FR 2744547 A1 19970808 FR 9606561 A 19960528 Procédé et système de détection de la présence et d'identification d'objets ou de personnes dans un volume donné, notamment le passager dans un véhicule automobile. DESCRIPTION La présente invention concerne l'utilisation du moyen capacitif pour détecter la présence d'une personne assise sur un siège dans un habitacle quelconque et plus particulièrement le passager dun véhicule automobile; il s'agit aussi d'identifier le mieux possible ce passager: bébé installé face ou dos à la route dans son siège spécifique, quel qu'en soit le modèle, enfant assis ou non sur un rehausseur, adulte plus ou moins corpulent; la position prise par ce passager, enfant ou adulte, est aussi mesurable. Le capteur particulier, objet de l'invention, sera appelé Ploe (Passenger Identification Capacitance-based Detector). Une application autre du méme procédé et du système est raide au chargement automatique de containers, par la détection des positions de ces containers, dans un camion par exemple; le système orienté vers cette dernière application est appelé CPCC (Container Position Capacitance-based Detector). Divers moyens ont été utilisés pour remplir ces fonctions de détection de la présence et d"identification du passager dans un véhicule automobile; notamment les ultrasons, radar, infrarouges, moyens électriques. Ces moyens électriques, résistif et capacitif, sont intéressants parce que les capteurs correspondants sont discrets, non intwsdts, souvent constitués dune feuille souple de circuit facilement logeable et dissimulable sous le tissu d'habillage du siège, voire du plafond ou de la portière ou de l'accoudoir du véhicula Parmi les moyens électriques employés, signalons la solution proposée par la société TRW Vehicle Safety Systems Inc. (5,232,243 du 03-08-93): son détecteur de présence et de mesure de position du passager, placé sous le coussin du siège, est constitué d'un film piezoelectique, dont la cam électrique change d'état selon qu'il est plus ou moins presse par le poids du passager; un circuit électrique entretint une oscillation forcée du film piezoélectrique, dont la fréquence est modifiée et l'amplitude atténuée d'autant plus que le poids du passager provoque un contact plus important entre la structure du détecteur et ce film vibrant Un autre système, analogue à un réseau de jauges de contraintes, utilise les changements de résistance électrique induit par la contrainte exercée par le poids du passager sur le siège. Dans les deux cas précédents. il ne s'agit pas d'un moyen capacitif de détection de passager. En revanche, on connaît le brevet de la société Robert Bosch (PCT/DE92/00263) qui utilise les éléments chauffants du siège chauffé électriquement comme électrodes d'un capteur capacitif pour déterminer si le siège est ou non occupé. On connaît aussi les brevets JP P 60-232371, JP P 60-280300 et JP P 61-68960 des années 1985 et 86 ou DE 3635644 du 20-10-86. Ces mêmes auteurs ont breveté (JP P 4-5766 du 16-01-92 et DE 4301 000 Al du 22-07-93) un nouveau système de détection capacitive avec non plus une électrode plus la carrosserie comme précedemment revendiqué, mais avec trois électrodes, créant ainsi non plus une capacité mais trois, dans le simple but de compenser d'éventuelles variations d'environnement. Dans ces brevets, I'impédance du corps humain est considérée être un diélectrique de constante égale à 80 (page 4, ligne 34 et suivantes de DE 3635644 du 20-10-86); celle approximation n'est vraie qu'aux très hautes fréquences ; en effet, aux basses fréquences, inférieures ou égales à 1 mégahertz, le corps humain est essentiellement un conducteur, dont la conductibilité électrique est similaire à celle d'une solution aqueuse de chlorure de sodium de concentration voisine de 70 grammes par litre; c'est seulement vers la centaine de mégahertz que l'impédance du corps humain a des termes résistifs et capacitifs qui sont du même ordre de grandeur; il faut monter à 1 GHz (1 gigaHertz) et plus pour que l'impédance du corps humain soit essentiellement capacitive. Les fréquences utiles pour un système PICD se situent autour de quelques kiloHertz: alors, la bande passante des mesures est suffisante, les effets de ligne sont faibles et le coût de réalisation de l'électronique de détection capacitive est modeste. En outre, selon le présent état de l'art, aucun détecteur de présence de passager n'est capable de détecter assuremment la présence d'un bébé placé dans son siège, quel que soit ce siège (dont certains sont réalisés intégralement en matière plastique, d'autres ont une armature métallique). Or il est impératif de détecter infailliblement la présence d'un bébé et d'inhiber le déclenchement de l'airbag si ce bébé est placé dans son siège dos à la route; le détecteur de présence doit aussi inhiber le déclenchement de l'airbag si le siège est inoccupé; en revanche, il faut valider le déclenchement de l'airbag dans tous les autres cas: siège occupé par un adulte ou par un enfant placé faceàlaroute. La présente invention apporte une solution au problème de détection de la présence et d'identification, par moyen capacitif, de tout type de passager dans un véhicule automobile, notamment les bébés placés dans leur siège spécifique. Nous allons maintenant décrire les exigences que doit respecter tout système PICD, puis décrire le moyen selon l'invention qui satisfait les dites exigences. Premièrement, une détection capacitive robuste et fiable implique l'existence d'une différence de potentiel altemative entre le passager (qui est la cible) et chacune des électrodes mesurantes. Il faut donc que le potentiel du passager soit, au moins approximativement, fixé. Or il ne saurait être question de définir le potentiel électrique du passager d'un véhicule automobile assis sur son siège comme peut l'être celui d'un condamné à mort placé sur la chaise électrique; le potentiel du passager ne peut donc être défini que par influence électrostatique. Deuxièmement, il est dair qu' une électrode ne peut fournir qu'une information de distance entre cette électrode et sa cible placée en regard. Ce n'est pas une électrode, ni trois, ni même dix électrodes qui permettent de traiter le problème posé, c'est-à-dire prétendre identifier les nombreux cas possibles: les différents sièges de bébé et leurs deux positions face ou dos à la route, vides ou occupés par leur passager-bébé, les passagers enfants (avec ou sans rehausseur) ou adultes plus ou moins lourds, les diverses positions possibles de ces passagers, voila autant d'inconnues à résoudre ; et cette résolution n'est possible que si on dispose d'un nombre suffisant de données non linéairement dépendantes les unes des autres. On peut dénombrer une