FR 2753507 A1 19980320 FR 9616045 A 19961226 "Embrayage à friction comportant un dispositif de rattrapage d'usure, notamment pour véhicule automobile" La présente invention concerne un embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, et se rapporte plus particulièrement à un embrayage équipé d'un dispositif compensateur d'usure pour compenser l'usure notamment des garnitures de friction, ledit dispositif, dit ci-après dispositif de rattrapage d'usure, opérant au fur et à mesure de l'usure desdites garnitures. Un embrayage à friction classique comporte généralement un plateau de réaction, éventuellement en deux parties pour formation d'un volant amortisseur, calé en rotation sur un premier arbre, usuellement un arbre menant tel que le vilebrequin du moteur à combustion interne, et supportant par sa périphérie externe un couvercle auquel est rattaché au moins un plateau de pression. Le plateau de pression est solidaire en rotation du couvercle et du plateau de réaction tout en pouvant se déplacer axialement sous la sollicitation de moyens élastiques à action axiale commandés, généralement un diaphragme métallique prenant appui sur le couvercle, tandis qu'un disque de friction, portant des garnitures de friction à sa périphérie externe, solidaire en rotation d'un arbre, usuellement un arbre mené tel que l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, est intercalé entre le plateau de pression et le plateau de réaction de façon à être serré entre eux lorsque l'embrayage est en position d'engagement. Le diaphragme commande le déplacement axial du plateau de pression lorsqu'il est actionné par une butée de débrayage. Au cours de la durée de vie d'un tel embrayage, les garnitures de friction ainsi que les contre-matériaux, plateau de pression et plateau de réaction, s'usent, ce qui provoque une variation de la position du plateau de pression et celles des moyens élastiques à action axiale et de la butée de débrayage, d'où il s'ensuit une variation de la force de serrage entre le disque de friction, d'une part, et les plateaux de pression et de réaction, d'autre part, en raison des modifications des conditions (positions) de travail du diaphragme, et la force modifications des conditions (positions) de travail du diaphragme, et la force nécessaire pour débrayer s'en trouve affectée. En dotant un tel embrayage d'un dispositif de rattrapage d'usure, on évite ces inconvénients, le diaphragme, ainsi que la butée de débrayage, usuellement en appui constant sur le diaphragme, occupant globalement la même position lorsque l'embrayage est en position d'engagement. On a déjà proposé, notamment dans la demande de brevet français déposée le 21 Septembre 1995 sous le numéro 95 11 090, un embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, du genre comportant un plateau de réaction destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, un disque de friction, portant à sa périphérie externe des garnitures de friction, destiné à être calé en rotation sur un arbre mené, un plateau de pression, un couvercle fixé sur le plateau de réaction, des moyens élastiques à action axiale agissant entre, d'une part, le couvercle et, d'autre part, le plateau de pression par l'intermédiaire de moyens d'appui, le plateau de pression étant solidaire en rotation du couvercle tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à lui et étant soumis à l'action de moyens élastiques de rappel rappelant le plateau de pression axialement vers le couvercle, ledit embrayage comportant également un dispositif de rattrapage d'usure comprenant des moyens à rampes disposées circonférentiellement, placés axialement entre les moyens d'appui et le plateau de pression et adaptés à être entraînés en rotation grâce à une denture qu'ils portent à leur périphérie et avec laquelle coopère une vis sans fin, des moyens d'entraînement en rotation de la vis sans fin étant prévus, rendus opérationnels par l'usure des garnitures de friction lorsque l'embrayage est embrayé, ainsi qu'un moyen anti-retour empêchant la vis sans fin de tourner dans le sens contraire de celui dans lequel elle est entraînée en rotation par les moyens d'entraînement en rotation lorsqu'ils sont opérationnels, les moyens d'entraînement en rotation de la vis sans fin étant constitués par une roue à rochet solidaire en rotation de la vis sans fin, et le moyen anti-retour étant constitué par un cliquet qui coopère avec la roue à rochet. Grâce au moyen anti-retour, on empêche un fonctionnement intempestif du dispositif de rattrapage d'usure, compte tenu des vibrations auxquelles est soumis l'embrayage ; ainsi, d'une part, la vis sans fin doit être maintenue en place dans le sens de rotation qui correspond à une usure des garnitures car, compte tenu des vibrations, si elle était amenée à se déplacer dans ledit sens, lors des opérations de débrayage suivantes, un jeu axial serait rattrapé alors qu'il n'y a pas d'usure et ceci pourrait conduire à une situation dans laquelle le