FR 2747818 A1 19971024 FR 9604992 A 19960418 Simulateur de véhicule, maritime,terrestre, aérien ou spatial. La présente invention consiste en une cabine sphérique capable d'accueillir une ou plusieurs personnes en fonction du diamètre et de simuler la totalité des positions en reproduisant les figures tournoyantes d'un véhicule terrestre, maritime, aérien ou spatial. La mouvance de ces cabines est assurée habituellement par une multitude de verrins hydrauliques augmentant fortement les coûts de mise en oeuvre et la maintenance. Il est de plus impossible de simuler des montées ou descentes supérieures à cinq mètres, des vrilles ou figures tournoyantes par exemple dans le cas de simulation aérienne ou spatial. Le système selon l'invention permet de remédier à tous ces inconvénients. Sa première caractéristique principale consiste en une cabine sphérique mobile posée dans un berceau d'accueil circulaire sur lequel viennent se fixer deux ensembles identiques de moteurs pas à pas chargés de provoquer la rotation de la sphère par friction sur n'importe quel axe. Sa deuxième caractéristique consiste en l'ensemble berceau / sphère qui est fixé à l'extrémité du câble d'un treuil installé au sommet d'un portique ce qui autorise un mouvement vertical simulant ainsi l'altitude. Selon des modes particuliers de réalisation: - Dans le berceau repose par le biais de jeux de billes une sphère équipée d'un ou plusieurs siège(s) en fonction de son diamètre constitue la cabine libre de toutes attaches physiques qui peuvent empêcher sa rotation. - Le berceau est équipé de deux ensembles moteurs pas à pas pivotant chargés de faire entrer en rotation par friction sur n'importe quel axe la cabine sphèrique, simulant ainsi, lacet, roulis et tangage. - L'ensemble berceau et sphère est fixé sur l'extrémité du câble d'un treuil positionné au sommet d'un portique. De chaque côté du portique des glissières verticales reçoivent l'extrémité des barres fixées transversalement sur le milieu du berceau afin d'empêcher tous mouvements latéraux mais devant permettre les mouvements verticaux. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure I représente la vue de dessus de la cabine. La figure 2 représente la s-ue de dessus de la cabine et du portique. La figure 3 représente la sue de profil cabine et ensembles moteurs. La figure 4 représente la sue de profil cabine et moteurs après rotation. La figure 5 représente le synoptique des équipements électroniques. En référence à ces dessins le dispositif comporte: * un portique (01 d'une hauteur adaptée aux besoins, aux coûts. ou à la situation du moment et supporte un treuil (09) dont l'extrémité du câble (03) est fixé par un crochet (04) sur le sommet du berceau (05A). *Le berceau (OST) comporte sur le côté un premier ensemble moteur (06) disposé horizontalement et à sa base un deuxième ensemble moteur (07) identique disposé verticalement sous la sphère (09). * Sur le berceau (05B) sont fixés les 2 ensembles moteurs (06+07) qui se composent d'une première cage circulaire (10) qui contient fixé perpendiculairement sur le côté un moteur pas à pas (11) dont l'axe comporte une vis sans fin (12) qui entraîne l'engrenage (13) fixé sur une deuxième cage circulaire (14) provoquant ainsi la rotation de cette dernière (14). Elle contient par rapport à l'axe central fixé parallèlement sur le côté par le biais d'une charnière (16) vissée d'un côté sur la base du moteur pas à pas (17) pendant que le côté opposé repose sur un penne triangulaire (18) dont l'axe rentre dans un électro-aimant (19) permettant ainsi l'embrayage et le débrayage de la vis sans fin (20) sur l'engrenage (21) fixé sur l'axe (22). L'élément (15) sert de ressort de rappel et de buttoir au moteur (17). En tournant l'axe (22) sur lequel est fixé une roue caoutchouté (23) permet la rotation de la sphère (09) par friction. La roue (23) est débrayable lorsque le piston (18A) se rétracte dans l'électroaimant attirant le longeron (L22) supportant l'axe 22. * Cette sphère repose dans le berceau (OSA) par le biais plusieurs jeux de billes (24) ce qui facilite sa rotation. La sphère (09) est équipée à son sommet d'une trappe (25) permettant à un passager de s'y introduire et de s'installer dans le siège (26) qui est équipé d'un harnais. L'aménagement de la cabine comportant des organes de commande (27), un casque avec écran (32) s'effectuent en fonction du type de véhicule à simuler. Dans tous les cas les organes de commande (27) se raccordent sur un ordinateur(28) chargé de communiquer avec l'extérieur de la sphère par un système de transmission émission / réception (29) sans fil afin detransmettre les instructions de commande du pilote vers un deuxième équipement de transmission émission / réception (30) raccordé sur un deuxième ordinateur (31)au au sol chargé de délivrer les instructions de commande par fils aux deux ensembles moteurs (06 et 07) fixés sur le 35 berceau (05A) et au treuil (02) situé au sommet du portique (01). Les longerons (33) glissent dans les rails verticaux (34) du portique (01) pour empêcher tous mouements latéraux du berceau (SA). REVE\1CAT1ONS. 1) Dispositif consistant en un simulateur de véhicule constituée d'une cabine de type sphérique équipée d'une trappe (25) permettant l'accueil d'un ou plusieurs passagers, pouvant tourner sur n'importe quel axe à l'intérieur d'un berceau afin de simuler des tonneaux, des vrilles ou toutes autres figures tournoyantes. 2) Dispositif selon la revendication I se caractérise par une cabine du type sphérique mobile (09)-- pouvant recevoir un ou plusieurs passagers -- poser dans un berceau (OSA) afin d'effectuer des rotations sur n'importe quel axe, à n'importe quel vitesse. 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la rotation de la cabine (09) s'effectue par un entraînement par la friction d'une ou plusieurs roues caoutchoutées (23) fixées sur le ou les axes (22) d'un ou des réducteurs d'un ou plusieurs moteur (17). 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la cabine sphérique (09) devant émettre et recevoir des énergies informatiques ou analogiques est équipé d'un dispositif de transmission sans fils (29). 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la simulation de l'altitude s'effectue grace à l'utilisation d'un treuil (02) positionné en hauteur dont l'extrémité du câble est fixé sur le sommet du berceau (OSB) contenant la cabine sphérique (09) afin de permettre un mouvement vertical. 6) Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 5 caractérisé en ce que le dispositif de transmission (29) interne de la cabine (09) est apte à transmettre vers un ou plusieurs ensemble(s) de transmission sans fils (30) situé(s) au sol situés au sol ou embarqué(s) sur des véhicules aériens ou terrestres à des fins de téléguidage.