FR 2750926 A1 19980116 FR 9608704 A 19960711 La présente invention concerne un dispositif de commande mécanique pour transmettre un mouvement linéaire entre un élément actionneur et un élément récepteur déplaçables qui sont respectivement portés par un premier et un second supports présentant une mobilité relative limitée dans au moins une direction dite de débattement, et un véhicule automobile équipé de ce dispositif pour la correction de hauteur de cette caisse. Dans certains véhicules automobiles, la caisse du véhicule est montée sur les trains de roues par l'intermédiaire de cales élastiques de filtrage permettant un débattement relatif visant à supprimer la transmission des vibrations à la caisse. Lorsque le véhicule comporte des commandes dont les actionneurs sont sur la caisse et les récepteurs sont sur le berceau, le filtrage des trains de roues par rapport à la caisse vient interférer avec ladite commande lors de la transmission du mouvement entre les actionneurs et les récepteurs, ce qui nuit à la précision de la commande. Ce problème est d'autant plus sensible que le filtrage peut atteindre aujourd'hui des débattements de l'ordre du centimètre. On connaît déjà des dispositifs de commande électriques permettant d'éliminer ce problème, soit par verrouillage électrique de position en dehors des phases de réglage, soit par commande électrique sur chaque essieu avec asservissement, c'est-à-dire par découplage total. Toutefois, ces dispositifs connus à commande électrique sont compliqués et coûteux à fabriquer. La présente invention a donc pour but d'éliminer les inconvénients précités et de proposer un dispositif de commande mécanique qui soit simple et économique à fabriquer. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de commande mécanique pour transmettre un mouvement linéaire entre un élément actionneur et un élément récepteur déplaçables qui sont respectivement portés par un premier et un second supports présentant une mobilité relative limitée dans au moins une direction dite de débattement, caractérisé en ce qu'il comporte un système de deux leviers transmetteurs articulés entre eux, ledit système étant articulé sur les éléments et les supports précités pour transmettre le mouvement linéaire précité et un moyen de découplage pour découpler ladite mobilité relative limitée et la transmission du mouvement, ledit moyen de découplage étant prévu sur les leviers précités pour procurer dans le système une liberté de déplacement perpendiculaire au mouvement transmis. Dans un mode de réalisation particulier, les leviers sont articulés entre eux à leur extrémité rapprochée et par l'intermédiaire du moyen de découplage, lesdites extrémités rapprochées s'étendant sensiblement parallèlement dans la direction de débattement, les leviers étant articulés sur les éléments déplaçables précités à leur extrémité éloignée opposée et sur les support s entre leurs extrémités éloignée et rapprochée respectives, le moyen de découplage procurant au système une liberté de déplacement dans la direction de débattement. Dans une variante de réalisation, le moyen de découplage est constitué d'une biellette articulée sur les extrémités rapprochées des leviers et s'étend perpendiculairement à celles-ci. Dans une autre variante, le moyen de découplage comporte une lumière oblongue à l'extrémité rapprochée de l'un des leviers, dans laquelle lumière s'articule l'extrémité rapprochée de l'autre levier, ladite lumière s'étendant dans la direction de débattement. Les extrémités rapprochées des deux leviers peuvent s'étendre en sens opposés ou côte à côte. Dans un autre mode de réalisation, les leviers précités sont articulés entre eux en leur centre, l'un des leviers étant articulé à ses deux extrémités respectivement sur les éléments déplaçables alors que l'autre levier est articulé à ses deux extrémités respectivement sur les supports, le moyen de découplage pouvant comporter au moins une lumière oblongue perpendiculaire à la direction du débattement et formée à une extrémité d'au moins un des leviers, dans laquelle lumière coulisse l'articulation sur l'élément porté par un support ou l'articulation sur l'autre support. Selon une autre caractéristique, les élément précités sont déplaçables dans la direction de débattement alors que les deux leviers sont orientés symétriquement par rapport à cette direction avec une légère inclinaison par rapport à un plan perpendiculaire à celle-ci ou sont parallèles à ce plan. L'invention vise également un véhicule automobile à train arrière filtré équipé du dispositif décrit précédemment pour transmettre un mouvement linéaire entre un élément mobile d'un correcteur de hauteur de la caisse du véhicule et un élément actionneur déplaçable d'une commande de correction de hauteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre de plusieurs modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, donnés à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue partielle, schématique et en élévation latérale d'un dispositif pour la correction de hauteur de caisse d'un véhicule - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 montrant le véhicule équipé d'un premier mode de réalisation du dispositif de 1 invention; - la figure 2A est une vue