FR 2754009 A1 19980403 FR 9612030 A 19960930 L'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte intégrant un dispositif d'entraînement de ladite porte lequel comporte des moyens moteurs montés directement ou indirectement sur le cadre dormant de cette porte et susceptibles de transmettre un mouvement de rotation ou de translation à au moins un ouvrant. La présente invention trouvera son application dans le domaine des portes automatiques et, tout particulièrement, des portes industrielles aux dimensions conséquentes, notamment des portes à battants, des portes pliantes, ou encore des portes à ouvrants coulissants. On connaît déjà, notamment par le document FR-A2.710.943, un dispositif de commande conforme à la description ci-dessus. Ce dernier permet de commander l'ouverture et la fermeture d'une porte, laquelle comprend un battant monté pivotant autour d'un axe vertical de chaque côté de l'ouverture qu'elle referme. Ce dispositif de commande prend position dans un caisson solidaire du cadre dormant de la porte. I1 comprend un dispositif d'entraînement motorisé, ainsi qu'un mécanisme d'entraînement sous la forme dtun organe de transmission du type chaîne et/ou courroie décrivant un circuit bouclé en forme approximative de huit et venant s'enrouler, partiellement, autour d'au moins deux poulies ou pignons à axe de rotation vertical. Chacun de ces axes agit, directement ou par l'intermédiaire d'organes de commande appropriés, sur un battant en vue de lui conférer une rotation en sens inverse l'un par rapport à l'autre sous l'action dudit dispositif d'entraînement motorisé. Celui-ci est disposé dans le circuit de l'organe de transmission et agit axialement sur ce dernier. Ce dispositif d'entraînement motorisé définit un logement à l'intérieur duquel prend position une tige de commande de sorte que celle-ci se situe dans le circuit de cet organe de transmission et agisse axialement sur ce dernier par 1' intermédiaire de moyens de liaison débrayables. Par ailleurs, ce dispositif d'entraînement motorisé comporte des moyens moteurs aptes à conférer à cette tige de commande un déplacement axial rectiligne à double sens. Ce déplacement rectiligne se transforme en un mouvement de rotation communiqué aux battants de la porte entraînant son ouverture ou sa fermeture. Lesdits moyens moteurs sont constitués par un vérin hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique et sont fixés, par l'intermédiaire de supports de fixation, dans un caisson monté fixe sur le cadre dormant plus particulièrement sur la traverse supérieure de ce dernier. Ce type de dispositif d'entraînement apporte satisfaction au niveau de son fonctionnement lorsqu'il est appliqué à des portes industrielles de petite dimension. Toutefois, dans le cas de portes plus conséquentes, on constate un certain nombre de dégradations se produisant au cours du temps. Ces dégradations résultent du fait que l'ouverture et la fermeture des ouvrants nécessitent un couple de rotation important dû à leur poids et à leur inertie. Lorsque le ou les ouvrants arrivent en fin de course d'ouverture et/ou de fermeture, mais également lorsqu'une manoeuvre est interrompue, le dispositif d'entraînement se doit, à lui seul, d' absorber l'inertie des ouvrants en mouvement. Or, ledit dispositif d'entraînement est monté rigidement à l'aide de supports de fixation appropriés, à l'intérieur du caisson disposé en traverse supérieure du cadre dormant. Aussi, la contre réaction due à l'inertie exercée par le ou les ouvrants est transmise directement au caisson par l'intermédiaire du dispositif d' entraînement et des supports de fixation. Le choc mécanique engendré par cette contre réaction se répercute particulièrement sur ces supports de fixation qui subissent une déformation progressive avant arrachement. Cette déformation a pour effet de déplacer ltaxe du vérin et fait que le dispositif d'entraînement ne se situe plus dans 1' alignement du circuit de 1' organe de transmission. I1 en est de même pour la tige de commande qui la prolonge. Cette dernière aura alors tendance à se tordre ce qui entraîne un disfonctionnement de 1' ensemble du dispositif de commande de la porte. I1 est par ailleurs connu dans le document DE-A-2.550.207, un dispositif de commande d' ouverture et de fermeture automatique d'une porte muni de moyens moteurs qui se présentent sous la forme d'un vérin à double effet et à tige de commande traversante. Sous l'effet d'une pression hydraulique et/ou pneumatique dans l'une des chambres du vérin, le piston équipant la tige de commande se déplace d'un côté ou de l'autre, entraînant