FR 2734349 A1 19961122 FR 9506342 A 19950519 Dispositif de lancement d'un proiectile. L'invention se rattache au secteur technique des armes à feux. On connait des armes ou lanceurs adaptés pour le tir de projectiles divers, en vue de constituer une arme défensive non létale. On peut citer, à titre indicatif nullement limitatif, I'enseignement du brevet FR 2.585.818 qui décrit, un lanceur double, gros calibre, à canons basculants. Avec ce type d'arme, le chargement s'effectue en basculant vers le bas, le canon. En outre, le lanceur est conformé pour constituer une arme dite d'épaule, limitant ainsi le tir de projectiles lourds, compte-tenu d'un recul trop important. En outre, le tir du projectile nécessite l'emploi de munitions spéciales. Il en résulte un coût élevé et une limitation de ce type de lanceur, notamment dans le cas de marchés publics. Enfin, on souligne que la variété des projectiles susceptibles d'être tirés est très limitée. Or, il est difficilement concevable, eu égard à la conception du lanceur, d'adapter le ou les canon(s) aux projectiles. II en résulte donc une certaine limitation de l'application de l'arme. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de manière simple, sûre, efficace et rationnelle. Le problème que se propose de résoudre l'invention est de concevoir un lanceur susceptible de tirer tous types de projectiles, y compris les projectiles lourds, en créant une arme qui ne soit pas d'épaule, afin de s'affranchir du problème du recul. Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point, un dispositif de lancement d'au moins un projectile, qui comprend - une première partie adaptée en forme et dimension au projectile à tirer, - une seconde partie constituant une chambre de réception d'une charge propulsive, - une troisième partie équipée d'un mécanisme d'armement et de percussion, - les différentes parties sont disposées en alignement coaxial en étant accouplées à un élément support avec capacité de déplacement angulaire pour permettre, dans une position angulaire déterminée desdites parties par rapport audit élément, L'armement et concomitament la percussion de la charge propulsive et le départ du projectile. Pour résoudre le problème posé de s'affranchir du recul de l'arme, dans une première forme de réalisation, I'élément support est en appui au sol, L'ensemble des trois parties étant déplaçable angulairement par rapport audit élément qui demeure en position fixe, pour assurer l'armement et la percussion de la charge propulsive. Dans une autre forme d'utilisation, L'ensemble des trois parties est accouplé à une partie fixe, I'élément support étant déplaçable angulairement par rapport audit ensemble qui demeure en position fixe pour assurer l'armement et la percussion de la charge propulsive. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention, est de pouvoir assurer automatiquement l'armement du lanceur, dans une position angulaire déterminée, correspondant à un angle de tir souhaité. Pour résoudre un tel problème, I'élément support et la troisième partie recevant le mécanisme d'armement et de percussion présentent des agencements complémentaires aptes à assurer, au fur et à mesure du déplacement angulaire relatif entre ledit élément support et ladite troisième partie, jusqu'à une position de butée l'accouplement étanche de la chambre de réception de la charge propulsive par rapport à la première partie, correspondant à la position armée. Un autre problème important que se propose de résoudre l'invention, est de pouvoir assurer le chargement de l'arme sans être obligé de basculer ou casser la partie recevant le projectile, afin de faciliter un tel chargement et de diminuer l'encombrement. Un tel problème est résolu en ce que la chambre de réception de la charge propulsive est montée avec capacité et déplacement en translation et de pivotement angulaire par rapport à un élément de liaison entre la partie d'extrémité recevant le projectile et la partie recevant le mécanisme d'armement et de percussion. Pour résoudre le problème posé d'assurer l'armement dans une position angulaire déterminée en vue du départ du coup, les agencements de l'élément support et de la troisième partie, sont constitués par des rampes que présentent deux flasques parallèles de l'élément support et entre lesquels est articulée la troisième partie sous forme d'un bloc culasse recevant