FR 2751901 A1 19980206 FR 9609844 A 19960731 MACHINE-OUTIL D'USINAGE DES SIEGES DE SOUPAPES COMBINE AVEC I'ALESAGE DES GUIDES ET SON DISPOSITIF DE SYNCHRONISATION DE SECURITE La présente invention a trait à l'usinage des sièges de soupape et notamment aux adaptations permettant d'assurer l'usinage des sièges de soupape combiné avec l'alésage du guide correspondant dans les meilleures conditions. Classiquement, dans un moteur à combustion interne la culasse située au dessus du cylindre dans lequel coulisse le piston, est alésée de façon à recevoir les soupapes qui sont disposées au dessus du cylindre afin d'assurer les différents cycles de fonctionnement du moteur, Lors des phases classiques du moteur à combustion interne, le culbuteur sous l'action de l'arbre à cames fait monter ou descendre les soupapes de façon à permettre l'admission de combustible ou l'échappement de gaz. Lors de la phase d'échappement, la ou les soupapes d'admission sont fermées et la ou les soupapes d'échappement sont ouvertes; inversement lors de la phase d'admission, la ou les soupapes d'admission sont ouvertes et la ou les soupapes d'échappement sont fermées. En outre, lors des phases de compression, explosion/ détente, les soupapes sont fermées. L'étanchéité des chambres de combustion, de compression et de détente dépend, entre autres, de l'étanchéité existante entre les soupapes et la culasse, Le siège de soupape est un élément intermédiaire entre la surface de la culasse et la soupape permettant de supporter les contraintes et les mouvements constants de celle-ci, Le profil actuel de la tête de soupape étant de forme conique, le siège doit pouvoir l'épouser afin d'assurer une étanchéité parfaite, garante d'un bon fonctionnement avec un rendement maximum et sans pollution dues à une mauvaise combustion ou un mauvais échappement. La tête de soupape en position fermée se loge dans le siège de soupape. Sa tige, quant à elle, coulisse sous l'action des culbuteurs et a donc un mouvement de translation rapide qui nécessite un élément intermédiaire de guidage pouvant supporter ces mouvements rapides changeants et avec des contraintes. Ainsi, les soupapes coulissent dans des guides et il est donc primordial d'assurer la coaxialité de l'axe de guidage avec l'axe du siège de soupape afin de garantir la meilleure étanchéité possible au niveau du siège et donc du cylindre, à des fins de meilleur rendement. L'usinage des sièges de soupapes logés dans la culasse combiné avec l'alésage du guide de soupape correspondant, est la meilleure solution trouvée aux problèmes d'usinage soulevés ci-dessus. Plusieurs dispositifs existent et fonctionnent à ce jour. Les plus courants comportent une broche tournante équipée d'un outil à chanfreiner qui assure l'usinage du siège et une broche coaxiale et interne à la première comportant un outil à aléser qui avance par rapport à l'outil de la première broche afin d'usiner le guide et servir d'axe pour l'usinage concentrique du siège de soupape. Ces dispositifs qui ne sont pas capables pour la plupart d'usiner les sièges avec une forme complexe telle que celle des têtes de soupapes, ne peuvent réaliser qu'une succession de cônes coaxiaux suivant un profil plus ou moins ressemblant au profil de la tête de soupape. L'étanchéité de l'assemblage et du cylindre dépendant de l'ajustement du siège avec la tête de soupape, il est indispensable que le siège s'adapte de façon optimale à la tête de soupape. Un autre inconvénient aux dispositifs déjà existants est qu'ils ne sont pas prévus pour plusieurs types de soupape et ne peuvent s'adapter à aucune variante de forme. I1 est donc nécessaire d'être équipé d'une machine différente pour chaque modèle de soupape différent afin d'usiner le siège de soupape et le guide correspondant. Cet inconvénient a pour principale conséquence un surcoût notable d'usinage des culasses. La demanderesse a aussi constaté les difficultés de repérage de la position des outils par une machine-outil d'usinage à commande numérique du type de celle utilisée pour l'usinage des sièges de soupapes combiné avec l'alésage du guide, lorsque celle-ci est soumise à