FR 2740940 A1 19970516 FR 9613572 A 19961107 " Transrission pour tondeuse à gazon autopropulsée " La présente invention concerne une transmission pour des tondeuses à gazon autopropulsées. Plus particulièrement, la présente invention concerne une transmission qui a une configuration compacte, adaptée pour être utilisée dans une tondeuse à gazon de petites dimensions et qui contribue à abaisser le centre de gravité de la tondeuse pour un fonctionnement stable de cette dernière. Une tondeuse à gazon autopropulsée comprend, de façon classique, un châssis de machine qui comprend un compartiment de lame de coupe et un compartiment de transmission, un moteur monté sur le châssis de machine et comportant un arbre de sortie vertical qui s'étend vers le bas, une lame de coupe disposée dans le compartiment de lame de coupe et adaptée pour être entraînée par le moteur, des roues d'entraînement gauche et droite, et une transmission disposée à l'intérieur du compartiment de transmission et adaptée pour être mue par le moteur afin d'entraîner les roues d'entraînement gauche et droite.Un mécanisme de courroie/poulie est utilisé généralement pour transmettre la force motrice de l'arbre de sortie du moteur à la transmission, et la transmission comprend, d'une façon générale, un arbre d'entrée vertical dont l'extrémité s'étend vers le haut du carter de transmission et supporte une poulie d'entrée montée sur cet arbre. La transmission comprend, en outre, un essieu de roues horizontal qui s'étend vers la gauche et vers la droite depuis le carter de transmission pour entraîner les roues d'entraînement gauche et droite. Pour effectuer un accouplement réduisant la vitesse entre l'arbre d'entrée vertical et l'essieu de roues horizontal s'étendant latéralement, on utilise soit un engrenage à pignons coniques, comme décrit dans JP (Publication de modèle d'utilité japonais) n06-47221 ou un engrenage à vis sans fin, comme décrit dans le brevet U.S. nO 4 117 652 et dans le brevet européen EP 0 609 185. Dans un engrenage à pignons coniques, dans lequel un pignon conique monté sur l'arbre d'entrée vertical et un pignon conique plus grand monté sur l'essieu horizontal de roues engrènent l'un avec l'autre, l'arbre d'entrée et l'essieu de roues doivent être disposés de telle sorte que leurs axes se croisent perpendiculairement. Par conséquent, si l'arbre d'entrée se prolongeait vers l'essieu de roues, l'arbre interfèrerait avec l'essieu. On voit donc que l'arbre d'entrée ne peut pas être prolongé vers le bas audelà de l'essieu de roues en raison de sa structure supportée aux deux extrémités, dans laquelle cet arbre est supporté par un carter de transmission non seulement à un endroit situé au-dessus de l'essieu mais à un autre endroit situé en dessous de l'essieu.On utilise donc une structure supportée à une seule extrémité, dans laquelle l'arbre d'entrée vertical est supporté uniquement par la paroi supérieure du carter de transmission. Dans cette structure, l'arbre d'entrée est supporté sur une partie relativement grande, ce qui fait qu'il est supporté de façon stable à l'encontre de la traction appliquée par la courroie. Ceci veut dire que la dimension verticale de la transmission est grande dans son ensemble et, par conséquent, la poulie d'entrée montée sur l'extrémité supérieure de l'arbre d'entrée se trouve à un niveau relativement haut. Le niveau de la poulie de sortie montée sur l'arbre de sortie du moteur et, par conséquent, le niveau du moteur se trouvent plus haut en conséquence ce qui fait que le centre de gravité de la tondeuse est situé à un niveau relativement élevé.Il en résulte que la tondeuse manque de stabilité en cours de fonctionnement. Dans un engrenage à vis sans fin où l'arbre d'entrée vertical est fortement espacé de l'essieu horizontal dans le sens longitudinal de la tondeuse à gazon et une vis sans fin se trouvant sur l'arbre d'entrée engréne avec un pignon de vis sans fin se trouvant sur l'essieu de roues, l'arbre d'entrée peut être prolongé vers le bas sans aucune interférence avec l'essieu de roues. De ce fait, on utilise une structure supportée à ses deux extrémités et l'arbre d'entrée est supporté au niveau de ses parties d'extrémité supérieure et inférieure par un carter de transmission. Toutefois, dans ce cas, la dimension du carter de transmission