FR 2737147 A1 19970131 FR 9509357 A 19950727 OUTIL A BRANCHES ARTICULEES REGLABLES La présente invention conceme un outil à branches articulées comportant un dispositif de réglage de l'écartement relatif des branches. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des pinces à ouveltures variables, notamment de type multiprise. D'une manière générale, une pince est constituée de deux leviers retenus par un axe solidaire d'un des leviers et monté tournant dans le s deuxième. L'état de la technique correspondant aux pinces à mâchoires réglables comprend un premier type d'outil, constitué de deux branches reliées par un axe d'articulation mobile dans une ouverture oblongue ménagée dans l'une d'elles. Cette ouverture comporte une succession de crans qui coopèrent avec l'axe d'articulation de manière à offrir plusieurs positions d'utilisation à la branche pivotant autour de cet axe, par simple déplacement dudit axe dans ladite ouverture. Selon la configuration adoptée, les crans sont répartis sur l'un ou sur les deux grands côtés de l'ouverture et l'axe est pourvu d'un ou deux méplats. Ce type de dispositif présente toutefois l'inconvénient d'engendrer une usure rapide au niveau des différentes parties en contact. En effet, la section de l'axe d'articulation n'étant pas circulaire de part la présence du ou des méplats, celui-ci ne travaille pas sur toute sa surface et les différentes contraintes mécaniques ne sont supportées que par les parties cylindriques directement en contact avec les crans. De plus, des difficultés d'enclenchement sulviennent fréquemment lors du réglage de l'écartement des branches en raison de la nécessité de positionner précisément l'axe d'articulation non cylindrique par rapport à la succession de crans portée par l'ouverture oblongue.Des phénomènes de coincements font également partie des inconvénients relatifs à l'utilisation d'un tel dispositif. Le second type de pince à ouverture variable de l'état de la technique reprend une constitution générale sensiblement identique à celle précédemment décrite, à l'exception du système de réglage à crémaillère qui est remplacé par un système d'articulation à secteurs dans lequel, schématiquement, une nervure courbe ménagée sur une branche coopère avec des rainures de formes complémentaires disposées sur la surface coulissante de l'autre branche. On retrouve également avec ce système les problèmes d'enclenchement et de coincement rencontrés avec l'autre type de pince, même s'ils sont ici d'origine différente en raison de la nature particulière du dispositif d'articulation réglable. Il est cependant important de noter que dans les deux cas, le réglage de la position relative des mâchoires impose une ouverture quasi maximale des branches de la pince et par conséquent l'usage des deux mains de l'utilisateur, de manière à ce que le pivotement de la branche portant l'ouverture oblongue autour de l'axe d'articulation puisse être combiné avec le déplacement dudit axe dans ladite ouverture. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un outil à branches articulées comportant un dispositif de réglage de l'écartement relatif desdites branches qui serait manipulable d'une seule main et qui pelmettrait de limiter les risques de coincement ainsi que les problèmes d'enclenchement et d'usure rencontrés dans l'état de la technique. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en un outil à branches articulées réglables, notamment pince à ouverture variable, folmé d'une première branche dite centrale articulée entre les deux parois d'une seconde branche dite support par l'intelmédiaire d'un moyen d'articulation constitué par un organe sphérique mobile en translation par rapport à l'une des branches et mobile en rotation par rapport à l'autre branche. Selon un premier mode de réalisation de l'outil confoime à l'invention, la branche suppolt comporte deux alésages circulaires disposés en vis-à-vis sur les deux parois enserrant la branche centrale qui est elle même pourvue d'un alésage oblong positionné en regard desdits alésages circulaires. L'organe sphérique vient prendre place dans l'espace défini par ces différents alésages. Ceux-ci présentent avantageusement des dimensions et des formes intérieures aptes à