FR 2728434 A1 19960628 FR 9415679 A 19941221 EQUIPEKENT POUR LIGNE D'ABATTAGB SERVANT A L'ARRACHAGB DBS ERGOTS DB PATTE AVANT DB PORCS La présente invention concerne un équipement servant à arracher les ergots de pattes avant d'une carcasse d'animal de boucherie, notamment de porc, équipement qui s'intègre dans une ligne d'abattage. Pour arracher les ergots des pieds de porc, il est connu de recourir à un dispositif constitué essentiellement de deux rouleaux cannelés montés parallèlement l'un au-dessus de l'autre et tournant en opposition. Les pieds de porc sont présentés manuellement entre les deux rouleaux qui, en tournant, assurent l'arrachage des ergots. I1 est évident qu'un tel dispositif représente un réel danger pour les mains de l'opérateur qui doit travailler vite pour tenir les cadences qui lui sont imposées. Une alternative consiste à arracher les ergots avec un couteau ou des pinces, mais la tâche est alors plus longue et plus pénible. L'invention a donc été réalisée dans le but de prévoir un équipement pratique et efficace, mais qui ne présente pas l'inconvénient d'insécurité des dispositifs existants. Elle consiste en un équipement pour arracher les ergots de pattes avant d'une carcasse de boucherie, notamment de porc, intégré dans une ligne d'abattage le long de laquelle ladite carcasse est portée suspendue à un chariot avançant sur un rail aérien, équipement caractérisé en ce qu'il regroupe deux dispositifs d'une part, un dispositif d'arrachage d'ergots, et d'autre part, un dispositif de préhension de pattes avant comprenant un moyen de préhension avec lequel lesdites pattes avant de la carcasse sont saisies pour être engagées dans ledit dispositif d'arrachage d'ergots, et comprenant également un moyen de manoeuvre à deux mains, et des moyens d'actionnement pour le moyen de préhension de pattes et pour ledit dispositif d'arrachage d'ergots, dont la mise en marche et le maintien en fonctionnement nécessitent que les deux mains de l'opérateur soient correctement en place sur ledit moyen de manoeuvre à deux mains. Le dispositif d'arrachage d'ergots pourra être classiquement du type comprenant deux rouleaux cannelés montés parallèlement l'un au-dessus de l'autre et entraînés en rotation en sens opposés. Ce dispositif d'arrachage d'ergots ne sera plus en effet d'aucun danger pour les mains de l'opérateur puisque ce n'est qu'à la condition qu'elles soient toutes deux correctement positionnées sur le moyen de manoeuvre du dispositif de préhension de pattes, que les deux rouleaux seront entraînés en rotation pour l'arrachage des ergots. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif de préhension de pattes est suspendu, et il est pourvu avantageusement d'un équilibreur pour permettre de le déplacer verticalement sans effort. D'autre part, ledit moyen de manoeuvre, qui consiste de préférence en un guidon avec deux poignées latérales, est décalé à distance vers le haut par rapport audit moyen de préhension de pattes, de telle sorte qu'en pratique, les mains de l'opérateur demeurent éloignées du dispositif d'arrachage d'ergots. Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement dans la description suivante, faite en relation avec les dessins annexés, dans lesquels la Fig. 1 est une vue schématique d'ensemble d'un équipement selon l'invention, qui montre un opérateur tenant le moyen de commande du dispositif de préhension de pattes lors de l'arrivée d'une carcasse, la Fig. 2 est une vue similaire à la Fig. 1 illustrant la phase d'engagement des pattes avant de la carcasse dans le dispositif d'arrachage d'ergots, la Fig. 3 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif d'arrachage d'ergots, selon la ligne III-III de la Fig. 4 la Fig. 4 est une vue schématique en coupe transversale du dispositif d'arrachage d'ergots selon la ligne IV-IV de la Fig. 3, les Figs. 5 et 6 sont respectivement une vue de face et une vue de côté