FR 2753103 A1 19980313 FR 9611172 A 19960910 POMPE PERISTALTIQUE MINIATURE A USAGE MEDICAL La présente invention se rapporte aux pompes à usage médicai. Elle concerne, plus particulièrement, une pompe péristaltique miniature pour l'injection de solutions médicamenteuses. Les pompes miniatures ou micropompes à usage médicai sont connues depuis plusieures années. Légères et de faibies dimensions, elles sont portées par ie patient de façon discrète et sans inconfort et permettent de lui administrer, par voie sous-cutanée ou intraveineuse, en continu ou selon un programme déterminé, des quantités contrôlées de solutions médicamenteuses, sans qu'ii soit pour autant aiité et relié à un appareii encombrant, coûteux et bruyant. De telles pompes sont, le plus souvent, de type péristaltique rotatif dont ie principe consiste à disposer d'un tuyau en matière plastique déformabie relié à un réservoir contenant la solution et à i'écraser localement contre une pièce d'appui de forme arrondie au moyen de galets presseurs montés sur un rotor entraîné par un moteur agissant par l'intermédiaire d'un train d'engrenages. Le liquide est ainsi aspiré du réservoir et refoulé vers ia sortie pour être injecté dans le patient. Les pompes dites à cassette sont les plus courantes pour cette appiication. Eiles comportent deux parties, d'une part, ia pompe proprement dite, avec le moteur, l'électronique de pilotage, ia pile et la tête de pompe formée du rotor et des galets presseurs et, d'autre part, la cassette qui s'enclipse sur ia pompe et comprend le tuyau et la pièce d'appui. Le réservoir est soit intégré dans ia cassette lorsqu'il est de petites dimensions, soit disposé librement à l'extérieur lorsqu'il est de grandes dimensions. Les brevets EP 447 909, EP 521184 et WO 94in6491 décrivent des pompes miniatures de ce type. Dans les trois cas, la cassette comporte, assemblés de manière définitive, le tuyau, ia pièce d'appui et ie réservoir. Les pompes des deux brevets EP ne sont utiiisables qu'une seule fois car, une fois accoupiés, les deux modules ne peuvent plus être désaccouplés. A la fin du traitement ou lorsque la cassette est vide, on jette ie tout, y compris donc le moteur, la tête de pompe, la pièce d'appui, le train d'engrenages et le circuit qui pourtant sont tous capables de fonctionner à nouveau. Quant à la pompe du brevet WO, sa cassette est jettabie en même temps que son réservoir. Ainsi, dans ces trois pompes, on jette des composants qui pourraient encore être utilisés tels queis puisqu'iis ne sont pas usés et n'ont jamais été en contact avec ie médicament injecté dans le malade. Les documents US 4 817 057 et EP 120 284 décrivent, par ailleurs, des pompes péristaltiques à cassette de grandes dimensions, c'est à dire non portables. Bien que ie tuyau puisse être aisément inséré dans - ou enlevé de - ia cassette, ii est muni d'un embout de raccordement à la tubulure provenant du réservoir et sa portion soumise à l'action péristaltique est spécialement conçue pour résister à une exposition prolongée à i'effet de compression des galets. Une telle construction présente des inconvénients car, non seulement, elle n'interdit pas ia réutiiisation du tuyau pour administrer des solutions médicamenteuses différentes à des patients différents, mais encore, les opérations d'interconnexion des deux tubes accroissent ie risque de pollution du circuit par des bactéries. Lors de ia conception d'une pompe péristaltique miniature, il est particulièrement important de veilleur à l'optimisation du coupiage entre les galets et le tuyau qu'ils viennent écraser contre ia pièce d'appui. ues mesures ont montré que la pression minimaie sur un galet de 5mm de diamêtre nécessaire pour faire écouier un liquide dans un tuyau plastique ayant un diamêtre interne de 1.47 mm et un diamêtre externe de 1.96 mm est de 95 gr. La force de traction correspondante exercée par ie galet est de 15 gr. La pression sur le galet peut monter jusqu'à 