débrayage est impossible ; d'autre part, le fonctionnement du dispositif de rattrapage étant du type pas à pas, c'est-à-dire qu'il est adapté, par construction, à ne rattraper l'usure la première fois qu'après une certaine quantité d'usure effective, il est indispensable qu'entre deux opérations effectives de rattrapage la vis sans fin n'ait pas tourné dans le sens de rotation inverse de celui qui correspond à une usure, sinon, bien évidemment, L'usure ne pourrait jamais être rattrapée. On voit donc que la fonction anti-retour doit être bien assurée par le moyen anti-retour. La présente invention a pour objet un embrayage à friction dont la fonction anti-retour du dispositif de rattrapage est mieux assurée que celle des dispositifs de rattrapage connus jusqu'ici. Selon l'invention, un embrayage à friction du type ci-dessus est caractérisé par le fait que le cliquet comporte au moins deux lames associées à la roue à rochet. Avantageusement, les deux lames sont adaptées à coopérer avec une dent de la roue à rochet en deux points décalés circonférentiellement d'une distance inférieure à la longueur de la dent ; les longueurs des deux lames sont légèrement différentes. De préférence, les moyens élastiques à action axiale sont constitués par un diaphragme et les moyens d'entraînement en rotation, de la vis sans fin, sont commandés par le diaphragme. Avantageusement, les moyens d'entraînement en rotation, de la vis sans fin, sont constitués par une languette ou doigt de commande qui coopère avec la roue rochet. De préférence, la course de la languette ou doigt de commande, lors de l'opération de débrayage, est limitée par une butée dite de contrôle. Avantageusement, les dents de la roue à rochet sont réalisées en sorte que, lors de la course de débrayage garnitures neuves, I'extrémité de la languette ou doigt de commande ne saute pas une dent. De préférence, les dents de la roue à rochet sont réalisées en sorte que, lors d'une course de débrayage minimum définie par construction, et abstraction faite de la butée de contrôle, l'extrémité de la languette ou doigt de commande saute une dent. Avantageusement, si l'usure a été suffisante pour que la roue à rochet ait suffisamment tourné de sorte qu'au retour la languette ou doigt de commande a sauté une dent, la languette ou doigt de commande fait tourner, lors de l'opération d'embrayage, la roue à rochet. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple, purement illustratif et non limitatif, des modes de réalisation représentés sur les dessins annexés. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue partielle en plan d'un embrayage équipé d'un dispositif de rattrapage d'usure selon l'invention; - la figure 2 est une vue partielle en coupe selon ll-ll de la figure 1 - la figure 3 est une vue partielle latérale selon la flèche III de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe du support portant la vis sans fin - la figure 5 est une vue en perspective de la vis sans fin intégrant la roue à rochet - la figure 6 est une vue en perspective de l'organe élastique - les figures 7 à 9 représentent chacune respectivement une variante du ressort d'actionnement; - la figure 10 est analogue à la figure 2 et représente une variante - la figure 1 1 est une vue partielle en plan d'un embrayage équipé d'une variante de dispositif de rattrapage d'usure selon l'invention; - la figure 12 est une vue en coupe selon XII-XII de la figure 11 - la figure 13 est une vue en perspective montrant le dispositif des figures 1 1 et 12 sans son support; - la figure 14 est une vue en perspective du support; - la figure 15 est une vue en perspective du dispositif élastique - la figure 16 est une vue latérale selon la flèche XVI de la figure 1 1; - la figure 17 est une vue partielle en plan montrant l'appendice actionneur du diaphragme - la figure 18 est une vue partielle en plan d'un embrayage équipé d'encore une autre variante de dispositif de rattrapage d'usure selon l'invention; - la figure 19 est une vue partielle en coupe selon XIX-XIX de la figure 18; - la figure 20 est une vue partielle latérale selon la flèche XX de la figure 18; - la figure 21 est une vue en perspective du support seul - la figure 22 est une vue en perspective du dispositif sans son support. Dans ces figures, I'embrayage à diaphragme 53, 203 comporte un couvercle 52, 202 de forme creuse. Ici, le couvercle est métallique en étant en tôle emboutie. Ce couvercle comporte un fond et des moyens pour sa fixation à un plateau de réaction, éventuellement divisé pour formation d'un volant amortisseur. Dans les modes de réalisation des figures 1 à 10, les moyens de fixation du couvercle consistent en une jupe annulaire d'orientation axiale prolongeant un rebord radial doté de trous pour passage des organes de fixation, tels que des vis, du couvercle 202 au plateau de réaction. Dans les modes de réalisation des figures 1 1 à 22 le couvercle 52 est globalement en forme d'assiette creuse et comporte à sa périphérie