FR 2745714 A1 19970912 FR 9603001 A 19960306 La présente invention concerne un dispositif de mise en position debout et d'aide au déplacement pour handicapés moteurs et, en particulier, un système de double suspension composé de deux éléments de mise sous tension dont le premier régit le basculement vers l'avant et le redressement d'un mât supportant le corps et le deuxième permet une suspension verticale du même mât en corrélation avec les mouvements verticaux du bassin lors de la marche. Ces dispositifs spécialement, mais non exclusivement, destinés aux l.M.C. (Infirme Moteur Cérébral) sont extrêmement utiles pour aider les personnes souffrant d'un manque de tonicité musculaire - général ou localisé, temporaire ou à vie - à se déplacer de manière autonome. Le matériel traditionnellement employé pour les cas les plus lourds est un châssis en tube d'acier en forme de flèche, muni de quatre roulettes libres ou autoblocantes avec galets de renvoi d'obstacle. Sur ce châssis vient se fixer un mât oblique, penché dans le sens du déplacement. Ce mât présente un appui pour l'assise qui sert également de contrôle d'adduction (Sorte de selle empêchant le croisement des membres inférieurs lors de la marche), un maintien pelvien, un maintien sous axillaire et un guidon. L'attache entre le châssis et le mât oblique est cachée par un jeu de plaques qui sert à éviter le croisement des pieds lors du déplacement. Tous ces appuis qui permettent de maintenir le handicapé en position érigée sont réglables pour s'ajuster au mieux à sa morphologie. Cet appareil baptisé FLÈCHE en raison de la forme de son châssis a été créé par les Établissements Gaillot en 1978 et a déjà permis à plus de 5000 personnes de bénéficier d'une autonomie vitale. Depuis cette date, de nombreuses contrefaçons reprenant les points caractéristiques de la FLÈCHE sont apparues sur le marché. D'ordinaire, I'angle entre le mât oblique supportant l'utilisateur et le châssis en forme de flèche est fixe ou inclinable de seulement quelques degrés, ce qui ne permet donc pas de moduler l'appareil en fonction de l'ampleur du handicap ni en fonction de l'effet recherché lors de l'utilisation. L'invention comporte un mât à inclinaison souple régi par un système de double suspension (Figure 1). A tout instant, le mât peut être bloqué dans n'importe quelle position située entre 85O et 65O grâce à des vis de butée. Sur l'ancien modèle de Flèche, il existe un contrôle d'adduction au niveau de la selle et un contrôle de rotation interne, sous forme de plaques au niveau des pieds pour empêcher le croisement des jambes lors du déplacement. L'invention comporte accessoirement une selle en abduction progressive (Figure 4) dont la forme - plus fine à l'arrière de la selle et plus épaisse à l'avant - permet d'écarter les membres inférieurs lors de la marche. Elle comporte également un carter englobant la partie centrale du châssis et servant de contrôle de rotation interne qui empêche les pieds de se croiser sous le châssis. Afin d'augmenter la sécurité, le confort et le maintien au niveau de la poitrine et des aisselles, I'invention comporte un maintien sous axillaire (Figures 5 & 6) plus ergonomique qui permet de maintenir l'utilisateur avec plus de fiabilité. Pour augmenter la surface de contact du corps avec l'appareil et obtenir ainsi un meilleur maintien, I'invention comporte un appui pectoral incurvé (Figure 5 & 6). La description suivante vise à donner une meilleure compréhension des caractéristiques et avantages de l'invention; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: La figure 1 : plan de l'ensemble de l'invention; La figure 2: plan du système de suspension permettant l'incitation à la marche; Les Figures 3 et 4: Plans et profils du châssis et du contrôle de rotation interne des pieds; La figure 5: Coupe longitudinale de la selle d'abduction; Les figures 6 et 7: Plan et profil des maintiens pectoral et sous axillaire; Les figures 8 et 9: Photographies partielles de l'invention. Par commodité, les éléments identiques sont désignés d'une figure à l'autre par les mêmes numéros de référence. L'allure générale de l'invention (Figure 1) est la suivante; un châssis en tube en forme de flèche muni de 4 roulettes est surmonté par un mât inclinable. Le mât se fixe sur le châssis et grâce à un axe peut pivoter vers l'avant. Un système de double suspension gère les différents mouvements du mât. Sur le mât inclinable se trouvent les appuis nécessaires à la verticalisation de l'utilisateur soit : une selle à épaisseur progressive ou contrôle d'adduction, un appui pectoral, un maintien sous axillaire et un guidon. L'axe principal du châssis, le système de double suspension et ses réglages ainsi que la fixation du mât sur le châssis sont recouverts d'un carter ou contrôle de rotation interne des pieds qui empêche le croisement des pieds sous le châssis. Par commodité, le descriptif suivant se fera de bas en haut - du châssis au guidon - par blocs ayant chacun une fonction spécifique. A. Ensemble châssis et roulettes avec connexion du mât (Figures 3 & 4) La forme du châssis est