FR 2736766 A1 19970117 FR 9607001 A 19960606 SYSTEME DE COMMANDE DZ REDRESSEUR DESCRIPTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de commande de redresseur pour mettre en oeuvre en parallèle une pluralité de redresseurs reliés à une source de puissance alternative pour générer une tension continue. Etat de la technique Pour avoir une meilleure compréhension de la technique antérieure de l'invention, la description sera d'abord orientée vers un art connexe en faisant référence à la figure 33 qui est un schéma fonctionnel de circuit montrant un système de fonctionnement en parallèle de redresseur connu jusqu'ici et décrit, par exemple, dans la Publication Japonaise de Demande de Brevet Non-Examinée N" 038047/1993 (JP-A-5-038047). En se référant à la figure, les sources de puissance alternative 1 et 3 sont respectivement connectées électriquement aux convertisseurs de puissance 2 et 4, qui sont réalisés essentiellement selon une structure identique.Plus explicitement, le convertisseur de puissance 2 comprend un redresseur 11 pour convertir une puissance alternative fournie à partir d'une source de puissance alternative 1 en une puissance continue, un inverseur 12 connecté à la sortie du redresseur 11 pour convertir la puissance continue sortie du redresseur 11 en une puissance alternative d'une fréquence prédéterminée, laquelle puissance est ensuite fournie à une charge 5 connectée à un bus alternatif 7, un circuit de commande de tension 13 pour commander la tension continue sortie du redresseur 11 et un circuit de génération de valeur de commande 16 pour émettre une valeur de commande de tension vers le circuit de commande de tension 13. De même, le convertisseur de puissance 4 comprend un redresseur 21, un inverseur 22, un circuit de commande de tension 23 et un circuit de génération de valeur de commande 26 qui servent essentiellement pour les mêmes fonctions que les composants du convertisseur de puissance 2 mentionné ci-dessus. Les redresseurs 11 et 21 ont des sorties respectives connectées à un bus de courant continu 6 pour fournir respectivement une puissance continue en parallèle aux inverseurs 12 et 22 qui, à leur tour, ont des sorties respectives connectées au bus alternatif 7 pour fournir en parallèle une puissance alternative à la charge 5.Les courants de bus ID1 et ID2 circulant à travers le bus de courant continu 6 sont respectivement détectés par les détecteurs de courant 15 et 25, dont les sorties de détection sont respectivement fournies aux circuits de génération de valeur de commande 16 et 26. La figure 34 est un schéma fonctionnel montrant un agencement de circuit du circuit de génération de valeur de commande 16 connu jusqu'ici. En se référant à la figure, le circuit de génération de valeur de commande 16 comprend une unité de réglage de valeur de commande de tension 101 pour régler une valeur de commande de tension VD et un additionneur-soustracteur 102 pour exécuter l'addition/soustraction d'une valeur obtenue en multipliant le courant de bus ID1 sorti d'un détecteur de courant 15 par une valeur prédéterminée au moyen de l'unité de coefficient 103 et de la valeur de commande de tension VD*.De même, le circuit de génération de valeur de commande 26 comprend une unité de réglage de valeur de commande de tension 201, un additionneur-soustracteur 202 et une unité de coefficient 203 qui servent essentiellement pour les mêmes fonctions que les composants correspondants du circuit de génération de valeur de commande 26 mentionné ci-dessus. Maintenant, la description va se tourner vers le fonctionnement en parallèle des redresseurs du système de commande de redresseur classique. A titre d'exemple, supposons qu'un courant continu IRD1 (avec IRD1 > 0) circule depuis le redresseur 11 jusqu'au redresseur 21 par le bus de courant continu 6.Dans ce cas, quand la tension de sortie VD du redresseur 11 est plus élevée que la tension de sortie du redresseur 21, l'additionneur-soustracteur 102 incorporé dans le circuit de génération de valeur de commande 16 qui est prévu en association avec le redresseur 11 soustrait un signal obtenu en multipliant par un facteur ou un coefficient R le courant de bus ID1 du bus de courant continu, tel que détecté par le détecteur de courant 15, au moyen de l'unité de coefficient 103 de la valeur de commande de tension VD* émise par l'unité de réglage de la valeur de commande de tension 101. En conséquence de cela, il peut être obtenu une valeur de commande de tension VDl* (= VD* - R x ID1) qui est ensuite fournie au circuit de commande de tension 13. I1 va sans dire que le circuit de génération de valeur de commande 26 est également réalisé selon une même configuration que le circuit de génération de valeur de commande 16. Etant donné qu'un courant de bus ID2 (= - ID1 La figure 35 est un schéma de réalisation équivalent destiné à illustrer le principe sous-jacent au fonctionnement en parallèle des redresseurs dans le système classique. Une source d'alimentation lia est équivalente, de manière fonctionnelle, au redresseur 11 qui génère une tension continue V1 correspondant à une tension continue générée par le redresseur 11 quand il fonctionne seul ou de façon indépendante, tandis qu'une source d'alimentation 21a représente, de manière équivalente, le redresseur 21 fonctionnant seul pour générer une tension continue V2 et correspond à la source d'alimentation équivalente lia. Les valeurs de commande de tension pour les redresseurs 11 et 21, respectivement, sont corrigées conformément à un courant circulant à travers le bus de courant continu 6, dans lequel les quantités de commande pour commander les tensions de sortie des circuits de commande de tension 13 et 23 sont respectivement proportionnelles aux courants de bus ID1 et ID2, circulant à travers le bus de courant continu 6, corrigé en fonction de la valeur de commande de tension. Pour les raisons décrites ci-dessus, les unités de coefficient 103 et 203 peuvent être simulées par des résistances virtuelles 103a et 203a, respectivement. A titre d'exemple, supposons qu'une différence AV (= V1 - V2) entre les tensions continues V1 et V2 qui sont respectivement sorties des redresseurs 11 et 21, quand ils fonctionnent en parallèle, est un pour cent (1 %) du fait de la variation de la valeur de commande, de la non-uniformité du circuit de commande, des détecteurs et autres.Alors, le coefficient ou le facteur de l'unité de coefficient est fixé de sorte que chacune des résistances 103a et 203a prenne une valeur de résistance R = 20 % (c'est-à-dire une valeur de résistance entraînant une chute de tension correspondant à 20 % d'une tension continue nominale quand un courant continu nominal circule).Dans ce cas, le courant ID1 circulant à travers le bus de courant continu peut être donné comme suit ID1 = AV / 2R = 0,01 / 0,4 = 0,025 Comme cela peut être vu à partir de ce qui précède, sur circulation d'un courant égal à 2,5 % du courant nominal, la valeur de commande de tension des redresseurs 11 et 21 est corrigée de sorte que les tensions soient commandées par les circuits de commande de tension 13 et 23 conformément à la valeur corrigée de commande de tension, de telle manière que l'état de déséquilibre entre les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 disparaisse sous la commande du circuit de commande de tension 13, 23. Avec l'agencement du système de commande de redresseur classique décrit ci-dessus, un courant ID1 (= - ID2) circulera à travers le bus de courant continu sur élimination du déséquilibre entre les sorties des redresseurs 11 et 21. Ce courant ID1 représente une différence entre le courant IRAI* à générer intrinsèquement par le redresseur et le courant IRD1 réellement sorti par le redresseur. A savoir, ID1 = IRDl* - IRD1. Par conséquent, afin d'éliminer le déséquilibre non seulement de la tension de sortie entre les redresseurs mais également le déséquilibre du courant de sortie entre ceux-ci, il est nécessaire d'augmenter les valeurs de résistance des résistances 103a et 203a montrées sur la figure 35 pour, de ce fait, diminuer le courant ID1. A titre d'exemple, afin de réduire le courant ID1 circulant à travers le bus de courant continu à une valeur ne dépassant pas 1 % quand la différence de tension AV est de 50 %, le coefficient R de l'unité de coefficient 103 est déterminé comme suit R = AV / 2ID1 = 0,05 / 0,02 = 2,5 Ainsi, les coefficients des unités de coefficient incorporées dans les circuits de génération de valeur de commande 16 et 26, respectivement, doivent être fixés de sorte que chacune des résistances 103a et 203a montrées sur la figure 35 puisse prendre la valeur de résistance R = 250 %. Comme cela est évident à partir de la description qui précède, dans le cas du système de commande de redresseur classique connu jusqu'ici, il est nécessaire d'augmenter les valeurs de résistance des résistances virtuelles 103a et 203a, respectivement, afin de supprimer le déséquilibre entre les courants de sortie des redresseurs quand la différence de tension AV entre les tensions continues des redresseurs fonctionnant de façon indépendante l'uns de l'autre est grande. Dans cette conjonction, il est cependant noté que la vitesse de réponse de commande de tension du redresseur est intrinsèquement sujette à limitation. En outre, il existe dans les circuits de commande pour les redresseurs, ces éléments qui fonctionnent avec des retards ou des décalages de temps. Par conséquent, une limite supérieure est naturellement imposée aux valeurs de résistance des résistances virtuelles 103a et 203a qui doivent servir à garantir le fonctionnement stable des redresseurs. De cette manière, le système de commande de redresseur classique présente un problème en ce que le déséquilibre ou la différence entre les courants de sortie des redresseurs ne peut pas être supprimée de sorte qu'elle devienne inférieure à une valeur souhaitée quand la différence de tension AV est grande. De plus, il est noté que bien que les résistances virtuelles 103a et 203a fonctionnent comme des résistances quand la fréquence est inférieure à une fréquence de réponse du système de commande de tension, les valeurs de résistance des résistances virtuelles 103a et 203a diminuent alors que la fréquence augmente au-delà de la fréquence à laquelle le système de commande de tension peut répondre. Ainsi, le système de commande de redresseur classique présente un problème en ce que le fonctionnement des résistances virtuelles ne peut pas être attendu de manière transitoire et, donc, le déséquilibre entre les courants de sortie des redresseurs ne peut pas être supprimé dans une plage de réponse du système de commande de tension. Exposé de l'invention A la lumière des règles de l'art décrites ci-dessus, c'est un objet de la présente invention de prévoir un système de commande de redresseur qui permette à une pluralité de redresseurs de fonctionner de manière stable, en parallèle, en assurant l'équilibre entre les redresseurs à l'égard de la tension de sortie et du courant de sortie tout en supprimant le déséquilibre entre les courants de sortie des redresseurs même à l'état transitoire pour, de ce fait, résoudre les problèmes du système de commande de redresseur classique examiné ci-dessus. Compte tenu des objets ci-dessus, et des autres, qui deviendront évidents au fur et à mesure de la description, il est prévu, selon un aspect de la présente invention, un système de commande de redresseur qui comprend une pluralité de redresseurs agencés pour fonctionner en parallèle tout en appliquant une tension continue à un bus de courant continu unique, des détecteurs de courant prévus chacun en association avec chacun des redresseurs pour détecter un courant de bus circulant à travers le bus de courant continu, des circuits de commande de tension prévus chacun en association avec chacun des redresseurs pour commander la tension continue afin de la faire coïncider avec une valeur de commande de tension et des circuits de génération de valeur de commande prévus chacun en association avec chacun des redresseurs pour corriger la valeur de commande de tension par un signal obtenu en amplifiant le courant de bus détecté par le détecteur de courant au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit de génération de valeur de commande peut comprendre un circuit limiteur pour permettre à une sortie de polarité positive de l'amplificateur de passer à travers celui-ci tout en limitant la sortie de polarité négative de l'amplificateur à zéro. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit de génération de valeur de commande peut comprendre un circuit limiteur pour permettre à une sortie de polarité négative de l'amplificateur de passer à travers celui-ci tout en limitant la sortie de polarité positive de l'amplificateur à zéro. Dans encore un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit de génération de valeur de commande peut comprendre un circuit à zone neutre pour supprimer l'influence d'un décalage du courant de bus détecté par le détecteur de courant et un amplificateur pour intégrer et amplifier un signal passé à travers le circuit à zone neutre pour, de ce fait, corriger la valeur de commande de tension par le signal amplifié sorti de l'amplificateur. Dans encore un autre mode de réalisation préféré de 1 invention, le circuit de génération de valeur de commande peut comprendre un circuit limiteur pour passer à travers celui-ci une composante de signal de polarité négative du signal sorti de l'amplificateur d'intégration tout en limitant à zéro une composante de signal de polarité positive sorti de l'amplificateur d'intégration. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un système de commande de redresseur qui comprend une pluralité de redresseurs agencés pour fonctionner en parallèle tout en appliquant une tension continue à un unique bus de courant continu, des détecteurs de courant prévus chacun en association avec chacun des redresseurs pour détecter un courant de bus circulant à travers le bus de courant continu, des circuits de commande de tension prévus chacun en association avec chacun des redresseurs pour commander la tension continue afin de la faire coïncider avec une valeur de commande de tension et un circuit de génération de valeur de commande pour corriger la valeur de commande de tension avec un signal obtenu en intégrant un signal qui est proportionnel à une déviation entre le courant de bus détecté par le détecteur de courant et la valeur de commande de courant. Dans un mode de réalisation davantage préféré de l'invention, le circuit de génération de valeur de commande peut comprendre un circuit limiteur pour passer à travers celui-ci une composante de signal de polarité négative du signal intégré tout en limitant à zéro une composante de signal de polarité positive du signal intégré. Dans un mode de réalisation encore préféré de l'invention, le circuit de génération de valeur de commande peut être agencé de façon à corriger la valeur de commande de tension avec un signal qui est obtenu par intégration proportionnelle en multipliant un signal qui est proportionnel à une déviation entre le courant de bus détecté par le détecteur de courant et la valeur de commande de courant par un coefficient prédéterminé et en intégrant le signal résultant de la multiplication. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit de génération de valeur de commande peut comprendre un circuit limiteur pour passer à travers celui-ci une composante de signal de polarité négative du signal intégré de manière proportionnelle tout en limitant à zéro une composante de signal de polarité positive du signal intégré. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit de génération de valeur de commande peut comprendre un réglage de circuit de restriction de valeur de limite inférieure pour une valeur admissible de tension continue pour la valeur de commande de tension ou pour un signal pour corriger la valeur de commande de tension. Dans un -autre mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit de génération de valeur de commande peut comprendre un réglage de circuit de restriction de valeur de limite supérieure pour une valeur admissible de tension continue pour la valeur de commande de tension ou pour un signal pour corriger la valeur de commande de tension. Selon encore un autre aspect de la présente invention, il est prévu un système de commande de redresseur qui comprend une pluralité de redresseurs à thyristor agencés pour fonctionner en parallèle tout en appliquant une tension continue à un unique bus de courant continu, des détecteurs de courant prévus chacun en association avec chacun des redresseurs à thyristor pour détecter un courant de bus circulant à travers le bus de courant continu, des amplificateurs de commande de tension prévus chacun en association avec chacun des redresseurs à thyristor pour sortir un signal d'angle de réglage de phase pour faire coïncider la tension continue avec une valeur de commande de tension et des circuits de correction de commande a prévus chacun en association avec chacun des redresseurs à thyristor pour corriger le signal d'angle de réglage de phase avec un signal proportionnel à un courant de bus détecté par le détecteur de courant. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, le circuit de correction de commande a peut déterminer une quantité de correction pour l'angle de réglage de phase sur la base du courant de bus. Pour réaliser l'invention, le circuit de correction de commande peut déterminer un signal de quantité de correction pour corriger l'angle de réglage de phase sur la base d'une valeur efficace d'une alimentation alternative, d'un angle de réglage de phase et du courant de bus. De plus, le circuit de correction de commande peut comprendre un filtre passe-bas pour supprimer une composante harmonique élevée contenue dans le signal de quantité de correction de l'angle de réglage de phase. De plus, le circuit de génération de valeur de commande peut être agencé de façon à corriger une valeur de commande de tension à fournir à l'amplificateur de commande de tension avec un signal proportionnel au courant de bus et un signal obtenu en amplifiant un signal indicatif du courant de bus au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences. Les moyens de correction de commande a peuvent être agencés de manière à corriger l'angle de réglage de phase et la valeur de commande de tension par un signal obtenu en amplifiant le courant de bus détecté par le détecteur de courant au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un système de commande de redresseur qui comprend une pluralité de circuits de redresseur à thyristor agencés pour fonctionner en parallèle afin d'appliquer une tension continue à un unique bus de courant continu, des détecteurs de courant prévus chacun en association avec chacun des circuits de redresseur à thyristor pour détecter un courant de bus circulant à travers le bus de courant continu, des amplificateurs de commande de tension prévus chacun en association avec chacun des circuits de redresseur à thyristor pour sortir un signal de valeur de commande de courant pour faire coïncider la tension continue avec une valeur de commande de tension, un amplificateur de commande de courant pour permettre à la valeur de commande de courant de coïncider avec le courant de sortie de chacun des circuits de redresseur à thyristor et des moyens de correction de valeur de commande prévus chacun en association avec chacun des circuits de redresseur à thyristor pour corriger la valeur de commande de tension et la valeur de commande de courant par un signal obtenu en amplifiant le courant de bus sorti du détecteur de courant au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences. Selon encore un autre aspect de la présente invention, il est prévu un système de commande de redresseur qui comprend une pluralité de circuits de redresseur à thyristor agencés pour fonctionner en parallèle tout en appliquant une tension continue à un unique bus de courant continu, des détecteurs de courant prévus chacun en association avec chacun des circuits de redresseur à thyristor pour détecter un courant de bus circulant à travers le bus de courant continu, des amplificateurs de commande de tension prévus chacun en association avec chacun des circuits de redresseur à thyristor pour sortir une valeur de commande de tension de sortie de circuit principal de redresseur à thyristor pour faire coïncider la tension continue avec une valeur de commande de tension, un circuit de commande de tension pour entraîner la valeur de commande de tension de sortie de circuit principal de redresseur à thyristor à coïncider avec la tension de sortie de circuit principal de redresseur à thyristor de chacun des circuits de redresseur à thyristor et des moyens de correction de valeur de commande prévus chacun en association avec chacun des circuits de redresseur à thyristor pour corriger la valeur de commande de tension, la valeur de commande de tension de sortie de circuit principal de redresseur à thyristor et la valeur de commande de courant avec un signal qui est proportionnel au courant de bus détecté par le détecteur de courant et un signal qui est obtenu en amplifiant le courant de bus au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences. Les objets, caractéristiques et avantages correspondants ci-dessus, et les autres, de la présente invention seront plus facilement compris à la lecture de la description de ses modes de réalisation préférés pris, seulement à titre d'exemple, conjointement avec les dessins joints. Brève description des figures Au cours de la description qui suit, référence est faite aux dessins, dans lesquels La figure 1 est un schéma de réalisation montrant une configuration d'un système de commande de redresseur selon un premier mode de réalisation de la présente invention la figure 2 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon le premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 3 est un schéma de réalisation schématique équivalent pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle de redresseurs selon le premier mode de réalisation de l'invention ;; la figure 4 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon un second mode de réalisation de la présente invention la figure 5 est un schéma de réalisation équivalent pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs dans le système de commande de redresseur selon le second mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est un schéma fonctionnel montrant une structure de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon un troisième mode de réalisation de la présente invention la figure 7 est un schéma de réalisation équivalent pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs dans le système de commande de redresseur selon le troisième mode de réalisation de l'invention ;; la figure 8 est un schéma fonctionnel montrant une structure de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 9 est un schéma de réalisation équivalent pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs dans le système de commande de redresseur selon le troisième mode de réalisation de l'invention ; la figure 10 est un schéma fonctionnel montrant une structure de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 11 est un schéma de réalisation équivalent pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs dans le système de commande de redresseur selon le cinquième mode de réalisation de l'invention ;; la figure 12 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon un sixième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 13 est un schéma de réalisation équivalent pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs dans le système de commande de redresseur selon le sixième mode de réalisation de l'invention ; la figure 14 est un schéma de réalisation montrant une configuration d'un système de commande de redresseur selon un septième mode de réalisation de la présente invention la figure 15 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon le septième mode de réalisation de l'invention ;; la figure 16 est un schéma de réalisation équivalent pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs selon le septième mode de réalisation de l'invention ; la figure 17 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon un huitième mode de réalisation de la présente invention la figure 18 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon un neuvième mode de réalisation de la présente invention la figure 19 est un schéma de réalisation montrant une configuration d'un système de commande de redresseur selon un dixième mode de réalisation de la présente invention la figure 20 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de correction de commande a selon le dixième mode de réalisation de l'invention ; la figure 21 est un schéma de réalisation équivalent pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs selon le dixième mode de réalisation de l'invention ; la figure 22 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de correction de commande a selon un onzième mode de réalisation de la présente invention la figure 23 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de correction de commande a selon un douzième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 24 est un schéma de réalisation montrant une configuration d'un système de commande de redresseur selon un treizième mode de réalisation de la présente invention ;; la figure 25 est un schéma de réalisation équivalent pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs selon le treizième mode de réalisation de l'invention ; la figure 26 est un schéma de réalisation montrant une configuration d'un système de commande de redresseur selon un quatorzième mode de réalisation de la présente invention la figure 27 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de correction de commande a selon le quatorzième mode de réalisation de l'invention ; la figure 28 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande selon le quatorzième mode de réalisation de l'invention ;; la figure 29 est un schéma de réalisation fonctionnel montrant un agencement d'un système de commande de redresseur selon un quinzième mode de réalisation de la présente invention ; la figure 30 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de commande de courant selon le quinzième mode de réalisation de l'invention ; la figure 31 est un schéma de réalisation montrant une configuration d'un système de commande de redresseur selon un seizième mode de réalisation de la présente invention la figure 32 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit d'un circuit de commande de tension selon le seizième mode de réalisation de l'invention ; la figure 33 est un schéma fonctionnel de circuit montrant un système de fonctionnement en parallèle des redresseurs connu jusqu'ici ;; la figure 34 est un schéma fonctionnel montrant un agencement de circuit d'un circuit de génération de valeur de commande connu jusqu'ici ; et la figure 35 est un schéma de réalisation schématique pour illustrer le principe sous-jacent au fonctionnement en parallèle des redresseurs dans le système classique. Description de modes de réalisation Maintenant, la présente invention va être décrite en détail conjointement avec ce qui est considéré, à l'heure actuelle, comme ses modes de réalisation préférés ou typiques, avec référence aux dessins. Dans la description qui suit, les caractères de référence identiques désignent des parties similaires ou correspondantes tout au long des diverses vues. Mode de réalisation 1 Un premier mode de réalisation du système de commande de redresseur selon la présente invention va être décrit en référence à la figure 1 qui est un schéma de réalisation montrant le système de commande de redresseur selon le mode de réalisation actuel et sur laquelle les mêmes symboles ou des symboles de référence sont utilisés pour désigner les composants identiques ou équivalents à ceux utilisés dans la description de l'art connexe avec référence à la figure 35.Le système de commande de redresseur selon le premier mode de réalisation de l'invention diffère du système de commande classique en ce qui concerne l'agencement des circuits de génération de valeur de commande 14a et 24a, chacun d'eux étant adapté pour émettre le signal s représentant une valeur de commande de tension vers les circuits de commande de tension 13 et 23 conçus pour commander la tension continue appliquée au redresseur 11, 21. Dans cette conjonction, la figure 2 montre, sur un schéma fonctionnel, une configuration de circuit du circuit de génération de valeur de commande 14a, sur lequel les numéros de référence 101, 102 et 103 sont utilisés pour indiquer les mêmes composants que ceux montrés sur la figure 35. Il n'est donc pas nécessaire de répéter la description de ces composants. Dans le circuit de génération de valeur de commande 14a réalisé dans la configuration montrée sur la figure 2, un signal obtenu en amplifiant le courant de bus ID1 qui est détecté par le détecteur de courant 15 par un amplificateur 105 présentant des caractéristiques de retard de premier ordre Gl(s) est soustrait d'une valeur de commande de tension VD* sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de tension 101 au moyen d'un additionneur-soustracteur 104.De plus, un signal obtenu en multipliant le courant de bus ID1 par un coefficient (ou par une constante prédéterminée) R au moyen d'une unité de coefficient 103 est soustrait de la sortie de l'additionneur-soustracteur 104 par un additionneur-soustracteur 102 pour, de ce fait, déduire une valeur de commande de tension VD*1 pour le circuit de commande de tension 13. Incidemment, un circuit de génération de valeur de commande 24a est également réalisé sensiblement dans une même configuration que celle du circuit de génération de valeur de commande 14a. Ensuite, le fonctionnement du système de commande de redresseur selon le mode de réalisation actuel de l'invention va être décrit en référence à la figure 3 qui est un schéma de réalisation pour illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21. Faisant référence à la figure 3, une tension continue V1 équivalente à la tension continue générée lors du fonctionnement indépendant du redresseur 11 est représentée par une source de tension continue lia, tandis qu'une tension continue V2 équivalente à une tension continue générée lors du fonctionnement indépendant du redresseur 21 est représentée comme une source de tension continue 21a.Comme cela est montré sur la figure 3, les sources de tension continue lia (V1) et 12a (V2) ont des pôles, respectivement, négatif ou moins qui sont connectés en commun, dans lesquels une résistance virtuelle 103a simulant le fonctionnement de l'unité de coefficient 103 qui sert à corriger la valeur de commande de tension dans une dépendance proportionnelle à la circulation de courant à travers un bus de courant continu 6 depuis le pôle positif- de la source de tension continue ila (V1) jusqu'à la source de tension continue 21a (V2), un condensateur virtuel 105b ayant une valeur de capacitance C auquel la résistance virtuelle 105a ayant une valeur de résistance Ra est connectée en parallèle, un condensateur virtuel 205b ayant une valeur de capacitance C auquel une résistance virtuelle 205a ayant une valeur de résistance Ra est connectée en parallèle et une résistance virtuelle 203a qui simule le fonctionnement d'une unité de coefficient 203 pour corriger la valeur de commande de tension proportionnellement au courant circulant à travers le bus de courant continu 