FR 2740730 A1 19970509 FR 9513220 A 19951108 La présente invention conforme, d'une manière générale, un dispositif et un procédé de détection d'une quantité de produit restante dans une réserve de produit destinée à être soumise à un mouvement d'entraînement Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé de détection d'une quantité de produit restante dans une réserve de produit consommable agencée dans une cartouche faisant partie d'un dispositif d'impression. Elle conceme également un dispositif d'impression et un télécopieur incorporant un tel dispositif de détection. On sait que la demanderesse a utilisé depuis plusieurs années un procédé d'impression dit à jet d'encre > (en anglais "bubble jet"). Globalement, ce procédé consiste à projeter des gouttes d'encre liquide sur le papier. L'encre, liquide, est contenue dans une réserve agencée dans une cartouche qui est associée à une tête d'impression. La tête d'impression comporte une pluralité de buses alignées, chaque buse ayant pour fonction d'éjecter de l'encre destinée à matérialiser un point sur la feuille. Lors du processus d'impression, la cartouche et la tête d'impression balaient la feuille sur sa largeur alors que celle-ci avance pas par pas. A cet effet, la cartouche et la tête d'impression sont entraînées dans leur mouvement de translation par un dispositif d'entraînement comportant, ici, un moteur électrique commandé par des moyens de commande. Ces moyens de commande sont, d'une manière générale le, adaptés à émettre des signaux électriques vers le moteur pour mettre l'ensemble en mouvement, rentraîner selon la vitesse de translation souhaitée et le freiner. Cette technologie fait l'objet de plusieurs brevets parmi lesquels le brevet EP 0 588 616 Al dont la description est incorporée ici. D'une manière générale, le problème à la base de la présente invention est celui de connaître la quantité de produit consommable dont un facteur optique (réfiectanoe, absorbance ou transmittance, par exemple) est différent du support d'impression, présente en cours d'utilisation dans la cartouche. Cette question devient particulièrement cruciale dans rhypothèse d'une utilisation de cette technologie d'impression dans un téiécopieur, où il est important que rutilisateur puisse savoir à temps que la cartouche est sur le point d'être vidée. II est donc souhaitable de disposer d'un moyen de détection d'une quantité minimale de ce produit consommable, appelé par souci de clarté ci- dessous "encre" bien qu'il soit solide, liquide ou en poudre, dans la cartouche qui permette encore rimpression d'un nombre prédéterminé de feuilles. Dans des dispositifs d'impression haut de gamme, des détecteurs de niveau d'encre ont été incorporés dans les cartouches. Toutefois, s'agissant de cartouches bas de gamme, une telle solution n'est pas économiquement viable. En effet, dans la technologie d'impression en question, les cartouches d'encre ne sont pas recyclées et sont par conséquent jetées par l'utilisateur après usage. II est donc souhaitable d'avoir un prix de revient de b cartouche aussi faible que possible. La présente invention a par conséquent pour objectif de permettre la détection d'une quantité de produit restante dans une réserve agencée dans une cartouche, sans faire appel à des détecteurs incorporés dans cette demière. Les inventeurs se sont également fixés pour objectif de réaliser cette détection sans procéder à des modifications de la structure mécanique de la cartouche et'ou du dispositif d'impression tels que commercialisés à rheure actuelle ou, à tout le moins, en modifiant le moins possible le dispositif d'impression. La présente invention atteint ces objectifs puisqu'elle vise tout d'abord un dispositif de détection d'une quantité de produit d'une réserve de produit soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par un dispositif d'entraînement commandé par des moyens de commande adaptés à émettre vers le dispositif d'entraînement des signaux électriques représentatifs d'accélérations ou de décélérations et'ou de vitesse souhaitées, le dispositif d'entraînement étant susceptible de conférer à la réserve, pour une quantité prédéterminée de produit dans la réserve, une accélération ou une décélération et(ou une vitesse maximales prédéterminées, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de test qui, d'une part, agissent sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent des signaux de test représentatifs d'une accélération ou d'une décélération et'ou d'une vitesse supérieure respectivement aux dites accélération ou décélération eVou vitesse maximales prédéterminées et, d'autre part, détectent au moins un effet physique induit par lesdits signaux de test Elle concene également un procédé de détection d'une quantité de produit restante dans une réserve de produit soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par un dispositif d'entraînement commandé par des moyens de commande adaptés à générer vers le dispositif d'entraînement, des signaux électriques représentatifs d'accélérations ou de décélérations et'ou de vitesse souhaitées, le dispositif d'entraînement étant susceptible de conférer à la réserve, pour une quantité prédéterminée de produit dans la réserve, une accélération ou une décélération eVou une vitesse maximales prédéterminées, procédé caractérisé en ce qu'il comprend une phase de détection au cours de laquelle: - on agit sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent des signaux de test représentatifs d'une accélération ou d'une décélération etlou d'une vitesse supérieures respectivement aux dites accélération ou décélération et'ou vitesse maximales prédéterminées et, - on détecte au moins un effet physique induit par lesdits signaux de test. Dans une application préférée, la réserve de produit est une réserve d'encre liquide faisant partie d'une cartouche d'encre. Cependant, b portée de l'invention ne se limite pas aux encres liquides mais englobe la détection d'une quantité restante de produit, qu'il sot solide, liquide ou gazeux, dans une réserve dudit produit. En particulier, les imprimantes utilisant des encres solides, que ce sot sous forme de poudre aussi appelée tonner , ou sous forme de bâton, peuvent avantageusement incorporé le dispositif objet de la présente invention. Grâce à ces dispositions, le dispositif et le procédé réalisent les objectifs qui leur sont assignés plus haut. En effet, lors de la phase de détection, en provoquant rémission de signaux de consigne représentatifs de performances au-delà des conditions normales de fonctionnement du moyen d'entraînement, ici, dans exemple illustré aux figures, un moteur électrique, plusieurs effets physiques sont générés. Ces effets physiques peuvent par exemple être une élévation de b température etlou un déplacement de la réserve de liquide ne correspondant pas au déplacement théorique relatif à la consigne. Par la détection de l'un au moins de ces effets physiques, l'invention permet de détecter le franchissement d'un seuil de masse totale en mouvement et par conséquent de quantité de produit restante dans la réserve. La valeur de l'effet physique peut préalablement avoir été facilement déterminée pour une quantité de produit restante prédéterminée dans la réserve de produit et être stockée en mémoire avec la valeur de consigne de test associée. De ce fat, la présente invention ne nécessite, pour sa mise en oeuvre, qu'une modification du programme de commande du moteur pour mettre en oeuvre les étapes du procédé défini ci-dessus et, éventuellement, un capteur détectant ledit effet physique. On observera ainsi que l'invention, telle qu'elle est définie succinctement cklessus, permet d'atteindre ses objectifs en évitant d'avoir à procéder à des modifications substantielles d'ordre mécanique, que ce sot de la cartouche ou du dispositif d'entraînement de la tête. La présente invention permet ainsi, par la mise en oeuvre régulière de phases de test (notamment en dehors des phases de réception de documents dans le cas d'un télécopieur ou encore entre les phases d'impression de chaque page), de déterminer si la quantité d'encre minimale est ou non atteint dans la réserve de la cartouche. L'usager peut alors être averti lorsque cette quantité minimale est atteinte et procéder au remplacement de la cartouche. Selon un aspect préféré de la présente invention, on détecte, avec les moyens de test, un déplacement éventuel de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de test Cet aspect de l'invention est particulièrement avantageux en ce que l'effet physique, ici le déplacement, peut être détecté par des moyens particulièrement simples à mettre en oeuvre et, dans un mode de réalisation préféré, existants déjà dans le dispositif d'impression à jet d'encre. Ainsi, dans ce mode