FR 2732287 A1 19961004 FR 9503927 A 19950331 La présente invention concerne un mécanisme d'essuieglace, notamment pour l'essuyage d'un pare-brise de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un mécanisme d'essuie-glace du type à balayage linéaire alterné pour l'essuyage d'une vitre galbée. Afin de remédier aux inconvénients des mécanismes d'essuie-glace à balayage alterné rotatif, et notamment afin de remédier au défaut d'essuyage de parties importantes du parebrise qui ne sont pas balayées par le ou les bras d'essuieglace à balayage rotatif alterné, il a déjà été proposé dans le document DE-A-4.234.203 un mécanisme d'essuie-glace à balayage linéaire alterné du type comportant un chariot d'entraînement coulissant selon une direction rectiligne parallèle à la direction de balayage alterné et qui porte un bras d'essuieglace, et du type comportant des moyens d'entraînement en vaet-vient du chariot. Ce document décrit et représente une conception dans laquelle le chariot est guidé par des galets ou rouleaux sur un rail fixe qui présente un profil incurvé qui correspond sensiblement au galbe de la vitre à essuyer et qui est prévu pour être agencé parallèlement à cette vitre. Le bras d'essuie-glace est fixé au chariot et la qualité de l'essuyage de la vitre galbée dépend donc directement du bon guidage du chariot sur son rail. Par ailleurs, l'entraînement en mouvement de va-etvient du chariot est assuré au moyen d'un câble en boucle fermée tendu entre deux poulies et qui s'étend donc dans un plan. En fonction de la position longitudinale occupée par le chariot entre ses deux positions longitudinales extrêmes, il existe des efforts latéraux qui s'appliquent sur celui-ci et qui le sollicitent en rapprochement de la vitre à essuyer ou en éloignement de cette dernière du fait du profil incurvé du rail de guidage que doit suivre le chariot et du fait du décalage latéral du plan dans lequel se situe son câble d'entraînement. Outre la mauvaise uniformité de l'essuyage qui découle de cet agencement, des efforts de frottement importants, qui sont notamment générateurs de bruits nuisibles au confort des passagers du véhicule, résultent des efforts latéraux exercés sur le chariot lors de son roulement sur le rail de guidage. La présente invention a pour but de proposer une nouvelle conception d'un mécanisme d'essuyage à balayage linéaire alterné pour l'essuyage d'une vitre galbée, du type mentionné précédemment, qui remédie aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés. Dans ce but, l'invention propose un mécanisme d'essuie-glace caractérisé en ce que le bras d'essuie-glace est fixé à une extrémité d'un axe d'entraînement qui est monté coulissant par rapport au chariot d'entraînement selon une direction latérale perpendiculaire à la direction longitudinale de balayage, et en ce qu'il est prévu des moyens de guidage du balai d'essuie-glace selon une trajectoire incurvée correspondant sensiblement au galbe de la vitre à essuyer. Grâce à la conception selon l'invention, on réalise donc ainsi un découplage du guidage du chariot d'entraînement qui peut s'effectuer sans interférence avec le guidage du bras d' essuie-glace. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les moyens de guidage comportent un chariot de guidage monté coulissant sur un rail incurvé de guidage et qui porte un doigt de guidage relié à l'axe d'entraînement du bras d'essuie-glace - le chariot de guidage comporte des galets agencés de part et d'autre du rail de guidage incurvé et qui roulent sur ce dernier autour d'axes de rotation perpendiculaires à l'axe d'entraînement - le doigt de guidage est parallèle aux axes de rotation des galets et il est reçu à rotation dans un perçage diamétral de l'axe d'entraînement du bras d'essuie-glace - le chariot de guidage comporte trois galets agencés en triangle dont deux roulent sur le bord convexe du rail de guidage incurvé - le doigt de guidage s'étend sensiblement au droit du rail de guidage incurvé;; - le rail de guidage incurvé est un tube de guidage et les galets présentent un profil complémentaire de celui du tube - l'axe d'entraînement du bras d'essuie-glace est monté coulissant dans un manchon du chariot d'entraînement - selon une variante, le balai d'essuie-glace est sollicité élastiquement contre la surface galbée de la vitre à essuyer et l'axe d'entraînement du bras d'essuie-glace est immobilisé en rotation par rapport au manchon du chariot d'entraînement, la vitre galbée à essuyer constituant alors la surface de guidage des déplacements de l'axe d'entraînement du bras d' essuie-glace. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en section partielle selon la ligne 1-1 de la figure 2 illustrant les principaux composants d'un mécanisme d'essuyage selon l'invention - la figure 2 est une vue de dessus selon la flèche 2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue de détail en perspective qui illustre la disposition dans l'espace de certains composants fixes du mécanisme d'essuie-glace ; et - la figure 4 est une vue en perspective d'une variante de réalisation du chariot d'entraînement et des moyens de guidage de l'axe d'entraînement du bras d'essuie-glace. On a représenté sur les figures 1 à 3 un mécanisme d'essuie-glace 10 à balayage alterné qui comporte une platine de support, destinée à permettre sa fixation et son montage sur un élément de structure de la caisse d'un véhicule (non représenté) dont on a illustré deux barres longitudinales de structure 12 et 14 qui sont des barres parallèles rectilignes qui définissent la direction générale longitudinale L de balayage. Ces deux barres comportent à leurs extrémités des moyens non représentés pour leur fixation sur la caisse du véhicule. Les deux barres 12, 14 comportent, espacées longitudinalement et régulièrement, des plaques verticales de rigidification 16 dont l'une est illustrée sur les figures. Cette plaque est fixée par soudage aux barres 12 et 14 et elle s'étend dans un plan vertical parallèle à la direction L de balayage. Sur les plaques-support 16 sont fixées des glissières parallèles 18 et 20 qui sont et rectilignes qui constituent des rails sur lesquels roulent des rouleaux 22 et 24 portés à rotation par un chariot d'entraînement 26. Le chariot 26 est ainsi susceptible de se déplacer selon la direction L sur les glissières formant rails 18 et 20 selon une direction rectiligne dans un plan parallèle dans lequel s'étend le corps en forme de plaque verticale 28 du chariot 26. Dans ce corps 28 est formée une rainure transversale verticale 30 qui reçoit un doigt d'entraînement 32 porté par une courroie d'entraînement 34. On a également représenté aux figures 1 et 2 une poulie folle 36 qui est l'une des deux poulies autour desquelles est tendue la courroie 34. La poulie folle est montée à rotation dans un palier 38 fixé sur une plaque-support 40 appartenant également à la platine-support du mécanisme et qui est donc reliée aux barres 12 et 14. L'autre des deux poulies (non représentée), est une poulie motrice qui entraîne en défilement continu et toujours dans le même sens la courroie 34, le déplacement du doigt 32 dans la rainure 30 provoquant une inversion de la direction de déplacement du chariot 26 à chacune des deux extrémités longitudinales de balayage. Le corps en forme de plaque 28 du chariot d'entraînement 26 porte à sa partie supérieure un manchon 31 de guidage en coulissement d'un axe d'entraînement 32 dont l'extrémité libre 34 reçoit un bras d'essuie-glace 36 dont la tête 38 est fixée par un écrou 40 sur l'axe d'entraînement 32. L'axe d'entraînement 32 est susceptible de coulisser selon une direction C perpendiculaire à la direction de balayage L avec interposition d'une douille de guidage 42. Conformément à l'invention, il est également prévu un chariot 44 de guidage des mouvements de coulissement de l'axe d'entraînement 32 et donc du bras d'essuie-glace 36, afin d'assurer l'essuyage d'une vitre galbée. Le chariot de guidage 44 est constitué pour l'essentiel par un corps en forme de plaque horizontale 46 qui s'étend dans un plan parallèle à la direction C de coulissement et perpendiculaire au plan vertical dans lequel s'étend la courroie 34 et les barres de structure 12 et 14. Sous sa face inférieure, le chariot de guidage 44 en forme de plaque 46 porte à rotation trois galets agencés en triangle qui coopèrent avec un rail tubulaire cylindrique de guidage 48. Le rail de guidage 48 présente, comme on peut le voir aux figures 2 et 3, un profil incurvé correspondant sensiblement au profil de la vitre galbée à essuyer (non représentée). Le rail de guidage 48 est un rail fixe qui est par exemple fixé sur les plaques 16 par soudage sur des pattes latérales rapportées 50. Les trois galets comportent un premier galet 52 qui roule le long du bord concave 54 du rail de guidage incurvé 48 et une paire de galets 56 espacés longitudinalement qui roulent le long du bord convexe 58 du rail de guidage incurvé 48. Le chariot de guidage 44 en forme de plaque 46 porte sur sa face supérieure un doigt 60 de guidage qui s'étend verticalement selon une direction Al perpendiculaire à la direction de balayage longitudinale L et perpendiculaire au plan de la plaque 46. Le doigt de guidage 60 s'étend ainsi selon une direction Al parallèle aux axes de rotation A2 et A3 des galets 52 et 56, et il est reçu à rotation dans un perçage diamétral 62 de l'axe 32 d'entraînement du bras d'essuie-glace 36, avec interposition d'une douille 64. Le mécanisme selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Lorsque le chariot 26 se déplace en va-et-vient le long des barres rectilignes 18 et 20 selon une direction rectiligne de déplacement parallèle à la direction longitudinale de balayage L, il entraîne, par l'intermédiaire du chariot de guidage 44 avec son doigt 60, l'axe d'entraînement 32 qui porte le bras d'essuie-glace 36. Lors de ses déplacements, le chariot de guidage 44 est