FR 2746382 A1 19970926 FR 9703570 A 19970319 "Dispositif d'enroulement pour tissus La présente invention a trait à un dispositif pour I'enroulement d'un tissu sur lui-même, plus particulièrement a un tissu à poil), tel que par exemple un tapis. I1 existe des dispositifs pour enrouler un tissu autour d'un élément tubulaire. Les tissus lourds cependant, tels que par exemple les tapis ne sont pas enroulés de cette manière. Cette invention n'a trait qu'à un dispositif à l'aide duquel un tissu peut être enroulé sur lui-nêne, (où le tissu n'est donc pas enroulé autour d'un élément gui s'étend sur toute la largeur du tissu). Un dispositif connu pour enrouler des tapis sur eux-mêmes comprend deux rouleaux, aménagées de manière parallèle, qui peuvent être entraînés pour tourner dans un neume sens de rotation autour de leur axe longitudinal. Les rouleaux ont été uénagés de telle maniere qu'en haut des rouleaux un caniveau est formé par les surfaces opposées des rouleaux, dans lequel un tapis peut être enroulé de manière automatique en tournant les rouleaux. À cet effet, un tapis à enrouler est aménagé à cdtF des rouleaux, le côté poil vers le haut, pendant qu'une partie avant du tapis s'étend sur un des rouleaux - dont la surface est munie d'une matière antiglissante - pour entrer dans le caniveau. Par l'actionnement des rouleaux la partie du tapis se trouvant dans le caniveau se met à tourner dans un sens de rotation oppose au sens de rotation des rouleaux, pendant que le tapis est entrain vers le caniveau par ledit rouleau aluni d'une matière antiglissante. Par conséquent le tapis est enroulé dans le caniveau. Un désavantage de ce dispositif connu est qu'il n'est pas capable d'enrouler les tapis de telle sanipxe que leur côté poil est dirigé vers l'extérieur par rapport au rouleau. Afin d'obtenir un tel rouleau le tapis devrait être placé sur le dispositif, le coté poil dirigé vers le bas. Les rouleaux devrait donc attaquer le côté poil du tapis. Ainsi le tapis ne peut être enroulé formant un rouleau bien serré. Un désavantage supplémentaire de ce dispositif c'est que le tapis se trouvant dans le caniveau ne Mintient pas toujours sa bonne position pour obtenir un rouleau serré et bien formé. La position du tapis doit donc être corrigée fréquenent. Cette correction doit se faire manuellement, de sorte qu'il est impossible d'enrouler le tapis sans 1'inteventlon d'un opérateur. Un autre désavantage du dispositif connu est constitué par le fait que la vitesse d'enrouleeent est limitée. Puisque plus la vitesse de rotation des rouleaux augmente, plus il est difficile d'assurer la bonne position du rouleau dans le caniveau. En plus, un tapis enroulé se trouvant dans le caniveau quittera le caniveau à une vitesse de rotation relativement élevée. L'objet de cette invention est de fournir un dispositif pour enrouler un tissu sur lui-nême en évitant les désavantages susmentionnés. Cet objet fut atteint avec un dispositif qui, selon l'invention, comprend au moins une griffe rotative, cette griffe étant prévue pour maintenir le tissu à un certain endroit, de sorte que le tissu est enroulé autour de la partie retenue par la rotation de la griffe ou des griffes. Avec un pareil dispositif un tissu à poil peut être enroulé pour former un rouleau serré, le côté poil dirigé soit vers l'intérieur, soit vers l'extérieur. En plus, l'enroulement peut se faire sans qu'une intervention d'un opérateur soit nécessaire pour corriger la position du rouleau. Puisque le rouleau est tenu par la griffe ou les griffes de manière permanente durant l'enroulement. Ce qui fait que la vitesse de rotation de la griffe ou des griffes peut être beaucoup plus élevée que la vitesse de rotation des rouleaux en utilisant un dispositif connu. Ceci résulte en une vitesse de rotation sensiblement plus élevée du dispositif selon 1invention. Dans une forme de réalisation préférentielle, chacune des griffes est prévue pour retenir le tissu, de sorte