FR 2747658 A1 19971024 FR 9605199 A 19960419 Installation de stockage en vrac de résidus La présente invention est relative aux installations ou silos ou réservoirs d'entreposage ou de stockage généralement temporaire, en vrac, de résidus, par exemple de résidus pulvérulents et/ou de boues résiduelles du traitement de l'eau qui comportent généralement une phase liquide et des matières solides dispersées dans la phase liquide. Le secteur technique de l'invention est le domaine des installations de stockage en vrac de résidus ou boues. L'invention s'applique plus particulièrement aux installations de stockage et/ou de reprise de produits toxiques, de déchets chimiquement agressifs, d'effluents dégageant des gaz explosifs ou nocifs, généralement effectuées dans des réservoirs et/ou des enceintes de formes variées. La présente invention a pour objet de proposer des installations de stockage en vrac de résidus améliorées, ainsi que des installations de manutention de résidus en vrac qui soient également améliorées. En effet, un des problèmes importants liés à ce type d'installation découle des conditions hostiles liées à la nature et aux caractéristiques des résidus, telles que la corrosion, la température, les rayonnements, l'agression chimique, les condensations, etc... ; du fait de cet environnement hostile, l'entretien, la maintenance, la réparation et le réglage des différents constituants mécaniques, électriques ou électromécaniques des installations, sont difficiles et dangereux ; en outre, ces conditions d'environnement hostile nuisent à la fiabilité, sont des sources de danger interne et externe et augmentent les coûts de fonctionnement des installations. La présente invention propose en outre d'améliorer le système d'alimentation ou d'arrivée des résidus, qui s'effectue habituellement par une conduite fixe dont l'orifice de sortie est disposé en partie supérieure du réservoir de l'enceinte de l'installation de stockage, et ne permet pas de distribuer de manière homogène les résidus à l'intérieur du volume de stockage du réservoir ; ceci nécessite, dans le cas de résidus peu fluides et/ou comportant une partie importante de matières solides, de déplacer les résidus d'un endroit du réservoir à un autre endroit du réservoir, par exemple par un système de manutention utilisant un grappin. Une solution au problème posé consiste à procurer une installation de stockage en vrac de résidus qui comporte, à l'intérieur d'une enceinte - une poutre horizontale mobile sous l'action d'un premier actionneur, qui supporte un organe de transfert de résidus qui est mobile par rapport à ladite poutre sous l'action d'au moins un deuxième actionneur, - au moins une enveloppe ou un logement de protection desdits premier et deuxième actionneurs, - des moyens de maintien d'une surpression dans ladite enveloppe et/ou dudit logement par rapport à ladite enceinte. Selon des modes préférentiels de réalisation, ladite installation comporte - une structure pivotante selon un axe vertical central, de manipulation et/ou levage des résidus, qui comporte ladite poutre ou un pont pivotant s 'étendant sensiblement horizontalement et radialement, qui supporte un organe tel qu'un grappin (ou une griffe ou une pince ou une benne preneuse) pour la préhension et le transfert discontinu de résidus, qui permet notamment le transfert des résidus d'un réservoir de l'enceinte à un conteneur mobile tel qu'une remorque tractable d'évacuation de résidus, lequel grappin est mobile le long de ladite poutre sous l'action dudit deuxième actionneur (tel qu'un treuil ou un moteur), - un premier support (fixe) central de ladite structure, et un premier moyen central de roulement ou pivotement intercalé entre ledit support central et ladite structure pivotante, - un deuxième support (fixe) périphérique de ladite structure, et un deuxième moyen périphérique de roulement ou glissement intercalé entre ledit support périphérique et ladite structure pivotante, dans laquelle lesdits premier et deuxième actionneurs sont protégés contre la corrosion par une ou plusieurs enveloppes qui est (sont) intégrée(s) audit support central ou bien prévue(s) dans ladite structure pivotante, et qui est (sont) pressurisée(s) par rapport a l'enceinte c'est-à-dire maintenue(s) à une pression légèrement supérieure, d'au moins 10 pascal par exemple, à la pression régnant dans l'enceinte ; celle-ci est elle-même de préférence inférieure, par exemple de quelques pascal ou dizaines de pascal, à la pression atmosphérique externe, grâce à des moyens de mise en dépression de celle-ci alternativement, la pression régnant dans l'enceinte est supérieure à la pression externe à l'enceinte - ladite poutre et/ou ladite structure est essentiellement constituée d'un matériau peu altérable (par rapport à l'acier ordinaire) tel que de l'acier inoxydable et/ou une matière plastique (telle qu'une résine thermoplastique ou thermodurcissable renforcée par des fibres minérales. - ladite installation comporte de préférence en outre - un conduit d'entrée d'air extérieur dans l'enceinte, qui communique avec ledit compartiment ou logement et/ou ladite ou lesdites enveloppe(s) de protection desdits actionneurs, - un conduit de sortie d'air repris (vicié) de l'enceinte, qui est de