FR 2743922 A1 19970725 FR 9600615 A 19960119 Dispositif de lecture pour non-voyant La présente invention décrit un dispositif de lecture de texte imprimé de façon traditionnelle pour les non-voyants. Le développement spectaculaire des techniques informatiques et électroniques a permis d'offrir à un public de plus en plus large des appareils de plus en plus performants à des coûts attractifs : ordinateur, scanner, imprimante, fax représentent les outils de la vie courante. Malheureusement ces progrès n'ont pas eu de répercussion pour les non-voyants, notamment pour l'accès à la lecture et plus largement à la culture et à la connaissance. Certes, le non-voyant peut suivre les émissions radio pour avoir accès à l'information culturelle ou autre, mais à ce jour, l'accès à une information choisie par ses soins lui est quasiment interdit. On a vu ça et là quelques expérimentations en vue de permettre à l'aveugle d'accéder au livre par le biais de cassettes audio préenregistrées. Puis plus récemment quelques expérimentations ont été conduites pour permettre à l'aveugle l'accès à la lecture par saisie de texte par scanner et traitement des données permettant de faire apparaître ledit texte saisi sur des planches en Braille. Tous ces procédés sont encombrants et coûteux et ne donnent aux non-voyants aucune réelle autonomie. Reste bien-sûr la méthode des points saillants inventés par Louis Braille qui à ce jour est assez diffusée, les non-voyants entraidés à lire en Braille sont capables d'une vitesse de lecture très élevée et d'un niveau d'intégration remarquable, mais malheureusement le nombre de livres retranscrits en Braille est très limité et leurs encombrements tout comme leurs prix est important. L'invention décrite dans le présent brevet permet de remédier à tous ces inconvénients. En effet, ladite invention permet à l'aveugle de lire n'importe quel ouvrage imprimé en caractère traditionnel, le but de l'invention est donc de fournir un dispositif, permettant au non-voyant de lire des textes imprimés normalement sur un support tel qu'une feuille de papier, il s'agit d'un dispositif, comprenant: un étui entourant l'index du non-voyant, un boîtier de lecture solidaire de l'étui et comportant une pluralité de capteurs optiques et une unité de reconnaissance tactile à éléments commandés par électroaimants pouvant entrer en contact avec l'index du non-voyant, ledit boîtier étant destiné à suivre les caractères imprimés sur le support dans le sens de la lecture, une unité électronique connectée audit boîtier de lecture et comportant une unité de traitement disposant d'un logiciel de reconnaissance de caractères pour reconnaître les caractères lus par lesdits capteurs optiques et d'un logiciel de conversion pour faire correspondre à tout caractère imprimé son homologue en Braille, les données correspondant à ce dernier étant transmises à ladite unité de reconnaissance tactile pour commander une partie desdits électro-aimants afin de faire apparaître en Braille sous l'index du non-voyant le caractère lu par lesdits capteurs optiques. L'objet de l'invention sera mieux compris à la lecture de la description détaillée et en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble de l'invention, avec l'étui (1), le boîtier (2) solidaire de l'étui est connecté à une unité électronique (3), et à un écouteur (30), - la figure 2 représente une vue plus détaillée du boîtier de lecture (2) avec une pluralité de capteurs (5), une unité de reconnaissance tactile (6) à éléments commandés par électro-aimants (7) et une optique (4), - la figure 3 montre un exemple de fixation de l'unité électronique (3) sur la ceinture qui intègre la source d'énergie, - la figure 4 montre un détail de connexion entre l'unité électronique (3) et la ceinture (8), - la figure 5 montre une vue éclatée du boîtier de lecture (2), - la figure 6 montre un détail de l'action du noyau (20) de l'électro-aimant oeuvrant avec la tige (19), - la figure 7 montre un agrandissement du détail cité dans la figure 6, mettant en évidence l'action des petits points et des grands points dans la lecture en Braille, ainsi que l'action du ressort à lame (23), - la figure 