FR 2749199 A1 19971205 FR 9606960 A 19960603 Machine de cambrage de fils métalliques La présente invention concerne une machine de cambrage de fils métalliques. De telles machines sont utilisées notamment pour la fabrication d'éléments de fils pliés ou cintrés généralement en plusieurs endroits sur leur longueur et éventuellement selon différentes directions autour de l'axe du fil, selon une configuration prédéterminée. Ces machines sont couramment automatisées pour réaliser successivement les différents pliages ou cambrages du fil, puis la coupe du fil pour séparer l'élément mis en forme du fil alimenté à partir d'une bobine. Il est précisé que le terme "fil" utilisé ici et dans toute la description qui va suivre doit se comprendre comme désignant non seulement les fils métalliques de section circulaire pleine mais aussi tout autre produit présentant une section sensiblement constante et de faible dimensions par rapport à sa longueur, tels que des tubes, lesquels peuvent également être mis en forme par une machine de cambrage. Une telle machine comprend classiquement un dispositif d'alimentation de fil, qui déroule le fil de la bobine, le redresse et l'amène selon sa direction longitudinale jusqu'à un organe de pliage rotatif selon un axe orthogonal à la direction d'amenée et qui peut être entraîné en rotation par un arbre d'entraînement pour cintrer le fil, le mouvement d'amenée du fil et la rotation de l'organe de pliage étant synchronisés de manière à cambrer le fil selon la configuration prédéterminée souhaitée. Une machine de ce type est notamment décrite dans le document FR-A-2535629. Cette machine comprend un guide-fil fixe disposé à proximité directe de l'organe de pliage, lequel comporte un doigt de cambrage qui est déplacé transversalement à la direction longitudinale du fil par une rotation d'angle déterminé de l'organe de pliage et, en poussant le fil latéralement, provoque son pliage juste à la sortie du guide-fil. Pour pouvoir se placer alternativement d'un coté ou de l'autre du fil selon le sens désiré du cambrage, ce doigt est rétractable selon la direction axiale de l'organe de pliage. Par ailleurs, pour pouvoir cambrer le fil dans différentes directions radiales, c'est à dire pour pouvoir réaliser des pièces qui ne s'etendent pas dans un seul plan après différents cambrages, l'organe de pliage est monté sur un support rotatif autour de la direction d'amenée du fil. Ces machines comportent également classiquement un dispositif de coupe comprenant un organe de coupe déplaçable transversalement à la direction d'amenée du fil. Ce dispositif de coupe est séparé du dispositif de cambrage et du fait de son encombrement, généralement placé à distance du guide-fil en aval de l'organe de pliage dans la direction d'amenée, ce qui entraîne des temps de coupe importants. En effet il faut amener le point de coupe dans le dispositif de coupe, c'est à dire faire parcourir au fil une distance relativement importante entre l'organe de pliage et le dispositif de coupe, ce qui entraîne par ailleurs une distance minimale non négligeable entre l'extrémité du fil et l'endroit où peut être effectué le premier cambrage sur la pièce suivante. Ce dispositif de coupe peut également être placé en amont de l'organe de pliage, mais alors, du fait de la présence du guide-fil, il ne peut se trouver qu'à une distance également relativement importante de l'organe de pliage, ce qui entraîne l'obligation d'avoir une longueur de fil rectiligne minimale correspondant à cette distance entre le dernier cambrage effectué sur la pièce formée et l'extrémité de celle-ci. De plus les dispositifs de coupe connus utilisent classiquement une source d'énergie différente de celle utilisée par le dispositif de cambrage ce dernier est couramment entraîné par un moteur électrique et des organes de transmission alors que le dispositif de coupe est par exemple actionné par un vérin à fluide sous pression. Il en résulte une complexité des différents mécanismes, une masse importante de l'ensemble des organes entraînés en rotation et donc une performance réduite de la machine, et également des temps et coûts de maintenance importants. La présente invention à pour but de résoudre ces problèmes et vise notamment à fournir une machine de cambrage performante, fiable et nécessitant peu de maintenance. Elle vise également à réduire les contraintes, dues à la technologie des machines connues, sur le dimensionnement des pièces réalisées, et en particulier à pouvoir réduire les longueurs rectilignes des extrémités des pièces fabriquées. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet une machine de cambrage de fils métalliques comprenant: - un dispositif d'alimentation de fil pour amener le fil selon une direction d'amenée orientée selon la direction longitudinale du fil, - un organe de pliage, rotatif selon un axe perpendiculaire à la direction d'amenée et qui peut être entraîné en rotation par un arbre d'entraînement, pour cambrer le fil selon une configuration prédéterminée, et - un organe de coupe déplaçable transversalement à la dite direction d'amenée pour couper un élément de fil après qu'il ait été cambré, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte une tête de cambrage et de coupe dans laquelle pénètre une extrémité de l'arbre d'entraînement et dans laquelle sont montés à proximité directe l'un de l'autre l'organe de pliage et l'organe de coupe, ce dernier étant situé dans une position entre l'organe de pliage et le dispositif d'alimentation, la dite tête de cambrage comprenant également un organe de commande du déplacement de l'organe de coupe qui peut être alternativement accouplé ou désaccouplé avec le dit arbre d'entraînement Du fait que l'organe de coupe est, dans la position accouplée, entraîné par l'arbre qui fait tourner l'organe de pliage, un seul moteur est nécessaire pour le cambrage et la coupe, ce qui supprime le besoin d'une autre source d'énergie. L'organe de coupe étant monté directement à coté de l'organe de pliage, la coupe peut être effectuée très près du dernier pli du fil, et le temps entre la réalisation de ce pli et la coupe peut être réduit au minimum. Selon une disposition préférentielle, l'arbre d'entraînement est accouplé directement sur l'arbre creux d'un moteur à arbre creux coaxial avec l'organe de pliage. Le dispositif de cambrage est alors en prise directe sur le moteur, ce qui supprime tous les jeux qui seraient dus à des organes de transmission et améliore la précision des cambrages, celle-ci ne dépendant que de la précision du positionnement angulaire du moteur, laquelle peut être, pour des moteurs connus de ce type, de l'ordre de la minute d'angle. De plus, la masse des organes en rotation est réduite, ce qui réduit leur inertie et permet d'accroître les performances en autorisant des inversions de mouvement plus rapides. Selon une autre disposition préférentielle, l'organe de pliage comporte un plateau portant un doigt central et un doigt de cambrage excentré pour plier le fil par enroulement autour du doigt central lors de la rotation de l'organe de pliage. Grâce à cette disposition, les efforts de cambrage du fil sont supportés essentiellement par le seul organe de pliage, entre le doigt central et le doigt de cambrage, et donc en ne créant que des contraintes limitées sur les moyens de guidage de l'organe de pliage, alors que dans les machines selon la technique antérieure, ces efforts s exerçaient à la fois sur le doigt de cambrage et sur le guide-fil et passaient donc nécessairement par le support de ces organes et en particuliers par les paliers de l'organe de pliage, soumettant ceux ci-à de fortes contraintes. Du fait de la présence du doigt central, il est nécessaire, en fonction du sens souhaité du pliage, de pouvoir faire passer le fil alternativement d'un coté ou de l'autre de ce doigt central, simultanément avec l'inversion de position correspondante du doigt de cambrage par rapport au fil, déjà utilisée dans les machines connues. Pour réaliser ce déplacement du fil transversalement à sa direction d'amenée, la tête de cambrage est, selon une disposition préférentielle, montée rotative autour de l'axe de rotation de l'organe de pliage, et elle porte un organe de guidage de fil en position désaxée, de manière que un fil passant dans le dit organe de guidage puisse être amené alternativement latéralement de part et d'autre du doigt central par un déplacement angulaire de la tête de cambrage. Selon une autre disposition, l'organe de commande