FR 2727163 A1 19960524 FR 9414012 A 19941123 DISPOSITIF DE DOSAGE ET DE REMPLISSAGE NOTAMMENT POUR L'INSEMINATION ARTIFICIELLE DES ESPECES AVIOOLES ET AU1RES APPLICATIONS DE DOSAGE ET DE REMPLISSAGE La présente invention concerne une machine automatique de dosage et de remplissage, notamment de volumes de semence animale, à l'interieur de tous éléments de conditionnement (à titre d'exemples non limitatifs: canules, paillettes, cathéters, tubes, flacons etc...) quels que soient leur di- et la matière avec laquelle ils ont été fabriqués. Ce dispositif est plus particulièrement. mais pas uniquement, adaptt à l'insémination des des avicoles, telles que les dindes par exemple. Les matériels traditionnellement destinés à l'insémination artificielle des espèces avicoles notamment, obéissent à différents criteres prenant en considération les spécificités anatomiques, physiologiques et économiques de ces espèces. Parmi ces critères, quatre d'entre eux sont primordiaux @orsqu'il s'agit d'applications industrielles.Ces critères absolument essentiels sont les suivants: 1' - distribuer avec le plus de provision possible, notamment de petits volumes de sperme pur ou dilué; 2' - soutenir des cadences d'inséminations artificielles tres élevées (réalisation dc plusieurs centames d'inséminations par heure, à titre d'exemple non limitatif, entre 500 et 800 intinations par heurc, chez la dinde, en fonction du nombre d'inséminateurs) ; 3 - - réduire voire supprimer les risques de transmission horizontale (c'est-à-dire de femelle à femelle) d'agents contaminants (par exemple Mycoplasmes, ou Salmonelles). 4 - permettre une désinfection simple et rapide. La structure des machines automatiques de dosage et de remplissage commercialisées à l'heure actuelle, ne permet pas de satisfaire simultanément à toutes ces exigences. Si ces matériels répondent tous dans l'ensemble aux deux dernières spécificités mentionnées ci dessus, il en va différemment s'agissant des deux premières. Ces matériels sont en effet concis selon un principe de distribution de dose utilisant soit une seringue, soit e système à dépression d'air.Or, l'utilisation d'une seringue limite généralement la vitesse à laquelle les doses seront distribuées, et le recours à un système à dépression d'air ne permet pas de parvenir à un dosage précis de h substance liquide destinée à etre introduite à rintrieur d'une canule par exemple. Par conséquent, ces matériels quelles que soient leurs qualités, sont soit très précis et peu rapides, soit au contraire peu précis et tres rapides.De plus, la plupart de ces matériels sont généraIent assez lourds et nécessitent parfois d'etre associés de surcroît à un compresseur, ce qui ne facilite pas la tache des ioUn~s se déplaçant au milieu des animaux ou des batteries d'aviculture par exemple. On connaît également "la machine de remplissage de paillettes d'insémination artificielle, notamment pour l'aviculture" décrite par les déposants du présent brevet, dans les brevets n'2 500 296 et 2 513 110. L'invention présente de nombreux avantages par rapport à ladite machine utilisée et commercialisée actuellement. En effet, la machine actuelle utilise une pompe à piston, contrairement à l'invention, qui elle, utilise une cassette péristaltique (décrite notamment dans le Brevet Européen n'811 042 142 déposé par la SOCIETE MALBEC) asservie par une commande numérique. L'invention permet de remédier de ce fait, notamment à tous les inconvénients mentionnés à propos du matériel existant. La machine actuelle utilise pour doser et remplir les canules ou tous éléments de conditionnement d'un liquide quel qu'il soit, un dispositif de pincement d'un tuyau par trois éléments séparés. En l'invention présente entre autre, l'avantage de posséder un système compet basé sur une cassette peristaltique renfermant un tuyau souple de préféreene et des galets (voir le brevet n'811 042 142 précité). La pression exercée par lesdits galets sur le tuyau permet de délivrer une dose. Ce principe se substitue donc aux éléments de pincement radial de la machine actuellement utilisée. De plus, l'élément central de la machine existante ayant une dimension fixe, le réglage de la dose se fait par limitation de la course de cet élément central, d'où parfois un certain manque de précision du volume de la dose délivrée. Ce réglage se fait par limitation de h course de l'élément central au moyen d'une vis et d'une clé, ce qui représente une certaine perte