FR 2743106 A1 19970704 FR 9515852 A 19951229 DISPOSITIF DE COMMANDE D'OUVERTURE ET DE FERMETURE D'UNE PORTE COULISSANTE. NOTAMMENT POUR VEHICULES AUTOMOBILES. L'invention se rattache au secteur technique des accessoires de commande pour véhicules automobiles. On connait de nombreux véhicules du type monocorps, fourgon, et plus généralement à fonction utilitaire, équipés d'au moins une porte coulissante. Cette porte est montée en combinaison avec des moyens de guidage que'présente une partie de la carrosserie du véhicule, ces moyens étant conformés pour permettre essentiellement le dégagement de la porte par rapport au plan de la carrosserie, et simultanément son coulissement à l'extérieur de ladite carrosserie d'une manière sensiblement parallèle à cette dernière. La porte est par ailleurs montée en combinaison avec des organes d'articulation et d'étanchéité. Les moyens de guidage pour le coulissement de la porte peuvent présenter différentes formes d'exécution variables d'un type de véhicule à l'autre. Quels que soient les moyens de montage et de guidage utilisés, la commande d'ouverture et de fermeture de la porte s'effectue toujours d'une manière entièrement manuelle. Le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir motoriser la commande d'ouverture et de fermeture de la porte coulissante pour des raisons évidentes de facilité de manipulation ainsi que de sécurité lors du transport de certaines marchandises, tels que par exemple des produits pharmaceutiques, et de certaines personnes telles que les écoliers. Pour résoudre ce problème, il est apparu nécessaire de trouver une solution pouvant être adaptée facilement sur tout type de véhicule, quels que soient les moyens de guidage pour le coulissement de la porte en ayant pour objectif de ne pas apporter des modifications importantes au niveau de la conception de la carrosserie du véhicule. Notamment, le but recherché est de créer un ensemble autonome et indépendant pouvant être installé ultérieurement dans le véhicule pour commander à distance ou à partir du poste de conduite l'ouverture et la fermeture de la porte coulissante. Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispositif qui comprend un ensemble motorisé indépendant présentant des moyens d'entraînement linéaires d'un élément d'accouplement fixé sur au moins une partie de la porte, à l'intérieur du véhicule, pour provoquer au fur et à mesure du déplacement dudit élément, le coulissement concomitant de la porte par rapport aux moyens de guidage. Pour résoudre le problème posé d'assurer le déplacement linéaire de l'élément d'accouplement en vue de l'ouverture et du coulissement de la porte, L'ensemble motorisé est constitué par au moins un moteur entraînant par un système de pignons et de galets une courroie crantée rendue solidaire à chacune de ses extrémités de l'élément d'accouplement. L'ensemble motorisé est monté dans un boitier articulé à l'intérieur d'une partie de la carrosserie du véhicule pour le montage avec capacité de déplacement en translation guidé de l'élément d'accouplement. Le problème posé d'assurer l'entraînement linéaire de l'élément d'accouplement et son guidage au fur et à mesure de son déplacement correspondant à l'ouverture et/ou à la fermeture de la porte, est résolu en ce que - l'élément d'accouplement est constitué par un fer profilé en U dont la section reçoit la courroie crantée fixée à chacune de ses extrémités, ledit fer coopérant avec les galets de guidage et pignons d'entraînement; - le pignon moteur coopère avec la denture de la courroie crantée et est disposé entre deux galets rotatifs de guidage et de pression qui coopèrent à leur tour en appui avec la face lisse de ladite courroie opposée à la denture;; - le profilé en U coopère extérieurement avec des galets de guidage zoniers a l-lnleneur uu wliler tés senslDlemenl en regara ues gaieis ue guidage coopérant avec la courroie crantée. Pour résoudre le problème posé d'assurer la liaison de la porte avec l'ensemble motorisé en ayant pour objectif de provoquer simultanément Couverture et le coulissement de ladite porte, L'élément d'accouplement est articulé à l'une de ses extrémités, opposée à celle engagée dans le boitier, à l'organe de liaison de la porte qui coopère avec le chemin de guidage de cette dernière en vue de son déport et coulissement à l'extérieur du véhicule. Avantageusement, le moteur d'entraînement est commandé par une batterie autonome indépendante ou par celle du véhicule. En outre, ce moteur est à double sens de rotation et est commandé à distance par une télécommande et/ou à partir du tableau de bord du véhicule. De même la platine de commande du moteur peut permettre d'activer le vérin ou autre qui assure d'une manière connue le verrouillage de la porte. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des 30dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue à caractère schématique d'un véhicule équipé d'une porte coulissante; - la figure 2 est une vue en plan et en coupe d'une partie de la carrosserie du véhicule équipé du dispositif selon l'invention, la porte coulissante étant représentée en position fermée; - la figure 3 est une vue correspondant à la figure 2 en position ouverte de la porte; - la figure 4 est à une échelle plus importante une vue en coupe de l'ensemble motorisé; - la figure 5 est une vue en coupe considérée selon la ligne 5-5 de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe considérée selon la ligne 6-6 de la figure 4. On a illustré figure 1 un véhicule désigné dans son ensemble par (V) et équipé d'une porte coulissante (P). La porte (P) est articulée sur une partie de la carrosserie du véhicule automobile et coopère avec des moyens de guidage et d'étanchéité pour permettre le dégagement de la porte par rapport au plan vertical défini par la carrosserie et simultanément son coulissement le long de ladite carrosserie en combinaison avec lesdits moyens de guidage. Ces dispositions sont parfaitement connues pour un homme du métier et peuvent présenter différentes formes de réalisation dépendant essentiellement du type de véhicule. Dans l'exemple illustré, la porte (P) présente notamment dans sa partie haute, un organe de liaison (1) coopérant avec un rail de guidage (2) fixé au niveau du pavillon du véhicule. L'organe (1) est équipé en bout d'un galet (3) coopérant avec le rail (2) qui est profilé pour permettre simultanément, comme indiqué précédemment, le dégagement de la porte et son coulissement. Par exemple, le rail (2) présente un segment courbe (2b) prolongé par un segment rectiligne (2a). En position fermée de la porte (P), le galet (3) est positionné en bout du segment courbe (2b). Ce type de montage coulissant de la porte (P) par rapport à la carrosserie (C) du véhicule (V), est donné à titre d'exemple indicatif nullement limitatif. De même, ce guidage interne de la porte (P) est complété par un rail Je guidage externe (R) qui apparait dans la partie basse ou dans la partie médiane de la carrosserie du véhicule (figure 1). Selon une caractéristique à la base de l'invention, le véhicule est équipé d'un dispositif permettant la commande automatique d'ouverture et oe fermeture oe ia pone coullssame r). uans ce DUI, ie OIS0SIill compreno un ensemble motorisé (E) indépendant, conformé pour assurer l'entraînement linéaire d'un élément d'accouplement (4) fixé sur au moins une partie de la porte (P). L'élément (4) est engagé librement avec capacité de coulissement auidé à l'intérieur d'un boitier {54 nui recoit des movens ''entraïnement en translation dudit élément (4). Le boitier (5) est équipé d'un moteur (7) dont l'arbre de commande reçoit en bout un pignon (8) engrenant avec une courroie crantée (9). La courroie (9) est fixée à chacune des extrémités (4a,4b) de l'élément 'accouplement (4). Des galets (10) et (11) montés libres en rotation sont disposés à l'intérieur du boitier (5) de part et d'autre du moteur (7) en exerçant une pression sur la face lisse (9a) de la courroie crantée. L'élément d'accouplement (4) est guidé à l'intérieur du boitier (5) au moyen de galets (12) et (13) disposés très sensiblement en regard des galets de pression (10) et (11). Plus particulièrement, les galets (12) et (13) coopèrent en appui avec la branche commune (4c) de l'élément (4) avantageusement de section transversale profilée en U. La courroie crantée (9) est engagée entre les deux ailes (4d) et (4e) du profil en U de l'élément (4). De même, le pignon moteur (8) et les galets de mise en pression (10) et (11) sont engagés partiellement dans la section ouverte du profil en U de l'élément (4) (figures 5 et 6). Le boitier (5) est monté avec capacité d'articulation en (5a) à l'intérieur de la carrosserie du véhicule, notamment au niveau du montant où est articulée la porte coulissante (P). Le boitier (5) est donc susceptible d'être déplacé angulairement dans un plan horizontal. L'extrémité libre de l'élément d'accouplement (4) opposée à celle engagée librement dans le boitier (5), est articulée au niveau du galet (3) engagé dans le chemin de guidage et de roulement (2). Le moteur (7) est alimenté par une batterie autonome indépendante ou bien directement par la batterie qui équipe d'origine le véhicule. Ce moteur (7) est à double sens de rotation et est relié à tout circuit électronique pour être commandé à volonté dans un sens ou dans l'autre, soit par une commande à distance du type radio, infra-rouge...., soit à partir d'un organe disposé au niveau du tableau de bord du véhicule. On ne décrit pas les moyens de commande du moteur qui peuvent présenter différentes formes de réalisation parfaitement connues pour un homme du métier. II apparaît donc que le dispositif selon l'invention constitue un ensemble autonome et indépendant, susceptible d'être installé a posteriori à l'intérieur de tout type de véhicule pour motoriser la commande d'ouverture et de fermeture de la porte coulissante. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. L'entraînement du moteur dont le pignon (8) coopère avec la denture (9b) de la courroie crantée (9), provoque d'une manière concomitante le déplacement en translation de l'élément d'accouplement (4) guidé en combinaison avec les galets (12) et (13) et les galets de mise en pression (10) et (11) de la courroie (9). En position fermée de la porte (figure 2), le boitier (5) est incliné, L'élément d'accouplement (4) étant également incliné et situé à l'extérieur dudit boitier (5). Au fur et à mesure du déplacement de l'élément (4), ce dernier, accouplé à l'organe de liaison (1), provoque le déplacement de la porte (P) par rapport notamment au rail de guidage (2). L'élément d'accouplement (4) pénètre progressivement à l'intérieur du boitier (5) en débordant d'une manière correspondante de l'autre côté du boitier pour venir en position horizontale ou sensiblement horizontale lorsque la porte a échappé le plan de la carrosserie correspondant à la partie rectiligne (2a) du rail de guidage (2) (figure 3). Lorsque le moteur (7) est commandé en sens inverse, L'élément 1'accouplement (4) entraîné par la courroie crantée (9) provoque la fermeture de la porte (P) par rapport au rail de guidage (2) dans les mêmes conditions que celles indiquées précédemment. Dans le cas, le plus fréquent, où la porte (P) est équipée d'une serrure ou autre élément de verrouillage, la platine de commande du moteur (7) permet également d'activer le verin ou autre qui assure le verrouillage de ladite porte. La platine est conformée pour permettre, en premier lieu, la commande du vérin correspondant au déverrouillage de la porte, puis, immédiatement après, I'entrainement du moteur (7) pour provoquer l'ouverture de la porte dans les conditions indiquées précédemment. Les avantages ressortent bien de la description, on souligne en particulier la conception du dispositif qui constitue un ensemble autonome et indépendant, conformé pour être installé ultérieurement dans tous types de véhicules sans nécessiter des modifications importantes au niveau du véhicule. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte coulissante. notamment pour véhicules automobiles, ladite porte (P) étant montée en combinaison avec des moyens de guidage (2) que présente le véhicule pour permettre son dégagement et son coulissement le long de la carrosserie, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble motorisé (E) indépendant présentant des moyens d'entraînement linéaires (7) (9) d'un élément d'accouplement (4) fixé sur au moins une partie (1) de la porte, à l'intérieur du véhicule, pour provoquer au fur et à mesure du déplacement dudit élément.(4), le coulissement concomitant de la porte (P) par rapport aux moyens de guidage (2). 2/ Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce 'que l'ensemble motorisé est constitué par au moins un moteur (8) entraînant, par un système de pignons (8) et de galets (10) (11), une courroie crantée (9) rendue solidaire à chacune de ses extrémités de l'élément d'accouplement (4). 3/ Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble motorisé est monté dans un boitier (5) articulé à l'intérieur d'une partie de la carrosserie du véhicule pour le montage avec capacité de déplacement en translation guidé de l'élément d'accouplement (4). 4/ Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement (4) est constitué par un fer profilé en U dont la section reçoit la courroie crantée (9) fixée à chacune de ses extrémités, ledit fer (4) coopérant avec les galets de guidage (10) (11) et pignons d'entraînement (8). 5/ Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pignon moteur (8) coopère avec la denture (9b) de la courroie crantée (9) et est disposé entre deux galets rotatifs de guidage et de pression (10) (11) qui coopèrent à leur tour en appui avec la face lisse (9a) de ladite courroie (9) opposée à la denture. 6/ Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le profilé en U coopère extérieurement avec des galets de guidage (12) (13) montés à l'intérieur du boitier (5) très sensiblement en regard des galets de mise en pression (10) (11) coopérant avec la courroie crantée (9). 7/ Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement (4) est articulé à l'une de ses extrémités, opposée à celle engagée dans le boitier (5), à l'organe de liaison (1) de la porte qui coopère avec le chemin de guidage (2) de cette dernière en vue de son déport et coulissement à l'extérieur du véhicule. 8/ Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (7) est commandé par une batterie. 9/ Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (7) est à double sens de rotation et est commandé à distance par une télécommande et/ou à partir du tableau de bord du véhicule. 10/ Dispositif de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de commande du moteur (7) active, en premier lieu, L'organe de verrouillage que présente d'origine la porte (P).