FR 2753787 A1 19980327 FR 9611706 A 19960926 DISPOSITIF DE CONTROLE DE LA POSITION DE TROUS REALISES DANS UNE PIèCE, EN PARTICULIER UNE TOLE. L'invention est relative à un, dispositif de contrôle de la position de trous réalisés dans une pièce, en particulier une tôle, ce dispositif étant du genre de ceux qui comprennent un palpeur situé à l'extrémité d'une tige pour entrer en contact avec le bord du trou à contrôler1 et des moyens de repérage de la position du palpeur permettant de déduire la position du trou contrôlé. Le problème du contrôle de la position de trous réalisés dans des pièces de formes très diverses, et dont les dimensions peuvent être de l'ordre du mètre ou plus, est important, en particulier dans les industries mécaniques. En effet, de telles pièces sont généralement destinées à être intégrées dans des ensembles plus complexes avec utilisation des trous pour l'assemblage ou la mise en place de divers organes. C'est le cas en particulier dans l'industrie 'automobile , par exemple pour les éléments de carrosserie. De l'exactitude de 1 emplacement des trous vont dépendre la rapidité et la précision des opérations ultérieures de montage ou d' assemblage. Le problème du contrôle est difficile car un trou peut deboucher sur une surface ayant une orientation quelconque. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif de contrôle qui , en dépit de ces difficultés, présente une grande fiabilité, assure une bonne précision de contrôle, tout en restant d'un coût acceptable. On souhaite en outre que le dispositif de contrôle soit d'une utilisation pratique et permette d'effectuer rapidement les contrôles. L'invention vise aussi à fournir un dispositif de contrôle qui soit autonome, c'est-à-dire qu'un même dispositif permette de contrôler plusieurs trous sur une même pièce. Selon l'invention, un dispositif de contrôle de la position de trous réalises dans une pièce, en particulier une tôle, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que la tige portant le palpeur est articulée dans une zone intermédiaire sur un manchon propre à être engagé de manière amovible dans l'alésage d'un canon de guidage installé dans une position de référence, une partie de la tige opposée au palpeur coopérant avec un moyen de mesure des déplacements de cette partie. Un tel dispositif de contrôle est autonome puisqu'il pourra être introduit successivement dans les canons de guidage installés en correspondance a chaque trou à contrôler. Avantageusement, le palpeur comporte, pour entrer en contact avec le bord du trou à contrôler, une calotte sphérique centrée sur l'axe géométrique de la tige et dont le rayon est supérieur à celui du trou. De préférence la tige portant le palpeur est montée coulissante dans le manchon et est sollicitée élastiquement pour que le palpeur s'applique contre le bord du trou à contrôler. Cette sollicitation élastique peut être assurée par un ressort de compression monté autour d'une partie de la tige et prenant appui respectivement contre un élément solidaire de la tige et une zone du manchon de manière à pousser la tige vers le bord du trou à contrôler. Avantageusement, l'articulation de la tige comprend une portée formée par une zone sphérique en saillie radiale autour de la tige, centrée sur l'axe géométrique de la tige et propre à pivoter dans un alesage de même diamètre du manchon. Le palpeur est avantageusement constitué par un embout interchangeable monté à une extrémité de la tige. La partie de la tige éloignée du palpeur comporte, de préférence, une portée en zone sphérique, centrée sur l'axe géométrique de la tige, en saillie radiale autour de cette tige, et en appui contre une touche d'un appareil de mesure du déplacement de cette portée suivant une direction ; l'appareil de mesure est constitué de préférence par un comparateur micrométrique disposé de manière à mesurer les déplacements de la portée suivant une direction orthogonale à l'axe du manchon. Le manchon est avantageusement monté rotatif autour de son axe géométrique dans le canon de guidage, et des moyens de positionnement entre le manchon et le canon sont prévus pour permettre une mesure de contrôle dans deux directions, en