FR 2727674 A1 19960607 FR 9414681 A 19941202 La présente invention concerne un dispositif qui permet de limiter la vitesse de caisses ou palettes diversement chargées, susceptibles de se déplacer par gravité sur un plan incliné formé de rouleaux ou galets. Ce dispositif limiteur de vitesse est généralement utilisé dans les installations de convoyage ou de stockage dynamique. Pour contrôler la vitesse de ces caisses ou palettes, sur le chemin de roulement constitué de rouleaux ou galets, il est connu d'utiliser des dispositifs de freinage du type à inertie. Un tel dispositif de freinage est notamment décrit dans le document DE-U-6927711. Ce dispositif de freinage colporte un tambour muni d'un revêtement adhérent qui est directement en contact avec la caisse ou palette ou indirectement par le biais d'un ou deux rouleaux qui sont interposés entre la caisse ou palette et ledit tambour. Ce tambour est monté sur un arbre qui est parallèle à l'axe des rouleaux du convoyeur et il est lié par un support au bâti du convoyeur. En position repos, c'est- à-dire en l'absence de caisse ou palette, le tambour est maintenu légèrement en saillie par rapport au plan de convoyage, au moyen d'un organe élastique. I1 s'éclipe automatiquement lors du passage d'une caisse ou d'une palette et l'organe élastique établit une pression de contact entre le tambour et la caisse ou palette qui se traduit, sous l'effet de l'adhérence, par la mise en mouvement de rotation dudit tambour. Dans le cas d'un montage indirect, une pression est établie sur les rouleaux de transmission de mouvement, lesquels rouleaux, qui sont montés avec un certain jeu sur le bâti, sont eux aussi, en l'absence de caisse ou palette, légèrement en saillie par rapport au plan de circulation des caisses ou palettes. La rotation du tambour met en oeuvre, à partir d'une certaine vitesse, un système de freinage par le biais de masselottes qui sont entrainées en rotation au moyen d'un ou plusieurs trains épicycloidaux logés à l'intérieur du tambour. A partir d'une certaine vitesse linéaire qui est par exemple de l'ordre de 0,25 à 0,30 m/seconde, les masselottes entrent en contact avec la paroi interne du tambour et l'ensemble a tendance à s immobiliser, retenu par l'arbre central et en particulier le premier portesatellite. Le dispositif de freinage constitue, à partir d'une vitesse linéaire prédéterminée, de l'ordre de 0,25 à 0,30 m/seconde, un organe de freinage absolu. En effet, cette vitesse correspond à la vitesse de blocage et d'immobilisation totale du tambour. Lorsqu'une charge, c' est-à-dire une caisse ou une palette, se déplace sur le plan incliné, elle est automatiquement freinée. L'efficacité de ce freinage dépend des forces d'adhérence entre le tambour et son vecteur d'entrainement, c'està-dire la charge s'il s'agit d'un entraînement direct ou le ou les rouleaux, s'il s'agit d'un entraînement indirect. La présente invention propose un limiteur de vitesse qui permet de modifier la pression entre le tambour et son vecteur d'entrainement, ceci en fonction de la vitesse de rotation dudit tambour, tout en limitant cette pression à une valeur maximale préétablie afin d'éviter tout risque de détérioration du tambour et/ou du mécanisme de freinage, laquelle modification de pression est obtenue par des moyens élastiques mis en oeuvre par le mouvement du support lors d'un freinage important. En fait, la pression entre le tambour et son vecteur d'entraînement présente plusieurs niveaux. I1 y a un premier niveau de pression et d'adhérence, qui résulte de la simple présence du vecteur d'entraînement, meme s'il est statique. L'adhérence qui résulte de cette pression, entre le tambour et son vecteur permet, lorsque le vecteur est en mouvement, d'entrainer le tambour en rotation.La résistance du tambour à cet entrainement croit en même temps que sa vitesse de rotation, ce qui fait que dès que cette