FR 2727716 A1 19960607 FR 9414469 A 19941201 La présente invention est relative à un dispositif d'entraînement d'un pignon de commande, notamment pour le déplacement d'un panneau coulissant du genre couramment utilisé pour constituer un élément de toiture, notamment d'une véranda ou analogue, dans laquelle ce panneau se déplace par rapport à une structure fixe, de telle sorte que, selon sa position, il découvre ou referme une partie de la surface de cet élément. Dans un tel ensemble, le déplacement du panneau mobile par rapport à sa structure de support est réalisé, de façon classique, par un pignon d'entraînement qui reçoit son mouvement d'une chaîne ou d'un organe de transmission similaire, lui-même entraîné par un pignon de commande approprié. Pour limiter la place nécessaire pour son mécanisme d'entraînement, ce pignon de commande est généralement mis en rotation par un moteur tubulaire, dont l'axe de sortie est solidaire du pignon, ce moteur étant lui-même logé longitudinalement sous ou au voisinage du panneau coulissant, en étant solidaire de la structure de support, de telle sorte qu'il ne déborde pas latéralement de celle-ci. Il comporte habituellement des organes de fin de course intégrés, destinés à stopper le moteur et inverser son sens de rotation dans les positions extrêmes de déplacement du panneau. En cas de coupure de l'alimentation électrique ou de défaillance du moteur, celui-ci se bloque en position, le panneau restant, selon le cas, dans une situation intermédiaire entre l'ouverture et la fermeture. Pour pallier cet inconvénient fort gênant, on peut prévoir d'associer au moteur tubulaire une commande de secours constituee notamment par un treuil manuel, qui est alors nécessairement disposé sur le côté du tube contenant le moteur et est en outre particulièrement encombrant. La présente invention a pour objet un dispositif de ce genre qui évite néanmoins ces inconvénients, en utilisant toujours un moteur tubulaire mais en intégrant à celui-ci un mécanisme à commande manuelle, apte à prendre immédiatement le relais du moteur défaillant en cas de blocage ou d'arrêt non provoqué de celui-ci, ce mécanisme permettant de réaliser de façon simple, rapide et sure, le débrayage du moteur électrique, c'est-à-dire sa désolidarisation d'avec l'axe de pignon de commande, l'embrayage sur cet axe ainsi désaccouplé d'un ensemble roue dentée-vis sans fin à commande manuelle pour la manoeuvre du panneau coulissant, aussi bien que, en sens inverse, le désaccouplement de la roue et le réembrayage du moteur, une fois celui-ci réparé et remis en route, ou après rétablissement de l'alimentation électrique accidentellement coupée. A cet effet, le dispositif considéré, pour la commande d'un pignon d'entraînement d'un panneau coulissant par rapport à une structure fixe au moyen d'un moteur tubulaire muni d'organes de fins de course propres à arrêter et inverser son sens de rotation, ce moteur étant logé dans un tube extérieur comportant une bague d'entraînement pour un axe portant le pignon de commande et un organe de couplage interne solidaire du tube extérieur, se caractérise en ce que l'organe de couplage comprend des moyens de liaison, soit avec la bague d'entraînement de l'axe, soit avec une roue dentée à commande manuelle au moyen d'une vis tangente, elle-même commandée par une manivelle, le dispositif comprenant également un manchon coaxial à l'axe et entourant celui-ci qui peut librement tourner dans ce manchon, lequel est solidaire en translation de l'organe de couplage et apte à se déplacer par rapport à la direction de cet axe sous l'effet d'un téton porté par la roue dentée et coopérant avec une rainure en hélice prévue dans le manchon, de telle sorte que, selon le sens de la rotation de la roue provoqué par la vis tangente, l'organe de couplage solidarise le tube extérieur, respectivement de la roue dentée ou de la bague d'entraînement. Le dispositif permet ainsi, en cas de défaillance du moteur n'entraînant plus l'axe portant le pignon de commande, de relier celui-ci à un mécanisme d'entraînement manuel à roue dentée-vis tangente, tout en commandant simultanément le tube extérieur, de manière à conserver la mémoire des fins de course