particulier deux directions orthogonales. Ces moyens de positionnement peuvent comprendre, sur le canon de guidage, un pion décalé radialement par rapport à l'axe du canon et en saillie longitudinale, de préférence monté de manière amovible dans des trous répartis sur une même circonférence et prévus sur une collerette du canon, tandis que du côté du manchon deux pattes en saillie radiale, décalées de 900, sont prévues et munies de portées assurant, par coopération avec le pion, un changement de position angulaire de 900 du manchon relativement au canon. Avantageusement, le dispositif de contrôle comprend un manchon auxiliaire, destiné à être monté dans le même canon de guidage, et muni d'une broche décalée radialement par rapport à l'axe géométrique du manchon mais parallèle à cet axe, la broche étant montée coulissante et étant sollicitée élastiquement pour palper la paroi entourant le trou à contrôler, lorsque ce manchon auxiliaire est monté dans le canon de guidage, des moyens de mesure des déplacements de la broche étant prévus pour permettre de déduire l'orientation de la surface de la paroi entourant le trou. Une jauge de référence reproduisant la géométrie du dispositif de contrôle est également prévue pour être montée dans le canon de guidage et pour permettre de vérifier la position du canon avant d'entamer les opérations de contrôle. Des moyens peuvent être prévus pour limiter le pivotement de l'axe de la tige dans un seul plan, en particulier pour le contrôle de trous oblongs. Des moyens peuvent être en outre prévus pour empêcher tout pivotement de la tige et maintenir son axe géométrique confondu avec celui du manchon pour une mise à zero. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La Figure 1 de ces dessins est une coupe axiale verticale, avec parties en extérieur, d'un dispositif de contrôle selon l'invention, dont le manchon est installé dans un canon de guidage. La Figure 2 est une vue simplifiée de gauche par rapport à la Figure 1. La Figure 3 est une vue en élévation d'une jauge de référence pour la vérification de la position du canon de guidage. La Figure 4 est une coupe axiale verticale d'un manchon auxiliaire avec broche pour palper la paroi entourant le trou. La Figure 5 et une vue de gauche par rapport à la Figure 4. La Figure 6 est un schéma explicatif des opérations de contrôle, avec représentation sommaire d' un canon de guidage équipé de la jauge de référence de la Figure 3, et d'une pièce munie de trous à contrôler. Les Figures 7 et 8 sont des schémas simplifiés illustrant la coopération du palpeur et du bord d'un trou lors d'un contrôle. La Figure 9 est une coupe partielle illustrant des moyens pour imposer le pivotement de l'axe de la tige dans un seul plan. La Figure 10, enfin, est une vue en plan d'une boutonnière. En se reportant aux dessins, notamment à la Figure 1, on peut voir un dispositif de contrôle C de la position de trous tels que le trou circulaire t réalisé dans une pièce mécanique 1, en particulier une tôle. Le dispositif C comprend un palpeur P situé à l'extrémité d'une tige 2 cylindrique pour entrer en contact avec le bord du trou t à contrôler. La tige 2 portant le palpeur P est articulée, dans une zone intermédiaire, sensiblement à mi-longueur, sur un manchon 3. Ce manchon 3 est engagé de manière amovible dans l'alésage 4 d'un canon de guidage 5 'installé dans une position de référence. Vers son autre extrémité, la tige 2 coopère avec un moyen M pour la mesure des déplacements de cette extrémité. L'articulation de la tige 2, dans la zone intermédiaire, est assurée par une portée 6 en zone sphérique en saillie radiale autour de la tige 2 et centrée en A sur l'axe géométrique de cette dernière. Cette portée 6 est ajustée dans l'alésage 7a ( de même diamètre que la portée) d'une partie rétrécie intérieurement 7 du manchon 3. La tige 2 peut pivoter dans toutes les directions autour du centre A de la portée 6 ; en outre la tige 2 peut coulisser suivant sa direction axiale dans l'alésage 7a de la partie rétrécie 7 du manchon 3. Cette partie 7 a une longueur axiale l autorisant un déplacement en coulissement suffisant de la portée 6, tout en continuant à