FR 2731808 A1 19960920 FR 9502922 A 19950314 SYSTEME DE REGLAGE DE FOCALISATION OPTIQUE Invention conceme un système de réglage de focalisation et plus particulièrement un système de réglage de focalisation d'un faisceau lumineux d'inscription etlou de lecture d'informations sur un support mobile. Elle est notamment applicable à un appareil de lecture eUou d'enregistrement de disque optique. L'invention trouve des applications dans l'enregistrement de données informatiques mais pourrait également dans la technique des disques compacts ainsi que des disques vidéos. Un support d'enregistrement optique est le plus souvent constitué par une surface réfléchissante, la plupart du temps sous forme d'un disque, présentant des altérations discontinues de petites dimensions disposées selon des pistes. Le type le plus courant actuellement est le disque audio appelé disque compact (ou compact disc); dans ce cas les altérations sont des microcuvettes ou, de façon plus générale, des microreliefs de la surface plane réfléchissante. Ces microreliefs ont une largeur d'environ 0,4 micromètre et les axes de deux pistes voisines sont séparés par une distance (le pas) de 1,6 micromètre. La présence de ces microreliefs est détectée à l'aide d'un appareil comprenant un laser dont le faisceau est focalisé sur la surface réfléchissante, la dimension de ce faisceau étant minimisée pour qu'il n'atteigne qu'un seul microrelief à la fois. Quand le faisceau atteint la surface réfléchissante, la lumière est réfléchie. Quand le faisceau atteint un microrelief il se produit de la diffraction, c'est-à-dire que la lumière est dispersée dans toutes les directions. L'appareil est tel que dans le cas d'une réflexion du faisceau sur la surface lisse des détecteurs reçoivent une énergie maximum et lorsque ce faisceau atteint un microrelief ces détecteurs ne reçoivent qu'une partie de l'énergie lumineuse en raison de la diffraction qui a fait échapper une partie du faisceau du système optique prévu entre le disque et les détecteurs. Les disques ou autres supports préenregistrés ont habituellement toutes leurs informations sous forme de microrelief. Par contre dans les disques enregistrables, c'est généralement seulement l'information préenregistrée, ou préformat, qui est sous forme de microreliefs, les informations étant enregistrées en formant d'autres altérations modifications du coefficient de réflexion ou pour des disques magnétooptiques, modification de l'aimantation qui à la lecture se traduit par une rotation de la polarisation. Les informations préenregistrées ou préformat définissent une configuration de piste. Le fonctionnement de l'appareil de lecture etlou d'enregistrement n'est correct que si le faisceau laser de lecture (ou d'enregistrement) est focalisé sur la surface réfléchissante du disque. Pour permettre la focalisation en permanence du faisceau laser sur la surface réfléchissante il faut prévoir un asservissement avec un moyen de mesure de l'écart à la focalisation en grandeur et en signe. Les systèmes connus peuvent réaliser ce réglage de focalisation avec des dispositions possédant une grande dynamique de détection qui foumissent une grande plage de réglage tels que les détecteurs de type "continu". Par exemple, on trouvera un exemple d'un détecteur dans le Brevet français ne 74 01283 dans lequel on introduit, dans le faisceau de lecture de focalisation, un effet d'astigmatisme à l'aide d'une lentille cylindrique. Quatre photodétecteurs sont placés en croix. Lorsque la focalisation est normalement réglée, les quatre photodétecteurs reçoivent la meme quantité de lumière. Lorsque la focalisation se déplace dans un sens, deux photodétecteurs diamétralement opposés reçoivent plus de lumière que les deux autres et inversement, lorsque la focalisation se déplace en sens inverse.Ce type de détecteur présente l'inconvénient d'avoir sa position d'erreur de réglage nulle qui peut varier au cours du temps. Le réglage de focalisation peut se faire également avec des détecteurs du type "échantillonneur" tel que décrit dans le Brevet français n" 2 523 349. Selon ce système, le support d'informations possède au moins une première marque située d'un côté de l'axe d'une piste d'informations et une deuxième marque située de l'autre côté de ce même axe. Deux photodétecteurs sont disposés de part et d'autre d'un plan contenant l'axe de la piste et reçoit la lumière transmise par le support lors du balayage de la première marque puis de la deuxième marque. Les écarts de quantités de lumière détectées permettent de déterminer toute erreur de focalisation en signe et en amplitude. L'inconvénient d'un tel système est qu'il présente une dynamique faible. L'invention foumit un système permettant de concilier ces différents types de capteurs et de foumir un système possédant une grande dynamique de détection et qui soit indéréglable. L'invention conceme donc un système de réglage de focalisation d'un dispositif optique comportant