FR 2742117 A1 19970613 FR 9514942 A 19951212 La présente invention concerne un engin de loisir individuel ou collectif permettant de se déplacer par glissement ou roulement sur une pente avec la possibilité de se diriger. L'invention se présente sous forme d'un module de base comportant un siège et des repose-pieds. Deux ou plusieurs modules sont accouplés et articulés entre eux, telle une colonne vertébrale. Cette articulation souple et multidirectionnelle offre la possibilité de diriger l'ensemble par action du ou des pilotes sur les repose-pieds du module précédent. L'invention présente la particularité de s'adapter au nombre d'utilisateurs en accouplant autant de modules que nécessaire et de rendre chaque pilote actif en participant à la conduite de l'ensemble. L'invention peut permettre de glisser sur des pentes enneigées, sur des pentes herbeuses avec radaptation de roues et d'une façon générale sur toutes surfaces permettant de se déplacer par glissement ou roulement par effet de gravité (pentes) ou par propulsion annexe ou externe. Les engins actuellement existants possèdent des systèmes de direction agissant par frottement latéral sur la surface de glissement (luges ou bobs) impliquant un freinage de l'engin. D'autres systèmes de direction agissent sur i'angulation de skis ou de roues (de type automobile ou cycle) nécessitant des systèmes mécaniques complexes entraînant des coûts de fabrication élevés. De plus ces engins sont conçus d'une façon générale pour une utilisation individuelle ou en double. Dans tous les cas de figure le pilotage est assuré par une seule personne. Dans le dispositif selon l'invention, la capacité à diriger l'engin résulte de l'action des pilotes sur chaque module se traduisant par une variation angulaire des axes de déplacement des modules rendue possible par les articulations. Ce procédé évite ainsi d'utiliser un système de freinage ou un système de direction mécanique. L'articulation entre les modules est multidirectionnelle pour permettre à chaque module une liberté de mouvement latérale pour diriger l'engin mais aussi dans le plan vertical pour s'adapter au relief du terrain. Cette articulation multidirectionnelle permet en outre de limiter les contraintes mécaniques en torsion subit par l'engin. Le pilotage est réalisé par le contrôle de l'angulation entre chaque module par les pilotes agissant sur les repose-pieds du module se trouvant devant eux. Chaque pilote peut renforcer son équilibre en se tenant avec les mains sur les cotés des repose-pieds, les rebords du module ou des poignées. Un système d'accouplement (ou de désaccouplement) rapide est disposé entre chaque module au niveau de l'articulation. Ce système permet d'assembler autant de modules que de pilotes et de réaliser ainsi un train de luges. Le désaccouplement rapide des modules permet de faciliter le transport et le stockage de l'engin. L'adaptation roulante de l'invention consiste à disposer deux roues sur chaque module selon un axe transversal. Le pilotage de l'engin résulte de la même action des pilotes sur les repose-pieds en faisant varier l'angulation des axes de roulement de chaque module. Un dispositif de freinage peut être disposé sur chaque roue dont la commande est placée à portée de mains de chaque pilote. Sur la version luge sur neige, un frein à main de sécurité peut être disposé sur chaque module pour ralentir i'engin. Ce frein est obtenu par le frottement d'un levier dans la neige. Pour une utilisation individuelle, deux modules, identiques ou non, sont nécessaires, le pilote s'installe dans le module arrière et dirige l'engin par action des pieds sur le module se trouvant devant lui. Pour une utilisation collective, un module par pilote supplémentaire est accouplé derrière les deux premiers, chaque pilote s'installe dans un module et agit avec les pieds sur le module se trouvant devant lui, où est installé un autre pilote, pour contrôler l'angulation entre les modules et participer à la conduite de l'ensemble. Le dispositif selon l'invention présente des solutions techniques simples basées sur la répétition d'un ensemble constitué d'un module de base muni de repose-pieds pour l'installation du pilote, d'un système d'articulation multidirectionnelle et d'un moyen d'accouplement rapide entre les modules. Selon les modes particuliers de réalisation Je module de base peut être réalisé en une seule pièce présentant une surface de glisse pour la neige et intégrant les repose-pieds. des arêtes longitudinales sont disposées sous la surface de glisse du module de base afin de créer un plan anti-dérive et limiter les dérapages latéraux sur neige. la forme du module de base est dessinée pour permettre un empilage par emboitement de plusieurs modules afin de faciliter le stockage et le transport. I'articulation est constituée par une liaison souple de type "Silentbloc", cardan ou d'un combiné des deux permettant une articulation multidirectionnelle. le système d'accouplement rapide peut être effectué par démontage de l'axe de l'articulation ou adaptation d'un système entre l'articulation et les modules. Le système d'accouplement entre chaque module est composée d'une partie mâle et d'une partie femelle. Ces deux parties sont disposées respectivement devant et derrière chaque module de façon à assembler autant de modules que de pilotes. I'adaptation roulante de l'invention est réalisée par adjonction de roues sur chaque module selon un axe transversal. La version roulante de l'invention peut utiliser le module monobloc destiné à l'évolution sur neige par adaptation d'un châssis comportant les roues. Sur la version roulante, un système de limitation du débattement vertical de l'articulation entre les modules peut être installé pour limiter l'effet de tangage de chaque module. Un dispositif de freinage peut être disposé sur chaque roue avec une