FR 2749737 A1 19971219 FR 9607715 A 19960617 DISPOSITIF D'ASSISTANCE POUR LE DESOSSAGE ET LA RECUPERATION DES JOUES D'UNE TETE D'ANIMAL DE BOUCHERIE La présente invention concerne un dispositif d'assistance pour le désossage et la récupération des joues d'une tête d'animal de boucherie. Elle s'applique particulièrement mais non exclusivement aux têtes de bovins et de porcins. Si le désossage des têtes d'animaux de boucherie a été quelque peu mécanisé, les tentatives pour rationaliser la récupération des joues sont demeurées rares. En fait, les joues qui constituent d'excellents morceaux de viande, sont soit délaissées, soit prélevées manuellement. Elles constituent des muscles très puissants et très durs, leurs points d'attache au squelette de la tête étant d'une solidité très élevée. Leur prélèvement demande donc du temps et des efforts importants, avec des risques de blessures. Le rendement est faible (dix à vingt têtes de bovins à l'heure). De plus, il s'agit d'un travail pénible nécessitant des plages horaires de récupération. On décrit dans le document WO-A-94/02024 une méthode et un appareil pour enlever les joues d'une tête d'animal. L'appareil comprend des moyens de blocage de la tête en position suspendue, une paire de couteaux mobiles dans une première direction, aptes à inciser les joues, ainsi qu'une paire de griffes mobiles dans la direction opposée, apte à prélever et arracher les joues. Une telle machine est sophistiquée et encombrante. De plus, elle ne permet pas de désosser également la tête en désarticulant la mâchoire inférieure, notamment pour faciliter la mise en oeuvre d'opérations ultérieures de prélèvement de morceaux de viande. D'autres machines sont décrites notamment dans les documents WO-A-88107820 et WO-A-91/19422. Ces machines présentent les mêmes inconvénients que ceux de la machine décrite ci-dessus, ce qui signifie qu'elle permettent de réaliser soit le désossage, soit la récupération des joues, mais pas les deux opérations simultanément. En tout état de cause, il s'agit de machines relativement complexes, demandant le plus souvent une qualification élevée des opérateurs. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. En d'autres termes, elle a pour but de proposer un dispositif simple et peu coûteux, permettant de réaliser à la fois le désossage et la récupération des joues d'une tête d'animal de boucherie. Du fait de sa simplicité, il ne demande pas une qualification spécifique des opérateurs. Il s'agit d'un dispositif qui permet d'assister un opérateur dans son travail de désossage et non pas une machine automatique analogue à celles décrites dans les documents précités. Ce dispositif d'assistance pour le désossage et la récupération des joues d'une tête d'animal de boucherie, se caractérise essentiellement par le fait qu'il comprend: - un berceau mobile en translation suivant une direction sensiblement horizontale; - des moyens d'immobilisation de la tête, à l'envers, sur le berceau, à la fois au niveau du museau et au niveau du rocher; - des moyens pour faire coulisser ledit berceau selon la direction horizontale, de l'arrière vers l'avant si on considère l'orientation de ladite tête; - une barre transversale de soulèvement mobile, destinée à être introduite dans la bouche de la tête, et adaptée pour se soulever progressivement au cours de l'avance du berceau pour ouvrir la mâchoire inférieure et la désarticuler; - une paire de griffes adaptées pour arracher les joues durant cette opération. On comprend aisément que le mouvement d'avancement du berceau permet d'assurer à la fois l'ouverture des mâchoires et l'enlèvement des joues. Par ailleurs, selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives: - les moyens pour faire coulisser le berceau consistent en un vérin - ledit vérin est articulé sur le bâti du dispositif, sa tige portant lesdits moyens d'immobilisation de la tête au niveau du rocher; - lesdits moyens consistent en une palette articulée sur la tige du vérin et sur un levier pivotant porté par le berceau; - la face supérieure du berceau a une forme concave, c'est-à-dire qu'elle affecte la forme d'un arc de cylindre dont les génératrices sont parallèles à la direction de translation dudit berceau. - les moyens d'immobilisation du museau consistent en une paire de