FR 2752032 A1 19980206 FR 9609736 A 19960801 DISPOSITIF D'INTRODUCTION D'UN APPAREIL FILIFORME DANS UN LOCAL ETANCHE DESCRIPTION Domaine de l'invention L'invention concerne les interventions, au moyen d'appareils filiformes, dans des locaux, enceintes, canalisations étanches et, en particulier, dont l'étanchéité doit etre maintenue dans n'importe quelle occasion. C'est le cas de tubes transportant des gaz, des enceintes dans lesquelles se trouvent des éléments radioactifs ou irradiés. Art antérieur et problème posé Dans le cadre de l'utilisation, de l'entretien ou de la réparation d'enceintes étanches, de canalisations étanches ou de locaux inaccessibles à l'homme, il s'avère utile d'introduire à l'intérieur de ces volumes étanches des dispositifs d'intervention. C'est ainsi le cas lors de l'inspection de canalisations de gaz ou de fluide, d'enceintes étanches utilisées dans des installations nucléaires. On est souvent amené à introduire des appareils d'inspection comme des caméras, ou autres senseurs, dans le but de vérifier l'état des parois internes de ces volumes étanches. Compte tenu de l'inaccessibilité de ces volumes étanches, ces systèmes sont souvent télécommandés, de manière à pouvoir se déplacer à l'intérieur de ceux-ci. Dans le cadre de l'inspection de canalisations ou d'enceintes, on utilise de temps à autre ainsi des appareils d'inspection vidéo filiformes, du type endoscope. L'introduction et le retrait de tels appareils à l'intérieur de tels volumes étanches doit se faire sans rompre l'étanchéité de ces derniers. Par le document de brevet français FR-A-2 694 067, on connaît un dispositif d'inspection d'une conduite de transport de gaz étanche, comportant une enceinte raccordable à la conduite et une entrée permettant le passage et le déplacement d'un système de filerie relié à l'appareil d'inspection de la conduite. L'enceinte étanche contient l'appareil, ainsi qu'une partie des moyens permettant d'exercer une traction sur la filerie. Elle contient également des moyens de détection de cette tension de la filerie, de manière à optimaliser l'utilisation de la longueur de cette filerie lors des déplacements de l'appareil dans la conduite à inspecter. Cet appareil ne convient pas pour l'utilisation d'un endoscope et n'est pas adapté pour maintenir dans toutes les conditions l'étanchéité de la canalisation inspectée. Par le document de brevet européen EP-0 524 770, on connaît un dispositif d'inspection de canalisations. Ce dispositif est installé sur un piquage de la canalisation et est constitué d'un corps allongé se fixant sur le piquage et étant monté de façon télescopique. Un appareil d'inspection est fixé sur une tige mobile du corps télescopique, de manière à pouvoir être introduit jusqu'au milieu de la canalisation pour effec-tuer l'émission d'inspection désirée. Le caractère télescopique de ce dispositif s'apparente à celui d'un vérin. Ce dispositif ne permet pas le passage d'un appareil filiforme, tel qu'un endoscope destiné à évoluer à l'intérieur de la canalisation. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif permettant l'introduction d'un appareil filiforme, tel qu'un endoscope, à l'intérieur d'une enceinte dont l'étanchéité ne doit pas être rompue. Résumé de l'invention A cet effet, l'objet principal de 1 invention est un dispositif d'introduction d'un appareil filiforme dans un local étanche, constitué principalement d'un corps longiligne télescopique en deux parties tubulaires coulissant l'une dans l'autre et à l'intérieur desquelles l'appareil filiforme peut être translaté. Le dispositif comprend - des moyens de serrage étanche à l'extrémité de chacune des deux parties tubulaires pour que des serrages alternatifs de l'un et de l'autre des moyens de serrage étanche, combinés à des déplacements relatifs des deux parties tubulaire aboutissent à l'avancement et au recul de l'appareil filiforme à travers le dispositif, sans rompre l'étanchéité du local visité ; et - des moyens de fixation étanche sur ce local. Dans sa réalisation principale, le corps tubulaire est un vérin comprenant un corps creux et un piston creux, équipés chacun à l'extrémité d'un moyen de serrage étanche. De préférence, les moyens de serrage étanche sont constitués chacun d'un manchon hydraulique ou pneumatique à membrane. La réalisation principale d'un tel manchon à membrane comprend, de