FR 2740734 A1 19970509 FR 9513197 A 19951108 La présente invention concerne un nouveau dispositif d'attelage pour un véhicule tracteur devant etre relié à un véhicule tracté. L'invention s'applique, plus particulièrement, à des camions devant tracter une remorque. Dans ce type d'application, il est habituel d'utiliser des dispositifs d'attelage en forme de pavillon à parois convergentes pour guider l'anneau d'extrémité d'un timon et, plus particulièrement, d'un timon relié pour que l'anneau d'extrémité puisse tourner suivant un axe s'étendant dans la direction longitudinale du véhicule. Dans les attelages de ce type, l'anneau constitué sous la forme d'un tore est retenu dans le pavillon du véhicule tracteur par une broche qui peut coulisser dans une direction sensiblement verticale pour permettre son extraction de l'anneau lorsqu'il y a lieu de dételer le véhicule tracté. L'invention concerne des perfectionnements aux attelages ci-dessus selon lesquels l'assemblage de toutes les parties mécaniques et de commande de l'attelage peut etre effectué en usine, le montage sur le véhicule tracteur étant assure par un simple perçage dans une traverse de ce véhicule tracteur puis par la mise en place d'organes de fixation, par exemple des vis et écrous. Ce mode de montage extremement simple permet d'éviter que des réglages soient à effectuer meme lorsque le dispositif d'attelage comporte un asservissement pneumatique ou hydraulique et meme lorsqu'il est muni, comme c'est le cas selon l'invention, d'un dispositif d'amortissement des mouvements que subit le vehicule tracté par rapport au véhicule tracteur. Conformément à l'invention, le dispositif d'attelage d'une remorque à un véhicule tracteur, ledit dispositif comportant un pavillon pour le guidage d'un anneau torique du véhicule tracté et le maintien de cet anneau torique dans le pavillon au moyen d'une broche, est caractérisé par un levier porté par un arbre relié à au moins un organe de commande, ledit levier cooperant avec ladite broche pour provoquer son verrouillage mécanique puis son déverrouillage simultanément à l'actionnement d'un distributeur d'alimentation de fluide sous pression d'un ensemble à vérin amortisseur provoquant le serrage de l'anneau torique contre la broche. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble à vérin amortisseur est fixé à la partie arriere du pavillon au niveau d'un socle directement relié à une traverse du véhicule tracteur par des organes de fixation. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une perspective éclatée de l'attelage pour remorque et d'une traverse de support pour cet attelage. La fig. 2 est une coupe longitudinale de l'attelage en position d'utilisation. La fig. 3 est une coupe longitudinale de l'attelage de la fig. 2 en début de cycle d'ouverture. La fig. 4 est une coupe longitudinale analogue aux fig. 2 et 3 mais montrant l'attelage en position de début d'accou plement avec un anneau de traction de remorque. Le dessin, plus particulièrement la fig. 1, montre un attelage permettant de relier un véhicule tracteur à une remorque. Cet attelage comporte un pavillon 1 de forme générale connue qui est traversé par une broche 2. Le pavillon est formé d'une pièce ou rapporté à un socle 3 qui délimite un logement 4 pour une bride 5 d'un corps de vérin 6 fixé au moyen de boulonnages 7. La bride 5 est ainsi incluse dans le socle 3 sans en faire saillie. Le socle 3 délimite des trous 8 pour le passage d'organes de fixation 9, par exemple des vis, qui sont passés dans des trous 10 de la traverse 11 du vehicule tracteur. La traverse 11 présente, en outre, un trou 12 pour le passage du corps de vérin 6 qui est ainsi placé en retrait de la traverse 11 lorsque l'attelage est fixé par son socle 3 sur ladite traverse. Le pavillon 1 contient un arbre 13 sur lequel est calé un levier 14 non visible à la fig. 1. Le levier 14 peut etre actionné par une manivelle 15 calé sur l'arbre 13 (fig. 1) accessible depuis l'extérieur du pavillon 1. La fig. 1 montre, en outre, qu'il est avantageux, bien que cela ne soit pas nécessaire, de prévoir un vérin 16 porté par le pavillon 1 et servant à la commande de l'arbre 13 lorsqu'il est alimenté à partir de conduits 17 d'amenée et de purge d'air comprimé ou d'un autre fluide. Ainsi, l'arbre 13 peut étre commandé indifféremment de façon manuelle par le levier 15 ou de façon automatique et à dis tance par le vérin 16. Les fig. 2 à 4 montrent que l'extrémité libre du levier 14 est disposée dans une chape 2a de la broche 2, cette chape étant munie à sa partie haute d'une traverse 18. Une encoche 19 est prévue dans le fond de la chape 2o pour correspondre à un talon 20 du levier 14 qui présente, en outre, une encoche 21 destinée à coopérer avec la traverse 18. A son autre extrémité, le levier 14 comporte une butée 22 destinée à coopérer avec un contact 23 d'un distributeur 24. Le corps de vérin 6 contient une chemise 25 pour le guidage d'une tige tubulaire 