FR 2745988 A1 19970919 FR 9603477 A 19960315 La présente invention concerne une chaussure pour la pratique d'un sport nécessitant un bon maintien de la cheville et du pied au moins dans un sens latéral, telle qu'une chaussure pour la pratique du patinage sur roulettes ou sur glace, du ski ou du surf des neiges. L'invention concerne également un dispositif de freinage adapté pour une chaussure de patin en ligne. Dans ce contexte, un premier problème à résoudre concerne le guidage de la cheville, par exemple pour la pratique du patin en ligne ou à glace ou d'autres sports exerçant une contrainte particulièrement importante sur la cheville. On distingue en général trois degrés de liberté en rotation de la jambe par rapport au plan du pied posé sur le sol ou la neige: une rotation longitudinale, dans laquelle le haut de la jambe pivote vers l'avant ou vers l'arrière par rapport au pied; une rotation latérale, dans laquelle le haut de la jambe pivote vers la droite ou vers la gauche par rapport au pied; et une rotation horizontale, dans laquelle la jambe tourne par rapport au pied sur le même plan que le pied. En patinage, la chaussure du patin demande un guidage très précis de la cheville dans un sens latéral (pour éviter les entorses de la cheville et une mauvaise position de la lame ou des roues du patin), et une assez bonne liberté de mouvement pour les deux autres types de rotation précités. Le patin en ligne se compose de plusieurs roues alignées sur l'axe longitudinal du pied, et montées sur un châssis sur lequel est fixée une chaussure semi-rigide montant en général haut sur la cheville. Le patin à glace se compose d'une lame alignée sur l'axe longitudinal du pied et formant un châssis, sur lequel est fixée une chaussure semi-rigide qui ressemble à celle du patin en ligne. La pratique du patin en ligne ou à glace crée des contraintes très importantes sur les chevilles. Les chevilles d'un patineur débutant se tordent généralement sur le côté. Les muscles de ses pieds se fatiguent rapidement, et le mouvement de patinage est peu esthétique, et peu efficace. Si ses chaussures ne sont pas assez rigides, il risque facilement de se faire des entorses. Pour éviter que la cheville ne se torde sur le côté, les fabriquants de patins proposent une chaussure très rigide qui monte haut sur la cheville et sur la jambe. La forme de la cheville et plus particulièrement des malléoles, est spécifique à chaque individu, mais une technique de moulage à chaud de la chaussure permet de fabriquer une chaussure légère et bien adaptée à chaque anatomie. Cependant une telle chaussure reste particulièrement onéreuse. Une chaussure plus répandue est composée d'une coque semi-rigide dans laquelle est inséré un chausson épais qui s'adapte aux différents formes de chevilles. Une articulation est située de chaque côté des malléoles entre la base de la chaussure et le haut qui entoure la cheville. L'angle de rotation de cette articulation est limité à quelques degrés à cause de la grande surface de frottement entre les deux parties de la chaussure. Le mouvement de la cheville dans le sens longitudinal est donc très limité. I1 s'oppose au mouvement de flexion de la jambe et diminue la performance et le confort du patinage. La chaussure est lourde et volumineuse et se range difficilement. Le problème du guidage et du maintien de la cheville se retrouve également en des termes similaires dans le domaine de la pratique du ski, du surf des neiges, ou encore d'autres sports exerçant une contrainte particulièrement importante sur la cheville dans le sens latéral et longitudinal du pied. La chaussure de ski de piste est particulièrement rigide et monte encore plus haut sur la cheville et sur la jambe que la chaussure de patin. Le haut de la chaussure serre la cheville et une partie de la jambe pour éviter les torsions latérales et longitudinales. La tenue latérale de la cheville est nécessaire à la prise de carre dans les virages. La tenue longitudinale permet le transfert du poids du corps vers l'avant ou l'arrière du ski. L'angle réduit entre le haut de la chaussure et le plan du pied oblige le skieur à garder ses jambes fléchies, même lorsqu'il marche ou fait la queue à un téléski. Le skieur se fatigue et se fait mal aux genoux. S'agissant du surf des neiges, il