préférence - un corps - une arrivée de fluide à l'intérieur du corps - deux douilles internes placées à l'intérieur du corps - deux demi-coquilles placées à l'intérieur des douilles avec des orifices d'alimentation en fluide - une membrane cylindrique placée à l'intérieur de la douille interne ; et - des joints d'étanchéité entre le corps et la douille. De préférence, un tel manchon hydraulique ou pneumatique à membrane est fixé sur le vérin par des moyens de fixation étanche à collier. Le dispositif peut avantageusement se compléter d'une vanne de confinement fixée entre le local à visiter et le manchon hydraulique ou pneumatique placé sur l'extrémité du dispositif destinée à être fixée du côté du local. Un cône d'adaptation peut être fixé sur l'extrémité opposée à celle fixée sur le local à visiter, pour permettre l'introduction de l'appareil filiforme à faire pénétrer dans le local à visiter. Une arrivée de fluide est prévue à l'intérieur du corps permettant ainsi d'assurer la stabilisation en position de la tige piston dans le corps. Liste des figures L'invention et ses différentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, accompagnée des figures représentant respectivement - figures 1A à 1F, en coupe, des schémas représentant les différentes phases du fonctionnement du dispositif selon 1 invention; - figure 2, une vue en deux parties du dispositif selon l'invention ; et - figure 3, en coupe, le détail d'un manchon hydraulique ou pneumatique à membrane utilisé dans le dispositif selon l'invention. Description détaillée d'une réalisation de l'invention La figure 1A montre le dispositif, selon l'invention, en position étendue et venant de recevoir un matériel filiforme 9, tel qu'un endoscope. Ce dernier a pu être introduit dans le dispositif au moyen d'un cône d'adaptation 8 placé à une extrémité d'une première partie tubulaire coulissante 1 qui est plutôt une tige creuse. Ce cône d'adaptation 8 permet également la fixation d'une manchette souple recouvrant l'outil qui a été introduit dans l'enceinte à visiter. On assure ainsi la protection du personnel à d'éventuelles contaminations potentielles pouvant se déposer sur l'outil lors de son travail à l'intérieur du volume à visiter. La tige 1 coulisse dans une deuxième partie tubulaire 2 de diamètre un peu plus important que la première partie tubulaire 1 et qui est plutôt un cylindre. De plus, la tige 1 possède un piston 7 coulissant de manière étanche à l'intérieur du cylindre 2. On constate ainsi que ces deux parties tubulaires 1 et 2 constituent un corps longiligne télescopique s'apparentant à un vérin. L'endoscope 9 est donc introduit par le cône d'adaptation 8 dans la tige 1 pour traverser celle-ci, puis le cylindre 2 et atteindre le local à visiter sur lequel le dispositif est fixé. S'il était représenté sur ces figures, 1A à 1F, ce local se trouverait en dessous du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1B, la tige 1 du dispositif est descendue, c'est-à-dire qu'elle a coulissé à l'intérieur du cylindre 2. Le piston 7 de la tige 1 se trouve en butée en bas de ce cylindre 2 contre le manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B se trouvant contre le local à visiter. Compte tenu du fait que la première membrane 4A du premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A reste serrée autour de l'endoscope 9, celui-ci descend sur une distance équivalente à la longueur de coulissement de la tige 1 dans le cylindre 2, à l'intérieur du local à visiter. Ce mouvement de coulissement peut être obtenu manuellement par une action de descente de la tige 1 dans le cylindre 2 du dispositif. Sur la figure 1C, la membrane 4B du deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B est serrée, c'est-à-dire qu'elle entoure également l'endoscope 9. L'étanchéité du local à visiter est donc, dans ce cas, doublement assurée. Ce serrage de la membrane 4B est obtenu par une augmentation de pression à l'intérieur du deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B par l'intermédiaire de la conduite d'alimentation 5B. Comme le montre la figure 1D, la membrane 4A du premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A peut être desserrée par relâchement de la pression du premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A, par l'intermédiaire de sa canalisation d'alimentation 5A. Compte tenu du fait que