FR 2747354 A1 19971017 FR 9604979 A 19960416 Installation de débouclage. automatique et simultanée. de plusieurs ceintures de sécurité pour véhicule. L'invention est relative à une installation de débouclage. automatique et simultanée, après une collision de plusieurs ceintures de sécurité pour véhicule. Elle concerne plus particulièrement les véhicules dans lesquels chaque ceinture de sécurité est équipée d'un pêne coopérant avec un boîtier de verrouillage équipé d'un poussoir de déverrouillage manuel. Pour permettre le débouclage automatique d'une ceinture de sécurité dans les secondes qui suivent une collision, de manière à permettre la libération du passager. s'il est conscient, mais paniqué, ou s'il est inconscient mais peut être extrait du véhicule par des témoins de la collision, l'état de la technique fournit de nombreuses solutions. Toutes concernent des dispositifs qui s'intercalent entre les éléments de la boucle de verrouillage de la ceinture et, pour la plupart. se disposent dans le boîtier de verrouillage. Cette technique de montage a pour inconvénient d'augmenter considérablement le prix de revient de la boucle et parfois d'en compliquer le mécanisme, et voire même de le rendre moins fiable. La présente invention a pour objet de fournir une installation de débouclage automatique ne modifiant pas le fonctionnement des boucles de verrouillage des ceintures, ayant un fonctionnement fiable pour un coût d'équipement inférieur à celui des dispositifs de l'état de la technique et pouvant être monté à la fabrication du véhicule ou ultérieurement. A cet effet, dans l'installation selon l'invention. chaque boîtier de boucle porte un mécanisme d'actionnement du poussoir comprenant une fourche à griffes qui, montée coulissante dans un corps. est maintenue devant le poussoir au repos et reliée à l'une des extrémités d'une transmission de mouvements apte à la déplacer pour actionner le poussoir dans le sens du débouclage de la ceinture, tandis que l'autre extrémité de la transmission est raccordée au boîtier fixe d'une commande centralisée de déverrouillage comprenant des moyens d'actionnement de la transmission de mouvements, des moyens de calage des moyens d'actionnement dans une position d'attente, des moyens de déclenchement sensibles aux chocs perçus par le véhicule et libérant les moyens d'actionnement en cas de collision, et des moyens temporisant le passage des moyens d'actionnement de leur position d'attente à leur position de déverrouillage. Lorsqu'un véhicule équipé de cette installation entre en collision, les moyens de déclenchement, sensibles aux chocs, commandent la libération des moyens de calage de manière que les moyens d'actionnement puissent aller de leur position d'attente à leur position de déverrouillage. sous le contrôle de la temporisation. La mise en mouvement des moyens d'actionnement se répercute. par la transmission de mouvements, sur chacune des fourches à griffes des mécanismes d'actionnement des poussoirs de débouclage et, par déplacement de ces poussoirs à l'encontre de leurs moyens de rappel, provoque la libération de toutes les ceintures du véhicule. sans aucune intervention humaine. Dans une forme d'exécution de l'invention. chacune des griffes d'une fourche comporte des tenons latéraux aptes à coopérer avec des rainures longitudinales du corps pour guider les griffes, au début du mouvement de débouclage. tandis que le talon de la fourche comporte une nervure transversale semi circulaire apte. en fin de course de débouclage, à s'engager dans une rainure transversale ménagée à la base de la paroi arrière du corps, pour former un pivot favorisant, en fin de mouvement de déclenchement, l'effacement des extrémités coudées des griffes de devant le nez du poussoir. Ainsi, en fin de mouvement de déverrouillage du poussoir. les griffes sont soumises à un mouvement de pivotement les faisant s'effacer de devant le poussoir et permettant le retour de celui-ci en position de repos, c'est-à-dire permettant l'utilisation des ceintures de sécurité sans attendre que le boîtier de commande centralisé soit réarmé. Dans une autre forme d'exécution. la fourche est montée coulissante entre le corps et une pièce de guidage rapportée dans le corps et comportant deux bras latéraux venant sur les griffes de la fourche. tandis que le câble de la transmission de mouvement est relié au talon de la fourche par l'intermédiaire d'un coulisseau, guidé longitudinalement entre les bras précités et comportant un doigt vertical. apte à venir en appui contre le talon, ce doigt, monté coulissant avec rappel élastique vers le bas dans un logement vertical du coulisseau. étant solidaire d'un axe transversal coopérant. en fin de course de déblocage, avec des rampes des bras latéraux. pour soulever ce doigt, le désolidariser du talon de la fourche, et libérer le poussoir. Dans ce cas, en fin de course de débouclage du poussoir, la fourche se désolidarise de la transmission de mouvement et libère le poussoir qui peut ainsi revenir en position de repos et permettre la réutilisation de la ceinture. sans que le mécanisme de débouclage automatique soit réarmé. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant. à titre d'exemples. plusieurs formes d'exécution de cette installation. Figure 1 est une vue en perspective générale de l'installation. Figure 2 est une vue partielle de côté en coupe montrant une forme d'exécution du boîtier de commande lorsque son mécanisme est en position d'attente. Figures 3 et 4 sont des vues partielles de côté du mécanisme d'actionnement lorsqu'il est. respectivement, en position d'attente et en position de déverrouillage, Figures 5 et 6 sont des vues partielles, respectivement. de côté avec coupe partielle et en plan par dessus avec coupe partielle. d'une forme d'exécution des moyens des moyens de déclenchement sensibles aux chocs. Figures 7 à 9 sont des sues en coupe transversale d'une forme d'exécution des moyens de temporisation lorsqu'ils sont, respectivement. en position d'attente, en fin de déverrouillage et en fin de réarmement, Figure 10 est une vue partielle en coupe par dessus. d'une forme d'exécution du mécanisme d'actionnement des griffes, lorsque celles-ci sont en position de repos, Figures 11 à 15 sont des vues de côté en coupe transversale suivant XI-XI de figure 10 montrant ce mécanisme lorsque les griffes sont, respectivement. en position de repos, en fin de course d'actionnement du poussoir. en cours de dégagement du poussoir, en fin de déclenchement. et après réarmement. Figure 16 est une vue partielle de côté du boîtier de commande montrant les éléments du dispositif de réarmement. Figure 17 est une vue partielle en perspective éclatée d'une autre forme de réalisation du mécanisme d'actionnement du poussoir. Figure 18 est une vue en perspective éclatée d'une autre forme d'exécution du mécanisme disposé dans le boîtier de commande centralisé. Figures 19 et 20 en sont des vues en coupe, respectivement. longitudinale suivant XIX-XIX de figure 20, et transversale suivant XX-XX de figure 19. lorsque le mécanisme est en position d'attente. Figures 21 et 22 en sont des vues en coupe longitudinale similaires à figure 19, respectivement, au début de la phase de déclenchement. et à la fin de celle-ci. Figures 23 et 24 sont des vues en coupe. respectivement. suivant XXIII XXIII de figure 24. longitudinale et transversale suivant XXIV-XXIV de figure 23. du mécanisme d'actionnement du poussoir de figure 17. en position d'attente. Figures 25 et 26 sont des vues similaires à la figure 23. respectivement, pendant et à la fin de la phase de déclenchement. Comme montré, de manière générale à la figure 1. cette installation comprend, de première part, sur le boîtier de débouclage 2 coopérant avec un pêne 3 de chacune des ceintures 4 du véhicule. un corps 5 contenant un mécanisme d'actionnement 1 1 d'une fourche 6 à griffes. de seconde pan. un boîtier 7 de commande centralisée et, de troisième part. des transmissions de mouvements 8 reliant le boîtier 7 à chacun des mécanismes l l disposés dans les corps 5 pour actionner dans le sens du débouclage le poussoir 1. Le boîtier 7 est fixé sur le plancher du véhicule et est relié par les transmissions 8 aux boîtiers 5 disposés sur les boîtiers de bouclage des diverses ceintures du véhicule. Dans les formes d'exécution qui suivent. chaque transmission des transmissions de mouvements est constituée par un câble 9 sous gaine 10. mais il est évident que, dans une variante de réalisation. ces transmissions de mouvements peuvent être constituées par un capillaire contenant un fluide apte à transmettre au mécanisme d'actionnement du poussoir un effort provenant du boîtier de commande 7. De manière générale. chaque boîtier de commande 7 comprend des moyens 12 d'actionnement de la transmission de mouvements. des moyens 13 assurant le calage des moyens d'actionnement précités dans une position d'attente sous tension. des moyens 14 de déclenchement des moyens de calage et des moyens de commande 15 des moyens de déclenchement. ces moyens 15 étant sensibles aux chocs perçus par le véhicule. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 2 à 16. les moyens 12 d'actionnement de la transmission sont constitués par un tambour 16 qui est monté libre en rotation sur un axe transversal 17 porté par deux joues 18 disposées à l'intérieur du boîtier 7, parallèlement et à distance de ses parois longitudinales 7a. Sur ce tambour, sont fixées les extrémités 9a des différents câbles 9 des transmissions de mouvements. Le tambour 16 est solidaire. à au moins l'une de ses extrémités, et dans la forme d'exécution représentée, à chacune de ses extrémités, d'un flasque présentant un premier bras 19, un deuxième bras 20 et un troisième bras 22. Les bras 19 sont reliés par un axe 23 sur lequel est monté libre en rotation un rouleau 24 constituant moyen de butée. Les bras 20 sont reliés par une traverse 25 coopérant avec des moyens de rappel à ressorts communiquant en permanence au tambour 16 un couple de rotation, dans le sens de la flèche 26, tendant à enrouler sur lui les câbles 9. Ces moyens à ressorts sont représentés comme étant constitués par un ressort de traction à boudin 27 dont une extrémité est accrochée sur la traverse 25 et dont l'autre extrémité est accrochée sur un axe 28 solidaire des deux joues 18. Les moyens de calage 13 sont constitués par deux leviers de déverrouillage 29, articulés sensiblement en leur milieu autour d'un axe 30. Cet axe est porté par les deux joues 18 et sert également d'axe de rotation à une butée escamotable. constituée par un cylindre 32 doté d'un méplat 33. Les extrémités inférieures des deux leviers 29 sont reliées par une traverse 34 sur laquelle des moyens de rappel à ressorts 35 exercent en permanence un effort tendant à faire pivoter ces leviers dans le sens du déverrouillage représenté par la flèche 3 1 des figures 2 à 4. Ces deux leviers 29 sont également reliés par une traverse supérieure 36 sur laquelle est articulée la tige 37 d'un cylindre hydraulique retardateur, dont le corps 38 est articulé sur un axe transversal 39 disposé entre les joues 18. La butée effaçable 32 qui coopère avec les moyens de butée du tambour 16, et en l'occurrence avec le rouleau 24. est maintenue en position de calage par butée d'un doigt radial 40 sur une butée 42 de l'un des leviers, sous l'action de moyens de ressorts 43 qui, dans la forme d'exécution représentée, sont constitués par un ressort de traction interposé entre un point fixe 44 du levier de déverrouillage 29 et une patte 45 saillant radialement du cylindre 32. L'utilité de ce montage sera précisée plus loin. Comme montré plus en détails aux figures 7 à 9. le cylindre hydraulique retardateur comporte, de façon connue. un piston 46 de diamètre inférieur à celui de la chambre interne 38a du corps 38, dans lequel il se déplace à l'encontre d'un ressort de rappel 47, de manière à former, à sa périphérie. une lumière annulaire permettant au fluide de passer de la chambre côté piston 48 à la chambre côté tige 49. lorsque la tige 37 est déplacée