6, sont connectés en série les uns avec les autres. A ce moment, il est à noter que la combinaison de la résistance virtuelle 105a et du condensateur virtuel 105b est destinée à simuler le fonctionnement de l'amplificateur 105 qui présente une caractéristique de retard du premier ordre. Par contre, la combinaison de la résistance virtuelle 205a et du condensateur virtuel 205b est destinée à simuler le fonctionnement d'un amplificateur qui est équivalent à un amplificateur 205 compris dans le circuit de commande du redresseur 21. Pour la raison qui sera mentionnée tout à l'heure, la valeur de résistance Ra est choisie de manière à être suffisamment plus grande que la valeur de résistance R. Quand les redresseurs 11 et 21 sont mis en oeuvre en parallèle dans l'état où une différence de tension AV (= V1 - V2) apparaît entre les sources de tension continue lia et 21a, le courant de bus ID1 est soumis à une limitation par les résistances virtuelles 103a et 203a et est donné par l'expression suivante ID1 = AV / 2R Avec une constante de temps T (= RC = 2R x C / 2) déterminée par une valeur de résistance en série 2R des résistances virtuelles 103a et 203a et une valeur de capacitance en série C/2 des condensateurs virtuels 105b et 205b, chacun des condensateurs virtuels 105b et 205b est chargé à une tension correspondant à une moitié de la différence de tension AV, ce qui résulte en ce que les tensions appliquées aux résistances virtuelles 103a et 203a deviennent sensiblement nulles, de telle manière que le courant de bus ID1 soit entraîné à diminuer approximativement jusqu'à zéro. Quand un courant, qui est autorisé à circuler à travers le bus de courant continu 6 de manière transitoire pour qu'une différence de tension de sortie maximale AVmax (par exemple 5 %) soit supposée apparaître quand les redresseurs 11 et 21 sont mis en oeuvre comme système de fonctionnement en parallèle, est représenté par IDMAX (par exemple 5 %), la valeur de résistance R peut être fixée ou sélectionnée comme suit R = AVmax / 2IDmax (= 0,05 / 0,1 = 0,5 = 50 %) De plus, en sélectionnant la valeur de capacitance C de sorte que la constante de temps T dépasse ou devienne supérieure à la vitesse de réponse de commande de tension des redresseurs 11 et 21 pour permettre, de ce fait, que l'opération de correction de valeur de commande de tension soit exécutée à une vitesse inférieure à la vitesse ou au débit de réponse de commande de tension, le fonctionnement des redresseurs 11 et 21 peut être stabilisé. Les fonctions des condensateurs virtuels 105b et 205b peuvent être réalisées à travers l'intégration exacte des courants détectés par les détecteurs de courant 15 et 25, respectivement. Dans cette conjonction, il est cependant noté que quand les détecteurs de courant 15 et 25 subissent une erreur de décalage dans la direction positive avec la différence de tension AV étant de zéro (c'est-à-dire, V1 = V2), les condensateurs virtuels 105b et 205b exécutent l'opération d'intégration dans la direction dans laquelle la valeur de commande de tension est diminuée, respectivement.Par conséquent, la valeur de commande de tension retombe rapidement malgré le fait que la différence de tension AV soit nulle. Dans ces circonstances, les résistances virtuelles 105a et 205a sont mises en oeuvre avec les condensateurs virtuels 105b et 205b et, en outre, les courants détectés par les détecteurs de courant 15 et 25 ne sont pas intégrés exactement mais transmis avec une caractéristique de retard du premier ordre pour, de ce fait, limiter le gain dans la région de basse fréquence à une valeur Ra.A titre d'exemple, en supposant que l'erreur de décalage de détection de courant Io est de 0,1 % et qu'une quantité de correction de commande de tension Vo due à l'erreur de décalage de détection de courant doit être réduite de manière à ne pas dépasser 1 %, la valeur de résistance Ra peut être fixée comme suit Ra = Vo / Io ( = 0,01 / 0,001 = 10 = 1000 %) Comme cela peut être vu à partir de l'expression ci-dessus, la valeur de résistance Ra est sensiblement supérieure à la valeur de résistance R. Ainsi, dans le circuit de génération de valeur de commande 14a pour le redresseur 11, un signal obtenu en amplifiant le signal représentatif du courant de bus ID1 détecté par le détecteur de courant 15 au moyen de l'amplificateur 105 présentant la caractéristique de retard du premier ordre Gl(s) est soustrait de la valeur de commande de tension VD* sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de tension 101 par l'additionneur-soustracteur 104, sur quoi un signal obtenu en multipliant le courant de bus ID1 par le coefficient R au moyen de l'unité de coefficient 103 est soustrait de la sortie de 1 'additionneur-soustracteur 104 par l'additionneur-soustracteur 102. Ainsi, la valeur de commande de tension VD*1 donnée par l'expression suivante est fournie au circuit de commande de tension 13.A savoir VD* 1 = VD* - Gl(s) x ID1 - R x ID1 Le circuit de génération de valeur de commande 24a pour le redresseur 21 est réalisé dans une structure similaire à celle du circuit de génération de valeur de commande 14a. En conséquence, la valeur de commande de tension pour les redresseurs 11 et 21 est corrigée par un signal ayant une ampleur qui est proportionnelle au courant circulant à travers le bus de courant continu 6 et qui est amplifié par l'amplificateur avec la caractéristique de retard du premier ordre. Les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont respectivement commandées par les circuits de commande de tension 13 et 23, sur la base de la valeur corrigée mentionnée ci-dessus.De cette manière, le déséquilibre entre les redresseurs 11 et 21 par rapport à la tension de sortie et au courant de sortie peut être supprimé, de telle manière que le fonctionnement stable en parallèle des redresseurs 11 et 21 peut être exécuté. En outre, l'influence exercée sur la correction de la valeur de commande de tension par les erreurs de décalage des détecteurs de courant peut être supprimée à un minimum. Mode de réalisation 2 Dans le cas du système de commande de redresseur selon le premier mode de réalisation de l'invention, la tension apparaissant sur le bus de courant continu 6 pendant le fonctionnement en parallèle des deux redresseurs (11, 21) est sensiblement égale à une valeur moyenne de la tension continue générée par l'un ou l'autre des redresseurs (c'est-à-dire il ou 21) mis en oeuvre de manière indépendante. Dans le cas du système de commande de redresseur selon un second mode de réalisation de l'invention, un circuit limiteur 106 est compris dans le circuit de génération de valeur de commande 14b d'une manière telle qu'illustrée sur la figure 4 afin que la sortie de l'amplificateur 105 présentant la caractéristique de retard du premier ordre Gl(s) soit efficace seulement dans la direction positive. Comme conséquence de cela, la tension apparaissant d'un bout à l'autre du bus de courant continu 6 peut être fixée approximativement à une valeur minimum de la tension continue générée quand les redresseurs pour un fonctionnement en parallèle, fonctionnent de manière indépendante. La figure 5 est un schéma de réalisation équivalent destiné à illustrer le principe du fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 dans le système de commande de redresseur selon le second mode de réalisation de la présente invention. Faisant référence à la figure 5, en connectant une diode virtuelle 106a en parallèle à une résistance virtuelle 105a et un condensateur virtuel 105b, le condensateur virtuel 105b est chargé seulement quand le courant de bus ID1 est de polarité positive, amenant une chute de tension qui est efficace pour entraîner la chute rapide de la valeur de commande de tension. Pour le dire d'une autre manière, les condensateurs virtuels 105b et 205b peuvent fonctionner seulement dans la direction pour abaisser rapidement la valeur de commande de tension du fait de la présence des diodes virtuelles 106a et 206a.En conséquence, la tension sur le bus de courant continu 6 prend sensiblement une valeur minimale de la tension continue générée quand le redresseur 11 ou 21 fonctionne de manière indépendante ou seul. La fonction de la diode virtuelle 106a peut être réalisée en prévoyant un circuit limiteur 106 qui permet à un courant d'entrée de polarité positive de passer à travers celui-ci, tout en mettant à zéro tout courant d'entrée de polarité négative. Comme cela est évident à partir de la description ci-dessus, dans le circuit de génération de valeur de commande 14b du système de commande de redresseur selon le mode de réalisation actuel de l'invention, le signal obtenu en amplifiant le courant de bus ID1 détecté par le détecteur de courant 15 au moyen de l'amplificateur 105 avec une caractéristique de retard du premier ordre Gl(s) est entraîné à circuler à travers le circuit limiteur 106 qui est conçu pour permettre à l'entrée de polarité positive de passer à travers celui-ci tout en mettant à zéro l'entrée de polarité négative, est soustrait de la valeur de commande de tension VD* sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de tension 101 par l'additionneur-soustracteur 104.En outre, en soustrayant de la sortie de l'additionneur-soustracteur 104 une valeur qui est obtenue en multipliant le courant de bus ID1 par le coefficient (ou une constante prédéterminée) R à travers l'unité de coefficient 103 au moyen de l'additionneur-soustracteur 102, la valeur de commande de tension VD*1 pour le circuit de commande de tension 13 qui est donnée par l'expression suivante, peut être obtenue VD*1 = VD* - Gl(s) x ID1 - R x ID1 De plus, un circuit de génération de valeur de commande 24b pour le redresseur 21 (non montré) est réalisé dans une configuration sensiblement identique à celle du circuit de génération de valeur de commande 14b.Par conséquent, la valeur de commande de tension pour les circuits de commande de tension 13, 23 est corrigée non seulement par un signal qui est proportionnel au courant de bus ID1 circulant à travers le bus de courant continu 6 mais également par un signal de polarité positive amplifié par l'amplificateur présentant la caractéristique de retard du premier d'ordre. Les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont respectivement commandées par les circuits de commande de tension 13 et 23. De cette manière, les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont équilibrées l'une avec l'autre sensiblement aux valeurs minimales des tensions continues générées respectivement par les redresseurs 11 et 21, conçus pour un fonctionnement en parallèle, quand ils fonctionnent de manière indépendante l'un par rapport à l'autre. Ainsi, un déséquilibre dans le courant de sortie peut être supprimé de manière satisfaisante, de telle manière que le fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 puisse être exécuté dans un état stabilisé de manière satisfaisante. En outre, l'influence des erreurs de décalage des détecteurs de courant 15 et 25, telle qu' exercée sur la correction de la valeur de commande de tension, peut être réduite à un minimum. Mode de réalisation 3 Dans le cas du système de commande de redresseur selon le premier mode de réalisation de l'invention, la tension apparaissant sur le bus de courant continu 6 lors du fonctionnement en parallèle des deux redresseurs (11, 21) est sensiblement égale à une valeur moyenne de la tension continue générée par l'un ou l'autre des redresseurs (c'est-à-dire, 11 ou 21) fonctionnant de manière indépendante. Dans le cas du système de commande de redresseur selon un troisième mode de réalisation de l'invention, un circuit limiteur 107 est compris dans le circuit de génération de valeur de commande 14c d'une manière telle qu'illustrée sur la figure 6 afin que la sortie de l'amplificateur 105 présentant la caractéristique de retard du premier ordre Gl(s) soit efficace seulement dans la direction négative.Comme conséquence de cela, la tension du bus de courant continu 6 peut être fixée approximativement à une valeur maximale de la tension continue générée quand les redresseurs pour le fonctionnement en parallèle sont mis en oeuvre de manière indépendante. La figure 7 est un schéma de réalisation équivalent destiné à illustrer le principe du fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 dans le système de commande de redresseur selon le troisième mode de réalisation de l'invention. Faisant référence à la figure 7, en connectant la diode virtuelle 107a en parallèle à la résistance virtuelle 105a et à un condensateur virtuel 105b, le condensateur virtuel 105b est chargé seulement quand le courant de bus ID1 est de polarité négative, amenant une élévation de tension qui est efficace pour entraîner l'élévation de la valeur de commande de tension. Pour le dire d'une autre manière, les condensateurs virtuels 105b et 205b peuvent fonctionner uniquement dans la direction pour élever la valeur de commande de tension du fait de la présence des diodes virtuelles 107a et 207a.En conséquence, la tension sur le bus de courant continu 6 prend sensiblement une valeur maximale de la tension continue générée quand le redresseur 11 ou 21 fonctionne de manière indépendante ou seul. La fonction de la diode virtuelle 107a peut être réalisée en prévoyant un circuit limiteur 107 qui permet à un courant de polarité négative de passer à travers celui-ci tout en mettant à zéro tout courant d'entrée de polarité positive. Ainsi, dans le circuit de génération de valeur de commande 14c pour le redresseur 11, un signal est obtenu en amplifiant le signal représentatif du courant de bus ID1 détecté par le détecteur de courant 15 au moyen de l'amplificateur 105 présentant la caractéristique de retard du premier ordre Gl(s), sur quoi la sortie de l'amplificateur 105 est soustraite de la valeur de commande de tension VD* sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de tension 101 par l'additionneur-soustracteur 104 après être passée à travers le circuit limiteur 107 qui permet seulement à l'entrée de polarité négative de passer tout en interdisant le signal d'entrée positif. En outre, en soustrayant de la sortie de l'additionneur-soustracteur 104 une valeur obtenue en multipliant le courant de bus ID1 par le coefficient R au moyen de l'additionneursoustracteur 102, la valeur de commande de tension VD*1 pour le circuit de commande de tension 13 qui est donnée par l'expression suivante, peut être obtenue VD*1 = VD* - Gl(s) x ID1 - R x ID1 De plus, un circuit de génération de valeur de commande 24c pour le redresseur 21 (non montré) est réalisé dans une configuration sensiblement identique à celle du circuit de génération de valeur de commande 14c.Par conséquent, la valeur de commande de tension pour les redresseurs 11, 21 est corrigée non seulement par un signal qui supporte une relation proportionnelle au courant circulant à travers le bus de courant continu 6 mais également par le signal de polarité négative amplifié par l'amplificateur présentant la caractéristique de retard du premier ordre. Les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont respectivement commandées par les circuits de commande de tension 13 et 23. De cette manière, les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont équilibrées l'une par rapport à l'autre sensiblement aux valeurs maximales des tensions continues générées par les redresseurs 11 et 21 conçus pour un fonctionnement en parallèle quand ils sont mis en oeuvre de manière indépendante l'un par rapport à l'autre.Ainsi, un déséquilibre dans le courant de sortie entre les redresseurs peut être supprimé de manière satisfaisante, de telle manière que le fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 puisse être exécuté dans un état mieux stabilisé. En outre, l'influence des erreurs de décalage des détecteurs de courant 15 et 25 telle qu'exercée