8 montre l'action des indicateurs de positionnement mobiles (27) et (28), - la figure 9 montre une coupe transversale mettant en évidence les bossages latéraux (29) et (29) bis, - la figure 10 montre une mise en oeuvre particulière permettant d'actionner les petits points et les gros points de l'écriture Braille, la tige (19) devenant ainsi mobile et comportant sur sa partie inférieure un noyau ferreux (35) solidaire de la tige (19), - la figure 11 montre l'action de nombreux points (31) formant une surface de type graphique , - la figure 12 montre un synoptique de l'électronique de l'unité de traitement (3), - la figure 13 montre un exemple de partition du champ visuel en matrice, ainsi que les axes médians (33) et (34) associés. L'invention se compose d'un étui (1) destiné à être placé préférentiellement sur l'index du non-voyant, à l'instar d'un dé à coudre, ou de plusieurs étuis placés sur plusieurs doigts simultanément. Un petit boîtier de lecture (2) est solidarisé à l'étui (1). L'ensemble étui (1), boîtier (2), est relié à une unité électronique de traitement (3), figure 1. Le boîtier de lecture (2), est composé de trois parties, figure 2 - une lentille transparente (4), - un ensemble de capteurs optiques (5) constitué par une micro-caméra à base d'une matrice de pixels, - une partie mécanique (6), constituant l'unité de reconnaissance tactile, comprend dans sa version de base huit micro électro-aimants (7) ; six sont destinés à reproduire les caractères Braille et deux sont destinés à indiquer au lecteur un défaut d'alignement, soit vers le haut (28), soit vers le bas (27), lors du déplacement de l'index du non-voyant sur le texte. Rappelons que l'écriture Braille est constituée essentiellement de 80 caractères comprenant l'ensemble de l'alphabet avec indication des majuscules, ponctuation, chiffres et opérateurs de calcul, ainsi que d'autres caractères moins courants. Chaque caractère est constitué par la combinaison de gros points et de petits points, grâce à une matrice composée de 3 lignes et de 2 colonnes. En fait, seuls les gros points en relief représentent les caractères, les petits points en relief également, ne servent qu'à indiquer la position des gros points dans chaque groupe de 6. Le principe de fonctionnement est le suivant: pour lire un texte, I'aveugle n'a qu'à faire glisser son index pourvu de l'invention le long du texte, aussitôt lesdits caractères sont saisis par la micro caméra, une électronique adaptée va reconnaître les caractères alphanumériques, et va, aussitôt transmettre les signaux utiles aux micro électro-aimants (7) de la partie mécanique (6). Chaque caractère imprimé saisi par les capteurs optiques (5) et reconnu par l'électronique (3), provoque la mise en relief des gros points sous l'index de l'aveugle, ainsi chaque caractère imprimé sur un texte va apparaître en Braille, grâce à l'action des micro électro-aimants pilotés par l'électronique (3). Décrivons maintenant un mode de réalisation particulier et plus détaillé de l'invention: celle-ci est constituée d'un étui (1) destiné à envelopper l'index de l'utilisateur. Fixé audit étui un boîtier de lecture (2) comprend les trois sous ensembles définis plus haut.(4), (5), et (6). L'ensemble de capteurs optiques (5) est protégé par une lentille transparente (4), réalisée en verre ou en matière non minérale, faisant office de protection des capteurs (5), ainsi que d'optique de mise au point. Lorsque l'optique (4), glisse sur les caractères d'un texte, ceux-ci sont saisis par les pixels des capteurs optiques (5), qui en exploitent les signaux, soit par nuance de gris (monochrome), soit selon les différentes couleurs. Les signaux recueillis par les capteurs optiques sont acheminés vers un boîtier (3) intégrant l'électronique de l'invention. Ce boîtier est placé préférentiellement sur la ceinture (8), ou dans une quelconque poche de l'utilisateur. Notons cependant que la ceinture proche du centre de gravité d'un individu, présente de ce fait l'endroit du corps le plus adapté pour porter une charge avec le minimum de fatigue. Selon une version de l'invention la ceinture intègre l'alimentation du boîtier électronique (3) par accumulateurs rechargeables (9) classiques, ou mieux souples de type lithium ou autre, ainsi que le circuit spécifique (10) permettant le rechargement desdits accumulateurs, par simple introduction des tiges de bouclage (12) dans une prise de courant du secteur. Cette commodité simplifiera grandement la vie des non-voyants. Ainsi le boîtier (3) qui intègre l'électronique de l'invention va se fixer sur la ceinture (8), et se connecter à l'alimentation, grâce à un couple de prises mâle et femelle adapté (11) figure 3 et 4. Bien entendu la ceinture (8) pourvue de son alimentation et de son système de rechargement peut alimenter d'autres boîtiers tels que baladeur ou autre. Décrivons maintenant les différents sous ensembles de l'électronique du boîtier (3). Celui-ci intègre un microprocesseur (13) cadencé par une horloge (14), ledit microprocesseur gère une mémoire vive RAM (15), et une mémoire morte ROM (16). La mémoire ROM va intégrer un logiciel capable de reconnaître les caractères, de type OCR , et un logiciel capable de faire correspondre à tout caractère son homologue en Braille. A la reconnaissance de chaque caractère saisi par les capteurs optiques (5), le microprocesseur (13) donne les instructions nécessaires à la délivrance des impulsions électriques, via un circuit logique (17), vers les micro électro-aimants (7), afin de faire apparaître en Braille sous l'index de l'utilisateur qui se trouve dans l'étui (1) le caractère saisi par les capteurs (5). Selon une version plus sophistiquée de l'invention, L'optique (4) peut également saisir des caractères à distance, sans contact avec le texte à traduire en Braille. Pour ce faire, l'optique (4) peut soit être interchangeable, soit intégrer un système autofocus utilisant des procédés bien connus, tels que: l'analyse du contraste ou l'émission infrarouge, afin de déterminer la distance optique/texte, pour effectuer la mise au point ad hoc. Ou encore, la mise au point peut être réalisée grâce à une focale fixe en utilisant les propriétés de l'hyperfocale, permettant d'obtenir une profondeur de champ suffisante, afin d'avoir une image nette, du contact de la lentille sur le texte jusqu'à plusieurs centimètres de distance. La capacité de l'optique de lire des caractères à distance permettra, notamment de pouvoir traiter des caractères de grandes dimensions, tel que : titre d'un livre. Nous allons décrire maintenant un élément fondamental de l'invention, à savoir le module mécanique conçu pour communiquer les signaux tactiles aux non-voyants. Jusqu'à ce jour, le non-voyant devait déplacer son doigt le long d'un texte transcnt en Braille. Les points saillants caractérisant le Braille, sont généralement réalisés par repoussage dans un papier spécial, ou selon d'autres procédés plus récents, sur des tablettes à picots. Cependant pour lire le Braille, le doigt du non-voyant devait invariablement se déplacer sur une surface comportant l'ensemble des points en relief. Des procédés plus récents nécessitent des mises en oeuvre complexes et peu pratiques, telles que saisie d'un texte par scanner, et transcription des caractères en Braille sur une planche électronique. Ces procédés lourds et onéreux ne sont de surcroît pas portatifs. L'invention présentée permet de réduire la surface tactile communiquante à sa plus simple expression, à savoir la surface de l'extrémité de l'index. Le non-voyant perçoit ainsi les signaux tactiles grâce à l'action des électro-aimants. Pour parfaire le réalisme de la sensation tactile liée au déplacement virtuel du doigt, les électro-aimants ne seront pas actionnés simultanément pour représenter chaque lettre, mais avec un léger décalage: L'action des points saillants de la première colonne étant activée quelques fractions de secondes, avant ceux de la deuxième colonne, et inversement ceux de la deuxième disparaissant quelques fractions de secondes après ceux de la première colonne, pour faire apparaître la lettre suivante. Nous allons décrire en détail quelques modes de réalisation non exhaustifs et donnés à titre d'exemple. - Ensemble comprenant les 6 petits points fixes et les gros points mobiles. La figure 5 nous montre une