avec capacité de coulissement un centreur mobile coopérant avec lesdites rampes en étant apte à assurer la fermeture étanche de la chambre intermédiaire en position angulaire correspondant à l'armement. Le problème posé d'assurer l'armement est résolu en ce que le centreur mobile reçoit en bout, du côté de la chambre intermédiaire, un ensemble percuteur et, à l'opposé et d'une manière coaxiale, un marteau maintenu en position par un chien porté par le bloc culasse et assujetti à une gâchette commandable soit manuellement soit automatiquement lors du pivotement angulaire. En position non armée, le centreur mobile est disposé dans le bloc culasse de sorte que l'ensemble percuteur est en contact avec le marteau maintenu en position par le chien, de sorte qu'au fur et à mesure du pivotement angulaire de l'ensemble des parties par rapport au support, le centreur avec le percuteur se déplacent vers l'avant jusqu'en position d'obturation de la chambre intermédiaire par la face avant dudit centreur. Pour résoudre le problème posé d'assurer automatiquement le départ du projectile dans la position angulaire souhaitée, la gâchette est montée d'une manière articulée sur le bloc culasse et présente deux pattes latérales formant chape pour enserrer la section dudit bloc et être sollicitée, lors du pivotement angulaire relatif des différentes parties et du support, par des ergots que présentent en débordement les faces internes des flasques du support. Le problème posé d'assurer l'étanchéité entre les différentes parties constitutives constituant la position d'armement, est résolu en ce que la chambre intermédiaire présente, du côté de l'ensemble de percussion, des agencements aptes à recevoir la charge propulsive et, du côté de la partie recevant le projectile, un centreur coopérant avec l'ouverture de ladite partie, en position étanche. Le problème posé de rendre "flottante" la chambre intermédiaire recevant la charge propulsive, en vue de facilité l'introduction du projectile, est résolu en ce que la chambre intermédiaire est portée par deux paliers montés avec capacité de pivotement par rapport à l'élément de liaison, sous forme d'un axe engagé à chaque extrémité en position de butée, dans un fourreau que présente la partie recevant le projectile et le bloc culasse. L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue de face.du dispositif lanceur en appui au sol et en position d'armement ; le tracé en traits mixtes illustre le dispositif en position non armée. La figure 2 est une vue de dessus du dispositif correspondant au tracé en traits mixtes de la figure 1. La figure 3 est une vue de face du dispositif lanceur, en version fixe dans un véhicule blindé par exemple. La figure 4 est une vue de face du dispositif lanceur, en version manuelle et portable. La figure 5 est une vue en coupe longitudinale du dispositif en position non armée. La figure 6 est une vue correspondant à la figure 5, en position percutée du dispositif. La figure 7 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 7.7 de la figure 5. La figure 8 est une vue en coupe considérée selon la ligne 8.8 de la figure 5. Le dispositif de lancement selon l'invention, comprend un ensemble de tir monté avec capacité de pivotement angulaire, par rapport à un élément support (E). L'ensemble de tir est constitué de trois parties (A) (B) (C). La partie (A) située à l'extrémité de l'ensemble est adaptée en forme et dimension au projectile à tirer. La seconde partie (B) constitue une chambre de réception d'une charge propulsive. La troisième partie (C) est équipée d'un mécanisme d'armement et de percussion. Les différentes parties du mécanisme (A) (B) (C) sont disposées en alignement coaxial et sont accouplées à l'élément support (E) avec capacité de pivotement angulaire, pour permettre, dans une position angulaire déterminée (a), I'armement.et, concomitament, la percussion de la charge propulsive et le départ du projectile, comme il sera indiqué dans la suite de la description. La partie d'extrémité (A) est constituée, par exemple, par un élément tubulaire (1) rendu solidaire d'un manchon support (2). La partie (B) est constituée par un fourreau (3) recevant, du côté de la partie (C), un porte-cartouche (4). Coaxialement au portecartouche (4) et à l'extrémité opposée du fourreau (3), est monté un élément centreur (5) destiné à coopérer en position