FR 2740426 A1 19970430 FR 9513163 A 19951031 La présente invention concerne la plongée sous-marine et plus particulièrement un dispositif d'alerte porté par chaque plongeur permettant à celui-ci d'émettre un signal d'alerte aux autres plongeurs ou de recevoir un signal d'alerte des autres plongeurs ou du bateau de surface. La plongée sous-marine est un sport qui occupe de plus en plus d'adeptes, et pourtant le problème de la communication sous l'eau reste un problème primordial.En effet, quel que soit son niveau , le plongeur ressent le besoin fréquent de communiquer avec les autres plongeurs de sa palanquée ou d'autres palanquées ,ou avec le bateau de surface , et ceci pour de multiples raisons.Une des raisons peut être de faire partager aux autres le plaisir d'une découverte, d'un animal; ou d'un paysage insolite ou d'une épave. Mais le besoin de communication est critique en cas de danger.Lorsqu'un plongeur sous-marin éprouve des difficultés ou se trouve dans une situation critique,il est primordial qu'il puisse avertir ses coéquipiers qui se trouvent généralement à proximité, mais quelquefois assez loin du plongeur.En outre, en cas d'accident survenu a l'un des plongeurs , le bateau doit être en mesure a tout instant de rappeler tous les plongeurs qui se trouvent dans l'eau. II n'existe actuellement aucun moyen efficace .Une façon classique de communiquer est de prendre un objet métallique tel que le couteau de plongée et de frapper la bouteille d'air comprimé que le plongeur a sur le dos .Ce moyen rudimentaire pour communiquer a été remplaçé par des dispositifs se présentant sous forme d'un élément métallique creux rempli d'air dans lequel se trouve une masse métallique telle qu'une bille.Le plongeur qui désire communiquer ou est en difficulté agite le dispositif et provoque des chocs de la bille contre les parois de l'-élément creux qui joue le rôle d'une chambre de raisonnance .Ce dispositif a d'ailleurs été perfectionné dans la demande de brevet qui décrit un dispositif de communication dans lequel un bras mobile terminé par un marteau est tenu au repos par un ressort mais peut être amené à frapper la paroi d'une chambre de raisonnance lorsqu'il est actionné par le plongeur. Malheureusement , outre le fait qu'ils ne soient pas pratiques à mettre en oeuvre , les systèmes existants n'ont pas une grande portée et ne permettent pas de distinguer si les signaux sonores émis ont pour but d'informer les plongeurs d'une découverte ou d'avertir qu'ils sont en danger. C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un dispositif d'information et d'alerte portable de grande portée permettant à un plongeur d'avertir les autres plongeurs d'une découverte ou d'un danger. L'objet de l'invention est donc un dispositif d'alerte pour plongeur sous-marin porté au poignet à l'aide d'un bracelet et comprenant un émetteur et un récepteur d'ultrasons , une commande manuelle et un ensemble de voyants lumineux d'avertissement du plongeur. La commande manuelle est mise en oeuvre par le plongeur pour commander Fémission par l'émetteur d'ultrasons d'un signal alertant les autres plongeurs de la palanquée. Réciproquement ,au moins un des voyants s'allume lorsque le récepteur d'ultrasons reçoit un signal d'alerte d'un des autres plongeurs du groupe. Les buts,objets et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui suit,faite en référence aux dessins dans lesquels: La figure 1 est une illustration schématique de l'environnement sous-marin avec le bateau de surface et deux plongeurs disposant de dispositifs selon l'invention,et la figure 2 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation préféré du dispositif d'alerte selon l'invention. Comme représenté sur la figure 1,deux plongeurs (10) et (12) se trouvent en exploration sous-marine aux environs du bateau de surface (14) . Chaque plongeur est pouvu d'un bracelet (16) ou (18) à son poignet comportant un dispositif d'alerte selon l'invention,dispositif pouvant se localiser à un autre endroit que le poignet.Comme on va le voir ci-après ,chaque dispositif (16) ou (18) permet au plongeur qui le porte de transmettre un signal ultrasonore dans la gamme