FR 2742772 A1 19970627 FR 9515246 A 19951221 La présente invention concerne une machine pour réaliser, par tressage, une gaine autour d'un faisceau de conducteurs électriques et analogues. On sait que les faisceaux de conducteurs, dénommés également harnais de câblage, peuvent subir une opération protectrice de durcissement correspondant à un blindage à l'encontre des perturbations électromagnétiques, notamment lorsqu'ils sont utilisés dans des applications aéronautiques et spatiales, maritimes, civiles ou militaires, et montés à bord de véhicules tels que des aéronefs, navires, chars d'assaut, etc... Une telle gaine protectrice permet d'éviter des dysfonctionnements dans une installation électrique dont les différents appareils sont reliés entre eux par ces harnais de câblage. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette application spécifique et concerne, d'une façon générale, la réalisation de gaine destinée à améliorer la résistance mécanique d'objets allongés tels que des câbles, etc... Dans l'application spécifique de l'invention, pour réaliser un tel blindage, on peut tresser, directement sur les harnais et, donc, sur les différentes branches constituant chacun de ceux-ci, des gaines obtenues par tressage de fils ou de brins textiles et/ou métalliques, et décrites par exemple dans les demandes de brevet français 94 14968 et 94 14969 de la demanderesse. Ces gaines sont réalisées à partir d'une machine à tresser ou tresseuse qui comprend - un plateau pourvu d'un passage à travers lequel peut passer ledit faisceau à gainer - des moyens d'avance dudit faisceau selon un axe de tressage perpendiculaire audit plateau - une pluralité de fuseaux montés sur des pieds régulièrement répartis sur ledit plateau, autour dudit passage, et portant respectivement des bobines dont les brins de tressage sont entraînés en direction dudit faisceau à tresser et - des moyens moteurs liés audit plateau et susceptibles d'entraîner lesdits pieds de fuseaux dans des chemins de glissement prévus dans ledit plateau. Ainsi, par le déplacement circulaire des ensembles piedfuseau dans les chemins de glissement autour dudit passage et, simultanément, par l'action des moyens d'avance, les brins des bobines tirés avec le faisceau forment progressivement la tresse autour dudit faisceau. Ce déplacement circulaire des ensembles pied-fuseau permet alors la réalisation de tresses sensiblement circulaires. Néanmoins, le tracé approprié des chemins de glissement autorise aussi la fabrication de tresses autour de sections transversales en forme de I, T,... Bien que ces machines donnent de bons résultats et soient largement utilisées, elles présentent néanmoins certains inconvénients en ce qui concerne plus particulièrement les opérations de préparation et de réglage qui sont fonction de la configuration à donner au tressage, ainsi que de la matière à utiliser, selon, de plus, le type de harnais à équiper. En effet, lorsque le type et la forme du tressage à réaliser sur un harnais sont à modifier, les opérations de préparation et de réglage sur la machine à tresser qui en découlent, s'avèrent longues et fastidieuses. Par exemple, dans le cas où une machine, initialement équipée de bobines de fils textiles, doit être munie de bobines de fils métalliques, la durée desdites opérations est très pénalisante pour la production. I1 est nécessaire tout d'abord de retirer toutes les bobines desdits fuseaux, et d'enlever ensuite des organes obturant des rainures d'accès auxdits chemins depuis l'extérieur. A ce stade, les pieds, équipés des fuseaux, peuvent être sortis des chemins en les glissant vers l'extérieur, dans les rainures libérées desdits organes.Puis, on agence pas à pas les nouveaux fuseaux en glissant les pieds dans lesdites rainures jusqu'aux chemins, on remonte lesdits organes d'obturation dans les rainures et on les fixe au plateau, et on installe enfin les nouvelles bobines de fils métalliques sur les fuseaux. On se rend donc compte que ces opérations immobilisent durablement la machine, et ce d'autant plus longtemps qu'il y a un nombre élevé d'ensembles fuseau-bobine à changer (plusieurs dizaines par machine), ce qui réduit la productivité de la machine elle-même. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et d'optimiser la productivité de telles machines de tressage en réduisant notamment le temps imparti aux changements de bobines et de fuseaux. A cet effet, la machine de tressage pour réaliser, notamment une gaine autour d'un faisceau de conducteurs électriques ou analogue, du type décrit précédemment est remarquable, selon l'invention, en ce que chaque fuseau est associé à son pied respectif par l'intermédiaire d'une liaison amovible à montage/démontage rapide. Ainsi, grâce à l'invention, les opérations de changement préalablement décrites sont considérablement facilitées puisque, par les liaisons amovibles, seuls les fuseaux équipés avantageusement desdites bobines, sont retirés de la machine, tandis que les pieds restent à demeure dans les chemins de glissement, sans avoir à intervenir sur les organes d'obturation des rainures accédant aux chemins et à utiliser des outils adéquats pour retirer les organes. Par conséquent, le temps d'immobilisation de la machine pour ces opérations est réduit, améliorant sa productivité. Chaque liaison constitue alors une interface amovible. Par exemple, ladite liaison amovible peut être du type par encliquetage ou par quart de tour. Dans le premier mode de réalisation, ladite liaison amovible par encliquetage peut comprendre un cylindre à ergot élastiquement déplaçable, et une bague à logement de réception pour ledit ergot. De préférence, ledit cylindre de chaque liaison amovible est monté sur ledit pied et comporte deux ergots radialement et élastiquement déplaçables et, ladite bague est associée audit fuseau et présente deux logements dans lesquels peuvent être reçues lesdits ergots élastiquement déplaçables, et deux poussoirs commandables prévus dans lesdits logements et aptes à effacer les ergots desdits logements pour libérer le fuseau dudit pied. Un guidage et un verrouillage fiables de chaque fuseau sur son pied sont obtenus par cette liaison et garantissent une immobilisation totale de ceux-ci. Dans le second mode de réalisation, ladite liaison amovible par quart de tour peut comprendre un pivot pourvu d'au moins une fente, et une platine à ergot qui est apte à coopérer avec ladite fente. De préférence, ledit pivot de chaque liaison amovible est monté sur ledit pied et est muni de deux fentes coudées, diamétralement opposées, et ladite platine de chaque liaison est montée sur ledit fuseau et comporte deux ergots diamétralement opposés, susceptibles de s'engager dans les deux fentes coudées par un déplacement axial puis un déplacement rotatif dudit fuseau par rapport audit pied. Par ailleurs, la machine comprend une unité de stockage desdits fuseaux susceptibles d'être montés sur lesdits pieds liés au plateau, ladite unité de stockage se présentant sous la forme d'un support apte à recevoir les fuseaux par l'intermédiaire de liaisons amovibles respectives. Ainsi, on peut préparer à l'avance les ensembles fuseauxbobines pour les prochaines opérations de tressage. Par exemple, chaque liaison amovible peut être du type par emboîtement et constituée d'un alvéole ménagé dans ledit support et recevant l'embase dudit fuseau, de forme correspondante. Chaque liaison amovible peut être aussi à montage-démontage rapide, du type par quart de tour ou par encliquetage, et correspondre avantageusement à celle prévue entre le fuseau et son pied. Ainsi, le même type de liaison est utilisé. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 représente, en perspective, une machine à tresser selon l'invention. La figure 1A représente schématiquement des chemins de guidage de ladite machine, dans lesquels se déplacent les ensembles pied-fuseau. La figure 2 est une vue agrandie de la machine montrant le montage et l'entraînement desdits pieds portant les fuseaux. La figure 3 montre l'un des fuseaux de ladite machine monté sur son pied correspondant par une liaison amovible selon l'invention. Les figures 4 et 5 illustrent un premier mode de réalisation de ladite liaison amovible, respectivement avant et après l'assemblage du fuseau sur son pied. La figure 6 illustre un second mode de réalisation de ladite liaison amovible, avant l'assemblage du fuseau sur son pied. Les figures 7, 8 et 9 illustrent partiellement une unité de stockage pour lesdits fuseaux, via des liaisons amovibles respectives. La machine de tressage ou tresseuse 1, illustrée sur la figure 1, a pour but, dans cette application spécifique, de confectionner une gaine ou tresse de blindage 2 autour d'un faisceau F de conducteurs électriques. La tresseuse 1 comprend un bâti 3 qui est pourvu d'un plateau 4 disposé horizontalement et ayant un passage ou ouverture centrale 5 à travers lequel peut passer le faisceau F à gainer, orthogonalement au plan du plateau, c'està-dire verticalement sur cette figure. Pour cela, des moyens d'avance 6 du faisceau sont prévus et sont constitués par un cabestan 7 motorisé de façon rotative et porté par une potence 8 solidaire du bâti 3. Ce cabestan est situé audessus dudit plateau, son axe rotatif étant parallèle à ce dernier, et tire progressivement, selon un axe de tressage