étanche de fermeture, avec l'entrée du tube (1). La partie (C) est constituée par un bloc culasse (6) recevant, avec capacité de coulissement, un centreur mobile (7). Le centreur (7) reçoit en bout, du côté du porte-cartouche (4), un ensemble percuteur (8). Coaxialement à l'ensemble percuteur (8), le centreur mobile (7) reçoit un marteau (9), mobile en translation, et asservi à un ressort (10). Le marteau (9) est maintenu en position, par un chien (11) porté par le bloc-culasse et assujetti à une gâchette (12) commandable soit manuellement, soit automatiquement lors du pivotement angulaire de l'arme, comme il sera indiqué dans la suite de la description. L'élément tubulaire (1), le fourreau (3) et le bloc-culasse (6), sont accouplés par un axe de liaison (13). Cet axe est engagé à chaque extrémité en position de butée, dans un chambrage (2a) du manchon (2) portant le tube (1), et dans un chambrage (6a) du bloc-culasse (6). Le fourreau intermédiaire (3), c'est-à-dire l'ensemble de la chambre (B) recevant la charge propulsive, est monté entre le tube (1) et le bloc culasse (2), avec capacité de déplacement en translation et de pivotement angulaire par rapport à l'axe (13). Dans ce but, le fourreau (3) porte des paliers (14) recevant l'axe (13). Le déplacement en translation de la chambre (B) s'effectue à l'encontre d'un bloc en matière caoutchouteuse (15), destiné à assurer le rappel en position de ladite chambre. Enfin, I'axe d'accouplement (13) reçoit un organe extracteur (16) dont la tête (16a) est apte à coopérer avec la collerette d'une cartouche engagée dans l'étui (4). Comme indiqué, L'ensemble des parties (A) (B) (C) telles que définies ci-dessus et accouplées par l'intermédiaire de l'axe (13), est articulé par rapport à l'élément support (E), afin d'obtenir un déplacement angulaire relatif, entre ledit ensemble (A) (B) (C) et ledit élément support (E). Dans ce but, le bloc culasse (6) est articulé en (6b), entre deux flasques parallèles (17a) et (17b) d'une chape (17) rendue solidaire d'une semelle d'appui (18). Chacun des flasques (17a) et (17b) présente transversalement des rampes (17a1) (17b1) coopérant avec le nez (7a) du centreur mobile (7), en vue de son déplacement en translation, sous un effet de pivotement angulaire, de l'ensemble (A) (B) (C) par rapport à l'élément support (E). D'une manière préférée, I'élément support (E) est en appui au sol, par sa semelle (18), portant la chape (17). L'ensemble des trois parties (A) (B) (C) est déplaçable angulairement par rapport à la chape (17), qui demeure en position fixe, pour assurer, dans une position angulaire déterminée, L'armement et la percussion de la charge propulsive (figures 1 et 2). On n'exclut pas sans pour autant sortir du cadre de l'invention, que l'ensemble des trois parties (A) (B) (C) soit accouplé à un élément fixe. Dans ce cas, I'élément support (E) est déplaçable angulairement par rapport à l'ensemble (A) (B) (C) qui demeure en position fixe, pour assurer l'armement et la percussion de la charge propulsive. Par exemple, comme le montre la figure 3, le tube (1) peut être fixé dans une parois (P) d'un véhicule blindé. Comme il est indiqué ci-après, le fonctionnement du lanceur, selon les caractéristiques de l'invention, est très exactement le même. C'est également le cas lorsque l'ensemble de l'arme est conformé pour être porté à l'épaule (figure 4). On renvoie plus particulièrement aux figures 5 et 6 pour analyser le fonctionnement. A la figure 5 le dispositif est illustré en position non armée. Dans ce cas, la chambre intermédiaire (B) peut être déplaçable en translation et en pivotement, par rapport au tube de liaison (13). Pour introduire la charge propulsive, notamment une cartouche dans l'étui (4) il suffit de basculer angulairement dans un sens ou dans l'autre le fourreau (3), par rapport à l'axe (13), afin de le dégager de l'alignement coaxial du tube (1) et du bloc culasse (6) (figure 8). Dans cette position escamotée du fourreau (3) il est également possible d'introduire facilement le ou les projectiles dans le tube (1). Après introduction de la cartouche propulsive et du ou des projectiles, la chambre intermédiaire (B) est remise en position d'alignement coaxial avec les parties (A) et (C). Bien évidemment, tous systèmes de butée et d'indexation permettent d'assurer un tel alignement. A noter que dans cette position de