FR 2726637 A1 19960510 FR 9413170 A 19941104 "Dispositif pour refouler une munition dans le tube d'un canon, et pour effectuer l'opération inverse." La présente invention concerne un dispositif pour refouler à l'intérieur du tube d'un canon une munition prélevée dans une alvéole d'un magasin de chargement dudit tube, et pour retirer dudit tube une munition pour la replacer dans une alvéole vide dudit magasin. On connaît de nombreux dispositifs pour refouler une munition d'une alvéole d'un magasin de chargement, automatique ou non automatique, dans le tube d'un canon. D'une manière générale, les dispositifs connus de ce type comportent un organe pousseur adapté à venir en contact avec la face arrière dune munition et à se déplacer sensiblement selon l'axe du tube à l'intérieur de l'alvéole contenant la munition à refouler. Ces dispositifs comportent également des moyens pour déplacer l'organe pousseur alternativement dans un sens et dans l'autre entre une position rentrée, dans laquelle l'organe pousseur est disposé à l'opposé du tube par rapport au magasin, et une position sortie dans laquelle l'organe pousseur a refoulé la munition sensiblement complètement à l'intérieur du tube. Dans sa position rentrée, l'organe pousseur ne gêne pas le fonctionnement du magasin de chargement automatique. L'opération inverse, qui consiste à retirer du tube une munition pour la replacer dans une alvéole vide du magasin de chargement automatique du tube, est en général effectuée manuellement, tant que le calibre du tube ne dépasse pas 120mm et que le poids de la munition peut être supporté par le serveur du tube. Cette opération peut être assez fréquente dans un char de combat dont le tube est en permanence, sur le champ de bataille, chargé d'une munition : il peut arriver que la munit ion chargée ne soit pas du type souhaité et doive être retirée du tube pour être remplacée par une autre. La demanderesse a mis au point un système d'artillerie d'un calibre supérieur au calibre maximal précité, pour lequel cette opération inverse ne peut plus être effectuée manuellement. Le but de la présente invention est ainsi de remédier aux inconvénients des dispositifs connus, et de proposer un dispositif du type précité capable d'effectuer automatiquement l'opération inverse précitée aussi bien que l'opération normale de refoulement d'une munition à l'intérieur du tube du canon. Suivant l'invention, le dispositif du type précité est caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins deux moyens formant griffes adaptés à se déplacer en même temps que l'organe pousseur, ainsi que des moyens pour déplacer les moyens formant griffes sensiblement radialement entre une position fermée dans laquelle les moyens formant griffes ont un encombrement radial au plus égal à celui d'une munition, une position ouverte dans laquelle les moyens formant griffes sont écartés de l'axe du tube de façon à s'avancer vers l'avant d'une munition déjà introduite à l'intérieur du tube, au delà de la face arrière de celle-ci, et une position en prise dans laquelle les moyens formant griffes sont en prise avec des moyens complémentaires de la munit ion de façon à retirer la munition du tube et à ramener cette dernière dans ladite alvéole vide du magasin lorsque l'organe pousseur revient de sa position sortie à sa position rentrée. Ainsi, dans leur position fermée, les moyens formant griffes ont un encombrement radial au plus égal à celui d'une munition, et ne gênent en rien l'opération normale de refoulement d'une munition du magasin vers le tube et de retour de l'organe pousseur dans sa position rentrée de départ. Le dispositif de l'invention ne gêne donc pas le fonctionnement normal du magasin de chargement automatique du tube. Dans leur position ouverte, les moyens formant griffes sont écartés de l'axe du tube de façon à s'avancer vers l'avant d'une munition déjà introduite à l'intérieur du tube au-delà de la face arrière de celle-ci. Il suffit que cette position ouverte intervienne au voisinage du tube, en un endroit où les moyens formant griffes ne risquent pas