FR 2737696 A1 19970214 FR 9509963 A 19950811 L'invention concerne un engin de manutention de piles de plateaux. On utilise, notamment pour la culture sur couches, par exemple la culture des champignons, des plateaux comprenant un cadre, généralement métallique, de forme rectangulaire et quatre pieds disposés au angles, ces plateaux étant adaptés pour pouvoir être empilés les uns sur les autres. Dans le cas de la culture des champignons, on dépose sur chaque plateau une couche de terrain de culture, on ensemence, puis on superpose les plateaux et on amène les piles de plateaux dans le lieu de culture, un grotte naturelle ou artificielle, ou un bâtiment, dans lequel règnent des conditions favorables au développement des champignons. Après la phase de croissance des champignons, on retire les piles de plateaux du lieu de culture et on dépose les plateaux un à un de la pile pour récolter les champignons. Les plateaux utilisés pour cet usage sont en général d'un poids élevé, surtout lorsqu'ils sont chargés d'une couche de terrain de culture. Il est impossible à des engins de manutention traditionnels, par exemple des engins de levage à fourche, de soulever plus d'un, ou à la rigueur, deux plateaux simultanément. Les manutentions des piles de plateaux nécessitent donc actuellement un nombre élevé de manoeuvres. Pour chaque déplacement d'une pile de plateaux, il est nécessaire de déposer la pile, plateau par plateau, ou deux par deux, ce qui exige un nombre élevé de manoeuvres délicates et de déplacements. En outre, les manutentions des plateaux depuis le lieu de préparation et d'ensemencement vers le lieu de pousse, puis du lieu de pousse vers le lieu de récolte, sont souvent effectuées dans des espaces étroits et mai aménagés, par exemple des grottes naturelles. Les engins de manutentions traditionnels qui soulèvent les plateaux en porte-a-faux à l'avant sont de maniabilité très réduite, ce qui provoque fréquemment des heurts, voire des renversements de plateaux; et rend difficile l'empilage des plateaux, ce qui entraîne des risques de renversement de la pile. Un but de l'invention est de remédie a ces inconvénients par un engin de manutention de plateaux, notamment de plateaux pour la culture sur couches, qui permette une manutention aisée et rapide des piles dans leur ensemble, et qui soit d'une maniabilité élevée afin de faciliter les évolutions dans des espaces restreints. Ce but est atteint selon l'invention par un engin de manutention de piles de plateaux destinés notamment à la culture sur couches, caractérisé par le fait qu'il comprend un châssis formant un passage destiné à loger une pile entière de plateaux superposés, un moteur et des moyens de déplacement de l'engin entraînés par le moteur, au moins au niveau de la partie avant et de la partie arrière du châssis, des organes de saisie et de soulèvement des plateaux, présentant une série de saillies de support superposées, susceptibles d'être amenées sous les plateaux de la pile de plateaux, des moyens de soulèvement des saillies pour soulever les plateaux. De préférence, les saillies sont disposées avec un écartement croissant du haut vers le bas, de façon à saisir et soulever successivement des plateaux individuels ou des groupes de plateaux à partir du haut de la pile. L'écartement minimal des saillies pourra par exemple être légèrement supérieur à la hauteur d'un nombre donné de plateaux, cet écartement des saillies croissant avec un incrément constant. Le châssis peut par exemple former un portique de section transversale en U inversé, ou bien être en forme générale de U horizontal ouvert vers l'avant. Selon une première forme de réalisation > les organes de saisie et de soulèvement comprennent à l'avant et à l'arrière des montants latéraux présentant des saillies latérales disposées sur leurs faces latérales intérieures en regard l'une de l'autre, ce montants latéraux étant déplaçables vers l'intérieur du passage en U inversé pour saisir et soulever les plateaux par leur bords latéraux. Selon une variante de réalisation, les organes de saisie et de soulèvement comprennent, à l'avant, des montants latéraux présentant des saillies latérales disposées sur leurs faces latérales intérieures en regard l'une de l'autre, ces montants latéraux étant déplaçables vers l'intérieur du passage en U inversé pour saisir et soulever les plateaux par leur bords latéraux, et à l'arrière, des montants arrière présentant des saillies disposées sur leurs faces avant, ces montants arrière étant montés fixes sur le châssis, pour saisir et soulever les plateaux par leurs bords arrière. Par exemple, les montants latéraux sont montés sur le châssis par des vérins de saisie horizontaux. Selon une forme de réalisation avantageuse, le châssis est monté sur les moyens de déplacement par des vérins de soulèvement verticaux. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, les montants sont montés sur une structure de soulèvement elle-même montée sur le châssis par un vérin de soulèvement. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, les saillies sont montées sur chaque montant par l'intermédiaire d'une chaîne d'actionnement formant une boucle autour d'au moins un pignon supérieur et un pignon inférieur, l'un de ces pignons étant un pignon moteur susceptible d'entraîner une rotation de la chaîne dans un sens ou dans l'autre. On comprendra mieux l'invention à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation effectuée en référence aux dessins accompagnants parmi lesquels la figure 1 est une vue générale en persective de l'avant d'un engin de manutention selon l'invention la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'engin de la figure 1 selon la ligne lt-Il de la figure 3 la figure 3 est une vue frontale de l'engin de la figure 1, la figure 4 est une vue partielle schématique correspondant à la figure 3 de l'engin de la figure 1, la figure 5 est une vue en plan et en coupe de l'engin de la figure 1 selon la ligne V-V de la figure 3 la figure 6 est une vue en plan et en coupe analogue à la figure 5 de l'engin de la figure 1 dans une variante de réalisation, la figure 7 est une vue de l'arrière en perpective de l'engin de manutention selon l'invention dans une autre variante de réalisation la figure 8 est une vue latérale schématique d'une variante de conformation d'un organe de saisie et de soulèvement de l'engin de manutention selon l'invention. L'engin de manutention 1 représenté sur les figures 1 à 5 est destiné aux manutentions de piles 2 formées de plateaux 3, 4, 5 superposés, ces plateaux étant destinés à la culture sur couche par exemple de champignons. L'engin de manutention 1 comprend un châssis 6 présentant un passage longitudinal en U inversé, de manière à pouvoir enjamber une pile telle que 2 de plateaux 4, 5, 6. Plus précisément, le châssis 6 est formé de deux portiques en U inversé respectivement avant 7 et arrière 8, qui sont reliés par des longerons horizontaux tels que 9, 10. Le châssis 6 est monté sur quatre roues indépendantes respectivement 1 1, 12 et 13, 14, les roues arrière étant orientables. Le châssis 6 porte au moins un moteur pour l'entraînement d'une ou plusieurs roues motrices de l'engin, ce ou ces moteurs étant disposés dans des carters latéraux 15, 16 de engin. Il est prévu un poste de conduite 17 disposé à l'arrière de l'engin. L'engin comprend du côté intérieur du passage en U inversé, à l'avant et à l'arrière, des organes de saisie et de soulèvement des plateaux 3, 4, 5 qui sont décrits en détail ci-dessous. A l'avant, les organes de saisie et de soulèvement comprennent des montants avant 18, 19 latéraux disposés de chaque côté du passage en U inversé. Les montants 1 8, 19 sont montés sur le châssis en étant déplaçables horizontalement dans une direction transversale à la direction principale du passage en U inversé, par exemple au rnoyen de vérins de saisie tels que 2O, 21 A l'arrière, les organes de saisie et de soulèvement comprennent des montants arrière 22, 23 disposés à l'arrière du passage en U inversé et montés fixes sur le châssis 6. Les montants 18, 1 9 et 22, 23 présentent chacun une série de saillies de support telles que 24, 25, 26, 27 disposées à la même hauteur pour tous les montants, et destinées à soulever les plateaux superposés d'une pile de plateaux. Les montants latéraux avant 18, 19 sont susceptibles d'être déplacés entre une position écartée, dans laquelle leur écartement est suffisant pour que l'engin puisse venir enjamber une pile de plateaux, c'est-à-dire où la distance entre les extrémités libres des saillies est supérieure à la largeur des plateaux, et une position de saisie et de soulèvement, dans laquelle les montants sont amenés contre les bords latéraux des plateaux, les saillies étant insérées sous les plateaux. Les montants arrière 22, 23 sont fixes, et sont amenés