FR 2741487 A1 19970523 FR 9513675 A 19951117 PROCEDE DE COMMANDE DE PUISSANCE D'UNE CHARGE VIA UN 8Y8TEME A REGLAGE DE PHASE ET DISPOSITIF DE MISE EN OEU VRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé de commande de la puissance fournie à une charge alimentée par une source de tension alternative U de période T via un système à réglage de phase généralisé. Dans un but de satisfaire aux Normes concernant la limitation des perturbations apportées aux réseaux par les appareils électriques qu'ils soient du type résistif ou selfique ou une combinaison des deux types, la Demanderesse a décrit précédemment un premier procédé de commande qui a fait l'objet d'une demande de brevet d'invention déposée sous le numéro 94 12833. Dans un tel procédé, pour une puissance de consigne préalablement fixée, on délivre successivement à ladite charge, périodiquement une séquence d'un nombre entier p d'éléments, p étant supérieur à un, chaque élément, de numéro i, de la séquence étant caractérisé par un nombre entier ni de périodes T pendant lesquelles la tension alternative U est découpée symétriquement selon un angle de phase ai correspondant à une durée ti pendant laquelle la charge n'est pas alimentée, les angles de phases consécutifs ai de l'élément i et ai+l de l'élément i+l étant différents et la combinaison des angles .... a i...ap étant choisie de telle sorte qu'elle satisfasse auxdites Normes. Ce premier procédé de commande pouvait occasionner dans certains cas d'utilisation et notamment sur des moteurs électriques, des vibrations mécaniques dues au cycle de modulation des angles de phase. La présente invention vise à éviter notamment cet inconvénient et a pour objet un procédé efficace et simple de commande de la puissance fournie à une charge qu'elle soit de type résistive telle qu'une résistance chauffante, ou qu'elle soit du type inductif tel qu'un moteur électrique. Selon l'invention, pour une puissance de consigne préalablement fixée, on délivre successivement à ladite charge, périodiquement une séquence d'un nombre entier p d'éléments, p étant supérieur à un, chaque élément, de numéro i, de la séquence étant caractérisé par un nombre entier ni de demi-période T/2 pendant lesquelles la tension alternative U est découpée selon des angles de phase consécutifs différents ai allant de al à an correspondant respectivement à des durées ti allant de tl à tn pendant laquelle la charge n'est pas alimentée, les angles de phases ai de l'élément i et ai+l de l'élément i+l ayant des valeurs semblables répétitives de telle sorte que le courant moyen soit nul sur un cycle complet tout en fournissant à la charge la puissance souhaitée. Grâce à ce nouveau procédé on satisfait qu'elles que soient les charges aux Normes concernant la limitation des perturbations apportées aux réseaux par les appareils électriques notamment les Normes EN60555-2, CEI555-2, ainsi que leurs évolutions à venir EN61000-3-2 et CEI1000-3-2, limitant les niveaux des courants harmoniques, et les Normes EN60555-3, CEI555-3, ainsi que leurs évolutions à venir EN61000-3-3 et CEI1000-3-3, limitant les variations relatives de tension en fonction du nombre de ces variations par unité de temps sur une source d'impédance définie par la norme et qui sont la cause de perturbations connues sous le nom de "FLICKER". Selon une autre caractéristique importante de l'invention, le nombre entier ni de demi-périodes T/2 est impair. Ainsi, dans l'application particulière aux moteurs, on améliore considérablement les problèmes de vibrations mécaniques notamment en créant des fréquences de vibrations plus élevées non sous multiples du 50Hz. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente un chronogramme de la tension instantanée en fonction du temps dans une commande de puissance selon l'invention - la figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif de commande de puissance selon l'invention. Dans la description qui va suivre, l'invention est décrite plus particulièrement appliquée à une charge inductive telle qu'un moteur électrique, mais il est bien évident que cette invention est applicable à toute charge à caractère résistif telle qu'une résistance électrique de chauffage. Le chronogramme illustré à la figure 1 comporte en abscisse le temps t et en ordonnée la tension instantanée de commande d'une charge 1 telle qu'un moteur. Un tel moteur appliqué, par exemple, dans un aspirateur est alimenté par une source de tension alternative U = 230 V de période T = 20 ms via un système à réglage de phase généralisé tel que par exemple un variateur en continu comportant un interrupteur électronique 2 du type TRIAC et pour lequel la puissance a été réglé à 500 Watts. Comme on le voit sur la figure 1, on a schématisé en traits interrompus le courant moyen au travers de la charge qui, par le procédé de commande de l'invention, est nul. Selon l'invention, pour une puissance de consigne préalablement fixée, on délivre successivement à ladite charge (1), périodiquement une séquence d'un nombre entier p d'éléments, p étant supérieur à un, chaque élément, de numéro i, de la séquence étant caractérisé par un nombre entier ni de demi-période T/2 pendant lesquelles la tension alternative U est découpée selon des angles de phase consécutifs différents ai allant de al à an correspondant respectivement à des durées ti allant de t1 à tn pendant laquelle la charge (1) n'est pas alimentée, les angles de phases ai de l'élément i et ai+l de l'élément i+l ayant des valeurs semblables répétitives de telle sorte que le courant moyen soit nul sur un cycle complet tout en fournissant à la charge (1) la puissance souhaitée. Dans l'exemple