du moteur pour arrêter le panneau mobile dans l'une ou l'autre des positions qu'il ne peut franchir, lors de son coulissement, par rapport à la structure de support fixe. Le système peut notamment permettre de désolidariser la commande manuelle à tout moment vis-à-vis du tube extérieur, lorsque le moteur est réactivé, la bague d'entraînement de celui-ci étant alors à nouveau solidarisée du tube extérieur grâce au déplacement en sens inverse de l'organe de couplage par rapport au pignon. Selon une autre caractéristique, l'organe de couplage entraînant l'axe en rotation présente deux faces parallèles opposées, perpendiculaires à cet axe et comporte, sur chacune de ces deux faces, au moins un pion en saillie vers l'extérieur de l'une et de l'autre, en regard de la bague d'entraînement d'une part et de la roue dentée d'autre part. Avantageusement, les pions en saillie de l'organe de couplage sont logés dans un alésage transversal de cet organe, déporté radialement par rapport à l'axe du pignon et sont soumis en permanence à l'effet d'un ressort de poussée vers l'extérieur de l'alésage. Selon une autre caractéristique, la bague d'entraînement comporte une pluralité de logements équidistants ou une fente continue en arc de cercle, ces logements étant répartis autour de l'axe, de manière à recevoir dans l'un d'entre eux le pion en regard de l'organe de couplage et solidariser cette bague de cet organe. De façon similaire, la roue dentée est associée à une bague de synchronisation, montée libre en rotation sur la surface externe du manchon et apte à être solidarisée de la roue par un doigt porté par cette bague, engagé dans une rainure en arc de cercle de la roue, contenant un ressort de rappel en appui latéral sur ce doigt pour provoquer la rotation relative de la bague de synchronisation par rapport au manchon coaxial à l'axe, cette bague de synchronisation comportant dans sa face opposée à la roue un ensemble de trous pour recevoir le second pion en regard de l'organe de couplage. Selon un mode de réalisation particulier, la roue dentée présente un alésage interne radial, fileté, propre à recevoir le téton de commande du déplacement du manchon, ce téton portant extérieurement un pas de vis correspondant au filetage de l'alésage et ayant son extrémité engagée dans la rainure en hélice du manchon, de manière que la rotation de la roue par rapport au manchon se traduise par un déplacement axial de celui-ci, dans un sens ou dans l'autre, selon la direction de cette rotation. De préférence et dans le mode de réalisation ci-dessus, le manchon comporte un ensemble de rainures longitudinales, réparties dans sa surface externe, ces rainures étant ménagées du côté de la roue dentée opposée à la bague de synchronisation et étant destinées à recevoir un doigt de freinage, porté par un corps cylindrique solidaire de la structure de support, et dans un logement transversal duquel est montée la roue dentée, ce corps étant muni d'un passage évidé axialement recevant le manchon consécutivement à son déplacement sous l'effet du téton de commande, ce corps supportant en outre la vis tangente de commande de cette roue. Dans une variante de réalisation, le téton de commande porté par la roue dentée, coopérant avec la rainure en hélice du manchon, comporte une tête logée dans un évidement de la roue dentée décalé par rapport au manchon, et soumise à l'effet de poussée d'un ressort radial, monté dans cet évidement, de telle sorte que, à la fin du déplacement du manchon par rapport à l'axe, l'effort exercé sur le téton par l'extrémité de la rainure en hélice provoque un effacement de ce téton dans l'évidement hors de la rainure, en comprimant le ressort radial. D'autres caractéristiques d'un dispositif d'entraînement d'un pignon de commande pour le déplacement d'un panneau coulissant, établi conformément à l'invention, apparaîtront encore à travers la description qui suit de plusieurs exemples de réalisation, donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - La Figure 1 est une vue en coupe transversale schématique de la structure de support et du panneau coulissant porté par celle-ci - - La Figure 2 est une vue de dessus de la Figure 1, illustrant également