FR 2734252 A1 19961122 FR 9506280 A 19950519 DISPOSITIF A BRANCHE ARTICULEE POUR LE MAINTIEN ET LA LIBERATION D'UNE CHARGE PAR RAPPORT A UN REFERENTIEL La présente invention se rapporte aux dispositifs à branche articulée permettant le main- tien et la libération d'une charge par rapport à un référentiel, et plus particulièrement aux dis- positifs à tranche articulée en liaison directe avec la charge à maintenir ou à libéaar par I'inta- médiaire d'un anneau libérable ou analogue et servant d'interface entre cclleci et le réf tiel. L'art antérieur enseigne divers crochets ou crochets de sécurité qui permettent de maint nir parfaitement une charge par rapport à un référentiel, mais qui permettent difficilement ou pas du tout de libérer la charge lorsque celle-ci exerce une force de tension, par exemple son propre poids, sur le cochet. En effet, il faut généralement annuler la tension sur le crochet ou tout au moins la diminuer fortement afin de poovoir dégager la charge du crochet pour la libé- rer. Par ailleurs, il faut noter que ces dispositifs de l'art antérieur se prêtent mal à l'automati- sation, demandant ainsi l'intervention d'un opérateur pour libérer la charge. La présente invention se propose de pallier ces inconvénients et consiste plus prisé ment en un dispositif à branche articulée destiné à permettre le maintien et la libération d'une charge par rapport à un référentiel, caractérisé en ce qu'il comprend une branche fixe munie d'une extrémité courbée, une branche mobile munie d'une extrémité courbée compîémentre' de l'extrémité courbée de ladite branche fixe de manière à déterminer une forme -ittrmée fermée apte à entourer un élément de liaison de ladite charge lorsque l'extrémité courbée de ladite branche mobile est en contact avec l'extrémité courbée de ladite branche fixe, des moyens d'articulation de ladite branche mobile sur ladite branche fixe, déterminant un axe d'articulation, permettant une fermeture de ladite forme géométrique par une mise en contact de l'extrémité courbée de ladite branche mobile et de l'extrémité courbée de ladite branche fixe, et une ouverture de ladite forme géométrique par une séparation de l'extrémité courbée de ladite branche mobile de l'extrémité courbée de ladite tranche fixe, des moyens libérables de verrouillage de ladite branche mobile en position de fermeture de ladite forme gComb trique, des moyens de rappel de ladite branche mobile en position d'ouverture de ladite forme géométrique lorsque lesdits moyens libérables de verrouillage sont libérés, des moyens d'accrochage de ladite branche fixe au dit référentieL Le dispositif selon l'invention permet de maintenir une charge munie d'un élément de liaison comme par exemple un anneau, une barre ou analogue en entourant cet élément dc liaison avec l'extrémité de la branche fixe et l'extrémité de la branche mobile, ces deux extré- mités venant au contact l'une de l'autre en position de fermeture pour déterminer une forme géométrique fermée emprisonnant l'anneau, la barre ou analogue de la charge. La des moyens de verrouillage de la branche mobile permet une ouverture dc la forme géomé- trique libérant ainsi la charge.La forme des extrémités des branches fixe et mobile, ainsi que la disposition de ces extrémités par rapport à l'axe d'articulation de la branche mobile et les moyens d'accrochage permettent avantageusement de libérer la charge lorsque celle exerce une tension sur le dispositif. selon une caractéristique avantageuse, une face de contact de l'extrémité courbée dc ladite branche mobile, ledit axe d'articulation, et lesdits moyens d'accrochage sont alignés. Cettc caractéristique permet, lorsque la charge maintenue exerce une force sur le dispositif, dc r partir cette force sur chacune des branches fixe et mobile, et ainsi de supprima le point d'ap pui de cette force lors de l'ouverture des branches pour la libération de la charge. selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits moyens libérables de verrouillage comprennent au moins une butée formée sur ladite branche mobile et un doigt articulé autour d'un pivot sur ladite branche fixe, ledit doigt venant en appui contre ladite butée pour verrouiller ladite branche mobile en position de fermez de ladite forme géométrique. selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits moyens libérables de verrouillage comprennent un ressort de rappel permettant au dit doigt de venir en appui contre ladite butée en position de fermeture de ladite forme géométrique. Cette