FR 2751837 A1 19980206 FR 9609738 A 19960801 La présente invention concerne une machine de désilage comprenant une benne munie d'un bras portant une pelle, - le bras étant monté pivotant sur le châssis et commandé par un vérin, - la pelle étant articulée au bras et commandée par rapport à celui-ci par un vérin. On connaît déjà différents types de machines de désilage. En général, ces machines correspondent au type défini ci-dessus. L'inconvénient de ces machines, du moins pour des capacités de benne allant jusqu'à 3m3 ou 3m3M, est de nécessiter le déplacement de la machine pour remplir la benne. Or, ce déplacement devant le front de taille de produits ensilés est une opération qui prend du temps et allonge ainsi le temps de chargement de la benne. La présente invention a pour but de créer une machine de désilage permettant un remplissage particulièrement efficace et rapide de la benne avec des moyens aussi simples et réduits que possible. A cet effet, l'invention concerne une machine de désilage correspondant au type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le bras est relié au châssis par l'intermédiaire d'une bielle pivotante, commandée par un vérin relié au châssis. Le montage du bras sur lequel est articulée la pelle par l'intermédiaire d'une bielle pivotante, commandée par un vérin, permet de déplacer la pelle sensiblement dans le sens longitudinal du bras ; cela fait avancer le point d'attaque de la pelle d'une distance non négligeable, correspondant à la course du vérin. Cette distance peut être en général de l'ordre d'au moins 500 mm, ce qui est une possibilité suffisante pour disposer de la zone d'action nécessaire au remplissage de la benne sans avoir à déplacer la machine, c'est-à-dire la benne équipée de la pelle. La bielle est articulée au châssis de la machine et, à son autre extrémité, elle porte de manière articulée le bras. Le vérin commandant le mouvement de la bielle est articulé sur la bielle en un point intermédiaire entre les deux points ci-dessus, ce qui crée un effet multiplicateur permettant réciproquement de réduire la longueur du vérin. Le déplacement du point d'articulation du levier sur la bielle, suivant un arc de cercle, ne gêne pas l'utilisation et la commande de la pelle car cet arc de cercle est assimilable sur sa longueur, quasiment à un segment de droite. De plus, de manière particulièrement intéressante - la commande du vérin de la pelle et celle du vérin de la bielle sont couplées. - le couplage des commandes est assuré par un seul distribu teur. Cela permet de commander le mouvement de la pelle avec une seule manette, en combinant le mouvement de la pelle par rapport au bras (vérin commandant ce mouvement) et d'autre part le mouvement du bras par rapport au châssis, l'inclinaison du bras étant commandée et/ou maintenue par le vérin usuel reliant l'autre extrémité du bras au châssis. De façon usuelle, les différents vérins sont des vérins à fluide et, notamment, des vérins hydrauliques alimentés de préférence à partir de la centrale hydraulique du tracteur. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'une machine selon l'invention, représentée schématiquement dans l'unique figure annexée qui montre une partie de la machine de désilage limitée au bras et à la pelle ainsi qu'à une partie du châssis et au moyen hydraulique de commande de mouvement. Selon la figure, l'invention concerne une machine de désilage comprenant une benne 1 reliée au châssis 2 portant un bras 3 et la pelle 4. Le bras 3 et la pelle 4 effectuent des mouvements décrits ultérieurement ; la pelle 4 attaque le front de produits ensilés (non représenté) pour en détacher des morceaux et les pousser dans la benne 1. La pelle 4 est reliée au bras 3 par un vérin 5 à double effet, articulé par le palier 31 au bras 3 et par le palier 41 à l'extrémité supérieure de la pelle 4. La pelle 4 est montée articulée autour de l'articulation 42 à l'extrémité avant du bras 3. L'extrémité arrière du bras 3 est reliée par une articulation 61 à la tête d'un vérin 6 lui-même relié par l'articulation 62 au châssis 2. L'alimentation en fluide du vérin 6 n'est pas représentée. Le bras 3 est relié au châssis 2 par une bielle 7 par une articulation 71 et au bras 3 par une articulation 72. Un vérin 8 commande le mouvement de la bielle 7 par rapport au châssis 1. Ce vérin 8 est articulé par une articulation 81 au châssis 2 et sa tige 82 est reliée par l'articulation 83 à la bielle 7 entre les articulations 71 et 72. La commande du vérin 8 fait décrire à la bielle 7 un mouvement en arc de cercle et les positions des points d'articulation varient par exemple entre la position 72 et la position 72' (ou 83 et 83'). Comme l'articulation 83 est située entre les articulations 71 et 72, le mouvement du vérin 8 est démultiplié. Le bras 3 décrit un mouvement d'avant en arrière dans le sens de la double flèche AV-AR. Le mouvement correspond à celui du quadrilatère déformable défini par les points d'articulation 61-62, 71-72, sachant que le vérin 6 ne change pas de longueur. Le déplacement du point d'articulation 61 est représenté à droite par la position limite 61'. Ce mouvement de la bielle 7 et du bras 3 se traduit également par un mouvement d'avancée et de recul selon la double flèche TC de la pointe 43 de la pelle 4. Ce mouvement est en fait un mouvement combiné puisque le vérin 5 agit de façon combinée au vérin 8. Le vérin 5 à double effet est alimenté par deux conduites 91, 92 traversant des organes d'étranglement 93, 96 et provenant du distributeur 9. Le vérin 8 à double effet est relié au distributeur 9 par deux conduites 94, 95 traversant les organes d'étranglement 93, 96 ; les organes d'étranglement 93, 96 équilibrent les circuits des vérins 5, 8. Le distributeur 9 à une seule manette commande l'alimentation combinée des vérins 5, 8 en fluide hydraulique. Suivant la position de la manette, la commande de l'un ou l'autre vérin est prédominante comme cela est usuel pour la commande des fonctions de machines à vérins hydrauliques. La commande du vérin 6 est assurée par un moyen séparé du distributeur 9. REVENDICATIONS 10) Machine de désilage comprenant une benne munie d'un bras portant une pelle, - le bras (3) étant monté pivotant sur le châssis (2) et com mandé par un vérin (6), - la pelle (4) étant articulée (42) au bras (3) et commandée par rapport à celui-ci par un vérin (5), caractérisée en ce que - le bras (3) est relié au châssis (2) par l'intermédiaire d'une bielle pivotante (7), commandée par un vérin (8) relié au châssis (2). 20) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande du vérin (5) de la pelle (4) et celle du vérin (8) de la bielle (7) sont couplées. 30) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le couplage des commandes est assuré par une seule manette.