de venir en contact avec une partie ou une autre du magasin, en particulier avec les parois de l'alvéole considérée. Suivant une version intéressante de l'invention, chaque moyen formant griffes est monté à l'extrémité d'un bras qui est articulé sur un chariot de façon à pivoter dans un plan sensiblement radial du tube, et le dispositif comprend un organe central mobile selon l'axe du tube par rapport au chariot et relié à chacun des bras par une biellette articulée par rapport à l'organe central et par rapport au bras correspondant. Suivant une version avantageuse de l'invention, les points d'articulation des biellettes sur les bras sont, dans la position fermée des moyens formant griffes, situés vers l'avant du tube par rapport aux points d'articulation des biellettes sur l'organe central, et des moyens de rappel élastiques rappellent en permanence les moyens formant griffes vers leur position fermée. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le chariot est actionné par des moyens adaptés à lui communiquer une décélération brutale à proximité de la position sortie du chariot proche du tube, et l'organe central est une masselotte lestée qui se trouve projetée vers lavant du tube par son inertie en cas de décélération brutale du mouvement du chariot. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description détaillée ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un magasin de chargement automatique du tube d'un canon - la figure 2 est une vue en plan schématique avec arrachement, d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, représenté dans la position de refoulement d'une munition qui est presque entièrement introduite à l'intérieur du tube d'un canon - la figure 3 est une vue semblable à la figure 2, les moyens formant griffes étant dans leur position ouverte - la figure 4 semblable à la figure 2, les moyens formant griffes étant dans leur position en prise avec une munition ; - la figure 5 est une vue en bout, depuis l'extrémité libre des bras, du dispositif des figures 2 à 4. Dans la réalisation représentée à la figure 1, le magasin 1 de chargement automatique du tube, schématisé par son axe 2, d'un canon (non représenté) est constitué d'un bâti 3 de forme parallèlipipédique aplatie, formé essentiellement de deux panneaux rectangulaires avant et arrière 4, 5 réunis par des entretoises 6 fixées entre les extrémités des panneaux 4, 5. Dans le bâti 3 est monté un convoyeur sans fin 7 formé d'alvéoles 8 adaptées à recevoir chacune une munition. Le convoyeur 7 est entraîné dans les deux sens de déplacement par un moteur électrique à courant continu 9. Le magasin 1 comporte en outre, de façon classique, un dispositif de refoulement situé au milieu du brin supérieur du convoyeur 7. Ce dispositif de refoulement est adapté à refouler à l'intérieur du tube du canon une munition prélevée dans l'alvéole 8 du magasin située dans l'axe 2 du tube. Dans l'exemple représenté, le dispositif de refoulement est masqué par une plaque de recouvrement 10. Un tel dispositif de refoulement comporte, de façon classique des moyens mécaniques adaptés à pousser vers l'avant du tube, dans le sens de la flèche 11, une munition contenue dans l'alvéole 8 placée devant le tube. Devant le magasin 1, est disposé un ensemble formant porte 12 comportant un cadre 13 sur lequel est monté un moteur 14 d'entraînement d'une porte de séparation (non représentée) entre le magasin et le dispositif de refoulement, d'une part et la culasse (non représentée) du canon, d'autre part. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 2 à 5, on a schématisé en 15 le tube d'axe 2, à l'intérieur duquel est introduite presque complètement une munit ion 16 comportant sur sa face arrière 17 une collerette 18 en saillie sensiblement radialement vers l'extérieur par rapport au corps adjacent 19 de la munition 16. Comme schématisé à la figure 5, le dispositif de refoulement comporte trois moyens formant griffes adaptés à se déplacer axialement selon l'axe 2 du tube 15, et des moyens pour déplacer les moyens formant griffes 20 sensiblement radialement entre trois positions - une position fermée, représentée à la figure 2, dans laquelle les moyens formant griffes 20 ont un encombrement radial au plus égal à celui de la munition 16 ; - une position ouverte, représentée à la figure 3, dans laquelle les moyens formant griffes 20 sont écartés de l'axe 2 du tube 15 de façon à pouvoir s'avancer vers l'avant de la munition 16 déjà introduite à l'intérieur du tube 15, au-delà de la face arrière 17 de la munition 16 ;; - une position en prise, dans laquelle les moyens formant griffes 20 sont en prise avec des moyens complémentaires, ici la collerette 18 de la munition 16, de façon à retirer la munition 16 du tube 15 et à ramener cette dernière, dans le sens de la flèche 21 opposé à celui de la flèche 11, dans une alvéole vide du magasin 1 lorsque le dispositif revient de sa position sortie à sa position rentrée. Les moyens formant griffes 20 comprennent des griffes 22 faisant saillie radialement vers l'axe 2 du tube 15 et adaptées à venir en prise avec la collerette 18. Comme schématisé à la figure 2, les faces 23, tournées vers l'avant du tube 15, des moyens formant griffes 20 constituent l'organe pousseur du dispositif de refoulement selon l'invention. Comme représenté aux figures 2 à 4, chaque moyen formant griffes 20 est monté à l'extrémité avant 24 d'un bras 25 qui est articulé sur un chariot 26 faisant partie intégrante du dispositif de refoulement. Chaque bras 25 est monté sur le chariot 26 de façon à pivoter sensiblement dans un plan radial passant par l'axe 2 du tube 15. Comme illustré à la figure 5, les trois bras 25 sont répartis à peu près régulièrement autour de l'axe 2 du tube 15. L'un des bras est de préférence situé dans le plan vertical passant par l'axe 2, les deux autres bras étant dans des plans faisant, par exemple, un angle de 130C avec ledit plan vertical. Les moyens pour régler l'orientation des bras 25 comprennent un organe central 27 qui est mobile selon l'axe 2 du tube 15 par rapport au chariot 26 et qui est relié à chacun des bras 25 par une biellette 28 articulée par rapport à l'organe central 27 et par rapport au bras correspondant 25. Comme on le voit à la figure 2, les points 29 d'articulation des biellettes 28 sur les bras 25 correspondants sont, dans la position fermée des moyens formant griffes 20, situés vers l'avant du tube 15 par rapport aux points 30 d'articulation des biellettes 28 sur l'organe central 27. Un ressort de rappel 31 est tendu entre les extrémités avant 24 des bras 25 pour rappeler en permanence les moyens formant griffes 20 vers leur position fermée de la figure 2. Le dispositif comporte salement des moyens pour bloquer l'organe central 27 dans la position ouverte des moyens formant griffes 20 représentée à la figure 3. A cet effet, l'organe central 27 est monté sur un arbre 32 coulissant selon l'axe 2 du tube 15 par rapport au chariot 26. L'arbre 32 comporte près de son extrémité arrière un évidement 33. Le chariot 26 porte des moyens de verrouillage 34 adaptés à venir en prise avec l'évidement 33 de l'arbre 32 pour bloquer celui-ci dans la position correspondant à la position ouverte des moyens formant griffes, comme représenté à la figure 3. Les moyens de verrouillage 34 consistent par exemple en une broche 34 poussee par un ressort 35 en direction de l'axe 2. Dans le dispositif de refoulement décrit ci-dessus, l'organe 27 est actionné par des moyens adaptés à lui communiquer une décélération brutale à proximité de la position sortie, proche du tube 15, de ce dispositif. Dans le cas où le chariot est actionné par de tels moyens, l'organe central 27 est avantageusement une masselotte lestée qui se trouve projetée vers l'avant du tube 15 par son inertie en cas de décélération brutale du mouvement du chariot 26, cette décélération intervenant alors que le chariot 26 est situé entre le magasin 1 et le tube 15. Dans le mode de réalisation schématisé aux figures 3 et 4, le dispositif comporte sur la trajectoire du chariot 26 en direction de l'avant du tube 15 une masse mobile 38 que le chariot 26 heurte et entraîne