FR 2750443 A1 19980102 FR 9608246 A 19960627 La présente invention concerne un système de raclage d'une aire, et, en particulier, un système de raclage des excréments d'animaux présents sur ladite aire. Les animaux sont par exemple mais pas nécessairement des bovins. Généralement, de tels systèmes de raclage sont constitués d'un moyen d'entraînement et d'un moyen de raclage qui est entraîné par ledit moyen d'entraînement dans une direction parallèle à la longueur de l'aire à racler. Cet entraînement se fait soit dans un sens d'avancement dans lequel le système de raclage est actif et pousse donc les excréments présents sur l'aire vers une ouverture d'une fosse située à une extrémité de ladite aire, soit dans un sens de recul où le système de raclage est escamoté et ne pousse donc pas les excréments. Le sens de recul permet au système de revenir dans sa position de départ. Généralement aussi, ledit moyen d'entraînement est constitué d'un sabot mû par un système d'entraînement et guidé en translation par un rail approprié, ledit sabot reposant sur le sol et s'étendant dans ladite direction d'entraînement dudit système. On notera dès à présent que le moyen d'entraînement ne fait pas l'objet de la présente invention. On a représenté à la Fig. 1 un système de raclage selon l'état de la technique. Dans ce système, le moyen de raclage est constitué d'une raclette ou de deux demi-raclettes 50 qui s'étendent transversalement à la direction d'entraînement dudit système et qui sont montées sur un sabot 30 du moyen d'entraînement. Les deux demiraclettes 50 sont pourvues, à chacune de leurs extrémités libres, de volets racleurs 51 et 52 qui peuvent pivoter selon un axe vertical afin de prendre, dans ledit sens d'avancement dudit système montré par la flèche A, une position d'ouverture I où la raclette 50 et les volets 51 et 52 s'étendent sur toute la largeur de l'aire à racler, les extrémités des volets 51 et 52 se trouvant en contact avec des parois de murets 41 et 42 limitant latéralement l'aire à racler et, dans le sens de recul dudit système, une position de fermeture II où les volets 51 et 52 deviennent quasi-parallèles à la direction d'entraînement dudit système et s'escamotent ainsi. On notera que les volets 51 et 52 sont relativement courts comparés aux demi-raclettes 50. Dans la pratique, un tel système donne généralement entière satisfaction. Néanmoins, il est des cas, par exemple lorsque la quantité de matière à racler est importante, où ledit système de raclage louvoie notamment dans son sens d'avancement. Ceci est essentiellement dû aux efforts qui s'exercent sur le système pendant le raclage et qui ont pour origine la longueur relativement élevée de la raclette centrale. On a également pu constater que ce louvoiement est à l'origine d'usure d'éléments du système de raclage. Le but de l'invention est de proposer un système de raclage qui ne présente pas les inconvénients sus-mentionnés. Pour ce faire, un système de raclage selon l'invention est caractérisé en ce que ladite raclette centrale qui s'étend de part et d'autre dudit sabot est montée à une première extrémité dudit sabot et en ce qu'une triangulation est prévue avec deux sommets latéraux respectivement montés aux extrémités de ladite raclette centrale et l'autre sommet monté sur la seconde extrémité dudit sabot. Cette triangulation assure une rigidification de la fixation du moyen de raclage sur le sabot et on a pu constater que, de manière étonnante, cette rigidification entraîne une disparition du phénomène de louvoiement du système lors du raclage. Elle a également permis de résoudre un autre problème qui est lié au fait que la matière raclée ne se repartit pas nécessairement uniformément sur la longueur de la raclette. I1 s'ensuit des risques de débordement ponctuel rendant ainsi le système de raclage inopérant. Pour résoudre ce problème particulier, on a prévu que ledit moyen de raclage comporte en outre deux raclettes latérales respectivement montées aux extrémités de ladite raclette centrale de manière à pouvoir pivoter selon un axe vertical afin de prendre, dans ledit sens d'avancement dudit système, une position d'ouverture où elles s'étendent sur toute la largeur de l'aire à racler et, dans le sens de recul dudit système, une position de fermeture où elles s'étendent sensiblement dans ladite direction de recul dudit système, la longueur de ladite raclette centrale étant comprise entre 0,5 et 0,75 fois la largeur de l'aire à racler pour lequel il est prévu. Ainsi, avec le système de raclage de l'invention, les matières raclées sont guidées par les raclettes latérales et se répartissent uniformément entre la raclette centrale et elles. Les excréments se répartissent quasi-uniformément entre les