FR 2725704 A1 19960419 FR 9412437 A 19941012 Machine et procédé pour égrener des objets alimentés en vrac. La présente invention concerne une machine et un procédé pour égrener ou singulariser des objets rigides ou seii-rigides de tous types, alimentés en vrac. SeLon L'invention, les mots "égrener" ou "singulariser" signifient : séparer des objets déposés en vrac et les disposer Les uns à la suite des autres, sans aucun contact entre eux. Plus précisément, les objets, disposés en situation de départ, sous forme d'un tas volumique immobile, sont extraits de ce tas, en créant un flux qui devient de plus en plus fin plus on s'éloigne dudit tas, pour devenir, à une distance où l'on considère l'égrenage terminé, une file d'objets en mouvement séparés les uns des autres par un espace que l'on peut régLer en fonction des besoins. Une machine et un procédé d'égrenage de ce genre peuvent être utilement mis en oeuvre en amont de tout dispositif appelé à traiter des objets individuellement alors que ces derniers sont amenés en vrac sur les lieux de traitement. SeLon une application pLus particulièrement intéressante, la machine et le procedé selon l'invention sont avantageusement utilisables pour réaliser l'égrenage, en amont d'une installation de triage automatique des déchets d'embalLages ménagers, en fonction de la matière dans LaqueLle sont composés ces derniers. En effet, le tri par matière utilise Les caractéristiques physiques et chimiques de l'objet et exige donc que celui-ci se présente isoLé devant les détecteurs des installations de tri. Par déchets d'emballages ménagers, on entend les corps creux rigides ou semi-rigides utilisés comme contenants à utilisation ménagère, tels que les bouteilles, bidons, pots, barquettes, briques de boissons, flacons, etc. Les matières représentées par lesdits emballages sont le carton et ses dérivés, les matières plastiques, le verre, l'aluminium, L'acier, etc. La machine et le procédé de l'invention entrent dans le processus de satisfaction à un besoin de valoriser les emballages menagers au coût le plus bas possible, en réponse aux règlementations qui imposent graduellement de valoriser tous les déchets. Le problème posé est donc de proposer une machine capable de fournir un bon taux d'égrenage, pour un débit d'objets élevé, en acceptant, en entrée, un mélange de tous les emballages ménagers connus, en proportions quelconques et dans un état quelconque. Il est également souhaitable, dans le domaine du traitement des déchets, que la machine soit composée d'éléments simples et habituels dans le secteur de la manutention, qui lui confèrent un faible coût de fabrication, d'exploitation et de maintenance. Comme indiqué précédemment, cette machine peut etre intégrée dans une unité automatique de tri, en aval des unités de réception et de tamisage des déchets ménagers issus de collectes sélectives et/ou en amont des systèmes d'identification, d'extraction et de conditionnement des objets triés. La machine selon l'invention peut donc etre utile en amont de tous les dispositifs d'identification connus : analyse de la géométrie, de la transparence et des couleurs par vision, détection de la matière par analyse du spectre infrarouge, ultraviolet ou rayons X, mesure du poids, détection de métal par capteur inductif, etc. On connait différents procédés et systèmes d'égrenage ou singularisation d'objets divers. L'invention se situe dans le domaine des systèmes d'égrenage selon lesquels les objets à singulariser sont animés d'une trajectoire rectiligne ou sensiblement rectiligne, et qui ont pour avantages d'être compatibles avec les formes variees et aléatoires des déchets d'emballages ménagers, ainsi qu'avec les objets fragiles teLs que les bouteilles en verre. Dans ce domaine, on a déjà proposé (US-A-5.150.307), un système d'égrenage comprenant successivement des moyens de séparation et d'alignement des objets déversés en vrac, des moyens de singularisation des objets alignés, et des moyens d'orientation des objets singularisés. Les moyens de séparation et d'alignement comprennent une rampe en forme de V combinée à une pluralité de convoyeurs oscillants, tandis que les moyens de singularisation sont composés de convoyeurs horizontaux successifs animes de vitesses différentes. Ce système d'alignement et de singularisation a pour inconvénient d'offrir un faible