FR 2744477 A1 19970808 FR 9601291 A 19960202 La présente invention concerne un dispositif électronique autonome de commande d' une serrure électrique à code verrouillant un élément mobile de fermeture, tel que la porte d'un local ou d'une enceinte à accès contrôlé, la porte d'une armoire ou d'un coffre, le couvercle d'une mallette ou d'un attachécase. La serrure comporte une pièce mécanique mobile de verrouillage dudit élément mobile de fermeture en position de fermeture, telle qu'une gâche ou un pêne, et le dispositif électronique autonome de commande comporte un lecteur de code d' accès et commande le déverrouillage de ladite pièce mécanique mobile de verrouillage. Ce dispositif est commandé par l'introduction dans le lecteur d' un support de code d'accès constituant une clé. Ce support de code d' accès est constitué par une carte à mémoire telle qu' une carte à puce ou une carte magnétique. La serrure électrique à code et son dispositif de commande sont alimentés par une source d'énergie électrique logée dans la serrure ou au voisinage de celle-ci. Cette source d'énergie électrique doit fournir 1' énergie nécessaire au fonctionnement du circuit électronique, qui est de faible valeur, mais aussi celle nécessaire à l'actionnement de la pièce mécanique mobile de verrouillage pour l'ouverture de la porte, par exemple pour déplacer un pêne ou une gâche, qui est beaucoup plus importante. On connaît, en particulier, des serrures électroniques destinées à commander l'accès à des locaux tels que des chambres d' hôtel et qui sont alimentés par des piles électriques logées dans la porte et constituant une source d'énergie électrique autonome. Ceci permet de supprimer la nécessité de prévoir un branchement spécifique sur le réseau et de simplifier considérablement l'installation d' une telle serrure. Du fait de la valeur élevée de l'énergie électrique nécessaire à l'actionnement des pièces mécaniques, la durée de vie des piles électriques est limitée et il faut prévoir un dispositif de surveillance de 1' état des piles pour assurer un fonctionnement ininterrompu de la serrure. Lorsque les piles sont usées, il faut les remplacer. Cette opération étant relativement peu fréquente, son mode opératoire est souvent oublié entre-temps par le personnel de maintenance qui doit consulter le manuel d' entretien de la serrure. La surveillance de 1' état des piles et leur remplacement constituent des opérations de maintenance relativement importantes et coûteuses. On a proposé depuis longtemps de fournir l'énergie électrique nécessaire pour la commande de 1' ouverture au moyen d' un générateur électrique rotatif entraîné par 1' introduction de la clé (brevet français 1 321 583 du 9 février 1962). La réalisation d'un tel dispositif se heurte à 1' impossibilité, et de fournir, la quantité d' énergie nécessaire à l'actionnement des pièces mécaniques, et d'assurer cette fourniture pendant un temps suffisant. On a également proposé (brevet américain 3 733 861 du 22 mai 1973) d'actionner un générateur entraîné par le mouvement d'une poignée ou bec de cane, mais cela complique 1' opération d' ouverture puisqu'il faut alors combiner et coordonner les deux opérations de lecture de code et d' actionnement de la poignée. Le problème à la base de 1' invention est de fournir un dispositif électronique autonome de commande d'une serrure électrique à code dans lequel énergie électrique nécessaire aux opérations de contrôle de code et d' ouverture de 1' élément mobile de fermeture peut être obtenue par le simple mouvement d'introduction du support de code d'accès. A cet effet, le dispositif selon 1' invention comporte des moyens d'armement de ladite pièce mécanique mobile de verrouillage utilisant le mouvement de fermeture de ladite pièce mobile de fermeture et permettant ainsi un stockage d'énergie sous forme mécanique, ledit circuit électronique ne commande, après reconnaissance du code d'accès, qu'un élément de déverrouillage de la pièce mécanique mobile de verrouillage et la source d' énergie électrique est un générateur électromagnétique rotatif lancé par le mouvement d'introduction du support de code d' accès dans le lecteur et poursuivant son mouvement par inertie permettant ainsi un stockage d' énergie sous forme inertielle. Le mouvement de fermeture de l'élément mobile de fermeture fournit une énergie mécanique suffisante pour armer la pièce mécanique mobile de