FR 2739710 A1 19970411 FR 9512055 A 19951006 Dispositif de stockage et de distribution de conteneurs muni d'un distributeur d'objets Domaine auquel se rapporte l'invention. Cette invention concerne un système de stockage et de distribution de conteneurs ne nécessitant qu'un encombrement minimal en surface,tout en conservant une haute densité de conteneurs stockés et permettant également de distribuer de manière contrôlée un objet dans le conteneur. Par exemple,ce système trouve de nombreuses applications dans le domaine de la grande distribution ,notamment pour la gestion de chariots qui pourront contenir un objet par exemple un objet publicitaire à l'intérieur du chariot. Pour plus de simplicité, nous continuerons la description de l'invention dans le domaine de la gestion des chariots dans les grandes surfaces de distribution, sachant que l'invention peut s'appliquer dans d'autres domaines, chaque fois que l'on veut gérer la distribution d'objets. Etat de la technique On connait déjà le dispositif de stockage de chariots d'un centre de distribution,celui-ci se fait d'une façon générale par l'intermédiaire d'un monnayeur.Les chariots sont entreposés par emooltage à la queue-leu-leu en plusieurs points du parking du centre de distribution. L'usager obtient un chariot en introduisant une pièce de monnaie dans le monnayeur ,ce qui libère alors le chariot de la rangée de stockage.Ce dispositif de stockage présente plusieurs limitations à la fois pour l'usager et pour le centre de distribution: 1) Ce mode de stockage ne permet pas un rangement correctement géré par suite d'absence totale de contrôle . Le centre de distribution ne dispose pas de moyens de gestion du stockage des chariots permettant d'assurer un stockage fiable.Compte tenu de la multiplicité des points de stockage non contrôlés sur le parking, I'utilisateur ramene son chariot à sa convenance qui n'est pas nécessairement l'emplacemcs. 3 ;1 c'eSt procuré le chariot,cette procédure entraîne des perturbations sur le fonctionnement et l'organisation globale du stockage pour le centre de distribution. Par exemple, une rangée peut comporter un excès de conteneurs et devenir trop encombrante. ') L'exposition aux intempéries liée à l'absence de contrôle des chariots provoque une dégradation rapide de ceux-ci associé à un manque d'hygiène (souillures diverses laissées par les usagers précédents), de plus les chariots sont exposés au vandalisme et au vol. 3) Le mode d'emboitage manuel des chariots nécessite un pas constant entre les chariots. II n'est pas optirnisé pour obtenir la meilleure efficacité de rangement permettant de stocker le maximum de chariots sur la plus petite surface de rangement. 4) La conduite du chariot sur le parking et dans les allées du centre de distribution dépend de l'état de bon fonctionnement du chariot. 5) L'utilisation des monnayeurs oblige 2 points d'ancrage pour l'emboîtage des chariots. Ceux-ci sont reliés entre eux par une chaise d'une longueur déterminée et fixe suivant les marques et les volumes . L'ergonomie et la position de certains organes des chariots font variés obligatoiremment la distance entre ces deux points d'ancrage. Ainsi ce mode d'emboîtage nécessite la conformité des volumes des chariots stockés, il n'est pas prévu pour accueillir des chariots de capacité différente .. 6) L'action de déboitage et d'emboîtage du chariot par l'usager est étroitement liée à l'état de bon fonctionnement du monnayeur. 7) Le type de monnayeur manque de souplesse, car il est iimité à la monnaie actuelle la plus courante et la plus élevée. L'usager doit avoir sur lui la pièce de monnaie capable de libérer le chariot 3) Du fait de l'exposition sans contrôle, le piratage, la dégradation du systéme de monnayeur amène parfois des modifications de celui-ci permettant a certains usagers de pouvoir utiliser des jetons personnels,ou à supprimer complètement I' efficacité du monnayeur. 9) Le remplacement de la monnaie par des jetons multiplie les abandons de chariot par les utilisateurs en dehors des zones de stockage. 