guidé le long du rail de guidage 48 et il suit ainsi un parcours incurvé correspondant au galbe de la vitre à essuyer, l'axe d'entraînement 32 coulissant selon la direction C dans le manchon 31 dans l'un ou l'autre sens en fonction de la position longitudinale occupée par le chariot de guidage 44 le long du rail 48. L'agencement de trois galets 52, 56, en triangle et le profil circulaire concave des galets complémentaire du profil circulaire de la section du rail de guidage incurvé 48 évite tout mouvement de basculement en rotation de l'axe d'entraînement 32 autour de son axe géométrique matérialisé par la direction C, le bras d'essuie-glace 36 gardant ainsi une direction verticale constante lors du mouvement de balayage de la vitre à essuyer. On décrira maintenant la variante de réalisation illustrée sur la figure 4 sur laquelle des composants identiques ou similaires à ceux décrits en référence au premier mode de réalisation sont désignés par les mêmes chiffres de référence. L'axe d'entraînement 32 qui porte le bras d'essuieglace 36 est un axe cannelé qui est reçu en coulissement axial dans un manchon cannelé afin d'éviter tout mouvement de pivotement autour de l'axe matérialisé par la direction C de coulissement de l'axe d'entraînement 32 dans le manchon 31 du chariot d'entraînement 26. Le chariot de guidage 44 et le rail de guidage 48 ont, dans cette variante de réalisation, été supprimés, et les déplacements de l'axe d'entraînement 32 le long de la direction de coulissement C sont obtenus directement par coopération de la lame d'essuyage 66 portée par le bras d'essuie-glace 36 avec la surface de la vitre à essuyer 68. A cet effet, la lame d'essuyage 66 est sollicitée en appui contre la vitre 68 par un ressort hélicoidal de compression 70 interposé entre une face du manchon de guidage 31 et un écrou de réglage de la pression 72 monté vissé sur l'extrémité filetée 74 de l'axe d'entraînement 32. Ainsi, lors des déplacements rectilignes selon la direction L du chariot 26 le long des glissières 18, 20, dont l'une 18 est illustrée sur la figure 4, l'axe d'entraînement 32 du bras d'essuie-glace 36 coulisse dans le manchon 31 selon la direction C pour permettre au bras 36 de suivre le profil galbé de la vitre 68. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'essuie-glace à balayage linéaire alterné pour l'essuyage d'une vitre galbée, du type comportant un chariot d'entraînement (26) coulissant selon une direction rectiligne parallèle à la direction de balayage alternée (L) et qui porte un bras d'essuie-glace (36), et du type comportant des moyens (38) d'entraînement en va-et-vient du chariot (26), caractérisé en ce que le bras d'essuie-glace (36) est fixé à une extrémité (34) d'un axe (32) d'entraînement qui est monté coulissant (C) par rapport au chariot d'entraînement (26) selon une direction latérale (C) perpendiculaire à la direction longitudinale de balayage (L), et en ce qu'il est prévu des moyens (44, 48) de guidage du balai d'essuie-glace (36) selon une trajectoire incurvée correspondant sensiblement au galbe de la vitre à essuyer. 2. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent un chariot de guidage (44) monté coulissant sur un rail incurvé de guidage (48) et qui porte un doigt de guidage (60) relié à l'axe (32) d'entraînement du bras d'essuie-glace (36). 3. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot de guidage (44) comporte des galets (52, 56) agencés de part et d'autre du rail de guidage incurvé (48) et qui roule sur ce dernier autour d'axes de rotation (A2, A3) perpendiculaires à l'axe d'entraînement (32). 4. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le doigt de guidage (60, Al) est parallèle aux axes (A2, A3) des galets (52, 60), et en ce qu'il est reçu à rotation dans un perçage diamétral (62) de l'axe (32) d'entraînement du bras d'essuieglace. 5. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le chariot de guidage (44) comporte trois galets (52, 56) agencés en triangle dont deux (56) roulent sur le bord convexe (58) du rail de guidage incurvé (48). 6. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 4, caractérisé en ce que le doigt de guidage (60) s'étend sensiblement au droit du rail de guidage incurvé (48). 7. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le rail de guidage incurvé (48) est un tube de guidage, et en ce que les galets (52, 60) présentent un profil complémentaire de celui du tube de guidage (48). 8. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe (32) d'entraînement du bras d'essuie-glace est monté coulissant dans un manchon (31) du chariot d'entraînement (26). 9. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 1, caractérisé en ce que le balai d'essuie-glace (36) est sollicité élastiquement contre la surface galbée de la vitre à essuyer (68) et en ce que l'axe d'entraînement (62) du bras d'essuie-glace est immobilisé en rotation par rapport au manchon (30) du chariot d'entraînement (26).