FR 2729699 A1 19960726 FR 9500582 A 19950119 MECANISME DE SURETE PROGRAMMABLE POUR SERRURE, CLE POUR UN TEL MECANISME DE SURETE, ET PROCEDE DE REPROWCTION D'UNE TELLE CLE. L'invention est relative aux mécanismes de sûreté pour serrures, aux clés pour de tels mécanismes de sûreté, et aux procédés de reproduction de telles clés. On connaît des mécanismes de sûreté pour serrures, généralement intégrés dans des serrures et servant à actionner ces serrures, ces mécanismes comportant un premier bloc rigide et un deuxième bloc rigide mobiles l'un par rapport à l'autre, le premier bloc comportant un logement de réception de clé et plusieurs puits de palpeur qui reçoivent chacun un palpeur coulissant et qui s'étendent chacun longitudinalement entre des première et deuxième extrémités ouvertes, la première extrémité de chaque puits de palpeur communiquant avec le logement de réception de clé et permettant au palpeur correspondant de pénétrer partiellement dans ledit logement de réception de clé, le deuxième bloc comportant, pour chaque puits de palpeur, au moins un puits de verrouillage qui s'étend longitudinalement entre des première et deuxième extrémités et dans lequel coulisse une goupille, les puits de palpeur et les puits de verrouillage étant alignés lorsque les blocs sont dans une position relative dite de verrouillage, la première extrémité de chaque puits de verrouillage communiquant alors avec la deuxième extrémité du puits de palpeur correspondant pour permettre à la goupille correspondante de pénétrer partiellement dans le puits de palpeur, en verrouillant ainsi les deux blocs l'un par rapport à l'autre, le mécanisme comportant en outre des moyens de sollicitation pour solliciter les goupilles vers les puits de palpeur au moins lorsque les deux blocs sont dans leur position relative de verrouillage, chaque goupille pouvant être repoussée à l'intérieur de son puits de verrouillage contre l'action des moyens de sollicitation par coopération entre le palpeur correspondant et une clé prédéterminée en permettant ainsi un mouvement relatif entre les deux blocs. Ces mécanismes de sûreté sont utilisés par exemple dans les serrures de sûreté à canon tournant, et ils sont prévus pour être actionnés par une clé unique déterminée une fois pour toutes, ce qui entraîne les inconvénients suivants - en général, sauf concertation préalable avec le constructeur des serrures, il est nécessaire de disposer d'autant de clés que de serrures, de sorte que chaque personne doit conserver un grand nombre de clés, ce qui est malcommode, - en cas de perte d'une clé ou de changement de locataire ou d'occupant dans un appartement ou un bureau, si l'on veut changer de clé pour des raisons de sécurité, il est nécessaire de changer également la ou les serrures correspondantes ou leurs mécanismes de sûreté, ce qui est coûteux. La présente invention à notamment pour but de pallier ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme de sûreté du genre en question est essentiellement caractérisé en ce que - le premier bloc comporte un logement de guidage qui reçoit au moins partiellement le deuxième bloc, - le premier bloc comporte en outre, pour chaque puits de palpeur, un puits auxiliaire qui est disposé en correspondance avec ce puits de palpeur et qui présente une extrémité ouverte communiquant avec la deuxième extrémité du puits de verrouillage correspondant lorsque les deux blocs sont dans leur position relative de verrouillage, - chaque goupille et son puits de verrouillage présentent une longueur identique, - le deuxième bloc présente, pour chaque puits de palpeur, un puits de programmation qui est identique au puits de verrouillage et qui peut être disposé en regard de ce puits de palpeur et du puits auxiliaire correspondant lorsque les deux blocs sont placés dans une position relative dite de programmation, le puits de programmation contenant un élément rigide de séparation coulissant et un premier ensemble de k éléments rigides intercalaires coulissants, k étant un nombre entier au moins égal à 1, les k éléments intercalaires étant répartis en des premier et deuxième groupes de respectivement kl et k2 éléments intercalaires disposés de part et d'autre de l'élément de séparation, respectivement du côté du puits de palpeur et du côté du puits auxiliaire, kl et k2 étant deux nombres entiers chacun au moins égal à 0, les k éléments intercalaires et l'élément de séparation étant en contact mutuel et occupant toute la longueur du puits de programmation en étant maintenus à l'intérieur de ce puits par le logement de guidage du premier bloc lorsque les deux blocs ne sont pas dans leur position relative de programmation, - le mécanisme comporte en outre, pour chaque puits de palpeur, un deuxième ensemble de k éléments intercalaires coulissants qui sont répartis en des troisième et quatrième groupes de respectivement k2 et kl éléments intercalaires disposés de part et d'autre de la goupille, lorsque les deux blocs sont dans leur position relative de verrouillage, le troisième groupe d'éléments intercalaires étant disposé vers le puits de palpeur et le quatrième groupe d'éléments intercalaires étant disposé vers le puits auxiliaire, les éléments intercalaires du troisième groupe étant tous disposés dans le puits de palpeur et ceux du quatrième groupe tous dans le puits auxiliaire lorsque la goupille est entièrement à l'intérieur du puits de verrouillage, - chaque élément intercalaire et chaque élément de séparation est sollicité par les moyens de sollicitation vers le puits de palpeur qui lui est affecté, au moins lorsque cet élément intercalaire ou cet élément de séparation est disposé en correspondance avec ce puits de palpeur, - et, lorsque les deux blocs sont dans leur position relative de programmation, les éléments intercalaires des quatre groupes forment, de part et d'autre de l'élément de séparation, deux empilements qui sont constitués des mêmes éléments intercalaires empilés dans le même ordre, du palpeur vers le puits auxiliaire. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut reprogrammer à volonté le mécanisme de sûreté. Pour cela, il lui suffit de - déverrouiller le mécanisme de sûreté en introduisant la clé correspondant à la programmation initiale de ce mécanisme dans le logement de réception de clé, - amener le mécanisme de sûreté en position de programmation, - en restant dans la position de programmation, retirer la clé initiale et introduire une nouvelle clé dans le logement de réception de clé, - et ramener le mécanisme de sûreté en position de verrouillage, ou le cas échéant en tout autre position différente de la position de programmation, avant de retirer la nouvelle clé : le mécanisme de sûreté est alors configuré pour être déverrouillé par la nouvelle clé. Le mécanisme de sûreté selon l'invention permet donc de configurer facilement plusieurs serrures pour être ouvertes ou fermées par la même clé, et il permet également de changer facilement les clés d'une ou plusieurs serrures sans remplacer ces serrures ni leurs mécanismes de sûreté. De plus, le mécanisme de sûreté selon l'invention permet d'améliorer la sécurité dès lors qu'une même personne dispose de plusieurs clés différentes utilisables avec le même mécanisme de sûreté : en effet, même si le fabricant tient à jour un registre des clés, des cambrioleurs qui auraient pu avoir accès à ce registre ne savent pour autant quelle est la clé qui a été réellement utilisée pour programmer le mécanisme de sûreté, parmi les différentes clés en possession de la personne en question. Pour le fabricant des mécanismes de sûreté et des clés, l'invention permet également une production plus facile des mécanismes de sûreté, puisque tous les mécanismes de sûreté sont constitués strictement des mêmes éléments, quelle que soit leur programmation. Par ailleurs, du fait que tous les mécanismes de sûreté sont identiques et peuvent être programmés lors de leur installation, le fabricant peut sous-traiter tout ou partie de la production de ces mécanismes de sûreté sans risque d'indiscrétion de la part des sous-traitants, qui ne savent quelle programmation du mécanisme de sûreté sera finalement utilisée. Dans des modes de réalisation préférés du mécanisme de sûreté selon l'invention, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - les palpeurs sont tous identiques - tous les éléments intercalaires sont identiques - l'élément de séparation est identique aux éléments intercalaires - les éléments intercalaires sont des billes sphériques - les moyens de sollicitation comportent des ressorts logés dans chaque puits auxiliaire - le deuxième bloc présente, pour chaque puits de palpeur, deux puits de verrouillage correspondant à deux positions relatives de verrouillage des deux blocs - le deuxième bloc est une barre qui coulisse longitudinalement dans le logement de réception du premier bloc et qui est commandée en translation par un bouton accessible depuis l'extérieur du premier bloc - le mécanisme comporte en outre des moyens pour empêcher un positionnement involontaire des deux blocs dans leur position relative de programmation - le premier bloc est monté pivotant par rapport au deuxième bloc, le premier bloc étant commandé en rotation par la clé ; - le mécanisme comporte en outre des moyens pour empêcher une sortie involontaire de la clé hors du logement de réception de clé lorsque les deux blocs sont dans leur position relative de programmation : on évite ainsi qu'un utilisateur sorte sa clé du mécanisme en laissant involontairement le mécanisme en position de programmation. L'invention a également pour objet une clé pour un mécanisme de sûreté tel que défini ci-dessus. comportant, pour chaque palpeur du mécanisme de sûreté, une partie de codage qui est destinée à coopérer avec ce palpeur et qui présente une dimension caractéristique pouvant prendre k+l valeurs discrètes prédéterminées, chaque valeur discrète prédéterminée correspondant respectivement à un nombre entier au moins égal à 0 et au plus égal à k d'éléments intercalaires interposés entre le palpeur et la goupille de verrouillage correspondante lorsque les deux blocs du mécanisme de verrouillage sont dans leur position relative de verrouillage. L'invention a enfin pour objet un procédé pour reproduire une clé telle que définie ci-dessus, comportant les étapes suivantes (a) mesurer la dimension caractéristique de chaque partie de codage de la clé à reproduire, (b) comparer chaque dimension caractéristique mesurée aux valeurs discrètes possibles de cette dimension caractéristique, (c) déterminer la valeur discrète la plus proche de la dimension caractéristique mesurée, (d) et usiner une ébauche de clé pour obtenir une nouvelle clé dont la dimension caractéristique de chaque partie de codage présente la valeur discrète déterminée à l'étape (c) à partir de la mesure de la dimension caractéristique de la même partie de codage sur la clé à reproduire. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description détaillée suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins - la figure 1 est une vue en coupe d'un mécanisme de sûreté selon une première forme de réalisation de l'invention, dans sa première position de verrouillage - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont respectivement des vues en coupe des deux blocs rigides faisant partie du mécanisme de sûreté des figures 1 et 2, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une clé utilisable dans le mécanisme de sûreté des figures 1 et 2, - la figure 6 représente le mécanisme de sûreté de la figure 1 dans sa première position de verrouillage lorsque la clé de la figure 5 est introduite dans le logement de réception de clé, - la figure 7 représente le mécanisme de sûreté de la figure 1, dans sa deuxième position de verrouillage, - la figure 8 représente le mécanisme de sûreté de la figure 1, en position de programmation, lorsque la clé de la figure 5 est introduite dans le logement de réception de clé, - la figure 9 est une vue similaire à la figure 8, avec une nouvelle clé introduite dans le logement de réception de clé, - la figure 10 représente le mécanisme de sûreté de la figure 1 dans sa première position de verrouillage, après reprogrammation à l'aide d'une nouvelle clé comme représenté sur la figure 9, - la figure 11 est une vue en coupe transversale d'un mécanisme de sûreté selon une autre forme de réalisation de l'invention, à canon tournant, - la figure 12 est une vue en coupe selon la ligne XII-XII de la figure 11, - la figure 13 est une vue en coupe longitudinale d'une clé utilisable dans le mécanisme de sûreté des figures 11 et 12, - la figure 14 est une vue en coupe transversale de la clé de la figure 13, - la figure 15 est une vue partielle selon la direction XV de la figure 12, - la figure 16 est une vue en coupe longitudinale d'un mécanisme de sûreté à canon tournant selon une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 17 est une vue en coupe longitudinale d'une clé correspondant au mécanisme de sûreté de la figure 16, - et les figures 18 et 19 représentent des variantes des goupilles de verrouillage utilisables dans les différentes formes de réalisation de l'invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Les termes tels que supérieur", 'inférieur', "horizontal", vertical parfois employés ci-dessous ne sont pas limitatifs, mais