FR 2750629 A1 19980109 FR 9608370 A 19960702 Machine-outil pour le brochage des faces des contre-poids de vilebrequins pour des moteurs à quatre cylindres en ligne et son procédé de travail. La présente invention a trait au domaine de l'usinage de vilebrequins et concerne plus particulièrement une machine-outil pour le brochage des faces des contre-poids de vilebrequins pour des moteurs à quatre cylindres en ligne. Les machines-outils assurant actuellement le brochage des faces des contre-poids de vilebrequins destinés à des moteurs à quatre cylindres en ligne sont du type de celles comprenant un bâti sur lequel sont agencés une station de bridage assurant le maintien d'un vilebrequin et un poste d'usinage équipé d'au moins une broche porte-outils assurant le brochage des contre-poids du vilebrequin maintenu sur la station de bridage. Généralement, le mouvement de la broche du poste d'usinage est linéaire entre les faces des contre-poids avec un déplacement soit vertical soit horizontal. Une telle cinématique accuse un encombrement important tant au niveau des déplacements horizontaux de la broche qui demandent une grande disponibilité de surface au sol, inconvénient non négligeable compte tenu du coût du mètre carré occupé en zone industrielle, qu'au niveau des déplacements verticaux de la broche qui imposent l'installation d'une fosse profonde avec des travaux de génie civil conséquents. Une telle machine-outil présente en outre un autre désavantage sur le plan de la rentabilité car une temporisation est nécessaire entre deux opérations de brochage sur une même machine pour assumer toutes les opérations de débridage, de déchargement, de chargement, d'indexage et de bridage d'un vilebrequin, appelées "opérations auxiliaires" dans le contexte de la présente invention. Pour le brochage des faces des contre-poids de vilebrequins destinés à des moteurs à quatre cylindres en ligne, la demanderesse a relevé que les temps des opérations auxiliaires étaient aussi longs que les temps d'usinage de telle sorte que les temps effectifs de brochage sont réduits de moitié, ce qui nuit fortement au rendement effectif de telles machines-outils. Partant de ces constatations, des recherches ont été menées pour aboutir à l'étude d'une machine-outil de conception nouvelle permettant d'obvier aux inconvénients susévoqués tout en offrant de nombreux autres avantages destinés à améliorer le brochage des faces des contre-poids de vilebrequins tant sur le plan quantitatif que sur le plan qualitatif. Bien qu'une telle machine-outil ait été conçue afin de réaliser les opérations d'usinage de vilebrequins pour des moteurs à quatre cylindres en ligne, il va de soi que les concepts fondamentaux qui vont être ci-après décrits et représentés pour ce type précis d'application, pourront être facilement adoptés par l'homme de métier pour d'autres types de brochage et d'autres types de vilebrequins. La machine-outil suivant l'invention, affectée notamment au brochage de faces des contre-poids de vilebrequins, est remarquable en ce qu'elle comprend, agencés sur un bâti le long de l'axe de transfert d'une chaîne d'usinage et dans un même plan horizontal, d'une part un poste de brochage équipé d'un arbre porte-outils dont les outils entraînés en rotation par ledit arbre assurent les uns le brochage des faces des contre-poids centraux et les autres le brochage des faces des contre-poids extrêmes, et d'autre part deux stations de bridage qui, assurant chacune le maintien de vilebrequins, sont disposées parallèlement en amont et en aval du poste de brochage, de façon à ce que ce dernier en entraînant en rotation l'arbre porte-outils, assure l'usinage des faces des contre-poids d'un vilebrequin sur une station de bridage pendant les opérations auxiliaires nécessaires à l'installation d'un nouveau vilebrequin sur l'autre station de bridage et vice-versa. Les outils utilisés sont des brocheuses adoptant une forme semi-circulaire spiralée. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les susdites stations de bridage se composent chacune de deux parties: - d'une part, un poste de serrage de vilebrequin où les contre-poids du vilebrequin sont à portée des outils rotatifs du bras porte-outils, - et d'autre part, une table mobile qui passe d'une position où elle peut être chargée ou déchargée du vilebrequin à une position de serrage pendant laquelle elle se trouve dans le susdit poste de serrage et où le vilebrequin est bridé pour son brochage. La disposition originale de deux stations de bridage de part et d'autre d'un poste de brochage formé préférentiellement d'une broche rotative aménagée d'outils demicirculaires spiralés, conjuguée avec la configuration en deux parties adoptée par les susdites stations de bridage, autorise ainsi, pendant les temps auxiliaires nécessaires aux opérations de débridage, de translation des postes de mise en position, de déchargement, de chargement, de bridage et d'indexage d'un vilebrequin sur une station de bridage dite "première" station, les opérations d'usinage d'un vilebrequin sur l'autre station de bridage dite "deuxième" station, exécutées par les brocheuses portées par un même arbre porte-outils du même poste de brochage. Du fait que les opérations auxiliaires se déroulent en temps caché, le rapport quantitatif de la machine-outil est multiplié par deux grâce à la suppression des temporisations. L'encombrement occupé par l'ensemble de la machine-outil est moindre grâce à l'utilisation d'un seul poste de brochage pour deux stations de bridage et grâce à l'adoption, pour assurer le brochage, de brocheuses demicirculaires spiralées entraînées de manière rotative qui permettent la présence du poste de brochage dans le même plan que celui des vilebrequins. Selon une première forme de réalisation préférée de l'invention, l'arbre porteoutils du susdit poste de brochage est équipé de plusieurs outils demi-circulaires spiralés entraînés en rotation par ledit arbre et disposés axialement sur l'arbre de telle façon que certains assurent le brochage des faces des contre-poids centraux sur l'une des stations de bridage et certains autres assurent le brochage des faces des contre-poids extrêmes sur l'autre station de bridage. Pour la configuration bien précise des vilebrequins pour moteurs à quatre cylindres en ligne qui comportent quatre contre-poids à usiner (deux centraux, deux extrêmes) et donc huit faces de contre-poids à brocher, l'arbre porteoutils du susdit poste de brochage sera préférentiellement équipé de sept brocheuses demi-circulaires spiralées entraînées en rotation par ledit arbre dont trois assurent le brochage des deux contre-poids centraux sur l'une des stations de bridage, la brocheuse centrale assurant l'usinage des deux faces en vis à vis et dont les quatre autres assurent par paire le brochage des deux contre-poids extrêmes sur l'autre station de bridage. Du fait que les contre-poids extrêmes d'un vilebrequin soient disposés de l'autre côté de l'axe du vilebrequin par rapport aux contre-poids centraux, l'usinage des contrepoids centraux sur une station de bridage et l'usinage des contre-poids extrêmes sur une autre station de bridage permet aux vilebrequins de garder la même orientation aussi bien en entrée qu'à la sortie de la machine-outil. Chaque outil demi-circulaire spiralé occupe un secteur angulaire de l'arbre porte outils, les outils assurant le brochage des contre-poids centraux sont disposés diamétralement opposés aux outils assurant le brochage des contre-poids extrêmes et de telle façon qu'ils soient séparés par un secteur angulaire de non usinage afin d'assurer en fin de course de l'outil une zone non occupée permettant le dégagement du vilebrequin usiné sur sa table mobile. L'engagement du vilebrequin pour l'usinage peut se faire du fait que lors de la mise en place de la table mobile chargée du vilebrequin au dessous du poste de serrage à des fins de bridage, les contre-poids du vilebrequin se trouvent avantageusement face au petit diamètre de la spirale qui ne touche pas le contre-poids. Pendant la rotation et du fait de leur forme en spirale, les brocheuses avancent dans la matière des contre-poids et les usinent jusqu'à arriver au plus grand rayon en fin de spirale et à passer dans le secteur libre de tout outil permettant à la table mobile, après desserrage, d'amener le vilebrequin usiné en position de déchargement. Selon une autre forme de réalisation préférée de l'invention, le susdit arbre porteoutils du poste de brochage est entraîné en rotation selon deux mouvements rotatifs opposés, de telle sorte que le brochage des contre-poids centraux opéré sur le vilebrequin bridé sur la première station puisse être exécuté de haut en bas grâce à la rotation de l'outil demi-circulaire approprié dans le sens d'une rotation de l'arbre porte-outils et que le brochage des contre-poids extrêmes exécuté sur le vilebrequin bridé sur la deuxième station puisse être également exécuté de haut en bas grâce à la rotation de l'outil approprié dans l'autre sens de rotation de l'arbre porte-outils. Cette caractéristique permet l'usinage des pièces dans le même sens que le bridage ce qui améliore la tenue des vilebrequins dans les stations de bridage et donc permet un meilleur