FR 2744180 A1 19970801 FR 9601336 A 19960131 L'invention est du domaine de la fluidique, et elle a pour objet un dispositif de contrôlecommande pour l'alimentation alternée en fluide d'une pluralité d'organes récepteurs, ainsi qu'un composant fluidique constituant un tel dispositif. On connaît par le brevet EP 93420229, un dispositif de massage mettant en oeuvre des chambres gonflables alternativement alimentées en fluide, air notamment, par l'intermédiaire d'un dispositif de contrôlecommande. Les chambres gonflables sont organisées en conduits et le dispositif de contrôle-commande comporte un couple d'organes fluidiques, chacun pourvu de deux orifices de commande, de deux orifices de sortie et d'un orifice d'alimentation relié à une source de fluide commune. Les chambres ont l'une de leurs extrémités, dite d'entrée, reliée à un orifice de sortie respectif d'un organe fluidique, leur autre extrémité, dite de sortie, étant reliée à un orifice de commande de l'autre organe fluidique. Le résultat obtenu est une animation ondulatoire d'un matelas composé d'une pluralite de dites chambres gonflables, les alternances de gonflage des chambres pratiquant un massage sur le corps du patient. Un premier problème Que cherche à résoudre l'invention réside dans la complexité des raccordements nécessaires des différents éléments entre eux, et dans les nombreux conduits de raccordement qui font obstacle à une délocalisation, au-delà des chambres gonflables, de la source de fluide et des organes fluidiques dont le bruit en fonctionnement porte préjudice au confort du patient. Un deuxième problème que cherche à résoudre l'invention réside dans la restriction de l'application du dispositif de contrôle-commande à des chambres gonflables, restriction résultant de sa structure qui implique une organisation spécifique entre eux des éléments du dispositif de massage. Plus précisément, l'un des buts visés de l'invention est d'exploiter le résultat obtenu d'alternance de gonflage des chambres pour la manoeuvre d'organes positifs, tels que de puissance, ou encore pour piloter, par le moyen d'un composant fluidique de contrôlecommande, des organes participants d'un réseau fluidique. D'une manière générale, le but principal de l'invention est de proposer un dispositif de contrôle-commande du genre de ceux mettant en oeuvre une paire d'organes fluidiques reliés fluidiquement entre eux et destinés à être raccordés à des organes récepteurs en vue de l'alimentation alternée en fluide de ces derniers, ainsi qu'un composant fluidique de contrôle-commande constituant un tel dispositif. Un autre but de l'invention est de proposer un matelas de massage, du genre composé d'une pluralité de chambres gonflables destinées à être alimentées en fluide de façon alternée, dont l'effet de massage porte, non seulement sur les zones superficielles, mais aussi sur les zones plus profondes du corps d'un patient, hypoderme notamment, pour favoriser l élimination des matières adipeuses par exemple. La présente invention va être décrite, et des détails en relevant apparatront à la description qui va en être faite de formes ororéréos de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles Les fig.1 et 2 sont des schémas de principe illustrant respectivement deux exemples de dispositifs mettant en oeuvre la règle de l'invention, la fig.3 est une vue éclatée des différentes couches d'un composant fluidique de l'invention selon une forme préférée de réalisation, la fig.4 est une représentation des plans des différentes couches d'un même composant fluidique, la fig.5 est un schéma de principe similaire à ceux des fig.1 et 2 illustrant une forme plus complexe de réalisation de l'invention. la fig.6 est une représentation d'un matelas de massage qui illustre un autre aspect de l'invention. Le dispositif fluidique de l'invention est du genre de dispositif de contrôle-commande pour l'alimentation alternée en fluide d'une pluralité d'organes récepteurs 2, le dit dispositif comprenant au moins deux organes fluidiques 4 et 6 couplés entre eux et chacun pourvus a) d'un orifice d'alimentation 8 et 10 à partir d'une source de fluide commune, b) de deux orifices de sortie 12,14 et 16,18 destinés à être reliés à un organe récepteur 2 respectif, et c) de deux orifices de commande 20,22 et 24,26 pour induire la dite alternance d'alimentation en fluide des organes récepteurs 2. La démarche inventive a consisté à élaborer un dispositif de contrôle-commande dont le fonctionnement ne soit pas conditionné à son raccordement aux deux dites extrémités d'entrée et