FR 2754049 A1 19980403 FR 9611949 A 19961001 L'invention est relative à un dispositif de lancement d'engins autopropulsés, notamment d'artifices de lutte contre le péril aviaire. Les oiseaux constituent un fléau réel pour les aéroports. Ils occasionnent des retards considérables, voire des accidents au décollage, s'ils sont pris par un réacteur d'avion en pleine puissance. La lutte contre le péril aviaire est donc un problème majeur des aéroports. La demande de brevet FR 96 07 459 déposée au nom de la Demanderesse, décrit un artifice de lutte contre le péril aviaire. Cet artifice comprend, logé dans un projectile autopropulsé, un moteur de propulsion, une charge à effet sonore destinée à effrayer des oiseaux et un élément d'allumage à retardement de ladite charge à effet sonore. Pour disperser un groupement d'oiseaux qui s'est installé près d'une piste d'aéroport, on place un tel engin autopropulsé dans un lanceur adapté, tel qu'un pistolet de calibre 4, et on le tire en direction des oiseaux. Grâce au moteur de propulsion, le tir de l'engin s'effectue sans signature sonore au départ et l'engin peut s'approcher des oiseaux sans être remarqué. A proximité des oiseaux, la charge à effet sonore explose et provoque un effet de surprise qui permet d'éloigner efficacement les oiseaux. Néanmoins, le lancement des artifices par un lanceur mono-coup devant être rechargé à chaque reprise, s'avère peu pratique dans la lutte contre le péril aviaire sur un aéroport ayant un trafic aérien intense. Dans le domaine militaire, on connaît des dispositifs de lancement multi-coups d'engins autopropulsés tels que des lance-roquettes. Dans ces dispositifs de lancement, plusieurs lanceurs sont regroupés dans une batterie. Chaque lanceur d'une telle batterie comporte un tube de lancement destiné à recevoir un engin autopropulsé et un organe associé de mise à feu de l'engin. Le chargement des engins autopropulsés dans les tubes s'effectue un à un par une extrémité du tube de lancement. Dans le cas de la lutte contre le péril aviaire sur un aéroport, un tel dispositif réalisé avec des tubes de lancement de calibre adapté, s'avère compliqué à l'utilisation car le chargement des tubes un à un prend du temps et peut être dangereux pour le personnel de service. La présente invention vise à pallier ces divers inconvénients en proposant un dispositif de lancement qui puisse être chargé facilement et rapidement sans danger pour le personnel de service. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de lancement d'engins autopropulsés, notamment d'artifices de lutte contre le péril aviaire, comprenant une série de tubes de lancement destinés à recevoir chacun un engin autopropulsé, des moyens de maintien des engins dans les tubes, autant d'organes de mise à feu qu'il y a de tubes de lancement, chaque organe de mise à feu étant associé à un tube de lancement correspondant, et des moyens de commande de chaque organe de mise à feu, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un chargeur comprenant les tubes de lancement, un support d'orientation du chargeur et des tubes de lancement, ledit support comportant les organes de mise à feu, et des moyens de positionnement et de fixation détachable du chargeur sur le support d'orientation. Le dispositif suivant l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - dans le cas où les tubes de lancement comportent chacun un engin autopropulsé, chaque tube est fermé à ses extrémités par des éléments d'obturation, - chaque élément d'obturation est une membrane métallique de protection des engins autopropulsés, - les moyens de positionnement et de fixation détachable du chargeur sur ledit support d'orientation comprennent des éléments mâle femelle complémentaires de positionnement, respectivement agencés audit support et au chargeur, et destinés à coopérer l'un avec l'autre, lesdits éléments formant notamment des ensembles pion de positionnement-trou de guidage, - les moyens de positionnement et de fixation détachable du chargeur sur ledit support d'orientation comprennent au moins des moyens à encliquetage, - les moyens à encliquetage comprennent une nervure de blocage portée par chacun d'au moins deux côtés opposés du chargeur et en saillie sur une face latérale de celui-ci, et une patte élastique, solidaire du support d'orientation, chaque patte comportant