FR 2728277 A1 19960621 FR 9515317 A 19951218 - DESCRIPTION L'invention concerne un système de transport et de transfert sur un banc å broches, comprenant au moins une voie qui est destinée à des chariots suspendus et qui s'étend & BR Un système de transport et de transfert de ce genre est connu par le document DE-42 29 296-A1. Pour remplacer des bobines pleines par des canettes vides sur un banc à broches, on forme ici des voies qui sont destinées à des chariots suspendus et qui s'étendent à travers les rangées d'ailettes. Sur ces voies, on introduit dans ces ailettes des trains de chariots suspendus qui présentent des supports suspendus libres et qui sont garnis de canettes vides. Par soulèvement et abaissement du banc à bobines du banc à broches, on accroche alors tout d'abord les bobines pleines aux supports suspendus libres des trains de chariots suspendus. On déplace ensuite ces trains sur une longueur qui correspond à la distance mutuelle des supports suspendus. Par une nouvelle opération de soulèvement et d'abaissement du banc à bobines on enfonce enfin les canettes vides sur les broches du banc a broches. On peut ensuite faire sortir à nouveau les trains de chariots suspendus des rangées d'ailettes. Ce document indique seulement que les trains de chariots suspendus doivent être déplacés hors de la zone des ailettes du banc à broches avant, pendant et après l'opéra- tion de remplacement. I1 est clair que le banc à broches ne peut à nouveau démarrer et reprendre sa production que si les trains de chariots suspendus ont quitté la zone des ailettes. il est donc proposé selon l'invention qu'une vole d'attente se raccorde à chaque fois à la voie ou aux voies qui sont destinées aux chariots suspendus et qui s'étendent à travers la zone des ailettes, et que cette voie d'attente soit au moins assez longue pour qu'elle puisse recevoir sur toute leur longueur les trains de chariots suspendus qui sortent de la voie destinée aux chariots suspendus dans la zone des ailettes ou, respectivement, qui entrent dans cette voie. On obtient ici l'avantage qu'aussitôt après l'arret du banc à broches et la formation de la voie destinée aux chariots suspendus, des trains de chariots suspendus qui sont prêts et garnis de canettes vides peuvent entrer rapidement dans les rangées d'ailettes et sortir tout aussi rapidement de la zone des ailettes après l'opération de remplacement. De cette manière, le temps d'arrêt improductif du banc à broches peut être limité à la durée qui est absolunent nécessaire. En outre, il n'est pas obligatoire de continuer à déplacer les trains de chariots suspendus en vue du remplacement des bobines pleines par des canettes vides. De plus, la voie destinée aux chariots suspendus n'a pas besoin de présenter une longueur supérieure a celle qui est nécessaire pour recevoir directement les trains de chariots suspendus. On connait des systèmes de transport et de trans fert (docunents BP-0.314.631-A1 et DB-42 29 296-AI) dans lesquels des bobines pleines et des canettes vides sont échangées entre elles entre le banc à broches et une voie suspendue qui s'étend le long de celui-ci. Comme cette voie ne s'étend pas à travers la zone des ailettes du banc à broches il n'est pas nécessaire de faire sortir les trains de chariots suspendus de cette voie suspendue immédiatement après la fin de l'opération de remplacement.Les sections de voie suspendue qui se raccordent à cette voie suspendue et qui conduisent à un poste de transfert ou à des métiers à filer continus à anneaux, respectivement, doivent être considérées comme de simples trajets de liaison. Bulles ne peuvent pas suggérer l'idée d'associer au banc à broches une voie d'attente qui est destinée uniquement à tenir prêts rapidement des trains de chariots suspendus qu'il faut faire entrer dans la zone des ailettes du banc à broches et à recevoir rapidement des trains de chariots suspendus qu'il faut faire sortir de la zone des ailettes. Dans la voie d'attente, les bobines pleines peuvent être remplacées d'une manière quelconque par des canettes vides. Ceci peut avoir lieu par exemple à la main. On monte toutefois souvent en aval du banc à broches une zone de stockage ou de traitement qui est équipée d'une voie suspendue destinée à des bobines pleines et à des canettes vides. En vue du transfert des bobines et des canettes, cette voie suspendue est alors reliée le plus souvent à la voie du banc à broches qui est destinée aux chariots suspendus, et ce, par l'intermédiaire d'un poste de transfert. Des trains de chariots suspendus peuvent également circuler dans la voie suspendue de la zone de stockage