FR 2726618 A1 19960510 FR 9413514 A 19941108 La présente invention concerne les amortisseurs de torsion, notamment les frictions d'embrayage pour véhicules automobiles. Un tel amortisseur est décrit par exemple dans le document FR-A-2 693 778 et comporte (figures 1 à 3) deux parties coaxiales montées mobiles l'une par rapport à l'autre à l'encontre de premiers organes élastiques à action circonférentielle 5, dits ci-après ressorts de forte raideur, et de premiers moyens de frottement 14,17,15 à action axiale. L'une des parties comporte un élément d'entrée 1 solidaire de deux rondelles de guidage 2,3 reliées entre elles à fixation par des colonnettes 10. L'autre partie comporte elle-même un voile 4 et un élément de sortie 7 montés mobile l'un par rapport à l'autre à l'encontre de seconds organes élastiques 8 à action circonférentielle, dits ci-après ressorts de faible raideur, avec intervention de moyens d'engrènement à jeu 6 et de seconds moyens de frottement à action axiale 13,16,12. Les moyens d'engrènement à jeu 6 limitent donc le débattement angulaire relatif entre le voile 4 et l'élément de sortie 7. Plus précisément les rondelles de guidage 2,3 sont disposées de part et d'autre du voile 4 en étant d'orientation transversale tout comme le voile 4. Les colonnettes 10 d'une part, traversent à jeu circonférentiel le voile 4 à la faveur d'échancrures 42 ménagées à la périphérie externe de celui-ci, et, d'autre part solidarisent également l'élément d'entrée aux rondelles de guidage 2,3. Cet élément d'entrée 1 est ici accolé à la face interne de la rondelle de guidage 2 et consiste en un disque de support portant, à sa périphérie externe, à fixation sur chacune de ses faces des garnitures de frottement 11 éventuellement fractionnées en plots. Les garnitures 11 sont destinées à être serrées entre les plateaux de pression et de réaction (non visibles) de l'embrayage en sorte que l'élément d'entrée est calé en rotation sur un arbre menant, le vilebrequin du moteur à combustion interne du véhicule dans le cas d'une application pour véhicule automobile. L'élément de sortie 7 consiste en un moyeu 7 doté intérieurement de cannelures 71 pour sa liaison en rotation à un arbre mené, à savoir l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses dans le cas d'une application pour véhicule automobile. Le couple moteur est ainsi transmis de l'élément d'entrée 1 à l'élément de sortie 7. Les premiers organes élastiques 5 consistent en des ressorts à boudin montés par paire dans des logements 31,41, ici des fenêtres, ménagées en vis-à-vis respectivement dans les rondelles de guidage 2,3 et le voile 4. Ici les paires de ressorts 5 sont montés sans jeu dans les fenêtres 31 des rondelles de guidage 2,3 et sans jeu pour certaines paires dans les fenêtres 41 du voile 4 et avec jeu pour les autres paires dans lesdites fenêtres 41. Les ressorts 5 interviennent ainsi de manière étagée en étant plus raides que les seconds organes élastiques 8 consistant également en des ressorts à boudin, ici de plus faible raideur, pour notamment filtrer les vibrations dans le domaine du régime de ralenti du moteur du véhicule. Les ressorts 5 de forte raideur sont destinés à filtrer les vibrations dans le régime de marche du véhicule. Les moyens d'engrènement à jeu 6 comportent une denture ménagée à la périphérie interne du voile 4 et une denture complémentaire ménagée à la périphérie externe du moyeu de sortie 7 à la faveur d'une bride radiale 90 que présente ledit moyeu 7 radialement en saillie à sa périphérie externe. Le moyeu 7 comporte ainsi des dents 61 de forme trapézoïdale engrenant à jeu circonférentiel avec des échancrures 62 du voile 4 et vice versa, ledit voile 4 présentant des dents 63 de forme trapézoïdale engrenant à jeu avec des échancrures 64 du moyeu 7 entouré par les rondelles de guidage 2,3 et le voile 4. La bride 90 du moyeu 7 est pourvue d'échancrures 83 ouvertes radialement vers l'extérieur. Le voile 4 présente en correspondance à sa périphérie interne des échancrures 82 ouvertes radialement vers l'intérieur. Les ressorts 8 de faible raideur sont montés ainsi dans les échancrures 82,83 en vis-à-vis et s'appuient sur les bords latéraux desdites échancrures 82,83 par l'intermédiaire de coupelles 81 à face dorsale de forme