FR 2742307 A1 19970620 FR 9515047 A 19951219 La présente invention concerne une lisse rotative utilisée dans les fermes pour la traite des animaux. On connaît depuis longtemps des lisses rotatives formant une barrière pour les animaux de manière à maintenir ceux-ci à un emplacement fixe durant la durée de la traite. Ces lisses sont généralement constituées d'un cadre monté tournant sur un châssis fixe autour d'un axe horizontal formant un axe de symétrie du cadre. Le cadre comporte deux organes de cloisonnement s'étendant dans un plan commun de part et d'autre de l'axe de rotation du cadre de manière à définir entre eux une ouverture. Lors de la traite, les animaux sont introduits dans l'espace de traite situé d'un côté de la lisse dont le cadre est initialement placé verticalement. Les animaux passent leur tête au travers de l'ouverture du cadre, ce qui définit leur position de traite. A l'issue de la traite, le cadre est actionné en rotation autour de son axe horizontal de telle sorte que l'organe de cloisonnement situé au-dessus des animaux est rabattu en direction de ceux-ci pour les chasser de l'autre côté de la lisse. Lorsqu'un demi-tour complet du cadre a été effectué, l'organe de cloisonnement initialement situé au niveau supérieur se retrouve au niveau inférieur et l'organe de cloisonnement initialement situé au niveau inférieur se retrouve au niveau supérieur. La lisse se présente alors dans sa configuration initiale verticale et un nouveau cycle de traite peut commencer. Ce type de lisse est communément utilisé pour la traite des vaches et donne entière satisfaction. Toutefois, lorsque l'on s'intéresse à la traite des chèvres, il se pose un problème supplémentaire. Les chèvres, moins disciplinées que les vaches, ne restent pas en place avec leur tête au travers de l'ouverture du cadre et ont tendance à s'écarter de la lisse. Pour que la traite puisse s'effectuer dans des conditions satisfaisantes, il est donc nécessaire de prévoir un dispositif de maintien de la tête dans le cadre pendant toute la durée de la traite. L'invention a précisément pour but la réalisation d'une lisse rotative comportant un tel dispositif de maintien de la tête de l'animal au travers du cadre. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention une lisse rotative, comportant un châssis fixe, un grand cadre monté sur le châssis pour tourner autour d'un axe horizontal et un petit cadre monté sur le grand cadre pour pivoter autour de l'axe de rotation du grand cadre, entre une position d'ouverture dans laquelle le petit cadre s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du grand cadre et une position de fermeture dans laquelle le petit cadre s'étend sensiblement dans le même plan que le grand cadre. Ainsi, lorsque le grand cadre est en position verticale et que le petit cadre est en position d'ouverture, les animaux passent leur tête au travers de l'espace délimité par le grand cadre et le petit cadre. On commande alors le pivotement du petit cadre par rapport au grand cadre pour amener celui-ci dans sa position de fermeture, de sorte que la tête de l'animal est immobilisée entre le petit cadre et le grand cadre. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le petit cadre est rappelé élastiquement dans sa position d'ouverture. Ainsi, lorsque les moyens d'actionnement sont inactifs, le petit cadre est rappelé automatiquement dans sa position d'ouverture. Il est maintenu dans cette position tout au cours de la rotation du grand cadre et tourne donc avec ce dernier, les moyens d'actionnement n'interférant pas avec cette rotation. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le pivotement du petit cadre vers sa position de fermeture est commandé par un dispositif d'actionnement porté par le châssis. Le fait que les moyens d'actionnement soient montés sur le châssis fixe, et non sur le grand cadre, simplifie la liaison de ces moyens d'actionnement à leurs moyens d'alimentation et de pilotage qui sont quant à eux fixes par rapport au châssis. En particulier, on évite l'utilisation de raccords tournants qui augmenteraient le coût du dispositif et poseraient des problèmes de fiabilité. Selon des dispositions particulières de l'invention, le dispositif d'actionnement est constitué par un vérin attelé au châssis et comportant une tige dont l'extrémité est conformée en forme de crochet pour coopérer avec le petit cadre lors de la rétraction de la tige. Le petit cadre est équipé de deux doigts pour coopérer avec le crochet de la tige du vérin. Le vérin est monté fixe sur le châssis et la tige de ce vérin possède une liberté de mouvement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du grand cadre, et l'extrémité libre de la tige du vérin est montée sur une des extrémités d'un levier pour tourner librement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du grand cadre, le levier ayant une extrémité opposée montée sur le châssis pour tourner librement autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du grand cadre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif, en liaison avec les figures en annexe, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'une lisse rotative conforme à l'invention - la figure 2 est une vue partielle de détail illustrant l'agencement