dans le sens longitudinal de la tondeuse à gazon se trouve augmentée de façon fâcheuse, car il existe un intervalle important entre l'arbre d'entrée et l'essieu de roues. En outre, comme il est bien connu, un engrenage à vis sans fin présente un rendement de transmission relativement faible et génère une quantité relativement grande de chaleur par suite du contact de glissement ou de coulissement entre la vis sans fin et le pignon de vis sans fin. C'est pourquoi, la présente invention a pour objet principal de fournir une transmission perfectionnée pour des tondeuses à gazon autopropulsées, cette transmission étant compacte à la fois dans le sens vertical et dans le sens longitudinal de la tondeuse tandis que l'arbre d'entrée est supporté d'une manière stable. Un autre objet de la présente invention est de fournir une transmission nouvelle dans laquelle le rendement de transmission élevé est maintenu et la génération de chaleur est supprimée. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir une transmission nouvelle dans laquelle on incorpore un embrayage destiné à accoupler et à désaccoupler un arbre d'entrée et un essieu de roues sans sacrifier la compacité de la transmission. La présente invention a trait à une transmission pour une tondeuse à gazon autopropulsée, cette transmission comprenant : un châssis de machine qui comprend un compartiment de lame de coupe et un compartiment de transmission; un moteur monté sur le châssis de la machine et comportant un arbre de sortie vertical qui s'étend vers le bas; une lame de coupe disposée à l'intérieur du compartiment de lame de coupe et adaptée pour être entraînée par le moteur; des roues d'entraînement droite et gauche; cette transmission étant adaptée pour être mue par le moteur; en vue d'entraîner les roues d'entraînement. La transmission selon la présente invention comprend : un carter disposé à l'intérieur du compartiment de transmission; un essieu de roues horizontal qui est supporté de façon tournante dans le carter et qui s'étend vers la gauche et vers la droite depuis le carter pour entraîner les roues motrices; et un arbre d'entrée vertical dont l'extrémité supérieure s'étend vers le haut du carter et supporte une poulie d'entrée montée sur cet arbre. En particulier, l'arbre d'entrée est supporté de façon tournante par la paroi supérieure et la paroi inférieure du carter et est disposé de telle sorte qu'il croise l'essieu de roues à un endroit situé à proximité immédiate de cet essieu de roues. Pour effectuer un accouplement entre cet arbre d'entrée et cet essieu de roues, on utilise notamment un engrenage hypoïde et cet engrenage comprend un pignon hypoïde qui est monté sur l'arbre d'entrée et un pignon hypoïde plus grand qui est monté sur l'essieu de roues et engrène avec le pignon hypoïde. Comme mécanisme pour obtenir un accouplement entre deux arbres rotatifs qui s'étendent perpendiculairement l'un à l'autre en se croisant mutuellement et en laissant un intervalle entre eux, un engrenage hypoïde procure, d'une façon générale, un faible taux de glissement et un rendement de transmission élevé en comparaison d'un engrenage à vis sans fin. Le taux de glissement entre les pignons hypoïdes en prise diminue en donnant un rendement de transmission plus élevé à mesure que l'intervalle ou distance de décalage entre les deux arbres diminue. Quand on utilise un engrenage hypoïde pour accoupler un arbre d'entrée vertical et un essieu horizontal de roues, on peut disposer l'arbre d'entrée de telle sorte qu'il croise l'essieu de roues sans interférer avec l'essieu.Compte tenu des points ci-dessus, la présente invention fournit un agencement dans lequel l'arbre d'entrée vertical est disposé de manière à croiser l'essieu horizontal de roues à un endroit situé à proximité immédiate de l'essieu, l'arbre d'entrée étant supporté dans une structure stable à deux extrémités, supportée par les parois supérieure et inférieure du carter, et cet arbre d'entrée et cet essieu de roues étant accouplés par l'intermédiaire d'un engrenage hypoïde. Du fait que l'arbre d'entrée est supporté à ses deux extrémités par le carter, il est maintenu d'une manière stable à l'encontre de la traction de la courroie appliquée par l'intermédiaire de la poulie d'entrée à cet arbre, ce qui fait qu'il n'est pas nécessaire de