perpendiculaire au plateau, sur le faisceau pourvu de sa tresse, qui s'enroule autour du cabestan 7. La tresse de blindage 2 est alors réalisée sur la portion verticale de trajet du faisceau, située entre le plateau 4 et le cabestan 7. Pour réaliser une telle tresse de blindage, la tresseuse 1 comprend, de façon usuelle, une pluralité de fuseaux 10 qui sont associés à des pieds 11 régulièrement répartis sur le plateau 4 autour dudit passage 5, et qui sont équipés de bobines respectives 12 montées sur des porte-bobines 14. Les brins 15 de ces bobines peuvent être métalliques, textiles ou composites selon l'application concernée du tressage a effectuer, et ils sont entraînés en direction et autour du faisceau à tresser, et tirés avec celui-ci pour former la tresse 2. L'embase 16 de chaque fuseau 10 coopère avec une embase 17 du pied associé 11 par l'intermédiaire, selon l'invention, d'une liaison amovible 18 à montage/démontage rapide, comme on le verra ultérieurement. Les pieds 11 sont engagés par des galets 19 (figure 3) dénommés usuellement "ogives" par les techniciens, dans des chemins de glissement prévus sur le plateau 4 et guidant ainsi lesdits pieds autour dudit faisceau à tresser. En particulier, des organes 13 sont retirés pour libérer des rainures 20C d'accès aux chemins, qui permettent de glisser, tangentiellement à ces derniers, les ogives 19 des pieds jusqu'à leur chemin correspondant. Dans cette réalisation montrée sur les figures 1A et 2, les chemins sont au nombre de deux 20A, 20B et présentent des formes sensiblement sinusoïdales fermées, identiques, coaxiales au passage 5 et en opposition l'une de l'autre.Cet agencement permet par exemple à une moitié des fuseaux 10 d'être montés dans l'un des chemins 20A et de pouvoir être déplacés dans un sens, et à l'autre moitié desdits fuseaux d'être montés dans l'autre chemin 20B et de pouvoir être déplacés dans l'autre sens, si bien que l'on peut réaliser une tresse à brins croisés autour du faisceau F. Bien évidemment, les pieds 11 des fuseaux sont réglés sur les chemins de façon qu'un seul et unique pied passe au niveau de chaque croisement des deux chemins de guidage 20A, 20B durant leur déplacement. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, des organes moteurs 21 assurent le déplacement des pieds de fuseaux, montés dans les chemins de glissement via leurs ogives. Par exemple, les organes moteurs sont définis par des roues à ouches 22 qui possèdent des encoches latérales 23 dans lesquelles peuvent être reçus les pieds. En particulier, sur la figure 3, chaque pied 11 comprend deux embases espacées parallèlement l'une de l'autre par des axes 25, l'embase supérieure 17 recevant le fuseau 10 par l'intermédiaire de la liaison amovible 18, et l'embase inférieure 24 portant les ogives de guidage 19 qui se logent dans le chemin de glissement correspondant.Les axes 25 de chaque pied 11 sont ainsi susceptibles d'être saisis et reçus par les encoches latérales 23 des roues 22 qui s'engagent entre les deux embases et, ainsi, chaque pied peut être déplacé d'une roue à l'autre et guidé dans le chemin de glissement. Ces roues à ouches 22 sont entraînées en rotation par un train d'engrenages non représenté (sous le plateau), qui est mû par un moteur 26 et qui permet de faire tourner deux roues consécutives dans des sens opposés, ce qui autorise le déplacement en sens contraire des deux moitiés de fuseaux dans leurs chemins respectifs. De ce fait, les pieds 11 des fuseaux 10 passent alternativement à l'intérieur puis à l'extérieur du chemin sinusoïdal 20A et 20B où ils se trouvent, tout en se croisant, avec un décalage donné, avec les pieds 11 des fuseaux qui tournent en sens inverse.Ce mouvement de rotation, composé avec un effet de croisement des fuseaux, et le mouvement d'avance engendré par le cabestan 7 permettent de réaliser la tresse 2 autour du faisceau F, à partir des brins 15 issus des bobines. De façon connue, le brin à tresser de chaque bobine sort en direction de la poulie 28A liée à une tige verticale 27 de l'embase 16, et est renvoyé sur la poulie 28B susceptible de se déplacer verticalement, comme le montrent les figures 2 et 3. La bobine 12 est bloquée en rotation par le levier 29. Au fur et à mesure du tressage, la poulie 28B se soulève jusqu'à soulever le levier 29 et ainsi libérer la bobine qui, à son tour, libère du brin. Grâce à la liaison amovible 18 servant d'interface, le démontage des fuseaux et, par la suite, le montage de chaque nouveau fuseau, s'effectuent aisément et rapidement, sans avoir à retirer, à l'aide d'une clé agissant sur des vis 13A, les organes d'obturation 13 desdits rainures d'accès 20C auxdits chemins, puisque