FR 2730631 A1 19960823 FR 9501792 A 19950216 La présente invention concerne les plateaux ou tables å hauteur et inclinaison variables utilisés dans les domaines médicaux, paramédicaux et animaliers. Les modèles existants sont en général constitués d'un socle, d'un chassis mobile à orientation fixe reposant sur le socle par l'intermédiaire d'un dispositif de levage et d'un plateau articule sur le chassis autour d'un axe horizontal et actionné en inclinaison par un dispositif agissant entre le plateau et le chassis. En général ces modèles ne permettent pas simultanément - au plateau de pouvoir descendre très bas - au plateau d'être inclinable dans les 2 sens - d'avoir le sol dégagé - d'avoir une grande force de levée - le déplacement vertical sans déport horizontal - a la table d'être déplacée Le but recherché est d'avoir une table - descendant très bas et de préférence sans déport horizontal - inclinable dans les 2 sens - ayant une grande force de levée - peu encombrante au sol - déplaçable - facile å nettoyer La table est représentée sur les figures - 1) vue en plan - 2) élévation - 3) schéma hydraulique - 4) schéma électrique - 5) schéma électrique variante Elle est représentée sur les figures 1 et 2 dans la position où les jambes sont horizontales, sur la figure 2 la moitié seulement de la table est représentée, l'autre moitié s'obtenant par symétrie. Elle comprend essentiellement - un plateau de travail (1) - deux systèmes de jambes (14) à inclinaisons variables croisées et mécaniquement independantes articulées autour d'axes horizontaux (12) situés sous le plateau et respectivement de part et d'autre de l'axe transverse de celui-ci les axes étant fixes par rapport au plateau et suffisamment décollés du plateau pour que les jambes puissent s'incliner de part et d'autre du plan formé par les axes (12). Les jambes reposent sur des éléments (22) (23) d'appui au sol. Les inclinaisons combinées des 2 jambes (14) permettent de changer la hauteur et l'inclinaison du plateau (1). Chaque jambe est par exemple constituée d'une poutre unique en tube d'acier inoxydable rempli de béton dans lequel sont scellés : des fourreaux transversaux (15) formant paliers pour les axes d'articulation (12) ; des fourreaux transversaux (16) formant essieu pour les axes (24). A l'intérieur des jambes sont disposés des fourreaux longitudinaux (19) pour le passage des utilités. Le fait d'avoir une poutre unique permet, outre l'esthétique et la facilité de nettoyage de disposer les 2 poutres de part et d'autre de l'axe longitudinal du plateau pour qu'elles puissent se croiser et d'éviter les cisaillements qu'on aurait avec des jambes à plusieurs éléments. Les jambes comprennent un point d'attache (20) par exemple constitué d'un levier sensiblement perpendiculaire å la jambe pour l'actionnement de celle-ci par un dispositif (28). Le lest des jambes contribue a la stabilité. - Des éléments d'appui au sol (22) (23). Les jambes pivotent autour d'axes horizontaux parallèles (24) sur des éléments (22) (23) lestés d'appui au sol. L'un au moins de ces éléments roule au sol. Dans le cas où l'un de ces éléments ne roule pas, il a son centre de gravité en dessous de l'axe horizontal (24) permettant ainsi de déplacer manuellement la table a la manière d'une brouette en levant le plateau du cOté de l'élément qui ne roule pas, le polygone de sustentation de cet élément restant parallèle au sol lors du deplacement. Si les 2 éléments d'appui roulent, l'un au moins est muni d'un frein (30) pour immobiliser la table. La jambe elle même comporte un essieu (16) traversé par un arbre (24) auquel sont fixés les éléments d'appui (22) et (23). Les éléments d'appui roulants sont par exemple constitués de viroles en acier inoxydable lestées par du béton. L'arbre (24) est par exemple noyé dans le béton d'une des roues, traverse l'essieu, en intercalant des rondelles (17) et a son extrémité taraudée pour fixation de l'autre roue par une vis (26), la butée se faisant par le circlip (25). L'extérieur des roues par rapport à l'axe longitudinal de la table est muni de bandages antidérapants (27) et les essieux sont dissymétriques par rapport aux jambes pour recentrer les points d'appui au sol par rapport au plateau. Les roues sont de largeurs inégales pour que les bandages soient recentrés par rapport au plateau de la table. Du côté de la roue large, l'essieu comporte un flasque (18) sur lequel est fixé le dispositif de freinage (30). La roue large n'est pas entièrement remplie de béton (31) et une partie (32) de sa virole forme tambour de freinage. Le frein est au repos appliqué par ressort et lors du fonctionnement de la table rel ché par cylindre hydraulique simple effet. L'alimentation du frein se fait par un flexible (36) venant de la centrale hydraulique (33) à travers le fourreau (19) de la jambe (14). Si les 2 essieux sont munis de freins, lors des mouvements de la table les freins des deux essieux sont alternativement relachés et ce avec une fréquence suffisante pour neutraliser le déport du plateau. Les roues sont de grand