FR 2728967 A1 19960705 FR 9415958 A 19941230 La présente invention concerne les systèmes de mesure d'efforts et se rapporte plus particulièrement aux systèmes de mesure d'efforts multidirectionnels. On connaît deux types principaux de systèmes de mesure d'efforts multidirectionnels. - les capteurs multidirectionnels intrinsèques, - les assemblages de capteurs unidirectionnels. L'invention vise à perfectionner les systèmes de mesure d'efforts du type à assemblage de capteurs unidirectionnels en créant un système de mesure présentant par rapport aux systèmes connus, une précision accrue ou, ce qui revient au méme permettant de faire travailler les capteurs dans la partie basse de leur plage de mesure, tout en conservant une précision acceptable. Elle a donc pour objet un système de mesure d'efforts à capteurs unidirectionnels, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un groupe de trois capteurs unidirectionnels reliés à un bras de longueur L auquel est appliqué un effort à mesurer, appliqué en un point du bras qui est le centre d'un système de coordonnées, ledit effort à mesurer étant décomposable au niveau des capteurs en composantes simples, les capteurs étant à cet effet reliés au bras par des biellettes de même longueur 1 articulées sur ledit bras au moyen de rotules, le bras s'détendant dans la direction d' un premier axe tandis que les biellettes de deux des capteurs s'étendent parallèlement à un second axe du système de coordonnées et que la bielle du troisième capteur s'étend dans le prolongement dudit bras. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l est un schéma de principe du système de mesure d'efforts suivant l'invention; - la Fig.2 est un schéma de principe montrant la décomposition des efforts sur les capteurs du système de la Fig.1, supposé présenter des imperfections mécaniques et géométriques; - les Fig.3 à 5 sont des schémas analogues au schéma de la Fig.l montrant l'incidence des composantes d'efforts Fi, Fy et Mz; - les Fig.6A et 6B sont des schémas montrant l'incidence de la composante d'effort Fz; - la Fig.6C est un schéma montrant l'incidence de la composante Mx; - les Fig.7A et 7B sont des schémas montrant l'incidence de la composante d'effort My;; - la Fig.8 est un schéma d' un montage symétrique pour la mise en oeuvre du système suivant 1' invention; - la Fig.9 est un schéma représentant 1 'assimi- lation du montage symétrique de la Fig.8 à une poutre à deux appuis; - la Fig.10 est une vue schématique partielle d'un exemple pratique de mise en oeuvre du système de mesure d'efforts suivant l'invention; - la Fig.ll est une vue en perspective d'un banc d'homologation de profilés mettant en oeuvre le système suivant l'invention; - la Fig.12 est une vue en coupe latérale à plus grande échelle suivant la ligne 12-12 de la figure 13 du banc d'homologation de profilé représenté à la Fig.ll;; - la Fig.13 est une vue partielle en coupe transversale à plus grande échelle du banc de la Fig.l; et - la Fig.14 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle suivant la ligne 14-14 de la figure 12. Sur la Fig.l, on a représenté le schéma du système de mesure d'efforts suivant l'invention. Ce système comporte un bras ED auquel sont articulées trois biellettes EC, EB et DA portant chacune à son extrémité libre un capteur C, B et A. Les biellettes EC, ED et DA ont une longueur 1. Le bras ED a une longueur L. Les capteurs et leurs axes de mesure sont disposés dans le prolongement des biellettes correspondantes, à une distance quelconque. Pour des raisons technologiques, il est possible de dissocier les points d'articulation des biellettes EB et EC sur le bras ED sans altérer de façon fondamentale le fonctionnement du système. Une telle association est représentée à la Fig.2 sur laquelle la biellette FC remplace la biellette EC du schéma de la Fig.l. La structure selon la figure 1 permet de dé poser simplement un torseur d'efforts F, F' , Mz appliqué en un point 0 du bras ED en composantes simples au niveau des capteurs d'une manière représentée sur le schéma de la Fig.2. Le point O est considéré comme le centre du système de coordonnées de référence (Ox, oy, Oz). En supposant que le bras ED, les biellettes EB, FC et DA sont indéformables et parfaitement