du dispositif de préhension de pattes avant, et la Fig. 7 est une vue schématique du circuit de commande pneumatique de 1 'équipement. Considérant d'abord les Figs. 1 et 2, elles représentent schématiquement l'ensemble d'un poste d'arrachage d'ergots de pattes avant de porc. I1 est disposé le long d'une ligne d'abattage dans laquelle la carcasse C est suspendue par les pattes arrière à un chariot avançant sur un rail aérien R. Conformément à l'invention, le poste d'arrachage est pourvu de deux dispositifs : le dispositif d'arrachage d'ergots proprement dit, repéré en 1, et un dispositif de préhension 3, au moyen duquel les pattes avant de la carcasse C sont saisies pour être amenees dans le dispositif d'arrachage d'ergots 1. Dans la forme de réalisation représentée, le poste est complété par une plate-forme 5 sur lequel se place un opérateur pour travailler, et qui est éventuellement réglable en hauteur. Le dispositif d'arrachage d'ergots 1 est placé sur le devant de la plate-forme 5. Il s'agit d'un ensemble ou bâti fermé de forme générale parallélépipédique dans la partie supérieure duquel sont superposés deux rouleaux cannelés 10 et 11 axés horizontalement et légèrement écartés l'un de l'autre. Les rouleaux 10 et 11 sont solidaires en rotation de leurs axes, respectivement 12, 13. Ceux-ci portent d'un même côté des pignons 14, 15 engrenés, afin que les rouleaux 10, 11 tournent à la même vitesse en sens opposés. De l'autre côté, l'axe 12 du rouleau inférieur 10 porte un pignon 16 couplé par l'intermédiaire d'une chaîne à un pignon 17 monté en bout de l'arbre de sortie d'un motoréducteur 18 disposé dans la partie inférieure du bâti. Une ouverture 19, Fig.3, permet l'accès entre les rouleaux 10, 11 pour l'engagement des pattes en vue de l'arrachage des ergots, tandis qu'un plan incliné 20 sous le rouleau inférieur 10 est prévu pour l'évacuation hors du dispositif des ergots, par une ouverture 21. Le dispositif de préhension de pattes 3 comporte un cadre 30 allongé verticalement, Fig. 3, suspendu dans la partie médiane de son côté supérieur par l'intermédiaire d'une articulation de type "Cardan" 31 permettant de le faire pivoter dans son plan et perpendiculairement à son plan. Dans sa partie inférieure, le cadre 30 porte selon son axe médian une glissière 32 dans laquelle coulisse une tige 33 de section circulaire. La tige 33 a son extrémité supérieure reliée à un équilibreur 34 suspendu sous le côté supérieur du cadre 30. Sous le cadre 30, la tige 33 porte un moyen de manoeuvre, sous la forme d'un guidon 35 comportant deux poignées latérales 36 dirigées vers le haut.La tige 33 se prolonge sous le guidon 35, pour porter à distance de celui-ci le moyen de préhension proprement dit, lequel comprend une piece 37 montée fixe à l'extrémité de la tige 33, et deux mâchoires articulées 38. La pièce 37 est un élément plat présentant une partie centrale supérieure 37a reliée à la tige 33, et une partie d'extrémité inférieure 37b en pointe triangulaire définissant deux épaulements 37c à la base de la partie supérieure 37a, et deux talonnettes 37d. Les mâchoires 38 sont des lames courbes articulées de chaque côté dans le haut de la partie supérieure 37a. Elles se ferment en s'abaissant au-dessus des épaulements 37c et des talonnettes 37d, et s'ouvrent en se relevant. Elles sont commandées en fermeture et en ouverture par des vérins à double effet 39 disposés de chaque côté de la tige 33. D'autre part, le repère 40 désigne un tube solidaire de la tige 33 qui sert au passage de conduites d'air comprimé, non représentées. Deux bras 41 dans la partie supérieure du tube 40 portent chacun un relais à capteur de fuite 42 dont il sera question dans la suite, à propos de la Fig. 7. Un autre tube 43 sur un des côtés longitudinaux du cadre 30, est également prévu pour le passage de conduites d'air comprimé. Les poignées 36 du guidon 35 comportent chacune deux moyens d'actionnement avec des manettes 44 et 45, décalés verticalement en position, les moyens d'actionnement inférieurs étant destinés au dispositif d'arrachage d'ergots 1 et les moyens d'actionnement supérieurs aux mâchoires 38 du dispositif de préhension 3. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens d'actionnement 44, 45 sont des clapets faisant partie d'un système de commande pneumatique. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de préhension 3 et du dispositif d'arrachage d'ergots 1 en se référant à la Fig. 7. Elle représente le circuit de commande pneumatique dont une source S assure le fonctionnement des deux vérins 39 associés aux mâchoires 38 par l'intermédiaire de distributeurs 46, le composant 47 en amont de ces derniers étant un filtre lubrificateur régulateur. La source S alimente également, par l'intermédiaire d'une électrovanne 48, un circuit de commande pour les distributeurs 46 et pour le moteur 18 entraînant les rouleaux 10, 11 du dispositif 1. A cet effet, en sortie de l'électrovanne, un premier circuit C1 en aval d'un régulateur de pression 49 conduit aux premières entrées des relais à capteur de fuite 42 déjà mentionnés, leurs secondes entrées étant respectivement reliées aux clapets supérieurs 45 des poignées 36. La sortie de chaque relais 42 est reliée à l'entrée de commande d'un distributeur 46. Un second circuit C2 en sortie de l'électrovanne se divise en deux conduites C21, C22 pourvues chacune dans leur partie amont d'un régulateur de pression 50. Chacune des conduite C21, C22 est reliée à un pressostat 51, ainsi qu'à un clapet inférieur 44 des poignées 36. Les deux pressostats 51 sont montés en série sur le circuit électrique alimentant le moteur 18 du dispositif d'arrachage d'ergots 1. Le schéma de la Fig. 7 représente l'état de repos des dispositifs 1 et 3 : l'électrovanne 48 est en position de fermeture, de sorte que les circuits C1 et C2 ne sont pas en pression. Les distributeurs 46 sont dans leur position correspondant à l'état rétracté des vérins 39, c'est-à-dire à l'ouverture des mâchoires 38. Les deux pressostats 51 sont ouverts, de sorte que le moteur 18 n'est pas alimenté. La mise en marche du système nécessite tout d'abord que l'électrovanne 48 soit commandée en position d'ouverture, au moyen d'un interrupteur. Une fois que les conduites C1 et C2 sont sous pression, les clapets 44, 45 sont à l'état de fuite tant que leurs manettes ne sont pas actionnées. Il s'ensuit que les relais 42 demeurent non passants, et les pressostats 51 ouverts. Lorsque les manettes des deux clapets inférieurs 44 sont actionnées simultanément, ce qui implique que l'opérateur a ses mains toutes deux en position sur les poignées 36, les pressostats 51 se ferment, ce qui a pour effet de déclencher une courte temporisation dans le circuit électrique alimentant le moteur 18, au terme de laquelle ce dernier démarre en faisant tourner les rouleaux 10, 11 dans le sens de l'arrachage des ergots comme indiqué par les flèches à la Fig. 3. Les rouleaux 10, 11 continuent alors à tourner tant que l'une au moins des manettes des clapets 44 n'est pas relâchée. Dès que c'est le cas, le pressostat 51 correspondant s'ouvre, ce qui déclenche un cycle comprenant l'arrêt immédiat du moteur 18, puis après un court instant, son redémarrage pour une période donnée en sens inverse jusqu'à l'arrêt définitif. Ce n'est qu'au terme de ce cycle que le moteur 18 peut à nouveau être mis en marche dans le sens de l'arrachage des ergots. La fermeture des mâchoires 38 du dispositif de préhension est commandée au moyen des clapets supérieurs 45. L'actionnement de chacune de leurs manettes rend passant le relais 42 associé : un signal pneumatique arrive au distributeur 46 auquel il est relié et le vérin 39 correspondant se déploie pour refermer sa mâchoire 38. Lors du relâchement de la manette du clapet 45, le distributeur reprend sa position initiale sous