FR 2751690 A1 19980130 FR 9609697 A 19960729 La présente invention a trait à un automate de manoeuvre de portail, utilisant deux moto réducteurs à bielles pouvant être, par exemple, utilisé comme portail de clôture ou d'habitation particulière. Ainsi, on connaît des portails dont le vantail ou ouvrant, articulé de façon classique sur des gonds d'axe vertical, est ouvert ou refermé à l'aide d'un automate basé sur un vérin articulé, par l'une de ses extrémités, sur le vantail lui même, et par son autre extrémité sur le pilier portant le vantail. Ces portails présentent de grands inconvénients, notamment du fait que le vérin travaille toujours dans de très mauvaises conditions, selon une direction faisant un angle faible avec le plan du portail. Le vérin exerce des efforts très importants sur articulation fixe dont la position doit d'ailleurs être déterminée avec une très grande précision. On assiste donc souvent à l'arrachage des scellements ou à une détérioration du pilier On connaît également des portails dans lesquels une motorisation électrique permet d'entraîner en rotation l'axe du portail lui-même. Une telle installation nécessite la pose de la motorisation dans une fosse sous l'axe de rotation du vantail, entraînant des frais d'installation extrêmement élevés. Dans tous les cas, il est nécessaire, pour parer aux pannes, de prévoir une serrure électromécanique accessible depuis l'extérieur, ce qui augmente le coût et rend l'installation plus vulnérable. la présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir un automate de portail de cout réduit et de pose facile, et qui n'entraîne pas non plus des risques de détérioration du vantail, du pilier ou de l'installation elle-même. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut être posé facilement par le particulier lui-même, sans nécessiter de connaissance spéciale. Un autre objectif de l'invention est de permettre d'obtenir un verrouillage du portail en position fermée sans recourrir à une serrure électromécanique. L'invention a pour objet un automate composé d'un boîtier électronique, de deux moto réducteurs à biellettes de manoeuvre de portails utilisant une motorisation électrique et dans lequel un ensemble moto réducteur électrique, fixé à l'arrière du pilier de chaque vantail, présente un axe de sortie vertical auquel est fixée l'extrémité d'un bras horizontal perpendiculaire à l'axe, dont l'autre extrémité est ainsi amenée à parcourir un arc de cercle, cette autre extrémité étant ellemême articulée à une biellette, elle-même articulée en un endroit du vantail. Les avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins dans lesquel: - la figure I représente l'automat dans un ensemble pillier portail. - la figure 2 représente un carter (6) - la figure 3 représente le verrouillage et le déverouillage mécanique de l'ensemble - la figure 4 représente les points de fixation de l'automat au pilier - la figure 5 représente les points de fixation de l'automat au vantail - la figure 6 représente une description brève de la cinématique - la figure 7 représente une descrition sommaire de la partie électronique - les figures 8 et 9 représentent les organigrammes d'ouverture et de fermeture du portail Le moto-réducteur à bielles représenté est destiné à ouvrir le vantail 1 articulé sur l'axe de pivotement ou gond (2) fixé sur un pilier (3) comme représenté figure 1. Une butée interne au moto-réducteur détermine la position de fermeture du vantail 1. Les moto-réducteurs à biellettes de portail selon l'invention sont fixés contre la face arrière des piliers (3) et contenu, en partie, dans des carters métalliques (6). Le boltier (5) abrite des éléments en soi connus, à savoir un émetteur de poche usuel (8), un récepteur un décodeur rendant le boîtier électronique sensible uniquement au code du propriétaire de l'automate accordé sur l'antenne (7) pour recevoir le signal émis , cet ensemble de gestion des moto réducteurs à bielles est articulé autour d'une carte électronique (15) de deux batteries fournissant le courant basse tension nécessaire à l'alimentation des composants, des moto-réducteurs électriques et d'un panneau solaire (9) pour maintenir la charge des batteries. Les carters (6) sont constituer de toles pliers et assemblées par soudage voir figure (2). Ils sont montés sur des platines (16) par l'intermédiaire de glissières et fixés par des vis. Les platines (16) sont des pièces mécano-soudés sur lesquelles sont effectuer un certain nombres d'usinages servant à la fixation des automates aux piliers du portail, à la fixation des motorecteurs, aux réglages des butés et aux passages des sortie des axe de bielle entrainées par deux pignons Z1 et Z2,. Le verrouillage est ici obtenu par l'alignement des 2 biellettes (10) et (11), qu'elles ne fasse plus q'une, comme pour les vérins, cette configuration développe une réaction R importante