FR 2741676 A1 19970530 FR 9614306 A 19961122 Domaine de l'invention La présente invention concerne des compresseurs utilisés dans des conditionneurs d'air, et, plus particulièrement, des compresseurs à déplacement variable qui utilisent des disques en nutation pour faire varier leurs déplacements. Description de la technique apparentée Un compresseur à déplacement variable est un compresseur muni d'une structure qui permet de faire varier son déplacement. Un compresseur à disque en nutation est un type de compresseur à déplacement variable. Un compresseur à disque en nutation typique comporte un arbre d'entraînement, un disque en nutation et des pistons. Le disque en nutation (comportant une structure qui couple le disque en nutation à une plaque à attaches) est monté sur l'arbre d'entraînement et repose sur celui-ci de manière à tourner en même temps que l'arbre. Les pistons sont logés dans des alésages cylindriques et couplés au disque en nutation. La rotation du disque en nutation est convertie en mouvement de va-et-vient linéaire des pistons. Le mouvement de va-et-vient des pistons comprime le fluide qui est aspiré dans les alésages cylindriques. L'inclinaison du disque en nutation par rapport à l'arbre d'entrainement change la course du mouvement de va-et-vient des pistons et fait ainsi varier le déplacement du compresseur. La publication de brevet japonais non examiné nO 62-87678 décrit un type de compresseur à disque en nutation. Dans ce compresseur, la structure raccordant le disque en nutation à l'arbre d'entraînement est simplifiée. Comme le montre la figure 8, un disque en nutation 60 présente une protubérance 60a. La paroi d'un trou 62 qui s'étend à travers la protubérance 60a comporte une surface arrondie 62a. Le disque en nutation 60 est installé sur l'arbre d'entraînement 61 en insérant l'arbre 61 dans le trou 62. La position radiale du disque en nutation 60 est limitée par le contact le long de la coupe entre la paroi du trou 62 et l'arbre d'entraînement 61. La surface arrondie 62a de la paroi du trou 62 permet au disque en nutation de s'incliner. Ce compresseur est caractérisé par le trou 62, qui remplace les glissières et les broches qui étaient utilisées dans la technique antérieure pour incliner le disque en nutation 60 à l'intérieur d'une plage prédéterminée. Le contact entre la surface arrondie 62a du trou 62 et l'arbre d'entraînement 61 guide l'inclinaison du disque en nutation 60 et limite l'inclinaison à l'intérieur d'une plage prédéterminée. Les pistons 63 sont couplés au disque en nutation 60 et sont mis en mouvement de va-et-vient dans les alésages cylindriques 64 associés. Le mouvement de va-et-vient de chaque piston 63 comprime le fluide qui est soutiré de chaque alésage 64 associé. Dans le compresseur décrit dans la publication cidessus, la réaction de compression des pistons produit un moment qui agit sur le disque en nutation 60. Un mécanisme de charnière 67 constitué d'un trou allongé 65 et d'une broche 66 est fourni pour supporter le moment en même temps que la surface arrondie 62a, qui est en contact avec l'arbre d'entraînement 61. Toutefois, comme l'inclinaison du disque en nutation 60 est affectée, le point de contact entre la surface arrondie 62a et l'arbre d'entraînement 61 est déplacé selon une direction axiale à l'intérieur d'une plage prédéterminée. Le déplacement définit une ligne de contact entre la surface arrondie 62a et l'arbre d'entraînement 61. L'effort appliqué entre la surface arrondie 62a et l'arbre d'entraînement 61 le long de la ligne de contact est relativement important. De plus, la plage de la ligne de contact est relativement longue et le contact en chaque point est répété sans limites. Ceci provoque une usure entre la surface arrondie 62a et l'arbre d'entraînement 61. L'usure peut empêcher une inclinaison douce et précise du disque en nutation 60. Résumé de l'invention En conséquence, un objectif primordial de la présente invention est de fournir un compresseur à déplacement variable du type à disque en nutation qui permet une inclinaison douce du disque en nutation avec une structure simple. Pour atteindre l'objectif mentionné ci-dessus ainsi que d'autres objectifs, et selon