FR 2747075 A1 19971010 FR 9604256 A 19960404 1 2747075 La présente invention concerne un système de remorquage pour au moins un véhicule tracteur et un véhicule tracté destinés notamment à circuler sur la voie publique et un véhicule automobile pouvant être utilisé dans un tel système de remorquage. On connaît déjà des trains de wagonnets d'au moins deux unités destinés à circuler sur les quais des gares, et comportant entre deux wagonnets successifs un attelage symétrique reliant les essieux arrière et avant respectivement de ces deux wagonnets, ce qui permet à chaque unité de suivre exactement la trajectoire de celle qui la précède. Toutefois, ce système de remorquage connu ne peut s'appliquer qu'aux véhicules qui sont toujours remorqués, et ne convient donc pas aux véhicules automobiles. On connaît également un autre système de remorquage dans les véhicules poids-lourd équipés d'une ou plusieurs remorques. Lorsqu'une seule remorque est attelée au véhicule poids-lourd, celle-ci est équipée d'un essieu arrière à géométrie fixe, dont la trajectoire s'écarte déjà très sensiblement de celle du véhicule tracteur. Lorsque le véhicule poids-lourd traîne deux ou plus remorques, certaines manoeuvres de changement de direction ne peuvent se faire que sur des voies de largeur considérable, en raison des écarts cumulés de trajectoire entre les différentes unités tractées. On a représenté schématiquement sur la figure 1 des dessins annexes une épure de direction suivie par deux véhicules routiers respectivement tracteur 1 et tracté 2 d'un système de remorquage connu. On voit sur cette figure que les deux véhicules sont attelés ensemble par un timon 3 attaché à l'avant du véhicule tracté 2 venant s'accoupler de manière articulée sur une broche d'attelage 4 fixée à l'arrière du véhicule tracteur 1. Pour assurer un roulage sans dérapage ni glissement des roues avant R ou arrière R', on sait qu'il faut adopter une 2 2747075 cinématique telle que le prolongement des axes 5 des roues directrices avant concoure avec le prolongement de l'axe 6 de l'essieu arrière 7 du même véhicule en un même centre de rotation Cl, C2. On a indiqué sur la figure 1 par des zones ombrées plus claire Z1 et plus sombre Z2 les trajectoires respectives du véhicule tracteur 1 et du véhicule tracté 2 lorsque le système de remorquage tourne dans la direction indiquée par la flèche F. On remarquera que les roues directrices avant droite et gauche suivent des trajectoires de rayon supérieur à celui des trajectoires des roues arrière correspondantes. Lorsque le système de remorquage est en mouvement, on voit clairement sur la figure 1 que le véhicule tracté 2 suit automatiquement une trajectoire nettement déportée vers l'intérieur du virage, dont le centre de rotation C2 est nettement décalé du centre de rotation Cl du véhicule tracteur 1. On comprend ainsi qu'un tel système de remorquage nécessite un espace de manoeuvre considérable, d'autant plus que le nombre de véhicules tractés augmente, ce qui le rend peu adapté aux conditions de circulation routière et urbaine. La présente invention a donc pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un système de remorquage destiné notamment à circuler sur la voie publique sans nécessiter des espaces de manoeuvre considérables lors des changements de direction. A cet effet, la présente invention a pour objet un système de remorquage pour au moins un véhicule tracteur et un véhicule tracté, comprenant entre deux véhicules successifs un attelage constitué d'un timon et d'une broche d'attelage destinés à s'accoupler, caractérisé en ce qu'un timon est attaché à l'une de ses extrémités à l'arrière du véhicule tracteur et une broche d'attelage est fixée à l'avant du véhicule tracté pour s'accoupler de manière articulée avec l'extrémité libre extérieurement saillante du timon, de façon que la longueur entre l'extrémité libre 3 2747075 extérieurement saillante du timon et l'axe de l'essieu arrière du véhicule tracteur soit sensiblement égale à la distance entre la broche d'attelage et l'essieu arrière du véhicule tracté. Selon une caractéristique particulière de l'invention, le timon est déplaçable par rapport à son véhicule porteur entre une position escamotée de repos dans le véhicule et une position extérieurement saillante vers l'arrière pour le remorquage. Le timon étant escamotable, les véhicules automobiles pourront aussi bien être utilisés pour le convoyage occasionnel dans un système de remorquage que pour la circulation autonome