FR 2747100 A1 19971010 FR 9604479 A 19960403 La présente invention concerne un procédé de reconnaissance aérienne d'un site ayant fait l'objet d'un bombardement par voie aéroportée, et un dispositif utilisable pour la mise en oeuvre de ce procédé. Il est nécessaire, après le bombardement d'un site, d'opérer une reconnaissance aérienne afin de s'assurer que les objectifs visés ont bien été atteints. Cette reconnaissance peut être réalisée après le bombardement, au moyen d'un avion effectuant un survol du site. Ce moyen classique a toutefois pour inconvénient majeur d'exposer un avion et ses pilotes à une éventuelle riposte ennemie, dans le cas où tous les objectifs n'auraient pas été atteints. Il est possible d'effectuer cette reconnaissance à haute altitude, pour protéger l'avion, mais cela implique alors l'utilisation de caméras très performantes et donc très onéreuses. La reconnaissance peut également être réalisée au cours du bombardement, l'avion de reconnaissance suivant de près le ou les avions bombardiers et profitant de l'effet de surprise. Cet avion de reconnaissance n'en reste pas moins exposé aux ripostes ennemies, et les images collectées peuvent ne pas être très lisibles compte tenu des nuages de poussières et de fumée résultant des déflagrations. Dans ces différents cas, la reconnaissance est une opération coûteuse puisqu'il est nécessaire de faire voler un avion pour accomplir cette mission spécifique. En outre, les images collectées ne montrent le site qu'à l'instant du survol, et ne permettent donc pas de visualiser les points d'impacts des bombes ni l'état du site après bombardement. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients. Le procédé qu'elle concerne consiste - à équiper un aéronef d'un dispositif largable comprenant au moins un appareil de prise de vues, un émetteur propre à transmettre, par ondes radio, les images captées par l'appareil, et un moyen de freinage et d'orientation du dispositif lors de sa chute, permettant de ralentir la vitesse de chute du dispositif afin qu'elle soit inférieure à celle de la ou des bombes larguées et de maintenir l'objectif de l'appareil de prise de vues tourné vers le site lors de cette chute - à larguer ledit dispositif de façon synchronisée avec la bombe, de manière à ce qu'il se trouve au-dessus du site durant l'impact de cette bombe - à commander la prise de vues par l'appareil au moins après l'impact de la bombe, de manière à visualiser le site après bombardement - à transmettre ces vues, au moyen de l'émetteur, vers un récepteur situé dans l'aéronef ayant largué la bombe, dans un autre aéronef, ou dans une station à terre, et - à enregistrer ces vues. Le dispositif peut être embarqué dans un avion bombardier et être largué au moment adéquat, en fonction de la chute de la bombe, pour que l'appareil de prise de vues se trouve au-dessus du site au moment de l'impact de la bombe et puisse prendre des vues de celui-ci. La reconnaissance du site s'effectue ainsi au moment du bombardement, sans qu'il soit nécessaire d'exposer un avion pour accomplir cette mission spécifique. La vitesse de chute du dispositif peut être suffisamment lente pour que la prise des vues puisse débuter avant l'impact et durer jusqu'à la dissipation des fumées ou nuages de poussières générés par la déflagration. Ces vues permettent ainsi de fournir des informations complètes sur l'impact de la bombe et sur l'état du site après bombardement. L'appareil de prise de vues se trouve en outre relativement près du site au moment de son fonctionnement, et n'a pas à être particulièrement performant. Le dispositif peut être indépendant de la bombe. Il est alors largué en chute libre depuis l'aéronef, au moment adéquat en fonction du moment de largage de la bombe. Il peut également être relié à la bombe et s'en séparer au moment adéquat de la chute de celle-ci. Avantageusement, le moyen de freinage et d'orientation du dispositif lors de sa chute est constitué par un parachute, dont l'ouverture est commandée par un déclencheur altimétrique ou par un dispositif de temporisation réglé par un calculateur tenant notamment compte de la vitesse et de l'altitude de l'aéronef, ainsi