FR 2748970 A1 19971128 FR 9606463 A 19960524 PROCEDE D'APPRENTISSAGE DU FONCTIONNEMENT D'UN ENIBRAYAGE La présente invention se rapporte à la commande automatique des embrayages disposés entre un moteur de véhicule et une boîte de vitesses mécanique Elle concerne une opération d'apprentissage effectuée avant la mise en service d'un embrayage commandé automatiquement, tel qu'un embrayage piloté. Les embrayages pilotés sont généralement actionnés par l'intermédiaire d'un actionneur, par exemple un vérin recevant une pression hydraulique de commande qui lui permet de repousser axialement sur l'arbre d'embrayage une butée de débrayage contre le centre d'un diaphragme. Ce déplacement s'effectue sous le contrôle d'un calculateur qui exploite notamment des informations relatives au rapport engagé. à la position de la pédale d'accélérateur, au levier de changement de vitesses, au régime moteur, et à la vitesse du véhicule, les seules interventions directes du conducteur sur le système étant la prise en main et le déplacement du levier de changement de vitesses, ainsi que l'enfoncement de la pédale d' accélérateur. Le réglage d'un calculateur d'embrayage piloté nécessite plusieurs opérations de mise au point, réalisées normalement une fois pour toutes en fin de chaîne de montage. Parmi ces opérations, on peut citer l'apprentissage de différentes positions du capteur de vérin de débrayage, par exemple ses positions pied levé et pied à fond de l'accélérateur, l'apprentissage des positions du capteur de vitesse engagée sur chacun des rapports de la boîte, ou encore celui du point de début de passage du couple moteur lors de l'embrayage au démarrage, appelé point de "léchage" par les spécialistes. La présente invention vise à mettre en oeuvre une procédure rationnelle d'apprentissage du point de début de passage du couple d'un embrayage piloté, lors du démarrage. Elle propose un procédé d'apprentissage du fonctionnement d'un embrayage du type comportant une butée déplacée axialement par un actionneur sur un arbre d'embrayage. Ce procédé est caractérisé en ce que - on mesure la course de la butée entre sa position de débrayage, et la position dans laquelle il transmet un couple de référence entre le moteur et la transmission, et - on calcule la position exacte du point de début de passage de couple en soustrayant de cette course une longueur déterminée en fonction de paramètres de structure de l'embrayage. Conformément à l'invention, la longueur soustraite correspond à la distance parcourue par la butée entre le début du passage du couple, et le passage complet du couple de référence. La position de la butée qui est mémorisée est donc celle qui correspond au passage complet du couple de référence et non celle du début du passage de couple. Le couple de référence peut être tel que son passage complet se traduise par une diminution significative du régime moteur, ou par le calage du moteur. La position exacte du point de début de passage du couple peut ainsi être déduite de celle du passage complet du couple de référence par un calculateur d'embrayage, de façon à être reconnue ultérieurement lors de chaque démarrage par ledit calculateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels - les figures 1, 2 et 3 représentent partiellement un mécanisme d'embrayage en position débrayée, en position de début de passage de couple et en positon de passage complet d'un couple de référence. Le mécanisme d'embrayage 1 de type connu illustré par les figures comporte une fourchette 2 dont l'extrémité supérieure 2a est poussée pour embrayer (vers la droite des schémas), par la tige 3a d'un actionneur 3 tel qu'un vérin hydraulique placé en fonctionnement normal sous le contrôle d'un calculateur d'embrayage non représenté. L'extrémité inférieure 2b de la fourchette 2 est en appui contre une butée de débrayage 4 déplaçable le long de l'arbre d'embrayage 6. De façon classique, la butée 4 se déplace sur l'arbre 6 sous l'action de la fourchette 2 à l'encontre de l'effort élastique du diaphragme 7, de sorte que la course de la butée est en relation directe avec celle de l'extrémité supérieure 2a de la fourchette. En position débrayée (cf. figure 1) I'extrémité inférieure 2b de la fourchette 2 maintient la butée 4 contre le centre du diaphragme 7, de manière à écarter le plateau de serrage 8 de l'embrayage, du volant moteur 9, si bien que les garnitures de friction 1 la du disque d'embrayage 11 sont dégagées de ces deux éléments, et qu'aucun couple ne transite par le mécanisme d'embrayage 1. Conformément au schéma, I'extrémité supérieure 2a de la fourchette 2 se trouve alors à une distance x d'un plan fixe passant par la face arrière du carter d'embrayage 10. Comme indiqué ci-dessus, cette distance diminue lors de l'embrayage, et fournit à chaque instant une image précise de la position de la butée 4, elle-même représentative de la position relative du plateau de serrage 8 et du volant moteur 9, qui détermine le passage de couple ou l'absence de passage du couple au travers du mécanisme 1. Lors de la manoeuvre de l'embrayage, la course de la butée 4 peut donc être déterminée en mesurant le déplacement de l'extrémité supérieure 2a de la fourchette 2, directement ou indirectement au moyen d'un potentiomètre ou d'un capteur linéaire de type quelconque (non représenté sur les schémas) associé à la tige 3a du vérin 3. La figure 2 illustre une situation particulière de l'embrayage, correspondant à un prépositionnement du plateau de serrage 8 vis-àvis du volant moteur 9, dans la position appelée "point de léchage" par les spécialistes, où le couple commence à être transmis par le mécanisme, lors du démarrage du véhicule. Comme indiqué plus haut, le bon fonctionnement d'un embrayage piloté suppose que son