FR 2735757 A1 19961227 FR 9507800 A 19950623 Dispositif pour le transport d'objets sur tapis mobile à élément de guidage anti-rebond et/ou anti-glissement, et utilisation correspondante. Le domaine de l'invention est celui du transport d'objets à l'aide de tapis mobiles, ou de moyens de transport similaires. Plus précisément, l'invention concerne les systèmes de transport d'objets délivrés à une vitesse inférieure à celle du tapis mobile et/ou en chute libre sur le tapis mobile, par exemple par une unité de production de ces objets ou par un dispositif de séparation et/ou d'orientation d'objets préalablement reçus en vrac. L'expression "délivrés en chute libre" doit être comprise dans un sens large, la hauteur de chute pouvant varier de quelques mètres à quelques millimètres. L'utilisation de tapis mobiles, tels que les tapis roulants, est très courante, dans tout type d'industrie, et pour le transport de tout type d'objets. L'invention peut s'appliquer dans la plupart des situations connues. Un inconvénient majeur des tapis de transport est que, lorsque les objets à transporter sont déposé en chute libre, ces derniers ont tendance à rebondir sur le tapis, et peuvent donc changer d'orientation, se regrouper ou se chevaucher, voire même tomber hors du tapis. Un problème similaire se présente notamment lorsque la vitesse du tapis est plus rapide (4m/s par exemple) que la vitesse de délivrance des objets (1 m/s par exemple). Cette différence de vitesses entraîne presque automatiquement un glissement, donc un changement d'orientation, des objets. Dans certains cas, cela peut ne présenter aucun problème. En revanche, dans de nombreux cas, cela peut perturber ou entraver le traitement à suivre. C'est notamment le cas lorsque les objets doivent subir une analyse (rayonnement, analyse d'image, ...), un traitement spécifique objet par objet, un tri (par exemple pour séparer les bons et les mauvais objets, selon un critère prédéfini) et/ou un stockage dans une position particulière. L'invention a notamment pour objectif de pallier cet inconvénient de l'état de la technique. Plus précisément, un objectif de l'invention est de fournir un dispositif de transport d'objets sur tapis mobile limitant les rebonds de ces objets, ainsi que les effets néfastes de ces rebonds. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif, évitant ou limitant le glissement des objets, lorsqu'ils sont délivrés à une vitesse différente de celle du tapis mobile de réception. Notamment, l'invention a pour objectif de fournir un tel dispositif capable de conserver l'orientation des objets reçus et/ou l'écartement ménagé entre ces objets. Un objectif de l'invention est, bien sûr, de fournir un tel dispositif qui soit simple à mettre en oeuvre, et peu coûteux. Un objectif particulier de l'invention est encore de fournir un tel dispositif, capable d'assurer le transport d'objets inopportuns (c'est-à-dire notamment d'objets plus encombrants que ceux normalement transportés) sans détérioration ni blocage du dispositif. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention par un dispositif pour le transport ordonné d'objets délivrés par des moyens d'alimentation, du type comprenant un premier tapis mobile de transport, entraînant lesdits objets d'une zone de réception vers une zone de décharge, et comprenant de plus des moyens de guidage et/ou de maintien desdits objets, s'étendant sensiblement parallèlement audit premier tapis mobile au moins à proximité de ladite zone de réception, l'écart entre ledit premier tapis mobile et ledit élément de guidage étant sensiblement égal à une des dimensions desdits objets. Ainsi, les objets reçus sont maintenus plaqués contre le premier tapis. I1 n'y a pas, ou peu, de rebonds ou de glissements, et l'orientation de ces objets est conservée. De façon avantageuse, lesdits moyens de guidage comprennent un second tapis mobile. Préférentiellement, ledit second tapis mobile est entraîné à la même vitesse que ledit premier tapis mobile, avec un sens de rotation opposé. Dans ce cas, il est avantageux que lesdits premier et second tapis mobiles soient mis en mouvement par un même moyen d'entraînement, un engrenage assurant le changement de sens de rotation du second tapis. En effet, le dispositif est alors très simple à mettre en oeuvre, et aucun élément d'entraînement actif supplémentaire n'est nécessaire. D'autres modes de réalisation peuvent bien sûr être envisagés. Par exemple, le second