un arrêt d'urgence ou à une coupure de courant ou encore à une défaillance technique d'un ou plusieurs des organes de la chaîne d'asservissement, qu'ils soient électriques, électroniques ou mécaniques. Ces machines, devant assurer un usinage synchronisé entre l'avance de la broche, la rotation de l'outil à chanfreiner, I'avance de l'alésoir et la rotation de celui-ci afin de permettre un usinage précis, sont équipées d'organes de haute technologie ou demandant des moyens de réalisation spéciaux qui sont d'un coût très élevé et souvent très sensibles à l'environnement extérieur. Il est donc très important de protéger ces organes afin de permettre un fonctionnement optimal de la machine. La défaillance d'un élément dans la chaîne d'asservissement pourrait provoquer un emballement incontrôlé de la machine, fausser ses repères et endommager les organes de précision. Un autre inconvénient de ce type de machine-outil à synchronisation réside lors du changement d'un organe, car le synchronisme n'est plus respecté et demande donc une nouvelle phase de mise au point qui, si elle n'est pas réalisée dans de bonnes conditions, peut entraîner un défaut dans l'usinage et donc de mauvaises pièces ou l'endommagement des organes réalisant cet usinage. Un autre inconvénient des machines-outils à commande numérique réside, lors de la programmation de la commande par l'opérateur, car une erreur peut se glisser dans le programme et amener la machine-outil à dépasser les zones extrêmes d'usinage possible et endommager les organes réalisant l'usinage ou bien les éléments d'entraînement. La synchronisation étant difficile à obtenir et le coût de ces organes étant très élevé, il est indispensable de les protéger de toute défaillance. Partant de cet état de fait, la demanderesse a donc mené des recherches visant à améliorer la flexibilité des machines-outils assurant l'usinage des sièges de soupapes combiné avec l'alésage du guide correspondant et leur capacité à se prémunir des défaillances possibles d'un ou plusieurs organes, tout en assurant ces usinages dans les meilleures conditions. Ces recherches ont abouti à la conception d'une machine-outil originale pouvant répondre aux évolutions possibles de la forme des soupapes et permettant d'obtenir un profil plus adapté à celle-ci. Suivant l'invention, la machine-outil d'usinage des sièges de soupapes combiné avec l'alésage du guide est remarquable en ce que l'usinage du siège de soupape est assuré par un outil se déplaçant le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la broche porte-outil qui l'entraîne en rotation et en translation axiale, la synchronisation entre le mouvement de translation axial de la broche, le mouvement de rotation de celle-ci et le mouvement de translation radial de l'outil nécessaire à l'usinage du siège de soupape étant assurée par une commande numérique et par un dispositif de synchronisation de sécurité. L'utilisation d'un outil mobile radialement permet à celui-ci d'assurer l'usinage complet du siège de soupape avec une grande précision et suivant sa programmation, l'usinage d'une autre forme de siège sans changer d'outil ou de machine-outil. Un autre avantage à l'utilisation d'un outil mobile radialement, est de réaliser les chanfreins d'entrée et de fuite des sièges, là ou un usinage classique aurait demander plusieurs autres machines. Ainsi, une chaîne d'usinage des sièges de soupapes de culasses pour voitures peut se transformer en chaîne d'usinage des sièges de soupapes de culasses pour camions sans changer de machine et sans entraîner donc de surcoût en machine et en surface d'atelier. Un autre avantage à l'utilisation d'un outil mobile radialement permet d'obtenir une meilleure qualité d'usinage que pour un usinage utilisant un outil classique à chanfreiner. Suivant la trajectoire numérisée, l'outil pourra assurer au siège de soupape une surface curviligne et donc plus adaptée que la surface formée de troncs de cône que l'on obtient par les dispositifs existants dans l'état actuel de la technique. L'utilisation d'un outil de chariotage permettra de réaliser l'usinage de matière plus dure comparée aux matériaux utilisés jusqu'à maintenant pour les sièges de soupapes, ce qui aura pour conséquences d'allonger la durée de vie des susdits sièges et de permettre la réalisation de soupapes en matériau plus tendre et donc de diminuer leur coût de fabrication. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le susdit outil est monté sur un chariot en liaison glissière avec la broche porte-outil et avec un déplacement radial assuré par une vis à pas fin disposée perpendiculairement par rapport à l'axe de rotation de la broche, dont la partie non filetée est montée en pivot avec la broche porte-outil et la partie filetée en liaison hélicoïdale avec le susdit chariot. Ainsi, tout en déplaçant la broche selon un mouvement de translation et de rotation, l'outil peut se déplacer radialement de façon à fournir le profil recherché pour le siège de soupape. Ce déplacement sera avantageusement commandé par la rotation de la vis qui, suivant son pas et son sens de rotation, pourra assurer un déplacement en translation plus ou moins grand au chariot et donc à l'outil. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, l'axe de la susdite vis à pas fin assurant le déplacement radial de l'outil est légèrement décalé dans son plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la broche porte-outil afin que son axe ne soit pas concourant avec l'axe de rotation de la broche, pour permettre le passage d'un alésoir et réaliser l'usinage du guide de soupape sur le même axe que le siège de soupape. L'usinage du siège de soupape peut alors avantageusement être combiné avec l'alésage du guide situé sur le même axe. L'entraînement de cette vis à pas fin est avantageusement réalisé au moyen d'un pignon conique qui, s'engrenant avec une roue dentée conique coaxiale à l'axe de la broche porte-outil, entraîne en rotation ladite vis pour assurer, au moyen de sa liaison hélicoïdale avec le susdit chariot, le mouvement radial de l'outil. Avantageusement, le déplacement radial de l'outil et la rotation de la broche sont réalisés séparément par deux moteurs, de sorte que la différence de vitesse de rotation des deux entraînements permet le déplacement radial de l'outil. Ainsi, lorsque les deux entraînements sont synchronisés, le pignon conique et la vis ne tournent pas gardant fixe l'outil, la machine-outil réalise un usinage cylindrique. Pour réaliser une forme tronconique, l'outil sera alors progressivement décalé, suivant la trajectoire numérisée, vers l'axe de rotation de la broche par la différence de vitesses de rotation des deux entraînements. En effet, cette différence de vitesse, contrôlée par la commande numérique, créée un déplacement relatif de la roue conique dentée s'engrenant avec le pignon conique de la vis à pas fin commandant la translation radiale de l'outil par rapport à la broche porte-outil avec laquelle la vis est en liaison pivot. Ce mouvement relatif permet l'entraînement en rotation du pignon conique et donc le déplacement radial de l'outil. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, un dispositif de sécurité a été conçu pour résoudre les problèmes de la synchronisation des deux moteurs et du positionnement de l'outil indispensable au bon fonctionnement de la machine-outil, problèmes qui pourraient apparaître lors d'un arrêt accidentel ou d'une défaillance de la machine. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, ce dispositif de sécurité reproduit la transmission mécanique utilisée pour l'usinage au moyen de deux roues dentées coaxiales superposées et disposées de façon à être entraînées l'une par le moteur d'entraînement en rotation de la broche et l'autre par le moteur d'entraînement en rotation de l'arbre solidaire de la roue conique. Avantageusement, un arbre de repérage aligné avec l'axe de rotation des deux roues dentées, est monté en liaison glissière avec la roue dentée entraînée par le moteur de rotation broche et en liaison hélicoïdale avec la roue dentée entraînée par le moteur d'entraînement de l'arbre solidaire de la roue conique, de façon à ce que, lors de la désynchronisation des deux entraînements, cet arbre de repérage ait un mouvement axial dont les positions extrêmes et la position médiane sont mesurables par des capteurs de position. Ainsi lors d'un arrêt accidentel de la machine-outil et de sa remise en marche, la commande numérique ne continuera pas le déplacement axial de l'outil si celui-ci a atteint une position extrême, protégeant l'outil et la vis à pas fin des dangers induits par un dépassement des cotes d'usinage. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit, donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, un mode de réalisation d'une machine-outil d'usinage des sièges de soupapes combiné avec l'alésage des guides et de son dispositif de synchronisation de sécurité conforme à l'invention. Cette description se réfère aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en coupe schématique de l'ensemble cinématique de la machine-outil concernant l'usinage seul. La figure 2 est une vue en coupe schématique de l'ensemble de la machineoutil avec son dispositif de synchronisation de sécurité. Telle qu'illustrée sur le dessin de la figure 1, la machine-outil référencée dans son ensemble M comporte, suivant les caractéristiques principales de l'invention, une broche porte-outil 100 montée en pivot par rapport à un bâti B, identifié par les roulements dessinés en forme de carrés à diagonales qui assurent les liaisons pivot entre les éléments tournants et le bâti B lequel est mobile en translation suivant la flèche à double sens T1. Une vis à pas fin 110, est montée en pivot sur sa partie non-filetée et perpendiculairement à l'axe de rotation sur la broche porte-outil 100, et est en liaison hélicoïdale sur sa partie filetée avec un écrou d'entraînement 121 d'un chariot 120. Ce chariot 120 est en liaison glissière avec la broche porte-outil 100 suivant un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la broche 100, liaison permettant à l'outil 122 monté sur le chariot 120 de suivre un mouvement de translation radial représenté par la flèche à double sens T2. Selon un mode de réalisation préférée de l'invention, la susdite vis 110 comporte un pignon conique 111 lequel s'engrène avec les dents d'une roue conique 200 qui lorsqu'elle tourne, entraîne en rotation la vis à pas fin 110. La vis à pas fin 110, par son mouvement en rotation, assure au moyen de sa liaison hélicoïdale avec l'écrou d'entraînement 121, un mouvement de translation au chariot 120. Cette translation permet à l'outil 122 de suivre n'importe quelle trajectoire de coupe suivant la rotation de la vis à pas fin 110, judicieusement combinée avec les mouvements de rotation de la broche porte-outil 100 et de translation du bâti B. La synchronisation et la combinaison sont gérées par la commande numérique qui permet à l'outil 122 de suivre la trajectoire numérisée par le programme d'usinage et de pouvoir reproduire, en suivant une trajectoire "conique hélicoïdale", la courbe de la tête de soupape de façon à ce que, l'ajustement entre le siège de soupape et la soupape soit optimal. Cette flexibilité de trajectoire permet à l'outil 122 de façonner plusieurs types de sièges de soupapes et de leur assurer une courbure progressive garante d'une bonne étanchéité entre la soupape et le siège. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, I'axe de rotation de la vis à pas fin 110 est décalé dans le plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la broche porte-outil 100 auquel il appartient de façon à ne pas être concourant avec le susdit axe de rotation pour permettre le passage d'un alésoir 300 dans le même axe que l'axe de rotation de l'outil 122 afin d'autoriser un usinage de siège S coaxial à l'alésage du guide G. Cette disposition a pour grand avantage de permettre la réalisation de l'usinage du siège de soupape S combiné avec l'alésage du guide de soupape G, tout en assurant une coaxialité optimale entre les deux éléments. Cet alésoir 300 est fixé dans le prolongement d'un axe-support 310, qui coulisse selon la flèche à double sens T3 à l'intérieur d'un arbre creux 210 coaxial et solidaire à la roue conique dentée 200 engrenant avec le pignon conique denté 111 de la vis à pas fin 