assurer l'articulation. La tige 2 est sollicitée élastiquement dans le sens qui applique le palpeur P contre le bord du trou t dans le cas de la réalisation de la Figure 1, la tige 2 est sollicitée à se déplacer de la gauche vers la droite, suivant la direction axiale. La sollicitation élastique est réalisée de préférence à l'aide d'un ressort de compression en hélice 8 engagé autour de la tige 2 et situé du même côté de la partie rétrécie.7 que le palpeur P. A son extrémité éloignée du palpeur P, le ressort 8 est en appui contre une rondelle 9 traversée librement par la tige 2 ; cette rondelle 9 est elle-même en appui contre un épaulement frontal de la partie rétrécie 7 du manchon 3. A son autre extrémité, le ressort 8 est en appui contre une rondelle 10, traversee librement par la tige 2; cette rondelle 10 est en butée contre une bague fendue (ou circlip) 11 situé, par rapport à la rondelle 10, du côte opposé au ressort 8, et ancree dans une gorge annulaire de la tige 2. La course de la tige 2 de la gauche vers la droite de la Figure 1, dans le sens de la sortie du Palpeur P, est limitee par un pion 12 traversant un trou diamétral prévu dans la tige 2; le pion 12 fait saillie radialement de part et d'autre de cette tige . Ce pion 12 est situé du côté de la partie rétrécie 7 opposé au palpeur P, dans une zone de l'alésage du manchon 3 de plus grand diamètre. Le pion 12 fait saillie radialement d'une distance suffisante pour venir en butée contre l'épaulement arrière de la partie 7. Le palpeur P comporte, à son extrémité, une calotte sphérique 13 centrée en O sur l'axe géométrique de la tige 2 et dont le diamètre est supérieur à celui des trous t à contrôler. La calotte sphérique 13 peut couvrir une demi-sphère, ou un peu plus comme illustré sur la Figure 1, et est de révolution autour de l'axe de la tige 2. De préférence, cette calotte 13 est prévue à l'extrémité d'un embout cylindrique 14 interchangeable. Cet embout 14 comporte un alésage dans lequel est engagée une partie d'extrémité 15 de diamètre reduit de la tige 2. Le blocage de l'embout 14 sur cette extrémité 15 est assuré par une vis de pression 16 orientée radialement. On peut prévoir plusieurs types d'embouts 14 équipes de calottes sphériques 13 de diamètres différents afin de contrôler, avec un même dispositif, des trous t, tl... dont les diamètres peuvent fortement différer. On peut ainsi définir pour les embouts 14 et leurs calottes sphériques 13 des classes, par exemple une première classe correspondant à l'embout permettant le contrôle de trous dont le diamètre peut varier de 5 mm à 11,2 mm, une deuxième classe pour les diamètres supérieurs à ceux de la première classe, allant jusqu'à 18,2 mm etc. La partie de la tige 2 située du côté de la portée 6 opposé au palpeur P est munie d'une autre portée 16 en zone sphérique, centrée en B sur l'axe géométrique de la tige 2, en saillie radiale autour de cette tige. La portée 16 est en appui contre une touche 17 d'un comparateur micrométrique 18 constituant le moyen de mesure M du déplacement de cette portée 16 dans une direction Y-Y orthogonale à l'axe du manchon 3. Le comparateur 18 est fixé à l'extérieur du manchon 3 de telle manière que son poussoir 19 portant la touche 17 soit orthogonal à l'axe géométrique de la tige 2. La touche 17 est constituée par une plaquette perpendiculaire à l'axe du poussoir 19 ; la dimension de la touche 17 parallèlement à 1 l'axe de la tige 2 est suffisante pour que la portée 16 reste en appui contre cette touche 17 lors des coulissements possibles de la tige 2 dans le manchon 3. La fixation du comparateur 18 sur le manchon 3 est réalisée de manière démontable au niveau d'un trou 20 prévu dans le manchon et traversé par le poussoir 19. La distance d entre le centre O de la calotte sphérique 13 et le centre A de la portée sphérique 6 est de préférence égale, ou sensiblement égale, à la distance e entre le centre A de la portée 6 et le centre B de la portée 16. De la sorte, comme expliqué plus loin, la mesure du déplacement de la portée 16 permet de mesurer directement l'écart de position du centre du trou t, par rapport à la position de référence, suivant la direction de coulissement