FR 2732987 A1 19961018 FR 9504757 A 19950413 OBSTACLES ESCAMOTABLES DANS LE SOL La présente invention est relative aux obstacles escamotables dans le sol. La présente invention s'applique particulièrement aux obstacles escamotables dans le sol comportant un corps mobile d'obstacle, parfois désigné sous l'appellation de borne , barrière et qui rentre dans la constitution d'installations de contrôle d'accès de véhicules automobiles notamment à des voies ou aires de circulation ou de stationnement par exemple. Le secteur technique dc l'invention est le domaine de la fabrication d'installations de contrôle d'accès. Il est connu de construire des obstacles qui sont escamotables dans une cavité prévue dans le sol, afin de contrôler l'accès de véhicules automobiles par exemple, à des voies ou des parcs de stationnement de ces véhicules. De tels obstacles comportent généralement un corps d'obstacle mobile, par exemple verticalement par rapport à la cavité entre une première position dans laquelle le corps est sensiblement affleurant à la surface du sol, et en grande partie contenu et/ou escamoté dans la cavité, et une deuxième position dans laquelle le corps d'obstacle mobile est érigé, en partie au moins, en dehors et au-dessus de la cavité, c'est-àdire est proéminent pour interdire l'accès de la zone contrôlée au véhicule par exemple. Afin de provoquer la montée et la descente du corps d'obstacle mobile dans la cavité prévue dans le sol, un actionneur, par exemple un moteur électrique ou un vérin pneumatique, est généralement prévu au fond de la cavité pour déplacer le corps d'obstacle mobile par l'intermédiaire de moyens de transmission du mouvement ; dans le cas notamment de l'utilisation d'un actionneur électrique tel qu'un moteur, il est possible de commander à distance, par exemple par l'introduction d'une carte magnétique, la montée et/ou la descente du corps mobile d'obstacle dans la cavité. L'objectif poursuivi par l'invention est de faciliter l'entretien et la maintenance de telles installations d'obstacles escamotables dans le sol. En effet, I'entretien de bornes escamotables motorisées, dont l'actionneur est situé au fond du puits ou de la cavité du sol recevant I'obstacle mobile, nécessite le démontage et l'extraction du corps d'obstacle mobile hors de la cavité, ce qui entraîne des coûts d'intervention élevés ; par ailleurs, les actionneurs, lorsqu'ils sont placés au fond des cavités recevant le corps d'obstacle mobile, sont particulièrement susceptibles d'être immergés en cas de pluie notamment. L'objectif poursuivi par l'invention est également d'augmenter la fiabilité et de diminuer le coût d'installation de contrôle d'accès équipé d'obstacles escamotables motorisés. La solution au problème posé consiste à procurer un obstacle escamotable dans une cavité du sol, comportant au moins un corps d'obstacle mobile par rapport à la cavité, de préférence verticalement (selon un axe vertical) entre une première position dans laquelle le corps est sensiblement affleurant à la surface du sol et en grande partie contenu et escamoté dans la cavité et une deuxième position, dans laquelle le corps est érigé en partie au moins hors de la cavité et/ou proéminent selon l'invention, les parois de la cavité comportent un orifice de communication avec un fourreau dans lequel s'étend un câble d'entraînement du corps de l'obstacle par un actionneur situé hors de la cavité. Le fourreau est de préférence souterrain, s'étendant sous la surface du sol, lequel câble est fixé par une partie ou extrémité en un point situé en partie inférieure du corps d'obstacle ou en un point d'un chariot lié au corps d'obstacle et situé sous celui-ci. Selon des modes préférentiels de réalisation - L'orifice est situé à proximité du fond ou bien est situé sur le fond de la cavité, - ledit câble est essentiellement métallique, graissé, et entouré par une gaine, - ledit câble comporte une âme métallique centrale, autour de laquelle est disposée une pluralité de fils métalliques regroupés en torons, - ledit câble s'étend à l'intérieur d'un mât ou poteau formant support d'un guide du câble, tel qu'une poulie, et ledit corps d'obstacle est solidaire d'un chariot portant au moins un patin susceptible de coulisser le long d'un rail s'étendant parallèlement à la direction de déplacement de la borne, et par exemple fixé aux parois latérales de la cavité, - les parois de la cavité sont essentiellement constituées par une buse ou un tronçon de tube cylindrique de section circulaire en béton. La solution au problème posé consiste également à procurer une installation de contrôle d'accès comportant au moins un obstacle selon l'invention, et comportant - au moins un local technique