FR 2729818 A1 19960802 FR 9501313 A 19950131 La présente invention est relative à une machine automatique destinée à assurer la chute des fruits avant leur ramassage au sol, notamment les pommes. Cette machine est conçue de façon à être entraînée par un tracteur afin de faire tomber les fruits alors que le tracteur avance de façon continue avec la possibilité d'intervenir simultanément sur deux rangées d'arbres. Le secouage des arbres est traditionnellement effectué à la main ce qui est long, pénible et fastidieux. Cette invention concerne donc une machine automatique destinée à assurer le secouage des arbres pour en faire tomber les fruits, caractérisée par les éléments suivants: Un chassis porté ou tracté suivant l'importance du chantier. Ledit chassis comporte deux ensembles de bras formant un parallélogramme déformable sur lequel sont montées des roues libres horizontales sur des axes verticaux pour assurer le contact continu avec l'arbre et la vibration continue dudit arbre. Chaque ensemble de parallélogramme déformable est actionné par un verin hydraulique qui assure le déplacement et maîtrise la poussée latérale sur le tronc de l'arbre. Un dispositif de vibrations monté à l'extrémité arrière de ce parallélogramme amène l'arbre en vibration afin d'en faire tomber les fruits pendant toute la durée de contact des roues horizontales. Une autre caractéristique de la présente invention consiste à replier le parallélogramme latéralement au chassis pour en diminuer l'encombrement lors des déplacements. Selon une autre caractéristique de la présente invention l'élément vibratoire placé sur le côté extérieur du parallélogramme portant les roues libres horizontales entrent en vibration uniquement au contact de l'arbre. Un dispositif placé à l'avant du tracteur et un autre dispositif placé devant les roues de ladite machine permet d'écarter les fruits tombés au sol afin de ne pas les écraser. A l'arrière de ladite invention un essieu directionnel assure une plus grande liberté de manoeuvre. Un dispositif électromagnétique et hydraulique assure le pilotage automatique d'une manière indépendante de chaque parallélogramme en fonction de la position des arbres sur les rangées. Cet ensemble vibratoire est obtenu par l'action d'un excentrique sur un galet; ledit excentrique est entraîné par des courroies trapézoïdales recevant le mouvement de la prise de force du tracteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent la réalisation dépourvue de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - La figure 1 est en vue schématique en élévation frontale représentant la machine de récolte selon la présente invention tractée et en position de fonctionnement. - La figure 2 est une vue schématique en plan de la figure I illustrant le déplacement du dispositif et la prise de contact de l'arbre selon l'invention. Cet élément étant représenté dans la position 34 où il prend le contact de l'arbre et dans la position 35 où il est en attente de la rencontre de l'arbre suivant. - La figure 3 est une vue partielle schématique et en plan représentant l'élément de vibration. En se référant aux dessins on voit que la machine objet de la présente invention est destinée à assurer la chute des fruits par vibrations. Cette machine est conçue de façon à faire tomber les fruits des arbres tout en se déplaçant de manière continue sur une trajectoire parallèle aux rangées d'arbres avec la possibilité d'intervenir simultanément sur deux rangées d'arbres. Cette machine est constituée d'un chassis parallélépipédique 9 portant deux ensembles de bras articulés 10 et 10' et 11 et 11' formant deux parallélogrammes déformables. Lesdits parallélogrammes supportant sur leurs côtés extérieurs un ensemble de contact 12 comprenant des roues libres 14 caoutchoutées afin de ne pas blesser les arbres. Lesdites roues 14 sont montées sur des axes verticaux venant en contact avec le tronc 13. A l'arrière dudit ensemble de contact est monté le dispositif de vibration 20. L'ensemble de contact 12 se déplace latéralement sous l'action d'un vérin hydraulique agissant sur le bras 10 effectuant ainsi une poussée constante sur le tronc 13. Cette poussée est réglable en fonction de différents paramètres: - grosseur du tronc - type d'arbre fruitier - nature du terrain Cet . . Ledit ensemble de contact 12' dans sa partie avant est articulé sur un axe vertical 16 fixé à l'extrémité du bras 10 et dans sa partie arrière relié à l'extrémité du bras 11 par un système pendulaire. Le dispositif de vibration désigné dans son ensemble par la référence 20 comprend un excentrique 21 et un galet 22. La rotation de l'excentrique 21 entraine un déplacement latéral du galet 22. Ledit galet 22 étant solidaire de l'ensemble de contact 12 assure la vibration dudit ensemble de contact. Dans cet ensemble de réalisation non limitatif la fréqence des vibrations peut évoluer dans une gamme de 5 à 30 Herzt et l'amplitude de par l'excentrique peut évoluer dans une fourchette de 10 à 80 mm suivant les besoins. En position d'attente un ressort 23 écarte le galet 22 de l'excentrique 21. L'ensemble de contact se trouve dans la position x y' Dans cette position le galet 22 n'étant pas en contact