vue éclatée du boîtier (2), et notamment la plaquette (18) sur laquelle sont solidarisées 6 tiges non métalliques (19). L'extrémité de chaque tige est destinée à être saillante en permanence faisant office de petits points de repérage. Les gros points représentant les lettres, sont en fait les noyaux (20) mobiles des micro électro-aimants (7), l'extrémité de ces noyaux étant arrondie. Chaque noyau (20), est creux et traversé par la tige non métallique (19), ainsi au repos, seuls les points de repérage sont saillants et sortent des six trous (21), se trouvant sur la plaquette supérieure (22), voir figure 6. Quand un micro électroaimant est en action, le gros point constitué du noyau mobile (20) va devenir saillant et de ce fait le petit point va disparaître, figure 7. Un ressort à lame (23), va rappeler le noyau de l'électro-aimant à sa position de repos quand cesse l'action du courant sur la bobine (24) de l'électro-aimant. Le ressort à lame peut avantageusement agir sur une gorge (25) du noyau (20), en pressant sur 2 rondelles toriques souples (26), figure 7. L'inertie résultant de la déformation des rondelles souples permettra aux mouvements rapides du noyau (20), d'avoir une certaine progressivité. Cette inertie combinée avec le léger décalage entre la mise en action des points de la première colonne et de la deuxième colonne décrit précédemment, donnera au non-voyant une perception très réaliste du déplacement virtuel du doigt sur les caractères en relief. - Ensemble comprenant un électro-aimant pour animer chaque point. La figure 10 montre une disposition particulière des deux électro-aimants (7) et (7 bis), respectivement pour le gros point et pour le petit point. Dans ce mode de réalisation, la surface tactile est dépourvue de tout relief au repos, les points petits ou gros apparaissant à chaque lettre en Braille. - Ensemble comprenant de très nombreux points formant une surface tactile de type graphique . Ce mode de réalisation plus sophistiqué de l'invention met en oeuvre une multitude de tiges mobiles. (31). Chaque petit point est représenté par la mise en relief d'une tige, chaque gros point est représenté par la mise en relief de plusieurs tiges, figure 11. Ce mode de réalisation plus complexe de l'invention permettra de procurer au non-voyant un confort et un réalisme optimum du toucher. En effet, dans ce mode de réalisation les petits points et les gros points des caractères Braille ne vont pas apparaître subitement sous le doigt du non-voyant, mais vont évoluer progressivement de droite à gauche de l'index, avec un effet de vague, reproduisant exactement la sensation de lecture par déplacement du doigt sur les caractères en relief. De plus ce mode de réalisation permettra également de lire les dessins. Les capteurs optiques (5) vont saisir les contours du dessin qui vont se reproduire en relief sous le doigt du non-voyant en temps réel grâce à l'action des électro-aimants (7) sur les tiges. Dans une version plus élaborée de ce mode de réalisation, les capteurs optiques (5) sont capables de discriminer différents niveaux de contrastes des contours du dessin à saisir, de sorte que l'électronique du boîtier (3) transmettra corrélativement différents niveaux d'intensité de courant agissant sur les électroaimants (7), afin d'obtenir plusieurs niveaux de relief des tiges (31), en fonction de l'image à transcrire. Repérage : pour suivre une ligne du texte convenablement, la partie supérieure et inférieure de la surface tactile (32) sera pourvue d'un indicateur de positionnement mobile (27) et (28). Si au cours du déplacement du doigt, le non-voyant s'écartait légèrement vers le bas d'une ligne, le système optique détectera ce décalage et sur ordre du microprocesseur (13) le positionneur inférieur (27) va se soulever toujours grâce à l'action d'un électro-aimant, figure 8. Cette action invitera le lecteur à corriger sa trajectoire légèrement vers le haut. L'indicateur de positionnement supérieur (28) fonctionnera sur le même principe, si l'utilisateur s'écarte de la ligne vers le haut. Pour détecter le décalage vers le haut ou vers le bas, la matrice sera pourvue d'un ensemble de capteurs optiques