FR 2737185 A1 19970131 FR 9509102 A 19950726 [Etiqueteuse compacte. modulaire. assurant un meilleur contrôle de la tension de la bande étiquettes] La présente invention concerne une étiqueteuse compacte, ayant un poids et un encombrement réduits, modulaire, équipée d'une protection en cas de fonctionnement dans des conditions sévères ou pour des raisons de sécurité et assurant un meilleur contrôle de la tension de la bande d'étiquettes. Les étiqueteuses doivent assurer la pose d'étiquettes autocollantes avec une bonne précision même à vitesse élevée. La précision de pose d'une étiquette dépend en grande partie du contrôle de la tension de la bande d'étiquettes et de la détection des étiquettes sur la bande support. Le poids des étiqueteuses est un facteur important dans beaucoup d'applications. Les étiqueteuses doivent souvent être installées sur des lignes de production où la place disponible est réduite. Elles doivent aussi répondre aux réglementations de sécurité de travail de plus en plus sévères. Les chutes de bandes d'étiquettes en fin de bobine sont une perte coûteuse, surtout dans le cas des étiquettes onéreuses. L'invention a donc plus particulièrement pour but de satisfaire aux exigences mentionnées ci-dessus. D'une façon plus précise, cette étiqueteuse compacte est constituée d'un bloc principal avec sa protection, d'un rail support coulissant par rapport au bloc principal, d'un pied de décollage orientable par rapport au rail support et d'une bride de fixation coulissant sur le rail support, capable d'intégrer un dispositif supplémentaire coulissant sur le rail support, caractérisée en ce qu'elle est composée d'un bloc principal comprenant un capot, une partie frontale composée de deux couches qui incorpore tout les autres éléments du bloc principal, c'est-à-dire un dérouleur avec sa flasque et son bras équipé de deux rouleaux, un mécanisme de traction avec son rouleau de traction et son rouleau de pression, un mécanisme de réenroulement avec son axe et son bras équipé de deux rouleaux, d'un rail support incliné de plus de 10 dégréés par rapport au bord inférieur de la face avant supportant d'un côté le bloc principal et de l'autre côté le pied de décollage, et dont la section transversale comporte une rainure de forme trapézoïdale, d'une bride de fixation coulissant sur le rail support, d'un pied de décollage avec son arête de décollage en matière à faible coefficient de frottement, son bloc placé à l'extrémité de l'arête de décollage, supportant un frein de bande d'étiquettes et un détecteur d'étiquettes. Selon des modes particuliers de réalisation: - le détecteur d'étiquettes peut être remplacé par un capteur photoélectrique. - le bloc supportant un frein de bande d'étiquettes et un détecteur d'étiquetts peut être placé en amont de l'arête de décollage. - le frein de bande d'étiquettes et le détecteur d'étiquettes peuvent constituer deux blocs séparés mais ils restent fixés sur le même support ou le même système de guidage permettant de faire coulisser le frein de bande d'étiquettes et le détecteur d'étiquettes. - I'axe du dérouleur peut être entraîné, soit par le mécanisme de traction de la bande d'étiquettes, soit par un moteur électrique séparé. - l'axe du réenrouleur peut être entraîné, soit parle mécanisme de traction, soit par un moteur électrique séparé. - le bras du dérouleur peut être équipé d'un ou de plus de deux rouleaux. - le bras du réenrouleur peut être équipé d'un ou de plus de deux rouleaux. - le bras du réenrouleur peut être supprimé. - le pied de décollage peut être fixé directement sur le bloc principal, en cas d'absence du rail support. - la section transversale du rail support peut comporter une rainure de forme non trapézoïdale, ou ne pas comporter de rainure. L'étiqueteuse selon l'invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexes dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale de l'étiqueteuse avec son rail support coulissant en position de retrait maximum par rapport au bloc principal; la figure 2 est une vue du dessus de l'étiqueteuse avec une cartérisation du bloc principal en cas d'utilisation de l'étiqueteuse, soit dans des conditions sévères, soit pour des raisons de sécurité de travail; la figure 3 est une vue latérale de l'ensemble du frein bande d'étiquettes et du détecteur d'étiquettes; la figure 4 est une vue latérale de l'ensemble de l'étiqueteuse avec son rail support sorti du bloc