FR 2741291 A1 19970523 FR 9613947 A 19961115 La présente invention concerne une rectifieuse destinée à la rectification d'une surface de frottement d'un patin, et elle concerne aussi un procédé de rectification du patin dans lequel une surface de friction d'un patin de frein ayant pratiquement la configuration d'une plaque est rectifiée afin que le patin soit terminé à une dimension et une configuration prédéterminées. Habituellement, un patin de frein, par exemple utilisé pour un frein à disque d'automobile, est réalisé à une configuration et une dimension prédéterminées au cours des opérations suivantes. Dans une opération de mise en forme préalable, un matériau de base, dans lequel sont uniformément mélangés divers ingrédients granulaires et fibreux, est comprimé et mis à une dimension et une configuration prédéterminées avec un moule métallique de mise en forme préalable. Ensuite, l'ébauche est soumise à un procédé de mise en forme par chauffage, à une pression et une température prédéterminées, dans un moule métallique de formage par chauffage, si bien qu'il peut prendre une dimension et une configuration prédéterminées. Ensuite, l'objet mis en forme par chauffage est refroidi à une température prédéterminée.Après refroidissement, l'objet formé par chauffage est soumis à des opérations de revêtement, de rectification et de formation de chanfrein le cas échéant. Les figures 10 et 11 représentent la structure d'un patin de frein 1 qui a terminé l'opération précitée de refroidissement. Un patin de frein 1 comprend un revêtement 2 de friction et une plaque d'appui 3 fixée à la face arrière du revêtement de friction 2. La configuration générale du patin de frein 1 est continue de façon générale. Dans ce patin 1, une surface du revêtement 2 de friction est une surface de friction 4 qui est comprimée contre un disque de frein pour la création d'une force de freinage. A cet égard, les ingrédients du matériau de base qui compose le revêtement de friction sont une armature fibreuse constituée de fibres métalliques, de fibres minérales ou de fibres organiques, un liant composé d'une résine thermodurcissable, et divers adjuvants, tels qu'un agent modificateur de friction ou un lubrifiant. En fonction des propriétés physiques que doit posséder le revêtement de friction, le rapport des ingrédients est ajusté de façon convenable dans la composition. Le patin de frein 1 représenté sur les figures 10 et 11 est soumis à une opération de rectification au cours de la finition réalisée ultérieurement et, comme l'indiquent les figures 12 et 13, le cas échéant, la surface 4 de friction est rectifiée, les parties d'extrémité 5 sont soumises à la formation d'un chanfrein, et la gorge 6, utilisée pour le rayonnement et l'évacuation, est réalisée. De cette manière, le patin de frein 1 est terminé avec une dimension et une configuration prédéterminées. A cet égard, l'angle d'inclinaison, l'épaisseur t du revêtement de friction 2, la présence ou non de la gorge 6 et la profondeur de celle-ci sont modifiés de façon convenable d'après les propriétés de freinage nécessaires à un véhicule. Dans le procédé classique, la rectification de la surface de friction, la formation du chanfrein aux parties d'extrémité et la réalisation de la gorge sont exécutées dans des opérations différentes avec des outils spécialisés différents. Ainsi, les deux parties d'extrémité 5 sont soumises à la formation d'un chanfrein dans des conditions dans lesquelles plusieurs types d'outils de rectification (meules), dont les angles de travail sont différents, sont préparés en fonction du nombre d'angles d'inclinaison du chanfrein, et la formation du chanfrein est réalisée à la partie d'extrémité avec un outil prédéterminé. Ensuite, lors de la formation de la gorge, l'outil est remplacé par un organe de coupe de gorge si bien que la gorge 6 est formée. Après la réalisation de la gorge 6, la surface 4 de friction est rectifiée par un outil de rectification d'un plan. Cependant, dans l'opération de rectification précitée, les problèmes suivants peuvent se poser. Lorsque la formation de la gorge commence après la fin de la réalisation du chanfrein ou au contraire lorsque la rectification de la surface de friction 4 commence après la