FR 2748772 A1 19971121 FR 9606375 A 19960517 DISPOSITIF MOTORISE DE MANOEUVRE D'UN BATTANT PIVOTANT DE PORTE, NOTAMMENT DE GARAGE La présente invention a pour objet un dispositif motorisé de manoeuvre d'un battant de porte, ledit battant étant monté pivotant autour d'un axe vertical. On cherche à motoriser les battants de porte notamment à usage des particuliers qui disposent de garages pour leurs véhicules de façon à pouvoir télécommander l'ouverture/fermeture desdits battants. On connaît de nombreux dispositifs de manoeuvre de battants qui utilisent des vérins ou des bras articulés associés à des motoréducteurs, ces ensembles étant commandés à distance. Pour ces dispositifs, I'effort exercé par le moteur est variable suivant l'implantation du bras ou des points de fixation de la partie correspondante du vérin. II est donc difficile de garantir un couple bien que l'on connaisse tous les paramètres du moteur, à cause de la géométrie de l'installation sur site. Or les normes deviennent de plus en plus précises, surtout pour les applications aux particuliers, si bien qu'il conviendrait de pouvoir garantir le couple exercé sur le battant. La solution consiste à supprimer les bras de levier qui génèrent des disparités, en faisant coïncider les axes de pivotement du battant avec l'axe d'entraînement du moteur, car la puissance est directement transmise par le moteu, ce qui est bien connu mais il subsiste le problème de la sécurité des personnes à la fermeture. En effet, lorsque les battants se referment, il faut que l'effort de fermeture cesse dès qu'il y a un effort résistant, ceci indépendamment du fait que des cellules assurent l'arrêt du mouvement de fermeture tant qu'il y un obstacle devant le battant concerné. Un enfant, un animal ou un objet laissé en travers de la porte ouverte doit pouvoir être préservé vis à vis des déplacements du battant, lors de sa fermeture. C'est ainsi que dans la demande de brevet FR-A-2 450 334, il est décrit un dispositif de motorisation de l'ouverture et du verrouillage d'un portail avec un moteur dont l'axe d'entraînement est confondu avec celui de pivotement. II est prévu des moyens de verrouillage pour que, une fois fermés, les battants soient bloqués en position fermée sans risque d'ouverture intempestive sous la force du vent et/ou d'un intrus, notamment à cause de l'accouplement réversible. Ces moyens de verrouillage sont nécessairement sur les deux battants car ils se ferment simultanément si bien que l'une des deux ne peut pas bloquer l'autre. Dans cet agencement, I'accouplement est à friction et assure un patinage de l'entraînement par rapport au moteur lorsque le battant est bloqué. Cet accouplement comprend des microrupteurs de fin de course pour éviter le fonctionnement du moteur lorsque le portail est en position de fermeture. Les garnitures de matériau de friction sont plaquées l'une contre l'autre par le propre poids du portail si bien qu'il est difficile là aussi de garantir un couple de manoeuvre précis. On sait aussi que les installations connues fonctionnent en courant alternatif 220 V, ce qui n'est pas sécurisant quand il s'agit d'installations exposées aux intempéries en relation directe bien souvent avec des portes en matières conductrices, aluminium ou acier. D'autre part, si de tels moteurs ont des puissances intéressantes surtout pour les portes de grandes dimensions, les moyens pour faire varier la vitesse sont relativement encombrants et d'un prix de revient élevé. De même, pour analyser les signaux de pics d'intensité permettant le pilotage, les moyens sont délicats et tout à fait insuffisants car la précision reste relative si l'on utilise des moyens simples. On sait aussi que les moteurs alimentés en tension du réseau supportent mal les blocages intempestifs et peuvent se détériorer. La présente invention propose un dispositif qui est intégré dans la structure de la porte avec tous les avantages de protection, d'esthétique, d'encombrement associés, qui permet le pilotage à partir de l'intensité consommée et donc les variations de vitesse au cours de l'ouverture ou de la fermeture, qui est réversible, qui dispense de sécurités complémentaires, qui garantit la sécurité sur le plan électrique, qui reste d'un prix de revient analogue aux produits existants, qui peut être préparé en usine mais surtout qui garantit la valeur du couple exercé avec des tests en usine possibles, sans que la pose puisse influencer