FR 2746262 A1 19970926 FR 9603848 A 19960322 Machine pour éclater des têtes de choux-fleurs en fleurettes. Le domaine de l'invention est celui de la préparation des têtes de choux-fleurs. Généralement, dans une tête de chou-fleur (également appelée pomme de choufleur), on ne mange que les fleurettes. En effet, le trognon (également appelé coeur) est plus dur et par conséquent moins bon. On prépare donc les têtes de choux-fleurs en ôtant les trognons et en découpant les fleurettes restantes, de façon à obtenir des groupes de fleurettes de taille suffisamment faible pour être cuisinées (on parle aussi d'éclatement des têtes de choux-fleurs en fleurettes). L'invention concerne précisément une machine permettant d'éclater les têtes de choux-fleurs en fleurettes. I1 n'existe à ce jour aucun moyen efficace permettant de répondre à la demande de certains utilisateurs, tels que notamment les fabricants de plats surgelés, qui souhaitent pouvoir se procurer de très grandes quantités de fleurettes prêtes à cuisiner. En effet, actuellement, les choux-fleurs sont généralement préparés à la main. Les cadences de préparation sont donc limitées, et ne permettent pas de répondre à la demande des gros utilisateurs. Par ailleurs, une main-d'oeuvre importante est nécessaire, ce qui augmente le prix de revient des fleurettes de choux-fleurs, et donc des plats cuisinés incorporant celles. Enfin, on notera que les opérateurs effectuent une tâche fastidieuse et répétitive. Afin de pallier ces inconvénients, il a été proposé une machine pour ôter les trognons des têtes de choux-fleurs. Celleì comprend notamment un tube permettant d'enlever de la tête de chou-fleur une partie cylindrique verticale de celleì. En réduisant la tâche des opérateurs, cette machine connue permet d'atteindre des cadences plus élevées et de réduire les coûts en main-d'oeuvre. Toutefois, elle offre une solution encore limitée aux différents problèmes précités. Tout d'abord, elle ne permet pas une automatisation complète de la préparation des têtes de choux-fleurs. En effet, après que le trognon a été enlevé par la machine, un opérateur doit encore découper les fleurettes. Par conséquent, les cadences au final sont encore limitées par l'intervention humaine. De plus, la présence d'opérateurs, même si leur nombre est réduit, constitue toujours une source de prix de revient élevé. Par ailleurs, cette machine provoque des pertes non négligeables de fleurettes, du fait que la partie cylindrique verticale enlevée par la machine comprend non pas uniquement le trognon mais aussi les fleurettes situées au-dessus de celuiì. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, l'objectif principal de la présente invention est de fournir une machine pour éclater des têtes de choux-fleurs en fleurettes, cette machine permettant une préparation entièrement automatisée des têtes de choux-fleurs. En d'autres termes, l'objectif de l'invention est d'optimiser les cadences de préparation et de réduire les coûts en maina'oeuvre. Cet objectif, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'une machine pour éclater des têtes de choux-fleurs en fleurettes, caractérisée en ce qu'elle comprend: au moins une pièce de support, sur laquelle peut être posée une tête de chou-fleur, ladite pièce de support comportant un élément central creux autour duquel est disposée une pluralité de lames, ladite pluralité de lames définissant une pluralité d'entrelames; - une pièce de pression; des premiers moyens d'entrrinement en déplacement relatif de ladite pièce de pression par rapport à ladite pièce de support, permettant à la pièce de pression de presser la tête de chou-fleur contre la pièce de support, de façon que des fleurettes de la tête de chou-fleur soient découpées par ladite pluralité de lames et que le trognon de la tête de chou-fleur s'enfonce dans ledit élément central creux. Ainsi, lorsque la pièce de pression vient appuyer sur la tête de chou-fleur posée sur la pièce de support, I'éclatement de la tête de chou-fleur en fleurettes est effectuée en une seule fois. En effet, les fleurettes sont découpées par les lames et, simultanément, le trognon est séparé du reste de la tête et s'enfonce dans l'élément central creux. Par ailleurs, la tâche de l'opérateur est réduite au minimum, à savoir poser les têtes de choux fleurs sur la pièce de support. Avantageusement, ladite machine comprend également: une pièce de dégagement de fleurettes, comprenant une pluralité de languettes destinées à venir s'insérer