formation de la gorge ou lorsque la rectification de la surface de friction commence après la formation des chanfreins (dans le cas de l'absence d'une gorge), il faut remplacer l'outil à chaque fois. En outre, même lorsque l'angle d'inclinaison des chanfreins est modifié, il faut remplacer l'outil. Comme l'outil doit être changé fréquemment, la productivité est remarquablement réduite. En conséquence, il est impossible d'utiliser le procédé classique de rectification dans une installation de production de petites quantités dans laquelle divers types de produits sont réalisés. I1 faut donc plusieurs passages de traitement pour réaliser la rectification de la surface 4 de friction, la formation des chanfreins et la formation des gorges. Du fait de l'augmentation du nombre de passages de rectification, la productivité est considérablement réduite. En outre, le nombre de types d'outils à préparer est accru si bien que le coût des outils augmente. De plus, il faut beaucoup de temps et de travail pour gérer divers types d'outils. Le coût de fabrication des patins augmente donc. La présente invention a été réalisée pour la solution des problèmes précités. Elle a pour objet la réalisation d'une rectifieuse qui est destinée à rectifier une surface de friction d'un patin, et la mise à disposition d'un procédé de rectification du patin, qui se caractérisent en ce que la surface de friction d'un patin de frein peut être rectifiée et la partie d'extrémité peut être chanfreinée avec un seul outil, si bien qu'aucun outil n'est remplacé, et toutes les opérations, y compris la formation d'une gorge, peuvent être réalisées en un seul passage. Ainsi, la productivité peut être considérablement accrue et le coût de fabrication peut être réduit, et il est possible d'utiliser la rectifieuse et le procédé de rectification selon l'invention dans une installation de production de petites séries dans laquelle divers types de produits sont réalisés. Dans un premier aspect, l'invention concerne une rectifieuse destinée à rectifier une surface de friction d'un patin de frein ayant pratiquement une forme de plaque afin que le patin de frein subisse une finition à une dimension et une configuration prédéterminées, et qui comprend : une meule cylindrique destinée à être entraînée en rotation, une partie de mandrin de support d'un patin de frein afin que la surface de friction du patin de frein soit tournée vers une surface circonférentielle externe de la meule cylindrique, un mécanisme d'avance d'axe X destiné à faire avancer et reculer la partie de mandrin dans une direction d'axe X perpendiculaire à un axe de rotation de la meule cylindrique et parallèle à la surface de friction du patin de frein, un mécanisme d'avance d'axe Y destiné à faire avancer et reculer la partie de mandrin dans une direction d'axe Y perpendiculaire à la surface de friction du patin de frein, et un circuit de commande numérique destiné à commander les mouvements d'avance des mécanismes d'avance d'axes X et Y en fonction de données numériques saisies. Dans un second aspect, l'invention concerne un procédé de rectification d'un patin de frein pour la finition d'une surface de friction du patin de frein à une dimension et une configuration prédéterminées, qui comprend les étapes suivantes : l'avance du patin de frein vers un organe de rectification de la surface de friction à partir d'une première extrémité de la surface de friction qui doit être chanfreinée, l'écartement progressif du patin de frein de l'organe de rectification pendant l'étape d'avance afin que l'amplitude de rectification dans la direction de l'épaisseur du patin de frein soit réduite progressivement et forme un chanfrein à la première extrémité de la surface de friction, la rectification de la surface de friction pendant l'étape d'avance, l'arrêt de l'écartement au cours des étapes de rectification et d'avance, et le rapprochement progressif du patin de frein de l'organe de rectification pendant les étapes de rectification et d'avance, si bien que l'amplitude de rectification dans la direction de l'épaisseur du patin de frein augmente progressivement à une seconde extrémité de la surface de friction afin qu'elle forme un chanfrein. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un schéma représentant la disposition générale d'une rectifieuse destinée à rectifier une surface de friction d'un patin de frein, selon l'invention la figure 2 est une vue en élévation suivant la flèche C de la figure 2 la figure 3 est une vue en élévation frontale du patin représentant l'ajustement de direction réalisé par un mécanisme de rotation d'axe Z avant le début de l'utilisation de l'outil de coupe de la gorge la figure 4 est une vue dans la direction de la flèche D de la figure 1, c'est-à-dire une élévation frontale du patin dans lequel l'organe de coupe de la gorge est représenté après qu'il a terminé l'opération de coupe de la gorge les figures 5(a) à 5(d) sont des représentations schématiques indiquant les positions relatives de la meule cylindrique et du patin de frein dans l'opération de rectification en un seul passage effectuée par la rectifieuse qui rectifie une surface de friction d'un patin tel que représenté sur la figure 1 les figures 6(a) à 6(d) sont des vues en plan représentant une série de rectifications réalisées sur le patin de frein et correspondant aux figures 5(a) à 5(d) la figure 7 est une vue dans le sens de la flèche E de la figure 1, c'est-à-dire une vue en élévation frontale du patin sur laquelle l'organe de coupe de la gorge est représenté après qu'il a terminé l'opération de coupe de la gorge les figures 8(a) et 8(b) sont des vues en élévation frontale du patin représentant l'état de formation de chanfrein la figure 9 est un schéma d'un autre mode de réalisation de rectifieuse la figure 10 est une vue en perspective du patin de frein réalisé à la configuration prédéterminée par un procédé de formage à chaud la figure 11 est une vue dans le sens de la flèche A de la figure 10 ; la figure 12 est une vue en perspective du patin de frein qui a été traité par rectification ; et la figure 13 est une vue dans la direction de la flèche B de la figure 12. La figure 1 est un schéma représentant la disposition générale d'une rectifieuse destinée à rectifier une surface de friction d'un patin de frein, selon la présente invention. Grâce à cette rectifieuse destinée à rectifier une surface de friction d'un patin dans ce mode de réalisation, la surface de friction du patin de frein ayant pratiquement la forme d'une plaque, représentée sur les figures 8 et 9, est rectifiée et soumise à une finition à la dimension et à la configuration prédéterminées. Des références identiques sont utilisées pour désigner des parties identiques ou analogues, et la description est ainsi simplifiée. Comme décrit précédemment, le patin de frein 1 comporte un revêtement 2 de friction formé par compression d'un matériau de base, et une plaque d'appui 3 fixée à la face arrière du revêtement de friction 2. Dans ce patin de frein 1, une surface du revêtement de friction 2 est une surface 4 de friction qui est comprimée contre un disque de frein pour créer une force de freinage. A cet égard, les ingrédients du matériau de base qui compose le revêtement de friction sont des fibres d'armature formées de fibres métalliques, minérales ou organiques, un liant composé d'une poudre d'une résine thermodurcissable, et divers adjuvants tels qu'un agent modificateur de friction ou un lubrifiant. Suivant les propriétés que doit posséder le revêtement de friction, le rapport des ingrédients est ajusté de façon convenable, de la manière décrite précédemment. Comme l'indique la figure 1, la rectifieuse 10 destinée à rectifier une surface de friction d'un patin dans ce mode de réalisation comporte un organe 11 de coupe de gorge, en forme de disque, entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (sens de la flèche "a") en position constante, une meule cylindrique 12 destinée à rectifier un plan et qui est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (sens de la flèche "c") et qui est placée à une distance prédéterminée de l'organe 11 de coupe de gorge, une partie 14 de mandrin de serrage destinée à maintenir le patin de frein 1 de manière que la surface 4 de friction du patin 1 puisse être tournée vers les surfaces circonférentielles externes de la meule 12 et de l'organe de coupe 11, un mécanisme 16 d'avance d'axe X destiné à faire avancer et reculer la partie 14 de