sur la correction de la valeur de commande de tension, peut être réduite à un minimum. Mode de réalisation 4 Dans le cas du système de commande de redresseur selon le premier mode de réalisation de l'invention, une caractéristique de retard du premier ordre est donnée à l'amplificateur 105 qui devrait être communiquée de manière intrinsèque avec une caractéristique d'intégration en vue de supprimer l'influence des erreurs de décalage des détecteurs de courant 15 et 25 exercée sur la correction de la valeur de commande de tension.Cependant, au lieu d'adopter cet agencement, un circuit à zone neutre 109 peut être prévu pour limiter le courant de bus ID1 à zéro aux alentours du niveau de décalage pour, de ce fait, supprimer ou éliminer l'influence mentionnée ci-dessus de l'erreur de décalage tout en prévoyant un amplificateur d'intégration 108 présentant une caractéristique d'intégration G2(s) pour, de ce fait, atténuer l'influence de l'erreur de décalage exercée sur la correction de la valeur de commande de tension, comme dans le cas du circuit de génération de valeur de commande 14d montré sur la figure 8. La figure 9 est un schéma de réalisation équivalent destiné à illustrer le principe du fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 dans le système de commande de redresseur selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention. Faisant référence à la figure 9, les condensateurs virtuels 108a et 208a sont connectés en série aux résistances virtuelles 103a et 203a.Quand les redresseurs 11 et 21 sont mis en oeuvre en parallèle dans le cas où une différence de tension AV (= V1 - V2) apparaît entre les sources de tension continue îla et 21a, le courant de bus ID1 est limité par les résistances virtuelles 103a et 203a et donné par l'expression suivante ID1 = AV / 2R Ensuite, avec une constante de temps T (= RC = 2R x C/2) déterminée par une valeur de résistances en série 2R des résistances virtuelles 103a et 203a et une valeur de capacitances en série C/2 des condensateurs virtuels 108a et 208a, chacun des condensateurs virtuels 108a et 208a est chargé à une tension correspondant à une moitié d'une différence de tension AV, ce qui résulte en ce que les tensions appliquées aux résistances virtuelles 103a et 203a deviennent sensiblement nulles, de telle manière que le courant de bus ID1 soit entraîné à diminuer approximativement jusqu'à zéro. Les fonctions des condensateurs virtuels 108a et 208a peuvent être réalisées par l'intégration exacte des courants détectés par les détecteurs de courant 15 et 25. Dans cette conjonction, il est cependant noté que, quand les deux détecteurs de courant 15 et 25 subissent une erreur de décalage dans la direction positive avec la différence de tension AV nulle (c'est-à-dire, V1 = V2), les condensateurs virtuels 108a et 208a exécutent l'opération d'intégration dans la direction dans laquelle la valeur de commande de tension est diminuée, respectivement, si le signal avec une erreur de décalage est intégré tel qu'il est. Par conséquent, la valeur de commande de tension retombe malgré le fait que la différence de tension AV soit nulle.A ce moment, un circuit à zone neutre 109 peut être conçu comme suit y = x - IIomaxl (x > IIomaxl) y = 0 (- IIomaxl y = x + IIomaxl (x x représente une entrée du circuit à zone neutre 109 et y représente une sortie du circuit à zone neutre 109. En entrant la sortie du détecteur de courant 15 vers le circuit à zone neutre 109, il est possible d'entrer seulement le signal de sortie dont la valeur absolue n'est pas inférieure à la valeur IIomaxl. En outre, la valeur de commande de tension est corrigée à travers la commande d'intégration jusqu'à ce que la valeur absolue de la sortie du détecteur de courant 15 devienne égale ou inférieure à la valeur lIomaxl. Quand la valeur absolue de la sortie du détecteur de courant 15 devient égale ou inférieure à la valeur Ïîomaxi, la commande d'intégration prend fin en apparence, de telle manière que la valeur de commande de tension soit protégée d'une correction inutile ou superflue. Comme cela est évident à partir de la description ci-dessus, dans le circuit de génération de valeur de commande 14d pour le redresseur 11, le signal obtenu en amplifiant à travers l'amplificateur d'intégration 108 présentant une caractéristique d'intégration G2(s) le courant de bus ID1 qui circule à travers le bus de courant continu 6 et duquel la composante de courant de grandeur ne dépassant pas une valeur absolue IIomaxl a été éliminée, est soustrait de la valeur de commande de tension VD* sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de tension 101 au moyen de 1 'additionneur-soustracteur 104. En outre, en soustrayant de la sortie de l'additionneur-soustracteur 104 une valeur de signal obtenue en multipliant le courant de bus ID1 par le coefficient R au moyen de l'additionneur-soustracteur 102, la valeur de commande de tension VD*1 pour le circuit de commande de tension 13 qui est donnée par l'expression suivante, peut être obtenue VD*1 = VD* - G2(s) x ID1 - R x ID1 A ce moment, il est à mentionner que le circuit de génération de valeur de commande 24d pour le redresseur 21 est réalisé dans une configuration sensiblement identique à celle du circuit de génération de valeur de commande 14d. Par conséquent, la valeur de commande de tension pour les circuits de commande de tension 13 ; 23 est corrigée non seulement par un signal qui supporte une relation proportionnelle au courant de bus ID1 circulant à travers le bus de courant continu 6 mais également par le signal duquel l'erreur de décalage du courant de bus ID1 a été éliminée et amplifiée par l'amplificateur présentant une caractéristique d'intégration. Les tensions de sortie dans les redresseurs 11 et 21 sont respectivement commandées par les circuits de commande de tension 13 et 23. Ainsi, un déséquilibre dans la tension de sortie et le courant de sortie entre les redresseurs 11 et 21 peut être supprimé de manière satisfaisante, de telle manière que le fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 puisse être réalisé dans un état stabilisé de manière satisfaisante.En outre, une correction inutile de la valeur de commande de tension du fait de l'erreur de décalage du détecteur de courant peut être empêchée. Mode de réalisation 5 Dans le système de commande de redresseur selon le quatrième mode de réalisation de l'invention, l'agencement adopté est tel que la tension apparaissant sur le bus de courant continu 6 pendant le fonctionnement en parallèle des deux redresseurs 11 et 21 devient sensiblement égale à une valeur moyenne de la tension continue générée par l'un ou l'autre des redresseurs (c'est-à-dire, 11 ou 21) fonctionnant de manière indépendante.Dans le cas du système de commande de redresseur selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, un circuit de génération de valeur de commande 14e (figure 10) est agencé de telle manière qu'une déviation ou une différence entre la commande de courant continu ID1* ( > 0) sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de courant 110 et le courant de bus continu ID1 soit déterminée de manière arithmétique au moyen d'un additionneur-soustracteur 111, sur quoi la sortie de l'additionneur-soustracteur 111 est amplifiée par l'amplificateur d'intégration 108 présentant une caractéristique d'intégration G2(s), la sortie de l'amplificateur d'intégration 108 étant ensuite entrée vers le circuit limiteur 107 afin que la sortie de l'amplificateur d'intégration 108 devienne efficace seulement quand elle est de polarité négative.Comme conséquence de cela, la tension du bus de courant continu 6 peut être fixée approximativement à une valeur minimale de la tension continue générée quand le redresseur 11 ou 21 pour un fonctionnement en parallèle, est mis en oeuvre de manière indépendante. La figure 11 est un schéma de réalisation équivalent destiné à illustrer le principe du fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 dans le système de commande de redresseur selon le cinquième mode de réalisation de l'invention. Faisant référence à la figure 11, en connectant une diode virtuelle 107a en parallèle à un condensateur virtuel 108a, le condensateur virtuel 108a est chargé seulement quand le courant de bus ID1 est de polarité positive, amenant une chute de tension qui est efficace pour entraîner la valeur de commande de tension à retomber rapidement. Autrement dit, les condensateurs virtuels 108a et 208a peuvent fonctionner seulement dans la direction pour abaisser rapidement la valeur de commande de tension du fait de la présence des diodes virtuelles 107a et 207a. En conséquence, la tension sur le bus de courant continu 6 prend sensiblement une valeur minimale de la tension continue VD générée quand le redresseur 11 ou 21 fonctionne de manière indépendante ou seul.La fonction de la diode virtuelle 107a peut être réalisée en prévoyant un circuit limiteur 107 qui permet à un courant de polarité négative de passer à travers celui-ci tout en mettant à zéro tout courant d'entrée de polarité positive. Ainsi, dans le circuit de génération de valeur de commande 14e pour le redresseur 11, une déviation ou une différence entre la commande de courant continu ID1* ( > 0) sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de courant 110 et le courant de bus continu ID1 est déterminée de manière arithmétique par l'additionneur-soustracteur 111 sur la base de la valeur de commande de tension VD* sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de tension 101, sur quoi le signal de sortie de l'additionneur-soustracteur 111 est amplifié par l'amplificateur d'intégration 108 présentant une caractéristique d'intégration G2(s).En outre, la sortie de l'amplificateur d'intégration 108 est fournie à l'additionneur-soustracteur 104, via le circuit limiteur 107 qui est conçu pour laisser passer à travers celui-ci le signal d'entrée de polarité négative tout en sortant une valeur nulle en réponse à l'entrée d'un signal de polarité positive, et est ajoutée à la valeur de commande de tension VD*. Par la suite, un signal ou une valeur obtenue en multipliant le courant de bus ID1 par le coefficient R au moyen d'une unité de coefficient 103 est soustraite de la sortie de l'additionneur-soustracteur 104 au moyen de l'additionneur-soustracteur 102. Ainsi, la valeur de commande de tension VD*1 donnée par l'expression suivante est appliquée au circuit de commande de tension 13.A savoir VD*1 = VD* + G2(s) x (ID1* - ID1) - R x ID1 De plus, un circuit de génération de valeur de commande 24e pour le redresseur 21 (non montré) est réalisé dans une configuration sensiblement identique à celle du circuit de génération de valeur de commande 14e. Par conséquent, la valeur de commande de tension pour les circuits de commande de tension 13, 23 est corrigée non seulement par un signal qui est dans une relation proportionnelle au courant de bus ID1 circulant à travers le bus de courant continu 6 mais également par le signal de polarité négative obtenu en intégrant une composante de courant supérieure à la valeur de commande de courant. Les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont respectivement commandées par les circuits de commande de tension 13 et 23. De cette manière, les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont équilibrées l'une par rapport à l'autre sensiblement aux valeurs minimales des tensions continues générées respectivement par les redresseurs 11 et 21 destinés au fonctionnement en parallèle, quand ils sont mis en oeuvre indépendants l'un de l'autre, de telle manière que le fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 puisse être exécuté dans un état stabilisé. En outre, un déséquilibre dans le courant de sortie entre les redresseurs peut être limité à un niveau ne dépassant pas la valeur de commande de courant. Mode de réalisation 6 Dans le système de commande de redresseur selon le quatrième mode de réalisation de l'invention, l'agencement adopté est tel que la tension apparaissant sur le bus de courant continu 6 lors du fonctionnement en parallèle des deux redresseurs 11 et 21 est sensiblement égale à une valeur moyenne de la tension continue générée par l'un ou l'autre des redresseurs (c'est-à-dire, 11 ou 21) fonctionnant de manière indépendante.Dans le cas du système de commande de redresseur selon un sixième mode de réalisation de 1 invention, un circuit de génération de valeur de commande 14f (figure 12) est agencé de manière à ce qu'une déviation ou une différence entre la commande de courant continu ID1* ( Comme conséquence de cela, la tension du bus de courant continu 6 peut être fixée approximativement à une valeur maximale de la tension continue générée quand les redresseurs 11 et 21 pour le fonctionnement en parallèle, sont mis en oeuvre chacun de manière indépendante. La figure 13 est un schéma de réalisation équivalent destiné à illustrer le principe du fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 dans le système de commande de redresseur selon le sixième mode de réalisation de l'invention. Faisant référence à la figure 13, en connectant une diode virtuelle 106a en parallèle à un condensateur virtuel 108a, le condensateur virtuel 108a est chargé seulement quand le courant de bus ID1 est de polarité négative, amenant une chute de tension qui est efficace pour entraîner l'élévation de la valeur de commande de tension.Autrement dit, les condensateurs virtuels 108a et 208a peuvent fonctionner seulement dans la direction de l'élévation de la valeur de commande de tension du fait de la présence des diodes virtuelles 106a et 206a, de telle manière que la tension sur le bus de courant continu 6 prenne sensiblement une valeur maximale de la tension continue VD générée quand le redresseur 11 ou 21 fonctionne de manière indépendante ou seul. La fonction de la diode virtuelle 106a peut être réalisée en prévoyant un circuit limiteur 106 qui permet à un courant de polarité positive de passer à travers celui-ci tout en mettant à zéro tout courant d'entrée de polarité négative. Ainsi, dans le circuit de génération de valeur de commande 14f pour le redresseur 11, une déviation ou une différence entre la commande de courant continu ID1* ( VD*1 = VD* + G2(s) x (ID1* - ID1) - R x ID1 De plus, un circuit de génération de valeur de commande 24f pour le redresseur 21 (non montré) est réalisé dans une configuration sensiblement identique à celle du circuit de génération de valeur de commande 14f.Par conséquent, la valeur de commande de tension pour le circuit de commande de tension 13, 23 est corrigée non seulement par un signal qui est dans une relation proportionnelle au courant circulant à travers le bus de courant continu 6 mais également par le signal de polarité positive obtenu par l'intégration d'une composante de courant dépassant la valeur de commande de courant. Comme conséquence de cela, les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont respectivement commandées par les circuits de commande de tension 13 et 23.De cette manière, les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont équilibrées l'une par rapport à l'autre sensiblement aux valeurs maximales des tensions de courant continu générées respectivement par les redresseurs 11 et 21 destinés au fonctionnement en parallèle, quand ils sont mis en oeuvre de manière indépendante l'un par rapport à l'autre, de telle manière que le fonctionnement en parallèle de ces redresseurs 11 et 21 peut être réalisé dans un état plus stabilisé. En outre, le déséquilibre dans le courant de sortie peut être limité à un niveau ne dépassant pas la valeur de commande de courant. Mode de réalisation 7 Dans le cas du système de commande de redresseur selon le cinquième mode de réalisation de l'invention, la commande d'intégration pour le courant ne dépassant pas la valeur de commande de courant continu