chacune dans une des entrelames; des seconds moyens d'entraînement en déplacement relatif de ladite pièce de dégagement de fleurettes par rapport à ladite pièce de support, permettant à la pluralité de languettes de dégager des fleurettes enfoncées dans ladite pluralité d'entrelames. De cette façon, on évite que des fleurettes restées dans les entrelames soient écrasées par d'autres fleurettes provenant de la tête de chou-fleur suivante. De façon avantageuse, ladite machine comprend également: une pièce de dégagement de trognon, comprenant un élément poussoir destiné à venir s'insérer dans ledit élément central creux; des troisièmes moyens d'entraînement en déplacement relatif de ladite pièce de dégagement de trognon par rapport à ladite pièce de support, permettant à l'élément poussoir de dégager le trognon enfoncé dans l'élément central creux. Ceci permet d'éviter que I trognon enfoné dans l'élément central creux gêne l'enfoncement du trognon de la tête de chou-fleur suivante dans ce même élément cenral creux. Préférentiellement, ladite machine comprend un toboggan d'évacuation, placé sensiblement dans l'axe de déplacement de la pièce de dégagement de trognon et sous la pièce de support, de façon à permettre l'évacation du trognon dégagé par la pièce de dégagement de trognon. De façon préférentielle, ladite machine comprend également: une pièce de coupe de calotte, comprenant au moins une lame disposée sensiblement horizontalement et à une hauteur légèrement supérieure à celle du bord supérieur de l'élément central creux de la pièce de support; des quatrièmes moyens d'entraînement en déplacement relatif de ladite pièce de coupe de calotte par rapport à ladite pièce de support, permettant à la lame de la pièce de coupe de calotte de couper et séparer du trognon des fleurettes de la calotte de la tête de chou-fleur. Ainsi, les fleurettes situées audessus du trognon sont découpées et peuvent donc être récupérées. En d'autres termes, il n'y a aucune perte de fleurettes, seul le trognon étant évacué et non utilisé. Avantageusement, ladite machine comprend une pluralité de pièces de support fixées sur un tapis roulant présentant un mouvement en boucle fermée, ledit tapis roulant étant entraidé de façon que chaque pièce de support coopère, lors de chaque cycle de boucle, avec la pièce de pression, puis éventuellement avec la pièce de dégagement de fleurettes et/ou la pièce de coupe de calotte et/ou la pièce de dégagement de trognon. Ainsi, on optimise les cadences puisque l'opérateur a pour seule fonction de poser les têtes de choux-fleurs sur les pièces de support qui passent successivement devant lui. De plus, toutes les fleurettes découpées (par les lames des pièces de support, et éventuellement par la pièce de coupe de calotte) tombent sur le tapis roulant et peuvent être facilement récupérées en bout de tapis. Préférentiellement, lesdits premiers, seconds et troisièmes moyens d'entrâînernent sont constitués d'un unique vérin dont l'extrémité mobile se termine par trois branches sur lesquelles sont fixées respectivement la pièce de pression, la pièce de dégagement de fleurettes et la pièce de dégagement de trognon. De cette façon, les différentes pièces (de pression, de dégagement de fleurettes, de coupe et de dégagement de trognon) travaillent simultanément, sur différentes têtes de choux-fleurs posées sur des pièces de support qui se succèdent sur le tapis roulant. De façon avantageuse, ladite pièce de coupe de calotte est fixe, ledit tapis roulant constituant lesdits quatrièmes moyens d'entraînement. De façon préférentielle, ladite pièce de support présente une forme arrondie et convexe, ladite pluralité de lames s'étendant radialement et vers l'extérieur à partir dudit élément central creux. La forme arrondie et convexe de la pièce de support assure à la tête de chou-fleur qui est posée dessus une bonne stabilité. La disposition des lames facilite quant à elle le découpage des fleurettes latérales, c'est-à-dire des fleurettes qui se trouvent autour de I'élément central creux après que le trognon s'est enfoncé dans ce dernier. Avantageusement, ladite pièce de pression présente une forme arrondie et concave et comprend un bord réalisé en un matériau souple. La forme arrondie et concave de la pièce de pression est adaptée à, et complémentaire de, la forme généralement arrondie et convexe des têtes de choux-fleurs. Le bord réalisé en un matériau souple permet quant à lui d'atténuer la pression exercée sur la tête de chou-fleur et d'éviter