de réalisation, aucune adjonction de moyens de détection particuliers ne dot être fate au dispositif d'impression existant, la seule modification requise étant celle du programme de commande du moteur. En effet, le dispositif d'impression, et plus particulièrement le moteur électrique, sont dimensionnés à l'origine pour que, à pleine charge, I'ensemble de la tête puisse atteindre sa vitesse nominale de translation dans un temps prédéterminé relativement faible, qui correspond à une accélération dite "nominale". En réalité, le dispositif d'entraînement et le moteur sont sensiblement surdimensionnés pour permettre, à pleine charge de la réserve d'encre, une accélération étant dite accélération maximale à pleine charge sensiblement plus forte que l'accélération nominale. D'une manière générale, pour une quantité prédéterminée quelconque (c'est-à-dire une masse prédéterminée quelconque d'encre dans la réserve), le dispositif d'entraînement et le moteur sont capables de mettre l'ensemble de la tête en mouvement selon une accélération maximale prédéterminée ; ils peuvent de même entraîner cet ensemble à une vitesse maximale, également prédéterminée par la masse de l'ensemble et conférer à cet ensemble une décélération maximale elle même aussi prédéterminée par la masse de l'ensemble. Cet aspect de la présente invention part donc du principe selon lequel, lorsque la réserve d'encre diminue, la masse à mettre en mouvement ou à freiner à chaque translation diminue également, le dispositif d'entraînement étant alors susceptible d'accélérer ou de décélérer cette masse au-delà de l'accélération ou décélération maximales à pleine charge. Les inventeurs ont donc imaginé, conformément à cet aspect de l'invention, de commander une accélération ou une décélération et'ou une vitesse du moteur au-delà desdites accélération ou décélération et'ou vitesse maximales déterminées par la masse de l'ensemble et de détecter la présence ou l'absence d'un mouvement conforme à la consigne constituée par les signaux de test Ainsi, dans un mode préféré de réalisation, si les moyens de commande émettent une consigne représentative d'une accélération eVou d'une vitesse supérieures à celles théoriquement possibles la non exécution de la consigne signifie que la réserve comporte une quantité d'encre dessus de la quantité à détecter. En revanche, la détection d'un mouvement parfaitement conforme à la consigne signifie que la quantité d'encre est inférieure à la quantité à détecter. Par conséquent, compte tenu de la masse de l'ensemble de la tête, lorsque la réserve comporte une quantité d'encre correspondant à la quantité à détecter ("quantité à détecter'), il est possible de déterminer une valeur d'accélération ou de vitesse (dites de "test") telles que le dispositif d'entraî- nement et le moteur électrique puissent faire déplacer l'ensemble de la tête, mais que la réalisation du déplacement correspondant à la consigne de test sot exclue lorsque la quantité d'encre est sensiblement supérieure. En pratique, notamment en utilisant comme moteur électrique un moteur pas à pas, une accélération sensiblement supérieure à l'accélération maximale de détection, a pour effet de faire "perdre des pas" au moteur, la position "éleConique" (c'est-à-dire celle correspondant aux consignes successives) du moteur ne correspondant plus à la position "mécanique" (c'est-à- dire sa position effective) de ce demier. Ce qui vient d'être expliqué à propos d'une accélération de test au-delà de l'accélération maximale à pleine charge, reste vrai Si on met en oeuvre des valeurs de consigne de test correspondant à des décélérations de test supérieures à celles théoriquement possibles. Dans le mode de réalisation préféré, la détection du déplacement éventuel de la tête d'impression se fat grâce au dispositif de détection de la position de celle-ci que comporte le dispositif d'entraînent pour l'impression. Ce dispositif de détection est destiné, en fonctionnement normal, à détecter le passage de la tête d'impression par une position de référence. II est, en outre, utilisé dans le mode de réalisation préféré de b présente invention pour détecter le mouvement éventuel de la tête à la suite d'une accélération de tesL Cette information est également traitée, par l'unité de commande que comporte l'électronique du dispositif d'impression, par la mise en oeuvre d'un programme de test. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un télécopieur mettant en oeuvre l'invention, - la figure 2 est un schéma-bloc illustrant le circuit électronique de commande d'un moteur mis en oeuvre dans un mode préféré de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue en perspective simplifiée du dessus du dispositif d'impression du télécopieur de la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique explicative très simplifiée, selon la fléché III de la figure 1, du dispositif d'impression, et - la figure 5 est un organigramme d'un programme enregistré dans la mémoire morte du circuit de la figure 2. La figure 1 représente, de façon schématique, un télécopieur mettant en oeuvre l'invention. Ce dernier, qui est indiqué sous la référence 100, comporte de façon dassique: - une zone 101 de stockage momentané de documents à envoyer comportant une plaque 102 sur laquelle sont empilés les documents, - une zone à dispositif de lecture 103 comportant essentiellement un capteur 104, et un rouleau d'appui 105, - une cassette de stockage de papier 109 agencée en amont d'un dispositif de convoyage 110 de papier vers un dispositif d'impression décrit ce prés, et - un dispositif d'alimentation 130 en feuilles destiné à transférer une à une les feuilles empilées sur la plaque de support 102 vers le dispositif de lecture 103. Dans le télécopieur 100 illustré en coupe sur la figure 1, une partie du dispositif de lecture (le rouleau 105) et du dispositif d'alimentation 130 est agencée dans un carter pivotant 115 autour d'un axe sohérnasé sous la référence 111. Sur le dessus du carter 115, est agencé le panneau de commande 112 du télécopieur. Sur la figure 1, le carter 115 est illustré en traits pleins dans sa position fermée, dans laquelle le télécopieur est opérationnel. II est illustré en traits pointillés dans sa position ouverte dans laquelle rutilisateur peut intervenir en cas de bourrage de papier, pour débloquer le télécopieur. Le carter 115 comporte d'une part, un châssis 116 6 portant divers organes du dispositif de lecture 103 et d'alimentation 130, et un couvercle 117 portant le panneau de commande 112 sur lequel est agencé un afficheur 206. L'ensemble de ces dispositions est classique et comme tel bien connu de l'homme de rart. Ces dispositifs et agencements ne seront par conséquent pas décrit plus en détail ici, d'autant plus qu'ils ne concernent pas à proprement parler l'invention. On notera, en tout état de cause, que la structure mécanique du télécopieur 100 illustré en figure 1 et dans lequel rinvention est mise en oeuvre est celle du télécopieur incorporant une imprimante telle que décrite dans la demande de brevet EP 0 588 616 Al et commecialisé par la Société CANON INC., le télécopieur 100 conforme à l'invention se distinguant de ce demier essentiellement par son logiciel de fonctionnement, lequel permet la mise en oeuvre de l'invention. On se reportera donc à ce document pour toute information relative à la structure et au fonctionnement du mécanisme d'impression et de la cartouche. Ce télécopieur 100 comporte aussi, de façon classique également, un dispositif d'impression de documents reçues, qui est schématisé en figure 1, sous la référence 150. Ce dispositif d'impression est un dispositif d'impression à '=Jet d'encre". Sur la figure 1, seuls ont été schématisés : - la cartouche sous la référence 141, celle-ci étant solidaire d'une tête d'impression schématisée sous la référence 142. La cartouche 141 incorpore en outre une réserve d'encre. La masse totale de l'ensemble de la cartouche vide et de la tête est d'environ 37 g. Lorsque la réserve d'encre est pleine, la masse totale est d'environ 60 g. - le moteur d'entraînement de la tête d'impression sous la référence 143 et de la cartouche d'encre, et - un rouleau de guidage et d'appui sous la référence 108 destiné à coopérer avec le dispositif d'impression pour permettre l'impression des documents reçus. Sous la référence 144, on a illustré de façon trés schématique le circuit imprimé comportant les composants électroniques de commande du dispositif d'impression. On va maintenant décrire à l'appui de la figure 2 le schéma4 > loc d'un circuit électronique de commande incorporant le mode particulier de réalisation du dispositif de détection mis en oeuvre dans le télécopieur illustré en figure 1. Ce dispositif comporte: - un moyen logique de télécopieur 154 destiné