FR 2745463 A1 19970905 FR 9603050 A 19960304 ENGIN POUR LA PULVERISATION D'UN LIOUIDE AU SOL A PROXIMITE D'ARBRES OU D'ARBUSTES, ET PLUS PARTICULIEREMENT DE SAPINS La présente invention a pour objet un engin conçu pour pulvénser un liquide au sol à proximité d'arbres ou d'arbustes. Elle trouve plus particulièrement, mais non exclusivement, son application à la pulvérisation d'un désherbant sous forme liquide, entre des rangées de sapins. Le désherbage au moyen d'un désherbant liquide d'une zone dans laquelle sont cultivés des sapins pose les problèmes suivants. Les branches les plus basses des sapins sont situées à proximité du sol et rendent donc difficile la projection d'un liquide au sol à proximité immédiate du tronc du sapin. De plus s'agissant d'un désherbant liquide, il est impératif que celui-ci ne soit pas projeté au contact des branches du sapin sous peine de les brûler. Ces difficultés font qu'à la connaissance du demandeur il n'existe pas à ce jour d'engin conçu pour pulvériser au sol un désherbant liquide à proximité immédiate de troncs d'arbres ou d'arbustes, tels que des sapins. En pratique, le désherbage d'une zone de culture de sapins est à ce jour réalisé manuellement. Le but de l'invention est de proposer un engin permettant de pulvériser au sol un liquide, et notamment un désherbant liquide, à proximité immédiate d'arbres ou d'arbustes, du type sapins, sans que ce liquide ne vienne au contact de ces arbres ou arbustes. Selon l'invention, L'engin comporte d'une part au moins une buse de pulvérisation qui permet de projeter à proximité du sol au moins un jet de liquide dans une direction transversale à l'axe de déplacement de l'engin, et d'autre part une jupe de protection latérale, contre laquelle le jet de liquide est projeté, et qui a en outre pour fonction d'empêcher les branches d'arbres les plus basses de pénétrer dans la zone de pulvérisation. Avec l'engin de l'invention, il est possible d'amener la jupe de protection au plus près, voire même au contact, du tronc de l'arbre, les branches les plus basses étant écartées au fur et à mesure de l'avancement de l'engin par la jupe de protection, laquelle délimite en outre la zone de pulvérisation et empêche que le liquide ne soit projeté contre les arbres ou arbustes. Selon une caractéristique préférée de l'invention, la jupe latérale est déformable élastiquement, et dépasse latéralement du châssis de l'engin. Grâce à cette caractéristique, il est possible d'amener la jupe de protection au contact du tronc d'un arbre ou arbuste, et de la déformer en la faisant prendre appui contre ce tronc au cours du déplacement de l'engin. Lorsque la jupe n'est plus en appui contre le tronc de l'arbre ou de l'arbuste, elle reprend sa forme initiale. II devient ainsi avantageusement possible de pulvériser un liquide au sol entre deux arbres ou arbustes d'une même rangée, tel que cela apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui sera faite ultérieurement en référence aux figures annexées. Dans une variante préférée de réalisation de l'invention, la buse de pulvérisation est conçue pour projeter au moins deux jets de liquide de part et d'autre de l'axe de déplacement de l'engin, et l'engin comporte deux jupes de protection qui forment deux arcs de cercle déformables, diamétralement opposés, et centrés sur la tête de la buse de pulvérisation. Le terrain sur lequel est destiné à travailler l'engin de l'invention est généralement accidenté. Pour ces raisons, il est préférable d'équiper cet engin de moyens de stabilisation afin d'éviter que celui-ci ne se renverse. Conformément à l'invention, ces moyens de stabilisation consisteront en deux portiques latéraux, qui sont équipés chacun d'une roue de stabilisation présentant une garde au sol prédéterminée, et qui sont dimensionnés pour permettre le passage d'un arbre ou arbuste. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va à présent être faite d'un exemple préféré de réalisation d'un engin de pulvérisation auto-tracté selon l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une représentation en perspective de l'engin de pulvérisation comportant deux jupes latérales déformables, - la figure 2 est une vue schématique de dessus des deux jupes latérales de l'engin de la figure 1, lorsque celui-ci passe entre deux rangées de sapins, les jupes latérales de l'engin formant sensiblement deux arcs de cercle déformables diamétralement opposés, - la figure 3 représente les deux jupes latérales de la figure 2 prenant appui sur les troncs de deux sapins et se déformant en sorte de former sensiblement un ovale, - la figure 4 est une vue en coupe schématique du châssis de l'engin et des deux jupes latérales permettant d'illustrer le positionnement de la buse de pulvérisation par rapport au sol et aux deux jupes latérales, - et la figure 5 est une représentation schématique des moyens de fixation sur le châssis du boudin déformable des deux jupes latérales de l'engin de la figure l et des moyens de mise en tension de ce boudin. L'engin de pulvérisation auto-tracté l de la figure 1 est destiné à être utilisé pour pulvériser un liquide, et notamment un désherbant, dans une zone de culture de sapins, dans laquelle les sapins sont plantés en rangées parallèles. Il permet avantageusement en un seul passage entre deux rangées de sapins de couvrir au sol toute la surface de l'allée délimitée par les deux rangées de sapins, y compris la zone située entre deux sapins successifs d'une même rangée, sans risque de projection de liquide au contact des branches ou du tronc des sapins. Cet engin de pulvérisation 1 comprend un châssis 2 qui consiste en une armature métallique en forme sensiblement de parallélépipède rectangle. Cette armature métallique est formée principalement de quatre profilés longitudinaux horizontaux 2a reliés entre eux par huit profilés verticaux 2~. Ce châssis 2 repose sur trois roues, une roue avant 3a et deux roues arrières 3b dont une seule est visible sur la figure l. Le train de roues arrière 3b est de manière connue motorisé au moyen d'un ensemble moteur 4 représenté très schématiquement sur la figure l et placé à l'arrière du châssis 2. Dans la partie médiane du châssis 2 est prévu un siège 5 pour le conducteur de l'engin.Au niveau de ce siège le châssis 2 est de préférence équipé d'une paroi de protection transparente 2~, par exemple en plastique, afin de protéger le conducteur des branches de sapins. Entre ce siège 5 et l'ensemble moteur 4 est monté un réservoir 6 contenant le liquide à pulvériser au sol. Sous le châssis 2, au niveau du siège 5, est fixée une buse de pulvérisation 7 qui de manière connue en soi est reliée pour son alimentation au réservoir 6 par l'intermédiaire d'une pompe (non représentée). Avantageusement le siège 5 sera prévu en sorte de pouvoir basculer par rapport au châssis, dans ie but d'accéder plus facilement à la buse de pulvérisation, notamment pour régler le débit de pulvérisation. Conformément à une variante préférée de réalisation de l'invention, cette buse de pulvérisation 7 permet de projeter à proximité du sol deux jets de liquides opposés de part et d'autre de l'axe de déplacement la de l'engin, en direction de deux jupes latérales 8 déformables élastiquement qui sont conçues pour être en contact avec le sol, et dont la structure et la fonction seront décrits plus en détails ultérieurement. Sur le châssis 2 sont fixés deux portiques latéraux identiques 9, de largeur l, qui s'étendent dans une direction perpendiculaire à l'axe de déplacement la de l'engin l et qui sont symétriques l'un de l'autre part rapport à cet axe la. Chaque portique 9 comprend un montant vertical 9a à l'extrémité inférieure duquel est montée une roue de stabilisation 10, présentant une garde au sol h prédéterminée. Lorsque l'engin 1 avance sur un terrain accidenté, compte-tenu de la faible distance séparant les deux roues arrières 3b de l'engin, celui-ci a tendance à basculer dans une direction transversale à l'axe de déplacement la. En cas