FR 2746280 A1 19970926 FR 9603670 A 19960325 REPOSE-PIED ET FAUTEUIL POUR PERSONNE A MOBILITE REDUITE COMPORTANT UN TEL REPOSE-PIED La présente invention se rapporte principalement à un repose-pied et à un fauteuil roulant pour personnes à mobilité réduite comportant un tel ou de tels repose-pied. Le déplacement de certaines personnes à mobilité réduite est rendu possible ou tout au moins facilité par la mise en oeuvre de fauteuils roulants munis de plates-formes repose-pied. Le confort procuré par un tel fauteuil peut être amélioré par un réglage en hauteur de plates-formes repose-pied de manière à adapter le fauteuil à la morphologie du patient. Malheureusement, dans la mesure où les plates-formes repose-pied sont situées au-delà des roulettes avant du fauteuil, une force verticale exercée vers le sol sur les plates-formes repose-pied engendre un couple ayant tendance à faire basculer les fauteuils vers l'avant. Si le patient en essayant de se lever transfère son poids sur la plate-forme repose-pied, ce couple n'étant plus compensé par le poids du patient risque de faire basculer le fauteuil entraînant le patient dans sa chute. Ainsi, les fauteuils de type connu ne peuvent pas assurer simultanément le confort et la sécurité des patients à mobilité réduite. C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un fauteuil roulant assurant la sécurité des personnes à mobilité réduite. C'est également un but de la présente invention d'offrir un fauteuil roulant assurant le confort des personnes à mobilité réduite, notamment par un réglage en hauteur de la ou des plate-forme(s) reposepied. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un fauteuil roulant susceptible de s'adapter facilement à la morphologie des différents patients. C'est également un but de la présente invention d'offrir un fauteuil roulant facile à quitter pour les personnes capables de se lever. Ces buts sont atteints par un repose-pied selon l'invention muni d'un élément intermédiaire, notamment d'un cadre tubulaire monté à translation, d'une part par rapport à une structure de liaison avec le fauteuil et, d'autre part, par rapport à un support de la ou des plate(s)-forme(s) repose-pied. Des moyens de blocage permettent d'immobiliser la plate-forme repose-pied dans une position correspondant à la morphologie du patient. Des moyens de rappel, avantageusement un ressort à gaz, assurent le maintien de la ou des plate(s)-forme(s) repose-pied dans cette position adaptée à la morphologie du patient, dans les conditions normales d'utilisation du fauteuil, sans pour autant s'opposer à un mouvement de descente de la ou des plate(s)-forme(s) repose-pied pour reposer sur le sol si on exerce dessus une force dépassant un seuil. Cette force correspond par exemple au transfert du poids du patient qui essaie de se lever. Dans une variante avantageuse, le fauteuil selon l'invention comporte des moyens permettant un basculement limité de l'assise permettant au patient de quitter plus facilement le fauteuil, tout en empêchant le basculement du fauteuil. L'invention a principalement pour objet un repose-pied comportant une plate-forme repose-pied, caractérisée en ce qu'elle comporte une première pièce allongée susceptible d'être solidarisée avec un fauteuil, notamment un fauteuil roulant pour personnes à mobilité réduite, une deuxième pièce solidarisée avec la plate-forme repose-pied et une pièce intermédiaire montée à translation par rapport aux première et deuxième pièces, des moyens de blocage en translation au moins dans un sens de la pièce intermédiaire par rapport à la première pièce ou à la deuxième pièce et des moyens de rappel exerçant sur la plate-forme repose-pied une force sensiblement verticale dont l'intensité est comprise entre le poids des jambes d'un patient et inférieure au poids du patient, de préférence comprise entre 20 et 35 daN, de manière préférentielle sensiblement égale à 25 daN. L'invention a également pour objet un repose pied, caractérisé en ce que les moyens de rappel sont montés entre la pièce intermédiaire et la première pièce, et en ce que les moyens de blocage assurent sur commande le blocage en translation de la deuxième pièce par rapport à la pièce intermédiaire. L'invention a également pour objet un repose-pied, caractérisé en ce que les moyens de rappel empêchent le déplacement relatif de la plate-forme repose-pied par rapport à la première pièce susceptible d'être solidarisée avec un fauteuil tant que l'on n'exerce pas sur la plate-forme repose-pied une force dépassant un seuil prédéterminé et en ce que les moyens de rappel permettent l'abaissement quasi-instantané de la plateforme repose-pied jusqu'au sol lorsque la force exercée sur la plate-forme repose-pied dépasse un seuil prédéterminé. L'invention a également pour objet un repose-pied, caractérisé en ce que les moyens de rappel comportent un ressort à gaz. L'invention a également pour objet un repose-pied, caractérisé en ce que la première pièce, la deuxième