visent seulement à améliorer la clarté de l'expose. le mécanisme de sûreté représenté sur les figures 1 A Q cowolrte urx premier bloc rigide 10 wi eet e geelest fixe, et un deuxième bloc rigide 20 qui se présente sous la forme d'une barre coulissant longitudinalement dans un logement de guidage 11 en forme de canal ménagé au sein du premier bloc 10. Ce canal 11 peut être par exemple horizontal. Les deux blocs 10 et 20 peuvent être réalisés chacun en une seule pièce métallique usinée. Les deux blocs 10 et 20 forment un mécanisme de sûreté de type targette : le coulissement du deuxième bloc 20 est commandé par un bouton 21 qui est situé à l'extérieur du premier bloc 10 pour être accessible à un utilisateur et qui est relié au deuxième bloc 20 par l'intermédiaire d'une tige rigide 22 traversant une lumière oblongue 12 ménagée dans le premier bloc 10. La lumière oblongue 12 s'étend longitudinalement parallèlement à la direction de coulissement du deuxième bloc 20, entre deux extrémités 12a, 12b (figure 3) qui constituent des butées pour limiter le coulissement dudit deuxième bloc 20. Dans l'exemple considéré, le mécanisme de sûreté peut constituer lui-même la totalité d'une serrure, le deuxième bloc 20 constituant alors le pêne de cette serrure. Le premier bloc 10 comporte un logement de réception de clé 13 qui, dans l'exemple représenté sur les dessins, présente une section en forme de fente verticale. Le logement de réception de clé 13 communique par son bord supérieur 13a avec une pluralité de puits de palpeur 14, qui sont constitués par des alésages verticaux s'étendant chacun entre d'une part une extrémité inférieure 14a qui communique avec le logement de réception de clé 13, et d'autre part une extrémité supérieure 14b qui communique avec le canal 11. Dans 1^exemple représenté sur la figure 1, le nombre p de puis de palpeur est de cinq. Chaque Oui Us de palpeur 14 revoit un palpeur 1 qui se présente sous la forme d'une tige rigide qui coulisse verticalement dans le puits de palpeur et qui peut pénétrer partiellement dans le logement de réception de clé 13. Le dispositif comporte en outre des moyens pour limiter le coulissement du palpeur 1 en direction du logement de réception de clé 13 : dans cet exemple, ces moyens sont constitués par une tête élargie la du palpeur, qui coopère avec un étranglement du puits de palpeur 14 au niveau de son extrémité inférieure 14a. Par ailleurs, pour chaque puits de palpeur 14, le premier bloc 10 comporte en outre un puits borgne 15 qui est aligné avec le puits de palpeur 14 et qui s'étend verticalement entre une extrémité supérieure obturée par un fond 15a de préférence rapporté, et une extrémité inférieure 15b ouverte qui débouche dans le canal 11 en regard du puits de palpeur 14. Un poussoir 2 est monté coulissant dans le puits borgne 15, et un ressort de compression 2a est monté entre le fond 15a du puits borgne et le poussoir pour solliciter ce poussoir vers le canal 11. Le puits borgne 15 est un alésage de même section que la partie supérieure du puits de palpeur 14. Le deuxième bloc 20, quant à lui, présente, pour chaque puits de palpeur 14 du premier bloc 10, deux puits de verrouillage 23 et un puits de programmation 24, qui s'étendent chacun entre une extrémité inférieure ouverte 23a, 24a et une extrémité supérieure ouverte 23b, 24b. Ces trois puits sont tous identiques, et dans l'exemple considéré, ils se présentent sous la forme d'alésages verticaux de même section que la partie supérieure du puits de palpeur 14 et que le puits borgne 15. En faisant coulisser longitudinalement le deuxième bloc 20 dans le canal 11 du premier bloc 10, on peut amener successivement les premiers puits de verrouillage 23, puis les deuxièmes puits de verrouillage 23, et enfin les puits de programmation 24 en correspondance avec les puits 14 et 15, en définissant ainsi respectivement deux positions de verrouillage et une position de progranrnatio du deuxième bloc O. L'un des deux puits de verrouillage 23 du deuxième bloc 20 pourrait éventuellement être supprimé, auquel cas le bloc 20 n'aurait qu'une position de verrouillage et une position de programmation. La première position de verrouillage correspond à la butée de la tige 22 à la première extrémité 12a de la lumière oblongue 12 susmentionnée, et la position de programmation correspond à la butée de la tige 22 à la deuxième extrémité 12b de la lumière oblongue 12. Les première et deuxième positions de verrouillage correspondent à des positions rentrée et sortie du deuxième bloc 20 qui, comme expliqué ci-dessus, constitue un pêne dans l'exemple particulier considéré. Par ailleurs, pour éviter qu'un utilisateur positionne involontairement le deuxième bloc 20 dans sa position de programmation, le deuxième bloc 20 peut en outre comporter un logement 25 qui présente la forme d'un alésage traversant le deuxième bloc 20 entre une première extrémité fermée par un fond rapporté 25a et une deuxième extrémité formant un étranglement 25b. Le logement 25 est en dehors du canal 11 en position normale d'utilisation du mécanisme de sûreté. Un bouton poussoir 6 est monté coulissant dans le logement 25, en étant sollicité vers l'étranglement 25b par un ressort 6b. Ce bouton poussoir 6 présente une base élargie 6a qui vient en butée contre l'étranglement 25b lorsqu'on n'agit pas sur le bouton poussoir, auquel cas ledit bouton poussoir fait saillie hors du deuxième bloc 20. Ainsi, tant que l'utilisateur n'agit pas sur le bouton poussoir 6, ce bouton poussoir interfère avec le premier bloc 10 pour empêcher le coulissement du deuxième bloc 20 de se poursuivre jusqu'à la position de programmation. Avantageusement, le bouton poussoir 6 arrête le deuxième bloc 20 exactement dans sa deuxième position de verrouillage. Pour déplacer le deuxième bloc 20 jusqu'à sa position de programmation, l'utilisateur doit donc enfoncer le bouton poussoir 6 de façon à permettre sa pénétration à l'intérieur du canal 11. Dans chaque puits de verrouillage 23 est disposée une goupille 3 rigide et coulissante, qui présente une longueur égale à la longueur du puits de verrouillage. Chaque goupille 3 est maintenue dans son puits de verrouillage par les parois du canal 11 tant que le deuxième bloc 20 n'est pas dans sa position de verrouillage où ladite goupille 3 est en face des puits 14 et 15 qui lui correspondent. Au contraire, lorsque le deuxième bloc 20 est dans une de ses positions de verrouillage, les goupilles 3 correspondant à cette position de verrouillage sont en face des puits 14 et 15, et elles peuvent pénétrer dans les puits de palpeur 14 sous l'effet de la poussée des ressorts 2a transmise par les poussoirs 2, en verrouillant