FR 2728991 A1 19960705 FR 9415765 A 19941228 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA DéTECTION L'IDENTIFICATION ET LA PROTECTION DE BIENS NOTAMMENT CONTRE LE VOL. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection, l'identification et la protection de biens notamment contre le vol. Elle s'applique également à la protection contre un usage prohibé d'objets à l'intérieur d'un espace surveillé présentant d'importantes dimensions, tel qu'un magasin à grande surface, un immeuble de bureaux ou même une installation industrielle. Pour effectuer une telle protection, on a déjà proposé, par la demande de brevet FR 2 700 872 au nom de la Demanderesse, un procédé consistant à doter les objets à surveiller d'une balise comprenant un émetteur de portée limitée. Cet émetteur est commandé par un dispositif de détection de manière à pouvoir passer d'un état de veille à un état déclenché dans lequel il émet un signal d'alarme contenant un message d'identification, à la suite de la détection d'un paramètre significatif d'un usage prohibé de l'objet. Ce procédé fait en outre intervenir, dans des endroits appropriés de la zone surveillée, des unités locales comprenant des récepteurs respectifs, aptes à transmettre, à une unité centrale, à la suite de la réception d'un signal d'alarme émis par un objet, des informations relatives à cet objet et à sa position au moment où s'effectue la réception. Dans le cas où l'objet à surveiller doit rester à poste fixe en un emplacement déterminé de l'espace à surveiller, le détecteur pourra consister, par exemple en un capteur accélérométrique ou un inclinomètre apte à détecter un déplacement ou un changement d'inclinaison de l'objet. I1 s'avère que cette solution présente l'inconvénient de n'être utilisable que pour un nombre très limité d'applications. En outre, les besoins du marché exigent la réalisation de balises miniatures présentant le plus faible encombrement possible de manière à pouvoir les fixer sur des objets de petites dimensions, et possédant cependant la plus grande autonomie possible. Or, la consommation énergétique des balises est principalement due à la consommation de l'émetteur radioélectrique contenu dans la balise. Compte tenu du fait que l'émetteur doit avoir une portée minimale qu'il n'est pas possible de réduire, pour accroître l'autonomie de la balise en limitant sa consommation énergétique, il est nécessaire de faire en sorte que le temps d'émission du signal d'alarme soit réduit au strict minimum. A cet effet, l'usage d'un circuit de temporisation limitant la période d'émission à compter de la détection du susdit paramètre, n'est pas satisfaisant. En effet, lorsqu'un appareil est autorisé à changer d'emplacement à l'intérieur d'une pièce, mais ne doit pas en sortir, (la porte de sortie de la pièce étant équipée d'un récepteur), la source d'énergie de la balise pourra se décharger par suite d'une multiplicité de déplacements autorisés sans que le récepteur ait été sollicité. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose donc à cet effet un procédé du type susdit selon lequel l'alimentation du circuit émetteur ne se produit qu'à la double condition que la balise ait été habilitée par suite de la détection du susdit paramètre et reçoive un signal de réveil émis, en continu par un dispositif émetteur associé de préférence au circuit récepteur. Avantageusement, la portée du récepteur sera plus importante que celle de l'émetteur du signal de réveil, de manière à pouvoir détecter, dans une large zone, le signal d'alarme émis par des balises réveillées par d'autres moyens ou des balises répondant directement à la détection du paramètre surveillé et dans une zone plus étroite, par exemple une zone de passage, les signaux d'alarme émanant de balises habilitées à émettre et qui ont été réveillées par le signal de réveil. Bien entendu, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit devra faire intervenir, d'une part, au moins une unité locale, éventuellement couplée à une unité centrale, et comprenant un circuit émetteur apte à émettre un signal de réveil et un circuit récepteur apte à recevoir un signal