FR 2741421 A1 19970523 FR 9513792 A 19951121 Dispositif de support à inclinaison réglable et notamment à conservation de son horizontalité On connaît déjà par la demande de brevet en Grande-Bretagne NO 2 259 109 un dispositif de ce genre qui comprend un plateau inférieur et un plateau supérieur reliés par deux vérins et un montant de longueur constante définissant ensemble un triangle. Dans cette disposition, les vérins et le montant sont reliés par une rotule au plateau inférieur et par un axe d'articulation au plateau supérieur, ces vérins et montant étant ainsi disposés à chaque fois entre une rotule à son extrémité inférieure et un axe d'articulation à son extrémité supérieure. Il apparaît cependant que cette disposition connue présente divers inconvénients dont les principaux sont relatifs aux jeux de positionnement qui, tout en étant faibles, sont trop importants pour assurer un positionnement précis et stable d'une caméra. En outre, ce dispositif connu qui ne permet que de maintenir ou rétablir son horizontalité est d'une construction compliquée tandis que la disposition des vérins et du montant reliés de manière articulée aux plateaux ne permet pas une implantation facile des inclinomètres et des circuits électroniques pour pouvoir ensuite disposer d'une place suffisante et bien dégagée pour la fixation du support sur le piétement et pour la fixation d'une caméra sur ce support. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de support de ce type, caractérisé en ce que les vérins et le montant sont fixés rigidement sur l'un des plateaux, dit plateau inférieur, et sont reliés à l'autre plateau, dit plateau supérieur, par un ensemble d'articulation comprenant un cardan et un axe de pivotement, chaque axe de pivotement étant situé parallèlement au côté opposé du triangle délimité sur ce plateau. Selon une autre caractéristique de l'invention, les trois ensembles d'articulation à cardan et à axe de pivotement sont identiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, les cardans sont disposés du côté de l'extrémité des vérins et du montant alors que les axes de pivotement sont disposés du côté du plateau supérieur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte deux inclinomètres doubles disposés chacun dans le circuit d'alimentation de l'un des vérins, ce circuit comportant un ensemble contacteur sensible à la gravité, propre à assurer le réglage de l'inclinaison du dispositif dans sa position droite ou renversée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les vérins comportent des moyens de réglage mécanique, manuel, de leur longueur. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus partiellement coupée du dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1, - la figure 3 est une coupe suivant B-B de la figure 2, - la figure 4 est une vue de dessous du plateau inférieur du dispositif, - la figure 5 est un schéma synoptique de l'alimentation du moteur de l'un des vérins électriques du dispositif. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'un dispositif de support qui soit d'inclinaison réglable et qui puisse valablement être mis en oeuvre pour supporter une caméra. Ce dispositif de support présente à cet effet un jeu nul dans les trois directions de l'espace. Ce dispositif est également d'une construction simple et peut être utilisé soit en position droite, soit en position renversée, l'inclinaison étant réglable dans les deux sens, soit manuellement, soit automatiquement. Dans ce dernier cas du réglage automatique, le dispositif assure la conservation de l'horizontalité du support par rapport au sol. Suivant les dessins ci-joints, le dispositif comprend un plateau inférieur 1 et un plateau supérieur 2 qui sont reliés par deux vérins électriques 3 et 4 et par un montant de longueur constante 5. Ces vérins et montant 3, 4 et 5 définissent ensemble un triangle, de préférence un triangle équilatéral, et sont fixés rigidement, perpendiculairement, au plateau inférieur alors qu'ils sont reliés au plateau supérieur par trois ensembles d'articulation 6. Ces ensembles d'articulation qui sont identiques comprennent un cardan 6l et un axe d'articulation 62. Le cardan 6l est supporté par une extrémité 31, 41 des vérins et 51 du montant alors que les axes d'articulation 62 sont montés sur le plateau supérieur 2 et définissent les sommets de la structure triangulaire susmentionnée. Ces axes 62 sont chacun disposés parallèlement au côté en regard 7 de cette disposition triangulaire. Par ailleurs, les axes d'articulation 62 sont disposés par rapport au cardan 6l de manière que les pièces 