illustré, le nombre entier ni de demi-période T/2 est impair et les valeurs alternées des angles al, a2, a3 de l'élément i et de l'élément i+l ré férencées également al, a21 r a3 sont distribués les unes sur l'alternance positive, les autres sur l'alternance négative. A titre indicatif, les valeurs différentes des angles des phases al, a21 a3 sont données pour des durées tl = 5,3 ms ; t2 = 6,5 ms et t3 = 7,3 ms. Comme illustré, après la synchronisation sur l'alternance positive, on applique le séquencement tl, t2, t31 sur les trois demi-périodes consécutives, puis on se synchronise sur l'alternance négative pour appliquer de nouveau le séquencement des valeurs semblables alternées. Grâce à ce procédé de commande, on obtient sur un moteur du type universel de 1600 W sous 230 V une variation de puissance qui respecte les normes sur les Flickers et notamment les normes sur les harmoniques de courant suivant EN60555-2 dont la limite, à titre de rappel, est pour H02 = 1,08A ; H03 = 2,3 A ; H04 = 0,434 ; H05 = 1 etc. Ce procédé de commande de la puissance crée des vibrations mécaniques limitées à 44Hz et à 66Hz. Ceci s'explique en partie par la diminution des écarts entre les angles de commande par l'insertion d'un angle intermédiaire à 6,5 ms. Ainsi deux contraintes opposées sont prises en compte, celle qui impose d'écarter les angles de commande pour répondre aux limites des harmoniques de courant, et celle qui limite les écarts entre les angles afin de limiter l'amplitude des vibrations. Les essais selon le procédé décrit ci-dessus montrent bien que pour des puissances choisies de 460 W, on a H01 = 3,7A ; H02 = 0,26A ; H03 = 2,2A ; de 800 W, on a H01 = 4,7A ; H02 = 0,56A ; H03 = 2,16A ; de 1050 W, on a H01 = 5,3A ; H02 = 0,53A ; H03 = 2,25A ; de 1340 W, on a H01 = 6,35A ; H02 = 0,41A ; H03 = 2,22A ; Le procédé de commande de la puissance selon l'invention permet de bien respecter les normes et notamment la limite de l'harmonique 3, considéré comme la plus gênante. Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, non illustrée, le nombre entier p d'éléments d'une séquence est pair, et, par exemple, les valeurs différentes des angles des phases a1 et a2 peuvent être données par les durées tl = 5,3 ms et t2 = 6,5 ms. Dans ce procédé, les durées tl et t2 et partant les angles al, a2 du premier élément s'étendent sur une alternance, et les durées tl et t2 consécutives du second élément s'étendent sur l'autre alternance et ainsi de suite. Un tel procédé de commande alternée sur deux alternances convient mieux à la commande de puissance d'une charge résistive telle qu'une résistance chauffante appliquée par exemple à un appareil de cuisson ou à un sèche-cheveux. Selon encore une autre loi de commande du procédé de l'invention, et non représentée, les angles de phases i+l ont des valeurs alternées inversées par exemple al, a 2, a11 a2 pour le premier élément et a2, al, a2, al pour le second élément consécutif constituant ainsi une séquence d'un nombre pair de demi-périodes T/2. Ainsi, on fait suivre immédiatement une succession d'angles de commande par la même succession mais qui est inversée afin de s'opposer aux fréquences de vibrations générées par la première succession, la seconde succession générant les mêmes fréquences mais en opposition de phase. Les différents procédés décrits ci-dessus sont mis en oeuvre par un circuit électrique (voir figure 2) comportant, outre l'interrupteur électronique 2, un moyen sélecteur 3 adapté à sélectionner les durées ti et à générer des signaux de commandes dudit interrupteur de manière à fixer respectivement les valeurs des angles de phase ai et a1+1. REVENDICATION8 1. Procédé de commande de la puissance fournie à une charge (1) alimentée par une source de tension alternative U de période T via un système à réglage de phase généralisé, caractérisé en ce que, pour une puissance de consigne préalablement fixée, on délivre successivement à ladite charge (1), périodiquement une séquence d'un nombre entier p d'éléments, p étant supérieur à un, chaque élément, de numéro i, de la séquence étant caractérisé par un nombre entier ni de demi-période T/2 pendant lesquelles la tension alternative U est découpée selon des angles de phase consécutifs différents ai allant de a1 à an correspondant respectivement à des durées ti allant de t1 à tn pendant laquelle la charge (1) n'est pas alimentée, les angles de phases ai de l'élément i et ai+l de l'élément i+l ayant des valeurs semblables répétitives de telle sorte que le courant moyen soit nul sur un cycle complet tout en fournissant à la charge (1) la puissance souhaitée. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre p d'éléments d'une séquence est pair. 3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le nombre entier ni de demi-périodes T/2 est impair. 4. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs semblables répétitives des angles de phase ai des éléments i et i+l sont distribués les unes sur l'alternance positive, les autres sur l'alternance négative. 5. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les angles de phases al de l'élé- ment i et ai+l ont des valeurs répétitives inversées. 6. procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la commande d'un moteur universel. 7. Dispositif destiné à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur électronique (2) monté en série avec la charge (1) aux bornes de la tension alternative U et relié à la sortie S d'un moyen sélecteur (3) adapté à sélectionner les durées ti et à générer des signaux de commande de l'interrupteur électronique (2) de manière à fixer respectivement les angles de phase ai.