contre le bord arrière des plateaux, les saillies étant insérées sous les plateaux, par le mouvement d'avance de l'engin 1 enjambant la pile 2 de plateaux. Enfin, l'engin comprend un moyen de soulèvement conjoint des saillies, de manière à soulever la pile de plateaux. Dans l'exemple représenté, le châssis 6 dans son ensemble est monté mobile en déplacement vertical sur les roues 11, 12, 13, 14 par des vérins de soulèvement respectivement 28, 29, 30, 31 (figure 3). Ainsi, le soulèvement du châssis 6 entraîne celui des montants 18, 19, 22, 23 et donc le soulèvement conjoint des saillies 24, 25, 26, 27. Ce mode de réalisation permet de simplifier la construction de l'engin 1. En variante, les montants pourraient être montés mobiles en déplacement vertical chacun sur le châssis, par exemple en étant montés sur une structure elle-même montée sur le châssis par un vérin de soulèvement. L'ensemble des vérins de saisie 20, 21 et de soulèvement 28 à 31 sont alimentés par un circuit hydraulique (non représenté) selon des solutions classiques connues de l'homme du métier, et sont commandés depuis le poste de conduite 17. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, les saillies 24 à 27 sur chaque montant 1 8, 1 9 et 22, 23 présentent un écartement correspondant approximativement à la hauteur de deux plateaux, de façon que lorsqu'on applique les montants 18, 19, 22, 23 contre une pile 2 de plateaux, les saillies étant insérées sous les plateaux, puis que l'on les soulève > les saillies portent les plateaux deux par deux. De manière préférée, comme représenté plus précisément sur la figure 4, les saillies 24 à 27 sont disposées sur chaque montant 18, 19 et 22, 23 avec un écartement croissant du haut vers le bas, l'écartement minimal étant légèrement supérieur à la hauteur de deux plateaux. Ainsi, au cours du mouvement de soulèvement, la pile 2 de plateaux n'est pas soulevée d'un seul bloc, mais les plateaux sont soulevés deux par deux en commençant par le haut de la pile 2. Cette construction permet de répartir les efforts sur la structure de l'engin de manutention. Pour déplacer une pile 2 de plateaux, le conducteur installé dans le poste de conduite 17 avance l'engin 1 par-dessus la pile 2 de plateaux en enjambant celle-ci, jusqu'à amener les montants arrière 22, 23 en butée contre l'arrière de la pile 2, les saillies de ces montants arrière 22, 23 s'insérant sous le bord arrière des plateaux (figure 2). Les montants latéraux avant 18, 19 sont en position écartée permettant à l'engin 1 d'enjamber la pile 2. Le conducteur actionne alors les montants latéraux avant 18, 19 en déplacement horizontal l'un vers l'autre, jusqu'à ce qu'ils viennent en butée contre les côtés de la pile 2, les saillies de ces montants latéraux 18, 19 s'insérant sous les bords latéraux des plateaux au niveau de la partie avant de ceux-ci (Cf. figure 3). Il actionne ensuite conjointement les vérins de soulèvement 28 à 31 pour soulever l'ensemble du châssis 6 et donc les montants 18, 19 et 22, 23. Au cours du mouvement de soulèvement, les plateaux de la pile 2 sont soulevés successivement deux par deux à partir du haut de la pile 2, en raison de l'écartement croissant du haut vers le bas des saillies 24 à 27 (Cf. figure 4). En effet, les saillies 24 les plus hautes soulèvent les deux plateaux du haut de la pile 2, puis les saillies 25 situées au-dessous soulèvent les deux plateaux suivants, et ainsi de suite, jusqu'aux derniers plateaux les plus bas de la pile 2. Une fois la pile 2 de plateaux soulevée dans son ensemble, le conducteur peut déplacer l'engin 1 jusqu'au nouvel emplacement voulu, puis il actionne en retour conjointement les vérins de soulèvement 28 à 31 de façon à déposer la pile 2 de plateaux, en commençant par les deux plateaux les plus bas de la pile 2, et ainsi de suite, jusqu'aux deux plateaux les plus hauts de la pile 2. L'engin 1 selon l'invention a permis d'effectuer une manutention de l'ensemble de la pile 2 en une seule manoeuvre. Le soulèvement progressif des plateaux de la pile 2 permet de mettre en oeuvre une puissance minimale et de ménager la structure. La stabilité de l'engin 1 en charge est très grande. La compacité de l'engin 1 facilite ses déplacements. Selon une autre forme de réalisation représentée sur la figure 6, l'engin ne comporte pas de montants arrière 22, 23, mais des montants latéraux arrière 32, 33, similaires aux montants latéraux avant 