FR 2734784 A1 19961206 FR 9506876 A 19950531 EMBARCATION A PROPULSION MUSCULAIRE La présente invention est relative aux embarcations à propulsion musculaire. Le domaine technique de l'invention est celui des embarcations à propulsion musculaire. On connait déjà par la demande FR2706412 (VERNEUIL et al) une embarcation à propulsion musculaire ou hydrocycle essentiellement constitué par deux flotteurs ou coques reliés par un élement de liaison tel qu'une ou plusieurs poutres l'hydrocycle décrit dans ce document est doté d'une hélice entraînée par un arbre qui est disposé entre les deux flotteurs et comportant une grande longueur en porte à faux entre le palier de sortie et l'hélice ; le palier de sortie est coulissant et permet par l'action sur un organe de commande tel qu'une poignée de relever l'arbre de propulsion qui entraine l'hélice. La présente invention vise à améliorer les embarcations à propulsion musculaire utilisant des pédaliers d'entraînement de l'arbre de propulsion tels que décrits dans le document sus-cité. L'objectif poursuivi par l'invention consiste plus particulièrement à diminuer le cout de telles embarcations et à faciliter leur demontage pour obtenir un ensemble compact facilement transportable. La solution au problème pose consiste à procurer une embarcation à propulsion musculaire comportant - au moins 2 coques ou flotteurs (sensiblement parallèles, chaque flotteur comportant une paroi supérieure de pont et une paroi inférieure de coque), - au moins un élément de liaison reliant les deux coques, - au moins une hélice montée sur un arbre de propulsion, - au moins un pédalier d'entraînement de l'arbre de propulsion, dans laquelle l'un au moins des flotteurs comporte une partie de pont s'étendant en porte à faux latéral de la coque (c'est à dire à l'extérieur de la surface ou du périmètre de flottaison de la coque et au dessus de la ligne de flottaison), et dans laquelle une partie de l'arbre s'étend sous la partie de pont en porte à faux. De preférence l'embarcation comporte - au moins un flotteur stabilisateur (ou coque secondaire) dénué de siège - un flotteur (ou coque) principal comportant au moins deux sièges dont au moins un est en partie au moins situé dans la partie du pont en porte à faux du flotteur - un flotteur principal équipé d'au moins un siège et un flotteur secondaire ou stabilisateur dénué de siège, et le rapport de la longueur du flotteur principal à la longueur du flotteur secondaire est supérieure à 1,1 (de préférence compris entre 1,2 et 1,6), et dans laquelle le rapport du volume du flotteur principal au volume du flotteur secondaire est supérieur ou egal à 2, (de préférence compris entre 3 et 6) - un flotteur principal essentiellement constitué par une paroi supérieure formant un pont et par une paroi inférieure formant la coque du flotteur, dans laquelle une partie du pont fait saillie latéralement au delà de la paroi de coque ; Selon des modes préférentiels de réalisation de l'invention - l'un au moins des flotteurs est dote, sur une partie substantielle de sa longueur, par exemple sur une longueur égale à la moitié de la longueur totale du flotteur, d'une section transversale essentiellement asymetrique (par rapport à un plan vertical contenant l'étrave du flotteur) - l'arbre de propulsion, s'étend sous la partie de pont en porte à faux, dans un plan sensiblement vertical, décale par rapport au plan vertical médian des deux coques, de preférence d'une distance au moins égale à 10 % par exemple comprise entre 20 et 40 % de la distance séparant le plan vertical médian de l'embarcation du plan longitudinal du flotteur sur lequel est monté l'arbre de propulsion - l'embarcation comporte deux sièges disposés cote à cote, dont la position est de préférence réglable en ce qui concerne la distance entre le dossier et le pédalier correspondant, et comporte deux pédaliers coaxiaux disposés cote à cote en avant des deux sièges, lesquels