FR 2753746 A1 19980327 FR 9611476 A 19960920 PROCEDE DE COMMANDE D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention est relative à un procédé de commande d'un moteur à combustion interne destiné à équiper un véhicule automobile ou routier. Elle concerne plus particulièrement un procédé de commande d'un moteur à combustion interne entraînant sélectivement des appareils auxiliaires tels qu'une installation de climatisation. Les installations de climatisation équipant les ' véhicules à moteur sont classiquement constituées d'un circuit de fluide réfrigérant en boucle fermée sur lequel sont disposés dans le sens de circulation du fluide : un compresseur entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'une poulie à embrayage piloté, un condenseur associé à un premier groupe moto-ventilateur, un détendeur et un évaporateur associé à un second groupe motoventilateur. Le compresseur étant entraîné par le moteur du véhicule par l'intermédiaire d'un système d'accouplement sélectif telle qu'une poulie à embrayage piloté, il en résulte donc qu'une partie de la puissance produite par le moteur se trouve être utilisée par le compresseur lorsque la poulie est embrayée. I1 apparat donc important de prendre en compte dans la commande du moteur la puissance mécanique de l'installation de climatisation lorsque celle-ci est en service et ce, afin d'améliorer le comportement de ce dernier et éviter des à-coups voire le calage du moteur dans certaines circonstances extrêmes. On connaît ainsi un procédé de commande d'un moteur à combustion interne associé à une installation de climatisation, dans lequel la puissance utile du moteur à combustion interne est augmentée, par exemple par régulation vers le haut de la vitesse de rotation, ou bien par augmentation de la quantité d'air amenée à ce moteur à combustion interne, avant que le compresseur soit mis en fonctionnement avec un retard prédéfini. Dans ce procédé, la puissance utile est respectivement augmentée d'une valeur fixe prédefinie. Le retard avant laenclenchement du compresseur est nécessaire, parce que la puissance utile du moteur à combustion interne ne peut pas toujours être augmentée brusquement. I1 est également connu, dans un procédé de ce type, de faire appel à un appareil de commande pour commander les fonctions d'un moteur à combustion interne. Cela signifie donc que le compresseur de l'installation de climatisation n'est plus commandé directement par un thermostat appliqué par exemple, dans l'espace interne du véhicule. Au contraire, le signal du thermostat est amené à l'appareil de commande qui, sur la base de ce signal, augmente tout d'abord la puissance utile du moteur à combustion interne, et ensuite, enclenche avec retard le compresseur. L'augmentation de la puissance utile du moteur à combustion interne sert à maintenir aussi constante que possible la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, même lors de l'enclenchement du compresseur. Un tel procédé est connu par exemple, par le document EP-A-281.152 ou bien par le document EP-A-127.001. L'augmentation de la puissance utile du moteur à combustion interne s'effectue, dans les deux cas, en fonction de ltétat de commutation d'un commutateur enclenchant l'installation de climatisation. Le branchement du compresseur s'effectue dans le cas du document EP-A-281.152, lorsque la puissance du moteur à combustion interne a atteint un seuil prédéfini, tandis que la mise en service du compresseur dans le cas du document EPA-127.001 s'effectue lorsqu'un laps de temps prédéfini s'est écoulé. L'inconvénient de ces procédés est que la puissance absorbée par l'installation de climatisation lors de l'enclenchement du compresseur n'est pas constante, on ne maîtrise donc pas complètement les fluctuations de la puissance absorbée par le compresseur. En effet, le calculateur d'injection doit dans ses différentes stratégies d'élaboration des paramètres de commande du moteur, comme celle de calcul du régime de régulation ralenti, prendre en compte l'incidence du fonctionnement du compresseur dans le cas le plus sévère, c'est-à-dire pour la valeur maximale de la puissance absorbée, laquelle se présente rarement en pratique. Cet inconvénient est particulièrement gênant dans le cas de compresseurs à capacité variable, dont l'utilisation se généralise, car alors l'énergie instantanée consommée par un tel compresseur peut être très largement inférieure à sa puissance nominale, c'est-à-dire sa puissance maximale. I1 est connu par le document EP-A-383.883, d'améliorer la prise en compte de l'installation de climatisation lors de l'enclenchement du compresseur, en exploitant la valeur de la pression du fluide réfrigérant mesurée dans la zone de haute pression du compresseur, cette valeur de pression fournissant en première approximation une estimation de la puissance instantanée absorbée par le compresseur. En effet, l'effort nécessaire lors de la mise en route du compresseur est d'autant plus élevé que la pression est plus élevée dans la zone de haute pression. Grâce à cette mesure de la pression, la charge du moteur à combustion interne intervenant lors de la mise en service du compresseur peut alors être déterminée de façon plus précise et la puissance utile du moteur à combustion interne peut être, en conséquence, mieux adaptée. De plus, selon l'enseignement du document EP-A-383.883, le compresseur est mis en service après l'écoulement d'un temps de retard susceptible d'être prédéfini. De ce fait, il reste un temps suffisant pour régler en augmentation la puissance utile du moteur à combustion interne de façon appropriée à la charge attendue du fait du branchement du consommateur. La connaissance de cette information de pression en plus de la détection des signaux de commande de mise en service et d'arrêt de l'installation de climatisation, permet donc au système électronique de contrôle du moteur, ou calculateur d'injection, d'optimiser le