FR 2752670 A1 19980306 FR 9610870 A 19960903 L'invention est du domaine des moyens de maîtrise du comportement des animaux, et plus particulièrement des animaux domestiques, et elle a pour objet un système interactif de contrôle de franchissement d'une limite de zone entre au moins un animal et un poste de surveillance. On connaît des systèmes visant à interdire à un animal d'approcher une zone à protéger. Ces systèmes comprennent un harnais, destiné à être porté par l'animal, et un poste de surveillance équipé de moyens générateurs de sons perturbateurs pour l'animal, le harnais et le poste de surveillance étant reliés l'un à l'autre par des moyens émetteurs/récepteurs d'ultrasons qu'ils supportent respectivement, de telle sorte que les dits moyens perturbateurs sonores soient mis en oeuvre pour perturber l'animal, et de ce fait tenter de le faire fuir, lorsque sa présence est détectée par le poste de surveillance. Un problème que pose ce genre de système réside dans une efficacité aléatoire, en raison du fait que la mise en oeuvre des moyens perturbateurs sonores ne prend pas en compte, ni le genre de l'animal, canin ou félin par exemple, ni sa personnalité, son attitude et ses réactions, tant habituelles qu'imprévisibles, face à l'interdiction qui lui est donnée de s'approcher du poste de surveillance. Un premier but de l'invention est de proposer un système du genre sus visé, qui prenne en compte les réactions de l'animal face à l'interdiction de franchissement de zone qui lui est faite et à la sanction qui lui est infligée. Un deuxième but de l'invention est de proposer un système du genre susvisé, dont l'interactivité réponde aux critères spécifiques de plusieurs animaux, distincts ou différents. Par ailleurs, les systèmes du genre de l'art antérieur se montre à long terme inefficace en raison de l'habitude prise par l'animal de la sanction qui lui est infligée. Un troisième but de l'invention est de proposer un système du genre susvisé, dont l'effet produit par le poste de surveillance lors du franchissement de zone par l'animal, ne perde pas de son efficacité en raison d'une éventuelle accoutumance à long terme de son fonctionnement par l'animal. Encore un autre but de l'invention est de proposer un système interactif de franchissement d'une limite de zone entre un animal et un poste de surveillance, système dont la structure fonctionnelle permette son application à d'autres finalités que celle de chasser un animal d'une zone à protéger. Dans sa généralité, la démarche inventive a consisté à organiser un système interactif du genre susvisé, dans lequel les dispositions suivantes ont été prises, seules ou en combinaison. Selon un premier aspect, le système de l'invention comprend des moyens de reconnaissance de l'attitude de l'animal dans une limite de zone prédéfinie par l'utilisateur, les dits moyens de reconnaissance étant avantageusement associés aux moyens émetteurs/récepteurs équipant le harnais et le poste de surveillance. Ces moyens de reconnaissance comprennent des moyens de reconnaissance de la distance séparant l'animal, du poste de surveillance, des moyens de reconnaissance de la variation de cette distance, et des moyens de reconnaissance du temps d'absence de variation de cette distance dans, ou hors, de la limite de zone. Par ailleurs, la mise en oeuvre d'un organe actif en fonction de la position de l'animal par rapport au poste de surveillance , est placée sous la dépendance de moyens de commande propres à faire varier la fréquence et l'amplitude de la dite mise en oeuvre, la mise en oeuvre des dits moyens de commande étant placée sous la dépendance des dits moyens de reconnaissance. Selon un autre aspect de l'invention, l'organe actif est: a) soit un organe punitif supporté indifféremment par le harnais ou par le poste de surveillance , selon qu'une interdiction de franchissement de limite de zone est faite respectivement à l'éloignement ou à l'approche du poste de surveillance. Le dit organe punitif est par exemple constitué par un organe de projection d'un gaz répulsif ou par un