FR 2748364 A1 19971114 FR 9605947 A 19960509 Description La présente invention se rapporte à un broyeur de végétaux comportant notamment un dispositif d'accrochage pour l'accouplement à un tracteur et un caisson qui est ouvert vers le bas et qui est muni de patins latéraux lui permettant de se déplacer sur le sol, lequel caisson porte un carter avec un arbre sensiblement vertical qui peut être entraîné en rotation et qui porte à son extrémité inférieure située dans ledit caisson un ou plusieurs couteaux évoluant dans un plan sensiblement horizontal proche du sol. Sur un broyeur connu, le dispositif d'accrochage est constitué par deux pattes qui sont fixées sur le caisson et une potence en forme de V renversé qui est articulée sur lesdites pattes. Ces dernières sont munies d'axes pour l'accrochage aux bielles d'attelage inférieures d'un tracteur. La potence comporte une chape pour l'accrochage à la barre d'attelage supérieure du tracteur. Cette potence est en sus reliée à la partie arrière du caisson au moyen de channes. Durant le travail, ce broyeur est déplacé au moyen du tracteur sur le terrain qui comporte les végétaux. Les patins du caisson avec le ou les couteaux glissent alors sur le sol. Lorsqu'ils passent sur des dénivellations du terrain, le caisson doit déplacer tout le dispositif d'accrochage et les barres d'attelage du tracteur. De ce fait, l'adaptation à ces dénivellations n'est pas immédiate, ce qui entraîne une coupe irrégulière. En sus, lorsque le caisson est mal positionné le ou les couteaux peuvent couper dans le sol. Cela endommage le terrain et augmente les frais d'entretien de la machine. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle doit notamment faciliter l'adaptation du caisson avec le ou les couteaux au relief du sol. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que le caisson est lié au dispositif d'accrochage par des bielles qui sont articulées à la fois sur ledit caisson et sur ledit dispositif d'accrochage par des axes sensiblement horizontaux et sensiblement perpendiculaires à la direction d'avancement et en ce que entre ces bielles et le dispositif d'accrochage et/ou le caisson sont disposés des moyens qui permettent au caisson de pivoter et de se déplacer par rapport au dispositif d'accrochage dans des directions transversales à la direction d'avancement. Ces caractéristiques permettent au caisson avec le ou les couteaux de se déplacer à la fois en hauteur et latéralement par rapport au dispositif d'accrochage. Il peut suivre les dénivellations du sol indépendamment dudit dispositif d'accrochage et des barres d'attelage du tracteur. Les patins du caisson peuvent ainsi tries bien épouser le relief du sol. Cela permet d'obtenir une hauteur de coupe relativement constante par rapport au sol et le nsque que le ou les couteaux coupent dans le sol est considérablement réduit. L'invention concerne également les caractéristiques ci-après considérées isolément ou dans toutes leurs combinaisons techniquement possibles. Le broyeur comporte plusieurs bielles dont certaines sont disposées à l'avant du carter et de l'arbre qui porte le ou les couteaux et certaines sont disposées à l'arrière de ceuxci. Les distances entre ledit carter et les axes d'articulation sur le caisson des bielles situées à l'avant de ce carter, d'une part, et de celles situées à l'arrière de ce carter, d'autre part, sont sensiblement égales. Ces caractéristiques permettent d'avoir un positionnement relativement stable du caisson par rapport au dispositif d'accrochage. Les bielles qui relient le caisson au dispositif d'accrochage sont sensiblement parallèles entre elles et ont sensiblement la meme longueur. L'ensemble forme ainsi un parallélogramme déformable. Dans la position normale de travail, les bielles sont dirigées obliquement vers le bas et vers l'arrière à partir du dispositif d'accrochage. Le caisson a ainsi la possibilité de se déplacer, au moyen de ces bielles, dans le sens de la hauteur par suite de déplacements dans ou à l'encontre de la direction d'avancement du broyeur, pour suivre les dénivellations du sol. Le dispositif d'accrochage comporte un arrêt qui coopère avec des butées du caisson afin d'immobiliser ce dernier durant le transport. Les axes d'articulation des bielles sur le caisson et sur le dispositif d'accrochage