la membrane 4B du deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B est toujours fermée, l'étanchéité dans le local à visiter est toujours assurée. Comme le montre la figure 1E, le dispositif selon l'invention peut s'allonger de nouveau par coulissement de la tige 1 par rapport au cylindre 2. Ceci peut s'obtenir manuellement par une action de montée de la tige 1 dans le cylindre 2 du dispositif. Enfin, comme le montre la figure 1F, la membrane 4A du premier manchon 3A peut alors être resserrée autour de l'endoscope 9 dans le but d'effectuer un deuxième cycle d'opération, tel qu'il vient d'être décrit et destiné à faire progresser l'endoscope 9 d'une longueur équivalente dans le volume à visiter. Les mouvements relatifs de la tige piston 1 et du cylindre 2 peuvent également être automatisés, soit en utilisant la canalisation d'alimentation de fluide 6 du cylindre 2, soit au moyen d'un organe moteur (vérin, moteur,...). La figure 2 montre, en deux parties, le dispositif d'introduction selon l'invention. A gauche, se trouve la partie supérieure, correspondant au premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A, la partie de droite correspondant à la partie inférieure, c'est-à-dire au deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B. Les deux manchons hydrauliques ou pneumatiques à membrane 3A et 3B n'ont pas été coupés. Ils sont décrits plus en détail plus loin, en référence à la figure 3. En haut du dispositif, se trouve le cône d'adaptation 8. I1 est fixé au premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A par l'intermédiaire des moyens de fixation étanche à collier. Ces derniers sont constitués d'un collier de serrage 33 et d'un joint élastique torique 34 placé entre le cône d'adaptation 8 et le premier manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3A. Ce dernier est alimenté en fluide, par exemple de l'air ou de l'argon, permettant le fonctionnement du manchon, c'est-à-dire le serrage et le desserrage de la membrane 4A. La partie inférieure du manchon hydraulique à membrane 3A est fixée à la partie supérieure de la tige 1 du vérin. Le montage de cette tige 1 dans le cylindre 2 se fait par l'intermédiaire d'une bride 20 fixée au cylindre 2 et dans laquelle la tige 1 coulisse. Des joints d'étanchéité toriques 21 et 22 peuvent être placés à l'intérieur de la bride 20 pour assurer l'étanchéité entre la tige 1, le cylindre 2 et celle-ci. Le cylindre 2 comprend une entrée 24 à laquelle est fixée la canalisation d'alimentation de fluide 6, par exemple de l'huile, pour pouvoir assurer une stabilisation en position de la tige 1 dans le cylindre 2. La partie inférieure de la tige 1 est constituée du piston 7 coulissant à l'intérieur du cylindre 2. Des joints toriques 23 assurent l'étanchéité de ce piston. Un deuxième collier de serrage 33 fait la liaison entre la partie inférieure du cylindre 2 avec la partie supérieure du deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B. Ce dernier fonctionne de la même manière que le premier, c'est-à-dire qu'il est alimenté par une canalisation d'alimentation en fluide 5B. Un autre collier de serrage 33 et un joint élastique torique 34 permettent de relier le deuxième manchon hydraulique ou pneumatique à membrane 3B à la partie inférieure du dispositif. Cette dernière est constituée par une vanne de confinement 50 permettant éventuellement d'alimenter le local à visiter en gaz spécial. Cette vanne 50 comprend principalement une rotule 51 pouvant pivoter sur un quart de tour. Cette vanne de confinement 50 est fixée, par l'intermédiaire d'une bride 52, à la bride 100 du local à visiter. La figure 3 montre, en coupe, un exemple de réalisation d'un manchon hydraulique ou pneumatique à membrane. On retrouve sur cette figure 3 la canalisation d'alimentation en fluide 5A du manchon fixée à un piquage 31 solidaire du corps 30 du manchon. A l'intérieur de celui-ci sont placées deux douilles internes 37 dont les parois internes reçoivent la membrane 4A. Celle-ci est maintenue fixée contre ces douilles internes 37 par l'intermédiaire de deux bagues intérieures 38 placées à l'intérieur de la membrane 4A, aux deux extrémités de celle-ci. La fixation axiale de ces deux bagues intérieures 38 est assurée au moyen de deux écrous intérieurs 32 se vissant dans des taraudages placés aux extrémités des deux douilles internes 37. Deux