supporter l'arbre d'entrée sur une grande portée comme c'est le cas avec l'arbre d'entrée, supporté à une seule extrémité, d'un engrenage à pignons coniques selon la technique antérieure. De ce fait, la dimension verticale du carter ou de la transmission se trouve réduite, ce qui fait que le niveau de la poulie d'entrée et, par conséquent, celui du moteur est abaissé. Par conséquent, le centre de gravité de la tondeuse à gazon se trouve à un niveau bas, ce qui fait que la stabilité de fonctionnement de la tondeuse est assurée. Contrairement à une transmission dans laquelle on utilise un engrenage à vis sans fin selon la technique antérieure, il n'est pas nécessaire que l'arbre d'entrée et l'essieu de roues soient séparés par un grand intervalle dans la direction longitudinale de la tondeuse. En fait, un tel agencement, qui diminue le rendement de transmission d'un engrenage hypoïde, est exclu dans la présente invention, ce qui fait que l'arbre d'entrée croise l'essieu de roues à un endroit situé à proximité immédiate de l'essieu. Par conséquent, la dimension du carter ou de la transmission dans le sens longitudinal de la tondeuse se trouve considérablement réduite. De ce fait, la transmission selon la présente invention peut être réalisée de façon compacte à la fois dans le sens vertical et dans le sens longitudinal de la tondeuse, grâce à quoi on utilise de façon satisfaisante un châssis de machine de petite taille comportant un compartiment de transmission de petite dimension. Néanmoins, une stabilité de fonctionnement élevée de la tondeuse est assurée. En raison de l'engrenage hypnoïde, un rendement de transmission élevé est assuré entre l'arbre d'entrée et l'essieu de roues en réduisant ainsi la perte d'énergie et, du fait que la génération de chaleur est supprimée, on peut utiliser un carter de transmission en matière plastique pour des raisons d'économie. De préférence, un embrayage est prévu pour permettre la rotation libre des roues motrices quand on fait reculer la tondeuse en exerçant une traction sur celle-ci ou quand on fait effectuer à la tondeuse un virage de grand rayon, grâce à quoi on réduit la force de manoeuvre. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le pignon hypoïde plus grand mentionné ci-dessus est monté de façon tournante sur l'essieu de roues et un embrayage est prévu pour accoupler sélectivement ce pignon hypoïde à l'essieu. L'embrayage comprend un élément d'embrayage mobile qui est monté sur l'essieu de roues de façon coulissante mais non tournante en face de l'arbre d'entrée, avec le pignon hypoïde entre cet élément et cet arbre d'entrée. L'élément mobile d'embrayage de cet agencement peut avoir n'importe quelle configuration voulue sans être limité par l'arbre d'entrée et par l'engrenage hypoïde. L'embrayage est agencé de manière à être maintenu éloigné de la partie en prise de l'engrenage, ce qui fait que la compacité de la transmission n'est pas compromise par la présence de l'embrayage. De préférence, l'embrayage est réalisé sous la forme d'un embrayage à friction comportant une première surface de friction, qui est formée dans le pignon hypoïde plus grand, et une seconde surface de friction qui est formée dans l'élément mobile d'embrayage. On peut concevoir cet embrayage sous la forme d'un embrayage à friction présentant une grande superficie de friction en utilisant la surface latérale du pignon hypoïde située à l'opposé du côté denté de celui-ci. De ce fait, l'embrayage peut avoir une grande capacité tout en étant maintenu compact dans le sens axial de l'essieu de roues. Par conséquent, un rendement de transmission élevé est assuré par cet embrayage.Du fait qu'un embrayage à friction peut être amené librement dans un état semi-embrayé, c'est-à-dire un état avec glissement, on peut obtenir un démarrage sans à-coups de la tondeuse dans cet état semi-embrayé de l'embrayage à friction ou bien on peut facultativement réduire la vitesse de déplacement de la tondeuse en amenant l'embrayage dans un état semi-embrayé. Pour réduire dans une grande mesure la distance de décalage entre l'arbre d'entrée et l'essieu de roues et, de ce fait, augmenter davantage le rendement de transmission de l'engrenage hypoïde, il est préférable qu'au moins l'arbre d'entrée ou l'essieu de roues comprennent une partie extérieure de