classique dans les périodes d'utilisation normale. Dans un premier mode de réalisation, le timon est une perche rigide rectiligne coulissant dans un logement correspondant sous le plancher du véhicule. On peut prévoir cette perche télescopique. Dans un autre mode de réalisation, le timon est un polygone déformable à au moins quatre côtés, et pouvant prendre une position aplatie transversale à l'arrière de son véhicule porteur au repos, et une position déployée longitudinale pour le remorquage. Dans encore un autre mode de réalisation, le timon comporte au moins une roue autodirectrice folle et destinée à rouler sur le sol. Dans ce cas, le timon peut être équipé d'un moyen de soulèvement pour soulever les roues avant du véhicule tracté, ce moyen étant constitué d'un bras basculant autour d'un axe horizontal tranversal et dont l'extrémité libre vient s'accoupler de manière articulée sur la broche d'attelage précitée. On peut également prévoir que l'axe autodirecteur de chaque roue folle soit solidaire du bras basculant précité. On peut également prévoir des moyens de réglage de la longueur active du timon, c'est-à-dire de la longueur entre son extrémité libre et l'essieu arrière, et des moyens de 4 2747075 verrouillage du timon respectivement en position de repos et de remorquage, ainsi que des moyens de déplacement du timon entre ces positions, tels que par exemple un vérin mécanique, électrique, hydraulique ou pneumatique, à commande manuelle ou automatique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le timon est déplaçable verticalement par rapport à la broche d'attelage correspondante pour permettre leur accrochage mutuel et/ou le soulèvement des roues avant du véhicule tracté. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse lorsqu'elle permet le soulèvement des roues avant du véhicule tracté de façon qu'elles ne touchent plus le sol, car le remorquage pourra alors se faire sans avoir à assurer le braquage des roues avant du véhicule tracté, ce qui permet à un seul conducteur dans le véhicule tracteur de convoyer l'ensemble du train ainsi constitué. On peut également prévoir que chaque véhicule tracteur comporte à l'avant une broche d'attelage et chaque véhicule tracté comporte à l'arrière un timon d'attelage, de façon que chaque véhicule puisse être aussi bien tracté qu'utilisé comme tracteur. Lorsque les véhicules tractés sont soulevés, on peut prévoir que le véhicule tracteur de tête ait une masse supérieure ou soit lesté, à l'avant de ce dernier, pour assurer une adhérence suffisante des roues directrices avant du véhicule tracteur de tête sur le sol, même en l'absence de la masse du conducteur, pour permettre de bonnes conditions dynamiques de circulation, notamment lorsque les véhicules du système de remorquage ont sensiblement la même masse et/ou la même répartition de masse. Dans le cas de voitures à traction électrique, le lest peut consister en des batteries d'accumulateur électrique supplémentaires. Lorsque les véhicules du système de remorquage sont sensiblement identiques, c'est-à-dire ont la même masse et la même répartition de masse, et que leur nombre est pair, pour 2747075 éviter que le véhicule tracteur de tête soit en équilibre sur son essieu arrière, on peut prévoir que la longueur active du timon du véhicule tracteur de tête soit comprise entre 3/4 et une fois la distance précitée, ce qui laisse un appui suffisant pour les roues directrices avant du véhicule tracteur de tête. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le système comporte des moyens de soulèvement associés à la broche ou au timon correspondant pour produire au moins deux valeurs de soulèvement, dont l'une correspond à la hauteur de soulèvement des roues avant du premier véhicule tracté par rapport au sol alors que l'assiette du timon du véhicule tracteur de tête reste sensiblement horizontale, et l'autre valeur est augmentée pour les véhicules suivants dont l'avant s'appuie sur un timon déjà incline. Pour que tous les véhicules tractés du système de remorquage aient la même inclinaison, la seconde valeur est sensiblement double de la première. L'invention vise également un véhicule automobile pouvant être utilisé dans le système de remorquage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une broche d'attelage solidaire de l'avant du véhicule et un timon dont l'une des extrémités est attachée à l'arrière du véhicule et l'autre extrémité est libre et apte à s'accoupler de manière articulée en position extérieurement