existe deux types de chaussures de surf des neiges Une chaussure semi-rigide de type chaussure de randonnée, à l'aide de laquelle le contrôle des virages et la prise de carre dans les virages sont particulièrement efficaces, surtout sur neige glacée. Mais une chaussure montante semi-rigide fatigue le genou et irrite la cheville et la malléole. Cette chaussure est aussi particulièrement lourde. - Une botte souple, qui est particulièrement agréable sur la neige poudreuse et pour la pratique des figures et des sauts. Mais le manque de tenue de la cheville rend difficile la pratique du surf sur neige dure, et ne protège pas contre les entorses. Au problème de guidage de la cheville mentionné en référence aux exemples ci-dessus, s'ajoute dans certains cas, notamment dans le cas du patinage en ligne, un deuxième problème, qui est celui du freinage d'un patin en ligne. Le freinage est une fonction primordiale pour la sécurité et le confort des promenades sur terrains en pente et pour la pratique du hockey. I1 existe plusieurs types de système de freinage: - Un frein en gomme, situé à l'arrière du patin, qui frotte contre le sol lorsque le patineur soulève lavant du pied. I1 n'est possible de freiner qu'avec un seul pied. Pendant le freinage, seule la roue arrière peut être en contact avec le sol, et l'équilibre est difficile. - Un système de freinage appelé Power Braking System (PBS), qui met en oeuvre un frein mobile situé dans un support, à l'arrière du patin. Un ressort situé entre le frein et son support permet de déplacer le frein en direction de la roue arrière. Lorsque le patineur soulève l'avant du pied, le ressort se comprime, et le frein frotte contre le sol et contre la roue arrière. La force de freinage est donc augmentée par rapport au premier système de freinage. Dans ce cas aussi, il n'est possible de freiner qu'avec un seul pied. Pendant le freinage, seule la roue arrière peut être en contact avec le sol, et l'équilibre est difficile. - Le système de freinage appelé Force Multiplier > ou ABT utilise une tige rigide entre un axe attaché au haut de la chaussure et un support de frein situé derrière le patin. Lorsque le patineur incline la jambe vers l'arrière, le haut de la chaussure pivote vers l'arrière, et pousse la tige qui actionne le frein, et le fait frotter contre le sol. Ce système ne s'adapte pas à une chaussure de taille basse qui n'a pas d'articulation entre la base de la chaussure et la partie supérieure entourant la cheville. En outre, le frein s'use rapidement lorsque le sol est rugueux, et l'efficacité du freinage est limitée à grande vitesse. La présente invention a pour but de proposer des chaussures de sport permettant de résoudre l'ensemble des problèmes mentionnés ci-dessus. A cet effet, afin de résoudre le problème de guidage du pied par rapport à la jambe, l'invention concerne une chaussure pour la pratique d'un sport nécessitant un bon maintien de la cheville au moins dans le sens latéral du pied, comportant d'une part une semelle relativement rigide, et monté sur cette semelle, un corps de chaussure relativement bas s'arrêtant au voisinage de l'articulation de la cheville, caractérisée en ce qu'elle comporte d'autre part un élément de guidage, destiné à guider, lors de l'utilisation de la chaussure, le mouvement de rotation de la jambe par rapport au plan contenant la semelle de sorte que la cheville est maintenue, tout en autorisant une certaine flexion de la jambe. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de cette chaussure: - ledit élément de guidage rigide est une jambière se composant d'une tige comportant une extrémité inférieure solidaire de la semelle, et une extrémité supérieure prévue pour être fixée à la jambe, dans une zone située entre le haut du mollet et le genou. - ladite extrémité supérieure de la jambière est munie d'un appui sensiblement en forme de U, destiné à être placé en dessous du genou et ajustée à la forme de la jambe, et d'une attache qui entoure la jambe de manière à maintenir en toutes circonstances le contact entre l'appui et la jambe. - l'appui est articulé par rapport à l'extrémité supérieure de la jambière autour d'un axe. - ladite jambière est réalisée en une partie supérieure et une partie inférieure, emboîtables et coulissantes, de façon à permettre le