ID1* ( > 0) est arrêté en apparence. Au contraire, le système de commande de redresseur selon un septième mode de réalisation de l'invention est conçu de telle manière que la correction de la commande de tension VD* au moyen de l'unité de coefficient 103 est exécutée pour tous les courants. A cet effet, une batterie 8 est connectée au bus de courant continu 6, comme montré sur la figure 14, afin que quand les redresseurs 11 et 21 fournissent une puissance continue à la batterie 8 lors du chargement de la batterie 8 avec le courant de charge correspondant à la valeur de commande de courant continu ID1*, la valeur de commande de courant VD* est alors entraînée à retomber au moyen de l'unité de coefficient 103 bien que la commande d'intégration n' amène aucune retombée de la valeur de commande de tension VD* du fait du courant de charge. De cette manière, afin d'empêcher que la valeur de commande de tension VD* soit corrigée par le courant de charge, l'entrée de l'unité de coefficient 103 montrée sur la figure 10 devrait être déduite de l'entrée vers un additionneur-soustracteur 111. Autrement dit, l'unité de coefficient 103 et l'amplificateur d'intégration 108, montrés sur la figure 10, sont réalisés dans un bloc unique d'amplificateur d'intégration proportionnelle 112, comme dans le cas du circuit de génération de valeur de commande 14g montré sur la figure 15. En prévoyant le circuit limiteur 107 pour la sortie de l'amplificateur d'intégration proportionnelle 112, il peut être évité de corriger inutilement la valeur de commande de tension VD* tant que le courant de bus ID1 n'est pas plus grand que le courant de bus ID1 même quand le courant de bus ID1 est de polarité positive. La figure 16 est un schéma de réalisation équivalent destiné à illustrer le principe de fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 dans le système de commande de redresseur selon le septième mode de réalisation de l'invention. En connectant une diode virtuelle 107a en parallèle à un circuit série d'une résistance virtuelle 112a et d'un condensateur virtuel 112b, la chute de tension apparaissant à travers le circuit série est seulement efficace pour abaisser moins rapidement la valeur de commande de tension VD*.De même, une résistance virtuelle 212a, un condensateur virtuel 212b et une diode virtuelle 207a fonctionnent seulement dans la direction efficace pour diminuer la valeur de commande de tension VD*, en conséquence de quoi la tension du bus de courant continu 6 devient équilibrée sensiblement à une valeur minimale de la tension de sortie de courant continu générée par chacun des redresseurs 11 ou 21 quand ils fonctionnent de manière indépendante. Ainsi, dans le circuit de génération de valeur de commande 14g pour le redresseur 11, une déviation ou une différence entre la commande de courant continu ID1* ( > 0) sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de courant 110 et le courant de bus de courant continu ID1 est déterminée de manière arithmétique par l'additionneur-soustracteur 111 sur la base de la valeur de commande de tension VD* sortie de l'unité de réglage de valeur de commande de tension 101, sur quoi le signal de sortie de l'additionneur-soustracteur 111 est amplifié par l'amplificateur d'intégration 112 présentant la caractéristique d'intégration proportionnelle G3(s).Par la suite, la sortie de l'amplificateur d'intégration 108 est entrée vers l'additionneur-soustracteur 104 à travers le circuit limiteur 107, qui est conçu pour laisser passer à travers celui-ci le signal d'entrée de polarité négative tout en sortant une valeur nulle en réponse à l'entrée de polarité positive, et est ajoutée à la valeur de commande de tension VD*. Ainsi, la valeur de commande de tension VD*1 après correction donnée par l'expression suivante est appliquée au circuit de commande de tension 13. A savoir VD*1 = VD* + G3(s) x (IDl* - ID1) Inutile de dire qu'un circuit de génération de valeur de commande 24g pour le redresseur 21 (non montré) est réalisé dans une configuration sensiblement identique à celle du circuit de génération de valeur de commande 14g.Par conséquent, la valeur de commande de tension VD* pour les circuits de commande de tension 13, 23 est corrigée par un signal de polarité négative obtenu par l'intégration proportionnelle de la déviation ou de la différence entre la valeur de commande de courant et le courant de bus de courant continu ID1 circulant à travers le bus de courant continu 6. Les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont respectivement commandées par les circuits de commande de tension 13 et 23.De cette manière, les tensions de sortie des redresseurs 11 et 21 sont équilibrées l'une par rapport à l'autre sensiblement aux valeurs minimales des tensions de sortie continues générées respectivement par les redresseurs 11 et 21 destinés au fonctionnement en parallèle, quand ils sont mis en oeuvre de manière indépendante l'un par rapport à l'autre, de telle manière que le fonctionnement en parallèle des redresseurs 11 et 21 puisse être exécuté dans un état suffisamment stabilisé. En outre, la valeur de commande de tension VD* n'est pas corrigée inutilement en raison du courant de charge d'une batterie 8 connectée au bus de courant continu 6. Mode de réalisation 8 Dans le cas du système de commande de redresseur selon le septième mode de réalisation de l'invention, il peut survenir une situation indésirable en ce que, lors de l'apparition d'un défaut, par exemple, dans le détecteur de courant 15, un signal de grande valeur de polarité positive est sorti constamment du détecteur de courant 15. Dans ce cas, la valeur de commande de tension VD*1 telle que corrigée par intégration avec l'amplificateur d'intégration proportionnelle 112 sur la figure 15 retombe anormalement.Pour faire face à ce problème, il est prévu un circuit de limitation de valeur limite inférieure 113 qui est agencé de manière à sortir une valeur nulle en réponse à une entrée de polarité positive tout en permettant à une entrée de polarité négative de passer à travers celui-ci et dans lequel une valeur de limite inférieure correspondant à la plus basse tension continue apparaissant quand un inverseur 12 fonctionne pour sortir une tension de polarité négative est fixée, comme dans le cas du circuit de génération de valeur de commande 14h montré sur la figure 17. En vertu de cet agencement, l'inverseur 12 est capable de maintenir la tension du bus de courant continu 6 à un niveau de tension de bon fonctionnement même lors de l'apparition d'un défaut de sur-oscillation positive dans le détecteur de courant. Mode de réalisation 9 Dans le cas du système de commande de redresseur selon le sixième mode de réalisation de 1 invention, il peut survenir une situation indésirable en ce que, lors de l'apparition d'un défaut, par exemple, dans le détecteur de courant 15, un signal de grande valeur de polarité négative est sorti constamment du détecteur de courant 15. Dans ce cas, la valeur de commande de tension VD*1 telle que corrigée par intégration avec l'amplificateur d'intégration 108 montré sur la figure 12 augmente anormalement. Pour faire face à ce problème, il est prévu un circuit de restriction de valeur de limite supérieure 114 qui est agencé de manière à sortir une valeur nulle en réponse à une entrée de polarité positive tout en permettant à une entrée de polarité négative de passer à travers celui-ci et dans lequel une valeur de limite supérieure correspondant à la plus grande tension continue apparaissant quand l'inverseur 12 fonctionne pour sortir une tension de polarité positive est fixée, comme dans le cas du circuit de génération de valeur de commande 14i montré sur la figure 18. En vertu de cet agencement, l'inverseur 12 est capable de maintenir la tension du bus de courant continu 6 à un niveau de tension de bon fonctionnement même lors de l'apparition d'un défaut de sur-oscillation négative dans le détecteur de courant. Mode de réalisation 10 Dans le cas du système de commande de redresseur selon les modes 1 à 9 de réalisation de l'invention, les déséquilibres entre les redresseurs 11 et 21 dans la tension de sortie et le courant de sortie sont annulés en corrigeant la valeur de commande de tension VD* en entraînant la boucle de commande de tension à répondre en conséquence. Le mode de réalisation actuel de l'invention est orienté vers un système de commande de redresseur destiné à annuler les déséquilibres dans les tensions de sortie et les courants de sortie entre les redresseurs qui sont constitués de thyristors, respectivement, à la vitesse la plus élevée autorisée par la vitesse de réponse du système ou de la boucle de commande de tension. La figure 19 est un schéma fonctionnel montrant une configuration de circuit du système de commande de redresseur selon un dixième mode de réalisation de la présente invention. Dans la figure, les numéros de référence 1 à 7, 12, 15, 16, 22, 25 et 26 désignent des composants ou des parties identiques à ceux décrits ici précédemment conjointement avec le système de commande de redresseur classique et les modes 1 à 9 de réalisation de l'invention. Par conséquent, la répétition de la description de ces parties sera inutile.Faisant référence à la figure 19, un circuit de redresseur à thyristor 11 comprend des éléments de circuit principaux 1101 de redresseur à thyristor réalisés par une pluralité d'éléments de thyristors connectés les uns aux autres sous la forme d'un montage en pont et une bobine 1102 et un condensateur 1103 qui coopèrent pour constituer un filtre pour lisser une tension de sortie continue des éléments de circuit principaux 1101 du redresseur à thyristor. De meme, un circuit redresseur à thyristor 21 comprend des éléments de circuit principaux 2101 de redresseur à thyristor et une bobine 2102 et un condensateur 2103 qui coopèrent pour constituer un filtre pour lisser une tension de sortie continue. Un contrôleur de tension (c'est-à-dire un circuit de commande de tension) 13 du convertisseur de puissance 2 comprend un amplificateur 13a pour déterminer une erreur ou une différence entre la valeur de commande de tension VD*1 et la réaction de tension VD et pour amplifier l'erreur pour, de ce fait, sortir une valeur de commande d'angle de réglage de phase a*l pour le circuit du redresseur à thyristor 11, un circuit de correction de commande a 13b pour corriger une valeur de commande d'angle de commande de phase a*l de sorte que le courant circulant à travers le bus de courant continu 6 puisse être supprimé et un générateur d'impulsions de gâchette (GPG) 13c pour sortir des impulsions d'amorçage vers les gâchettes des éléments de thyristor en réponse à l'entrée d'une valeur de commande d'angle de commande de phase a*lA qui a subi une correction par le circuit de correction de valeur de commande a 13b. De même, un circuit de commande de tension 23 du convertisseur de puissance 4 comprend un amplificateur 23a, un circuit de correction de commande a 23b et un générateur d'impulsions de gâchette (GPG) 23c interconnectés essentiellement de la même façon que ceux constituant le circuit de commande de tension 13. Avant d'entrer dans la description du fonctionnement du système de commande de redresseur selon le mode de réalisation actuel de l'invention, la relation entre l'angle de commande de phase a du circuit du redresseur à thyristor 11, 21 et la tension de sortie V des éléments de circuit principaux 1101, 2101 du redresseur à thyristor sera d'abord éclaircie. Dans le cas où les éléments de circuit principaux 1101, 2101 du redresseur à thyristor sont réalisés comme un circuit redresseur de pont triphasé, une tension de sortie de courant continu VTH peut être donnée par l'expression suivante (1), comme décrit dans "HANDOTAI DENRYOKU HENKAN KAIRO (SEMICONDUCTOR POWER CONVERSION CIRCUIT)" publié par "THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN", page 179 VTH = 3 x 42 x E / X x cos a ... (1) où E représente une valeur efficace d'une tension de ligne.De plus, les tensions de ligne Euv, Evw et Euw sont données par les expressions suivantes (2), (3) et (4), respectivement Euv = 42 x E x sin (ot) ... (2) Evw = 2 x Ex sin (ot + 7t / 3) ... (3) Ewu = 42 x E x sin (t + 2n / 3) ... (4) Quand une retombée de la tension de sortie VTH des éléments de circuit principaux 1101, 2101 du redresseur à thyristor qui survient lors de l'augmentation de l'angle de réglage de phase a de a est représentée par VTH, l'expression suivante (5) s'applique valide VTH - #VTH = 3 x #2 x E / X x cos (a + #&alpha;;) ... (5) L'expression ci-dessus (5) peut être réécrite comme suit VTH - #VTH - 3 x 42 x E / z x (cosa cossa - sina sin#&alpha;)... (6) Dans le cas où l'incrément d'angle #&alpha; est si petit que cos a = 1 peut être satisfait, l'expression ci-dessus (6) peut être réécrite comme suit VTH - #VTH = 3 x #2 x E / z x (cosa - sina sin#&alpha; ;) ... (7) A partir des expressions (1) et (7), il peut être déduit l'expression suivante (8) #VTH = 3 x #2 x E / n x sina x sinAa ... (8) A partir de l'expression (8), la quantité a peut être déterminée selon l'expression suivante (9) ha = sin-l {#VTH / ((3 x 42 / n) / E / sina) > ... (9) Comme cela est évident à partir de l'expression ci-dessus (9), l'incrément a de l'angle de commande pour faire retomber la tension de sortie des éléments de circuit principaux 1101, 2101 du redresseur à thyristor de AVTH peut être déterminé sur la base de l'angle de commande a et de la valeur efficace de tension de ligne E. Dans le système de commande de redresseur selon le mode de réalisation actuel de l'invention, afin de rendre la retombée de la tension de sortie des éléments de circuit principaux 1101, 2101 du redresseur à thyristor proportionnelle au courant circulant à travers le bus de courant continu 6, une valeur de commande de retombée de tension de sortie pour le circuit de correction de commande a 13b, 23b des éléments de circuit principaux 1101, 2101 du redresseur à thyristor est d'abord déterminée, sur quoi l'incrément a de l'angle de réglage de phase a est déterminé de manière arithmétique sur la base de la valeur de commande de la retombée de la tension de sortie, pour, de ce fait, corriger l'angle de réglage de phase a. La figure 20 est un schéma fonctionnel montrant un agencement de circuit du circuit de correction de commande a 13b. Comme cela peut être vu sur la figure, le circuit de correction de commande a 13b comprend une unité de coefficient 301 pour déterminer la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie AV1 en multipliant le courant de bus ID1 détecté par le détecteur de courant 15 par un coefficient ou un facteur "R", une unité de coefficient 302 ayant un gain "342/s" pour multiplier la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie bV1 par "342ion", un diviseur analogique 303 pour diviser le résultat de l'opération arithmétique exécutée par l'unité de coefficient 302 par "sin(a*l)" qui est déterminé par une unité arithmétique sinusoïdale 306, un diviseur analogique 304 pour diviser le résultat de l'opération arithmétique exécutée par le diviseur analogique 303 par une valeur efficace de tension de ligne E déterminée par une unité arithmétique de valeur efficace 308, une unité arithmétique arc-sinusoïdal 305 pour déterminer l'incrément bal de la valeur de commande d'angle de réglage de phase a*l sur la base du résultat de la division exécutée par le diviseur analogique 304 et un additionneur 307 pour sortir une valeur de commande d'angle de réglage de phase a*lA corrigée en ajoutant l'incrément bal à l'angle de réglage de phase a*l à sortir vers le générateur d'impulsions de gâchette 13. La figure 21 est un schéma de réalisation équivalent destiné à illustrer le principe sous-jacent au fonctionnement en parallèle des circuits des redresseurs à thyristor 11 et 21 dans le système de commande