soixantaine de cas concernant les bébés (= 15 modèles de siège, positions face ou dos à la route, siège vide ou occupé ) et une bonne quarantaine de cas concernant les enfants et adultes (diverses masses et positions). C'est donc une centaine de cas possibles du passager" dont l'identification nécessite autant de mesures indépendantes, c'est-à-dire d'informations utiles parce que différentes les unes des autres, que le PICD doit pouvoir foumir, pour être capable d'identifier la signature de n'importe quel passager. Est-ce à dire qu'il faut au moins une centaine de capteurs pour valablement détecter tous les passagers possibles ? Selon l'état de l'art, la réponse est oui; à la condition supplémentaire que ces nombreux capteurs ne soient pas utilisés simultanément, mais séquentiellement: en effet, chaque capteur, le capteur (i) par exemple, forme avec le passager un condensateur dont la capacité, Ci, est variable selon le passager et sa position; le passager a par ailleurs la capacité C avec la carrosserie et cette capacité C est aussi variable selon le passager, la position du passager sur son siège et la configuration de ce siège, plus ou moins avancé et/ou incliné, dans la voiture particulière considérée. Le potentiel du passager, , se met en équilibre entre zéro, qui est le potentiel de la carrosserie, et le potentiel alternatif Vo(fO), (de fréquence f" et d'amplitude VO), utilisé pour effectuer la mesure capacitive. Si tous les capteurs étaient mesurants simultanément, la somme #C des centaines de capacités Ci serait largement supérieure à C; le potentiel du passager serait alors si proche du potentiel alternatif Vo(f ) que la détection capacitive ainsi réalisée ne pourrait qu'être médiocre, pour la raison rappelée page 3, lignes 2 à 6. Si la ou les centaine(s) de capteurs sont utilisés séquentiellement, grâce à un multiplexeur branchant succesSivement chaque capteur, électrode mesurante et garde, sur les entrées correspondantes du pont de mesure capacitive utilisé, entrées qui toutes deux sont portées au potentiel Vo(f ), et si ce même multiplexeur commute les électrodes de tous les autres capteurs au potentiel zéro, alors la somme CC C des centaines de capacités Ci, moins la capacité Cj du capteur j en train de mesurer, plus la capacité C, ,c'est-à-dire toutes les capacités qu'a le passager avec des surfaces au potentiel zéro, excèdent largement Cj qui influence le passager vers le potentiel Vo(f ); donc le potentiel du passager, , prend une valeur très proche de zéro; et la mesure capacitive serait alors correcte; mais le coût d'une telle réalisatiori serait élevé en raison du nombre très élevé (quelques centaines) de capteurs et aussi parce que le multiplexeur doit avoir une structure coaxiale Par ailleurs, il reste toujours vrai que le passager peut être d'autant plus finement caractérisé qu'il y a plus de capteurs disposés dans les surfaces entourant le passager, à savoir siège, portière adjacente, parties du tableau de bord ou du plafond, tapis de sol, accoudoirs, situés à proximité du passager. Le procédé et - le système de mesures capacitives selon Itinvention ici revendiquée résolvent les trois paradoxes suivants: - le premier paradoxe est de résoudre la centaine d'inconnues détaillée en page 3, lignes 21 à 28, avec moins de capteurs que le nombre d'inconnues, - le second paradoxe est que l'invention permet plus de richesse d'informations que la solution selon l'état de l'art telle que décrite ci-dessus, page 4, lignes 1 à 14, malgré son nombre d'électrodes inférieur au nombre d'inconnues, c'est-à-dire de cas possibles à résoudre, - le troisième paradoxe réside dans le coût de réalisation significativernent moindre que celui de la solution selon l'état de l'art telle que décrite a-dessus. Description de flnvention. Le procédé et/ou le système de mesures capacitives selon l'invention vont maintenant être détaillés, avec l'aide des figures 1 à 12: - la figure 1 montre le schéma général du dispositif et/ou du procédé selon l'invention; la figure 2 détaille la structure du tapis d'électrodes le plus général; la figure 3 est le détail des pistes 51; les figures 4 sont un premier exemple d'un ensemble jointif d'électrodes; la figure 5 montre l'architecture des commutateurs 53; la figure 6 montre le schéma d'une solution préférée; les figures 7 et 8 donnent des exemples de configurations d'électrodes; les codes suivants sont adoptés:0 si les électrodes n'ont pas de fonction affectée, 1 pour celles appartenant à M, 2 pour celles appartenant à G, 3 pour celles appartenant à I. La figure 9 est le décompte du nombre de mesures différentes les unes des autres, calculé pour toutes les configurations montrées our la figure 8 et pour 3 dImensIons du tapis 41: v=5,w=4; v=6,w=6; v=8,w=8. Enfin, les figures 10, 11, 12 illustrent toutes les mesures possibles, dans un réseau 8x8, pour les configurations 123,4--4-2, 11,1--4-4, 11,1--5-4. La première caractéristique essentilelle de l'Invention est que les électrodes 50 des capteurs sont adjacentes les unes aux autres (figure 1); les électrodes forment un tapis 41 de rectangles ou d'hexagones ou de toutes autres figures quasI Jointives, sans portion vide, sur toute la surface de 41; ll n'est nullement nécessaire que les électrodes aient la mème surface ; elles peuvent avoir des formes non géométriques, notamment sur la périphérie de 41; aI le tapis d'électrodes 41 est destiné à habiller le siège du passager, il est tout indiqué de donner à chacune des électrodes 50 périphérIques la forme, évidemment non géométrique, qui permet d'épouser les formes de l'assise et du dossier. La deuxlème caractérIstique essentielle de l'invention est que les électrodes des capteurs n'ont pas une fonction définie, immuable, comme c'est le cas selon l'art antérieur, où on trouve pour chaque capteur une électrode de mesure et une électrode de garde entourant l'électrode de mesure de toutes parts, sauf pour la face avant qui est le coté mesurant. La nouveauté caractérIsant l'invention est que chaque électrode peut être commutée, sous le contrôle d'un processeur, sur l'un des trois potentiels que présentent toutes les électroniques de mesure capacitive utilisant le schéma de l'amplificateur de charge, à savoir: -l'entrée 55 de l'amplificateur opérationnel de charge (patte-), rellée à rélectrode mesurante, et dont le potentiel est Vm, . le potentiel 56, qul est celui de la patte + de l'amplificateur opérationnel de charge et qul est relié à la garde, est égal à Vm, en amplitude et phase, le potentiel 57, dont le potentiel Vi diffère de Vm par V (f ) : Vm Vi = filO(f ) (ll et qui sert à Influencer le potentiel du passager, ou plus génértalement celui de n'importe quelle cible dont le potentiel ne peut pas entre