18, 19, et montés mobiles en déplacement horizontal sur le châssis 6. Cette construction des organes de saisie et de soulèvement. est plus compliquée et onéreuse que la forme de réalisation à montants arrière fixes décrite en référence aux figures 1 à 5, mais elle permet de charger une pile 2 en l'enjambant à partir d'une extrémité de celle-ci et de la décharger en dégageant l'engin 1 par l'autre extrémité, ce qui améliore les performances et la maniabilité de l'engin 1. Dans la forme de réalisation selon la figure 6, le poste de conduite, non représenté, peut être disposé par exemple à l'arrière du châssis 6, ou latéralement. Selon une autre forme de réalisation représentée sur la figure 7, l'engin de manutention de piles de plateaux comprend un châssis 34 en forme de U horizontal ouvert vers l'avant. Ce châssis 34 est monté sur deux roues latérales 35, 36 à l'avant et sur une roue unique 37 à l'arrière, par l'interrrédiaire de vérins verticaux de soulèvement (non visibles sur la figure 7) de manière analogue aux formes de réalisation décrite plus haut en référence aux figures 1 à 6. La roue arrière 37 est une roue directionnelle. En variante, l'engin pourrait comporter par exemple une roue double jumelée à l'arrière, ou bien deux roues latérales directionnelles. Le châssis comporte également un poste de conduite 38 installé à l'arrière. Le châssis 34 en U horizontal ouvert vers l'avant est destiné à permettre que l'engin puisse venir enjamber ou plutôt entourer une pile de plateaux à soulever, la pile de plateaux se trouvant alors à l'intérieur du logement défini par la forme en U horizontal. L'engin est équipé de deux montants arrières 39, 40 qui sont montés fixes sur le châssis, et deux montants latéraux avant 41, 42, qui sont montés mobiles en déplacement horizontal l'un vers l'autre sur le châssis 34. Les montants 39, 40, 41, 42 présentent des saillies, de préférence selon des écartements croissant comme décrit en détail plus haut pour les autres formes de réalisation. Les montants et les saillies sont de manière générale analogues aux autre formes de réalisation qui sont décrites plus haut. Cette forme de réalisation de l'engin selon l'invention permet de diminuer la hauteur totale de l'engin, puisque le châssis 34 ne comporte plus de portique de hauteur supérieure à la hauteur maximale des piles de plateaux. Egalement, le châssis 34 bas améliore la stabilité et la maniabilité de l'engin. En variante, les montants arrière pourraient être remplacés par des montants latéraux arrière, de manière analogue à la variante de la figure 6. Selon une autre forme de réalisation représentée schématiquement sur la figure 8, les montants de l'engin de manutention de piles de plateaux ne présentent pas des saillies fixes, mais les saillies sont montées mobiles en déplacement vertical sur les montants. Par exemple, la figure 8 représente un montant 43 comportant au moins deux pignons respectivement supérieur 44 et inférieur 45, et présentant des saillies telles que 46, 47 qui sont montées sur une chaîne d'actionnement 48 formant une boucle autour des pignons 44, 45. L'un des pignons 44, 45 est un pignon moteur, susceptible d'être actionné en rotation dans un sens ou dans l'autre par un moteur, par exemple un moteur hydraulique alimenté à partir du circuit hydraulique de l'engin. En conséquence du mouvement de la chaîne d'actionnement 48, les saillies 46, 47 sont susceptibles d'être déplacées conjointement vers le haut ou vers le bas le long du montant 43. Le cas échéant, les saillies doivent être effaçables par exemple par pivotement latéral ou vers le haut, afin de permettre le passage d'un plateau. Pour un engin équipé de tels montants selon cette variante de construction, il n'est plus nécessaire que le châssis de l'engin soit monté sur des vérins, ni que les montants soient mobiles en mouvement vertical. En effet, le dispositif d'actionnement des saillies permet de déplacer celles-ci directement en hauteur pour soulever une pile de plateaux. A cet effet, après avoir positionné les saillies au-dessous des bords des plateaux, on actionne conjointement les chaînes d'actionnement de l'ensemble des montants de façon à déplacer les saillies vers le haut. A l'inverse, l'actionnement conjoint des chaînes d'actionnement dans l'autre sens permet, par le déplacement des saillies de l'ensemble des montants vers le bas, de déposer la pile. Selon cette variante de