FR 2738108 A1 19970307 FR 9510196 A 19950828 La présente invention concerne une machine à ramasser les fruits tombés à terre, sur des sols préalablement préparés, qu'il s'agisse, de sols nus ou de sols enherbés. La machine est particulièrement bien adaptée au ramassage des noix et des châtaignes. La machine de l'invention se distingue des machines connues par son efficacité, sa maniabilité, sa légèreté, qui lui confèrent une grande souplesse d'utilisation, notamment en période humide, car elle ne dégrade pas la structure du sol. Ces caractéristiques en font une machine qui convient particuiièrement bien aux petits et moyens producteurs de noix, lesquels assurent plus de 80% de la production nationale. Une machine conforme à l'invention comprend, un châssis formé de 2 parties - un châssis fixe comportant le système de propulsion et de direction, - un châssis réglable par rapport au sol, articulé sur le châssis fixe, au niveau des roues motrices, permettant le relevage et le terrage, commandés par un levier. Ce châssis réglable est situé à l'avant, il porte le système de balayage et de ramassage latéral. La conception de la machine de l'invention s'accommode de 2 dispositifs placés sur le châssis réglable, travaillant en synergie. - le premier est composé d'un andaineur mécanique frontal opérant perpendiculairement à l'avancement de la machine et tangentiellement au sol, I'étanchéité entre le sol et l'appareil est assurée par une bavette située à l'avant. - le deuxième comprend un ventilateur fixé sur le châssis réglable, à l'avant des roues motrices, qui souffle un flux d'air, tangentiellement au sol, par l'intermédiaire d'un caisson diffuseur, comportant sur toute sa longueur une ouïe à ouverture réglable, munie de volets directionnels. Le flux d'air arrêté par la bavette frontale balaie toute la zone de ramassage, entraînant les fruits vers la rampe d'accès à la grille d'amenage et de nettoyage, celle-ci alimentant les godets de l'élévateur. Les parties les plus légères sont évacuées au dessus de la grille verticale de retenue des fruits. Ce dispositif épouse les déformations du sol lors de l'avancement de la machine, en conservant un angle d'attaque des veines d'air (20), au sol. Pour bien faire comprendre l'invention on donnera maintenant une description de la réalisation sans intention limitative et sans exclure aucune variante répondant à la définition donnée plus haut. On se reportera aux dessins donnés plus haut La figure 1 de la planche 1/5 est une vue générale d'une machine conforme à l'invention. La figure 2 de la planche 2/5 est une vue générale simplifiée en élévation de la figure 1 de la planche 1/5 montrant l'architecture générale d'une machine conforme à l'invention. La figure 3 de la planche 3/5 est la coupe AA figurant l'avallt de la machine conforme à l'invention. La figure 4 de la planche 4/5 est une vue en élévation, en opposition à la figure 2 de la planche 2/5. La figure 5/5 montre le mécanisme actionnant la grille d'amenage et de nettoyage de la machine conforme à l'invention. La machine selon l'invention comprend représenté sur la figure I - un châssis fixe ( 1) portant - une partie du système de propulsion comportant 2 roues motrices (4), une boite à vitesses (5), d'un renvoi d'angle réducteur (6). - un système de direction composé d'une roue directionnelle (8), d'un volant de direction (9), d'une barre de direction (10), d'un siège (11), - un système de réception composé d'une plate-fonne (12) supportant les bacs de réception des fruits (38). - un châssis réglable (2) par le dispositif de relevage (7), articulé au niveau de l'axe des roues motrices (4), sur le châssis fixe (1). Ce châssis réglable (2), supporte l'ensemble du système de ramassage, ainsi que l'autre partie du système de propulsion, à savoir, - un moteur thermique (3), entraînant les organes en mouement, - un ventilateur (17), monté sur un arbre de transmission (16), actionné par une poulie d'entraînement moteur (14), et une poulie d'entraînement du ventilateur (15). La pression et le volume de l'air pulsé peuvent être modulés, par l'action sur l'entrée d'air au niveau du ventilateur (17) et de l'ouïe (20) du caisson de ventilation (18) réglée par le système (46). Des volets réglables (19) assurent, en fonction des conditions de ramassage, la répartition appropriée des veines d'air. La source d'air sous pression s'étend dans la zone de balayage (45) délimitée par l'écran (25) supportant la bavette frontale (39), la bavette d'élévation (26) et le caisson de ventilation (18). La souplesse de cette bavette (39) canalisant le flux d'air assure l'étanchéité avec le sol tout en glissant sur les fruits et autres matières au sol. Ainsi, les produits, fruits, brindilles, feuilles, se trouvant dans la zone de balayage sont propulsés sur la grille d'amenage et de nettoyage (29) grâce à la bavette d'élévation (26) servant de rampe d'accès à la grille (29). Un couloir (47) situé entre