que les fleurettes soient écrasées. Préférentiellement, ladite pièce de dégagement de fleurettes présente une forme arrondie et concave, ladite pluralité de languettes étant réalisée en un matériau souple, et s'étendant radialement et vers l'extérieur à partir du bord de la pièce de dégagement de fleurettes. De même que pour la pièce de pression, la forme arrondie et concave de la pièce de dégagement de fleurettes est adaptée à, et complémentaire de, la forme des têtes de choux-fleurs. Le choix d'un matériau souple pour la pluralité de languettes permet là aussi d'éviter que les fleurettes soient écrasées lors de leur dégagement. Enfin, la disposition des languettes, qui laisse un évidement au milieu de la pièce de dégagement de fleurettes, permet de préserver la calotte supérieure de la tête de chou-fleur lorsque cette pièce de dégagement de fleurettes appuie sur la tête de chou-fleur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 présente une vue de côté d'un mode de réalisation particulier d'une machine selon l'invention pour éclater des têtes de choux-fleurs en fleurettes; - les figures 2 et 3 présentent chacune une vue, respectivement de côté et de dessous, d'un mode de réalisation particulier d'une des pièces de support apparaissant sur la figure l; - les figures 4 et 5 présentent chacune une vue, respectivement de côté et de dessous, d'un mode de réalisation particulier de la pièce de pression apparaissant sur la figure 1; et - les figures 6 et 7 présentent chacune une vue, respectivement de côté et de dessous, d'un mode de réalisation particulier d'une pièce de dégagement de fleurettes apparaissant sur la figure 1. L'invention concerne donc une machine pour éclater des têtes de choux-fleurs en fleurettes. Dans le mode de réalisation particulier présenté sur la figure 1, cette machine comprend une pluralité de pièces de support 1, une pièce de pression 2, une pièce de dégagement de fleurettes 3, une pièce de dégagement de trognon 4 et une pièce de coupe de calotte 5. Les pièces de support 1 sont fixées sur un tapis roulant 6 présentant un mouvement en boucle fermée (indiqué par les flèches référencées 7 et 8). Le tapis roulant 6 est entraîné, par exemple par un moteur pas à pas (non représenté), de façon que chaque pièce de support 1 coopère successivement, lors de chaque cycle de boucle, avec la pièce de pression 2, la pièce de dégagement de fleurettes 3, la pièce de coupe de calotte 5 et la pièce de dégagement de trognon 4. Comme précisé par la suite, avec le fonctionnement de ce mode de réalisation particulier, chaque pièce de support 1 s'arrête donc dans l'axe vertical de trois pièces présentant un mouvement vertical (à savoir la pièce de pression 2, la pièce de dégagement de fleurettes 3 et la pièce de dégagement de trognon 4), et passe sous la pièce de coupe de calotte 5. La machine comprend également un vérin vertical 9 soutenu par un cadre 16 et dont l'extrémité mobile se termine par trois branches 10, 11, 12 sur lesquelles sont fixées respectivement la pièce de pression 2, la pièce de dégagement de fleurettes 3 et la pièce de dégagement de trognon 4. Ainsi, ces trois pièces 2, 3, 4 peuvent être déplacées verticalement entre une position haute, dans laquelle elles se trouvent sur la figure 1, et une position basse, dans laquelle chacune d'entre elles assure une fonction particulière, à savoir respectivement: une pression de la tête de chou-fleur contre la pièce de support, un dégagement des fleurettes coincées dans les entrelames de la pièce de support et un dégagement du trognon enfoncé dans l'élément central creux de la pièce de support. Les figures 2 et 3 présentent chacune une vue, respectivement de côté et de dessous, d'un mode de réalisation particulier d'une des pièces de support 1. Dans ce mode de réalisation particulier, chaque pièce de support 1 comporte un élément central creux 21 autour duquel est disposée une pluralité de lames 22. Cette pièce de support 1 peut être réalisée en métal et présenter une forme arrondie et convexe. Les lames 22 s'étendent radialement et vers l'extérieur à partir de l'élément central creux 21. Afin d'obtenir après découpe des fleurettes suffisamment petites, on utilise par exemple 12 lames obliques, qui définissent autant d'entrelames 23. Les figures 4 et 5 présentent chacune une vue, respectivement de côté et de dessous, d'un mode de réalisation particulier de la pièce de pression 2. Dans ce mode de réalisation particulier, la pièce de pression 2 présente une forme