FR 2748717 A1 19971121 FR 9606300 A 19960514 La présente invention concerne un module d'habitation autonome, notamment un module flottant. II existe de nombreux sites touristiques exploités par les professionnels de l'organisation des loisirs et des vacances et qui se trouvent au bord de l'eau. Ces sites, souvent appelés "Marina", sont aménagés avec des bungalows montés sur la terre ferme ou sur pilotis et ont un accès direct ou proche de l'eau. La proximité de l'eau présente un attrait évident et cet attrait est encore plus grand si le fond sous-marin présente un intérêt particulier, comme c'est le cas dans certains lagons ayant une flore et une faune sous-marines extrêmement riches. L'invention se propose d'apporter une solution nouvelle au problème de l'accès d'un public non spécialisé en plongée sous-marine, aux richesses des fonds sous-marins, ainsi qu'une offre de vacances originales, en site autonome, sur l'eau, à un public non initié à la navigation de croisière, ou plus simplement d'offrir un mode d'habitation esthétique et robuste, adaptable à la fois à une utilisation pour un séjour touristique, aux besoins pour des études scientifiques ou pour des travaux de chantiers mobiles. Dans ce but, le module d'habitation selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte une partie inférieure composée d'une coque étanche ayant la forme d'une première calotte sphérique, une partie supérieure composée d'un toit ayant la forme d'une deuxième calotte sphérique sensiblement identique, en ce qui concerne les dimensions à ladite première calotte sphérique, et une partie centrale sensiblement cylindrique qui relie ladite partie inférieure et ladite partie supérieure, cette partie centrale comportant au moins une zone vitrée. De façon avantageuse ladite partie centrale se trouve en retrait par rapport au moins à ladite partie inférieure, et une plate-forme circulaire portée par la partie inférieure entoure ladite partie centrale. De préférence, ladite coque étanche composant la partie inférieure comporte au moins une zone transparente et ladite zone transparente est une baie vitrée comportant au moins un hublot rapporté fixé sur ladite coque. Dans une forme de réalisation préférée, ladite coque comporte un puits central et ledit puits central comprend une partie sensiblement cylindrique qui définit une cheminée d'accès à l'espace aquatique situé au-dessous de la coque, et une partie tronconique agencée pour recevoir un lest amovible de forme complémentaire agencé pour ancrer le module sur un fond immergé. Ce lest est relié à un mécanisme de remontée disposé dans le puits central. La coque est avantageusement entourée d'une ceinture torique remplie d'air qui se présente sous la forme d'un boudin gonflable. De préférence, ladite deuxième calotte sphérique comporte une troisième calotte sphérique centrale constituant une coupole et une ceinture sphérique périphérique, la troisiéme calotte sphérique étant mobile en hauteur par rapport à ladite ceinture sphérique périphérique et couplée par un mécanisme à ladite ceinture, ledit mécanisme étant agencé pour déplacer cette troisième calotte parallèlement à elle-même en la soulevant pour dégager un espace entre elle et ladite ceinture sphérique périphérique ou en l'abaissant pour obturer cet espace. Dans une variante de réalisation, la zone transparente de ladite partie centrale est une baie vitrée au moins partiellement ouvrante qui s'étend sur au moins une partie du pourtour du module. Ledit puits central peut comporter des moyens pour fixer un moteur agencé pour déplacer le module sur un plan d'eau. Dans la forme de réalisation préférée du module, la partie supérieure et la partie centrale comportent un élément mobile articulé de manière à basculer vers le haut, cet élément mobile constituant une porte d'accès à l'intérieur du module, et la partie inférieure comporte un premier plancher annulaire disposé autour du puits central et un aménagement intégré délimitant des espaces jour - nuit - cuisine - sanitaires. La partie supérieure peut comporter un deuxième plancher qui définit un espace terrasse, cet espace terrasse étant disposé sous ladite troisième calotte sphérique, et ledit premier et ledit deuxième plancher étant reliés par un escalier ménagé au moins partiellement autour dudit puits central. De façon avantageuse, ie module comporte plusieurs bras pliants qui portent chacun un flotteur gonflable ou rigide. Dans une variante de réalisation les flotteurs sont au nombre de deux et sont montés parallèlement entre eux, le module étant disposé sensiblement audessus et entre les flotteurs, I'ensemble ayant sensiblement la forme d'un catamaran. Dans