FR 2732289 A1 19961004 FR 9503929 A 19950331 La présente invention concerne un essuie-glace notamment pour l'essuyage d'un pare-brise de véhicule automobile. Selon une conception la plus répandue dans le domaine de la construction automobile, chaque essuie-glace effectue un balayage alterné de la vitre à essuyer dans un mouvement de rotation alternée autour d'un axe sensiblement fixe par rapport à la structure d'encadrement de la vitre. Un tel balayage, qu'il soit effectué au moyen d'un seul essuie-glace ou de deux essuie-glaces à balayages parallèles ou antagonistes, laisse des parties importantes de la vitre non essuyées. Afin de remédier à cet inconvénient, il a déjà été proposé des mécanismes complexes visant à déplacer l'axe d'articulation de chaque bras d'essuie-glace afin d'accroître la surface effectivement essuyée. Selon une autre conception, qui est par exemple décrite et représentée dans le document DE-A-4.234.203, il a été proposé d'effectuer un balayage linéaire alterné de la vitre à essuyer au moyen d'un essuie-glace du type comportant un chariot monté coulissant sur au moins un rail de guidage, qui s'étend le long de la vitre à essuyer, le chariot portant un bras d'essuie-glace, et du type comportant des moyens d'entraînement du chariot comprenant un organe souple d'entraînement en boucle fermée tendu entre deux poulies et qui est relié au chariot, et un moteur d'entraînement qui transmet un mouvement de défilement à l'organe souple d'entraînement. Grâce à une telle conception, le balai d'essuie-glace porté par le bras peut effectuer un balayage quasi complet de la vitre à essuyer dont le contour est sensiblement rectangulaire. Selon la conception proposée dans le document mentionné précédemment, l'organe souple d'entraînement est un câble auquel est fixé le chariot qui porte le bras d'essuieglace, par sertissage, et l'ensemble motoréducteur d'entraînement du câble applique à ce dernier un mouvement de défilement alterné avec inversion du sens de défilement à chaque fois que le chariot atteint l'une ou l'autre de ses deux positions longitudinales extrêmes, c'est-à-dire au voisinage de l'une ou l'autre des deux poulies de support du câble. Une telle conception nécessite donc d'inverser le sens de rotation du moteur électrique de l'ensemble motoréducteur et de disposer de capteurs pour détecter la venue en position longitudinale extrême, à l'une ou l'autre des deux extrémités, du chariot. Une telle réalisation est donc particulièrement complexe et coûteuse et elle est de plus génératrice de bruits nuisibles au confort du véhicule, notamment du fait de l'utilisation d'un ensemble motoréducteur à inversion du sens de rotation. La présente invention a pour but de proposer une nouvelle conception d'un essuie-glace à balayage alterné du type mentionné précédemment qui remédie aux inconvénients qui viennent d'être cités. Dans ce but, l'invention propose un essuie-glace caractérisé en ce que l'une des deux poulies est une poulie motrice liée en rotation au moteur d'entraînement et en ce que l'organe souple d'entraînement comporte un doigt latéral d'entraînement qui s'étend selon une direction parallèle aux axes des poulies et qui est reçu en coulissement dans une rainure du chariot qui s'étend selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction linéaire de balayage. Grâce à une telle conception, il est possible de faire tourner en continu le moteur d'entraînement toujours dans le même sens de rotation tout en obtenant une inversion automatique du sens de balayage à chaque fois que le chariot atteint l'une des deux positions longitudinales extrêmes, en regard de la poulie associée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le mécanisme comporte une platine-support sur laquelle sont montées une poulie folle, la poulie motrice avec son moteur d'entraînement et au moins un rail de guidage du chariot - les deux poulies et l'organe souple d'entraînement sont agencés latéralement entre la platine-support et le rail de guidage - la platine-support comporte une barre de structure parallèle à la direction de balayage dont chacune des extrémités est fixée à une plaque-support dont l'une porte à rotation l'axe de la poulie folle et dont l'autre porte à rotation l'axe de la poulie motrice et porte le corps d'un ensemble motoréducteur d'entraînement en rotation de la poulie motrice, et chaque plaque-support comporte des moyens pour sa fixation sur un élément de structure de la caisse du véhicule et des moyens de maintien du rail de guidage du chariot - l'organe souple d'entraînement est une courroie; - le chariot comporte des galets de guidage qui roulent sur le rail de guidage - le bras d'essuie-glace est fixé par une tête d'entraînement sur un axe d'entraînement porté par le chariot - l'axe d'entraînement du bras d'essuie-glace est fixé au chariot - selon une variante, l'axe d'entraînement du bras d'essuie-glace est monté coulissant sur le chariot selon une direction parallèle aux axes des poulies de manière à permettre l'essuyage efficace d'une vitre galbée - la rainure du chariot est une rainure rectiligne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un exemple d'un mécanisme d'essuie-glace conforme aux enseignements de l'invention - la figure 2 est une vue de dessous de la