FR 2728885 A1 19960705 FR 9415961 A 19941230 La présente invention concerne un dispositif conçu pour prendre des fûts ou des bobines en position verticale ou en position horizontale, pour les lever et pour leur imposer un mouvement de bascule sur 900. On connait déjà des dispositifs de ce genre, dans lesquels la prise du fût ou de la bobine s'effectue au moyen d'un élément de préhension qui vient parallèlement à la hauteur du fût ou bobine pour serrer celui-ci à ses extrémités supérieure et inférieure. Ces dispositifs connus ne conviennent pas bien pour la mise en place d'un fût ou d'une bobine sur des rayonnages horizontaux et pour son retrait depuis un tel rayonnage. En effet, l'espace qu'il est nécessaire de ménager au-dessus du fût ou bobine en position horizontale pour le passage de l'élément de préhension oblige à prévoir des rayonnages d'une hauteur nettement supérieure à celle du fût ou bobine allongé, en causant ainsi une perte de place importante dans ces systèmes de rayonnages. La présente invention a pour objet de remédier à l'inconvénient mentionné ci-dessus des dispositifs connus, et elle propose à cet effet un dispositif conçu pour ne procéder à la prise du fût ou de la bobine que par son extrémité supérieure et pour assurer dans ces conditions son basculement sur 900 en toute sécurité, en permettant alors d'utiliser des rayonnages horizontaux, pour le rangement des fûts ou bobines, dont la hauteur ne soit que légèrement supérieure à celle du fût ou bobine en position couchée. Selon la présente invention, le dispositif comprend un élément de support statique destiné à être fixé sur un chariot élévateur et un élément de support oscillant articulé au dit élément de support statique pour pivoter sur 900, des moyens de préhension des fûts ou bobines sont portés par le dit élément de support oscillant, et un organe souple de traction est fixé à une extrémité aux dits moyens de préhension et coopère à son extrémité opposée avec un moyen de tension et de relâchement du dit organe souple de traction.Ainsi, une tension d'abord appliquée au dit organe souple de traction actionne les dits moyens de préhension en assurant la prise du fût ou de la bobine, alors que selon le cas une poursuite de cette tension ou un relâchement progressif de celle-ci permet le pivotement sur 90 de l'organe de support oscillant et de la charge (fût ou bobine) qui lui est attachée, pour passer respectivement d'une position horizontale à une position verticale ou inversement. Pour la prise d'un fût, l'élément de support oscillant en forme de cadre comporte à une extrémité des mâchoires fixes destinées à s'introduire sous le relief périphérique supérieur du fût et, à son extrémité opposée, une mâchoire coulissante à laquelle est fixé l'organe souple de traction et qui vient serrer le pourtour supérieur du fût. Pour la prise d'une bobine, l'élément de support oscillant porte un mandrin expansible destiné à s'introduire dans l'alésage de la bobine, et l'extrémité de l'organe souple de traction est fixée à un levier pivotant qui est porté par l'élément de support oscillant et qui commande le serrage du mandrin expansible. Selon une forme d'exécution particulière du dispositif selon l'invention, destinée à la prise de bobines, l'élément de support oscillant présente la forme d'une traverse de la face inférieure de laquelle est solidaire un mandrin expansible qui lui est perpendiculaire. Un levier de commande du serrage du mandrin est articulé sur la dite traverse et est relié à l'extrémité de l'organe souple de traction. Dans sa position commandant le serrage du mandrin expansible, le levier de commande vient en butée contre la traverse, de sorte que la force de traction appliquée au levier par l'organe souple de traction commande le basculement de la traverse et de la bobine qui lui est attachée. Avantageusement, l'organe souple de traction est une sangle, et le moyen utilisé pour sa tension ou son relâchement est constitué par un treuil ou par un vérin hydraulique. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après des formes d'exécution préférées, en référence au dessin schématique annexé dans lequel les figures 1 à 3 sont respectivement des vues de côté, de face et de dessus d'une première forme d'exécution du dispositif selon l'invention pour la prise et le basculement d'un fût, en position de prise d'un fût vertical au sol la figure 4 est une vue de côté du dispositif des figures 1 à 3, après levage puis basculement du fût en position horizontale les figures 5 à 7 sont des vues analogues respectivement aux figures 1 à 3 d'une deuxième forme d'exécution du dispositif selon l'invention pour la prise et le basculement d'une bobine ;; la bobine se trouvant en position verticale après un mouvement d'élévation la figure 8 est une vue analogue à la figure 4, montrant la bobine basculée en position horizontale la figure 9 représente à plus grande échelle une troisième forme d'exécution du dispositif selon l'invention pour la prise et le basculement d'une bobine, le dispositif étant représenté en trait plein en position verticale et en trait pointillé en position horizontale la figure 10 est une vue de dessus du dispositif de la figure 9, montrant la possibilité de régler la position du dispositif selon l'emplacement de la bobine à saisir la figure 11 montre un système de verrouillage du mandrin en position de serrage de la bobine. En référence aux figures 1 à 4, on a représenté une première forme d'exécution du dispositif selon l'invention, qui comprend un élément de support statique 1 disposé verticalement et accroché de façon amovible sur le tablier 2 d'un chariot élévateur 3. A la base de l'élément statique 1 se trouvent, à chaque extrémité, deux chapes 4 taversées par un axe 5 assurant le montage articulé d'un élément oscillant 6 en forme de cadre qui peut pivoter sur 900 entre une position verticale dans laquelle il vient s'appuyer contre l'élément statique 1 et une position horizontale dans laquelle il est retenu, de chaque côté, par des biellettes articulées 7,8. Pour la prise d'un fût 10 par son extrémité supérieure, l'élément oscillant 6 présente, convenablement positionnées sur sa base, deux mâchoires statiques 9- dont la forme permet la préhension du fût 10 par le refief extérieur 11 de son pourtour supérieur. Une autre mâchoire 12 est en montage télescopique dans un fourreau 13 prévu en partie haute de l'élément oscillant 6 et assure, par son déplacement en -directiôn des mâchoires statiques 9. la prise en serrage automatique du pourtour supérieur du fût 10. Un ressort (non représenté) disposé à l'intérieur du fourreau 13 permet le dégagement automatique de la mâchoire télescopique 12 du pourtour du fût 10 au moment où celui-ci est déposé, horizontalement ou verticalement, sur une surface d'appui. Une sangle synthétique 14 est fixée à une extrémité à la mâchoire coulissante 12 par un axe traversant une chape 15 située sur le sommet de cette mâchoire, passe dans un guide 16 solidaire de la face supérieure de l'élément oscillant 6, puis dans un autre guide porté par l'élément 1 et constitué par un galet 17, et vient s'enrouler sur le tambour d'un treuil manuel 18 (ce treuil pourrait tout aussi bien être motorisé) solidaire en position verticale de l'élément statique 1. On comprend que le treuil 18 commande, par la sangle 14, le serrage de la mâchoire coulissante 12, puis le pivotement de l'élément oscillant 6 autour de l'axe 5. Le fonctionnement du dispositif se comprend immédiatement d'après la description qui précède. Pour la prise et le basculement d'un fût 10 se trouvant au sol en position verticale, on dispose le chariot 3 de façon que l'élément oscillant 6 se place au-dessus du fût 10, les mâchoires statiques 9 s'engageant sous le relief supérieur 11 du pourtour du fût (à cet effet on règle la position en hauteur de l'élément oscillant 6 par le tablier 2 du chariot). Par actionnement du treuil 18 dans le sens de l'enroulement de la sangle 14, on provoque d'abord le serrage de la mâchoire coulissante 12 dans le relief périphérique supérieur 11 du fût 10 (position des figures 1 à 3).On commande alors l'élévation du tablier 2 du chariot pour assurer le levage du fût 10 en position verticale, puis on continue l'actionnement du treuil 18 dans le sens de l'enroulement de la sangle 14 pour assurer le pivotement dans le sens horaire de l'élément oscillant 6 et du fût 10 dont il assure la prise par les mâchoires 9,12, Jusqu'à la position de basculement de 900 représentée à la figure 4, position dans laquelle le fût 10 se trouve en position horizontale. Il suffit alors de déplacer le chariot pour amener le fût 10 en regard du rayonnage (non représenté) où il doit être rangé, de régler à cet effet la position en hauteur du fût par déplacement du tablier 2 du chariot, puis d'avancer le chariot pour placer le fût sur ce rayonnage. Une commande en sens inverse du treuil 18 relâche la tension sur la sangle 14 en relâchant la mâchoire coulissante 12 sous l'action de son ressort et en libérant ainsi le fût 10. Pour la prise d'un fût 10 en position horizontale, les opérations s'effectuent en sens inverse. L'élément oscillant 6 étant basculé en position verticale