FR 2754098 A1 19980403 FR 9711997 A 19970926 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE L'OUVERTURE/DE LA FERMETURE D'UN PLATEAU DANS UN SYSTEME CHANGEUR DE DISQUE La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau dans un système changeur de disque, et plus particulièrement un dispositif et un procédé permettant d'ouvrir/de fermer un plateau dans un système changeur de disque, sans vibration tandis qu'un disque est entraîné. En tant que dispositif général de lecture de disques, il existe de nombreux types de lecteurs de disque, tels qu'un lecteur de disque audionumérique, un lecteur de disque laser et un lecteur graphique de disque audionumérique. Le lecteur de disque audionumérique est principalement utilisé pour reproduire des sons, et le lecteur de disque laser et le lecteur graphique de disque audionumérique sont principalement utilisés pour reproduire des images conjointement à des sons. Egalement, récemment, un lecteur vidéo de disque audionumérique, qui est capable de reproduire des images et des sons, à partir d'un disque ayant les mêmes dimensions qu'un disque audionumérique classique, a été développé et utilisé. De tels lecteurs de disque présentent les avantages consistant en ce qu'ils peuvent reproduire l'image et/ou le son enregistré dans le disque sans aucun bruit ou déformation, en ce qu'il ne se produit pas d'effet de dédoublement d'image et en ce qu'un accès aléatoire est possible. A mesure que les performances et les fonctions du lecteur de disque évoluent, la nature des données enregistrées sur le disque se diversifie. Si la quantité des données est importante, comme c'est le cas pour un film cinématographique, la totalité des données du film ne peut pas être mémorisée sur un disque et, dans un tel cas, le disque doit être remplacé par un autre disque durant la lecture d'un disque. Un système changeur de disque a été mis au point pour pallier un tel inconvénient. Le système changeur de disque est un dispositif qui effectue la lecture des disques de manière successive ou d'un disque que l'on désire lire de manière sélective, après avoir placé une pluralité de disques dans un plateau. Ainsi, il comporte un plateau destiné à recevoir une pluralité de disques, et une platine tournante pour faire tourner les disques installés dans le plateau. La figure 1 est une vue en perspective d'un plateau d'un système changeur de disque, qui montre un plateau apte à recevoir trois disques. Le plateau 10 est équipé d'une roulette tournante 20, et la roulette 20 comporte trois parties de logement de disque 30, 40, 50. Les disques logés dans les parties de logement de disque 30, 40, 50 sont mis en rotation en étant mandrinés par une platine tournante qui n'est pas représentée. Récemment, un système de disques a été mis au point, dans lequel le plateau 10 peut être ouvert pour remplacer les disques logés dans les parties de logement de disque 30, 40, 50 par d'autres disques pendant qu'un des disques placés sur le plateau 10 est entraîné. Durant l'entraînement d'un disque à des fins d'enregistrement ou de lecture, le disque n'est pas en contact avec la roulette 20, de sorte que l'opération d'enregistrement ou de lecture des autres disques n'est pas influencée par l'ouverture du plateau 10 durant l'opération d'enregistrement ou de lecture. Cependant, dans un tel système changeur de disque classique, si le plateau 10 est ouvert ou si le plateau 10, qui a été ouvert, est refermé durant l'entraînement d'un disque, une mise en vibration du plateau 10, en fonction du déplacement du plateau 10, peut se produire, ce qui fait qu'un problème consistant en un décalage de focalisation sur le disque peut se produire. La présente invention a été proposée pour surmonter les problèmes inhérents à la technique antérieure décrits ci-dessus, et en conséquence la présente invention a pour but de proposer un dispositif permettant de commander l'ouverture/la fermeture du plateau, dans lequel les vibrations du plateau et le décalage de focalisation consécutif à celles-ci sont évités lorsque le plateau est ouvert/fermé durant l'entraînement du disque. Pour atteindre les buts précités, la présente invention propose un dispositif de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau d'un système changeur de disque destiné à entraîner de manière sélective une pluralité de disques, ledit plateau étant destiné à loger les disques, ledit dispositif comprenant: un organe mobile pour déplacer ledit plateau pour ouvrir/fermer ledit plateau; un moteur pour entraîner ledit organe mobile; et un organe de commande pour commander ledit moteur de manière que la vitesse d'entraînement dudit moteur augmente de manière progressive lorsque l'ouverture/la fermeture dudit plateau débute, et diminue de manière progressive lorsque l'ouverture dudit plateau s'achève. Ici, ledit organe de commande entraîne ledit moteur de sorte qu'une force est exercée sur ledit plateau dans le sens inverse au sens de déplacement dudit plateau avant que ledit plateau n'atteigne une position d'arrêt ciblée. Ainsi, le plateau peut être arrêté exactement à la position d'arrêt ciblée. En outre, ledit