FR 2726508 A1 19960510 FR 9413587 A 19941107 DISPOSITIF TOURNE-PAGES PERFECTIONNE La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux dispositifs motorisés pour tourner dans un sens ou dans l'autre les pages d'un livre ouvert ou d'une revue. Le livre ou la revue est disposé sur un pupitre réglable selon les dimensions du livre ou de la revue. Ces dispositifs autorisent une inclinaison négative du pupitre permettant notamment la lecture en position couchée. L'intérêt de ces dispositifs n'est plus à démontrer dans de nombreux cas, où le lecteur ne peut recourir à l'assistance d'une tierce personne, tels que les musiciens, les personnes alitées, les handicapés. C'est la raison pour laquelle de nombreux dispositifs ont vu le jour mettant en oeuvre divers systèmes plus ou moins sophistiqués avec des résultats souvent contestables. Le problème à résoudre simple en apparence est en fait complexe ne serait-ce qu'à cause, des matériaux utilisés pour la confection des livres et revues, des automatismes séquentiels intervenant, du coût des réalisations des dispositifs. On peut distinguer deux phases essentielles dans le fonctionnement de tout dispositif tourne-pages. La première phase consiste à soulever la page à tourner et seulement cette page donc sans que la page suivante adhère à la page à tourner. Il est inutile de préciser que cette phase est la plus délicate à réaliser tant il arrive à tout lecteur de tourner manuellement deux pages ou trois sans le vouloir. Cette difficulté implique en conséquence la nécessité de pouvoir revenir en arrière pour pouvoir recommencer l'opération, de façon similaire à l'exécution manuelle. La deuxième phase consiste à faire pivo ter la page autour de l'axe de la reliure, la faire tourner jusqu'à la plaquer de l'autre côté et l'y maintenir pendant le temps de la lecture. Ces phases peuvent être distinctes ou confondues. Pour soulever la page à tourner différents dispositifs ont été imaginés allant de l'aspiration de la page par un conduit mobile rétractable (brevet KROES US.A.3.800.453), à un organe de succion monté sur un bras mobile simple (brevet WARD GB.A.2.010.229) (brevet LENEVEU FR.A.2.226.285). Dans ces dispositifs après soulèvement, un bras de levier s'insère derrière la page et la fait pivoter autour de l'axe de la reliure. Dans certains cas l'organe de succion est monté sur le bras mobile qui sert également de levier pour faire pivoter la page (brevet PATIN FR.A.2.555.104). Il est également connu d'utiliser des matières adhésives pour soulever la page à la place des systèmes à succion évoqués cidessus (brevet WARD cité) (brevet CNFLRH. FR.A.2.452.383). Pour maintenir le livre ouvert ou la revue sur le pupitre et notamment en inclinaison négative, il est connu d'utiliser un disque transparent de faible épaisseur. Ce disque peut être associé à un bras de levier destiné à faire pivoter la page soulevée (brevet CNFLRH cité) ou le disque lui-même par la combinaison d'échancrures et de becs ou doigts peut être utilisé pour faire pivoter la page soulevée (brevet KROES cité) (brevet LIONS CLUB Villeneuve d'Ascq - BOUSSEMARIE FR.A.2.482.009). Ces différents dispositifs sont motorisés et les divers composants sont actionnés séquentiellement par des organes de synchronisation. La commande de mise en oeuvre des dispositifs est souvent mentionnée à titre illustratif. Cette commande est en effet adaptée au besoin et peut en conséquence faire appel tout aussi bien au toucher qu'à la voix du lecteur. La nécessité de réaliser des systèmes peu onéreux alliée à des impératifs techniques tels que le fonctionnement en inclinaison négative, le retour en arrière pour pallier la difficulté de ne tourner qu'unie seule page, compliquent sérieusement les réalisations. Il n'est donc pas étonnant que non seulement il y ait prolifération des dispositifs et que la plupart ne donnent entière satisfaction. Les perfectionnements selon l'invention proposent, justement en palliant les inconvénients de l'art antérieur, un dispositif simple, peu onéreux, fiable, motorisé pour tourner dans un sens ou dans l'autre les pages d'un livre ouvert ou d'une revue, maintenu en position sur un pupitre réglable, selon les dimensions du livre ou de la revue et selon l'inclinaison souhaitée, comportant - un disque transparent de faible épaisseur, plaquant sur le pupitre et recouvrant partiellement le livre ou la revue, mobile autour d'un arbre sensiblement perpendiculaire au plan du pupitre et situé au-dessus et dans l'axe du livre ou de la revue, ledit disque présentant symétriquement, des échancrures destinées à permettre le passage de têtes de préhension des pages lesquelles têtes étant munies d'un adhésif plastique, et des becs destinés à faire pivoter, d'un côté à l'autre, chaque page après avoir été soulevée. Ce dispositif se caractérise