FR 2741543 A1 19970530 FR 9514386 A 19951127 FIXATION DE SKI DE FOND La présente invention concerne les dispositifs de fixation d'une chaussure sur un ski de fond, un ski de télémark ou un ski de randonnée nordique, en précisant que, dans le présent document nous désignerons les différents types de skis permettant la pratique de ces trois disciplines nordiques sous le terme général de ski de fond ou même simplement de ski. I1 existe de très nombreuses demandes de brevets françaises et étrangères oeuvrant différents modes d'accrochage d'une chaussure sur un ski de fond qui se caractérisent soit par une imnobilisation totale de la partie avant de la chaussure sur la face supérieure du ski, le soulèvement du talon de la chaussure par rapport au ski n'étant rendu possible que par la flexion longitudinale de la chaussure, soit par un accrochage de la chaussure par un axe transversal situé au voisinage immédiat de son extremité avant, le soulèvement du talon de la chaussure par rapport au ski pouvant alors se faire par flexion longitudinale de la chaussure et rotation, de faible amplitude, de la chaussure autour dudit axe d' accrochage. Tous ces systèmes présentent cependant l'inconvénient majeur d'obliger à utiliser des chaussures suffisamment souples pour permettre une flexion longitudinale satisfaisante et donc insuffisamment rigide en torsion pour garantir un bon controle en direction du ski et ce particulièrement en neige profonde ou en ski hors piste. I1 existe par ailleurs des dispositifs de fixation d'une chaussure sur une raquette à neige qui ne sont pas inintéressants et notamnent le système décrit dans la demande de brevet française NO 95 13375 dont s'inspire largement la présente demande de brevet concernant, elle, plus particulièrement l'adaptation de cette fixation pour raquette à neige, décrite dans ladite demande NO 95 13375, à une utilisation en tant que fixation pour ski de fond réquérant, de ce fait, des moyens complémentaires pour assurer pleinement cette fonction. En effet, en raquette à neige il est nécessaire que le pivotement de la chaussure autour de son axe d' accrochage soit libre, de façon à ce que la rotation de la chaussure n'entraine pas également la rotation de la raquette elle même dont 1 'extrémité arrière doit rester en position basse par rapport à 1 'extrémité avant lors de la marche. I1 en va tout autrement en ski de fond pour lequel, lors de la foulée, la spatule doit rester en position plus basse que l'extrémité arrière du ski. Par ailleurs ces différents systèmes précédemment évoqués ne sont pas équipés de sécurité permettant à la chaussure, en cas de croisement ou d'écartement des skis, d'être libérée en rotation par rapport au ski, dans le plan horizontal, ou - d'être désolidarisée totalement du ski lui-même, pour éviter de transmettre des efforts de torsion ou de traction dangereux pour les membres inférieurs du skieur. Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, la fixation selon 1' invention comporte des moyens d' accrochage permettant une immobilisation en translation horizontale et verticale de la chaussure par rapport au ski tout en laissant à ladite chaussure la possibilité de pivoter sur un certain angle dans le plan vertical contenant l'axe longitudinal de cette chaussure. Selon une autre caractéristique, les moyens d' accrochage de la chaussure au ski sont constitués par un dispositif solidaire du ski et fixé sur la face supérieure de celui-ci dans lequel vient se loger un axe solidaire de la chaussure. Selon une autre caractéristique le dispositif d' accrochage solidaire du ski est constitué par une pièce immobile par rapport au ski conformée en forme de chape ouverte vers le haut, et d'une pièce de verrouillage mobile pour pouvoir passer d'une position de retrait permettant l'introduction de l'axe solidaire de la chaussure, à une position avancée interdisant audit axe de sortir de son logement. Selon une autre caractéristique, la pièce mobile de verrouillage du dispositif d'accrochage peut être amenée en position de retrait par translation en agissant sur un mécanisme de commande manuelle, elle peut aussi être amenée en position de retrait de façon automatique, sous la seule poussée horizontale engendrée par l'appui sensiblement vertical de l'axe contre l'extremité de la pièce mobile de verrouillage réalisée à cet effet en forme de rampe inclinée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la