mandrin dans la direction de l'axe X (direction de la flèche "b"), un mécanisme 18 d'avance d'axe X destiné à faire avancer et reculer la partie 14 de mandrin dans la direction de l'axe Y (direction de la flèche "d") perpendiculairement à la surface de friction 4 du patin de frein 1, un mécanisme 19 de rotation d'axe Z destiné à faire tourner le patin de frein 1 monté sur la partie 14 de mandrin autour de l'axe Z 17 perpendiculairement à la surface 4 de friction du patin de frein 1, et un circuit 20 à commande numérique destiné à commander le mouvement de rotation effectué par le mécanisme 19 de rotation d'axe Z et les mouvements d'avance effectués par les mécanismes 16 et 18 d'avance d'axes X et Y en fonction de données numériques transmises. La partie 14 de mandrin attire la plaque d'appui 3 du patin de frein 1 par la force magnétique d'un aimant non représenté, si bien que le patin de frein 1 peut être retenu et fixé à la partie 14 de mandrin. La direction de l'axe X 15 est perpendiculaire aux axes de rotation de la meule cylindrique 12 et de l'organe 11 de coupe de gorge et est parallèle à la surface 4 de friction du patin de frein 1. L'axe de rotation de la meule cylindrique 12 est parallèle à celui de l'organe 11 de coupe de gorge. La distance comprise entre l'axe de rotation de la meule cylindrique 12 et celui de l'organe 11 de coupe de gorge a une valeur prédéterminée L, la meule 12 et l'organe 11 de coupe étant placés sur une droite parallèle à la surface 4 de friction du patin de frein 1. Dans ce cas, la distance prédéterminée L est fixée de manière que le patin de frein 1 ne puisse pas venir au contact de la meule cylindrique 12 et de l'organe 11 de coupe lorsque le patin de frein 1 est entraîné en rotation par le mécanisme 19 de rotation d'axe Z. Le mécanisme 16 d'avance d'axe X comprend un arbre 22 à vis à billes placé dans la direction de l'axe X qui est indiquée par la flèche "b", un bloc mobile 24 vissé sur l'arbre 22 et se déplaçant sur celui-ci en fonction de la rotation de l'arbre 22, et un servomoteur 26 utilisé pour l'axe X et destiné à faire tourner l'arbre 22 d'après un signal de commande provenant du circuit 20 de commande numérique. Le bloc mobile 24 supporte un arbre rotatif pratiquement cylindrique 25 de manière que cet arbre 25 puisse être déplacé librement uniquement dans la direction de l'axe Y comme indiqué par la flèche "d" sur la figure 1. Sous l'action de l'arbre 25, la partie 14 de mandrin peut être entraînée en rotation autour de l'axe Z 17. Le mécanisme 18 d'avance d'axe Y comprend un arbre 28 à vis à billes supporté afin qu'il puisse tourner par le bloc mobile 24, l'axe de la vis 28 ayant la même direction que l'axe Y comme indiqué par la flèche "d", et un servomoteur 32 utilisé pour l'axe Y est destiné à faire tourner l'arbre 28 d'après un signal de commande provenant du circuit 20 de commande numérique, et un bras de support 34 dépasse de la partie 14 de mandrin et est vissé sur l'arbre 28. Lorsque l'arbre 28 est entraîné en rotation, la partie 14 de mandrin intégrée au bras 34 de support avance et recule sur l'arbre 28 en fonction de la rotation de celui-ci. Le mécanisme 19 de rotation d'axe Z comporte un servomoteur 29 utilisé pour l'axe Z et dont le mouvement est commandé par un signal de commande provenant du circuit 20 de commande numérique, et l'arbre 25 entraîné en rotation par le servomoteur 29 utilisé pour l'axe Z. Comme indiqué sur la figure 2, le patin de frein 1 est entraîné en rotation autour de l'axe Z 17 de l'amplitude de rotation de l'arbre 25 qui supporte la partie 14 afin qu'il ne puisse se déplacer que dans la direction de l'axe Z 17. Dans la disposition de la rectifieuse 10 qui rectifie une surface de friction d'un patin, il est possible d'effectuer de façon continue un seul passage pour l'opération de coupe réalisée par l'organe 11 de coupe de la gorge dans la surface 4 de friction du patin de frein et pour la rectification réalisée par la meule cylindrique 12 grâce à laquelle une partie d'extrémité de la surface 4 de friction est chanfreinée et un plan de la surface de friction est rectifié. Dans l'opération de coupe réalisée par l'organe de coupe de gorge et l'opération de rectification réalisée par la meule