débit, en raison de L'utilisation de convoyeurs oscillants pour réaliser L'alignement et du fait que la singularisation des objets alignés est obtenue en créant de fortes augmentations de vitesse qui provoquent la formation de grands espaces entre les objets. Pour cette raison, il a été prévu d'accoupler deux systèmes d'alignement et de singularisation, afin d'accroUtre Le débit du dispositif d'égrenage. Le document US-A-5.150.307 décrit également un convoyeur horizontal présentant une section en V très ouvert et constitué de deux bandes à vitesses différentielles ayant, dans le sens transversal, une inclinaison de l'ordre de 5 à 25 degrés par rapport à l'horizontale. Ce convoyeur constitue le moyen permettant l'orientation des objets selon leur plus grande dimension, et se trouve utilisé en aval du système d'égrenage. On connait aussi des systèmes d'égrenage basés sur le principe des vibrations ou des oscillations. Ces systèmes ont pour inconvénients, outre un faible débit, de ne fonctionner qu'avec des objets de taille et de densité homogènes. L'invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients ou insuffisances des méthodes et dispositifs connus pour la singularisation d'objets. Selon une disposition caractéristique de l'invention, cet objectif est atteint grâce à un procédé et à une machine d'egrenage d'objets divers suivant lesquels les objets à singulariser sont déposés sur un transporteur égreneur principalement constitué d'au moins un tronçon de deux parois disposées côte à côte en formant un V, dont la partie inferieure est constituée par deux tapis convoyeurs, par exemple placés symétriquement par rapport au plan vertical, la largeur de ces tapis convoyeurs étant inférieure à celle desdites parois et le transporteur égreneur ainsi constitué etant incliné en position ascendante par rapport à L'horizontale. SeLon une autre disposition caractéristique, le transporteur égreneur est constitué d'au moins deux tronçons disposés l'un à la suite de l'autre et le deuxième tronçon a une inclinaison inférieure à celle du premier. Selon une autre disposition caractéristique, le transporteur égreneur présente un profil en V et chacune de ses parois latérales comprend une bande transporteuse principale placée à la partie inférieure du V et une rive fixe coplanaire à ladite bande transporteuse et disposée à la partie supérieure du V, cette rive longeant le côté extérieur de la bande transporteuse. Le procédé et la machine d'égrenage selon l'invention ont notamment pour avantages de permettre la singularisation d'objets divers, de formes, dimensions, poids et constitution variés, tels que des déchets d'emballages ménagers, avec des débits importants. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective et à caractère schématique, d'une machine d'égrenage selon l'invention, vue du côté de l'entrée des objets. La figure 2 est une vue comparable à la figure 1 et montrant le foisonnement des objets. La figure 3 est une vue en perspective et à caractère schématique illustrant la mise en ligne des objets. On se reporte auxdits dessins pour decrire un exemple avantageux, bien que nullement limitatif, de réalisation de La machine et de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Cette machine comprend un transporteur-égreneur 1 soutenu par un châssis 2 et incline en position ascendante par rapport à l'horizontale H, de sorte que son extrémité de sortie se trouve disposée à un niveau supérieur à celui où est placée son extrémité d'entrée. Ce transporteur-egreneur est constitué de deux parois disposées côte à côte en formant un V et selon une disposition caractéristique importante de L'invention, la partie inférieure de ce V est constituee par deux tapis convoyeurs ou bandes transporteuses dont la largeur est inférieure à celle desdites parois. De manière avantageuse, le transporteur-egreneur 1 est composé d'au moins deux tronçons 1A, 1B disposés l'un à la suite de L'autre (figures 1 et 2) et le deuxième tronçon 1B a une inclinaison inférieure à celLe du premier tronçon 1A. Les objets en vrac sont deposés dans la machine à l'entrée du premier tronçon 1A à forte pente, et sortent égrenés à la sortie du deuxième tronçon lB. On décrit ci-après un exemple de réalisation de la machine d'égrenage suivant lequel le transporteur égreneur 1 de cette dernière, est constitué de deux