pédaliers ont un axe commun de rotation, laquelle embarcation comporte un renvoi d'angle multiplicateur de vitesse (de preférence à pignons dentés) qui est entraîné directement par l'un des pédaliers et qui actionne l'arbre de propulsion (qui est incliné par rapport à l'horizontale) - un flotteur principal comporte un gouvernail équipé d'un safran qui est monté pivotant par rapport à un axe sensiblement vertical sous la commande d'une barre articulée, lequel axe de pivotement du gouvernail est situe à une distance du plan longitudinal principal du flotteur dont la valeur est au moins égale à 5 % (par exemple voisine de 10 à 20 %) de la demi distance séparant deux flotteurs consécutifs - l'embarcation comporte une plage de repos apte à recevoir un utilisateur en position sensiblement allongée, qui est située sur le flotteur principal de préférence ladite plage de repos et l'assise des sièges est intégrée à la paroi formant le pont du flotteur principal, de même que des boîtiers de pédalier ; - les parois des flotteurs sont réalisées en matière plastique, de préférence en résine armée de fibres (de préférence minérales), et l'embarcation comporte un puits sensiblement vertical apte à recevoir le pied d'un mat (apte à recevoir une voile pour allures portantes, tel que par exemple un spinnaker ou un GEENAKER), ou bien un foc ou un génois. Grâce aux caractéristiques de l'invention, on obtient des embarcations à propulsion musculaire dont le poids et la complexité du système de propulsion, sont réduits et dont le coût est également réduit l'invention permet lors du démontage (en vue du transport) par déssolidarisation des flotteurs et des barres ou poutres de liaison entre les flotteurs, de disposer tout ou partie d'un des flotteurs dans l'espace ou volume laissé libre sous la partie de pont en porte à faux du flotteur équipe de cette partie. L'invention permet de procurer une embarcation de très grande stabilité, très légère, très maniable et dotée de très bonnes performances hydrodynamiques et d'un système de propulsion très performant. L'invention permet également de procurer une telle embarcation dont la charge utile soit élevée. L'invention permet d'assurer un bon équilibre hydrodynamique des forces de propulsion et de traînée de ses différents constituants. De préférence, la liaison entre les flotteurs peut être constituée par une poutre tubulaire cylindrique reliée par chacune de ses extremités a l'un des flotteurs par un emmanchement cylindrique glissant formant ainsi un puits ou palier dans lequel la poutre tubulaire peut être solidarisée et désolidarisée par un système connu de type clavette par exemple. L'invention permet de réaliser des embarcations aux formes harmonieuses et ergonomiques et permet de simplifier la chaine cinématique du système de propulsion particulièrement lorsque l'arbre de propulsion est monté en position décalée latéralement par rapport à la coque d'un des flotteurs, et peut etre aligné (dans un plan vertical) avec l'arbre de sortie d'un renvoi d'angle multiplicateur de vitesse intégré à l'un des pédaliers prevus en avant d'un des sièges du flotteur principal. La cinématique de la chaîne de propulsion est également simplifiée lorsque les deux pédaliers sont disposés avec un axe de rotation commun et relies entre eux par un arbre de liaison qui peut être rigide ou-dote d'une certaine élasticité. De preférence l'arbre de propulsion est relevable grâce à un palier coulissant comme décrit dans la demande de brevet FR2706412 susmentionnée et est entraîné par l'arbre de sortie du renvoi d'angle multiplicateur de vitesse par l'intermédiaire d'un cardan ; le dispositif de relevage de la partie pivotante de l'arbre de propulsion est constitué d'un bras de commande et de soutien monté pivotant autour d'un axe horizontal et dont l'extrémité inférieure porte un palier coulissant supportant la. partie mobile ou pivotante de l'arbre de propulsion 9 l'extrémité