FR 2749205 A1 19971205 FR 9607129 A 19960604 MACHINE-OUTIL D'USINAGE A GRANDE VITESSE A DISPOSITION ERGONOMIQUE DES PARTIES FONCTIONNELLES La présente invention a trait au domaine des machines-outils et concerne plus particulièrement la disposition des parties fonctionnelles d'une machine-outil d'usinage à grande vitesse afin d'en assurer la manutention et l'entretien dans les meilleures conditions. L'usinage à grande vitesse s'opère en général à partir d'un outil entraîné en rotation par l'axe moteur d'une électro-broche installée dans un coulant lui-même monté mobile en translation selon trois axes X, Y et Z. Une machine-outil d'usinage comporte classiquement quatre postes de travail principaux, à savoir - un poste d'usinage proprement dit comportant l'outil entraîné en rotation par l'axe moteur de l'électro-broche et façonnant la pièce à usiner, - un poste d'entraînement situé en amont du poste d'usinage et constitué d'un ensemble d'organes assurant notamment les déplacements en translation suivant X, Y et Z du coulant de l'électro-broche ainsi que l'alimentation de l'électro-broche pour la rotation de son axe porte-outil, - un poste de commande collaborant avec le poste d'entraînement et en fonction d'un programme d'instructions préétablies pour assumer les différentes phases d'usinage de ladite pièce, - et un magasin de rangement des outils permettant de garder à proximité de la zone d'usinage les outils utilisés lors des différentes phases d'usinage de la pièce. Le poste d'usinage comporte l'outil ou broche usinant la pièce qui est entraîné par l'axe moteur de l'électro-broche alimentée en électricité par des câbles venant du poste de commande. Cette électro-broche est logée dans un coulant mobile suivant les trois axes X, Y, Z. Le poste d'entraînement comporte tous les éléménts moteurs assurant les mouvements du coulant suivant les trois axes X, Y ,Z. Le poste de commande est en liaison avec un groupe électrique ayant pour fonction de distribuer l'énergie électrique et d'assurer la commande des éléments se servant de ladite énergie Ces machines-outils ont pour fonction l'usinage dans un minimum de temps et un maximum de précision de pièces dont les formes sont de plus en plus complexes et qui demandent la présence de plusieurs outils (disponibles grâce au magasin situé à proximité) ou même de plusieurs machines-outils pour assurer leur usinage complet. Une configuration comportant plusieurs de ces machines-outils participant à l'usinage d'une même pièce s'appelle une machine transfert qui peut devenir un atelier flexible assurant l'usinage complet de plusieurs pièces différentes. Une machine transfert est un ensemble de machines-outils qui sont disposées perpendiculairement à la ligne d'avancée de la pièce afin de réaliser toutes les phases d'usinage de celle-ci. Une telle installation se fait en respectant des contraintes de dimension des machines et surtout de leur surface au sol. Il est donc primordial, pour des raisons de coût et d'espace occupé, que les machinesoutils soient compactes afin de permettre l'installation d'un atelier flexible ou d'une machine transfert. En effet, de telles machines ont pour principal inconvénient de demander une surface au sol très grande, malgré la miniaturisation des composants que l'on peut obtenir aujourd'hui. La taille de la machine correspond avant tout à l'usinage que l'on veut faire : pour qu'une machine-outil puisse être flexible elle doit s'adapter à tous les types d'usinage et à toutes les dimensions. Dans tous les cas, I'électro-broche sera de grandes dimensions pour assurer une vitesse de rotation élevée à l'outil ou un grand couple afin de pouvoir utiliser des outils de grandes dimensions entraînant un dimensionnement conséquent du coulant et donc des éléments moteurs assurant ses mouvements selon les trois axes X, Y ,Z. Dans le domaine auquel l'invention s'applique, les machines-outils sont de très grandes dimensions, de sorte que les entreprises ne possédant pas de surfaces suffisamment grandes pour recevoir une machine-outil d'usinage à grande vitesse ou plusieurs de ces machines, doivent engager des travaux d'agrandissement de leurs locaux ce qui grève considérablement le cout d'installation de ces machines indépendamment de leur coût intrinsèque. Un autre inconvénient des machines-outils d'usinage est le fait qu'il