FR 2750946 A1 19980116 FR 9608521 A 19960709 La présente invention concerne un procédé de destruction d'un objet sous-marin. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de destruction d'une mine de fond ou d'une mine à orin. L'invention concerne plus particulièrement un procédé du type de ceux décrits et représentés dans les documents EP-A-0.547.937 et EP-A-0.691.264 qui décrivent et représentent des procédés qui comportent une étape de détection et/ou d'identification de l'objet comportant la mise en oeuvre de moyens de détection et/ou d'identification de l'objet à une distance supérieure à une distance minimale déterminée, dite de sécurité, et une étape de destruction de l'objet à l'aide d'une charge pyrotechnique, dont l'explosion provoque par exemple l'explosion ou la fragmentation de la mine, consistant à mettre en oeuvre une charge qui approche l'objet à partir d'un équipement intermédiaire sous-marin préalablement mis en place sur le fond, ou à une profondeur intermédiaire entre le fond et l'objet, puis à provoquer l'explosion de la charge. Selon le perfectionnement décrit dans le document EP-A-0.691.264, la charge est portée par un engin porteur de charge EPC qui est mis en oeuvre à partir de l'équipement intermédiaire EF auquel il est relié par un câble de liaison CL dont la longueur est commandée pour contrôler les déplacements de l'engin EPC. Si l'on se reporte à cet état de la technique constitué par le document EP-A-0.691.264, dont la figure 1 est reproduite à la figure 1 du présent brevet, on constate que le procédé fait appel à un véhicule sous-marin VSM piloté depuis un vaisseau de surface VS, ou un aéronef, qui porte de manière amovible une unité de destruction UD constituée d'un équipement intermédiaire EF qui est mis en place sur le fond ou à une profondeur intermédiaire entre le fond et l'objet, par le véhicule sous-marin piloté VSM préalablement à l'explosion de la charge, et qui est aussi constituée d'un engin EPC porteur de la charge qui est mis en oeuvre à partir de l'équipement intermédiaire EF qui constitue un point d'ancrage pour les déplacements de l'engin porteur de charge EPC qui sont contrôlés depuis le vaisseau de surface VS. Dans la conception proposée dans ce document, L'engin porteur de charge EPC est relié à un poste de commande de ses déplacements et/ou de mise à feu de la charge situé à bord du vaisseau de surface VS, ou de l'aéronef, par un câble de transmission d'ordres de télécommande CT qui relie le vaisseau de surface VS à l'unité de destruction UD. Le câble de télécommande CT est un câble de télécontrôle qui, outre les ordres de télécommande, transmet des informations fournies par des senseurs et des capteurs (caméras, tête acoustique, etc.), et qui peut être enroulé ou dévidé progressivement, par exemple à partir d'une bobine B portée par un touret lui-même porté par le bâti de l'équipement intermédiaire EF de l'unité de destruction UD. Le véhicule sous-marin VSM qui porte l'unité de destruction UD est piloté à partir du vaisseau de surface VS par l'intermédiaire d'un deuxième câble de transmission, appelé de câble de pilotage CP, qui peut par exemple être dévidé ou enroulé à partir d'un touret agencé sur le vaisseau de surface VS. Par ailleurs, L'engin porteur de charge EPC est relié à l'équipement intermédiaire EF de l'unité de destruction UD par un câble de liaison CL dont la longueur est commandée pour contrôler les déplacements de l'engin EPC par rapport à l'équipement intermédiaire EF. La conception proposée dans ce document, et représentée à la figure 1, est donc relativement complexe à mettre en oeuvre dans la mesure où elle nécessite de prévoir deux câbles distincts CT et CP à partir du vaisseau de surface VS. Outre sa complexité et son coût, cet agencement pour la mise en oeuvre du procédé de destruction nécessite, après le largage de l'unité de destruction UD à partir du véhicule sous-marin VSM, d'effectuer une opération de récupération de ce dernier par pilotage au moyen du câble de pilotage CP. Selon un autre agencement illustré à la figure 