l'extrémité du caisson (18) et de la bavette d'élévation (29) permet l'évacuation des matières lourdes, pierres, grosses mottes. Les fruits sont retenus par la grille verticale (42) alors que les matières légères, brindilles feuilles... sont expulsées à l'avant de la grille (29) par le déflecteur (28). Le ventilateur (17) et son caisson de ventilation (18) pivotent sur l'axe (16), le diffuseur (18) est suspendu à son extrémité par 2 chaînes (37) réglables en hauteur, une semelle (36) en forme de ski permet le glissement de l'extrémité du caisson (18) sur le sol. Cette semelle réglable permet de maintenir le diffuseur à hauteur constante par rapport au sol. A l'avant du bâti, l'andaineur composé d'une courroie (23), de dents (24), entraîné par une poulie (22) travaille perpendiculairement à l'avancement (21) de la machine selon le sens de rotation (43). L'andaineur (23) - (24) remplit un rôle essentiel, agissant au préalable, il libère les fruits adhérant au sol, ou retenus par l'herbe, il facilite l'éjection des feuilles et brindilles, opération indispensable lors de la chute des feuilles. Il travaille en synergie avec le flux d'air assurant une parfaite efficacité de l'invention. Les fruits parviennent au système d'amenage, triage, élévation, réception. Les fruits arrivés sur la grille (29) sont amenés selon le sens d'amenage (30) par le mouvement saccadé, spécifique des grilles (29) et (42) du déflecteur (28) et de la bavette (26) jusqu'aux godets élévateurs. Ce mouvement évite le bourrage, le colmatage par temps humide. La grille (29) est maintenue suspendue au châssis articulé (2) par des éléments souples (27) de suspension. La grille selon l'invention est mise en mouvement par un mécanisme contenu dans la boîte (32) et décrit dans la figure 5 de la planche 5/5. Le mécanisme (48) comprend un plateau manivelle (1A), monté sur un axe (2A), en rotation selon le sens (3A), muni d'un maneton (4A), relié à une bielle (5A) qui transmet son mouvement de rotation à une bielle (7A) sur laquelle est monté le maneton (6A). La bielle (7A) est axée sur un point (8A). Sur le maneton (6A), est monté en vis à vis de la bielle (5A), une bielle (9A) qui développe un mouvement alternatif à retour rapide résultant de la position des axes (2A), et (8A), de la longueur des bielles (5A), et (7A) ainsi que du sens de rotation (3A). Le mécanisme (48) provoque un mouvement alternatif saccadé d'animation de la grille (29) présentant une accélération rapide entre les deux points morts dans le sens de l'amenée et une vitesse lente dans le sens du retour permettant l'avancement des fruits sur l'élévateur. L'élévateur (31), de la figure 3 de la planche 3/5 et de la figure 4 de la planche 4/5 selon l'invention est composé d'une bande transporteuse (41) munie de godets (40) preneurs, qui se remplissent au niveau de la grille (29). Les fruits sont élevés puis éjectés par une goulotte (44) et réceptionnés dans les bacs (38), placés sur la plate-forme réceptrice (12). La coordination des différents mouvements est assurée par les poulies (13), (14), (15), (22), (33), (34), et les arbres de transmission (16), et (35). REVENDICATIONS 1- Machine pour le ramassage des fruits au sol, constituée de châssis (1), (2), d'un moyen de propulsion (3),(4), de balayage sélectif (20), (23), (24), de triage (29), de nettoyage (28), (47), d'amenage (30), d'élévation (31), de réception des fruits (38), d'une source d'air sous pression (17), d'un andaineur mécanique frontal (23), (24). 2- Machine selon la revendication 1, caractérisée selon l'invention en ce que la source d'air sous pression (17), est raccordée à un caisson diffuseur (18), comportant sur toute sa longueur une ouïe (20), réglable (46), des volets directionnels (19), soufflant des veines d'air tangentiellement au sol. 3- Machine selon la revendication 1 et la revendication 2 caractérisée selon l'invention en ce qu'elle comprend l'ensemble diffuseur (18), (19), (20), (46), suspendu au châssis (2), de façon à épouser les déformations du sol lors de l'avancement de la machine, en conservant un angle d'attaque des veines d'air (20), au sol. 4- Machine selon la revendication 1, caractérisée selon l'invention en ce qu'elle comprend un andaineur frontal, en mouvement , perpendiculaire au sens d'avancement de la machine. 5- Machine selon les revendications 1, 2, 4, caractérisée selon l'invention en ce que les flux d'air (20), canalisés par la bavette (39), et l'écran (25), se combinent à l'action de l'andaineur (23), (24), (25). 6- Machine selon la revendication 1, caractérisée selon l'invention par le mouvement saccadé transmis par le mécanisme (48), aux grilles (39), et (42), au déflecteur, à la bavette d'élévation (26). 7- Machine selon la revendication 1, et la revendication 6, caractérisée selon l'invention en ce que l'ensemble des éléments, grilles (39), (42), bavette d'élévation (26), déflecteur (28), est suspendu au châssis, au moyen d'éléments souples.