FR 2743412 A1 19970711 FR 9600074 A 19960105 SYSTèME DE STOCKAGE ET D'ALIMENTATION DE MODULES CONSTITUANT DES CHARGES PROPULSIVES POUR CANON D'ARTILLERIE La présente invention concerne un système de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, en particulier pour canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée. D'une manière générale, lorsque la munition tirée par un canon d'artillerie est constituée d'un projectile et d'une charge propulsive qui sont successivement introduits dans la chambre du canon, la charge est formée d'une enveloppe combustible de forme cylindrique et de longueur constante. Cette enveloppe renferme des sachets de poudre propulsive en nombre variable suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile. A l'heure actuelle, on tend à remplacer cette enveloppe unique et de longueur constante par plusieurs modules cylindriques d'encombrement identique contenant chacun une quantité de poudre propulsive déterminée et dont le nombre varie suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile. I1 en résulte une charge propulsive de longueur variable. Dans ces conditions, les magasins de stockage et d'alimentation des charges propulsives d'une part, et les systèmes de chargement semi-automatiques ou automatiques d'une charge propulsive dans la chambre d'une arme à feu d'autre part, doivent maintenant prendre en compte le fait que la charge propulsive nécessaire au tir d'un projectile n'est plus de longueur constante. Au niveau des magasins de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives, il est connu de compartimenter le volume intérieur du magasin, de manière à stocker dans chaque compartiment plusieurs rangées de modules, chaque rangée contenant n modules axialement alignés sur l'axe de la rangée, et d'utiliser des moyens mobiles pour saisir automatiquement tous les modules d'une même rangée d'un compartiment du magasin et les transférer au système de chargement qui doit être également capable de gérer le nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme pour effectuer le tir d'un projectile. Les moyens pour saisir automatiquement les modules d'une même rangée d'un compartiment du magasin, sont généralement constitués par un bras équipé de pinces. Ce bras est supporté par un mât vertical monté à l'extérieur du magasin et déplaçable le long d'un côté de celui-ci pour pouvoir sélectionner l'un des compartiments. Le bras est lui-même mobile le long du mât de manière à pouvoir pénétrer à l'intérieur du compartiment sélectionné pour saisir une rangée de modules stockés dans ce compartiment. Ces moyens de prise constitués par des pinces présentent notamment l'inconvénient d'être en contact direct avec les modules. En effet, ces contacts sont susceptibles d'endommager les modules et provoquer, éventuellement, un incident de tir une fois ces modules introduits dans la chambre du canon. Le but de l'invention est de concevoir un magasin de stockage et d'alimentation de modules consti tuant des charges propulsives, qui est équipé de moyens de prise permettant de pallier les inconvénients précités tout en procurant d'autres avantages. A cet effet, l'invention propose un système de stockage d'alimentation de modules constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie, ce système comprenant un magasin dans lequel sont ménagés plusieurs compartiments recevant chacun plusieurs rangées de modules de forme cylindrique et axialement alignés dans chaque rangée, et des moyens pour saisir les modules d'une rangée de l'un quelconque des compartiments du magasin et les transférer à un système de transfert et de chargement dans la chambre du canon, système qui est caractérisé en ce que les moyens de prise des modules d'une rangée d'un compartiment sont du type à dépression. Selon un mode de réalisation préférentiel, chaque moyen de prise est constitué par un générateur de vide à effet venturi associé à une ventouse pour saisir un module. D'une manière générale, le nombre des moyens de prise est égal à celui des modules stockés dans une rangée d'un compartiment du magasin. Selon un exemple de réalisation, chaque ventouse est constituée par un anneau en caoutchouc rapporté sur une face d'une plaque, qui peut être avantageusement de forme courbe, alors que le générateur de vide est rapporté sur l'autre face de la plaque. D'une manière générale, le générateur de vide est alimenté en fluide sous pression à partir d'un conduit d'entrée et communique vers l'extérieur par un con duit de sortie de refoulement du fluide, alors que la ventouse communique d'une part, avec le générateur de vide par un conduit de commande de vide et d'autre part, avec le conduit d'entrée par un conduit intermédiaire. En outre, chaque moyen de prise comprend un premier dispositif monté dans le conduit de commande de vide pour maintenir une dépression à l'intérieur de la ventouse lorsque l'alimentation en fluide sous pression est interrompue, et un second dispositif monté dans le conduit intermédiaire pour envoyer du fluide sous pression dans la ventouse pour aider et accélérer la suppression de la dépression présente à l'intérieur de la ventouse et libérer le module. Les moyens de prise sont supportés par un bras porté par un mât vertical extérieur au magasin et mobile le long d'un côté de celui-ci pour pouvoir sélectionner l'un des compartiments, le bras étant lui-même monté mobile le long du mât pour pénétrer à l'intérieur du compartiment sélectionné. D'une manière générale, les compartiments du magasin sont équipés de cales d'espacement pour éviter tout contact entre deux modules d'une même rangée d'une part, et entre deux rangées adjacentes d'autre part. Selon un avantage important de l'invention, les moyens de prise à dépression sont plus compacts que des moyens de prise à pinces, ce qui permet d'intégrer plus facilement un tel système dans une tourelle ou une casemate blindée où l'espace disponible est toujours très limité. Selon un autre avantage de l'invention, la capacité de stockage du magasin peut être augmentée, puisque chaque compartiment du magasin s'étend sur une largeur qui est à peine supérieure au diamètre des modules. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective schématique du magasin d'un système de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives selon l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues en coupe schématiques pour illustrer des cales d'espacement entre les modules d'une même rangée et de deux rangées adjacentes, respectivement, - la figure 4 est une vue schématique d'un bras de support des moyens de prise des modules dans le compartiment, - la figure 5 est une vue en perspective d'un moyen de prise d'un module, et - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. Le système 1 illustré sur la figure 1 est con çu pour le stockage et l'alimentation de modules 3 constituant des charges propulsives pour un canon d'artillerie non représenté. Les modules 3 ont une forme cylindrique, un même diamètre et une même longueur. Le système 1 comprend globalement un magasin 5 pour le stockage des modules 3 et des moyens 7 pour saisir ou prélever automatiquement des modules 3 dans ce magasin 5. Le magasin 5 forme un bloc globalement parallélépipédique rectangle dont le volume intérieur est scindé en plusieurs compartiments 10 de mêmes dimensions. Les compartiments 10 sont délimités par des cloisons verticales 12 régulièrement espacées et parallèles entre elles. Chaque compartiment 10 s'étend sensiblement sur toute la largeur et toute la hauteur du magasin 5. L'écartement entre deux cloisons 12 qui délimite un compartiment 10 est légèrement supérieur au diamètre des modules 3. Ainsi, chaque compartiment 10 peut stocker en hauteur n rangées superposées de modules 3 dans chaque compartiment 10, les modules 3 étant axialement alignés dans chaque rangée. Comme visible sur les figures 2 et 3, des cales d'espacement 14 et 15 sont prévues dans chaque compartiment 10. Ces cales 14 et 15 ont pour fonction de séparer les modules 3 dans chaque rangée d'une part, et entre deux rangées adjacentes d'autre part. Les cales 14 (figure 2) sont constituées par des nervures verticales rectilignes 16, parallèles entre elles et régulièrement espacées sur les cloisons 12 d'une distance légèrement supérieure à la longueur des modules 3. Les cales 14 sont rapportées par des moyens de fixation (non représentés) ou venues d'une même pièce avec la cloison 12 associée. Des cales 14 sont prévues sur chacune des deux faces des cloisons intermédiaires 12 et sur une face seulement des deux cloisons d'extrémité. Chaque nervure 16 a globalement une section droite en forme de T, l'âme 16a du T formant le moyen de séparation. De cette manière, les modules 3 d'une même rangée ne sont pas en contact les uns avec les autres. Les cales 15 (figure 3) sont constituées par des languettes 17 qui peuvent basculer entre une position d'utilisation et une position escamotée. Une extrémité de chaque languette 17 est articulée sur un axe 18 porté par l'une des cloisons 12 de chaque compartiment 10, de manière à pouvoir pivoter dans un plan perpendiculaire à celui des cloisons 12. Un ressort 19 ramène automatiquement chaque languette 17 dans sa position escamotée lorsqu'aucune charge n'est exercée sur elle. Dans sa position d'utilisation, chaque languette 17 prend une position sensiblement horizontale où elle repose sur un module 3 déjà stocké dans une rangée du compartiment 10 d'une part, et sert de surface d'appui pour le module 3 de la rangée supérieure. Deux languettes 17 peuvent être prévues pour chaque module 3, chaque languette 17 ayant avantageusement une section droite circulaire pour limiter les surfaces de contact avec le module 3. Dans sa position escamotée, chaque languette 17 revient sous l'action du ressort 19 dans une position sensiblement verticale pour ne pas gêner la sortie des modules de la rangée inférieure du compartiment 10. Les moyens 7 pour saisir automatiquement des modules 3 dans l'un quelconque des compartiments 10 du magasin 5, comprennent un bras 20 équipé de moyens de prise 22 du type à dépression, et un système 23 de dépla cement du bras 20 le long du magasin 5 d'une part, et à l'intérieur de chaque compartiment 10 d'autre part. Dans l'exemple illustré sur les figures 1 et 4, le bras 20 est équipé de six moyens de prise 22, ce qui correspond au nombre de modules 3 stockés dans une rangée d'un compartiment 10. Un moyen de prise 22 tel qu'illustré sur les figures 5 et 6 comprend essentiellement un moyen à dépression tel qu'un générateur de vide 25 à effet venturi, connu en soi, et d'une ventouse 27. Chaque ventouse 27 est constituée par un anneau 28 en caoutchouc rapporté sur la face interne d'une plaque courbe 30 ayant un rayon de courbure voisin de celui des modules 3. Le générateur de vide 25 est monté dans un boîtier 32 rapporté sur la face externe de la plaque 30, ce boîtier 32 et cette plaque 30 ne formant qu'un seul ensemble dans l'exemple illustré. Le générateur de vide 