FR 2748307 A1 19971107 FR 9605924 A 19960503 La présente invention a pour objet un motoréducteur, notamment pour ltentraînement d'équipements de véhicules, du type comprenant un rotor pourvu d'un arbre d'induit, un carter réducteur qui contient une roue dentée en prise avec une vis sans fin de l'arbre d'induit, ainsi que des moyens d'étanchéité du carter et un organe de sortie entraîné en rotation par la roue dentée. Les carters réducteurs des motoréducteurs actuels comprennent les pièces suivantes: roue dentée, moyeu, joint d'étanchéité à lèvre, couvercle et tambour en matière plastique pour l'enroulement d'un câble par exemple de lève-vitre à câble, ou pignon en acier fritté et moyeu en matière plastique surmoulé. Cette structure comporte un nombre relativement élevé de pièces, ce qui entraîne un coût de fabrication important. En outre le jeu axial de l'extrémité de l'arbre d'induit dans l'extrémité du carter est réglé manuellement par une vis qui est bloquée par une colle assurant en même temps l'étanchéité. Ce procédé de réglage est long à exécuter, donc onéreux et accroît le coût global de fabrication du motoréducteur. Enfin, un autre problème résulte du sertissage d'une bague entre l'arbre du motoréducteur et le stator. En effet le diamètre intérieur de cette bague varie en raison des irrégularités du diamètre de son logement situé au fond du stator. De ce fait le jeu radial entre l'arbre et la bague présente des irrégularités, qui entraînent des oscillations gênantes de l'arbre. L'invention a pour but de réaliser un motoréducteur de structure simplifiée par rapport aux motoréducteurs connus et qui soit par conséquent d'un coût de fabrication inférieur. L'invention se propose également de maîtriser de manière plus satisfaisante le diamètre intérieur entre l'arbre d'induit et la bague interposée entre celui-ci et le stator, afin de réduire les oscillations de l'arbre. Conformément à l'invention, les moyens d'étanchéité du carter réducteur comprennent un joint disposé entre une collerette de la roue dentée et la paroi du carter, et le joint est solidarisé soit avec le carter et en appui glissant sur la collerette, soit avec la collerette et en appui glissant sur ie carter. Ainsi ltétanchéité n'est plus réalisée entre le moyeu et le couvercle, de sorte que ce dernier peut être supprimé. Suivant un mode de réalisation de l'invention, le motoréducteur comprend un organe de sortie constitué par un tambour coaxial à un amortisseur, au joint d'étanchéité et à la roue dentée, I'amortisseur étant logé dans la roue et solidaire de celle-ci en rotation, et le tambour est destiné à recevoir un câble notamment pour un lève-vitre du type à câble; suivant une particularité de ce mode de réalisation, le tambour est pourvu de moyens de solidarisation en rotation avec l'amortisseur. Selon une forme de réalisation, les moyens de solidarisation précités sont constitués par des doigts du tambour qui coopèrent avec l'amortisseur, Ainsi l'amortisseur entraîne lui-même directement le tambour au lieu du moyeu intermédiaire en matière plastique, qui peut être supprimé, ce qui réduit le nombre de pièces du système. Suivant une autre caractéristique de l'invention, I'organe de sortie est un pignon réalisé monopièce avec un moyeu intérieur à la roue dentée, de préférence en acier fritté. Cette réalisation en une seule pièce du pignon et du moyeu réduit le coût de fabrication par rapport à celui des pièces antérieures correspondantes, obtenues par surmoulage du moyeu sur le pignon fritté. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent une forme de réalisation à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 est une vue en perspective éclatée, partielle, sensiblement à l'échelle d'une forme de réalisation du motoréducteur selon l'invention et plus particulièrement de son carter réducteur. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale et élévation partielle à échelle agrandie, d'une extrémité de l'arbre d'induit et de la paroi du carter illustrant les moyens de réglage automatique du jeu axial selon l'invention. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale et élévation partielle à échelle agrandie, d'un bout de l'arbre d'induit et du stator, illustrant un mode de réalisation d'une bague selon l'invention, interposée entre l'arbre et le stator. La figure 4 est une vue en perspective d'un pignon pouvant constituer l'organe de sortie du motoréducteur. Le motoréducteur partiellement représenté aux dessins est destiné notamment à l'entraînement d'équipements de véhicules tels que lève-vitre électriques. II comprend un rotor (non représenté) pourvu d'un arbre d'induit dont on voit une extrémité 1 (Figure 2), un carter réducteur 2 qui contient une roue dentée 3 montée sur un axe 4 perpendiculaire à l'arbre d'induit. Ce dernier comporte une vis sans fin (non représentée) avec laquelle la roue 3 est en prise. Le motoréducteur comprend également un amortisseur 5 logé à l'intérieur de la roue 3 et monté concentriquement au moyeu 6 de celle-ci, qui contient de plus des ailettes radiales 7 venant s'engager dans des entailles radiales correspondantes 8 de l'amortisseur 5 en matière élastique. Enfin, le carter réducteur 2 comprend un joint d'étanchéité annulaire 9 et un tambour 11 coaxial à l'amortisseur 5 et à la roue 3. Ce tambour est destiné à recevoir un câble notamment pour un lève vitre du type à câble, et constitue l'organe de sortie du motoréducteur. La roue dentée 3 est pourvue d'une collerette intérieure 12 faisant légèrement saillie longitudinalement par rapport à la denture de la roue 3, en direction du tambour 11. Le joint annulaire 9 d'étanchéité est disposé entre la collerette 12 et la paroi 13 du carter 2 dont il assure ainsi l'étanchéité, sans nécessité d'ajouter un couvercle. A cet effet, le joint 9 peut être solidarisé soit avec la paroi 13 du carter 2, par exemple au moyen de pattes 14 d'encliquetage élastique dans le carter, et en appui glissant sur la périphérie de la collerette 12, soit être solidarisé avec cette dernière par tout moyen approprié par exemple par montage serrant dans l'espace situé entre la collerette 12 et la base de la roue dentée 3, en étant alors en appui glissant sur la paroi 13 du carter 2. Le tambour 1 1 est pourvu de moyens de solidarisation en rotation avec l'amortisseur 5. Dans le mode de réalisation représenté, ces moyens sont constitués par des doigts 10 du tambour 1 1 venant s'engager dans des entailles radiales correspondantes 8. Grâce à cet agencement, le moyeu intermédiaire en matière plastique des motoréducteurs utilisés jusqu'à présent peut être supprimé, I'amortisseur 5 entraînant directement le tambour 11. Dans une autre réalisation de l'invention, le motoréducteur comporte un organe de sortie 15 constitué par un pignon 16 réalisé monopièce avec un moyeu 17 (Fig.4) intérieur à la collerette 12 de la roue dentée 3. L'organe de sortie 15 est réalisé de préférence en acier fritté. Le moyeu 17 est équipé de doigts 30 venant s'engager dans des entailles correspondantes 8 et permettant de solidariser l'organe 15 en rotation avec l'amortisseur 5. Le motoréducteur est également pourvu de moyens de réglage automatique du jeu axial entre l'extrémité 1 de l'arbre d'induit et la paroi 18 du carter 2 (Fig.2). Dans l'exemple représenté, ces moyens de réglage comprennent une butée amortisseuse 19 en un matériau élastique tel que du caoutchouc, remplissant le volume défini à cet endroit par la paroi 18, et une rondelle métallique 21 noyée dans la butée 19. Plus exactement la rondelle 21 est logée dans la face de la butée 19 tournée vers l'arbre 1, de telle façon que la surface de la rondelle 21 affleure la face transversale de la butée 19. L'extrémité de l'arbre 1 est munie d'une capsule 22 en matière plastique, en appui contre la rondelle 21. L'ensemble constitué par l'arbre d'induit 1, sa capsule terminale 22, la rondelle 21 et l'amortisseur 19 est monté avec une légère précontrainte dans la paroi 18, afin de compenser automatiquement le jeu axial de l'arbre 1. Suivant une particularité complémentaire du motoréducteur, I'extrémité 23 de l'arbre d'induit opposée à la butée 19 est montée dans une bague de roulement 24 constituée de deux parties étagées radialement 25, 26. La première partie 25 a un diamètre