à décoder les signaux de transmission d'informations sur des canaux téléphoniques; - un microprocesseur d'imprimante 201, - une mémoire vive RAM 202, dans laquelle sont enregistrées les variables et les valeurs provisoires utiles au fonctionnement du dispositif. - une mémoire morte ROM 203, dans laquelle sont enregistrEs les programmes exécutés par le microprocesseur d'imprimante 201. En particulier, la mémoire morte 203 comporte un programme de test qui sera décrit à l'appui de la figure 5 et qui constitue ici un exemple de moyen de test au sens de la présente invention. - un circuit de puissance 204. Ce circuit de puissance reçoit quatre signaux logiques de commande de faible puissance venant du microprocesseur d'imprimante 201 et les amplifie pour les appliquer avec une forte puissance aux quatre entrées de bobinage du moteur pas à pas 143, - un afficheur 206. Le microprocesseur d'imprimante 201, la mémoire vive 202, et le circuit de puissance 204 constituent ici un exemple de moyen de commande au sens de la présente invention qui sont adaptés à émettre un signal de consigne vers le moteur (en l'espéce sur les quatre entrées de bobinage du moteur 143). Ces signaux de consigne sont représentatifs d'accélération ou de décélération demandées au moteur 143, exprimées en pas par seconde par seconde. Ils peuvent être également représentatifs d'une vitesse de rotation demandée au moteur, exprimée en pas par seconde. Sur cette figure a aussi été représenté le détecteur 205, présenté en regard de la figure 3. Sur cette figure a également été représenté le moteur 143 qui, dans ce mode de réalisation, est un moteur électrique de type pas à pas, bipolaire. Sur cette figure, n'ont pas été représentés d'autres éléments non nécessaires à la compréhension de l'invention tels que l'alimentation. Les circuits électroniques concemant directement le fonctionnement du télécopieur ont simplement été représentés sous la forme d'un circuit d'interface 220 et de moyens logiques 154. Ce circuit et ces moyens logiques sont bien connus de l'homme de l'art. Sur la figure 3, qui est une vue du dessus en perspective du dispositif d'impression du télécopieur de la figure 1, on reconnaît: - le roubau 108, - les rails 140 de guidage du chariot 160 qui porte la cartouche 141 et la tête d'impression 142, - le moteur 143, en pointillés, - un dispositif à courroie 149 permettant d'entraîner le chariot 160, la cartouche 141 et la tête d'impression 142 dans leur mouvement de translation de va et vient, - le détecteur optique de position dont la référence est 205. Ce détecteur optique 205 est porté par le chariot 160 et coopère avec une paroi opaque 161 solidaire du châssis 162. Il comporte un capteur photoélectrique et une diode électroluminescente dirigée vers le capteur photoéledrique mais séparée mécaniquement de lui par une gorge orientée vers le bas et parallèlement à la direction de déplacement du chariot 160. Lorsque le détecteur 205 n'est pas dans la position de référence 205A, le faisceau lumineux généré par la diode électro-luminescente traverse cette gorge et est reçu par le capteur photo-ébctrique. La paroi opaque solidaire du châssis 162 est verticale et orientée vers le haut et parallélement à la gorge. Elle ne s'intercale entre la dite diode et le dit capteur que lorsque le détecteur 205 est en position de référence 205A. Le signal de sortie du capteur photoélectrique est donc directement représentatif de la position de la cartouche 141 et de la tête d'impression 142. Dans la figure 4 qui est une vue schématique du dessus du dispositif d'impression, la tête d'impression 142 ainsi que sa cartouche associée 141 sont représentées. La tête d'impression 142 et la cartouche 141 sont illustrées en traits pleins dans une position dite d'attente , dans laquelle la tête d'impression ne chevauche pas le rouleau 108 (la longueur du rouleau représentant sensiblement la largeur du papier admissible dans l'imprimante), La tête d'impression et la cartouche associée ont été représentées en traits pointillés sous les références 142a et 141a dans leur position dite de référence ., où l'impression du papier peut effectivement commencer, et sous les références 142b et 14in, respectivement, dans la position de fin de course de la tête, dans laquelle celle-ci n'est plus en regard du rouleau 108 et de la feuille de papier à imprimer. En cours d'impression, I'ensemble