25 est alimenté en fluide sous pression, de l'air comprimé par exemple, à partir d'un conduit d'entrée 34, et refoule cet air comprimé à l'extérieur par un conduit de sortie 36. Le générateur de vide 25 communique avec un conduit 38 qui débouche, par une ouverture 40 de la plaque 30, à l'intérieur de la ventouse 27, c'est-à-dire dans l'espace intérieur délimité par l'anneau 28 en caoutchouc. Le conduit d'entrée 34 communique également par un conduit intermédiaire 42 avec l'intérieur de la ventouse 27 au travers d'une ouverture 44 de la plaque 30. Une soupape 45, tel qu'un clapet anti-retour, est logée dans le conduit 38, alors qu'une vanne 47 est logée dans le conduit 42 pour des raisons explicitées plus loin. Le système 23 de déplacement du bras 20 est schématiquement illustré à la figure 1. Une extrémité du bras 20 est montée sur un mât vertical 50 extérieur au magasin et déplaçable dans un plan vertical perpendiculaire aux cloisons 12 du magasin 5. En outre, le bras 20 est solidaire d'un moyen (non représenté) lui permettant de se déplacer le long du mât 50. Ainsi, en déplaçant le mât 50, on peut sélectionner un compartiment 10 du magasin 5, et en déplaçant ensuite le bras 20 le long du mât 50, on peut faire pénétrer le bras 20 à l'intérieur du compartiment 10 sélectionné pour saisir une rangée de modules 3. Lorsque les ventouses 27 sont au contact des modules 3, le fluide sous pression est envoyé par le conduit d'entrée 34 à chaque générateur de vide 25, chaque vanne 47 étant maintenue fermée pour interdire toute communication entre le conduit d'entrée 34 et la ventouse 27. Le générateur de vide expulse le fluide sous pression par le conduit de sortie 36, et l'effet venturi permet d'aspirer par l'intermédiaire du conduit 38 l'air contenu dans l'espace E délimité par la ventouse 27 et le module 3, le clapet 45 ne s'opposant pas à cette aspiration. On crée ainsi une dépression à l'intérieur de l'espace E qui permet de faire adhérer le module 3 à la ventouse 27. Dès que cette dépression est suffisante à l'intérieur de l'espace E, l'alimentation en fluide sous pression est interrompue mais le clapet anti-retour 45 vient automatiquement en appui sur son siège pour maintenir la dépression dans l'espace E. Le bras 20 est ensuite dégagé du compartiment 10 et le mât 50 est déplacé pour amener le bras 20 audessus d'une goulotte 55 schématisée en traits mixtes sur la figure 1. Le fluide sous pression est à nouveau envoyé dans le conduit d'entrée 34, et la vanne 47 du conduit intermédiaire 42 est ouverte pour envoyer directement le fluide sous pression dans l'espace intérieur E pour aider et accélérer la suppression de la dépression créée dans cet espace E. Les modules 3 tombent alors par gravité dans la goulotte 55. La goulotte 55 fait partie du système de transfert et d'acheminement des modules 3 vers la chambre du canon. REVENDICATIONS 1. Système de stockage et d'alimentation de modules (3) constituant des charges propulsives pour canon d'artillerie en particulier pour canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée, ce système comprenant un magasin (5) dans lequel sont ménagés plusieurs compartiments (10) recevant chacun plusieurs rangées de modules (3) de forme cylindrique et axialement alignés dans chaque rangée, et des moyens (7) pour saisir les modules (3) d'une rangée de l'un quelconque des compartiments (10) du magasin (5) et les transférer à un système de transfert et de chargement dans la chambre du canon, caractérisé en ce que les moyens de prise (7) des modules (3) d'une rangée d'un compartiment (10) sont du type à dépression. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prise (7) sont chacun constitués par un générateur de vide (25) associé à une ventouse (27). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le nombre des moyens de prise (22) est égal à celui des modules (3) stockés dans une rangée d'un compartiment (10). 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque ventouse (27) est constituée par un anneau (28) en caoutchouc rapporté sur une face d'une plaque (30), et en ce que le générateur de vide (25) est rapporté sur l'autre face de la plaque (30) 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plaque (30) de la ventouse (27) est courbe, le rayon de courbure de ladite plaque étant voisin de celui des modules (3). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le générateur de vide (25) est alimenté en fluide sous pression à partir d'un conduit d'entrée (34) et communique vers l'extérieur par un conduit de sortie (36) de refoulement du fluide sous pression, et en ce que la ventouse (27) communique d'une part avec le générateur de vide (25) par un conduit (38) et d'autre part, avec le conduit d'entrée (34) par un conduit intermédiaire (42). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un premier dispositif est monté à l'intérieur du conduit (38) pour maintenir la dépression à l'intérieur de la ventouse (27), lorsque l'alimentation en fluide sous pression est interrompue, et par un second dispositif monté dans le conduit intermédiaire (42) pour envoyer du fluide sous pression dans la ventouse (27) pour aider et accélérer la suppression de la dépression présente à l'intérieur de la ventouse (27). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier dispositif précité est constitué par un clapet anti-retour (45) monté dans le conduit (38), et en ce que le second dispositif précité est constitué par une vanne (47) montée dans le conduit intermédiaire (42).