en ce que le disque transparent comporte des moyens d'application de ce disque sur les pages du livre ou de la revue, destinés à assurer une planéité de la page indispensable à son soulèvement par la tête de préhension et à la mise en place d'un plateau sélecteur transparent de faible épaisseur au-dessous du disque mobile pour maintenir partiellement la page avant sa préhension, les têtes de préhension étant réglables selon les dimensions des pages à tourner. De préférence les moyens d'application du disque sur les pages du livre ou de la revue sont constitués de cavités débouchantes comportant chacune une bille légère munie d'un ressort destinée à exercer une pression sur les pages de façon à délimiter un espace plan propice à l'adhérence de la page à tourner sur la tête de préhension et à la mise en place du plateau sélecteur, lesdites cavités débouchantes étant fixées sur le disque le long d'un diamètre sensiblement orthogonal à l'axe de symétrie du disque. Selon une réalisation préférentielle le plateau sélecteur, transparent, de faible épaisseur, mobile, est entraîné en rotation par le disque mobile après que les billes munies de leur ressort aient appliqué le disque sur les pages à tourner. Avantageusement l'entraînement est réalisé à l'aide d'un système à friction jusqu'à une butée, de sorte qu'ainsi positionné ledit sélecteur mobile recouvre partiellement la page à tourner sans gêner l'application de la tête de préhension laquelle en soulevant la page à tourner la fait passer au-dessus du plateau sélecteur permettant ainsi l'entraînement de la page par le bec du disque mobile. Selon une caractéristique avantageuse le plateau sélecteur mobile est maintenu au-dessus des pages à tourner en les recouvrant partiellement jusqu'à la mise en marche en sens inverse du disque mobile lequel entraîne le plateau sélecteur dans ce dernier sens jusqu'à une butée permettant de positionner ledit sélecteur mobile symétriquement par rapport à la position précédente de façon à recouvrir partiellement la page à tourner en sens inverse. Ainsi selon l'invention le disque mobile comportant, des échancrures destinées à permettre le passage des têtes de préhension des pages, et des becs destinés à faire pivoter chaque page après avoir été soulevée, maintient appliquées les pages du livre ouvert ou de la revue sur le pupitre de façon, en exer çant une pression sur les pages, à réaliser un espace plan propice à l'adhérence de la page à tourner sur la tête de préhension. Un plateau sélecteur transparent concentrique au disque mobile est entraîné par ce dernier pour se positionner sur une partie de la page à tourner de façon à la maintenir appuyée sur les autres pages et poursuivre l'action des billes du disque mobile après leur passage. Ce plateau conserve sa position jusqu'à la mise en marche arrière du disque mobile qui l'entraîne jusqu'à une nouvelle position stable symétrique de la précédente pour jouer le même rôle que précédemment pour maintenir les pages à tourner en sens inverse. Selon une disposition préférentielle chacune des têtes de préhension ne peut être appliquée sur la page à tourner que lorsque, les billes munies de leur ressort appuient sur les pages à tourner, le plateau sélecteur recouvre partiellement les pages à tourner, les échancrures du disque mobile sont sensiblement au droit de la tête de préhension. Avantageusement chacune des têtes de préhension est actionnée par des dispositifs mécaniques constitués, par un système de type détente-gâchette déclenché lors de la concordance de deux index l'un placé sur le disque l'autre sur le support de tête de préhension pour appliquer la tête de préhension sur la page à tourner et par un système de type genouillère-ressort déclenché par le déplacement relatif d'un rouleau lié à la tête de préhension guidé par une rampe formant came fixée sur le disque pour la soulever et la remettre en position initiale. Selon une autre variante de réalisation chacune des têtes de préhension est actionnée par des dispositifs électromécaniques détectant la position du disque mobile par rapport à des repères fixes liés au pupitre pour appliquer et maintenir la tête de préhension sur la page à tourner puis pour la soulever et la remettre en position initiale. De préférence les têtes de préhension sont montées chacune sur une platine support comportant au moins deux positions de fixation de façon à pouvoir être adaptée à la dimension latérale de la page à tourner. Ainsi selon le dispositif de l'invention pour que l'une des têtes de préhension puisse être appliquée sur la page à tourner il faut trois conditions. Tout d'abord il faut que, l'échancrure du disque mobile soit au droit de la tête de préhension, le plateau sélecteur recouvre partiellement la page à tourner et qu'en outre les billes munies de leur ressort