externe un rebord radial formant des moyens de fixation du couvercle au plateau de réaction, ledit rebord étant doté de trous pour passage d'organes de fixation, tels que des vis, du couvercle au plateau de réaction. Dans les modes de réalisation des figures 1 à 10, I'embrayage est du type tiré en sorte qu'il faut agir en traction sur l'extrémité interne des doigts du diaphragme 203 pour désengager (débrayer) I'embrayage. La partie périphérique externe de la rondelle Belleville du diaphragme prend appui sur le fond du couvercle, dans les figures 2 et 10 sur un jonc non référencé porté par la périphérie externe du fond du couvercle, en variante sur un embouti ménagé dans ledit fond. La partie périphérique interne de cette rondelle Belleville est en contact avec un appui 214 décrit ci-après. Dans le mode de réalisation des figures 1 1 à 22, I'embrayage est du type poussé, c'est-à-dire qu'il faut, à l'aide d'une butée de débrayage, non représentée, agir en poussant sur l'extrémité interne des doigts du diaphragme 53 pour désengager (débrayer) I'embrayage. Pour ce faire, le fond du couvercle 52 porte, d'une part, un appui primaire consistant par exemple en un jonc, ou dans les figures 12, 19 en un embouti réalisé dans le fond du couvercle à la périphérie interne de celui-ci, et, d'autre part, en regard de l'appui primaire, un appui secondaire sous forme de têtes profilées de colonnettes 58 (figure 19), de couronne roulée portée par des colonnettes 58 (figure 12), ou tout autre moyen. Le diaphragme 53, par la périphérie interne de sa rondelle Belleville, est monté de manière basculante entre lesdits appuis primaire et secondaire. Par la périphérie externe de sa rondelle Belleville, il est en contact avec des zones d'appui décrites ci-après. En se reportant aux figures 1 à 10, on voit un mécanisme d'embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, qui comprend un plateau de pression 201 destiné à coopérer avec un disque de friction non représenté, portant à sa périphérie externe des garnitures de friction, qui coopère lui-même avec un plateau de réaction. Le plateau de réaction, non représenté, est destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, tel que le vilebrequin du moteur à combustion interne. Le disque de friction est solidaire en rotation d'un arbre mené tel que l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Le plateau de pression 201 est solidaire en rotation d'un couvercle 202 de forme creuse par l'intermédiaire de languettes tangentielles 209 qui, élastiques, constituent en même temps des moyens de rappel du plateau de pression 201 vers le fond du couvercle 202. Le plateau de pression 201, tout en étant solidaire en rotation du couvercle 202, est donc déplaçable axialement par rapport au couvercle 202 sous la sollicitation de moyens élastiques à action axiale commandés, ici un diaphragme 203 prenant appui sur le couvercle 202 par sa périphérie externe, I'embrayage étant ici du type tiré, l'opération de débrayage étant effectuée en agissant sur l'extrémité des doigts du diaphragme dans le sens de la flèche F de la figure 2. Pour maintenir, lorsque l'embrayage est embrayé, les moyens élastiques à action axiale 203 dans une position indépendante de l'usure des garnitures du disque de friction, et dans une moindre mesure l'usure des plateaux de pression 201 et de réaction dont les faces, dites de friction, s'usent au contact des garnitures du disque, il est prévu un dispositif de rattrapage d'usure qui comprend des moyens à rampes 211 disposées circonférentiellement ; plus précisément, ces moyens à rampes 211, figures 2 et 3, sont métalliques et constitués d'un anneau présentant des rampes 21 5 disposées circonférentiellement sur sa face tournée vers le plateau de pression 201 ; sur sa face opposée, ledit anneau présente une zone d'appui 214 constituée par une arête supérieure arrondie disposée en arc de cercle centré sur l'axe de l'embrayage. Bien entendu, ladite zone d'appui 214 peut être continue ou discontinue. Le plateau de pression 201 présente, sur sa face tournée vers le fond du couvercle 202, des plots 204 usinés venus ici de moulage répartis circonférentiellement à une distance l'un de l'autre qui correspond à celle qui sépare circonférentiellement deux rampes 215 successives, les plots 204 étant destinés à coopérer chacun avec une rampe 215, en étant avantageusement chanfreinés à cet effet. Les moyens à rampes 211 sont placés axialement entre le diaphragme 203 et le plateau de pression 201 en sorte que les plots 204 reçoivent les rampes 215 et que le diaphragme 203 coopère avec la zone d'appui 214 qui constitue ainsi les moyens d'appui par l'intermédiaire desquels le diaphragme 203 agit sur le plateau de pression 201. La périphérie interne des moyens à rampes 211 est munie radialement d'une denture 218. La périphérie externe des moyens à rampes 211 est centrée par un bossage non référencé que porte le plateau de pression en saillie axiale ; ce bossage est de forme