FR 2734502 A1 19961129 FR 9506252 A 19950526 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE LAVAGE ET DE NETTOYAGE L'invention a pour objet un procédé de lavage et de nettoyage, par émission d'ultrasons dans un liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer. Elle concerne aussi un dispositif de lavage et de nettoyage, destiné à être plongé dans un liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer, comprenant un boîtier contenant des moyens d'émission d'ondes acoustiques présentant une membrane d'émission. Elle s'applique au domaine du lavage et du nettoyage d'objets souillés ou tachés et en particulier de textiles. Un dispositif ultrasonique d'aide au lavage et au nettoyage est décrit dans le certificat d'utilité DE-U90 02 289. I1 est suggéré dans ce document de disposer dans un boîtier étanche un émetteur d'ondes acoustiques, des organes d'alimentation électrique et des organes de commande. I1 est notamment proposé d'utiliser comme émetteur d'ondes acoustiques un haut parleur, excité par un dispositif émetteur de fréquences ultrasoniques. Ce dispositif présente les inconvénients suivants. La seule émission dans le liquide de nettoyage d'ultrasons n'assure pas un lavage et un nettoyage optimaux. Le dispositif en cause présente un rendement faible, du fait de pertes en fréquence et en énergie dans le trajet des ultrasons depuis le dispositif émetteur vers le liquide contenant les objets à nettoyer, à travers le boîtier étanche. Pour améliorer le rendement, il est nécessaire d'augmenter la consommation électrique de l'appareil, ce qui nécessite une alimentation externe par le réseau. Un autre dispositif de lavage et de nettoyage connu est constitué d'une boule étanche, sur la paroi intérieure de laquelle est fixé un moteur électrique. Sur l'axe du moteur est disposé une masse excentrée. Sont aussi prévus des moyens d'alimentation du moteur, par des accumulateurs disposés dans la boule, ou par le réseau. Le moteur tourne avec une vitesse de rotation comprise entre 8000 et 15000 tours/min, ce qui conduit à une émission d'ondes présentant une fréquence dans une plage de 133 à 250 Hz. Ce dispositif présente aussi des inconvénients. Il n'assure pas un lavage et un nettoyage efficace, du fait du choix de la plage de fréquence. L'axe du moteur est soumis à une usure rapide du fait de l'excentricité de la masse entraînée. La puissance électrique nécessaire pour entraîner le moteur estimportante: ceci conduit facilement à un chauffage des accumulateurs, et le cas échéant à une émission de gaz. De plus, l'autonomie du dispositif est assez réduite. La présence de pièces mobiles dans le dispositif impose de prévoir une séparation mécanique dans la boule, entre le moteur et sa masse d'une part, et les accumulateurs et le câblage interne d'autre part: ceci permet d'éviter l'arrachement des câbles par la masse excentrée, et limite les risques liés à l'émission de gaz par les accumulateurs à la charge ou à la décharge. La structure de la boule est donc assez complexe. Le rendement de ce dispositif est assez médiocre. De fait, les vibrations engendrées par la rotation de la masse excentrée sont transmises au liquide environnant le dispositif par l'intermédiaire de la paroi de la boule. La restitution des fréquences est liée aux caractéristiques du matériau de la boule, qui engendre en tout état de cause une perte en fréquence. Comme le dispositif, du fait du choix nécessaire du matériau de la boule, flotte et présente une partie non immergée, il produit un bruit important. La présence d'une partie non immergée diminue encore le rendement. Enfin, dans ce dispositif connu, la température à l'intérieur de la boule en fonctionnement peut atteindre des valeurs de l'ordre de llO"C. Ceci, outre la déperdition d'énergie, pose des problèmes pour le fonctionnement du moteur et des accumulateurs. L'invention permet de résoudre ces problèmes. Elle assure un lavage et un nettoyage efficace, à l'aide d'un dispositif présentant une grande autonomie, d'une structure simple, avec un bon rendement acoustique. Elle est d'une grande fiabilité et peu sujette à l'usure. L'invention résoud aussi les nouveaux problèmes