26 dans laquelle est guidée une pince 27 dont la face avant présente une concavité 28 dont la forme correspond à un segment de tore pour permettre une bonne application contre l'anneau torique 29 dont est muni le timon 30 d'une remorque. La chemise 25 sert au guidage, par son autre extrémité, d'un piston 31 contre lequel prend appui un ressort 32 tendant à l'écarter de la chemise 26. Le piston 31 peut coulisser dans un cylindre 33 du corps de vérin 6, cylindre qui est alimenté en fluide sous pression, par exemple de l'huile, par un conduit 33a dont l'ouverture est contrôlée par une vanne pilotée 34 permettant de faire communiquer le conduit 33a et donc le cylindre 33 avec une chambre 35 par l'intermédiaire d'un conduit 36. La chambre 35 contient de l'huile et un piston séparateur 27 qui isole la chambre 35 d'une chambre 38 dans laquelle débouche un conduit 39 d'amenée d'air comprimé. Bien que cela ne soit pas représenté au dessin, il est avan tageux de disposer un clapet de surpression entre le cylindre 33 et la chambre 35. Un tel clapet de surpression, bien connu dans la technique, n'a pas à etre décrit en détail. En position attelée, les differentes pièces de l'attelage occupent la position illustree par la fig. 2. Dans cette position, le levier 14 est disposé de façon que son talon 20 entre dans l'encoche 19 de la broche 2, ce qui verrouille cette broche à l'intérieur de l'anneau torique d'attelage 29. La butée 22 du levier 14 pousse en meme temps le contact 23 du distributeur 24 de sorte que de l'air comprimé est envoyé par le conduit 39 dans la chambre 38 derrière le piston séparateur 37. La pression de l'air comprimé est appliquée par le piston séparateur à l'huile se trouvant dans la chambre 35 et cette pression est transmise par le clapet piloté 34 dans le cylindre 33 dont le piston 31 coulisse en comprimant le ressort 32. Le piston 31 fait également coulisser la tige tubulaire 26 de maniere à appliquer la pince 27 par sa concavité 28 contre l'anneau torique 29 qui se trouve pressé contre la paroi de la broche 2 en compensant les jeux existant normalement et en empêchant toute création de jeu jusqu'à un seuil de pression élevé quels que soient les mouvements d'oscillation que peut prendre le véhicule attelé au timon 30. Lorsqu'il y a lieu de dételer, l'arbre 13 est actionné au moyen de la manivelle 15 ou, lorsqu'il est prévu, au moyen du vérin 16. Dans un premier temps, l'arbre 13 amène le levier 14 dans la position illustrée à la fig. 3 pour laquelle le talon 20 est degagé de l'encoche 19, le levier venant en appui contre la traverse 18 de la chape 2a. Ce premier mouvement de pivotement a pour effet d'écarter la butée 22 du contact 23, de sorte que le distributeur 24 fait chuter la pression d'air régnant dans la chambre 38. La pression dans la chambre 35 contenant l'huile baisse corrélativement de sorte que le ressort 32 est à meme de faire coulisser le piston 31 qui refoule l'huile par le conduit 33a, le clapet 34 et le conduit 36. En mème temps, le mouvement imprimé par le ressort 32 fait coulisser la tige tubulaire 26, ce qui amene la pince 27 dans la position illustrée à la fig. 3 dans laquelle un jeu important est créé entre sa concavité 28 et l'anneau torique d'attelage 29. La broche 2 n'etant plus soumise à une force tendant à la bloquer, elle peut etre soulevée par le levier 14 qui agit sur la traverse 18. Le même soulevement peut etre provoque par le vérin 16. La fig. 4 montre que l'encoche 21 est tout d'abord mise en coïncidence avec la traverse 18, puis le levier continuant son mouvement de pivotement, le soulèvement de la traverse 18 et donc de la broche 2 se poursuit sous l'action du talon 20 qui agit comme une came pour permettre l'échappement de l'anneau torique 29. Le mouvement ci-dessus de la broche est commandé par la manivelle 15 ou, le cas échéant s'il est prévu, par le vérin 16. Après dégagement de l'anneau torique 29, les commandes sont ramenees en position neutre, de sorte que la broche 2 vient à nouveau occuper la position illustree par la fig. 4 dans laquelle la traverse 18 est retenue dans l'encoche 21, le levier 14 agissant comme un arc-boutant. Dans cette position, la base sensiblement sphérique de la broche 2 fait saillie en partie dans le couloir libre du pavillon 1. Lorsqu'il y a lieu d'atteler a nouveau, une poussée est exercee par l'anneau torique 29 sur la base de la broche 2, cet anneau étant guide par la forme particuliere du pavillon. La poussée de l'anneau torique 29 due par exemple à un mouvement de recul du tracteur fait que ledit anneau agit comme une came sur la base sensiblement sphérique de la broche 2, ce qui a pour effet de la soulever comme montré par la fleche à la fig. 4. Le soulèvement de la broche 2 dégage la traverse 18 de l'encoche 21, ce qui permet au levier 14 de pivoter sous l'action de son propre poids et sous l'action éventuelle d'un ressort non représenté mais couramment utilisé agissant sur lui ou sur l'arbre 13 de manière que le talon vienne à nouveau en contact avec le fond de la chape 2a. Après engagement de l'anneau torique 29, le talon 20 tombe à nouveau dans l'encoche de verrouillage 19 et simultanément la butée 22 pousse le contact 23 du distributeur 24 qui fait à nouveau agir l'air comprimé par le conduit 39 sur le piston séparateur 37 en provoquant la montée en pression de l'huile, montée en pression qui est transmise par le clapet piloté 34 au cylindre 33 afin de pousser à nouveau le piston 31 contre l'action du ressort 32 en ramenant la pince 27 dans la position illustrée à la fig. 2. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre. En par ticulier, il est possible de commander à distance le clapet piloté 34 et le vérin 16 à partir d'un tableau obligeant l'opérateur à utiliser ses deux mains, ce tableau étant placé avantageusement sur un cote du véhicule tracteur. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'attelage d'une remorque à un véhicule tracteur, ledit dispositif comportant un pavillon (1) pour le guidage d'un anneau torique (29) du véhicule tracté et le maintien de cet anneau torique dans le pavillon au moyen d'une broche (2), caractérisé par un levier (14) porté par un arbre (13) relié à au moins un organe de commande, ledit levier coopérant avec ladite broche (2) pour provoquer son verrouillage mécanique, puis son déverrouillage simultanément à l'actionnement d'un distributeur (24) d'alimentation de fluide sous pression d'un ensemble à vérin amortisseur (6) provoquant le serrage de l'anneau torique (29) contre la broche (2). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble à vérin amortisseur (6) est fixé à la partie arrière du pavillon (1) au niveau d'un socle (3) directement relié à une traverse (11) du véhicule tracteur par des organes de fixation (9). 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble à vérin amortisseur (6) est engagé dans un trou (12) de la traverse (11) du véhicule tracteur lorsque le socle (3) est fixé à ladite traverse par les organes de fixation (9). 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le pavillon (1) et son socle (3) sont réalisés de façon monobloc. ensemble à vérin amortisseur (6) étant fixé par une bride (5) disposée dans un logement (4) du socle (3) au moyen de boulons (7). 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, carac térisé en ce que l'ensemble à vérin amortisseur (6) comporte un corps de vérin dans lequel est disposée une pince coulissante (27) présentant une concavité (28) de forme correspondant à une partie de l'anneau torique (29) serrée contre la broche (2). 6 - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la pince (27) est montée dans une tige tubulaire (26) guidée dans une chemise (25) disposée à l'intérieur du corps de vérin (6), ladite tige tubulaire (26) étant reliée à un piston (31) poussé par un ressort (32) subissant la poussée du fluide sous pression déclenchée lors de l'actionnement du distributeur (24) par une butée (22) du levier (14) de verrouillage de la broche. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le fluide agissant sur le piston (31) est de l'huile amenée dans un cylindre (33) dans lequel ce piston est disposé, l'huile étant mise sous pression par un conduit d'air comprimé (39) agissant sur un piston séparateur (37) dépla çable dans une chambre (35) contenant de l'huile. 8 - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par un clapet piloté interposé entre la chambre (35) contenant le piston séparateur (37) et le cylindre (33) contenant le piston (31) assurant la commande de la tige tubulaire (26) qui provoque la poussée de la pince (27). 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le levier (14) forme un talon (20) normalement engagé dans une encoche (19) de la broche (2) pour assurer son verrouillage dans la position de traction de ladite broche, ledit levier coopérant avec une traverse (18) de la broche pour provoquer son soulèvement jusqu'au dégagemment de l'anneau torique (29). 10 - Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le levier présente une encoche (21) pour coopérer avec la traverse (18) de la broche en maintenant celle-ci dans une position intermédiaire dans laquelle sa base, sensiblement sphérique, est poussée par l'anneau torique agissant en tant que came lors de l'attelage du véhicule tracté en provoquant le soulèvement de la broche (2) pour dégager la traverse (18) de l'encoche (21) du levier. 11 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 a 10, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de l'arbre (13) comportent une manivelle (15). 12 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de l'arbre (13) comportent, supplémentairement, un vérin de manoeuvre (16). 13 - Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé par un tableau de commande à distance du vérin (16) de commande du levier (14) et du clapet, ledit tableau étant disposé à l'extérieur du véhicule tracteur.