une optique de focalisation d'un faisceau d'éclairement sur un support de focalisation et un dispositif de commande de déplacement du point de focalisation perpendiculairement au plan du support, caractérisé en ce qu'il comporte au moins:: - un premier détecteur possédant une dynamique de détection de focalisation déterminée et recevant la lumière réfléchie par le support; - un deuxième détecteur à faible dynamique de détection de focalisation inférieure à la dynamique du premier détecteur, de grande précision et recevant également la lumière réfléchie par le support; - une logique de commande fournissant un signal de variation continue au dispositif de commande jusqu'à ce que le premier détecteur foumisse sur une sortie un premier signal de focalisation au dispositif de commande à la place du premier signal ; ce premier signal étant foumi au dispositif de commande jusqu'à ce que le deuxième détecteur foumisse sur une sortie un deuxième signal de focalisation à la place du signal de variation continue et du premier signal de focalisation au dispositif de commande. Les différents objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description qui va suivre et dans les figures annexées qui représentent: - les figures I a à I c, un système connu dans la technique; - les figures 2a et 2b, un système de focalisation selon l'invention; - les figures 3a et 3b, des courbes de fonctionnement du système selon l'invention; - les figures 4a et 4b, des courbes détaillant les signaux de fonctionnement selon l'invention. En se reportant aux figures 1 a et I b, on va tout d'abord décrire à titre d'exemple une application de l'invention à la focalisation d'un faisceau lumineux sur un support d'informations 5 tel qu'un disque optique. Selon la figure la, ce disque peut tourner dans un plan XY autour d'un axe parallèle au troisième axe d'un trièdre de référence XYZ La face inférieure de ce disque est ici supposée lisse; la face supérieure qui lui est parallèle est également lisse, mais comporte une piste prégravée 7 sous forme d'une piste lisse dont la largeur sensiblement constante est de l'ordre ou inférieure au micromètre. On peut utiliser un tel disque, soit pour inscrire des informations en un point déterminé d'une des pistes lisses inscrites au préalable, soit pour lire des informations inscrites en un point quelconque de cette piste. Le disque, par exemple d'un diamètre d'environ 30 cm, est animé d'un mouvement de rotation communiqué par un moteur d'entraînement solidaire du châssis du système optique d'enregistremenflecture. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif d'accès à une piste prédéterminée du disque comprend une partie fixe comprenant une source d'énergie lumineuse (non représentée sur la figure 1) et une partie mobile constituée par la tete d'enregistrementllecture. Comme il est connu, cette dernière comprend un objectif du type microscope Ob, solidaire d'une bobine électromagnétique B se déplaçant dans le champ magnétique d'un aimant permanent (non représenté) assurant l'asservissement vertical ou la focalisation et un miroir galvanométrique M1 assurant l'asservissement radial. La source lumineuse est couramment une source laser à semiconducteurs dont le faisceau laser doit être agrandi de façon à recouvrir la pupille d'entrée de l'objectif, ce quelle que soit la position de l'objectif le long de l'axe optique. L'objectif Ob focalise le faisceau au point 3 sur le disque support d'information 5. Ce disque est animé d'un mouvement de rotation symbolisé par la flèche 6. L'objectif Ob et le miroir M1 sont solidaires d'un équipage mobile constituant la tête d'enregistrementllecture. L'avance de cet ensemble mobile peut être obtenue par tout moyen connu. Le disque 5 possède une prégravure de la piste qui peut se présenter sous différents aspects. II peut s'agir par exemple d'une prégravure en creux, selon un ensemble d'éléments de pistes agencés selon des cercles concentriques ou organisés selon une spirale. La largeur des éléments de piste est choisie légèrement inférieure au diamètre de la tache lumineuse et ces éléments sont séparés par des plages interpistes dont la largeur est légèrement supérieure à la largeur de la piste. La surface supérieure du support reçoit une couche mince appropriée à l'inscription par un procédé thermo-optique. Cette disposition d'éléments permet d'explorer la piste avant inscription. Pour détecter les faisceaux de lecture réfléchis par le disque, on interpose, par exemple, une lame semi-transparente M2 sur le. trajet du faisceau f1. Le faisceau réfléchi est alors envoyé vers des moyens photodétecteurs 1 et de traitement de signal qui peuvent délivrer d'une part un signal d'erreur E qui permet de commander le moteur 2 permettant de piloter la position du miroir M1, en réalisant ainsi un asservissement radial, d'autre part un signal d'erreur E', qui permet de commander la bobine B solidaire de l'objectif OB en réalisant ainsi un asservissement