FR 2746216 A1 19970919 FR 9603089 A 19960312 Procédé de détection de la fin de la charge d'un générateur électrochimique Le domaine de l'invention est celui des générateurs électro-chimiques, tels que notamment les générateurs étectro-chimiques industriels. Plus précisément, la présente invention concerne un procédé de détection de la fin de la charge d'un générateur électro-chimique. D'une façon générale, il est souhaitable que la charge d'un générateur électro-chimique s'effectue le plus rapidement possible. Ceci est notamment le cas pour les générateurs électro-chimiques utilisés dans tes véhicules électriques. Or cette charge rapide du générateur é8ectro-chimique, qui consiste à lui imposer un courant de charge pendant une certaine durée, est souvent difficile à réaliser. En effet il faut qu'elle soit efficace au niveau énergétique (acceptance de charge du générateur, échauffements limités). Afin de ne pas dégrader les performances du générateur, et pour des raisons de sécurité on effectue généralement un contrôle de la charge. 1 convient en effet de déterminer quel est l'instant le plus favorable pour mettre fin à la charge. Dans te cas d'une charge galvanostatique à C (la charge à C est effectuée sous un courant égal à la capacité exprimée en ampère-heure), la détection de a fin de charge permet de décider quand changer de régime, par exemple pour passer à une charge à C110 ou directement à un régime d entretien (par exemple avec une charge à Cil 00) ou encore pour arrêter la charge. On connaît dans l'état de la technique différents procédés de contrôle de la charge d'un générateur électro-chimique. II a notamment été proposé d'arrêter la charge d'un générateur électro-chimique - soit en appliquant un coefficient de surcharge à la capacité chargée (charge lente) soit en contrôlant l'élévation de température (générateur électro-chimique de type Nickel-Cadmium (NiCd) étanche) - soit par l'observation de la baisse de tension en fin de charge (générateur électro-chimrque de type NiCd étanche) - soit en détectant que la tension du générateur électro-chimique franchit une valeur de seuil (générateur électro-chimique de type NiCd ouvert). Ces différentes techniques connues présentent l'inconvénient majeur de détecter la surcharge du générateur électro-chimique avec un retard plus ou moins grand, ce qui lui est préjudiciable. On connaît également, par le brevet français n" 2.685.780 publié le 2 juillet 1993, un procédé de mesure de Pétat de charge dun générateur électrochimique. Ce procédé consiste à - appliquer au générateur électro-chimique un échelon de tension négatif, de valeur inférieure à sa tension nominale, de façon à ce que le générateur électro-chimique délivre un courant de décharge - mesurer le courant de décharge délivré par le générateur électro chimique - calculer l'impédance (ou l'admittance) du générateur électro-chimique à partir du courant de décharge mesuré - estimer l'état de charge du générateur électro-chimique associé à l'impédance (ou l'admittance) calculée, par lecture sur une courbe caractéristique préétablie de variation de l'impédance (ou de l'admittance} du générateur électro-chimique en fonction de son état de charge. II est à noter tout d'abord que ce procédé connu ne concerne pas la détection de la fin de la charge d un générateur électro-chimique (c'est-à-dire la détection d'une surcharge), mais la simple mesure de son état de charge. On notera également que l'échelon de tension négatif utilisé dans ce procédé connu est du type absolu, puisque ses valeurs haute Vc et basse Vd sont fixées uniquement par rapport à la tension nominale Vb du générateur électro-chimique, en veillant au respect de la relation Vd Une condition nécessaire au fonctionnement de ce procédé connu est que ia valeur du courant de décharge soit suffisamment importante pour que le générateur électro-chimique présente une caractéristique univoque d'impédance (ou d'admittance) interne en fonction de son état de charge. En d'autres termes, ie courant de décharge mesuré doit obiigatoirement présenter une très forte amplitude. Par conséquent, pour supporter de tels courants élevés, l'instrumentation permettant a mise en oeuvre de ce procédé connu est nécessairement couteuse et complexe. Un autre inconvénient de ce procédé connu est qu'il nécessite a connaissance, pour chaque générateur électro-chimique, d'une courbe d'étalonnage, à savoir d'une courbe de variation de l'impédance (ou de l'admittance) du générateur électro-chimique en fonction de l'état de charge. L'invention