de quelque façon que ce soit cette valeur du couple, autorisant ainsi le respect des normes concernant cette valeur du couple. A cet effet, selon l'invention, le dispositif motorisé de manoeuvre d'un battant pivotant de porte, notamment de garage, comprenant une motorisation intégrée au montant pivotant du battant avec l'axe de son arbre moteur confondu avec l'axe de pivotement du battant, se caractérise en ce que la motorisation est un motoréducteur avec un moteur travaillant en basse tension, entraînant le montant et en ce que le battant est supporté et guidé par des moyens indépendants. Selon une autre caractéristique, le moteur est piloté, pour les arrêts de sécurité et pour les arrêts déterminés, par un boîtier électronique, sur la base de la mesure de l'intensité consommée. Suivant un mode de réalisation particulier, dans le cas d'une porte à deux battants, la vitesse des deux battants est différente pour permettre une fermeture croisée, et dans ce cas, il comprend une gâche unique disposée sur le battant qui se ferme en dernier. De façon préférentielle, le réducteur est un réducteur réversible, avec un train de pignons avec des pignons montés en planétaire. L'agencement préférentiel de l'invention prévoit que le motoréducteur est solidaire du montant pivotant et que la sortie du réducteur est solidaire d'un embout immobilisé en rotation. La présente invention est décrite selon un mode de réalisation particulier, non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels les figures représentent - figure 1, une vue en perspective d'une porte selon l'invention, avec arrachement partiel et - figure 2, une vue avec coupe partielle du montant du portail intégrant le dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté une vue d'une porte 10, disposé dans l'intervalle libre laissé par deux piliers 12 de clôture. La porte 10 comprend deux battants 1 3 montés pivotants chacun autour d'un axe 1 4. Dans l'exemple représenté, chaque battant comprend un montant 1 6 vertical, creux, de forte section, qui supporte le poids du battant. Une gâche électrique 1 8 assure l'immobilisation des battants l'un par rapport à l'autre et l'ensemble par rapport à une barre de seuil, ceci de façon connue, lorsque la porte est fermée. Des pattes 1 9 permettent la liaison du montant vertical avec les piliers 12, en partie supérieure. Comme cela est visible sur la figure 2, le battant est monté pivotant sur un palier 20 monté dans un sabot 22 solidaire d'une platine 24 elle-même fixée au sol par des moyens adaptés, en l'occurrence, des tiges filetées, scellées. Le dispositif de manoeuvre selon l'invention est disposé dans le montant 1 6 vertical du battant, visible sur la figure 1 grâce à l'arrachement partiel prévu et en détail sur la figure 2. Le montant comprend une tête 26, au profil de la section de ce montant, qui vient se loger à l'intérieur de ce montant. Des trous 28 à travers les parois du montant et des trous taraudés 30 dans la tête sont ménagés pour recevoir des vis de fixation 32 qui immobilisent la tête à proximité immédiate de l'extrémité inférieure du montant. Cette tête vient reposer sur le palier 20. Elle est solidaire d'une cage 34, rainurée intérieurement et équipée d'une plaque support 35 à sa partie supérieure en sorte de recevoir le moto réducteur 36 si bien que le montant, la tête, la cage, la plaque support et le motoréducteur sont solidaires en rotation. La plaque support est munie d'un trou central 38 équipé d'une bague 39, à travers lequel passe l'arbre 40 du moteur 41 proprement dit. Cet arbre se prolonge et vient tourner librement dans un trou 42 prévu dans un embout 44, traversant la tête 26 avec une bague 45 interposée et le palier 20. Cet embout est immobilisé par rapport au sabot 22 par une clavette 46. La partie réducteur 47 proprement dite comprend un train de pignons 48 qui, pour des questions de gain de place, utilise un montage avec des planétaires. Ce train de pignons 48 comprend un pignon moteur 50, seul ce pignon est solidaire en rotation de l'arbre 40. Ce pignon moteur 50 entraîne trois pignons planétaires 52, engrénant avec la paroi rainurée de la cage 34. Ces pignons planétaires sont eux mêmes montés libres en rotation par rapport à un disque 54 solidaire d'un pignon 56, centré sur l'axe 40 en sorte d'obtenir un premier rapport de réduction. Ce pignon 56 engrène lui aussi avec trois pignons planétaires 58 qui engrènent avec la