dictée par deux impératifs: II faut, d'une part une large base au sol pour offrir un équilibre nécessaire et suffisant et, d'autre part permettre à l'appareil de pouvoir passer à travers des points de rétrécissement tels que portes et couloirs. Le châssis en forme de flèche (3) répond à ces impératifs puisqu'il permet aux utilisateurs d'avoir leur point de gravité en permanence à la verticale du polygone de sustentation de l'appareil et de pouvoir franchir des portes plus étroites que l'appareil en le mettant en biais lors du franchissement. Quatre roulettes situées à chaque extrémités du châssis (3) sont nécessaires au déplacement de l'appareil. Les deux roulettes (12a et 12b) disposées de part et d'autre de l'axe du châssis (3) sont munies de freins qui bloquent direction et roulement. La roulette (13) qui se trouve à l'avant de l'appareil est libre. La roulette (14) qui se situe à l'arrière de l'appareil dispose d'un type de freinage spécialement étudié qui bloque la roulette au niveau de la direction mais ne l'empêche pas de rouler. Ce dernier système permet de bloquer la direction de l'appareil qui ne peut alors aller que tout droit si la roulette est bloquée dans l'axe du châssis (3) ce qui est indispensable pour les handicapés lourds qui ne peuvent diriger l'appareil. Ce système peut également bloquer la direction de la roulette dans un axe oblique par rapport à l'axe du châssis (3) et permettre de corriger une poussée plus faible de la part d'un des membres inférieurs (Hémiplégie ou anatomie dissymétrique) et obtenir malgré cette faiblesse une trajectoire rectiligne. Toutes les roulettes sont équipées de galets de renvoi d'obstacle (1 Sa, 1 5b, 1 5c et 15 d) qui permettent de ne jamais rester bloqué devant un obstacle tel qu'un mur, tout en protégeant celui-ci. Une pièce de forme allongée (26), recouvrant entièrement l'axe principal du châssis et descendant pratiquement jusqu'au sol sert de contrôle de rotation interne des pieds. Elle empêche les pieds de se croiser sous le châssis lors de la marche. Sur l'axe du châssis (3) et vers le milieu de celui-ci, se trouve un fourreau (4) à l'intérieur duquel s'incline un mât (2) autour d'un pivot (5). B. Dispositif de double suspension permettant l'incitation à la marche (Fiaure 2) Sur l'axe principal du châssis (3) et vers le milieu de celui-ci, se trouve un boîtier (4) ou fourreau dont les extrémités supérieure et inférieure sont ouvertes. Ce boîtier est traversé de part en part par un pivot (5) perpendiculaire à l'axe principal du châssis. Sur ce pivot et à l'intérieure du boîtier est fixé un tube (1) ou berceau dont l'extrémité inférieure est bouchée. À l'intérieure du berceau, on trouve un ressort (9) par dessus lequel vient s'emboîter un autre tube (2) ou mât. L'extrémité inférieure du berceau est reliée au châssis par un élément de mise sous tension (8). Un système de double suspension composé des éléments de mise sous tension (8 8 9) régit les différents mouvements du mât à l'intérieur du boîtier. Le mât (2) sur lequel viennent se greffer les appuis nécessaires à la verticalisation du handicapé peut donc s'incliner vers l'avant, créant ainsi un déséquilibre incitatif à la marche, obligeant le patient a prendre un appui au sol devant lui - donc d'avancer d'un pas. Deux vis de butée (1 0a et lOb) vissées dans des écrous (1 a et 1 1 b) soudés sur le fourreau (4) jouent le rôle de fin de course et servent à cadrer la plage d'inclinaison du berceau (1). Un premier système de suspension frontale amortit le mouvement du berceau (1) lors de l'inclinaison vers l'avant et ensuite, tend à redresser le mât (2) via le berceau (1) dès que l'utilisateur à pris appui devant lui. Une vis de réglage (6) permet à une bague (7) de coulisser le long du berceau (1) rendant le moment de l'élément de mise sous tension (8) - qui se trouve entre le châssis (3) et la bague (7) - plus ou moins grand afin de durcir plus ou moins la suspension. La mise sous tension peut être assurée par un vénn ou un ressort. Un deuxième élément de suspension, verticale cette fois ci, permet au bassin de se baisser lors de la phase de recherche d'appui et de se redresser lorsque l'appui est assuré. Cette suspension est assurée par un ressort (9) situé au fond du berceau (1) et par-dessus lequel vient s'emboîter le mât (2). Une rotation obtenue par le jeu des tubes emboîtés (1 et 2) permet un léger mouvement de rotation indispensable lors des différents stades de la marche. Ainsi, les différents mouvements composants de la marche (Mouvements vers l'avant, de bas en haut et de rotation) sont non seulement respectés mais stimulés par le mécanisme. C. Selle en abduction croissante (Fiaure 5) La selle remplit ici deux rôles essentiels puisque d'une part elle sert de maintien et de support et d'autre part de contrôle d'adduction. Pour que la marche soit possible pour l'utilisateur, il faut que l'appareil prenne en charge une partie du poids du handicapé afin que la faible puissance musculaire ne soit affectée qu'au déplacement du corps et non a supporter celui-ci. C'est le premier rôle de la selle. Une des