FR 2749862 A1 19971219 FR 9607592 A 19960614 DISPOSITIF DE GUIDAGE DE MATERIAU A COUDRE APPLIQUE LATERALEMENT ET COMMANDE EN TOUT OU RIEN, PROCEDE DE COUTURE AUTOMATIQUE ET MACHINE A COUDRE L'invention concerne un dispositif de guidage d'une pièce de matériau souple textile (tissu, tricot...), parallèlement à une ligne de référence prédéfinie, constituée en particulier par un bord de la pièce, sur une machine à coudre de type traditionnel comprenant une plaque porte-ouvrage et -un mécanisme à griffes d'avance du matériau, associé à au moins une aiguille ; par la suite ce mécanisme et ses accessoires sera désigné par l'expression "pied-presseur". L'invention s'étend à un procédé de couture automatique de matériau, mis en oeuvre au moyen d'une machine à coudre équipée d'un tel dispositif de guidage. Elle s'étend également aux machines à coudre perfectionnées équipées d'un ou plusieurs dispositifs de guidage conformes à l'invention. Dans la confection, les opérations de couture des pièces de tissu ou tricot visent généralement à coudre deux pièces ensemble le long d'un de leurs bords ou à réaliser un ourlet en bordure d'une pièce, ou encore à fixer le long d'un bord d'une pièce un ruban, un élastique, une ceinture, etc... Pour tenter de réaliser des économies de main-d'oeuvre et des gains de productivité, on a proposé des systemes de guidage qui déplacent le tissu ou tricot dans le sens transversal devant l'aiguille afin de ramener constamment la zone à coudre en face de l'aiguille ; ces systèmes comprennent généralement des roues ou chenilles à roulettes, disposées dans le sens transversal à l'amont de l'aiguille dans la direction d'entraînement, et qui sont entraînées en rotation dans un sens ou dans l'autre de façon à pouvoir déplacer transversalement (perpendiculairement à la direction d'entraînement) le matériau dans les deux sens afin d'effectuer les corrections de position appropriées. Toutefois, ces systèmes sont peu utilisés car ils conduisent à des coutures imparfaites et à des défauts fréquents. En effet, le matériau souple entraîné par le pied-presseur au niveau de l'aiguille est freiné en amont de celle-ci par le système de guidage, et a tendance à rouler sur lui-même, à se plisser ou à froncer de façon aléatoire, ce qui est incompatible avec l'obtention d'une couture régulière de qualité ; ce défaut est particulièrement grave pour les tricots extensibles ou "à mailles molles" qu'il est impossible de coudre avec ces systèmes connus ; dans le cas de deux pièces à assembler bord à bord, il se produit des décalages d'un bord par rapport à l'autre et des imperfections d'assemblage préjudiciables à la qualité du produit réalisé. De plus, la plupart des systèmes existants ne sont utilisables que pour des matériaux d'épaisseur définie. Par la suite, (brevets FR 2 585 683 et EP 0 216 644) on a proposé un dispositif de guidage qui comprend une roue sphérique venant en appui contre le matériau en amont du pied-presseur et tournant dans un seul sens de rotation pour assurer un entraînement et un guidage du matériau en amont de la zone de couture. Ce dispositif est d'un principe radicalement différent des autres systèmes antérieurs dans la mesure où, dans ces brevets, la roue sphérique est décalée latéralement, entraîne le matériau dans le même sens que le pied-presseur, mais est montée pivotante autour d'un axe vertical de façon à pouvoir l'orienter grâce à une commande de type analogique proportionnelle selon des directions d'entraînement différentes permettant de ramener le matériau dans la position souhaitée. Dans le dispositif visé par ces brevets, la roue sphérique est entraînée en rotation par friction par un galet qui vient en appui sur un côté de celle-ci dans le plan horizontal contenant l'axe de ladite roue. Comme l'expliquent ces brevets (en particulier page 6, ligne 32 à page 7, ligne 35 du brevet FR 2 585 683), le galet d'entraînement de la roue sphérique tourne à vitesse constante et sa disposition par rapport à la roue (appui latéral dans le plan horizontal contenant l'axe de rotation de la roue) assure une modulation automatique de la vitesse de rotation de ladite roue lorsque celle-ci change d'orientation : en effet, le galet entraîné à vitesse de rotation constante assure au niveau du contact une vitesse tangentielle constante de la roue ; lorsque cette dernière prend une orientation oblique par rapport au galet (axes du galet et de la roue non parallèles), la roue entraînée selon des cercles de diamètre plus petit tourne à vitesse plus grande. Cet effet est favorable car la roue entraîne alors le matériau à une vitesse résultante plus grande, dont la composante le long de la direction d'entraînement du pied-presseur est constante quelle que soit l'orientation de la roue ; cette composante peut donc être amenée à coïncider en permanence avec la vitesse d'entraînement du pied-presseur en réglant une fois pour toutes la vitesse de rotation du galet à une valeur déterminée appropriee. Toutefois, un tel système se heurte à une grave difficulté pratique de mise en oeuvre. Pour permettre un entraînement satisfaisant de la roue sphérique par le galet, il est nécessaire que les surfaces de ces organes roulent sans glisser 1 une contre l'autre et présentent donc un coefficient de frottement suffisant ; lorsque - la roue sphérique pivote autour de l'axe vertical pour adopter une autre orientation, l'appui du galet sur cette roue décrit un segment de grand cercle et ce mouvement est transversal par rapport au galet (parallèle à l'axe du galet et perpendiculaire à la vitesse tangentielle), de sorte que la friction des deux surfaces a tendance à s'opposer au mouvement. Dans ces conditions, les pivotements de la roue sphérique pour modifier son orientation exigent la mise en ju de forces importantes, doivent être lents par rapport aux vitesses de rotation du galet et de la roue, et produisent une usure rapide des surfaces qui contraint à des changements fréquents de ces organes. Pour pallier ces derniers inconvénients, EP-A-0 468 578 a ensuite proposé un dispositif de guidage dont le rouleau est positionné au-dessus d'un organe tournant d'ajustement par entraînement du matériau (sphère élastique) de façon à venir en appui avec la zone supérieure dudit organe tournant à l'oppose de la zone de contact dudit organe avec le matériau, la zone d'appui dudit rouleau avec ledit organe tournant étant sensiblement située sur l'axe vertical autour duquel s'effectue le pivotement dudit organe tournant. Ainsi, le matériau est longitudinalement entraîné par l'organe tournant, de façon permanente, en amont du pied-presseur, et les corrections de position s'effectuent en orientant de façon appropriée la direction de cet entraînement. Ce système donne satisfaction, mais est néanmoins limité au guidage de pièces parallèlement à des lignes de référence dont le rayon de courbure est important, notamment supérieur à 25 cm environ. Ainsi, ce système n'est pas en pratique assez rapide et efficace pour réaliser des coutures automatiques parallèlement à des lignes présentant des portions de courbure très prononcée (rayon de courbure inférieur à 25 cm), voire anguleuses. De telles coutures doivent donc encore être réalisées manuellement par des opératrices qui guident le matériau devant et à l'amont de l'aiguille. Il est à noter que dans les dispositifs de guidage connus, on a jusqu'à maintenant recherché à automatiser l'action de l'opératrice en guidant le matériau immédiatement à l'amont de l'aiguille. Ainsi, dans tous les dispositifs de guidage connus à organe tournant sphérique, on ajuste la position du matériau en faisant varier l'angle d'orientation de l'axe de rotation de l'organe tournant dans un sens ou dans l'autre. En outre, il est considéré jusqu'à maintenant comme inévitable, dans ces dispositifs antérieurs, que le guidage du matériau ne puisse pas être continûment assuré entre l'organe d'ajustement et le piedpresseur, c'est-à-dire sur une distance pouvant s'étendre en pratique sur plusieurs centimètres. L'invention vise donc à résoudre ces inconvénients en proposant un dispositif de guidage d'un matériau à coudre parallèlement à des lignes de référence, notamment des bords, pouvant présenter des courbures quelconques, et en particulier de fortes courbures voire même des angles. L'invention vise en particulier la réalisation de coutures automatiques pouvant présenter des rayons de courbure nettement inférieurs à 25 cm, notamment pouvant prendre toute valeur entre 0 et 25 cm, par exemple de l'ordre du centimètre ou de quelques centimètres. L'invention a pour objet le montage d'un ou plusieurs de ces dispositifs perfectionnés sur une machine à coudre de type connu en soi (dotée d'une plaque porteouvrage et d'un pied-presseur associé à au moins une aiguille) en vue de permettre de coudre de façon automatique des pièces de matériau parallèlement à une ligne de référence prédéfinie, constituée en particulier par un bord des pièces. L'invention s'applique quel que soit le but de la couture : couture d'un ruban, d'une ceinture, d'un élastique en bordure de la pièce, couture d'un ourlet (la machine étant dotée d'un dispositif classique de repliage du matériau), couture de deux pièces ensemble (la machine étant dotée de deux dispositifs de guidage)... L'objectif de l'invention est de permettre l'obtention d'une couture régulière de bonne qualité, à haute cadence, quel que soit le matériau (notamment matériaux fins difficiles à manipuler, matériaux extensibles...), et ce, en écartant les difficultés de mise en oeuvre auxquelles se heurtent les dispositifs antérieurs, y compris dans le cas de fortes courbures. Un autre objectif est de fournir un dispositif de guidage de structure simple, qui, monté sur une machine à coudre de type traditionnel, permette de réaliser des coutures automatiques sur des matériaux d'épaisseurs quelconques, parallèlement à des lignes quelconques. Ainsi, l'invention vise plus particulièrement à proposer un dispositif de guidage permettant de réaliser des courbures aussi bien concaves que convexes (c'est-à-dire dans les deux sens). L'invention vise encore plus particulièrement à proposer un dispositif de guidage permettant de guider le matériau jusqu'à la fin de la couture de la pièce de matériau. Certains termes utilisés par la suite en vue de simplifier la terminologie et rendre la description plus claire sont définis ci-après : - "matériau" : tout matériau souple textile en nappe, y compris tissu, tricot... susceptible d'être cousu, - direction "longitudinale" : direction de la ligne de couture désirée, - direction "transversale" : direction perpendiculaire à la direction longitudinale, - direction "verticale" : direction orthogonale à la nappe de matériau (ou à la plaque porteouvrage de la machine à coudre, qui porte le matériau), au niveau du pied-presseur, - direction "horizontale" : direction parallèle à la nappe de matériau (ou à la plaque porteouvrage de la machine à coudre), au niveau du piedpresseur, - "pied-presseur" : ensemble du mécanisme classique assurant le guidage et l'avance du matériau au niveau de l'aiguille, - "amont" et "aval" sont utilisés en référence au sens d'entraînement de la pièce de matériau par le pied-presseur, - "au droit de..." : aligné selon une direction transversale avec.. - "droite d'entraînement" : droite parallèle à la direction longitudinale d'entraînement par le pied-presseur et passant par le pied-presseur. L'invention concerne donc un procédé de couture automatique d'une pièce de matériau souple textile (tissu, tricot...) susceptible d'être cousu au moyen d'une machine à coudre, dans lequel on applique un organe d'ajustement d'un dispositif de guidage au contact du matériau en un point de contact sur le matériau qui est décalé latéralement de la droite d'entraînement, on détecte la position transversale d'une ligne prédéfinie de référence en une zone de détection à l'amont du pied-presseur et on génère un signal de position dont la valeur varie selon que ladite ligne prédéfinie de référence est d'un côté ou de l'autre d'une ligne droite, dite ligne de détection, passant par la zone de détection et parallèle à la droite d'entraînement, caractérisé en ce que - on maintient en permanence l'organe d'ajustement appliqué au contact du matériau de façon que, en fonctionnement, un plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage qui contient la direction de la vitesse périphérique de 1 organe d'ajustement au point de contact, forme avec un plan perpendiculaire à la plaque porteouvrage et parallèle à ladite droite d'entraînement, un angle d'orientation au moins sensiblement fixe inférieur à 900, - on place et on maintient l'organe d'ajustement dans l'un des deux états suivants, en fonction de la valeur du signal de position : un état entraîné en rotation en sens direct et un état freiné, - à l'état entraîné en sens direct, on entraîne l'organe d'ajustement à une vitesse correspondant à une vitesse périphérique de l'organe d'ajustement au point de contact qui est supérieure à la composante, au point de contact et selon la direction de ladite vitesse périphérique, de la vitesse d'entraînement du matériau par le pied-presseur, - à l'état freiné, on commande l'entraînement de l'organe d'ajustement pour que ladite vitesse périphérique soit inférieure ou de sens opposé a ladite composante de la vitesse d'entraînement du matériau par le pied-presseur, - on place et on maintient l'organe d'ajustement à l'état entraîné en sens direct lorsque le point de contact et ladite ligne prédéfinie de référence sont de part et d'autre de la ligne de détection, ce par quoi le matériau est accéléré, au point de contact, par l'organe d'ajustement, et donc entraîné en pivotement dans un sens par rapport à la plaque porte-ouvrage, - et on place et on maintient l'organe d'ajustement à l'état freiné lorsque ledit point de contact et l'interstice de ladite ligne prédéfinie de référence sont situés du même côté de la ligne de détection, ce par quoi le matériau est freiné, au point de contact, par l'organe d'ajustement, et donc entraîné en pivotement dans l'autre sens par rapport à la plaque porte-ouvrage. Ainsi, selon l'invention, c'est la position de la portion de la ligne de référence qui passe au droit de la zone de détection, que l'on utilise pour déterminer si l'on place l'organe d'ajustement dans l'un ou l'autre des états. En outre, lorsque cette portion de la ligne de référence passe exactement sur la zone de détection et coïncide avec la ligne de détection, on peut choisir de placer et de maintenir l'organe d'ajustement dans l'un ou l'autre des deux états; On choisit par exemple l'état entraîné en sens direct. Bien que le point de contact de l'organe d'ajustement ne soit pas placé sur la droite d'entraînement et que l'orientation de l'organe d'ajustement reste fixe, il est apparu qu'avec un simple pilotage de type tout ou rien effectué en permanence et à haute fréquence, on obtient un ajustement et un guidage d'une grande précision selon des courbes qui peuvent être de très forte courbure, voire anguleuses. Deux explications peuvent être avancées à l'observation de ce résultat : le couple de pivotement induit par le dispositif de guidage est au moins approximativement proportionnel à la distance entre le point de contact et l'entrée du pied-presseur, distance qui peut être importante et ne nuit plus à l'efficacité du guidage comme dans les dispositifs antérieurs ; deux phénomènes distincts sont utilisés respectivement dans les deux états a à l'état freiné, c'est le pied-presseur lui- même qui engendre le pivotement du matériau autour d'un centre de rotation qui passe par le point de contact, et à l'état entraîné en sens direct le pivotement est dû à la différence de vitesse entre l'entraînement du matériau au point de contact par l'organe d'ajustement et l'entraînement du matériau au niveau du pied-presseur. Avantageusement et selon 1 invention, on applique l'organe d'ajustement en un point de contact situé, en fonctionnement, au moins sensiblement au droit du pied-presseur. De la sorte, on réalise aussi bien des courbes convexes et concaves et le guidage est assuré jusqu'à l'extrémité de la pièce de matériau. L'ajustement du matériau intervient sur la portion de matériau engagée dans le pied-presseur (immédiatement à l'amont), de sorte qu'on élimine toute zone d'absence de guidage dù matériau à l'amont du pied-presseur et que les temps de réaction sont plus rapides. Ainsi, bien que l'organe d'ajustement ne soit pas à l'amont du pied-presseur, ce qui était considéré comme indispensable dans les dispositifs de l'art antérieur (dans lesquels le principe était de guider la pièce de matériau avant qu'elle ne passe sous le pied-presseur), on obtient avec l'invention un guidage d'une plus grande efficacité et d'une plus grande précision au niveau du pied-presseur. Plus particulièrement et selon l'invention, on monte l'organe d'ajustement sur la machine et on l'applique en un point de contact situé de telle façon qu'un plan vertical qui contient une droite passant par le point de contact et par l'entrée du pied-presseur forme un angle de l'ordre de 900 avec un plan vertical qui contient la droite d'entraînement. A l'état freiné, il suffit que l'organe d'ajustement exerce un freinage du matériau au point de contact pour que celui-ci pivote. Avantageusement et selon l'invention, on bloque 1 organe d'ajustement pour l'arrêter à l'état freiné. En effet, une commande d'arrêt est particulièrement simple et rapide à mettre en oeuvre. Si une efficacité accrue de pivotement (c'est-à-dire un plus faible rayon de courbure) est souhaitée, on peut même entraîner l'organe d'ajustement en sens rétrograde (opposé au sens direct) à l'état freine. Dans ce cas, le matériau est amené à reculer localement au point de contact. Le procédé selon l'invention est plus particulièrement applicable à l'exécution d'une couture automatique d'une pièce de matériau le long d'un de ses bords constituant ladite ligne prédéfinie de référence. Ce procédé est alors caractérisé en ce que - on détecte la présence ou l'absence de matériau en au moins une zone de détection située à l'amont -notamment immédiatement à l'amont et à proximitedu pied-presseur sur la trajectoire prévue du bord à détecter, - on génère un signal de position à deux états représentatifs de la présence ou de l'absence de matériau, - on commande le changement d'état de l'organe d'ajustement