liés au démarrage et à l'arrêt du dispositif de nettoyage. L'invention propose un procédé de lavage et de nettoyage, par émission d'ultrasons dans un liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'émission simultanée d'infrasons dans le liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer. Avantageusement, lesdits ultrasons présentent une fréquence comprise entre 15 et 25 kHz, et lesdits infrasons présentent une fréquence comprise entre 10 et 90 Hz. Dans un mode de mise en oeuvre du procédé, lesdits infrasons et lesdits ultrasons sont émis au moyen d'une membrane souple en contact avec le liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer. L'invention propose en outre un dispositif de lavage et de nettoyage, destiné à être plongé dans un liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer, comprenant un boîtier contenant des moyens d'émission d'ondes acoustiques présentant une membrane d'émission, caractérisé en ce que ladite membrane est étanche et vient au contact dudit liquide lorsque ledit dispositif est plongé dans ledit liquide. Avantageusement lesdits moyens d'émission d'ondes acoustiques émettent des ondes ultrasoniques et infrasoniques. Les moyens d'émission d'ondes acoustiques peuvent émettre des ondes ultrasoniques présentant une ou plusieurs fréquences comprises entre 15 et 25 kHz, et/ou des ondes infrasoniques présentant une ou plusieurs fréquences comprises entre 10 et 90 Hz. Dans un mode de réalisation, lesdits moyens d'émission d'ondes acoustiques sont constitués d'au moins un haut-parleur présentant une membrane souple étanche. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de lavage et de nettoyage comprend des moyens de connexion avec des électrodes susceptibles de venir en contact avec le liquide dans lequel ledit dispositif est plongé, lesdits moyens de connexion commandant l'émission d'ondes acoustiques par lesdits moyens d'émission d'ondes acoustiques en fonction de la résistance entre lesdites électrodes. D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation, donnée à titre d'exemple, et en référence aux figures annexées, qui montrent: - figure 1 un schéma de principe d'un dispositif de lavage et nettoyage selon l'invention, - figure 2 un schéma de principe d'un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention; - figure 3 un schéma plus détaillé des circuits du dispositif de la figure 2. Le dispositif de lavage et nettoyage de la figure 1 comprend un boîtier étanche 1 qui est destiné à être plongé dans le liquide contenant les objets à laver ou nettoyer. Le boîtier peut être totalement immergé dans le liquide contenant les objets; il peut aussi n'être que partiellement immergé. Le boîtier 1 contient des moyens d'émission d'ondes acoustiques présentant une membrane 3. Les moyens d'émission d'ondes acoustiques peuvent être constitués par tout type d'émetteur à membrane susceptible d'émettre des ondes acoustiques. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on utilise simplement un ou plusieurs haut-parleurs. Selon l'invention, les moyens d'émission d'ondes acoustiques 2 présentent une membrane 3 étanche, qui est susceptible de venir au contact du liquide contenant les objets à nettoyer lorsque le boîtier 1 est plongé dans ce liquide. L'étanchéité de la membrane préserve l'étanchéité du dispositif de lavage et protège les moyens d'émission d'ondes acoustiques ainsi que les autres organes disposés dans le boîtier. Comme la membrane 3 vient directement au contact du liquide de nettoyage, les ondes acoustiques sont émises par les moyens d'émission d'ondes acoustiques directement vers le liquide. L'invention permet ainsi de pallier les défauts de rendement des dispositifs connus: de fait, les ondes acoustiques ne sont pas transmises vers le liquide par l'intermédiaire du boîtier 1, mais directement par la membrane 3.Ceci assure une bonne transmission sans déperdition d'énergie, ni perte de fréquences. Un des avantages de la solution de l'invention est de permettre un choix plus large des caractéristiques du boîtier 1, et notamment en ce qui concerne son matériau et sa forme: il n'est pas nécessaire que le matériau composant du