que des inerties respectives de la bombe et du dispositif. Ce parachute permet, outre le freinage et l'orientation précités, un certain balancement pendulaire du dispositif, donc un balayage d'une large zone autour du site bombardé. Le dispositif peut en outre comprendre des moyens de cryptage des images qu'il émet, et/ou des moyens permettant une émission discontinue de ces images, afin d'échapper à d'éventuels brouillages électroniques ennemis. L'appareil de prise de vues est avantageusement constitué par une caméra vidéo à capteur CCD. De préférence, le dispositif comprend une enveloppe contenant les différents organes précités, munie, à son extrémité tournée vers le sol lors de la chute, d'une paroi transparente au travers de laquelle les vues sont prises, cette paroi étant protégée par une coiffe qui est effacée peu avant le début du fonctionnement de l'appareil de prise de vues. Les différents organes du dispositif sont parfaitement protégés par cette enveloppe lors du transport du dispositif et de son montage sur l'aéronef, et les risques de givre ou de condensation sur la paroi transparente lors de la chute du dispositif sont éliminés. Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci-dessous en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du dispositif qu'elle concerne. La figure 1 en est une vue en coupe longitudinale passant par son axe, en élévation la figure 2 en est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, et les figures 3 et 4 en sont des vues schématiques à échelle réduite, selon deux possibilités d'utilisation. Les figures 1 et 2 représentent un dispositif 1 permettant la reconnaissance aérienne d'un site ayant fait l'objet d'un bombardement par voie aéroportée. Ce dispositif 1 peut être largué par un avion bombardier 2, de manière synchronisée au largage d'une bombe 3, ainsi que cela est montré aux figures 3 et 4. Le dispositif 1 comprend une enveloppe métallique tubulaire 5 fermée à ses extrémités supérieure et inférieure par des coiffes largables 6,7. Chacune de ces coiffes 6,7 présente une paroi de fond et une paroi périphérique engagée à l'intérieur de l'enveloppe 5. L'enveloppe 5 et les coiffes 6,7 sont profilées de telle sorte que le dispositif 1 puisse tomber en chute libre sensiblement dans la position montrée à la figure 1, la coiffe 7 étant située à la partie inférieure du dispositif 1. Cette coiffe 7 présente à cet effet un fond 7a de forme extérieure conique, favorisant la pénétration dans l'air du dispositif 1. L'enveloppe 5 contient - une caméra 10 dont l'objectif 10a est placé en face d'une fenêtre aménagée dans une paroi transversale inférieure 11 de l'enveloppe 5, cette fenêtre étant fermée par une plaque transparente 12, notamment en "plexiglass" - un boîtier 15 comprenant des organes électroniques de commande et de contrôle de la caméra 10 - un système 16 de cryptage des images captées par la caméra 10 - un émetteur 17 relié à une antenne 18, propre à transmettre par ondes radio les images captées par la caméra 10 - une batterie d'accumulateurs 19, pour alimenter ces différents appareils, et - deux compartiments superposés 20,21, situés à la partie supérieure de l'enveloppe 5, dont celui placé immédiatement en dessous de la coiffe 6 comprend un parachute relié à l'enveloppe 5 et dont celui situé en dessous contient notamment un système de commande du largage des coiffes 6,7 et de mise en fonctionnement de la caméra. La caméra 10 est du type à capteur CCD, et ses principales caractéristiques sont, à titre d'exemple, les suivantes - signaux de sortie PAL, Y/C et composantes séparées (rouge, vert, bleu) - diaphragme à réglage d'ouverture électronique - synchronisation externe - balance de blanc automatique - résolution de 752 x 582 pixels - dimension de cellule de 8,6 x 8,6 microns - balayage de 625 lignes 2:1 entrelacé - fréquence verticale de 50 Hz - fréquence horizontale de 15,625 KHz ; - sensibilité de 2 lux. Les organes électroniques du boîtier 15 permettent de gérer l'acquisition des images par la caméra 10 et l'émission de celles-ci par l'émetteur 17, de manière continue ou, le cas échéant, discontinue afin d'échapper aux dispositifs ennemis