FR 2745115 A1 19970822 FR 9601966 A 19960216 L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de l'état d'encastrement d'un tube dans une ouverture traversant une plaque et en particulier d'un tube du faisceau d'un générateur de vapeur dans une ouverture d'une plaque entretoise de maintien du faisceau. Les générateurs de vapeur tels que les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un faisceau constitué par un très grand nombre de tubes pliés en U dont les extrémités sont introduites et fixées dans une plaque tubulaire. Les tubes du faisceau sont de plus maintenus dans une disposition régulière dans des plans transversaux perpendiculaires à l'axe du faisceau, par des plaques entretoises qui sont réparties à des distances régulières, suivant la hauteur du faisceau. Les plaques entretoises sont traversées par un réseau d'ouvertures qui est identique au réseau d'ouvertures de la plaque tubulaire du générateur de vapeur. Les ouvertures des plaques entretoises sont réalisées de manière que les tubes soient maintenus efficacement à l'intérieur des ouvertures, afin d'éviter en service des vibrations des tubes pouvant entraîner une détérioration du faisceau. I1 doit cependant subsister un jeu suffisant entre le tube et les bords d'appui de l'ouverture pour que les tubes du faisceau puissent être glissés sans difficulté à travers les plaques entretoises, au moment du montage du faisceau. En outre, d'autres ouvertures dans les plaques entretoises doivent permettre une circulation autour des tubes de l'eau d'alimentation du générateur de vapeur venant en contact avec la surface extérieure des tubes. Pendant le fonctionnement du générateur de vapeur, l'eau d'alimentation circulant en contact avec la surface extérieure des tubes du faisceau et à l'intérieur du circuit secondaire du réacteur se charge en impuretés de natures diverses qui peuvent se déposer sous la forme de boues dans différentes parties du générateur de vapeur, en particulier sur la plaque tubulaire et notamment dans les interstices ménagés entre les tubes du faisceau et les ouvertures des plaques entretoises qui leur sont réservées, pour permettre la circulation de l'eau de refroidissement autour des tubes du faisceau. Les dépôts qui s'accumulent entre les ouvertures des plaques entretoises et la surface extérieure des tubes du faisceau peuvent produire un certain encastrement des tubes dans les ouvertures, de telle sorte que les tubes se trouvent rigidement fixés dans la plaque entretoise et ne peuvent plus se déplacer dans la direction axiale commune aux ouvertures et aux tubes et sont également immobilisés dans les directions radiales. Dans certains cas, les tubes peuvent subir une forte corrosion au niveau des ouvertures traversant les plaques entretoises, du fait de la présence des dépôts et se trouver déformés par rétreint, au niveau des ouvertures des plaques entretoises, du fait de l'accumulation des dépôts. Afin d'éliminer les boues déposées sur la plaque tubulaire du générateur de vapeur, on a proposé de réaliser un nettoyage de la plaque tubulaire, après un certain temps de fonctionnement du générateur de vapeur, par projection d'eau sous pression au moyen de lances sur la surface supérieure de la plaque tubulaire. On peut introduire une ou plusieurs lances de nettoyage dans une partie libre centrale de direction diamétrale du générateur de vapeur appelée rue d'eau centrale ou à l'intérieur même du faisceau, par un trou de visite ou de contrôle traversant l'enveloppe du générateur de vapeur dans laquelle est disposé le faisceau. On peut également éliminer les boues déposées dans les interstices entre les tubes et les ouvertures des plaques entretoises par un procédé de nettoyage chimique de l'ensemble du circuit secondaire du générateur de vapeur, en faisant circuler dans le circuit secondaire et en particulier à l'intérieur de l'enveloppe du générateur de vapeur, une solution chimique non agressive vis-à-vis des éléments du générateur de vapeur et dont la composition est déterminée pour dissoudre et éliminer les boues. I1 est souhaitable, bien entendu, de pouvoir contrôler l'efficacité du nettoyage chimique, avant de remettre le générateur de vapeur en service. Un examen optique direct de l'intérieur du faisceau du générateur de vapeur pour vérifier que les dépôts dans les