arrondie et concave et comprend un bord 41 réalisé en un matériau souple (par exemple en élastomère).Le reste de cette pièce de pression 2 peut être réalisé en métal. Les figures 6 et 7 présentent chacune une vue, respectivement de côté et de dessous, d'un mode de réalisation particulier de la pièce de dégagement de fleurettes 3. Dans ce mode de réalisation particulier, la pièce de dégagement de fleurettes 3 comprend une pluralité de languettes 61 s'étendant radialement et vers l'extérieur à partir du bord de la pièce 62. Elle présente une forme arrondie et concave. Les languettes 61 peuvent être réalisées en un matériau souple (par exemple en élastomère), tandis que le reste de la pièce est réalisé en métal. La pièce de dégagement de trognon 4 comprend un élément poussoir, par exemple une tige pleine en métal. La pièce de coupe de calotte 5 comprend une lame 51 disposée sensiblement horizontalement et à une hauteur légèrement supérieure à celle du bord supérieur de l'élément central creux 21 des pièces de support 1. Le fonctionnement de la machine présentée ci-dessus, en relation avec les figures 1 à 7, est maintenant décrit en détail. A une extrémité 13 du tapis roulant 6, un opérateur pose une tête de chou-fleur (non représentée) sur chaque pièce de support 1 qui passe devant lui. Chaque pièce de support 1 passe ensuite par trois positions de travail successives, chaque pas du moteur correspondant à l'avance du tapis d'une position à une autre. Dans la première position de travail, la pièce de support 1 est arrêtée dans l'axe de déplacement vertical de la pièce de pression 2. Cette dernière passe alors de la position haute à la position basse. Dans cette position basse, elle vient presser la tête de chou-fleur contre la pièce de support 1. Ainsi, des fleurettes de la tête de chou-fleur sont découpées par les lames 22 et tombent sur le tapis roulant 6. Ces fleurettes sont ensuite récupérées en bout de tapis, par exemple dans un bac 14 dans lequel elles basculent (cf flèche référencée 15), lorsque le tapis roulant 6 se retourne (cf flèche référencée 16). Le trognon de la tête de chou-fleur s'enfonce quant à lui dans l'élément central creux 21. Dans la seconde position de travail, la pièce de support 1 est arrêtée dans l'axe de déplacement vertical de la pièce de dégagement de fleurettes 3. Cette dernière passe alors de la position haute à la position basse. Dans cette position basse, les languettes 61 viennent dégager des fleurettes enfoncées dans les entrelames 23, suite au passage dans la première position de travail. Ces fleurettes, comme celles préalablement découpées par les lames de la pièce de support 1 (dans la première position de travail), tombent sur le tapis roulant 6 puis sont déversées dans le bac 14. Dans la troisième position de travail, la pièce de support I est arrêtée dans l'axe de déplacement vertical de la pièce de dégagement de trognon 4. Cette dernière passe alors de la position haute à la position basse. Dans cette position basse, I'élément poussoir vient dégager le trognon enfoncé dans l'élément central creux 21. Optionnellement, et comme c'est la cas dans le mode de réalisation particulier de la figure 1, la machine peut comprendre un toboggan d'évacuation 17, placé sensiblement dans l'axe de déplacement vertical de la pièce de dégagement de trognon 4, et sous la pièce de support 1, lorsque celle est dans la troisième position de travail. Ce toboggan 17 permet d'évacuer les trognons dégagés par la pièce de dégagement de trognon 4. Lors de leur déplacement entre les seconde et troisième positions, les pièces de support 1 passent sous la pièce de coupe de calotte 5. Lors de ce passage, la calotte de la tête de chou-fleur qui se trouve sur la pièce de support 1 est coupée et séparée du trognon par la lame 51 de la pièce 5. Afin de faciliter la coupe de la calotte, la lame 51 est par exemple disposée en biais, en travers du tapis roulant 6. Les fleurettes de cette calotte, comme celles préalablement découpées (dans les première et seconde positions de travail), tombent sur le tapis roulant 6 puis sont déversées dans le bac 14. ll est clair que de nombreux autres modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés, sans sortir du cadre de l'invention. On peut notamment prévoir d'autres formes pour les pièces de support 1 (avec par exemple une disposition et un nombre différents de lames 22), la pièce de pression 2, la pièce de dégagement de fleurettes 3 (la disposition et le nombre de languettes devant cependant