du poussoir 19. La mise en coïncidence de l'axe géométrique de la tige 2 avec l'axe géométrique du manchon 3 est obtenue à laide d'un bouchon 21 de centrage muni d'une portée cylindrique 22 et d'un alesage 23 concentrique. La portée 22 vient s'ajuster dans un alésage de même diamètre du manchon 3 tandis que l'alésage 23 de même diamètre que la tige 2 est traversé par cette dernière. Le bouchon 21 est mis en place ou retire du manchon 3 par simple coulissement. Lorsque le bouchon 21 est en place, la tige 2 étant engagée dans l'alésage 23, il y a coïncidence entre l'axe de la tige 2 et celui du manchon 3 . Cette position correspond à un decalage nul , suivant la direction Y-Y , du centre d'un trou par rapport à l'axe du manchon 3 . Cette position permet donc la mise à zéro wdu comparateur 18 pour cette direction Y-Y. Lors des contrôles, le bouchon 21 est retiré, comme illustré sur la Figure 1, de manière à permettre le débattement angulaire de la tige 2 autour du centre de pivotement A. Le manchon 3 est monté rotatif autour de son axe dans le canon de guidage 5 et comporte, à sa périphérie, deux pattes 24, 25 (voir Figure 2) en saillie radiale. Ces pattes sont munies de portées planes orientées radialement 24a, 25a, formant respectivement une des faces de deux évidements en dièdre droit tournant leurs concavités l'une vers l'autre. Le plan moyen des pattes 24, 25 est orthogonal à l'axe du manchon 3. Un pion 26 est monté dans un trou 27 d'une collerette 28 du canon de guidage 5. Le pion 26 comporte une extrémité filetée 26a de plus petit diamètre vissée dans le trou taraudé 27, une tête 26b de plus grand diamètre et une portée cylindrique intermédiaire 26c avec laquelle peuvent coopérer les portées 24a, 25a. Avantageusement, plusieurs trous 27 distants de 900 sont prévus dans la collerette 28. Lorsqu'une patte 24,25 est en appui par sa portée 24a,25a contre la porté 26c du pion 26, cette patte est bloquée axialement , et avec elle le manchon 3, entre la collerette 28 et la tête 26b de plus grand diamètre du pion 26. Les pattes 24, 25 avec leurs portées 24a, 25a sont disposées de telle sorte que la position angulaire du manchon 3 relativement au canon 5 est modifiée de 90" selon que la portée 24a coopère avec la partie droite du pion 26 ( Figure 2 ) ou que, après rotation du manchon 3 dans le sens d'horloge sur la Figure 2, la portée 25a coopère avec la partie gauche du pion 26 . Dans cette -bernière position, l'axe du poussoir 19 se trouve alors dirigé suivant la direction X-X de la Figure 2 et le déplacement de la tige 2, mesuré par le comparateur 18, correspond à un décalage du centre du trou t suivant cette direction X-X. Le canon de guidage 5, comme illustré sur la Figure 6, est placé dans une position de référence en étant monté sur un support 29 lui-même fixé sur une plaque rigide 30 (ou marbre). Des repères de référence et des moyens de bridage (non représentés) sont prévus sur la plaque 30 pour fixer une piece la comportant des trous circulaires tl,t2,t3... dont la position est a contrôler. La fixation de la pièce est réalisée selon - une position parfaitement définie vis-à-vis d'un système de coordonnées lié à la plaque 30. Dans la représentation schématique de la Figure 6, la pièce la sommairement représentée n'est pas encore installée dans la position de contrôle et est en cours de déplacement suivant la flèche 31 vers cette position. Avant de procéder à un contrôle de position des trous de la pièce la, par exemple du trou tl auquel est associé le support de référence 29, il convient de vérifier la position et l'orientation du canon 5 dans 1' espace. Pour cela, on prevoit une jauge de référence 32 (voir Figure 3) propre à se monter dans le canon de guidage 5. Cette jauge de référence 32 est formée d'une pièce rigide de révolution, avec deux portées péripheriques cylindriques 32a, 32b, écartées axialement, de même diamètre que le diamètre interne du canon 5 ; ces portées 32a, 32b coopèrent avec les extrémités du canon 5 pour le centrage de la jauge 32 dans le canon. Cette jauge 32 comporte un prolongement coaxial 33, de plus faible diamètre, correspondant à l'embout 14, ce prolongement étant muni à son