l'organe de transmission. Ce dernier communique un mouvement de rotation à des moyens intermédiaires qui sera répercuté sur les ouvrants. Si l'utilisation d'un moyen moteur sous forme d'un vérin pneumatique ou éventuellement oléopneumatique permet, dans certaines configurations, d' absorber en partie les chocs dûs à une contre réaction des ouvrants sur le dispositif d'entraînement, cela ne permet de répondre, généralement, qu'en partie au problème posé. Cela va sans compter que ces moyens moteurs sont de conception relativement complexe et nécessitent un soin particulier dans leur réalisation. I1 est également nécessaire de s'entourer de précautions particulières lors de leur utilisation, notamment en ce qui concerne leur entretien, sachant qu'ils fonctionnent sous des pressions importantes. De plus, afin de produire leurs effets, ces vérins nécessitent une unité de production d'air et/ou d'un liquide sous pression pour leur alimentation. L'ensemble de ces facteurs fait qu'un dispositif de commande intégrant de tels moyens moteurs est particulièrement onéreux à l'achat et à l'entretien. La présente invention a su remédier à 1' ensemble des inconvénients exposés ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'une porte intégrant un dispositif d'entraînement de ladite porte comportant des moyens moteurs montés directement ou indirectement sur un cadre dormant et susceptibles de transmettre un mouvement de rotation et/ou de translation à au moins un ouvrant caractérisé par le fait qu'entre lesdits moyens moteurs et le cadre dormant sont interposés des moyens amortisseurs à même d'absorbeur tout ou partie de la force d' inertie opposée par le ou les ouvrants à chacune des commandes d' arrêt ou de mise en mouvement de ce ou ces derniers. Les avantages de cette invention consistent en ce que le présent dispositif de commande comporte des supports de fixation du dispositif d'entraînement qui, lors d'une contre réaction, ne sont plus sollicités de la meme manière que dans l'état de la technique. Ainsi, les chocs résultant de l'inertie opposée par les ouvrants lors de l'interruption d'une manoeuvre ne sont plus absorbés par lesdits supports de fixation mais par des moyens amortisseurs interposés entre lesdits moyens moteurs et le cadre dormant. Un autre avantage de la présente invention consiste en ce que l'utilisation d'un dispositif d'entraînement motorisé n'est plus limitée par la taille des ouvrants comme par le passé. La présence de moyens amortisseurs permet désormais d'envisager l'extension de son application à des ouvrants de taille plus conséquente. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématisée et en plan du dispositif de commande intégrant un dispositif d' entraînement conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue schématisée, et en coupe partielle du dispositif d'entraînement comprenant les moyens moteurs ainsi que les moyens amortisseurs conformes à l'invention. La présente invention est relative à un dispositif de commande 1 d'ouverture ou de fermeture d'une porte 2 intégrant un dispositif d' entraînement 3 de ladite porte 2. Cette dernière comprend au moins un ouvrant 4 monté de manière pivotante ou coulissante sur un cadre dormant 5. La figure 1 des dessins ci-joints illustre un dispositif de commande 1 appliqué à une porte 2 dont 1' ouvrant 4 est formé de deux battants 6, 7, montés pivotants, respectivement, d'un coté 8 et de l'autre 9, de l'ouverture refermée par cette porte 2. A noter qu'un tel battant pivotant 6, 7, peut, soit être d'un seul tenant, soit se subdiviser en plusieurs volets venant se replier par exemple en accordéon. En fait, le dispositif de commande 1 d'ouverture et de fermeture d' une porte 2 intégrant un dispositif d'entraînement 3 de ladite porte 2 comporte des moyens moteurs 10 montés directement ou indirectement sur le cadre dormant 5 et susceptibles de transmettre un mouvement de rotation et/ou de translation à au moins un ouvrant 4. Selon 1' invention, entre lesdits moyens moteurs 10 et le cadre dormant 5, sont interposés des moyens amortisseurs il à même d'absorber tout ou partie de la force d'inertie opposée par le ou les ouvrants 4 à chacune des commandes d' arrêt ou de mise en mouvement de ce ou ces derniers. Il est précisé que dans la suite de la description il sera systématiquement fait référence au mode de réalisation illustré dans la figure 1 concernant une porte à battants pivotants. Toutefois, il apparaît de manière évidente pour 1' Homme du métier que le dispositif de commande faisant l'objet de la présente invention ne sera nullement limité