centraux et un ensemble de capteurs optiques périphériques. L'image des caractères doit impressionner les capteurs exclusivement sur la partie centrale, le décalage de l'image des caractères sur les capteurs périphériques hauts ou bas, va provoquer la simulation des capteurs de positionnement respectivement haut et bas. Si la surface tactile est pourvue en haut et en bas d'indicateurs de positionnement la partie droite et gauche sera quant à elle pourvue d'un bossage statique (29) et (29 bis). Chacun des bossages est pourvu d'un capteur de pression, une légère pression sur le capteur de droite (29) va provoquer le déplacement virtuel des caractères en Braille sous l'index, une pression plus prononcée va accélérer le défilement desdits caractères, bien entendu si ces derniers ont déjà été saisis par le capteur et mémorisés dans la mémoire tampon de la RAM (15), en revanche une légère pression sur le capteur de gauche (29 bis) va stopper le défilement et une pression plus accentuée sur le même capteur, va faire défiler les caractères à l'envers simulant ainsi un déplacement du doigt, non pas de gauche à droite, mais de droite à gauche et inversement pour les langues se lisant de droite à gauche. L'ensemble des fonctions qui viennent d'être décrites résulte de l'interprétation des signaux des capteurs (29) et (29 bis) par le microprocesseur (13). Selon une version légèrement différente les deux capteurs latéraux de droite et de gauche pourront s'élever sous l'action de micro électro-aimants permettant d'indiquer au non-voyant le début ou la fin d'une ligne. Selon une variante complémentaire de l'invention qui vient d'être décrite, un signal audible va compléter l'information en Braille que va exploiter le non-voyant. Ainsi parallèlement au déchiffrage du texte, grâce à la saisie des caractères et à leur traduction en Braille, un écouteur discret (30) connecté à l'électronique, va émettre une série de signaux acoustiques à l'oreille du non-voyant. L'émission de ces signaux sonores permettra au non-voyant, dans un premier temps, de prendre connaissance de la mise en page du texte. En effet, le texte à lire peut être entrecoupé d'images et être disposé en une ou plusieurs colonnes. Avant la lecture, l'utilisateur va parcourir rapidement avec son index pourvu du dispositif, les différents champs de la page à lire , les passages blancs ou colorés vont être traduits par l'électronique par une série de tonalités spécifiques, que l'utilisateur aura à apprendre dans un premier temps. Après avoir mémorisé la mise en page du texte, le non-voyant pourra effectuer la saisie des caractères avec efficacité. Selon une version plus élaborée de l'invention la matrice de capteurs optiques est conçue pour reconnaître les couleurs. La correspondance couleur visible / fréquence audible, évoquée plus haut n'est pas qu'une simple vue de l'esprit, le terme chromatique s'utilise indifféremment pour l'étude des couleurs ou en musique. Le système chromatique en musique est basé sur la division d'une octave en 12 parties égales. Des études ont été menées afin de mettre en évidence la correspondance pouvant exister entre les couleurs et les sons. A titre indicatif, nous donnerons ci-après un exemple de correspondance entre les couleurs et les fréquences sonores proposé dans différents traités: si le Do central d'un piano est accordé sur une fréquence de 256 périodes par seconde (Hertz), la note Sol immédiatement à gauche du Do central sera accordée à 192 Hertz et correspond au rouge foncé, et en allant vers les notes plus aiguës: - la note Sol &num; correspond au rouge, - la note La correspond au rouge-orange, - la note La # correspond à l'orange, - la note Si correspond au jaune, - la note Do correspond au jaune-vert, - la note Do # correspond au vert, - la note Ré correspond au vert-bleu, - la note Ré # correspond au bleu, - la note Mi correspond au bleu-violet, - la note Fa correspond au violet, et à nouveau le Sol de l'octave suivante correspond au rouge foncé et ainsi de suite. Lorsque le doigt du non-voyant va glisser sur les caractères, la stimulation en Braille sur son doigt s'effectuera de façon concomitante à l'émission par