ou de traitement, mais des channes sans fin garnies de supports suspendus peuvent aussi tourner dans cette voie. Par zone de stockage au sens de l'invention, il faut entendre une zone dans laquelle, par exemple, les trains de chariots suspendus ou les bobines pleines et les canettes sont emmagasinées (d'une manière intermédiaire) jusqu'à un traitement suivant. En revanche, on entend par "zone de traitement" au sens de l'invention une zone dans laquelle, par exemple, les bobines pleines continuent à être traitées, en étant enfoncées en particulier sur le cantre de métiers & BR Par "poste de transfert", on entend ici un dispositif qui peut échanger automatiquement entre elles des bobines de banc pleines et des canettes de banc vides entre des trains de chariots suspendus qui sont guidés dans une voie destinée aux chariots suspendus et des trains de chariots suspendus ou des channes de bobines suspendues qui sont guidées dans une voie suspendue. Il est prévu dans ce cas, dans une autre conforma- tion de l'objet de l'invention, que le poste de transfert soit réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert qui peut être déplacé le long de la voie d'attente. Avantageusement, la voie suspendue présente à cet effet une section qui s'étend parallèlement à la voie d'attente. C'est en circulant le long de cette section que le dispositif de transfert peut échanger entre elles des bobines pleines et des canettes vides entre les trains de chariots suspendus qui sont placés dans la voie d'attente et les moyens transporteurs de la voie suspendue. I1 n'est donc pas nécessaire qu'il se déplace à cette fin entre des endroits où a lieu le remplacement et qui sont situés le long des voies d'attente et un endroit où a lieu le remplacement et qui est situé sur la voie suspendue. Pour permettre de ne pas gêner l'entrée et la sortie des trains de chariots suspendus, il est prévu d'associer une voie d'attente à chaque voie qui est destinée aux chariots suspendus. Les voies qui sont destinées aux chariots suspendus et les voies d'attente qui leur sont associées à chaque fois peuvent être ici réalisées sous la forme de trajets finis ou de trajets sans fin fermés en forme de boucle. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu qu'une voie de garage se raccorde à une voie d'attente. Cette voie de garage est suffisamment longue, elle aussi, pour recevoir les trains de chariots suspendus qui sont placés dans une voie d'attente. Dans ce cas, le poste de transfert est réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert fixe. On obtient grtce à cela l'avantage que le dispositif de transfert peut être fixe, tandis que les trains de chariots suspendus qui sont de toute facon mobiles se déplacent depuis la voie d'attente jusqu'à la voie de garage en passant par le dispositif de transfert en vue du remplacement des bobines pleines par des canettes vides. Une voie de garage peut être ici associée à chaque voie d'attente. De préférence, il est toutefois prévu d'associer aux voies d'attente une seule voie de garage communie qui peut être alors atteinte depuis toutes les voies d'attente par l'intermédiaire d'aiguillages. C'est en particulier lorsque les voies qui sont destinées aux chariots suspendus et les voies d'attente et de garage qui leur sont associées à chaque fois sont réalisées sous la forme de trajets finis ou fermés en forme de boucles, mais séparés, que le dispositif de transfert est réalisé de manière à pouvoir transférer aux noyens transporteurs de l'une des voies suspendues des bobines pleines et des canettes vides provenant de trains de chariots suspendus qui sont contenus au choix dans l'une ou l'autre des deux voies d'attente et, de garage, et inversenent. Si au contraire, une voie de garage seulement est associée aux voies d'attente, le dispositif de transfert est avantageusement disposé dans la région de cette voie de garage. Dans ce cas, le dispositif de transfert peut étre en effet réalisé plus simplement, et ce, de manière à pouvoir uniquement transférer aux noyens transporteurs de l'une des voies suspendues des bobines pleines et des canettes vides provenant de trains de chariots suspendus qui sont contenus dans la voie de garage unique, et inversement. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse est caractérisée par le fait qu'au moins une voie d'attente est fermée pour former une voie en boucle qui est reliée par l'intermédiaire d'aiguillages aux voies qui sont destinées aux chariots suspendus. La voie de garage est supprimée dans ce cas, les trains de chariots suspendus se déplaant en tournant dans le trajet en boucle pour passer devant le dispositif de transfert. Il n'est plus nécessaire que la longueur du trajet en boucle soit supérieure à celle que les deux voies d'attente doivent présenter de toute façon. Une disposition particulièrement avantageuse est aussi celle dans laquelle les voies qui sont destinées aux chariots suspendus s'étendent dans des sens opposés dans la zone des ailettes du banc à broches en étant chacune reliées à la voie en boucle à des extrémités opposées par l'intersé- diaire d'aiguillages. On obtient ici la possibilité d'utiliser des aiguillages sans commandes sur lesquels les trains de chariots suspendus ne sont guidés que par leur direction de marche depuis la voie en boucle jusque dans les voies qui sont destinées aux chariots suspendus ou depuis ces dernières jusque dans la voie en boucle, ou sont maintenus dans la voie en boucle. L'invention est expliquée sur les figures du dessin à l'aide d'exemples de réalisation schématiques. Les figures montrent Les figures 1 à 4, 7, 9 à 14 et 16 à 20 des projections horizontales de bancs à broches sur lesquelles sont représentées les voies destinées aux chariots suspendus, les voies d'attente et/ou les voies de garage, ainsi que des zones partielles de la voie suspendue Les figures 5, 6, 8 et 15 des vues de côté de bancs à broches accompagnés des voies destinées aux chariots suspendus ; et Les figures 21 a à c trois phases de fonctionnement différentes de la forme de réalisation de la figure 18, également en projection horizontale. La figure 1 montre la projection horizontale d'un banc à broches 1 comprenant dans la zone 2 des ailettes deux rangées d'ailettes qui ne sont pas représentées ici, et comprenant une zone 3 destinée aux pots. Deux voies 4 et 5 destinées aux chariots suspendus s'étendent à travers les ailettes des deux rangées d'ailettes, et des trains de chariots suspendus sur ces voies peuvent pénétrer dans les ailettes en vue de remplacer automatiquement des bobines de banc pleines par des canettes de banc vides. Le mode de fonctionnement de ce remplacement des bobines et la réalisation des voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus dans la zone 2 des ailettes sont décrits d'une manière détaillée dans le brevet allemand n' 42 29 296 auquel on se réfère à ce sujet. Les voies destinées aux chariots suspendus comportent des rails dans lesquels des trains articulés peuvent se déplacer d'une manière autonome, de préférence au moyen d'en trainements à roues de friction qui peuvent etre asservis. Aux chariots des trains articulés sont fixés des organes de retenue des bobines suspendues d'un type courant auxquels peuvent être accrochées des bobines pleines et des canettes vides. Selon l'invention, les voies 4, 5 qui sont desti nées aux chariots suspendus dans la zone 2 des ailettes se prolongent, par l'intermédiaire de trajets de liaison 6, jusque dans des voies d'attente 7 et 8 qui sont situées derrière le banc & broches 1. Ces voies d'attente 7, 8 sont suffisam- ment longues pour recevoir sur toute leur longueur des trains de chariots suspendus qui doivent entrer dans les voies 4, 5 destinées aux chariots suspendus de la zone 2 des ailettes et qui sont garnis de canettes vides, ainsi que les trains de chariots suspendus qui doivent sortir de ces voies et qui sont alors garnis de bobines pleines.On obtient grâce à cela que les trains de chariots suspendus qui sont prévus pour le remplacement des bobines dans le banc & broches 1 pénètrent rapidement dans la zone 2 des ailettes aussitôt après l'arrêt des ailettes, et qu'on peut les faire sortir à nouveau rapidement de la zone des ailettes après l'opération de remplacement. Gr ce à cela, le temps d'arrêt improductif du banc à broches lors du remplacement des bobines peut rester aussi court que possible. Les bobines pleines peuvent être remplacées d'une manière quelconque par des canettes vides dans les trains de chariots suspendus qui sont sortis et qui ont été amenés dans les voies d'attente 7, 8. Dans sa forme la plus simple, ceci peut avoir lieu à la main, les bobines pleines étant déposées dans des chariots à bobines et amenées le long de trajets dessinés en traits interrompus sur la figure 1 jusque dans une zone de traitement 9, celle-ci présentant par exemple la forme de métiers à filer continus à anneaux 10. Les bobines sont dévidées dans le cantre de ces métiers 10, et elles sont ramenées au banc 9 broches 1 sous la forme de canettes vides. En règle générale, la zone de traitement 9 est toutefois équipée, elle aussi, d'une voie suspendue dans laquelle des trains de chariots suspendus peuvent être également déplacés ou