les buts de la présente invention, un compresseur à déplacement variable est fourni. Le compresseur présente un disque en nutation reposant sur un arbre d'entraînement, et le disque en nutation comporte une protubérance. Le compresseur comprend un rotor fixé sur l'arbre d'entraînement, un mécanisme de charnière permettant de raccorder le disque en nutation au rotor, au moins un alésage cylindrique disposé autour de l'arbre d'entraînement, au moins un piston logé pour exécuter un mouvement de va-et-vient dans chaque alésage cylindrique, le disque en nutation étant couplé à et donnant un mouvement de va-et-vient à chaque piston selon la rotation ondulante du disque en nutation. Le compresseur comprend une chambre d'aspiration permettant d'approvisionner du gaz à l'alésage cylindrique, une chambre de déchargement permettant de recevoir le gaz provenant de l'alésage cylindrique, le gaz approvisionné dans l'alésage cylindrique et provenant de la chambre d'aspiration étant comprimé par chaque piston et étant déchargé dans la chambre de déchargement à partir de l'alésage cylindrique selon le mouvement de va-et-vient de chaque piston, un trou formé au centre de la protubérance, le trou présentant une paire de parois coniques qui s'étendent à travers la protubérance et une coupe en diagonale située entre les parois coniques, le disque en nutation étant installé sur l'arbre d'entraînement en insérant l'arbre d'entraînement dans le trou, le disque en nutation pouvant basculer par rapport à un axe de l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire du trou, le disque en nutation tournant et ondulant avec la rotation de l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire du mécanisme de charnière, le disque en nutation étant disposé pour se déplacer le long d'une direction axiale de l'arbre d'entraînement et pour s'incliner, à l'intérieur d'une plage prédéterminée par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement de façon à faire varier le volume de gaz déchargé à partir de l'alésage cylindrique, et un moyen formant palier permettant de réduire l'effort produit entre la coupe en angle du trou et l'arbre d'entraînement, ledit moyen formant palier étant situé entre la coupe en angle et l'arbre d'entraînement. Brève description des dessins Les caractéristiques de la présente invention qui sont estimées nouvelles sont décrites avec tous les détails dans les revendications jointes. L'invention, ainsi que les objets et les avantages de celle-ci, peut être mieux comprise en faisant référence à la description suivante des modes de réalisation préférés actuels, ainsi qu'aux dessins joints, parmi lesquels La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un compresseur selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue en coupe transversale partielle agrandie représentant un élément de palier engrené sur un arbre d'entraînement ; la figure 3 est un dessin explicatif illustrant l'élément de palier engrené sur l'arbre d'entraînement, tel que représenté sur la figure 2 ; la figure 4 est une vue en coupe transversale partielle agrandie représentant un élément de palier engrené sur un arbre d'entraînement utilisé dans un compresseur selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention la figure 5 est un dessin explicatif illustrant l'élément de palier engrené sur l'arbre d'entraînement, tel que représenté sur la figure 4 la figure 6 est une vue en coupe transversale partielle agrandie représentant un élément de palier engrené sur un arbre d'entraînement utilisé dans un compresseur selon un troisième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 7 est un dessin explicatif illustrant l'élément de palier engrené sur l'arbre d'entraînement, tel que représenté sur la figure 6 la figure 8 est une vue en coupe transversale représentant un compresseur de la technique antérieure. Description détaillée des modes de réalisation préférés Un premier mode de réalisation d'un compresseur à déplacement variable du type à disque en nutation selon la présente invention est décrit ci-dessous en référence aux figures 1 à 3. Comme le montre la figure 1, le compresseur présente un bloc de culasse 1, un boîtier avant 2 et un