boîtier 1 soit bon transmetteur des ondes acoustiques, ni qu'il présente une forme particulière. De fait, la seule fonction du boîtier 1 est d'isoler les différents organes qu'il contient du liquide contenant les objets à laver ou nettoyer. Le boîtier 1 contient des moyens de stockage d'énergie 4, tels que par exemple des accumulateurs ou des piles. Il comprend en outre des moyens 5 de commande et de pilotage des moyens d'émission d'ondes acoustiques 2. Les moyens de commande et de pilotage 5 sont reliés aux moyens de stockage d'énergie 4 et sont susceptibles d'exciter les moyens d'émission d'ondes acoustiques pour provoquer l'émission d'ultrasons et/ou d'infrasons, comme expliqué ci-dessous. La structure des moyens de commande et de pilotage est décrite plus en détail dans la suite. Le dispositif de la figure 1 fonctionne de la façon suivante. Les objets à laver ou nettoyer sont disposés dans un liquide, avec le cas échéant un additif de nettoyage, par exemple de la lessive ou autre. Le dispositif de lavage et de nettoyage est plongé dans le liquide. Comme expliqué plus haut, il peut être totalement ou seulement partiellement immergé: l'essentiel est que la membrane 3 des moyens d'émission d'ondes acoustiques viennent au contact du liquide. Le dispositif de lavage émet dans le liquide contenant les objets à nettoyer des ultrasons et/ou des infrasons qui provoquent un lavage des objets. Après une durée variable en fonction de l'état initial des objets à laver ou à nettoyer, le dispositif est sorti du liquide et les objets sont prêts à être rincés ou séchés. L'invention concerne aussi un procédé de lavage et de nettoyage par émission d'ultrasons dans un liquide contenant les objets à laver. L'invention propose d'émettre simultanément des ultrasons et des infrasons. L'émission simultanée d'infrasons et d'ultrasons assure un lavage et un nettoyage efficace, par action combinée des ultrasons et des infrasons. Les ultrasons ont une action de décollage des salissures ou des souillures, tandis que les infrasons ont une action d'évacuation des salissures décollées. L'utilisation des ultrasons en même temps que les infrasons permet d'améliorer la résonnance de l'eau et favorise le lavage. Par rapport aux dispositifs connus, le procédé de l'invention améliore le rendement du lavage et du nettoyage, grâce à la combinaison des ultrasons et des infrasons. Les ultrasons peuvent avantageusement être émis avec une fréquence ou des fréquences comprises dans une plage allant de 15 à 25 kHz. Les infrasons peuvent avantageusement être émis avec une fréquence ou des fréquences comprises dans une plage allant de 10 à 90 Hz. On donne à titre d'exemple les résultats d'un essai comparatif sur des de chemises en coton préalablement tâchées avec du café, du vin et de la confiture de fraises, qui sont trempées dans de l'eau à 400C additionnée de détergent de lavage ordinaire. On procède au lavage pendant une durée de trente minutes, à l'aide de dispositifs de lavage et de nettoyage alimentés par un courant de 1 A, sous une tension de 7,2 V. Ultrasons seuls. On émet à l'aide d'un dispositif du type de celui décrit dans le DE-U-90 02 289 des ultrasons, à une fréquence de 15 kHz. A la fin de l'essai (trente minutes), les taches sont encore visibles. On ne note par rapport à l'état initial aucun changement visible à l'oeil. Ultrasons seuls. On émet à l'aide d'un dispositif du type de celui de la figure 2 uniquement des ultrasons, à une fréquence de 15 kHz. A la fin de l'essai (trente minutes), les taches sont encore visibles. Infrasons seuls. On émet à l'aide d'un dispositif du type de celui de la figure 2 uniquement des infrasons, à une fréquence de 50 Hz. A la fin de ltessai (trente minutes), les taches ont quasiment disparu, mais une auréole reste visible. Infrasons et ultrasons. On émet à l'aide d'un dispositif du type de celui de la figure 2 des infrasons, à une fréquence de 50 Hz et des ultrasons à une fréquence de 15 kHz. A la fin de l'essai (trente minutes), les taches ont complètement disparu et on ne voit plus aucune auréole. Il apparaît de façon surprenante que les ultrasons seuls n'ont pas d'effets sur des objets en