de basculement, l'une des deux roues de stabilisation 10 vient en appui contre le sol et empêche l'engin l de se renverser. II revient à l'homme du métier de déterminer la garde au sol h appropriée pour les roues de stabilisation. Dans un exemple précis de réalisation cette garde au sol était de l'ordre de 10 cm. Dans le cadre de I'invention, il est envisageable de concevoir des roues de stabilisation 10 ayant une garde au sol h réglable, par exemple en rendant les roues de stabilisation 10 coulissantes verticalement par rapport aux profilés 9a. On a représenté schématiquement la figure 2 I'engin I lorsque celui-ci avance dans le sens de la flèche F entre deux rangées 11 et 12 de sapins 13. Sur cette figure par souci de simplification seuls les troncs des sapins 13 ont été représentés. La largeur de l'allée entre les deux rangées 11 et 12 de sapins est représentée sur la figure 2 par la distance 4,. La distance séparant deux sapins 13 d'une même rangée 12 est sensiblement constante et est représentée par la distance 42. Tel que sera apparaît schématiquement sur la figure 2, lorsque l'engin de pulvérisation circule dans l'allée de sapins 13, les deux rangées 11 et 12 de sapins passent respectivement sous les deux portiques 9.Il revient à l'homme du métier de dimensionner chaque portique 9 afin d'adapter l'engin à différentes tailles de sapins et/ou de largeur d'allée b,. Dans un exemple précis de réalisation, la hauteur au sol de chaque portique valait environ 2,5m , la largeur I de chaque portique 9 valait environ 650 mm , La largeur totale L (figure 1) des deux portiques valait environ 2m. Dans le cadre de l'invention, il est bien entendu possible de réaliser deux portiques 9 pour lesquels la largeur I et/ou la largeur L et /ou la hauteur au sol sont réglables. Il suffit pour cela d'utiliser des profilés coulissants ou encore télescopiques. Dans la variante de réalisation des figures 1 et 4, la buse de pulvérisation 7 comprend un tube vertical 7a qui est fixé à travers une traverse 14 du châssis et qui alimenté en liquide par l'intermédiaire d'un conduit souple 15. Le tube 7a est coudé au niveau de son extrémité inférieure et se termine par la tête de pulvérisation 7k proprement dite qui se trouve positionnée à proximité du sol S, et est centrée par rapport au châssis 2. Cette tête de pulvérisation 7k, qui est par ailleurs connue en soi, permet de projeter à proximité du sol deux jets de liquide sensiblement horizontaux et opposés en direction des deux jupes latérales de protection 8. Ces deux jets sont représentés schématiquement sur les figures 2, 3 et 4 par les flèches J.Dans l'exemple particulier illustré aux figures 2 et 3, chaque jet J est orienté perpendiculairement à l'axe de déplacement la de l'engin. Ceci n'est toutefois pas limitatif de l'invention. D'une manière plus générale dans le cadre de l'invention, chaque jet de liquide sera orienté transversalement par rapport à l'axe la de l'engin, en direction de la jupe de protection latérale correspondante. En d'autres termes, I'angle dans un plan horizontal que peut faire chaque jet de liquide avec l'axe de déplacement la n'est pas limité à un angle de 90C tel que cela est illustré aux figures 2 et 3 , mais pourra être quelconque. En outre, chaque jet de liquide n'est pas nécessairement horizontal mais pourra être légèrement incliné dans un plan vertical vers le haut ou vers le bas. Les deux jupes de protection latérales de l'engin I comportent chacune un flanc vertical 16, qui est réalisé dans un matériau souple, par exemple dans une toile en plastique de quelques millimètres d'épaisseur, et qui est fixé par son bord inférieur à un boudin flexible 17 en forme d'anneau. Si l'on se réfère à la figure 2, le boudin 17 lorsqu'il est au repos, c'est-à-dire lorsqu'il ne vient pas en appui contre les troncs des sapins 13, forme sensiblement un cercle qui est centré sur la tête de pulvérisation 7b, et dont le diamètre D est supérieur à la largeur du châssis 2. Dans un exemple précis de