FR 2749501 A1 19971212 FR 9607141 A 19960605 La présente invention conceme le domaine de la chirurgie orthopédique. La présente invention conceme un dispositif constitué d'un instrument pour extraire les tiges médullaires, définitives ou d'essais, des endoprothéses du canal médullaires dans lesquels elles sont implantées, en particulier les tiges fémorales de hanches. L'arthroplastie articulaire consiste à remplacer les parties de l'articulation endommagées ou pathologiques par des pièces prothétiques constituées notamment de tiges métalliques scellées ou impactées à force dans le canal médullaire de l'os. Lors de la pose des implants, le chirurgien est amené à utiliser des tiges d'essais et des râpes d'essais qui, de par leur forme en coin, peuvent se coincer dans le canal médullaire. Le chirurgien doit les extraire rapidement et sans dommages. En service les endoprothèses s'endommagent: elles s'usent, se descellent, voire se cassent. elles peuvent également ne pas être supportées par l'organisme qui réagit à la présence d'un corps étranger. Leur durée de vie est inférieure à la durée de vie du patient. Dans tous ces cas le chirurgien doit pratiquer l'ablation du matériel pour, en général, le remplacer. n est donc nécessaire d'extraire les tiges médullaires, ce qui est d'autant plus difficile qu'elles sont conçues pour se fixer le plus solidement possible dans le canal médullaire, par exemple : par utilisation de ciment, par utilisation de formes autobloquantes, en favorisant l'accrochage osseux par effet de surface. Actuellement, les instruments d'extraction les plus simples sont du type poinçon : ils sont constitués d'un axe terminé par une enclume et dont l'autre extrémité se positionne dans un perçage borgne situé sous le col de tige médullaire. Pour extraire la tige médullaire, le chirurgien place l'extrémité du poinçon dans le perçage et il frappe au marteau sur l'enclume. Ces instruments présentent les inconvénients suivants: - ils ne sont utilisables que sur les tiges médullaires qui présentent le perçage adapté, - compte tenu de la position excentrée du perçage par rapport à l'axe de la tige médullaire, les sollicitations d'extraction induisent un moment de rotation qui produit de l'arc-boutement au niveau de la tige, défavorable à son extraction. - dans certaines voies d'abord pratiquées par le chirurgien, le perçage sous le col n'est pas accessible. Selon d'autres dispositifs, I'instrument est constitué d'un élément rigide de transmission d'efforts, cintré ou non, d'un moyen générateur d'efforts, fixe ou adaptable, et d'un élément de saisie du col de la tige médullaire de forme ouverte telle que crochet, ou de forme fermée telle qu'anneau évasé, positionné manuellement par le chirurgien de façon à ce qu'il prenne appui sous la tête prothétique, celle-ci faisant office de butée pendant l'extraction. Ces instruments présentent les inconvénients suivants: - ils ne s'adaptent que sur certaines tiges monoblocs (la tête prothétique et la tige médullaire ne forme qu'un même élément) de géométrie définie et pas sur les tiges modulaires (la tête prothétique et la tige médullaire sont en deux parties démontables) - ils ne sont pas verrouillés à la tige médullaire ce qui entraîne une mauvaise maîtrise du bon positionnement de l'instrument pendant l'extraction. - lorsque le diamètre de la tête prothétique n'est pas beaucoup plus gros que le diamètre du col de la tige médullaire, la prise d'appui sous la tête prothétique est insuffisante et l'instrument glisse au cours des manipulations. - les éléments de saisie de forme ouverte se déforment lorsque l'extraction de la tige médullaire nécessite des efforts d'extraction importants. Selon d'autres dispositifs, I'instrument est constitué d'un élément rigide de transmission d'efforts, cintré ou non, d'un moyen générateur d'efforts, fixe ou adaptable, et d'un système de verrouillage qui permet de bloquer l'instrument à la tige médullaire à extraire. Les systèmes de verrouillage, tels que: mâchoires, pince cylindrique élastique, étau, s'accrochent sur le col ou sur le cône d'extrémité des tiges médullaires. Ces instruments présentent les inconvénients suivants - compte tenu des formes, des