150 gr sans faire augmenter proportionneliement ia force de traction qui passe alors seulement de 15 à 20 gr. Mais au delà de cette limite, la force de traction augmente très rapidement. Elle passe, en effet, à 50 gr pour une pression de 200 gr, après quoi les mesures deviennent impossibles. De telles constatations s'expiiquent aisément par le fait qu'une fois le tuyau comprimé jusqu'à sa complète obturation, toute augmentation de pression provoque la déformation du matériau plastique et la force de traction correspondante augmente alors en relation avec son module d'élasticité. Ainsi, toute variation de position du galet par rapport au tuyau au delà de celle qui réaiise sa compiète obturation soilicite fortement ie rotor porte-galets et son moteur, ce qui provoque rapidement son bloquage et donc i'arrêt de la pompe. L'effet est d'autant plus marqué dans les pompes miniatures qui sont équipées de moteurs évidemment moins puissants que ceux des pompes non portables. A l'inverse, toute variation de position du galet en des de ceiie qui réaiise la complète obturation du tuyau ne permet pas un écoulement normai du liquide. Il est donc très important, pour obtenir une pompe à fonctionnement sûr, que la distance séparant le galet de ia pièce d'appui soit parfaitement définie et constante afin d'éviter le bioquage pur et simpie ou un débit insuffisant. Si donc ia pièce d'appui et ie galet sont fixes, des tolérances de fabrication extrèmement sévères sont nécessaires et augmentent ainsi très sensiblement le prix de revient de la pompe. II est donc préférable d'accepter des tolérances plus légères et de prévoir des moyens permettant de compenser automatiquement tout écart de position entre ia pièce d'appui et ie galet. Les brevets EP 388 787 et EP 447 909 (déjà citéj décrivent succintement des arrangements pour résoudre ce probième. Le brevet EP 388 787 montre une pièce d'appui présentant ia forme d'un crochet articuié à l'une de ses extrémités par une goupille et pressé contre le tuyau à i'aide d'un ressort comprimé par une vis. Cette pièce d'appui étant pratiquement toujours soilicitée par deux galets, elle ne peut assurer la compensation des écarts de position pour chaque galet séparément. Le brevet EP 447 909 montre que les galets sont montés sur leur axe avec un iéger jeu radial leur permettant un certain débattement radial et que des ressorts à iame individuels, agissant directement sur leur partie centrale, les sollicitent vers l'extérieur. Une telle disposition présente ie doubie inconvénient de compliquer le montage du rotor et de l'amener à glisser sur le tuyau plutôt que de tourner. Il est aussi indiqué, dans ce document, que les ressorts peuvent être remplacés par une pièce élastique unique, dont aucune description n'est cependant fournie et qu'ils peuvent être carrément omis car les galets sont alors déplacés radialement par i'élasticité inhérente du tuyau lui-même. Ceci montre que l'importance du problème n'a pas été pieinement perçue. Un autre probième qui se pose lors de ia conception d'une pompe péristaltique miniature est celui de sa purge, c'est à dire de l'évacuation de l'air contenu encore dans sa tubulure, avant l'introduction de l'aiguille dans le patient. La vitesse de rotation du rotor étant très faibie, généralement inférieure à tourJminute, cette opération doit, pour ne pas prendre trop de temps, être effectuée en faisant tourner rapidement ie rotor par des moyens externes. Dans ie brevet EP 388 787, il est prévu une roue qui est solidaire du rotor et comporte une série de trous dans iesqueis on peut introduire la pointe d'un styio, par exempie, pour faire tourner ia roue rapidement. La solution est, certes, intéressante, mais aucune disposition n'est prévue pour éviter que cette opération n'endommage ie train d'engrenages. La présente invention a pour but de fournir une pompe péristaltique portabie à usage médicai qui est exempte des inconvénients des pompes de d'art