verrouillage en position de verrouillage et les opérations mécaniques d'ouverture de l'élément mobile de fermeture sont limitées au déverrouillage de la pièce mécanique mobile de verrouillage si bien que lténergie électrique nécessaire est beaucoup plus faible et peut facilement être fournie par le générateur électromagnétique rotatif, qui, étant lancé par l'introduction du support de code d' accès, continue sa rotation par inertie de manière à fournir, après la reconnaissance du code d'accès, 1' énergie nécessaire pour le déverrouillage de la pièce mécanique mobile de verrouillage. Un élément mobile de fermeture, tel qu' une porte étant nécessairement fermé avant son ouverture, on obtient donc toujours 1' armement en position de verrouillage de la pièce mécanique mobile de verrouillage. La libération de la pièce mécanique mobile permet l'ouverture de l'élément mobile de fermeture sous l'effet de l'énergie mécanique stockée, par exemple dans un accumulateur d'énergie tel qu'un ressort, lors de la fermeture. Selon un mode de réalisation de 1' invention, le support de code d' accès est une carte à puce et le lecteur un lecteur de carte à puce. Dans ce cas, le support de code d'accès peut être une clé plate comportant une puce disposée sur une face de la tige de la clé et le lecteur de carte à puce est disposé dans la fente d'introduction de la clé. La clé comporte alors, sur une des faces de la tige, des pistes de contact parallèles à 1' axe longitudinal de la tige et reliées à la puce. Avantageusement, la clé comporte, sur les deux faces de la tige, des pistes de contact parallèles à 1' axe longitudinal de la tige et reliées à la puce, chaque piste d' une face étant reliée à la piste de 1' autre face qui est disposée symétriquement par rapport à 1' axe longitudinal de la tige. De cette manière, on obtient une clé qui est réversible et peut être utilisée dans deux positions. Le support de code d'accès peut également être une clé à tige pleine, la puce est disposée sur la face terminale de la tige et le lecteur de carte à puce est disposé au fond du trou d' introduction de la clé, perpendiculairement à 1' axe de la tige. Dans ce cas, la clé peut comporter un dispositif de détrompage assurant 1' introduction de la clé dans la bonne position. Selon un mode de réalisation de l'invention, la tige de la clé comporte un ergot coopérant avec une rainure hélicoïdale aménagée dans la face intérieure d' un élément rotatif cylindrique creux constituant un dispositif mécanique d'entraînement du générateur électromagnétique rotatif. Selon un autre mode de réalisation de l'invention la tige de la clé est cylindrique et comporte une rainure hélicoïdale aménagée dans sa périphérie et qui coopère avec un ergot faisant saillie sur la face intérieure d'un élément rotatif cylindrique creux constituant un dispositif mécanique d'entraînement du générateur électromagnétique rotatif. Le support de code d'accès peut également être une carte magnétique et le lecteur un lecteur de carte magnétique. Dans ce cas, le lecteur de carte magnétique est logé dans une fente verticale dans laquelle est également disposé un dispositif mécanique d'entraînement du générateur électromagnétique rotatif qui est lancé par le mouvement de coulissement de la carte magnétique. Selon un mode de réalisation, la pièce mécanique mobile de verrouillage est une gâche de serrure. La pièce mécanique mobile de verrouillage peut également être un pêne de serrure. L'invention a également pour objet une clé destinée à être poussée ou tournée sur moins d'un demi tour qui peut être utilisée comme support de code d' accès. Elle est notamment remarquable en ce que son anneau ou tête de préhension présente, sur chacune de ses faces, une empreinte destinée à recevoir respectivement le pouce et 1' index et en ce que l'empreinte destinée à l'index est allongée selon un axe perpendiculaire à 1' axe de la tige de manière à recevoir le côté de l'index, les deux empreintes étant inversées pour un utilisateur gaucher. Grâce à ces formes d'empreinte, la clé est saisie dans une position facilitant un mouvement de poussée selon l'axe de la tige, 1' index étant replié et étant opposé au pouce au niveau de sa deuxième phalange. D'autres caractéristiques et avantages de 1' invention ressortiront de la description qui suit, faite à titre illustratif et nullement limitatif, en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: la figure 1 illustre le principe à la base de 1' invention, la figure 2 est un chronogramme du fonctionnement du dispositif selon 1' invention, la figure 3 est une vue en coupe horizontale montrant le générateur électromagnétique rotatif, dans le cas où le support de code d' accès est une clé à puce de type cylindrique à rayures hélicoïdales, la figure 4 est une vue de dessus d' un circuit imprimé supportant le circuit logique, la figure 5 est une vue en coupe horizontale d'un mode d' une serrure conforme à la présente invention, les figures 6a à 6c illustrent le fonctionnement lors de la fermeture de la serrure de la figure 5, les figures 7a à 7d illustrent le fonctionnement lors de 1' ouverture de la serrure de la figure 5, la figure 8 illustre des variantes de réalisation de 1' invention, la figure 9 montre un exemple de réalisation du dispositif d'entraînement du générateur électromagnétique rotatif dans le cas où le support de code d' accès est une carte à mémoire à pistes magnétiques, les figures 10a à 10c représentent, respectivement en vues de droite, de profil et de gauche, une clé plate à tête profilée pour droitier, les figures 11a à 11c sont des vues analogues à celles des figures 10a à 10c pour une clé plate pour gaucher, les figures 12a à 12c sont des vues analogues à celles des figures 10a à 10c pour une clé pleine à tige cylindrique pour droitier, les figures 13a à 13c sont des vues analogues à celles des figures 10a à 10c pour une clé plate réversible, et les figures 14a et 14b montrent les connexions des deux faces de la clé des figures 13a à 13c. La figure 1 illustre le principe à la base de l'invention. Le dispositif de commande de serrure 1 comporte de manière classique un microprocesseur 2 comprenant une base de temps 3 et commandant un dispositif électromécanique 4 de déverrouillage ou libération d' une pièce mécanique mobile qui maintient un élément mobile de fermeture tel qu' une porte en position fermée. Une clé 5 comporte un support de code d' accès 6, par exemple une carte à mémoire du type carte à puce et peut être introduite dans un lecteur 7 qui est relié au microprocesseur 2 par une interface 8. Le mouvement d'introduction de la clé 5 dans le lecteur 7, qui est schématisé par la flèche 9, est transformé par un dispositif mécanique de transformation de mouvement 11 de manière à réaliser un stockage d'énergie sous forme inertielle. Cette énergie stockée au moyen du dispositif 12 est fournie à un générateur électromagnétique rotatif 13 qui alimente le circuit électronique comprenant, entre autres, le microprocesseur 2 et le lecteur 7 ainsi que le dispositif électromécanique 4 de déverrouillage ou libération. Le mouvement de fermeture, schématisé par la flèche 14 de la porte 15 engendre un stockage d'énergie sous forme mécanique dans un accumulateur d'énergie 16. Cette énergie mécanique est libérée par le dispositif électromécanique 4 de déverrouillage ou libération et sert à ouvrir la porte lorsque la pièce mécanique mobile de verrouillage, telle qu' une gâche ou un pêne, est libérée, ce qui est schématisé par la flèche 17. Le mouvement d'introduction de la clé dans le lecteur est utilisé pour entraîner le générateur 13, constitué par exemple par une génératrice à courant continu à grande inertie. A cet effet le dispositif mécanique de transformation de mouvement 12 peut comporter essentiellement un système de lancement de type connu qui sera, en exemple, décrit plus bas en référence à la figure 3. La figure 2 est un chronogramme du fonctionnement de la dynamo et de son dispositif de lancement et du circuit électronique elle représente la tension fournie par la génératrice en fonction du temps. A 1' instant tl, la clé est introduite et arrive en position finale de lecture environ à l'instant t2. Pendant la période tl-t2, la génératrice est mise en rotation et la tension atteint à l'instant t2 une valeur Vmin qui est suffisante pour activer le circuit électronique, en particulier le microprocesseur 2, et, dans le cas d' une carte à puce, le microprocesseur de cette dernière. Cette activation est réalisée pendant la période t2-t3 au cours de laquelle la génératrice acquiert sa vitesse maximale de manière à fournir une tension maximale Vmax. Pendant la période suivante t3-t4 s'effectue un échange de données entre le microprocesseur 6 de la clé 5 et le microprocesseur 2 du lecteur 1. Pendant la