FR 2754145 A1 19980410 FR 9612401 A 19961007 La présente invention est relative au domaine de l'abattage industriel des porcs et elle vise, plus particulièrement, l'exécution d'opérations de préparations faisant suite à un tel abattage. L'objet de l'invention concerne, plus spécialement encore, la phase de préparation au cours de laquelle, après abattage et éviscération, on procède à l'arrachement ou au décollement de deux amas graisseux tapissant les faces internes des flancs du porcs, amas graisseux généralement dénommés "pannes". Initialement, l'arrachement des pannes était effectué de façon manuelle à poste fixe ou mobile si le porc était entraîné en défilement continu. Cette phase d'arrachement-décollement représentait un travail particulièrement pénible qui a été allégé par différentes propositions de la technique antérieure visant à exécuter cette opération de manière automatique et mécanisée. I1 peut être cité, dans ce sens, le brevet français 86-06 360 proposant un procédé et une machine pour arracher les pannes d'un porc abattu. Selon cette technique antérieure, il est préconisé de mettre en oeuvre une pince qui est introduite dans la cage thoracique ouverte du porc et qui comporte des mâchoires à mors actifs orientés vers l'extérieur. Les mors sont placés dans le plan des parties terminales inférieures des pannes, puis la pince est ouverte pour appliquer les mors actifs contre ces parties terminales. I1 est préconisé, ensuite, de faire intervenir des moyens de préhension portés par les mors actifs, de manière à saisir les pannes en vue de permettre leur décollement, puis leur arrachement par l'intermédiaire de la pince. Les moyens mis en oeuvre pour assurer la préhension des pannes consistent essentiellement en un jeu de griffes tournantes possédant des dents plus ou moins acérées et qui sont disposées dans des logements délimités dans des boîtiers de mâchoires pour comporter chacun une fenêtre destinée à être appuyée contre la partie terminale de la panne correspondante et, à travers laquelle, peut intervenir la ou les griffes. La technologie selon l'art antérieur cité en référence représente certainement la première proposition permettant de résoudre globalement le problème de la mécanisation de l'arrachage automatique des pannes de porcs au sein d'une chaîne d'abattage à grande cadence de travail. Selon les conditions d'abattage, ainsi que les conditions d'élevage des porcs abattus, il a été constaté que les moyens de préhension du type ci-dessus, pouvaient conduire, dans certains cas, à entamer localement la viande sous-jacente lors de la prise des parties terminales inférieures des pannes. Si la fonction première de décollement-arrachement des pannes n'est pas concernée, la ou les blessures qui peuvent résulter de l'action initiale de préhension des pannes ne permettent pas de considérer que les carcasses ou demies carcasses de porcs obtenues après abattage, se présentent dans un état d'intégrité acceptable au plan de l'esthétique ou de la contamination ultérieure éventuelle. Sur la base de la technique antérieure, le besoin se fait donc sentir de pouvoir parfaire la phase de préhension des pannes sans que le caractère mécanisé et automatique de la technique antérieure ne soit remis en cause. L'objet de l'invention est justement de répondre à ce besoin en proposant un procédé perfectionné qui consiste à mettre en oeuvre, pour chaque mâchoire, des moyens de préhension des pannes faisant intervenir, dans un premier temps, une aspiration locale de la panne par création d'une dépression relative au sein de la mâchoire et, dans un deuxième temps, un pincement positif de la partie de la panne localement aspirée, au moyen d'un organe mobile interne de la mâchoire. L'invention concerne, également, une mâchoire de pince pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, une telle mâchoire étant caractérisée en ce que: - le logement communique avec un puits d'aspiration ménagé dans le boîtier et raccordé à une source déprimogène, - l'organe mobile tournant est constitué par un barreau cylindrique monté dans le logement, lié à un organe moteur du type alternatif et portant un mors engagé dans la fenêtre. L'invention a encore pour objet une pince de machine à arracher les pannes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux branches destinées à être montées sur un pivot vertical, qui sont liées, par une extrémité, à un organe moteur d'actionnement en écartement et qui portent, par l'autre extrémité, un corps d'adaptation et de support d'une mâchoire. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une élévation transversale schématique d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les fig. 2 à 9 illustrent différentes phases de mise en oeuvre du procédé. La fig. 10 est une vue en plan partielle prise, à plus grande échelle, selon la ligne X-X de la fig. 1. La fig. 11 est une élévation latérale prise selon la ligne XI-XI de la fig. 10. La fig. 12 est une coupe transversale prise selon la ligne Xll-Xll de la fig. 11. Les fig. 13 et 14 sont des coupes prises, respectivement, selon les lignes XIII-XIII et XIV-XIV de la fig. 12. La fig. 15 est une coupe-élévation, analogue à la fig. 11, mais montrant une variante de réalisation. Les fig. 16 à 18 sont des coupes transversales prises, respectivement, selon les lignes XVI-XVI à XVIII-XVIII de la fig. 15. La fig. 1 a pour objectif de situer dans quel contexte se place l'objet de l'invention pour régler le problème posé. Ainsi que cela est précisé ci-avant, le domaine technique concerné est celui de l'abattage industriel de porcs P qui, après l'abattage proprement dit, sont suspendus par les pattes arrière et par l'intermédiaire d'un palonnier ou analogue 1 à un convoyeur 2 entraînant lesdits porcs en défilement continu ou pas à pas devant des postes ou stations d'intervention constitutifs de la chaîne d'abattage. Pour mémoire, il convient de rappeler, qu'après abattage, les porcs P sont échaudés, épilés, flambés, brossés et éviscérés, c'est-à-dire qu'ils sont ouverts le long de la face ventrale abdominale, ainsi que le long de la cage thoracique, de manière à ménager un accès pour l'extraction des viscères et des abats. Après cette opération, chaque porc P est amené par le convoyeur 2, dans un état de suspension verticale par les pattes arrière, face à un poste d'intervention, tel que I où se déroulent l'arrachement et le décollement des pannes p qui sont constituées par des amas graisseux tapissant les flancs internes 3 ouverts de la carcasse de porc P. Les pannes sont représentées en fig. 2 avec les références p1 et P2 pour une meilleure illustration schématique. De telles pannes peuvent être considérées comme s'étendant généralement depuis un niveau inférieur, correspondant sensiblement à la deuxième tétine avant jusqu'à, environ, la moitié de l'abdomen. Afin de mieux apprécier l'objet de l'invention, il est rappelé que le procédé de mécanisation automatique pour arracher les pannes Pi et P2 consiste à présenter, face à l'ouverture thoracico-abdominale O d'un porc P suspendu comme dit ci-dessus (fig. 3), une pince 4 comportant deux mâchoires 5 placées parallèlement l'une à l'autre dans un état de fermeture de la pince 4 et comportant des mors actifs à partir de leur face latérale extérieure et qui sont, en conséquence, opposés. Une phase du procédé consiste à amener les mâchoires 5 au niveau des parties terminales inférieures des pannes p1 et P2, par engagement de la pince selon la flèche f (fig. 3), soit à partir d'un plan sensiblement voisin de ces parties terminales inférieures, soit à partir d'un plan supérieur correspondant, par exemple, à une introduction de la pince 4 en région sub-abdominale. Lorsque la position requise est atteinte, la pince 4 est commandée pour ouvrir les mâchoires 5, comme illustré par la fig. 4, et les amener, par déplacement dans les sens de la flèche fi, à être plaquées contre les parties terminales inférieures des pannes Pi et P2. La fig. 5 montre que