fixé par un conducteur, comme détaillé page 9. Une seule électronique de mesure capacitive (54) génère les trois potentiels fonctionnels 55, 56 et 57, ci-dessus définis; un réseau de commutateurs 53, pilotés par le processeur 58, permet de commuter chacun des trois potentiels fonctionnels 55, 56 et 57 sur chacune des électrodes 50, selon une série de programmes enregistrés dans 58. La figure 1 montre le schéma général du PICD, dont les 2 composants principaux sont l'ensemble électronique 40 et le tapis 41 des N électrodes 50. L'ensemble électronique 40 regroupe l'unique électronique de mesure capacitive 54, le réseau de commutateurs 53 et le processeur 58, équipé d'un convertisseur analogique-digital pour recevoir et traiter les tensions de sortie de l'électronique de mesure capacitive 54, équipé également de moyens de commande des commutateurs 53; cet ensemble électronique 40 peut être réalisé en composants discrets; il peut aussi être réalisé sous forme d'un Asic, qui regroupe toutes les fonctions nécessaires en un seul circuit spécifique, avec son logiciel d'acquisition et de traitement des mesures, lequel peut avantageusement intégrer un réseau de neurones, comme ce sera détaillé ultérieurement. Le deuxième.composant principal du PICD est le tapis 41 des N électrodes déjà décrit page 4, lignes 36 et suivantes. La figure 2 montre la structure de 41: 412 montre le schéma des électrodes 50, ici représentées sous forme de rectangles et numérotées de (1,1) à (v, w), leurs pistes 51 permettant d'alimenter ces électrodes; autour des électrodes et des pistes, le reste de ce plan métallisé 412 est constitué d'une électrode de garde 61; la figure 3 montre le détail de ce que peut être (ce n'est qu'un exemple) I'entrelacement des pistes 51 et des pistes de garde 61 écrantant, l'une envers l'autre, deux pistes 51 adjacentes. Si les pistes 51 et les doigts de garde 61 ont une largeur typique de 0,1 mm, et si le tapis d'électrodes est par exemple constitué de N = v x w électrodes rectangulaires, comme le suggère la figure 1, la largeur maximale des pistes situées entre, par exemple, les colonnes d'électrodes (1, 1) et (2, 1) est à peu (8w) dixièmes de mm, si la largeur des gravures encadrant une piste est aussi de l'ordre de 0,1 mm ; si v = 8, la distance entre les électrodes (1, 1) et (2, 1) n'est que 6,4 mm, c'est-à-dire le dixième environ de la largeur des électrodes qui est typiquement 60 à 80 mm, si le nombre de colonnes d'électrodes est 8 ou 6 et si la figure 1 représente le réseau d'électrodes destiné à tapisser le siège, dont l'assise et le dossier mesurent environ 50 cm de large. La couche métallisée 411 (figure 2), placée en avant de la couche des électrodes et de leurs pistes, n'est constituée que de bandes métallisées couvrant les pistes 51, de manière à servir de garde avant pour les pistes 51. Cette couche métallisée 411 n'est pas strictement nécessaire dans la mesure où la largeur maximale des pistes à recouvrir par la garde 411 est faible (cf p. 6, 1. 13). La couche métallisée 413, qui est un plan métallisé complet, est en revanche généralement indispensable: c'est la garde arrière des capteurs. Voila donc décrit dans son principe la partie 41 du PI CD; la réalisation pratique de ce tapis d'électrodes est de préférence constituée de films de plastique souple (415), par exemple de polyester avec face aluminisée convenablement gravée ou film de plastique imprimé avec une encre conductrice par sérigraphie, pour former respectivement les couches: - la couche facultative (411) qui est un plan partiellement métallisé (simples couvertures des pistes 51), - la couche (412) avec les électrodes (50), leurs pistes conductrices (51) et l'électrode de garde 61, - la couche (413), complétement métallisée, faisant fonction de garde électrique sur la face arrière des électrodes 50, - et même, en face arrière, une autre couche facultative (414) sur laquelle est réalisée une piste de conducteur chauffant, surtout pour assurer que le tapis souple ainsi constitué reste toujours sec ou du moins sèche rapidement s'il a été accidentellement mouillé (bouteille renversée, pipi,..). L'emplacement le plus naturel du tapis d'électrodes 41 est le siège, assise etlou dossier; il est alors avantageux d'implanter directement I'asic 40 sur l'extrémité de 41, ce qui évite le connecteur des N pistes 51, et de placer cette extrémité de 41 sous le siège. Alternativement, la jonction de 40 et de 41, pistes à pistes, peut facilement être effectuée par collage avec une crème conductrice, selon l'état de l'art du montage de composants en surface. Un autre emplacement intéressant du tapis d'électrodes 41 est le plafond de l'habitacle du véhicule; le tableau de bord, la portière sont d'autres emplacements possibles: il est évident que le passager peut être d'autant plus finement caractérisé qu'il y a plus de capteurs disposés dans les surfaces entourant ce passager. La jonction des divers tapis 41, 42, . . au bloc électronique 40 doit alors se faire par autant d'extensions, 41 bis ou 42bis,.., qu'il y a de tapis d'électrodes, 41 et 42, . , équipant l'habitacle du véhicule, moins 1 si une famille d'électrodes est intégrée au bloc 40; les extensions 41 bis sont constituées a minima comme les couches 412 et 413 mais idéalement avec une couche de pistes placée entre deux couches métallisées pleines, 413 et 413bis, les contacts électriques entre les plots 52 de 41 et les plots 52bis correspondants de 40 étant obtenus comme déjà mentionné, ou par agrafage à travers les circuits souples de polyester aluminisé, avec une éventuelle goutte de colle conductrice comme adjuvant pour assurer le contact électrique, piste par piste. Outre la ou les éventuelles connections 41 bis, 42bis, le circuit 40 ne possède que les bomes d'alimentations 0 et 12 Volt et 2 sorties, celle du signal d'autorisation ou d'inhibition de la mise à feu du ou des airbags : inhibition en cas de présence d'un bébé placé dos à la route et en cas d'absence de passager (siège vide); une seconde sortie est le signal d'alarme prévenant le conducteur d'un possible dysfonctionnement du PICD, par exemple le siège inondé et pas encore séché par 414. La disposition des électrodes du capteur PICD et d'autre part la possibilité de choix du potentiel distribué à chacune de ces électrodes constituent, ensemble parce que ces deux particularités sont indissociables l'un de l'autre, ressentiel de l'invention ; l'intérêt de cette association va maintenant être explicité. Description du fonctionnement du PICD selon l'invention. Grâce aux commutateurs 53, les N électrodes (figure 1 ou 1 bis) peuvent être reliées indifféremment à l'une des trois bornes 55, 56, 57. Les N électrodes 50, réparties en trois sous-ensembles