FR 2740098 A1 19970425 FR 9612642 A 19961016 La présente invention se rapporte à une amélioration d'un véhicule de travail tel qu'un tracteur avec une machine de travail fixée dessus, et plus particulièrement à un véhicule de travail conçu pour exiger une force de braquage réduite et pour procurer une sensation de braquage plus confortable. D'une manière générale, les véhicules de travail tels qu'un tracteur équipé de roues avant droite et gauche et de roues arrière droite et gauche sont dirigés au moyen des roues avant et entraînés au moyen des roues arrière. De nombreux véhicules de travail de ce type utilisent la technique d'alignement de roue et leurs roues avant sont donc disposées de façon à avoir un angle de chasse positif. Deux exemples de véhicules de ce type sont divulgués dans la publication de modèle d'utilité japonais numéro Sho 53-52743. Un véhicule divulgué a des roues avant et arrière avec un angle de chasse positif alors que l'autre véhicule divulgué a des roues avant avec un angle de chasse positif et des roues arrière avec un angle de chasse négatif. On sait qu'une mobilité directe ou linéaire est améliorée si les roues avant sont prévues pour avoir un angle de chasse positif. Toutefois, si les roues avant d'un véhicule de travail tel qu'un tracteur sont pourvues d'un angle de chasse positif, le véhicule rencontre des inconvénients lors de la réalisation d'un tour sur place, c'est-à-dire un virage avec une roue intérieure arrière bloquée, de sorte qu'un moment important est produit dans les roues directrices positionnées en avant du véhicule par rapport à la direction de déplacement du véhicule, et une force de braquage importante est nécessaire, rendant ainsi difficile le braquage d'un volant de direction du véhicule. De plus, au contraire des automobiles, un véhicule de travail tel qu'un tracteur est souvent amené à se déplacer sur un terrain à labourer bosselé comprenant des raies et des sillons, auquel cas une force de braquage accrue est nécessaire pour le véhicule. C'est par conséquent un but de la présente invention que de procurer un véhicule de travail exigeant une force de braquage réduite et capable de produire une sensation de braquage confortable. Selon la présente invention, il est prévu un véhicule de travail comprenant des roues directrices positionnées en avant du véhicule par rapport à la direction de déplacement du véhicule, les roues avant étant prévues pour avoir un angle de chasse négatif. Avec cet agencement, il devient possible de réduire une force de braquage, spécialement une force de braquage de crête, et d'éviter une sensation d'infiltration et une sensation de dépassement, en procurant ainsi une sensation de braquage confortable. De préférence, l'angle de chasse est dans la plage de -0,5 à -2". En réglant l'angle de braquage à -2 ou moins, il devient possible de réduire une force de braquage tout en maintenant la mobilité linéaire souhaitée. Plus particulièrement, un angle de chasse de -1" est le plus approprié. Une forme de réalisation préférée de la présente invention va être décrite plus en détail ciaprès en se référant aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue de côté d'un véhicule de travail selon la présente invention; La figure 2 est une vue de dessus du véhicule de travail avec une fraise de labour représentée schématiquement comme machine de travail attelée; La figure 3 est une vue schématique agrandie d'une roue avant du véhicule de travail; La figure 4 est un graphique montrant un couple de braquage devant être produit lors d'un tour sur place du véhicule de travail à une faible vitesse; La figure 5 est un graphique montrant un couple de braquage devant être produit lors d'un tour sur place du véhicule à grande vitesse; et La figure 6 est un graphique montrant un couple de braquage devant être produit lors d'un virage du véhicule à une vitesse plus élevée. Si l'on se réfère initialement à la figure 1, un véhicule de travail 1 relativement petit et léger comprend un châssis de véhicule 2 ayant des roues avant 3 (une seule représentée) de diamètre réduit et des roues arrière 4 (une seule représentée) de diamètre accru disposées de manière respective au niveau d'une partie avant et d'une partie arrière du châssis de véhicule 2. Depuis le côté avant jusqu'au côté arrière, le véhicule 1 comprend