une gorge ménagée dans la face latérale de la patte en regard du chargeur, et destinée à recevoir une nervure de blocage correspondante de celui-ci, - dans le cas où chaque engin autopropulsé est équipé d'une amorce à percussion, les organes de mise à feu comprennent des systèmes de percussion à électroaimant fixés à une platine du support d'orientation, répartis selon une matrice et reliés chacun aux moyens de commande des organes de mise à feu par l'intermédiaire d'une ligne de commande, - le dispositif de lancement comprend plusieurs chargeurs comportant chacun une rangée de tubes de lancement, lesdits chargeurs étant agencés parallèlement les uns par rapport aux autres sur le support d'orientation, - le support d'orientation comprend d'une part des moyens de réglage de l'angle de site des tubes de lancement et d'autre part des moyens de réglage de l'azimut de ceux-ci, - les moyens de réglage de l'angle de site des tubes de lancement comprennent une base, une platine articulée horizontalement sur la base, et des moyens de réglage de l'inclinaison de la platine par rapport à I'horizontale, - les moyens de réglage de l'inclinaison de la platine par rapport à l'horizontale comprennent au moins un vérin à fluide et une unité de commande du vérin, une extrémité du vérin étant fixée à la base et l'autre extrémité à la platine au moyen d'une chape respective., - les moyens de réglage de l'azimut des tubes de lancement comprennent un plateau monté rotatif dans un socle et qui porte lesdits moyens de réglage de l'angle de site des tubes de lancement, et un dispositif d'entraînement du plateau destiné à faire tourner le plateau dans une position angulaire prédéterminée, - les moyens de commande de chaque organe de mise à feu comprennent un système de télécommande, - L'unité de commande du vérin, le dispositif d'entraînement du plateau et les moyens de commande de chaque organe de mise à feu comprennent un système commun de télécommande. L'invention a également pour objet un chargeur destiné à équiper un dispositif de lancement d'engins autopropulsés, caractérisé en ce qu'il comprend une série de tubes de lancement destiné à recevoir chacun un engin autopropulsé, des moyens de maintien des engins dans les tubes, des organes pour une fixation détachable sur le support d'orientation du dispositif de lancement défini ci-dessus, et des organes pour positionner ledit chargeur sur ledit support d'orientation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de lancement d'engins autopropulsés selon l'invention, La figure 2 est une vue en coupe partielle suivant la ligne 11/11 de la figure 1 du dispositif selon l'invention, et La figure 3 est une vue de côté du dispositif de lancement suivant l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un dispositif 1 de lancement d'engins autopropulsés. Ce dispositif 1 comporte cinq chargeurs 3 identiques installés sur une platine 5 d'un support 6 d'orientation. Chaque chargeur 3 présente une forme parallélépipédique et comporte cinq tubes 7 de lancement, parallèles les uns par rapport aux autres. Comme cela est représenté sur la figure 2, les tubes 7 sont orientés perpendiculairement par rapport à la platine 5. Dans chaque tube 7 est disposé un engin autopropulsé 9 de calibre adapté. Les engins 9 autopropulsés du présent exemple de réalisation sont des artifices de lutte contre le péril aviaire tel que décrits dans la demande FR 96 07 459 déposée au nom de la Demanderesse. Un tel artifice 9 comporte une enveloppe 10 de forme cylindro-ogivale dans laquelle est logée une charge à effet sonore non représentée. A l'extrémité opposée à la partie de l'artifice 9 en forme d'ogive, L'artifice 9 comporte une amorce à percussion (non représentée), et des ergots 11 latéraux destinés à assurer la tenue du projectile 9 dans le tube 7. A cet effet, chaque tube 7 de lancement comporte à son extrémité en regard de la platine 5 un logement annulaire 12 de diamètre plus grand que celui du tube 7, destiné à recevoir les ergots 11 latéraux pour maintenir l'engin 9 dans le tube. Cette extrémité du tube 7 est fermée par un disque 13 réalisé sous la forme d'une membrane métallique de protection en étain ou en aluminium de quelques micromètres d'épaisseur, pour bloquer l'engin 9 dans le tube 7. Par ailleurs, L'autre extrémité du tube 7 est fermée par un disque 14 