est nécessaire d'autoriser un accès à tous les éléments fonctionnels de la machine pour en assurer la maintenance. En conséquence, des zones d'accès permettant à un opérateur d'assurer la maintenance des organes vitaux de la machine, notamment ceux du poste d'entraînement, doivent être laissées autour des portes, trappes ou fenêtres qui, conçues pour assurer la maintenabilité de la machine-outil, augmentent la surface au sol nécessaire à l'implantation de chaque machine-outil. En configuration transfert, ces espaces augmentent donc la surface au sol nécessaire à l'installation de la machine-outil ainsi que le nombre de convoyeurs d'une machine à une autre. Un autre inconvénient de ces machines-outils d'usinage à grande vitesse est qu'elles nécessitent la présence d'un groupe de refroidissement. En effet, I'opération d'usinage élève les pièces du poste d'entraînement à un degré de température qui serait dommageable pour la durée de vie de celles-ci si un refroidissement annexe n'était pas mis en place, en outre cette hausse de température pourrait entraîner la dilatation des pièces du poste d'entraînement ce qui aurait pour conséquence une perte sensible de précision dans l'usinage des pièces. Ces groupes de refroidissement sont en général de grandes dimensions et difficiles à intégrer dans l'ensemble machine-outil. Partant de ces constatations, la demanderesse a donc imaginé une configuration originale d'une machine-outil afin de permettre une diminution de la surface au sol de la machine-outil tout en facilitant l'accès aux organes vitaux pour la manutention. Cette configuration repose sur une disposition ergonomique des parties fonctionnelles permettant d'obvier aux inconvénients précités. Suivant l'invention, cette machine-outil d'usinage à grande vitesse du type de celle comportant un poste d'usinage, un poste d'entraînement, un poste de commande et un pupitre de commande est remarquable en ce que le poste d'usinage et le poste d'entraînement situé en amont de celui-ci sont séparés du poste de commande par un couloir permettant le passage d'un opérateur. Cet aménagement a pour avantage de créer un espace de manutention traversant transversalement la machine-outil tout en permettant l'accès au centre de la machine, à l'opérateur. Ainsi, L'accès pour la manutention ou l'entretien des organes à partir de l'intérieur de la machine-outil permet de garder les côtés de la machine-outil libre de tout élément nécessitant une intervention ou une manutention. Un autre avantage de cette disposition est qu'il est plus aisé d'atteindre les éléments moteurs d'une machine-outil à partir de son coeur que par rapport à un accès par côté. En conséquence, au lieu de s'ouvrir sur le pourtour extérieur de la machine, les trappes d'accès peuvent s'ouvrir sur le couloir de manutention créé à cet effet par la séparation du poste de commande du poste d'entraînement. Deux machines-outils et meme trois peuvent être placées en contact l'une de l'autre, leur axe Z parallèle, assurant ainsi un gain de place du fait de la suppression des espaces entre elles, auparavant nécessaires pour le passage d'un opérateur assurant la manutention par accès sur le côté. En outre, lorsque deux ou trois machines sont accolées latéralement, les couloirs de manutention traversent les machines-outils qui s'alignent assurant ainsi une communication entre eux d'une machine à l'autre. Un autre avantage de la présence du couloir de manutention est qu'une machine-outil peut se placer avec un côté accolé à un mur tout en restant entièrement opérationnelle et accessible pour son entretien. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, un mode de réalisation d'une machine-outil d'usinage à grande vitesse à disposition ergonomique des parties fonctionnelles conforme à l'invention. Cette description se réfère aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'une machine-outil adoptant une telle disposition ergonomique des parties fonctionnelles. La figure 2 est une vue de dessus de la machine-outil de la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus d'une machine transfert regroupant plusieurs machines-outils assurant l'usinage d'une pièce afin d'illustrer les possibilités de configuration que propose la disposition ergonomique des parties fonctionnelles des machines-outils d'usinage à grande vitesse. Telle