de focalisation. Toutes ces techniques sont bien connues de l'homme de métier et sortent du cadre de l'invention. L'utilisation de prégravures discrètes permet de s'affranchir des difficultés liées au suivi radial. La figure I b représente un exemple de prégravure. Elle comporte au moins une marque 710G située à gauche de l'axe 70 de la piste et une marque 710D située à droite de l'axe de la piste. La zone 72 située entre deux groupes de marques 710G-710D sert à enregistrer les informations de données. Le détecteur 1 de la figure 1 a comporte deux photodétecteurs DA, DB situés de part et d'autre d'un plan contenant l'axe de la piste (voir figure îc > . En ce qui conceme la focalisation, la piste 7 du support à suivre est comprise dans un plan compris entre l'objectif et son foyer, les signaux détectés par la photodiode DA dus aux tronçons décalés à droite (710-D) sont plus importants que ceux détectés par la photodiode Dg. L'inverse se produit lors du passage d'un tronçon décalé à gauche (71 OG). Si la piste 7 à suivre est comprise dans un plan plus éloigné de l'objectif que le foyer, on observe des effets en tous points complémentaires à ce qui vient d'être décrit. Pour déterminer le signal d'erreur de focalisation 8', on intègre ou échantillonne les signaux détectés VA et Vg respectivement VAl et Vol ; pendant le passage du premier tronçon 7. VA2 et Vg2 pendant les passages du deuxième tronçon; et on effectue l'opération algébrique: (VA1 + VB2) - (VA2 + VB1) le résultat est proportionnel au signal d'erreur de focalisation, en signe et en amplitude. En se reportant à la figure 2a, on va décrire un exemple de réalisation du système de réglage de focalisation selon l'invention. Ce système comporte un dispositif de commande de réglage de focalisation agissant sur la bobine B de commande de focalisation de l'objectif Ob (de la figure 1a) et permettant de déplacer son point de focalisation selon une ligne perpendiculaire au plan du support d'informations 5. Des détecteurs CA et CB reçoivent la lumière réfléchie par le support 5. Le détecteur CA présente une grande dynamique de détection mais une stabilité douteuse tel que cela est illustré par la courbe A de la figure 2b. II doit être considéré comme étant peu précis et déréglable. Le détecteur CB présente au contraire une faible dynamique de détection une bonne précision et une bonne stabilité comme illustré par la courbe B de la figure 2b. Un système de commutation comportant au moins deux contacts CI, C2 permet de connecter le dispositif de commande de focalisation B soit à un générateur de rampe de recherche RF, soit au détecteur CA, soit au détecteur CB. Une logique de commande LC permet de gérer le fonctionnement du système et de commander le générateur de rampe GR et des circuits de commande CC1, CC2 des contacts C1, C2. Le fonctionnement du système est le suivant. Une demande de processus de focalisation représentée par le signal AC est fournie à la logique de commande LC par des moyens non représentés. La logique de commande assure alors à l'aide des circuits CC1 et CC2 la commutation des contacts C1 et C2 respectivement en position pAl et pB2. Un signal de rampe tel que représenté en figure 3a est généré et est appliqué au dispositif de réglage de focalisation B afin d'assurer le déplacement du point de focalisation du faisceau perpendiculairement à la surface porteuse de l'information (support 5). Le mouvement de ce point de focalisation du faisceau est tel que la surface du support 5 puisse entrer dans la zone du capteur du détecteur CA Un signal d'erreur de position SA est alors généré par ce détecteur C Lorsque le signal SA atteint une valeur prédéterminée a, b logique de commande LC assure le passage du commutateur C2 en position pB1 (boucle fermée).La boucle est alors alimentée par le signal d'erreur sA Le servomécanisme peut alors "s'accrocher" et le point de fonctionnement de la boucle se déplace (voir figure 2b) sur la courbe A du point a vers le point 0', point d'équilibre stable de la boucle (correspondant à un signal SA = 0). Se faisant le point de focalisation du faisceau entre dans la zone de capture du détecteur CB et un signal 8B est généré. Lorsque oe signal atteint une valeur prédéterminée ss la logique de commande assure la commutation du commutateur Cl sur la position pA2. La boucle est alors alimentée par le signal d'erreur EB. Le point de fonctionnement passe alors du point b de la courbe A au point c de la courbe B. II est à noter que la commutation du contact C1 en position pAI peut être réalisée après la mise en fonctionnement du système. Elle doit être effective au moment du passage du contact C2 en position pbl. Sur la figure 2B, le point de fonctionnement se déplace maintenant du point C vers le point d puis vers le point 0, position stable de la boucle (connectée au détecteur B) (gB = 0) correspondant à une bonne focalisation (M = 0), plus précise que celle correspondant au point O'). La figure 3b un