préférence situé en partie supérieure de ladite enceinte, - un organe surpresseur tel qu'un ventilateur qui aspire de 1 air externe à l'enceinte et le souffle dans ledit conduit d'entrée, ou bien tel qu'un ventilateur extracteur qui aspire par ledit conduit de sortie d'air, l'air vicié hors de l'enceinte, pour le refouler à l'extérieur de celle-ci - le cas échéant, ladite structure de manutention et/ou ladite poutre mobile faisant partie de ladite structure comporte un conduit (étanche) de transport de l'air extérieur ("propre" ou "neuf" c'est à dire non vicié) jusqu'à la ou lesdites enveloppe(s) de protection des actionneurs, c'est à dire jusqu'au voisinage des actionneurs - ladite installation comporte un premier support fixe central, s'étendant entre la dalle de fond de l'enceinte et ladite poutre ou structure de manutention, lequel premier support central est essentiellement réalisé en matériaux de construction, par exemple à partir de béton et/ou d'éléments préfabriqués, laquelle installation comporte en outre un premier moyen de roulement ou pivotement de ladite structure ou poutre, essentiellement constitué par un roulement (à billes ou à rouleaux ou à aiguilles) et/ou par une couronne dentée, et l'installation comporte un dispositif d'étanchéité (tel qu'un joint ou bavette) entre ledit premier support et ladite structure ou poutre mobile - ladite installation comporte en outre un (premier) chariot mobile le long de ladite poutre, qui supporte ledit organe (ou grappin) de transfert de résidus et qui est déplacé et/ou déplaçable sous l'action d'un câble ou d'une chaîne actionné(e) par un treuil (ou moteur) disposé dans un logement protégé contre la corrosion et mis en surpression - ladite installation comporte un moyen d'entraînement, selon un mouvement ascendant ou descendant, de l'organe de transfert de résidus par un câble ou une chaîne entraîné(e) par un treuil ou un moteur, et de préférence ledit câble d'actionnement de la montée et de la descente de l'organe de transfert de résidus est constitué par un brin ou boucle ouverte dont une extrémité est fixe, par exemple solidaire d'une extrémité de ladite poutre, de préférence de l'extrémité périphérique de celle-ci. Une solution au problème posé consiste en outre à procurer une installation de stockage en vrac de résidus qui comporte, à l'intérieur d'une enceinte - une poutre (une structure) horizontale mobile qui supporte un organe de transfert de résidus qui est mobile par rapport à ladite poutre, - un réservoir de résidus occupant une partie essentielle du volume de ladite enceinte, - un conduit d'arrivée de résidus terminé par un orifice de sortie ou de déversement dans ledit réservoir, dans laquelle ledit orifice de sortie dudit conduit d'arrivée de résidus et le cas échéant une partie dudit conduit de transport de résidus est (sont) supporté(s) par (par exemple disposé(s) dans ou sur) ladite poutre ou structure mobile de manutention de résidus par l'organe de transfert. Selon des modes préférentiels de réalisation de l'invention - ledit orifice de sortie ou déversoir de résidus dans ledit réservoir, est relié ou supporté par un (deuxième) chariot qui est mobile le long de ladite poutre horizontale faisant partie de la structure mobile de manutention, lequel chariot est déplacé par un câble actionné ou enroulé sur un treuil qui est disposé au voisinage d'une extrémité de ladite poutre et/ou de ladite structure mobile de manutention, ou bien à l'intérieur d'un logement prévu dans un support de ladite poutre ou de ladite structure - l'installation comporte en outre un conduit d'arrivée d'un produit de traitement des résidus stockés dans le réservoir, lequel produit comporte par exemple des bactéries ou micro-organismes, lequel conduit est terminé par un orifice disposé sur ladite poutre ou ladite structure de manutention, de même que le cas échéant, une partie du conduit d'arrivée du produit de traitement. L'installation peut comporter ledit deuxième chariot entraîné en mouvement par un câble actionné par un treuil, qui circule sur la poutre de la structure de manutention et qui porte une portion mobile de la canalisation d'arrivée des résidus, qui peut être en partie au moins déformable ou souple, qui déverse les résidus (la boue) de telle sorte que le point de chute des résidus dans le réservoir (la fosse de l'enceinte) soit disposé à l'endroit choisi, grâce à l'orientation du pont et/ou de la poutre et à la position du chariot sur la poutre ; de même, un conduit de transport ou d'arrivée d'un produit d'ensemencement des boues ou résidus stockés dans le réservoir, peut être porté par le même chariot ou par un autre (troisième) chariot également mobile, indépendant ou non du mouvement des chariots précédemment cités. L'invention à également pour résultat une installation de manutention de résidus en vrac dont les moteurs et mécanismes divers sont placés dans une enveloppe hermétique, fixe ou mobile, ou dans une enveloppe sous atmosphère contrôlée, afin d'échapper à 1 action du milieu ambiant. Des éléments porteurs (pont ou poutre) ou constituants peuvent être utilisés comme enveloppe de protection ou conduit de transport pour l'atmosphère contrôlée (fluide tel que de l'air extérieur à 1' enceinte). La structure pivotante