FR 2744391 A1 19970808 FR 9601215 A 19960201 IMPRIMANTE INDUSTRIELLE APTE A RECEVOIR AU MOINS UNE CARTOUCHE DE CONSOMMABLE DESCRIPTION Domaine technique La présente invention concerne une imprimante industriel le apte à recevoir au moins une cartouche de consommable. Etat de la technique antérieure Les applications des imprimantes industrielles, notamment à jet d'encre, se multiplient régulièrement dans le domaine du marquage industriel. On peut citer à titre purement illustratif l'impression de dates de fraîcheur ou de numéros de lot sur les produits agro-alimentaires. Les caractères sont formés par la juxtaposition de gouttelettes d'encre projetées sur les objets à marquer. Le fonctionnement de ces imprimantes nécessite un apport d'encre régulier. Cet apport se fait généralement sous la forme d'une cartouche d'encre, ou flacon, qui reste à demeure sur l'imprimante tant que toute l'encre qu'elle contient n'a pas été utilisée. Dans le cas d'un jet continu dévié, l'encre peut contenir des composants volatils qui s'évaporent pendant le procédé d'impression, en quantités variables suivant les conditions d'environnement, notamment en fonction de la température ambiante. En effet, l'encre non utilisée pour l'impression est recyclée en permanence par l'intermédiaire d'un circuit d'aspiration. I1 est nécessaire de compenser cette évaporation par un apport complémentaire et indépendant desdits composants. Cet apport se fait sous la forme d'une cartouche, dite cartouche d'additif, similaire à celle qui contient 1 'encre. Le bon fonctionnement de ces imprimantes est régi par un certain nombre de paramètres qui doivent être parfaitement maîtrisés si l'on veut obtenir une qualité d'impression irréprochable. Les paramètres relatifs à la qualité des encres ou consommables sont particulièrement critiques. En effet, les encres sont des composés chimiques dont la stabilité est limitée dans le temps. L'utilisation d'une encre périmée peut entraîner des dommages nécessitant une intervention d'un technicien de service après vente, qui est coûteuse. I1 en est de même du mélange accidentel de consommables chimiquement incompatibles, dû par exemple à l'utilisation d'un additif inapproprié. I1 importe de prévenir de telles erreurs en fournissant un système permettant à 1 imprimante d'identifier sans ambiguïté la nature des consommables introduits. La viscosité de l'encre est un paramètre important, car celui-ci influe sur le phénomène de formation des gouttes. Elle varie notamment en fonction de la température et de la concentration des composants volatils. Dans le cas d'un procédé par jet continu dévié, elle doit être maintenue dans une plage déterminée, compatible avec ce procédé. Cette régulation se fait par 11 apport en quantité déterminée d'additif. Certaines imprimantes régulent la viscosité de l'encre à une valeur fixe, indépendamment de la température. D'autres imprimantes régulent la viscosité de l'encre à une valeur de consigne variant avec la température, de manière à obtenir une concentration constante desdits composants volatils. Un tel procédé de régulation est décrit dans la demande de brevet FR-A-8 812 935. Du fait de la multiplication des applications de marquage industriel, les encres sont de plus en plus complexes et peuvent contenir plusieurs composants volatils simultanément. Les valeurs de consigne de la viscosité en fonction de la température dépendent des proportions de chaque composant et il devient de plus en plus difficile de stocker toutes les courbes correspondantes dans la mémoire de l'imprimante. Par ailleurs, d'autres paramètres de fonctionnement dépendent de la nature de l'encre utilisée. Dans le cas du jet continu dévié, on peut citer notamment la vitesse du jet et le seuil de récupération. Ce dernier paramètre est caractéristique de l'écoulement dans le circuit de recyclage de l'encre non utilisée pour l'impression et dépend de la conductivité de ladite encre. Des dispositifs de contrôle de la vitesse du jet et de l'écoulement dans le circuit de recyclage sont décrits respectivement dans les demandes de brevet FR-A-88 12935 et FR-A83 05927. D'autres publications de l'art antérieur décrivent différents types d'imprimantes. US-A-5 283 613 décrit une machine de reproduction électrophotographique, et un système de contrôle permettant d'utiliser une ou plusieurs