saillante avec une autre broche d'attelage d'un véhicule à tracter, de façon que la distance entre l'essieu arrière du véhicule et sa broche d'attelage soit sensiblement égale à la longueur entre ledit essieu arrière et l'extrémité libre dudit timon en position extérieurement saillante de remorquage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre de plusieurs modes de réalisation particuliers actuellement préférés, donnés uniquement à titre 6 2747075 d'exemples illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexes, dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement l'épure de direction d'un système de remorquage connu dans un virage; - la figure 2 représente schématiquement l'épure de direction du système de remorquage de l'invention dans un virage; - les figures 3A et 3B sont des vues schématiques en élévation latérale d'un premier mode de réalisation du système de remorquage de l'invention, respectivement en position de repos et accouplée; - les figures 4A et 4B sont des vues analogues aux figures 3A et 3B, mais représentant un second mode de réalisation du système de remorquage de l'invention; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4B, mais représentant le système de remorquage avec trois unités; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 4B, mais représentant une variante de réalisation du système de remorquage de l'invention; - les figures 7 et 8 sont des vues schématiques en élévation latérale de deux autres modes de réalisation particuliers du véhicule automobile de l'invention; - les figures 9A et 9B sont des vues schématiques, partielles et de dessous du timon d'attelage du véhicule de la figure 8 respectivement en position rétractée et saillante; - la figure 10 est une vue partielle et de dessus du timon d'attelage d'un autre mode de réalisation de l'invention; et - les figures 11 et 12 sont des vues de côté de la figure 10, respectivement en position attelée au repos et en position de remorquage du timon. Suivant l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, on voit que le système de remorquage de l'invention comporte un véhicule tracteur 1 et un ou plusieurs véhicules tractés en file indienne, par exemple, trois véhicules tractés 2, 2' et 2". 7 2747075 Au sens de l'invention, les véhicules 2 et 2' sont à la fois tracteurs et tractés. La zone Z représente la trajectoire du train de véhicule ainsi constitué, lorsqu'il prend un virage dans la direction de la flèche F et le point C représente le centre de pivotement commun à tous les véhicules tracteurs ou tractés. On voit sur la figure 2 qu'un timon 3 est attaché à l'arrière des véhicules par l'une de ses extrémités et vient s'accoupler par son autre extrémité libre opposée sur une broche d'attelage 4 rigidement fixée à l'avant des véhicules tractés 2, 2', 2". En position de remorquage, le timon 3 est agencé de façon que la longueur L entre son extrémité libre extérieurement saillante et l'axe de l'essieu arrière 7 du véhicule qui le porte, soit sensiblement égale à la distance D entre la broche d'attelage 4 et l'essieu arrière 7 du véhicule tracté suivant. Bien entendu, les véhicules faisant partie d'un même train de remorquage peuvent avoir des empattements identiques ou différents. On a indiqué en 8 l'essieu avant de chaque véhicule sur les figures 1 à 8. Tel que représenté sur les figures 1 et 2, le timon 3 présente la forme d'un "trident" en position de remorquage, pour renforcer sa fixation sur le véhicule et éviter tout pivotement de cette fixation. Les figures 3A et 3B montrent une première variante de réalisation du système de l'invention, dans laquelle le timon 3 est constitué d'une perche rigide rectiligne coulissant dans un logement tubulaire correspondant 9 fixé sous le plancher du véhicule tracteur 1. Le logement tubulaire 9 est articulé en rotation sur un axe transversal 10 rigidement fixé à l'avant du véhicule et sur un autre axe transversal parallèle 11 fixé à l'extrémité libre d'une tige de vérin 12 qui est lui-même fixé à rotation à l'arrière de ce véhicule. 