M, G, ou I, sont utilisées séquentiellb ment : M, G, ou I, signifient respectivement Mesure, Garde ou Injection. Seul un petit nombre n ( n = 1, ou 2, ou 3, . . ) de ces N électrodes forme le sousensemble M, ces n électrodes étant successivement prises parmi les N électrodes ; toutes les p électrodes adjacentes aux n électrodes (comme premières voisines ou secondes ou troisièmes voisines des n électrodes) sont commutées sur 56 et forment le sous-ensemble G ; les électrodes des groupes M et G sont portées au même potentiel : Vm, qui est le potentiel de l'entrée de l'amplificateur de charges; la garde est portée au même potentiel Vm. Toutes les autres électrodes forment le sous-ensemble I : ce sont les (N-n-p) électrodes portées au potentiel Vi et dont le rôle consiste à influencer électrostatiquement le potentiel du passager. Le circuit imprimé 41 est un multi capteur très particulier, parce que multiforme; ce multi-capteur n'étant pas figé, ses N électrodes peuvent être sélectionnées, en séquence rapide, pour être placées successivement dans le groupe M (mesure) en gardant toujours le groupe G autour du groupe M, comme la Garde rapprochée du Monarque qui se déplace dans les N cases de son royaume; quand M occupe une case périphérique, il n'est plus gardé de tous les côtés par des éléments du damier d'électrodes ; toutefois, on verra ultérieurement que la solution préférée du PICD selon l'invention procure néanmoins la garde adéquate à M, quand M occupe une ou plusieurs case(s) périphérique(s). Dans un véhicule automobile, tous les potentiels électriques sont rapportés au potentiel de la carrosserie, pris comme zéro. Plusieurs solutions de mesure capacitive sont possibles; par exemple et conformément à la relation (1), -a): Vm=V (f ) et Vi=0, - b): Vm = +V (f )/2 et Vi = -V (f )/2, qui est le même potentiel, déphasé de 180 , -c): Vm=0 et Vi=V (f ). Dans le cas a, les (n+p) électrodes mesurantes et de garde sont portées au potentiel V (f ); alors la carrosserie, par définition au potentiel zéro, ajoute sa contribution C à la somme des capacités Ci des (N-n-p) électrodes d'injection (qui sont au potentiel Vi = zéro dans ce cas): le potentiel du passager, #, est défini par l'équation (2): I= N-n-p i=n i=p ( C+2; (Ci) )xça = ( z (Ci) + z (Ci))x (Vo(f )-ç) (22t i=1 i=1 i=1 t N-np i= n i= p En appelant Cl = 2 (Ci), CM = (Ci) et CG (Ci), (3) i= 1 i=1 i=1 (2) devient:(C + C1)x #a = (CM + CG) x (V (f ) - #a ); le potentiel #a du passager est:#a=( V (f )x(CM + CG)/(C + CM + CG + C1) (4). Chaque nouvelle distribution des N électrodes en trois sous-ensembles M, G, ou I amène des nouvelles valeurs pour les sommes de capacités, C1, CM, CG et donc définit une nouvelle valeur du potentiel du passager, Ma, dans le cas a; dans la mesure où CI est le plus souvent significativement supérieur à CM + CG, le potentiel # du passager est souvent plus proche de zéro que de V (f ) dans le cas a. A contrario, dans le cas ç, I'équation d'équilibre des charges devient: (C + CM + CG)x#c = (C1)x(V (f ) - #c) (5) et alors le potentiel #c du passager, qui fluctue aussi avec chaque modification de la position du passager et avec chaque modification de distribution des potentiels sur les électrodes, est le plus souvent plus proche de Vo(f ) que de zéro; son expression est: #c=(V (f )xC1/(C + CM + CG+Cl) (6). Quelle que soit la solution de mesure capacitive choisie, l'un des trois cas particuliers décrits ci-dessus ou d'autres, le potentiel # du passager n'est qu'une fraction du potentiel alternatif Vo(f ), dont l'amplitude n'est que de quelques volt: le PICD est totalement inoffensif et ne présente aucun risque pour le passager. D'autre part, quelle que soit la solution de mesure capacitive choisie, l'électronique de mesure capacitive 54 délivre une tension de sortie Vs, continue, proportionnelle au produit CM x #. D'où les expressions dérivées seulement pour les cas particuliers a et ç (les autres cas donnant des expressions similaires de Vs): Vsa=kVo(f )x(CMx(CM + CG)/(c+CM + CG+Cl)) (7), Vsc=kVo(f0)x(CMxCl)!(C+CM + CG + C1)) (8), expressions qui montrent clairement l'implication complexe de la distribution des électrodes des trois sous-groupes M, G et I dans le résultat de chaque mesure donnée par le PICD; (c +CM + CG + Cl ) est la capacité globale du passager avec le PICD et l'habitacle du véhicule. Le procédé et/ou le système selon l'invention, c'est-à-dire cette nouvelle disposition d'électrodes et cette nouvelle façon de définir en séquence rapide la fonction de ces électrodes, permettent de faire des bonnes mesures capacitives parce que le potentiel ç du passager est bien défini. Ce multi-capteur, avec cette façon de l'utiliser, présente une analogie avec un instrument d'optique à focale variable: la dimension de l'électrode mesurante (n= 1 ou 2 ou 3, etc.) définit la taille et le nombre de pixels; I'étendue de G, variable avec le nombre p, est l'analogue de la focalisation variable. En outre, le domaine I joue le rôle de l'illumination, ou plutôt du flash répétitif, puisque c'est typiquement toutes les millisecondes qu'une nouvelle "photographie" est prise par le PICD, et ce avec un "éclairement" différent chaque fois. La limite est rencontrée quand le potentiel # du passager cesse d'être correctement défini, ou pour continuer l'analogie optique, quand "l'éclairage' de la scène deviendrait par trop faible, voire aléatoire. Bien que les formules (7) et (8) montrent que le résultat d'une mesure par le PICD est fonction des capacités CM ,CG Cl, et non des nombres n, p, ou N, les diverses combinaisons possibles du PICD seront classées d'après le nombre sans dimension, ni signification, t p)I N ; t ne donne que le rapport des surfaces de 41 portées aux 2 potentiels différents Vi et Vm, qui tous deux influencent électrostatiquement le passager. Clairement, il n'est pas possible que n + p excède N ; mais il serait possible que n + p = N : alors le domaine I n'existerait plus et "l'éclairage" du passager ne serait plus assuré que par la capacité C, sauf pour la solution préférée ç, la mesure capacitive deviendrait alors impossible, puisque seules les électrodes de I éclairent le passager. Tous les cas de X = 1 seront décomptés du nombre de combinaisons d'électrodes utilisables. Outre la qualité excellente des mesures capacitives réalisées grâce à la bonne définition du potentiel ç du passager, un nouvel avantage considérable du PICD est de multiplier énormément le nombre total de combinaisons d'électrodes ; or toutes ces combinaisons d'électrodes sont autant de mesures capacitives différentes, parce que d'une part la situation géographique et l'étendue du domaine M et d'autre part l'étendue du domaine G qui lui est périphérique définissent, ensemble, les