organe infligeant une douleur à l'animal, tel que choc électrique dans le cas où l'organe punitif est supporté par le harnais par exemple. b) soit un organe jouissif, tel qu'un distributeur de récompense ou un organe de projection d'un gaz attractif, c) soit un organe générateur d'un stimulus disruptif pour l'animal, c'est à dire non particulièrement jouissif ou punitif, mais propre à capter l'attention de l'animal. d) soit un organe moteur permettant d'effectuer des tâches domestiques à l'approche de l'animal, animal éventuellement reconnu parmi une pluralité d'animaux porteurs d'un harnais identifié par codage du signal émis ; l'organe moteur est par exemple destiné à la manoeuvre d'une chatière ou d'un distributeur de nourriture. On comprendra que le choix de l'un ou l'autre des organes actifs sus visés est dépendant de la destination du système de l'invention, ou encore dépendant du choix du type d'interactivité du système par l'utilisateur en fonction du, ou des, animaux auquel il est destiné. On notera d'une manière générale que, grâce aux dispositions sus visées de l'invention et aux différents moyens qu'elle met en oeuvre, pris seuls ou en combinaison, le système interactif de l'invention trouve son efficacité par rapport à ceux de l'art antérieur, dans la diversité des moyens sus visés mis en oeuvre et dans la faculté qui en découle, d'agir en fonction des attitudes de l'animal face au franchissement de la limite de zone. La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va en être faite de formes préférées de réalisation, en relation avec les figures des planches annexée, dans lesquelles: les fig.1 et 2 sont des illustrations d'exemples respectifs d'application d'un dispositif de l'invention selon différentes formes de réalisation, chacune des illustrations comprenant deux schémas a et b représentant un exemple de situation à deux étapes différentes, les fig.3 et 4 sont des représentations schématiques de différentes formes de réalisation d'un dispositif de l'invention, respectivement pour les applications des figures précédentes, les fig.5 à 11 sont des illustrations du fonctionnement d'un dispositif de l'invention suivant différents modes respectifs, chacune des illustrations comprenant deux diagrammes, l'un, supérieur, illustrant les mouvements d'un animal porteur d'un harnais de l'invention par rapport à un poste de surveillance coopérant, l'autre, inférieur, illustrant les modes de mise en oeuvre d'un organe punitif selon un exemple de réalisation de l'invention, les fig.12 et 13 sont des schémas électroniques compréhensibles par l'homme de l'art, qui illustrent un exemple élémentaire de réalisation des moyens d'analyse et de commande d'un dispositif de l'invention, dans le cas où ceux-ci sont supportés par le poste de surveillance, la fig.14 est un schéma électronique compréhensible par l'homme de l'art, qui illustre un exemple élémentaire de réalisation des moyens d'analyse et de commande d'un dispositif de l'invention, dans le cas où ceuxci sont supportés par le harnais, Selon l'invention, et en se reportant plus particulièrement aux fig.1 à 4, un système interactif de franchissement d'une limite de zone entre un animal 2,4 et un poste de surveillance, du genre de système visant à éloigner un animal 2,4 d'une zone à protéger telle que 6 sur la fig.1, et associant un harnais destiné à être porté par l'animal 2,4 et équipé de moyens émetteurs d'un signal ultrasonore, et un poste de surveillance équipé de moyens récepteurs du dit signal ultrasonore et de moyens générateurs de sons audibles et perturbateurs pour l'animal 2,4 dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande eux-mêmes placés sous la dépendance des dits moyens récepteurs, est principalement caractérisé en ce qu'il associe: - un poste de surveillance 8, - au moins un harnais 10 destiné à être placé sur un animal 2,4, - des moyens 12, dits premiers, émetteurs d'un signal et des moyens 14, dits deuxièmes, récepteurs du dit signal, les premiers 12 et deuxièmes 14 moyens étant respectivement supportés par l'un quelconque des