FR 2733337 A1 19961025 FR 9604862 A 19960418 DETECTION ET IDENTIFICATION AUTOMATIQUES DE PARTICULARITES DANS DES SIGNAUX NUMERIQUES A POINTS ORDONNES DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un traitement automatique, par ordinateur, de signaux numériques à points ordonnés. De plus, elle se rapporte à un traitement automatique, par ordinateur, de signaux de contrôle non destructif, utilisés en contrôlant des parties de matière. Plus particulièrement, elle se rapporte à un traitement de signaux où des particularités présentes dans les signaux sont connues à l'avance, comme ce qui se produit pour des signaux d'étalonnage. Il est particulièrement utile de traiter des signaux d'étalonnage de courants de Foucault (ET). ARRIERE-PLAN ET RESUME DE L'INVENTION Des procédés non destructifs, utilisés pour examiner des matières pour la recherche de criques ou d'autres discontinuités de matière dans une pièce à contrôler, entraînent, de manière classique, l'émission de rayonnement sur des zones suspectées de contenir des criques et la réception d'un signal en réponse à cette émission. Si des formes dues à des criques dans le signal reçu sont suffisamment distinctes des autres particularités de signal, alors les criques de la matière peuvent être révélées. Le traitement des signaux est souvent effectué par des analystes humains qui examinent visuellement des signaux à la recherche de ces formes causées par les criques. Le contrôle par courants de Foucault (ET), utilisé pour examiner des parties métalliques, est un exemple particulier d'un procédé d'examen non destructif. Il implique l'utilisation d'une sonde électromagnétique munie d'une bobine, ou de bobines, qui se déplace d'un bout à l'autre d'une pièce à contrôler, induisant des courants électriques (courants de Foucault) dans la pièce à contrôler au voisinage de la sonde. Etant donné que des discontinuités dans un métal (telles que des criques) peuvent modifier l'écoulement des courants de Foucault, modifiant, de ce fait l'impédance électromagnétique de la bobine, une mesure de l'impédance de la sonde peut donner des informations nécessaires pour localiser et identifier des discontinuités dans la matière. Afin de localiser et de quantifier, de façon précise, la nature des criques, un système de contrôle doit habituellement être étalonné. Pour le contrôle par courants de Foucault, l'étalonnage est effectué en passant une sonde sur la surface d'une pièce de référence d'étalonnage qui contient des particularités de matière connues. Par exemple, elle peut comprendre des trous forés de différentes profondeurs, ainsi que des courbures, des déformations, des renflements, ou des éléments de structure placés de manière externe. Pendant un examen réel, de nombreuses mesures d'étalonnage peuvent être nécessaires pour une vérification de la stabilité du système. Même si chaque mesure d'étalonnage est effectuée sur une pièce de référence d'étalonnage, des variations peuvent se produire d'une mesure à l'autre. Parfois, un étalonnage particulier va être effectué avec la sonde se déplaçant dans un sens particulier le long de la pièce d'étalonnage, et à d'autres moments, la sonde va être déplacée dans un autre sens. Parfois, une pièce d'étalonnage peut être constituée par différentes pièces reliées les unes aux autres, différentes séquences de liaisons de pièces se produisant d'une mesure à l'autre. Dans ces deux cas, la séquence de forme de signal peut changer d'une mesure à l'autre. Parfois également, un étalonnage ne va pas comprendre toutes les particularités possibles, et ces informations peuvent ne pas être connues d'un analyste avant que le traitement ait lieu. Cependant, le système visuel humain est suffisamment sophistiqué pour qu'un analyste entraîné puisse habituellement détecter un changement de séquence, ou une absence de forme, dans un signal produit par une pièce d'étalonnage de référence. La présente invention est un procédé par ordinateur qui automatise le traitement des signaux précédemment décrits en simulant les capacités d'un analyste humain. De manière spécifique, le système automatique par ordinateur de cette invention apporte une identification automatique des zones du signal qui contiennent des formes intéressantes une identification automatique des niveaux de bruit de fond de signal dans les zones intéressantes une identification automatique des formes intéressantes sans tenir compte de la séquence dans un signal numérique à points ordonnés une identification automatique de formes intéressantes sans connaissance a priori du nombre de formes présentes dans un signal. Les procédés détaillés dans cette invention vont être expliqués par un mode de réalisation préféré, par le traitement de signaux d'étalonnage par courants de Foucault (ET) relevés lors de l'examen d'un tubage échangeur de chaleur. Cependant, les procédés revendiqués dans cette invention peuvent être appliqués, d'une manière générale, au traitement automatique de tout signal numérique à points ordonnés, ou ensemble de signaux, contenant des formes de signal connues pouvant être distinguées les unes des autres. De nombreuses techniques non destructives produisent des signaux de ce type ; on trouve des exemples dans les émissions acoustiques, le contrôle de bruit et les ultrasons. Un objectif de cette invention est de proposer un processus qui identifie automatiquement des particularités de signal dans des signaux numériques à points ordonnés, dans lesquels toutes les particularités possibles sont connues à l'avance, par exemple par étalonnage. Un autre objectif de l'invention est de détecter et de localiser automatiquement des particularités de référence sans connaître a priori le nombre de particularités présentes ou la séquence dans laquelle elles se produisent. Un objectif supplémentaire de cette invention est de proposer un processus qui identifie automatiquement des particularités de signal dans des données d'étalonnage de contrôle par courants de Foucault, sans intervention de l'opérateur. Un autre objectif de l'invention est de proposer un processus automatique pour l'étalonnage par courants de Foucault qui identifie les zones sans particularité de la pièce à contrôler. Un objectif supplémentaire de l'invention est de proposer un processus automatique pour l'étalonnage par courants de Foucault qui différencie les particularités d'étalonnage de référence des particularités de signal sans rapport avec ces dernières, telles que celles produites par le bruit. Un objectif supplémentaire de l'invention est de proposer un processus automatique pour l'étalonnage par courants de Foucault qui vérifie les particularités détectées sur la base de l'examen de paramètres extraits à partir du signal. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure l(a)-l est une représentation schématique d'une coupe transversale axiale d'une pièce d'étalonnage de tube la figure l(a)-2 est une représentation des composantes horizontales et verticales correspondantes des signaux par courants de Foucault pour les particularités représentées la figure l(b)-l est une représentation schématique d'une coupe transversale axiale de la pièce d'étalonnage de tube, les connecteurs étant en pointillés la figure l(b)-2 représente les mêmes signaux que la figure l(a)-2 après que le bruit d'amplitude élevée (en provenance des connecteurs) a été retiré les figures 2(a) et (b) représentent un tracé des composantes horizontales et verticales du signal de la figure l(a)-2, et les valeurs de zéro calculées Rg et Yo; la figure 3 est un tracé d'un signal original et du même signal après que la dérive de zéro a été retirée ;; la figure 4(a) représente la forme d'un signal original et d'un signal filtré la figure 4 (b) représente le remplacement du sommet de la crête du même signal filtré par un "chapeau" quadratique (surface hachurée) les figures 5(a) à (f) décrivent le processus de détection automatique de particularités appliqué à des signaux de courants de Foucault en provenance d'une pièce d'étalonnage de tube la figure 5(a) est un tracé d'un signal par courants de Foucault de l'amplitude d'impédance de fréquence la plus basse la figure 5(b) est un agrandissement de la zone entourée de la figure 5(a), qui est la partie bague/5-trous ;; la figure 5(c) représente le signal de la figure 5(b) après filtrage (signal original [en pointillés] et signal filtré [traits pleins]) la figure 5(d) montre le remplacement de la crête de bague par un "chapeau" quadratique la figure 5(e) montre le signal de la figure 5(b) à une fréquence plus élevée, la crête de bague étant retirée (signaux originaux [en pointillés] et signaux filtrés [en traits pleins]) la figure 5(f) représente le signal traité de la figure 5(e) avec 5 crêtes quadratiques la figure 6(a) représente un tracé des composantes horizontales et verticales d'un signal par courants de Eoucault la figure 6(b) représente une figure de Lissajous construite à partir des segments entre les lignes verticales a et b à la figure 6(a) les figures 7(a à d) représentent un organigramme simplifié du procédé de l'invention appliqué à des signaux d'étalonnage par courants de Foucault. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Un avantage de cette invention est qu'elle s'exécute de façon totalement automatique sans paramétrage initial d'un opérateur et sans détermination subjective de particularité par un opérateur. Un avantage de cette invention est qu'elle localise des particularités indépendamment de la disposition physique de la référence d'étalonnage, en utilisant des procédés qui simulent l'approche visuelle d'un analyste humain. Un autre avantage de cette invention est qu'elle comporte un procédé pour détecter et discriminer des particularités qui s'adapte à des niveaux locaux de bruit dans le signal. D'autres particularités et avantages de la présente invention sont cités ou sont évidents à partir de la description détaillée des modes de réalisation présentement préférés de l'invention énumérés dans la suite du document. A. Introduction Cette invention est un nouveau processus qui utilise certaines particularités de distinction de signaux numériques à points ordonnés en appliquant des combinaisons d'outils analytiques provenant de plusieurs techniques incluant la morphologie mathématique et la reconnaissance de formes. Le processus est constitué par trois composantes principales - le prétraitement de signal, la détection de particularités, et la vérification de particularités. Chacune de ces trois composantes est décrite en détail dans la suite du document. il est clair que la détection et la vérification de particularités, comme utilisées dans ce document, se réfèrent à des particularités dans le signal en train d'être traité, dans lequel ces particularités de signal représentent la réponse des instruments de mesure aux particularités physiques dans la matière à contrôler. B. Prétraitement de Signal Le procédé de l'invention est mieux décrit en utilisant un mode de réalisation préféré de signaux d'étalonnage par courants de Foucault en provenance d'un tube d'étalonnage d'échangeur de chaleur. Les signaux obtenus peuvent être directement entrés dans un ordinateur numérique, ou bien ils peuvent être stockés dans un dispositif de stockage, tel qu'une bande magnétique ou un disque optique, et ils sont entrés dans un ordinateur dans une phase ultérieure. Dans le mode de réalisation préféré décrit dans ce document, les signaux d'étalonnage sont entrés, en provenance d'un dispositif de stockage, dans un calculateur numérique.Ce procédé a été implanté sur quatre types différents d'ordinateurs - station de travail VAX de Digital Equipment Corporation, micro-ordinateur VAX de Digital Equipment Corporation, station de travail Hewlett-Packard 9000/400, et station de travail Hewlett-Packard 9000/700. Cependant, l'implantation de ce procédé n'est pas limitée à ces ordinateurs. Le prétraitement de signal est effectué pour deux raisons. Premièrement, le bruit non souhaité est retiré, autrement sa présence pourrait perturber les processus de détection. Deuxièmement, une ligne de base précise est déterminée, correspondant à la position zéro de la sonde ; des écarts significatifs du signal à partir de la position de ligne de base sont des indications de particularités intéressantes. Une sonde à double bobine à courants de Foucault mesure l'impédance