FR 2750411 A1 19980102 FR 9708247 A 19970626 La présente invention concerne une grue de chantier à pivot inférieur, comprenant un chariot muni de roues avant directrices et de roues arrières, ce chariot recevant la tour et la flèche de la grue, ces dernières pouvant pivoter autour d'un axe vertical. Dans le domaine des grues de chantier, on rencontre souvent des grues à "pivot inférieur" comportant généralement un chariot muni de roues, sur lequel est montée une plate-forme supportant la tour de ladite grue ainsi que le contrepoids correspondant. La plate-forme est reliée au chariot au moyen d'une crapaudine de manière à permettre à la dite plate-forme une rotation d'axe vertical par rapport au chariot assurant ainsi une manutention aisée de la tour et de la flèche en fonction des exigences du chantier. Le chariot de ces grues comprend en général deux roues avant, solidement ancrées à une barre de remorquage grâce à laquelle la grue peut être remorquée lors de ses déplacements, et deux roues arrière. Avec ces types de grues, la maniabilité est obtenue uniquement par le pivotement des roues avant, que l'on peut faire varier en agissant différemment sur la barre de remorquage. Les grues de chantier à pivotement inférieur, du fait de leur structure particulière, sont particulièrement recommandées pour une utilisation à l'intérieur de chantiers disposant d'un espace au sol très réduit. Au cours de l'emploi de ces grues, on rencontre très souvent des difficultés par rapport à leur déplacement au sol du fait de leur maniabilité très réduite, étant donné que seules les roues avant sont directrices. Un objet de la présente invention est de résoudre le problème exposé ci-dessus, en réalisant une grue de chantier à pivot inférieur dotée d'une maniabilité notablement accrue, comparativement aux grues à pivot du type traditionnel. Un autre objet de l'invention est de réaliser une grue à pivot inférieur, qui peut être déplacée avec grande facilité à l'intérieur de surfaces très réduites et en utilisant un nombre réduit d'opérateurs. Un autre objet de la présente invention est de réaliser une grue à pivot inférieur, capable d'assurer pendant son utilisation, les garanties maximales de sécurité et de fiabilité. Un autre objet de la présente invention consiste en la réalisation d'une grue à pivot inférieur qui n'exige pas, lors de ses déplacements, de véhicule de traction. Dans ce but, la présente invention concerne une grue de chantier du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce que les roues arrière sont directrices. De préférence, au moins les roues arrière ou avant sont motrices. La grue de chantier selon peut être équipée d'une pompe raccordée au moyen d'une ligne hydraulique, à au moins un moteur hydraulique, actionnant les roues avant ou les roues amère. Ladite pompe peut être également raccordée, au moyen d'une ligne hydraulique, à un premier moteur hydraulique agissant sur les roues avant et à un deuxième moteur hydraulique, agissant sur les roues arrière. D'une manière avantageuse, au moins l'un des dits moteurs hydrauliques est équipé d'un dispositif de freinage automatique. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation préférée, mais non unique, illustré à titre indicatif, mais non limitatif, à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre, de manière schématique, le chariot de la grue selon la présente invention, en vue de dessus, - la figure 2 montre la grue, selon la présente invention, en position de transport. - la figure 3 montre, de manière schématique, la grue selon la présente invention, dans une position intermédiaire de montage. En se référant particulièrement à la numérotation des figures mentionnées ci-dessus, la grue selon l'invention, désignée dans son ensemble par son numéro de référence 1, comprend un chariot 2 qui supporte, au moyen d'une crapaudine 3 munie d'un axe de rotation vertical 3a, une plate-forme 4, sur laquelle sont montées la tour 5 ainsi que la flèche 6. La plate-forme 4 reçoit un contrepoids 7 fixé sur celle-ci de manière appropriée et connue. Le chariot 2 comporte un couple de roues avant, 8a et 8b, et un couple de roues arrière 9a et 9b. Les roues avant 8a et 8b sont fixées à une barre de remorquage 10, articulée par rapport au chariot 2 au moyen d'un axe vertical 11 et utilisable pour le remorquage de la grue, lors de son transport. Dans la grue selon la présente invention, les roues arrières 9a et 9b sont également directrices. De manière plus détaillée, les roues arrières 9a et 9b, sont reliées entre elles au moyen d'un ensemble de leviers 12, actionnés soit manuellement, soit mécaniquement, ou hydrauliquement, de manière à pouvoir faire varier l'orientation desdites roues arrières 9a et 9b en fonction des besoins. En outre, les roues avant 8a et 8b ainsi que les roues arrières 9a et 9b sont motorisées, de manière à faciliter les déplacements de la grue. Plus particulièrement, dans la grue objet de la présente