FR 2727483 A1 19960531 FR 9414135 A 19941125 La présente invention concerne un dispositif d'accouplement automatique destiné plus particulièrement à l'accouplement d'une platine à galets de profilage avec un arbre moteur. Les platines à galets de profilage sont utilisés notamment dans les procédés de fabrication de joints d'étanchéité sur les lignes d'extrusion. Dans les dispositifs d'accouplement traditionnels la platine est reliée aux réducteurs et à l'arbre moteur par l'intermédiaire de cardans possédant des organes d'entraînement à chacune de leurs extrémités. Chaque galet de profilage est associé à un cardan. Avant de procéder au profilage, l'opérateur doit d'abord intervenir à l'intérieur de la machine d'abord pour déplacer la platine et la mettre en position de référence puis pour monter les cardans. Or, ces interventions sont longues et laborieuses en particulier lorsque la machine comporte plusieurs dizaines de galets. De plus, elles posent des problèmes sérieux de sécurité. La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes techniques de manière satisfaisante. Ce but est atteint selon l'invention au moyen d'un dispositif d'accouplement automatique d'une platine à galets de profilage avec un arbre moteur, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque galet, d'une part, un cardan monté sur l'arbre moteur et relié à un bras de transmission élastiquement rétractable dont l'extrémité est pourvue d'un embout en cloche et, d'autre part, une barre de liaison solidaire du galet et dont l'extrémité est pourvue d'une sphère à doigts d'entraînement, destinée à venir se loger et se verrouiller dans ledit embout par détente du bras en assurant ainsi la transmission de la rotation à ladite platine. Selon une variante, ledit bras est constitué d'un jeu d'au moins deux tiges coaxiales télescopiques disposées selon l'axe central d'un ressort hélicoïdal. Selon une caractéristique avantageuse, la spire d'extrémité dudit ressort hélicoïdal prend appui sur la face arrière de l'embout et la raideur dudit ressort est déterminée de façon à ce qu'il soit comprimé lorsque la sphère est logée et verrouillée dans ledit embout. Selon une autre variante, ledit embout est constitué d'un cylindre évidé dont le diamètre interne est supérieur ou égal à celui de la sphère et dont la paroi latérale comporte des découpes destinées à recevoir les doigts d'entraînement. De plus, lesdites découpes comportent une zone d'introduction débouchant sur le bord avant du cylindre et qui se prolonge en direction du bras de transmission par une rainure rectiligne dont la largeur est supérieure ou égale au diamètre de la section des doigts. Selon une autre caractéristique avantageuse, ladite sphère comporte deux doigts d'entraînement s'étendant radialement et dans un plan perpendiculaire à la barre de liaison. Par ailleurs, lesdits doigts d'entraînement sont diamétralement opposés deux à deux. En outre, il est prévu que ladite platine à galets est déplaçable en translation selon l'axe de la barre de liaison jusqu'à une position rapprochée de travail où la sphère est verrouillée dans ledit embout. De préférence, ledit embout comporte un alésage interne adapté à l'enveloppe de ladite sphère. Avec le dispositif d'accouplement automatique de l'invention, l'opérateur n'a plus à intervenir à l'intérieur de la machine, ce qui réduit notablement le temps nécessaire à la connection de la platine et qui simplifie les procédés de façonnage des pièces extrudées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, accompagnée des dessins sur lesquels: - la figure 1 représente une vue de profil du dispositif de l'invention avant accouplement entre la platine et l'arbre moteur; - la figure 2 représente une vue de profil partielle du dispositif de la figure 1 en cours d'accouplement avec l'arbre moteur; et, - la figure 3 représente une vue de profil du dispositif des figures 1 et 2 après l'accouplement avec l'arbre moteur en rotation. Le dispositif représenté sur la figure 1 est destiné à assurer l'accouplement entre une platine P à galets G de profilage et un arbre moteur M. Ce dispositif comprend d'une part, un cardan 1 monté directement sur l'arbre M et relié à un bras de transmission 2, et, d'autre part, une barre de liaison 3, solidaire du galet G et dont l'extrémité est pourvue d'une sphère 4 de positionnement à doigts d'entraînement 5. Le bras de transmission 2 est élastiquement rétractable en étant par exemple constitué d'un jeu d'au moins deux tiges 2a,2b coaxiales et télescopiques disposées selon l'axe central d'un ressort hélicoïdal 6. L'extrémité du bras 2 située du côté de la platine P est pourvue d'un embout 7 en cloche constitué d'un cylindre évidé 70 dont le diamètre interne est supérieur ou égal au diamètre de la sphère 4. La sphère 4 de positionnement est destinée à venir se loger et se verrouiller en butée dans l'embout 7 par détente du bras 2. La paroi latérale du cylindre 70 comporte des découpes 75 destinées à recevoir les doigts d'entraînement 5 de la sphère 4. La sphère 4 comporte de préférence deux doigts d'entraînement 5 s'étendant radialement dans un plan perpendiculaire à la barre de liaison 3 et diamétralement opposés. Les découpes 75 sont également diamétralement opposées deux à deux. La spire