FR 2751117 A1 19980116 FR 9608550 A 19960709 L'invention concerne un procédé et un dispositif d'inspection visuelle de la partie secondaire d'un générateur de vapeur et notamment d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent généralement une cuve dans laquelle est disposé le coeur du réacteur nucléaire et un circuit primaire constitué de plusieurs boucles sur chacune desquelles est placé un générateur de vapeur assurant l'échauffement et la vaporisation d'eau d'alimentation constituant le fluide secondaire du générateur de vapeur, à partir de l'eau sous pression échauffée au contact du coeur et circulant dans le circuit primaire, constituant le fluide primaire du réacteur nucléaire. L'échange de chaleur entre le fluide primaire et le fluide secondaire du réacteur nucléaire est réalisé à l'intérieur du générateur de vapeur, à travers la paroi des tubes constituant le faisceau du générateur de vapeur. Le générateur de vapeur comporte une enveloppe externe de forte épaisseur de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical et solidaire, à sa partie inférieure, d'une plaque tubulaire dans laquelle sont fixées les parties d'extrémité des tubes du faisceau du générateur de vapeur. Les tubes du faisceau du générateur de vapeur présentent une forme en épingle et comportent deux branches droites de grande longueur dont les extrémités sont fixées dans la plaque tubulaire. L'ensemble du faisceau du générateur de vapeur est disposé à l'intérieur d'une enveloppe de faisceau sensiblement coaxiale à l'enveloppe externe du générateur de vapeur. A l'intérieur de l'enveloppe de faisceau, les branches droites des tubes de direction axiale et de grande longueur sont maintenues transversalement par des plaques-entretoises parallèles entre elles, espacées suivant la direction axiale du faisceau et comportant un réseau de trous de passage des tubes analogue au réseau de trous traversant la plaque tubulaire dans laquelle sont fixées les extrémités des tubes. Chacun des tubes du faisceau comporte une première branche qui est mise en communication, à travers la plaque tubulaire, avec un premier compartiment d'une boîte à eau du générateur de vapeur disposée sous la plaque tubulaire et une seconde branche qui est en communication avec un second compartiment de la boîte à eau. Le premier compartiment de la boite à eau reçoit l'eau échauffée au contact du coeur du réacteur nucléaire et le second compartiment récupère l'eau ayant circulé dans les tubes du faisceau et s'étant refroidie par contact thermique avec l'eau d'alimentation du générateur de vapeur. La disposition régulière des tubes du faisceau dans des plans transversaux perpendiculaires à l'axe du faisceau, qui est imposée par les réseaux réguliers d'ouvertures de la plaque tubulaire et des plaques-entretoises, est telle qu'il subsiste, à la partie centrale du faisceau, un espace libre s'étendant suivant la direction axiale et suivant une direction transversale à l'aplomb d'une zone de direction diamétrale des plaques. Il existe également un espace libre périphérique autour du faisceau, à l'aplomb d'une zone périphérique de chacune des plaques transversales et à l'intérieur de l'enveloppe de faisceau. De manière à permettre certaines opérations de contrôle, d'inspection ou de nettoyage ou de réparation, l'enveloppe externe du générateur de vapeur et l'enveloppe de faisceau sont traversées par des ouvertures de visite situées dans la partie inférieure de l'enveloppe, au-dessus de la plaque tubulaire. Généralement, l'enveloppe externe et l'enveloppe de faisceau sont traversées par des ouvertures situées dans l'alignement de la rue d'eau centrale du faisceau, appelées trous de poing et par des ouvertures de visite de plus faible diamètre appelées trous d'oeil qui sont réparties autour de l'enveloppe externe du faisceau, à une faible distance au-dessus de la plaque tubulaire. Pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, l'eau d'alimentation qui circule dans la partie secondaire du générateur de vapeur située à l'intérieur de l'enveloppe externe du générateur de vapeur autour du faisceau, en traversant les plaques-entretoises par des ouvertures de passage d'eau, est susceptible de produire une certaine érosion ou une certaine corrosion des plaques-entretoises. Il peut également se produire une certaine corrosion des tubes du faisceau dans les parties des tubes traversant les plaques-entretoises qui sont en contact avec des bords d'ouvertures de passage. Il peut donc s'avérer nécessaire d'effectuer périodiquement des inspections dans la partie secondaire du générateur de vapeur et en particulier au niveau de chacune des plaques-entretoises de maintien du faisceau. On a déjà proposé de faire pénétrer des moyens d'inspection à l'intérieur de la partie secondaire d'un générateur de vapeur par les trous de visite traversant l'enveloppe externe et l'enveloppe de faisceau du générateur de vapeur en partie basse. Cependant, on n'a jamais proposé de procédé et de dispositif permettant de réaliser l'inspection visuelle de l'état des plaques transversale du faisceau du générateur de vapeur, entre les tubes du faisceau et à une hauteur quelconque au-dessus de la plaque tubulaire. On n'a jamais proposé non plus d'utiliser des trous de traversée des plaques-entretoises situés au niveau de la rue d'eau centrale pour faire passer un dispositif d'inspection visuelle à l'intérieur de la partie secondaire d'un générateur de vapeur. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé d'inspection visuelle de la partie secondaire d'un générateur de vapeur, en particulier d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, comportant une enveloppe externe de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical, un faisceau de tubes comportant des branches droites de direction axiale parallèles entre elles, une plaque tubulaire solidaire de l'enveloppe externe et percée d'ouvertures de fixation des extrémités des tubes du faisceau, une enveloppe de faisceau disposée sensiblement coaxialement par rapport à l'enveloppe externe et contenant le faisceau de tubes, une pluralité de plaques-entretoises parallèles à la plaque tubulaire et espacées l'une de l'autre suivant la longueur axiale du faisceau, la plaque tubulaire et les plaques-entretoises appelées plaques transversales comportant des réseaux analogues d'ouvertures alignées dans des directions axiales, de manière que les tubes du faisceau soient maintenus suivant une disposition définie dans des plans transversaux perpendiculaires à l'axe du faisceau et ménagent à la partie centrale du faisceau un espace libre, appelé rue d'eau centrale, s'étendant axialement et radialement suivant une zone diamétrale des plaques transversales, la partie secondaire du générateur de vapeur dans laquelle on introduit de l'eau d'alimentation étant constituée par la partie interne à l'enveloppe externe du générateur de vapeur et à l'enveloppe de faisceau située autour du faisceau de tubes, ce procédé permettant de réaliser une inspection visuelle de toute la partie secondaire du générateur de vapeur et en particulier une inspection visuelle de toutes les plaques-entretoises de maintien des tubes du faisceau. Dans ce but - on introduit dans la partie secondaire du générateur de vapeur par au moins une ouverture traversant l'enveloppe externe et l'enveloppe de faisceau et débouchant dans un espace libre de la partie secondaire du générateur de vapeur, un moyen de guidage et de déplacement d'un moyen d'inspection visuelle, - on fait parvenir le moyen d'inspection visuelle guidé par le moyen de guidage et de déplacement jusqu'au niveau d'une plaque transversale à l'intérieur de la partie secondaire du générateur de vapeur, et - on déplace le moyen d'inspection visuelle le long de la plaque transversale entre les tubes du faisceau. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé d'inspection visuelle suivant l'invention. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue de dessus partielle d'une plaque-entretoise d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression suivant un premier mode de réalisation. La figure 3 est une vue de dessus partielle d'une plaque-entretoise d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, suivant un second mode de réalisation. La figure 4 est une vue à grande échelle, en coupe axiale, d'une partie des enveloppes du générateur de vapeur traversée par une ouverture de visite de la partie secondaire du générateur de vapeur. La figure 5 est une vue en élévation suivant 5 de la figure 4. La figure 6 est une vue schématique en élévation du moyen de guidage et de déplacement d'un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé d'inspection visuelle suivant l'invention. La figure 7 est une vue de dessus d'une partie du moyen de guidage représenté sur la figure 6. La figure 7A est une vue en coupe suivant A-A de la figure 7. La figure 8 est une vue en élévation d'une partie des moyens de guidage et de déplacement du dispositif suivant l'invention. La figure 9A est une vue en coupe suivant A-A de la figure 8. La figure 9B est une vue en coupe suivant B-B de la figure 8. La figure 10 est une vue en élévation et en coupe partielle d'une partie d'extrémité antérieure du dispositif d'inspection visuelle suivant l'invention. La figure 11 est une vue de dessus suivant 11-11 de la figure 10. La figure 12 est une vue en perspective de la partie d'extrémité antérieure du dispositif d'inspection visuelle en position de travail dans le faisceau d'un générateur de vapeur. Sur la figure 1, on voit un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désigné de manière générale par le repère 1. Le générateur de vapeur comporte une enveloppe externe 2 de forme globalement cylindrique disposée en service avec son axe vertical. A l'intérieur de l'enveloppe externe 2 est disposée coaxialement une enveloppe de faisceau 4 renfermant le faisceau 3 du générateur de vapeur constitué par des tubes 5 pliés en épingle et comportant chacun deux branches droites disposées suivant la direction axiale du faisceau 3. L'enveloppe externe 2 est solidaire, à sa partie inférieure, d'une plaque tubulaire 6 traversée par des ouvertures dans lesquelles sont engagées et fixées les extrémités des branches droites des tubes 5 du faisceau 3 du générateur de vapeur. En-dessous de la plaque tubulaire 6, est disposée la boîte à eau du générateur de vapeur délimitée par une paroi 7 de forme sensiblement hémisphérique. Les branches droites des tubes du faisceau 3 du générateur de vapeur sont maintenues, à l'intérieur de l'enveloppe de faisceau 4, par des plaques-entretoises 8 placées à des distances régulières suivant la direction longitudinale axiale du faisceau 3. Chacune des plaques-entretoises 8 qui est parallèle à la plaque tubulaire 6 comporte un réseau d'ouvertures de passage des tubes 5 du faisceau 3 analogue au réseau de trous traversant la plaque tubulaire 6 dans lesquels sont fixées les extrémités des branches droites des tubes du faisceau. La plaque-entretoise 8a disposée à la partie inférieure du faisceau, juste au-dessus de la plaque tubulaire 6, est appelée plaque de répartition de débit et comporte des ouvertures de passage d'eau adaptées à cette fonction de répartition de débit. La disposition des tubes du faisceau qui est définie dans les sections transversales du faisceau, par le perçage des plaques-entretoises et de la plaque tubulaire, est telle qu'un espace vide, appelé rue d'eau centrale 10, est ménagé à la partie centrale du faisceau. La rue d'eau centrale 10 s'étend suivant la direction verticale du faisceau 3 depuis la face supérieure de la plaque tubulaire jusqu'à la partie supérieure du faisceau dans laquelle les tubes 5 présentent des parties cin trées. La rue d'eau centrale 10 s'étend également transversalement à travers tout le faisceau, à l'aplomb de zones de direction