non armement le centreur mobile (7) est disposé dans le bloc culasse (6) pour que l'ensemble percuteur (8) soit en contact avec le marteau (9), maintenu en position par le chien (11). De même, dans cette position, le nez (7a) du centreur mobile (7) est en appui sur les rampes (17a1) (17b1) des flasques (17a) (17b) de la chape support (17). Pour assurer l'armement et concomitament la percussion de la charge propulsive, et le départ du projectile, il suffit de faire varier la position angulaire de l'ensemble (A) (B) (C) par rapport à l'ensemble (E) ou inversement. En effet, au fur et à mesure de son pivotement angulaire, le centreur mobile, sous l'effet du profil des rampes (17a1) (17b1) est déplacé en translation, en direction de la chambre intermédiaire (B), pour provoquer le déplacement concomitant en translation, du fourreau (3) par rapport à l'axe (13), jusqu'en position d'obturation étanche du tube (1) par l'intermédiaire de l'élément centreur (5). De même, le nez (7a) du centreur mobile (7), assure l'étanchéité au niveau de la charge propulsive, le percuteur (8) étant disposé en contact avec l'amorce de la charge propulsive. Dans cette position d'armement, le bloc (15) est comprimé. De même, le déplacement en avant du centreur mobile (7) et par conséquent de l'ensemble percuteur (8), a pour effet d'éloigner le percuteur du marteau (9) toujours maintenu en position par un cran (1 la) du chien (11) assujetti à la gâchette (12). Dans cette position angulaire, un appui exercé sur la gâchette (12) provoque son pivotement angulaire par rapport à son axe (12a), afin d'escamoter le chien (11) et libérer d'une manière concomitante, le marteau (9) qui, sous l'effet de détente de son ressort (10), va frapper le percuteur, en vue du départ du projectile. D'une manière importante, le départ du projectile, c'est-à-dire la percussion de la charge propulsive, peut s'effectuer d'une manière automatique, dans la position angulaire déterminée des parties (A) (B) (C) par rapport à l'élément support (E). A cet effet, la gâchette (12) présente deux pattes latérales (12a) (12b) aptes à être sollicitées lors du pivotement angulaire relatif des différentes parties des supports, par des ergots ou vis (19) que présentent en débordement les faces internes des flasques (17a) et (17b) de la chape support (17). Compte-tenu des mouvements conjugés de pivotement angulaire du bloc-culasse dans la chape et de la coopération des pattes (12a) et (12b) de la gâchette (12) avec les vis transversales (19), lesdites pattes (12a) et (12b) pivotent angulairement de manière concomitante, remplaçant ainsi l'effort d'appui exercé sur la gâchette (12) afin de libérer le marteau (9). Après le départ du coup, il suffit de ramener en position l'ensemble (A) (B) (C) par rapport au support, le centreur mobile, par le jeu de rampes (17a) et (17b) étant ramené dans sa position initiale au moyen notamment d'un ressort de rappel. II en est de même en ce qui concerne le fourreau (3) rappelé en position par le bloc élastomère (15). A noter que le rappel en position du fourreau (3) permet l'extraction et/ou l'éjection de la cartouche, sous l'effet de l'action de l'élément (16) porté par l'axe (13). Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle - la possibilité de tirer des projectiles lourds, compte-tenu du tir qui ne s'effectue pas à l'épaule, supprimant ainsi le problème du recul, - le tir automatique ou non dans une position angulaire déterminée, - le montage "flottant" de la chambre recevant la charge propulsive, - la possibilité de fixer le lanceur dans un véhicule blindé par exemple, compte-tenu de la faciliter de chargement, - la possibilité d'utiliser tous types de munitions, - la possibilité d'adapter en forme et dimension, la partie recevant le projectile, en fonction du projectile à tirer, - la fiabilité de fonctionnement, - la facilité de manipulation, - I'efficacité obtenue, - la sécurité intégrale d'utilisation, - I'impossibilité d'utiliser l'arme pour les tirs tendus, en position d'usage au sol. REVENDICATIONS -1- Dispositif de lancement d'au moins un projectile, caractérisé en ce qu'il comprend - une première partie (A) adaptée en forme et dimension au projectile à tirer, - une seconde partie (B) constituant une chambre de réception d'une charge propulsive, - une troisième partie (C) équipée d'un mécanisme d'armement et de percussion, - les différentes parties (A) (B) (C) sont disposées en alignement coaxial en étant accouplées à un élément support (E) avec capacité de déplacement angulaire pour permettre, dans une position angulaire déterminée desdites parties (A) (B) (C) par rapport audit élément (E), L'armement et concomitament la percussion de la charge propulsive et le départ du projectile. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément support (E) est en appui au sol, L'ensemble des trois parties (A) (B) (C) étant déplaçable angulairement par rapport audit élément qui demeure en position fixe, pour assurer l'armement et la percussion de la charge propulsive. -3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble des trois parties (A) (B) (C) est accouplé à une partie fixe (P), I'élément support (E) étant déplaçable angulairement par rapport audit ensemble (A) (B) (C) qui demeure en position fixe pour assurer l'armement et la percussion de la charge propulsive. -4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément support (E) et la troisième partie (C) recevant le mécanisme d'armement et de percussion présentent des agencements complémentaires aptes à assurer, au fur et à mesure du déplacement angulaire relatif entre ledit élément support (E) et ladite troisième partie (C), jusqu'à une position de butée, I'accouplement étanche de la chambre de réception (B) de la charge propulsive par rapport à la première partia (A), correspondant à la position armée. -5- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre de réception (B) de la charge propulsive est montée avec capacité et déplacement en translation et de pivotement angulaire par rapport à un élément de liaison (13) entre la partie d'extrémité (A) recevant le projectile et la partie (C) recevant le mécanisme d'armement et de percussion. -6- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les agencements de l'élément support et de la troisième partie, sont constitués par des rampes (17a1) (17b1) que présentent deux flasques parallèles (17a) (17b) de l'élément support (E) et entre lesquels est articulée la troisième partie sous forme d'un bloc culasse (6) recevant avec capacité de coulissement un centreur mobile (7) coopérant avec lesdites rampes en étant apte à assurer la fermeture étanche de la chambre intermédiaire (B) en position angulaire correspondant à l'armement. -7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le centreur mobile (7) reçoit en bout, du côté de la chambre intermédiaire, un ensemble percuteur (8) et, à l'opposé et d'une manière coaxiale, un marteau (9) maintenu en position par un chien (11) porté par le bloc culasse (6) et assujetti à une gâchette (12) commandable soit manuellement soit automatiquement lors du pivotement angulaire. -8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'en position non armée, le centreur mobile (7) est disposé dans le bloc culasse (6) de sorte que l'ensemble percuteur (8) est en contact avec le marteau (9) maintenu en position par le chien (11), de sorte qu'au fur et à mesure du pivotement angulaire de l'ensemble des parties (A) (B) (C) par rapport au support (E), le centreur (7) avec le percuteur (8) se déplacent vers l'avant jusqu'en position d'obturation de la chambre intermédiaire par la face avant dudit centreur. -9- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la gâchette (12) est montée d'une manière articulée sur le bloc culasse (6) et présente deux pattes latérales (12a) (12b) formant chape pour enserrer la section dudit bloc et être sollicitées, lors du pivotement angulaire relatif des différentes parties et du support, par des ergots (19) que présentent en débordement les faces internes des flasques (17a) (17b) du support. -10- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre intermédiaire (B) présente, du côté de l'ensemble de percussion, des agencements (4) aptes à recevoir la charge propulsive et, du côté de la partie recevant le projectile, un centreur (5) coopérant avec l'ouverture de ladite partie, en position étanche. -11- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la chambre intermédiaire est portée par deux paliers (14) montés avec capacité de pivotement par rapport à l'élément de liaison (13), sous forme d'un axe engagé à chaque extrémité en position de butée, dans un fourreau que présente les parties recevant le projectile et le bloc culasse (6).