de la tête 142 et de la cartouche 141 est animée d'un mouvement de va et vient entre les positions 142a et 142b. La position de référence du détecteur 205 est d'ailleurs illustrée en figure 4 par une flèche 205A. En dehors des phases de test, la position de la tête d'impression 142 et de la cartouche 141, entre la position de référence 142a et la position de fin de course 142b, est toujours connue ici avec précision, car elle correspond de façon biunivoque à un nombre de pas effectués par le moteur depuis la position du moteur correspondant à la position de référence 142a de la tête. Dans le mode de réalisation décrit ici, rutilisateur peut connaître le moment où la quantité d'encre présente dans la réserve de la cartouche permet encore l'impression de quelques feuilles (cinq par exemple). Compte tenu des consommations d'encre moyennes qui ont pu être observées sur des imprimantes à jet d'encre, il est estimé que la quantité d'encre suffisant pour permettre l'impression de cinq feuilles correspond, dans la cas le plus défavorable, à environ 25 % de la capacité de la réserve. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, la présente invention permet à rutilisateur d'être averti lorsque la quantité d'encre dans la réserve atteint la quantité de 25 %. Dans ce demier cas, la masse totale de la tête 142 et de la réserve 141 associée à celleå et remplie à 25 % est de 43 9. Pour permettre cette détermination, la présente invention détecte au moins un effet induit par une consigne de test transmise au moteur et commandant ce demier au-delà de ses conditions normales d'utilisation. Ici l'effet physique détecté est le déplacement de la tête 142. Dans ce mode de réalisation, le moteur pas à pas 143 fono tionne à une vitesse nominale de 350 pas par seconde. En outre le moteur 143 et la mécanique qui lui est associée, sont conçus de telle sorte que le moteur peut accélérer la tête d'impression 142 et la cartouche 141 d'une vitesse nulle à une vitesse de 350 pas par seconde en une durée de 50 millisecondes, lorsque la réserve de la cartouche est pleine ( accélération nominale ). En réalité, les marges de sécurité prévues sont telles qu'à pleine charge le moteur pourrait accélérer l'ensemble dans une durée de l'ordre de 30 millisecondes pour qu'il atteigne une vitesse de 350 pas par seconde( On va maintenant décrire, à l'appui de la figure 5, le fonctionnement du dispositif choisi et représenté sur les figures 1 à 4, ainsi qu'un mode préféré de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention. Tout d'abord, on notera que le dispositif d'impression illustré aux figures 1 à 4 fonctionne de façon classique, c'est-à-dire comme décrit dans le brevet précité EP 0 588 616 Al. De même, le télécopieur 100 fonctionne de façon classique pour un télécopieur. Ces fonctionnements sont donc bien connus de l'homme du métier et ne seront pas détaillés ici. On notera toutefois que conformément au procédé et au dispositif de l'invention, les programmes de commande enregistrés dans la mémoire morte ROM 203 sont modifiés pour indure un programme de test de quantité d'encre, qui commande, périodiquement, l'exécution d'une phase de test, telle que décrite å-après. L'organigramme de la figure 5 illustre, de façon schématique, le déroulement des opérations de la phase de test et la structure du programme de test enregistrés dans la mémoire morte 203. Tout d'abord, dans ce mode de réalisation, une phase de test est engagée à la fin de l'impression de chaque page (opération 49), Ensuite, au début de la phase de test (opération 50), on positionne tout d'abord la tête d'impression 142 sur sa position de référence 142a. A cet effet, le programme commande le déplacement de la tête d'impression 142 jusqu'à ce que le détecteur 205 détecte la présence de la tête 142 dans la position de référence 142a. Le détecteur transmet un signal logique de présence au microprocesseur d'imprimante 201 et le programme commande alors l'exécution de l'opération 51. En opération 51, le programme commande le déplacement de b tête d'impression sur un nombre prédéterminé de pas (en l'occurrence 100 pas), sans qu'il n'atteigne la position 142b. Ce déplacement est fait à la vitesse nominale de 350 pas par seconde et commandé avec une accéléran correspondant à l'accélération nominale (350 pas par seconde en 50 millisecondes). Le programme réalise alors l'opération 52. Au cours