de temps pour l'opérateur. Par contre, dans la nouvelle machine, objet du présent brevet d'invention, le réglage se fait en appuyant sur deux boutons poussoir de préférence, soit en mode impulsionnel (fraction de dose par exemple) soit au contraire en mode continu (passage d'une dose de 40 microlitres à 50 microlitres par exemple).La dose est définie par un nombre de tours ou de fractions de tours de la cassette péristaltique. Ledit nombre de tours ou de fractions de tours de h cassette péristaltique étant contrôlé par une boucle d'asservissement de position, contrôlée elle même par un microprocesseur, la dose délivrée est ainsi plus précise. S'agissant de la fonction amorçage de la cassette péristaltique, lorsque l'on utilise la machine existante, il est posslble d'rver la perte d'une partie de la semence destinée à entre conditionnee à l'intérieur d'une canule par exemple, et contenue à I'int*ieur du tuyau d'alimentation. Cette perte est due à la configuration de raiguille de remplissage qui est enfichable et non pas clipsable comme celle utilisée dans l'invention. Celle-ci ne bénéficie donc pas d'un dispositif de montage aussi pratique et aussi perfectionné que celui de l'invention. Le retrait de l'aiguille implique que l'opérateur pince le tuyau d'alimentation, d'où une perte du fluide à conditionner, et k désamorçage de la cassette péristaltique. De plus, ledit tuyau doit être inséré manuellement par l'opérateur entre les trois éléments d'obturation de la cassette mentionnés ci dessus, ce qui provoque fréquemment un allongement du tuyau, et par conséquent h variation du volume de h dose délivrée. Contrairement à h machine existant actuellement, la façon dont l'invention a été conçue, permet à l'opérateur d'avoir une parfaite visibilité de toutes les commandes de la machine, ce qui facilitera le bon déroulent des opérations. S'agissant du système de transfert des canules et/ou de tout autre élément de conditionnement, I'invention présente là aussi un intérêt incontestable par rapport à h machine actuellement commercialisée par les déposants notamment. En effet, désormais, pour transférer par exemple les canules du poste de remplissage au poste d'extraction, il n'est plus nécessaire d'avoir recours comme auparavant, à un systeme d'entrunement du biet, par friction et indexation mécanique. Ce système présente notamment Pinconvénent d'être coûteux et de surcroît encombrant. La configuration de la nouvelle machine, objet de l'invention, ne nécessite pas de poussoir comme dans la machine existante, pour la mettre en position d'extraction. Le barillet permettant le transfert par exemple des canules, aux postes de remplissage puis d'extraction, est en effet commandé par un électroaimant rotatif présentant deux poilons poste de remplissage - poste d'extraction). L'invention a essentiellement pour objet de pallier aux inconvénients décrits ci-dessus, en proposant un nouveau dispositif autoatque, de dosage et de remplissage de canules ou de tout autres éléments de conditionnement (paInettes, tubes, flacons etc..., qu'ils soient en verre ou en plastique et quelque que soit leur diamètre respectif) de la semence animale par exemple.Ce dispositif léger, portable, et simple d'utilisation est constitué d'une part d'une cassette péristaltique rotative (décrite notamment dans le Brevet Européen n'811 042 142) amovible, récupérable ou jetable, étalonnable en fonction de la viscosité de h semence animale par exemple, destinée à entre conditionnée à l'intérieur de canules notamment, autocentreuse à trois galets, à débit non pulsatif, commandée par un moteur à courant continu sans réducteur ct sans frein, et asservie par un microcontroleur, et d'autre part, d'un système permettant la distribution et le remplissage des éléments de conditionnement de la dose de semence délivrée par la cassette péristaltique. Le dispositif selon l'invention est constitué de préférence de deux blocs. L'un de ces blocs constitue un boltier aisément nettoyable et étanche aux projections et/ou aux ruissellements susceptibles de l'atteindre. Ce bottier regroupe les commandes et la logique de fonctionnement du dispositif, c'est-à-dire le système de motorisation de la cassette péristaltique, les circuits électroniues de commande de la cassette péristaltique, l'alimentation en énergie du dispositif, les éléments électromécaniques de transfert ct de remplissage des canules par exemple, et les circuits électroniques de de commande