électromagnétique, Zk(f) = (Rk(f), Yk(f)), aux N points (k = l, 2,..., N) le long de la pièce à contrôler ; Rk(f) est appelée la composante résistive et Yk(f) est appelée la composante réactive de l'impédance Zk(f) au point k. La dépendance de Zk(f) de la fréquence de production des courants de Foucault, f, a un rapport avec la position dans l'espace. Lorsque f diminue, la pénétration dans l'espace la plus sensible à la mesure augmente, et vice versa. Une pratique courante est de mesurer le signal d'impédance, Zk(f), à plusieurs fréquences afin de mieux explorer la totalité de l'épaisseur de la pièce à contrôler. Les signaux par courants de Foucault peuvent être représentés de deux façons équivalentes, (l) en tant que traces dans le temps, comme le montrent les figures l et 2, et (2) en tant que formes de Lissajous, comme le montre la figure 6(b). Dans la vue par traces dans le temps, les données sont représentées comme deux fonctions à une dimension de position (ou de temps), R[l, N] = ( (Rk, k), k = i, 2, 3,..., N} Y[l, N] = {(yak, k), k = i, 2, 3, . . . , où R est la composante résistive de l'impédance et où Y est la composante réactive de l'impédance.R et Y sont représentés ensemble à la figure l(a)-2 et séparément aux figures 2 (a) et 2 (b) . Dans la vue par formes de Lissajous, comme le montre la figure 6(b), les données sont représentées comme signal à deux dimensions à points ordonnés dans le plan d'impédance, Z[l, N] = ( (Rk, Yak), k = l, 2, 3,..., N} où Z est le signal d'impédance. Bien que ces deux vues contiennent des informations identiques, il est souvent préférable d'utiliser une représentation particulière plutôt que l'autre dans un souci de commodité ou de facilité de calcul. Dans cette invention, les deux représentations sont utilisées les traces dans le temps vont être utilisées dans un but de localisation et d'identification de particularités, et la vue par formes de Lissajous va être utilisée dans un but de vérification. A l'intérieur d'une partie du signal de pièce à contrôler qui ne contient pas de particularités intéressantes, enregistrées dans les données du point k = kl au point k = k2, Zk ne va pas changer de façon appréciable. A l'intérieur de cette zone sans particularité (en l'absence de bruit), les traces dans le temps, R[kl, k2] et Y[kl, k2], vont être des lignes droites horizontales, à une bonne approximation, étant donné que leur valeur reste constante. La forme de Lissajous, Z[kl, k2], va être un point géométrique, pour la même raison. Tout écart significatif à partir d'une ligne horizontale dans les traces dans le temps, ou à partir d'un point dans le plan d'impédance à deux dimensions, indique qu'une certaine discontinuité de matière peut être présente.Les écarts dans les traces dans le temps apparaissent comme des crêtes ou des creux (ou les deux), comme le montrent les figures l et 2, de sorte que les écarts dans le plan d'impédance apparaissent comme des figures ressemblant à la forme d'un 8 ou d'un V (ou parfois des formes à deux dimensions plus compliquées), comme le montre la figure 6(b)- Dans cette invention, la fonction de traces dans le temps utilisée est le signal d'amplitude d'impédance A, où plutôt que les composantes individuelles. Ici, (Rg, Yg) représentent les "valeurs zéro" de l'impédance, c'est à-dire, la valeur de Z dans les zones sans particularité. Les avantages de choisir A[l, N] plutôt que le couple R[l, N] et Y[l, N] sont les suivants. Pour une particularité de signal d'amplitude suffisamment grande, la valeur d'une composante particulière peut être très petite tandis que l'autre composante est appréciable ; par conséquent, choisir seulement une composante particulière pour le calcul peut conduire à manquer des emplacements de particularités. D'un autre côté, choisir les deux composantes séparément conduit à doubler les calculs nécessaires. Le choix de A[i, N] permet d'effectuer moins de calculs sans perte d'informations intéressantes. Afin de calculer A[l, N], les valeurs zéro, (Rg, Yo), doivent être calculées de manière précise. Dans certains cas, des signaux comprennent des zones de bruit à haute amplitude en même temps que des zones de bruit à petite amplitude, de sorte que (Rg, Yg) ne peuvent pas être calculées comme une simple moyenne arithmétique. Dans les examens de tubage, le bruit à haute amplitude résulte des joints reliant les pièces d'étalonnage, comme le montre la figure l(a)-2, tandis qu'un bruit de petite amplitude résulte de fluctuations d'équipement électronique. Dans cette invention, des valeurs zéro sont calculées par le procédé suivant. Des intervalles (d'une longueur minimale donnée) sont identifiés sur lesquels les deux valeurs de R[l, N] et Y[l, N] ne changent pas de façon appréciable.Des valeurs de R à l'intérieur de ces intervalles sont comparées et les intervalles ayant des valeurs de R différentes, de manière significative, de celles de la majorité des intervalles, (les "points aberrants") sont retirés ; on fait la même chose avec Y. Ce qui reste, ce sont les valeurs zéro, Rg et Yg. Les figures 2(a) et 2(b) représentent le calcul de Rg et de Yo en utilisant le procédé précédent. Tous les intervalles de signal utilisés pour calculer Rg et Yo sont également utilisés pour calculer le niveau de bruit. Sur ces intervalles, des variances et des covariances sont calculées. Ces quantités statistiques sont une mesure du niveau de bruit pour cette pièce à contrôler. Parfois, un ensemble de données va montrer une "dérive de zéro", c'est-à-dire, la valeur zéro va changer, de façon continue, pendant la mesure, à cause de la dérive électrique de l'équipement et/ou de l'usure mécanique de la sonde à courants de Foucault. Afin de supprimer la dérive de zéro, un filtrage morphologique est imposé sur A[i, N]. (Si aucune dérive ne se produit, l'opération de filtrage ne va pas changer A[l, N] de manière significative) . Cette opération, appelée une transformation "chapeau de sommet", est effectuée en utilisant un filtre linéaire de longueur non inférieure à la largeur de la crête de signal la plus large en question. Le signal filtré, A[l, N], -- en utilisant la même expression pour décrire un signal après filtrage comme avant filtrage -- va avoir une ligne de base zéro à une amplitude 0 (zéro), avec des crêtes faisant saillie depuis la ligne de base à des emplacements de particularité ou à l'intérieur de zones de bruit à haute amplitude. La figure 3 représente l'enlèvement de la dérive de zéro. Comme le montre cette figure, le signal traité n'est perturbé en aucune façon après un filtrage "chapeau de sommet". On notera que le procédé d'enlèvement de la dérive de zéro n'est pas limité au signal d'amplitude d'impédance ; il est applicable à tout signal numérique à points ordonnés. L'étape de prétraitement final implique l'identification et l'enlèvement des intervalles de bruit à haute amplitude (dans ce mode de réalisation, le bruit à haute amplitude est localisé et est retiré du signal d'amplitude d'impédance), ou, de façon équivalente, des intervalles d'identification dans lesquels des particularités intéressantes peuvent apparaître. Etant donné que la longueur physique de la pièce d'étalonnage est connue à l'avance, les segments de signal contenant des particularités intéressantes satisfont aux deux critères suivants a) le nombre de points de données dans un segment doit correspondre, de façon très proche, à la longueur de la pièce fois la vitesse de mesure (connue), et b) l'amplitude n'importe où dans un segment ne dépasse pas un seuil donné.L'amplitude de signal est divisée en trois zones - bruit de faible amplitude, amplitude de particularité, et bruit de haute amplitude. Le niveau d'amplitude qui sépare l'amplitude de particularité et le bruit à haute amplitude est choisi en tant que seuil. Dans ce mode de réalisation, un large examen de l'ensemble des données d'historique est utilisé pour établir le seuil. La vitesse de mesure, mentionnée précédemment en (a), est donnée en unités de (nombre de points/longueur), qui est la fréquence d'enregistrement (nombre de points/seconde) divisée par la vitesse de sonde, donnée en unités de (longueur/seconde) . Dans les mesures par courants de Foucault, la vitesse de la sonde est maintenue constante, au moins sur des distances de taille de particularité classique. Tous les segments n'obéissant pas aux deux critères précédents sont des segments de bruit et sont retirés ; tous les autres segment s sont des candidats à un examen ultérieur. Voir la figure l(b)-2. Ces critères sont suffisants pour identifier/retirer les zones de bruit à haute amplitude des signaux parce que la possibilité de dérive de zéro a été éliminée. Pour le mode de réalisation préféré, en utilisant des signaux de courants de Foucault, les signaux de traces de temps réactifs et résistifs ont été utilisés pour calculer une amplitude d'impédance. Ce signal d'impédance est ensuite utilisé pour rechercher les particularités intéressantes. Cependant, pour d'autres applications, les étapes de procédé de l'invention pourraient être appliquées à tout signal numérique à points ordonnés intéressant pour détecter des particularités connues. C. Détection de Particularité Lors de l'achèvement de l'étape de prétraitement de signal, un processus de détection est utilisé pour localiser des particularités de signal pour une évaluation ultérieure. Dans le cas d'étalonnage d'examen de tubage, plusieurs types différents de particularités de signal ont besoin d'être localisés, tels que ceux produits par des trous percés de différentes profondeurs, par des bagues fixées de façon externe, et par des déformations. Le procédé de détection est basé sur l'isolation de crêtes de signal en utilisant des filtres de largeur de crête de taille progressivement plus petite. Le choix de la taille de filtre est dicté par les longueurs connues des particularités à détecter. Ce procédé n'applique pas d'algorithmes d'apprentissage à des particularités précédemment identifiées. Par conséquent, le système ne demande pas d'informations en provenance d'analyses antérieures ou de phase d'apprentissage avant contrôle. De plus, la capacité de détection est optimisée en utilisant les profondeurs connues des particularités intéressantes. Les informations de longueur et de profondeur sont exploitées de la manière suivante. Longueur La largeur d'une crête de signal est une mesure directe de la longueur (connue) d'une particularité à contrôler, étant donné que la vitesse de la sonde est maintenue constante pendant le processus de mesure. Ici, la longueur de particularité se réfère à la dimension dans le sens du déplacement de la sonde. Des particularités différentes ont des longueurs différentes, de sorte que les largeurs de crête de signal peuvent être utilisées pour différencier les particularités. Par exemple, la pièce d'étalonnage utilisée dans des examens de tube peut contenir des trous forés aussi bien que des bagues montées de manière externe. Les trous simulent des défauts et les bagues externes simulent des structures de support.Les diamètres des trous sont, de façon classique, beaucoup plus petits que l'épaisseur des bagues externes ; ainsi, les crêtes de signal de ces dernières sont plus larges que celles des premiers. Profondeur Les informations de profondeur sont obtenues en utilisant le signal de fréquence approprié. Par exemple, pour les examens de tube, les crêtes produites par la (les) bague (s) de support vont être les plus proéminentes dans le signal de fréquence la plus basse (correspondant à la distance parcourue par la sonde au plus loin des bobines électromagnétiques), tandis que les crêtes produites par les trous forés vont être les plus proéminentes dans un signal de fréquence plus élevée. l. Isolation des crêtes de signal les plus larges En commençant avec le signal à la fréquence appropriée à la particularité la plus longue (crête la plus large - pour les étalonnages de tube, cela va être le signal de fréquence la plus basse), tous les intervalles de non-bruit sont interrogés de la manière suivante. Un filtrage morphologique par chapeau de sommet est effectué en utilisant un filtre dont la longueur est intermédiaire entre la largeur attendue de la crête la plus large et la largeur attendue de la crête la plus large suivante. Le résultat de cette opération est de filtrer toutes les crêtes mais pas celles dues à la particularité ayant la crête la plus large. 