FR 2752360 A1 19980220 FR 9610291 A 19960816 La présente invention concerne une machine de prétaillage de la vigne palissée. I1 est connu d'utiliser, pour le prétaillage de la vigne palissée, des machines de prétaillage mises en oeuvre à partir d'un tracteur. Ces prétailleuses comprennent généralement un ensemble de coupe, constitué, pour l'essentiel, d'un dispositif de coupe rotative comportant des outils de coupe circulaire étagés, montés sur un arbre vertical, avec, éventuellement, un dispositif d'amenage monté sur un autre arbre parallèle au premier ; chacun de ces arbres étant monté dans des paliers situés à l'extrémité de bras fixes, perpendiculaires aux extrémités d'un support pivotant par rapport à un bâti fixé au châssis du tracteur, d'axe parallèle à l'arbre d'entraînement des outils de coupe ou des systèmes d'amenage, ces deux arbres étant rappelés l'un vers l'autre par des moyens de rappel, avec limitation du rapprochement vers l'avant par des butées réglables chaque arbre étant entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission à pignons et à chaîne et d'un moteur fixé au support pivotant correspondant. Les dispositifs de coupe et d'amenage devant s'effacer pour laisser le libre passage des piquets de soutien des fils de palissage, la technique la plus couramment utilisée pour obtenir l'effacement latéral des dispositifs de coupe et d'amenage au niveau de chaque piquet consiste à assurer l'écartement des bras de l'ensemble de coupe par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique ou pneumatique, commandé par le conducteur du tracteur, lequel, par précaution, afin d'éviter toute détérioration des dispositifs de coupe et d'amenage par les piquets, provoque l'écartement et le rapprochement desdits dispositifs avec une marge de sécurité suffisante par rapport aux piquets. I1 résulte de cela que de nombreux sarments ne sont pas taillés, ce qui oblige à assurer une finition manuelle avant et après chaque piquet ; et, lorsque l'on sait qu'environ 2500 piquets existent par hectare de vignes palissées, on évalue le préjudice qui résulte de la carence des moyens de prétaillage actuels, alors que ceux-ci ont normalement pour but de faciliter la taille et d'en réduire le temps. Par ailleurs, les fils de palissage maintiennent la végétation en port érigé et il n'est pas souhaitable, en conséquence, d'avoir à relever ces fils au cours du prétaillage, pour se prémunir contre une détérioration des dents des disques de coupe par les fils. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer des ensembles de coupe pour prétailleuse, avec lesquels, d'une part, une coupe parfaite soit obtenue sans risque de bourrage ni d'enroulement, et, d'autre part, la taille soit effectuée au plus près des piquets, sans aucun risque d'engagement des disques sur les piquets, et ceci sans que le conducteur de l'engin n'ait ni à intervenir, ni à être accaparé par le franchissement des piquets. Ce but est atteint avec la prétailleuse de vigne palissée selon l'invention, comprenant, pour l'essentiel, un dispositif de coupe comportant des outils de coupe circulaire, montés sur un arbre vertical, et un dispositif d'amenage et de pressage comportant des systèmes d'amenage et de pressage, montés sur un autre arbre vertical parallèle au premier et tournant en sens inverse de celui-ci ; chaque arbre étant monté dans des paliers situés à l'extrémité de bras fixés aux extrémités d'un support pivotant ; les deux arbres étant rappelés l'un vers l'autre par des moyens de rappel, avec limitation du rapprochement vers l'avant par des butées réglables chaque arbre étant entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission et d'un moteur fixé au support pivotant correspondant ; chaque ensemble de coupe comportant un moyen d'écartement des dispositifs de coupe et d'amenage pour permettre le libre passage des piquets supportant les fils de palissage ; la dite prétailleuse, selon l'invention, étant caractérisée en ce que les systèmes d'amenage sont constitués d'au moins deux rabatteurs opposés, pénétrant dans l'intervalle laissé entre deux outils de coupe, associés à un disque cranté de pressage, pénétrant, lui aussi, dans les intervalles