FR 2745255 A1 19970829 FR 9602408 A 19960227 La présente invention est relative à un dispositif permettant à un individu, sans qu'il ait à déployer un effort excessif, de lever et de transporter aisément une charge importante sur une distance éventuellement notable, le cas échéant d'un point à un autre situés à des niveaux différents en élevant cette charge selon un plan incliné, voire même en franchissant une succession de marches ou gradins, la charge soulevée et déplacée restant en permanence verticale, sans risques de déversement ou de basculement au cours de ces mouvements. Les problèmes posés par le levage et le transport d'une charge donnée par un individu isolé, dans son environnement domestique habituel, éventuellement même professionnel lorsqu'il n'a pas à disposition un mécanisme approprié ou peut seulement mettre en oeuvre un matériel de trop faible puissance, sont parfois difficiles à résoudre quand ils ne se heurtent pas une quasi impossibilité, en particulier lorsque le poids et par suite le volume de l'objet sont significatifs et quand l'individu qui doit les manipuler ne dispose pas d'une force suffisante. Pourtant, tout spécialement dans le cadre d'activités quotidiennes, chez soi ou au jardin, il est souvent nécessaire de transporter des objets de poids notable, tels par exemple que les conteneurs recevant les détritus du genre poubelles, des récipients dans lesquels ont été collectés des feuilles mortes ou de l'herbe préalablement tondue, des bacs ou casiers divers contenant des semis ou autres, des bottiers ou caisses remplis d'objets quelconques, un meuble ou un appareil, et plus généralement des charges dont la masse et la forme peuvent être éminemment variables de l'une à l'autre. De même, un cas relativement fréquent peut correspondre au déplacement d'un fauteuil médical, motorisé ou non, dans lequel est assise une personne handicapée, qu'il est nécessaire de monter dans un étage d'une maison ou autre ne possédant pas un ascenseur spécialisé, et qui doit donc franchir les marches de l'escalier menant à cet étage, sans que la personne malade soit obligée de se lever et d'abandonner son fauteuil, lequel doit être en conséquence transporté avec le malade restant assis sur celui-ci. La présente invention est relative à un dispositif de conception très simple qui, au prix d'une éventuelle adaptation rapide et peu coûteuse de la charge à transporter, voire suite à la mise en place préalable de celle-ci sur un support approprié, permet, avec un effort réduit de l'utilisateur, de soulever cette charge et de la déplacer avec une grande facilité, en la dirigeant au gré des nécessités vers un point situé à distance de celui où elle a été saisie, avant de la redéposer par un processus inverse, mis en oeuvre de façon aussi commode, à nouveau sans exiger de déployer une force particulière. A cet effet, le dispositif considéré, se caractérise en ce qu'il comprend un châssis porteur en forme de berceau entourant latéralement la charge au moyen de deux bras latéraux dont chacun est muni d'un axe transversal supportant une roue, les deux roues associées aux deux bras avec leurs axes en regard permettant de déplacer le châssis sur le sol, ce châssis comportant un timon de manoeuvre et de commande, s'étendant en arrière des roues en formant un levier de basculement du châssis autour des axes des roues, et en ce que chaque bras comporte un élément de préhension, en forme générale de fourche, prévu & l'extrémité du bras à l'opposé du timon, les deux fourches étant adaptées à coopérer avec deux tétons de soulèvement, prévus en saillie externe vis-à-vis de la charge à soulever. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la charge est solidarisée d'une ceinture qui l'entoure extérieurement et qui est munie, de façon diamétralement opposée, des deux tétons de soulèvement par les fourches des deux bras du châssis. Dans un autre mode de réalisation, la charge est supportée par un plateau d'appui, comprenant deux montants latéraux verticaux, disposés de part et d'autre de la charge reposant sur ce plateau et dont chacun est muni d'un des tétons de soulèvement. Selon une autre caractéristique du dispositif considéré, chaque fourche est ouverte vers l'extérieur du châssis pour lui permettre de s'engager sous le téton de soulèvement de la charge avec lequel elle coopère. Avantageusement, chaque fourche ouverte est associée à une targette mobile de verrouillage, portée par le bras supportant la fourche, cette targette étant prévue pour emprisonner le téton à l'intérieur de la fourche et empêcher qu'il ne se libère de celle-ci au cours du soulèvement et du déplacement de la charge. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention mais n'ayant par lui-même aucun caractère limitatif, chaque targette présente la forme d'un doigt coulissant par rapport à la branche qui la supporte, ce doigt étant soumis à la poussée d'un organe de commande, actionné depuis l'extrémité du timon de manoeuvre. De préférence également et dans ce même mode de réalisation, l'organe de commande est constitué par un câble souple, contenu dans une gaine portée par le bras et dont une extrémité est solidarisée du doigt coulissant, l'autre extrémité étant réunie à une gâchette d'actionnement ou autre moyen de commande équivalent, articulé ou coulissant sur le timon de manoeuvre. Avantageusement, le timon de manoeuvre est constitué par une barre qui s'étend sensiblement dans le plan médian du berceau du châssis, entre les bras latéraux de celui-ci, cette barre comprenant à l'opposé des bras une tige de préhension transversale sur laquelle est articulée la gâchette d'actionnement du câble souple de l'organe de commande. Selon encore une autre caractéristique, le dispositif considéré comporte un ensemble amortisseur, propre à s'opposer aux oscillations de la charge autour des axes transversaux reçus dans les fourches des bras latéraux du châssis. De préférence, cet ensemble amortisseur comporte deux bielles articulées entre elles à la manière d'un compas, la première de ces bielles étant à son tour articulée sur le timon de manoeuvre, la seconde étant de même articulée sur un élément de butée en appui contre la charge, un moyen de réglage étant prévu pour ajuster la raideur de l'articulation entre les deux bielles, de manière à s'opposer selon la charge supportée, aux oscillations éventuelles de la charge autour des axes transversaux. Dans un mode d'exécution particulier, le moyen de réglage de la raideur de l'ensemble amortisseur est constitué par un ressort en spirale, associé à une clé de serrage modifiant la tension initiale de ce ressort par rapport à l'axe d'articulation des deux bielles, en ajustant ainsi la résistance opposée au pliage des deux bielles sous l'effet d'un effort d'oscillation de la charge supportée par les deux fourches des bras du châssis. De préférence, l'élément de butée en appui contre la charge est constitué par une collerette entourant en partie celle-ci, éventuellement munie de patins de butée. Dans le cas où la charge est supportée par un plateau, la seconde bielle de l'ensemble amortisseur peut être directement articulée sur le bord en regard de ce plateau. D'autres caractéristiques d'un dispositif de levage et de transport manuels d'une charge, établi conformément à l'invention, apparaltront encore à travers la description qui suit deux exemples de réalisation, donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - La Figure 1 est une vue schématique en élévation latérale du dispositif de levage selon une première forme d'exécution. - La Figure 2 est une vue de face du dispositif illustré sur la Figure 1. - La Figure 3 est une vue en élévation d'une variante de réalisation. Dans l'exemple illustré sur les Figures 1 et 2, la référence 1 désigne dans son ensemble le dispositif considéré, lequel comporte principalement un châssis de support 2, en forme de berceau comme on le voit plus particulièrement sur la Figure 2, ce châssis comportant deux bras latéraux, respectivement 3 et 4, symétriques l'un de l'autre vis-à-vis du plan médian de l'appareil. Ces bras latéraux 3 et 4 se prolongent chacun par une partie coudée 5, identique pour chacun de ces bras, cette partie coudée 5 épousant un profil de chape 6, à l'extrémité de laquelle est prévu un axe de pivotement 7 pour une roue 8, permettant au châssis 2 de se déplacer en roulant sur le sol 9. Dans la région où les deux bras 3 et 4 se rejoignent, le châssis 2 comporte un timon de manoeuvre 10, situé ainsi dans le plan médian du châssis et prolongeant le berceau formé par ces deux bras vers l'arrière de l'appareil, ce timon formant levier de manoeuvre pour le soulèvement de la charge à transporter comme décrit plus en détail ci-après. A son extrémité située à l'opposé du châssis 2, le timon 10 comporte une barre transversale 11, propre à permettre la préhension de la charge et le basculement du châssis autour des axes 7 en regard des roues 8, cette barre étant munie de part et d'autre du timon de poignées de manoeuvre 12 par lesquelles un utilisateur peut exercer sur ce timon un effort d'abaissement ou au contraire de relèvement, pour produire un mouvement correspondant sur la charge. Dans ce but, chacune des bras latéraux 3 et 4 du châssis 2 comporte, à son extrémité opposée au timon 10, sensiblement au droit de la chape 6 prolongeant ces bras, une fourche ouverte 13, propre à venir s'engager sous un téton de soulèvement 14 solidaire de la charge 15 à soulever et à transporter. Dans l'exemple illustré, les fourches 13 associées aux bras 3 et 4 sont rapportées par soudure sur ces derniers ; il va de soi que ces fourches pourraient être réalisées différemment, par exemple en étant directement usinées dans le prolongement des bras ou venues de fabrication avec ces derniers. De même, ces