que la partie retenue du tissu s'étend pratiquerent dans le prolongement de l'axe de rotation de la griffe. Par conséquent on obtient un rouleau de tissu d'un disiez e minimal et d'un serrage optimal. De préférence, le sens de rotation de chacune dos griffe est réversible. Ce qui est particulièrement avantageux lors de l'enroulement de tissus à poil1 tels que par exemple les tapis. Car une rotation de la griffe dans l'un des sens de rotation, produit un rouleau de tissu où le coté poil du tissu est dirigé vers l'extérieur, pendant qu'unie rotation de la griffe dans l'autre sens de rotation produit un rouleau de tissu oû le côté poil du tissu est dirigé vers l'intérieur. En changeant le sens de rotation, il est facile de passer d'un procédé à l'autre.Parce que le rouleau de tissu n'est pas supporté par la ou les griffes sur toute la longueur, une flexion du rouleau de tissu peut se produire aux endroits ou le rouleau n'est pas supporté, surtout en cas de tissus lourds. Afin d'éviter ce phénomène une forme de réalisation particulièrement préférentielle est munie d'au moins un élément portant avec une hauteur d'appui réglable pour supporter le rouleau de tissu durant l'enroulement du tissu. D'une part, le rouleau de tissu est supporté par la ou les griffes à une hauteur fixe, d'autre part le diamètre du rouleau de tissu augmente dans la mesure ot l'enroulement du tissu continue. Donc, la hauteur a laquelle la partie inférieure du rouleau de tissu se trouve diminue, dans la mesure où le dianètre du rouleau auqwente. Afin de pouvoir supporter le rouleau à des hauteurs différentes, la hauteur d'appui de l'élément portant est réglable. Le réglage de la hauteur d'appui se fait de préférence de manière automatique par un dispositif de commande qui peut être commande pour modifier la hauteur d'appui en fonction du diamètre augmentant du rouleau, pendant 1 'enroulement. Dans une forme de réalisation particulière chacun des éléments portants comprend une surface portante qui s'étend au-dessous du rouleau de tissu a une hauteur d'appui, pendant que l'élément portant est fixé de manière articulé, de sorte que la surface portante peut pivoter vers le haut ainsi que vers le bas. Dans la forme de réalisation la plus préférentielle du dispositif selon l'invention, le dispositif comprend deux griffes rotatives, l'une placée en face de l'autre et qui sont prévues pour retenir le tissu & BR De préférence, au moins l'une des griffes peut être déplacée dans un sens pratiquement parallèle à son axe de rotation. Par conséquent, chacune des griffes mobiles peut être déplacée par rapport à un rouleau de tissu, depuis Sa position de prise jusqu' une position éloignée du rouleau de tissu. Ainsi l'enlèvement du rouleau ou son placement & BR Lorsqu'en outre, chacune des griffes est Mobile afin de pouvoir transporter un rouleau tenu par celle-ci vers un endroit de livraison, le dispositif peut âtre utilisé en tant qu'une installation de transport pour les tissus enroulés. Par conséquent le dispositif devient particulièrement facile à utiliser. L'on obtient un dispositif qui fonctionne de manière automatique, ou seuls la disposition du tissu à enrouler et l'enlèvement du tissu enroulé doivent être faits a la Min, si au soins l'une des griffes est articulée par un première dispositif de commondet si chacune des griffes peut être nise en une position ouverte ou ferre par un deuxième dispositif de commande; si chacune des griffes peut être déplacée dans un premier sens pratiquement parallèle à l'axe de rotation; et si lesdits dispositifs de commande peuvent être commandés ê exécuter une ou plusieurs des phase 3 suivantes: (a) déplacer chacune des griffes, mise dans une position ouverte, jusqu' ce qu'elle soit dans une position de prise par rapport au tissu, (b) fermer chacune des griffe de tanière que le tissu est prise, (c) tourner au moins l'une des griffes jusqu' ce que le tissu soit enroulé, (d) ouvrir chacune des