arrière duquel est fixée l'hélice de propulsion. Il est possible de réaliser ainsi : soit une embarcation equipée d'un flotteur principal et d'un flotteur stabilisateur dénue de siège ; soit une embarcation constituée de deux flotteurs principaux identiques reliés par des éléments de liaison et chacun doté d'un arbre de propulsion muni d'une hélice ; il est également possible de prévoir une embarcation constituée par deux flotteurs principaux chacun équipé d'un arbre de propulsion, lesquels flotteurs sont symétriques par rapport à un plan vertical médian de l'embarcation ;; il est enfin possible de prévoir une embarcation dans laquelle le flotteur principal dispose de deux parties de pont faisant respectivement saillie latéralement de part et d'autre de la coque du flotteur principal, qui est par exemple susceptible de recevoir deux ou trois sièges disposés cote à cote et deux ou trois pédaliers coaxiaux entraînant un ou deux arbres de propulsion, laquelle embarcation peut être équipee d'un ou deux flotteurs stabilisateurs dénués de sièges. Dans une embarcation selon l'invention, hormis le dernier mode de réalisation mentionné ci-dessus, le centre de gravité (à vide) du flotteur principal recevant l'arbre de propulsion, est décale du plan longitudinal médian de la coque du flotteur. Selon une variante de réalisation, l'embarcation peut être munie d'une voile de forme générale triangula.ire qui peut être tenue par une bome ou un wishbone par exemple. Grâce à la position en porte à faux d'un siège latéral, du pédalier correspondant, du renvoi d'angle et de l'arbre de propulsion, cette partie mécanique peut prendre place sous la partie du pont située en porte à faux par rapport à la coque du flotteur principal, ce qui permet un montage extrêmement simple, léger, esthétique et bon marché ; ceci permet en outre de protéger les utilisateurs des parties tournantes de la chaîne de propulsion qui sont disposées sous la partie du pont située en porte à faux ; lorsque les utilisateurs sont situés sur l'embarcation, le flotteur de petite dimension ou stabilisateur ne reprend qu'une faible partie de la masse de l'embarcation, et sert à équilibrer l'assiette de celle-ci ; la liaison entre le flotteur principal recevant l'arbre de propulsion et les sièges, et le flotteur supplémentaire ou stabilisateur peut éventuellement etre articulee pour permettre un mouvement relatif des deux flotteurs pour suivre un mouvement des vagues et afin de réduire les efforts mécaniques imprimés à la structure de l'embarcation selon un mode de réalisation préférentiel, une partie du volume intérieur du flotteur principal peut etre utilisé pour disposer des objets embarqués par les utilisateurs et à laquelle il est possible d'accéder par une trappe fermée par un capot de préférence constitué par l'assise d'un des sièges, ce qui permet d'en faciliter l'accès et d'éviter tout risque d'embarquer de l'eau. Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif des modes préférentiels de réalisation d'une embarcation selon l'invention. La figure 1 illustre en vue laterale une embarcation selon l'invention. La figure 1 est une vue selon I de la figure 2. La figure 2 est une vue en élévation d'une embarcation selon l'invention équipée d'un flotteur principal et d'un flotteur stabilisateur. Les figures 3 à 8 illustrent des sections transversales successives d'avant en arrière du flotteur principal et sont des vues respectives selon III.III, IV.IV, V.V, VI.VI, VII.VII, VIII.VIII du flotteur principal de la figure 2. La figure 9 illustre, en perspective partielle simplifiee, un détail de réalisation du mécanisme de gouverne équipant un flotteur principal d'une embarcation selon l'invention. La figure 10 illustre un mode préférentiel de réalisation des principaux moyens de transmission d'effort entre un pédalier et l'arbre de propulsion. Par référence aux figures 1 et 2 particulièrement, on voit que l'embarcation selon