diamètre, c'est-à-dire plus grandes qu'il ne serait nécessaire pour le seul roulement. Ceci permet, à hauteur de table égale de réduire la longueur des jambes qui des lors peuvent se replier sous le plateau au dela d'une ligne parallèle au plateau, c'est-à-dire au dela de l'horizontale lorsque celui-ci est en position basse. Si l'un des éléments d'appui ne roule pas, il est constitué de façon similaire, les roues étant par exemple remplacées par des dés. Un chassis (2) Le chassis forme avec le plateau (1) un ensemble rigide et est par exemple réalisé en mécano-sondé. I1 comporte 4 axes d'articulation horizontaux et parallèles, 2 axes sont constitués par les supports (11) pour articulation des jambes (14) avec les axes (12) 2 axes sont constitués par les trous dans les pattes (9) pour articulation des moyens d'actionnement (28) (29) avec les axes (37). Les axes (12) se trouvent sous le plateau, mais à une distance suffisante de celui-ci laissant des vides pour la centrale hydraulique (33), l'installation des moyens d'actionnement (28) (29) et le repli des jambes (14) et de leur dispositifs d'appui au sol (22) (23) lorsque la table est en position basse, position dans laquelle les jambes peuvent atteindre ou dépasser la position horizontale. Dans le cas où l'un des dispositifs d'appui au sol ne roule pas le déport est ainsi plus faible, la jambe débattant de part et d'autre de l'horizontale. Ce dépassement de la position horizontale est rendu possible par le grand diamètre des roues (22) (23) qui restent en contact du sol et par le fait que les axes (12) se trouvent à une certaine distance sous le plateau et les axes (24) a une certaine distance du sol. Les axes (12) doivent être distants l'un de l'autre pour la stabilité et en position basse pour permettre aux jambes (14) de se replier sous un plateau (1) de longueur normale, mais pas trop distants l'un de l'autre pour obtenir un angle d'inclinaison du plateau suffisant sans que celui-ci ne s'abaisse trop d'un côté lorsqu'il s'incline. Le chassis comporte par exemple - 1 longeron central (4) - 2 longerons extérieurs (5) symétriques par rapport au point centre, - 1 traverse centrale très rigide (3) entre les 3 longerons pouvant former réservoir d'huile, - des entretoises de liaison au plateau (8) des raidisseurs (6) entre le longeron central (4) et chacun des longerons extérieurs (5), - 2 pattes de fixation (9) pour moyen d'actionnement prenant appui sur les entretoises (44) et reliées au chassis par les raidisseurs (7) Les supports (11) sont simplement constitués par des trous dans les longerons. Des bagues d'espacement (13) sont disposées sur l'axe (12) de part et d'autre de la jambe. Les ases (12) peuvent être fixes par écrous, circlips (39) ou soudés aux longerons. Les axes (37) sont assemblés avec circlips (38) ou écrous. - deux moyens mécaniquement indépendants (28) et (29) d'actionnement des jambes agissant entre le chassis (2) et les leviers (20) des jambes. Les moyens d'actionnement sont par exemple constitués de vérins hydrauliques double effet disposés longitudinalement sous le plateau (1) Le plateau monte ou descend lorsque les 2 vérins agissent dans le même sens (déploiement ou retrait) les jambes croisées pivotant alors en sens inverse ou s'incline lorsque 1 seul vérin agit ou lorsque les 2 vérins agissent en sens inverse. Lors de la montée, les forces des 2 vérins s'ajoutent. Si le plateau est incliné il est remis à l'horizontale par inclinaison en sens contraire. L'amener à hauteur mini ou maxi le remet aussi a l'horizontale - Un dispositif de commande des moyens d'actionnement comprenant par exemple une centrale hydraulique (33). La centrale est par exemple disposée sur la traverse (3) qui forme réservoir permettant ainsi a la pompe de toujours aspirer, même si le plateau et la centrale sont inclinés. Le schéma est représenté figure 3. La centrale comporte une électropompe (46) avec son limiteur de pression (47). La distribution sur les vérins se fait par 4 électrovannes (50 à 57) et flexibles (35) sur chacun des 2 vérins double effet (28) et (29). La distribution sur les cylindres de frein (48)(49) se fait par les électrovannes (58) et(60) et les retours sous l'action des ressorts de frein par les électrovannes (59) et (61). Les électrovannes sont fermées au repos sauf les électrovannes (59) et (61), les vérins et les freins étant ainsi bloqués pour une bonne immobilisation de la table. - Un dispositif de commande électrique dont le schéma est représenté sur la figure 4. La plupart des composants sont logés dans le coffret électrique (34), relié à la centrale hydraulique par le cable multiconducteurs (40) et à une alimentation en courant électrique par l'embase (43) chargeant la batterie (62). - Le dispositif comprend en plus entre autres - un interrupteur à clef (63) - un relais pas à pas a 4 directions (64) qui est permuté circulairement par impulsion. En variante le relais peut comporter plus de 4 directions pour permettre par exemple la commande d'appareils en plus de la commande des mouvements de la table. - Une