du déplacement de l'organe de coupe est une came montée co-axialement avec l'arbre d'entraînement, cette came ayant préférentiellement une forme de disque dont une face comporte, sur un secteur angulaire prédéterminé, un bossage disposé de manière à coopérer, lors de la rotation de la came, avec un poussoir de l'organe de coupe, et des moyens de rappel élastique de l'organe de coupe sont prévus pour appliquer le poussoir contre la dite face de la came. Les moyens de commande du mouvement de l'organe de coupe sont ainsi réduit au minimum, ce qui permet de limiter leur encombrement et leur poids, ainsi que l'encombrement global de la tête de cambrage et de coupe. L'organe de pliage étant préférentiellement mobile selon sa direction axiale entre une position de cambrage et une position de retrait, comme dans les machines connues décrites précédemment, pour permettre de faire passer le doigt de cambrage d'un coté et de l'autre du fil pour effectuer des pliages de sens opposés, cette mobilité peut être avantageusement mise à profit pour assurer l'accouplement temporaire de la came. A cette fin, selon une disposition particulière de l'invention, lorgne de pliage porte des moyens de liaison en rotation avec l'arbre d'entraînement, les dits moyens de liaison en rotation étant aménagés de manière à assurer également l'accouplement de la came seulement lorsque organe de pliage est dans sa position de retrait. Lorsque l'organe de pliage est dans sa position active pour effectuer le pliage du fil, il peut être tourné sans agir sur la came, laquelle reste alors fixe en position dans la tête de cambrage et l'organe de coupe restant donc immobile. Par ailleurs, la position du bossage de la came est choisie de manière que ce bossage n'agisse pas sur l'organe de coupe lors d'une rotation de la came provoquée par la rotation de l'arbre d'entraînement nécessaire pour faire passer le doigt de cambrage d'un coté à l'autre du fil, alors que le retrait nécessaire pour cela de l'organe de coupe entraîne l'accouplement de la dite came. Par contre, pour réaliser la coupe, après avoir effectué le retrait de l'organe de pliage, la rotation de l'arbre d'entraînement peut être commandée de manière à amener le bossage de la came en regard de l'organe de coupe pour actionner ce dernier, sans que lorgne de pliage agisse sur le fil puisqu'il se trouve alors en position de retrait. Préférentiellement, les dits moyens de liaison en rotation sont constitués par des pions solidaires de organe de pliage, s'étendant parallèlement à son axe, coulissant dans des alésages réalisés dans un flasque d'extrémité de l'arbre d'entraînement et la came est située du coté du dit flasque opposé à l'organe de pliage et comporte des alésages correspondants dans lesquels les pions pénètrent lorsque l'organe de pliage est dans la position de retrait. Selon une autre disposition encore, l'organe de coupe comporte un piston mobile axialement dans un guide situé en position fixe sur la tête de cambrage et comportant dans sa paroi, du coté de l'organe de pliage, un orifice, le piston comportant un alésage transversal de passage du fil situé , dans une position de repos, en face du dit orifice, et dans lequel débouche une extrémité d'un tube de guidage de fil relié au dispositif d'alimentation, de manière que un fil passant dans le dit alésage et le dit orifice soit cisaillé lors d'un déplacement du piston dans le guide. Comme le guide est fixe en position sur la tête de cambrage et très proche de l'organe de pliage, un positionnement précis du fil par rapport à ce dernier est ainsi assuré par l'orifice de passage du fil, ce qui supprime le besoin d'un guidefil spécifique. Préférentiellement, le tube de guidage est maintenu rigidement par son autre extrémité sur la machine et, par ses capacités de flexion élastique, sert de moyen de rappel élastique du piston dans sa position de repos. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite à titre d'exemple d'une machine automatique de cambrage de fils conforme à l'invention, utilisée pour la fabrication de pièces en fil métallique d'environ 2 à 8 mm de diamètre. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble de la machine de cambrage, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de cambrage équipant cette machine, - la figure 3 est une vue frontale, avec écorché, de ce dispositif, selon la flèche F de la figure 1, dans une première position de fonctionnement, - la figure 4 est une vue similaire, dans une deuxième position de fonctionnement, - la figure 5 est une vue de détail en coupe du dispositif de coupe de fil équipant la machine, en position de repos, - la figure 6 est une vue correspondante du dispositif de coupe de fil, lors de l'opération de coupe, la figure 7 est une vue de droite du dispositif de coupe représenté figure 5, - la figure 8 est une vue en perspective de la came de commande du dispositif de coupe. Le dessin de la figure 1 est une vue d'ensemble de la machine qui comporte un bâti 1 portant un ensemble de cambrage 2 et un dispositif d'alimentation 3 pour amener au dispositif de cambrage un fil 4 approvisionné à partir d'une bobine de fil 5. Le dispositif d'alimentation 3 comporte, de manière connue en soi, un ensemble de galets de dressage 6 pour redresser le fil cintré provenant de la bobine 5 et un dispositif d'avance pas à pas, schématisé en 7, situé sur le bâti 1 entre les galets de dressage 6 et le dispositif de cambrage 2, pour faire avancer le fil 4 vers ce dernier selon une direction d'amenée (flèche F1) orientée selon la direction longitudinale du fil (axe X-X). Ce dispositif d'avance peut par exemple être un dispositif à pinces, bien connu en soi, tel que décrit par exemple dans le document FR-A2535629 déjà cité, qui permet d'une part de faire avancer le fil pas à pas d'une distance prédéterminée à chaque pas, et d'autre part de maintenir rigidement le fil tant en translation que en rotation autour de son axe pendant une opération de cambrage. L'ensemble de cambrage 2 est mobile en rotation autour de l'axe X-X du fil, et comporte à cet effet un plateau 8 monté dans des paliers du bâti 1 et pouvant être entraîné en rotation par un moteur, non représenté, de manière à pouvoir être positionné angulairement autour de l'axe du fil en fonction de la direction radiale dans laquelle chaque pliage ou cambrage doit être réalisé, permettant ainsi la réalisation d'éléments en fils cambrés ne s'étendant pas uniquement dans un plan. Le plateau 8 porte un bras 9 qui s'étend parallèlement à la direction X-X d'amenée du fil 4 et qui porte à son extrémité un dispositif 10 de cambrage et de coupe du fil spécifique à la présente invention, qui va être maintenant décrit plus en détail en relation avec les figures 2 et suivantes. Le dispositif de cambrage et de coupe 10 comporte une tête de cambrage et de coupe 11, de forme générale circulaire, dont l'axe 12 est perpendiculaire à la direction X-X d'amenée du fil et un moteur électrique d'entraînement 13. La tête de cambrage et de coupe 11 comporte: - un flasque 15 en forme de disque centré dans un alésage 17 d'une platine 19 formée d'une pièce avec le bras 9, - une couronne 21 concentrique avec le flasque 15, la couronne 21 et le flasque 15 étant fixés rigidement sur la platine 19 par des vis 23, - un carter 25 monté rotatif autour de l'axe 12 dans la couronne 21 et maintenu axialement par celle-ci contre une rondelle entretoise 27 en appui sur le flasque 15, l'ajustement de l'épaisseur de la rondelle 27 permettant de régler le jeu fonctionnel nécessaire pour permettre le pivotement angulaire du carter, ce pivotement étant commandé par un doigt de rotation 29 lié au carter 25 et actionné par un vérin à double piston 30 qui sera décrit plus en détail par la suite. Le moteur 13, (par exemple un moteur à entraînement direct, type 290 FC4, commercialisé par la société ALXION), est un moteur asservi à arbre creux, équipé d'un système de régulation en vitesse et en position, appelé "résolver", permettant notamment de positionner angulairement le rotor du moteur avec une précision de l'ordre de la minute d'angle. Le stator 31 du moteur 13 est fixé sur la platine 19. Un arbre d'entraînement 33 est lié à l'arbre creux 35 du moteur par un accouplement 37, par exemple un accouplement par pincement de type connu en soi, par exemple du type à brides et bague conique, comme représenté sur la figure 2, serrant une extrémité fendue de l'arbre creux sur le dit arbre d'entraînement. L'arbre d'entraînement 33 pénètre