FR 2746348 A1 19970926 FR 9603568 A 19960320 La présente invention se rapporte aux systèmes de surveillance des pneumatiques. Plus particulièrement, elle concerne l'utilisation de tels systèmes pour détecter des situations où, bien que toutes les pressions de gonflage soient dans les fourchettes autorisées, il existe un risque potentiel d'anomalie. Les systèmes de surveillance devraient avoir pour objet de garantir que l'ensemble des pneumatiques d'un véhicule est utilisé dans les conditions d'utilisation pour lesquelles ces pneumatiques ont été conçus. De fait, ces systèmes vérifient classiquement que la pression de gonflage de chacun des pneumatiques d'un véhicule ne diminue pas en dessous d'une valeur seuil située à environ 10 à 15 % en dessous de la pression nominale de gonflage à froid. Ce contrôle ne garantit cependant pas la détection de certaines anomalies d'état de gonflage des pneumatiques d'un véhicule. Un exemple de situation anormale est lorsqu'un pneumatique est manifestement sous-gonflé par rapport à l'ensemble des autres. Cela peut être dû à une milite très lente non encore détectée ou au résultat d'une intervention sur ce pneumatique non suivie d'un regonflage correct. L'invention a pour objet un procédé d'exploitation des signaux d'un système de surveillance des pneumatiques des véhicules qui permet de détecter un pneumatique dont l'état de gonflage s'écarte sensiblement de celui de l'ensemble des autres pneumatiques du véhicule sans entraîner de nombreuses fausses alarmes. Dans ce qui suit, on entend par pneumatique sous-gonflé , un pneumatique dont l'écart de pression de gonflage relativement à sa pression nominale de gonflage est négatif; et on entend par pneumatique sur-gonflé , un pneumatique dont l'écart de pression de gonflage relativement à sa pression nominale de gonflage est positif. Le procédé selon l'invention est tel que, après avoir vérifié l'état froid des pneumatiques: - pour chaque pneumatique, on mesure la pression de gonflage et on calcule l'écart entre la pression de gonflage mesurée et la pression nominale; - on identifie le pneumatique du véhicule le plus sous-gonflé; - pour tous les pneumatiques du véhicule, à l'exception du pneumatique le plus sous-gonflé, on calcule une grandeur caractéristique de la dispersion desdits écarts entre les pressions de gonflage mesurées et les pressions nominales et on compare cette grandeur caractéristique relativement à un premier seuil donné; - Si la grandeur caractéristique de la dispersion desdits écarts est inférieure au premier seuil, on calcule, pour le pneumatique le plus sous-gonflé, la différence entre ledit écart entre la pression de gonflage mesurée et la pression nominale dudit pneumatique et la moyenne desdits écarts des autres pneumatiques, et on compare ladite différence relativement à un second seuil donné; - si ladite différence est supérieure audit second seuil, on déclenche une alarme. Ce procédé s'applique aussi pour déterminer s'il y a un pneumatique manifestement sur-gonflé par rapport aux autres. Ce second test est utile pour détecter par exemple qu'une roue de secours a été mise en service sans que sa pression de gonflage soit ramenée à une valeur correcte. La suite de la description permet, avec l'illustration sous forme d'organigramme jointe (figure 1) de bien comprendre une mise en oeuvre de l'invention. Pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, on peut utiliser un dispositif de surveillance tel que présenté dans le brevet US 4 703 650 avec un module électronique de mesure par roue transmettant par couplage inductif les signaux de mesure à une unité centrale disposée dans le véhicule et reliée elle-même à un dispositif d'affichage à proximité du conducteur. On peut aussi utiliser un dispositif transmettant par radio les mêmes informations à une unité centraie similaire. Les modules électroniques de roue mesurent au minimum la pression de gonflage du pneumatique auquel ils sont affectés. Ils peuvent aussi mesurer une estimation de la température de l'air interne du pneumatique. Le procédé selon l'invention est prévu pour être mis en oeuvre de préférence à chaque démarrage du véhicule lorsque les pneumatiques sont froids, c'est-à-dire