FR 2753189 A1 19980313 FR 9610876 A 19960906 DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE CARBURANT POUR AUTOMOBILES L'invention concerne un dispositif de distribution de carburant pour automobiles. La distribution de carburant se fait généralement à partir d'une pompe refoulant dans un flexible terminé par une vanne manuelle à gâchette appelée pistolet. L'opérateur introduit le pistolet dans le réservoir du véhicule à ravitailler et commande l'arrivée du carburant en actionnant la gâchette d'ouverture - fermeture. Les inconvénients d'un tel dispositif sont: - La lenteur de l'opération exécutée par un opérateur souvent occasionnel et inexpérimenté. En effet, au temps de remplissage s'ajoutent, les temps de prise de contact avec l'appareil, les temps de déplacement de l'opérateur et le temps pour payer. I1 en résulte une faible productivité de l'installation. - L'exposition de l'opérateur, qui est souvent le client, aux conditions climatiques extérieures, aux salissures et aux vapeurs nocives de carburant. L'aménagement et la gestion de la station permettent des améliorations, notamment au niveau du payement, mais la solution du problème passe par la suppression des opérations manuelles et l'automatisation des opérations. Des robots de distribution ont déjà fait leur apparition, mais la difficulté du problème les relègue encore au niveau de l'essai expérimental pour le grand public. En effet, le robot doit entre autres : trouver le point de remplissage, manoeuvrer le bouchon souvent équipé d'un dispositif à clef, suivre les micro déplacements du véhicule, délivrer la quantité et la qualité de carburant requis, contrôler le niveau haut dans le réservoir et le bon déroulement des opérations, s'assurer du payement, refermer le bouchon et se mettre en position d'attente. Ces opérations doivent être exécutées en toute sécurité pour les personnes, les véhicules et les robots, or ce sont tous des mobiles. De plus, le dispositif doit être conçu pour éviter les fraudes et les erreurs, ce qui complique encore le problème. La présente invention vise à palier ces inconvénients, en particulier ceux des robots connus. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de distribution automatique de carburant, qui a la particularité d'avoir une partie mobile circulant et se positionnant automatiquement sous le véhicule à ravitailler, et qui comprend en combinaison: *des moyens de prépositionnement du véhicule. *un bloc mobile de distribution circulant sous le véhicule, associé à des moyens de déplacement et de positionnement par rapport au point de remplissage du véhicule. *une ou des cannes de distribution du carburant embarquées sur le bloc mobile, associées à des moyens de mise en place. *des arrangements sur le réservoir du véhicule adaptés pour recevoir les cannes de distribution. *des moyens fixes de stockage et de pompage du carburant. *un poste déporté de comptage volumétrique et de contrôle des opérations *des moyens de pilotage du dispositif. *des infrastructures. L'ensemble de ce dispositif, selon l'invention, est décrit ci-après. Les moyens de prépositionnement du véhicule à ravitailler se limitent à un positionnement radial d'une des roues arrières du véhicule, dite roue de référence, dans un sabot en V beaucoup plus long que nécessaire pour éviter au conducteur du véhicule une manoeuvre précise. Ce sabot positionne le véhicule et plus particulièrement son point de remplissage, longitudinalement par rapport au bloc mobile distribution de carburant. Pour la suite de l'exposé nous garderons, l'axe du véhicule comme étant l'axe longitudinal, l'axe perpendiculaire à l'axe du véhicule comme étant l'axe transversal. Le bloc mobile de distribution du carburant est installé à même le sol, sous le véhicule, et peut se déplacer et se positionner transversalement en prenant pour référence la face intérieure du pneu de la roue engagée dans le sabot. Etant entendu que la face intérieure du pneu est la face verticale du pneu du coté de l'axe du véhicule. Avec le prépositionnement longitudinal du véhicule dans le sabot, ce positionnement transversal place la canne de distribution, embarquée sur le bloc mobile, à la verticale du point de remplissage. A ce stade plusieurs variantes sont envisagées - variante 1 dite du chariot mobile : le bloc mobile est un chariot guidé par des glissières ou des rails perpendiculaires à l'axe du véhicule. - variante 2 dite du bras articulé : le bloc mobile est un bras articulé horizontalement dont l'extrémité décrit un arc de cercle proche d'une trajectoire rectiligne perpendiculaire à l'axe du véhicule. - variante 3 dite de l'appui: le bloc mobile vient, et est maintenu, en appui sur la face interne du pneu de référence par l'intermédiaire d'une pige d'une longueur