moteur est entraîné par un signal de modulation d'impulsions en largeur, et ledit organe de commande commande la vitesse d'entraînement dudit moteur en commandant un ratio de service du signal de modulation d'impulsions en largeur. Egalement, selon la présente invention, un procédé de commande de l'ouverture/de la fermeture du plateau est présenté, dans lequel les vibrations du plateau sont empêchées en faisant varier la vitesse de déplacement du plateau de manière progressive. La présente invention sera mieux comprise et ses différents buts et avantages seront appréciés de manière plus complète à la lecture de la description qui suit, effectuée en se référant aux dessins ci-annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un plateau d'un système changeur de disque de l'art antérieur, le figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel d'un dispositif de commande d'un plateau selon la présente invention, et la figure 3 est un graphique montrant la variation du ratio de service du signal de modulation d'impulsions en largeur délivré au moteur en fonction du temps. Un mode de réalisation préféré de la présente invention va être décrit ci-après de manière détaillée en faisant référence aux dessins. La figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel d'un dispositif de commande d'un plateau selon la présente invention. Le dispositif de commande du plateau selon la présente invention comprend un organe mobile 120 pour déplacer le plateau 100 à l'ouverture/à la fermeture, un moteur 110 destiné à entraîner l'organe mobile 120 et un organe de commande 130 destiné à commander le moteur 110 pour commander la vitesse de déplacement du plateau 100. Le plateau 100 est le même que le plateau classique illustré sur la figure 1. L'organe mobile 120 peut être constitué d'une crémaillère montée sur le plateau 100 et d'un pignon monté sur un arbre rotatif du moteur 110. Si le moteur 110 tourne, le plateau 100 est déplacé par l'ensemble crémaillère et pignon. Dans une telle situation, l'organe de commande 130 commande le déplacement du plateau 100 en commandant l'énergie électrique fournie au moteur 110. Pour provoquer l'ouverture/la fermeture du plateau 100, l'organe de commande 130 déplace le plateau 100 en alimentant en énergie électrique le moteur 110. La mise en vibration du plateau 100 est générée surtout au moment où le plateau 100 commence à se déplacer et au moment où le plateau 100 cesse de se déplacer. En conséquence, l'organe de commande 130 commande la vitesse de déplacement du plateau 100 de manière qu'elle varie de manière progressive, afin de réduire les vibrations générées aux moments en question. C'est-à-dire que l'organe de commande 130 réduit la puissance d'entraînement du moteur 110 lorsque l'ouverture/la fermeture du plateau 100 commence, et augmente de manière progressive la puissance d'entraînement du moteur 110 lorsque le plateau 100 se déplace. En conséquence, lorsque l'ouverture/la fermeture du plateau 100 commence, la vitesse de déplacement du plateau 100 augmente de manière progressive. Lorsque la vitesse de déplacement du plateau atteint une vitesse prédéterminée, la puissance d'entraînement du moteur 110 se stabilise, et ainsi le plateau 100 se déplace à une vitesse constante. Lorsque le plateau arrive à proximité d'une position d'arrêt ciblée, l'organe de commande 130 commande le moteur 110 de façon que la vitesse de déplacement du plateau 100 décroît de manière progressive. Dans cette situation, si l'alimentation en énergie électrique est coupée au moment où le plateau 100 arrête de se déplacer, étant donné que le moteur 100 continue de tourner par son inertie propre, le plateau 100 passe au-delà de la position d'arrêt cible. Pour éviter qu'il en soit ainsi, l'organe de commande 130 alimente le moteur 110 en énergie électrique à polarisation inverse. En conséquence, le plateau 100 est soumis à une force s'exerçant dans le sens inverse au sens de son déplacement, et alors il s'arrête exactement dans la position d'arrêt cible. Dans cette situation, la force directionnelle inverse est augmentée de manière progressive, ce qui fait que les vibrations qui pourraient se produire par suite d'une application brusque de la force directionnelle inverse peuvent être évitées, et alors le plateau 100 peut être arrêté dans la position d'arrêt cible de manière plus précise. L'organe de commande 130 alimente le moteur 110 en énergie électrique au moyen d'un signal de modulation d'impulsions en largeur. L'organe de commande 130 génère le signal de modulation d'impulsions en largeur comme représenté sur la figure 3, de manière à commander le plateau 100 pour faire varier de manière progressive sa vitesse de déplacement ainsi qu'il est indiqué ci-dessus. Comme représenté sur la figure 3, le signal de modulation d'impulsions en largeur se compose d'une partie à énergie électrique polarisée en sens direct A et d'une partie à énergie électrique polarisée en sens inverse B. Dans la partie à énergie électrique polarisée en sens direct A, le moteur 110 est entraîné dans le sens provoquant le déplacement du plateau 100, et dans la partie à énergie