de dièdre pour épouser la forme desdits bords latéraux. Ces coupelles 81 présentent chacune un téton de centrage pénétrant à l'intérieur d'un ressort 8 (figure 3) pour maintenir radialement lesdits ressorts. Les premiers moyens de frottement comportent, d'une part, une rondelle de frottement 15, ici en matière synthétique, interposée axialement entre le voile 4 et la rondelle 2, plus précisément entre le voile 4 et le disque de support 1 et, d'autre part, une rondelle d'application 17, ici métallique, et une rondelle élastique à action axiale 14, ici une rondelle ondulée, interposées entre le voile 4 et la rondelle de guidage 3. Les rondelles de guidage 2,3 sont ici semblables l'une à l'autre et présentent des ouvertures 18 radialement au-dessus de la bride 90 et des échancrures 19 à leur périphérie interne. Les ouvertures 18 sont destinées au passage respectivement de pions appartenant à la rondelle 15 et de pattes appartenant à la rondelle 17. Les rondelles 15 et 17 sont ainsi calées en rotation par coopération de formes respectivement avec les rondelles de guidage 2 et 3 en sorte que la rondelle 14 prend appui sur la rondelle de guidage 3 pour solliciter la rondelle 17 au contact du voile 4 et serrer la rondelle 15 entre le voile 4 et l'ensemble rondelle de guidage 2 - disque de support 1, les pions de la rondelle 15 traversant bien entendu, comme visible à la figure 2, le disque 1 accolé à la rondelle de guidage 2. Les échancrures 19 sont prévues pour engrener avec des lunules, que présentent les paliers 12,13 à leur périphérie externe. Les paliers 12,13 sont ici en matière plastique en étant donc liés en rotation par coopération de formes respectivement à la rondelle de guidage 2 et à la rondelle de guidage 3. Ces paliers sont interposés entre la périphérie interne des rondelles 2,3 et la périphérie externe du moyeu 7. Ils ont chacun une partie transversale venant directement ou indirectement au contact de la bride 90. Ici le palier 12 est intercalé axialement entre la bride 90 et la rondelle de guidage 12, tandis qu'une rondelle de protection 130 est intercalée entre le palier 13 et la bride 90, ledit palier 13 étant soumis à l'action d'une rondelle élastique à action axiale 16, ici une rondelle élastique du type Belleville, prenant appui sur la rondelle de guidage 3. Ainsi la rondelle 16 sollicite le palier 13 en direction de la bride 90 et permet un serrage de la partie transversale du palier 12 entre la bride 90 et la rondelle de guidage 2. On notera que le palier 12 sert au centrage des rondelles de guidage 2,3. Cette disposition donne satisfaction, néanmoins les échancrures 82,83 affectent les moyens d'engrènement à jeu 6 et affaiblissent donc la résistance du voile 4 et de la bride 90 du moyeu 7, en sorte qu'il n'est pas possible de monter un grand nombre de ressorts 8 de faible raideur. En outre les moyens de frottement font apparaître de nombreuses pièces. Pour rigidifier le voile 4 et le moyeu 7, et choisir librement le nombre de ressorts 8 de faible raideur, on peut songer à faire appel à une disposition du type de celle décrite dans le document FR-A-2 611 245. Dans ce document il est prévu un préamortisseur de torsion monté entre le voile et l'une des rondelles de guidage. Ce préamortisseur comporte deux rondelles de guidage et un voile secondaire engrenant sans jeu avec la denture du moyeu de hauteur réduite à ce niveau, en sorte que les dentures du voile et du moyeu ne sont pas affaiblies. Cette solution permet, en fonction des applications, d'implanter le nombre de ressorts de faible raideur voulu. Ainsi on peut implanter deux, ou plus de deux ressorts de faible raideur. Néanmoins, elle nécessite la création d'un préamortisseur et la denture du moyeu obtenue par brochage, affecte la bride du moyeu en majeure partie en sorte qu'il apparaît des bavures et qu'il faut prévoir une plaque métallique de protection entre la bride du moyeu et le palier adjacent à ladite bride comme dans les figures 1 à 3. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et donc de créer, de manière simple et économique, un amortisseur de torsion à moyens d'engrènement à jeu rigide, tout en ayant un libre choix en ce qui concerne le nombre de ressort de faible raideur et en ménageant les moyens de frottement notamment le palier de centrage des rondelles de guidage. Suivant l'invention un amortisseur du type susindiqué est caractérisé en ce que l'élément de sortie présente à sa périphérie externe une bride étagée comportant une première zone de hauteur réduite et une deuxième zone décalée axialement par rapport à la première zone en faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport à ladite première zone, en ce que ladite deuxième zone porte à sa périphérie externe de manière continue la denture de l'élément de sortie appartenant au moyen d'engrènement à jeu, en ce que les organes élastiques de faible raideur sont logés dans des échancrures ouvertes ménagées en vis-à-vis dans la première zone de la bride de l'élément de sortie et dans un palier calé en rotation sur le voile en étant interposé, d'une part, radialement entre l'une des rondelles de guidage, dite première rondelle de guidage et l'élément de sortie, et, d'autre part, axialement entre le voile et ladite première rondelle de guidage, en sorte que les ressorts de faible raideur sont logés dans une cavité délimitée par ledit palier et lesdites première et seconde zones de la bride de l'élément de sortie. Grâce à l'invention, les ressorts de faible raideur sont implantés au moins en majeure partie endessous des moyens d'engrènement à jeu et il n'est pas besoin de prévoir de plaque de protection pour protéger le palier de centrage des rondelles de guidage constitué par le palier selon l'invention. On peut choisir librement le nombre de ressorts de faible raideur. En outre le palier selon l'invention permet un centrage du voile par rapport au moyeu tout en réduisant le nombre de pièces des moyens de frottement. On appréciera que les moyens d'engrènement à jeu sont rigides puisqu'ils ne sont pas affectés par des échancrures de logement des ressorts de faible raideur. Ainsi qu'on l'aura compris les échancrures ménagées dans le moyeu (l'élément de sortie) sont fermées par la deuxième zone de la bride du moyeu. Avantageusement le moyeu est obtenu par frittage ou tout autre procédé par exemple le moulage, forgeage frappe à froid ou à chaud permettant d'éliminer les bavures. La description qui va suivre illustre l'invention en regard des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une friction d'embrayage de l'art antérieur - la figure 2 est une vue à plus grande échelle de la partie centrale inférieure de la figure 1 - la figure 3 est une vue schématique des moyens d'engrènement à jeu de la figure 1 - la figure 4 est une demi-vue partielle en coupe axiale d'une friction d'embrayage selon l'invention - la figure 5 est une vue partielle de l'élément de sortie selon la flèche 5 de la figure 3 les ressorts de faible raideur étant comprimés et avec représentation en pointillés des échancrures du palier - les figures 6 et 7 sont des vues montrant d'autres formes des organes élastiques de faible raideur. Par simplicité les éléments communs à l'art antérieur et à la présente invention seront affectés des mêmes signes de référence. Dans la figure 4 les ressorts de forte raideur accouplent le voile 4 aux rondelles de guidage 2,3 comme à la figure 1 et l'amortisseur de torsion consiste en une friction d'embrayage à garnitures de frottement. Ainsi à la figure 4 on voit en 2 et en 3 les rondelles de guidage reliées entre elles par les colonnettes de fixation 10 traversant à jeu circonférentiel des ouvertures 42 périphériques prévues dans le voile 4 doté à sa périphérie interne d'une denture engrenant à jeu avec une denture complémentaire prévue à la périphérie externe de l'élément de sortie de l'amortisseur en forme de moyeu 7 pour formation de moyens d'engrènement à jeu 6 comme à la figure 3, le moyeu 7 présentant, comme dans les figures 1 à 3, à sa périphérie externe des dents 61 de forme trapézoïdale engrenant à jeu avec des échancrures 62 prévues à la périphérie interne du voile 4 et vice versa. Ces rondelles 2,3 entourent le moyeu 7. De même le voile 4 entoure le moyeu 7 de forme annulaire. Ainsi le disque de support 1, formant l'élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, est accolé à la rondelle de guidage 2 en étant fixé à celle-ci à l'aide des colonnettes 10. Ce disque porte à sa périphérie externe les garnitures de frottement destinées