FR 2749618 A1 19971212 FR 9607102 A 19960607 "Dispositif de montage pour le positionnement et le maintien de deux pièces l'une par rapport à l'autre" La présente invention concerne un dispositif de montage pour le positionnement et le maintien de deux pièces l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'une rotule. Le dispositif de l'invention peut en particulier être utilisé pour la fixation contre un mur d'un capteur à infra-rouge d'un système d'alarme qu'il convient d'orienter correctement et de maintenir dans la position choisie de telle sorte que seule une personne autorisée puisse modifier cette position choisie. Le dispositif selon l'invention comprend un axe qui s'étend, entre deux butées axiales de cet axe, au travers d'un empilage comprenant une partie de l'une desdites pièces, une rotule et une partie de l'autre pièce. Selon l'invention, ladite rotule comprend deux parties disposées le long dudit axe et respectivement en contact avec lesdites pièces, au moins l'une des parties précitées de la rotule et la partie précitée de la pièce adjacente comprenant des formes complémentaires permettant de régler la position de l'une desdites pièces par rapport à l'autre. Le dispositif selon l'invention comprend, de plus, des moyens de rappel qui sollicitent les parties précitées de la rotule vers respectivement les parties précitées desdites pièces, ainsi que des moyens de blocage susceptibles d'occuper deux positions extrêmes par rapport à au moins l'une des parties précitées de ladite rotule et/ou desdites pièces telles que, dans une position de réglage, l'empilage précité présente un jeu axial et que, dans une position de blocage, ledit empilage est bloqué. Selon l'invention, lesdites formes complémentaires comprennent de préférence des dents ou crans de positionnement qui s'emboîtent les uns dans les autres et qui sont susceptibles d'être franchis par déplacement des parties précitées de la rotule l'une vers l'autre à l'encontre desdits moyens de rappel lorsque lesdits moyens de blocage sont à leur position de réglage. Selon l'invention, lesdits moyens de blocage comprennent de préférence un organe intermédiaire qui est disposé entre les parties de la rotule et qui est susceptible d'être déplacé entre une position de réglage et une position de blocage, au moins l'une des parties de la rotule et cet organe intermédiaire comprenant respectivement au moins un appui et une rampe tels que dans sa position de réglage cet appui est en face et à distance du pied de cette rampe et, dans sa position de blocage, cet appui et cette rampe sont en contact et agissent dans le sens qui applique lesdits parties de la rotule contre lesdites pièces, lesdits moyens de blocage comprenant en outre des moyens de maintien étant prévus pour maintenir cette position. Selon l'invention, lesdits moyens de maintien comprennent de préférence des butées de maintien prévues respectivement sur ledit organe intermédiaire et au moins l'une des parties de la rotule, qui entrent en prise lorsque cet organe intermédiaire atteint sa position de blocage. Selon une variante de réalisation de l'invention, ledit organe intermédiaire comprend un disque susceptible d'être tourné entre une position angulaire de réglage et une position angulaire de blocage. Selon une autre variante de l'invention, lesdits moyens de blocage comprennent un organe intermédiaire solidaire dudit axe et qui présente au moins une butée axiale qui entre en prise avec au moins une butée de la partie précitée de l'une desdites pièces après que ces dernières aient été axialement rapprochées en supprimant le jeu précité dudit empilage. Selon l'invention, ledit organe intermédiaire comprend de préférence au moins une languette élastique présentant ladite butée axiale. Selon l'invention, lesdits moyens de rappel comprennent de préférence un ressort qui agit axialement entre les parties de la rotule dans le sens qui les écarte. Selon l'invention, lesdites formes complémentaires comprennent de préférence des rails de guidage cylindriques engagés dans des rainures complémentaires et des crans de positionnement susceptibles d'être franchis lorsque ledit organe intermédiaire est à sa position