tronçons 1A, 1B, alignes l'un à la suite de l'autre. Le premier tronçon 1A est principalement constitué de deux parois P1, P2 formant un V largement ouvert et dont la partie inférieure est formée de deux tapis convoyeurs 3, 4 placés côte à côte, de préférence sans espace ou avec un espace très réduit inférieur à la plus petite dimension des objets à égrener. Les tapis convoyeurs 3, 4 sont disposés de manière à former un V et peuvent avoir, dans le sens de leur Largeur, une inclinaison identique ou non par rapport à la verticaLe. Par exemple, les brins actifs des tapis convoyeurs peuvent former un V ayant un angle a1 dont le plan médian correspond à la verticale, cet angle pouvant etre compris entre 80 et 100 degrés. Comme indique précédemment, l'ensemble des deux tapis 3 et 4 est également incliné par rapport au sol, suivant un angLe 1 cette inclinaison étant, par exemple, comprise entre 25 et 30 degrés, par rapport à l'horizontale H. Les tapis convoyeurs forment ainsi un couloir ascendant à forte pente, dans lequel les objets circulent en direction du deuxième tronçon 1B. Les deux tapis convoyeurs 3, 4 sont constitués par des bandes transporteuses sans fin et sont, de préférence, animes de vitesses différentes, par des moyens d'entrainement motorisé M connus en soi. De manière avantageuse, les vitesses de circulation V1, V2, des bandes transporteuses sans fin 3 et 4, respectivement, diffèrent de L'ordre de 5 à 15 m/min. Selon un mode d'exécution intéressant de l'invention, Les parois P1, P2 du premier tronçon 1A comprennent également des rives fixes 5a, 5b prolongeant latéralement lesdites bandes transporteuses 3 et 4 et, de préférence, coplanaires à ces dernières. Les bandes transporteuses 3 et 4 et les rives latérales fixes 5a et 5b forment les parois P1 et P2 et on comprend que la largeur desdites bandes transporteuses est inférieure à celle desdites parois. Outre les deux tapis convoyeurs 3, 4 constituant les bandes transporteuses principales du premier tronçon 1A, celui-ci comprend encore - des bandes transporteuses courtes 6a, 7a et 6b, 7b également coplanaires aux bandes transporteuses principales 3 et 4, respectivement, et disposées sur le côté extérieur de La portion initiale de celles-ci, par rapport au fond du V - une trémie d'entrée 8 disposée à l'extrémité inférieure du premier tronçon 1A et ajustée à la forme du V de ce dernier ; - un glacis fixe 9 présentant un profil transversal en V et placé à La sortie dudit premier tronçon, ce glacis permettant de canaliser les objets sur le deuxième tronçon 1B (on entend par "gLacis", une zone de guidage des objets, sur Laquelle ceux-ci se déplacent par glissement gravitaire). Les bandes transporteuses principales 3 et 4, et les bandes transporteuses courtes 6a, 7a et 6b, 7b présentent une surface active rugueuse, c'est-à-dire une surface externe pourvue de petites aspérités favorisant l'entrainement des objets. Les bandes transporteuses principales 3 et 4 sont placées de telle sorte que l'un de leurs bords se trouve au fond du V, tandis que leur largeur est optimisée pour obtenir Le meilleur compromis entre taux d'égrenage et débit. Les rives fixes 5a, 5b coplanaires aux bandes transporteuses principales 3, 4, respectivement, augmentent la capacité du V. La position de chaque rive fixe, par rapport à la bande transporteuse principale adjacente, suivant l'axe perpendiculaire au plan de ladite bande, est avantageusement réglable, de sorte que lesdites rives peuvent être positionnées légèrement au-dessus ou au-dessous des bandes transporteuses ce qui permet de créer plus ou moins de résistance à l'avancement des objets sur les rives. Sur les rives fixes 5a, 5b, sont disposés des tasseaux 10, avantageusement orientés suivant la ligne de plus grande pente. Les bandes latérales courtes 6a, 7a et 6b, 7b ont une Longueur nettenent inferieure à celle des bandes principales 3 et 4, respectivement, à côté desquelles elles sont placées, sans espace notable et dans le meme plan. La Longueur des bandes transporteuses latérales 6a, 7a et 6b, 7b decroUt en s'éloignant du fond du V, c'est-à-dire que la Longueur des bandes extrêmes 7a, 7b est inférieure à celle des bandes intermédiaires 6a, 6b, en formant ainsi une portion de tapis transporteur approximativement triangulaire à l'entrée du tronçon 1A. Autrement dit, la largeur de chaque