FR 2740918 A1 19970509 FR 9613532 A 19961106 PROCEDE D'INSERTION DE COSSES ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un procédé d'insertion de cosses qui empêche une rupture de la cosse et du boîtier de connecteur en cas de défaillance de la seconde étape d'insertion, grâce à l'utilisation d'une action de flambage du fil électrique (ci-après appelé "fil") ou d'une différence de pression entre les deux vérins d'insertion utilisés pour insérer la cosse en deux étapes. Description de la technique apparentée La figure 8 représente un appareil d'insertion de cosses proposé par la demanderesse de la présente invention dans la demande de brevet japonais n" Heisei 6-262240. Cet appareil 31 comporte, fixé à demeure sur une base mobile 34, un dispositif de logement de connecteur 33 dans lequel un boîtier de connecteur 32 est inséré. La base mobile 34 est montée sur une base fixe 35, par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique 36, de façon qu'il soit possible de la faire coulisser suivant la direction d'insertion des cosses. La base mobile 34 peut coulisser le long d'un rail de guidage 43 de la base fixe 35. Le vérin pneumatique 36 repousse la base mobile 34 dans un sens opposé au sens d'insertion des cosses. Un fil 37 pourvu d'une cosse est saisi au moyen d'une paire de pinces d'insertion avant 40 et d'une paire de pinces d'insertion arrière 41. En premier lieu, dans une première action d'insertion, la partie d'extrémité avant d'une cosse 38 est insérée dans le boîtier de connecteur 32 par les pinces d'insertion avant 40. Ensuite, dans une seconde action d'insertion, les pinces d'insertion avant 40 sont ouvertes et les pinces d'insertion arrière 41 poussent la partie de fil 39 vers l'avant de façon à insérer la cosse entière dans le boîtier de connecteur 32.Lorsque l'extrémité avant de la cosse vient en butée sur l'extrémité arrière du boîtier de connecteur 32 ou s accroche sur un crevé élastique 42 de blocage de cosse situé à l'intérieur du boîtier de connecteur, ce qui produit un excès de force (environ 2,5-3 kgf) s'exerçant sur le boîtier de connecteur 39 dans le sens d'insertion, le vérin pneumatique 36 se rétracte de façon à permettre au boîtier de connecteur 32 de s'échapper vers l'avant, ce qui empêche une rupture de la cosse 38 et du boîtier de connecteur 32. Toutefois, la structure classique exposée ci-dessus a pour inconvénient qu'il est nécessaire de fixer la pression d'application du vérin pneumatique 36, c'est-à-dire la valeur de surcharge, en fonction de la taille de la cosse 38 et de la partie de fil 39, ce qui est fastidieux. RESUME DE L'INVENTION Un but de la présente invention est de fournir des moyens d'insertion de cosse qui puissent empêcher d'une manière fiable un endommagement de la cosse et du boîtier de connecteur en cas de défaillance de la seconde étape d'insertion de la cosse, sans exiger que la valeur de surcharge, par exemple la pression d'application du vérin pneumatique, soit modifiée en fonction de la taille de la cosse et du fil. Conformément à la présente invention, pour atteindre ce but, il est prévu un premier procédé d'insertion de cosses et un second procédé d'insertion de cosses. Le premier procédé d'insertion de cosses consiste à saisir un fil pourvu d'une cosse, au moyen de pinces d'insertion avant et de pinces d'insertion arrière, à insérer une partie d'extrémité avant de la cosse dans un boîtier de connecteur, dans une première étape d'insertion, et à insérer la cosse entière dans le boîtier de connecteur au moyen des pinces d'insertion arrière, dans une seconde étape d'insertion, la distance séparant l'extrémité arrière de la cosse des pinces d'insertion arrière étant fixée à une valeur légèrement supérieure à la course des pinces d'insertion arrière qui est nécessaire pour insérer la cosse entière dans le boîtier de connecteur dans la seconde étape d'insertion, tandis que, lorsque la cosse vient buter sur le boîtier de connecteur pendant la seconde étape d'insertion, le fil fait l'objet d'un flambage entre l'extrémité arrière de la cosse et les pinces d'insertion arrière de façon à assurer une détente de la surcharge s'exerçant sur la cosse et le boîtier de connecteur. Le second procédé d'insertion de cosses utilise un appareil d'insertion