extrémité d'une sphère 34 centrée sur l'axe de la jauge 32. Une patte 35 semblable à la patte 24 est prévue contre la face de la portée 32a éloignée de l'extrémité 34. Un manche 36 , pour la manipulation de la jauge 32, est prévu à l'extrémité située à gauche sur la Figure 3. Les dimensions de la jauge de référence 32 sont déterminées avec précision d'après les dimensions théoriques du dispositif de contrôle C de manière telle que , lorsque la jauge 32 est engagée dans le canon 5 comme illustré sur la Figure 4, le centre de la sphère 34 et l'orientation de l'axe géométrique du prolongement 33 aient les valeurs théoriques pour le contrôle, à condition que le canon 5 soit correctement positionné et orienté. La position du centre de la sphère 34 et l'orientation de l'axe géométrique du prolongement 33 sont déterminées par des moyens de palpage, non représentés, permettant de déduire les valeurs des coordonnées du centre de la sphère 34 et les angles définissant la direction de l'axe du prolongement 33 dans le système de coordonnées défini sur la plaque 30. Le dispositif de contrôle comprend également un manchon auxiliaire 37 représenté sur la Figure 4, ayant même diamètre extérieur que le manchon 3 afin d'être monté, de manière semblable, dans le canon de guidage 5. Une broche 38 est montée coulissante dans un alésage décalé radialement par rapport à l'axe géométrique du manchon 37 et parallèle à cet axe. La broche 38 est poussée par un ressort 39 en appui à une extrémité contre le manchon 37 et à son autre extrémité contre une bague fendue ancrée dans la broche 38. L'extrémité de la broche 38 opposée au ressort 39 peut coulisser dans un alésage 40 d'un prolongement du manchon 37 décalé radialement. Une bague 41 est ancree à l'extrémité de la broche pour la retenir contre le fond de l'alésage 40 sous l'action du ressort 39. Les déplacements de la broche 38 coulissement suivant son axe longitudinal sont captés par un comparateur non représenté ,semblable au comparateur 18, dont le poussoir est engagé dans l'alésage 40, en contact avec l'extrémité de la tige 38. Le décalage radial k entre l'axe de la broche 38 et l'axe du manchon 37 est supérieur au rayon maximal des trous t à contrôler. Ainsi, lorsque le manchon 37 est mis en place dans le canon 5, l'extrémité située à droite, selon la représentation de la Figure 4, de la broche 38 vient au contact de la paroi entourant le trou t. Le manchon auxiliaire 37 est muni de quatre échancrures de positionnement 37a, en arc de cercle, décalées angulairement de 90 , chacune étant propre à coopérer avec la portée 26c du pion 26, pour définir quatre positions de contrôle différentes décalées de 90". Ceci permet de palper la paroi entourant le trou à contrôler en quatre points différents espacés de 900. On peut en déduire l'inclinaison de cette paroi ainsi que l'orientation de l'axe Z-Z passant par le centre du trou t et orthogonal à la paroi dans laquelle ce trou débouche. Il peut arriver d'avoir à contrôler des trous allongés tels que la boutonniere 42 représentée sur la Figure 10 . Cette boutonniere 42 comporte deux extrémités en demi-cercle de centres 43, 44, et deux bords rectilignes parallèles. Le centre de la boutonnière désigné par 45 est situé sur le segment 43-44 à midistance des extrémités. La position des centres 43, 44 des extrémités en demi-cercle peut être contrôlée directement avec le dispositif C dans la configuration de la Figure 2. Pour contrôler la position du centre 45, on prévoit des moyens 46, 47 (Figure 9) pour limiter le pivotement de l'axe géométrique de la tige 2 dans un seul plan. Dans l'exemple considéré, les moyens 46, 47 sont constitués par deux bouchons diamétralement opposés vissés dans des trous taraudés du manchon 3 et venant emprisonner la portée 16 suivant la direction de l'axe des bouchons . Dans cet exemple de la Figure 9, l'axe géométrique de la tige 2 ne peut pivoter, autour du centre A de la portée 6 (Figure 1), que dans un plan perpendiculaire au plan de la Figure 9 et passant par l'axe de la tige 2. Ceci étant, l'utilisation et le fonctionnement du dispositif de contrôle selon l'invention sont les suivants. Pour une pièce la comportant