FR 2746739 A1 19971003 FR 9603806 A 19960327 L'invention concerne un système d'entraînement perfectionné pour un essuie-glace de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un système d'entraînement d'un essuie-glace de véhicule automobile, du type dans lequel l'essuie-glace est monté à l'extrémité axiale supérieure d'un arbre d'entraînement en balayage rotatif alterné, du type dans lequel l'arbre est monté dans un palier de guidage et est entraîné en rotation par une manivelle qui s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe de l'arbre, et du type dans lequel la manivelle comporte une rotule sphérique pour sa liaison articulée avec une tringlerie de commande. Le système d'entraînement selon l'invention est notamment utilisable pour un essuie-glace de pare-brise dans lequel le palier de guidage est fixé à la base du pare-brise, son axe étant sensiblement perpendiculaire au plan général du pare-brise. Le palier de guidage est fixé sur une paroi de la carrosserie du véhicule de telle sorte que son extrémité axiale supérieure dépasse à l'extérieur du véhicule et que son extrémité axiale inférieure soit reçue à l'intérieur du véhicule. L'arbre d'entraînement de l'essuie-glace est monté à rotation dans le palier de guidage, par exemple à l'aide de douilles antifriction. L'extrémité axiale supérieure de l'arbre d'entraînement dépasse axialement à l'extérieur, au-delà de celle du palier, et son extrémité inférieure dépasse également axialement celle du palier. Généralement, la manivelle de commande est fixée sur l'extrémité axiale inférieure de l'arbre d'entraînement. Un moteur électrique tournant permet de commander la manivelle selon un mouvement alternatif grâce à une tringlerie du type bielle-manivelle, ce qui impose généralement que la liaison entre la tringlerie et la manivelle comporte une capacité de rotulage, car les différents composants ne sont pas tous agencés rigoureusement dans un même plan. A cet effet, la manivelle de commande comporte une rotule sphérique qui destinée à être reçue dans un logement de forme correspondante agencé à une extrémité de la tringlerie. Dans le but d'aboutir à une conception simple et économique de la rotule sphérique de la manivelle, I'invention propose un système d'entraînement du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la rotule sphérique est agencée dans le prolongement longitudinal de la manivelle, à l'extrémité longitudinale libre de celleci. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la manivelle est en forme de plaque, et le centre de la rotule sphérique est agencé sensiblement dans le plan de la portion de plaque formant l'extrémité longitudinale libre de la manivelle - la rotule sphérique est réalisée venue de matière avec la manivelle - la rotule sphérique est réalisée par déformation plastique de l'extrémité longitudinale libre de la manivelle - la rotule sphérique est reliée à l'extrémité longitudinale libre de la manivelle par un tronçon de dimensions transversales réduites - la rotule sphérique est réalisée par surmoulage sur un tronçon de dimensions transversales réduites de l'extrémité longitudinale libre de la manivelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un système d'entraînement muni d'une manivelle de commande comportant une rotule sphérique réalisée conformément à l'état de la technique; - la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1 illustrant un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une vue partielle en perspective avec arrachement d'une rotule sphérique fabriquée par surmoulage de l'extrémité libre de la manivelle. On a représenté sur la figure 1 un palier de guidage 10 d'un système d'entraînement pour un essuie-glace (non représenté) de véhicule automobile. Le palier 10 comporte essentiellement un fût tubulaire cylindrique 12 d'axe Al dans lequel un arbre d'entraînement 14 de l'essuie-glace est monté à rotation. Le palier 10 comporte également une platine de fixation 16, qui s'étend sensiblement dans un plan perpendiculaire à l'axe Al du fût cylindrique 12 et qui est destiné à permettre la fixation du palier 10 contre la face interne d'un panneau de carrosserie (non représenté) du