antérieur. La pompe selon i'invention comporte un premier et un deuxième module dotés chacun de moyens permettant leur accouplement, le premier module, dit module pompe, comprenant un rotor équipé d'au moins un galet presseur, des moyens d'entraînement dudit rotor et des moyens de commande desdits moyens d'entraînement, ie deuxième module, dit module cassette, comprenant une pièce d'appui munie d'une portion arrondie qui, une fois les deux modules accoupiés, est sensiblement concentrique audit rotor. Cette pompe est principalement caractérisée par le fait que le deuxième module comporte des moyens pour recevoir de manière interchangeable un tuyau flexible reiié à - et faisant partie indissociable d' - un réservoir de solution médicamenteuse et ie positionner automatiquement de manière à ce qu'au moment de l'accouplement des deux modules, il s'applique contre ladite portion arrondie pour y être comprimé par ledit galet, le tuyau et ie réservoir formant ainsi un troisième module qui peut être échangé aisément avec un autre après usage. Ainsi, la pompe selon l'invention présente i'avantage, par rapport aux pompes miniatures de l'art antérieur mentionnées ci-dessus, de permettre ia réutilisation du module cassette, seul étant jeté l'ensemble formé par le tuyau et ie réservoir. Par rapport aux pompes non portables de l'art antérieur, elle présente l'avantage d'éiiminer compiètement les risques de réutiiisation du tuyau et de contamination. D'autres caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nuiiement limitatif, une forme préférée de réaiisation de cette pompe. Sur ces dessins: - la figure 1 est vue générale extérieure du module pompe; - la figure 2 représente le module réservoir; - la figure 3 représente le module cassette; - ia figure 4 montre la façon dont les trois modules sont accoupiés; - la figure 5 est un détail en coupe de ia figure 4 lorsque l'accouplement est réalisé; - la figure 6 est une vue générale de la pompe assemblée; - la figure 7 est une vue de dessus du module pompe; - la figure 8 est une vue en coupe du module pompe selon la iigne Vlii- Vlil de la figure 7; - la figure 9 est une vue de dessus du rotor du module pompe; - la figure 10 montre ie module électronique de commande de ia pompe; - la figure Il est un schéma du circuit de commande de la pompe; - enfin, la figure 12 illustre une variante de réalisation du module réservoir. Ainsi que le montrent les figures 1 à 5, la pompe miniature selon l'invention est constituée de trois modules, un module pompe 100, un module réservoir 200 et un module cassette 300 qui seront aussi appelés respectivement pompe, réservoir et cassette. Le réservoir 200 se place de façon amovible dans la cassette 300 qui, à son tour, s'accroupie de façon amovibie à la pompe 100. Pour fixer les idées et à simple titre d'exemple, la pompe miniature assembiée a une longueur de 110 mm, une largeur de 55 mm et une épaisseur de 13 mm pour une capacité de réservoir de 10 ml. Le module pompe 100, représenté sur la figure 1, comporte un boîtier en plastique rigide 101 dont le fond se prolonge d'un côté pour former la base de deux coulisses parallèles 102 servant à la mise en place du module cassette 300 à la manière d'un tiroir. Ainsi qu'il apparaît mieux sur ia figure 5, chaque coulisse 102 est percée d'une ouverture 103 dans laquelle est ménagée une languette souple 104 formant un bouton poussoir destiné au dégagement de ia cassette lorsqu'elle doit être désaccoupiée de la pompe. Sur sa face supérieure, ie boîtier 101 comporte un bouton "SiART/SIOP" 105 servant à commander le démarrage et l'arrêt de la pompe, un bouton "BOLUS" 106 servant à déclencheur l'administration de doses additionnelles de solution, un avertisseur acoustique 107 et un affichage LCD 108. Le boîtier 101 iaisse apparaître, entre ses deux coulisses 102, un rotor 109 portant trois galets 110 et formant la tête de la pompe. Une description détaillée en sera donnée plus ioin en même