FR 2751669 A1 19980130 FR 9609444 A 19960726 La présente invention concerne une machine à laver ou sécher le linge à chargement par le dessus à ouverture et fermeture automatique du tambour. Un lave-linge ou un sèche-linge comprend habituellement un tambour perforé contenant le linge et tournant à l'intérieur d'une cuve destinée à retenir l'eau de lavage ou de rinçage. Le tambour est habituellement entraîné par un moteur placé audessous de la cuve, la transmission de mouvement étant réalisée par l'intermédiaire d'une courroie et de deux poulies fixées respectivement sur l'arbre du moteur et l'axe du tambour à l'extérieur de la cuve. Dans les lave-linge ou sèche-linge à chargement par le dessus, la porte d'accès de la carrosserie donne sur le portillon étanche de la cuve qui donne lui-même sur le tambour, ce dernier étant lui-même muni d'une porte d'accès. Dans certain cas, la porte d'accès de la carrosserie fait aussi office de fermeture de la cuve. Contrairement aux lave-linge ou sèche-linge à chargement frontal par exemple, une machine à chargement par le dessus ne permet pas d'avoir accès directement à l'intérieur du tambour pour y déposer ou y récupérer le linge. Pour charger et décharger ce dernier, il faut au minimum ouvrir manuellement le portillon du tambour, et éventuellement aussi positionner manuellement l'ouverture du tambour en face de celle de la machine. II existe des solutions connues d'ouverture automatiques d'un portillon de tambour, notamment par la demande de brevet européen EP 681 050, cependant le système mis en oeuvre est complexe. Par ailleurs, la fermeture automatique n'y est pas réalisée. Le but de l'invention est de proposer une ouverture et une fermeture d'accès du portillon du tambour d'un lave-linge ou d'un sèche-linge simple à mettre en oeuvre. A cet effet, I'invention a pour objet une machine à laver ou sécher le linge, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un tambour équipé d'une porte coulissante, des moyens de commande du sens de rotation du tambour et des moyens d'accrochage pour accrocher et immobiliser la porte par rapport à la machine, le tambour continuant à tourner, I'ouverture ou la fermeture étant fonction du sens de rotation du tambour. L'invention a pour principaux avantages qu'elle améliore la fiabilité contre les risques d'ouvertures intempestives en cours de fonctionnement, qu'elle agrandit la surface de chargement, qu'elle nécessite peu d'éléments mécaniques et qu'elle est économique. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description qui sera faite en regard de dessins annexés qui représentent: - la figure 1, par un synoptique, un lave-linge ou un sèche-linge selon l'invention, - la figure 2, un exemple possible de réalisation d'un lave-linge selon l'invention, - la figure 3, un exemple d'utiiisation de capteurs pour permettre l'ouverture du tambour du lave-linge précité, - les figures 4a à 4f, une illustration de la phase d'ouverture de la porte du tambour du lave-linge précité, - la figure 5, le tambour du lave-linge à l'état ouvert, prêt au chargement ou au déchargement du linge, - les figures 6a à 6e, une illustration de la phase de fermeture de la porte du tambour du lave-linge selon l'invention, - la figure 7, une illustration du rôle de capteurs dans ia phase de fermeture, - la figure 8, une variante de réalisation possible d'un lave-linge, - les figures 9a à 9d, une illustration de la phase de fermeture de la porte du tambour du lave-linge précité. La figure 1 illustre par un synoptique le principe de réalisation d'un lave-linge ou d'un sèche-linge selon l'invention. Pour l'exposé, il sera fait mention d'un lave-linge. Néanmoins, tout ce qui sera décrit sera applicable à un sèche-linge. La figure 1 montre le tambour 1 d'un lave-linge tournant dans un sens donné illustré par une flèche F, par exemple le sens des aiguilles d'une montre. Le tambour 1 tourne autour d'un axe horizontal. II est équipé d'une porte 2 coulissante. Des moyens 3 commandent le sens de rotation du tambour. Ces moyens sont par exemple constitués d'un relais inversant le sens de passage du courant dans les bobinages du moteur d'entraînement du tambour. L'ordre d'inversion du sens de rotation est par exemple fourni par un microprocesseur ou un microcontrôleur. Des moyens 4 permettent d'accrocher et d'immobiliser la porte 2 par rapport au corps du