8 2747075 Le vérin 12 peut être quelconque, par exemple mécanique, électrique, hydraulique ou pneumatique et sa commande peut être manuelle ou automatique. Ce vérin 12 assure le déplacement vertical du logement tubulaire 9 et donc du timon 3 par rotation autour du point fixe 10. On a indiqué en 3a à l'extrémité libre du timon 3 une rotule percée de part en part pour recevoir la broche d'attelage 4 d'un véhicule 2 à tracter. On a représenté schématiquement sur la figure 3B une goupille de blocage 13 coopérant avec un système d'indexage sur le timon 3 pour verrouiller ce dernier dans sa position extérieurement saillante en vue du remorquage. On remarquera également que la broche d'attelage 4 est prévue sensiblement à l'avant de l'essieu 8 et que le vérin 12 est monté sensiblement à l'arrière de l'essieu 7. Dans la position de repos représentée sur la figure 3A, le timon 3 est complètement escamoté sous le véhicule et sensiblement horizontal et parallèle au sol S. Le timon 3 peut être abaissé par le vérin 12 de manière à placer la rotule 3a sous la broche d'attelage 4 et à sa verticale et permettre ainsi leur accouplement par soulèvement ultérieur du timon 3 sous l'action du même vérin 12. Sur la figure 3B, on voit que le vérin 12 a poursuivi son mouvement de soulèvement du timon 3 jusqu'à ce que les roues avant R du véhicule tracté 2 ne soient plus en contact avec le sol S. La variante illustrée sur les figures 4A et 4B équivaut fonctionnellement à celle des figures 3A et 3B, dans la mesure o le vérin 12 est associé directement à la broche 4 à la place du timon 3. On voit ici que le vérin 12 est rigidement fixé à l'avant du véhicule tracté 2 et porte à l'extrémité libre de sa tige la broche d'attelage 4 précitée, de manière à abaisser la broche d'attelage 4 dans une direction purement verticale par rapport au véhicule 2, alors que dans la 9 2747075 variante des figures 3A et 3B, le déplacement vertical du timon 3 se fait par rotation dans un plan vertical. On pourrait prévoir bien entendu que le timon 3 et la broche d'attelage 4 soient décalés dans un plan vertical de façon que le vérin 12 ne fonctionne que dans un seul sens, à savoir en traction sur les figures 3A et 3B et en compression sur les figures 4A et 4B. On voit sur les figures 3A, 3B et 4A, 4B que le timon 3 est mobile entre une position rétractée complètement escamotée sous le plancher de son véhicule porteur et une position extérieurement saillante réglable en longueur en fonction notamment de la distance D du véhicule à tracter. Ce réglage peut se faire manuellement ou automatiquement avec un vérin et grâce aux moyens d'indexage sur la perche 3 coopérant avec la goupille de blocage 13 précitée. On voit sur les figures 3 et 4 que le véhicule 1 ne peut être utilisé que comme tracteur et le véhicule 2 ne peut être que tracté. On a représenté sur la figure 5 un train de véhicule à trois unités, comportant sensiblement le même système de remorquage que celui des figures 4A et 4B. On voit sur la figure 5 que le véhicule tracté 2 comporte à la fois une broche d'attelage 4 et un timon 3 de sorte qu'il peut être aussi bien tracté qu'utilisé comme tracteur, alors que les véhicules 1 et 2' sont destinés exclusivement à tracter et à être tracté respectivement. Bien entendu, on pourrait prévoir que tous les véhicules soient du type du véhicule 2 de la figure 5 de manière à les rendre interchangeables. Le train de véhicule représenté en position de remorquage sur la figure 5 est agencé de façon que le véhicule tracteur 1 et donc son timon 3 gardent une assiette sensiblement horizontale pour que l'appui des roues directrices avant de ce véhicule sur le sol S ait une adhérence suffisante pour assurer de bonnes conditions dynamiques de circulation. 2747075 Lorsque le premier véhicule tracté 2 est soulevé d'une hauteur H1 par rapport au sol correspondant à l'abaissement H1 de la tige de vérin 12, cela entraîne l'inclinaison du timon 3 associé à ce véhicule 2 et donc l'abaissement de sa rotule d'extrémité 3a. Il est donc nécessaire de soulever davantage le véhicule tracté suivant 2' pour compenser l'inclinaison du timon 3 du véhicule 2 et décoller les roues avant du véhicule 2'. Dans le cas o tous les véhicules 1, 2, 2' ont un même empattement, notamment lorsqu'ils sont identiques, la rotule d'extrémité 3a du timon 3 du véhicule tracté 2 s'abaisse d'une hauteur H1 correspondante du fait de l'égalité de la longueur L et de la distance D et la valeur d'abaissement d'une hauteur H2 de la tige de vérin 12 du véhicule tracté 2' devra être supérieure à la hauteur H1 et de préférence double de celle-ci pour que les véhicules 2 et 2' aient la même inclinaison. Si d'autres véhicules identiques doivent être remorqués derrière le véhicule 2', la tige de leur vérin respectif devra s'abaisser d'une valeur correspondant à H2 pour garder la même inclinaison. Pour que le véhicule tracteur de tête 1 garde une assiette horizontale et un appui suffisant sur ses roues directrices avant, il peut être nécessaire de le lester à l'avant lorsque tous les véhicules tracteurs ou tractés sont identiques ou bien d'utiliser un véhicule tracteur ayant un empattement plus long ou une répartition de masse supérieure à l'avant. Une autre solution dans le cas o des véhicules identiques constituent le système de remorquage est représentée à la figure 6. On voit sur cette figure que le véhicule tracteur 1 est équipé à la fois d'une broche d'attelage 4 déplaçable verticalement dans la direction indiquée par les flèches 14 par un vérin 12 et d'un timon 3 déplaçable horizontalement sous le plancher du véhicule. 