schématiquement la structure du moteur tubulaire et du mécanisme de commande manuelle associé. - La Figure 3 est une vue en coupe axiale, à plus grande échelle, du mécanisme et des diverses pièces permettant de l'accoupler ou de le désaccoupler du moteur tubulaire. - La Figure 4 est une vue en coupe transversale de la bague de synchronisation, selon la ligne IV-IV de la Figure 3. - Les Figures 5 et 6 sont des vues simplifiées de la Figure 3, permettant d'expliciter le fonctionnement du dispositif. - La Figure 7 illustre une variante de réalisation du mécanisme considéré. Sur la Figure 1, la référence 1 désigne dans son ensemble un dispositif de toiture ouvrable, notamment pour véranda ou autre, comportant, de façon schématiquement représentée, un élément fixe 2 et un élément mobile 3, apte à se déplacer parallèlement au plan de l'élément fixe par rapport à une structure de support 4, montée en porte-à faux vis-à-vis d'un mur ou surface verticale analogue 5. A l'opposé, la structure de support repose sur un châssis 6 dans lequel est notamment montée une surface vitrée 7. Le dispositif d'entraînement de l'élément mobile 3 de la toiture, comporte un moteur tubulaire (non représenté) sur la Figure 1, agencé de manière à entraîner un pignon de renvoi 8, propre à exercer un effort de traction sur un câble 9 solidaire de l'élément mobile 3, lequel comporte des roues ou galets 10, facilitant son coulissement dans un sens ou dans l'autre vis-àvis d'un chemin de roulement 11 de la structure de support 4. Le pignon de renvoi 8 coopère avec une chaîne de transmission 12, elle-même en prise avec un pignon de commande 13, lequel est normalement mis en rotation par le moteur tubulaire, de la façon précisée ci-après. Ce pignon de commande 13 est lui-même solidarisé d'une roue dentée 14 en prise avec une vis tangente 15, propre à être manoeuvrée manuellement au moyen d'une tige d'entraînement 16 et d'une manivelle 17. Sur la Figure 2, on retrouve l'élément mobile 3 du dispositif de toiture 1, apte à se déplacer par rapport à la structure de support 4, ainsi que le pignon de renvoi 8, le pignon de commande 13, la chaîne de transmission 12 et l'ensemble roue dentée-vis tangente 14, 15. Sur cette Figure, apparaît également le moteur tubulaire 18, permettant d'entraîner un axe 19 à l'extrémité duquel est fixé le pignon de commande 13, ainsi que, représentés très schématiquement, les moyens qui, conformément à l'invention, permettent d'entraîner ce pignon 13 par l'intermédiaire de son axe 19, soit au moyen du moteur 18, soit par le couple roue dentée-vis tangente 14, 15, en assurant le déplacement du panneau mobile en toutes circonstances, en particulier en cas de défaillance du moteur 18, par mise en oeuvre dans ce cas de la commande manuelle au moyen de la manivelle 17, cette commande manuelle pouvant à son tour être mise hors service dès que le moteur tubulaire est à nouveau capable de fonctionner. A cet effet, le dispositif comporte un tube extérieur 20, à l'intérieur duquel est logé le moteur 18, une bague 21 également logée à l'intérieur du tube pour l'entraînement de l'axe 19 du pignon de commande 13 par ce moteur par l'intermédiaire du tube 20, un organe de couplage 22 solidaire du tube extérieur et propre, selon sa position axiale, à commander la rotation de l'axe 19, soit au moyen de la bague d'entraînement 21, soit grâce à la roue dentée 14. La Figure 3 illustre de façon plus détaillée la structure du dispositif considéré. Sur cette Figure, on retrouve le moteur tubulaire 18, le tube extérieur 20, la bague d'entraînement 21 et l'organe de couplage 22, lequel est solidaire en rotation de l'axe 19 du pignon de commande 13 par l'intermédiaire d'une clavette 23 fixée sur l'axe selon une génératrice de celui-ci et apte à coulisser dans une rainure 24 prévue dans un alésage 25 ménagé au centre de la bague 21 et traversé librement par l'extrémité 26 de l'axe 19. Sur cette extrémité 26, est montée la bague d'entraînement 21, arrêtée sur l'axe 19 par un circlips 27, cette bague présentant une forme de chape creuse en prise avec l'arbre de sortie 28 du moteur 18 par l'intermédiaire d'une clavette 29. Dans la position illustrée sur la Figure 3, le moteur 18 