lignes de champ électrique échangées entre M (qui change chaque milliseconde) et le passager (une centaine de cas possibles et qui peut bouger). Plus le domaine G est grand, plus il y a de lignes de champ électrique issues de M qui vont sur le passager; mais aussi, plus le domaine M augmente, mieux est possible la détection du passager à des distances d'autant plus grandes que les deux domaines M et G sont euxmêmes plus grands. Quelques exemples pour illustrer ce qui précède. Le multi-capteur de la figure 4 où seules les électrodes 50 du multicapteur 41 sont représentées, comporte N = 63 électrodes placées selon un réseau hexagonal; les pistes 51, la garde 61 n'ont pas été représentées, mais sont conformes à la figure 3. - Considérant d'abord quelques cas où une seule rangée d'électrodes formant la garde G autour de M: - avec n = 1, p = 6 (ou 16 près des bords du multi-capteur ), ce sont N = 63 mesures différentes les unes des autres [n s 11,1 %]; - avec n = 2 et p 5 8, (figure 4-1), voici 159 nouvelles mesures [n s 15,9 %] (159 = 3 fois 53, 53 étant le nombre de combinaisons possibles de 2 électrodes adjacentes dans une des trois directions possibles pour les 63 électrodes); - on peut encore prendre n = 3, les électrodes étant alignées, p s 10, et ce sont (figure 4-2) 3 fois 43 nouvelles mesures [n %]; - mais 3 électrodes peuvent aussi être en triangle ( p # 9) et ainsi (figure 4-3) apporter 97 combinaisons [n bas) ; ce sont déjà 448 mesures différentes qui sont réalisées, avec un coefficient T1 au plus égal à 20,6%. - Beaucoup d'autres configurations sont possibles: par exemple les 33 + 2x34=101 configurations de n=4,p # 12, [#@#25,4%l, obtenues avec 4 électrodes de M en ligne; les 43 + 2x44 = 131 configurations de n = 4, p # 10, [#1 # 22,2%]. obtenues avec 4 électrodes de M en losange; les 3x40 = 120 configurations de n = 5 électrodes en ligne, p # 14, [#1 s 12, [#1 # 28,6%]; les 36 configurations de n = 7, p # 12, [X1 s 30,2 %]; Jusqu'ici dans ce cas particulier de 63 électrodes placées selon un réseau hexagonal et en ne considérant qu'une seule rangée d'électrodes entourant M pour former la garde G, nous avons compté un total de 976 combinaisons d'électrodes, donc 976 mesures capacitives différentes, en nous limitant à des valeurs du coefficient T inférieures à 30,2 %, ce qui n'est nullement une limite. Ce nombre de mesures capacitives différentes est loin d'être exhaustif: - Avec une garde formée par 2 rangées (au plus) d'électrodes, ce sont exactement autant de nouvelles mesures possibles qui sont dénombrées; les nombres p vont augmenter : avec n=1, p # 18, mais ce sont N=63 nouvelles mesures [T2 #22 (159 nouvelles mesures [ns 38,1 %1) comme avec n = 3 électrodes en ligne, p #26 (3 fois 43 nouvelles mesures unes 46 %]), etc.. - Le nombre de rangées d'électrodes entourant M pour former la garde G peut avantageusement monter à 3, ou 4, ou encore être différents selon la direction dans le réseau d'électrodes ; chaque nouvelle disposition de garde crée une nouvelle mesure capacitive, non linéairement dépendante des précédentes. Au total, ce sont plusieurs milliers de mesures capacitives, non linéairement dépendantes les unes des autres, que peut offrir ce PICD de 63 électrodes. Ce point de la très grande richesse d'informations délivrées par le procédé et/ou le système selon l'invention est suffisament établi. Une version préférée du PICD selon l'invention va maintenant être décrite. Jusqu'ici dans la Description, aucune solution spécifique de mesure capacitive n'a été privilégiée. Dans tous les cas, le commutateur 53 a la structure montrée sur la figure 5; chaque électrode 50 est reliée par sa piste 51 à son commutateur 531; les sources de potentiels 55 et 56 sont reliées au commutateur 532, tandis que les sources de potentiels 57 et 56 sont reliées au commutateur 533 ; cette disposition est nécessaire pour éviter une vue directe des potentiels 55 et 57: quand l'électrode 50 est reliée à 55 (position M), 532 est positionné de sorte que 56 soit commuté sur la pate 531-2, grâce au commutateur 533; ainsi est évitée la capacité de fuite (entre les bornes 531-1 et 531-2) de plusieurs picoFarad qui viendrait indésirablement s'ajouter à la mesure. Alternativement, si 50 est reliée à 57 (position 1), le commutateur 532 relie 531-1 à 56, à nouveau pour éviter une vue directe des potentiels 55 et 57 dans le commutateur 531. Trois solutions particulières de mesure capacitive, offrant la même facilité de réalisation, ont été présentées page 8, lignes 23 à 26. La solution ç est cependant préférée pour l'ensemble des raisons suivantes: - si le potentiel Vm de l'entrée de l'amplificateur de charges, comme celui de la garde est zéro, c'est-à-dire le même potentiel que celui de la carrosserie, celleci joue alors le rôle de garde électrique, ce qui non seulement simplifie et la réalisation du capteur 41, et celle des éventuelles connections 41 bis, et surtout celle des commutateurs 53, mais encore présente l'avantage supplémentaire que la carrosserie fournit une garde aux électrodes de M quand elle(s) occupe(nt) une ou plusieurs case(s) périphérique(s) de 41. - les formules (7) et (8) détaillent un avantage supplémentaire de c: le rapport des mesures est :Vsc l Vsa = Cl / (CM + CG) (9) Déjà, Cl est très souvent supérieure à (CM + CG ) ; mais surtout, pour la détection de sièges de bébé, notamment le cas le plus délicat de siège avec armature métallique, le couplage bébé - domaine I est significativement meilleur; dans l'analogie optique de la page, le bébé est bien 'éclairé" dans cette solution électronique préférée. II reste maintenant à détailler une réalisation particulière du capteur 41, avec 64 électrodes rectangulaires formant une matrice de v colonnes et w lignes, et v= w= 8. Les électrodes mesurent environ 60 mm de large et 130 mm de longueur; 41 mesure 480 mm de large, un peu plus de1200 mm de long. Les 64 électrodes sont disposées, comme le montre la figure 6, avec une bande 45 de 90 mm de large dépourvue d'électrodes, pour le cas où le PICD instrumente le siège du passager: cette bande 45 est alors glissée dans l'espace situé entre l'assise et le dossier du siège et y disparaît après installation de 41 sur le siège. Si le PICD est logé sous l'habillage du plafond ou de la portière, à proximité du passager, la bande 45 est repliée sur elle même de sorte que les 64 électrodes forment un appareil réticulé continu. Ce circuit 41 est la version simplifiée de celui représenté sur la figure 1; les pistes 51 ne sont pas gardées en face avant, mais la largeur des pistes de garde 61 neutralise presque totalement l'effet de ce manque de garde frontale et par ailleurs la surface totale des pistes 51 ne représente pas 3 % de celle des