positionnés et que les rotules d'articulation des biellettes sur le bras ne présentent aucun frottement, les efforts Ra, Rb, Rc transmis aux points A, B et C sont exactement Fz Mf Ra = - ---- - ----- (selon z) 2 L Fz Mf Rb = - ---- + ----- (selon z) (1) 2 L Rc = - Fx (selon x) Les efforts F', F1, M:: peuvent aisément se déduire de Ra, Rb, Rc mesurés par les capteurs A, -B, C selon les relations Fx = - Rc Fy = - (Ra + Rb) (2) MZ = L(Rb - Re) 2 Si l'ensemble n'est plus considéré comme parfait et si l'on admet que les capteurs subissent un certain écrasement estimé par les relations : #yA = - Ra ; #yB = - Rb ; #xC = - Rc (3) KA KB KC dans lesquelles KA, KB et KC sont les coefficients de raideur de ces capteurs, le système à rotules permet alors d'accompagner cette déformation sans hyperstaticité. Les points A, B, C se déplacent de façon non négligeable selon l'axe de mesure des capteurs et entraînent un déplacement correspondant des points E et D. E #xz = #XC #yE = #yB #xD = #xC (4) D #yD = #yA Cette évaluation est compatible au second ordre près avec le caractère indéformable des biellettes et du bras. Le fait notable est alors que les biellettes prennent des angles a, ss, y et que les efforts transmis en D, E et F et donc en A, B et C restent dirigés dans l'axe des biellettes mais ne sont plus dirigés selon l'axe de mesure des capteurs. Cependant, on montre que - au second ordre près, les points A, B, C restent dans les axes de mesure des capteurs en supposant que les capteurs sont aussi raides transversalement qu'axialement, - au troisième ordre près, les relations (3) sont exactes, - au second ordre près, il suffit d'ajouter aux expressions de F', F', M:: les correctifs suivants #Fx = aRa + ssRb #Fy = - #Rc (5) #Mz = - adRa + essRb + yfRc dans lesquels d et e sont les abcisses de A et B et f est l'ordonnée de C et a, ss, y sont obtenus à partir des relations Rc &alpha; = ---- lKc Rc ss = ---- (6) 1Kc 1 (RA RB ) y = ---- (---- - ----) 1 (KA KB) En pratique, il est facile de limiter les valeurs des angles a, ss, y à 0,01 radian. RCs 8 amax = 1kc 1 où ô est la déflexion nominale (écrasement) des capteurs et 1 est la longueur des biellettes. Si l'on n'utilise pas les formules correctives (5), l'erreur relative pourrait être de 2%, c'est à dire être bien supérieure à l'objectif de 0,1% que s'est fis la Demanderesse. Pour pouvoir éviter l'emploi des formules de correction, il faut estimer la valeur instantanée des angles a, ss, y. On peut le faire si l'on connaît la raideur des capteurs A, B et C et les cotes d, e, f, ou encore en étalonnant directement le système. Ainsi, la connaissance de la raideur des capteurs à x% près permet d'atteindre la précision de 2% x x%. Un étalonnage avec une estimation à x% de l'intensité des efforts et à y radians près de l'angle d'application de ces efforts permet de limiter l'erreur en pourcentage à (1% x x/100 + y) x 100. Si 1 'on prend en compte les imperfections géométriques initiales A(a, ss, y, a,b,c,d,e,f) pour F, FF, Mz = 0, on montre que les relations (2) relatives aux efforts mesurés par les capteurs sont entachées des erreurs : #Fx = #&alpha;Ra + #ssRb #Fy = - #yRc #Mz = (#a-d#y)Ra - (#b-e#ss) Rb - (#c-f#y)Rc La remarque précédente concernant la façon d'estimer ces termes correctifs reste valable. Si l'on prend en compte les moments de frottement au niveau des rotules. mA = mD =#a #/2 Ra mB = mE = #b #/2 Rb mC = mF = #c #/2 Rc avec = coefficient de frottement d'un roulement estimé à 0,003. diamètre de l'alésage intérieur du roulement. Ex = -#/|#| (E au point x, e angle au point x, 6 vitesse de rotation) on montre que les efforts ne sont plus transmis selon l'axe des biellettes mais avec un angle légèrement décalé et que les équations (2) sont modifiées selon les relations #Fx = #&alpha;Ra + # ssRb #Fz = - AyRC AM, = - d#&alpha;Ra + cAssRb + fAyRC avec #&alpha; = # #/l #ss = #b /l #&gamma; = #c #/l En pratique, l'erreur relative se limite au pire à 3 x 0,003 x /l avec des roulements classiques dont on enlève les joints tournants. Dans la présente application, l'erreur relative se limite à 3 x 0,003 x 30/200 = 0,00135. On remarquera que le système de biellettes qui a notamment pour fonction d'autoriser les déplacements linéaires présente également