FR 2743114 A1 19970704 FR 9616221 A 19961230 SYSTEME HYDRAULIQUE POUR L'ENTRAINEMENT ET L'ACTIONNEMENT D'UN VEHICULE ET VEHICULE COMPORTANT CE SYSTEME La présente invention concerne un système hydraulique pour l'entraînement et l'actionnement d'un véhicule. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système hydraulique pour l'entraînement et l'actionnement d'un véhicule, système dans lequel une seule pompe hydraulique à débit variable actionne à la fois le système de propulsion et le système de chargement. Les équipements lourds utilisés pour déplacer et charger des objets, en particulier jusqu'à des endroits surélevés sur des terrains accidentés, comprennent les chargeuses à roues directrices. Une chargeuse à roues directrices peut tourner de 360" sur place, permettant ainsi de réduire l'espace de travail nécessaire. Les chargeuses classiques à roues directrices possèdent deux systèmes hydrauliques distincts : un système hydraulique dédié à la mise en mouvement ou à l'entraînement du véhicule, l'autre système hydraulique dédié au chargement ou à la réalisation des opérations de chantier. Les deux systèmes distincts sont conçus pour fonctionner indépendamment l'un de l'autre, avec des pompes distinctes. Les chargeuses à roues directrices, et d'autres véhicules de chantier, tels que les chariots élévateurs à fourche et les chargeuses à benne frontale, ont un mécanisme d'entraînement qui comprend des roues ou des chenilles de chaque côté du véhicule, pour propulser ou mettre en mouvement le véhicule. Habituellement, les mécanismes d'entraînement se trouvant sur chaque côté du véhicule fonctionnent indépendamment l'un de l'autre, chacun étant capable de fonctionner en marche avant et en marche arrière. De plus, le véhicule possède un système hydraulique pour les accessoires de chargement, indépendant du système hydraulique d'entraînement. Ces accessoires de chargement peuvent comprendre un godet, une flèche et un accessoire auxiliaire. L'accessoire auxiliaire peut comprendre une brosse ou une pince. Chaque accessoire peut être actionné indépendamment des autres. Dans les véhicules de chantier classiques, un moteur à combustion interne, tel qu'un moteur diesel, entraîne au moins deux pompes distinctes, un ensemble d'une ou plusieurs pompes étant prévu pour le circuit d'entraînement ou de mise en mouvement, et un autre ensemble d'une ou plusieurs pompes étant prévu pour le circuit de chargement ou d'accessoires. La ou les pompes d'entraînement ou de mise en mouvement transmettent du fluide hydraulique sous pression aux moteurs pour entraîner les roues ou les chenilles. La ou les pompes des accessoires de chargement transmettent, par l'intermédiaire d'une vanne de commande, du fluide hydraulique sous pression venant d'un réservoir pour actionner un vérin de flèche, un vérin de godet et/ou un actionneur d'accessoire auxiliaire. Le rendement du système ou circuit hydraulique d'entraînement ou de mise en mouvement est limité par la capacité de la ou des pompes de mise en mouvement et des autres éléments du système hydraulique de mise en mouvement. De même, le rendement du système ou circuit hydraulique de chargement est limité par la capacité Je la ou des pompes de chargement et de son système hïrâlique. Dans les systèmes classiques, on ne peut augmenter la capacité de l'un ou l'autre des systèmes hydrauliques de mise en mouvement ou de chargement qu'en remplaçant la ou les pompes par une pompe ayant une plus grande capacité ou en installant une pompe hydraulique supplémentaire distincte. Cette situation est due en particulier aux limites de débit ou de refoulement des pompes hydrauliques traditionnellement utilisées. De plus, les systèmes classiques risquent de caler le moteur à combustion interne utilisé pour fournir de l'énergie aux différentes pompes. Ce risque se manifeste en particulier quand une grande puissance est nécessaire, par exemple durant les déplacements en côte ou les travaux de terrassement. On actionne le système hydraulique de mise en mouvement en ajustant, par action sur un levier de commande, le refoulement de la pompe de mise en mouvement. Pour obtenir une plus grande énergie, il faut augmenter le volume et/ou la pression. Comme la quantité de fluide ou d'huile hydraulique