FR 2751950 A1 19980206 FR 9609596 A 19960730 La présente invention concerne une installation de convoyage d'objets. Elle s'applique en particulier au convoyage de bouteilles en verre dans une installation de traitement de surface de ces bouteilles, notamment pour leur donner un aspect extérieur dépoli. On connaît déjà dans ltétat de la technique une installation de convoyage d'objets entre un poste de chargement et au moins un poste de traitement de ces objets, du type comprenant un lien sans fin de convoyage qui est porté par des roues d'entraînement et de guidage ayant des axes de rotation sensiblement parallèles entre eux et qui est muni de moyens d'accrochage libérables des objets pour le chargement de ces objets sur le lien. US-A-4 099 486 décrit une installation de ce type pour le convoyage de bouteilles en verre subissant un traitement par revêtement de leur surface externe. L'invention a notamment pour but d'optimiser le débit de bouteilles subissant différentes étapes de traitement de leur surface externe, ceci en évitant les contacts des bouteilles entre elles tant que le traitement n'est pas achevé. A cet effet, l'invention a pour objet une installation de convoyage d'objets, du type précité, caractérisée en ce que le lien de convoyage comprend - un premier tronçon de chargement en continu des objets, s'étendant entre deux roues de défilement continu du lien, - un second tronçon de déchargement séquentiel au poste de traitement d'une série d'objets, ce second tronçon s'étendant entre deux roues de défilement séquentiel du lien, et - deux tronçons intermédiaires de compensation des déplacements continu et séquentiel des premier et second tronçons, de longueur variable, s'étendant chacun entre deux roues respectives de défilement continu et séquentiel du lien. Suivant d'autres caractéristiques de cette installation - les deux tronçons de compensation sont portés par deux roues respectives de compensation déplaçables sensiblement parallèlement à un plan contenant les axes de rotation de ces roues de compensation, chaque roue de compensation étant disposée entre les roues de défilement continu et séquentiel du tronçon de compensation correspondant, en considérant le trajet de ce tronçon de compensation - les roues de compensation sont rappelées élastiquement l'une vers l'autre - le lien de convoyage comprend au moins une chaîne, les roues d'entraînement et de guidage du lien étant dentées de manière à engrener avec cette chaîne - le lien de convoyage comprend une paire de chaînes jumelles décalées l'une par rapport à l'autre parallèlement aux axes de rotation des roues, engrenant avec des paires de roues dentées jumelles couplées et décalées entre elles parallèlement à leur axe de rotation commun - le tronçon de déchargement est rectiligne, si bien que les objets de la série déchargée sont alignés entre eux - les roues d'entraînement et de guidage sont portées par un châssis basculant comportant une première extrémité, portant les roues de défilement séquentiel, et une seconde extrémité, opposée à la première extrémité, montée basculante autour d'un axe d'articulation du châssis qui est sensiblement parallèle au tronçon de déchargement et qui passe par le poste de chargement - l'axe d'articulation du châssis basculant est porté par un châssis réglable en hauteur, des moyens de déplacement du châssis basculant reliant ce dernier châssis au châssis de réglage en hauteur - les moyens de déplacement du châssis basculant comprennent au moins une bielle dont les extrémités sont articulées, d'une part, sur le châssis basculant, et d'autre part, sur un excentrique porté par le châssis réglable en hauteur - le châssis réglable en hauteur est porté par un châssis fixe, des moyens de réglage en hauteur, à vis sans fin, reliant le châssis réglable en hauteur au châssis fixe - la première extrémité du châssis basculant est déplaçable par rapport au reste de ce châssis basculant, sensiblement perpendiculairement au tronçon de déchargement, entre des positions de convoyage et de déchargement des objets, à l'aide de moyens de déplacement portés par le châssis basculant - les moyens de déplacement de la première extrémité du châssis basculant comprennent au moins une bielle dont les extrémités sont articulées, d'une part, sur cette première extrémité du châssis basculant, et d'autre part, sur un