diamètre réduit au croisement, ou intersection, de cet arbre et de cet essieu. Dans un autre mode de réalisation préféré de la présente invention, l'arbre d'entrée est composé d'une première partie d'arbre, à laquelle est intégré le pignon hypoïde, et une seconde partie d'arbre qui est formée séparément de la première partie d'arbre et est montée fixement sur cette première partie d'arbre. Le pignon hypoïde, qui fait partie intégrante de la première partie d'arbre, est supporté d'une manière stable par l'arbre d'entrée, ce qui fait qu'il peut avoir un faible diamètre en comparaison du pignon hypoïde qui est formé séparément et qui est claveté ou fixé de toute autre manière à l'arbre d'entrée. Un tel pignon hypoïde de diamètre plus petit permet d'augmenter le rapport de réduction de vitesse de l'engrenage hypoïde.En outre, le pignon hypoïde supporté de façon stable permet d'utiliser un arbre d'entrée de plus petit diamètre, de manière à réduire encore plus la distance de décalage entre l'arbre et l'essieu et d'augmenter encore ainsi le rendement de transmission de l'engrenage hypoïde. Les avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après pour laquelle on se référera aux dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective schématique d'une tondeuse autopropulsée dans laquelle est utilisé un premier mode de réalisation de la transmission selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe partielle de la tondeuse représentée sur la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe transversale de la transmission représentée sur les figures 1 et 2; la figure 4 est une vue en coupe suivant IV-TV de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI de la figure 4; et la figure 7 est une vue en coupe transversale similaire à la figure 3 mais montrant un second mode de réalisation de la transmission selon la présente invention Les figures 1 et 2 représentent une tondeuse à gazon autopropulsée dans laquelle est utilisée une transmission selon la présente invention. La tondeuse à gazon comporte un bâti 1 de machine, en forme de plateau, qui est muni, dans sa partie d'extrémité avant, d'une paire de roues avant gauche et droite 2 qui peuvent tourner librement et, dans sa partie d'extrémité arrière, d'une paire de roues arrière gauche et droite 3 en tant que roues motrices. Les roues arrière gauche et droite 3 sont montées de façon tournante sur des axes de support gauche et droit 4 qui sont fixés solidement au châssis 1 de la machine.Un guidon 5 est fixé à la partie d'extrémité arrière du châssis 1 et s'étend vers l'arrière et vers le haut depuis ce châssis. Le châssis 1 de la machine comporte une extrémité inférieure ouverte. L'intérieur de ce châssis 1 est divisé par une cloison intérieure la en un compartiment 6 de lame de coupe, disposé sur le côté avant et ayant une grande dimension axiale, et un compartiment 7 de transmission, disposé sur le côté arrière et ayant une petite dimension axiale. Le moteur 8, en tant que source d'entraînement, est monté sur le châssis de la machine à un endroit situé audessus de la partie centrale du compartiment 6 de lame de coupe et ce moteur comporte un arbre de sortie vertical 9 qui s'étend vers le bas. La lame de coupe 10 est disposée à l'intérieur du compartiment 6 et est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre de sortie 9 de manière à être entraînée directement par l'arbre de sortie du moteur. Une transmission 11 est disposée à l'intérieur du compartiment 7 et comporte un carter 12 composé de demicarters supérieur et inférieur qui sont assemblés mutuellement comme représenté. Un arbre d'entrée vertical 13 s'étend vers le haut depuis l'intérieur du carter 12 et porte, à son extrémité supérieure, une poulie d'entrée 14 montée sur cet arbre. Une poulie de sortie 15 est montée fixement sur l'arbre de sortie 9 du moteur à un endroit situé au-dessus de la lame de coupe 10. Une courroie 16, qui passe à travers une ouverture 17 de la cloison la, est entraînée sur les poulies 14 et 15 pour transmettre la force motrice d'entraînement de l'arbre de sortie 9 à l'arbre d'entrée 13.Un arbre horizontal 18 d'entraînement de roues, que l'on appelera essieu de roues s'étend vers la gauche et vers la droite depuis le carter 12 et comporte, à ses deux extrémités, des pignons 19. Chacune des