butées latérales autobloquantes pour l'encastrement de la mâchoire supérieure de la tête, reliées par une bride horizontale, I'ensemble étant solidaire du berceau; - le soulèvement de la barre est asservi à l'avancement du berceau; - ladite barre est portée par une paire de biellettes articulées autour d'un axe solidaire d'un élément fixe du dispositif; - ladite barre est guidée en translation verticale lors du déplacement du berceau; - lesdites griffes consistent en de longues tiges à extrémité recourbée, ces griffes étant articulées sur le bâti du dispositif; - le berceau est équipé de butées faisant saillie latéralement, aptes à écarter les griffes l'une de l'autre lors de la translation dudit berceau D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre de certains modes de réalisation. Cette description sera faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'un dispositif conforme àI'invention à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale du berceau du dispositif, selon le plan II-II de la figure 1; - les figures 3 et 4 sont deux autres vues en coupe transversale du berceau et d'équipements annexes, respectivement selon les plans III-III et IV-IV de la figure 1; - la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1; - les figures 6 et 7 sont des schémas destinés à expliquer comment s'opère l'ouverture et la désarticulation de la mâchoire inférieure de la tête; - la figure 8 est une vue de dessus du dispositif, avec une tête de bovin placée sur le berceau, les vérin et griffes étant dans une position d'attente préalable à celle qui permet le désossage et la récupération des joues; - la figure 9 est une vue de face du dispositif, la tête étant dans une position dans laquelle la mâchoire inférieure est désarticulée; - la figure 10 est un schéma destiné à expliquer comment s'opère l'enlèvement des joues; - les figures 11 et 12 sont des schémas destinés à illustrer une variante du dispositif, en particulier dans sa partie permettant le soulèvement et la désarticulation de la mâchoire inférieure de la tête. Le dispositif d'assistance représenté sur les figures comprend un socle ou bâti 1 qui, en vue de dessus, affecte une forme sensiblement rectangulaire. Il est réalisé de préférence en métal tel que de l'acier inoxydable. Longitudinalement, de la gauche vers la droite de la figure 1, ce bâti est divisé en deux parties principales 14 et 15. La partie gauche 14 présente une épaisseur importante tandis que la partie droite 15 présente une épaisseur plus réduite. Elle affecte la forme d'un canal délimité par le bord de la partie 14 et par un muret d'extrémité transversal 11. Deux guides 4 en forme de tiges généralement cylindriques s'étendent longitudinalement et parallèlement l'une à l'autre entre les extrémités opposées de la partie 15. On expliquera plus loin la fonction de ces guides. Sur la face supérieure de la partie 14 est prévu un étrier 10 entre les branches verticales duquel est articulé un vérin 2. On a matérialisé par la référence 100 I'axe horizontal d'articulation du vérin. Celui-ci est orienté longitudinalement, de sorte que sa tige 20 est tournée vers la partie 15 du socle. A l'extrémité de la tige 20 est articulée, autour d'un axe horizontal transversal 200, une palette 21 de forme généralement rectangulaire. On reviendra sur celle-ci dans la suite de la description. Le dispositif comprend un berceau 3 qui consiste en un chariot pouvant être déplacé en translation le long des guides 4 précédemment décrit. Il affecte en vue de dessus une forme généralement rectangulaire allongée. Sous sa face inférieure s'étendent quatre pattes verticales 31 qui présentent chacune une ouverture horizontale et longitudinale traversée par un guide 4. Le berceau est donc apte à être déplacé le long du bâti, entre les extrémités opposées de la partie 15. Sa face supérieure 30 a une forme concave, ce qui signifie qu'elle affecte la forme d'un arc de cylindre dont les génératrices sont parallèles à la direction de translation du berceau. Le long de son côté transversal le plus proche du vérin 2, le berceau comporte deux petites pattes longitudinales et parallèles 34, entre lesquelles s'étend un axe d'articulation transversal et horizontal 340. Sur cet axe est articulé un levier ou biellette 8. Elle est par ailleurs