2. Localisation des crêtes Les localisations (localisations de crête et largeurs de crête) sont obtenues en identifiant la position sur l'axe x (point) de la valeur d'amplitude la plus élevée d'une crête. La validité de ce critère pour la recherche de crête suppose un comportement fonctionnel approximativement quadratique pour une crête, une supposition pas toujours vraie. Afin de garantir le comportement quadratique, une séquence supplémentaire d'opérations morphologiques est effectuée, dans laquelle la partie supérieure d'une crête est retirée et est remplacée par un "chapeau" quadratique. Cela est représenté aux figures 4(a) et (b) . Ce type de remplacement de crête est un nouvel aspect du procédé de l'invention car il apporte un renforcement de la détection de particularité en ignorant efficacement les fluctuations locales insignifiantes au voisinage de la crête.Ainsi, la fiabilité de la détection est grandement améliorée par ce nouveau processus de filtrage. 3. Isolation des crêtes de signal les plus larges suivantes La particularité la plus longue suivante est ensuite recherchée dans le signal de fréquence dans lequel ses crêtes sont les plus proéminentes. La partie, ou les parties, de l'intervalle contenant la particularité la plus longue précédemment obtenue est (sont) retirée (s) . La crête la plus large dans le signal filtré représente maintenant cette particularité la plus longue suivante. Le procédé de détection précédent (étapes l et 2) est ensuite répété pour localiser toutes les crêtes de cette largeur souhaitée. Ce procédé itératif peut être répété autant de fois qu'il est nécessaire pour localiser toutes les particularités intéressantes. il est important de noter que le séquencement des crêtes dans le signal ne joue aucun rôle dans le procédé de détection précédemment décrit. Ainsi, un avantage de cette invention est que la détection de particularité ne dépend pas de la séquence dans la pièce à contrôler. il est également important de noter que toutes les opérations de filtrage morphologique précédemment décrites ne vont pas modifier un signal qui ne contient pas de crêtes pour commencer. Par conséquent, l'absence de crêtes dans le signal ne peut pas perturber le procédé de détection de cette invention.Ainsi, un avantage supplémentaire de cette invention est que la détection de particularité ne dépend pas de la présence ou de l'absence de toute particularité particulière lors d'un contrôle. Le procédé de détection de particularité de l'invention peut être mieux compris en se référant aux figures 5(a) à (f). Ces figures représentent un mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel le procédé est appliqué à un signal par courants de Foucault pour détecter une bague externe et cinq trous forés dans une pièce d'étalonnage de tube. La figure 5(a) représente le signal d'amplitude d'impédance A d'un signal à la fréquence la plus basse (à partir du même ensemble de signaux décrits à la figure l). Un cadre est tracé autour d'un segment de non-bruit à la figure 5(a), et la partie entourée est agrandie à la figure 5(b) . En utilisant un filtre de taille inférieure à la taille connue de la crête de bague, mais de taille supérieure à la taille connue des crêtes de trous forés, le segment de signal est transformé en celui de la figure 5(c).La partie de dessus de la crête de bague et de toutes les crêtes des trous (en lignes pointillées à la figure 5(c)) est manquante dans le signal filtré (ligne pleine). Un "chapeau" quadratique remplace ensuite la partie de dessus manquante de la crête de bague, en utilisant des filtres morphologiques appropriés, comme le montre la figure 5(d). La crête de bague, la seule restante, est ainsi identifiée. La figure S(e) représente le même segment de signal que celui donné à la figure 5(b), mais à une fréquence plus élevée et avec la partie due à la bague coupée. Le segment de signal restant contient des indications dues aux trous. A la figure 5(e), le signal non filtré est décrit (lignes en pointillés) en même temps que le signal filtré (lignes pleines).La figure 5(f) représente le signal après qu'un filtrage morphologique supplémentaire (et après remise à l'échelle, pour des raisons purement esthétiques) a eu lieu. Le tableau ci-dessous donne les résultats de la totalité du processus de détection pour cet étalonnage représentant la particularité détectée (bagues externes, trous, et déformations), et les emplacements de point séquentiel de fin et de début de la particularité identifiée (ASME : American Society of Mechanical Engineers). TABLEAU Résultats d'étalonnage Particularité Numéro de point Début Fin Bague de support n" 1 [ 886, 993 Bague de support n" 2 [ 1577, 1686 ler trou ASME [ 1708, 1742 2ème trou ASME [ 1778, 1817 3ème trou ASME [ 1854, 1890 4ème trou ASME [ 1931, 1966 5ème trou ASME [ 1997, 2050 Référence de profil [ 587, 817 D. Procédés de vérification Etant donné qu'une identification incorrecte de particularités d'étalonnage peut conduire à de graves erreurs de diagnostic, il est important d'exiger la plus haute garantie possible pour l'identification de particularité d'étalonnage. Cela implique la capacité de disqualifier un étalonnage si un certain nombre d'exigences ne sont pas satisfaites. Une particularité importante du processus automatique de l'invention est d'être capable d'effectuer une détermination de ce type. Les procédés de vérification/disqualification dans cette invention sont basés sur des techniques de reconnaissance de formes en même temps que sur les propriétés inhérentes du comportement des courants de Foucault. Ils utilisent la représentation de Lissajous des signaux par courants de Foucault, en plus des informations globales concernant la disposition physique, ou les caractéristiques physiques, des références d'étalonnage. Une autre particularité importante de l'invention est que les procédés de détection et de vérification sont indépendants. Un ensemble minimal de particularités doit être présent afin d'étalonner correctement un système à courants de Foucault. La nature de l'ensemble minimal peut être définie différemment pour des applications différentes. Par exemple, dans l'étalonnage