fourches peuvent etre plus ou moins ouvertes pour supporter seulement la charge de la façon précisée ci-après, ou bien pour assurer en plus un pincement relatif des éléments qui permettent de soulever celle-ci. Dans le mode de réalisation plus spécialement représenté sur les Figures 1 et 2, la charge est constituée par un récipient 15 de dimensions relativement notables, du genre de ceux faisant usuellement fonction de poubelles domestiques, un tel récipient étant réalisé en plastique rigide notamment, avec une forme habituellement tronconique, légèrement évasée du fond 16 vers son extrémité supérieure ouverte 17. Selon le cas, qui en lui-même n'importe en aucune manière à l'invention, le récipient 15 peut être rempli de tout objet ou matériau quelconque, plus ou moins pesant, tel que des détritus ménagers, des feuilles mortes, de l'herbe coupée, et plus généralement d'éléments divers, solides ou liquides, qui au total réalisent une charge importante, qu'un individu isolé, même ayant une force particulière, ne peut pas généralement soulever seul et moins encore transporter sur une distance éventuellement notable. Dans cette première variante, le récipient 15 comporte, au voisinage de son extrémité 17, une ceinture externe 18 qui l'entoure et qui en est rendue solidaire par serrage mécanique à l'aide d'un moyen approprié du genre collier réglable, par sertissage ou soudure de ses extrémités, ou encore par tout autre moyen approprié, cette ceinture étant munie en deux points diamétralement opposés des tétons de soulèvement 14. Grâce à une ouverture appropriée prévue par construction du châssis 2, les bras 3 et 4 de celui-ci peuvent convenablement entourer la partie supérieure du récipient 15, en permettant que les tétons 14 coopèrent avec les fourches ouvertes 13 prévues aux extrémités de ces bras 3 et 4 en venant se disposer à l'intérieur de ces fourches, lesquelles, en se plaçant en conséquence sous ces tétons, vont permettre d'exercer sur ceuxci et par suite sur le récipient 15 dont ils sont solidaires par l'intermédiaire de la ceinture 18, l'effort nécessaire à son soulèvement. Bien entendu, il va de soi que tout autre récipient similaire au récipient 15 décrit ci-dessus, pourrait etre soulevé et transporté de manière identique, quelle que soit sa forme particulière, la nature du matériau qui le constitue et plus encore des détritus, objets ou autres qu'il peut contenir pour former avec lui la charge à déplacer. Notamment, le récipient pourrait être remplacé par une caisse, un bac ou un objet déterminé lui-même, avec pour seule condition dans ce cas de pouvoir fixer sur celui-ci la ceinture 18 munie de ses tétons de soulèvement 14. Le châssis 2 comporte avantageusement par ailleurs un organe de verrouillage des tétons de soulèvement 14 à l'intérieur des fourches 13 solidaires des bras 3 et 4, chacun de ceux-ci comportant un plot de support 19 par rapport auquel peut se déplacer un doigt coulissant 20, formant targette, propre à venir fermer par le dessus la fourche 13 correspondante en emprisonnant dans celle-ci le téton 14 associé, ou bien au contraire à libérer la fourche de manière que celle-ci puisse se dégager vis-à-vis du téton pour la préhension du récipient 15 ou bien pour libérer celui-ci après qu'il ait été transporté à l'endroit souhaité. Chacun des doigts coulissants 20 est réuni à un câble 21, avantageusement guidé le long du bras 3 ou 4 correspondant, les deux câbles 21 étant réunis à un câble commun de commande 22 qui s'étend à côté du timon 10 jusqu'à la barre transversale 11, en étant réuni sur celle-ci à une gâchette d'actionnement 23, convenablement articulée et que l'utilisateur dont les mains saisissent les deux poignées 12, peut manoeuvrer à la façon d'un frein de bicyclette notamment. En variante, on peut remplacer la gâchette par un manchon cylindrique (non représenté), monté à coulissement sur le timon et qui peut sur celui-ci occuper deux positions séparées, respectivement pour tirer ou relâcher les câbles 21 et par suite commander le déplacement du doigt 20 qui ferme la fourche en immobilisant les tétons de soulèvement 14. L'équipement du dispositif de levage et de transport considéré se complète à l'aide d'un ensemble amortisseur 24, constitué de deux biellettes plates 25 et 26, articulées l'une à l'autre comme un compas autour d'un axe 27, la première biellette 25 étant elle-même articulée autour d'un axe parallèle 28 sur le timon de commande 10 et la seconde biellette 26 autour d'un axe 29 sur un organe d'appui 30 contre lequel la base du récipient 15 est en butée. Dans un mode de réalisation particulier, l'organe de butée 30 peut notamment comporter une collerette circulaire 31 enveloppant le récipient, avec éventuellement des patins d'appui 32 prévus contre cette collerette, cet organe de butée étant aménager pour réduire voire annihiler le mouvement pendulaire de la charge du fait de