sont en équilibre thermique avec l'air environnant. La première étape est ainsi de détecter l'état chaud ou froid des pneumatiques. Ce contrôle peut se faire comme le propose le brevet FR 2 680 136 en comparant les écarts de températures mesurés entre les températures internes de chaque pneumatique et une mesure de température ambiante disponible dans le véhicule. Lorsque l'on ne dispose pas de ces mesures de températures, on peut aussi vérifier que le temps d'arrêt du véhicule a été supérieur à un temps minimum, de l'ordre de 90 mn en tourisme ou 4 heures en poids lourd. On peut aussi modifier ce temps de refroidissement en fonction de l'usage précédent du véhicule que l'on aurait mémonsé. Si ce contrôle conclut à un état chaud des pneumatiques, on bascule immédiatement dans un mode de contrôle dit à chaud. Ce contrôle à chaud des pneumatiques comporte avantageusement des comparaisons des pressions de gonflage pneumatique par pneumatique relativement aux pressions nominales à froid, la surveillance des écarts entre les pneumatiques d'un même essieu ainsi que la surveillance de la variation dans le temps de ces écarts entre pneumatiques d'un même essieu ou de plusieurs essieux. Si le contrôle initial conclut à l'état froid des pneumatiques, on mesure séquentiellement la pression de gonflage de chaque pneumatique puis on calcule l'écart entre les pressions de gonflage mesurées et les pressions nominales à froid. On obtient ainsi: Dj = Pj - Pjo où Pj est la pression de gonflage du pneumatique i et Pjo est la pression nominale à froid du même pneumatique i. Il est à noter qu'il est tout à fait possible que les pressions nominales soient différentes entre plusieurs pneumatiques, notamment entre des pneumatiques équipant des essieux différents. En conséquence, on peut observer des cas où le pneumatique le moins gonflé est correctement gonflé alors qu'un autre pneumatique de pression de gonflage supérieure est sous-gonflé relativement à sa pression nominale. On extrait ensuite de l'ensemble des valeurs Di, la valeur minimale algébriquement qui correspond au pneumatique le plus sous-gonflé du véhicule. On appelle ce pneumatique le pneumatique j. On a Dj = Dj min On analyse ensuite la dispersion des écarts pour tous les autres pneumatiques. Cette analyse peut se faire en calculant la moyenne des écarts M: où N est le nombre total de pneumatiques munis d'un dispositif de mesure de la pression et effectivement surveillés. On calcule ensuite pour chaque pneumatique la différence Ai telle que: A Di - Mi et on compare la valeur maximale de Aj relativement à un premier seuil Sl. La valeur maximale de A1 est celle du pneumatique 1 (différent du pneumatique j) dont la pression de gonflage est la plus écartée de la moyenne des écarts M. Si cette valeur maximale A1 est inférieure au seuil Si, cela veut dire que l'ensemble des autres pneumatiques du véhicule a des valeurs de pressions de gonflage homogènes, peu dispersées. Au contraire, si cette valeur maximale est supérieure au seuil Si, cela indique que les valeurs des pressions de gonflage des autres pneumatiques du véhicule sont trop dispersées pour que le test soit significatif et on bascule immédiatement dans le mode de contrôle à chaud, après avoir, éventuellement, averti le conducteur de cet état de choses. Après avoir vérifié que les pressions sont peu dispersées, on compare alors la différence entre l'écart Dj et la moyenne M relativement à un second seuil S2: (M-Dj > S2. Et si cette différence se révèle supérieure à ce seuil S2, cela veut dire que le pneumatique j est significativement plus sous-gonflé que l'ensemble des autres pneumatiques du véhicule. Cette situation est anormale car le véhicule, qu'on peut présumer être bien entretenu si l'on se réfere aux écarts déterminés pour tous les autres pneumatiques, a un pneumatique significativement sous-gonflé relativement aux autres. I1 ne s'agit probablement pas d'une négligence du propriétaire du véhicule mais plutôt d'une anomalie sur le pneumatique considéré qui peut être due à une fuite très lente non encore détectée ou à une intervention qui n'a pas été suivie d'un contrôle correct de la pression de gonflage du pneumatique. I1 est donc souhaitable