ainsi le deuxième bloc 20, comme représenté sur la figure 1. Tout ou partie des goupilles 3 peuvent également pénétrer dans les puits borgnes 15 lorsqu'une clé ne correspondant pas au mécanisme est introduite dans le logement de réception de clé 13 : ces goupilles 3 contribuent alors elles aussi au verrouillage du mécanisme. Par ailleurs, dans chaque puits de programmation sont disposés un premier ensemble de k éléments rigides intercalaires 4 coulissants et un élément de séparation 5 rigide coulissant, k étant un nombre entier au moins égal à 1. Dans l'exemple représenté sur les dessins, les éléments intercalaires 4 sont au nombre de trois et ont la forme de billes sphériques toutes identiques. L'élément de séparation 5, quant à lui, présente une forme cylindrique d'axe vertical, mais il pourrait présenter tout autre forme et éventuellement être identique aux éléments intercalaires 4. Les éléments intercalaires 4 et l'élément de séparation 5 sont en contact les uns avec les autres, et ils occupent toute la longueur du puits de programmation 24 en étant maintenus à l'intérieur de ce puits par les parois du canal 11 tant que le deuxième bloc 20 n'est pas dans sa position de programmation. A l'intérieur du puits de programmation 24, les éléments intercalaires 4 sont répartis en des premier et deuxième groupes séparés par l'élément de séparation 5 : un premier groupe situé vers le puits de palpeur 14, c'est-à- dire vers le bas, et un deuxième groupe situé vers le puits borgne 15, c'est-à-dire le haut. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le premier groupe comporte un seul élément intercalaire, et le deuxième groupe comporte deux éléments intercalaires. L'un ou l'autre des deux groupes d'éléments intercalaires pourrait éventuellement ne comporter aucun élément intercalaire. Le mécanisme de sûreté comporte par ailleurs, en regard du palpeur 1 qui correspond à chaque premier ensemble d'éléments intercalaires, un deuxième ensemble de k éléments intercalaires 4 tous identiques aux éléments 4 du premier ensemble. Les éléments intercalaires 4 du deuxième ensemble sont répartis en des troisième et quatrième groupes d'éléments intercalaires : lorsque le deuxième bloc 20 est dans une de ses positions de verrouillage, le troisième groupe est interposé entre la goupille 3 correspondante et le palpeur 1, tandis que le quatrième groupe est interposé entre la goupille 3 et le poussoir 2. Le troisième groupe d'éléments intercalaires comporte le même nombre d'éléments intercalaires que le deuxième groupe, et le quatrième groupe d'éléments intercalaires comporte le même nombre d'éléments intercalaires que le premier groupe : dans l'exemple représenté sur la figure 1, le troisième groupe comprend donc deux éléments intercalaires tandis que le quatrième groupe comprend un seul élément intercalaire. Les éléments intercalaires 4 du troisième groupe, dans la mesure où ce troisième groupe n'est pas vide, sont tous disposés dans le puits de palpeur 14, qui présente une longueur libre au moins égale à la longueur occupée par k éléments intercalaires au-dessus du palpeur 1, et au moins certaines des goupilles 3 pénètrent dans les puits de palpeur 14 au-dessus des éléments intercalaires 4 du troisième groupe lorsque le deuxième bloc 20 est dans une de ses positions de verrouillage, en l'absence de clé dans le logement de réception de clé 13, comme représenté sur la figure 1. La figure 5 représente la clé 30 qui correspond au mécanisme de sûreté représenté sur la figure 2. Cette clé 30 est plate, et elle comporte un bord inférieur rectiligne 31 et un bord supérieur découpé 32 qui coopère avec les palpeurs 1 du mécanisme de sûreté pour repousser les différentes goupilles de verrouillage 3 de ce mécanisme entièrement à l'intérieur de leurs puits de verrouillage correspondants, de façon à déverrouiller ainsi le deuxième bloc 20 par rapport au premier bloc 10. Plus précisément, le bord supérieur 32 de la clé présente plusieurs zones pl-p5 dites parties de codage, qui sont disposées en correspondance avec les différents palpeurs 1 du mécanisme de sûreté. Ces différentes parties de codage pl-p5 sont disposées chacune à une distance du bord inférieur 31 qui est choisie parmi k+1 valeurs discrètes prédéterminées : en l'espèce, k est égal à 3, de sorte que les parties de codage pl-p5 peuvent être disposées chacune à quatre niveaux différents nO, nl, n2, n3 par rapport au bord inférieur 31 de la clé, ces quatre niveaux correspondant respectivement aux cas où 3, 2, 1 ou O éléments intercalaires appartiennent au troisième groupe d'éléments intercalaires situé au-dessus du palpeur 1 correspondant : ceci autorise (k+l)P combinaisons différentes, soit ici 45 = 1 024 combinaisons. Le fonctionnement du mécanisme de sûreté qui a été décrit ci-dessus va maintenant être explicité à l'aide des figures 6 à 10. A partir de la première position de verrouillage représentée sur la figure 1, lorsque la clé 30 correspondant au mécanisme de sûreté est introduite dans le logement de réception de clé 13, comme représenté sur la figure 6, les parties de codage pl-p5 de la clé positionnent les différents palpeurs 1 de façon que toutes les goupilles 3 situées au-dessus des puits de palpeur soient repoussées entièrement à l'intérieur de leurs puits de verrouillage. Tous les éléments intercalaires 4 de chaque troi sième groupe d'éléments intercalaires sont alors situés à l'intérieur du puits de palpeur 14 correspondant et tous les éléments intercalaires des quatrième groupes d'éléments intercalaires étant alors situés à l'intérieur des puits borgnes 15 correspondants. Le deuxième bloc 20 peut alors être librement déplacé en coulissement dans le canal 11 du premier bloc 10. On peut ainsi amener le deuxième bloc dans sa deuxième position de verrouillage, où le bouton poussoir 6 bute contre le premier bloc 10, comme représenté sur la figure 7. Dans cette position, si on retire la clé 30 du logement de réception de clé 13, au moins certaines des goupilles 3 qui étaient initialement entièrement contenues dans les puits de verrouillage correspondant à la deuxième position de verrouillage pénètrent partiellement dans les puits de palpeur 14 correspondants, de sorte que le deuxième bloc 20 est à nouveau verrouillé par rapport au premier bloc 10. Lorsque l'utilisateur veut changer les clés utilisables pour verrouiller ou déverrouiller le mécanisme de sûreté, il positionne le deuxième bloc 20 dans sa position de programmation, représentée sur la figure 8. Pour cela, l'utilisateur doit introduire la clé 30 dans son logement 13, puis appuyer sur le bouton poussoir 6 de façon à le faire pénétrer à l'intérieur du canal 11, tout