appuient sur cette page. Dans ces conditions la tête de préhension munie de son adhésif pourra être appliquée sur la page à tourner et ainsi la soulever au-dessus du plateau sélecteur jusqu'à ce que le bec du disque mobile puisse pousser sur la page ainsi soulevée et la faire passer sur l'autre moitié du livre disposé sur le pu pitre. La mise en position de la tête de préhension est réalisée soit par un dispositif mécanique de type détente-gâchette-ressort soit par un dispositif électromécanique. Il en est de même pour la remise en position initiale de la tête de préhension réalisée soit par un dispositif mécanique de type rampe formant came soit par un dispositif électromécanique. Par ailleurs les têtes de préhension sont réglables en fonction de la dimension latérale de la page à tourner. Pour ce faire elles sont montées sur une platine support comportant au moins deux positions de fixation de chacune desdites têtes. Les perfectionnements ainsi apportés aux dispositifs tournepages cités dans l'art antérieur définissent un nouveau dispositif susceptible de pallier les inconvénients évoqués ci-dessus et répondre aux buts poursuivis. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une réalisation préférentielle donnée à titre illustratif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique en perspective cavalière du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de face du dispositif, - la figure 3 est une vue schématique en coupe, - la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe des moyens d'application du disque sur la page à tourner, - la figure 5 est une vue schématique en perspective cavalière d'une tête de préhension, On a représenté sur la figure 1 en perspective cavalière le dispositif selon l'invention. Le livre ouvert 1 est placé sur le pupitre réglable 2. L'inclinaison positive ou négative de l'ensemble du dispositif est obtenue à l'aide de vis moletées 2a et 2b.Cette figure fait apparaître les disque 3 et plateau sélecteur 12 transparents disposés au-dessus des pages à tourner ainsi que les têtes de préhension 6 en position de repos. Les moyens d'application 9-10-11 du disque 3 ne sont pas représentés. Le plateau sélecteur 12 est obligatoirement disposé d'un côté ou de l'autre, sur les pages à tourner. Sur une vue schématique de face la figure 2 montre le dispositif en action, son fonctionnement sera explicité lors de la description. La page de gauche du livre 1 étant sur le point d'être tournée. Le disque transparent 3 a tourné d'une fraction de tour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 4 actionné par un motoréducteur 4a (représenté sur la figure 3), à courant continu 12 volts de marque MAXON de puissance 15 watts tournant dans les deux sens de 7 à 10t/mn. Ce disque a entraîné en rotation le plateau sélecteur 12 à l'aide d'un système à friction 13 jusqu'à son arrêt à l'aide d'une butée 14 de façon à recouvrir la page à tourner sans gêner l'application de la tête de préhension 6 sur la page. Les échancrures 5 réalisées sur le disque 3 permettent également à la tête de préhension 6 de s'appliquer sur la page à tourner. Avant d'arriver à cette position le disque muni de cavités débouchantes 9 comportant une bille légère 10 munie d'un ressort 11 (figure 4) a exercé une pression sur les pages de façon à délimiter un espace plan propice à l'adhérence de la page à tourner sur la tête de préhension 6 et à faciliter la mise en place du plateau sélecteur. Au delà de cette position le disque 3 continue à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le rouleau 16 de la tête de préhension 6 guidé sur la rampe 17a soulève la tête de préhension. La tête munie d'un adhésif plastique 7, de type pâte de marque "3M" référence 5313, entraîne la page à tourner en la dégageant de la partie du plateau sélecteur 12 qui la recouvre. En fin de course sur la rampe 17a la tête de préhension 6 bascule en position verticale telle qu'elle est représentée sur la partie droite de la figure. Un peu avant ce basculement qui a pour conséquence de libérer la page à tourner de l'adhésif 7 le bec 8a du disque 3 passe sous la page à tourner de sorte qu'en continuant à tourner le disque 3 fait pivoter la page de la partie gauche à la partie droite du livre 1. A noter que les rampes 17a et 17b ne sont pas disposées de façon symétrique sur le disque 3, en effet l'une agit seulement sur le rouleau de la tête de préhension 6 gauche l'autre sur le rouleau de la tête de préhension droite. Le basculement en position verticale de la tête de préhension 6 est obtenu par un système à genouillère avec ressort de façon que la position verticale de repos soit une position stable. Le disque 3 continue à tourner jusqu'à sa position initiale recouvrant les pages du livre 1 et les maintenant en position telle que représentée sur la