a notamment pour objectifs de pallier ces inconvénients. Plus précisément, un des objectifs de l'invention est de fournir un procédé de détection de la fin de la charge d'un générateur électro-chimique, qui permette d'anticiper sur la détection de fin de sa charge. Un autre objectif est de fournir un tel procédé qui ne nécessite pas ia connaissance, pour chaque générateur électro-chimique, d'une courbe d'étalonnage. Un autre objectif de l'inventton est de fournir un tel procédé dont la mise en oeuvre ne nécessite qu'une instrumentation peu complexe et donc peu coûteuse Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir un tel procédé qui permette de détecter la fin de charge d'un générateur électro-chimique connecté à son application. Ces objectifs. ainsi que d'autres qu apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à un procédé de détection de la fin de la charge d'un générateur électrochimique. a charge du générateur électro-chimique consistant à lui imposer un courant de charge, ce procédé étant caractérisé en ce que l'on effectue périodiquement les étapes suivantes - on mesure la tenson aux bornes du générateur électro-chimique, - on impose au générateur électro-chimique un échelon de tension par rapport à la tension mesurée, I'échelon de tension étant maintenu pendant une durée prédéterminée - on mesure au moins le courant traversant le générateur électro-chimique sensiblement a la fin de la durée prédéterminée, - on arrete la charge du générateur électro-chimique en fonction du courant mesuré sensiblement à la fin de la durée prédéterminée. Le principe général de l'invention consiste donc à mesurer ie courant sous contrainte d'un échelon de tension relatif à la tension en charge mesurée. En effet, les inventeurs ont découvert que le courant mesuré avec un tel stimulus évolue peu au cours de la charge puis présente une brusque variation en fin de charge. Ce comportement n'apparaît pas lié à la technologie de générateur électro-chimique. Ainsi, en détectant cette brusque variation en fin de charge, le procédé de l'invention permet d'anticiper sur l'instant de fin de charge, et donc d'éviter la surcharge. De plus la mise en oeuvre du procédé de lFinvention ne nécessite qu'une instrumentation peu complexe et donc peu coûteuse. En effet, du fait que l'échelon de tension est relatif à a tension en charge mesurée, le courant mesuré est toujours faible. Le procédé de l'invention permet également de détecter la fin de charge d'un générateur électro-chimique connecté à son application. Dans un premier mode de mise en oeuvre, la charge du générateur électro-chimique est arrêtée lorsque le courant mesuré sensiblement à la fin de la durée prédéterminée précitée atteint un premier seuil. Le procédé de l'invention constate donc dans ce cas à simplement mesurer un courant, après l'application d'un échelon de tension au générateur électro-chimique dont on veut détecter la fin de charge, et à comparer ce courant à une valeur de seuil Dans un deuxième mode de mise en oeuvre, la charge du générateur électro-chimique est arrêtée lorsque la différence de courant entre le courant de charge et le courant mesuré sensiblement à la fin de la durée prédéterminée atteint un deuxième seuil. Dans ce deuxième mode de réalisation, en travaillant sur la différence de courant entre le courant de charge et le courant mesuré et non pas directement sur le courant mesuré, on s'affranchit d'une éventuelle variation du courant de charge. En effet. si le courant de charge est sensiblement constant lors d'une charge galvanostaticue, il peut par contre varier lors d'une charge potentiostatique ou selon tout autre mode. Dans un troisième mode de mise en oeuvre, la charge du générateur électro-chimique est arrêtée lorsque la valeur suivante atteint un troisième seuil [(im - ic)*(i+c - ici i (i+c - im) avec im étant le courant mesuré sensiblement à la fin de la durée prédéterminée. ic le courant de charge et i+c le courant mesuré immédiatement après l'application de l'échelon de tension. Avantageusement, le courant mesuré immédiatement après l'application de I'échelon de tension est un courant mesuré environ 2 ms après l'application de l'échelon de tenson. Le deuxième seuil est préférentiellement une fraction de la valeur maximale de la différence de courant. De cette façon, le second seuil est fixé par auto-étalonnage et le procédé de l'invention ne nécessite pas la connaissance, pour chaque générateur électro-chimique. dFune courbe d'étalonnage. La durée prédéterminée est avantageusement celle qui