résistance devient plus forte que la force d'entrainement, un phénomène de glissement s'instaure En proposant des moyens pour faire varier la pression entre le tambour et son vecteur d'entrainement, l'invention établit plusieurs niveaux de pression et d'adhérence, conférant au limiteur de vitesse un caractère universel c'est-à-dire qu il devient capable de freiner tous types de charges, des charges dont les poids sont très différents et dont les vitesses de déplacement sur le convoyeur ou le couloir sont également très différentes ; le but du limiteur de vitesse étant de maintenir la vitesse endessous d'un seuil préétabli sans toutefois entraver le déplacement des charges. Le limiteur de vitesse selon un mode de réalisation de l'invention est solidaire du bâti au moyen d'un support qui comprend des poutres latérales constituées de bras, lesquelles poutres sont du type de celles décrites dans le document DE-A-3904284. Les bras constituant la poutre support sont articulés l'un par rapport à l'autre et sont munis de goussets qui portent : - une butée pour limiter l'amplitude du mouvement des bras l'un par rapport à l'autre dans un sens et - un organe élastique en forme de ressort qui contrarie le mouvement desdits bras. Selon l'invention, les bras des poutres sont soutenus avec un certain degré de liberté dans un berceau qui est solidaire du bâti du convoyeur et qui organise leurs mouvements, lesquels mouvements sont contrariés par deux organes élastiques : - un premier organe élastique qui présente la caractéristique d'etre particulièrement souple permettre l'éclipsage du tambour lors du passage d'une charge et pour assurer la fonction de maintien du contact entre le tambour freineur et son vecteur d'entraînement avec une pression suffisante pour permettre l'entratnement du tambour grâce à un premier niveau d'adhérence, et - un second organe élastique, dont la résistance à l'allongement est plus importante, qui fixe un second niveau d'adhérence plus élevé que le premier, lequel organe élastique est mis en oeuvre lorsque, sous l'effet de l'accroissement de la vitesse du vecteur d'entrainement, les deux bras basculent autour de leur articulation provoquant, par l'intermédiaire de leurs goussets, un allongement desdits oragnes élastiques. Selon l'invention, le second organe élastique est en forme de ressort hélicoïdal monté à ses extrémités sur les goussets des bras d'une même poutre, avec un jeu suffisant au moyen de trous oblongs ou autres, afin de rester inactif lorsque le tambour passe de la position inactive à la position dans laquelle il est d'une part éclipsé par la charge et d'autre part maintenir en contact avec cette dernière par le premier organe élastique qui est en forme de ressort hélicoïdal également. Toujours selon l'invention, les bras constituant les poutres supports comportent, à leurs extrémités, des tiges transversales parallèles à l'axe de l'arbre du tambour, lesquelles tiges sont positionnées sur le berceau fixé sur le bâti, lequel berceau comporte des fenêtres dont les dimensions sont supérieures au diamètre desdites tiges de façon à accorder à l'une au moins d'entre elles, une liberté de mouvement lui permettant de se déplacer de façon contrôlée, au moins dans un plan sensiblement parallèle au plan de déplacement de la charge. Toujours selon 1 invention, l'arbre du tambour de freinage et du mécanisme, comporte des moyens permettant de solidariser ses deux bras latéraux porteurs, de façon à réaliser une réaction symétrique desdits bras lorsque la vitesse du vecteur d'entrainement provoque un mouvement de rotation desdits bras et la mise en oeuvre du second organe élastique. Toujours selon l'invention, les tiges des bras sont, de préférence, du type escamotables de façon élastique, pour faciliter le montage et le démontage du limiteur de vitesse dans son berceau. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels - la figure 1 représente en perspective, un dispositif limiteur de vitesse selon l'invention ; - la figure 2 représente, schématiquement, en coupe, le dispositif limiteur représenté figure 1, porté par un berceau - la figure 3 est une vue de côté du dispositif limiteur selon l'invention, porté par un berceau, représenté sans les moyens de verrouillage de l'arbre du tambour sur les bras supports - la figure 4 représente, schématiquement, un dispositif limiteur de vitesse intégré dans un plan incliné, dont le tambour est disposé de façon à être directement en contact avec une palette - la figure 5 représente un dispositif limiteur de vitesse intégré dans un plan incliné, monté de façon indirecte, c'est-à-dire que le tambour est entraîné par deux rouleaux qui sont en contact avec une palette - la figure 6 représente une variante de la figure 5 dans laquelle le dispositif limiteur de vitesse est en contact avec un seul rouleau - la figure 7 représente, de façon schématique, l'une des extrémités du second organe élastique lorsque dans l'exemple de la figure 3, le limiteur de vitesse est en position repos, c'est-à-dire qu'il n'est pas soumis à l'action d'une charge - la figure 8 représente, toujours schématiquement, l'extrémité du second organe élastique, lorsque comme représenté figures 4 à 6, le dispositif limiteur est en position active, le tambour étant entraîné en rotation à une vitesse inférieure à sa vitesse de blocage - la figure 9 représente l'extrémité du second organe élastique, lorsque ce dernier est actif - la figure 10 représente un dispositif limiteur de vitesse vu de dessus, positionné dans un berceau, selon un second mode de réalisation - la figure 11 représente une vue de côté du dispositif représenté figure 10 - la figure 12 représente le berceau de la figure 11, seul, vu de côté. Le limiteur de vitesse, représenté figures 1 à 3, est constitué d'un support 1 porté, au moyen d'un berceau 2 par le bâti 3 du convoyeur ou du couloir de stockage dynamique. Ce support 1 comprend des poutres latérales 5 qui soutiennent le tambour de freinage 6. Ce tambour de freinage 6 comporte un bandage 7 réalisé en matériau adhérent, et il renferme un mécanisme de freinage 8 constitué de masselottes et un double train épicycloidal 9 qui réalise l'entrainement en rotation de ces masselottes, à l'intérieur du tambour. Ce tambour et son mécanisme de freinage sont montés sur un arbre central 10 qui est porté par les poutres latérales 5 et en particulier par des bras qui constituent lesdites poutres. Cet arbre 10 se situe à mi-longueur de la poutre 5. Le plan médian de cette dernière se situe entre l'arbre 10 et la périphérie du tambour 6 qui est en contact avec la charge. La distance entre l'arbre 10 et le plan de la poutre 5 correspond sensiblement au tiers du rayon du tambour 6. Les poutres 5 se divisent chacune en deux bras 51 et 52. Les bras 51, dits bras amont, portent le mécanisme de freinage 1. Les bras 52, dits bras aval, retiennent les bras amont. L'arbre 10 est solidaire des bras 51 par l'intermédiaire des douilles 11 et 12 qui constituent les paliers latéraux du tambour 6. La douille 11 constitue la partie fixe des trains épicycloidaux 9. En effet, elle constitue le portesatellite du premier train épicycloidal. Ces douilles 11 et 12 comportent chacune un logement 13 qui leur permet de s' emboîter, sans jeu, sur une goupille 14 associée à l'arbre 10. Ces goupilles 14 sont perpendiculaires à l'arbre 10 et permettent d'immobiliser et de solidariser les douilles 11 et 12 l'une par rapport à l'autre, d'une manière précise. Les douilles 11 et 12 comportent, à leurs extrémités, des moyens de verrouillage avec leurs bras supports 51. Chaque douille 11, 12 comporte à son extrémité un contour hexagonal par exemple, qui s'encastre dans un contour similaire aménagé sur les bras 51. Ce contour apparait figure 3. I1 permet d'immobiliser d'une