dans le sens de la flèche 50, par pivotement des leviers de déverrouillage 29 après déclenchement. Dans ces conditions. le piston 46 passe de la position représentée à la figure 7, correspondant à la position d'attente du mécanisme disposé dans le boîtier 7. représentée à la figure 2. à la position de rétraction totale montrée à la figure 8, en fin de déclenchement. La durée temporelle de ce mouvement dépend de la viscosité du fluide utilisé dans le cylindre. Lors du réarment par des moyens qui seront décrits plus loin, la tige 37 est ramenée à sa position d'extension initiale, comme montré à la figure 9. Dans cette position. son extrémité interne en forme de bouchon 37a qui, jusqu'à présent. obturait une ouverture 46a du piston 46, dégage cette ouverture et augmente donc la section de transfert du fluide entre les deux faces du piston. De ce fait, le piston 46. poussé par le ressort 47. revient de lui-même à sa position initiale en permettant au fluide de passer de la chambre côté tige 49 à la chambre côté piston 48. Pour éviter que. lors du réarmement du cylindre hydraulique, le déplacement de la tige 37 dans la chambre 49 provoque une dépression trop élevée favorisant l'entrée d'air dans le cylindre, un piston de compensation 52 est prévu. Ce piston, qui est monté coulissant sur la tige 37 et dans la chambre 49, est muni de moyens d'étanchéité. respectivement intérieurs avec la tige 37 et. extérieurs, avec la face interne de la chambre. Il est libre en translation par rapport à ces deux éléments. Ce piston est disposé, à distance de la face en bout correspondante du cylindre de manière que, lors de l'engagement de la tige 37 dans la chambre 49. il puisse se déplacer librement vers l'extérieur pour compenser l'augmentation de volume dans cette chambre jusqu'à venir dans la position représentée à la figure 8. et de manière que, lors du réarmement, la dépression créée dans la chambre 49 par l'extraction de la tige 37 soit automatiquement compensée par déplacement longitudinal du piston 52, en évitant ainsi tout appel d'air extérieur pouvant perturber ultérieurement les conditions de transfert du fluide dans le cylindre. Chacun des leviers de déverrouillage 29 est muni à son extrémité libre active d'une face biseautée 57 venant en contact avec une face biseautée complémentaire 58, ménagée à l'extrémité libre d'un volet de blocage 59. Ce volet, qui assure le blocage en position d'attente des leviers de déverrouillage 29. est lui-même articulé par son autre extrémité sur un axe 60 disposé entre les joues 18. Il est immobilisé dans sa position de blocage par un taquet 62. Ce taquet s'étend transversalement entre les deux joues 18 au-dessus de l'extrémité libre du volet 59. Il est articulé sur un axe 63 disposé entre les deux joues 18 et est maintenu en position de blocage par des moyens à ressorts, et notamment par un ressort 64 interposé entre l'extrémité du taquet et un appui 65. et travaillant en extension. On notera que ce taquet est indispensable. puisque l'appui des faces pentues 57 des leviers de déverrouillage 29 contre la face pentue 58 du volet 59 tend naturellement à soulever ce volet vers le haut et, en conséquence. à amener ce volet en position de déblocage. Ce taquet 62 est associé à des moyens de déclenchement 14 constitués par un tiroir 66 dont une extrémité est liée au taquet 62 par une articulation 67 et dont l'autre extrémité, en forme d'enclume 68. coopère avec les moyens de commande 15, sensibles aux chocs. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 2, 5 et 6. les moyens de commande 15 comprennent deux masselottes 69a et 69b, fixées chacune à l'extrémité libre d'un bras, respectivement, longitudinal 70a et transversal 70b. Par leurs autres extrémités, ces bras sont articulés l'un au-dessous de l'autre sur un axe vertical commun 72, solidaire du chapeau 7b du boîtier 7. Chaque bras est rappelé en position neutre par des moyens de rappel 73a. 73b. représentés ici comme étant constitués par des ressorts de traction dont une extrémité est attachée à une face du boîtier et l'autre au levier correspondant. Enfin, l'extrémité articulée de chaque levier est conformée en came pour présenter une zone d'appui 74a ou 74b, apte à coopérer avec l'enclume 68 du poussoir 66. Lorsque le dispositif du boîtier de commande centralisée 7 est armé. ses éléments constitutifs sont dans la position d'attente représentée à la figure 2. Lorsque le véhicule, qui le porte, est soumis à un choc, longitudinal ou transversal. ayant une énergie suffisante pour déplacer temporairement l'une ou l'autre des masselottes 69a ou 69b, ce déplacement provoque le pivotement du bras 70a ou 70b correspondant, et, en conséquence, le déplacement du poussoir 66 dans le sens de la flèche 75 de la figure 6. Cela provoque le déplacement du taquet 62 et la libération du volet 59 qui peut ainsi être soulevé par les leviers de déverrouillage 29. Sous l'action de leurs moyens de rappel 35, ces leviers ont tendance à pivoter dans le sens de la flèche 31 de figure 4, mais ce pivotement est freiné par le cylindre hydraulique retardateur. De la sorte, quelques secondes après le déclenchement. c'est-à-dire pendant une durée comprise entre 7 et 10 secondes, mais pouvant être réglée. les moyens de calage 32 portés par les leviers de déverrouillage 29 libèrent les moyens de butée 24 du tambour 16 qui, sous l'action de ses moyens de rappels 27. pivote dans le sens de la flèche 26 (figure 3) en provoquant l'enroulement partiel des câbles 9. Il en résulte que ceux-ci provoquent l'actionnement des mécanismes de verrouillage des ceintures de sécurité dans le sens de débouclage de ces ceintures. En fin de mouvement. le mécanisme du boîtier de commande 7 se retrouve dans la position représentée à la figure 4. Il peut être réarmé par les moyens qui vont être maintenant décrits en référence à la figure 16. Ces moyens de réarmement comprennent un arbre transversal 76, monté libre en rotation dans les joues 18, et dont au moins une extrémité traverse l'une des parois longitudinales 7a