FR 2740408 A1 19970430 FR 9512592 A 19951025 La présente invention concerne un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système d'aide qui comporte des moyens formant détecteur d'obstacle, implantés sur le véhicule et reliés à des moyens d'analyse des signaux de sortie de ceux-ci, ces moyens d'analyse étant reliés à des moyens d'indication sonore de la distance séparant le véhicule d'un obstacle (voir par exemple le document FR-A-2 452 721). Ce type de systèmes a été développé dans l'état de la technique pour apporter une aide par exemple au parcage d'un véhicule ou lorsque le conducteur d'un véhicule effectue des manoeuvres délicates. Les moyens formant détecteur d'obstacle sont bien connus dans l'état de la technique et comportent par exemple des moyens à infrarouge, à haute fréquence, à ultrason ou à laser, et permettent par analyse des signaux délivrés par ces moyens, de déterminer la distance qui sépare le véhicule de l'obstacle. En fonction de cette distance, les moyens d'analyse pilotent les moyens d'indication sonore pour que ceux-ci émettent un son par exemple dont la fréquence est proportionnelle à la distance qui sépare le véhicule de l'obstacle et qui devient continu lorsque le véhicule est en phase de heurter l'obstacle. D'autres moyens d'interfaçage permettant d 'in- former le conducteur de la distance séparant le véhicule de l'obstacle ont également été décrits dans l'état de la technique, comme par exemple des moyens d'interfaçage utilisant des matrices de points, des diodes électroluminescentes ou encore des écrans d'affichage. On pourra également se référer au document FR-A2 716 145 qui décrit un dispositif indicateur de distance libre en particulier pour faciliter les manoeuvres d'un véhicule automobile. Cependant, tous les moyens d'interfaçage développés dans l'état de la technique présentent un certain nombre d'inconvénients, car il est souvent difficile pour l'utilisateur de localiser géographiquement l'obstacle par rapport au véhicule. En effet, celui-ci est souvent situé en dehors du champ de vision de l'utilisateur alors que ce dernier est absorbé par des tâches de conduite. De plus, les sons émis par les dispositifs d'indication sonore connus ne sont pas toujours très agréables à entendre en raison de leur puissance ou encore de leur tonalité. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, du type comportant des moyens formant détecteur d'obstacle, implantés sur le véhicule et reliés à des moyens d'analyse des signaux de sortie de ceux-ci, ces moyens d'analyse étant reliés à des moyens d'indication sonore de la distance séparant le véhicule d'un obstacle, le véhicule comportant également un système audiophonique comprenant des haut-parleurs répartis dans l'habitacle du véhicule, caractérisé en ce que les moyens d'indication sonore sont formés par les haut-parleurs du système audiophonique et en ce que les moyens d'analyse sont reliés à ce système, pour permettre un pilotage des haut-parleurs de celui-ci en fonction de la position de l'obstacle par rapport au véhicule et de la distance le séparant de celui-ci. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un système d'aide à la conduite selon l'invention; - la Fig.2 illustre de façon schématique le fonctionnement d'un tel système; et - la Fig.3 illustre des informations de localisation d'un obstacle pouvant être délivrées à un utilisateur, sous la forme de données affichées. On reconnaît sur la figure 1, un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile qui comporte des moyens formant détecteur d'obstacle, désignés de façon générale par la référence 1 sur cette figure, implantés sur le véhicule par exemple sur les pare-chocs avant et/ou arrière de celui-ci. Comme cela a été décrit précédemment, ces moyens formant détecteur d'obstacle peuvent comporter n'importe quel moyen approprié connu dans l'état de la technique. (voir les documents mentionnés précédemment). Ces moyens formant détecteur d'obstacle sont reliés à des moyens d'analyse des signaux de sortie de ceux-ci. Ces moyens d'analyse sont désignés de façon générale par la référence 2 sur cette figure et comportent par exemple des moyens classiques permettant de calculer la distance séparant le véhicule de l'obstacle et de déterminer la position de cet obstacle par rapport au véhicule par analyse des signaux émanant des moyens formant détecteur. Dans l'état de la technique, ces moyens d'analyse sont reliés à des moyens d'indication sonore de la distance séparant le véhicule de l'obstacle. Dans le système selon l'invention, le véhicule comporte également un système audiophonique désigné par la référence générale 3 sur cette figure, comportant des haut-parleurs répartis dans l'habitacle du véhicule et dont par exemple deux sont représentés sur cette figure 1 et désignés par les références 4 et 5. Ces haut-parleurs sont par exemple disposés à l'arrière du véhicule de chaque côté de celui-ci. I1 va de soi bien entendu