les pieds 14 restent in situ dans ces derniers, ce qui évite une perte de temps importante lors des changements des fuseaux. Les pieds 11 et les organes 13 sont uniquement retirés, puis remontés durant les opérations de maintenance de la machine. Par exemple, selon un premier mode de réalisation, illustré sur les figures 4 et 5, la liaison amovible 18 pour chaque ensemble fuseau 10-pied 11 est du type par encliquetage. Pour cela, elle comprend d'une part, un cylindre 30 qui est associé dans ce cas à l'embase supérieure 17 du pied 11, et qui est pourvu par exemple de deux ergots 31 élastiques et radialement déplaçables sous l'action d'un ressort 39, en opposition l'un de l'autre et faisant extérieurement saillie du cylindre. Et d'autre part, une bague 32 qui est associée à l'embase 16 du fuseau 11 et qui est alors pourvue de deux poussoirs commandables 33 montés dans des logements 34 opposés et transversaux de la bague et accessibles depuis l'extérieur de celle-ci. Sur la figure 4, les deux poussoirs diamétralement opposés sont maintenus axialement dans les logements 34 par des vis 35 qui servent de butée et qui s'engagent dans des rainures latérales 36 prévues sur les poussoirs. Des ressorts respectifs 37 entourent les poussoirs pour les maintenir élastiquement éloignés de la bague, c'est-à-dire en butée contre les vis. Le montage d'un fuseau 10 sur son pied 11 au moyen de cette liaison amovible 18 par encliquetage s'effectue en présentant la bague 32 du fuseau sensiblement coaxialement au cylindre 30 du pied, comme le montre la figure 4. La bague s'engage autour du cylindre jusqu'à ce que les ergots 31, repoussés l'un vers l'autre au passage du chanfrein d'entrée conique 38 de la bague, s'engagent, par l'action du ressort 39, dans les logements correspondants 34 de la bague. La liaison par encliquetage entre le cylindre 30 et la bague 32 est alors obtenue, ce qui garantit le verrouillage en position du faisceau 10 par rapport à son pied 11, comme le montre la figure 5. Le démontage du fuseau, lors d'une opération de changement des bobines, est simplement réalisé en appuyant sur les deux poussoirs 33 lesquels se déplacent l'un vers l'autre par compression des ressorts 37, et repoussent les ergots 31 dans le cylindre, et en tirant ensuite sur le fuseau ce qui libère la bague dudit cylindre, le pied restant engagé dans son chemin correspondant. Selon un second mode de réalisation, illustré sur la figure 6, la liaison amovible 18 est du type par quart de tour. Elle se compose, pour chaque ensemble fuseau-pied, d'un pivot 40 à fentes 41, lié par vissage à l'embase supérieure 17 du pied, et d'une platine 42 à ergots 44, correspondant à l'embase dudit fuseau. Deux fentes 41 diamétralement opposées et coudées en forme de L sont dans ce cas prévues dans le pivot, si bien que la platine présente à son tour tour, dans un trou de passage 43 apte à s'engager autour du pivot, deux ergots 44 diamétralement en regard l'un de l'autre. Le montage du fuseau 10 sur son pied 11 est obtenu en présentant les deux ergots 44 en face des fentes 41 du pivot, pour les introduire par translation, jusque dans les coudes des fentes, puis par rotation, jusqu a ce qu'ils touchent le fond des fentes coudées. Pour éviter un déverrouillage des fuseaux, en cours de tressage, un système automatique à billes ou analogues, non représenté, assure le blocage en position du fuseau par rapport à son pied. Le démontage d'une telle liaison amovible 18 par quart de tour s'effectue tout aussi aisément et ne sera pas davantage décrit. Par ailleurs, la tresseuse 1 comprend une pluralité d'unités de stockage 45 des fuseaux, dont une est partiellement illustrée sur les figures 7 à 9. On voit que l'unité de stockage se présente sous la forme d'une plaque de support 46 apte à recevoir les fuseaux munis de leurs bobines, par des liaison amovibles respectives 47. Ainsi, chaque plaque de support 46 peut être préalablement équipée des fuseaux concernés 10, avec leurs bobines souhaitées 12, pour l'opération de tressage à réaliser sur la machine. Pour maintenir convenablement en place les fuseaux munis de leurs bobines, sur la plaque de support, les moyens de liaison 47 peuvent être du type par emboîtement comme le montre la figure 7. Pour cela, dans la plaque de support 46 sont ménagés des alvéoles 48 dont la forme correspond à celle des embases 16 desdits fuseaux. A titre d'exemple non limitatif, les alvéoles 48 définissent des hexagones irre- guliers, comme celui de l'embase 16 de fuseau, représentée sur la figure 6. Ainsi, l'alvéole 48 de la plaque et l'embase 16 du fuseau constituent la liaison amovible, assurant un stockage approprié du fuseau en