griffes, (e) déplacer chacune des griffes jusqu'd ce qu'elle soit dans une position de non-prise par rapport au tissu. En outre le dispositif peut être prévu pour transporter les tissus enroulés de manière automatique vers un endroit de livraison, en ce que chacune des griffu petrt être déplacée dans un sens qui est différent dudit premier sens par un quatrième dispositif de commande et en ce que le quatrième dispositif de commande peut être commandé & BR (c') après la phase (c) et avant la phase (d), déplacer chacune des griffes vers un endroit de livraison du rouleau de tissu. (e') après la phase (e), déplacer chacune des griffes jusqu' l'endroit où un tissu suivant doit être enroulé. L'invention est plus amplement éclairci. dans la description détaillée ci-dessous d'une forme de réalisation préférentielle du dispositif. Dans cette description référence est faite aux figures ci-annexées, dont: la figure 1 est une vue latérale représentée de façon schématique du dispositif selon l'invention la figure 2 est une vue de face reprêsentée de façon schématique de la partie supérieure du dispositif de la figure 1. Une forme de réalisation préférentielle du dispositif pour l'enroulement d'un tissu sur lui-même selon l'invention, (voir la figure 1) comprend une première (1) et une deuxième construction portante (2) qui sont installées à une certaine distance 1' une de l'autre et portant respectivement une première (3) et une deuxième plaque (4) installées de manière horizontale. La première plaque (3) est prévue pour y disposer les tissus à enrouler (5), pendant que la deuxième plaque (4) est prévue pour y doser les tissus enroulés (6). Entre les deux constructions portantes (1), (2) une troisième plaque (7, 8) se trouve ayant deux côtés l'un en face de l'autre et qui se joignent respectivement aux deux constructions portantes (1), (2). La troisième plaque (7, 8) est pivotante par l'un de ses côtés autour d'un axe (9) fixé à la deuxième construction portante (2) et est supportée aux environs du coté opposé par la partie coulissante (11) d'un vérin pneumatique (10) installé audessous de la troisiène plaque (7, 8). Le corps (12) du vérin (10) est fixé à la premiere construction portante (1) au moyen d'un bloc d'appui (13).La troisième plaque (7, 8) est exécutée avec un coude qui est parallèle auxdits côtes opposés et qui répartit la plaque (7, 8) en deux parties formant un angle (7), (8). Au-dessus de la deuxième (4) et de la troisième plaque (7, 8) deux rails de guidage paralleles (14) s'étendent, dans le sens longitudinal du dispositif. Chacun de ces rails (14) porte un chariot (15) qui peut tre commande par des moteurs électriques (16) afin de se déplacer sur les rails de guidage (14). Les chariots (15) à leur tour portent un profilé horizontal (17) qui s'étend dans un sens perpendiculaire au sens longitudinal du dispositif. Le profilé (17) est muni de deux dispositifs d'enroulement (18), (19) (voir la figure 2), gui peuvent être CL placés le long du profilé, au moyen de respectivenent deux moteurs électriques (20), (21). Chacun des dispositifs d'enroulement (18), (19) comprend une griffe (22), (23) placée au-dessous du profilé (17) ayant une partie rotative autour d'un axe de rotation horizontal (30), (31) qui comprend deux moyens de serrage (24), (25) s'étendant dans un plan horizontal, mobiles l'un par rapport i l'autre et qui peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre par des moyens électriques connus (32), (33) pour serrer un tissu (5) ou de le relâcher. Les moyens de serrage (24), (25) des deux griffes (22), (23) se trouvent l'un en face de l'autre et ils sont dirigés l'un vers l'autre. Lesdits axes de rotation (30), (31) se trouvent dans le prolongement l'un de l'autre. Un moteur électrique (26), (27) est prévu sur chacun des dispositifs d'enroulement (18), (19), qui peut tourner la partie rotative d'une griffe respective (22), (23) au moyen d'une courroie (28), (29). Les moyens de