réalisation, ce boudin flexible était constitué d'un câble intérieur métallique 17a entouré d'une gaine extérieure 176 en caoutchouc épais.Les deux jupes latérales de protection 8 sont symétriques et diamétralement opposées par rapport à la tête de pulvérisation 7b. Le flanc vertical 16 de chaque jupe 8 forment sensiblement un arc de cercle déformable, qui est centré sur la tête de pulvérisation 7b dont les deux extrémités 16a sont situées sous le châssis 2, et dont la majeure partie dépasse vers l'extérieur du châssis 2. Si l'on se réfère aux figures let 4, chaque flanc vertical 16 d'une jupe 8 est fixé au montant longitudinal inférieur 2a correspondant du châssis 2 de l'engin par l'intermédiaire d'une liaison souple 18 formée en l'occurrence par une toile en plastique. Par ailleurs si l'on se réfère aux figures 2 et 5, au niveau de l'axe de déplacement la du châssis, le boudin flexible 17 est fixé sous le châssis, à l'avant à une patte de fixation 20 en forme de L, par l'intermédiaire d'un collier 19, et à l'arrière par l'intermédiaire d'un collier 21 et d'une chaîne 22.En réglant la longueur de la chaîne 22, on écarte plus ou moins les deux colliers 19 et 21 I'un de l'autre, ce qui permet de rendre plus ou moins ovale l'anneau formé par le boudin flexible 17, et par là-même de donner initialement au boudin 17 un diamètre D au repos qui est prédéterminé, en sorte de l'adapter à la largeur d de l'allée de sapins 13. On règle ainsi simultanément la distance séparant les deux extrémités 16a de chaque jupe 8, ce qui permet d'adapter le rayon de courbure initial de chaque jupe 8. Etant donné que les deux jupes de protection 8 sont suspendues au châssis 2 en étant fixées d'une part rigidement au châssis uniquement dans l'axe de déplacement la de l'engin et par l'intermédiaire du boudin 17 qui est un élément pouvant se déformer, et d'autre part par l'intermédiaire des deux toiles souples 18, le boudin 17 au niveau des deux flancs 16 des jupes 8 reste constamment au contact du sol S et ce quel que soit la déclivité ou la forme du sol. Si du fait de l'état accidenté du sol, et notamment en cas de dévers, le châssis 2 s'incline latéralement par rapport à l'horizontal, les toiles souples 18 permettent avantageusement de compenser cette inclinaison du châssis.Si l'on se réfère à la figure 1, afin que les deux jupes de protection 8 restent sensiblement centrées sur la tête de pulvérisation 7b, chaque flanc 16 au niveau de son bord avant, est fixé au châssis 2 par une chaîne supplémentaire 26. Cette liaison n'est toutefois pas indispensable. Tel que cela est illustré à la figure 2 les deux jets de pulvérisation J issus de la tête de pulvérisation 7b sont projetés respectivement contre chaque flanc 16 des jupes latérales 8. Par conséquent, si l'on se réfère à la figure 2, lorsque l'engin avance entre les deux rangées 11 et 12 de sapins, la zone de pulvérisation couvre au sol une bande de largeur D. Dans l'exemple illustré à la figure 2, la largeur D a été réglée au moyen de la chaîne 22 de telle sorte qu'elle est sensiblement égale à la largeur d, de l'allée de sapins. Si l'on se réfère à la figure 3, lorsque les deux jupes latérales arrivent au contact de deux sapins 13 opposés, le boudin 17 prend appui sur les troncs des deux sapins 13 et se déforme en prenant une forme légèrement ovale.Les deux flancs 16 de chaque jupe de protection suivent cette déformation, leur rayon de courbure augmentant légèrement. Lorsque le boudin déformable 17 n'est plus en contact avec les deux troncs de sapins, L'engin ayant avancé dans l'allée, le boudin reprend sa forme initiale de la figure 2 et forme sensiblement un cercle de diamètre o. En un seul passage il est donc possible de pulvériser le liquide sur une bande au sol de largeur 6,, c'est-à-dire non seulement dans la zone entre les deux rangées de sapins 11, 12 mais également dans la zone située entre les sapins d'une même rangée. De plus cette pulvérisation se fait sans qu'une goutte de liquide ne puisse