ménagés entre les outils de coupe, en ce que le moyen d'écartement des dispositifs de coupe et d'amenage, pour permettre le libre passage des piquets, est constitué d'au moins un disque palpeur cranté, de diamètre extérieur supérieur à celui des outils de coupe, monté libre en rotation sur l'arbre du dispositif de coupe, dans l'intervalle ménagé entre deux outils de coupe et à une distance de ceux-ci telle qu'il puisse, en position de coupe, pénétrer dans le dispositif de pressage, entre les rabatteurs d'amenage et le disque cranté de pressage, correspondant au même intervalle, en ce que le disque palpeur est entraîné, en permanence, en rotation dans le même sens que les outils de coupe, et en ce que les outils de coupe sont constitués de disques de coupe munis, de chaque côté, d'un déviateur de fils de palissage constitué d'un disque tronconique de diamètre inférieur à celui du disque de coupe, mais d'assez forte épaisseur. Préférentiellement, les rabatteurs d'amenage sont réalisés dans un matériau souple. Les disques crantés de pressage et le disque palpeur cranté d'effacement automatique ont, préférentiellement, le même diamètre. Les disques crantés de pressage et le disque palpeur ont un diamètre supérieur à celui des disques de coupe. La longueur des rabatteurs d'amenage est supérieure au rayon des disques crantés de pressage. Les butées de limitation de rappel vers l'avant des deux arbres supportant, respectivement, le dispositif de coupe et le dispositif d'amenage et de pressage sont réglées de façon à obtenir une pénétration des disques crantés de pressage dans les intervalles séparant les outils de coupe correspondant, au minimum, à la différence existante entre le diamètre des disques de coupe et celui des disques tronconiques utilisés comme déviateurs de fils, dont ceux-ci sont munis. Les disques crantés de pressage et le disque palpeur sont entraînés à la même vitesse de rotation. La vitesse d'entraînement des disques crantés de pressage et du disque palpeur cranté est déterminée de façon que la vitesse circonférentielle desdits disques soit au moins égale à la vitesse de déplacement de la prétailleuse. Selon un mode de réalisation, la vitesse d'entraînement des disques palpeur et de pressage est asservie à celle du déplacement du véhicule porteur. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ce que la prétailleuse est très légère, ce qui permet de l'adapter à des tracteurs de petite puissance, car le circuit hydraulique des tracteurs de ce type est généralement suffisant, le nombre de lames et de disques peut être aisément modifié en fonction des conditions rencontrées, car les lames et les disques de coupe et leurs entretoises tubulaires sont empilés sur leur arbre respectif et assemblés par simple serrage longitudinal. Les piquets peuvent être escamotés automatiquement, sans intervention de l'utilisateur. De plus, cette particularité d'escamotage permet d'envisager des montages multirangs et ce, quelle que soit la position des piquets, en ligne, en quinconce, irréguliers, etc. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une prétailleuse à quatre niveaux de coupe, donnée à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue de face schématique de l'ensemble de coupe, - la figure 2 représente une vue de dessus schématique de l'ensemble de coupe en utilisation entre les piquets, - la figure 3 représente une vue de dessus schématique de l'ensemble de coupe en utilisation à proximité d'un piquet, - la figure 4 représente une vue de dessus schématique de l'ensemble de coupe au cours de l'escamotage d'un piquet, - la figure 5 représente l'ensemble de coupe en position par rapport à une vigne palissee. Les figures représentent une prétailleuse de vigne palissée selon l'invention, constituée, pour l'essentiel, d'un dispositif de coupe 10 comportant des outils de coupe 11, 12 et un disque palpeur 30 montés sur un arbre vertical 13, et un dispositif d'amenage et de pressage 20 comportant des rabatteurs d'amenage 21 et des disques crantés de pressage 22 montés sur un autre arbre vertical 23, parallèle au premier 13 ; chaque arbre 13, 23 étant monté dans des paliers 14, 24 situés à l'extrémité de bras 15, 25 