110. Avantageusement, L'arbre creux 210 est monté en pivot à l'intérieur de la broche porte-outil 100 et est muni d'un pignon denté 211 qui s'engrène avec les dents d'un autre pignon 410 d'un arbre 400 entraîné en rotation par un moteur M1. La broche porte-outil 100 est quant à elle munie d'un pignon denté 130 qui s'engrène avec un autre pignon denté 510 solidaire d'un arbre 500 monté en pivot par rapport au bâti B entraîné en rotation par un moteur M2. L'arbre creux solidaire 210 de la susdite roue conique dentée 200 et la susdite broche porte-outil 100 sont respectivement entraînés séparément en rotation par un moteur de rotation "arbre" M1 et un moteur de rotation "broche" M2 dont les vitesses de rotation sont gérées par la susdite commande numérique afin de permettre, suivant le programme d'usinage, une synchronisation ou une désynchronisation des deux entraînements. Cette disposition a pour avantage de créer une vitesse relative entre la rotation de la roue conique dentée 200 solidaire de l'arbre creux 210 monté en pivot dans la broche porte-outil 100 et la rotation de la broche porte-outil 100 elle-même. Cette vitesse relative permet d'entraîner le pignon conique 111 solidaire de la vis à pas fin 110 qui peut ainsi assurer au moyen de sa liaison hélicoïdale avec l'écrou d'entraînement 121, le mouvement de translation du chariot 120 portant l'outil 122. Telle qu'illustrée sur le dessin de la figure 2, la machine-outil M est munie d'un dispositif de synchronisation de sécurité qui reproduit la transmission mécanique utilisée pour l'usinage au moyen de deux roues dentées, coaxiales et superposées, 600 et 700, montées en pivot par rapport au bâti B et disposées de façon à être entraînées l'une par le moteur de rotation "broche" M2 et l'autre par le moteur de rotation "arbre" M1, reproduit en traits mixtes afin de faciliter la compréhension du mécanisme. En effet, les axes des moteurs M1 et M2 dont disposés dans un même plan perpendiculaire au plan des axes de la broche porte-outil 100 et des deux roues dentées 600 et 700 afin que les susdits moteurs M1 et M2 puissent entraîner simultanément la broche-porte outil 100 et l'arbre creux 210 solidaire de la roue conique 200 d'une part et les deux roues dentées 600 et 700 d'autre part. La roue dentée 600 est solidaire d'un arbre 610 qui pivote dans le palier 710 formé par la roue dentée 700. Afin d'entraîner ces deux roues dentées 600 et 700, les susdits arbres 400 et 500 entraînés respectivement par les moteurs M1 et M2 sont munis d'un deuxième pignon denté 420 pour l'arbre 400 et 520 pour l'arbre 500 qui s'engrène respectivement avec les deux roues dentées 600 et 700. Selon un mode réalisation particulièrement avantageux de l'invention, un arbre de repérage 800 aligné avec l'axe de rotation des deux roues dentées 600 et 700, est monté en liaison glissière le long de son axe de rotation avec la roue dentée 700 entraînée par le moteur de rotation broche M2 et en liaison hélicoïdale avec la roue dentée 600 entraînée par le moteur de rotation arbre M1. Cet arbre de repérage coulisse donc sur l'axe de rotation des deux roues dentées 600 et 700 et comporte une extrémité filetée 810 venant en liaison hélicoïdale dans la roue dentée 600 de façon à permettre une course axiale (flèche à double sens T4) de l'arbre de repérage 800. Ainsi, lors de la désynchronisation des deux entraînements, la roue dentée 600 est animée d'un mouvement relatif qui, par l'intermédiaire de la liaison hélicoïdale avec l'arbre de repérage 800 et de sa liaison glissière avec la roue dentée 700 assure un mouvement de translation axial (flèche à double sens T4) à l'arbre de repérage 800. L'extrémité libre 820 de l'arbre de repérage 800 possède un cylindre 821 dont les déplacements sont repérables par trois capteurs de position 910, 920, 930 qui sont agencés de façon à détecter les positions extrêmes de l'outil 122 en déplacement radial (flèche à double sens T2), ainsi que la position médiane afin d'éviter tout accident de dépassement de course qui serait préjudiciable en cas de choc pour l'outil 122, de même que pour la vis à pas fin 110 et tous organes de précision du mécanisme de la machine-outil M. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la transmission par engrenage et les liaisons hélicoïdales sont calculées de façon à ce que lorsque l'outil 122 dépasse la position extrême d'usinage accidentellement, la roue dentée 600 entraînée par le moteur de rotation arbre M1 vienne en butée avec la roue dentée 700 entraînée par le moteur de rotation broche M2 devenant ainsi un frein mécanique en synchronisant les deux entraînements empêchant tout déplacement d'outil 122. Cette mise en butée est réalisée selon un mode préféré de réalisation, par deux pièces de contact 620 et 720 qui, disposées l'un sur la roue dentée 600 et l'autre sur la roue dentée 700 ont leur course angulaire de l'une par rapport à l'autre déterminée par la course totale du chariot 120, cette course angulaire étant réalisée, dans un sens ou dans l'autre en moins d'un tour, lorsque l'outil franchit les points extrêmes d'usinage. Ainsi, si l'outil 122 malgré les capteurs de position et la commande numérique dépasse les côtes d'usinage, les deux éléments de contact 620 et 720 viennent en butée et forment avec les deux roues dentées couplées 600 et 700, un frein mécanique qui oblige les deux moteurs M1 et M2 à se synchroniser. On comprend que la machine-outil d'usinage des sièges de soupapes combiné avec l'alésage du guide et son dispositif de synchronisation de sécurité qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. 100... . Broche porte-outil 110 . Visàpasfin 111... .. Pignon conique de la vis à pas fin 120 . Chariot 121 .. Ecrou d'entraînement du chariot 120 122... Outil de chariotage 130... . Pignon solidaire de la broche porte-outil 200... . Roue dentée conique 210 . Arbre creux 211... . Pignon solidaire de l'arbre creux 300 . Alésoir 310... . axe-support d'entraînement de I' alésoir 400... . Arbre entraîné en mouvement par le moteur M1 410... .. Pignon de l'arbre 400 s'engrenant avec le pignon 211 420... . Pignon de l'arbre 400 s'engrenant avec la roue dentée 600 500... . Arbre entraîné en mouvement par le moteur M1 510.. . Pignon de l'arbre 500 s'engrenant avec le pignon 130 520... . Pignon de l'arbre 500 s'engrenant avec la roue dentée 700 600... Roue dentée entraînée par le moteur M1 610 . Arbre de la roue pivotant dans le palier 710 620... . Elément de contact pour mise en butée 700... .. Roue dentée entraînée par le moteur M2 710... .. Palier de pivotement de l'arbre 610 720... . Elément de contact pour mise en butée 800... .. Arbre de repérage 810... . Extrémité filetée de l'arbre de repérage 820... . Extrémité non filetée de l'arbre de repérage 821... . Cylindre de repérage fixé à l'extrémité 820 910, 920, 930... .. Capteurs de position M Machine-outil M1 . Moteur de rotation de l'arbre creux 210 M2... . Moteur de rotation de la broche porte-outil 100 S... .. Siège de soupape G... . Guide de soupape B . Bâti Flèche à double sens T 1.. Mouvement de translation du bâti Flèche à double sens T2.. Mouvement de translation du chariot Flèche à double sens T3 .. Mouvement de translation de l'alésoir Flèche à double sens T4.. Mouvement de translation de l'arbre de repérage 800 REVENDICATIONS 1. Machine-outil d'usinage des sièges de soupapes (S) combiné avec l'alésage des guides (G), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'usinage du siège de soupape (S) est assuré par un outil (122) se déplaçant le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la broche porte-outil (100) qui l'entraîne en rotation et en translation axiale (flèche à double sens T1), la synchronisation entre le mouvement de translation axial (flèche à double sens T1) de la broche porte-outil (100), le mouvement de rotation de celle-ci et le mouvement de translation radial (flèche à double sens T2) de l'outil (122) nécessaire à l'usinage du siège de soupape (S) étant assurée par une commande numérique et par un dispositif de synchronisation de sécurité. 