FR 2753932 A1 19980403 FR 9611895 A 19960930 La présente invention concerne une suspension de roue de véhicule automobile. Elle s'applique notamment aux véhicules à propulsion électrique. Les figures 1 et 2 représentent en perspective deux solutions connues de suspensions pour ce genre de véhicule, du type à au moins un triangle de suspension. Selon la suspension de la figure 1, le triangle de suspension 1, situé à l'avant du véhicule, a ses deux bras 2 reliés à un élément 3 de la caisse du véhicule respectivement par deux articulations 4 dont les axes coaxiaux horizontaux s'étendent longitudinalement par rapport au véhicule. Dans cet exemple, l'élément 3 est un longeron. Chaque articulation 4 est fixée entre les branches d'une chape 5 solidaire, par exemple par soudage, du longeron 3. Le triangle de suspension 1 est relié en 6, à l'opposé des articulations 4, à un support de roue comme cela est connu en soi. Selon la suspension de la figure 2, les bras 2 du triangle de suspens ion avant 1 sont reliés au longeron 3 respectivement par deux articulations 4 à axes parallèles verticaux fixées chacune entre les branches d'une chape 5 solidaire du longeron 3. Ces deux solutions connues de suspension ont pour inconvénient majeur d'utiliser les deux chapes 1 de fixation des articulations 4, mettant ces dernières en porte-à-faux. La présente invention a pour but d'éliminer cet inconvénient des suspensions connues en proposant une suspens ion de roue de véhicule automobile comprenant au moins un bras relié d'une part à un support de roue et d'autre part à la caisse du véhicule par une articulation et qui est caractérisée en ce que l'articulation est intégrée à un élément solidaire de la caisse du véhicule. De préférence, l'axe de l'articulation est situé dans le prolongement du bras de suspension. L'élément solidaire de la caisse du véhicule peut être un longeron ou une traverse. Selon un mode de réalisation, l'articulation comprend un manchon élastique monté sur une pièce rendue solidaire des bras de suspens ion et logé dans une pièce formant entretoise fixée dans l'élément de la caisse du véhicule. La pièce formant entretoise est fixée dans l'élément de la caisse du véhicule suivant un ajustement permettant un désengagement, de cet élément, de l'ensemble comprenant la pièce formant entretoise, le manchon élastique et l'extrémité du bras de suspens ion en cas de choc engendrant un effort supérieur à celui résultant de l'ajustement de la pièce formant entretoise dans l'élément de la caisse du véhicule. Lorsque la suspension est du type comprenant deux bras d'un triangle de suspension, ceux-ci sont reliés à l'élément de la caisse du véhicule respectivement par deux articulations intégrées à cet élément, les bras du triangle de suspension étant de préférence constitués de deux tubes pouvant être montés par encastrement sur une pièce de liaison avec le support de roue. Selon une variante de réalisation, les tubes s'encastrent respectivement dans deux ouvertures ménagées dans la pièce de liaison. Selon une autre variante de réalisation, les tubes s'emmanchent respectivement sur deux pions solidaires de la pièce de liaison. Avantageusement, les pions sont intégrés au boîtier de rotule de la pièce de liaison. Chacune des pièces sur laquelle est monté un manchon élastique est montée sur un embout emmanché dans l'extrémité du tube correspondant d'un bras de suspension. Le triangle de suspension est symétrique par rapport à un plan de sorte que les bras de suspension sont identiques. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente en perspective un triangle de suspension d'une roue d'un véhicule automobile suivant l'art antérieur - la figure 2 représente un autre triangle de suspension de roue de véhicule automobile suivant l'art antérieur - la figure 3 est une vue en perspective d'un triangle de suspension avant d'une roue d'un véhicule automobile conforme à l'invention - la figure 4 est une vue éclatée du triangle de suspension de la figure 3 - la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un autre mode de réalisation du boîtier de rotule de roue faisant partie du triangle de suspens ion de la figure 4 - la figure 6 est une vue de dessus en coupe d'une articulation utilisée dans l'invention. L'invention va être décrite en référence à une suspension avant à triangle de véhicule automobile, mais il est bien entendu qu'elle peut s'appliquer à tout autre type de suspension, telle qu'une suspension à bras tirés, multibras etc. En se référant aux figures 3 et 4, la référence 1 désigne un triangle avant d'une suspension de roue d'un véhicule automobile dont les deux bras 2 sont reliés d'une part à un longeron 3 solidaire de la caisse du véhicule par l'intermédiaire respectivement de deux articulations 4 et d'autre part à une pièce 5 de liaison avec un support de roue, cette pièce comprenant, comme cela est connu en soi, un boîtier 6 d'une rotule d'articulation 7. Selon l'invention, chaque articulation 4 est intégrée au longeron 3 et a son axe d'articulation situé dans le prolongement du bras de suspension correspondant 2. Les deux articulations 4 sont parallèles et horizontales en étant sensiblement perpendiculaires au longeron 3. Comme cela ressort des figures 3 et 4, chaque bras 2 est symétrique par rapport à un plan horizontal passant par l'axe A-A' ou B-B' de ce bras. Selon une variante, le triangle est symétrique par rapport à un plan vertical perpendiculaire au longeron 3 de sorte que les bras de suspension 2 sont identiques. La figure 6 représente un mode de réalisation préféré d'une articulation 4 reliant le bras 2 correspondant au longeron 3. Cette articulation se compose d'un manchon élastique 8 monté sur une pièce cylindrique 9 présentant une partie sphérique 9a en étant solidaire de celle-ci et logé dans une pièce formant entretoise 10. Cette dernière est montée à l'intérieur