FR 2726813 A1 19960515 FR 9413578 A 19941110 La présente invention concerne les dispositifs permettant de déplacer une cassette dans un réceptacle, d'une première place donnée à une seconde et réciproquement, la seconde place correspondant à l'endroit où la cassette doit être enfichée dans un logement défini dans le réceptacle et dans lequel la cassette se bloque par une première pression dans le sens de son introduction et se débloque par une seconde pression dans le même sens, ces dispositifs trouvant des applications avantageuses, notamment dans les systèmes de reproduction par photocopie ou photographie, plus particulièrement dans les systèmes dits "en self-service". Dans les systèmes tels que les systèmes de reproduction par photocopie ou photographie, il est nécessaire de mettre en oeuvre des mécanismes pour déplacer différents types de cassettes d'un endroit à un autre. Certaines de ces cassettes sont constituées par des recharges de traitement de couleurs, par exemple pour une imprimante laser couleur, qu'il est nécessaire de changer régulièrement après qu'un certain nombre d'impressions aient été effectuées. Ces cassettes sont stockées dans un râtelier qui comporte plusieurs cases, chaque case pouvant enfermer une cassette, soit neuve soit usagée. Un autre type de cassette est par exemple constitué par un conteneur utilisé pour transporter une feuille délivrée à la sortie d'un distributeur jusqu'à un endroit où cette feuille sera traitée, par exemple par impression photographique ou analogue, la cassette vide, ou non, étant ensuite ramenée à la sortie du distributeur. Il existe de nombreux dispositifs qui permettent de réaliser toutes ces manoeuvres mais aucun n'a en fait vraiment donné satisfaction, du fait de la complexité de leur structure, de leur encombrement et de leur prix de revient. La présente invention a ainsi pour but de réaliser un dispositif permettant de déplacer une cassette dans un réceptacle, d'une première place donnée à une seconde et réciproquement, la seconde place correspondant à l'endroit où la cassette doit être enfichée dans un logement défini dans le réceptacle et dans lequel la cassette se bloque par une première pression dans le sens de son introduction et se débloque par une seconde pression dans le même sens, qui soit d'une structure plus simple que celle des dispositifs du même type selon l'art antérieur, d'un prix de revient plus faible et d'une durée de vie importante. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif permettant de déplacer une cassette dans un réceptacle, d'une première place donnée à une seconde et réciproquement, caractérisé par le fait qu'il comporte: - au moins un bras, - un aimant monté solidaire d'une extrémité dudit bras, - une plaquette magnétique solidaire de ladite cassette, - des moyens commandables pour déplacer ledit bras par rapport au réceptacle de façon que, dans une première position, ledit aimant se trouve au contact de ladite plaquette magnétique si ladite cassette se trouve à sa première place et que, dans une seconde position, ledit aimant se trouve au contact de ladite plaquette magnétique lorsque ladite cassette se trouve à sa seconde place. La présente invention a aussi pour objet un dispositif permettant de déplacer une cassette dans un réceptacle, d'une première place donnée à une seconde et réciproquement, la seconde place correspondant à l'endroit où ladite cassette doit être enfichée dans un logement défini dans ledit réceptacle et dans lequel la cassette se bloque par une première pression dans le sens de son introduction et se débloque par une seconde pression dans le même sens, caractérisé par le fait qu'il comporte:: - au moins un bras, - un aimant monté solidaire d'une extrémité dudit bras, - une plaquette magnétique solidaire de ladite cassette, - des moyens commandables pour déplacer ledit bras par rapport au réceptacle de façon que, dans une première position, ledit aimant se trouve au contact de ladite plaquette magnétique si ladite cassette se trouve à sa première place et que, dans une seconde position, ledit aimant se trouve au contact de ladite plaquette magnétique lorsque ladite cassette se trouve à sa seconde place. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lequel: La figure unique représente, sous forme schématique, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention permettant de déplacer une cassette, notamment pour photocopieur ou analogue. La figure 1 représente une forme schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention permettant de déplacer une cassette 1 dans un réceptacle 2, d'une première place donnée 3 jusqu'à une seconde 4 et réciproquement, la seconde place 4 correspondant à l'endroit où la cassette I doit être enfichée dans un logement 5 défini dans le réceptacle 2 et dans lequel la cassette se bloque par une première pression dans le sens de son introduction et se débloque par une seconde pression dans le même sens. Ce dispositif comporte au moins un bras 1(), un aimant 11 monté solidaire d'une extrémité 12 du bras, une plaquette magnétique 13 solidaire de la cassette 1, cette plaquette étant par exemple