dans la tête de cambrage et de coupe 11 et porte à son extrémité un flasque d'entraînement 39 guidé en rotation dans un alésage 41 du carter 25. Dans ce même alésage 41 est monté rotatif et coulissant axialement un organe de pliage 43 qui comporte un doigt central 47 centré sur l'axe 12 et un doigt de cambrage 45 excentré, s'étendant parallèlement au doigt central et à une distance de celui-ci légèrement supérieure au diamètre du fil 4. Les deux doigts 45 et 47 sont montés sur un plateau amovible 49 et forment avec celui ci un outil de cambrage aisément interchangeable en fonction de la section du fil 4 à cambrer. Le plateau amovible 49 est fixé, par exemple par des vis non représentées, sur un plateau d'escamotage 51 guidé en rotation et mobile axialement dans l'alésage 41 du carter 25. Le déplacement axial du plateau d'escamotage 51 est commandé par une tige de commande 53 solidaire du dit plateau, s'étendant axialement à travers un alésage de l'arbre de commande 33 et passant dans l'alésage de l'arbre creux 35 du moteur 13. La tige de commande 53 est actionnée par un vérin de commande 55, représenté schématiquement, situé du coté du moteur opposé à la tête de cambrage et de coupe 11, qui permet de déplacer l'organe de pliage 43 d'une position de cambrage, représentée figure 2, dans laquelle les doigts 45 et 47 sont alors situés de part et d'autre du fil 4, comme on le voit mieux sur la figure 3, vers une position de retrait dans laquelle le plateau d'escamotage 51 est amené contre le flasque d'entraînement 39 et les doigts 47, 49 sont dégagés latéralement de la trajectoire du fil. L'organe de pliage 43 est lié en rotation avec le flasque d'entraînement 39 par des pions 57 solidarisés, par exemple par frettage,sur le plateau d'escamotage 51 et coulissant dans des alésages correspondants du flasque d'entraînement 39. On notera que ces pions, en s'insérant dans des alésages réalisés à cet effet dans le plateau amovible 49, servent également à assurer un positionnement facile de l'outil de cambrage sur le plateau d'escamotage et un entraînement en rotation fiable du dit outil. La tête de cambrage et de coupe 11 comporte également une came 61 en forme de disque, logée dans le carter 25. La came 61 comporte une partie centrale 63 montée co-axialement et libre en rotation sur l'arbre d'entraînement 33, contre le flasque d'entraînement 39, du côté de celui-ci opposé à l'organe de pliage 43. Des alésages 65 sont réalisés dans cette partie centrale 63 de la came dans une configuration correspondant à la disposition des alésages du flasque d'entraînement 39, de manière que, apres avoir amené par une rotation d'angle adéquat du moteur les alésages du flasque d'entraînement en face des alésages 65 de la came, le déplacement de l'organe de pliage vers sa position de retrait provoque l'engagement des pions 57 dans les alésages 65, permettant ainsi l'entraînement en rotation de la came 61 par l'arbre d'entraînement 33. La came comporte par ailleurs une partie annulaire périphérique 67, en retrait vers le moteur par rapport à sa partie centrale 63, cette partie annulaire étant maintenue en butée contre le flasque fixe 15 par l'intermédiaire d'une butée à rouleaux 69. Le bord périphérique de la partie annulaire 67 s'engage avec un jeu fonctionnel dans un alésage 71 du carter 25 et comporte une rainure circonférentielle dans laquelle est logé un joint torique 73 comprimé entre la partie annulaire 67 et le carter 25. Par son élasticité, ce joint sert de frein pour immobiliser en rotation la came 61 lorsque, dans la position de cambrage de l'organe de pliage 43, celle ci n'est pas entraînée en rotation. Comme on le voit mieux sur la figure 8, la partie annulaire 67 de la came 61 comporte sur sa face frontale 75, située du coté de l'organe de pliage, un bossage 77 dont les flancs s'étendent à partir de la surface de la dite face frontale 75 sur une hauteur et un secteur angulaire prédéterminé, ce bossage étant destiné à actionner le dispositif de coupe du fil qui va être maintenant décrit. Ce dispositif de coupe 79 comporte un piston 81 mobile axialement, parallèlement à l'axe 12, dans un guide 83, de forme générale cylindrique, monté pivotant autour de son axe 85 dans un alésage du carter 25, à