FR 2747010 A1 19971010 FR 9604481 A 19960403 L'invention concerne un racleur à lisier se composant d'un élément moteur animé d'un mouvement de va et vient, d'un rail se déplaçant longitudinalement dans une rainure aménagée dans le sol ou directement sur le sol, d'un sabot avec un organe de raclage posé au dessus du rail et d'un dispositif d'accouplement qui agit dans chaque sens et par lequel le racleur est entraîné pas à pas soit dans un sens pendant que l'élément moteur de commande déplace le dit rail vers une position avancée soit dans le sens inverse pendant que le dit moyen de moteur de commande déplace le dit rail vers une position arrière. Les racleurs à lisier sont utilisés notamment dans l'agriculture, pour permettre de nettoyer les stabulations et comprennent des éléments de raclage qui poussent le lisier et la paille vers un lieu de reprise tel qu'un évacuateur. Sur les différents modèles concernés, les moyens d'accouplement entre le sabot et le rail sont assez complexes ou onéreux à l'entretien. De plus certains systèmes peuvent blessés les sabots des animaux. Leur système d'inversion en fin de course est en général mécaniquement compliqué. La présente invention se propose de remédier à ses inconvénients et pour se faire: elle a pour objet un système de racleur à lisier qui se caractérise en ce que le rail comporte une série de tétons disposée latéralement sur le rail et la distance entre 2 tétons successifs est au plus égale à la course des moyens de commande. Les moyens d'accouplement comprennent un crabot monté, pivotant autour d'un axe perpendiculaire au rail et porté par le sabot. Le dit crabot comporte 2 crochets avant permettant de s'accrocher sur les tétons pendant que les moyens de commande déplacent le rail vers une position avant, pendant que les dits moyens de commande déplacent le rail vers une position arrière, les crochets se désolidarisent des tétons, ensuite une autre série de tétons lève le crabot et vient s'agrafer à nouveau dans les 2 crochets quand les dits moyens de commande déplacent à nouveau le rail vers la position avant. Le crabot grâce à ces crochets consiste un moyen efficace pour solidariser le sabot sur le rail quelque soit le sens de déplacement du sabot le long du rail. La conception particulière du crabot permet l'inversion du sabot en fin de parcours du couloir raclé automatiquement et sans aucune pièce mécanique ou élastique mais seulement par son propre poids. Quand le crabot tombe dans la rainure d'inversion du rail, le crabot se lève automatiquement se coulisse le long de l'axe dans la rainure faîte dans le crabot et vient s'enclencher dans la lumière opposée à celle où il était auparavant. De ce fait, les 2 autres crochets montés en opposition par rapport aux 2 crochets précédents viennent se solidariser avec le rail par l'intermédiaire des tétons soudés latéralement sur le rail et non au dessus du rail. Cette commande permet au racleur d'effectuer un parcours retour pour revenir à sa position de départ. Un avantage supplémentaire du dispositif conforme à l'invention consiste à améliorer le confort des animaux et éviter toutes blessures des animaux. Un mode de réalisation de l'invention est maintenant décrit à partir d'exemples et non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure 1 est une vue en perspective d'un racleur à lisier conforme à l'invention. - La figure 2 est une vue en couple du sabot dans le plan longitudinal avec vue du crabot - La figure 3 est une vue en perspective partielle du rail avec ses tétons et une rainure permettant l'inversion du crabot. - la figure 4 est une vue en perspective du crabot. Le racleur à lisier représenté sur la figure 1 est installé à l'intérieur d'une stabulation, posé sur le sol. Le racleur est constitué d'un sabot (3) et d'organes de raclage (5) et (6) fixés par des moyens connus sur le sabot. Le rail est posé sur le sol et peut se déplacer alternativement entre une position avancée et une position rétractée sous la commande d'un élément moteur (1) fixé à l'une des ses extrémités et ayant une course de 1 mètre. On voit que le rail comporte sur ses faces latérales une série de tétons (8), la distance entre 2 tétons successifs est égale à la course du vérin. La figure 2 est une vue en couple longitudinale du sabot. Le sabot (3) comporte un bâti métallique qui guide le sabot sur le sol. A l'intérieur de ce sabot, nous trouvons le crabot (4). Le crabot (4) est articulé sur un axe (10) dans une rainure (13); il comporte 2 crochets (14) permettant l'avancement du sabot et 2 crochets (15) permettant le retour du sabot. Il comporte aussi 2 axes inverseurs (11) permettant le déplacement du crabot (4) dans la rainure (13) et l'inversion du sens d'avancement du sabot. Les crochets (14) et (15) solidarisent le crabot (4) au rail (7) par l'intermédiaire des tétons (8) . La force des crochets (14) et (15) évitent la levée du sabot au cours de son déplacement. La figure 3 représente une partie du rail (7). On voit une série de tétons (8), ainsi qu'une encoche d'inversion (9) dans laquelle l'axe d'inversion (11) du crabot (4) vient s'accrocher pour permettre au crabot (4) de se lever; en se levant, il se dégage de la lumière (17), coulisse dans la rainure (13) et s'enclenche à nouveau dans la lumière (16). La figure 4 représente le crabot (4) et les axes d'inversion (11). REVENDICATIONS 1) Un système de racleur à lisier qui se caractérise en ce que le rail (7) comporte une série de tétons (8) disposée latéralement sur le rail (7) et la distance entre 2 tétons (8) successifs est au plus égale à la course des moyens de commande. Les moyens d'accouplement comprennent un crabot (4) monté, pivotant autour d'un axe perpendiculaire au rail (7) et porté par le sabot (3). Le dit crabot (4) comporte 2 crochets avant (14) permettant de s'accrocher sur les tétons (8) pendant que les moyens de commande déplacent le rail (7) vers une position avant, pendant que les dits moyens de commande déplacent le rail (7) vers une position arrière, les crochets (14) se désolidarisent des tétons (8), ensuite une autre série de tétons (8) lève le crabot (4) et vient s'agrafer à nouveau dans les crochets (14) quand les dits moyens de commande déplacent à nouveau le rail (7) vers la position avant. Le crabot (4) grâce à ces crochets (14) et ces crochets (15) consiste un moyen efficace pour solidariser le sabot (3) sur le rail (7) quelque soit le sens de déplacement du sabot (3) le long du rail.(7). La conception particulière du crabot(4) permet l'inversion du sabot (3) en fin de parcours du couloir raclé automatiquement et sans aucune pièce mécanique ou élastique mais seulement par son propre poids. Quand le crabot (4) tombe dans la rainure d'inversion du rail, le crabot (4) se lève automatiquement , se dégage de la lumière (16), se coulisse le long de l'axe (10) dans la rainure (13) faîte dans le crabot (4) et vient s'enclencher dans la lumière(17) opposée à celle où il était auparavant. De ce fait, les 2 crochets (15) montés en opposition par rapport aux 2 crochets (14) précédents viennent se solidariser avec le rail (7) par l'intermédiaire des tétons (8) soudés sur le rail (7). Cette commande permet au racleur d'effectuer un parcours retour pour revenir à sa position de départ. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la série des tétons (8) s'enclenchent dans les crochets (14) et (15) du crabot (4). 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le rail (7) comprend une encoche extrême d'inversion, que l'axe d'inversion (11) du crabot (4) s'enclenche , dégage le crabot de la lumière (17) qui coulisse dans la rainure (13) et s'enclenche dans la lumière (16). 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le basculement du crabot (4) autour de l'axe (10) s'effectue seulement par son propre poids sans aucun moyen mécanique nécessaire.