caractéristique a pour objectif d'obtenir un verrouillage automatique de la branche mobile lors de la fermeture de la forme géométrique. Ainsi, un opérateur peut fermer et verrouiller le dispositif d'une seule main, par exemple par manoeuvre de la branche mobile. selon une autre caractéristique avantageuse, ledit doigt comprend un galet apte à rouler sur ladite branche mobile. Cette caractéristique permet une facilité de manoeuvre accrue pour un opérateur lors de l'ouverture de la forme géométrique par action sur le doigt. Aisi, un opérateur peut libérer une charge exerçant une force sur le dispositif, en raison de son poids par exemple, en manoeuvrant simplement le doigt. L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages appui à la lecture de la description qui suit d'un exemple de mode de ialisaX d'un dispositif sebn l'invention, accompagné des dessins annexés, exemple donné à titre d'illustration et sans qu 'aucune interprétation restrictive de l'invention ne puissent en être tiré. La Figure 1 est une vue en plan d'un dix tif selon l'invention à branche articulée dca- tiné à permettre le maintien et la libération d'une charge par rapport à un référentiel, le dispo- sitif étant rwsenté en position de fermeture. La Figure 2 est une vue en plan et en éclaté du disposiff de la Figure 1. La Figure 3 est une vue en coupe partielle suivant la ligne I-I du dispositif représenté sur la Figure 1. La Figure 4 est une vue en coupe partielle suivant la ligne 11-11 du dispositif représenté sur la Figure 1. La Figure 5 est une vue en coupe partielle suivant la ligne m-m du dispositif f sur la Figure 1. Le dispositif représenté sur les Figures 1 et 2 comprend une branche fixe 1 munie d'une extrémité courbée 10, une branche mobile 2 munie d'une extrémité courbée 20 complémen- taire de l'extrémité 10 de la branche fixe 1 de manière à déterminer une forme géométnque 8 fermée lorsque l'extrémité courbée 20 de la branche mobile 2 est en contact avec l'extrémité courbée 10 de la branche fixe 1 comme représenté sur la Figure 1, des moyens d'articulation 4 de la branche mobile 2 sur la branche fixe 1, détermuant un axe d'articulation 40, permettant une fermeture de la forme géométrique 8 par une mise en contact de l'extrémité courbée 20 de la branche mobile 2 et de l'extrémité courbe 10 de la branche fixe 1,etuneouverture de la forme géométrique 8 par une séparation de l'extrémité courbée 20 de l'extrémité courbée 10, comme le représente la Figure 2, des moyens libérables de verrouillage 3, 22 de la branche mobile 2 en position de fermeture de la forme géométrique 8, des moyens de rappel 23 de la branche mobile 2 en position d'ouverture de la forme géométrique 8 lorsque les moyens de verrouillage sont libérés, des moyens d'accrochage 7 de la branche fixe 1 à un rS férentiel (non représenté).Il est à noter que le dispositif représenté sur la Figure 1 comprend un capot de protection 51 qui sera détaillé plus loin. Sur la Figure 2, le capot de protectioa 51 a été enlevé. La forme géométrique 8 fermée déterminée par les extrémités 10 et 20 des branches fixe 1 et mobile 2 respectivement lorsque ces extrémités sont en contact, permet d'ernprisonner un élément de liaison 9 de la charge à maintenir ou à libérer, par exemple un anneau, une barre ou analogue. A cet effet, la forme géométrique fermée sera avantageusement une forme annulaire 8 comme représenté sur la Figure 1, ou toute autre forme géométrique apte à entX un positionnement de l'élément de liaison 9 de la charge de manière symétrique par rapport aux faces 11 et 21 decontactdesextrémités 10 et 20 respectivement lorsque la charge exence une tension sur le dispositif, comme représenté sur la Figure 1 par exemple. La section transversale de chacune des extrémités 10 et 20, et plus pMoement t dans une zone proche des faces de contact 1 1 et 21, peut par exemple être de forme carrée à bords arrondis ou de forme circulaire, le ou les point d'application de la force de tension appliiquôe par la charge au dispositif devant être de préférence situé sur la circonférence extérieure des faces 1 1 et 21 de contact des extrémités 10 et 20 respectivement.Un léger chanfrein (non re présenté) pourra éventuellement être réalisé sur la circonférence extérieure des faces 1 1 et 21 contact et du coté intérieur à la forme annulaire 8 afin d'éviter un écrouissage excessif de cette circonférence lors de la libération de la charge. La branche mobile 2 est libre en rotation par rapport à la branche fixe 1, suivant l'axe 40, par