FR 2744277 A1 19970801 FR 9600934 A 19960126 La présente invention se rapporte à un procédé de reconnaissance vocale et à un système de commande vocale en ambiance bruitée. Dans une ambiance fortement bruitée, comme par exemple celle régnant dans un poste de pilotage d'un avion militaire, les appareils de prise, de restitution et de traitement de la voix ne sont pas optimisés, et sont même, pour la plupart, mal mis en oeuvre. Les communications radio entre l'équipage et leurs interlocuteurs sont de mauvaise qualité. Les utilisateurs communiquent avec plusieurs interlocuteurs (autres avions, stations au sol, les autres membres de l'équipage, leur propre voix leur revient). Ces communications sont monophoniques, parasitées, peu intelligibles et ne sont pas hiérarchisées. Ces mauvaises communications, ajoutées au bruit ambiant, contribuent significativement à la fatigue des équipages, et peuvent même altérer leur santé. Les casques qu'ils portent les protègent peu ou mal de ces bruits.Les seuls moyens dont ils disposent pour essayer de rendre un peu plus intelligibles ces communications sont des commandes de réglage de niveau sonore, ce qui est loin d'être satisfaisant. Les divers appareils mettant en oeuvre ces communications sonores sont hétérogènes et leurs caractéristiques ne sont pas toujours complètement compatibles. En outre, la complexité croissante des systèmes embarqués entraîne une surcharge de travail pour l'opérateur provoquant stress, perte de concentration et à terme d'efficacité particuiièrement néfaste à la poursuite d'une mission dans les meilleures conditions.Dans ce contexte, un dispositif de commande vocale à taux de reconnaissance élevé est particulièrement bénéfique car il permet de contrôler de façon relativement directe et naturelle un système complexe sans mobiliser toute l'attention de l'opérateur, ce qui est loin d'être le cas si l'on utilise des surfaces tactiles, des claviers, des boutons multi-positions. La présente invention a pour objet un système de commande vocale, en particulier pour une ambiance bruitée, capable d'atteindre un taux de reconnaissance élevé (95 % typiquement) avec un vocabulaire de l'ordre de quelques centaines de mots, et des phrases pouvant comporter 10 mots et plus. Le procédé de l'invention est caractérisé par le fait qu'il consiste à effectuer une reconnaissance grossière, puis après comparaison avec des références acoustiques mémorisées, à fournir les N meilleures phrases reconnues, à choisir parmi ces N meilleures phrases, en les comparant à des modèles de dialogues probables et en effectuant un décodage acoustico-phonétique, la phrase la plus vraisemblable. Le système de reconnaissance vocale conforme à l'invention comporte un dispositif d'acquisition relié à un dispositif de décodage acoustico-phonétique, lui-même relié à un dispositif de supervision de reconnaissance, ainsi qu'à un dispositif de reconnaissance vocale qui est lui-même relié à un dictionnaire, au superviseur de reconnaissance et à un dispositif de reconnaissance de syntaxe, ce dernier étant relié à un dispositif de mémorisation de dialogues, qui est relié au superviseur. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé sur lequel: - la figure unique est un bloc-diagramme d'un système de commande vocale conforme à l'invention. L'invention est décrite ci-dessous en référence à un système audiophonique d'avion, en particulier d'avion de combat, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à une telle application, et qu'elle peut être mise en oeuvre aussi bien dans d'autres types de véhicules (terrestres ou maritimes) que dans des installations fixes, en particulier dans un environnement fortement bruité, comme par exemple dans des usines métallurgiques. L'utilisateur de ce système est, dans le cas présent, le pilote d'un avion de combat, mais il est bien entendu qu'il peut y avoir simultanément plusieurs utilisateurs, en particulier s'il s'agit d'un avion de transport civil, des dispositifs particuliers à chaque utilisateur étant prévus en nombre correspondant. Le système I de reconnaissance vocale est commandé par un bouton-poussoir 2 également désigné par le terme "bouton d'alternat de