FR 2740651 A1 19970509 FR 9512939 A 19951102 Dispositif d'aide à la cueillette La présente invention concerne un dispositif d'aide à la cueillette, notamment à la cueillette de fruits. Le geste pour cueillir un fruit, par exemple une pomme, doit répondre à des critères de qualité. Il consiste à envelopper le fruit avec la paume de la main et à le basculer vers le haut jusqu'au détachement du pédoncule. Pour limiter la fatigue liée à ce geste, le cueilleur doit être situé à une hauteur lui permettant de basculer son poignet vers le haut. Pour une cueillette idéale, le travail doit être réalisé niveau par niveau en attaquant l'arbre par le bas. En effet, un fruit qui tombe du haut de l'arbre meurtrit un certain nombre d'autres fruits. Le dispositif de cueillette doit donc être agencé pour permettre d'une part la cueillette à la partie inférieure de l'arbre, d'autre part, la cueillette à la partie supérieure de l'arbre. Les dispositifs développés à ce jour pour aider à la cueillette présentent deux inconvénients essentiels. Tout d'abord, ils sont souvent, lors de l'activité de cueillette, disposés éloignés du tronc de l'arbre, ce qui limite la hauteur de cueillette et rend la position du cueilleur inconfortable. En outre, du fait de la présence fréquente d'ornières dans les vergers, on constate une instabilité du cueilleur et un risque de chute. Il existe essentiellement deux catégories de dispositifs d'aide à la cueillette. Une première catégorie de dispositifs est constituée par des traîneaux, des luges, des escabeaux, des échelles ou similaires qui sont disposés au voisinage de l'arbre. Ces dispositifs présentent tous les mêmes inconvénients, à savoir une instabilité lors d'une cueillette en hauteur nuisant à la sécurité du cueilleur et augmentant le risque de chute de ce dernier, une position de travail en flexion qui génère des maux de dos importants et un ramassage des fruits généralement au moyen d'une seule main, l'autre main servant à tenir le dispositif pour assurer une certaine stabilité. L'autre catégorie de dispositifs concerne des engins automoteurs intégrant une plate-forme pour permettre le travail à hauteur dans les champs.Outre leur coût, ces derniers dispositifs ne permettent pas de travailler sur toute une hauteur d'arbre. La présente invention vise à pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif susceptible d'être positionné le plus proche des fruits à cueillir, en particulier lors d'une cueillette en hauteur, pour permettre au cueilleur de cueillir en toute sécurité. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif susceptible de permettre une cueillette sur toute une hauteur de rang en limitant les allées et venues du ramasseur tout en permettant un ramassage à deux mains. Il en résulte une qualité de cueillette supérieure car tous les fruits sont de même calibre et de même couleur. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant un travail de cueillette à mains libres niveau par niveau en attaquant l'arbre par le bas, le panier de cueille étant toujours disposé à hauteur d'homme pour garantir une position optimale du cueilleur. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'aide à la cueillette, notamment à la cueillette de fruits, du type comprenant un châssis équipé de roues facilitant son déplacement sur le sol, ce châssis portant d'une part une structure intégrant une plate-forme support de charge ou de personne, cette structure étant couplée mécaniquement au châssis et, d'autre part, des moyens d'accès à la plateforme, tels qu'un escalier, ce dispositif étant caractérisé en ce que la structure intégrant ladite plate-forme est montée mobile sur le châssis porteur pour permettre à la plate-forme de passer alternativement d'une première position de travail du cueilleur dans laquelle ladite plate-forme est positionnée au-dessus dudit moyen d'accès à une seconde position de travail du cueilleur dans laquelle la plate-forme déportée est positionnée au voisinage dudit moyen d'accès, permettant ainsi au cueilleur de passer du moyen d'accès à la plate-forme. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif d'aide à la cueillette comporte des moyens de support et d'amenée d'un panier de cueille, de la première position de travail basse à la seconde position de travail haute et inversement, ces moyens de support et d'amenée du panier de cueille étant déplacés manuellement par le cueilleur au cours de sa montée ou de sa descente de ladite plate-forme. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure l représente une vue arrière d'un dispositif conforme à l'invention et la figure 2 représente une vue selon F de la figure 1. Le dispositif d'aide à la cueillette, objet de l'invention, se caractérise par sa fiabilité et sa stabilité. Ce dispositif d'aide à la cueillette est notamment applicable à la cueillette de fruits, tels que des pommes. Dans ce cas, ce dispositif sera disposé entre deux rangs de pommiers dans un verger et sera déplacé axialement à l'intérieur dudit rang. Ce dispositif sera amené au plus près des arbres de manière à faciliter la cueillette des pommes. Ce dispositif comprend un châssis 1 équipé de roues 7 pour faciliter son déplacement au sol. Ce châssis 1 porte d'une part une structure 13 intégrant une plate-forme 2 support de charge ou de personne et d'autre part, des moyens d'accès 6 à la plate-forme 2. Ces moyens d'accès 6 sont par exemple constitués par un escalier d'au moins deux marches, chaque marche étant constituée d'un matériau antidérapant, tel qu'un grillage.La structure 13 intégrant ladite plateforme 2 couplée mécaniquement au châssis 1 est montée mobile sur ce châssis porteur 1 pour permettre à la plateforme 2 de passer alternativement d'une première position de travail du cueilleur dans laquelle la plate-forme est positionnée au-dessus dudit moyen d'accès 6 à la plateforme 2 à une seconde position de travail du cueilleur dans laquelle la plate-forme 2 déportée est positionnée au voisinage dudit moyen d'accès 6 permettant ainsi au cueilleur de passer du moyen d'accès 6 à la plate-forme 2. Cette seconde position de travail du cueilleur est représentée à la figure 1. La première position de travail du cueilleur est à l'inverse représentée à la figure 2. La première position de travail du cueilleur correspond à une position de travail basse dans laquelle le cueilleur marchant sur le sol ramasse les pommes situées à sa hauteur pour les disposer dans un panier de cueille. La seconde position de travail du cueilleur, dite position de travail haute, correspond à une position dans laquelle le cueilleur, installé sur la plate-forme 2, ramasse des pommes disposées en hauteur. Au cours du passage de la plate-forme d'une première position de travail du cueilleur à une seconde position de travail du cueilleur et inversement, la structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 est mobile transversalement sur ledit châssis 1 selon un axe sensiblement orthogonal à l'axe de déplacement du châssis 1. Ainsi, dans la figure 1, la structure 13 intégrant la plate-forme est déplacée dans le sens de la flèche F ou dans le sens opposé à la flèche F. Pour permettre ce déplacement de la structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 sur le châssis porteur 1, le châssis porteur 1 présente des rails 11 délimitant au moins deux chemins de guidage parallèles le long desquels se déplace, à appui roulant ou glissant, la structure 13 support de la plate-forme 2.Pour ce faire, la structure 13 support de la plate-forme 2 est équipée d'organes de guidage 10, tels que des galets ou des patins. Dans l'exemple représenté à la figure 1, la structure 13, support de la plate-forme 2, est équipée de galets de guidage 10 disposés par paire, le rail 11 du châssis porteur 1 affectant la forme d'un losange en section transversale. Pour permettre un travail à mains libres du cueilleur, le dispositif d'aide à la cueillette, objet de l'invention, comporte en outre des moyens 3 de support et d'amenée d'un panier de cueille, de la première position de travail basse à la seconde position de travail haute et inversement, ces moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille étant déplacés manuellement par le cueilleur au cours de sa montée ou de sa descente de ladite plate-forme 2. Dans l'exemple représenté à la figure 2, ces moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille sont constitués de deux bras 3A, 3B sensiblement parallèles pivotants, articulés à une de leurs extrémités 18 sur les moyens d'accès 6 solidaires du châssis 1 et à leur autre extrémité 19 sous une tablette 4 constamment horizontale destinée à recevoir un panier de cueille.Les