passent dans des orifices oblongs. Ces orifices peuvent être prévus aux extrémités des bielles. Grâce à cet agencement, le caisson peut se déplacer en hauteur par rapport à chacune des bielles. De même, chacune de celles-ci peut se déplacer en hauteur et latéralement par rapport au dispositif d'accrochage. Ces possibilités de déplacement permettent au caisson de pivoter et de se déplacer par rapport au dispositif d'accrochage dans des directions transversales à la direction d'avancement afin de bien suivre les dénivellations du sol. Les axes d'articulation entre les bielles et le dispositif d'accrochage et entre lesdites bielles et le caisson comportent chacun un second axe qui est orienté vers la direction d'avancement. Ces seconds axes permettent également au caisson de pivoter par rapport au dispositif d'accrochage dans des directions transversales à la direction d'avancement, afin de bien suivre les dénivellations du sol. Les bielles qui lient le caisson au dispositif d'accrochage comportent à chacune de leurs extrémités une rotule avec un orifice pour la fixation sur l'axe d'articulation correspondant avec le caisson ou avec le dispositif d'accrochage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, en liaison avec les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue de coté d'un exemple de réalisation d'un broyeur selon l'invention. - la figure 2 représente une vue de dessus de l'exemple de réalisation de la figure 1. - La figure 3 représente une vue de coté d'un autre exemple de réalisation. - La figure 4 représente une vue de côté d'un troisième exemple de réalisation. Tel que cela ressort des figures 1 et 2, le broyeur selon l'invention comporte un dispositif d'accrochage (1) pour l'accouplement à l'arrière ou à l'avant d'un tracteur qui sert à l'animer et à le déplacer dans la direction (A). Ce dispositif (1) se compose d'une potence (2), de deux longerons (3 et 4) qui sont fixés sur la potence (2) et de deux tirants (5 et 6) qui sont fixés à la fois à la potence (2) et aux longerons (3 et 4). Ladite potence (2) comporte deux axes (7 et 8) pour l'accrochage aux barres inférieures et une chape (9) pour l'accrochage à la barre supérieure de l'attelage trois points d'un tracteur. Le broyeur comporte également un caisson (10) qui est ouvert vers le bas. Ce caisson (10) peut également être ouvert à l'avant ou posséder une paroi avant (11) souple qui laisse passer les végétaux. Il comporte sur chaque côté un patin latéral (12 et 13) lui permettant de se déplacer sur le sol. L'extrémité avant de chaque patin (12, 13) est arrondie. Le caisson (10) porte également à peu près en son milieu un carter de renvoi (14). Celui-ci comporte un arbre sensiblement vertical (15) avec un pignon conique (16) qui engrène avec un deuxième pignon conique (17) fixé sur un second arbre (18) sensiblement horizontal. Ce second arbre (18) s'étend au-dessus du caisson (10) et peut être relié à l'arbre de prise de force du tracteur au moyen d'un arbre de transmission intermédiaire. L'extrémité inférieure de l'arbre (15) se situe dans le caisson (10). Elle porte un support (19) muni de deux couteaux (20) qui s'étendent horizontalement dans un plan qui est proche du sol. A l'avant du caisson (10) ces couteaux (20) se situent légèrement en retrait par rapport aux extrémités arrondies des patins latéraux (12 et 13). Le caisson (10) est lié au dispositif d'accrochage (1) par des bielles (21). Cellesci sont articulées à la fois sur le caisson (10) et sur le dispositif d'accrochage (1) par des axes (22 et 23) sensiblement horizontaux et sensiblement perpendiculaires à la direction d'avancement (A). Les axes (22) sont logés dans des chapes (24) solidaires du caisson (1). Les axes (23) sont tenus par les longerons (3 et 4) et des coudes (25) solidaires desdits longerons (3 et 4). Entre les bielles (21) et le dispositif d'accrochage (1) et/ou le caisson (10) sont disposés des moyens (26) qui permettent au caisson (10) de pivoter et de se déplacer par rapport au dispositif d'accrochage (1) dans des directions transversales à la direction d'avancement (A). Dans l'exemple représenté, les bielles (21) sont au nombre de quatre. Ce nombre pourrait cependant être différent. Deux de ces bielles (21) sont disposées à l'avant du carter de renvoi (14) avec l'arbre (15) et