maximise la dynamique du courant mesuré au cours de la charge, la dynamique du courant mesuré étant fonction du rapport entre [a valeur maximale et la valeur minimale de la différence de courant. La va[eur de cette durée prédéterminée est préférentiellement sensiblement égale à 1 s. L'échelon de tension appliqué au générateur électro-chimique est avantageusement un échelon de tension négatif. Le courant de charge est préférentiellement maintenu pendant l'étape de mesure de la tension. mais peut également être coupé pendant cette étape. Le générateur électro-chimique peut être un générateur électro-chimique ou une batterie de générateurs électro-chimiques de type Nickel-Cadmium, ou Nickel-Métal-Hydrure. ou encore au plomb. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif. et des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un organigramme d'un premier mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 2 est un organigramme d'un deuxième mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention - la figure 3 est un exemple d'échelon de tension négatif appliqué, selon le procédé de l'invention, aux bornes d'un générateur électro-chimique - la figure 4 représente l'évolution du courant traversant le générateur électro-chimique lorsque l'échelon présenté sur la figure 3 est appliqué à ses bornes - la figure 5 présente de façon schématique l'évolution au cours de la charge de la différence de courant entre le courant de charge et le courant mesuré, pour le deuxième mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention - la figure 6 présente. dans le cadre du deuxième mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention, I'évolutionf au cours de ta charge, d'une part de la difference de courant et d'autre part de la tension aux bornes du générateur électro-chimique - la figure 7 présente un schéma électrique simplifié d'un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention, - la figure 8 est un organigramme d'un troisième mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention - la figure 9 représente l'évolution en fonction du temps d'une grandeur calculée concernant le troisième mode de mise en oeuvre de l'invention. L'invention concerne donc un procédé de détection de la fin de la charge d'un générateur électro-chimique D'une façon générale, la charge d'un générateur électro-chimlque consiste à iui imposer un courant de charge pendant une certaine durée. Selon l'invention, afin de détecter la fin de charge du générateur électrochimique, le procédé consiste à effectuer périodiquement les étapes suivantes - mesurer la tension aux bornes du générateur électro-chimique, - imposer au générateur électro-chimique un échelon de tension par rapport à la tenson mesurée, I'échelon de tension étant maintenu pendant une durée prédéterminée, - mesurer au moins le courant traversant le générateur électro-chimique sensiblement à la fin de la durée prédéterminée, - arrêter la charge du générateur électro-chimique en fonction de ce courant mesuré sensiblement à la fin de la durée prédéterminée. Le critère d'arrêt de charge prend donc en compte au moins la valeur du courant mesuré sensiblement à la fin de la durée prédéterminée. Trois modes de mise en oeuvre de ce procédé sont donnés ci-après, en référence aux figures 1 et 2. La figure 1 présente un organigramme d'un premier mode de mise en oeuvre du procédé de l'inventson Dans ce premier mode, afin de détecter la fin de charge, on effectue périodiquement les étapes suivantes - on mesure (10) la tension Va aux bornes du générateur électro-chimique, - on impose (11) au générateur électro-chimique, pendant une durée prédéterminée T, un échelon de tension relatif à la tension Va mesurée - on mesure (12) le courant im traversant le générateur électro-chimique sensiblement à la fin de la durée T, en prenant par exemple le courant entrant par la borne '+" du générateur électro-chimique de signe positif; - on compare (13) I'opposé (-im) du courant mesuré im à un seuil S et * soit on arrête (14) la charge, si l'opposé du courant mesuré a chuté en-deçà d'un premier seuil (-im ( S) * soit on continue la charge. avant de réitérer (15) ultérieurement les étapes 10 à 13. La convention de signe est donnée à titre indicatif, I'essentiei étant de comparer le courant mesuré im à un seuil, ce seuil pouvant être atteint lorsque le courant mesuré rm augmente ou diminue La figure 3 est un chronogramme d'un exempte d'échelon de tension 31, ici négatif, appliqué, selon le procédé de l invention, aux bornes du générateur