FR 2740712 A1 19970509 FR 9512984 A 19951103 PINCE PNEUMATIQUE PORTABLE L'invention concerne une pince pneumatique portable destinée 3 être utilisée par exemple sur les chantiers de bâtiment pour usiner les profilés d'huisserie. Il s'agit avant tout de poinçonnage de trous, mais cette pince peut aussi, après changement d'unité d'usinage, être utilisée pour le grugeage, le délardement etc. On connaSt une pince portable de ce genre par le brevet français 88 14 997 déposé le 18 novembre 1988 au nom de la demanderesse. Cette pince comporte un corps de pince portant une unité d'usinage composée d'une partie fixe solidaire du corps de pince et une partie mobile reliée au corps de pince. La partie mobile est montée déplaçable vers la partie fixe sous l'action de moyen de transmission et de multiplication constitués par un levier articulé sur le corps de pince et actionné par un vérin pneumatique destiné a être relié a une source de pression, habituellement de l'air comprimé. La multiplication obtenue à l'aide du levier est en général de l'ordre de 3. L'inconvénient de cette pince connue est qu'elle est relativement encombrante et lourde 3 cause du poids et de la longueur relativement importante du levier. Cela peut en effet être très gênant puisqu'il s'agit d'une pince qui doit être portée par l'utilisateur à l'endroit d'utilisation et aussi maintenue en position de travail lors de l'utilisation. L'invention a pour but de remédier a cet inconvénient en proposant une pince pneumatique portable beaucoup plus compacte et allégée par rapport a la pince connue. L'invention a pour objet une pince pneumatique portable comprenant un corps de pince surmonté par une poignée et portant une unité d'usinage composée d'une partie fixe solidaire du corps de pince et d'une partie mobile reliée au corps de pince et montée déplaçable, lors d'une course de travail1 vers la partie fixe à l'aide d'un vérin pneumatique pouvant être relié à une source de pression, ledit vérin pneumatique agissant sur la partie mobile par l'intermédiaire de moyens de transmission et de multiplication de force1 caractérisée en ce que les moyens de transmission et de multiplication de force sont constitués par un renvoi d'angle comprenant un ensemble coulisseau-poussoir dont le coulisseau relié au vérin coopere avec le poussoir relié a la partie mobile de l'unité d'usinage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - l'un des éléments de l'ensemble coulisseaupoussoir est pourvu d'au moins une surface formant came coopérant avec l'autre élément de cet ensemble de manière à assurer le déplacement de la partie mobile de l'unité d'usinage vers la partie fixe de celle-ci lors de la course de travail; - le poussoir a la forme d'une fourche dont les deux branches s'étendent de part et d'autre du coulisseau qui comporte une fente de guidage pour un axe transversal reliant l'une à l'autre les branches du poussoir, la surface supérieure et inférieure de la fente constituant des cames coopérant avec l'axe, de manière a imprimer au poussoir un mouvement de va-et-vient lors du déplacement du coulisseau; - le coulisseau a une forme globalement cylindrique et il comporte des méplats latéraux reliés l'un à l'autre par la fente de guidage;; - la came du coulisseau est constituée par des fentes disposées latéralement sur le coulisseau, de part et d'autre de celui-ci, et coopérant avec des axes transversaux respectifs disposés sur le poussoir, à l'extrémité haute de celui-ci1 de manière à imprimer au poussoir un mouvement de va-et-vient lors du déplacement du coulisseau; - chaque axe porte un galet; - l'extrémité haute du poussoir s'étend à l'intérieur du coulisseau qui à cet effet est creux et ouvert au moins d'un côté, et les axes du poussoir sont disposés latéralement sur celui-ci; - le coulisseau a la forme d'une fourche dont les branches sont constituées par des plaques latéralement disposés; - les lignes de déplacement respectives du coulisseau et du poussoir forme un angle de sensiblement 90 l'une à l'autre;; - l'angle d'inclinaison de la surface de came par rapport à la ligne de déplacement du coulisseau est telle que la multiplication obtenue soit de l'ordre de 4. L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation non limitatif en référence au dessin annexé sur lequel: - La figure 1 est une vue latérale, partiellement en coupe, d'une pince suivant l'invention; - La figure 2 est une vue de face de la pince de la figure 1. La pince montrée à la figure 1 comporte un corps de pince 1 surmonté par une poignée 2. Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2, cette pince comporte une unité d'usinage 3 permettant de poinçonner un ou plusieurs trous à la fois dans une tôle. Cette unité d'usinage est composée d'une partie fixe 4 solidaire du corps de pince 1 et une partie mobile 5 reliée au corps de pince 1 d'une maniere qui sera expliquée en détail ci-dessous. La partie fixe 4 de l'unité d'usinage 3 est dans l'exemple illustré rendue solidaire du corps d'usinage à l'aide des moyens de fixation à tenon et coin 6 décrits dans le brevet antérieur N 88 14 997 de la demanderesse, mais elle peut naturellement y être fixé à demeure de manière plus classique dans une pince où l'unité d'usinage n'est pas interchangeable. La partie mobile 5 est de manière analogue montée détachable du corps d'usinage en vue d'un changement d'unité d'usinage. La partie fixe 4 de l'unité d'usinage 1 comporte un trou vertical traversant 7 recevant un poinçon 8 destiné à percer une partie de tôle 9 alors logée dans une fente horizontale 10 s'étendant perpendiculairement au trou 7 de manière à croiser celui-ci. Pour le déplacement de la partie mobile de l'unité d'usinage 1 vers le bas lors de la course de travail, la pince comporte un vérin pneumatique 11 qui dans l'exemple illustré est à simple action et comporte un ressort de retour 12, mais il pourrait naturellement aussi être à double action. La chambre d'entrée du vérin 11 est reliée à un tuyau 14 d'alimentation en air comprimé. Ce tuyau s'étend à travers la poignée 2 qui est tubulaire pour aboutir à un ajutage 15 relié à une source d'air comprimé (bouteille ou compresseur). L'alimentation passe par un vanne 16 normalement fermée et qui peut être ouverte par l'actionnement par pression sur une manette 17 disposée sur la poignée. Dans le cas d'un vérin à double action, celui-ci peut être relié par l'intermédiaire de deux tuyaux d'air à un distributeur d'air. Ce distributeur agit alors sous l'action d'un pilote pneumatique qui est logé dans la poignée ou sur celle-ci Le vérin agit sur la partie mobile 5 de l'unité d'usinage 1 par l'intermédiaire de moyens de transmission et de multiplication de force qui selon l'invention comportent un coulisseau 18 relié à la tige de piston 19 du vérin 11, ce coulisseau coopérant avec un poussoir 20 relié à la partie mobile 5. Le coulisseau 18 est monté coulissant dans un canal de guidage ménagé dans le corps de pince 1 selon un axe A-A qui constitue un prolongement de l'axe de la tige de piston 19. Le poussoir 20 est également monté coulissant dans le corps de pince 1 et cela selon un axe B-B qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement A-A du coulisseau. Afin d'obtenir un ensemble coulisseau-poussoir aussi léger que possible, un de ces éléments a avantageusement la forme d'une fourche articulée sur l'autre élément. Selon un premier mode de réalisation de cette articulation, le poussoir 20 constitue l'élément en forme de fourche dont les deux branches 21 s'étendent de part et d'autre du coulisseau 18 qui a une forme globalement cylindrique et qui est pourvu de deux méplats 22 latéraux. Une fente 23 s'étend entre les deux méplats 22 de manière à constituer une fente de guidage pour un galet 24 enfilé sur un axe 25 reliant l'une à l'autre les deux branches 21 du poussoir 20. La fente de guidage 23 est rectiligne et elle est inclinée suivant un axe C-C formant un angle a par rapport à l'axe de déplacement A-A du coulisseau 18. Les surfaces inclinées supérieure et inférieure 26 respectivement 27 de la fente de guidage 23 constituent des cames dont l'une (26) repousse le poussoir 20 vers le bas lors de l'actionnement du vérin 11 et l'autre (27) ramène le poussoir vers le haut lors du retour du piston du vérin. La course de travail du coulisseau 18 est indiquée en traits mixtes sur la figure 1. Une ouverture 28 est aménagée à la face frontale du corps de pince 1 afin de permettre au coulisseau de faire légèrement saillie hors du corps lors de la course de travail. On peut éventuellement prévoir un capot de protection à cet endroit. Selon un autre mode de réalisation non représenté de l'articulation de l'ensemble coulisseau-poussoir, c'est le coulisseau qui est en forme de fourche et chaque branche est pourvue d'une fente de guidage d'un axe à galet disposé de part et d'autre à l'extrémité haute du