interstices entre les tubes et les ouvertures des plaques entretoises ont bien été éliminés n'est pas possible, du fait de la difficulté d'accès à l'intérieur du faisceau, même en utilisant des moyens optiques de faible dimension tels que des fibres. On a donc proposé de contrôler l'efficacité du nettoyage chimique de l'intérieur du générateur de vapeur, de manière indirecte, en contrôlant l'état d'encastrement des tubes au niveau des plaques entretoises. L'accumulation des dépôts dans les interstices et éventuellement la déformation par rétreint des tubes produit en effet un encastrement et une fixation rigide des tubes à l'intérieur des ouvertures des plaques entretoises, de sorte que les tubes ne peuvent plus se déplacer par rapport aux plaques entretoises. On a proposé de contrôler l'état d'encastrement de tubes du faisceau d'un générateur de vapeur dans les ouvertures traversant les plaques entretoises, par contrôle du déplacement axial par rapport aux plaques entretoises, de chacun des tubes dont on contrôle l'en castrement, lorsque le tube est chauffé, de manière qu'il se dilate en particulier dans la direction axiale. L'opération doit être effectuée sur un grand nombre de tubes et au niveau de chacune des plaques entretoises traversées par le tube, afin d'évaluer l'efficacité de l'opération de nettoyage des interstices entre le tube et les ouvertures correspondantes de chacune des plaques entretoises. Pour réaliser le contrôle du déplacement axial du tube au niveau d'une plaque entretoise, on a proposé d'introduire, à partir de la boîte à eau du générateur de vapeur dans laquelle débouchent les extrémités d'entrée des tubes traversant la plaque tubulaire, une sonde de repérage, jusqu'à la hauteur de la plaque entretoise et de rendre la sonde solidaire du tube au moyen d'un expanseur commandé à distance. De préférence, on utilise une sonde à courants de Foucault qui permet de repérer, depuis l'intérieur du tube, les déplacements axiaux du tube par rapport à la plaque entretoise. On réalise le chauffage du tube en utilisant une canne chauffante qui est introduite à l'intérieur du tube de manière à produire une dilatation du tube par rapport à la plaque entretoise au niveau de laquelle la sonde a été placée initialement. Le signal fourni par la sonde à courants de Foucault permet de déterminer les déplacements de la zone du tube située initialement au niveau de la plaque entretoise, par rapport à cette plaque entretoise. Dans le cas d'un tube non encastré dans l'ouverture traversant la plaque entretoise, le déplacement de la zone du tube dans laquelle est fixée la sonde à courants de Foucault correspond à la dilatation du tube. Dans le cas d'un tube fortement encastré dans l'ouverture de la plaque entretoise, il ne se produit pas de déplacement, le tube étant totalement bloqué à l'intérieur de l'ouverture de la plaque tubulaire. Un tel procédé ne permet cependant pas de déterminer de manière très précise l'état d'encastrement du tube, en particulier dans le cas d'un blocage partiel au niveau d'une plaque entretoise. En outre, il est nécessaire de placer la sonde successivement au niveau de chacune des plaques entretoises pour obtenir des indications relatives à l'encastrement du tube au niveau de chacune de ces plaques entretoises. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de contrôle de l'état d'encastrement d'un tube dans une ouverture traversant une plaque et en particulier d'un tube du faisceau d'un générateur de vapeur dans une ouverture d'une plaque entretoise du générateur de vapeur, qui fournisse des informations très sûres en ce qui concerne l'encastrement du tube et qui soit d'une mise en oeuvre relativement simple et rapide pour connaî- tre l'état d'encastrement du tube au niveau de chacune des plaques entretoises du générateur de vapeur. Dans ce but, on met le tube en vibration, on détermine l'une au moins des caractéristiques de vibration du tube telles que la fréquence de résonance et l'amortissement du tube en vibration et on compare la caractéristique de vibration du tube à des données prédéterminées, pour en déduire l'état d'encastrement du tube dans l'ouverture de la plaque. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux figures jointes en annexe, l'utilisation du procédé et du dispositif suivant l'invention pour déterminer l'état d'encastrement des tubes du faisceau d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et contrôler ainsi l'efficacité d'une opération de nettoyage chimique des plaques entretoises du générateur de vapeur. La figure 1 est une vue partielle en coupe par un plan vertical de la partie inférieure d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, pendant la mise en oeuvre du procédé de contrôle de 1 'en- castrement d'un tube du faisceau du générateur de vapeur. La figure 2 est une vue en coupe agrandie du dispositif de contrôle suivant l'invention et suivant un premier mode de réalisation, en position de service à l'intérieur d'un tube du faisceau du générateur de vapeur. La figure 3 est une vue en coupe par un plan vertical d'un dispositif suivant l'invention et suivant un second mode de réalisation en position de service à l'intérieur d'un tube du faisceau de générateur de vapeur. La figure 4 est un diagramme donnant l'accélération mesurée sur le tube en fonction de la fréquence de vibration, dans le cas d'un tube encastré dans l'ouver- ture d'une plaque entretoise et dans le cas d'un tube libre. La figure 5 est un diagramme donnant l'accélération mesurée sur un tube en fonction de la fréquence de vibration du tube, dans le cas d'un tube partiellement encastré dans une plaque entretoise ou encore, encastré dans une plaque entretoise et libre dans l'ouverture d'une plaque entretoise voisine. Sur la figure 1, on voit la partie inférieure d'un générateur de vapeur désigné de manière générale par le repère 1. Le générateur de vapeur 1 comporte une enveloppe 2 de forme sensiblement cylindrique à l'intérieur de laquelle est disposée, de manière coaxiale, une enveloppe de faisceau 3 contenant le faisceau de tubes du générateur de vapeur. Le faisceau de tubes est constitué par un très grand nombre de tubes 4 pliés en U comportant chacun deux branches droites qui sont engagées et fixées à leur extrémité dans une plaque tubulaire 5 fixée à la partie inférieure de l'enveloppe 2 du générateur de vapeur. A l'intérieur de l'enveloppe de faisceau 3, sont fixées, dans des positions successives suivant la hauteur du faisceau, des plaques entretoises 6 destinées à maintenir les branches des tubes 4 du faisceau pour les empêcher de vibrer pendant le fonctionnement du générateur de vapeur. Chacune des plaques entretoises 6 est percée d'un réseau d'ouvertures analogue au réseau d'ouvertures traversant la plaque tubulaire 5 dans laquelle sont fixées les extrémités des tubes du faisceau 4. Les branches droites des tubes 4 du faisceau sont engagées dans des ouvertures alignées de plaques entretoises 6 espacées suivant la direction longitudinale du tube 4. La première plaque entretoise située au-dessus de la plaque tubulaire 5 constitue la plaque de distribution 6d. Le procédé de l'invention, dans la phase représentée sur la figure 1, est mis en oeuvre pour déterminer l'état d'encastrement de la branche du tube 4 dans les deux premières plaques entretoises 6a et 6b situées audessus de la plaque de distribution 6d. En-dessous de la plaque tubulaire 5, est fixée une enveloppe hémisphérique 7 délimitant la boîte à eau du générateur de vapeur dans laquelle débouchent les extrémités des branches des tubes 4 du faisceau traversant la plaque tubulaire 5. La boîte à eau du générateur de vapeur est séparée en deux parties par une cloison 8 disposée suivant un plan diamétral de l'enveloppe hémisphérique 7 de la boîte à eau. Dans chacun des compartiments de la boîte à eau délimité par la cloison 8 débouche une tubulure telle que 9 qui est reliée à une canalisation d'une boucle du circuit primaire du réacteur nucléaire. Chacun des tubes 4 du faisceau comporte une première branche droite débouchant à son extrémité dans un premier compartiment de la boîte à eau et à son autre extrémité dans le second compartiment de la boîte à eau. L'une des tubulures telles que 9 débouchant dans l'un des compartiments de la boîte à eau est reliée à une branche d'une boucle du circuit primaire du réacteur nucléaire reliée à la cuve du réacteur, de manière que de l'eau sous pression et à haute température échauffée au contact du coeur du réacteur nucléaire pénètre dans la boîte à eau, de manière à être répartie dans les différentes branches des tubes 4 du faisceau débouchant dans le compartiment d'entrée