d'une bague 11 elle-même fixée, par exemple par soudage, dans un logement prévu à l'intérieur du longeron 3. La pièce 9 est montée sur un embout 12 solidaire de l'extrémité du bras 2 et fixée sur celui-ci par un écrou 13 engagé sur la partie filetée correspondante de l'embout 12 de manière à maintenir la pièce cylindrique en appui sur un épaulement 2a du bras 2. De préférence, la pièce formant entretoise 10 est fixée dans la bague 11 suivant un ajustement permettant un désengagement, du longeron 3, de l'ensemble comprenant la pièce formant entretoise 10, le manchon élastique 8 et la pièce 9 en cas de choc engendrant un effort supérieur à celui résultant de l'ajustement maintenant la pièce formant entretoise 10 dans la bague 11. Un tel montage permet ainsi un effet dit "de débouchage" de l'articulation 4 en cas d'effort important et de conserver intacts les éléments constitutifs du triangle de suspension 1. Comme cela ressort plus clairement de la figure 4, les bras 2 du triangle de suspension sont constitués de deux tubes pouvant être montés à l'une de leurs extrémités par encastrement respectivement dans deux ouvertures 6a du boîtier de rotule 6. Chaque embout 12 est encastré ou emmanché à force dans l'extrémité tubulaire du bras 2 opposée à celle encastrée dans l'ouverture correspondante 6a du boîtier de rotule 6. La liaison entre l'extrémité de chaque bras 2 et le boîtier de rotule 6 et celle entre l'autre extrémité de ce bras et l'embout 12 peuvent être ensuite soudées, mais ce sont les liaisons par encastrement susmentionnées qui reprendront les charges du véhicule, délestant alors les soudures. Selon la variante de réalisation représentée en figure 5, les deux tubes des bras 2 s'emmanchent respectivement sur deux pions cylindriques 14 solidaires du boîtier de rotule 6. De préférence, les pions 14 sont intégrés au boîtier de rotule 6 qui peut être réalisé par forgeage ou moulage. Lorsque les tubes 2 sont identiques, le triangle de suspens ion 1 comporte les éléments définis précédemment qui peuvent aussi bien servir pour le triangle gauche de suspens ion que le triangle droit de suspens ion du véhicule de sorte que ces deux triangles sont identiques. Même dans les conditions de géométrie imposant l'utilisation de bras 2 différents d'un triangle de suspension, on conserve encore la réalisation de deux triangles de suspension avec les mêmes éléments constitutifs pour le triangle gauche et le triangle droit du véhicule. La suspension conforme à l'invention permet d'augmenter la rigidité de la structure du véhicule et de procurer un gain de place pour les éléments mécaniques de celui-ci puisqu'en intégrant les articulations des bras de suspension dans un élément solidaire de la caisse du véhicule, il est possible de réaliser un châssis plus à l'extérieur par rapport à l'axe de la caisse du véhicule. De nombreux autres avantages résultent également de la suspension de l'invention telle que décrite précédemment et comprennent une réduction des coûts d'étude et de fabrication de chaque triangle de suspens ion, une facilité de montage et de démontage de ce triangle, une conception modulaire du triangle et une intégration du boîtier de rotule au triangle. REVENDICATIONS 1. Suspension de roue de véhicule automobile comprenant au moins un bras (2) relié d'une part à un support de roue et d'autre part à la caisse du véhicule par une articulation (4), caractérisée en ce que l'articulation (4) est intégrée à un élément (3) solidaire de la caisse du véhicule. 2. Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de l'articulation (4) est situé dans le prolongement du bras de suspension (2). 3. Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'élément (3) précité est un longeron ou une traverse. 4. Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'articulation (4) comprend un manchon élastique (8) monté sur une pièce (9) rendue solidaire du bras de suspension (2) et logé dans une pièce formant entretoise (10) fixée dans l'élément (3) de la caisse du véhicule. 5. Suspension selon la revendication 4, caractérisée en ce que la pièce formant entretoise (10) est fixée dans l'élément (3) précité suivant un ajustement permettant un désengagement, de l'élément (3), de l'ensemble comprenant la pièce formant entretoise (10), le manchon élastique (8) et ladite pièce (9) rendue solidaire du bras de suspension (2) en cas de choc engendrant un effort supérieur à celui résultant de l'ajustement de la pièce formant entretoise (10) dans l'élément (3) de la caisse du véhicule. 6. Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux bras (2) d'un triangle de suspension (1) reliés à l'élément (3) de la caisse du véhicule respectivement par deux articulations (4) intégrées audit élément (3). 7. Suspension selon la revendication 6, caractérisée en ce que les bras (2) du triangle de suspension (1) sont constitués de deux tubes pouvant être montés par encastrement sur une pièce de liaison (6) avec le support de roue. 8. Suspension selon la revendication 7, caractérisée en ce que les tubes (2) s'encastrent respectivement dans deux ouvertures (6a) ménagées dans la pièce de liaison (6). 9. Suspension selon la revendication 7, caractérisée en ce que les tubes (2) s'emmanchent respectivement sur deux pions (14) solidaires de la pièce de liaison (6). 10. Suspension selon la revendication 9, caractérisée en ce que les pions (14) sont intégrés au boîtier de rotule (6) de la pièce de liaison. 11. Suspension selon les revendications 4 à 7 considérées en combinaison, caractérisée en ce que chaque pièce (9) précitée est montée sur un embout (12) emmanché dans l'extrémité du tube correspondant d'un bras de suspension (2). 12. Suspension selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que le triangle de suspension (1) est symétrique par rapport à un plan de sorte que les bras de suspension (2) sont identiques.