de redresseur selon le dixième mode de réalisation de l'invention. Une source d'alimentation de tension îîa génère une tension continue V1 correspondant à une tension de sortie continue générée par le circuit du redresseur à thyristor 11 quand il fonctionne seul ou de manière indépendante. De même, une source d'alimentation de tension 21a génère une tension continue V2 qui correspond à une tension de sortie continue générée par le circuit redresseur à thyristor 21 quand il est mis en oeuvre seul.Une résistance virtuelle 301a sert à simuler le fonctionnement de l'unité de coefficient 301 pour déterminer la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie AV1 qui est proportionnelle au courant circulant à travers le bus de courant continu 6, tandis qu'une résistance virtuelle 403a sert à simuler le fonctionnement de l'unité de coefficient qui correspond à l'unité de coefficient 301 comprise dans le circuit de correction de commande a 23b du circuit redresseur à thyristor 21, dans lequel chacune des résistances virtuelles 301a et 403a a une valeur de résistance "R ". De plus, une résistance virtuelle 103a sert à simuler-le fonctionnement de l'unité de coefficient 103 comprise dans le circuit de génération de valeur de commande 16 (se référer à la figure 36), tandis qu'une résistance virtuelle 203a sert à simuler le fonctionnement de l'unité de coefficient équivalente à l'unité de coefficient 103 du circuit de génération de valeur de commande 26. Chacune des résistances virtuelles 103a et 203a a une valeur de résistance fixée égale à "R". Quand les circuits des redresseurs à thyristor 11 et 21 sont mis en oeuvre en parallèle dans le cas où la différence de tension AV (= V1 - V2) existe entre les sources de tension continue lîa et 21a, les circuits de correction de commande a 13b et 23b sont d'abord mis en fonctionnement, de telle manière que le courant de bus ID1 circulant à travers le bus de courant continu 6 dans le fonctionnement en parallèle des circuits des redresseurs à thyristor 11 et 21 soit limité à AV/2R au moyen des résistances virtuelles 301a et 401a. Etant donné que les résistances virtuelles 301a, 401a fonctionnent dans un mode de précompensation pour exercer une perturbation vers le système de commande de tension, elles peuvent fonctionner comme les résistances à une vitesse élevée avant que les résistances virtuelles 103a, 203a, représentatives du circuit de génération de valeur de commande 16, 26, commencent à fonctionner. Par la suite, le fonctionnement virtuel de résistance de la résistance virtuelle 301a, 401a qui représente intrinsèquement la perturbation est supprimé par l'amplificateur 13a, 23a qui fonctionne pour faire coïncider la valeur de commande de tension VD*1 avec la réaction de tension VD. Dans ce cas, la valeur de commande de tension est corrigée par le courant de bus, restaurant de ce fait le fonctionnement de la résistance virtuelle 103a, 203a. Par conséquent, le courant de bus ID1 circulant à travers le bus de courant continu 6 est normalement limité à une valeur donnée par l'expression suivante ID1 = AV / 2R Comme cela va être compris maintenant, le circuit de correction de commande a 13b du circuit du redresseur à thyristor 11 détermine la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie AV1 en multipliant le courant de bus ID1 circulant à travers le bus de courant continu 6 et détecté par le détecteur de courant 15 par un coefficient "R" au moyen de l'unité de coefficient 301. Sur la base de la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie Au1, de la valeur efficace de la source de puissance alternative 1 détectée par l'unité arithmétique de valeur efficace 308, de la valeur de commande de tension VD*1 et de la valeur "sin (a*1)" telles que déterminées de manière arithmétique au moyen de l'unité arithmétique sinusoïdale 306 pour faire coïncider la valeur de commande de tension VD*1 avec la réaction de tension VD, un incrément bal de la valeur de commande d'angle de réglage de phase du redresseur à thyristor *1 est déterminé selon l'expression (9) mentionnée précédemment avec la coopération de l'unité de coefficient 302 ayant un gain "342ion" et les diviseurs analogiques 303 et 304 et l'unité arithmétique d'arc-sinusoïdal 305. L'incrément hal ainsi déterminé est ajouté à la valeur de commande d'angle de réglage de phase a*l au moyen d'un additionneur 307, de telle manière qu'une valeur corrigée de commande d'angle de réglage de phase a*lA soit déterminée.Etant donné que la valeur corrigée de commande d'angle de réglage de phase a*lA est sortie vers le générateur d'impulsions de gâchette 13c qui est conçu pour sortir les impulsions d'amorçage vers les gâchettes des thyristors, la tension de sortie des éléments de circuit principaux 1101 du redresseur à thyristor retombe par AV1 = ID1 x R. De plus, parce que le circuit de correction de commande a 23b du circuit redresseur à thyristor 21 est réalisé dans une structure similaire, les déséquilibres dans les tensions de sortie et dans les courants de sortie entre les redresseurs peuvent être supprimés à une vitesse plus élevée que la vitesse de réponse du système de commande de tension. Mode de réalisation 11 Les opérations arithmétiques pour corriger les incréments ha*l et ha*2 des valeurs de commande d'angle de réglage de phase a*l et a*2 sur la base de la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie AV1 et AV2, respectivement, telles qu'exécutées par le circuit de correction de valeur de commande a 13b (figure 20) du système de commande de redresseur selon le dixième mode de réalisation de l'invention peuvent également être exécutées en utilisant un circuit de correction de commande a 13bl d'une structure simplifiée telle que montrée sur la figure 22, lorsque comparé au circuit de correction de commande a 13b mentionné ci-dessus à condition que la source de puissance alternative et la valeur de commande de tension continue, telles que fixées, subissent rarement des variations. En référence maintenant à la figure 22, le courant de bus ID1 détecté par le détecteur de courant 15 est multiplié par "R" au moyen d'une unité de coefficient 301 pour, de ce fait, déterminer de manière arithmétique la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie AV1. D'autre part, une unité de coefficient 309 est conçue pour déterminer de manière arithmétique un incrément dal de la valeur de commande d'angle de réglage de phase a*l en multipliant la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie AV1 par "K". L'incrément dal ainsi déterminé est ajouté à la valeur de commande d'angle de contrôle de phase a*l par l'additionneur 307, de telle manière qu'une valeur corrigée de commande d'angle de réglage de phase a*l puisse être déterminée. Avant d'entrer dans la description du fonctionnement du circuit de correction de commande a 13bl, un principe arithmétique de correction sous-jacent au mode de réalisation actuel de l'invention va être expliqué. La relation entre l'incrément a de l'angle de réglage de phase a et la retombée AVTH de la tension de sortie VTH généré par le circuit redresseur à thyristor est donné par l'expression (9) mentionnée ici précédemment. Dans cette conjonction, il est cependant noté qu'il n'apparaît pas essentiellement nécessaire de manipuler le terme "E sin a" comme une variable à condition que la source de puissance alternative et que la valeur de commande de tension continue, telles que fixées, ne soient pas soumises à quelques variations appréciables. Par conséquent, l'expression de l'incrément a peut être représentée comme suit ha = sin (VTH x K) ... (10) où K est donné par l'expression suivante (11) K = (3 x 2 / w) /E0 / sin 0 ... (11) où EO représente une tension de source alternative nominale et a0 représente un angle de réglage de phase dans le fonctionnement nominal.En outre, quand la quantité "VTH x K" est très petite, l'incrément a peut être donné par l'expression suivante (12) Aa = VTH x K ... (12) Le courant de bus ID1 détecté par le détecteur de courant 15 est multiplié par "R" au moyen de l'unité de coefficient 301, de telle manière que la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie AV1 est déterminée. De plus, la valeur de commande de la caractéristique de retombée de la tension de sortie AV1 est multipliée par "K" au moyen de l'unité de coefficient 309 selon l'expression (12), de telle manière que l'incrément hal de la valeur corrigée de la commande d'angle de réglage de phase a*l soit déterminé.L'incrément hal est ensuite ajouté à la valeur de commande d'angle de réglage de phase a*l par l'additionneur 307, à la suite de quoi la valeur corrigée de commande d'angle de réglage de phase a*lA est fournie à un générateur d'impulsions de gâchette 13c conçu pour sortir les impulsions d'amorçage vers les électrodes de gâchette des thyristors, respectivement. En conséquence de cela, la tension de sortie du circuit principal de redresseur à thyristor 1101 est entraîné à retomber par AV1 (= ID1 x R). Inutile de dire que le circuit de correction de commande a 23bl peut être réalisé selon une structure similaire à celle du circuit de correction de commande a 13bl. Comme cela peut être vu à partir de la description ci-dessus, dans le cas où la source de puissance alternative et la valeur de commande de tension continue subissent rarement de quelconques variations appréciables, le circuit de correction de commande a 13bl, 23bl du circuit du redresseur à thyristor 11, 21 fonctionne dans un mode de précompensation en tant que perturbation vers le système de commande de tension.Comme conséquence de cela, la valeur de résistance de la résistance virtuelle 301a, 401a fonctionnant à une vitesse élevée peut être déterminée par simple opération arithmétique, de telle manière qu'un déséquilibre dans la tension de sortie ainsi que dans le courant de sortie entre les circuits des redresseurs à thyristor 11 et 21 puisse être annulé à une vitesse plus élevée que la vitesse de réponse du système de commande de tension. Mode de réalisation 12 Dans le système de commande de redresseur selon le onzième mode de réalisation de l'invention, le courant de bus ID1 contiendra une composante ou des composantes harmoniques quand les sorties des sources de puissance alternatives 1 et 3 contiennent une(des) composante(s) harmonique(s), ce qui veut dire à son tour que l'incrément hal de la valeur de commande d'angle de réglage de phase a*1 contient également une(des) composante(s) harmonique (s) . En conséquence, quand la valeur corrigée de commande d'angle de réglage de phase a*lA contient une fréquence à laquelle les éléments de circuit principaux 1101, 2101 de redresseur à thyristor ne peuvent pas répondre, le système de commande de tension deviendra instable. Avec le mode de réalisation actuel de l'invention, il est envisagé de faire face au problème mentionné ci-dessus. La figure 23 montre une configuration de circuit d'un circuit de correction de commande a 13b2 selon le onzième mode de réalisation de l'invention. Comme cela peut être vu sur la figure, la (les) composante(s) harmonique(s) de l'incrément Aal auquel les éléments de circuit principaux 1101, 2101 du redresseur à thyristor ne peuvent pas répondre est(sont) éliminée(s) par un filtre passe-bas 310. Le signal corrigé bal soumis au traitement d'élimination de composante harmonique est ajouté à la valeur de commande d'angle de réglage de phase a*l par l'additionneur 307, de telle manière que la valeur corrigée de commande d'angle de réglage de phase a*lA est déterminée et fournie au générateur d'impulsions de gâchette 13c générant les impulsions d'amorçage vers les électrodes de gâchette des thyristors, respectivement.Entre parenthèses, il devrait être mentionné qu'un circuit de correction de commande a, 23b2, du circuit du redresseur à thyristor 21 est réalisé selon une structure similaire au circuit de correction de commande a, 13b2, du circuit du redresseur à thyristor 11. En vertu de cet agencement tel qu'indiqué ci-dessus, non seulement la tension de sortie des éléments de circuit principaux 1101, 2101 du redresseur à thyristor peut être abaissée de manière stable de AV1 (= ID1 x R) avec une structure très simplifiée mais également les déséquilibres dans la tension de sortie et le courant de sortie entre les redresseurs peuvent être éliminés à une vitesse plus élevée que la vitesse de réponse du système de commande de tension. Mode de réalisation 13 Dans le système de commande de redresseur selon le douzième mode de réalisation de l'invention, le déséquilibre des courants de sortie représenté par AVI2 (= ID1) ne peut plus être négligé quand la différence de tension AV est significative. Avec le système de commande de redresseur selon un treizième mode de réalisation de la présente invention, il est envisagé de s'attaquer à ce problème. La figure 24 est un diagramme schématique montrant une configuration de circuit du système de commande de redresseur selon le mode de réalisation actuel de l'invention. Comme cela peut être vu sur la figure 24, le déséquilibre est supprimé en recourant au circuit de génération de valeur de commande 14a, 24a décrit ici précédemment, conjointement avec le premier mode de réalisation de l'invention (figure 2).Incidemment, le gain de l'unité de coefficient 103 du circuit de génération de valeur de commande 14a et celui de l'unité de coefficient 301 du circuit de correction de commande a sont chacun de "R". La figure 25 est un schéma de réalisation équivalent destiné à illustrer le principe sous-jacent au fonctionnement en parallèle des circuits des redresseurs à thyristor 11 et 21 dans le système de commande de redresseur selon le treizième mode de réalisation de l'invention. Une source d'alimentation de tension îla génère une tension continue V1 correspondant à une tension de sortie continue générée par le circuit du redresseur à thyristor 11 quand il fonctionne seul ou de manière indépendante. De même, une source d'alimentation de tension 21a génère une tension continue V2 qui correspond à une tension de sortie continue générée par le circuit du redresseur à thyristor 21 quand il est mis en oeuvre seul.Dans cette conjonction, supposons que les sources de tension continue îla et 21a sont connectées en commun aux pôles négatifs respectifs. Dans ce cas, elles sont connectées en série entre les pôles positifs des sources de tension continue îîa et 21a, les résistances virtuelles 301a et 401a ayant chacune une valeur de résistance R et simulant les opérations des circuits de correction de commande a 13b2 et 23b2, respectivement, les résistances virtuelles 103a et 203a ayant chacune une valeur de résistance R et simulant les opérations des unités de coefficient équivalentes à l'unité de coefficient 103 du circuit de génération de valeur de commande 14a et à l'unité de coefficient 103 du circuit de génération de valeur de commande 24a, respectivement, un condensateur virtuel 105b ayant une valeur de capacitance C et connecté en parallèle à une résistance virtuelle 105a ayant la valeur de résistance R et un condensateur virtuel 205b ayant une valeur de capacitance C et connecté en parallèle à la résistance virtuelle 205a de la valeur de résistance "R". La résistance virtuelle 105a et le condensateur virtuel 105b servent à simuler le fonctionnement de l'amplificateur 105 présentant la caractéristique de retard du premier ordre (se référencer à la figure 2). D'autre part, la résistance virtuelle 205a et le condensateur virtuel 205b servent à simuler le fonctionnement de l'amplificateur 23a (voir figure 24) du circuit de contrôle pour le circuit du redresseur à thyristor 21. Quand les circuits des redresseurs à thyristor 11 et 21 sont mis en oeuvre en parallèle dans l'état où une différence de tension AV (= V1 - V2) apparaît entre les sources de tension continue îîa et 21a, le fonctionnement