lave-linge, notamment par rapport à la cuve, le tambour continuant à tourner dans le sens précité F. L'ouverture du tambour 1 est ainsi réalisée, la porte étant au préalable dans une position fermée. Cette opération d'ouverture est réalisée de préférence à faible vitesse, voire à très faible vitesse. Des moyens de détection de la vitesse de rotation du tambour 1 peuvent par exemple être utilisés à cet effet. Durant l'opération de fermeture du tambour, la porte doit toujours être maintenue immobile par rapport au corps du lave-linge, le tambour tournant dans un sens inverse au précédent F. La figure 2 présente un exemple de réalisation possible d'un lavelinge selon l'invention. Un lave-linge 10 ayant un couvercle 11 contient un tambour 1 et une cuve 12. Le couvercle 11 étant ouvert, une manchette 13 donne accès à la cuve 12. Pour charger ou décharger le linge du tambour 1, I'ouverture de ce dernier doit se trouver face à la manchette 13. Un dispositif d'arrêt en ppsition du tambour tel que décrit dans la demande de brevet européen EP 0604 261 peut par exemple équiper le lave-linge 10. Sur la figure 2, le tambour 1 tourne dans les deux sens F, F'. II est équipé d'une porte coulissante 2, représentée ici à l'état de fermeture, et par exemple d'un aimant 21. Ce dernier tourne avec le tambour. Deux capteurs de champs magnétique 22, 23 sont par exemple fixés sur la cuve en regard du flasque du tambour comportant l'aimant 21. Les capteurs de champs magnétique 22, 23 coupent ou ouvrent un circuit électrique. Ce peut être des composants connus sous l'appellation ampoule de Reed. Ces capteurs 22, 23 permettent notamment de repérer la position de l'aimant 21. L'ensemble peut être remplacé par tous autres capteurs capable de détecter la position du tambour, par exemple par des microcontacts, des photocoupleurs ou des transistors à effet de champ. Des moyens d'accrochage permettent de garder la porte 2 immobile par rapport à la cuve 12 du lave-linge. Ces moyens d'accrochages sont par exemple constitués d'un crochet 24 disposé sur la porte 2 et une bobine électromagnétique 25 actionnant un doigt plongeur, lequel retient le crochet 24 lors d'une opération d'ouverture ou de fermeture du tambour. Sur la figure 3, le moteur du lave-linge, non représenté, entraîne le tambour 1 selon un sens F, par exemple inverse des aiguilles d'une montre, à une vitesse très basse par exemple. L'aimant 21 passe devant un capteur de champ magnétique 22 alors que le crochet 24 est déjà passé au niveau de la bobine électromagnétique 25. Au passage de l'aimant 21 devant le capteur 22, ce dernier délivre une information à un module de commande de la bobine 25. Cette information peut être par exemple combinée avec une information sur la vitesse de rotation du tambour 1, avec un ordre d'ouverture ou de fermeture etlou une information relative à l'étant du cycle de lavage. Des moyens de mesure de la vitesse de rotation du tambour, non représentés, délivrent par exemple une information binaire autorisant l'accrochage de la porte 2, quand la vitesse passe en dessous d'un certain seuil, par exemple de l'ordre de 10 à 20 tours par minute. Quand le module de commande de la bobine 25 reçoit par exemple une information du capteur 22 au moment du passage de l'aimant 21, une information de vitesse de rotation autorisée et une information d'autorisation d'ouverture, il commande la bobine de façon à ce qu'elle fasse sortir le doigt destiné à retenir le crochet 24. Les figures 4a, 4b, 4c et 4d illustrent la phase d'ouverture de la porte 2. La bobine 25 active un doigt plongeur 41 en fonction du courant I délivré par son module de commande. Le champ magnétique 42 pousse par exemple le doigt vers le bas. Tant que la bobine n'est pas alimentée par le courant I, le doigt est maintenu en position haute, hors accrochage par le ressort 42. Le crochet 24 pivote par exemple par rapport à un support 50 fixé sur la porte 2 du tambour. Une branche 43 opposée au crochet 24 par rapport au point de pivotement du support 50 comporte par exemple un ergot 43 qui est retenu dans un équerre solidaire du tambour 1 de façon à maintenir la porte 2 fermée sur ce dernier. Relativement à la figure 4a, l'aimant 21 passe au niveau du capteur de champ magnétique 22 alors que le crochet 24 passe au niveau de la bobine 25. Les positions de l'aimant sur le tambour ou du capteur 22 sur