construction, il est en outre possible de charger une pile de plateaux à partir de plateaux qui ne sont pas déjà constitués en pile, mais déposés directement sur le sol ou sur un tapis. A cet effet, l'engin vient enjamber ou entourer un plateau. Les premières saillies viennent en position au-dessous du plateau. On actionne alors les saillies en déplacement vers le haut de façon à soulever ce premier plateau d'une hauteur supérieure à celle d'un plateau. L'engin vient ensuite enjamber un second plateau, et ainsi de suite. A l'inverse, ce dispositif permet de décharger une pile de plateaux un par un, par exemple au-dessus d'un tapis mobile emportant les plateaux au fur et à mesure qu'ils sont déposés. REVENDICATIONS 1. Engin de manutention de piles de plateaux destinés à la culture sur couches, caractérisé par le fait qu'il comprend un châssis (6, 34) formant un passage destiné à loger une pile (2) entière de plateaux (3, 4, 5) superposés, un moteur et des moyens de déplacement (11, 12, 13, 14) de l'engin entraînés par le moteur, au moins au niveau de la partie avant et de la partie arrière du châssis (6), des organes de saisie et de soulèvement de la pile de plateaux, présentant une série de saillies de support (24, 25, 26, 27) superposées, susceptibles d'être amenées sous les plateaux (3, 4, 5), des moyens de soulèvement saillies (24, 25, 26, 27), pour soulever les plateaux (3, 4, 5) de la pile (2). 2. Engin selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les saillies (24 à 27) sont disposées avec un écartemer,t croissant du haut vers le bas, de façon à saisir et soulever successivement des plateaux individuels ou des groupes de plateaux à partir du haut de la pile (2). 3. Engin selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'écartement minimal des saillies (24 à 27) est légèrement supérieur à la hauteur d'un nombre donné de plateaux, cet écartement des saillies (24 à 27) croissant avec un incrément constant. 4. Engin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le châssis (6) forme un portique de section transversale en U inversé 5. Engin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le châssis (34) est en forme générale de U horizontal ouvert vers l'avant. 6. Engin selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les organes de saisie et de soulèvement comprennent à l'avant et à l'arrière des montants latéraux ( 18, 19, 32, 33) présentant les saillies (24 à 27) disposées sur leurs faces latérales intérieures en regard l'une de l'autre, ces montants latéraux (18, 19) étant montés déplaçables horizontalement l'un vers l'autre sur le châssis (6, 34) pour saisir et soulever les plateaux (3, 4, 5) par leur bords latéraux. 7. Engin selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les organes de saisie et de soulèvement comprennent, à l'avant, des montants latéraux (18, 19) présentant les saillies (24 à 27) disposées sur leurs faces latérales intérieures en regard l'une de l'autre, ces montants latéraux (18, 19) étant montés déplaçables horizontalement l'un vers l'autre sur le châssis (6, 34) pour saisir et soulever les plateaux (3, 4, 5) par leur bords latéraux, et à l'arrière, des montants arrière (22, 23) présentant les saillies (24 à 27) disposées sur leur face avant pour soulever les plateaux (3, 4, 5) par leur bord arrière, ces montants arrière (22, 23) étant montés fixes sur le châssis (6, 34). 8. Engin selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que les montants latéraux (18, 19) sont montés sur le châssis (6, 34) par des vérins de saisie (20, 21) horizontaux. 9. Engin selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le châssis (6, 34) est monté sur les moyens de déplacement (11 à 14) par des vérins de soulèvement (28 à 31) verticaux. 1 0. Engin selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les montants (1 8, 19, 22, 23, 32, 33) sont montés sur le châssis (6, 34) chacun en étant monté sur une structure de soulèvement elle-même montée sur le châssis (6, 34) par un vérin de soulèvement. 11. Engin selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les saillies (46, 47) sont montées sur chaque montant (43) par l'intermédiaire d'une chaîne d'actionnement (48) formant une boucle autour d'au moins un pignon supérieur (44) et un pignon inférieur (45), l'un de ces pignons étant un pignon moteur susceptible d'entraîner une rotation de la chaîne (48) dans un sens ou dans l'autre.