excentrique porté par le reste du châssis basculant - les moyens d'accrochage des objets comprennent des organes d'accrochage associés chacun à un objet, espacés entre eux le long du lien de convoyage de manière à éviter tout contact des objets entre eux pendant leur convoyage - un objet est accroché sur un organe d'accrochage correspondant par coopération de parties complémentaires de cet objet et de cet organe, ces parties complémentaires étant voisines de l'axe d'articulation du châssis basculant lorsque l'organe d'accrochage est de passage au poste de chargement, de manière que, lors de l'accrochage de l'objet sur l'organe d'accrochage, l'alignement des parties complémentaires venant en contact l'une avec l'autre soit sensiblement maintenu, indépendamment des déplacements du châssis basculant autour de l'axe d'articulation. L'invention a également pour objet l'application de l'installation telle que définie ci-dessus au convoyage de bouteilles en verre entre un poste de pulvérisation électrostatique d'une poudre d'émail sur la surface externe des bouteilles et le poste de traitement de ces bouteilles comportant un four de cuisson de l'émail pulvérisé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 et 2 sont des vues de dessus schématiques d'une installation selon l'invention dans deux configurations de fonctionnement respectivement - la figure 3 est une vue en élévation, suivant la flèche 3 de la figure 2, d'une partie de l'installation selon l'invention. - la figure 4 est une vue en élévation, suivant la flèche 4 de la figure 1, de l'installation selon l'invention. On a représenté sur les figures 1 à 4 une installation selon l'invention, désignée par la référence générale 10. Cette installation est destinée de préférence au convoyage de bouteilles en verre 12 entre au moins deux postes de traitement de ces bouteilles. L'installation 10 comporte un lien sans fin 14 de convoyage des bouteilles 12 porté par des roues d'entraînement et de guidage R1 à R8. Ces roues sont montées rotatives sur une structure de support C, autour d'axes de rotation X1 à X8 sensiblement verticaux et parallèles entre eux. Les roues R1 à R8 sont dentées et coopèrent par engrènement avec au moins une chaîne 14A, 14B du lien de convoyage. De préférence, comme illustré sur les figures 3 et 4, le lien de convoyage 14 comprend une paire de chaînes jumelles 14A, 14B décalées en hauteur l'une par rapport à l'autre, parallèlement aux axes X1 à X8 de rotation des roues. Ces chaînes coopèrent par engrènement avec des paires de roues dentées jumelles. Chaque roue R1 à R8 est couplée avec une roue jumelle, désignée par la même référence numérique sur les figures, d'axe de rotation commun. Deux roues jumelles sont décalées entre elles en hauteur parallèlement à leur axe de rotation commun. On a également illustré sur les figures 3 et 4 des moyens d'accrochage libérables des bouteilles 12 pour le chargement de ces bouteilles sur le lien 14. Ces moyens d'accrochage 16 comprennent, par exemple, des organes d'accrochage formant cannes 18, associés chacun à une bouteille, espacés entre eux le long du lien de convoyage 14, de manière à éviter tout contact des bouteilles entre elles pendant leur convoyage. Chaque canne 18 comporte une extrémité libre munie d'une bague 19 déformable radialement. L'accrochage d'une bouteille sur une canne est obtenu par expansion radiale de la bague 19 dans le goulot G de cette bouteille. En se référant à nouveau aux figures 1 et 2, on voit que l'installation 10 comprend un poste P1 de chargement des bouteilles sur le lien 14 et deux postes P2, P3 de traitement de ces bouteilles. Le lien de convoyage 14 défile successivement dans les trois postes pl à p3. Les bouteilles 12 sont acheminées vers le poste de chargement P1 à l'aide de moyens classiques comprenant par exemple une vis sans fin. L'accrochage des bouteilles 12 sur le lien de convoyage 14 se fait, au poste P1, à l'aide de moyens classiques comprenant par exemple un carrousel 22. Ce carrousel 22 est disposé entre deux roues R7, R8 de défilement en continu du lien 14, en considérant le trajet de ce lien. Le premier poste de traitement P2 correspond sensiblement au trajet du lien de convoyage 14 au contact de la roue R7. Dans ce poste P2, les bouteilles 12 portées par le lien 14 défilent en continu pour y être revêtues d'une fine couche de