FR 2748675 A1 19971121 FR 9706036 A 19970516 APPAREIL POUR NETTOYER DES SURFACES IMMERGÉES TELLES QUE LES PAROIS ET LE FOND D'UNE PISCINE, PAR EXEMPLE La présente invention concerne un appareil pour nettoyer des surfaces immergées telles que les parois et le fond d'une piscine, par exemple. La plupart de ces appareils de nettoyage, souvent dénommés "aspirateurs de piscine" comportent une tête d'aspiration qui est reliée à l'entrée d'un système de filtration de l'eau de la piscine au moyen d'un tuyau souple, et qui se déplace d'une façon généralement aléatoire sur la surface immergée à nettoyer. Un des problèmes inhérents à ces appareils de nettoyage réside dans leur inefficacité dans des piscines où les zones de raccordement entre deux parois et le fond de la piscine forment des coins ou des courbes à petit rayon de courbure par opposition à des courbes sensiblement continues ayant un grand rayon de courbure. I1 en résulte que l'appareil de nettoyage vient souvent se bloquer ou s'immobiliser dans les coins de la piscine. Des solutions pour résoudre ce problème consistent à prévoir des moyens qui font saillie sur l'appareil ou sur le tuyau souple au voisinage de Appareil, et qui viennent en appui contre la piscine au voisinage ou dans un coin de celle-ci pour dégager l'appareil avant qu'il ne se bloque ou ne s'immobilise. Ces moyens bien qu'utiles dans certains cas, ne donnent cependant pas entièrement satisfaction. Le but de l'invention est de prévoir un appareil de nettoyage qui est plus adapté pour se dégager des coins de la piscine que les appareils de nettoyage selon l'art antérieur. A cet effet, l'invention propose un appareil pour nettoyer des surfaces immergées telles que les parois et le fond d'une piscine par exemple, comprenant - un corps dans lequel est définie une chambre intérieure, - au moins une entrée et une sortie qui communiquent avec la chambre et qui sont situées sur deux côtés opposés d'un dispositif d'interruption de l'écoulement de l'eau logé dans la chambre, - un pied de nettoyage relié au corps et communiquant avec l'entrée, le pied ayant une surface extérieure destinée à être située plus ou moins près de la surface à nettoyer, - une connexion pour au moins un tuyau souple communiquant avec la sortie du corps, cet appareil étant caractérisé en ce qu au moins la connexion est mobile suivant au moins une direction située sensiblement dans un plan transversal par rapport à la surface du pied de nettoyage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la connexion peut être mobile d'une manière pivotante dans un plan sensiblement parallèle à la surface du pied de nettoyage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la connexion est mobile sensiblement en toute position à l'intérieur des limites déterminées par le mouvement pivotant de ladite connexion. Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps supporte la connexion et est monté pivotant par rapport au pied. A titre d'exemple, le corps se prolonge en direction du pied par une extension en partie cylindrique qui est montée articulée dans une cage de forme complémentaire ménagée dans le pied. En variante, le corps se prolonge par une paire de parois latérales, espacées et semi-circulaires, qui sont articulées autour d'une tige supportée par le pied. Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps peut être relié au pied par une connexion du type joint à rotule. A titre d'exemple, le corps se prolonge en direction du pied par une extension en partie sphérique qui est montée articulée dans une cage de forme complémentaire ménagée dans le pied. D'autres caractéristiques de l'invention vont ressortir du complément de description qui va suivre, fait en référence à des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe transversale partielle d'un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale partielle d'un second mode de réalisation de l'invention, et - la figure 3 est une vue en coupe transversale partielle d'un troisième mode de réalisation de l'invention. Selon le premier mode de réalisation illustré sur la figure 1, l'appareil 1 de nettoyage selon l'invention de surfaces immergées d'une piscine par exemple, est d'une manière générale globalement semblable à ceux de l'art antérieur et comprend un corps 2 qui définit une chambre intérieure 3. La chambre 3 est