permettant d'arriver à la pression voulue est limitée, le conducteur peut actionner le levier de commande jusqu'à un débit ou un refoulement plus élevé que la limite du système, créant ainsi une surcharge. Pour empêcher une surcharge et un calage du moteur à combustion interne fournissant l'énergie, on doit restreindre la puissance du moteur utilisé pour les différentes pompes des systèmes d'entraînement et de chargement. De plus, l'utilisation de systèmes distincts, pour l'entraînement et pour le chargement dans les véhicules classiques, exclut l'utilisation, dans un système hydraulique, de la puissance disponible dans l'autre système hydraulique, même quand cette puissance est disponible. Un objet de la présente invention consiste à mettre à disposition un système hydraulique pour un véhicule, système dans lequel une seule pompe hydraulique à débit variable à haute capacité fournit une pression de fluide hydraulique aux systèmes de mise en mouvement et de chargement du véhicule, de telle sorte que l'on puisse distribuer comme on le souhaite la puissance du système complet entre les circuits de mise en mouvement et de chargement du système. Un autre objet de la présente invention consiste à mettre à disposition un système hydraulique pour des véhicules, système qui possède des dispositifs de mise en mouvement et de chargement à commande hydraulique, ce qui évite que le moteur ne cale par la faute de conducteurs inexpérimentés, grâce à l'ajustement automatique du débit - en fonction de conditions particulières - vers chaque actionneur, et du fait de la pompe. Un objet supplémentaire de la présente invention consiste à mettre à disposition un système hydraulique pour l'entraînement et l'actionnement d'un véhicule, qui soit efficace, simple et peu onéreux à 'utilisation, à l'entretien et à la fabrication. Les objets ci-dessus sont fondamentalement obtenus par un système hydraulique pour l'entraînement et l'actionnement d'un véhicule, système comprenant une pompe hydraulique à débit variable qui possède un orifice d'admission et un orifice de refoulement ; un réservoir d'huile communiquant avec la pompe par une conduite qui permet d'envoyer l'huile à l'orifice d'admission de la pompe ; et une vanne de commande qui possède un orifice d'entrée et un orifice de sortie. L'orifice d'entrée de la vanne de commande communique par une conduite avec l'orifice de refoulement de la pompe, et la vanne de commande possède au moins un premier et un second blocs de commande. Le premier bloc de commande distribue l'huile, de manière sélective, par un premier circuit, à des moyens d'entraînement permettant de propulser le véhicule. Le second bloc de commande distribue l'huile, de manière sélective, par un second circuit, à des moyens d'actionnement permettant de manoeuvrer un dispositif de chargement se trouvant sur le véhicule. Une conduite de retour relie au réservoir l'orifice de sortie de la vanne de commande. Les objets ci-dessus sont également obtenus par un véhicule comprenant une caisse qui possède des moyens d'entraînement à commande hydraulique permettant de propulser la caisse sur le sol et un accessoire de chargement couplé à la caisse de manière amovible. Des moyens de transmission de puissance à commande hydraulique sont couplés à l'accessoire de chargement pour déplacer l'accessoire de chargement relativement à la caisse. La pompe hydraulique à débit variable possède un orifice d'admission de pompe et un orifice de refoulement de pompe. Un réservoir d'huile communique avec l'orifice d'admission de la pompe par une conduite d'alimentation. Une vanne de commande possède un orifice d'entrée de vanne qui communique avec l'orifice de refoulement de la pompe par une conduite de pression de pompe et un orifice de sortie de vanne qui communique avec le réservoir d'huile par une conduite de retour de vanne. La vanne de commande possède au moins un premier et un second blocs de commande, le premier bloc de commande étant relié aux moyens d'entraînement par une conduite de pression d'entraînement et une conduite de retour d'entraînement, et un second bloc de commande étant relié aux moyens de transmission de puissance par une conduite de transmission de puissance d'accessoire et une conduite de retour d'accessoire. Une telle configuration du système hydraulique et du véhicule a pour conséquence que la pompe unique actionne, par envoi de fluide ou d'huile hydraulique sous pression, aussi bien les moyens d'entraînement permettant de mouvoir le véhicule que les moyens de transmission de puissance permettant d'actionner l'accessoire de chargement. La puissance qui n'est pas utilisée par les moyens d'entraînement peut être utilisée par les moyens de transmission de puissance, et vice-versa. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, qui représentent des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels la Figure 1 est une vue de côté d'une chargeuse à roues directrices selon la présente invention, comme elle ressort des revendications; la Figure 2 est une vue schématique 'un système hydraulique pour l'entraînement et l'actionnement d'un véhicule, selon une forme de réalisation de la présente invention ; et la Figure 3 est un graphique mettant en correspondance la quantité d'huile et la pression d'une pompe hydraulique. Par référence à la Figure 1, une chargeuse à roues directrices 10, selon la présente invention, comprend une caisse de véhicule 12 qui possède plusieurs roues 14 permettant de propulser le véhicule sur un terrain. Une flèche 16 montée de manière pivotante est mue par un vérin de flèche 18. Un godet 20 est monté de manière pivotante sur l'extrémité libre de la flèche et est commandé par un vérin de godet, assemblé de manière pivotante, en ses deux extrémités, à la flèche et au godet. Un raccord d'accessoire auxiliaire est aussi prévu près de l'extrémité libre de la flèche. Le raccord d'accessoire auxiliaire comprend un actionneur d'accessoire, par exemple, un vérin et/ou un moteur hydraulique, pour actionner un accessoire, comme il est classique pour une chargeuse à roues directrices. Le système permettant de mouvoir, actionner et commander le véhicule est monté sur la caisse du véhicule. Il en est de même du conducteur. De cette manière, le conducteur peut commander depuis l'intérieur du véhicule aussi bien le système d'entraînement que le système de chargement. Le système d'actionnement et de commande permettant d'entraîner le véhicule et d'effectuer des opérations de chargement est schématiquement illustré sur la Figure 2. Le système comprend fondamentalement un moteur à combustion interne 22, une pompe 24, une vanne de commande 26 et un réservoir d'huile 28. Le moteur à combustion interne 22 entraîne la pompe 24 qui envoie du fluide hydraulique sous pression à la vanne de commande 26. La vanne de commande distribue ensuite l'écoulement hydraulique sous pression au mécanisme d'entraînement du véhicule et/ou aux mécanismes de chargement, tel que l'a commandé le conducteur. Le fluide hydraulique, en passant par la vanne de commande, est ensuite renvoyé au réservoir d'huile 28 duquel il avait été initialement pompé. Le moteur à combustion interne 22 est d'une conception classique et n'est pas décrit en détail. Le moteur est relié à la pompe 24 par une transmission classique 30 pour entraîner la pompe en rotation conformément à ses caractéristiques. La pompe 24 est une pompe hydraulique à débit variable d'une conception classique. On pourra se procurer des pompes à débit variable de ce type, présentant de bonnes performances, auprès de Vickers Incorporated, Troy, Michigan, Etats-Unis ; Mannesmann Rexroth, Allemagne ; et The Oilger Company, Milwaukee, Wisconsin, Etats-Unis. La pompe est du type à détection de charge. La pompe possède un orifice d'arimission 32 qui communique avec le réservoir d'huile 28 par une conduite d'alimentation 34. Le réservoir d'huile classique emmagasine le fluide hydraulique, qui passe ensuite dans la conduite d'alimentation 34, puis pénètre dans la pompe par l'orifice d'admission 32. Le fluide est ainsi mis sous pression. La pompe possède également un orifice de refoulement de pompe 36 relié à la vanne de commande 26 par la conduite de pression de pompe 38. Un régulateur de débit de fluide 40 fait partie intégrante de la pompe à débit variable 24. Comme on le décrit plus en détail ci-après, le régulateur 40 modifie le débit du fluide à l'orifice de refoulement de la pompe, en fonction de la charge exercée sur la pompe, détectée à la vanne de commande 