plusieurs trous tl,t2,t3... a contrôler, pièce dont on connaît les dimensions et cotes théoriques, on installe, sur la plaque 30 autant de supports 29 que de trous à contrôler, ces supports 29 étant positionnés en fonction de chaque trou. Chaque support est équipé d'un canon de guidage 5 dont la position doit correspondre aussi précisément que possible à la position théorique de référence. Avant de procéder à un contrôle, on effectue la vérification de la position et de l'orientation des canons 5 à l'aide de la jauge de référence 32 comme expliqué précédemment. Lorsque cette vérification est terminée et est satisfaisante, on effectue ensuite le contrôle de chaque trou. Par exemple, pour le trou tl auquel correspond le support 29 et le canon 5 de la Figure 6, après avoir retiré la jauge 32 du canon 5, on introduit, dans ce canon, le manchon 3 équipé de la tige 2 et du comparateur 18, le bouchon 21 étant retiré. On suppose, comme illustré sur la Figure 7, que le centre du trou tl est décalé de la distance AY par rapport à la position théorique Q qui correspond à l'intersection de l'axe géométrique du manchon 3 avec le plan moyen du trou tl. Lorsque la calotte sphérique entre en contact avec le bord du trou tl, sous l'action de la poussée du ressort 8, la tige 2 du palpeur coulisse légèrement dans le manchon 3 et pivote autour du point A pour que la calotte sphérique 13 vienne en contact avec tout le bord du trou tl suivant un cercle de la sphère, comme illustré Ssur la Figure 8. Lorsque le contact est ainsi établi suivant tout le bord du trou tl, le centre O de la calotte sphérique 13 se trouve sur une droite perpendiculaire au plan du trou tl et passant par le centre o1 de ce trou. Le centre O s'est donc déplacé, suivant la direction Y-Y, de la valeur AY correspondant au décalage du centre 1 du trou tl par rapport a la position théorique fl. Ce déplacement est directement mesuré par le comparateur 18 puisque les bras de levier e, d de part et d'autre du point de pivotement A sont egaux. Il est clair que si on le souhaite, on peut modifier le rapport de ces bras de levier, par exemple pour amplifier le déplacement au niveau du comparateur 18. Après avoir effectué la mesure du décalage AY suivant une premiere direction, on fait tourner de 90" le manchon 3, avec son comparateur 18, autour de l'axe du canon 5 de manière à placer la patte 25 en appui contre le pion 26. On effectue alors une deuxieme lecture du comparateur 18 qui donne le décalage AX suivant la direction X-X orthogonale à Y-Y. Pour compléter le contrôle, on peut ensuite, retirer le manchon 3 puis introduire le manchon auxiliaire 37 pour déterminer la position et l'orientation de la paroi entourant le trou tl. Le dispositif de contrôle conforme à l'invention assure une grande fiabilité et une bonne autonomie puisque le même dispositif C peut être monté successivement dans les différents canons de guidage 5 associés aux différents trous tl,t2,t3... à contrôler. En outre, le même dispositif C peut servir à contrôler des trous de diamètres tres differents par simple changement de l'embout 14. La précision de contrôle peut être de l'ordre de cinq centièmes de millimètres. Bien que la calotte sphérique 13 soit une solution préférée, on pourrait prévoir une extrémité de révolution autour de l'axe de la tige 2 ayant une forme autre que sphérique, par exemple une forme en paraboloïde de révolution ou en cône de révolution, mais la précision de mesure serait légèrement diminuée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de la position de trous réalisés dans une pièce, en particulier une tôle, comprenant un palpeur (P) situé à l'extrémité d'une tige (2) pour entrer en contact avec le bord du trou (t,tl...) à contrôler, et des moyens de repérage de la position du palpeur permettant de déduire la position du trou contrôlé, caractérisé par le fait que la tige (2) portant le palpeur (P) est articulée, dans une zone intermédiaire (6), sur un manchon (3) propre à être engagé de manière amovible dans l'alésage (4) d'un canon de guidage (5) installé dans une position de référence, une partie (16) de la tige opposee au palpeur (P) coopérant avec un moyen de mesure (M) des déplacements de cette partie (16). 