FR 2752518 A1 19980227 FR 9610435 A 19960826 La présente invention concerne une machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols. On connaît déjà de telles machines comportant un châssis sur lequel sont montés un moteur et au moins un outil rotatif appliqué à plat sur ledit sol, ledit outil étant entraîné en rotation à partir dudit moteur par un arbre d'entraînement d'axe orthogonal audit châssis et par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission susceptible de permettre une inclinaison relative dudit châssis par rapport audit outil rotatif. De telles machines sont par exemple décrites dans les documents EP-A-0 388 273 et EP-A-O 702 925. En fonctionnement, lorsque l'opérateur se servant d'une telle machine désire déplacer la machine latéralement, il incline le châssis par rapport à l'horizontale, de sorte que le poids de ladite machine est décentré par rapport à l'outil et qu'il en résulte un dérapage glissant latéral. Ainsi, l'inclinaison du châssis entraîne automatiquement un déplacement latéral continu de la machine, sans possibilité toutefois de permettre à la machine d'exercer une action plus importante à un endroit particulier du sol, par exemple un endroit plus souillé ou souillé par des salissures difficiles à éliminer. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et de perfectionner une machine du type rappelé ci-dessus pour lui permettre d'accroître son action en un endroit particulier du sol. A cette fin, la machine du type rappelé ci-dessus est remarquable, selon l'invention, en ce qu'elle comporte au moins un organe de pression latéral, monté sur ledit châssis et susceptible de venir en pression contre ledit outil rotatif, par basculement latéral relatif dudit châssis par rapport au sol. Ainsi, lorsque le châssis est suffisamment incliné pour que ledit organe de pression latéral vienne au contact de l'outil rotatif, bien que la machine continue à déraper latéralement, la pression sur le sol est accrue, de sorte que l'action de la machine est renforcée à l'endroit correspondant. De préférence, ledit organe de pression coopère avec la partie périphérique de l'outil rotatif, de façon à profiter du bras de levier constitué par le rayon de l'outil rotatif. Ledit organe de pression peut être une roulette montée sur le châssis. Il peut être avantageux que ladite machine comporte deux roulettes rotatives coaxiales dont l'axe commun est orthogonal à l'axe dudit arbre d'entraînement et qui sont opposées l'une de l'autre par rapport à ce dernier axe. Ainsi, il est possible d'obtenir l'effet cherché par l'invention en basculant le châssis d'un côté ou de l'autre, pour faire travailler l'une ou l'autre desdites roulettes. Lorsque, de façon connue, le châssis comporte une jupe latérale enveloppant ledit outil rotatif, le ou les organes de pression sont montés sur cette dernière et, de préférence, sur la paroi intérieure de ladite jupe. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure l est une vue de l'avant d'un exemple de réalisation d'une machine conforme à l'invention, avec coupe partielle du châssis de ladite machine passant par l'axe du moteur de celle-ci, la ligne de coupe correspondant à la figure I-I de la figure 2. La figure 2 est une vue latérale partielle de la machine de la figure l, avec coupe partielle du châssis de ladite machine passant par l'axe dudit moteur, la ligne de coupe correspondant à la ligne II-II de la figure 1 et ladite coupe comportant de plus un arraché montrant la roulette d'appui correspondante. La figure 3 est une vue semblable à la figure l, illustrant l'appui d'une telle roulette sur le disque d'entraînement de l'outil rotatif de la machine. La machine pour la mise en état et/ou l'entretien des sols, conforme à la présente invention et montrée schématiquement sur les figures l à 3, est du type lustreuse. Bien entendu, elle pourrait être une ponceuse, une laveuse, etc ... Cette machine comporte un châssis 1, qui supporte un moteur 2 d'axe vertical X-X et qui est relié à au moins un mancheron 3 pour la conduite de ladite machine. A l'extrémité libre du mancheron 3 est monté un guidon 4 équipé de poignées de commande 5. Par l'intermédiaire d'un réducteur 6, le moteur 2 peut entraîner en rotation un outil rotatif. Sur les figures, on a supposé que l'outil rotatif 7, qui repose à plat sur un sol S, était un disque de matière fibreuse, bien qu'il puisse présenter une autre structure, telle que celle d'une brosse par exemple, et