l'invention est constitué dans ce mode de réalisation d'un flotteur principal 1 et d'un flotteur secondaire 2 de plus petites dimensions, lesquels flotteurs sont relies par deux bras ou poutres tubulaires 3 et 4. Les axes longitudinaux principaux 14 et 15 respectifs des deux flotteurs 1 et 2 sont parallèles entre eux de méme que les plans longitudinaux principaux 16 et 17 verticaux contenant respectivement lesdits axes 14 et 15 de ces mêmes flotteurs, ainsi que la ligne 59 d'étrave (figure 1) respective de chacun des flotteurs. Le repère 19 désigne un plan fictif vertical médian de l'embarcation, c'est à dire un plan situé å egale distance 21, 23 des plans longitudinaux principaux 16 et 17 des deux flotteurs 1 et 2 respectivement. On voit sur la figure 2 que les flotteurs de l'embarcation sont d'une forme effilée ou profilée tant en vue de dessus (figure 2) qu'en vue latérale (figure 1) afin de permettre de bonne performances hydrodynamiques. La capacité ou le volume du flotteur secondaire ou stabilisateur 2 (par exemple de l'ordre de 150 litres) par rapport au volume du flotteur principal 1 (par exemple de l'ordre de 400 litres) et très réduite, de même que la longueur 27 du flotteur stabilisateur 2 (par exemple de l'ordre de 3,0 mètres) est très inférieure à la longueur 26 du flotteur principal 1 (par exemple de l'ordre de 4 à 5 mètres). Le flotteur principal 1 reçoit l'arbre 6 de propulsion dont l'extrémité arrière est équipée d'une hélice 5 de propulsion ; le flotteur principal 1 reçoit le gouvernail 39 équipé d'un safran 40 relevable par pivotement selon un axe horizontal 41, lequel gouvernail 39 est lui même monté pivotant selon un axe 38 sensiblement vertical et qui, comme représenté figure 2, est disposé à une distance 24 du plan longitudinal médian principal 16 du flotteur 1 afin de permettre un équilibrage des forces de traînée et de propulsion de l'embarcation. On voit que le flotteur stabilisateur 2 est de conception très simple peut être constitué par un corps creux essentiellement constitué par une paroi supérieure de pont muni de deux protubérances 57 dans lesquelles sont aménagés des puits ou paliers (horizontaux) recevant une premiere extrémité des poutres 3 et 4 ; de la même manière, de tels puits ou paliers sont prévus sur une extrémité latérale du flotteur principal 1 pour recevoir la deuxième extrémité des poutres et permettre la liaison de façon aisément demontable des flotteurs par les bras 3, 4. Le flotteur stabilisateur est constitué d'une paroi de coque assemblée par ses bords aux bords de la paroi de pont de manière similaire à la manière représentée aux figures 3 à 8 pour ce qui concerne la flotteur principal 1, afin de constituer un corps creux étanche à l'eau grâce à des moyens d'étanchéité prévus pour l'assemblage des parois. Les bras 3 et 4 s'étendent selon des axes 58 perpendiculaires aux axes longitudinaux et aux plans longitudinaux respectifs 14, 15, 16, 17 des deux flotteurs. Le flotteur principal 1 reçoit deux sièges 28 et 29 disposés cote à cote pouvant recevoir les utilisateurs utilisant les pédaliers 7 et 8 respectivement disposés en avant et sensiblement dans une position centrale respective des deux sièges pour assurer la propulsion de l'embarcation. Chacun des pédaliers comporte deux pédales 9 disposées de part et d'autre d'un boîtier de pédalier 45, 46 faisant partie intégrante de la paroi supérieure formant le pont du flotteur principal 1. Chaque pédalier comporte deux manivelles 10 reliant les pédales 9 à un arbre primaire 11 s'étendant selon un axe 47 commun aux deux pédaliers qui est horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal des flotteurs. Comme illustré plus en détail figure 10, l'arbre primaire 11 du pédalier situé en partie haute de la figure 2 permet l'entraînement de l'arbre de propulsion 6 par l'intermédiaire d'un renvoi d'angle 13 servant également de multiplicateur de vitesse. Les deux pédaliers 7 et 8 sont