cartouches remplaçables dans une telle machine. Ce système comprend deux mémoires associées avec la cartouche, à savoir une mémoire de calcul électronique et une mémoire drapeau électronique respectivement pour stocker le nombre d'impressions effectuées avec la cartouche et pour vérifier les interventions non autorisées sur la première mémoire. JP-A-5 193 127 décrit une imprimante à jet d'encre qui utilise une cartouche à tête d'impression enfichable comprenant une mémoire dans laquelle sont enregistrés les paramètres et le programme de commande d'impression. EP-A-478 019 décrit un système de discrimination de cartouches pour des appareils d'imagerie. Ces cartouches sont des cartouches à toner comportant un conteneur creux pour recevoir le toner en poudre et une carte magnétique pour indiquer le type ou la position de la cartouche. EP-A-412 459 décrit un appareil d'impression à jet d'encre utilisant des cartouches amovibles. Des informations définissant les caractéristiques de l'encre utilisée sont contenues sur ces cartouches, sous la forme de valeurs de résistance. Lorsqu'une cartouche est insérée, des contacts lisent la valeur de la résistance et utilisent cette valeur comme données caractéristiques de l'encre dans une table stockée dans une mémoire de l'appareil d'impression. US-A-5 208 631 décrit un système pour identifier des propriétés colorimétriques de toner dans une cartouche d'une machine de reproduction. Ce système comporte une mémoire PROM (Programmable Read Only Memory"), située dans la cartouche, contenant les coordonnées spécifiques du système de coordonnées de couleur entré dans la base de données de la machine pour classer les données de couleur. La machine de reproduction comprend une cartouche de développeur pour développer des images en couleur, un contrôleur comprenant un décodeur pour classer les couleurs dans la machine et une carte disposée sur la cartouche de développeur incluant des contacts de ligne d'adresse, de puissance et de contrôle connectés électriquement au décodeur. Un dispositif à mémoire supporté par la carte identifie dans le conteneur des coordonnées spécifiques d'un système de coordonnées de couleur. Contrairement à ces documents de l'art antérieur qui concernent des dispositifs d'impression de documents, la présente invention a pour objet une imprimante industrielle, permettant une impression de données sur des objets, apte à faciliter au maximum le travail de l'opérateur. Exposé de l'invention La présente invention concerne une imprimante industrielle apte à recevoir au moins une cartouche, par exemple une cartouche d'encre et une cartouche d'additif, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de communication par liaison électromagnétique avec une étiquette électronique disposée sur chaque cartouche. Les principaux avantages d'une telle communication sans contact sont de permettre un positionnement de chaque cartouche dans l'imprimante avec une précision faible, de s'affranchir de salissures éventuelles à la jonction de la cartouche et de l'imprimante, et de permettre un chargement des informations au vol, sans immobilisation prolongée de la cartouche sur la ligne de conditionnement après son remplissage. L'établissement d'une communication sans contact ne demande pas d'intervention particulière de l'opérateur. Elle peut avoir lieu à intervalles réguliers. Avantageusement les informations contenues dans chaque étiquette sont conservées en mémoire dans l'imprimante à fin de traçabilité. Avantageusement ladite imprimante est une imprimante à jet d'encre. Avantageusement chaque cartouche de consommable utilisable dans une telle imprimante industrielle est munie d'une étiquette électronique qui contient les informations relatives au consommable contenu dans la cartouche, ces informations étant chargées dans l'étiquette lors du remplissage de la cartouche. Avantageusement l'étiquette électronique peut contenir - des informations relatives à la nature du consommable, afin d'empêcher le mélange accidentel de produits chimiquement incompatibles dans l'imprimante ; - des informations relatives à la fabrication du consommable, afin d'empêcher l'utilisation de consommables périmés - des informations relatives à la nature du consommable, afin d'empêcher l'utilisation non autorisée de consommables spécifiques - des informations