d'ultrasons à environ 32.000 Hz,soit pour informer les membres du groupe d'une découverte intéressante,soit parce qu'il est en danger. lnversement,chaque plongeur peut recevoir un signal lumineux (ou sonore) en provenance d'un autre plongeur ou du bateau de surface (14) qui comporte un dispositif (18) permettant de transmettre un signal de rappel à tous les plongeurs grâce à un émetteur d'ultrasons (20) directement en contact avec le milieu liquide. Comme illustré sur la figure 2,le dispositif d'alerte selon l'invention comprend un microprocesseur (30) qui constitue l'intelligence du dispositif . A noter que les fonctions effectuées par le microprocesseur (30) pourraient l'être par des circuits électroniques analogiques,mais la petite taille et le côut peu élevé des microprocesseurs du commerce incite à utiliser un microprocesseur plutôt que des circuits fonctionnels. Toute l'alimentation du dispositif selon l'invention est fournie par une pile (32),et en particulier l'énergie de fonctionnement du microprocesseur (30) (connexions non montrées). Bien apparent sur le boitier contenant le dispositif, et porté en bracelet ou de toutes autres manières,se trouve un bouton poussoir correspondant au commutateur (34). Lorsque le plongeur veut avertir les autres plongeurs d'une découverte,il appuie brièvement sur le bouton poussoir et ferme le commutateur (34),laissant passer un courant de la pile (32) au microprosseur (30).Ce dernier reconnait un signal bref et transmet un signal a l'émetteur d'ultrasons (36) qui diffuse alors une onde ultrasonore d'un premier type par son antenne (38). Ce signal ultrasonore est reçu par le dispositif de tous les plongeurs de la palanquée au moyen de l'antenne de réception (40) et du récepteur d'ultrasons (42).Ce demier transmet alors un signal éléctrique au microprocesseur (30).Le microprocesseur commande alors par sa ligne de commande (44) la fermeture de l'interrupteur (46) , de sorte que la pile peut alimenter le voyant lumineux (48) et également un "buzer" (50) (mais ceci n'est pas obligatoire ) .Le plongeur voit donc s'allumer un voyant sur lequel un plongeur peut être représenté par exemple , et entend un bip sonore qui peut être répété à intervalles réguliers pendant un certain temps. Lorsqu'un plongeur se trouve en danger , il se sert également du boutonpoussoir pour fermer le commutateur (34) , mais au lieu d'une impulsion brève il maintient la fermeture du commutateur pendant un temps assez long.Le microprocesseur (30) reconnait l'impulsion longue par le signal électrique reçu par la pile (32), et transmet alors un signal d'un deuxième type à l'émetteur d'ultrasons (36) .Celui ci envoie alors, par l'intermédiaire de l'antenne (38), une onde ultrasonore d'un deuxième type.A la réception , au moyen de l'antenne de réception (40) et du récepteur d'ultrasons (42) , je microprocesseur des dispositifs de tous les plongeurs de toutes les palanquées reconnait le signal de danger et active la ligne de commande (52).Cette dernière ferme l'interrupteur (54) , de sorte que le voyant lumineux (56) s'allume sur le boitier que chaque plongeur porte en bracelet ou ailleurs. Ce voyant peut d'ailleurs être illustré par un signe que chaque plongeur connait bien comme étant le signe de danger .Bien que non représenté sur la figure , on peut prévoir également qu'un " buter" monté en parallèle sur le voyant, émette un bip long et continu, et donc dinererli du bip ures, semis lors d'une simple découverte. Enfin , il faut prévoir le cas où le bateau de surface rapelle tous les plongeurs en transmettant un signal ultrasonore d'un troisième type , par l'intermédiaire de son dispositif émetteur d'ultrasons (18) et son antenne d'émission (20) ( voir figure 1 ).Dans ce cas , le microprocesseur (30) reconnaissant le signal du troisième type que lui fournit l'émetteur d'ultrasons (42) , active la ligne de commande (58).Cette ligne ferme l'interrupteur (60) , ce qui provoque l'allumage du voyant (62) qui peut être illustré sur le boitier du plongeur par un signe spécifique "alerte bateau".De la même façon que pour les autres voyants un " buzzer" peut être associé au voyant (62) et émis en action