FR 2733942 A1 19961115 FR 9505528 A 19950510 Procédé et dispositif de contrôle de l'état d'une suspension pneumatique d'un véhicule, en particulier un camion. L'invention concerne le contrôle de l'état d'une suspension pneumatique d'un véhicule, en particulier un camion, une remorque ou semi-remorque. La suspension de tel véhicule est susceptible de prendre un état dit de route dans lequel la suspension occupe une position normale pour rouler, permettant le libre débattement des essieux sans endommager les divers éléments de la structure du véhicule. Par ailleurs, cette suspension est susceptible de prendre au moins un autre état utilisable pour le chargement/déchargement du véhicule en stationnement à quai. Généralement, une telle suspension possède deux états utilisables pour le chargementidéchargement du véhicule, correspondant soit à une position basse de la suspension, soit à une position haute. Les termes "basse" et "haute" s'analysent ici relativement à la position "normale" dite de route. Lorsque le véhicule stationne à quai, la position de chargementtdéchargement est activée manuellement par le conducteur, au moyen d'un organe de commande tel qu'une manette capable d'occuper au moins deux positions, et en général trois positions, correspondant respectivement à l'état de route de la suspension ainsi qu'à ses deux états possibles utilisables pour le chargement/ déchargement. Ceci étant, lorsque le chargement ou le déchargement du véhicule est effectué et que ce dernier doit reprendre la route, il peut arriver que l'état de chargement/déchargement de la suspension soit maintenu par inadvertance lors du roulage ultérieur du camion, ce qui endommage généralement la structure du véhicule. L'invention vise à apporter une solution à ce problème. L'invention propose donc tout d'abord un procédé de contrôle de l'état d'une suspens ion pneumatique d'un véhicule, en particulier un camion, ladite suspension étant susceptible de prendre un état dit de route et au moins un autre état utilisable pour le chargement/ déchargement du véhicule, en réponse à la commande manuelle d'un organe de commande possédant une première position correspondant à l'état de route de la suspension et au moins une deuxième position correspondant audit autre état. Selon une caractéristique générale de l'invention, l'organe de commande étant dans sa deuxième position, on détecte automatiquement la fin du chargement ou du déchargement du véhicule, puis on agit automatiquement sur ledit organe de commande de façon à le ramener automatiquement dans sa première position et autoriser une éventuelle autre commande manuelle de l'organe de commande. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé, selon l'invention, dans lequel l'organe de commande est une manette de commande, on agit directement par contact mécanique sur la manette pour la ramener dans sa première position. On peut détecter la fin du chargement/déchargement du véhicule, soit en détectant le début du roulage du véhicule, par exemple au moyen d'un capteur fixé sur l'essieu, ou encore au moyen d'un des capteurs d'un système de freinage du type ABS (système antiblocage) dont tout véhicule de plus de 10 tonnes doit être obligatoirement pourvu, soit en détectant la fermeture des portes arrière. Lorsque la suspension est susceptible de prendre deux états utilisables pour le chargement/déchargement du véhicule, par exemple un état bas et un état haut, correspondant à la deuxième position et à une troisième position de l'organe de commande, on agit avantageusement automatiquement sur ledit organe de commande pour le ramener de l'une ou l'autre des deuxième et troisième positions, dans sa première position, correspondant à l'état de route de la suspens ion. L'invention a également pour objet un dispositif de contrôle de l'état d'une suspension pneumatique d'un véhicule, en particulier un camion, comportant un organe de commande de l'état de la suspension, commandable manuellement pour occuper une première position correspondant à un état dit de route de la suspension et au moins une deuxième position correspondant à un autre état de la suspension utilisable pour le chargement/déchargement du véhicule. Selon une caractéristique générale de l'invention, ce dispositif comprend en outre des moyens de détection, fixés sur le véhicule, aptes à détecter automatiquement la fin du chargement/déchargement du véhicule et à délivrer une impulsion de commande correspondante. Des moyens d'actionnement automatique, fixés sur le véhicule, sont alors aptes, en présence de l'impulsion de commande, à agir sur l'organe de commande, positionné dans sa deuxième position, pour le ramener dans sa première position. ns sont par ailleurs aptes à autoriser une éventuelle autre commande manuelle