diamétrale de chacune des plaques transversales. Autour du faisceau 3, entre deux plaques transversales successives quelconque, est également ménagé un espace libre à l'aplomb de la partie périphérique des plaques transversales. Pendant le fonctionnement du générateur de vapeur, de l'eau de refroidissement primaire pénètre dans un premier compartiment de la boîte à eau pour être distribuée dans les branches des tubes débouchant dans le premier compartiment de la boîte à eau. L'eau de refroidissement échauffée au contact du coeur circule à l'intérieur des tubes du faisceau. De l'eau d'alimentation est introduite dans l'enveloppe externe du générateur de vapeur, au-dessus de l'enveloppe de faisceau 4 qui comporte un toit situé au-dessus du faisceau. L'eau d'alimentation circule tout d'abord de haut en bas dans l'espace annulaire entre l'enveloppe externe et l'enve- loppe de faisceau du générateur de vapeur pour parvenir à l'extrémité inférieure de l'enveloppe de faisceau 4 disposée à une certaine hauteur au-dessus de la face supérieure de la plaque tubulaire 6. L'eau d'alimentation qui pénètre à l'intérieur de l'enveloppe de faisceau vient au contact de la surface extérieure des tubes du faisceau. L'eau primaire à haute température circulant à l'intérieur des tubes du faisceau assure l'échauffement puis la vaporisation de l'eau d'alimentation pendant le parcours de l'eau d'alimentation au contact du faisceau 3 dans la direction verticale et de bas et haut dans la partie secondaire du générateur de vapeur. La vapeur formée à partir de l'eau d'alimentation est séchée dans la partie supérieure du générateur de vapeur, au-dessus du faisceau puis envoyée à la turbine de la centrale nucléaire par l'intermédiaire d'une canalisation liée à une tubulure à la partie supérieure du générateur de vapeur. L'eau d'alimentation en circulation dans la partie secondaire du générateur de vapeur est susceptible de provoquer une certaine corrosion et une certaine érosion de la partie secondaire du générateur de vapeur, et en particulier des plaques-entretoises et des tubes du faisceau. Sur les figures 2 et 3, on a représenté, de manière partielle, des plaques-entretoises de générateur de vapeur suivant deux modes de réalisation différents. Sur la figure 2, on a représenté une partie voisine de la rue d'eau centrale d'une plaque-entretoise d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression d'une puissance de 900 MWe. La plaque-entretoise 8, de forme circulaire, comporte des ouvertures traversantes 11 disposées suivant un réseau régulier à mailles carrées et pouvant recevoir chacune un tube traversant la plaque-entretoise 8. Les tubes du faisceau sont engagés pratiquement sans jeu dans les ouvertures 11, de sorte que la plaque-entretoise assure le maintien transversal des tubes dans une disposition régulière dans une section transversale du faisceau. Entre les ouvertures 11, d'autres ouvertures traversant la plaque-entretoise 8 permettent d'assurer le passage de l'eau d'alimentation circulant au contact du faisceau dans la direction verticale et de bas en haut. La zone de la plaque-entretoise 8 située à l'aplomb de la rue d'eau centrale 10 n'est pas percée d'ouvertures de passage et de fixation de tubes. Chacun des tubes du faisceau comporte une première branche droite traversant la plaque-entretoise 8 par une ouverture située d'un côté de la rue d'eau centrale 10 et une seconde branche droite traversant la plaque-entretoise 8 par une ouverture traversante li située de l'autre côté de la rue d'eau centrale 10. De plus, dans la rue d'eau centrale 10, la plaque-entretoise 8 est traversée par des ouvertures rectangulaires de grandes dimensions 12 alignées suivant la direction diamétrale de la zone de la plaque-entretoise 8 située à l'aplomb de la rue d'eau centrale 10. Sur la figure 3, on a représenté une vue partielle d'une plaque-entretoise 8' d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression d'une puissance de 1300 MWe. On a représenté une partie de la plaque-entretoise 8' au voisinage de la zone de la plaque-entretoise située à l'aplomb de la rue d'eau centrale 10'. La plaque-entretoise 8' est traversée par des ouvertures 11' de passage des tubes du faisceau du générateur de vapeur ayant une forme en trèfle assurant à la fois le maintien des tubes du faisceau dans des directions transversales et le passage de l'eau d'alimentation du générateur de vapeur circulant dans la direction verticale et de bas en haut. Dans la rue d'eau centrale 10', la plaque-entretoise 8' est traversée par des ouvertures circulaires 12' espacées suivant la direction diamétrale de la plaqueentretoise. De plus, la plaque-entretoise 8' comporte des échancrures telles que 13 aux extrémités de la rue d'eau centrale 10'. Le générateur de vapeur 1 tel que représenté sur la figure 1 comporte des trous de visite tels que 14 et 15 traversant l'enveloppe externe 2 du générateur de vapeur. Certains des trous de visite tels que le trou 14 présentent un premier diamètre et sont disposés dans l'alignement de la rue d'eau centrale 10. Ces trous sont appelés trous de poing et présentent un diamètre de l'ordre de 150 mm à travers l'enveloppe externe 2. Les trous de visite à travers l'enveloppe externe sont prolongés par un trou traversant l'enveloppe de faisceau 4 dont le diamètre est de l'ordre de 125 mm. L'ensemble des ouvertures à travers l'enveloppe externe 2 et l'enve- loppe de faisceau 4 permettant d'accéder à la partie secondaire du générateur de vapeur renfermant le faisceau 3 est appelé trou de poing. Des ouvertures 15 à travers l'enveloppe externe 2 et à travers l'enveloppe de faisceau 4 du générateur de vapeur, de plus faible diamètre, sont également prévues dans des positions situées légèrement en-dessous des trous de poing 14 et par exemple dans l'alignement de la rue d'eau centrale et dans d'autres positions situées par exemple à 90" de la rue d'eau centrale. Sur la figure 