FR 2728226 A1 19960621 FR 9415322 A 19941220 "DISPOSITIF D ' aCCOUPLEMENS-DESCCOUPLEMENT DE COMMANDES a BIELLES" L'invention concerne un dispositif d'accouplementdésaccouplement de commandes à bielles, en particulier de commandes disposées dans des ailes d'aéronefs à voilures repliables, et notamment de la commande en lacet d'un hélicoptère, dont la structure comprend une partie, en général une partie arrière, montée mobile sur une partie principale, en général une partie de structure avant, à laquelle la partie mobile est fixée, en général dans le prolongement de la partie principale, en configuration d'utilisation de la commande de lacet, qui correspond à une configuration de vol de l'aéronef. On sait que certains aéronefs, tels que des avions et des hélicoptères, embarqués à bord de navires présentent une partie arrière pouvant être repliée par rapport à la partie avant ou principale de la structure de l'aéronef, par pivotement autour d'un axe de repliage transversal à l'axe longitudinal de l'aéronef et en général sensiblement vertical, afin que l'encombrement de l'aéronef soit réduit dans un hangar ou sur le pont du navire. Cette partie arrière comprend généralement les empennages et la partie arrière du fuselage pour les avions, et la dérive, le dispositif anti-couple tel qu'un rotor, éventuellement caréné, ainsi que la partie arrière de la poutre de queue, pour les hélicoptères. En outre, les avions embarqués ont généralement des voilures repliables, de sorte que les commandes disposées dans leurs ailes doivent comporter des dispositifs d'accouplement-désaccouplement, dont certains sont à bielles. Une chaine de commande, telle que la commande en lacet, comprend généralement, sur ces aéronefs, une succession de bielles et de renvois pivotants, entre des organes de commande manoeuvrés par le pilote, tels que le manche à balai et le palonnier pour un avion, et tels que le palonnier et le manche de pas collectif pour commander en lacet un hélicoptère, et présente la particularité, sur un aéronef à partie mobile (pivotante) par rapport à la partie "fixe" de la structure, de comprendre au moins une bielle d'entrée, montée mobile en translation longitudinale sur ladite partie "fixe" ou principale de la structure, et actionnée par l'un au moins desdits organes de commande manoeuvrés par le pilote, ainsi qu'au moins une bielle de sortie, actionnant un organe commandé pour le contrôle de l'aéronef, par exemple en lacet (tel qu' une gouverne ou autre surface de commande pour un avion, et tel qu'une bielle de commande collective du pas des pales d'un rotor arrière anti-couple, dans le cas d'un hélicoptère équipé d'un tel rotor anticouple), cette bielle de sortie étant montée mobile en translation longitudinale sur ladite partie de structure mobile, de sorte qu'en configuration d'utilisation, lorsque la partie mobile est fixée sur la partie principale, les deux bielles sont accouplées de sorte que la chaîne de commande est reconstituée, et toute manoeuvre en translation de la bielle d'entrée entraîne une translation de la bielle de sortie, pour la transmission de la commande à l'organe commandé. Par contre, lorsque la partie mobile de structure est repliée par rapport à la partie principale, en configuration de stationnement et faible encombrement de l'aéronef, la chaîne de commande est inactivée ou désaccouplée entre la bielle d'entrée et la bielle de sortie, dans un plan de désaccouplement qui correspond sensiblement au plan de raccordement de la partie mobile sur la partie "fixe" ou principale, pour la configuration de vol de l'aéronef. Bien que le dispositif de l'invention soit utilisable sur des avions et autres aéronefs à voilures repliables du type précité et/ou sur lesquels une partie aval d'une chaîne de commande, par exemple en lacent, est portée par une partie mobile de structure articulée par rapport t une partie fixe de structure portant la partie amont de ladite chaîne de commande, le dispositif de l'invention est décrit, dans la suite du présent mémoire