électro-chimique, pendant une durée prédéterminée T. Cet échelon de tension 31 est reFatif à la tension en charge Va mesurée aux bornes du générateur électro-chimique. Sa valeur minimale est donc directement obtenue à parttr de cette tension mesurée Va, par soustraction d'une tension constante tV. La valeur 5V est te résultat d'un compromis. En effet, elle ne doit pas être trop faible, afin que l'information recueillie en réponse à ce stimulus (c'est-à-dire le courant mesuré im) soit exploitable. Elle ne doit pas non plus être trop Importante, afin que l'instrumentation nécessaire à l'application de l'échelon de tension ne soit pas trop complexe ou coûteuse. A l'expiration de la durée T. le courant de charge est rétabli. La figure 4 est un chronogramme du courant i traversant le générateur électro-chimique lorsque l'échelon 31 présenté sur la figure 3 est appliqué à ses bornes. Avant que l'échelon de tension 31 ne soit rappliqué, c'est-à-dire pour t Les inventeurs ont découvert que ce courant mesuré im évolue peu au cours de la charge puis présente une brusque variation en fin de charge. C'est précisément F'objet de [a comparaison (13) de l'opposé (-im) du courant mesuré au seuil S que de détecter cette brusque variation en fin de charge. II est à noter que dans une variante de mise en oeuvre du procédé de l'invention, L'échelon de tension relatif à la tension mesurée aux bornes du générateur électro-chimique est positif. Dans ce cas, le chronogramme du courant traversant le générateur électro-chimique, lorsque l'échelon est appliqué à ses bornes, peut être déduit directement du chronogramme de la figure 4 par simple symétrie par rapport à l axe des temps. La figure 2 est un organigramme d'un deuxième mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Dans ce second mode, afin de s'affranchir d'une éventuelle variation du courant de charge ic, on ne travaille pas directement sur l'opposé (-im) du courant mesuré im mais sur la différence Ai entre le courant de charge ic et le courant mesuré im, c'est à dire sur ti = c - im (ou alors Ai = In - i,j. Afin de détecter la fin de charge, on effectue alors périodiquement les étapes suivantes - on mesure (20) la tension Va aux bornes du générateur électro-chimtque - on impose (21) au générateur électro-chimique, pendant une durée prédéterminée T, un échelon de tension relatif à la tension mesurée Va - on mesure (22) le couran; im traversant le générateur électro-chimique sensibkment à la fin de la durée T en prenant par exemple ie courant entrant par la borne "+' du générateur électro-chimique de signe positif, - on calcule (23) la différence de courant Si entre le courant de charge ic et le courant mesuré im - on compare (24) la différence de courant Ai à un seuil S' et * soit on arrête (25) la charge, si la différence de courant Ai a atteint la valeur de seuil S', * soit on continue la charge, avant de réitérer (26) ultérieurement les étapes précédentes. Dans ce deuxième mode de mise en oeuvre, le critère d'arrêt de charge est donc que la différence de courant Ai atteint un deuxième seuil S' La figure 5 présente de façon schématique l'évolution au cours de la charge du paramètre caractéristique de ce second mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention. à savoir [a différence de courant ai. Au début de la charge {phase 51), Ai augmente du fait de la résistance série du générateur électro-chimique. Puis (phase 52 i atteint une valeur maximale Aimas En fin de charge (phase 53), Ai diminue. Le seuil S' est par exemple une fraction de la valeur maximale simas de la difference de courant ai. Ceci permet un auto-étalonnage pour la fixation du seuil On prend par exemple S = Àimax*7O%. pour s'affranchir des phénomènes secondaires. Ainsi, dès que la relation #i c S est vérifiée (c'est-à-dire, avec l'exemple précédent, dès que Ai a baissé de plus de 30 %), la charge est arretée. Dans le cas de ce second mode de mise en oeuvre, la durée T (avec T = t1 - t0) de l'échelon de tension 31 est celle qui maximise la dynamique du courant mesuré im au cours de la charge. Cette dynamique du courant mesuré est par exemple égale au rapport almax / #imin entre la valeur maximale himaX et la valeur minimale #imin de la différence de courant #i. Typiquement, la durée T est sensiblement égale à 1 s. La figure 6 présente, avec un exemple réel d'application du second mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention, I evolution au cours de la charge d'une part de la différence de courant al (en traits pleins) et d'autre