annulaire et fractionné ; il est dirigé vers le fond du couvercle et centre intérieurement les moyens à rampes. Le dispositif de rattrapage d'usure comprend par ailleurs une roue à rochet 220 à dents inclinées 221 montée tournante autour d'un axe 222 qui porte également une vis sans fin 213 ; le filet et le pas de la vis sans fin 213 sont adaptés à la denture 218 des moyens à rampes 211 ; la vis sans fin 213 est amenée à coopérer avec la denture 218 dans les conditions qui seront décrites ci-après. Ici, les dents 221 sont taillées à la périphérie externe du filet de la vis sans fin 21 3. Cette disposition, mieux visible sur les figures 4 et 5, est économique et simple. L'axe 222 est porté par un support 212, mieux visible sur les figures 3 et 4, en tôle découpée et pliée, en forme générale de L ayant deux ailes 223, 224 dont l'une, 223, est destinée à supporter l'axe 222 et dont l'autre, 224, est destinée à la fixation du support 21 2 sur le couvercle 202 ; à cet effet, I'aile 223 porte un trou circulaire 225 adapté à recevoir l'extrémité de l'axe 222, ici filetée pour recevoir un écrou de fixation. Selon une variante non représentée, l'aile 223 est munie d'un taraudage qui reçoit l'extrémité filetée de I'axe 222, ceci permettant de supprimer l'écrou. Le support 212 peut être d'un seul tenant avec le fond du couvercle. Lorsque le support 212 est monté sur le couvercle 202, I'aile 224 est fixée sur le fond du couvercle 202 tandis que l'aile 223 traverse le diaphragme 203 entre deux de ses doigts qui, si nécessaire, peuvent écartés circonférentiellement plus que ne sont deux à deux les autres doigts. Le support 212 est adapté à recevoir un organe élastique 272, ici métallique et de plus faible épaisseur que le support, mieux visible sur la figure 6 ; L'organe élastique 272 est en forme générale de cavalier et comprend un corps plan 273 portant à chacune de ses extrémités un bras 274 muni d'un trou 275 adapté à recevoir l'axe 222 ; les deux bras 274 sont parallèles et s'étendent du même côté et globalement perpendiculairement par rapport au corps 273. Sur l'un de ses bords longitudinaux, le corps 273 se prolonge, entre les bras 274, selon une extension 284 qui comprend une première partie 284A dans le prolongement du corps 273, une deuxième partie 284B dirigée dans le sens opposé à celui des bras 274 en faisant un angle aigu avec le corps 273, une troisième partie 284C formant un U avec la deuxième partie 284B et s'étendant parallèlement à celle-ci, et une quatrième partie 284D dirigée vers le corps 273 en étant parallèle à celui-ci, à un niveau légèrement supérieur en sorte qu'elle s'étend entre les bras 274 ; cette quatrième partie 284D reçoit, par exemple par rivetage, une plaquette en forme de T dont le pied 235 constitue une languette de commande 235 ; les deux bras du T traversent chacun une échancrure 274A ménagée dans chacun des bras 274 en sorte que la course de la languette de commande 235, parallèlement au corps 273, est limitée, au moins en éloignement du corps 273 ; sur son bord longitudinal opposé à celui où se situe l'extension 284, le corps 273 porte un cliquet antiretour 236 constitué ici de deux lames 236A, 236B de longueurs légèrement différentes s'étendant globalement perpendiculairement au corps 273 du même côté, par rapport à celui-ci, que celui où s'étendent les bras 274 ; I'arête intérieure de la languette de commande 235 et l'extrémité libre des lames 236A et 236B sont à distance l'une de l'autre et positionnées en sorte que, lorsque l'organe élastique 272 et la roue à rochet 220 sont montés dans le support 212, la lame la plus longue, ici la lame 236B, du cliquet anti-retour 236 et la languette de commande 235 coopèrent chacune élastiquement avec un pied de dent de la roue à rochet 220 tandis que la lame la plus courte, ici la lame 236A, du cliquet anti-retour 236, est à distance dudit pied de dent tout en coopérant avec ladite dent. Le bras 274, de l'organe élastique 272, en appui sur l'aile 223 du support 212, présente un trou 253, figure 6, destiné à coopérer avec un téton 254, figure 4, prévu sur la face interne de ladite aile 223 pour positionnement angulaire de l'organe élastique 272 par rapport au support 212. Le téton 254 peut être remplacé par une goupille ou toute autre protubérance. L'axe 222 porte une collerette 244 au voisinage de son extrémité non filetée ; autour de l'axe 222 est placé un ressort hélicoïdal 240 constituant le moyen élastique de rattrapage, comme décrit ci-dessous ; ici, le ressort 240 est enroulé autour de l'axe 222 en étant placé dans un logement 251 prévu à l'intérieur de la roue à rochet 220 (ou vis sans fin 213); la roue à rochet 220 (ou vis sans fin 213) est centrée par rapport à l'axe 222, d'un côté, en portant sur la collerette 244 dudit axe et, de l'autre côté, grâce à un redent circulaire intérieur 252 qu'elle présente ; le ressort 240 est ainsi placé axialement entre ledit redent 252 et la collerette 244 de l'axe 222 ; la roue à rochet 220 