de cosse qui comprend: des pinces d'insertion avant et des pinces d'insertion arrière au moyen desquelles un fil pourvu d'une cosse est saisi, un premier vérin de serrage servant à ouvrir et fermer les pinces d'insertion avant, un premier vérin d'insertion dont la tige est reliée au premier vérin de serrage, un second vérin de serrage servant à ouvrir et fermer les pinces d'insertion arrière, un second vérin d'insertion dont la tige est reliée au second vérin de serrage et une plaque de guidage à laquelle sont fixés à la fois le premier vérin de serrage et le second vérin d'insertion, le second vérin de serrage étant agencé de façon à pouvoir être déplacé d'une manière indépendante du premier vérin de serrage, le procédé comprenant l'opération consistant:: à fixer la pression du premier vérin d'insertion à une valeur plus faible que celle du second vérin d'insertion de façon telle que la surcharge s exerçant sur la cosse et le boîtier de connecteur lorsque la cosse vient buter sur le boîtier de connecteur pendant la seconde étape d'insertion fait l'objet d'une détente sur le premier vérin d'insertion. Les procédés d'insertion de cosses de la présente invention visent à empêcher la cosse et le boîtier de connecteur d'être l'objet d'une rupture en cas de défaillance de l'insertion de la cosse dans l'appareil d'insertion de cosse proposé par la demanderesse de la présente invention dans la demande de brevet japonais n" Heisei 6-89507 Le premier procédé d'insertion de cosses utilise le flambage du fil entre la cosse et les pinces d'insertion pour absorber une force d'impact produite en cas de défaillance d'insertion au cours de l'insertion de la cosse dans le boîtier de connecteur consistant à saisir le fil pourvu de la cosse au moyen des pinces d'insertion de la tête d'insertion de cosses. Le second procédé d'insertion de cosses comprend les opérations consistant à exécuter une première insertion de la partie d'extrémité avant de la cosse en déplaçant les premières pinces d'insertion et les secondes pinces d'insertion simultanément dans le sens d'insertion de cosse au moyen du premier vérin d'insertion, les premières pinces d'insertion étant agencées de façon à saisir le fil directement en arrière de la cosse et les secondes pinces d'insertion étant agencées de façon à saisir le fil en arrière des premières pinces d'insertion, puis à exécuter une seconde insertion de la cosse dans son ensemble en ne déplaçant que les secondes pinces d'insertion dans le sens d'insertion de cosse au moyen du second vérin d'insertion, la pression du premier vérin d'insertion étant fixée à une valeur inférieure à la pression du second vérin d'insertion de façon à permettre à la force d'impact de la cosse de s'échapper vers le premier vérin d'insertion. Les buts, particularités et avantages ci-dessus de la présente invention ressortent, ainsi que d'autres, de la description qui suit et des revendications annexées, en regard des dessins annexés dont des parties ou éléments identiques sont désignés par des repères identiques. DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS La figure 1 est une vue de côté représentant l'appareil d'insertion de cosses utilisé dans le procédé d'insertion de cosses de la présente invention, la figure 2 est une vue de côté représentant la partie de montage de chaque vérin de serrage des pinces d'insertion, la figure 3 est une vue de côté, partielle, représentant un fil pourvu d'une cosse saisi par les pinces d'insertion, la figure 4 est une vue de côté, partielle, représentant le fil dans une situation dans laquelle il fait l'objet d'un flambage, la figure 5 est un graphe représentant la relation entre la longueur de différents types de fils et leur charge de flambage, la figure 6 est une vue de côté représentant l'appareil au cours de la première étape d'insertion consistant à insérer la cosse au moyen du premier vérin d'insertion, la figure 7 est une vue de côté représentant l'appareil au cours de la seconde étape d'insertion consistant à insérer la cosse au moyen du second vérin d'insertion et la figure 8 est une vue de côté d'un appareil classique d'insertion de cosses. DESCRIPTION DES MODES PREFERES DE MISE EN OEUVRE Des exemples de mode de mise en oeuvre de la présente invention sont décrits