invention, il a été agencé un groupe de motorisation hydraulique, constitué essentiellement par une pompe 13 actionnée par un moteur 14. Ce dernier moteur 14 peut être soit du type électrique soit du type à combustion interne. Ladite pompe 13 actionne, au moyen d'un système hydraulique 15, un moteur hydraulique 16 accouplé aux roues avant 8a et 8b ainsi qu'un moteur hydraulique 17 accouplé aux roues arrière 9a et 9b. Les moteurs 16 et 17 sont actionnés au moyen d'une centrale hydraulique, de type très connu et non représenté pour raisons de simplicité, qui peut être agencée sur le même chariot 2 et qui peut, éventuellement, être pilotée à distance au moyen d'une commande électrique ou radio. On notera qu'en fonction des exigences , les moteurs 16 et 17 pourront être actionnés soit séparément ou bien simultanément. Au moins l'un des deux moteurs 16 et 17 inclura, pour des raisons de sécurité, un dispositif de freinage automatique de type connu et non représenté ici afin de simplifier l'exposé. Le dispositif de commande de la direction des roues arrière 9a et 9b peut être du type hydraulique et utiliser, dans ce cas, une ramification de la ligne hydraulique 15 en provenance de la pompe 13. Un dispositif de commande analogue peut également et éventuellement être prévu pour les roues avant 8a et 8b, de manière à permettre la commande du changement de direction des roues avant 8a et 8b et des roues arrière 9a et 9b au moyen du circuit hydraulique déjà utilisé pour la commande des moteurs 16 et 17. Le fonctionnement de la grue, selon la présente invention, s'effectue de la manière suivante: Au moment où il s'avère nécessaire de déplace la grue, il est possible de modifier l'orientation des roues avant 8a et 8b et/ou des roues arrière 9a et 9b, de manière à assurer aisément cette opération même dans le cas d'endroits présentant un espace très réduit. Pendant cette manoeuvre, il est possible d'actionner l'un ou les deux moteurs 16 et 17 afin de déplacer la grue de manière autonome, sans l'aide d'opérateurs ou de véhicule de remorquage. En pratique, dans le déplacement de la grue, objet de la présente invention, outre le fait que cette opération peut s'effectuer très facilement meme si l'on dispose d'espaces très réduits d'encombrement peu supérieurs à celui du chariot 2, ce déplacement peut être exécuté par un seul opérateur, en agissant sur la centrale qui actionne les moteurs 16 et 17 et sur les dispositifs de commande du changement de direction des roues 8a, 8b et 9a, 9b. En fonction de ce qui précède, un bon placement de la grue selon la présente invention, peut être obtenu très rapidement. D'après la description qui précède et suite à l'analyse des diverses figures et dessins annexés, il apparaît évident que les buts proposés par la présente invention ont été pleinement atteints. En particulier, on désire souligner qu'il a été réalisé une grue de chantier, à pivot inférieur, qui peut être déplacée facilement, même avec l'utilisation d'un seul opérateur, à l'intérieur d'espaces extrêmement réduits. Il est évident que la grue précédemment décrite et illustrée, ne l'est qu'à titre purement indicatif, et non limitatif, dans l'unique but de démontrer une réalisation pratique de toutes les fonctions générales, caractéristiques de la présente invention. De même, on pourra cependant apporter toutes les modifications à la portée de l'homme de l'art, ces modifications étant en rapport avec l'une ou l'autre des caractéristiques de l'invention décrite ci-dessus. En pratique, les matériaux employés ainsi que les dimensions, pourront être quelconques, en fonction des exigences. Revendications 1. Grue de chantier (1) à pivot inférieur, comprenant un chariot (2) muni de roues avant (8a, 8b) directrices et de roues arrières (9a, 9b), ce chariot (2) recevant la tour (5) et la flèche (6) de la grue, ces dernières pouvant pivoter autour d'un axe vertical (3a), caractérisée en ce que lesdites roues arrière (9a, 9b) sont également directrices. 2. Grue de chantier (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins les roues arrière (9a, 9b) sont motrices. 3. Grue de chantier (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins les roues avant (8a, 8b) sont motrices. 4. Grue de chantier (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une pompe (13) raccordée au moyen d'une ligne hydraulique (15), à au moins un moteur hydraulique (16, 17), actionnant les roues avant (8a, 8b) ou les roues arrière (9a, 9b). 5. Grue de chantier (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite pompe (13) est raccordée, au moyen d'une ligne hydraulique (15), à un premier moteur hydraulique (16) agissant sur les roues avant (8a, 8b) et à un deuxième moteur hydraulique (17), agissant sur les roues arrière (9a, 9b). 6. Grue de chantier (1) selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'au moins l'un des dits moteurs hydrauliques (16, 17) est équipé d'un dispositif de freinage automatique.