poste de surveillance 8 (fig.3) et harnais 10 (fig.4), - un organe actif 16, - des moyens de commande de la mise en oeuvre du dit organe actif 16, les dits moyens de commande comprenant (fig.3 et 4): - en premier lieu des moyens électroniques d'analyse du signal reçus par les moyens récepteurs 14, les dits moyens d'analyse comprenant eux-mêmes l'un quelconque des moyens du groupe de moyens comprenant des moyens 18, dits troisièmes, de reconnaissance de la distance, dite limite de zone, séparant le harnais 10 du poste de surveillance 8, des moyens 20, dits quatrièmes, de reconnaissance de la variation de la dite distance, et des moyens 22, dits cinquièmes, de reconnaissance du temps de présence ensemble dans la limite de zone, des moyens émetteurs 12 et des moyens récepteurs 14, - en deuxième lieu l'un quelconque au moins des moyens du groupe de moyens comprenant des moyens 24, dits sixièmes, de variation d'amplitude de la mise en oeuvre de l'organe actif, et des moyens 26, dits septièmes, de variation de la fréquence de la mise en oeuvre de l'organe actif. En se reportant aux fig.5 à 11, le dispositif de l'invention est tel que la mise en oeuvre de l'organe actif varie en amplitude et/ou en fréquence au cours d'une situation dans laquelle sont pris en compte les facteurs de variation de la position de l'animal par rapport au poste de surveillance, soit parce que celui-ci s'approche ou s'éloigne de ce dernier, soit parce que celui-ci est stationnaire dans une limite de zone. Par exemple sur les fig.5 à 7, et en se reportant sur le diagramme supérieur A des figures, l'animal s'approche du poste de surveillance jusqu'à ce qu'il parvienne à la limite de zone (plage a) à partir de laquelle un organe punitif est mis en oeuvre, puis l'animal s'arrête (plage b) et s'approche à nouveau (plage ). En se reportant au diagramme inférieur B des figures, l'organe actif est mis en oeuvre dès que l'animal franchit la limite de zone et reste actif pareillement tant que l'animal reste stationnaire (plage ); lorsqu'il s'approche davantage du poste de surveillance (plage ), la mise en oeuvre de l'organe actif varie, en augmentant soit en amplitude (fig.5), soit en fréquence de mise en oeuvre (fig.6), soit à la fois en amplitude et en fréquence (fig.7). Par exemple encore sur les fig.9 à 11, et en se reportant sur le diagramme supérieur A des figures, l'animal, toujours présent dans la limite de zone (plage b,e,f), s'approche du poste de surveillance dans un premier temps (plage b), puis reste stationnaire (plage e)! puis s'éloigne dans un troisième temps (plage f). En se reportant aux diagrammes inférieurs B des figures, la mise en oeuvre de l'organe actif varie pendant que l'animal, en attitude d'observation, est stationnaire (plage ), la dite variation étant mise en oeuvre soit en fréquence (fig.9), soit en amplitude (fig.10), soit en amplitude et en fréquence (fig.11). Sur un dernier exemple illustré sur la fig.8, le mise en oeuvre de l'organe actif varie, lorsque l'animal s'approche (plages h et i), en amplitude et en fréquence par exemple, est stoppée lorsque l'animal est stationnaire (plage i), ou encore lorsque l'animal s'éloigne (plage k) après une phase d'approche, même s'il est toujours présent dans la limite de zone. Sur les fig.3 et 4, pour offrir une plus grande souplesse d'utilisation du dispositif de l'invention, et afin de permettre à l'utilisateur d'ajuster la mise en oeuvre de l'organe actif en fonction de la connaissance qu'il a des attitudes de l'animal, les moyens d'analyse 18, 20 et 22 comprennent de préférence: - des moyens de sélection 28,30 et 32, de la mise en oeuvre de l'un quelconque au moins des dits troisièmes 18, quatrièmes 20 et cinquièmes moyens, et - des moyens de réglage 34,36,38, pour l'initialisation de chacun des dits troisièmes 18, quatrièmes 20 et cinquièmes 22 moyens, déterminant un seuil de mise en oeuvre des moyens de commande 24,26, de telle sorte que l'utilisateur puisse sélectionner entre les dits troisièmes 18, quatrièmes 20 et cinquièmes 22 moyens celui, ou ceux, sous la dépendance