pièce et/ou la pièce intermédiaire comportent des cadres tubulaires, notamment en U. L'invention a également pour objet un repose-pied, caractérisé en ce que les pièces sont montées à translation par l'intermédiaire des bagues de coulissement. L'invention a également pour objet un repose-pied, caractérisé en ce que les moyens de blocage en translation comportent des vis de serrage. L'invention a également pour objet un repose-pied, caractérisé en ce que les moyens de blocage assurent un blocage unidirectionnel en extension sans empêcher sa rétraction. L'invention a également pour objet un repose-pied, caractérisé en ce que les moyens de blocage comportent une bague munie de moyens de serrage, notamment d'une vis, disposés sous les moyens de guidage de la deuxième pièce par rapport à la pièce intermédiaire. L'invention a également pour objet un fauteuil, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un repose-pied selon l'invention. L'invention a également pour objet un fauteuil, caractérisé en ce que ledit fauteuil est un fauteuil roulant pour personnes à mobilité réduite. L'invention a également pour objet un fauteuil, caractérisé en ce que la translation entre la pièce intermédiaire et la pièce solidarisée avec la plate-forme repose-pied permet le réglage de la hauteur de la plate-forme repose-pied par rapport à l'assise du fauteuil avec une amplitude comprise entre 10 et 500 mm, de préférence entre 100 et 300 mm. L'invention a également pour objet un fauteuil, caractérisé en ce qu'il comporte une assise basculante facilitant l'évacuation du patient. La présente invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des dessins sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation avec arrachement partiel de l'exemple préféré du repose-pied selon la présente invention, dans une première condition correspondant au roulement du fauteuil sur le sol - la figure 2 est une vue analogue du repose-pied de la figure 1 dans une condition de sécurité anti-basculement, lorsqu'un patient essaie de se lever; - la figure 3 est une vue analogue d'une variante de réalisation d'un repose-pied selon l'invention de la figure i - la figure 4 est une vue de côté d'un fauteuil selon l'invention dans la première condition correspondant à un roulement du fauteuil sur le sol - la figure 5 est une vue analogue du fauteuil de la figure 4 dans la condition de sécurité anti-basculement. Sur les figures 1 à 5, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Un fauteuil roulant pour personne à mobilité réduite peut être muni d'un repose-pied selon l'invention comportant une plate-forme reposepied de largeur suffisante pour recevoir les deux pieds du patient ou, deux repose-pied selon la présente invention, chacun muni d'une plate-forme, chacune ayant une largeur suffisante pour recevoir un pied du patient. L'exemple préféré du repose-pied illustré sur les figures 1 et 2 comporte une plate-forme repose-pied 1 destinée à recevoir un ou deux pieds du patient, un support 3 de plate-forme repose-pied, des moyens 5 de réglage en hauteur e 2 de la plate-forme repose-pied 1 par rapport à l'assise d'un fauteuil 7, des moyens 9 de fixation du repose-pied sur le fauteuil 7 et des moyens 11 de sécurité anti-basculement du fauteuil 7 assurant lorsque l'on exerce une force ayant une composante verticale dépassant un seuil prédéterminé, I'abaissement de la plate-forme repose-pied 1 d'une hauteur e 1 de manière à ce qu'elle repose sur le sol 13, comme illustré sur la figure 2. La somme des hauteurs e 1 et e 2 correspond à la distance e 3 entre le point d'ancrage sur le fauteuil 7 du repose-pied selon l'invention et le sol 13. La hauteur e 2 dépend de la morphologie du patient, notamment de la longueur de ses jambes. Le support 3 de la plate-forme repose pied 1 comporte par exemple un cadre tubulaire en U relié à la plate-forme repose-pied par deux montants 15. Le cadre en U du support 3 comporte des moyens 17 de guidage en translation par rapport à une pièce intermédiaire 19 avantageusement réalisée sous la forme d'un cadre tubulaire en U inversé. Dans l'exemple avantageux illustré les moyens 17 de guidage en translation comportent des bagues de coulissement sur les tubes de la pièce intermédiaire 19. Les moyens 5 de réglage en hauteur (e 2) de la plate-forme repose-pied 1 comportent avantageusement au niveau de chaque bague de coulissement 17 une vis de serrage 21 assurant l'immobilisation du support 3 sur la pièce intermédiaire 19. La pièce intermédiaire 19 comporte des moyens 23 de guidage en translation par rapport à la pièce 9 de fixation du repose-pied selon l'invention sur un fauteuil roulant 7. Dans l'exemple avantageux illustré, la pièce 9 de fixation a une forme en U, la pièce intermédiaire étant munie sur chacune des deux branches verticales du U de la pièce 9 des deux bagues de coulissement 23. Avantageusement, les montants des pièces 3, 9 et 19 sont verticaux ou sensiblement verticaux. II est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre des cadres tubulaires mais s'étend à toute structure permettant le réglage en hauteur de la plate-forme repose-pied 1 ainsi que son abaissement quasi-instantané d'une hauteur e 1 pour reposer sur le sol lorsque l'on exerce sur cette plate-forme une force dont l'intensité dépasse un seuil. On peut par exemple mettre en oeuvre sans sortir du cadre de la présente invention des tiges des tubes à section carrée, des montants ou colonnes, des montages à crémaillères ou autres. Les moyens 11 de sécurité anti-basculement comportent un dispositif de rappel exerçant une force F vers le haut, par exemple sur la pièce intermédiaire 19, dans la condition de roulement illustrée sur la figure 1 sans pour autant s'opposer à un abaissement de la plate-forme repose-pied 1 dans la position de sécurité illustrée sur la figure 2. Dans l'exemple avantageux illustré, les moyens 11 de sécurité anti-basculement mettent en oeuvre des moyens de rappel à expansion montés entre un bras horizontal 25 de la pièce 9 de fixation en U sur le fauteuil 7 et un bras horizontal 27 de la pièce intermédiaire 19 en U inversé. Avantageusement, on met en oeuvre des moyens dont le déplacement n'est pas une fonction linéaire de la force exercée sur la plate-forme repose-pied 1. Dans l'exemple avantageux, les moyens 11 de sécurité anti-basculement sont munis d'un élément de rappel ne subissant pratiquement aucune déformation jusqu'à un seuil de l'intensité de la force et opposant une résistance au déplacement négligeable au-delà de ce seuil. Dans l'exemple préféré de réalisation du repose-pied selon la présente invention, les moyens 11 de sécurité anti-basculement sont munis d'un ressort à gaz taré. Avantageusement, le tarage est réalisé en usine sans possibilité de modifier ce réglage par l'utilisateur. Ainsi, on évite tout dérèglement du dispositif de sécurité 11. Le confort du patient est garanti par un seuil de déclenchement du ressort à gaz supérieur au poids des jambes, par exemple égal à 10 kg. La sécurité du fauteuil selon la présente invention est garantie par un seuil inférieur au poids susceptible d'être exercé par le patient sur le repose-pied. Avantageusement, le seuil du déclenchement du ressort à gaz est compris entre 20 et 30 daN, par exemple égal à 25 daN. II est bien entendu que la mise en oeuvre d'autres dispositifs de rappel, comme par exemple des ressorts, des dispositifs électromagnétiques, des dispositifs à billes ou à contrepoids avec ou sans butée empêchant la remontée de la plate-forme repose-pied au-delà de la position de réglage, ne sort pas du cadre de la présente invention. Dans une variante de réalisation illustrée sur la figure 3, dans la première condition d'utilisation correspondant au roulement du fauteuil sur le sol, les moyens 21 de blocage sont remplacés par deux butées 22 avantageusement réglables en hauteur. Chaque butée 22 assure la limitation de l'allongement du repose-pied selon l'invention sans en limiter la rétraction car le support 3 peut librement coulisser sur la pièce intermédiaire 19 selon la flèche A. Chaque butée 22 forme un dispositif de blocage en translation unidirectionnel. Dans l'exemple préféré de réalisation illustré sur la figure 3, les butées 22 comportent des bagues munies de vis de serrage 21' disposées sur la pièce intermédiaire 19 en dessous des bagues de coulissement 17. Le repose-pied de la figure 3 permet un basculement limité de l'assise du fauteuil 7 (illustré sur les figures 4 et 5 où e ' 2 > e " 2) permettant au patient de quitter plus facilement le fauteuil tout en mémorisant le réglage du fauteuil que l'on retrouve instantanément en basculant l'assise vers l'arrière (figure 4). Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du fauteuil roulant selon la présente invention. Dans un premier temps, on adapte le fauteuil à la morphologie du patient, notamment à la longueur de ses jambes. Le patient s'assoit dans l'assise (non représenté) et pose ses pieds sur la ou les platesformes repose-pied 1. Dans la mesure où le poids du patient repose principalement sur l'assise, les moyens de rappel des moyens 11 de sécurité anti-basculement assurent la remontée du support 3 de la ou des platesformes repose-pied ainsi que de la pièce intermédiaire 19 tel qu'illustré sur la figure 1. Le personnel soignant débloque les moyens 21 de blocage en translation du support 3 de la ou des plates-formes repose-pied, par exemple en dévissant les vis de serrage 21 et assure la translation des bagues de coulissement 17 sur les montants verticaux ou sensiblement verticaux de la pièce 19 jusqu'à la position la plus confortable correspondant dans la plupart des cas à l'extension maximale des jambes du patient. Le personnel soignant assure le blocage dans la position la plus confortable pour le patient du support 3 de la ou des plates-formes repose-pied 1 par rapport à la pièce intermédiaire 19, par exemple en serrant les vis de serrage 21 des bagues de coulissement 17. Lorsque le patient