véhicule, par exemple à l'aide de vis (non représentées). La platine de fixation 16 est agencée sensiblement au niveau de l'extrémité supérieure 18 du fût cylindrique 12 de manière que celle-ci dépasse à l'extérieur du véhicule au travers d'un orifice prévu à cet effet dans le panneau de carrosserie. L'extrémité supérieure 20 de l'arbre 14 dépasse axialement vers l'extérieur au-delà de l'extrémité supérieure 18 du palier 10 de manière à permettre le montage d'un bras d'essuie-glace sur une surface de portée conique 22, en l'occurrence crantée, contre laquelle le bras d'essuie-glace est destiné à être serré axialement par un écrou (non représenté) vissé sur une portion d'extrémité supérieure filetée 24 de l'arbre 14. Pour permettre l'entraînement en rotation de l'arbre 14, il est prévu une manivelle 26 qui est montée solidaire en rotation de l'arbre 14, selon une direction générale longitudinale A2 sensiblement perpendiculaire à la direction axiale Al du fût 12 du palier 10. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, la manivelle 26 est fixée sur l'extrémité inférieure de l'arbre 14 mais il est également possible de fixer cette manivelle 26 au voisinage de l'extrémité supérieure 20 de l'arbre 14. La manivelle 26 ici représentée est formée d'une plaque sensiblement plane agencée dans un plan de direction générale A2, perpendiculaire à l'axe Al de l'arbre 14. Les dimensions transversales de cette manivelle 26 sont sensiblement constantes, sauf à ses extrémités longitudinales. Toutefois, il est possible d'optimiser la forme de la manivelle 26 de manière à adapter la section transversale résistante de la manivelle 26 aux efforts qu'il est nécessaire de transmettre à l'arbre d'entraînement 14. Pour sa liaison avec une tringlerie de commande (non représentée), elle-même entraînée par un motoréducteur (non représenté), la manivelle 26 comporte, à son extrémité longitudinale libre 28 opposée à son extrémité 30 de fixation sur l'arbre 14, une rotule sphérique 32 qui est destinée à être reçue dans un logement de forme complémentaire (non représenté) porté par la tringlerie. Selon l'état de la technique représenté à la figure 1, la rotule sphérique 32 est reliée à la manivelle 26 par l'intermédiaire d'une tige 34, de diamètre inférieur à la rotule sphérique, et dont l'axe A3 est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale A2 de la manivelle 26, et parallèle à l'axe Al de l'arbre d'entraînement 14. De la sorte, le centre C de la rotule sphérique 32 est agencé à une distance "d" du plan dans lequel s'étend la manivelle 26 en forme de plaque. En conséquence, lorsque la tringlerie sollicite la manivelle 26 pour lui imprimer un mouvement rotatif alterné d'axe Al, un tel type de liaison induit des efforts de vrillage de la manivelle 26 autour de sa direction longitudinale A2. Cela est particulièrement néfaste dans la mesure où la manivelle 26 en forme de plaque offre une résistance peu importante à ce type d'effort et est donc susceptible de se déformer. De plus, de tels efforts de vrillage, qui sont alternés, peuvent provoquer la rupture de la fixation de la manivelle 26 sur l'arbre 14. Par ailleurs, une telle conception de la liaison rotulée entre la tringlerie et la manivelle 26 nécessite la fabrication d'une pièce spécifique, la rotule sphérique 32 et sa tige 34 qu'il faut ensuite fixer à l'extrémité libre 28 de la manivelle 26. On a représenté sur la figure 2 un palier 10 dans lequel la rotule sphérique 32 est réalisée conformément aux enseignements de l'invention. Dans ce premier mode de réalisation, la rotule sphérique 32 est destinée à être formée par déformation plastique d'une partie de l'extrémité libre 28 de la manivelle 26 de telle sorte que la rotule sphérique 32 est réalisée venue de matière avec la manivelle 36, dans le prolongement longitudinal de celle-ci. En effet, on choisit de réaliser la rotule sphérique 32 de telle sorte que son centre C soit agencé sensiblement selon la direction longitudinale A2 de la manivelle 26. La rotule sphérique 32 peut être réalisée par estampage ou par matriçage mais la manivelle 26 et la rotule sphérique 32 peuvent également être réalisées simultanément