pour un effort de fermeture F donné comme représenté figure (2). Le faible couple des moto-réducteurs à bielles (27 Nm) procure la sécurité d'arrêt sur obstacle et assure la réversibilité pour une ouverture manuelle. En cas de panne de batterie ou du fonctionnement de l'automate selon l'invention, il est facile d'ouvrir le portail de l'intérieur en dé-ailignant les biellettes en exerçant un petit effort suivant la direction D pour pouvoir faire pivoter le vantail autour de son axe comme représenté figure (2). Pour ouvrir le vantail de l'extérieur en cas de panne, il suffit de prévoir un passage P dans le vantail de façon à permettre l'introduction, par ce dernier, d'une clé ou outil de forme convenable qui vient désaliner les biellettes comme précédemment, voir figure (2). Un des avantages de l'invention est qu'elle ne comporte pas de butée au sol, elles sont intégreés dans chaque moto-réducteur à biellettes, elles sont vissées dans deux lumiéres par l'intermédiaire de boulon a tête bombées a collets carrés dit boulon "JAPY" (15) et de cylindres (14) taraudés puis perçés à la normale pour assurer un serrage fort à l'aide d'une tige, ce qui permet un réglage simple et précis voir figure (3). Un des avantages de l'invention est sa simplicité d'implantation, en effet elle est fixée au poteau par quatre vis sur la face arriére de la platine de montage (16) du moto-réducteur comme représenté sue la figure3 et par deux vis sur le vantail en bout de la biellettes (11) par l'intermédiaire de la patte (12) comme représenté figure (4). La liaison électrique entre les organes composant l'automate est fournie pré-cablée. La transmission du mouvement est obtenu par un jeu de pignons (Z1) lié à la biellete (10)et (Z2) monté en sortie du moto-réducteur voir figure (5). La limitation du couple est donnée directement par la conception du moto-réducteur basse tension 12 volts continu, 27 Nm, pour arréter le vantail dans sa course s'il vennait a rencontrer un obstacle durant un cycle d'ouverture ou de fermeture. La carte électronique n'a aucun réglage ce qui simplifie son installation et son utilisation. Elle est de type semi-automatique, peut être pilotée par une commande radio, un portier vidéo, une commande à clef, un clavier alfa numérique voir schéma (6) dans lequel A et E représentent les relais d'ouvertures ,B et D sont les relais de fermeture, C le relais pour le décalage de fermeture entre les deux vantail s pour éviter un blocage selon le type de vantail, F est le temps d'ouverture, G le temps de fermeture, H le temps de décalage entre les deux vantaux, I le télérupteur directionnelle qui alimente soit en ouverture ou en fermeture selon le cycle, J le fusible de protection de l'installation, K et L la liaison des moto-reducteurs, M la sérrure électromagnétique (en option), N la commande extérieur d'ouverture ou de fermeture, O la commande éventuelle de la serrure électromagnétique, l'entrée de l'alimentation de l'automate, Q le raccordement du récepteur (fréquence 315 Mhz) et R le raccordement du chargeur solaire ou autre. Pour éviter tout incident, une fois un cycle d'ouverture ou de fermeture lancé, la carte ne tient pas compte d'une éventuelle fausse manipulation de commande, comme représenté sur les cycles d'ouverture et de fermeture en figure (7) et (8). Revendications 1) Automate composé d'un boîtier électronique, de deux moto-réducteurs à biellettes de manoeuvre de portails utilisant une motorisation électrique et dans lequel un ensemble motoréducteur électrique, fixé à l'arrière du pilier de chaque vantail, présente un axe de sortie vertical auquel est fixée l'extrémité d'un bras horizontal perpendiculaire à l'axe, dont l'autre extrémité est ainsi amenée à parcourir un arc de cercle, cette autre extrémité étant elle-même articulée à une biellette, elle-même articulée en un endroit du vantail. 2) Automate selon la revendication 1, caractérisé en ce que le verrouillage est ici obtenu par l'alignement des biellettes (10) et (11), comme pour les vérins, cette configuration développe une réaction R importante pour un effort de fermeture F donné. 3) Automate selon la revendication 1 et 2 en cas de panne de batterie ou du fonctionnement de l'automate selon l'invention, il est facile d'ouvrir le portail de l'intérieur comme de l'extérieur en dé-alignant les biellettes (10) et (11) en exerçant un petit effort suivant la direction D pour faire pivoter le vantail. 4) .L'automate selon la revendication 1, ne comporte pas de butée au sol, elles sont intégrées dans chaque moto-réducteur, les butées 13 et 14 son vissées dans deux lumières situées sur la platine de montage, ce qui permet un réglage simple et précis. 5) Automate selon l'une des quelconques revendications allant de 1 à 4, caractérisé en ce que l'invention peut être posé facilement par le particulier lui-même, sans nécessiter de connaissances spécifiques.