période suivante t4-t5, le microprocesseur 2 du lecteur 1 compare le code du support de code d' accès avec le code enregistré dans sa mémoire et, en cas de concordance, fournit à l'instant t5 un ordre d'ouverture qui est transmis au dispositif électromécanique 4 de déverrouillage qui déverrouille la pièce mécanique mobile. L'ouverture de la porte s'effectue pendant la période t5-t6 et la vitesse de la génératrice 13 diminue pendant la dernière période t6-t7, 1' énergie cinétique inertielle ayant été utilisée entièrement, jusqu' à 1' arrêt de la rotation à l'instant t7. La durée totale de fonctionnement D, soit la période t2-t6 est inférieure à 1,5 s. Grâce au stockage inertiel de 1' énergie mécanique fournie par le mouvement d'introduction de la clé et au fait que la seule action mécanique réalisée électriquement est la libération de la pièce mécanique mobile, qui ne nécessite qu'une faible énergie, on peut obtenir une serrure électrique à code complètement autonome qui fonctionne seulement en utilisant le mouvement de fermeture de la porte pour 1' armement de la pièce mécanique mobile de verrouillage. La figure 3 est une vue en coupe verticale d'un exemple de réalisation d'un lecteur de code autonome conforme à l'invention. Ce lecteur est monté dans le chant 21 d' une porte ou encastré du coté du chambranle et comporte un corps latéral 22 et un fond 23. Le lecteur comporte un trou 24 sensiblement cylindrique destiné à l'introduction de la clé qui, dans l'exemple représenté est une clé pleine dont la tige 25 est cylindrique et présente une rainure hélicoïdale périphérique 26 et dont la tête comporte un ergot 27 qui coopère avec une rainure du trou 24 de manière à constituer un dispositif de détrompage assurant un bon positionnement de la clé dans le trou 24 sans possibilité de rotation dans le trou 24. La clé porte une puce 28 sur sa face terminale. Cette puce 28 vient en contact avec un lecteur 29 branché sur une carte 3 1 de circuit imprimé disposée sur le fond 23 du lecteur et portant le circuit électronique du lecteur. Le bon positionnement de la clé assure que la puce est dans la bonne position par rapport au lecteur pour 1' opération d'échange de données. Une première roue intérieure 32 est montée à 1' entrée du trou 24 autour de la tige 25 à rotation sur un roulement 33 et comporte au moins un ergot intérieur d'entraînement qui coopère avec la rainure 26 de manière que le mouvement d' introduction de la clé entraîne la rotation de la première roue 32. Cette première roue 32 est reliée par un dispositif à roue libre, par exemple du type à cliquet, à une deuxième roue 34 extérieure dentée qui est montée à rotation sur un roulement 35 coaxialement à la première roue intérieure 32. Cette deuxième roue 34 s ' engrène avec une roue dentée 36 qui est solidaire d'une autre roue dentée 37 qui s'engrène avec un rotor plat 38 d' une génératrice à courant continu. L' ensemble des roues 32, 34, 36 et 37 avec la liaison à roue libre entre les roues 32 et 34 constitue un dispositif de lancement du rotor 38 qui présente une inertie importante du fait de son diamètre important. Ce rotor 38 porte des aimants permanents 39 qui passent devant un stator constitué par des spires 41 réalisées sur les deux faces de la carte de circuit imprimé 31 (voir figure 4) et qui fournissent une tension continue. La carte de circuit imprimé 31 est représentée en vue de dessus sur la figure 4 ; on peut voir le lecteur 29, un quartz 42 (facultatif) constituant une base de temps, des composants passifs 43, les spires 41 du stator, le microprocesseur 2, un composant de type ASIC 44 et les plots de sortie 45. La figure 5 représente un mode de réalisation dans lequel la pièce mécanique de verrouillage est constituée par une gâche électrique 51 logée dans la partie verticale d'un chambranle 52 et comprenant un volet 50 solidaire d'un gond à cliquet 53 de type connu et qui est soumis à l'action d'un ressort 54 qui tend à le ramener en position de verrouillage. Cette gâche coopère avec un pêne 55 monté à coulissement dans un bloc de serrure 56 disposé dans le chant d' une porte 57. Ce pêne 55 est soumis à 1' action d' un ressort 58 qui tend à le ramener en position de fermeture. Un accumulateur d'énergie tel qu'un ressort 59 est disposé par exemple dans la partie haute 60 du chambranle de manière à être comprimé lorsque la porte est en position de fermeture. Les figures 