toutes les formes de réalisation, le module est autonome au point de vue énergétique et comporte des batteries électriques et des cellules photovoltaïques couplées auxdites batteries et toutes ses parties sont démontables. De façon avantageuse la coque étanche est équipée d'au moins une hélice actionnée par un moteur électrique pour assurer la mobilité sur l'eau de ce module. De préférence ladite coque étanche au moins est réalisée en polyester armé selon la technique de construction des bateaux. L'invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation préféré et des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective représentant le module selon l'invention avec la troisième calotte soulevée par rapport à la ceinture périphérique de la deuxième calotte sphérique, la figure 2 est une vue en perspective éclatée illustrant les différents composants du module selon l'invention, la figure 3 représente une vue en perspective illustrant l'aménagement intérieur du module selon l'invention, la figure 4 est une vue en élévation illustrant le module de l'invention lesté en position sur un fond marin ou lacustre, la figure 5 est une vue en élévation illustrant le module reposant sur des flotteurs de surélévation, la figure 6 est une vue de dessus représentant le module de la figure 5, la figure 7 représente le module de l'invention vu en coupe, comportant deux flotteurs longitudinaux pour une utilisation comme catamaran, et la figure 8 est une vue de dessus représentant le module tel que représenté par la figure 7. En référence aux figures, le module d'habitation 10 représenté comporte une partie inférieure 11 qui est constituée d'une coque étanche ayant la forme d'une calotte sphérique. Cette coque étanche est de préférence réalisée en polyester armé, de qualité marine et sa fabrication est faite selon la technique de fabrication des bateaux. La coque peut par exemple être double, la technique de production étant celle dite de construction en sandwich. Deux ou plusieurs couches de polyester sont appliquées de part et d'autre d'une âme centrale en un matériau alvéolaire ou équivalent. La partie inférieure est entourée par une plate-forme circulaire 12 pourvue d'une ceinture torique formant un flotteur 13, lorsque le module est destiné à être placé sur un plan d'eau. Le flotteur peut être rigide ou gonflable. Au-dessus de la coque étanche 11 est montée une partie supérieure 14 ayant la forme d'une deuxième calotte sphérique sensiblement identique à la première calotte sphérique constituant la partie inférieure du module. Cette deuxième calotte sphérique, qui constitue le toit du module, est décalée en hauteur par rapport à la première calotte sphérique par une partie centrale verticale 15 constituée par une baie vitrée circulaire qui donne sur la plate-forme circulaire 12 qui constitue une terrasse ou un chemin circulaire. La deuxième calotte sphérique 14 comporte à sa partie supérieure un dôme 16 formé d'une troisième calotte sphérique et une ceinture sphérique périphérique 9 définissant une terrasse 17. Le dôme 16 est mobile en hauteur par rapport à ladite ceinture périphérique 9 et peut être soulevé au moyen d'un mécanisme approprié pour fermer ou ouvrir la terrasse 17. Cette terrasse peut être aménagée, par exemple, au moyen d'une banquette circulaire 18 et d'une table centrale 19 (voir figure 7). La deuxième calotte sphérique 14, qui constitue le toit du module, peut comporter un ou plusieurs hublots 20 et une ouverture 21 qui est obturée par une porte 22 (voir figure 2) qui se soulève en pivotant autour de son côté supérieur 23. Cette porte 22 se compose en fait d'un panneau supérieur 22a, dont la géométrie correspond à une section de la calotte sphérique correspondante, d'un panneau inférieur 22b qui correspond à une section de la partie centrale verticale 15 et d'un tronçon de raccordement horizontal 22c qui relie le panneau supérieur 22a et le panneau inférieur 22b. L'ouverture et la fermeture de la porte s'effectuent au moyen d'au moins un vérin 24 à air, qui permet de diminuer l'effort nécessaire pour la soulever. La coque étanche comporte de préférence un puits central 30 (voir figure 2) comprenant une partie sensiblement cylindrique 31, qui définit une cheminée d'accès à l'espace aquatique situé au-dessous, et une partie tronconique 32. Ce puits permet d'actionner un lest 33 qui peut être descendu ou remonté par un treuil 34 (voir figure 7) logé dans sa partie cylindrique 31. La forme du lest 33 est conique et correspond à la forme de la partie tronconique 32 du puits 30 pour que ledit lest puisse s'y loger lorsqu'il est remonté. La figure 3 illustre principalement l'aménagement