FR 2740943 A1 19970516 FR 9513525 A 19951115 MACHINE A GRIGNER La présente invention concerne une machine à grigner des produits de boulangerie ou de viennoiserie disposés dans un filet comportant une pluralité d'alvéoles. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de l'industrie de la boulangerie et de la viennoiserie. En boulangerie et viennoiserie, il est habituel d'effectuer sur les produits encore sous forme de pâte une opération dite de grignage qui consiste à réaliser, avant cuisson, des fentes, ou grignes, par scarification à la surface de la pâte. Le produit ainsi grigné peut alors être cuit au four dans les meilleures conditions quant au gonflement de la pâte. Le plus souvent, les fentes, ou grignes, sont obtenues manuellement par l'opérateur, le boulanger ou un assistant, à laide d'un outil de coupe tel qu'un couteau. On comprend que l'opération de grignage menée de cette manière s'avère longue et fastidieuse quand on doit donner plusieurs coups d'outils de coupe sur des dizaines de produits avant leur introduction dans le four. C'est pourquoi, il a déjà été proposé des machines dans le but de rendre plus facile le grignage des produits de boulangerie et de viennoiserie. On connaît en particulier une machine présentant une tête fixe associée à chaque alvéole du filet et portant un outil de coupe mobile entraîné par une courroie sans fin. Le produit à grigner est introduit dans la machine par une de ses extrémités et y reçoit une première grigne au passage de l'outil de coupe. Puis, pendant que l'outil effectue un cycle de son trajet, le produit est déplacé d'un pas d'avance correspondant à la distance prévue entre deux grignes consécutives, et reçoit une deuxième grigne au deuxième passage de l'outil de coupe. Et ainsi de suite. Ce type de machine connue, si elle apporte une certaine automaticité, reste cependant très limité du fait de l'avance par pas du produit lors du grignage et la réalisation des grignes une par une, ce qui ne réduit pas considérablement le temps affecté à l'opération de grignage dans la chaîne d'élaboration des produits. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer une machine à grigner des produits de boulangerie ou de viennoiserie disposés dans un filet comportant une pluralité d'alvéoles, machine qui permettrait d'obtenir une diminution notable de la durée de l'opération de grignage par rapport aux machines existant actuellement. Bien entendu, il peut s'agir également d'un filet plat ou moule métallique. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ladite machine comprend, d'une part, une pluralité de têtes mobiles, aptes à être placées respectivement en regard de chacune desdites alvéoles, et munies, chacune, d'une pluralité de lames de coupe, et, d'autre part, des moyens de déplacement desdites têtes mobiles pour un grignage simultané de chacun desdits produits dans l'action desdites lames de coupe, lesdits moyens de déplacement étant commandés par des moyens d'entraînement. Ainsi, toutes les grignes de tous les produits présents dans les alvéoles du filet sont réalisées simultanément, en une seule opération. L'économie de temps qui en résulte, par comparaison avec la machine comme mentionnée plus haut, est égale au nombre total de grignes par alvéoles, soit un facteur de 5 à 10 environ. Comme on le verra en détail plus loin, un mode de réalisation particulier de la machine conforme à l'invention prévoit que lesdits moyens de déplacement des têtes mobiles sont constitués par un premier chariot mobile, dans une première direction, par rapport à un cadre fixe, et par un deuxième chariot mobile, dans une deuxième direction perpendiculaire à la première, par rapport au premier chariot et portant lesdites têtes mobiles. Avantageusement, selon l'invention, ladite machine comporte des moyens de réglage de course pour chacun desdits chariots mobiles, aptes à définir un angle de grignage donné. On peut ainsi non seulement régler la course des chariots mobiles en fonction des produits à grigner, mais également l'angle de grignage qui est une caractéristique spécifique auxdits produits, par combinaison des courses des deux chariots. D'une manière générale, il est prévu par l'invention que ladite machine comporte des moyens d'escamotage des lames de coupe entre une position de grignage et une position de repos. Et même, plus particulièrement, on envisage que ladite machine comporte des moyens de condamnation permanente de chaque lame de coupe. Cette dernière disposition présente l'avantage de pouvoir neutraliser à volonté certaines lames de coupe, par exemple dans le cas où deux grignes consécutives doivent être très espacées ou également dans le cas où plusieurs produits se trouvent sur la même alvéole du filet. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ladite machine comporte un cadre de chargement frontal destiné à recevoir ledit filet des produits à grigner. Cette configuration permet de prévoir qu'avantageusement ladite machine comporte un moyen de basculement dudit cadre de chargement pour un déchargement frontal dudit filet. Pour l'opérateur, la manipulation du filet est très pratique puisqu'il peut l'introduire de manière frontale dans la machine pour grignage et le recevoir également de manière frontale après grignage des produits. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description qui va suivre, illustrée par les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs. - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une machine à grigner conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue schématique de dessus des chariots mobiles de la machine à grigner de la figure 1; - la figure 3a est une vue de côté d'une tête mobile de la machine à grigner de la figure 1; - la figure 3b est une vue de dessus de la tête mobile de la figure 3a; - la figure 4 est une vue en perspective des moyens de réglage de la course du deuxième chariot mobile de la machine à grigner conforme à l'invention, représentés schématiquement sur la figure 2; - la figure 5 est une vue de dessus de produits portant différents types de grignes obtenus à laide de la machine, objet de l'invention; - la figure 6a est une vue de côté d'une tête mobile de la machine de l'invention, toutes les lames de coupe étant en position de grignage; ; - la figure 6b est une vue de côté d'une tête mobile de la machine de l'invention, les lames de coupe étant alternativement en position de grignage et en position de condamnation permanente; - la figure 7 est une vue de côté de la machine à grigner de la figure 1. La machine représentée en perspective sur la figure 1 est destinée à grigner des produits 1 de boulangerie ou de viennoiserie, tels que baguettes, batards, petits pains, etc., disposés dans un filet 10 comportant une pluralité d'alvéoles 11. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, ladite machine comprend une pluralité de têtes mobiles 100, dont une seule est montrée sur la figure 1, chacune desdites têtes mobiles étant aptes à être placée en regard d'une alvéole 11 du filet 10. A cet égard, il faut signaler que des moyens peuvent être prévus pour adapter la position des têtes mobiles en fonction du type de filet utilisé de manière à s'assurer de pouvoir toujours placer lesdites têtes mobiles en regard des alvéoles. On sait par exemple qu'il existe deux dimensions standard de largeur de filet, à savoir 90 et 60 cm. On peut voir sur la figure 1, ainsi que sur les figures 3a, 6a et 6b, que chaque tête mobile 100 est munie d'une pluralité de lames 110 de coupe, telles que simples lames de rasoir. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures précitées, chacune desdites lames 110 de coupe est fixée sur un patin 111 en extrémité de deux étriers 121, 122 librement articulés à la tête mobile 100 correspondante. Chacune desdites lames 110 est respectivement fixée sur un patin 111 par l'intermédiaire d'un moyen de réglage rotatif constitué par un axe central et d'une butée angulaire par rapport à laquelle est donné l'angle de la lame en fonction de la profondeur de coupe souhaitée. La machine à grigner, objet de l'invention, comporte également des moyens de déplacement des têtes mobiles 100 pour un grignage simultané de chacun des produits 1 sous l'action des lames 110 de coupe. Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, lesdits moyens de déplacement des têtes mobiles 100 sont constitués, d'une part, par un premier chariot mobile 210 par rapport à un cadre fixe 230 placé sur un bâti 200. La direction du mouvement du premier chariot mobile 210 est représentée par la double flèche D1. D'autre part, un deuxième chariot mobile 220 portant les têtes mobiles 100 est apte à se déplacer par rapport au premier chariot 210 dans une direction, représentée par la double flèche D2, perpendiculaire à la première direction D1. On comprend que de cette manière un point courant M des têtes mobiles 100 puisse se déplacer, sous l'effet combiné des mouvements des chariots mobiles 210 et 220, dans une direction oblique, représentée par la double flèche D3 sur la figure 2, correspondant au tracé des grignes sur les produits 1.On notera a l'angle de grignage formé par les directions D1 et D3. Les deux chariots mobiles 210 et 220 sont mus par un moyen d'entraînement unique constitué par un arbre-moteur 300 disposé verticalement et solidaire d'un moto-réducteur, non représenté. L'ensemble formé par le moto-réducteur et larbre-moteur 300 est installé sur le chariot mobile 210. L'arbre-moteur 300 coopère, par l'intermédiaire d'une roue dentée 330, avec une crémaillère 310, telle qu'une chaîne, placée le long du cadre fixe 230. Lorsque le motoréducteur est en marche, larbre-moteur 300 entraîne la roue dentée 330 dans une direction de rotation, représentée par la double flèche D4, ce qui produit, du fait de l'engrèment de la roue dentée 330 avec la crémaillère 310, le mouvement de chariot mobile 210 dans la direction D1. Ainsi que le montrent les figures 2 et 4, un bras 320 est articulé au deuxième chariot mobile 220 à une première extrémité 321 et est monté excentrique à une deuxième extrémité 322 en bout de larbre-moteur 300. Au cours de la rotation dudit arbre-moteur 300, la deuxième extrémité 322 du bras 320 tourne autour de l'axe de larbre-moteur et entraîne ledit bras 320, et donc le deuxième chariot mobile 220, dans un mouvement relatif par rapport au premier chariot mobile, parallèle à la direction D2. Bien entendu, la machine à grigner selon l'invention doit pouvoir permettre d'obtenir des inclinaisons de grignes variables en fonction du type de produits à grigner. Sur la figure 5, on a montré en a) des petits pains portant une grigne unique d'angle nul, tandis qu'en b) et c) sont représentés des produits du type baguette ou batard, sur lesquels sont tracées des grignes multiples à faible (figure 5b) ou fort (figure 5c) angle a de grignage. C'est pourquoi il est prévu des moyens de réglage de la course de chacun des chariots mobiles 210, 220, aptes à définir un angle a de grignage donné. Les figures 1 et 7 montrent un mode particulier de réalisation des moyens de réglage de la course du premier chariot mobile 210, lesquels sont constitués par deux capteurs photoélectriques ou détecteurs inductifs 410, 420 fixés sur le cadre fixe 230 parallèlement à la direction D1 de déplacement, et par deux curseurs 411, 421 réglables en position sur le premier chariot 210 également parallèlement à la direction D1 et formant respectivement cache pour lesdits capteurs photoélectriques ou détecteurs inductifs 410, 420. En fait, la position du premier curseur 411 définit la position de démarrage de grignage du premier chariot 210, cette position étant ajustée en fonction de la longueur des produits à grigner.Dès le démarrage de la machine, le moto-réducteur d'entraînement produit un déplacement du premier chariot 210 qui amène en coîncidence le premier curseur 411 avec le capteur photoélectrique 410. Le deuxième curseur 421 définit la course proprement dite du premier chariot 210, celle-ci étant mesurée par la distance entre le deuxième curseur 421 et le capteur photoélectrique 420, le premier chariot 210 étant en position de démarrage. La figure 4 montre un mode particulier de réalisation des moyens de réglage de la course du deuxième chariot mobile 220, lesquels sont constitués par un cylindre excentrique 323 permettant le réglage de l'excentrement du bras 320. Plus précisément, l'extrémité 