constituée d'une plaque en fer ou analogue fixée sur la cassette au moyen, par exemple, d'une colle ou analogue. Dans une réalisation possible, de façon que l'aimant puisse se positionner parfaitement contre la plaquette et y rester accolé quelle que soit la position de l'extrémité 12 du bras 10 par rapport à la plaquette, l'aimant il est monté pivotant sur la première extrémité 12 du bras 10. II est en outre prévu des movens commandables 14 pour déplacer le bras 10 par rapport au réceptacle 2 de façon que, dans une première position P1 illustrée en traits interrompus sur la figure, I'aimant 11 se trouve au contact de la plaquette magnétique 13 si la cassette se trouve à sa première place 3 et que, dans une seconde position P2 illustrée en traits continus, I'aimant 11 se trouve au contact de la plaquette magnétique 13 lorsque la cassette se trouve à sa seconde place 4. Dans U17 mode de réalisation avantageux, le dispositif comporte en outre des moyens 20 pour recevoir la cassette 1 quand elle se trouve à sa première place 3. Selon le mode de réalisation illustré, ces moyens 2() sont constitués par un râtelier 2 1 comportant plusieurs cases 22. Dans ce cas, sont en outre prévus des moyens 30 pour déplacer le râtelier 21 pas-à-pas de façon que les cases 22 passent l'une après l'autre à I'endroit de la première place 3 de la cassette 1. Dans une réalisation possible, le râtelier à la forme d'un convoyeur en boucle animé d'un mouvement de rotation du type sans fin donné par un moteur couplé au râtelier par exemple au moyen d'un engrenage ou analogue. Ces moyens n'ont pas été représentés car ils sont facilement mis en oeuvre par tout homme du métier. Ie dispositif selon l'invention comporte comme mentionné cidessus, des moyens 14 pour déplacer le bras 10. Ces moyens peuvent prendre plusieurs formes possibles, selon le type de cassette qui doit être déplacée. Dans le cas plus particulier où la première place 3 est définie dans un râtelier, ces moyens commandables li) peuvent comprendre un tiroir monté sur un chemin de déplacement, le bras étant solidaire du tiroir par son extrémité opposée à celle sur laquelle est fixé l'aimant. Ces derniers moyens n 'ont pas été illustrés, par simple souci de simplification du dessin. Dans un autre mode de réalisation tel que celui qui est illustré sur la figure, ces moyens commandables 14 comportent un palier solidaire du réceptacle 2, un arbre de rotation -IO monté dans le palier, le bras étant solidaire de l'arbre de rotation 40, et des moyens moteurs commandables 41 aptes à être commandés par une unité de logique 42 pour entraîner en rotation cet arbre de rotation, et donc le bras, suivant un programme préétabli pour obtenir le fonctionnement du dispositif comme décrit à titre d'exemple ciaprès. Dans une réalisation possible, pour répondre à certaines conditions de son fonctionnement, le dispositif comporte aussi des moyens commandables pour bloquer la cassette quand elle se trouve à sa première place 3. Ces moyens n'ont pas été illustrés mais peuvent être constitués, par exemple, par un loquet commandé par une commande électromagnétique ou analogue. De façon avantageuse, pour favoriser le passage de la cassette 1 de sa position 3 à sa position 4 et réciproquement, le dispositif comporte des moyens 50 pour guider la cassette 1 dans ces déplacements. Ces moyens peuvent être constitués de différentes façons, notamment par des glissières, des rampes, etc. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante décrite aussi bien pour des cassettes utilisées dans des systèmes de reproduction par photocopie que dans des systèmes de reproduction par photographie. Dans le cas où la cassette est constituée par une recharge de traitement de couleur, par exemple pour une imprimante laser couleur, qu'il est nécessaire de changer régulièrement après qu'un certain nombre d'impressions aient été effectuées, le dispositif fonctionne de la façon suivante: On suppose tout d'abord qu'une cassette neuve est positionnée à sa première place 3, dans une case 22 du râtelier 21 en y étant éventuellement maintenue au moyen d'un dispositif de blocage commandable du type loquet ou analogue, le bras 10 étant dans la position P1. Pour alimenter le logement 5 par une telle cassette, on commande si nécessaire le déblocage de la cassette, puis la rotation du bras pour l'amener à sa position P2. La cassette glisse, guidée par les moyens de guidage 50 et poussée par le bras 10, jusque dans le logement 5. Comme décrit ci-dessus, la force de pression exercée par le bras lors de l'introduction de la cassette dans le logement 5 permet de bloquer la cassette dans ce logement. Lorsque la cassette n'est plus utilisable pour la fonction pour laquelle elle a été prévue, un ordre de commande est envoyé par l'unité de logique 42 pour entraîner le bras en rotation de façon que son extrémité 12 pousse la cassette dans le sens de son introduction dans le logement 5, pour la débloquer. le bras 1() est ensuite commandé dans une rotation pour le faire passer de sa position 1 > 2 à sa position Pi. Comme l'aimant 11 est resté au contact de la plaquette magnétique 13, la cassette 1 peut être facilement enlevée du logement 5 pour, par exemple, être ramenée dans la case 22 du râtelier 21 où elle était précédemment positionnée lorsqu'elle était neuve.Avantageusement, elle peut y être bloquée par les moyens du type loquet ou analogue mentionnés précédemment. Le déplacement du râtelier est alors commandé par les moyens 30 de façon à décoller l'aimant 11 de la plaquette 13 de la cassette usagée et à amener à la place 3 une nouvelle case 21 contenant une cassette neuve. Le bras peut alors être à nouveau actionné comme décrit ci-dessus pour amener cette nouvelle cassette neuve jusqu'à sa place 4 dans le logement 5, et ainsi de suite tant que le râtelier contient au moins une cassette neuve. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le bras 10 est déplacé en rotation. 11 est cependant bien évident que, notamment en fonction de la forme du râtelier et/ou celle du logement 5, le déplacement du bras pourra être une translation avec, par exemple, des moyens comportant un tiroir comme mentionné ci-dessus. Un autre type de cassette est par exemple constitué par un conteneur utilisé pour transporter une feuille délit rée à la sortie d'un distributeur jusqu'à un endroit où cette feuille sera traitée, par exemple par impression photographique ou analogue, la cassette vide, ou non, étant ensuite ramenée à la sortie du distributeur. Dans ce mode réalisation, la cassette-conteneur peut être transportée de sa position 3 à sa position 4 et réciproquement par le bras 10 dont les différentes rotations (ou translations) seront commandées de la même façon que décrit ci-dessus. REVENDIC? IONS 1- Dispositif permettant de déplacer une cassette (1) dans un réceptacle (2), d'une première place (3) donnée à une seconde (4) et réciproquement, caractérisé par le fait qu'il comporte: - au moins un bras (1()), - un aimant (11) monté solidaire d'une extrémité (12) dudit bras, - une plaquette magnétique (13) solidaire de ladite cassette (1), - des moyens commandables (14) pour déplacer ledit bras (10) par rapport au réceptacle (2) de façon que, dans une première position (P1), ledit aimant (11) se trouve au contact de ladite plaquette magnétique (13) si ladite cassette se trouve à sa première place (3), et que, dans une seconde position (1 > 2), ledit aimant (11) se trouve au contact de ladite plaquette magnétique (13) lorsque ladite cassette se trouve à sa seconde place (4). 2- Dispositif permettant de déplacer une cassette (1) dans un réceptacle (2), d'une première place (3) donnée à une seconde (4) et réciproquement, la seconde place (4) correspondant à l'endroit où ladite cassette (1) doit être enfichée dans un logement (5) défini dans ledit réceptacle (2) et dans lequel la cassette se bloque par une première pression dans le sens de son introduction et se débloque par une seconde pression dans le même sens, caractérisé par le fait qu'il comporte:: - au moins un bras (10), - un aimant (11) monté solidaire d'une extrémité (12) dudit bras, - une plaquette magnétique (13) solidaire de ladite cassette (1), - des moyens commandables (14) pour déplacer ledit bras (10) par rapport au réceptacle (2) de façon que, dans une première position (Pi), ledit aimant (11) se trouve au contact de ladite plaquette magnétique (13) si ladite cassette se trouve à sa première place (3), et que, dans une seconde position (P2), ledit aimant (11) se trouve au contact de ladite plaquette magnétique (13) lorsque ladite cassette se trouve à sa seconde place (4). 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (20) pour recevoir ladite cassette (1) quand elle se trouve à sa première place (3). 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens (20) pour recevoir ladite cassette (1) sont constitués par un ratelier (21) comportant plusieurs cases (22). 5- Dispositif selon la revendication A, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (30) pour déplacer ledit râtelier (21) pas-à-pas de façon que les cases (22) passent l'une après l'autre à l'endroit de ladite première place (3) de ladite cassette (1). 6- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les moyens commandables (14) pour déplacer ledit bras (10) comportent un tiroir monté sur un chemin de déplacement, ledit bras étant solidaire dudit tiroir par son extrémité opposée à celle sur laquelle est fixé ledit aimant. 7- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les moyens commandables (14) pour déplacer ledit bras (10) comportent un palier solidaire dudit réceptacle, un arbre de rotation (40) monté dans ledit palier, ledit bras étant solidaire dudit arbre de rotation, et des miens moteurs (41) pour entraîner en rotation ledit arbre de rotation. 8- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens commandables pour bloquer ladite cassette quand elle se trouve à sa première place (3). 9- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que ledit aimant (11) est monté pivotant sur ladite première extrémité (1 2) dudit bras (10). 10- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de guidage (50) de ladite cassette (1) entre ses deux dites première et seconde positions (3, 4) et réciproquement.