la cuve pourraient être réglées de façon à ce que le passage de l'aimant vis-àvis du capteur ne coïncide pas avec le passage du crochet 24 vis-à-vis de la bobine 25. Les positions précitées peuvent par exemple être déterminées de façon que le système de commande de la bobine ait le temps de réagir entre I'arrivée de l'information lui indiquant que l'aimant 21 passe devant le capteur et l'ordre d'abaisser le doigt 41, c'est-à-dire en fait l'envoi d'un courant I dans la bobine. En effet, quand cette dernière est alimentée, elle crée une force électromagnétique supérieure à la force de rappel du ressort 42, cette force électromagnétique abaissant le doigt 41 en dehors de la bobine et donc en position d'accrochage du crochet 24. La figure 4b montre le crochet 24 qui approche du doigt 41, celui-ci ayant été poussé par la bobine 25. Le crochet a alors parcouru au plus un tour depuis que le capteur 22 a envoyé son signal. Les figures 4c et 4d montrent le crochet 24 qui rentre dans la zone d'accrochage avec le doigt 41 pour ouvrir la porte. A ce niveau, l'aimant 21 passe au niveau du capteur 23. A réception du signal reçu par ce dernier, le module de commande de la bobine 25 coupe l'alimentation. Pour économiser le nombre de capteurs, il est judicieux d'utiliser le même pour donner l'ordre d'alimenter la bobine puis de la couper. La procédure d'accrochage se passe alors comme suit: le capteur 22 détecte le passage du crochet 24 vis-à-vis de la bobine 25 et donne l'ordre de baisser le doigt 41 à la position d'accrochage, puis au tour suivant quand il détecte le passage du crochet au niveau de la bobine, donc de la position d'accrochage avec le doigt, il envoie un ordre au module de commande de la bobine qui coupe l'alimentation de cette dernière. La figure 4e montre le doigt 41 qui remonte dans sa position de repos grâce au ressort de rappel 42 entraînant avec lui le crochet 24 qui fait levier de façon à désengager l'ergot 43 de l'équerre 44, ce qui provoque l'ouverture de la porte 2. La figure 4f montre que le tambour continue sa course dans le sens F qui éloigne l'équerre 44 du crochet 24, la porte 2 étant retenue immobile par ce dernier qui est accroché au doigt 41. L'ouverture du tambour est alors réalisée. Des moyens non représentés, permettent de contrôler le sens de rotation du tambour. La figure 5 présente le tambour à l'état ouvert. La course du tambour est par exemple arrêtée lorsque son ouverture coïncide avec celle de la machine 10. A cette effet, l'arrêt est par exemple réalisé par un dispositif tel que décrit dans la demande de brevet EP 0604261 précitée. Les figures 6a et 6e illustrent la phase de fermeture du lave-linge. Après que le linge a été mis dans le tambour 1, puis la porte 11 du lavelinge fermée et le programme de lavage mis en route, le moteur d'entraînement du tambour débute un cycle en tournant en vitesse réduite en sens inverse F' du sens F d'ouverture. Sur la figure 6a, la porte 2 est maintenue par le doigt 41 de la bobine 25. Le tambour en tournant assure sa fermeture sur la porte 2. Sur la figure 6b, I'équerre 44, fixé sur le tambour, entre en contact avec l'ergot 43 du crochet. La figure 7 montre qu'un deuxième capteur 23 est positionné de façon que le passage de l'aimant 21 en son vis-à-vis coïncide avec l'état illustré par la figure 6b. Ce deuxième capteur 23 envoie alors un ordre au module de commande de la bobine 25 afin d'alimenter celle-ci et de faire descendre le doigt 41. Le module de commande ayant par ailleurs une information lui indiquant que le cycle commence, il peut donner l'ordre d'alimentation. La figure 6c montre qu'à la suite de l'action du doigt 41, plongeant sur le crochet 24, I'ergot 43 de celui-ci s'engage dans l'équerre 44. La porte 2 est alors fermée. Le tambour 1 continue alors sa course dans le même sens F' comme le montre la figure 6d. La structure du doigt 41 est telle qu'il se dégage du crochet 24 sous l'action du doigt 41 plongeant. La figure 6e montre le doigt 41 qui remonte vers sa position de repos suite à la coupure de l'alimentation de la bobine 25. La coupure peut par exemple avoir lieu après un temps déterminé après le passage de l'aimant 21 devant le deuxième capteur 23, ou lors du passage devant un troisième capteur ou même lors du passage devant le premier capteur 22. La figure 8 présente un autre mode de réalisation possible