assurer le maintien, entre lesdites parois de la branche support, de l'organe sphérique mobile en translation par rapport à l'alésage oblong et mobile en rotation par rapport à l'ensemble des alésages. Selon un second mode de réalisation de l'invention, deux alésages oblongs sont ménagés en vis-à-vis sur les deux parois de la branche support. La branche centrale quant à elle est dotée d'un alésage circulaire positionné en regard desdits alésages oblongs de manière à définir ensemble un espace dans lequel vient prendre place l'organe sphérique. Dans ce mode de réalisation, les dimensions et les fonnes intérieures des différents alésages sont aptes à maintenir, entre les parois de la branche support, L'organe sphérique mobile en translation par rapport aux deux alésages oblongs et mobiles en rotation par rapport à l'ensemble des alésages. Selon une palticularité de l'invention, l'organe sphérique présente sur sa surface exteme au moins un filetage hélicoïdal coopérant avec au moins une crémaillère aménagée sur I'une des branches. L'organe sphérique peut ainsi être déplacé facilement et précisément par rapport à la branche sur laquelle est disposée la crémaillère, de manière à modifier la position du point d'articulation des deux branches et par conséquent régler leur écartement relatif. Par ailleurs, la combinaison du ou des filetages avec le ou les crémaillères pelmet de réaliser un dispositif de réglage fiable et précis offrant une infinité de positions d'utilisation stables. De manière palticulièrement avantageuse, une crémaillère destinée à coopérer avec le ou les filetages de l'organe sphérique est ménagée sur les bords de chaque alésage oblong. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe sphérique comporte un unique filetage sur sa suiface extérieure. Les formes intérieures des différents alésages sont définies de manière à permettre un maintien précis de l'organe sphérique entre les parois de la branche suppolt, tout en préservant sa mobilité en translation et en rotation par rapport aux différents alésages. A cet effet, la forme intérieure de chaque alésage circulaire est constituée avantageusement par une portion de surface sphérique, complémentaire de la partie de l'organe sphérique avec laquelle elle est en contact. Dans le même but et selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque crémaillère présente une forme adaptée à la géométrie de la surface de l'organe sphérique fileté avec laquelle elle coopère et qui est fonction de la position de ladite crémaillère par rapport audit organe sphérique.De manière palticulièrement avantageuse, chaque crémaillère présente longitudinalement, au niveau de chaque partie destinée à venir au contact dudit organe sphérique, une forme dont la surface est constituée par une portion longitudinale de surface cylindrique. Une telle configuration permet également de limiter au maximum le jeu existant entre les différentes pièces mobiles constituant l'articulation de l'outil, afin d'en améliorer encore la précision et la fiabilité. L'invention, telle qu'ainsi définie dans ses deux modes de réalisation, présente l'avantage d'être d'une utilisation particulièrement aisée en raison de la possibilité de régler l'écartement relatif des branches d'une seule main. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 représente une vue latérale d'un outil à branches ait culées réglables, selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue de dessus en coupe partielle représentant schématiquement l'alticulation de l'outil illustré à la figure 1. La figure 3 est une vue partielle de côté illustrant la coopération entre l'organe sphérique fileté et la crémaillère portée par la branche centrale, conformément au premier mode de réalisation. La figure 4 est une vue latérale d'un outil à branches ait culées réglables, selon un second mode de réalisation. La figure 5 est une vue de dessus en coupe partielle représentant schématiquement l'alticulation de l'outil illustré à la figure 4. La figure 6 est une vue paitielle de côté illustrant la coopération entre l'organe sphérique fileté et une des crémaillères portée par une des parois de la branche support, conformément au second mode de réalisation. Pour des raisons de