11 2747075 Cette solution consiste à régler la position de remorquage du timon 3 de façon que sa longueur active L' entre l'essieu arrière 7 et sa rotule d'extrémité 3a soit sensiblement réduite par rapport à la distance D, ce qui réduit le bras de levier exercé par le véhicule tracté 2 sur le véhicule tracteur 1. Cette longueur L' sera avantageusement comprise entre 3/4 et une fois la distance D précitée. Les véhicules tractés suivants éventuels pourront quant à eux respecter l'égalité entre la longueur L et la distance D. Ainsi, la trajectoire des véhicules suiveurs s'écartera peu de celle du véhicule tracteur de tête. Dans le cas o le système de remorquage comporte un nombre impair de véhicules tracteurs ou tractés, il n'est plus nécessaire de raccourcir la longueur L par rapport à la distance D, car le dernier véhicule de la file redonnera de l'appui à l'avant du véhicule tracteur 1. On voit clairement sur la figure 5 que le véhicule tracté 2' compense le soulèvement exercé par le véhicule tracté 2 sur le véhicule tracteur 1. Les figures 7 à 9 montrent un véhicule automobile équipé d'un autre mode de réalisation du système de remorquage de l'invention. Dans la variante représentée sur la figure 7, le véhicule 1 comporte une broche d'attelage fixe 4 à l'avant du véhicule et à l'arrière de celui-ci un timon 33 portant à son extrémité libre une rotule 33a et dont l'autre extrémité opposée 33b est articulée en 15 sur un axe transversal rigidement fixé à l'arrière du véhicule et en 16 sur un autre axe transversal parallèle solidaire d'une tige de vérin 12 qui est articulé sur le véhicule. On remarquera que sur la figure 7 le vérin 12 est agencé sensiblement horizontalement dans la direction longitudinale du véhicule, alors que dans les figures 3A et 3B, le vérin 12 est agencé verticalement. 12 2747075 On a indiqué en traits ombrés sur la figure 7 une position abaissée du timon 33 après son pivotement sur l'axe sous l'action du vérin 12. Dans la variante illustrée sur la figure 8, le timon 33 est rigidement fixé à son extrémité 33b sur l'arrière du véhicule 1 et le vérin 12 est associé à la broche d'attelage 4 comme dans les figures 4A et 4B. On va maintenant décrire plus en détail la structure et le fonctionnement du timon 33 en se reportant plus particulièrement aux figures 9A et 9B. On voit sur ces figures que le timon 33 est un quadrilatère déformable constitué de deux paires de côtés C1 et C2 symétriques par rapport à la direction longitudinale A du véhicule, chaque paire C1, C2 étant reliée de manière articulée sur des axes verticaux respectivement à la rotule d'extrémité 33a et à l'extrémité interne 33b du timon 33. Les deux côtés de chaque paire C1, C2 sont également reliés ensemble de manière articulée en série entre les extrémités 33a et 33b du timon 33. Deux quarts de disque engrenant mutuellement 17 sont solidaires en rotation respectivement de chaque côté C1, C2 au niveau de l'extrémité 33b du timon 33 pour synchroniser le déploiement et le retrait de chaque côté du timon 33. L'un des quarts de disque 17 est relié de manière articulée à la tige d'un vérin 18 agencé transversalement par rapport au véhicule pour commander la déformation du quadrilatère 33. En position de repos ou d'utilisation autonome représentée en traits forts sur la figure 9A, le timon 33 est dans une position rétractée aplatie transversale complètement escamotée sous l'arrière du véhicule 1. En position de remorquage représentée sur la figure 9B, le timon 33 est dans une position déployée aplatie longitudinale à l'extérieur du véhicule. On a représenté en traits ombrés sur la figure 9A une position déployée intermédiaire et la position déployée maximale du timon 33, pour montrer que la longueur active L précitée est également réglable dans ce mode de réalisation. 