FR 2743390 A1 19970711 FR 9512455 A 19951023 VOLET ROULANT EQUIPE D'UN MOTOREDUCTEUR DE XANOEUVRE, SANS INSTALLATION EXTERIKLJRE Les volets roulants comprennent un coffre dans lequel se trouve un tube d'enroulement pour un tablier formé d'une pluralité de lames articulées entre elles, guidées latéralement dans des coulisses. Le tube d'enroulement est soutenu par des paliers d'extrémité et est relié à un mécanisme de commande soit manuelle, soit motorisée. Le motoréducteur est assez compact pour pouvoir être intégré au tube d'enroulement, c'est-à-dire qu'il est logé dans l'espace cylindrique intérieur au tube. Les volets roulants sont préassemblés en usine pour d'évidentes raisons de rationalisation et d'abaissement de prix de revient. Les caractéristiques individuelles d'un volet roulant, type de lames, hauteur, largeur, sont prises en compte en usine, ainsi que les préréglages indispensables, ce qui simplifie et écourte les opérations de pose. Le motoréducteur est, bien entendu, mis en place en usine mais pas ses raccordements électriques car ceux-ci ont nécessairement une liaison avec l'extérieur d;u volet, ne serait-ce que pour le branchement à une source de courant électrique. En outre, la commande du volet nécessite trois opérations : montée (ouverture), descente (fermeture), arrêt. Cette commande est obtenue avec un inverseur intercalé entre la source de courant et le motoréducteur, inverseur qui comprend deux boutons actionnés sélectivement par l'usager. Le placement de l'inverseur est l'une des difficultés de la pose car on se trouve devant deux souhaits contradictoires : ou bien l'inverseur est situé à un endroit pratique, c'est-à-dire facilement accessible, et alors il est inesthétique, ou bien il est dissimulé, généralement derrière des rideaux, et alors il est malcommode. Souvent il faut procéder, dans un logement existant, à des travaux longs et délicats car il faut un résultat soigné. Mais la plus grande difficulté provient des raccordements électriques. En effet, techniquement parlant, l'inverseur fait partie intégrante du motoréducteur puisqu'il en commande toutes les fonctions alors que pour une simple raison pratique il doit en être isolé et séparé d'une distance qui varie dans chaque cas de pose. Il en résulte que l'on doit prévoir en usine des amorces de conducteurs qu'il faut, sur place, raccorder à d'autres conducteurs de longueur voulue pour relier le motoréducteur à l'inverseur, puis il faut relier l'inverseur à une source de courant électrique. La liaison source-inverseur est assez facile car elle ne comporte que trois conducteurs facilement identifiables : deux conducteurs simples et un fil de mise à la terre. La liaison motoréducteur-inverseur est plus difficile car elle comporte quatre fils qu'il faut soigneusement identifier selon qu'il s'agit d'un conducteur correspondant à la rotation du motoréducteur dans un sens, d'un conducteur correspondant à la rotation du motoréducteur dans le sens inverse, d'un conducteur commun à ces deux fonctions, ou du fil de terre. Il faut que le monteur dispose de deux sortes de câbles : l'un à trois conducteurs et l'autre à quatre. Le monteur doit ensuite fixer l'inverseur, puis cquper les câbles aux longueurs voulues, puis dénuder les conducteurs, puis effectuer les raccordements, puis procéder aux vérifications voules et, enfin, mettre en place ce qui ne pouvait pas l'être avant les raccordements : coffre, extrémité de câbles, cache de l'inverseur etc. La présente invention remédie à tous ces inconvénients en permettant de réaliser en usine la totalité des raccordements voulus entre le motoréducteur et sa commande. Par ailleurs, on connaît le système de la télécommande qui se généralise et qui consiste à prévoir sur un appareil, un récepteur d'ondes électromagnétiques relié à un circuit électronique de pilotage de l'appareil, cet ensemble étant associé à un boîtier portatif contenant un émetteur d'ondes électromagnétiques modulées. En agissant sur le bouton voulu, sélectionné parmi plusieurs autres, l'usager envoie un train d'ondes capté par le récepteur et exploité par le circuit