contre l'élément statique 1 par actionnement du treuil 18, on amène cet élément oscillant contre la face supérieure du fût et on procède au serrage de celle-ci par l'action des mâchoires statiques 9 et coulissante 12 sous l'effet de la tension de la sangle 14. On sort alors le fût en position horizontale de son logement (position de la figure 4) puis on relâche lentement le treuil 18 en contrôlant le basculement de l'élément oscillant 6 jusqu'à l'horizontale. Lorsque le fût est en position verticale, on descend le tablier 2 du chariot jusqu'à ce que le fût vienne en appui contre le sol, et on commande alors le desserrage de la sangle 14 pour relâcher la mâchoire 12 et libérer le fût 10. Dans la forme d'exécution du dispositif selon l'invention représentée aux figures 5 à 8 et destinée à la prise d'une bobine, les mêmes éléments que ceux de la forme d'exécution des figures 1 à 4 ont été désignés par les mêmes chiffres de référence. L'élément oscillant 6 porte, à partir de sa face inférieure, un mandrin expansible 21 destiné à s'engager à l'intérieur de l'alésage central 22 d'une bobine 23. Une extrémité de la sangle 14 est fixée au dispositif pivotant 24 de commande du serrage du mandrin 21 alors que l'autre extrémité de cette sangle, après passage sur le galet de guidage 17, prend appui sur un autre galet 25 situé en bout de la tige d'un vérin hydraulique 26 et se fixe sur un axe 27 à la base de ce vérin. Le vérin est alimenté en énergie par une pompe manuelle, ou par le dispositif hydro-électrique du chariot. La bobine 23 étant en appui sur le sol en position verticale, on approche le chariot 3 de façon à placer l'élément oscillant, qui est en position horizontale, au-dessus de la bobine avec le mandrin 21 en regard de l'alésage 22. On descend alors le tablier 2 du chariot jusqu'à ce que l'élément oscillant 6 vienne engager la face supérieure de la bobine 23. On commande alors la sortie de la tige du vérin 26 pour provoquer dans un premier temps le serrage du mandrin 21 dans l'alésage 22, après quoi on réalise l'élévation du tablier du chariot pour lever la bobine 23, puis on commande une sortie supplémentaire de la tige du vérin 26 pour assurer le basculement de la bobine dans sa position horizontale comme représenté à la figure 8. Après mise en place de la bobine sur un rayonnage, ou sur un éperon quand il s'agit d'alimenter des machines utilisatrices de bobines (thermoformage ou imprimé), le retrait du dispositif s'effectue par rétraction du vérin 26 pour relâcher le serrage du mandrin 21. La prise d'une bobine rangée en position horizontale, afin de la basculer en appui sur le sol en position verticale, s'effectue par les opérations exactement inverses de celles décrites ci-dessus. Dans la forme d'exécution de l'invention, également destinée à la prise et au basculement de bobines, représentée aux figures 9 et 10, l'élément statique du dispositif est constitué par le bras horizontal 30 d'une potence dont le bras vertical 31 s'engage pour tourner dans un support tubulaire (non représenté) porté par le tablier du chariot. L'élément oscillant est constitué par une traverse 32 articulée autour d'un axe 33 à l'extrémité du bras 30. Le mandrin expansible 34 est solidaire de la face inférieure de la traverse 32, de façon à être en position verticale quand la traverse 32 est dans le prolongement du bras 30. La sangle 35 est fixée à une extrémité à un levier 36, articulé autour d'un axe 37 sur la traverse 32, commandant le serrage du mandrin 34. Elle passe entre des rouleaux de guidage 38,39, sur un galet 40 solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin 41, et à son autre extrémité fixée sur le corps du vérin. Pour la prise d'une bobine en position verticale, le dispositif étant dans sa position représentée en trait plein à la figure 9. on introduit le mandrin 34 à l'intérieur de l'alésage de la bobine. On commande alors la sortie du vérin 41 pour faire pivoter, par traction sur la sangle 35, le levier 36 de commande du serrage du mandrin 34 pour venir dans la position de serrage représentée en trait pointillé en 36', en butée contre la traverse 32. La prise de la bobine commande la continuation de la sortie du vérin 41 qui assure la rotation dans le sens horaire de la traverse 32 et du mandrin 34 serrant la bobine, jusqu'à ce que le mandrin 34 et la bobine viennent en position horizontale. La prise d'une bobine en position horizontale s'effectue par les opérations inverses. Dans ce dispositif on prévoit toutefois, après serrage du mandrin 34 dans l'alésage de la bobine, un système qui verrouille le mandrin 34 en