de l'opération 52, conformément à une caractéristique générale de l'invention, on agit sur les moyens de commande pour que ceux émettent des signaux de consigne de test représentatifs d'une accélération ou d'une décélération et'ou d'une vitesse supérieures respectivement aux accélération ou décélération etfou vitesse maximales prédéterminées. Ensuite, conformément à l'invention, on détecte au moins un effet physique induit par ladite consigne de test. Dans ce mode de réalisation, ladite consigne de test vise un déplacement de la réserve et ce demier est détecté. Ainsi, les moyens de commande, (c'estedire le microprocesseur d'imprimante 201 en liaison avec la mémoire vive 202 et l'amplificateur de puissance 204) émettent un signal de consigne vers le moteur 143 représentatif d'une acoélération correspondant à l'accélération maximale déterminée par la présence d'une masse d'encre dans la réserve de 25 % (masse totale en mouvement 43 grammes). Sur le plan pratique, le signal de consigne de test envoyé au moteur commande le déplacement de ce dernier de 100 pas avec une accélération permettant d'atteindre la vitesse de 350 pas par seconde en une durée de 5 millisecondes. Au cours du test 53, la sortie logique du détecteur 205 est testée. Si elle est dans un premier état logique (état logique 1 ), cela signifie que le détecteur détecte la tête 142 dans la position de référence 142a. C'est la branche positive du test 53 et le programme exécute alors l'opération 54 au cours de laquelle il est demandé à l'afficheur 206 d'afficher un signal optique signifiant que l'encre est en-dessous du seuil de 25 % de la réserve. En reflet, comme l'ensemble de la tête a pu être déplacé sur 100 pas avec l'accélération de test commandée, et que le détecteur a détecté la tête dans la position de référence 142a, cela signifie qu'il n'y a pas eu de perte de pas, le moteur pas à pas ayant, en fait, pu imprimer une telle accélération de l'ensemble de la tête: la masse totale de la tête est donc inférieure à la masse correspondant à l'accélération maximale prédéterminée pour un remplissage de 25 % de la réserve. Le programme réalise alors l'opération 55. Si l'opération de test 53 est négatif, cela signifie que des pas ont été perdus, de telle sorte que le détecteur 205 n'a pu détecter la tête dans la position de référence 142a: la quantité d'encre présente dans la réserve est telle que la masse totale est au-delå de la masse totale prédéterminant ladite accélération maximale pour une quantité de 25 % de la réserve. Le programme réalise alors dans l'opération 55 pendant laquelle, le programme sait que la phase de test est terminée. Cela signifie, dans ce mode de réalisation, que l'impression de la page peut commencer. Bien entendu la présente invention ne se limite nullement au mode de réalisation choisi et représenté. II a déjà été mentionné plus haut qu'en lieu et place de commander une accélération de test, les moyens logiques pourraient commander une décélération de test Pour ce faire, il suffit par exemple de commander lors du retour du chariot 160 une décélération de test au-delà de la décélération maximale théorique pour une réserve d'encre remplie à 25 %, décélération devant provoquer l'arrêt de l'ensemble de la tête devant le détecteur 205. Théoriquement si la quantité d'encre est inférieure, la décélération de test est possible et le chariot 160 n'atteint pas le détecteur 205. En revanche, avec b même valeur de décélération test, lorsque la cartouche comporte une quantité d'encre supérieure au seuil (25 % dans cet exemple), il va y avoir dérapage, c'estedire que le moteur va toumer sur quelques pas de trop de telle sorte que la tête va passer devant la position de référence. II suffit alors de commander l'allumage du signal d'alarme sur l'afficheur lorsque la sortie du détecteur 205 est à 0 Par ailleurs, d'autres effets physiques que le déplacement de la tête d'impression 142 et de la cartouche 141 à la suite de la consigne de test peuvent être détectés. Par exemple, dans l'hypothèse où on commande une accélération de test au-delà de l'accélération théoriquement possible et prédéterminée par la charge d'encre lorsque celle-ci est à la quantité du test, le moteur s'échauffe. Cet échauffement peut, dans un autre mode de réalisation, être détecté par un thermostat 240 illustré en traits pointillés sur la figure 2. Ce thermostat 240 foumit une