par moulage. La manivelle 26 ainsi réalisée est donc une pièce symétrique, simple, et la tringlerie du système d'entraînement n'est plus à même d'induire des efforts de vrillage dans la manivelle 26. La rotule sphérique 32 ne peut être une sphère complète puisqu'elle est reliée à la manivelle. II faut toutefois que la portion de sphère qui constitue la rotule soit supérieure à un hémisphère pour assurer la liaison à rotule. La portion de plaque qui forme l'extrémité libre 28 de la manivelle 26 sur laquelle est formée la rotule 32 est d'épaisseur sensiblement constante mais sa largeur transversale diminue en se rapprochant de la rotule 32 de manière à ce que celle-ci soit relativement dégagée pour permettre son montage dans un logement complémentaire et pour permettre un mouvement relatif suffisant du logement par rapport à la rotule. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, le tronçon d'extrémité 36 de l'extrémité libre 28 de la manivelle 26 présente donc une forme trapézoïdale dans le plan de la plaque formant la manivelle 26. On a représenté sur la figure 3 un second mode de réalisation de l'invention dans lequel la rotule sphérique 32 est réalisée par surmoulage sur une portion de l'extrémité libre 28 de la manivelle 26, par exemple par moulage d'un matériau à faible coefficient de frottement. Comme on peut le voir sur cette figure, I'extrémité libre 28 comporte un tronçon 36 de largeur transversale réduite sur l'extrémité duquel la rotule 32 est surmoulée. Le tronçon d'extrémité 36 du mode de réalisation qui est représenté sur la figure 3 est de section transversale sensiblement parallélépipédique mais on peut envisager d'autres formes plus particulièrement adaptées aux efforts à transmettre, par exemple une forme dont la dimension transversale est croissante lorsque l'on se rapproche de l'axe Al de l'arbre d'entraînement 14. Avantageusement, I'extrémité du tronçon 36 est pourvue d'entailles 38 pour assurer une fixation fiable de la rotule 32 surmoulée sur le tronçon 36. Les deux modes de réalisation de l'invention qui viennent d'être décrits proposent une conception de la rotule sphérique 32 qui ne nécessite pas de moyens complémentaires pour la fixation de la rotule 32 à l'extrémité libre 28 de la manivelle 26, ce qui permet d'augmenter la fiabilité de cette fixation et de diminuer son coût de réalisation. REVENDICATIONS 1. Système d'entraînement pour un essuie-glace de véhicule automobile, du type dans lequel l'essuie-glace est monté à l'extrémité axiale supérieure (20) d'un arbre d'entraînement (14) en balayage rotatif alterné, du type dans lequel l'arbre (14) est monté dans un palier de guidage (10) et est entraîné en rotation par une manivelle (26) qui s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe (Al) de l'arbre (14), et du type dans lequel la manivelle (26) comporte une rotule sphérique (32) pour sa liaison articulée avec une tringlerie de commande, caractérisé en ce que la rotule sphérique (32) est agencée dans le prolongement longitudinal de la manivelle (26), à l'extrémité longitudinale libre (28) de celle-ci. 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la manivelle (26) est en forme de plaque, et en ce que le centre (C) de la rotule sphérique (32) est agencé sensiblement dans le plan de la portion de plaque formant l'extrémité longitudinale libre (28) de la manivelle (26). 3. Système d'entraînement selon l'une des revendications i ou 2, caractérisé en ce que la rotule sphérique (32) est réalisée venue de matière avec la manivelle (26). 4. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rotule sphérique (32) est réalisée par déformation plastique de l'extrémité longitudinale libre (28) de la manivelle (26). 5. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotule sphérique (32) est reliée à l'extrémité longitudinale libre (28) de la manivelle (26) par un tronçon de dimensions transversales réduites (36). 6. Système d'entraînement selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que la rotule sphérique (32) est réalisée par surmoulage sur un tronçon (36) de dimensions transversales réduites de l'extrémité longitudinale libre (28) de la manivelle (26).