qu'illustrée sur le dessin de la figure 1, la machine-outil d'usinage à grande vitesse référencée M dans son ensemble, se compose - d'un poste d'entraînement P1 comportant tous les éléments moteurs, - d'un poste d'usinage P2 qui se trouve à l'avant du poste P1, - d'un poste de commande P3, - et d'un poste d'emmagasinage P4 qui consiste en un magasin d'outils permettant de tenir disponibles, dans une enceinte hermétique, les outils nécessaires à la réalisation des différentes phases d'usinage que la machine-outil M doit réaliser. Tel que le montre le dessin de la figure 2, le poste de commande P3 est séparé du poste d'entraînement P1 par un couloir 100 permettant le passage d'un opérateur d'un côté à l'autre de la machine-outil M. Le poste de commande P3 est composé d'une armoire électrique 200 assurant la distribution et la commande des organes électriques de la machine-outil M et d'un groupe de refroidissement 300 dont les commandes se trouvent côté couloir 100, assurant une température acceptable aux organes sujets au réchauffement. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, un pupitre de commande de la machine 400 est placé dans le couloir 100 et est monté pivotant verticalement sur une potence 410 elle-même montée pivotante sur un axe vertical dressé sur le bâti de la machine-outil. Ainsi, soit le pupitre de commande 400 est en position tournée (tel que représenté en traits discontinus sur le dessin) et le passage 100 est libre pour l'opérateur, soit il est rentré à l'intérieur du couloir 100 (tel que représenté en traits continus) permettant à l'ensemble machine-outil M de n'avoir aucun composant en "verrue" sur ses côtés. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le poste d'entraînement Pi est muni d'une trappe d'accès 500 s'ouvrant sur le couloir de manutention 100 permettant l'accès aux organes vitaux de la machine M , c'est à dire aux éléments d'entraînements moteurs assurant les déplacements du coulant 600 suivant les axes X, Y, Z dans lequel est logée l'élecro-broche 700 qui assure l'entraînement en rotation d'un outil ou broche 800. Selon un mode de réalisation préférée de l'invention, la platine hydraulique servant à la distribution de l'énergie hydraulique se trouve dans le poste d'entraînement (P1) de façon à être accessible par la trappe d'accés (500) du poste d'entraînement (P1). L'armoire électrique 200 se trouve quant à elle, à l'arrière de la machine M, L'accès de celle-ci est réalisé par deux battants 210 et 220 s'ouvrant sur l'arrière de la machine. Cette disposition particulière a pour principal avantage de réunir tous les composants électriques de commande dans une même enceinte, celle-ci étant accessible par l'arrière ne nécessitant donc pas de porte ou trappe d'accès sur le côté de la machine M. Le groupe de refroidissement 300 est placé entre le couloir de manutention 100 et l'armoire électrique 200 et ses commandes sont avantageusement placées du côté du couloir de manutention 100 afin qu'un opérateur puisse le commander et y avoir accès à partir du couloir 100. Le pupitre de commande de la machine 400 vient se loger par rotation (traits continus) de sa potence 410 sur lequel il est fixé, à l'intérieur du couloir de manutention 400. Il peut donc s'écarter afin de laisser le passage libre à un opérateur (traits discontinus). L'armoire électrique 200 et le groupe de refroidissement 300 sont de forme parallélépipédique ce qui facililite leur disposition dans l'ensemble compact de la machine-outil M et permet à celle-ci d'adapter une configuration parfaitement symétrique étant donné que le magasin d'outils et le pupitre de commande de la machine peuvent changer de côté. La machine transfert, telle qu'illustrée sur le dessin de la figure 3, montre plusieurs machines-outils d'usinage à grande vitesse M, disposées en chaîne d'usinage de façon à participer à l'usinage d'une pièce ou de plusieurs. De par la disposition particulière des parties fonctionnelles, ces machines peuvent être accolées par deux ou par trois en étant complètement opérationnelles du fait que la maintenance et l'entretien des organes vitaux tels que les éléments électriques dans l'armoire électrique 200 sont réalisés à partir de l'arrière de la machine et que les opérations de maintenance des éléments moteurs du poste d'entraînement P1 ou des organes du groupe