tapis peut être monté sur des roues folles, et être entraîné par le frottement des objets. On peut également lui imposer une vitesse sensiblement plus lente, ou plus rapide, que celle du premier tapis, par exemple pour provoquer une modification contrôlée de l'orientation des objets. De façon avantageuse, ledit moyen de guidage ne recouvre pas complètement ladite zone de réception, et au moins ledit premier tapis mobile est un tapis souple sans sole, de façon à permettre le transport d'objets inopportuns de taille supérieure à celle desdits objets. En effet, la souplesse fait qu'il se déforme, sans détérioration ni blocage du dispositif. Bien sûr, les objets inopportuns sont éliminés par la suite. Selon un mode de réalisation avantageux, ledit premier tapis mobile et/ou ledit second tapis mobile présentent à leur surface des alvéoles ou des rainures prévues pour recevoir lesdits objets. Dans ce cas notamment, le mouvement dudit second tapis mobile peut être contrôlé de façon à entraîner lesdits objets vers lesdites alvéoles ou lesdites rainures. Ces zones de réception permettent, bien sûr, de faciliter le repérage des objets pour les traitements ultérieurs. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit premier tapis mobile est incliné par rapport à l'horizontal. Cela permet notamment d'amortir les chocs à réception, et donc les rebonds. Préférentiellement, lesdits moyens d'alimentation et ledit premier tapis mobile forme un angle compris entre 130 et 180 degrés. En d'autres termes, il est souhaitable d'aligner le plus possible les deux parties du dispositif. I1 est à noter que, avantageusement, et contrairement à de nombreuses techniques connues, on peut prévoir que les moyens d'alimentation soient fortement inclinés, par exemple de l'ordre de 70" par rapport à l'horizontale. Selon un second mode de réalisation, ledit premier tapis mobile est guidé par au moins trois rouleaux définissant un triangle, et lesdits moyens de guidage et/ou de maintien comprennent un tambour dont le pourtour vient en contact avec la partie supérieure dudit premier tapis mobile, pour lui donner une forme sensiblement incurvée, au moins au voisinage de ladite zone de projection. Avantageusement, dans ce cas, ledit tambour présente des renflements (bosses par exemple) prévus pour ménager un espace suffisant pour le transport desdits objets. Cela permet notamment de projeter les objets en sortie, de façon à les trier. L'invention peut s'appliquer à de nombreux domaines, et en particulier, mais non exclusivement, au transport de fruits, de légumes, de grains ou de graines, notamment de haricots, de petits pois, de graines ou de grains de mais. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 illustre, de façon schématique, un premier dispositif de transport selon la présente invention, à tapis rectiligne; - la figure 2 illustre un autre mode de réalisation de l'invention, à tapis mis en forme par tambour de maintien; - la figure 3 est un exemple de structure alvéolée pour le tapis des figures 1 ou 2. Le mode de réalisation décrit ci-dessous peut notamment s'appliquer, sans que cela soit limitatif, au transport de fruits et de légumes. La chaîne complète de traitement comprend généralement une zone de réception d'objets, délivrés en vrac ou fournis par une unité de production, un ou plusieurs dispositifs de transport, et une zone de traitement, de tri et/ou de conditionnement. La figure 1 illustre schématiquement une partie d'une telle chaîne, comprenant un dispositif de transport selon l'invention. Un moyen 11 pour délivrer les objets délivre des objets 12 sur le premier tapis 13. Ce moyen 11 peut-être, selon les cas, un simple moyen de guidage, ou un moyen de séparation des objets, s'ils sont délivrés en vrac. Dans ce cas, il peut par exemple s'agir d'un support vibrant classique, ou encore d'un dispositif tel que décrit dans la demande de brevet conjointe intitulée "dispositif de séparation d'objets délivrés en chute libre, à éléments mobiles de séparation, et procédé de réglage correspondant". Avantageusement, s'il s'agit d'un dispositif de séparation, ce dernier est fortement incliné, avec un angle a de l'ordre d'au moins 70 , les objets profitant alors de la gravité pour prendre (et conserver) l'orientation voulue. Le tapis mobile 13 de réception peut également être incliné, de façon qu'il soit pratiquement dans le même plan que le dispositif de séparation, 12. L'inclinaison peut également