dans certains cas, des appuis 7 peuvent être prévus pour offrir une résistance convenable à l'application des mâchoires 5 sur les pannes Pi et P2 Les mâchoires 5 sont ensuite commandées pour saisir, par l'intermédiaire des mors actifs, agissant par les faces extérieures opposées, les parties terminales inférieures des pannes Pi et P2, comme cela est illustré par la fig. 6. Une phase ultérieure consiste à commander la fermeture de la pince 4 pour ramener les mâchoires 5 dans la position initiale, telle qu'illustrée par la fig. 7, ce qui a pour conséquence de provoquer l'arrachement des parties terminales des pannes par rapport aux faces internes des flancs 3 de la carcasse de porc. Une phase subséquente consiste alors à déplacer la pince 4 dans le sens de la flèche f2, tel qu'illustré par la fig. 8. Un tel déplacement depuis la position de préhension initiale produit le décollement progressif des pannes en totalité ou en partie jusqu'à ce que les mâchoires 5 atteignent une position d'élévation considérée comme maximale. I1 peut donc s'agir d'un décollement complet des pannes qui peuvent être extraites du porc P par retrait de la pince 4 dans le sens de la flèche f3 (fig. 9). 11 peut aussi s'agir d'un arrachement-décollement sur uniquement la majeure partie de la longueur des pannes qui, dans un tel cas, restent attachées par leurs parties supérieures aux flancs 3. Dans un tel cas, les mâchoires S sont commandées pour désaisir les pannes avant le retrait de la pince 4 dans le sens de la flèche f3. Pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, le poste I, tel qu'illustré par la fig. 1, comprend la pince 4 qui possède deux branches 10a et 10b montées articulées sur un pivot 11 (fig. 2). Le pivot 11 est porté par un châssis 12 qui est monté sur une structure porteuse 13. Le châssis 12 peut être déplacé relativement par un organe moteur approprié dans le sens de la flèche f, soit selon un mouvement purement linéaire par rapport au châssis 2, soit par un mouvement du type pendulaire, tel que cela est illustré en traits mixtes. La structure porteuse 13 est montée mobile verticalement sur des glissières de guidage 15 formées par un bâti 16 s'étendant parallèlement au convoyeur 2. La structure porteuse 13 peut être déplacée verticalement par l'intermédiaire d'un organe moteur 17 et d'une transmission 19 de tout type approprié. Les branches 10a et 10b sont montées sur le pivot 11 à la manière de ciseaux et sont liées, par l'une de leurs extrémités, à un organe moteur d'écartement et supportent à leur autre extrémité, chacune, un corps d'adaptation 20a ou 20b portant chacun une mâchoire 5a ou 5b (fig. 10). Les fig. 11 à 14 montrent que chaque mâchoire 5 comprend un boîtier 30 constitué par un carter 31 de forme générale parallèlèpipèdique rectangle, fermé aux deux extrémités transversales par des flasques 32 et 33. Le carter est usiné pour délimiter intérieurement un logement 34 de forme générale cylindrique qui communique avec une fenêtre 35, ménagée dans la paroi du carter 31 qui présente une face verticale 36 d'application contre une panne. Le logement 34 contient un organe mobile de préhension constitué par un barreau cylindrique 37 monté par l'intermédiaire de tourillons de centrage 38 dans les flasques 32 et 33. Le tourillon 38 correspondant au flasque 33 est, de préférence, constitué par un arbre de transmission 39 qui est lié par un renvoi d'angle ou un couple roue et vis sans fin à l'arbre de sortie 40 d'un organe moteur 41 adapté sur une bride 42 du corps d'adaptation 20. L'organe moteur 41 est, de préférence, constitué par un moteur électrique à double sens de rotation. Le barreau 37 porte un mors mobile 45 qui est, de préférence, constitué par une barrette 46 qui est encastrée dans le barreau 37 dans lequel elle est immobilisée par l'intermédiaire de vis 47. Les fig. 12 et 14 permettent de constater que les vis 47 sont avantageusement mises à profit également, pour assurer la fixation et l'immobilisation, tant axiale