boîtier arrière 3. Le boîtier avant 2 est fixé sur l'extrémité avant du bloc 1. Le boîtier arrière 3 est fixé sur l'extrémité arrière du bloc 1 par une plaque pour vannes 4 disposée entre les deux. Un arbre d'entraînement 6 s'étend à travers le centre du bloc 1 et le boîtier avant 2. Les paliers 7a, 7b sont disposés dans le bloc 1 et le boîtier avant 2, respectivement, afin de supporter, en rotation, l'arbre d'entraînement 6. Une chambre pour manivelle 5, à travers laquelle s'étend l'arbre d'entraînement 6, est définie dans le bloc 1 et le boîtier avant 2. Une pluralité d'alésages cylindriques 8 s'étend à travers le bloc 1 autour de l'arbre d'entraînement 6. Un piston 9 est disposé pour assurer le mouvement de va-et-vient dans chaque alésage 8. Un rotor 10 est fixé sur l'arbre d'entraînement 6 dans la chambre pour manivelle 5. Un palier 19 permet au rotor 10 de tourner par rapport au boîtier avant 2. Un disque en nutation 11 est monté sur un arbre d'entraînement 6. Le disque en nutation est supporté de telle manière qu'il peut être incliné par rapport à l'axe de l'arbre 6. Une protubérance llc est disposée au centre du disque en nutation 11. Un trou 20 présentant une paire de parois coniques s'étend à travers la protubérance llc. Le disque en nutation 11 est installé sur l'arbre 6 en insérant l'arbre 6 dans le trou 20. Un ressort à boudin 12 est fourni entre le rotor 10 et le disque en nutation 11 pour pousser le disque en nutation 11 en direction du bloc de culasse 1. Chaque piston 9 est couplé à la périphérie du disque en nutation 11 par une paire de sabots 14. Chaque sabot 14 présente une surface hémisphérique 14a. Des surfaces concaves 9a sont définies dans chaque piston 9 afin de recevoir la surface sphérique 14a de chaque sabot 14. Le disque en nutation 11 est couplé au rotor 10 au moyen d'un mécanisme de charnière 50. Le mécanisme de charnière 50 comporte un support 15, une broche-guide et un bras 17. Le support 15 fait saillie à partir de lavant du disque en nutation 11. La broche-guide 16 est fixée au support 15. Le bras 17 fait saillie à partir de l'arrière du rotor 10 et est parallèle à l'arbre d'entraînement 6. Un corps sphérique 16a est fourni à l'extrémité distale de la broche-guide 16. Un trou de guidage 17a est défini dans le bras 17. L'axe du trou de guidage 17a est incliné par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement 6, comme le montre la figure 1. Le corps sphérique 16a est reçu, pour pouvoir coulisser, dans le trou de guidage 17a. L'axe incliné du trou de guidage 17a empêche sensiblement la pointe de centrage supérieure de chaque piston 9 de se déplacer lorsque le disque en nutation 11 bascule. Un anneau de limitation 13 est fixé sur l'arbre d'entraînement 6, près du palier 7b. Une surface d'un logement cylindrique llb est définie sur l'extrémité arrière de la protubérance llc. Le fait que la surface de logement cylindrique llb et l'anneau de limitation 13 butent l'un contre l'autre limite le mouvement vers l'arrière du disque en nutation 11. Une projection îîa fait saillie à partir de l'avant du disque en nutation 11. Le fait que la projection îîa et la surface arrière îOa du rotor 10 butent l'un contre l'autre limite l'inclinaison du disque en nutation 11 en direction de l'avant du compresseur. Une chambre d'aspiration 30 et une chambre de déchargement 31 sont définies dans le boîtier arrière 3. La plaque pour vannes 4 est munie d'un orifice d'aspiration 32 et d'un orifice de déchargement 33 pour chaque alésage cylindrique 8. Une chambre de compression est définie dans chaque alésage cylindrique 8 entre la plaque pour vannes 4 et le piston 9. La chambre de compression est raccordée à la chambre d'aspiration 30 et à la chambre de déchargement 31 par l'intermédiaire de l'orifice d'aspiration 32 et de l'orifice de déchargement 33, respectivement. Un gaz réfrigérant est aspiré dans la chambre d'aspiration 30, la chambre de déchargement 31 et la chambre de compression. Une vanne d'aspiration (non représentée) est disposée dans chaque orifice d'aspiration 32 afin d'ouvrir ou de fermer l'orifice 32, au choix, selon le mouvement alternatif du piston 9 associé. Une vanne de déchargement (non représentée) est