de protection identique au disque 13. Avantageusement, le chargeur 3 est réalisé en métal et les tubes 7 de lancement sont réalisés sous la forme d'alésages traversants. Proche de chacune de ses faces latérales 15 et 16, le chargeur 3 comporte respectivement un perçage 17 de guidage orienté parallèlement aux tubes 7. Chaque perçage 17 de guidage est destiné à coopérer avec un pion 18 de positionnement associé, fixé dans la platine 5. Les ensembles trous de guidage 17/ pions 18 constituent des moyens de positionnement du chargeur 3 sur la platine 5. Afin de bloquer la position relative du chargeur 3 contre la platine 5, le chargeur 3 comporte sur ses faces latérales une petite nervure 21 de section triangulaire, orientée perpendiculairement aux tubes 7. Chaque nervure 21 est destinée à coopérer avec une patte 23 élastique d'encliquetage. A cet effet, la face 25 de la patte 23, en regard de la face latérale du chargeur 3 comporte une gorge 27 de forme complémentaire à la nervure 21. Les nervures 21 et les pattes 23 élastiques forment ensemble des mécanismes d'encliquetage permettant d'une part de fixer le chargeur 3 sur la platine 5 et d'autre part de le détacher facilement en écartant légèrement les pattes 23 et en soulevant ledit chargeur 3. Par ailleurs, le chargeur 3 comporte à l'extrémité supérieure de ses faces latérales 15 et 16 deux poignées 29 pour faciliter le transport dudit chargeur 3. La platine 5 comporte autant d'organes 40 de mise à feu qu'il y a de tubes 7 prévus pour les engins 9 autopropulsés. Dans le présent exemple de réalisation, dans lequel on peut encliqueter sur la platine cinq chargeurs comportant respectivement cinq engins autopropulsés, celle-ci comporte alors vingt-cinq organes 40 de mise à feu correspondants répartis selon une matrice. Un tel organe 40 de mise à feu est, par exemple, réalisé par un système à électroaimant dont le noyau 41 sert de percuteur pour initier L'amorce à percussion de l'engin 9 autopropulsé. La structure et le fonctionnement d'un tel organe de mise à feu est connu en soi et ne sera pas décrit en détail. Les systèmes 40 à électroaimant sont fixés contre la face inférieure de la platine 5. La platine 5 comporte également des passages 42 permettant au noyau 41 d'une part de percuter la membrane 13 et d'autre part d'initier l'amorce de l'engin 9. L'ensemble des organes 40 de mise à feu est protégé par un capot de protection 44 fixé sur la face inférieure de la platine 5. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 3, le support 6 d'orientation des tubes 7 de lancement comprend d'une part des moyens 45A de réglage de l'angle de site des tubes 7 et d'autre part des moyens 45B de réglage de l'azimut de ceux-ci. Dans le présent exemple de réalisation, les moyens 45A de réglage de l'angle de site comprennent la platine 5 articulée horizontalement sur une base 46 par l'intermédiaire d'un châssis 48. A cet effet, le châssis 48 comporte une première partie 49 formée par deux tiges parallèles 50 et 51 fixées à la platine 5, et une deuxième partie 52 formée par deux tiges verticales 53 et 54 fixées à la base 46. Ces deux parties 49 et 52 du châssis 48 sont articulées l'une sur l'autre par l'intermédiaire d'un axe 55 d'articulation horizontale. On comprend alors que l'angle de site des tubes 7 est ajusté en réglant l'inclinaison de la platine 5 par rapport à l'horizontale. A cet effet, on prévoit un vérin 56 à fluide, tel qu'un vérin hydraulique ou pneumatique, dont une extrémité est fixée à la platine 5 et l'autre extrémité à la base 46 par l'intermédiaire des chapes 57 et 58 respectives. Le vérin 56 est relié par l'intermédiaire d'une canalisation 59 à une unité de commande (non représentée) du vérin disposée à l'intérieur de la base 46. Par l'intermédiaire d'un réglage de la longueur du vérin 56, on règle l'inclinaison de la platine 5 et donc l'angle de site des tubes 7. Comme on le voit sur la figure 1, la base 46 est fixée sur les moyens 45B de réglage de l'azimut des tubes de lancement. Ces moyens 45B comprennent un plateau 60 monté rotatif dans un socle 62. Le plateau 60 possède sur sa face inférieure, non visible sur les figures, une crémaillère circulaire entraînée par un pignon relié à un moteur d'entraînement du plateau 60. Le moteur d'entraînement est par exemple un moteur électrique équipé d'un organe de commande du moteur. Par ce moyen, on règle l'azimut de la platine et donc celui des tubes 7 de lancement sur 360". Une unité de commande (non représentée) des organes 40 de mise à feu est installée à l'intérieur de la base 46. Elle est reliée à chaque organe 40 de mise à feu par l'intermédiaire d'un câble 66. 