reliés par un arbre de liaison 12 pouvant etre rigide ou sensiblement élastique reliant deux pedales 9 (la pédale 9 droite et gauche respectivement des deux pédaliers), afin de permettre une rotation simultanée des deux arbres 11 respectifs des deux pédaliers et la transmission du couple exercé par l'utilisateur utilisant le pédalier situé en bas sur la figure 2 au pédalier situe en partie supérieure de la figure 2 en vue de sa transmission à l'arbre 6 de propulsion. Comme illustré figure 2 et 6, on voit que le pont 35 ou partie supérieure du flotteur principal 1, comporte en partie arrière un siège supplémentaire 30 obtenu par exemple par moulage d'une forme particulière dans la paroi 35 formant le pont du flotteur, ainsi qu'une plage 31 comportant un plan sensiblement horizontal et un plan incline et permettant à un utilisateur de s'allonger ou de se placer en position sensiblement allongée a l'arrière du flotteur principal 1, sensiblement selon l'axe longitudinal de ce flotteur comme également. illustré figure 1 où sont représentees des silhouettes 32, 33, 34 de trois utilisateurs de l'embarcation. On voit sur cette figure notamment que l'arbre 6 comporte une partie arrière mobile 67 s'étendant selon un axe 69 qui est montee pivotante par l'intermédiaire d'un palier coulissant manoeuvré par l'un des deux utilisateurs assis sur l'un des deux sièges 28, 29 et permettant le relevage ou la descente de la partie mobile 67 de l'arbre 6 de propulsion et son inclinaison selon un angle 72 par rapport à l'horizontale (c'est à dire par rapport au niveau 18 de la surface de l'eau). L'arbre de transmission ou de propulsion 6 comporte également une partie non mobile 68 illustré plus en détail figure 10 et qui est entraîné par le renvoi d'angle multiplicateur actionné par les pédaliers. Comme illustré à la figure 2, l'arbre 6 s'étend dans un plan vertical 20 situé à une distance 22 du plan vertical médian 19 de l'embarcation et s'étend en quasi totalité sous la partie 42 du pont du flotteur principal 1 qui est en porte à faux par rapport à la paroi inférieure du flotteur 1 constituant la coque du flotteur comme illustré plus en détail aux figures 3 à 8. On voit également sur la figure 2 une rigole 56 d'écoulement d'eau prévue en partie sensiblement centrale arrière du flotteur 2 ; le centre de gravité 70 du flotteur 1 à l'état vide est décalé d'une distance 71 par rapport à l'axe longitudinal principal 14 ou au plan longitudinal principal 16 du flotteur 1 du fait de la structure du pont comportant ladite partie 42 en porte à faux qui est disposée en saillie latérale et reçoit le siège 28, le siège 30 et l'arbre de transmission ainsi que le pédalier 7 et le renvoi d'angle 13 correspondant. Par référence aux figures 3 à 8 on voit que la structure du flotteur principal 1 est essentiellement constitué d'une paroi supérieure 35 formant un pont et une paroi inférieure 36 formant la coque du flotteur et dont la partie inférieure est situé sous le niveau 18 de l'eau. On voit que une partie substancielle du pont et/ou de la paroi 35, c'est à dire une partie représentée aux figures 4, 5, 6 et 7 et correspondant à la partie du pont s'etendant sur plus de la moitié de la longueur du flotteur, est asymetrique du fait de la présence de la portion 42 du pont 35 qui s'étend en porte à faux (à gauche sur les figures 4 à 7) au delà de la surface ou du périmètre de flottaison délimité par la coque 36 flottant sur l'eau 18. La section frontale (représentée figure 3) du flotteur 1 est également asymétrique ; les figures 3 à 8 illustrent le mode d'assemblage général des parois 35 et 36 sur la périphérie de celles ci au niveau de bords incurvés 53 et 54 de la paroi de coque 36. On voit sur les figures 5 à 7 que l'arbre de propulsion 6 s'étendant selon le plan vertical 20 est situé sous la portion 42 du pont 35 qui est en porte à faux et permet la protection des utilisateurs par rapport à cet arbre 6. Sur la