figure 1, prêt à fonctionner dans un sens ou dans l'autre. Le plateau sélecteur 12 reste dans la position représentée jusqu'à ce que le disque 3 tourne en sens inverse entraînant le plateau sélecteur 12 par le système à friction 13 jusqu'à une nouvelle position symétrique de la précédente limitée par la butée 14 (figure 1). Dans la position d'attente une page peut ainsi être tournée dans un sens ou dans l'autre. I1 suffit donc que le plateau sé lecteur 12 soit dans la position permettant de soulever la page. Ce plateau restera en position si la page est tournée dans le même sens que la manoeuvre précédente et occupera la position symétrique dans le cas contraire entraîné par le disque 3. La commande peut être faite de différentes manières selon la capacité physique du lecteur ainsi le pianiste aura recours à une pédale pour tourner les pages de sa partition, le tétraplégique pourra les faire tourner à l'aide d'un dispositif faisant appel par exemple à la position de sa tête. Le signal de commande ainsi délivré au moteur, le disque 3 commence à tourner, le plateau sélecteur 12 étant parfaitement positionné, les billes 10 du disque appuient sur la page à tourner, les échancrures 5 arrivent sensiblement au droit de la tête de préhension 6 lorsque les index 15 l'un fixé sur le disque 3 l'autre sur le support de la tête de préhension 6 arrivent en concordance un système de type détente-gâchette déclenche le basculement de la tête de préhension 6 sur la page du livre à tourner. Ce système détente-gâchette avec ressort peut être mécanique de façon conventionnelle ou plus sophistiquée de type électromécanique. On a représenté sur la figure 3 une vue schématique en coupe du dispositif. Cette figure fait apparaître d'une part les moyens de réglage du pupitre 2 en fonction des dimensions du livre 1 mais également les moyens d'appui 9-10-11 du disque sur la page à tourner. Par ailleurs on a représenté la tête de préhension 6 selon deux positions, en traits pleins en position d'appui par l'intermédiaire de l'adhésif plastique 7 sur la page à tourner et en traits interrompus en position de repos. Le rouleau 16 de la tête de préhension est guidé sur la rampe 17 formant came. Les moyens d'application 9-10-11 du disque 3 sont détaillés sur la figure 4 montrant la cavité débouchante 9 la bille légère 10 le ressort 11. Selon une perspective cavalière schématique la figure 5 montre une tête de préhension 6 munie de son adhésif plastique 7 en position d'appui sur une page. La tête elle-même 6a peut se fixer d'un côté ou de l'autre d'une platine support 6b de façon à pouvoir être adaptée à la dimension latérale de la page à tourner. Généralement deux positions suffisent pour pratiquement tous les formats, cependant cette platine 6b peut comporter des fixations supplémentaires si nécessaire ce qui permet de tourner tout aussi bien les pages d'un livre de poche que les pages d'une revue de grand format d'environ 25 cm. Le réglage selon la dimension longitudinale de la page se fait par le réglage du pupitre 2 de façon que la tête de préhension 6 puisse toujours se positionner dans les échancrures 5 du disque 3 et hors du plateau sélecteur 12. La tête de préhension comporte le dispositif détente-gâchette pour actionner la mise en position de la tête sur la page à tourner et le dispositif genouillère-ressort 18 actionné par le rouleau 16 guidé par la rampe 17 pour soulever la tête et la page. Symboliquement on a représenté le dispositif genouillèreressort 18 par un parallélépipède positionné dans une chape 19. Le dispositif de type genouillère-ressort est connu. Son déclenchement est initié par le déplacement relatif du rouleau 16 lié à la tête 6 guidé par la rampe 17 formant came placée sur le disque 3. Le système bascule en position stable d'attente figurée en traits interrompus sur la figure 3. La mise en posi tion d'appui se fait en sens inverse lorsque les index 15 (figure 2) sont en contact. L'index fixé sur le disque 3 appuie sur l'index fixé sur la tête de préhension jusqu'à se comporter comme un système détente-gâchette et le système à genouillère fonctionne en sens inverse, le basculement est donc brusque de façon à provoquer l'adhérence de la pastille adhésive sur la page à tourner. Cependant ces systèmes mécaniques peuvent être remplacés par des systèmes électromécaniques soit de détection des positions respectives des différents éléments en jeu soit pour obtenir les mouvements des têtes de préhension, soit une conjugaison des deux. I1 va de soi que ces systèmes sont équivalents et entrent dans le cadre de la présente invention. Quelle que soit la solution retenue le dispositif selon l'invention est efficace, fiable, peu onéreux, de mise en oeuvre et de maintenance aisées, il répond bien aux objectifs fixés. REVENDICATIONS 1) Dispositif motorisé pour