11 s'agit d'une unité de commande à microprocesseur. Chaque organe de mise à feu 40 possède une adresse spécifique qui permet le déclenchement individuel ou collectif des organes 40 de mise à feu pour initier les artifices 9 de lutte contre le péril aviaire disposés dans les tubes 7. Le dispositif 1 de lancement d'engins autopropulsés comprend en outre un système de télécommande. Suivant l'exemple de réalisation représenté sur les figures, il s'agit d'un émetteur radio 70 disposé à distance du dispositif 1 et d'un récepteur radio correspondant dont seule l'antenne 72 est visible sur les figures. Bien entendu, on peut également envisager une télécommande par fil électrique ou par fibres optiques. Ce système de télécommande est non seulement relié à l'unité de commande des organes 40 de mise à feu, mais aussi à l'unité de commande du vérin 56 et à l'organe de commande du moteur entraînant le plateau 60. Avantageusement, on prévoit d'équiper la base 46 d'un bloc électrique autonome tel qu'un accumulateur, pour alimenter en courant les divers éléments électriques du dispositif de lancement. Le fonctionnement du dispositif 1 de lancement d'engins autopropulsés sera décrit ci-après dans le cadre de la lutte contre le péril aviaire. Les tubes 7 des chargeurs 3 comportent alors des artifices 9 de lutte contre le péril aviaire. Ayant observé un groupement d'oiseaux proche d'une piste de décollage ou d'atterrissage d'un aéroport, on règle à l'aide de l'émetteur radio 70 I'azimut et l'angle de site des tubes 7. Une fois que le dispositif 1 de lancement d'engins autopropulsés est bien orienté, on donne l'ordre de tir d'un artifice 9 spécifique par l'intermédiaire de l'émetteur 70. Le noyau du système 40 à électroaimant va alors percer la membrane 13 et initier l'artifice 9. Grâce à son moteur de propulsion, L'artifice 9 va percer la membrane 14 et se diriger vers le groupement d'oiseaux afin de les disperser par une explosion de la charge à effet sonore. Pour procéder au chargement du dispositif 1 de lancement, on libère le chargeur 3 vide des nervures 21 en écartant les pattes 23, et on le retire de la platine 5. Ensuite, on le remplace par un autre chargeur prééquipé en usine d'artifices contre le péril aviaire. Le chargement du dispositif 1 s'effectue alors d'une manière simple, fiable et très rapide. Dans un mode de réalisation simplifié, on prévoit de fixer la platine à la base par un châssis rigide et de poser la base sur un socle statique. Dans ce cas, on ajuste l'angle de site et l'azimut des tubes de lancement une fois pour toutes lors de l'installation du dispositif sur un aéroport. Bien entendu, le dispositif de lancement d'engins autopropulsés peut être utilisé avec tout engin autopropulsé ayant un calibre et une amorce adaptés. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de lancement d'engins (9) autopropulsés, notamment d'artifices de lutte contre le péril aviaire, comprenant une série de tubes (7) de lancement destinés à recevoir chacun un engin (9) autopropulsé, des moyens de maintien (11, 12) des engins (9) dans les tubes (7), autant d'organes (40) de mise à feu qu'il y a de tubes (7) de lancement, chaque organe (40) de mise à feu étant associé à un tube (7) de lancement correspondant, et des moyens de commande (70, 72) de chaque organe (40) de mise à feu, caractérisé en ce qu'ii comprend au moins un chargeur (3) comprenant les tubes (7) de lancement, un support (6) d'orientation du chargeur (3) et des tubes (7) de lancement, ledit support (6) comportant les organes (40) de mise à feu, et des moyens (17, 18, 21 ,23) de positionnement et de fixation détachable du chargeur (3) sur le support (6) d'orientation. 2. Dispositif de lancement selon la revendication 1, dont les tubes (7) de lancement comportent chacun un engin (9) autopropulsé, caractérisé en ce que chaque tube (7) est fermé à ses extrémités par des éléments d'obturation (13, 14). 3. Dispositif de lancement selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque élément d'obturation (13; 14) est une membrane métallique de protection des engins (9) autopropulsés. 