électronique pour provoquer une certaine fonction de l'appareil. Un tel système concerne des appareils entièrement fabriqués en usine et possédant en façade toutes les commandes manuelles nécessaires au fonctionnement complet de l'appareil : récepteurs de télévision, magnétoscopes, chaînes haute fidélité, ou encore jouets ou simples prises de courant. L'usager peut donc, à volonté, utiliser la télécommande ou pas. Cette télécommande se superpose au fonctionnement normal de l'appareil et sa seule utilité est d'ajouter au confort de l'usager en lui permettant d'agir à distance, sans avoir à se déranger sur les quelques mètres qui le séparent de l'appareil. La présente invention utilise la technologie connue des télécommandes mais dans un but tout à fait différent de ceux visés jusqu'à maintenant puisqu'elle permet de simplifier considérablement le montage de l'appareil équipé, à savoir un volet roulant, dont la structure est différente de toutes celles connues et non pas simplement rendue plus commode par ajout d'une télécommande. Celle-ci remplace une véritable installation située hors de l'appareil fabriqué en usine et devant être réalisée, jusqu'à maintenant, sur les lieux mêmes du montage. A cette fin, l'invention a pour objet un volet roulant, du type comprenant un coffre dans lequel s'étend un tablier enroulable dont un côté est fixé à un tube d'enroulement également situé dans le coffre et relié cinématiquement à un motoréducteur électrique à deux sens de rotation comprenant des liaisons électriques à un boîtier de commande susceptible d'être raccordé à une source de courant électrique, caractérisé en ce que le boîtier de commande est situé dans le coffre à proximité d'un passage destiné à un câble d'alimentation en courant électrique et contient un circuit électronique contrôlé par un récepteur d'ondes électromagnétiques, le volet roulant étant associé à au moins un boîtier de télécommande contenant un circuit électronique et un émetteur d'ondes électromagnétiques modulées. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le récepteur d'ondes électromagnétiques est adapté à la réception de deux sortes d'émissions en provenance du boîtier de télécommande; - le récepteur d'ondes électromagnétiques est accordé sur au moins deux longueurs d'ondes, l'une individuelle et l'autre commune à lui-même et à au moins un autre volet roulant analogue, tous faisant partie d'une même installation; - le récepteur d'ondes électromagnétiques est accordé sur une seule longueur d'ondes, l'émetteur étant associé à un codeur destiné à associer un code à chaque émission, l'un des codes étant individuel pour un volet roulant donné et un autre étant commun à ce volet roulant et à au moins un autre volet roulant analogue, tous faisant partie d'une même installation;; - le circuit électronique comprend au moins un microprocesseur et au moins une mémoire pour un programme de commande du motoréducteur; - l'un au moins des circuits électroniques du boîtier de commande et/ou du boîtier de télécommande comprend une horloge; - le volet roulant est associé à un détecteur extérieur relié au circuit électronique du boîtier de commande; - le boîtier de commande est situé dans le coffre mais à l'extérieur du tube d'enroulement; - le boîtier de commande est situé dans un espace subsistant entre- une extrémité du tube d'enroulement portant les lames du tablier et un angle intérieur que le coffre présente en section; - le boîtier de commande est situé dans le coffre et à l'intérieur du tube d'enroulement; - le volet roulant est associé à au moins un boîtier de télécommande portatif;; - le volet roulant est associé à au moins un boîtier de télécommande fixe. L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La figure 1 est une vue schématique partielle montrant un volet roulant de type connu, comprenant un motoréducteur électrique commandé à partir d'un boîtier manuel. La figure 2 est une vue schématique partielle montrant un volet roulant conforme à l'invention, comprenant un motoréducteur électrique commandé à distance. La figure 3 est une vue schématique partielle d'un mode