raclettes et on évite ainsi les risques de passage au-dessus des raclettes. Afin de diminuer les efforts qui sollicitent ledit système de l'invention, on a prévu que l'angle que forment respectivement lesdites raclettes latérales avec les murets sur lesquels elles prennent appui dans le sens d'avancement n'excède pas la valeur de 300. On notera que dans cette configuration, le système de raclage ne louvoie pas, ce qu'il ferait s'il n'y avait pas la triangulation. Avantageusement, pour diminuer encore les efforts qui sollicitent ledit système mais aussi pour que la longueur de réserve ne soit pas trop importante, lesdites raclettes latérales ont des longueurs qui sont respectivement inférieures à la moitié de la largeur de l'aire à racler pour lequel il est prévu. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de raclage comporte des butées prévues pour que les raclettes latérales puissent toujours présenter entre elles un angle ouvert vers l'avant dudit système. Elles peuvent ainsi s'écarter vers les parois latérales de l'aire à racler au moment de l'inversion de sens de déplacement. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ladite raclette centrale est constituée de demi-raclettes qui se trouvent de part et d'autre du sabot, les demi-raclettes étant montées sur une poutre commune laquelle est fixée sur le sabot du système d'entraînement. Avantageusement, les demi-raclettes sont montées sur des glissières verticales de manière à ce qu'elles puissent être escamotées lorsque ledit système se déplace dans son sens de recul. Selon un mode de réalisation de la présente invention, ledit moyen d'entraînement est constitué d'un rail sur lequel ledit système se guide en translation, ledit rail étant prévu pour pouvoir être actionné dans un mouvement alternatif de va et vient, ledit système étant entraîné dans l'un desdits deux sens et restant sur place dans 1' autre. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est un schéma qui montre un système de raclage selon l'état de la technique, la Fig. 2 est un schéma semblable au schéma de la Fig. 1 mais illustrant un système de raclage selon l'invention, la Fig. 3 est une vue en perspective d'un système de raclage selon l'invention, et la Fig. 4 est une vue de face d'un système de raclage selon l'invention. Le système de raclage selon l'invention représenté à la Fig. 2 est constitué d'un moyen d'entraînement 30 et d'un moyen de raclage 60, 70, 80 entraîné par ledit moyen d'entraînement 30 dans une direction parallèle à la longueur de l'aire à racler 40, soit dans le sens d'avancement marqué par la flèche A, soit dans le sens de recul opposé au sens d'avancement. On notera que l'aire à racler 40 est limitée latéralement par des parois de murets 41 et 42. Le moyen d'entraînement est constitué d'un sabot 30 guidé par un rail 31 approprié et mû par un système d'entraînement (non représenté). Ledit sabot 30 repose sur le sol et s'étend dans la direction d'entraînement dudit système. La raclette centrale 60 qui s'étend de part et d'autre dudit sabot 30 est montée à une première extrémité dudit sabot 30 et une triangulation 90 est prévue avec deux sommets latéraux respectivement montés aux extrémités de ladite raclette 60 et l'autre sommet monté sur la seconde extrémité dudit sabot 30. Comme il a déjà été mentionné dans le préambule de la présente description, cette triangulation 90 est prévue pour éviter les louvoiements du système de raclage qui apparaissent lorsqu'il est entraîné dans son sens d'avancement A. Le moyen de raclage du système de raclage représenté est constitué d'une raclette centrale 60 qui s'étend transversalement à la direction d'entraînement dudit système et de deux raclettes latérales 70 et 80 respectivement montées aux extrémités de ladite raclette centrale 60. Les deux raclettes latérales 70 et 80 sont prévues pour pouvoir pivoter autour d'axes verticaux xx' afin de prendre, dans ledit sens d'avancement A dudit système, une position d'ouverture, que l'on a marquée I, dans laquelle l'ensemble du moyen de raclage s'étend sur toute la largeur de l'aire 40 à racler et, dans le sens de recul dudit système, une position de fermeture, que l'on a marquée II, où lesdites raclettes latérales 70 et 80 s'étendent sensiblement dans ladite direction de recul dudit système. Selon l'invention, la longueur de ladite raclette centrale 60 est comprise entre 0,5 et 0,75 fois la largeur de l'aire à racler pour lequel le système de raclage est prévu. On peut par exemple prévoir un jeu d'un nombre restreint de raclettes centrales 60 qui permettent de couvrir un domaine important de largeurs d'aire à racler. Pour des largeurs comprises entre 3 et 7 mètres, on peut prévoir un jeu de trois raclettes de longueurs respectivement