de sortie des organes récepteurs 2, en couplant les organes fluidiques 4 et 6 entre eux par des conduits 28,30,32 et 34 dits de commande, reliant leurs orifices de commande 20,22,24 et 26 à un orifices de sortie 12,14,16,18 respectif ie l'autre organe fluidique, de telle sorte que les orifices de commande, 26 par exemple, de l'un des organes fluidiques, 6 pour l'exemple, soient alimentés à partir d'un orifice de sorte respectif, 12 pour l'exemple, de l'autre organe fluidique, 4 pour l'exemple, sous l'effet d'une contrepression à la sortie de fluide à travers les dits orifices de sortie, 12 pour l'exemple, dès lors qu'un seuil prédéterminé en fonction de la pression de fluide en provenance de la source est atteint, les organes fluidiques 4 et 6 comportant des orifices d'échappements 36,38,40, et 42 communiquant respectivement avec un orifice de sortie 12,14,16,18, de telle sorte que la vidange du fluide résiduel subséquemment à l'interruption d'alimentation en fluide des organes récepteurs 2 s'effectue à travers les dits échappements, 42 pour l'exemple, par l'intermédiaire de l'orifice de sortie correspondant, 18 pour l'exemple. On comprendra que la dite contrepression peut être générée, soit par les organes récepteurs 2 qui en sont le siège en raison de la fermeture au moins partielle de leur chambre de réception en fluide, soit par une fermeture partielle des orifices de sortie 12,14,16,18 des organes fluidiques 4 et 6 eux-mêmes, les dits orifices de sortie formant alors des évents à travers lequel s'échappe le fluide avec un débit inférieur au débit de fluide reçu par les orifices de sortie. On remarquera à ce stade de la description que dans le cas où l'un quelconque au moins des orifices de sortie 12,14,16,18 est au moins partiellement obturé, sinon complètement, en vue notamment de ne pas être utilisé, le dispositif de contrôle-commande de l'invention peut néanmoins fonctionner, et que, en d'autres termes, seuls certains orifices de sortie peuvent être utilisés sans porter atteinte au fonctionnement général du dispositif de l'invention, les orifices de sortie non utilisés devant être dans ce cas obturés pour générer la dite ontrepression. Il resulte ,e es dispcsit~cns que llassemblage entre les différents éléments du dispositi se résout dans le simple raccordement des organes récepteurs aux orifices de sortie, de la source de -'llide aux orifices d'alimentation, et des organes fluidiques entre eux, ce qui finalement, a) en premier lieu limite le nombre de conduits nécessaires au dit raccordement, et notamment permet à moindre coût, de délocaliser au-delà des organes récepteurs, la source de fluide et les organes fluidiques, b) en deuxième lieu élargit les possibilités d'application du dispositif de l'invention à de quelconques organes récepteurs, dès lors que la dite contrepression est générée. Par exemple, le fluide en provenance du dispositif de contrôle commande de l'invention, peut être utilisé a) pour des organes récepteurs positifs destinés à être manoeuvrés directement à partir du fluide sous pression en provenance des organes fluidiques, ou encore pour des organes de commande participants d'un réseau fluidique et destinés à être pilotés par le dispositif de l'invention, b) pour des organes dont la chambre d'admission en fluide est indifféremment à capacité constante, tel qu'un réservoir à parois fixes et rigides, ou à capacité variable, telle qu'une chambre gonflable, ou encore à capacité variable jusqu'à un certain seuil, telle que le maître cylindre du piston d'un vérin. c) pour, l'un quelconque au moins des orifices de sortie formant un dit évent, alimenter les buses d'un foyer domestique au gaz pour simuler un feu de cheminée. On notera par ailleurs, qu'à la différence du dispositif illustré sur la fig.l dans lequel plusieurs organes récepteurs sont alimentés à partir d'un même orifice de sortie en étant reliés l'un à l'autre en parallèle, la fig.2 illustre un dispositif de l'invention dans lequel une pluralite d'organes récepteurs alimentés à partir d'un même orifice de sortie sont raccordés les uns aux autres en série, grâce à la disponibilité de leur dite extrémité de sortie, ce qui est par exemple avantageux dans le cas où les dits organes récepteurs sont les chambres gonflables d'un matelas, afin d'accroitr e ef fet ondulatoire de ce dernier. n poursuivant sa démarche inventive, le demandeur propose un composant fluidique de contrôlecommande incorporant les deux organes fluidiques 4 et 6 et les conduits nécessaires à leur couplage, notamment ceux 28,30,32 et 34 de