qu'angulaire, du barreau 37 sur l'arbre 39 qui, dans un tel cas, est traversant et forme alors directement les deux tourillons 38. La barrette 46 est réalisée pour constituer, comme cela ressort de ce qui suit, un mors mobile dont la partie terminale forme un réglet 48 possédant une arête 49 destinée à être soumise à un déplacement de pivotement lors de la rotation de l'arbre 39. Au cours de ce déplacement, l'arête 49 décrit un lieu géométrique circulaire centré sur l'axe du barreau 37 et sur lequel s'inscrit exactement la paroi verticale d'application 36 qui comporte localement une conformation convexe cylindrique partielle 50 destinée à être appliquée au cours du procédé de l'invention contre la panne à arracher et à décoller. Le mors mobile 45 fait donc saillie par rapport à la périphérie du barreau 37 pour être en permanence engagé dans la fenêtre 35 et pour s'étendre dans cette dernière parallèlement à l'axe géométrique de l'arbre 39. Le réglet 48 constitue en quelque sorte l'un des bords longitudinaux de la fenêtre 35 qui et, par ailleurs, délimitée par un bord 51 parallèle à l'axe de l'arbre 39 et défini par la paroi 36. Le bord 51 constitue, comme cela apparaîtra dans ce qui suit, un mors fixe avec lequel peut être amené à coopérer le réglet 48. La fenêtre 35 est en relation, par l'intermédiaire de passages 52, avec une chambre 53 interne au carter 31 et qui communique avec un puits 54 auquel est raccordée une canalisation 55 issue d'une source déprimogène de tout type approprié. La comparaison des fig. 11, 12 et 13 permet de remarquer que les passages 52 sont au nombre de trois et sont exécutés pour être sécants au logement 34, dans la partie comprise entre la chambre 53 et la fenêtre 35. Le barreau 37 occupe ainsi, en partie, les trois passages 52 qui possèdent localement une section utile réduite. Les moyens décrits ci-dessus permettent de faire intervenir le procédé suivant. En considération de l'étape, telle que représentée par la fig. 6, le procédé fait intervenir, dans un premier temps et lorsque les faces verticales d'application 50 des mâchoires 5a et 5b sont placées en appui contre les parties terminales inférieures des pannes Pi et P2, une mise en fonctionnement de la source déprimogène, de manière à créer, dans la chambre 53, dans les passages 52 et dans la fenêtre 35, une dépression produisant une aspiration locale de la partie de panne circonscrite par la fenêtre 35 qui se comporte comme une ventouse. L'effet d'aspiration est d'autant plus intense que la réduction de section utile des passages 52 permet de créer une sorte d'effet venturi accélérant l'aspiration au droit de la fenêtre 35. Dans un second temps, le procédé consiste à assurer l'alimentation du moteur 41, de manière à provoquer, par les moyens de transmission 40 et 39, la rotation du barreau 37 dans le sens pour lequel le réglet 48 est pivoté en direction du mors fixe 51. De cette manière, la partie de panne aspirée à l'intérieur de la fenêtre 35 est progressivement pincée et serrée entre le mors mobile 45 et le mors fixe 51 pour être saisie fermement sans que cette action de préhension ne puisse apporter une détérioration ou une blessure quelconque aux couches sous-jacentes de la panne. En effet, au cours de ce déplacement de pivotement, l'arête 49 du réglet 48 suit le contour transversal convexe cylindrique de la face d'application 50 en étant exactement inscrit sur le lieu géométrique correspondant, de sorte que seule la partie de la panne aspirée est emprisonnée entre l'arête 49 et le mors fixe 51. Pour favoriser éventuellement le pincement, dans le cas où l'aspiration aurait créé une pénétration importante de panne à l'intérieur de la fenêtre 35, le mors mobile 45 présente, entre le réglet 48 et la périphérie du barreau 37, et dans sa face orientée vers le bord 51, un dégagement ou une dépouille 56 permettant de limiter l'action de pincement aux seules surfaces en regard du réglet 48 et du bord 51. Dans cette position de préhension, les branches 