temps que celle de ses moyens d'entraînement. Le module réservoir 200, représenté sur ia figure 2, est formé d'une poche en plastique 201 ayant, dans le mode de réaiisation représenté, un voiume de 10 mi et d'un tuyau en plastique souple 202 dont une extrémité est reliée à la poche et dont l'autre, destinée à être connectée à une aiguille d'injection sous-cutanée ou intraveineuse, est obturée par un bouchon 203. Le tuyau comporte, en outre, en surépaisseur, deux raccords moulés rigides en forme de coude 204 et 205 servant à son enclipsage dans ia cassette 300, ainsi qu'il apparaîtra mieux plus tard. Le module cassette 300, représenté vu de dessous sur la figure 3, est réalisé en plastique rigide et comporte un logement 301 destiné à recevoir la poche plastique 201. il a sensiblement ia même épaisseur et la même iargeur que le boîtier 101 et possède, côté fond, un couvercie 302 monté sur deux charnières 303 et muni, à l'autre extrémité, de languettes 304 assurant sa fermeture par enclipsage. Le logement 301 se prolonge par un plateau 305 profilé et dimensionné pour prendre place, comme un tiroir, entre les coulisses 102 du boîtier. Deux languettes 306, ménagées sur ses côtés, y permettent son enclipsage par arrimage de leur extrémité dans les ouvertures 103, ainsi que le montre également la figure 5. Le plateau 305 est percé, côté fond, d'un logement 307, en forme générale de U, dimensionné de manière à recevoir le rotor 109 du module pompe. Il comporte, à cet effet, une partie centrale arrondie 308 de 120 degrés environ et dont le rayon est légèrement supérieur à ceiui du cercle que parcourt la face externe des galets 110. C'est sur cette portion arrondie 308 qu'en fonctionnement, les trois galets viennent tour à tour écraser le tuyau flexible 202. Un dégagement supplémentaire arrondi 309 est prévu autour de la portion 308 pour recevoir la partie inférieure du rotor 109, de plus grand diamètre que ie cercle parcouru par les galets, comme il apparaîtra plus ioin. Le fond du logement 307, qui forme ia paroi supérieure du module, est percé, au centre de ia portion arrondie 308, d'un orifice circulaire 310 au regard de l'endroit où prend place l'axe du rotor 109 afin de permettre ia purge de la pompe avant usage, comme ii sera décrit plus ioin. Cet orifice est obturable par un couvercle 311 coulissant dans un évidement 312 de la paroi supérieure du module. Le plateau 305 comporte également deux canaux 313 et 314 ménagés chacun dans le fond d'un de ses côtés parallèlement à celui-ci. Le canal 313 relie le logement 301 à la partie antérieure du logement 307. Avant de déboucher dans ceile-ci, il présente un portion coudée 315, de plus grand diamêtre, formée et dimensionnée de manière à recevoir et maintenir par enciipsage le raccord rigide 204 du tuyau souple 202. Le canai 314 part de la partie antérieure du logement 307 à l'opposé de l'endroit où arrive l'autre canal 313 et débouche à l'extérieur après une portion coudée 316, de plus grand diamêtre, formée et dimensionnée de manière à recevoir et maintenir par enclipsage le raccord rigide 205 du tuyau 202. On se référera maintenant plus spécialement aux figures 4, 5 et 6 qui montrent la façon dont les trois modules précédemment décrits s'accouplent pour former la pompe miniature selon l'invention. Le module réservoir 200 est, tout d'abord, mis en place dans le module cassette 300. La poche plastique 201 est introduite dans son logement 301 et le tuyau souple 202 positionné dans les canaux 313 et 314 en veillant à ce que ses deux raccords rigides 204 et 205 prennent place et s'enclipsent respectivement dans les portions coudées 315 et 316 du plateau 305. Après avoir refermé le couvercle 302, il ne reste plus alors qu'à insérer la cassette dans les coulisses 102 du module pompe 100 jusqu'à ce que les languettes 306 s'accrochent dans les ouvertures 103 (figure 5). L'extrémité de la partie inférieure du rotor 109 vient occuper le dégagement 309 du plateau 