simplifiée et fonctionnelle de la figure 2 - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2A, mais représentant un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention - la figure 3A est une vue partielle de la figure 3, montrant une variante de réalisation - les figures 4 et 4A sont des vues analogues à la figure 3, mais représentant deux autres variantes de réalisation. On voit sur la figure 1 la caisse C d'un véhicule automobile, suspendue à un berceau B d'un train de roues de ce véhicule, par l'intermédiaire de cales élastiques de filtrage 1. Les cales de filtrage 1 autorisent principalement un débattement longitudinal 1 entre la caisse C et le berceau B comme visible sur la figure 1. Sur la caisse C est articulé en 2 un levier de commande de correction d'hauteur 3 qui permet de déplacer une tringle d'actionnement 4 pour transmettre un mouvement sensiblement rectiligne à un correcteur de hauteur 5. On a indiqué sur les figures 2 et 2A par une flèche X la direction de débattement longitudinal de la caisse C par rapport au berceau B. On voit également sur la figure 2 qu'une mobilité relative t est également possible dans la direction transversale indiquée par la flèche Y. On a indiqué en 6 sur la figure 2A l'élément mobile du récepteur 5. Cet élément mobile 6 peut être relié par exemple à un tiroir d'un distributeur hydraulique comme cela est bien connu dans la technique. Le dispositif de l'invention comporte un premier levier transmetteur 7 sensiblement rectiligne articulé à ses extrémités longitudinales 7a et 7b respectivement sur la tringle d'actionnement 4 et l'élément récepteur mobile 6. Un deuxième levier transmetteur 8 également rectiligne est articulé à ses extrémités longitudinales 8a, 8b respectivement sur le berceau B et sur le châssis C du véhicule. Les deux leviers 7 et 8 sont articulés entre eux sensiblement en leur centre 9 à la manière d'un croisillon articulé. Les articulations 8a, 7b, 8b et 7a forment dans l'ordre les sommets d'un parallélogramme déformable sur la figure 2, ou d'un trapèze déformable sur la figure 2A. On voit sur les figures 2 et 2A que les articulations sur le berceau B et la tringle 4 peuvent coulisser dans des trous oblongs de découplage 10 et 11 respectivement associés aux extrémités 8a et 7a des leviers. Bien entendu, en variante, le trou oblong 11 peut être remplacé, comme représenté à la fig. 2a, par une articulation simple pour une tringle 4 mobile transversalement dans la direction Y, ou bien les trous oblongs 10 et 11 pourraient être associés aux extrémités 7b et 8b au lieu des extrémités 8a et 7a. Les trous oblongs 10 et 11 s'étendent dans la direction Y, c'està-dire perpendiculairement à la direction X pour assurer le découplage entre la mobilité relative dans la direction X et la transmission du mouvement de correction de hauteur, et aussi pour permettre une libre déformation du croisillon 7, 8 lors des débattements du berceau B dans la direction X. On voit ainsi sur la figure 2A qu'une mobilité relative 1 dans la direction X entre le berceau B et le châssis C provoque un même rapprochement des extrémités 7a, 8a et des extrémités 7b, 8b du croisillon 7, 8 dans un plan horizontal ; il en résulte une immobilité relative entre le correcteur 5 et son organe mobile 6 quand la tige 4 n'est pas actionnée, ce qui autorise le déplacement 1 sans influence sur la transmission de mouvement, c'est-à-dire le "découplage en X". Au cours de ce déplacement d'une distance 1, les extrémités 8a et 7a des leviers 8 et 7 se déplacent légèrement dans la direction Y grâce aux trous oblongs transversaux 10 et 11 et à la mobilité transversale de la tige 4. Pour obtenir un découplage en Y, il faudrait prévoir des trous oblongs également sur l'extrémité 7b ou 8b. On va maintenant se référer aux figures 3 et 3A qui montrent un deuxième mode de réalisation du dispositif de l'invention. Le dispositif de l'invention comporte ici également deux leviers transmetteurs 12 et 13 de forme sensiblement coudée ou en équerre, qui sont respectivement articulés en leur centre ou point d'angle 14 et 15 sur le berceau B et le châssis C. Les leviers 12 et 13 sont respectivement articulés à leur extrémité éloignée 12a et 13a sur l'élément récepteur mobile 6 et la tringle déplaçable 4. Les leviers 12 et 13 sont articulés entre eux par leur extrémité rapprochée 12b, 13b par l'intermédiaire d'un trou oblong de découplage 16 qui s'étend sensiblement parallèlement aux bras rapprochés des leviers 12 et 13 et à la direction de la mobilité relative 1. Dans la variante représentée sur la figure 3, ces bras 12b et 13b des leviers 12 et 13 sont sensiblement alignés et s'étendent en sens opposés, alors que dans la variante illustrée sur la figure 3A, les bras rapprochés des leviers 12 et 13 s'étendent sensiblement parallèlement dans le même sens. Lorsqu'une mobilité relative 1 se produit entre le berceau B et le châssis C, les extrémités rapprochées 12b, 13b des leviers 12 et 13 peuvent coulisser l'une sur l'autre grâce au trou 16 dans la direction X sans provoquer aucun pivotement des leviers 12 et 13 sur les articulations 14 et 15, de sorte qu'une telle mobilité relative n'influe pas sur la transmission de mouvement qui, au droit de la liaison entre les deux leviers, est