FR 2729179 A1 19960712 FR 9514692 A 19951212 SYSTEME MOTEUR POUR PORTES Le présent mémoire descriptif se réfère, comme le titre l'indique, à un système moteur pour portes du type de ceux qui sont employés pour déplacer des portes montées avec possibilité de déplacement linéaire sur des glissières fixes. ANTECEDENTS DE L'INVENTION Un des problèmes les plus importants existant actuellement dans la motorisation des portes réside en particulier dans les portes des chambres frigorifiques, car pour des raisons de sécurité, même si la porte peut se déplacer au moyen d'un système moteur, il faut qu'elle puisse également s'ouvrir et se fermer manuellement, empêchant ainsi, s'il se produit une panne dans le système moteur ou une coupure de courant électrique, qu'un ouvrier puisse rester à l'intérieur de la chambre frigorifique ou que la chambre reste ouverte jusqu'à ce que le système moteur se mette à nouveau en marche. On connaît actuellement divers systèmes moteurs destinés à déplacer des portes à coulisse, composés essentiellement d'un élément moteur qui actionne un élément de transmission souple et guidés sur un pignon ou une poulie conductrice et sur un pignon ou une poulie conduite, un point déterminé de cet élément souple de transmission étant fixé à l'extrémité supérieure de la porte, de sorte que, lors de la mise en marche de l'élément moteur, l'élément de transmission effectue l'entraînement de la porte, l'obligeant à se déplacer dans un sens ou dans l'autre sur ses glissières. Par conséquent, dans les systèmes connus, la porte et l'élément de transmission sont solidement fixés entre eux, aussi le déplacement de l'un d'eux entraîne-t-il obligatoirement le déplacement de l'autre. Ces systèmes moteurs comprennent des moyens de tension de l'élément de transmission, le monteur étant chargé d'établir la tension de l'élément de transmission, aussi est-il normal que, dans certains cas, cet élément soit soumis à une tension très élevée, ce qui oblige le moteur à travailler dans des conditions défavorables et, dans d'autres cas, que l'élément de transmission soit trop lâche, aussi peut-on le démonter des pignons ou poulies de guidage. Un autre problème que pose ce système moteur pour portes est que, étant donné la relation permanente entre la porte et l'élément de transmission de mouvement, pour ouvrir ou fermer la porte manuellement, il faut faire un effort suffisant pour s'opposer à la résistance qu'offre la propre porte et déplacer les différentes parties mobiles que comprend le système moteur d'actionnement, aussi l'effort à faire est-il important. Certains des systèmes connus résolvent ce problème en ajoutant un élément faisant fonction d'embrayage permettant de débrancher l'élément moteur des moyens de transmission, ce qui renchérit considérablement le système moteur et ne résoud le problème que partiellement, car les moyens de transmission se déplacent toujours solidairement avec la porte. DESCRIPTION DE L'INVENTION Pour résoudre le problème exposé, on a conçu le système moteur pour portes objet de la présente invention, qui présente une série de particularités de fabrication simplifiant considérablement le montage des portes et permettant le débranchement total entre la porte et les moyens transmetteurs de mouvement, aussi, pour déplacer la porte manuellement, doit-on faire un effort nettement moindre qu'avec les systèmes connus auparavant. Le système moteur proposé présente un profilé à section générale en "U" fixé sur une des glissières de déplacement de la porte et placé parallèlement à la direction d'avancée de la porte, les moyens transmetteurs de mouvement étant logés à l'intérieur dudit profilé et reliant l'axe d'un élément moteur monté à l'extérieur sur ce profilé à un crabot de poussée de la porte qui dépasse à la partie inférieure du profilé, par le côté ouvert de ce dernier. Le crabot de poussée est solidaire d'un patin monté avec possibilité de déplacement sur des glissières anti-friction fixées sur le profilé et ce patin présente à chacune de ses extrémités de l'élément de transmission souple, aussi peuton utiliser le même patin, indépendamment du fait que l'élément de transmission soit composé d'une chaîne ou d'une courroie dentée. L'élément de transmission, qui se ferme au moyen du patin, est guidé sur une couronne conductrice montée sur l'axe du moteur et sur une couronne conduite que l'on peut déplacer par l'intérieur du profilé à l'aide d'un élément tenseur permettant de régler la tension de l'élément souple de transmission pour un fonctionnement optimal de l'élément moteur. Les extrémités de ce profilé qui abrite en son intérieur les éléments de