également articulée à son extrémité opposée sur la palette 21, autour d'un axe horizontal et transversal 210. On comprend aisément que cette biellette articulée va permettre d'imprimer au berceau un mouvement de translation dépendant de l'action-nement du vérin 2. Toujours du côté du vérin 2, mais le long de ses bords longitudinaux, le berceau 3 comporte deux butées 33 faisant saillie latéralement. On expliquera plus loin la leur fonction. La face supérieure 30 du berceau est pourvue, transversalement, d'une paire de butées profilées transversales 61 articulées et autobloquantes, entre lesquelles s'étend un moyen d'immobilisation de la tête à désosser. Ce moyen consiste en une bride horizontale 60. Comme cela est particulièrement visible à la figure 1, la bride s'étend non loin de l'extrémité du berceau opposée à celle pourvue de la biellette 8. Toujours du même côté du berceau s'étendent, de part et d'autre de celuici, et en appui sur la partie 15 du bâti 1, deux petites potences verticales 12. Leur sommet dépasse au-dessus de la face supérieure du berceau. Au niveau de cette partie supérieure est prévu un petit axe horizontal et transversal 120, sur lequel est articulé une biellette 51. Les extrémités supérieures des deux biellettes sont réunies par l'intermédiaire d'une barre transversale 50 faisant office, comme on le verra plus loin, de barre de soulèvement pour la mâchoire inférieure de la tête. Les extrémités inférieures des biellettes 51 sont, quant à elles, montées dans des petits tourillons 320 solidaires de cornières 32 qui s'étendent sous la face inférieure du berceau. On notera que les tourillons 320 traversent une ouverture en forme de lumière allongée 52 formée dans les biellettes 51. Comme cela est particulièrement visible à la figure 5, la partie 14 du bâti est pourvu de deux petits tétons 130 sur lesquels sont articulés, par une liaison à rotule, deux griffes métalliques 7. Ces griffes comportent à leur extrémité libre un crochet 70 qui est tourné en direction du berceau. Nous allons maintenant expliquer comment fonctionne le dispositif d'assistance et comment on opère le désossage et la récupération des joues d'une tête d'animal. Avant de mettre en place une tête d'animal de boucherie sur le berceau du dispositif, le vérin 2 a sa tige 20 complètement rétractée de sorte qu'il occupe la position des figures 1 et 5. Le berceau 3 est alors proche de la partie 14 du bâti 1. On met alors manuellement en place une tête T d'animal de boucherie telle qu'une tête de vache. On positionne celle-ci à l'envers de telle manière que le museau M soit placé entre les butées 61 et la bride transversale 60 (voir figure 6). La mâchoire supérieure MS y est donc parfaitement calée. On saisit les griffes 7 et on enfonce les crochets 70 dans les joues J de la tête, dans une zone symbolisée par la référence A la figure 6. On prend soin alors de soulever manuellement la mâchoire inférieure MI de la tête et de positionner la barre transversale de soulèvement 50 dans la bouche (voir figure 7). On actionne ensuite le vérin 2 de manière à provoquer l'allongement de sa tige 20jusqu'à ce que la palette 21 vienne au contact du rocher R de la tête. Il s'agit d'une région anatomique située à la partie arrière de la tête, sensiblement dans le prolongement de la mâchoire inférieure MI. La tête est alors complètement calée entre la bride 60 et la palette 21. Dans une étape ultérieure, on continue à provoquer l'extension de la tige 20 du vérin dans le sens de la flèche G, de sorte qu'une force oblique F s'applique via la palette 21 contre la tête T de bovin. La tête étant parfaitement immobilisée sur le berceau. Cette force lui imprime alors un mouvement de translation, également dans le sens de la flèche G. Bien entendu, le mouvement de translation du berceau est rendu possible par la liaison articulée, matérialisée par la biellette 8, qui unit le berceau au vérin. Le berceau est progressivement déplacé vers le muret 1 1 du bâti, c'est-àdire de l'arrière vers l'avant quand on considère l'orientation de la tête. Lors du déplacement du berceau, le coulissement des tourillons 320 tend à faire pivoter les biellettes 5 autour de l'axe 120. I1 s'opère alors un soulèvement et un basculement conjoint des biellettes 5 et de la barre 50 dans le sens de