figure i - la figure 3 est une vue à plus grande échelle et en section selon la ligne 3-3 de la figure 1 passant par l'axe de la poulie folle par l'axe d'entraînement du bras d'essuie-glace lorsque le chariot est dans la position latérale extrême en regard de la poulie folle ; et - les figures 4A à 4F sont des schémas permettant d'illustrer le fonctionnement en va-et-vient du mécanisme d'essuie-glace à balayage alterné selon l'invention. On a représenté aux figures 1 et 2 un mécanisme d'essuie-glace 10 destiné à permettre d'effectuer un balayage longitudinal alterné d'une vitre à essuyer (non représentée) au moyen d'un bras d'essuie-glace dont est représentée une partie d'extrémité (12), également appelée tête d'entraînement. Le bras d'essuie-glace 12 s'étend selon une direction transversale T sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale L de balayage. Le mécanisme comprend une structure ou platine de support destinée à son montage sur un élément de la caisse du véhicule. La platine-support est constituée pour l'essentiel par une barre de structure 14 qui porte à chacune de ses extrémités longitudinales opposées 16 et 18 une plaque-support 20, 22. Chaque plaque-support 20, 22 comporte une patte 24, 26 pour sa fixation, par exemple au moyen de vis ou de rivets, sur un élément de la caisse du véhicule. Chaque plaque-support 20, 22 supporte une entretoise 28, 30 qui s'étend latéralement par rapport au plan de chaque plaque-support. Chaque entretoise 28, 30 maintient les extrémités correspondantes d'une paire de rails tubulaires rectilignes et parallèles 32 et 34 de guidage longitudinal d'un chariot 36 d'entraînement en balayage alterné du bras d'essuie-glace 12. Les rails de guidage 32 et 34 définissent la direction longitudinale de balayage L selon laquelle le chariot 36 peut se déplacer de manière alternée. Pour l'entraînement du chariot 36, il est prévu un organe souple d'entraînement réalisé sous la forme d'une courroie plate 38 qui est montée tendue en boucle fermée entre une poulie folle 40 montée à rotation dans un palier 42 porté par la plaque-support 22, et une poulie motrice 44 montée à rotation dans un palier porté par la plaque-support 20. La poulie motrice 44 est entraînée en rotation de manière continue par un ensemble motoréducteur 46 qui est également fixé à la plaque-support 20. En se reportant à la figure 3, on peut voir que le chariot d'entraînement 36 est constitué pour l'essentiel par un corps en forme de plaque verticale 48 qui s'étend entre la poulie 40 et les rails de guidage 32 et 34. Le chariot 36 est ainsi agencé latéralement entre le plan de la courroie 38 perpendiculaire aux axes parallèles Al et A2 des poulies 40 et 42 et le plan dans lequel se situent les rails de guidage 32 et 34. Conformément aux enseignements de l'invention, le corps en forme de plaque 48 du chariot d'entraînement 36 comporte une rainure verticale 50 qui est ouverte dans la face latérale 52 du corps 48 tourné vers la courroie 38. La rainure 50 est une rainure verticale qui s'étend donc selon la direction transversale T perpendiculaire à la direction de balayage L et perpendiculaire aux axes de rotation Al et A2 des poulies. La courroie 38 porte un doigt d'entraînement 54 qui lui est fixé et qui s'étend latéralement en direction du chariot 36 pour être reçu dans la rainure 50, par exemple avec interposition d'un galet 56 dont le diamètre correspond sensiblement à la largeur longitudinale de la rainure 50. Le doigt d'entraînement 54 est fixé à la courroie 38 et il se déplace donc avec cette dernière selon un parcours de défilement en boucle fermée et continu lorsque la courroie 38 est entraînée en défilement par la poulie motrice 44. Le chariot 36 est guidé en roulement sur les rails 32 et 34 par deux paires de galets 58 et 60 présentant des gorges de profils complémentaires des sections transversales circulaires des rails de guidage tubulaires 32 et 34. Le corps en forme de plaque 48 du chariot 36 porte à sa partie supérieure, en considérant les figures 1 et 3, un manchon 62 qui reçoit une douille de guidage en coulissement 64 d'un axe d'entraînement 66 à l'extrémité duquel est fixée la tête du bras d'essuie-glace 12. Selon cette conception, l'axe d'entraînement peut ainsi coulisser selon la direction A3 parallèles aux axes Al et A2 des poulies et perpendiculaire aux plans de la courroie 38. Cette conception permet d'assurer un essuyage d'une vitre galbée grâce à des moyens complémentaires qui imposent au bras d'essuie-glace de suivre le galbe de la vitre, qui ne sont pas représentés et qui ne font pas partie de l'invention. Selon une autre conception de l'invention, il est également possible d'immobiliser axialement l'axe d'entraînement 66 par rapport au chariot 36 ou de fixer directement la tête 12 d'entraînement du bras d'essuie-glace sur la plaque 48. On décrira maintenant le fonctionnement du mécanisme d'essuie-glace en se reportant notamment aux figures 1 et 4A à 4F. Lorsque l'on désire effectuer un essuyage de la vitre, on alimente le moteur de l'ensemble motoréducteur 46 de manière à entraîner en défilement la courroie 38 selon la direction indiquée par la flèche F sur les figures dans son défilement continu en boucle fermée selon la direction L, la courroie 38 entraînant dans le même