dans son déplacement et dont la masse est prédéterminée de façon à communiquer au chariot 26, lorsquil se déplace à vide, ladite décélération prédéterminée, et lorsqu'il se déplace en poussant une munition, une décélération insuffisante pour déplacer la masselotte 27 et les bras 25. Comme schématisé à la figure 4, le dispositif comporte en outre une butée fixe 39 pour arrêter le chariot 26 dans sa position la plus en avant, et la butée fixe 39 comporte des moyens pour débloquer et libérer l'organe central 27 et les bras 25. Les moyens pour débloquer l'organe central 27 et les bras 25 comprennent par exemple des moyens 40 pour débloquer les moyens de verrouillage 34 et 35. Ces moyens sont par exemple schématisés à la figure 4 sous la forme d'une came 40 solidaire d'une manière quelconque non représentée avec la butée 39, et d'un levier de came 41 solidaire du verrou 34 et adapté à prendre appui sur la came 40 pour sortir le verrou 34 de l'encoche 33 contre l'action du ressort 35. Bien entendu, la masse mobile 38, la butée fixe 39 et la came 40 sont disposées de façon à ne pas gêner les mouvements respectifs du chariot 26 et des bras 25. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. Lors d'une manoeuvre ordinaire de refoulement d'une munition depuis une alvéole 8 jusqu'au tube 15, le dispositif se déplace dans le sens 11 alors que les bras 25 et les moyens formant griffes 20, sont dans leur position fermée, représentée à la figure 2. Dans cette position, l'organe pousseur constitué par les faces avant 23 des bras 25 est insensible aux décélérations imposées par le dispositif de refoulement au chariot 26 et à la munition 16 : en effet, le poids de la munition 16 fait que, par effet d'inertie, les faces avant 23 restent en contact avec la face arrière 17 de la munition 16. Les faces 23 tournées vers l'avant 11 du tube 15 étant plus proches de l'axe 2 du tube 15 que les points 29 d'articulation des biellettes 28 sur les bras 25, la réaction opposée par la munition sur chacune de ces faces 23 a pour résultante une force tendant à ramener les bras 25 vers l'axe du tube, comme le font les ressorts 31. En outre, pendant la phase de refoulement de la munition 16 hors de l'alvéole 8 du magasin 1, les bras restent, pour les mêmes raisons, dans leur position fermée, et peuvent coulisser librement à l'intérieur de l'alvéole 8 sans entrer en contact avec les parois de celle-ci. Il en est de même pour le mouvement de retour à vide du dispositif de la position sortie à la position rentrée. Lors d'une manoeuvre ayant pour but de retirer une munition 16 du tube 15 pour la ramener dans une alvéole 8 vide, le chariot et l'ensemble du dispositif de refoulement se déplacent seuls vers l'avant 11 du tube 15, indépendamment de toute munition. Le choc du chariot 26 contre la masse mobile 38 provoque une décélération brutale du dispositif de refoulement lorsque le chariot 26 arrive à proximité de sa position sortie proche du tube 15, alors qu'il est situé entre le magasin 1 et le tube 15 à l'extérieur de l'alvéole 8. La masselotte 27, par effet d'inertie, poursuit son déplacement dans le sens 11 vers l'avant du tube 15 et provoque l'écartement des bras 25. L'arbre 32 entraîné par la masselotte 27 coulisse vers l'avant 11 du tube 15 par rapport au chariot 26, jusqu'à ce que le verrou 34 poussé par le ressort 35, pénètre dans l'évidement 33 de l'arbre 32.L'ensemble formé par la masselotte 27, l'arbre 32, les bras 25 et les biellettes 28 est ainsi bloqué dans sa position ouverte, contre l'effet des ressorts 31 : les griffes 22 ainsi bloquées en position écartée peuvent donc, lorsque le chariot termine son déplacement vers lavant du tube, s'avancer vers l'avant au-delà de la face arrière 17 de la munition 16 présente dans ce tube, comme représenté aux figures 3 et 4. Lorsque le chariot 26 arrive dans sa position sortie représentée à la figure 4, il entre en contact avec des moyens formant butée schématisés en 39 comportant des moyens quelconques, par exemple schématisés par la came 40, qui repoussent par l'intermédiaire du galet de came 