305, tandis que ia portion centrale du tuyau souple 202 se trouve automatiquement emprisonnée entre le rotor 109 et la pièce d'appui 308. Lorsque ie rotor sera mis en rotation dans le sens de la flèche F (sens inverse des aiguilles d'une montre), les galets 110 viendront tour à tour comprimer le tuyau 102 pour pousser vers l'extérieur la solution qu'il contient. La pompe étant ainsi chargée, ie bouchon 203 du tuyau est enievé et rempiacé, comme le montre la figure 6, par un tuyau 601 se terminant par une aiguille 602. Avant d'introduire cette dernière dans le patient, ii est impératif d'évacuer l'air présent dans le circuit et d'y faire arriver ia solution à injecter. La vitesse de rotation normale du rotor 109 étant très faible (0.625 touriminute), ainsi qu'il sera décrit plus loin, cette opération de purge doit, pour ne pas prendre trop de temps, etre effectuée en faisant tourner rapidement le rotor par des moyens externes. L'extrémité supérieure de l'axe de ce dernier présente, à cet effet, une ouverture de forme 134 apparaîssant dans l'ouverture 310 de ia cassette et qui permet, à l'aide d'un outil approprié, ia rotation rapide du rotor jusqu'à ce que des gouttes de la solution à injecter sortent de l'aiguille 602. Celle-ci peut être alors introduite dans le patient, après quoi la pompe est mise en marche en appuyant sur le bouton 105 qui commande la mise en rotation du rotor 109 par des moyens qui seront décrits plus loin en détail. En fin de traitement, le désaccoupiement des modules pompe 100 et cassette 300 est réalisé en appuyant sur les deux boutons 104 de manière à dégager les languettes 306 des ouvertures 103. La cassette peut alors être extraite en la glissant vers l'extérieur avant d'en retirer le réservoir 200 qui peut être remplacé par un autre, la cassette et la pompe pouvant être réutilisées pour un autre traitement. Le module pompe 100 va être maintenant décrit en se référant aux figures 7 à 11 qui montrent le rotor 109, un moteur pas à pas 111, un train d'engrenages 112 couplant le moteur au rotor, un module électronique de commande 113 et une pile bâton 114. Le rotor 109, représenté en détail sur les figures 8 et 9, comporte une base circulaire 115 munie d'une denture périphérique 116 et montée en libre rotation sur un pivot 117 faisant partie du fond du boitier 101. Une couronne 118, de diamêtre extérieur légèrement inférieur à celui de la base 115, est montée sur cette dernière et fixée à elle par des tenons 119. Cette couronne présente, vers l'intérieur, trois bras souples 120 moulés dans sa masse à 1200 I'un de l'autre et formant des cliquets dont l'extrémité coopère avec ia périphérie en dents de scie 121 d'une roue 122. Celle-ci constitue la base d'un plateau porte-gaiets cylindrique 123 monté sur l'axe de la base 115 autour duquei il peut tourner librement. La paroi périphérique du plateau 123 a un profil incurvé vers l'intérieur 124 de manière à former un canal pour ie passage du tuyau souple 202. Cette même paroi est également percée de trois iogements 125 en forme de U disposés à 1200 i'un de l'autre pour recevoir les trois galets 110 de compression du tuyau. Chaque galet 110 est formé d'un axe 126 et d'un corps cylindrique 127 monté sur l'axe autour duquel ii peut tourner librement. Les deux extrémités de cet axe prennent place dans des ouvertures oblongues 128 ménagées radialement dans les portions du plateau 123 formant les parois planes inférieure et supérieure des logements 125. Les galets sont maintenus en position verticale, c'est à dire avec leur axe parallèle à l'axe du rotor, et soumis à une force radiale dirigée vers l'extérieur grâce à deux ressorts 129 disposés de part et d'autre du plateau 123. Chaque ressort comporte une partie centrale rigide 130, de forme sensiblement triangulaire, fixée au plateau concentriquement à lui par des rivets 131 et trois bras ressorts flexibies recourbés 132 dont les extrémités libres prennent appui sur les