serrage (24), (25) des griffes (22), (23) s ' étendent symétriquement par rapport aux axes de rotation (30), (31) des griffes (22), (23), de manière & ce qu'unie partie retenue du tissu (S) s'tende dans le prolongement de ces deux axes de rotation (30), (31). Par la partie retenue du tissu (5) on comprend dans cette description et dans les revendications: la bande de tissu qui s'étend dans le prolongenent de la griffe ou des griffes et sur toute la largeur du tissu. Le sens de rotation des moteurs électriques (26), (27) est réversible. L'enroulement automatique du tissu à l'aide de ce dispositif se fait comme suit: Un tissu & enrouler (5) est dispose sur la première plaque (3). Le contrôle automatique des moteurs électriques (16) servant au déplacent du chariot (15), des moteurs électr;;*ques (17) servant au déplacement des dispositifs d'enroulement (18), (19) et des moyens de cowDsnde électriques (32), (33) pour ouvrir et fermer les moyens de serrage (24), (25) donne l'assurance que le tissu (5) est pris à proximité de sont bord avant (5') par les bords latéraux l'un oppose a l'autre entre les moyens de serrage (24), (25) des griffes (22), (23). Grâce au contrssle automatique des moteurs électriques (26), (27) les parties rotatives des griffes (22), (23) sont tournées ensuite autour de leurs axes de rotation (30), (31).Par cons4quent les moyens de serrage (24), (25) tournent également de manière que le tissu (5) soit enroulé autour de la partie du tissu (5) qui est maintenue par les moyens de serrage (24), (25). Durant l'enroulement du tissu (5) la hauteur (h), à laquelle se trouve la partie (8) de la troisième plaque (7) se trouvant au-dessous du rouleau de tissu, est adaptée en fonction du diamètre augmentant du rouleau. Ceci se fait par le contrôle automatique du vérin pneumatique (10) pour faire tourner la troisième plaque (7, 8) autour de son axe (9). La hauteur (h) étant adaptée de façon continue de telle manière qu'à chaque moment le dessous du rouleau de tissu est supporté par ladite partie (8) de la troisième plaque (7, 8). Lorsque le tissu est entièrement enroulé, les moteurs électriques (26, 27) sont déclenchés, de sorte que la rotation des moyens de serrage (24, 25) des griffes (22, 23) est arrêtée. Par le contrôle automatique des moteurs électriques (16) servant au déplacement du chariot (15), le tissu enroulé (6) est transporté jusqu'à ce pu'il se trouve au-dessus de la deuxième plaque (4). Finalement les moyens de commande électriques (32), (33) servant a l'ouverture et à la fermeture des moyens de serrage (24), (25) et les moteurs électriques (17) servant au déplacement des dispositifs d'enroulement (18), (19) sont contrôlés de façon automatique pour lâcher le rouleau de tissu (6), de sorte que celui-ci soit dépose sur la deuxième plaque (4). Les dispositifs de commande, c'est-à-dire les moteurs électriques (16); (20), (21); (26), (27), le vérin pneumatique (10) et les moyens de commande électriques (32), (33) pour l'ouverture et la fermeture des moyens de serrage (24), (25) peuvent être remplacés par n' importe quel autre dispositif de conande et de préférence ils sont contrôlés par un dispositif de contrôle de telle façon que les phases mentionnees ci-dessus sont exécutées entièrenent de tanière automatique. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'enroulement sur lui-même d'un tissu (5), caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une griffe rotative (22), (23) qui est prévue pour retenir le tissu (5) localement, de sorte que le tissu (S) soit enroulé autour de sa partie retenue Par la rotation de la griffe ou des griffes (22), (23). 2. Dispositif pour l'enroulement sur lui-même d'un tissu (j), selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des griffes (22), (23) est prévue pour retenir le tissu (5), de sorte que la partie retenue t tissu (5) s'étend. pratiquement dans le prolongement de l'axe de rotation (30), (31) de la griffe (22), (23) 3. Dispositif pour l'enroulement sur lui-mne d'un tissu (5), selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le sens de rotation de chacune des griffes (22), (23) est réversible. 