FR 2743414 A1 19970711 FR 9600075 A 19960105 MAGASIN DE STOCKAGE ET D'ALIMENTATION DE MODULES CONSTITUANT DES CHARGES PROPULSIVES POUR CANON D'ARTILLERIE La présente invention concerne un magasin de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, en particulier pour canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée. D'une manière générale, lorsque la munition tirée par un canon d'artillerie est constituée d'un projectile et d'une charge propulsive qui sont successivement introduits dans la chambre du canon, la charge est formée d'une enveloppe combustible de forme cylindrique et de longueur constante. Cette enveloppe renferme des sachets de poudre propulsive en nombre variable suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile. A l'heure actuelle, on tend à remplacer cette enveloppe unique et de longueur constante par plusieurs modules cylindriques d'encombrement identique contenant chacun une quantité de poudre propulsive déterminée et dont le nombre varie suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile. I1 en résulte une charge propulsive de longueur variable. Dans ces conditions, les magasins de stockage et d'alimentation des charges propulsives d'une part, et les systèmes de chargement semi-automatiques ou automatiques d'une charge propulsive dans la chambre d'une arme à feu d'autre part, doivent maintenant prendre en compte le fait que la charge nécessaire au tir d'un projectile n'est plus de longueur constante. Au niveau des magasins de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives, il est connu de compartimenter le volume intérieur du magasin, de manière à stocker dans chaque compartiment plusieurs rangées de modules, chaque rangée contenant n modules axialement alignés sur l'axe de la rangée, et d'utiliser des moyens mobiles pour saisir automatiquement tous les modules d'une même rangée d'un compartiment du magasin et les transférer au système de chargement qui doit être également capable de gérer le nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme pour effectuer le tir d'un projectile. Un tel magasin, associé aux moyens pour saisir les modules stockés dans chacun des compartiments du magasin, présente notamment l'inconvénient d'occuper un volume relativement important qui n'est pas toujours compatible avec l'espace limité réservé à cet effet dans une tourelle ou casemate blindée. Selon un autre inconvénient, les manipulations des modules lors des opérations de chargement dans le magasin s'avèrent longues, délicates et fastidieuses. Le but de l'invention est de concevoir un magasin de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives, qui vise à pallier les inconvénients précités tout en procurant d'autres avantages. A cet effet, l'invention propose un magasin de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, en particulier pour canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée, magasin dans lequel les modules de forme cylindrique sont stockés suivant plusieurs rangées contenant chacune n modules axialement alignés, qui est caractérisé en ce que les rangées de modules sont entraînées par un convoyeur comprenant des barres d'entraînement qui séparent entre elles les rangées, deux barres consécutives étant écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre des modules, et en ce que le convoyeur serpente à l'intérieur du magasin suivant un chemin en boucle fermée passant en regard d'une ouverture de sortie du magasin, le chemin en boucle fermée étant délimité par des planchers et des parois de guidage. Avantageusement, les barres d'entraînement qui définissent une rangée de modules sont constituées par des tiges à section droite circulaire pour limiter les surfaces de contact avec les modules. Le convoyeur est équipé de cales d'espacement pour séparer les uns des autres les modules d'une même rangée, ces cales d'espacement étant par exemple fixées sur les barres d'entraînement du convoyeur et constituées par des disques ou analogues régulièrement espacés d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module. Les deux extrémités de chaque barre d'entraînement du convoyeur sont respectivement fixées à deux chaînes sans fin, chaque chaîne sans fin engrenant sur des pignons de renvoi pour que chaque chaîne puisse suivre le chemin en boucle fermée du convoyeur. L'organe d'entraînement des deux chaînes du convoyeur est constitué par au moins deux pignons moteur commandés par une source d'énergie, chaque pignon moteur entraînant une chaîne. Un magasin selon l'invention présente de nombreux avantages parmi lesquels on peut notamment citer - une capacité maximale de stockage de modules, - une gestion optimale de ces modules, - une cadence élevée pour déplacer les modules à l'intérieur du magasin et les extraire ensuite hors de celui-ci, - une facilité d'intégration dans une tourelle ou une casemate blindée, et - une capacité de rechargement rapide et automatisable. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans les quels - la figure 1 est une vue en perspective d'un magasin de stockage et d'alimentation conforme à l'invention, - la figure 2 illustre schématiquement le dispositif d'entraînement du convoyeur logé à l'intérieur du magasin de la figure 1, et - la figure 3 est une vue schématique en coupe partielle du raccordement du dispositif d'entraînement du convoyeur sur une source d'énergie. Le magasin 1 illustré sur la figure 1 est con çu pour le stockage et l'alimentation de modules 3 cons tituant des charges propulsives pour un canon d'artillerie non représenté. Les modules 3 ont une forme cylindrique et sont tous identiques, c'est-à-dire qu'ils ont le même diamètre et la même longueur. Le magasin 1 forme un bloc globalement parallélépipédique rectangle et son volume intérieur est délimité entre une paroi inférieure horizontale 4, une paroi supérieure horizontale 5, une paroi avant verticale 6, une paroi arrière verticale 7 et deux parois latérales verticales 8. Les modules 3 sont entraînés par un convoyeur 10 mobile à l'intérieur du magasin 1. Ce convoyeur 10 comprend un ensemble de barres d'entraînement telles que des tiges 12 parallèles entre elles. Ces tiges 12 définissent une pluralité de rangées entre lesquelles les modules 3 sont axialement alignés. Deux tiges 12 consécutives qui définissent une rangée sont séparées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre des modules 3. Avantageusement, chaque tige 12 du convoyeur 10 a une section droite circulaire pour limiter les surfaces de contact avec les modules 3. Des cales d'espacement 14 sont utilisées pour séparer les unes des autres les modules 3 d'une même rangée du convoyeur 10. Ces cales 14 sont par exemple constituées par des disques 15 régulièrement espacés sur chaque tige 12 d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module 3. Ces disques 15 permettent de caler les modules 3 sur chaque rangée d'une part, et d'éviter le contact entre deux modules consécutifs d'autre part. Le convoyeur 10 est agencé à l'intérieur du magasin 1 de manière à serpenter le long d'un chemin en boucle fermée où les tiges 12 se déplacent parallèlement à elles-mêmes entre les parois horizontales 4 et 5, et les parois verticales avant 6 et arrière 7 du magasin 1. Chaque tige 12 s'étend par conséquent sur une longueur légèrement inférieure à la distance séparant les deux parois latérales 8 du magasin, et reste perpendiculaire à ces deux parois 8 au cours du déplacement du convoyeur 10. Le chemin en boucle fermée suivi par le convoyeur 10 est délimité par un ensemble de planchers intérieurs horizontaux 17 superposés et sur lesquels reposent les modules 3, des parois courbes de guidage 18 pour faire passer les modules 3 d'un plancher à l'autre, et une paroi verticale 19 située vers l'arrière du magasin 1 et qui délimite avec la paroi verticale arrière 7, un couloir pour faire passer les modules 3 du plancher inférieur au plancher supérieur. Le chemin en boucle fermée du convoyeur 10 est matérialisé par les flèches F sur les figures 1 et 2. Les deux extrémités de chaque tige 12 sont respectivement fixées à deux chaînes sans fin 20 situées au voisinage des deux parois latérales 8 du magasin 1. Chaque chaîne sans fin 20 engrène plusieurs pignons de renvoi 22 pour suivre le chemin en boucle fermée du convoyeur 10. Les axes de rotation 23 des pignons 20 sont supportés par les parois latérales 8. Le convoyeur 10 est entraîné à partir de deux pignons moteur 24 qui engrènent chacun avec l'une des chaînes sans fin 20. Ces deux pignons moteur 24 sont reliés et entraînés par un arbre moteur 24a. Le magasin 1 comporte une ouverture d'entrée/sortie 25 qui est ménagée au niveau de son coin supérieur délimité entre la paroi avant 6 et la paroi supérieure 5. Cette ouverture 25 s'étend sur une largeur suffisante pour permettre à tous les modules 3 d'une même rangée d'être extraits simultanément du magasin 1. A titre d'exemple, les moyens pour extraire les modules 3 d'une même rangée sont constitués par un plan incliné 27 ménagé sur la paroi avant 6 du magasin 1. Ce plan incliné 27 est situé à la partie inférieure de l'ouverture 25 du magasin 1, s'étend sur toute la longueur de cette ouverture 25 et pénètre à l'intérieur du magasin 1, de manière à ce que son bord d'extrémité libre 27a soit situé sur le chemin du convoyeur 10 pour obliger ainsi les modules 3 de la rangée qui se présente devant l'ouverture 25 à prendre appui sur ce plan incliné 27 pour se dégager de leurs supports 12 