du boîtier 7 pour coopérer avec un organe d'armement 77. constitué ici par un levier en U disposé à l'extérieur du boîtier. Les extrémités des branches de ce levier 77 sont calées en rotation sur des parties carrées de l'arbre 76. A l'extérieur de ces joues 18. sont calés en rotation deux leviers radiaux 78 dont les extrémités libres sont reliées par une traverse 79 de section circulaire circulant. par des lumières en arc de cercle 80. dans les joues 18. Sur chacune des extrémités de la traverse 79 dépassant des joues. et donc à l'extérieur de l'intervalle entre ces joues. sont articulées, d'une part, une biellette 82, et d'autre part, une bielle 80. Les extrémités des bielle et biellette sont reliées par des traverses. respectivement 84 et 85. circulant respectivement dans des lumières 86 et 87 des joues. Enfin, les leviers radiaux 78 sont reliés à des moyens de rappel 88. représentés ici comme étant constitués par un ressort de traction interposé entre une paroi du boîtier et les leviers. Ces moyens de rappel sont destinés. après réarmement. à ramener les divers leviers et bielles: et en conséquence les traverses, dans la position représentée à la figure 16, c'est-à-dire dans une position ne gênant pas le mouvement du mécanisme du boîtier. Lorsque le levier de réarmement 77 est déplacé dans le sens de la flèche 89 de figure 16. la traverse 84 ramène les leviers de déverrouillage 29 en position d'attente, et simultanément. la traverse 85. formant poussoir. vient en contact avec les bras de réarmement 22 du tambour. En fin de réarmement. le volet de blocage 59 reprend sa position initiale et permet au taquet de caler l'ensemble en position d'attente. Lors du réarmement. le rouleau de butée 24 du tambour 16 rencontre d'abord le méplat 33 du cylindre 32 et peut ainsi continuer à pivoter, alors que le levier 29 portant le cylindre 32 continue à se rapprocher du tambour. Dès que le rouleau 24 échappe du méplat 33, il vient en contact avec la partie cylindrique du cylindre 32 et ce cylindre est ramené par ses moyens de rappel dans sa position normale. définie par l'appui de son doigt 40 contre la butée 42. c'est-à-dire dans la position dans laquelle il assure le calage du tambour 16. Il va maintenant être procédé. en référence aux figures 10 à 15. à la description d'une forme d'exécution des moyens d'actionnement du poussoir 1 de déverrouillage d'une ceinture de sécurité 4. Ces moyens comprennent. dans le corps de boîtier 5 associé à un couvercle 5a (figure 1), un mécanisme 11 d'actionnement d'une fourche de commande 6 comportant deux griffes 93. Ce boîtier 5 peut faire corps avec le boîtier 2 de blocage du pêne 3 de la ceinture ou être rapporté sur ce dernier boîtier par vissage ou collage. Comme montré aux figures 1 et 10, les deux griffes 93 de la fourche 6 sont espacées transversalement de manière à venir à proximité des bords longitudinaux du poussoir 1. en ménageant un espace permettant à l'utilisateur de passer le doigt entre elles pour actionner normalement ce poussoir 1. Chaque griffe est munie d'une partie antérieure coudée 93a apte à venir en contact avec le nez la du poussoir 1. Ces deux griffes sont reliées par un talon 92. La fourche 6 est montée coulissante longitudinalement dans le corps de boîtier 5. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 10 à 15. le talon 92 est solidaire d'une excroissance 94 à laquelle est accrochée l'extrémité 9b du câble 9 correspondant. Un ressort de rappel 95, interposé entre l'excroissance 94 et la face postérieure du corps 5, tend en permanence à chasser la fourche hors du corps 5. Chacune des griffes comporte, au niveau du talon. des tenons latéraux 96 aptes à coopérer avec des rainures longitudinales 97 formées dans les parois longitudinales du corps 5. La partie postérieure du talon 92 comporte une nervure transversale semi circulaire 98 (figure 11). apte à venir dans une rainure transversale semi circulaire 99, ménagée à la base de la paroi postérieure du corps. Enfin. des ressorts à lame 100. fixés sur la paroi arrière du corps de boîtier 5. plaquent le talon 92 de la fourche contre le fond de ce boîtier. Lorsque le mécanisme du boîtier à commande centralisée 7 est en position d'attente, les griffes 93 sont dans la position représentée aux figures 10 et 11 en laissant toute liberté d'actionnement du poussoir 1 dans le sens du déverrouillage du pêne, c'est-à-dire dans le sens représenté par les flèches 91. mais aussi dans le sens inverse sous l'action des moyens de rappel internes du poussoir I qui le ramène en position de repos R (figure 12). Lorsque le mécanisme du boîtier de commande 7 passe en position de déverrouillage, le déplacement du câble 9 provoque, dans une première phase, l'appui des retours coudés 93a des griffes sur le nez la du poussoir. puis le déplacement du poussoir jusqu'à sa position de débouclage. représentée en D à la figure 12. Durant ce mouvement, les griffes sont guidées longitudinalement par coopération de leurs tenons 96 dans les rainures 97 du corps de boîtier. Ensuite, les griffes 93a amènent le poussoir dans sa position de recul maximum. représentée en M à la figure 12. La nervure 98 du talon de la fourche 92 s'encastre ensuite dans la nervure 99 en formant un pivot favorisant, sous l'action de la tension du câble s'exerçant sur l'excroissance 94, le pivotement des parties coudées 93a des griffes dans le sens de la flèche 81 de figure 13. Comme le montre cette figure. ce pivotement permet d'effacer les griffes de devant le nez la du poussoir 1 qui peut ainsi. par ses moyens de rappel, revenir à sa position initiale R, comme montré figure 14. et permettre l'utilisation immédiate de la ceinture, alors même que le mécanisme du boîtier de commande centralisé 7 n'est pas réarmé. Cette disposition permet donc l'utilisation immédiate des ceintures, par exemple pour déplacer le véhicule jusqu'à un lieu de réparation si l'accident est sans gravité corporelle et n'affecte pas la mobilité de ce véhicule. On notera que ce pivotement n'est rendu possible qu'en dotant