l'arbre d'entraînement du réducteur 6 n'est pas visible, mais son axe est confondu avec l'axe X-X du moteur 2. Comme on peut le voir sur les figures, entre le réducteur 6 et l'outil 7, est prévu un disque d'entraînement 8, comportant une plaque circulaire rigide 9, et un diaphragme circulaire 10. Ce diaphragme 10 est réalisé en une matière souple perpendiculaire à son plan, mais rigide dans son plan, telle que par exemple une toile de matière synthétique rigide en cisaillement de rotation. Une telle toile peut par exemple être du type de celles utilisées pour la réalisation de bandes transporteuses. Elle peut être constituée de tissus croisés en fibres polyester enrobées de chlorure de polyvinyle. Le diaphragme circulaire 10 est rendu solidaire de ladite plaque rigide 9, de façon étanche, par exemple grâce également à une membrane auxiliaire il appliquée contre ladite plaque rigide 9, au voisinage des périphéries externes dudit diaphragme et de ladite plaque circulaire rigide. Au centre du diaphragme 10 est montée une bride de liaison femelle 12, prévue pour coopérer avec une bride mâle 13 solidaire de l'extrémité libre de l'arbre d'entraînement du réducteur 6. Lesdites brides 12 et 13 forment une liaison à ergots par rotation et coincement (de type connu et donc non représenté en détail), dont l'axe est confondu avec l'axe X-X du moteur 2 et de l'arbre d'entraînement du réducteur 6. De ce qui vient d'être décrit, on conçoit donc aisément qu'entre le diaphragme 10 et la membrane 11, est formée une cavité étanche 14, comme cela est décrit plus en détail dans la demande de brevet français 96 09365 déposée le 25 juillet 1996. Dans cette cavité étanche 14, est contenu un fluide, notamment un liquide tel que l'eau susceptible de tendre légèrement ledit diaphragme 10, comme cela est représenté sur les figures. Une valve de remplissage (non représentée) est prévue sur ledit diaphragme. Comme le montrent les figures, le châssis 1 comporte une jupe latérale 16 enveloppant ledit outil rotatif 7. A l'intérieur de ladite jupe latérale 16, sont montées deux roulettes rotatives 17, 18 autour d'un axe commun Y-Y orthogonal à l'axe X-X des brides 12 et 13. Lesdites roulettes 17 et 18 sont diamétralement opposées par rapport audit axe X-X. Si le châssis 1 est légèrement incliné par rapport à la verticale V-V, la machine dérape latéralement, comme indiqué ci-dessus. En revanche, lorsque, comme cela est représenté sur la figure 3, le châssis 1 est suffisamment incliné par rapport à la verticale V-V pour que l'une des deux roulettes 17 ou 18 vienne presser la périphérie 19 du disque d'entraînement 8, la pression exercée par l'outil 7 sur le sol est accrue, ce qui permet d'accroître l'action dudit outil à cet endroit particulier du sol. REVENDICATIONS 1. Machine pour la mise en état et/ou l'entretien d'un sol (S), comportant un châssis (1) sur lequel sont montés un moteur (2) et au moins un outil rotatif (7) appliqué à plat sur ledit sol (S), ledit outil (7) étant entraîné en rotation à partir dudit moteur (2) par un arbre d'entraînement (13) d'axe (X-X) orthogonal audit châssis (1) et par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission (8) susceptible de permettre une inclinaison relative dudit châssis (1) par rapport audit outil rotatif (7), caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un organe de pression latéral (17, 18), monté sur ledit châssis (1) et susceptible de venir en pression contre ledit outil rotatif (7), par basculement latéral relatif dudit châssis (1) par rapport au sol (S). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe de pression (17, 18) coopère avec la partie périphérique (19) dudit outil rotatif (7). 3. Machine selon lune des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit organe de pression est une roulette (17, 18) montée rotative sur ledit châssis. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte deux roulettes rotatives coaxiales (17, 18), dont l'axe commun (Y-Y) est orthogonal à l'axe (X-X) dudit arbre d'entraînement (13) et qui sont opposées par rapport à ce dernier axe (X-X). 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle ledit châssis (1) comporte une jupe latérale (16) enveloppant ledit outil rotatif (7), caractérisée en ce que ledit organe de pression (17, 18) est monté sur ladite jupe latérale enveloppante (16). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit organe de pression (17, 18) est monté sur la paroi intérieure de ladite jupe.