l'avantage par rapport à une solution du type guidage linéaire de réduire l'incidence du coefficient de frottement d'un facteur /l ajustable à façon. Le système suivant l'invention est en pratique soumis à des efforts dont les composantes sont non nulles selon F=, F', M7 en plus des composantes FI, FY, MZ que l'on souhaite mesurer. Si le système était pourvu de rotules sphériques parfaites, il adopterait les déplacements représentés par les schémas des figures 3, 4 et 5. La figure 3 représente le déplacement idéal du bras ED en E'D' sous l'effet de la force F. La figure 4 représente le déplacement idéal du bras ED en E"D" et des capteurs B en B" et A en A" sous l'effet de la force F. La figure 5 représente le déplacement idéal du bras ED en E"' D"' et des capteurs B en B"' et A en A"' sous l'effet du moment MZ. Les figures 6A et 6B représentent respectivement en vue de dessus et de côté, les déplacements du bras ED en Ei\Di, sous l'effet de la force F: sans que le capteur A, B et C ne bougent. La figure 6C montre en vue de côté que sous l'effet de la composante, MP, les rotules d'articulation des biellettes sur le bras ED tournent sur elles-mEmes et qu'il n'y a pas de déplacement des capteurs. Les figures 7A et 7B représentent respectivement en vue de dessus et de côté les déplacements du bras ED en E'D' sous l'effet du moment M, sans que le capteur A,B,C ne bougent. On remarque que les efforts F=, F7, M' sont accompagnés par le déplacement d'au moins un des points A, B ou C auxquels un effort de réaction important se produit. Tel n'est pas le cas pour les efforts F: et M, pour les faibles déplacements. Si l'on veut que ces déplacements restent faibles, il faut compenser ces efforts. Selon l'invention, on propose un système de butées à billes pour F: et un montage symétrique pour M, Un tel agencement est représenté schématiquement à la figure 8 sur laquelle deux bras EDg et EdDd sont rigidement fixés en leur milieu par une barre M"M'. On voit que dans un tel montage, les effets sur les deux bras EsDi, EdDd de M, applique à la barre MPMd située entre les deux bras précités, se compensent de sorte que les déplacements restent très faibles. On montre alors que la seule perturbation sur les mesures de F, F' et M1 provient du frottement sur la butée s'opposant à F' soit AF' = AF = + pF' Dans le système suivant l'invention, Mf n'est pas contrebalancé. Cependant, le montage symétrique représenté a la figure 8, permet de limiter le déplacement occasionné par Ms de la même façon qu'une poutre à deux appuis. La suppression de l'action de MZ sur un tel montage est illustrée à la figure 9 sur laquelle on voit que les bras E9Dg et EdDd subissent des effets de EA et MS dans des sens contraires, de sorte que Mz est sans action sur la mesure de F, F' et M. La réalisation technologique des rotules d'articulation des biellettes sur les bras ED est facilitee par le fait que le coefficient de frottement selon Mf et M, n'a pas d'action directe sur la mesure de F, F2 et M1 et n'a donc pas besoin d'être fortement réduit. Tel n'est pas le cas pour le coefficient de frottement selon MZ. Ainsi un simple roulement à rotule sphérique suffit pour constituer ltélément d'articulation de chacune des biellettes CE, BE et AD sur le bras ED. Enfin, on remarquera que la disposition du schéma de la Fig. 4 où F7 est dirigée dans le même sens que les biellettes BE et AD constitue un système auto-stabilisant relativement à une perturbation due à une force F représentée à la figure 6A. Une telle disposition est donc préférée quand le sens de F' est prévisible. On va maintenant se référer à la figure 10 qui montre de façon schématique un exemple de mise en oeuvre du système de mesure d'efforts suivant l'invention. Ce système de mesure d'efforts comporte un bâti de banc d'essai 1 formé par exemple de deux-rails parallèles disposés à une distance prédéterminée l'un de l'autre dont on ne voit qu'un rail sur la figure 10. Sur chaque rail est placé une cale d'appui 2 en forme d'équerre comportant une branche horizontale 4 et une branche verticale 6. Sur la branche horizontale 4 en contact avec le rail 1 correspondant, sont placés deur capteurs unidirectionnels 8 et 10 reliés par des biellettes verticales respectives 12, 14 à un bras horizontal