relatives au volume de la cartouche, afin de contrôler les quantités de consommables consommés par l'imprimante - des informations relatives à la programmation interne de l'imprimante afin d'optimiser son fonctionnement avec le consommable contenu - des messages de nature logistique ou commerciale, destinés à être affichés, à la demande, par l'imprimante utilisant la cartouche. L'étiquette électronique peut contenir, notamment, les informations suivantes - la référence du consommable - le numéro de lot de celui-ci - la date de fabrication de celui-ci - la date de péremption de celui-ci ; - le volume contenu dans la cartouche - la viscosité de consigne ou la courbe de viscosité en fonction de la température ; - la vitesse de consigne et le seuil de récupération ; - un numéro de série propre à l'étiquette. Brève description des dessins La figure illustre schématiquement une imprimante industrielle, selon l'invention, apte à recevoir par exemple une cartouche d'encre et une cartouche d'additif. Exposé détaillé de l'invention Une imprimante industrielle 10 selon l'invention communique avec des étiquettes électroniques 11 et 12 associées respectivement à des cartouches d'encre 13 et d'additif 14. Cette communication est une communication sans contact effectuée par l'intermédiaire d'une interface 15 comportant les composants 16, 17 propres à l'établissement d'une liaison électromagnétique 18 avec chacune de ces étiquettes 11 et 12. L'interface 15 assure la mise en forme des informations contenues dans les étiquettes et les retransmet à l'électronique 19 de l'imprimante 10 sous forme de données (DONNEES). L'électronique interne déclenche la communication, par exemple à intervalles réguliers, par l'intermédiaire d'un signal de synchronisation (CLK) envoyé à l'interface 15. Une étiquette électronique est associée à chaque cartouche, ou flacon de consommable. Elle contient des informations, permettant à l'imprimante d'optimiser son fonctionnement, qu'elle peut communiquer à l'imprimante. L'étiquette électronique contient des informations relatives au consommable contenu dans la cartouche. On peut citer notamment - la référence du consommable ; - le numéro de lot de celui-ci ; - la date de fabrication de celui-ci ; - la date de péremption de celui-ci - le volume contenu dans la cartouche - la viscosité de consigne ou la courbe de viscosité en fonction de la température - la vitesse de consigne et le seuil de récupération -un numéro de série propre à l'étiquette. Ces informations sont chargées dans l'étiquette lors de la mise en cartouche. Elles sont, par exemple, disponibles dans une base de données et appelées en fonction de la référence de l'encre. L'imprimante, après avoir enregistré les informations contenues dans l'étiquette, peut effectuer diverses opérations. Par exemple, s'il s'agit de la première cartouche d'encre introduite dans l'imprimante, l'imprimante est capable de s'autoprogrammer en fonction des valeurs des paramètres de consigne relatifs à l'encre considérée. S'il s'agit d'une imprimante déjà en service, celle-ci est capable de vérifier la compatibilité chimique de tout nouveau consommable avec ceux déjà présents. En particulier, dans le cas du jet continu dévié, l'imprimante vérifie la compatibilité de l'encre et de l'additif introduit. Si une anomalie est détectée, l'imprimante ne prélève pas le consommable contenu dans la nouvelle cartouche. L'imprimante peut également vérifier que la date de péremption des encres n'est pas dépassée. L'imprimante peut conserver en mémoire les informations enregistrées à l'introduction de chaque nouvelle cartouche, notamment les numéros de lot. Ces enregistrements peuvent être rappelés lors d'une intervention de maintenance afin de déterminer que l'imprimante a été en contact avec tel lot de consommables, pour lequel un comportement anormal a pu être constaté postérieurement à sa fabrication. Ces enregistrements peuvent également être exploités dans le cas d'encres contingentées pour des applications confidentielles, afin de vérifier qu'un lot d'encres donné a bien été utilisé dans une quantité donnée sur une imprimante donnée. Il est également possible d'interdire par logiciel l'utilisation de certaines références d'encre par des imprimantes non autorisées. On peut également stocker dans l'étiquette des informations relatives