proximité directe de l'organe de pliage 43. Le guide 83 est par ailleurs maintenu axialement par une collerette 87 en butée contre un épaulement 89 de l'alésage du carter. La paroi 91 du guide s'étend vers l'extérieur du carter 25 au delà de l'axe X-X d'amenée du fil 4. Un trou 93, de diamètre légèrement supérieur à celui du fil 4 et centré sur l'axe X-X est percé dans la paroi 91, du coté de l'organe de pliage 43, et une échancrure 95 s'étendant parallèlement à l'axe 85 est réalisée dans cette paroi 91, dans une position diamétralement opposée au trou 93. Un autre perçage 101, également de diamètre légèrement supérieur à celui du fil 4, est réalisé transversalement dans le piston 81 et est situé, dans une position de repos du piston, en face du trou 93 du guide 83. Un tube de guidage de fil 97, d'axe X-X, est maintenu rigidement par une extrémité, non représentée, sur le dispositif d'avance pas à pas 7, et son autre extrémité 99 s'engage latéralement dans le piston 81, dans un alésage coaxial au perçage 101, en passant dans l'échancrure 95. Le piston 81 est par ailleurs lié à un poussoir 103, également guidé en translation dans le guide 83, et qui porte un galet 105, d'axe orienté sensiblement radialement par rapport à l'axe 12, maintenu au contact de la face frontale 75 de la came. Le piston est maintenu dans sa position de repos, le galet 105 étant poussé contre cette face frontale 75, par le tube de guidage 97 dont l'extrémité 99 est maintenu au fond de l'échancrure 95, grâce à l'élasticité de flexion propre du tube de guidage. L'effet de rappel dû à l'élasticité du tube de guidage 97 peut être renforcé par un système de rappel élastique 107, constitué par exemple par un cavalier 109 appliqué contre le tube de guidage 97 par des ressorts 111, agissant pour pousser le tube de guidage vers le bras 9. Sur le dessin de la figure 2, l'organe de pliage 43 est représenté dans une position de cambrage, utilisée pour effectuer un pli du fil 4, les doigts 45 et 47 étant alors situés de part et d'autre du fil 4, comme on le voit mieux sur la figure 3. Dans cette position, les pions 57 sont engagés dans les alésages correspondants du flasque d'entraînement 39, sans dépasser de celui-ci du côté du moteur 13. Dans cette position, une rotation du moteur d'un angle déterminé provoque une rotation correspondante (flèche F2) du doigt de cambrage 45 autour de l'axe 12, qui entraîne le pliage du fil 4 en le cintrant autour du doigt central 47, le fil 4 étant par ailleurs maintenu dans le trou 93 du guide 83. Pendant cette opération, la came 61 reste immobile, le galet 105 du dispositif de coupe étant en appui contre la partie plane de la face frontale 75 de la came, le bossage 77 de la came étant décalé angulairement par rapport au dit galet. Comme on le voit à la figure 3, l'axe X-X du tube de guidage, et donc le fil 4, est situé au dessus du doigt central 47 et en dessous du doigt de cambrage 45. Dans cette position, le fil 4 peut seulement être plié vers le bas, dans le sens de la flèche F2. Pour effectuer un pliage du fil 4 dans l'autre sens, et compte tenu que le fil est maintenu par les pinces du dispositif d'avance pas à pas et ne peut donc pas tourner autour de son axe, il est nécessaire d'amener le tube de guidage et donc le fil, dans la position représentée à la figure 4, c'est à dire l'axe X-X passant en-dessous du doigt central 47. Ce déplacement est réalisé par un pivotement du carter 25 de la tête de cambrage et de coupe 11 autour de l'axe 12. Ce pivotement étant commandé par le vérin à double piston 30 solidaire du bras 9 et dont la tige mobile 113 comporte un pion 115 coopérant avec une rainure d'extrémité 117 du doigt de rotation 29 lié au carter 25. En pivotant, le carter 25 entraîne le dispositif de coupe, provoquant l'amenée du fil dans la position requise, sous le doigt central 47. On notera que ce déplacement de l'extrémité 99 du tube de guidage est possible grâce à la flexibilité du dit tube et au débattement autorisé, prévu à cet effet, du tube de guidage sous le cavalier 109, comme on le voit figures 3 et 4. Par ailleurs, afin de pouvoir faire passer le fil 4 de la position représentée figure 3 à celle représentée figure 4, il est nécessaire d'escamoter le doigt central 47. A cette