de reprise d'efforts 16. La branche verticale 6 de la cale d'appui 2 porte un troisième capteur unidirectionnel 18 relié par une biellette horizontale 20 à une extrémité du bras horizontal 16. Au milieu du bras de reprise d'efforts est filée une extrémité d'une poutre de support 22 dont l'autre extrémité est fixée à un bras de reprise d'efforts d'un agencement identique à celui de la figure 10 (non représenté). Sur la poutre support 22 est placé un profilé P à tester sous charge répartie, avec interposition d'un profilé en U 24 formant pièce d'usure consommable en vue de la fixation du profilé P au moyen de vis auto-taraudantes par exemple (non représenté). A son extrémité opposée, le profilé P à tester est placé en appui sur une poutre fixe formant cale 25. Un tel montage est conforme au schéma théorique décrit en référence à la figure 8. I1 n'y a pas de possibilité de rotation ou de translation des appuis. Le système de la figure 10 est donc réalisé conformément au schéma de la figure 8. La Fig. 11 est une vue en perspective d'un banc d'homologation de profilés suivant l'invention. Ce banc comporte un châssis 30 formé de deu longerons 31,32 réunis par des entretoises 33 et en contact au moyen de galets 34,36 avec des rails parallèles 38. Sur chaque longeron 31,32 est montée une traverse 40,42 pouvant subir de petits déplacements en translation par rapport au châssis correspondant d'une manière qui sera décrite en référence à la figure 12. Chaque traverse 40,42 porte à ses extrémités des supports 44,46,48,50 pour des capteurs d'efforts ou pesons dont certains seulement à savoir un capteur 52 porté par le support 44 et un capteur 56 porté par le support 48 ainsi qu'un capteur 60 porté par le support 50 sont visibles sur la figure 11. Les supports 44,46,48 et 50 sont avantageusement constitués par des tronçons de profilé en U retourné, fixés par leurs ailes aux traverses 40,42 correspondantes. Aux supports 44,46 et 48,50 sont reliés par l'intermédiaire de biellettes 62,64,66,68 et des capteurs d'efforts tels que les capteurs 52,56,60 des bras correspondants 70,72 de suspension d'une poutre 74 de support sur laquelle est disposé un profilé P sur lequel on doit procéder à des essais mécaniques. La poutre 74 comporte des plaques d'extrémité tel les que la plaque 76 qui comporte un rebord 77 dirigé vers le haut. Un arbre épaulé ou tourillon 78 au moyen duquel la poutre est suspendue au bras 72 correspondant est fixé à la plaque 76 d'une manière qui sera décrite plus en détail en référence à la figure 13. A son extrémité extérieure au bras de suspension 70,74, chaque arbre épaulé tel que 78 porte un balancier 80,82 en forme de disque qui comporte dans sa partie supérieure située au-dessus de l'extrémité correspondante de la poutre 74, un contrepoids 84,86 d'équilibrage de la poutre 74 autour de son axe de rotation matérialisé par les tourillons tels que l'arbre épaulé 78. Entre la poutre 74 et le profilé P à tester, est interposé un profilé en U 88 de fixation du profile, déterminant la zone d'application d'effort, et formant pièce d'appui pour une extrémité du profilé P. L'autre extrémité du profilé P prend appui sur un élément d'appui en forme de poutre fixe, non représenté analogue à la cale 25 de l'agencement de la figure 10. L'installation est complétée par un dispositif d'application d'efforts sur le profilé P à tester compre- nant un vérin 90 solidaire d'une structure fixe (non représentée) située au-dessus du banc et dont la tige 92 coopère avec une barre 94 de répartition d'effort sur la largeur de la pièce à tester. La figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne 12-12 de la figure 13 qui permet de mieux voir l'agencement des capteurs d'efforts associés à chaque bras de suspension 70,72. On y voit le bras de suspension 72 fixé par une de ses extrémités au support 48 au moyen de deux biellettes 64 disposées de part et d'autre de l'extrémité correspondante du bras 72 et articulées sur celui-ci au moyen d'un axe 96. A leurs extrémités opposées à 1 'axe 96, les biellettes 64 sont reliées par un axe 98 à une pièce de liaison 100 solidaire d'une extrémité du capteur 56 dont l'extrémité opposée est fixée au support 48. La fixation de l'autre extrémité du bras 72 au support 