est assis dans le fauteuil 7 selon la présente invention ou lorsque le fauteuil est vide, les moyens de rappel des moyens 11 de sécurité assurent le maintien de la ou des plates-formes repose-pied 1 dans la condition de roulement haute illustrée sur la figure 1. Lorsque le patient veut se lever, il transfère son poids par l'intermédiaire de ses jambes et de ses pieds aux plates-formes repose pied le support 3 et la pièce intermédiaire assurent la transmission d'une force supérieure au tarage du ressort à gaz des moyens 11 de sécurité entraînant la descente de la pièce 19 par rapport à la pièce 9 de fixation sur le fauteuil 7 jusqu'à ce que la ou les plates-formes repose-pied 1 reposent sur le sol 13 tel qu'illustré sur la figure 2. Lorsque le patient descend des plates-formes repose-pied 1 ou s'il s'assoit sur l'assise du fauteuil 7, la force exercée sur les moyens de rappel des moyens 11 de sécurité est inférieure au seuil de tarage et, il en résulte une remontée des plates-formes repose-pied 1 vers la condition de roulement illustrée sur la figure 1. La présente invention s'applique principalement au matériel paramédical, notamment au fauteuil roulant pour personnes à mobilité réduite. La présente invention s'applique également à d'autres types de siège par exemple les sièges de bureaux, les fauteuils à bascule ou les sièges de véhicules. REVENDICATIONS 1. Repose-pied comportant une plate-forme (1) repose-pied, caractérisée en ce qu'elle comporte une première pièce allongée (9) susceptible d'être solidarisée avec un fauteuil (7), notamment un fauteuil roulant pour personnes à mobilité réduite, une deuxième pièce (3) solidarisée avec la plate-forme repose-pied (1) et une pièce intermédiaire (19) montée à translation par rapport aux première (9) et deuxième (3) pièces, des moyens (21, 21', 22) de blocage en translation au moins dans un sens de la pièce intermédiaire (19) par rapport à la première pièce (9) ou à la deuxième pièce (3) et des moyens de rappel (11) exerçant sur la plate-forme repose-pied (1) une force (F) sensiblement verticale dont l'intensité est comprise entre le poids des jambes d'un patient et inférieure au poids du patient, de préférence comprise entre 20 et 35 daN, de manière préférentielle sensiblement égale à 25 daN. 2. Repose pied selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rappel sont montés entre la pièce intermédiaire (19) et la première pièce (9), et en ce que les moyens de blocage (21, 21', 22) assurent sur commande le blocage en translation de la deuxième pièce (3) par rapport à la pièce intermédiaire (19). 3. Repose-pied selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de rappel (11) empêchent le déplacement relatif de la plate-forme repose-pied (1) par rapport à la première pièce (9) susceptible d'être solidarisée avec un fauteuil tant que l'on n'exerce pas sur la plate-forme repose-pied (1) une force dépassant un seuil prédéterminé et en ce que les moyens de rappel (11) permettent l'abaissement quasi-instantané de la plateforme repose-pied (1) jusqu'au sol (13) lorsque la force exercée sur la plateforme repose-pied (1) dépasse un seuil prédéterminé. 4. Repose-pied selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de rappel (11) comportent un ressort à gaz. 5. Repose-pied selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pièce (9), la deuxième pièce (3) et/ou la pièce intermédiaire (19) comportent des cadres tubulaires, notamment en U. 6. Repose-pied selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces (9, 19 et/ou 3) sont montées à translation par l'intermédiaire des bagues de coulissement (17, 23). 7. Repose-pied selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de blocage en translation (21) comportent des vis de serrage. 8. Repose-pied selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de blocage (21', 22) assurent un blocage unidirectionnel en extension sans empêcher sa rétraction. 9. Repose-pied selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de blocage comportent une bague (22) munie de moyens de serrage, notamment d'une vis (21'), disposés sous les moyens de guidage de la deuxième pièce (3) par rapport à la pièce intermédiaire (19). 10. Fauteuil, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un repose-pied selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Fauteuil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit fauteuil (7) est un fauteuil roulant pour personnes à mobilité réduite. 12. Fauteuil selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la translation entre la pièce intermédiaire (19) et la pièce (3) solidarisée avec la plate-forme repose-pied (i) permet le réglage de la hauteur de la plate-forme repose-pied (1) par rapport à l'assise du fauteuil (7) avec une amplitude comprise entre 10 et 500 mm, de préférence entre 100 et 300 mm. 13. Fauteuil selon la revendication 10, 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte une assise basculante facilitant l'évacuation du patient.