6 du document EP-A-0.691.264, il a été proposé de relier le câble de télécommande CT d'une part au véhicule sous-marin VSM et, d'autre part, à l'unité de destruction UD. Selon cet agencement, le dévidage du câble de télécommande CT à partir de la bobine B ne se fait que lors de la phase de remontée du véhicule sous-marin VSM qui retourne au vaisseau de surface VS pour permettre le raccordement de l'extrémité du câble de télécommande CT au poste de commande situé à bord du vaisseau de surface. Cette conception permet de s'affranchir de la présence des deux câbles lors de la phase d'immersion et de descente du véhicule sous-marin VSM qui porte l'unité de destruction UD, mais elle impose de récupérer le véhicule sous-marin VSM complètement, après largage de l'unité de destruction UD, et avant la mise en oeuvre de l'engin porteur de charge EPC. La présente invention a pour objet de proposer un perfectionnement au procédé de destruction du type mentionné précédemment, qui remédie aux inconvénients qui viennent d'être évoqués. Dans ce but, I'invention propose un procédé caractérisé en ce que le vaisseau sous-marin est piloté à partir du vaisseau de surface, ou de l'aéronef, dont il reçoit des ordres de pilotage qui lui sont transmis par le câble de télécommande de l'engin porteur de charge, et en ce que l'unité de destruction comporte des moyens d'échange, avec le véhicule sous-marin piloté, de données de pilotage qui sont transmises par le câble unique de transmission lorsque le véhicule sousmarin porte l'unité de destruction, et en ce que les moyens d'échange de données sont débranchés lors du largage de l'unité de destruction par le véhicule sous-marin piloté. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les moyens d'échange de données comportent un premier module porté par l'unité de destruction et un second module porté par le véhicule sous-marin piloté qui sont reliés entre eux lorsque le véhicule sous-marin piloté porte l'unité de destruction - les deux modules sont reliés entre eux par des moyens de raccordement électrique - les deux modules sont reliés entre eux par des moyens de couplage sans contact - le câble unique de transmission des ordres de télécommande de l'engin porteur de charge et des ordres de pilotage du véhicule sous-marin est une amarre qui rattache l'unité de destruction au vaisseau de surface, ou à l'aéronef, et qui permet de récupérer l'unité de destruction par enroulement du câble - le câble unique de transmission est susceptible d'être enroulé ou dévidé à partir d'un touret situé à bord du vaisseau de surface, ou de l'aéronef, ou à bord de l'unité de destruction - L'unité de destruction comporte des moyens de filtrage de l'ensemble des données transmises par le câble unique de transmission pour séparer les données correspondant aux ordres de télécommande transmis à l'engin porteur de charge et les données correspondant aux ordres de pilotage du vaisseau sous-marin transmis à ce dernier par les moyens d'échange de données - le câble de transmission permet aussi la transmission de l'énergie nécessaire à la mise à feu de la charge et/ou à la propulsion du véhicule sous-marin piloté - L'engin porteur de charge est relié à l'équipement intermédiaire par un câble de liaison dont la longueur est commandée pour contrôler les déplacements de l'engin porteur de charge. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique qui illustre un agencement selon l'art antérieur pour la mise en oeuvre d'un procédé de destruction d'une mine ; et - la figure 2 est une vue de détail de la figure 1 qui illustre un agencement perfectionné pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme aux enseignements de l'invention. Des composants identiques ou similaires sont désignés sur les figures par les mêmes références alphanumériques. L'agencement selon l'état de la technique illustré à la figure 1, et décrit précédemment, permet de mettre en oeuvre un procédé de destruction d'une mine, par exemple d'une mine de fond MF, qui est posée sur un fond sous-marin F, à partir du vaisseau de surface