FR 2746884 A1 19971003 FR 9604050 A 19960401 L'invention concerne un vérin double effet à organe souple d'entraînement et notamment, un vérin à chaine. On connaît de nombreux types de vérins hydrauliques, pneumatiques ou encore à vis sans fin. Toutefois, pour notamment résoudre certains problèmes d'encombrement, de sécurité et de source d'énergie, l'invention propose un nouveau type de vérin tout à fait original, comportant un corps tubulaire dans lequel est montée au moins une tige qui est mue en translation par un système d'entratnement, de manière à pouvoir s'étendre hors du corps ou se rétracter en traversant un palier aménagé à l'ex- trémité dudit corps et qui est notamment remarquable en ce que le système d'entratnement comporte un moyen moteur destiné à entraîner dans les deux sens un organe souple continu d'entratnement, tendu dans le corps entre au moins deux axes, de manière à présenter deux brins mûs dans des sens opposés et longitudinalement dans ledit corps, tandis que la tige est fixée à l'un des brins pour en être solidaire en translation. On aurait pu bien sûr imaginer un système comportant comme élément mobile un tube coulissant de manière télescopique dans le corps, mais dans ce cas, il aurait fallu prévoir des lumières dans ledit tube pour le passage d'au moins un axe de l'élément souple1 ce qui présente des inconvénients (salissures, risques de coincement, Pour entre autre réaliser un vérin bloqué en rotation et assurer un bon guidage des éléments mobiles, un mode de réalisation est remarquable en ce que le corps tubulaire est prismatique et qutil y a au moins deux tiges fixées l'une à l'autre, dont au moins l'une est aménagée pour coulisser au voisinage de l'un des angles dièdres dudit corps. Selon un mode de réalisation préféré dans ce cas, la section du corps est rectangulaire et en particulier carrée et les deux tiges sont disposées de manière à coulisser au voisinage de deux angles diagonalement opposés du corps. Les tiges sont, par exemple, fixées entre elles par une pièce de forme semblable à celle de la section du corps et donc, pour ce dernier cas, de forme rectangulaire. Avantageusement, l'organe souple d'entrainement est une chaîne tendue entre deux pignons dont au moins l'un est moteur. I1 pourrait toutefois s'agir d'une courroie ou autre. De préférence, le moyen moteur est un motoréducteur électrique qui est disposé à l'extérieur du corps et qui est relié à l'organe souple d'entrainement par un système de transmission formant réducteur, le système de transmission étant, par exemple, un système d'engrenage. L'invention sera bien comprise et d'autres particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre en élévation un vérin selon l'invention, en extension, - la figure 2 montre le vérin de la figure 1 en position retractée, - la figure 3 correspond à la figure 2, mais en vue de dessus, - la figure 4 est une coupe longitudinale du vérin dans sa position de la figure 2, à plus grande échelle, - la figure 5 est une coupe longitudinale du même type que la figure 4, mais en vue de dessous, c'est-à-dire opposée à la position de la figure 3, - la figure 6 est une coupe selon VI-VI de la figure 4, - la figure 7 est une perspective avec arrachement, du vérin des figures précédentes. Le vérin selon l'invention comporte un corps tubulaire 1, ici de section carrée, dans lequel sont aménagées deux tiges 2 et 2' destinées à faire saillie du corps 1 entre une position complètement rétractée (figures 2 à 5) et une position en extension (figure 1). Les tiges traversent à cet effet un palier de vérin 3 aménagé à l'extrémité du corps 1. Les tiges 2, 2' sont mues par une channe continue 4, ctest-à- dire fermée (ici du type chaine à rouleaux), qui est disposée dans le corps 1, comme le montrent les dessins, tendue entre deux pignons 5 et 6 disposés au voisinage des deux extrémités du corps 1. Les axes des pignons 5 et 6 sont perpendiculaires à deux faces opposées du corps 1, de telle sorte que la chalande 4 se déplace dans un plan parallèle auxdites faces. Le pignon 5 est entraîné en rotation dans les deux sens par un motoréducteur électrique 7, aménagé à l'extérieur du corps 1 pour entrainer ledit pignon 5 par l'intermédiaire d'un système d'engrenage formant ici un réducteur et comportant notamment un pignon 8 qui s'engrène avec une roue de plus grand diamètre 9, laquelle est solidaire en rotation dudit pignon 5. Le pignon 6 est, par