des moyens d'actionnement en position de fermeture du petit cadre - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, illustrant la position d'ouverture du petit cadre. En référence aux figures, et en particulier à la figure 1, la lisse rotative selon l'invention comporte un châssis fixe formé de deux poteaux verticaux 1 (dont un seul est visible sur les figures) fixés au sol. Un grand cadre ou cadre principal 2 est monté entre les deux poteaux 1 pour tourner autour d'un axe horizontal 3. Cet axe 3 constitue un axe de symétrie du cadre 2. Le cadre 2 comporte classiquement deux montants 4 (dont un seul est visible sur les figures) sensiblement perpendiculaires à l'axe 3, et deux organes de cloisonnement allongés 5 identiques s'étendant entre les deux montants 4 dans un plan commun contenant l'axe 3, de part et d'autre de cet axe. Ainsi, dans une position verticale qui est celle illustrée sur les figures, on distingue un organe de cloisonnement supérieur et un organe de cloisonnement inférieur délimitant entre eux une ouverture. Plus précisément, chaque organe de cloisonnement 5 comporte deux traverses 6 s'étendant parallèlement à l'axe 3 entre les deux montants 4. Une de ces traverses 6 est située à l'extrémité des montants 4 et l'autre traverse est située à distance de la traverse d'extrémité en direction de l'axe 3. Un grillage 7 est fixé sur toute l'étendue délimitée par chaque paire de traverses 6 et les montants 4. Le cadre 2 est fixé en rotation sur un arbre 8 d'axe 3 qui traverse les montants 4 et se prolonge de part et d'autre de ces montants. Chacune des extrémités de l'arbre 8 est montée dans un palier 9 fixé sur le poteau 1 correspondant par l'intermédiaire d'une poutrelle support 10. Au-delà du palier 9, l'extrémité de l'arbre 8 traverse le poteau 1 pour sa liaison à un moteur (non représenté) tel qu'un motoréducteur électrique. On peut ainsi, en pilotant ce moteur, commander la rotation du grand cadre 2 autour de l'axe 3. Un petit cadre ou cadre secondaire ll est monté sur le grand cadre 2 pour pivoter autour de l'axe 3, entre une position d'ouverture dans laquelle il s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du cadre 2 et une position de fermeture dans laquelle il s'étend dans un plan sensiblement confondu avec le plan du cadre 2. En l'espèce, le cadre 11 est constitué de deux traverses 12 parallèles à l'axe 3 et disposées de façon symétrique par rapport à celui-ci. Les traverses 12 sont reliées par deux paires de montants radiaux 13 (dont une seule est visible aux figures) à une bague 14 fixé à un tube 15 d'axe 3 monté pour pivoter librement sur l'arbre 8 entre les deux montants 4 du grand cadre 2. Le petit cadre 11 est rappelé dans sa position d'ouverture par un ressort de rappel 16. Cette position d'ouverture, à angle droit par rapport au plan du grand cadre 2, est délimitée par une butée ici réalisée sous la forme d'une équerre 17 solidaire du montant 4 du grand cadre 2. Lorsque le grand cadre 2 s'étend verticalement, le pivotement du petit cadre 11 vers sa position de fermeture est commandé par un dispositif d'actionnement 18. Ce mécanisme d'actionnement comporte ici un vérin 19 rigidement fixé sur le poteau 1 par l'intermédiaire d'un manchon de fixation 20. Ce vérin 19 possède une tige 21 qui est articulée au piston (non visible aux figures) du vérin. La tige 21 sort du vérin 19 au travers d'une lumière allongée 22 s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe 3. L'articulation de la tige 21 au piston du vérin 19 est réalisée selon un axe parallèle à l'axe 3, de sorte que la tige 21, et en particulier son extrémité libre, possède une liberté de mouvement dans un plan perpendiculaire à l'axe 3. L'extrémité libre de la tige 21 est conformée en forme de crochet 23 pour coopérer avec le petit cadre 11. En l'espèce, un doigt 24 est disposé à l'extrémité de chacune des traverses 12 sur la trajectoire du crochet 23. La trajectoire du crochet 23 est définie par un levier 25 qui est monté en rotation sur la poutrelle support 10 pour pivoter autour d'un axe 26 parallèle à l'axe 3. A son extrémité opposée, le levier 25 est équipé d'un tube de liaison 27 qui est lui-même monté sur l'extrémité libre de la tige 21 du vérin 19 pour tourner autour d'un axe 28 parallèle à l'axe 3. Le crochet 23 décrit ainsi une trajectoire circulaire autour de l'axe 26. En service, on place initialement le grand cadre 2 verticalement et la tige 21 du vérin 19 est sortie de manière à libérer totalement le petit cadre 11 qui est ainsi rappelé par le ressort 16 en butée contre l'équerre 17, c'est-à-dire dans sa position d'ouverture perpendiculaire au grand cadre 2. Cette position est illustrée à la figure 3. L'animal à traire introduit sa tête entre le tube 15 et l'organe de cloisonnement inférieur 5, comme cela est indiqué par la flèche 50 de la figure 3. Le vérin 19 est alors piloté pour commander la rétraction de la tige 21. Le crochet 23 ménagé à l'extré- mité de la tige 21 rencontre le doigt 24 qui est situé sur sa trajectoire. La tige 21 entraîne donc dans son mouvement de rétraction le doigt 24 et, avec lui, l'ensemble du petit cadre 11, comme cela est indiqué par la flèche 51 sur la figure 2. Lorsque le petit cadre 11 atteint sa position de fermeture, sensiblement dans le