de réglage, les parties précitées desdites pièces présentant des passages oblongues s'étendant dans le sens périphérique de ce cylindre et au travers desquels passent l'axe précité. Selon l'invention, lesdites pièces comprennent de préférence l'une une embase de fixation et l'autre un boîtier, cette embase, ce boîtier et ladite rotule comprenant des parois telles qu'uniquement l'organe intermédiaire précité tél qu'un disque est accessible de l'extérieur. Selon l'invention, les parties précitées de la rotule comprennent de préférence des moyens de guidage en translation axiale de l'une par rapport à l'autre. Selon l'invention, les parties précitées de la rotule et des dites pièces présentent de préférence des moyens de liaison en rotation des unes par rapport aux autres. Selon l'invention, les parties précitées de la rotule sont de préférence hémisphériques, les parties précitées desdites pièces présentant des formes complémentaires en creux. La présente invention sera mieux comprise à l'étude de dispositifs de montage d'un boîtier sur une embase par l'intermédiaire d'une rotule, décrits à titre d'exemples non limitatifs et illustrés sur le dessin sur lequel - la figure 1 représente une vue extérieure en perspective d'un premier dispositif de montage d'un boîtier sur une embase par l'intermédiaire d'une rotule à deux hémisphères - la figure 2 représente une coupe par l'axe de la rotule du dispositif précité - la figure 3 représente une vue éclatée en perspective du dispositif de montage précité - la figure 4 représente une coupe par l'axe de la rotule du dispositif précité, montrant la liaison en rotation des hémisphères en position de réglage ou bloquée; - la figure 5 représente une coupe par l'axe de la rotule du dispositif précité, montrant la liaison en rotation des hémisphères en position rapprochée de réglage - la figure 6 représente une coupe décalée par rapport à l'axe de la rotule du dispositif précité, montrant les moyens de blocage des hémisphères en position de réglage - la figure 7 représente une coupe décalée par rapport à l'axe de la rotule du dispositif précité, montrant les moyens de blocage des hémisphères en position intermédiaire de réglage - la figure 8 représente une coupe décalée par rapport à l'axe de la rotule du dispositif précité, montrant les moyens de blocage des hémisphères en position de blocage - la figure 9 représente une vue extérieure en perspective d'un second dispositif de montage d'un boîtier sur une embase par l'intermédiaire d'une rotule à deux hémisphères - la figure 10 représente une coupe par l'axe de la rotule du dispositif de la figure 9, montrant les moyens de blocage des hémisphères en position de réglage - la figure 11 représente une coupe par l'axe de la rotule du dispositif de la figure 9, montrant les moyens de blocage des hémisphères en position intermédiaire de réglage - la figure 12 représente une coupe par l'axe de la rotule du dispositif de la figure 9, montrant les moyens de blocage des hémisphères en position de blocage - et la figure 13 représente une vue de dessus du dispositif de la figure 9 en position de blocage. En se reportant aux figures 1 à 8, on va tout d'abord décrire un premier dispositif de montage repéré d'une manière générale par la référence 1 d'un boîtier 2 sur une embase 3. Dans l'exemple, le boîtier 2 de forme générale parallélépipèdique comprend un fond 4 opposé à un couvercle 5 et l'embrase 3 est en forme de cuvette dont le bord 6 constitue une face d'appui. Le dispositif 1 comprend une rotule sphérique creuse 7 qui est traversée axialement par un axe 8 et qui est constituée par deux hémisphères identiques 9 et 10 dont les bords périphériques s'étendent perpendiculairement à cet axe 8. Les sommets des hémisphères 9 et 10 sont légèrement engagés, respectivement, dans des parties en creux 1 1 et 12 de forme sphérique du fond 4 du boîtier 2 et de la paroi 13 de l'embase 3. Les hémisphères 9 et 10 de la rotule 7 comprennent des parties cylindriques intérieures en saillie 14 et 15 qui déterminent une colonne centrale 16 au travers de laquelle passe l'axe 8, ainsi que respectivement des parties en saillie 17, 18 et 19, 20 qui déterminent deux colonnes 