du circuit de correction de commande a 13b, 23b est déclenché en premier, de telle manière que le courant de bus ID1 circulant à travers le bus de courant continu 6 dans le fonctionnement en parallèle soit limité à une valeur donnée par le courant de bus ID1 qui est déterminée par le rapport AV/2R au moyen de la résistance virtuelle 301a, 401a. Parce que la résistance virtuelle 301a, 401a est efficace en tant que perturbation vers le système de commande de tension dans un mode de recompensation, elle est mise en fonctionnement comme résistance à une vitesse élevée avant que la résistance virtuelle 103a, 203a représentant de manière équivalente le circuit de génération de valeur de commande 16, 26 devienne active. Successivement, le fonctionnement de la résistance virtuelle 301a, 401a représentatif de la perturbation est supprimé au moyen de l'amplificateur 13a, 23a qui fonctionne pour faire coïncider la valeur de commande de tension VD* avec la réaction de tension VD. Cependant, parce que la valeur de commande de tension VD* est corrigée proportionnellement au courant de bus circulant à travers le bus de courant continu 6 au moyen de la résistance virtuelle 103a, 203a, on peut passer en douceur du fonctionnement de la résistance virtuelle 301a, 401a du circuit de correction de commande a 13b, 23b au fonctionnement de la résistance virtuelle 103a, 203a du circuit de correction de commande a 13b, 23b. De plus, le circuit de génération de valeur de commande 14a pour le circuit du redresseur à thyristor 11 fournit au détecteur de courant 15 une valeur corrigée de commande de tension VD*1 (= VD* - Gl(s) x ID1 - R x ID1) en soustrayant, par l'additionneur-soustracteur 104, le signal amplifié sorti de l'amplificateur 105 qui amplifie ID1 avec la caractéristique de retard Gl(s) du premier ordre. Entre parenthèses, le circuit de génération de valeur de commande 24a compris dans le redresseur à thyristor 21 est réalisé selon une structure similaire à celle du circuit de génération de valeur de commande 14a. Ainsi, la valeur de commande de tension VD* pour le redresseur à thyristor 11, 12 est corrigée avec un signal obtenu en amplifiant proportionnellement le courant circulant à travers le bus de courant continu 6 avec la caractéristique de retard du premier ordre. La tension de sortie est contrôlée par les circuits de commande de tension 13 et 22 auxquels la valeur de commande de tension de valeur corrigée de commande de tension VD*1 est entrée. Ainsi, même quand une(des) composante(s) harmonique(s) est (sont) contenue(s) dans la puissance de sortie de la source de puissance alternative 1, 2, mentionnée auparavant, conjointement avec l'appareil de contrôle de redresseur, il est possible d'abaisser de manière stable la tension de sortie des éléments de circuit principaux 1101, 2101 de redresseur à thyristor d'un décrément AV1 (= ID1 x R) par une opération arithmétique simplifiée, de telle manière que les déséquilibres dans la tension de sortie et dans le courant de sortie entre les redresseurs à thyristor 11 et 21 peuvent être annulés. En outre, la transition vers le mode dans lequel le déséquilibre est supprimé de manière stable et fixe peut être effectuée en douceur. Mode de réalisation 14 Dans l'appareil de contrôle de redresseur selon le treizième mode de réalisation de l'invention, la commande de retombée de tension de sortie AV1 du circuit de correction de commande a 13b et 23b est calculée indépendamment de la chute de valeur de commande déterminée par les circuits de génération de valeur de commande 16 et 26. Avec le mode de réalisation actuel de l'invention, il est envisagé de réaliser le circuit de correction de commande a, 13b3, selon une structure montrée sur la figure 27 tout en réalisant le circuit de génération de valeur de commande 17 selon un agencement tel que montré sur la figure 28 pour, de ce fait, permettre l'utilisation de la commande de retombée de tension de sortie AV1 comme la quantité de retombée commandée.En vertu de cet agencement, les parties arithmétiques peuvent être réalisées dans une unité intégrée, qui est avantageuse en ce que la tension continue peut retomber d'une même façon de manière transitoire ou stable par rapport au courant de bus circulant à travers le bus de courant continu 6. En référence maintenant à la figure 27, une unité de coefficient 301 et un amplificateur 311 présentant une caractéristique de retard du premier ordre servent pour des fonctions respectives qui correspondent à celles de l'unité de coefficient 103 et de l'amplificateur 105 du circuit de génération de valeur de commande 14a, respectivement, qui ont été décrits ici précédemment, conjointement avec le treizième mode de réalisation.Les sorties de l'unité de coefficient 301 et de l'amplificateur 311 présentant la caractéristique de retard du premier ordre sont ajoutées au courant de bus ID1 multiplié par "R" au moyen d'un additionneur 312, de telle manière qu'un incrément hal de la valeur de commande d'angle de réglage de phase a*1 soit déterminé en multipliant le signal AV1 par "K" au moyen d'une unité de coefficient 309. Par la suite, l'incrément Aaî est entré vers l'additionneur 307 au moyen du filtre passe-bas 310 pour être ajouté à la valeur de commande d'angle de réglage- de phase a*l, de telle manière qu'une valeur corrigée de contrôle d'angle de phase a*lA soit déterminée.La valeur de commande d'angle de réglage de phase a*lA soumise à la correction est sortie vers le générateur d'impulsions de gâchette 13c conçu pour sortir les impulsions d'amorçage vers les électrodes de gâchette des thyristors. De plus, comme montré sur la figure 28, dans le circuit de génération de valeur de commande 17, le signal d'incrémentation AV1 déterminé par le circuit de correction de commande a, 13b3, est soustrait de la sortie VD* de l'unité de réglage de valeur de commande de tension 101 au moyen de l'additionneur-soustracteur 102, dans lequel la sortie de l'additionneur-soustracteur 102 est fournie à l'amplificateur 13a comme la commande de tension VD*1. Incidemment, un circuit de correction de commande a, 23b3, pour le circuit du redresseur à thyristor 21 et le circuit de génération de valeur de commande 27 sont réalisés selon des structures similaires à celles du circuit de correction de commande a, 13b3, et du circuit de génération de valeur de commande 17.Ainsi, même quand une composante ou des composantes harmoniques sont contenues dans la source de puissance alternative 1, comme décrit auparavant conjointement avec le douzième mode de réalisation, les tensions de sortie des éléments de circuit principaux 1101 et 2101 de redresseur à thyristor, respectivement, peuvent être abaissées de manière stable par un décrément de tension V1 (=ID1 x R), de manière à ce que les déséquilibres dans la tension de sortie et dans le courant de sortie entre les redresseurs à thyristor 11 et 21 peuvent être annulés par une opération arithmétique simplifiée à vitesse plus élevée que la vitesse de réponse du système de commande de tension.En outre, en vertu de cet agencement que la valeur de commande de retombée de la tension de sortie et l'ampleur de retombée commandée sont déterminées sur la base du résultat de la seule opération arithmétique, les parties arithmétiques peuvent être réalisées dans une structure intégrée, de manière à ce que le déséquilibre peut être supprimé en douceur même quand il est de nature transitoire ou stable. Mode de réalisation 15 Dans les systèmes de commande de redresseur selon les modes de réalisation dix à quatorze de l'invention, les circuits des redresseurs à thyristor 11 et 21 sont employés seulement dans le but de contrôler la tension. Au contraire, il est envisagé, avec le système de commande de redresseur selon un quinzième mode de réalisation de l'invention, d'atténuer ou d'éliminer à une vitesse élevée l'état déséquilibré de tension/courant dans le cas où les circuits des redresseurs à thyristor 11 et 21 sont équipés de boucles secondaires de courant respectives pour contrôler les courants circulant à travers les bobines 1102 et 2102, respectivement, comme une boucle secondaire de commande de tension. La figure 29 est un schéma de réalisation montrant un agencement du système de commande de redresseur selon un quinzième mode de réalisation de l'invention, dans lequel les numéros de référence 1 à 15 et 21 à 25 désignent des composants de circuit qui sont identiques ou équivalents à ceux décrits ici précédemment conjointement avec les modes de réalisation 1 à 14. Par conséquent, il sera inutile de répéter la description de ces composants.Le contrôleur de tension 18 compris dans le convertisseur de puissance 2 comprend un circuit de commande de tension 18a pour déterminer une erreur ou une différence entre la valeur de commande de tension VD*1 soumise à la correction et une réaction de tension VD pour amplifier la différence pour, de ce fait, sortir une valeur de commande de courant IRD1 pour une bobine 1102, un circuit de commande de courant 18b pour corriger la valeur de commande de courant IRD1* afin de supprimer un courant circulant à travers le bus de courant continu 6 et de sortir un angle de réglage de phase a*1A auquel la valeur de commande de courant corrigée IRD1* coïncide avec la réaction de courant IRD1 et un générateur d'impulsions de gâchette (GPG) 18c pour sortir le signal d'impulsion d'angle de réglage de phase a*lA pour amorcer ou déclencher la gâchette de chacun des thyristors. D'autre part, un contrôleur de tension 28 compris dans le convertisseur de puissance 4 comprend un circuit de commande de tension 28a, un circuit de commande de courant 28b et un générateur d'impulsions de gâchette 28c de manière similaire au contrôleur de tension 18. La figure 30 montre une configuration de circuit du circuit de commande de courant 18b. Faisant référence à la figure, le courant ID1 circulant à travers le bus de courant continu 6 est multiplié par un coefficient ou un facteur "G" au moyen d'une unité de coefficient 351, sur quoi le courant ID1 multiplié par "G" est soustrait de la valeur de commande de courant IRD1* au moyen d'un additionneur-soustracteur 352 pour, de ce fait, obtenir une valeur de commande de courant pour supprimer le courant ID1.Par la suite, au moyen d'un additionneur-soustracteur 353, une erreur est déterminée de manière arithmétique en soustrayant la réaction de courant IRD1 de la valeur de commande de courant IRD1* sortie de l'additionneur-soustracteur 352 afin de faire coïncider la réaction de courant IRD1 avec la valeur de commande de courant mentionnée ci-dessus. Plus explicitement, un amplificateur de commande de courant 354 est mis en oeuvre suivant l'erreur pour faire coïncider la valeur de commande de courant IRDl* avec la réaction de courant IRD1 pour, de ce fait, sortir un angle de réglage de phase a*lA.Il va sans dire que le circuit de commande de courant 28b compris dans le convertisseur de puissance 4 est réalisé selon une structure similaire à celle du circuit de commande de courant 18b. De plus, dans le circuit de commande de tension 18a, 28a une valeur de commande de tension VD* est corrigée par le circuit de génération de valeur de commande 14a, 24a afin que le courant ID1 soit supprimé de manière stable. Ainsi, le déséquilibre de la tension de sortie ainsi que celui du courant de sortie entre les redresseurs peut être annulé en raison du fonctionnement de la boucle secondaire de courant qui répond à vitesse plus élevée que le système de commande de tension.En outre, parce que la valeur de commande de tension VD* des circuits des redresseurs à thyristor 11 et 21 est corrigée par le signal qui a été amplifié par l'amplificateur présentant la caractéristique de retard du premier ordre proportionnellement au courant circulant à travers le bus de courant continu 6, tandis que la tension de sortie est commandée par le circuit de commande de tension 13, 23, le déséquilibre peut de plus être supprimé de manière stable et fixe. Mode de réalisation 16 Dans les systèmes de commande de redresseur selon le quinzième mode de réalisation de l'invention, la commande de tension avec une boucle secondaire est adoptée. Au contraire, un système de commande de redresseur selon un seizième mode de réalisation de la présente invention comprend une boucle secondaire de commande de tension commandant une tension VTH1, VTH2 entre des éléments de circuit principaux 1101, 2101 de redresseur à thyristor et une bobine 1102, 2102 pour, de ce fait, atténuer ou éliminer à une vitesse élevée l'état déséquilibré de tension/courant. La figure 31 est un schéma de réalisation montrant un agencement du système de commande de redresseur selon un seizième mode de réalisation de l'invention, dans lequel les numéros de référence 1 à 17 et 21 à 27 désignent des composants de circuit qui sont identiques ou équivalents à ceux décrits ici précédemment conjointement avec les modes de réalisation 1 à 15. Par conséquent, il sera inutile de répéter la description de ces composants.Le dispositif de commande de tension 19 compris dans le convertisseur de puissance 2 selon le mode de réalisation actuel comprend un amplificateur ou un circuit de commande de tension 19a pour déterminer une erreur ou une différence entre la valeur de commande de tension VD*1 et une réaction de tension VD pour amplifier la différence pour, de ce fait, sortir une valeur de commande de tension VTH1* pour la tension VTH1 apparaissant entre un circuit principal 1101 de redresseur à thyristor et la bobine 1102, un circuit de commande de tension 19b pour corriger la valeur de commande de tension VTH1* afin de supprimer un courant ID circulant à travers le bus de courant continu 6 et pour sortir un angle de réglage de phase a*lA auquel la valeur corrigée de commande de tension VTH1* coïncide avec la réaction de tension VTH1 et un générateur d'impulsions de gâchette (GPG) 19c pour sortir le signal d'impulsion d'angle de réglage de phase a*lA pour amorcer ou déclencher la gâchette de chacun des thyristors. D'autre part, un dispositif de commande de tension 29 compris dans le convertisseur de puissance 4 comprend un amplificateur ou un circuit de commande de tension 29a, un circuit de commande de tension 29b et un générateur d'impulsions de gâchette (GPG) 29c de manière similaire au dispositif de commande de tension 19. La figure 32 montre une configuration de circuit du circuit de commande de tension 19b. Faisant référence à la figure, une unité de coefficient 361 et un amplificateur 366 de caractéristique de retard du premier ordre servent à des fonctions correspondant à celles de l'unité de coefficient 103 et du circuit limiteur 106 ou 107 dans le circuit de génération de valeur de commande 14a selon le treizième mode de réalisation de l'invention. Un signal AVî, obtenu par l'addition des sorties de l'unité de coefficient 361 et de l'amplificateur 356 de caractéristique de retard du premier ordre, représente une valeur de commande de retombée de tension pour la tension VTH1 ou une retombée commandée, pour le dire autrement. Le signal AV1 est soustrait de la valeur de commande de tension VTH1* au moyen d'un additionneur-soustracteur 362 pour, de ce fait, obtenir une valeur de commande de tension pour supprimer le courant ID1. Par la suite, au moyen d'un additionneur-soustracteur 363, une erreur est déterminée de manière arithmétique en soustrayant la réaction de tension VTH1 de la valeur de commande de tension VTH1* sortie de l'additionneur-soustracteur 362 afin de faire coïncider la réaction de tension VTH1 avec la valeur de commande de tension mentionnée ci-dessus.Plus explicitement, un amplificateur de commande de tension 364 est mis en oeuvre suivant l'erreur pour faire coïncider la valeur de commande de tension VTH1* avec la réaction de tension VTH1 pour, de ce fait, sortir un signal d'impulsion d'angle de