de réalisation particulier de l'invention selon lequel le circuit électronique et ses composants sont placés dans un boîtier de commande situé dans le coffre, hors du tube d'enroulement et dans le prolongement de celui-ci. La figure 4 est une vue schématique partielle d'un mode de réalisation particulier de l'invention selon lequel le circuit électronique et ses composants sont placés dans un boîtier de commande situé dans le coffre, hors du tube d'enroulement et dans un espace libre qui subsiste dans un angle intérieur du coffre. En se reportant à la figure 1, on voit'un volet roulant banal, du type à motoréducteur. Il comprend un coffre A contenant un tube d'enroulement B pour un tablier C formé de lames parallèles articulées entre elles et guidées latéralement par des coulisses D, le tube d'enroulement B contenant un motoréducteur E de forme générale cylindrique. Lors du préassemblage en usine, quatre conducteurs F, G, H et I, rassemblés en un seul câble J ont été raccordés à des bornes (non visibles sur le dessin) du motoréducteur E et on laisse libre l'extrémité du câble J sur une petite longueur, afin que lors du montage sur chantier, le monteur puisse accéder facilement à cette extrémité. Il y raccorde un câble K du même type que le câble J et dont il a dû apporter une réserve dans laquelle il coupe un segment dont la longueur est mesurée sur place en fonction de l'emplacement d'un boîtier de commande L fixé à un support tel qu'un mur. Ensuite (ou au préalable), le monteur raccorde le boîtier de commande L à une source de courant électrique M au moyen d'un câble de type courant N, comprenant trois conducteurs O, P et Q dont une masse, comme tous ceux qui équipent de simples luminaires. Ce raccordement peut se faire dans une boîte spécifique de type connu ou par une fiche R que l'on engage dans une prise S du secteur. On voit que le monteur doit effectuer sur le chantier des opérations longues et délicates sans lesquelles le volet roulant ne peut pas fonctionner (car il n'est tout simplement pas terminé), en plus du montage proprement dit qui consiste à fixer le coffre A et les coulisses D devant la baie à équiper. En se reportant maintenant à la figure 2, on voit un volet roulant conforme à l'invention. Il comprend un coffre 1 contenant un tube d'enroulement 2 pour un tablier 3 formé de lames parallèles articulées entre elles et guidées latéralement par des coulisses 4, le tube d'enroulement 2 contenant un motoréducteur 5 de forme générale cylindrique. Dans une console 6 de type connu, servant à la fixation en place du coffre 1, se trouve un boîtier de commande 7 contenant un circuit électronique, un récepteur d'ondes électromagnétiques et un démodulateur de tout type connu, raccordé au motoréducteur 5. Le volet roulant est associé à un boîtier de commande portatif de télécommande 8 contenant un circuit électronique, un émetteur d'ondes électromagnétiques et un modulateur de tout type connu, alimentés à partir d'une ou plusieurs piles électriques. Le boîtier de télécommande portatif 8 présente deux boutons 9 et 10 sur lesquels l'usager doit appuyer sélectivement selon qu'il veut commander la montée (ouverture) ou la descente (fermeture) du tablier 3. Ainsi que cela est bien connu, la troisième fonction, à savoir l'arrêt, est obtenue automatiquement lorsque l'usager relâche le bouton 9 ou 10 qu'il a actionné, chaque bouton étant rappelé en position neutre. En usine, tous les raccordements ont été effectués dans les meilleures conditions qui soiçnt, sans aucune omission possible, et avec tous les contrôles nécessaires. Le boîtier de commande 7 est muni de connexions pour trois conducteurs simples : deux pour l'alimentation électrique normale et un pour la mise à la terre, conducteurs que l'on trouve dans tous les câbles standards pour l'alimentation de tous les appareils électriques grand public : luminaires, appareils audio-visuels de toutes sortes, etc. Sur le chantier, le monteur utilise un tel câble standard ll et raccorde, à l'une de ses extrémités, les trois conducteurs aux connexions du boîtier de commande 7, puis il fixe à l'autre