indication de l'état du relais faite par voyants (45) par exemple diodes électroluminescentes dont la configuration même indique la direction du mouvement sélectionné. - Un dispositif par exemple réalisé par diodes (65) et pouvant en variante être réalisé par des relais dont les entrées sont les directions 1.2.3.4. sortant du relais et dont les sorties A.B.C.D. sélectionnent les mouvements à commander par le relais (66). Ce dispositif permet par exemple la sélection des sens d'action des 2 moyens d'actionnement simultanés (28)(29). I1 envoie par exemple chacune des 4 directions sur une combinaison de 2 des 4 groupes d'électrovannes (50)(51), (52)(53, (54)(55), (56)(57) combinant ainsi les mouvements des 2 vérins double effet (28) et (29). - une pédale pneumatique double (41) avec tuyau de liaison (48) et son récepteur (49), qui peuvent en variante être remplacés par une pédale électrique double à bascule avec position neutre au milieu ou une télécommande. Une demi-pédale envoie une impulsion sur le relais pas à pas (64) pour effectuer la permutation. L'autre demi-pédale actionne le mouvement choisi par l'intermédiaire du relais (66). Le relais (66) ferme le circuit des mouvements sélectionnés, met en route le moteur de la pompe (46) et le relais clignoteur (67) qui agit sur le relais inverseur (68) pour l'alternance des freinages par l'intermédiaire des électrovannes (58) à (61). Un interrupteur bipolaire manuel (69) normalement ouvert permet de relâcher les 2 freins pour rouler la table en envoyant la pression sur les 2 freins. En variante, les moyens d'actionnement peuvent être électriques, l'hydraulique étant alors supprimée et le schéma électrique représenté sur la figure 5, par exemple pour des vérins (28)(29) fonctionnant sur secteur, dont la commande est fait par les relais (71). Le transformateur redresseur (70) fournissant le courant de contrôle. REVENDICATIONS 1 ) Table a hauteur et inclinaison variable comprant : - Un plateau (1) avec son chassis (2) - deux systèmes de jambes (14) articulées autour d'axes horizontaux parallèles (12) fixés au chassis sous le plateau - des éléments d'appui au sol (22)(23) sur lesquels sont articulées les jambes (14) autour d'axes horizontaux parallèles (24) - des dispositifs d'actionnement (28) (29) pour l'inclinaison des jambes autour d'articulations (12) agissant entre le chassis (2) et les leviers (20) fixés aux jambes (14) - des dispositifs de commande des moyens d'actionnement (33) (34) caractérisée en ce que le plateau est supporté par des jambes à inclinaison variable dont les axes d'articulation au chassis du plateau sont horizontaux fixes et parallèles. Table selon revendication 1 2") Caractérisée par le fait que les jambes sont mécaniquement indépendantes et croisées, montée et descente s'opérant lorsque les 2 jambes (14) pivotent en sens inverse (les moyens d'actionnement (28)(29) agissant dans le même sens) et le basculement lorsque l'une des jambes pivote ou lorsque les deux jambes pivotent dans le même sens (les moyens d'actionnement (28)(29) agissant en sens inverse). Table selon l'une quelconque des revendications précédentes 3 ) Caractérisée par le fait que les jambes (14) pivotent sur des éléments d'appui au sol (22)(23) dont l'un au moins roule sur le sol Table selon l'une quelconque des revendications précédentes 4 ) Caractérisée par le fait que les 2 éléments d'appui au sol (22)(23) roulent sur celui-ci, l'un au moins comportant un frein (30)(32) Table selon l'une quelconque des revendications précédentes 5 ) Caractérisée par le fait que les éléments d'appui roulant au sol (22)(23) comportent chacun un frein (30,32) indépendant de l'autre, les freins étant automatiquement actionnés de façon alternative au moyen d'un relais clignotant (67) Table selon l'une quelconque des revendications précédentes 6 ) Caractérisée en ce que les jambes (14) et les dispositifs d'appui au sol (22,23) sont lestés. Table selon l'une quelconque des revendications précédentes 7 ) Caractérisée par le fait que chaque jambe (14) est constituée d'une poutre unique. Table selon l'une quelconque des revendications précédentes 8 ) Caractérisée par le fait que le pivotement des jambes (14) autour des axes horizontaux (12) se fait de part et d'autre du plan formé par ceux-ci. Table selon l'une quelconque des revendications précédentes 9 ) Caractérisée par le fait que la commande des mouvements s'opère à partir d'une commande (49) à seulement 2 contacts à pression, un contact effectuant par impulsion la sélection des mouvements choisis par permutation circulaire sur un relais pas à pas (64) avec affichage par voyant lumineux (45), l'autre contact actionnant le mouvement choisi. Table selon l'une quelconque des revendications précédentes 10") Caractérisée par le fait que le dispositif de contrôle des mouvements (65) comporte 4 entrées (selon le mouvement choisi) et 4 sorties (les contacts de commande des 2 moyens d'actionnement dans les 2 sens) et est réalisé par diodes (65) combinent sumultanément les deux moyens d'actionnement (28) et (29).