de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le doigt 41 est par exemple relié à la bobine 25 par l'intermédiaire d'un levier 81, I'extrémité opposée au doigt coopérant avec un deuxième doigt 82 dont les mouvements sont commandés directement par la bobine 25 de telle sorte que lorsque le deuxième doigt est soulevé par la force électromagnétique fournie par la bobine, le premier doigt 41 s'abaisse en position d'accrochage. Le premier doigt 41 coopère lui-même avec le levier 81 par un mouvement de translation relatif dans la longueur du levier grâce à une ouverture longitudinale 83 réalisée dans ce dernier, un ergot 84 de retenue du doigt 41 se déplaçant dans l'ouverture 83. Le mouvement relatif longitudinal du doigt 41 par rapport au levier 81 permet au doigt de se déplacer parallèlement à la porte 2 du tambour. Le doigt 41 peut donc se mouvoir selon deux directions sensiblement orthogonales dont l'une est parallèle au mouvement tangentiel du tambour 1. Le doigt 41 est maintenu, au repos en position d'équilibre, dans cette direction grâce à deux ressorts 85, 86. Toujours selon cette direction, le doigt 41 peut agir par ses mouvements sur deux contacts 87,88 qui commandent l'alimentation de la bobine 25. Un premier contact 87 ouvre ou ferme le circuit principal d'alimentation 89 de la bobine. Le deuxième contact 88, opposé au précédent par rapport au doigt 41 ouvre ou ferme un circuit auxiliaire 90. Enfin, un troisième contact 91 ouvre ou ferme à la fin le circuit principal 89 et le circuit auxiliaire 90. Dans le circuit principal 89, le troisième contact 91 est ainsi en parallèle avec le circuit auxiliaire et plus particulièrement avec le deuxième contact 88. Le quatrième contact 92 est par exemple commandé par un capteur. Ce contact se ferme par exemple lorsque l'aimant 21 précité passe devant un capteur 22 fixé sur la cuve. La fermeture de ce contact 92 est notamment aussi fonction de l'état d'avancement du cycle de lavage, ainsi que de la vitesse de rotation du tambour, la commande de fermeture n'étant envoyée au contact que pour des faibles vitesse de rotation, en dessous d'un seuil donné, et en début et en fin de cycle. Pour que la bobine 25 soit alimentée, et donc que le doigt soit abaissé en position d'accrochage, soit le premier contact 87 et le quatrième contact 91 doivent être fermés, soit le premier contact 87, le deuxième contact 88 et le troisième contact 91 doivent être fermés. En position de repos, lorsque le doigt 41 est à l'équilibre entre les deux ressorts 85, 86, le contact 87 ferme le circuit principal et le deuxième contact 88 est à l'état ouvert. Les procédures d'ouverture et de fermeture du tambour peuvent alors être explicitées par la description suivante. A la fermeture du troisième contact 91, la bobine 25 devient alimentée et le doigt 41 descend en position d'accrochage. Après être accroché par le crochet 24, il est poussé par ce dernier dans le sens F de la rotation du tambour, ce qui a pour effet de passer le premier contact 87 et d'ouvrir le circuit principal 89 d'alimentation de la bobine 25. Le doigt 41 se soulève donc tout en restant lié au crochet 24, ce qui libère l'ergot 43 décrit précédemment de l'équerre 44 dans lequel il était engagé et donc entraîne l'ouverture de la porte 2. Cette dernière reste immobilisée par rapport à la cuve, le tambour 1 continuant sa course. A la fermeture du tambour, la bobine n'est initialement pas alimentée et le doigt 41 est donc en position haute et retient le crochet 24. Il est par ailleurs en position d'équilibre entre les deux ressorts. Le premier contact 87 est donc fermé et le deuxième 88 ouvert. Le troisième contact 91 est à l'état ouvert. II n'a pas besoin d'être utilisé pour la phase de fermeture. Cet état est illustré par la figure 9a. Puis, comme le montre la figure 9b, lorsque l'équerre 44 rencontre l'extrémité du crochet 24, au niveau de l'ergot 43, le doigt 41 qui est toujours en position haute est poussé dans le sens de fermeture F', opposé au précédent. En poussant le deuxième contact 88, il ferme alors le circuit auxiliaire 90, ce qui a pour effet d'alimenter la bobine 25 et donc de baisser le doigt 41. En se baissant, le doigt 41 fait pivoter l'ergot 43 qui s'engage alors dans l'équerre 44, assurant ainsi le maintien de la fermeture de la porte 2, comme l'illustre la figure 9c. Parallèlement, le crochet 24 se dégage