fin, avant d'agir sur le vérin 30, on commande grâce au vérin 55 et à la tige de commande 53 l'escamotage de l'organe de pliage 43 dans l'alésage 41 du carter 25. Simultanément au déplacement du fil, le doigt de cambrage 45 doit être également amené de l'autre coté du fil, comme représenté figure 4. Ce déplacement est réalisé par une rotation d'environ 1800 de l'organe de pliage 43, alors que celui-ci est dans sa position escamotée. On notera que, avant de commander l'escamotage, la rotation du moteur 13 est commandée de manière à amener les pions 57 en regard des alésages 65 de la came 61, pour que, lors de la commande d'escamotage, les pions 57 puissent pénétrer dans les alésages 65. Il s'ensuit que la dite rotation de l'organe de pliage dans sa position escamotée provoque également la rotation de la came 61. Pour éviter que cette rotation n amène le bossage 77 de la came au contact du galet 105, le dit bossage est réalisé sur une zone angulaire limitée de celle-ci, (représentée en pointillé sur les figure 3 et 4) non susceptible d'interférer avec le galet, compte tenu des dispositions angulaires respectives du doigt de cambrage 45, des pions 57 et des alésages 65 de la came. On notera également que, pour permettre l'alignement correct des pièces guidant le fil, lors du pivotement du carter 25, le dispositif de coupe 79 pivote autour de son axe 85, comme l'indiquent les flèches F3 des figures 4 et 5, la position angulaire du dispositif de coupe étant déterminée par l'extrémité du tube de guidage 97. On notera encore que l'ensemble de cambrage 2 peut pivoter autour de la direction d'amenée du fil, par une rotation commandée du plateau 8 sur le bâti 1 de la machine, pour pouvoir effectuer des pliages du fil dans différentes orientations, le fil 4 étant immobilisé en rotation autour de son axe par le dispositif d'avance pas à pas 7. Pour permettre cette rotation, l'extrémité 99 du tube de guidage de fil 97 est montée libre en rotation dans le piston 81 du dispositif de coupe. Lorsque tous les pliages requis de la pièce fabriquée sont réalisés, le fil 4 est amené en position de coupe, c'est à dire que l'endroit où doit être effectué la coupe est positionné à l'interface entre le piston 81 et la paroi 91 de son guide 83. On commande alors l'escamotage de l'organe de pliage 43, ce qui a pour effet d'accoupler la came 61 avec l'arbre d'entraînement 39, tout en dégageant du fil les doigts 45 et 47. On commande alors une rotation du moteur telle que le bossage 77 de la came vient pousser le galet 105, le poussoir 103 et le piston 81, qui coulissent dans le guide 83, dans le sens de la flèche F4 (figures 6 et 7), l'extrémité 99 du tube 97 glissant dans l'échancrure 95 du guide. La hauteur du bossage 77 étant prévue voisine du diamètre du fil 4, ce déplacement du piston provoque donc la coupe par cisaillement du fil entre la paroi 91 du guide 83 et le piston 81, comme on le voit bien à la figure 6. Une fois la coupe réalisée, et le bossage 77 de la came dégagé du galet 105, le piston 81 est ramené dans sa position de repos, pour les opérations de cambrage de la pièce suivante, par l'élasticité du tube de guidage du fil 97 assistée par les moyens de rappel élastique 107. Pour fabriquer automatiquement et à grande cadence les pièces en fil, les différents mouvements sont commandés par un automate à commande numérique, non représenté, commandant en synchronisme le dispositif d'avance pas à pas 7, le moteur 13, les vérins 55 et 30 ainsi que, le cas échéant, le moteur d'entraînement en rotation du plateau 8. KEVEND I CATI ONS 1. Machine de cambrage de fils métalliques comprenant: - un dispositif (3) d'alimentation de fil (4) pour amener le fil selon une direction d'amenée (X-X) orientée selon la direction longitudinale du fil, - un organe de pliage (43), rotatif selon un axe (12) perpendiculaire à la direction d'amenée et qui peut être entraîné en rotation par un arbre d'entraînement (33), pour cambrer le fil selon une configuration prédéterminée, et - un organe de coupe (79) déplaçable transversalement à la dite direction d'amenée pour couper un élément de fil après qu'il ait été cambré, caractérisée en ce qu'elle comporte une tête de cambrage et de coupe (11) dans laquelle pénètre une extrémité de l'arbre d'entraînement (33) et dans laquelle sont montés à proximité directe l'un de l'autre l'organe de pliage (43) et l'organe de coupe (79), ce dernier étant situé dans une position entre l'organe de pliage et le dispositif d'alimentation, la dite tête de cambrage comprenant également un organe (61) de commande du déplacement de l'organe de coupe qui peut être alternativement accouplé ou désaccouplé avec le dit arbre d'entraînement 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (33) est accouplé directement sur l'arbre creux (35) d'un moteur (13) à arbre creux coaxial avec l'organe de pliage (43). 