ci-après en détail en regard des dessins annexés. La figure 1 représente l'appareil d'insertion de cosses mentionné ci-dessus. L'appareil d'insertion de cosses (tête d'insertion) 1 comprend une paire de premières pinces d'insertion 5 et une paire de secondes pinces d'insertion 6, destinées à saisir le fil 2 pourvu d'une cosse, un premier vérin pneumatique de serrage 7, servant à ouvrir et fermer les premières pinces d'insertion 5, un second vérin de serrage 8, servant à ouvrir et fermer les secondes pinces d'insertion 6, un premier vérin pneumatique d'insertion 9, relié au premier vérin de serrage 7 et servant à déplacer les premières pinces d'insertion 5 et les secondes pinces d'insertion 6 en même temps suivant la direction horizontale (direction d'insertion des cosses), et un second vérin pneumatique d'insertion 10 qui est déplacé en même temps que les pinces d'insertion 5, 6 par le premier vérin d'insertion 9 et qui ne déplace que les secondes pinces d'insertion 6 suivant la direction horizontale. Le premier vérin de serrage 7 associé aux premières pinces d'insertion 5 est fixé à une plaque de guidage 1 1 pratiquement en forme de L (voir figure 2) et est relié à une tige 13 du premier vérin d'insertion 9 par l'intermédiaire d'une ferrure 12 en L. Le premier vérin d'insertion 9 est fixé à une plaque de base 14 à laquelle sont aussi fixés horizontalement un rail supérieur de guidage 15 et un rail inférieur de guidage 16. La plaque de guidage 11 est montée d'une manière coulissante sur les deux rails de guidage 15, 16 par l'intermédiaire de blocs coulissants 17, 19 (voir figure 2). Le second vérin de serrage 8 associé aux secondes pinces d'insertion 6 est relié par l'intermédiaire d'un élément de support 20 (figure 2) au bloc coulissant inférieur avant 18 et la partie arrière de l'élément de support 20 est reliée à la tige 21 du second vérin d'insertion 10. Le second vérin d'insertion 10 est fixé à la plaque de guidage 11 en commun avec le bloc coulissant inférieur arrière 19. L'élément de support 20 est fixé au bloc coulissant avant 18 et il est possible de faire coulisser ce dernier vers l'avant et vers l'arrière le long du rail de guidage inférieur 16 au moyen du second vérin d'insertion 10 d'une manière indépendante du bloc coulissant arrière 19.Par conséquent, les secondes pinces d'insertion 6 sont en même temps déplacées avec les premières pinces d'insertion 5, de la même course et simultanément, au moyen du premier vérin d'insertion 9 et elles sont déplacées d'une manière indépendante des premières pinces d'insertion 5 au moyen du second vérin d'insertion 10. La plaque de base 14 peut être déplacée vers le haut et vers le bas au moyen d'un vérin vertical 22 de soulèvement/abaissement et les pinces d'insertion 5, 6 reçoivent le fil 2 pourvu d'une cosse, à partir d'une pince située au-dessous (non représentée). En avant des premières pinces d'insertion 5, il est prévu une paire de pinces 23 de dégagement de fil qui peuvent être ouvertes et fermées. Le vérin 22 de soulèvement/abaissement fait avancer la cosse 3 entre les pinces 23 de dégagement de fil et cette cosse 3 est insérée dans un boîtier de connecteur 24 (figure 6). La figure 3 représente le fil 2 pourvu d'une cosse saisi par les pinces d'insertion avant 5 et les pinces d'insertion arrière 6. Dans cet exemple, la distance L séparant l'extrémité arrière 3a de la cosse 3 (extrémité arrière de la partie arrière de sertissage) de l'extrémité avant 6a des secondes pinces d'insertion 6 est fixée à 19-31 mm en fonction du type de la cosse 3 et du boîtier de connecteur 24. La dimension L, de 19-31 mm, est égale à la distance L1 (18-30 mm) séparant l'extrémité avant 5a des premières pinces d'insertion 5 de l'extrémité avant 6a des secondes pinces d'insertion 6, augmentée d'un jeu a (1 mm). La distance L1, de 18-30 mm, coïncide pratiquement avec la course des secondes pinces d'insertion 6 qui est requise pour insérer la cosse 3 entière en position dans le boîtier de connecteur 24 dans la seconde étape d'insertion, cette course étant déterminée par le type de la cosse 3 et du boîtier de connecteur 24. Le jeu a, de 1 mm, est prévu pour empêcher une venue en butée entre les premières pinces d'insertion 5 et la cosse 3 lorsque le fil 4 est saisi par