10) La gestion contrôlée d'un sytème de distribution des chariots pourrait etre réalisée, mais à un coût prohibitif. Pour remédier à de tels inconvénients, la présente invention a pour but de proposer un dispositif de gestion du stockage et de distribution de conteneurs à cout amoindris par introduction systématique d'objets publicitaires. Exposé de l'invention L'invention concerne un procédé dans lequel le stockage des conteneurs est complètement rendu automatisé et contrôlé par une carte d'accès qui permet ainsi d'optimiser la gestion du stockage de conteneurs. L'invention concerne un dispositif de gestion du stockage et de la distribution de conteneurs munis d'un distributeur d'objets caractérisé en ce qu'il comprend: - une première enceinte de stockage de conteneurs emboités les uns dans les autres ouverte sur une cabine apte à permettre la reception d'un conteneur par un utilisateur muni d'une carte magnétique. - une seconde enceinte de stockage d'objets - un lecteur de carte magnétique - un automate apte à controler la validité de la carte magnétique insérée dans le lecteur et à gérer les mouvements des conteneurs et des objets, et la délivrance des conteneurs ou des conteneurs munis d'objets - des premiers moyens électromécaniques aptes à effectuer le chargement des conteneurs de la premiere enceinte de stockage vers la cabine et/ou le déchargement des conteneurs de la dite cabine vers la premiére enceinte de stockage, comprenant des moyens de préhension des conteneurs et des moyens de transport des conteneurs - des seconds moyens électromécaniques aptes à acheminer les objets dans les conteneurs - un réseau de capteurs aptes à détecter la présence d'objets lors de leurs mouvements et leur fin de course, comprenant des capteurs de présence et de positionnement Dans l'application gestion de chariots de grande surface, la cabine comprend le lieu de reception du chariot par l'utilisateur et/ou de son retour. La cabine peut être un ascenseur dans le cas ou les zones de stockage des chariots sont å un niveau différent de celui de la réception par l'utilisateur, par exemple si la zone de stockage est enterrée de façon à ne pas encombrer le parking L'utilisateur introduit sa carte dans le lecteur,aprés le contrôle de sa validité,l'automate central commande au distributeur la délivrance d'un conteneur. n commande également la délivrance d'un objet publicitaire à la première utilisation journalière, ce qui ne limite pas pour autant la prise de plusieurs conteneurs dans une journée. Avantages de l'invention L'invention concerne un procédé dans lequel le stockage des conteneurs est completement rendu automatisé et controlé par une carte d'accès qui permet ainsi d'optimiser la gestion du stockage de conteneurs. Dans ce qui suit, on verra les avantages qui ressortent d'un tel dispositif 1- Délimitation parfaite des zones de stockage des conteneurs en utilisant une surface minimum de parking 2- Mise à l'abri des intempéries et des dégradations des conteneurs stockés 3 - Distribution des conteneurs par un système électromécanique de type trolley et convoyeur permettant le chargement ou le déchargement de manière contrôlée et automatique gray~ à un automate. Distribution automatique et systématique d'objets publicitaires à l'intérieur du conteneur 5- L'emboîtage des chariots ne nécessite pas que les pas d'ancrage soient constants 6- Possibilité d'ajustement du pas minimum de stockage entre les memes objets 7- Possibilité d'ajustement du pas minimum de stockage pour des objets de longueur différente, donc de capacité différente. 8- Maîtrise du stock de conteneur par obligation de rendre celui-ci en un iieu précis pour revalider à nouveau la clé. 9- Inviolabilité et impossibilité de falsification de la clé 10- Ajustement du prix de la consigne par remplacement du monnayeur par une clé de type carte magnétique Brève présentation des figures Plusieurs réalisations d'un tel dispositif seront présentées - Premier mode de réalisation : Dispositif sur un niveau Fig I , Fig 2 ,Fig 3 Fig 4 - Deuxième mode de réalisation: Dispositif sur plusieurs niveaux Fig 5, Fig 6, Fig 7 -Troisieme mode de réalisation:Dispositif sur plusieurs niveaux avec couloir de liaison Figd Description d'un mode de réalisation L'invention décrite globalement sur la fig I , concerne un dispositif du stockage et de la distribution des conteneurs munis d'un distributeur objets caractérisé en c -,r'd comprend - une première enceinte de stockage 37 de conteneurs emboités 34 les