FR 2726965 A1 19960524 FR 9513098 A 19951106 L'invention concerne une machine de fenaison comportant un châssis longitudinal, qui peut être attelé de manière à pouvoir pivoter, au moyen d'une pièce d'attelage, à un véhicule tracteur et porte deux râteaux rotatifs relevables, et qui est supporté au sol par l'intermédiaire de roues orientables pouvant pivoter autour d'un axe vertical, les bras d'orientation des roues étant reliés à un organe de réglage qui transmet la variation d'angle entre la pièce d'attelage et le châssis longitudinal lors d'un braquage du véhicule tracteur, de telle sorte que les roues subissent un pivotement dirigé en sens opposé, vu en plan, au sens de pivotement de la pièce d'attelage. La machine de fenaison tirée par un véhicule tracteur est reliée à ce dernier de telle sorte qu'elle puisse se déplacer en oscillant autour d'un axe de pivotement vertical présent sur une pièce d'attelage du tracteur et se comporte, par conséquent, comme une remorque normale à un essieu. En raison de la distance importante, conditionnée par le type de montage, entre les roues et le point d'attelage, le cercle de braquage pour l'attelage constitué par le tracteur et la machine remorquée est très grand, de sorte qu'à l'extrémité du champ, un pré-braquage important est nécessaire. Pour éviter cet inconvénient, il est usuel de réaliser les roues orientables. Pour exécuter le braquage des roues, on utilise la variation d'angle entre l'axe longitudinal du tracteur et l'axe longitudinal de la machine et, à cet effet, dans la machine de fenaison du type indiqué plus haut, décrite dans le brevet européen 0 316 896 B1, tout comme dans le cas du brevet français FR 2401597, il est prévu un guidage à tiges articulées qui s'étend vers l'arrière et sert à contourner les éléments fonctionnels, tels que les bras pivotants du système cinématique de soulèvement, les arbres d'articulation pour le système d'entraînement, etc. Mais ceci requiert la mise en oeuvre de dispositions complexes du point de vue technique, telles que des cardans, des leviers de renvoi ou analogues.C'est pourquoi, compte tenu de ces difficultés, il a également déjà été proposé, dans la demande de brevet allemand N02 364 416, de remplacer les tiges articulées par des câbles de traction flexibles. Toutefois, cette réalisation n'est pas non plus sans poser des problèmes car elle rend nécessaire un entretien permanent des câbles de traction, qui en outre ont tendance à subir des allongements et, par conséquent, à voir leur fonction altérée. C'est pourquoi l'invention s'est fixée pour but de concevoir une machine de fenaison du type spécifié en introduction de telle manière qu'elle puisse être fabriquée plus simplement et à meilleur marché, sans nécessiter une maintenance compliquée. Ce but est atteint conformément à l'invention grâce au fait que l'organe de réglage comprend un arbre rotatif monté parallèle au châssis longitudinal et qui,à l'extrémité avant, est relié selon une liaison de transmission, de préférence par l'intermédiaire d'un premier bras pivotant coudé, à la pièce d'attelage et, à l'extrémité arrière, est relié selon une liaison de transmission, de préférence au moyen d'un second bras pivotant coudé, par l'intermédiaire de tiges d'accouplement, aux bras d'orientation des roues. Grâce à la conception, selon l'invention, de l'organe de réglage sous la forme d'un arbre rotatif, qui peut être guidé, d'une manière particulièrement simple, audessus ou au-dessous du châssis longitudinal, de préférence dans le longeron de ce dernier, on évite des contournements plus coûteux et, en outre, l'organe de transmission est particulièrement bien protégé vis-à-vis d'un encrassement et d'un endommagement dans le cas où il est monté dans le longeron du châssis longitudinal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier bras pivotant s'engage dans une coulisse fixée à la pièce d'attelage. Selon une autre caractéristique de l'invention, à l'extrémité du premier bras pivotant, est disposé un secteur denté qui engrène avec un secteur denté opposé situé sur la pièce d'attelage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective du châssis, le cercle de javelage étant simplement esquissé; - la figure 2 représente une vue arrière du châssis, avec illustration de la commande des roues par l'intermédiaire des tiges d'accouplement; - la figure 3 représente une coupe à plus grande échelle prise suivant la ligne III-III sur la figure 2; et - la figure 4 représente une coupe correspondant à la figure 3, dans le cas d'une variante