alternativement de l'état entraîné en sens direct à l'état freiné ou inversement à chaque changement d'état du signal de position. Avantageusement et selon l'invention, pour contrôler le fonctionnement et l'état de l'organe d'ajustement, on pilote un moteur d'entraînement en tout ou rien en lui appliquant, soit un signal d'entraînement en sens direct, soit un signal de freinage, selon que l'on détecte ou non la présence ou l'absence de matériau. L'invention concerne aussi un dispositif de guidage de matériau, en vue de la mise en oeuvre du procédé selon 1' invention. L'invention concerne ainsi un dispositif de guidage de matériau souple textile (tissu, tricot...) susceptible d'être cousu équipant une machine à coudre dotée d'une plaque porte-ouvrage, et d'un pied presseur d'entraînement du matériau selon une direction longitudinale d'entraînement associé à au moins une aiguille, en vue de permettre l'exécution d'une couture automatique du matériau parallèlement à une ligne prédéfinie de référence, ce dispositif de guidage comprenant - au moins un organe d'ajustement de la position transversale du matériau, monté de façon à pouvoir venir au contact du matériau, et adapté pour pouvoir modifier localement la vitesse d'entraînement du matériau lorsqu'il est appliqué sur le matériau, - des moyens d'application de l'organe d'ajustement au contact du matériau en un point de contact décalé latéralement d'une droite, dite droite d'entraînement, passant par le pied-presseur et parallèle à la direction longitudinale d'entraînement, - des moyens d'entraînement, à partir d'un mouvement moteur généré par un moteur, de l'organe d'ajustement au moins dans un sens, dit sens direct, pour lequel la vitesse périphérique de l'organe d'ajustement au point de contact présente une composante selon la direction d'entraînement qui est orientée dans le sens d'entraînement du matériau par le pied-presseur, - un détecteur de la position transversale de ladite ligne prédéfinie de référence, monté en amont du pied-presseur, et associé à des moyens de génération d'un signal de position dont la valeur varie selon que ladite ligne prédéfinie de référence est d'un côté ou de l'autre d'une ligne droite, dite ligne de détection, passant par le détecteur et parallèle à la droite d'entraînement, ledit dispositif de guidage étant caractérisé - en ce que l'organe d'ajustement est monté de façon que, en fonctionnement, un plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage au point de contact et qui contient la direction de la vitesse périphérique de l'organe d'ajustement au point de contact, forme avec un plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage au point de contact et parallèle à ladite droite d'entraînement, un angle d'orientation au moins sensiblement fixe inférieur à 900, - en ce que les moyens d'entraînement sont adaptés pour pouvoir entraîner l'organe d'ajustement en sens direct à une vitesse correspondant à une vitesse périphérique de l'organe d'ajustement au point de contact qui est supérieure à la composante, au point de contact et selon la direction de ladite vitesse périphérique, de la vitesse d'entraînement du matériau par le pied-presseur, - en ce que les moyens d'entraînement de l'organe d'ajustement sont adaptés pour placer et maintenir l'organe d'ajustement dans l'un des états suivants : un état, dit état entraîné en sens direct, où il est entraîné, à ladite vitesse périphérique, en sens direct par les moyens d'entraînement et un état, dit état freiné, où ladite vitesse périphérique est inférieure ou en sens opposé à ladite composante de la vitesse d'entraînement du matériau par le pied-presseur, - et en ce qu'il comporte des moyens de commande de type tout ou rien adaptés pour commander les moyens d'entraînement en fonction de la valeur dudit signal de position a à l'état entraîné en sens direct de l'organe d'ajustement lorsque ledit point de contact et ladite ligne prédéfinie de référence sont de part et d'autre de la ligne de détection, ce par quoi le matériau est accéléré, au point de contact, par l'organe d'ajustement et donc entraîné en pivotement dans un sens par rapport à la plaque porte-ouvrage, à à l'état freiné de l'organe d'ajustement lorsque le point de contact et ladite ligne prédéfinie de référence sont situés du même côté de la ligne de détection, ce par quoi le matériau est freine, audit point de contact, par 1 organe d'ajustement et donc entraîné en pivotement dans l'autre sens par rapport à la plaque porte-ouvrage. Avantageusement et selon l'invention, l'organe d'ajustement est monté de façon que le point de contact soit situé, en fonctionnement, au moins sensiblement au droit du pied-presseur. Plus particulièrement, l'organe d'ajustement est monté de façon qu'un plan qui contient une droite passant par le point de contact et par l'entrée du pied-presseur forme un angle de l'ordre de 900 avec un plan vertical qui contient la droite d'entraînement. Selon un mode de réalisation particulièrement simple et avantageux, les moyens d'entraînement comprennent un moteur d'entraînement, et lesdits moyens de commande comprennent un circuit électronique de pilotage en tout ou rien adapté pour délivrer au moteur, soit un signal d'entraînement en sens direct du moteur correspondant à l'état entraîné en sens direct de 1 organe d'ajustement, soit un signal de freinage du moteur correspondant à l'état freiné de l'organe d'ajustement, selon l'état dudit signal de position. En variante ou en combinaison, les moyens d'entraînement comprennent des moyens d'embrayage/débrayage de l'organe d'ajustement par rapport audit mouvement moteur. Avantageusement et selon 1 invention, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de freinage de l'organe d'ajustement adaptés pour bloquer l'organe d'ajustement à l'état freiné. En particulier, selon l'invention, les moyens de commande sont adaptés pour pouvoir commander l'arrêt de l'organe d'ajustement à l'état freine. Avantageusement et selon 1 invention, le dispositif de guidage est caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont adaptés pour pouvoir aussi entraîner l'organe d'ajustement en sens rétrograde inverse au sens direct. Selon l'invention, ledit angle d'orientation (entre la direction de la vitesse périphérique de l'organe d'ajustement et la droite d'entraînement) est fixe, inférieur à 900 mais non nul, et plus particulièrement supérieur à 200 et inférieur à 450. On a en effet constaté les meilleurs résultats, notamment à l'état entraîné en sens direct, avec cette orientation inclinée tendant, au point de contact, à écarter le matériau latéralement par rapport au pied-presseur. Néanmoins avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend des moyens de réglage préalable de l'angle d'orientation, de façon à permettre un réglage initial, notamment en fonction de la nature et des caractéristiques du matériau, et des formes de la ligne de référence. En outre, le dispositif selon l'invention comprend avantageusement des moyens de réglage préalable de la position de l'organe d'ajustement par rapport au piedpresseur. Selon un mode de réalisation avantageux, et selon l'invention, le dispositif de guidage est caractérisé en ce que 1 organe d'ajustement est de type rotatif (roue) et monté libre en rotation autour d'un axe et en ce que les moyens d'entraînement comprennent un organe menant apte à être accouplé en rotation à l'organe d'ajustement au moins à l'état entraîné en sens direct, et des moyens pour entraîner cet organe menant en rotation en sens direct à partir d'un mouvement moteur, à une vitesse de rotation correspondant à ladite vitesse périphérique de l'organe d'ajustement. Avantageusement et selon l'invention, l'organe menant est un rouleau monté rotatif autour d'un axe de façon à pouvoir être disposé en appui contre l'organe d'ajustement en vue de l'entraîner en rotation par contact de friction. Ce rouleau est par exemple accouplé audit moteur d'entraînement de l'organe d'ajustement piloté en tout ou rien. Selon l'invention, le rouleau et l'organe d'ajustement sont alors avantageusement adaptés pour présenter une inertie en rotation suffisamment faible pour ne pas entraîner le moteur en rotation en sens direct lorsqu'un signal d'arrêt ou de changement de sens de rotation, est appliqué au moteur. Par exemple, le rouleau est en alliage léger, notamment en alliage d'aluminium, et comporte des évidements pour l'alléger. De la sorte, on évite que le moteur soit entraîné par inertie lors des passages à l'état freiné qui s'effectuent à haute cadence (de l'ordre de dix fois ou plus par seconde). Cette caractéristique est plus particulièrement utile dans le cas d'un moteur pas à pas. Le dispositif de guidage selon l'invention est applicable avantageusement pour l'exécution d'une couture automatique d'une pièce de matériau le long d'un de ses bords constituant ladite ligne prédéfinie de référence. Il est alors caractérisé en ce que - le détecteur de position est un détecteur de présence ou d'absence de matériau, associé à des moyens de génération d'un signal de position à deux états représentatifs de la présence ou de l'absence de matériau, - les moyens de commande sont adaptés pour commander les moyens d'entraînement