uns dans les autres ouverte sur une cabinc 33 arte à permettre la reception d'un conteneur 13 par un utilisateur muni d'une carte magnétique - une seconde enceinte de stockage d'objets 29 apte à délivrer séquentieliement des objets par exemple des objets publicitaires .Le mode de stockage des objets en 29 peut être similaire et/ou différent du mode de stockage des conteneurs en 34. - un lecteur de carte magnétique I - un automate 35 apte à controler la validité de la carte magnétique insérée dans le lecteur et à gérer les mouvements des conteneurs et des objets, et la délivrance des conteneurs ou des conteneurs munis d'objets - des premiers moyens décrits Fig Z aptes à effectuer le chargement des conteneurs emboîtés stockés 34 de la premiere enceinte de stockage 37 vers la cabine 33 et/ou le déchargement du conteneur 13 de la dite cabine vers la première enceinte de stockage, comprenant des moyens de préhension des conteneurs tels que pinces 8, 22 et des moyens de transport des conteneurs tels que trolley 3,15 moteurs 19 , pignon moteur 5, vérin 7 - 21 - câble 17 ,bande transporteuse 26 ,convoyeur 42 - des seconds moyens électromécaniques aptes à acheminer les objets dans les conteneurs par bande transporteuse 26 - un réseau de capteurs aptes à détecter la présence d'objets lors de leurs mouvements et la leur fin de course, comprenant des capteurs de présence n 24, 9, 44 et de positionnement 6, 31,20,32 Dans cette description, les conteneurs sont par exemple des chariots, et les objets sont par exemple des objets publicitaires, échantillons etc... Dans l'application gestion de chariots de grande surface, la cabine comprend le lieu de reception du chariot par l'utilisateur et/ou de son retour. La cabine peut être un ascenseur dans le cas ou les zones de stockage des chariots est à un niveau différent de celui de reception par l'utilisateur, par exemple si la zone de stockage est enterrée de façon à ne pas encombrer le parking D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description du Premier mode de réalisation qui va suivre ,donnée à titre illustratif et non limitatif en référence aux dessins annexes .Pour mieux comprendre le système de fonctionnement les séquences de distribution des objets sont représentées sur ces figures. Dans ce premier mode de ré3iisation, l'encente de stockage 37 et la cabine 33 sont situées sur le parking Sur les Fig 1 et Fig 2, on a représenté le système de distribution des chariots conforme à l'invention disposé dans une enceinte de stockage 37, contenant les chariots emboités et stockés 34 et la cabine de distribution 33 avec les moyens en place qui vont permettre de décrire le système à l'état initial de fonctionnement - L'utilisateur introduit sa carte magnétique dans le lecteur l,apres contrôle de sa validité,l'automate central 35 commande le dépot d'objets publicitaires stockés 29.La bande transporteuse 26 est actionnée jusqu'au changement d'état de la cellule 27.L'objet de publicité 38 tombe dans l'orifice 30 qui le guide jusqu'au chariot 13 en attente. Sur la figure 3 on a représenté le système en position de livraison du chariot a l'utilisateur. La porte 2 s'ouvre,le vérin 7 est actionné et la pince 8 monte.L'utilisateur dispose alors d'un chariot 13 avec son objet publicitaire 38 . Dés la sortie du chariot: 13 , la porte 2 se referme - Sur la ( figure 4 ), on a représenté le système en position de remise à l'état initial après une prise de chariot, la porte guillotine 14 monte ,le trolley 15 achemine le premier chariot stocké 34 dans le sas 36 Au contact du Fin de course 31, le trolley 15 stimmobiiise,ie vérin 21 est actionné pince 22 monte,le trolley 15 recule jusqu'à la détection par le ca?teur 23 d'un chariot en stock 34 A cet instant,le vérin 21 est actionné,la pince 22 descend,le trolley 15 s'immobilise. Si le capteur 23 ne détecte rien ,le trolley 15 est actionné jusqu'au Fin de course 20 et reste en attente - Lorsque le trolley 15 a libéré le sas ;6 ,le trolley; est ac;ionr,é par le pignon motorisé 5 ,il recule alors dans le sas jusqu'au contact de détection 9 ou 32.A cet instant le vérin 7 est actionné. A la détection du contact 9,la pince 8 se saisit du chariot 13, le pignon motorisé 5 est acheminé jusqu'au Fin de course 6. La porte guillotine 14 