façon simple et efficace les douilles 11 et 12 par rapport aux bras 51. De préférence, ces pièces à l'exception de l'arbre central, sont réalisées en matériau plastique moulé. Les bras 51 et 52 sont séparés par une articulation 15 qui est constituée d'un simple amincissement de matière et qui permet un mouvement des bras 51 et 52, l'un par rapport à 1 'autre. Ces bras 51 et 52, disposés de part et d'autre du tambour 6 définissent un dièdre dont l'arête passe par les articulations 15. Ces bras comportent, à leur extrémité, respectivement, des tiges 16 et 17 qui assurent la liaison avec le berceau 2. Ces tiges 16 et 17 sont montées coulissantes dans les bras 51 et 52 respectivement, de façon à permettre un escamotage de l'une de leurs extrémités. Elles comportent entre les bras, des butées 18 et 19 en forure de pattes d'éléphant par exemple et, entre les butées 19 et les bras, des ressorts 20 qui permettent d'éclipser leurs extrémités pour faciliter le montage du dispositif dans son berceau et en particulier un berceau du type de celui représenté figures 10 à 12. Les bras 51 et 52 comportent chacun des goussets 21 et 22 qui s'étendent sous leur plan médian. Ces goussets sont disposés dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre 10 du limiteur de vitesse. Ces goussets 21 et 22 comportent une butée 23 qui limite l'amplitude du mouvement des bras 51 et 52 autour de l'articulation 15. Un organe élastique 24 en forme de ressort hélicoïdal, tend à rapprocher les goussets 21 et 22 et à les mettre en contact au niveau de la butée 23. Ce premier ressort 24 a une résistance à l'allongement qui est relativement faible, de l'ordre de 1 à 5 newtons/mm par exemple. Ce ressort 24 a pour fonction de maintenir le tambour 6 en saillie dans un montage direct comme représenté figure 4 et de maintenir une pression de contact entre ledit tambour et son vecteur d'entraînement c est- à-dire la charge constituée d'une palette ou d'une caisse dans le cas d'un montage direct ou le ou les rouleaux intermédiaires dans le cas d'un montage indirect. En position active normale, lorsque le tamboùr est éclipsé par une charge, les bras 51 et 52 sont alignés l'un par rapport à l'autre. En position inactive, ils sont légèrement désalignés et l'articulation 15 se situe au-dessous du plan passant par les axes des tiges 16 et 17. Ce ressort 24 est disposé sous le plan des bras 51, 52, du même côté que l'arbre 10 mais en-dessous de ce dernier. I1 est doublé d'un second organe élastique 25 en forme de ressort hélicoïdal également, accroché aux extrémités des goussets 21 et 22. On remarque que ce ressort 25 est positionné dans l'encombrement de l'enveloppe externe du tambour 36, au niveau de sa périphérie, sous le ressort 24. Le ressort 24 est interposé entre le ressort 25 et l'arbre 10 du tambour 6. Ces deux ressorts 24 et 25 sont disposés sensiblement symétriquement par rapport à un plan vertical passant par l'axe de l'arbre 10. Les goussets 21 et 22 sont conformés en conséquence pour permettre ce positionnement des ressorts 24 et 25. Le gousset 21 en particulier, comporte un évidement sous l'axe 10 du tambour 6 en particulier sous le moyeu 26 du bras 51. Le bras 51, qui porte le moyeu 26 est plus long que le bras 52. L'articulation 15 est légèrement décalée par rapport au plan vertical médian qui passe par l'axe de l'arbre 10, d'une distance qui est de l'ordre du tiers du rayon du tambour 6. Le second organe élastique 25 a une action différée par rapport au ressort 24. I1 est logé, à ses extrémités, dans des orifices 27 de formes oblongues. Ces orifices 27 sont inclinés par rapport à l'axe du ressort 25 et convergent en un point situé sous ledit ressort. Ce ressort 25 entre en action, c'est-à-dire qu'il est sollicité par les goussets 21 et 22, lorsque les bras 51 et 52 sont désalignés et basculent l'un par rapport à l'autre autour de l'articulation 15, plaçant