les premières pinces d'insertion 5 et aussi pour empêcher une venue en butée entre les pinces 23 de dégagement de fil et le fil 4 en rendant minimal le mou 4a présenté par le fil 4 lorsque ce fil 4 fait l'objet d'un flambage au cours de la seconde étape d'insertion, ainsi que cela est représenté à la figure 4. La raison pour laquelle la distance L1 présente une grande valeur, de 18-30 mm, est que la course peut être réglée en deux phases au moyen d'un vérin double 9. À la figure 4, le repère 25 représente un objet faisant obstacle, tel qu'un crevé élastique de blocage situé dans le boîtier de connecteur 24. Les premières pinces d'insertion 5 sont ouvertes, en libérant le fil 4, et seules les secondes pinces d'insertion 6 maintiennent et poussent vers l'avant le fil 2 pourvu d'une cosse. La figure 5 présente les résultats de mesures représentant la relation existant entre l'effort de flambage de différents fils 4 et la distance L séparant l'extrémité arrière de la cosse 3 des secondes pinces d'insertion 6. Les fils soumis à l'essai sont des fils 4 minces présentant des sections transversales de conducteur de 0,3 mm2 et 0,5 mm2, recouvert chacun d'une isolation épaisse et mince. Les résultats présentés représentent les moyennes de trois mesures. Le graphe montre que, lorsque la position dans laquelle il est saisi est à L = 15 mm, le fil 4 fait l'objet d'un flambage avec moins de 3 kgf (environ 29 N). Par conséquent, pour des fils qui sont utilisés très fréquemment pour une insertion automatique (la section transversale de conducteur peut dépasser 0,5 mm2), le fait de fixer à 15 mm ou davantage la position L dans laquelle il est saisi par les secondes pinces d'insertion 6 (pour des fils présentant une section transversale égale ou supérieure à 0,5 mm2) entraîne un flambage qui est approximativement égal ou inférieur à 3 kgf. Plus le diamètre du fil est grand, plus il devient difficile au fil de faire l'objet d'un flambage et plus la dimension L doit être fixée à une grande valeur.Lorsque le fil 4 fait l'objet d'un flambage, l'excès d'effort ou de charge (surcharge) s'exerçant sur la cosse 3 et le boîtier de connecteur 24 est absorbé par la partie 4a du fil 4 qui présente du mou (figure 4), ce qui empêche une rupture de la cosse 3 et du boîtier de connecteur 24 due à une insertion impropre de la cosse pendant la seconde étape d'insertion (par exemple une venue en butée entre la cosse 3 et le boîtier de connecteur 24). En général, dans la combinaison d'un boîtier de connecteur 24 non étanche à l'eau et d'une cosse 3 ne comportant pas de bouchon étanche à l'eau, l'effort requis pour une insertion de cosse est égal ou inférieur à 1,5 kgf (environ 14 N). Par conséquent, en fixant l'effort de flambage à environ 3 kgf, il est possible d'insérer normalement la cosse 3 d'une manière fiable. La valeur L = 19-31 mm du mode de mise en oeuvre ci-dessus respecte la condition d'être égale ou supérieure à L = 15 mm. Grâce au procédé ci-dessus d'insertion de cosses, étant donné que le fil 4 fait l'objet d'un flambage lorsqu'il est soumis à un effort excessif, il n'est pas nécessaire de fixer une valeur de surcharge pour chaque fil 2 pourvu d'une cosse et chaque boîtier de connecteur 24, ainsi que cela est requis dans la technique classique, pour assurer des forces d'échappement appropriées pour différentes tailles du fil 2 pourvu d'une cosse, en fonction de la longueur L représentée par la course requise d'insertion de cosse L1 (18-30 mm) + a (1 mm). Même lorsque la force d'insertion de cosse fournie par les secondes pinces d'insertion 6 est fixée à plus de 3 kgf, aucun problème ne se pose, étant donné qu'en cas de situation anormale, le fil 4 fait l'objet d'un flambage pour d'assez faibles efforts. La figure 6 représente le fil 2 pourvu d'une cosse insérée dans le boîtier de connecteur 24 au moyen de l'appareil d'insertion de cosses 1 dans la première étape d'insertion et la figure 7 représente le fil 2 pourvu d'une cosse dans l'état où il se trouve dans la seconde étape d'insertion. À la figure 6, le premier vérin d'insertion 9 se déploie au maximum de façon à faire avancer simultanément les premières pinces d'insertion 5 et les secondes pinces d'insertion 6. Il en résulte que la partie d'extrémité avant 3b de la cosse 3 