FR 2739326 A1 19970404 FR 9511586 A 19950928 1 2739326 La présente invention se rapporte à un attelage mécanique entre un camion et une remorque, à commande de la trajectoire de la remorque, plus particulièrement entre un camion et une remorque du type à essieux centraux dite remorque équilibrée. L'attelage mécanique selon l'invention est formé d'un timon et d'au moins une liaison oblique, rigide, articulée par une de ses extrémités à la remorque et par son autre extrémité au camion. De façon générale, il est souhaitable que les attelages routiers procurent à la remorque une trajectoire dégageante pour qu'elle se trouve dans une meilleure position dans les virages et en sortie de courbes en vue de mieux suivre la voie routière qui est assignée à l'ensemble camion-remorque. Les moyens existants procurant le caractère dégageant pour la trajectoire de la remorque permettent non seulement d'éviter le télescopage de la remorque et du camion ou de leur chargement dans les virages, mais aussi de réaliser une véritable commande de trajectoire de la remorque qui a pour but de corriger sa position dans les virages et à la sortie des courbes. La présente invention a pour but d'arriver à ce résultat avec des moyens simples uniquement mécaniques à savoir un timon de longueur constante ou un timon télescopique passif et libre en extension- retrait c'est-à-dire non rappelé sous l'effet d'un fluide ou analogue et une ou deux bielles oblique(s) rigide(s), de longueur constante, articulée(s) sur la remorque et sur le camion. L'invention a aussi pour but avec un attelage mécanique simple de conférer à la remorque une trajectoire dégageante qui permette également dans le cas d'un attelage court le transport de charges dépassant de l'avant de la remorque et/ou de l'arrière du camion. Elle a également pour but de réaliser un 2 2739326 attelage purement mécanique et le plus simple possible en vue d'en augmenter la fiabilité et d'en diminuer le coût. L'invention se propose d'atteindre ce résultat plus spécifiquement avec une remorque du type à essieux centraux dite équilibrée. A cet effet, on prévoit entre le camion et la remorque un attelage mécanique formé d'une part d'un timon dont l'extrémité avant est accrochée à l'arrière du camion et dont l'extrémité arrière fait partie d'un centre de pivotement autour d'un axe sensiblement vertical monté sur le châssis de la remorque et d'autre part d'au moins une bielle oblique par rapport à la direction de ligne droite, bielle rigide et de longueur constante, montée articulée par chacune de ses extrémités d'une part sur l'arrière du camion et d'autre part sur l'avant de la remorque. Conformément à une variante perfectionnée, la liaison formée d'une seule bielle oblique est doublée par une seconde bielle oblique pour se transformer en une liaison à bielles croisées disposées, en configuration de ligne droite, selon des diagonales dans l'espace existant entre le camion et la remorque. Cette invention, dans son application d'attelage court apporte plusieurs avantages supplémentaires importants dont la possibilité avec un espace camion-remorque réduit de placer des charges indivisibles en porte-à-faux et imbriquées saillantes de l'arrière du camion et/ou de l'avant de la remorque. Un autre intérêt concerne le moindre coût lié à la simplicité des moyens mis en oeuvre et à leur aspect passif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple et accompagnée des dessins qui représentent: la figure 1 une vue générale de profil d'une première 3 2739326 réalisation de l'ensemble camion-remorque avec un soufflet de protection, la figure 2 une vue générale de profil de l'ensemble camion-remorque avec soufflet de protection selon une réalisation entièrement couverte, la figure 3 une vue schématique en plan de la première variante selon une position de ligne droite et une position de virage, la figure 4 une vue géométrique composite illustrant deux positions des moyens constituant l'attelage, les figures de 5 à 7 des schémas successifs montrant la longueur L constante du timon dans le cas de la première variante, la figure 8 une vue schématique en plan de la deuxième variante selon une position de ligne droite et une position de virage, la figure 9 une vue géométrique illustrant deux positions des moyens constituant l'attelage, les figures 10 à 12 des schémas successifs montrant l'allongement du timon dans le cas de la deuxième variante, les figures 13 à 15 des schémas successifs montrant la variation de l'espace camion-remorque dans le cas de la deuxième variante, 25. la figure 16 une vue de profil au niveau de l'espace entre camion et remorque montrant une imbrication entre des voitures constituant un exemple de chargement, les figures 17 à 19 des schémas successifs illustrant les positions en ligne droite puis en virage d'une voiture chevauchant l'espace camion-remorque. La présente invention se rapporte à un attelage mécanique entre un véhicule à