paroi rainurée de la cage 34, c'est le second étage de réduction. Ces pignons planétaires 58 sont montés libres en rotation sur un disque 60. Ce disque 60 est solidaire de l'embout 44 immobilisé en rotation si bien que lorsque le moteur est mis en service, I'ensemble du moteur et de la cage 34 avec la plaque 35 tourne, entraînant simultanément le montant et le battant. Le montant est guidé verticalement par la patte 1 9 qui porte à son extrémité un téton 62 qui coopère avec un trou borgne 64, ménagé dans le montant et équipé d'une bague 66, en sorte de permettre une libre rotation. Le dispositif est complété par un boîtier de commande 68 qui comprend l'électronique de pilotage du moteur. Le moteur est un moteur à courant continu à aimants permanents travaillant à basse tension, 24V dans le mode de réalisation présenté. Ce choix permet avec l'agencement qui vient d'être indiqué de piloter le moteur en analysant les courbes instantanées d'intensité consommée. Dès qu'un pic d'une valeur prédéterminée apparaît, I'alimentation est coupée car il y a un obstacle. Le système doit alors être remis en marche par une nouvelle impulsion sur la télécommande. On peut aussi faire varier les vitesses si bien qu'il est possible de fermer l'un des battants avant l'autre comme l'utilisateur est amené à le faire régulièrement si bien qu'une seule gâche est nécessaire sur le second battant qui se ferme en dernier et qui assure le blocage du premier battant. On sait aussi que si le moteur vient à être sollicité sur de très nombreux cycles d'affilé, le moteur n'est jamais amené à surchauffer. De plus, la fermeture complète peut être déterminée par le pic d'intensité correspondant du moteur si bien que les microrupteurs de fin de course, relativement délicats, sont supprimés. Toute erreur d'initialisation est également supprimée puisque le calage est fait automatiquement en butée. Le motoréducteur présente également un avantage certain, celui d'être réversible. La sécurité électrique est garantie par l'alimentation en basse tension. Quant au couple réellement exercé, il est parfaitement déterminé pour chaque installation et ceci peut être prévu en usine. Il suffit en effet d'exercer un effort correspondant au couple maximal indiqué par la norme et de consigner la valeur de l'intensité correspondante dans le boîtier électronique. Cette valeur sera considérée comme maximale et permet d'exclure toute autre sécurité complémentaire comme les cellules à faisceau ou autre barre palpeuse. Comme on peut le constater, le couple est rendu indépendant du poids du portail qui est intégralement repris par le montage avec un palier sur sabot. Cette dissociation des efforts de manoeuvre des battants et des reprises du poids du battant est un des paramètres qui conduit aux avantages précités. REVENDICATIONS 1. Dispositif motorisé de manoeuvre d'un battant (13) pivotant de porte (10), notamment de garage, comprenant une motorisation intégrée au montant (16) pivotant du battant avec l'axe de son arbre moteur (40) confondu avec l'axe (14) de pivotement du battant, caractérisé en ce que la motorisation est un motoréducteur (36) avec un moteur (41) travaillant en basse tension, entraînant le montant (16) et en ce que le battant (13) est supporté et guidé par des moyens (20,22) indépendants. 2. Dispositif motorisé de manoeuvre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (41) est piloté, pour les arrêts de sécurité et pour les arrêts déterminés, par un boîtier électronique (68) sur la base de la mesure de l'intensité consommée. 3. Dispositif motorisé de manoeuvre selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas d'une porte à deux battants, la vitesse des deux battants est différente pour permettre une fermeture croisée. 4. Dispositif motorisé de manoeuvre selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une gâche (18) unique disposée sur le battant qui se ferme en dernier. 5. Dispositif motorisé de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réducteur (47) est un réducteur réversible. 6. Dispositif motorisé de manoeuvre selon la revendication 5, caractérisé en ce que le réducteur (47) comprend un train de pignons (48) avec des pignons (52, 58) montés en planétaire. 7. Dispositif motorisé de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le motoréducteur (36) est solidaire du montant (16) et que la sortie du réducteur est solidaire d'un embout (44) immobilisé en rotation.