fixés perpendiculairement aux extrémités d'un support pivotant 16, 26, les deux arbres 13, 23 étant rappelés l'un vers l'autre par des moyens de rappel 17, 27, avec limitation du rapprochement vers l'avant par des butées réglables 18, 28 ; chaque arbre étant entraîné par une transmission et un moteur 19, 29 et le disque palpeur 30 étant entraîné par un moteur 31 ; les fils de palissage 2, 3, 4 étant supportés par des piquets 1. En examinant plus en détail les figures 1 à 4, on remarque que, d'une part, un certain nombre de dispositifs de coupe, comportant un disque de coupe circulaire 11, sont entraînés en rotation à grande vitesse par l'arbre 13, luimême entraîné par un moteur 19 fixé au support pivotant 16 ; les disques de coupe 11 sont équipés de disques tronconiques déviateurs 12 de fils de palissage 2, 3 ou 4, dont le diamètre est inférieur à celui du disque de coupe il ; d'autre part, un certain nombre de dispositifs d'amenage 21 et de pressage 22 sont entraînés en rotation à faible vitesse par l'arbre 23 et par le moteur 29 fixé au support pivotant 26. Un disque palpeur 30, monté libre sur l'arbre 13 d'entraînement des dispositifs de coupe, de même diamètre que les disques de pressage 22, pénétrant dans l'intervalle laissé entre ceux-ci, est entraîné par un moteur 31, à la même vitesse que l'arbre 23 d'entraînement des dispositifs d'amenage 21 et de pressage 22. Les disques palpeur 30 et de pressage 22, munis de crans à leur périphérie, sont destinés à être utilisés en association, pour détecter la proximité d'un piquet de palissage 1 et écarter les arbres d'entraînement 13 et 23, de façon que les disques de coupe 11, dont le diamètre est inférieur à celui des disques palpeur 30 et de pressage 22, ne puissent entrer en contact avec les piquets 1. Ceci permet à l'ensemble de coupe 10 de contourner parfaitement les piquets 1 en roulant sur eux et, ainsi, de ne laisser subsister que très peu de sarments non coupés, en amont et en aval des piquets 1. Les disques palpeur 30 et de pressage 22 sont animés de la même vitesse circonférentielle, qui correspond sensiblement à celle de déplacement de la prétailleuse, de préférence légèrement supérieure. Cette vitesse est réglable par l'opérateur, en fonction de la vitesse d'avancement de la prétailleuse, ou asservie à la vitesse de déplacement du tracteur à l'aide d'un dispositif approprié. Les disques palpeur 30 et de pressage 22 sont, en quelque sorte, des disques tâteurs, assurant l'effacement du système de coupe par rapport aux piquets 1, mais ils ont également, pour ce qui concerne les disques de pressage 22, un rôle d'amenage et de pressage des sarments à couper contre le système de coupe, ceci grâce au fait que leur diamètre est plus important que celui des disques de coupe 11. Les dispositifs à rabatteurs d'amenage 21, de consistance souple, montés sur l'arbre 23 et tournant à la même vitesse que les disques de pressage 22, ont un double rôle - du fait de leur envergure, supérieure au diamètre des disques de pressage 22, qui leur permet de jouer un rôle d'amenage des sarments au contact des disques de pressage 22 qui les reprennent pour les presser contre les disques de coupe 11, - du fait de leur dimension, supérieure au diamètre des disques de coupe 11, qui leur permet de remplir un rôle d'évacuateur des sarments coupés, afin de les éparpiller sur le sol et de décrocher les vrilles de vigne qui retiennent normalement ceux-ci aux fils de palissage 2, 3, 4. A souligner que les moyens de rappel 17, 27 des bras 15, 25 des supports pivotants 16, 26, contre les butées réglables 18, 28, peuvent, lorsqu'il s'agit de vérins, être utilisés pour assister les disques palpeur 30 et de pressage 22, lors de l'escamotage des dispositifs de coupe 10 et d'amenage 20 consécutif au franchissement d'un piquet 1. I1 est à préciser que cette machine est très simple, puisque seuls les disques de coupe 11 constituent des pièces d'usure, leur prix est modique et ils peuvent être affûtés plusieurs fois avant leur remplacement. La motorisation des dispositifs de pressage, d'amenage et palpeur peut âtre, selon un procédé de réalisation simplifié, supprimée par élimination des moteurs 29 et 31, bien que cette