26. La vanne de commande 2s est d'une conception généralement classique, et comprend une zone d'entrée 42, une zone de sortie 44 et plusieurs blocs de vanne 46, 48, 50, 52 et 54. Comme on le sait à propos des chargeuses à roues directrices, chaque bloc de commande régule, de manière sélective et indépendante, le débit du fluide allant vers un organe à commande hydraulique du véhicule et le débit retour correspondant, pour actionner l'organe dans une des deux directions opposées. Les blocs de commande 46 et 48 régulent le débit du fluide passant par les circuits hydrauliques d'entraînement des roues 14, afin de propulser la chargeuse à roues directrices. Tout spécialement, le bloc 46 est relié par des conduites 56 et 58 à une paire de moteurs 60 et 62, reliés en série par une conduite 64. Les moteurs 60 et 62 entraînent les roues 14 sur un côté du véhicule, par exemple, le côté gauche. Selon que c'est la conduite 56 ou 58 qui est reliée en tant que conduite de pression ou conduite de retour par le bloc de vanne 46, les roues sont entraînées soit en marche avant, soit en marche arrière. D'une manière analogue, les conduites 66 et 68 relient les moteurs 70 et 72 au bloc de commande 48, les moteurs 70 et 72 étant reliés en série par la conduite 74. Les moteurs 70 et 72 peuvent être reliés aux roues 14 sur le côté droit du véhicule. Bien qu'un moteur distinct soit mis à disposition pour chaque roue dans la forme de réalisation illustrée, il peut n'y avoir qu'un seul moteur raccordé à chacun des blocs 46 et 48. Dans ce cas, chaque moteur actionnera une chaîne qui en tournant entraînera les roues sur un côté du véhicule. Le bloc de commande 50 est relié par les conduites 76 et 78 aux vérins de flèche 18 qui permettent de mouvoir la flèche 16. Si la conduite 76 est reliée à la conduite de pression et la conduite 78 est reliée à la conduite de retour, les vérins s'étendent afin d'élever la flèche. Si la conduite 78 est reliée à la conduite de pression et la conduite 76 est reliée à la conduite de retour par le bloc de commande, les vérins de flèche 18 se rétractent et la flèche s'abaisse. D'une manière analogue, le bloc de commande 54 est relié par les conduites 80 et 82 aux vérins de godet 84 afin de manoeuvrer le godet 20. Le godet 20 est actionné par les vérins de godet 84 d'une manière similaire à l'actionnement de la flèche 16 par les vérins de flèche 18. Le bloc de commande 54 est relié par les conduites 86 et 88 à un actionneur d'accessoire auxiliaire 90. L'actionneur d'accessoire auxiliaire peut être un vérin ou un moteur hydraulique, selon la nature de l'accessoire auxiliaire à utiliser. Ces actionneurs sont classiques et ne sont pas décrits plus en détail. La zone d'entrée 42 de la vanne de commande 26 renferme un circuit hydraulique logique qui permet de fournir un écoulement prioritaire aux blocs de commande 46 et 48 afin d'entraîner le mécanisme. Donc, l'écoulement qui permet de correspondre aux spécifications des moyens d'entraînement doit être terminé avant que l'écoulement de fluide hydraulique sous pression ne puisse être envoyé aux blocs de commande 50, 52 et 54 pour actionner les vérins de flèche, les vérins de godet ou 1' actionneur de l'accessoire auxiliaire 90. Cet écoulement prioritaire vers les moyens d'entraînement apparaît automatiquement à l'intérieur de la zone d'entrée 42. Si le circuit d'entraînement n'a pas besoin de tout le flux disponible, le flux en excès venant de la pompe est alors distribué aux circuits de la flèche, du godet et de l'accessoire auxiliaire. Un petite quantité d'écoulement est maintenue en permanence dans les circuits de la flèche, du godet et de l'accessoire auxiliaire. L'écoulement non nécessaire à ces trois circuits est alors disponible pour le circuit d'entraînement. Dans le cas où le circuit d'entraînement ne demande pas tout l'écoulement venant de la pompe, l'écoulement en excès peut être envoyé aux circuits des différents accessoires. Si la demande en fluide hydraulique sous pression de tous les circuits excède la limite de la pompe, c'est le circuit d'entraînement qui aura l'écoulement en priorité, pour permettre au véhicule d'être propulsé. La zone de sortie 44 reçoit l'écoulement de fluide des différentes conduites de retour et le dirige vers une