6a à 6c montrent la phase de fermeture de la porte. Au début de la fermeture, le gond à cliquet 53 a été libéré et le volet 50 est libre, le ressort 54 ramène le volet 50 vers le chambranle de manière qu'il se trouve sur le trajet du pêne 55 qui repousse le volet 50 en position de verrouillage de manière à bloquer le gond à cliquet 53 (figure 6b). Le pêne 55 s'efface en comprimant le ressort 58 et vient se placer derrière le volet 50 (figure 6c). Simultanément, le ressort 59 est comprimé par le mouvement de fermeture de la porte ce qui réalise un stockage d'énergie mécanique. En position de fermeture, le volet 50 est armé en position de verrouillage par le gond à cliquet 53, le ressort 58 du pêne 55 est détendu et le ressort de porte 59 est comprimé. Les figures 7a à 7d montrent la phase d' ouverture de la porte. Sur la figure 7a, la porte est fermée. Si l'on introduit la clé dans le lecteur et que le code est reconnu bon, le circuit électronique déverrouille le gond à cliquet 53 (figure 7b), le volet 50 est libéré et l'énergie mécanique stockée dans le ressort de porte 59 pousse la porte dans le sens de l'ouverture. Le pêne 55 pousse le volet 50 qui s'efface (figure 7c) et se dégage de ce dernier (figure 7d). La porte est alors en position d'ouverture et le ressort 54 repousse le volet 50 (figure 7d) de manière à se trouver dans la position de la figure 6a. On voit que le mouvement de fermeture de la porte arme la pièce mécanique mobile de verrouillage constituée par le volet 50 qui est bloqué par le gond à cliquet 53 et est soumis à l'action du ressort de porte 59 dans le sens de l'ouverture. Pour ouvrir, il suffit de libérer électriquement le volet 50, par exemple au moyen d' un petit électroaimant, 1' ouverture étant réalisée par l'énergie stockée dans le ressort de porte 59 par le mouvement de fermeture. I1 en résulte que 1' énergie électrique nécessaire est faible et peut être fournie par la génératrice mise en rotation par le mouvement d'introduction de la clé. La pièce mécanique mobile de verrouillage peut, en variante, être constituée par le pêne au lieu de la gâche. La figure 8 illustre les deux possibilités; la partie gauche correspond au cas où la pièce mécanique mobile de verrouillage est constituée par le pêne 61 disposé dans la porte 62 ou le couvercle dans le cas d' une mallette ; le lecteur 63 est alors encastré dans la porte. Dans le cas où la pièce mécanique mobile de verrouillage est constituée par la gâche 65 qui est disposée dans le chambranle 64 (le cadre dans le cas d' une armoire ou le fond dans le cas d' une mallette), le lecteur 66 est alors logé au voisinage de la gâche dans le chambranle 64. Comme indiqué plus haut, l'invention peut être utilisée pour des portes d'un local, par exemple des chambres d'hôtel. Dans ce cas, il peut y avoir une présence humaine à l'intérieur et l'on prévoit un verrou de blocage normal à l'intérieur condamnant 1' accès et un système de clés différentes à accès hiérarchisé pour les différents personnes autorisées à pénétrer (clients, personnels d'entretien, services de sécurité). L'invention peut également être utilisée pour des armoires ou analogues, c'est-à-dire sans présence humaine à l'intérieur ; on peut alors simplement prévoir un système de clés hiérarchisées. Enfin, l'invention peut être utilisée pour des mallettes, des valises ou des attachés-cases ; dans ce cas, il y a un seul utilisateur et un seul type de clé. La figure 9 représente un autre mode de réalisation où le support de code d'accès est une carte 71 à piste magnétique que l'on fait passer dans une fente 72 selon un mouvement vertical. Le lecteur 73 est alors disposé dans cette fente de manière que les pistes défilent devant lui. Le système de lancement du générateur est essentiellement constitué par une courroie crantée 74 dont les crans 75 sont poussés par la carte 7 1 lorsqu' on la fait coulisser dans la fente ; les flèches 76 et 77 indiquent respectivement 1' entrée et la sortie de la carte 7 1. Comme cela a été indiqué plus haut, on peut prévoir un dispositif de détrompage sur la clé pour assurer qu'elle est bien engagée dans la bonne position. On peut également prévoir des clés dont la tête est conformée de manière asymétrique en réalisant un logement pour le pouce sur une face et un logement pour l'index sur l'autre face. Ces logements permettent une meilleure saisie de la clé de manière à faciliter le