en faisant coulisser le deuxième bloc 20 jusqu'à ce la tige 22 de son bouton de commande bute contre la deuxième extrémité 12b de la lumière oblongue 12. Lorsque le deuxième bloc 20 est dans sa position de programmation, les éléments intercalaires 4 correspondant à un palpeur 1 déterminé, sont tous situés au-dessus de ce palpeur 1 et répartis en deux empilements de k éléments intercalaires 4 séparés par l'élément de séparation 5. On peut alors reprogrammer le mécanisme de sûreté simplement en enlevant la clé 30 initiale et en introduisant à sa place une nouvelle clé 30, comme représenté sur la figure 9, puis en faisant coulisser le deuxième bloc 20 dans une position autre que sa position de programmation, par exemple dans sa première position de verrouillage. on peut alors enlever la nouvelle clé 30 du logement de réception de clé 13 : par la suite, c'est cette nouvelle clé 30 qui permettra de déverrouiller le mécanisme de sûreté. On notera que tous les éléments intercalaires 4 pourraient ne pas être identiques, bien que cette solution ne soit pas préférée : dans ce cas, il faut que les éléments intercalaires des quatre groupes forment dans la position de programmation deux empilements identiques d'éléments intercalaires de part et d'autre de l'élément de séparation, les éléments intercalaires étant disposés dans le même ordre du palpeur 1 vers le poussoir 2 dans les deux empilements D'autres formes de réalisation de l'invention vont maintenant être exposées à titre d'exemples : ces autres formes de réalisation fonctionnent de façon similaire à celle déjà décrite, de sorte que leur description sera moins détaillée. Dans la forme de réalisation des figures 11 et 12, le mécanisme de sûreté est du type à canon tournant, et les deux blocs 10 et 20 ne coulissent pas en translation l'un par rapport à l'autre, mais en rotation, le deuxième bloc 20 étant fixe. Le premier bloc 10 inclut comme précédemment un logement de réception de clé 13 qui est ici cylindrique, et il est mobile en rotation autour de l'axe longitudinal du logement 13. Le premier bloc 10 est en outre immobilisé en translation axiale par une broche 40 du deuxième bloc 20, qui pénètre dans une rainure annulaire 41 du premier bloc. Le logement de guidage 11 du premier bloc 10 présente la forme d'un évidement annulaire cylindrique centré sur l'axe de rotation du premier bloc 10, cet évidement 12 étant fermé vers l'avant, c'est-à-dire du côté de l'ouverture d'entrée du logement de réception de clé 13, et ouvert vers l'arrière, c'est-à-dire à l'opposé de l'ouverture d'entrée du logement de réception 13. Le premier bloc 10 comporte vers son extrémité arrière un paneton 16, ou un autre organe permettant d'actionner une serrure à laquelle est intégré le mécanisme de sûreté, cet actionnement se faisant d'une façon bien connue en soi lors de la rotation du bloc 10. Comme dans l'exemple décrit précédemment, le premier bloc 10 comporte une pluralité de puits de palpeur 14 ceux-ci sont ici répartis non seulement sur la longueur du logement de réception de clé 13, mais également sur le pourtour de ce logement de réception de clé. Ainsi, dans l'exemple représenté sur les figures 11 et 12, le premier bloc 10 comporte 24 puits de palpeur, disposés six par six dans quatre plans parallèles. Chaque puits de palpeur 14 est disposé radialement par rapport au logement de réception de clé 13, et il s'étend comme précédemment entre une extrémité étranglée 14a qui débouche dans le logement de réception de clé et une extrémité plus large qui débouche dans le logement de guidage 11. Comme précédemment, un palpeur 1, doté d'une tête élargie la, coulisse dans chaque puits de guidage 14, en pouvant pénétrer partiellement à l'intérieur du logement de réception de clé 13. Par ailleurs, le premier bloc 10 comporte en outre, dans le prolongement de chaque puits de guidage 14, un puits borgne 15 qui s'étend entre une extrémité extérieure fermée par un fond rapporté 15a et une extrémité intérieure débouchant dans le logement de guidage 11 en regard du puits de palpeur 14 correspondant. Chaque puits borgne 15 contient un poussoir 2 sollicité vers le canal 11 par un ressort 2a. Le deuxième bloc 20, quant à lui, présente une forme générale annulaire, avec une paroi annulaire intérieure 20a qui occupe le logement de guidage 11, cette paroi annulaire intérieure se prolongeant radialement vers l'extérieur à son extrémité arrière par une couronne 20b, elle-même prolongée par une paroi annulaire extérieure 20c qui entoure le premier bloc 10. La paroi annulaire 20c est dotée d'évidements 26 pour permettre le montage des palpeurs 1, des éléments intercalaires 4, des éléments intermédiaires 5, des poussoirs 2, des ressorts 2a et des fonds 15a. Pour chaque puits de palpeur, le deuxième bloc 20 comporte dans sa paroi annulaire intérieure 20a un puits de verrouillage 23 et un puits de programmation 24, le premier bloc 10 étant dans sa position de verrouillage lorsque chaque puits de palpeur et son puits borgne correspondant sont en correspondance avec leur puits de verrouillage, et le bloc 10 étant dans sa position de programmation lorsque chaque puits de palpeur et son puits borgne correspondant sont en correspondance avec leur puits de programmation. Par exemple la position de programmation peut correspondre à une rotation de 90 degrés du premier bloc 10 à partir de la position de verrouillage. Chaque puits de verrouillage 23 contient une goupille 3 coulissante, qui peut pénétrer partiellement à l'intérieur du puits de palpeur 14 correspondant ou dans le puits borgne 15 correspondant, dans la position de verrouillage. Cormne dans l'exemple décrit ci-dessus, chaque puits de programmation contient, dans le cas général, un premier ensemble de k éléments intercalaires 4 qui sont répartis en un premier groupe disposé radialement vers l'intérieur et un deuxième groupe disposé radialement vers l'extérieur, ces deux groupes étant séparés par un élément de séparation 5. Dans le cas particulier représenté sur les figures 11 et 12, l'élément de séparation 5 présente une forme identique aux éléments intercalaires 4, cet élément de séparation 5 se caractérisant uniquement par le fait qu'il reste toujours à l'intérieur de son puits de programmation. D'autre part, dans l'exemple considéré ici, k est égal à 1, de sorte que soit le premier groupe d'éléments intercalaires contient un élément intercalaire et le deuxième groupe est vide, soit le premier groupe est vide et le deuxième groupe contient un élément intercalaire. Comme précédemment, le mécanisme de verrouillage comporte en outre, pour chaque premier ensemble d'éléments intercalaires 4, un deuxième ensemble de k