1, on n'a représenté qu'une seule ouverture 15 de faible diamètre, appelée trou d'oeil. Sur les figures 4 et 5, on a représenté des parties de l'enveloppe externe 2 et de l'enveloppe de faisceau 4, au voisinage d'un trou de poing 14. Le trou de poing 14 traverse l'enveloppe de faisceau 2 par une première ouverture circulaire dont le diamètre est de l'ordre de 150 mm et l'enveloppe de faisceau 4 par une seconde ouverture sensiblement circulaire dont le diamètre est de l'ordre de 125 mm. La plaque-entretoise inférieure 8a, ou plaque de répartition de débit du générateur de vapeur se trouve à un niveau légèrement inférieur au niveau de l'axe 14' du trou de poing 14. On dispose donc d'un passage libre vers l'intérieur de l'enveloppe de faisceau 4, de dimension limitée, en particulier au-dessus de la plaque de répartition de débit 8a. Le procédé suivant l'invention utilise ce passage de dimension limitée pour introduire dans le générateur de vapeur un moyen d'inspection visuelle de la partie secondaire et en particulier des plaques transversales du générateur de vapeur telles que la plaque tubulaire et les plaques-entretoises de maintien du faisceau. Sur la figure 6, on a représenté de manière schématique des moyens de guidage et de déplacement d'un moyen d'inspection visuelle de la partie secondaire d'un générateur de vapeur. Le moyen de guidage et de déplacement, désigné de manière générale par le repère 16, a été représenté dans une position de service à l'intérieur de la partie secondaire du générateur de vapeur, le moyen de guidage et de déplacement pénétrant dans la partie secondaire par le trou de poing 14 traversant l'enveloppe externe 2 et l'enveloppe de faisceau 4. Le dispositif de guidage et de déplacement 16 comporte une lame flexible 17, un guide-lame 18, un rail de guidage et de support 19, un tambour enrouleur et dérouleur 20 de la lame flexible 17 et un dispositif tireur-pousseur 21. Le tambour enrouleur-dérouleur 20 et le tireurpousseur 21 sont placés sur un support à l'extérieur de l'enveloppe du générateur de vapeur, au niveau d'un trou de poing 14 par lequel on introduit le moyen de guidage 16 dans le générateur de vapeur. La lame flexible 17 est constituée par un ruban métallique ou un ruban en matière synthétique renforcée par des fibres ayant une faible épaisseur et une largeur inférieure à la largeur de passage du trou de poing 14 traversant l'enveloppe de faisceau 4. Comme il est visible sur la figure 7A, la lame flexible 17 présente une section légèrement courbe. Sur l'une des faces de la lame flexible 17 sont fixés des cavaliers 22 visibles sur les figures 7 et 7A. Les cavaliers 22 fixés sur l'une des faces de la lame flexible 17 permettent d'assurer le guidage et le maintien d'un tube 23 à l'intérieur duquel on peut déplacer un moyen d'inspection visuelle vers la partie secondaire du générateur de vapeur et à l'intérieur de cette partie secondaire. De préférence, le dispositif d'inspection visuelle est une caméra vidéo ou une caméra CCD miniaturisée fixée à l'extrémité d'un câble par l'intermédiaire duquel on assure le déplacement de la caméra à l'intérieur du tube de guidage 23. Le tube de guidage 23 est un tube souple en un matériau synthétique tel que le Rilsan. Le tube 23 en matériau souple est maintenu à l'intérieur des cavaliers 22 avec un faible frottement et peut se déplacer par rapport à la lame flexible 17, lors de l'enroulement ou du déroulement de la lame, pour compenser les différences de rayon d'enroulement sur le tambour 20. Comme il est visible sur la figure 6, le guidelame 18 comporte une partie courbe 24 comportant des galets de guidage 25 permettant de faire passer la lame 17 d'un parcours horizontal à l'intérieur du guide-lame 18 à un parcours vertical à l'intérieur de la partie secondaire du générateur de vapeur. Comme il est visible sur les figures 8, 9A et 9B, le guide-lame 18 comporte des flancs latéraux 18a et 18b entre lesquels sont montés des jeux de galets 25, dans la partie courbe 24 du guide-lame 18. Comme il est visible sur la figure 9A, chacun des jeux de galets 25 comporte un galet inférieur 25a et deux galets supérieurs 25b et 25'b montés rotatifs dans le guide-lame 18, de manière à venir en prise au-dessus du galet 25a avec le bord de la lame mince flexible 17 en laissant libre la partie centrale de la bande 17 sur laquelle sont montés les cavaliers 22 assurant le guidage et le maintien du tube flexible 23. Dans un premier temps, on introduit dans le trou de poing 14 de l'enveloppe de générateur de vapeur l'en- semble de guidage 16 constitué par le guide-lame 18 et la lame flexible 17 en position rétractée à l'intérieur du guide-lame. On fait alors glisser par le dessous du guidelame 18, le rail support 19, depuis l'extérieur du générateur de vapeur à travers le trou de poing 14. Le rail support 19 est constitué de plusieurs éléments assemblés entre eux et peut être en métal ou en composite fibresrésine. Le rail de guidage et de support 19 vient reposer, à l'intérieur du générateur de vapeur, sur la plaque de répartition de débit 8a du générateur de vapeur située légèrement en-dessous de l'axe du trou de poing 14. On réalise la fixation du rail 19 sur une bride 26 solidaire de la partie extérieure de la tubulure d'entrée du trou de poing 14 sur laquelle est fixée, pendant le fonctionnement du générateur de vapeur, la tape de fermeture du trou de poing. On déplace l'ensemble de guidage et de positionnement 16 comportant le guide-lame 18 et la lame flexible 17 sur le support 19, à l'intérieur de la rue d'eau centrale du faisceau du générateur de vapeur, jusqu'au moment où l'extrémité courbe du guide-lame 18 se trouve en face des rangées de tubes du faisceau entre lesquelles on désire réaliser l'inspection visuelle d'au moins une plaque transversale du générateur de vapeur. On fixe alors la position du guide-lame 18 sur le rail de guidage et de support 19 et on réalise le déplacement de la