la face postérieure de l'excroissance 94 et/ou la face antérieure de la paroi postérieure du corps 5 d'une partie pentue favorisant ce mouvement. et qu'en limitant la longueur des rainures 97, de manière que, en position de pivotement des griffes 93. les tenons 96 de celles-ci ne soient plus emprisonnées dans ces rainures. La figure 15 montre que, lorsque le mécanisme du boîtier de commande 7 est réarmé, le déplacement communiqué au câble 9. dans le sens de la flèche 101. permet au ressort 95 de ramener la fourche 60 dans sa position d'attente avec les parties coudées 93a devant le nez la du poussoir 1. I1 va maintenant être procédé à la description. en référence aux figures 18 à 22, d'une autre forme d'exécution du mécanisme du boîtier de commande centralisé. Les pièces communes aux deux formes d'exécution porteront les mêmes références. les pièces similaires porteront une référence majorée de 100. tandis que les nouveaux éléments porteront une référence débutant à 200. Les moyens 12 d'actionnement de la transmission de mouvement, la transmission de mouvement 8. les moyens de calage 13, les moyens de temporisation sont similaires à ceux de la forme d'exécution précédente, et sont disposés entre deux joues 18. Toutefois, les moyens de rappel élastiques du tambour 16 sont constitués par des ressorts 127, disposés de part et d'autre des joues 18 et interposés entre des axes 125, solidaires des bras 20 du tambour, passant à travers des lumières 187 des joues, et des tenons d'ancrage 200 saillant à l'extérieur des extrémités opposées des joues. Les moyens de rappel des leviers de déverrouillage 129 sont constitués par des ressorts longitudinaux 135, disposés de part et d'autre des joues 18, et accrochés entre des pions 201 saillant des joues et des axes 134 traversant les joues par des lumières en arc de cercle 202. D'autres différences de formes et de détails ne nécessitent pas de commentaires, et cela d'autant plus que cette forme d'exécution ne se différencie de la précédente que par la forme particulière du volet de blocage, des moyens de déclenchement 14 et des moyens 15 de commande de déclenchement. Le volet 159, articulé sur un axe transversal 160. comprend deux bras longitudinaux 203 reliés l'un à l'autre par deux axes, 204 et 205, sur lesquelles sont montés libres en rotation des rouleaux . respectivement 206 et 207. Le rouleau 206 remplace la face pentue 58 de la forme d'exécution précédente et constitue moyen de calage en rotation du levier de déverrouillage 129. Le rouleau 205 est destiné à coopérer avec le taquet 162. monté oscillant autour d'un axe 163. Le taquet 162 est relié à un ressort spirale, non représenté. tendant à le ramener dans la position d'attente de figure 19. Le tiroir 166 est monté coulissant sur les bras longitudinaux 203 du volet 159. I1 vient en contact avec la partie inférieure du taquet 162 par deux bras latéraux 208 s'insérant entre les bras 203 du volet et les joues 18. Les ressorts à lame 209, fixés sur le couvercle 107b du boîtier 107. exercent sur le volet 159 un effort vertical vers le bas. En complément du tiroir 166. les moyens de déclenchement comprennent un levier basculeur de commande. désigné de façon générale par la référence 210. Ce levier qui, dans la forme d'exécution. est constitué par un fil métallique coudé. est articulé autour d'un axe transversal sur les joues 18. I1 comprend une partie centrale 210a disposée entre les deux joues et saillant vers le haut. et deux parties latérales 2t0b saillant vers le bas et disposées dans des couloirs 212 ménagés entre les joues 18 et les parois longitudinales 1 07a du boîtier 107. Les moyens de déclenchement comprennent également, dans cette forme d'exécution, des moyens sensibles aux chocs transversaux et des moyens sensibles aux chocs longitudinaux. Les moyens sensibles aux chocs longitudinaux sont composés de deux chariots 213 disposés dans les couloirs 212 précités. Comme montré à la figure 18, chaque chariot 213 est composé d'un flasque métallique 214 doté en partie inférieure de roulettes 215 aptes à circuler dans une glissière longitudinale 216 portée par le socle 217 du boîtier 107. Chaque flasque 214 porte une masselotte 218. Cette masselotte est tournée en direction de la joue 18 faisant vis à vis au flasque et est disposée de manière à pouvoir venir en contact, par l'une de ses faces. avec la partie 210b du levier de commande 210. A sa partie supérieure. le flasque 214 est coudé vers l'intérieur en 21 4b pour venir passer au-dessus de la partie correspondante de la joue 18 juxtaposée. Cette partie coudée est contrecoudée pour former une patte 2 14c leviers en L 225, articulés verticalement près de leurs coudes sur des axes verticaux 226 saillant de la face inférieure du couvercle. Chaque levier comporte une grande branche 225a qui est sensiblement longitudinale. et une petite branche 225b qui est tournée en direction de la petite branche de l'autre levier. Chacune des petites branches 225b est munie à son extrémité libre d'un retour coudé 227. La figure 20 montre bien que. lorsque le couvercle est monté, ses deux retours coudés 227 s'insèrent entre les joues 18 et sont aptes à venir en contact avec la partie centrale 210a du levier basculeur de commande 210. Chacune des grandes branches 225a est munie à son extrémité libre d'une masselotte 228. Les deux masselottes sont rappelées en position de repos par un ressort 229 dont les extrémités sont attachées à chacune d'elles. Chaque masselotte est équipée d'une roulette 230 pouvant rouler sur une paroi horizontale 232 du boîtier 107. En cas de choc latéral, dans un sens ou dans l'autre, les masselottes 228 sont déplacées transversalement et provoquent le pivotement autour des axes 226 des leviers 225. Ce pivotement a pour effet d'amener l'un des retours coudés 227 des leviers contre la partie centrale 21 0a du levier basculeur et de commander ainsi le mécanisme de déclenchement. Dans cette forme d'exécution. le déclenchement s'effectue. comme montré à la figure 21, par déplacement du tiroir 