de l'organe de commande à la disparition de l'impulsion de commande. Selon un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, l'organe de commande comprend une manette. Les moyens d'actionnement automatique comportent un vérin pneumatique simple effet avec ressort de rappel, fixé sur le support de la manette de commande, et un levier solidaire de la manette de commande. Le vérin possède une première configuration "tige sortie" dans laquelle il coopère avec le levier de ladite manette qui est positionnée dans sa première position. Le vérin possède également une deuxième configuration "tige rentrée" autorisant le positionnement de la manette de commande dans sa deuxième position.Le vérin est configuré dans sa deuxième configuration (tige rentrée) en l'absence d'impulsion de commande. n passe, en présence de l'impulsion de commande, de sa deuxième configuration tige rentrée à sa première configuration tige sortie, de façon à ramener la manette de commande dans sa première position. n recouvre automatiquement sa deuxième configuration tige rentrée à la disparition de l'impulsion de commande. Le dispositif comprend alors avantageusement une électrovanne, commandée par l'impulsion de commande, destinée à actionner le vérin. Lorsque la suspension est susceptible de prendre deux états utilisables pour le chargement/déchargement du véhicule correspondant à la deuxième position et à une troisième position de l'organe de commande, les moyens d'actionnement automatique, en présence de l'impulsion de commande, agissent sur l'organe de commande qui est positionné dans sa deuxième position ou dans sa troisième position, pour le ramener dans sa première position. Alors qu'il était prévu un premier vérin dans le mode de réalisation envisagé ci-dessus et correspondant au cas où la suspension ne comporterait qu'un seul état pour le chargement/déchargement, les moyens d'actionnement automatique comprennent avantageusement un deuxième vérin pneumatique simple effet avec ressort de rappel, fixé sur le support de la manette de commande, à l'opposé du premier vérin par rapport au levier d'actionnement de la manette de commande. La tige du deuxième vérin est alors apte à pousser le levier d'actionnement lors du passage du deuxième vérin de sa configuration tige rentrée, à sa configuration tige sortie. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen d'un mode de réalisation nullement limitatif et des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 illustre très schématiquement une suspension pneumatique d'un camion de semi-remorque à trois essieux équipé d'une manette de commande d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 illustre plus particulièrement, et de façon très schématique, la coopération d'un vérin pneumatique du dispositif de contrôle selon l'invention avec la manette de commande; et la figure 3 illustre très schématiquement la commande du vérin de la figure 2. Tel qu'illustré sur la figure 1, la suspension pneumatique 1 d'un véhicule à trois essieux comporte un réservoir d'air comprimé 2 alimentant un bloc 3 comportant diverses vannes et répartiteurs pour alimenter, par l'intermédiaire d'un organe de commande manuel 4, appartenant au dispositif de contrôle selon l'invention, les divers blocs de suspension 5 associés à chacune des roues. Plus précisément, l'organe de commande 4 comporte un support 40 destiné à le fixer sur le véhicule. Cet organe de commande est ici une manette possédant une tige d'actionnement 41. Par ailleurs, l'organe de commande est équipé dans sa partie inférieure, d'un bloc muni d'orifices 42 dont les ouvertures et les fermetures sont conditionnées par l'actionnement de la tige 41 pour régler la suspension dans son état de route ou dans ses états de chargement/déchargement. Plus précisément, comme illustré sur la figure 2, la manette de commande possède, par exemple dans le prolongement de la tige d'actionnement 41, un levier 43. La position A de la manette de commande, et donc du levier 43, correspond à l'état de route de la suspension. Cette manette est susceptible par action manuelle sur la tige 41 de prendre une position B correspondant par exemple à un état bas de la suspension, ainsi qu'une position C, symétrique de la position B, correspondant à un état haut pour la suspension. Un vérin pneumatique simple effet avec ressort de rappel 6 est fixé sur le véhicule, et plus particulièrement sur le support 40 de la manette de commande à l'aide par exemple d'une patte de fixation (non représentée ici à des fins de simplification). Le vérin 6 possède deux configurations, à savoir une configuration tige sortie, représentée en trait plein sur la figure 2, et une représentation tige rentrée, représentée en tirets sur la figure 2. Dans sa configuration tige