de brouillage. Après émission, ces organes permettent de mettre le dispositif 1 hors service avant ou après qu'il ait atteint le sol. L'émetteur 17 est à large bande passante, afin de rendre possible la transmission du signal vidéo capté par la caméra CCD 10. Il émet en bande S et sa fréquence est de l'ordre de 2,4 gigaHertz. La fréquence précise d'émission peut être réglée par l'utilisateur, au besoin peu avant le largage. L'antenne 18 est du type fouet 1/4 d'onde et ne sert qu'en émission. Elle est montée coulissante dans un logement latéral 25 situé sous la coiffe 6 et est sollicitée vers l'extérieur de ce logement 25 par un ressort. Elle est ainsi déployée hors de ce logement 25 au moment du largage de la coiffe 6. Les accumulateurs 19 sont du type solide, à tension de 24 Volts. Ils ont une autonomie de l'ordre de 20 minutes minimum, suffisante pour assurer le fonctionnement du dispositif 1 pendant sa durée de chute. Le système de commande du largage des coiffes 6,7 et de mise en fonctionnement de la caméra 10 comprend - un organe de commande, déclenché par un dispositif de temporisation, lui-même réglé par un calculateur tenant notamment compte de la vitesse et de l'altitude de l'avion 2, ainsi que des inerties respectives de la bombe 3 et du dispositif 1 - un système mécanique, électrique ou pneumatique 30 relié à cet organe de commande, qui permet l'actionnement de loquets coulissants 31 ; ces loquets 31 sont normalement engagés au travers de trous aménagés dans la paroi de l'enveloppe 5 et de gâches 32 aménagées dans la paroi périphérique des coiffes 6,7, et sont extraits de ces gâches 32 lors du déclenchement de l'organe de commande, pour permettre l'éjection des coiffes 6,7 ; - des ressorts 34 prenant appui contre l'enveloppe 5 d'une part et contre l'une ou l'autre des coiffes 6,7 d'autre part, qui sont comprimés lorsque les coiffes 6,7 sont montées sur l'enveloppe 5 et qui assurent l'éjection de ces coiffes 6,7 lors du retrait des loquets 31 hors des gâches 32. L'éjection du parachute peut être réalisée par l'éjection de la coiffe 6, par exemple au moyen d'un filament ruptible reliant la partie supérieure du parachute à la coiffe 6, ou peut être provoquée par un dispositif spécifique d'éjection, par exemple à ressort ou comprenant une cartouche pyrotechnique logée dans le compartiment 20. L'organe de commande est en outre relié au boîtier 15, et déclenche le fonctionnement de la caméra 10 lorsqu'il est lui-même actionné. Les figures 3 et 4 montrent que le dispositif 1 peut être embarqué dans l'avion bombardier 2 et être largué sur le site de manière synchronisée avec la bombe 3, afin que la caméra 10 puisse prendre des vues du site bombardé avant et après l'impact de la bombe 3. Il apparaît à la figure 3 que le dispositif 1 peut être relié à la bombe 3. Il suit alors la même trajectoire que celle-ci jusqu'à une altitude H prédéterminée, à laquelle il se sépare de la bombe 3. Cette altitude H est telle que le dispositif 1 est placé au-dessus du site d'impact. Après séparation, la bombe 3 poursuit sa chute à vitesse rapide tandis que la chute du dispositif 1 est freinée par le parachute 35. Dans ce cas, le dispositif 1 peut être relié à la bombe 3 par la coiffe 7, de sorte que l'éjection de cette coiffe 7 permet la séparation du dispositif 1 et de la bombe 3. La figure 4 montre que le dispositif 1 peut également être indépendant de la bombe 3. Il est alors largué en chute libre depuis l'avion 2, au moment adéquat déterminé en fonction du moment de largage de la bombe, et suit une trajectoire distincte de celle de la bombe 3. Le déploiement du parachute 35 confère au dispositif 1 une vitesse de chute suffisamment lente pour que la prise des vues puisse débuter avant l'impact de la bombe 3 et durer jusqu'à la dissipation des fumées ou nuages de poussières générés par la déflagration. Le parachute 35 permet également un certain balancement pendulaire du dispositif, donc un balayage d'une large zone autour du site bombardé. Les images filmées sont cryptées par le système 16 puis transmises par l'émetteur 15 à un récepteur situé dans l'avion 2 lui-même, dans un autre aéronef, ou dans une station à terre. L'invention fournit ainsi un procédé et un dispositif de reconnaissance aérienne, ayant de nombreux avantages par rapport à la technique antérieure, puisque la reconnaissance s'effectue au moment du bombardement, sans qu'il soit nécessaire d'exposer un avion pour accomplir cette mission spécifique, et que les vues obtenues permettent de fournir des informations complètes sur les impacts et sur l'état du site après bombardement. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. Ainsi, le parachute pourrait être remplacé par un ballon gonflable ou même par un empennage propre à ralentir suffisamment le dispositif ; cet empennage pourrait, le cas échéant, comprendre des pales orientées de manière à faire tourner le dispositif sur lui-même lors de sa chute, afin de balayer une large zone autour du site bombardé. Le dispositif 1 peut comprendre, à sa partie inférieure, des moyens amortisseurs tels que des blocs de matière élastique 40. Ces blocs 40 permettent d'amortir le contact du dispositif 1 avec le sol lors d'entraînement de largage, et donc d'empêcher tout risque de détérioration. REVENDICATION8 1 - Procédé de reconnaissance aérienne d'un site ayant fait l'objet d'un bombardement par voie aéroportée, caractérisé en ce qu'il consiste - à équiper un aéronef (2) d'un dispositif largable (1) comprenant au moins un appareil (10) de prise de vues, un émetteur (17) propre à transmettre, par ondes radio, les images captées par l'appareil (10), et un moyen (35) de freinage et d'orientation du dispositif (1) lors de sa chute, permettant de ralentir la vitesse de chute du dispositif (1) afin qu'elle soit inférieure à celle de la ou des bombes larguées (3) et de maintenir l'objectif (10a) de l'appareil (10) de prise de vues tourné vers le site lors de cette chute ; - à larguer ledit dispositif (1) de façon synchronisée avec la bombe (3), de manière à ce qu'il se trouve au-dessus du site durant l'impact de cette bombe (3) ; - à commander la prise de vues par l'appareil (10) au moins après l'impact de la bombe (3), de manière à visualiser le site après bombardement ; - à transmettre ces vues, au moyen de l'émetteur (17), vers un récepteur situé dans l'aéronef (2) ayant largué la bombe, dans un autre aéronef, ou dans une station à terre, et - à enregistrer ces vues. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la prise des vues débute avant l'impact de la bombe (3) et dure jusqu'à la dissipation des fumées ou nuages de poussières générés par la déflagration. 3 - Dispositif utilisable pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est indépendant de la bombe (3) et en ce qu'il est largué en chute libre depuis l'aéronef (2), au moment adéquat en fonction du moment de largage de la bombe (3). 4 - Dispositif utilisable pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est relié à la bombe (3) et en ce qu'il s'en sépare au moment adéquat de la chute de celleci. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que son moyen de freinage et d'orientation lors de sa chute est constitué par un parachute (35), dont l'ouverture est commandée par un déclencheur altimétrique ou par un dispositif de temporisation réglé par un calculateur tenant notamment compte de la vitesse et de l'altitude de l'aéronef, ainsi que des inerties respectives de la bombe (3) et du dispositif (1). 6 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (16) de cryptage des images qu'il émet, et/ou des moyens permettant une émission discontinue de ces images. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'appareil (10) de prise de vues est constitué par une caméra vidéo à capteur CCD. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une enveloppe (5) contenant les différents organes (10,17,16,35) précités, munie, à son extrémité tournée vers le sol lors de la chute, d'une paroi transparente (12) au travers de laquelle les vues sont prises, cette paroi (12) étant protégée par une coiffe (7) qui est effacée peu avant le début du fonctionnement de l'appareil (10) de prise de vues. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend, à sa partie inférieure, des moyens amortisseurs (40) tels que des blocs de matière élastique.