commande, le dit composant étant remarquable en ce que les deux organes fluidiques 4 et 6 sont incorporés dans un corps commun monobloc 44, le dit corps a) comportant un orifice unique 46 d'alimentation en fluide, destiné à être relié avec la source, et quatre orifices de sortie 12,14,16 et 18, destinés à être reliés à un organe récepteur 2 respectif, b) incorporant les conduits de commande 28,30,32 et 34 reliant l'un quelconque des orifices de sortie, 12 par exemple, de l'un quelconque des organes fluidiques, 4 pour l'exemple, avec un orifice de commande, 26 pour l'exemple, respectif de l'autre organe fluidique, 6 pour l'exemple, et quatre orifices d'échappements, 42 pour l'exemple, communiquant avec un orifice de sortie respectif, 18 pour l'exemple. il résulte de ces dispositions que les moyens nécessaires à la mise en oeuvre de la dite alternance d'alimentation en fluide des organes récepteurs 2, sont regroupés et incorporés dans un corps commun 44, et de ce fait que l'assemblage entre les différents éléments composant le dispositif de l'invention s'effectue par un simple raccordement du corps 44 aux organes récepteurs 2 et à la source de fluide. Plus particulièrement, le composant fluidique de l'invention incorpore un couple de chambres 48 et 50, dites de contrôle, respectives à l'un et l'autre des organes fluidiques 4 et 6, et des conduits dont l'une des extrémités correspond aux différents orifices de sortie, de commande et d'alimentation en fluide, les dits conduits étant nommés 12,14,16,18 et 28,30.32,34 et 8,10 en correspondance avec la dénomination de leur orifice, et dont l'autre des extrémités débouche sur les dites chambres de contrôle 48,50; les conduits, 8 par exemple, d'alimentation en fluide de chacun des organes fluidiques, o pour l'exemple, communiquent avec le dit orifice unique 46 d'alimentatXon en fluide, et débouchent sur la chambre de contrôle correspondante, 48 pour l'exemple, de manière à introduire dans cette dernière le fluide sous la forme d'un jet ; chacun des conduits de commande, 30 par exemple, de l'un quelconque des organes fluidiques, 6 pour l'exemple, débouche dans la chambre de contrôle correspondante, 50 pour l'exemple, à proximité de l'orifice d'introduction du dit jet de fluide, 10 pour l'exemple ; les conduits d'échappement, 42 par exemple, débouchent dans la chambre de contrôle correspondante, 50 pour l'exemple, à proximité des conduits de sortie, 18 pour l'exemple. Cette forme de réalisation est telle que le fluide qui alimente les organes récepteurs 2, en cours de remplissage, à partir de l'orifice de sortie correspondant, 12 par exemple, de l'un des organes fluidiques, 4 pour l'exemple, circule dans le conduit de commande correspondant, 30 pour l'exemple, jusqu'à l'orifice de commande, 26 pour l'exemple, de l'autre organe fluidique auquel il est relié, 6 pour l'exemple, et induit, dès lors que la dite contrepression est suffisante, une déviation du jet de fluide introduit dans la chambre de contrôle, 50 pour l'exemple, de l'autre organe fluidique, 6 pour l'exemple, vers l'orifice de sortie correspondant, 16 pour l'exemple, ceux des organes récepteurs 2 qui ne sont plus alimentés en fluide se vidant alors à travers les échappements, 42 pour l'exemple, par l'intermédiaire du conduit de sortie correspondant, 18 pour 1 'exemple. Selon une forme avantageuse de réalisation, compétitive en raison de son faible coût de fabrication, le corps est élaboré par moulage d'une matière plastique à deux plans de joint (fig.3 et 4), et comprend trois strates, dont a) deux 52 et 54 dites d'extrémités, dans lesquelles sont respectivement ménagées les chambres de contrôle 48 et 50 des organes fluidiques i et 6, les échappements 36,38 et 40,42 et une fraction longitudinale, respectivement repérées par les indices a et b, des conduits de sortie correspondants 12,14 et 16,18, et b > une strate médiane 56, dans laquelle sont ménagés l'autre fraction longitudinale, repérée par l'indice c, des dits conduits de sortie 12,14 et 16,18 et les conduits de commande 28,30,32 et 34, ces derniers reliant, d'une strate d'extrémité 52 et 54 à l'autre, les orifices de sortie 12,14 et 16,18 aux orifices de commande 28,30 et 32,34 correspondants. On comprendra que grâce au dispositif de l'invention et à la structure caractéristique du composant fluidique, qui viennent d'être décrits, les applications en découlant peuvent être multiples et diverses, et que celles divulguées ne doivent pas être comprises comme restrictives quant à la portée de la présente invention. On comprendra aussi que le