première partie de la course d' action du mécanisme manuel assure le retrait partiel de la pièce mobile de verrouillage permettant ainsi la libération de la chaussure dont l'axe de solidarisation peut être extrait de son logement. Si l'utilisateur accentue son appui sur le mécanisme précité, le recul total de la pièce mobile de verrouillage aussure l'expulsion forcée de l'axe de la chaussure hors de son logement entrainant la désolidarisation forcée de la chaussure par rapport au ski. Selon une autre caractéristique, le dispositif de commande manuelle de - verrouillage et de déverrouillage des moyens d'accrochage de la chaussure au ski, est situé en arrière de la position qu'occupe l'axe de rotation de la chaussure lorsque cette dernière est solidarisée au ski. Selon un mode préférentiel de réalisation, le dispositif de cl'mande manuelle de verrouillage et de déverrouillage des moyens de solidarisation de la chaussure au ski est positionné dans le plan de symétrie du ski, en arrière de la position qu'occupe le talon de la chaussure de l'utilisateur lorsque celle-ci est solidarisée au ski et que la semelle de cette dernière repose sur la face supérieure d'appui de la fixation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe solidaire de la chaussure est disposé parallèlement à la semelle de celle-ci dans une position transversale par rapport à l'axe longitudinal de la chaussure et à un emplacement voisin des têtes de métatarses. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe transversal solidaire de la chaussure est situé dans l'épaisseur de la semelle de ladite chaussure au voisinage de sa face d'appui sur le ski et positionné au voisinage immédiat du plan vertical moyen passant par la tête antérieure des trois premiers métatarsiens du pied de l'utilisateur. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe de rotation solidaire de la chaussure, positionné au voisinage immédiat de la face d'appui de la semelle sur le ski, n'est apparent que sur la partie de sa longueur qui traverse une ou plusieurs rainure(s), ménagée(s) dans une partie au moins de l'épaisseur de la semelle, ladite (lesdites) rainure(s), disposée(s) longitudinalement sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de la chaussure, étant destinée(s) à collaborer avec des bossages complémentaires, solidaires de la partie fixe de la fixation pour assurer un bon calage latéral de la chaussure par rapport au ski. Selon une autre caractéristique importante la fixation selon l'invention comporte au moins un dispositif élastique, disposé partiellement au moins en avant de l'axe de rotation de la chaussure, s'opposant progressivement, sans l'empêcher, au mouvement de pivotement angulaire de la chaussure lorsque le talon de cette dernière s'éloigne du ski et tendant de ce fait à assurer le retour de la chaussure dans sa position initiale c'est à dire talon reposant sur la face supérieure d' appui de la fixation. Selon une caractéristique complémentaire ce dispositif élastique comportera soit un ressort métallique de type hélicoïdal et / ou une lamelle métallique travaillant en flexion et / ou un élèment réalisé en caoutchouc ou en mousse compressible et / ou tout autre matériau possédant des propriétés d'élasticité. Selon un mode de réalisation préférentiel ce dispositif élastique est constitué par un élèment compressible interposé entre la face inférieure d'appui de la partie de la semelle de la chaussure située en avant de l'axe d' accrochage de ladite chaussure, et la face supérieure du ski, ledit élèment compressible étant fixé par sa base directement sur la face supérieure du ski ou relié par l'intermédiaire d'une plaque à la base de la fixation elle-même. Selon une autre caractéristique de l'invention, des repères tactiles, détectables au pied et constitués par exemple de bossages, et, le cas échéant de creusures complémentaires, ou des repères visuels, sont aménagés sur la chaussure et / ou sur la semelle de celle-ci et sur le ski et / ou sur la fixation pour permettre le repérage précis du bon positionnement de l'axe de solidarisation de la chaussure par rapport aux moyens d' accrochage correspondants et faciliter ainsi l'introduction dudit axe dans les moyens d' accrochage correspondants. Selon une autre caractéristique, la fixation selon 1' invention pourra être munie d'une butée avant de positionnement contre laquelle, lors du chaussage