moteur, appelé ici pour des raisons de simplification camion 1, et une remorque 2. Sans pour autant se limiter à ce type de remorque, la remorque 2 est représentée comme une 4 2739326 remorque à essieux centraux 3 et 4 et sera décrite comme telle. Il est donc bien entendu que tous les types de remorques sont visés par l'invention. Le camion 1 présente une cabine 5 et un châssis 6, ce dernier étant surmonté d'une carrosserie 7 par exemple, mais non nécessairement, prévue pour transporter des voitures sur des plateformes ou des plateaux individuels de chargement. Il en est de même pour la remorque qui comprend un châssis 8 sur lequel est monté par exemple une carrosserie 9 porte-voitures sur des plateformes ou des plateaux individuels de chargement. Les véhicules camion et remorque délimitent entre eux un espace intermédiaire de liaison 10, par exemple protégé par un soufflet 11, comme représenté sur les figures 1 et 2. La présente invention porte sur la liaison entre camion et remorque formant un attelage mécanique 12 à commande de la trajectoire de la remorque formé d'un timon et d'au moins une liaison oblique par rapport à la direction de ligne droite. Les figures 1 et 2 représentent l'ensemble camion-remorque avec un timon quelconque 13. Comme on le verra ci-après, ce timon peut être rigide et de longueur constante dans le cas de la première variante à une seule liaison oblique ou bien télescopique libre et passif dans le cas de la deuxième variante à liaison oblique double. Le timon 13 présente une extrémité avant 14 reliée à un point d'accouplement 15 à crochet porté par un ensemble mécanique transversal 16 solidaire du châssis 6 de camion et une extrémité arrière 17 faisant partie ou constituant une des pièces d'un centre de pivotement 18 monté à l'extrémité avant du châssis 8 de remorque. Selon la première variante, le timon 13 est 2739326 un timon rigide 19 de longueur L constante et la liaison oblique une bielle rigide 20 de longueur D constante, articulée par ses extrémités au niveau, par exemple d'un coin arrière 21 ou 22 du camion et d'un coin avant 23 ou 24 de la remorque. Les articulations d'extrémités de la bielle sont du type rotules ou articulations de pivotement avec un degré de débattement pour absorber les mouvements de roulis et de tangage. A l'observation des figures 5 à 7 on remarque que la relation entre la direction du camion et celle de la remorque comprend comme contraintes la longueur L constante du timon et la longueur D constante de la bielle oblique de liaison. En fonctionnement, la bielle oblique pousse ou tire le coin opposé de la remorque constituant pour la remorque une liaison qui lui impose dans les virages une trajectoire s'incrivant mieux dans la voie qui lui est assignée, comme représenté sur la figure 3. Selon la deuxième variante, le timon 13 est un timon télescopique mécanique 25, entièrement libre et passif c'est-à-dire qu'il ne présente aucun moyen actif d'allongement/retrait ou de rappel, mais aussi qu'il coulisse librement sans contrainte par exemple sans force de freinage ou d'amortissement pour présenter des longueurs différentes par exemple L2 entre une valeur minimale L1 et une longueur maximale L3 ( figures 13 à 15). Par ailleurs, il est réalisé avec des moyens mécaniques simples. Il s'agit par exemple, d'une poutre creuse dans laquelle vient s'emmancher à coulissement une autre poutre formant la barre de timon. Bien entendu, le timon 25 présente des butées de sécurité destinées à limiter sa course en accélération ou en freinage. Selon la deuxième variante, le timon télescopique est complété par une liaison articulée 6 2739326 double 26 à deux bielles rigides 27 et 28 constituée par l'addition symétrique à la première bielle d'une deuxième bielle rigide oblique articulée par l'une de ses extrémités à l'arrière du camion et par son autre extrémité à l'avant de la remorque. Ces deux bielles symétriques appelées bielles croisées 27 et 28 de longueur constante respectivement Dl et D2 s'étendent chacune en oblique par rapport à la direction de ligne droite, d'un des coins 23,24 du front avant 29 de la remorque à un des coins correspondants 21,22 du front arrière 30 du châssis du camion. Les coins propres à l'extrémité d'une même bielle sont diagonalement opposés. Ces bielles croisées sont articulées par leurs extrémités soit directement soit par l'intermédiaire de pièces de coin solidaires du front avant 29 du châssis de remorque et du front arrière 30 du châssis de camion. Elles sont montées chacune au niveau des extrémités par des articulations du type à rotule qui permettent d'absorber les mouvements de roulis et de tangage. Pour le premier but visé, il est souhaitable que ces bielles soient les plus longues possibles. La trajectoire de la remorque déborde alors le moins possible par rapport à la trace du camion. Sans pour autant se limiter, on peut ainsi déterminer les emplacements optimums des points d'articulation sur