10a et 10b peuvent alors être commandées en fermeture pour donner lieu à la phase du procédé intervenant dans le cadre de la fig. 7 et correspondant à l'arrachement des parties terminales des pannes Pi et P2 Les fig. 15 et 16 montrent une variante de réalisation selon laquelle le barreau 39 est monté, par ses tourillons 38, dans les flasques 32 et 33 pour occuper une position basse à l'intérieur du logement 341 qui communique avec la fenêtre 35. Contrairement à l'exemple précédent, la fenêtre 35 s'ouvre au niveau de la face d'application 36l qui est plane depuis la fenêtre jusqu'à la partie supérieure du boîtier et par contre convexe depuis le bord 51 jusqu'à la base du boîtier. Cette partie convexe 50l ne concerne que la face du carter et ne possède pas d'équivalent sur les flasques 32 et 33, comme cela ressort de la fig. 17. La barrette 46, constitutive du mors mobile 45, présente, de préférence, une longueur inférieure à celle de la fenêtre 35, la différence de longueur étant réglée par une bague entretoise 60 enfilée sur le barreau 39, entre la barrette 46 et l'un des flasques 32 ou 33. Le barreau 39 se prolonge au-delà du flasque 32 et porte une roue 61 ayant un secteur denté engrenant avec un secteur complémentaire formé par une roue 62 calée sur l'extrémité d'un arbre d'entraînement 63 centré dans le flasque 32. Un capot 64 est rapporté sur le flasque 32 pour recouvrir les roues 61 et 62. L'arbre d'entraînement 63 traverse le logement et s'étend à l'intérieur du corps 20 correspondant pour être lié à un organe moteur du type de l'organe 41 de l'exemple précédent. Le corps 20 est pourvu latéralement d'un puits d'aspiration 65 débouchant dans le corps qui communique avec le logement 341, un tel puits étant raccordé à une source déprimogène. Comme cela apparaît à la fig. 16, la mesure radiale de la barrette 46 est choisie pour que l'arête 49 et le réglet 48 fassent saillie par rapport à la face 36 et puissent, après une rotation partielle du barreau 39, être amenés en opposition au bord 51 sur lequel le réglet 48 est serré. Dans cette variante, le fonctionnement de la source déprimogène entretient une dépression permanente par la fenêtre 35, même en position de fermeture du mors 45, en raison du fait que, dans cette position, la fenêtre 35 n'est pas totalement occultée, étant donné la présence de la bague entretoise 60. Cette dépression entretenue est favorable au maintien d'une prise convenable de la panne aspirée dans la fenêtre et saisie par le mors 45 agissant en combinaison avec le bord 51. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Procédé pour arracher les pannes d'un porc abattu, du type consistant à: - suspendre par les pattes arrière un porc (P) abattu et éviscéré, - introduire, dans la cage thoracique ouverte du porc, une pince (4) comportant des mâchoires (5) à mors actifs orientés vers l'extérieur, - placer les mors actifs sensiblement dans le plan des extrémités inférieures des pannes (pi et p) tapissant les faces internes des flancs (3) du porc, - ouvrir la pince pour appliquer les mors actifs contre les extrémités inférieures des pannes, - actionner des moyens de préhension portés par les mors actifs pour saisir les pannes simultanément, - fermer la pince pour rapprocher les mors actifs et arracher les extrémités inférieures des pannes saisies par les moyens de préhension, - puis, élever la pince pour décoller les pannes des faces internes des flancs du porc, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre, pour chaque mâchoire, des moyens de préhension des pannes faisant intervenir, dans un premier temps, une aspiration locale de la panne par création d'une dépression relative au sein de la mâchoire et, dans un deuxième temps, un pincement positif de la partie de la panne localement aspirée au moyen d'un organe mobile interne de la mâchoire. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on crée une dépression relative interne à la mâchoire et en ce qu'on fait naître un effet d'aspiration au droit d'une fenêtre présentée par la mâchoire et en partie délimitée par l'organe mobile. 