alternativement de l'état entraîné en sens direct à 11 état freiné ou inversement à chaque changement d'état du signal de position. Avantageusement et selon l'invention, le détecteur et l'organe d'ajustement sont disposés de telle sorte que le point de contact et la ligne de détection sont situés de part et d'autre de ladite droite d'entraînement. L'invention concerne aussi une machine à coudre, notamment une machine à coudre industrielle automatique, par exemple pour l'assemblage de pièces de finition d'encolure, de manches, de jambe..., caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de guidage selon 1' invention. L'invention concerne aussi un procédé, un dispositif de guidage et une machine comprenant en combinaison tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaissent de la description qui suit en référence aux dessins annexés qui représentent à titre non limitatif un de ses modes de réalisation, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective vue selon un premier angle d'un dispositif de guidage et d'une machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique partielle en perspective vue selon un deuxième angle d'un dispositif de guidage et d'une machine selon l'invention, - la figure 3 est une vue schématique partielle en élévation d'un dispositif de guidage selon l'invention en position de fonctionnement, - la figure 4 est une vue schématique de dessus illustrant la position et l'orientation d'un organe d'ajustement d'un dispositif de guidage selon l'invention, en fonctionnement, - la figure 5 est une vue schématique de dessus similaire à la figure 4, illustrant l'exécution d'une couture automatique le long d'un bord concave d'une pièce de matériau, - la figure 6 est une vue schématique de dessus similaire à la figure 4, illustrant l'exécution d'une couture automatique à angle concave d'une pièce de matériau, - la figure 7 est une vue schématique de dessus similaire à la figure 4, illustrant l'exécution d'une couture automatique le long d'un bord convexe d'une pièce de matériau, - la figure 8 est une vue schématique de dessus similaire à la figure 4, illustrant l'exécution d'une couture automatique à angle convexe d'une pièce de matériau, - la figure 9 est un schéma fonctionnel des moyens de commande d'un dispositif de guidage selon l'invention. Le dispositif de guidage 1 représenté aux figures 1 à 8 est monté sur une machine à coudre 2 du type à tête à gauche ; de façon traditionnelle, cette machine comprend un bâti 3, une plaque porte-ouvrage 4, un piedpresseur 5 associé à une aiguille 6 avec leur cinématique classique d'entraînement (mécanisme d'avance à griffes...), des moyens de distribution des fils... L'exemple visé a pour objet la couture d'un ruban élastique de col E en bordure d'une pièce P de tricot ou autre matériau souple textile et la machine est dotée de moyens classiques d'alimentation et de guidage de ce ruban élastique E vers la zone de couture (non représentés). Le pied-presseur 5 est adapté pour entraîner la pièce de matériau dans la direction longitudinale, selon une droite d'entraînement 18. Le dispositif de guidage conforme à la présente invention est destiné à guider la pièce de matériau P qui repose sur la plaque porte-ouvrage 4 afin de permettre la réalisation sans l'aide d'une opératrice d'une couture parallèle au bord du matériau qui peut être de forte courbure, voire anguleux, convexe ou concave. Ce dispositif de guidage 1 est porté par un vérin pneumatique 7 dont le corps est assujetti au moyen d'une pièce 8 sur le bâti 3 de la machine et dont la tige mobile est solidaire par son extrémité d'une équerresupport 9 du dispositif de guidage. Le vérin 7 est agencé pour pouvoir déplacer le dispositif de guidage entre une position de travail où celui-ci est appliqué au contact du matériau pour le guider, et une position inactive où il est éloigné du matériau et de la plaque porte-ouvrage 4 de façon à permettre notamment l'introduction d'une nouvelle pièce de matériau sous le pied-presseur 5. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la plaque porte-ouvrage 4 est formée d'une plaque horizontale, et le vérin 7 s'étend verticalement pour déplacer le dispositif de guidage, vers le bas, au contact du matériau à guider. Il est néanmoins entendu que l'invention s'étend à d'autres modes de réalisation, y compris ceux où la plaque porte-ouvrage 4 pourrait comprendre une portion inclinée ou verticale et où le dispositif de guidage serait appliqué au contact de cette portion, le vérin 7 étant alors incliné voire horizontal. L'équerre-support 9 porte un organe d'ajustement 10 qui est monté et adapté pour, en position de travail du dispositif de guidage, être appliqué au contact du matériau en un point de contact 12 situé sur une droite normale à la plaque porte-ouvrage. Avantageusement et selon 1 invention, cet organe d'ajustement 10 est de type rotatif et monté libre en rotation autour d'un axe XX' horizontal, c'est-à-dire plus généralement parallèle à la plaque porte-ouvrage 4. L'axe XX' et l'organe d'ajustement 10 sont portés par l'équerre-support 9. L'organe d'ajustement 10 est avantageusement constitué d'une roue, par exemple une sphère en matière élastique, telle qu'une balle creuse en caoutchouc, montée (par exemple par collage d'une calotte latérale de sa surface) sur un arbre porteur 11 qui tourillonne par rapport à un roulement porté par l'équerre-support 9 de façon que cette roue sphérique 10 soit libre de tourner autour de l'axe XX' qui passe par son centre. Un tel organe d'ajustement 10 vient au contact du matériau selon un point de contact 12 appartenant à une génératrice d'entraînement circulaire située dans un plan perpendiculaire à la plaque porteouvrage 4 et à l'axe XX' de rotation. L'équerre-support 9 porte également un organe menant 13 apte à être associé à l'organe d'ajustement 10 en vue de l'entraîner en rotation. Cet organe menant 13 est avantageusement un rouleau monté rotatif autour d'un axe ZZ' horizontal parallèle à l'axe XX' de façon à pouvoir être disposé en appui contre l'organe d'ajustement 10 en vue de l'entraîner en rotation par contact de friction. Le rouleau 13 est porté par un arbre moteur 14 d'un moteur électrique 15, l'ensemble étant porté lui-même par l'équerre-support 9. Avantageusement, le moteur 15 est un moteur électrique de type pas à pas. Lorsque le moteur 15 est alimenté en énergie électrique, il entraîne en rotation le rouleau 13 qui, lui-même, entraîne la sphère 10 en rotation autour de son axe XX' par contact de friction. Le dispositif de guidage selon l'invention comprend également un détecteur 16 optique de la ligne prédéfinie de référence que la couture automatique doit suivre. Ce détecteur 16 est de type classique, et comprend un bloc 16a émetteur/capteur de lumière et une plaquette 16b réfléchissante portée par la plaque porteouvrage 4 immédiatement à l'amont du pied-presseur 5. La source lumineuse de l'ensemble émetteur/capteur 16a émet un rayon lumineux qui est réfléchi par la plaquette 16b. Le capteur de l'ensemble émetteur/capteur 16a délivre un signal électrique dont la valeur dépend de l'intensité lumineuse réfléchie par la plaquette 16b. Ainsi, en l'absence de matériau en regard de cette plaquette 16b, le signal électrique est maximum, toute la lumière étant réfléchie vers le capteur. En présence de matériau, la lumière est absorbée et n'est pas réfléchie, et le signal électrique délivré par le capteur est minimum. Ainsi, le capteur, qui est par exemple une cellule photo-électrique, délivre un signal électrique dont la valeur varie selon que le bord du matériau recouvre la plaquette 16b ou au contraire ne la recouvre pas. De la sorte, le détecteur 16 permet de détecter la position transversale du bord à coudre de la pièce de matériau, ce bord constituant ladite ligne prédéfinie de référence. Le détecteur 16 de position est donc un détecteur de présence ou d'absence de matériau, et le capteur photo-électrique constitue des moyens de génération d'un signal de position à deux états représentatifs de la présence et de l'absence de matériau en regard de la plaquette 16b. Avec ce détecteur 16, on détecte la présence ou l'absence de matériau en au moins une zone de détection 16b définie par la plaquette 16b, située à l'amont du pied-presseur 5, sur la trajectoire prévue du bord à détecter. La plaquette 16b est de préférence disposée aussi près que possible de l'entrée 21 du piedpresseur 5. Avantageusement, le détecteur optique 16 -et plus particulièrement la plaquette 16b- est associé à des moyens de réglage de sa position transversale en vue de permettre d'ajuster la position de la couture par rapport au bord du matériau. Le détecteur 16 permet de détecter si une portion du bord du matériau qui passe en regard de la zone de détection 16b est d'un côté ou de l'autre d'une ligne, dite ligne de détection 17, parallèle à la droite d'entraînement 18 et qui passe par la zone de détection 16b. Au lieu de détecter la présence ou l'absence du bord à coudre du matériau, il est possible, en variante non représentée, d'utiliser, avec un dispositif de guidage selon l'invention, un détecteur de la position transversale d'une autre ligne prédéfinie de référence, par exemple