ladite articulation 15 endessous du plan qui passe par les axes des tiges 16 et 17. Cette situation est provoquée par un freinage important du tambour 6 lequel freinage provoque, sur les bras 51 qui sont solidaires de la douille porte-satellite 11 une réaction qui tend à les faire tourner dans le même sens que le tambour 6. En fait, le ressort 25 reste inactif lorsque le tambour 6 passe de la position inactive à la position active dans laquelle il est d'une part éclipsé par la charge et, d'autre part, maintenu en contact avec cette dernière par le ressort 24. Ces réactions sont explicitées plus en détail de façon schématique avec les figures 4 à 9. La figure 4 représente le montage d'un dispositif limiteur de vitesse dans un couloir constitué de rouleaux 30 disposés en pente sur le bâti 3 pour former un plan incliné sur lequel une palette 31 se déplace par simple gravité, avec sa charge, non représentée. Ce dispositif limiteur de vitesse est porté par un berceau 2 qui est solidaire du bâti 3 de l'installation. Représenté schématiquement, le dispositif est constitué de ses bras 51, 52, séparés par l'articulation 15. Sous les bras 51 et 52 s'étendent, respectivement les goussets 21 et 22. Ces goussets comportent, représentée à leur partie inférieure extrême, la butée 23. Ils sont sollicités en permanence par le ressort 24. Le ressort 25 agit sur les goussets lorsque les bras 51 et 52 basculent l'un par rapport à l'autre, autour de l'articulation 15, sous l'effet du freinage ou du blocage du tambour 6 qui tend à entrainer les bras 51 en rotation. Par rapport au ressort 24, le ressort 25 a une action différée. I1 n'entre en jeu éventuellement qu'après l'éclipsage du tambour sous l'effet du passage d'une charge dont la vitesse est telle qu'elle provoque une réaction de freinage importante du limiteur. Le bras 52 est solidaire du berceau 2 au moyen de sa tige 17 qui coopère avec une articulation 32 dudit berceau. La tige 16 du bras 51 est simplement posé sur un appui 33 du berceau 2, de façon à pouvoir se déplacer à volonté et en particulier permettre le basculement dudit bras 51 autour de l'articulation 15 qui le sépare du bras 52, lorsque le tambour 6 tend à l'entratner en rotation. On remarque, sur les figures 4 à 6, que les bras 51 et 52 sont alignés sensiblement dans un même plan, lorsque le tambour 6 du limiteur de vitesse est en position normale, sollicité en rotation par son vecteur d'entrainement, c'est-à-dire soit une palette 31 soit les rouleaux 30 d'entrainement. En l'absence de palettes, dans le cas de la figure 4, les bras 51 et 52 basculent vers le haut, positionnant l'articulation 15 au-dessus du plan de leurs appuis comme représenté figure 3. L'angle du dièdre formé par les bras est supérieur à 1800 du côté de la zone de contact du tambour 6. La figure 5 représente un montage indirect du dispositif limiteur de vitesse. Ce dispositif est soutenu par un berceau 2, sous une paire de rouleaux 30. Son tambour 6 est centré automatiquement par rapport à deux rouleaux successifs 30. Ces deux rouleaux sont légèrement en saillie par rapport au plan des autres rouleaux, en l'absence de palettes. Ils sont généralement montés avec un léger jeu vertical qui permet d'obtenir ce léger décalage vertical des rouleaux en contact avec le tambour par rapport aux autres rouleaux qui eux sont libres. Les tiges 16 et 17 du dispositif limiteur de vitesse sont simplement posées dans le berceau 2, sur deux appuis 33 qui sont plans et parallèles à la surface de circulation des charges. Le dispositif limiteur est partiellement libre dans un plan parallèle à celui du plan dans lequel se déplacent les palettes 31, de façon à pouvoir se centrer automatiquement par rapport aux deux rouleaux 30 avec lesquels le tambour 6 est en contact. De plus, le berceau est positionné de façon à maintenir l'extrémité du bras 52 et en particulier la tige 17, à une