commande pour chaque pilote. Sur la version luge sur neige, un frein de sécurité peut être installé dans chaque module par frottement d'un levier disposé selon l'axe de glisse. Les dessins annexés illustrent l'invention Ces dessins sont shématiques pour faciliter la compréhension du système. Le sens de déplacement des modules est toujours représenté vers la droite ou le haut de la planche. La figure 1 représente un module de base vu de dessus. La figure 2 représente un module de base vu latéralement, en demie-coupe. La figure 3 représente un train de modules de base, vu de dessus, en position de descente en ligne droite (pour 3 utilisateurs). La figure 4 représente un train de modules de base, vu latéralement, avec la position de 3 utilisateurs, en descente sur neige sur une pente non régulière, mettant en jeu l'articulation multidirectionnelle. La figure 5 représente un train de modules de base, vu de dessus, en position de descente sur neige en virage, mettant en jeu l'articulation multidirectionnelle. La figure 6 représente un train de modules de base, vus de dessus, en position de descente sur neige dans un enchainement de virages courts, mettant en jeu l'articulation multidirectionnelle. La figure 7 représente un module de base, vu de dessus, avec l'adaptation de roues. La figure 8 représente un module de base, vu latéralement, avec son adaptation à roues. La figure 9 représente un train de modules de base, vu de dessus avec l'adaptation de roues sur chaque module, dans un enchainement de virages courts, mettant en jeu l'articulation multidirectionnelle. En référence à ces dessins, le dispositif comporte un module de base (1) comportant des repose-pieds (2) et un système d'articulation souple multidirectionnelle (3) permettant d'accoupler plusieurs modules entre eux au moyens de l'axe amovible (4). Chaque pilote s'intalle au fond du module sur un siège (5) et dispose ses pieds sur les repose-pieds (2) du module précédent. Les rebords permettent diférentes prises de mains pour se tenir (6). Pour diriger l'engin, le pilote agit avec les pieds sur les repose-pieds (2) afin d'imprimer une angulation au module se trouvant devant lui selon l'axe de l'articulation (3). Le contrôle de la trajectoire sur neige est amélioré par des dérives (7) et des arêtes longitudinales (8) disposées parallèlement à l'axe de glisse de la carène du module (1). L'articulation (3) possède un système de désaccouple ment par démontage de l'axe (4) et se compose d'une partie femelle et d'une partie mâle disposé respectivement devant et derrière le module de base (1) permettant d'accoupler autant de modules que d'utilisateurs. Dans la forme de réalisation selon la figure 1, le module de base (1) est réalisé en matière plastique monobloc en intégrant la forme des repose-pieds (2), d'une carène pour glisser sur la neige avec des arêtes longitudinales (8) et des dérives (7) et permet un empilage par emboitement de plusieurs modules. Dans la forme de réalisation selon la figure 1, I'articulation multidirectionnelle est réalisée dans une matière plastique souple de façon à agir dans un plan par rotation autour de l'axe (4) et dans l'autre plan par déformation de la matière à la façon d'un silentbloc. Dans sa version roulante, I'invention est complétée d'un chassis à roues (10) permettant l'installation du module de base (1) et l'articulation (3) peut être dotée d'une butée limitant son débattement vertical. A titre d'exemple, le module de base aura des dimensions de l'ordre de 65 cm en longueur, de 80 cm pour la largeur entre les repose-pieds et de 15 cm de hauteur. Des tailles différentes peuvent être réalisées en fonction du gabarit des utilisateurs. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à des luges pour descendre des pentes enneigées ou des pentes herbeuses avec l'adaptation de roues. D'autres utilisations et d'autres formes de réalisation de la présente invention, à la portée de l'homme de l'art, peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1) Ensemble modulable permettant de se déplacer par glissement ou roulement avec la capacité de se diriger caractérisé en ce qu'il comporte un module de base (1) dans lequel s'asseoit l'utilisateur en prenant appui sur les repose-pieds (2) d'un autre module (1), identique ou non, accouplé en avant du précédent par un système démontable (4) et articulé dans toutes les directions (3) de façon à ce que la poussée des pieds de l'utilisateur sur les repose-pieds (2) permet de faire varier l'angulation des axes de déplacement de ces deux modules (1) entrainant une modification de la trajectoire de l'ensemble. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la capacité à diriger l'ensemble résulte de l'articulation (3) disposée entre deux modules de base (1) identiques ou non. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'articulation (3) est multidirectionnelle et permet une mobilité des modules l'un par rapport à l'autre selon tous les axes ainsi qu'en rotation. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un système d'accouplement (4) permet d'assembler autant de modules de base (1) que d'utilisateurs sans limitation de nombre. 5) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la forme du module de base présente une carène permettant de glisser sur des pentes enneigées, munie de dérives (7) et d'arêtes longitudinales (8) maintenant la trajectoire de chaque module sur son axe de déplacement. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'invention comporte un module de base (1) muni de roues (9) selon un axe transversal. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la forme du module de base (1) permet un empilage par emboitement des modules désaccouplés. 8) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le système d'accouplement est démontable par l'axe amovible (4) de l'articulation (3).