8 qui relient les axes aux cardans soient inclinées d'un angle CL par rapport à l'axe vertical x du dispositif (voir figure 2). Toutes ces dispositions qui reportent l'ensem- ble des articulations à proximité immédiate du plateau supérieur alors que les vérins et montants sont fixés rigidement au plateau inférieur, permettent de réduire les jeux du plateau supérieur 2 par rapport au plateau inférieur 1 dans les trois directions de l'espace. Ce résultat est également obtenu par la mise en oeuvre des cardans qui autorisent donc un déplacement dans toutes les directions de l'espace mais sans rotation. Cette disposition permet par ailleurs de réduire l'encombrement à l'intérieur du volume délimité par les deux plateaux afin de faciliter l'implantation des mécanismes assurant le fonctionnement du dispositif de support, ainsi que des mécanismes supportant ou supportés par ce dispositif. Le réglage manuel de l'inclinaison du plateau supérieur 2 ou le réglage automatique pour maintenir son horizontalité est obtenu à partir des vérins électriques 2 qui comportent un bouton de réglage manuel 9 disposé sur l'axe de sortie du moto-réducteur 10, cet axe comportant également un pignon 11 qui engrène avec un second pignon 12 solidaire d'un écrou 13 en prise sur la tige filetée 14 maintenue fixe en rotation. La rotation manuelle du bouton 9 ou l'alimentation du moto-réducteur 10 assure donc le déplacement par translation axiale des tiges filetées 14 par suite de la rotation de l'écrou 13. Des niveaux à bulle 15, de préférence au nombre de trois, sont disposés à la périphérie du plateau supérieur 2 entre les vérins 3, 4 et le montant 5 afin de faciliter la vision de l'horizontalité notamment lors d'un réglage manuel. Lors du fonctionnement automatique du dispositif de support et pour assurer la conservation de l'horizontalité du plateau supérieur 2 dans le cas de sa position droite et du plateau inférieur 1 dans le cas de sa position renversée, il est prévu deux inclinomètres doubles 16 sensibles à la gravité, disposés à chaque fois entre un vérin et le montant, l'axe de travail 161 de ces inclinomètres doubles étant à chaque fois parallèle au côté adjacent 7 de la structure triangulaire susmentionnée. Ces inclinomètres doubles qui sont fixés sous la face inférieure du plateau supérieur 2 comportent chacun deux éléments sensibles à la gravité, connus en eux-mêmes et qui produisent un signal fonction de l'inclinaison en mesurant la conductivité d'un liquide par un champ de dispersion magnétique afin de déterminer tout d'abord le niveau de remplissage puis ensuite, selon un mode différentiel, l'angle d'inclinaison. Le circuit électronique assurant la commande de chacun des vérins 3 à partir de l'un des inclinomètres doubles 16 est fixé sur la face supérieure du plateau inférieur 1 par l'intermédiaire d'un circuit imprimé 17 et occupe une disposition triangulaire entre les vérins 3 et le montant 5 (voir figure 3) de façon à réaliser une implantation rationnelle, protégée mécaniquement dans l'encombrement du dispositif de support et dégageant l'orifice central 11 du plateau inférieur 1 à l'aide duquel le dispositif de support s'adapte de manière fixe par exemple à un piétement. L'alimentation de ce circuit sera de préférence réalisée à partir de batteries. Les liaisons électriques 18 entre les inclinomètres doubles 16 fixés sous le plateau supérieur 2 et le circuit électronique monté sur le circuit imprimé 17 fixé sur la face supérieure du plateau inférieur 1, passe au travers du montant fixe creux 5 de façon à être convenablement protégé. Le circuit électronique de commande de chaque moteur 10 des vérins 3 et 4 à partir des inclinomètres 16 et 162 de chaque inclinomètre double 16, comprend un contacteur inverseur 19 fonctionnant par gravité, de préférence du type à contact à mercure, qui est relié à chacun des éléments d'inclinomètre 161 et 162 afin de mettre l'un d'entre eux en circuit suivant que le dispositif de support occupe une position normale (le plateau supérieur étant disposé en haut), ou une position renversée (le plateau supérieur étant disposé sous le plateau inférieur). Ce circuit comprend également un contacteur inverseur 20 destiné, soit à mettre en circuit les éléments inclinomètres 161 et 162 par l'intermédiaire du contacteur 19 pour assurer un maintien automatique de l'horizontalité du support, soit à mettre en circuit des contacteurs inverseurs 21 et 22 afin de permettre l'alimentation du moteur 10 du vérin concerné, soit pour assurer l'allongement du vérin (contacteur 21), soit pour assurer son raccourcissement (contacteur 