roues arrière gauche et droite 3 comprend, au niveau de la circonférence intérieure de sa jante, une denture intérieure 20 qui engrène avec chaque pignon 19, de sorte que les roues arrière gauche et droite 3 sont entraînées en rotation par l'essieu 18 de roues à une vitesse réduite. Les figures 3 à 6 représentent la transmission 11 d'un premier mode de réalisation. Comme représenté sur les figures 3 à 5, l'arbre d'entrée 13 est disposé sur le côté avant de l'essieu 18 de roues, au voisinage immédiat de cet essieu. Cet arbre d'entrée 13 a une longueur telle que son extrémité inférieure est adjacente à la paroi intérieure inférieure du carter 12 et qu'il est supporté de façon tournante par une paroi supérieure 12a du carter et par une paroi inférieure 12b de ce carter par des roulements à billes respectifs 22 et 23. Ces roulements à billes peuvent être remplacés par d'autres moyens de support, tels que des coussinets ou des surfaces de portée, faisant corps avec les parois 12a et 12b.L'essieu 18 de roues est supporté de façon tournante par des parties d'encerclement formées dans les surfaces de jonction des moitiés supérieure et inférieure de carters à l'aide de coussinets gauche et droit 24 dont chacun comprend un rebord annulaire portant contre la paroi intérieure du carter 12. Les coussinets 24 peuvent aussi être remplacés par d'autres moyens de support appropriés. L'arbre d'entrée vertical 13 et l'essieu horizontal 18 de roues sont disposés de telle sorte qu'ils se trouvent aussi près que possible l'un de l'autre. Dans le mode de réalisation représenté, des parties extérieures 13a et 18a de diamètre réduit sont formées dans cet arbre 13 et cet essieu 18, au niveau de leur intersection, de manière à faire en sorte que le décalage (e) (figures 4 et 5) entre l'abre 13 et l'essieu 18 soit aussi faible que possible. Un engrenage hypoïde 26 est utilisé pour accoupler l'arbre d'entrée vertical 13 et l'essieu horizontal 18 de roues. Cet engrenage 26 est composé d'un pignon hypoïde 27, qui est monté de façon fixe sur l'arbre d'entrée 13 à l'aide d'une clavette 28, et un pignon hypoïde 29 de plus grand diamètre qui est monté de façon tournante sur l'essieu 18 de roues et est empêché de se déplacer axialement par une paire de segments ou anneau de retenue 30. Le pignon hypoïde 27 est monté sur l'arbre d'entrée 13 à un endroit situé le plus en haut à l'intérieur du carter 12 et engrène avec le pignon hypoïde plus grand 29 à cet endroit situé plus en haut. Pour accoupler le pignon hypoïde plus grand 29 sélectivement à l'essieu 18 de roues, un embrayage 32 a été prévu. Comme représenté sur les figures 3, 4 et 6, cet embrayage 29 comprend un élément d'embrayage mobile 33 qui est monté sur l'essieu 18 de roues sur le côté situé en face de l'arbre d'entrée 13 avec, entre cet élément mobile et cet arbre, le pignon hypoïde 29. L'élément d'embrayage mobile 33 comprend, dans sa surface circonférencielle intérieure, une paire de rainures axiales 34 diamétralement opposées, dans lesquelles un axe 35 supporté par l'essieu 18 de roues et s'étendant radialement à travers cet essieu fait saillie à ses deux extrémités de manière que l'élément d'embrayage 33 puisse coulisser mais ne puisse pas tourner par rapport à l'essieu 18. Le pignon hypoïde plus grand 29 comprend, dans sa surface latérale opposée au côté denté, une surface de friction conique 29a.Une seconde surface de friction conique 33a est formée dans l'élément d'embrayage mobile 33 et peut venir porter de façon frottante contre la première surface de friction 29a. Un palier de butée 36 est monté de façon coulissante sur l'essieu 18 de roues. Un ressort hélicoïdal 37 est disposé sur l'essieu 18 de roues et s'appuie, à son extrémité de base, sur un segment de la paire de segments de retenue 30. Le ressort 37 agit sur l'embrayage mobile 33 et peut être commandé de manière à solliciter ce dernier pour qu'il se déplace de telle façon que le friction entre les surfaces de friction 29a et 33a cesse et que l'élément d'embrayage 33 se maintienne en contact avec le palier de butée 36. Un autre palier de butée 38, portant contre le coussinet 24 d'un des côtés, est également disposé sur l'essieu 18 de roues et est empêché de s'échapper du coussinet par un segment de retenue.De ce fait, une poussée axiale appliquée à l'essieu 