d'alarme émis par une balise et, d'autre part, au moins une balise associée à un objet à protéger comprenant un circuit récepteur apte à recevoir le signal de réveil émis par l'unité locale et à transmettre un signal d'alarme à la suite de cette réception, un détecteur apte à effectuer la détection d'un paramètre significatif d'un usage prohibé de l'objet et à émettre un signal d'habilitation à la suite de cette détection, et un circuit logique de commande apte à déclencher l'émission du signal d'alarme à la double condition que le signal d'habilitation ait été émis et que le récepteur de la balise ait reçu le signal de réveil. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est un schéma de principe d'une installation mettant en oeuvre le procédé selon l'invention La figure 2 est un schéma synoptique du circuit électronique d'une balise associée à un objet protégé La figure 3 montre schématiquement, à plus grande échelle, une unité locale en communica tion avec deux balises de types différents. Tel que représenté sur ces figures, le dispositif de surveillance fait intervenir, d'une part, associée à chaque objet à protéger, une balise 1 comprenant au moins un circuit émetteur haute fréquence 2 apte à engendrer, par exemple une onde électromagnétique présentant une fréquence de 433,92 MHz, modulée en modulation de fréquence par un microcontroleur et, d'autre part, répartis dans l'espace protégé, une pluralité d'unités locales Rl, R2, R3, R4, munies de récepteurs accordés sur la fréquence des émetteurs des balises. Les différentes unités locales Rî, R2, R3, R4 sont reliées à une unité centrale UC comprenant un processeur associé à des périphériques tels qu'une console clavier/écran CE, une imprimante I ainsi qu'éventuellement un système de télétransmission d'alarmes à synthèse vocale. L'unité centrale UC peut être, par exemple conçue de manière à gérer huit zones indépendantes, par l'intermédiaire de cartes qui assurent la gestion d'une zone chacune. Chaque zone, dont une seule a été représentée sur la figure 1, comprend jusqu'à cent vingt sept unités locales R1, R2, R3, R4 reliées les unes aux autres et à l'unité centrale UC par l'intermédiaire d'un réseau de type RS 422, par exemple à 9600 bauds en boucle fermée ou ouverte. L'unité centrale UC assure un dialogue permanent avec les boucles d'unités locales selon un protocole spécifique. Elle stocke les événements sur des mémoires (disque dur) et les édite, par exemple sur l'imprimante I au fur et à mesure qu'ils surviennent. Les balises 1 équipant les objets à surveiller peuvent comprendre, comme représenté sur la figure 2, un circuit émetteur haute fréquence 2, utilisant un synthétiseur FM relié à un éditeur de messages 3. Ce circuit émetteur 2, de même que l'éditeur de messages 3, est alimenté à partir d'une source d'alimentation 4 pouvant, par exemple, consister en une pile, ou un accumulateur, par l'intermédiaire d'un interrupteur commandable 5 (représenté ici par un transistor) dont la commande est assurée par un circuit logique 6 (indiqué par une porte logique ET). L'une des deux entrées de ce circuit logique 6 est reliée à un circuit de validation comprenant un détecteur 7, tel que, par exemple un détecteur de mouvement de type accélérométrique et une bascule monostable 8 qui permet de délivrer un signal d'habilitation de durée prédéterminée (période monostable) à la suite de la détection d'une accélération dépassant un seuil prédéterminé. La deuxième entrée du circuit logique 6 est reliée à la sortie d'un circuit de réveil comprenant un récepteur d'onde électromagnétique 9 destiné à recevoir un signal de réveil émanant d'un émetteur 10 associé aux unités locales R (figure 3). L'alimentation du détecteur 7, du monostable 8, du circuit logique 6 et du récepteur 9 est assurée en permanence par la source 4. Par contre, l'alimentation de l'émetteur 2 et de l'éditeur de messages 3 s'effectue par l'intermédiaire de l'interrupteur commandable 5. Grâce à ces dispositions, en l'absence de détection du paramètre surveillé par le détecteur 7, l'interrupteur 5 est ouvert et les circuits 2 et 3 ne sont pas alimentés. La balise 1 ne peut