intérieur du module, sous la forme d'un exemple de réalisation non limitatif. L'agencement représenté comporte un salon 40 avec une rangée de fauteuils 41 disposés en face d'une baie vitrée 42 ménagée dans la coque étanche 11. Cet ensemble est disposé à un niveau inférieur accessible par quelques marches d'escalier 43. Au niveau supérieur se trouve par exemple un bloc de cuisine 44, une armoire de réfrigération 45, des placards 46, une salle d'eau 47 avec une table lavabo 48, une baignoire circulaire 49 et des toilettes 50. Une échelle 51 permet d'accéder à la terrasse 17. Un lit 52, de forme circulaire, est ménagé dans un espace adjacent à la salle d'eau. II est bien entendu que cette réalisation est donnée à titre d'exemple et peut subir diverses modifications au gré du constructeur. On notera que tous les éléments sont de préférence intégrés et constituent une unité standard réalisable par moulage en polyester ou similaire. La figure 4 montre le module posé sur un plan d'eau à la surface duquel il se maintient grâce au flotteur 13. Le lest 33 fixe la position du module et évite une dérive à la surface dudit plan d'eau. La coque étanche 11 peut être équipée de petites hélices 60 entraînées par des moteurs électriques de faible puissance (non représentés). Quatre bras articulés 61 sont montés sous la coque étanche pour permettre la fixation de flotteurs 62 gonflables (voir figure 5) destinés à remonter le module au moins partiellement audessus du niveau du plan d'eau. Les flotteurs peuvent également être rigides et il est envisageable de monter deux longs flotteurs rigides pour réaliser une sorte de catamaran dont la partie habitable est constituée par le module (comme le montrent les figures 6 et 7). La figure 5 montre précisément le module équipé de flotteurs de surélévation 62 qui peuvent être gonflables ou à volume constant. Ils sont fixés aux extrémités des bras 61 et permettent de rehausser le module au moins partiellement au-dessus du niveau d'eau. Le but de cette opération peut etre la sécurité, la maintenance, la pose sur la terre ferme ou simplement une meilleure stabilisation. La figure 6 représente ce même module vu de dessus, avec ses quatre flotteurs de surélévation 62. Les figures 7 et 8 montrent le module 10 transformé en catamaran par l'adjonction de deux flotteurs longitudinaux 70 montés sur deux paires de bras articulés 61. Les flotteurs sont de préférence rigides. La cabine du catamaran est constituée par le module proprement dit. D'autres modifications sont encore envisageables pour permettre diverses utilisations de ce module sur terre ou sur l'eau. La disposition et la nature du ou des moteurs peuvent être modifiées en fonction de l'usage prévu. Les moteurs peuvent être de petits moteurs à entraînement électrique pour l'orientation du module et de petits déplacements. Un moteur plus important pour la propulsion du module peut être prévu, par exemple monté dans le puits central. Dans ce puits, il est également possible de prévoir une pompe dite pompe suceuse qui permet d'aspirer du sable et de remplir un lest creux. Pour une utilisation terrestre, les bras repliables peuvent être équipés de pattes d'appui pour définir une assise réglable pour le module. Les parois du module peuvent être réalisées selon une construction dite sandwich qui comporte deux épaisseurs en polyester ou similaire et une couche intérieure d'un matériau isolant. De cette manière le module peut être utilisé dans des régions chaudes ou dans des régions froides. Son utilisation peut être touristique ou utilitaire. Par exemple, il pourrait être installé comme module d'habitation etlou comme laboratoire de recherche et d'observation dans les zones polaires ou désertiques. De par sa forme, il résiste à des vents violents, de l'ordre de 200 kmlh. II peut être conçu pour avoir une autonomie énergétique et sanitaire totale pour une période donnée, par exemple d'un mois ou plus. Le transport et l'assemblage des composants du module sont simples et peu coûteux. L'installation du module sur un site est très rapide. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toute variante évidente pour l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Module d'habitation autonome, notamment un module flottant, caractérisé en ce qu'il comporte une partie inférieure (11) composée d'une coque étanche ayant la forme d'une première calotte sphérique, une partie supérieure (14) composée d'un toit ayant la forme d'une deuxième calotte sphérique sensiblement identique, en ce qui concerne les dimensions, à ladite première calotte sphérique et une partie centrale (15) sensiblement cylindrique qui relie ladite partie inférieure (11) et ladite partie supérieure (14), cette partie centrale comportant au moins une zone vitrée. 