poussoir 20. Encore d'autre variantes de cette articulation peuvent naturellement être envisagées. La pince suivant l'invention fonctionne de la manière suivante. Dans l'exemple illustré qui concerne le poinçonnement, on met d'abord la partie de tale 9 en place dans la fente 10 et on appui ensuite sur la manette 17 afin d'amener de l'air comprimé au vérin 11 dans lequel la tige de piston 19 est alors déplacée vers la gauche sur la figure 1 en poussant le coulisseau 18. Lors de ce mouvement, le surface supérieure 26 de la fente forant came appuie sur le galet 24 qui se déplace dans la fente en sollicitant le poussoir 20 avec la partie mobile 5 de l'unité d'usinage 3 vers le bas de sorte qu'un trou soit percé dans la tale. La multiplication de la force exercée lors de la course de travail est dans l'exemple illustré de l'ordre de 4. Ensuite, quand on lache la manette 17 pour couper l'alimentation du vérin en air comprimé, le piston de celuici est déplacé vers sa position initiale à l'aide du ressort de retour 12. Cela a pour effet que le surface inférieure 27 de la fente 23 repousse le poussoir 20 vers le haut et le cycle de travail est ainsi terminé. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit puisque de nombreuses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, la pince peut naturellement être utilisée avec d'autres types d'outil. REVENDICATIONS 1. Pince pneumatique portable comprenant un corps de pince (1) surmonté par une poignée (2) et portant une unité d'usinage (3) composée d'une partie fixe (4) solidaire du corps de pince et d'une partie mobile (5) reliée au corps de pince (1) et montée déplaçable, lors d'une course de travail, vers la partie fixe (4) à l'aide d'un vérin pneumatique (11) pouvant être relié à une source de pression, ledit vérin pneumatique (11) agissant sur la partie mobile (5) par l'intermédiaire de moyens de transmission et de multiplication de force (18, 20), caractérisée en ce que les moyens de transmission et de multiplication de force sont constitués par un renvoi d'angle comprenant un ensemble coulisseau-poussoir dont le coulisseau (18) relié au vérin (11) coopère avec le poussoir (20) relié à la partie mobile (5) de l'unité d'usinage (3). 2. Pince pneumatique portable selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un des éléments de l'ensemble coulisseau-poussoir (18, 20) est pourvu d'au moins une surface (26) formant came coopérant avec l'autre élément (18, 20) de cet ensemble de manière à assurer le déplacement de la partie mobile (5) de l'unité d'usinage vers la partie fixe (4) de celle-ci lors de la course de travail. 3. Pince pneumatique portable selon la revendication 2, caractérisée en ce que le poussoir (20) a la forme d'une fourche dont les deux branches (21) s'etendent de part et d'autre du coulisseau (18) qui comporte une fente de guidage (23) pour un axe transversal (25) reliant l'une à l'autre les branches du poussoir, la surface supérieure et inférieure de la fente (23) constituant des cames coopérant avec l'axe (25), de manière à imprimer au poussoir (20) un mouvement de va-et-vient lors du déplacement du coulisseau (18). 4. Pince pneumatique portable selon la revendication 3, caractérisée en ce que le coulisseau a une forme globalement cylindrique et en ce qu'il comporte des méplats latéraux (22) reliés l'un à l'autre par la fente de guidage (23). 5. Pince pneumatique portable selon la revendication 2, caractérisée en ce que la came du coulisseau (18) est constituée par des fentes (10) disposées latéralement sur le coulisseau (18), de part et d'autre de celui-ci, et coopérant avec des axes transversaux respectifs disposés sur le poussoir (20), à l'extrémité haute de celuici, de manière à imprimer au poussoir (20) un mouvement de va-et-vient lors du déplacement du coulisseau (18). 6. Pince pneumatique portable selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que chaque axe (25) porte un galet (24). 7. Pince pneumatique portable selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les lignes de déplacement respectives (A-A, B-B) du coulisseau (18) et du poussoir (20) sont sensiblement perpendiculaires l'une à l'autre. 8. Pince pneumatique portable selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que l'angle d'inclinaison (a) de la surface de came (26, 27) par rapport à la ligne de déplacement (A-A) du coulisseau (18) est telle que la multiplication obtenue soit de l'ordre de 4.