déterminée. - variante 4 dite sans contact : le bloc mobile se positionne par rapport à la face interne du pneu de référence, grâce à une motorisation pilotée par un télémètre avec une consigne de distance. - variante 5 dite en tranchée : le bloc mobile circule dans une tranchée sans dépasser du niveau du sol. - variante 7 dite à chemins de roulement : les chemins de roulement du véhicule sont rehaussés pour dégager le bloc mobile. - variante 8 dite extra plate le bloc mobile est conçu pour avoir une hauteur minimale afin d'être posé directement sur la surface de roulement du véhicule, sans interférer avec ce dernier. Bien entendu, ces variantes peuvent se combiner. La canne de distribution étant maintenant positionnée à la verticale du point de remplissage, il reste à lui imprimer un mouvement vertical pour la mettre en place dans le réservoir. A cet effet, le bloc mobile guide et déplace verticalement le flexible semi-rigide au bout duquel elle est montée. Du fait de son caractère semi rigide, le flexible et la canne peuvent s'élever au dessus du bloc mobile sur une certaine hauteur libre c'est à dire sans guide. Le guidage du flexible dans un tube guide orienté vers le haut est préféré en raison de sa simplicité, surtout pour les dispositifs de distribution à cannes et à tubes multiples pouvant distribuer plusieurs carburants depuis un même bloc mobile. D'autres solutions sont envisageables, mais nous nous limiterons à cet exemple. Du fait de la flexibilité relative du flexible semi-rigide, la tolérance de positionnement de la canne par rapport au point de remplissage est large, ce qui permet d'envisager des dispositifs de positionnement rustiques et fiables tels que ceux retenus pour cette invention. Les arrangements sur le réservoir du véhicule pour son remplissage, sont aussi conçus pour augmenter la tolérance de positionnement. En effet, une cheminée conique verticale, au travers du réservoir ou disposée latéralement au réservoir et débouchant au-dessus du niveau haut du carburant dans le réservoir, assure le guidage final de la canne jusqu'au point de remplissage. Le haut de la cheminée est obturé par un bouchon, maintenu fermé par un ressort, qui est repoussé à l'ouverture par la canne de distribution à la fin de son mouvement ascensionnel dans la cheminée. La rigidité relative du flexible est choisie suffisante pour éviter son flambage sous la poussée. Après l'ouverture du bouchon et la mise en place de la canne, les arrangements doivent permettre: * l'ouverture de la canne de distribution, * le transfert du carburant dans le réservoir, * l'aspiration des vapeurs de carburant, * la détection des défauts de mise en place, * la détection du niveau haut dans le réservoir, * la mise à l'atmosphère du réservoir, * le suivi des micro déplacements du véhicule, Deux arrangements assurant ces fonctionnalités sont proposés dans le descriptif détaillé suivant, une variante 9 dite de la canne à jupe et, une variante 10 dite du bouchon à jupe. Ces arrangements n'excluent d'ailleurs pas la possibilité d'un remplissage classique, c'est à dire par le côté du véhicule. Dans ce cas, en plus des aménagements spécifiques à l'invention, le réservoir dispose d'un conduit classique de remplissage, débouchant dans le réservoir de préférence au droit du niveau haut pour qu'il soit détectable par un pistolet classique. Les moyens fixes de stockage et de pompage permettant d'alimenter le bloc mobile et ses cannes de distribution en carburant, sont en fait, des installations classiques et connues, mais qui comportent néanmoins un dispositif d'aspiration et de récupération des vapeurs de carburant. Un poste déporté de comptage volumétrique et de contrôle des opérations est installé au plus près du bloc mobile pour assurer un comptage le plus précis possible et garantir une rapidité des dispositifs de contrôle. Les moyens de pilotage du dispositif de distribution du carburant consiste, principalement, en un séquenceur classique qui gère la suite logique et la sécurité des opérations de ravitaillement. La séquence des phases est la suivante 1) information présence d'un véhicule, roue de référence correctement positionnée dans le sabot, 2) réception et traitement des informations client : choix du carburant, qualité et quantité ou commande du débit, 3) positionnement de la canne sélectionnée à la verticale du point de remplissage, 4) montée de la canne de distribution dans la cheminée et poussée pour ouvrir le bouchon du réservoir et le clapet de la canne, 5) distribution de la quantité de carburant demandée avec, aspiration des vapeurs, détection du niveau haut dans le réservoir ou ordre d'arrêt du débit, 6) descente de la canne de distribution avec fermeture automatique du bouchon et du clapet de la canne, 7) retour