d'extrémité 60 du ressort 6 prend appui sur la face arrière 71 de l'embout 7.La raideur du ressort 6 est déterminée de façon à ce qu'il soit à l'état comprimé lorsque la sphère 4 est logée et verrouillée dans ledit embout 7 c'est-à-dire lorsque les doigts 5 et/ou la sphère 4 sont en butée dans les découpes 75. Les découpes 75 comportent une zone d'introduction évasée 74 débouchant sur le bord avant 72 du cylindre 70 et qui se prolonge, vers l'arrière, en direction du bras 2 par une rainure rectiligne 73 dont la largeur est supérieure ou égale au diamètre de la section des doigts 5. De préférence, le cylindre 70 comporte un alésage interne adapté à l'enveloppe de la sphère 4 pour éviter tout glissement. La longueur de la rainure 73 est déterminée en fonction des géométries respectives de la sphère 4 et des doigts 5. Comme représentée sur les figures 2 et 3, la platine P à galets G est déplaçable en translation dans la direction F selon l'axe de la barre de liaison 3 jusqu'à une position rapprochée de travail où la sphère 4 est verrouillée en butée dans l'embout 7 (figure 3). Eventuellement, un organe de support (non représenté) permet de placer les embouts 7 en cloche dans une position de repos appropriée relativement aux barres de liaison 3 solidaires des galets G. Lorsque les sphères 4 s'engagent dans les embouts 7, elles se libèrent alors simultanément de ces organes de support. Le dispositif de l'invention permet d'obtenir un accouplement préalable par auto-centrage de la sphère 4 dans l'embout 7 avec les doigts 5 en contact avec le bord avant 72 du cylindre 70. Lorsque la platine P est en butée dans la direction F en position rapprochée vers l'arrière, les doigts 5 appuient sur l'embout 7 qui comprime alors progressivement le ressort 6 comme représenté en pointillés sur la figure 2. Lorsque l'arbre moteur M est mis en rotation, le cardan 1, l'arbre de transmission 2 et l'embout 7 tournent conjointement. Les doigts 5 se mettent alors à glisser sur le bord avant 72 du cylindre 70. La sphère 4 est alors déjà faiblement engagée dans le cylindre 70 (voir les positions en traits pointillés sur la figure 2). Le glissement des doigts 5 se poursuit jusqu'à ce qu'ils rencontrent les zones évasées 74 des découpes 75 qui les guident pour s'introduire dans les rainures 73 où ils sont poussés et verrouillés sous l'action du ressort 6. La sphère 4 est alors en butée contre la paroi interne arrière du cylindre 70. L'accouplement définitif est obtenu et maintenu grâce à l'effort de compression du ressort 6 (figure 3). La force du ressort 6 doit être juste suffisante pour permettre le glissement des doigts d'entraînement 5 sur le bord avant 72 de l'embout 7 en cloche. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement automatique d'une platine (P) à galets (G) de profilage avec un arbre moteur (M), caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque galet (G) d'une part, un cardan (1) monté sur l'arbre moteur (M) et relié à un bras de transmission (2) élastiquement rétractable dont l'extrémité est pourvue d'un embout (7) en cloche et, d'autre part, une barre de liaison (3) solidaire du galet (G) et dont l'extrémité est pourvue d'une sphère (4) à doigts (5) d'entraînement, destinée à venir se loger et se verrouiller dans ledit embout (7) par rétraction du bras (2) en assurant ainsi la transmission de la rotation à ladite platine. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras de transmission (2) est constitué d'un jeu d'au moins deux tiges coaxiales télescopiques (2a,2b) disposées selon l'axe central d'un ressort hélicoïdal (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la spire d'extrémité (60) dudit ressort hélicoïdal (6) prend appui sur la face arrière (71) de l'embout (7). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la raideur dudit ressort (6) est déterminée de façon à ce qu'il soit comprimé lorsque la sphère (4) est logée et verrouillée dans ledit embout (7). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit embout (7) est constitué d'un cylindre évidé (70) dont le diamètre interne est supérieur ou égal à celui de la sphère (4) et dont la paroi latérale comporte des découpes (75) destinées à recevoir les doigts de positionnement (5). 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite sphère (4) comporte deux doigts d'entraînement (5) s'étendant radialement et dans un plan perpendiculaire à la barre de liaison (3). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits doigts d'entraînement (5) sont diamétralement opposés deux à deux. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites découpes (75) comportent une zone d'introduction (74) débouchant sur le bord avant (72) du cylindre (70) et qui se prolonge en direction du bras de transmission (2) par une rainure rectiligne (73) dont la largeur est supérieure ou égale au diamètre de la section des doigts (5). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite platine (F) à galets (G) est déplaçable en translation selon l'axe (F) de la barre de liaison (3) jusqu'à une position rapprochée de travail où la sphère (4) est verrouillée dans ledit embout (7). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit embout (7) comporte un alésage interne adapté à l'enveloppe de ladite sphère (4).