à être serrées entre les plateaux de pression et de réaction de l'embrayage de manière précitée. Des premiers moyens de frottement à action axiale interviennent entre les deux parties coaxiales de l'amortisseur de torsion comportant respectivement les rondelles de guidage 2,3 et le voile 4 avec son moyeu de sortie 7. Ces premiers moyens de frottement comportent, comme dans les figures 1 à 3, une rondelle de frottement 50 et une rondelle élastique à action axiale interposées entre la rondelle de guidage 3 et le voile 4. Ici la rondelle de frottement 50 est en matière plastique et comporte des pions pénétrant de manière complémentaire dans les ouvertures 18 de la rondelle de guidage 3 pour liaison en rotation de ladite rondelle de frottement 50 avec la rondelle de guidage 3. L'organe élastique 51 consiste en une rondelle Belleville prenant appui sur la rondelle de guidage 3 pour action sur la rondelle de frottement 50 et sollicitation de celle-ci au contact du voile 4. Les seconds moyens de frottement comportent une rondelle de frottement 53 également en matière plastique et une rondelle élastique à action axiale 52 interposée entre la rondelle de guidage 3 et l'une des faces d'une bride 9 annulaire du moyeu 7 pourvue à sa périphérie interne de cannelures 71 destinées à la liaison en rotation du moyeu 7 avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. La rondelle de frottement 53 comporte à sa périphérie externe des pions engagés de manière complémentaire dans des ouvertures 190 de la rondelle de guidage 3 pour liaison en rotation par coopération de formes de la rondelle 53 avec la rondelle de guidage 3. Les moyens élastiques 52 consistent en une rondelle Belleville prenant appui sur la rondelle de guidage 3 pour action sur la rondelle de frottement 53 et sollicitation de celle-ci au contact de la bride 9 du moyeu dans laquelle est formée la denture du moyeu 7 appartenant aux moyens d'engrènement à jeu 6. Les rondelles 50,51 des premiers moyens de frottement entourent les rondelles 52,53 des seconds moyens de frottement. Selon une caractéristique de l'invention un palier 91 de forme annulaire est interposé axialement entre le voile 4 et la périphérie interne de la rondelle de guidage 2. Ce palier est interposé radialement entre la périphérie interne de la rondelle de guidage 2 et la périphérie externe du moyeu 7. Ainsi la rondelle élastique 51 permet, de manière décrite ci-après, un serrage du palier 91 entre le voile 4 et la rondelle de guidage 2 et la rondelle Belleville 52 permet un serrage du palier 91 entre le moyeu 7 et la rondelle de guidage 2. Ainsi le palier 91, ici avantageusement en matière synthétique, telle que de la matière plastique renforcée par des fibres de verre, est commun aux deux moyens de frottement. Plus précisément dans le but de réduire le nombre de pièces des moyens de frottement, tout en rigidifiant les moyens d'engrènement à jeu 6, et en ayant la possibilité d'augmenter le nombre de ressorts de faible raideur 8 des seconds organes élastiques à action circonférentielle, intervenant circonférentiellement entre le voile 4 et l'élément de sortie 7 (le moyeu 7), la présente invention est caractérisée en ce que l'élément de sortie 7 présente à sa périphérie externe, en saillie radiale vers l'extérieur, une bride étagée 9 comportant une première zone 73 de hauteur réduite et une deuxième zone 74 décalée axialement par rapport à la première zone en faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport à celle-ci, en ce que la deuxième zone 74 présente à sa périphérie externe de manière continue la denture de l'élément de sortie 7 appartenant aux moyens d'engrènement à jeu 6, en ce que les organes élastiques de faible raideur 8 à action circonférentielle sont logés dans des échancrures ouvertes ménagées en visà-vis dans la première zone 73 de la bride 9 de l'élément de sortie 7 et dans le palier 91 calé en rotation sur le voile 4 en étant interposé d'une part, radialement entre l'une des rondelles de guidage 2, dite première rondelle de guidage et l'élément de sortie 7, et, d'autre part, axialement entre le voile 4 et ladite première rondelle de guidage 2 en sorte que les ressorts de faible raideur 8 sont logés dans une cavité délimitée par ledit palier 91 et lesdites