21 et 22 parallèles à l'axe 8 et situées de façon diamétralement opposées. Les parties en saillie 14, 17, 18 et 15, 19, 20 des hémisphères 9 et 10 présentent, à leurs extrémités, des dents 15a, 19a et 20a qui s'étendent axialement et qui sont en prise de manière à solidariser en rotation les hémisphères 9 et 10 l'un par rapport à l'autre lors de leur translation le long de l'axe 8. Les hémisphères 9 et 10 présentent, sur la face extérieure de leurs sommets, des parties en saillie 24 et 25 qui déterminent des rails cylindriques en saillie qui sont engagés dans des rainures de formes correspondantes 26 et 27 réalisées selon un plan médian des parties en creux 11 et 12 du fond 4 du boîtier 2 et de l'embase 3. Les rails 24 et 25 sont formés à 450 par rapport au plan passant par l'axe des colonnes 16, 21 et 22 de la rotule 7 et sont disposées à 900 l'une par rapport à l'autre de telle sorte que le boîtier 2 et l'embase 3 peuvent effectuer des mouvements cylindriques par rapport aux hémisphères 9 et 10 selon deux plans perpendiculaires. Au fond de leurs rainures 26 et 27, le fond 4 du boîtier 2 et la paroi 13 de l'embase 3 présentent des passages oblongs 28 et 29 au travers desquels passe l'axe 8, les extrémités de ces passages oblongs 28 et 29 constituant des butées d'orientation du boîtier 2 par rapport à l'embase 3. Le dispositif 1 comprend un disque intermédiaire 30 qui s'étend perpendiculairement à l'axe 8 et qui est disposé entre les deux hémisphères 9 et 10 de la rotule 7. Le disque intermédiaire 30 présente un passage central 31 au travers duquel s'étend la colonne centrale 16 ainsi que deux passages oblongs 32 et 33 au travers desquels s'étendent respectivement les colonnes 21 et 22, les extrémités des passages oblongs 32 et 33 déterminant des positions extrêmes de rotation du disque 30 par rapport aux hémisphères 9 et 10. Le disque 30 présente une surface extérieure cylindrique 34 dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre de la rotule 7, cette surface extérieure 34 présentant des crans anti-glissement. L'axe 8 présente, à l'intérieur de l'embase 3, une tête 36 et, sur son autre extrémité, est montée, à l'intérieur du boîtier 2, une rondelle 37 qui est fixée grâce à une vis axiale 38, la tête 36 et la rondelle 37 constituant des butées axiales entre lesquelles est disposé l'empilage constitué par le fond 4 du boîtier 2, l'hémisphère 9, l'hémisphère 10 et la paroi 13 de l'embase 3. Un ressort 39 est disposé autour de la colonne centrale 16 et agit entre le fond de l'hémisphère 9 et le disque 30 de manière à maintenir le dessus des rails 24 et 25 en contact avec le fond des rainures 26 et 27 du boîtier 2 et de l'embase 3, le disque 30 étant à sa périphérie en appui contre le bord périphérique de l'hémisphère 10. Ainsi, l'empilage précité présente, comme le montre en particulier la figure 4, un jeu axial entre l'hémisphère 9 et le disque 30. Les faces extérieures des rails 24 et 25 des hémisphères 9 et 10 et les fonds des rainures 26 et 27 du boîtier 2 et de l'embase 3 présentent des dents ou crans de positionnement correspondants 40, 41 et 42, 43 qui s'emboîtent les uns dans les autres et déterminent des positions particulières de réglage en rotation du boîtier 2 par rapport à l'hémisphère 9 et de l'embase 3 par rapport à l'hémisphère 10. Ainsi, le passage d'une position de réglage à une autre position de réglage se produit, comme le montre en particulier la figure 5, par franchissement ou saut des dents 40, 41 et 42, 43 les unes par rapport aux autres, ce franchissement produisant un rapprochement des hémisphères 9 et 10 l'une par rapport à l'autre à l'encontre du ressort 39. A leur périphérie intérieure, les hémisphères 9 et 10 présentent six appuis en saillie 44 qui s'étendent axialement et le disque 30 présente, en vis-à-vis des appuis 44 de l'hémisphère 9, six rampes 45. Dans l'une des positions angulaire extrêmes du disque 30 déterminées par les extrémités de ses passages 32 et 33 et les colonnes 21 et 22, correspondant à une position de réglage, les appuis 44 de l'hémisphère 9 sont, comme le montre en particulier la figure 6, en face et à distance du pied 46 des rampes 45. Ainsi, le rapprochement précité des hémisphères 9 et 10 permettant le changement de la position du boîtier 2 par rapport à l'embase 3 est possible, les appuis 44 pouvant se rapprocher du pied 46 des rampes 45 comme le montre en particulier la figure 7. Dans l'autre position angulaire extrême du disque 30, les appuis 44 de l'hémisphère 9 atteignent le sommet 47 des rampes 45 et sont, comme le montre en particulier la figure 8, en appui sur ces rampes, de telle sorte que les hémisphères 9 et 10 sont bloqués dans leur position écartée et exerçent un effort contre le fond 4 du boîtier 2 et la paroi 13 de l'embase 3, en direction des butées d'extrémité de l'axe 8 constituées par la rondelle 37 et la tête 36. Dans cette position extrême de blocage de l'empilage précité, le boîtier 2 est maintenu par rapport à l'embase 3 grâce aux dents 40, 41, 42 et 43 qui sont respectivement en prise bloquée. Les hémisphères 9 et 10 présentent en outre des parties intérieures en saillie 48 et 49 qui sont diamétralement opposées et le disque 30 présente des languettes élastiques 50 et 51 qui viennent en prise et en butée en arrière des parties en saillie 48 et 49 lorsque le disque 30 atteint sa position précitée de blocage, de manière à maintenir le disque 30 dans cette position de blocage par rapport aux hémisphères 9 et 10, en s'opposant à toute tentative de rotation inverse du disque 30. Les faces axiales périphériques des hémisphères 9 et 10 présentent des rainures 52 et 53 dans lesquelles sont engagées des nervures cylindriques opposées 54 et 55 du disque 30, rendant inaccessible l'intérieur de la rotule 7. L'embase 3 présente des orifice 3a pour le passage de vis de fixation de cette dernière contre une surface. Par ailleurs, à l'intérieur du boîtier 2 est disposé un circuit 2a de détection par infrarouge et de transmission par radio d'informations, équipé d'un contact électrique 2b de détection d'arrachement du couvercle 5. Il résulte de ce qui précède que le dispositf de montage 1 peut être utilisé de la manière suivante. Le disque 30 étant à sa position de réglage précitée, on procède à la fixation de l'embase 3 contre un mur, en faisant basculer le boîtier comme il convient pour avoir accès aux vis de fixation que l'on engage dans les orifices 3a de cette embase. On règle la position du boîtier 2 en orientation par rapport à l'embase 3 afin que l'azimut du détecteur contenu dans le boîtier 2 soit convenable. Enfin, on tourne le disque 30 jusqu'à sa position de blocage en le saisissant par sa surface extérieure 34. Le dispositif 1 se trouve alors bloqué dans sa position de réglage choisie. Le dispositif 1 étant inaccessible de l'extérieur du boîtier 2, de l'embase 3 et de la rotule 7, la position choisie est invariable, sauf à provoquer une destruction. Pour procéder à une modification de la position réglée, il convient d'inhiber le signal d'alarme associé au détecteur d'arrachement 58, d'enlever le couvercle 5 du boîtier 2, de dévisser la vis axiale 38 portée par l'axe 8 de manière à écarter les butées constituées par la tête 36 et la rondelle 37 et en conséquence d'écarter les hémisphères 9 et 10 d'une distance telle que les languettes 50 et 51 du disque 30 puissent passer au-dessus des parties en saillie 48 et 49 de l'hémisphère 9 constituant des butées en rotation, puis, de ramener le disque 30 à sa position de réglage et de reserrer la vis axiale 38. Le dispositif étant de nouveau à sa position de réglage, on procède comme précédemment indiqué. Ainsi, seule une personne autorisée est susceptible de modifier une position réglée et bloquée du boîtier 2 par rapport à l'embase 3. En se reportant aux figures 9 à 13, on peut voir qu'on a représenté un dispositif de montage 56 d'un boîtier 57 sur une embase 58 par l'intermédiaire d'une rotule 59, qui constitue une variante du dispositif de montage 1 décrit en référence aux figures 1 à 7. Dans cette variante, la rotule creuse 59 comprend deux hémisphères 60 et 61 qui présentent des parties axiales en saillie 62 et 63 de manière à déterminer une colonne 64, cette colonne étant traversée par un axe 65. L'axe 65 et la colonne 64 sont de section carrée de telle sorte que les hémisphères 60 et 61 sont liés en rotation. Les bords des hémisphères 60 et 61 présentent des parties cylindriques en saillie 66 et 67 susceptibles de coulisser axialement l'une à l'autre. L'axe 65 traverse un passage de section carrée 68 du fond 69 du boîtier 57 et présente deux languettes opposées 70 et 71 qui présentent des épaulements extérieurs 72 et 73 de telle sorte que ces languettes sont en forme de crochets. Sur sa face intérieure, le fond 69 du boîtier 57 présente, à l'intérieur de ce dernier, des épaulements 74, 75 et 76, 77 qui sont situés du côté des languettes 70, 71 et qui sont axialement décalés, les épaulements 76 et 77 étant en outre décalés vers l'extérieur par rapport aux épaulements 74 et 75. Lorsque les épaulements 72 et 73 de l'axe 65 sont en vis-àvis des épaulements 74 et 75 du boîtier 57, la paroi 78 de l'embase 59, le fond 69 du boîtier 57, l'hémisphère 60, l'hémisphère 61 et la paroi 78 de l'embase 59 constituent un empilage entre la tête 79 de l'axe 65 située dans l'embase 58 et les épaulements 72 et 73 de l'axe 65. Grâce à un ressort 80 disposé autour de la colonne 64 et en appui au fond des hémisphères 60 et 61, cet empilage présente un jeu entre les bords périphériques des hémisphères 60 et 61. Le dispositif 56 est à la position de réglage visible en particulier sur la figure 10. Dans cette position de réglage, il est possible, comme dans l'exemple précédent, de faire varier la position du boîtier 57 par rapport à l'embase 58 selon des positions prédéterminées par des crans ou dents sur deux rails cylindriques disposés à 900 des hémisphères 60 et 61 et engagés dans des rainures correspondantes du boîtier 57 et de l'embase 59 comme dans l'exemple précédent, une position de franchissement des dents précitées par rapprochement des hémisphères 60 et 61 à l'encontre du ressort 80 étant visible sur la figure 11. Lorsqu'une position de réglage est atteinte, on pousse axialement le boîtier 57 vers l'embase 58. Ce faisant, les hémisphères 60 et 61 se rapprochent jusqu'à venir en contact et, lorsque ce contact est atteint, les languettes 70 et 71 s'écartent vers l'extérieur sous l'effet de leur élasticité de telle sorte que, comme le montre en particulier la figure 12, leurs épaulements 72 et 73 viennent en arrière des épaulements 76 et 77 du fond 69 du boîtier 57. Dans cette position de blocage, l'axe 65 maintient l'empilage précité sans jeu dans une position bloquée. Comme dans l'exemple précédent, une modification de la position réglée ne peut être obtenue que par une personne autorisée. Cette opération est obtenue en otant le couvercle du boîtier 57 sans déclencher l'alarme et en rapprochant les extrémités des languettes 70 et 71 de manière à dégager vers l'intérieur les épaulements 72 et 73 des languettes 70 et 71 des épaulements 76 et 77 du fond 69 du boîtier 57, le ressort écartant les hémisphères 60 et 61 jusqu'à leur position de réglage indiquée précédemment. Par ailleurs, I'axe 65 présente une branche 78 qui s'étend vers l'avant entre les languettes 70 et 71 et ces dernières présentent des évidements 79 et 80, telles que, lorsque la branche 78 est libre, elle constitue une butée s'opposant au rapprochement précité des languettes 70 et 71 et, lorsque la branche 78 est déformée latéralement pour se trouver en face des évidements 79 et 80, ce rapprochement est possible. Ainsi, la branche 78 constitue un verrouillage des languettes 70 et 71. REVENDICATIONS 1. Dispositif de montage pour le positionnement et le maintien de deux pièces (2, 3) l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'une rotule, comprenant un axe qui s'étend, entre deux butées axiales de cet axe, au travers d'un empilage comprenant une partie de l'une desdites pièces, une rotule et une partie de l'autre pièce, caractérisé par le fait que ladite rotule (7) comprend deux parties (9, 10) disposées le long dudit axe (8) et respectivement en contact avec lesdites pièces (2, 3), au moins l'une des parties précitées de la rotule et la partie précitée de la pièce adjacente comprenant des formes complémentaires (24, 26) permettant de régler la position de l'une des dites pièces par rapport à l'autre, et qu'il comprend des moyens de rappel (39) qui sollicitent les parties précitées de la rotule vers respectivement les parties précitées desdites pièces, ainsi que des moyens de blocage (44, 45, 48, 50) susceptibles d'occuper deux positions extrêmes par rapport à au moins l'une des parties précitées de ladite rotule et/ou desdites pièces telles que, dans une position de réglage, l'empilage précité présente un jeu axial et que, dans une position de blocage, ledit empilage est bloqué. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites formes complémentaires (24, 26) comprennent des dents ou crans de positionnement (40, 42) qui s'emboîtent les uns dans les autres et qui sont susceptibles d'être franchis par déplacement des parties précitées de la rotule l'une vers l'autre à l'encontre desdits moyens de rappel lorsque lesdits moyens de blocage sont à leur position de réglage. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage comprennent un organe intermédiaire (30) qui est disposé entre les parties de la rotule et qui est susceptible d'être déplacé entre une position de réglage et une position de blocage, au moins l'une des parties de la rotule et cet organe intermédiaire comprenant respectivement au moins un appui (44) et une rampe (45) tels que dans sa position de réglage cet appui est en face et à distance du pied (46) de cette rampe et, dans sa position de blocage, cet appui et cette rampe sont en contact et agissent dans le sens qui applique lesdits parties de la rotule contre lesdites pièces, lesdits moyens de blocage comprenant en outre des moyens de maintien (48, 50) étant prévus pour maintenir cette position. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de maintien comprennent des butées de maintien (48, 50) prévues respectivement sur ledit organe intermédiaire (30) et au moins l'une (9) des parties de la rotule, qui entrent en prise lorsque cet organe intermédiaire atteint sa position de blocage. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que ledit organe intermédiaire comprend un disque (30) susceptible d'être tourné entre une position angulaire de réglage et une position angulaire de blocage. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage comprennent un organe intermédiaire (70) solidaire dudit axe et qui présente au moins une butée axiale (72) qui entre en prise avec au moins une butée (74) de la partie précitée de l'une desdites pièces après que ces dernières aient été axialement rapprochées en supprimant le jeu précité dudit empilage. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit organe intermédiaire comprend au moins une languette (70) élastique présentant ladite butée axiale (72). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens de rappel comprennent un ressort (39) qui agit axialement entre les parties (9, 10) de la rotule dans le sens qui les écarte. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdites formes complémentaires comprennent des rails de guidage cylindriques (24) engagés dans des rainures complémentaires (26) et des crans de positionnement (40, 42) susceptibles d'être franchis lorsque ledit organe intermédiaire est à sa position de réglage, les parties précitées desdites pièces présentant des passages oblongues (28) s'étendant dans le sens périphérique de ce cylindre et au travers desquels passent l'axe précité. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdites pièces comprennent l'une une embase de fixation (3) et l'autre un boîtier (2), cette embase, ce boîtier et ladite rotule comprenant des parois (4, 13) telles qu'uniquement l'organe intermédiaire précité tel qu'un disque (30) est accessible de l'extérieur. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les parties précitées de la rotule comprennent des moyens de guidage en translation axiale (16, 21, 22) de l'une par rapport à l'autre. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les parties précitées de la rotule et desdites pièces présentent des moyens de liaison en rotation (16, 21, 22) des unes par rapport aux autres. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les parties précitées de la rotule sont hémisphériques (9, 10), les parties précitées desdites pièces présentant des formes complémentaires en creux (12).