disposée dans chaque orifice de déchargement 33 afin d'ouvrir ou de fermer l'orifice 32, au choix, selon le mouvement alternatif du piston 9 associé. Un dispositif d'arrêt 34 est fourni pour chaque orifice de déchargement 33 afin de limiter le mouvement de la vanne de déchargement associée. Une vanne de commande (non représentée) est disposée dans le boîtier arrière 3 afin de régler la pression dans la chambre de la manivelle 5. Comme le montre la figure 2, le trou 20 présente une section dont le centre est en angle, qui comporte un point d'intersection 20e, au niveau duquel le diamètre du trou 20 est le plus étroit. Une première surface effilée 20b s'étend en direction de l'extrémité avant du trou 20 à partir du point d'intersection 20e tandis qu'une seconde surface 20c s'étend en direction de l'extrémité arrière du trou 20 à partir du point d'intersection 20e. L'angle entre la première surface 20b et l'axe de la protubérance llc est inférieur à l'angle entre la seconde surface 20c et le même axe. L'inclinaison de chaque surface 20b, 20c permet le basculement du disque en nutation 11. La première surface 20b est effilée afin d'obtenir un angle de jeu e 1 compris entre 10 et 15 degrés entre la surface 20b et l'arbre d'entraînement 6. La seconde surface 20c est effilée afin de créer un angle de jeu 02 compris entre 1 et 2 degrés entre la surface 20c et l'arbre d'entraînement 6. Une paire de surfaces de limitation opposées 20d est fournie dans les parois du trou 20. Comme le montre la figure 1, un élément de palier 41 est disposé sur la section, dont le centre est en angle, du trou 20 entre la paroi du trou 20 et l'arbre d'entraînement 6. L'élément de palier 41 est situé en une position diamétralement opposée au mécanisme de charnière 50 par rapport à l'arbre 6. Comme le montre la figure 2, un siège concave sphérique 20a est disposé dans la paroi du trou 20 afin de recevoir l'élément de palier 41. L'élément de palier 41 est hémisphérique et présente une surface sphérique 41a et une surface cylindrique 41b. La surface sphérique 41a est reçue dans le siège concave sphérique 20a. La forme de la surface cylindrique 41b correspond à la surface extérieure de l'arbre d'entraînement 6 et permet à la surface 41b d'engrener l'arbre d'entraînement 6. Lorsque le compresseur fonctionne, l'arbre d'entraînement 6 tourne en même temps que le disque en nutation 11. La rotation ondulante du disque en nutation 11 est convertie en un mouvement alternatif linéaire de chaque piston 9 dans l'alésage cylindrique associé 8 grâce à la paire de sabots 14 correspondante. Le gaz réfrigérant est aspiré dans la chambre de compression définie dans chaque alésage cylindrique 8 à partir de la chambre d'aspiration 30 par le mouvement alternatif du piston 9 associé. Le gaz réfrigérant est comprimé dans la chambre de compression, puis déchargé dans la chambre de déchargement 31. Le volume du gaz réfrigérant déchargé dans la chambre de déchargement 31 est réglé selon la pression dans la chambre pour manivelle 5, qui est contrôlée par la vanne de commande. Lorsque la pression dans la chambre pour manivelle 5 est élevée par la vanne de commande, depuis l'état représenté sur la figure 1, la pression qui agit sur l'arrière de chaque piston 9 augmente. Ceci réduit l'inclinaison du disque en nutation 11 par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement 6. En d'autres termes, le corps sphérique 16a du mécanisme de charnière 50 coulisse en direction de l'axe de l'arbre d'entraînement 6 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme le montre la figure 1, le long des parois du trou guide 17a. En même temps, le disque en nutation 11, qui repose sur l'élément de palier 41, est déplacé le long de l'arbre 6 par le ressort à boudin 12. Le contact entre la surface cylindrique 41b de l'élément de palier 41 et l'arbre d'entraînement 6 est maintenu pendant le mouvement du disque en nutation 11. Cette action résulte en ce que le plan du disque en nutation 11 approche d'une relation perpendiculaire avec l'axe de l'arbre 6. L'inclinaison modifiée du disque en nutation 11 raccourcit la course du mouvement alternatif de chaque piston 9 et réduit le déplacement du compresseur. Le