clarté, les mêmes éléments ont été désignés par les mêmes références et la représentation des dessins est schématique. Les figures 1 et 4 montent un outil la, lb à branches articulées réglables comportant une première branche 3a, 3b dite centrale articulée entre les deux parois 4, 5 d'une seconde branche 2a, 2b dite support par l'intermédiaire d'un organe 6 sphérique. Chaque branche est terminée par une mâchoire 7, 8 dont la forme et les caractéristiques peuvent varier selon la fonction particulière de l'outil et/ou les conditions spécifiques de son utilisation. Comme on peut le voir sur les figures 1, 2 et 3 illustrant le premier mode de réalisation de l'invention, la branche support 2a comporte deux alésages 9a, 10a circulaires ménagés respectivement sur les parois 4 et 5. La branche centrale 3a comporte quant à elle un alésage i la oblong pourvu d'une crémaillère 13a disposé sur ses deux grands côtés. Conformément à la figure 2, L'organe 6 sphérique vient prendre place dans l'espace délimité par les différents alésages 9a, 10a, 1 la où il est maintenu mobile en rotation grâce à la forme intérieure particulière des alésages 9a, 10a circulaires; forme qui est constituée par une potion de surface sphérique enserrant au plus près ledit organe 6, sans pour autant le bloquer. La figure 3 montre, plus palticulièrement, la coopération entre le filetage 15 présent sur la suiface extérieure de l'organe 6 sphérique et la crémaillère 13a disposée le long de l'alésage 1 la oblong. L'organe 6 sphérique, mobile en rotation autour d'un axe parallèle à la direction suivant laquelle est disposée la crémaillère 13a, peut ainsi être déplacé en translation le long de ladite crémaillère 13a, par simple vissage ou dévissage. En resumé, la branche 2a support est montée mobile en rotation autour d'un moyen d'articulation constitué par un organe 6 sphérique fileté dont la position par rapport à la branche 3a centrale peut être modifiée afin de régler l'écartement relatif desdites branches 2a, 3a. Dans le second mode de réalisation illustré aux figures 4, 5 et 6 la branche 2b support est dotée de deux alésages 9b et 10b oblongs ménagés respectivement sur les parois 4 et 5 et pourvus chacun d'une crémaillère respectivement 13b, 14b. La branche 3b centrale ne comporte qu'un alésage 1 lb circulaire. L'organe sphérique 6 est là aussi disposé dans l'espace délimité par les trois alésages 9b, 10b, 1 lb (figure 5) et comporte également sur sa surface extérieure un filetage 15 qui coopère avec les deux crémaillères 13b, 14b.L'organe 6 sphérique, autour duquel est monté libre en rotation la branche 3b centrale, est par ailleurs maintenu entre les parois 4, 5 de la branche 2b support grâce à la forme intérieure paiticulière des alésages 9b, 10b oblongs ainsi que des crémaillères 13b, 14b dont ils sont pourvus. Même si cela n'apparaît pas sur la figure 5 qui demeure une représentation schématique de l'articulation de l'outil selon le second mode de réalisation, chaque crémaillère 13b, 14b présente longitudinalement, au niveau de chaque partie destinée à venir au contact de l'organe 6b sphérique fileté afin de coopérer avec lui, une forme dont la surface est constituée par une portion longitudinale de surface cylindrique.Cette conformation permet ainsi de maintenir ledit organe 6b mobile en rotation et ceci quel que soit sa position par rapport auxdites crémaillères 13b, 14b. La forme intérieure de l'alésage 1 lb circulaire est quant à elle constituée par une surface correspondant à une portion de surface sphérique complémentaire de la partie centrale de l'organe sphérique avec laquelle est en contact. Quel que soit le mode de réalisation retenu, L'organe 6 sphérique est mobile en rotation autour d'un axe parallèle à la direction suivant laquelle est disposée chaque crémaillère. De manière avantageuse, la partie équatoriale de la surface extérieure dudit olgane 6 comporte une structul-e antidérapante apte à favoriser sa manipulation. La pince est un outil dont les utilisations sont multiples et dont les caractéristiques doivent être soigneusement adaptées à l'usage envisagé. L'environnement ou la position de l'objet à saisir, sa nature, sa dimension, la contrainte physique ou la défoimation de l'on veut lui faire