éléments intercalaires qui, dans la position de verrouillage, sont répartis en un troisième groupe d'éléments intercalaires interposés entre la goupille 3 correspondante et le palpeur correspondant, et un quatrième groupe interposé entre la goupille 3 et le poussoir 2 correspondant, le troisième groupe comportant le même nombre d'éléments intercalaires 4 que le deuxième groupe, et le quatrième groupe comportant le même nombre d'éléments intercalaires 4 que le premier groupe. Du fait que dans l'exemple considéré, la valeur de k est 1, soit le troisième groupe contient un élément intercalaire et le quatrième groupe est vide, soit le troisième groupe est vide et le quatrième groupe contient un élément intercalaire. Pour actionner le mécanisme de sûreté des figures 11 et 12, on introduit dans le logement de réception de clé 13 une clé 30 telle que celle représenté sur les figures 13 et 14. Cette clé 30 présentant une section circulaire, elle est de préférence munie d'un téton 33 qui fait saillie radialement vers l'extérieur et qui s'engage dans un évidement 13a correspondant du logement de réception 13, en garantissant ainsi que la clé 30 est bien positionnée par rapport au logement de réception 13. La clé 30 présente sur sa longueur et sur son pourtour des parties de codage pl-p24, qui sont disposées en correspondance avec les p palpeurs 1, p étant égal à 24 dans l'exemple considéré. Chaque partie de codage présente une dimension caractéristique, qui est ici sa distance radiale par rapport à l'axe central de la clé, et qui peut prendre k+l valeurs discrètes prédéterminées suivant le nombre d'éléments intercalaires 4 disposés contre le palpeur 1 correspondant. Dans l'exemple considéré ici, la distance radiale de chaque partie de codage pl-p24 par rapport à l'axe central de la clé peut donc prendre deux valeurs nO, nl : au total, le mécanisme de sécurité représenté autorise donc 224 = 16 777 216 combinaisons. Le principe de fonctionnement du mécanisme de sûreté des figures 11 et 12 est le même que celui du mécanisme de sûreté des figures 1 à 4 - pour débloquer le mécanisme de sûreté, on engage la clé 30 dans le logement de réception de clé 13, ce qui repousse toutes les goupilles de verrouillage entièrement à l'intérieur de leurs puits de verrouillage 23 correspondants, après quoi on peut actionner le mécanisme de verrouillage en faisant tourner la clé 30, 1'entraînement du premier bloc 10 par la clé 30 se faisant en particulier grâce au téton 33 de la clé, et l'actionnement complet du mécanisme de sûreté se faisant par exemple sur un tour de clé, - pour changer la programmation du mécanisme de sûreté, on introduit la clé 30 dans son logement de réception 13, et on fait tourner la clé de 90 degrés pour placer le premier bloc dans sa position de programmation, après quoi on retire la clé 30 et on met en place une nouvelle clé 30 dans le logement de réception de clé 13, puis on remet le mécanisme de sûreté dans sa position de verrouillage à l'aide de la nouvelle clé 30. Pour éviter qu'un utilisateur ne sorte par mégarde la clé 30 du logement de réception de clé 13 alors que le mécanisme de sûreté est dans sa position de programmation, on place de préférence devant l'entrée du logement de réception 13 une plaque rigide 7 fixée par exemple à la paroi annulaire extérieure 20c du deuxième bloc 20. Cette plaque rigide 7 comporte un orifice 7a qui forme l'entrée du logement de réception de clé 13 et qui présente une découpe extérieure 7b pour laisser le passage au téton 33 de la clé 30 uniquement dans une position angulaire donnée de la clé, cette position angulaire correspondant à la position de verrouillage du mécanisme de sûreté. De préférence, la plaque 7 comporte en outre une deuxième découpe 7c qui permet le passage du téton 33 lorsque le mécanisme de sûreté est dans sa position de programmation, cette découpe 7c étant recouverte par une plaque 8 vissée sur la plaque 7 ou fixée autrement de façon amovible en utilisation normale, et la plaque 8 étant enlevée lorsqu'on veut reprogrammer le mécanisme de sûreté. Eventuellement, il est possible de ne prévoir que la découpe 7b dans la plaque 7, auquel cas il est nécessaire d'enlever la plaque 7 pour reprogrammer le mécanisme de sûreté. Le mécanisme de sûreté représenté sur la figure 16 est également du type à canon tournant, le premier bloc 10 étant, comme dans 1 'exemple précédent, le bloc mobile en rotation autour de l'axe central du logement de réception de clé 13 et comportant un paneton 16 ou un autre organe pour actionner une serrure dans laquelle le mécanisme de sûreté est intégré. Le logement de guidage 11 délimité par le premier bloc 10 est annulaire et ouvert radialement vers l'extérieur. Le deuxième bloc 20 entoure le premier bloc 10, et il comporte une couronne intérieure 20d disposée dans le logement de guidage 11. Pour des raisons de montage, le premier bloc 10 est réalisé en deux pièces 10a, 10b qui sont solidarisées ensemble lors du montage. La pièce 10b consiste en une bague qui est vissée autour de la pièce 10a pour délimiter un côté du logement de guidage 11, et cette pièce 10b est immobi- lisée en rotation par rapport à la pièce 10a au moyen d'une vis 9 ou par tout autre moyen. Le premier bloc 10 comporte une pluralité de puits de palpeur 14 qui s'étendent axialement et qui comme dans les exemples précédents débouchent à une extrémité dans le logement de réception 13 et à l'autre extrémité dans le logement de guidage 11. Les puits de palpeur 14 sont répartis angulairement autour de l'axe central du premier bloc 10, et sont au nombre de six dans l'exemple considéré. Comme précédemment, chaque puits de palpeur 14 est occupé par un palpeur coulissant, qui présente ici simplement la forme d'une tige, et dont une partie radialement intérieure peut pénétrer à l'intérieur du logement de réception de clé 13, le coulissement de chaque palpeur 1 en direction de l'entrée du logement de réception de clé 13 étant limité par la butée d'une partie radialement extérieure de ce palpeur contre un rebord 14c du premier bloc 10. Les puits de palpeur sont disposés en correspondance avec des puits borgnes 15 qui s'étendent axialement entre une extrémité fermée par un fond 15a rapporté et une extrémité ouverte débouchant dans le logement de guidage 11. Chaque puits borgne 15 est occupé, comme précédemment, par un poussoir 2 sollicité vers le logement de guidage 11 par un ressort 2a. De même, comme dans les exemples précédents, le deuxième bloc 20 comporte, pour chaque puits de palpeur 14, un puits de verrouillage 23 qui est occupé par une goupille 3 susceptible de pénétrer partiellement dans le puits de palpeur 14 ou dans le puits borgne 