de manutention présente à une extrémité une partie tournante axée sur un pivot central et prend appui à l'autre extrémité grâce à des galets ou des patins sur un chemin de roulement (ou de glissement) ; alternativement, au moins une extrémité de la structure porteuse de manutention peut-être suspendue à un chemin de roulement (par exemple constitué par un profilé métallique formant un rail) de forme circulaire ou autre, de telle sorte que la charge puisse être répartie sur le pivot et sur le chemin en vue d'adapter les efforts aux matériaux utilisés ; les transmissions entre la source motrice (l'actionneur) située dans le fût (ou logement protégé) et l'organe effecteur, peuvent être réalisées de façon mécanique, hydraulique, pneumatique, électrique. L'une des applications de l'invention est la dépose, l'ensemencement et la reprise des boues partiellement neutralisées et partiellement fermentescibles dans un silo de forme circulaire à l'aide d'un appareil hybride assurant les fonctions ci-dessus grâce aux dispositions suivantes. L'invention permet, en disposant le ou les actionneur(s) (moteurs tels que des moteurs électriques, hydrauliques ou pneumatiques) d'entraînement des différents composants (tels que des treuils, poulies, câbles, vérins d'ouverture et/ou de fermeture des mors de grappins) de la structure de manipulation de résidus à l'intérieur d'un logement protégé et pressurisé? de protéger les actionneur contre la corrosion et/ou la contamination résultant de l'atmosphère viciée régnant dans l'enceinte ; cette disposition facilite en outre l'entretien ou la réparation des actionneurs, particulièrement lorsque ceux-ci sont disposés dans un support tel qu'un fût ou poteau creux de grande section, qui supporte la poutre mobile support de grappin. L'invention permet d'éviter de charger la partie centrale de la poutre par la masse des actionneurs, en plaçant les actionneurs, soit à l'une au moins des extrémités de la poutre et/ou de la structure, soit dans ou sur un support (fixe) de celle-ci ; l'invention permet ainsi d'utiliser pour la construction de la poutre, des matériaux peu altérables, c'est à dire peu oxydables, comparativement aux alliages d'acier habituellement utilisés dans la construction de ponts roulants, malgré les moindres performances (caractéristiques ) mécaniques de ces matériaux tels que de l'acier inoxydable et/ou une matière plastique. En prévoyant qu'un orifice de sortie d'un conduit d'entrée de résidus, est lié à (et/ou supporté par) ladite structure ou poutre mobile, l'invention permet un remplissage plus homogène du réservoir de stockage, grâce aux déplacements de cet orifice de sortie au fur et à mesure du remplissage ; ces avantages sont améliorés en prévoyant un support de cet orifice tel qu'un chariot, qui est mobile le long de la poutre, ce qui permet, par la combinaison d'un mouvement de ladite poutre et d'un mouvement dudit chariot, de positionner l'orifice de sortie en tout point souhaité au dessus du réservoir ; cette disposition permet d'éviter notamment d'utiliser le grappin pour répartir dans le réservoir des résidus accumulés au voisinage d'un orifice fixe de déversement, comme cela est le cas habituellement. Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif des modes préférentiels de réalisation. Dans les dessins, les éléments identiques ou similaires portent, sauf indication contraire, les mêmes références d'une figure à l'autre. La figure 1 est une vue en coupe partielle par un plan vertical, de façon schématique, d'une première variante de réalisation d'une installation équipée d'une structure de manutention conforme à l'invention. La figure 2 illustre de la même manière que la figure 1 une deuxième variante de l'installation de stockage de résidus équipée d'un système de manutention de résidus conforme à l'invention. La figure 3 est une vue selon III.III de la figure 2 et illustre en vue en coupe partielle schématique par un plan horizontal l'enceinte cylindrique d'une installation de stockage de résidus équipée d'une poutre pivotante sur un pivot disposé en position centrale de l'enceinte. La figure 4 illustre un exemple de réalisation d'une liaison flexible d'alimentation d'un effecteur disposé sur la poutre ou structure de manutention pivotante par un actionneur ou une source d'énergie disposée fixe par rapport à l'enceinte. La figure 5 illustre en vue en coupe partielle simplifiée une variante d'une structure de manutention équipant une installation de stockage conforme à l'invention. Les figures 6 et 7 illustrent respectivement une deuxième et une troisième variante de la structure de manutention équipant une installation de stockage de résidus, de la même manière qu'à la figure 5 c'est à dire en vue de coté et en coupe partielle par un plan vertical. La figure 8 illustre en vue en coupe par un plan vertical transversal une poutre faisant partie de la structure de manutention de résidus. Par référence aux figures 1 à 4, l'enceinte 2 est délimitée par un bâtiment qui peut être en partie enfoui dans le sol 26 et qui comporte une dalle de fond 15, des parois latérales verticales 13 et une paroi de toit 16. Les parois 13 ou murs peuvent être de forme cylindrique pour délimiter comme illustré particulièrement figure 3 une