commande vocale". Ce bouton 2 est nécessaire pour distinguer les signaux de communication (intercommunications de bord, communications radio) des ordres vocaux émis par l'utilisateur. L'appui sur cet alternat déclenche les processus algorithmiques du dispositif de reconnaissance vocale 3. Ce dispositif 3 reçoit en permanence les trames d'échantillons microphoniques (en provenance d'un circuit microphonique, non représenté, via un conducteur 4 qui peut être un bus) et les range dans une zone tampon d'une mémoire 5 (pouvant mémoriser par exemple 150 ms de parole) afin que ce circuit puisse rechercher un début d'élocution antérieur à l'appui sur le bouton 2. Le dispositif 3 est relié à un dispositif 6 superviseur de reconnaissance et via un dispositif 7 de reconnaissance de syntaxe à un dispositif 8 de mémorisation et de contrôle de modèles de dialogues, luimême relié au dispositif 6. Le dispositif 6 est relié via une interface 9 et via un bus 10 à un processeur de gestion, non représenté. Le dispositif 1 comporte également un dispositif Il de décodage acoustico-phonétique reliant la mémoire 5 au superviseur 6, un dictionnaire de références acoustiques 12 relié au dispositif 3, et un dispositif 13 de synthèse par le texte reliant le superviseur 6 au bus 4.Le dictionnaire 12 est relié, via le bus 4, à une interface 14 qui coopère avantageusement avec une carte à mémoire 15 de personnalisation, dans laquelle on mémorise les paramètres relatifs au locuteur possédant cette carte, afin d'optimiser les références acoustiques du dictionnaire 12. Bien entendu, le lecteur de cartes et les cartes peuvent être remplacés par tout dispositif équivalent (ROM enfichable, téléchargement, ...). Le dispositif 3 fournit au circuit superviseur 6 la ou les phrases reconnue (s) à partir des échantillons qu'il reçoit de la mémoire 5. Le dispositif 3 comporte, de façon classique, trois parties: acquisition, paramétrisation et reconnaissance de formes. L'acquisition du signal vocal provenant du bus 4 se fait avantageusement à une fréquence d'échantillonnage de 12 kHz, pour une largeur de mots de 16 bits. La paramétrisation réalise une caractérisation-compression du signal vocal: à partir d'une trame de 256 échantillons 16 bits, 8 coefficients cepstraux 8 bits sont fournis. Cette phase est avantageusement complétée et améliorée en ambiance bruitée par des procédés de détection d'activité et de débruitage. La détection permet de cerner précisément le début et la fin de parole effectifs afin de s'affranchir des problèmes de synchronisation entre élocution et appui-relâcher de l'alternat. L'algorithmie est fondée sur la détection de voisement (recherche de structures harmoniques) et de sons non voisés (dits fricatifs par abus de langage) et enrichie d'une phase d'expertise permettant de définir la structure de l'élocution: noyau vocalique et blocs fricatifs précédant ou suivant ce noyau.Le débruitage intervient à deux niveaux: dans la phase de détection, sous forme d'un filtrage réjection (blanchiment) pour accroître l'acuité de la détection, dans la chaine de paramétrisation "classique", sous forme d'un filtrage fréquentiel (filtrage de WIENER par exemple) pour augmenter la qualité de la paramétrisation en ambiance sévère. Le débruitage utilise une double modélisation du bruit: modélisation autorégressive par filtrage adaptatif ou prédiction linéaire, estimation du moment d'ordre 2 du spectre moyen de bruit pour le filtrage fréquentiel. La recherche des trames de bruit doit être, autant que possible, locale à l'élocution afin de conserver en première approximation l'hypothèse de stationnarité du bruit.L'utilisation du bouton 2, quel que soit le mode de conversation choisi autorise la mise en oeuvre d'une algorithmie de sélection des trames de bruit compatible avec reconnaissance vocale et débruitage microphone. La reconnaissance de formes effectue la comparaison dynamique (calcul de distance) entre les spectres issus de la paramétrisation et les spectres de "référence" créés par l'opérateur lors de la phase d'apprentissage et chargés en mémoire avant le vol (reconnaissance vocale monolocuteur). En fonction des résultats de ces calculs, on peut retenir non