une ligne réfléchissante dessinée sur la pièce de matériau. Quoi qu'il en soit, le détecteur 16 est monté en amont du pied-presseur 5 et est associé à des moyens de génération (cellule photo-électrique) d'un signal de position dont la valeur varie selon que le point d'intersection I de la ligne prédéfinie de référence avec une droite perpendiculaire à la ligne de détection 17 et passant par la zone de détection 16b (c'est-à-dire par la plaquette réfléchissante 16b) est d'un côté ou de l'autre de la ligne de détection 17. La position du point d'intersection I représente en effet la position transversale du bord de la pièce de matériau en regard de la zone de détection 16b, d'un côté ou de l'autre de la ligne de détection 17. Comme on le voit figure 4, le détecteur 16 et 1 organe d'ajustement 10 sont disposés de sorte que le point de contact 12 et la ligne de détection 17 sont situés de part et d'autre de la droite d'entraînement 18. Le signal issu du détecteur 16 est fourni à un circuit de commande 19 (figure 9) du moteur 15. Le vecteur V2 représente la vitesse d'entraînement de la pièce de matériau par le pied-presseur 5. Au point de contact 12, cet entraînement induit une vitesse d'entraînement représentée par le vecteur V2'. Le moteur 15 et le rouleau 13 forment des moyens d'entraînement de l'organe d'ajustement 10, et sont adaptés pour pouvoir entraîner cet organe d'ajustement 10 en sens direct pour lequel la vitesse périphérique de cet organe d'ajustement 10 au point de contact 12, représentée par le vecteur vitesse V1, présente une composante parallèlement à la droite d'entraînement 18, représentée par le vecteur V1', qui est orientée dans le même sens que le sens d'entraînement du matériau par le pied-presseur 5, c'est-àdire dans le même sens que le vecteur vitesse V2 d'entraînement du matériau par le pied-presseur 5 (figures 5 et 6). Ces moyens d'entraînement 13, 15 sont également adaptés pour entraîner l'organe d'ajustement 10 en sens direct à une vitesse de rotation correspondant à une vitesse périphérique V1 de cet organe d'ajustement 10 dont la valeur est supérieure à la composante représentée par le vecteur V2" de la vitesse d'entraînement V2, au point de contact 12 et selon la direction de ladite vitesse périphérique V1. Plus particulièrement, au point de contact 12, l'organe d'ajustement 10 entraîne en sens direct accélère localement le matériau par rapport à la vitesse à laquelle il est entraîné par le pied-presseur 5 et cette accélération est suffisante pour engendrer un couple de pivotement selon la flèche F1 (figure 5). Ii est à noter que pour que ce pivotement selon F1 soit obtenu, il suffit que V1' soit supérieur a V2' dans l'exemple représenté figure 5 où le point de contact 12 est au droit du pied-presseur 5. Plus généralement, il suffit que les composantes Vî', V2' au point de contact 12 de la vitesse périphérique V1 de l'organe d'ajustement 10 et de la vitesse d'entraînement V2 par le pied presseur 5 selon une droite perpendiculaire à la droite reliant le point de contact 12 et le piedpresseur 5, soient telles que V1' > V2'. Le moteur 15 et le rouleau 13 forment également des moyens d'entraînement qui sont adaptés pour placer et maintenir l'organe d'ajustement 10 soit à l'état entraîné en sens direct à ladite vitesse périphérique V1, soit dans un état; dit état freiné, où la vitesse périphérique V1 est inférieure ou en sens opposé à ladite composante V2" de la vitesse d'entraînement du matériau par le pied-presseur 5. Dans le cas de l'utilisation d'un moteur électrique 15 pas à pas, il suffit par exemple d'envoyer un signal au moteur 15 commandant son entraînement à une vitesse plus faible, voire son arrêt ou son entraînement à une vitesse en sens rétrograde, opposé au sens direct (figures 7 et 8). Le circuit de commande 19 est de type tout ou rien et est adapté pour commander les moyens 13, 15 d'entraînement en fonction de la valeur du signal de position issu du détecteur 16 - à l'état entraîné en sens direct de l'organe d'ajustement 10 lorsque la ligne prédéfinie de référence et le point de contact 12 sont de part et d'autre de la ligne de détection 17, ce par quoi le matériau est accéléré au point de contact 12 par l'organe d'ajustement 10, et donc est entraîné en pivotement dans un sens (flèche F1 figures 5 et 6) par rapport à la plaque porte-ouvrage 4, - à l'état freiné de l'organe d'ajustement 10 lorsque la ligne prédéfinie de référence et le point de contact 12 sont situés du même côté de la ligne de détection 17, ce par quoi le matériau est freiné, au point de contact 12, par l'organe d'ajustement 10 et donc entraîné en pivotement dans l'autre sens (flèche F2 figures 7 et 8) par rapport à la plaque porte-ouvrage 4. Dans le mode de réalisation représenté et selon l'invention, lorsque la plaquette 16b du détecteur 16 est recouverte de matériau, la sphère 10 est entraînée en rotation en sens direct, ce qui tend à accélérer le matériau (figure 5). Au contraire, lorsque la plaquette 16b est découverte (figure 7), le circuit de commande 19 place le moteur îs à l'état freiné, ce qui tend à freiner le matériau au point de contact 12 et à le faire pivoter dans le sens du recouvrement de la plaquette 16b. Au fur et à mesure de la couture, le signal de position change très rapidement d'état, puisque le bord du matériau est toujours au moins sensiblement à l'aplomb de la plaquette 16b. La sphère 10 est donc sollicitée à fréquence élevée à l'état entraîné en sens direct et à l'état freiné alternativement. Cette fréquence de changement d'état peut atteindre une valeur élevée, notamment supérieure à 10 Hertz. L'organe d'ajustement 10 est monté de façon que le point de contact 12 soit décalé latéralement de la droite d'entraînement 18, et de façon que, en fonctionnement, sa vitesse périphérique V1 au point de contact 12 conserve une orientation fixe. De façon plus générale, le plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage 4 qui contient la direction de la vitesse périphérique V1 au point de contact 12, forme avec un plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage 4 et parallèle à la droite d'entraînement 18, un angle d'orientation a (figure 4) au moins sensiblement fixe inférieur à 900. Cet angle a fixe est également l'angle que forme l'axe XX' par rapport à la droite 20 perpendiculaire à la droite d'entraînement 18. Avantageusement, cet angle d'orientation a est non nul, de sorte que la sphère 10 tend à étendre latéralement la pièce de matériau à l'état entraîné en sens direct. Selon l'invention, cet angle d'orientation a est de préférence supérieur à 200 et inférieur à 450. Par exemple, il est de l'ordre de 400 La pièce 8 associée au bâti 3 de la machine et portant le vérin 7 est dotée de moyens de réglage préalable de l'angle d'orientation a, c'est-à-dire qu'elle est montée de façon à pouvoir être déplacée en rotation autour d'un axe vertical par rapport au bâti de la machine. Néanmoins, en fonctionnement, cet angle d'orientation a reste fixe et la pièce 8 est bloquée en position par tout moyen approprié. En variante, ces moyens de réglage peuvent être prévus entre l'équerre-support 9 et la tige du vérin 7. En outre, selon l'invention, l'organe d'ajustement 10 est monté de façon que le point de contact 12 soit situé, en fonctionnement, au moins sensiblement au droit du pied-presseur 5. Plus précisément, l'organe d'ajustement 10 est monté de façon qu'un plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage 4 qui contient une droite passant par le point de contact 12 et par l'entrée 21 du pied-presseur 5 forme un angle ss de l'ordre de 900 avec un plan perpendiculaire à la plaque porteouvrage 4 qui contient la droite d'entraînement 18 (figure 4). Si l'angle ss est notablement inférieur à 900, l'efficacité du dispositif de guidage à l'état freiné est diminuée, voire annulée. En effet, le pied-presseur 5 tend très rapidement à exercer une traction incompatible avec le freinage du matériau au point de contact 12. De même, si l'angle ss est notablement supérieur à 900, et notamment å partir de 1000 environ, le dispositif de guidage n'est plus efficace à l'état entraîné en sens direct dans la mesure où l'accélération du matériau intervient à l'aval du pied-presseur 5, en un point qui n'autorise pas le pivotement de la pièce. Ainsi, contrairement à l'état de la technique antérieure où on cherchait à guider et à ajuster la position transversale de la pièce de matériau immédiatement à l'amont du pied-presseur 5 et en une zone au moins sensiblement située dans l'axe de la droite d'entraînement, le dispositif de guidage selon l'invention est placé au moins sensiblement au droit de l'entrée 21 du pied-presseur 5 et atteint son efficacité maximum pour cette position. De la sorte, il est possible de réaliser des coutures aussi bien concaves (figures 5 et 6) que convexes (figures 7 et 8) avec une grande efficacité et une grande précision du guidage. Le dispositif selon l'invention comporte avantageusement des moyens 28, 29, 30 de réglage de la position du point de contact 12 par rapport au piedpresseur, et notamment des moyens 28, 29, 30 de réglage dudit angle ss. Par exemple, la pièce 8 portant le vérin 7 vertical et l'équerre-support 9, peut