enceinte 2 de forme cylindrique d'axe 9 vertical. L'enceinte 2 peut être séparée en une première zone 11 formant un réservoir de résidus et en une deuxième zone 12, par deux parois verticales 14 s'étendant radialement par référence à l'axe 9, au dessus du fond 15 de l'enceinte. La zone 12 permet de recevoir à l'intérieur de l'enceinte 2 un conteneur ou remorque 17 susceptible de pénétrer dans la zone 12 par une ouverture 18 prévue dans les parois 13. L'enceinte 2 reçoit une structure ou portique 10 de manutention de résidus en vrac qui comporte une poutre 3 montée pivotante selon l'axe 9 grâce à des moyens de pivotement ou roulement décrits et repérés 59, 60 figure 6 particulièrement. La poutre 3 pivotante selon l'axe 9 supporte un grappin 4 dont les mors sont susceptibles de s'ouvrir et de se refermer pour saisir des résidus emmagasinés dans le réservoir 11 pour les déplacer puis les lâcher au dessus de la remorque 17 aux fins d'évacuation de ceux-ci par la remorque. Le grappin 4 est monté mobile le long de la poutre 3 et est également susceptible d'un mouvement de montée et de descente par rapport à cette poutre 3 dont la hauteur reste fixe. La poutre 3 et la structure 10 de manutention dont elle fait partie sont montées pivotantes par rapport à un premier support ou support central 5, 7, et à un support périphérique 6, 8. Dans le mode de réalisation présenté figure 1, le support 5 central, est fixé à la paroi 16 de toit de même que le support 6 périphérique ; dans le mode de réalisation de la figure 2, le support 7 central constituant un caisson cylindrique d'axe vertical 9 s'étend entre la poutre ou structure de manutention, et le fond 15 de l'enceinte 2 ; le support périphérique 8 est essentiellement constitué par une partie en saillie interne de la paroi 13 et s'étend sur une portion au moins de la périphérie de celle-ci. Des moyens de roulement tels que des galets 31 sont prévus pour permettre le roulement de l'extrémité périphérique (repère 53 figure 6 notamment) de la poutre 3 qui s'étend selon un axe longitudinal horizontal (repère 33 figures 5 et 6). Par référence aux figures 1 et 2 particulièrement, un caisson ou logement 25 est délimité par les parois du support 5, 7, lequel logement 25 peut recevoir les actionneurs de mise en rotation de la poutre 3 et de mise en mouvement le long de la poutre 3 du grappin 4, ainsi que les actionneurs de montée et descente du grappin et de l'actionnement de l'ouverture ou de la fermeture des mors du grappins. Ce compartiment 25 est balayé par un flux d'air neuf 23 afin d'être mis en légère surpression par rapport à l'ambiance ou pression régnant dans l'enceinte 2 ; le flux d'air 23 mettant en surpression le logement 25 et éventuellement un partie de la poutre 3 comme illustré figure 1, s'échappe dans l'enceinte 2 par des moyens d'étanchéité relative repérés 50 figures 5 à 7. Le flux d'air 23 peut résulter d'une mise en dépression de l'enceinte 2 comme illustré figure 1 où un ventilateur 24 aspire par un conduit 20 selon les flèches 22 et le refoule à l'extérieur de I'enceinte 1 enceinte par conséquent, de l'air frais ou propre pénètre selon les flèches 21 par un orifice 19 à l'intérieur du logement 25 délimité par les parois du support 5 de la structure 10. Dans le mode de réalisation de la figure 2, le flux d'air 23 de balayage du logement 25 est obtenu par l'arrivée d'air pénétrant selon la flèche 21 à l'entrée d'un ventilateur 24 refoulant dans une canalisation 19 raccordée à la base du logement 25 délimité par le support 7. Dans ce mode de réalisation, l'enceinte 2 étant mise en surpression par rapport à l'ambiance externe, on provoque l'échappement de l'air vicié hors de l'enceinte par un orifice 20 prévu dans le toit 16 selon les flèches 22, bien que la solution illustrée figure 1 soit préférée et facilite notamment la filtration de l'air extrait 22 de l'enceinte 2 pour éviter des nuisances. Comme illustré particulièrement figure 2 et 5, une canalisation 27 partiellement représentée et en partie souterraine permet de transporter les résidus jusqu'à l'installation aux fins de déverser ces résidus (en partie sous forme solide) dans le réservoir 11 de l'enceinte 2. A cet effet, conformément à l'invention, une partie 28 de la canalisation 27 de transport de résidus s'étend à l'intérieur de la poutre 3, l'orifice de sortie 29 de la portion 28 de conduit étant liée et/ou supportée par la poutre 3, et par exemple montée mobile par rapport à celle ci afin de permettre de choisir le lieu de déversement des résidus, par des moyens décrits ci-après notamment en relation avec la figure 5. Par référence aux figures 3 et 4, la rotation de la poutre 3 peut s'effectuer entre une position représentée en traits pointillés et une position représentée en traits pleins, correspondant à un débattement angulaire compris entre 180 et 2700 ; une rotation ou débattement 32 angulaire de cette poutre 3, de 3600 et plus peut être obtenu, notamment dans le cas où les actionneurs ou sources d'énergie alimentant les effecteurs de manutention sont montés fixes par référence à l'enceinte, par exemple montés fixes au fond (repère 99, figure 6) du caisson tubulaire délimité par le support 7. Dans ce cas, afin d autoriser le débattement angulaire sans nécessiter