à une telle application dans la mesure où il trouvera également son utilité dans le cas de portes à ouvrants coulissants. En fait, un tel dispositif de commande 1 est disposé, habituellement, dans un caisson 12 rapporté sur la traverse supérieure ou au niveau du seuil du cadre dormant 5 de ladite porte 2. Ledit dispositif de commande 1 intègre, par ailleurs, un circuit 13 d'un organe de transmission 14 dans lequel prend position le dispositif d' entraînement 3 chargé de transmettre aux battants 6, 7 le mouvement qu'il génère. Ledit dispositif d'entraînement 3 est relié à ses extrémités à 1' organe de transmission 14 qui se présente sous la forme d'une chaîne et/ou d'une courroie par une tige de commande 15. Dans le cas présent, les moyens moteurs 10 créent un mouvement de translation qui est transmis par Organe de transmission 14 à des poulies ou à des pignons 18, 19, se situant sensiblement audessus des battants 5, 6. Lesdites poulies ou pignons 18, 19, agissent sur ces derniers, soit directement, soit par l'intermédiaire d'organes de commande appropriés, en leur conférant un mouvement de rotation. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens moteurs 10 sont constitués par un vérin 20, de préférence électrique, mais pouvant également se présenter sous la forme d'un vérin de type pneumatique et/ou hydraulique. Ledit vérin 20 est composé d'un corps de vérin 21 de forme tubulaire duquel émerge et à l'intérieur duquel s'engage la tige de commande 15 solidaire d'un piston, non représenté. Ladite tige de commande 15 est animée d'un mouvement de translation à double sens qui, dans le cas d'un vérin électrique, lui est transmis au travers de moyens d'entraînement 22 par un moteur électrique 23. Selon l'invention, les moyens moteurs 10 sont montés indirectement sur le cadre dormant 5 de la porte 2, à l'intérieur du caisson 12, par l'intermédiaire des moyens amortisseurs 11. Ces derniers se présentent sous la forme d'une combinaison entre des moyens de montage coulissants 24 et des moyens élastiques 25. Notons, au passage que la présence de ce caisson 12 n'est en aucune manière indispensable à la réalisation de l'invention et que lesdits moyens moteurs 10 peuvent être rapportés directement sur le cadre dormant 5 de ladite porte 2. Dans un but de simplification, nous nous attacherons par la suite à décrire le dispositif de commande par rapport à ce mode de réalisation préférentiel sachant qu'il n'y est nullement limité. Les moyens de montage coulissants 24 permettent aux moyens moteurs 10 et plus particulièrement au corps de vérin 21, de se déplacer par rapport au caisson 12, notamment dans le sens dans lequel la contre réaction de la porte est répercutée sur le dispositif d'entraînement 3. Ces moyens de montage coulissants 24 se présentent sous la forme d'un support fixe 26 fixé sur le caisson 12. Selon l'invention, ce support fixe 26 adopte la forme d'au moins une bride de guidage 27 à l'intérieur de laquelle est monté coulissant le corps de vérin 21. Selon un mode de réalisation préféré tel que représenté dans la figure 2, ladite bride de guidage 27 se présente sous la forme d'une poutre 28 à l'intérieur de laquelle est ménagé, dans le sens de la longueur, un alésage ajusté à la section du corps de vérin 21. L'emploi d'une telle poutre 28 permet avantageusement d'augmenter la portée du guidage dudit corps de vérin 21. Les moyens de montage coulissants 24 agissent en combinaison avec des moyens élastiques 25 destinés à absorber 1' énergie qui est libérée consécutivement à une contre réaction des ouvrants 4 et qui se traduit par un déplacement axial du vérin 20 par rapport au caisson 12. Ceux-ci permettent également de limiter ledit déplacement axial du vérin 20 par rapport aux moyens de montage coulissants 24. Ainsi les moyens élastiques 25 relient ledit corps de vérin 21 à un élément fixe du caisson 12, notamment à la bride de guidage 27. Selon l'invention, les moyens élastiques 25 sont constitués par des éléments en matériau élastique montés sur le corps de vérin 21, de part et d'autre de la bride de guidage 27 en venant s'interposer entre cette dernière et des butées d'appui 29 présentes sur ledit corps de vérin 21. Ces butées d'appui 29 sont définies, d'une part, par un circlips 30 prenant place au fond d'une gorge 31 ménagée dans le corps de vérin 21 en son extrémité 32 et, d'autre part, par un épaulement 34 à l'extrémité opposée 33 de ce dernier. Les éléments en matériau élastique peuvent se présenter sous la forme de silenblocs ou de ressorts hélicoïdaux. Cependant, selon un mode de réalisation avantageux, ils