transmission, se ferment chacune grâce à un couvercle, tous les éléments mobiles de transmission de mouvement étant logés à l'intérieur du profilé, excepté le crabot de poussée, qui sort par la partie inférieure du profilé et peut se déplacer longitudinalement dans un sens ou dans l'autre pour agir sur un mécanisme récepteur de mouvement solidaire de la porte. Le mécanisme récepteur de mouvement, solidaire de la porte comprend un rouleau giratoire dont l'axe est placé dans la direction de déplacement de la porte et présentant latéralement deux pivots de dimensions différentes, sur lesquels peut agir le crabot déplaçable pour effectuer l'ouverture ou la fermeture de la porte. Un ressort à torsion qui tend à maintenir les pivots orientés verticalement vers la zone supérieure en les positionnant dans la trajectoire du crabot de poussée agit sur l'axe du rouleau. Le crabot précédent présente des dimensions adaptées pour qu'on le place sur la trajectoire du crabot de poussée indépendamment de la position de la porte, alors que le pivot postérieur est escamotable et présente une hauteur plus réduite que le précédent. Ce système moteur a été conçu en tenant compte du fait que les portes à coulisse des chambres frigorifiques décrivent un mouvement linéaire, à une hauteur constante, sauf quand elles atteignent la position de fermeture, moment où la porte décrit un mouvement simultané de descente et d'approche de la chambre pour que les joints périphériques de la porte agissent sur la paroi de la chambre ; en tenant compte de cette particularité des portes frigorifiques, le crabot postérieur escamotable présente une hauteur déterminée pour que, lorsque la position de fermeture de la porte ne sera pas enclenchée, c'est-à-dire à n'importe quel point de la trajectoire sauf à la fermeture, ce crabot escamotable interfère sur la trajectoire du crabot de poussée et pour que, lorsque la porte atteindra la position de fermeture, c'est à dire une position légèrement plus basse, le pivot escamotable soit en dessous de la trajectoire du crabot de poussée. Par conséquent, si le crabot part d'une position intermédiaire de la porte et se déplace vers la position de fermeture, il sera en contact avec le pivot escamotable entraînant la porte vers cette position de fermeture et, lorsque la porte procédera à la descente au point de fermeture, le crabot de poussée passera au-dessus du pivot escamotable et sera complètement dégagé du mécanisme récepteur de mouvement solidaire de la porte. Si l'ouverture de la porte se fait manuellement, aucun des deux pivots ne sera en contact avec le crabot de poussée, car ce dernier se trouve plus en arrière. Si l'ouverture se fait au moyen de l'équipement moteur, le crabot de poussée passera au-dessus du pivot escamotable, car ce dernier se trouve plus bas et sera en contact avec le pivot précédent en effectuant le déplacement de la porte et son entraînement linéaire. Le rouleau du mécanisme récepteur de mouvement comprend de plus, sur les côtés, un levier d'actionnement manuel qui permet de s'opposer au ressort en plaçant les pivots en position horizontale, ce qui permet, en cas de panne du système transmetteur de mouvement et la porte étant en position ouverte, au rouleau de tourner en plaçant les rouleaux horizontalement et par la suite de faire la fermeture manuelle de la porte sans qu'aucun des deux pivots soit en contact avec le crabot de poussée. I1 a été prévu que le côté arrière du pivot escamotable soit chanfreiné pour que, si l'on effectue l'ouverture manuelle de la porte et ensuite l'on actionne l'équipement moteur, lorsque le crabot de poussée agira sur le côté chanfreiné du pivot escamotable, ce dernier soit caché, le crabot de poussée étant placé entre les deux pivots pour effectuer l'entraînement automatique de la porte. DESCRIPTION DES DESSINS Pour compléter la description en cours et afin de faciliter la compréhension des caractéristiques de l'invention, on joint au présent mémoire descriptif comme partie intégrante de ce dernier, un jeu de dessins, sur lesquels, à titre illustratif et non limitatif - La figure 1 représente une vue schématique en élévation du système moteur pour portes, dans laquelle on a sectionné verticalement le profilé abritant en son intérieur les moyens transmetteurs de mouvement et les couvercles d'extrémité du profilé et dans laquelle on a éliminé la partie inférieure de la porte. - La figure 2 représente un détail en élévation d'une des extrémités du profilé, sectionné par un plan vertical, dans lequel on peut apprécier l'élément moteur et le montage de la poulie conductrice de l'élément souple. - La figure 3 