fruits cueillis sont immédiatement disposés dans ce panier de cueille dont le contenu sera par la suite déversé dans un palox. Ces moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille accompagnent le cueilleur dans l'escalier 6 et évitent à ce dernier une chute lors de la montée ou de la descente de l'escalier. Pour parfaire cet accompagnement, un vérin à gaz 17 est disposé entre le châssis porteur 1 et l'un au moins des bras 3A constitutif des moyens de support et d'amenée du panier de cueille d'une première position à une seconde position et inversement. Ainsi, ce vérin à gaz 17 sert à ralentir le déplacement desdits moyens de support et d'amenée du panier de cueille lors du passage de ces moyens d'amenée de la position de travail haute à la position de travail basse et inversement, il aide le cueilleur au levage desdits moyens de support et d'amenée dudit panier de cueille lors du passage desdits moyens d'une position de travail basse à une position de travail haute. Pour parfaire la sécurité de l'ensemble, le côté 20 de la plate-forme 2, par lequel on accède à ladite plate-forme 2 et les deux côtés 21 jouxtant ce premier côté 20 sont équipés de garde-corps 14. Ces garde-corps 14 sont fixés à la structure porteuse 13 de la plate-forme 2 et/ou à la plate-forme 2 elle-même. Le côté 20 de la plate-forme 2, par lequel on accède à ladite plate-forme 2, est partiellement fermé par le garde-corps 14 de manière à ménager une ouverture 12 permettant l'accès à ladite plateforme 2. Cette ouverture 12 est fermée par les moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille lorsque ces derniers sont disposés en position de travail haute, comme le montre la figure 2 où la tablette 4 est, dans ce cas, représentée en position haute en pointillés.Le déplacement des moyens 3 de support et d'amenée du panier de cueille d'une position de travail basse à une position de travail haute est tel que les bras 3A, 3B sont amenés dans une position située au-delà de l'ouverture 12 pour revenir par la suite automatiquement dans une position verrouillée correspondant à la position de fermeture de l'ouverture 12. De manière analogue, en position de travail basse, les bras 3A et 3B sont verrouillés dans ladite position au moyen d'un organe de verrouillage approprié venant s'enclencher sur une structure 15 en arc de cercle représentée à la figure 2. La structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 est quant à elle constituée de deux montants sur lesquels sont fixés les garde-corps 14, la plate-forme 2 formant entretoise entre lesdits montants. Cette structure 13 est équipée d'un organe de verrouillage 22 actionné au moyen d'un levier 16, cet organe de verrouillage 22 désolidarisant la structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 du châssis porteur 1 lors de l'actionnement du levier 16. Ce dispositif de verrouillage 22 est agencé pour verrouiller la structure 13 intégrant ladite plate-forme 2 au châssis 1 dans la position de travail basse ou dans la position de travail haute.En outre, cette structure 13 intégrant une plateforme 2 est équipée d'une saillie, non représentée, qui, au cours du déplacement de la structure 13 de la première position de travail à la seconde position de travail de la plate-forme 2, vient se verrouiller dans les roues 7 du châssis porteur 1 assurant ainsi un blocage de ces dernières. Les champs dans lesquels un tel dispositif doit être utilisé ne présentent que rarement des surfaces au sol planes et régulières. De ce fait, le châssis 1 est équipé de quatre roues 7 dont au moins deux sont reliées au châssis 1 au moyen de bras 8 montés à pivotement sur le châssis 1, l'inclinaison de ces bras 8 étant réalisée prédéterminée réglable de manière à constituer un système anti-dévers du dispositif. Pour ce faire, les bras 8 sont équipés de saillies qui viennent se loger dans des perçages correspondants ménagés dans des supports 9 solidaires du châssis 1. Généralement, l'inclinaison des bras 8 est choisie avant le début de la cueillette et sera maintenue au cours de la cueillette. Grâce à un tel dispositif d'aide à la cueillette, le cueilleur peut, en toute sécurité et à mains libres, cueillir les fruits sur toute une hauteur de rang sans occuper une position de travail inconfortable. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aide à la cueillette, notamment à la cueillette de fruits, du type comprenant un châssis (1) équipé de roues (7) facilitant son déplacement sur le sol, ce châssis (1) portant d'une part une structure (13) intégrant une plate-forme (2) support de charge ou de personne, cette structure (13) étant couplée mécaniquement au châssis (1) et, d'autre part, des moyens d'accès (6) à la plate-forme (2) tels qu'un escalier, caractérisé en ce que la structure (13) intégrant ladite plate-forme (2) est montée mobile sur le châssis porteur (1) pour permettre à la plate-forme (2) de passer alternativement d'une première position de travail du cueilleur dans laquelle ladite plate-forme (2) est positionnée au-dessus dudit moyen d'accès (6) à une seconde position de travail du cueilleur dans laquelle la plateforme (2) déportée est positionnée au voisinage dudit moyen d'accès (6) permettant ainsi au cueilleur de passer du moyen d'accès (6) à la plate-forme (2). 2. Dispositif d'aide à la cueillette selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure (13) intégrant ladite plate-forme (2) est mobile transversalement sur ledit châssis (1) selon un axe sensiblement orthogonal à l'axe de déplacement du châssis (1). 3. Dispositif d'aide à la cueillette selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (3) de support et d'amenée d'un panier de cueille, de la première position de travail basse à la seconde position de travail haute et inversement, ces moyens (3) de support et d'amenée du panier de cueille étant déplacés manuellement par le cueilleur au cours de sa montée ou de sa descente de ladite plate-forme (2). 4. Dispositif d'aide à la cueillette selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (3) de support et d'amenée du panier de cueille sont constitués de deux bras (3A, 3B) sensiblement parallèles pivotants, articulés à une extrémité (18) sur les moyens d'accès (6) solidaires du châssis (1) et à leur autre extrémité (19) sous une tablette (4) constamment horizontale destinée à recevoir un panier de cueille. 5. Dispositif d'aide à la cueillette selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le côté (20) de la plate-forme (2) par lequel on accède à ladite plate-forme (2) et les deux côtés (21) jouxtant ce premier côté (20) sont équipés de garde-corps (14), ces garde-corps (14) étant fixés à la structure porteuse (13) de la plate-forme (2) et/ou à la plate-forme (2) elle-même. 6. Dispositif d'aide à la cueillette selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le côté (20) de la plate-forme (2), par lequel on accède à ladite plate-forme (2), est partiellement fermé par le garde-corps (14) de manière à ménager une ouverture (12) permettant l'accès à ladite plate-forme (2), cette ouverture (12) étant fermée par les moyens (3) de support et d'amenée du panier de cueille lorsque ces derniers sont disposés en position de travail haute. 7. Dispositif d'aide à la cueillette selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le châssis porteur (1) présente des rails (11) délimitant au moins deux chemins de guidage parallèles le long desquels se déplace, à appui roulant ou glissant, la structure (13) support de la plate-forme (2) équipée d'organes de guidage (10), tels que des galets ou des patins. 8. Dispositif d'aide à la cueillette selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la structure (13) intégrant ladite plate-forme (2) est constituée de deux montants sur lesquels sont fixés les garde-corps (14), la plate-forme (2) formant entretoise entre lesdits montants. 9. Dispositif d'aide à la cueillette selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la structure (13) intégrant une plate-forme (2) est équipée d'une saillie qui, au cours du déplacement de la structure (13) de la première position de travail à la seconde position de travail de la plate-forme (2), vient se verrouiller dans les roues (7) du châssis porteur (1) assurant ainsi un blocage de ces dernières. 10. Dispositif d'aide à la cueillette selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le châssis (1) est équipé de quatre roues (7), dont au moins deux sont reliées au châssis (1) au moyen de bras (8) montés à pivotement sur le châssis (1), l'inclinaison de ces bras (8) étant réalisée prédéterminée réglable de manière à constituer un système anti-dévers du dispositif.