322 du bras 320 est articulé à une tige 325 apte à être déplacée dans une fente radiale 326 aménagée dans l'excentrique 323. La position de la tige 325 peut donc être réglée continuement entre une position NON à excentrement nul correspondant à un angle a de grignage nul pour obtenir des produits à une seule grigne longitudinale (figure 5a) et une position extrême par exemple *2" à excentrement maximum pour obtenir des produits à fort angle a de grignage (figure 5c). Le réglage de la tige 325 dans la fente 326 se fait en desserrant puis en serrant la poignée de serrage 324. Il est également prévu que l'excentrique 323 lui-même soit monté réglable autour de l'arbre-moteur 300 par l'intermédiaire du barillet 400 et solidaire de l'arbre et de la vis molletée 401de manière à pouvoir placer la fente 326 dans une position définie de démarrage, généralement perpendiculaire à la direction D1 de déplacement du premier chariot 210. Sur les figures 3a et 3b on peut voir que les lames 110 de coupe peuvent être escamotées entre une position de grignage, comme celle représentée sur la figure 3a, et une position de repos où, à la suite d'une rotation selon la double flèche D5, les lames 110 se trouvent relevées contre la tête mobile 100. Dans cette position de repos, les lames 110 de coupe ne sont pas opérationnelles. L'intérêt de cette disposition apparaîtra un peu plus loin dans la description, en relation avec le cycle de fonctionnement de la machine. Les moyens d'escamotage des lames 110 de coupe représentés sur les figures 3a et 3b sont constitués, pour chaque tête mobile 100, d'une tringle longitudinale 130 mobile axialement le long de la direction D6, et munie d'ergots 131 de basculement des étriers 121, 122 autour des points fixes 141, 142. Au-delà desdits points fixes 141, 142, les étriers 121, 122 se terminent par des arceaux 151, 152 entourant la tringle longitudinale 130. Lorsque cette dernière est tirée vers l'extérieur de la tête mobile 100, au moyen par exemple d'une plaque 160, actionnée par exemple par un vérin, venant en appui sur un ergot 161, l'ergot 131 de basculement entraîne l'arceau 152, ce qui provoque l'escamotage des étriers 121, 122 autour des points fixes 141, 142. On remarquera également sur la figure 3a la présence d'un moyen de condamnation permanente de chaque lame 110 de coupe constitué, d'une façon générale, d'un moyen de blocage des étriers 121, 122 en position escamotée de repos. Dans l'exemple de la figure 3a, ledit moyen de blocage est une simple tige 141 qui a pour fonction de maintenir l'arceau 152 en position d'escamotage indépendamment du mouvement de la tringle longitudinale 130. On peut ainsi, lorsque cela est nécessaire, neutraliser complètement certaines lames 110 de coupe. Sur la figure 6a, s'agissant d'un produit 1 de grande longueur, toutes les lames 110 de coupe sont utilisées, tandis que sur la figure 6b, les produits 1 étant plus courts et ne devant recevoir qu'une seule grigne, une lame 110 sur deux sont condamnées à l'aide des tiges 140. Comme le montre la figure 7, la machine à grigner conforme à l'invention comporte un cadre 500 de chargement frontal destiné à recevoir le filet 10 de produits à grigner. On peut voir également sur cette même figure que des rouleaux 510 d'entraînement sont placés à l'entrée de la machine afin de faciliter l'introduction du filet 10 sur ledit cadre 500 de chargement. Ainsi, il suffit à l'opérateur de poser le filet 10 sur une plate-forme 520 d'entrée et de le pousser sur les rouleaux 510 pour que ledit filet soit amené automatiquement sur le cadre 500 de chargement. Il est évident qu'un tel agencement pourrait aisément être remplacé par un convoyeur continu sur ligne automatisée. La figure 7 montre également que la machine de l'invention comporte un moyen 540 de basculement, ici un vérin pneumatique, dudit cadre 500 de chargement pour un déchargement frontal du filet. L'opérateur peut ainsi recevoir directement après grignage le filet 10 sur une plateforme 530 de réception située en-dessus de la plate-forme 520 dentée. Lorsqu'il est introduit dans la machine à grigner, le filet 10 est poussé sur le