rendement du moteur, ce qui permet de diminuer la consommation en carburant du moteur et de réduire les émissions de polluants dans les gaz d'échappement. I1 est également connu par le document FRA-2.711.731 de compléter l'information haute pression en sortie du compresseur par une seconde information liée au fonctionnement de l'appareil de climatisation (telle que la vitesse de rotation du compresseur ou la température de l'évaporateur ou la basse pression à l'entrée du compresseur ou encore la température du flux d'air extérieur) et ce, afin d'obtenir une meilleure estimation de la puissance absorbée par la climatisation, de sorte que l'injection du moteur puisse être ajustée encore plus exactement. I1 s'avère toutefois que, si une telle méthode permet d'obtenir effectivement des estimations de la puissance absorbée et constitue à ce titre un réel progrès par rapport aux solutions antérieures, les estimations fournies présentent, selon les observations de la Demanderesse, des écarts demeurant encore importants avec les valeurs réelles de la puissance absorbée par l'installation de climatisation. Le modèle retenu à deux paramètres apparaît notamment insuffisant pour prendre en compte la complexité du fonctionnement de la puissance absorbée par le compresseur de climatisation. Par ailleurs, les stratégies connues de commande des moteurs à combustion interne associés à des installations de climatisation, telles qu'elles ont été rappelées ci-dessus, ne visent que les phases de mise en service ou d'arrêt de cette dernière. Or au cours d'un même cycle de fonctionnement de l'installation de climatisation, la puissance absorbée réellement est à même de fluctuer de façon très importante. Par ailleurs, les stratégies selon l'art antérieur n'intéressent qu'un nombre extrêmement limité de conditions de fonctionnement du moteur. Or, compte tenu de la sévérité sans cesse croissante des normes antipollution et des contraintes pesant sur la consommation en carburant des moteurs à combustion interne, le calculateur d'injection doit, pour déterminer au mieux les paramètres de commande du moteur, disposer d'une information particulièrement fiable et précise quant à la puissance mécanique absorbée par l'installation de climatisation et il doit exploiter cette information en continue dans une gamme beaucoup plus large de conditions de fonctionnement du moteur. L'objet de la présente invention est donc de remédier aux inconvénients précités en fournissant un procédé de commande pour moteur à combustion interne utilisant une estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation qui lui est associée à la fois précise et fiable, ce procédé opérant la correction des différents paramètres de commande du moteur à partir de cette valeur. Le procédé de commande selon l'invention concerne un moteur à combustion interne pour véhicule équipé d'une installation de climatisation du type comprenant un circuit fermé de fluide réfrigérant sur lequel est disposé un compresseur entraidé par le moteur par l'intermédiaire d'un système d'accouplement telle qu'une poulie à embrayage piloté, un condenseur associé à un premier groupe moto-ventilateur, un détendeur, un évaporateur associé à un second groupe motoventilateur, par lequel on détecte des signaux de commande de mise en service et d'arrêt de l'installation de climatisation et par lequel on ajuste en conséquence les paramètres de commande du moteur, tels que le débit d'admission d'air, la quantité de carburant injecté ou encore l'instant d'allumage des bougies, ainsi que les paramètres de commande de l'installation de climatisation tels que l'état embrayé ou débrayé de la poulie d'entraînement du compresseur et/ou le fonctionnement des groupes moto-ventilateurs. Selon l'invention, le procédé de commande du moteur est caractérisé en ce que d'une part on détermine en continue une estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation lorsqu'elle est en service et lorsque l'installation de climatisation est à l'arrêt, une estimation de la puissance qu'elle absorberait si on la mettait en service et en ce que d'autre part on corrige sitôt détecté le signal de mise en service de l'installation de climatisation les valeurs des paramètres de commande en fonction des valeurs prises par ladite estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation suivant des stratégies adaptées. On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, ce mode de réalisation étant donné à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à combustion de véhicule automobile équipé d'une installation de climatisation - la figure 2 est une vue de détail en coupe partielle du moteur à combustion interne représenté à la figure 1 et de son dispositif de contrôle permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; - les figures 3 et 4 sont des chronogrammes utiles à l'explication du procédé de commande du moteur selon l'invention. En se reportant sur la figure 1, on voit, présentée de façon simplifiée une installation de climatisation équipant un véhicule automobile. Cette installation est classiquement entraînée par le moteur à combustion interne référencé 1 du véhicule. Seules les parties constitutives nécessaires à la compréhension de l'invention ont été montrées. L'installation de climatisation se compose d'un circuit 2 de fluide réfrigérant, tel que du Fréon (CFC) ou du Tetrafluoroéthane (HFC), en boucle fermée sur lequel sont disposés, dans cet ordre, un compresseur 3, un condenseur 4 associé à un premier groupe moto-ventilateur 5, un réservoir déshydrateur 6, un détendeur 7 et un évaporateur 8 associé à un second groupe moto-ventilateur 9. L'évaporateur 8 reçoit un flux d'air du second groupe moto-ventilateur pour produire un flux d'air climatisé 10 destiné à être envoyé dans l'habitacle du véhicule. L'installation de climatisation comprend en outre un calculateur de climatisation 11 relié aux différents éléments de l'installation