15 lorsque le mécanisme de sûreté est dans une position angulaire dite de verrouillage, où tous les puits de verrouillage 23 sont en face des puits de palpeur 14. Les puits de verrouillage traversent axialement la couronne intérieure 20d du deuxième bloc 20. Par ailleurs, la couronne intérieure 20d comporte en outre, pour chaque puits de palpeur 14, un puits de programmation (non représenté) qui est identique au puits de ver rouillage correspondant, tous les puits de programmation se trouvant en face des puits de palpeur 14 correspondants lorsque le mécanisme de sûreté est dans une position angulaire dite de programmation, qui peut être choisie comte étant disposée à 90 degrés de la position de verrouillage. Comme dans les exemples précédents, le puits de programmation contient un élément de séparation et un premier ensemble de k éléments intercalaires 4 répartis en des premier et deuxième groupes de part et d'autre de l'élément de séparation. Dans l'exemple représenté, k vaut 5. Au niveau du puits de palpeur 14 qui correspond à chaque puits de programmation, le dispositif comporte en outre un deuxième ensemble de k éléments intercalaires 4 répartis en des troisième et quatrième groupe d'éléments intercalaires respectivement au contact du palpeur 1 et du poussoir 2. Le troisième groupe comprend autant d'éléments intercalaires que le deuxième groupe du premier ensemble correspondant, et le quatrième groupe comprend autant d'éléments intercalaires que le premier groupe du premier ensemble correspondant. Dans l'exemple représenté sur la figure 16, le mécanisme de sûreté comporte en outre une plaque 7 identique à la plaque 7 représentée sur les figures 12 et 15, de façon à bien définir la position de verrouillage du mécanisme et à empêcher une sortie involontaire de la clé dans la position de programmation. Comme représenté sur la figure 17, la clé 30 utilisable avec le mécanisme de sûreté de la figure 16 comporte un fût cylindrique présentant à sa périphérie un téton 33 qui s'engage dans un évidement 13b correspondant du logement de réception de clé 13. Cette clé 30 présente une extrémité avant 34 dotée à sa périphérie de rainures axiales pl-p6 disposées en correspondance avec les palpeurs 1 et constituant les parties de codage de la clé, la dimension caractéristique de ces rainures étant leur longueur axiale à partir de l'extrémité avant 34 de la clé. Cette longueur axiale peut prendre six valeurs nO-n5 dans l'exemple considéré, suivant le nombre d'élément intercalaires 4 disposés directement au contact du palpeur 1 correspondant. Le nombre de combinaisons possible avec la clé considérée ici est donc de 66 = 46 656. Le fonctionnement du mécanisme de sûreté de la figure 12 est par ailleurs similaire à celui du mécanisme des figures 10 et 11, et ne sera donc pas décrit en détail. Comme représenté sur les figures 18 et 19, dans tous les exemples de réalisation montrés jusqu'ici, les goupilles 3 peuvent présenter une forme autre que cylindrique, et peuvent avantageusement présenter deux extrémités 3a sensiblement sphériques de même diamètre que les éléments intercalaires 4, ces extrémités 3a étant reliées entre elles par un corps 3b de section inférieure. On limite ainsi les risques de crochetage du mécanisme de sûreté par déplacement axial des palpeurs 1 tout en sollicitant celui des blocs 10 et 20 qui est mobile : en effet, un tel déplacement ne permet alors pas de repérer le moment où la goupille est entièrement comprise dans son puits de verrouillage. Dans les différents exemples qui précèdent, les puits 15 pourraient éventuellement ne pas être borgnes, mais par exemple présenter un étranglement au niveau de leur extrémité éloignée du logement 11. Par ailleurs, les ressorts 2a et poussoirs 2 pourraient éventuellement être supprimés et remplacés par d'autres moyens sollicitant les goupilles 3, les éléments intercalaires 4 et les éléments intermédiaires 5 vers les puits de palpeur. Par exemple, un noyau ferromagnétique aimanté peut être disposé dans le logement de réception de clé 13, et les goupilles 3, les éléments 4 et 5, ainsi que de préférence les palpeurs 1 sont alors également réalisés en matériau ferromagnétique, les blocs 10 et 20 étant réalisés en un matériau non magnétique et la clé 30 ayant une forme compatible avec la présence du noyau ferromagnétique dans le logement 13. Le mécanisme de sûreté tel que décrit ci-dessus permet de reproduire des clés sans erreur, à condition de connaître les valeurs discrètes prédéterminées possibles de la dimension caractéristique des différentes parties de codage de la clé. En effet, on peut reproduire une clé en mesurant la dimension caractéristique de chaque partie de codage de cette clé, puis en comparant chaque dimension caractéristique mesurée aux valeurs discrètes possibles de cette dimension caractéristique, et en déterminant la valeur discrète la plus proche de la dimension caractéristique mesurée, après quoi on usine une ébauche de clé pour obtenir une nouvelle clé dont la dimension caractéristique de chaque partie de codage présente la valeur discrète déterminée précédemment. On évite ainsi de reporter sur la nouvelle clé les erreurs de mesure commises inévitablement lors de la mesure des dimensions de la clé à reproduire. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de sûreté pour serrure, comportant un premier bloc rigide (10) et un deuxième bloc rigide (20) mobiles l'un par rapport à l'autre, le premier bloc (10) comportant un logement de réception de clé (13) et plusieurs puits de palpeur (14) qui reçoivent chacun un palpeur (1) coulissant et qui s'étendent chacun longitudinalement entre des première et deuxième extrémités ouvertes (14a, 14b), la première extrémité (14a) de chaque puits de palpeur communiquant avec le logement de réception de clé (13) et permettant au palpeur (1) correspondant de pénétrer partiellement dans ledit logement de réception de clé, le deuxième bloc (20) comportant, pour chaque puits de palpeur (14), au moins un puits de verrouillage (23) qui s'étend longitudinalement entre des première et deuxième extrémités (23a, 23b) et dans lequel coulisse une goupille (3), les puits de palpeur (14) et les puits de verrouillage (23) étant alignés lorsque les blocs (10, 20) sont dans une position relative dite de verrouillage, la première extrémité (23a) de chaque puits de verrouillage communiquant alors avec la deuxième extrémité (14b) du puits de palpeur correspondant pour permettre à la goupille (3) correspondante de pénétrer partiellement dans le puits de palpeur (14), en verrouillant ainsi les deux blocs l'un par rapport à l'autre, le mécanisme comportant en outre des moyens de