principal pour pouvoir installer un bloc intermédiaire du type imprimante; la figure 5 est une coupe transversale au niveau A-A du rail support;; la figure 6 est une vue latérale du rail support avec son extrémité permettant la rotation et le blocage du pied de décollage; la figure 7 est une vue de détail du profil du rail support au niveau A-A; la figure 8 est une vue de profil de la partie frontale du bloc principal composée de deux couches et de deux brides de blocage du rail support par rapport à la face avant du bloc principal;; la figure 9 est une vue latérale de la partie frontale du bloc principal composée de deux couches et de deux brides de blocage du rail support par rapport à la face avant du bloc principal En référence à ces dessins l'étiqueteuse selon l'invention est constituée d'un bloc principal avec sa protection, d'un rail support (9) coulissant par rapport au bloc principal, d'un pied de décollage (10) orientable par rapport au rail principal et d'une bride de fixation (13) coulissant sur le rail support (9), capable d'intégrer un dispositif supplémentaire coulissant sur le rail support.Le bloc principal comprenne le capot (28), une partie frontale composée de deux couches: la face avant (1) et sa couche (48) invisible par l'opérateur, le dérouleur avec son axe (2), sa flasque (7) et son bras (3) équipé de deux rouleaux (4) et (5), un mécanisme d'entraînement de la bande d'étiquettes (21) avec son rouleau de traction (14) et son rouleau de pression (15) et un mécanisme de réenroulement de la bande support (23) avec son axe (20) et son bras (16) équipé de deux rouleaux (17) et (18). Le bloc principal et le pied de décollage (11) sont supportés par le rail support (9) incliné de plus de 10 degrés par rapport au bord inférieur (bi) de la face avant (1). Ceci permet de rendre l'étiqueteuse plus compacte. Le rail support (9) coulisse par rapport au bloc principal. Ceci facilite le montage d'un dispositif intermédiaire (42), comme par exemple celui d'un dispositif d'impression, et rend l'étiqueteuse modulaire et plus universelle. L'étiqueteuse selon l'invention est équipée d'un frein de bande et d'un détecteur d'étiquettes selon la figure 3, placés sur l'arête de décollage (12), et montés sur le même support mécanique (11), permettant une réduction de l'encombrement, la détection de l'étiquette (38) en cours de décollage (la dernière étiquette en amont de l'arête de décollage (12)) et le freinage de la bande d'étiquettes immédiatement en amont du détecteur d'étiquettes. Le freinage ainsi opéré permet un meilleur contrôle de la tension de la bande d'étiquettes (21) car le frein reste placé à proximité du bord de l'arête de décollage (12) et un meilleur fonctionnement du détecteur d'étiquettes car le patin du frein (30) se trouve immédiatement en amont du bras du détecteur d'étiquettes (36) avec son roulement à billes (37). Le freinage de la bande d'étiquettes (21) est réglé à l'aide d'un mécanisme composé d'un ressort (32) et d'une vis de réglage (34). Cet emplacement de l'ensemble du frein bande et du détecteur d'étiquettes permet le décollage d'une bobine d'étiquettes (8) jusqu'à la fin de la bande d'étiquettes (21), en supprimant les pertes d'étiquettes à la fin de la bobine d'étiquettes (8). Selon une variante non illustrée, le détecteur d'étiquettes avec son bras (36) peut être remplacé par un capteur photoélectrique dans le cas où les étiquettes ne sont pas difficiles à détecter par un capteur photoélectrique, c'est-à-dire si elles sont opaques. L'assemblage du frein avec le détecteur d'étiquettes permet un pivotement des deux éléments par action d'une seule main grâce à un mécanisme à came composé d'un côté d'une came (40) usinée dans le patin du frein (30) et de l'autre côté de l'axe (41) monté dans le bras du détecteur (36). L'action sur le patin du frein (30) qui tourne autour de l'axe (24) permet de soulever simultanément le patin du frein (30) et le bras du détecteur (36) qui tourne autour de l'axe (25). Les mouvements de rotation du patin (30) et du bras du détecteur (36) sont représentés par des flèches sur la figure 3. Ceci simplifie la mise en place de la bande d'étiquettes (21) car les deux éléments constituent un seul bloc. Selon une variante non illustrée, le bloc supportant un frein de bande d'étiquettes et un détecteur d'étiquettes peut être placé en amont de l'arête de décollage pour être fixé, soit sur le rail support (9), soit