extrémité une fiche standard 12 pour une prise de courant 13 située à l'endroit le plus commode, proche de la baie équipée du volet roulant. -. Un passage est éventuellement prévu dans la paroi du coffre 1, à proximité du boîtier de commande 7 afin de permettre le raccordement des conducteurs du câble ll dans les meilleures conditions possibles. Il est facile de prévoir en usine le raccordement à une prise, (ou connecteur), de trois conducteurs reliés au boîtier de commande 7, de sorte que le câble standard ll peut être muni d'une simple fiche correspondante (non représentée) analogue à celles que l'on trouve sur les câbles standard du commerce pour le branchement des appareils électriques de toutes sortes ordinateurs, récepteurs radio, récepteurs de télévision, etc. Lorsque le monteur a pris les mesures, il peut transmettre la commande à l'usine non seulement avec les dimensions du volet roulant proprement dit mais également avec la longueur du câble 11, de sorte que l'on peut, en usine, réaliser la fixation des deux fiches mâle 12 et femelle au câble 11. Dans ce cas, le volet roulant est livré comme un appareil électroménager, ce qui supprime toute opération autre que le montage du volet roulant proprement dit, à l'exception peut-être de la fixation du câble ll contre un mur. Naturellement, on peut aussi relier les conducteurs du câble ll à un boîte de raccordement électrique de tout type connu et non plus à une prise 13. Sur la figure 3, on a représenté un mode de réalisation selon lequel le boîtier de commande 7 est situé dans le coffre 1, à l'extérieur du volume occupé par le tube d'enroulement 2. On utilise comme logement du boîtier de commande 7, un espace naturel qui existe dans la console 6, autour de l'extrémité 5a du motoréducteur 5, lui-même placé dans le tube d'enroulement 2. Le boîtier de commande 7 a alors une forme annulaire, ou tout au moins il présente un passage de dimensions suffisantes pour ne pas géner le placement de l'extrémité 5a, laquelle présente deux perçages 5b pour des vis 15 destinées à la fixation de l'ensemble du volet roulant à la console 6 fixée par ailleurs aux coulisses 4 qui sont elles-mêmes fixées au bâtiment. On remarque que la console 6 présente, comme cela est connu en soi, un pied 16 devant être engagé dans un profilé constituant la coulisse 4. Le câble d'alimentation ll passe par un orifice 20 du coffre 1 et est branché directement au boîtier de commande 7, mais comme on l'a expliqué plus haut, ce branchement direct peut être grandement amélioré en prévoyant un connecteur de type standard (non représenté) accessible de l'extérieur du coffre 1 et avec lequel doit coopérer une fiche également standard située à l'extrémité du câble 11. Le câble de liaison 17 sort du boîtier de commande 7 et ses quatre conducteurs sont reliés à des bornes (non visibles sur le dessin) du motoréducteur 5. En se. reportant à la figure 4, on voit.un autre mode de réalisation selon lequel le boîtier de commande 7 est également à l'intérieur du coffre 1 mais dans un angle que le coffre l présente et qui détermine un espace sensiblement triangulaire entre lui et le tube d'enroulement 2 portant le tablier 3 enroulé sur lui. Le boîtier de commande 7 a une forme prismatique, à section triangulaire, et présente toute la longueur qu'il faut pour contenir les circuits et composants voulus car l'espace dans lequel il est placé s'étend en continu tout le long du coffre 1. A son extrémité la plus proche de la console 6, le boîtier de commande 7 possède deux passages pour deux câbles : le câble d'alimentation ll et un câble 22 à quatre conducteurs reliant le boîtier de commande 7 et le motoréducteur 5. . Dans sa version la plus simple, le volet roulant est actionné à partir du boîtier de télécommande 8, soit pour sa fermeture, soit pour son ouverture, soit pour immobiliser le tablier 3 dans une position intermédiaire. Le boîtier de commande 7 comprend alors un récepteur qui ne connaît que deux signaux : ceux qui correspondent à la mise en rotation du motoréducteur 5 dans un sens et ceux qui correspondent à la mise en rotation du motoréducteur 5 dans le sens opposé. Le motoréducteur 5 tourne tant que l'usager appuie sur le bouton 9 ou sur le bouton 10 et s'arrête quand l'usager relâche sa pression sur le bouton 9 ou sur le bouton 10. Avec cette version simple, la commande à distance peut être réalisé soit par des ondes hertziennes (ondes radio), soit par un rayonnement infrarouge, qui sont les moyens les plus répandus d'utilisation d'ondes électromagnétiques. Les rayons infrarouge supposent que 1.'