être faite dans le sens de la largeur. Le tapis 13 est entraîné par deux rouleaux 141, 142, dont l'un 141 est fou et l'autre 142 est mis en mouvement par tout moyen adéquat. Comme indiqué précédemment, l'invention prévoit un second tapis mobile 15 de guidage et de maintien. Il est placé parallèlement au tapis 13, et ménage un espace avec celui-ci correspondant sensiblement à celui des objets 12 à transporter. Ainsi, les objets 12 sont maintenus entre les deux tapis 13 et 15, et conservent donc leur orientation d'origine. La présence du second tapis empêche, ou à tout le moins limite l'effet des rebonds et des glissements. Le tapis 15 est bien sûr entraîné en rotation dans le sens inverse de celui du premier tapis 13. I1 est maintenu par deux rouleaux 161, 162. Le rouleau 162 tourne fou, et le rouleau 161 est mis en mouvement à la même vitesse que le rouleau 141. Avantageusement, un seul moyen de motorisation anime les rouleaux 141 et 161. Par exemple, chacun des deux rouleaux peut être équipé d'une roue dentée possédant le même nombre de dents et formant engrenage (assurant ainsi l'entraînement et le changement de sens de rotation). Il n'est bien sûr pas obligatoire que les deux tapis 13, 15 soient mus à la même vitesse. Suivant les besoins et les applications, des vitesses différentes peuvent être appliquées. I1 suffit par exemple de modifier le rapport d'engrenage correspondant. Les objets 12 transportés sont déposés dans, ou sur, un élément de réception 19 qui peut comprendre par exemple une unité d'analyse, de traitement, de tri et/ou de conditionnement. I1 est à noter qu'il n'est pas obligatoire que le second tapis 15 s'étende sur l'ensemble de la longueur du premier tapis 13. A partir du moment ou les objets sont immobilisés (en hauteur) et stabilisés à la vitesse du tapis, il ne s'avère plus forcément nécessaire. Il est alors possible d'effectuer une analyse (par exemple par caméra) ou un traitement sur les objets en mouvement sur la partie non recouverte du tapis 13. Avantageusement, les rouleaux 142 et 162 sont légèrement décalés, et les tapis 13, 15 sont des tapis sans sole, ce qui leur offre une certaine souplesse. Ainsi, ils permettent d'assurer le transport d'objets inopportuns encombrants 17, les tapis se déformant 18 momentanément si nécessaire, sans nuire au transport des autres objets. De même, dans ce cas, les rouleaux 141 et 161 doivent être décalés. Selon un autre mode de réalisation, le second tapis 112 peut être monté de façon à être mobile pour laisser passer les objets inopportuns. I1 peut par exemple monter légèrement, parallèlement au tapis 13, sous la poussée d'un tel objet, ou basculer légèrement autour d'un axe, pour faciliter le passage au niveau des rouleaux. Le tapis peut également se redresser vers le haut dans sa partie terminale, soit pour distribuer les objets en position verticale, soit pour les projeter de façon à effectuer un tri, tel que cela est décrit dans la demande de brevet conjointe intitulée " dispositif de tri d'objets, notamment pour le domaine agro-alimentaire, et procédé correspondant". La figure 2 illustre un second mode de réalisation de l'invention, dans lequel les objets 21 sont transportés par un tapis mobile 22 guidé par au moins trois rouleaux d'entrainement 261, 262, 263 montés en triangle. A nouveau, la zone de projection est conçue de façon que la direction de projection 24 permette d'étendre la plage de points d'impact possibles. Les moyens de guidage et/ou de maintien comprennent un tambour 23, prévu pour maintenir les objets 21 le long du tapis 22 jusqu'à la zone de projection. Ce tambour 23 vient en contact avec la partie supérieure du tapis 22, et lui impose une courbure sensiblement identique à la sienne. Pour que les produits 21 ne soit pas écrasés par le tambour 23, ce dernier présente des renflements 27 répartis de façon adéquate. Il peut tourner librement, et être entrainé par frottement avec les objets 21, ou être animé de la même vitesse angulaire que le tapis 22. Avantageusement, les roues 261, 263 d'entrainement du tapis 22 sont décalés par rapport au tambour 23, toujours pour faciliter le passage des objets inopportuns. Avantageusement, les objets sont délivrés par un dispositif d'orientation et/ou de séparation tel que décrit dans une seconde demande de brevet conjointe intitulée "dispositif de séparation d'objets délivrés en chute libre à éléments mobiles de séparation, et procédé de réglage correspondant". Ce