18 de roues est appliquée au carter 12 par l'intermédiaire du palier de butée 38 et par l'intermédiaire du coussinet 24. Comme représenté sur les figures 4 et 6, une fourchette 40 est disposée à l'intérieur du carter 12 et porte contre le palier de butée coulissant 36 sur le côté opposé à celui où se trouve l'élément d'embrayage 33. Cette fourchette 40 est formée d'un métal en feuilles ou tôle et est supportée, à ses extrémités supérieure et inférieure, par les parois supérieure et inférieure 12a et 12b du carter 12 par l'intermédiaire d'éléments tubulaires supérieur et inférieur 41 et 42 de telle sorte que la fourchette peut tourner conjointement avec les éléments tubulaires autour d'un axe vertical. L'élément tubulaire supérieur 41 s'étend vers le haut du carter 12 et comporte une manette 43 d'embrayage (voir figure 1) qui y est fixée. Comme on peut le voir sur la figure 1, un levier rotatif 44 d'embrayage est fixé au guidon 5 et est relié à la manette 43 d'embrayage par un câble de commande 45 qui se tend quand on saisit le levier 44 d'embrayage conjointement avec le guidon 5. Par conséquent, l'embrayage 32 est conçu comme un embrayage du type dit " d'homme mort " et est normalement maintenu dans son état débrayé dans lequel la surface de friction 33a de l'élément d'embrayage mobile 33a est dégagée de la surface de friction 29a du pignon hypoïde 29 par l'action de sollicitation du ressort hélicoïdal 37 sur l'élément mobile 33 d'embrayage.Quand on saisit le levier 44 d'embrayage, représenté sur la figure 1, conjointement avec le guidon 5 pour exercer une traction sur le câble de commande 45 et faire tourner ainsi la manette 43 d'embrayage, la fourchette 40 pivote de manière à faire glisser le palier de butée 36 en direction de l'élément mobile 33 d'embrayage ce qui fait que cet élément d'embrayage est poussé à l'encontre de la force de sollicitation du ressort 37 pour faire venir en contact de friction la surface de friction 33a avec la surface de friction 29a. On peut aussi obtenir un état facultatif à demi-embrayé de l'embrayage 32 en réglant la force de préhension appliquée au levier 44 d'embrayage de manière à régler le déplacement de l'élément mobile 33 de l'embrayage le long de l'essieu 18 de roues et de régler ainsi la force de poussée de la surface de friction 33a contre la surface de friction 29a. On peut obtenir un démarrage sans à-coups de la tondeuse représentée sur la figure 1 en faisant démarrer le moteur 8 dans un état dans lequel le levier 44 d'embrayage est libéré et en serrant ensuite le levier 44 d'embrayage progressivement pour enclencher l'embrayage 32 en passant par des états semi-embrayés. Du fait que l'arbre d'entrée 13 et l'essieu 18 de roues sont disposés dans une position intermédiaire ou à proximité immédiate l'un de l'autre de manière que la distance de décalage (e) (figures 4 et 5) soit, entre eux, aussi faible que possible et, du fait que l'on utilise un engrenage hypoïde 26 qui a initialement un rendement de transmission beaucoup plus élevé qu'un engrenage à vis sans fin, cet engrenage hypoïde 26 assure un rendement de transmission élevé entre l'arbre d'entrée 13 et l'essieu 18 de roues.La perte d'énergie et la génération de chaleur sont considérablement réduites. Quand on doit faire effectuer à la tondeuse à gazon un virage suivant un grand rayon en agissant sur le guidon 5 ou quand on veut la faire reculer en tirant sur le guidon 5, la force nécessaire pour exécuter cette opération se trouve considérablement réduite par suite du déclenchement de l'embrayage 32. La figure 7 représente un second mode de réalisation dans lequel un arbre d'entrée 13 est divisé en une première partie d'arbre supérieure 13A et une seconde partie d'arbre inférieure 13B. La première partie d'arbre 13A comporte, à son extrémité supérieure qui s'étend vers le haut du carter 12, une poulie d'entrée 14 montée sur cette partie et, à son extrémité inférieure, un pignon hypoïde 27 qui fait corps avec la première partie d'arbre. La première partie d'arbre 13A comprend, en outre, dans sa face d'extrémité inférieure, un alésage 50 dans lequel une saillie 51 en forme de téton intégré à la face d'extrémité supérieure de la seconde partie d'arbre 13B est emmanchée.On assemble les première et seconde parties d'arbre 13A et 13B en emmanchant à la presse