FR 2742351 A1 19970620 FR 9515092 A 19951213 DISPOSITIF DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE DES MOYENS FILTRANTS D'UN ROBOT D'ENTRETIEN DE PISCINE La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage automatique des moyens filtrants d'un robot d'entretien de piscine. On connaît les robots de piscine immergés utilisés pour le nettoyage de piscines de grandes dimensions. De tels robots comprennent un châssis avec un carter dans lequel sont disposés de façon connue, et dans l'ordre de la circulation du flux d'eau - une prise d'aspiration d'eau, - un filtre, généralement sous forme de chaussette filtrante en mailles métalliques, de faible épaisseur, enfilé sur un support perforé plus rigide, - une pompe d'aspiration et de refoulement de l'eau filtrée, - une bouche d'évacuation de l'eau filtrée, généralement disposée en partie supérieure en sorte de plaquer le robot sur le fond de la piscine, - des moyens de déplacement sur ledit fond, par exemple des chenilles entraînées par des rouleaux eux-mêmes mis en rotation par un moteur électrique alimenté par un câble. Ces robots sont reliés également à une centrale de pilotage qui gère les programmes de déplacement soit par des circulations aléatoires, soit par des circulations programmées, soit encore par des combinaisons de ces grands principes. Les opérateurs chargés de l'entretien de la piscine ont donc à plonger ce type de robot dans la piscine le soir après la fermeture par exemple et à récupérer ce robot le lendemain matin avant l'ouverture. Pour la mise à l'eau, I'opérateur a recours à un chariot comprenant des moyens de levage en sorte d'accrocher le robot dans l'eau et de le sortir de l'eau. Ce matériel est nécessaire car si le robot est équiiibré dans l'eau, il est généralement assez lourd hors de l'eau. II reste ensuite à procéder au nettoyage de la chaussette filtrante pour retirer tous les déchets accumulés durant la phase d'épuration de l'eau de la piscine. L'opérateur démonte le capotage et vide l'intérieur du filtre par un lavage à l'eau, les déchets et l'eau étant envoyés à l'égout. Cette phase opératoire n'est pas des plus pratiques et des plus adéquates pour garantir un haut standard d'hygiène. La présente invention a donc pour objet de pallier cet inconvénient en proposant un dispositif de nettoyage d'un robot d'entretien de piscine dans lequel le nettoyage du filtre est automatique et peut être effectué à même les moyens de transfert sans manoeuvre supplémentaire sur le robot, avec un rejet des matières solides dans un contenant jetable et dégradable, les conditions sanitaires environnementales du bassin étant ainsi parfaitement respectées, y compris selon les normes récentes qui exigent des conditions très sévères d'hygiène dans des lieux publics comme les piscines publiques par exemple. A cet effet, le dispositif de nettoyage automatique des moyens de filtration d'un boîtier filtre, retenant les déchets, d'un robot d'entretien de piscine, comprend une embase, une pompe de circulation avec une bouche de refoulement, une prise d'aspiration, et se caractérise en ce qu'il comprend un volet mobile retenant les déchets filtrés dans le boîtier filtre, des moyens de lavage des moyens de filtration par circulation d'eau ainsi que des moyens de réception dudit robot en position d'évacuation des déchets et de l'eau de lavage par gravité, des moyens de filtration de l'eau de lavage et des moyens pour provoquer l'ouverture automatique du volet. Selon une autre caractéristique, le volet mobile comprend des moyens de rappel élastique en position fermée et comprend une partie en saillie prévue pour coopérer avec une butée constituant les moyens d'ouverture. Selon une autre caractéristique, les moyens de lavage du filtre comprennent un piquage solidaire du boîtier filtre et débouchent dans la zone des moyens filtrant dans laquelle s'accumulent les déchets. Ce piquage des moyens de lavage du filtre est relié à une source d'eau traitée. Selon un mode de réalisation particulier et préférentiel, les moyens de filtration de l'eau de lavage comprennent un filtre jetable. Les moyens de réception du robot en position d'évacuation des déchets et de l'eau de lavage par gravité, les moyens de filtration de l'eau de lavage et les moyens pour provoquer l'ouverture automatique du volet sont portés par des