de la fixation, est appliquée 1 'extrémité avant de la chaussure de façon à assurer un bon positionnement de son axe de solidarisation par rapport aux moyens d' accrochage correspondants de la fixation. Cette butée avant pourra notamment être constituée d'un élèment statique par rapport au ski et être fixée directement sur ce dernier ou sur la fixation ellexême avec laquelle cette butée avant pourra le cas échéant constituer un ensemble monolithique.Cette butée avant pourra également être constituée dun élèment pouvant pivoter de façon concentrique à l'axe d' accrochage de la chaussure en accompagnant donc ladite chaussure dans son mouvement de rotation par rapport au ski. Cette butée avant pourra également être constituée d'un élément dont une partie accompagne la chaussure dans son mouvement de rotation par rapport au ski tandis que l'autre partie de cet élément est fixée sans possibilité de mouvement directement sur le ski ou sur la fixation elle-même. Selon une autre carctéristique, la fixation selon l'invention pourra être munie d'une butée arrière de positionnement contre laquelle, lors du chaussage de la fixation, est appliquée 1 'extrémité arrière de la chaussure de façon à assurer un positionnement correct de son axe de solidarisation par rapport aux moyens d'accrochage correspondants de la fixation. Cette butée arrière de positionnement pourra bien-sûr être positionnée à une distance variable des moyens avant, permettant l'accrochage de l'axe de la chaussure, en fonction de la pointure de la chaussure utilisée. Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif de calage, destiné à faciliter la progression en montée, en assurant au talon de la chaussure un appui surélevé, peut être positionné entre le talon de la chaussure et la face supérieure de la fixation sur laquelle repose normalement le talon de la chaussure en fin de foulée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de calage susmentionné pourra être constitué d'une cale, en forme générale de coin dont la partie la plus mince est orientée vers l'avant du ski, pouvant coulisser en translation dans le sens longitudinal du ski pour passer d'une position de retrait ou position dégagée, située en arrière de 1 'emplacement qu'occupe le talon de la chaussure lorsque celle-ci repose sur la face d'appui de la fixation et en avant du mécanisme de commande manuelle de verrouillage et déverrouillage de la fixation, à une position de travail ou position engagée lorsqu'elle est amenée dans la trajectoire du talon de la chaussure de sorte qu'en fin de foulée le talon de la chaussure ne vienne pas reposer sur la face d'appui de la fixation mais sur la face supérieure de ladite cale. Selon une autre caractéristique de l'invention la face supérieure de la cale susdécrite pourra ne pas être plane mais concave ou convexe et être par ailleurs munie de bossage(s) ou de creusure(s) collaborant avec des creusures ou des bossages complémentaires ménagés dans la semelle de la chaussure de façon a assurer un calage latéral efficace de la chaussure. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cale susdécrlte pourra être réalisée dans un matériau semi-rigide tel que du caoutchouc ou du plastique assurant un contact doux et silencieux lorsqu'en fin de foulée, le talon de la chaussure vient reposer sur ladite cale. Selon une autre caractéristique encore, la fixation selon l'invention pourra ne pas être solidarisée au ski de façon définitive en rotation et en translation dans les différents plans mais susceptible de pouvoir être selectivement libérable au moins en rotation par rapport au ski dans un plan sensiblement parallèle à la face d'appui du ski; pour ce faire, ladite fixation pourra, par exemple, être définitivement immobilisée en translation horizontale et verticale par rapport au ski par l'intermédiaire d'un assemblage comprenant un axe disposé sensiblement perpendiculairement au plan général de la semelle du ski et être immobilisée en rotation par rapport au ski de façon sélective par l'intermédiaire d'un système classique constitué, par exemple, d'un dispositif, solidaire de la fixation elle-même, comprenant un ressort poussant une bille dont une partie va se loger dans une cavité de forme correspondante solidaire du ski, tout effort en rotation exercé sur le ski dépassant une certaine valeur entrainant l'échappement de la bille de son logement et se traduisant de ce