FR 2729405 A1 19960719 FR 9500294 A 19950112 "Dispositif d'actionnement alternatif et aiguilleteuse ainsi équipée" DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif d'actionnement alternatif pour aiguilleteuse. La présente invention concerne également une telle aiguilleteuse ainsi équipée, servant à consolider mécaniquement une nappe de fibres issue par exemple d'un étaleur nappeur. Les aiguilleteuses connues comportent un support appelé planche sur lequel sont fixées des aiguilles. Des dispositifs d'actionnement alternatif à bielles et manivelles, communiquent à la planche un mouvement alternatif afin que les aiguilles traversent la nappe de fibre à une cadence pouvant aller en production de 1000 à 2000 coups par minute. Des dispositifs complémentaires permettent également de réguler le flux de fibres entrant et sortant de la machine avec ou sans étirage et à des vitesses choisies en fonction de la cadence de frappe en nombre de coups par minute, équivalent du nombre de mouvements alternatifs des aiguilles par minute. On connaît des dispositifs d'actionnement comprenant un carter dans lequel un vilebrequin, orienté suivant la largeur de la nappe à aiguilleter, est supporté en rotation par deux paliers montés dans des ouvertures prévues dans deux parois d'extrémité opposées du carter. Entre les deux paliers, le vilebrequin comporte deux excentriques formant manivelle et reliés chacun à une bielle d'actionnement, et supporte des moyens d' équilibrage du type à contrepoids. A travers chacun des paliers, le vilebrequin sort du carter pour être relié à une source motrice et/ou à un autre vilebrequin coaxial, appartenant à un autre dispositif d'actionnement. En effet, les aiguilleteuses ont en général une largeur de travail de plusieurs mètres, nécessitant d'aligner plusieurs dispositifs -ou modulesd'actionnement. Les dispositifs d'actionnement connus sont soumis à de fortes charges alternées, génératrices de vibrations dangereuses et de bruit. La force nécessaire pour faire pénétrer les aiguilles dans la nappe est importante. Ceci conduit à dimensionner généreusement les pièces mobiles des dispositifs d'actionnement alternatif. I1 en résulte que des forces d'inertie importantes s'ajoutent à la force intermittente de pénétration et d'extraction des aiguilles, et que les dispositifs d'actionnement en va et vient sont soumis à des substantielles contraintes et déformations mécaniques. En définitive, on doit limiter la cadence de frappe. Le but de l'invention est d'accroître la cadence de frappe permise aux aiguilleteuses et/ou de réduire les effets néfastes des charges alternées pour une cadence donnée. Suivant un premier aspect de l'invention, le dispositif d'actionnement pour aiguilleteuse comprenant un carter dans lequel au moins un vilebrequin est supporté en rotation par au moins deux paliers, le vilebrequin comportant deux excentriques à chacun desquels est articulée l'une des extrémités d'une bielle destinée à être reliée par son autre extrémité, au moins indirectement, à une planche à aiguilles, des moyens d'équilibrage étant en outre fixés au vilebrequin, est caractérisé en ce que les deux paliers sont supportés à l'intérieur du carter en une position située axialement entre les deux excentriques et en ce que les moyens d'équilibrage sont situés axialement entre les deux paliers. Ainsi, la distance entre les deux paliers est réduite, et ceci réduit considérablement la déformation en flexion du vilebrequin. En outre, les paliers sont supportés plus près l'un de l'autre dans le carter, ce qui augmente la rigidité de leur positionnement mutuel, et par conséquent réduit encore les déformations permises au vilebrequin. Les supports de palier qu'il est, selon l'invention, nécessaire de prévoir à l'intérieur du carter, peuvent être conçus comme des renforts intérieurs pour le carter. En particulier, ces supports peuvent être réalisés sous la forme de parois internes ou cloisons qui entretoisent les parois extérieures du carter. Grâce à l'invention, les déformation engendrées par les efforts de frappe et d'inertie dans le dispositif d'actionnement sont considérablement amoindries, la fiabilité