moyens de levage, mobiles. Selon un agencement spécifique, L'embase du robot comprend des moyens de préhension et les moyens de levage coopèrent avec ces moyens de préhension pour positionner le robot verticalement, en sorte de permettre l'évacuation des déchets par gravité. La présente invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation particulier non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels, les figures représentent - figure 1, une vue en perspective d'un robot d'entretien de piscine, - figure 2, une vue en coupe schématique d'un tel robot en déplacement sur le fond d'une piscine, - figure 3, une vue schématique d'un bassin de piscine avec une opérateur et des moyens de levage du robot, - figures 4A et 4B, une vue schématique des deux phases de mise en oeuvre du dispositif de nettoyage selon l'invention, et - figure 5, une vue schématique d'une station de traitement d'eau. Sur la figure 1, on a représenté en perspective un robot d'entretien de piscine pour montrer les différentes parties le constituant et qui seront détaillées dans la suite de la description. Ce robot comprend une embase 10 proche du sol et munie de moyens de déplacement 1 2 tels que des chenilles entraînées par un moteur, non représenté, alimenté par un câble électrique 14, une prise d'aspiration 16 de l'eau à épurer, visible sur la figure 2, et une bouche d'évacuation 1 8 de l'eau épurée, située sur le dessus d'un boîtier filtre 20. Ce boîtier filtre comprend des moyens de filtration 22 ainsi qu'un volume de stockage des déchets retenus par les moyens de filtration. Sur cette figure apparaissent également des moyens de préhension 24, en l'occurrence un câble suffisamment rigide pour se tenir sensiblement figé. Comme on peut le constater sur la figure 2, le robot est complété, pour les éléments principaux, par une pompe de circulation 26. Les moyens de filtration comprennent une chaussette filtrante 28, obturée à ses deux extrémités pour former une chambre de retenue 30, dans laquelle débouche la prise d'aspiration 1 6. Le boîtier filtre 20 est entièrement fermé et entoure la totalité de la chaussette filtrante mais présente néanmoins des trous de passage de l'eau épurée permettant son adduction vers l'aspiration 32 de la pompe 26. Ce boîtier filtre est équipé d'un volet mobile 34 qui est pivotant autour d'un axe 36, avec une partie en saillie au delà du boîtier filtre, en sorte de pouvoir prendre deux positions, I'une, plaquée dans laquelle le boîtier filtre est fermée et l'autre, dans laquelle le volet permet l'accès à la chambre de retenue 30 à l'intérieur de la chaussette filtrante, un joint 38 assurant l'étanchéité entre la chaussette filtrante et ledit volet. Dans le mode de réalisation présenté, il est prévu un moyen de rappel élastique 39 du volet en position fermée, en plus de la dépression durant le fonctionnement. Ce moyen de rappel peut être un ressort à boudins, monté coaxialement à l'axe de pivotement. Le boîtier filtre comprend aussi un piquage 40 disposé du côté opposé du volet, qui débouche dans la chambre de retenue de la chaussette filtrante. Si l'on considère toujours la figure 2, on remarque l'agencement selon lequel le piquage est disposé du côté des moyens de préhension, c'est à dire du côté opposé du volet 34. Sur la figure 3, au bord du bassin 42, des moyens de levage 44 sont représentés sous la forme d'un chariot 46 déplaçable, équipé d'une flèche 48 de grue avec un élingue 49 dont l'extrémité est rigide, formant butée et d'un treuil 50 à manivelle. Le chariot est équipé en pied d'un berceau 52, montré en détail sur les figures 4A et 4B. Ce berceau 52 comprend une butée 54, un bac 56 de récupération des déchets ainsi qu'une plate-forme d'appui 58 prévue pour recevoir 'embase du robot. Sur la figure 4A, le robot, après sa période de fonctionnement, est hissé à l'aide de l'élingue 49. La flèche de grue s'incline en arrière une fois que l'extrémité rigide est en butée sur la flèche, comme montré par la flèche de la figure 3. Le robot se trouve alors au dessus du berceau 52, dans la position représentée sur la figure 4A. Le volet est fermé par le ressort de rappel et les déchets s'accumulent par gravité, pour la plupart, dans le bas de ia chaussette, certains d'entre eux restant collés sur ia face intérieure de la chaussette filtrante. L'opérateur