pas une solution unique (la "meilleure" phrase reconnue au sens de l'algorithme de reconnaissance de formes) mais plusieurs qui seront triées par le module superviseur de reconnaissance.En outre, la syntaxe utilisée pour bâtir le langage de commande vocale peut être constituée de soussyntaxes imbriquées dont l'arborescence est moins complexe: dans des conditions dégradées, la fonctionnalité "commande vocale" peut être ainsi maintenue avec des performances de reconnaissance élevées en éliminant les erreurs dues à un facteur de branchement trop important. Le pilote peut ainsi choisir une syntaxe de travail en fonction du type et de l'évolution de sa mission, ce changement de syntaxe peut se faire également de manière automatique en fonction de l'état des capteurs reliés au superviseur (centrale inertielle, sonde d'incidence...) lors d'évolutions sous facteur de charge, par exemple. Le dispositif 8 a pour rôle de tenir compte du "contexte opérationnel" de la commande prononcée et des interactions pilote-machine (ordres récemment donnés, configuration de l'avion, scénario de la mission dans le cas d'un avion militaire, ...) pour pondérer des arcs de syntaxe. Ainsi, ce circuit effectue un traitement dynamique "intelligent" du contexte pour lever des ambiguïtés de reconnaissance, en favorisant ou en pénalisant certaines élocutions par rapport à d'autres (par exemple, il évite de sélectionner des fréquences déterminées sous facteur de charge, c'est-àdire lorsque le pilote n'a pas son élocution habituelle. Le décodage acoustico-phonétique est effectué parallèlement à la paramétrisation-reconnaissance classique du signal. L'objectif est de déterminer les composantes phonétiques du signal vocal et d'attribuer à chaque segment de signal la signature d'un phonème ou tout au moins, dans un premier temps, la signature d'une classe de phonèmes: radar contient [r] [a] [d] [a] [r] (liquide voisée, voisée, explosive voisée, voisée, liquide voisée). Une information supplémentaire est fournie au superviseur qui pourra ainsi pénaliser certaines phrases identifiées comme semblables du point de vue calcul de distance mais phonétiquement incompatibles ("auto" et "stop" par exemple). Le dispositif superviseur 6 est chargé de fournir la commande validée à l'interface 9. Cette commande doit etre la meilleure phrase reconnue, la reconnaissance tenant compte des informations issues de capteurs avions (centrale inertielle, capteurs de facteur de charge, capteur d'incidence, ...), du modèle de dialogue (8) et du décodage acousticophonétique (11). Le dispositif 13 de synthèse par le texte génère par synthèse vocale la commande reconnue pour l'envoyer, via le bus 4, au circuit de retour d'écoute du pilote. De façon avantageuse, ce circuit n'utilise pas des mots numérisés et rangés en mémoire qui seraient restitués à la demande, mais au contraire recrée les composantes acoustico-phonétiques de l'élocution reconnue à partir de sa formulation orthographique. En résumé, les rôles des différents dispositifs de reconnaissance du système 1 sont les suivants : le dispositif 3 effectue par un procédé connu en soi (par exemple par paramétrisation du signal et reconnaissance de formes), à partir d'une élocution, mémorisée en 5, une reconnaissance grossière, puis, fournit les N meilleures phrases reconnues appartenant à une syntaxe donnée (vérifiée en 7) après comparaison avec des références acoustiques mémorisées en 12. Le dispositif 11 de décodage acoustico-phonétique procède à une analyse de type connu en soi (par exemple en mettant en oeuvre un banc de filtres et en recherchant des traits phonétiques caractéristiques, et fournit ensuite la structure phonétique, plus ou moins détaillée, des mots venant d'être prononcés. Cette détection de structure phonétique peut par exemple consister simplement à distinguer les zones voisées des zones non voisées. Le dispositif 8 permet d'actualiser la base syntaxique sur laquelle se fait la recherche de la phrase reconnue, c'est à dire de restreindre ou d'élargir cette base. Cette actualisation se fait en fonction de l'un au moins des paramètres suivants paramètres du mobile porteur (incidence, facteur de charge, ... si ce mobile