à la sécurité d'utilisation des encres, voire des informations de nature logistique ou commerciale : adresses de distributeurs, messages promotionnels, etc... Avantageusement selon l'invention la lecture des informations contenues dans l'étiquette s'effectue sans contact avec celle-ci, par l'intermédiaire d'ondes électro-magnétiques. De telles étiquettes sont disponibles pour des bandes de fréquences normalisées, comme par exemple 125 Khz. Une telle communication sans contact permet un positionnement de la cartouche dans l'imprimante avec une précision de l'ordre du millimètre. Elle permet de s'affranchir de salissures éventuelles à la jonction de la cartouche et de l'imprimante. Elle permet enfin un chargement des informations au vol, sans immobilisation prolongée de la cartouche sur la ligne de conditionnement après son remplissage. L'établissement d'une communication sans contact ne demande pas d'intervention particulière de l'opérateur. Elle peut avoir lieu à intervalles réguliers, par exemple toutes les dix secondes. Si une nouvelle cartouche d'encre est introduite, une partie des données contenues dans la nouvelle étiquette est différente et l'imprimante enregistre ces différences au moment de la communication suivante. L'invention est applicable en particulier aux encres, ou consommables, utilisées par les imprimantes à jet d'encre, notamment celles qui mettent en oeuvre la technologie du jet continu dévié, mais peut s'appliquer également aux consommables de toute installation de marquage industriel. REVENDICATIONS 1. Imprimante industrielle apte à recevoir au moins une cartouche de consommable, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de communication par liaison électromagnétique (16, 17) avec une étiquette électronique (11, 12) disposée sur chaque cartouche (13, 14). 2. Imprimante industrielle selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle utilise une cartouche d'encre et une cartouche d'additif. 3. Imprimante industrielle selon la revendication 1, caractérisée en ce que la communication s'établit à intervalles réguliers. 4. Imprimante industrielle selon la revendication 1, caractérisée en ce que les informations contenues dans chaque étiquette sont conservées en mémoire de l'imprimante à fin de traçabilité. 5. Imprimante industrielle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que ladite imprimante est une imprimante à jet d'encre. 6. Imprimante industrielle selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque cartouche est munie d'une étiquette électronique (11 ; 12) qui contient les informations relatives au consommable contenu dans la cartouche tel3 i 14), ces informations étant chargées dans l'étiquette (11 ; 12) lors du remplissage de la cartouche (13 ; 14). 7. Imprimante industrielle selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'étiquette électronique de chaque cartouche contient des informations relatives à la nature du consommable. 8. Imprimante industrielle selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'étiquette électronique de chaque cartouche contient des informations relatives à la fabrication du consommable. 9. Imprimante industrielle selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'étiquette électronique de chaque cartouche contient des informations relative au volume de la cartouche. 10. Imprimante industrielle selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'étiquette électronique de chaque cartouche contient des informations relatives à la programmation interne de l'imprimante. 11. Imprimante industrielle selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'étiquette électronique de chaque cartouche contient des messages de nature logistique ou commerciale, destinés à être affichés, à la demande, par l'imprimante. 12. Imprimante industrielle selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'étiquette électronique de chaque cartouche contient, notamment, l'une ou plusieurs des informations suivantes - la référence du consommable - le numéro de lot de celui-ci ; - la date de fabrication de celui-ci ; - la date de péremption de celui-ci ; - le volume contenu dans la cartouche ; - la viscosité de consigne ou la courbe de viscosité en fonction de la température - la vitesse de consigne et le seuil de récupération ; - un numéro de série propre à l'étiquette.