166 dans le sens de la flèche 233. Par ce déplacement, les bras 208 du tiroir font pivoter le taquet 162 dans le sens de la flèche 234. En fin de ce mouvement. et comme montré à la figure 21. le taquet 162 libère le rouleau 207 du volet 159 et permet à la face pentue 157 des leviers de déverrouillage 129 de chasser vers le haut le rouleau 206 en provoquant le soulèvement de ce volet 159 et cela sous le contrôle du cylindre hydraulique retardateur. Comme dans la forme d'exécution précédente, dès que le rouleau de butée 24. des bras 19 liés au tambour 16. échappe de la butée eclipsable 32. le tambour 16 provoque. sous l'action de ses ressorts de rappel 127, un enroulement partiel des câbles 9 et provoque le débouclage des boucles des ceintures de sécurité. Dans cette forme d'exécution. le taquet 162 est muni au-delà de son articulation 163 d'un secteur circulaire 235 comportant des impressions colorées qui. visibles à travers une fenêtre 236 du couvercle. indiquent la position du mécanisme, à savoir s'il est armé ou désarme. Le mécanisme de réarmement est identique à celui décrit dans la forme d'exécution précédente à la différence toutefois des moyens de rappel et de butée du cylindre 32, qui sont inclus entre ce cylindre et son axe. Les figures 17 et 23 à 26 représentent une autre forme d'exécution des moyens 1 1 de débouclage pouvant être mis en oeuvre avec l'un ou l'autre des boîtiers 7 à 107 de commande centralisée qui viennent d'être décrits. Les pièces communes aux deux formes d'exécution porteront les mêmes références, les pièces similaires porteront une référence majorée de 100. tandis que les nouveaux éléments porteront une référence débutant à 241. Comme dans la forme d'exécution précédente, le mécanisme d'actionnement est disposé dans un boîtier 105 qui fait corps avec le boîtier 2 du mécanisme de bouclage ou qui est rapporté sur lui. Dans ce boîtier 105, est montée coulissante une fourche 106 composée de deux griffes 193 dotées d'extrémités coudées 193a et reliées par un talon 192. Les deux griffes 193 coulissent librement contre le fond du boîtier 105, et traversent la paroi antérieure de ce boîtier pour faire saillie devant lui. Un ressort de rappel 195 est interposé contre la face arrière du talon et la paroi arrière du corps de boîtier 105. Dans le boîtier. est rapportée une pièce de guidage 242 qui. comme montré à la figure 17, comporte deux bras latéraux espacés 241 venant sur chacune des griffes et se prolongeant à l'extérieur du boîtier. La liaison entre le talon des griffes et l'extrémité 9b du câble 9 est assurée par l'intermédiaire d'un coulisseau 243. Ce coulisseau comporte un logement vertical dans lequel est monté coulissant un doigt 244 saillant vers le bas et venant en appui contre un logement 245 du talon 192. Comme montré plus en détails à la figure 24. le doigt 244 est solidaire d'un axe transversal 246 qui peut se déplacer verticalement dans un logement 247 du coulisseau. Sur cet axe transversal, prennent appui les deux branches de ressorts à lames 248. Les extrémités de l'axe 246 dépassent du coulisseau pour coopérer. en fin de mouvement de déclenchement, avec des rampes 249 ménagées sur les bras latéraux 241 de la pièce de guidage. Lors du déclenchement du mécanisme disposé dans le boîtier 7 ou 107 de commande centralisée. le déplacement du câble 9 provoque l'actionnement du poussoir 1 dans le sens du débouclage de la ceinture. puis la libération de ce poussoir. Dans cette forme d'exécution, la libération est obtenue par l'action des rampes 249 qui, en soulevant l'axe transversal 246. provoquent le soulèvement du doigt vertical 244 et la désolidarisation du coulisseau d'avec le talon 192 de la fourche 106. Celle-ci peut alors être ramenée à sa position de repos par les moyens de rappel du poussoir 1 et par son propre ressort de rappel 195. Lorsque le dispositif est réarmé. le déplacement du câble 9 permet au coulisseau 243 de revenir à sa position d'origine dans le boîtier, ce qui permet aux ressorts 284 de réenclencher le doigt vertical 244 dans le logement 245 du talon 192 de la fourche. Comme montré plus particulièrement à la figure 17. les rampes 249 sont chacune solidaire d'une pièce 250 qui est fixée sur le bras 241 correspondant par une vis 251 traversant une lumière 252 de cette pièce, donc avec possibilité de réglage de sa position longitudinale sur le bras. Ainsi. la position des rampes 248 peut être ajustée à chaque mécanisme de débouclage pour obtenir le débouclage et le retour du poussoir 1 après débouclage et avant réarmement, alors même que la course des câbles 9 est constante et que varient les jeux fonctionnels dans les boîtiers de débouclage et la course des poussoirs, dans chaque modèle. et entre les divers modèles d'une même origine ou d'origines diverses. I1 ressort de ce qui précède que. quelle que soit sa forme d'exécution. cette installation permet d'assurer le débouclage. automatique et simultané. de plusieurs ceintures de sécurité, sans faire appel à aucune source d'énergie extérieure, sans modifier l'usage normal des ceintures de sécurité. même lorsque. après une collision. le mécanisme n'est pas réarmé. Par ailleurs, après une collision. et alors que le processus de débouclage automatique est engendré, chaque passager conscient peut procéder au débouclage de sa ceinture, sans attendre le temps de retard programmé par le mécanisme automatique. Cette installation ne fait appel à aucune énergie. ni à aucun moyen consommable, et peut fonctionner un grand nombre de fois. sans que cela entraîne une usure de ses moyens fonctionnels ou une modification de sa fiabilité. Dans une variante. le boîtier de commande centralisée est équipé de moyens permettant de tester manuellement le fonctionnement du mécanisme. Dans la forme d'exécution des figures 2 à 9, ces moyens consistent en un prolongement 62' du levier 62 traversant le couvercle 7b comme représenté en traits mixtes. L'actionnement du prolongement 62' dans le sens de la flèche 253. figure 2. libère le volet 59 et déclenche le