électrodes; en cas d'utilisation du PICD sous l'habillage du plafond, la carrosserie remplit très bien le rôle de 413; 414 aussi est alors inutile, puisque la probabilité d'inonder le plafond est faible, et c'est donc à un circuit simple face que peut se réduire 41. Le circuit souple 41 peut être coupé (par exemple par laser) pour épouser la forme du dossier de chaque type de siège. Ce prototype est surtout conçu comme un moyen d'expérimentation et d'optimisation du PICD juste suffisant pour une utilisation particulière donnée, mais aussi de moindre coût de fabrication. Le nombre de possibilités de mesures capacitives différentes est en effet considérable (largement excessif pour un produit industriel) ; ceci est maintenant détaillé, avec les figures 7 et suivantes. - Avec n = 1, p = 8 si la garde a une rangée d'électrodes (sauf si l'électrode mesurante est placée au bord du circuit 41), le balayage de cette électrode mesurante sur l'ensemble des N électrodes permet de remplir une matrice vxw de résultats de mesures capacitives, avec m compris entre 6,3% et 14,1% (les valeurs minimales et maximales de T sont dorénavant calculées pour v= w= 8), l'indice de T rappelant le nombre d'électrodes formant la largeur de garde ; on remplit une deuxième matrice vxw de résultats si la garde peut avoir jusqu'à 2 rangées d'électrodes, avec 2 compris entre 14,1% et 39,1% (p vaut alors T3 compris entre 25% et 76,6% (p vaut alors - Poursuivons le multiplexage des électrodes en prenant n =2: selon que ces 2 électrodes sont groupées en rangées, ou en colonnes, ou en diagonales, on peut remplir 1 matrice vx(w-l), matrice (v-l)xw et 2 matrices (v- 1)x(w- 1) de nouveaux résultats de mesures capacitives si la garde a une rangée d'électrodes, encore 4 autres matrices:1 matrice vx(w- 1). 1 matrice (v-1)xw et 2 matrices (v- 1 )x(w- 1), si la garde a deux rangées et encore 4 autres matrices semblables si la garde a trois rangées d'électrodes, avec les valeurs extrêmes respectives de T: Ti = 9,4 - 18,8%, x2 = 18,8 - 46,9% et #3=31,3 - 75%. - Avec n = 3 électrodes alignées, ce sont autant de matrices vx(w-2) et de matrices (v-2)xw et encore 2 fois autant de matrices (v-2)x(w-2) qu'il y a de largeurs de garde qui sont considérées; les valeurs extrêmes de T sont respectivement #1=12,5-23,4%, #2=23,4-54,7%, #3=37,5-75% #4=39,1 - 100% (pour cette dernière valeur de s4, le potentiel du passager est zéro et la mesure capacitive du passager devient alors impossible, comme explicité page 11, lignes 5 et suivantes). - Les électrodes de M peuvent aussi former un triangle (n= 3 ou 6), un rectangle (n= 4 ou 6 ou 8, etc), un parallélogramme (n= 4 ou 6 ou 8, etc), un losange centré (n= 5), etc. - Enfin, rien n'oblige à ne considérer que des largeurs de garde exprimées en nombre d'électrodes égal dans toutes les directions, comme ci-dessus; d'autres configurations de garde sont intéressantes: les électrodes étant rectangulaires (60 mm x 130 mm), 4 largeurs d'électrodes ne font que 240 mm tandis que 2 longueurs d'électrodes font une garde de 260 mm. Généralisant, d'abord avec la notation ( n(ax , ay)- bx - by) définissant la configuration, caractérisée par le nombre n d'électrodes en position M ; les indices ax et ay mesurent les projections de M selon X et Y, projections exprimées en nombre d'électrodes; bx et by sont, en nombre d'électrodes, les projections en X et en Y de G qui doivent entourer M, au moins d'un côté en X et d'un côté en Y. La notation 11,1- 4-2 signifie que M n'a qu'une électrode et que G a, au moins d'un côté en X, une étendue b1 4 électrodes dans la direction X et, au moins d'un côté en Y, b2 = 2 électrodes; La notation 33,1- 4-2 représente un domaine M de 3 électrodes selon X, entouré au moins par une garde de bx =4 électrodes dans la direction X et de by= 2 électrodes dans la directionY. La notation 42,2 - 4-2 représente un domaine M de 4 électrodes en rectangle, 2 selon X (ax =2) et 2 selon Y (ay =2), dont la garde mesure, au moins d'un côté dans la direction X et d'un côté dans la direction Y, respectivement bx = 4 électrodes et by = 2 électrodes. Chaque configuration, caractérisée par la notation ( n(ax ay) bx - by ), génère le nombre s de configurations possibles: #(p=(v-ax+1)-#(x)((w-ay+1)-#(y) (10), #(x étant le nombre de configurations impossibles parce que la garde n'aurait pas son nombre caractéristique d'électrodes autour de M, au moins dans une direction X:si(ax+2bx-(v+1)) est négatif ou nul, #(x=0, si (ax+2bx-(v+1)) prend une valeur positive, #(@= cette valeur; idem pour le terme #(y, qui est nul si(ay+2by-(w+1))#0, et qui est égal à (ay+2by-(w+1)) si (ay+2b-(w+1)) > 0. Pour obtenir le nombre total, , de mesures offert par (n(ax ,ayr bx il faut soustraire de le le nombre #(0 de cas possibles, mais engendrant la situation refusée de T = 1, situation qui ne peut se produire que si les deux conditions: ax+2bx#v (11) et ay+2by#w (12), se vérifient simultanément ; et au vaut 1, 2, ou 4, selon les valeurs prises par (ax+2bx) et de (ay+2by) : - si ax+2bx #(0=0 - si ax+2bx=v et ay+2by=w, 1 seule configuration induit #=1; #(0=1, - si ax+ 2b > v et ay+ 2by = w, ou si ax+2bx=v et ay+2by > w, il y a #(0=2 configurations induisant #=1, - si ax+2bx > v et ay+2by > w, #(0=4. D'où le nombre #( de mesures différentes offertes par la configuration (n(ax,ay)-bx-by): #(=((v-ax+1)-#(x)((w-ay+1)-#(y)-#(0 (13) Les exemples qui suivent illustrent ceci, notamment les figures 10, 11, 12. Le tableau de la figure 9 récapitule le nombre de mesures différentes pour trois cas particuliers choisis arbitrairement à titre d'exemples, à savoir (v=5, w=4). (v=6, w=6), (v=8, w=8) et pour toutes les configurations représentées sur la figure 8. Ce sont respectivement 247, 790 et 1738 mesures différentes dénombrées pour les trois tapis d'électrodes (v=5, w=4), (v=6, w=6) et (v=8, w=8). Même si une certaine proportion de ces mesures capacitives n'apporte pas d'information significativement nouvelle, la figure 9 montre bien que le PICD, même le PICD (v=5, w=4, offre un nombre de mesures très supérieur au nombre d'inconnues, estimé à une petite centaine (page 3). La détection, l'identification du passager et de sa position sont donc possibles. Le problème serait plutôt maintenant l'abondance de ces mesures possibles et, pour ne pas être encombré par trop de données, de choisir judicieusement - ou le nombre N d'électrodes, - ou le nombre des combinaisons d'électrodes. Le coût de fabrication augmente, mais assez peu, avec le nombre des électrodes. Un nombre N, un peu plus élevé que la vingtaine qui semble être un minimum nécessaire, offre non seulement l'avantage d'une très grande surabondance de mesures possibles, mais aussi celui de pouvoir bénéficier de toute la richesse