représente une vue en élévation de l'extrémité opposée du profilé, dans laquelle on a sectionné verticalement le propre profilé et le couvercle correspondant et dans laquelle on peut apprécier les moyens tenseurs de l'élément transmetteur de mouvement et la couronne conduite. - La figure 4 montre une section normale du profilé par une zone intermédiaire dans laquelle on peut observer les moyens de guidage du patin, le montage de la couronne conduite et les moyens de support du profilé qui agissent sur sa partie supérieure. - La figure 5 représente une vue en élévation du patin, auquel est fixé à l'un des côtés, l'élément souple de transmission, composé sur cette figure d'une courroie dentée. - La figure 6 représente une vue de dessus du patin, sur laquelle on peut observer l'extrémité d'un élément de transmission fixée à l'une de ses extrémités et composé sur cette figure d'une chaîne. - La figure 7 représente une vue en perspective des moyens récepteurs de mouvement, dans laquelle on a coupé le support le reliant à la partie supérieure de la porte. EXECUTION PREFERENTIELLE DE L'INVENTION Comme on peut l'observer sur les figures référencées, le système moteur pour portes comprend un profilé 1 fixé au moyen d'un support supérieur 2 à la paroi ou à la glissière supérieure elle-même de la porte 3, le profilé 1 étant immobilisé au-dessus de la porte 3 et totalement indépendant de cette dernière. La porte 3 est montée de façon conventionnelle sur des glissières fixées au moyen des supports 4 qui permettent le déplacement linéaire de la porte 3 pour qu'elle soit mise en position d'ouverture ou de fermeture. Sur le profilé 1 et à la partie arrière de ce dernier, on place un élément moteur 5 dont l'axe 6 traverse le profilé 1, sur lequel on fixe un pignon conducteur 7 sur lequel on monte une chaîne 8 guidée sur l'extrémité opposée du profilé 1 sur un pignon conduit 9, la chaîne 8 se fermant au moyen d'un patin 10. Le pignon conducteur 7 est placé entre deux pièces latérales 11, chacune d'elles définissant trois orifices dans lesquels sont logés respectivement un goujon 12, l'axe moteur 6 et deux crabots 14 appartenant au couvercle 15 chargé de fermer le côté correspondant du profilé 1. Ce couvercle 15, semblable à celui de l'extrémité opposée, définit plusieurs portions 16 et 17 que l'on introduit dans le profilé, pour effectuer le montage de ces dernières sur les extrémités du profilé 1. Le pignon conduit 9 est monté entre deux pièces latérales 18, chacune d'elles présentant trois orifices dans lesquels sont logés respectivement un goujon 19, l'axe 20 du pignon 9 et un boulon 21 qui présente un orifice fileté sur lequel agit une vis de tension 20 dépassant à l'extérieur par un orifice fait frontalement sur la portion 14 du couvercle 15 ; l'actionnement de cette vis dans un sens ou dans l'autre provoque le déplacement des pièces 18 et par conséquent du pignon conduit 9, ce qui se traduit par une tension plus grande ou plus petite de la chaîne 8. L'élément de transmission, représenté dans ce cas par la chaîne 8 peut être constitué par une chaîne dentée 22, auquel cas, les pignons 7 et 9 seront remplacés par les poulies correspondantes. Le patin 10 est monté, avec possibilité de déplacement, sur des glissières anti-friction 23 montées chacune en visà-vis sur des renfoncements longitudinaux faits à la surface interne du profilé 1, ledit patin présentant à chacune de ses extrémités des oreillettes 24 munies d'un orifice qui les traverse 25 permettant la fixation au moyen d'un goujon des extrémités de l'élément souple de transmission, au cas où il serait composé par une chaîne 8 ; le patin 10 présente de plus, à chacune de ses extrémités, des logements 26 destinés à recevoir à l'intérieur les extrémités de l'élément souple de transmission quand il s'agira d'une courroie dentée 22, les extrémités de cette dernière s'immobilisant à l'intérieur des logements 26 au moyen d'un prisonnier. Le patin 10 présente à la partie inférieure un crabot de poussée 27 sortant à la partie inférieure du profilé 1 et chargé d'agir sur un mécanisme 28 récepteur de mouvement solidaire de la porte 3, le patin 10 pouvant se déplacer et par conséquent le crabot 27 aussi, longitudinalement par rapport au profilé 1 quand le moteur 5 se met en marche. Afin d'empêcher que l'élément de transmission ne surcharge le moteur 5 de travail, en particulier quand il est composé d'une chaîne 8, il a été prévu que le profilé 1 présente à l'intérieur, et à la moitié supérieure, des renforcements dans lesquels sont logés les extrémités d'une plaque anti-friction 29 sur laquelle appuie le brin supérieur dudit élément de