de la boîte à eau. L'eau sous pression circule à l'intérieur des tubes 4 du faisceau suivant toute leur longueur, puis est récupérée dans le second compartiment de la boîte à eau dans lequel débouche une tubulure reliée à une branche de la boucle du circuit primaire permettant de renvoyer l'eau de refroidissement dans la cuve du réacteur nucléaire. De l'eau d'alimentation du générateur de vapeur est introduite à l'intérieur de l'enveloppe du générateur de vapeur 2 de manière à pouvoir circuler de bas en haut, à l'intérieur de l'enveloppe de faisceau 3, au contact de la surface extérieure des tubes 4. L'eau d'alimentation circulant au contact des tubes s'échauffe puis se vaporise. La vapeur d'eau produite est récupérée à la partie supérieure du générateur de vapeur pour être envoyée à la turbine du réacteur nucléaire. L'eau d'alimentation récupérée au condenseur de la turbine est renvoyée au générateur de vapeur. La circulation de l'eau d'alimentation est assurée par le circuit secondaire du réacteur nucléaire. L'eau en circulation dans le circuit secondaire et à l'intérieur de la partie secondaire du générateur de vapeur, en contact avec la surface extérieure des tubes 4 du faisceau, se charge en impuretés telles que des oxydes qui peuvent se déposer sous forme de boues sur la surface supérieure de la plaque tubulaire 5 et sur les plaques entretoises 6, en particulier dans les interstices entre les tubes 4 et les ouvertures des plaques entretoises qui doivent assurer le maintien des tubes et le passage de l'eau d'alimentation au contact de la surface extérieure des tubes. Lors d'un arrêt du réacteur nucléaire, après un certain temps de fonctionnement du réacteur, on réalise un nettoyage chimique des plaques entretoises 6 du générateur de vapeur à l'aide d'une solution chimique d'attaque introduite dans l'enveloppe du générateur de vapeur. Après réalisation de l'opération de nettoyage, il peut être nécessaire d'en contrôler l'efficacité. Pour cela, on peut utiliser un dispositif de contrôle tel que représenté sur la figure 1 et permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention. Après réalisation du nettoyage chimique, on effectue une vidange complète de la partie secondaire du générateur de vapeur ainsi que de la partie primaire. Après mise en air des parties primaire et secondaire du générateur de vapeur, on introduit à l'intérieur de l'un des compartiments de la boîte à eau du générateur de vapeur, par un trou d'homme 10, un bras manipulateur 11 qui est mis en position et fixé dans le compartiment de la boîte à eau. De tels bras manipulateurs sont bien connus dans l'état de la technique et sont utilisés pour réaliser des opérations, par exemple de contrôle ou de réparation à l'intérieur des tubes du faisceau du générateur de vapeur. De tels bras manipulateurs peuvent comporter une colonne îîa qui est équipée de moyens de fixation en position verticale à l'intérieur de la boîte à eau, par exemple contre la cloison 8 et un bras horizontal llb qui est monté rotatif autour de l'axe vertical de la colonne pila. Le bras llb qui peut être réalisé par exemple de maniere télescopique est extensible et rétractable et porte à son extrémité une douille de centrage 12 qui peut être placée successivement par rotation et extension ou rétraction du bras dans le prolongement de chacune des extrémités des branches des tubes 4 du faisceau débouchant dans le compartiment de la boîte à eau 7. Pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, on utilise un dispositif qui sera désigné de manière générale par le repère 13 et qui comporte un conduit flexible 14 portant à son extrémité une tête d'excitation et de mesure 15 qui peut être déplacée à l'intérieur d'un tube 4 quelconque du faisceau et mise en position à un endroit quelconque, par exemple entre deux plaques entretoises 6a, 6b, à l'intérieur du tube 4. Le flexible 14 solidaire de la tête 15 à son extrémité est guidé dans l'alésage de la douille de centrage 12 du bras télémanipulateur 11, de manière que la tête 15 puisse être déplacée entre une position inactive dans laquelle elle vient en appui sur l'extrémité de la douille de centrage 12 et une position de service quelconque à l'intérieur du tube. Les déplacements de la tête 15 solidaire du flexible 14 sont obtenus grâce à un tireur-pousseur à galets 