textile, notamment en coton, qui sont trop souples pour entrer en résonnance. Toutefois, la combinaison des ultrasons et des infrasons améliore l'entrée en résonance de l'eau et promeut l'efficacité du lavage. Le procédé de l'invention peut avantageusement être mis en oeuvre grâce à un dispositif du type de celui décrit en référence à la figure 1. Si les moyens d'émission d'ondes acoustiques sont constitués d'un hautparleur, on peut leur faire émettre simultanément des ultrasons et des infrasons dans les plages de fréquence sus-mentionnées. La figure 2 montre un schéma de principe d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de lavage ou nettoyage selon l'invention. Le dispositif de la figure 2 comprend un boîtier 10. Le boîtier 10 peut présenter une forme quelconque; dans le mode de réalisation de la figure 2, il présente une forme générale d'ellipsoïde de révolution tronqué ou de gélule. il est constitué d'un matériau qui peut être choisi librement, pour assurer l'isolation des organes qu'il contient par rapport au liquide qui contient les objets à nettoyer. Avantageusement, le matériau du boîtier résiste aux détergents et autres additifs habituellement utilisées pour le lavage et le nettoyage. On peut ainsi choisir comme matériau du polypropylène, ou du polycarbonate. Le dispositif de la figure 2 comprend deux moyens d'émission d'ondes acoustiques 11 et 12. Ils présentent chacun une membrane 13, 14 souple et étanche. L'ensemble constitué par le boîtier 10 et les membranes 13, 14 des moyens d'émission d'ondes acoustiques 11, 12 forme une enceinte 15 étanche au liquide dans lequel peut être plongé le dispositif de lavage et de nettoyage. Les moyens d'émission d'ondes acoustiques 11, 12 assurent l'émission vers le liquide dans lequel est plongé le dispositif d'ondes ultrasoniques et/ou infrasoniques, de préférence à l'intérieur des plages de fréquence susmentionnées de 15 à 25 kHz et de 10 à 90 Hz. Ils peuvent, par exemple, être constitués de hautparleurs à membrane étanche, que l'on trouve dans le commerce. On peut par exemple utiliser des haut-parleurs d'un diamètre de 85 mm avec une bande passante de 50 Hz à 20 kHz, avec une membrane souple en GoretexS TeflonX ou en fibres de verre. L'utilisation de tels moyens d'émission d'ondes acoustiques permet d'obvier les inconvénients des dispositifs connus, en évitant les problèmes liés aux pièces mobiles, et en limitant les augmentations de température à l'intérieur du dispositif de lavage. Le boîtier 10 comprend des grilles 17, 18 à travers lesquelles un liquide peut circuler librement, qui sont disposées devant les membranes 13, 14 des moyens émetteurs d'ondes acoustiques. Ces grilles 17, 18 assurent une protection mécanique des membranes lorsque le dispositif de lavage et de nettoyage est plongé dans le liquide contenant les objets à laver, sans nuire à l'efficacité du lavage. Les grilles 17, 18 sont dimensionnées de façon à empêcher le passage de corps durs présents dans les objets à nettoyer, du type boutons, boucles de vêtements, etc., qui pourraient endommager les membranes 13, 14. On trouve dans l'enceinte étanche 15 formée par le boîtier 10 et les membranes 13, 14 les électro-aimants des haut-parleurs 12 et 13, ainsi que des moyens de stockage d'énergie électrique 19, des moyens de connexion 20 et un circuit de commande et de pilotage 21. Les moyens de stockage d'énergie électrique 19 sont constitués par des accumulateurs ou des piles susceptibles de fournir l'énergie électrique nécessaire à l'émission des ondes acoustiques. On peut par exemple utiliser des accumulateurs du commerce, ou des piles du commerce, de 1,2 V, montées en série de sorte à fournir une tension de 7,2 V, et susceptible de débiter un courant de l'ordre de 1 ou 2 A. Le montage en série d'accumulateurs permet une meilleure restitution de l'énergie électrique, et limite l'échauffement et l'usure à la charge ou à la décharge. Les moyens de stockage d'énergie électrique sont reliés aux moyens de connexion. Les moyens de connexion 20 assurent deux fonctions: d'une part, ils permettent de déterminer quand le dispositif de lavage ou de nettoyage est plongé dans un liquide. D'autre