atteindre le tronc ou les branches des sapins, et notamment les branches les plus basses qui arrivent à proximité du sol. En effet, si l'on se réfère à la figure 4, il apparaît clairement que la hauteur h1 de chaque flanc 16 d'une jupe 8 est au moins égale et en l'espèce supérieure à la garde au sol G du châssis. Lorsque l'engin progresse dans l'allée délimitée par les deux rangées de sapins 11 et 12, les deux jupes latérales de protection 8, par l'intermédiaire de leurs flancs 16 repoussent au fur et à mesure les branches de sapins qui pourraient se trouver sur leur chemin et empêchent que celles-ci ne viennent pénétrer dans la zone de pulvérisation.La caractéristique particulière de l'invention selon laquelle les deux extrémités 16a de chaque flanc 16 est situé en dessous du châssis 2 permet de garantir qu'aucune branche ne passera sous le châssis dans la zone de pulvérisation délimitée par les deux flancs 16. Néanmoins, cette caractéristique n'est pas indispensable. Les extrémités 16a des flancs 16 des deux jupes 8 pourraient être situées à l'extérieur du châssis, en étant toutefois positionnées suffisamment à proximité des montants longitudinaux inférieurs 2a pour empêcher que les branches ne pénètrent sous le châssis de l'engin. Si l'on se réfère aux figures 2, 3 et 4, selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le châssis est en outre équipé de deux jupes intérieures supplémentaires 23 en forme de demi-cercle, qui sont rigides, qui sont disposées sensiblement parallèlement aux deux flancs 16, et dont la hauteur h2 est inférieure à la hauteur des flancs 16. Lorsqu'un flanc 16 vient au contact des branches d'un sapin, sa partie supérieure a tendance à se replier vers l'intérieur du châssis. Chaque jupe intérieure 23 a pour fonction de faire obstacle au passage sous le châssis de la partie supérieure du flanc 16 correspondant. Bien entendu, la buse de pulvérisation 7 est conçue de telle sorte que la projection de liquide est réalisée au dessous du niveau des jupes Intérieures 23, de telle sorte que le liquide ne soit pas arrêté par ces jupes 23, et puisse atteindre les deux flancs 16 des jupes de protection 8. Dans un exemple précis de réalisation, la garde au sol G du châssis 2 valait environ 160 mm ; la hauteur hI valait environ 300 mm , les jets J étaient pulvérisés à une distance e du sol d'environ 100 mm. Le diamètre D valait environ 1 m. Si l'on se réfère à la figure 5, le boudin flexible 17 est équipé de moyens pour sa mise en tension. Ces moyens consistent dans l'exemple particulier de la figure 5 en un ressort 24 fixé à l'une de ses extrémités directement au collier 19, et à son autre extrémité au collier 21 par l'intermédiaire d'une chaîne 25 de longueur variable. En réglant la longueur de la chaîne 25 on règle la tension du ressort 24 et par là-même la tension du boudin flexible 17. Ce réglage a pour but d'adapter la tension du boudin à la taille des troncs des sapins 13. En, effet, lorsque les sapins 13 sont de jeunes de plants, leur tronc présente un diamètre faible, et il est préférable que l'action exercée par le boudin flexible lorsque celuici prend appui sur les troncs soit la plus faible possible, si l'on veut éviter d'endommager le sapin.Il est donc préférable que le boudin 17 puisse facilement se déformer. Ceci est obtenu en augmentant la longueur de chaîne 25 pour une longueur donnée de chaîne 22, c'est-à-dire pour un diamètre D prédéterminé. Au contraire, lorsque les sapins sont de plus grande taille, leur tronc ne risque plus d'être endommagé par l'action du boudin 17, mais il devient nécessaire de pouvoir repousser efficacement les branches de sapins les plus basses qui sont plus vigoureuses. Le boudin flexible 17 doit donc de préférence dans ce cas être rendu plus difficile à déformer. Ceci est obtenu en raccourcissant la longueur de chaîne 25. L'invention n'est pas limitée à la variante préférée de réalisation qui a été décrite en référence aux figures 1 à 5. il est envisageable dans le cadre de