cylindrique, lorsque l'amplitude d'avance du mécanisme 18 d'axe Y a une valeur convenable, la valeur de rectification du patin de frein 1 dans le sens de l'épaisseur peut être fixée arbitrairement. Lorsque l'amplitude d'avance du mécanisme 16 d'axe X est réglée à une valeur convenable, la plage de rectification du patin de frein 1 dans la direction de la surface peut être fixée arbitrairement. En outre, lorsque l'amplitude de la rotation par le mécanisme 19 de rotation d'axe Z est fixée à une valeur convenable, la direction de rectification de la surface 4 de friction peut être déterminée à tout angle arbitraire. Comme l'indique la figure 3, dans l'opération de coupe réalisée par l'organe de coupe de gorge, la direction de la surface 4 de friction a été ajustée au préalable par le mécanisme 19 de rotation d'axe Z afin que la direction de la gorge 6 qui est formée à la surface de friction du patin 1 puisse coincider avec la direction de l'organe 11 de coupe de gorge. Simultanément, l'amplitude d'avance du mécanisme 18 d'axe Y est ajustée de manière que la profondeur de la gorge formée par l'organe 11 puisse avoir une valeur prédéterminée. Après la fin de cet ajustement, le mécanisme 16 d'avance d'axe X effectue l'opération d'avance de manière que l'organe 11 de coupe de gorge puisse recouper la surface de friction 4.En conséquence, comme l'indique la figure 4, il est possible de former une gorge 6 dont l'angle a une valeur arbitraire et la profondeur a une valeur prédéterminée, à la surface 4 de friction du patin de frein 1. Dans l'opération de rectification réalisée avec la meule cylindrique, comme indiqué sur les figures 5(a) et 6(a), l'opération d'avance est réalisée à la fois avec les mécanismes 16 d'avance d'axe X et 18 d'avance d'axe Y afin que l'amplitude de rectification dans la direction de l'épaisseur du patin de frein 1 puisse être réduite progressivement au début de la rectification en un seul passage réalisée avec la meule cylindrique ;; comme l'indiquent les figures 5(b) et 6(b), l'opération d'avance réalisée par le mécanisme 18 d'avance d'axe Y est interrompue et seule l'opération d'avance réalisée par le mécanisme 16 d'avance d'axe X est effectuée au milieu de la rectification en un seul passage par la meule cylindrique comme l'indiquent les figures 5(c) et 6(c), l'opération d'avance est réalisée à la fois par les mécanismes 16 et 18 d'avance d'axe X et d'axe Y afin que la rectification de la direction de l'épaisseur du patin de frein 1 puisse augmenter progressivement à la fin de la rectification en un seul passage par la meule cylindrique. A cet égard, toutes les flèches F représentent les directions de déplacement du patin de frein 1 sous l'action des mécanismes 16 et 18 d'avance d'axe X et d'axe Y et la flèche G indique la rotation de la meule 12. Sur la figure 13, une région du patin qui a été rectifiée.est indiquée par des hachures. Les figures 5(d) et 6(d) représentent un état dans lequel la rectifieuse 10 a terminé l'opération de rectification. Dans la disposition décrite précédemment, l'opération de coupe effectuée par l'organe de coupe de gorge et l'opération de rectification réalisée avec la meule cylindrique peuvent être exécutées de façon continue en un seul passage. Lorsque les amplitudes d'avance des mécanismes 16 et 18 d'axe X et d'axe Y et l'amplitude de rotation du mécanisme 19 de rotation d'axe Z sont réglées de façon convenable lors de l'opération de coupe effectuée par l'organe de coupe et l'opération de rectification effectuée par la meule cylindrique, il est possible de rectifier le patin de frein 1 avec un seul outil sans remplacement de celui-ci pour la rectification de la surface 4 de friction du patin et la formation des chanfreins aux parties d'extrémité 5. En outre, la rectification et la formation de la gorge peuvent être réalisées en un seul passage. La productivité peut donc être considérablement accrue. Même lors de la fabrication d'une petite série au cours de laquelle divers types de produits sont fabriqués par exemple, et même lorsque l'angle d'inclinaison des chanfreins et l'épaisseur du patin de frein 1 changent, il n'est pas nécessaire de préparer divers types d'outils, et la fabrication peut être réalisée avec une seule meule