fait par la libération en rotation de la Fixation par rapport au ski.La valeur de l'effort en rotation nécessaire pour provoquer la libération en rotation de la fixation par rapport au ski pourra être modifiée en selectionnant, pour pousser la bille, un ressort de force adéquate, ou en mettant ce ressort en pré-compression plus ou moins importante gracie a un dispositif réglable. Selon une autre caractéristique de l'invention, la chaussure, dont est solidaire l'axe d'accrochage susdécrit, pourra être munie d'un autre dispositif d'accrochage tel, par exemple, qu'un deuxième axe disposé notamment au voisinage immédiat de son extrémité avant et conçu pour collaborer avec d' autres types de fixations permettant par exemple l'utilisation de cette même chausure avec des skis de fond sur lesquels serait montée une fixation correspondant à ces autres moyens d' accrochage. Selon une autre caractéristique, l'extrémité avant de la chaussure pourra être conformée selon une géométrie précise, comportant des creusures ou des bossages particuliers ou un axe supplémentaire, permettant un positionnement précis de moyens destinés, lors du chaussage de la fixation, à placer correctement la chaussure pour que son axe principal d' accrochage se retrouve en vis à vis de son logement ménagé dans la fixation. Selon une autre caractéristique de l'invention la fixation susdécrite peut constituer un ensemble indépendant fixé au ski par clipsage, collage, rivetage ou vissage mais elle peut aussi constituer avec le ski lui-même un ensemble monolithique, la fixation étant, partiellement au moins, intégrée directement dans le ski. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'a' titre d'exemples non limitatifs - La figure 1 est une vue de coté d'un mode de réalisation de l'invention avec coupe partielle montrant le mécanisme de commande manuelle de verrouillage et de déverrouillage du dispositif de retenue de l'axe de rotation solidaire de la chaussure. La figure 2 est une vue agrandie de la zone repérée par un cercle sur la figure 1 montrant le détail du mécanisme de retenue de l'axe de rotation, solidaire de la chaussure, lorsque la chaussure est solidarisée au ski par son axe de rotation. - La figure 3 est une vue montrant le même détail que la figure 2 lorsque la pièce mobile de verrouillage est en position maximale de retrait, l'axe de rotation de la chaussure étant sorti de son logement. La figure 4 est une vue de coté montrant un ensemble chaussure-fixation lorsque le talon de la chaussure repose sur la face d'appui de la fixation tandis que la cale de montée, dont est équipée cette fixation, est en position de non-utilisation. La figure 5 est une vue de coté montrant un ensemble chaussure-fixation selon l'invention lorsque la cale de montée est engagée et que le talon de la chaussure repose sur ladite cale de montée, tandis que le contour de la chaussure en trait fin indique, lui, la position approximative de ladite chaussure lorsqu'elle à atteint le débattement angulaire maximum accordé par sa rotation autour de son axe d'accrochage suivie de sa flexion dans le sens longitudinal. La figure 6 est une vue de face d'une chaussure compatible avec la fixation selon l'invention. La figure 7 est une vue de coté avec coupe partielle de la partie avant d'un ensemble chaussure-fixation selon une variante de réalisation dans laquelle la butée avant est montée pivotante de façon concentrique à l'axe d'accrochage de la chaussure. La figure 8 est une vue de coté avec coupe partielle de la partie avant d'un ensemble chaussure-fixation selon une variante de réalisation dans laquelle la butée avant de positionnement est constituée dune lamelle ressort travaillant en flexion et dont ltextrêmité avant collabore avec un deuxième axe de positionnement solidaire de la chaussure. La figure 9 est une vue d ' ensemble montrant une autre variante de réalisation avec butée avant fixe solidaire de la fixation et restant immobile par rapport au ski durant la foulée. La fixation de ski selon l'invention, portant la référence générale (1), comprend une plaque longitudinale (2) solidaire du ski (3) et comportant au voisinage de son extrêmité avant des moyens d'accrochage (4) et au voisinage de son extrêmité arrière un dispositif (5) de commande manuelle de verrouillage et de déverrouillage de la fixation (1). Les moyens d' accrochage (4) sont constituée de deux échancrures (6), aménagées