part, ils sont susceptibles de recevoir une alimentation électrique extérieure. Les moyens de connexion sont reliés d'une part aux moyens de stockage 19 et d'autre part aux moyens de pilotage et de commande 2. Les moyens de connexion présentent deux électrodes 22 susceptibles d'entrer en contact avec le liquide dans lequel le dispositif de lavage est plongé. Les moyens de connexion présentent aussi deux broches 23 sur lesquelles il est possible de brancher une alimentation externe, par exemple un adaptateur 12 V branché sur le secteur, ou une prise fournissant du 12 V automobile. Les moyens de connexion présentent des moyens demesure de la résistance entre les électrodes 22, de sorte à déterminer si le dispositif de lavage est plongé ou non dans un liquide. Lorsque le dispositif de lavage ou de nettoyage est plongé dans un liquide, les moyens de connexion 20 laissent passer l'énergie électrique provenant des moyens de stockage 19 ou des broches 23 vers les moyens de pilotage et de commande 21, de sorte à permettre l'émission d'ondes acoustiques. Lorsque le dispositif de lavage et de nettoyage n'est pas plongé dans un liquide, les moyens de connexion isolent les moyens de pilotage 21 de l'alimentation en puissance électrique. Ceci permet un démarrage et un arrêt automatique du dispositif de lavage lorsqu'il est immergé ou émergé. Les moyens de pilotage et de commande 21 assurent la conversion de l'énergie électrique reçue des moyens de connexion 20 en un signal susceptible d'exciter les moyens d'émission d'ondes acoustiques 11 et 12. La structure des moyens de pilotage et de commande est expliquée plus en détail en référence à la figure 3. Le dispositif de la figure 2 permet donc un lavage et un nettoyage d'objets contenus dans un liquide dans lequel il est plongé. Bien entendu, il est possible de modifier les différents éléments du dispositif décrit. Ainsi, on peut supprimer les moyens de stockage d'énergie pour se contenter d'une alimentation externe; dans un tel cas, on peut supprimer les électrodes 22 des moyens de connexion 20, de sorte que le dispositif démarre et s'arrête en fonction de la présence ou non d'une alimentation sur les bornes 23. On pourrait aussi supprimer les broches 23 et transformer les électrodes 22 en un simple interrupteur, par exemple dans le cas d'un dispositif jetable. La figure 3 montre un schéma plus détaillé des circuits électriques du dispositif de la figure 2. On retrouve sur la figure 3 les moyens de connexion 20, les électrodes 22, les broches 23 et les moyens de pilotage et de commande 21. Apparaissent sur la figure 3 la liaison 24 reliant les moyens de connexion 20 aux moyens de stockage d'énergie 19, la liaison 25 reliant les moyens de connexion 20 aux moyens de pilotage 21, ainsi que les liaisons 26 et 27 reliant les moyens de pilotage 21 aux moyens émetteurs d'onde acoustiques 11 et 12 de la figure 2. Ces diverses liaisons sont représentées symboliquement et sont en fait constituées par des conducteurs électriques appropriés. Comme expliqué plus haut, les moyens de connexion reçoivent sur les broches 23 une alimentation externe, et sur la liaison 24 le courant provenant des moyens de stockage d'énergie 19. En fonction de la résistance entre les électrodes 22, les moyens de connexion délivrent ou non sur la liaison 25 un signal électrique continu, sous une tension de 6 à 12 V avec une intensité de 500 mA à 2 A. On peut utiliser dans les moyens de connexion un simple relais 12 V pour commander l'arrêt et la mise en marche du dispositif. Les moyens de pilotage 21 comprennent un oscillateur ultrasonique 30, un oscillateur infrasonique 31, un mélangeur 32, et un amplificateur de puissance 33. Tous ces éléments sont alimentés par le signal électrique provenant des moyens de connexion 19 via la liaison 25, comme ceci apparait sur la figure 3. Les oscillateurs ultrasonique 30 et infrasonique 31 émettent chacun vers le mélangeur 32 un signal électrique dans les plages de fréquences respectives mentionnées plus haut. A titre d'exemple, les oscillateurs 30 et 31 peuvent être réalisés à l'aide de circuits du type NE 555 commercialisés par la société Harris. Le mélangeur 32 reçoit