tourner dans un sens ou dans l'autre les pages d'un livre ouvert (1) ou d'une revue, maintenu en position sur un pupitre réglable (2), selon les dimensions du livre ou de la revue et selon l'inclinaison souhaitée, comportant - un disque transparent (3) de faible épaisseur, plaquant sur le pupitre et recouvrant partiellement le livre ou la revue, mobile autour d'un arbre (4) sensiblement perpendiculaire au plan du pupitre et situé au-dessus et dans l'axe du livre ou de la revue, ledit disque présentant symétriquement, des échancrures (5) destinées à permettre le passage de têtes de préhension (6) des pages lesquelles têtes étant munies d'un adhésif plastique (7), et des becs (8) destinés à faire pivoter, d'un côté à l'autre, chaque page après avoir été soulevée, caractérisé en ce que le disque transparent (3) comporte des moyens d'application (9-10-11) de ce disque sur les pages du livre ou de la revue, destinés à assurer une planéité de la page indispensable à son soulèvement par la tête de préhension (6) et à la mise en place d'un plateau sélecteur (12) transparent de faible épaisseur au-dessous du disque mobile pour maintenir partiellement la page avant sa préhension, les têtes de préhension étant réglables selon les dimensions des pages à tourner. 2). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'application du disque (3) sur les pages du livre ou de la revue sont constitués de cavités débouchantes (9) comportant chacune une bille légère (10) munie d'un ressort (11) destinée à exercer une pression sur les pages de façon à délimiter un espace plan propice à l'adhérence de la page à tourner sur la tête de préhension (6) et à la mise en place du plateau sélecteur, lesdites cavités débouchantes (9) étant fixées sur le disque le long d'un diamètre sensiblement orthogonal à l'axe de symétrie du disque. 3). Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le plateau sélecteur (12), transparent, de faible épaisseur, mobile est entraîné en rotation par le disque mobile (3) après que les billes (10) munies de leur ressort (11) aient appliqué le disque (3) sur les pages à tourner. 4). Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le plateau sélecteur mobile (12) est entraîné en rotation par le disque mobile (3) à l'aide d'un système à friction (13) jusqu'à une butée (14), de sorte qu'ainsi positionné ledit sélecteur mobile (12) recouvre partiellement la page à tourner sans gêner l'application de la tête de préhension (6) laquelle en soulevant la page à tourner la fait passer au-dessus du plateau sélecteur (12) permettant ainsi l'entraînement de la page par le bec (8) du disque mobile (3). 5). Dispositif selon une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que le plateau sélecteur mobile (12) est maintenu au-dessus des pages à tourner en les recouvrant partiellement jusqu'à la mise en marche en sens inverse du disque mobile (3) lequel entraîne le plateau sélecteur (12) dans ce dernier sens jusqu'à une butée (14) permettant de positionner ledit sélecteur mobile (12) symétriquement par rapport à la position précédente de façon à recouvrir partiellement la page à tourner en sens inverse. 6). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacune des têtes de préhension (6) ne peut être appliquée sur la page à tourner que lorsque, les billes (10) munies de leur ressort (11) appuient sur les pages à tourner, le plateau sélecteur (12) recouvre partiellement les pages à tourner, les échancrures (5) du disque mobile (3) sont sensiblement au droit de la tête de préhension (6). 7). Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que chacune des têtes de préhension (6) est actionnée par des dispositifs mécaniques constitués, par un système de type détentegâchette déclenché lors de la concordance de deux index (15) l'un placé sue le disque (3) l'autre sur le support de tête de préhension (6), pour appliquer la tête de préhension (6) sur la page à tourner et par un système de type genouillère-ressort (18) déclenché par le déplacement relatif d'un rouleau (16) lié à la tête de préhension (6) guidé par une rampe (17) formant came fixée sur le disque (3) pour la soulever et la remettre en position initiale. 8). Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que chacune des têtes de préhension (6) est actionnée par des dispositifs électromécaniques détectant la position du disque mobile (3) par rapport à des repères fixes liés au pupitre pour appliquer et maintenir la tête de préhension (6) sur la page à tourner puis pour la soulever et la remettre en position initiale. 9). Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les têtes de préhension (6) sont montées chacune sur une platine support (6b) comportant au moins deux positions de fixation de façon à pouvoir être adaptée à la dimension latérale de la page à tourner.