avec l'excentrique 21 il n'y a pas de vibration dudit ensemble de contact. L'ensemble tracté se déplace de façon continue. Un capteur 51 situé sur le bras 10 pilote le vérin 15 amenant la roue 14 en contact avec le tronc 13. Sous l'action de la poussée hydraulique l'ensemble de contact prend la position de travail x y en comprimant le ressort 23, ce qui amène le galet 22 en contact avec l'excentrique 21 qui entraîne l'arbre en vibration à la fréquence déterminée faisant tomber les fruits de l'arbre. L'amplitude évolue en fonction de l'avancement de l'élément de contact 12 par rapport au tronc 13. Un capteur 52 situé à l'arrière du dispositif de contact inverse la poussée du vérin 15 et ramène ledit ensemble de contact à sa position d'attente 34. L'énergie nécessaire au fonctionnement de la machine est assurée par la prise de force du tracteur 41 qui entraine un renvoi de poulie à gorges 43. Un premier jeu de courroies 44 entraine la poulie 45 dont l'axe est fixé sur le levier 46 lui-même articulé sur l'axe 47 du bras 1 1 ce qui permet aux courroies 48 qui entraînent l'excentrique 21 d'évoluer avec le parrallélogramme existant. L'ensemble des courroies 44, 44' et 48 et 48' n'ayant qu'un seul tendeur 49 situé à la base du renvoi d'angle 42, le renvoi d'angle 42 entraîne également une pompe hydraulique 50 qui assure la pression hydraulique nécessaire au fonctionne ment de la machine. REVENDICATIONS 1) Machine automatique destinée à assurer la chute des fruits avant le ramas sage. Caractérisée en ce qu'elle comporte entraînée par un tracteur en déplace- ment continu: - un chassis parallélépipédique 9 portant deux ensembles de bras articulés 10 et 10' et 11 et 11 ' se déplaçant suivant un mouvement angulaire par rapport à la trajectoire du tracteur. Lesdits bras supportent à leurs extrémités un en semble de contact 12 et 12' comprenant des roues libres 14 montées sur des axes verticaux. L'ensemble chassis 9, bras 10 et 11 et élément de contact 12 formant un parallélogramme déformable actionné par un vérin hy draulique 15 exerçant une poussée sur le tronc 13. - un système vibrant 20 monté sur ledit élément de contact 12 pour entrainer ledit arbre 13 en vibration afin d'en faire tomber les fruits après le contact avec ledit ensemble de contact 12. 2) Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les bras 10 et Il portant sur l'ensemble de contact 12 formant un parallélogramme déformable déplacé par le vérin 15 pour prendre contact avec le tronc 13 et exerçant une poussée préalablement définie. 3) Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que l'ensemble de contact 12 articulé dans sa partie avant sur un axe 16 fixé à l'extrémité du bras 10 et dans sa partie arrière relié à l'extrémité du bras 11 par un système pendulaire 25. Ledit ensemble de contact 12 portant des roues libres caout choutées 14 montées sur des axes verticaux. Ledit système pendulaire 25 autorisant des déplacements angulaires de l'élément de contact dans les positions extrêmes xy et xy sous l'action d'un système de vibrations. 4) Machine selon la revendication 3 caractérisée en ce que le dispositif de vi bration 20 placé à l'arrière dudit élément de contact. Ledit dispositif de vibra tion 20 est constitué d'un excentrique 21 agissant sur un galet 22 qui n'entre en action que sous l'action de la pression du vérin 15 comprimant le ressort 23. 5) Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que ledit système de vi brations muni dudit ressort 23 n'est plus en action quand il ne reçoit plus la poussée du vérin 15. 6) Machine selon revendication 3 caractériséen ce que les roues libres caoutchoutées 14 de l'élément de contact 12 montées sur des axes verticaux assurent la continuité du contact pendant l'avancement de la machine. 7) Machine selon l'une queiconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la transmission du mouvement 40 au dispositif de vibrations 20 est assuré par la prise de force du tracteur 41 entrainant un renvoi d'angle 42 surmonté d'une poulie à gorge 43 un premier jeu de courroies trapézoïdales entraînant la poulie 45 dont l'axe est fixé sur le levier 46 lui rnême articulé sur l'axe de bras il ce qui permet aux courroies 48 qui entrainent les excentri ques 21 d'évoluer avec le parallélogramme. 8) Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que la tension des courroies dudit moyen de transmission 40 dispose d'un seul réglage de ten sion 49 par la présence de leviers 46 et 46' qui permettent de suivre le mou vement angulaire des bras. 9) Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que la fréquence du système de vibrations 20 peut évoluer dans une gamme de 5 à 30 Hertz en fonction du type de fruits et de la grosseur des troncs. 10) Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que l'amplitude des vi brations évolue d'une part en fonction du déplacement de l'élément de con tact 12 à partir de la prise de contact avec le tronc 13. Le système de vibra tions étant fixé à l'arrière de l'ensemble de contact 12 I'amplitude évolue au fur et à mesure de l'avancement de la machine. Ladite amplitude pouvant avoir des valeurs de 10 à 80 mm en fonction du type de fruits et de la gros seur des troncs.