de la capacimétrie adaptative décrite p. 10, I. 19 à p. 11, I. 24; par exemple, le PICD prototype 8x8 a permis l'essai d'une trentaine de combinaisons d'électrodes; une campagne de mesures parmi d'autres n'a été conduite qu'avec les 4 combinaisons 111 4-2, 33,1-4-2, 3i,3- 3-1, 42,2- Lu2 , qui ont foumi pour chaque Passager" respectivement 64, 48, 48, 49 mesures, soit ensemble 209 mesures différentes, c'est-à-dire plus que nécessaire pour identifier le passager. La détection de présence dun adulte et les identifications de sa taille (donc masse) et de sa position sont un problème simple puisque la capacité mesurée par une électrodes sur laquelle le passager est assis est nettement plus élevée que celle mesurée par une électrodes plus distante du passager: un programme court de multiplexage des électrodes suffit pour détecter sûrement la présence d'un tel passager et même estimer sa taille et sa position (à partir du contour des électrodes indiquant des capacités élevées); I'identification du passager à genou et face vers l'arrière (passager donnant le biberon,. . ) est également facile. Les bébés sont beaucoup plus difficiles à détecter, parce que leurs sièges les éloignent des électrodes, et aussi parce que certains sièges sont électriquement isolants tandis que d'autres ont une armature métallique ; c'est pour ces cas plus difficiles que lePICD démontre toute sa puissance d'investigation à plusieurs distances, proches ou lointaines, selon les formes et dimensions des domaines M et G. En résumé, la meilleure exploitation du concept nouveau et/ou du système selon l'invention est un PICD pas trop minimaliste et dont le processeur 58 est doté d'un logiciel permettant une première exploration simple, pour identifier vite la présence ou l'absence d'un passager, puis ce point étant acquis, la poursuite de la mesure pour les seuls cas plus délicats, c'est-à-dire l'identification de la position d'un bébé, dos ou face à la route, jusqu'à ce que celles soit identifiée sans ambiguité. II reste à extraire ces informations des quelques centaines de mesures programmées et effectuées dans l'instant précédent. Ces mesures sont présentées par exemple sous forme d'une matrice globale, somme de plusieurs sous-matrices correspondant chacune au multiplexage d'une configuration définie d'électrodes. Le traitement numérique des données, c'est la comparaison de tout ou partie de cette matrice globale de mesures aux éléments correspondants de la centaine de matrices, mémorisées, relatives à la centaine de cas particuliers typiques, préalablement identifiés. Avec 2 à 300 mesures à traiter et donc 100 fois 2 à 300 valeurs correspondant aux mêmes 2 à 300 mesures mémorisées pour les 100 cas de référence, une méthode de moindres carrés demande 2 à 30.000 soustractions, 2 à 30.000 élévations au carré, 2 à 30.000 additions et encore quelques centaines d'additions et de soustractions pour comparer la mesure en cours aux 100 cas de référence; ceci est tout à fait faisable, en peu de temps, par le microprocesseur spécialisé pour l'application. Une méthode de réseaux neuronaux est bien adaptée pour fournir plus efficacement l'identification de la mesure effectuée la seconde précédente parmi la centaine de cas-types enregistrés. Le système PICD peut non seulement être utilisé dans le but d'inhiber ou d'autoriser la mise à feu des dispositifs de sécurité, mais aussi pour actionner un moyen anti-vol : sirène, inhibition de l'allumage du moteur, émission radio pour localiser le véhicule volé, etc. Une application autre du même procédé et/ou système est l'aide au chargement automatique de containers, par la détection des positions de ces containers, dans un camion par exemple. Le tapis d'électrodes est placé sur les parois du cargo, latéralement ou au plafond. Le signal délivré par ce système ainsi employé donne la position et le volume des containers. Une autre application est la surveillance d'un couloir ou d'une pièce à usage d'habitation ou de bureau,...Le tapis d'électrodes, disposé sous la moquette de sol ou murale, est un détecteur invisible et inviolable de passage ou de présence d'une ou plusieurs personnes; leur nombre et positions instantanées sont parfaitement identifiables. Le système selon l'invention permet encore la reconnaissance de formes ou de pièces circulant sur un convoyeur, ou la métrologie d'une pièce mécanique de forme complexe. L'intérêt d'employer le concept et/ou le système selon l'invention est l'économie et la qualité de ce grand nombre de mesures capacitives : économie, puisque un seul pont de mesure capacitive est employé; mais aussi qualité, puisque un ou plusieurs capteurs peuvent être remplacés par autant de capacités étalons, ce qui permet de vérifier, voire de recalibrer, quasiment en permanence, le zéro, le gain, la dérive thermique, etc., de l'unique pont de mesure capacitive employé. Cette ou ces capacitésétalons ont une première armature reliée de temps à autre au potentiel de mesure Vm et une seconde armature reliée en permanence au potentiel d'injection Vi, et sont entourées de tous côtés, hormis les deux entrées de potentiel Vm, Vi par un conducteur porté en permanence au potentiel de garde Vg. Si la pièce à contrôler métrologiquement est isolante, toutes les électrodes (les n de M en train de mesurer et les p de G d'une part, les N-n-p de I d'autre part) influencent électrostatiquement cette pièce et fixent son potentiel alternatif à une valeur intermédiaire entre Vo(f ) et zéro; le contrôle métrologique n'est réellement valable que pour mesurer des déformations. En revanche, si cette pièce est métallique (ou seulement médiocrement conductrice de l'électricité), si elle peut être isolée de la Terre et si on peut lui appliquer directement et non par influence électrostatique- le potentiel V.