est un avion), type et phase de la mission en cours (s'il s'agit d'un avion de combat : croisière, attaque, décollage, approche,...), historique des commandes vocales précédemment exécutées (donc ayant été reconnues avec succès), et éventuellement structure phonétique de l'élocution suivant les possibilités du dispositif 11. De façon avantageuse, ce dispositif 8 est capable d'autoriser la reprise des ordres vocaux sans répétition complète de la commande, par suite d'une erreur de reconnaissance ou d'une erreur imputable à l'opérateur (par exemple, si la phrase reconnue est : "affiche page moteur sur visualisation gauche", l'opérateur peut corriger de la façon suivante "non, page radar" ou "non, à droite"). Le dispositif 6 est chargé de prendre la décision sur LA phrase (qui deviendra une commande vocale) reconnue à partir des informations fournies par les dispositifs 3, 11 et 8. Ce dispositif 6 code la phrase reconnue en une suite de symboles compréhensibles par les dispositifs 9 et 13. Le dispositif d'interface 9 se charge de transmettre à l'équipement concerné par la commande vocale émise l'ordre correspondant. Le dispositif 13 est avantageusement chargé de restituer vocalement un compte rendu de l'action correspondant à la commande si, par exemple, il n'y a pas de contrôle visuel associé à l'action à exécuter. De plus, le dispositif 6 informe le dispositif 8 de la décision prise, pour la mise à jour de l'historique des commandes émises. La reconnaissance vocale effectuée par les dispositifs décrits ci-dessus peut, par exemple se dérouler comme suit: I'opérateur appuie sur l'alternat 2, prononce une phrase, qui est acquise (mémorisée) en 5. Le signal résultant est traité et reconnu en 3 et 11. Les résultats de l'analyse sont transmis au superviseur 6. Les N meilleures phrases (les plus ressemblantes au résultat de la reconnaissance par le dispositif 3) sont choisies par 7. Le dispositif 6 prend une décision à partir de ces N meilleures phrase à l'aide des informations de structure phonétique (voisement, frications) fournies par 11. Le superviseur 6 met à jour l'historique des commandes en complétant le contenu de 8. Ce dernier effectue également une pondération de la syntaxe active: par exemple dans le cas d'une sélection de stations radio, les commandes correspondantes seront privilégiées lors de l'élocution des prochaines commandes. L'ordre choisi par le superviseur 6 est, dans le cas présent, transmis à l'interface 9, et non au dispositif 13, car le résultat peut être contrôlé visuellement (affichage du canal radio choisi par exemple). REVENDICATIONS 1. Procédé de reconnaissance vocale, caractérisé par le fait qu'il consiste à effectuer une reconnaissance grossière, puis après comparaison avec des références acoustiques mémorisées, à fournir les N meilleures phrases reconnues, à choisir parmi ces N meilleures phrases, en les comparant à des modèles de dialogues probables et en effectuant un décodage acoustico-phonétique, la phrase la plus vraisemblable. 2 - Système de commande vocale en ambiance bruitée, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1,caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'acquisition (5) relié à un dispositif de décodage acoustico-phonétique (11), lui-même relié à un dispositif de supervision de reconnaissance (6), ainsi qu'à un dispositif de reconnaissance vocale (3), qui est luimême relié à un dictionnaire (12), au superviseur de reconnaissance (6) et à un dispositif de reconnaissance de syntaxe (7), ce dernier étant relié à un dispositif de mémorisation de dialogues (8), qui est relié au superviseur (6). 3. - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est relié à une interface de carte à mémoire (14), coopérant avec des cartes à mémoire (15) de personnalisation dans chacune desquelles sont mémorisés des paramètres relatifs au locuteur correspondant. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le dispositif de reconnaissance vocale (3) est un dispositif de paramétrisation de signal et de reconnaissance de formes. 5. Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le dispositif décodeur acoustico-phonétique est un dispositif d'analyse à bancs de filtres.