du bloc mobile de distribution en position d'attente, 8) payement du carburant distribué, 9) départ du véhicule et mise en veille du dispositif. Les infrastructures sont agencées de manière à améliorer, le plus possible, la libre circulation des véhicules. Plusieurs blocs mobiles de distribution peuvent être, en effet, regroupés sur une même aire en supprimant les habituels îlots. Les panneaux indicateurs et les boîtiers de commandes peuvent être suspendus à des portiques au dessus des véhicules, selon des arrangements connus, ou mieux regroupés dans un abris à air conditionné. Le ravitaillement en carburant ne nécessitant plus d'intervention directe sur le véhicule, ce dernier arrangement devient possible pour le confort des clients. Développement de l'invention L'invention est plus particulièrement adaptée aux véhicules, équipés d'un réservoir à carburant sous et à l'arrière du dit véhicule, pour lesquels on peut aménager un point de remplissage sous le véhicule suivant une localisation standard par rapport à une roue de référence. C'est possible pour la plupart des véhicules actuels mais, pour les cas plus difficiles, des variantes plus sophistiquées du positionnement sont proposées. Variante il dite du sabot mobile : Dans cette variante le sabot est prépositionné en fonction du véhicule attendu ou, le véhicule est déplacé lentement par le sabot motorisé pour être positionné. Variante J2 dite de la liaison radio : Les phases" 2 choix client " et "8 payement " nécessitent des échanges d'informations avec l'extérieur du véhicule. Une variante plus élaborée inclut une liaison radio entre le véhicule et le pilote du dispositif de distribution, selon des moyens connus, mais particularisée par la localisation des antennes. En effet, l'antenne du véhicule est logée sous le réservoir à la base de la cheminée, et l'antenne du pilote est installée sur le bloc mobile de distribution, centrée sur les cannes. Cet arrangement permet une liaison radio de très faible puissance, car la distance entre les antennes est très courte et bien confinée par la carcasse du véhicule. L'échange d'informations confidentielles, en particulier bancaires, est alors possible en sécurité car le risque d'interception frauduleuse d'une telle liaison radio est faible. Cet équipement radio peut d'ailleurs être utilisé à d'autres fins et dans d'autres applications: péages, "drive in" etc. ou même pour le positionnement radio de la canne de distribution par rapport au point de remplissage. La flexibilité relative du flexible semi-rigide tolère, en effet, un positionnement radio rudimentaire, selon des techniques connues. Afin d'illustrer l'invention, des dessins annexés décrivent ci-après des modes et des procédés de réalisation de l'invention à titre d'exemple non limitatif. En particulier, les motorisations de translation peuvent être indifféremment : pneumatiques, électriques, du type vérin ou du type pignon crémaillère, etc.; idem pour l'instrumentation qui peut être indifféremment pneumatique, électrique ou électronique. A noter aussi que les figures représentent un dispositif à 3 cannes de distribution, mais ce nombre peut varier raisonnablement de 1 à 6. Par convention et pour simplifier l'exposé, les pièces, qui ont les mêmes repères, ont les mêmes fonctions; fonctions qui, d'ailleurs, n'ont pas été systématiquement réexpliquées pour chaque figure. la figure I est un schéma de principe du dispositif de distribution de carburant. La figure 2 est une coupe verticale du bloc mobile de distribution, dans les variantes à chariot et en tranchée. La figure 3 est une coupe verticale du bloc mobile de distribution, dans la variante du bras articulé. La figure 4 est une coupe verticale d'une canne de distribution, dans la variante à jupe, et des arrangements associés sur le réservoir. Les figures 5 et 10 sont une coupe verticale d'un bouchon, dans la variante à jupe, et des arrangements associés sur la canne. La figure 6 est une coupe verticale schématique d'un poste de distribution à bras articulé extra plat. La figure 7 est une coupe verticale schématique d'un poste de distribution à bras articulé montrant diverses variantes. La figure 8 illustre la variante du sabot mobile pour le prépositionnement du véhicule. La figure 9 est un schéma de principe des surfaces couvertes par la canne de distribution, dans la variante du bras articulé associé à un sabot mobile. En référence à la figure 1, le dispositif de distribution de carburant comporte: une partie fixe classique, de stockage et de pompage du carburant (80), équipée cependant d'un dispositif d'aspiration des vapeurs (81) avec un récupérateur à condensats (82) (pour la simplifier la représentation, les condensats sont renvoyés dans la cuve de stockage représentée). un poste