descend, à cet instant la bande transporteuse 26 entraine l'objet publicitaire 29 jusqu'au changement d'état de la cellule 27, à cet instant le système est à l'état initial tel que décrit (figure 2 ). La restitution du chariot 13 par l'utilisateur s'effectue en introduisant la carte dans le lecteur 1, aprés son contrôle de validité, la porte guillotine 14 monte, le trolley 3 est actionné par le pignon motorisé 5 jusqu'au contact de détection 32. Les vérins 7 et 21 montent, le trolley 3 est actionné jusqu'au contact de fin de course 6, le trolley 15 tracté par ie câble 17 est entrainé par le moteur 19 jusqu'à la détection par le capteur 23 du chariot 13. Le vérin 21 descend, le trolley 15 recule jusqu'à ce que le capteur 24 rencontre le chariot stocké en 34. La porte guillotine 14 descend, la porte 2 s'ouvre;I'utilisateur introduit le chariot 13 dans le sas 36, le capteur au sol 12 envoie l'ordre à l'automate d'une présence,celuici vérifie par le capteur magnétique 11 que c'est effectivement un chariot, à ce moment, la porte 2 se ferme, le vérin 7 descend et la carte lui est rendue . Si les cellules 10 détectent au passage du chariot 13 un élément intrus ou si le capteur magnétique il n'est pas activé, la porte ne se ferme pas par. sécurité. Dans le second mode de réalisation du dispositif la zone de stockage 37 se trouve enterrée sous le parking. Seule, la cabine de distribution pour les usagers 33 se situe sur le parking. Conformément à l'invention sur la figure S , on a représenté à l'état initial le système de distribution pour les usagers 33 située sur le parking et le système enterré de distribution 37 de stockage des chariots 34 et des éléments publicitaires 29. L'utilisateur introduit sa carte magnétique dans le lecteurl,aprés contrôle de sa validité,l'automate central 35 commande le dépôt d'éléments de publicité 29. La bande transporteuse 26 est actionnée jusqu'au changement d'état de la cellule 27. L'objet de publicité 38 tombe dans la goulotte 40 qui le guide jusqu'au chariot 13 en attente dans l'ascenseur 39. Sur la figure 6 , on a représenté le système en position de livraison pour l'utilisateur. L'ascenseur monte jusqu'au niveau du parking, la porte 2 s'ouvre, l'utlilisateur retire le chariot 13 de l'ascenseur 39, la porte 2 se referme, la carte est restituée à l'utilisateur et il dispose du chariot 13 et de son objet publicitaire 38 Sur la figure > ,on a représenté le système en position de remise à l'état initial après une prise de chariot . L'ascenseur 39 redescend,. Le vérin 45 est actionné, la pince 43 monte, le convoyeur 42 avance en direction de l'ascenseur 39. Lorsque le capteur de présence 23 détecte le chariot 13, le convoyeur 42 s'arrête, les verins 21 et 45 sont actionnés, les pinces 4 i et 43 descendent et le trolley 3 est activé par le moteur 19 jusqu'au fin de course 31.Le vérin 21- est actionné, la pince 41 monte, le trolley 3 recule jusqu'au fin de course 20 . A cet instant le système est a l'état initial fig S La restitution du chariot 13 s'effectue en introduisant la carte dans le lecteur 1, après son contrôle de validité, les vérins 21 et 45 sont actionnés les pinces 41 et 43 montent, le trolley 3 actionné par le moteur 21 avance en direction de l'ascenseur jusqu'à la détection par le capteur 23 du chariot 13 . A cet instant le vérin 21 descend, la pince 41 saisit le chariot 13, le trolley 3 activé par le moteur 19 recule jusqu'au fin de course 20, à cet instant l'ascenseur 39 monte à la surface du parking, la porte 2 s'ouvre et l'utilisateur peut ainsi restituer le chariot 13 les portes se ferment et la carte magnétique est restituée à l'utilisateur. Si les cellules 10 détectent au passage du conteneur un élément magnétique il n'est pas activé, la porte 2 ne se ferme pas. A la restitution de la carte magnétique par le lecteur 1, I'ascenseur 39 muni du chariot 13 seulement, descend, les pinces 41 et 43 actionnées par les vérins 21 et 45 montent, le convoyeur 42 avance en direction du stockage jusqu'à ce que le contact 44 soit actionné par la présence du dernier chariot stocké 34 stocké, le vérin 45 descend. A cet instant, le système est à l'état initial Dans le troisième mode de réalisation du dispositif l'enceinte de stockage 34 est souterraine de longueur variable ,et se termine