mécanique est accrue, les vibrations sont moindres, et par conséquent la cadence de frappe peut être augmentée. Suivant un second aspect de l'invention, l'aiguilleteuse pour consolider mécaniquement une nappe de fibres, comportant - des moyens pour faire défiler la nappe de fibre selon un plan de défilement, - un support de planche à aiguilles, - des moyens d'actionnement pour actionner mécaniquement le support de planche à aiguilles en va et vient selon une direction transversale au plan de défilement, est caractérisée en ce que les moyens d'actionnement comprennent au moins un dispositif selon le premier aspect de l'invention. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés - la figure I est une coupe schématique partielle de face, d'une aiguilleteuse selon l'invention, la moitié droite de la figure correspondant à une variante - la figure 2 est une vue suivant II-II de la figure I - la figure 3 est une vue de détail d'un palier, avec visualisation simultanée de deux variantes ; - la figure 4 est une vue d'un détail du vilebrequin; et - les figures 5 et 6 sont des vues analogues aux figures 3 et 4 respectivement, mais relatives à une autre famille de variantes. L'aiguilleteuse représentée aux figures 1 et 2 comprend une table perforée 1 généralement horizontale et une plaque de retenue 2, encore appelée wdébourreur , placée à peu près parallèlement à une certaine distance au-dessus de la table 1. La table 1 et le débourreur 2 définissent entre eux un trajet dans un plan sensiblement horizontal pour une nappe de fibres 3. Le débourreur 2 comprend des perforations alignées avec celles de la table 1. A l'entrée du trajet son placés des moyens introducteurs 4 (figure 2) schématisés sous la forme d'une paire de rouleaux moteurs entre lesquels passe la nappe 3. A la sortie du trajet, la nappe 3 consolidée et compactée par aiguilletage est entraînée par des moyens extracteurs 6 également schématisés par deux rouleaux moteurs entre lesquels passe la nappe. Le débourreur 2 est placé entre le trajet de la nappe 3 et une série de planches à aiguilles 7. Les planches à aiguilles 7 sont disposées en deux rangées qui se succèdent dans le sens de défilement de la nappe 3 (figure 2). Dans chaque rangée, les planches à aiguilles 7 sont alignées selon la largeur du trajet de la nappe 3 (figure 1). Chaque planche 7 porte du côté du débourreur 2 un grand nombre d'aiguilles 8 orientées perpendiculairement au plan du trajet de la nappe 3, avec leur pointe dirigée vers la nappe 3. Chaque aiguille est positionnée en face d'un perforation du débourreur 2 et d'une perforation correspondante de la table 1. Chaque planche à aiguilles 7 est fixée, du côté opposé aux aiguilles 8, à un support 9 lui-même fixé à l'extrémité de deux tiges 11 montées coulissantes chacune selon un axe 12 parallèle aux aiguilles 8 et perpendiculaire au plan du trajet de la nappe 3. Les tiges 11 associées aux planches d'une même rangée sont situées dans un même plan perpendiculaire à la direction d'avancement des fibres. Pour son guidage coulissant, chaque tige coulissante 11 est guidée dans deux paliers de coulissement coaxiaux 13 et 14, espacés axialement.Les paliers 13 et 14 sont rendus solidaires d'un carter 16 qui sera décrit plus loin. Les paliers 13 et 14 comportent par exemple des bagues antifriction 17 pour le contact avec la tige 11. Chaque équipage mobile constitué de deux tiges coulissantes 11, et du support 9 et de la planche 7 associés est animé en service d'un mouvement alternatif de va et vient selon la direction 12 entre une position 7a (figure 2) dans laquelle l'extrémité des aiguilles, désignée dans ce cas par 8a, traverse le débourreur 2, la nappe 3 et la table 1, et une position de dégagement 7b dans laquelle les aiguilles 8 sont totalement dégagées au moins de la table 1 et de la nappe 3, et éventuellement du débourreur 2. Pour communiquer ce mouvement de va et vient à l'équipage mobile, la tige 11 est articulée par une articulation 18 à une extrémité dune bielle 19 dont l'autre extrémité est reliée par une articulation 21 à un excentrique 22 appartenant à un vilebrequin 23 entraîné en rotation par des moyens