être montée par rapport au bâti 3 de la machine par l'intermédiaire d'un système à coulisses horizontales 29 solidaires de la pièce 8 et à tige filetée 28 fixée sur ce bâti 3, la position de la pièce 8 le long de la tige 28 pouvant être réglée par exemple par des écrous 30 (un de chaque côté de la pièce 8 pour la bloquer). Les coulisses 29 et la tige 28 s'étendent parallèlement à la direction d'entraînement du matériau par le pied-presseur 5, de sorte que ces moyens 28, 29, 30 permettent de régler la position du point de contact 12 s s . parallèlement à cette direction. Le circuit de commande 19 comprend un circuit électronique de pilotage 22 en tout ou rien qui reçoit le signal de position délivré par le détecteur 16, analyse ce signal pour déterminer s'il correspond à une présence ou à une absence de matériau (en comparant le signal électrique analogique reçu à un seuil), et élabore un signal à deux états correspondant respectivement à l'état d'entraînement en sens direct et à l'état freiné de l'organe d'ajustement 10. Ainsi, ce circuit électronique de pilotage 22 délivre soit un signal d'entraînement en sens direct du moteur 15 apte à placer l'organe d'ajustement 10 à l'état entraîné en sens direct, soit un signal de freinage du moteur 15 apte à placer l'organe d'ajustement 10 à l'état freiné, selon l'état du signal de position délivré par le détecteur 16. Le signal délivré par le circuit de pilotage 22 est fourni à une carte de commande 23 du moteur 15 pas à pas. Cette carte de commande 23 élabore et fournit au moteur 15 une alimentation électrique correspondant à l'état déterminé par le circuit de pilotage 22, dans lequel l'organe d'ajustement 10 doit être place. Selon une variante de l'invention, le circuit de commande 19 reçoit un signal représentatif de la valeur de la vitesse V2 d'entraînement du matériau par le pied-presseur 5, et la carte de commande 23 est adaptée pour délivrer un signal d'entraînement en sens direct tel que la valeur de la vitesse périphérique V1 de l'organe d'ajustement 10 est dans un rapport constant avec la vitesse d'entraînement V2. De la sorte, on peut assurer que V1' > V2' quelle que soit la valeur de V2, qui peut éventuellement être réglable et varier. Comme on le voit, une telle logique de commande en tout ou rien est extrêmement simple à réaliser. Par exemple, le signal d'entraînement en sens direct correspond à un entraînement du moteur 15 à vitesse maximum en sens direct, et le signal de freinage correspond à un signal d'arrêt du moteur 15. En variante ou en combinaison, les moyens d'entraînement de l'organe d'ajustement 10 peuvent comprendre des moyens d'embrayage/débrayage de l'organe d'ajustement 10 par rapport à un mouvement moteur. Ainsi, on peut utiliser le moteur principal de la machine à coudre pour entraîner l'organe d'ajustement 10 et prévoir un dispositif d'embrayage/frein dans la cinématique de transmission. Par exemple, un embrayage/frein à commande électrique peut être prévu sur l'arbre rotatif 14 portant le rouleau 13, ce dispositif d'embrayage/frein recevant le mouvement moteur d'un côté et le transmettant ou non à l'arbre portant le rouleau 13 de l'autre côté. Selon une autre variante, il est également possible d'entraîner le rouleau 13 à vitesse constante maximum et de déplacer I organe d'ajustement 10 par rapport au rouleau entraîné, soit dans une position ou il est embrayé au contact du rouleau 13, soit dans une position où il est éloigné du rouleau 13 et débrayé. A l'état débrayé, l'organe d'ajustement 10 peut également être appliqué au contact d'une pièce fixe pour le freiner. Par exemple, l'arbre 11 qui porte la sphère 10 peut être monté à l'extrémité de la tige d'actionnement d'un vérin horizontal porté par 1 'équerre-support 9. Egalement, il est avantageux de pouvoir entraîner l'organe d'ajustement 10 en sens rétrograde inverse au sens direct, notamment pour réaliser des coutures en angle convexe (figure 8). Le circuit de commande 19 est alors adapté pour pouvoir placer l'organe d'ajustement 10 dans un état, dit état d'entraînement en sens rétrograde, où il est entraîné en sens rétrograde par les moyens 13, 15 d'entraînement. Ainsi, selon l'invention, l'état freiné de l'organe d'ajustement 10 englobe notamment les états suivants - état simplement débrayé du mouvement moteur qui entraîne en sens direct (variante non représentée à embrayage/débrayage), - état bloqué en rotation et arrêté, - état entraîné en sens rétrograde. Le rouleau 13 et l'organe d'ajustement 10 sont adaptés pour présenter une inertie aussi faible que possible, et notamment une inertie en rotation suffisamment faible pour ne pas entraîner par inertie le moteur 15 en rotation en sens direct au moment où un signal d'arrêt ou de rotation en sens rétrograde, ou plus généralement un signal de changement de sens de rotation, est appliqué au moteur 15. Il faut en effet éviter que le moteur 15, notamment dans le cas d'un moteur pas à pas, ne perde sa référence en rotation du fait de l'inertie en rotation du rouleau 13 et/ou de la sphère 10. Avantageusement, le rouleau 13 est en alliage léger, notamment en alliage d'aluminium et/ou doté de lumières et d'évidements pour l'alléger. Le dispositif de guidage comporte également -des moyens 26 de soufflage du matériau vers l'amont du pied-presseur 5, disposés de façon à pouvoir appliquer un courant d'air sur le matériau d'effet antagoniste à l'entraînement du matériau induit par l'organe d'ajustement 10 à l'état entraîné en sens direct. Ainsi, on a représenté sur les figures 1 et 2 une buse 26 de soufflage d'air comprimé qui débouche immédiatement à l'amont du piedpresseur 5 et souffle un courant d'air vers l'amont pour étendre le matériau avant son entrée dans le pied-presseur 5. Ce courant d'air tend à étendre le matériau dans le sens opposé à celui dans lequel le matériau est entraîné par la sphère 10 au point de contact 12. On évite ainsi tous les fronçages et les plissements éventuels qui pourraient nuire à la fiabilité de la détection du bord par le détecteur 16. Egalement une buse de soufflage 31 est prévue pour déboucher entre les arbres 11, 14 portant le rouleau 13 et la sphère 10, de façon à étendre le matériau immédiatement à l'aval du point de contact 12 dans la direction de la vitesse périphérique V1 d'entraînement par la sphère 10. On évite ainsi les bourrages et plissements à chaque mise en rotation de la sphère 10 en sens direct. Par ailleurs, une bouche d'aspiration latérale 27 est disposée sur le côté de l'entrée 21 du pied-presseur, à l'opposé de l'organe d'ajustement 10. Cette bouche 27 est située sur le côté de la plaquette de détection 16b, et permet de plaquer le bord du matériau sur cette plaquette 16b en évitant les plis. Si nécessaire (variante non représentée), un guide, par exemple en forme d'étrier à ouverture orientée latéralement vers la plaquette 16b, peut être prévu immédiatement sur le côté de la plaquette 16b pour améliorer la précision du guidage du bord du matériau en regard de la plaquette 16b. Le rayon de courbure minimum pouvant être réalisé automatiquement par le dispositif de guidage de l'invention dépend de la différence entre la vitesse périphérique V1 d'entraînement en sens direct de la sphère 10 et de la vitesse d'entraînement V2 du pied-presseur 5 comme expliqué ci-dessus, ainsi que de la distance entre le point de contact 12 et le pied-presseur 5. Néanmoins, il est possible de réaliser des rayons de courbure concaves aussi faibles que possible, voire des angles concaves en diminuant la vitesse V2 d'entraînement par le pied-presseur 5, voire en stoppant cet entraînement. Pour ce faire, on ne fait pas dépendre la valeur de la vitesse V1 de la sphère 10 de celle de la vitesse V2 d'entraînement. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, le dispositif est doté d'un deuxième détecteur 24 optique, similaire au détecteur 16, et qui est situé à l'opposé de la ligne de détection 17 par rapport à l'organe d'ajustement 10. Ce deuxième détecteur 24 a pour fonction de détecter la présence du bord de la pièce de matériau P dans le cas de courbes concaves à courbure extrêmement prononcée ou anguleuse. Si ce détecteur 24 est recouvert de matériau, il transmet un signal correspondant à un circuit de commande de la vitesse d'entraînement V2 du piedpresseur 5, et ce circuit de commande diminue ou annule la vitesse V2. Ainsi, si la vitesse périphérique V1 d'entraînement en sens direct ne suffit pas à faire pivoter la pièce du matériau P d'une amplitude suffisante dans le sens de la flèche F1 pour découvrir la plaquette 16b (figure 6), le bord de la pièce du matériau va venir recouvrir le deuxième détecteur 24, ce qui a pour effet de commander l'arrêt ou la diminution de la vitesse V2 d'entraînement par le pied-presseur 5. Dès lors, le pivotement pourra être entièrement efficace jusqu'à ce que ce deuxième détecteur 24 soit à nouveau découvert. La même disposition peut être prévue dans le sens -des courbes convexes. On a ainsi par exemple représenté figure 8 un troisième détecteur 25 qui, lorsqu'il est découvert, transmet un signal au circuit de commande de la vitesse V2 qui arrête ou freine l'entraînement par le pied-presseur 5, de sorte que la pièce du matériau peut être