est au droit du cliquet anti-retour 236 qui, par coopération avec les dents 221 inclinées de la roue à rochet 220, empêche de tourner la roue à rochet 220, donc la vis sans fin 213, dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, par rapport à la figure 2. Le support 212, portant la roue à rochet 220, la vis sans fin 213 et le ressort hélicoïdal 240, étant solidaire du couvercle 202, le diaphragme 203 se déplace par rapport à lui lors des opérations de débrayage et de ré-embrayage ie diaphragme 203 est adapté par l'un de ses doigts, ici le doigt 250, à coopérer avec la languette de commande 235 de l'organe élastique 272 ; on comprendra que, grâce à cette disposition, lors du basculement du diaphragme 203 lors des opérations d'embrayage, la languette de commande 235 se déplace de la droite vers la gauche, par rapport à la figure 2, et, par coopération avec les dents 221 de la roue à rochet 220, est amenée à faire tourner la roue à rochet 220 dans le sens horaire ; lorsque le doigt 250 du diaphragme bascule vers la droite lors du débrayage, I'élasticité de l'organe élastique 272 et l'inclinaison des dents 221 font que la languette de commande 235 se déplace vers la droite en montant sur les dents 221 qui sont maintenues fixes en rotation par le cliquet anti-retour 236. Le dispositif de rattrapage d'usure qui vient d'être décrit fonctionne comme suit, sachant que le système vis sans fin 213 - denture 218 est irréversible, la vis sans fin pouvant entraîner la denture mais pas l'inverse. La figure 2 représente l'embrayage engagé, les garnitures du disque de friction étant à l'état neuf et serrées entre le plateau de réaction, non représenté, et le plateau de pression 201. Dans cette position, la languette de commande 235 et la lame 236B du cliquet anti-retour 236 ont leur extrémité au pied d'une dent de la roue à rochet 220. Lorsque l'embrayage est débrayé, l'extrémité des doigts du diaphragme 203 est sollicitée dans le sens de la flèche F vers le fond du couvercle 202 dans son déplacement, le doigt 250 libère progressivement la languette de commande 235 dont l'extrémité suit la rampe inclinée constituée par la dent dans le pied de laquelle elle se trouvait dans l'étape précédente, les dents 221 de la roue à rochet 220 étant réalisées en sorte que, lors de cette course de débrayage garnitures neuves, l'extrémité de la languette de commande 235 ne saute pas une dent, le cliquet anti-retour 236 maintenant la roue à rochet 220 ceci est obtenu par la venue en butée de la languette 235 contre le bord des échancrures 274A des ailes 274 du support 272. Lorsque les garnitures s'usent, comme on le sait le plateau de pression 201, toujours soumis à l'effort axial du diaphragme 203, se rapproche du plateau de réaction qui est fixe axialement comme le couvercle 202 ; le doigt 250 du diaphragme 203 se rapproche donc du plateau de réaction, donc de l'extrémité ouverte du couvercle 202, en entraînant dans son mouvement la languette de commande 235 ; la roue à rochet 220 tourne autour de son axe dans le sens horaire, sens pour lequel le cliquet anti-retour 236 n'assure pas sa fonction mais peut sauter d'une dent à l'autre ; cet entraînement en rotation de la roue à rochet 220 conduit la vis sans fin 213 à tourner également sur son axe ; les moyens de rampes 211 étant immobilisés par rapport au couvercle 203 sous l'effet de la charge du diaphragme 203, la vis sans fin 213 qui engrène avec la denture 218 des moyens de rampes 211 se visse en quelque sorte sur cette denture 218 en comprimant le ressort hélicoïdal 240, le sens du filet de la vis sans fin 213 étant prévu en sorte qu'il en soit ainsi. Lors de l'opération de débrayage qui suit la phase d'usure qui vient d'être décrite, le plateau de pression 201 libère les garnitures en s'éloignant d'elles sous l'action des languettes tangentielles 209 qui ramènent vers le fond du couvercle 202 le plateau de pression 201 ainsi que les moyens à rampes 211 en contact avec le diaphragme 203 par leurs zones d'appui 214 et avec les plots 204 du plateau de pression 201 par leurs rampes 21 5. Le ressort hélicoïdal 240 sollicite la vis sans fin 213 vers l'aile 223 du support 212, dont elle s'est éloignée en phases d'usure, c'est-à-dire de la droite vers la gauche par rapport aux figures 3 et 4; la charge du diaphragme 203 n'étant plus appliquée sur les moyens à rampes 211, le seul effort à vaincre pour pouvoir faire tourner ces moyens à rampes 211 par rapport au plateau de pression 201 est l'effort de rappel des languettes tangentielles 209 ; si la charge du ressort hélicoïdal 240 est suffisante pour vaincre cet effort, alors le ressort 240 déplace la vis sans fin 213 qui est empêchée de tourner sur elle-même par la pression du cliquet anti-retour 236 et qui entraînera la denture 21 8 : en tournant sur ellesmêmes, les rampes 215 des moyens à rampes 211, par coopération avec les plots 204 du plateau de pression 201, éloigneront le plateau de pression 201 du fond du couvercle 