FR 2753161 A1 19980313 FR 9611013 A 19960910 La présente invention est relative à un dispositif de commande du braquage des roues d'une remorque et plus particulièrement, mais non exclusivement, d'une remorque agricole. II est connu, à partir du véhicule tracteur de commander le braquage des roues de la remorque. A cet effet, on utilise deux vérins hydrauliques à double effet reliés entre eux par deux canalisations de façon que le déplacement du piston de l'un des vérins détermine le déplacement du piston de l'autre vérin. L'un des vérins, dénommé "vérin émetteur" est disposé entre la remorque et le tracteur, il s'articule par son corps sur la remorque et par l'extrémité de sa tige de piston sur le tracteur en un point distinct de celui d'accrochage de ladite remorque sur ledit tracteur. De cette façon, lorsque le tracteur commence à décrire une courbe la distance entre les deux points d'accrochage du vérin est modifiée, le piston se déplace et chasse de l'huile dans la chambre correspondante du second vérin, ou "vérin récepteur", dont le corps est fixé au bâti de la remorque. Le déplacement de l'extrémité de la tige du vérin récepteur est utilisé pour commander le braquage de l'une des roues de la remorque. Une tringlerie appropriée permet de transmettre l'ordre de braquage à la seconde roue de la remorque. Ce dispositif simple, connu sous le nom de "remorque à essieu directionnel forcé" est très efficace mais il présente, toutefois, certains inconvénients. Le braquage du véhicule tracteur, dans un sens ou dans l'autre, ne produit pas les mêmes effets sur la remorque. Le remplissage des circuits hydrauliques et le réglage sont très délicats. Si la remorque comporte deux essieux il faut utiliser deux vérins émetteurs avec tous les problèmes que cela représente quant à leur fixation. Enfin, il est très difficile d'accoupler, à nouveau, une remorque à un tracteur. En effet, il est quasiment impossible, lors d'un nouvel accouplement, que la position de la remorque par rapport au tracteur soit identique à celle qu'elle avait précédemment. De ce fait il est nécessaire de déplacer la tige du piston du vérin émetteur, mais ce déplacement est impossible car cela impliquerait que la tige du vérin récepteur puisse se déplacer librement, or celle-ci est bloquée par l'inertie du poids de la remorque. Dans la pratique, il est donc nécessaire de soulever la remorque de façon à ce que les roues puissent pivoter librement sans s'opposer au déplacement du piston du vérin récepteur. La présente invention, qui remédie à ces inconvénients, est remarquable en ce que les deux vérins, émetteur et récepteur, présentent une tige de piston qui s'étend de part et d'autre du piston et traverse les deux extrémités du corps. De cette disposition ressort un avantage important : les deux roues de la remorque peuvent être commandées directement par le vérin récepteur. II est possible de réaliser deux circuits hydrauliques ayant rigoureusement la même capacité même si les vérins présentent des diamètres différents pour des courses différentes. Selon une autre caractéristique de l'invention, des moyens sont prévus pour permettre à l'huile contenue d'un côté du piston de passer de l'autre côté. Cette disposition, particulièrement importante permet, notamment, de réaliser sans problème l'accouplement de la remorque au tracteur. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé à titre d'exemple indicatif, seulement, sur lequel -la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une remorque attelée à un véhicule tracteur utilisant le dispositif de l'invention; -la figure 2 est le schéma hydraulique du dispositif; -la figure 3 schématise l'application du dispositif de l'invention à une remorque à deux essieux. En se reportant au dessin, on voit que les références 1 et 2 désignent le tracteur et la remorque dont la flèche 2a est acccrochée en 3 audit tracteur. De la façon connue, 4 désigne le vérin émetteur et 5 le vérin récepteur. Le corps du vérin 4 est articulé en 6 sur la flèche tandis que l'extrémité de la tige de piston est articulée en 7 sur le tracteur. Le corps du vérin 5 est fixé au châssis de la remorque (cette fixation n'est pas représentée). L'extrémité de la tige de piston du vérin 