de refroidissement 300 sont réalisés au coeur de la machine à partir du couloir de manutention 100. Les groupes de machines-outils accolées sont écartés de façon à permettre l'accès au poste d'usinage P2 et au magasin d'outils P4, celui-ci étant avantageusement placé du côté permettant l'accès. L'accès au magasin d'outils P4 et au poste d'usinage P2 d'une machine-outil située entre deux autres machines-outils est permis en ne plaçant pas de machine-outil en vis à vis de celle-ci. Une machine transfert réalisée avec ces machines-outils prend ainsi beaucoup moins de place qu'avec des machines-outils d'usinage à grande vitesse classiques. Un autre avantage de la disposition ergonomique des parties fonctionnelles apparaissant en configuration transfert est que les couloirs de manutention 100 s'alignent pour former un grand couloir de manutention permettant de créer une ligne de manutention continue. On comprend que la machine-outil d'usinage à grande vitesse à disposition ergonomique des parties fonctionnelles qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, I'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple cidessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-aprés énumérée. M. . Machine-outil Pl Poste d'entraînement P2.. Poste d'usinage P3.. Poste de commande P4.. Poste d'emmagasinage 100 Couloir de manutention 200.. Armoire électrique 210,220.. Portes de l'armoire électrique 300.. Groupe de refroidissement 400.. Pupitre de commande 410.. Potence 500.. Trappe d'accès au poste d'entraînement P1 600.. Coulant 700... Electro-broche 800.. Outil ou broche REVENDICATIONS 1. Machine-outil d'usinage à grande vitesse du type de celle comportant un poste d'usinage (P2), un poste d'entraînement (P1), un poste de commande (P3) et un pupitre de commande (400), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le poste d'usinage (P2) et le poste d'entraînement (P1) situé en amont de celui-ci sont séparés du poste de commande (P3) par un couloir (100) permettant le passage d'un opérateur. 2. Machine-outil d'usinage à grande vitesse selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit couloir (100) séparant le poste de commande (P3) du poste d'usinage (P2) et du poste d'entraînement (P1) situé en amont de celui-ci, traverse transversalement la machine-outil (M). 3. Machine-outil d'usinage à grande vitesse selon la revendication 1, du type de celle où le poste de commande (P3) comprend une armoire électrique (200), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la susdite armoire (200) contenant les éléments électriques est située et s'ouvre à l'arrière de ladite machine-outil (M). 4. Machine-outil d'usinage à grande vitesse selon la revendication 1, du type de celle où le poste de commande (P3) comprend un groupe de refroidissement (300) et une armoire électrique (200), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit groupe de refroidissement (300) est situé entre l'armoire électrique (200) et le couloir de séparation (100). 5. Machine-outil d'usinage à grande vitesse selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit poste d'entraînement (P1) comporte à son arrière une trappe d'accès (500) débouchant latéralement dans le couloir (100) entre le poste d'entraînement (Pl) et le poste de commande (P3). 6. Machine-outil d'usinage à grande vitesse selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit pupitre de commande (400) est monté sur une potence (410) pivotante par rapport au bâti de la machine-outil (M). 7. Machine-outil d'usinage à grande vitesse selon les revendications 1 et 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les commandes du groupe de refroidissement (300) sont placées du côté du couloir de manutention (100). 8. Machine-outil d'usinage à grande vitesse selon les revendications 1 et 6, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit pupitre de commande (400) de la machine-outil (M) vient, par rotation de la potence (410), fermer et/ou ouvrir l'accès au couloir de manutention (100). 9. Machine-outil d'usinage à grande vitesse selon les revendications 1 et 2, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE la platine hydraulique servant à la distribution de l'énergie hydraulique se trouve dans le poste d'entraînement (P1) de façon à être accessible pa; la trappe d'accés (500) du poste d'entraînement (P1)