part de la tension Va (en traits discontinus) aux bornes du générateur électro-chimique. Dans cet exemple, le générateur électro-chimique est du type NiCd ouvert et #V vaut 100 mV. On retrouve approximativement, pour la différence de courant Ai, les trois phases successives 51 à 53. On a ici .simas = 29 A. Ainsi, en prenant comme seuil S = aimas * 70 % * = 20,3 A, on interrompt a charge à l'instant tf - 0,775 h. La figure 7 est un schéma électrique d'un exemple de dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Ce dispositif comprend, outre le générateur éiectro-chimique 71 à charger et la source 72 du courant de charge ic - un shunt 73 placé en série entre le générateur électro-chimique 71 et la masse - une charge dynamique 74 placée en parallèle avec le générateur électro chimique 71 et le shunt 73 - des moyens 75 de mesure de la tension Va aux bornes du générateur électro-chimique 71 - des moyens 76 de mesure du courant im traversant le générateur électro chimique 71. Par exemple, dans le cas de la première mise en oeuvre du procédé de l lnvention présenté à la figure 1, le fonctionnement de ce dispositif est le suivant - avec les moyens 75. on mesure (10) la tension Va aux bornes du générateur électro-chimique 71 - avec la charge dynamique 74. on impose (11) au générateur électro chimique, pendant une durée prédéterminée T, un échelon de tension négatif relatif à la tension en charge mesurée Va - avec les moyens 76, on mesure (12) le courant im traversant le générateur électro-chimique sensiblement à la fin de la durée prédéterminée T, en prenant le courant entrant par la borne "+" du générateur électro-chimique de signe positif; - avec des moyens de calcul (non représentés), on compare (13) l'opposé (-im) du courant mesuré im au seuil S et on décide d'arrêter (14) ou non (15) la charge selon que l'opposé (-im) du courant mesuré a chuté ou non au-delà du seuil S. II est à noter que lorsque le dispositif présenté ci-dessus (en relation avec la figure 7) est utilisé pour mettre en oeuvre le second mode de réalisation du procédé de l'invention présenté sur la figure 2. la différence de courant Ai est simple à mesurer puisqu'elle est égale au courant qui passe dans la charge dynamique 74. La valeur ou courant de charge ic peut être mesurée ou alors constituer une valeur de consigne lorsqu'elle est constante tout au Fong de la charge. Un échelon positif permet de supprimer la charge dynamique. La figure 8 présente un organigramme simplifié d'un troisième mode de mise en oeuvre du procédé selon l'jnvention. Dans ce troisième mode afin de supprimer l'influence de la résistance série du générateur électro-chimique, on effectue trois mesures de courant. La détection de fin de charge est alors réalisée en effectuant périodiquement les étapes suivantes - on mesure (80) la tension Va aux bornes du générateur électro-chimique - on impose (81) au générateur électro-chimique. pendant une durée prédéterminée T, un échelon de tension relatif à la tension mesurée Va - on mesure (82) le courant i+c traversant le générateur électro-chimique immédiatement après l application de l échelon de tension - on mesure (83; le courant im traversant le générateur électro-chimique sensiblement à la fin de ladite durée prédéterminée T, - on calcule (84) la valeur ai suivante #i = [(Im - Ic)*(i+c - 'c)] I (i+c - 1m) avec ic le courant de charge (mesuré au de consigne) - on compare 85) la valeur ti' avec un troisième seurl S" et * soit on arrête (86) la charge. Si a valeur Ai' a atteint le troisième seuil S' * soit on contenue la charge avant de réitérer 687) ultérieurement les étapes précédentes. Dans ce troisième mode de mise en oeuvre, le critère d'arrêt de charge est donc que la valeur de tit atteint un troisième seuil S" Le courant i+c est mesuré immédiatement après l'application de l'échelon de tension. à un temps tt. La différence t#-to est le résultat d'un compromis elle est suffisamment petite pour être proche de t0 mais pas trop petite pour mesurer des phénomènes électro-chimiques et non pas des effets RLC, et vaut par exemple 2 ms. La figure 9 représente l évolution de la valeur de Ai' (représentée en traits continus) et de la tension Va (en Volts et représentée en traits discontinus) en fonction du temps t (exprimé en heure) pour une cellule de générateur électrochimique de type STH24 (C: = 24 Ah) les mesures étant réalisées à une température de 20"C et pour aV = 100 mV. On observe qu'au bout d'environ une heure de charge, le seuil S" = 24 est atteint, ce qui correspond à une tension