pour en piloter le fonctionnement en fonction de commandes réglées par l'utilisateur ainsi que de paramètres définis à l'avance. Le calculateur de climatisation 11 est également relié au calculateur d'injection 107 pour dialoguer avec ce dernier. Le compresseur 3 qui est entraîné par le moteur à combustion interne 1, a pour fonction de comprimer le fluide réfrigérant de façon à le refouler sous haute pression. Entre le moteur à combustion interne et le compresseur est prévu un système d'accouplement sélectif réalisé sous la forme d'une poulie 13 à embrayage électromagnétique susceptible d'être commandée par le calculateur de climatisation 11, cette poulie 13 s'étendant entre l'arbre d'entraînement du compresseur 3 et la poulie moteur solidaire du vilebrequin sur laquelle est prélevée l'énergie mécanique. Le compresseur 3 peut être à cylindrée fixe ou variable. Dans ce dernier cas, la cylindrée est asservie aux besoins ce qui permet de régulariser l'effort demandé au moteur. De même, le dispositif d'actionnement qui est à rapport d'entraînement constant dans l'exemple illustré, peut également être à rapport d'entraînement variable piloté par le calculateur de climatisation 11. Le condenseur 4 sert à refroidir le fluide après sa compression, ainsi qu'à favoriser sa liquéfaction. Pour accentuer l'échange de chaleur durant la traversée du condenseur 4, on fait circuler de l'air sur cet échangeur, par écoulement naturel lorsque la voiture est en mouvement mais également et surtout à l'aide d'un premier groupe moto-ventilateur 5 dont le fonctionnement est asservi par le calculateur de climatisation 11. Le réservoir déshydrateur 6 constitue une réserve de fluide en phase liquide et réalise notamment une fonction d'amortissement et de déshydratation. Le détendeur 7 ou soupape de détente sert à réduire la pression du fluide à l'entrée de l'évaporateur 8 jusqu'à une valeur prédéterminée, de façon que le fluide se retrouve sous forme gazeux avant d'être aspiré par le compresseur 3. Enfin, l'évaporateur 8 est un échangeur de chaleur tout comme le condenseur 4, mais il modifie l'état du fluide en sens inverse. Le fluide qui traverse l'évaporateur 8 va donc prélever des calories à la veine d'air 10 qui le balaye. Cette veine d'air est générée par le second groupe motoventilateur 9 dont le fonctionnement est piloté avec précision par le calculateur de climatisation 11. La température de l'habitacle du véhicule est, en effet, essentiellement contrôlée en ajustant le débit de l'air traversant l'évaporateur 8. Le calculateur de climatisation 11, tout comme le calculateur d'injection 107, comprend classiquement un microprocesseur, des mémoires vives, des mémoires mortes, des convertisseurs analogiques-numériques ainsi que différentes interfaces d'entrées et de sorties. Le microprocesseur du calculateur de climatisation 11 comporte des circuits électroniques et des logiciels appropriés pour traiter les signaux en provenance de différents capteurs adaptés et notamment un capteur de pression 14 apte à mesurer la haute pression du fluide à la sortie du compresseur 3, pour déterminer les états de l'installation de climatisation et mettre en oeuvre des opérations prédéfinies afin de générer des signaux de commande à destination notamment du mécanisme d'embrayage de la poulie 13 et des deux groupes moto-ventilateurs 5 et 9, en fonction des commandes réglées par l'utilisateur et notamment de la température de consigne habitacle programmée. Le calculateur de climatisation 11 comporte par ailleurs des moyens de calcul appropriés pour élaborer selon le procédé objet de la présente invention, l'estimation de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation, estimation qu'il doit transmettre en continue au calculateur d'injection 107 pour lui permettre d'ajuster en conséquence les paramètres de fonctionnement du moteur, comme cela va être détaillé ci-après. Cette estimation de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation est basée toute d'abord d'une détermination précise de la puissance Wc absorbée par le seul compresseur 3. La détermination précise de la puissance Wc absorbée par le seul compresseur 3 est entièrement baséé sur la connaissance de trois paramètres distincts caractéristiques de l'installation de climatisation que sont : la pression du fluide réfrigérant Pc en sortie de compresseur 3, la vitesse de rotation du compresseur Nc et le débit d'air De traversant l'évaporateur 8. La Demanderesse a pu, en effet, vérifier qu'un modèle basé sur ces seuls trois paramètres permet de déterminer avec une précision encore inégalée la puissance absorbée par le compresseur 3 et ce, quelles que soient les conditions de fonctionnement de l'installation. L'information Pc pression du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 3 est fournie par le capteur 14. Comme montré sur l'unique figure 1, ce capteur de pression 14 est monté entre la sortie du compresseur 3 et l'entrée du condenseur 4. Il est toutefois parfaitement possible de placer le capteur 14 entre la sortie du condenseur 4 et l'entrée du détendeur 7. La vitesse de rotation du compresseur Nc est soit fournie par un capteur spécifique ou de préférence recalculée à partir de l'information vitesse de rotation vilebrequin N fournie par le calculateur d'injection 107 puisque le compresseur 3 est entraîné depuis le vilebrequin du moteur 1 avec un rapport donné ; on a donc Nc = k.N où k est une constante égale au rapport de transmission. Le débit d'air De traversant l'évaporateur 8 est lui directement déduit de la commande de vitesse générée par le calculateur de climatisation 11 lúi-même au second groupe moto-ventilateur 9. En effet, pour un ventilateur donné le débit d'air généré est en effet directement lié à la vitesse de rotation des pales. Or la vitesse de rotation du second groupe moto-ventilateur est entièrement pilotée par le calculateur 11 et ce, avec une excellente précision puisque