de tubage, une bague de support externe et une série de cinq trous forés sont nécessaires pour l'étalonnage. D'autres particularités, tout en n'étant pas nécessaires, apportent des informations utiles pour l'analyse de signal. Par exemple, des bagues de support supplémentaires, ou des déformations (connues dans la technique en tant que référence de profil) peuvent apparaître dans une référence d'étalonnage de tube.Des informations en provenance de ces particularités de signal peuvent être utilisées pour créer un ensemble hybride de signaux, appelés "signaux mélangés" dans la technique, qui réalisent une vérification supplémentaire pour identifier les particularités de signal indiquées. Dans la suite du document, on décrit quatre procédés de l'invention, utilisés pour vérifier l'identification et la localisation détectées des particularités connues. il n'est pas nécessaire de les utiliser tout les quatre, bien que tous les quatre soient utilisés dans le mode de réalisation préféré. L'ordre d'utilisation n'est pas important. 1. Vérification à partir des formes de Lissajous Les différentes particularités d'étalonnage peuvent être distinguées par des paramètres géométriques obtenus à partir de formes caractéristiques de Lissajous. A la fois la catégorie de forme (par exemple, une forme en 8 ou en V) et l'évaluation quantitative des paramètres sont déterminées par des procédés automatiques de reconnaissance de formes, en utilisant un système expert, qui fonctionnent sur les signaux par courants de Foucault concernés. De cette manière, cette invention simule des analystes humains qui vérifient des particularités en examinant visuellement les formes de Lissajous produites par les signaux. Les procédés automatiques de reconnaissance de formes sont basés sur des techniques de filtrage de Gauss, comme décrit dans "Expert System for Analysing Eddy Current Measurements", Brevet U.S. nO 5 339 256, délivré le 16 août 1994, incorporé dans ce document à titre de référence. Les paramètres géométriques sont choisis à partir des quantités de courants de Foucault fondamentaux qui sont connus pour discriminer les différents types de particularités d'étalonnage. Par exemple, une forme de Lissajous en 8 formée par une bague de support va avoir des lobes plus larges, de manière significative, que ceux formés par un trou foré. Ensuite, la largeur relative est une quantité particulière de vérification de discrimination.Tous les paramètres utilisés dans un but de confirmation sont obtenus seulement t à partir de l'intérieur de chaque ensemble de signaux d'étalonnage, c' est-à- dire, aucune concordance de paramètres en provenance d'ensembles précédemment analysés n'est effectuée. L'automatisation de la technique utilisant seulement des paramètres géométriques inhérents, obtenus à partir de la forme de Lissajous correspondante, afin de vérifier les particularités par courants de Foucault est un autre nouvel aspect de cette invention. 2. Vérification à partir de la disposition physique Les particularités d'étalonnage peuvent également être vérifiées en utilisant des informations inhérentes concernant la disposition physique, ou les caractéristiques physiques, dans les pièces d'étalonnage. La représentation par traces dans le temps, aussi bien que la représentation de Lissajous, peut être utilisée. Dans l'examen de tubage, par exemple, une pièce de référence de l'ASME (American Society of Mechanical Engineers) contenant cinq trous forés avec un espacement entre trous connu, est une partie de la pièce de référence d'étalonnage. Dans ce cas, cette invention peut utiliser des mesures effectuées dans la représentation par traces dans le temps pour vérifier qu'il y a cinq crêtes détectées avec l'espacement entre trous correct ; on tente d'identifier ces crêtes comme représentant des trous forés, et on les vérifie en utilisant des procédés de reconnaissance de forme sur les formes de Lissajous correspondantes. Si moins de cinq crêtes de signal sont détectées, ou si la forme pour un des cinq trous produit un paramètre géométrique qui tombe en dehors de limites définies, alors l'étalonnage est disqualifié. 3. Vérification à partir des informations de signature Une vérification supplémentaire des particularités est réalisée en assurant que les crêtes détectées dans l'amplitude d'impédance ont les signatures correctes dans les signaux de traces dans le temps d'impédance. Par exemple, un trou foré va avoir un creux suivi par une crête dans le signal de trace dans le temps. Cet aspect de l'invention peut également être vu en tant que procédé de détection indépendant pour certaines particularités d'étalonnage, mais dont les résultats doivent être compatibles avec les procédés de détection de particularité décrits à la partie C afin de confirmer l'étalonnage.Pour peu que les procédés de détection de particularité de la partie C échouent pour un ensemble particulier de particularités de signal d'étalonnage, ce procédé d'informations de signature peut servir en tant que seul procédé de détection pour localiser ces particularités. Les autres contrôles de vérification vont encore être appliqués aux résultats afin de les confirmer ou de les rejeter. 4. Procédé adaptatif de détermination de crête Un contrôle supplémentaire indépendant est effectué pour assurer que les crêtes trouvées dans les traces dans le temps sont distinctes, de manière significative, du bruit de petite amplitude au voisinage des particularités d'étalonnage. Ce contrôle est effectué en comparant les amplitudes de bruit de signal dans une zone sans particularité à celles des particularités d'étalonnage détectées. Ce procédé ne repose pas sur une définition a priori du niveau de bruit, mais s'adapte plutôt automatiquement au niveau de bruit inhérent dans tout examen par courants de Foucault donné. Cette technique adaptative de crête est une nouvelle particularité de cette invention. Lorsque le niveau demandé pour accepter un ensemble de signaux d'étalonnage est strict, alors la fiabilité attendue de la détection de particularité est améliorée. Au même moment, le taux de rejet attendu des étalonnages va également être grand. Si le taux de rejet devait être trop grand