FR 2741206 A1 19970516 FR 9613647 A 19961108 PROCEDE D'INSERTION DE COSSES DANS UN BOITIER A AGENCEMENT SPECIAL ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé d'insertion de cosses dans un boîtier à agencement spécial, lequel procédé permet de pousser à l'écart les fils électriques disposés dans un boîtier à agencement spécial, dans lequel des chambres de logement de cosse sont situées en quinconce, et permet d'exécuter une insertion des cosses d'une manière arbitraire. Description de la technique antérieure Les figures 7 et 8 illustrent un procédé classique d'insertion de cosses qui est proposé dans la demande de brevet japonais mise à la disposition du public n" Hei 7-114969 déposée par la demanderesse de la présente demande. Dans ce procédé d'insertion de cosses, un boîtier de connecteur 2 est fixé d'une manière telle que ce boîtier de connecteur 2 est disposé suivant une direction transversale. Le fil électrique 9 pourvu d'une cosse est pris au moyen de deux pinces de saisie 11, 12 situées en avant et en arrière d'une tête d'insertion de cosses. La cosse est insérée dans une chambre de logement de cosse 1' du boîtier de connecteur 2. Deux pinces de guidage 3a, 3b sont déplacées dans un sens et dans l'autre d'un seul bloc avec les pinces de saisie 11, 12. L'ouverture libre de la chambre de logement de cosse 1' voulue est maintenue grâce au fait que les fils électriques 9 sortants (les fils électriques pourvus d'une cosse qui sont déjà insérés) sont poussés à l'écart au moyen de la paire de pinces de guidage 3a, 3b.Dans cette situation, la cosse suivante 10 est insérée au moyen des pinces de saisie 11, 12. L'opération de poussée à l'écart au moyen des pinces de guidage 3 permet que la cosse 10 fasse l'objet d'une insertion dans la chambre de logement de cosse 1' voulue d'une manière arbitraire. A la figure 8, les repères 10, 9 désignent la cosse et le fil électrique devant être insérés à partir de l'instant considéré. Toutefois, ainsi que le montrent les figures 8 et 9, lorsqu'on utilise un boîtier à agencement spécial dont les chambres de logement de cosse sont disposées en quinconce ainsi que le montre la figure 11. cela introduit le risque d'un endommagement du fil électrique 9'. Lorsque le fil électrique 9' est poussé à l'écart, si on fait descendre les pinces de guidage 3 le long d'une cloison séparatrice (cloison latérale) de la chambre de logement de cosse 1' voulue (dans laquelle la cosse 10 doit être insérée), l'extrémité en pointe 7 de la pince de guidage 3 heurte le fil électrique 9' sortant de la chambre de logement de cosse 1" située au-dessous de la cloison séparatrice 8, de sorte qu'il se présente le risque d'un endommagement du fil électrique 9'. Par conséquent, pour un boîtier à agencement spécial, on est astreint à insérer la cosse 10 par une opération manuelle. Il s'agit là de la cause principale faisant obstacle à la fabrication lorsqu'elle vise à réaliser automatiquement un faisceau de fils. Ainsi que la figure 9 le montre, le boîtier à agencement spécial 2 comporte des chambres de logement de cosse li, 12, 13 disposées en trois rangées : supérieure, centrale et inférieure. Chaque cloison séparatrice 8 (cloison latérale) de la rangée supérieure de chambres de logement de cosse 11 ou de la rangée inférieure de chambres de logement de cosse 13 est située en position centrale (sur un axe central) vis-à-vis de la rangée centrale de chambres de logement de cosse 12. RESUME DE L'INVENTION Compte tenu de ce qui précède., un but de la présente invention est de fournir un procédé d'insertion de cosse selon lequel la cosse puisse être insérée d'une manière arbitraire dans la chambre de logement de cosse voulue, en poussant les fils électriques à l'écart, au moyen de pinces de guidage, dans un boîtier de connecteur à agencement spécial dont les chambres de logement de cosse sont disposées en quinconce. Suivant un aspect de la présente invention, pour atteindre le but mentionné ci-dessus, il est prévu un procédé d'insertion d'une cosse dans un boîtier à agencement spécial, selon lequel il est permis à des fils électriques, sortant d'un boîtier à agencement spécial dans lequel des chambres de logement de cosse sont disposées en quinconce, d'être poussés à l'écart au moyen de pinces de guidage, ces pinces de guidage étant introduites le long d'une cloison séparatrice s'étendant d'une manière rectiligne entre des colonnes de chambres de logement de cosse du boîtier à agencement spécial. La direction d'introduction des pinces de guidage peut être adaptée à la direction selon laquelle la cloison séparatrice rectiligne s'étend. en faisant tourner le boîtier à agencement spécial de 90". Les buts et particularités nouvelles ci-dessus de l'invention seront mieux compris, ainsi que d'autres, à la lecture de la description détaillée qui suit en regard des dessins annexés. On comprendra toutefois expressément que les dessins ne sont prévus qu'à titre illustratif et ne sont pas censés constituer une définition des limites de l'invention. DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS La figure 1 est une vue de face illustrant un exemple d'un procédé, conforme à la présente invention, d'insertion de cosses dans un boîtier à agencement spécial, la figure 2 est une vue de côté représentant des pinces de guidage et des pinces de maintien, ainsi qu'un boîtier de connecteur en coupe verticale, la figure 3 est une vue en perspective représentant une situation dans laquelle le boîtier à agencement spécial est disposé d'une manière longitudinale, la figure 4 est une vue en élévation représentant une situation dans laquelle les fils électriques conducteurs sortant du boîtier de connecteur sont poussés à l'écart au moyen des pinces de guidage, la figure 5 est une vue en plan représentant la configuration générale d'un dispositif de pivotement de cosse, la figure 6 est une vue en perspective représentant un appareil d'insertion de cosses comportant un élément de réception qui maintient le boîtier à agencement spécial, la figure 7 est une vue de côté illustrant un procédé classique d'insertion de cosses, la figure 8 est une vue de face de l'objet de la figure 7, la figure 9 est une vue en perspective représentant une situation dans laquelle le boîtier à agencement spécial est disposé d'une manière transversale, la figure 10 est une vue de côté illustrant les problèmes classiques et la figure 11 est une vue de face de l'objet de la figure 10. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES PREFERES DE MISE EN OEUVRE Un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention est décrit ciaprès en détail en regard des dessins annexes. Les figures 1 à 3 représentent un procédé d'insertion de cosses dans un boîtier à agencement spécial qui est conforme à la présente invention. Dans ce procédé d'insertion de cosses, le boîtier à agencement spécial 2, dont les chambres de logement de cosse 1 sont situées en quinconce, est disposé d'une manière longitudinale, de façon telle que le chemin d'approche 4 des pinces de guidage 3 utilisées pour pousser les fils électriques à l'écart est maintenu sur la cloison séparatrice 5, 6 vis-à-vis de la direction perpendiculaire à cette dernière, entre une chambre de logement de cosse 1, gauche et une chambre de logement de cosse 12 droite ou entre une chambre de logement de cosse 12 gauche et une chambre de logement de cosse 13 droite, de sorte que l'extrémité en pointe 7 des pinces de guidage 3 ne passe pas en travers de l'ouverture libre d'une chambre de logement de cosse 1. Le boîtier à agencement spécial 2 est équivalent au boîtier de l'exemple classique qui est représenté à la figure 9. Le boîtier à agencement spécial 2 est disposé d'une manière longitudinale, comme le montre la figure 3. La cloison séparatrice 8 disposée suivant la direction transversale des chambres de logement de cosse 12 de la colonne centrale est située sur la ligne qui joint les centres des chambres de logement de cosse 11, 13 respectivement de la colonne latérale extrême gauche et de la colonne latérale extrême droite. La cloison séparatrice 5 est située entre la chambre latérale gauche de logement de cosse 1 et la chambre centrale de logement de cosse 12. La cloison séparatrice 6 est située entre la chambre latérale droite de logement de cosse 13 et la chambre centrale de logement de cosse 12. Étant donné que les cloisons séparatrices latérales 5 et 6 s'étendent d'une manière rectiligne suivant la direction verticale, comme le montre la figure 1, les pinces de guidage 3 fermées peuvent pénétrer entre les fils électriques 9 sortants, le long des cloisons séparatrices 5 et 6 s'étendant suivant la direction verticale. Ensuite. comme le montre la figure 4, les fils électriques 9 sont poussés à l'écart, de la gauche vers la droite, sous l'effet de l'ouverture de la paire de pinces de guidage 3a et 3b qui a été introduite, de sorte que l'ouverture libre de la chambre de logement de cosse 1' voulue est maintenue. Dans le mode de mise en oeuvre, comme le montrent les figures I et 2, la cosse 10 est insérée horizontalement dans la chambre de logement de cosse 1 le long des pinces de guidage 3 dans une position de pivotement à +90 . Il n'existe pas de modèle pour l'orientation de la cosse 10 (I'angle de pivotement) en fonction des conditions requises pour le boîtier de connecteur 2. C'est ainsi par exemple qu'une cosse qu'on a fait pivoter de +90 peut être insérée dans la chambre latérale extrême gauche de logement de cosse 1 et qu'une cosse qu'on a fait pivoter de -90" peut être insérée dans la chambre latérale extrême droite de logement de cosse 13.En outre, même si le boîtier de connecteur est disposé d'une manière transversale comme le montre la figure 9, si ce boîtier présente un agencement des chambres de logement 1l, 12, 13 analogue à celui de la figure 3, il n'est pas nécessaire de procéder à un pivotement. Le boîtier de connecteur peut être utilisé en étant disposé d'une manière transversale. Le pivotement de la cosse 10 est réalisé, en utilisant le dispositif de pivotement 14 représenté à la figure 5, préalablement à l'opération au cours de laquelle les fils électriques 9 