VS. L'engin porteur de charge EPC comporte un touret T (voir figure 2) sur lequel est enroulé un câble de liaison mécanique CL qui relie l'engin porteur de charge EPC à une partie de structure de l'équipement intermédiaire EF appartenant à l'unité de destruction UD. Le dévidage du câble de liaison CL à partir du touret T, et éventuellement son enroulement dans le cas où le touret est motorisé pour constituer un treuil, sont commandés à partir d'un poste de commande situé par exemple à bord du vaisseau de surface VS auquel l'engin porteur de charge EPC est relié par le câble de télécommande CT qui se prolonge depuis la bobine B en direction de l'engin porteur de charge EPC, en étant par exemple combiné intimement au câble de liaison CL. Selon une conception particulièrement avantageuse, L'engin porteur de charge EPC est par exemple un engin à flottabilité positive vers la surface et le dévidage plus ou moins important du câble de liaison CL, commandé à partir du vaisseau de surface VS qui transmet à l'engin EPC ses ordres par le câble de télécommande CT, permet de faire varier la longueur du câble CL et donc l'altitude de l'engin porteur de charge EPC. La mise en oeuvre de l'agencement illustré à la figure 1 comporte une première étape d'approche de la mine F au cours de laquelle le véhicule sous-marin VSM se rapproche, à une distance supérieure à une distance de sécurité, de la mine MF pour atteindre une position dans laquelle il procède au largage de l'unité de destruction UD qui vient reposer sur le fond F à une certaine distance de la mine MF. Après avoir largué l'unité de destruction UD, le véhicule sous-marin VSM quitte le site proche de la mine MF et doit être récupéré en surface, par exemple par le vaisseau de surface VS. Une fois que le véhicule sous-marin VSM s'est éloigné du site de destruction, le poste de commande situé à bord du vaisseau de surface VS commande la mise en oeuvre de l'engin porteur de charge EPC pour aboutir à la destruction de la mine MF selon le procédé décrit et représenté notamment dans le document EP-A-0.691.264. On décrira maintenant le mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 2. Conformément aux enseignements de l'invention, il n'existe qu'un seul câble de transmission de données entre le vaisseau de surface VS et l'unité de destruction UD qui est un câble commun à la transmission des données correspondant à des ordres de télécommande de l'engin porteur de charge EPC et de données correspondant au pilotage du véhicule sousmarin VSM. Le câble unique de transmission CT+CP permet donc d'envoyer des ordres jusqu'à l'unité de destruction UD. A partir de son point d'arrivée à l'unité de destruction UD, c'est-à-dire par exemple à partir de la bobine B, le câble de transmission CT+CP est relié à des moyens de filtrage et/ou de codage-décodage F portés par l'unité de destruction UD, qui permettent de filtrer les différentes données transmises par le câble unique de transmission CT+CP, d'une part en direction du véhicule sous-marin VSM et, d'autre part, en direction de l'engin porteur de charge EPC. A cet effet, les moyens de filtrage F comportent une première sortie qui est reliée à des moyens MED d'échange de données avec le véhicule sous-marin VSM par un tronçon de câble de pilotage CP, dans lequel ne transitent plus que des données relatives au pilotage du véhicule sous-marin VSM. De la même manière, une seconde sortie des moyens de filtrage F est reliée à l'engin porteur de charge EPC par un tronçon de câble de télécommande CT dans lequel ne circulent que des données relatives à la télécommande de l'engin porteur de charge EPC. Dans le mode de réalisation illustré schématiquement à la figure 2, les moyens d'échange de données MED comportent un premier module de connexion ou de raccordement MC1 qui est porté par le vaisseau sous-marin VSM et un second module de connexion ou de raccordement MC2 qui est porté par l'unité de destruction UD. Les moyens d'échange de données avec leurs deux modules MC1 et MC2 sont conçus de manière que, lorsque l'unité de destruction