conduite de sortie de vanne 92. La conduite de sortie de vanne 92 fait passer l'écoulement de fluide par un réfrigérant d'huile 94 et un filtre à huile 96 montés en série, avant de retourner au réservoir 28. Le réfrigérant d'huile et le filtre à huile sont classiques. Des capteurs de charge 98, 100, 102, 104 et 106 sont prévus sur les blocs de commande respectifs 46, 48, 50, 52, 54. Ces capteurs de charge classiques sont reliés par une conduite de réaction retour 108 au régulateur de débit de fluide 40 de la pompe 24. Le débit du fluide ou de l'huile hydraulique refoulé de la pompe 24 est alors régulé par le régulateur de débit de fluide 40, en fonction de la charge totale détectée par les cinq capteurs de charge. Plus ia charge est élevée, plus le débit de refoulement est élevé, jusqu'au débit maximum de la pompe. Selon la pratique courante, la pompe comprend un plateau rotatif incliné. La rotation du plateau donne un mouvement alternatif aux pistons dans les vérins. La course du déplacement axial des pistons dans les vérins dépend de l'angle d'inclinaison du plateau rotatif. Cet angle d'inclinaison du plateau rotatif est modifié suivant la charge détectée par les capteurs de charge et transmise par la conduite de réaction retour 108 au régulateur de débit de fluide. Pour commander le fonctionnement des actionneurs d'entraînement et de chargement, le conducteur agit sur les blocs de commande 46, 48, 50, 52 et 54 à l'aide des commandes à manette 110, 112 et 114. La commande à manette 110 est reliée par des conduites de commande ou conduites pilotes 116 et 118 aux blocs de commande respectifs 46 et 48. L'action du conducteur sur cette manette a pour conséquence un écoulement de fluide dans les conduites 116 et 118, qui actionne les blocs de commande 46 et 48 de façon à obtenir l'entraînement souhaité des roues par les moteurs 60, 62, 70 et 72. En fonction de la position des blocs de commande 46 et 48, l'écoulement de fluide vers les moteurs peut faire tourner toutes les roues vers l'avant pour faire avancer le véhicule ; il peut faire tourner toutes les roues vers l'arrière pour faire reculer le véhicule ; ou bien encore, il peut faire tourner une paire de roues vers l'avant et l'autre paire de roues en sens contraire pour faire tourner le véhicule dans une direction ou dans l'autre. Tout spécialement, le déplacement de la manette vers l'avant a pour conséquence que toutes les roues tournent vers l'avant, alors qu'un déplacement de la manette vers l'arrière fait tourner toutes les roues vers l'arrière. Le déplacement de la manette vers la droite fera tourner le Véhicule vers la droite en faisant tourner les roues de gauche vers l'avant et les roues de droite vers l'arrière. Inversement, le déplacement de la manette vers la gauche fera tourner le véhicule vers la gauche en faisant tourner les roues de gauche vers l'arrière et les roues de droite vers 1 ' avant. La commande à manette 112 est reliée par des conduites de commande ou conduites pilotes 120 et 122 aux blocs de commande respectifs 50 et 52. De cette manière, l'action sur la commande à manette 112 a pour conséquence le déplacement vers le haut ou vers le bas de la flèche et le pivotement vers le haut ou vers le bas du godet, en fonction du déplacement de la manette. La commande à manette 114 est reliée par une conduite de commande 124 au bloc de commande 106. De cette manière, le déplacement de la manette par le conducteur permet aux actionneurs de commander l'actionnement de l'accessoire auxiliaire en envoyant, de manière appropriée de la pression de fluide hydraulique au vérin hydraulique ou au moteur hydraulique. Chaque conduite de commande 116, 118, 120, 122 et 124 est reliée à une conduite de commande d'accélération 136 par les conduites de commande respectives 126, 128, 130, 132 ou 134. Chacune des conduites de commande 126, 128, 130, 132 et 134 est reliée à la conduite de commande d'accélération 136 par un clapet de retenue 138. La conduite de commande d'accélération 136 est reliée à l'extrémité de la chambre du vérin de commande d'accélération 140. L'extrémité de la bielle 142 du vérin 140 est couplée par une liaison mécanique 144 à l'accélérateur 146 du moteur à combustion interne 22. De cette manière, la demande totale de charge