particulièrement conçue pour recevoir un dispositif (non représenté) tel qu'une valve à palette ou analogue pour pouvoir interrompre l'écoulement de l'eau à travers le corps 2. Différents types de dispositifs d'interruption de l'écoulement de l'eau étant connus en soi, il nlest donc pas nécessaire de décrire plus en détail celui qui est logé dans la chambre 3. Le corps 2 comprend une entrée 4 et deux sorties 5 qui communiquent avec la chambre 3. L'entrée 4 et les sorties 5 sont situées sur deux côtés opposés de la chambre, l'entrée 4 étant le plus souvent située à la partie inférieure du corps 2 alors que les sorties 5 sont plutôt situées à la partie supérieure ou sommet 6 du corps 2. Les sorties 5 sont définies par des embouts filetés 7 qui forment des raccords pour des tuyaux souples 8 qui sont reliés ensemble au-delà du corps 2 et ce, d'une façon connue en soi. De cette manière, l'appareil de nettoyage 1 peut être relié à une entrée d'aspiration du système de filtration de l'eau de la piscine. L'entrée 4 est formée par une extension 9 du corps 2, cette extension comprenant une partie de forme cylindrique dont la circonférence s'étend sur environ 2250 et qui comporte une ouverture allongée 10 située à une position éloignée du corps 2, ce qui divise l'extension 9 en deux parties sensiblement égales. L'extension 9 du corps 2 est reçue dans une cage 11 de forme complémentaire ménagée dans un pied 12 de l'appareil 1. La cage 11 est formée vers l'extrémité d'une projection 13 qui s'étend à partir d'un élément 14 formant la base du pied. L'extension 9 du corps 2 est retenue dans la cage 11 par l'intermédiaire d'une tige (non représentée) formant un axe d'articulation et qui traverse des ouvertures coaxiales 15 ménagées dans les parois d'extrémité 16 de l'extension 9 et dans les parois d'extrémité 17 de la projection 13 de l'élément 14 formant la base du pied de l'appareil. L'élément 14 formant la base du pied 12 comprend un passage 18 qui communique avec l'ouverture 10 de l'extension 9 du corps 2 d'une part, et avec une ouverture prévue dans le fond 19 de l'élément 14 formant la base du pied d'autre part. Un patin 20 souple et de forme circulaire est fixé sur le fond 19 de l'élément 14 formant la base du pied 12 et présente une ouverture centrale 21 coaxiale avec le passage 18, un tel patin étant du type bien connu dans l'art antérieur. Ainsi, on définit une surface extérieure 22 pour l'appareil 1, surface 22 qui est destinée à être située plus ou moins près de la surface à nettoyer. I1 ressort de la description précédente, que le corps 2 de l'appareil 1 peut pivoter autour de l'axe formé par la tige qui traverse les ouvertures 15, dans un seul plan et entre les extrémités d'un angle aigu de valeur limitée. Ce plan est généralement transversal à la surface 22 du pied 12 de l'appareil 1. Quand l'appareil 1 est en fonctionnement, le corps 2 fera un angle aigu par rapport au pied 12 et au patin 20 lorsque ledit corps tend à se déplacer, d'une façon connue, derrière le tuyau souple 8 qui le relie au système de filtration. Lorsque l'appareil 1 atteint un coin d'une piscine à fond plat par exemple, au lieu de se coincer ou de s'immobiliser dans ce coin comme cela arrive pour les appareils de l'art antérieur, le corps 2 va pivoter par rapport au pied 12, ce qui va diriger le tuyau souple 8 dans la direction opposée et inverser la direction de déplacement de l'appareil sur la surface immergée à nettoyer. Selon un second mode de réalisation illustré sur la figure 2, on a utilisé les mêmes chiffres de référence pour les éléments communs avec le premier mode de réalisation. La différence essentielle avec le premier mode de réalisation, réside dans le fait que l'extension 31 du corps 2 ne présente plus une partie cylindrique mais une partie sphérique avec une ouverture 32 située à l'opposé du corps 2. La partie sphérique de l'extension 31 est retenue dans une cage 33 ayant une forme complémentaire qui est ménagée dans la projection 13 du pied 12 de l'appareil 1. La configuration en partie sphérique de l'extension 31 et de la cage 33 permet au corps 2 de se déplacer par rapport au pied 12 non seulement en pouvant pivoter dans un seul plan comme dans le cas du premier mode de réalisation, mais de pivoter à la manière d'un joint à rotule sur 3600 autour de l'axe défini par la cage 33 du pied 12. Il en