l'écouteur (30) d'un signal sonore prédéfini correspondant à la couleur dominante. Lorsque le non-voyant va effectuer une lecture sans contact du titre d'un livre par exemple, le signal sonore va lui indiquer que la couleur dominante de la couverture est rouge et que le titre est imprimé en blanc. Une version plus élaborée de l'invention consiste à effectuer un balayage de la matrice des capteurs optiques en affectant à chaque module associé à un ou plusieurs pixels, la fréquence sonore prédéfinie correspondante, la puissance du signal sonore étant pondéré par l'intensité lumineuse du module balayé. Sur une matrice élémentaire de 10 x 16 par exemple, allant de (xlyl) à (x16y10), l'électronique analyse par exemple d'abord le module (x,y,) puis le long de la verticale (x1y2)jusqu'à (x1y10) et ainsi de suite jusqu'à (x16y1) à (x16y10), (figure 13). Le saut d'une colonne à une autre et d'une image à une autre sera caractérisé par un silence très court, quelques millisecondes pour le passage d'une colonne à une autre, et quelques dizaines de millisecondes pour le passage d'une image à une autre. Dans ce procédé de balayage du champ visuel l'ensemble du champ sera ainsi analysé et chaque fois que dans ledit champ, des signes alphanumériques seront saisis, l'électronique du système va les reconnaître et va transmettre les impulsions correspondantes vers les électro-aimants (7) stimulant ainsi l'index de l'utilisateur par la traduction des caractères saisis en Braille. Selon une version encore plus élaborée de l'invention, celle-ci est pourvue d'une optique capable d'effectuer une mise au point sur des distances plus importantes que quelques centimètres, ainsi l'utilisateur pourra par intégration des sons musicaux associés à chaque module du champ, et par la prise de connaissance des caractères alphanumériques compris dans le champ, grâce à la stimulation en Braille de l'index du non-voyant, ce dernier disposera d'une nouvelle autonomie. ll pourra par exemple prendre connaissance que la vitrine qui est devant lui est de couleur dominante jaune et que ladite vitrine est surmontée d'une inscription boulangerie à dominante rouge. Dans une version encore plus perfectionnée, les capteurs optiques (5) permettent de détecter la lumière infrarouge et la reproduisent par une fréquence sonore spécifique, indiquant au non-voyant la présence d'êtres humains ou d'animaux. Pour donner une acuité supérieure de l'image, l'analyse de cette dernière va en privilégier le centre, aussi l'image est séparée par deux médianes et lors de l'analyse module par module, la puissance du signal acoustique en corrélation avec la couleur dominante associée à chaque module (xnym), déjà pondérée par la luminosité du module, sera uniformément croissante en se rapprochant des axes médians, tant de l'axe horizontal (33), que de l'axe vertical (34), inversement la puissance dudit signal s'atténuera uniformément en s'éloignant desdits axes médians. L'accroissement de la puissance du signal sonore peut être de l'ordre de 1,5 décibels sur l'axe médian horizontal et de 3 décibels sur l'axe médian vertical. Le gain de puissance au centre de l'image procure un confort supplémentaire et proche de la vision naturelle, en effet la vision naturelle privilégie la vue de ce qui est devant au détriment du champ qui s'en écarte. Par ailleurs, l'accroissement de la puissance vers le centre de l'image permet une analyse plus rapide des images relativement pauvres en informations. Si par exemple, dans l'analyse de l'image vue plus haut, les modules (xlyl), (x2y2) jusqu'à (x1y7) reçoivent un signal lumineux identique, la partie de l'image analysée corrélative étant invariante, l'électronique ne va pas après analyse de chacun des sept modules de la colonne, émettre consécutivement sept signaux sonores identiques, mais un signal unique dont la variation de puissance permettra au nonvoyant de repérer la zone balayée. Cette particularité permettra au non-voyant d'appréhender très rapidement un champ pauvre en informations visuelles et inversement de s'attarder lorsque le champ est plus riche en informations. Dans cette version le dispositif de capteur optique associé