deux autres bielles (21) sont disposées à l'arrière dudit carter (14). Les distances par rapport à ce carter (14) des axes d'articulation (22) sur le caisson (10) des bielles (21) qui sont situées à l'avant, d'une part, et des bielles (21) qui sont situées à l'arrière du carter (14), d'autre part, sont sensiblement égales. I1 ressort de la figure 1 que les bielles (21) s9nt sensiblement parallèles entre elles et qu'elles ont sensiblement la même longueur. Dans.la position normale de travail, elles sont dirigées obliquement vers le bas et vers l'arrière à partir du dispositif d'accrochage (1). Ces bielles (21) forment ainsi avec les longerons (3 et 4) du dispositif d'accrochage (1) et le caisson (10) des parallélogrammes déformables. Cet agencement permet au caisson (10) de se déplacer dans le sens de la hauteur par suite de déplacements vers l'avant ou vers l'arrière (vu dans le sens d'avancement (A)) par rapport au dispositif d'accrochage (1). La potence (2) du dispositif d'accrochage (1) comporte un arrêt (27). Le côté avant du caisson (10) comporte deux butées (28). Ces dernières rencontrent ledit arrêt (27) lorsque le caisson (10) se déplace vers l'avant par rapport au dispositif d'accrochage (1). Elles limitent ainsi les débattements dudit caisson (10). Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 et 2 les axes d'articulation (22 et 23) des bielles (21) sur le caisson (10) et sur le dispositif d'accrochage (1) passent dans des orifices oblongs (29) constituant les moyens (26) précités. Dans l'exemple représenté, les bielles (21) comportent à chaque extrémité un orifice oblong (29). Ces orifices oblongs (29) permettent au caisson (10) de pivoter et de se déplacer par rapport au dispositif d'accrochage (1) dans des directions transversales à la direction d'avancement (A). Il est également possible de fixer les axes (22 et 23) sur les bielles (21) et de guider lesdits axes (22 et 23) dans des orifices oblongs prévus respectivement sur le caisson (10) et sur le dispositif d'accrochage (1). Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, les axes d'articulation (22 et 23) entre les bielles (21) et le dispositif d'accrochage (1) et entre lesdites bielles (21) et le caisson (10) comportent chacun un second axe (30, 31) qui est orienté plus ou moins vers la direction d'avancement (A). Ces seconds axes (30, 31) constituent les moyens (26) précités. Ils peuvent tourner sur les premiers axes (22 et 23). Chacun comporte un orifice central (32) pour le montage sur le premier axe (22, 23) correspondant. Le caisson (10) peut ainsi pivoter dans ou à l'encontre de la direction d'avancement (A) autour des premiers axes (22 et 23). Il peut aussi pivoter dans des directions transversales à la direction d'avancement (A) autour des seconds axes (30 et 31). Dans l'exemple selon la figure 4, les bielles (21) comportent à chacune de leurs extrémités une rotule (33, 34). Chaque rotule (33, 34) comporte un orifice (35) pour le montage sur un des axes (22, 23). Ces rotules (33 et 34) et les bielles (21) permettent au caisson (10) de se déplacer dans et à l'encontre de la direction d'avancement (A) ainsi que dans des directions transversales à la direction d'avancement (A). Durant le travail de broyage, le broyeur selon l'invention est attelé à un tracteur qui permet de le déplacer dans la direction (A). Le second arbre (18) du carter de renvoi (14) est alors relié à l'arbre de prise de force du tracteur, ce qui permet d'entraîner l'arbre (15) sensiblement vertical en rotation de telle sorte que les couteaux (20) tournent dans le plan sensiblement horizontal et coupent finement tous les végétaux. Grâce à la disposition des bielles (21) par rapport au carter (14), le caisson (10) est bien stable durant le travail. Lors des déplacements au moyen du tracteur, les patins latéraux (12 et 13) glissent sur le sol. Le dispositif d'accrochage (1) est positionné de telle sorte que les bielles (21) soient inclinées vers l'arrière et vers le bas. Dans la position normale de travail, elles forment des angles d'environ 45" avec la paroi supérieure du caisson (10). Ce caisson (10) peut ainsi se déplacer en hauteur avec les bielles (21) par rapport au dispositif d'accrochage (1), en vue de suivre les dénivellations du sol. Ces déplacements peuvent se faire vers l'avant