la flèche H. La mâchoire inférieure MI est donc progressivement soulevée et désarticulée. Dans le même temps, le déplacement du plateau 3 provoque, par l'action des butées 33, un écartement progressif des griffes 7 dans le sens des flèches L de la figure 10. Les joues J sont donc progressivement saisies et écartées de la carcasse, puis progressivement déplacées vers l'arrière comme le montre la flèche I de la figure 7. On a donc réalisé dans une même opération la désarticulation de la mâchoire inférieure MI, ainsi que la récupération des joues J. On notera que le vérin 2 permet de réaliser simultanément plusieurs fonctions. En effet, il permet, au moyen de la palette 21, d'assurer le blocage de la tête. Il permet également, via la biellette 8, de provoquer la translation du berceau et de déplacer la barre de soulèvement 50. Dans la forme de réalisation des figures 11, 12 le plateau comporte deux cames longitudinales et obliques 9 dans lesquelles est prévue une lumière longitudinale 90. Par ailleurs, la barre de soulèvement 50 est solidaire de tiges verticales 54 guidées en translation verticale dans une ouverture pratiquée dans le bâti 1 et dont l'extrémité inférieure est réunie par une petite tige transversale 53 traversant la lumière 90. On comprend que lorsque le plateau est déplacé dans le sens de la flèche G, la tige 53 est déplacée à l'intérieur de la lumière de sorte que la tige de soulèvement remonte dans le sens de la flèche N. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'assistance pour le désossage et la récupération des joues d'une tête d'animal (T) de boucherie, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un berceau (3) mobile en translation suivant une direction sensiblement horizontale; - des moyens (6, 21) d'immobilisation de la tête (T), à l'envers, sur le berceau (3), à la fois au niveau du museau (M) et au niveau du rocher ; - des moyens (2) pour faire coulisser ledit berceau (3) selon la direction horizontale, de l'arrière vers l'avant si on considère l'orientation de ladite tête (T); - une barre transversale de soulèvement mobile (50), destinée à être introduite dans la bouche de la tête (T), et adaptée pour se soulever progressivement au cours de l'avance du berceau (4) pour ouvrir la mâchoire inférieure (MI) et la désarticuler; - une paire de griffes (70) adaptées pour arracher les joues (J) durant cette opération. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens pour faire coulisser le berceau (3) consistent en un vérin (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit vérin (2) est articulé sur le bâti (1) du dispositif, sa tige (20) portant lesdits moyens (21) d'immobilisation de la tête (T), au niveau du rocher (R). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens consistent en une palette (21) articulée sur la tige (20) du vérin (2) et sur un levier pivotant (8) porté par le berceau (3). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la face supérieure (30) du berceau (3) a une forme concave, c'est-à-dire qu'elle affecte la forme d'un arc de cylindre dont les génératrices sont parallèles à la direction de translation dudit berceau. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens d'immobilisation du museau (M) consistent en une paire de butées latérales autobloquantes (61) pour l'encastrement de la mâchoire supérieure (MS) de la tête (T), reliées par une bride horizontale (60), solidaires du berceau (3). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le soulèvement de la barre (50) est asservi à l'avancement du berceau (3). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite barre (50) est portée par une paire de biellettes (51) articulées autour d'un axe (120) solidaire d'un élément fixe du dispositif. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite barre (50) est guidée en translation verticale lors du déplacement du berceau. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que lesdites griffes (7) consistent en de longues tiges à extrémité recourbée (70), ces griffes étant articulées sur le bâti (1) du dispositif. 1 1. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le berceau (3) est équipé de butées (33) faisant saillie latéralement, aptes à écarter les griffes (7) I'une de l'autre lors de la translation dudit berceau (3).