l'effet de son ressort de rappel, le vérin 39 se rétracte et sa mâchoire 38 s'ouvre à nouveau. A noter que chaque mâchoire 38 peut être manoeuvrée inàépenaamment de 1 'autre. En pratique, considérant à nouveau les Figs. 1 et 2, l'opérateur conserve normalement les deux mains sur les poignées 36 et sur les manettes des clapets inférieurs 44 pour assurer la rotation des rouleaux 10, 11 dans le sens de l'arrachage des ergots. Lorsqu'une carcasse C arrive, il déplace le dispositif de préhension 3 en le faisant pivoter autour de son articulation à la Cardan 31, Fig. 1, pour saisir convenablement les pattes avant. Dès que la préhension a été effectuée, il vient engager les pattes entre les rouleaux 10, 11, Fig. 2. Ensuite, il écarte le dispositif de préhension 3 du dispositif d'arrachage d'ergots 1 en relâchant les manettes des clapets supérieurs 45 pour libérer les pattes. Pendant l'ensemble de l'opération, ses deux mains ont été occupées sur les poignées 36, à distance du danger représenté par les rouleaux 10, 11 tournant dans le sens de l'arrachage des ergots. REVENDICATI0X8 1) Equipement pour arracher les ergots de pattes avant d'une carcasse de boucherie, notamment de porc, intégré dans une ligne d'abattage le long de laquelle ladite carcasse (C) est portée suspendue à un chariot avançant sur un rail aérien (R), équipement caractérisé en ce qu'il regroupe deux dispositifs d'une part, un dispositif d'arrachage d'ergots (1), et d'autre part, un dispositif de préhension de pattes avant (3) comprenant un moyen de préhension avec lequel lesdites pattes avant de la carcasse (C) sont saisies pour être engagées dans ledit dispositif d'arrachage d'ergots (1), et comprenant également un moyen de manoeuvre à deux mains, et des moyens d'actionnement du moyen de préhension de pattes et du dispositif d'arrachage d'ergots (1), dont la mise en marche et le maintien en fonctionnement nécessitent que les deux mains de l'opérateur soient correctement en place sur ledit moyen de manoeuvre à deux mains. 2) Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'arrachage d'ergots (1) est du type comprenant deux rouleaux cannelés (10, 11) montés parallèlement l'un au-dessus de l'autre et entraînés en rotation en sens opposés. 3) Equipement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de préhension de pattes (3) est suspendu par l'intermédiaire d'une articulation du type "Cardan" (31), et en ce qu'il comprend un équilibreur (34) permettant de déplacer le moyen de préhension verticalement sans effort. 4) Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de manoeuvre du dispositif de préhension de pattes (3) est décalé à distance vers le haut par rapport audit moyen de préhension de pattes. 5) Equipement selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de manoeuvre du dispositif de préhension de pattes (3) est un guidon (35) avec deux poignées latérales (36). 6) Equipement selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (44, 45) du moyen de préhension dans le dispositif de préhension (3) et du dispositif d'arrachage d'ergots (1) ont respectivement deux manettes supérieures et deux manettes inférieures se trouvant sur les poignées (36), la mise en marche et le maintien en fonctionnement du dispositif d'arrachage d'ergots (1) nécessitant l'actionnement simultané des deux manettes inférieures (44). 7) Equipement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la commande du dispositif d'arrachage d'ergots (1) et du moyen de préhension de pattes dans le dispositif de préhension de pattes est pneumatique, les moyens d'actionnement (44, 45) étant des clapets. 8) Equipement selon l'une des revendications 1 a 7, caractérisé en ce que le moyen de préhension de pattes du dispositif de préhension (3) comprend un élément plan (37) définissant deux épaulement latéraux (37c) au-dessus desquels sont articulées des mâchoires (38) actionnées par des vérins (39).