pour une application donnée, alors les exigences de vérification pourraient être relâchées. La souplesse de pouvoir ajuster la rigueur des critères de vérification est un autre aspect important de cette invention. Le mode de réalisation préféré de l'invention précédemment décrite est esquissé dans l'organigramme représenté aux figures 7 (a) à (d) . Dans le mode de réalisation préféré, après que les particularités d'une pièce de référence d'étalonnage par courants de Foucault ont été localisées et identifiées, les données de localisation et d'identification peuvent ensuite être utilisées pour exécuter l'étalonnage d'un système par courants de Foucault. Par exemple, les données d'étalonnage peuvent être entrées dans un ordinateur et peuvent être utilisées pour l'étalonnage dans un système tel qu'un système expert décrit dans le Brevet U.S. n" 5 339 256. Tandis que la présente invention a été décrite en se référant à un exemple de mode de réalisation de cette dernière, les hommes de l'art comprendront que différents changements et modifications puissent être effectués à l'intérieur de l'étendue et de l'esprit de l'invention. Le procédé de l'invention n'est pas limité aux signaux d'étalonnage par courants de Foucault mais peut être utilisé, par exemple, avec des signaux ultrasonores, acoustiques, ou tout autre signal produit par tout instrument de mesure, qui sont des signaux numériques à points ordonnés, dans lesquels toutes les particularités qui pourraient être présentes sont connues à l'avance. REVENDICATIONS 1. Procédé d'extraction d'informations implanté sur ordinateur caractérisé en ce qu'il localise et qu'il identifie des particularités connues comme étant présentes dans des signaux numériques à points ordonnés, lesdits signaux représentant des données en provenance de matières à contrôler, dans lequel ledit procédé est indépendant du nombre et de la position desdites particularités, comprenant les étapes suivantes (a) l'obtention de données en provenance de matières à contrôler sous la forme de signaux numériques à points ordonnés (b) l'entrée desdits signaux numériques à points ordonnés dans un ordinateur (c) le traitement desdits signaux numériques à points ordonnés pour retirer le bruit ;; (d) la détection de particularités connues desdits signaux en utilisant des filtres de morphologie mathématique (e) la vérification desdites particularités détectées en utilisant un système expert, implanté sur ordinateur, de reconnaissance de forme de signal et en appliquant des critères géométriques ; et (f) la sortie d'informations concernant l'identification et la localisation desdites particularités connues. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend de plus la détermination de valeurs zéro desdits signaux indépendamment des particularités de signal sans rapport incluant des zones de bruit d'amplitude élevée. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend de plus l'enlèvement de tendances de signal à long terme par filtrage morphologique desdits signaux. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites tendances de signal à long terme comprennent la dérive de zéro. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend de plus la localisation et l'enlèvement de zones de bruit d'amplitude de signal élevée dans lesdits signaux. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape (d) comprend de plus l'utilisation d'un processus de filtrage morphologique assisté par ordinateur pour localiser une position de crête de ladite particularité connue en utilisant des filtres de largeur de crête de taille progressivement plus petite. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend de plus la sélection de taille de filtre de largeur de crête sur la base de propriétés géométriques connues de particularités dans lesdites matières à contrôler. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite étape (d) comprend de plus l'utilisation d'un procédé assisté par ordinateur pour assurer le comportement quadratique desdites crêtes comprenant l'application d'une opération morphologique pour remplacer la partie supérieure desdites crêtes par un sommet qui montre un comportement quadratique pur. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite reconnaissance de forme de signal implantée sur ordinateur comprend de plus la mesure de paramètres géométriques en provenance de formes de Lissajous desdits signaux. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite étape (e) comprend de plus la comparaison d'informations connues concernant les propriétés physiques ou la disposition physique desdites particularités de ladite matière à contrôler aux particularités détectées aux étapes (a) à (d). 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape (e) comprend de plus la comparaison des crêtes détectées dans l'amplitude de signal pour une particularité particulière à des crêtes correspondantes dans un signal de traces dans le temps. 12. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend la vérification desdites particularités détectées en comparant les amplitudes de bruit de signal dans une zone sans particularité de tracés par traces dans le temps à des amplitudes de particularités détectées aux étapes (a) à (d), dans lequel ledit procédé s'adapte automatiquement à un niveau de bruit inhérent dans chaque ensemble desdits signaux. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que tout signal particulier ou ensemble desdits signaux est rejeté quand il ne satisfait pas à des critères minimaux prédéterminés exigés. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits critères minimaux exigés sont variables pour une application donnée. 15. Procédé automatique d'extraction d'informations assisté par ordinateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits signaux numériques à points ordonnés sont des signaux d'étalonnage par courants de Foucault. 