motorisation reste préférable dans la plupart des cas. REVENDICATIONS 1. Prétailleuse de vigne palissée du genre de celles à au moins un ensemble de coupe, comprenant, pour l'essentiel, un dispositif de coupe comportant des outils de coupe circulaire, montés sur un arbre vertical, et un dispositif d'amenage et de pressage comportant des systèmes d'amenage et de pressage, montés sur un autre arbre vertical parallèle au premier et tournant au sens inverse de celui-ci ; chaque arbre étant monté dans des paliers situés à l'extrémité de bras fixés aux extrémités d'un support pivotant, et les deux arbres étant rappelés l'un vers l'autre par des moyens de rappel, avec limitation du rapprochement vers l'avant par des butées réglables chaque arbre étant entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission et d'un moteur fixé au support pivotant correspondant ; chaque ensemble de coupe comportant un moyen d'écartement des dispositifs de coupe et d'amenage pour permettre le libre passage des piquets supportant les fils de palissage, caractérisée en ce que les systèmes d'amenage et de pressage sont constitués d'au moins deux rabatteurs opposés (21), pénétrant dans l'intervalle laissé entre deux outils de coupe (11, 12), associés à un disque cranté de pressage (22), pénétrant, lui aussi, dans les intervalles ménagés entre les outils de coupe (11, 12), en ce que le moyen d'écartement des dispositifs de coupe et d'amenage, pour permettre le libre passage des piquets (1), est constitué d'au moins un disque palpeur (30) cranté, de diamètre extérieur supérieur à celui des outils de coupe, monté libre en rotation sur l'arbre (13) du dispositif de coupe (10), dans l'intervalle ménagé entre deux outils de coupe (11, 12) et à une distance de ceux-ci telle qu'il puisse, en position de coupe, pénétrer dans le dispositif de pressage, entre les rabatteurs d'amenage (21) et le disque cranté de pressage (22), correspondant au même intervalle, en ce que le disque palpeur (30) est entraîné, en permanence, en rotation dans le même sens que les outils de coupe (11, 12), en ce que les outils de coupe sont constitués de disques de coupe circulaire (11) munis, de chaque côté, d'un déviateur de fils de palissage (2, 3 ou 4) constitué d'un disque tronconique (12) de diamètre inférieur à celui du disque de coupe (11), mais d'assez forte épaisseur. 2. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les rabatteurs d'amenage (21) sont réalisés dans un matériau souple. 3. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques crantés de pressage (22) et le disque palpeur cranté (30) d'effacement automatique ont le même diamètre. 4. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques crantés de pressage (22) et le disque palpeur (30) ont un diamètre supérieur à celui des outils de coupe (11, 12). 5. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur des rabatteurs d'amenage (21) est supérieure au rayon des disques crantés de pressage (22) 6. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les butées (18, 28) de limitation de rappel vers l'avant des deux arbres (13, 23) supportant, respectivement, le dispositif de coupe (10) et le dispositif d'amenage et de pressage (20) sont réglées de façon à obtenir une pénétration des disques crantés de pressage (22) dans les intervalles séparant les outils de coupe (11, 12), correspondant à la différence existante entre le diamètre des disques de coupe (11) et celui du disque tronconique (12) utilisé comme déviateur de fils, dont ceux-ci sont munis. 7. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques crantés de pressage (22) et le ou les disques palpeurs (30) sont entraînés à la même vitesse. 8. Prétailleuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que la vitesse d'entraînement des disques crantés de pressage (22) et du disque palpeur cranté (30) est déterminée de façon que la vitesse circonférentielle desdits disques (22, 30) soit au moins égale à la vitesse de déplacement de la prétailleuse. 9. Prétailleuse selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la vitesse d'entraînement des disques palpeur (30) et de pressage (22) est asservie à celle du déplacement du véhicule porteur.