FR 2736859 A1 19970124 FR 9508912 A 19950718 La présente invention concerne une machine pour la découpe, dite "écaillage", de bandes d'étoffe le long d'un de leurs bords, notamment le long de motifs répétitifs en relief que ce bord comprend. Il peut s'agir de tout type de motifs réalisés par broderie, cornély, tissage, flocage ou autre procédé, sur des tissus de grande longueur et de largeur variable, par exemple de motifs en relief sur le bord de rideaux, de rubans, de bandes de tulle servant à la confection de collerettes de bouquets de mariée, ou autres articles similaires. Les bandes de tulle servant à la confection de collerettes de bouquets de mariée sont obtenues en aménageant des motifs, par flocage, brodage ou façonnage, sur une pièce d'étoffe de grande longueur puis en découpant longitudinalement cette pièce d'étoffe. Le brevet français NO 92-15971 décrit une machine permettant la découpe de bandes ayant des bords longitudinaux sensiblement rectilignes et parallèles, avec des motifs qui ne sont pas eux-mêmes purement rectilignes au niveau du bord à découper, ces motifs étant par exemple constitués par des festons. Une telle machine comporte une table sur laquelle l'étoffe à découper défile et une série d'ensembles mobiles de découpe, déplaçables transversalement par rapport à la direction de défilement de l'étoffe. Chaque ensemble comprend un traîneau comportant deux patins parallèles équipés chacun d'une lame de coupe, qui sont guidés par des paires de lignes en relief. Ces lignes sont aménagées sur l'étoffe en même temps que les motifs, parallèlement à ceux-ci. Grâce à ces lignes de guidage, la lame de chaque traîneau coupe précisément le bord de chaque bande dépourvu de motifs. Chaque traîneau supporte un cadre mobile, déplaçable transversalement par rapport à la direction de défilement de l'étoffe. Ce cadre comporte, sur l'un de ses bords longitudinaux, une pluralité de doigts de guidage, alignés parallèlement à la direction de défilement de l'étoffe, et une lame de coupe solidaire des doigts, située dans un plan sensiblement tangentiel par rapport à ceux-ci du côté des motifs à découper. La distance séparant les doigts entre eux et séparant les doigts de la lame est égale à un multiple entier du pas des motifs, et l'extrémité libre des doigts est engagée dans une rainure de guidage aménagée dans la pièce d'étoffe. Cette rainure est délimitée, d'une part, par le bord extérieur de la bande de motifs à découper et, d'autre part, par le bord d'une bande de guidage, aménagée sur l'étoffe en même temps que les motifs. Ce bord est situé à une distance du bord à découper qui correspond sensiblement au diamètre des doigts. Le déplacement des doigts dans cette rainure permet de guider la lame le long du bord extérieur des motifs, en lui faisant précisément suivre le contour de ces motifs, même à des vitesses importantes de défilement de l'étoffe. Cette machine donne satisfaction en pratique, mais a pour inconvénient de ne pouvoir être utilisée que pour la découpe de bandes à bords sensiblement rectilignes, comme indiqué ci-dessus, ou de motifs à largeur ou "amplitude" relativement faible. Or, il est fréquent d'avoir à "écailler" des motifs à bords non rectilignes et non parallèles, ou ayant une amplitude importante. La figure 1 montre, par exemple, une collerette de bouquet de mariée, dite "collerette Jockey", ayant un contour non circulaire mais ovale ou ovoïde. Cette collerette est confectionnée à partir de deux bandes 2, dont une est représentée à plat sur la figure 2, qui sont assemblées l'une sur l'autre au niveau de leur bord longitudinal rectiligne 2a par une couture. Le bord longitudinal 2b destiné à former le bord extérieur de la collerette n'est pas rectiligne mais présente une "bosse" médiane 3. Lorsque ce bord 2b comporte, comme cela est généralement le cas, des motifs 4 tels que des festons, sa découpe ne peut être réalisée par la machine décrite ci-dessus, étant donné que les changements de direction de la bande de motifs 4 ne peuvent être suivis par les doigts de guidage. Ces doigts s'échappent de leur rainure dès qu'ils abordent le premier changement de direction. Il en résulte que la découpe d'une bande 2 doit être réalisée semi-manuellement, ce qui est particulièrement long et fastidieux, et donc coûteux, surtout en cas de festons. De plus, pour constituer une telle collerette "Jockey", chaque bande 2 est individuellement découpée, puis les deux bandes sont cousues l'une à l'autre le long de leur bord 2a. Une opération de couture doit donc être réalisée pour chaque paire de bandes, ce qui est également particulièrement long et fastidieux. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant une machine qui permette de découper, ou "écailler", des motifs en relief de manière automatique, et de manière avantageuse pour le façonnage ultérieur des articles à confectionner. La machine qu'elle concerne comprend, de manière connue en soi, des ensembles mobiles, déplaçables transversalement par rapport à la direction de défilement de l'étoffe, ces ensembles comportant des doigts de guidage et des lames de coupe solidaires de ces doigts, les doigts étant guidés par des bandes en relief, aménagées dans la pièce d'étoffe, qui ont une forme et une disposition correspondant à celle du bord extérieur des motifs à découper, de manière à ce que, en suivant ces bandes de guidage, les doigts amènent les lames à suivre le bord des motifs à découper. Selon l'invention, chaque ensemble mobile comprend un doigt de guidage unique, ou plusieurs doigts de guidage qui sont alignés perpendiculairement à la direction de défilement de l'étoffe, chaque doigt étant guidé par une bande de guidage, ou par une paire de bandes adjacentes formant une rainure de guidage, qui lui est propre. Ainsi, la pièce d'étoffe comprend une ou plusieurs bandes ou rainures de guidage placées côte à côte, qui suivent sensiblement le bord des motifs à découper. En cas de motifs non rectilignes, le ou les doigts peuvent suivre les changements de direction, qu'ils abordent au même moment. Ils guident précisément les lames au niveau de ces changements de direction, même avec une vitesse de défilement élevée. Dans le cas par exemple de colerettes "Jockey", les motifs en relief propres à chaque bande d'étoffe peuvent être réalisés en continu, les uns à la suite des autres, sur une pièce d'étoffe de grande longueur. La machine selon l'invention permet une découpe en continu de bandes de grande longueur, dont la forme correspond à celle d'une série de bandes 2 telles que précitées, reliées entre elles les unes à la suite des autres. Il est facile, par une unique opération de couture, d'assembler deux de ces bandes de grande longueur puis de les découper transversalement aux endroits adéquats, pour obtenir les paires de bandes 2 permettant de constituer les collerettes. Le temps nécessaire à l"'écaillage", l'assemblage et la confection de ces collerettes est fortement réduit. Des moyens propres à sécuriser le guidage des lames peuvent être prévus, si nécessaire, en particulier si chaque ensemble mobile ne comprend qu'un seul doigt de guidage. Il est utile de limiter au maximum le nombre de doigts, et donc de bandes de guidage, étant donné que ces bandes de guidage peuvent occuper, si elles sont nombreuses, une place non négligeable sur la pièce d'étoffe. Parmi les moyens envisageables, peuvent être cités - le lestage des éléments mobiles, pour assurer le maintien des doigts au niveau des changements de direction ; il convient toutefois de ne pas augmenter excessivement l'inertie des éléments mobiles, ce qui aurait pour effet de créer un risque d'échappement des doigts ; - l'augmentation de l'épaisseur des bandes de guidage ; par exemple, une épaisseur de un millimètre peut être envisagée, là où les bandes de la technique antérieure ont une épaisseur limitée à 0,5 millimètre ; - la mise en place à l'extrémité des doigts de galets d'axe vertical, venant rouler contre l'un des bords latéraux des bandes de guidage ; ces galets s'avèrent augmenter la précision du guidage tout en limitant les risques d'échappement des doigts lors des changements de direction des motifs - l'inclinaison de la table sur laquelle l'étoffe défile, de manière à faire porter le ou les doigts soit contre le (les) bord(s) de la (des) bande(s) de guidage, soit contre le bord des motifs. Avantageusement, la portion de la lame qui découpe l'étoffe est située le plus près possible de l'extrémité du doigt ou de l'un des doigts, de manière à éviter que la coupe dévie lors des changements de direction des motifs, ou que la souplesse de l'étoffe ne perturbe la coupe au niveau de ces changements de direction. Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci-dessous, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de la machine qu'elle concerne. La figure 3 est une vue en plan d'une portion de la pièce de tulle destinée à être coupée par la machine ; la figure 4 est une vue générale, de profil, de la machine la figure 5 est une vue en perspective et à échelle agrandie de l'un des sous-ensembles de la machine, en cours de coupe la figure 6 est une vue de dessus de ce sous-ensemble ; et la figure 7 en est une vue de face, en élévation. La pièce de tulle 5 à découper comprend, comme montré à la figure 3, plusieurs groupes de bandes longitudinales en relief, aménagées par flocage, qui s'étendent sur l'ensemble de sa longueur. Chaque groupe comprend - trois bandes 6,7,8 ondulées adjacentes, formant des festons ; ces bandes 6,7,8 sont situées à distance constante les unes des autres, et délimitent donc entre elles deux rainures ondulées ayant sensiblement la même forme et la même largeur ; et - deux paires de bandes 9 rectilignes et parallèles, délimitant des rainures entre elles. La pièce de tulle 5 a une grande longueur. Comme le montre la figure 4, elle est stockée sur un rouleau 11 de la machine 10. Elle est amenée, par des moyens connus et donc non détaillés, à défiler sur une table 12 et sous des ensembles mobiles de coupe 13,14, déplaçables transversalement, mais immobilisés longitudinalement, par rapport à la direction de défilement de la pièce 5. Le nombre d'ensembles 13 est égal au nombre de groupes de bandes 6 à 8 aménagés sur la pièce 5. Les bandes de grande longueur découpées en continu par la machine et les chutes sont récupérées après la coupe par des ensembles 15,16 de rouleaux de stockage. Les figures 5 à 7 montrent l'un des ensembles 13 et l'un des ensembles 14. L'ensemble 13 comprend un corps sous forme d'une barre cylindrique transversale 20, sur laquelle est engagée une couronne 21. La barre 20 est reliée, au niveau de ses extrémités, à deux bras 22 comportant des galets. Ces galets roulent le long d'une traverse fixe 23, permettant le déplacement transversal de l'ensemble 13 mais son immobilisation en direction longitudinale. La couronne 21 est fixée à la barre 20. Elle comporte deux plots 25 au niveau de sa partie inférieure, sur chacun desquels est fixé un doigt vertical 26. Les deux doigts 26 sont alignés perpendiculairement à la direction de défilement de la pièce 5, avec un entraxe correspondant sensiblement à la largeur de la bande intermédiaire 7. Le plot 25 situé du côté de la bande 8 comporte un bras 27 faisant saillie à l'opposé des bras 22, sur lequel est fixée une lame de coupe 28. La couronne 21, les plots 25, les doigts 26, le bras 27 et la lame 28 sont fixes les uns par rapport aux autres. L'extrémité inférieure de la lame 28 est située le plus près possible de l'extrémité du doigt 26 en face duquel elle se trouve, et est déportée par rapport à ce doigt du côté de la bande 8, de manière à s'étendre dans un plan vertical sensiblement tangentiel au doigt 26. L'extrémité inférieure de chaque doigt 26 comporte un galet 29, d'axe vertical et de diamètre légèrement inférieur à la largeur des rainures délimitées par les bandes 6 à 8 précitées. Les ensembles 14 sont mobiles indépendamment des ensembles 13. Chacun d'eux forme un "traîneau", constitué par deux patins 31 et deux traverses 32. Chaque patin 31 comprend, à son extrémité aval par rapport au sens de défilement de la pièce 5, une lame 33 de coupe de la pièce 5 le long de la ligne 9 tournée vers la bande 8. Au niveau de sa partie amont, il comprend une tige verticale 34, dont l'extrémité libre comporte un galet qui vient rouler contre une traverse fixe 35. Cette traverse 35 permet le jeu transversal des patins 31 mais l'immobilisation longitudinale de ceux-ci par rapport à la direction de défilement de la pièce 5. Les traverses 32 du traîneau sont fixées par une extrémité à l'un des patins 31, perpendiculairement à celui-ci, et sont reçues par leur autre extrémité entre des galets 36 portés par l'autre patin 31, avec possibilité de coulissement. Comme cela apparaît sur les figures 5 à 7, les galets 29 portés par l'extrémité libre des doigts 26 sont destinés à être engagés dans les deux rainures délimitées par les bandes 6 à 8. L'extrémité de la lame 28, compte tenu de