coïncider avec ceux des pièces de support 1) et la pièce de coupe de calotte 5. On peut également prévoir qu'en bout de tapis, les fleurettes découpées tombent directement sur un convoyeur d'amenée d'une chaîne de fabrication de plats surgelés. REVENDICATIONS 1. Machine pour éclater des têtes de choux-fleurs en fleurettes, caractérisée en ce qu'elle comprend: - au moins une pièce de support (1), sur laquelle peut être posée une tête de chou-fleur, ladite pièce de support (1) comportant un élément central creux (21) autour duquel est disposée une pluralité de lames (22), ladite pluralité de lames définissant une pluralité d'entrelames (23); une pièce de pression (2); des premiers moyens (9) d'entraînement en déplacement relatif de ladite pièce de pression (2) par rapport à ladite pièce de support (1), permettant à la pièce de pression de presser la tête de chou-fleur contre la pièce de support, de façon que des fleurettes de la tête de chou-fleur soient découpées par ladite pluralité de lames (22) et que le trognon de la tête de chou-fleur s'enfonce dans ledit élément central creux (21). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend également: une pièce de dégagement de fleurettes (3), comprenant une pluralité de languettes (61) destinées à venir s'insérer chacune dans une des entrelames (23); des seconds moyens (9) d'entraînement en déplacement relatif de ladite pièce de dégagement de fleurettes (3) par rapport à ladite pièce de support (1), permettant à la pluralité de languettes (61) de dégager des fleurettes enfoncées dans ladite pluralité d'entrelames (23). 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend également: une pièce de dégagement de trognon (4), comprenant un élément poussoir destiné à venir s'insérer dans ledit élément central creux; des troisièmes moyens (9) d'entraînement en déplacement relatif de ladite pièce de dégagement de trognon (4) par rapport à ladite pièce de support (1), permettant à l'élément poussoir de dégager le trognon enfoncé dans l'élément central creux (21). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un toboggan d'évacuation (17), placé sensiblement dans l'axe de déplacement de la pièce de dégagement de trognon (4) et sous la pièce de support (1), de façon à permettre l'évacation du trognon dégagé par la pièce de dégagement de trognon (4). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend également: - une pièce de coupe de calotte (5), comprenant au moins une lame (51) disposée sensiblement horizontalement et à une hauteur légèrement supérieure à celle du bord supérieur de l'élément central creux (21) de la pièce de support (1); des quatrièmes moyens (6) d'entraînement en déplacement relatif de ladite pièce de coupe de calotte (5) par rapport à ladite pièce de support (1), permettant à la lame (51) de la pièce de coupe de calotte de couper et séparer du trognon des fleurettes de la calotte de la tête de chou-fleur. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de pièces de support (1) fixées sur un tapis roulant (6) présentant un mouvement en boucle fermée, ledit tapis roulant (6) étant entraîné de façon que chaque pièce de support (1) coopère, lors de chaque cycle de boucle, avec la pièce de pression (2), puis éventuellement avec la pièce de dégagement de fleurettes (3) et/ou la pièce de coupe de calotte (5) et/ou la pièce de dégagement de trognon (4). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que lesdits premiers, seconds et troisièmes moyens d'entraînement sont constitués d'un unique vérin (9) dont l'extrémité mobile se termine par trois branches (10 à 12) sur lesquelles sont fixées respectivement la pièce de pression (2), la pièce de dégagement de fleurettes (3) et la pièce de dégagement de trognon (4). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ladite pièce de support (1) présente une forme arrondie et convexe, et en ce que ladite pluralité de lames (22) s'étend radialement et vers l'extérieur à partir dudit élément central creux (21). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ladite pièce de pression (2) présente une forme arrondie et concave et comprend un bord (41) réalisé en un matériau souple. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que ladite pièce de dégagement de fleurettes (3) présente une forme arrondie et concave, et en ce que ladite pluralité de languettes (61) est réalisée en un matériau souple, et s'étend radialement et vers l'extérieur à partir du bord (62) de la pièce de dégagement de fleurettes.