jusqu'à ce que les butées (28) rencontrent l'arrêt (27) et vers l'arrière jusqu'à ce que les bielles (21) se rapprochent de la position horizontale. De plus, le caisson (10) peut pivoter et se déplacer dans des directions transversales à la direction d'avancement (A). Ces mouvements sont rendus possibles par le fait que les axes d'articulation (22) solidaires du caisson (10) peuvent se déplacer dans les orifices oblongs (29) des bielles (21) et par le fait que ces bielles (21) peuvent elles mêmes se déplacer, grâce à leurs deuxièmes orifices oblongs (29) par rapport aux axes d'articulation (23) sur le dispositif d'accrochage (1). Cet agencement permet au caisson (10) de s'incliner facilement vers la droite ou vers la gauche en fonction des dénivellations que rencontrent les patins latéraux (12 et 13). Les couteaux (20) restent alors constamment à proximité du sol sans toutefois couper dans ledit sol. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, les inclinaisons latérales du caisson (10) s'effectuent par pivotement autour des seconds axes (30 et 31). Les rotules (33 et 34) de l'exemple selon la figure 4 permettent également au caisson (10) de s'incliner latéralement durant le travail. Pour le transport, la rotation des couteaux (20) est arrêtée et le broyeur est soulevé au moyen du dispositif d'attelage du tracteur. Le caisson (10) bute alors contre l'arrêt (27) qui l'immobilise. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection. Revendications 1. Broyeur de végétaux comportant notamment un dispositif d'accrochage pour l'accouplement à un tracteur et un caisson qui est ouvert vers le bas et qui est muni de patins latéraux lui permettant de se déplacer sur le sol, lequel caisson porte un carter avec un arbre sensiblement vertical qui peut être entraîné en rotation et qui porte à son extrémité inférieure située dans ledit caisson un ou plusieurs couteaux évoluant dans un plan sensiblement horizontal proche du sol, caractérisé en ce que le caisson (10) est lié au dispositif d'accrochage (1) par des bielles (21) qui sont articulées à la fois sur ledit caisson (10) et sur ledit dispositif d'accrochage (1) par des axes (22 et 23) sensiblement horizontaux et sensiblement perpendiculaires à la direction d'avancement (A) et en ce que entre les bielles (21) et le dispositif d'accrochage (1) et/ou le caisson (10) sont disposés des moyens (26) qui permettent au caisson (10) de pivoter et de se déplacer par rapport au dispositif d'accrochage (1) dans des directions transversales à la direction d'avancement (A). 2. Broyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs bielles (21) dont certaines sont disposées à l'avant du carter (14) et de l'arbre (15) et certaines à l'arrière de ceux-ci. 3. Broyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les distances par rapport au carter (14) des axes d'articulation (22) sur le caisson (10) des bielles (21) situées à l'avant du carter (14) et des bielles (21) situées à l'arrière dudit carter (14) sont sensiblement égales. 4. Broyeur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les bielles (21) sont sensiblement parallèles entre elles et qu'elles ont sensiblement la même longueur. 5. Broyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans la position normale de travail les bielles (21) sont dirigées obliquement vers le bas et vers l'arrière à partir du dispositif d'accrochage (1). 6. Broyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'accrochage (1) comporte un arrêt (27) qui coopère avec des butées (28) du caisson (10). 7. Broyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes d'articulation (22 et 23) des bielles (21) sur le caisson (10) et sur le dispositif d'accrochage (1) passent dans des orifices oblongs (29). 8. Broyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les bielles (21) comportent à chaque extrémité un orifice oblong (29). 9. Broyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les axes d'articulation (22 et 23) entre les bielles (21) et le dispositif d'accrochage (1) et entre lesdites bielles (21) et le caisson (10) comportent chacun un second axe (30 et 31) qui est orienté vers la direction d'avancement (A). 10. Broyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les bielles (21) comportent à chacune de leurs extrémités une rotule (33, 34).