poudre d'émail, d'une épaisseur de quelques microns. Le revêtement des bouteilles 12 est effectué de préférence par pulvérisation électrostatique de la poudre d'émail sur la surface externe des bouteilles 12. Le second poste de traitement P3 comporte un four classique de cuisson du revêtement d'émail des bouteilles 12. Après cuisson, les bouteilles ont un aspect extérieur dépoli. Les bouteilles 12 sont déchargées de façon séquentielle au poste P3, sur un convoyeur classique d'alimentation du four, par exemple, un tapis roulant 24, comme cela est illustré sur les figures. Le lien de convoyage 14 comprend quatre tronçons principaux T1 à T4. Un premier tronçon T1 de chargement en continu des bouteilles 12 s'étend entre deux roues R1, R2 de défilement continu du lien 14 en passant par le poste de chargement P1. Un second tronçon T2 de déchargement séquentiel des bouteilles au poste de traitement P3 s'étend entre deux roues R5, R6 de défilement séquentiel du lien 14. Les premier T1 et second T2 tronçons sont reliés entre eux par deux tronçons intermédiaires T3, T4 de compensation de déplacement continu et séquentiel de ces premier et second tronçons. Ces tronçons intermédiaires T3, T4 ont une longueur variable et s'étendent chacun entre deux roues respectives de défilement continu R1, R2 et séquentiel R5, R6 du lien 14. Les tronçons intermédiaires T3, T4 sont portés par deux roues de compensation R3, R4, montées déplaçables sur le châssis C sensiblement parallèlement à un plan V contenant les axes X3, X4 de rotation de ces roues R3, R4. Chaque roue de compensation R3, R4 est disposée entre une roue de défilement continu R1, R2 et une roue de défilement séquentiel R5, R6 du tronçon intermédiaire T3, T4 correspondant, en considérant le trajet de ce tronçon. On notera que les trois plans V1, V2, V contenant, respectivement, les axes X1, X2 de rotation des roues R1, R2 de défilement continu, les axes X5, X6 de rotation des roues R5, R6 de défilement séquentiel, et les axes X3, X4 de rotation des roues R3, R4 de compensation, sont sensiblement parallèles entre eux. Des moyens de rappel classiques 26, 28 sollicitent élastiquement les roues de compensation R3, R4 l'une vers l'autre et participent ainsi au maintien en tension du lien de convoyage 14. Le tronçon de déchargement T2 est rectiligne et permet de décharger simultanément sur le tapis 24 une série de bouteilles 12 alignées entre elles pour former une rangée transversale au tapis 24, comme cela est illustré notamment sur la figure 2. On décrira ci-dessous la structure de support C. Comme on peut le voir sur la figure 4, cette structure de support comprend un premier châssis 32 fixe, un deuxième châssis 34 réglable en hauteur et un troisième châssis 36 basculant. Pour des raisons de clarté, le second châssis 34 n'est pas représenté sur les figures 1 et 2. Le premier châssis 32 porte le second châssis 34. Des moyens 38 de réglage en hauteur, d'un type classique, par exemple du type à vis sans fin motorisées, relient les premier et second châssis 32, 34. Le deuxième châssis 34 est guidé en translation verticale par rapport au premier châssis 32 par des moyens classiques 40 dont a représenté notamment des éléments de roulement 42 sur la figure 4. Le deuxième châssis 34 porte le troisième châssis 36. Le troisième châssis 36 a une forme générale de cadre s'étendant sensiblement horizontalement. I1 porte les roues d'entraînement et de guidage R1 à R8. Une première extrémité 36A du troisième châssis 36, délimitant un côté avant de ce châssis 36 proche du poste de déchargement P3, porte les roues de défilement séquentiel R5 et R6. Une seconde extrémité 36B du troisième châssis 36, opposée à la première extrémité 36A et délimitant un côté arrière de ce châssis proche du poste de chargement P1, porte les roues de défilement continu R7 et R8. On notera que, pour des raisons de clarté, ces roues R7 et R8 ne sont pas représentées sur la figure 4. Une paire de flasques 43 solidaires de la seconde extrémité 36B du troisième châssis 36 sont montés basculants autour d'un axe Y d'articulation de ce troisième châssis, porté par le second châssis 34. L'axe d'articulation Y, sensiblement horizontal et parallèle au tronçon T2 de déchargement, passe par le poste de chargement P1. Une bouteille 12 est accrochée sur un organe d'accrochage 18 correspondant par coopération