FR 2740396 A1 19970430 FR 9512795 A 19951030 La présente invention concerne un dispositif pour le maintien de la stabilité d'un véhicule automobile au freinage de celui-ci. Sur les véhicules automobiles équipés d'un système actif de modification de la valeur de l'effet anti-dévers ou anti-roulis du genre décrit dans le document FR-A-88 10 424 aux noms des demanderesses, l'utilisation de correcteurs de freinage arrière, asservis à la charge du véhicule, est très délicate voire impossible à cause de la nécessité de doubler les dispositifs de commande des correcteurs. Ainsi, pour surmonter cette difficulté, on utilise sur ce type de véhicule équipés d'un système de contrôle anti-roulis, un système de correction électronique de freinage arrière inclus dans la logique de régulation du calculateur d'un dispositif anti-blocage de roue (appelé en abrégé ABS). Ce système de correction électronique est très répandu actuellement sur les véhicules automobiles équipés du dispositif ABS.Cependant, ces systèmes de correction électronique de freinage arrière présentent un inconvénient important en cas de défaillance du dispositif anti-blocage. En effet, si la fonction antiblocage est en panne pour diverses raisons, telles que par exemple des capteurs ou des électrovannes défaillants, le système de correction de freinage arrière ne fonctionne plus et le véhicule aura un comportement instable survireur par l'excès de freinage arrière et une tendance au blocage des roues. Ceci entraîne un comportement routier du véhicule extrêmement dangereux et inacceptable lors des freinages à des vitesses même peu élevées. Le document FR-A-93 10 466 aux noms des demanderesses propose un dispositif permettant de réduire, voire de couper, la commande de freinage de l'essieu arrière en cas de défaillance du système de répartition électronique contenu dans le dispositif anti-blocage. Cette solution a pour inconvénient de ne plus utiliser l'essieu arrière pour décélérer le véhicule et donc rallonge les distances d'arrêt, en particulier en charge, du véhicule. D'autre part, l'isolation de l'essieu arrière par activation permanente des électrovannes du dispositif anti-blocage entraîne, dans la technologie actuelle des électrovannes, un échauffement anormal de celles-ci, risquant ainsi de nuire à leur fiabilité et donc d'occasionner un risque supplémentaire de défaillance. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients des dispositifs connus ci-dessus en proposant un dispositif pour le maintien de la stabilité d'un véhicule au freinage en cas de défaillance d'un système équipant le véhicule pour l'anti-blocage ou la limitation du freinage de roue arrière du véhicule et comprenant un détecteur électrique d'une telle défaillance, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un correcteur électronique de l'assiette du véhicule, propre à contrôler l'effet anti-dévers des trains de roues avant et arrière du véhicule, et en ce que le détecteur de défaillance est relié audit correcteur en étant propre à l'actionner de manière à accroître l'effet antidévers du train avant et à réduire celui du train arrière. De préférence, le correcteur électronique de l'assiette accroît l'effet anti-dévers du train avant de 100 % et réduit celui du train arrière à 0 %. Le dispositif comprend un moyen de production de l'information de freinage ou de commande des freins du véhicule appliquée au correcteur électronique de l'assiette et pouvant être constitué par le contacteur de feux arrière du véhicule situé sur la pédale de frein de celui-ci. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente en vue de dessus un véhicule automobile équipé du dispositif de maintien de la stabilité de celui-ci conforme à l'invention ; et - la figure 2 représente le dispositif de maintien de la stabilité du véhicule conforme à l'invention. En se reportant aux figures 1 et 2, le véhicule automobile comprend un système anti-blocage 1 des roues du véhicule, appelé système ABS, comprenant en particulier un moyen de détection électrique d'une défaillance ou panne du système anti-blocage. Un tel système muni du moyen de détection d'une défaillance est connu par exemple par le document FR-A-93 10 466 et n'a donc pas à être davantage détaillé, sinon qu'il fournit un signal de défaillance S1 commandant un moyen, tel qu'un voyant lumineux 2, signalant une telle défaillance au conducteur. Le véhicule comprend également deux barres anti-dévers avant et arrière 3 disposées transversalement à la direction longitudinale du véhicule et montées chacune à rotation dans au moins deux paliers 4 solidaires de la caisse 5 du véhicule. Un dispositif électronique de correction antidévers 6 permet de contrôler l'effet anti-dévers des trains de roues avant et arrière du véhicule. Un tel dispositif de correction est décrit dans le document FR-A-88 10 424 de sorte que celui-ci ainsi que les différents moyens hydrauliques et mécaniques de liaison permettant d'agir sur les barres anti-dévers 3 pour corriger l'anti-dévers n'ont pas à être décrit de façon détaillée. La référence 7 désigne le contacteur monté sur la pédale de frein et permettant de fournir un signal de freinage S2 d'allumage des feux stop arrière 8 du véhicule lorsque le conducteur débute une phase de freinage. Selon l'invention, la sortie du détecteur de défaillance du système anti-blocage 1 et le contacteur 7 sont reliés respectivement à deux entrées du dispositif de correction électronique 6 de l'assiette du véhicule. Lorsque les deux signaux S1 et S2 sont produits simultanément au dispositif correcteur 6, celui-ci détecte une phase de freinage en défaillance de correction de pression de freinage arrière. Dans ces conditions, le dispositif correcteur 6 fournit un signal S3 au dispositif de contrôle de la barre anti-dévers 3 du train avant du véhicule de façon à accroître l'effet anti-dévers du train avant et un signal S4 actionnant le dispositif de contrôle de la barre anti-dévers 3 du train arrière de façon à réduire l'effet anti-dévers du train arrière. De préférence, le dispositif de correction d'assiette 6 accroît l'effet anti-dévers du train avant de 100 % et réduit celui du train arrière à 0 %. La solution de l'invention, dans le but de réduire le comportement survireur du véhicule automobile dans les conditions de roulage ou le système anti-blocage est défaillant, permet de créer un mode dégradé de fonctionnement qui laissera au véhicule un comportement routier satisfaisant en imposant au dispositif de correction anti-roulis actif 6 de maintenir un anti-dévers maximal au train avant du véhicule et de réduire totalement l'anti-dévers au train arrière du véhicule, de sorte que le véhicule conservera un comportement hyper sousvireur évitant des embardées du train arrière lors des phases de freinage du véhicule. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le maintien de la stabilité d'un véhicule au freinage en cas de défaillance d'un système (1) équipant le véhicule pour l'anti-blocage ou la limitation du freinage de roues arrière du véhicule et comprenant un détecteur électrique d'une telle défaillance, caractérisé en ce qu'il comprend un correcteur électronique (6) de l'assiette du véhicule, propre à contrôler l'effet antidévers des trains de roues avant et arrière du véhicule, et en ce que le détecteur de défaillance est relié audit correcteur (6) en étant propre à l'actionner de manière à accroître l'effet anti-dévers du train avant et à réduire celui du train arrière. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le correcteur électronique de l'assiette (6) accroît l'effet anti-dévers du train avant de 100 % et réduit celui du train arrière à 0 %. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (7) de production de l'information de freinage du véhicule appliquée au correcteur électronique de l'assiette (6) et pouvant être constitué par le contacteur de feux arrière (8) du véhicule situé sur la pédale de frein de celui-ci.