16 disposé à l'extérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur. Le flexible 14 est constitué par une gaine en matériau souple tel que le Rilsan à l'intérieur de laquelle sont disposés des câbles d'alimentation de la sonde et de recueil des signaux de cette sonde ainsi que des moyens d'alimentation électriques, pneumatiques ou hydrauliques de moyens d'ancrage de la sonde à l'intérieur du tube. L'extrémité du flexible 14 est reliée à un coffret d'exploitation 17 disposé à l'extérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur par l'intermédiaire duquel on assure l'alimentation de la sonde, le recueil et l'exploitation des signaux de mesure provenant de la sonde ainsi que la commande des moyens d'ancrage de la sonde à l'intérieur du tube et qui comporte des moyens de mesure de la position de la sonde. La douille de centrage 12 du bras télémanipulateur à l'intérieur de laquelle passe le flexible 14 et sur laquelle vient reposer la tête de mesure 15, lorsqu'elle n'est pas en service à l'intérieur d'un tube, est montée mobile dans la direction axiale des tubes 14, c'est-à-dire dans la direction verticale, sur une hauteur permettant l'engagement et le dégagement de la sonde de mesure 15 d'un tube 4 du faisceau du générateur de vapeur. Ce déplacement dans la direction verticale de la douille de centrage 12 peut être obtenu par l'intermédiaire du bras lîb monté mobile dans la direction verticale sur la colonne ila ou par le fait que la tête de centrage 12 est montée mobile dans la direction verticale à l'extrémité du bras îlb. Sur la figure 2, on a représenté un premier mode de réalisation de la tête d'excitation et de mesure 15. La tête 15 comporte un module d'excitation 18 destiné à mettre le tube 4 du faisceau du générateur de vapeur dans lequel est introduite la tête 15 en vibra tion. Le module d'excitation 18 peut être constitué par un moteur entraînant un excentrique ou sous la forme d'un excitateur électrodynamique ou encore sous la forme d'un dispositif de mise en vibration hydraulique ou pneumatique. L'excitateur du module d'excitation est ajustable en fréquence entre 0 et 200 Hz environ. Il comporte une boucle d'asservissement du niveau d'excitation à une valeur constante de l'amplitude et/ou de l'accélération, au moins dans la plage allant de 10 à 100 Hz. Le module d'excitation 18 est solidaire d'un moyen d'ancrage 19 permettant de l'immobiliser et de le fixer à l'intérieur du tube 4. Le moyen d'ancrage 19 est réalisé sous la forme d'un expanseur pneumatique, hydraulique ou mécanique qui peut être actionné pour faire passer l'expanseur d'un état rétracté dans lequel son diamètre est inférieur au diamètre intérieur du tube 4 à un état expansé dans lequel le moyen d'ancrage 19 est bloqué en position par serrage à l'intérieur du tube 4. La tête d'excitation et de mesure 15 comporte également un module de mesure du type accéléromètre qui est associé à un moyen d'ancrage 21 qui peut être constitué par un expanseur pneumatique, hydraulique ou mécanique. L'accéléromètre 20 et le moyen d'ancrage 21 sont reliés à la partie d'extrémité du module d'excitation 18 par l'intermédiaire d'un flexible 22 dans lequel passent les câbles d'alimentation et de transmission de mesure de l'accéléromètre 20 et les câbles ou conduits d'alimentation du moyen d'ancrage 21. Sur la figure 3, on a représenté une variante de réalisation d'une tête d'excitation et de mesure d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Les éléments correspondants sur les figures 2 et 3 portent les mêmes repères avec cependant le signe (prime) pour les éléments représentés sur la figure 3. La tête d'excitation et de mesure 15' est constituée par un module d'excitation 18' et un module de mesure 20' réalisé sous la forme d'un accéléromètre qui est solidaire du module d'excitation 18' ou intégré au module d'excitation. Les dispositifs d'ancrage 19' et 21' placés de part et d'autre de l'ensemble constitué par le module d'excitation 18' et le module de mesure 20' permettent de fixer la tête d'excitation et de mesure 15' en position à l'intérieur du tube 4 dans leur position expansée et de déplacer la tête 15' fixée à l'extrémité du flexible 14', à l'intérieur du tube, dans leur position rétractée. Le flexible 14' est constitué par une gaine souple, par exemple en Rilsan, à l'intérieur