moteurs non représentés. Comme le montre la figure 1, il y a un vilebrequin 23 pour chaque support 9. Les vilebrequins 23 associés aux supports 9 d'une même rangée sont coaxiaux et couplés en rotation autour de leur axe commun 24 par des dispositifs d'accouplement 26. Les dispositifs 26 sont d'un type connu capable de transmettre un fort couple de rotation, sensiblement sans jeu angulaire autour de l'axe 24, tout en admettant que les vilebrequins 23, au lieu d'être strictement coaxiaux, forment un léger angle les uns par rapport aux autres. Ainsi, chaque vilebrequin 23 peut travailler en flexion indépendamment des deux vilebrequins 23 auxquels il est accouplé par les dispositifs d'accouplement 26. A l'une des extrémités de chaque rangée de planches à aiguilles, le vilebrequin 23 correspondant est accouplé au moins indirectement à un moteur d'entraînement (non représenté), et à l'autre extrémité de la rangée, le vilebrequin 23 correspondant présente une extrémité libre. Il y a donc deux rangées de vilebrequins 23, une pour chaque rangée de planches à aiguilles, comme cela est illustré à la figure 2. L'observation simultanée des figures 1 et 2 montre que la machine comporte autant de carters 16 qu'il y a de planches à aiguilles 7 dans lsune des rangées. Chaque carter 16 supporte en rotation deux vilebrequins 23 dont les axes 24 sont parallèles et qui sont associés à deux planches à aiguilles 7 situées côte à côte et appartenant chacune à lwune des rangées. Chaque vilebrequin 23 (figure 1) porte des moyens d'équilibrage à contrepoids 27 pour contrebalancer la masse excentrée équivalente qui est en rotation autour de l'axe 24 de chaque vilebrequin. Les carters 16 sont fixés à un bâti 28 de l'aiguilleteuse, représenté schématiquement et partiellement à la figure 2 et pouvant également supporter de manière fixe ou réglable la table 1, le débourreur 2 et les dispositifs introducteurs 4 et extracteurs 6. Chaque carter 16 est composé de deux carters partiels 29 et 31 formant respectivement corps et couvercle. Les carters partiels 29 et 31 sont fixés l'un à l'autre selon un plan de joint 32 contenant les axes géométriques 24 des deux vilebrequins 23. Les guides de coulissement 13 et 14 pour les tiges coulissantes 11 sont supportés par le corps 29. Le couvercle 31 ferme le corps 29 du côté opposé aux tiges coulissantes 11. Chaque vilebrequin 23 comporte deux portées cylindriques 32 situées chacune entre l'un respectif des excentriques 22 et une zone centrale 33 sur laquelle sont emmanchés les moyens d'équilibrage 27. Chaque portée cylindrique 33 coopère avec un palier à roulement 34 respectif supporté par le carter 16. Chaque excentrique est situé axialement entre l'un des paliers 34 du côté de l'intérieur du carter 16 et un dispositif d'étanchéité 36 qui assure l'étanchéité entre le vilebrequin 23 et un orifice 37 du carter 16, à travers lequel le vilebrequin 23 s'étend vers l'extérieur du carter 16, jusqu'au dispositif d'accouplement 26 voisin. Chaque orifice 37 est défini conjointement par les deux carters partiels 29 et 31, qui comportent chacun un demi-alésage correspondant. Pour supporter les paliers 34, le carter 16 comprend des moyens de support 38. Dans l'exemple illustré par la partie gauche du carter 16 représenté à la figure 1, qui correspond à l'exemple visualisé à la figure 2, les moyens de support 38 comprennent pour chaque paire de paliers 34 coplanaires, une cloison 39 formée d'un seul bloc dans le corps 29 du carter 16. La cloison 39 est raccordée aux parois antérieure et postérieure 41 du corps 29 ainsi qu'à la paroi de fond 42 de ce dernier, formant ainsi entretoise de rigidification entre ces parois 41 et 42. Comme représenté plus en détail à la figure 3, la paroi 39 comporte dans son bord libre 43 situé dans le plan de joint 32, pour chacun des deux paliers coplanaires 34, une échancrure semi-circulaire 44 dont le diamètre correspond au diamètre extérieur du palier 34. Selon un premier mode de réalisation illustré par la moitié gauche de la figure 3, le palier 34 est retenu dans 1' échancrure 44 par un chapeau 46 ayant une face intérieure semi-circulaire 47 de même diamètre s'appliquant