dans les deux flancs sensiblement verticaux de l'extrêmité avant de la plaque longitudinale (2), et d'un élément coulissant (7) comportant un ergot (71). Le dispositif (5), permettant de commander manuellement le déplacement vers l'arrière de l'élément coulissant (7), est situé en arrière du talon de la chaussure (8) sur la plaque (2); il comprend un boitier (51) traversé par un axe (52) autour duquel peut tourner un levier (53) relié par l'intermédaire d'un tirant (9), constitué d'un cable ou d'une tringle métallique, à l'élément coulissant (7). La chaussure (8) possède, quant à elle, un axe transversal d'articulation (81) dont les deux extrêmités sont noyées dans la semelle (82) dans laquelle est ménagée une rainure longitudinale (83) venant épouser le dos (21) de forme complémentaire de la plaque (2).L'axe transversal d'articulation (81) de la chaussure (8) est situé légèrement en retrait de la face inférieure de la semelle (82) et, dans le sens longitudinal de la chaussure (8), cet axe (81) est positionné au voisinage immédiat du plan vertical moyen passant par la tête antérieure des trois premiers métatarsiens du pied de l'utilisateur. Le verrouillage de la chaussure (8) sur la plaque (2) s'effectue en engageant l'axe (81) dans les échancrures (6). En exerçant une force de haut en bas avec la chaussure (8), l'axe (81) glisse sur la rampe supérieure inclinée (711) de l'ergot d'accrochage (71) en repoussant vers l'arrière l'élément coulissant (7) qui recule en comprimant le ressort (10).Lorsque l'axe (81) est parvenu au fond des échancrure (6), l'ergot de verrouillage (71) revient à sa position initiale sous la poussée du ressort (10) et il assure alors l'immobilisation en translation horizontale et verticale de la chaussure (8) par rapport à la plaque (2), donc par rapport au ski (3) tout en laissant à ladite chaussure (8) la faculté de pivoter d'un certain angle autour de son axe (81) contre l'action d'un dispositif de rappel élastique constitué d'un bloc de matériau compressible (6) tel que du caoutchouc par exemple. Pour désolidariser la chaussure (8) de la plaque (2) il suffit d'appliquer une force de direction sensiblement verticale sur l'extrémité du levier (53), la rotation du levier (53) autour de son axe (52) se traduit alors par un traction sur le tirant (9), qui à son tour entraine vers l'arrière, contre l'action du ressort (10), l'élément coulissant (7). Dès que le recul de l'élément coulissant (7) est suffisant pour que l'ergot d'accrochage (71) ait dégagé les échancrures (6), l'axe (81) de la chaussure (8) peut quitter sa position verrouillée et l'utilisateur peut ainsi désolidariser sa chaussure (8) de la fixation (1).Si la force appliquée sur le levier (53) est suffisante pour comprimer d'avantage le ressort (10) le recul canplet de l'élément coulissant (7) amène la rampe (72) en contact avec l'axe (81) et lui transmet une poussée dirigée vers le haut obligeant l'axe (81) à sortir des échancrures latérales (6) en assurant ainsi la séparation forcée de la chaussure (8) et de la fixation (1). La figure 4 montre la cale de montée (13) dans sa position reculée, donc dégagée, le talon de la chaussure (8) reposant, en fin de foulée, directement sur la face d'appui de la fixation (1) tandis que la figure 5 montre la cale de montée (13) dans sa position avancée, donc engagée, le talon de la chaussure (8) reposant, en fin de foulée, directement sur ladite cale de montée (13). La figure 7 montre une variante de réalisation comportant une butée avant de positionnement constituée d'un lamelle d'acier (11) dont la partie avant (112) est réalisée en forme de crochet pour épouser une forme complémentaire de 1 'extrémité avant de la chaussure (8) tandis que l'extremité arrière (113) de la lamelle (11), cintrée en forme d'arc de cercle, est maintenue plaquée contre la face externe de la chape dans laquelle est logée l'axe (81) par un linguet (611) réalisé dans une lamelle (61) qui est solidarisée à la fixation par son extrêmité (612) et solidarisée par son autre partie (613) au bloc élastique compressible (6). La rotation de la chaussure (8) autour de son axe (81) entraine donc la rotation de la lamelle (11) qui tourne également de façon concentrique à l'axe (81). La figure 8 montre une autre variante de réalisation dans laquelle la butée de positionnement est constituée par une lamelle ressort (12) dont l'extremité avant (121) vient