sont constitués par au moins une bague 35 en matériau élastique, notamment en caoutchouc. Cette dernière est prise en sandwich entre deux rondelles 36 d'un matériau plus rigide, notamment en matériau métallique ou, de préférence, en matière plastique. Lesdites rondelles 36 viennent en contact, selon le cas, avec les butées d'appui 29 ou avec la bride de guidage 27 et contribuent à la tenue mécanique desdits éléments en matériau élastique. Ladite bague 35 et les rondelles 36 forment alors un empilement 37 que lton peut aisément multiplier afin d'optimiser l'amortissement. Comme il a déjà été précisé plus haut, les moyens moteurs 10 sont constitués par un vérin 20 de type électrique comportant un moteur électrique 23. Ce moteur 23 est disposé à l'une des extrémités 33 du corps de vérin 21 et agit sur la tige de commande 15 à l'aide de moyens d'entraînement 22 appropriés. La présence de ce moteur 23, disposé sur le corps de vérin 21 de manière latérale, entraîne une surcharge pondérale par rapport à un vérin pneumatique, hydraulique ou autre. cette surcharge aura alors pour effet d' imposer une contrainte supplémentaire sur le corps de vérin 21 qui se traduit notamment par un couple de torsion. Ceci se trouve aggravé par le fait que ledit moteur 23 subit également le choc résultant de la contre réaction des ouvrants 4 et est, par conséquent, amené à bouger dans la direction de l'axe du vérin 20. Afin de remédier à cet inconvénient, l'extrémité 33 du corps de vérin 21 comporte des moyens supports coulissants complémentaires 38. Ces derniers se présentent sous la forme d'une équerre 39, d'une part, fixée à ladite extrémité 33 du corps de vérin 21 et, d'autre part, coopérant avec une glissière 40 montée dans le caisson 12. Ladite glissière 40 est rapportée sur le caisson 12 par des moyens de fixation appropriés, notamment par soudure ou vissage. Selon un mode préféré de réalisation et tel qu'il est déjà connu dans le document FR-A-2 710 943, les moyens moteurs 10 ainsi que les moyens amortisseurs 11 sont disposés à l'intérieur d'un carter 41 ouvert sur certains côtés en vue de permettre un déplacement relatif de ce carter 41 par rapport aux moyens moteurs 10 et amortisseurs 11. Dans ce cas, ledit carter 41 est entraîné par les moyens moteurs 10, par l'intermédiaire de moyens de liaison débrayables 42. Lorsque ceux-ci sont embrayés, le mouvement de translation engendré par lesdits moyens moteurs 10 est transmis par la tige de commande 15 à l'organe de transmission 14 en direction de la porte 2. Le déplacement du carter 41 par rapport au caisson 12 est strictement limité à un mouvement de translation le long de l'axe du vérin 20 par l'implantation de paliers de guidage 43 disposés de part et d'autre dudit carter 41, de préférence à proximité des moyens amortisseurs 11. Ces paliers 43 sont réalisés en matériau présentant un coefficient de friction réduit, notamment en matériau synthétique. Si l'utilisation d'un tel carter 41 s' avère indispensable dans le cas d'un vérin 20 électrique comportant une tige de commande 15 ne débouchant que d' un coté du corps de vérin 21, on notera que tel n' est plus le cas lorsqu'on emploie un vérin d'un autre type dans lequel la tige de commande 15 est traversante. La transmission du mouvement de translation à 1' organe de transmission se fait alors directement en fixant ce dernier aux extrémités de la tige de commande. Il est à noter que le dispositif d'ouverture 1 peut avantageusement être complété par une plaque rigide 44. Cette dernière sert de gabarit lors de l'implantation du dispositif d'entraînement 3, notamment de la bride de guidage 26 et le cas échéant, de la glissière 40 des moyens supports coulissants 38. L'ensemble des éléments peut alors être prémonté sur ce gabarit avant d'être disposé à l'intérieur du caisson 12. Bien que la présente invention fasse particulièrement référence à des moyens moteurs de type électrique, il est des attributions de 1' Homme du métier de substituer à ces derniers, des moyens pneumatiques ou hydrauliques. Aussi, l'invention telle qu'elle a été présentée n'est nullement limitée à un dispositif d'entraînement électrique, mais peut également s'appliquer à un dispositif intégrant aussi bien un vérin pneumatique, hydraulique qutoléopneumatique. En conclusion, la présente invention représente, au travers de ces avantages et, tout particulièrement, de la simplicité de conception à laquelle elle permet d'aboutir, un net progrès dans le domaine technique considéré. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu' on peut y apporter diverses modifications de forme, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture d'une porte (2) intégrant un dispositif d'entraînement (3) de ladite porte (2) comportant des moyens moteurs (10) montés directement ou indirectement sur un cadre dormant (5) et susceptibles de transmettre un mouvement de rotation et/ou de translation à au moins un ouvrant (4), caractérisé par le fait qu'entre lesdits moyens moteurs (10) et le cadre dormant (5) sont interposés des moyens amortisseurs (11) à même d'absorber tout ou partie de la force d'inertie opposée par le ou les ouvrants (4) à chacune des commandes d'arrêt ou de mise en mouvement de ce ou ces derniers. 2. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture d'une porte (2) dont les moyens moteurs (10) sont intégrés dans un circuit (13) d'un organe de transmission (14), ce dispositif de commande (1) prenant position dans un caisson (12) solidaire du cadre dormant (5), selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens moteurs (10) sont montés à l'aide desdits moyens amortisseurs (11) à l'intérieur du caisson (12). 3. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture de porte (2) comprenant des moyens moteurs (10) constitués soit par un vérin (20) hydraulique, pneumatique et/ou électrique comprenant un corps de vérin (21) et une tige de commande (15) coopérant avec l'organe de transmission (14) du dispositif d'entraînement (3), selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens amortisseurs (11) sont constitués en combinaison par des moyens de montage coulissants (24) du corps de vérin (21) dans le caisson (12) et par des moyens élastiques (25) reliant ledit corps de vérin (21) coulissant à un support fixe (26) à l'intérieur dudit caisson (12). 4. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture de porte (2) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens de montage coulissants (24) sont constitués par au moins une bride de guidage (27) fixée dans le caisson (12) à l'intérieur de laquelle est monté coulissant le corps de vérin (21). 5. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture de porte (2) selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite bride de guidage (27) se présente sous la forme d'une poutre (28) comportant un alésage ajusté à la section du corps de vérin (21) afin d'augmenter la portée de guidage de ce dernier. 6. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture de porte (2) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (25) relient le corps de vérin (21) à la bride de guidage (27). 7. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture de porte (2) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (25) sont constitués par des éléments en matériau élastique, notamment en caoutchouc ou sous la forme de ressorts, montés sur le corps de vérin (21) de part et d'autre de la bride de guidage (27) en venant s'interposer entre cette dernière et des butées d'appui (29) présentes sur ledit corps de vérin (21). 8. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture de porte (2) selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les éléments en matériau élastique constituant les moyens élastiques (25) se présentent sous la forme d'un ou plusieurs empilements (37) constitués par une bague (35) en caoutchouc prise en sandwich entre des rondelles (36) d'un matériau plus rigide, notamnt en PVC. 9. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture de porte (2), dont les moyens moteurs (10) sont constitués par un vérin (20) électrique comportant un moteur électrique (23) disposé à l'une des extrémités dudit corps de vérin (21) et agissant sur la tige de commande (15) à l'aide de moyens d'entraînement (22) appropriés, selon ltune quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens supports coulissants complémentaires (38) dudit corps de vérin (21) à son extrémité (33) pourvue du moteur électrique (23). 10. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture de porte (2) selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens supports coulissants complémentaires (38) se présentent sous la forme dune équerre (39) d'une part fixée à ladite extrémité (33) du corps de vérin (21) et d'autre part coopérant avec une glissière (40) montée dans le caisson (12). 11. Dispositif de commande (1) d'ouverture et de fermeture de porte (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement (3) et, notamment la bride de guidage (27) et, le cas échéant, la glissière (40) des moyens supports coulissants complémentaires (38) sont prémontés sur une plaque rigide (44) implantée à l'intérieur du caisson (12).