c'est cette vitesse qui conditionne la température du flux d'air 10 envoyé dans lthabitacle du véhicule. La puissance du compresseur Wc est alors déduite de ces trois valeurs Pc, Nc et De, à travers des tables ou cartographies déterminées expérimentalement et adaptées à chaque installation de climatisation considérée. Ces tables réalisées de façon similaire à celles évoquées dans le document FR-A-2.711.731, sont stockées dans des mémoires du calculateur de climatisation 11. Il suffit alors grâce à des moyens de lecture et éventuellement d'interpolation de venir lire automatiquement dans cette table la valeur correspondante de la puissance Wc, à chaque réception des valeurs instantanées Pc, Nc et De. Bien évidemment la taille de la cartographie est adaptée en fonction de la précision souhaitée. La prise en compte de ces trois paramètres permet toutefois avec un nombre relativement limité de valeurs mises en mémoire, de définir une représentation suffisamment précise pour permettre une évaluation satisfaisante de la puissance absorbée par le compresseur. I1 est également possible de déduire la puissance du compresseur Wc, des trois valeurs Pc, Nc (ou N) et De, à partir d'une formule du type Wc=p(Pc,Nc,De), où p est, par exemple, une fonction polynomiale dont les paramètres sont déterminés expérimentalement (par exemple par régression linéaire). On peut ainsi avoir les formulations plus ou moins complexes suivantes la corrélation voulue (I) Wc = (a.Pc) + (b.Nc) + (c.Pc.Nc) + (d.Pc.Nc.De) où a, b, c, d sont des constantes définies expérimentalement. (II) Wc = (a'.Pc2.Nc) + (b'.Nc3) + (c'.Pc.Nc2) + (d'.Pc) + (e'.Pc.Nc.De) où a', b', c', d', e' sont des constantes définies expérimentalement. Le degré de complexité de la formulation retenue est un compromis en la précision voulue et les capacités de calcul du microprocesseur du calculateur de climatisation 11. Pour être totalement précis dans le calcul de l'estimation de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation selon la présente invention, il convient de ne pas limiter celle-ci à la seule puissance mécanique Wc absorbée par le compresseur 3, laquelle ne représente qu'une partie de la puissance mécanique prélevée sur l'arbre moteur par l'installation de climatisation. I1 convient d'ajouter à la puissance mécanique absorbée par le compresseur Wc, les puissances Wgmvl et Wgmv2 correspondantes aux fonctionnements respectifs des deux groupes moto-ventilateur 5 et 9, ces puissances étant absorbées par le générateur électrique du véhicule ou alternateur, non représenté, qui est également entraîné par le moteur. Les puissances Wgmvl et Wgmv2 absorbées par les deux groupes moto-ventilateurs sont loin d'être négligeables. Ainsi, pour une installation de climatisation donnée, si la puissance absorbée par le compresseur évolue entre 0 et 5 Kw, celle du premier groupe moto-ventilateur 5 évolue entre 0 et 1 Kw et celle du second groupe moto-ventilateur 9 évolue entre 0 et 0,5 Kw. I1 en résulte donc que, la non prise en compte des puissances absorbées Wgmvl et Wgmv2 respectivement par chacun des deux groupes moto-ventilateur 5 et 9, entraîne une erreur de plus de 20% sur la puissance totale absorbée par le fonctionnement de l'installation de climatisation. Le calcul de ces puissances Wgmvl et Wgmv2 est extrêmement aisé puisque directement déduit des régimes de rotation respectifs de chacun des groupes moto-ventilateurs, lesquels sont commandés par le calculateur de climatisation 11 lui-même. Il suffit donc de venir relire les valeurs de consigne qui sont régulièrement élaborées selon des stratégies adaptées pour obtenir après un calcul élémentaire la puissance absorbée correspondante. I1 en résulte donc la formulation générale suivante de l'estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation W = Wc + Wgmvl + Wgmv2 La valeur W ainsi définie est alors à même d'être calculée à des instants discrets déterminés mais de préférence en continue et ce, que l'installation de climatisation fonctionne ou qu'elle soit à l'arrêt. Lorsque l'installation est à l'arrêt, la valeur Wc est directement déduite des valeurs Pc et Nc=N réellement mesurées et de la valeur De élaborée par le calculateur 11 en fonction de la dernière température de consigne habitacle enregistrée, de la même façon les valeurs Wgmvl et Wgmv2 sont extrapolées par le calculateur 11 en fonction de la dernière température de consigne habitacle enregistrée. L'installation de climatisation et le calcul de l'estimation de la puissance absorbée par cette dernière ayant été décrits, nous allons maintenant présenter le procédé de commande du moteur élaboré pour exploiter au mieux cette information. En se reportant à la figure 2, on voit de façon plus détaillée le moteur à combustion interne 1 entraînant l'installation de climatisation. Ce moteur 1 qui dans l'exemple illustré est un moteur multicylindre à quatre temps et à allumage commandé, comprend un système d'admission d'air 103 alimentant les différentes chambres de combustion 112. Ce système d'admission est muni d'un papillon de réglage de la quantité d'air admis 104 ét d'un circuit de bipasse coopérant avec une vanne pilotée 101 commandant un débit d'air additionnel, cette vanne étant adaptée pour contrôler précisément le débit d'air en phase de fonctionnement ralenti du moteur, lorsque le papillon 104 est fermé. L'introduction de l'air d'admission dans les chambres de combustion 112 s'opère par l'ouverture des soupapes d'admission 111 dont la commande est opérée par un système de distribution adapté non figuré. L'injection du carburant s'effectue grâce à un ou plusieurs électroinjecteurs 102 alimentés depuis un réservoir non figuré par du carburant sous une pression adaptée et la combustion du mélange carburé remplissant les chambres de combustion est classiquement déclenchée par le système d'allumage à bougies 106. L'ouverture de chaque électro-injecteur 102 ainsi que l'avance à l'allumage