cadre 500 de chargement par les rouleaux 510 d'entraînement jusqu'à venir en contact avec un détecteur 550 de chargement dudit filet 10. Ledit détecteur 550 de chargement est alors apte à commander, par l'intermédiaire de moyens électroniques classiques, le fonctionnement d'un certain nombre d'organes de la machine à grigner, objet de l'invention. En particulier, dès que le chargement du filet 10 est détecté, un moyen 560 de blocage latéral, un vérin par exemple, est commandé afin de maintenir fermement le filet 10 en position sur le cadre 500 de chargement et d'éviter ainsi tout mouvement dudit filet pendant le grignage. Dans le même temps, le détecteur 550 de chargement déclenche la mise en route du moto-réducteur d'entraînement de larbre-moteur 300 de commande des chariots 210, 220 de déplacement des têtes mobiles 100. Simultanément, les lames 110 de coupe, qui étaient initialement escamotées en position de repos afin de ne pas gêner le chargement du filet 10 sur le cadre 500, sont libérées et placées en position de grignage, ceci par action de la plaque 160 reliant toutes les tringles 130 des têtes mobiles 100. Le grignage des produits 1 peut alors s'effectuer. En fin de grignage, un détecteur de fin de course des chariots 210, 220, ici le capteur photoélectrique 420 associé au curseur 421, commande le moto-réducteur et larbre-moteur 300 pour un retour des chariots mobiles en position initiale ou de fin de cycle, repérée par la coïncidence du capteur photoélectrique 410 et du curseur 411. Au même moment, la plaque 160 d'escamotage est commandée par un vérin par exemple, de manière à ramener les lames 110 de coupe en position de repos, avant déchargement du filet 10. Le retour des chariots 210, 220 est repéré par un détecteur de fin de cycle, constitué par le capteur photoélectrique 410 et le curseur 411, qui commande, d'une part, la libération du moyen 560 de blocage latéral du filet 10, et, d'autre part, le vérin 540 de basculement du cadre 500 de chargement permettant de recevoir le filet des produits 1 sur la plate-forme 530 de réception frontale. REVENDICATIONS 1 - Machine à grigner des produits (1) de boulangerie ou de viennoiserie disposés dans un filet (10) comportant une pluralité d'alvéoles (11), caractérisée en ce que ladite machine comprend, d'une part, une pluralité de têtes mobiles (100), aptes à être placées respectivement en regard de chacune desdites alvéoles (11), et munies, chacune, d'une pluralité de lames (110) de coupe, et, d'autre part, des moyens (210, 220) de déplacement desdites têtes mobiles (100) pour un grignage simultané de chacun desdits produits (1) dans l'action desdites lames (110) de coupe, lesdits moyens de déplacement étant commandés par des moyens (300) d'entraînement. 2 - Machine à grigner selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement des têtes mobiles (100) sont constitués par un premier chariot mobile (210), dans une première direction (D1), par rapport à un cadre fixe (230), et par un deuxième chariot mobile (220), dans une deuxième direction (D2) perpendiculaire à la première, par rapport au premier chariot (40) et portant lesdites têtes mobiles (100). 3 - Machine à grigner selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite machine comprend un moyen d'entraînement unique desdits chariots mobiles constitué par un arbre-moteur (300) solidaire dudit premier chariot (210) et coopérant avec une crémaillère (310) disposée sur ledit cadre fixe (230), et sur lequel est monté excentrique un bras (320) articulé audit deuxième chariot (220). 4 - Machine à grigner selon lune des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ladite machine comporte des moyens de réglage de course pour chacun desdits chariots mobiles (210, 220), aptes à définir un angle (a) de grignage donné. 5 - Machine à grigner selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage de course de premier chariot (210) sont constitués par deux capteurs photoélectriques (410, 420) fixés sur ledit cadre fixe (230) parallèlement à ladite première direction (D1) et par deux curseurs (411, 421) réglables en position sur ledit premier chariot (210) parallèlement à ladite première direction (D2) et formant respectivement cache pour lesdits capteurs photoélectriques (410, 420). 