nombre d'organes fluidiques pouvant être mis en oeuvre n'est pas limité à deux, a) soit dès lors que ceux-ci sont indépendamment reliés deux à deux, et que par équivalence, un composant fluidique de l'invention peut comporter une succession de groupes de trois dites strates, dont chacune des strates médianes est communiquante avec un orifice unique pour leur alimentation en fluide à partir d'une source commune, b) soit aussi dès lors que ceux-ci, qui peuvent être en nombre pair ou impair, sont reliés les uns aux autres en série à la manière qui a été décrite pour un couple d'organes fluidiques ; la fig.5 illustre un exemple de réalisation d'un dispositif de l'invention comprenant trois dits organes fluidiques, la liaison entre eux de leurs différents orifices étant repérée par les lettres a,b,c,d,e et f. Selon un autre aspect de l'invention, un matelas de massage 60 composé d'une pluralité de chambres gonflables en alternance, constituant les dits organes récepteurs 2, est principalement caractor se en ce qu'il est revêtu sur au moins l'une de ses faces 'une pluralité de picots 62 en saillie, grace à quoi le massage est appliqué en profondeur et de manière pluripcnctuele sur le corps du patient et, de ce fait, a une action sur les tissus profonds du corps humain, tels que les tissus adipeux de l'hypoderme. L'agencement des différents picots 62 entre eux est dépendant des tissus que l'on désire traiter et de l'effet de massage recherché. Sur l'exemple illustré sur la fig.6, les picots 62 sont répartis en groupe d'une pluralité, chaque pluralité comprenant 16 picots répartis en carré suivant des lignes de quatre picots. Selon une forme simple de réalisation du dit revêtement de picots 62, ces derniers sont élaborés par moulage et, pour l'exemple représenté sur la fig.5, les picots 62 de chacune des pluralités sont solidaires d'une plaquette 64 fixée à une feuille 66 qui revêt le matelas, les plaquettes 64 étant alignées les unes par rapport aux autres. On comprendra par matelas de massage toute structure comprenant une pluralite de chambres gonflables pour le massage d'un patient, le dit matelas pouvant, par exemple, être conformé en brassard sans pour autant déroger à la règle de l'invention. Bien que l'on ait décrit et représenté des formes préférées de réalisation de l'invention, il doit être compris que la portee de cette dernière n'est pas limitée à ces formes, mais qu'elle s'étend à tout dispositif, à tout composant fluidique, et à tout matelas de massage comportant les caractéristiques énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de contrôle et de commande pour l'alimentation alternée en fluide d'une pluralité d'organes récepteurs (2), du genre de dispositif comprenant au moins deux organes fluidiques (4,6) reliés fluidiquement entre eux et chacun pourvus a) d'un orifice d'alimentation (8,10) à partir d'une source de fluide commune, b) de deux orifices de sortie (12,14 et 16,18) destinés à être reliés à un organe récepteur respectif (2), et c) de deux orifices de commande (20,22 et 24,26) pour induire la dite alternance d'alimentation en fluide des organes récepteurs (2), caractérisé en ce que les organes fluidiques (4,6) sont couplés entre eux par des conduits (28,30,32 et 34), dits de commande, reliant leurs orifices de commande (20,22,24,26) respectivement à un orifice de sortie (12,14,16,18) de l'autre organe fluidique (4,6), de telle sorte que les orifices de commande (20,22,24,26) de l'un des organes fluidiques soient respectivement alimentés à partir des orifices de sortie (12,14,16,18) de l'autre organe fluidique (4,6) sous l'effet d'une contrepression à la sortie de fluide à travers les dits orifices de sortie (12,14,16,18), et en ce que chacun des organes fluidiques (4,6) comporte des orifices d'échappements (36,38 et 40,42) communiquant respectivement avec leurs orifices de sortie (12,14 et 16,18), de telle sorte que la vidange du fluide résiduel subséquemment à l'interruption d'alimentation en fluide des organes récepteurs (2) s'effectue à travers les dits échappements (36,38,40,42) par l'intermédiaire de l'orifice de sortie (12,14,16,18) correspondant 2.- Dispositif selon la revendication 1,caractérisé: en ce que les deux organes fluidiques (4,6) sont incorporés dans un corps commun monobloc (44) formant un seul composant fluidique, le dit corps (44) a) comportant un orifice unique (46) d'alimentation en fluide, destiné à être relié avec la source, et quatre orifices de sortie 12,14,16,18), destinés à être reliés à un organe récepteur (2) respectif b) incorporant les conduits de commande (28,30,32,34) reliant l'un quelconque des orifices de sortie (12,14,16,18) de l'un quelconque des organes fluidiques (4,6), avec un orifice de commande respectif (20,22,24, 26) de l'autre organe fluidique, et quatre orifices d'échappements (36,38,40,42) communiquant avec un orifice de sortie respectif (12,14,16,18) 3.