brochage. Une telle cinématique a pour objet de mettre en oeuvre un procédé de travail original de brochage en duplex qui consiste: - dans un premier temps, à usiner sur une première station de bridage d'une machine-outil les faces des contre-poids centraux d'un vilebrequin au moyen de l'outil sectoriel approprié entraîné dans un sens de rotation de haut en bas face aux contre-poids centraux, tout en exécutant les opérations auxiliaires nécessaires à l'installation d'un nouveau vilebrequin sur la deuxième station de bridage, - dans un deuxième temps, à inverser le sens de rotation du poste de brochage et à usiner de haut en bas sur la deuxième station de bridage les faces des contre-poids extrêmes du vilebrequin venant d'être installé au moyen de l'autre outil sectoriel approprié du poste de brochage, tout en exécutant les opérations auxiliaires nécessaires au déchargement du vilebrequin déjà usiné pour l'installer sur la deuxième station et à l'installation d'un nouveau vilebrequin sur la première station de bridage. Selon un mode de réalisation préférée de l'invention, le portique surmontant la machine-outil et qui assure le transfert des vilebrequins d'une station de bridage à l'autre comporte un chariot monté coulissant et disposant de deux pinces de préhension des vilebrequins ayant un pas égal au pas des deux tables mobiles en position de chargement/déchargement des deux stations de bridage de la machine-outil de manière à pouvoir assurer les opérations de manutention des vilebrequins deux par deux en intervenant simultanément sur les deux tables mobiles des deux stations de bridage ou sur une table mobile d'une station de bridage et un autre poste de travail (convoyeur d'arrivée ou de sortie par exemple) situé en amont ou en aval de la machine-outil. La machine-outil de l'invention présente de nombreux avantages et parmi ceux-ci: - une intégration facile dans une ligne classique d'usinage de vilebrequins, - un encombrement d'occupation au sol réduit au minimum, - une productivité double pour un même poste de brochage, - l'absence de travaux de génie civil particuliers pour son installation, - une bonne tenue des vilebrequins dans les stations de bridage, - et un changement très aisé des outils. Bien que les aspects principaux de l'invention considérés comme nouveaux aient été exprimés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, de plus amples détails concernant un mode de réalisation préférée d'une machine-outil respectant les concepts fondamentaux de l'invention, seront mieux compris en se référant à la description ci-après et aux dessins l'accompagnant illustrant ce mode de réalisation. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue de profil schématique d'une machine-outil pour le brochage des faces des contre-poids d'un vilebrequin pour des moteurs à quatre cylindres en ligne. La figure 2 est une vue de dessus schématique illustrant le mode de fonctionnement d'une telle machine-outil. La machine-outil de l'invention, référencée M dans son ensemble et représentée sur le dessin de la figure 1, est affectée dans le cas présent à l'usinage par brochage des faces des contre-poids de vilebrequins pour des moteurs à quatre cylindres en ligne. Une telle machine est constituée d'un bâti B réalisé classiquement en mécano soudé et à partir de longerons judicieusement assemblés entre eux afin de servir de structure logique aux différents organes nécessaires au fonctionnement de la machine et qui vont être ci-dessus décrits. Selon les dispositions principales de l'invention, le bâti B est aménagé pour recevoir le long de l'axe de transfert (symbolisé par la flèche A) d'une chaîne d'usinage non représentée et dans un même plan horizontal - un poste de brochage P avec une broche 100 constituée d'un arbre-porte-outils entraîné en rotation (flèches R1 et R2), - et deux stations de bridage S1 et S2 qui, assurant le maintien de vilebrequins 200, sont disposées parallèlement de part et d'autre de la broche 100 du poste de brochage P. Ces deux stations de bridage S1 et S2 se composent chacune de deux parties: - d'une part, un poste de serrage 310 et 320 de vilebrequin 200 où les contre-poids du vilebrequin 210 et 220 sont à portée des outils rotatifs 110 et 120 de l'axe porte-outils 100, - et d'autre part, une table mobile 410 et 420 qui passe d'une position où elle peut être chargée ou déchargée du vilebrequin 200 à une position de serrage pendant laquelle elle se trouve sous le poste de serrage 310 et 320 et où le vilebrequin 200 est bridé pour son brochage. Les deux postes de serrage 310 et 320 se trouvent à égale distance de l'axe de