202, augmentant ainsi la distance axiale entre la face de travail du plateau de pression 201 et les zones d'appui 214 des moyens à rampes 211, rattrapant ainsi au moins en partie l'usure des garnitures. La charge du ressort hélicoïdal 240 étant fonction de la quantité dont il aura été comprimé par la vis sans fin 213 durant les phases d'usure, on voit que plusieurs opérations d'embrayage et de débrayage peuvent être nécessaires avant que le dispositif de rattrapage de jeu n'entre en phase de rattrapage proprement dite, ceci étant fonction du dimensionnement relatif des pièces concernées ; à titre d'exemple, celles-ci peuvent être réalisées de telle sorte que cette phase de rattrapage proprement dite n'intervienne la première fois qu'après une usure correspondant à trois dixièmes de millimètres. Si l'usure a été suffisante pour que la roue à rochet 220 ait tourné suffisamment pour qu'au retour la languette 235 saute une dent, lors de l'opération d'embrayage, la languette 235, poussée par le doigt 250, fait tourner la roue à rochet 220 et les moyens à rampes 211, non encore serrés par le diaphragme 203, tournent et compensent le déplacement du plateau de pression dû à l'usure en augmentant l'épaisseur entre la face de friction du plateau de pression et les zones d'appui 214 ; en fin d'opération de rattrapage, le diaphragme, la roue à rochet 220, et la languette de commande 235 retrouvent leur position qu'ils occupaient à la figure 2 ; il est indispensable qu'il en soit de même pour la lame 236B du cliquet anti-retour 236 ; s'il n'en était pas ainsi, grâce à l'invention, la lame 236A se substitue à la lame 236B et les risques évoqués au début de la description sont pratiquement éliminés. La vis sans fin 21 3 et la roue à rochet 220 étant taillées dans une même pièce, comme on le voit, le support 212 équipé de cette même pièce, de l'organe élastique 272, du ressort 240 et de l'axe 222 constitue un sousensemble prêt à être installé sur le couvercle 202. Selon la variante qui vient d'être décrite, le ressort 240 est enroulé autour de l'axe 222 en étant logé à l'intérieur de la pièce unique compacte axialement formant roue à rochet 220 et vis sans fin 213 ; selon la variante de la figure 7, le ressort est à l'extérieur de ladite pièce unique en étant réalisé sous forme d'un étrier élastique 340 chevauchant ladite pièce unique. II est possible de réaliser cette fonction élastique en supportant ladite pièce élastiquement par rapport au couvercle ; ainsi, comme le montrent les figures 8 et 9, des lamelles élastiques liées, d'un côté, à l'axe autour duquel est montée à rotation ladite pièce unique et, de l'autre côté, au couvercle 202 peuvent être utilisées pour ce faire : selon la figure 8, les lamelles 440 sont droites et liées au couvercle sur une patte rabattue de celui-ci ; selon la figure 9, ce sont les lamelles 540 qui présentent une patte rabattue pour liaison au couvercle. Comme le montrent les figures 3, 4, 8 et 9, I'axe 222 est incliné, par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de l'embrayage, globalement d'un angle égal à celui du filet de la vis sans fin 213 ; grâce à cette disposition, les dents constituant la denture 218 sont des dents droites, ce qui facilite la fabrication des moyens à rampes 214. Comme cela a été décrit précédemment, lors de l'opération de débrayage qui suit une phase d'usure, le plateau de pression 201 libère les garnitures en s'éloignant d'elles sous l'action des languettes tangentielles 209 qui ramènent vers le fond du couvercle 202 le plateau de pression 201 et les moyens à rampes 211 ; pour être sûr que le ressort hélicoïdal 240 puisse actionner les moyens à rampes 211 sans être gêner par l'effort axial de rappel dû aux languettes tangentielles 209, il peut être avantageux de limiter la course du plateau de pression 201 lors des opérations de débrayage. La variante de la figure 10 présente une disposition le permettant ; selon cette variante, le plateau de pression 201 porte un pion 301 axial, pouvant êtr La bague 305 est emmanchée dans un trou du bord du couvercle 202 dont elle est solidaire par friction, les butées axiales 302 et 303 étant disposées de part et d'autre dudit bord ; ledit jeu axial définit ainsi la course de rappel du plateau 201 par les languettes 209 ; ce jeu axial est constant quelle que soit l'usure des garnitures ; en effet, en cas d'usure de celles-ci, la bague 305 est déplacée par l'effort du diaphragme qui est supérieur à l'effort de friction entre la bague 305 et le couvercle 202, lequel effort étant supérieur à l'effort axial dû aux languettes 209. Les figures 1 1 à 1 7 représentent une variante de dispositif de rattrapage de jeu ; sur ces figures, on reconnaît un embrayage comportant un plateau de pression 51, un couvercle 52, un diaphragme 53, muni d'un appendice actionneur 55, articulé sur le couvercle 52 grâce à des colonnettes 58 portant une couronne roulée offrant un appui secondaire au diaphragme 53 ; les moyens à rampes 54 comprennent