50 est assurée d'une part par l'intermédiaire de biellettes 66 articulées par un axe 102 sur le bras 72 et par un axe 104 sur une pièce de liaison 106 solidaire d'une extrémité du capteur 60 dont l'autre extrémité est fixée au support 50 et d'autre part par l'intermédiaire de biellettes 68 qui sont articulées par leurs extrémités, respectivement sur l'extrémité du bras 72 au moyeu d'un axe 108 distinct de l'axe 102 et aligné avec les axes 96 et 102 et sur une pièce 110 de liaison avec un capteur d'efforts vertical 111 au moyen d'un axe 112. Les biellettes 64 et 66 sont verticales tandis que les biellettes 68 sont horizontales. Bien entendu, la liaison entre le bras oscillant 70 et ses supports 44 et 46 est réalisée par des ensembles de biellettes et de pièces de liaison identiques aux trois ensembles décrits en référence à la figure 12. Le bras de suspension 72 est pourvu de butées de sécurité verticales 114 coopérant avec des portees 116 fixées sur la traverse 42 au droit des biellettes 64 et 66 de liaison du bras avec les capteurs horizontaux 56,60 et des surfaces de butée latérales 118, 120 portées par les extrémités du bras 72 et coopérant avec les butées 122, 124 portées par les supports 48 et 50. La traverse 42 est reliée au longeron 32 correspondant au moyen de chariots de translation 126 fixés à la traverse 42, montés déplaçables sur des tronçons de rail 128 portés par le longeron 32 dans les régions de celui-ci situées au-dessus des galets de roulement 36. Chacun des longerons 31,32 du banc porte des galets 130 de guidage horizontal disposés à côté des galets de roulement 36 ainsi qu'un dispositif 132 de blocage par rapport au rail qui seront décrits en rEfé- rence à la figure 13. Sur cette figure, on a représenté plus particulièrement le montage d'un arbre épaulé ou tourillon 78, dans un bras de suspension, en l'occurence de bras 72. L'arbre épaulé 78 est soudé par une première extrémité à une contre-plaque 134 réglable en hauteur par rapport à la plaque d'extrémité 76 de la poutre au moyen d'un dispositif 135 à tige filetée et écrous coopérant avec des pattes 136 et 137 soudées respectivement à la partie supérieure de la plaque 76 et à la contre-plaque 134, et engagé dans une fente verticale 138 ménagée dans la plaque 76. La contre-plaque 134 est engagée dans une glissière 139 prévue sur la plaque 76. La contre-plaque 134 est fixée à la plaque 76 par des vis 140. Elle porte en outre un disque d'appui 140a fixé à la plaque d'appui 134 par des vis 140b et coopérant avec une butée transversale 140c portée par la traverse 40 et constituée d'une bille montée à rotation dans un boîtier 140d. Cette butée peut également être formée d'un roulement d'axe vertical. L'arbre 78 comporte une portée centrale 141 au moyen de laquelle il est monté à rotation par rapport au bras de suspension 72 par l'intermédiaire d'un roulement à billes 142 immobilisé axialement dans un alésage du bras 72 au moyen d'entretoises 143 et de couvercles 144,145. L'arbre 78 comporte de plus une portée d'extrémité 146 de montage du moyeu 147 du disque 82 formant balancier au moyen d'un dispositif de serrage 148 à douilles coniques complémentaires. A son extrémité libre, l'arbre 78 porte une poulie à gorge 150 d'entraînement de l'ensemble formé par la poutre 74 et les balanciers 80,82 en vue d'opérations de réglage du banc. L'extrémité libre de l'arbre opposé à l'arbre 78 porte un volant 151 d'actionnement manuel (Fig.ll). Le bras de suspension 72 porte sur son côté tourné vers le disque 82 formant balancier, un disque de frein 152 fixé au couvercle 145 et qui coopère avec un dispositif 154 de blocage en rotation du disque 82 par rapport au bras de suspension 72, ce dispositif comprenant une première bride 155 solidaire du disque 82 et une seconde bride 156 de serrage du disque de frein 152 contre la première bride au moyen d'une vis 157 pourvue d'une poignée de manoeuvre 158. Un tel dispositif peut être remplacé par un dispositif de goupillage comprenant une pièce fixe de blocage du disque 82 par rapport au bras de suspension 72, munie de deux alésages disposés à 1800 en face desquels on peut placer unn alésage correspondant ménagé dans le disque 82 pour mettre en place une goupille (non représentée). Un dispositif 