déplacement du compresseur devient minimum lorsque la surface de logement lîb du disque en nutation 11 bute contre l'anneau de limitation 13. Lorsque le déplacement du compresseur est peu important, la pression qui agit sur l'arrière de chaque piston 9 décroît si la vanne de commande abaisse la pression dans la chambre pour manivelle 5. Ceci augmente l'inclinaison du disque en nutation 11 par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement 6. En d'autres termes, le corps sphérique 16a du mécanisme de charnière 50 s'éloigne en coulissant de l'axe de l'arbre d'entraînement 6 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme le montre la figure 1, le long des parois du trou de guidage 17a. En même temps, le disque en nutation 11, qui repose sur l'élément de palier 41, bascule et se déplace le long de l'arbre 6 en s'opposant à la force du ressort à boudin 12. Le contact entre la surface cylindrique 41b de l'élément de palier 41 et l'arbre d'entrainement 6 est maintenu pendant le basculement du disque en nutation 11. Cette action augmente l'inclinaison du disque en nutation 11 par rapport à l'axe de l'arbre 6. L'inclinaison modifiée du disque en nutation 11 allonge la course du mouvement alternatif de chaque piston 9 et augmente le déplacement du compresseur. Le déplacement du compresseur devient maximum lorsque la projection îla du disque en nutation 11 bute contre la surface arrière 10a du rotor 10. Comme l'inclinaison du disque en nutation 11 est modifiée, la surface cylindrique 41b de l'élément de palier 41 disposée dans le trou 20 coulisse le long de la surface extérieure de l'arbre d'entraînement 6. Cela empêche un contact direct entre le trou 20 et l'arbre d'entraînement 6. Ainsi, aucune ligne de contact, le long de laquelle l'effort est appliqué, n'est produite dans cette structure. Le contact avec la zone sphérique se produit entre le disque en nutation 11 et l'élément de palier 41 et le contact avec la zone cylindrique se produit entre l'élément de palier 41 et l'arbre d'entraînement 6. En conséquence, l'usure, qui se produit à la fois sur la paroi du trou 20 et l'arbre d'entraînement 6, est supprimée par la structure simple décrite ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, le siège concave 20a, qui reçoit l'élément de palier 41, peut être simplement fourni sans tenir compte du type du mécanisme de charnière 50. C'est-à-dire qu'une étape d'usinage d'un seul endroit dans la coupe, dont le centre est en angle, de la paroi du trou 20 est ajoutée au procédé d'usinage afin d'obtenir les effets avantageux de la présente invention. Ceci réduit au minimum le nombre total d'étapes nécessaires à la fabrication du compresseur. Un deuxième mode de réalisation d'un compresseur à déplacement variable du type à disque en nutation selon la présente invention est décrit ci-dessous en faisant référence aux figures 4 et 5. Dans les modes de réalisation suivants, y compris le présent mode de réalisation, les pièces qui sont identiques à celles employées dans le premier mode de réalisation sont indiquées par le même numéro. Les pièces qui sont différentes du premier mode de réalisation sont décrites ci-dessous. Comme le montrent les figures 4 et 5, l'arbre d'entraînement 6 est usiné afin de définir une surface plane 6a. La surface plate 17a est fournie en une position proche de l'endroit où l'axe du trou 17a coupe l'axe de l'arbre 6. Dans ce mode de réalisation, un élément de palier 42 comporte une surface sphérique 42a et une surface plate 42b. La surface sphérique 42a est reçue dans le siège concave 20a tandis que la surface plate 42b s'engrène dans la surface plane 6a. Les effets avantageux obtenus dans le premier mode de réalisation sont également obtenus dans ce mode de réalisation. La surface extérieure de l'arbre d'entrainement 6 nécessite un usinage dans ce mode de réalisation. Toutefois, dans ce mode de réalisation, le couple n'est pas transmis exclusivement entre le mécanisme de charnière 50 et le disque en nutation 11 mais il est également transmis entre l'arbre d'entrainement 6 et le disque en nutation 11. Cette structure permet ainsi une diminution de la résistance du mécanisme de charnière 50 qui est