entraîne donc la bague 21, laquelle est solidarisée en rotation de l'organe de couplage 22 et, par l'intermédiaire de ce dernier, du tube extérieur 20, qui à son tour commande, selon le sens de rotation du moteur 18, le déplacement dans un sens ou dans l'autre de l'élément de toiture mobile 3 par l'intermédiaire du câble 9. La liaison entre la bague d'entraînement 21 et l'organe de couplage 22 est dans ce cas réalisée au moyen d'un pion 30, porté par l'organe de couplage et faisant saillie vers l'extérieur de la face en regard 31 de ce dernier, ce pion étant engagé dans un logement creux 32 prévu dans le fond de la bague 21. Avantageusement, la bague d'entraînement 21 comporte une pluralité de tels logements 32 répartis de façon équidistante autour de l'axe 19, le pion 30 étant monté rétractable dans un alésage 33 de la bague, déporté radialement dans celle-ci par rapport à l'axe 19. Un ressort 34 est monté dans l'alésage 33, derrière la tête 35 du pion 30 et en appui contre une tête similaire 36 d'un second pion 37, disposé dans le prolongement du premier mais faisant saillie vers l'extérieur de l'organe de couplage 22, dans la face 38 de celui-ci opposée à la face 31 précitée. Sur l'axe 19 du pignon de commande 13 est monté coaxialement un manchon 39, apte à coulisser vis-à-vis de cet axe dans le sens longitudinal de celui-ci. Le manchon 39 est solidarisé en translation par un circlips 40 d'un flasque 4' qui ferme l'extrémité correspondante du tube extérieur 20 et qui est lié à l'organe de couplage 22 par des vis de blocage 42. Le manchon 39 comporte une rainure en hélice 43 prévue dans sa surface externe, dans laquelle pénètre l'extrémité d'un téton 44, monté dans un alésage radial 45 de la roue dentée 14, ce téton étant prolongé par un embout fileté 46 en prise avec une zone taraudée 47 de l'alésage, de manière à permettre d'ajuster la position du téton 44 dans la rainure 43 sans empêcher la libre rotation de l'axe 19. L'ensemble roue dentée 14-vis tangente 15 est logé dans un corps 48, solidaire de la structure de support 4, ce corps comprenant un passage 49 dans lequel sont montés l'axe 19 et le manchon 39 qui lui est coaxial. Le pignon de commande 13 est appuyé contre le corps 48, par l'intermédiaire d'une plaque de fermeture 50, qui obture le passage 49 et est solidarisée de ce corps par des vis 51. Dans le corps 48, est prévu un trou radial 52 pour le montage d'un doigt de freinage 53, soumis à l'action d'un ressort 54 bloqué par une vis de réglage 55, ce doigt s'engageant dans une quelconque d'une pluralité de rainures longitudinales 53a ménagées dans la surface externe du manchon 39, coulissant sur l'axe 19. L'équipement du dispositif se complète au moyen d'une bague de synchronisation 56, montée sur la surface externe du manchon coulissant 39 et libre en rotation par rapport à ce dernier. Cette bague est coaxiale à la roue dentée 14 et comporte une couronne périphérique 57 venant coiffer par l'extérieur une portée cylindrique de même diamètre 58, ménagée dans le côté correspondant de la roue dentée 14. La bague de synchronisation 56 comporte au moins un et de préférence deux logements creux 59, dont la direction s'étend parallèlement à l'axe 19, ces logements présentant un diamètre interne sensiblement égal à celui du second pion 37 porté par l'organe de couplage 22 et destiné à accommoder ce pion lorsque le tube extérieur 20 et l'organe de couplage 22 sont déplacés avec le manchon 39, de la gauche vers la droite sur le dessin de la Figure 3. Ce montage permet notamment de solidariser cet organe de couplage avec la bague de synchronisation, en même temps que ce même organe est désolidarisé de la bague d'entraînement 21, le premier pion 30 étant extrait du logement 32 dans lequel il était préalablement engagé. Afin de réaliser la coïncidence entre le logement 59 et le pion 37 lorsque le tube extérieur 20 tourne sur lui-même vis-àvis de la bague de synchronisation 56, la roue dentée 14 comporte une gorge périphérique 60 dans laquelle est logé un ressort de rappel 61 (Figure 4), lequel est en appui, d'une part contre le fond de cette gorge, et d'autre part est solidaire d'un pion 62, porté par la bague 56. Dans ces conditions, le