dispositif comprend un plateau 25, fortement incliné, et monté de façon à être sensiblement dans le même plan que le début du tapis 22. Par ailleurs, et ainsi que cela est illustré en figure 3, le premier tapis 13, 22, et éventuellement le second tapis 15, ou le tambour 23, présentent des emplacements 31 prévus pour recevoir les objets à transporter. Dans l'exemple illustré, il s'agit d'encoches 31, pouvant par exemple avoir la forme générale d'une demie-sphère. Cela est particulièrement avantageux pour le transport d'objets légers et/ou susceptibles de rouler (par exemple billes, vis, écrous...). Un exemple particulier d'utilisation est le transport de grains de maïs. Cette structure présente plusieurs avantages. Notamment, elle renforce le maintien de l'orientation et de l'espacement entre les objets. Par ailleurs, elle facilite leur traitement, qu'il s'agisse d'un traitement physique ou chimique, ou d'une analyse par traitement d'images (dans ce cas, le repérage des objets est beaucoup plus facile). Les emplacements doivent bien sûr être adaptés aux objets à transporter. par exemple, dans le cas de haricots verts, il s'agira de rainures. Pour faciliter le positionnement des objets dans ces emplacements, on peut prévoir un léger décalage de vitesse entre les deux tapis. Les frottements entraîneront alors les objets jusqu'à ce qu'ils se calent dans les emplacements. La même technique peut être appliquée dans le cas d'objets présentant plusieurs dimensions distinctes, pour qu'ils soient tous positionnés dans le même sens. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le transport ordonné d'objets (12, 21) délivrés par des moyens d'alimentation (11), du type comprenant un premier tapis (13, 22) mobile de transport, entraînant lesdits objets d'une zone de réception vers une zone de décharge, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (15, 23) de guidage et/ou de maintien desdits objets, s'étendant sensiblement parallèlement audit premier tapis (12, 21) mobile au moins à proximité de ladite zone de réception, l'écart entre ledit premier tapis mobile et ledit élément de guidage étant sensiblement égal à une des dimensions desdits objets. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent un second tapis mobile (15). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit second tapis mobile (15) est entraîné à la même vitesse que ledit premier tapis mobile (13), avec un sens de rotation opposé. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premier et second tapis mobiles (13, 15) sont mis en mouvement par un même moyen d'entraînement, un engrenage assurant le changement de sens de rotation du second tapis. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (15) ne recouvrent pas complètement ladite zone de réception, et en ce qu'au moins ledit premier tapis mobile (13) est un tapis souple sans sole, de façon à permettre le transport d'objets inopportuns (18) de taille supérieure à celle desdits objets. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que ledit premier tapis mobile et/ou ledit second tapis mobile présentent à leur surface des alvéoles (31) ou des rainures prévues pour recevoir lesdits objets. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mouvement dudit second tapis mobile (15) est contrôlé de façon à entraîner lesdits objets vers lesdites alvéoles ou lesdites rainures. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit premier tapis mobile (13) est incliné par rapport à l'horizontal. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'alimentation (11) et ledit premier tapis mobile forme un angle compris entre 130 et 180 degrés. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit premier tapis mobile (22) est guidé par au moins trois rouleaux (261, 262, 263) définissant un triangle, et en ce que lesdits moyens de guidage et/ou de maintien comprennent un tambour (23) dont le pourtour vient en contact avec la partie supérieure dudit premier tapis mobile, pour lui donner une forme sensiblement incurvée, au moins au voisinage de ladite zone de projection. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit tambour (23) présente des renflements (27) prévus pour ménager un espace suffisant pour le transport desdits objets. 12. Utilisation d'un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 pour le transport de fruits, de légumes, de grains ou de graines, notamment de haricots, de petits pois, de graines ou de grains de maïs.