extérieur égal à celui de la paroi intérieure du stator 20 sur laquelle elle est en appui, tandis que son diamètre intérieur dl est supérieur au diamètre d de l'arbre 23. La seconde partie 26 possède un diamètre intérieur égal à celui d de l'arbre 23 sur lequel elle est en appui, et un diamètre extérieur d2 inférieur à celui de la paroi intérieure du stator 20. Ainsi sont délimités un intervalle annulaire 27 entre l'extrémité 23 de l'arbre d'induit et la partie 25, et un autre intervalle annulaire 28 entre la partie 26 et le stator 20. Cette bague étagée 24 améliore sensiblement la maîtrise du jeu de l'arbre 23, car sur sa partie 26 en contact avec l'arbre 23, le diamètre ne peut varier puisque cette partie 26 est distante de l'intervalle 28 de la paroi intérieure du stator 20. Les irrégularités de celle-ci se transmettent donc uniquement à la partie 25, à laquelle sont transmises les contraintes subies par la partie 26. Ainsi les oscillations de l'arbre 23 sont notablement réduites. REVENDICATIONS 1. Motoréducteur, notamment pour l'entraînement d'équipements de véhicules, comprenant un rotor pourvu d'un arbre d'induit (1, 23), un carter réducteur (2) qui contient une roue dentée (3) en prise avec une vis sans fin de l'arbre, ainsi que des moyens d'étanchéité du carter et un organe de sortie entraîné en rotation par la roue dentée, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité comprennent un joint (9) disposé entre une collerette (12) de la roue dentée et la paroi (13) du carter, et en ce que ce joint est solidarisé soit avec le carter et en appui glissant sur la collerette, soit avec la collerette et en appui glissant sur le carter. 2. Motoréducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le joint (9) est solidarisé avec le carter (2) au moyen de pattes élastiques (14) d'encliquetage dans la paroi (13) du carter. 3. Motoréducteur selon la revendication 2 comprenant un tambour (11) coaxial à un amortisseur (5), au joint d'étanchéité (9) et à la roue dentée (3), I'amortisseur étant logé dans la roue et solidaire de celle-ci en rotation, ce tambour étant destiné à recevoir un câble notamment pour un lève-vitre du type à câble, caractérisé en ce que le tambour est pourvu de moyens de solidarisation en rotation avec l'amortisseur. 4. Motoréducteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de solidarisation sont constitués par des doigts (10) du tambour (11) qui coopèrent avec l'amortisseur (5). 5. Motoréducteur selon la revendication 2, dans lequel l'organe de sortie (15) est un pignon (16) réalisé monopièce avec un moyeu (17) intérieur à la roue dentée (3), ce pignon étant de préférence en acier fritté, et le moyeu est muni de doigts (30) coopérant avec l'amortisseur (5) pour solidariser l'organe de sortie en rotation avec l'amortisseur. 6. Motoréducteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage automatique du jeu axial entre une extrémité (1) de l'arbre d'induit et la paroi (18) du carter (2). 7. Motoréducteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledits moyens de réglage comprennent une butée amortisseuse (19) en un matériau élastique et une rondelle métallique (21) noyée dans cette butée, et sur laquelle prend appui l'extrémité (1) de l'arbre avec précontrainte, afin de compenser automatiquement le jeu axial. 8. Motoréducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'arbre d'induit (23) est monté dans un stator (20) et une bague (24) est interposée entre l'arbre et le stator, caractérisé en ce que la bague est constituée de deux parties étagées radialement, à savoir une première partie (25) dont le diamètre extérieur est égal à celui de la paroi intérieure du stator, et le diamètre intérieur (dl) est supérieur à celui (d) de l'arbre (23), et une seconde partie (26) dont le diamètre intérieur est égal à celui (d) de l'arbre et le diamètre extérieur (d2) est inférieur à celui de la paroi intérieure du stator, de telle sorte qu'un intervalle annulaire (28) est réservé entre ladite seconde partie (26) et la paroi intérieure du stator, et un intervalle annulaire (27) est délimité entre l'arbre et ladite première partie (25).