des parties complémentaires formées par la bague 19 de l'organe d'accrochage et le goulot G de la bouteille. Ces parties complémentaires sont voisines de l'axe d'articulation Y du troisième châssis 36 lorsque l'organe d'accrochage 18 est de passage au poste de chargement P1. Ainsi, au poste P1, lors de l'accrochage d'une bouteille 12 sur l'organe d'accrochage 18 correspondant, la bague 19 de cet organe et le goulot G de la bouteille, venant en contact l'un avec l'autre, restent à peu près alignés indépendamment des déplacements du troisième châssis 36 autour de l'axe d'articulation Y. Des moyens 44 de déplacement du troisième châssis 36, autour de son axe de basculement Y, relient les deuxième et troisième châssis entre eux. Ces moyens de déplacement 44 comprennent, par exemple, au moins une bielle 46 sensiblement verticale dont les extrémités sont articulées, d'une part, sur le troisième châssis 36, à proximité de la première extrémité 36A de ce châssis, et d'autre part, sur un excentrique motorisé 48 porté par le deuxième châssis 34. Dans l'exemple illustré, deux bielles 46 sont agencées de part et d'autre des deux côtés latéraux du troisième châssis 36. Les moyens 44 permettent de déplacer en hauteur la première extrémité 36A du troisième châsssis et les roues de défilement séquentiel R5, R6 qu'elle porte entre une position haute, de convoyage des bouteilles, et une position basse, de déchargement de ces bouteilles. La hauteur du troisième châssis 36 peut être adaptée à la hauteur des bouteilles à convoyer en réglant la hauteur du deuxième châssis 34 par rapport au premier châssis 32. La première extrémité 36A du troisième châssis est déplaçable longitudinalement par rapport au reste de ce châssis, sensiblement perpendiculairement au tronçon de déchargement T2, entre des positions de convoyage et de déchargement des bouteilles 12, à l'aide de moyens de déplacement 50 portés par ce troisième châssis. En se référant à la figure 4, on voit que la première extrémité 36A du troisième châssis 36 est munie de deux bras 52 de raccordement aux deux côtés latéraux de ce châssis 36. Ces bras 52 sont montés coulissant le long des côtés latéraux à l'aide de moyens classiques dont on a représenté notamment des éléments de roulement 54. Les moyens de déplacement 50 comprennent, par exemple, au moins une bielle 56 sensiblement horizontale dont les extrémités sont articulées, d'une part, sur la première extrémité 36A du troisième châssis 36, et d'autre part, sur un excentrique motorisé 58 porté par le reste de ce troisième châssis 36. Dans l'exemple illustré, deux bielles 56 sont agencées de part et d'autre des deux côtés latéraux du troisième châssis 36. Les roues de défilement séquentiel R5, R6 peuvent donc être déplacées simultanément, conjointement avec la première extrémité 36A du troisième châssis, en hauteur et sensiblement perpendiculairement au tronçon de déchargement T2, entre la position de convoyage des bouteilles, en bordure d'une extrémité amont 24A du tapis, comme cela est représenté sur la figure 1, et la position de déchargement de ces bouteilles, surplombant l'extrémité amont 24A du tapis, comme cela est réprésenté sur la figure 2. On notera que, sur la droite de la figure 4, on a représenté un organe d'accrochage 18 du second tronçon T2 en traits mixtes et en traits pleins, dans deux positions différentes correspondant, respectivement, aux deux positions de convoyage et de déchargement des roues de défilement séquentiel R5, R6. On décrira ci-dessous le fonctionnement de l'installation 10 selon l'invention. Initialement, l'ensemble du lien de convoyage 14 défile en continu, de manière à déplacer les bouteilles 12 accrochées sur ce lien de la première roue R5 vers la seconde roue R6 de défilement séquentiel, c'est-à-dire de la gauche vers la droite en considérant le tronçon T2 illustré sur les figures 1 et 2. Lorsque le tronçon de déchargement T2 est complet, c'est-à-dire lorsque tous les organes d'accrochage 18 de ce tronçon portent une bouteille 12, comme cela est illustré sur la figure 1, la rotation des roues de défilement séquentiel R5, R6 est interrompue pendant une période de déchargement des bouteilles du tronçon T2. Pendant cette période de déchargement, les moyens 50 de déplacement longitudinal de la première extrémité 36A du troisième châssis 36, puis les moyens 44 de déplacement