également des masses avant 5 (une seule représentée) prévues à une extrémité avant du châssis, une colonne de direction 6, un volant de direction 7, un siège de conducteur 8, et un moteur 9 (ayant une culasse 11, un silencieux 12 et un réservoir de carburant 13 disposé au niveau d'une partie supérieure de la carrosserie du véhicule).Le véhicule de travail 1 porte en outre au niveau d'une partie arrière de celui-ci une machine de travail 20 telle qu'une fraise de labour 20 suspendue de façon démontable. La fraise de labour 20, représentée sur la figure 1 relevée par un vérin hydraulique (non représenté), possède un corps de fraise 21 qui est entraîné pour une rotation en sens normal et en sens inverse par une force d'entraînement fournie par le moteur 9 par l'intermédiaire d'un système de transmission. Dans la forme de réalisation qui est décrite, le corps de fraise 21 est disposé coaxialement à un arbre de fraise 22 et se compose de plusieurs dents tournant dans le sens normal et plusieurs dents tournant en sens inverse. La référence 40 désigne une transmission de fraise destinée à transmettre une force d'entraînement du moteur 9 à l'arbre de fraise 22 avec une vitesse réduite. La référence 24 désigne un capot latéral rotatif destiné à recouvrir les deux côtés d'un capot rotatif 25 qui recouvre à son tour une moitié supérieure du corps de fraise 21. Un capot arrière latéral réglable en position 26 est disposé à l'arrière du capot rotatif 25 et possède une fente courbe 27 pour cette raison. La référence 28 désigne une barre de réaction ayant à une extrémité supérieure (inférieure) de celle-ci une béquille ou un sabot de réglage de profondeur 29 destiné à ajuster la profondeur de labour. On va maintenant se référer à la figure 2 dans laquelle le véhicule de travail de la figure 1 est représenté en vue de dessus (la fraise de labour 20 étant représentée schématiquement). En dehors des masses avant 5, du volant de direction 7, du siège de conducteur 8, du moteur 9, de la transmission de fraise 40 et de la fraise de labour 20, le véhicule 1 comprend une pédale d'actionnement 16 et un carter de chaîne 31 faisant partie du système de transmission. Le carter de chaîne 31 renferme d'une manière étanche une roue dentée d'entraînement 32, une roue dentée entraînée 33 et une chaîne 34. D'une manière similaire, la transmission de fraise 40 renferme d'une manière étanche plusieurs pignons non représentés, une roue dentée et une chaîne. Il n'y a ainsi pas de problème d'eau et de saleté pénétrant à l'intérieur de la transmission 40. La référence 36 désigne un levier de changement de vitesse. La référence 37 désigne un levier 37 destiné à démarrer et arrêter le mouvement de rotation du corps de fraise. Les références 38 et 39 désignent un filtre à air et une poignée de démarrage respectivement. On se réfère maintenant à la figure 3, où une des roues avant du véhicule de travail de la figure 1 est représentée à une échelle agrandie. Une ligne verticale LO passant par un axe de la roue avant 3 coupe une ligne axiale L1 passant par un pivot de fusée 42 afin de donner entre elles un angle de chasse 6. L'angle de chasse 6 se trouve en arrière d'un point de contact avec le sol G et est donc du côté négatif dans la plage de -0,5- à -2-, de préférence réglé à -1g. Le fonctionnement du véhicule de travail ainsi agencé selon la présente invention va être décrit ci-après en se référant aux figures 4 à 6. Sur ces figures, un axe transversal représente un angle de braquage alors qu'un axe vertical représente un couple de braquage. Un trait plein correspond à la présente invention avec l'angle de chasse de -1-. Un trait en pointillé correspond à l'exemple comparatif 1 avec l'angle de chasse de +2-. Un trait mixte correspond à l'exemple comparatif 2 avec l'angle de chasse de -3-. La figure 4 est un graphique montrant un couple de braquage devant être produit lors d'un tour sur place à faible vitesse (survirage) du véhicule de travail selon la présente invention. Comme cela se voit dans une partie supérieure droite du graphique, une crête C (couple) est générée dans une charge (couple) de retour ou vers l'arrière respective qui apparaît lorsque le braquage est réalisé vers une position la plus à droite et ensuite inversé vers une position la plus à gauche, l'amplitude des crêtes étant exemple comparatif 