de comptage volumétrique et de contrôle (20) qui comprend, entre autres, une vanne de sélection (21) du circuit d'aspiration des vapeurs correspondant à la canne sélectionnée. Un bloc mobile (30) porteur de la ou des cannes de distribution du carburant (70), des moyens pour leur mise en place et d'un dispositif de collecte des égouttures (34) avec sa détection. Une ou des cannes de distribution du carburant (70) munies chacune, d'un clapet d'obturation (76) et d'une aspiration des vapeurs de carburant arrangée de manière à aussi permettre le contrôle du niveau haut et la bonne mise en place de la canne dans le réservoir. Le réservoir (93) du véhicule à ravitailler avec sa cheminée (50) et son bouchon (72) ou (75) suivant la variante retenue. D'un évent (96). Le dispositif, représenté en état de distribution de carburant, fonctionne ainsi: Le carburant est pompé dans la citerne (83) par la pompe (84) et distribué dans un réseau rencontrant successivement un compteur volumétrique (25), un flexible (31), une canne de distribution (70), un espace annulaire (72a) aménagé dans le bouchon (72), et enfin, le réservoir (93) du véhicule. La mise à l'atmosphère du réservoir se fait par la cheminée (50) quand le bouchon (72) est ouvert. L'aspiration des vapeurs se fait par le flexible (32) qui communique avec l'espace annulaire (72a) du bouchon (les flexibles (32) et (33) circulant à l'intérieur du flexible (31)). Un dispositif de ségrégation dans l'espace annulaire permet de ne pas aspirer le carburant délivré par la canne et arrivant aussi dans cet espace. A noter, que le débit volumique d'aspiration est maintenu supérieur au débit maximum de distribution du carburant, et que des étrangleurs de débits (35) et (36) permettent d'ajuster les débits dans chacune des lignes (32) et (33) d'aspiration. La détection de niveau haut (93a) dans le réservoir fonctionne ainsi: Quand le niveau atteint le niveau inférieur de l'espace annulaire (72a) du bouchon, le carburant est aspiré dans cet espace en raison de la dépression due à l'aspiration des vapeurs (32). Dès que le carburant atteint l'entrée du conduit, le pressostat (22) sur l'aspiration détecte une variation des pertes de charge causée par l'arrivée du liquide. Cette information arrête la distribution du carburant et l'aspiration des vapeurs. A l'arrêt, l'espace annulaire du bouchon (72a) se vide dans le réservoir grâce au trou calibré d'équilibrage des pressions (72d) qui met l'espace annulaire à la pression du réservoir. En cas de débordement malgré le contrôle du niveau haut dans le réservoir, les égouttures sont collectées dans le carter (34) et dirigées vers le drain à siphon (27) après être passées par l'orifice (34a). Quand le débit des égouttures est trop important, le niveau monte dans le compartiment (34b) en amont de l'orifice, jusqu'à un niveau haut détecté par le contacteur à flotteur (34c). La distribution est alors arrêtée et le dispositif mis en sécurité. Un évent (96) permet la respiration du réservoir quand le bouchon de remplissage (72) est fermé étanche. Cet évent est en outre pourvu d'un clapet d'obturation en cas d'arrivée accidentelle de carburant, suivant des techniques connues. En référence à la figure 2, le bloc mobile de distribution du carburant comprend principalement : un chariot (49) guidé par des glissières ou des chemins de roulement (37) perpendiculaires à l'axe du véhicule. Pendant la distribution le chariot est poussé vers la roue de référence positionnée dans le sabot (40) par le moteur de translation (38) et maintenu écarté de la face intérieure du pneu (39) par une pige (41) d'une longueur déterminée. (l'appui fixe (38a) de la motorisation (38) n'a pas été représenté sur cette figure). Pour les postes de distribution à cannes multiples, pouvant délivrer plusieurs types de carburant, la longueur de la pige doit être corrigée en fonction de la canne choisie; d'où la nécessité d'un dispositif d'indexage de la longueur par rapport à la canne sélectionnée. Un tel dispositif est représenté sur la figure avec; son moteur de translation (41a) et ses indexes (42), (42') et (42"). On voit immédiatement l'intérêt d'installer toutes les cannes de distribution dans le même plan transversal, parallèle au déplacement du chariot, pour avoir un dispositif d'indexage simple. Dans la variante 4 sans contact, le bloc mobile est maintenu à une distance déterminée, corrigée du décalage de la canne sélectionnée, de la face intérieure du pneu de la roue référence par une motorisation (38) pilotée par le télémètre (65). Pour éviter les salissures, le bloc mobile est installé, dans cette variante, de préférence sur une des faces verticales de la tranchée (43). Par sécurité contre les chutes, la tranchée est couverte par une tôle pleine (43a), seulement ouverte en (43b) pour le passage de la canne sélectionnée. Cette ouverture est d'ailleurs obturée par un volet automatique qui s'ouvre en présence du véhicule, ce dernier assurant alors la protection et l'abri temporaire de l'ouverture. La canne de distribution (70) en bout de son flexible semi-rigide (31) est guidée par le tube guide coudé (46), orienté verticalement vers le haut. Elle est manoeuvrée par une motorisation (47) de translation qui actionne un ancrage (48) sur le flexible (31), entre le tube guide coudé (46) et le tube guide droit (46a). Le ou les tubes guides pourront être, avantageusement, garnis intérieurement d'un revêtement antifriction et avoir un trou d'écoulement pour les égouttures en point bas. Le bloc mobile est aussi équipé d'un dispositif de contrôle du débit des égouttures tel que vu à la figure 1, repères (34a), (34b) et (34c). Selon des techniques connues, le sabot (40) dispose de capteurs linéiques (51) sur la longueur les deux faces du V pour signaler la présence de la roue de référence et qu'en conséquence le cycle de distribution peut commencer ou continuer. Dans la variante 4 sans contact, l'information sur la présence de la roue dans le sabot peut être donnée directement par le télémètre (65) embarqué sur le chariot mobile (49). Dans ces conditions, les pièces (51), (41), (41a), (42), (42') et (42") liées à la pige ne sont plus nécessaires. L'intérêt de la variante du chariot en tranchée est d'éviter toute interférence avec les véhicules et de libérer totalement la circulation. En référence à la figure 3, le bloc mobile de distribution est un bras (60), articulé horizontalement autour de l'axe de rotation (61), dont l'extrémité libre décrit un arc de cercle proche d'une trajectoire rectiligne perpendiculaire au plan vertical tangent à la face interne du pneu de la roue de référence (39). Pour ce, le bras est suffisamment long par rapport à son débattement. Des roulettes (62') et (62") supportent l'extrémité libre en associant un dispositif d'anti soulèvement réalisé par une extension du bras sous le rail (63). Les principes du positionnement du bras et de la manoeuvre des cannes de distribution sont identiques à ceux décrits précédemment pour le chariot mobile à la figure 2. Cependant, compte tenu du mouvement en arc de cercle, la pige sera articulée horizontalement par rapport au bras et aura le jeu nécessaire dans son guide (44) sur le sabot. On voit aussi sur cette figure: - Le pare choc (64) protégeant le bras mobile en position d'attente dans l'axe longitudinal. - le principe d'installation du compteur volumétrique (25) et des pressostats (22) et (23) au plus près du bloc mobile. - le télémètre (65) dans la variante sans contact. - le ressort (66) donnant au flexible (31) une forme en lyres successives pour être emmagasiner dans le bras ; idem pour les autres flexibles (31') et (31"). - L'éventuelle antenne radio (92) pour la liaison radio entre le véhicule et le pilote du système. Les avantages de cette variante sont : sa simplicité mécanique, des flexibles entièrement embarqués dans le bras articulé, et son faible encombrement transversal sous le véhicule, surtout dans la variante sans contact extra plate. En référence à la figure 4, la canne (70) de distribution à jupe est munie d'une jupe conique (71), en matériau souple et élastique, qui se replie dans le volume annulaire (70a) pendant son passage ascensionnel dans la cheminée (50), et qui se déploie en dépassant le point haut (50b) de la cheminée. Sa fonction est de déverser le carburant dans le réservoir, par dessus le jeu annulaire entre la canne et la cheminée. La jupe une fois déployée, la motorisation (47) sur le bloc mobile est libérée pour permettre à la jupe, de venir en appui sur le haut de la cheminée (50b) sous la poussée des ressorts (75c) et (76a), et de suivre les micro déplacements verticaux du véhicule pendant le remplissage. Le réservoir est mis à l'atmosphère par des stries radiales, sous la jupe, au contact de la cheminée. Au retrait de la canne, la motorisation (47) est inversée. la jupe, dans son mouvement accompagnant la canne, se replie dans le volume annulaire (75a) du bouchon au début du mouvement puis, se déploie librement après son passage au travers de la cheminée. La canne. est obturée à son extrémité par une bille (76), poussée sur son siège par le ressort (76a), et repoussée par une forme en saillie (75b) du bouchon (75) de manière à garder le clapet ouvert après la mise en place. Le but est d'éviter une ouverture accidentelle hors du réservoir. Pour ce - Le ressort (75c) est moins raide que le ressort du clapet (76a), le bouchon restant alors en appui sur la butée (50c) de la cheminée. - La longueur de l'extension (75b) est suffisante pour garder le clapet (76) ouvert après mise en place. - La rigidité relative de la jupe est suffisante pour maintenir l'ensemble en place. la jupe (71) comporte un conduit (71a), raccordé au conduit (70c) d'aspiration des vapeurs de la canne de distribution, qui débouche sous la jupe dans la zone périphérique (71b). Outre la récupération des vapeurs, ce dispositif permet de détecter, soit un niveau haut (93a) dans le réservoir, soit une mauvaise mise en place de la jupe (plus exactement : une compression du conduit (71a)), par variation des pertes de charge activant le pressostat (22) figure 1. Pour plus d'efficacité, le conduit (71a) sur la jupe est hélicoïdal afin, d'être plus long donc plus sensible aux variations des pertes de charge, et d'assurer le contrôle de la mise en place de la jupe sur 360". Après le retrait de la canne, le bouchon (75) est plaqué étanche sur le haut de la cheminée (50b) par son ressort (75c), le réservoir respirant alors par l'évent (96) figure 1. A noter aussi la forme d'écoulement (70b) qui évite la rétention des liquides au sommet de la canne. Une brosse radiale (79), ou un diaphragme à lamelles, obture l'entrée de la cheminée (50) pour la protéger des salissures qui risqueraient d'être entraînées dans le réservoir au moment du remplissage. Une forme circulaire (50a), profilée en S à la base de la cheminée (50), joue un rôle de casse goutte sur le fond du réservoir (93) pour faciliter la collecte des égouttures par le bloc mobile et assurer un logement bien protégé pour une éventuelle antenne radio circulaire (91). A noter, que le casse goutte protège aussi le point de remplissage contre les eaux de pluie pouvant ruisseler sous le fond du réservoir. L'intérêt principal de cette variante est de garder l'étanchéité de la canne malgré de gros écarts de positionnement entre les pièces. En référence aux figures 5 et 10, le dispositif de remplissage, dit du bouchon à jupe, comprend et fonctionne ainsi: Au cours de son ascension, la canne (70) de distribution passe au travers du joint (74) de la jupe (73), jusqu'à ce que le joint vienne se loger dans une gorge circulaire (70e) de la canne. Pour éviter la remontée de la jupe (73), sa course est limitée par le jonc (73c) qui prend lui même appui sur les ailettes (50d) de la cheminée. Dans cette position la canne a déjà soulevé le bouchon (72) qui grâce à son extension (72d) a ouvert le clapet à bille (76), comme vu précédemment pour la canne àjupe. La raideur du ressort (72b), poussant le bouchon (72) vers le bas, est supérieure à celle du ressort (76a) du clapet. Dans ces conditions, le bouchon est plaqué sur le haut de la canne. Pour maintenir les pièces en position pendant le remplissage, en particulier la canne, l'effort pour dégager le joint de jupe (74) de la gorge (70e) de la canne est supérieur à la poussée du ressort (72b) de fermeture du bouchon. Après la mise en place, la motorisation (47) sur le bloc mobile est libérée pour permettre à la canne de suivre les micro déplacements verticaux du véhicule pendant le remplissage. A noter que, quand la canne est en place, la jupe (73) est repoussée vers le haut par son ressort (73a) mettant ainsi le réservoir à l'atmosphère. Les principes de l'aspiration des vapeurs et de la détection du niveau dans le réservoir ont déjà été décrits à la figure 1, les pièces portant, d'ailleurs, les mêmes repères. A noter que l'extension (70d) de la canne a deux fonctions protéger l'ouverture de son clapet contre un appui accidentel et, séparer les vapeurs du carburant (l'aspiration (32) étant au dessus et orientée à l'opposé de l'arrivée du carburant). Le dispositif est aussi équipé d'un système de contrôle de la mise en place de la canne, de manière à interdire le remplissage ou a l'arrêter en cas de défaut. En effet, la gorge (70e) est pourvue d'une gorge secondaire (70g), qui n'est pas remplie par le joint de jupe (74), mais couverte et étanchée par ce dernier quand la mise en place est correcte. La gorge secondaire (70g) est connectée au flexible (33) par les conduits (70h) et (70j), eux mêmes connectés à l'aspiration des vapeurs. Le pressostat (23) figure 1, sur l'entrée du flexible (33), signale d'éventuels défauts de mise en place en détectant la mise à l'atmosphère de la gorge secondaire (70g). Quand on retire la canne par inversion de la motorisation (47) sur bloc mobile, le joint de jupe (74) est à nouveau pressé entre le bouchon (72) et le haut de la cheminée (50b) car, la raideur du ressort (72b) est supérieure à celle du ressort (73c). Le réservoir respire alors par l'évent (96). Pour assurer l'étanchéité, le joint (74) associe une forme en demi tore (74a) à deux extensions radiales en forme de U (74b') et (74b"). Cette forme particulière permet, d'ailleurs, la pose et la dépose du joint (74) au travers de la cheminée, sans démontage de pièce, à l'aide du mandrin (92). Le mandrin simule la canne en ouvrant le bouchon et dispose, d'une bague expansible (92b) pour arracher le joint à une extrémité, et d'une forme (92a) pour la pose du joint à l'autre extrémité. Les pièces et formes (79), (50a) et (91) ont déjà été décrites à la figure 4. On rema interférer avec le véhicule. On voit aussi, le véhicule (90), sa roue de référence (39) dans le sabot (40), le réservoir (93) avec sa cheminée (50) et son bouchon (72) dans sa variante à jupe, l'évent (96), et la canne de distribution (70). La figure 7 montre une coupe d'un poste de distribution selon la variante 7, dans laquelle le véhicule (90) est rehaussé, par rapport au bras articulé (60), sur des chemins de roulement (94') et (94") surélevés. Le sabot (40) est creusé dans un de ces chemins de roulement. A noter, que le bras pourrait être remplacé par un chariot dans une autre combinaison de variantes, et que la figure illustre aussi une cheminée (50) installée latéralement sur le coté du réservoir (93) et 2 bordures (95') et (95") pour guider le véhicule. La figure 8 montre une coupe de la variante 1 1 du sabot mobile. Le sabot mobile (40) est, guidé par le rail (96), supporté par les roulettes (97'), (97"); (97"') et (97"") et actionné par le moteur de translation (98) par rapport au point fixe (99). Ce montage permet, soit de faire varier la position du sabot en fonction du véhicule attendu, soit de déplacer lentement le véhicule pour le positionner. A noter que dans ce cas, le télémètre (65), déterminant la position et l'état de la roue de référence, est embarqué sur le sabot. En référence à la figure 9, le principe du positionnement, dans la variante du bras articulé associé à un sabot mobile, est schématisé. Les pointillés représentent les positions extrêmes, du sabot (40a) et (40b), et du bras articulé (60a) et (60b). La roue de référence (39) du véhicule a été représentée dans le sabot (40) en position médiane. En raisonnant en relatif par rapport au véhicule, la canne de distribution (70) se déplace suivant l'arc de cercle PQ quand le sabot (40) est fixe et dans la surface RSTU quand le sabot est mobile. La roue pouvant s'écarter de sa position médiane dans le sabot, le point de remplissage du véhicule doit se situer dans la surface VXYZ pour être atteint dans tous les cas. Application de l'invention : Cette invention est principalement destinée à la distribution automatique de carburant, pour les véhicules disposant d'un point de remplissage de leur réservoir sous le véhicule. Outre l'intérêt d'un ravitaillement automatique, gain de temps et de confort pour le client, cette invention permet d'augmenter la productivité des stations de distribution. REVENDICATIONS 1 Dispositif automatique de distribution de carburant pour véhicule à positionnement par rapport à une roue de référence du véhicule, caractérisé en ce que le bloc mobile de distribution circule sous le véhicule et se positionne par rapport à la face interne du pneu de la roue de référence. 2 Dispositif; selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comprend en combinaison: Un poste fixe, de stockage et de pompage du carburant (80), équipé d'un dispositif d'aspiration des vapeurs (81) avec un récupérateur à condensats (82), Un poste déporté de comptage volumétrique et de contrôle (20), Un bloc mobile (30) porteur de ou des cannes de distribution du carburant (70), des moyens pour leur mise en place, et d'un dispositif de collecte des égouttures (34) avec sa détection. Une ou des cannes de distribution du carburant (70) munies chacune, d'un clapet d'obturation (76) et d'une aspiration des vapeurs de carburant arrangée de manière à permettre aussi le contrôle du niveau haut et la bonne mise en place de la canne dans le réservoir. II Le réservoir (93) du véhicule à ravitailler avec sa cheminée (50) et son bouchon. D'un évent (96). Des moyens de prepositionnement du véhicule, Des moyens de contrôle et de pilotage de l'ensemble du dispositif, Des moyens de déplacement et de positionnement par rapport au point de remplissage du véhicule. 3 Dispositif, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bloc mobile est un chariot guidé par des glissières ou des rails perpendiculaires à l'axe du véhicule, sous le véhicule à ravitaillé. 4 Dispositif, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce le bloc mobile est un bras articulé horizontalement dont l'extrémité libre décrit un arc de cercle proche d'une trajectoire rectiligne, perpendiculaire à l'axe du véhicule, sous le véhicule à ravitailler. 5 Dispositif, selon les revendications 1,2,3 et 4, caractérisé en ce que les cannes de distribution du carburant sont disposées sur le bloc mobile dans un plan transversal. 