mouvement le doigt d'entraînement 54 qui est reçu dans la rainure 50. Sur la figure 4A, le chariot 36 est schématisé dans la position qu'il occupe lorsque la rainure 50 est située sensiblement au droit de l'axe A2 de la poulie motrice. Le défilement de la courroie 38 provoque, à partir de la position illustrée sur la figure 4A, un déplacement du chariot 36 selon la flèche L1, c'est-à-dire de la droite vers la gauche en considérant la figure 4A. Ce déplacement se poursuit comme indiqué à la figure 4B et au cours de ce mouvement, le doigt d'entraînement 54 parcourt la rainure 50 verticalement vers le bas jusqu'à la position longitudinale extrême du chariot 26 illustrée à la figure 4C. Dans cette position, le doigt d'entraînement 54 est situé à mi-hauteur de la rainure 50 du chariot 36 et horizontalement au droit de l'axe A2 de la poulie motrice 44. La courroie 38 continue son défilement selon la direction F, sans arrêt du moteur d'entraînement ni inversion de la rotation de ce dernier, et provoque alors l'inversion de la direction de déplacement du chariot 36. Le chariot 36 repart alors en effet de sa position extrême illustrée à la figure 4D de la gauche vers la droite en considérant cette figure et comme cela est illustré à la figure 4E qui illustre une position suivante dans laquelle le chariot s'est déplacé selon la direction longitudinale L2. Au cours de ce début de déplacement selon la direction L2, le doigt d'entraînement 54 se déplace verticalement dans la rainure 50 du chariot 36 depuis le milieu de cette dernière jusqu'à son extrémité inférieure. Comme cela est illustré à la figure 4F, le déplacement, sous l'action du doigt d'entraînement 54 qui est reçu dans l'extrémité inférieure de la rainure 50 du chariot 36 se poursuit selon la direction L2 en direction de la poulie folle 40 pour effectuer un balayage longitudinal de la vitre à essuyer. L'inversion de mouvement à l'autre extrémité longitudinale à laquelle se situe la poulie 40 s'effectue de la même manière que celle qui vient d'être décrite en regard de la poulie motrice 44, toujours sans arrêt du moteur d'entraînement et sans inversion de son sens de rotation. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'essuie-glace (10) à balayage linéaire alterné du type comportant un chariot (36) monté coulissant sur au moins un rail de guidage (32, 34) et qui porte un bras d'essuie-glace (12), et du type comportant des moyens d'entraînement du chariot (36) comprenant un organe souple d'entraînement en boucle fermée (38) tendu entre deux poulies (40, 44) et qui est relié au chariot (36), et un moteur d'entraînement (46) qui transmet un mouvement de défilement à l'organe souple d'entraînement (38), caractérisé en ce que l'une des deux poulies est une poulie (44) motrice liée en rotation au moteur d'entraînement (46), et en ce que l'organe souple d'entraînement comporte un doigt latéral d'entraînement (34) qui s'étend selon une direction parallèle aux axes (Al, A2) des poulies (40, 44) et qui est reçu en coulissement dans une rainure (50) du chariot qui s'étend selon une direction transversale T sensiblement perpendiculaire à la direction linéaire de balayage (L). 2. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une platine-support (14, 20, 22) sur laquelle sont montées une poulie folle (40), la poulie motrice (44) avec son moteur d'entraînement (46) et au moins un rail (32, 34) de guidage du chariot (36). 3. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux poulies (40, 44) et l'organe souple d'entraînement (38) sont agencés latéralement entre la platine-support (14) et le rail de guidage (32, 34). 4. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la platine-support comporte une barre de structure (14) parallèle à la direction de balayage (L) dont chacune des extrémités (16, 18) est fixée à une plaque-support (20, 22) dont l'une porte à rotation l'axe de la poulie folle (40) et dont l'autre porte à rotation l'axe de la poulie motrice (44) et porte le corps d'un ensemble motoréducteur (46) d'entraînement en rotation de la poulie motrice (44), et chaque plaque-support (20, 22) comporte des moyens (24, 26) pour sa fixation sur un élément de structure de la caisse du véhicule et des moyens (28, 30) de maintien du rail (32, 34) de guidage du chariot (36). 5. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe souple d'entraînement est une courroie (38). 6. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot comporte des galets (58, 60) de guidage qui roulent sur le rail de guidage (32, 34). 7. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras d'essuie-glace (12) est fixé par une tête d'entraînement sur un axe d'entraînement (66) porté par le chariot (36). 8. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe d'entraînement du bras d'essuieglace (12) est fixé au chariot (36). 9. Mécanisme d'essuie-glace selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'axe d'entraînement (66) du bras d'essuie-glace (12) est monté coulissant sur le chariot (36, 62) selon une direction (A3) parallèle aux axes (Al, A2) des poulies (40, 44) de manière à permettre l'essuyage efficace d'une vitre galbée. 10. Mécanisme d'essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rainure (50) du chariot (36) est une rainure rectiligne.