réglage de la longueur de la jambière, et le démontage de ladite partie supérieure de la jambière par rapport à la partie inférieure de la jambière et à la chaussure. Lorsque la chaussure selon l'invention est destinée au patinage, elle comporte un châssis pourvu de roulettes, ou d'une lame formant un châssis, sur lequel est fixé une chaussure, et la partie inférieure de la jambière comporte un étrier qui est articulé autour d'un axe solidaire du châssis ou d'un renfort de la chaussure, de sorte que lors du patinage, la jambière suit les mouvements de flexion de la jambe dans un sens longitudinal, tout en interdisant ou limitant les mouvements de torsion de la cheville dans un sens latéral. Selon une variante de réalisation, la chaussure selon l'invention comporte un corps de chaussure de ski bas et rigide, comportant une cavité pour la réception de l'extrémité inférieure de la jambière, cette cavité étant pourvue d'un moyen de retenue de l'extrémité inférieure de la jambière et étant aménagée de façon à permettre un pivotement limité de la jambière dans un sens longitudinal et dans un sens latéral, de sorte que la cheville est maintenue tout en autorisant la flexion de la jambe. De préférence, la cavité est garnie d'un amortisseur dans lequel s'engage l'extrémité inférieure de la jambière. L'invention concerne également un dispositif de freinage, notamment pour le freinage d'un patin en ligne, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une plaquette de freinage présentant une gorge arrondie en creux selon deux zones arrondies, une première zone arrondie étant tangente à la circonférence d'une roue à freiner, et ayant un rayon égal au rayon de ladite roue, la deuxième zone arrondie étant tangente à la section de la roue dans le sens de son épaisseur, de sorte que lors de l'actionnement du dispositif de freinage, ladite plaquette de freinage frotte simultanément contre les parties latérales de ladite roue et/ou contre sa circonférence. Avantageusement, ladite plaquette de freinage est connectée à un rail de guidage sur lequel elle coulisse, et à une barre de commande apte à provoquer la mise en contact entre les plaquettes de freinage et les roues respectives à freiner. En outre, le dispositif de freinage est monté sur le châssis d'un objet à freiner, et ladite plaquette de freinage se loge entre deux roues dans un espace intérieur du châssis. Chaque plaquette de frein est guidée en translation à l'intérieur du châssis. Deux plaquettes de freins adjacentes sont distantes d'une longueur égale à l'entre-axe entre deux roues adjacentes. L'invention concerne finalement une chaussure de sport qui comporte un dispositif de freinage tel que décrit ci-dessus, la barre de commande étant connectée à la partie inférieure de la jambière, de sorte que lorsque la jambière est dans une position pivotée vers l'avant ou vers l'arrière, la plaquette de freinage est appliquée contre les roues respectives. Avantageusement, des moyens de réglage déterminent un angle de la jambière vers l'avant et/ou vers l'arrière, à partir duquel le freinage à lieu, cet angle étant variable en fonction de l'usure des roues. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en liaison avec les dessins représentant divers modes d'exécution non limitatifs de l'invention, dans lesquels: - la Figure 1 est une vue de côté d'un patin en ligne incorporant l'invention; - la Figure 2 est une vue de dos du patin en ligne de la figure 1; - la Figure 3 est une vue de dessous d'un dispositif de freinage pour un patin en ligne selon les figures 1 et 2; - la Figure 4 est une vue de côté d'un patin à glace; - la Figure 5 est une vue de côté d'une chaussure de ski ou de surf des neiges. Le principe de l'invention va maintenant être décrit plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation présentés dans les figures, et concernant de manière nullement limitative les patins à roulettes en ligne, les patins à glace, et les chaussures de ski, étant entendu que le dispositif décrit et revendiqué peut être adapté à d'autres chaussures tout en restant dans le cadre de l'invention. On va décrire maintenant le guidage de la cheville dans un patin en ligne conforme à l'invention. En référence aux figures 1 et 2, un patin en ligne se compose d'un châssis 20 sur lequel sont