procède à la descente du robot jusqu'à ce que celui-ci vienne en appui sur la plate-forme 58. Durant la descente, le volet 34 par sa partie en saillie 35 est basculé en position totalement ouverte par la butée 54, sous l'effet du propre poids du robot, ce qui ouvre la partie inférieure et provoque la chute des déchets, comme on peut le voir sur la figure 4E3. II subsiste néanmoins des déchets qui sont évacués par un courant d'eau qui longe les parois de la chaussette filtrante et qui est issue du piquage 40, après que celui-ci ait été relié à un tuyau 60. Dans le mode de réalisation retenu, le tuyau est relié à une source d'eau traitée à l'aide d'un circuit spécifique 62, spécialement référencé sur la figure 5, sur laquelle il est représenté de façon schématique. Un tel circuit peut permettre une bromation ou une chloration importante. Qui plus est, un tel circuit peut être embarqué si bien qu'il suffit de disposer d'une alimentation en eau à relier à l'entrée de ce circuit. On peut ainsi non seulement nettoyer mécaniquement le filtre mais on peut aussi désinfecter totalement le filtre qui, on le sait, reste, pendant les phases de non utilisation, un lieu de prédilection pour le développement de bactéries. L'eau est ensuite rejetée à l'égout ou dans le circuit de retraitement général de la piscine. Quant aux déchets, ils sont collectés dans un filtre 64 en papier, du type filtre à café, afin que les déchets recueillis et le filtre lui-même soient incinérables. On constate que le sol de la piscine est débarrassé de tout déchet et que les rejets, notamment l'eau, qui se répandraient éventuellement sur le sol sont traités bactériologiquement. On constate aussi que le nettoyage du filtre est obtenu par une simple manoeuvre du treuil et par le branchement d'un tuyau d'alimentation. Le temps de nettoyage est très bref si bien que les opérateurs, n'étant pas rebutés par la tâche, sont enclins à effectuer l'opération de nettoyage du filtre, après chaque utilisation. Bien entendu dans le mode de réalisation préférentiel selon l'invention, le berceau est porté avantageusement par les moyens de levage mais il peut être indépendant et disposé en point fixe dans un local technique adapté. REVENDICATIONS 1. Dispositif de nettoyage automatique des moyens de filtration (22) d'un boîtier filtre (20), retenant les déchets, d'un robot d'entretien de piscine, comprenant une embase (10), une pompe de circulation (26) avec une bouche de refoulement (18), une prise d'aspiration (16), caractérisé en ce qu'il comprend un volet (34) mobile retenant les déchets filtrés dans le boîtier filtre, des moyens de lavage (40) des moyens de filtration (22) par circulation d'eau ainsi que des moyens de réception (58) dudit robot en position d'évacuation des déchets et de l'eau de lavage par gravité, des moyens de filtration (56) de l'eau de lavage et des moyens (54) pour provoquer l'ouverture automatique du volet. 2. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volet (34) mobile comprend des moyens (39) de rappel élastique en position fermée et comprend une partie en saillie (35) prévue pour coopérer avec une butée (54) constituant les moyens d'ouverture. 3. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de lavage (40) du filtre comprennent un piquage solidaire du boîtier filtre (20) et débouchent dans la zone des moyens filtrants (22) dans laquelle s'accumulent les déchets. 4. Dispositif de nettoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le piquage des moyens de lavage (40) du filtre est relié à une source d'eau traitée. 5. Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de filtration (56) de l'eau de lavage comprennent un filtre jetable (64). 6. Dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de réception (58) du robot en position d'évacuation des déchets et de l'eau de lavage par gravité, les moyens de filtration (56) de l'eau de lavage et les moyens (54) pour provoquer l'ouverture automatique du volet sont portés par des moyens de levage (44), mobiles. 7. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 et 6, caractérisé en ce que 'embase du robot comprend des moyens de préhension (24) et en ce que les moyens de levage (44) coopèrent avec ces moyens de préhension pour positionner le robot verticalement, en sorte de permettre l'évacuation des déchets par gravité.