mécanisme, indépendamment de toute action sur les masselottes 69a. 69b. Dans la forme d'exécution des figures 19 à 22. ces moyens sont constitués soit. comme représenté en traits mixtes figure 19. par un poussoir 254 monté coulissant dans le couvercle 107b, et ayant une extrémité hors de ce couvercle et une extrémité en appui sur la partie supérieure du taquet 162. soit comme montré en traits mixtes à la figure 20. par un doigt 255 saillant latéralement du sommet du taquet 162 et traversant une lumière en arc de cercle ménagé dans la partie du couvercle entourant le taquet. Bien que, plus intéressante dans le cas de son application au débouclage des ceintures de sécurité d'un véhicule. cette installation peut également être utilisée pour le débouclage des ceintures d'un transport collectif. et par exemple d'un car ou . &commat; d'un avion. REVENDICATIONS 1. Installation de débouclage. automatique et simultané. après une collision, de plusieurs ceintures de sécurité pour véhicule dans lequel le pêne (3) de chaque ceinture (4) coopère avec un boîtier de bouclage (2) équipé d'un poussoir (1) de déverrouillage, caractérisée en ce que chaque boîtier de bouclage (2) porte un mécanisme (11) d'actionnement du poussoir (1) comprenant une fourche (6, 106) à griffes qui, montée coulissante dans un corps (5). est maintenue devant le poussoir au repos, et est reliée à l'une des extrémités (9b) d'une transmission (8) de mouvements apte à la déplacer pour actionner le poussoir (1) dans le sens du débouclage de la ceinture, tandis que l'autre extrémité (9a) de la transmission (8) est raccordée au boîtier fixe (7, 107) d'une commande centralisée de déverrouillage comprenant des moyens (12) d'actionnement de la transmission de mouvements (8). des moyens (13) de calage des moyens d'actionnement (12) dans une position d'attente. des moyens (14. 15) de déclenchement, sensibles aux chocs perçus par le véhicule et libérant les moyens d'actionnement (12) en cas de collision, et des moyens (37. 38) temporisant le passage des moyens d'actionnement (12) de leur position d'attente à leur position de déverrouillage. 2. Installation selon la revendication 1. caractérisée en ce que la transmission (8) de mouvements entre le boîtier (7. 107) de commande centralisé de déverrouillage et chacun des mécanismes (1 t) d'actionnement des fourches (80) est une transmission par câble (9) sous gaine (10). et les moyens d'actionnement de cette transmission sont constitués par un tambour transversal (16). monté rotatif dans le boîtier (7, 107), et sur lequel sont accrochées les extrémités (9a) des câbles (9). ce tambour étant solidaire d'au moins un premier bras (19) portant des moyens de butée (24) coopérant avec les moyens de calage (13) en position d'attente. et d'au moins un deuxième bras (20). relié à des moyens de rappel élastique (27. 127) fournissant le mouvement de rotation du tambour (16) et plaquant les moyens de butée (24) sur les moyens de calage (13). 3. Installation selon l'ensemble des revendications 1 et 2. caractérisée en ce que les moyens de calage (13) des moyens d'actionnement (12) comprennent: - au moins un levier de déverrouillage (29. 129) articulé autour d'un axe transversal (34) du boîtier fixe (7). - une butée effaçable (32) portée par le levier de déverrouillage (29. 129) et venant, en position d'attente du levier, dans la trajectoire de la butée (24) du tambour (16), - des moyens à ressorts (35. 135) communiquant au levier (29. 129) de déverrouillage un couple de rotation apte à l'amener de sa position d'attente à sa position de déverrouillage, - un volet de blocage (59, 159) articulé par une extrémité autour d'un axe transversal (60, 160) et comportant. à son autre extrémité. une partie venant en contact de butée avec une extrémité biseautée (57) du levier de déverrouillage (29, 129). - et un taquet articulé (62. 162), disposé au-dessus du volet (59, 159) et maintenu par des moyens à ressorts (64) dans une position où il s'oppose au basculement vers le haut du volet de blocage (62. 162). 4. Installation selon l'ensemble des revendications 1 à 3. caractérisée en ce que les moyens de déclenchement (14) comprennent un tiroir (66, 166), monté coulissant sensiblement longitudinalement dans le boîtier (7, 107), entre le taquet (62, 162) des moyens de calage et un moyen de commande (15) réagissant aux sollicitations de masselottes. 5. Installation selon la revendication 1. caractérisée en ce que les moyens de commande (15) des moyens de déclenchement (14), comprennent deux masselottes (69a, 69b) fixées aux extrémités libres de deux bras (70a. 70b) articulés et perpendiculaires entre eux, à savoir un bras transversal (70b) et un bras longitudinal (70a), chacun de ces leviers, articulé par son autre extrémité sur un axe vertical commun (72), solidaire du boîtier. étant rappelé en position de repos par des moyens à ressorts à tarage réglable, et comportant. au niveau de son articulation. une zone d'appui (74a, 74b) apte à venir en contact avec l'extrémité correspondante du tiroir (66). 6. Installation selon la revendication 1. caractérisée en ce que les moyens de commande (15) des moyens de déclenchement (14) comprennent un levier basculeur (210) articulé autour d'un axe transversal dans les joues (18) du boîtier (107) et comportant, d'une part, une partie centrale (210a) saillant vers le haut. disposée entre les deux joues (18) et dans la trajectoire du tiroir (166). et. d'autre part, deux parties latérales (210b) saillant à l'extérieur des joues (18) et vers le bas. tandis que deux chariots latéraux (213), mobiles longitudinalement dans des couloirs latéraux (212) ménagés entre les joues (18) et les parois longitudinales (107a) du boîtier, sous le contrôle de moyens à ressorts (223) les rappelant en position médiane. comportent chacun, d'une part, au moins une masselotte (218) de détection des chocs longitudinaux. dont une face transversale est apte à venir en contact avec l'une des parties latérales (210a) du levier basculeur de commande. et d'autre part, un retour interne (214b. 214c) coudé pénétrant entre les joues (18) et apte à coopérer avec la partie centrale (21 0a) du levier basculeur (210) en cas de choc en sens inverse. 