des bougies 106 ou encore l'ouverture de la vanne de régulation ralenti 101 sont directement commandées par le système électronique de contrôle ou calculateur d'injection 107. Le calculateur d'injection 107 participe également au pilotage de l'installation de climatisation en adressant au calculateur 11 des demandes de suspension totale ou partielle du fonctionnement de l'installation de climatisation ou bien de maintien temporaire en service de la climatisation malgré une demande d'arrêt de cette dernière. Ces demandes adressées par le calculateur d'injection 107 au calculateur de climatisation 11 peuvént viser l'état embrayé ou débrayé de la poulie 13 du compresseur 3 ou bien encore l'actionnement des groupes moto-ventilateurs 5 et 9. Dans le calculateur 107 sont mémorisés les formules et les paramètres fondamentaux pour le réglage optimal du moteur, ces paramètres étant obtenus préalablement au banc d'essai du moteur. Ce sont notamment les paramètres concernant l'instant de début d'injection ou phase d'injection du carburant dans chacune des chambres 112 du moteur, la durée d'injection de carburant qui correspond à une quantité de carburant injectée, ou bien encore la phase d'allumage des bougies 106, etc... Le système électronique 107 comprend classiquement un microprocesseur ou unité centrale CPU, une mémoire vive RAM, une mémoire morte ROM, des convertisseurs analogiques-numériques A/D, et différentes interfaces d'entrées et de sorties. Le microprocesseur du calculateur d'injection 107 comporte des circuits électroniques et des logiciels appropriés pour traiter les signaux en provenance de différents capteurs adaptés, déterminer les états du moteur et mettre en oeuvre des opérations prédéfinies afin de générer des signaux de commande à destination notamment des injecteurs et des bobines d'allumage non figurées mais également à destination de l'installation de climatisation et notamment du calculateur 11 auquel il est relié, de façon à gérer au mieux les conditions de combustion dans les cylindres du moteur. Parmi les signaux d'entrée du microprocesseur figurent les informations émanant du calculateur 11 et concernant les demandes de mise en service ou d'arrêt de l'installation de climatisation ainsi que la valeur de l'estimation de la puissance mécanique W prélevée par l'installation de climatisation qui lui est adressée par le calculateur de climatisation 11. Conformément à la méthode mise en oeuvre par le calculateur de climatisation 11 pour opérer l'estimation de la puissance mécanique W absorbée par l'installation de climatisation, celui-ci est à même de calculer cette estimation en permanence et ce, indépendamment du fait que l'installation de climatisation soit réellement en fonctionnement ou non et donc indépendamment du fait que le compresseur 3 soit embrayé ou débrayé. Ainsi, le calculateur d'injection dispose en permanence d'une estimation de la puissance réellement absorbée par l'installation de climatisation lorsque cette dernière est en service et lorsque l'installation de climatisation est à l'arrêt d'une estimation de la puissance qu'elle absorberait si on la mettait en service, ce qui permet alors d'anticiper les corrections à apporter aux paramètres de commande du moteur lors de la mise en service effective de l'installation de climatisation. Cette information caractéristique de l'installation de climatisation est exploitée par le calculateur d'injection 107 dans des stratégies adaptées qui vont être détaillées ci-après. Le microprocesseur du calculateur d'injection 107 reçoit également l'information fournie par un capteur de position vilebrequin 108. Ce capteur 108 du type par exemple à réluctance variable, est monté fixe sur le bâti du moteur pour être positionné devant une couronne de mesure correspondante fixée à une extrémité du vilebrequin. Cette couronne est munie à sa périphérie d'une succession de dents et de creux identiques à l'exception d'une dent qui a été supprimée de façon à définir un repère absolu. Le capteur 108 délivre ainsi un signal au calculateur 107 correspondant au défilement des dents de la couronne, signal qui après traitement permet le repérage du passage au point mort haut de chacun des cylindres, et la détermination de la vitesse de rotation instantanée du moteur. Ces signaux permettent de phaser avec précision les instants d'injection avec le fonctionnement du moteur. Parmi les autres signaux d'entrées pris en compte par le microprocesseur du calculateur d'injection 107, figurent notamment ceux émis par un capteur de pression 109 équipant le système d'admission d'air 103 du moteur disposé en aval du papillon 104, ainsi que ceux émis par des capteurs non figurés de mesure de la richesse du mélange carburé, de mesure de la température du liquide de refroidissement ainsi que de l'air d'admission, etc. Conformément à ce qui vient d'être décrit et én se reportant aux figures 3 et 4, on va développer maintenant le procédé de commande objet de la présente invention. Celui-ci consiste à corriger en fonction de la valeur de la puissance mécanique W absorbée par l'installation de climatisation, les valeurs des paramètres de commande du moteur, tels que le débit d'admission d'air, la quantité de carburant injecté ou encore l'instant d'allumage des bougies, ainsi que les paramètres de commande de l'installation de climatisation tels que l'état embrayé ou débrayé de la poulie d'entraînement du compresseur ou encore l'actionnement des groupes moto-ventilateurs 5 et 9. Le calculateur d'injection 107 disposant en permanence d'une information fiable et précise sur la puissance mécanique W que l'installation de climatisation absorbe réellement ou que celle-ci absorberait sitôt sa mise en service, il peut alors mettre en oeuvre des stratégies de correction des paramètres de commande du moteur 1 ou bien encore retarder l'embrayage de la poulie 13, lorsque les conditions de fonctionnement du moteur l'exige. Parmi