montées un minimum de deux roues 21, 22 alignées sur l'axe longitudinal du pied. Une chaussure 30, de préférence semi-rigide, est fixée au châssis 20. Un chausson 31 permet d'éviter les frottements du pied contre la chaussure. Le haut de la chaussure se situe au dessous des malléoles 12. La chaussure est donc très simple à réaliser. Elle n'a pas besoin d'articulations entre une partie basse et une partie haute. La cheville en tant que telle n'est pas maintenue par la chaussure, et elle peut exercer des mouvements de rotation dans toutes les directions. Un étrier 3 est placé à l'extérieur du châssis 20, et fixé sur l'axe 23 de la roue arrière 21. Une entretoise de chaque côté de l'axe 23 permet de serrer la roue arrière 21 et de faire tourner librement l'étrier 3 autour de l'axe 23. Un support 2 est fixé à la partie supérieure de l'étrier 3. Il a une forme cylindrique creuse et permet d'emboîter l'extrémité inférieure d'une jambière 1 en forme de tige. La longueur de la jambière 1 et du support 2 s'adapte donc naturellement à la longueur de la jambe 10. La jambière est aussi libre en rotation dans un plan sensiblement horizontal. Avantageusement, la jambière 1 s'emboîte et se déboîte facilement dans son support 2, et le patin se range et se transporte facilement dans un petit volume. La jambière 1 est composée de matériau rigide en flexion. Un appui 5 en forme de U, garni de rembourrage, et qui entoure la partie arrière et les côtés du haut de la jambe 10, en dessous du genoux 11. La partie arrière de l'appui 5 est droite et rigide, et les côtés de l'appui serrent les côtés de la jambe. L'appui 5 est fixé au haut de la jambière 1 par un axe 4 traversant la section de la jambière. La jambière 1 peut donc faire une rotation autour de l'axe 4. Une attache 6 en matériau souple, de préférence en velcro > (marque déposée), relie les deux extrémités de l'appui 5. Elle entoure la partie avant du haut de la jambe et maintient solidement l'appui 5 attachée en rotation et en translation à la jambe 10. La jambière 1, l'appui 5, l'axe 4, l'attache 6, le support 2, l'étrier 3, et sa fixation sur l'axe 23 guident la jambe sur un axe perpendiculaire à l'axe des roues. Le patineur ne peut donc se tordre la cheville puisque le plan contenant la semelle reste toujours sensiblement perpendiculaire au plan contenant la jambe, dans un sens latéral. Il peut par contre exercer librement une rotation de la cheville dans le sens longitudinal et horizontal. Ces degrés de liberté sans contraintes améliorent de façon significative la performance du patinage. Le même type de patin peut donc être utilisé pour la pratique du patinage artistique, du hockey, de la course de vitesse ou des promenades, seule la partie inférieure (roues, lame, etc.) différant sensiblement d'un sport à l'autre. Le patin à glace: En référence à la figure 4, on va maintenant décrire un exemple de réalisation d'un patin à glace comportant des moyens de guidage de la cheville selon l'invention. En effet, une jambière 1 de patin en ligne telle que décrite dans les figures 1 et 2 peut être fixée sur la lame du patin à glace par un axe perpendiculaire à la lame. Un patin à glace se compose d'une chaussure 30, de préférence semi-rigide, montée sur une lame 25 alignée dans l'axe longitudinal du pied et formant un châssis, sur lequel est fixée une chaussure semi-rigide qui ressemble à celle du patin en ligne. Un chausson 31 permet d'éviter les frottements du pied contre la chaussure. Le haut de la chaussure se situe au dessous de la malléole 12. La cheville n'est pas maintenue et le pied peut exercer des mouvements de rotation dans toutes les directions. Une charnière 34, est montée sur un renfort 33 de chaussure, situé à l'arrière de la chaussure 30. L'axe de la charnière 34 est perpendiculaire à la lame 25. Un support 2 est fixé à la charnière 34. I1 a une forme cylindrique creuse et permet d'emboîter l'extrémité inférieure dune jambière 1. La longueur de la jambière 1 et du support 2 s'adapte donc naturellement à la longueur de la jambe 10. La jambière 1 est aussi libre en rotation sur un plan sensiblement horizontal. La charnière 34 est située au niveau des malléoles 12 qui est l'articulation de la jambe. Les trois axes : jambe 40, jambière 1, malléole 12 charnière 34 forment les trois côté