dimensions et des mécanismes des systèmes de verrouillage, ils ne s'adaptent que sur certaines tiges modulaires de géométrie définie et pas sur les tiges monoblocs. - ils nécessitent le démontage de la tête prothétique pour permettre leur mise en place sur le col ou sur le cône de la tige. Le démontage de la tête prothétique est souvent difficile et il nécessite l'utilisation d'autres instruments. - ils sont inadaptés pour l'extraction des tiges médullaires humérales. Dans de nombreux cas, le chirurgien n'a pas connaissance de la marque, du type et du modèle de l'endoprothèse à explanter, même après radiographie préopératoire. Il ne dispose donc pas du matériel adapté spécifique (s'il existe). n utilise alors des instruments courants : pinces, poinçons, ciseaux, qui sont très souvent inefficaces lorsque le scellement de l'implant est correct. Il pratique alors: - soit la découpe d'une fenêtre diaphysaire et l'extraction par en dessous, - soit le taraudage de la tige et l'extraction par utilisation d'une tige filetée. Ces gestes opératoires sont longs et lourds de conséquence sur la sécurité du patient car: - la durée d'anesthésie est augmentée, - la période de soins et de récupération postopératoire sont augmentées, - l'environnement anatomique risque d'être endommagé. Le dispositif selon l'invention est un instrument qui permet de remédier à ces inconvénients. L'instrument est du type comportant un élément rigide de transmission d'efforts, cintré ou non, un moyen générateur d'efforts, fixe ou adaptable, et un système de verrouillage qui permet de bloquer l'instrument à la tige médullaire à extraire, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un corps filiforme, déformable et résistant, à un ou plusieurs brins, tel que : câble, chaîne, tresse textile ou composite, qui est manipulé de manière à ce que l'orifice de saisie d'extrémité, constitué par une boucle dudit corps, s'agrandisse puis se referme sur la partie extra-osseuse de la tige médullaire pour solidariser l'instrument et l'endoprothèse à extraire. La boucle d'extrémité peut être coulissante, telle que : noeud coulant ou en forme de U. Cette caractéristique permet au dispositif d'être universel ; il permet d'agripper n'importe quelle tige médullaire, de n'importe quelle marque, n'importe quel type: - tel que : monobloc, modulaire, fémorale, humérale, de n'importe quelle forme et n'importe quelle morphologie: - telle que : tête sphérique, hémisphérique; ; col cylindrique, conique, prismatique, quelle que soit sa position, de n'importe quelles dimensions en diamètre et en longueur: - de quelques millimètres à plusieurs centimètres , ce qui ne dépend que de l'allongement du corps filiforme, déformable et résistant. Cette caractéristique permet également de ne pas avoir à démonter les têtes prothétiques modulaires pour saisir les tiges médullaires modulaires. Cette caractéristique permet également de saisir des tiges médullaires monoblocs dont la tête est de dimensions bien supérieures au col. Selon les autres caractéristiques décrites ci-dessous l'instrument est efficace, d'utilisation aisée et permet au chirurgien d'extraire rapidement la tige médullaire avec sécurité. Selon des modes particuliers de réalisation: - I'extrémité d'accrochage inférieure de l'instrument, démontable ou non, qui permet d'agripper la partie extra-osseuse de la tige médullaire, peut être constituée de la boucle d'extrémité du corps filiforme, déformable et résistant et d'un mors d'ancrage de géométrie ouverte en forme de V ou curviligne ou autobloquante, adapté aux formes des parties extra-osseuses à agripper. Par tension, la boucle d'extrémité du corps filiforme, déformable et résistant immobilise la partie extra-osseuse saisie contre le mors d'ancrage. - le mors d'ancrage, démontable ou non, peut être de géométrie fermée en forme d'anneau ou d'oblong, à l'intérieur de laquelle passe la partie extra-osseuse à agripper. - la surface du mors d'ancrage peut comporter des aspérités ou des parties saillantes qui favorisent une solidarisation tenace entre l'instrument et la tige médullaire à extraire. - le corps filiforme, déformable et résistant peut comporter un oeillet de protection qui