. émetteur que contient le boîtier de télécommande 8 soit à proximité du récepteur du boîtier de commande 7 et correctement orienté car il s'agit d'une émission optique. Les ondes radio, elles, ne sont pas directives, ont une portée qui s' exprime en centaines de mètres et franchissent facilement les obstacles courants d'un local cloisons, plafonds, murs, etc. Une version plus élaborée que la précédente, s'applique aux installations comprenant plusieurs volets roulant, notamment dans une maison particulière, et permet à l'usager d'agir, à volonté, soit sur un seul volet roulant, soit sur plusieurs d'entre eux, soit même sur tous à la fois. Cela est obtenu en prévoyant que le boîtier de commande 7 de chaque volet roulant est sensible a deux séries distinctes de signaux - une première série correspond à la commande du seul motoréducteur 5 de ce volet roulant, soit dans le sens de la montée, soit dans le sens de la descente du tablier 3, - une seconde série correspond à la commande de plusieurs ou de tous les volets roulant. Ce résultat peut être atteint en accordant le récepteur du boîtier de commande 7 sur au moins deux longueurs d'ondes, ou fréquences, différentes, susceptibles d'être émises par le boîtier de télécommande 8, selon le choix de l'usager. Comme il s'agit de commander plusieurs volets roulant, l'usager ne peut pas orienter le boîtier de télécommande 8- simultanément vers tous les récepteurs intéressés, de sorte que cette version ne peut être mise en oeuvre qu'avec des ondes radio. Ce résultat peut aussi être atteint avec une seule fréquence en codant les trains d'impulsions (ou séquences d'ondes) émis, les récepteurs étant adaptés à discerner les différents codes possibles. Les séquences codées peuvent être émises simultanément sur plusieurs fréquences ou l'une après l'autre sur une seule fréquence. Le boîtier de commande 7 peut comprendre différents circuits électroniques et différents composants, selon le degré de complexité que l'on désire obtenir. On peut, par exemple, prévoir un ou plusieurs microprocesseurs et une ou plusieurs mémoires contenant des programmes, ce qui permet de bénéficier de l'automatisme de fonctionnement Cela permet, par exemple, de ne pas devoir appuyer en permanence sur les boutons 9 et 10 pendant un mouvement complet du tablier 3, mais de donner une seule impulsion qui déclenche le mouvement, puis une autre impulsion qui arrête le mouvement en cours, et cela sélectivement sur les deux boutons 9 et 10. On a également la possibilité d'avoir un seul bouton sur le boîtier de télécommande 8 : une première impulsion sur cet unique bouton commande l'ouverture, une deuxième impulsion commande l'arrêt, une troisième impulsion commande la fermeture, et ainsi de suite. Un dispositif d'horloge peut être associé au circuit du boîtier de commande 7 et/ou au circuit du boîtier de télécommande 8. Selon que la mémoire est vive (lisible et réinscriptible) ou morte (lisible seulement), elle peut, ou pas, être reprogrammée selon les souhaits de l'usager, par exemple pour ajuster l'heure à laquelle un ou plusieurs volets roulant doivent être ouverts ou fermés. On peut également adjoindre à chaque volet roulant ou à plusieurs d'une même installation, un détecteur extérieur 21 en liaison avec le boîtier de commande 7 pour fournir à ce dernier des informations susceptibles d'influer sur la nécessité d'ouvrir ou de fermer les volets roulants. Il peut s'agir d'un détecteur sensible à l'humidité, à la lumière solaire, à la température, à la vitesse et/ou à la direction du vent, à la présence d'un individu, au franchissement d'un barrage tel qu'un portail, etc. Le boîtier de