nécessaire pour la transmission du couple. Un troisième mode de réalisation d'un compresseur à déplacement variable du type à disque en nutation selon la présente invention est décrit ci-dessous en faisant référence aux figures 6 et 7. Comme le montrent les figures 6 et 7, un élément de palier sphérique 43 est employé dans ce mode de réalisation. Une rainure allongée 6b est définie dans l'arbre d'entraînement 6. La rainure 6b présente une coupe transversale qui correspond à la surface sphérique de l'élément de palier 43. Une partie de l'élément de palier 43 est reçue dans le siège concave 20a tandis qu'une autre partie de l'élément 43 est reçue dans la rainure 6b. Les effets avantageux obtenus dans les premier et deuxième modes de réalisation sont également obtenus dans ce mode de réalisation. Une ligne de contact, le long de laquelle l'effort est appliqué, est définie entre l'élément de palier 43 et la rainure allongée 6b de ce mode de réalisation. Toutefois, l'élément de palier 43 tourne librement dans la rainure allongée 6b. Ceci supprime l'usure qui se produit le long de la coupe, c'est-à-dire l'endroit où l'élément de palier 43 et la rainure 6b sont en contact l'une avec l'autre. Bien que trois modes de réalisation de la présente invention seulement aient été décrits dans le présent document, il apparaîtra évident aux spécialistes de la technique que la présente invention peut être réalisée sous de nombreuses autres formes sans que l'on s'éloigne de l'esprit ou du cadre de l'invention. Par conséquent, les présents exemples et modes de réalisation doivent être considérés comme des illustrations et non des limites, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails qui sont donnés dans le présent document, mais peut être modifiée dans le cadre des revendications jointes. REVENDICATIONS 1. Compresseur à déplacement variable présentant un disque en nutation (11) reposant sur un arbre d'entraînement (6), un rotor (10) fixé sur l'arbre d'entraînement (6), un mécanisme de charnière (50) permettant de raccorder le disque en nutation (11) au rotor (10), au moins un alésage cylindrique (8) disposé autour de l'arbre d'entraînement (6), au moins un piston (9) conçu pour exécuter un mouvement de va-etvient dans chaque alésage cylindrique (8), une chambre d'aspiration (30) permettant d'approvisionner du gaz à l'alésage cylindrique (8), une chambre de déchargement (31) permettant de recevoir le gaz provenant de l'alésage cylindrique (8) dans lequel le disque en nutation (11) présente une protubérance (lac) comportant un trou (20) pratiqué dans celle-ci, le trou (20) présentant une paire de parois coniques (20b; 20c), qui s'étendent à travers la protubérance (lac) et une coupe en diagonale (20e) située entre les parois coniques (20b, 20c), dans lequel le disque en nutation est installé sur l'arbre d'entraînement (6) en insérant l'arbre d'entraînement (6) à travers le trou (20), dans lequel le disque en nutation (11) peut basculer par rapport à un axe de l'arbre d'entraînement (6) par l'intermédiaire du trou (20) et dans lequel le disque en nutation (11) tourne et ondule avec la rotation de l'arbre d'entraînement (6) par l'intermédiaire du mécanisme de charnière (50), dans lequel le disque en nutation (11) est couplé à et provoque le mouvement de va-et-vient de chaque piston (9) selon la rotation ondulante du disque en nutation (11), dans lequel le gaz approvisionné à l'alésage cylindrique (8) à partir de la chambre d'aspiration (30) est comprimé par chaque piston (9) et est déchargé dans la chambre de déchargement (31) à partir de l'alésage cylindrique (8) selon le mouvement de va-et-vient de chaque piston (9), dans lequel le disque en nutation (11) est disposé pour se déplacer le long d'une direction axiale de l'arbre d'entraînement (6) et s'incliner dans une plage prédéterminée par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement (6) de façon à faire varier le volume de gaz déchargé à partir de l'alésage cylindrique (8), ledit compresseur étant caractérisé par un moyen formant palier (20a, 41, 42, 43) du trou (20) et de l'arbre d'entraînement (6), dans lequel ledit moyen formant palier (20a, 41) est situé entre la coupe en diagonale (20e) et l'arbre d'entraînement (6). 2. Compresseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen formant palier comporte un élément de palier (41, 42) disposé entre la coupe en diagonale (20e) du trou (20) et l'arbre d'entraînement (6), dans lequel l'élément de palier (41, 42) comporte une surface sphérique (41a, 42a) et une autre surface (41b, 42b) opposée à la surface sphérique (41a, 42a), un siège concave sphérique (20a) permettant de recevoir la surface sphérique (41a, la, 42a) de l'élément de palier (41, 42), dans lequel le siège (20a) est formé dans la coupe en diagonale (20e), et dans lequel l'autre surface (41b, 42b) présente une forme correspondant à la surface extérieure de l'arbre d'entraînement (6) et dans lequel la forme permet à l'autre surface (41b, 42b) d'engrener l'arbre d' entraînement (6). 3. Compresseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite autre surface de l'élément de palier (41) comporte une surface cylindrique (41b) correspondant à une surface extérieure cylindrique de l'arbre d'entraînement (6). 4. Compresseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre d'entraînement (6) présente une surface plane (6a) sur la surface extérieure de celui-ci qui s'étend le long d'un axe de l'arbre d'entraînement (6), dans lequel ladite autre surface de l'élément de palier (42) comporte une surface plate (42b) et dans lequel la surface plane (6a) engrène la surface plate (42b). 5. Compresseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen formant palier comporte un élément de palier (43) disposé entre la coupe en diagonale (20e) du trou (20) et l'arbre d'entraînement (6), dans lequel l'élément de palier (43) est un palier sphérique, un siège concave sphérique (20a) permettant de recevoir une partie du palier sphérique (43), dans lequel le siège (20a) est formé dans la coupe en diagonale (20e), et dans lequel l'arbre d'entraînement (6) présente une rainure allongée (6b) formée sur sa surface extérieure qui s'étend selon une direction axiale par rapport à l'arbre d'entraînement (6), et dans lequel ladite rainure allongée (6b) présente une coupe transversale correspondant à une partie concourante du palier sphérique. 6. Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit compresseur comprend en outre une paire de sabots (14) permettant de raccorder chaque piston (9) au disque en nutation (11). 7. Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit mécanisme de charnière (50) comporte un support (15), une broche-guide (16) et un bras (17), et dans lequel le support (15) fait saillie à partir d'un côté du disque en nutation (11), et dans lequel la broche-guide (16) est fixée au support (15) et présente un corps sphérique (16a) à une extrémité distale de celui-ci, et dans lequel le bras (17) fait saillie à partir d'un côté du rotor (10) et comporte un trou de guidage (17a) et dans lequel le corps sphérique (16a) est reçu, pour pouvoir coulisser dans le trou de guidage (17a). 8. Compresseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit trou (20) comporte une première extrémité et une seconde extrémité opposée à la première extrémité, et dans lequel ladite coupe en diagonale (20e) du trou (20) comporte un point d'intersection et dans lequel lesdites parois coniques comportent une première surface effilée (20b) qui s'étend en direction de la première extrémité à partir du point d'intersection et une seconde surface effilée (20c) qui s'étend en direction de la première extrémité à partir du point d'intersection. 9. Compresseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite première surface (20b) et un axe de la protubérance (lac) forment un premier angle l'un avec l'autre, et en ce que ladite seconde surface (20c) et l'axe forment un second angle l'un avec l'autre, et en ce que le premier angle est moins grand que le second angle et en ce que le premier angle et le second angle permettent au disque en nutation (11) de s'incliner sans gêne. 10. Compresseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit premier angle comporte un angle de jeu (01) compris entre dix et quinze degrés et en ce que ledit second angle comporte un angle de jeu (0 2) compris entre un et deux degrés