UD est portée par le véhicule sousqnarin VSM, les données relatives aux ordres de pilotage du véhicule sous-marin VSM soient échangées entre le véhicule sousmarin VSM et l'unité de destruction UD tandis que, lorsque l'unité de destruction UD est larguée par le véhicule sousmarin VSM, les moyens d'échange de données sont "débranchés", c'est-à-dire que les deux modules MC1 et MC2 sont déconnectés. L'interface entre les modules MC1 et MC2 peut être du type par raccordement électrique à contact, les modules MC1 et MC2 étant dans ce cas des modules de connexion électrique, ou elle peut être du type sans contact électrique. Dans ce dernier cas, qui est schématisé à la figure 2, il peut s'agir d'une interface de type passif, par exemple capacitive ou électromagnétique, ou d'une interface du type actif assurant l'échange de données par des moyens acoustiques, optoélectroniques, etc. Durant la première phase du procédé de destruction au cours de laquelle le véhicule sous-marin VSM vient mettre en place une unité de destruction UD à proximité de la mine MF, tous les échanges de données, c'est-à-dire essentiellement les ordres de pilotage du véhicule sous-marin VSM, sont transmis depuis le vaisseau de surface VS par l'intermédiaire du câble unique de transmission CT+CP puis à travers le filtre F pour filtrer les données relatives au pilotage du vaisseau sousmarin VSM transmises aux moyens d'échange de données MED. Après largage de l'unité de destruction UD par le véhicule sous-marin VSM, le câble de transmission unique CT+CP permet la transmission des ordres de télécommande de l'engin porteur de charge EPC qui transitent par le filtre F et par le tronçon de câble de transmission CT lié intimement au câble de liaison mécanique CL qui relie l'engin porteur de charge EPC à l'unité de destruction UD. Après le largage de l'unité de destruction UD, le véhicule sous-marin VSM remonte à la surface, par exemple du fait de sa flottabilité propre où il est récupéré par le vaisseau de surface VS ou par exemple par un aéronef. Pour des raisons économiques qui tiennent au coût particulièrement élevé d'un câble de transmission possédant de bonnes performances de transmission de données, il peut être souhaitable, à la fin de la mission de destruction de la mine, de récupérer l'ensemble constitué par le câble unique CT+CP et par l'engin intermédiaire EF. A cet effet, la structure du câble de transmission CT+CP est renforcée pour constituer une amarre, ou filin, qui relie l'engin intermédiaire EF au vaisseau de surface VS. Ce câble formant amarre est alors enroulé de façon classique sur un touret-treuil qui peut être le touret qui porte la bobine B à bord de l'unité de destruction UD, ou un touret agencé à bord du vaisseau de surface VS. Dans le cas où le câble unique de transmission CT+CP est renforcé pour permettre de l'utiliser comme amarre ou câble de traction mécanique, il est possible d'utiliser une unité de destruction UD avec son berceau EF comme une ancre pour le vaisseau de surface VS, notamment lorsque ce dernier est un vaisseau de petite taille ne comportant pas des moyens propres à son maintien automatique en position. L'ensemble constitué par le câble CT+CP et le berceau intermédiaire EF est ainsi récupérable en fin de mission, tout en constituant une ancre provisoire au cours de la mission. Pour détruire des mines à orin ancrées à de grandes profondeurs, I'équipement intermédiaire EF est lui-même accroché à l'orin de la mine par le véhicule sous-marin VSM à une profondeur intermédiaire entre le fond et la mine, et l'engin porteur de charge EPC est commandé à partir du chasseur de mines pour remonter le long de l'orin jusqu'à proximité de la mine, à partir de l'équipement intermédiaire EF accroché à l'orin. REVENDICATIONS 1. Procédé de destruction d'un objet sous-marin, tel que par exemple une mine de fond (MF) ou une mine à orin, à l'aide d'une charge pyrotechnique dont l'explosion provoque par exemple l'explosion ou la fragmentation de la mine, du type dans lequel un véhicule sous-marin (VSM) piloté depuis un vaisseau