6 Dispositif, selon les revendications 1,2,3,4 et 5, caractérisé en ce que, pendant la distribution de carburant, le bloc mobile est poussé vers la roue de référence et maintenu écarté de la face intérieure du pneu de la roue de référence par une pige (41) d'une longueur, déterminée, indexée à la canne de distribution sélectionnée. 7 Dispositif, selon les revendications 1,2,3,4 et 5, caractérisé en ce le bloc mobile est maintenu à une distance déterminée, corrigée du décalage de la canne de distribution sélectionnée, de la face intérieure du pneu de la roue référence par une motorisation (38) pilotée par un télémètre (65). 8 Dispositif, selon les revendications 1,2,3,4 et 5, caractérisé en ce que la canne de distribution de carburant (70) est, montée au bout d'un flexible semi-rigide (31) manoeuvré verticalement par le bloc mobile et, guidée en fin de course par une cheminée conique (50) aménagée dans le réservoir ou latéralement au réservoir du véhicule et débouchant au dessus du niveau haut du carburant (93a) dans le dit réservoir. 9 Dispositif, selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage et de manoeuvre de la canne de distribution comprennent en combinaison : un tube guide coudé (46) orienté verticalement vers le haut, un tubes guide droit (46a), et une motorisation (47) de translation actionnant un ancrage (48) sur le flexible entre les deux tubes guides. 10 Dispositif, selon la revendications 8, caractérisé en ce que la canne de distribution de carburant (70) pousse le bouchon du réservoir à l'ouverture à la fin de son mouvement ascensionnel dans la cheminée (50). 1 1 Dispositif, selon les revendications 8 et 10, caractérisé en ce que le bouchon du réservoir est pourvu d'une forme en saillie qui ouvre le clapet de la canne de distribution du carburant quand elle est en place dans le réservoir. 12 Dispositif, selon les revendications 1,2,8,10 et 11, caractérisé en ce que la canne (70) de distribution du carburant comporte une jupe conique (71) en matériau souple et élastique capable de se replier lors de son passage au travers de la cheminée (50) et de se déployer après son passage, dans son mouvement accompagnant la canne de distribution. 13 Dispositif, selon la revendication 12, caractérisé en ce que la jupe conique (71) comporte un conduit (71a), raccordé au conduit (70c) d'aspiration des vapeurs de la canne de distribution, qui débouche sous la jupe dans la zone périphérique (71b). 14 Dispositif, selon les revendications 1,2,8,10et 11, caractérisé en ce que la canne de distribution passe au travers du joint (74) de la jupe (73) jusqu'à ce que ce dernier vienne se loger dans une gorge circulaire (70e) de la canne pour, assurer l'étanchéité de la canne par rapport à la jupe et, maintenir la canne en place pendant le remplissage. 15 Dispositif, selon la revendication 14, caractérisé en ce que la gorge (70e) est pourvue d'une gorge secondaire (70g), qui n'est pas remplie par le joint de jupe (74) mais couverte et étanchée par ce dernier quand la mise en place est correcte, et qui est connectée à l'aspiration des vapeurs afin que son pressostat (23) détecte un éventuel défaut de mise en place. 16 Dispositif, selon la revendication 14, caractérisé en ce que la jupe (73) forme avec le bouchon (72) un espace annulaire (72a), connecté à l'aspiration (32) des vapeurs, qui se remplit de carburant quand le niveau dans le réservoir l'atteint et, qui se vide après l'arrêt du remplissage grâce à un trou calibré d'équilibrage. de pression (72d). 17 Dispositif, selon les revendications 13 et 16, caractérisé en ce qu'un pressostat (22), installé sur la ligne d'aspiration des vapeurs, détecte une variation des pertes de charge due à l'arrivée de liquides, pour mettre en évidence un niveau haut du carburant dans le réservoir ou une anomalie de mise en place. 18 Dispositif, selon la revendication 14, caractérisé en ce que le joint jupe (74) est formé d'un demi tore (74a) et de deux extensions radiales en forme d'ailes de U (74b') et (74b") pour, assurer l'étanchéité du bouchon (72) sur le haut de la cheminée (50b) et, permettre sa pose et sa dépose au travers de la cheminée, sans démontage de pièce. 19 Dispositif, selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'entrée la cheminée (50) du réservoir du véhicule est protégée des salissures par, une brosse circulaire (79) ou un diaphragme à lamelles et par, une forme en S (50a) constituant un casse goutte sur le fond du réservoir. 20 Dispositif, selon les revendications 1 et 2, équipé d'une liaison radio entre le véhicule à ravitailler et le pilote du dispositif, caractérisé par, une antenne (91) logée sous le véhicule à la base de la cheminée (50) et, par une antenne installée sur le bloc mobile de distribution du carburant.