lame flexible 17 dans la direction verticale jusqu'à la hauteur voulue pour l'inspection d'une plaque entretoise, en actionnant le tireur-pousseur 21 dans le sens de déplacement de la lame flexible vers l'intérieur du générateur de vapeur et le déroulement d'une certaine longueur de la lame flexible 17 de l'enrouleur 20. On interrompt le déplacement de la lame flexible 17 par le tireur-pousseur 21, lorsque la partie d'extrémité 17a ou tête de la lame flexible est parvenue à la hauteur voulue à l'intérieur du faisceau du générateur de vapeur, c'est-à-dire au-dessus d'une plaque-entretoise sur laquelle on désire réaliser une inspection visuelle. Lors de son déplacement à la verticale à l'intérieur de la rue d'eau centrale du faisceau du générateur de vapeur, la lame 17 passe à travers les plaques-entretoises disposées successivement suivant la direction axiale du faisceau, à travers les ouvertures telles que 12 de forme rectangulaire ou 12' de forme circulaire, suivant le type de générateur, prévues dans la zone des plaques-entretoises successives situées à l'aplomb de la rue d'eau centrale. Le prépositionnement du guide-lame et de la lame sur le support 19 est donc réalisé de manière que l'ex- trémité du guide-lame et la lame 17 dans sa position rétractée se trouvent à l'aplomb des ouvertures telles que 12 et 12' situées dans des positions alignées sur les différentes plaques-entretoises successives du faisceau du générateur de vapeur. Dans le cas du mode de réalisation représenté sur la figure 6 correspondant à la position du trou de poing par rapport à la plaque de répartition du débit 8a telle que représentée sur les figures 4 et 5, il est possible de placer le rail de guidage et de support 19 en appui sur la face supérieure de la plaque de répartition de débit 8a. On complète la mise en place du rail de guidage et de support en réalisant la liaison de ce rail de guidage et de support à l'extérieur du générateur de vapeur, avec une bride telle que la bride 26 fixée sur la partie extérieure de la tubulure du trou de poing. I1 est également possible, dans le cas où la plaque de répartition de débit ou une autre plaque-entretoise ne se trouve pas en vis-à-vis du trou de poing, d'utiliser un rail de guidage rigide qui est glissé à l'intérieur du trou de poing, sous le guide-lame mis en place préalablement, pour s'étendre suivant toute la longueur de la rue d'eau centrale, jusqu'à un second trou de poing situé dans une position diamétrale opposée au trou de poing par lequel on a introduit le guide-lame et le rail, sur l'enveloppe du générateur de vapeur. Le rail de guidage et de support est mis en place de manière qu'il repose par l'une de ses extrémités sur une bride d'appui fixée sur l'un des trous de poing et par son extrémité opposée sur une seconde bride d'appui fixée sur le second trou de poing dans une position diamétrale opposée. Le rail de guidage et de support 19 est constitué de plusieurs éléments qui sont assemblés successivement dans le prolongement l'un de l'autre, lors du montage et de l'introduction du rail dans le générateur de vapeur. Comme il est visible sur la figure 8, la tête 17a de la lame flexible 17 comporte en particulier deux jeux 27a et 27b de roues permettant d'assurer le guidage et le déplacement de l'ensemble 16 comportant la lame 17 dans la direction longitudinale de la rue d'eau centrale, pour assurer le positionnement précis de la tête 17a de la lame flexible 17, lorsque les plaques-entretoises sont traversées au niveau de la rue d'eau centrale, par des ouvertures rectangulaires 12 (voir figure 2), laissant une certaine latitude de déplacement à la lame 17 introduite dans les ouvertures alignées 12 de plaques-entretoises. Les ensembles de roues 27a et 27b sont constituées par des roues à rayons flexibles pouvant se replier au passage de la tête 17a de la lame flexible 17 à travers les ouvertures 12 ou 12' des plaques-entretoises et revenir ensuite par élasticité dans une position horizontale où les rayons flexibles des roues viennent en contact avec les rangées de tubes de part et d'autre de la rue d'eau centrale. Lorsque la lame 17 a été mise en place à la hauteur voulue à l'intérieur du faisceau du générateur de vapeur, la tête 17a de la lame 17 peut être mise en place de façon précise de manière à introduire la caméra entre deux rangées de tubes, par mise en rotation des roues des ensembles 27a et 27b. Les ensembles de roues 27a et 27b sont également utilisés pour guider la tete 17a et la lame flexible 17 pendant son déplacement à la verticale dans la rue d'eau centrale. Les roues sont alors bloquées sur leur arbre et l'utilisation de deux ensembles de roue décalés suivant la direction axiale de la lame permet d'assurer une continuité du guidage de la tête 17a lors de sa traversée des ouvertures 12 (ou 12'). Sur la figure 9B, on a représenté le rail de guidage 19 et le guide-lame 18 à l'intérieur du rieur du rail 19 pour sa mise en place suivant la direction longitudinale de la rue d'eau centrale. Comme il est visible sur la figure 9A, dans la partie courbe du guide-lame comportant les galets 25, les flancs 18a et 18b du guide-lame sont assemblés par l'intermédiaire de l'arbre fixe du galet inférieur 25a qui comporte des bouts d'arbre filetés sur lesquels sont engagés des écrous permettant le serrage des flancs 18a et 18b entre un écrou et un épaulement de l'arbre du galet 25a. On va maintenant se reporter aux figures 10, 11 et 12 pour décrire une opération de mise en place du moyen d'inspection visuelle au-dessus d'une plaque entretoise du faisceau du générateur de vapeur, de manière que le moyen d'inspection visuelle puisse se déplacer sur la plaque-entretoise, entre deux rangées de tubes 5 du faisceau du générateur de vapeur. Comme il est visible en particulier sur la figure 10, le moyen d'inspection visuelle est constitué par une caméra miniaturisée 30 fixée à l'extrémité d'un câble 29 assurant son