mouvement d'introduction dans le trou ou la fente en vue de sa lecture. De telles clés peuvent seulement être utilisées lorsqu'il faut simplement pousser la clé dans son trou ou, à la rigueur effectuer simplement une rotation d'un quart de tour. Le détrompage étant obtenu par la conformation de la tête de la clé, on peut alors prévoir des clés pour droitiers et des clés pour gauchers. Les figures 10a-10c et lia-lic représentent respectivement une clé pour droitiers et une clé pour gauchers. Il s'agit de clés plates dont la tige 81 porte, sur une de ses faces, une puce 82. La tête 83 de la clé comporte sur une de ses faces une empreinte sensiblement ronde 84 destinée à recevoir l'extrémité du pouce et une empreinte 85 allongée transversalement par rapport à l' axe longitudinal de la tige cette deuxième empreinte est destinée à recevoir le côté extérieur de l'index sensiblement au niveau de la deuxième phalange. La disposition est inversée pour la clé pour gaucher des figures lia-lic. Le profil ainsi obtenu permet de mieux tenir la clé, en particulier sans glissement de la tête dans les doigts, ce qui permet d'obtenir une meilleure poussée et, par suite d'augmenter l'énergie mécanique créée par le mouvement d'introduction de la clé. Ce type de clé est introduit dans une fente dans laquelle est disposé le lecteur. La figure 12 représente une clé pleine analogue à celle de la figure 3, la tige 86 est cylindrique et porte la puce 87 à son extrémité. Ce type de clé est introduit dans un trou cylindrique au fond duquel se trouve le lecteur. Les figures 13a-13c et 14a-14b représentent une variante de clé plate dans laquelle la puce 90 est placée dans la tête et reliée à des pistes de connexion 89 aménagées sur au moins une face de la tige 91 parallèlement à 1' axe longitudinal de la tige. Ce mode de réalisation permet d'obtenir une clé réversible qui peut être utilisée dans les deux sens. A cet effet, les deux faces de la tige comportent des pistes de connexion qui sont reliées entre elles, la disposition des pistes d' une face étant symétrique de celle de l'autre face par rapport à 1' axe longitudinal de la tige, comme on peut le voir sur la figure 14 qui représente les deux faces de la tige. On voit que l'invention permet d'obtenir une serrure électrique à code totalement autonome qui ne nécessite pas de surveillance de 1' état des piles. Les serrures conformes à 1' invention présentent un encombrement réduit car la génératrice peut facilement être placée dans une serrure. Ceci est dû en particulier au fait que l'énergie électrique nécessaire pour l'ouverture de la porte est pratiquement limitée à la consommation d' un petit électroaimant débloquant la pièce mécanique mobile de verrouillage telle que le gond à cliquet 53. Dans le mode de réalisation de la figure 3 comportant un dispositif de lancement rotatif dont les axes sont parallèles à l'axe longitudinal de la clé, l'encombrement est particulièrement réduit car le rotor de la génératrice est disposé parallèlement à la carte de circuit imprimé et le stator peut être réalisé en circuit imprimé, la carte supportant l'ensemble des éléments électriques et électroniques. Dans le cas où l'on utilise la gâche comme pièce mécanique mobile de verrouillage, le circuit électronique et la commande électrique de la gâche sont logés dans le chambranle et non sur la porte, ce qui simplifie l'installation puisqu'il n'y a pas à intervenir sur la porte. Selon une variante de réalisation de 1' invention, on prévoit sur la porte un bandeau décoratif horizontal an niveau de la serrure et on dispose dans ce bandeau le système mécanique d' armement et stockage de 1' énergie mécanique du mouvement de fermeture. Selon une autre variante de l'invention , le dispositif de lancement peut être inversé, la rainure hélicoïdale étant aménagée dans la paroi interne de la première roue 32 et 1' ergot d' entraînement coopérant avec cette rainure étant porté par la clé ; ceci est particulièrement intéressant dans le cas de clés plates. REVENDICATIONS 1. Dispositif électronique autonome de commande d'une serrure électrique à code (1) verrouillant un élément mobile de fermeture (57; 62), tel qu' une porte, ladite serrure (1) comportant une pièce mécanique mobile de verrouillage (50, 51, 53; 65) dudit élément mobile de fermeture (57, 62) en position de fermeture, ledit dispositif comportant un circuit électronique comprenant