information binaire dont l'état logique indique si une température donnée est dépassée par le moteur. En fonction de cette information binaire, il est possible de déterminer si le seuil de quantité d'encre prédéterminée est dépassé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de quantité de produit restante dans une réserve soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par un dispositif d'entraînement commandé par des moyens de commande adaptés à émettre vers le dispositif d'entraînement des signaux de consigne représentatifs d'accélérations ou de décélérations etlou de vitesse souhaitées, le dispositif d'entraînement étant susceptible de conférer à la réserve, pour une quantité de produit prédéterminée dans la réserve, une accélération ou une décélération etlou une vitesse maximales prédéterminées, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de test qui, d'une part, agissent sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent des signaux de consigne de test représentatifs d'une accélération ou d'une décélération etlou d'une vitesse supérieure respectivement aux dites accélération ou décélération etlou vitesse maximales prédéterminées et, d'autre part, détectent au moins un effet physique induit par lesdits signaux de test. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit produit est un liquide, ledit effet physique détecté est un déplacement, tandis que les moyens de test sont adaptés à détecter un déplacement éventuel de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de test. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de test comportent un dispositif de détection optique du déplacement de ladite réserve. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'entraînement est un moteur électrique 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moteur électrique est un moteur pas à pas. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de commande comporte un processeur d'imprimante (201). 7. Télécopieur (100) caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. 8. Télécopieur (100) comportant un dispositif de détection de quantité d'encre restante dans une cartouche soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par l'action d'un moteur électrique pas à pas commandé par des moyens de commande comportant un prooesseur d'imprimante adaptés à émettre vers ledit moteur des signaux de consigne représentatifs d'accélérations, ledit moteur étant susceptible de conférer à la cartouche, pour une quantité d'encre prédéterminée dans la cartouche, une accélération maximale prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de test qui, d'une part, agissent sur les moyens de commande pour que ux-ci émettent des signaux de consigne de test représentatifs d'une accélération supérieure à ladite accélération maximale prédéterminée et, d'autre part, détectent un déplacement, les moyens de test, comportant un dispositif de détection optique du déplacement de ladite cartouche, étant adaptés à détecter un déplacement éventuel de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de test. 9. Procédé de détection d'une quantité de produit restante dans une réserve de produit soumise, en cours d'utilisation, à un mouvement d'entraînement par un dispositif d'entraînement commandé par des moyens de commande adaptés à générer vers le dispositif d'entraînement des signaux de consigne représentatifs d'accélérations ou de décélérations etlou de vitesse souhaitées, le dispositif d'entraînement étant susceptible de conférer à la réserve, pour une quantité prédéterminée de produit dans la réserve, une accélération ou une décélération etlou une vitesse maximales prédéterminées, procédé caractérisé en ce qu'il comprend une phase de détection au cours de laquelle: - on agit sur les moyens de commande pour que ceux-ci émettent des signaux de consigne de test représentatifs d'une accélération ou d'une décélération et'ou d'une vitesse supérieures respectivement aux dites accélération ou décélération etlou vitesse maximales prédéterminées et, - on détecte au moins un effet physique induit par ladite consigne de test. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit produit est un liquide, en ce que ledit effet physique détecté est un déplacement, tandis qu'au cours de la phase de détection on détecte un déplacement éventuel de ladite réserve subséquent à l'émission desdits signaux de test.