qu'un système comportant plusieurs paires de haut-parleurs régulièrement réparties dans l'habitacle du véhicule, peut également être envisagé. Ce système audiophonique comporte également un afficheur d'informations permettant de délivrer des informations relatives par exemple aux stations reçues par ce système. Selon l'invention, les moyens d'indication sonore sont formés par les haut-parleurs du système audiophonique et les moyens d'analyse 2 sont reliés à ce système audiophonique 3 pour permettre un pilotage par exemple en puissance et/ou en fréquence des sons émis par les haut-parleurs de celui-ci, en fonction de la position de l'obstacle par rapport au véhicule et de la distance le séparant de celui-ci. On conçoit alors comme cela ressort de la figure 2, qu'en fonction de la localisation de l'obstacle par rapport au véhicule et de la distance séparant cet obstacle du véhicule, il est possible d'ajuster la puissance et la fréquence des sons émis par chaque haut-parleur du système audiophonique, pour indiquer à l'utilisateur que l'obstacle se situe plus à gauche ou plus à droite du véhicule en modulant la fréquence et/ou l'amplitude des sons émis par chaque haut-parleur. On voit en effet sur cette figure 2 que si l'obstacle est situé du côté droit du véhicule, à l'arrière de celui-ci, il est possible de piloter les hautparleurs du système audiophonique embarqué à bord du véhicule, de manière que le haut-parleur 4 situé à l'arrière droit du véhicule émette un son de puissance plus importante que celui situé de l'autre côté du véhicule, afin d'indiquer à l'utilisateur que l'obstacle se situe de ce côté droit du véhicule. La fréquence du son émis peut également être modulée de façon classique en fonction de la distance entre le véhicule et l'obstacle. Cette information sonore peut être confirmée par une information visuelle affichée sur l'afficheur 6 du système audiophonique comme on peut le voir sur la figure 3. Sur cette figure, on voit en effet qu'il est possible d'afficher sur cet afficheur une information de distance séparant le véhicule de l'obstacle, par exemple 90 cm dans l'exemple illustré et un point situé quelque part sur l'afficheur en fonction de la localisation de l'obstacle par rapport au véhicule et matérialisant la présence de celui-ci. I1 va de soi bien entendu que les informations sonores et/ou visuelles délivrées à l'utilisateur peuvent être superposées ou non à des informations déjà délivrées à celui-ci, par exemple par les haut-parleurs et l'af fi- cheur du système audiophonique. Bien entendu, le système d'aide à la conduite selon l'invention peut être utilisé pour détecter des obstacles à l'avant ou à l'arrière du véhicule. On peut également envisager l'intégration d'un tel système dans les systèmes de multiplexage embarqués à bord des véhicules automobiles, un tel système pouvant alors être associé à des écrans multi-fonctions permettant d'afficher le contexte de circulation dans lequel se trouve le véhicule, à un système de synthèse vocale pouvant délivrer à l'utilisateur des messages d'indication de la présence et de la localisation de l'obstacle ou encore à un système de contrôle d'une boîte de vitesses à commande automatique permettant d'arrêter le véhicule automatiquement lorsque le système détecte que celui-ci est en phase de heurter un obstacle, les manoeuvres se faisant toujours à très faible vitesse. On conçoit alors que le système d'aide à la conduite selon l'invention présente un certain nombre d'avantages par rapport aux systèmes de l'état de la technique dans la mesure où il permet un bon interfaçage entre le véhicule et l'utilisateur. REVENDICATIONS 1. Système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, du type comportant des moyens (1) formant détecteur d'obstacle, implantés sur le véhicule et reliés à des moyens d'analyse (2) des signaux de sortie de ceuxci, ces moyens d'analyse étant reliés à des moyens d'indication sonore de la distance séparant le véhicule d'un obstacle, le véhicule comportant également un système audiophonique (3) comprenant des haut-parleurs (4,5) répartis dans l'habitacle du véhicule, caractérisé en ce que les moyens d'indication sonore sont formés par les haut-parleurs (4,5) du système audiophonique (3) et en ce que les moyens d'analyse (2) sont reliés à ce système, pour permettre un pilotage des haut-parleurs de celui-ci en fonction de la position de l'obstacle par rapport au vehicule et de la distance le séparant de celui-ci 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif audiophonique comporte un afficheur (6) d'informations et en ce que les moyens d'analyse (2) sont adaptés pour piloter celui-ci afin d'afficher à l'utilisateur la distance et la position de l'obstacle. 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (2) et le système audiophonique (3) sont adaptés pour piloter les haut-parleurs (4,5) en fréquence et/ou en puissance en fonction de la distance et de la position de 1 'obstacle.