la saillie 51 dans l'alésage 50, en effectuant un soudage en plus de l'emmanchement à la presse, par une soudure indépendante, ou par tout autre moyen approprié. L'arbre d'entrée 13 ainsi formé est supporté de façon tournante comme dans le cas du premier mode de réalisation par les parois supérieure et inférieure 12a et 12b du carter 12. Les autres parties du second mode de réalisation sont sensiblement identiques aux parties correspondantes du premier mode de réalisation. Dans le seconde mode de réalisation représenté sur la figure 7, le pignon hypoïde 27, qui fait corps avec la première partie d'arbre, peut avoir un diamètre plus petit que celui du pignon hypoïde formé séparément et utilisé dans le premier mode de réalisation. Un tel pignon hypoïde de plus petit diamètre contribue à augmenter le rapport de réduction de vitesse du pignon hypoïde 26. Le pignon hypoïde 27 formé de façon intégrée est supporté de manière stable par l'arbre d'entrée 13, ce qui fait que l'arbre d'entrée peut avoir un plus petit diamètre que l'arbre d'entrée utilisé dans le premier mode de réalisation. Ce pignon hypoïde 27 et cet arbre d'entrée 13 de plus petit diamètre contribuent à réduire la distance de décalage entre l'arbre d'entrée 13 et l'essieu 18 de roues et, par conséquent, à augmenter le rendement de transmission de l'engrenage hypoïde 26. I1 est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Transmission (11) pour tondeuse à gazon autopropulsée comprenant: un bâti de machine (1) qui comprend un compartiment (6) de lame de coupe et un compartiment (7) de transmission; un moteur (8) monté sur ledit châssis et comportant un arbre de sortie vertical (9) qui s'étend vers le bas; une lame de coupe (10) disposée à l'intérieur dudit compartiment de lame et adaptée pour être entraînée par ledit moteur; des roues motrices gauche et droite (3); et une transmission (11) adaptée pour entraîner lesdites roues motrices, ladite transmission étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un carter (12) disposé à l'intérieur dudit compartiment (7) de transmission; un essieu horizontal (18) de roues supporté de façon tournante dans ledit carter, ledit essieu de roues s'étendant vers la gauche et vers la droite depuis ledit carter pour entraîner lesdites roues motrices gauche et droite (3); un arbre d'entrée vertical (13) supporté de façon tournante par la paroi supérieure (12a) dudit carter et par la paroi inférieure (12b) dudit carter et comportant une extrémité supérieure qiii s'étend vers le haut du carter et supporte une poulie d'entrée (14) montée sur cet arbre, ledit arbre d'entrée croisant ledit essieu de roues à un endroit situé à proximité immédiate dudit essieu de roues; et un engrenage hypoïde (26) comprenant un pignon hypoïde (27) monté sur ledit arbre d'entrée et un pignon hypoïde plus grand (29) monté sur ledit essieu de roues et engrènant avec ledit pignon hypoïde. 2. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit pignon hypoïde (29) est monte de façon tournante sur ledit essieu (18) de roues, un embrayage (32) étant présent pour accoupler sélectivement ledit pignon hypoïde plus grand audit essieu de roues, ledit embrayage comprenant un élément mobile (33) d'embrayage qui est monté sur ledit essieu de roues de façon coulissante mais non tournante sur le côté situé en face de l'arbre d'entrée (13), avec ledit pignon hypoïde plus grand disposé entre cet élément mobile et cet arbre d'entrée. 3. Transmission selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'embrayage (32) est réalisé sous la forme d'un embrayage à friction comportant une première surface de friction (29a) formée dans le pignon hypoïde plus grand (29) et une seconde surface de friction (33a) formée dans l'élément mobile (33) d'embrayage. 4. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins l'arbre d'entrée (13) ou l'essieu (18) de roues comprend une partie extérieure (13a, 18a) de diamètre réduit au croisement dudit arbre d'entrée et dudit essieu de roues. 5. Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (13) est composé d'une première partie (13A) d'arbre comportant le pignon hypoïde (27) qui fait corps avec cette partie, et une seconde partie (13B) d'arbre formée séparément de la première partie d'arbre et assemblée fixement à ladite première partie d'arbre.