16. Système pour localiser et identifier, de manière automatique, des particularités connues dans des signaux numériques à points ordonnés, lesdits signaux représentant des données en provenance de matières à contrôler ayant des particularités connues, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour produire des signaux numériques à points ordonnés à partir desdites matières à contrôler des moyens pour recueillir des données représentant lesdits signaux produits ; des moyens pour entrer lesdites données de signal dans un ordinateur ;; des moyens pour traiter lesdites données de signal pour retirer le bruit des moyens pour détecter des particularités connues desdites données de signal, en utilisant des filtres de morphologie mathématique, dans lesquels lesdites particularités connues desdites données de signal représentent des particularités connues de ladite matière à contrôler des moyens pour vérifier lesdites particularités en appliquant un procédé implanté sur ordinateur de reconnaissance de forme de signal et d'application de critères géométriques ; et des moyens pour sortir l'identification et la localisation desdites particularités. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement comprennent des moyens pour calculer les valeurs zéro desdites données de signal et des moyens pour retirer la dérive de zéro. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement comprennent des moyens pour calculer un signal d'amplitude. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent de plus des moyens de localisation de crêtes de signal en utilisant des filtres de largeur de crête de taille progressivement plus petite. 20. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent, de plus, des moyens pour assurer un comportement quadratique desdites crêtes de signal. 21. Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de vérification comprennent des moyens assistés par ordinateur pour déterminer des paramètres géométriques inhérents en provenance desdites formes de signal. 22. Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de vérification comprennent des moyens pour comparer l'amplitude et l'impédance de signaux de traces dans le temps desdits signaux numériques à points ordonnés. 23. Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que lesdits moyens de vérification comprennent des moyens pour comparer les amplitudes de bruit de signal dans une zone sans particularité dudit signal numérique à points ordonnés aux amplitudes desdits signaux détectés. 24. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens pour entrer et pour appliquer des critères minimaux de rejet pour rejeter tout signal particulier ou ensemble de signaux, dans lequel lesdits critères sont variables pour une application donnée. 25. Procédé assisté par ordinateur pour détecter et localiser, de manière automatique, des particularités connues dans des signaux numériques à points ordonnés, lesdites particularités représentant des particularités physiques d'une pièce de référence d'étalonnage par courants de Foucault, caractérisé en ce qu'il comprend (a) la production de signaux numériques à points ordonnés en appliquant une sonde à courants de Foucault à une pièce de référence d'étalonnage contenant des particularités connues ;; (b) la réception desdits signaux en provenance de ladite pièce de référence à plusieurs fréquences (c) l'entrée desdits signaux dans un ordinateur (d) le calcul d'un signal d'impédance à chacune desdites plusieurs fréquences (e) le calcul de valeurs zéro desdits signaux numériques à points ordonnés en provenance de composantes résistives et réactives de signaux d'impédance de traces dans le temps (f) le calcul d'un signal d'amplitude d'impédance pour chaque fréquence (g) le traitement de chaque dit signal d'amplitude d'impédance pour retirer le bruit et la dérive de zéro (h) la sélection d'un signal d'amplitude d'impédance à partir de l'étape (g) pour la fréquence appropriée à la particularité la plus longue (i) l'isolement de crêtes de signal dans ledit signal d'amplitude d'impédance par un procédé itératif en utilisant des filtres de largeur de crête de taille progressivement plus petite (j) l'application d'un processus de filtrage morphologique auxdites crêtes pour assurer un comportement quadratique (k) l'identification de la localisation sur l'axe x de crêtes ayant la valeur d'amplitude la plus élevée (1) la sélection du signal d'amplitude d'impédance pour la fréquence appropriée pour la particularité la plus longue suivante ; (m) l'enlèvement de crêtes trouvées pour la particularité précédemment détectée en provenance du signal sélectionné à l'étape (1) (n) l'application du processus des étapes (i) à (m) auxdits signaux à d'autres fréquences ; (o) la vérification des particularités détectées, et la sortie desdites localisations et identifications desdites particularités détectées. 26. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite étape de vérification comprend la détermination de paramètres géométriques inhérents dudit signal d'impédance en utilisant un système expert de reconnaissance de forme de signal. 27. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que ladite étape de vérification comprend l'application d'informations inhérentes concernant la disposition physique desdites particularités dans ladite pièce de référence. 28. Procédé selon la revendication 25 caractérisé en ce que ladite étape de vérification comprend la comparaison des crêtes détectées pour une particularité dans le signal d'amplitude d'impédance à la signature connue de ladite particularité dans un tracé de signal de traces dans le temps. 29. Procédé selon la revendication 25 caractérisé en ce que ladite étape de vérification comprend la comparaison des amplitudes de bruit de signal dans une zone sans particularité d'un signal de traces dans le temps à l'amplitude de ladite particularité détectée, dans lequel ledit procédé s'adapte automatiquement à un niveau de bruit inhérent dans lesdits signaux. 30. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend de plus le paramétrage de critères minimaux de rejet, et le rejet de toute particularité de signal particulière ou ensemble de particularités de signal qui ne satisfait pas auxdits critères. 31. Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'il comprend de plus la délivrance desdites identifications et localisations de particularités d'étalonnage détectées à un système par courants de Foucault pour étalonner ledit système.