perpendiculaire à la direction X. Une autre variante de réalisation est représentée sur les figures 4 et 4A dans lesquelles le trou oblong longitudinal de découplage 16 est remplacé par une biellette 17 qui est reliée de manière articulée aux extrémités rapprochées 12b et 13b des leviers 12 et 13. La biellette 17 est sensiblement perpendiculaire aux bras proximaux des leviers 12 et 13 et s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction X. Les bras rapprochés des leviers 12 et 13 peuvent s'étendre soit en sens opposés comme sur la figure 4, soit dans le même sens et parallèlement à la direction X comme sur la figure 4A. Dans tous les cas, les moyens de découplage précités, tels que les trous oblongs 10 et 11, le trou oblong 16 et la biellette 17, procurent entre deux éléments du système une liberté de déplacement perpendiculaire au mouvement qu'ils se transmettent. On voit sur les figures 2 et 2A que les leviers 7 et 8 sont légèrement inclinés par rapport à un plan perpendiculaire à la direction X. Par suite, tout déplacement relatif 1 dans la direction X entre le berceau B et le châssis C provoque un très léger déplacement des leviers 7 et 8 dans la direction Y. Les moyens de découplage précités autorisent ainsi la mobilité relative entre le berceau B et la caisse C dans les deux directions X et Y tout en assurant une bonne précision de la commande de correction de hauteur de caisse. En variante, les leviers 7 et 8 sont sensiblement parallèles au plan précité en étant superposés ; dans ce cas, le susdit déplacement 1 ne provoque aucun déplacement dans la direction Y. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande mécanique pour transmettre un mouvement linéaire entre un élément actionneur (4) et un élément récepteur (6) déplaçables et respectivement portés par un premier (C) et un second (B) supports présentant une mobilité relative limitée (1, t) dans au moins une direction dite de débattement (X, Y), caractérisé en ce qu'il comporte un système de deux leviers transmetteurs (7, 8 ; 12, 13) articulés entre eux, ledit système étant articulé sur les éléments (4, 6) et les supports précités (B, C) pour transmettre le mouvement linéaire précité, et un moyen de découplage (10, 11 ; 16 ; 17) pour découpler ladite mobilité relative limitée et la transmission du mouvement, ledit moyen de découplage étant prévu sur les leviers précités pour procurer dans le système une liberté de déplacement perpendiculaire au mouvement transmis. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers (12, 13) sont articulés entre eux à leur extrémité rapprochée (12b, 13b) et par l'intermédiaire du moyen de découplage (16, 17), lesdites extrémités rapprochées s'étendant sensiblement parallèlement dans la direction de débattement (X), les leviers étant articulés sur les éléments déplaçables précités (6, 4) à leur extrémité éloignée opposée (12a, 13a) et sur les supports (B, C) entre leurs extrémités éloignée et rapprochée respectives, le moyen de découplage procurant au système une liberté de déplacement dans la direction de débattement (X). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de découplage est constitué d'une biellette (17) articulée sur les extrémités rapprochées (12b, 13b) des leviers et s'étend perpendiculairement à celles-ci. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de découplage comporte une lumière oblongue (16) s'étendant dans la direction de débattement (X), à l'extrémité rapprochée (13b) de l'un (13) des leviers, dans laquelle lumière s'articule l'extrémité rapprochée (12b) de l'autre levier (12). 5. Dispositif selon lune des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les extrémités rapprochées (12b, 13b) des deux leviers s'étendent en sens opposés. 6. Dispositif selon lune des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les extrémités rapprochées (12b, 13b) des deux leviers s'étendent côte à côte. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les leviers (7, 8) sont articulés entre eux en leur centre (9), l'un (7) des leviers étant articulé à ses deux extrémités (7a, 7b) respectivement sur les éléments déplaçables (4, 6) alors que l'autre levier (8) est articulé à ses deux extrémités (8a, 8b) respectivement sur les supports (B, C). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de découplage comporte au moins une lumière oblongue (10, 11) perpendiculaire à la direction de débattement (X) et formées à une extrémité (8a, 7a) d'au moins un des leviers, dans laquelle lumière coulisse l'articulation sur l'élément (4) porté par un support (C) ou l'articulation sur l'autre support (D). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les éléments précités sont déplaçables dans la direction de débattement (X) alors que les deux leviers sont orientés symétriquement par rapport à cette direction avec une légère inclinaison par rapport à un plan perpendiculaire à celle-ci ou sont parallèles à ce plan. 10. Véhicule automobile à train arrière filtré équipé du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes pour transmettre un mouvement linéaire entre un élément mobile d'un correcteur de hauteur (5) de la caisse (C) du véhicule et un élément actionneur déplaçable (4) d'une commande de correction de hauteur (3).