l'intermédiaire d'un pivot 4 fixé rigidement de préférence sur la branche fixe 1, selon tout moyen connu, par exemple par un emmanchement forcé. La branche mobile 2 est liée cl translation par rapport à la branche fixe 1 selon tout moyen connu, par exemple un anneau élastique 41 placé sur le pivot 4, comme représenté sur les Figures 2 et 3. Le mouvement de rotation de la branche mobile 2 par rapport à la branche fixe 1 est limité par la branche fixe 1, dans le sens de fermeture par la face 1 1 de contact, et dans le sens d'ouverture par une butée 12 formée sur la branche fixe, par exemple comme représenté sur la Figure 2, de façon que l'espace libre situé entre les faces de contact 11 et 21 permette le passage de l'élément de liaison de la charge lorsque le dispositif est en position d'ouverture. Le ressort de rappel 23 pourra être formé d'un fil du genre corde à piano, enroulé autour du pivot 4 ou d'un épaulement réalisé sur la branche fince et/ou mobile, et muni de deux e%tré- mités, l'une en prise sur la branche fixe, l'autre en prise sur la branche mobile de façon que son action maintienne le dispositif en position d'ouverture lorsque les moyens de verrouillage sont libérés. La branche mobile sera avantageusement pourvue d'une poignée 24 apte à w à un opérateur de vaincre aisément l'action du ressort 23 afin de placer le dispositif en position de fermeture, par exemple une poignée comme représenté sur la Figure 2. Les moyens libérables de verrouillage comprennent un doigt 3 libre en rotation par n4 port à la branche fixe 1, autour d'un pivot 5 fixé rigidement de préférence sur la tranche fixe 1 et parallèle au pivot 4 de la branche mobile 2, selon tout moyen connu, par exemple par un emmanchement forcé. Le doigt 3 est lié en translation par rapport à la branche fixe 1 selon tout moyen connu, par exemple un anneau élastique 31 placé sur le pivot 5, comme d sur les Figures 2 et 4. Le doigt 3 adopte avantageusement la forme d'un corps allongé comptant à une de ses extrémités un organe de manoeuvre 32 destiné à être actionné par un opérateur, et à son autre extrémité un galet 6 ou analogue destiné à rouler sur un profil de la branche mobile 2.L'axe de rotation du doigt 3 se trouve entre ses deux extrémités de telle manière que l'opérateur puisse manoeuvrer aisément le doigt afin de déverrouiller la branche mobile 2 enuainant ainsi la libération de la charge comme cela sera expliqué plus loin. Le mouvement de rotation du doigt 3 sera limité dans un sens pour un verrouillagt de la tranche mobile 2 et en sens inverse pour un déverrouillage de celle-ci, comme indiqué ci-après. Dans le sens du déverrouillage, le mouvement de rotation du doigt 3par rapport à la branche fixe est limité par une butée 14 formée sur la branche fixe 1, agissant par exemple sur le galet 6, sur le corps, ou sur l'organe de manoeuvre 32 du doigt 3, placée de manière à assurer un dégagement de la branche mobile 2 afin que cette dernière puisse effectuer son pamurs de rotation librement entre la butée 12 et la face de contact 11. Dans le sens du verrouillage, le mouvement de rotation du doigt 3 peut être limité par rapport à la branche fixe 1 de manière similaire à celle utilisée dans le sens du déverrouillage, c'est à dire par une butée formée sur la branche fixe 1, agissant par exemple sur le galet 6, sur le corps, ou sur l'organe de manoeuvre 32 du doigt 3, par exemple une butée 13 comm représenté sur les Figures 1 et 2 agissant sur l'organe de manoeuvre 32.De façon altematåve, le mouvement de rotation du doigt 3 dans le sens du verrouillage peut être limité par une butée 25 formée sur la branche mobile 2 coopérant avec une butée 22 forméesur la branche mobile 2 apte à verrouiller cette dernike en position de fermeture de la forme annulaire 8. La coopération des butées 22 et 25 permet avantageusement de créer un couple de roation de façon à mettre le doigt 3 en appui sur cellesì comme indiqué ci-après. La butée 22 sur la branche mobile 2 sera avantageusement définie par le profil d'une partie latérale de cette dernière. La butée 22 sera réalisée de façon que la force exercée par celle-ci sur le doigt en position de verrouillage de la branche mobile 2, en raison du ressort 23 et éventuellement de l'élément de liaison de la charge, provoque un couple de rotation sur le doigt 3 nul, ou de préférence très faible de façon à mettre le doigt en appui sur la butée 13 formée sur la branche fixe 1 ou sur la butée 25 formée sur la branche mobile 2, le cas échéant, comme représenté