donc pas émettre de signal d'alarme et ne consomme qu'une quantité minimale d'énergie (les circuits 6, 7, 8 étant peu consommateurs d'énergie). Lorsque le détecteur 7 détecte le paramètre surveillé, cette détection provoque l'émission d'un signal d'habilitation par le monostable 8, lorsqu'ensuite le récepteur 9 reçoit un signal de réveil émanant de l'émetteur 10 de l'unité locale R sur lequel il se trouve accordé, le circuit logique 6 provoque la fermeture de l'interrupteur 5. Les circuits 2 et 3 se trouvent alors alimentés de sorte que l'éditeur 3 compose un message d'alarme qui est transmis à destination de l'unité locale R par l'émetteur 2. Une économie supplémentaire d'énergie peut être obtenue au moyen du circuit représenté en traits interrompus grâce auquel l'alimentation du récepteur 9 de signal de réveil est commandée par un interrupteur commandable 12 déclenché par le circuit monostable 8, de manière à ce que le récepteur 9 ne soit alimenté que pendant les périodes d'émission du signal d'habilitation. Comme il ressort de la figure 3, la portée des récepteurs 11 équipant les unités locales R est plus importante que la portée des émetteurs 11 de signaux de réveil associés à ces unités locales R, de manière à ce que le récepteur 11 puisse recevoir - soit des signaux d'alarme émanant de balises 1 situées dans une zone Z1 relativement importante et ne dispo sant pas de circuit de réveil ou dont le circuit de réveil a été intentionnellement forcé, ce qui est par exemple le cas d'objet devant rester à postes fixes et qui ne doivent donc pas subir des déplacements, - soit des signaux d'alarme émanant de balises 1 équipées de circuits de réveil et qui se trouvent donc dans la zone Z2 de portée de l'émetteur de réveil 10 et dont le détecteur a déclenché l'émission d'un signal d'habilitation. Cette deuxième alternative concerne par exemple le cas de balises 1 équipant des objets qui peuvent être déplacés à l'intérieur d'une pièce mais qui ne doivent pas en sortir : l'émetteur 10 de l'unité locale R est alors disposé de manière à ce que sa zone de portée englobe le volume de passage de la porte d'accès à la pièce. Avantageusement, les balises 1 pourront en outre comprendre un circuit de détection du niveau énergétique des batteries ou des piles de la source d'alimentation 4. Ce circuit peut comprendre, comme représenté, un détecteur 13 apte à mesurer la tension aux bornes de la source d'alimentation 4 et qui délivre un signal numérique représentatif de cette tension, à l'éditeur de message 3, par l'intermédiaire d'un interrupteur commandable 14. Ce dernier est commandé par un décodeur 15 placé en sortie du récepteur de signal de réveil 9. Cette détection du niveau fait en outre appel à un module émetteur/récepteur M, qui émet à la demande d'un opérateur, un signal codé de demande d'information du niveau des piles, à destination du récepteur 9. Lors de sa réception par le récepteur 9, ce signal est décodé par le décodeur 15 qui provoque la fermeture des interrupteurs 5 et 14. Le détecteur 13 peut alors mesurer la tension de la source et transmettre une information numérique correspondante, à l'éditeur de message 3. L'émetteur 2 transmet alors cette information au récepteur du module M qui peut en effectuer l'affichage ou indiquer seulement que le niveau de la source est ou non suffisant. Grâce à cette disposition, l'utilisateur peut, à distance, s'assurer du bon fonctionnement des balises. Le module M pourra en outre être conçu de manière à émettre un signal codé de désactivation temporaire de la balise. Dans ce cas, le décodeur 15 pourra être conçu de manière à forcer l'entrée du circuit logique 6 pendant une durée préétablie, à la suite de la réception par le récepteur 9 du signal de désactivation. Revendications 1. Procédé pour la détection, l'identification et la protection d'objets contre le vol, procédé selon lequel on dote les objets d'une balise autonome (1) contenant une source d'alimentation en énergie électrique (4) et un émetteur (2) de portée limitée commandé par un dispositif de détection (7), de manière à pouvoir passer d'un état de veille à un état déclenché dans lequel 