41, le verrou 34 hors de l'évidement 33 contre l'effet du ressort 35 afin de libérer l'arbre 32 et la masselotte 27. On voit à la figure 3 que, dans la position ouverte des bras 25, le point 30 d'articulation des biellettes 28 sur la masselotte 27 se trouve vers l'avant 11 du tube 15 par rapport aux points 29 d'articulation des biellettes 28 sur les bras 25. Dès que l'arbre 32 est libéré par le verrou 34, l'action des ressorts 31 a pour effet de déplacer les bras 25 vers l'axe 2 du tube 15 et amener les griffes 22 en prise avec la collerette 18 de la munition 16. A partir de cette position en prise, le déplacement des moyens de refoulement dans le sens 21 vers l'arrière du tube 15 a pour effet de retirer la munition 16 du tube 15 et de ramener celle-ci dans une alvéole 8 vide du magasin 1. Dans l'exemple représenté où les alvéoles 8 sont ouvertes vers le haut pour permettre une introduction facile des munitions, ces alvéoles présentent des parois latérales 37 souples qui s'écartent légèrement au passage des bras 25 dont les griffes 22 sont en prise avec la collerette 18. Des moyens quelconques sont prévus pour désolidariser les bras 25 de la collerette 18 de la munition 16 lorsque cette dernière est arrivée dans sa position arrière normale à l'intérieur de l'alvéole 8 correspondante. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à celui-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. On peut ainsi prévoir d'autres moyens que ceux décrits ci-dessus pour commander le déplacement radial des bras 25 et pour saisir la munition, par exemple un ou plusieurs pistons pneumatiques ou hydrauliques. On a de même décrit la présente invention dans le cas d'une munition 16 munie sur sa face arrière 17 d'une collerette 18 en saillie radialement vers l'extérieur par rapport au corps 19 de la munition. L'invention est facilement adaptable à une munition présentant une autre structure sur sa face arrière. Bien entendu, la présente invention est utilisable pour d'autres applications que le refoulement d'une munition dans le tube d'un canon et l'opération inverse consistant à retirer du tube une munition qui y a été chargée précédemment. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour refouler à l'intérieur du tube (15) d'un canon une munition (16) prélevée dans une alvéole (8) d'un magasin (1) de chargement dudit tube (15), et pour retirer dudit tube (15) une munition (16) pour la replacer dans une alvéole (8) vide dudit magasin (1), ce dispositif comportant un organe pousseur (23, 25) adapté à venir en contact avec la face arrière (17) d'une munition (16), et à se déplacer sensiblement selon l'axe (2) du tube (15) à l'intérieur de l'alvéole (8) contenant la munition (16) à refouler, ainsi que des moyens pour déplacer l'organe pousseur (23, 25) alternativement dans un sens (11) et dans l'autre (21) entre une position rentrée, dans laquelle l'organe pousseur (23, 25) est disposé à l'opposé du tube (15) par rapport au magasin (1), et une position sortie dans laquelle l'organe pousseur (23, 25) a refoulé la munition (16) sensiblement complètement à l'intérieur du tube (15), caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins deux moyens formant griffes (20) adaptés à se déplacer en même temps que l'organe pousseur (23, 25), ainsi que des moyens (25, 27) pour déplacer les moyens formant griffes (20) sensiblement radialement entre une position fermée dans laquelle les moyens formant griffes (20) ont un encombrement radial au plus égal à celui d'une munition (16), une position ouverte dans laquelle les moyens formant griffes (20) sont écartés de l'axe (2) du tube (15) de façon à s'avancer vers l'avant d'une munition (16) déjà introduite à l'intérieur du tube (15), au delà de la face arrière (17) de celle-ci, et une position en prise dans laquelle les moyens formant griffes (20) sont en prise avec des moyens (18) complémentaires de la munition (16) de façon à retirer la munition (16) du tube (15) et à ramener cette dernière dans ladite alvéole (8) vide du magasin (1) lorsque l'organe pousseur revient de sa position sortie à sa position rentrée. 