à la surface tactile peut avantageusement en être différencié. L'ensemble des capteurs optiques de cette dernière version peut être fixé sur une simple paire de lunettes, par ailleurs dans cette version, il y aura deux ensembles de capteurs optiques, un pouvant se situer au niveau de l'oeil droit et l'autre au niveau de l'oeil gauche. Dans cette version binoculaire toujours associée à la lecture en Braille par l'index du non-voyant des caractères alphanumériques apparaissant sur l'ensemble de capteurs optiques (5), la perception simultanée des sons résultants de l'analyse des signaux des capteurs matriciels placés sur l'oeil droit vers l'oreille droite, et des sons résultants de l'analyse des signaux des capteurs placés sur l'oeil gauche vers l'oreille gauche, procure au non-voyant une perception stéréophonique, à partir de quoi, avec un peu d'entraînement, il pourra appréhender une notion de l'espace et à terme une perception quasi stéréoscopique. La perception quasi stéréoscopique ainsi proposée, combinée à la lecture en Braille de l'ensemble des caractères alphanumériques sont de nature à procurer aux nonvoyants un nouvel espace d'autonomie et de liberté. Enfin pour terminer, une variante très performante de l'invention, consiste à intégrer dans la mémoire ROM (16) un logiciel de synthèse de la parole associé à un dictionnaire de mots et à un dictionnaire de phonèmes correspondants, de sorte que concomitamment à la lecture en Braille le non-voyant peut écouter le texte saisi par les capteurs optiques (5). Les formes, dimensions et dispositions des différents éléments, ainsi que les matières utilisées pour la fabrication, pourront varier dans la limite des équivalents, sans changer pour cela la conception générale de l'invention, qui vient d'être d'écrit. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de lecture pour un non-voyant de caractères imprimés normalement sur un support tel qu'une feuille de papier, comprenant: un étui (1) entourant l'index du non-voyant, un boîtier de lecture (2) solidaire de l'étui et comportant une pluralité de capteurs optiques (5) et une unité de reconnaissance tactile à éléments commandés par électro-aimants pouvant entrer en contact avec l'index du non-voyant, ledit boîtier étant destiné à suivre les caractères imprimés sur le support dans le sens de la lecture, une unité électronique (3) connectée audit boîtier de lecture et comportant une unité de traitement disposant d'un logiciel de reconnaissance de caractères pour reconnaître les caractères lus par lesdits capteurs optiques et d'un logiciel de conversion pour faire correspondre à tout caractère imprimé son homologue en Braille, les données correspondant à ce dernier étant transmises à ladite unité de reconnaissance tactile pour commander une partie desdits électro-aimants afin de faire apparaître en Braille sous l'index du non-voyant le caractère lu par lesdits capteurs optiques. 2 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'optique (4) est capable de lire les caractères à distance en utilisant un système autofocus ou l'hyperfocal d'un objectif fixe. 3 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon la revendication 1 caractérisé en ce que la surface tactile communiquante (32) est constituée de petits points fixes (19) et de gros points mobiles (20), les gros points représentant les lettres étant les noyaux mobiles des électro-aimants (7). 4 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon la revendication 1 et 3, caractérisé en ce que chaque noyau (20) est creux, et est traversé par la tige fixe (19). 5 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon les revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que lorsqu'un micro électro-aimant est en action le gros point constitué du noyau mobile (20) va devenir saillant et de ce fait le petit point va disparaître. 6 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que un ressort à lame (23), va rappeler le noyau de l'électro-aimant à sa position de repos quand cesse l'action du courant sur la bobine (24) de l'électro-aimant, ledit ressort à lame agit sur une gorge (25) du noyau (20), en pressant sur 2 rondelles toriques souples (26). 