pivotée dans le sens de la flèche F2 par entraînement en sens rétrograde de la sphère 10 jusqu'à ce que son bord vienne recouvrir à nouveau ce troisième détecteur 25. Il est aisé de comprendre que le rayon de courbure des courbes convexes pouvant être obtenu automatiquement peut être extrêmement faible voire anguleux, grâce notamment à un tel détecteur 25. En outre, en entraînant la sphère 10 en sens rétrograde, on diminue encore les rayons de courbure pouvant être réalisés sans modifier la vitesse d'entraînement du pied-presseur 5. Les figures 5 à 8 illustrent différents exemples de coutures automatiques pouvant être réalisés sur une machine selon l'invention, ainsi que différents états de fonctionnement de l'organe d'ajustement 10. Sur la figure 5, on réalise une couture le long d'un bord concave de forte courbure de la pièce P en cousant la pièce E qui est par exemple une encolure de col rond. Dans l'état représenté, la plaquette 16b est recouverte et le point I d'intersection entre le bord du matériau et une droite qui passe par la zone de détection 16b et qui est perpendiculaire à la ligne de détection, est du côté opposé au point de contact 12 par rapport à la ligne de détection 17. L'organe d'ajustement 10 est alors entraîné en sens direct à la vitesse périphérique Vi. Le deuxième détecteur 24 n'est pas recouvert, de sorte que le pied-presseur est entraîné à sa vitesse normale V2, induisant une vitesse V2' du matériau au point de contact 12 (si ss = 900, et si l'entraînement se fait normalement V2 = V2'), dont la composante V2" selon la direction de V1 est telle que V1 > V2". La vitesse périphérique V1 de l'organe d'ajustement 10 présente une composante V1' selon la direction d'entraînement qui est orientée vers l'aval, c est-à-dire dans le même sens que la vitesse V2 d'entraînement par le pied-presseur 5. La pièce P tend à pivoter selon la flèche F1 jusqu'à ce que la plaquette 16b soit découverte, suite à quoi l'organe d'ajustement 10 sera placé à l'état freiné, par exemple par arrêt du moteur 15. Sur la figure 7, on réalise une couture le long d'un bord convexe. Dans l'état représenté, la plaquette 16b est découverte, et ledit point I d'intersection est du même côté de la ligne de détection 17 que le point de contact 12,-l'organe d'ajustement 10 étant à l'état freiné avec V1 = 0. Le pied-presseur 5 entraîne le matériau à la vitesse V2, ce qui induit un pivotement selon la flèche F2 tendant à recouvrir la plaquette 16b. Dans l'exemple de la figure 6, on réalise la couture le long d'un angle concave (par exemple un col en V). Le bord du matériau venant recouvrir le deuxième détecteur 24, l'entraînement par le pied-presseur 5 est interrompu (V2 = 0). La plaquette 16b étant recouverte, l'organe d'ajustement 10 est à l'état entraîné en sens direct à la' vitesse V1, ce qui induit un pivotement selon la flèche F1. Dès que le détecteur 24 sera découvert, l'entraînement par le pied-presseur à la vitesse V2 sera réactivé. En variante non représentée, le deuxième détecteur 24 peut être remplacé par plusieurs détecteurs, distincts, par exemple un détecteur pour l'arrêt de l'entraînement et un autre pour sa reprise. Dans l'exemple de la figure 8, on réalise une couture le long d'un angle convexe. Le troisième détecteur 25 étant découvert, l'entraînement par le piedpresseur 5 est interrompu, et l'organe d'ajustement 10 est entraîné en sens rétrograde à la vitesse -V1 pour améliorer l'efficacité du pivotement selon la flèche F2. L'invention permet en particulier de réaliser des coutures automatiques à haute cadence avec une grande précision de couture et avec des rayons de courbure quelconques, notamment très faibles. Elle est en particulier applicable à la pose automatique de pièces d'encolure E et permet alors la réalisation de cols en V ou de cols à faible rayon de courbure. L'invention peut faire l'objet de diverses variantes par rapport aux modes de réalisation décrits cidessus et représentés sur les figures. Par exemple, le dispositif de guidage peut comporter plusieurs organes d'ajustement 10, notamment un de chaque côté de la droite d'entraînement 18. Egalement, l'invention est applicable à une machine à coudre à tête à gauche ou à tête à droite. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de guidage de matériau souple textile (tissu, tricot...) susceptible d'être cousu équipant une machine à coudre dotée d'une plaque porteouvrage (4), et d'un pied presseur (5) d'entraînement du matériau selon une direction longitudinale d'entraînement associé à au moins une aiguille (6), en vue de permettre l'exécution d'une couture automatique du matériau parallèlement à une ligne prédéfinie de référence, ce dispositif de guidage comprenant - au moins un organe d'ajustement (10) de la position transversale du matériau, monté de façon à pouvoir venir au contact du matériau, et adapté pour pouvoir modifier localement la vitesse d'entraînement du matériau lorsqu'il est appliqué sur le matériau, - des moyens (7) d'application de l'organe d'ajustement (10) au contact du matériau en un point de contact (12) décalé latéralement d'une droite (18), dite droite d'entraînement, passant par le pied-presseur (5) et parallèle à la direction longitudinale d'entraînement, - des moyens d'entraînement (13, 15), à partir d'un mouvement moteur généré par un moteur (15), de l'organe d'ajustement (10) au moins dans un sens, dit sens direct, pour lequel la vitesse périphérique (V1) de l'organe d'ajustement (10) au point de contact (12) présente une composante (V1') selon la direction d'entraînement qui est orientée dans le sens d'entraînement du matériau par le pied-presseur (5), - un détecteur (16) de la position transversale de ladite ligne prédéfinie de référence, monté en amont du pied-presseur (5), et associé à des moyens de génération d'un signal de position dont la valeur varie selon que ladite ligne prédéfinie de référence est d'un côté ou de l'autre d'une ligne droite (17), dite ligne de détection, passant par le détecteur (16) et parallèle à la droite d'entraînement (18), ledit dispositif de guidage étant caractérisé - en ce que l'organe d'ajustement (10) est monté de façon que, en fonctionnement, un plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage (4) au point de contact (12) et qui contient la direction de la vitesse périphérique (V1) de l'organe d'ajustement au point de contact (12), forme avec un plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage au point de contact et qui contient ladite droite d'entraînement (18), un angle (a) d'orientation au moins sensiblement fixe inférieur à 900, - en ce que les moyens d'entraînement (13, 15) sont adaptés pour pouvoir entraîner l'organe d'ajustement (10) en sens direct à une vitesse périphérique (V1) de l'organe d'ajustement (10) au point de contact (12) qui est supérieure à la composante (V2"), au point de contact (12) et selon la direction de ladite vitesse périphérique (V1), de la vitesse d'entraînement (V2) du matériau par le pied-presseur (5), - en ce que les moyens (13, 15) d'entraînement de l'organe d'ajustement (10) sont adaptés pour placer et maintenir l'organe d'ajustement (10) dans l'un des états suivants : un état, dit état entraîné en sens direct, où il est entraîné, à ladite vitesse périphérique (V1), en sens direct par les moyens (13, 15) d'entraînement et un état, dit état freiné, où ladite vitesse périphérique (V1) est inférieure ou en sens opposé à ladite composante (V2") de la vitesse d'entraînement (V2) du matériau par le pied-presseur (5), - et en ce qu'il comporte des moyens (19) de commande de type tout ou rien adaptés pour commander les moyens (13, 15) d'entraînement en fonction de la valeur dudit signal de position a à l'état entraîné en sens direct de l'organe d'ajustement (10) lorsque ledit point de contact (12) et ladite ligne prédéfinie de référence sont de part et d'autre de la ligne de détection (17), ce par quoi le matériau est accéléré, au point de contact (12), par l'organe d'ajustement (10) et donc entraîné en pivotement dans un sens (F1) par rapport à la plaque porte-ouvrage (4), à à l'état freiné de l'organe d'ajustement (10) lorsque ledit point de contact (12) et ladite ligne prédéfinie de référence sont situés du même côté de la ligne de détection (17), ce par quoi le matériau est freiné, audit point de contact (12), par l'organe d'ajustement (10) et donc entraîné en pivotement dans l'autre sens (F2) par rapport à la plaque porte-ouvrage (4). 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'ajustement (10) est monté de façon que ledit point de contact (12) soit situé, en fonctionnement, au moins sensiblement au droit du piedpresseur (5). 3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'ajustement (10) est monté de façon qu'un plan vertical qui contient une droite (20) passant par le point de contact (12) et par l'entrée (21) du pied-presseur (5) forme un angle (ss) de l'ordre de 900 avec un plan vertical qui contient la droite d'entraînement (18). 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de freinage de l'organe d'ajustement (10) adaptés pour bloquer l'organe d'ajustement (10) à l'état freiné. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens (13, 15) d'entraînement sont adaptés pour pouvoir entraîner l'organe d'ajustement (10) en sens rétrograde inverse au sens direct. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe d'ajustement est monté de façon que ledit angle (a) d'orientation est supérieur à 200. 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe d'ajustement (10) est monté de façon que ledit angle (a) d'orientation est inférieur à 450. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage préalable de l'angle (a) d'orientation. 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (28, 29, 30) de réglage préalable de la position de l'organe d'ajustement (10) par rapport au pied-presseur (5). 10/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens (19) de commande sont adaptés pour commander l'arrêt de l'organe d'ajustement (10) à l'état freine. 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens (13, 15) d'entraînement comprennent un moteur (15) d'entraînement, et en ce que lesdits moyens (19) de commande comprennent un circuit (22) électronique de pilotage en tout ou rien adapté à délivrer, soit un signal d'entraînement en sens direct du moteur (15) correspondant à l'état entraîné en sens direct de l'organe d'ajustement (10), soit un signal de freinage du moteur (15) correspondant à l'état freiné de l'organe d'ajustement (10), selon l'état dudit signal de position. 12/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent des moyens d'embrayage/débrayage de 1 organe d'ajustement (10) par rapport audit mouvement moteur. 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'organe d'ajustement (10) est de type rotatif et monté libre en rotation autour d'un axe (XX') et en ce que les moyens (13, 15) d'entraînement comprennent un organe (13) menant apte à être accouplé en rotation à l'organe d'ajustement (10) au moins à l'état entraîné en sens direct, et des moyens pour entraîner cet organe menant en rotation en sens direct à partir d'un mouvement moteur, à une vitesse de rotation correspondant à ladite vitesse périphérique (V1) de l'organe d'ajustement (10). 14/ - Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que l'organe menant (13) est un rouleau monté rotatif autour d'un axe (zz') de façon à pouvoir être disposé en appui contre l'organe d'ajustement (10) en vue de l'entraîner en rotation par contact de friction. 15/ - Dispositif selon les revendications 11 et 14, caractérisé en ce que le rouleau (13) est accouplé en rotation audit moteur (15) et en ce que le rouleau (13) et l'organe d'ajustement (10) sont adaptés pour présenter une inertie en rotation suffisamment faible pour ne pas entraîner le moteur (15) en rotation en sens direct lorsqu'un signal d'arrêt ou de changement de sens de rotation est appliqué au moteur (15). 16/ - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le rouleau (13) est en alliage léger, notamment en alliage d'aluminium. 17/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16 permettant l'exécution d'une couture automatique d'une pièce de matériau le long d'un de ses bords constituant ladite ligne prédéfinie de référence, caractérisé en ce que - le détecteur (1-6) de position est un détecteur de présence ou d'absence de matériau, associé à des moyens de génération d'un signal de position à deux états représentatifs de la présence ou de l'absence de matériau, - les moyens (19) de commande sont adaptés pour commander les moyens (13, 15) d'entraînement alternativement de l'état entraîné en sens direct à l'état freiné ou inversement à chaque changement d'état du signal de position. 18/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le détecteur (16) et l'organe d'ajustement (10) sont disposés de sorte que ledit point de contact (12) et ladite ligne de détection (17) sont situés de part et d'autre de ladite droite d'entraînement (18). 19/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (26) de soufflage du matériau vers l'amont du piedpresseur (5), disposés de façon à pouvoir appliquer un courant d'air sur le matériau d'effet antagoniste à l'entraînement du matériau induit par l'organe d'ajustement (10) à l'état entraîne en sens direct. 20/ - Machine à coudre caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de guidage selon l'une des revendications 1 à 19. 21/ - Procédé de couture automatique d'une pièce de matériau souple textile (tissu, tricot...) susceptible d'être cousu au moyen d'une machine à coudre, dans lequel on applique un organe d'ajustement (10) au contact du matériau en un point de contact (12) sur le matériau qui est décalé latéralement de la droite d'entraînement (18), on détecte la position transversale d'une ligne prédéfinie de référence du matériau en une zone de détection (16b) à l'amont du pied presseur (5) et on génère un signal de position dont la valeur varie selon que ladite ligne prédéfinie de référence est d'un côté ou de l'autre d'une ligne droite, dite ligne de détection (17) passant par la zone de détection (16b) et parallèle à la droite d'entraînement (18), caractérisé en ce que - on maintient en permanence l'organe d'ajustement (10) appliqué au contact du matériau de façon que, en fonctionnement, un plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage (4) qui contient la direction de la vitesse périphérique (V1) au point de contact (12), forme avec un plan perpendiculaire à la plaque porte-ouvrage (4) qui contient ladite droite d'entraînement (18), un angle (a) d'orientation au moins sensiblement fixe inférieur à 900, - on place et on maintient l'organe d'ajustement (10) dans l'un des deux états suivants, en fonction de la valeur du signal de position : un état entraîné en rotation en sens direct ; et un état freiné, - à l'état entraîné en sens direct, on entraîne l'organe d'ajustement (10) à une vitesse correspondant à une vitesse périphérique (V1) de l'organe d'ajustement (10) au point de contact (12) qui est supérieure à la composante (V2"), au point de contact (12) et selon la direction de ladite vitesse périphérique (V1), de la vitesse d'entraînement (V2) du matériau par le piedpresseur (5), - à l'état freiné, on commande l'entraînement de l'organe d'ajustement (10) pour que ladite vitesse périphérique (V1) soit inférieure ou de sens opposé à ladite composante (V2") de la vitesse d'entraînement (V2) du matériau par le pied-presseur (5), - on place et on maintient l'organe d'ajustement (10) à l'état entraîné en sens direct lorsque ledit point de contact (12) et ladite ligne prédéfinie de référence sont de part et d'autre d'une ligne droite (17), dite ligne de détection, passant par le détecteur (16) et parallèle à la droite d'entraînement (18), ce par quoi le matériau est accéléré, audit point de contact (12), par l'organe d'ajustement (10), et donc entraîné en pivotement dans un sens (F1) par rapport à la plaque porte-ouvrage (4), - et on place et on maintient l'organe d'ajustement (10) à l'état freiné lorsque ledit point de contact (12) et ladite ligne prédéfinie de référence sont situés du même côté de la ligne de détection (17), ce par quoi le matériau est freiné, audit point de contact (12), par l'organe d'ajustement (10), et donc entraîné en pivotement dans l'autre sens (F2) par rapport à la plaque porte-ouvrage (4). 22/ - Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'on applique l'organe d'ajustement (10) en un point de contact (12) situé, en fonctionnement, au moins sensiblement au droit du pied-presseur (5). 23/ - Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que qu'on applique l'organe d'ajustement (10) en un point de contact (12) situé de telle façon qu'un plan vertical qui contient une droite passant par ledit point de contact (12) et par l'entrée (21) du pied-presseur (5) forme un angle (ss) supérieur à 600 avec un plan vertical qui contient la droite d'entraînement (18). 24/ - Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'on applique l'organe d'ajustement (10) de façon qu'un plan vertical qui contient une droite passant par ledit point de contact (12) et par l'entrée (21) du pied-presseur (5) forme un angle (ss) de l'ordre de 900 avec un plan vertical qui contient la droite d'entraînement (18). 25/ - Procédé selon l'une des revendications 21 à 24, caractérisé en qu'on bloque l'organe d'ajustement (10) pour l'arrêter à l'état freiné. 26/ - Procédé selon l'une des revendications 21 à 25 pour l'exécution d'une couture automatique d'une pièce de matériau le long d'un de ses bords constituant ladite ligne prédéfinie de référence, caractérisé en ce que - on détecte la présence ou l'absence de matériau en au moins une zone de détection (16b) située à l'amont du pied-presseur (5) sur la trajectoire prévue du bord à détecter, - on génère un signal de position à deux états représentatifs de la présence ou de l'absence de matériau, - on commande le changement d'état de l'organe d'ajustement (10) alternativement de l'état entraîné en sens direct à l'état freiné ou inversement à chaque changement d'état du signal de position. 27/ - Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'on pilote un moteur d'entraînement (15) en tout ou rien en lui appliquant, soit un signal d'entraînement en sens direct, soit un signal de freinage, selon que l'on détecte ou non la présence ou l'absence de matériau.