exemple de déplacement du point de focalisation lors du fonctionnement précédemment décrit. Le fonctionnement du dispositif lors des séquences ci-dessus peut être contrôlé à l'aide de signaux fOKA, fOKB (focalisation OK) correspondant à des valeurs significatives c'est-à-dire supérieure à des valeurs de seuil. Ces signaux permettent en particulier de lever l'ambiguïté relativement à la signification de signaux 8A, eB. Des valeurs voisines de O peuvent en effet être obtenues en différentes zones des courbes A et B. Les signaux lus prennent alors des valeurs significatives différentes dans ces zones (voir figures 4a et 4b). Ces signaux peuvent être utilisés pour: - déterminer les bons points a, b (fOKA, fOKB); - contrôler l'accrochage en a, b (fOKA, fOKB); - contrôler la perte de focalisation (fOKA, fOKB). Plus précisément, lors d'une commande de focalisation si le signal fOkA n'est pas foumi (fOkA = O), le signal fOkB n'est pas foumi (fOkB = O), le système commande le fonctionnement du générateur de rampe GR jusqu'à ce que le signal d'erreur SA devienne supérieur à un niveau de seuil a et que fOkA = 1. Le réglage se fait alors avec le détecteur CA jusqu'à ce que le signal d'erreur 8B dépasse le niveau b (voir figure 2b) et que fOkB = 1, la focalisation étant alors réglée par le détecteur CB. Dans ce qui précède on a considéré que lors de la commande de recherche de focalisation, le système était défocalisé. On a donc eu recours aux différentes étapes du procédé : signal de rampe, détecteur CA, puis détecteur CB. Cependant, si lors de la commande de recherche de focalisation l'erreur de focalisation est faible, un signal fOKA ou fOKB par exemple est foumi et le système fonctionne à partir du point de fonctionnement où il se trouve sur la figure 2b. Par exemple, les signaux fOkA et fOkB peuvent être fournis (fOkA = 1, fOkB = 1), le réglage de la focalisation passe alors directement sous le contrôle du détecteur CB. Selon un autre mode de fonctionnement possible, on peut avoir fOkA = 1 et fOkB = O. Dans ce cas, on peut choisir de mettre le réglage de focalisation sous le contrôle du détecteur CA jusqu'à ce que le signal 8B passe par le seuil b et que fOkB = 1. Si au bout d'une certaine temporisation, cela ne se produit pas le réglage de focalisation passe sous le contrôle du détecteur CB. II est à noter qu'une version simplifiée du système pourrait consister à n'utiliser uniquement que les signaux fOkA et fOkB pour le réglage de la focalisation. Dans ce cas, lors d'une demande de recherche de focalisation, fOkA = O et fOkB = O, le générateur de rampe fournit le signal de rampe jusqu'à ce que fOkA = 1, ensuite le réglage de focalisation est placé sous le contrôle de fOkA jusqu'à ce que fOkB = 1. Selon une variation de réalisation, le détecteur CB peut etre un système de détection du signal d'erreur par wobulation, c'est-à-dire un système induisant une oscillation du réglage de la focalisation avec détection synchrone pour générer un signal d'erreur relativement précis. Selon un exemple de réalisation selon l'invention, le détecteur CA a une grande dynamique de détection et comporte quatre cellules de photodétection. Comme cela a été décrit précédemment, son fonctionnement tire profit de l'astigmatisme du faisceau de lecture. Le détecteur CB est un détecteur du type échantillonné et possède deux cellules de photodétection. II est à noter que les deux cellules de photodétection du détecteur CB peuvent être celles du détecteur CA. REVENDICATIONS 1. Système de réglage de focalisation d'un dispositif optique comportant une optique de focalisation (Ob) d'un faisceau lumineux (1) sur un support (5) et un dispositif de commande (B) de déplacement du point de focalisation par rapport au plan du support (5), caractérisé en ce qu'il comporte au moins:: - un premier détecteur possédant une dynamique de détection de focalisation déterminée, recevant la lumière réfléchie par le support (5) et foumissant un premier signal d'erreur de focalisation traduisant l'erreur de focalisation du faisceau (1) sur le support (5); - un deuxième détecteur possédant une dynamique de détection de focalisation inférieure à la dynamique du premier détecteur, de grande précision, recevant la lumière réfléchie par le support (5) et foumissant un deuxième signal d'erreur de focalisation traduisant l'erreur de focalisation du faisceau (i) sur le support (5);; - une logique de commande permettant de placer le fonctionnement du dispositif de commande (B) sous le contrôle du premier signal d'erreur de focalisation lorsque celui-ci dépasse une valeur déterminée (a), jusqu'à ce que le deuxième signal d'erreur de focalisation dépasse une autre valeur déterminée, le fonctionnement du dispositif de commande (B) étant alors placé sous le contrôle de ce deuxième signal d'erreur de focalisation. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la logique de commande, lors d'une initialisation d'une commande de focalisation, foumit un signal de variation continue (fR) au dispositif de commande (B) jusqu'à ce que le premier signal d'erreur de focalisation (À) soit supérieure à sa valeur déterminée (a). 3. Système de réglage de focalisation d'un dispositif optique comportant une optique de focalisation d'un faisceau d'éclairement (1) sur un support (5) et un dispositif de commande (B) de déplacement du point de focalisation perpendiculairement au plan du support (5), caractérisé en ce qu'il comporte au moins:: - un premier détecteur (CA) possédant une dynamique de détection de focalisation déterminée et recevant la lumière réfléchie par le support (5); - des moyens pour mesurer l'intensité de lumière réfléchie par le support et foumissant un signal (fOkA) lorsque cette intensité est supérieure à un niveau déterminé; - un deuxième détecteur (CB) à dynamique de détection de focalisation inférieure à la dynamique du premier détecteur, de grande précision et recevant également la lumière réfléchie par le support (5); - une logique de commande (LC) foumissant un signal de variation continue (fR) au dispositif de commande (B) jusqu'à ce que le premier détecteur (CA) foumisse sur une sortie un premier signal d'erreur de focalisation (eA) et que le signal (fOkA) soit fourni ; ce premier signal d'erreur de focalisation étant foumi au dispositif de commande (B) jusqu'à ce que le deuxième détecteur (CB) fournisse sur une sortie un deuxième signal d'erreur de focalisation (8B). 4. Système selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un système de commutation commandé pour la logique de commande et comportant: - un premier commutateur (C1) permettant de connecter vers le dispositif de commande (B), soit la sortie du premier détecteur (CA) soit la sortie du deuxième détecteur (C B); - un deuxième commutateur (C2) permettant de connecter au dispositif de commande (B) soit un circuit fournissant le signal de variation continue (fR) soit le premier commutateur (C1). 5. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support (5) porte des informations lisibles optiquement par déplacement relatif du support (5) et du faisceau lumineux (1), le système comprenant en outre des moyens pour mesurer l'intensité du signal de lecture de I'information et foumissant un signal (fOkB) lorsque cette intensité est supérieure à un seuil ; le signal d'erreur de focalisation (gB) étant pris en compte par la logique de commande lorsque ce signal (fOkB) est fourni. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que lorsque les signaux fOkA et fOkB sont foumis, la logique de commande place le dispositif de commande (B) sous le contrôle du deuxième signal d'erreur de focalisation (8B). 7. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier commutateur (Cl) connecte, vers le dispositif de commande (B), soit le premier signal (fOKA), soit le deuxième signal (fOKB). 8. Système selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le premier détecteur (CA) comporte: - quatre cellules de photodétection; - un dispositif d'astigmatisme étant placé sur le trajet du faisceau de lecture transmis par le support (5); - un circuit de comparaison permettant de comparer les quantités de lumière détectées par les quatre photodétecteurs. 9. Système selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que: - le support (5) comporte dans la zone d'éclairement du faisceau deux marques disposées de part et d'autre de l'axe de déplacement relatif du faisceau et du support (5); - le deuxième détecteur (CB) comporte deux cellules de photodétection disposées de part et d'autre d'un plan contenant l'axe de déplacement relatif du faisceau et du support (5); - un circuit permet de comparer les quantités de lumière détectées par les deux cellules de photodétection lors de la lecture de la première marque puis de la deuxième marque. 10. Système selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les deux cellules de photodétection du deuxième détecteur (CB) sont celles du premier détecteur (CA). 11. Système selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le deuxième détecteur (CB) comporte un système de détection d'erreur par wobulation dans lequel des moyens permettent d'induire une oscillation du réglage de la focalisation et que des moyens permettent de détecter en synchronisme l'erreur de focalisation. 12. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier signal de focalisation (fOKA) est une combinaison d'un premier signal d'erreur de focalisation (EA) et d'un signal de quantité de lumière reçue par les cellules de photodétection; et en ce que le deuxième signal de focalisation (fOKB) est une combinaison d'un deuxième signal d'erreur de focalisation (sB) et d'une valeur minimale de signal (HF) résultant de la lecture d'éléments d'informations sur le supporL 13. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (5) est un support optique d'informations. 14. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (5) est un disque optique.