2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie centrale (15) se trouve en retrait par rapport au moins à ladite partie inférieure (11), et en ce qu'une plate-forme circulaire portée par la partie inférieure entoure ladite partie centrale (15). 3. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite coque étanche composant la partie inférieure (11) comporte au moins une zone transparente (42). 4. Module selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite zone transparente (42) est une baie vitrée comportant au moins un hublot rapporté fixé sur ladite coque. 5. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite coque comporte un puits central (30). 6. Module selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit puis central (30) comprend une partie sensiblement cylindrique (31) qui définit une cheminée d'accès à l'espace aquatique situé au-dessous de la coque, et une partie tronconique (32) agencée pour recevoir un lest amovible (33) de forme complémentaire agencé pour ancrer le module sur un fond immergé. 7. Module selon la revendication 6, caractérisé en ce que le lest (33) est relié à un mécanisme de remontée (34) disposé dans le puits central. 8. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coque est entourée d'une ceinture torique (13) remplie d'air. 9. Module selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite ceinture torique (13) est un boudin gonflable. 10. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite deuxième calotte sphérique comporte une troisième calotte sphérique centrale constituant un dôme (16) et une ceinture sphérique périphérique (9), la troisième calotte sphérique étant mobile en hauteur par rapport à ladite ceinture périphérique (9). 11. Module selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite troisième calotte sphérique est couplée par un mécanisme à ladite ceinture sphérique périphérique (9), ledit mécanisme étant agencé pour déplacer cette troisième calotte parallèlement à elle-même en la soulevant pour dégager un espace entre elle et ladite ceinture sphérique périphérique ou en l'abaissant pour obturer cet espace. 12. Module selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone transparente de ladite partie centrale (15) est une baie vitrée au moins partiellement ouvrante. 13. Module selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite baie vitrée s'étend sur au moins une partie du pourtour du module. 14. Module selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit puits central (30) comporte des moyens pour fixer un moteur agencé pour déplacer le module sur un plan d'eau. 15. Module selon la revendication 1 caractérisé en ce que la partie supérieure (14() et la partie centrale (15) comportent un élément mobile articulé de manière à basculer vers le haut cet élément mobile constituant une porte d'accès (21 ) à l'intérieur du module (10). 16. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie inférieure (11) comporte un premier plancher annulaire disposé autour du puits central (30), et un aménagement intégré délimitant des espaces jour - nuit - cuisine sanitaires. 17. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure (14) comporte un deuxième plancher qui définit un espace terrasse (17). 18. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'espace terrasse (17) est disposé sous ladite troisième calotte sphérique, et en ce que ledit premier et ledit deuxième plancher sont reliés par un escalier (51) ménagé au moins partiellement autour dudit puits central (30). 19. Module selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs bras pliants (61) qui portent chacun un flotteur (62) gonflable ou rigide. 20. Module selon la revendication 19, caractérisé en ce que les flotteurs (70) sont au nombre de deux et sont montés parallèlement entre eux, le module (10) étant disposé sensiblement au-dessus et entre les flotteurs, l'ensemble ayant sensiblement la forme d'un catamaran. 21. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est autonome au point de vue énergétique et comporte des batteries électriques et des cellules photovoltaïques couplées auxdites batteries. 22. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les parties sont démontables. 23. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coque étanche est équipée d'au moins une hélice (60) actionnée par un moteur électrique pour assurer la mobilité sur l'eau de ce module. 24. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coque étanche au moins est réalisée en polyester armé selon la technique de construction des bateaux.