5 commande le pivotement d'un levier 8 de support de la fusée de la roue de la remorque. De la façon connue, aussi, chaque chambre du vérin 4 est reliée à celle correspondante du vérin 5 par des canalisations respectivement 9 et 10. Selon l'invention, la tige de piston, respectivement 11 et 12, de chaque vérin s'étend de part et d'autre du piston et traverse les deux extrémités du corps. Un avantage de cette disposition apparaît clairement sur la figure 1 : possibilité de commander directement les deux roues de la remorque. Un autre avantage apparaît sur la figure 3 possibilité de commander une remorque à deux essieux à partir d'un vérin émetteur unique 13. Le vérin 13, qui se monte comme le vérin 4, présente une séparation médiane 14, traversée par la tige 15 sur laquelle sont montés deux pistons 16. Chaque piston délimite deux chambres reliées à celles correspondantes du vérin récepteur, 5a ou 5b, de la remorque par des canalisations analogues à celles 9 et 10. Si le vérin 13 présentait deux séparations il serait possible de commander une remorque comportant trois essieux. Selon une caractéristique importante de l'invention, les canalisations 9 et 10 sont shuntées par une vanne 17, normalement fermée. Lorsque la vanne 17 est ouverte, il est possible de faire passer l'huile située dans une chambre dans l'autre chambre. Cette disposition est particulièrement avantageuse pour effectuer les réglages et permettre l'accouplement du vérin émetteur au tracteur. Après avoir rempli les deux circuits, on ouvre la vanne 17 et on fait avancer le tracteur et sa remorque en ligne droite, les roues de la remorque s'alignent automatiquement et les deux volumes d'huile contenus dans les deux circuits hydrauliques s'équilibrent. On ferme la vanne 17 : les réglages sont effectués. Lorsqu'on désire atteler de nouveau la remorque derrière le tracteur, on ouvre la vanne 17, ce qui autorise le transfert d'huile de la chambre 4a dans celle 4b, ou inversement. Dans ces conditions, la manoeuvre de la tige de piston du vérin émetteur ne pose aucun problème. L'invention prévoit aussi des moyens permettant d'effectuer, sans problème, le remplissage des deux circuits. La pompe hydraulique 18, usuelle, est reliée à chacun des circuits par l'entremise de clapets anti-retour 19 montés respectivement sur les canalisations 20 et 21. De préférence et comme cela ressort du dessin, la vanne 17 est montée en dérivation sur les canalisations 20 et 21 en aval des clapets 19 par rapport à la pompe 18. Le dispositif est complété par un limiteur de pression 22 qui permet de renvoyer le liquide hydraulique vers le réservoir 23 lorsque la pression dépasse une valeur prédéterminée. Selon l'invention, chaque vérin présente un orifice de purge à chacune de ses extrémités. Pour remplir les circuits, on ouvre tous les orifices de purge et on actionne la pompe 18. Au fur et à mesure que les différentes chambres se remplissent, on ferme l'orifice de purge correspondant. Ensuite, on ouvre la vanne 17 et on fait avancer l'ensemble en ligne droite pour équilibrer les circuits et on referme ladite vanne. Dans le cas où la remorque comporte deux essieux, il est nécessaire d'utiliser deux vannes 17, une par vérin récepteur. REVENDICATIONS 1-Dispositif de commande du braquage forcé des roues d'une remorque du genre de ceux comportant un vérin hydraulique à double effet dont la position du piston dépend de la position relative du tracteur et de la remorque et dont chaque chambre communique avec la chambre correspondante d'un second vérin, analogue au premier, dont le corps est rendu solidaire du châssis de la remorque et dont le déplacement de la tige de piston est susceptible de faire pivoter les roues de la remorque, caractérisé en ce que la tige de piston de chacun des vérins (4 et 5) s'étend de part et d'autre du piston, usuel, et traverse les deux extrémités du corps. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les canalisations (9 et 10) sont shuntées par une vanne (17) normalement fermée mais permettant par son ouverture de transférer du fluide hydraulique d'un côté à l'autre du piston. 3-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque vérin présente un orifice de purge à chacune de ses extrémités.