transmission. Pour délimiter la course du crabot de poussée 27 sur les glissières extérieures 30 du profilé 1, on place à la position souhaitée des détecteurs 31 qui assurent l'arrêt du moteur 5, quand il détectent le passage d'un aimant 32 monté sur des renfoncements faits sur les côtés du patin 10. Ceci permet de délimiter de façon très simple la course du crabot 27 ; il suffit pour cela de déplacer les détecteurs 31 sur les glissières 30 et de les fixer à la position souhaitée. Le mécanisme 28 récepteur de mouvement, solidaire de la porte 3, comprend un rouleau giratoire 33 dont l'axe 34 coïncide avec la direction d'avancée de la porte, un pivot escamotable 35 et un pivot 36 de plus grandes dimensions que le précédent sortant sur les côtés dudit rouleau 33. Un ressort à torsion agit sur l'axe 34 du rouleau 33 et a tendance à provoquer la rotation du rouleau 33, de sorte que les pivots 35 et 36 soient orientés vers la partie supérieure, et restent dans cette position en raison de la butée que fait le pivot 36 contre le propre support 37 du mécanisme. Ce rouleau 33 présente sur les côtés un levier 38 d'actionnement manuel qui permet, en s'opposant à la force du ressort, de positionner les pivots 35 et 36 vers la partie frontale, c'est à dire horizontalement. Comme on l'a déjà mentionné, étant donné que la porte se déplace à une hauteur constante, sauf lorsqu'elle se trouve en position de fermeture où elle est placée à une hauteur inférieure, le pivot 36 présente une hauteur suffisante pour interférer sur la trajectoire du crabot de poussée 27, indépendamment de la position de la porte 3, à condition que ce crabot soit placé verticalement, c'est à dire qu'il n'agisse pas manuellement sur le levier 38 ; cependant, le pivot escamotable 35 présente une hauteur suffisante pour interférer sur la trajectoire du crabot 27 à condition que la porte ne se trouve pas en position de fermeture ; quand la porte se trouvera en position de fermeture et en raison de la descente de la porte, le pivot 35 sort de la trajectoire du crabot de poussée 27 et reste en dessous de cette dernière. Cette disposition des éléments permet, si la porte 3 se trouve en position de fermeture et le crabot 27 à la position la plus à l'arrière possible, quand le moteur se mettra en marche pour effectuer l'ouverture de la porte, au crabot 28 de passer au-dessus du pivot 35 sans le toucher et d'agir par la suite contre le pivot 36 en effectuant le déverrouillage de la porte et son entraînement vers la position d'ouverture ; quand on effectue la rotation inverse du moteur, le crabot de poussée 27 agit sur le pivot escamotable 35 et mène la porte vers la position de fermeture ; quand la porte atteint cette position de fermeture, le pivot 35 descend en raison de la chute de la porte à la position de fermeture, permettant au crabot 27 de passer par-dessus le pivot 35 pour atteindre la position la plus à l'arrière possible, le système transmetteur étant totalement dégagé du mouvement de la porte. Il a été prévu que le pivot escamotable 35 présente sur le côté arrière un chanfrein 39, afin que, si la porte se trouve en position intermédiaire après ouverture manuelle et si le crabot 27 se trouve à la position extrême de fermeture, si l'on actionne l'équipement moteur pour effectuer l'ouverture de la porte, quand le crabot 27 sera en contact avec le chanfrein 29 du pivot 35, il provoque la descente de ce dernier, ledit crabot 27 s'adaptant au mécanisme 28 récepteur de mouvement. Finalement, il faut ajouter que la notation du rouleau 33, grâce à l'actionnement manuel du levier 38 permet le retrait des pivots 35 et 36 de la trajectoire du crabot de poussée et, par conséquent, le déplacement manuel de la porte dans le sens de l'ouverture ou de fermeture indépendamment de la position dans laquelle se trouve le crabot de poussée 27. On ne juge pas nécessaire de s'étendre davantage sur cette description, afin que n'importe quel expert en la matière comprenne l'étendue de l'invention et les avantages qui en découlent. Les termes dans lesquels on a rédigé ce mémoire doivent toujours être pris au sens large et non au sens restreint. Le matériel, la forme et la disposition des éléments seront susceptibles de changer, à condition que cela n'entraîne pas une modification des caractéristiques essentielles de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Système moteur pour portes du type de ceux qui sont employés pour déplacer des portes avec possibilité de déplacement linéaire sur des glissières fixes, caractérisé par le fait qu'il comprend un profilé (1) à section générale en "U" solidaire de lune des glissières de la porte (3) et parallèle à celles-ci, à l'intérieur duquel sont placés des moyens de transmission, reliant un élément moteur (5) à un patin (10) monté avec possibilité de déplacement linéaire sur des glissières (23), fixées au profilé, ce patin (10) présentant un crabot de poussée (27) qui dépasse du côté ouvert du profilé pour agir sur un mécanisme récepteur de mouvement (28) solidaire de la porte (3). 2.- Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de transmission de mouvement (5, 7, 22, 10, 27) peuvent être débranchés totalement de la porte (3). 3.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moteur (5) est fixé de préférence à l'extérieur du profilé en "U" (1) et que son axe (6) est introduit transversalement à l'intérieur dudit profilé. 4.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de transmission de mouvement, logés à l'intérieur du profilé, sont composés d'un élément souple (8) guidé sur une couronne conductrice (7) montée sur l'axe moteur et une couronne conduite (9), munie du tenseur correspondant. 5.- Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les couronnes conductrice et conduite (7,9) sont placées à proximité de chacune des extrémités du profilé fixe (1). 6.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le patin (10) présente à chacune de ses extrémités une oreillette (24) avec un orifice transversal (25) destiné à recevoir un goujon et un logement (26) avec un prisonnier, le premier permettant la fixation des extrémités de l'élément de transmission (8) lorsque celui-ci est une chaîne et le second lorsque l'élément de transmission est une courroie dentée (22). 7.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le patin (10) présente à chacun des côtés un renfoncement dans lequel est logé un aimant (32). 8.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les extrémités du profilé (1) se ferment et sont recouvertes chacune grâce à des couvercles (15) qui sont pourvus de portions (16, 17) logées à l'intérieur du profilé. 9.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le profilé (1) présente à l'intérieur, à la moitié supérieure, des renfoncements dans lesquels sont introduites les extrémités d'une plaque antifriction (29) servant d'appui au brin supérieur de l'élément de transmission (8). 10.- Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le profilé (1) présente des renfoncements longitudinaux faits à sa surface interne dans lesquels sont montées chacune des glissières anti-friction (23) en vis-àvis, sur lesquelles se déplace longitudinalement le patin (10). 11.- Système selon les revendications 4 et 8, caractérisé par le fait que la couronne conductrice (7) est placée entre deux pièces latérales, chacune d'elles présentant trois orifices dans lesquels sont introduits un goujon (12), l'axe moteur (6) et deux crabots (14) définis dans une des portions du couvercle correspondant (15) que l'on introduit à l'intérieur du profilé. 12.- Système selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le déplacement du patin (10) à l'intérieur du profilé (1) est délimité par des détecteurs (31) qui s'immobilisent sur des glissières longitudinales (30) définies sur le côté extérieur du profilé (1), et sont actionnés par les aimants (32) inclus dans le patin (10). 13.- Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mécanisme récepteur de mouvement, solidaire de la porte, comprend un rouleau giratoire (33), dont l'axe (34) coïncide avec la direction d'avancée de la porte, un pivot escamotable (35) sortant sur le côté dudit rouleau et sur lequel agit le crabot de poussée quand la porte se déplace vers la position de fermeture et un pivot (36) de plus grandes dimensions, sur lequel agit le crabot de poussée quand la porte se déplace vers la position d'ouverture. 14.- Système selon la revendication 13, caractérisé par le fait que sur l'axe (34) du rouleau (33) agit un ressort de torsion, qui a tendance à positionner les pivots (35, 36) du rouleau en vis-à-vis avec le crabot de poussée (27). 15.- Système selon les revendications 13 et 14, caractérisé par le fait que la rotation du rouleau (33) par action du ressort est limitée par la butée que fait le pivot (36) sur le support (39) du mécanisme. 16.- Système selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le rouleau (33) présente sur le côté un levier (38) d'actionnement manuel permettant de faire tourner le rouleau, en s'opposant à la pression du ressort, afin de varier l'orientation des pivots (35, 36). 17.- Système, selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le pivot escamotable (35) présente sur le côté postérieur un chanfrein.