égales à environ 2 mètres, 2,5 mètres et 3,5 mètres. On a pu constater que l'angle OI que forment entre eux les raclettes latérales 70 et 80 et les murets correspondants 41 et 42 doit être inférieur à 300, ceci afin de limiter les efforts qui sollicitent le système de raclage. Afin que la distance, dite longueur de réserve, qui sépare le point de départ du système de raclage alors qu'il est encore dans la position montrée par II et le point où il est dans la position I ne soit pas trop élevée, on a cherché à limiter les longueurs des raclettes latérales 70 et 80, tout en respectant la condition sur l'angle OC mentionnée ci-dessus. Pour ce faire, on a trouvé que la longueur desdites raclettes 70 et 80 ne doit pas excéder la moitié de la largeur de l'aire à racler pour lequel ledit système de raclage est prévu. On notera que la triangulation 90 pourrait être adaptée à des systèmes de raclage tel que celui de la Fig. 1, c'est-à-dire ne comprenant pas de raclettes latérales mais des volets. On a représenté un mode de réalisation de l'invention aux Figs. 3 et 4. Sur ces Figs. 3 et 4, on peut reconnaître le sabot 30 ainsi que le rail 31. Ce dernier est logé dans une rigole 100 ménagée dans le sol et présente une forme de "I" obtenue par soudage âme contre âme de deux profilés en "U". Le sabot 30 est pourvu de deux cornières 32 dont les arêtes libres sont en contact avec l'aile verticale du rail 31. Ainsi, le rail 31 assure une fonction de guidage en translation du sabot 30 lors de son déplacement sur l'aire à racler. On notera que le sabot 30 repose sur le sol. Le sabot 30 est mû par un système d'entraînement dont le rail 31 est un élément. Ce système, par ailleurs connu, ne faisant pas l'objet de la présente invention ne sera décrit que brièvement. Le rail 31 est pourvu de lumières 31a qui sont prévues pour recevoir le doigt d'un cliquet (non représenté) monté à l'intérieur du sabot 30. Le rail 31 est prévu pour pouvoir être actionné dans un mouvement alternatif de va et vient. Lorsqu'il exécute son mouvement dans le sens d'avancement montré par la flèche A de la Fig. 3, le cliquet est actif, ce qui a pour effet que son doigt tombe dans une lumière 31a. Le sabot 30 est donc entraîné en même temps que le rail 31. Dans le sens de retour opposé à celui d'avancement, le cliquet est inactif et n'entraîne plus le sabot 30 qui reste alors sur place. Pour faire reculer le système de raclage, il est nécessaire d'inverser le sens de fonctionnement du cliquet. Pour ce faire, on dispose d'un levier 33 qui est actionné automatiquement en fin de course par une butée (non représentée) montée sur le rail 31. On voit également sur les Figs. 3 et 4, les axes de pivotement xx' des raclettes latérales 70 et 80. Celles-ci comportent respectivement des extrémités arrondies 71 et 81 permettant un contact linéaire sur les parois latérales 41 et 42 de l'aire 40 lorsque le système se déplace dans son sens d'avancement, limitant ainsi les efforts de frottement. On notera que les raclettes latérales 70 et 80 peuvent, dans une variante de réalisation, recevoir des galets de guidage d'axe de rotation vertical prévus pour rouler sur la surface des murets 41 et 42. Cette caractéristique est avantageuse lorsque la maçonnerie des murets 41 et 42 présente des imperfections, trous ou autres trop nombreux. Les bords inférieurs des raclettes 70 et 80 sont pourvus de lames inclinées 72, 82 permettant un raclage parfait. Il en est de même de la raclette 60. La raclette 60 est en réalité constituée de deux demi-raclettes 61 et 62 qui se trouvent de part et d'autre du sabot 30. Les demiraclettes 61 et 62 sont montées sur une poutre commune 63 laquelle est fixée, par l'intermédiaire de plots 64, sur le sabot 30. Les demi-raclettes 61 et 62 sont pourvues de moyens, tels que des patins sur leurs faces arrière (non représentés), et sont montées sur la poutre 63 par l'intermédiaire de glissières verticales 65, de manière à ce qu'elles puissent se lever sensiblement verticalement et basculer lorsque le système de raclage se déplace dans son sens de recul. Ces moyens sont connus de l'homme de métier et ne sont donc pas décrits ici. On notera seulement qu'ils permettent un escamotage des demi-raclettes 61 et 62 lorsque le système se déplace dans son sens de recul ce qui permet d'empêcher toute opération de raclage dans ce sens. La triangulation 90 comporte deux sommets latéraux 90a et 90b respectivement montés aux extrémités de la raclette 60 par l'intermédiaire de pattes 91 respectivement fixées, par exemple vissées, sur la poutre 63. L'autre sommet 90c de la triangulation 90 est monté sur l'extrémité arrière dudit sabot 30 ici, dans l'exemple de réalisation représenté, par l'intermédiaire d'une patte 92. Comme