subir sont les principaux facteurs permettant de définir précisément la forme de l'outil. Aussi, I'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails des modes de réalisations particuliers choisis pour illustrer ladite invention. C'est le cas notamment de la conformation de chaque crémaillère, ainsi que du ou des filetages associés, qui peut être variable en fonction des contraintes physiques à subir. Naturellement, et bien que constituant un domaine d'application particulièrement avantageux, I'invention ne se limite pas aux pinces à ouvertures variables mais conceme, plus généralement, tout outil à branches articulées comportant un dispositif de réglage permettant de modifier la position du point d'articulation desdites branches par rapport à l'une d'entre elles et, par conséquent, de régler leur écaltement relatif. REVENDICATIONS 1. Outil (la,lb) à branches articulées réglables, notamment pince à ouverture variable, constitué d'une première branche (3a,3b) dite centrale articulée entre deux parois (4,5) d'une seconde branche (2a,2b) dite support par l'intermédiaire d'un moyen d'articulation, caractérisé en ce que ledit moyen d'articulation est constitué par un organe (6) sphérique mobile en translation par rapport à l'une des deux branches et mobile en rotation par rapport à l'autre branche. 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la branche (2a) support comporte deux alésages (9a, lOa) circulaires disposés en vis-à-vis sur les deux parois (4,5) enserrant la branche (3a) centrale, en ce que la branche (3a) centrale comporte un alésage (1 la) oblong positionné en regard des deux alésages (9a, lOa) circulaires, et en ce que les différents alésages (9a,10a,11a) présentent des dimensions et des formes intérieures aptes à maintenir, entre lesdites parois (4,5), l'organe (6) sphérique mobile en translation par rapport à l'alésage (1 la) oblong et mobile en rotation par rapport à l'ensemble des alésages (9a, 1 Oa, 1 la). 3. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la branche (2b) support comporte deux alésages (9b,10b) oblongs disposés en vis -à-vis sur les deux parois (4,5) enserrant la branche (3b) centrale, en ce que la branche (3b) centrale comporte un alésage (1 lb) circulaire positionné en regard des deux alésages (9b, lOb) oblongs, et en ce que les différents alésages (9b,l0b,llb) présentent des dimensions et des formes intérieures aptes à maintenir, entre lesdites parois (4,5), L'organe (6) sphérique mobile en translation par rapport aux deux alésages (9b,10b) oblongs et mobiles en rotation par rapport à l'ensemble des alésages (9b, lOb, 1 lob). 4. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe (6) sphérique présente sur sa surface externe au moins un filetage (15) hélicoïdal coopérant avec au moins une crémaillère (13a,13b,14b) aménagée sur l'une des branches, afin de positionner ledit organe (6) sphérique par rapport à ladite branche. 5. Outil selon les revendications 2 et 4 ou selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que chaque alésage (9b, lOb, 1 la) oblong est pourvu d'une crémaillère (13a,13b,14b) qui coopère avec le ou les filetages (15) de l'organe (6) sphérique. 6. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe (6) sphérique comporte un filetage (15) unique sur sa surface extérieure. 7. Outil selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la forme intérieure de chaque alésage (9a, lOa, 1 lb) circulaire est constituée par une potion de surface sphérique complémentaire de la partie de l'organe (6) sphérique avec laquelle elle est en contact. 8. Outil selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque crémaillère (13a,13b,14b) présente longitudinalement, au niveau de chaque partie destinée à venir au contact de l'organe (6) sphérique fileté, une forme dont la surface est constituée par une potion longitudinale de surface cylindrique. 9. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'axe de rotation de l'organe (6) sphérique est parallèle à la direction suivant laquelle est disposée chaque crémaillère (13a,13b,14b). 10. Outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la partie équatoriale de la surface extérieure de l'organe (6) sphérique comporte une structule antidérapante.