132 de blocage du banc par rapport aux rails sur lesquels il est monté déplaçable est représenté à la Fig.13. Il comprend un étrier 160 fixé au longeron 32 et traversé par une vis de serrage 162 pourvue d'une poignée de manoeuvre 164, engagée dans une bride 166 de serrage de l'étrier 160 contre le rail 38. I1 peut également être remplacé par un dispositif de goupillage comprenant un étrier fixé au longeron 32, dans lequel est pratiqué un trou oblong pour permettre d'engager une goupille dans des trous pratiqués dans le rail 38 correspondant du banc. On voit également sur la figure 13, un dispositif 168 de blocage en translation de la traverse 40 par rapport au longeron 32. Ce dispositif 168 est également représenté à la figure 11. I1 comprend une patte horizontale 170 soudée à la paroi latérale extérieure du longeron 32, Un étrier 172 est fixé à la traverse 40 au moyen d'une plaque 174 reliée audit étrier par un gousset 176 et une bride 178 de serrage de l'étrier 172 contre la patte horizontale 170 est reliée à l'étrier 172 par une tige filetée 180 pourvue d'une poignée de manoeuvre 182, Le dispositif de blocage 168 peut lui aussi être remplacé par un dispositif de goupillage comprenant deux étriers fixés respectivement à la traverse 40 et au longeron 32 et dans chacun desquels est pratiqué un trou de réception d'une goupille. Par ailleurs, le banc comporte deux dispositifs 168 de blocage de chaque traverse 40,42 par rapport à son longeron 31,32 correspondant. Le banc comporte également deux dispositifs 132 de blocage des longerons 31,32 par rapport aur rails 38. On va maintenant se référer à la figure 14 qui est une vue en coupe montrant plus en détail le montage d'un capteur d'effort par exemple du capteur 56 représenté à la figure 12. Sur cette figure, l'extrémité du capteur 56 située entre les biellettes de liaison 64 est fixée à la pièce de liaison 100 au moyen d'une vis 184 tandis que la pièce de liaison 100 est reliée aux biellettes 64 par l'axe d'articulation 98 avec interposition d'un roulement à rotule 186. A leurs extrémités opposées au capteur 56, les biellettes 64 sont articulées sur le bras 72 au moyen de l'axe d'articulation 96 avec interposition d'un roulement à rotule 188. Le support 48 est fixé par les extrémités inférieures de ses deux branches à la traverse 42 au moyen de vis 190 avec interposition de cales 192 tandis que sur la traverse 42 est fixé le chariot 126 coopérant avec le rail de guidage 128 porté par le longeron 32. Le fonctionnement du banc qui vient d'être décrit est conforme à celui exposé notamment en référence aux figures 1 à 9, les roulements à rotule au moyen desquels les capteurs d'efforts sont reliés par l'interme- diaire des biellettes de liaison avec les supports solidaires des bras de suspens ion correspondants conférant aux biellettes des degrés de liberté dans des directions correspondant aux sollicitations qu'elles subissent sous l'effet des efforts appliquées sur la poutre 74 et qu'elles transmettent aux capteurs. Ces capteurs sont avantageusement des capteurs de cisaillement, ou des capteurs à jauge d'extensométrie. Ce sont des capteurs d'efforts présentant les plus petites déformations possibles. Dans le présent exemple, les capteurs utilisés sont des capteurs HBM de type Z6H3. Le banc qui vient d'être décrit en référence aux figures 11 à 14 est un banc comprenant deux groupes de trois capteurs susceptibles de mesurer les composantes Fx, Fy et Mz d'un effort réparti appliqué à une poutre située entre les capteurs, 1'agencement du banc permettant de réduire au minimum l'influence des composantes telles que Mx, My et Fz et d'obtenir ainsi une grande précision sur les mesures des composantes souhaitées. On peut cependant également envisager de réaliser un dispositif de mesure comprenant un seul groupe de trois capteurs disposés conformément au schéma des figure 1 et 9 en choisissant le point d'application de l'effort par exemple dans le plan des capteurs de manière que la mesure des composantes souhaitées soit influencée le moins possible par des composantes indésirables. Le banc de mesure qui vient d'être décrit présente vis à vis des systèmes connus, les avantages suivants. I1 permet d'obtenir une meilleure précision ou de faire travailler les