prendre appui sur un deuxième axe (14) disposé dans la semelle (82) de la chaussure (8) parallèlement à l'axe principal (81). L'autre extrémité (122) de la lamelle ressort (12) est encastrée dans la base de la fixation de sorte que la rotation de la chaussure (8) autour de son axe (81) entraine une flexion longitudinale de la lamelle ressort (12) qui de ce fait collabore avec l'élément compressible (6) pour contribuer à de ramener le talon de la chaussure (8) en appui sur la plaque (2) de la fixation (1). La figure 9 montre une troisième variante de réalisation dans laquelle la butée de positionnement est constituée par un élément (15) contre la face arrière (151) duquel est amenée 1 'extrémité avant de la chaussure (8) lors du chaussage de la fixation. Dans la variante présentée sur cette figure, la face arrière (151) de la butée (15) est concave et sensiblement curviligne de façon concentrique à l'axe (81) lorsque celui-ci est en position verrouillé dans la fixation. Dans cette variante ladite butée avant (15) constitue avec la base de la fixation (1) un ensemble monolithique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titres d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. REVENDICATIONS l - Fixation (1) pour ski de fond (3) comportant des moyens d'accrochage (4) permettant la solidarisation d'une chaussure (8) munie d'un axe transversal de rotation (81) disposé parallèlement à la face d'appui de la semelle (82) caractérisée en ce le dispositif de commande manuelle (5) de verrouillage et déverrouillage des moyens d'accrochage (4) de l'axe de solidarisation (81) de la chaussure (8) est positionné en arrière de la position qu'occupe le talon de la chaussure (8) lorsque celle-ci est solidarisée au ski par son axe (81) et que sa semelle repose sur la face supérieure d'appui de la fixation (1). 2 - Fixation (1) pour ski de fond (3) selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif élastique(6), s'opposant de façon progressive au pivotement de la chaussure (8) autour de son axe (81), disposé partiellement au moins en avant de l'axe de rotation (81) lorsque la chaussure (8) est solidarisée à la fixation (1). 3 - Fixation (1) pour ski de fond (3) selon la revendication 2 caractérisée en ce que le dispositif élastique est constitué par un élément compressible interposé entre la face inférieure d'appui de la partie de la semelle (82) de la chaussure située en avant de l'axe d'accrochage (81) et la face supérieure du ski (3) 4 - Fixation (1) pour ski de fond (3) selon les revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu'elle comporte une butée avant de positionnement dont une partie au moins accompagne lors de la foulée la chaussure (8) dans son mouvement de rotation autour de l'axe (81). 5 - Fixation (1) pour ski de fond (3) selon la revendication 4 caractérisée en ce qu'elle comporte une butée avant de positionnement montée pivotante de façon concentrique à l'axe (81) de la chaussure (8) lorsque celle-ci est solidarisée à la fixation (1). 6 - Fixation (1) pour ski de fond (3) selon les revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu' elle comporte une butée avant constituée d'un élément (15) restant immobile par rapport au ski durant la foulée. 7 - Fixation (1) pour ski de fond (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce qu'elle comporte une cale de montée (13) pouvant coulisser en translation dans le sens longitudinal du ski pour passer d'une position de retrait ou dégagée à une position avancée ou engagée située dans la trajectoire du talon de la chaussure (8) en fin de foulée. 8 - Fixation (1) pour ski de fond (3) selon la revendication 7 caractérisée en ce que la face supérieure de la cale de montée (13) comporte des bossage collaborant avec des creusures complémentaires aménagées dans la semelle de la chaussure (8). 9 - Fixation (1) pour ski de fond (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisée en ce qu'elle est définitivement immobilisée en translation horizontale et verticale par rapport au ski et immobilisée de façon sélective en rotation, par rapport au ski, dans le plan horizontal. 10 - Fixation (1) pour ski de fond (3) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que l'axe transversal de rotation (81) de la chaussure (8) est disposé au voisinage imnédiat du plan vertical moyen passant par les têtes antérieures des trois premiers métatarses du pied de l'utilisateur.