première 73 et seconde 74 zones de la bride étagée 9. Grâce à l'invention on peut augmenter la largeur circonférentielle des dents du moyeu 7 et du voile 4 puisque les échancrures 183,182 de logement des ressorts de faible raideur 8 sont décalées axialement par rapport aux moyens d'engrènement à jeu 6. Le voile 4 et le moyeu 7 sont donc rigidifiés, le voile 4 ayant une denture complémentaire continue à l'image du moyeu 7. Ici le palier 91 est calé en rotation sur le voile 4 à l'aide d'une pluralité de pions 96 qu'il présente à sa périphérie externe et qui sont chacun engagés dans une ouverture 43 correspondante, ici en forme de trous ménagés dans le voile 4. Ainsi le palier 91 est lié en rotation au palier 4 par coopération de formes. On notera que la rondelle de frottement 50 obture les ouvertures 43 et que les moyens de frottement, notamment le palier annulaire 91 en matière plastique, sont implantés radialement en dessous des organes élastiques 5 de la figure 1. Le palier 91 présente en allant de sa périphérie interne à sa périphérie externe respectivement une couronne 92 d'orientation axiale, une première paroi 93 globalement d'orientation transversale, une paroi 94 globalement d'orientation axiale et une deuxième paroi 95 globalement d'orientation transversale portant à sa périphérie externe les pions 96 ici répartis régulièrement circonférentiellement comme les ouvertures 43. La couronne 92 forme un palier interposé radialement entre la périphérie interne de la rondelle de guidage 2 et une paroi de forme tronconique 72 délimitant la première zone 73. L'extrémité dorsale de la couronne 92 est donc de forme tronconique pour épouser, de manière complémentaire, la forme de la paroi tronconique 72 du moyeu 7. Un jeu radial existe entre l'alésage interne de la couronne 92 et le moyeu 7. La première paroi 93 s'étend transversalement au contact de la face interne de la rondelle de guidage 2. Plus précisément la rondelle de guidage 2 est élargie centralement et présente à sa périphérie interne une paroi 22 globalement transversale reliée par une paroi inclinée 21 à la partie principale d'orientation transversale de la rondelle de guidage 2. Grâce à la paroi 21 un décalage de la paroi 22 est ainsi réalisé avec ménagement d'un espace pour loger le palier 91. La première paroi 93 est en contact avec la face interne de la paroi 22. La paroi 94 forme globalement une entretoise axiale entre le voile 4 et la paroi 22 de la rondelle de guidage 2. La deuxième paroi transversale 95 est en contact avec le voile 4 en étant ainsi décalée axialement par rapport à la première paroi 93. On notera que cette deuxième paroi 95 est épaissie au niveau de sa zone de raccordement avec la paroi 94. Ainsi la deuxième paroi s'évase en direction de sa périphérie externe. C'est dans la paroi 94 que sont formées des échancrures 182 visibles en pointillés à la figure 5. Ces échancrures 182 sont ménagées à la périphérie interne de la paroi axiale 94 en étant ouverte radialement vers l'intérieur. Elles ont des bords latéraux inclinés. En regard de chaque échancrure 182, la première zone 73 de la bride 9 du moyeu 7 présente une échancrure 183 à bords latéraux inclinés. Cette échancrure 183 est ménagée à la périphérie externe d'orientation axiale de la première zone 73 en étant radialement ouverte vers l'extérieur en correspondance avec l'échancrure 182, sachant que la paroi axiale 94 entoure la première zone 73 à jeu radial. Ici quatre ressorts 8 de faible raideur du type à ressort à boudin sont montés dans les échancrures 182,183. Ces échancrures étant réparties régulièrement circonférentiellement tout comme les ressorts 8. Bien entendu ce nombre dépend des applications. Ces ressorts 8 s'appuient sur les bords latéraux inclinés des échancrures 182,183 par l'intermédiaire de coupelles d'appui 181 à face dorsale en forme de dièdre et à pions de centrage pénétrant chacun dans les ressorts 8 pour leur maintien radial. Ainsi le palier 91 permet de centrer le voile 4 par rapport au moyeu 7 tout en centrant également la rondelle de guidage 2 (et donc les rondelles de guidage 2,3) grâce à sa couronne 92. On notera que les coupelles 81 ont une largeur qui est fonction de la distance axiale entre la première paroi 93 et la deuxième zone 74 de la bride 