(f"), alors c'est une vraie métrologie, absolue, et non plus seulement relative de mesure de déformations à partir d'un état initial, qu'il est possible d'atteindre. En outre, le réseau de commutateurs 53 se simplifie, puisqu'il se réduit au seul commutateur 531 pour les deux fonctions commutées celle de mesure par, en général, une seule électrode à la fois et garde électrique pour toutes les autres. La métrologie d'objets essentiellement cylindriques, tiges ou alésages, lisses ou filetés, voire cannelés (engrenages) ou rayés (tubes d'armement) est particulièrement intéressante par un système de mesures selon cette forme particulière de l'invention. Le circuit imprimé 41, par exemple réalisé en capton double face très souple, est simplement collé sur un squelette solide indéformable; peu importe que la géométrie des électrodes placées sur la face avant de ce circuit soit assez médiocre et même instable dans le temps, notamment par suite de l'action de l'humidité atmosphérique sur la matière plastique du circuit double face; la mesure d'un objet étalon bien identifié, ou même certifié par un organisme habilité, permet de connaître, avec une précision presque égale à celle de l'étalon, la géométrie exacte du multiplicateur à l'instant de cette calibration sur l'étalon; et donc de mesurer la pièce cylindrique à contrôler avec très grande précision et rapidité de métrologie. REVENDICATIONS 1. Système de mesures capacitives, pour détecter une présence et identifier des objets ou des personnes dans un volume donné, comprenant un ensemble d'électrodes, des moyens multiplexeurs (53) pour relier ces électrodes à une électronique de mesure capacitive (54), des moyens de contrôle et de traitement (58) pour commander les moyens multiplexeurs (53), acquérir et traiter les résultats de mesure, cet ensemble d'électrodes (50) étant constitué d'un ou plusieurs groupes d'électrodes (41, 42) comprenant chacun plusieurs électrodes (50) sensiblement juxtaposées et jointives pour former autant de tapis d'électrodes, caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de traitement (58) et les moyens multiplexeurs (53) coopèrent pour attribuer à chaque électrode (50) une fonction quelconque parmi les fonctions respectives de mesure, de garde et d'injection, lesdites électrodes (50) n'ayant pas de fonction prédéfinie et immuable. 2. Système selon la revendication 1, avec une électronique de mesure capacitive (54) comprenant un amplificateur de charge dont l'entrée négative (55) à un potentiel de mesure Vm est reliée aux électrodes de mesure et dont l'entrée positive (56) est reliée à la garde à un potentiel de garde Vg égal au potentiel de mesure Vm, et une source de potentiel Vi (57) tel que Vm-Vi = Vo(fo), Vo étant l'amplitude d'une tension alternative de fréquence fo, caractérisé en ce que les moyens multiplexeurs (53) sont commandés par les moyens de contrôle et de traitement (58) pour appliquer à chaque électrode (50) un potentiel parmi les trois potentiels respectifs de mesure Vm, de garde Vg et d'injection Vi. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le potentiel de mesure et le potentiel de garde sont sensiblement nuls, correspondant notamment au potentiel d'une carrosserie d'un véhicule. 4. Système selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le tapis d'électrodes (41) est un circuit multicouches comprenant au moins un premier film de plastique souple (415) comportant sur l'une de ses faces une couche (412) située du côté de la cible à détecter et réalisant les électrodes de mesure capacitive et leurs pistes de connexion à l'électronique (40), et un second film de plastique souple (415) comportant sur l'une de ses faces une couche entièrement métallisée (413) faisant fonction de garde arrière pour lesdites électrodes de mesure capacitive. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit multicouches comprend en outre un troisième film de plastique souple (415) comportant sur l'une de ses faces une couche conductrice chauffante (414). 6. Système selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le circuit multicouches comprend en outre un quatrième film de plastique souple (415) comportant sur l'une de ses faces une couche métallisée (411) faisant fonction de garde du côté cible pour les pistes. 7. Système selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le tapis d'électrodes (41) comprend une couche unique obtenue par sérigraphie, ou attaque chimique ou attaque laser, et recouverte d'un vernis. 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs tapis d'électrodes (41, 42) reliés par des extensions (4lbis, 42bis) à un bloc électronique (40) incluant l'électronique de mesure capacitive, les moyens multiplexeurs et les moyens de contrôle et de traitement. 9. Procédé pour détecter la présence et identifier des personnes ou des objets dans un volume donné, mis en oeuvre dans le système selon l'une des revendications précédentes, comprenant: - des séquences de mesures capacitives effectuées par le ou les tapis d'électrodes (41, 42), - des séquences de traitement desdites mesures pour en extraire des informations de détection de présence et d'identification, caractérisé en ce que, pour chaque séquence de mesure sur un tapis, on définit, de manière dynamique, dans l'ensemble d'électrodes constituant ce tapis: - un domaine (I) d'électrodes qui seront soumises au potentiel d'injection ou d'influence, - un domaine (M) d'électrodes qui seront soumises au potentiel de mesure, et - un domaine (G) d'électrodes qui seront soumises au potentiel de garde, ce domaine de garde (G) étant choisi de sorte qu'il entoure au mieux le domaine de mesure (M). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le domaine de mesure (M) forme un bloc compact d'électrodes adjacentes, et en ce que le domaine de garde (G) est formé par au moins toutes les électrodes premières voisines des électrodes formant le domaine de mesure (M). 11. Procédé selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que les séquences de traitement des mesures mettent en oeuvre une méthode de réseaux neuronaux. 12. Application du système et du procédé selon l'une des revendications précédentes, pour contrôler l'activation de dispositifs de sécurité dans un véhicule automobile, notamment des dispositifs de type airbag ou des dispositif anti-vol, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs tapis d'électrodes sont disposés sous l'habillage des sièges et/ou des parois intérieures dudit véhicule automobile. 13. Application du système et du procédé selon l'une revendications 1 à 11, pour détecter et mesurer la position de containeurs (containers) au sein d'un système de transport, notamment un camion ou un cargo, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs tapis d'électrodes sont disposés sur une ou plusieurs parois intérieures dudit système de transport. 14. Application du système et du procédé selon l'une des revendications 1 à 11 à la métrologie de pièces mécaniques, caractérisé en ce qu'une ou plusieurs électrodes de mesure sont remplacées par autant de capacités-étalons ayant une première armature reliée de temps à autre au potentiel de mesure Vm et une seconde armature reliée en permanence au potentiel d'injection Vi, ladite ou lesdites capacités-étalons étant entourées de tous côtés, hormis les deux entrées de potentiel Vm, Vi, par un conducteur porté en permanence au potentiel de garde Vg. 15. Application du système et du procédé selon l'une revendications 1 à 11, pour détecter et mesurer la présence d'intrus dans un local, caractérisée en ce qu'un ou plusieurs tapis d'électrodes sont disposés sur une ou plusieurs parois intérieures dudit local.