figure 5, on a représenté la situation de démontage d'une embarcation, dans laquelle la section représentée en pointillés du flotteur secondaire 2 montre que celui ci peut être logé en partie au moins sous la partie 42 du pont faisant saillie, afjn d'obtenir un ensemble compact facilement transportable. Comme illustré à la figure 7, l'extrémité latérale de la partie 42 faisant saillie constitue une paroi 43 sous laquelle passe l'arbre 6 de transmission ; comme illustré à la figure 6, dans cette partie sensiblement centrale du flotteur 1, un troisième siège 30 peut être intégré dans la forme de la partie 42 du pont 35 et sous lequel passe également l'arbre 6. Comme illustré à la figure 5, un siège 28 de l'un des utilisateurs utilisant les pédaliers est également incorporé dans la partie 42 de la paroi 35 formant le pont qui est en saillie à l'extérieur de la coque 36 ; un deuxième siège 29 peut avoir son assise constituée par une troisième paroi 37 monté amovible par rapport à la paroi 35 du pont afin de dégager une ouverture prévue dans cette paroi 35 sous l-'assise du siège 29 et permettre ainsi de créer un accès à un coffre prévu à l'intérieur du flotteur 1 délimité par les parois 35, 36. Comme illustré à la figure 4, dans la section passant par les coffres 45, 46 enveloppant la structure mécanique des pédaliers, ces coffres ou boitiers sont constitués par une déformation d'une partie de la paroi 35 formant le pont et s'étendent, pour l'un repéré 45 sensiblement dans l'axe longitudinal 16 du flotteur 1 et pour le deuxième repéré 46, sensiblement symétriquement par rapport au plan vertical 20 dans lequel s'étend l'arbre de propulsion (repère 6 des figures 5 à 7), lequel boitier 46 de protection de pédalier sert également a envelopper le renvoi d'angle multiplicateur comme illustré à la figure 10 et fait partie intégrante de la partie 42 du pont 35 qui est latéralement proéminente par rapport à la paroi 36 de coque. Par référence à la figure 9, l'organe de gouverne de l'embarcation doit être constitué d'une manière connue par un safran 40 pivotant selon un axe horizontal 41 grâce à un palier prévu dans une plaque 48 faisant partie d'un gouvernail 39 qui peut être actionné (par pivotement autour d'un axe 38 vertical) grâce une barre 49, 50 articulée en 51. Un câble 52 par exemple élastique permet la commande de relevage du safran 40. On voit également que l'axe 38 est décalé par rapport au plan longitudinal principal 16 du flotteur 1 et qui est principalement constitué par la paroi 35 formant pont (dans laquelle est ménagée la plage en position allongee 31), par la paroi inférieure formant coque 36 dont les bords 53 latéraux longitudinaux sont recourbés, et par un tableau arrière 55. Par référence à la figure 10 on voit que la partie de la paroi de pont formant le boîtier 46 du pédalier 8, reçoit l'arbre 11 primaire auquel sont liées les manivelles 10 dont les extrémités (non représentées) portent les pédales représentées figure 2. L'arbre 11 s'étendant selon l'axe 47 horizontal est monté dans le boitier 46 par l'intermédiaire de roulements à billes 60 et entraîne en rotation selon l'axe 47 un pignon conique denté 61 de relativement grand diamètre qui est immobilisé par rapport à l'arbre il par une clavette 63, et qui entraîne lui même en rotation un deuxième pignon conique denté 62 de plus petit diamètre et de nombre de dents plus faible afin de constituer un multiplicateur de vitesse. Le pignon 62 est monté par l'intermédiaire d'une clavette 63 à l'extrémité d'un bout d'arbre 66 s'étendant selon l'axe 68 également représenté figure 1, et constitue une partie fixe de l'arbre de propulsion 6 ; cette partie 66 de l'arbre 6 est montée dans le boîtier 46 par l'intermédiaire de roulement à billes 60 également et porte à sa deuxième extrémité Par référence à la figure 2, un plateau 65 peut etre fixé sur les bras de liaison 3, 4 pour recevoir une charge ou équipement embarqué par les