plan du grand cadre 2, la traverse inférieure 12 de ce petit cadre délimite avec l'organe de cloisonnement inférieur 5 du grand cadre 2 un espace de dimension verticale réduite. Plus précisément, cet espace est de hauteur h légèrement supérieure au diamètre du cou des animaux et sensiblement inférieure aux dimensions de leur tête. La traverse inférieure 12 du petit cadre 11 forme ainsi une butée s'opposant à l'extraction de la tête des animaux. Ces derniers sont ainsi maintenus en position convenable pendant toute la durée de la traite. Cette configuration est illustrée en détail à la figure 2. A l'issue de la traite, le vérin 19 est piloté pour commander la sortie de la tige 21. Sous l'effet de l'effort de rappel du ressort 16, le petit cadre 11 pivote vers sa position d'ouverture comme symbolisé par la flèche 52 de la figure 3. Avant la fin de la course de la tige 21, le petit cadre 11 vient en butée contre l'équerre 17 et se trouve alors en position d'ouverture comme cela est illustré à la figure 3. La sortie de la tige 21 se poursuit de sorte que le crochet 23 s'écarte de la trajectoire suivie par le cadre 11 lors du pivotement du grand cadre 2 autour de son axe 3, et en particulier de celle suivie par les doigts 24. Lorsque la tige 21 parvient en fin de course et que le crochet 23 est donc écarté de la trajectoire des doigts 24, le moteur (non représenté) de l'arbre 8 est piloté pour commander la rotation du grand cadre 2 autour de l'axe 3, de manière à chasser les animaux de l'autre côté de la lisse. On comprend que dans ce mouvement de rotation du grand cadre 2 le petit cadre 11 reste fixe par rapport au grand cadre 2 dans sa position d'ouverture décalée à angle droit. Lorsqu'un demi-tour complet a été effectué par le grand cadre 2, l'ensemble constitué par le grand cadre 2 et le petit cadre 11 se retrouve dans une configuration verticale similaire à la configuration initiale. D'autres animaux peuvent être introduits et un nouveau cycle de traite peut commencer. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles de l'invention. Par exemple, bien que l'on ait décrit un dispositif d'actionnement comportant un vérin monté fixe sur le châssis et équipé d'une tige articulée, il est également possible de monter ce vérin en pivotement libre sur le châssis, la tige étant alors une tige coulissante simple non articulée. Il est également possible d'utiliser un vérin classique à tige coulissante non articulée monté fixe sur le châssis. Dans ce cas, la course de la tige de ce vérin doit être suffisamment longue pour que son extrémité en forme de crochet échappe à la trajectoire du petit cadre lors de la rotation du grand cadre. On pourra également monter le vérin sur le grand cadre. Dans ce cas, la tige du vérin peut être directement reliée par son extrémité libre au petit cadre. De même, on peut également prévoir de commander la rotation du petit cadre par rapport au grand cadre au moyen d'un motoréducteur porté par le grand cadre. Toutefois, le montage des moyens d'actionnement sur le grand cadre présente de manière générale l'inconvénient majeur de créer des difficultés de liaison de ces moyens d'actionnement à leurs moyens d'alimentation et de pilotage qui, quant à eux, sont fixes par rapport au châssis. REVENDICATIONS 1. Lisse rotative, comportant un châssis fixe (1), un grand cadre (2) monté sur le châssis (1) pour tourner autour d'un axe horizontal (3), caractérisée en ce qu'elle comporte un petit cadre (11) monté sur le grand cadre (2) pour pivoter autour de l'axe (3) de rotation du grand cadre (2), entre une position d'ouverture dans laquelle le petit cadre (11) s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan du grand cadre (2) et une position de fermeture dans laquelle le petit cadre (11) s'étend sensiblement dans le même plan que le grand cadre (2). 2. Lisse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le petit cadre (11) est rappelé élastiquement dans sa position d'ouverture. 3. Lisse selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pivotement du petit cadre (11) vers sa position de fermeture est commandé par un dispositif d'actionnement (19) porté par le châssis (1). 4. Lisse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif d'actionnement est constitué par un vérin (19) attelé au châssis (1) et comportant une tige (21) dont l'extrémité est conformée en forme de crochet (23) pour coopérer avec le petit cadre (11). 5. Lisse selon la revendication 4, caractérisée en ce que le petit cadre (11) est équipé de deux doigts (24) pour coopérer avec le crochet (23) de la tige (21) du vérin (19). 6. Lisse selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisée en ce que le vérin (19) est monté fixe sur le châssis (1), en ce que la tige (21) de ce vérin possède une liberté de mouvement dans un plan perpendiculaire à l'axe (3) de rotation du grand cadre (2), et en ce que l'extrémité libre de la tige (21) du vérin (19) est montée sur une des extrémités d'un levier (25) pour tourner librement autour d'un axe (28) sensiblement parallèle à l'axe (3) de rotation du grand cadre (2), le levier (25) ayant une extrémité opposée montée sur le châssis (1) pour tourner librement autour d'un axe (26) sensiblement parallèle à l'axe (3) de rotation du grand cadre (2).