l'installation d'un collecteur tournant qui peut être jugé trop coûteux ou pas assez fiable, il est possible d'utiliser une girandole telle qu'illustrée figure 4 ; comme illustré sur cette figure, ce dispositif comporte un rail tel qu'un câble 35 formant support d'un câble électrique 34 (ou d'une canalisation souple de transport d'un fluide moteur hydraulique ou pneumatique); le support 35 s'étend sensiblement selon une spire hélicoïdale ayant pour axe l'axe 9 du caisson 7 ou de l'enceinte 2, à l'intérieur du caisson 7. Le câble ou la canalisation souple 34 s'étend en accordéon en faisant des ondulations dont les sommets sont soutenus par le support 35 en forme d'hélice, par l'intermédiaire d'une pluralité de dispositifs tels que des chariots 36 ou des dispositifs similaires à galet(s) susceptible(s) de rouler sur le support 35. De cette façon, une extrémité 37 du câble 34 peut être fixe qui sera raccordée à la source d'énergie et/ou à l'actionneur monté fixe à l'intérieur du caisson 7, tandis que la deuxième extrémité 38 du câble ou de la canalisation souple 34 pourra se déplacer le long du support 35 en forme d'hélice pour permettre ledit débattement angulaire de ladite structure mobile portant les différents effecteurs. Par référence aux figures 1 à 3 et 5 à 8 particulièrement, la structure 10 de manutention de résidus comporte une poutre 3 simple en acier inoxydable, ou bien une association de plusieurs poutres ; la structure 10 roule grâce à des galets 31 placés à une extrémité périphérique 53 de la poutre 3, sur un chemin circulaire 8 réalisé en béton, et constituant un support de roulement ; la structure 10 tourne sur un pivot tel qu'un roulement à billes 60 de grand diamètre et d'axe 9 vertical (Cf. figure 6) qui est prévu à l'autre extrémité(centrale) 52 de la poutre 3, au voisinage de laquelle ladite structure est supporté par un support 7 par exemple constitué par un poteau creux et/ou un fût en béton. La rotation de la poutre est obtenue, soit par un couple exercé dans le pivot (conformément aux figures 5 et 7), soit par un entraînement exercé à l'autre extrémité de la poutre sur le chemin de circulation (conformément à la figure 6). La poutre 3 peut être creuse pour alimenter en gaz (par un courant repéré 23 figure 6 de circulation d'air) le sommier ou poutre transversale 30 qui porte les galets 31 de roulement, et qui peut constituer un logement de protection d'un moteur d'entrainement des galets. La poutre 3 supporte elle-même un ou plusieurs chariot(s) 42, 43, 44 roulants, en acier inoxydable, qui circule(nt) le long de la poutre. Chaque chariot peut être déplacé par le moyen d'un câble (tel que celui repéré 46 pour l'entraînement du chariot 42) ou d'une chaîne de traction disposée en va et vient et réalisée en acier inoxydable ou en acier revêtu contre la corrosion. Le câble 46 est fixé à chacune de ses deux extrémités au chariot 42 et est guidé par des poulies 48 et entraîné par une poulie motrice 47 (elle-même entraînée par un moteur 63). Le chariot 42 supporte, grâce à un câble 52 (figure 6) ou une chaîne en acier inoxydable (ou revêtu), une benne preneuse (ou grappin) destinée à la manipulation des boues ou des produits stockés. Grâce au mouvement du câble 52 de suspension (qui peut-être obtenu de manière similaire au mouvement du câble 46, la benne est montée ou descendue selon l'axe 39 (vertical). Cette benne preneuse est réalisée partiellement en acier inoxydable (ou revêtu) pour les parties en contact avec les boues. Elle constitue un volume qui, en se refermant, capte les boues et en s'ouvrant les dépose. Cette benne, également dénommée grappin, peut s'ouvrir grâce à un mécanisme décrit plus loin en deux, trois, quatre, cinq ou six parties (ou mors) le plus généralement. Un deuxième chariot 44 (figures 5 et 8) entraîné par un câble (non représenté) actionné par un treuil (tel que le treuil repéré 57 figure 6 pour l'entraînement du chariot 42), circule sur la poutre et porte une partie 28 mobile et/ou déformable (souple) de canalisation qui déverse la boue par un orifice 29 de telle sorte que son point de chute selon l'axe 40 dans la fosse soit disposé à l'endroit choisi grâce à l'orientation du pont et à la position du chariot sur la poutre. De même, un dispositif d'ensemencement peut-être porté par le même chariot 44 ou par un troisième chariot 43 également mobile, indépendant ou solidaire du premier ou du deuxième chariot. L'ensemble des mouvements décrits se fait grâce à des poulies, des arbres, des câbles, des chaînes et des renvois en acier inoxydable ou en matériaux résistant à l'action des boues. Les moteurs de cet ensemble peuvent être situés à l'intérieur du fût ou logement 25 central délimité par le support 7. Grâce à un joint 50, 80 adapté entre la partie fixe et la partie mobile de la structure telle que les capots 49, 79, les émanations des résidus ne peuvent rentrer dans le fût ou logement repérés 25, 62, 65 qui est protégé par le flux 23 d'air de mise en surpression, ce qui élimine les risques d'explosion et de corrosion des actionneurs et/ou moteurs. Ces moteurs et les sources d'énergie situés dans un ou plusieurs de ces compartiments et ainsi isolés transmettent leur énergie aux mécanismes déjà décrits pour faire monter et descendre la benne 