descriptif, dans son application à la chaîne de commande en lacet d'hélicoptères munis d'une dérive et d'une partie arrière de la poutre de queue, portant le dispositif anti-couple, qui sont articulées sur la partie avant de cette poutre de queue de l'hélicoptère, car c'est dans cette application que le dispositif de l'invention semble présenter le plus d'inté- rêt. Des chaînes de commande de lacet pour hélicoptère, comprenant de telles bielle d'entrée et bielle de sortie ont déjà été montees notamment sur les hélicoptères des modèles "PUMA" et "SUPER PUMA" de la société AEROSPATIALE Société Nationale Industrielle, et sur les hélicoptères de modèle "LYNX" de la société britannique WESTLAND. Sur les hélicoptères "PUMA" et "SUPER PUMA", la chaine de lacet comprend un levier articulé à pivotement par une extrémité sur une ferrure mobile de repliage, fixée à la partie arrière (dérive) pivotante. L'autre extrémité de ce levier est articulée sur la bielle d'entrée, tandis qu'une partie intermédiaire du levier est articulée à la bielle de sortie. Le dispositif ainsi réalisé a pour particularite que, dans une position du levier intermédiaire entre ses deux positions extrêmes sous la manoeuvre de la bielle d'entrée, l'articulation de la bielle d'entrée sur le levier est alignée sur l'axe de repliage de la partie arrière sur la partie principale ou poutre de queue.En configuration de vol, la partie arrière étant alignée avec et fixée à la poutre de queue, le levier transmet le mouvement qu'il reçoit de la bielle d'entrée à la bielle de sortie, comme tous les autres leviers de renvoi de la chaîne de lacet, l'articulation du levier sur la bielle d'entrée débattant entre ses deux positions extrêmes. Avant d'effectuer le repliage de la partie arrière par rapport à la poutre de queue, le pilote doit positionner le palonnier et le manche de commande du pas collectif dans des positions predéteri- nées de façon à amener l'articulation de la bielle d'entrée sur le levier pivotant sur l'axe de repliage.Dans cette position du levier pivotant, lorsque la dérive pivote par rapport à la poutre de queue, l'articulation de la bielle de sortie sur le levier pivotant n'effectue pas de mouvement relatif par rapport à la partie mobile de structure qui la porte, et toute la chaîne de lacet reste donc immobile. L'inconvénient majeur de ce dispositif de neutralisation de la commande de lacet est précisément qu'il est impératif de placer les organes de commande de lacet manoeuvrés par le pilote dans une position prédéterminée avant de pivoter la partie arrière, et que si cette condition préalable n'est pas respectée, il peut y avoir rupture de la chaîne de lacet. En particulier, cet inconvénient est rédhibitoire pour un hélicoptère sur lequel le repliage et l'alignement de la dérive par rapport à la poutre de queue sont réalises par une séquence entièrement automatique pour passer de la configuration de vol à celle de stationnement sous encombrement réduit, les seules actions manuelles consistant t initier la séquence et, en fin de manoeuvre automatique, t placer des outillages de maintien de la partie pivotante et de composants qu'elle peut porter, en position repliée. Sur l'hélicoptère LYNX", un dispositif d'accouple ment-desaccouplement de commande à bielles, pour la commande en lacet, comprend, au niveau du plan de repliage, deux bras basculeurs, montés pivotants en vis-å-vis l'un de l'autre autour d'axes parallèles, l'un des bras étant un bras d'entrée, articulé, en un point excentré de son axe de pivot, sur la bielle d'entrée et pivotant sur la partie de structure principale (la poutre de queue), tandis que l'autre bras est un bras de sortie articulé en un point excentré de son axe de pivot sur la bielle de sortie et pivotant sur la partie mobile (la dérive). Deux molettes sont montées en rotation sur chaque bras, symétriquement de part et d'autre de son axe de pivot, autour d'axes paralleles à son axe de pivot, et deux doigts de poussée paralle les, montés coulissants longitudinalement