électrique polarisée en sens inverse B, le moteur 110 est entraîné dans le sens inverse au sens de déplacement du plateau 100. Dans la partie à énergie électrique polarisée en sens direct A, le ratio de service du signal de modulation d'impulsions en largeur augmente de manière progressive. C'est-à-dire que durant le laps de temps de 100 ms à partir du début du déplacement du plateau, le ratio d'utilisation du signal de modulation d'impulsions en largeur est de 20%, et que durant le laps de temps de 100 ms suivant, le ratio d'utilisation du signal de modulation d'impulsions en largeur est de 30%. Le rapport d'utilisation augmente de manière graduelle tous les 100 ms jusqu'à 50% et 70% en l'état, et ensuite le ratio d'utilisation passe à 100% au bout de 400 ms. Dans la partie dans laquelle le ratio d'utilisation augmente, l'énergie électrique fournie au moteur 110 augmente de manière progressive pour augmenter la vitesse de déplacement du plateau 100 de manière progressive, et au niveau de la partie dans laquelle le ratio d'utilisation est de 100%, le plateau 100 se déplace à une vitesse constante. Le déplacement du plateau 100 se poursuit durant environ 2 à 3 secondes, à la suite de quoi le plateau est proche de sa position d'arrêt cible, alors l'organe de commande 130 génère une énergie électrique polarisée en sens inverse pour arrêter le plateau 100. Dans cette situation, le rapport d'utilisation de l'énergie électrique polarisée en sens inverse augmente graduellement tous les 100 ms, de la même façon que dans la partie à énergie électrique polarisée en sens direct A. En conséquence, la force directionnelle inverse appliquée au plateau 100 augmente de manière progressive, et le plateau 100 s'arrête dans la position d'arrêt ciblée de manière précise, sans vibration. Ainsi qu'il est décrit ci-dessus, selon la présente invention, étant donné que la vitesse de déplacement du plateau 100 augmente de manière progressive, il ne se produit pas de vibration durant le déplacement du plateau 100. Ainsi, le décalage de focalisation du disque en cours d'entraînement parmi les disques logés dans le plateau ne se produit pas. Egalement, en appliquant une force directionnelle inverse graduellement croissante au plateau 100 durant l'opération d'arrêt du plateau 100, le plateau 100 peut être arrêté dans la position d'arrêt cible exacte, sans vibration. Bien que la présente invention ait été décrite et illustrée de manière détaillée, on comprend évidemment que celle-ci l'a été à titre illustratif et d'exemple uniquement et qu'elle ne doit pas être considérée comme limitative. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau (100) d'un système changeur de disque destiné à entraîner de manière sélective une pluralité de disques, ledit plateau (100) étant destiné à loger les disques, caractérisé par le fait qu'il comprend: un organe mobile (120) pour déplacer ledit plateau (100) pour ouvrir/fermer ledit plateau (100); un moteur (110) pour entraîner ledit organe mobile (120); et un organe de commande (130) pour commander ledit moteur (110) de sorte que la vitesse d'entraînement dudit moteur (110) augmente de manière progressive lorsque l'ouverture/la fermeture dudit plateau (100) débute, et décroît de manière progressive lorsque l'ouverture dudit plateau (100) s'achève. 2. Dispositif de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de commande (130) entraîne ledit moteur (110) de sorte que ledit plateau (100) est soumis à une force dans le sens inverse au sens du déplacement dudit plateau (100) avant que ledit plateau (100) n'atteigne une position d'arrêt ciblée. 3. Dispositif de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moteur (110) est entraîné par un signal de modulation d'impulsions en largeur, et ledit organe de commande (130) commande la vitesse d'entraînement dudit moteur (110) en commandant le ratio de service du signal de modulation d'impulsions en largeur. 4. Procédé de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau (100) d'un système changeur de disque pour entraîner de manière sélective une pluralité de disques, ledit plateau (100) étant destiné à loger les disques, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à: augmenter la vitesse de déplacement dudit plateau (100) de manière progressive lorsque ledit plateau (100) commence à s'ouvrir/à se fermer; déplacer ledit plateau à une vitesse prédéterminée lorsque la vitesse de déplacement dudit plateau (100) atteint la vitesse prédéterminée; réduire la vitesse de déplacement dudit plateau (100) de manière progressive lorsque ledit plateau (100) s'approche d'une position d'arrêt cible; et arrêter ledit plateau (100) dans la position d'arrêt cible. 5. Procédé de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape consistant à réduire la vitesse de déplacement comprend une étape consistant à appliquer une force dans le sens inverse au sens du déplacement dudit plateau (100). 6. Procédé de commande de l'ouverture/de la fermeture d'un plateau (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'amplitude de la force appliquée dans le sens inverse augmente de manière progressive.