d'un parallélépipède dont les 2 axes opposés restent toujours parallèle. Ainsi la jambière reste proche de la jambe pour tout angle de rotation de la cheville dans le sens longitudinal. La chaussure de ski ou de surf des neiges: On va maintenant décrire un exemple de réalisation d'une chaussure de ski ou de surf des neiges comportant des moyens de guidage de la cheville selon l'invention. En référence à la figure 5, une chaussure 30 de ski ou de surf des neiges est composée d'une coque de préférence semi-rigide et d'un chausson 31 qui permet d'éviter les frottements du pied contre la chaussure, et de protéger du froid. I1 n'est pas nécessaire que la chaussure monte haut sur la cheville car la tenue de la cheville n'est pas dépendante de la rigidité de la chaussure. La jambière 1, l'appui 5, et l'attache 6 sont tels que décrits dans les figure 4. L'extrémité inférieure de la jambière 1 s'emboîte dans l'extrémité supérieure d'un support 2'' et permet d'adapter la longueur de la jambière à la longueur de la jambe et d'exercer une rotation sur un plan sensiblement horizontal. Le support 2" s'emboîte dans une cavité 35 de forme sensiblement tronconique, situé dans un renfort 32 à l'arrière de la chaussure 30. Un amortisseur 7 composé d'un matériau souple en compression, de type élastomère, entoure la partie du support 2" qui s'emboîte dans la cavité 35. La cavité 35 a une forme conique pour faciliter l'introduction du support 2t et son amortisseur 7. Une vis 37, située dans la partie arrière du talon de chaussure, et traversant la base du support 2'' permet de fixer le support 2" dans la cavité 35. L'amortisseur 7 permet un mouvement de rotation limité et amorti de la cheville dans le sens longitudinal et latéral, et a donc une fonction de rotule. La déformation de l'amortisseur 7 dans chaque dimension est dépendante de son épaisseur et de sa densité. Une amortisseur 7 très dense et peu épais permet un mouvement très limité de la jambe et un meilleur contrôle du ski ou du surf. Un amortisseur plus souple et plus épais amorti mieux les chocs et les vibrations. I1 est possible d'augmenter l'épaisseur de l'amortisseur en augmentant la dimension de la cavité, ou en diminuant la section de la base du support 2". Une chaussure de ski de piste pourra utiliser un amortisseur très dense, ayant une épaisseur faible sur les portions latérales du support 2'' pour permettre une rotation latérale limitée de la cheville et un bon contrôle de la prise de carre, et une épaisseur plus importante sur les portions longitudinales du support 2" pour permettre une rotation longitudinale plus importante des chevilles, et amortir les creux et les bosses. Une chaussure de surf des neiges pourra utiliser un amortisseur plus épais de plusieurs densités avec une plus grande épaisseur latérale pour permettre une rotation latérale de la cheville plus importante. Une première couche de faible densité facilite la rotation de la jambière 1 avec un angle déterminé autour d'une position centrale. Une deuxième couche plus dense amorti les chocs et les vibrations lorsque la jambière 1 a un angle plus important par rapport à la position centrale. L'angle entre la partie supérieure du support 2'' et sa partie inférieure détermine l'angle de flexion du genou en position centrale. L'amortisseur est interchangeable et se retire par l'orifice du renfort 35. I1 permet donc de changer aisément la souplesse et l'angle de la jambière 1 par rapport à la chaussure. Le skieur peut facilement déboîter la jambière 1 du support 2'' pour marcher beaucoup plus aisément, et détendre ses jambes lorsqu'il fait la queue à un téléski. I1 peut aussi faire du ski de randonnée avec une chaussure sans jambière 1 dans les montées, et emboîter la jambière dans les descentes. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, une charnière peut être incorporée au support 2'' pour faciliter la flexion de la jambe 10 dans le sens longitudinal en position de repos ou de marche. Une manette de blocage permet de bloquer la charnière en position de descente. Cette charnière avec manette de blocage permet d'éviter de déboîter la jambière 1 en position de repos ou de marche. Le bras de levier important de la jambière 1 et les characteristiques de l'articulation qui relie l'extrémité inférieure de la jambière 1 à la chaussure 30 ou au châssis 20 solidaire de la chaussure diminuent les contraintes sur la cheville et sur la jambe. En fonction du sport choisi, l'articulation décrite réalise une ou plusieurs fonctions, suivant des sens de rotation de la cheville déterminés: autoriser une rotation avec un minimum de contraintes; interdire ou limiter une rotation; amortir une rotation; résister à une rotation limitée en amplitude. L'articulation est simple a réaliser et particulièrement précise. Le confort est donc amélioré, et les risques d'accident sont amoindris. Dans le cas du patin en ligne décrit ci-dessus, il est important de disposer d'un bon moyen de freinage, puisque sur la route n'existe pas la possibilité de freiner en appuyant sur les carres, comme dans le cas du ski ou celui du patinage sur glace. Aussi, l'invention propose un nouveau système de freinage, ainsi que son adaptation à un patin en ligne tel que décrit précédemment. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le système de freinage permet de freiner les roues du patin dans deux positions opposées - Par inclinaison importante de la jambe vers l'arrière. Le freinage se pratique en marche avant et s'exerce de préférence sur un seul pied - Par inclinaison importante de la jambe vers l'avant. Le freinage peut se pratiquer en marche avant avec les jambes fléchies pour amortir la force de décélération qui pousse le patineur vers lavant, ou en marche arrière après avoir fait un demi tour, et en inclinant le corps vers l'avant. Ce freinage est particulièrement efficace et peut s'exerce sur les deux patins. En référence aux figures 1, 2 et 3, une plaquette de freinage 40 se place entre deux roues 21,22, dans la partie intérieure et supérieure du châssis 20. I1 est possible de loger un frein entre chaque paire de roues et de monter un, deux ou trois freins pour un patin de quatre roues. Nous décrirons par la suite un système de freinage à trois freins. La largeur du frein 40 est légèrement inférieure à la largeur de l'intérieur du châssis 20. Une barre de guidage 42 horizontale est fixée de chaque côté de l'intérieur du châssis. Elle s'encastre dans une encoche de chaque côté du frein et guide le déplacement des freins sur l'axe horizontal du châssis 20. La hauteur de la barre de guidage 42 est située entre l'axe de roue et le haut du châssis. La longueur de la barre de guidage 42 est au moins égale à la distance entre l'axe de roue avant et l'axe de roue arrière. Une barre 41 rigide en compression et en traction relie la partie supérieure de chaque côté de chaque frein à la partie supérieure de chaque côté du frein adjacent, et maintient une distance contante entre chaque frein. Les plaquettes de freins 40 ont une forme et une dimension identique, et la distance qui sépare le centre de deux freins adjacents est égale à l'entre-axe entre deux roues adjacentes. Une barre 44 est fixée à chaque côté supérieur arrière du frein arrière par un axe 43 parallèle à l'axe de roue 23. L'extrémité arrière de chaque barre 44 est filetée, et vissée dans une molette 45 qui permet de régler la distance entre la plaquette de frein 40 arrière et l'étrier 3. Les deux molettes 45 sont libres en rotation et fixées dans un support 47 horizontal réglable en hauteur par une vis 46. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le frein a une forme qui lui permet de frotter contre les parties latérales des roues et évite une déformation de leur géométrie. En référence à la figure 3, la section transversale d'une roue 21,22 a une forme arrondie et affinée à son extrémité. La portion avant du frein 40 présente une gorge arrondie en creux sur deux dimension; le premier arrondi est tangent à la circonférence de la roue et de rayon égal au rayon de la roue; le deuxième arrondi est tangent à la section de la roue dans le sens de son épaisseur et de rayon de courbure sur la partie médiane légèrement plus petit que le rayon de courbure de l'épaisseur d'une roue neuve. La portion arrière du frein 40 est symétrique de la portion avant. Le frein 40 se compose d'un matériau lisse et rigide permettant une bonne efficacité de freinage sans usure excessive des roues, à la disposition du choix de l'homme du métier. L'adhérence du frein contre la roue lorsque la force de freinage est maximum doit