lorsque ce dernier s'allume. On doit noter que le dispositif d'émission d'ondes ultrasonores équippant le bateau est plus puissant que le dispositif porté par chaque plongeur , ceci dans le but de pouvoir transmettre les signaux partout où peuvent se trouver des plongeurs.En outre , on peut prévoir la possibilité pour chaque dispositif de plongeur de renvoyer un signal de retour vers le bateau , indiquant que chaque plongeur a bien reçu le signal de rappel. De façon à pouvoir appeler seulement les autres plongeurs de la palanquée, les signaux ultrasonores transmis dans le cas d'une découverte peut contenir un code qui ne sera déchiffré ou reconnu que par les plongeurs de la palanquée correspondant à ce code.ll est donc prévu que le dispositif dispose d'un sélecteur (64) tel qu'un bouton poussoir qui permettra de ne rappeler que les plongeurs de la palanquée sélectionnée.En effet , il est donc prévu que sur chaque boitier existe une numérotation sélectionnable à l'aide d'un bouton poussoir permettant de pouvoir créer des palanquées dans lesquelles chaque plongeur pourra attirer l'attention des autres plongeurs dans le mode communication Enfin , on peut prévoir qu'en cas de danger , non seulement le voyant "danger " s'allume mais aussi le voyant "plongeur ", , c'est à dire correspondant à une simple découverte , lorsque le plongeur en danger appartient à la palanquée du plongeur qui reçoit le signal de danger On doit noter que les signaux ultrasons d'un deuxième type permettent aux plongeurs de recevoir un signal d'alerte et permettent au bateau qui reçoit le signal, de localiser la source et le lieu d'émission. REVENDICATIONS 1. Dispositif de communication et d'alerte pour plongeur sous-marin faisant partie d'un binôme ou d'une palanquée , associé a un bateau en surface ( 14 ), ledit dispositif étant porté au poignet à l'aide d'un bracelet ou porté de toute autre façon et comprenant un émetteur (36 ) et un récepteur ( 42 ) d'ultrasons une commande manuelle ( 34 ) tel qu'un bouton-poussoir et un ensemble de voyants ( 48 , 56, 62 , et dans lequel ladite commande manuelle est mise en oeuvre par le plongeur pour commander l'émission par ledit émetteur de signaux ultrasons destinés à alerter les autres plongeurs et au moins un desdits voyants s'allumant lorsque ledit récepteur reçoit un signal d'alerte d'un des autres plongeurs de sa palanquée , d'une autre palanquée ou du bateau de surface. 2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel ladite commande manuelle (34) est mise en oeuvre pendant un temps bref par le plongeur pour transmettre par ledit émetteur d'ultrasons (36) des signaux ultrasons d'un premier type lorsque le plongeur désire informer les autres plongeurs d'une découverte , et est mise en oeuvre pendant un temps long pour transmettre par ledit émetteur d'ultrasons des signaux ultrasons et un deuxième type , lorsque le plongeur désire faire savoir aux autres plongeurs qu'il est en danger. 3. Dispositif selon la revendication 2 , caractérisé en ce que un premier voyant (48) s'allume lorsque des signaux ultrasons d'un premier type sont reçus par leditrécepteur d'ultrasons (42), et un deuxième voyant ( 56) s'allume lorsque des ultrasons d'un deuxième type sont reçus par ledit récepteur d'ultrasons. 4. Dispositif selon la revendication 3 , caractérisé en ce que un troisième voyant (62) s'allume lorsque ledit récepteur d'ultrasons ( 42) reçoit des signaux d'ultrasons d'un troisième type en provenance du bateau de surface ( 14 ) pour le rappel des plongeur, ce bateau de surface étant muni d'un récepteur et d'un émetteur d'ultrasons. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 , caractérisé en ce que chacun desdits voyants (48 , 56 62 ) peut être associé à un " buzzer " (50) qui est mis en oeuvre lorsque le voyant s'allume. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 , 3 ou 4 caractérisé en ce que un sélecteur de palanquée (64 ) permet de sélectionner la palanquée pour laquelle le plongeur désire transmettre lesdits signaux ultrasons d'un premier type. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que toutes les fonctions sont commandées par un microprocesseur ( 30 ).