sortie, l'extrémité de la tige 61 du vérin est en contact avec le levier 43 placé dans la position A. Dans sa configuration tige rentrée, la tige 61 du vérin est suffisamment rentrée pour autoriser le positionnement du levier 43, et donc de la manette 4, dans la position B. La commande du vérin 6 s'effectue dans l'exemple décrit ici et illustré très schématiquement sur la figure 3, au moyen d'une électrovanne 7 disposée sur le circuit d'air comprimé de la suspension, et commandée par une impulsion de commande arrivant au niveau de son entrée de commande 70. L'impulsion de commande est issue d'un moyen de détection du début de roulage du véhicule, par exemple un capteur d'un système de freinage antiblocage. En fait, d'une façon générale, ce moyen de détection est destiné à détecter la fin du chargement/déchargement du véhicule. Dans le cas où un véhicule est équipé d'un système de freinage ABS, il a été jugé avantageux d'utiliser le signal électrique de roulage délivré par le capteur ABS. Dans le cas où le véhicule ne serait pas équipé d'un tel capteur ABS, il est possible d'envisager de placer un capteur, optique ou électrique, sur l'essieu du véhicule. En variante, on peut également prévoir de disposer un contact électromécanique réagissant à la fermeture des portes du conteneur du camion. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de contrôle selon l'invention. Le véhicule étant stationné à quai en vue du chargement/ déchargement de marchandises, la suspension est dans son état de route, la manette étant positionnée sur la position A. Celle-ci est alors actionnée manuellement de façon à être amenée par exemple dans la position B. Le vérin est alors dans sa configuration tige rentrée. Lorsque le chargement/déchargement du véhicule est terminé, et que celui-ci commence à rouler, avec la manette restée positionnée dans la position B, le moyen de détection 8 émet alors une impulsion de commande au moyen du câble électrique 9 relié à l'entrée de commande 70 de l'électrovanne. Celle-ci alimente en conséquence le vérin 6. La tige de ce dernier s'extrait alors du corps du vérin et pousse le levier 43 jusqu'à le ramener dans la position A. Bien entendu, l'orientation et la distance du vérin par rapport à la manette de commande ont été choisies de façon appropriée, compte tenu notamment de la dimension de la tige du vérin. Lorsque l'impulsion de commande disparaît, l'électrovanne est commutée de façon à permettre l'échappement de l'air comprimé du vérin et la tige de ce dernier se rétracte sous l'effet du ressort de rappel, autorisant ainsi une nouvelle action manuelle ultérieure de la manette de commande. Bien entendu, l'électrovanne ne doit être alimentée que pendant la durée nécessaire à l'extraction de la tige du vérin. Aussi, on peut prévoir de disposer dans les moyens de détection, un monostable transformant le signal électrique issu du capteur de détection de roulage en une impulsion de commande ayant une durée choisie en conséquence. Dans le cas où la suspension peut prendre un autre état pour le chargement/déchargement du véhicule, par exemple l'état correspondant à la position C sur la figure 2, on peut alors disposer un deuxième vérin (non représenté sur la figure 2 à des fins de simplification) disposé de façon symétrique au vérin 6 par rapport à la position A de la manette de commande. Ce deuxième vérin serait également commandé par les moyens illustrés sur la figure 3. Certains véhicules peuvent être équipés d'une suspension pneumatique incorporant déj à une électrovanne commandant directement le passage de la suspension de son état route à son état de chargement/déchargement et inversement. Cette électrovanne peut être commandée manuellement par deux ou trois boutons poussoirs permettant de commander le système d'actionnement électrique de l'électrovanne pour la positionner dans la position choisie pour l'état voulu de la suspension pneumatique. Dans ce cas, les véhicules ne sont pas équipés d'une manette de commande du type de celle représentée sur la figure 2. Aussi, l'invention prévoit-elle de relier directement le câble 9 issu des moyens de détection à l'électrovanne équipant déjà la suspension, de façon à la commander automatiquement par l'impulsion de commande délivrée par ces moyens 8, à la fin du chargement ou du déchargement du véhicule. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de l'état d'une suspension pneumatique d'un véhicule, en particulier un camion, une remorque, unesemi-remorque, ladite suspension étant susceptible de prendre un état dit de route et au moins un autre état utilisable pour le chargement/déchargement du véhicule, en réponse à la commande manuelle d'un organe de commande (4) possédant une première position (A) correspondant à l'état de route de la suspens ion et au moins une deuxième position (B,C) correspondant audit autre état, caractérisé par le fait que, l'organe de commande (4) étant dans sa deuxième position (B,C), on détecte (8) automatiquement la fin du chargement ou du déchargement du véhicule, puis on agit automatiquement (6) sur ledit organe de commande (4) de façon à le ramener automatiquement dans sa première position (A) et autoriser une éventuelle autre commande manuelle de l'organe de commande. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, l'organe de commande étant une manette de commande (4), on agit directement par contact mécanique sur la manette pour la ramener dans sa première position. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'on détecte la fin du chargement/déchargement du véhicule en détectant le début du roulage du véhicule ou la fermeture des portes arrière. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que, la suspens ion étant susceptible de prendre deux états utilisables pour le chargement/déchargement du véhicule correspondant à la deuxième position (B) et à une troisième position (C) de l'organe de commande, on agit automatiquement sur ledit organe de commande pour le ramener de l'une ou l'autre des deuxième et troisième positions, dans sa première position (A). 5. Dispositif de contrôle de l'état d'une suspension pneumatique d'un véhicule, en particulier un camion, comportant un organe de commande (4) de l'état de la suspension, commandable manuellement pour occuper une première position (A) correspondant à un état dit de route de ladite suspension et au moins une deuxième position (B,C) correspondant à un autre état de la suspension utilisable pour le chargement/ déchargement du véhicule, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre - des moyens de détection (8), fixés sur le véhicule, aptes à détecter automatiquement la fin du chargement/déchargement du véhicule, et à délivrer une impulsion de commande correspondante, - des moyens d'actionnement automatique (6), fixés sur le véhicule, aptes, en présence de l'impulsion de commande, à agir sur l'organe de commande (4), positionné dans sa deuxième position (B,C), pour le ramener dans sa première position (A), et aptes à autoriser une éventuelle autre commande manuelle de l'organe de commande (4) à la disparition de l'impulsion de commande. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'organe de commande comprend une manette (4), par le fait que les moyens d'actionnement automatique comportent un vérin pneumatique simple effet (6) avec ressort de rappel, fixé sur le support (40) de la manette de commande, et un levier (43) solidaire de la manette de commande, par le fait que le vérin (6) possède une première configuration tige sortie dans laquelle il coopère avec le levier (43) de ladite manette positionnée dans sa première position (A), et une deuxième configuration tige rentrée autorisant le positionnement de la manette de commande dans sa deuxième position (B), par le fait que le vérin est configuré dans sa deuxième configuration en l'absence d'impulsion de commande, passe, en présence de l'impulsion de commande, de sa deuxième configuration tige rentrée à sa première configuration tige sortie, de façon à ramener la manette de commande dans sa première position, et recouvre automatiquement sa deuxième configuration à la disparition de l'impulsion de commande. 7. Dispositif selon l'une des revendications 6, caractérisé par le fait qu'il comprend une électrovanne (7), commandée par l'impulsion de commande, destinée à actionner le vérin (6). 8. Dispositif selon la revendication 5, 6 ou 7 , caractérisé par le fait que, la suspension étant susceptible de prendre deux états utilisables pour le chargement/déchargement du véhicule correspondant à la deuxième position (B) et à une troisième position (C) de l'organe de commande (4), les moyens d'actionnement automatique, en présence de l'impulsion de commande, agissent sur l'organe de commande positionné dans sa deuxième position ou dans sa troisième position, pour le ramener dans sa première position. 9. Dispositif selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement automatique comprennent un deuxième vérin pneumatique simple effet avec ressort de rappel, fixé sur le support de la manette de commande à l'opposé du premier vérin par rapport au levier d'actionnement de la manette de commande, la tige du deuxième vérin étant apte à pousser le levier d'actionnement lors du passage du deuxième vérin de sa configuration tige rentrée, à sa configuration tige sortie. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait que les moyens de détection (8) comprennent un capteur de détection de début de roulage du véhicule ou un capteur de fermeture des portes arrière.