sur le reste du pourtour du palier 34. Le chapeau 46 est fixé par deux oreilles opposées 48 contre le bord libre 43 de la cloison 39, au moyen de vis 49. Dans une variante de réalisation représentée en trait mixte dans la partie gauche de la figure 3, l'échancrure 44, au lieu d'être portée par la cloison 39 peut être portée par un berceau 51 s'emboîtant dans une échancrure plus grande 52 formée dans le bord libre 43 de la cloison 39. Le berceau 51 comporte deux oreilles opposées 53 (dont une seule est visible à la figure 3). Chaque vis 49 traverse une oreille 48 du chapeau 46 et une oreille correspondante 53 du berceau 51, et serre ces deux oreilles empilées contre le bord supérieur échancré de la cloison 39. Selon un troisième mode de réalisation illustré à la partie droite des figures 1 et 3, et qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport au premier mode de réalisation, il y a une deuxième cloison 54 qui appartient au couvercle 31 du carter 16. Un bord libre 56 de la cloison 54 est situé dans le plan de joint 32 de façon à être adjacent au bord libre 43 de la cloison 39 lorsque les deux carters partiels 29, 31 sont assemblés l'un à l'autre. Le bord 56 de la cloison 54 présente pour chacun des deux paliers coplanaires 34 une échancrure semicirculaire 57 de même diamètre que l'échancrure 44 de la cloison 39. Lorsque les deux carters partiels 29, 31 sont assemblés l'un à l'autre, l'échancrure 57 vient correspondre avec l'échancrure 44 pour former une lunette circulaire positionnant rigoureusement le palier 34. Dans les représentations schématiques des figures 1 et 2, les excentriques 22 sont représentés avec une excentration relativement forte, pour rendre les dessins plus clairs. En pratique, la course de va et vient nécessaire pour les planches à aiguilles 7 n'étant que de quelques centimètres, une excentration beaucoup plus faible suffit et une réalisation du type schématisé à la figure 4 est alors avantageuse. Le diamètre Dl de la portée 32 est supérieur au diamètre D2 de l'excentrique 22 de façon que le palier 34 puisse, dans une première étape de son montage, atteindre la position 34a par emmanchement à partir de l'extrémité correspondante du vilebrequin 23, c' est à dire située du même côté des moyens d'équilibrage 27 que le palier 34 en train d'être installé.Pour permettre au palier 34 d'atteindre la positon 34a, on prévoit par exemple, comme représenté, que le diamètre D3 de l'extrémité du vilebrequin 23 est suffisamment faible pour que la paroi périphérique de l'excentrique 22 soit partout radialement débordante par rapport à cette extrémité. Si l'excentrique 22 était directement adjacent à la portée 32, le passage du palier 34 de la position 34a à la position de service sur la portée 32 nécessiterait que le diamètre Dl soit au moins égal au diamètre D2 de l'excentrique 22 augmenté de deux fois l'excentration E de l'excentrique 22. Pour que le diamètre minimum nécessaire Dl pour la portée 32 puisse être inférieur à cette valeur, il est prévu entre l'excentrique 22 et la portée 32 une zone de transition 58 qui, dans une région angulaire 58a, est radialement en retrait par rapport à la région 22a où la périphérie de l'excentrique 22 est la plus éloignée de l'axe 24 du vilebrequin 23. L'encombrement radial maximal M de l'excentrique 22 et de la région de transition 58 considérés ensemble est inférieur au diamètre D1 de la portée 32. Ceci permet au palier 34 de passer de la position 34a à une position 34b autour de la région de transition 58, dont la dimension axiale L est supérieure à celle du palier 34. La région de transition 58 est par exemple réalisée sous la forme d'un cylindre ayant par rapport à l'axe 24 une excentration "e inférieure à l'excentration wE' de l'excentrique 22. Les excentrations wew et wE' sont orientées dans la même direction radiale à partir de l'axe 24. Le pourtour de la région de transition 58 est partout radialement en retrait par rapport à la portée 32, de sorte que le palier 34 peut sans difficulté être emmanché sur la portée 32 à partir de la position 34b. Pour éviter de créer inutilement des régions de faiblesse sur le vilebrequin 23, la