de laquelle passent des câbles électriques d'alimentation, des câbles de recueil des signaux de mesure de l'accéléromètre 20' et des câbles ou conduits d'alimentation des moyens d'ancrage 19' et 21' qui peuvent être de type mécanique, pneumatique ou hydraulique. Le déplacement de la tête d'excitation et de mesure 15' à l'intérieur du tube 4 peut être obtenu, comme dans le cas du dispositif représenté sur la figure 2, par action du tireur-pousseur 16 en prise avec le flexible 14'. L'extrémité du flexible 14' est reliée au coffret d'exploitation 17, à l'extérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur. La tête d'excitation et de mesure 15 peut être introduite et guidée à l'intérieur d'un tube quelconque du faisceau du générateur de vapeur, par l'intermédiaire de la douille de centrage 12, portée par le bras télémanipulateur 11. Pour réaliser la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, après la vidange et la mise en air des parties primaire et secondaire du générateur de vapeur, on met en place à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, le télémanipulateur 11 dont la douille de centrage 12 permet le guidage du flexible 14 du dispositif 13 et assure le support de la tête d'excitation et de mesure 15 reliée à l'extrémité du flexible 14. La douille de centrage 12 étant dans une position reculée par rapport aux extrémités d'entrée des tubes du faisceau sur la face inférieure de la plaque tubulaire 15, on déplace la douille 12 sur laquelle repose la tête d'excitation et de mesure 15 pour venir dans une position située à l'aplomb de la partie d'entrée d'une branche droite d'un tube 4 du faisceau du générateur de vapeur, grâce au bras télémanipulateur 11. On déplace alors la douille de centrage 12 dans la direction verticale en direction de la plaque tubulaire 5, de manière à introduire la tête d'excitation et de mesure 15 à l'intérieur du tube 4. On déplace la tête d'excitation et de mesure 15 à l'intérieur du tube, jusqu'à ce que la tête 15 soit parvenue dans sa position d'excitation et de mesure entre deux plaques entretoises. Par exemple, on réalise la mise en place de la tête d'excitation 15 entre les deux entretoises 6a et 6b, comme représenté sur la figure 1. On arrête le tireur-pousseur 16, lorsque la position voulue de la tête 15 a été repérée par un dispositif de mesure placé dans le coffret d'exploitation 17. On actionne alors les dispositifs d'ancrage 19 et 21 du module d'excitation 18 et de l'accéléromètre 20 respectivement pour les placer dans leur position expansée dans laquelle ils assurent un ancrage de ces modules à l'intérieur du tube dans la position de mesure choisie. Il est bien évident que, lorsqu'on utilise le dispositif représenté sur la figure 3, les opérations de mise en place de la tête d'excitation et de mesure 15' sont identiques aux opérations de mise en place de la tête d'excitation et de mesure 15 du dispositif représenté sur la figure 2. On actionne les dispositifs d'ancrage 19' et 21' pour réaliser l'ancrage de l'ensemble constitué par le module d'excitation 18' et le module de mesure 20'. Dans certains cas, on n'utilisera pas de bras télé-manipulateur, la mise en place de la tête d'excitation et de mesure fixée à l'extrémité d'un flexible étant réalisée de manière entièrement manuelle. Lorsque les modules d'excitation et de mesure sont ancrés à l'intérieur du tube dans la zone d'excitation et de mesure, on alimente le module d'excitation et on réalise une montée progressive en fréquence, par exemple dans une plage allant de 10 à 100 Hz. On enregistre, pendant cette montée progressive en fréquence, le signal de l'accéléromètre constituant le module de mesure, grâce au dispositif de réception et d'exploitation de signaux du coffret d'exploitation 17 situé à l'extérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur. Pour chacune des fréquences, on enregistre le signal correspondant de l'accéléromètre et on exploite les mesures obtenues, par exemple en effectuant le tracé d'une courbe représentant l'accélération mesurée du tube en fonction de la fréquence d'excitation. Ce tracé peut être effectué en direct sur un écran dont est équipé le coffret d'exploitation, ou en différé à partir des mesures effectuées pendant la montée en fréquence. Les résultats de mesure, par exemple sous forme de