situé à distance de la cavité de l'obstacle, - pour chaque obstacle, au moins un fourreau s'étendant entre ladite cavité et ledit local technique et dans lequel s'étend au moins un câble d'entraînement du corps d'obstacle, et dans laquelle ledit local technique comporte au moins un organe de traction (actionneur) d'au moins un desdits câbles. Selon des modes préférentiels de réalisation - I'installation comporte au moins deux obstacles, chacun relié par au moins un câble respectif à l'actionneur déporté, - I'installation comporte deux câbles et deux gaines et un fourreau commun aux deux gaines et aux deux câbles, et s'étendant entre le local technique et l'un desdits obstacles, un premier câble servant à déplacer le corps d'obstacle selon une première direction, et le deuxième câble servant à déplacer le corps d'obstacle selon une deuxième direction opposée à la première direction, - ledit local technique comporte un actionneur électrique tel qu'un moteur ou un motoréducteur ou un treuil actionnant une ou plusieurs poulies de traction et d'enroulement pour stockage d'une partie au moins d'un ou plusieurs câbles, - la résistance à la rupture dudit câble est au moins égale à 1000 décanewton, par exemple voisine de 2000 décanewton. Du fait que les bornes ou obstacles escamotables selon l'invention ne comportent pas d'actionneur à l'intérieur de la cavité recevant le corps d'obstacle mobile, ceci permet de réaliser des cavités dont la finition est grossière, par exemple réalisée par la mire en place d'une buse en béton, ce qui permet de diminuer leur coût, et ce qui permet d'éviter également de prévoir à l'intérieur de la cavité un conteneur ou caisson métallique, habituellement prévu dans les cavités recevant des corps d'obstacles mobiles et leur actionneur correspondant, lesquels caissons métalliques sont nécessaires pour remédier notamment aux irrégularités dans les parois de la cavité creusée dans le sol, et protéger également les composants logés à l'intérieur de la cavité. Selon un mode préférentiel de réalisation dans lequel le corps d'obstacle mobile est monté sur un chariot susceptible de coulisser le long de rails s'étendant sur la majeure partie de la hauteur des parois de la cavité, par l'intermédiaire de patins ou coulisseaux permettant le coulissement du chariot par rapport aux rails, les patins ou coulisseaux peuvent être montés sur le chariot, de manière à permettre le coulissement du chariot par rapport à deux ou plusieurs rails qui ne seraient pas parfaitement parallèles du fait de l'irrégularité des parois de la cavité notamment, grâce à U17 montage des patins sur le chariot permettant un déplacement relatif selon une direction perpendiculaire à la direction de coulissement. Par ailleurs, I'absence d'actionneur, électrique particulièrement, dans la cavité, diminue les risques liés à des problèmes d'isolement électrique de l'actionneur et permet donc de réduire les risques d'accidents par choc électrique lors d'interventions portant sur les constituants, tels que le moteur électrique situé dans la cavité. L'invention permet de prévoir l'entraînement de plusieurs corps d'obstacles mobiles situés dans une même cavité ou de plusieurs corps d'obstacles mobiles situés chacun dans leur cavité respective, et espacés les uns des autres, par un seul actionneur par exemple électrique, qui peut être équipé, soit de plusieurs poulies d'entraînement des câbles respectifs associés à chaque corps d'obstacle mobile par exemple, et ainsi de réduire notablement le coût du système d'entraînement des corps d'obstacles mobiles. L'invention facilite l'intervention pour la maintenance ou l'entretien des actionneurs d'entraînement de support d'obstacle mobile, étant donné que ceux-ci sont situés dans un local technique, généralement situé au-dessus du sol et dont la disposition peut être choisie pour faciliter l'accès du personnel au matériel à entretenir. Du fait de la suppression de tout actionneur dans la cavité recevant le corps de l'obstacle mobile, l'invention permet de réaliser des cavités dont la hauteur est réduite au strict nécessaire, pour permettre l'escamotage du corps d'obstacle mobile (et du chariot éventuel) à l'intérieur de la cavité. Selon un mode préférentiel de réalisation, I'actionneur d'entraînement par l'intermédiaire du câble des corps d'obstacles mobiles, peut être constitué par un treuil ou moteur frein alimenté en énergie électrique et dont la configuration est telle que le frein est débloqué en cas de coupure de courant, c'est-à-dire les poulies d'enroulement du câble sont alors placées en roue libre, ce qui peut permettre la descente automatique en cas de coupure d'énergie électrique d'alimentation, dans la cavité, sous l'effet du poids propre du corps d'obstacle mobile. Selon un autre mode de réalisation, il est possible de prévoir l'entraînement de plusieurs corps d'obstacles mobiles par un câble ramifié, doté d'une extrémité commune destinée à être enroulée sur une poulie entraînée en rotation par l'actionneur situé dans le local technique et comportant plusieurs deuxièmes extrémités, chacune liée mécaniquement à un corps d'obstacle mobile respectif. Il est également possible d'envisager l'enroulement du câble sur une poulie située dans le local technique et entraînée en rotation par un opérateur, c'est-à-dire par un actionneur à traction humaine. Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se réfère aux dessins annexés, qui illustrent sans aucun caractère limitatif des bornes escamotables suivant l'invention et leur utilisation dans des installations de contrôle d'accès selon l'invention. La figure 1 illustre schématiquement, partiellement en vue en coupe par un plan vertical, une borne escamotable selon l'invention, reliée à un local technique recevant l'actionneur de déplacement du corps d'obstacle mobile. La figure 2 illustre partiellement, en vue en coupe verticale, une variante de réalisation d'une borne ou obstacle escamotable selon l'invention, dans laquelle le câble d'entraînement du corps d'obstacle mobile s'étend à l'intérieur d'un support d'un guide ou poulie. La figure 3 illustre en vue en coupe transversale la structure d'un câble préféré pour l'entraînement de corps d'obstacles mobiles dans une installation selon l'invention. La figure 4 illustre en vue en coupe partielle par un plan vertical une autre variante de réalisation d'un obstacle escamotable selon l'invention, utilisant un entraînement à double effet, c'est-à-dire par deux câbles servant chacun à entraîner le corps d'obstacle mobile selon l'une ou l'autre des directions correspondant à la montée ou la descente du corps d'obstacle mobile dans la cavité. Par référence aux figures 1, 2 et 4 notamment, la borne ou obstacle escamotable comprend un corps d'obstacle mobile 3, parfois appelé borne, qui peut être constitué par un tube de forme générale cylindrique, dont l'extrémité supérieure est fermée par un fond, qui est susceptible de se déplacer selon un axe vertical 10 à l'intérieur d'une cavité 2 creusée dans le sol 1 et s'étendant sous la surface 4 du sol 1. A l'intérieur de la cavité 2, sont prévus par exemple deux rails 5 et 6 s'étendant verticalement, parallèlement à l'axe 10, et le long des parois latérales 13 de la cavité 2, et donc sensiblement parallèles entre eux. Dans la partie centrale de la cavité 2, est prévu un mât ou poteau 11, dont la base repose sur le fond 12 de la cavité 2, et dont la hauteur est légèrement inférieure à la hauteur de la cavité 2. Le support ou mât 11 porte à son extrémité supérieure un arbre d'axe 14 horizontal, perpendiculaire au plan des figures 1, 2 et 4, qui permet le libre pivotement selon l'axe 14, d'une poulie 15 servant de guide de passage d'un câble 16 d'entraînement du corps mobile 3 de l'obstacle. A cet effet, une extrémité 17 du câble 16 est fixée à un chariot 9 solidaire de la partie inférieure du corps d'obstacle mobile 3, lequel chariot est monté coulissant verticalement à l'intérieur de la cavité 2, par l'intermédiaire de patins 7 et 8, qui peuvent être montés sur des ressorts, afin de compenser un défaut de parallélisme des rails 5 et 6, et qui permettent d'assurer le déplacement ou coulissement du corps d'obstacle mobile 3 verticalement, sous le guidage des rails 5 et 6. La deuxième extrémité 22 du câble 16 est, comme représenté à la figure 1, apte à être enroulée sur une poulie 21, entraînée en rotation par un moteur ou motoréducteur 23, par exemple électrique, dont le fonctionnement peut être par exemple effectué sous la commande d'un automate 25, dont les signaux de commande sont délivrés au motoréducteur 23 par des liaisons électriques 24. L'actionneur 21, 23 est situé dans un local ou une centrale technique 20 qui peut être aménagée à la surface 4 du sol 1, à une distance de la cavité 2 de plusieurs mètres jusqu'à plusieurs dizaines ou centaines de mètres. Un fourreau 18 s'étend sous la surface 4 du sol, entre une paroi du local technique 1, où une première extrémité du fourreau 18 correspond à un orifice 32 de la paroi du local 20, et une paroi de la cavité 2 où la deuxième extrémité du fourreau 18 est placée en correspondance d'un orifice 31 prévu dans la paroi de ladite cavité 2. A l'intérieur du fourreau 18 qui peut être par exemple rigide, de section cylindrique, et réalisé en matière plastique, s'étend ledit câble 16 qui est entouré d'une gaine 19, comme représenté également figure 