d'indiquer au conducteur que ce pneumatique j présente une anomalie potentielle de gonflage et de lui conseiller de le faire contrôler. Typiquement, pour des véhicules poids lourd, avec des pressions nominales de gonflage de l'ordre de 8 bar, les valeurs habituelles de seuil critique d'alerte sont de l'ordre de 1 bar. Lorsque toutes les pressions sont supérieures à la pression nominale moins 1 bar, aucune alerte n'est usuellement transmise. Dans le cas de ces véhicules poids lourd, on peut choisir pour le seuils S1 une valeur de l'ordre de 400 mbar et pour le seuil S2 une valeur de l'ordre de 800 mbar. Cela montre que ce test peut révéler une situation anormale de façon précoce dans le cas d'une fuite lente. La figure 1 illustre aussi le test similaire concernant l'identification du pneumatique le plus sur-gonflé relativement aux autres. Cette identification est notamment intéressante pour détecter le cas où une roue de secours, normalement sur-gonflée, a été mise en service sans avoir sa pression de gonflage corrigée. REVENDICATIONS 1. Procédé d'exploitation des signaux dans un système de surveillance des pneumatiques d'un véhicule, ledit système délivrant pour chaque pneumatique au moins une mesure de la pression de gonflage dudit pneumatique, dans lequel, après avoir vérifié l'état froid des pneumatiques: - pour chaque pneumatique, on mesure la pression de gonflage et on calcule l'écart entre la pression de gonflage mesurée et la pression nominale; - on identifie le pneumatique du véhicule le plus sous-gonflé; - pour tous les pneumatiques du véhicule, à l'exception du pneumatique le plus sous-gonflé, on calcule une grandeur caractéristique de la dispersion desdits écarts entre les pressions de gonflage mesurées et les pressions nominales et on compare cette grandeur caractéristique relativement à un premier seuil donné; - Si la grandeur caractéristique de la dispersion desdits écarts est inférieure au premier seuil, on calcule, pour le pneumatique le plus sous-gonflé, la différence entre ledit écart entre la pression de gonflage mesurée et la pression nominale dudit pneumatique et la moyenne desdits écarts des autres pneumatiques, et on compare ladite différence relativement à un second seuil donné; - si ladite différence est supérieure audit second seuil, on déclenche une alarme. 2. Procédé d'exploitation des signaux dans un système de surveillance des pneumatiques d'un véhicule, ledit système délivrant pour chaque pneumatique au moins une mesure de la pression de gonflage dudit pneumatique, dans lequel, après avoir vérifié l'état froid des pneumatiques: - pour chaque pneumatique, on mesure la pression de gonflage et on calcule l'écart entre la pression de gonflage mesurée et la pression nominale; - on identifie le pneumatique du véhicule le plus sur-gonflé; pour tous les pneumatiques du véhicule, à l'exception du pneumatique le plus sur-gonflé, on calcule une grandeur caractéristique de la dispersion desdits écarts entre les pressions de gonflage mesurées et les pressions nominales et on compare cette grandeur caractéristique relativement à un premier seuil donné; si la grandeur caractéristique de la dispersion desdits écarts est inférieure au premier seuil, on calcule, pour le pneumatique le plus sur-gonflé, la différence entre la moyenne desdits écarts des autres pneumatiques et ledit écart entre la pression de gonflage mesurée et la pression nominale dudit pneumatique, et on compare ladite différence relativement à un second seuil donné; si ladite différence est supérieure audit second seuil, on déclenche une alarme. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel: - on calcule la moyenne algébrique des écarts entre les pressions de gonflage et les pressions nominales, pour tous les pneumatiques, - pour chaque pneumatique, à l'exception du pneumatique le plus sous-gonflé ou le plus sur-gonflé, on calcule la différence entre l'écart entre la pression de gonflage et la pression nominale et ladite moyenne algébrique; - on prend comme grandeur caractéristique la différence dont la valeur absolue est maximale. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel à la fin du contrôle à froid, on bascule dans un mode de contrôle à chaud.