l'invention de concevoir un engin de pulvérisation dont la buse projette un unique jet latéral. Dans ce cas l'engin sera équipé d'une seule jupe de protection latérale, formée par exemple d'un flanc 16 en arc de cercle fixé sur un boudin flexible formant sensiblement un demi-cercle. Il est en outre également possible de prévoir plusieurs buses de pulvérisation par jupe de protection, ou encore une buse de pulvérisation à multiples jets. L'homme du métier pourra remplacer la jupe de protection déformable 8 qui a été décrite en référence aux figures 1 à 5 par tout moyen remplissant la même fonction, et notamment par une jupe en arc de cercle constituée non plus d'un flanc en matériau souple et d'un boudin flexible, mais constituée uniquement d'un flanc en arc de cercle lui-même flexible. REVENDICATIONS 1. Engin (1) pour la pulvérisation d'un liquide au sol a proximité d'arbres ou d'arbustes, tels que notamment des sapins, caractérisé en ce que l'engin comporte d'une part au moins une buse de pulvérisation (7) qui permet de projeter à proximité du sol au moins un jet de liquide (J) dans une direction transversale à l'axe de déplacement (la) de l'engin, et d'autre part une jupe de protection latérale (8), contre laquelle le jet de liquide est projetée, et qui a en outre pour fonction d'empêcher les branches d'arbres les plus basses de pénétrer dans la zone de pulvérisation. 2. Engin selon la revendication 1 caractérisé en ce que la buse de pulvérisation (7) est située sous le châssis (2) de l'engin, et en ce que la jupe de protection latérale (8) est conçue pour venir au contact du sol, et présente une hauteur h, qui est supérieure ou égale à la garde au sol G du châssis (2). 3. Engin selon la revendication 2 caractérisé en ce que la jupe de protection latérale (8) forme un arc de cercle sensiblement centré sur la tête (7b! de la buse de pulvérisation (7). 4. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la jupe de protection latérale (8) est déformable élastiquement, et dépasse latéralement du châssis (2) de l'engin. 5. Engin selon les revendications 3 et 4 caractérisé en ce que la distance séparant au repos les deux extrémités (16a) de l'arc de cercle formé par la jupe de protection latérale (8) est réglable en sorte d'ajuster le rayon de courbure de la jupe au repos. 6. Engin selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que la jupe de protection latérale (8) comprend un flanc vertical (16) en matériau souple, dont la le bord inférieur est fixé sur un boudin (17) flexible. 7. Engin selon l'une quelconque des revendication 4 à 6 caractérisé en ce que la jupe de protection latérale (8) comporte des moyens (24,25) pour sa mise en tension, qui sont réglables en sorte de rendre la jupe plus ou moins facilement déformable. 8.Engin selon la revendication 6 caractérisé en ce que le bord supérieur du flanc vertical (16) de la Jupe (8) est fixé au châssis de l'engin par l'intermédiaire d'une liaison souple (18), et en ce que le boudin (17) est fixé au châssis (2) dans l'axe de déplacement (la) de l'engin, de telle sorte que la jupe de protection latérale (8) reste constamment au contact du sol, quelle que soit l'inclinaison du châssis de l'engin par rapport à l'horizontal. 9. Engin selon l'une quelconque des revendications 3 à 8 caractérisé en que la buse de pulvérisation est conçue pour projeter au moins deux jets de liquide (J) de part et d'autre de l'axe de déplacement (la) de l'engin, et en ce que l'engin comporte deux jupes de protection (8) en arc de cercle, diamétralement opposées. 10. Engin selon les revendications 6 et 9 caractérisé en ce que les flancs (16) des deux jupes de protection (8) sont fixés sur le même boudin flexible (17), en forme d'anneau. 11. Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu'il est équipé de deux portiques latéraux (9), qui sont équipés chacun d'une roue de stabilisation (10) présentant une garde au sol h prédéterminée, et qui sont dimensionnés pour permettre le passage d'un arbre ou arbuste.