résulte une plus grande manoeuvrabilité pour l'appareil de nettoyage 1 et, par conséquent, une probabilité moindre que l'appareil vienne se bloquer dans les coins d'une piscine par exemple. Sur le troisième mode de réalisation illustré sur la figure 3, on a utilisé les mêmes chiffres de référence pour les éléments qui sont communs avec le premier mode de réalisation. Comme dans le premier mode de réalisation, le mouvement pivotant du corps 2 par rapport à la surface 22 de l'appareil 1 se situe sensiblement dans un même plan transversal à cette surface 22. La projection 13 du pied 12 de l'appareil 1 se termine par une paire de parois latérales espacées et semi-circulaires 41. Ces parois latérales 41 permettent d'aménager le passage 18 à travers le pied 12 ainsi que la partie inférieure 42 du corps 2. Cette partie inférieure 42 du corps a la configuration d'un trapèze inversé et est monté pivotante par l'intermédiaire d'une tige 15 située au point 43 le plus bas du corps 2. De cette manière, le corps 2 peut pivoter entre les parois 41, et le corps 2, en particulier son entrée 4 peut être mise en communication avec le passage 18. Pour s'assurer que l'ouverture 10 et le passage 18 restent en communication sensiblement étanche pour toutes les positions de pivotement du corps 2 par rapport au pied 12, il est prévu une paire d'éléments de fermeture souples 44 sur les côtés opposés de la partie trapézoïdale inférieure 42 du corps 2. Ces éléments souples 44 sont montés à la partie inférieure 42 du boîtier 2 et s'étendent dans des directions opposées avec leurs extrémités libres 45 venant au contact de la projection 13 et du passage 18. Lorsque le boîtier 2 pivote par rapport au pied 12, les éléments 44 fléchissent et sont au contact de la projection 13 tout en assurant une étanchéité du passage 18 et de l'ouverture 10. Dans les trois modes de réalisation décrits précédemment, la connexion 7 est supportée par le corps 2 de l'appareil 1, et c'est l'ensemble connexion 7-corps 2 qui est monté pivotant. En variante, seule la connexion 7 pourrait être montée pivotante sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour nettoyer des surfaces immergées telles que les parois et le fond d'une piscine par exemple, comprenant - un corps (2) dans lequel est définie une chambre intérieure (3), - au moins une entrée (4) et une sortie (5) qui communiquent avec la chambre (3) et qui sont situées sur deux côtés opposés d'un dispositif d'interruption de l'écoulement de l'eau logé dans la chambre (3), - un pied de nettoyage (12) relié au corps (2) et communiquant avec l'entrée (4), le pied (12) ayant une surface extérieure (22) destinée à être située plus ou moins près de la surface à nettoyer, - une connexion (7) pour au moins un tuyau souple (8) communiquant avec la sortie (5) du corps (2), cet appareil étant caractérisé en ce qu'au moins la connexion (7) est mobile suivant au moins une direction située sensiblement dans un plan transversal par rapport à la surface (22) du pied de nettoyage (12). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la connexion (7) est mobile d'une manière pivotante dans un plan sensiblement parallèle à la surface (22) du pied de nettoyage (12). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la connexion (7) est mobile sensiblement en toute position à l'intérieur des limites déterminées par le mouvement pivotant de ladite connexion (7). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (2) supporte la connexion (7) et est monté pivotant par rapport au pied (12). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps (2) se prolonge en direction du pied (12) par une extension (9) en partie cylindrique qui est montée articulée dans une cage (11) de forme complémentaire ménagée dans le pied (12). 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps (2) se prolonge par une paire de parois latérales (41), espacées et semicirculaires, qui sont articulées autour d'une tige (15) supportée par le pied (12). 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps (2) est relié au pied (12) par une connexion (7) du type joint à rotule. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps (2) se prolonge en direction du pied (12) par une extension (31) en partie sphérique qui est montée articulée dans une cage (33) de forme complémentaire ménagée dans le pied (12).