FR 2725914 A1 19960426 FR 9412466 A 19941019 La présente invention concerne un véhicule jouet comprenant des roues directrices montées sur un châssis pour pivoter par rapport à une direction longitudinale du châssis. On connaît des véhicules jouets portant des roues directrices. Lorsque le véhicule jouet est télécommandé, on connaît en particulier des mécanismes motorisés permettant d'orienter les roues à distance mais il s'agit là de mécanismes onéreux. On connaît également des véhicules jouets comprenant des roues directrices montées pour pivoter par rapport à une direction longitudinale du châssis et maintenues selon une orientation prédéterminée, par exemple au moyen de crans de verrouillage réalisés sur le châssis et coopérant avec un arbre de roues. Lorsqu'il est posé sur le sol et poussé manuellement ou entraîné au moyen d'un moteur, un tel véhicule décrit un cercle dont le rayon dépend de l'orientation des roues. Pour modifier la courbe suivie par le véhicule jouet il est nécessaire de soulever celui-ci et d'appuyer sur les roues pour les forcer à prendre une nouvelle orientation. L'intérêt ludique du véhicule jouet est fortement compromis par cette manipulation. Compte tenu de ce qui précède, les véhicules jouets à très faible coût destinés à être manoeuvrés manuellement par les enfants sont généralement équipés de roues à orientation fixe de sorte que pour effectuer des virages il est nécessaire de faire déraper le véhicule, ce qui ne correspond pas au comportement réel d'un véhicule et réduit l'effet ludique du véhicule jouet. Selon l'invention on propose un véhicule jouet comprenant des roues directrices montées sur un châssis pour pivoter par rapport à une direction longitudinale du châssis, ce véhicule jouet comportant un moyen de commande associé au châssis pour orienter les roues directrices en fonction d'un basculement du châssis autour de la direction longitudinale du châssis. Ainsi, en appuyant sur l'un des côtés du véhicule lorsqu'il est manoeuvré à la main on provoque une modification de l'orientation des roues directrices et on fait suivre au véhicule jouet une trajectoire curviligne sans dérapage de celui-ci. Selon une version avantageuse de l'invention le moyen de commande est disposé pour que lors d'un basculement du châssis dans un sens les roues directrices soient orientées dans un sens opposé. On simule ainsi le comportement d'un véhicule réel qui tend à basculer dans un sens opposé au virage sous l'effet de la force centrifuge, le basculement étant d'autant plus fort que le virage est plus accentué. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention, en relation avec les figures parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un premier mode de réalisation de véhicule jouet selon l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation partielle, partiellement écorchée du véhicule jouet représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du véhicule jouet de la figure 1, la pièce portant les rampes de commande étant retirée. - la figure 4 est une vue en perspective éclatée d'un second mode de réalisation du moyen de commande selon l'invention. - la figure 5 est une vue en élévation partielle de côté du mécanisme de commande de la figure 4 selon sa relation avec le châssis du véhicule jouet, - la figure 6 est une vue de dessus partielle d'un véhicule jouet équipé du mécanisme selon la figure 4. En référence aux figures 1 à 3, le véhicule jouet selon l'invention dont seulement la partie avant a été représentée comprend des roues directrices 1 montées sur un châssis 2 pour pivoter par rapport à une direction longitudinale du châssis. Dans ce premier mode de réalisation les roues directrices 1 sont portées par un arbre rigide 3 monté de façon mobile par rapport au châssis 2 du véhicule jouet. Le châssis 2 est associé à une carrosserie dont seulement deux tronçons de parois 4 ont été représentés sur les figures 1 et 2. Les tronçons de parois 4 sont sensiblement verticaux et s'étendent en regard de tronçons de parois 5 solidaires du châssis 2. Dans le mode de réalisation préféré illustré les tronçons de parois 4 et 5 ont une forme cintrée sensiblement parallèle à la trajectoire des roues directrices 1 lors du pivotement de celles-ci. Sur une portion en regard de l'arbre 3, les tronçons de parois 4 comportent un bord inférieur formant une rampe de commande généralement désignée en 6 inclinée vers l'avant du châssis et comportant depuis son extrémité arrière vers son extrémité avant un premier tronçon 6.1 présentant une inclinaison faible par rapport à un plan horizontal et un second tronçon 6.2 présentant une inclinaison plus forte par rapport à un plan horizontal. Les tronçons de parois 5 comportent un bord supérieur formant une rampe de rappel généralement désignée en 7, parallèle à la rampe de commande 6 en regard et s'étendant sous l'arbre 3. La rampe de rappel 7 comporte un tronçon de rampe 7.1 disposé en regard du tronçon de rampe 6.1 et un tronçon de rampe 7.2 en regard du tronçon de rampe 6.2, les tronçons de rampe 7.1 et 7.2 étant séparés par un épaulement 8. Lors du montage, l'arbre mobile 3 est inséré entre les rampes 6 et 7 et est maintenu en appui contre la rampe de rappel 6 par une languette élastique 9 portée par une plaque 10 fixée au châssis 2. Lorsqu'un utilisateur du véhicule jouet appuie de façon symétrique sur l'avant du véhicule jouet, l'arbre mobile 3 est appliqué contre les tronçons de rampe 6.1 et glisse de façon symétrique contre ceux-ci de sorte que l'avant du véhicule plonge et simule le mouvement d'un véhicule réel en cas de freinage brutal. Si au contraire l'utilisateur appuie de façon dissymétrique sur le véhicule, le châssis 2 et la carrosserie qui lui est associée basculent autour de l'axe longitudinal du châssis 2 de sorte que l'arbre mobile 3 prend appui sur la rampe de commande 6 du côté correspondant au sens de basculement et glisse sur la rampe de commande 6 tandis que l'autre côté reste sensiblement appliqué sur la rampe de rappel 7 sous l'effet de l'organe élastique 9.On a illustré sur la figure 3 une vue de