les signaux provenant des oscillateurs 30 et 31 et émet vers l'amplificateur 33 un signal mixte correspondant à une combinaison des deux signaux. On peut réaliser le mélangeur 32 de façon classique à partir de composants du commerce. L'amplificateur de puissance 33 reçoit le signal provenant du mélangeur 32 et émet les signaux d'attaque. vers les haut-parleurs 11 et 12 sur les liaisons 26 et 27. Avantageusement, l'amplificateur 33 ne se contente pas de fournir un signal amplifié entre 0 V et une tension maximale Vmax, comprise entre 6 et 12 V selon l'alimentation électrique, mais fournit un signal amplifié entre -Vmax et +Vmax. Ceci est par exemple possible à l'aide d'un pont de diodes Darlington, ou encore à l'aide d'une interface push-pull (amplificateur symétrique) 4 voies L293E de la société Thomson, formant un pont en H, et de transistors 2907 de la société Texas Instruments. On utilise pour les différents circuits de la figure 3 d'autres composants passifs classiques, qui ne sont pas décrits plus en détails. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Ainsi, l'émission des ultrasons et des infrasons peut être simultanée et se produire sur les mêmes moyens d'émission d'ondes acoustiques, comme décrit en référence aux figures; il faut aussi entendre par "simultanée" l'émission des ultrasons et des infrasons sur des moyens d'émission différents, ou encore le multiplexage temporel d'infrasons et d'ultrasons sur un seul ou plusieurs moyens d'émission. On pourrait aussi utiliser un seul haut parleur d'un diamètre plus important, par exemple de l'ordre de 120 mm, dans un boîtier sensiblement cylindrique. REVENDICATIONS. 1.- Procédé de lavage et de nettoyage, par émission d'ultrasons dans un liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'émission simultanée d'infrasons dans le liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer. 2.- Procédé de lavage et de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits ultrasons présentent une fréquence comprise entre 15 et 25 kHz. 3.- Procédé de lavage et de nettoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits infrasons présentent une fréquence comprise entre 10 et 90 Hz. 4.- Procédé de lavage et de nettoyage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits infrasons et lesdits ultrasons sont émis au moyen d'une membrane souple en contact avec le liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer. 5.- Dispositif de lavage et de nettoyage, destiné à être plongé dans un liquide contenant les objets à laver ou à nettoyer, comprenant un boîtier (1; 10), contenant des moyens (2; 11, 12) d'émission d'ondes acoustiques présentant une membrane d'émission (3; 13, 14), caractérisé en ce que ladite membrane (3; 13, 14) est étanche et vient au contact dudit liquide lorsque ledit dispositif est plongé dans ledit liquide. 6.- Dispositif de lavage et de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (2; 11, 12) d'émission d'ondes acoustiques émettent des ondes ultrasoniques et infrasoniques. 7.- Dispositif de lavage et de nettoyage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lesdits moyens (2; 11, 12) d'émission d'ondes acoustiques émettent des ondes ultrasoniques présentent une ou plusieurs fréquences comprises entre 15 et 25 kHz. 8.- Dispositif de lavage et de nettoyage selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens (2; 11, 12) d'émission d'ondes acoustiques émettent des ondes infrasoniques présentent une ou plusieurs fréquences comprises entre 10 et 90 Hz. 9.- Dispositif de lavage et de nettoyage selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'émission d'ondes acoustiques sont constitués d'au moins un haut-parleur (2; 11, 12) présentant une membrane souple étanche (3; 13, 14). 10.- Dispositif de lavage et de nettoyage selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de connexion (20) avec des électrodes (22) susceptibles de venir en contact avec le liquide dans lequel ledit dispositif est plongé, lesdits moyens de connexion (20) commandant l'émission d'ondes acoustiques par lesdits moyens d'émission d'ondes acoustiques (2; 11, 12) en fonction de la résistance entre lesdites électrodes.