de réalisation comportant des crémaillères et une commande d'angle sous la forme de secteurs dentés. Un châssis longitudinal 1 est, à son extrémité avant, relié de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical 2, à un dispositif d'attelage, qui peut être accouplé par l'intermédiaire d'éléments de raccordement 5 aux biellettes inférieures d'un véhicule tracteur. Une traverse 6, portant deux roues 8, 8a pouvant pivoter autour d'axes verticaux 7, 7a, est disposée à l'extrémité arrière du châssis longitudinal 1. A gauche et à droite du châssis longitudinal, sont situés des axes de pivotement 9, 9a qui s'étendent dans la direction de déplacement et à chacun desquels est fixé un bras basculant respectif 10, lOa. Des râteaux rotatifs 11, lla sont fixés à l'extrémité des bras basculants 10, lOa par l'intermédiaire de dispositifs non représentés. Pour plus de clarté, on n'a pas représenté le dispositif d'entraînement ni le dispositif hydraulique de basculement pour les râteaux rotatifs. Lors d'un déplacement en ligne droite, le châssis longitudinal 1 et le dispositif d'attelage 3 font un angle de 900. Lors d'un braquage du véhicule tracteur vers la gauche ou vers la droite, le dispositif d'attelage 3 pivote dans la direction de la flèche A, le pivotement s'effectuant autour de l'axe vertical 2, qui relie le châssis longitudinal 1 au dispositif d'attelage 3. La coulisse 13, qui est montée sur un support transversal 12 du dispositif d'attelage 3, exécute conjointement ce mouvement de pivotement. Un arbre rotatif 14 est guidé et est monté de manière à pouvoir tourner dans le châssis longitudinal 1. Un bras pivotant 15, qui pénètre dans la coulisse 13, est monté fixe sur l'extrémité avant de l'arbre rotatif. Un coulisseau 16 se trouve à l'extrémité de ce bras pivotant. Lors du pivotement du dispositif d'attelage 3, la coulisse 13 se déplace conjointement, le bras pivotant 15 étant également entraîné par l'intermédiaire du coulisseau 16 et l'arbre rotatif 14 est entraîné en rotation simultanément. Sur l'extrémité arrière de l'arbre rotatif 14, est monté un autre bras pivotant 17, auquel sont accouplées des tiges d'accouplement articulées 18, 18a, qui transmettent le mouvement de braquage à des bras d'orientation 20, 20a fixés aux supports de roues 19, 19a, de sorte que les roues sont braquées dans un sens opposé au sens de braquage du véhicule tracteur, conformément à la direction de la flèche A. En dehors de la forme de réalisation décrite de la commande au moyen d'une coulisse, on peut également imaginer d'autres formes de réalisation, par exemple la transmission du braquage de la figure 4 au moyen d'un secteur denté. Sur l'arbre rotatif 14, est alors fixé un bras 21, qui comporte à son extrémité, un secteur denté 22 engrenant avec un secteur denté 23, qui est fixé au support transversal 12 du dispositif d'attelage 3. REVENDICATIONS 1. Machine de fenaison comportant un châssis longitudinal, qui peut être attelé, de manière à pouvoir pivoter, à un véhicule tracteur au moyen d'une pièce d'attelage, et qui porte deux râteaux rotatifs relevables, châssis qui est supporté au sol par l'intermédiaire de roues orientables pouvant pivoter autour d'un axe vertical, les bras d'orientation des roues étant reliés à un organe de réglage qui transmet la modification d'angle entre la pièce d'attelage et le châssis longitudinal lors d'un braquage du véhicule tracteur, de telle sorte que les roues subissent un pivotement dirigé en sens opposé, vu en plan, au.sens de pivotement de la pièce d'attelage, caractérisée en ce que l'organe de réglage comprend un arbre rotatif (14) monté parallèle au châssis longitudinal (1) et qui, à l'extrémité avant, est relié selon une liaison de transmission, de préférence par l'intermédiaire d'un premier bras pivotant coudé (15,21), à la pièce d'attelage (3) et, à l'extrémité arrière, est relié selon une liaison de transmission, de préférence au moyen d'un second bras pivotant coudé (17), par l'intermédiaire de tiges d'accouplement (18, 18a), aux bras d'orientation (20) des roues (8, 8a). 2. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre rotatif (14) est guidé dans un longeron du châssis longitudinal (1). 3. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le premier bras pivotant (15) s'engage dans une coulisse (13) fixée à la pièce d'attelage. 4. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, à l'extrémité du premier bras pivotant (21), est disposé un secteur denté (22) qui engrène avec un secteur denté opposé (23) situé sur la pièce d'attelage (3).