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le palpeur (P) comporte, pour entrer en contact avec le bord du trou à contrôler, une calotte sphérique (13) dont le rayon est supérieur a celui du trou (t). 3. Dispositif de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la tige (2) portant le palpeur (P) est montée coulissante dans le manchon (3) et est sollicitée élastiquement pour que le palpeur (P) s'applique contre le bord du trou (t) a contrôler. 4. Dispositif de contrôle selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la tige (2) est sollicitée élastiquement par un ressort de compression (8) monté autour d'une partie de la tige (2) et prenant appui respectivement contre un élement (10,11) solidaire de la tige et contre une zone (7) du manchon de manière à pousser la tige (2) vers le bord du trou à contrôler. 5. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'articulation de la tige (2) comprend une portée (6) formée par une zone sphérique en saillie radiale autour de la tige, centrée sur l'axe géométrique de la tige (2) et propre à pivoter dans un alésage (7a), de même diamètre, du manchon (3). 6. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait que le palpeur (P) est constitué par un embout interchangeable (14) monté à une extrémité (15) de la tige (2). 7. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait que la partie de la tige opposée au palpeur comporte une portée (16) en zone sphérique, en saillie radiale autour de cette tige, et en appui contre une touche (17) d'un appareil (M) de mesure du déplacement de cette portée (16) dans une direction. 8. Dispositif de contrôle selon la revendication 7, caractérisé" par le fait que l'appareil de mesure (M) est constitué par un comparateur micrométrique (18) disposé de maniere à mesurer les déplacements de la portée (16) suivant une direction orthogonale à l'axe de la tige (2). 9. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait que le manchon (3) est monté rotatif autour des son axe dans le canon (5) de guidage, et que des moyens de positionnement (24,25,26) entre le manchon et le canon sont prévus pour permettre une mesure de contrôle dans deux directions (X-X, Y-Y), en particulier deux directions orthogonales. 10. Dispositif de contrôle selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens de positionnement comprennent, sur le canon de guidage (5), un pion (26) décalé radialement par rapport à l'axe du canon et en saillie longitudinale, tandis que du côté du manchon (3) deux pattes (24,25) en saillie radiale, décalées angulairement, sont prévues et munies de portées (24a,25a) assurant, par coopération avec le pion (26) un changement de position angulaire, en particulier de 90 , du manchon (3) relativement au canon (5). 11. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait qu'il comprend un manchon auxiliaire (37), destiné à être monté dans le même canon de guidage (5), est muni d'une broche (38) décalée radialement mais parallèle à l'axe du manchon, cette broche (38) étant montée coulissante et sollicitée élastiquement pour palper la paroi entourant le trou (t) à contrôler, lorsque ce manchon auxiliaire (37) est monté dans le canon de guidage (5), des moyens "de mesure des déplacements de la broche étant prévus pour permettre de déduire l'orientation de lå surface de la paroi entourant le trou. 12. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications précédentes , caractérisé par le fait qu'il comprend une jauge de référence (32) reproduisant la géométrie du dispositif de contrôle pour être montée dans le canon de guidage (5) et pour permettre de vérifier la position du canon avant d'entamer les opérations de contrôle. 13. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 10 , caractérisé par le fait que des moyens (46,47) sont prévus sur le manchon (3) pour limiter le pivotement de l'axe de la tige (2) dans un seul plan, en particulier pour le contrôle de trous oblongs (42). 14. Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que des moyens (21) sont prévus pour maintenir l'axe de la tige (2) confondu avec celui du manchon (3) pour une mise à zéro.