6 - Machine à grigner selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage de course du deuxième chariot (220) sont constitués par un excentrique (323) monté réglable autour dudit arbre-moteur (300) par l'intermédiaire du barillet (400) et de la vis molletée (401) et dans lequel ledit bras articulé (320) est monté réglable excentriquement. 7 - Machine à grigner selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite machine comporte des moyens (130) d'escamotage des lames (110) de coupe entre une position de grignage et une position de repos. 8 - Machine à grigner selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ladite machine comporte des moyens (140) de condamnation permanente de chaque lame (110) de coupe. 9 - Machine à grigner selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque lame (110) de coupe est fixée en extrémité d'au moins un étrier (121, 122) librement articulé à la tête mobile (100) correspondante. 10 - Machine à grigner selon les revendications 7 et 9, caractérisée en ce que lesdits moyens d'escamotage sont constitués, pour chaque tête mobile (100), dune tringle longitudinale (130) mobile axialement, munie de moyens (181) de basculement desdits étriers (121, 122). 11 - Machine à grigner selon les revendications 8 et 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de condamnation permanente sont des moyens (140) de blocage des étriers (121, 122) en position escamotée de repos. 12 - Machine à grigner selon lune quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ladite machine comporte un cadre (500) de chargement frontal destiné à recevoir ledit filet (10) de produits (1) à grigner. 13 - Machine à grigner selon la revendication 12, caractérisée en ce que ladite machine comporte au moins un rouleau (510) d'entraînement pour introduire ledit filet (10) sur ledit cadre (500) de chargement. 14 - Machine à grigner selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que ladite machine comporte un moyen (540) de basculement dudit cadre (500) de chargement pour un déchargement frontal dudit filet (10). 15 - Machine à grigner selon lune quelconque des revendications 12 à 14, caractérisée en ce que ladite machine comporte un détecteur (550) de chargement du filet (10) sur ledit cadre (500) de chargement. 16 - Machine à grigner selon la revendication 15, caractérisée en ce que ledit détecteur (550) de chargement est apte à commander lesdits moyens (300) d'entraînement desdits moyens (210, 220) de déplacement des têtes mobiles (100). 17 - Machine à grigner selon lune des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que ledit détecteur (550) de chargement est apte à commander lesdits moyens (130) d'escamotage de manière à libérer les lames (110) de coupe en position de grignage après chargement du filet (10). 18 - Machine à grigner selon lune quelconque des revendications 15 à 17, caractérisée en ce que ledit détecteur (550) de chargement est apte à commander un moyen (560) de blocage latéral du filet (10) en position sur le cadre (500) de chargement. 19 - Machine à grigner selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que ladite machine comporte un détecteur (420, 421) de fin de course des moyens (210, 220) de déplacement apte à commander lesdits moyens (300) d'entraînement pour un retour desdits moyens de déplacement en position initiale ou de fin de cycle. 20 - Machine à grigner selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit détecteur de fin de course est apte à commander lesdits moyens (130) d'escamotage de manière à ramener les lames (110) de coupe en position de repos avant déchagement du filet (10). 21 - Machine à grigner selon la revendication 20, caractérisée en ce qu'un détecteur (410, 411) de fin de cycle est apte à libérer ledit moyen (560) de blocage latéral du filet (10). 22 - Machine à grigner selon lune des revendications 20 ou 21, caractérisée en ce que ledit détecteur de fin de cycle est apte à commander ledit moyen (540) de basculement du cadre (500) de chargement.