4. Dispositif de lancement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (17,18,21,23) de positionne ment et de fixation détachable du chargeur (3) sur ledit support (6) d'orientation comprennent des éléments mâle-femelle (17,18) complémentaires de positionnement, respectivement agencés au support (6) et au chargeur (3) et destinés à coopérer l'un avec l'autre, lesdits éléments (17,18) formant notamment des ensembles pion de positionnement-trou de guidage. 5. Dispositif de lancement selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de positionnement et de fixation détachable du chargeur (3) sur ledit support (6) d'orientation comprennent des moyens à encliquetage (21, 23, 27). 6. Dispositif de lancement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens à encliquetage comprennent une nervure (21) de blocage portée par chacun d'au moins deux côtés opposés du chargeur (3) et en saillie sur une face latérale de celui-ci, et une patte (23) élastique, solidaire du support (6) d'orientation, chaque patte comportant une gorge (27) ménagée dans la face latérale (25) de la patte (23) en regard du chargeur (3), et destinée à recevoir la nervure (21) de blocage correspondante de celui-ci. 7. Dispositif de lancement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour engins autopropulsés équipés d'une amorce à percussion, caractérisé en ce que les organes de mise à feu (40) comprennent des systèmes de percussion à électroaimant fixés à une platine (5) du support (6) d'orientation, répartis selon une matrice et reliés chacun aux moyens de commande des organes (40) de mise à feu par l'intermédiaire d'une ligne de commande. 8. Dispositif de lancement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs chargeurs (3) comportant chacun une rangée de tubes (7) de lancement, lesdits chargeurs étant agencés parallèlement les uns par rapport aux autres sur le support (6) d'orientation. 9. Dispositif de lancement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support (6) d'orientation comprend d'une part des moyens (45A) de réglage de l'angle de site des tubes de lancement et d'autre part des moyens (45B) de réglage de l'azimut de ceux-ci. 10. Dispositif de lancement selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens (45A) de réglage de l'angle de site des tubes de lancement comprennent une base (46), une platine (5) articulée horizontalement sur la base (46), et des moyens (56, 57, 58) de réglage de l'inclinaison de la platine (5) par rapport à l'horizontale. 11. Dispositif de lancement selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de réglage de l'inclinaison de la platine (5) par rapport à l'horizontale comprennent au moins un vérin (56) à fluide et une unité de commande du vérin, une extrémité du vérin étant fixée à la base (46) et l'autre extrémité à la platine (5) au moyen d'une chape (57, 58) respective. 12. Dispositif de lancement selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que les moyens (45B) de réglage de l'azimut des tubes (7) de lancement comprennent un plateau (60) monté rotatif dans un socle (62) et qui porte lesdits moyens (45A) de réglage de l'angle de site des tubes de lancement, et un dispositif d'entraînement du plateau destiné à faire tourner le plateau dans une position angulaire prédéterminée. 13. Dispositif de lancement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens de commande de chaque organe (40) de mise à feu comprennent un système de télécommande (70, 72). 14. Dispositif de lancement selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l'unité de commande du vérin, le dispositif d'entrainement du plateau et les moyens de commande de chaque organe (40) de mise à feu comprennent un système commun de télécommande (70, 72). 15. Chargeur (3) destiné à équiper un dispositif de lancement d'engins autopropulsés, caractérisé en ce qu'il comprend une série de tubes (7) de lancement destinés à recevoir chacun un engin (9) autopropulsé, des moyens de maintien (11, 12) des engins (9) dans les tubes (7), des organes (21) pour une fixation détachable sur un support (6) d'orientation du dispositif de lancement selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, et des organes (17) pour positionner ledit chargeur (3) sur ledit support (6) d'orientation.