4. Dispositif pour l'enroulement sur lui-même d'un tissu selon l'une des revendications pr8c4dontes, caractérisé en ce que le dispositif est en outre Juni d 'au soins un élément portant (7, 8) ayant une hauteur d'appui (h) réglable pour supporter le rouleau de tissu, durant l'enroulement du tissu (5). 5. Dispositif pour l'enroulement sur lui-même d'un tissu (5), selon la revendication 4, caractérisé en ce que la hauteur d'appui (h) de chacun des éléments portants (7, 8) est réglable de façon automatique au moyen d'un dispositif (10) qui, durant l'enroulement peut âtre contrôlé afin de modifier la hauteur d'appui (h) en fonction du diamètre augmentant du rouleau. 6. Dispositif pour l'enroulement sur lui-même d'un tissu (5), selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacun des lFments portants (7, 8) comprend une surface portante (8) qui s'étend au-dessous du rouleau de tissu et se trouve à une hauteur d'appui (h); et en ce que l'élément portant (7, 8) est fixé de manière articulé, de sorte que la surface portante (8) puisse pivoter vers le haut et vers le bas. 7. Dispositif pour l'enroulement sur lui-meae d'un tissu (5), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend deux griffes rotatives (22), (23) installées l'une en face de l'autre qui sont prévues pour retenir le tissu (5) à des endroits se trouvant sur, respectivement des deux côtés de l'axe longitudinal du tissu (S). 8. Dispositif pour l'enroulement sur lui-meme d'un tissu (5), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une griffe (22), (23) peut être déplacée dans un sens pratiquement parallèle a son axe de rotation (30), 31). 9. Dispositif pour l'enroulement sur lui-même d'un tissu (5), selon l'une des revendications précéderrtes, caractérisé en ce que chacune des griffes (22), (23) peut tre déplacée afin de transporter un rouleau de tissu (6) tenu par celle-ci vers un endroit de livraison (4). 10. Dispositif pour l'enroulement sur lui-même d'un tissu (5), selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une griffe (22), (23) est rotative par un premier dispositif de commande (26), (27); et en ce que chacune des griffes (22), (23) peut être amenée dans une position ouverte et dans une position fermée par un deuxième dispositif de cothande (32), (33); en ce que chacune des griffes (22), (23) peut être déplacée par un troisième dispositif de commande (20), (21) dans un premier sens qui est pratiquement parallèle à l'axe de rotation (30), (31); et en ce que lesdits dispositifs de commande peuvent être contrôlés afin d'exécuter de façon automatique une vU plusieurs des phases suivantes:: (a) déplacer chacune des griffes (22), (23) amenée dans la position ouverte jusqu' ce qu'elle se trouve dans une position de prise par rapport au tissu (5), (b) fermer chacune des griffes (22), (23) de manière à ce que le tissu (5) soit pris, (c) tourner au moins l'une des griffes (22), (23) jusqu'à ce que le tissu (5) soit enroulé, (d) ouvrir chacune des griffes (22), (23), (e) déplacer chacune des griffes (22), (23) jusqu'à ce qu'elle soit dans une position de non-prise par rapport au tissu (5). 11. Dispositif pour l'enroulement sur lui-même d'un tissu (5), selon la revendication 10, caractérisé en cs que chacune des griffes (22), (23) peut être déplacée par un quatrième dispositif de commande (16) dans un sens qui est différent dudit premier sens; et en ce que le quatrième dispositif de conande (16) peut âtre contrôlé afin d'exécuter une ou plusieurs des phases suivantes: (c') après la phase (c) et avant la phase (d), déplacer chacune des griffes (22), (23) vers un endroit do livraison (4) du rouleau de tissu (6). (Q ) après la phase (e), déplacer chacune des griffu (22), (23) jusqu'S l'endroit ou un tissu (5) suivant doit être enroulé.