7. Installation selon la revendication 6. caractérisée en ce que le boîtier de commande centralisée (107) est équipé d'un couvercle (107b) sous la face inférieure duquel sont articulés verticalement deux leviers en L (225) comportant. chacun. une grande branche longitudinale (225a) et une petite branche transversale (225b) tournée vers l'autre levier. chaque levier pouvant osciller dans le plan horizontal entre ce couvercle et les joues (18) du boîtier, sous le contrôle de moyens de rappel (229) à ressort reliant ces deux leviers. chacun de ces leviers portant également une masselotte (228) fixée à l'extrémité libre de sa grande branche (225a) et présentant. à l'extrémité de sa petite branche, un retour (227). coudé vers le bas. s'insérant entre les joues (18) et pouvant venir en contact avec la partie centrale (210a) du levier basculeur de commande (210). 8. Installation selon la revendication 1. caractérisée en ce que les moyens de temporisation sont constitués par un cylindre hydraulique retardateur dont les éléments. tige (37) et corps (38), sont articulés l'un sur le levier de déverrouillage (29, 129), et l'autre sur le boîtier fixe (7. 107). ce corps contenant, côté tige et en complément du piston (46) assurant le retardement par laminage du fluide entre sa périphérie et la face interne du cylindre. un piston étanche de compensation (52). disposé autour de la tige (37) avec possibilité de libre déplacement longitudinal. selon les variations de pression dans le cylindre. 9. Installation selon la revendication 1. caractérisée en ce que le boîtier fixe (7, 107) comprend également des moyens de réarmement composés - d'un arbre transversal (76) monté libre en rotation dans les parois (7a, 107a) et dans les joues (18) de ce boîtier et dont au moins l'une des extrémités dépasse du boîtier pour coopérer avec un organe (77) d'entraînement en rotation. - de deux leviers radiaux (78). solidaires en rotation de cet arbre, reliés à des moyens de rappel à ressorts (88) et portant à leurs extrémités libres une traverse (79), mobile dans des lumières en arc de cercle des joues, - de deux biellettes (82) articulées sur la traverse (79) et portant, à leurs extrémités, un poussoir transversal (84) guidé par des lumières en arc de cercle des joues (18) et apte à ramener le levier de déverrouillage (29. 129) dans sa position d'attente. - et de deux bielles (83) articulées sur la traverse (79) précitée et portant un poussoir transversal (85) guidé par des lumières en arc de cercle des joues (18) et aptes à ramener, en position d'attente. deux bras radiaux de réarmement (22) solidaires du tambour (16). 10. Installation selon l'ensemble des revendications 1. 3 et 9, caractérisée en ce que la butée effaçable portée par le levier de déverrouillage (29. 129) est constituée par un cylindre (32) qui. monté libre en rotation autour de l'axe de rotation (30) de ce levier par rapport au boîtier (7. 107), d'une part. comporte un méplat (33) laissant passer la butée (24) du tambour dans la phase de réarmement, et, d'autre part. est relié à des moyens de rappel (43) le ramenant contre des moyens de butée (42). dans sa position assurant le calage. 11. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque fourche (6, 106) du mécanisme (il) d'actionnement d'un poussoir (1) de boucle est composée de deux griffes latérales (93. 193). espacées pour venir à proximité des bords longitudinaux du poussoir (1) et munies chacune d'une partie antérieure coudée (93a. 193a). apte à venir en contact avec le nez (la) du poussoir et d'un talon (92. 192) qui. lié en translation à l'extrémité (9) du câble correspondant. est soumis à la poussée de moyens de rappel à ressorts (95. 195) prenant appui sur le corps (5. 105) et le chassant vers l'extérieur. 12. Installation selon la revendication 1. caractérisée en ce que chacune des griffes (93) d'une fourche (6) comporte des tenons latéraux (96) aptes à coopérer avec des rainures longitudinales (97) du corps (S) pour guider la fourche, au début de son mouvement de débouclage. tandis que le talon (92) comporte une nervure transversale (98) semi circulaire apte. en fin de course de débouclage. à s'engager dans une rainure transversale (99) ménagée à la base de la paroi arrière du corps (5). pour former un pivot favorisant. en fin de mouvement de déclenchement. I'effacement des extrémités coudées (93a) des griffes de devant le nez (la) du poussoir (1). 13. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fourche (106) est montée coulissante entre le corps (105) et une pièce de guidage (242) rapportée dans le corps (105) et comportant deux bras latéraux (241) venant sur les griffes (193), tandis que le câble (9) de la transmission de mouvement est relié au talon (192) de la fourche (106) par l'intermédiaire d'un coulisseau (243). guidé longitudinalement entre les bras (241) précités et comportant un doigt vertical (244) apte à venir en appui contre le talon (192). ce doigt (244). monté coulissant avec rappel élastique vers le bas dans un logement vertical du coulisseau (243), étant solidaire d'un axe transversal (246) coopérant, en fin de course de déblocage. avec des rampes (249) des bras (241), pour soulever ce doigt (244). le désolidariser du talon (192) de la fourche, et libérer le poussoir (1). 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que les rampes (249) sont solidaires chacune d'une pièce (~su) qui est fixée sur le bras (241) de la pièce de guidage (242), avec possibilité de réglage de sa position longitudinale sur ce bras. 15. Installation selon la revendication 1. caractérisée en ce que le boîtier de commande centralisée (7. 107) comprend des moyens (62'. 254, 255) d'actionnement manuel du taquet (62. 162) agissant sur la partie supérieure de ce taquet (162). pour l'amener dans sa position de déclenchement du mécanisme (11) de déverrouillage des boucles.