4, l'ouvrir et la fermer, déplacer les chariots 42 à 44 et faire tourner la poutre 3 selon l'axe 9. La transmission se fait, soit par des réducteurs et des engrenages, soit par des câbles ou des chaînes et des réducteurs, soit par des transmissions hydrauliques. Cet ensemble de moteur(s) et de réducteur(s) peut être placé de façon fixe dans le fût 25 délimité par le support 7 et le mouvement de la poutre est alors limité (à un débattement angulaire déterminé (Cf. figure 3 et 4) pour éviter la torsion excessive des câbles (ou des chaînes). Alternativement le logement 62, 65 de protection (ainsi que les actionneurs) sont rendus solidaires de la poutre et tournent avec elle ce qui permet une rotation illimitée de la poutre, l'alimentation électrique et/ou hydraulique se faisant alors par un ou plusieurs joint(s) tournant(s), dont un équipe le cas échéant le conduit 27, 28 d'arrivée de résidus. L'alimentation électrique peut se faire aussi pour des raisons d'économie par une girandole circulaire comme décrit précédemment qui accompagne la rotation de l'ensemble à l'intérieur du fût et qui permet de faire une rotation supérieure à 3600 grâce à une disposition hélicoïdale. Dans le cas où une rotation importante de la poutre est nécessaire, les moteurs, les moto-réducteurs, les tambours de treuil, les enrouleurs de câbles, les poulies de renvoi, les roues à chaînes, les engrenages et les roues dentées sont fixés sur un châssis pivotant 61 (figure 6) qui les relie de façon solidaire à la poutre 3. De la même façon, les capteurs et les fins de course nécessaires pour contrôler le mouvement de l'appareil 10 et l'état des résidus peuvent être placés sur le même châssis pivotant dans le but de simplifier les commandes. Cette disposition permet de libérer la zone axiale (ou orifice central de passage) du pivot de rotation (roulement 60 figure 6) pour le passage central des canalisations (équipées d'un joint tournant) pour l'alimentation des outils manoeuvrés et gérés par l'appareil 10 de levage, ainsi que pour le passage de la canalisation repérée 28 de transport de résidus. La commande d'ouverture et de fermeture de la benne (ou grappin) se fait par l'envoi, depuis un groupe hydraulique fixe (non représenté) placé dans le fût 25, d'un fluide sous pression à travers un enrouleur 56 et des tuyaux flexibles 51 vers des vérins disposes sur le grappin 4 qui actionnent les coquilles de la benne (ou les mors du grappin) . Cette commande peut se réaliser à l'aide d'un vérin unique ou de plusieurs vérins, par tout fluide ou gaz sous pression ou en dépression, en fonction de la compatibilité avec Cette disposition peut également être remplacée par une roue à chaîne, la chaîne étant entraînée par un pignon à chaîne monté sur le moto-réducteur placé dans le fût (ou compartiment) protégé. Une autre disposition consiste à entraîner par un moteur 70 (comme illustré figure 6) les galets 72 de roulement sur un rail 71 suspendu aux parois délimitant l'enceinte, afin de déplacer l'extrémité 53 de la poutre 3 par le chemin de roulement, le pivot central étant alors passif vis-à-vis de la rotation. Une autre solution consiste à disposer sur un chemin de roulement périphérique (repère 8 figure 5) une chaîne ou un câble guidé par des réas, et à procéder à son entraînement par l'emploi d'un réducteur et d'une poulie à chaîne ou à câble ou par un cabestan motorisé ; le mouvement de circulation de la chaîne ou du câble est alors utilisé pour entraîner l'extrémité de la poutre. Une autre disposition est de placer ladite chaîne sur le chemin 8 de roulement (en évitant à l'aide de broches verticales qu'elle ne s'en échappe) et de la faire passer dans un cabestan ou une poulie à gorge solidaire de la poutre. Grâce à un moto-réducteur (tel que 70 figure 6) situé en extrémité périphérique de la poutre, celle-ci pourra se haler le long du chemin circulaire, même si des substances projetées sur ce chemin le rendent glissant et impraticable pour des galets moteurs. Le mouvement de levage (montée et descente) de la benne 4 s'effectue par un treuil (repère 57 figure 6) placé dans le fût central ou dans le pivot creux. Ce treuil peut également être fixé sur la poutre ellemême comme représenté figure 7, positionné sur le dessus, le dessous ou le côté. Ce treuil peut dévider, soit un câble 52, soit deux câbles selon qu'il est muni d'un tambour simple ou double. Il peut en variante débiter de la chaîne, soit enroulée sur tambour, soit tractée par une poulie à chaîne (noix), le brin mou étant alors déposé dans un réservoir à chaîne. La trajectoire du câble ou de la chaîne peut être réalisée selon trois modalités principales - Le brin de chaîne 52 (ou de câble) peut-être unique ; à la sortie du tambour (ou de la noix), du treuil après avoir été renvoyée par une ou plusieurs poulie(s) (98 figure 6) ou des roues à chaînes, il arrive sur le chariot mobile et par une première poulie 64, descend vers le crochet (ou la pièce) qui supporte la benne. Cette pièce comporte un réa ou moufle ou poulie 66 (figure 6) que le câble ou la chaîne 52 contourne sur 1800 dans le plan vertical pour remonter vers une deuxième poulie 67 fixée, ainsi que la poulie 64, sur le chariot 42, et qui est contournée par le câble (ou la chaîne) sur 900 pour repartir