est insérée dans le boîtier de connecteur 24. Ensuite, les premières pinces d'insertion 5 étant ouvertes, le second vérin d'insertion 10 se déploie dans la seconde étape d'insertion, de la manière représentée à la figure 7, de façon à ne faire avancer que les secondes pinces d'insertion 6 afin d'insérer la cosse 3 dans le boîtier de connecteur 24. Lorsqu'on utilise une cosse de grandes dimensions et un fil de grand diamètre ou qu'on utilise un boîtier de connecteur étanche à l'eau et une cosse étanche à l'eau (sur la partie arrière de laquelle un bouchon en caoutchouc étanche à l'eau est fixé), il est nécessaire d'exercer une grande force d'insertion de cosse, pouvant atteindre environ 5 kgf ou environ 49 N (valeur maximale parmi les différents types), en comparaison de la force normale d'insertion de cosse d'environ 1,5 kgf. Un fil de grand diamètre ne fait pas facilement l'objet d'un flambage et peut ne pas être en mesure de mettre en oeuvre le procédé d'insertion qui utilise le susdit flambage. Pour résoudre ce problème, un second procédé d'insertion de cosse fixe à 3kgf (29 N) la pression du premier vérin d'insertion 9 dans l'appareil d'insertion de cosses 1 de la figure 1 et des figures 6 et 7 et à 5 kgf (49 N) la pression du second vérin d'insertion 10, cette valeur étant supérieure à la pression du premier vérin d'insertion 9. La pression du premier vérin d'insertion 9 (3 kgf) est égale à l'effort de flambage du fil qui a été mentionné ci-dessus (3 kgf) et la pression du second vérin d'insertion 10 (5 kgf) est égale à la force maximale d'insertion (5 kgf) de fils de grand diamètre et de fils pourvus d'une cosse étanche à l'eau. Le fait de fixer la pression du premier vérin d'insertion 9 à une valeur inférieure à la pression du second vérin d'insertion 10 peut réduire la force s'exerçant sur la cosse 3 et le boîtier de connecteur 24 et éliminer ainsi le risque que la cosse ne soit l'objet d'une rupture, même si l'extrémité avant de la cosse heurte l'extrémité avant 24a du boîtier de connecteur 24 lorsque l'extrémité avant 3b de la cosse est insérée dans le boîtier de connecteur 24 dans la première étape d'insertion au moyen du premier vérin d'insertion 9, ainsi que cela est représenté à la figure 6. La première étape d'insertion n'exige pas une grande force, étant donné que ce qui est inséré dans cette première étape d'insertion n'est que la partie d'extrémité avant 3b de la cosse 3. En même temps, lorsque la cosse 3 vient en butée sur le crevé élastique de blocage et ne parvient pas à être insérée pendant l'insertion de la cosse entière au moyen du second vérin d'insertion 10 dans la seconde étape d'insertion de la manière représentée à la figure 7, le premier vérin d'insertion 9 se comprime de façon à absorber l'excès de force en empêchant la rupture de la cosse. Ainsi, comme cela a été décrit en se reportant à la figure 1, étant donné que le second vérin d'insertion 10 servant à déplacer les secondes pinces d'insertion 6 d'une manière indépendante est fixé à la plaque de guidage 11, étant donné que le premier vérin de serrage 7 associé aux premières pinces d'insertion 5 est fixé à la plaque de guidage 11 et étant donné que la tige 13 du premier vérin d'insertion 9 est reliée au premier vérin de serrage 7, si le second vérin d'insertion 10 pousse la cosse 3, qui a été coincée à mi-chemin, avec un excès de force (plus de 3 kgf), une force de réaction fait se déplacer la tige 13 du premier vérin d'insertion 9 dans le sens opposé (vers l'arrière), en faisant se comprimer ce premier vérin d'insertion 9 de façon à assurer une détente de la surcharge, ce qui a pour résultat qu'aucun excès de force ne s'exerce sur la cosse 3 et le boîtier de connecteur 24. Lorsque la cosse 3 est insérée normalement, le fil 4 fait l'objet d'un flambage, et fléchit dans une certaine mesure, entre la cosse 3 et les secondes pinces d'insertion 6 et il n'existe pas de risque qu'une force excessive s'exerce sur la cosse. Même lorsque l'effort d'insertion requis pour la cosse 3 est grand, étant donné que la cosse 3 est insérée en une seule course au moyen des secondes pinces d'insertion 6 et de l'inertie du second vérin de serrage 8, le premier vérin d'insertion 9 ne se comprime pas, ce qui assure une insertion de cosse