hydraulique est détectée par les conduites de commande 126, 128, 130, 132, 134 et 136 afin d'appliquer de la pression dans la chambre du vérin 140. Cette pression pousse le piston à l'encontre de la tension du ressort dans le vérin ou permet au piston de se déplacer sous l'effet de la tension du ressort de vérin afin de positionner l'extrémité de la bielle ;42 au point approprié pour le réglage approprié de l'accélérateur 146 du moteur. La vitesse du moteur est donc automatiquement ajustée en fonction de la demande de charge du système. Le fait d'utiliser une seule pompe 24 et une vanne de commande 26 pour diriger ou distribuer de manière sélective l'écoulement de fluide sous pression vers les moyens d'entraînement et/ou les différents actionneurs de chargement permet de diriger toute la puissance soit à un des moyens d'entraînement, soit à un des actionneurs de chargement, soit à une combinaison de ceux-ci. Si la demande n'excède par la capacité de la pompe, l'écoulement de fluide peut être distribué de manière approprié à plus d'un des systèmes que sont les moyens d'entraînement et les actionneurs de chargement, le mécanisme d'entraînement ayant la priorité. L'utilisation de commandes à manette simplifie le fonctionnement pour le conducteur et limite le nombre de dispositifs d'actionnement devant être manipulés par le conducteur. Le raccordement hydraulique des commandes à manette avec les différents blocs de commande peut être remplacé par une liaison à commande électrique ou à commande mécanique. Avec une liaison à commande électrique, une logique appropriée peut être insérée dans le système pour limiter certaines combinaisons opérationnelles, comme par exemple limiter la vitesse du véhicule endessous d'une certaine valeur choisie quand la flèche est à une certaine position élevée ou au-dessus de celle-ci, ou quand l'actionneur est manoeuvré à une certaine vitesse. Comme le montre la courbe de rendement de la pompe sur la Figure 3, la pression et le débit sont en général inversement proportionnels. On appellera A, B et C, les points d'intersection de la droite horizontale correspondant à la pression P et des verticales correspondant aux débits Q, Q et Q. Les points A et B peuvent être atteints sous une pression normale avec le débit maximum, puisque les points A et B sont à l'intérieur de la courbe de rendement. Cependant, le point C est situé en dehors de la courbe de rendement, ce qui crée une surcharge et le calage du moteur. Un système hydraulique classique pour une chargeuse à roues directrices est limité par sa capacité maximale, laquelle résulte de l'actionnement séparé du système hydraulique de mise en mouvement et du système hydraulique de chargement ou de travail. La liaison des capteurs de la vanne de commande avec le régulateur de débit de fluide est hydraulique. Cette liaison évite que le moteur ne cale, c qui sinon pourrait arriver en raison d'une erreur de manipulation de la part d'un conducteur inexpérimenté. Bien entendu, l'invention n' est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Système hydraulique pour l'entraînement et l'actionnement d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une pompe hydraulique à débit variable (24) qui possède un orifice d'admission (32) et un orifice de refoulement (36) ; un réservoir d'huile 25; X qui communocue avec ladite pompe (24) par une conduite (34) pour envoyer l'huile audit orifice d'admission 32) de ladite pompe (24) une vanne de commande (26) qui possède un orifice d'entrée (42) et un orifice de sortie (44), ledit orifice d'entrée de vanne (42) communiquant par une conduite (38) avec ledit orifice de refoulement (36) de ladite pompe (24), ladite vanne de commande (26) possédant au moins un premier (46-48) et un second (50-52-54) blocs de commande, ledit premier bloc de commande (46-48) distribuant l'huile, de manière sélective, par un premier circuit aux moyens d'entraînement afin de propulser le véhicule, ledit second bloc de commande (50-52-54) distribuant l'huile, de manière sélective, par un second circuit aux moyens d'actionnement pour manoeuvrer un dispositif de chargement du véhicule ; et une conduite de retour (92) reliant ledit orifice de sortie (44) de la vanne de commande (26) audit réservoir (28). 