diagrammes accélération-fréquence, sont comparés à des données prédéterminées relatives à des tubes non encastrés. Ces données prédéterminées comparatives peuvent être obtenues par le calcul ou par des mesures effectuées sur des générateurs de vapeur neufs. Sur la figure 4, on a représenté en traits pleins la courbe 25 obtenue en portant l'accélération du tube en fonction de la fréquence (entre 10 et 200 Hz), dans le cas d'un tube libre, c'est-à-dire d'un tube traversant les plaques entretoises 6a et 6b, à l'intérieur d'ouvertures dans lesquelles le tube n'est pas encastré et peut donc glisser et se débattre librement. On a également représenté en pointillés, sur la figure 4, la courbe 26 représentative de l'accélération d'un tube en fonction de la fréquence (entre 10 et 200 Hz) dans le cas où le tube est encastré aussi bien au niveau de l'ouverture de la plaque entretoise 6a qu'au niveau de l'ouverture de la plaque entretoise 6b. Dans le cas d'un tube libre, la fréquence de résonance du tube est de 30 hz alors que dans le cas du tube encastré dans les deux plaques entretoises 6a et 6b, la fréquence de résonance est de 50 Hz. De plus, les courbes d'amortissement sont sensiblement différentes, si bien que l'encastrement d'un tube peut être facilement repéré, soit par le décalage de la fréquence de résonance, soit par l'allure de la courbe d'amortissement. Sur la figure 4, on a également représenté en traits mixtes, la courbe 27 représentant le signal d'excitation du tube. Sur la figure 5, on a représenté une courbe 28 représentative de l'accélération d'un tube en fonction de la fréquence, ce tube étant excité, de manière progressive, entre 10 et 150 Hz. La courbe 28 correspond à un couplage entre la courbe 25 relative à un tube libre et la courbe 26 correspondant à un tube encastré dans deux plaques entretoises successives. En particulier, la courbe 28 présente un maximum pour une fréquence de 30 Hz et un maximum relatif pour une fréquence de 50 Hz, ce qui correspond à la fréquence de résonance d'un tube libre et à la fréquence de résonance d'un tube encastré respectivement. La courbe 28 est obtenue dans le cas d'un tube encastré partiellement dans les plaques entretoises situées de part et d'autre de la zone de mesure ou encore d'un tube encastré dans l'une des plaques, par exemple la plaque inférieure et non encastré dans la seconde plaque, par exemple la plaque supérieure. Dans ce cas, la réponse du tube excité en vibration indique un couplage des deux fréquences caractéristiques. I1 est donc possible de déterminer très rapidement l'état d'encastrement d'un tube en comparant à des données de référence, l'une au moins des caractéristiques de vibration des tubes constituées par la fréquence de résonance du tube et l'amortissement du tube excité en vibration. Les valeurs prédéterminées de ces caractéristiques peuvent être représentées sous la forme d'une courbe relative à En effectuant les mesures à l'intérieur d'un certain nombre de tubes répartis dans le faisceau, on peut contrôler l'efficacité du nettoyage chimique des plaques entretoises. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut utiliser tout type de module d'excitation du tube en vibration et tout dispositif de mesure des caractéristiques de vibration du tube. En outre, l'exploitation des mesures effectuées peut être réalisée d'une manière différente de celle qui a été décrite en utilisant des données comparatives, numériques ou sous forme de courbes obtenues d'une manière différente de celles qui ont été décrites. REVENDICATIONS 1.- Procédé de contrôle de l'état d'encastrement d'un tube dans au moins une ouverture traversant une plaque, caractérisé par le fait qu'on met le tube (4) en vibration, qu'on détermine l'une au moins des caractéristiques de vibration du tube telles que la fréquence de résonance et l'amortissement du tube en vibration et qu'on compare la caractéristique de vibration du tube (4) à des données prédéterminées pour en déduire l'état d'encastrement du tube (4) dans l'ouverture de la plaque (6a, 6b). 2.- Procédé de contrôle suivant la revendication 1 de l'état d'encastrement d'un tube (4) d'un générateur de vapeur engagé dans des ouvertures de plaques entretoises (6, 6a, 6b) espacées suivant la longueur du tube (4), caractérisé par le fait qu'on met le tube (4) en vibration et qu'on mesure les caractéristiques de vibration du tube (4) dans une zone du tube (4) située entre deux plaques entretoises successives (6a, 6b) du générateur de vapeur, pour déterminer l'état d'encastrement du tube (4) dans les deux plaques entretoises successives (6a, 6b). 