de ces éléments de transfert et de remplissage.L'autre bloc, appelé dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement, est en revanche destiné à permettre l'alimentation en canules, et/ou tout autre éliment de conditionnement, (quel que soit son diamètre) et le transfert de ces éléments de ~t, du poste de remplissage, au poste d'extraction. Le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement, est facilement et rapidement démontable sans aucun outillage, et est nettoyable afm de respecter les conditions sanitaires d'utilisation. De plus, il est susceptible d'être adapté aux différentes configurations des éléments de conditionnement destins à contenir b semence animale par exemple.Le dispositif selon l'invention ne se limite donc pas à l'utilisation de canules, mais est susceptible de concerner n'importe quel élément de conditionnement quels que soient son dirnnètrc et sa matière. Ce dispositif de dosage et de remplissage a de multiples intérets et caractéristiques. il a notamment pour avantage de permettre malgré une cadence de dosage et remplissage très élevée (à titre d'exemple non limitatif, la cadence de dosage et de remplissage peut etre supérieure à 2000 tlemnts de conditionnement, des canules par exemple, par heure) la délivrance de doses très précises, quelles que soient les substances liquides destinées à Are conditionnées et la viscosité de ces substances.A titre d'exemple non limitatif, ce dispositif permet de délivrer avec précision des doses pouvant varier entre 35 et 100 microlitres par incrément d'1 microlitre. De plus, h précision de h cassette péristaltique est supérieure à la variabilité du liquide distribué, dans le cas de la semence animale, quel que soit le type de dilueur utilisé et/ou le taux de dilution. La précision du volume de la dose délivrée, dépend d'unc boucle d'asservissement de position commandant la rotation de la cassette péristaltique. Cette boude est pilotée par un microcontroleur. La dose obtenue est proportionnelle aux nombre de tours ou de fractions de tours effectués par la cassette péristaltique. Le nombre de doses distribuées est lisible sur un afficheur numérique à diodes électroluminescentes. Le réglage de ces doses est obtenu par action manuelle sur deux boutons poussoirs de préférence, selon d'une part un mode impulsionnel. et d'autre part un mode continu à vitesse croissante.L'amorçage de la cassette péristaltique (brevet européen n0811 042 142) est obtenu en quelques secondes, sans perte de semence, par action manuelle de préférence, sur un bouton poussoir notamment. Le transfert par exemple des canules, de leur logement, généralement une trémie, au poste de remplissage puis au poste d'extraction, est obtenu par une goulotte inclinée et un barillet rotatif commandé par un électroaimant. L'intéret du barillet rotatif réside essentiellement dans le fait qu'il n'est pas nécessaire de recourir à un système d'indexage mécanique ou tout autre système d'indexage de position. Le remplissage de chacune des canules par exemple, est obtenu par une aiguille à déplacement rectiligne codée égalent par un électroaimant. Cette aiguille se trouve à l'une des extrémités d'un tuyau relié à la cassette péristaltique (Brevet n0811 042 142) et est logée dans un bloc amovible pour éviter notamment tout contact entre l'aiguille et les doigts de l'opérateur. lors des opérations de montage et de démontage du bloc aiguille. L'opérateur peut facilement et sans aucun outillage, la monter sur son support prris la démonter. Ni le montage du bloc aiguille, ni son démontage ne désamorce la cassette péristaltique. L'une des extrémités de l'aiguille est de préférence arrondie afin de ne pas etr:t blessante pour l'utilisateur durant les opérations de montage, démontage et amorçage. Le nombre d'éléments de conditionnement remplis est indiqué automatiquement sur un afficheur numérique à diodes électroluminescentes. Ce dispositif de dosage et de remplissge, a également l'avantage d'être ambidextre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des photographies annexées sur lesquelles: - la Fig. 1 représente une vue en perspective de de l'invention, - la Fig. 2 représente une vue de face sans le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement, représenté sur la Fig. 1, - la Fig. 3 est une vue de la cassette peristaltique (Brevet Européen précité par exemple) représentée sur la Fig. 1, - la Fig. 4 représente une autre vue en perspective de