rondelles 39 complètent ce montage. Entre les douilles internes 37 sont placées deux demi-coquilles 40. Celles-ci sont percées de manière à ce que le fluide introduit par l'intermédiaire du piquage 31 puisse faire pression sur la paroi externe de la membrane 4A et resserrer celle-ci, dans le but d'obtenir l'étanchéité désirée. Des joints toriques 36 complètent ce montage, notamment montés à l'extérieur de la douille interne 37, et à l'intérieur du corps 30 du manchon. On conçoit ainsi que deux manchons hydrauliques ou pneumatiques à membrane, placés chacun à une extrémité d'une partie du vérin constituant le dispositif selon l'invention, permettent d'obtenir une étanchéité parfaite lors des différentes manoeuvres illustrées par les figures 1A à 1F. On précise que la commande de ce dispositif peut être effectuée au moyen d'un boîtier de commande accessible à un opérateur. Ce coffret de commande peut fonctionner de manière pneumatique. I1 assure la distribution du fluide dans les manchons hydrauliques ou pneumatiques à membrane, ainsi que la distribution du fluide dans le vérin. On peut envisager que lors du relâchement des membranes, le gaz utilisé repasse dans le coffret pour être retourné sur le réseau de récupération, dans le cas d'utilisation d'un gaz du type argon. On a cité l'endoscope comme matériel filiforme pouvant être introduit à l'intérieur d'une enceinte à visiter, au moyen du dispositif d'introduction selon l'invention. On peut également envisager d'autres appareillages, comme des fibroscopes ou toutes sondes du type à contrôle non destructif. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'introduction d'un appareil filiforme (9) dans un local étanche, constitué principalement d'un corps longiligne télescopique en deux parties tubulaires (1, 2) coulissant l'une dans l'autre et à l'intérieur desquelles l'appareil filiforme (9) peut être translaté, le dispositif comprenant - des moyens de serrage étanche à l'extrémité de chacune des deux parties tubulaires (1, 2) pour que des serrages et desserrages alternatifs de l'un et de l'autre des moyens de serrage étanche, combinés à des déplacements relatifs des deux parties tubulaires (1, 2) aboutissent à l'avancement et au recul de l'appareil filiforme (9) à travers le dispositif, sans rompre l'étanchéité régnant à l'intérieur du local étanche ; et - des moyens de fixation étanche (52) sur le local. 2. Dispositif d'introduction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps longiligne télescopique est un vérin dont le corps (2) et la tige piston (1) sont chacun creux, et équipés chacun à leur extrémité d'un moyen de serrage étanche. 3. Dispositif d'introduction selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de serrage étanche sont constitués chacun d'un manchon hydraulique ou pneumatique à membrane (3A, 3B). 4. Dispositif d'introduction selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque manchon hydraulique ou pneumatique à membrane (3A, 3B) comprend - un corps (30) - une arrivée de fluide (5A, 5B) à l'intérieur du corps (30) - deux douilles internes (37) placées à l'intérieur du corps (30 ); - deux demi-coquilles (40) placées entre les deux douilles internes (37) possédant un orifice d'alimentation en fluide, - une membrane cylindrique (4A, 4B) placée à l'intérieur des douilles (37) ; et - des joints d'étanchéité (36) placés entre le corps (30) et les douilles internes (37). 5. Dispositif d'introduction selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque manchon hydraulique ou pneumatique à membrane (3A, 3B) est fixé sur le vérin par des moyens de fixation étanche à collier (33, 34). 6. Dispositif d'introduction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une vanne de confinement (50) fixée entre le local et le manchon hydraulique ou pneumatique à membrane (3B) qui est fixé sur l'extrémité destinée à être fixée du côté du local. 7. Dispositif d'introduction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un cône d'adaptation (8) placé sur l'extrémité opposée à l'extrémité se trouvant du côté du local à visiter pour permettre l'introduction de l'appareil filiforme (9). 8. Dispositif d'introduction selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une arrivée de fluide (6) à l'intérieur du corps (2) qui permet d'assurer la stabilisation en position de la tige piston (1) dans le corps (2).