9. Ces coupelles ne sont pas sollicitées par le ressort 51 puisque la paroi 94 du palier 91 forme une entretoise entre le voile 4 et la rondelle de guidage 2. Du fait que la couronne 92 présente une portion tronconique en contact avec la portion tronconique 72 du moyeu 7 lesdites coupelles 81 ne sont également pas serrées axialement par la rondelle élastique 52. Cette rondelle élastique 52 a, de manière connue en soi, une charge telle qu'elle n'oblitère pas l'action des ressorts de faible raideur 8 appartenant aux seconds moyens élastiques à action circonférentelle de l'amortisseur de torsion. La rondelle 51 développe une charge axiale qui tient compte de la raideur des ressorts 5 de la figure 1. Cette rondelle 51 a un tarage plus élevé que celui de la rondelle 52. On notera que la deuxième zone 74 de la bride 9 présente une face transversale 75 délimitant la cavité de logements des ressorts 8. Les échancrures 183 sont donc fermées par la face 75 adjacente de la deuxième zone 74. On notera que les échancrures 64 de la denture du moyeu 7 sont implantées radialement au-dessus des échancrures 183 de la première zone 73 de la bride 9 et que le palier 91 et la rondelle de frottement 53 présentent des chanfreins de dégagement au niveau des moyens d'engrènement à jeu 6, la paroi 95 étant implantée globalement radialement au-delà du fond des échancrures de la denture du voile 4. Ainsi un jeu axial existe entre le palier 91 et la deuxième zone 74 et la face de frottement de la rondelle 53 est décalée axialement par rapport à la périphérie externe de la rondelle 53. Cette face de frottement est implantée radialement en dessous de la denture de la deuxième zone 74 et frotte sur la face transversale adjacente de cette deuxième zone 74, qui offre ainsi une zone continue de frottement à la rondelle 53. Ainsi grâce à l'invention les moyens de frottement 153,91 sont ménagés et on notera que la rondelle 52 est inclinée en direction du moyeu 7 pour tenir compte du décalage axial existant entre la périphérie interne et externe de la rondelle 53 à la faveur du chanfrein de dégagement précité. Avantageusement le moyeu 7 est réalisé par frittage à l'aide de particules métalliques comprimées en sorte que l'on peut réaliser aisément les échancrures 183 et que l'on évite tout risque de bavure, sans avoir à effectuer des reprises d'usinage. L'amortisseur de torsion selon l'invention fonctionne de la manière suivante - dans une première étape les rondelles de guidage 2,3 et le voile 4 forment un ensemble monobloc grâce aux organes élastiques 5 de forte raideur les accouplant. Durant cette première phase le voile 4 se déplace angulairement par rapport au moyeu 7 avec compression des ressorts 8 (comme visible à la figure 5) et un frottement se produit entre la couronne 92 et la portée tronconique 72 du moyeu 7 ainsi qu'entre la rondelle 53 et la face transversale adjacente de la deuxième portion 74 de la bride puisque les rondelles de guidage sont solidaires du voile 4 de manière précitée. Cette première phase se poursuit jusqu'à ce que les dents du voile 4 viennent en prise avec les dents 61 du moyeu 7 avec annulation du jeu des moyens d'engrènement à jeu 6 et limitation du débattement angulaire relatif entre le voile 4 et le moyeu 7. A partir de ce moment le voile 4 devient solidaire en rotation du moyeu 7 et les ressorts 5 sont admis à être comprimés, les rondelles de guidage 2,3 se déplaçant angulairement par rapport au voile 4 et au moyeu 7. Cette deuxième phase se poursuit jusqu'au contact des entretoises avec le bord des ouvertures 42 du voile 4. Ainsi comme précédemment un frottement a lieu entre la bride 9 du moyeu 7 et la rondelle 53 et entre la couronne 92 et la paroi 72 du moyeu 7. Un frottement supplémentaire intervient. Ce frottement est dû à la rondelle de frottement 50, qui frotte contre le voile 4, et au palier 91 qui frotte par sa paroi transversale 93 contre la paroi transversale 22 de la rondelle de guidage 2 et ce sous l'action de la rondelle 51. La rondelle de guidage 2 tourillonne alors autour de la couronne 92. On notera qu'un jeu radial existe entre la périphérie interne de la rondelle 53 et la périphérie externe en vis-à-vis du moyeu 7. Bien entendu durant cette deuxième phase les ressorts 8 restent bandés. Ainsi on obtient un amortisseur de torsion économique avec un nombre réduit de pièces, le palier 91 étant aisément réalisable par moulage. Cet amortisseur comporte deux dispositifs amortisseurs de torsion d'action étagée accouplant l'élément d'entrée 1 à l'élément de sortie 7. L'un de forte raideur, pour filtrer les vibrations dans le régime de marche du moteur, comportant les ressorts 5, les rondelles 2,3, le voile 4 et les premiers moyens de frottement, l'autre comportant, pour filtrer les vibrations dans le régime de ralenti du moteur, le palier 91, le moyeu 7, les ressorts 8 et les seconds moyens de frottement. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit. En particulier, le disque 1 peut être solidaire directement d'un plateau lui-même fixé sur le vilebrequin du moteur à combustion interne. En variante l'élément d'entrée 1 peut être constitué par un prolongement de la rondelle de guidage 2 d'orientation transversale tout comme le voile 4 et l'autre rondelle de guidage 3. L'amortisseur de torsion est alors interposé entre le moteur du véhicule et une boîte de transmission de celui-ci. Par exemple une boîte de transmission à courroie et poulie variable. L'élément de sortie 7 n'est pas forcément un moyeu cannelé intérieurement. Par exemple il peut être rapporté par vissage sur un plateau solidaire de l'arbre menés Les entretoises 10 peuvent être formées à la faveur de l'une des rondelles de guidage comportant à cet effet à sa périphérie externe des pattes d'orientation axiale formant des tenons engagés dans des mortaises correspondantes de l'autre rondelle de guidage en étant fixés à celle-ci par exemple par sertissage ou soudage. Dans ce cas les entretoises entourent le voile sans contact avec celui-ci et la limitation du débattement angulaire entre le voile et les rondelles de guidage est réalisée par venue à spires jointives des spires des ressorts 5 de forte raideur. Bien entendu on peut remplacer les rondelles 50,51 par les rondelles 17,14 de la figure 2. De même on peut remplacer la rondelle 53 par le palier 13 de la figure 1 monté alors à jeu radial par rapport au moyeu 7. De même la rondelle 52 peut consister en une rondelle élastique ondulée. Les ressorts 8 peuvent consister en des ressorts ondulés, comme décrit dans le document FR-A-2 557 655, et comporter (figure 6) donc des éléments d'appui d'un seul tenant avec ledit ressort en sorte que les coupelles 81 sont supprimées. Dans ce cas les éléments d'appui 181 ont une forme de dièdre pour s'appuyer sur les bords latéraux inclinés 281 des échancrures 182,183. Bien entendu en variante le ressort 8 peut être du type de celui de la figure 10 du susmentionné document. En variante (figure 7) les ressorts 8 peuvent consister en des blocs en matière élastique tel que de l'élastomère avec des extrémités circonférentielles en forme de dièdre pour appui direct ou indirect, par l'intermédiaire d'éléments d'appui, avec les bords latéraux des échancrures. On appréciera que la paroi 72 favorise la réalisation des échancrures 183 et que le moyeu 7 peut être réalisé en variante par moulage, découpe au laser, forgeage, frappe à froid ou à chaud ou tout autre procédé permettant d'obtenir les zones 73,74. Le palier 91 peut ne pas être conique, la couronne 92 étant alors dépourvue de paroi conique tout comme le moyeu 7. Dans ce cas la périphérie interne de la couronne 92 frotte contre une portée cylindrique en regard du moyeu 7 en étant calée axialement par un épaulement transversal délimitant la première zone 73 de la bride 9. Le voile 4 peut présenter des saillies axiales, obtenues par exemple par forgeage orbital, pour pénétrer dans des ouvertures complémentaires réalisées à la périphérie externe de la deuxième paroi transversale 95 du palier 91 et liaison en rotation avec celui-ci. Les pions 96 peuvent pénétrer de manière complémentaire dans une encoche pratiquée à la périphérie interne des fenêtres 41 du voile 4 pour liaison en rotation du palier 91 avec le voile 4. Selon les applications les ressorts 8 peuvent être disposés entièrement radialement en dessous des moyens d'engrènement à jeu 6. On peut combiner les ressorts 8 avec par exemple alternance de ressorts à boudin et de bloc de matière élastique. Dans tous les cas aucun contact n'a lieu entre les rondelles de guidage 2,3 et les moyens d'engrènement à jeu 6. REVENDICATIONS 1- Amortisseur de torsion, notamment friction d'embrayage pour véhicule automobile, du genre comportant deux parties coaxiales montées mobiles l'une par rapport à l'autre à l'encontre de premiers organes élastiques à action circonférentielle (5), dans lequel l'une des parties comporte un élément d'entrée (1), tel qu'un disque de support (1), solidaire de deux rondelles de guidage (2,3)reliées entre elles à fixation par des colonnettes (10), tandis que l'autre partie comporte un voile (4) et un élément de sortie (7), tel qu'un moyeu (7), monté mobile l'un par rapport à l'autre à l'encontre de seconds organes élastiques à action circonférentielle (8), dits ressorts de faible raideur (8), avec intervention de moyens d'engrènement à jeu (6) limitant le débattement angulaire relatif entre le voile (4) et l'élément de sortie (7) et dans lequel les rondelles de guidage (2,3) sont disposées de part et d'autre du voile (4) avec intervention de premiers moyens de frottement à action axiale (14,17,15) entre le voile (4) et les rondelles de guidage (2,3) et de seconds moyens de frottement à action axiale (12,13,16) entre une bride (9) de l'élément de sortie (7), dotée d'une denture engrenant à jeu avec une denture complémentaire du voile (4) pour formation des moyens d'engrènement à jeu (6) , et les rondelles de guidage (2,3), caractérisé en ce que l'élément de sortie (7) présente à sa périphérie externe, en saillie radiale vers l'extérieur, une bride (9) étagée comportant une première zone (73) de hauteur réduite et une deuxième zone (74) décalée axialement par rapport à la première zone en faisant saillie radialement vers l'extérieur par rapport à ladite première zone, en ce que ladite deuxième zone (74) porte à sa périphérie externe de manière continue la denture de l'élément de sortie (7) appartenant aux moyens d'engrènement à jeu (6), en ce que les organes élastiques de faible raideur (8) sont logés dans des échancrures ouvertes (183,182) ménagées en visà-vis dans la première zone (73) de la bride (9) et dans un palier (91) calé en rotation sur le voile (4) en étant interposé, d'une part, radialement entre l'une des rondelles de guidage (2), dite première rondelle de guidage (2) et l'élément de sortie (7), et, d'autre part, axialement entre le voile (4) et ladite première rondelle de guidage (2), en sorte que les ressorts de faible raideur (8) sont logés dans une cavité délimitée par ledit palier (91) et lesdites première (73) et seconde (74) zones de la bride étagée (9). 2- Amortisseur selon la revendication 1, dans lequel l'élément de sortie (7) consiste en un moyeu, caractérisé en ce que le moyeu (7) est réalisé par frittage. 3- Amortisseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le palier (91) présente en allant de sa périphérie interne à sa périphérie externe respectivement une couronne (92) d'orientation axiale, une première paroi (93) globalement d'orientation transversale, une paroi (94) globalement d'orientation axiale, et une seconde paroi (95) globalement d'orientation transversale. 4- Amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la seconde paroi d'orientation transversale (95) porte à sa périphérie externe des pions (96) engagés chacun dans une ouverture (43) du voile pour liaison en rotation du palier (91) avec le voile (4). 5- Amortisseur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les échancrures (182) de logements des ressorts de faible raideur (8) sont réalisées dans la paroi (94) d'orientation axiale du palier (91). 6- Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité dorsale de la couronne (92) du palier est de forme tronconique pour épouser la forme d'une paroi tronconique (72) délimitant la première zone (73) de la bride (9) du moyeu (7). 7- Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les ressorts de faible raideur (8) sont implantés au moins en majeure partie radialement en-dessous des moyens d'engrènement à jeu (6) en étant décalés axialement par rapport à ceuxci. 8- Amortisseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les ressorts de faible raideur (8) sont implantés axialement entre l'une des rondelles de guidage (2,3) et la seconde zone (74) de ladite bride (9)