pion 37 de l'organe de couplage 22 est rétracté dans l'alésage 33 jusqu'à ce que, consécutivement à la rotation de la bague de synchronisation 56 sous l'effet du ressort 61, son extrémité vienne exactement en regard d'un logement 59 de la bague 56, le ressort 34 repoussant ce pion dans ce logement, en solidarisant alors l'organe de couplage 22 et la bague 56. Les Figures 5 et 6 permettent de mieux voir comment est mis en oeuvre le dispositif selon l'invention pour solidariser le tube externe 20, soit avec le moteur tubulaire 18 par l'intermédiaire de la bague d'entraînement 21 et l'organe de couplage 22, soit avec le couple roue dentée 14-vis tangente 15, également par le même organe de couplage, mais consécutivement au déplacement longitudinal de celui-ci selon la direction de l'axe 19 du pignon 13. Selon le cas, ce déplacement provoque l'engagement du pion 30 dans le logement 32 correspondant dans la bague d'entraînement 21, ou bien au contraire extrait ce pion de ce logement, en même temps que l'autre pion 37 vient pénétrer dans le logement 59 de la bague de synchronisation 56, en reliant alors directement le tube extérieur 20 à la roue dentée 14. Le dispositif d'entraînement du pignon fonctionne notamment de la façon suivante, en considérant les opérations qui réalisent, soit l'embrayage de la commande manuelle par la manivelle 17 avec débrayage concomitant du moteur tubulaire 18, soit l'embrayage du moteur et simultanément la libération de la commande manuelle, qui reste alors inutilisée ou tout au moins tournant dans le vide. Dans le premier cas, dans l'hypothèse d'une défaillance du moteur tubulaire 18, par exemple en cas de panne de son alimentation électrique, le déplacement de la partie mobile 3 doit être réalisé manuellement. A cet effet, la rotation de la roue dentée 14 est commandée par la manivelle 17 et la tige 16, par l'intermédiaire de la vis tangente 15. De ce fait, la bague de synchronisation 56 entraînée par la roue 14, tourne sur le manchon 39. Le téton 44, dont la position est ajustée dans l'alésage 45 par la vis d'appui 46, pénètre dans la rainure hélicoïdale 43 du manchon 39. Simultanément, le doigt 53, engagé dans une des rainures longitudinales 53a du manchon 39, immobilise ce dernier par rapport au corps 48, de telle sorte que le parcours du téton 44 dans la rainure en hélice 43, détermine le déplacement en translation de ce manchon 39 sur l'axe 19. Dans ces conditions, l'organe de couplage 22 est déplacé de la gauche vers la droite sur le dessin, jusqu'au moment où le pion 37 faisant saillie à l'extérieur du flasque 41 fermant le tube extérieur 20, vient coopérer avec le logement 59 de la bague de synchronisation 56, le cas échéant après une rotation relative mais limitée de cette bague vis-à-vis de la roue dentée 14 avec compression plus ou moins notable du ressort 61, afin d'amener en regard du pion 37 le logement 59 le recevant, en solidarisant la bague 56 avec l'organe de couplage 22 et par suite le tube extérieur 20. Dans cette position, la roue dentée 14 entraîne directement le tube 20 et par suite transmet à celui-ci le mouvement du pignon de commande 13, l'ouverture ou la fermeture de l'élément mobile 3 de la toiture étant ainsi commandée manuellement. A noter que lors du déplacement du manchon 39 réalisé par le téton 44 dans la rainure hélicoidale 43, le pion 37 peut être dans une position où il est angulairement décalé par rapport au logement 59, ce pion étant repoussé dans ce cas à l'intérieur de l'alésage 33 de l'organe de couplage 22 en comprimant le ressort 34. Dans cette hypothèse, la bague de synchronisation 56 peut se déplacer relativement par rapport à la roue dentée 14 sous l'effet du ressort 61 monté dans la gorge 60, jusqu'à ce que précisément le pion 37 se trouve en regard du logement 59 dans lequel il s'engage alors, comme décrit ci-dessus. Lorsque le moteur tubulaire est à nouveau apte à fonctionner, notamment lorsque son alimentation électrique est à nouveau disponible ou plus généralement lorsque la cause de son arrêt est éliminée, on procède au débrayage de la commande manuelle et à l'embrayage du moteur, en entrainant la roue dentée 14 en sens inverse par l'intermédiaire de la tige 16 