réglage de phase a*lA vers le générateur d'impulsions de gâchette (GPG) 19c. Il va sans dire que le circuit de commande de tension 28b compris dans le convertisseur de puissance 4 est réalisé selon une structure similaire à celle du circuit de commande de tension 19b. De plus, le signal AV1 déterminé par le circuit de commande de tension 19b est soustrait de la sortie VD* de l'unité de réglage de valeur de commande de tension 101 au moyen de l'additionneur-soustracteur 102 du circuit de génération de valeur de commande 17, de manière à ce qu'une valeur de commande de tension VD*1 est fournie à l'amplificateur 19a. Le circuit de génération de valeur de commande 27 du circuit du redresseur à thyristor 21 est réalisé selon une structure identique à celle du circuit de génération de valeur de commande 17. Ainsi, le déséquilibre de la tension de sortie et du courant de sortie du circuit du redresseur à thyristor 21 peut être annulé par la boucle secondaire de tension à une vitesse de réponse plus élevée que le système de commande de tension.En outre, parce que la valeur de commande de retombée de tension de sortie et la retombée commandée peuvent être déterminées sur la base du résultat de l'unique opération arithmétique, les parties arithmétiques peuvent être réalisées sous la forme d'une structure intégrée. Ainsi, le déséquilibre peut être supprimé en douceur, non seulement dans l'état transitoire, mais également dans l'état de fonctionnement stable. A ce moment, il devrait être mentionné que les concepts sous-jacents au circuit de génération de valeur de commande 14e et 14f décrits ici précédemment, conjointement avec les cinquième et sixième modes de réalisation, respectivement, peuvent être combinés de manière à ce que la commande d'intégration soit exécutée avec les deux polarités en utilisant deux amplificateurs d'intégration 108 avec le circuit limiteur 107 de polarité positive et le circuit limiteur 106 de polarité négative pour, de ce fait, permettre à la valeur de commande de tension de baisser ou de monter. De plus, il devrait être mentionné que les concepts sous-jacents au circuit de génération de valeur de commande 14g et 14f décrits ici précédemment, conjointement avec les septième et sixième modes de réalisation, respectivement, peuvent être combinés de manière à ce que la commande d'intégration soit exécutée avec les deux polarités en utilisant l'amplificateur d'intégration 108 et l'amplificateur d'intégration proportionnelle 112 avec le circuit limiteur 107 de polarité positive et le circuit limiteur 106 de polarité négative pour, de ce fait, permettre à la valeur de commande de tension de baisser ou de monter. En outre, le concept sous-jacent à la génération de valeur de commande de tension pour se débarrasser d'une faute du détecteur de courant décrit auparavant conjointement avec les huitième et neuvième modes de réalisation peut également être appliqué aux systèmes de commande de redresseur selon les second, troisième, quatrième et cinquième modes de réalisation. De plus, le filtre passe-bas 310 décrit conjointement avec le douzième mode de réalisation peut également être appliqué au système de commande de redresseur selon le dixième mode de réalisation de l'invention. En outre, les circuits de génération de valeur de commande 14a et 24a décrits auparavant, conjointement avec le treizième mode de réalisation, peuvent être employés dans les circuits de génération de valeur de commande 14b à 14i des modes de réalisation 2 à 9, respectivement. D'autre part, les circuits de génération de valeur de commande 14a et 24a peuvent être appliqués aux systèmes des dixième et onzième modes de réalisation, respectivement. Bien que le circuit de correction de commande a, 13b3, 23b3 du quatorzième mode de réalisation soit réalisé en utilisant les circuits de génération de valeur de commande 14a, 24a, celui-ci peut également être réalisé en adoptant l'agencement du circuit de génération de valeur de commande 14b, ..., 14i. Bien sur, le circuit de correction de commande a, 13b3, 23b3 peut être employé dans le système de commande de redresseur selon les dixième et onzième modes de réalisation. Le circuit de génération de valeur de commande 14b, ..., 14i des modes de réalisation 2 à 9 peut être employé comme circuits de génération de valeur de commande 14a, 24a dans le système de commande de redresseur selon le quinzième mode de réalisation. En outre, bien que le circuit de commande de tension 19b, 29b du seizième mode de réalisation soit réalisé en adoptant la structure des circuits de génération de valeur de commande 14a, 24a, celui-ci peut également être réalisé en adoptant la structure du circuit de génération de valeur de commande 14b, ..., 14i décrite conjointement avec les modes de réalisation 2 à 9. De nombreuses modifications et variations de la présente invention sont possibles à la lumière des techniques ci-dessus. I1 doit donc être compris que, dans l'étendue des revendications jointes, l'invention peut être mise en pratique autrement que comme décrit explicitement. REVENDICATIONS 1. Système de commande de redresseur, comprenant une pluralité de redresseurs (11, 21) agencés pour fonctionner en parallèle tout en appliquant une tension continue à un unique bus de courant continu des détecteurs de courant, prévus chacun en association avec chacun desdits redresseurs (11, 21) pour détecter un courant de bus (ID1, ID2) circulant à travers ledit bus de courant continu des circuits de commande de tension (13, 23) prévus chacun en association avec chacun desdits redresseurs (11, 21) pour commander ladite tension continue afin de la faire coïncider avec une valeur de commande de tension ; et des circuits de génération de valeur de commande (14, 24) prévus chacun en association avec chacun desdits redresseurs (11, 21) pour corriger ladite valeur de commande de tension par un signal obtenu en amplifiant le courant de bus (ID1, ID2) détecté par ledit détecteur de courant (15, 25) au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences. 2. Système de commande de redresseur selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) comprend un circuit limiteur pour permettre à une sortie de polarité positive dudit amplificateur de passer à travers celui-ci tout en limitant à zéro la sortie de polarité négative dudit amplificateur. 3. Système de commande de redresseur selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) comprend un circuit limiteur pour permettre à une sortie de polarité négative dudit amplificateur de passer à travers celui-ci tout en limitant à zéro la sortie de polarité positive dudit amplificateur. 4. Système de commande de redresseur selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) comprend un circuit à zone neutre pour supprimer l'influence d'un décalage du courant de bus (ID1, ID2) détecté par ledit détecteur de courant (15, 25) ; et un amplificateur pour intégrer et amplifier un signal ayant passé à travers ledit circuit à zone neutre pour, de ce fait, corriger la valeur de commande de tension par le signal amplifié sorti dudit amplificateur. 5. Système de commande de redresseur selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) comprend un circuit limiteur pour passer à travers celui-ci une composante de signal de polarité négative du signal sorti dudit amplificateur d'intégration tout en limitant à zéro une composante de signal de polarité positive sortie dudit amplificateur d' intégration. 6. Système de commande de redresseur, comprenant une pluralité de redresseurs (11, 21) agencés pour fonctionner en parallèle tout en appliquant une tension continue à un unique bus de courant continu ; des détecteurs de courant prévus chacun en association avec chacun desdits redresseurs (11, 21) pour détecter un courant de bus (ID1, ID2) circulant à travers ledit bus de courant continu ; des circuits de commande de tension (13, 23) prévus chacun en association avec chacun desdits redresseurs (11, 21) pour commander ladite tension continue afin de la faire coïncider avec une valeur de commande de tension ; et un circuit de génération de valeur de commande (14, 24) pour corriger ladite valeur de commande de tension avec un signal obtenu par intégration d'un signal qui est proportionnel à une déviation entre le courant de bus (ID1, ID2) détecté par ledit détecteur de courant (15, 25) et ladite valeur de commande de courant. 7. Système de commande de redresseur selon la revendication 6, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) comprend un circuit limiteur pour passer à travers celui-ci une composante de signal de polarité négative dudit signal intégré tout en limitant à zéro une composante de signal de polarité positive dudit signal intégré. 8. Système de commande de redresseur selon la revendication 6, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) est agencé de manière à corriger ladite valeur de commande de tension avec un signal qui est obtenu par intégration proportionnelle en multipliant un signal qui est proportionnel à une déviation entre le courant de bus (il1, ID2) détecté par ledit détecteur de courant (15, 25) et ladite valeur de commande de courant par un coefficient prédéterminé et en intégrant le signal résultant de ladite multiplication. 9. Système de commande de redresseur selon la revendication 8, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) comprend un circuit limiteur pour passer à travers celui-ci une composante de signal de polarité négative dudit signal intégré proportionnellement tout en limitant à zéro une composante de signal de polarité positive dudit signal intégré. 10. Système de commande de redresseur selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) comprend un circuit de restriction de valeur de limite inférieure réglant une valeur admissible de tension continue pour ladite valeur de commande de tension ou pour un signal pour corriger ladite valeur de commande de tension. 11. Système de commande de redresseur selon la revendication 1, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) comprend un circuit de restriction de valeur de limite supérieure réglant une valeur admissible de tension continue pour ladite valeur de commande de tension ou pour un signal pour corriger ladite valeur de commande de tension. 12. Système de commande de redresseur, comprenant une pluralité de circuits de redresseur à thyristor agencés pour fonctionner en parallèle tout en appliquant une tension continue à un unique bus de courant continu des détecteurs de courant prévus chacun en association avec chacun desdits circuits de redresseur à thyristor pour détecter un courant de bus (ID1, ID2) circulant à travers ledit bus de courant continu ; des amplificateurs de commande de tension prévus chacun en association avec chacun desdits circuits de redresseur à thyristor pour sortir un signal d'angle de réglage de phase pour faire coïncider ladite tension continue avec une valeur de commande de tension ; et des circuits de correction de commande a prévus chacun en association avec chacun desdits circuits de redresseur à thyristor pour corriger ledit signal d'angle de réglage de phase avec un signal proportionnel à un courant de bus (ID1, ID2) détecté par ledit détecteur de courant (15, 25). 13. Système de commande de redresseur selon la revendication 12, dans lequel ledit circuit de correction de commande a détermine une quantité de correction pour l'angle de réglage de phase sur la base dudit courant de bus (ID1, ID2) 14. Système de commande de redresseur selon la revendication 12, dans lequel ledit circuit de correction de commande détermine un signal de quantité de correction pour corriger ledit angle de commande de phase sur la base d'une valeur efficace d'une alimentation alternative, d'un angle de réglage de phase et du courant de bus (ID1, ID2). 15. Système de commande de redresseur selon la revendication 12, dans lequel ledit circuit de correction de commande comprend un filtre passe-bas pour supprimer une composante harmonique élevée contenue dans ledit signal de quantité de correction dudit angle de commande de phase. 16. Système de commande de redresseur selon la revendication 12, dans lequel ledit circuit de génération de valeur de commande (14, 24) est agencé de manière à corriger une valeur de commande de tension à fournir audit amplificateur de commande de tension avec un signal proportionnel au courant de bus (ID1, ID2) et un signal obtenu en amplifiant un signal indicatif dudit courant de bus (ID1, ID2) au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences. 17. Système de commande de redresseur selon la revendication 12, dans lequel lesdits moyens de correction de commande a sont agencés de manière à corriger ledit angle de réglage de phase et ladite valeur de commande de tension par un signal obtenu en amplifiant le courant de bus (ID1, ID2) détecté par ledit détecteur de courant (15, 25) au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences. 18. Système de commande de redresseur, comprenant une pluralité de circuits de redresseur à thyristor agencés pour fonctionner en parallèle pour appliquer une tension continue à un unique bus de courant continu ; des détecteurs de courant prévus chacun en association avec chacun desdits circuits de redresseur à thyristor pour détecter un courant de bus (ID1, ID2) circulant à travers ledit bus de courant continu ; des amplificateurs de commande de tension prévus chacun en association avec chacun desdits circuits de redresseur à thyristor pour sortir un signal de valeur de commande -de courant pour faire coïncider ladite tension- continue avec une valeur de commande de tension ;; un amplificateur de commande de courant pour permettre à ladite valeur de commande de courant de coïncider avec le courant de sortie de chacun desdits circuits de redresseur à thyristor ; et des moyens de correction de valeur de commande prévus chacun en association avec chacun desdits circuits de redresseur à thyristor pour corriger ladite valeur de commande de tension et ladite valeur de commande de courant par un signal obtenu en amplifiant le courant de bus (ID1, ID2) sorti dudit détecteur de courant (15, 25) au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences. 19. Système de commande de redresseur, comprenant une pluralité de circuits de redresseur à thyristor agencés pour fonctionner en parallèle tout en appliquant une tension continue à un unique bus de courant continu des détecteurs de courant prévus chacun en association avec chacun desdits circuits de redresseur à thyristor pour détecter un courant de bus (ID1, ID2) circulant à travers ledit bus de courant continu des amplificateurs de commande de tension prévus chacun en association avec chacun desdits circuits de redresseur à thyristor pour sortir une valeur de commande de tension de sortie de circuit principal de redresseur à thyristor pour faire coïncider ladite tension continue avec une valeur de commande de tension un circuit de commande de tension (13, 23) pour entraîner ladite valeur de commande de tension de sortie de circuit principal de redresseur à thyristor à coïncider avec ladite tension sortie du circuit principal de redresseur à thyristor de chacun desdits circuits de redresseur à thyristor ; et des moyens de correction de valeur de commande prévus chacun en association avec chacun desdits circuits de redresseur à thyristor pour corriger ladite valeur de commande de tension, ladite valeur de commande de tension de sortie de circuit principal de redresseur à thyristor et ladite valeur de commande de courant avec un signal qui est proportionnel au courant de bus (ID1, ID2) détecté par ledit détecteur de courant (15, 25) et un signal qui est obtenu en amplifiant le courant de bus (ID1, ID2) au moyen d'un amplificateur présentant une caractéristique de limitation de gamme de basses fréquences.