son positionnement précité, est située contre le bord de la bande 8 situé à l'intérieur de la rainure, et vient traverser la pièce 5 à cet endroit. Les doigts 26 suivent ces rainures au cours du défilement de la pièce 5 et amènent la lame 28 à découper la pièce 5 en suivant précisément les festons que comprend le bord précité. Ces doigts abordent au même moment les changements de direction des bandes 6 à 8, qu'ils suivent simultanément, et guident précisément la lame 28 en conséquence. Les patins 31 reposent directement sur la pièce 5, en étant chacun engagé dans l'une des rainures que délimitent les bandes rectilignes 9. Ils guident les lames 33 selon un parcours rectiligne. Ces dernières coupent la pièce 5 le long de la bande 9 située du côté de la bande 6. Les possibilités de jeux transversaux des patins 31, indépendamment l'un de l'autre, permettent à ces patins de suivre les rainures de guidage que délimitent les bandes 9, même en cas de légères imprécisions dans le positionnement relatif de ces rainures. En outre, le positionnement de l'extrémité de la lame 28 le plus près possible de l'extrémité du doigt 26 permet d'éviter que la coupe dévie lors des changements de direction des bandes 6 à 8, ou que la souplesse de la pièce 5 ne perturbe la coupe au niveau de ces changements de direction. Le maintien des doigts 26 dans les rainures, et donc le guidage des lames, est assuré par le poids des ensembles 13, dû au poids de la barre 20 et de la couronne 21. Les galets 29 augmentent la précision du guidage tout en limitant les risques d'échappement des doigts 26 lors des changements de direction des motifs. La machine selon l'invention permet ainsi une découpe en continu de bandes de grande longueur, dont la forme correspond à celle d'une série de bandes 2, dont une est représentée à la figure 2, qui sont reliées entre elles, les unes à la suite des autres. Après découpe, il est facile, par une unique opération de couture, d'assembler deux de ces bandes de grande longueur puis de les découper transversalement aux endroits adéquats, pour obtenir les paires de bandes 2 permettant de constituer notamment des collerettes de bouquets de mariée telles que celle représentée à la figure 1. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. Ainsi, la découpe peut se faire avec une lame droite, avec une lame circulaire rotative ou une lame chauffante selon la nature et les caractéristiques de l'étoffe à découper. REVENDICATIONS 1 - Machine pour la découpe de bandes d'étoffe comprenant un motif répétitif en relief le long d'un de leurs bords, du type comprenant des ensembles mobiles, déplaçables transversalement par rapport à la direction de défilement de l'étoffe, ces ensembles comportant des doigts de guidage et des lames de coupe solidaires de ces doigts, les doigts étant guidés par des bandes en relief, aménagées dans la pièce d'étoffe, qui ont une forme et une disposition correspondant à celle du bord extérieur des motifs à découper, de manière à ce que, en suivant ces bandes de guidage, les doigts amènent les lames à suivre le bord des motifs à découper, machine caractérisée en ce que chaque ensemble mobile (13) comprend un doigt de guidage unique, ou plusieurs doigts de guidage (26) qui sont alignés perpendiculairement à la direction de défilement de l'étoffe (5), chaque doigt (26) étant guidé par une bande de guidage, ou par une paire de bandes adjacentes (6,7 ; 7,8) formant une rainure de guidage, qui lui est propre. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments mobiles (13) sont lestés. 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'épaisseur des bandes de guidage (6 à 9) est de l'ordre de un millimètre. 4 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les doigts (26) comportent à leur extrémité des galets (29) d'axe vertical, venant rouler contre le bord latéral d'une bande de guidage (6,7 ou 8). 5 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table (12) sur laquelle l'étoffe défile est inclinée de manière à faire porter le ou les doigts (26) soit contre le (les) bord(s) de la (des) bandes de guidage (6,7), soit contre le bord (8) des motifs. 6 - Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la portion de la lame (28) qui découpe l'étoffe (5) est située le plus près possible de l'extrémité du doigt ou de l'un des doigts (26).