rotation de l'arbre porte-outils 100, les tables mobiles 410 et 420 amènent le vilebrequin 200 à usiner au dessous du poste de serrage 310 et 320 afin que celui-ci assure le bridage du vilebrequin 200, le brochage est réalisé avec le vilebrequin 200 posé sur la table 410 et 420 et serré par le vérin 311 ou 321 des postes de serrage 310 et 320. Du fait que les outils 110 et 120 sont des broches adoptant une forme demi-circulaire spiralée, le poste de brochage P n'avance pas vers la pièce à usiner mais fait tourner son axe porte-outils 100 qui entraîne les outils 110 et 120 de façon à ce que, au fur et à mesure, que le diamètre de la courbe de la spirale augmente, la brocheuse 110 ou 120 entre dans la matière des contre-poids 210 ou 220 et assure l'usinage de celui-ci. Avantageusement, le vilebrequin 200 est amené sur la table mobile 410 ou 420 au dessous du poste de serrage 310 ou 320 lorsque l'arbre porteoutils 100 est orienté de telle façon que les contre-poids 210 ou 220 soient face au plus petit diamètre de la courbe formée par la spirale des outils appropriés 110 ou 120 pour l'usinage des contre-poids 210 ou 220 concernés. Réciproquement, le dégagement après desserrage du vilebrequin 200 usiné sur la table mobile 410 est réalisé lorsque l'outil 110 est en fin de course et présente devant les contre-poids 210 usinés un secteur angulaire libre 130 séparant les extrémités de plus grand diamètre des spirales des brocheuses demi-circulaires 110 et 120. D'autre part, comme on peut le voir plus en détails sur le dessin de la figure 2, l'arbre porte-outils 100 du poste de brochage P comporte plusieurs outils demi-circulaires 110 et 120 entraînés en rotation (flèches R1 et R2) de telle sorte que les outils demicirculaires 110 assurent le brochage des faces des contre-poids centraux 210 du vilebrequin 200 bridé sur la station S1 et que les outils demi-circulaires 120 assurent le brochage des faces des contre-poids extrêmes 220 de l'autre vilebrequin 200 bridé sur la station S2. L'arbre porte-outils 100, guidé dans deux paliers 100a et 100b, est entraîné en rotation, via un réducteur lOOc, selon deux mouvements rotatifs opposés R1 et R2 de telle sorte que l'usinage des contre-poids centraux 210 exécuté sur le vilebrequin 200 bridé sur la station S1 puisse être exécuté de haut en bas grâce à la rotation des outils 110 dans le sens de la flèche R1 et que l'usinage des contre-poids extrêmes 220 exécuté sur le vilebrequin 200 bridé sur la station S2 puisse être également exécuté de haut en bas grâce à la rotation des outils 120 dans le sens de la flèche R2, et ce sans que la position du vilebrequin ne soit inversée entre les deux stations S 1 et S2. Comme on peut le voir sur ce dessin, les outils demi-circulaires spiralés 110 et 120 ont leur plus petit rayon en vis à vis de façon à créer un secteur angulaire d'outil qui ne vienne pas en contact avec les contre-poids à usiner. Ces outils 110 et 120 sont également disposés sur l'arbre porte-outils rotatif 100 de manière à être séparés entre leur plus grand rayon par un secteur inoccupé de temporisation 130, permettant de dégager facilement les outils 110 et 120 entre les faces à usiner des contre-poids 210 et 220 à en fin de chaque opération de brochage. Le dessin de la figure 2 a pour objet d'illustrer par un schéma synoptique, la cinématique du poste de brochage P entre les deux stations de bridage S1 et S2 d'une machine M assurant l'usinage par brochage des contre-poids centraux 210 et extrêmes 220 de vilebrequins 200. Comme on peut le voir sur ce dessin, les outils demi-circulaires spiralés 110 sont représentés en traits mixtes et aptes à usiner par brochage les contre-poids centraux 210 du vilebrequin 200 maintenu dans la station de bridage S1 lorsque la spirale de l'outil par rotation de l'axe poste de brochage P se rapprochera de cette dernière, et l'outil circulaire 120 est représenté en traits pleins et apte à usiner par brochage les contre-poids extrêmes 220 d'un autre vilebrequin 200 maintenu dans la station de bridage S2 lorsque le poste de brochage P se rapprochera de cette dernière. ll est utile de préciser que le vilebrequin 200 représenté sur les dessins des figures 1 et 2 a été considéré comme le même en un instant donné pour mieux mettre en évidence les cycles d'usinage, et les cycles de manutention des vilebrequins seront adaptés de telle manière que chaque vilebrequin 200 soit usiné dans les deux stations S1 et S2 mais dans des machines-outils M distinctes. En effet, le procédé de travail mis en oeuvre dans l'invention, trouve un plus grand intérêt lorsqu'une chaîne d'usinage C intègre en série