cylindrique 12. Ainsi, le coût de fabrication peut être réduit et il est possible d'utiliser la rectifieuse selon l'invention dans une installation de fabrication de petites séries dans laquelle divers types de produits sont fabriqués. En outre, les mouvements du mécanisme 16 d'avance d'axe X, 18 d'avance d'axe Y et 19 de rotation d'axe Z sont commandés par le circuit 20 de commande numérique par une commande numérique suivant trois axes. Ainsi, l'angle d'inclinaison des chanfreins, l'épaisseur du patin et la profondeur et la direction de la gorge peuvent être facilement changés par simple changement des données numériques transmises au circuit 20 de commande numérique. En conséquence, la rectifieuse selon l'invention peut être facilement utilisée dans une installation de fabrication de petites séries dans laquelle divers types de produits sont fabriqués. Comme l'indique la figure 7, lorsque la direction du patin 1 qui avance vers la meule cylindrique 12 est réglée de façon convenable par rotation du mécanisme 19 de rotation autour de l'axe Z au début de la rectification effectuée par la meule cylindrique 12, il est possible de chanfreiner les deux parties 5 d'extrémité afin que les bords supérieurs 33 des deux parties 5 d'extrémité puissent être placés parallèlement l'une à l'autre comme indiqué sur la figure 8(a). En outre, il est possible de chanfreiner les parties 5 d'extrémité afin que les bords supérieurs 33 soient ouverts vers le haut comme indiqué sur la figure 8(b). En conséquence, le degré de liberté de la rectification peut être accru. A cet égard, dans le mode de réalisation précédent, la meule cylindrique 12 est entraînée en rotation à une position constante et la partie de mandrin 14 peut être déplacée par rapport à la meule 12 dans les deux directions d'axes X et Y. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette réalisation particulière. La partie 14 de mandrin peut être fixée en position constante et la meule cylindrique 12 peut être déplacée dans les deux directions d'axes X et Y. En outre, la figure 9 représente un autre mode de réalisation de l'invention. La rectifieuse est utilisée uniquement pour la rectification d'une surface de friction d'un patin et ne forme pas de gorge dans le patin, si bien que le mécanisme de rotation d'axe Z et l'organe 11 de coupe de gorge en forme de disque sont omis. Le mécanisme 18 d'avance d'axe Y est piloté par une transmission rotative 30. Les autres éléments sont les mêmes que dans les modes de réalisation précédents, si bien que ce mode de réalisation permet la même rectification que le mode de réalisation précédent. Comme décrit précédemment, dans la rectifieuse d'une surface de friction d'un patin selon l'invention, il est possible d'effectuer de façon continue en un seul passage à la fois l'opération de coupe par l'organe de coupe de gorge qui forme une gorge dans la surface de friction du patin et l'opération de rectification par la meule cylindrique dans laquelle une partie d'extrémité de la surface de friction est chanfreinée et un plan de la surface de friction est rectifié. Dans ces opérations de coupe effectuées par l'organe de coupe et de rectification effectuées par la meule cylindrique, lorsque l'amplitude d'avance du mécanisme d'avance d'axe Y a une valeur convenable, l'amplitude de rectification du patin de frein dans la direction de l'épaisseur peut être fixée arbitrairement. Lorsque l'amplitude d'avance du mécanisme d'avance d'axe X est reglée à une valeur convenable, la plage de rectification du patin de frein dans la direction de la surface peut être déterminée arbitrairement. En outre, lorsque l'amplitude de rotation du mécanisme de rotation d'axe Z a une valeur convenable, la direction de rectification de la surface de friction peut être réglée à tout angle arbitraire. Dans l'opération de coupe réalisée par l'organe de coupe de gorge, la direction de la surface de friction est ajustée au préalable par le mécanisme de rotation d'axe Z si bien que la direction de la gorge qui doit être formée à la surface de friction du patin de frein peut coincider avec la direction de l'outil de coupe. Simultanément, l'amplitude d'avance par le mécanisme d'avance d'axe Y est ajustée afin que la profondeur de la gorge