distance d d'une paroi 34 qui constitue une sorte de butée. Cette paroi verticale 34 fait partie du berceau 2 ; elle se situe à l'extrémité de l'appui 33 situé à gauche sur la figure. La distance d est de l'ordre de quelques millimètres, trois à dix environ. Lorsque le tambour 6 est fortement freiné, sous l'effet de la vitesse, il a tendance à être entrainé par le rouleau 30 qui est situé en amont et à être déplacé transversalement, par adhérence, par rapport à son berceau 2. En fait, les tiges des bras 51 et 52 glissent sur les appuis 33 et leur déplacement est limité par la paroi 34. En se déplaçant transversalement, dans un sens opposé à celui de la palette 31, sous le rouleau amont 30, les bras 51 et 52 basculent autour de l'articulation 15, laquelle articulation se positionne en-dessous du plan passant par les extrémités des bras 51 et 52.Ce basculement des bras 51 et 52 provoque un écartement des extrémités des goussets 21 et 22 et, simultanément, une traction sur les organes élastiques qui contrarient le basculement desdirs bras 51 et 52 et accroissent de ce fait la pression du tambour 6 sur le rouleau 30 qui entraîne le tambour 6. Cette réaction est illustrée schématiquement par les figures 7, 8 et 9. La figure 7 montre schématiquement une des extrémités de l'organe élastique 25 par rapport aux goussets 22 par exemple. On remarque que dans la position inactive, c'està-dire dans la position qui correspond à la figure 3, l'organe élastique 25 est libre par rapport à son gousset support 22, et également par rapport à son gousset 21 non représenté. La figure 8 représente le ressort 25 dans l'une quelconque des configurations des figures 4 à 6. Dans cette configuration, les bras 51 et 52 sont dans le même plan que l'articulation 15. Le ressort 24 agit seul pour maintenir une pression entre le tambour et son vecteur d'entrainement c'est-à-dire la palette 31 ou les rouleaux 30. Le ressort 25 est toujours inactif dans cette configuration, mais il est prêt à intervenir. La figure 9 représente le ressort 25 activé par les goussets lorsque, du fait d'une vitesse linéaire importante du vecteur d'entrainement, le tambour 6, fortement freiné, voire bloqué, entraine son bras support 51 dans un mouvement de rotation qui provoque un désalignement des deux bras autour de l'articulation 15 et un écartement desdits goussets. Le ressort 25 a une résistance à l'allongement plus importante que celle du ressort 24. Cette résistance, choisie selon les charges, peut être de 4 à 8 fois celle du ressort 24, choisie selon les charges. La figure 6 représente une autre possibilité de montage indirect du limiteur de vitesse ; le tambour 6 est en contact avec un seul rouleau 30. Les tiges 16 et 17 des bras 51 et 52 ont leurs extrémités posées sur des appuis 33 du berceau 2. Ce berceau comporte une paroi 35 sur laquelle prennent appui les extrémités de la tige 16 du bras 51 de façon à maintenir un contact et une pression entre le tambour 6 et son rouleau 30 d'entraînement Le limiteur de vitesse et en particulier le bras 52 conserve une possibilité de translation en sens inverse du mouvement de la palette 31, pour permettre, lorsque le tambour est fortement freiné, la mise en action du ressort 25. Cette mise en oeuvre du ressort 25 permet d'accroitre la pression entre le tambour 6 et le rouleau 30 et d'augmenter l'adhérence. Le ressort 25 permet de contrôler l'adhérence et de la limiter à un certain seuil préétabli, pour éviter toute détérioration du dispositif limiteur de vitesse et en particulier de son mécanisme de freinage. Comme dans l'exemple de la figure 5, on remarque figure 6, une distance d qui est disponible entre l'extrémité du bras 52 et la paroi 34, pour permettre une translation limitée du dispositif dans le berceau 2. Cette distance d est de l'ordre de trois à dix millimètres environ. La figure 11 représente un limiteur de vitesse positionné dans