2 Sur la figure 5 est représenté un graphique d'un couple de braquage devant être produit lors d'un tour sur place à grande vitesse (survirage) du véhicule de travail selon la présente invention. Comme cela se voit dans une partie droite inférieure du graphique, l'exemple comparatif 1 présente une courbe en forme de S correspondant à des sensations d'infiltration et de dépassement de braquage et est donc inacceptable. Le terme " sensation d'infiltration '' utilisé ici signifie une sensation ressentie par un conducteur lorsqu'un braquage vers l'intérieur est accéléré par la génération dans un système de direction d'un couple plus grand qu'une force de braquage exercée sur le système de direction par le conducteur.De même, le terme " sensation de dépassement " utilisé ici signifie une sensation ressentie par un conducteur dans un volant de direction lors du passage par un couple de crête C rencontré pendant une opération de braquage. L'exemple comparatif 2 est nettement meilleur que l'exemple comparatif 1 mais inférieur à la présente forme de réalisation. La figure 6 est un graphique montrant un couple de braquage devant être généré lors d'un virage à vitesse plus élevée (sous-virage) du véhicule de travail selon la présente invention. Comme cela se voit dans une partie supérieure droite du graphique, une génération de valeur de crête et une augmentation de charge de retour (R) apparaissent uniquement dans l'exemple comparatif 2. Aucun problème n'est perçu dans la présente forme de réalisation et l'exemple comparatif 1. Du fait que ceci est l'augmentation de charge de retour générée lors d'un virage à vitesse la plus élevée, un effet néfaste associé à cela ne doit pas être ignoré. Des évaluations des graphiques des figures 4 à 6 sont résumées dans le tableau 1 ci-dessous. TABLEAU 1 angle trait tour sur tour sur virage a évaluation de place à place à la plus générale chasse faible grande grande vitesse vitesse vitesse présente -1 ~~~~~ A O O O forme de réalisa tion exemple +20 ~~~~~x x o x comparatif exemple -3 -.- O A X X comparatif 2 La présente forme de réalisation (angle de chasse = -10) a reçu des évaluations partielles de A (acceptables), O (bonnes), O, et son évaluation générale est donc 0. L'exemple comparatif 1 (angle de chasse = +20) a reçu des évaluations partielles de X (inacceptable), X, O, et son évaluation générale est donc X. L'exemple comparatif 2 (angle de chasse = 3 ) a reçu des évaluations partielles de O, A, X, et son évaluation générale est donc X. Lors de la réalisation des évaluations générales, une norme a été appliquée de telle sorte que deux ou plusieurs X donnent l'évaluation générale X. Comme cela peut être apprécié d'après ce qui précède, un angle de chasse de -1" est le plus approprié, bien que des expérimentations réalisées par les présents inventeurs indiquent que des résultats globalement équivalents peuvent être obtenus si l'angle de chasse est choisi de façon à être dans la plage de 0,5 à -2 . Si l'angle de chasse est réglé afin d'être inférieur à -0,5" (plus proche de 0 ), il en résulte peu d'intérêt. Au contraire, l'angle de chasse réglé de façon à être supérieur à -2" (plus proche de -3 ) entraîne une sensation de braquage avec des oscillations ou des vibrations qui devient significative et donc indésirable. En liaison avec la présente forme de réalisation, le véhicule de travail a été décrit comme tractant une fraise comme machine de travail, mais ceci a été donné simplement à titre d'illustration et ne doit pas être considéré comme une limitation. La machine de travail peut être également fixée sur le côté avant du véhicule de travail. Il est évident que différents changements et modifications mineurs de la présente invention sont possibles à la lueur des enseignements précédents. REVENDICATIONS 1. Véhicule de travail (1) comprenant une machine de travail suspendue (20), comportant une paire de roues directrices (3) positionnées en avant dudit véhicule par rapport à la direction de déplacement dudit véhicule, caractérisé en ce que lesdites roues directrices (3) ont un angle de chasse 0 négatif. 2. Véhicule de travail (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit angle de chasse O est dans la plage de -0,5 à -20. 3. Véhicule de travail (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit angle de chasse O est de -1 .