FR 2746045 A1 19970919 FR 9603428 A 19960315 ROTAXE MOBILE La présente invention concerne une machine d'usinage, mobile, capable de se déplacer et de se mettre en référence devant un produit de grandes dimensions dont le déplacement est difficile au cours de sa construction (Ex tronçon d'avion). Cette machine est constituée d'une part d'un sous-ensemble supérieur d'usinage 5 axes installé sur une base mobile motorisée permettant le positionnement et la mise en référence mécanique par rapport au produit (revendication n" 1). La base mobile est constituée d'une structure en acier mécano-soudé stabilisé. Le déplacement de celle-ci autour du produit s'effectue par l'intermédiaire de modules de roulages motorisés. Deux modules en diagonale pour la traction et quatre modules pour l'orientation. La machine est équipée de batteries et d'un automate pour son autonomie. Pilotage par l'opérateur avec un pupitre portable, muni des sécurités nécessaires. Le positionnement et le blocage devant les postes de travail s'effectuent par un automatisme de contrôle local. La machine d'usinage en structure mécano-soudé stabilisée est équipée de cinq axes de positionnement permettant d'orienter l'outil dans toutes les directions, normalement à la pièce. n s'agit d'axes linéaires avec vis à bille et rail de guidage et d'axes rotatifs. Les cinématiques sont préchargées et sans jeu pour garantir une grande précision de positionnement (Voir annexe I). D'autre part, elle est équipée d'un effecteur orbital dont la fonction essentielle est de réaliser des alésages sans bavure en sortie de trou et donc d'éviter de désassembler les divers éléments du produit afin d'éliminer la bavure (revendication n" 2). L'effecteur orbital se compose des éléments suivants: (Voir Annexe II) - un support principal (Rep 6) servant d'interface avec la machine, il reçoit le carter (Rep 7), support du moteur orbital et de la cinématique correspondante. - le guidage (Rep 8) du bras oscillant (Rep 9) relié par une articulation à la fourrure (Rep 2) de l'électrobroche (Rep 1). Ce guide est équipé du vérin d'indexage (Rep 10) de l'orbital. - à l'intérieur on a la bague extérieure (Rep 5) du premier roulement de rotation orbital.. - ensuite, la bague excentrique extérieure (Rep 4) supportant la couronne d'entraînement (Rep 13) de l'orbital. - la bague excentrique intérieure (Rep 3) supportant la bague de blocage déformable (Rep 12) qui est reliée par un circuit hydraulique au système centrage/vérin/ressort (Rep 11) - le système de mesure (Rep 14) du déplacement axial de l'électrobroche en pénétration. De plus,: - l'électrobroche est équipée d'un système de lubrification par le centre broche pour amener le fluide au plus près de l'arête de coupe. Le fluide peut être de l'eau, de l'huile, du brouillard ou de l'air pour lubrifier la coupe et évacuer les copeaux. - l'électrobroche ou l'effecteur est équipé d'un palpeur pièce pour faire de la mesure ou du palpage de repositionnement dans l'espace - l'effecteur est équipé d'une aspiration de copeaux avec le capteur installé au plus près de la zone de coupe. - la machine est équipée d'un système de contrôle par ombroscopie laser du diamètre d'usinage à réaliser ainsi que d'un ratelier d'outil pour changement d'outil automatique. D'autre part, le mouvement axial de pénétration de l'électrobroche peut être extérieur, et monté sur guidages linéraires préchargés classique avec un actionneur hydraulique ou moteur à courant continu plus vis à bille (ou vis à rouleaux). Moyen de production destiné à déplacer et à positionner (précision REVENDICATIONS 1) Moyen de production caractérisé en ce qu'il est destiné à déplacer et à positionner (précision 2) Ce Moyen de production selon la revendication 1 caractérisé par son équipement d'alésage orbital grande vitesse permettant la réalisation des alésages sans bavure en sortie de trou (Précision dimensionnelle, cylindricité, circularité 0,01 mm). Cette aptitude a ne pas créer de bavure ne nécessite plus le désassemblage des divers éléments pour ébavurage et génère donc des gains de productivité très importants.