exemple, monté sur un axe maintenu par un étrier 10 (figures 4, 5 et 7) combiné avec un tendeur de channe 11 (figures 4, 5). Les tiges 2 et 2' sont fixées entre elles par une pièce de liaison 12, plus particulièrement visible sur la figure 7, formant ici un carré, de façon telle que les tiges soient disposées dans deux angles diagonalement opposés du corps, comme le montrent bien les figures 6 et 7. En outre, au moins l'une des tiges, ici la tige 2, est fixée à l'un des brins de la channe 4 par une pièce 13, par exemple solidaire de la pièce 12 (figures 4 à 7). De la sorte, on comprend que l'entratnement de la channe 4 dans un sens ou dans l'autre par le motoréducteur 7 assure, via les pièces 13 et 12, le coulissement des tiges 2 et 2' dans le sens du mouvement du brin de la chaine 4, sur lequel la pièce 13 est fixée, c' est-à-dire l'extension desdites tiges (figure 1) ou leur rétraction (figures 2 à 5) dans le corps 1. L'utilisation de deux tiges 2, 2' permet entre autre d'assurer un blocage en rotation et un bon équilibre, les extrémités libres des tiges étant, par exemple, pourvues d'un embout 14 prévu en conséquence selon les applications. Dans le mode de réalisation représenté, l'embout 14 est muni d'un ajour dans lequel peut, par exemple, venir pivoter un axe. La disposition des tiges 2, 2' dans les angles assure un excellent guidage et un bon maintien de celles-ci au cours de leur coulissement, mais permet aussi de dégager toute la partie centrale nécessaire pour la chatne 4 et ses pièces d'entrainement. On comprend en outre que le vérin selon l'invention peut être actionné par tout type de moteur, même à courant continu (en 12 volts par exemple), c'est-à-dire par une batterie classique d'accumulateurs et qu'en outre, le corps 1 est entièrement fermé et que seules les tiges lisses font saillie. De la sorte, on peut, par exemple, utiliser un tel vérin en toute sécurité, notamment dans le domaine de la literie ou pour actionner des sièges articulés, domaines dans lesquels, pour des raisons de sécurité et/ou de mobilité des objets à équiper, il peut être avantageux, voire nécessaire, d'utiliser une source d'énergie du type batterie d'accumulateurs. Bien des variantes peuvent naturellement être prévues. C'est ainsi par exemple, que l'on peut bien sûr facilement imaginer l'utilisation d'un nombre différent de tiges (et par exemple quatre, un dans chaque angle), que le corps peut présenter une section autre que carrée (rectangle quelconque ou autrement), que la chaine 4 peut, dans certains cas, être remplacée par une courroie crantée ou similaire, les pignons 5 et 6 étant adaptés en conséquence, etc. REVENDICATIONS 1) Vérin à double effet comportant un corps tubulaire (1) dans lequel est montée au moins une tige (2,2') qui est mue en translation par un système d'entraînement, de manière à pouvoir s'étendre hors du corps ou se rétracter en traversant un palier (3) aménagé à l'extrémi- té dudit corps, caractérisé en ce que le système d'entraînement comporte un moyen moteur (7) destiné à entrainer dans les deux sens un organe souple continu d'entrainement (4), tendu dans le corps entre au moins deux axes, de manière à présenter deux brins mûs dans des sens opposés et longitudinalement dans ledit corps, tandis que la tige (2) est fixée à l'un des brins pour en être solidaire en translation. 2) Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps tubulaire (1) est prismatique et qu'il y a au moins deux tiges (2,2') fixées l'une à l'autre, dont au moins l'une est aménagée pour coulisser au voisinage de l'un des angles dièdres dudit corps (1). 3) Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la section du corps (1) est rectangulaire et que les deux tiges (2,2') sont disposées de manière à coulisser au voisinage de deux angles diagonalement opposés du corps. 4) Vérin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les tiges (2,2') sont fixées entre elles par une pièce (12) de forme semblable à celle de la section du corps (1). 5) Vérin selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe souple d'entraînement est une chalne (4) tendue entre deux pignons (5,6) dont au moins l'un (5) est moteur. 6) Vérin selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen moteur est un motoréducteur (7) électrique qui est disposé à l'extérieur du corps et qui est relié à l'organe souple d'entrainement (4) par un système de transmission (8,9) formant réducteur.