dans le sens du transfert (flèche A), au moins deux machines-outils M aptes à usiner la première, les contre-poids centraux 210 d'un premier vilebrequin 200 et les contre-poids extrêmes 220 d'un deuxième vilebrequin 200, et l'autre, les contre-poids centraux 210 du deuxième vilebrequin 200 et les contre-poids extrêmes 220 du premier vilebrequin 200. Selon le type de chaîne d'usinage dans laquelle les machines-outils de l'invention seront incluses, d'autres postes de convoyage ou de stock tampon peuvent être aménagés en amont ou en aval des machines-outils M, démonstration que ces dernières peuvent facilement s'insérer dans une chaîne déjà existante. Lorsque la machine M est surmontée d'un portique, un chariot mobile peut assurer le transfert des vilebrequins 200 deux par deux d'une station de bridage S1 ou S2 d'une machine à l'autre station de bridage S2 ou S1 d'une autre machine. A cet effet, le chariot dudit portique est aménagé de deux pinces de préhension des vilebrequins 200, présentant un pas "p" égal au pas "p" des deux tables mobiles en position chargement/déchargement des deux stations de travail S1 et S2 de la machine-outil M, de manière à pouvoir mettre en oeuvre un cycle de manutention en duplex entre les deux stations de bridage S1 et S2 d'une part, et avec une station de bridage S1 et S2 d'une autre machine et un poste de travail externe (convoyeur ou stock tampon) situé en amont ou en aval d'autre part. En mettant en adéquation ce cycle de manutention en duplex des pinces de préhension du chariot d'un portique, avec les cycles de fonctionnement du poste de brochage P et des stations de bridage S1 et S2 de la machine M, il est alors possible d'usiner un vilebrequin 200 sur les deux stations de travail S1 et S2, sans pratiquement de temps mort des outils demicirculaires spiralés 110 et 120 à l'exception des temps de translation (flèches X) des tables mobiles 410 et 420 engageant ou désengageant le vilebrequin 200 du poste de serrage 310 ou 320. En effet, les temps d'usinage du poste d'usinage P sur une station de bridage sont dûment employés pour exécuter les opérations auxiliaires de débridage, de déchargement, de chargement, de bridage et d'indexage d'un vilebrequin sur l'autre station de bridage. Dans la présente description, le fonctionnement du poste de brochage, des stations de bridage, du portique a été divulgué dans sa forme la plus élémentaire, en faisant volontairement abstraction des différents éléments nécessaires à leur mise en oeuvre qui ne relève que de la compétence courante d'un homme de métier spécialisé dans les techniques employées. On comprend que la machine-outil M, qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés aux exemples ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. M Machine-outil B..... Bâti de la machine-outil M P .. Poste de brochage S1,S2 .. Stations de bridage 100 . . .. Arbre porte-outils 100a,100b Paliers de l'arbre 100 100c... Réducteur de l'arbre 100 110,120 Outils demi-circulaires spiralés 200 . Vilebrequins 210 Contre-poids centraux 220... Contre-poids extrêmes 310, 320 Poste de serrage des stations de bridage 311, 321 Vérins de serrage 410, 420 Tables mobiles des stations de bridage "p" Pas défini par l'écartement des tables mobiles en position chargement/déchargement Flèche A .. Mouvement de transfert Flèches R1,R2 Mouvements de rotation de la broche 100 Flèches X . Mouvement de translation des tables mobiles REVENDICATIONS 1. Machine-outil (M) pour le brochage des faces des contre-poids (210, 220) de vilebrequins (200), CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'elle comprend, agencés sur un bâti (B) le long de l'axe de transfert (flèche A) d'une chaîne d'usinage et dans un même plan horizontal, d'une part un poste de brochage (P) équipé d'un arbre porte-outils (100) dont les outils (110, 120) entraînés en rotation (flèches R1 et R2) par ledit arbre (100) assurent les uns le brochage des faces des contre-poids centraux (210) et les autres le brochage des faces des contre-poids extrêmes (220), et d'autre part deux stations de bridage (S1 et S2) qui, assurant chacune le maintien de vilebrequins (200), sont disposées parallèlement en amont et en aval du poste de brochage (P), de façon à ce que ce dernier entraîne en rotation l'arbre porte-outils et assure l'usinage des faces des contre-poids (210 ou 220) d'un vilebrequin sur une station de bridage (S1 ou S2) pendant les opérations auxiliaires nécessaires à l'installation d'un nouveau vilebrequin (200) sur l'autre station de bridage (S2 ou S1), et vice-versa. 2. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les susdites stations de bridage (S1 et S2) se composent chacune de deux parties: - d'une part, un poste de serrage (310 et 320) de vilebrequins (200) où les contrepoids (210 et 220) du vilebrequin (200) sont à portée des outils rotatifs (110 et 120) du bras porte-outils (100), - et d'autre part, une table mobile (410 et 420) qui passe d'une position où elle peut être chargée ou déchargée du vilebrequin (200) à une position de serrage pendant laquelle elle se trouve au dessous du susdit poste de serrage (310 et 320) et où le vilebrequin (200) est bridé pour son brochage. 3. Machine-outil (M) selon les revendications 1 et 2, destinée au brochage des faces des contre-poids (210 ou 220) de vilebrequins (200) pour moteurs quatre cylindres en ligne, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'arbre porte-outils (100) du susdit poste de brochage (P) est équipé de plusieurs outils demi-circulaires spiralés (110 et 120) entraînés en rotation (flèches R1 et R2) par ledit arbre (100) et disposés axialement sur l'arbre de telle façon que certains (110) assurent le brochage des faces des contre-poids centraux (210) sur l'une (S1) des stations de bridage et les autres (120) assurent le brochage des faces des contre-poids extrêmes (220) sur l'autre station de bridage (S2). 4. Machine-outil (M) selon les revendications 1, 2 et 3, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit arbre porte-outils (100) du poste de brochage (P) est entraîné en rotation selon deux mouvements opposés (flèches R1 et R2) de telle sorte que le brochage des faces des contre-poids centraux (210) opéré sur le vilebrequin (200) bridé sur la première station (S1) puisse être exécuté de haut en bas grâce à la rotation des outils demi-circulaires spiralés appropriés (110) dans le sens d'une rotation (flèche R1) de l'arbre porte-outils (100) et que le brochage des faces des contre-poids extrêmes (220) exécuté sur le vilebrequin (200) bridé sur la deuxième station (S2) puisse être également exécuté de haut en bas grâce à la rotation des outils appropriés (120) dans l'autre sens de rotation (flèche R2) de l'arbre porte-outils (100). 5. Machine-outil (M) selon les revendications 1, 2, 3 et 4 prises ensemble, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les outils demi-circulaires spiralés (110) assurant le brochage des contre-poids centraux (210) sont disposés diamétralement opposés aux outils (120) assurant le brochage des contre-poids extrêmes (220) de telle façon que leurs courbes de plus petit rayon soient en vis à vis et que leurs courbes de plus grand rayon soient séparées par un secteur angulaire. 6. Machine-outil (M) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, destinée à être intégrée dans une chaîne d'usinage comportant un portique qui assure le transfert des vilebrequins (200) entre les stations de bridage (S1 et S2) ainsi qu'entre les stations de bridage (S1 et S2) et l'environnement machine situé en amont et en aval de la machine-outil (M), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit portique comporte un chariot sur lequel sont installées deux pinces de préhension des vilebrequins (200) ayant un pas "p" égal au pas "p" entre les deux tables mobiles (410 et 420) en position de chargement et déchargement des deux stations de bridage (S1 et S2) de la machine-outil (M). 7. Procédé de travail d'une machine-outil (M) pour le brochage des faces des contrepoids (210 et 220) de vilebrequins (200) pour moteurs à quatre cylindres en ligne, réalisé selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5 et 6 prises ensemble, CARACTERISE EN CE QU'il consiste: - dans un premier temps, à usiner de haut en bas sur une première station de bridage (S1) d'une machine-outil (M), les faces des contre-poids centraux (210) d'un vilebrequin (200) au moyen de l'outil sectoriel approprié (110) du poste de brochage (P) entraîné dans un sens de rotation (flèche R1), tout en exécutant les opérations auxiliaires nécessaires à l'installation d'un nouveau vilebrequin (200) sur la deuxième station de bridage (S2), - dans un deuxième temps, à inverser le sens de rotation (flèche R2) du poste de brochage (P) et à usiner de haut en bas sur la deuxième station de bridage (S2) les faces des contre-poids extrêmes (220) du vilebrequin (200) venant d'être installé au moyen de l'autre outil sectoriel approprié (120) du poste de brochage (P), tout en exécutant les opérations auxiliaires nécessaires au déchargement du vilebrequin (200) déjà usiné pour l'installer sur la deuxième station (S2) et à l'installation d'un nouveau vilebrequin (200) sur la première station de bridage (S1).