circulent dans les channes sans fin de bobines suspendues. Cette voie suspendue 11 de la zone de traitement 10 est représentée sur la figure 7 qui reste encore a décrire d'une manière plus détaillée. Elle s'étend jusqu'au voisinage du banc à broches 1, et elle est connectée à cet endroit au système 4 à 8 des voies destinées aux chariots suspendus du banc à broches 1 par l'intermédiaire d'un poste de transfert qui échange entre elles des bobines pleines et des canettes vides. Comme on le constate sur la figure 2, une zone partielle 12 de la voie suspendue 11 s'étend parallèlement aux voies d'attente 7, 8, et ce, sur une longueur sur laquelle des trains de chariots suspendus sont placés dans ces voies d'attente. Le poste de transfert qui est réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert mobile 13 peut étre déplacé le long de ces voies parallèles 7, 8, 12. Il est aménagé de facon à échanger ici entre elles des bobines pleines et des canettes vides entre les trains de chariots suspendus qui sont placés dans les voies d'attente 7, 8 et les trains de chariots suspendus qui circulent dans la zone 12 de la voie suspendue ou dans des channes de bobines suspendues. Le dispositif de transfert 13 est guidé le long d'un rail de guidage, ou il se déplace sur les rails 14 qui sont indiqués sur les figures 5 et 6. Comme on le voit sur la figure 3, les voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus et les voies d'attente 7, 8 qui leur sont reliées peuvent également s'étendre dans des sens opposés les unes par rapport aux autres. Dans de nombreux cas, il est également avantageux de réaliser sous la forme de voies fermées en forme de boucles selon la figure 4 les voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus et les voies d'attente 7, 8 qui leur sont reliées. Dans ce cas, les trains de chariots suspendus peuvent se déplacer constamment dans la meme direction à travers les rangées d'ailettes. Le risque est ici moindre que les bobines pleines n'entrent en collision, en particulier avec des doigts presseurs des ailettes qui auraient pivoté vers l'intérieur par hasard. Des voies fermées en forme de boucles de ce genre présentent aussi l'avantage supplémentaire que les trains de chariots suspendus qui entrent dans les voies 4, 5 destinées aux chariots suspendus peuvent entre divisés a peu près en leur milieu.Une moitié d'un train de chariots suspendus qui est destinée a une rangée d'ailettes peut alors entrer ou, respectivenent, sortir vers la gauche, l'autre moitié entrant ou sortant vers la droite. Ceci raccourcit nettement le temps qui est nécessaire pour l'entrée et pour la sortie. Lors du remplacement des bobines sur le banc à broches 1, des trains de chariots suspendus qui ont été préparés dans les voies d'attente 7 et 8 et qui sont garnis de canettes vides sont introduits, depuis ces voies d'attente et par l'intermédiaire des trajets de liaison 6, dans les ailettes des voies 4 et 5 destinées aux chariots suspendues, et ce, dans la position de changement. Après le remplacement des bobines pleines par des canettes vides de la manière qui est décrite d'une facon détaillée dans le brevet allemand n' 42 29 296. on fait sortir des voies 4 et 5 destinées aux chariots suspendus les trains de chariots suspendus qui sont alors garnis de bobines pleines, et on les ramène dans les voies d'attente 7 et 8. Après cela, le banc broches peut se mettreen marche & BR Comme on le constate sur la figure 5, les rubans de fibres 16 qui sont amenés au dispositif d'étirage 15 du banc à broches 1 depuis la zone 3 destinée aux pots passent par la zone à travers laquelle le dispositif de transfert 13 doit échanger entre elles les bobines pleines 17 et les canettes vides entre les voies d'attente 7, 8 et une voie suspendue 11 qui se continue à sa hauteur habituelle. il est donc nécessaire d'abaisser la voie suspendue 11 le long d'un trajet 18 en pente montant et descendant, comme on le constate sur la figure 5, pour arriver dans la zone 12 de la voie suspendue qui est disposée au-dessous des rubans de fibres amenés 16. Les trains de chariots suspendus ou les channes de bobines suspendues qui circulent dans le système de voies suspendues 11, 18, 12 doivent donc être réalisées en étant également flexibles dans la direction verticale. Selon les figures 4 et 6, il est possible en variante de disposer devant le banc à broches 1 la zone 3 qui est destinée aux pots. Les rubans de fibres 16 qui sont amenés au dispositif d'étirage 15 du banc à broches 1 depuis la zone 3 destinée aux pots se trouvent ici & l'extérieur de la zone qui est balayée par le dispositif de