desquels seront momentanément mis en oeuvre les moyens de commande 24,26, et régler pour chacun des dits moyens sélectionnés, le seuil à partir duquel seront mis en oeuvre les moyens de commande. Les moyens de commande 24,26, quant à eux, comprennent de préférence: - des moyens de sélection 40,42, de la mise en oeuvre de l'un quelconque au moins des dits sixièmes 24 et septièmes 26 moyens, et - des moyens de réglage 44,46 de la variation respectivement de l'amplitude et de la fréquence, pour les dits sixièmes 24 et septièmes 26 moyens, de telle sorte que l'utilisateur puisse sélectionner entre les dits sixièmes 24 et septièmes 26 moyens celui, ou ceux, qui seront mis en oeuvre ainsi que les seuils minima et maxima de cette, ou ces, mises en oeuvre. On notera que selon une forme préférée de réalisation, des moyens de visualisation, tels que diodes électroluminescentes (représentées sur le schéma de la fig.13), sont respectivement associés aux différents moyens de sélection et de réglage susvisés, afin de rendre plus ergonomique le dispositif de l'invention, et notament afin de faciliter les démarches de l'utilisateur visant au réglage des différents moyens qu'il met en oeuvre. On comprendra par ailleurs que le dispositif de l'invention comprend en outre au moins une réserve d'énergie, telle qu'une pile (représentée sur les schémas des fig.13 et 14), pour la mise en oeuvre des différents moyens le compostant, la dite réserve d'énergie étant supporté par l'un quelconque au moins du poste de surveillance et du harnais. Selon des formes alternatives de réalisation, les premiers 12 et deuxièmes 14 moyens sont l'un quelconque des moyens du groupe de moyens d'émission/réception d'ondes sonores (ultrasons), de radiofréquences, et de champs magnétiques (boucles inductives). Selon une forme particulière de réalisation destinée à une application du système de l'invention à l'interdiction de franchissement de zone, tel que dans les exemples illustrés sur les fig.1 à 4, l'organe actif 16 est l'un quelconque au moins des organes du groupe d'organes comprenant: - un organe punitif, tel qu'un organe de projection d'un gaz répulsif (fig.1 et 3) ou encore un organe infligeant une douleur à l'animal, choc électrique par exemple (fig.2 et 4), - un organe jouissif, tel qu'un organe de projection d'un gaz attractif ou encore un organe délivrant une récompense, - un organe générant un stimulus disruptif. Par exemple et en se reportant aux fig.1 et 3, le système de l'invention étant appliqué à l'interdiction d'approche de l'animal vers le poste de surveillance 8, les premiers moyens 12 sont supportés par le harnais 10 tandis que les deuxièmes 14, troisièmes 18, quatrièmes 20, cinquièmes 22, sixièmes 24 et septièmes 26 moyens sont supportés par le poste de surveillance 8. Par exemple encore et en se reportant aux fig.2 et 4, le système de l'invention étant appliqué à l'interdiction d'éloignement de l'animal au-delà du poste de surveillance 8, les premiers moyens 12 sont supportés par le poste de surveillance 8, tandis que les deuxièmes 14, troisièmes 18, quatrièmes 20, cinquièmes 22, sixièmes 24 et septièmes 26 moyens sont supportés par harnais 10. Selon une autre forme particulière de réalisation non représentée sur les figures et destinée à une application du système de l'invention à l'exécution de tâches domestiques, telles que l'ouverture d'une voie d'accès pour l'animal ou la manoeuvre d'un distributeur de nourriture, l'organe actif 16 est constitué par un organe moteur, pour la manoeuvre d'une chatière ou du clapet d'un distributeur de nourriture par exemple. On notera que selon une forme spécifique de réalisation, par exemple destinée à une application de l'invention à l'exécution de tâches domestiques ou à l'interdiction de franchissement de zone à l'éloignement de l'animal 2,4 par rapport au poste de surveillance 8, les moyens d'analyse et de reconnaissance 18,20,22 ainsi que les moyens de commande 24,26 sont supportés par le poste de surveillance 8, l'organe actif 16 étant quant à lui délocalisé soit aux environs d'un organe à manoeuvrer, tel qu'une chatière, soit sur le harnais 10. Dans ce dernier cas, le système de l'invention comprend en outre des moyens émetteurs et des moyens récepteurs d'un signal (non représentés sur les figures), interposés entre les moyens de commande 24,26 et l'organe actif 16. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, les premiers 12 et les deuxièmes moyens 14 comprennent des moyens de codage 48 (fig.3) coopérant pour une reconnaissance fiable du signal reçu par les deuxièmes moyens 14, afin notamment d'éviter des interférences inopportunes dans les informations échangées entre les premiers 12 et deuxièmes 14 moyens, et pour une reconnaissance d'un signal émis par les premiers moyens 12 parmi une pluralité de premiers moyens supportés par un harnais y relatif. Par exemple sur les fig.1 et 3, les moyens de codage 48 permettent d'identifier le chien 4 et le chat 2, et d'adapter automatiquement la mise en oeuvre de l'organe actif 16 en fonction de l'animal 2,4 qui s'approche: sur la fig.1, l'organe actif 16 est mis en oeuvre pour une position déterminée du chien par rapport au poste de surveillance 8, tandis que le même organe actif 16 n'est pas mis en oeuvre pour une même position du chat 4. On comprendra que dans ce cas, les moyens d'analyse 18,20,22 et de commande 24,26 doivent être en nombre équivalent au nombre de harnais 10. On notera que les fig.12 à 14 illustrent des formes de réalisation de l'invention sous un mode de fonctionnement numérique, ou logique, mettant en oeuvre un microprocesseur ; néanmoins, on comprendra que ces formes de réalisation ne sont données à titre d'exemple, et que de manière équivalente les moyens électroniques mis en oeuvre par l'invention pourraient être des moyens déterminant un mode analogique de fonctionnement, comprenant notamment des potientiomètres pour le régale des différents seuils des moyens d'analyses et de commande. Aussi, bien que l'on ait décrit et représenté des formes préférées de réalisation de l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à ces formes, mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Système interactif de franchissement d'une limite de zone (6) entre un animal (2,4) et un poste de surveillance (8), du genre de système visant à éloigner un animal (2,4) d'une zone (6) à protéger, et associant un harnais (10) destiné à être porté par l'animal (2,4) et équipé de moyens émetteurs d'un signal à ultrasons, et un poste de surveillance (8) équipé de moyens récepteurs du dit signal ultrasonore et de moyens générateurs de sons audibles et perturbateurs pour l'animal (2,4) dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance de moyens de commande eux-mêmes placés sous la dépendance des dits moyens récepteurs, caractérisé: en ce qu'il associe: - un poste de surveillance (8), - au moins un harnais (10) destiné à être placé sur un animal (2,4), - des moyens (12), dits premiers, émetteurs d'un signal et des moyens (14), dits deuxièmes, récepteurs du dit signal, les premiers (12) et deuxièmes (14) moyens étant respectivement supportés par l'un quelconque du poste de surveillance (8) et du harnais (10), - un organe actif (16), - des moyens de commande de la mise en oeuvre du dit organe actif (16), les dits moyens de commande comprenant: - en premier lieu des moyens électroniques d'analyse du signal reçus par les moyens récepteurs, les dits moyens d'analyse comprenant eux-mêmes l'un quelconque des moyens du groupe de moyens comprenant des moyens (18), dits troisièmes, de reconnaissance de la distance, dite limite de zone, séparant le harnais (10) du poste de surveillance (8), des moyens (20), dits quatrièmes, de reconnaissance de la variation de la dite distance, et des moyens (22), dits cinquièmes, de reconnaissance du temps de présence ensemble, dans la limite de zone des moyens émetteurs (12) et des moyens récepteurs (14), - en deuxième lieu l'un quelconque au moins des moyens du groupe de moyens comprenant des moyens (24), dits sixièmes, de variation d'amplitude de la mise en oeuvre de l'organe actif, et des moyens (26), dits septièmes, de variation de la fréquence de la mise en oeuvre de l'organe actif (16), de telle sorte que la mise en oeuvre de l'organe actif (16) varie en amplitude et/ou en fréquence au cours d'une situation dans laquelle sont pris en compte les facteurs de variation de la position de l'animal par rapport au poste de surveillance, soit parce que celui-ci s'approche ou s'éloigne de ce dernier, soit parce que celui-ci est stationnaire dans une limite de zone (fig.5 à 11); 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé: en ce que les moyens d'analyse comprennent: a) des moyens de sélection (28,30,32) de la mise en oeuvre de l'un quelconque au moins des dits troisièmes (18), quatrièmes (20) et cinquièmes (22) moyens, et b) des moyens de réglage (34,36,38), pour l'initialisation de chacun des dits troisièmes (18), quatrièmes (20) et cinquièmes (22) moyens, déterminant un seuil de mise en oeuvre des moyens de commande (24,26), de telle sorte que l'utilisateur puisse sélectionner entre les dits troisièmes (18), quatrièmes (20) et cinquièmes (22) moyens celui, ou ceux, sous la dépendance desquels seront momentanément mis en oeuvre les moyens de commande (24,26), et régler pour chacun des dits moyens (18,20,22) sélectionnés le seuil à partir duquel seront mis en oeuvre les moyens de commande (24,26); 3.- Système selon la revendication 1, caractérisé: en ce que les moyens de commande comprennent: a) des moyens de sélection (40,42) de la mise en oeuvre de l'un quelconque au moins des dits sixièmes (24) et septièmes (26) moyens, et b) des moyens (44,46) de réglage de la variation respectivement de l'amplitude et de la fréquence des dits sixièmes (24) et septièmes (26) moyens, de telle sorte que l'utilisateur puisse sélectionner entre les dits sixièmes (24) et septièmes (26) moyens celui, ou ceux, qui seront mis en oeuvre ainsi que les seuils minima et maxima de cette, ou ces, mises en oeuvre 4.- Système selon la revendication 1, caractérisé: en ce que les premiers (12) et deuxièmes (14) moyens sont l'un quelconque des moyens du groupe de moyens d'émission/réception d'ondes sonores, de radiofréquences, et de champs magnétiques 5.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce qu'étant appliqué à l'interdiction de franchissement de zone (fig.1 et 2), l'organe actif (16) est l'un quelconque au moins des organes du groupe d'organes comprenant un organe punitif, un organe jouissif, et un organe générant un stimulus disruptif; 6.- système selon la revendication 5, appliqué à l'interdiction d'approche de l'animal vers le poste de surveillance (fig.1), caractérisé: en ce que les premiers moyens (12) sont supportés par le harnais (10) tandis que les deuxièmes (14), troisièmes (18), quatrièmes (20), cinquièmes (22), sixièmes (24) et septièmes (26) moyens sont supportés par le poste de surveillance (8); 7.- système selon la revendication 5, appliqué à l'interdiction d'éloignement de l'animal au-delà du poste de surveillance, caractérisé: en ce que les premiers moyens (12) sont supportés par le poste de surveillance (8), tandis que les deuxièmes (14), troisièmes (18), quatrièmes (20), cinquièmes (22), sixièmes (24) et septièmes (26) moyens sont supportés par le poste de surveillance (8); 8.- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé: en ce qu'étant appliqué à l'exécution de tâches domestiques, l'organe actif (16) est constitué par un organe moteur; 9.- Système selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé: en ce qu'il comprend en outre des moyens, dits huitièmes, émetteurs et des moyens, dits neuvièmes, récepteurs d'un signal interposés entre les moyens de commande (24,26) et l'organe actif (16). 10.- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé: en ce que les premiers (12) et les deuxièmes (14) moyens comprennent des moyens de codage (48) coopérant pour une reconnaissance fiable du signal reçu par les deuxièmes moyens (14), et pour une reconnaissance d'un signal émis par les premiers moyens (12) parmi une pluralité de premiers moyens supportés par un harnais y relatif (fig.1).