et de la manivelle 17 et la commande de cette roue au moyen de la vis tangente 15. Le téton 44 décrit alors la rainure en hélice 43 en sens inverse dans le manchon 39, lequel est immobilisé en rotation par le doigt de freinage 53. Il en résulte un déplacement en translation, cette fois de la droite vers la gauche sur le dessin du manchon 39, qui entraîne dans la même direction l'organe de couplage 22. Dans ce mouvement, le pion 37 se dégage de son logement 59 dans la bague de synchronisation 56, tandis que le pion 30 opposé vient s'engager dans un logement 32 de la bague d'entraînement 21, en couplant à nouveau l'axe 19 et le moteur linéaire 18. Dans le cas où le logement 32 n'est pas en coïncidence directe avec le pion 30, le ressort 34 se comprime jusqu'au moment où, du fait de l'entraînement de la bague 21 par la comande du fonctionnement du moteur 18, cette mise en regard du pion et de son logement est réalisée, accouplant alors l'organe 22 et la bague 21. Dans une variante de réalisation, illustrée sur la Figure 7, le pion 44 qui pénètre dans la rainure 43 du manchon 39 est réalisé de manière différente et en particulier n'est plus bloqué dans un alésage fileté de la roue dentée, au moyen d'une vis d'immobilisation. De même, dans cette variante, le manchon 39 est lisse et ne comporte plus de rainures longitudinales pour coopérer avec un doigt de freinage comme dans l'exemple précédemment décrit, mais une rainure de clavette (non représentée), interdisant la rotation du manchon 39 vis-à-vis du corps 48. Le pion 44 comporte ici une tête 63, montée dans un évidement 64 de la roue dentée 14, cette tête étant soumise en permanence à la poussée d'un ressort 65, disposé dans ce même évidement au-dessus de la tête, de telle sorte que, lorsque le pion parcourt la rainure hélice 43, il puisse s'échapper de celle-ci à son extrémité, en comprimant le ressort 65, le manchon 39 étant alors libre en rotation avec la roue 14. La mise en oeuvre du dispositif est dans ce cas tout à fait similaire à celle déjà décrite, notamment en ce qui concerne, selon le sens de déplacement du manchon par rapport à la roue dentée, la solidarisation obtenue entre l'organe de couplage 22 et par suite le tube extérieur 20, soit avec la bague d'entraînement 21 pour la commande du mécanisme par le moteur 18, soit avec la bague de synchronisation 56 et la roue dentée 14 pour la commande manuelle par l'intermédiaire de la vis tangente 15, de la tige 16 et de la manivelle 17. On réalise ainsi un dispositif d'entraînement pour un pignon de commande assurant le déplacement dans un sens ou dans l'autre d'un panneau coulissant de conception simple, présentant une grande sûreté de fonctionnement. En cas d'arrêt du moteur, celui-ci conserve ses mémoires de fin de course, qui peuvent donc être retrouvées telles quelles lorsque, après usage de la commande manuelle, le mécanisme est à nouveau embrayé sur le moteur lorsque celui-ci est remis en état de marche. L'ensemble présente un encombrement limité, permettant de le loger facilement à l'extrémité du moteur tubulaire lui-même et de son tube extérieur de commande du panneau mobile. En outre, la conception du système est telle que, quel que soit le mode d'entraînement (manuel ou motorisé), le même mouvement réalise le désaccouplement du moteur et l'accouplement du treuil manuel ou vice versa. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation plus spécialement décrits en référence aux dessins annexés ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement d'un pignon de commande, notamment pour le déplacement d'un panneau coulissant d'une toiture, véranda ou analogue, par rapport à une structure fixe au moyen d'un moteur tubulaire (18) muni d'organes de fins de course propres à arrêter et inverser son sens de rotation, ce moteur étant logé dans un tube extérieur (20) comportant une bague d'entraînement (21) pour un axe (19) portant le pignon de commande (13) et un organe de couplage interne (22) solidaire du tube extérieur, caractérisé en ce que l'organe de couplage (22) comprend des moyens de liaison (30, 37), soit avec la bague d'entraînement (21) de l'axe, soit avec une roue dentée (14) à commande manuelle au moyen d'une