position serrée et qui ne peut pas être déverrouillé tant que la bobine, dans sa position verticale, n'est pas en appui sur le sol, de façon que la bobine ne s'échappe pas du mandrin 34 lorsque celui-ci, ayant pivoté jusqu'à sa position verticale, n'a pas encore été descendu jusqu'à la position permettant l'appui de la bobine sur le sol. A la figure 11 on a représenté un exemple d'un tel système de verrouillage, dans lequel un excentrique 43, poussé par un ressort de compression 44, vient maintenir dans sa position basse de serrage l'axe 45 solidaire du levier 36 de commande de serrage du mandrin 34. Comme on l'a schématisé à la figure 10 on peut, pour faciliter l'opération de prise d'un fût vertical, régler la position du mandrin 34, pour qu'il vienne exactement en regard de l'alésage de la bobine, sans avoir à déplacer le chariot. On peut en effet, à cet effet, faire pivoter le bras horizontal 30 de la potence en assurant alors, par exemple par un système de parallélogramme non représenté, un déplacement latéral du dispositif, et du mandrin 34 qu'il porte, parallèlement à lui-même. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour prendre des fûts ou bobines en position verticale ou horizontale, les lever et leur imposer un mouvement de bascule sur 900, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de support statique (1,30) destiné à être fixé sur un chariot élévateur (3) et un élément de support oscillant (6,32) articulé au dit élément de support statique (1,30) pour pivoter sur 900, des moyens de préhension (9,12; 21; 34) des fûts (10) ou bobines (23) portés par le dit élément de support oscillant (6,32), et un organe souple de traction (14,35) fixé à une extrémité aux dits moyens de préhension (9,12; 21; 34) et coopérant à spn extrémité opposée avec un moyen (18,26,41) de tension et de relâchement dudit organe souple de traction (14,35) de sorte qu'une tension d'abord appliquée audit organe souple de traction (14,35) actionne les dits moyens de préhension (9,12; 21; 34) en assurant la prise du fût (10) ou bobine (23), alors qu'une poursuite de cette tension ou un relâchement progressif de la tension appliquée à l'organe souple de traction (14,35) permet le pivotement sur 900 de l'organe de support oscillant et du fût (10) ou bobine (23) qui lui est attaché pour passer respectivement d'une position verticale à une position horizontale ou- inversement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens de préhension portés par le dit élément de support oscillant (6) comprennent à une extrémité des mâchoires fixes (9) conçues pour s'engager sous le relief périphérique supérieur d'un fût (10) et, à l'extrémité opposée, une mâchoire coulissante (12) destinée à serrer le pourtour supérieur du fût (10), le dit organe souple de traction (14) étant fixé à la dite mâchoire coulissante (12) pour assurer le serrage de celle-ci. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens de préhension portés par le dit élément de support oscillant (6) comprennent un mandrin expansible (21) destiné à s'introduire dans l'alésage (22) d'une bobine (23), l'extrémité du dit organe souple de traction (14) étant fixée à un levier pivotant (24), porté par l'élément de support oscillant (6) et qui commande le serrage du dit mandrin expansible (21). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit élément de support oscillant présente la forme d'une traverse (32) et les moyens de préhension comprennent un mandrin expansible (34) solidaire de la traverse (32) et perpendiculaire à celui-ci, le serrage du mandrin expansible (34) étant commandé par un levier (36) articulé sur la dite traverse (32) et auquel est fixée l'extrémité de l'organe souple de traction (35). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le levier (36), lorsqu'il est en position de serrage du mandrin expansible (34) sous l'action de l'organe de traction (35), vient buter contre la dite traverse (32). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen assurant le verrouillage du mandrin expansible (34) en position de serrage et ne pouvant être déverrouillé que lorsqu'aucune charge ne s'exerce plus sur le dit mandrin (34). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dit moyen de tension et de relâchement de l'organe souple de traction (14,35) est un treuil (18). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dit moyen de tension et de relâchement de l'organe souple de traction (14,35) est un vérin hydraulique (26,41). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dit organe souple de traction (14,35) est constitué par une sangle.