sur les Figures 1 et 5.Cet objectif sera atteint par exemple avec une butée 22 adoptant la forme d'un profil cylindrique à section circulaire concentrique à l'axe de rotation du doigt 3 lorsque la branche mobile 2 est en position de fermeture de la forme annulaire 8. Le pivot 5 sera positionné entre les deux extrémités du doigt 3 de manière que le couple qui peut être engendré sur le pivot par un opérateur le manoeuvrant pour déverrouiller la branche mobile 2 par action sur l'organe de manoeuvre 32 soit supérieur au couple opposé engendré par la force exercée par la butée 22 sur le doigt 3, en raison du ressort de rappel 23 et de la charge éventuellemeat Les moyens de verrouillage comportent avantageusement un ressort de rappel 33 qui pourra être formé d'un fil du genre corde à piano, enroulé autour du pivot 5, et muni de deux extrémités, l'une en prise sur la branche fixe 1, l'autre en prise sur le doigt 3, par exemple comme représenté sur la Figure 1, de façon que son action maintienne le doigt en appui sur la surface latérale de la branche mobile 2 lorsque l'opérateur cesse toute action sur l'organe de manoeuvre 32. Le ressort de rappel 33 permet avantageusement à un oprattur de manoeuvrer la branche mobile 2 en position de verrouillage en tenant le dispositif d'une seule main, le galet 6 du doigt 3 venant automatiquement en appui sur la butte 22 en position de fermeture de la forme annulaire 8, comme le montre la Figure 1. n est à noter que le ressort de rappel 33 n'est pas représenté sur la Figure 2. L'organe de manoeuvre 32 sera fixé à une extrémité du doigt et pourra être constitué d'une goupille ou analogue accessible, au moins sur un côté du dispositif, par exemple en traversant la branche mobile par une lumière 15 dont l'axe longitudinal est circulaire et centré sur l'axe du pivot 5, comme représenté sur les Figures 1 et 2. Les extrémités de la lumière 15 pourront avantageusement être utilisées comme butées 13 et 14 du mouvement de rotation du doigt 3. Le galet 6 sera avantageusement monté sur roulement (non représenté) selon tout moyen connu afin de réduire les frottements lors du déverDuillage de la tranche mobile 2, lorsque le galet se déplace sur la surface latérale de celle-ci. Le doigt 3 et la branche mobile 2 poindront également être montés sur les pivots 5 et 4 respectivement par l'intermédiaire de roukm nls, selon tout moyen connu, afin de réduire les frottements de fonctionnment. Afin de faciliter la manoeuvre de déverrouillage, la longueur de butée 22 que doit parcourir le galet 6 afin de déverrouiller la branche mobile 2 sera avantageusement choisie de manière que l'action correspondante qui doit être exercée par l'opérateur sur le doigt soit la plus courte possible, tout en assurant une longueur suffisante de sécurité de vellouillage. La butée 22 pourra avantageusement être reliée au profil de la surface latérale de la branche io bile par un arrondi 26, comme représenté sur les Figures 1 et 2, de façon essentiellement à faciliter l'ouverture de la forme annulaire 8 sous la poussée de la charge et éviter un matage excessif de la surface latérale de la branche mobile. La branche fixe 1 pourra adopter la forme d'une plaque, munie de l'extrémité courbée 10 déjà décrite, sur laquelle viennent se fixer les pivots 4 et 5 comme décrit & emmcnL La plaque pourra avantageusement être munie de rebords sur un côté au moins, un côté dc vant rester libre pour permettre le débattement de la branche mobile 2. Le doigt 5 sera logé dans le volume défini par la plaque et les rebords, l'organe de manoeuvre du doigt traversant la plaque par exemple. Un capot de protection 51 viendra avantageusement fermer le volume intérieur, protégeant ainsi le doigt et la partie latérale de la branche mobile en contact avec le galet du doigt, comme représenté sur les Figures 1 et 2. Le capot de protection 51 pourra par exemple être fixé sur la branche fixe 1 au moyen de vis 52. A l'extrémité opposée à celle portant l'extrémité courbée 10, la plaque sera munie des moyens d'accrochage de la branche fixe à un référentiel, ces moyens d'accrochage pouvant avantageusement adopter la forme d'un trou 7 avantageusement aligné avec l'axe 40 du pivot 4 et la face de contact 11. L'alienement du trou 7, de I'axe 40 du pivot 4 et de la Eace 11 as9n- re un positionnement de l'élément de liaison 9 de la charge de manière symétrique par rapport aux faces 1 1 et 21 de contact des extrémités 10 et 20 respectivement lorsque la charge exerce une tension sur le dispositif, comme représenté sur la Figure 1 par exemple.Cet alignement, en cooptation avec les extrémités courbées des branches fixe et mobiles assure une bonne li aération de la charge lors de l'ouverture de la forme annulaire. La branche mobile 2 pourra avantageusement adopter également la fonne d'une plaque munie de l'extrémité courbée 20 et de la poignée 24 déjà décrites. Le dispositif représenté sur les Figures 1 à 5 comprendra avantageusement un systbme de verrouillage de sécunté complémentaire de la branche mobile 2 en position de feue de la forme annulaire, constitué avantageusement par une goupille 53 du type attache rapide ou analogue, traversant le capot 51, la poignée 24 par un trou 27 réalisé dans celleci, a la branche fixe 1. Un tel système procure une sécurité absolu de verrouillage, le cas écbànt. Lorsque la charge exerce une force sur le dispositif lié à un référentiel par les moyens d'accrochage 7, pour opéer la libération de la charge, l'opérateur doit siet extraire la goupille53 et exercer une brève pression sur l'organe de manoeuvre 32 du doigt 3, deverrouilant ainsi la branche mobile et libérant la charge. Les matériaux utilisés pour réaliser les éléments du dispositif selon l'invention peuvent avantageusement être choisis parmi les alliages légers ou les métaux selon tout moyen connu en fenction de la charge à maintenin Le dispositif selon l'invention pourra avantageusement être muni de tout système de commande à distance, selon tout moyen connu (non représenté), du déverrouillage dc la branche mobile 2 pour libérer la charge. Le système de commande à distance pourra, 8 cet effet, par exemple agir directement sur l'organe de manoeuvre 32 par l'intermédiaire d'un vérin, d'une tringle, d'une charge explosive ou analogue (non représentés). REVENDICATIONS 1. Dispositif à branche articulée destiné à permettre le maintien et la libération d'une charge par rapport à un référentiel, caractérisé en cc qu'il comprend une branche fixe (1) munie d'une extrémité courbée (10), une branche mobile (2) munie d'une extrémité courbée (20) complémentaire de l'extrémité courbée de ladite branche fixe de manière à dans une forme géométrique (8) fermée apte à entourer un élément de liaison (9) de ladite charge lorsque l'extrémité courbée de ladite branche mobile est en contact avec l'extrémité courbée de ladite branche fixe, des moyens d'articulation (4) de ladite branche mobile sur ladite branche fixe, déterminant un axe d'articulation (40), pttant une fermeture de ladite forme géométnque par une mise en contact de l'extrémité courbée de ladite branche mobile et de l'extrémité courbée de ladite branche fixe, et une ouverture de ladite forme géométrique par une séparation de l'extrémité courbée de ladite branche mobile de l'extrémité Cowwc de ladite branche fixe, des moyens libérables de vetTwillage (3, 22) de ladite branche mobile en po- sition de fermeture de ladite forme géométrique, des moyens de rappel (23) de ladite branche mobile en position d'ouverure de ladite fame géométrique lorsque lesdits moyens LEables de vexrouillage sont libérés, des moyens d'accrochage (7) de ladite branche fixe au dit réfé- rentiel. 2.Dispositif suivant la Revendication 1, caractdnsd en ce qu'une face de contact (11) de l'extrémité courbée (20) de ladite branche mobile (2), ledit axe d'articulation (40), et lesdits moyens d'accrochage (7) sont alignés. 3. Dispositif suivant la Revendication 1 ou 2, caracténsé en ce que lesdits moyens libérables de verrouillage comprennent au moins une butée (22) formée sur ladite branche mobile (2) et un doigt (3) articulé autour d'un pivot (5) sur ladite branche fixe (1), ledit doigt venant en appui contre ladite butée pour verrouiller ladite branche mobile en position de fer- meture de ladite forme géométrique. 4. Dispositif suivant la Revendication 3, caractérLsé cn ce que ladite butée (22) adopte la forme d'un profil cylindrique à section circulaire concentrique à l'axe dudit pivot (5) lorsque ladite branche mobile (2) est en position de fermeture de ladite forme géométrique (8). 5. Dispositif suivant la Revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits moyens libérables de verrouillage comprennent un ressort de rappel (33) permettant au dit doigt (3) dc venir en appui contre ladite butée (22) en position de fermeture de ladite forme géométrique (8). 6.Dispositif suivant l'une quelconque des Revendications 3 à 5, caractérisé en ec que ledit doigt (3) comprend un galet (6) apte à rouler sur ladite branche mobile (2).