dessus du véhicule avec les tronçons de parois 4 fictivement retirés dans le cas où une force est exercée sur la gauche du véhicule. Dans ce cas on constate qu'en raison de l'inclinaison vers lavant des rampes de commande 6 les roues 1 pivotent vers la droite. On remarquera également à ce propos que la faible inclinaison de la portion de rampe 6.1 entraîne un faible pivotement des roues et correspond à une faible pression exercée sur le côté du véhicule. Si l'utilisateur souhaite réaliser un fort pivotement des roues directrices, il est nécessaire qu'il appuie plus fortement sur le véhicule pour lui faire franchir l'épaulement 8 à l'encontre de la force exercée par la languette élastique 9, ce qui simule l'effort plus grand qui est nécessaire sur un volant pour faire suivre à un véhicule réel la trajectoire d'un virage serré. Lorsque la pression sur le véhicule est relâchée la languette élastique 9 force l'arbre mobile 3 à prendre appui sur les rampes de rappel 7 qui ramènent les roues directrices 1 dans l'axe longitudinal du châssis 2. En référence aux figures 4 à 6, le véhicule jouet selon le deuxième mode de réalisation illustré comporte de même que précédemment des roues avant directrices 1 qui dans ce mode de réalisation sont chacune montée sur un arbre 11 associé à un support 12 en forme de U comprenant des segments articulés les uns aux autres. Les extrémités du support 12 sont équipées de tétons 13 engagés des perçages du châssis 2 et d'une plaque 14 solidaire du châssis 2 de sorte que les tétons 13 définissent des axes de pivotement 15 disposés dans des plans sensiblement verticaux, et inclinés vers l'arrière du châssis selon un angle A (figure 5), les deux axes 15 étant sensiblement parallèles l'un à l'autre. Les arbres 11 et le support 12 sont de préférence réalisés en une seule pièce en matière plastique élastique de sorte que lorsqu'aucune pression n'est exercée sur le véhicule jouet le support 12 tend à prendre la forme symétrique représentée sur la figure 4 et rappelle ainsi les roues directrices 1 selon l'axe longitudinal du châssis 2. Lors d'une pression sur l'un des côtés du véhicule jouet la résultante des forces tend à provoquer un pivotement des arbres 11 et la déformation correspondante du support 12. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'inven- tion tel que défini par les revendications. En particulier, bien que dans le premier mode de réalisation les rampes de commande et les rampes de rappel aient été décrites respectivement portées par des tronçons de parois solidaires de la carrosserie du véhicule jouet et du châssis du véhicule jouet, ces deux rampes peuvent être réalisées par les deux bords d'une fente formée dans une paroi solidaire du châssis du véhicule. Bien que l'invention ait été décrite en prévoyant une disposition du moyen de commande pour que l'orientation des roues soit à l'opposé du basculement qui est exercée sur le véhicule jouet, on peut également réaliser celui-ci pour incliner les roues du côté où la pression est exercée en inversant l'inclinaison des rampes 6 et 7 ou des axes de pivotement 15 par rapport à l'inclinaison qui a été décrite. On peut également réaliser le moyen de commande de l'orientation des roues sous une autre forme que celle décrite. Par exemple dans le cas d'un arbre en une seule pièce comme représenté à propos du premier mode de réalisation, on peut prévoir de monter celui-ci sur le châssis 2 autour d'un pivot central unique incliné par rapport à un axe vertical ou encore de réaliser un moyen de commande comprenant un doigt solidaire de l'arbre mobile et coopérant avec un oeilleton solidaire du châssis disposé de façon désaxée par rapport à un axe de roulis du véhicule jouet. REVENDICATIONS 1. Véhicule jouet comprenant des roues directrices (1) montées sur un châssis (2) pour pivoter par rapport à une direction longitudinale du châssis, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande (6, 7 ; 15) associé au châssis pour orienter les roues directrices (1) en fonction d'un basculement du châssis (2) autour de la direction longitudinale du châssis. 2. Véhicule jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande est disposé pour que lors d'un basculement du châssis dans un sens les roues directrices (1) soient orientées dans un sens oppose. 3. Véhicule jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues directrices (1) sont portées par un arbre (3) mobile par rapport au châssis et en ce que le moyen de commande comprend des rampes de commande (6) inclinées, disposées au-dessus de l'arbre mobile. 4. Véhicule jouet selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des rampes de rappel (7) inclinées, disposées en-dessous de la barre rigide (3), et un organe élastique (9) prenant appui sur l'arbre mobile (3) selon une direction tendant à appliquer l'arbre mobile (3) contre les rampes de rappel (7). 5. Véhicule jouet selon la revendication 4, caractérisé en ce que les rampes de rappel (7) comportent un épaulement (8) au voisinage de leur extrémité inférieu re. 6. Véhicule jouet selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les rampes de commande et de rappel comportent des tronçons (6.1, 6.2 ; 7.1, 7.2) ayant des inclinaisons différentes. 7. Véhicule jouet selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rampes de commande (6) sont inclinées vers l'avant du châssis. 8. Véhicule jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues directrices (1) sont montées sur au moins un arbre (11) associé à un support (12) comportant au moins un organe de pivotement (13) monté sur le châssis pour pivoter autour d'un axe de pivotement (15) disposé dans un plan sensiblement vertical et en ce que le moyen de commande est réalisé par une inclinaison de l'axe de pivotement (15). 9. Véhicule jouet selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux arbres (11) associés par un support articulé (12) comportant deux axes de pivotement (15) sensiblement parallèles l'un à l'autre. 10. Véhicule jouet selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (15) est incliné vers l'arrière du châssis.