formée par l'organe de coupe puisse avoir une valeur prédéterminée. Après la fin de l'ajustement, le mécanisme d'avance d'axe X effectue l'opération d'avance afin que l'organe de coupe puisse recouper la surface de friction. En conséquence, il est possible de former une gorge dont l'angle a une valeur arbitraire et dont la profondeur a une valeur prédéterminée, à la surface de friction du patin de frein. Dans la rectification par la meule cylindrique, le patin de frein avance vers la meule depuis une extrémité de la surface de friction qui doit être chanfreinée, et l'avance est réalisée à la fois par les mécanismes d'avance d'axe X et d'axe Y de manière que l'amplitude de rectification du patin de frein dans la direction de l'épaisseur de celui-ci puisse être réduite progressivement au début de la rectification réalisée par la meule cylindrique ; l'opération d'avance par le mécanisme d'avance Y est arrêtée et l'opération d'avance par le mécanisme d'avance d'axe X progresse au milieu de la rectification par la meule cylindrique, puis l'avance est réalisée à la fois avec des mécanismes d'avance d'axe X et Y de manière que l'amplitude de la rectification dans la direction de l'épaisseur du patin de frein puisse augmenter progressivement à la fin de la rectification par la meule cylindrique. En conséquence, un coin de la partie d'extrémité de la surface de friction peut être chanfreiné suivant un angle arbitraire, et la surface de friction peut être rectifiée de façon uniforme et l'épaisseur du patin de frein peut être terminée à une valeur arbitraire. Dans la disposition décrite précédemment, l'opération de coupe par l'organe de coupe de gorge et l'opération de rectification par la meule cylindrique peuvent être réalisées en continu au cours d'un seul passage. Lorsque les amplitudes d'avance du mécanisme d'avance d'axes X et Y et l'amplitude de rotation du mécanisme de rotation d'axe Z sont réglées convenablement lors de l'opération de coupe par l'outil de coupe et l'opération de rectification par la meule cylindrique, il est possible de rectifier le patin de frein avec un seul outil sans remplacement de celui-ci pour la rectification de la surface de friction du patin et pour le chanfreinage de la partie d'extrémité. De plus, la rectification et la formation de la gorge peuvent être réalisées en un seul passage. La productivité peut donc être considérablement accrue. Même dans le cas de la production d'une petite série dans laquelle divers types d'articles produits sont fabriqués par exemple, même lorsque l'angle d'inclinaison du chanfrein et l'épaisseur du patin de frein sont modifiés, il n'est pas nécessaire de préparer divers types d'outils, et la production peut être réalisée avec une seule meule cylindrique. Le coût de fabrication peut donc être réduit, et il est possible d'utiliser la rectifieuse selon la présente invention dans une installation de production en petites séries dans laquelle divers types de produits sont fabriqués. De plus, les déplacements des mécanismes d'avance d'axes X et Y et du mécanisme de rotation d'axe Z sont commandés par le circuit de commande numérique par commande numérique suivant trois axes. Ainsi, l'angle d'inclinaison des chanfreins, l'épaisseur du patin et la profondeur et la direction de la gorge peuvent être facilement modifiés par simple changement des données numériques transmises au circuit de commande numérique. La rectifieuse selon l'invention peut donc facilement être utilisée dans une installation de fabrication en petites séries de divers types de produits. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux rectifieuses et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVEND I CAT I ONS 1. Rectifieuse destinée à rectifier une surface de friction d'un patin de frein ayant pratiquement une forme de plaque afin que le patin de frein subisse une finition à une dimension et une configuration prédéterminées, caractérisée en ce qu'elle comprend une meule cylindrique (12) destinée à être entraînée en rotation, une partie de mandrin de support (14) d'un patin de frein afin que la surface de friction du patin de frein soit tournée vers une surface circonférentielle externe de la meule cylindrique, un mécanisme (16) d'avance d'axe X destiné à faire avancer et reculer la partie de mandrin dans une direction d'axe X perpendiculaire à un axe de rotation de la meule cylindrique et parallèle à la surface de friction du patin de frein, un mécanisme (18) d'avance d'axe Y destiné à faire avancer et reculer la partie de mandrin dans une direction d'axe Y perpendiculaire à la surface de friction du patin de frein, et un circuit (20) de commande numérique destiné à commander les mouvements d'avance des mécanismes d'avance d'axes X et Y en fonction de données numériques saisies. 2. Rectifieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe (11) de coupe de gorge en forme de disque, destiné à être entraîné en rotation et dont l'axe de rotation a la même direction que la meule, l'organe de coupe de gorge en forme de disque étant à une distance prédéterminée de la meule dans la direction d'axe X, et un mécanisme (19) de rotation d'axe Z destiné à entraîner en rotation le patin de frein autour d'un axe Z perpendiculaire à la surface de friction du patin de frein, dans lequel le circuit (20) de commande numérique commande en outre un mouvement de rotation du mécanisme de rotation d'axe Z. 3. Rectifieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie (14) de mandrin attire une plaque d'appui du patin de frein par une force magnétique afin que le patin de frein soit retenu en position fixe. 4. Rectifieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les mécanismes (16, 18) d'avance d'axe X et d'axe Y effectuent simultanément des mouvements d'avance pour réaliser des chanfreins dans la surface de friction du patin de frein, et le mouvement d'avance du mécanisme (18) d'avance d'axe Y est arrêté à un endroit où la surface de friction du patin de frein est au contact de la surface circonférentielle externe de la meule cylindrique si bien que la surface de friction du patin de frein est rectifiée suivant un plan par le seul mouvement d'avance du mécanisme (16) d'avance d'axe X. 5. Rectifieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un mécanisme d'avance d'axe X et d'axe Y destiné à faire avancer la meule cylindrique dans les directions d'axe X et d'axe Y, et la partie de mandrin qui porte le patin est fixée en position constante. 6. Procédé de rectification d'un patin de frein pour la finition d'une surface de friction du patin de frein à une dimension et une configuration prédéterminées, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes l'avance du patin de frein vers un organe (12) de rectification de la surface de friction à partir d'une première extrémité de la surface de friction qui doit être chanfreinée, l'écartement progressif du patin de frein de l'organe (12) de rectification pendant l'étape d'avance afin que l'amplitude de rectification dans la direction de l'épaisseur du patin de frein soit réduite progressivement et forme un chanfrein à la première extrémité de la surface de friction, la rectification de la surface de friction pendant l'étape d'avance, l'arrêt de l'écartement au cours des étapes de rectification et d'avance, et le rapprochement progressif du patin de frein de l'organe (12) de rectification pendant les étapes de rectification et d'avance, si bien que l'amplitude de rectification dans la direction de l'épaisseur du patin de frein augmente progressivement à une seconde extrémité de la surface de friction afin qu'elle forme un chanfrein. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de formation d'une gorge à la surface de friction du patin de frein, cette étape comprenant les étapes suivantes l'ajustement d'une direction de la surface de friction de manière qu'une direction de la gorge formée à la surface de friction coïncide avec la direction d'un organe (11) de coupe de gorge, l'ajustement d'une position verticale relative du patin de frein et de l'organe (11) de coupe de gorge afin que la profondeur de la gorge formée par l'organe de coupe ait une valeur prédéterminée, et l'avance du patin de frein de manière que l'organe (11) de coupe de gorge recoupe la surface de friction en formant la gorge à la surface de friction. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le patin de frein est fixé en position constante et l'organe (12) de rectification est commandé.