les fronts avant 29 et arrière 30 respectivement de remorque et de camion. Il s'agit par exemple des emplacements 21 à 24 au niveau de la base des arêtes, c'est-à-dire à l'extrémité avant du châssis de remorque et à l'extrémité arrière du châssis du camion ou bien légèrement en retrait sous l'un et l'autre des deux châssis comme représenté sur les figures 4 à 7. A l'observation des figures 10 à 15, on 7 2739326 remarque que la relation entre l'orientation du camion et celle de la remorque ne comprend plus comme constantes que les longueurs D1 et D2 des bielles croisées. Comme il apparait sur les schémas, le fonctionnement symétrique et simultané des deux bielles est analogue à celui de la première variante. Les bielles croisées évitent le télescopage des coins en regard de la remorque et du camion. Le centre de pivotement 18 auquel est rattachée une extrémité du timon est une articulation de pivotement 31 autour d'un axe 32 sensiblement vertical (figures 1 et 16). Cette articulation 31 est montée à l'avant sous le châssis de remorque. Elle est formée par exemple d'un corps circulaire, solidaire du châssis de remorque sur lequel est montée une pièce cylindrique solidaire de l'extrémité du timon. Le retour de la pièce cylindrique appuie sur une couronne circulaire de billes. Cet ensemble est connu sous le nom de rond d'avant train 34. L'axe 32 du rond d'avant train par rapport au châssis 8 de remorque est préférentiellement légèrement incliné vers l'avant de façon à améliorer la stabilité de l'ensemble routier. Comme illustré par les figures 16 à 19, l'invention présente l'important avantage de permettre le transport, en porte-à-faux ou en saillie dans l'espace intermédiaire entre les deux véhicules, de charges indivisibles, par exemple des voitures telles que 35,36 et 37 portées par des plateaux individuels 38,39 et 40 équipés de rallonges 41,42 et 43. Ceci confère à l'invention un intérêt tout particulier dans le cadre du transport de voitures. Cette possibilité de chevauchement de l'espace intermédiaire de liaison 10 est plus particulièrement illustrée par les figures 17 à 19 8 2739326 montrant en virage, dans le cas d'une voiture 44 chevauchante, de quelle façon l'espace intermédiaire de liaison 10 peut être exploité par l'invention. Le caractère dégageant de la liaison permet d'augmenter sensiblement le porte-à-faux de la voiture au dessus de la limite arrière du camion sans risquer de télescoper dans les virages les structures voisines de sa carrosserie. 9 2739326 REVENDICATIONS 1. Attelage mécanique entre un camion (1) et une remorque (2) avec contrôle de la trajectoire de la remorque caractérisé en ce qu'il est formé d'une part d'un timon (13) dont l'extrémité avant (14) est accrochée à l'arrière du camion (1) et dont l'extrémité arrière (17) fait partie d'un centre de pivotement (18) autour d'un axe (32) sensiblement vertical, monté sur le châssis (8) de la remorque et d'autre part d'au moins une bielle oblique par rapport à la direction de ligne droite, bielle de longueur constante D et montée articulée par chacune de ses extrémités d'une part sur l'arrière du camion (1) et d'autre part sur l'avant de la remorque (2). 2. Attelage mécanique selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bielle oblique est unique. 3. Attelage mécanique selon la revendication 1 caractérisé en ce que le timon est un timon télescopique (25). 4. Attelage mécanique selon la revendication 3 caractérisé en ce que le timon télescopique (25) est passif et libre. 5. Attelage mécanique selon les revendications 1 ou 3 ou 4 caractérisé en ce que la bielle oblique est doublée par une bielle oblique identique et symétrique de manière à former une liaison (26) à deux bielles croisées obliques (27,28), disposées en diagonale par rapport à l'axe de ligne droite et identiquement articulées. 6. Attelage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le centre de pivotement (18) est un rond d'avant train de remorque. 7. Attelage mécanique selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'axe (32) de pivotement du centre de pivotement (18) est légèrement incliné vers 2739326 l'avant. 8. Attelage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la remorque (2) est du type dit équilibré. 9. Attelage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes de 1 à 7 caractérisé en ce que la remorque (2) est du type à essieu avant directeur. 10. Attelage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les extrémités de la ou des bielle(s) oblique(s) sont articulées chacune sur un coin avant (23,24) de remorque ou arrière (21,22) de camion. 11. Attelage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les articulations d'extrémité de la ou des bielle(s) sont des articulations du type à rotule. 12. Attelage mécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'espace intermédiaire de liaison (10) situé entre le camion (1) et la remorque (2) est protégé par un soufflet (11).