les différentes phases de fonctionnement du moteur concernées par le procédé objet de l'invention figure plus particulièrement la phase de fonctionnement ralenti. Classiquement, lorsque la phase de fonctionnement ralenti est identifiée, en général par la position pied levé de la pédale d'accélérateur et un régime de rotation N du moteur inférieure à un seuil donné, le calculateur d'injection 107 procède à la régulation du régime de rotation du moteur N en asservissant ce régime à une valeur donnée de consigne Nr. Cette régulation est généralement opérée par ajustement du débit d'air d'admission en commandant l'ouverture de la vanne de régulation ralenti 101. La présente invention consiste donc en phase de fonctionnement ralenti et en phase de fonctionnement de l'installation de climatisation, à corriger en permanence la vitesse de rotation de consigne Nr, par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation. On a ainsi une relation du type Nr = No + f(W), où No est le régime de ralenti nominal en l'absence de fonctionnement de l'installation de climatisation et où f est un coefficient correcteur additif qui est fonction de la puissance absorbée W, cette fonction étant de type monotone croissante. Grâce à la prise en compte de la puissance réellement absorbée par l'installation de climatisation, il n'est donc plus nécessaire d'augmenter le régime de consigne Nr sitôt la mise en service effective de l'installation de climatisation mais uniquement si la puissance absorbée l'exige. Par ailleurs, si cette puissance évolue avec le temps, il en est de même de la valeur de consigne Nr contrairement à l'art antérieur. La consigne de régime Nr n'est pas modifiée brutalement mais de façon progressive de façon à être quasiment imperceptible et éviter tout phénomène d'à-coups. Le calculateur 107 commande donc de façon progressive le passage d'une première valeur de consigne Nrl à une seconde valeur de consigne Nr2 selon une loi adaptée fonction de l'écart entre les deux valeurs. La figure 3 illustre une telle augmentation progressive. La première ligne montre l'état d'un booléen FLAG1 caractéristique d'une demande d'accélération du régime de rotation du moteur suite à une évolution de la puissance réellement absorbée par l'installation de climatisation, celle-ci passant par exemple de la valeur WO à la valeur W1 suite à l'embrayage de la poulie 13 et/ou à l'actionnement de l'un et ou l'autre des groupes moto-ventilateurs 5 et 9. La deuxième ligne de la figure 3 montre l'évolution correspondante de la valeur de consigne Nr qui évolue donc progressivement de la valeur NrO à la valeur Nrl par des paliers sensiblement identiques de durée At et d'amplitude Anar. La durée de chaque palier At la valeur d'incrémentation du régime aNr sont préalablement calibrées et évoluent de préférence directement selon la valeur de l'écart entre NrO et Nrl. Il est à noter par ailleurs que la disparition de la demande d'augmentation du régime de consigne suite au retour de la puissance de la valeur W1 à la valeur WO, peut être temporisée selon une valeur de temporisation T calibrée et que le retour à la valeur de consigne NrO peut ne pas être progressif. La troisième ligne de la figure 3 montre l'évolution correspondante du régime de rotation instantané N du moteur. Indépendamment de la correction du régime de consigne ralenti Nr utilisé dans la boucle de régulation ralenti et plus particulièrement destinée à améliorer les performances de l'installation de climatisation, le calculateur d'injection 107 opère des corrections dites en boucle ouverte, de la commande de la vanne 101 et donc du débit d'air ralenti et ce, afin d'améliorer la réponse du système de régulation et donc les performances du moteur. Ces corrections du débit d'air sont représentées à la figure 4. La première ligne montre l'état d'un booléen FLAG2 caractéristique d'une demande de mise en service de l'installation de climatisation. Sitôt la demande de mise en service de l'installation identifiée (passage à la valeur 1 du booléen FLAG2), on procède alors, avant d'opérer cette mise en service effective qui se traduit par l'embrayage de la poulie 13 et/ou l'actionnement des groupes moto-ventilateurs 5 ou 9, à une première correction de la valeur du débit d'admission d'air Da, qui passe de la valeur Dao à la valeur Dal, en pilotant la vanne de régulation ralenti 101. Cette première correction représentée à la deuxième ligne de la figure 4, est mise en oeuvre aussitôt le changement de valeur du booléen FLAG2 et pendant une durée prédéterminée dl. Elle est déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par de la grandeur W fournissant l'estimation de la puissance mécanique que va absorber l'installation de climatisation lors de sa mise en service effective et ce, de façon que l'embrayage effectif de la poulie d'entraînement 13 du compresseur 3 et/ou l'actionnement des groupes moto-ventilateurs n'engendrent pas d'à-coups. Cette correction est donc du type : Dal = Dao + g(W) où Dao est le débit d'air nominal en l'absence de fonctionnement de l'installation de climatisation et où g est un coefficient correcteur additif fonction de la puissance absorbée W, cette fonction étant de type monotone croissante. Après que la première correction du débit d'air et l'installation de climatisation ayant été effectivement mise en service, on opère alors à une seconde correction de la valeur de commande de la vanne de régulation ralenti 101 afin de porter le débit d'admission d'air à une valeur Da2, valeur ajustée pour compenser la charge de l'installation de climatisation et faciliter le fonctionnement de la boucle fermée de régulation de la vitesse de rotation du moteur N à la valeur de consigne Nr déterminée selon la procédure précitée. Cette seconde correction qui est sensiblement de moindre ampleur que la première correction est également déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par l'estimation