un lecteur de code d'accès (7; 29; 63; 73) et commandant le déverrouillage de ladite pièce mécanique mobile de verrouillage (50, 51, 53; 65) ledit dispositif étant commandé par l'introduction dans le lecteur (7; 29; 63; 73) d'un support de code d'accès (6; 28; 82; 87; 90) constituant une clé ledit dispositif étant alimenté par une source d'énergie électrique, caractérisé en ce que il comporte des moyens d'armement (16; 59) de ladite pièce mécanique mobile de verrouillage (50, 51, 53; 65) utilisant le mouvement de fermeture de ladite pièce mobile de fermeture et permettant ainsi un stockage d' énergie sous forme mécanique ledit circuit électronique ne commande, après reconnaissance du code d'accès, qu'un élément de déverrouillage de la pièce mécanique mobile de verrouillage et la source d'énergie électrique est un générateur électromagnétique rotatif (13; 38, 39, 41) lancé par le mouvement d'introduction du support de code d' accès (6; 28; 82; 87; 90) dans le lecteur (7; 29; 63; 73) et poursuivant par inertie son mouvement de rotation permettant ainsi un stockage d' énergie sous forme inertielle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de code d' accès est une carte à puce et le lecteur un lecteur de carte à puce. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de code d' accès est une clé plate comportant une puce disposée sur une face de la tige de la clé et en ce que le lecteur de carte à puce est disposé dans la fente d'introduction de la clé. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la clé comporte, sur une des faces de la tige, des pistes de contact (89) parallèles à 1' axe longitudinal de la tige et reliées à la puce (90). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la clé comporte, sur les deux faces de la tige, des pistes de contact parallèles à l'axe longitudinal de la tige et reliées à la puce, chaque piste d' une face étant reliée à la piste de 1' autre face qui est disposée symétriquement par rapport à 1' axe longitudinal de la tige. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support de code d'accès est une clé à tige pleine (25), en ce que la puce (28) est disposée sur la face terminale de la tige et en ce que le lecteur de carte à puce (29) est disposé au fond du trou d'introduction de la clé, perpendiculairement à 1' axe de la tige. 7. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications 3, 4 ou 6, caractérisé en ce que la clé comporte un dispositif de détrompage assurant 1' introduction de la clé dans la bonne position. 8. Dispositif selon 1' une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la tige de la clé comporte un ergot coopérant avec une rainure hélicoïdale aménagée dans la face intérieure d'un élément rotatif cylindrique creux constituant un dispositif mécanique d' entraînement du générateur électromagnétique rotatif. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige de la clé est cylindrique et comporte une rainure hélicoïdale (26) aménagée dans sa périphérie et qui coopère avec un ergot faisant saillie sur la face intérieure d' un élément rotatif cylindrique creux (32) constituant un dispositif mécanique d'entraînement du générateur électromagnétique rotatif. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de code d'accès est une carte magnétique (71) et le lecteur un lecteur de carte magnétique (73). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le lecteur de carte magnétique (73) est logé dans une fente verticale (72) dans laquelle est également disposé un dispositif mécanique d'entraînement (75) du générateur électromagnétique rotatif qui est lancé par le mouvement de coulissement de la carte magnétique. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la pièce mécanique mobile de verrouillage est une gâche (50, 51, 53; 65) de serrure. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la pièce mécanique mobile de verrouillage est un pêne (61) de serrure. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que la clé, destinée à être poussée, comporte un anneau ou tête de préhension (83) qui présente, sur chacune de ses faces, une empreinte destinée à recevoir respectivement le pouce (84) et l'index (85) et en ce que l'empreinte (85) destinée à l'index est allongée selon un axe perpendiculaire à l'axe de la tige de manière à recevoir le côté de 1' index, les deux empreintes (84, 85) étant inversées pour un utilisateur gaucher.