télécommande 8 peut être portatif et indépendant ou bien être fixé à un endroit donné. On peut combiner ces deux solutions en prévoyant un émetteur général situé à un endroit ad hoc, et un ou plusieurs boîtier de télécommandes 8 indépendants que l'on peut porter sur soi pendant ses déplacements. On a décrit ci-dessus deux modes de réalisation prévoyant que le boîtier de commande 7 est placé dans le coffre 1 mais à l'extérieur du tube d'enroulement 2. Il est également possible de placer ce boîtier de commande 7 dans le tube d'enroulement 2, comme le motoréducteur 5, avec lequel il peut être couplé dès l'origine de la fabrication. L'intégration du motoréducteur 5 et du boîtier de commande 7 peut être un avantage lié à la rationalisation du montage. Mais elle peut aussi être un inconvénient car elle suppose que le fabricant dispose de deux stocks différents : un stock de motoréducteurs 5 classiques pour la clientèle qui ne souhaite pas la télécommande, et un stock d'ensembles comprenant un motoréducteur et un boîtier de télécommande. REVENDICATIONS 1- Volet roulant, du type comprenant un coffre dans lequel s'étend un tablier enroulable dont un côté est fixé à un tube d'enroulement également situé dans le coffre et relié cinématiquement à un motoréducteur électrique à deux sens de rotation comprenant des liaisons électriques à un boîtier de commande susceptible d'être raccordé à une source de courant électrique, caractérisé en ce que le boîtier de commande (7) est situé dans le coffre (1) à proximité d'un passage (24) destiné à un câble (11) d'alimentation en courant électrique et contient un circuit électronique contrôlé par un récepteur d'ondes électromagnétiques, le volet roulant étant associé à au moins un boîtier de télécommande (8) contenant un circuit électronique et un émetteur d'ondes électromagnétiques modulées. 2- Volet roulant selon la revendication l, caractérisé en ce que le récepteur d'ondes électromagnétiques est adapté à la réception de deux sortes d'émissions en provenance du boîtier de télécommande (8). 3- Volet roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce pue le récepteur d'ondes électromagnétiques est accordé sur au moins deux longueurs d'ondes, l'une individuelle et l'autre commune à lui-même et à au moins un autre volet roulant analogue, tous faisant partie d'une même installation. 4- Volet roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce pue le récepteur d'ondes électromagnétiques est accordé sur une seule longueur d'ondes, l'émetteur étant associé à un codeur destiné à associer un code à chaque émission, l'un des codes étant individuel pour un volet roulant donné et un autre étant commun à ce volet roulant et à au moins un autre volet roulant analogue, tous faisant partie d'une même installation. 5- Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce crue le circuit électronique comprend un microprocesseur et au moins une mémoire pour un programme de commande du motoréducteur. 6- Volet roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un au moins des circuits électroniques du boîtier de commande (7) et/ou du boîtier de télécommande (8) comprend une horloge. 7- Volet roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est associé à un détecteur (26) extérieur relié au circuit électronique du boîtier de commande (7). 8- Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce crue le boîtier de commande (7) est situé dans le coffre (1) mais à l'extérieur du tube d'enroulement (2). 9- Volet roulant selon la revendication 6, caractérisé en ce que le boîtier de commande (7) est situé dans un espace subsistant entre une extrémité du tube d'enroulement (2) et un angle intérieur que le coffre (1) présente en section. 10- Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce pue le boîtier de commande (7) est situé dans le coffre (1) et à l'intérieur du tube d'enroulement (2). 11- Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est associé à au moins un boîtier de télécommande (8) portatif. 12- Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est associé à au moins un boîtier de télécommande fixe.