dans des guides supportés par la partie de structure sur laquelle pivote le bras considéré, ont chacun une extrémité rappelée par des moyens élastiques en contact avec l'une des molettes du bras considéré, les extrémités opposées des doigts venant chacune directement en contact avec l'une respectivement des extrémités opposées des doigts associés à l'autre bras, lorsque la dérive est en configuration de vol sur la poutre de queue.Le plan de désaccouplement de la chaîne de lacet passe entre lesdites extrémités opposées en contact deux t deux des doigts de poussee, qui s 'écartent les unes des autres en position de désaccouplement dès que la dérive pivote par rapport à la poutre de queue. Les doigts montés coulissants sur la dérive et coopérant avec le bras de sortie sur cette dérive possèdent des vis de reglage, pour éliminer le jeu entre les doigts lorsque la dérive est en position alignée avec la poutre de queue. Les molettes rotatives des bras basculeurs permettent de limiter les frottements entre les doigts et les bras.Ainsi, les translations de la bielle d'entrée commandent des rotations du bras d'entrée, provoquant elles-mêmes des translations de sens opposés des deux doigts rappelés vers les molettes du bras d'entrée, et donc des translations de sens opposés des deux doigts rappelés vers les molettes du bras de sortie, lequel est ainsi entraîné en rotation et entraîne lui-même la bielle de sortie en translation. Les mouvements sont transmis de la bielle d'entrée à la bielle de sortie par poussée de l'un ou de l'autre des doigts montés sur la partie pivotante avec le doigt correspondant coulissant sur la partie principale, selon le sens du déplacement de la bielle d'entrée. Grâce aux deux doigts qui restent sur la partie principale et aux deux doigts qui restent sur la dérive pivotante, et tels qu'en fin d'alignement de la dérive avec la poutre de queue, les doigts viennent en contact deux à deux pour rendre la commande de lacet opérationnelle, ce dispositif a pour avantage qu'aucune précaution particulière n'est à prendre pour la chaîne de commande de lacet, avant d'effectuer la manoeuvre de repliage ou d'alignement. Ce dispositif n'impose donc pas de position particulière des organes de commande de lacet avant d'effectuer lesdites manoeuvres de repliage et d'alignement. Par contre, ce dispositif a pour inconvénient de comporter un grand nombre de pièces, qui frottent les unes sur les autres. I1 y a donc des risques de grippage et de coincement de la commande de lacet, d'autant que le dispositif n'est pas protégé à l'intérieur de l'aéronef. Au contraire, il présente de nombreux composants directement en contact avec le milieu externe, et donc soumis t des atmosphères agressives, notamment en raison du sel en atmosphère marine. En outre, un tel dispositif est encombrant et pénalisant en masse. Par l'invention, on se propose de conserver les avantages du dispositif d'accouplement-désaccouplement de la commande à bielles du type à deux bras basculeurs, tel que présenté ci-dessus, et muni de moyens portés par la partie principale et coopérant avec des moyens portés par la partie mobile pour transformer toute rotation du bras d'entrée, sous l'action d'une translation de la bielle d'entrée, en rotation correspondante du bras de sortie, entraînant une translation de la bielle de sortie dans un sens assurant la transmission de la commande, mais en remédiant aux inconvénients précités des moyens comprenant les deux paires de doigts coulissant dans des guides et rappelés élastiquement contre des molettes des bras basculeurs. En particulier, le but de l'invention est de proposer un dispositif du type précité à bras basculeurs coopérant l'un avec une bielle d'entrée et l'autre avec une bielle de sortie, et qui soit d'une grande fiabilité, insensible aux agressions de l'atmosphère environnante, d'un encombrement et d'un poids limités, et surtout n'imposant aucune position particulière des organes de commande de vol ou de la chaîne de commande considérée avant d'effectuer