et tomber ensuite par gravité dans une goulotte de réception 30 schématisée en traits mixtes. Ensuite, les modules 3 sont acheminés par un système de chargement (non représenté) vers la chambre du canon. En se reportant à la figure 3, l'arbre 24a du pignon moteur 24 qui assure l'entraînement du convoyeur 10 est relié par un dispositif d'accouplement 32 à un arbre de sortie 34 entraîné en rotation par une source d'énergie extérieure S. Avantageusement, on peut prévoir que l'accouplement entre les deux arbres 24a et 34 se fasse automatiquement une fois que le magasin 1 est mis en place dans la tourelle ou la casemate blindée. Pour permettre un tel accouplement d'une part, et faciliter les opérations de mise en place et de retrait du magasin 1 d'autre part, le magasin 1 est équipé de moyens de guidage tels que des rails 36 (figure 1) montés sur la face externe de la paroi inférieure 4 et qui sont destinés à coopérer avec des moyens de guidage complémentaires tels que des glissières (non représentées) ménagées sur le plancher de la tourelle ou de la casemate blindée. REVENDICATIONS 1. Magasin de stockage et d'alimentation de modules (3) constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, en particulier pour canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée, magasin dans lequel les modules (3) de forme cylindrique sont stockés suivant plusieurs rangées contenant chacune n modules (3) axialement alignés, caractérisé en ce que les rangées de modules (3) sont entraînées par un convoyeur (10) comprenant des barres d'entraînement qui séparent entre elles les rangées, deux barres consécutives (12) étant écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre des modules (3), et en ce que le convoyeur (10) serpente à l'intérieur du magasin suivant un chemin en boucle fermée passant en regard d'une ouverture de sortie (25) du magasin, le chemin en boucle fermée étant délimité par des planchers (17) et des parois de guidage (18, 19) 2.Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les barres d'entraînement (12) définissant les rangées du convoyeur (10) sont constituées par des tiges. 3. Magasin selon la revendication 2, caractérisé en ce que les barres d'entraînement (12) ont une section droite circulaire. 4. Magasin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des cales d'espacement (14) sont prévues sur le convoyeur (10) pour séparer les uns des autres les modules (3) d'une même rangée. 5. Magasin selon la revendication 4, caractérisé en ce que les cales d'espacement (14) sont fixées sur les barres d'entraînement (12) du convoyeur (10), et en ce que les cales (14) sont constituées par des disques ou analogues régulièrement espacés d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module (3). 6. Magasin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux extrémités de chaque support rectiligne (12) du convoyeur (10) sont respectivement fixées à deux chaînes sans fin (20), chaque chaîne sans fin (20) engrenant des pignons de renvoi (22) pour suivre le chemin en boucle fermée du convoyeur (10). 7. Magasin selon la revendication 6, caractérisé en ce que le convoyeur (10) est entraîné à partir de deux pignons moteur (24) qui engrènent chacun avec l'une des chaînes sans fin (20). 8. Magasin selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux pignons moteur (24) sont reliés par un arbre moteur (24a) qui est accouplé par un dispositif d'accouplement (32) à un arbre de sortie (34) entraîné en rotation par une source d'énergie extérieure (S), cet accouplement s'effectuant automatiquement une fois le magasin mis en place dans la tourelle ou la casemate blindée. 9. Magasin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le magasin est équipé de moyens de guidage (36) destinés à coopérer avec des moyens de guidage complémentaires ménagés sur le plancher de tourelle ou de la casemate blindée pour faciliter la mise en place du magasin. 10. Magasin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ouverture de sortie (25) du magasin s'étend sur toute la longueur d'une rangée de modules (3) et parallèlement à ladite rangée, et en ce que des moyens pour extraire simultanément tous les modules (3) d'une même rangée sont constitués par un plan incliné (27) qui est situé à la partie inférieure de l'ouverture (25), s'étend sur toute la largeur de cette ouverture (25) et pénètre à l'intérieur du magasin, de manière à ce que le bord d'extrémité (27a) du plan incliné (27) soit situé sur le chemin du convoyeur (10) pour obliger ainsi les modules (3) de la rangée qui se présente devant l'ouverture (25) à prendre appui sur le plan incliné (27) pour se dégager de leurs supports (12) et tomber ensuite par gravité dans une goulotte de réception (30).