2. Dispositif selon la revendication 1, chaque munition (16) comportant sur sa face arrière (17) des moyens formant collerette (18) faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport au corps adjacent (19) de ladite munition (16), caractérisé en ce que les moyens formant griffes (20) comprennent des griffes (22) faisant saillie sensiblement radialement vers l'axe (2) du tube (15) et adaptés à venir en prise avec lesdits moyens formant collerette (18). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe pousseur est constitué par les faces (23), tournées vers l'avant (11) du tube (2), des moyens formant griffes (20). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque moyen formant griffes (20) est monté à l'extrémité (24) d'un bras (25) qui est articulé sur un chariot (26) de façon à pivoter dans un plan sensiblement radial du tube (15), et en ce que le dispositif comporte des moyens (27, 28) pour régler la position de chaque bras (25) de façon à régler la position radiale de chaque moyen formant griffes (20). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour régler l'orientation des bras (25) comprennent un organe central (27) mobile selon l'axe (2) du tube (15) par rapport au chariot (26) et relié à chacun des bras (25) par une biellette (28) articulée par rapport à l'organe central (27) et par rapport au bras correspondant (25). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les points (29) d'articulation des biellettes (28) sur les bras (25) correspondants sont, dans la position fermée des moyens formant griffes (20), situés vers l'avant du tube (2) par rapport aux points (30) d'articulation des biellettes (28) sur l'organe central (27). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (32, 33, 34) pour bloquer l'organe central (27) dans la position correspondant à la position ouverte des moyens formant griffes (20). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe central (27) est monté sur un arbre (32) coulissant selon l'axe (2) du tube (15) par rapport au chariot (26). 9. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le chariot (26) porte des moyens de verrouillage (34, 35) adaptés à venir en prise avec des moyens (33) complémentaires de l'arbre (32) pour bloquer l'arbre (32) dans la position correspondant à la position ouverte des moyens formant griffes (20). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastiques (31) pour rappeler en permanence les moyens formant griffes (20) vers leur position fermée. 11. Dispositif selon la revendication 5 ou l'une des revendications qui en dépendent, le chariot (26) étant actionné par des moyens adaptés à lui communiquer une décélération brutale à proximité de la position sortie du chariot (26) proche du tube (15), caractérisé en ce que l'organe central (27) est une masselotte lestée qui se trouve projetée vers l'avant (11) du tube (2) par son inertie en cas de décélération brutale du mouvement du chariot (26), cette décélération intervenant alors que le chariot (26) est situé entre le magasin (1) et le tube (15). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte sur la trajectoire du chariot (26) en direction de l'avant du tube (15) une masse mobile (38) que le chariot (26) heurte et entraîne dans son déplacement et dont la masse est prédéterminée de façon à communiquer au chariot (26), lorsqu'il se déplace à vide, ladite décélération prédéterminée, et lorsqu'il se déplace en poussant une munition, une décélération insuffisante pour déplacer la masselotte (27) et les bras (25). 13. Dispositif selon la revendication 5 ou 1' une des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une butée fixe (39) pour arrêter le chariot (26) dans sa position la plus en avant, et en ce que la butée fixe (39) comporte des moyens pour débloquer et libérer l'organe central (27) et les bras (25). 14. Dispositif selon la revendication 13 et la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens pour débloquer l'organe central (27) comprennent des moyens (40) pour débloquer les moyens de verrouillage (34, 35).