le repliage de la partie mobile par rapport à la partie principale de structure. A cet effet, le dispositif selon l'invention, du type présenté ci-dessus, se caractérise en ce que lesdits moyens portés pour certains par la partie de structure principale et portés pour les autres par la partie de structure mobile, pour transformer toute rotation du bras d'entrée en rotation du bras de sortie, comprennent, selon l'invention, et sur chaque bras basculeur, deux surfaces d'appui définies de part et d'autre de l'axe de pivot du bras basculeur correspondant, les surfaces d'appui et bras basculeurs étant tels, qu'en configuration d'utilisation, les deux axes de pivot sont alignés dans le prolongement l'un de l'autre et chaque surface d'appui de l'un des bras basculeurs est directement en contact avec 1 'une respectivement des surfaces d'appui de l'autre bras basculeur, de sorte que la rotation du bras d'entrée sous l'action d'une translation de la bielle d'entrée provoque, par poussée de l'une des surfaces d'appui du bras d'entrée contre la surface d'appui en regard du bras de sortie, la rotation de ce dernier entraînant une translation correspondante de la bielle de sortie. Ce dispositif a pour avantage de transmettre le mouvement de translation de la bielle d'entrée à la bielle de sortie en poussant le bras de sortie avec le bras d'entrée, la rotation du bras d'entrée entrainant directement la rotation du bras de sortie, sans l'assistance de doigts coulissant dans des guides, ce qui supprime les frottements, les risques de coincements, et diminue le poids et l'encombrement. Dans les cas où, par construction, l'alignement des axes de pivot des bras basculeurs ne peut pas être respecté avec précision, l'une au moins des surfaces d'appui de chaque paire de surface d'appui en regard est définie par au moins un galet monté rotatif autour d'un axe parallele t l'axe de pivot du bras présentant cette surface d'appui, afin de réduire les frottements entre les deux bras, et, t cet effet, il est avantageux que les deux surfaces d'appui d'un même bras soient chacune définie par au moins un galet rotatif, les surfaces d'appui en regard sur l'autre bras étant des surfaces planes et fixes sur ce bras. Bien que la définition de deux surfaces d'appui, ne venant pas en contact mutuel, par deux galets ne complique pas sensiblement le dispositif, il est avantageux, lorsque l'alignement des axes de pivot des bras basculeurs peut être assure avec précision, que les quatre surfaces d'appui soient planes et fixes chacune sur le bras qui la présente, et, sur chaque bras, que les deux surfaces d'appui et l'ase de pivot soient coplanaires. Ainsi, les axes géométriques de rotation des bras étant confondus et les surfaces d'appui planes des bras coplanaires à ces s axes, il n'y a pas de frottement entre les deux bras lorsqu'ils pivotent. Aucune précaution particulière n'est à prendre sur la chaîne de commande, par exemple de lacet, avant d'effectuer la manoeuvre de désaccouplement de cette chaîne entre les deux bras, le bras d'entrée et la bielle d'entrée restant sur la partie principale, tandis que le bras de sortie et la bielle de sortie se déplacent avec la partie mobile, sans mouvement relatif par rapport à celle-ci, et, lors de l'accouplement, lorsque la partie mobile vient en position de fixation sur la partie principale pour reprendre la configuration d'utilisation, les deux surfaces d'appui du bras de sortie reviennent se placer chacune en contact avec l'une respectivement des surfaces d'appui du bras d'entrée, de sorte que la commande redevient automatiquement opbra- tionnelle. Dans le cas d'application le plus usuel, pour un aéronef sur lequel ladite partie de structure mobile se replie par rapport à ladite partie de structure principale par pivotement autour d'un axe de repliage reliant deux ferrures de repliage dont l'une est solidaire de la partie pivotante et l'autre de la partie principale, chaque bras basculeur est avantageusement monté pivotant autour de son axe de pivot sur