de la puissance mécanique absorbée réellement par l'installation de climatisation. Cette seconde correction peut donc également s'écrire sous la forme : Da2 = Dao + h(W) où h est un coefficient correcteur additif fonction de la puissance absorbée W, cette fonction étant de type monotone croissante. Bien évidemment, cette seconde correction est à même d'évoluer au cours du temps en parallèle à l'évolution de la valeur W. La troisième ligne de la figure 4 concerne le fonctionnement de l'installation de climatisation et plus particulièrement représente la commande de l'état Eb embrayé de la poulie 13 qui se trouve donc retardée, parallèlement à la correction temporaire de la valeur du débit d'admission d'air Da. Le retard T1 dans la mise en service effective de l'installation de climatisation, qui se traduit dans l'exemple illustré par le maintien à l'état débrayé de la poulie d'entraînement 13 du compresseur 3, est déterminé par le calculateur d'injection 107 par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par l'estimation de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation. Ce retard est ensuite adressé au calculateur 11 qui gère le fonctionnement de l'installation de climatisation. La quatrième ligne du graphique de la figure 4 montre l'évolution correspondante de la puissance absorbée. Lorsque la demande d'arrêt de l'installation de climatisation a été détectée, on annule tout d'abord la correction portant sur la commande de la vanne de régulation ralenti 101 pour ramener le débit d'air à sa valeur nominale Dao correspondant à l'arrêt de l'installation de climatisation. Ce retour peut être brutal ou encore opéré selon une loi adaptée fonction de l'estimation de la puissance absorbée par la climatisation. L'arrêt effectif de l'installation de climatisation et notamment le débrayage effectif de la poulie d'entraînement 13 du compresseur 3, est retardé pendant une durée T2 adaptée, déterminée également par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par W, de façon que cet arrêt s'opère sans à-coups. Parallèlement aux corrections apportées sur la régulation du régime de rotation et au débit d'air traversant la vanne 101, l'estimation de la puissance mécanique W de l'installation de climatisation est également utilisée pour corriger la valeur de l'avance à l'allumage Av. Ainsi, l'avance à l'allumage Av, qui est commandée initialement à une valeur Avo nominale prédéterminée lorsque l'installation de climatisation est à l'arrêt, est corrigée lors du fonctionnement de l'installation de climatisation. La correction, s'opère dans le sens d'une augmentation de l'avance fonction de la valeur de la puissance mécanique absorbée par l'installation de climatisation. Cette correction s'exprime de façon parfaitement similaire avec les stratégies de correction précédentes sous la forme : Av = Avo + s(W), avec s qui est un coefficient correcteur additif fonction de la puissance absorbée W, cette fonction étant de type monotone croissante. Le coefficient correcteur d'avance s(W) est directement calculé ou bien encore lu dans des tables, en fonction des valeurs prises par W. Indépendamment de la phase de fonctionnement ralenti, le procédé selon l'invention s'applique également aux autres phases de fonctionnement du moteur et notamment aux phases dites transitoires de décélération ou encore aux phases de fonctionnement à fortes charges. Les transitoires de décélération sont caractérisés d'une part, par le maintien de la pédale d'accélérateur dans la position pied levé et d'autre part, par une vitesse du véhicule automobile et un régime de rotation du moteur supérieures à des valeurs de seuil prédéterminées, respectivement Sdécl et Sdéc2. Pendant de telles phases de fonctionnement, le calculateur d'injection 107 opère classiquement une coupure de l'injection de carburant. Selon l'invention, la stratégie de commande des paramètres moteur pendant de telles phases de fonctionnement, consiste en cas de fonctionnement de l'installation de climatisation à corriger les valeurs de seuil Sdécl et Sdéc2 par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction de l'estimation de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation. De même, lors des phases de fonctionnement à forte charge et bas régime, la stratégie retenue consiste en cas de fonctionnement de l'installation de climatisation à suspendre totalement ou partiellement le fonctionnement effectif de cette installation tant que la puissance absorbée W excède une valeur adaptée. Ainsi, grâce au procédé selon l'invention la précision dans l'estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation permet au calculateur d'injection 107 d'élaborer des stratégies très précises et d'ajuster en conséquence les paramètres de commande du moteur queiles que soient les conditions de fonctionnement du moteur. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. Ainsi, l'information caractéristique de l'énergie prélevée par l'installation de climatisation sur le moteur, information adressée par le calculateur de climatisation 11 au calculateur d'injection 107, peut être présentée comme cela a été décrit ci-dessus sous la forme d'une puissance W, elle peut également être présentée sous la forme d'un couple C. Le passage de l'une à l'autre est simple puisqu'il suffit de multiplier ou de diviser par le régime de rotation. Ainsi, les moyens de mises en oeuvre du procédé peuvent non pas être directement intégrés au calculateur de climatisation 11, mais directement intégrés dans le calculateur d'injection 107, ce dernier recevant alors simplement du calculateur de climatisation 11 l'ensemble des informations nécessaires, à savoir la pression Pc et les régimes de rotation des deux groupes moto-ventilateurs. REVENDICATIONS [1] Procédé de commande d'un moteur (1) à combustion interne pour véhicule équipé d'une installation de climatisation du type comprenant un circuit fermé de fluide réfrigérant (2) sur lequel est disposé un compresseur (3) entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'un système d'accouplement telle qu'une poulie à embrayage piloté (13), un condenseur (4) associé à un premier groupe moto-ventilateur (5), un détendeur (7), un évaporateur (8) associé à un second groupe motoventilateur (9), par lequel on détecte des signaux de commande de mise en service et d'arrêt de l'installation de climatisation et par lequel on ajuste en conséquence les paramètres de commande du moteur, tels que le débit d'admission d'air (Da), la quantité de carburant injecté (Ti) ou encore l'instant d'allumage des bougies (Av), ainsi que les paramètres de commande de l'installation de climatisation tels que l'état (Eb) embrayé ou débrayé de la poulie d'entraînement (13) du compresseur (3) et/ou le fonctionnement des groupes moto-ventilateurs (5,9), caractérisé en ce que d'une part, on détermine en continue une estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation lorsqu'elle est en service et lorsque l'installation de climatisation est à l'arrêt, une estimation de la puissance qu'elle absorberait si on la mettait en service et en ce que d'autre part, on corrige sitôt détecté le signal de mise en service de l'installation de climatisation, suivant des stratégies adaptées, les valeurs des paramètres de commande (Da,Ti,Av,Eb) en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation. [2] Procédé de commande d'un moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on calcule ou en ce que l'on vient lire dans des tables les valeurs de ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation, en fonction des valeurs de la pression (Pc) en sortie de compresseur (3), de la vitesse de rotation du moteur (N), du débit d'air (De) traversant l'évaporateur (8) et éventuellement des régimes de rotation des groupes moto-ventilateurs (5,9). (3] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'en phase de fonctionnement ralenti, le débit d'admission d'air (Da) est commandé de façon à opérer l'asservissement de la vitesse de rotation du moteur (N) à une valeur de consigne (Nr) prédéterminée et en ce que lors de la mise en service de l'installation de climatisation, ladite valeur du régime de consigne (Nr) est corrigée, par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation. (4] Procédé .de commande d'un moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce en ce que l'on commande de façon progressive le passage d'une première valeur de consigne (NrO) à une seconde valeur de consigne (Nrl), ledit passage s'opérant selon une loi adaptée fonction de l'écart entre les deux valeurs. [5] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que si l'on détecte le signal de commande de mise en service de l'installation de climatisation en phase de fonctionnement ralenti, on opère une première correction (Dal) aussitôt et pendant une durée prédéterminée de la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, ladite première correction étant déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation de façon que la mise en service effective de l'installation de climatisation s'opère sans àcoups. [6] Procédé de commande d'un moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'après avoir opérée ladite première correction (Dal) de la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, on opère une seconde correction (Da2) de la valeur du débit d'admission d'air commandée, ladite seconde correction dite de boucle ouverte étant déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation de façon à faciliter le fonctionnement de la boucle fermée d'asservissement de la vitesse de rotation du moteur (N) à la valeur de consigne (Nc) prédéterminée. [7] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que parallèlement à la correction temporaire de la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, on retarde la mise en service effective de l'installation de climatisation pendant une durée déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation. (8] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que si l'on détecte le signal de commande de l'arrêt de l'installation de climatisation en phase de fonctionnement ralenti, on corrige aussitôt et pendant une durée prédéterminée la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation, de façon que l'arrêt de l'installation de climatisation s'opère sans à-coups. [9] Procédé de commande d'un moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que parallèlement à la correction temporaire de la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, on retarde l'arrêt effectif de l'installation de climatisation pendant une durée déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation. [10] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'en phase de fonctionnement ralenti, l'avance à l'allumage (Av) est commandée selon une valeur prédéterminée et en ce que lors du fonctionnement de l'installation de climatisation, on corrige la valeur de l'avance à l'allumage (Av) à commander par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation. (11] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on interrompt l'injection de carburant en phase de décélération du moteur, ladite phase de décélération étant déterminée d'une part, par le maintien de la pédale d'accélérateur dans la position pied levé et d'autre part, par des vitesses du véhicule automobile et du moteur supérieures à des valeurs de seuil prédéterminées (Sdécl,Sdéce2) et, en ce que lors du fonctionnement de l'installation de climatisation, lesdites valeurs de seuil sont corrigées par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation [12] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'en phase de fonctionnement du moteur sous forte charge et bas régime, on commande la suspension du fonctionnement de l'installation de climatisation en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation.