FR 2727056 A1 19960524 FR 9511206 A 19950925 Dispositif d'impression à laser et procédé de mise en oeuvre de ce dispositif Arriere-plan de l'invention La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'impression laser. Plus particulièrement, l'invention concerne une tête d'impression d'un dispositif d'impression laser comprenant un bloc de commande pour recevoir une information de distance focale afin de fournir ainsi en sortie une donnée de correction correspondant à une distance d'écart, et qui focalise un faisceau laser en amenant un matériau photosensible et un papier d'impression étroitement en contact avec un tambour pour transmettre ainsi le matériau photosensible au papier d'impression. La présente invention concerne également un procédé d'impression d'un dispositif d'impression à laser comprenant des moyens optiques focalisant un point de focalisation d'un faisceau laser sur un matériau photosensible, des moyens de détection constitués de moyens optiques de détection et d'un détecteur optique, afin de recevoir une image réfléchie par le matériau photosensible, pour détecter ainsi une information de distance sur les moyens optiques et le matériau photosensible ; et une tête d'impression comprenant un actionneur pour commander un point de focalisation des moyens optiques, le dispositif d'impression à laser focalisant un faisceau laser en ame nant le papier d'impression et le matériau photosensible en contact étroit avec un tambour pour transmettre ainsi le matériau photosensible au papier d'impression. D'une façon générale, les imprimantes à faisceau laser existantes impriment l'information voulue à imprimer en fixant un toner (encre en poudre) sur une image électrostatique latente formée sur un tambour par un faisceau laser. L'imprimante à faisceau laser utilise un miroir multicôté rotatif pour balayer l'information d'impression sur le tambour. Il est cependant apparu un nouveau procédé d'impression qui est différent du procédé d'impression existant utilisant le toner comme indiqué ci-dessus. Ainsi, dans ce procédé d'impression, le faisceau laser est exposé sur le matériau photosensible, ou une image ou un texte sont fournis en sortie par une conversion (c'est à dire une conversion opto-électrique et une conversion opto-thermique, ou autres) de l'énergie générée dans une zone de focalisation. Le dispositif d'impression utilisant le procédé d'impression décrit ci-dessus est appelé "dispositif d'impression à laser". La technologie du dispositif d'impression à laser telle qu'elle indiqué ci-dessus, est décrite en détail dans "High Definition Thermal Transfer Printing Using Laser Heating" (Mitsuru Irie et Cie., Journal of Image Science & BR Technology, Vol.37, No.3 (1993), pages 231-238) et "Halftone Color Imaging by Laser Dye Transfer" (Proc, of the 9th Int. Congress on Advances in Non-impact Printing (NIP) Technologies, Yokohama. Japon, 4-8 Octobre 1993, pages 362-365). Pour obtenir une haute définition (supérieure à 500 ppp (point par pouce)) et un diamètre de point inférieur à 50 , la taille du point de focalisation sur le matériau photosensible doit être contrôlée exactement. Pour cela, l'intervalle entre une tête d'écriture dans laquelle le faisceau laser a été généré, et le matériau photosensi ble sur lequel le faisceau laser a été focalisé, doit être maintenu exactement. Pour maintenir cet intervalle, le dispositif d'impression à laser existant dépend généralement d'un dispositif mécanique précis. Il en résulte des inconvénients du fait que l'installation du dispositif mécanique peut être difficile et que le coût des composants augmente, ce qui détériore la qualité et la fiabilité des produits en rendant difficile d'effectuer l'opération d'impression à grande vitesse. La figure 1 est un schéma du dispositif d'impression à laser conventionnel. Les données d'impression du dispositif d'impression à laser sont fournies en sortie par un ordinateur 10. A ce moment, l'ordinateur 10 fournit en sortie une information de coordonnées des données d'impression, en plus du niveau de sortie des données d'impression. L'information de données d'impression et l'information de coordonnées fournies en sortie par l'ordinateur 10, sont appliquées à un bloc d'interface 21. Une première construction dans laquelle les données d'impression du dispositif d'impression sont transformées en un faisceau laser par le procédé de conversion électro-optique, est constituée d'une commande de laser 22, d'une diode laser 23, d'une fibre optique 24, d'un bloc de centrage de faisceau 26, et d'une optique de focalisation 27. Dans ce cas, une tête d'impression 25 peut être constituée du bloc de centrage de faisceau 26 et de l'optique de focalisation 27. Une seconde construction dans laquelle les données d'impression sont transformées en faisceau laser par le procédé de conversion électro-optique, peut être constituée de la diode laser 23 et de l'optique de focalisation 27. Dans ce cas, la tête d'impression 25 est constituée de la diode laser 23 et de l'optique de focalisation 27. Dans les constructions indiquées ci-dessus, on décrira ci-après l'opération dans laquelle les données d'impression sont transformées en faisceau laser. La commande de laser 22 module et amplifie les données d'impression fournies en sortie par le bloc d'interface 21. La diode laser 23 transforme les données d'impression modulées et amplifiées fournies en sortie par la commande de laser 22, en un faisceau laser, et fournit en sortie ce faisceau laser. Le faisceau laser fourni en sortie par la diode laser 23 est transmis par la fibre optique 24, et le bloc de centrage de faisceau 25 commande le faisceau laser fourni en sortie par la fibre optique 24 de manière à le positionner dans la partie centrale de l'optique de focalisation 27. Le bloc de centrage de faisceau 26 positionne les axes optiques de la fibre optique 24 et de l'optique de focalisation 27 dans leur partie centrale. Ensuite, l'optique de focalisation 27 focalise le faisceau laser sur un tambour 29. A ce moment, le matériau photosensible et le papier d'impression sont positionnés sur le tambour 29, et le matériau photosensible est transféré sur le papier d'impression par le faisceau laser, en effectuant ainsi l'opération d'impression. Ainsi, si la chaleur est générée par la focalisation du faisceau laser, le matériau photosensible est transféré par la chaleur sur le papier d'impression, de sorte que les données d'impression sont imprimées. Dans les procédés de transmission de la chaleur, il existe un procédé de transfert thermique à diffusion de colorant et un procédé de transfert thermique à fusion. De plus, la position de l'axe X des données d'impression est déterminée en déplaçant la tête d'impression 25 vers la droite et vers la gauche, tandis que la position de l'axe Y est déterminée en faisant tourner le tambour 29. Les composants déterminant la position de l'axe X sont constitués par un premier moteur pas-à-pas 33, une vis d'entraînement de précision 31 et un curseur de précision 32, tandis que le composant déterminant la position de l'axe Y est un second moteur pas-à-pas 34. La tête d'impression 25 est combinée à la vis d'entraînement de précision 31 ayant été reliée au premier moteur pas-à-pas 33, de sorte que le tête d'impression 25 peut être déplacée perpendiculairement à la direction de rotation du tambour 29. Pour améliorer la précision du mouvement de la tête d'impression 25 sous l'action de la vis d'entraînement 31 et du premier moteur pas-à-pas 33, on utilise généralement le procédé consistant à monter le curseur de précision 32 en reliant ce curseur de précision 32 à la tête d'impression 25. Suivant l'information d'axes X et Y fournie en sortie par le bloc d'interface 21 dans l'opération d'impression, la tête d'impression 25 est déplacée vers la droite et vers la gauche tandis que le tambour 29 effectue un mouvement de rotation, ce qui permet ainsi d'obtenir une opération d'impression en deux dimensions. Le dispositif d'impression à laser présentant la construction décrite ci-dessus peut effectuer une opération d'impression à haute définition. Le dispositif peut effectuer l'opération d'impression avec la densité élevée et l'extrême précision qui sont dues aux caractéristiques du faisceau laser. A ce moment, si l'optique de focalisation 27 recevant le faisceau laser focalise un point de focalisation du faisceau laser sur le tambour 29, le point de focalisation doit être contrôlé exactement pour être focalisé à l'intérieur d'une taille de point laser. Cela est l'élément le plus important qui détermine la définition du dispositif d'impression à laser. Pour cela, dans le dispositif d'impression à laser conventionnel, la vis d'entraînement de précision 31 et le curseur de précision 32 doivent être construits minutieusement et avec précision pour contrôler exactement la tête d'impression 25. Ainsi, dans le cas où l'on déplace horizontalement la tête d'impression 25, si l'optique de focalisation 27 est secouée légèrement vers le haut et vers le bas ou vers la droite et vers la gauche, la définition et la qualité de l'impression sont détériorées. En d'autres termes, si l'axe du tambour 29 n'est pas maintenu horizontalement avec l'axe mobile de la tête d'impression 25, la taille focale du faisceau laser est modifiée suivant la position de l'impression, de sorte que la qualité de l'impression est détériorée. Par suite, la vis d'en- traînement 31 et le curseur 32 doivent être construits minutieusement et avec précision pour éviter ces mouvements de la taille focale, mais il en résulte le problème que la vitesse de déplacement horizontal de la tête d'impression 25 est réduite, ce qui oblige à réduire la vitesse d'impression globale. De plus, lorsque des sinuosités sont produites dans le matériau photosensible et dans le papier d'impression, il en résulte le problème que la focalisation du faisceau laser est commandée de manière adaptative par un bloc de déplacement horizontal fixé mécaniquement. Résumé de l'invention Le but de la présente invention est de créer une tête d'impression et un procédé de commande de celle-ci pour effectuer de manière adaptative une fonction d'asservissement de focalisation suivant un état de focalisation du faisceau laser, dans un dispositif d'impression à laser. Un autre but de la présente invention est de créer un dispositif d'impression à laser et un procédé pour corriger automatiquement et avec précision la distance focale du faisceau laser en détectant cette distance focale du faisceau laser et en calculant une distance focale de référence ainsi que l'erreur. Un autre but encore de la présente invention est de créer un dispositif d'impression à laser et un procédé pour commander automatiquement une fonction d'asservissement de focalisation de l'optique de focalisation lorsqu'on installe cet optique de focalisation ainsi qu'un détecteur de distance et un actionneur à l'intérieur d'une tête d'im pression, pour recevoir un point de focalisation d'un faisceau laser fourni en sortie par l'optique de focalisation par l'intermédiaire d'un détecteur de distance au moment de l'impression, pour analyser l'écart entre la distance focale de référence et le point de focalisation reçu, et pour commander l'actionneur par une valeur correspondant à une distance d'écart analysée. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'invention concerne une tête d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend - des moyens optiques pour focaliser un point de focalisa tion du faisceau laser indiquant une information d'im pression sur le matériau photosensible - des moyens de détection de distance pour détecter un point d'image diffusé par le matériau photosensible et pour détecter une distance focale entre les moyens opti ques et le matériau photosensible afin de fournir ainsi en sortie au bloc de commande la distance focale détec tée ; et - un actionneur placé au voisinage des moyens optiques pour commander ces moyens optiques par la donnée de correction reçue du bloc de commande, afin de focaliser ainsi le faisceau laser sur le matériau photosensible. Pour atteindre également ces buts et autres selon les principes de la présente invention, un dispositif d'impression à laser selon la présente invention comprend : un bloc de commande muni d'une table de correspondance pour fournir en sortie une donnée de point voulu à imprimer et une donnée de correction correspondant à une distance d'écart analysée dans la table de correspondance, en analysant l'information relative à la distance d'écart reçue un bloc de génération pour générer un faisceau laser correspondant à la donnée de point ; et une tête d'impression comprenant un bloc optique pour focaliser un point de focalisation du faisceau laser sur un tambour, un détecteur de distance pour recevoir l'image diffusée du point laser focalisé sur le tambour et pour détecter l'information relative à la distance d'écart afin de fournir ainsi en sortie l'information détectée au bloc de commande, et un actionneur pour commander le point de focalisation du bloc optique par la donnée de correction reçue du bloc de commande. L'invention concerne également un procédé d'impression caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à - convertir la donnée d'impression en faisceau laser et fo caliser le point de focalisation du faisceau laser sur le matériau photosensible grâce aux moyens optiques de la tête d'impression - recevoir l'information de distance par les moyens de dé tection de la tête d'impression - calculer une distance d'écart indiquant la différence en tre la distance focale de référence des moyens optiques au matériau photosensible, et une distance focale réelle ; et - fournir en sortie la donnée de correction pour commander la position des moyens optiques par rapport à l'action neur afin de corriger la distance d'écart, de sorte que la distance entre les moyens optiques et le matériau photosensible est toujours maintenue dans la distance focale de référence. Brève description des dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation représentés sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma illustrant le dispositif d'im pression à laser conventionnel - la figure 2 est un schéma illustrant un dispositif d'im pression à laser réalisé selon les principes de la pré sente invention - la figure 3 est une vue illustrant une construction de la tête d'impression et les caractéristiques du faisceau laser de la figure 2 ; et - la figure 4 est une vue illustrant la construction et le fonctionnement d'un détecteur de distance selon la figure 3. Description détaillée des formes préférées de réalisation Dans les descriptions qui suivent, un certain nombre de détails spécifiques tels que la largeur d'un faisceau laser, un rayon focal, un diamètre focal, et une taille de point focal, seront décrits pour une meilleure compréhension de la présente invention. Cependant, il est clair pour les spécialistes de la question que la présente invention peut être mise en oeuvre sans ces détails spécifiques. Le terme de "première donnée" utilisé ci-après concerne la donnée d'un point voulu à imprimer, le terme de "seconde donnée concerne l'information relative à la distance d'écart du faisceau laser réfléchi détecté par un détecteur de distance, et le terme de "troisième donnée" concerne l'information de correction de la distance d'écart. De plus, le terme de "distance d'écart" concerne l'intervalle entre une position de référence dans laquelle un point de focalisation est normalement focalisé, et la position dans laquelle l'écart est généré. La figure 2 est une vue illustrant un dispositif d'impression à laser construit selon les principes de la présente invention et, dans celui-ci, un ordinateur 40 fournit en sortie à un bloc d'interface 51 l'information d'impression voulue à imprimer, tandis que le bloc d'interface 51 fournit en sortie à un bloc de commande 52 l'information d'impression fournie en sortie par l'ordinateur 40. Le bloc de commande 52 comporte la table de correspondance pour corriger l'intervalle focal avec lequel l'écart est généré, et reçoit l'information d'impression fournie en sortie par le bloc d'interface 51. Le bloc de commande 52 fournit en sortie une première donnée indiquant la donnée de point à imprimer dans l'information d'impression, calcule la distance d'écart jusqu'à une position focale focalisée indépendamment de la distance focale de référence, en recevant une seconde donnée indiquant l'information relative à la distance d'écart, et accède en fournissant en sortie une troisième donnée indiquant la donnée de correction de la table de correspondance qui correspond à la distance d'écart.De plus, le bloc de commande 52 génère, à partir de la donnée d'impression, la première donnée de commande pour déplacer la tête d'impression 58 dans la direction de l'axe X, et la seconde donnée de commande pour faire tourner le tambour 61. Un bloc de commande de laser 53 reçoit la première donnée fournie en sortie par le bloc de commande 52, puis module et amplifie la première donnée devant être convertie en un faisceau laser, et fournit ensuite en sortie la première donnée de modulation amplifiée. Une source laser 54 reçoit la sortie fournie par le bloc de commande de laser 53 et effectue une conversion électro-optique de la première donnée fournie en sortie par le bloc de commande de laser 53, en générant ainsi le faisceau laser. Un premier connecteur de fibre optique 55 est monté entre la borne de sortie de la source laser 54 et une fibre optique 56, pour fournir en sortie le faisceau laser à la fibre optique 56.Un second connecteur de fibre optique 57 est monté entre la fibre optique 56 et l'optique de focalisation 71 de la tête d'impression 58, pour fournir en sortie à l'optique de focalisation 71 le faisceau laser totalement réfléchi par la fibre optique 56. Par suite, la fibre optique 56 réfléchit totalement le faisceau laser fourni en sortie par la source laser 54, grâce au premier connecteur de fibre optique 55 et au second connecteur de fibre opti que 57, pour fournir en sortie à l'optique de focalisation 71 le faisceau laser totalement réfléchi. La tête d'impression 58 est reliée au second connecteur de fibre optique 57 à sa borne d'entrée, et se compose de l'optique de focalisation 71, du détecteur de distance 72 et de l'actionneur 73. L'optique de focalisation 71 forme le point de focalisation sur le matériau photosensible 63 en focalisant le faisceau laser reçu. Le détecteur de distance 24 reçoit l'image diffusée du point laser focalisé, et transforme le faisceau laser reçu en un signal électrique, puis génère comme seconde donnée la distance d'écart entre la position focale de référence et une position focale réelle, et fournit en sortie la seconde donnée au bloc de commande 52. L'actionneur 73 placé au voisinage de l'optique de focalisation 71 est commandé par la troisième donnée fournie en sortie par le bloc de commande 52, pour commander l'optique de focalisation, 71 vers le haut et vers le bas. Dans le cas où la fibre optique 56 n'est pas utilisée, la tête d'impression 58 peut être constituée de la source laser 54, de l'optique de focalisation 71, du détecteur de distance 72 et de l'actionneur 73. Le bloc destiné à commander la tête d'impression 58 dans la direction de l'axe X est constitué d'un premier moteur pas-à-pas 67, d'une vis d'entraînement 65 et d'une barre de guidage 66. Le premier moteur pas-à-pas 67 est commandé par la donnée de coordonnée X fournie en sortie par le bloc de commande 52. La vis d'entraînement 65 est reliée à la tête d'impression 58 en étant commandée par la sortie du premier moteur pas-à-pas 67, et en étant entraînée en rotation par ce premier moteur pas-à-pas 67 pour déplacer ainsi la tête d'impression 58 vers la droite et vers la gauche. La barre de guidage 66 support la tête d'impression 58. Un second moteur pas-à-pas 68 est commandé par la donnée de coordonnée Y fournie en sortie par le bloc de commande 52, et se trouve relié au tambour 61 pour faire ainsi tourner celui-ci. Le matériau photosensible 63 réagissant au faisceau laser focalisé et le papier d'impression 62, sont placés en contact étroit sur le tambour 61. Par suite, le tambour 61 est entraîné en rotation par le second moteur pas-à-pas 68 pour déplacer ainsi le matériau photosensible 63 et le papier d'impression 62 vers le haut et vers le bas, tandis que la première donnée est imprimée sur le papier d'impression 62 suivant le point de focalisation du matériau photosensible 63 focalisé par l'optique de focalisation 71 de la tête d'impression 58. Le dispositif d'impression à laser relié à l'ordinateur 40 reçoit la donnée d'impression et l'information de coordonnée fournies en sortie par l'ordinateur 40, pour les imprimer ainsi sur le papier d'impression 62 par le procédé de transfert thermique. Le bloc d'interface 51 re çoit la donnée d'impression et l'information de coordonnée fournie en sortie par l'ordinateur 40, pour les fournir ainsi en sortie au bloc de commande 52. Dans ce cas, le bloc de commande 52 reçoit la donnée d'impression et l'information de coordonnée, en commandant ainsi le fonctionnement global du dispositif d'impression à laser. Tout d'abord, la donnée d'impression est reçue comme donnée codée. Ensuite, le bloc de commande 52 convertit la donnée codée en une donnée de point pour fournir ainsi en sortie la donnée de point convertie, puis génère ensuite la donnée de coordonnée X et la donnée de coordonnée Y pour déterminer la position d'impression de la donnée de point. La donnée de coordonnée X est fournie en sortie au premier moteur pas-à-pas 67. Ensuite, le premier moteur pas-à-pas 67 fait tourner la vis d'entraînement 65 suivant la donnée de coordonnée X, et la tête d'impression 58 est déplacée horizontalement vers la droite et vers la gauche par la rotation de la vis d'entraînement 65. A ce moment, la barre de guidage 66 effectue l'opération de fixation de la tête d'impression 58 pour ne pas générer de vibrations au moment du mouvement de la tête d'impression 58. De plus, la donnée de coordonnée Y est fournie en sortie au second moteur pas-à-pas 68. Ensuite, le second moteur pas-à-pas 68 fait tourner le tambour 61 suivant la donnée de coordonnée Y. Si le tambour 61 est entraîné en rotation, le papier d'impression 62 et le matériau photosensible 63 placés sur ce tambour tournent.Par suite, la tête d'impression 58 est déplacée vers la droite et vers la gauche par la donnée de coordonnée X en déterminant ainsi une position horizontale sur le papier d'impression 62, et le tambour 61 est entraîné en rotation suivant la donnée de coordonnée Y en déterminant ainsi une position verticale sur le papier d'impression 62. La première donnée fournie en sortie par le bloc de commande 52 est appliquée au bloc de commande de laser 53, et ce bloc de commande de laser 53 module et amplifie la première donnée sous la forme destinée à être convertie en faisceau laser. Ensuite, la première donnée fournie en sortie par le bloc de commande de laser 53 est appliquée à la source laser 54, et la source laser 54 convertit la première donnée en faisceau laser pour fournir en sortie le faisceau laser. Le faisceau laser est appliqué à l'optique de focalisation 71 de la tête d'impression 58 par l'intermédiaire du premier connecteur de fibre optique 55, de la fibre optique 56 et du second connecteur de fibre optique 57. L'optique de focalisation 71 focalise le point de focalisation du faisceau laser sur le matériau photosensible 63. Ensuite, le matériau photosensible 63 répond à la chaleur du faisceau laser et imprime la première donnée sur le papier d'impression 63. Ainsi, le matériau photosensible 62 effectue l'opération d'impression sur le papier d'impression 62 au moyen du transfert thermique du faisceau laser. A ce moment, l'optique de focalisation 71 doit focaliser exactement le point de focalisation du faisceau laser sur le matériau photosensible 63. Cela est dû au fait que ce n'est que lorsque le faisceau laser est exactement focalisé sur le matériau photosensible 63, comme indiqué cidessus, que la première donnée peut être imprimée clairement sur le papier d'impression 62.Par suite, si l'optique de focalisation focalise incorrectement le point de focalisation sur le matériau photosensible 63, l'image imprimée devient floue de sorte que sa définition est détériorée. Par suite, après avoir reçu l'image diffusée du point laser focalisé sur le matériau photosensible 63 et après avoir détecté la distance focale réellement focalisée, on détecte l'information de distance d'écart entre la distance focale de référence provenant de l'optique de focalisation prédéterminée 61 sur le matériau photosensible 63, et la distance focale réellement focalisée, et l'on corrige la distance d'écart. Le détecteur de distance 72 effectue la fonction de détection de l'information de distance d'écart. Le détecteur de distance 72, sous forme de détecteur d'image à une seule dimension, peut utiliser un DSP (détecteur sensible à la position) ou un DCCL (dispositif à charges couplées linéaires).Le détecteur de distance 72 reçoit le faisceau laser diffusé par le matériau photosensible 63 et détecte l'écart entre la distance focale de référence et la distance focale réellement focalisée. Par suite, le détecteur de distance 72 effectue la fonction de détection de la distance d'écart entre la distance focale de référence prédéterminée et la distance focale réellement focalisée, puis fournit en sortie la distance d'écart au bloc de commande sous forme de la seconde donnée. Le bloc de commande 52 comprend des données de correction pour corriger la distance d'écart comme indiqué ci-dessus, et permet à l'optique de focalisation 71 de maintenir la distance focale de référence. De plus, chaque donnée de correction contenue dans la table de correspondance est réglée pour correspondre à la seconde donnée indiquant l'information de distance d'écart fournie en sortie par le détecteur de distance 72. Par suite, si la seconde donnée est reçue du détecteur de distance 72, le bloc de commande 52 introduit la donnée de correction correspondant à la seconde donnée de la table de correspondance pour fournir ainsi en sortie, comme troisième donnée, la donnée de correction introduite. La troisième donnée fournie en sortie par le bloc de commande 52 est appliquée à l'actionneur 73 placé au voisinage de l'optique de focalisation 71. A ce moment, l'actionneur 73 effectue la fonction d'asservissement de focalisation en étant commandé suivant la troisième donnée et en déplaçant l'optique de focalisation 71 vers le haut et vers le bas. Par suite, l'optique de focalisation 71 peut focaliser exactement le point de focalisation du faisceau laser généré pendant l'opération d'impression, sur le matériau photosensible 63. L'actionneur 73 peut être un actionneur linéaire à induction électromagnétique, ou un actionneur piézo-électrique. La figure 3 est une vue illustrant la relation entre la tête d'impression 58 et le matériau photosensible 63, chacun des symboles de référence indiqués à la figure 3 étant le suivant Douv : diamètre d'ouverture de l'optique de focalisation 71 L : plan principal de l'optique de focalisation 71 O : position de référence du point de focalisation foca lisé sur le matériau photosensible 63 M : position du point de focalisation s'écartant de la position de référence H : plan principal de l'optique de détection 81 R : cellule centrale de référence d'un détecteur 82 N : position de la nième cellule du détecteur 82 lorsque l'écart est généré ZO : distance focale de référence entre L de l'optique de focalisation 71 et O du matériau photosensible 63 ; a : angle de référence ZLOH O : angle d'écart ZOHM d : distance d'écart par rapport à la position de réfé rence. La figure 4 est une vue illustrant une construction du détecteur optique 82 lorsqu'on utilise le DSP comme détecteur de distance 72 de la figure 3, les symboles de référence étant les suivants R : cellule centrale du détecteur optique 82 ZFI : zone floue d'une image focalisée sur un détecteur optique 82 au moment de la génération d'un écart n : cellule centrale de la ZFI du détecteur optique 82 au moment de la génération de l'écart ; n5 : cellule la plus à droite de la ZFI du détecteur 82 au moment de la génération de l'écart ; ne : cellule la plus à gauche de la ZFI du détecteur op tique 82 au moment de la génération de l'écart ; 6 : largeur entre chaque cellules du détecteur optique 82 n*6 : information de distance d'écart. En se référant aux figures 3 et 4, on décrira ciaprès le fonctionnement selon lequel l'optique de focalisation focalise le point de focalisation sur le matériau photosensible 63. Si le point de focalisation du faisceau laser fourni en sortie par l'optique de focalisation 71, est formé sur le matériau photosensible 63, l'énergie lumineuse est transformée en énergie thermique en générant ain si le déphasage du matériau photosensible 63, et l'énergie thermique transformée est transférée sur le papier d'impression 62.A ce moment, si le matériau photosensible 63 est positionné à la distance focale de référence ZO pour laquelle le diamètre du point de focalisation est minimisé, une image du point de focalisation est focalisée au centre de la cellule de référence centrale R du détecteur optique 82, par l'intermédiaire de l'optique de détection 81 du détecteur de distance 72, comme représenté à la figure 3, et l'axe principal (ligne L-O) de l'optique de focalisation 71 forme un angle de référence a avec l'axe principal (ligne O-H) de l'optique de détection 81. Dans ce cas, le point de focalisation du faisceau laser est focalisé exactement sur le matériau photosensible 63, et l'opération de correction additionnelle n'est pas effectuée. Au contraire, si la distance entre l'optique de focalisation 71 et le matériau photosensible 63 devient plus courte que la distance focale de référence Z0 ou plus longue que Zo, l'image du point de focalisation focalisé sur le détecteur optique 82 s'écarte de la cellule centrale de référence R du détecteur optique 82, et l'angle entre l'axe principal de l'optique de focalisation 71 et l'axe principal de l'optique de détection 82 s'écarte également de l'angle d'écart 0. A la figure 3, on suppose que la distance entre l'optique de focalisation 71 et l'optique de détection 82 est plus longue que la distance focale de référence ZO Dans ce cas, l'image du point de focalisation focalisé sur le détecteur optique 82 s'écarte de la largeur n*6 vers la gauche à l'endroit de la cellule de référence centrale R du détecteur de détection 82, comme représenté à la figure 4, et l'angle entre l'axe principal (ligne L-M) de l'optique de focalisation 71 et l'axe principal (ligne M-H) de l'optique de détection 81 devient l'angle a-O obtenu en soustrayant l'angle d'écart O de l'angle de référence a. A ce moment, du fait de divers effets d'aberration et de diffraction de l'optique de focalisation 71 et de l'optique de détection 81, la ZFI de l'image focalisée sur l'optique de détection 82 n'est pas nette. Pour résoudre ce problème, le numéro n de la cellule centrale de la ZFI de l'image focalisée, peut être obtenue comme la valeur moyenne entre le n5 de la zone de cellule la plus à droite et le ne de la zone de cellule la plus à gauche. Ainsi, au moment de la génération de l'écart, le numéro n de la cellule centrale de la ZFI est obtenu par l'expression S + ne)/2. Dans ce cas, si le degré de force de la cellule se trouvant dans la nième position par rapport à la cellule de référence R du détecteur optique 82 est plus élevé, comme représenté à la figure 4, l'angle d'écart O par rapport à l'angle de référence a est obtenu de la manière suivante jème Dans cette équation (1), n est la n cellule du détecteur optique 82, 6 est la largeur d'une cellule et s est la distance de la ligne H-R, c'est à dire la distance entre le plan principal H de l'optique de détection 81, et la cellule de référence R du détecteur optique 82. Par suite, si l'intervalle entre la ligne principale L de l'optique de focalisation 71 et le matériau photosensible 63 est modifié du fait d'un certain nombre de causes, par rapport à la construction de la figure 3 et à l'équation (1) de l'angle d'écart O tel qu'indiqué cidessus, la distance d'écart d peut être obtenue par l'équation (2) suivante d = n*6*Z0 s* sin(a + O r + : position plus rapprochée L - : position plus éloignée I La distance d'écart d obtenue par l'équation (2) ci-dessus est utilisée comme information pour que le point de focalisation du faisceau laser puisse être focalisé exactement sur le matériau photosensible 63 par le réglage de l'optique de focalisation 71.Le bloc de commande 52 re çoit, comme seconde donnée, le numéro de cellule pour lequel la ZFI est focalisée à partir du détecteur optique 82, comme décrit ci-dessus, calcule la distance d'écart d par l'équation (2) ci-dessus, et fournit en sortie, comme troisième donnée, la donnée de correction destinée à commander l'actionneur 73 par la valeur correspondant à la distance d'écart d. Ainsi, le bloc de commande 52 comprend la table de correspondance suivant la valeur de commande de l'actionneur 73 commandant la distance d'écart d et la distance focale de l'optique de focalisation 51. Dans ce cas, la relation entre la distance d'écart d et la valeur corrigée peut être mesurée en commandant l'actionneur 73.A ce moment, si l'actionneur 73 est l'actionneur linéaire, la donnée de correction est fournie en sortie sous la forme d'une valeur de courant électrique tandis que, si l'actionneur est l'actionneur piézo-électrique, la donnée de correction est fournie en sortie sous la forme d'une valeur de tension. La table de correspondance du bloc de commande 52 peut être constituée par les tables suivantes : et . table de correspondance dans le cas de l'utilisation de l'actionneur linéaire. DSP n-n n 2 n 1 n n1 n2 ... nn N DE CELLULE CORRECTION i-n . . . i-2 i-1 i i1 i2 . . . in (COURANT) table de correspondance dans le cas de l'utilisation de l'actionneur piézo-électrique. DSP n-n n 2 n-1 n n1 n2 ... nn N0 DE CELLULE CORRECTION v-n v-2 v-1 v v1 v2 ... vn (TENSION) Par suite, lorsque le bloc de commande 52 reçoit du détecteur de distance 72 la seconde donnée relative à la distance d'écart d, ce bloc de commande calcule la distance d'écart d et introduit la donnée de correction correspondant à la distance d'écart d dans les tables de correspondance et , pour fournir ainsi en sortie, comme troisième donnée, la donnée de correction introduite. Dans ce cas, l'actionneur 73 est entraîné pour commander l'optique de focalisation 71 par la valeur correspondant à la troisième donnée. Par suite, le point de focalisation du faisceau laser focalisé par l'optique de focalisation 71 est toujours positionné sur le matériau photosensible 63. Ainsi, si la distance d'écart d est générée, cette distance est comparée avec les tables de correspondance du bloc de commande 52, et génère un déphasage de l'optique de focalisation 71 dans la direction Z, en utilisant l'actionneur linéaire ou l'actionneur piézo-électrique mettant en oeuvre l'effet d'induction électromagnétique, ou autres. Par suite, la distance focale du faisceau laser est maintenue en permanence à l'intervalle voulu. Dans une forme de réalisation de la présente invention, si le système optique est construit de façon que la largeur (Q) d'un faisceau laser collimaté reçu à l'optique de focalisation 71 soit de 0,8 mm (largeur de Faisceau Gaussien l/e2), que la distance focale (f) de l'optique de focalisation 71 soit de 26 mm (ZO), que la longueur d'onde (X) soit de 700 mm, que le diamètre d'ouverture Douv de l'optique de focalisation 71 soit de 1,2 mm, et que le facteur de flou (y) généré du fait des diverses aberrations telles que l'aberration sphérique et l'effet de diffraction soit de 1,35 (généralement 1,3 Largeur (largeur de Faisceau Gaussien 1/e2) du faisceau laser dans le système à diffraction limitée f# Qo # ## = 7.24 (3) Rayon de point jusqu'au premier minimum d'un léger disque dû à la diffraction f# rg # L22 = 18.5 (4) Douv Diamètre focalisé sur la surface de référence du fait des diverses aberrations # = 2r0*&gamma; = 50y (5) Distance pour laquelle Qo est modifié de + 5 o dans la direction Z, (c'est à dire la taille de point) : 0.32##0 #Z = # = # 75.3 (6) Par la forme de réalisation ci-dessus, on obtient la définition correspondant à 500 dpp (divisions par pouce), mais si l'on utilise le système optique existant, on peut facilement obtenir une définition supérieure à 4000 dpp et une vitesse de déplacement de la tête d'impression supérieure à 2 m/sec dans la direction X. D'autre part, lorsque l'intervalle entre l'opti- que de focalisation 71 et la surface de référence est modifié, l'image du point de focalisation focalisé sur le détecteur optique 82 du détecteur de distance 72 est déplacée de façon continue vers la dr.oite et vers la gauche. Par suite, le mouvement du point de focalisation focalisé lorsqu'on passe au voisinage du bord du matériau photosensible 63 ou du papier d'impression 62, est présenté de façon discontinue. Une détection de bord précise peut être obtenue par ces effets, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'ajou- ter un détecteur de détection de bord séparé. De plus, même lorsque le matériau photosensible 63 et le papier d'impression 62 ne sont pas amenés étroitement en contact avec le tambour 61 et présentent une légère courbure, comme la taille du point de focalisation est maintenue uniformément, on peut corriger l'erreur et l'opération d'impression peut être effectuée sur la surface courbe en restant à l'intérieur de la plage pouvant être contrôlée par la taille du point et par l'actionneur. De plus, dans le cas où l'on utilise le procédé mécanique conventionnel, l'erreur augmente ce qui rend ainsi difficile d'augmenter la taille du système. Cependant, en adaptant les principes de la présente invention, on facilite l'agrandissement du système, ce qui augmente la sortie sans utilisation d'un dispositif mécanique précis. De plus, comme on peut détecter l'intervalle entre l'optique de focalisation 71 et le matériau photosensible 63, si le diamètre du point de focalisation sur le matériau photosensible 63 est commandé automatiquement par asservissement à la taille voulue en adaptant à l'inverse les principes de la présente invention, la gradation multiple de l'information qu'on désire imprimer est facilitée. REVENDICATIONS 1) Tête d'impression d'un dispositif d'impression à laser comprenant un bloc de commande pour recevoir une information de distance focale afin de fournir ainsi en sortie une donnée de correction correspondant à une distance d'écart, et qui focalise un faisceau laser en amenant un matériau photosensible et un papier d'impression étroitement en contact avec un tambour pour transmettre ainsi le matériau photosensible au papier d'impression, tête d'impression caractérisée en ce qu'elle comprend - des moyens optiques pour focaliser un point de focalisa tion du faisceau laser indiquant une information d'im pression sur le matériau photosensible - des moyens de détection de distance pour détecter un point d'image diffusé par le matériau photosensible et pour détecter une distance focale entre les moyens opti ques et le matériau photosensible afin de fournir ainsi en sortie au bloc de commande la distance focale détec tée ; et - un actionneur placé au voisinage des moyens optiques pour commander ces moyens optiques par la donnée de correction reçue du bloc de commande, afin de focaliser ainsi le faisceau laser sur le matériau photosensible. 2) Tête d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de détection de distance comprennent des moyens optiques de détection pour focaliser une image du point de focalisation diffusé par le matériau photosensible, et un détecteur optique comportant un der- tain nombre de cellules et servant à générer un signal électrique correspondant à la distance focale, par réaction des cellules recevant un signal optique fourni en sortie par les moyens optiques de détection. 3) Dispositif d'impression à laser destiné à transmettre un matériau photosensible à un papier d'impression par focalisation d'un faisceau laser, en amenant le matériau photosensible et le papier d'impression en contact étroit avec un tambour, dispositif d'impression à laser caractérisé en ce qu'il comprend - un bloc de commande comportant une table de correspon dance stockant des données de correction d'une distance d'écart pour fournir en sortie une donnée d'impression sous la forme d'une première donnée de forme de point, analysant une seconde donnée reçue pour calculer ainsi la distance d'écart, et introduisant la donnée de correction correspondant à la distance d'écart dans la table de cor respondance, afin de fournir en sortie la donnée de cor rection introduite sous la forme d'une troisième donnée - une source laser destinée à convertir la première donnée en un faisceau laser ; et - une tête d'impression comprenant - des moyens optiques pour focaliser un point de focalisation du faisceau laser sur le matériau photosensible ; des moyens de détection pour détecter une image réfléchie par le matériau photo sensible, afin de détecter la distance entre les moyens optiques et le matériau photosensible pour générer ainsi la distance détectée sous la forme de la seconde donnée et un actionneur placé au voisinage des moyens optiques, cet actionneur étant commandé par la troisième donnée et commandant les moyens optiques, le dispositif d'impression à laser étant ainsi actionné de façon que le point de focalisation du faisceau laser puisse être focalisé exactement sur le matériau photosen sible en maintenant un intervalle uniforme entre les moyens optiques et le matériau photosensible. 4) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de détection de la tête d'impression comprennent des moyens optiques de détection pour focaliser une image réfléchie par le matériau photosensible, et un détecteur optique comportant un certain nombre de cellules et destiné à générer un signal électrique correspondant à la distance focale, par réaction des cellules recevant un signal optique fourni en sortie par les moyens optiques de détection. 5) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bloc de commande calcule la distance d'écart d par les équations suivantes d n*6* k Zo s*sin( + 0) dans lesquelles : n : numéro de cellule du détecteur optique recevant une image réfléchie 6 : largeur d'une cellule dans le détecteur optique z0 : distance focale de référence entre les moyens opti ques et le matériau photosensible s : distance entre les moyens optiques de détection et la cellule centrale du détecteur optique a : angle de référence formé par les moyens optiques, le matériau photosensible, et les moyens optiques de détection à la distance focale de référence O : angle d'écart ; et d : distance d'écart. 6) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 5, caractérisé en ce que le détecteur optique est constitué par un détecteur sensible à la position (DSP) linéaire. 7) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur est un actionneur linéaire. 8) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur est un actionneur piézo-électrique. 9) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 5, caractérisé en ce que le détecteur optique est constitué d'un dispositif à charges couplées linéaire (DCC linéaire) à une seule dimension. 10) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionneur est un actionneur linéaire. 11) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionneur peut être constitué par un dispositif à charges couplées linéaire (DCC linéaire) à une seule dimension. 12) Dispositif d'impression à laser pour transmettre un matériau photosensible à un papier d'impression par focalisation d'un faisceau laser, en amenant le matériau photosensible et le papier d'impression en contact étroit avec un tambour, grâce à la chaleur générée par la focalisation du faisceau laser, dispositif d'impression à laser caractérisé en ce qu'il comprend - un bloc de commande comportant une table de correspon dance stockant des données pour corriger une distance d'écart et pour fournir en sortie la donnée d'impression comme première donnée de la forme de point, analysant une seconde donnée reçue pour calculer ainsi la distance d'écart, et introduisant la donnée de correction corres pondant à la distance d'écart dans la table de correspon dance, pour fournir en sortie, comme troisième donnée, la donnée de correction introduite - une source laser pour convertir la première donnée en un faisceau laser - des moyens de formation d'un chemin du faisceau laser en branchant une fibre optique entre un premier moyen de connexion optique et un second moyen de connexion opti que, le premier moyen de connexion optique étant branché à une borne de sortie de la source laser ; et - une tête d'impression comprenant : des moyens optiques connectés au second moyen de connexion et focalisant un point de focalisation du faisceau laser sur le matériau photosensible ; des moyens de détection pour détecter une image réfléchie par le matériau photosensible afin de dé tecter ainsi la distance entre les moyens optiques et le matériau photosensible, pour générer ainsi la distance détectée sous la forme de la seconde donnée ; et un ac tionneur placé au voisinage des moyens optiques, cet ac tionneur étant commandé par la troisième donnée et commandant les moyens optiques, le dispositif d'impression à laser étant actionné de fa çon que le point de focalisation du faisceau laser puisse être focalisé exactement sur le matériau photosensible en maintenant un intervalle uniforme entre les moyens opti ques et le matériau photosensible. 13) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de détection de la tête d'impression sont constitués par des moyens optiques de détection pour focaliser une image d'un point de focalisation diffusé par le matériau photosensible ; et par un détecteur optique comportant un certain nombre de cellules et servant à générer un signal électrique correspondant à la distance focale, par réaction des cellules recevant un signal optique fourni en sortie par les moyens optiques de détection. 14) Dispositif d'impression à laser selon la revendication 13, caractérisé en ce que le bloc de commande calcule la distance d'écart d par les équations suivantes n* 6* k s*sin W sin + O) dans lesquelles n : numéro de cellule du détecteur optique recevant une image réfléchie 6 : largeur d'une cellule dans le détecteur optique ; zO : distance focale de référence entre les moyens opti ques et le matériau photosensible s : distance entre les moyens optiques de détection et la cellule centrale du détecteur optique a : angle de référence formé par les moyens optiques, le matériau photosensible, et les moyens optiques de détection à la distance focale de référence O : angle d'écart ; et d : distance d'écart. 15) Procédé d'impression d'un dispositif d'impression à laser comprenant des moyens optiques focalisant un point de focalisation d'un faisceau laser sur un matériau photosensible, des moyens de détection constitués de moyens optiques de détection et d'un détecteur optique, afin de recevoir une image réfléchie par le matériau photosensible, pour détecter ainsi une information de distance sur les moyens optiques et le matériau photosensible ; et une tête d'impression comprenant un actionneur pour commander un point de focalisation des moyens optiques, le dispositif d'impression à laser focalisant un faisceau laser en amenant le papier d'impression et le matériau photosensible en contact étroit avec un tambour pour transmettre ainsi le matériau photosensible au papier d'impression, procédé d'impression caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :: - convertir la donnée d'impression en faisceau laser et fo caliser le point de focalisation du faisceau laser sur le matériau photosensible grâce aux moyens optiques de la tête d'impression - recevoir l'information de distance par les moyens de dé tection de la tête d'impression - calculer une distance d'écart indiquant la différence en tre la distance focale de référence des moyens optiques au matériau photosensible, et une distance focale réelle ; et - fournir en sortie la donnée de correction pour commander la position des moyens optiques par rapport à l'action neur afin de corriger la distance d'écart, de sorte que la distance entre les moyens optiques et le matériau photosensible est toujours maintenue dans la distance focale de référence. 16) Procédé d'impression selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'étape de calcul est constituée des étapes consistant à calculer un angle d'écart entre les moyens optiques, le matériau photosensible et les moyens de détection, par l'équation suivante dans laquelle O : angle d'écart n : numéro de cellule du détecteur optique recevant une image réfléchie 6 : largeur d'une cellule du détecteur optique ; et s : distance entre les moyens optiques de détection des moyens de détection, et la cellule centrale du détec teur optique ; et à calculer la distance d'écart par rapport à la distance focale de référence entre les moyens optiques et le matériau photosensible, par l'équation suivante n* 6* Zo d= i sin(a + O) dans laquelle n : numéro de cellule du détecteur optique recevant une image réfléchie 6 : largeur d'une cellule du détecteur optique z0 : distance focale de référence entre les moyens opti ques et le matériau photosensible s : distance entre les moyens optiques de détection et une cellule centrale du détecteur optique a : angle de référence formé par les moyens optiques, le matériau photosensible, et les moyens optiques de dé tection à la distance focale de référence O : angle d'écart ; et d : distance d'écart.