sur le bloc principal, en cas de place disponible réduite au niveau du pied de décollage (10). La détection de la bande d'étiquettes (21) s'effectue grâce au pivotement du bras (36), autour de l'axe (35) et dont le mouvement est détecté par un détecteur de proximité inductif (29). Le roulement (37) monté sur le bras (36) reste appliqué contre l'étiquette (38) par action du ressort (33). La distance (i) entre la partie horizontale du bras (36) et le détecteur de proximité inductif (29) diminue à chaque fois que le roulement (37) se trouve dans l'intervalle (1) entre les étiquettes dont la profondeur est égale à l'épaisseur (e) de l'étiquette (38). Le détecteur de proximité inductif envoie un signal électrique permettant d'arrêter avec précision la bande d'étiquettes (21). La partie du bras (36), détectée par un détecteur de proximité inductif (29) reste sensiblement parallèle au plan de la bande d'étiquettes (21).Le réglage du détecteur d 'étiquettes s'effectue à l'aide d'une vis (31) qui permet de jouer sur la distance (i) en déplaçant ainsi le seuil de commutation du détecteur inductif (29) en fonction de l'épaisseur de l'étiquette (e). L'ensemble composé du frein de bande d'étiquettes et du détecteur d'étiquettes coulisse sur les deux axes (24) et (25), permettant ainsi de le placer sur la bande d'étiquettes (21) à l'endroit le plus favorable par exemple dans le cas d'étiquettes de forme complexe. Selon une variante non illustrée, le frein de bande d'étiquettes et le détecteur d'étiquettes peuvent constituer deux blocs séparés mais ils restent fixés sur le même support ou le même système de guidage permettant de coulisser le frein de bande d'étiquettes et le détecteur d'étiquettes, ceci pour des raisons de simplicité d'intégration du frein de bande et du détecteur,. La plaque de décollage (12) est en matière à faible coefficient de frottement (en Téflon ou toute autre matière plastique), ce qui permet de diminuer l'effort de décollage de l'étiquette (38). Le bras du dérouleur (3) selon la fig. 4 est équipé de deux rouleaux (4) et (5) permettant deux boucles (bl) et (b2) de la bande d'étiquettes (21). Les deux boucles permettent de mieux contrôler la tension de la bande d'étiquettes (21), surtout à une vitesse de fonctionnement élevée, car une rotation du bras (3) autour de l'axe (6) d'un angle (a) permet de décoller un nombre d'étiquettes beaucoup plus élevé que dans le cas d'une seule boucle. Ceci diminue les exigences du contrôle de déroulement de la bobine d'étiquettes, aussi bien dans le cas d'un déroulement s'effectuant par la traction assurée par le rouleau de traction (14) que dans le cas d'un entraînement de l'axe (2) à l'aide d'un moteur électrique séparé. Selon une variante non illustrée, le bras du dérouleur (3) peut être équipé d'un ou de plus de deux rouleaux en fonction de difficultés de déroulement de la bobine d'étiquettes, souvent liées à la vitesse et à la cadence de décollage des étiquettes. Le bras du réenrouleur (16) est équipé de deux rouleaux (17) et (18) permettant deux boucles (b3) et (b4) de la bande support (22). Les deux boucles permettent de mieux contrôler la tension de la bande support (22) en aval du rouleau de traction (14), surtout à une vitesse de fonctionnement élevée car une rotation du bras (16) autour de l'axe (19) d'un angle (al) permet de décoller une longueur de bande support (22) beaucoup plus élevée que dans le cas d'une seule boucle. Ceci diminue les exigences du contrôle de réenroulement de la bande support, aussi bien dans le cas d'un réenroulement s'effectuant par action du moteur qui entraîne simultanément l'axe du réenrouleur (20) et le rouleau de traction (14), que dans le cas d'un entraînement de l'axe du réenrouleur (20) à l'aide d'un moteur électrique séparé. Selon une variante non illustrée, le bras du réenrouleur (16) peut être équipé d'un ou de plus de deux rouleaux ou peut être supprimé, en fonction de difficultés de réenroulement de la bande dorsale, souvent liées à la vitesse et à la cadence de décollage des étiquettes. Le bras du dérouleur (3) ainsi que la bobine d'étiquettes (8), le bras du réenrouleur (16) ainsi que la bobine de la bande support (23) sont circonscrits selon la fig. 1 dans le contour de la partie frontale de l'étiqueteuse, le bras du dérouleur (3) et le bras du réenrouleur (16) étant placés derrière la partie frontale du bloc principal et donc invisibles par l'opérateur, dans