vis tangente (15), elle-même commandée par une manivelle (17), le dispositif comprenant également un manchon (39) coaxial à l'axe et entourant celui-ci qui peut librement tourner dans ce manchon, lequel est solidaire en translation de l'organe de couplage (22) et apte à se déplacer par rapport à la direction de cet axe sous l'effet d'un téton (44) porté par la roue dentée et coopérant avec une rainure en hélice (43) prévue dans le manchon, de telle sorte que, selon le sens de la rotation de la roue provoqué par la vis tangente, l'organe de couplage solidarise le tube extérieur, respectivement de la roue dentée ou de la bague d'entraînement. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de couplage (22) entraînant l'axe (19) en rotation présente deux faces parallèles (31, 38) opposées, perpendiculaires à cet axe et comporte, sur chacune de ces deux faces, au moins un pion en saillie (30, 37) vers l'extérieur de l'une et de l'autre, en regard de la bague d'entraînement (21) d'une part et de la roue dentée (14) d'autre part. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pions en saillie (30, 37) de l'organe de couplage (22) sont logés dans un alésage transversal (33) de cet organe, déporté radialement par rapport à l'axe du pignon (13) et sont soumis en permanence à l'effet d'un ressort de poussée (34) vers l'extérieur de l'alésage. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la bague d'entraînement (21) comporte une pluralité de logements équidistants (32) ou une fente continue en arc de cercle, ces logements étant répartis autour de l'axe de manière à recevoir dans l'un d'entre eux le pion en regard (30) de l'organe de couplage (22) et solidariser cette bague de cet organe. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la roue dentée (14) est associée à une bague de synchronisation (56) montée libre en rotation sur la surface externe du manchon (39) et apte à être solidarisée de la roue par un doigt (62) porté par cette bague, engagé dans une rainure en arc de cercle (60) de la roue, contenant un ressort de rappel (61) en appui latéral sur ce doigt pour provoquer la rotation relative de la bague de synchronisation (21) par rapport au manchon (39) coaxial à l'axe, cette bague de synchronisation comportant dans sa face opposée à la roue un ensemble de trous (59) pour recevoir le second pion en regard (37) de l'organe de couplage (22). 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la roue dentée (14) présente un alésage interne (45), radial, fileté, propre à recevoir le téton de commande (44) du déplacement du manchon (39), ce téton portant extérieurement un pas de vis correspondant au filetage de l'alésage et ayant son extrémité engagée dans la rainure en hélice (43) du manchon, de manière que la rotation de la roue par rapport au manchon se traduise par un déplacement axial de celui-ci, dans un sens ou dans l'autre, selon la direction de cette rotation. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le manchon (39) comporte un ensemble de rainures longitudinales (53a), réparties dans sa surface externe, ces rainures étant ménagées du côté de la roue dentée (14) opposée à la bague de synchronisation (56) et étant destinées à recevoir un doigt de freinage (53), porté par un corps cylindrique (48) solidaire de la structure de support, et dans un logement transversal duquel est montée la roue dentée, ce corps étant muni d'un passage évidé axialement recevant le manchon consécutivement à son déplacement sous l'effet du téton de commande, ce corps supportant en outre la vis tangente (15) de commande de cette roue. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le téton de commande (44) porté par la roue dentée (14), coopérant avec la rainure en hélice (43) du manchon (39), comporte une tête (63) logée dans un évidement (64) de la roue dentée décalé par rapport au manchon, et soumise à l'effet de poussée d'un ressort radial (65), monté dans cet évidement, de telle sorte que, à la fin du déplacement du manchon par rapport à l'axe (19), l'effort exercé sur le téton par l'extrémité de la rainure en hélice provoque un effacement de ce téton dans l'évidement hors de la rainure, en comprimant le ressort radial.