tapis-convoyeur va en diminuant le long du premier tronçon 1A, jusqu'à une largeur optimisée en fonction des objets à trier. Les bandes latérales 6a, 7a et 6b, 7b circulent avantageusement à la même vitesse que la bande principale 3 ou 4 sur Le côté extérieur de laquelle elles sont placées. Les bandes transporteuses courtes et la bande transporteuse principale de chaque côté du premier tronçon sont entraînées simultanément au moyen d'un unique moteur et d'une transmission appropriée. Les dispositions caractéristiques décrites précédemment, ont pour but de réguler le flux et, surtout, de creer le foisonnement des objets suivant un mouvement généraL imitant le mouvement d'une roue roulant sur Les tapis. Seuls, les objets touchant le fond du V, sont entrafnes par les deux bandes rugueuses 3 et 4, vers le haut du premier tronçon 1A. La longueur de ce tronçon est optimisée en fonction du type d'objets à trier et du débit souhaité. L'extrémité supérieure de sortie du premier tronçon 1A est disposée au-dessus de l'extrémité inférieure d'entrée du deuxième tronçon 1B. La hauteur de chute des objets déversés à l'extrémité supérieure du premier tronçon 1A, la longueur du glacis 9 et son inclinaison par rapport à l'horizontaLe, sont optimisées pour briser les grappes d'objets mal égrenés. Le deuxième tronçon 1B est constitue de manière assez semblabLe au premier tronçon. Il comprend deux parois inclines P3, P4 dont la partie inférieure est constituée par deux tapis convoyeurs inclinés 11, 12 placés côté à côté de manière à forner un angle a 2 également de l'ordre de 80 à 100 degrés. Ces tapis convoyeurs 11 et 12 inclinés en position ascendante, constituent la partie inférieure d'un V Largement ouvert formé par l'ensemble des parties constituantes des parois longitudinales P3, P4 du deuxième tronçon. D'autre part, le deuxième tronçon 1B est incliné suivant un angle p2 par rapport à l'horizontale, cette inclinaison étant, par exemple comprise entre 15 et 30 degrés. PLus généralement, l'inclinaison du deuxième tronçon 1B est inférieure à celle du premier tronçon 1A. Les deux tapis convoyeurs 11 et 12 sont animés de vitesses différentes, par des moyens d'entrafnement motorisés M connus en soi. De manière avantageuse, les vitesses de circulation V3, V4, des bandes transporteuses sans fin constituant les deux tapis-convoyeurs 11 et 12, différent de l'ordre de 20 à 40 m/min. La vitesse V3 (convoyeur li animé de La vitesse lente du deuxième tronçon 1B), est supérieure à la vitesse V1 (convoyeur 3 animé de la vitesse lente du premier tronçon lA). De façon générale, les vitesses V1 et V3 sont, respectivement, plus faibles que les vitesses V2 et V4. Plus généralement, les bandes transporteuses principales 11 et 12 du deuxième tronçon 1B sont animées de vitesses V3, V4 supérieures aux vitesses de circulation V1, V2 des bandes transporteuses principales 3 et 4 du premier tronçon 1A. Ces vitesses plus grandes dans le deuxième tronçon ont pour effet d'étirer l'alignement d'objets et de creer entre eux des espaces qui permettent de les singulariser. Les bandes transporteuses 11 et 12 sont egalement prolongées, latéralement, selon un mode d'exécution intéressant, par des rives fixes coplanaires 13 et 14, respectivement. Ces rives sont dépourvues de tasseaux et présentent donc une surface supérieure lisse. La bande transporteuse 12 qui est animée de la vitesse la pLus rapide V4 peut avoir une largeur L" supérieure à la largeur L' de la bande transporteuse 11 circulant à vitesse plus Lente V3 (figure 3). La bande transporteuse 12 ayant la plus grande vitesse et aussi la plus grande largeur permet à un objet circulant à côte d'un autre, de doubler son voisin. Seule la bande transporteuse 11 circulant à la vitesse la pLus Lente est longée, dans sa portion initiale, par des bandes transporteuses latérales 15 et 16, analogues aux bandes latéraLes 6a et 7a du premier tronçon 1A. Dans tous les cas, la largeur L des parois P1, P2 ou P3, P4, est supérieure à la largeur L', L" des bandes transporteuses 3, 4 ou 11, 12 dont les brins superieurs actifs sont animés d'un mouvement ascendant et constituent La partie inferieure du V. Le fonctionnement de la machine d'égrenage selon L'invention ressort bien de l'exposé qui précède. La figure 2 montre un tas T d'objets E constitués par des déchets d'emballages ménagers déposés en