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de commande du déplacement de l'organe de coupe est une came (61) montée co-axialement avec l'arbre d'entraînement (33). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la came (61) a une forme de disque dont une face (75) comporte, sur un secteur angulaire prédéterminé, un bossage (77) disposé de manière à coopérer, lors de la rotation de la came, avec un poussoir (103, 105) de l'organe de coupe (79), et en ce qu'elle comporte des moyens (107) de rappel élastique de l'organe de coupe pour appliquer le poussoir contre la dite face de la came. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de coupe (79) comporte un piston (81) mobile axialement dans un guide (83) situé dans une position fixe sur la tête de cambrage (11) et comportant dans sa paroi, du coté de l'organe de pliage (43), un orifice (93) , le piston (81) comportant un alésage transversal (101) de passage du fil situé , dans une position de repos, en face du dit orifice (93), et dans lequel débouche une extrémité (99) d'un tube (97) de guidage de fil relié au dispositif d'alimentation, de manière que un fil passant dans le dit alésage (101) et le dit orifice (93) soit cisaillé lors d'un déplacement du piston (81) dans le guide (83) 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le tube de guidage (97) est maintenu rigidement par son autre extrémité sur la machine et sert de moyen de rappel élastique du piston dans sa position de repos. 7. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe de pliage (43) est mobile selon sa direction axiale (12) entre une position de cambrage et une position de retrait et porte des moyens (57) de liaison en rotation avec l'arbre d'entraînement (33), les dits moyens de liaison en rotation étant aménagés de manière à assurer également l'accouplement de la came (61) seulement lorsque l'organe de pliage est dans sa position de retrait. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les dits moyens de liaison en rotation sont constitués par des pions (57) solidaires de l'organe de pliage (43), s'étendant parallèlement à son axe, coulissant dans des alésages réalisés dans un flasque d'extrémité (39) de l'arbre d'entraînement (33) et la came (61) est située du coté du dit flasque (39) opposé à l'organe de pliage et comporte des alésages correspondants (65) dans lesquels les pions (57) pénètrent lorsque l'organe de pliage (43) est dans la position de retrait. 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le déplacement axial de l'organe de pliage (43) est commandé par une tige de commande (53) passant dans un alésage axial de l'arbre d'entraînement (33). 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de pliage (43) comporte un plateau (49) portant un doigt central (47) et un doigt de cambrage (45) excentré pour plier le fil par enroulement autour du doigt central lors de la rotation de l'organe de pliage. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que la tête de cambrage (11) est montée rotative autour de l'axe de rotation (12) de l'organe de pliage (43), et porte un organe (83) de guidage de fil en position désaxée, de manière que un fil passant dans le dit organe de guidage puisse être amené alternativement latéralement de part et d'autre du doigt central (47) par un déplacement angulaire de la tête de cambrage. 12. Machine selon la revendication 11 en combinaison avec la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe de guidage est formé par l'orifice (93) de la paroi du guide (83) de l'organe de coupe (79), le dit guide étant monté rotatif autour de son axe (85) sur la tête de cambrage.