FR 2749798 A1 19971219 FR 9607718 A 19960618 La présente invention a pour objet une machine pour l'encollage et la fermeture de boîtes de carton. On connait déjà des machines permettant l'encollage automatique de boîtes en carton après leur remplissage, à l'aide de pistolets à colle. Toutefois, pour pouvoir réaliser des traits de colles perpendiculairement au sens d'avancement des boîtes, celles-ci doivent être immobilisées, par exemple par arrêt du convoyeur suivant une séquence définie, et orientées correctement à l'aide de moyens appropriés. Cet encollage est généralement effectué par un pistolet fixe après rotation d'un quart de tour des boîtes, ou par un pistolet mobile solidaire d'une transmission mécanique, qui ne peut toutefois s'adapter au changement de format des boites, et notamment de leur longueur. La fermeture des boîtes par pliage des rabats est généralement réalisée en faisant effectuer à la boite deux déplacements perpendiculaires pendant lesquels elle est comprimée entre deux guides ou galets, qui doivent toutefois être adaptés aux dimensions desdites boites et notamment à leur hauteur. La présente invention a pour but de remédier à çes inconvénients en proposant une machine qui permet d'effectuèr les opérations d'encollage et de fermeture de boîtes de carton sans nécessiter une rotation de ces dernières ni une interruption de leur avancement, quelles que soient les dimensions desdites boîtes. La machine selon l'invention se caractérise essentiellement en ce quelle comprend deux postes, un poste d'encollage des boîtes avançant sur un tapis de convoyage horizontal, et notamment des rabats de leur couvercle, à l'aide de moyens d'encollage qui sont fixes durant la phase d'encollage et/ou de moyens d'encollage mobiles aptes à effectuer des traits de colle horizontaux ou verticaux, c'est-à-dire parallèlement ou perpendiculairement au sens de déplacement desdites boîtes, les moyens d'encollage mobiles agissant en accompagnant lesdites boîtes dans leur déplacement ; et un poste de fermeture du couvercle et des rabats comportant des moyens de pliage de ces éléments. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, l'avancement des boîtes est réalisé à laide de taquets horizontaux mobiles dont la position et la vitesse sont des paramètres connus à chaque instant du cycle de la machine. Conformément à l'invention les moyens d'encollage sont des pistolets de pulvérisation, à savoir un premier pistolet, fixe, destiné à assurer le collage du rabat de la boîte qui est parallèle à son sens d'avancement, et un deuxième pistolet monté sur un chariot mobile en translation à une vitesse absolue résultant de la combinaison de la vitesse d'entrainement de la boîte et de la vitesse relative dudit chariot, permettant de réaliser sur certains rabats, de façon dynamique, un trait de colle vertical, perpendiculaire au sens d'avancement de ladite boîte. Encore conformément à l'invention le réglage de la position du pistolet fixe durant la phase d'encollage en fonction du format des boîtes est réalisé manuellement ou automatiquement. Toujours conformément à l'invention les moyens de pliage du couvercle sont des guides statiques ou dynamiques tels que des rampes ou des courroies en mouvement, tandis que les moyens de pliage des rabats du couvercle sont des palettes solidaires d'un carrousel calé par rapport à la position des taquets qui assurent l'avancement des boites, le calage étant réalisé manuellement, au moyen d'un différentiel mécanique ou électronique, en fonction de la longueur des boîtes. La machine selon l'invention permet ainsi d'effectuer des opérations d'encollage et de fermeture des boîtes sans nécessiter une rotation de ces dernières, et permet de modifier automatiquement le réglage de la position du pistolet fixe ainsi que la cinématique du déplacement des pistolets mobiles en fonction du format des boîtes. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, étant entendu que cette description ne présente aucun caractère limitatif vis à vis de l'invention. Dans le dessin annexé la figure unique représente une vue schématique de la machine selon l'invention. On peut voir sur cette figure que la machine 1 selon l'invention comprend un poste 2 d'encollage de boîtes 5 qui contiennent des produits 6 et reposent, le couvercle ouvert, sur un tapis de convoyage non représenté, en avançant dans le sens indiqué par la flèche A grâce à des taquets 9 dont la position et la vitesse sont des paramètres connus à chaque instant, gerés par une unité de commande contrôlant le séquencement des différentes opérations ; et un poste 3 de fermeture des boites 5. Le poste d'encollage 2 des boîtes 5, et notamment des rabats longitudinal 500, avant 501 et arrière 502 du couvercle 50, comprend un premier pistolet de pulvérisation 20 fixe destiné à projeter de la colle sur le rabat longitudinal 500 de manière à effectuer un trait de colle 200 parallèle au sens du déplacement de la boîte 5 lorsqu'elle passe devant celui-ci, et un deuxième pistolet de pulvérisation 21 solidarisé à un chariot, non représenté, apte à la fois à se déplacer horizontalement dans une direction parallèle au sens d'avancement de la boîte 5, et à la même vitesse, et à se déplacer verticalement. Ainsi le deuxième pistolet 21 peut réaliser un trait de colle 210 vertical, perpendiculairement au sens d'avancement de la boîte 5, sur le rabat avant 501 en se déplaçant vers le haut, puis se déplacer horizontalement en sens inverse de la boîte 5 pour effectuer un autre trait de colle 211 sur le rabat arrière 502 en se déplaçant vers le bas. Le pistolet 21 est animé d'une vitesse résultant de la combinaison de deux vitesses, une vitesse d'entrainement égale à celle de la boîte 5 et une vitesse relative définie, dans le repère lié à ladite bote 5, par un vecteur perpendiculaire au vecteur représentant la vitesse d'entrainement de la boîte 5. Le poste de fermeture 3 comporte un premier guide 30 destine à rabattre le couvercle 50 des boîtes 5 et un deuxième guide 31 destiné à plier le rabat longitudinal 500 du couvercle 50 en.vue de son collage sur la face latérale 52 de la boîte 5. Les rabats avant 501 et arrière 502 du couvercle 50 sont pliés grâce à des palettes 80 solidaires d'un carroussel 8, tandis que le dessus du couvercle est abaissé simultanément par le guide 30. REVENDICATIONS 1) Machine (1) pour l'encollage et la fermeture de boîtes de carton, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste d'encollage (2) des boîtes (5) avançant sur un tapis de convoyage horizontal, et notamment des rabats (500,501,502) de leur couvercle (50), à l'aide de moyens d'encollage qui sont fixes (20) durant la phase d'encollage et/ou de moyens d'encollage mobiles (21) aptes à effectuer des traits de colle parallèlement (200) ou perpendiculairement (210) au sens de déplacement desdites boîtes (5), lesdits moyens d'encollage mobiles agissant en accompagnant lesdites boîtes (5) dans leur déplacement ; et un poste de fermeture (3) du couvercle (50) et des rabats (500,501,502) comportant des moyens de pliage (80,30,31) de ces éléments. 2) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'avancement des boîtes (5) est réalisé à l'aide de taquets horizontaux (9) dont la position et la vitesse sont des paramètres connus à chaque instant du cycle de la machine. 3) Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens d'encollage (20,21) sont dés pistolets de pulvérisation, à savoir un premier pistolet fixe (20) destiné à assurer le collage du rabat (500) de la boîte (5) qui est parallèle à son sens d'avancement, et un deuxième pistolet (21) monté sur un chariot mobile en translation à une vitesse absolue résultant de la combinaison de la vitesse d'entrainement de la boîte (5) et de la vitesse relative dudit chariot, permettant de réaliser sur certains rabats (501,502), de façon dynamique, un trait de colle vertical, perpendiculaire au sens d'avancement de ladite boîte (5). 4) Machine selon la revendication 3 caractérisé en ce que le réglage de la position du pistolet fixe (20) durant la phase d'encollage en fonction du format des boites est réalisé manuellement ou automatiquement. 5) Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens de pliage sont des guides statiques (30,31) ou des guides dynamiques (80) animés du même mouvement que les boites (5). 6) Machine selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens de pliage (80) des rabats avant (501) et arrière (502) du couvercle (50) sont des palettes (80) solidaires d'un carroussel (8) calé par rapport à la position des taquets (9), dont le calage est réalisé manuellement en fonction de la longueur des boîtes (5).