pourvus d'une cosse sont pris par les pinces de saisie 11, 12. Le dispositif 14 est du même type que l'appareil qui est proposé par la demanderesse dans la demande de brevet japonais mise à la disposition du public n" Hei 7-142144.Le dispositif de pivotement 14 comprend des pinces de serrage 16, destinées à recevoir le fil électrique 9 pourvu d'une cosse qui est serré par l'agrafe 15, un vérin de serrage 17, servant à ouvrir et fermer les pinces de serrage 16, un élément de manutention 18, destiné à saisir le fil électrique 9 en arrière des pinces de serrage 16, et un moteur de positionnement 19 servant à faire tourner les pinces de serrage 16 en même temps que le vérin 17 jusqu'à l'angle voulu. Du fait de la rotation des pinces de serrage 16, le fil électrique 9 subit une torsion dans la position où il est saisi, ce qui entraîne un pivotement de la cosse 10. Les pinces de saisie 11 et 12 de la tête d'insertion de cosses 21 (si on se reporte à la figure 6) peuvent recevoir des pinces de serrage 16 le fil électrique 9 pourvu d'une cosse qui a subi une torsion. Comme le montre la figure 2, dans une première étape, l'extrémité en pointe de la cosse est insérée dans le boîtier de connecteur 2 au moyen des pinces de guidage 3, dans la position dans laquelle le fil électrique 9 est serré des deux côtés par les pinces de saisie 1 1 et 12, avant que, dans une seconde étape, la cosse 10 entière soit insérée au moyen des seules pinces de saisie arrière 12. La figure 6 représente un appareil d'insertion automatique de cosses en ce qui concerne un exemple du procédé de maintien du boîtier 2 de connecteur. Le boîtier de connecteur 2 est enfoncé de façon à être maintenu par une pièce formant ressort 23, dans la position où il est disposé d'une manière longitudinale, sur une pièce de réception de connecteur 22 en L. La pièce de réception 22 est prélevée sur un élément formant base 25, situé sur un plateau 24, au moyen d'une section de serrage 26 qui peut être déplacée à volonté suivant les trois dimensions de l'espace. Dans cette situation, la cosse 10 est insérée par la tête d'insertion de cosses 21 dans le boîtier de connecteur 2 disposé sur la pièce de réception 22. L'appareil 27 a été proposé dans la demande de brevet japonais n" Hei 7-203344. Ainsi que cela a été indiqué ci-dessus, conformément à la présente invention, étant donné qu'il est possible de faire pénétrer l'extrémité en pointe des pinces de guidage, servant à pousser les fils électriques, le long d'une cloison séparatrice s'étendant d'une manière rectiligne entre des chambres de logement de cosse du boîtier de connecteur, cette extrémité en pointe des pinces de guidage ne heurte pas les fils électriques, de sorte que ces derniers ne sont pas endommagés. Pour cette raison, même dans le cas d'un boîtier à agencement spécial dans lequel les chambres de logement de cosse sont disposées en quinconce, il est possible d'exécuter l'opération de poussée des fils électriques à l'écart, de sorte que les cosses peuvent être insérées d'une manière arbitraire dans la chambre de logement de cosse voulue. Par conséquent, même si on utilise un boîtier à agencement spécial, il est possible d'automatiser l'insertion des cosses. Bien que des modes préférés de mise en oeuvre de l'invention aient été décrits en utilisant des termes spécifiques, cette description n'est fournie qu'à titre illustratif et on doit comprendre que des modifications et variantes peuvent être apportées sans sortir du cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Procédé d'insertion de cosses dans un boîtier à agencement spécial, caractérisé en ce qu'il permet de pousser à l'écart les fils électriques (9) qui sortent d'un boîtier à agencement spécial (2) dans lequel les chambres de logement de cosse (1l, 12, 13) sont disposées en quinconce, en poussant les fils électriques (9) au moyen de pinces de guidage (3), et en ce qu'il comprend l'opération consistant à introduire en les guidant les pinces de guidage (3) le long d'une cloison séparatrice (5, 6) qui s'étend d'une manière rectiligne entre des colonnes (11, 12, 13) de chambres de logement de cosse du boîtier à agencement spécial (2). 2. Procédé d'insertion de cosses dans un boîtier à agencement spécial selon la revendication 1, caractérisé en ce que la direction suivant laquelle est exécutée l'opération consistant à faire pénétrer les pinces de guidage (3) en les guidant est adaptée à la direction suivant laquelle la cloison séparatrice rectiligne (5, 6) s'étend, au moyen d'un pivotement de 90" du boîtier à agencement spécial (2). 3. Procédé d'insertion de cosses dans un boîtier à agencement spécial selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans une première étape, l'extrémité en pointe d'une cosse (10) est insérée dans le boîtier de connecteur (2) au moyen des pinces de guidage (3) dans une position dans laquelle le fil électrique (9) est serré des deux côtés au moyen de pinces de saisie (11, 12), avant que, dans une seconde étape, la cosse (10) entière soit insérée uniquement au moyen des pinces de saisie arrière (12).