22). Ces contacteurs 21 et 22 sont de préférence constitués par des boutons poussoirs. Lorsque le fonctionnement manuel est sélectionné par l'inverseur 20, l'actionnement des boutons poussoirs 21 ou 22 alimente alors le moteur 10 dans un sens de rotation, ou le sens inverse, par l'intermédiaire d'un étage 23 de contrôle du moteur et par l'intermédiaire d'un comparateur 24. Lorsque le fonctionnement automatique est sélectionné par le contacteur inverseur 20, l'alimentation du moteur 10 s'effectue, dans ce cas, par l'intermédiaire du contrôleur de moteur 23 et d'un comparateur à fenêtre 25 à partir de l'un ou l'autre des inclinomètres 161, 162. Ces inclinomètres sont également reliés à des dispositifs à potentiomètre 26 et 27 permettant de régler d'une part la position zéro, d'autre part la sensibilité du dispositif. Les potentiels de référence de ces comparateurs 24 et 25 sont déterminés par un pont diviseur comprenant quatre résistances 28, 29, 30 et 31. Le dispositif conforme à l'invention permet donc un réglage manuel et mécanique de l'inclinaison par les boutons 9, un réglage manuel et électrique de l'inclinaison par les contacteurs 21 et 22 et un réglage automatique avec maintien de l'horizontalité par l'actionnement du contacteur inverseur 20. Le dispositif conforme à l'invention comportera également un contacteur à bille schématisé en 30 sur la figure 5, ce contacteur à bille étant destiné à interdire l'alimentation du moteur 10 dans un sens ou dans l'autre lorsque l'inclinaison du plateau supérieur par rapport au plateau inférieur dépasse une valeur déterminée et, par exemple + 100, au-delà de laquelle les vérins ne permettent plus de rattraper l'horizontalité. Dans la présente description, il est prévu deux vérins et un montant de longueur constante. Il sera cependant compris que ce montant pourra lui-même être constitué par un vérin actionné manuellement de manière indépendante et qui permette le réglage de la distance entre les deux plateaux. REVENDICATIONS 1) Dispositif de support à inclinaison réglable et notamment à conservation de son horizontalité, comportant deux plateaux superposés (1 et 2) reliés par deux vérins à commande électrique (3 et 4) de longueur réglable et par un montant (5) de longueur constante formant sur ces plateaux les sommets de triangles, dispositif caractérisé en ce que les vérins et le montant sont fixés rigidement sur l'un des plateaux (1), dit plateau inférieur, et sont reliés à l'autre plateau (2), dit plateau supérieur, par un ensemble d'articulation (6) comprenant un cardan (61) et un axe de pivotement (62), chaque axe de pivotement (62) étant situé parallèlement au côté opposé (7) du triangle délimité sur ce plateau. 2) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les trois ensembles d'articulation (6) à cardan et à axe de pivotement sont identiques. 3) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cardans (61) sont disposés du côté de l'extrémité des vérins (3) et du montant (5) alors que les axes de pivotement (4) sont disposés du côté du plateau supérieur (2). 4) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux inclinomètres (16) doubles (161, 162) disposés chacun dans le circuit d'alimentation de l'un des vérins (3, 4), ce circuit comportant un ensemble contacteur (19) sensible à la gravité, propre à assurer le réglage de l'inclinaison du dispositif dans sa position droite ou renversée. 5) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit électrique d'alimentation des vérins (3, 4) comporte un contacteur inverseur (20) pour la mise en/hors circuit des inclinomètres et inversement pour la mise hors/en cir cuit de deux contacteurs (21 et 22) d'alimentation directe des vérins. 6) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les vérins (3, 4) comportent des moyens (9) de réglage mécanique, manuel, de leur longueur. 7) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit électronique d'alimentation des vérins est fixé sur le plateau inférieur (1) et est relié aux inclinomètres (16), fixés sur le plateau supérieur, par des liaisons conductrices (18) disposées à l'intérieur du montant (5) de hauteur constante. 8) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit électrique d'alimentation est fixé sur la face supérieure du plateau inférieur (1) autour d'un perçage central (11) de ce plateau et entre les vérins et le montant. 9) Dispositif conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (61) et le cardan (62) de chaque ensemble d'articulation (6) sont reliés par une pièce (8), ces pièces étant inclinées vers l'axe (X-X) du dispositif.