l'invention représentée sur la Fig. 1, - les Fig.Sa et 5b représentent respectivement une vue de face et une vue de profil du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement représenté sur h Fig. 1, - la Fig. 6 est une vue du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement représenté sur la Fig. 1, mais dans le sens de défilement des éléments de conditionnement, des canules par exemple, - la Fig. 7 représente une vue de dessus des organes de commande et dc h logique de fonctionnement de l'invention, - la Fig. 8 représente une vue en perspective de ces memes organes de la Fig. La machine représentée comprend comme le montre la Fig. 1, de préférence deux blocs : un bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1) et un bloc dit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement, (2) par exemple, mais pas exclusivement, des canules. Sur la face avant (3) du bloc étanche (1) aux projections et aux ruissellement, se trouvent un interrupteur marche/arrêt (4); un bouton d'amorçage (5) d'une cassette péristaltique (12) (Breeet Européen précité par exemple); un bouton d'étalonnage (6) de ladite cassette péristaltique (12); les deux boutons de réglage de la dose (7) et (8), l'achcheur numérique (9) d'une part de la valeur d'étalonnage de la cassette (12) (Brevet Européen précité) en fonction de la viscosité du fluide à doser, et d'autre part, du volume de la dose à délivrer ; l'afficher numérique (10) du nombre par exemple de canules remplies; l'embase de clipsage (11) de la cassette péristaltique (12) (décrite par le Brevet curopéen précité) ; l'embase de clipsage (13) du bloc aiguille (14), dans leel se trouve par conséquent insérée l'aiguille de remplissage (19); le support de fixation (15) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditioneement (2), équipé de préférence d'un contrepoids (40) de retour en position ; le moyen d'entraînement (16) du barillet (35) du dispositif de transfert et de de l'élément de conditionnement (2); le moyen d'entrainerent (17) du rouleau de démêlage (32) du dispositif de transfert et de posttionnement de l'élément de conditionnement (2) ; le guide de mise en place (18) du bloc aiguille (14); le capteur inductif (20) de commande du cycle éléments de conli, des canules par exemple (transfert de la canule au poste de remplissage, dosage du volume de sperme notamment à conditionner dans h canule, remplissage de ladite canule). La cassette péristaltique (12) (décrite notamment par le Brevet Européen précité) est utilisée en assoation avec un tuyau de préférence en plastique (31) souple, serti à rintérieur de ladite cassette (12). L'une des extrémités de ce tuyau (31) est plongée dans le réservoir (43) contentant la semence animale par exemple, destinée à être conditionnée à l'intérieur de la canule notant, tandis qu'à rautre extrémité sera insérée aiguille de remplissage (19). Ce récipient (43) est placé de préférence ainsi que le montre la Fig. 1, mais pas exclusivement, sur h face supérieure de l'invention.La précision de la dose délivrée, dépend du diamètre intérieur, mais aussi du diamètre extérieur du tuyau (31), de la matière avec laquelle il a été conçu et de sa dureté. Ces paras variant d'une cassette (12) (cassette décrite notamment dans le Brevet Européen précité) à l'autre, chacune d'entre elle est étalonnée en débit. C'est ainsi qu'à chaque cassette (12) est affectée une vleeur d'éalonnage correspondant à un nombre sans dimension compris dans un intervalle bord 40 180 (valeurs citées uniquement à titre illustratif et non limitatif) correspondant aux différents cas de réglage de la cassette (12) (cassette décrite dans k Brevet Européen précité, déposé par la Société MALBEC) en fonction de la viscosité du produit à doser. Le dispositif de dosage et de remplissage peut etre équipé de plusieurs cassettes péristaltique (12) dans le cadre d'une opération de multi- remplissage ponctuelle ou permanente. Il suffira d'adapter par voie de conséquence, la configuration du dispositif. Dans le bloc étanche aux projections et aux ruissellement (1) se trouvent logés un circuit imprimé (21) d'asservissement de la cassette péristaltique (12); un circuit imprimé (22) de l'affichage des doses et de l'étalonnage ; un circuit imprimé d'alimentation et de commande (23) du dispositif ; un circuit imprimé (24) de l'affichage du nombre de canules remplies ou de tout autre élément de conditionnement; un moteur d'entraînement (25) -1 en