extrémités respectives des axes 126 et les poussent vers l'extérieur de manière à ce que les galets 110 exercent sur le tuyau 202 une force sensiblement constante, fixée à 120 grammes dans l'exemple décrit. Les erreurs de positionnement relatif des galets et du tuyau, dues aux inévitables défauts de fabrication, sont ainsi automatiquement compensées, ce qui évite une compression excessive ou insuffisante du tuyau 202. Le plateau 123 se prolonge axialement vers la haut par une protubérance 133 traversant la partie centrale 130 du ressort supérieur 129. Cette protubérance est percée de l'ouverture de forme 134 déjà citée dans laquelle peut s'introduire, à travers l'orifice circulaire 310 de la cassette, la pointe profilée de manière correspondante d'un outil (non représenté) permettant la rotation rapide du plateau pour effectuer ia purge de la pompe. L'entraînement en rotation du rotor 109 est assuré par le moteur pas à pas 111 qui est du type monophasé bipoiaire classique et tourne à la vitesse de 16 tourslseoende à raison de deux pas par tour. Son noyau-bobine et son stator, respectivement désignés par les références 135 et 136, sont fixés sur des pieds formés dans le fond du boîtier 101 par deux vis 137. Son rotor 138 pivote entre le fond du boîtier et un pont 139 fixé par des vis 140 sur des pieds solidaires du fond du boîtier. Le rotor 138 porte un pignon 141 engrènant avec une roue 142 formant le premier mobile du train d'engrenages 112. Le pignon 143 de cette roue engrène lui-même avec une roue 144 dont le pignon 145 engrène enfin avec la denture périphérique 116 de la base 115 du rotor 109 pour la faire tourner à la vitesse de 0.625 tour par minute. Les roues 142 et 144 pivotent, comme le rotor 138, entre le fond du boîtier et le pont 139. Ce dernier se termine, après un coude, par deux bras 146, non représentés sur la figure 9, dont l'extrémité commune comporte une ouverture circulaire dans laquelle est maintenue et pivote la protubérance 133 du rotor 109. En fonctionnement, lorsque la base 115 du rotor est entraînée dans le sens de la flèche F par le moteur 111 par l'intermédiaire du train d'engrenages 112, elle fait tourner avec elle la couronne 118 dont elle est solidaire. Les trois cliquets 120 de cette dernière coopèrent alors avec la périphérie en dents de scie 121 de la roue 122 pour la mettre en rotation et, avec elle, le plateau porte-galets 123 dont elle forme la base. Les galets 110 viennent ainsi tour à tour comprimer le tuyau 102 pour pousser le liquide qu'il contient en direction de l'aiguille d'injection 602. Lorsque, pour réaliser la purge des tubulures, on fait tourner le plateau portegalets 123 à l'aide d'un outil de forme appropriée introduit dans l'ouverture 134, la base 115 et la couronne 118 deviennent fixes, car freinées par le couple de rétention du moteur 111 et son train d'engrenages 112. Un débrayage s'opère alors automatiquement entre la couronne 118 et la roue 122 du fait que la rotation de celle-ci provoque l'expulsion des trois cliquets 120 des dents de scie 121. Le plateau porte-galets 123 peut ainsi être tourné rapidement sans effet sur le train d'engrenages et le moteur. Le module électronique de commande 113, représenté sur la figure 10, a pour base une plaquette de circuit imprimé 147 fixée sous la face supérieure du boîtier et portant les boutons 105 et 106, I'avertisseur acoustique 107 et l'affichage LCD 108. La plaquette porte également un circuit microprocesseur 148 intégrant les principales fonctions suivantes : doubleur de tension, base de temps à quartz, mémoire, driver LCD et générateur de son. Ce microprocesseur étant d'un type connu, tel que le EPSON 62L35, il ne sera pas décrit en détail. L'ensemble de ces composants ainsi que la pile 114 et la bobine du moteur 111 sont interconnectés selon le schéma simplifié de la figure 11. Le microprocesseur 148 est programmé, selon des moyens bien connus de l'homme de métier, pour que l'ensemble fonctionne