alimentation en courant électrique et le recueil de l'image vidéo ou des signaux transmis par la caméra 30. La caméra 30 peut être constituée par une caméra vidéo ou par une caméra CCD permettant de reconstituer une image des zones de la plaque et des tubes balayés par le champ de la caméra pendant son déplacement. Le déplacement de la caméra est assuré par poussée ou traction sur le câble souple 29 passant avec jeu à l'intérieur du guide-tube 23 relié à la lame 17 par l'intermédiaire des cavaliers 22. Comme il est visible sur les figures 10 et 11, la tête 17a de la lame flexible 17 comporte un support 31 sur lequel sont fixés les ensembles de guidage à roue 27a et 27b ainsi qu'un dispositif d'aiguillage 32 de la caméra et deux dispositifs de guidage 33 et 33' ayant la forme de cavaliers dont la section est en U ou une forme tubulaire, disposés de part et d'autre de l'aiguillage 32. Aussi bien l'aiguillage 32 que les moyens de guidage 33 et 33' peuvent être réalisés sous la forme de cavaliers entre les branches desquels un passage est ménagé pour la caméra 30 et son câble souple de déplacement et de liaison 29. Sur la figure 12, de manière à rendre plus visibles les éléments de guidage de la caméra, on n a pas représenté les dispositifs de déplacement à roues 27a et 27b placés au-dessus des moyens de guidage sur le support 31. L'aiguillage 32, de forme globale triangulaire, est monté articulé autour d'un axe 32' sur le support 31 à l'extrémité de la lame flexible 17. Un électro-aimant qui est alimenté par un conducteur fixé sur la lame flexible 17 permet de faire basculer l'aiguillage 32 entre sa position représentée sur la figure 10 et sa position représentée sur la figure 12. Lorsque la caméra 30 poussée par le câble 29 parvient à ltextrémité de la lame flexible de guidage 17, l'aiguillage 32, dans sa position représentée sur la figure 10, présente une surface de butée dans l'alignement axial de la caméra qui est dirigée vers la gauche. La surface de butée fait pivoter la caméra 30 de manière à la faire passer dans le guide en U 33 disposé sur la gauche. Le guide 33 est placé dans l'alignement d'une allée entre deux rangées de tubes 5, de sorte que la caméra passant dans le guide 33 se trouve orientée de manière à venir reposer sur la plaque-entretoise 8 et dirigée suivant l'allée entre les rangées de tubes 5. On peut alors basculer l'aiguillage 32 dans sa position représentée sur la figure 12, afin de faciliter le déplacement du câble 29 assurant par poussée le déplacement de la caméra 30. On peut aussi faire fonctionner plusieurs fois de suite l'aiguillage pour faciliter le passage de la caméra dans l'espace intertubes. On peut alors explorer l'ensemble de la surface de la plaque tubulaire dans l'allée entre les deux rangées de tubes et les parties de tube traversant la plaque-entretoise 8 sur les deux bords de l'allée. Après l'inspection de l'allée entre les tubes, la caméra peut être ramenée à l'intérieur du tube-guide 23 par traction sur le câble souple 29. L'aiguillage 32 dans sa seconde position permet de faire pivoter la caméra vers la droite en direction du guide en U 33', lors d'un nouveau déplacement de la caméra par poussée sur le câble 29. On peut alors réaliser une inspection visuelle d'une allée entre deux rangées de tubes 5 dans la seconde partie du faisceau située d'un second côté de la rue d'eau centrale 10. Les ensembles à roues de guidage et de déplacement 27a et 27b comportent chacun deux roues respectivement 37a et 37'a et 37b et 37'b légèrement décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction axiale. Les roues 37a, 37'a, 37b, 37'b sont montées rotatives sur des axes respectifs 34 et 34' fixés sur la partie supérieure du support 31, dans l'alignement longitudinal de la lame 17. Les roues 37a, 37'a, 37b, 37'b peuvent être mises en rotation d'un certain angle bien défini par l'intermédiaire d'un moteur pas à pas 35 et de courroies d'entraînement telles que 36. Comme il est visible sur la figure 11, les roues telles que la roue 37'b visible sur cette figure sont constituées par une pièce en forme d'étoile découpée dans une feuille métallique mince. De ce fait, les rayons de la roue sont flexibles dans des directions perpendiculaires à leur plan, ce qui permet d'assurer une flexion des roues au passage des ouvertures 12 des plaques tubulaires et relativement rigides dans leur plan, ce qui permet d'assurer un entraînement de l'ensemble de la tête 17a et de la lame flexible par mise en rotation des roues dont les parties d'extrémité des rayons viennent s'engager entre les rangées de tubes, comme il est visible sur la figure 11. Lorsqu'on a effectué l'examen visuel de deux allées entre des rangées de tubes 5 situées de part et d'autre de la rue d'eau centrale, c'est-à-dire entre des branches chaudes et entre des branches froides du faisceau de tubes, respectivement, on peut déplacer la tête 17a de la lame flexible 17 par mise en rotation des roues, jusqu'à deux allées suivantes entre deux rangées de tubes ou deux allées situées à une distance quelconque des deux premières allées de tubes. Toutefois, le déplacement de la lame 17 dans la direction longitudinale de la rue d'eau centrale est limité à la longueur des ouvertures rectangulaires 12. Dans le cas d'ouvertures circulaires telles que 12' représentées sur la figure 3, ce déplacement n'est pas possible et on ne peut effectuer des inspections des plaques tubulaires que dans certaines zones situées en vis-à-vis des ouvertures circulaires 12'. Les déplacements de la partie de tête 17a de la lame 17 peuvent être compensés par un déplacement équivalent du guide-lame 18 dans le support 19, de manière à éviter une flexion de la lame 17 et pour maintenir la lame en position parfaitement verticale. Le procédé et le dispositif suivant l'invention permettent donc d'effectuer des inspections visuelles à un niveau quelconque dans le faisceau du générateur de vapeur et suivant des