un berceau 2. Ce berceau 2 se présente sous la forme d'une bande de tôle pliée de façon à former un cadre ouvert sur un côté du dispositif et qui est munie, de l'autre côté, d'une partie en saillie qui permet sa fixation en déport sur le bâti de l'installation. Ce berceau 2 comporte, comme représenté figures 12 et 13, des orifices 36 qui permettent le passage des tiges 16 et 17 supportant le dispositif limiteur de vitesse. Ces orifices ou fenêtres 36 ont des dimensions nettement supérieures au diamètre des tiges 16 et 17 pour permettre le mouvement des bras 51 et 52. On observe ce mouvement lors du passage de la position repos dans le cas d'un montage direct, à une position active dans laquelle les bras sont alignés l'un par rapport à l'autre. On observe également un mouvement des bras lors du passage de la position active à une position de haute sollicitation lorsque le vecteur d'entrainement atteint ou dépasse le seuil de vitesse linéaire qui conduit au blocage du tambour 6. Dans cette position de haute sollicitation, les bras 51 et 52 sont désalignés sous l'effet du blocage du tambour 6. Un autre mode de réalisation de berceau est représenté figure 3 et partiellement figure 2 ; il comprend des cornières latérales 37 munies d'orifices 38 ouverts à leur partie supérieure pour permettre la dépose du dispositif limiteur de vitesse. Ces cornières 37 sont posées sur des traverses 39 solidaires du bâti 3. Les orifices 38 ont une longueur qui est supérieure au diamètre des tiges 16 et 17 pour permettre leur mouvement. - REVENDICATIONS 1.- Limiteur de vitesse pour caisses ou palettes susceptibles de se déplacer par gravité sur un plan incliné formé de rouleaux ou galets, lequel limiteur est du type à tambour ou galets (6) pressés directement contre la charge ou indirectement par l'intermédiaire d'au moins un rouleau (30) ou galet du plan incliné, le mouvement de rotation de ce tambour (6) sous l'effet de son vecteur d'entraînement est contrarié au moyen d'un mécanisme de freinage sensible à la vitesse, lesquels tambour (6) et mécanisme sont montés sur un arbre (10) qui est transversal par rapport au sens d'avancement des charges et qui est maintenu par un support solidaire du bâti dudit plan incliné, lequel support est sollicité en permanence de façon élastique pour instaurer un contact entre le tambour (6) et ledit vecteur d'entrainement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens élastiques qui établissent un premier niveau de pression et qui, en combinaison avec le mouvement de rotation dudit support lors d'un freinage important, tendent à accroitre la pression entre le tambour (6) et son vecteur d'entraînement pour établir un second niveau d'adhérence supérieur au premier, limité à un seuil déterminé pour éviter tout incident sur le mécanisme de freinage notamment. 2.- Dispositif limiteur de vitesse selon la revendication 1, du type constitué d'un support formé de deux poutres (5) disposées latéralement de part et d'autre dudit tambour, lesquelles poutres sont formées chacune de deux bras (51, 52), séparés par une articulation (15) : - un bras amont porteur de l'arbre (10) du tambour (6), qui s'détend entre des moyens d'appui sur ledit bâti et ladite articulation et, - un bras aval (52) qui s 'étend entre cette dernière et d'autres moyens d'appui sur ledit bâti, lesquels bras définissent un dièdre dont l'arête, qui correspond à ladite articulation (15), est parallèle audit arbre (10) du tambour, et ses bras sont par ailleurs munis de goussets (21, 22), respectivement, disposés dans un plan perpendiculaire audit arbre (10), lesquels goussets portent une butée (23) qui, en position repos, maintient les bras légèrement désalignés en positionnant l'axe (15) au-dessus du plan passant par leurs extrémités, lesquels goussets supportent de plus un organe élastique qui les sollicite en permanence de façon à établir un contact entre