position verticale, par emboîtement de son embase dans l'alvéole. Les moyens de liaison entre les fuseaux 10, munis de leurs bobines, et l'unité de stockage 45 peuvent être également du type par quart de tour ou par encliquetage, comme le montrent respectivement les figures 8 et 9. Dans ces cas, la plaque de support 46 est équipée soit des pivots 40 à fentes coudées 41, identiques à ceux prévus sur les pieds (figure 6), soit des cylindres 30 à ergots élastiquement déplaçables radialement 31, identiques à ceux prévus sur les pieds (figures 4 et 5). Bien évidemment les fuseaux sont alors munis respectivement soit de la platine, soit de la bague. Dans ces deux cas, on utilise avantageusement les mêmes moyens de liaison amovibles 18;47 aussi bien pour le montage/ démontage des fuseaux sur les pieds de la tresseuse, que pour leur stockage dans les plaques de support 46. Ces unités de stockage 45, après avoir été équipées des fuseaux et des bobines en fonction des opérations de tressage à réaliser, peuvent être amenées par des chariots près de la tresseuse, ou déposées sur des étagère appropriées à proximité de celle-ci de façon à procéder rapidement et efficacement aux changements de fuseaux. On remarquera que la préparation des plaques de support munies de leurs fuseaux peut être faite en temps masqué alors que la tresseuse est en cours de fonctionnement. REVENDICATIONS 1. Machine de tressage pour réaliser, notamment, une gaine autour d'un faisceau de conducteurs électriques ou analogue, du type comportant - un plateau (4) pourvu d'un passage à travers lequel peut passer ledit faisceau à gainer - des moyens d'avance (6) dudit faisceau selon un axe de tressage perpendiculaire audit plateau - une pluralité de fuseaux (10) montés sur des pieds (11) régulièrement répartis sur ledit plateau, autour dudit passage, et portant respectivement des bobines (12) dont les brins de tressage (15) sont entraînés en direction dudit faisceau à tresser ; et - des moyens moteurs (21) liés audit plateau et susceptibles d'entraîner lesdits pieds de fuseaux dans des chemins de glissement (20A,20B) prévus dans ledit plateau, caractérisée en ce que chaque fuseau (10) est associé à son pied respectif (11) par l'intermédiaire d'une liaison amovible (18) à montage/démontage rapide. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite liaison amovible (18) est du type par encliquetage. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite liaison amovible (18) est du type par quart de tour. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite liaison amovible par encliquetage comprend un cylindre (30) à ergot élastiquement déplaçable, et une bague (32) à logement de réception pour ledit ergot. 5. Machine selon la revendication précédente 4, caractérisée en ce que ledit cylindre (30) de chaque liaison amovible est monté sur ledit pied (11) et comporte deux ergots (31) radialement et élastiquement déplaçables et, ladite bague (32) est associée audit fuseau (10) et présente deux logements (34) dans lesquels peuvent être reçues lesdits ergots élastiquement déplaçables (31), et deux poussoirs commandables (33) prévus dans lesdits logements et aptes à effacer les ergots desdits logements pour libérer le fuseau dudit pied. 6. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite liaison amovible par quart de tour comprend un pivot (40) pourvu d'au moins une fente, et une platine (42) à ergot qui est apte à coopérer avec ladite fente. 7. Machine selon la revendication précédente 6, caractérisée en ce que ledit pivot (40) de chaque liaison amovible (18) est monté sur ledit pied (11) et est muni de deux fentes coudées (41), diamétralement opposées, et ladite platine (42) de chaque liaison est montée sur ledit fuseau (10) et comporte deux ergots (44) diamétralement opposés, susceptibles de s'engager dans les deux fentes coudées par un déplacement axial puis un déplacement rotatif dudit fuseau par rapport audit pied. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité de stockage (45) desdits fuseaux susceptibles d'être montés sur lesdits pieds liés à la base, ladite unité de stockage se présentant sous la forme d'un support (46) apte à recevoir les fuseaux (10) par l'intermédiaire de liaisons amovibles respectives (47). 9. Machine selon la revendication précédente 8, caractérisée en ce que chaque liaison amovible (47) est du type par emboîtement et est constituée d'un alvéole (48) ménagé dans ledit support et recevant l'embase (16) dudit fuseau (10), de forme correspondante. 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque liaison amovible (47) est à montage-démontage rapide, du type par quart de tour ou par encliquetage.