capteurs dans la partie basse de leur étendue de mesure en conservant une précision acceptable. On évite ainsi d'utiliser plusieurs capteurs spécifiquement adaptés aux efforts à mesurer. Le système suivant l'invention permet de choisir les capteurs les plus performants en particulier quant à la précision. Il permet par ailleurs de dimensionner les capteurs affectés aux différentes composantes de l'effort de façon quasiment indépendante. Si par exemple, on s'attend à ce que l'effort horizontal soit cent fois moindre que l'effort vertical, on utilisera un capteur d'efforts horizontaux cent fois plus petit et donc cent fois plus précis. Le système suivant l'invention permet par ailleurs d'ajuster après coup assez facilement l'étendue de mesure d'un capteur. Cet ajustement consiste par exemple à changer un seul capteur lorsqu'il a été mal dimensionné au départ. REVENDICATIONS 1. Système de mesure d'efforts à capteurs unidirectionnels, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un groupe de trois capteurs unidirectionnels (A, B, C; 8,10,18; 52,56,60) reliés à un bras (ED; 16; 70,72) de longueur L auquel est appliqué un effort à mesurer, appliqué en un point (O) du bras qui est le centre d'un système de coordonnées ( x, y,irz), ledit effort à mesurer étant décomposable au niveau des capteurs en composantes simples (F, , MZ), les capteurs étant à cet effet reliés au bras par des biellettes (EC, EB, DA; 12,14,20; 62,64, 66,68) de mme longueur 1 articulées sur ledit bras au moyen de rotules, le bras s'étendant dans la direction d'un premier axe (x) tandis que les biellettes (DA, Es; 12,14; 64,66) de deux des capteurs s'étendent parallèlement à un second axe (ou) du système de coordonnées et que la biellette (EC; 20; 68) du troisième capteur s'étend dans le prolongement dudit bras (ED; 16; 70, 72). 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux groupes de trois capteurs unidirectionnels (Ag, Bg,Cg,Ad,Bd,Cd; 52.., 56 ... 60) dont les bras de reprise d'effort (EgDg,EdDd; 70,72) sont fixés rigidement par une barre transversale (Mg,Md; 74), les deux groupes de capteurs reliés par ladite barre formant un montage symétrique de compensation des effets des composantes (M') et de limitation des déplacements occasionnés par la composante (M') de l'effort mesuré. 3. Banc de mesure d'efforts mettant en oeuvre le système suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (30) formé de deux longerons (31,32) réunis par des entretoises (33), chacun des longerons étant pourvu de supports (44,46,48,50) pour des capteurs d'efforts (52,56,60) reliés par des biellettes (62, 64,66,68) à des bras de suspension respectifs (70, 72), une poutre de support (74) destinée à recevoir une pièce (P) à tester étant montée sur les bras de suspension (70,72). 4. Banc de mesure suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la poutre de support (74) est montée dans les bras de suspension (70,72) au moyen de tourillons (78) portant chacun à son extrémité libre un balancier en forme de disque (80,82) pourvu d'un contrepoids (84,86) d'équilibrage du poids de la poutre de support (74) autour de son axe de rotation matérialisé par les tourillons (78) et en ce qu'il est prévu des moyens (152, 155, 156, 157, 158) de blocage de chacun des balanciers en forme de disque par rapport au bras de suspension (70,72) correspondant. 5. Banc de mesure suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage de chacun des balanciers en forme de disque par rapport au bras de suspension (70,72) correspondant comprennent un disque de frein (152) fixé au bras de suspension (72) et au moins une bride (155) portée par le balancier en forme de disque (82) et coopérant avec un étrier (156) de serrage du disque de frein (152) contre la bride (155) portée par ledit balancier à l'aide d'une tige filetée (157) pourvue d'une poignée de manoeuvre. 6. Banc de mesure suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage de chacun des balanciers en forme de disque par rapport au bras de suspension (70,72) correspondant comprennent un dispositif qui comporte une pièce fixe de blocage du disque (80,82) par rapport au bras de suspension (70,72) munie de deuz alésages disposés à 1800, en face desquels on peut placer un alésage correspondant ménagé dans le disque (80,82) pour mettre en place une goupille. 