un support solidaire de la ferrure de repliage correspondante et en saillie vers l'autre bras, lorsque les deux ferrures de repliage sont solidarisées l'une à l'autre en configuration d'utilisation. Ainsi, la position des supports sur les ferrures est ajustée au montage pour assurer l'alignement précis des axes de pivot des bras. Afin d'éliminer tout Jeu résiduel d'alignement, il est avantageux que le dispositif comprenne de plus des moyens élastiques de centrage d'au moins un bras sur son axe de pivot et/ou dudit aie de pivot sur le support solidaire de la partie de structure mobile ou principale correspondante. Avantageusement de plus, sur au moins un bras basculeur, mais de préférence sur chacun d'eus, les deux surfaces d'appui s'étendent en saillie axiale d'un même côté d'une partie centrale du bras correspondant par laquelle ce bras est monté pivotant, de sorte que les deux parties centrales des bras peuvent être montées pratiquement accolées axialement, et que les surfaces d'appui en regard peuvent présenter une aire de contact importante sans etre trop excentrés des axes de pivot, pour limiter l'encoibre- ment de chaque bras. La bielle d'entrée et la bielle de sortie peuvent être articulées respectivement sur le bras d'entrée et sur le bras de sortie d'un même côté de leurs axes de pivot, de sorte t effectuer des translations des bielles de même sens, mais il est également possible que la bielle d'entrée soit articulée sur le levier d'entrée d'un côté des axes de pivot des bras, alors que le bras de sortie est articulé sur la bielle de sortie de l'autre côté de ces axes de pivot, de sorte que les bielles effectuent des mouvements de translation en sens opposés, si l'on veut inverser le sens du mouvement d ' entrée par rapport au mouvement de sortie dans la commande considérée, par exemple de lacet. Les axes de pivot des bras basculeurs peuvent être sensiblement parallèles à l'axe de repliage de la partie mobile sur la partie principale de structure, mais, pour des contraintes d'installation du dispositif, il est également possible que ces axes de pivot soient orientés selon une direction quelconque dans un plan transversal, de préférence orthogonal à l'axe longitudinal de la structure de l'aRro- nef, en particulier de la poutre de queue de l'hélicoptère. En effet, l'invention a également pour objet l'application du dispositif défini ci-dessus à la commande en lacet d'un hélicoptère muni d'une dérive articulée sur une poutre de queue de l'hélicoptère. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion découleront de la description donnée ci-dessous, à titre non limitatif, d'un exemple de réalisation décrit en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente partiellement et schi ati- quement, en partie en plan et en partie en coupe transversale, la poutre de queue d'un hélicoptère, dont la dérive et l'extrémité arrière de la poutre de queue sont montées pivotantes autour d'un axe de repliage sur la partie avant de cette poutre de queue, laquelle est équipée du dispositif d'accouplement-desaccouplement de la commande de lacet, cette figure représentant la commande de lacet désaccouplé et la partie mobile pivotée sur la partie fixe, - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 en position d'accouplement de la commande de lacet et d'alignement de la partie mobile dans le prolongement de la partie fixe, - la figure 3 est une vue à plus grande échelle du dispositif d'accouplement-désaccouplement dans la position de la figure 2 mais isolé de la poutre de queue et de la dérive, - la figure 4 est une vue en perspective du disposi- tif de la figure 3, et - la figure 5 est également une vue en perspective, analogue à la figure 4 mais ne représentant que l'un des bras du dispositif et la bielle correspondante, après repliage de la partie mobile. Les figures 1 et 2 représentent la poutre de queue 1 d'un hélicoptère dont la partie avant ou principale du fuselage, supportant un rotor principal et un groupe motopropulseur, de manière bien connue, n'a