être inférieure à l'adhérence de la roue contre le sol pour éviter que la roue ne se bloque et ne s'use sur un seul angle. Le fonctionnement d'un frein selon l'invention est alors le suivant: Lorsqu'un frein se déplace au maximum vers l'avant, il frotte contre la roue de devant. Lorsqu'il se déplace au maximum vers l'arrière, il frotte contre la roue de derrière. Lorsque la jambe 10, la jambière 1, le support 2, et l'étrier 3 font une rotation importante vers l'avant par rapport au châssis 20, les barres 44,41 poussent les freins 40 vers l'avant et la partie avant de chaque frein frotte contre la roue avant adjacente. Lorsque la jambe 10, la jambière 1, le support 2, et l'étrier 3 font une rotation importante vers l'arrière par rapport au châssis 20, les barres 44,41 tirent les plaquettes de frein 40 vers l'arrière et la partie arrière de chaque plaquette frotte contre la roue arrière adjacente. L'angle de rotation de la jambière 1 vers l'avant ou vers l'arrière détermine la force de freinage. Un vissage de chacune des molettes 45 d'un angle identique, augmente la distance entre les plaquettes de frein 40 et l'étrier 3. Pour un diamètre de roue donné, les molettes 45 déterminent l'angle de freinage en position avant. Un patineur très souple préférera que les freins agissent lorsque sa jambe est plus penchée en avant qu'un patineur moins souple. Il vissera donc davantage les molettes 45 pour réduire la distance entre les plaquettes de frein 40 et l'étrier 3. Lorsque ses roues s'usent, leur diamètre diminue. Le patineur dévissera donc les molettes 45 pour augmenter la distance entre le frein 40 arrière et l'étrier 3. Un vissage de la vis 46 descend le support 47 vers le bas, et augmente l'angle de rotation de la jambière 1 entre le freinage en position avant et le freinage en position arrière. La vis 46 détermine donc la différence d'angle entre le freinage en position avant et le freinage en position arrière. La combinaison des réglages de la vis 46 et des molettes 45 permet de régler l'angle de freinage en position avant et l'angle en position arrière. I1 est aussi possible d'éviter le freinage en position avant ou arrière en réglant un angle avant ou arrière particulièrement important. Les plaquettes de frein 40, solidaires des barres de frein 41,44, sont démontables facilement en retirant les roues et en translatant les freins le long des barres de guidage 42 vers l'avant ou vers l'arrière du châssis 20. Ils peuvent donc être enlevés pour la pratique de la course de vitesse ou du patinage artistique. La plaquette de frein se déplace sur l'axe tangent à sa roue associée. Nous allons maintenant décrire comment la gorge de la plaquette de frein frotte contre sa roue correspondante lors du contact. Lorsqu'une roue est neuve, les deux extrémités inférieures de la plaquette de frein frottent contre les parties latérales de la roue adjacente. Lorsque la section centrale d'une roue diminue, suite à un freinage important REVENDICATIONS 1. Chaussure (30) pour la pratique d'un sport nécessitant un bon maintien de la cheville au moins dans le sens latéral du pied, comportant d'une part une semelle relativement rigide, et monté sur cette semelle, un corps de chaussure relativement bas s'arrêtant au voisinage de l'articulation de la cheville, caractérisée en ce qu'elle comporte d'autre part un élément de guidage (1), destiné à guider, lors de l'utilisation de la chaussure, le mouvement de rotation de la jambe (10) par rapport au plan contenant la semelle, de sorte que la cheville est maintenue, tout en autorisant une certaine flexion de la jambe (10). 2. Chaussure (30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de guidage est une jambière (1) se composant d'une tige comportant une extrémité inférieure solidaire de la semelle, et une extrémité supérieure prévue pour être fixée à la jambe, dans une zone située entre le haut du mollet et le genou (11) 3. Chaussure (30) selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite extrémité supérieure de la jambière (1) est munie d'un appui (5) sensiblement en forme de U, destiné à être placé en dessous du genou (11) et ajusté à la forme de la jambe (10), et d'une attache (6) qui entoure la jambe de manière à maintenir en toutes circonstances le contact entre l'appui (5) et la jambe (in). 