modulation par largeur d'impulsion pour obtenir une vitesse variable (un tel moteur ainsi que sa commande, sont bien contus de h technique et n'ont donc pas besoin d'être décrits plus en détail) et un codeur incrémental (26) de positionnement de la cassette péristaltique (12) ; un motortductw (27) d'entramement du rouleau de démelage (32) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; un électroaimant (28) d'entraînement d'un blelet (35) du dispositif de transfert et de l'élément de conditionnement (2); un électroaimant (29) d'entrainement de l'aiguille de remplissage (19); une boucle de position permettant de délivrer avec précision le volume de liquide souhaité par l'inséminateur. Cette boucle de position est commandée par un microcontroleur. Pour chacune des doses délivrées, h boucle compare le nombre de pas codeur effectués au nombre de pas codeur théoriques. L'absence de réducteur mécanique entre le moteur (25) et la cassette péristaltique (12) permet de s'affranchir des problèmes de rendement, d'inertie, de jeu et d'usure, préjudiciables à un positionnement précis. Afin de faciliter les éventuelles opérations de maintenance, les cartes de circuit imprimés (21) (23) sont facilement démontables. En effet, elles sont fixées par des guides cartes à vearoillage manuel ne nécessitant nullement le recours à des outils. Le cablage de la machine est réalisé par des connecteurs enfichables manuellement. Aucun outil n'est Décessaire pour les opérations d'enfichage ou de désenfichage. Comme on le voit à la Fig. 1, le dispositif selon I'invention comprend également un dispositif de transfert et de positionnernent de reiâ-t de conditionnement (2) amovible de préférence afin de faciliter son nettoyage, eu égard aux normes sanitaires qu'il convient de respecter.Le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2), par exemple, pas exclusivement, des canules, comprend une glissière de fixation (30) d'une trémie (42) d'alimentation des canules par exemple ; un rouleau de démelge (32) desdites canules ainsi que le montre h Fig. Sa, afin d'éviter tout Mnooee de bourrage des canules ou de n'importe quel autre élément de conditionnement; une goulotte de transfert (33) par exemple des canules (Fig. 6), de l'intérieur de la trémie (42) au poste de remplissage (34); un barillet de transfert (35) (Fig.Sa et 6) notamment des canules du poste de remplissage au poste d'extraction (36); un orifice (37) d'appui d'un système de préhension des canules ou de tout autre élément de conditionnement (Fig. 5a et 6); un capotage de protection transparent de préférence (38), de la zone de transfert des éléments de conditionnement ; un système de verrollage (39) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) sur k bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1).Après démontage dudit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2), l'entraînement du rouleau de démelage (32) se fait par engrènement automatique sans action manuelle. n n'est pas nécessaire de positionner le rouleau de démêlage face à son moyen d'entraînement (17). Par ailleurs le capteur inductif (20) de commande du cycle précédemment décrit, possède une embase de repos (42) sur la glisie de fixation (30) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) lorsque ledit dispositif est démonté. n résulte de la description qui précède et des éléments de fonctionnement qui ont été décrits que d'une manière génale, ropérateur procède de la façon suivante Il introduit une ou plusieurs canules ou tout autre élément de conditionnement de h semence animale notamment, à l'intérieur de la trémie (42) ou de tout autre réservoir d'éléments de conditionnement puis place le réservoir de liquide (43) à l'endroit souhaité, appuie sur l'interrupteur marche/arrêt (4), puis sur le bouton d'étalonnage (6) pour étalonner la machine en fonction de la casas péristaltique (12) (décrite par h Société MALBEC, notamment dans le Brevet Européen précité) et de la viscosité du produit.L'étalonnage de la machine correspond à la formule suivante: étalonnage machine = étalonnage dc la cassette péristaltique (12) (nombre sans dimension compris par exemple entre 40 et 180 x un coefficient correcteur, 1,05 par exemple correspondant à la viscosité du liquide à doser). Ce nombre est affichable au moyen des boutons de réglage de la dose (7) et (8). Une fois l'étalonnage enregistré. I'utilisateur peut régler la dose au moyen desdits boutons (7) et (8) dans