région de transition 58 a un diamètre aussi grand que possible. Il en résulte que la région de transition 58 présente une région angulaire 58b qui est radialement en saillie par rapport à la région 22b où la périphérie de l'excentrique 22 est la plus proche de l'axe 24 du vilebrequin. La zone centrale 33 du vilebrequin 23 a un diamètre D4 supérieur à l'encombrement radial maximal N de l'excentrique 22 et de la portée 32 considérés ensemble, ce qui permet, avant l'emmanchement du palier 34, d'emmancher sans difficulté les moyens d'équilibrage 27 à partir de l'extrémité du vilebrequin 23 même si, comme cela est représenté, la dimension axiale des moyens d'équilibrage 27 est plus grande que la dimension axiale L de la région de transition 58. Le palier 34 est retenu axialement entre un épaulement 59 séparant la portée 32 et la zone centrale 33, et un anneau d'arrêt élastique 61. Dans l'exemple des figures 5 et 6, qui ne sera décrit que pour ses différences par rapport à celui des figures 3 et 4, le palier à roulement 34 est remplacé par un palier lisse 34 comprenant deux coussinets 64 semi-cylindriques qui peuvent être fixés l'un dans l'échancrure 44 de la paroi 39 ou du berceau 51, l'autre dans l'échancrure 57 du chapeau 46 ou de la paroi 54. Le montage ressemble à celui des coussinets de bielle d'un moteur thermique à cylindres et pistons, pour la liaison entre les bielles et le vilebrequin du moteur. En particulier, le montage du palier ne nécessite aucun emmanchement à partir des extrémités du vilebrequin. Ainsi, la portée 32 peut, comme représenté, être radialement en retrait par rapport à d'autres régions du vilebrequin, situées axialement de part et d'autre de la portée 32, sans qu'il en résulte d'impossibilité de montage. La région de transition 58 est supprimée. Des butées axiales non représentées peuvent assurer le positionnement axial du vilebrequin 23, mais cela n'est pas essentiel puisqu'en théorie le vilebrequin ne subit aucune charge axiale. Comme dans l'exemple précédent, le diamètre D4 de la région centrale 33 du vilebrequin 23 est au moins égal à l'encombrement radial maximal N que le dispositif d'équilibrage 27 doit franchir par emmanchement à partir de l'extrémité de l'arbre. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Dans les exemples où il n'y a qu'une seule cloison intérieure telle que 39 pour supporter chaque palier, cette cloison pourrait être solidaire du couvercle du carter au lieu d'être solidaire du corps du carter comme cela a été décrit. Pour permettre le montage du palier et des moyens d'équilibrage sans avoir recours à la solution avantageuse décrite en référence à la figure 4, on pourrait réaliser le vilebrequin sous la forme de deux demi-vilebrequins fixés l'un à l'autre dans la région de la zone centrale 33 après emmanchement du palier et du moyen d'équilibrage à partir de la zone centrale 33, qui aurait un diamètre au plus égal à celui de la portée 32. On pourrait aussi, à partir d'une réalisation selon la figure 4 ou la figure 6, réaliser chaque dispositif d'équilibrage 57 en deux parties fixées l'une à l'autre selon un plan de joint sensiblement axial, pour éviter la nécessité du montage par emmanchement. Dans ce cas, le diamètre de la région centrale 33 du vilebrequin peut être librement choisi par rapport aux autres diamètres du vilebrequin. REVENDICATIONS I. Dispositif d'actionnement pour aiguilleteuse comprenant un carter (16) dans lequel au moins un vilebrequin (23) est supporté en rotation par au moins deux paliers, le vilebrequin comportant deux excentriques (22) à chacun desquels est articulée l'une des extrémités d'une bielle (19) destinée à être reliée par son autre extrémité, au moins indirectement, à une planche à aiguilles (7), des moyens d'équilibrage (27) étant en outre fixés au vilebrequin (23), caractérisé en ce que les deux paliers (34) sont supportés à l'intérieur du carter (16) en une position située axialement entre les deux excentriques (22) et en ce que les moyens d'équilibrage (27) sont situés axialement entre les deux paliers (34). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des excentriques (22) est situé axialement entre l'un respectif des paliers (34) et un dispositif d'étanchéité (36) monté dans un orifice (37) du carter (16) traversé par le vilebrequin (23). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le vilebrequin (23) comporte pour chaque palier (34) une portée (32) ayant un diamètre (D1) supérieur au diamètre (D2) de l'excentrique (22) le plus proche, mais inférieur au diamètre (D2) de l'excentrique augmenté de deux fois son excentration (E), et en ce que le vilebrequin (23) comporte entre chaque portée (32) et l'excentrique (22) le plus proche une zone de transition (58) qui est radialement en retrait par rapport à une région (22a) où la distance entre la périphérie de l'excentrique et l'axe (24) du vilebrequin (23) est la plus grande. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone de transition (58) est radialement en saillie par rapport à une région (22b) où la distance entre la périphérie de l'excentrique (22) et l'axe (24) du vilebrequin (23) est la plus faible. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la zone de transition (58) est excentrée par rapport à l'axe (24) du vilebrequin (23). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage (27) sont emmanchés sur une zone centrale (33) du vilebrequin (23), et en ce que le diamètre (D4) de la zone centrale (33) est au moins égal à l'encombrement radial maximal (N) de l'excentrique (22) et de la portée (32), considérés ensemble. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage (27) ont une plus grande dimension axiale que la zone de transition (58). 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les paliers sont du type lisse comprenant chacun deux coussinets semi-cylindriques (64). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le carter (16) comporte deux carters partiels (29, 31) fixés l'un à l'autre et en ce que l'un des carters partiels comporte des parois intérieures (39, 54) ayant des bords libres (43, 56) qui présentent des échancrures (44, 57) formant logement de palier, les paliers (34) étant montés dans ces logements et dans des chapeaux de palier (46) fixés aux parois intérieures (39, 54) en regard des échancrures. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le carter (16) comporte deux carters partiels (29, 31) fixés l'un à l'autre et comportant au moins un couple de parois intérieures (39, 54) définissant entre elles au moins un logement de montage de l'un respectif des paliers (34). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le carter (16) comporte deux carters partiels (29, 31) fixés l'un à l'autre, en ce que l'un des carters partiels comporte des parois intérieures (39), et en ce que pour le montage de chaque palier un berceau de palier (51) et un chapeau de palier (46) sont fixés sur un bord libre (43) de chaque paroi intérieure (39). 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les paliers (34) sont supportés par des parois intérieures (39, 54) du carter (16), qui entretoisent des parois extérieures (41, 42) du carter (16) entre elles. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque bielle (19) une tige (11) articulée à ladite autre extrémité de la bielle et montée coulissante dans des guides de coulissement (13, 14) supportés par le carter (16), chaque tige (11) étant destinée à relier l'une des bielles (19) avec la planche à aiguilles (7). 14. Aiguilleteuse pour consolider mécaniquement une nappe de fibres comportant - des moyens (1, 2, 4, 6) pour faire défiler la nappe de fibre (3) selon un plan de défilement, - un support (9) de planche à aiguilles, - des moyens d'actionnement pour actionner mécaniquement le support (7) de planche à aiguilles en va et vient selon une direction transversale au plan de défilement, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement comprennent au moins un dispositif selon l'une des revendications 1 à 13. 15. Aiguilleteuse selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement comprennent plusieurs dispositifs d'actionnement alignés selon la largeur de la nappe, et dont les vilebrequins (23) sont accouplés par des accouplements (26) acceptant une déflexion angulaire entre les vilebrequins successifs.