de chaque côté par une ou plusieurs cabines de prise de chariot 33A et une ou plusieurs cabines de pose de chariots 33B . Ces cabines peuvent être équipées d'une ou plusieurs portes d'accés . Par exemple, la prise de chariot est située à l'intérieur d'un magasin et leur pose située sur 1 ou plusieurs pâles à l'extérieur sur le parking, leur liaison étant souterraine. L'enceinte de stockage est équipée d'un ensemble de convoyeurs pour le transport de chariots, d'un réseau électronique d'alarme afin d'éviter toutes tentatives d'intrusions, de deux trolleys pour charger et décharger les ascenseurs. Sur la figd on a représenté un exemple de système comportant une liaison entre une cabine de prise de chariot dans l'enceinte d'un magasin et une cabine de pose de chariot située sur le parking. L'utilisateur introduit sa carte consigne dans le lecteur I de la cabine de prise. de chariot 33A, après le contrôle de sa validité, L'automate central 35 gère l'ensemble des opérations telles que décrites dans la version précédente. Pour la prise d'un chariot la procédure est la même que pour la version 2. Pour la restitution du chariot, I'utilisateur introduit sa carte consigne dans le lecteur 1B de la cabine de pose de chariot 33B, après le contrôle de sa validité, L'automate central gère l'ouverture de la porte, I'utilisateur introduit le chariot dans l'ascenseur. Lorsque le chariot a été restitué dans l'ascenceur, celui-ci descend, un trolley achemine le chariot sur le convoyeur en direction de la galerie de stockage 34. Les deux cabines fontionnent séparemment et sont gérées par l'automate central 35 Ce dispositif applicable à la gestion de chariots dans le domaine de la grande distribution pourrait aussi s'appliquer chaque fois que l'on veut stocker et distribuer des objets de manière contrôlée tels que par exemple: le rangement de pièces industrielles la distribution dans les pressings la distribution de cassettes vidéo etc... Revendications: 1 - Dispositif de gestion du stockage et de la distribution de conteneurs munis d'un distributeur d'objets caractérisé en ce qu'il comprend - une première enceinte de stockage de conteneurs emboîtés les uns dans les autres ouverte sur une cabine apte à permettre la reception d'un conteneur par un utilisateur muni d'une carte magnétique personnalisée - une seconde enceinte de stockage d'objets - un lecteur de carte magnétique - un automate apte à contrôler la validité de la carte magnétique insérée dans le lecteur et à gérer les mouvements des conteneurs et des objets, et la délivrance des conteneurs ou des conteneurs munis d'objets - des premiers moyens électromécaniques aptes à effectuer le chargement des conteneurs de la premiere enceinte de stockage vers la cabine et/ou le déchargement les conteneurs de ladite cabine vers la première enceinte de stockage, comprenant des moyens de prei?=nsion des conteneurs et des moyens de transport des conteneurs - des seconds moyens électromécaniques aptes à acheminer les objets dans les conteneurs - un réseau de capteurs aptes à détecter la présence d'objets lors de leurs mouvements et leur fin de course, comprenant des capteurs de présence et de positionnement 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que que l'enceinte de stockage des conteneurs est disposée sur un niveau différent de celui de reception et la cabine est un ascenseur 3- Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce qu'il comporte un- ;ccc.,ie cabine située à un endroit différent de la cabine de reception et un ". couloir reliant ladite seconde cabine à la première enceinte de stockage 4- Dispositif selon la revendication I caracrénsé en ce que le réseau de capteurs comprend des capteur aptes à signaier la présence d'intrus dans le conteneur restitué. 5- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les objets distribués sont de nature publicitaire.Ces objets sont par exemple des échantillons et/ou des brochures publicitaires 6 - Procédé utilisant le dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la carte magnétique de l'utilisateur permet plusieurs délivrance de conteneurs par jours et une seule délivrance d'objet par jour. 7 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les conteneurs sont différents sur leur plus grande longueur