7. Banc de mesure suivant l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les supports (44,46, 48,50) des capteurs d'efforts (52,56,60) sont reliés aux longerons (31,32) du châssis (30) par l'intermédiaire de traverses respectives (40,42) montées ~déplaçables en translation par rapport aux longerons correspondants au moyen de chariots (126) coopérant avec des rails (128) portés par les longerons (31,32) et en ce qu'il est prévu des moyens (168) de blocage en translation de chaque traverse (40,42) par rapport au longeron (31,32) qui la supporte. 8. Banc de mesure suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de blocage de chaque traverse (40,42) par rapport au longeron qui la supporte comprennent au moins une patte (170) portée par chaque longeron (32) et coopérant avec un étrier (176) fixé à la traverse correspondante (42) et une bride (178) au moyen d'une tige filetée (180) pourvue d'une poignée de manoeuvre (182). 9. Banc de mesure suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de blocage de chaque traverse (40,42) par rapport au longeron qui la supporte comprennent un dispositif de goupillage comprenant deux étriers fixés respectivement à la traverse (40,42) et au longeron (31,32) correspondant, dans chacun desquels est pratiqué un trou de réception d'une goupille. 10. Banc de mesure suivant l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que chaque longeron (31,32) du châssis (30) comporte des galets (36) de roulement sur un rail (38) correspondant et en ce qu'il est prévu des moyens (132) de blocage en translation du châssis (30) par rapport aux rails (38). 11. Banc de mesure suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens (132) de blocage en translation du châssis (30) par rapport aux rails (38) comprennent au moins un étrier (160) porté par chaque longeron (32) et coopérant avec une bride (166) de serrage de l'étrier (160) sur le rail (38) au moyen d'une tige filetée (162) pourvue d'une poignée de manoeuvre (164). 12. Banc de mesure suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de blocage en translation du châssis (130) par rapport aux rails (38) comprennent au moins un dispositif de goupillage comprenant un étrier fixé au longeron (31,32), dans lequel est pratiqué un trou oblong pour permettre de recevoir une goupille traversant l'étrier et engagée dans des trous pratiqués dans le rail (38) correspondant du banc. 13. Banc de mesure suivant l'une des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que la poutre de support (74) comporte des plaques d'extrémité (76) auxquelles sont fixés les tourillons (78) par l'intermédiaire de contreplaques (134) soudées aux tourillons (78) et réglables en hauteur par déplacement dans les glissières (139) ménagées dans les plaques (76) des moyens à vis et écrous (135) de réglage en hauteur de la poutre coopérant avec des pattes (136,137) solidaires respectivement de chaque plaque (76) et de chaque contreplaque (134). 14. Banc de mesure suivant l'une des revendications 3 à 13, caractérisé en ce que chaque capteur d'efforts (56) est relié au bras de suspension (72) correspondant au moyen de deux biellettes (64) disposées de part et d'autre du capteur et du bras de suspension, au moyen d'axes d'articulation (96,98), des roulements à rotule (186, 188) étant interposés entre les axes d'articulation d'une part et le capteur d'effort (56) et le bras de suspension (72) d'autre part. 15. Banc de mesure suivant l'une des revendications 3 à 14, caractérisé en ce que les capteurs d'efforts (A,B,C; 8,10,18; 52,56,60) sont des capteurs de cisaillement ou des capteurs à jauge d'extensométrie. 16. Banc de mesure suivant l'une des revendications 3 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte de moyens de butée transversale (140a, 140c, 140d) pour la poutre de support (74) par rapport au châssis (30),-lesdits moyens de butée transversale comprenant fixé à chaque extrémité de la poutre (74) un disque d'appui (140a) coopérant avec une butée formée par une bille (140c) logée dans un boîtier (140d) ou par un roulement d'axe vertical, rendue solidaire du châssis (30) en direction transversale au longeron correspondant (31,32) du châssis.