transfert 13 lorsque l'on 6change entre elles les bobines pleines 17 et les canettes vides. En conséquence, la voie suspendue 11 peut rester a la hauteur où elle se trouve dans la zone de stockage ou de traitement 9. Le dispositif de transfert peut comporter par exemple deux bras de préhension tournants qui sont susceptibles de retirer au choix des bobines de deux rangées parallèles et de les transférer 9 une autre rangée ce qui appartient & l'état de la technique dans une conformation constructive spéciale (document DB-43 13 024-A1). La figure 7 montre une vue de dessus d'une installation de filage qui comprend un banc à broches 1 et une zone de traitement 9 présentant plusieurs métiers à filer continus à anneaux 10 qui sont alimentés en bobines pleines par le banc à broches 1 et dont trois sont représentés. Le long des cotés longitudinaux des métiers à filer continus à anneaux 10 s'étend la voie suspendue fermée 11 qui est amenée jusqu'au poste de transfert dans la région du banc & broches 1. Dans la conformation de l'invention qui est repre- sentée, les voies d'attente 7, 8 sont reliées a des voies de garage 19 et 20. Le poste de transfert est disposé à l'endroit où les voies d'attente 7, 8 se prolongent par les voies de garage 19, 20, et il est réalisé ici sous la forme d'un dispositif de transfert fixe 21. Pour remplacer des bobines pleines provenant des trains de chariots suspendus qui sont placés dans les voies d'attente 7, 8 par des canettes vides provenant du dispositif transporteur qui circule dans la voie suspendue 11, les trains de chariots suspendus se déplacent depuis les voies d'attente et à travers le dispositif de transfert 21 jusque dans les voies de garage 19, 20, et ils reviennent ensuite à nouveau dans leur position d'attente dans les voies d'attente. Les voies de garage ne servent donc qu'a faire stationner les trains de chariots suspendus. On voit sur la figure 8 que le dispositif de transfert 21 ne présente plus de galets et de rails, et qu'il est au contraire fixe. il est aménagé en vue de l'échange - indiqué par les flèches - de bobines pleines contre des canettes vides entre les deux voies d'attente 7, 8 ou les deux voies de garage 19, 20 et la voie suspendue 11. Comne le représente la figure 9, les voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus et les voies d'attente 7, 8 peuvent être également reliées pour former des trajets fermés en forme de boucles dans cette forme de réalisation de l'invention. Dans ce cas, les voies de garage 19, 20 sont alors reliées aux voies d'attente 7, 8 au moyen d'aiguillages 22 et par l'intermédiaire d'un croisement 23. Le poste de transfert 21 peut être disposé dans la région des voies d'attente 7, 8, comme cela est représenté, ou encore dans la région des voies de garage 19, 20. Il est réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert entre trois rangées. Comme on le voit sur la figure 10, on peut aussi associer aux deux voies d'attente 7, 8 une seule voie de garage commune 19, les trains de chariots suspendus de l'une des voies d'attente 7, 8, puis de l'autre, entrant et sortant les uns après les autres dans cette voie de garage et hors de celle-ci, respectivement. Trois aiguillages 22 sont ici prévus. Grâce à cela, on obtient l'avantage que la longueur des voies dont on a besoin est plus faible. Un guidage particulièrement simple est obtenu sur les voies lorsque, selon la figure 11, les voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus, les voies d'attente 7, 8 et la voie de garage 19 sont réalisées sous la forme de trajets ouverts et finis. Un seul aiguillage 22 est ici nécessaire. Lorsqu'en outre, le poste de transfert est alors disposé encore dans la région de la voie de garage unique, il peut être réalisé d'une manière plus simple sous la forme d'un dispositif de transfert 24 qui n'échange entre elles des bobines et des canettes qu'entre deux voies seulement. Par ailleurs, cette possibilité est également fournie dans la forme de réalisation selon la figure 10. Bien entendu, les voies de garage 19, 20 n'ont pas besoin de s'étendre sur une grande distance dans le sens latéral au-del & de la région du banc à broches 1, contrairement à ce que montrent les figures 7 et 9 à 11. Comme on le constate sur la figure 12, elles peuvent être repliées vers l'intérieur parallèlement aux voies d'attente 7, 8, et elles nécessitent moins de place de cette manière. Dans la forme de réalisation de la figure 13. ce repli vers l'intérieur est développé. Les extrémités des voies d'attente 7, 8 qui sont à chaque fois associées à la voie 4, 5 destinée aux chariots suspendus sont