un souci de sécurité, d'ergonomie et d'esthétique. Ainsi le bloc principal de l'étiqueteuse peut être facilement carterisé à l'aide d'une protection composée d'un panneau fixe (28) et d'un capot (26) tournant autour de l'axe (27). Cette protection couvre toutes les pièces en mouvement rendant l'étiqueteuse conforme aux exigences de sécurité. Le rail support (9), dont la section transversale comporte une rainure de forme trapézoïdale, selon les figures 5 et 6, permet le montage d'un dispositif intermédiaire selon la fig. 4, comme par exemple celui d'un dispositif d'impression, au dessus de la bride de fixation (13), donc sur le même tronçon du rail support. Ceci rend l'ensemble de l'étiqueteuse plus compact Selon une variante non illustrée, se rapportant au cas où l'encombrement de l'étiqueteuse n'a pas beaucoup d'importance, la section transversale du rail support (9) peut comporter une rainure de forme non trapézoïdale, ou ne pas comporter de rainure. Ceci permet de diminuer le prix de revient du rail. Le pied de décollage (11) tourne autour de l'axe (43) selon la fig. 7 afin de pouvoir adapter l'étiqueteuse à des configurations les plus diverse et la rendre ainsi la plus universelle. Le blocage du pied (11) en position de fonctionnement s'effectue à l'aide d'une vis de serrage (47) en déformant le rail support (9). Selon une variante non illustrée, le pied de décollage (10) peut être fixé directement sur le bloc principal, en cas d'absence de rail support. Ceci rend l'étiqueteuse encore plus compacte, ce qui est important dans le cas où la place disponible pour l'implantation de l'étiqueteuse est très réduite. La fixation de l'étiqueteuse, en absence de la bride de fixation (13), s'effectue au niveau du bloc principal. La partie frontale du bloc principal est composée de deux couches. La première couche de la partie frontale, la face avant (1), visible par l'opérateur vise à donner à l'étiqueteuse un aspect esthétique et la rendre ergonomique. Elle est fine et légère. La seconde couche (48), a pour rôle de supporter la couche visible et les autres éléments du bloc principal. Elle est fixée sur le rail support (9) à l'aide des brides (49) et (50). Elle est rigide et épaisse. Ceci permet d'avoir une configuration légère, esthétique et ergonomique. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la pose des étiquettes autocollantes. REVENDICATIONS 1) Etiqueteuse compacte, constituée d'un bloc principal, d'un rail support (9), d'un pied de décollage (10) et d'une bride de fixation (13) fixée sur le rail support (9), caractérisée en ce qu'elle est composée d'un bloc principal comprenant une partie frontale qui incorpore tous les autres éléments du bloc principal, c'est-à-dire un dérouleur avec sa flasque (7), son axe (2) et son bras (3), un mécanisme de traction avec son rouleau de traction (14) et son rouleau de pression (15), un mécanisme de réenroulement avec son axe (20), d'un rail support (9), supportant d'un côté le bloc principal et de l'autre côté le pied de décollage(l0), d'un pied de décollage (10) avec son arête de décollage (12), son bloc (11), supportant un frein de bande d'étiquettes et un détecteur d'étiquettes. 2) Etiqueteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble (11), composé d'un frein de bande d'étiquettes et d'un détecteur d'étiquettes est placés sur l'arête de décollage (12) et constitue un seul bloc (11), monté sur le même support mécanique et coulissant sur les axes (24) (25), et détectant l'étiquette (38) et freinant la bande d'étiquettes à l'aide d'un patin (30) placé à proximité du roulement à billes (37) du détecteur d'étiquettes. 3) Etiqueteuse selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'ensemble (11) incluant un frein de bande d'étiquettes et un détecteur d'étiquettes constituant un seul bloc est placé en amont de l'arête de décollage (12). 4) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le patin du frein de bande d'étiquettes (30) et le bras du détecteur d'étiquettes (36) sont montés sur deux blocs (11) séparés, mais restent fixés sur le même support (24), (25), permettant de faire coulisser le frein de bande d'étiquettes et le détecteur, quel que soit l'emplacement de son support sur le chemin de la bande d'étiquettes (21). 5) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'assemblage du frein avec le détecteur d'étiquettes permet un mouvement simultané du patin du frein (30) et du bras du détecteur (36) par action d'une seule main sur le patin du frein (30), grâce à un mécanisme à came, composé d'un côté d'une came (40) usinée dans le patin du frein (30) tournant autour de l'axe (24), et de l'autre côté, de l'axe (41) monté dans le bras du détecteur (30) tournant autour de l'axe (25) ou grâce à tout autre mécanisme reliant le frein d'étiquettes avec le détecteur d'étiquettes. 6) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le détecteur d'étiquettes comporte un bras (36) dont la partie détectée par un capteur (29) reste sensiblement parallèle au plan de la bande d'étiquettes (21) et tournant autour de l'axe (35), équipé d'un roulement (37) qui reste appliqué contre l'étiquette (38) par action du ressort (33). 7) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface de la plaque de décollage (12) est en matière à faible coefficient de frottement (Téflon ou autre matière non métallique). 8) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras du dérouleur (3) est muni de deux rouleaux (4) et (5), permettant deux boucles (bl) et (b2) de la bande d'étiquettes (21), aussi bien dans le cas d'un déroulement s'effectuant par la traction assurée par le mécanisme de traction avec son rouleau (14) que dans le cas d'un entraînement de l'axe (2) à l'aide d'un moteur électrique séparé. 9) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras du dérouleur (3) est muni d'un ou de plus de deux rouleaux permettant une ou plus de deux boucles de la bande d'étiquettes (21), aussi bien dans le cas d'un déroulement s'effectuant par la traction assurée par le mécanisme de traction avec son rouleau (14) que dans le cas d'un entraînement de l'axe (2) à l'aide d'un moteur électrique séparé. 10) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras du réenrouleur (16) est muni de deux rouleaux (17) et (18), permettant deux boucles (b3) et (b4) de la bande support (22), aussi bien dans le cas d'un réenroulement s'effectuant par action du moteur qui entraîne simultanément l'axe du réenrouleur (20) et le rouleau de traction (14), que dans le cas d'un entraînement de l'axe du réenrouleur (20) à l'aide d'un moteur électrique séparé. 11) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras du réenrouleur (16) est muni d'un ou plus de deux rouleaux permettant une ou plus de deux boucles de la bande support (22), aussi bien dans le cas d'un réenroulement s'effectuant par action du moteur qui entraîne simultanément l'axe du réenrouleur (20) et le rouleau de traction (14), que dans le cas d'un entraînement de l'axe du réenrouleur (20) à l'aide d'un moteur électrique séparé. 12) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras du dérouleur (3) et le bras du réenrouleur (16) sont placés derrière la partie frontale du bloc principal et donc invisibles par l'opérateur. 13) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bloc principal comprend une partie frontale dans le contour de laquelle se trouvent tous les éléments constituant le bloc principal. 14) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bloc principal est assemblé avec une protection composée d'un panneau fixe (28) et d'un capot (26) tournant autour de l'axe (27) et couvrant toute la surface ou une partie de la surface de la partie frontale du bloc principal. 15) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pied de décollage (12) est fixé directement sur le bloc principal, en cas d'absence de rail support (9). 16) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la section transversale du rail support (9) comporte une rainure de forme trapézoïdale, permettant de fixer une bride de fixation (13) et un dispositif intermédiaire (42) sur le même tronçon du rail support (9). 17) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un rail support (9), permettant de fixer une bride de fixation (13) et un dispositif intermédiaire (42) sur le même tronçon du rail support (9) quelle que soit sa section transversale. 18) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un rail support (9) muni d'un alésage permettant la rotation et le blocage du pied de décollage (10). 19) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une partie frontale du bloc principal composée de deux couches, la première couche, la face avant (1), visible par l'opérateur, la seconde couche (48), non visible supportant la couche visible, la face avant (1) et les autres éléments du bloc principal