4. Chaussure (30) selon la revendication 3, caractérisée en ce l'appui (5) est articulé par rapport à l'extrémité supérieure de la jambière (1) autour d'un axe (4). 5. Chaussure (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite jambière (1) est réalisée en une partie supérieure et une partie inférieure, emboîtables et coulissantes, de façon à permettre le réglage de la longueur de la jambière (1), et le démontage de la partie supérieure de la jambière par rapport à la partie inférieure, et par rapport à la chaussure. 6. Chaussure (30) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis (20) pourvu de roulettes (21,22) ou d'une lame (25), un corps de chaussure étant fixé sur ledit châssis, et en ce que la partie inférieure de la jambière est articulée autour d'un axe (23,34) solidaire du châssis (20) ou d'un renfort (33) de la chaussure, de sorte que lors du patinage, la jambière suit les mouvements de flexion de la jambe (10) dans un sens longitudinal, tout en interdisant ou limitant les mouvements de torsion de la cheville dans un sens latéral. 7. Chaussure (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte une cavité (35) pour la réception de l'extrémité inférieure de la jambière (1), cette cavité étant pourvue d'un moyen de retenue (37) de l'extrémité inférieure de la jambière et étant aménagée de façon à permettre un pivotement limité de la jambière dans un sens longitudinal et latéral, de sorte que la cheville est maintenue tout en autorisant une certaine flexion de la jambe (10). 8. Chaussure selon la revendication 10, caractérisée en ce que la cavité (35) est garnie d'un amortisseur (7) dans lequel s'engage l'extrémité inférieure de la jambière. 9. Dispositif de freinage, notamment pour le freinage d'un patin en ligne, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une plaquette de freinage (40) présentant une gorge arrondie en creux selon deux zones arrondies, une première zone arrondie étant tangente à la circonférence d'une roue (21) à freiner et ayant un rayon égal au rayon de ladite roue (21), la deuxième zone arrondie étant tangente à la section de la roue (21) dans le sens de son épaisseur, de sorte que lors de l'actionnement du dispositif de freinage, ladite plaquette de freinage (40) frotte simultanément contre les parties latérales de ladite roue (21) et/ou contre la circonférence de ladite roue (21) 10. Dispositif de freinage selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite plaquette de freinage (40) est connectée à un rail de guidage (42) sur lequel elle coulisse, et à une barre de commande (44) apte à provoquer la mise en contact entre les plaquettes de freinage (40) et les roues respectives à freiner. 11. Dispositif de freinage selon la revendication 9 ou la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est monté sur un châssis (20) d'un objet à freiner, et en ce que ladite plaquette de freinage (40) se loge entre deux roues (21,22) dans un espace intérieur du châssis (20). 12. Dispositif de freinage selon la revendication 11, caractérisé en ce que deux plaquettes de freinage (40) adjacentes sont distantes d'une longueur égale à l'entre-axe entre deux roues (21,22) adjacentes. 13. Chaussure de sport (30) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de freinage selon l'une des revendications 9 à 12, et en ce que la barre de commande (44) est connectée à la partie inférieure de la jambière (1), de sorte que lorsque la jambière est dans une position pivotée vers l'avant ou vers l'arrière, la plaquette de freinage (40) est appliquée contre les roues respectives. 14. Chaussure de sport (30) selon la revendication 13, caractérisée en ce que des moyens de réglage (45,46) déterminent un angle de la jambière vers l'avant et/ou vers l'arrière, à partir duquel le freinage à lieu, cet angle étant variable en fonction de l'usure des roues (20,21). 15. Chaussure de patinage à roulettes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, ce dispositif de freinage étant monté à l'intérieur d'un châssis (20) supportant la semelle de la chaussure, et actionné par une rotation prédéterminée de la jambe (10) vers l'avant ou vers l'arrière, de façon à déplacer au moins une plaquette de freinage (40) qui frotte contre au moins une roue (21,22) de la chaussure de patinage à roulettes.