vrac à l'entrée du premier tronçon 1A, et qui est lentement brassé en un mouvement imitant une roue entrafnée par les différentes bandes transporteuses qui constituent la portion initiale dudit premier tronçon. Les objets extraits du tas sont mis en flux de plus en plus fin et sont déversés à la partie supérieure du deuxième tronçon 1B qui parachève leur alignement et les sépare les uns des autres. Les vitesses des différentes bandes transporteuses peuvent être réglées, par tout système approprié, par exemple en fonction de la nature des objets, de leur taille, de leur poids, de leur matériau constitutif, du traitement qu'ils doivent subir, etc., de façon à obtenir, à la sortie de L'égreneur, des objets séparés les uns des autres par l'intervalle souhaite. La figure 3 montre un objet El qui double un autre objet E2 grâce à La bande transporteuse 12 du deuxième tronçon 1B animée de la vitesse la plus élevée et dotée d'une plus grande largeur. On voit aussi un objet E3 en attente de trouver une place dans le flux sans espace créé par Les objets E4, E5, E6, grâce à la rive 13. Comme cela ressort de la description qui précède, le procéde d'égrenage d'objets alimentes en vrac selon L'invention, est notamment remarquable par le fait que les objets E à singulariser sont déposés sur un transporteur egreneur 1 incliné en position ascendante par rapport à L'horizontale et principalement constitué d'au moins un tronçon de deux parois inclinées P1, P2 et/ou P3, P4 formant un V dont la partie inférieure est constituée par deux tapis convoyeurs 3, 4 ; 11, 12, de largeur inférieure à celle desdites parois, et, de préférence, entraînés à des vitesses différentes. Selon une autre disposition caractéristique de L'invention, les objets E sont dégrappés et mis en flux dans un premier tronçon 1A à forte pente du transporteur égreneur 1, et sont ensuite déversés dans un deuxième tronçon 1B à inclinaison plus faible dudit transporteur égreneur, ou s'opèrent leur alignement et leur séparation. Les autres dispositions caractéristiques du procédé d'égrenage selon L'invention ressortent clairement de la description qui précède de la machine. REVENDICATIONS 1. - Machine pour egrener des objets alimentés en vrac, caractérisée en ce qu'elle comprend un transporteur-égreneur (1) constitue d'au moins un tronçon de deux parois inclinées (P1, P2 ; P3, P4) disposées côte à côte en formant un V, dont la partie inferieure est constituée par deux tapis convoyeurs (3, 4 ; 11, 12) dont la largeur (L', L") est inferieure à la largeur (L) desdites parois, et l'ensemble (1) ainsi constitue est incliné en position ascendante par rapport à l'horizontale (H). 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que Le transporteur egreneur (1) est constitué d'au moins deux tronçons (1A, 1B) disposés L'un à la suite de l'autre, et en ce que le deuxième tronçon (1B) a une inclinaison par rapport à l'horizontale inférieure à celle du premier (1A). 3. - Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les deux tapis convoyeurs (3, 4 ; 11, 12) constituant la partie inférieure du V que forment Les parois inclinées (P1, P2 ; P3, P4) du transporteur égreneur (1) ou de chaque tronçon (1A, 1B) de ce dernier, sont accouplés à des moyens moteurs permettant leur entraSnement à des vitesses différentes (V1, V2 ; V3, V4). 4. - Machine suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que la vitesse du tapis convoyeur (11) animé de la vitesse lente (V3) du deuxiéme tronçon (lu), est superieure à la vitesse du tapis convoyeur (3) animée de la vitesse Lente (V1) du premier tronçon (1A). 5. - Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterisée en ce que Le transporteur égreneur (1) présente un profil en V et chacune de ses parois latérales comprend une bande transporteuse principale (3, 4 ; 11, 12) placée à la partie inférieure du V et une rive fixe (5a, 5b ; 13, 14) coplanaire ou sensiblement coplanaire à ladite bande transporteuse et disposée à la partie supérieure du V, cette rive fixe longeant le côté extérieur de la bande transporteuse. 6. - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que Les rives fixes (5a, 5b) des parois en V du transporteur égreneur sont munies, dans la première portion (1A) de ce dernier, de tasseaux fixes (10), de préférence orientés suivant la Ligne de plus grande pente desdites rives. 