fiable. Ainsi que cela est décrit ci-dessus, en prévoyant que le fil fait l'objet d'un flambage ainsi que cela est revendiqué à la revendication 1, la surcharge produite en cas de défaillance de la seconde insertion peut être absorbée. En outre, en prévoyant que la pression du premier vérin d'insertion est fixée à une valeur inférieure à celle du second vérin d'insertion ainsi que cela est revendiqué à la revendication 2, la surcharge produite en cas de défaillance de la seconde insertion peut être absorbée par le premier vérin d'insertion, ce qui permet d'empêcher d'une manière fiable une rupture de la cosse et du boîtier de connecteur sans devoir régler une valeur de surcharge en fonction de la taille de la cosse et du diamètre du fil ainsi que cela est requis dans la technique classique. L'invention ayant été complètement décrite, il sera évident pour un spécialiste ordinaire en la matière que de nombreuses variantes et modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention tel que défini ici. REVENDICATIONS 1. Procédé d'insertion de cosses, caractérisé en ce qu'il consiste: à saisir un fil (2) pourvu d'une cosse (3), au moyen de pinces d'insertion avant (5) et de pinces d'insertion arrière (6), à insérer une partie d'extrémité avant (3b) de la cosse (3) dans un boîtier de connecteur (24), dans une première étape d'insertion, et à insérer la cosse (3) entière dans le boîtier de connecteur (24) au moyen des pinces d'insertion arrière (6), dans une seconde étape d'insertion, la distance séparant l'extrémité arrière (3a) de la cosse (3) des pinces d'insertion arrière (6) étant fixée à une valeur légèrement supérieure à la course des pinces d'insertion arrière (6) qui est nécessaire pour insérer la cosse (3) entière dans le boîtier de connecteur (24) dans la seconde étape d'insertion, tandis que, lorsque la cosse (3) vient buter sur le boîtier de connecteur (24) pendant la seconde étape d'insertion, le fil (2) fait l'objet d'un flambage entre l'extrémité arrière de la cosse (3) et les pinces d'insertion arrière (6) de façon à assurer une détente de la surcharge s'exerçant sur la cosse (3) et le boîtier de connecteur (24). 2. Procédé d'insertion de cosses, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance séparant l'extrémité arrière (3a) de la cosse (3) des pinces d'insertion arrière (6) est égale à la course d'insertion requise des pinces d'insertion arrière (6) augmentée d'un jeu empêchant une venue en butée entre les pinces d'insertion avant (5) et la cosse (3). 3. Procédé d'insertion de cosses, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la course d'insertion requise des pinces d'insertion arrière (6) est comprise entre 18 et 30 mm et le jeu est de 1 mm. 4. Procédé d'insertion de cosses, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il utilise un appareil d'insertion de cosse (1) qui comprend: lesdites pinces d'insertion avant (5) et des pinces d'insertion arrière (6) au moyen desquelles un fil (2) pourvu d'une cosse (3) est saisi, un premier vérin de serrage (7) servant à ouvrir et fermer les pinces d'insertion avant (5), un premier vérin d'insertion (9) dont la tige (13) est reliée au premier vérin de serrage (7), un second vérin de serrage (8) servant à ouvrir et fermer les pinces d'insertion arrière (6), un second vérin d'insertion (10) dont la tige (21) est reliée au second vérin de serrage (8) et une plaque de guidage (11) à laquelle sont fixés à la fois le premier vérin de serrage (7) et le second vérin d'insertion (10), le second vérin de serrage (8) étant agencé de façon à pouvoir être déplacé d'une manière indépendante du premier vérin de serrage (7), et en ce qu'on fixe la pression du premier vérin d'insertion (9) à une valeur plus faible que celle du second vérin d'insertion (10) de façon telle que la surcharge s'exerçant sur ladite cosse (3) et ledit boîtier de connecteur (24) lorsque ladite cosse (3) vient buter sur ledit boîtier de connecteur (24) pendant ladite seconde étape d'insertion fait l'objet d'une détente sur le premier vérin d'insertion (9). 5. Procédé d'insertion de cosses, selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pression du premier vérin d'insertion (9) est fixée à 3 kgf et la pression du second vérin d'insertion (10) est fixée à 5 kgf.