caractéristiques du schème de marche chez les l.M.C. est leur propension à croiser les membres inférieurs lors du déplacement. Une selle dont l'épaisseur varie - plus fine à l'arrière et plus épaisse à l'avant écarte les membres inféneurs l'un de l'autre au fur et à mesure de leur progression le long de la selle. La selle (16) est reliée au mât (2) par une potence (17) dont on peut régler la hauteur, suivant les besoins de l'utilisateur, grâce à une vis (18). La selle (16) est recouverte d'un profilé en mousse (19) imputrescible (Cfr. Incontinence) faisant office de coussin, ce qui augmente également le confort. D. Maintien sous axillaire, apDui pectoral et guidon (Fiaures 6 8 7). Afin de maintenir l'utilisateur en position érigée dans de bonnes conditions, il faut également supporter le haut du corps. À l'extrémité supérieure de mât (2), deux tubes (20a et 20b) dont toutes les extrémités sont recourbées vers le haut, servent de maintien sous axillaire, entre lesquels vient se positionner l'utilisateur. Ces tubes, en passant sous les aisselles du handicapé, lui maintiennent le tronc éngé. Ils sont recouverts d'un manchon de mousse (21a et 21b) pour augmenter le confort. Les deux extrémités recourbées à l'arrière empêchent l'utilisateur de basculer en arrière en lui bloquant les omoplates. Les deux extrémités recourbées à l'avant sont munies de poignées (22a 8 22b) et de systèmes d'attache (28a et 28b) et servent de guidon. Une pièce moulée (23) prolongée latéralement par 2 bras coiffe les 2 tubes de leur milieu jusqu'à l'extrémité servant de guidon où elle sert également de repose bras et aide à redresser le tronc. À l'autre extrémité, elle présente une surface concave qui épouse la poitrine de l'utilisateur; elle sert alors d'appui pectoral. L'appui pectoral est muni d'un système d'attache (29) permettant de maintenir le corps contre la paroi concave dudit appui. Les deux tubes recourbés (20a et 20b) sont reliés par un tube carré (24) duquel part une tige (25) qui se fixe dans le mât (2) à l'aide d'une vis (26) qui permet un réglage en hauteur de l'ensemble. REVENDICATIONS 1 ) Appareil destiné à permettre aux handicapés moteurs de se déplacer en position debout, du type comportant un châssis en forme de flèche muni de roulettes, un contrôle de rotation interne des pieds, un mât supportant les appuis nécessaires à la verticalisation tels que selle, maintien sous axillaire et guidon, caractérisé en ce qu'il comporte un système de double suspension situé sur le châssis et composé de deux éléments de mise sous tension (8 et 9) dont le premier régit le basculement vers l'avant et le redressement d'un mât (2) supportant le corps et le deuxième permet une suspension verticale du même mât. Sur l'axe principal du châssis (3) et vers le milieu de celui-ci, se trouve un boîtier (4) ou fourreau dont les extrémités supérieure et inférieure sont ouvertes. Ce boîtier est traversé de part en part par un pivot (5) perpendiculaire à l'axe principal du châssis. Sur ce pivot et à l'intérieur du boîtier est fixé un tube (1) ou berceau dont l'extrémité inférieure est bouchée. À l'intérieur du berceau, on trouve un ressort (9) par dessus lequel vient s'emboîter un autre tube (2) ou mât. L'extrémité inférieure du berceau est reliée au châssis par un élément de mise sous tension (8). La tension du ressort (8) peut être accrue ou diminuée en faisant coulisser la bague (7) le long du berceau (1) et bloquée grâce à une vis (6), ou autres moyens équivalents. Un jeu dans l'emboîtement du mât (2) dans le berceau (1) permet un mouvement de rotation. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un carter (27) englobant la partie centrale du châssis et servant de contra le de rotation interne qui empêche les pieds de se croiser sous le châssis. 3) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une selle (16) dont l'épaisseur est croissante, située sur le mât (2). Cette selle dont l'épaisseur est plus fine à l'arrière et plus épaisse à l'avant, sert de contrôle d'adduction. La selle, munie d'un profilé en mousse imputrescible, est montée sur le mât grâce à une potence (17) et réglable en hauteur, le long du mât (2) grâce à une vis (18). 4) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un appui pectoral (23) de forme concave qui épouse les contours de la poitrine. II est muni d'un système d'attache (29) et est réglable en hauteur, le long du mât (2), grâce à une vis (26). 5) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un maintien sous axillaire qui se situe à l'extrémité supérieure du mât (2). Il est constitué de 2 tubes dont toutes les extrémités sont recourbées vers le haut. Les extrémités de devant sont munies de poignées et d'un système d'attache (28a & 28b) et servent de guidon. Une pièce (23) prolongée latéralement par 2 bras recouvre les 2 tubes servant de guidon. À l'autre extrémité, cette pièce sert d'appui pectoral. Les deux tubes qui forment le maintien sous axillaire sont reliés par un tube (24) duquel part une tige (25) qui se fixe dans le mât (2) à l'aide d'une vis (26) qui permet le réglage en hauteur de l'ensemble.