3. Par référence à cette figure 3, dans un mode préférentiel de réalisation du câble 16, celui-ci est entouré d'une gaine 19, par exemple souple en matière plastique, et est constitué essentiellement d'une âme métallique 28 constituée par un fil de forte section, laquelle âme est entourée de torons 27, comportant chacun plusieurs fils 26, de préférence métalliques. Les torons 27 peuvent par exemple s'étendre autour de l'âme 28 centrale, selon des hélices imbriquées les unes dans les autres. Par référence à la figure 2, on voit que dans ce mode de réalisation particulier d'un obstacle selon l'invention, l'orifice 31 correspondant à l'extrémité du fourreau 18, est situé sur le fond 12 de la cavité recevant le support 11 en forme de mât du guide 15 du câble 16 de traction. Dans ce mode de réalisation, une partie du câble 16 s'étend à l'intérieur du mât 11 cylindrique creux, de même qu'une partie de la gaine 19 s'étend à l'intérieur du support 11. Dans le mode de réalisation représenté figure 4, deux câbles différents 16 et 30 sont représentés. Le premier câble 16, équipé d'une gaine 19 s'étendant en partie à l'intérieur du fourreau 18, et dont une extrémité est guidée par une poulie 15 située à l'extrémité du support (repère 11 des figures 1 et 2), sert par une traction verticale descendante, à soulever le chariot 9 et par conséquent le corps d'obstacle mobile qui en est solidaire (non représenté). Le deuxième câble 30 muni d'une deuxième gaine 29 s'étendant en partie à l'intérieur du même fourreau 18 commun aux deux câbles et aux deux gaines, sert par une traction verticale descendante également, à forcer le retour du chariot 9 et par conséquent du corps d'obstacle mobile, à l'intérieur de la cavité, si le poids propre de l'ensemble mobile n'est pas suffisant et/ou pour faciliter ce mouvement d'escamotage du corps d'obstacle mobile dans la cavité. REVENDICATIONS 1. Obstacle escamotable dans une cavité (2) du sol (1), comportant au moins un corps (3) d'obstacle mobile par rapport à la cavité (2), caractérisé en ce que les parois (12, 13) de la cavité comportent un orifice (31) de communication avec un fourreau (18) dans lequel s'étend un câble (16) d'entraînement du corps de l'obstacle par un actionneur situé hors de la cavité. 2. Obstacle selon la revendication 1, dans lequel l'orifice (31) est situé à proximité du fond (12) ou bien est situé sur le fond (12) de la cavité (2). 3. Obstacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel ledit câble est essentiellement métallique, graissé, et entouré par une gaine (19). 4. Obstacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit câble comporte une âme (28) métallique centrale, autour de laquelle est disposée une pluralité de fils (26) métalliques regroupés en torons (27). 5. Obstacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit câble (16) s'étend à l'intérieur d'un mât (11) formant support d'un guide (15) du câble, et dans lequel ledit corps (3) d'obstacle est solidaire d'un chariot (9) portant au moins un patin (7, 8) susceptible de coulisser le long d'un rail (5, 6) s'étendant parallèlement à la direction de déplacement de la borne. 6. Installation de contrôle d'accès comportant - au moins un obstacle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, - au moins un local technique (20) situé à distance de la cavité (2) de l'obstacle, - pour chaque obstacle, au moins un fourreau (18) s'étendant entre ladite cavité et ledit local technique et dans lequel s'étend au moins un câble (16, 30) d'entraînement du corps (3) d'obstacle, dans laquelle ledit local technique comporte au moins un organe (21) de traction d'au moins un desdits câbles (16, 30). 7. Installation selon la revendication 6, comportant au moins deux obstacles, chacun relié par au moins un câble (16, 30) respectif. 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 7, comportant deux câbles (16, 30) et deux gaines (19, 29) et un fourreau (18) commun aux deux gaines et aux deux câbles, et s'étendant entre le local technique et l'un desdits obstacles, un premier câble servant à déplacer le corps d'obstacle selon une première direction, et le deuxième câble servant à déplacer le corps d'obstacle selon une deuxième direction opposée à la première direction. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle ledit local technique comporte un actionneur électrique tel qu'un moteur ou un motoréducteur ou un treuil actionnant une ou plusieurs poulies (21) de traction et d'enroulement pour stockage d'une partie au moins d'un ou plusieurs câbles (16, 30). 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans laquelle la résistance à la rupture dudit câble (16, 30) est au moins égale à 1000 décanewton.