sollicitation (2, 2a) pour solliciter les goupilles (3) vers les puits de palpeur (14) au moins lorsque les deux blocs sont dans leur position relative de verrouillage, chaque goupille pouvant être repoussée à l'intérieur de son puits de verrouillage contre l'action des moyens de sollicitation (2, 2a) par coopération entre le palpeur (1) correspondant et une clé prédéterminée (30) en permettant ainsi un mouvement relatif entre les deux blocs, caractérisé en ce que - le premier bloc (10) comporte un logement de guidage (11) qui reçoit au moins partiellement le deuxième bloc (20), - le premier bloc (10) comporte en outre, pour chaque puits de palpeur (14), un puits auxiliaire (15) qui est disposé en correspondance avec ce puits de palpeur et qui présente une extrémité ouverte (15b) communiquant avec la deuxième extrémité (23b) du puits de verrouillage correspondant lorsque les deux blocs (10, 20) sont dans leur position relative de verrouillage, - chaque goupille (3) et son puits de verrouillage (23) présentent une longueur identique, - le deuxième bloc (20) présente, pour chaque puits de palpeur (14), un puits de programmation (24) qui est identique au puits de verrouillage (23) et qui peut être disposé en regard de ce puits de palpeur et du puits auxiliaire correspondant lorsque les deux blocs (10, 20) sont placés dans une position relative dite de programma- tion, le puits de programmation (24) contenant un élément rigide de séparation (5) coulissant et un premier ensemble de k éléments rigides intercalaires (4) coulissants, k étant un nombre entier au moins égal à 1, les k éléments intercalaires étant répartis en des premier et deuxième groupes de respectivement kl et k2 éléments intercalaires disposés de part et d'autre de l'élément de séparation (5), respectivement du côté du puits de palpeur (14) et du côté du puits auxiliaire, kl et k2 étant deux nombres entiers chacun au moins égal à 0, les k éléments intercalaires et l'élément de séparation étant en contact mutuel et occupant toute la longueur du puits de programmation (24) en étant maintenus à l'intérieur de ce puits par le logement de guidage (11) du premier bloc lorsque les deux blocs ne sont pas dans leur position relative de programmation, - le mécanisme comporte en outre, pour chaque puits de palpeur (14), un deuxième ensemble de k éléments intercalaires (4) coulissants qui sont répartis en des troisième et quatrième groupes de respectivement k2 et kl éléments intercalaires disposés de part et d'autre de la goupille (3) lorsque les deux blocs (10, 20) sont dans leur position relative de verrouillage, le troisième groupe d'éléments intercalaires étant disposé vers le puits de palpeur (14) et le quatrième groupe d'éléments intercalaires étant disposé vers le puits auxiliaire (15), les éléments intercalaires du troisième groupe étant tous disposés dans le puits de palpeur (14) et ceux du quatrième groupe tous dans le puits auxiliaire (15) lorsque la goupille (3) est entièrement à l'intérieur du puits de verrouillage (23), - chaque élément intercalaire (4) et chaque élément de séparation (5) est sollicité par les moyens de sollicitation (2, 2a) vers le puits de palpeur (14) qui lui est affecté, au moins lorsque cet élément intercalaire ou cet élément de séparation est disposé en correspondance avec ce puits de palpeur, - et, lorsque les deux blocs sont dans leur position relative de progrannnatiorr, les éléments illtercalaires s in (4) ai a ires 2. Mécanisme de sûreté selon la revendication 1, dans lequel les palpeurs (1) sont tous identiques. 3. Mécanisme de sûreté selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel tous les éléments intercalaires (4) sont identiques. 4. Mécanisme de sûreté selon la revendication 3, dans lequel l'élément de séparation (5) est identique aux éléments intercalaires (4). 5. Mécanisme de sûreté selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel les éléments intercalaires (4) sont des billes sphériques. 6. Mécanisme de sûreté selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de sollicitation comportent des ressorts (2a) logés dans chaque puits auxiliaire (15). 7. Mécanisme de sûreté selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième bloc (20) présente, pour chaque puits de palpeur (14), deux puits de verrouillage (23) correspondant à deux positions relatives de verrouillage des deux blocs (10, 20). 8. Mécanisme de sûreté selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième bloc (20) est une barre qui coulisse longitudinalement dans le logement de réception (11) du premier bloc (10) et qui est commandée en translation par un bouton (21) accessible depuis l'extérieur du premier bloc (10). 9. Mécanisme de sûreté selon la revendication 8, comportant en outre des moyens pour empêcher un positionnement involontaire des deux blocs (10, 20) dans leur position relative de programmation. 10. Mécanisme de sûreté selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le premier bloc (10) est monté pivotant par rapport au deuxième bloc (20), le premier bloc étant commandé en rotation par la clé (30). 11. Mécanisme de sûreté selon la revendication 10, comportant en outre des moyens (7b, 8) pour empêcher une sortie involontaire de la clé (30) hors du logement de réception de clé (13) lorsque les deux blocs (10, 20) sont dans leur position relative de programmation. 12. Clé pour un mécanisme de sûreté selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant, pour chaque palpeur (1) du mécanisme de sûreté, une partie de codage (pl-p24) qui est destinée à coopérer avec ce palpeur et qui présente une dimension caractéristique pouvant prendre k+l valeurs discrètes prédéterminées, chaque valeur discrète prédéterminée correspondant respectivement à un nombre entier au moins égal à 0 et au plus égal à k d'éléments intercalaires (4) interposés entre le palpeur et la goupille (3) correspondante, lorsque les deux blocs (10, 20) sont dans leur position relative de verrouillage. 13. Procédé pour reproduire une clé (30) selon la revendication 12, comportant les étapes suivantes (a) mesurer la dimension caractéristique de chaque partie de codage (pl-p24) de la clé à reproduire, (b) comparer chaque dimension caractéristique mesurée aux valeurs discrètes possibles de cette dimension caractéristique, (c) déterminer la valeur discrète la plus proche de la dimension caractéristique mesurée, (d) et usiner une ébauche de clé pour obtenir une nouvelle clé dont la dimension caractéristique de chaque partie de codage (pl-p24) présente la valeur discrète déterminée à l'étape (c) à partir de la mesure de la dimension caractéristique de la même partie de codage sur la clé à reproduire.