utilisateurs un puit 73 ménage dans le pont 35 peut recevoir un pied de mat recevant une voile (non représentée) ou bien un parasol. REVENDICATIONS l.Embarcation à propulsion musculaire comportant - au moins 2 flotteurs(l, 2) - au moins un élément (3, 4) de liaison reliant les deux coques, - au moins une hélice montee sur un arbre de propulsion, - au moins un pédalier (7,8) d'entraînement de l'arbre de propulsion, caractérisée en ce que l'un au moins des flotteurs (1,2) comporte une partie (42) de pont s'étendant en porte à faux latéral de la coque, et dans laquelle une partie de l'arbre (6) s'etend sous la partie (42) de pont. 2.Embarcation selon la revendication 1 comportant au moins un flotteur (2) dénué de siège. 3.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 comportant un flotteur principal (1) comportant au moins deux sièges (28,29,30) dont au moins un est en partie au moins situé dans la partie (42) en porte à faux du pont du flotteur. 4.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 comportant un flotteur principal équipé d'au moins un siège et d'un flotteur secondaire dénué de siège et dans laquelle le rapport du volume du flotteur principal au volume du flotteur secondaire est supérieur ou égal à 2. 5.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 comportant un flotteur principal (1) essentiellement constitué par une paroi (35) supérieure formant un pont et par une paroi (36) inférieure formant la coque du flotteur, dans laquelle une partie (42) du pont (35) fait saillie latéralement au delà de la paroi (36). 6.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans laquelle l'un au moins flotteurs est doté, sur une partie substantielle de sa longueur, d'une section transversale essentiellement asymetrique et dans laquelle l'arbre (6) de propulsion s'étend sous la partie (42) de pont en porte à faux et est décalé d'une distance (22) par rapport au plan vertical médian (19) des deux coques (1,2). 7.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 comportant deux sièges (28, 29) disposés cote à cote et deux pédaliers coaxiaux disposés cote à cote en avant des deux sièges -(28, 29), lesquels pédaliers (7,8) ont un axe commun de rotation (47), laquelle embarcation comporte un renvoi d'angle (13) multiplicateur de vitesse qui est entraîné directement par l'un des pédaliers (7, 8) et qui actionne l'arbre (6) de propulsion. 8. Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 dans laquelle un flotteur principal (1) comporte un gouvernail (39) équipé d'un safran (40) qui est monté pivotant par rapport à un axe (38) sensiblement vertical sous la commande d'une barre articulée (49, 50), lequel axe (38) de pivotement du gouvernail est situé à une distance (24) du plan longitudinal principal (16) du flotteur dont la valeur est au moins égale à 5 % de la demi distance (23) séparant deux flotteurs consecutifs. 9.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 comportant une plage de repos (31) apte à recevoir un utilisateur en position sensiblement allongée, qui est située sur le flotteur principal. 10.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans laquelle est prévu un puits (73) apte à recevoir le pied d'un mat apte à recevoir une voile. 11.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 dans laquelle le rapport de la longueur du flotteur principal à la longueur du flotteur secondaire est supérieure à 1,1. 12.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 comportant deux sieges réglables par leur dossier coulissant. 13.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 dont l'assise d'au moins un des sièges (28,29,30) et de préférence une plage de repos (31) est intégrée à la paroi (35) formant le pont du flotteur principal, de meme que des boitiers (45,46) de pédalier (7,8). 14.Embarcation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dans laquelle les parois des flotteurs sont réalisées en matière plastique.