7 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que tous les points petits et gros sont animés par un électro-aimant (7) et (7 bis), afin que la surface tactile soit dépourvue de tout relief au repos. 8 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre une multitude de tiges mobiles. (31), chaque petit point est représenté par la mise en relief d'une tige, chaque gros point est représenté par la mise en relief de plusieurs tiges. 9 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les capteurs optique s (5) sont capables de discriminer différents niveaux de contrastes des contours du dessin à saisir, de sorte que l'électronique du boîtier (3) transmettra corrélativement différents niveaux d'intensité de courant agissant sur les électro-aimants (7), afin d'obtenir plusieurs niveaux de relief des tiges (31), en fonction de l'image à transcrire. 10 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie supérieure et inférieure de la surface tactile (32) est pourvue d'un indicateur de positionnement mobile (27) et (28). Si au cours du déplacement du doigt, le non-voyant s'écartait légèrement d'une ligne, le système optique détectera ce décalage et sur ordre du microprocesseur (13) le positionneur (27) ou (28) va se soulever grâce à l'action d'un électro-aimant. 11 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie droite et gauche de la surface tactile (32) est pourvue de bossage (29) et (29 bis) dont la pression agissant sur des capteurs provoque en fonction de la direction et de l'intensité, l'accélération du défilement virtuel des caractères, l'arrêt du défilement ou le défilement à l'envers. 12 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la stimulation en braille sur le doigt du non-voyant s'effectuera de façon concomitante à l'émission par l'écouteur (30) d'un signal sonore prédéfini correspondant à la couleur dominante. 13 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un balayage de la matrice des capteurs optiques affecte à chaque module associé à un ou plusieurs pixels, la fréquence sonore prédéfinie correspondante à la couleur dominante du module. 14 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le saut d'une colonne à une autre et d'une image à une autre sera caractérisé par un silence très court, quelques millisecondes pour le passage d'une colonne à une autre, et quelques dizaines de millisecondes pour le passage d'une image à une autre. 15 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, les capteurs optiques (5) permettent de détecter la lumière infrarouge et la reproduisent par une fréquence sonore spécifique, indiquant au non-voyant la présence d'êtres humains ou d'animaux. 16 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la puissance du signal acoustique en corrélation avec la couleur dominante associée à chaque module (xnym), sera uniformément croissante en se rapprochant des axes médians (33) et (34), inversement la puissance dudit signal s'atténuera uniformément en s'éloignant desdits axes médians. 17 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux ensembles de capteurs optiques, se situant au niveau de chaque oeil, les sons résultants de l'analyse des signaux des capteurs matriciels (5) placés sur l'oeil droit sont dirigés vers l'oreille droite, et les sons résultants de l'analyse des signaux des capteurs placés sur l'oeil gauche sont dirigés vers l'oreille gauche, afin de donner au non-voyant une perception stéréophonique. 18 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mémoire ROM (16) intègre un logiciel de synthèse de la parole associé à un dictionnaire de mots et à un dictionnaire de phonèmes correspondants, de sorte que concomitamment à la lecture en Braille le non-voyant peut écouter le texte saisi par les capteurs optiques (5). 19 - Dispositif de lecture pour non-voyant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ceinture intègre l'alimentation du boîtier électronique (3) par accumulateurs rechargeables (9), ainsi qu'un circuit spécifique (10), permettant le rechargement desdits accumulateurs, par simple introduction des tiges de bouclage (12) dans une prise de courant du secteur.