autour de l'axe Y de ce châssis 36, sont activés successivement, de manière que les roues de défilement séquentiel R5, R6 se déplacent depuis leur position haute de convoyage en bordure du tapis 24, illustrée sur la figure 1, vers leur position basse de déchargement surplombant l'extrémité amont 24A du tapis, illustrée sur la figure 2. Puis, les bouteilles 12 sont libérées des organes d'accrochage du tronçon T2 de manière à se poser en rangée sur le tapis 24, sans être en contact entre elles. Le nombre par rangée de bouteilles déchargées simultanément peut atteindre voire dépasser vingt-cinq. Le tapis 24 se déplace dans une direction perpendiculaire à la rangée de bouteilles pour les faire circuler dans le four. Après déchargement des bouteilles 12, les roues de défilement séquentiel retournent vers leur position de convoyage puis sont à nouveau mises en rotation pour faire défiler le tronçon T2 jusqu'à ce que ce dernier soit à nouveau complet. Les déplacements des roues de défilement séquentiel R5, R6 décrits ci-dessus permettent d'éviter que les bouteilles déjà déchargées n'entravent le convoyage des bouteilles portées par le tronçon de déchargement T2. Pendant la période de déchargement des bouteilles, le défilement du tronçon de chargement T1 est maintenu. La longueur des tronçons de compensation T3, T4 varie par déplacement libre des roues de compensation R3, R4 dans le même sens, depuis la position représentée sur la figure 1 vers celle représentée sur la figure 2, c'est-à-dire de la gauche vers la droite en considérant ces figures. Le tronçon T3, en amont du tronçon T4 par rapport au sens de défilement du lien 14, s'accroît en longueur pour compenser la diminution de longueur du tronçon T4. Lorsque le tronçon de déchargement T2 défile à nouveau, les roues de compensation R3, R4 retournent librement vers leur position illustrée sur la figure 1. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, l'installation selon l'invention peut permettre le convoyage d'objets divers autres que des bouteilles en verre. L'invention comporte de nombreux avantages. En particulier, elle permet d'éviter tout contact des bouteilles entre elles entre le poste de pulvérisation d'émail en poudre sur les bouteilles et le poste de cuisson des bouteilles revêtues permettant de fixer définitivement l'émail sur ces bouteilles. Par ailleurs, l'installation permet d'obtenir un débit de bouteilles traitées élevé pouvant atteindre, voir dépasser, 10000 bouteilles par heure. L'installation selon l'invention permet le convoyage d'objets entre deux postes dans lesquels les objets circulent de façon continue et séquentielle respectivement, chaque objet étant accroché à un même lien de convoyage par les mêmes moyens pendant tout le convoyage. REVENDICATIONS 1. Installation de convoyage d'objets (12) entre un poste (P1) de chargement et au moins un poste (P3) de traitement de ces objets, du type comprenant un lien sans fin de convoyage (14) qui est porté par des roues d'entraînement et de guidage (Rlà R8) ayant des axes de rotation (X1 à X8) sensiblement parallèles entre eux et qui est muni de moyens (16) d'accrochage libérables des objets (12) pour le chargement de ces objets sur le lien, caractérisée en ce que le lien de convoyage (14) comprend - un premier tronçon (T1) de chargement en continu des objets (12), s'étendant entre deux roues (R1, R2) de défilement continu du lien (14), - un second tronçon (T2) de déchargement séquentiel au poste de traitement (P3) d'une série d'objets (12), ce second tronçon (T2) s'étendant entre deux roues (R5, R6) de défilement séquentiel du lien (14), et - deux tronçons intermédiaires (T3, T4) de compensation des déplacements continu et séquentiel des premier et second tronçons, de longueur variable, s'étendant chacun entre deux roues respectives de défilement continu (R1, R2) et séquentiel (R5, R6) du lien (14). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux tronçons de compensation (T3, T4) sont portés par deux roues respectives de compensation (R3, R4) déplaçables sensiblement parallèlement à un plan (V) contenant les axes de rotation (X3, X4) de ces roues de compensation, chaque roue de compensation (R3, R4) étant disposée entre les roues de défilement continu (R1, R2) et séquentiel (R5, R6) du tronçon de compensation (T3, T4) correspondant, en considérant le trajet de ce tronçon de compensation. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les roues de compensation (R3, R4) sont rappelées élastiquement l'une vers l'autre. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le lien de convoyage (14) comprend au moins une chaîne (14A, 14B), les roues (R1 à R5) d'entraînement et de guidage du lien (14) étant dentées de manière à engrener avec cette chaîne. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le lien de convoyage (14) comprend une paire de chaînes jumelles (14A, 14B) décalées l'une par rapport à l'autre parallèlement aux axes (X1 à X8) de rotation des roues, engrenant avec des paires de roues dentées jumelles couplées et décalées entre elles parallèlement à leur axe de rotation commun (X1 à X8). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tronçon de déchargement (T2) est rectiligne, si bien que les objets (12) de la série déchargée sont alignés entre eux. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les roues d'entraînement et de guidage (R1 à R8) sont portées par un châssis basculant (36) comportant une première extrémité (36A), portant les roues de défilement séquentiel (R5, R6), et une seconde extrémité (36B), opposée à la première extrémité (36A), montée basculante autour d'un axe (Y) d'articulation du châssis (36) qui est sensiblement parallèle au tronçon de déchargement (T2) et qui passe par le poste de chargement (Pl) 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe d'articulation (Y) du châssis basculant (36) est porté par un châssis (34) réglable en hauteur, des moyens (34) de déplacement du châssis basculant (36) reliant ce dernier châssis (36) au châssis (34) de réglage en hauteur. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens (44) de déplacement du châssis basculant (36) comprennent au moins une bielle (46) dont les extrémités sont articulées, d'une part, sur le châssis basculant (36), et d'autre part, sur un excentrique (48) porté par le châssis (34) réglable en hauteur. 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le châssis (34) réglable en hauteur est porté par un châssis fixe (32), des moyens (38) de réglage en hauteur, à vis sans fin, reliant le châssis (34) réglable en hauteur au châssis fixe (32). 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que la première extrémité (36A) du châssis basculant est déplaçable par rapport au reste de ce châssis basculant, sensiblement perpendiculairement au tronçon de déchargement (T2), entre des positions de convoyage et de déchargement des objets (12), à l'aide de moyens de déplacement (50) portés par le châssis basculant (36). 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens (50) de déplacement de la première extrémité (36A) du châssis basculant comprennent au moins une bielle (56) dont les extrémités sont articulées, d'une part, sur cette première extrémité (36A) du châssis basculant, et d'autre part, sur un excentrique (58) porté par le reste du châssis basculant. 13. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage des objets (12) comprennent des organes d'accrochage (18) associés chacun à un objet (12), espacés entre eux le long du lien de convoyage (14) de manière à éviter tout contact des objets entre eux pendant leur convoyage. 14. Installation selon l'une quelconque des revendications 7 à 12 et selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'un objet (12) est accroché sur un organe d'accrochage correspondant (18) par coopération de parties complémentaires (19, G) de cet objet (12) et de cet organe (18), ces parties complémentaires étant voisines de l'axe d'articulation (Y) du châssis basculant (36) lorsque l'organe d'accrochage (18) est de passage au poste de chargement (P1), de manière que, lors de l'accrochage de l'objet (12) sur l'organe d'accrochage (18), l'alignement des parties complémentaires (19, G) venant en contact l'une avec l'autre soit sensiblement maintenu, indépendamment des déplacements du châssis basculant (36) autour de l'axe d'articulation (Y). 15. Application de l'installation (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes au convoyage de bouteilles en verre (12) entre un poste (P2) de pulvérisation électrostatique d'une poudre d'émail sur la surface externe des bouteilles et le poste (P3) de traitement de ces bouteilles comportant un four de cuisson de l'émail pulvérisé.