vers l'extrémité 53 de la poutre où un point de fixation 55 permet de l'immobiliser. Ainsi, quelle que soit la position du chariot le long de la poutre, le fait d'enrouler le treuil ou de le dérouler fait monter et descendre le moufle 66 et produit un effet de mouflage, à savoir que pour 1 mètre de câble enroulé sur le tambour (ou 1 mètre de chaîne absorbé par la noix), le crochet ou moufle 66 remonte de 0,50 mètre, ce qui a pour effet de doubler la force disponible au crochet par rapport à celle exercée au tambour ou à la noix - le brin peut être double ; dans ce cas le treuil est double et déroule deux brins à la fois en longueur égale. Les trajectoires de ces deux câbles sont parallèles entre elles mais indépendantes. Ce dispositif assure une plus grande sécurité puisqu'en cas de rupture d'un brin ou câble, la benne reste suspendue par l'autre brin ou câble. Pour que ces deux câbles se partagent également le poids de la benne, leur point fixe est constitué par un fléau articulé en son milieu, de telle sorte que l'inégalité des allongements qui pourrait se produire d'un câble par rapport à l'autre soit compensée par l'oscillation de ce fléau - le brin ou câble peut être circulant ; dans ce cas, le treuil est double et déroule deux brins à la fois en longueur égale. L'un des brins va, comme dans le cas précédent, vers l'extrémité de la poutre en passant par les réas du chariot et du moufle de la benne. Une fois parvenu à l'extrémité de la poutre, il tourne autour d'un réa pour revenir s'abouter sur la deuxième partie du câble qui sort directement du tambour. Cette disposition fait qu'en réalité, on dispose d'un seul câble enroulé sur les deux demi-tambours. Ceci permet, lorsque le tambour débite une longueur de câble, d'obtenir une descente du crochet de longueur équivalente à la longueur ainsi débitée. L'ensemble des moteurs et des éléments qui ne sont pas inoxydables sont abrités dans un compartiment isolé et entraînent par des composants inoxydables (câble, chaîne, pignon, arbres) les mouvements de la poutre, du grappin et de l'orifice de sortie du conduit de transport de résidus. Par référence à la figure 8 particulièrement, la poutre 3 peut-être essentiellement constituée par l'assemblage par exemple par soudure, de barres, plaques ou profilés 90, 91, 92 en acier inoxydable. Un profilé ou une plaque supérieur(e) horizontal(e) 91 peut comporter sur chacun de ses cotés un rail de support et de guidage des galets 45 (d'axe 97) de deux chariots 43 et 44 qui sont ainsi aptes à se déplacer le long de la poutre 3 d'axe longitudinal 33. Un profilé ou une plaque central(e) vertical(e) 90 et/ou une plaque central(e) inférieur(e) horizontal(e) 91 complète la structure porteuse de la poutre 3. Les profilés 90.91 peuvent recevoir un ou plusieurs conduit(s) 93 de transport (le long de la poutre) d'air neuf destiné à pressuriser un compartiment de protection d'actionneur. Le profilé 92 comporte et/ou constitue un chemin de roulement du chariot 42 portant un grappin (non représenté) ; le chariot 42 comporte des galets 45 roulant sur et le long du profilé 92 ; le chariot 42 comporte un arbre 95 s'étendant entre 2 flasques 96 chacun muni d'au moins un palier de rotation des galets 45 ; l'arbre 95 reçoit ladite poulie 64 recevant ledit câble 52 supportant le moufle 66 support grappin. Le chariot 43 peut porter un outil 94 (capteur ou actionneur) de traitement des résidus et/ou un conduit de transport d'un produit d'ensemencement des résidus. Malgré l'inaccessibilité et l'enfouissement des couches de résidus ceux-ci peuvent faire l'objet de mesures et de traitements grâce à un ou plusieurs chariots porte-outil portés par la poutre. L'un des chariot peut, par exemple, être spécialisé dans la mesure et comporter une ou plusieurs sondes pour capter la température et/ou le pH et/ou la viscosité et/ou la densité ou le niveau des résidus stockés. Chacun de ces capteurs peut être descendu ou remonté grâce à un enrouleur supplémentaire situé dans le fût dont le câble peut être porteur dudit capteur et conducteur de la mesure associée. Le capteur peut ainsi être déplacé grâce au chariot et à la poutre en divers points de la fosse du silo. Un déplacement vertical peut lui être affecté soit en utilisant le mouvement de la benne (ou grappin) qui 1 entraîne dans son propre mouvement vertical soit par une motorisation séparée utilisant la pesanteur pour la descente et un enrouleur pour la remontée. Un autre chariot porte-outil peut être utilisé pour effectuer des traitements sur les résidus. Par exemple le chariot peut transporter un injecteur de gaz, une canne de réchauffage ou une électrode d'arrivée de courant électrique. L'action de traitement peut également être obtenue par l'amenée et la descente d'outils dynamiques comme par exemple une pompe destinée à relever des liquides, un agitateur, un broyeur ou un outil à commande pneumatique destiné à travailler par vibration. L'enrouleur peut porter l'outil (repère 94 figure 8) et assurer en même temps son alimentation en énergie. REVENDICATIONS 1. Installation (1) de stockage en vrac de résidus caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'intérieur d'une enceinte (2) - une poutre (3) horizontale mobile sous l'action d'un premier actionneur (58), qui supporte un organe (4) de transfert de résidus qui est mobile par rapport à ladite poutre sous l'action d'au moins un deuxième actionneur (63), - au moins une enveloppe (49,79) ou un logement (25, 62) de protection desdits premier et deuxième actionneurs, laquelle installation comporte en outre des moyens de maintien d'une surpression dans ladite enveloppe ou logement par rapport à ladite enceinte. 