comme suit. Lorsque l'interrupteur 105 est actionné pour la première fois, il déclenche le fonctionnement du microprocesseur 148 qui, sous les ordres d'un programme d'administration enregistré dans la mémoire, applique aux bornes du moteur pas à pas 111 des impulsions motrices à la fréquence de 32 Hz provoquant sa rotation à la vitesse de 16 tours/sec. Le rotor porte-galets 109 est alors entraîné à la vitesse de 0.625 tour/min. Le fonctionnement de la pompe est interrompu lorsque l'interrupteur 105 est actionné une deuxième fois. Pour fixer les idées, avec un rayon de rotation du plateau porte-galets de 10.44 mm et une vitesse de 0.625 tour/min, la solution progresse dans le tuyau à la vitesse de 41mm/min. En choisissant un tuyau ayant un diamêtre intérieur de 1.47 mm, le débit instantané de la pompe est ainsi de 69.54 mm3/min, soit 100 cm3/jour. Le microprocesseur 148 permet également, en réponse à l'actionnement du bouton 106, d'échapper au programme d'administration mis en mémoire pour commander l'injection d'une quantité supplémentaire déterminée de solution (bolus). Cette procédure est plus particulièrement destinée aux traitements antidouleur. La pompe est également munie de moyens permettant d'actionner l'avertisseur acoustique 107 et/ou l'affichage LCD 108 en cas de mauvais fonctionnement: non respect du programme, arrêt, obstruction de l'aiguille, fin de vie de la pile....Ces moyens ne faisant pas l'objet du présent brevet, ils ne seront pas décrits. On se référera enfin à la figure 12 qui montre une variante de réalisation du module cassette 300 pour des traitements nécessitant l'injection d'importantes quantités de solution. La cassette peu, certes, être rallongée pour recevoir un réservoir plus grand, mais si le volume de celui-ci dépasse 20 ml, I'encombrement de la pompe risque de la rendre peu pratique. Pour cette raison, le module cassette de la figure 12 ne comporte que le plateau 305 décrit à la figure 3, les mêmes références étant utilisées pour désigner les mêmes éiéments. Le module réservoir comprend alors une poche de grand volume 206, qui n'est pas introduite dans de la cassette mais seulement reiiée à elle par un tuyau souple 202 plus iong identique à celui décrit à la figure 2. REVENDICATIONS 1. Pompe péristaltique miniature pour i'injection de solutions médicamenteuses, comportant un premier et un deuxième module dotés chacun de moyens permettant leur accouplement, - le premier module (100), dit module pompe, comprenant un rotor (109) équipé d'au moins un galet presseur (110), des moyens d'entraînement (111, 112) dudit rotor et des moyens de commande (113) desdits moyens d'entraînement, - ie deuxième module (300), dit module cassette, comprenant une pièce d'appui munie d'une portion arrondie (308) qui, une fois les deux modules accouplés, est sensiblement concentrique au rotor, ladite pompe étant caractérisée en ce que le module cassette comporte des moyens (313, 314) pour recevoir de manière interchangeable un tuyau flexible (202) reiié à - et faisant partie indissociable d' - un réservoir de solution médicamenteuse (201) et le positionner automatiquement de manière à ce qu'au moment de l'accouplement des deux modules, il s'applique contre ladite portion arrondie pour y être comprimé par ledit galet, le tuyau et le réservoir formant ainsi un troisième module (200), dit module réservoir, qui peut être aisément échangé avec un autre après usage. 2. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module cassette (300) comprend un plateau (305) s'engageant, comme un tiroir, dans le module pompe et percé d'un logement (307), en forme générale de U, profilé et dimensionné pour entourer le rotor et dont le fond arrondi (308) constitue la pièce d'appui du tuyau et en ce que les moyens pour recevoir et positionner ledit tuyau comportent un premier (313) et un deuxième (314) canal ménagés le long des côtés respectifs dudit plateau, lesdits canaux ayant une extrémité ouverte sur l'extérieur du plateau et leurs autres extrémités débouchant à l'opposé l'une de l'autre dans l'entrée dudit logement. 3. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits canaux comportent des moyens pour retenir ledit tuyau par enclipsage. 4. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens pour retenir le tuyau sont constitués par des portions coudées (315, 316) desdits canaux, profilées et dimensionnées pour que des portions (204, 205) de forme correspondante dudit tuyau y prennent place et y soient retenues par enclipsage. 5. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le module cassette se fixe dans le module pompe par enclipsage de son plateau dans des coulisses (102) dudit module pompe. 6. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le module cassette comprend, en outre, un logement (301) pour recevoir le réservoir de solution médicamenteuse. 7. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rotor (109) comporte un plateau rotatif porte-galet (123) couplé auxdits moyens d'entraînement.et possédant un logement (125) ouvert radialement, avec une paroi supérieure et une paroi inférieure entre lesqueiles ledit galet est monté rotatif. 8. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rotor comporte des moyens de compensation automatique des écarts de position entre ie galet du module pompe et la pièce d'appui du module cassette. 9. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 8, caractérisée en ce que le galet (110) comporte un corps (127) sensiblement cylindrique et un axe (126) sur lequel ledit corps est monté rotatif, en ce que les extrémités dudit axe prennent place dans des ouvertures oblongues (128) ménagées radialement dans le rotor et en ce que lesdits moyens de compensation comportent deux ressorts (129) disposés au niveau des extrémités respectives de l'axe du galet et comprenant chacun une partie centrale (130) concentrique au rotor et un bras ressort (132) recourbé dont une extrémité est solidaire de ladite partie centrale et dont l'autre extrémité prend appui contre l'extrémité correspondante- de l'axe du galet pour le pousser radialement vers l'extérieur et permettre ainsi audit galet d'exercer sur le tuyau une force de compression sensiblement constante. 10. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, des moyens pour faire tourner ledit rotor par une action externe afin de réaliser la purge du tuyau. 11. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 10, caractérisée en ce que le rotor est réalisé en deux parties concentriques superposées dont la première est couplée auxdits moyens d'entraînement et dont la deuxième porte le galet et en ce qu'il comporte, en outre, des moyens d'embrayage-débrayage grâce auxquels: - en fonctionnement normal, ses deux parties coopèrent pour réaliser sa mise en rotation par ses moyens d'entraînement, - lorsqu'il est mis en rotation par une action externe, lesdites parties sont automatiquement désaccouplées. 12. Pompe péristaltique miniature selon la revendication 11, caractérisée en ce que la première partie du rotor comporte une roue dentée (115) coopérant avec lesdits moyens d'entraînement, en ce que sa deuxième partie comporte également une roue dentée (122) formant la base d'un plateau porte-galet (123) et en ce que lesdits moyens d'embrayage-débrayage comportent une couronne (118) fixée sur la roue dentée de la première partie concentriquement à elle, entourant la roue dentée de la deuxième partie et présentant, vers l'intérieur, trois bras souples (120) formant des cliquets dont l'extrémité coopère avec la roue dentée de la deuxième partie. 13. Pompe péristaltique miniature selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que les moyens pour faire tourner le rotor par une action externe comportent une protubérance (133) prolongeant l'axe du rotor et percée d'une ouverture de forme (134) destinée à recevoir l'extrémité d'un outil de forme correspondante.