7. - Machine selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que L'inclinaison du premier tronçon (1A) par rapport à l'horizontale, est comprise entre 25 et 30 degres. 8. - Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que l'inclinaison du deuxième tronçon (1B) par rapport à L'horizontale, est comprise entre 15 et 30 degrés. 9. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les parois en V (P1, P2 ; P3, P4) du transporteur egreneur (1) forment un angle compris entre 80 et 100 degres. 10. - Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que les vitesses (V1, V2) des tapis convoyeurs (3, 4) du premier tronçon (1A) diffèrent de 5 à 15 m/min. 11. - Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que les vitesses (V3, V4) des tapis convoyeurs (11, 12) du deuxième tronçon (1B) différent de 20 à 40 m/min. 12. - Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que des bandes transporteuses courtes (6a, 7a ; 6b, 7b) ayant une longueur nettement inférieure à celle des bandes transporteuses principales constituant Les tapis convoyeurs (3, 4), sont disposées, au moins dans la partie initiale du transporteur égreneur (1), Le Long d'au moins L'une des bandes transporteuses principales (3, 4), du côté extérieur par rapport à La partie centrale du V formé par ces dernières. 13. - Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les bandes transporteuses courtes (6a, 7a ; 6b, 7b ; 15, 16) comprennent au moins deux bandes de longueurs décroissantes en s'éloignant du fond du V formé par les bandes transporteuses principales (3, 4 ; 11, 12). 14 - Machine suivant l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée en ce que des bandes transporteuses courtes (6a, 7a ; 6b, 7b ; 15, 16) sont disposées, d'une part, dans la partie initiale du premier tronçon (lA), de chaque côté du V constitué par Les deux bandes transporteuses principales (3, 4) et, d'autre part, dans la partie initiale du deuxième tronçon (1B), seulement du côté extérieur de la bande transporteuse principale (11) animée de la vitesse lente, dudit deuxième tronçon. 15. - Machine selon L'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisee en ce que la bande transporteuse constituant Le tapis convoyeur (12) animé de la vitesse rapide (V4) du deuxième tronçon (1B) a une largeur (L") supérieure à La largeur (L') de la bande transporteuse constituant Le second tapis convoyeur (11) circulant à vitesse Lente (V3) dudit deuxième tronçon. 16. - Procédé pour égrener des objets alimentés en vrac, caractérise en ce que les objets à singulariser (E) sont déposés sur un transporteur égreneur (1) incliné en position ascendante par rapport à l'horizontale et principalement forme d'au moins un tronçon de deux parois inclinées (P1, P2 ; P3, P4) formant un V dont la partie inferieure est constituée par deux tapis convoyeurs (3, 4 ; 11, 12) dont la Largeur (L', L") est inférieure à la largeur (L) desdites parois. 17. - Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que L'on entratne les tapis convoyeurs (3, 4 ; 11, 12) à des vitesses différentes (V1, V2 ; V3, V4). 18. - Procedé selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que les objets (E) sont dégrappés et mis en flux, dans un premier tronçon (1A) à forte pente du transporteur égreneur (1), et ensuite déversés dans un deuxième tronçon (1B) à inclinaison plus faible dudit transporteur égreneur, où s'effectue leur séparation. 19. - Procedé selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que Les tapis convoyeurs (3, 4) du premier tronçon (1A) sont entrains à des vitesses qui diffèrent de 5 à 15 m/min. 20. - Procédé selon L'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que les tapis convoyeurs (11, 12) du deuxième tronçon sont entrasses à des vitesses qui différent de 20 à 40 m/min. 21. - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérise en ce que le tapis convoyeur (11) à vitesse Lente (V3) du deuxième tronçon (1B) est entrains à une vitesse superieure à celle du tapis convoyeur (3) à vitesse Lente (V1) du premier tronçon (1A). 22. - Procedé selon L'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que l'on crée un foisonnement des objets (E) dans la partie initiale du transporteur égreneur (1) au moyen de bandes transporteuses courtes (6a, 7a ; 6b, 7b) disposées de chaque côté de la portion initiale des tapis convoyeurs (3, 4).