2. Système hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que des première (110) et secondes (112, 114) manettes de commande sont reliées auxdits premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande afin d'actionner respectivement lesdits premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande. 3. Système hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites première (110) et secondes (112, 114) manettes de commande sont reliées par liaison hydraulique auxdits premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande respectifs. 4. Système hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moteur à combustion interne (22) est couplé à la pompe (24 > et lui fournit de l'énergie. 5. Système hydraulique selon le revendication 1, caractérisé en ce que des premiers (98, 100) et seconds (102, 104, 106) capteurs sont fixés auxdits premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande respectifs ladite pompe (24) comprend un régulateur de débit de fluide (40) ; et ledit régulateur de débit de fluide (40) est relié par liaison hydraulique auxdits capteurs (98, 100, 102, 104, 106), par une conduite de réaction retour (108). 6. Système hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite vanne de commande (26) comprend une zone d'entrée (42) et une zone de sortie (44), ladite zone d'entrée (42) possédant un moyen logique qui fournit l'écoulement prioritaire audit premier bloc de commande (46-48). 7. Système hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite vanne de commande (26) permet de réguler la pression. 8. Système hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe (24) est couplée à un moteur à combustion interne (22) qui possède un accélérateur variable (146), et est entraînée par ce moteur ; les première (110) et secondes (112, 114) commandes sont reliées par des conduites de commande (116, 118, 120, 122, 124) auxdits premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande respectifs, afin d'actionner lesdits premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande ; et une commande d'accélération est reliée auxdites conduites de commande (116, 118, 120, 122, 124) et à l'accélérateur variable (146) pour ajuster la vitesse dudit moteur (22) en fonction de la demande de chargement du système. 9. Système hydraulique selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites conduites de commande ! 11, 118, 120, 122, 124) sont des conduites hydrauliques ; et ladite commande d'accélération comprend un vérin (140) relié auxdites conduites de commande (116, 118, 120, 122, 124) pour en recevoir la pression, ainsi qu'un piston monté de manière mobile dans ledit vérin (140) et relié audit accélérateur variable (146). 10. Système hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe (22) est la seule pompe hydraulique du système. 11. Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend une caisse (12) des moyens d'entraînement à commande hydraulique, couplés à ladite caisse (12), qui permettent de propulser ladite caisse sur le sol un accessoire monté de manière amovible sur ladite caisse (12) des moyens de transmission d'énergie à commande hydraulique qui permettent de déplacer ledit accessoire relativement à la caisse (12) une pompe hydraulique à débit variable (24) qui possède un orifice d'admission de pompe (32) et un orifice de refoulement de pompe (36) un réservoir d'huile (28) qui communique avec ledit orifice d'admission de pompe (32) par une conduite d'alimentation (34) ; une vanne de commande (26) qui possède un orifice d'entrée de vanne (42) et un orifice de sortie de vanne (44), ledit orifice d'entrée de vanne (42) communiquant par une conduite de pression de pompe (38) avec ledit orifice de refoulement de pompe (36), ladite vanne de commande (26) possédant au moins un premier (46-48) et un second (50-52-54) blocs de commande, ledit premier bloc de commande (46-48) étant relié auxdits moyens d'entraînement par une conduite de pression d'entraînement (56-66) et une conduite de retour d'entraînement (58-68) , ledit second bloc de commande (50-52-54) étant relié auxdits moyens de transmission de puissance par une conduite de transmission d'énergie d'accessoire 76-80-86) et une conduite de retour d'accessoire (78-82-88) ; et une conduite de retour de vanne (92) reliant ledit orifice de sortie de vanne (44) audit réservoir d'huile (28) ladite pompe (24) envoyant du fluide hydraulique sous pression pour l'actionnement desdits moyens d'entraînement et desdits moyens de transmission de puissance. 12. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que le véhicule est une chargeuse à roues directrices. 13. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que le véhicule est un chariot élévateur à fourche. 14. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent plusieurs roues (14) commandées et actionnées par des moteurs hydrauliques (60, 62, 70, 72) couplés à ces roues. 15. Véhicule selon la revendication 11 caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent une première paire de roues sur un premier côté de ladite caisse (12), une seconde paire de roues sur un second côté opposé de ladite caisse (12), et au moins un premier (60-62) et un second (70-72) moteurs hydrauliques fonctionnant indépendamment et commandant respectivement lesdites premières et secondes paires de roues. 16. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comprennent une première et une deuxième roues sur un premier côté de ladite caisse (12), une troisième et une quatrième roues sur un second côté opposé de ladite caisse (12), et un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième moteurs (60, 62, 70, 72) fonctionnant indépendamment et commandant respectivement la première, la deuxième, la troisième et la quatrième roues. 17. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que des première (110) et secondes (112, 114) manettes de commande sont reliées auxdits premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande respectifs, pour actionner les premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande. 18. Véhicule selon la revendication 17, caractérisé en ce que des première (110) et secondes (112, 114) manettes de commande sont reliées par liaison hydraulique aux premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande respectifs. 19. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un moteur à combustion interne (22) est monté sur ladite caisse (12), est couplé à ladite pompe (24) et lui fournit de l'énergie. 20. Véhicule selon la revendication 19, caractérisé en ce que un moteur à combustion interne (22) possède un accélérateur variable (146) ; les première (110) et secondes (112, 114) commandes sont reliées par des conduites de commande (116, 118, 120, 122, 124) auxdits premiers '46, 48; et seconds (50, 52, 54) blocs de commande respectifs, afin d'actionner lesdits premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande ; et une commande d'accélération est reliée auxdites conduites de commande (116, 118, 120, 122, 124) et à l'accélérateur variable (146) pour ajuster la vitesse dudit moteur (22) en Donctcn de la demande de chargement du système. 21. Véhicule selon ld revendicatlon 20, caractérisé en ce que lesdites conduites de commande (116, 118, 120, 122, 124) sont des conduites hydrauliques ; et ladite commande d'accélération comprend un vérin (140) relié auxdites conduites de commande (116, 118, 120, 122, 124) pour en recevoir la pression, ainsi qu'un piston monté de manière mobile dans ledit vérin (140) et relié audit accélérateur variable (146). 22. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que des premiers (98, 100) et seconds (102, 104, 106) capteurs sont fixés auxdits premiers (46, 48) et seconds (50, 52, 54) blocs de commande respectifs ; ladite pompe (24) comprend un régulateur de débit de fluide (40) ; et ledit régulateur de débit de fluide (40) est relié par liaison hydraulique auxdits capteurs (98, 100, 102, 104, 106), par une conduite de réaction retour (108). 23. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite vanne de commande (2) comprend une zone d'entrée (42) et une zone de sortie (44), ladite zone d'entrée (42) possédant un moyen logique qui fournit l'écoulement prioritaire audit premier bloc de commande (46-48). 24. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite vanne de commande (26) permet de réguler la pression. 25. Véhicule selon la revendication ll, caractérisé en ce que ladite pompe (24) est la seule pompe hydraulique sur ladite caisse (12).