des rampes 56 qui coopèrent avec des plots 57 du plateau de pression et une denture 59 coopère avec une vis sans fin 63 elle même solidaire en rotation d'une roue à rochet 60, ayant un axe 67 sur lequel est enroulé un ressort 86. Le support 62, ici métallique, est monté radialement au dessus du plateau de pression 1. La vis sans fin 63 peut entraîner la denture 54 mais pas l'inverse, le système étant irréversible. Ici, le support 62, mieux visible sur la figure 14, est en forme de U, ayant une âme 64 et deux ailes, 65 et 66, chacune portant un trou 61 adapté à recevoir l'axe 67 du dispositif ; I'âme 64 porte latéralement une patte 68 à l'équerre dirigée vers l'extérieur destinée à être fixée sur le rebord externe du couvercle 52 par un rivet. Le couvercle 52 présente une ouverture pour passage de l'âme 64 et est simplifié. Les ailes 65 et 66 du support 62 présentent, du côté opposé à celui où est située la patte 68, un prolongement axial dont l'extrémité est pliée vers l'extérieur pour constituer une patte de fixation 69 parallèle à la patte 68 cidessus et destinée à être fixée au fond du couvercle 52 par un rivet 70 ; sur leur tranche dirigée vers l'âme 64, lesdits prolongements sont munis de retours 71 dirigés l'un vers l'autre en s'étendant globalement parallèlement à l'âme 64 et destinés à constituer des butées de contrôle dont le rôle apparaîtra cidessous ; les extrémités se faisant face desdits retours 71 sont à une distance suffisante l'une de l'autre pour permettre, sans le gêner, le débattement de l'actionneur 55 lors des opérations d'embrayage et de débrayage. Ici, l'organe élastique 72, mieux visible sur la figure 15, est en forme de cavalier et comprend un corps 73 plan allongé portant à chacune de ses extrémités un bras 74 muni d'un trou 75 adapté à recevoir l'axe 67 ; les deux bras 74 sont parallèles, et s'étendent du même côté et globalement perpendiculairement par rapport au corps 73. Sur l'un de ses bords longitudinaux, le corps 73 se prolonge selon une extension en oblique 84 du même côté que celui où sont placés les bras 74 des échancrures 82 et 83 ménagées dans le corps 73 limitent l'extension 84 par rapport aux extrémités du corps 73 portant les bras 74 ; par ailleurs, ces échancrures 82 et 83 confèrent à l'extension 84 une certaine élasticité. L'extrémité libre de l'extension 84 est munie d'un retour 85 qui se prolonge selon une languette de commande 76 s'étendant en direction du corps 73 en étant globalement parallèle à celui-ci. Une découpe 77 est ménagée dans l'extension 84 ; à la faveur de cette découpe 77, et d'échancrures 79, 80 et 81 dans le corps 73, est réalisé un cliquet anti-retour 78 composé de deux lames 78A et 78B ; les extrémités libres de celles-ci s'étendent globalement perpendiculairement au corps 73 et sont de longueurs légèrement différentes ; la différence de ces longueurs est telle que lorsque les lames 78A, 78B sont en appui élastique sur la roue à rochet 60, elle sont décalées parallèlement aux bras 74 d'une quantité inférieure à la longueur d'une dent de la roue à rochet 60 : ainsi, comme précédemment, l'efficacité de la fonction anti-retour est améliorée, et ce par rapport à la solution où la roue à rochet ne coopère qu'avec une seule lame anti-retour. Les lames 78A, 78B peuvent être disposées à distance l'une de I'autre, par exemple à 1 800 l'une de l'autre, leur décalage étant toujours d'une quantité inférieure à une dent. Cette variante fonctionne de la même façon que la précédente, I'embrayage ici étant du type poussé ; notons qu'ici, lors de l'opération de débrayage, la course de retour, ou d'armement, de la languette de commande 76 est limitée par la venue en butée de l'extension 84 de l'organe élastique 72 contre les retours 71 du support 62 de plus grande épaisseur que l'organe élastique 72 métallique. Les figures 18 à 22 montrent une autre variante d'embrayage selon l'invention qui présente quelques différences par rapport à la variante précédente. Ici, le plateau de pression 51 présente vers sa périphérie externe un embrèvement 120 faisant face au couvercle et permettant de loger le dispositif de rattrapage de jeu plus près de l'axe de l'embrayage, ce qui simplifie le couvercle 52 ; par ailleurs, ceci permet d'actionner le doigt 1 21 de commande décrit ci-dessous directement par la périphérie externe du diaphragme 53 : ceci évite de doter ce dernier d'un appendice actionneur et facilite donc sa fabrication ; pour ce faire, le doigt de commande 121, figure 22, est l'extrémité effilée d'un organe 122 en forme de tête de marteau dont le talon présente une arete 1 23 avec laquelle coopère la périphérie externe du diaphragme 53. Ici, les brins libres 109, 110 du ressort filiforme 107 ne comportent pas d'anses, telles que les anses 111, 112 de la variante précédente, et les segments terminaux 113, 114 prennent appui sur le bord 124 prévu incliné de l'âme 64 du support 92. Conformément à l'invention, le cliquet anti-retour 98 comporte deux lames, 98A et 