cela a déjà été mentionné ci-dessus, cette triangulation 90 assure une rigidification de la poutre 63 sur le sabot 63, et par conséquent une rigidification de la fixation du moyen de raclage 60, 70 et 80 sur le sabot 30, entraînant une disparition du phénomène de louvoiement du système lors du raclage. On notera que la triangulation 90 pourrait être constituée par trois tubes formant entre eux un triangle mais aussi par une plaque de tôle triangulaire renforcée par tout moyen approprié tel que des tubes, des pliures à angle droit, etc. Des butées 66 réglables en longueur sont prévues sur la raclette centrale 60 (ici sur les glissières 65) pour éviter que les raclettes latérales 60 et 80 ne se referment de trop lorsque le système de raclage commence son déplacement dans le sens de recul. En effet, comme cela est représenté à la Fig. 2, les raclettes latérales 70 et 80 doivent toujours présenter entre elles un angle ouvert vers l'avant du système de raclage (elles ne devront jamais être parallèles) afin de pouvoir s'écarter vers les parois latérales 41 et 42 au moment de l'inversion du sens de déplacement où elles passent de la position II à la position I. Chaque butée 66 est par exemple constituée d'un tube sensiblement horizontal dans lequel est vissée une vis dont la tête forme la butée proprement dite. REVENDICATIONS 1) Système de raclage d'une aire du type constitué d'un moyen d'entraînement et d'un moyen de raclage entraîné par ledit moyen d'entraînement dans une direction parallèle à la longueur de l'aire à racler, soit dans un sens d'avancement soit dans un sens de recul, ledit moyen de raclage étant constitué d'au moins une raclette centrale (60) s'étendant transversalement à la direction d'entraînement dudit système et ledit moyen d'entraînement étant constitué d'un sabot (30) mû par un système d'entraînement, ledit sabot (30) reposant sur le sol et s'étendant dans ladite direction d'entraînement dudit système, caractérisé en ce que ladite raclette centrale (60) qui s'étend de part et d'autre dudit sabot (30) est montée à une première extrémité dudit sabot (30) et en ce qu'une triangulation (90) est prévue avec deux sommets latéraux (90a et 90b) respectivement montés aux extrémités de ladite raclette centrale (60) et l'autre sommet (90c) monté sur la seconde extrémité dudit sabot (30). 2) Système de raclage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de raclage comporte en outre deux raclettes latérales (70 et 80) respectivement montées aux extrémités de ladite raclette centrale (60) de manière à pouvoir pivoter selon un axe vertical afin de prendre, dans ledit sens d'avancement dudit système, une position d'ouverture où elles s'étendent sur toute la largeur de l'aire à racler et, dans le sens de recul dudit système, une position de fermeture où elles s'étendent sensiblement dans ladite direction de recul dudit système, la longueur de ladite raclette centrale (60) étant comprise entre 0,5 et 0,75 fois la largeur de l'aire à racler pour lequel il est prévu. 3) Système de raclage selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites raclettes latérales (70 et 80) forment respectivement avec les murets (41 et 42) sur lesquels elles prennent appui dans le sens d'avancement dudit système un angle qui n'excède pas la valeur de 300. 4) Système de raclage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdites raclettes latérales (70 et 80) ont des longueurs qui sont respectivement inférieures à la moitié de la largeur de l'aire à racler pour lequel il est prévu. 5) Système de raclage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des butées (66) prévues pour que les raclettes latérales (70 et 80) puissent toujours présenter entre elles un angle ouvert vers l'avant dudit système. 6) Système de raclage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite raclette centrale (60) est constituée de demi-raclettes (61 et 62) qui se trouvent de part et d'autre du sabot (30), les demi-raclettes (61 et 62) étant montées sur une poutre commune (63) laquelle est fixée sur le sabot (30) du système d'entraînement. 7) Système de raclage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les demi-raclettes (61 et 62) sont pourvues de moyens et sont montées sur des glissières verticales (65) de manière à ce qu'elles puissent être escamotées lorsque ledit système se déplace dans son sens de recul. 8) Système de raclage selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen d'entraînement est constitué d'un rail (31) sur lequel ledit système se guide en translation, ledit rail (31) étant prévu pour pouvoir être actionné dans un mouvement alternatif de va et vient, ledit système étant entraîné dans l'un desdits deux sens et restant sur place dans l'autre.