reliées entre elles par les deux sections 19' et 19 de la voie de garage pour former un trajet continu sans aiguillages. Les limites approximatives des diverses sections de voies sont a chaque fois indiquées par un triangle. Le poste de transfert est réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert entre deux rangées 24 qui réalise les échanges entre la voie de garage 19 et la voie suspendue 11.A partir de la voie 4 ou 5, res pectivement, qui est destinée aux chariots suspendues, les trains de chariots suspendus circulent dans les voies d'attente correspondantes 7 et 8, respectivement. Pour échanger entre elles des bobines et des canettes, le train de chariots suspendus sortant de la voie d'attente 7 passe par la section de voie de garage 19' et par le dispositif de transfert 24 pour entrer dans la section de voie de garage 19", et inversement. Le train de chariots suspendus sortant de la voie d'attente 8 passe par la section de voie de garage 19" et par le dispositif de transfert 24 pour entrer dans la section de voie de garage 19', et inversement. Les longueurs des sections de voies ne sont pas l'échelle, en particulier sur la figure 13. I1 peut se pro duire que les sections de voie de garage 19' > 19' doivent se voir attribuer des longueurs différentes, du fait de l'espla- cement du dispositif de transfert 24, ou que les voies doivent être allongées. D'autres possibilités prévoient de réaliser le dispositif de transfert 24 d'une manière telle qu'il puisse se déplacer le long de la voie de garage aux extrémi- tés opposées entre elles des sections de voie de garage 19', 19", ou de disposer à chacune de ces extrémités un poste de transfert qui devient actif en alternance avec l'autre. La figure 14 représente une autre variante avantageuse de l'invention dans laquelle les deux voies d'attente 7, 8 sont reliées entre elles à leurs extrémités par des boucles de retour 25 pour former une voie en boucle 26. Cette représentation montre aussi la possibilité de relier les deux voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus au moyen d'une boucle de retour 27 pour former une voie suspendue continue qui s'étend à travers les deux rangées d'ailettes.Ceci présente ici l'avantage que l'on n'a besoin que d'un aiguillage 22 pour raccorder cette voie suspendue à la voie en boucle 26, mais aussi l'inconvénient que les trains de chariots suspendus ne peuvent atteindre la voie destinée aux chariots suspendus 4 qui est à l'avant qu'en passant par la voie destinée aux chariots suspendus 5 qui est à l'arrière, ceci allongeant au total le temps qui est nécessaire pour leur entrée et pour leur sortie, et donc l'opération de remplacement. Dans le cas où les voies d'attente 7, 8 sont réalisées sous la forme d'une voie en boucle 26 selon la figure 14 et les figures suivantes, les trains de chariots suspendus circulent dans cette voie en boucle lors du remplacement des bobines pleines par des canettes vides, et ils passent ici par le poste de transfert qui est monté fixe. Une voie de garage n'est donc pas nécessaire dans ce cas. Le poste de transfert peut être aussi réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert 24 qui réalise les échanges entre seulement une voie destinée aux chariots suspendus et une voie suspendue, comme on le voit d'après la flèche de la figure 15. Sur un banc à broches 1' qui ne comprendrait éventuellement qu'une seule rangée selon la figure 16, la voie en boucle 26 n'a besoin de s'étendre que sur une partie du banc à broches. il existe plusieurs possibilités pour raccorder * la voie en boucle 26 les voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus. Ainsi, la figure 17 montre le raccordement des deux voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus et qui s'étendent dans le même sens au moyen de deux aiguillages 22 disposés sur une boucle de retour 25 de la voie en boucle 26. Dans le cas où les voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus s'étendent dans des sens opposés selon la figure 18, ces voies sont avantageusement raccordées chacune à la voie en boucle 26 à des extrémités opposées, et ce, d'une manière telle que les trains de chariots suspendus sortent ou, respectivement, entrent directement dans des branches ou, respectivement, dans des voies d'attente 7, 8 de la voie en boucle qui sont différentes. La figure 19 montre des trajets de voies qui sont fermés par l'intermédiaire des trajets de liaison 6 et de la voie en boucle 26 pour donner des trajets en boucles et qui peuvent étre parcourus dans la mme direction par les trains de chariots suspendues, tant lors de l'entrée que lors