1 'émetteur (2) émet un signal d'alarme contenant un message d'identification, à la suite de la détection par ledit dispositif de détection (7) d'un paramètre significatif d'un message prohibé de l'objet, et à placer dans des endroits appropriés de la zone surveillée, des unités locales (R) comprenant des récepteurs respectifs (11), aptes à recevoir les signaux d'alarme émis par les balises et à transmettre ce signal d'alarme à une unité centrale (U2), caractérisé en ce que l'alimentation du circuit émetteur (2) à partir de la source (4) ne se produit qu'à la double condition que la balise ait été habilitée par suite de la détection du susdit paramètre et reçoive un signal de réveil émis, en continu par un dispositif émetteur (10) associé de préférence au circuit récepteur (R). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portée du récepteur (11) est plus importante que celle de l'émetteur du signal de réveil (10), de manière à pouvoir détecter, dans une large zone, le signal d'alarme émis par des balises réveillées par d'autres moyens ou des balises répondant directement à la détection du paramètre surveillé et dans une zone plus étroite, par exemple une zone de passage, les signaux d'alarme émanant de balises habilitées à émettre et qui ont été réveillées par le signal de réveil. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à la suite de la détection du susdit paramètre, la balise demeure habilitée pendant une durée limitée. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'émetteur (2) de la balise est en outre utilisé pour transmettre des informations concernant l'état énergétique de la source. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il fait intervenir, d'une part, au moins une unité locale (R), éventuellement couplée à une unité centrale (UC), et comprenant un circuit émetteur (10) apte à émettre un signal de réveil et un circuit récepteur (11) apte à recevoir un signal d'alarme émis par une balise (1) et, d'autre part, au moins ladite balise 1 qui est associée à un objet à protéger et qui comprend un circuit récepteur (9), apte à recevoir le signal de réveil émis par l'unité locale (R) et à transmettre un signal d'alarme à la suite de cette réception, un détecteur (7) apte à effectuer la détection d'un paramètre significatif d'un usage prohibé de l'objet et à émettre un signal d'habilitation à la suite de cette détection, et un circuit logique de commande (6) apte à déclencher l'émission du signal d'alarme à la double condition que le signal d'habilitation ait été émis et que le récepteur (9) de la balise (1) ait reçu le signal de réveil. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'alimentation du circuit émetteur de la balise est commandée par un interrupteur commandable (5) dont la commande est assurée par un circuit logique (6) dont une entrée est connectée à un circuit de validation comprenant un détecteur (7) et une bascule monostable (8) et une autre entrée est reliée à la sortie d'un circuit de réveil comprenant un récepteur (9) accordé sur l'émetteur (10) de l'unité locale (R). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'alimentation du récepteur (9) de la balise (1) est contrôlée par un interrupteur commandable (12) commandé par la susdite bascule monostable (8). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la susdite balise (1) comprend en outre un détecteur (13) apte à mesurer le niveau énergétique de la source (4), et dont la sortie est reliée à un éditeur de message (3) associé à l'émetteur (2), par l'intermédiaire d'un interrupteur commandable (14) commandé par un décodeur (15) placé en sortie du récepteur du signal de réveil (9), et en ce que le Dispositif fait en outre intervenir un module émetteur/récepteur (M), qui émet, à la demande d'un opérateur, un signal codé de demande d'informations du niveau énergétique de la source, à destination du récepteur (9) et qui reçoit en réponse un signal transmis par l'émetteur (2). 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la balise (1) comprend des moyens permettant de la désactiver temporairement à la suite de la réception d'un signal codé de désactivation.