du doigt 41. La figure 9d montre que le crochet continue ensuite sa course avec le tambour. Le doigt revient à sa position d'équilibre entre les deux ressorts 87, 88. Cela a pour effet d'ouvrir le circuit auxiliaire et donc de couper l'alimentation de la bobine 25. Le doigt 41 remonte alors vers le haut et quitte sa position d'accrochage. Les points de fermetures et d'ouvertures des contacts permettent en fait de détecter la position du tambour et de sa porte. REVENDICATIONS 1. Machine à laver ou sécher ie linge, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un tambour (1) équipé d'une porte coulissante (2), des moyens (3) de commande du sens de rotation du tambour (1) et des moyens d'accrochage (4) pour accrocher et immobiliser la porte (2) par rapport à la machine, le tambour continuant à tourner, I'ouverture ou la fermeture étant fonction du sens (F) de rotation du tambour. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage comportent un doigt plongeur 41) solidaire du corps de la machine et un crochet (24) solidaire de la porte (2). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le doigt plongeur (41) est commandé par une bobine électromagnétique (25), fixe par rapport au corps de la machine. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le doigt plongeur (41) est relié à la bobine (25) par l'intermédiaire d'un levier (81) coopérant avec un deuxième doigt (82) directement commandé par la bobine (25), le doigt plongeur (41) ayant au moins un degré de liberté le long du levier (81) de façon à pouvoir agir sur des contacts (87, 88) d'ouverture et de fermeture du circuit d'alimentation (89, 90) de la bobine (25), le doigt plongeur (41) agissant sur les contacts sous l'action du crochet (24). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le doigt plongeur (41) étant en position basse lorsque la bobine est alimentée, il est poussé par le crochet (24) entraîné lui-même par le tambour, un premier contact (87) coupant le circuit d'alimentation de la bobine (25) sous l'effet du mouvement du doigt (41), ce dernier remontant de façon à tirer avec lui le crochet (24), ce qui libère un ergot (43) coopérant avec ce crochet (24), provoquant l'ouverture de la porte. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le doigt plongeur (41) étant en position haute accroché au crochet (24), il est entraîné par le crochet (24) qui suit le mouvement du tambour (1), en sens inverse du sens de fermeture, le doigt poussant un deuxième contact (88) de façon à fermer le circuit d'alimentation de la bobine (25), le doigt (41) s'abaissant de façon à ce que l'ergot (43) s'enclenche dans le tambour, provoquant la fermeture du tambour, le crochet (24) se désengageant parallèlement du doigt (41). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le doigt (41) est maintenu en position d'équilibre dans une direction sensiblement perpendiculaire à sa direction de plongée, par des ressorts (85, 86). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le doigt plongeur (41) est en position d'équilibre, un premier contact (87) ferme le circuit d'alimentation (89) de la bobine (25), un autre contact (91) ouvrant ou fermant ce circuit en fonction de la position du tambour. 9. machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le doigt plongeur (41) étant directement commandé par la bobine (25), le crochet (24) coopérant avec un ergot (43) bloquant la fermeture de la porte (2) au tambour, le doigt (41) abaisse ou soulève le crochet de façon à bloquer ou débloquer la porte en fonction d'informations données par des moyens de détection du tambour. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de détection sont constitués d'un aimant (21) fixé sur le tambour (1) et d'un capteur de champs magnétique (23) fixé sur la cuve. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de détection (21, 22, 23) de la position du tambour, le doigt plongeur (41) s'abaissant en position d'accrochage en fonction de la position du tambour. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de détection étant constitués d'un aimant (21) fixé sur le tambour et d'un capteur de champs magnétique (22) fixé sur la cuve, le doigt plongeur s'abaisse àprès que le capteur a envoyé une information du passage de l'aimant à un module de commande du doigt et que la vitesse de rotation du tambour soit en dessous d'un seuil donné.