une plage pouvant varier de 35 à 100 microlitres par exemple (il s'agit d'un exemple purement mustratif et de ce fait non limitatif).A chaque mise sous tension, la machine conserve en mémoire et par défaut, les vrleurs d'étalonnage et de dosage précédemment programmées. Puits, il positionne éventuellement l'aiguille de remplissage (19) au dessus du réservoir, et réalise l'amorçage de la cassette peristaltique (12) par pression sur le bouton d'amorçage (5). L'amorçage étant réalisé, l'aeeur replace le bloc aiguille (14) sur l'embase de clipsage (13) en s'aidant du guide de mise en place (18) et démarre le cycle de dosage et de remplissage en positionnant le iI d'extcaction des canules par exemple, dans l'orifice d'appui (37). Ledit cycle démarre donc dès que l'opérateur recule le systeme de prélension (40) des canules ou tout autre dément de conditionnement.Le remplissage de la canule par exemple, et son transfert du poste de remplissage (34) au poste d'extraction (36), sont réalisés automatiquement par l'invention. A chaque élément de conditionnement rempli, une canule par exemple, l'afficheur (10) s'incrémente d'une unité. La canule remplie est directement utilisable pour inséminer la dinde notamment si l'on est dans le cadre d'une operation d'inmmation. Le liquide est prêt à l'emploi, quel que soit le type d'application concerne (analyses, mélanges par exemple) et l'élément de conditionnement utilisé. Les dimensions indiquées ne le sont qu'à titre indicatif. Elles ne sont donc pas limitatives. L'invention n'est de plus pas limitée aux formes de réalistion représentées et décrites en détail, car diverses peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Revendications 1') Dispositif automatique de dosage et de remplissage notamment de volumes de semence animale, à l'intérieur de tout élément de conditionnement (à titre d'exemples non limitatifs : canules, paillettes, eabéters, tubes, flacons, etc...) quels que soient leur diamètre respectif et la matière avec laquelle ils ont été fabriqués, comprenant une trémie ou tout autre réservoir de canules (42), et un rtservoir (43) contenant le fluide à doser et à conditionner, en l'occurrence la semence animale, caracsé d'une part en ce qu'il utilise un système compact basé sur une cassette péristaltique (12) asservie par une commande numérique et d'autre part en ce qu'il comprend de préférence deux blocs ; un bloc étanche aux projections et aux ruisseiknents (1) ragoupant les commandes et h logique de fonctionnement du dispositif et un bloc dit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2). 2') Dispositif selon la revendication 1, -I. en ce que la face avant (3) du bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1) regroupant les commandes et la logique de fonctionnement du dispositif, comporte un interrupteur marche/arrêt (4); un bouton d'amorçage (5) de la cassette péristaltique (12) ; un bouton d'étalonnage (6) de ladite cassette péristaltique (12) ; les deux boutons de réglage de la dose (7) et (8) à délirer ; un afficheur numérique (9) de la valeur d'étalonnage de la cassette péristaltique (12) et du volume de la dose à distribuer ; un afficheur numérique (10) du nombre d'éléments de contionnement remplis, par exemple des canules ; une embase de clipsage (11) de la cassette péristaltique (12) ; la cassette péristaltique (12); l'embase de clipsage (13) de l'aiguille de remplissage (19); le bloc aiguille (14), bloc dans lequel est donc inséré l'aiguille de remplissage (19); le support de fixation (15) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2); le moyen d'entrafotment du barillet (35) dudit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement ; ; le moyen d'entraînement (17) du rouleau de démêlage du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2); le guide de mise en placc (19) du support du bloc (14) de l'aiguille de remplissage (19); le capteur ïruuuctif (20) de commande du cycle élément de conditionnement, une canule par exemple (transfert de la canule, remplissage, dosage). 3') Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que se trouvent logés à l'intérieur du bloc étanche aux projections et cmx ruissellements (1) un circuit imprimé d'asservissement (21) de la cassette péristaltique (12); un circuit imprimé (22) de l'affichage des doses et de l'étalonnage ; un circuit imprimé d'alimentation et de commande (23) du dispositif ; un circuit imprimé ( 24) de l'affichage du nombre d'éléments de conditionnement remplis, un moteur d'entraînement à courant continu sins réducteur et sans frein ; un codeur incrémental de positionnement de la cassette péristaltique (12); un motoréducteur (27) d'entraînement du rouleau de dérélge (32) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2); un électroaimant (28) d'entraînement du barillet (35) dudit dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) ; un électrosimant (29) d'entrainement de l'aiguille de remplissage (19); une boucle de position. 4') Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la boucle de position est commandée par un microcontroleur et compare pour chacune des doses délivrées, le nombre de pas codeurs effectuées, mu nombre de pas codeurs théoriques. 5') Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les cartes de circuit imprimés (21) et (23) sont fixées par des gueees-cartes verrouillage manuel. 6') Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la cassette péristaltique (12) est montable et démontable sans outillage grâce à un système de clipsage. 7') Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 et 6, caractérisé en ce que la cassette péristaltique (12) est étalonnable en fonction de la viscosité du fluide à doser et des caractéristiques du tuyau d'alimentation (31). 8') Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 6 et 7, caractérisé en ce que h cassette péristaltique (12) est asservie en position par un microcontroleur 9') Dispositif selon les revendications 1, 2, 3, 6, 7, et 8, caractérisé en ce que l'amorçage de la cassette péristaltique (12) se fait par action manuelle sur un bouton poussoir (5) de préférence. 10') Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de condrtwnn-ait (2) est constitué d'une glissière de fixation (30) notamment d'une trémie (42) d'alimentation des canules ; d'un rouleau de démêlage de l'élément de conditionnement, par exemple, une canule (32), d'une goulotte de transfert (33) par exemple des canules de la trémie (42) notamment, au poste de ren (34) ; d'un barillet (35) de transfert desdites canules par exemple, du poste de remplissage (34) au poste d'extraction (36) ; d'un orifice d'appui (37) du système de préhension des canules et de tout élément de conditionnement ; d'un capotage de protection transparent de préférence (38) de la zonc de transfert des canules par exemple ; d'un système de verrouillage (39) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) sur le bloc étanche aux projections et aux ruissellements (1). 11') Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) est adaptable à la configuration du mode de conditiomement utilisé (notamment canules, tubes, cathéters, flacons, paillettes) et quels que soient son diamètre et la matière avec laquelle ils ont été fabriqués. 12') Dispositif selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le support de fixation (15) du dispositif de transfert et de positionnement de l'élément de conditionnement (2) est suceptible d'etre équipé d'un contrepoids (40) de retour en position. 13') Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le montage et le démontage du bloc (14) dans lequel est insérée l'aiguille de remplissage (19) ne désamorce pas la cassette péristaltique (12). 14') Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le capteur inductif (20) de commande du cycle canule par exemple (transfert dosage et remplissage de la canule) possède une embase de repos (42) sur la glissière de fixation (30) du dispositif de transfert et de positionenent de l'élément de conditionnement (2) en position démontée. 15') Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le nombre d'éléments de conditionnement remplis est indiqué sur un afficheur numérique à diodes électroluminescentes (10). 16') Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que d'une part la valeur d'étalonnage de la cassette péristaltique (12) et d'autre part le volume de la dose à distribuer sont indiquées sur un afficheur à diodes électroluminescentes (9). 17') Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le cycle transfert - dosage et remplissage d'un élément de conditionnement, est commandé par l'utilisateur lors du retrait de la canule remplie. 18') Dispositif selon d'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est possible de lui associer phisieurs cassettes péristaltiques (12) et non pas uniquement une seule, dans le but d'une ou de plusieurs opérations de multi-remplissage.