peut être antidérapant et de forme adaptée aux formes de parties extra-osseuses à agripper. - la manipulation du corps filiforme, déformable et résistant peut se faire par l'intermédiaire de poignées d'entraînement comportant ou non des éléments démultiplicateurs d'efforts, ou par des éléments d'entraînement motorisés. - le corps filiforme, déformable et résistant peut être guidé dans ses déplacements par des orifices ou des obstacles tels que : perçages, gorges, capots, gaines, qui lui imposent une trajectoire définie. - grâce à sa forme cintrez, I'axe de l'instrument peut être coaxial avec l'axe de la tige médullaire permettant de n'exercer sur celle-ci que des efforts d'extraction en traction axiale. Les moments induits sur la tige, qui nuisent par arc-boutement à son extraction, sont annulés. La coaxialité peut être obtenue par ajustement. - I'extrémité supérieure de l'instrument peut se terminer par un adaptateur qui permet la solidarisation d'un moteur vibrant pneumatique, à ultrasons, électrique ou électromagnétique qui permet d'exercer des sollicitations répétés. - I'extrémité supérieure de l'instrument peut se terminer par une masselotte coulissante, démontable ou non, qui permet par inertie d'exercer des efforts de traction axiaux. - I'extrémité supérieure de l'instrument peut se terminer par une enclume, démontable ou non, qui permet à l'utilisateur de frapper sur l'instrument. Les dessins annexés illustrent l'invention: - la figure I représente l'instrument en coupe ancré sur le col d'une tige fémorale, - la figure 2 représente une variante de la figure 1 avec un mors d'ancrage ajustable et démontable, - les figures 3, 4, 5, 6, 7 et 8 représentent les extrémités supérieure et inférieure de l'instrument selon des variantes avec les vues en bout 3A, 4A et 5A correspondant aux figures 3, 4 et 5. - les figures 9 et 10 présentent deux types de poignées de manipulation. En référence à la figure 1, l'instrument comporte à son extrémité d'accrochage un câble (1) dont la boucle d'extrémité en U (2), une fois allongée par desserrage, permet d'enceindre le col fémoral (3) puis, par serrage, le blocage du col (3) contre un mors d'ancrage (4). Le câble est guidé dans ses déplacements par deux trous (5) forés dans un axe cintré (6). Le câble (1) est soudé sur une rondelle support (7) immobilisée en rotation par une goupille (8) positionnée dans une rainure verticale (9) de l'axe cintré (6). La rondelle support (7) est entraînée en translation par une poignée taraudée (10) manipulée par le chirurgien par vissage-dévissage. La poignée (10) se visse sur un axe fileté (1 1) qui se termine par un adaptateur à gorge (12) qui permet la solidarisation à un moteur vibrant. Grâce à la forme cintrée de l'axe cintré (6), l'axe de l'adaptateur est coaxial avec l'axe de la tige fémorale ce qui n'induit sur celle-ci que des efforts de traction axiaux. Dans la forme de réalisation selon la figure 2, l'extrémité d'accrochage de l'instrument est constituée d'un mors fileté (13) qui permet le démontage et qui permet d'obtenir par ajustement l'alignement entre l'axe de l'adaptateur et l'axe de la tige fémorale. Selon les figures 3, 4 et 5 le mors d'ancrage est en forme de V (figures 3 et 5) ou circulaire (figure 4). Les surfaces du mors comportent des aspects favorisant l'accrochage: moletage (figure 3A), striage (figure 4A), en biseau (figure 5A). Selon la figure 5, le câble comporte un oeillet de protection antidérapant (14). Selon la figure 6, le mors d'ancrage est de forme oblongue, évasée vers l'arrière, à l'intérieur duquel est engagée la tête fémorale. Selon les variantes illustrées sur les figure 7 et 8 l'extrémité supérieure de l'instrument est constituée respectivement: - d'un axe fileté (11) terminé par une enclume ( 15) et sur lequel coulisse une masselotte à inertie (16), - d'un axe fileté (11) terminé par une large enclume (17). Selon les figures 9 et 10, la poignée de manipulation du câble est respectivement: - cylindrique et rainurée pour faciliter la prise en main, - rabattable avec ondulations antidérapantes. A titre d'exemple non limitatif, tous les éléments de l'instrument sont réalisés en acier inoxydable pour, notamment, permettre la stérilisation. A titre d'exemple non limitatif, l'instrument aura des dimensions de l'ordre de: - longueur : 250 mm, - diamètre de la poignée de manipulation: 40 mm, - diamètre d'ouverture de la boucle du câble: 50 mm, - diamètre de fermeture de la boucle du câble : 10 mm. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour extraire les tiges médullaires des endoprothèses, définitives ou d'essais, des canaux médullaires. du t',pe comportant un élément rigide, cintré ou non, de transmission d'efforts (6), un moyen d'efforts (lu), fixe ou adaptable, et un système de verrouillage (2 et 4) pour bloquer l'instrument à la tige médullaire caractérisé en ce qu'il comporte un corps filiforme, déformable et résistant (l) tel que : câble, chame. tresse textile ou composite. à un ou plusieurs brins, permettant la saisie et l'accrochage, par tension, de la partie extra-osseuse de la tige médullaire (3). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité du corps filiforme, déformable et résistant (1), à un brin, est formée d'une boucle coulissante, telle que noeud coulant, dont le diamètre d'ouverture est ajustable. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité du corps filiforme, déformable et résistant (1), à deux brins, est formée d'une boucle en U (2) dont le diamètre d'ouverture est ajustable. 4) Dispositif selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que la boucle (2) du corps filiforme, déformable et résistant (1), comporte un oeillet de protection (14), antidérapant ou non. 5) Dispositif selon les revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que l'extrémité d'accrochage de l'instrument est constituée de la boucle d'extrémité (2) du corps filiforme, déformable et résistant (1) et d'un mors d'ancrage (4), démontable ou non. 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le mors d'ancrage (4) est de forme ouverte: curviligne ou en V ou biseautée ou autobloquante. 7) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le mors d'ancrage (4) est de forme fermée: en forme d'anneau ou d'oblong, évasée ou non, au travers duquel passe la partie extra-osseuse à agripper. X) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la surface de contact du mors d'ancrage (4) est antidérapante de par sa géométrie qui peut être striée, moletée, biseautée, ou parce qu'elle comporte des parties saillantes. 9) Dispositif selon les revendications l caractérisé en ce que le moyen générateur d'efforts (10) consiste en une poignée d'entraînement (Figure 9 ou 10) comportant ou non des éléments démultiplicateurs d'efforts ou un élément motorisé, permettant l'allongement et la tension du corps filiforme, déformable et résistant (1). I()) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps filiforme, déformable et résistant (1) est guidé dans ses déplacements par des orifices (5), tels que: perçages, gorges, rainures, lui imposant une trajectoire définie sur toute ou partie de sa longueur. I I ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps filiforme, déformable et résistant (1) est guidé dans ses déplacements par des obstacles lui imposant une trajectoire définie sur toute ou partie de sa longueur. 12) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que la forme adaptée : cintrée ou coudée, de l'élément de transmission d'efforts (6) permet d'aligner la position de l'axe du moyen d'efforts (10) avec l'axe de la tige médullaire à extraire. 13) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le mors d'ancrage (13) est ajustable pour pennettre daligner la position de laxe du moyen d'efforts (10) avec l'axe de la tige médullaire à extraire. 14) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de l'élément de transmission d'efforts (6) se termine par un adaptateur (12) qui permet de solidariser un moteur vibrant. 15) Dispositif selon la revendication l caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de l'élément de transmission d'efforts (6) se termine par une masselotte coulissante à inertie, démontable ou non (figure 7). 16) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que l'extrémité de l'élément de transmission d'efforts se termine par une enclume, démontable ou non (figure 8).