le tambour (6) et son vecteur d'entrainerent, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part des moyens de liaison partielle entre ces bras (51, 52) et les moyens d'appui sur le bâti pour organiser le mouvement desdits bras, lequel mouvement est contrarié par au moins deux organes élastiques montés sur les goussets : - un premier organe élastique (24) dont la résistance à l'allongement est faible pour permettre l'éclipsage du tambour lors du passage d'une charge et pour maintenir le tambour (6) en contact avec son vecteur d'entrainement sous une faible pression et, - un second organe élastique (25), dont la résistance à l'allongement est plus importante, positionné sur les goussets de façon à agir sur lesdits goussets pour tendre à maintenir les bras (51 et 52) alignés en particulier lorsque, sous l'effet d'un freinage important du tambour (6), le bras (51) bascule autour de l'articulation (15), entrainé par le tambour (6). 3.- Limiteur de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que les goussets (21, 22) comportent des moyens en forme de trous oblongs (27), pour offrir un jeu suffisant au second organe élastique (25) afin de lui permettre de rester inactif lorsque le tambour (6) passe de la position inactive à la position dans laquelle il est d'une part éclipsé par la charge et, d'autre part, maintenu en contact avec cette dernière par le premier organe élastique (24). 4.- Limiteur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte un premier organe élastique (24) en forme de ressort hélicoïdal dont la résistance à l'allongement est de l'ordre de 1 à 5 newtons/mm. 5.- Limiteur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le second v organe élastique (25), en forme de ressort hélicoïdal, comporte une résistance à l'allongement comprise entre 10 et 20 newtons/mm. 6.- Limiteur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les bras (51, 52) comportent, à leur extrémité, des tiges transversales (16, 17), positionnées dans un berceau (2) qui est fixé sur le bâti (3), lequel berceau comporte des orifices (36, 38), dont les dimensions sont supérieures au diamètre desdites tiges de façon à accorder à l'une au moins de ces tiges, une liberté de mouvement lui permettant de se déplacer de façon contrôlée dans un plan parallèle au plan de déplacement de la charge. 7.- Limiteur de vitesse selon la revendication 6, caractérisé en ce que les fenêtres (36) du berceau ont une hauteur supérieure au diamètre des tiges (16, 17) permettant, à la tige des bras amont (51) notamment, une liberté de mouvement en direction de la charge. 8.- Limiteur de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (10) du tambour (6) et du mécanisme de freinage comporte des moyens de solidarisation des deux bras amont (51) l'un par rapport à l'autre. 9.- Limiteur de vitesse selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'arbre (10) du tambour comporte deux goupilles (14) ou clavettes, coopérant chacune avec un logement (13) aménagé dans la douille (11, 12) des paliers latéraux, chaque douille coopérant avec l'un des bras amont (51) par un assemblage verrouillé en rotation. 10.- Limiteur de vitesse selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les tiges (16, 17) des poutres (5), sont mobiles parallèlement à l'arbre (10), comportant chacune deux butées (18, 19) entre lesdites poutres et un ressort (20) entre l'une des butées (19), et l'une des poutres, pour permettre l'éclipsage de l'une des extrémités desdites tiges (16, 17) pour faciliter le montage du limiteur dans son berceau support. 11.- Limiteur de vitesse selon la revendication 10, caractérisé en ce que le berceau (2) est constitué d'une bande de tôle pliée de façon à former un cadre ouvert sur l'un des côtés du limiteur et munie, à l'opposé du côté ouvert, d'une partie saillante qui permet la fixation dudidt cadre en déport, sur le bâti du plan incliné.