98B, qui, comme dans les variantes précédentes, permettent de résoudre le problème posé de l'efficacité du cliquet anti-retour 98. On notera que dans les figures 12 et 1 9 les moyens à rampes sont centrés par la périphérie externe du bossage annulaire fractionné du plateau de pression ; les moyens à rampes 54 présentent à cet effet un rebord axial annulaire dont la périphérie interne coopère avec la périphérie externe du bossage, la denture 59 étant issue dudit rebord axial. Les plots sont chanfreinés. D'une manière générale, le bossage du plateau de pression correspond à un bossage d'un plateau de pression dans lequel on coupe ses zones d'appui pour le diaphragme. REVENDICATIONS 1. Embrayage à friction, notamment pour véhicule automobile, du genre comportant un plateau de réaction destiné à être calé en rotation sur un arbre menant, un disque de friction, portant à sa périphérie externe des garnitures de friction, destiné à être calé en rotation sur un arbre mené, un plateau de pression (51, 201), un couvercle (52, 202) fixé sur le plateau de réaction, des moyens élastiques à action axiale (53, 203) agissant entre, d'une part, le couvercle (52, 202) et, d'autre part, le plateau de pression (51, 201) par l'intermédiaire de moyens d'appui (214), le plateau de pression (51, 201) étant solidaire en rotation du couvercle (52, 202) tout en pouvant se déplacer axialement par rapport à lui et étant soumis à l'action de moyens élastiques de rappel (209) rappelant le plateau de pression (51, 201) axialement vers le couvercle (52, 202), ledit embrayage comportant également un dispositif de rattrapage d'usure comprenant des moyens à rampes (54, 211) disposées circonférentiellement, placés axialement entre les moyens d'appui (214) et le plateau de pression (51, 201) et adaptés à être entraînés en rotation grâce à une denture (59, 218) qu'ils portent à leur périphérie et avec laquelle coopère une vis sans fin (63, 213), des moyens d'entraînement en rotation (60, 220) de la vis sans fin (63, 213) étant prévus, rendus opérationnels par l'usure des garnitures de friction lorsque l'embrayage est embrayé, ainsi qu'un moyen antiretour (78, 98, 236) empêchant la vis sans fin (63, 213) de tourner dans le sens contraire de celui dans lequel elle est entraînée en rotation par les moyens d'entraînement en rotation (60, 220) lorsqu'ils sont opérationnels, les moyens d'entraînement en rotation (60, 220) de la vis sans fin (63, 213) étant constitués par une roue à rochet solidaire en rotation de la vis sans fin (63, 213), et le moyen anti-retour étant constitué par un cliquet (78, 98, 236) qui coopère avec la roue à rochet (60, 220), caractérisé par le fait que le cliquet (78, 98, 236) comporte au moins deux lames (78A - 78B, 98A - 98B, 236A 236B) associées à la roue à rochet (60, 220). 2. Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux lames (78A -78B, 98A -98B, 236A - 236B) sont adaptées à coopérer avec une dent de la roue à rochet en deux points décalés circonférentiellement d'une distance inférieure à la longueur de la dent. 3. Embrayage à friction selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les longueurs des deux lames (78A - 78B, 98A - 98B, 236A - 236B) sont légèrement différentes. 4. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens élastiques à action axiale (53, 203) sont constitués par un diaphragme et les moyens d'entraînement en rotation (60, 220), de la vis sans fin (63, 213), sont commandés par le diaphragme (53, 203). 5. Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en rotation (60, 220), de la vis sans fin (63, 213), sont constitués par une languette ou doigt de commande (76, 101, 121, 235) qui coopère avec la roue rochet. 6. Embrayage à friction selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la course de la languette ou doigt de commande (76, 101, 235), lors de l'opération de débrayage, est limitée par une butée dite de contrôle (71, 117, 274A). 7. Embrayage à friction selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que les dents (221) de la roue à rochet (60, 220) sont réalisées en sorte que, lors de la course de débrayage garnitures neuves, I'extrémité de la languette ou doigt de commande (76, 101, 121, 235) ne saute pas une dent. 8. Embrayage à friction selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que les dents (221) de la roue à rochet (60, 220) sont réalisées en sorte que, lors d'une course de débrayage minimum définie par construction, et abstraction faite de la butée de contrôle (71, 117, 274A), I'extrémité de la languette ou doigt de commande (76, 101, 121, 235) saute une dent. 9. Embrayage à friction selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que si l'usure a été suffisante pour que la roue à rochet (60, 220) ait suffisamment tourné de sorte qu'au retour la languette ou doigt de commande (76, 101, 121, 235) a sauté une dent (221), la languette ou doigt de commande fait tourner, lors de l'opération d'embrayage, la roue à rochet (60, 220).