de la sortie, ou qui peuvent être parcourus par des demi-trains vers la droite et vers la gauche. A cette fin, quatre aiguillages sont en tout cas nécessaires pour raccorder à la voie en boucle 26 des voies 4, 5 qui sont destinées aux chariots suspendus. La forme de réalisation de la figure 20 nécessite également quatre aiguillages 22 dont cependant deux seulement sont disposés dans la voie en boucle 26. Les aiguillages qui sont construits d'une manière quelconque doivent pouvoir être commandés par eux-mbmes, et ils doivent aussi pouvoir être commandés de facon à fonctionner correctement. Afin d'éviter des dépenses pour la construction et pour l'asservissement de cette possibilité de commande, il est proposé de prévoir des branchements de voies à aiguillages sans commandes 22 qui sont soumis a l'action d'un ressort, qui autorisent un passage depuis une direction autre que celle que l'on a réglée - ce que l'on appelle aborder un aiguillage par le talon - et qui reviennent ensuite automatiquement dans leur position normale. Les figures 21a à 21c nontrent sur l'exemple de la forme de réalisation de la figure 18 la manière de monter des aiguillages 28 de ce genre pour que leur fonctionnement soit correct, ainsi que leur mode d'action. Les aiguillages 28 sont montés dans les boucles de retour 25 de la voie en boucle 26 ou, respectivement, ils sont soumis å l'action d'un ressort d'une manière telle que, lors d'un passage depuis la voie en boucle, ils amènent un train de chariots suspendus dans la voie 4 ou 5, respectivement, qui est destinée aux chariots suspendus. Pour entrer dans l'endroit du remplacement dans la zone 2 des ailettes du banc à broches 1, les trains de chariots suspendus se déplacent dans le sens des aiguilles d'une montre dans la voie en boucle 26 selon la figure 21a, et ils sont ici déviés par les aiguillages 28 pour entrer dans la voie 4 ou 5, respectivenent, qui est destinée aux chariots suspendus. Lors de la sortie de l'endroit du remplacement, les trains de chariots suspendus reviennent dans la voie en boucle 26, et ce, selon la figure 21b, en passant par les aiguillages 28 qui sont correctement placés. Pour tourner dans la voie en boucle 26 afin de passer devant le dispositif de transfert 24 lors du remplacement des bobines par des canettes, les trains de chariots suspendus tournent dans la voie en boucle dans le sens inverse des aiguilles d'une mon- tre, selon la figure 21c, et ils restent en conséquence dans la voie en boucle 26 en abordant les aiguillages 28 par le talon. Ces aiguillages sans connandes 28 peuvent être aussi utilisés dans d'autres formes de réalisation du guidage par les voies, comme cela est indiqué sur les figures 19 et 20. Toutefois, dans la forme de réalisation de la figure 20, seuls peuvent être réalisés sans commandes les deux aiguillages 28 qui sont utilisés sur les boucles de retour 25 de la voie en boucle 26. - REVENDICATIONS 1. Système de transport et de transfert sur un banc a broches, comprenant au moins une voie qui est destinée à des chariots suspendus et qui s'étend à travers au moins une rangée d'ailettes du banc à broches, caractérisé par le fait que la voie (4, 5) qui est destinée aux chariots suspendus est reliée à une voie d'attente (7, 8) dont la longueur est calculée d'une manière telle qu'elle puisse recevoir les trains de chariots suspendus qui sortent de la voie destinée aux chariots suspendus ou, respectivement, qui entrent dans celle-ci. 2. Système selon la revendication 1, comprenant au moins une voie suspendue qui est associée à une zone de stockage ou de traitement, respectivement, et qui est destinée à des dispositifs transporteurs garnis de bobines pleines ou de canettes vides, respectivenent, la voie qui est destinée aux chariots suspendus et la voie suspendue étant reliées entre elles par l'intermédiaire d'un poste de transfert, caractérisé par le fait que le poste de transfert est réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert (13) qui peut être déplacé le long de la voie d'attente (7, 8). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la voie suspendue (11) présente une section de voie (12) qui s'étend parallèlement à la voie d'attente (7, 8). 4. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une voie d'attente (7, 8) est associée à chaque voie (4, 5) qui est destinée aux chariots suspendus. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la voie (4, 5) qui est destinée aux chariots suspendus et la voie d'attente (7, 8) qui lui est associée sont maintenues séparées, et qu'elles sont dirigées dans le même sens ou dans des sens opposés. 6. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la voie (4, 5) qui est destinée aux chariots sus pendus et la voie d'attente (7, 8) qui lui est associée sont maintenues séparées, et qu'elles sont fermées en forme de boucle. 7. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone destinée aux pots est disposée derrière le banc à broches, caractérisé par le fait que la zone de transfert de la voie suspendue (11) est disposée au-dessous des rubans de fibres (16) qui sont amenés depuis la zone destinée aux pots (3). 8. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la zone destinée aux pots est disposée devant le banc à broches, caractérisé par le fait que la voie suspendue (11) présente dans la zone de transfert la mSme position en hauteur que dans ses sections qui la continuent. 9. Système selon la revendication 1, comprenant au moins une voie suspendue qui est associée a une zone de stockage ou de traitement, respectivement, et qui est destinée & des dispositifs transporteurs garnis de bobines pleines ou de canettes vides, respectivement, la voie qui est destinée aux chariots suspendus et la voie suspendue étant reliées entre elles par l'intermédiaire d'un poste de transfert, caractérisé par le fait que la voie d'attente (7, 8) se prolonge par une voie de garage (19, 20), et par le fait que le poste de transfert est réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert fixe (21) qui est disposé dans la zone de passage. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'une voie de garage (19, 20) qui lui est propre est associée à chaque voie d'attente (7, 8). 11. Système selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'une seule voie de garage (19) qui leur est commune est associée aux deux voies d'attente (7, 8). 12. Système selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que les voies des chariots suspendus, d'attente et de garage (4, 5 ; 7, 8 ; 19, 20) sont maintenues séparées dans leur disposition et qu'un dispositif de trans fert entre plusieurs rangées (21) leur est associé. 13. Système selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que les voies des chariots suspendus, d'attente et de garage (4, 5 ; 7, 8 ; 19, 20) sont maintenues séparées dans leur disposition et qu'elles sont fermées en boucles, et par le fait qu'elles sont reliées à au moins une voie de garage (19, 20) par l'intermédiaire d'aiguillages (22) et d'un croisement (23). 14. Système selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé par le fait que le poste de transfert est disposé dans la région des voies des chariots suspendus, d'attente et de garage (4, 5 ; 7, 8 ; 19, 20) qui sont maintenues séparées dans leur disposition, et qu'il est réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert entre plusieurs rangées (21). 15. Système selon l'une des revendications 11 et 12 ou 13, caractérisé par le fait que le poste de transfert est disposé dans la région de la voie de garage commune (19), et qu'il est réalisé sous la forme d'un dispositif de transfert entre deux rangées (24). 16. Système selon la revendication 1, comprenant au moins une voie suspendue qui est associée à une zone de stockage ou de traitement, respectivement, et qui est destinée des dispositifs transporteurs garnis de bobines pleines ou de canettes vides, respectivement, la voie qui est destinée aux chariots suspendus et la voie suspendue étant reliées entre elles par l'intermédiaire d'un poste de transfert, caractérisé par le fait qu'au moins une voie d'attente (7, 8) est fermée par des boucles de retour (25) pour former une voie en boucle (26). 17. Système selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les voies (4, 5) qui sont destinées aux chariots suspendus s'étendent en sens inverse, et que, par l'intersé- diaire d'aiguillages (22, 28) > l'une (4) des voies qui sont destinées aux chariots suspendus est reliée à l'une des branches de la voie en boucle (26) sur une boucle de retour (25) de celle-ci, et l'autre (5) des voies qui sont destinées aux chariots suspendus est reliée à l'autre branche de la voie en boucle sur l'autre boucle de retour de celle-ci. 18. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les aiguillages (22) sont réalisés sous la forme d'aiguillages qui peuvent être commandés en vue de leur fonctionnenent correct. 19. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les aiguillages (28) sont réalisés sous la forme d'aiguillages qui présentent une position normale et qui reviennent automatiquement dans leur position normale après qu'un train de chariots suspendus est passé d'une manière ne correspondant pas à la position normale.