2. Machine-outil selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit outil (122) est monté sur un chariot (120) en liaison glissière avec la broche porte-outil (100) et dont le déplacement radial (flèche à double sens T2) est assuré par une vis à pas fin (110) disposée perpendiculairement à l'axe de rotation de la broche porte-outil (100) dont la partie non filetée est montée en pivot sur la susdite broche (100) et dont la partie filetée est en liaison hélicoïdale avec le susdit chariot (120). 3. Machine-outil d'usinage selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE PAR LE FIT QUE l'axe de la susdite vis à pas fin (110) assurant le déplacement radial (flèche à double sens T2) de l'outil (122) est légèrement décalé dans son plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la broche porte-outil (100) afin que son axe ne soit pas concourant avec l'axe de rotation de la broche (100), pour permettre le passage d'un alésoir (300) et réaliser l'usinage du guide (G) de soupape sur le même axe que le siège de soupape (S). 4. Machine-outil d'usinage selon les revendications 1, 2 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la susdite vis à pas fin (110) est munie d'un pignon dentée conique (100) qui, s'engrenant avec une roue dentée conique (200) coaxiale à l'axe de la broche porte-outil (100), entraîne en rotation ladite vis (110) pour assurer, au moyen de sa liaison hélicoïdale avec le susdit chariot (120), le mouvement radial de (flèche à double sens T2) l'outil (122). 5. Machine-outil d'usinage selon les revendications 1, 2, 3 et 4 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la susdite roue dentée conique (200) coaxiale est solidaire d'un arbre creux (210) à l'intérieur duquel coulisse l'axe-support (310) de l'alésoir (300) du guide (G) et qui, coaxial à l'axe de la broche (100), est monté en pivot à l'intérieur de cette dernière. 6. Machine-outil d'usinage selon les revendications 1, 2, 3, 4 et 5 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'arbre creux (210) solidaire de la susdite roue dentée conique (200) et la susdite broche porte-outil (100) sont respectivement entraînés séparément en rotation par un moteur de rotation "arbre" (M1) et un moteur de rotation "broche" (M2) dont les vitesses de rotation sont gérées par la susdite commande numérique. 7. Machine-outil d'usinage selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le déplacement radial du susdit outil (122) à charioter le siège de soupape (S) est réalisé par la différence de vitesse de rotation entre le moteur d'entraînement en rotation (M2) de la broche porte-outil (100) et le moteur d'entraînement en rotation (M1) de l'arbre creux (210) solidaire de la roue conique (200). 8. Machine-outil d'usinage selon l'une quelconque des revendications de 1 à 7, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit dispositif de sécurité reproduit la susdite transmission mécanique utilisée pour l'usinage, au moyen de deux roues dentées (600 et 700) coaxiales superposées et disposées de façon à être entraînées l'une (700) par le moteur de rotation broche (M2) et l'autre (600) par le moteur de rotation arbre creux (M1). 9. Machine-outil d'usinage selon la revendication 8, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'un arbre de repérage (800) aligné avec l'axe de rotation des deux roues dentées (600 et 700) est monté en liaison glissière le long de son axe de rotation avec la roue dentée (700) entraînée par le moteur de rotation broche (M2) et en liaison hélicoïdale avec la roue dentée (600) entraînée par le moteur de rotation arbre creux (M1) de façon à ce que lors de la désynchronisation des deux entraînements, cet arbre de repérage (800) ait un mouvement axial (flèche à double sens T4) mesurable par des capteurs de position (910, 920 et 930). 10. Machine-outil d'usinage selon les revendications 8 et 9, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la transmission par engrenage est calculée de façon à ce que lorsque l'outil (122) dépasse la position extrême d'usinage accidentellement, la roue dentée (600) entraînée par le moteur de rotation arbre creux (M1) vienne en butée contre la roue dentée (700) entraînée par le moteur de rotation broche (M2) devenant ainsi un frein mécanique en synchronisant les deux entraînements empêchant tout déplacement d'outil (122).