13 2747075 On va maintenant décrire un autre mode de réalisation du système de l'invention, en référence aux figures 10 à 12. Le système comporte ici un timon 103 constitué d'un cadre horizontal 104 qui est fixé à l'avant à deux rotules 105 de l'arrière du véhicule tracteur 1. Une traverse 106 dont la section verticale a une forme générale de C ouvert vers l'arrière, est montée articulée sur un axe 107 solidaire de l'arrière du cadre 104. Le système de l'invention comporte en outre une paire de roues autodirectrices 108 qui sont montées rotatives autour d'un axe 109 entre une paire de chapes 110 qui sont à leur tour librement articulés autour d'un axe autodirecteur sensiblement vertical 111 sur la traverse 106 précitée. Les roues 108 sont en contact avec le sol et changent automatiquement de direction comme représenté en traits interrompus sur la figure 10 pour suivre la trajectoire du véhicule tracteur 1. Les roues 108 servent également de point d'appui pour le timon 103 et le véhicule tracté 2. Le timon 103 comporte en outre un bras formant porte- flèche 112 s'étendant dans la direction longitudinale des véhicules et solidaire de la traverse 106 précitée. Ce bras 112 supporte une perche ou flèche 113 qui coulisse dans un logement tubulaire 114 dans la direction longitudinale pour régler la longueur active du timon. L'extrémité libre 113a de la perche 113 vient s'accoupler de manière articulée sur la rotule de la broche d'attelage 4 du véhicule tracté 2. Une goupille de réglage 115 est prévue saillante sur l'extrémité avant de la perche 113 pour servir de butée de fin de course contre le logement tubulaire 114 en position de remorquage. On peut bien entendu régler la position de cette goupille 115 le long de la perche 113 pour régler la longueur active du timon. Le système de l'invention comporte également un moyen de verrouillage du timon en position de repos et de remorquage, ce moyen étant constitué d'un volant 116 qui 14 2747075 tourne sur une vis sans fin 117 reliée au cadre 104 par un axe horizontal transversal 118. On va maintenant brièvement décrire le montage du timon 103 sur le véhicule tracteur 1 et le véhicule tracté 2 en référence aux figures 11 et 12. Le timon 103 se présente tout d'abord avec sa perche 113 dans une position abaissée vers l'arrière (voir figure 11) pour accoupler rigidement l'avant du timon 103 sur les rotules 105 de l'arrière du véhicule tracteur 1 et de manière articulée l'extrémité libre 113a sur la broche d'attelage 4 du véhicule tracté 2. On voit sur la figure 11 que l'inclinaison de la perche 113 entraîne l'inclinaison des chapes 110 car celles-ci sont liées au bras 112 par l'intermédiaire de la traverse basculante 106, ce qui provoque un léger soulèvement de l'arrière du cadre 104. On vient ensuite tourner le volant 116 sur la vis sans fin 117 pour rabattre le bras 112 sur le cadre 104, ce qui provoque le soulèvement du véhicule tracté 2 d'une valeur correspondant à la différence entre les hauteurs H4 et H3. Simultanément au soulèvement du véhicule tracté 2, les chapes 110 des roues autodirectrices 108 basculent dans une position horizontale, de manière à conférer à l'ensemble du cadre 104, des chapes 110 et de la perche 113 une configuration sensiblement horizontale, telle qu'illustrée sur la figure 12. Dans cette position, l'équilibre du système de remorquage est grandement amélioré car la présence des roues autodirectrices 108 a pour effet d'augmenter le poids sur l'essieu avant du véhicule tracteur 1 et donc d'améliorer l'adhérence des roues directrices de ce véhicule. Bien entendu, le volant 116 permet également de limiter le basculement du bras 112 vers l'arrière. Bien que l'invention ait été décrite en référence à des modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y ait nullementlimitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs 2747075 combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre des revendications qui suivent. 16 2747075 REVENDICATIONS 1. Système de remorquage pour au moins un véhicule tracteur (1) et un véhicule tracté (2), comprenant entre deux véhicules successifs un attelage constitué d'un timon (3, 33, 103) et d'une broche d'attelage (4) destinés à s'accoupler, caractérisé en ce qu'un timon (3, 33, 103) est attaché à l'une de ses extrémités (33b, 105) à l'arrière du véhicule tracteur (1) et une broche d'attelage (4) est fixée à l'avant du véhicule tracté (2) pour s'accoupler de manière articulée avec l'extrémité libre extérieurement saillante (3a, 33a, 113a) du timon, de façon que la longueur (L) entre l'extrémité libre extérieurement saillante du timon et l'axe (7) de l'essieu arrière du véhicule tracteur (1) soit sensiblement égale à la distance (D) entre la broche d'attelage (4) et l'essieu arrière (7) du véhicule tracté (2). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le timon (3, 33) est déplaçable par rapport à son véhicule porteur entre une position escamotée de repos dans le véhicule et une position extérieurement saillante vers l'arrière pour le remorquage. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le timon est une perche rigide rectiligne (3), coulissant dans un logement correspondant (9) sous le plancher du véhicule. 4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le timon est un polygone déformable (33) à au moins quatre côtés (C1, C2), et pouvant prendre une position aplatie transversale à l'arrière de son véhicule porteur au repos, et une position déployée longitudinale pour le remorquage. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le timon (103) comporte au moins une roue autodirectrice folle (108) qui est destinée à rouler sur le sol. 17 2747075 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le timon (103) comporte un moyen de soulèvement pour soulever les roues avant du véhicule tracté (2), ce moyen étant constitué d'un bras (112) basculant autour d'un axe horizontal transversal (107) et dont l'extrémité libre (113a) vient s'accoupler de manière articulée sur la broche d'attelage (4). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe autodirecteur (111) de chaque roue folle (108) est solidaire du bras (112) précité. 8. Système selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le timon (3, 33) est déplaçable verticalement par rapport à la broche d'attelage correspondante (4), pour permettre leur accrochage mutuel et/ou le soulèvement des roues avant (R) du véhicule tracté (2). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de soulèvement (12) associés à la broche (4) ou au timon correspondant (3, 33) pour produire au moins deux valeurs de soulèvement (H1, H2), dont l'une (H1) correspond à la hauteur de soulèvement des roues avant (R) du premier véhicule tracté (2) par rapport au sol (S), et l'autre valeur (H2) est augmentée pour les véhicules suivants (2', 2"). 10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que, dans le cas o tous les véhicules sont sensiblement identiques et le nombre de véhicules soulevés est impair, la longueur active (L') du timon du véhicule tracteur de tête (1) est réglée entre 3/4 et une fois la distance précitée (D). 11. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que, dans le cas o tous les véhicules sont sensiblement identiques et le nombre de véhicules soulevés est impairs, le véhicule tracteur de tête (1) est lesté à l'avant pour assurer un appui suffisant de ses roues directrices avant (R) sur le sol (S). 18 2747075 12. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage (18, ) de la longueur active (L) du timon (3, 33, 103), c'est- à-dire de la longueur entre son extrémité libre et l'essieu arrière du véhicule tracteur, et des moyens de verrouillage (13, 116) du timon respectivement en position de repos et de remorquage. 13. Véhicule automobile pouvant être utilisé dans le système de remorquage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une broche d'attelage (4) solidaire de l'avant du véhicule (1) et un timon (3, 33, 103) dont l'une des extrémités (33b, 105) est attachée à l'arrière du véhicule (1) et l'autre extrémité (3a, 33a, 113a) est libre et apte à s'accoupler de manière articulée en position extérieurement saillante avec une autre broche d'attelage d'un véhicule à tracter (2), de façon que la distance (D) entre l'essieu arrière (7) du véhicule (1) et sa broche d'attelage (4) soit sensiblement égale à la longueur (L) entre ledit essieu arrière (7) et l'extrémité libre (3a, 33a, 113a) dudit timon en position extérieurement saillante de remorquage. 14. Véhicule selon la revendication 13, caractérisé en ce que le timon est tel que défini dans le système de remorquage selon l'une des revendications 2 à 8. 15. Véhicule selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de soulèvement vertical (12) associés à la broche ou au timon pour produire au moins deux valeurs de soulèvement (H1, H2). 16. Véhicule selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (18, ) de la longueur active (L) du timon et des moyens de verrouillage (13, 116) du timon respectivement en position de repos et de remorquage.