calculateur reconnaisse lors de chaque démarrage du véhicule le passage de l'embrayage par ce point précis, notamment pour optimiser la commande des gaz. Cette reconnaissance n ' est cependant possible que si le calculateur a fait l'objet d'un apprentissage, avant la mise en service du système. Etant donné que le point exact du début du passage du couple est par nature imperceptible, l'invention propose d'apprendre au calculateur à détecter ce point indirectement, à partir du repérage d'un point de fonctionnement particulier, postérieur au début du passage du couple. Conformément à l'invention, ce point particulier est celui où l'embrayage transmet complètement un couple de référence, du moteur à la transmission. I1 est repéré à partir d'une observation du régime moteur, effectuée lorsque le véhicule est immobilisé (freins serrés) et que l'embrayage est progressivement fermé par l'opérateur, sans accélérer. Le couple de référence choisi arbitrairement, peut être tel que son passage complet par l'embrayage se traduise par le calage du moteur, ou simplement par une diminution significative de son régime. Dans tous les cas, la position du point de fonctionnement particulier de l'embrayage ainsi repéré, dépend strictement des performances du moteur, de sorte que le moyen de repérage utilisé est parfaitement fiable. Sur les figures, la course de la butée entre sa position débrayée se traduit par un déplacement de x - x, (cf. figure 1 et 3), de l'extrémité supérieure 2a de la fourchette. La différence g entre cette course et celle qui permet à la butée d'atteindre à partir de sa position débrayée la position du début de passage de couple (cf. figure 2), dépend uniquement de paramètres de structure de l'embrayage, et pour cette raison peut être évaluée une fois pour toutes pour le type d'embrayage concerné. L'invention tire partie de cette possibilité pour réaliser l'apprentissage du point de début de passage de couple à partir du repérage d'un point de fonctionnement particulier, facile à repérer, tel que celui où le moteur a suffisamment ralenti ou calé, pour que l'embrayage passe un couple de référence. Ce procédé consiste à mesurer la course de la butée entre sa position de débrayage et sa position de passage complet du couple choisi (correspondant à un déplacement x - x, de l'extrémité supérieure de la fourchette) et à soustraire de cette course une longueur correspondant au déplacement de l'extrémité supérieure de la fourchette entre sa positon de débrayage et le passage complet d'un tel couple. Cet apprentissage s'effectue en observant le régime moteur, et en mémorisant la position correspondante de la butée. La correction de position imposée au calculateur en fonction des paramètres de structure de l'embrayage permet par la suite au calculateur de détecter lors de chaque démarrage, le début du passage du couple dans l'embrayage, en surveillant simplement la course de butée, notamment par les moyens indiqués plus haut. L'opération d'apprentissage qui vient d'être décrite est réalisée de préférence en fin de chaîne de montage, véhicule à l'arrêt, moteur tournant et freins serrés, après l'engagement d'un rapport qui peut être avantageusement mais non obligatoirement le cinquième rapport de marche avant. Bien entendu, cette opération est réalisable ou éventuellement renouvelable lors de mises au point ou de réglages ultérieurs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS [I] Procédé d'apprentissage du fonctionnement d'un embrayage du type comportant une butée (4) déplacée axialement par un actionneur (3) sur un arbre d'embrayage (6), caractérisé en ce que - on mesure la course de la butée (4) entre sa position de débrayage et la position dans laquelle il transmet un couple de référence du moteur à la transmission, et - on calcule la position exacte du point de début de passage de couple en soustrayant de cette course une longueur déterminée en fonction de paramètres de structure de l'embrayage. [2] Procédé d'apprentissage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur soustraite correspond à la distance parcourue par la butée (4) entre le début du passage du couple, et le passage complet du couple de référence. [3] Procédé d'apprentissage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la position de la butée (4) lors du passage complet du couple de référence est mémorisée. [4] Procédé d'apprentissage selon la revendication 1 2 ou 3, caractérisé en ce que le passage complet du couple de référence est détecté à partir de l'observation du régime moteur. [5] Procédé d'apprentissage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le passage complet du couple de référence se traduit par une diminution significative du régime moteur. [6] Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le passage complet du couple de référence se traduit par le calage du moteur. [7] Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position exacte du point de début du passage de couple est déduite de celle du passage complet du couple de référence par un calculateur d'embrayage de façon à être reconnue ultérieurement lors de chaque démarrage par ledit calculateur. [8] Procédé d'apprentissage selon 1' une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'actionneur (3) est un vérin hydraulique contrôlé en fonctionnement normal par un calculateur. [9] Procédé d'apprentissage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre lorsque le véhicule équipé de l'embrayage est à l'arrêt moteur tournant et freins serrés, après l'engagement d'un rapport de marche avant par l'opérateur, et sans que celui-ci ne pose le pied sur l'accélérateur. [10] Procédé selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'opérateur passe le cinquième rapport de marche avant.