de surface (VS), ou un aéronef, porte de manière amovible une unité de destruction (UD) constituée d'un équipement intermédiaire (EF) qui est mis en place, sur le fond ou à une profondeur intermédiaire entre le fond et l'objet, par le véhicule sous-marin piloté (VSM) préalablement à l'explosion de la charge, et constituée d'un engin (EPC) porteur de la charge qui est mis en oeuvre à partir de l'équipement intermédiaire (EF), et du type dans lequel l'engin porteur de charge (EPC) est relié à un poste de commande de ses déplacements et/ou de mise à feu de la charge situé à bord du vaisseau de surface (VS), ou de l'aéronef, par un câble de transmission d'ordres de télécommande (CT) qui relie le vaisseau de surface (VS) à l'unité de destruction (UD), caractérisé en ce que le vaisseau sous-marin (VSM) est piloté à partir du vaisseau de surface (VS), ou de l'aéronef, dont il reçoit des ordres de pilotage qui lui sont transmis par le câble (CT+CP) de télécommande de l'engin porteur de charge (EPC), et en ce que l'unité de destruction (UD) comporte des moyens d'échange (MED), avec le véhicule sous-marin piloté (VSM), de données de pilotage qui sont transmises par le câble unique de transmission (CT+CP) lorsque le véhicule sous-marin (VSM) porte l'unité de destruction, et en ce que les moyens d'échange de données (MED) sont débranchés lors du largage de l'unité de destruction (UD) par le véhicule sous-marin piloté (VSM). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'échange de données comportent un premier module (MC1) porté par l'unité de destruction (UD) et un second module (MC2) porté par le véhicule sous-marin piloté (VSM) qui sont reliés entre eux lorsque le véhicule sous-marin piloté (VSM) porte l'unité de destruction (UD). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux modules (MC1, MC2) sont reliés entre eux par des moyens de raccordement électrique. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux modules (MC1, MC2) sont reliés entre eux par des moyens de couplage sans contact. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble unique (CT+CP) de transmission des ordres de télécommande de l'engin porteur de charge (EPC) et des ordres de pilotage du véhicule sous-marin (VSM) est une amarre qui rattache l'unité de destruction au vaisseau de surface, ou à l'aéronef, et qui permet de récupérer l'unité de destruction (UD) par enroulement du câble. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le câble unique de transmission (CT+CP) est susceptible d'être enroulé ou dévidé à partir d'un touret situé à bord du vaisseau de surface (VS), ou de l'aéronef, ou à bord de l'unité de destruction (UD). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de destruction (UD) comporte des moyens (F) de filtrage de l'ensemble des données transmises par le câble unique de transmission (CT+CP) pour séparer les données correspondant aux ordres de télécommande transmis à l'engin porteur de charge (EPC) et les données correspondant aux ordres de pilotage du vaisseau sous-marin (VSM) transmis à ce dernier par les moyens d'échange de données (MED). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble de transmission (CT+CP) permet aussi la transmission de l'énergie nécessaire à la mise à feu de la charge et/ou à la propulsion du véhicule sous-marin piloté (VSM). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'engin porteur de charge (EPC) est relié à l'équipement intermédiaire (EF) par un câble de liaison (CL) dont la longueur est commandée pour contrôler les déplacements de l'engin porteur de charge (EPC). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour détruire des mines à orin ancrées à de grandes profondeurs, I'équipement intermédiaire (EF) est lui-même accroché à l'orin de la mine par le véhicule sous-marin (VSM) à une profondeur intermédiaire entre le fond et la mine, et en ce que l'engin porteur de charge (EPC) est commandé à partir du vaisseau de surface pour remonter le long de l'orin jusqu'à proximité de la mine, à partir de l'équipement intermédiaire (EF) accroché à l'orin.