allées entre les rangées de tubes situées en toute position qui peut être atteinte après passage d'un moyen d'inspection visuelle tel qu'une caméra et ses moyens de guidage par une ouverture traversant les plaques-entretoises du générateur de vapeur. I1 est possible également en faisant passer le dispositif de guidage et la caméra par des trous d'oeil situés juste au-dessus de la plaque tubulaire du générateur de vapeur, de réaliser une inspection de zones de la plaque tubulaire situées entre les rangées de tubes. La tête 17a de la lame peut être utilisée alors pour orienter la caméra d'inspection visuelle, suivant le plan de la surface supérieure de la plaque et suivant une allée entre les rangées de tubes du faisceau de générateur de vapeur. Le procédé et le dispositif suivant l'invention permettent donc d'effectuer des inspections pratiquement dans toute la partie secondaire du générateur de vapeur au niveau des plaques transversales du faisceau. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut imaginer des moyens différents de ceux qui ont été décrits et représentés pour orienter le moyen d'examen visuel suivant les plans des plaques transversales et suivant les allées entre les rangées de tubes et pour déplacer la caméra entre deux allées dont on réalise successivement l'inspection visuelle. Les moyens de guidage et les moyens d'inspection visuelle peuvent être constitués d'une manière différente de celle qui a été décrite, ces moyens devant toutefois présenter une flexibilité suffisante pour pouvoir être introduits à l'horizontale par un trou de visite dans la partie secondaire du générateur de vapeur, puis orientés à la verticale dans un espace libre à l'intérieur du fai sceau de tubes, généralement dans la rue d'eau centrale du faisceau. I1 est également possible de faire passer le moyen de guidage et le moyen d'examen visuel à travers les plaques-entretoises, par des ouvertures différentes d'ouvertures traversant la zone des plaques-entretoises située à l'aplomb de la rue d'eau centrale. On peut par exemple introduire le moyen de guidage et les moyens d'examen visuel par des ouvertures situées dans la partie périphérique des plaques, au niveau de l'espace libre périphérique du faisceau. L'invention s'applique à l'inspection visuelle de la partie secondaire de tout générateur de vapeur ou échangeur de chaleur comportant un faisceau maintenu par des plaques transversales dans lesquelles sont ménagées des ouvertures de passage. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'inspection visuelle de la partie secondaire d'un générateur de vapeur (1), en particulier d'un générateur de vapeur (1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, comportant une enveloppe externe (2) de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical, un faisceau (3) de tubes (5) comportant des branches droites de direction axiale parallèles entre elles, une plaque tubulaire (10) solidaire de l'enveloppe externe (2) et percée d'ouvertures de fixation des extrémités des tubes (5) du faisceau (3), une enveloppe de faisceau (4) disposée sensiblement coaxialement par rapport à l'enveloppe externe (2) et contenant le faisceau de tubes (3), une pluralité de plaques-entretoises (8) parallèles à la plaque tubulaire (6) et espacées l'une de l'autre suivant la longueur axiale du faisceau (3), la plaque tubulaire (6) et les plaques-entretoises (8) appelées plaques transversales comportant des réseaux analogues d'ouvertures alignées dans des directions axiales, de manière que les tubes (5) du faisceau (3) soient maintenus suivant une disposition définie dans des plans transversaux perpendiculaires à l'axe du faisceau et ménagent à la partie centrale du faisceau un espace libre (10), appelé rue d'eau centrale, s'étendant axialement et radialement suivant une zone diamétrale des plaques transversales (6, 8), la partie secondaire du générateur de vapeur dans laquelle on introduit de l'eau d'alimentation étant constituée par la partie interne à l'enveloppe externe (2) du générateur de vapeur et à l'enveloppe (4) de faisceau située autour du faisceau de tubes (3), caractérisé par le fait - qu'on introduit dans la partie secondaire du générateur de vapeur (1) par au moins une ouverture (14, 15) traversant l'enveloppe externe (2) et l'enveloppe de faisceau (4) et débouchant dans un espace libre (10) de la partie secondaire du générateur de vapeur (1), un moyen de guidage et de déplacement (16) d'un moyen d'inspection visuelle (29, 30), - qu'on fait parvenir le moyen d'inspection visuelle (29, 30) guidé par le moyen de guidage et de déplacement (16) jusqu'au niveau d'une plaque transversale (8) à l'intérieur de la partie secondaire du générateur de vapeur (1), et - qu'on déplace le moyen d'inspection visuelle (29, 30) le long de la plaque transversale entre les tubes (5) du faisceau (3). 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on fait parvenir le moyen d'inspection visuelle (29, 30) guidé par le moyen de guidage et de déplacement (16) jusqu'au niveau d'une première plaque transversale (8) par passage du moyen de guidage et de déplacement (16) et des moyens d'inspection visuelle (29, 30) à travers au moins une ouverture (12, 12') traversant au moins une seconde plaque transversale (8) disposée endessous de la première plaque transversale (8). 3.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'on fait parvenir le moyen d'inspection visuelle (29, 30) guidé par le moyen de guidage et de déplacement (16) jusqu a un niveau supérieur à la plaque transversale (8) et qu'on oriente le moyen d'inspection visuelle (29, 30) suivant la surface supérieure de la plaque transversale (8) et suivant une allée entre deux rangées successives de tubes (5) du faisceau situées d'un côté de la rue d'eau centrale (10) du faisceau du générateur de vapeur. 4.- Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'après avoir réalisé l'inspection visuelle d'une allée entre deux rangées de tubes (5), on réalise la rétraction du moyen d'examen visuel (30) sur le moyen de guidage et de déplacement (16) et on déplace le moyen de guidage et de déplacement (16) suivant la direction longitudinale de la rue d'eau centrale (10), de manière à placer le moyen d'examen visuel (30) en vis-àvis de deux nouvelles allées entre des rangées de tubes (5) du faisceau. 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le moyen de guidage et de déplacement (16) est réalisé sous forme flexible et qu'on réalise, après avoir introduit le moyen de guidage et de déplacement (16) dans une direction horizontale dans un espace libre (10) de la partie secondaire du générateur de vapeur (1), la mise en position verticale d'une partie du moyen de guidage et de déplacement (16), à l'intérieur de l'espace libre (10) du faisceau du générateur de vapeur. 6.- Dispositif d'inspection visuelle de la partie secondaire d'un générateur de vapeur (1), en particulier d'un générateur de vapeur (1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, comportant une enveloppe externe (2) de forme générale cylindrique disposée avec son axe vertical, un faisceau (3) de tubes (5) comportant des branches droites de direction axiale parallèles entre elles, une plaque tubulaire (10) solidaire de l'enveloppe externe (2) et percée d'ouvertures de fixation des extrémités des tubes (5) du faisceau (3), une enveloppe de faisceau (4) disposée sensiblement coaxialement par rapport à l'enveloppe externe (2) et contenant le faisceau de tubes (3), une pluralité de plaques-entretoises (8) parallèles à la plaque tubulaire (6) et espacées l'une de l'autre suivant la longueur axiale du faisceau (3), la plaque tubulaire (6) et les plaques-entretoises (8) appelées plaques transversales comportant des réseaux analogues d'ouvertures alignées dans des directions axiales, de manière que les tubes (5) du faisceau (3) soient maintenus suivant une disposition définie dans des plans transversaux perpendiculaires à l'axe du faisceau et ménagent à la partie centrale du faisceau un espace libre (10), appelé rue d'eau centrale, s'étendant axialement et radialement suivant une zone diamétrale des plaques transversales (6, 8), la partie secondaire du générateur de vapeur dans laquelle on introduit de l'eau d'alimentation étant constituée par la partie interne à l'enveloppe externe (2) du générateur de vapeur et à l'enveloppe (4) de faisceau située autour du faisceau de tubes (3), caractérisé par le fait qu'il comporte - un moyen de guidage et de déplacement (16) d'un moyen d'examen visuel (29, 30), et - un support (19) de guidage du moyen de guidage et de déplacement (16) dans une direction longitudinale de l'espace libre (10) du faisceau de générateur de vapeur. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen de guidage et de déplacement (16) comporte - une lame flexible (17), - un guide-lame (18), monté mobile sur le support de guidage (19) et comportant des moyens de courbure (24, 25) de la lame (17) pour la faire passer d'une position horizontale à une position verticale dans l'espace libre (10) du faisceau (3) du générateur de vapeur (1), et - des moyens (22, 23) de guidage du moyen d'inspection visuelle (29, 30) fixés dans la direction longitudinale sur la lame flexible (17). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de courbure (24, 25) de la lame flexible (17) sont constitués par des jeux de galets (25) entre lesquels passe la lame flexible (17), montés rotatifs dans une partie courbe (24) du guide-lame (18) comportant deux flasques courbes en vis-à-vis. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que la lame (17) comporte une tête (17a) à l'une de ses extrémités, munie de moyens (32, 33, 33') pour orienter le moyen d'inspection visuelle (30) d'un côté ou de l'autre de l'espace libre (10) du faisceau (3) du générateur de vapeur. 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens d'orientation du moyen d'inspection visuelle (30) sont constitués par un aiguillage pivotant (32) commandé par un électro-aimant et par des guides (33, 33') en forme de cavaliers ou de forme tubulaire placés chacun sur une partie latérale de l'extrémité de la lame (17). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que la lame flexible (17) comporte une partie d'extrémité sur laquelle sont montés des ensembles de roues flexibles (27a, 27b) rotatives autour d'axes de direction longitudinale par rapport à la lame (17) et comportant des rayons souples pouvant fléchir dans des directions perpendiculaires au plan des roues et rigides dans le plan des roues. 12.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que chacun des ensembles de roues (27a, 27b) comporte deux roues (37a, 37'a, 37b, 37'b) superposées, reliées pour leur mise en rotation à un moteur pas à pas (35). 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisé par le fait que les moyens de guidage du moyen d'examen visuel (29, 30) sont constitués par un tube (23) fixé par l'intermédiaire de cavaliers (22) sur une face de la lame (17), dans sa direction longitudinale, le moyen d'examen visuel (30) étant constitué par une caméra reliée à un câble souple (29) engagé à l'intérieur du tube (23) fixé sur la lame (17). 14.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus un enrouleur (20) et un tireur-pousseur (21) disposés à l'extérieur de l'enveloppe externe (2) du générateur de vapeur (1), pour l'introduction et l'extraction de la lame flexible (17) dans la partie secondaire du générateur de vapeur (1), la lame flexible (17) étant enroulée sur 1'enrouleur-dérouleur (20) et engagée entre des galets du tireur-pousseur (21), à l'extérieur de l'enveloppe externe (2) du générateur de vapeur (1). 15.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 14, caractérisé par le fait que le moyen d'inspection visuelle est constitué par une caméra vidéo ou une caméra CCD fixée à l'extrémité d'un câble souple (29).