2. Installation suivant la revendication 1, dans laquelle ladite enceinte est sensiblement cylindrique d'axe (9) vertical, laquelle installation comporte - une structure (10) pivotante selon un axe (9) vertical central, de manipulation et/ou levage des résidus, qui comporte ladite poutre qui supporte un grappin (4) pour la préhension et le transfert discontinu des résidus, lequel grappin est mobile le long de ladite poutre sous l'action dudit deuxième actionneur, - un premier support fixe central (5, 7) de ladite structure, et un premier moyen (59,60) central de roulement ou pivotement intercalé entre ledit support central et ladite structure pivotante, - un deuxième support fixe périphérique (6, 8) de ladite structure, et un deuxième moyen (31) périphérique de roulement ou glissement intercalé entre ledit support périphérique et ladite structure pivotante, dans laquelle lesdits premier et deuxième actionneurs sont protégés contre la corrosion par une ou plusieurs enveloppes qui est (sont) intégrée(s) audit support central ou bien prévue(s) dans ladite structure pivotante, et qui est (sont) maintenue(s) à une pression supérieure à la pression régnant dans l'enceinte. 3. Installation suivant la revendication 1 ou 2, dans laquelle ladite poutre et/ou ladite structure est essentiellement constituée d'un matériau peu altérable tel que de l'acier inoxydable et/ou une matière plastique. 4. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, qui comporte en outre - un conduit (19) d'entrée d'air extérieur dans l'enceinte, qui communique avec un compartiment (ou logement) (25, 26) protégé par ladite ou lesdites enveloppe(s) de protection desdits actionneurs, - un conduit (20) de sortie d'air de l'enceinte, - un organe (24) surpresseur, et dans laquelle, le cas échéant, ladite structure de manutention et/ou ladite poutre mobile faisant partie de ladite structure, comporte un conduit étanche de transport de l'air extérieur jusqu'au voisinage des desdits actionneurs. 5. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, qui comporte un premier support (7) fixe central, s'étendant entre le fond (15) de l'enceinte et ladite poutre (3) ou structure (10) de manutention, lequel premier support central est essentiellement réalisé en matériaux de construction, laquelle installation comporte en outre un premier moyen de roulement ou pivotement de ladite structure ou poutre, essentiellement constitué par un roulement et/ou par une couronne dentée, et l'installation comporte un dispositif d'étanchéité (50) entre ledit premier support et ladite structure ou poutre mobile. 6. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, qui comporte en outre un chariot (42) mobile le long de ladite poutre, qui supporte ledit organe (4) de transfert de résidus et qui est déplaçable sous l'action d'un câble (46) ou d'une chaîne, et de préférence ladite installation comporte un moyen d'entraînement selon un mouvement ascendant ou descendant de l'organe (4) de transfert de résidus par un câble ou une chaîne (52) entraîné par un treuil (57) ou un moteur, et de préférence ledit câble d'actionnement de la montée et de la descente de l'organe de transfert de résidus est constitué par un brin ou boucle ouverte dont une extrémité (55) est fixe, par exemple solidaire d'une extrémité périphérique (53) de ladite poutre. 7. Installation (1) de stockage en vrac de résidus caractérisée en ce qu'elle comporte > à l'intérieur d'une enceinte (2) - une poutre (3) horizontale mobile qui supporte un organe (4) de transfert de résidus qui est mobile par rapport à ladite poutre, - un réservoir (11) de résidus, - un conduit (27) d'arrivée de résidus terminé par un orifice (29) de sortie, dans laquelle ledit orifice de sortie dudit conduit d'arrivée de résidus et le cas échéant une partie (28) dudit conduit de transport de résidus est (sont) supporté(s) par ladite poutre mobile. 8. Installation suivant la revendication 7, dans laquelle ledit orifice (29) de sortie de résidus, est relié ou supporté par un chariot (44) mobile le long de ladite poutre horizontale, lequel chariot est déplacé par un câble actionné ou enroulé sur un treuil disposé au voisinage d'une extrémité de ladite poutre ou bien à l'intérieur d'un logement prévu dans un support de ladite poutre. 9. Installation suivant l'une quelconque des revendications 7 à 8, qui comporte en outre un conduit d'arrivée d'un produit de traitement des résidus stockés dans le réservoir, lequel conduit est terminé par un orifice disposé sur ladite poutre, de même que le cas échéant, une partie du conduit d'arrivée du produit de traitement. 10. Installation (10) de manutention ou manipulation de résidus en vrac pour un silo de stockage temporaire, caractérisée en ce qu'elle comporte une poutre ou pont (3) mobile et comporte l'une au moins des caractéristiques des revendications 1 à 9.