3 - Mâchoire de pince pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, mâchoire du type comprenant un boîtier (30) délimitant un logement interne (34) s'ouvrant par une fenêtre (35) dans la paroi verticale d'application du boîtier contre la panne, un tel boîtier contenant un organe mobile tournant (37, 45) pour partie engagé dans la fenêtre et destiné à saisir la panne, caractérisée en ce que: - le logement (34) communique avec un puits d'aspiration (54-65) raccordé à une source déprimogène, - l'organe mobile tournant est constitué par un barreau cylindrique (37) monté dans le logement, lié à un organe moteur du type alternatif (41) et portant un mors (45) engagé dans la fenêtre (35). 4 - Mâchoire de pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mors mobile (45) forme un réglet (48) apte à coopérer, en position de fermeture, avec un bord (51) parallèle du boîtier délimitant l'un des côtés de la fenêtre (35) et formant un mors fixe. 5 - Mâchoire de pince selon la revendication 4, caractérisée en ce que le réglet (48) du mors mobile possède une arête (49) définissant, lors de la rotation partielle du barreau, un lieu géométrique circulaire centré sur l'axe de rotation du barreau et en ce que la paroi verticale (36) d'application du boîtier comporte une surface extérieure (50), pour partie convexe, s'inscrivant sensiblement sur ce lieu et dans laquelle s'ouvre la fenêtre (35). 6 - Mâchoire selon la revendication 5, caractérisée en ce que toute la paroi verticale d'application (36) est convexe. 7 - Mâchoire selon la revendication 5, caractérisée en ce que la partie convexe est formée uniquement par la partie de la paroi d'application s'étendant entre le bord (51) de la fenêtre et la base du boîtier. 8 - Mâchoire de pince selon la revendication 3 à 7, caractérisée en ce que le mors est adapté de façon démontable sur le barreau. 9 - Mâchoire de pince selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que le mors mobile (45) est constitué par une barrette (46) encastrée dans le barreau et dont la partie extérieure à ce dernier forme le réglet (48). 10 - Mâchoire de pince selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que le mors mobile s'étend parallèlement aux deux grands côtés de la fenêtre, lesquels sont parallèles à l'axe de rotation du barreau. 11 - Mâchoire de pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que le puits (54) débouche dans une chambre (53) ménagée dans le boîtier parallèlement au logement et avec lequel elle communique par des passages (52) dont la section utile est localement réduite par la présence du barreau (37) et qui s'ouvrent en relation avec la fenêtre (35). 12 - Mâchoire de pince selon la revendication 3, caractérisée en ce que le boîtier (30) est constitué par un carter (31) délimitant le logement (34) et par deux flasques transversaux (32 et 33) portant les tourillons (38) de centrage du barreau. 13 - Mâchoire de pince selon la revendication 4, 5 ou 9, caractérisée en ce que le mors mobile (45) présente, dans sa face orientée en direction du mors fixe (51), un dégagement ou une dépouille (56). 14 - Pince de machine à arracher les pannes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux branches (iOa, 10b) destinées à être montées sur un pivot vertical (11), qui sont liées par une extrémité à un organe moteur d'actionnement en écartement et qui portent, par l'autre extrémité, un corps (20a, 20b) d'adaptation et de support d'une mâchoire (5a, 5b) selon l'une des revendications 3 à 13. 15 - Pince selon la revendication 14, caractérisée en ce que les mâchoires sont disposées côte à côte dans l'état fermé de la pince de manière à présenter leurs surfaces convexes d'application (50) en opposition vers l'extérieur. 16 - Pince selon la revendication 14, caractérisée en ce que les corps d'adaptation portent chacun un moteur (41) d'entraînement en rotation alternée de l'arbre (39).