3.- Procédé de contrôle suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on met le tube (4) en vibration successivement dans des zones du tube (4) situées entre deux plaques entretoises successives (6a, 6b) et suivant toute la longueur du tube (4), pour déterminer l'état d'encastrement du tube (4) dans l'ensemble des plaques entretoises (6) du générateur de vapeur. 4.- Procédé de contrôle suivant la revendication 3, caractérisé par le fait qu'on réalise un contrôle d'encastrement successivement sur au moins une partie des tubes (4) du faisceau du générateur de vapeur et suivant toute la longueur des tubes (4), pour contrôler l'effica cité d'une opération de nettoyage des plaques entretoises (6) du générateur de vapeur. 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'on introduit dans le tube (4), par l'une de ses extrémités, une tête d'excitation et de mesure (15, 15'), qu'on réalise l'ancrage de la tête (15, 15') à l'intérieur du tube (4), dans une zone déterminée du tube (4), qu'on alimente la tête (15, 15') pour produire des vibrations et qu'on mesure la caractéristique de vibration du tube (4). 6.- Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'on produit des vibrations à une fréquence croissante, qu'on mesure l'accélération du tube (4) pour des fréquences différentes croissantes, qu'on détermine la variation de l'accélération du tube (4) en fonction de la fréquence, qu'on compare la variation de l'accélération en fonction de la fréquence du tube (4)avec la variation de l'accélération avec la fréquence d'un tube libre analogue au tube (4) et qu'on en déduit l'état d'encastrement du tube (4). 7.- Dispositif de mesure de l'état d'encastrement d'un tube (4) d'un générateur de vapeur dans au moins une ouverture d'une plaque entretoise (6) du générateur de vapeur, le générateur de vapeur comprenant une plaque tubulaire (5) parallèle aux plaques entretoises (6) dans laquelle les tubes (4) du générateur de vapeur sont fixés à leurs extrémités de manière à déboucher dans une boîte à eau (7) du générateur de vapeur, caractérisé par le fait qu'il comporte - une tête (15, 15') d'excitation et de mesure ayant des dimensions telles qu'elle puisse être introduite dans un tube (4) du générateur de vapeur, - des moyens (19, 21, 19', 21') d'ancrage de la tête (15, 15') à l'intérieur du tube (4), - un flexible (14) permettant le passage de câbles ou conduits d'alimentation de la tête (15, 15') d'excitation et de mesure et de moyens d'ancrage (19, 21, 19', 21') et de câbles de transmission de mesure entre un coffret d'exploitation (17) situé à l'extérieur de la boîte à eau (7) du générateur de vapeur et la tête (15, 15'), et - un moyen de manutention (11) de la tête (15, 15') à l'intérieur de la boîte à eau (7) du générateur de vapeur de manière à placer la tête (1, 15') dans l'alignement axial d'un tube (4) quelconque du générateur de vapeur. 8.- Dispositif de mesure suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen de manutention (11) comporte un bras télémanipulateur (11) comprenant une douille de centrage (12), des moyens de fixation dans la boite à eau (7) du générateur de vapeur, des moyens de positionnement de la douille (12) dans l'alignement axial d'un tube (4) quelconque du générateur de vapeur et des moyens de déplacement de la douille (12) dans la direction axiale. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que la tête (15, 15') d'excitation et de mesure comporte un excitateur (18) muni de premiers moyens d'ancrage (19) à l'intérieur du tube (4) et un module de mesure (20) muni de seconds moyens d'ancrage (21) à l'intérieur du tube (4) reliés entre eux par un élément flexible (22). 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que la tête (15, 15') d'excitation et de mesure comporte un excitateur (18') et un module de mesure (20') reliés entre eux de manière rigide et munis de moyens d'ancrage (19', 21') à l'intérieur du tube (4). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que le module de mesure (20, 20') est constitué par un accéléromètre.