Va de 1 6 Volts. Dans [es deux derniers modes de mise en oeuvre, si le courant ic est mesuré, il peut l'être avant ou après l'application de l'impulsion de tension au générateur électro-chimique, dans le cas d'une charge galvanostatique. Dans les trois modes de mise en oeuvre précités, la tension aux bornes du générateur électro-chimique peut être mesurée après avoir coupé le courant de charge ou en présence de ce courant de charge. Le générateur électro-chimique peut être un générateur électro-chimique ou une batterie de générateurs électro-chimiques de type Nickel-Cadmium (par exemple reliés en série) L'invention n'est cependant pas limitée aux générateurs électro-chimiques ce ce type mais s'applique également notamment aux générateurs électro-chimiques de type Nickel-Métal-Hydrure ou au plomb. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de la fin de la charge d'un générateur électrochimique (71), ladite charge dudit générateur électro-chimique (71) consistant à lui imposer un courant de charge (ic). caractérisé en ce que l'on effectue périodiquement les étapes suivantes - on mesure (10) [a tension (Va) aux bornes dudit générateur électro chimique (71). - on impose (12) audit générateur électro-chimique (71) un échelon de tension (31) par rapport à ladite tension mesurée (Va), ledit échelon de tension (31) étant maintenu pendant une durée prédéterminée (T), - on mesure (13) au moins le courant (im) traversant ledit générateur électro-chimique (71) sensiblement à la fin de ladite durée prédéterminée (T) 1 - on arrête (14) la charge dudit générateur électro-chimique (71) en fonction dudit courant mesuré (im) sensiblement à la fin de ladite durée prédéterminée (T). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on arrête (14) la charge dudit générateur électro-chimique (71) lorsque ledit courant mesuré (im) sensiblement à b fin de ladite durée prédéterminée (T) atteint un premier seuil (S). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ee qu'on arrête (14) la charge dudit générateur électro-chimique (71) lorsque la différence de courant (ti) entre ledit courant de charge (ic) et ledit courant mesuré (im) sensiblement à la fin de ladite durée prédéterminée (T) atteint un deuxième seuil (S'). 4. Procédé selon la revendication 1. caractérisé en ce qu'on arrête (14) la charge dudit générateur électro-chimique (71) lorsque la valeur suivante atteint un troisième seuil (S") [(im - ici - ic)] / (i+c - m) avec im étant ledit courant mesuré sensiblement à la fin de ladite durée prédéterminée (T), ic ledit courant de charge et i+c le courant mesuré immédiatement après l'application dudit échelon de tension (31). 5. Procédé selon la revendication 4. caractérisé en ce que ledit courant mesuré (i+c) immédiatement après l'application dudit échelon de tension (31) est un courant mesuré environ 2 ms après l'application dudit échelon de tension (31) 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit deuxième seuil (S') est une fraction de la valeur maximale (Aimax) de ladite différence de courant ( 7. Procédé selon ]'une des revendications 3 à 6. caractérisé en ce que ladite durée prédéterminée (T) est celle qui maximise la dynamique dudit courant mesuré (im) au cours de ladite charge, ladite dynamique du courant mesuré étant fonction du rapport entre la valeur maximale (Aimax) et la valeur minimale (Ai min) de ladite différence de courant lA 8. Procédé selon J'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que ladite durée prédéterminée (T) est sensiblement égale à 1 s. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit échelon de tension (31) est négatif. 10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit courant de charge (ic) est maintenu pendant ladite étape {10) de mesure de la tension (Va) 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit courant de charge (ic) est coupé pendant ladite étape (10) de mesure de la tension (Va). 12. Procédé selon i'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit générateur électro-chimique (71) est un générateur électro-chimique ou une batterie de générateurs électro-chimiques de type Nickel-Cadmium. 13. Procédé selon i'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit générateur électro-chimique (71) est un générateur électro-chimique ou une batterie de générateurs électro-chimiques de type Nickel-Métal-Hydrure. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit générateur électro-chimique (71) est un générateur électro-chimique ou une batterie de générateurs électro-chimiques au plomb.