l'articulation du récipient 15 par les tétons 14 dans les fourches 13 en regard des deux bras 3 et 4. Avantageusement, la raideur de l'organe de butée 30 peut être ajustée et notamment accrue en fonction de l'inertie de la charge, en modifiant les facultés de débattement mutuel des deux biellettes 25 et 26 autour de leur axe 27, en particulier en disposant autour de celui-ci un retour en spirale 33 dont la tension peut être plus ou moins augmentée grâce à un clé de serrage 34 ou à une vis papillon par exemple, afin de s'opposer aux basculements de la charge autour de l'axe horizontal formé par les deux tétons de soulèvement 14 portés dans les fourches 13. Enfin, on observe, dans le mode de réalisation illustré, le montage sur le timon 10 d'une boite 35 munie d'une couvercle 36 dans laquelle peuvent être avantageusement disposés des gants de travail, des chiffons, des outils ou des produits de graissage ou dégrippants, etc..., permettant l'entretien du dispositif et, s'il y a lieu, le démontage de la ceinture 18 autour du récipient 15, par exemple pour sa mise en place sur un autre récipient de forme ou de contours différents. La Figure 3 illustre une autre variante de réalisation, dans laquelle on retrouve les memes organes avec les mêmes références pour les désigner, seul n'étant pas repris le récipient 15 et sa ceinture 18. Dans ce cas particulier, le dispositif de levage et de transport est adapté de manière exactement similaire à permettre le transport d'une charge 37 préalablement mise en place sur un plateau de support 38 comportant une plaque d'assise 39 sur laquelle repose la charge, cette plaque se prolongeant de chaque côté de la charge par des montants verticaux 40 dont chacun comporte, à son extrémité opposée, un téton de soulèvement 41, jouant exactement le même rôle que le téton 14 correspondant de la première variante. Avantageusement, on peut prévoir sur le plateau 38 un râtelier ou analogue, pour la mise en place d'outils. En particulier, lorsque la charge est constituée d'une poubelle destinée à recueillir des détritus ou autres, le plateau de support peut avantageusement comporter des moyens de mise en place et de maintien d'instruments divers (râteau, pelle, fourche...) transportés en même temps. Comme dans la variante précédente, l'appareil est mis en oeuvre en approchant de la charge le châssis 2 avec le timon de commande 10 en position suffisamment relevée pour que les fourches 13 viennent s'engager, selon le cas, sous les tétons 14 ou 41. A cet instant, les doigts coulissants 20 sont commandés par la gâchette 23 (ou le manchon glissant sur le timon d'une position à l'autre), de manière à emprisonner ces tétons dans les fourches. Dans l'étape suivante, il suffit à l'utilisateur d'exercer sur les poignées 12 à l'extrémité de la barre transversale 11 en bout du timon 10 un effort de basculement vers le bas pour que, par un effet de levier convenablement démultiplié par la longueur de ce timon, la charge puisse être soulevée et ensuite déplacée sur la distance souhaitée grâce aux roues 8, l'ensemble étant aisément dirigé par les poignées 12. Quelle que soit la nature de la charge, les oscillations se celle-ci lors de son soulèvement et de son transport, sont réduites, voire pratiquement annihilées grâce à l'organe d'amortissement 24 et au réglage de la tension du ressort 33 par le levier 34. En fin de course, la charge transportée est aisément déposée par une manoeuvre en sens inverse du timon, les tétons de soulèvement étant finalement dégagés des fourches par commande du retrait des doigts coulissants 20. On réalise ainsi un dispositif de levage et de transport manuels d'une charge, de conception très simple et qui présente une remarquable efficacité, permettant à un individu seul de soulever des poids particulièrement notables par l'effet de démultiplication créé, la charge une fois soulevée pouvant etre aisément déplacée par simple roulement sur le sol avant qu'elle ne soit redéposée au lieu de destination choisi. Les applications du dispositif peuvent être multiples, chaque fois qu'il s'agit de déplacer une charge importante, par exemple une poubelle éventuellement de grandes hauteur et capacité, un récipient, une caisse etc... De même, on peut utiliser l'appareil pour constituer de façon simple et économique un véhicule du genre dit "caddie", pour le transport de clubs de golf ou autres, ou encore pour la livraison de courriers et de paquets postaux, qui représentent une charge parfois élevée pour les préposés, en ville notamment. Le dispositif selon l'invention permet facilement, non seulement de faire rouler la charge une fois soulevée, sur le sol, mais également de d'élever celle-ci avec un effort acceptable, en déplaçant les roues 8 pas à pas sur les marches successives 42 d'un escalier ou autre, dans des conditions largement améliorées par rapport à celles qui consisteraient à lever la charge directement pour franchir ces marches une à une. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation plus spécialement décrits ci-dessus en référence aux dessins annexés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. Notamment, on peut parfaitement prévoir que ce dispositif soit adapté pour soulever le fauteuil médical d'une personne handicapée, afin de déplacer celle-ci qui reste assise sur son siège, ce déplacement pouvant être effectué par une personne seule sans effort excessif. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de levage et de transport manuels, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis porteur (2) en forme de berceau entourant latéralement la charge (15, 37) au moyen de deux bras latéraux (3, 4) dont chacun est muni d'un axe transversal (7) supportant une roue (8), les deux roues associées aux deux bras avec leurs axes en regard permettant de déplacer le châssis sur le sol, ce châssis comportant un timon de manoeuvre et de commande (10), s'étendant en arrière des roues en formant un levier de basculement du châssis autour des axes des roues, et en ce que chaque bras comporte un élément de préhension, en forme générale de fourche (13), prévu à l'extrémité du bras à l'opposé du timon, les deux fourches étant adaptées à coopérer avec deux tétons de soulèvement (14, 41), prévus en saillie externe vis-à-vis de la charge à soulever. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (15) est solidarisée d'une ceinture (18) qui l'entoure extérieurement et qui est munie, de façon diamétralement opposée, des deux tétons de soulèvement (14) par les fourches (13) des deux bras (3, 4) du châssis (2). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (15) est supportée par un plateau d'appui (38), comprenant deux montants latéraux verticaux (40), O), disposés de part et d'autre de la charge (37) reposant sur ce plateau et dont chacun est muni d'un des tétons de soulèvement (41). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque fourche (13) est ouverte vers l'extérieur du châssis pour lui permettre de s'engager sous le téton de soulèvement (14, 41) de la charge (15, 37) avec lequel elle coopère. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque fourche ouverte (13) est associée à une targette mobile de verrouillage (20), portée par le bras (3, 4) supportant la fourche, cette targette étant prévue pour emprisonner le téton à l'intérieur de la fourche et empêcher qu'il ne se libère de celle-ci au cours du soulèvement et du déplacement de la charge. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque targette présente la forme d'un doigt coulissant (20) par rapport à la branche qui la supporte, ce doigt étant soumis à la poussée d'un organe de commande (21, 22, 23), actionné depuis l'extrémité du timon de manoeuvre. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de commande est constitué par un câble souple (21), contenu dans une gaine portée par le bras (3, 4) et dont une extrémité est solidarisée du doigt coulissant (20), l'autre extrémité étant réunie à une gâchette d'actionnement ou à un moyen équivalent (23), articulé ou coulissant sur le timon de manoeuvre (10). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le timon de manoeuvre (10) est constitué par une barre qui s'étend sensiblement dans le plan médian du berceau du châssis (2), entre les bras latéraux (3, 4) de celui-ci, cette barre comprenant à l'opposé des bras une tige de préhension transversale (11) sur laquelle est articulée la gâchette d'actionnement (23) du cable souple (21) de l'organe de commande. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble amortisseur (24), propre à s'opposer aux oscillations de la charge (15, 37) autour des axes transversaux (7) reçus dans les fourches (13) des bras latéraux (3, 4) du châssis (2). 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble amortisseur (24) comporte deux bielles (25, 26) articulées entre elles à la manière d'un compas, la première de ces bielles (25) étant à son tour articulée sur le timon de manoeuvre (10), la seconde (26) étant de même articulée sur un élément de butée (30) en appui contre la charge (15, 37), un moyen de réglage (33, 34) étant prévu pour ajuster la raideur de l'articulation entre les deux bielles, de manière à s'opposer aux oscillations éventuelles de la charge autour des axes transversaux. 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de réglage de la raideur de l'ensemble amortisseur (24) est constitué par un ressort en spirale (33), associé à une clé de serrage (34) modifiant la tension initiale de ce ressort par rapport à l'axe d'articulation (27) des deux bielles (25, 26). 12 - Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que l'élément de butée (30) en appui contre la charge (15, 37) est constitué par une collerette (31) entourant en partie celle-ci, éventuellement munie de patins de butée (32).