- Dispositif selon la revendication 2,caractéris6: en ce que le dit composant fluidique incorpore un couple de chambres (48,50), dites de contrôle, respectives à l'un et l'autre des organes fluidiques (4,6), et des conduits dont l'une des extrémités correspond aux différents orifices de sortie, de commande et d'alimentation en fluide, les dits conduits étant nommés en correspondance avec la dénomination de leur orifice, et dont l'autre des extrémités débouche sur les dites chambres de contrôle (48,50), en ce les conduits d'alimentation en fluide (8,10) de chacun des organes fluidiques (4,6) communiquent avec le dit orifice unique (46) d'alimentation en fluide, et débouchent sur la chambre de contrôle (48,50) correspondante de manière à introduire dans cette dernière le fluide sous la forme d'un jet, en ce que chacun des conduits de commande (28,30,32,34) de l'un quelconque des organes fluidiques (4,6) débouche dans la chambre de contrôle correspondante (48,50) à proximité de l'orifice d'introduction du dit jet de fluide, et en ce que les conduits d'échappement (36,38,40,42) débouchent dans la chambre de contrôle (48, 50) correspondante à proximité des conduits de sortie (12,14,16,18), de telle sorte que le fluide qui alimente l'un quelconque des organes récepteurs (2), en cours de remplissage, à partir de l'orifice de sortie correspondant (12,14,16,18) de l'un des organes fluidiques (4,6), circule dans le conduit de commande correspondant (28,30,32,34) jusqu'à l'orifice de commande (22,24,26,28) de l'autre organe fluidique auquel il est relié, et induit, dès lors que la dite contrepression est suffisante, une déviation du jet de fluide introduit dans la chambre de contrôle (48,50) de l'autre organe fluidique (4,6) vers l'orifice de sortie (12,14,16,18) correspondant, ceux des organes récepteurs (2) qui ne sont plus alimentés en fluide se vidant alors à travers les échappements (36,38,40,42) par l'intermédiaire du conduit de sortie correspondant (12,14,16,18) 4.- Dispositif selon la revendication 3,caractFrisé: en ce que le dit corps (44) est élaboré par moulage d'une matière plastique à deux plans de joint, le corps (44) comprenant trois strates dont a) deux dites d'extrémités (52 et 54), dans lesquelles sont respectivement ménagées les chambres de contrôle (48,50) des organes fluidiques (4,6), les échappements (36,38 et 40,42) et une fraction longitudinale (repères a et b) des conduits de sortie correspondants (12,14,16, 18), et b) une strate médiane (56), dans laquelle sont ménagés l'autre fraction longitudinale (repère c) des dits conduits de sortie (12,14,16,18) et les conduits de commande 28,30,32,34), ces derniers reliant, d'une strate d'extrémité (52,54) à l'autre, les orifices de sortie (12,14,16,18) aux orifices de commande (20,22,24,26) correspondants 5.- Dispositif selon la revendication 1,caractérisé: en ce que l'un quelconque au moins des orifices de sortie (12,14,16,18) forme un évent à travers lequel s'échappe le fluide avec un débit inférieur au débit de fluide reçu par le dit orifice de sortie (12,14,16,18) 6.- Application d'un dispositif selon la revendication 5, caractérisée : en ce qu'il constitue un organe pour piloter des organes de commande participant d'un réseau fluidique 7.- Application d'un dispositif selon la revendication s, caractérisée : en ce qu'il est utilisé pour l'alimentation des buses d'un foyer domestique au gaz, pour simuler un feu de cheminée 8.- Application d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes récepteurs (2) comportent une chambre d'admission en fluide à capacité variable 9.- Application d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes récepteurs (2) comportent une chambre d'admission en fluide à capacité constante 10.- Application d'un dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une pluralité d'organes récepteurs (2) sont raccordés les uns aux autres en série (fig.2) 11 - Application d'un dispositif selon la revendication 1, au massage d'un patient, caractérisée en ce que les organes récepteurs (2) sont constitués par des chambres de massage composant un matelas (60), le dit matelas étant revêtu, sur l'une de ses faces au moins, d'une pluralité de picots (62) en saillie.