pas été représentée sur la gauche des figures 1 et 2, et t l'arrière de laquelle est fixée la poutre de queue 1, appartenant ainsi à la structure principale ou avant de l'hélicoptère. A son extrémité arrière, la structure de la poutre de queue 1 comporte une ferrure de repliage 2, qui est fize sur la poutre 1 et agencée en cadre muni de supports de repliage 3, en saillie et en porte-à-faux lateralement d'un côté de la poutre de queue 1 et vers l'arrière de celle-ci. La dérive 4 de 1' hélicoptère supporte de manière connue un rotor anti-couple (non représenté) dont le pas des pales est variable et collectivement commandé, notamment pour contrôler l'hélicoptère en lacet, par une bielle de commande collective de pas (également non représentée). Cette dérive 4 est une partie mobile, montée repliable par rapport à la poutre de queue 1 sur l'extrémité arrière de cette dernière. A son extrémité avant, la structure de la dérive 4 comporte une ferrure de repliage 5, qui est fixe sur la dérive 4, et également agencée en cadre muni de supports de repliage 6, en saillie et en porte-a-faux latéralement sur le côté de la dérive 4 et vers l'avant de cette dernière. Les supports 6 de la dérive 4 sont en saillie du même côté que les supports 3 de la poutre 1, sur lesquels ils sont montés pivotants, de manière connue, autour d'un axe de repliage 7 qui, dans cet exemple, est sensiblement vertical et sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X-X de la poutre de queue 1 et de l'hélicoptère. Les ferrures de repliage 2 et 5 sont munies de moyens de fixation amovible connus (non représentés) permettant de les fixer rigidement l'une à l'autre pour fixer la dérive 4 alignée à l'arrière de la poutre de queue 1 en configuration de vol de l'hélicoptère. Afin de réduire l'encombrement de l'hélicoptère en stationnement dans un hangar ou sur le pont d'un navire, ou encore pour faciliter son transport dans une soute d' avion, les ferrures de repliage 2 et 5 sont désolidarisées l'une de l'autre, et la dérive 4 est repliée vers l'avant et latéralement contre la poutre de queue 1, par pivotement autour de 1'axe de repliage 7, comme indiqué par une double flèche sur la figure 1. La chaîne de commande de lacet, qui s'étend du palonnier et du manche de pas collectif manoeuvrés par le pilote dans la cabine de l'hélicoptère, à la bielle précitée de commande collective du pas des pales du rotor anticouple, est désaccouplée au repliage de la dérive 4, et réaccouplée au réalignement de la dérive 4 derrière la poutre de queue 1, au niveau du plan de repliage transversal P, qui passe par l'axe de repliage 7 et s'étend sensiblement perpendiculairement à l'aie longitudinal X-X de la poutre de queue 1, entre deux bielles 8 et 9 de la chaîne de commande de lacet, dont l'une est une bielle d'entrée 8, montée en translation longitudinale dans la poutre de queue 1 et actionnée à partir du palonnier et du manche de pas collectif, et dont l'autre est une bielle de sortie 9, montée en translation longitudinale dans la dérive 4, et actionnant directement ou indirectement la bielle de commande collective du pas des pales du rotor anti-couple. L'accouplement et le désaccouplement de la chaîne de lacet entre les bielles 8 et 9 sont assurés par un disposi- tif désigné dans son ensemble en 10, et comprenant deux bras basculeurs 11 et 12, montés pivotants autour d'axes A-A et B-B qui, dans cet exemple, sont parallèles à 1 'axe de repliage 7, et restent de ce fait touJours parallèles l'un à l'autre dans toutes les positions de la dérive 4 par rapport à la poutre 1. L'un des bras est un bras d'entrée 11, retenu sur la poutre 1 en étant articulé à pivotement autour de l'axe A-A sur un support 13 solidaire de la ferrure de repliage 2 de la poutre 1, et en saillie axialement vers l'arrière de cette dernière, et l'autre bras est un bras de sortie 12, retenu sur la dérive 4 en étant articulé à pivotement autour de l'axe B-B sur un support 14, solidaire de la ferrure de repliage 5 de la dérive 4, et en saillie axialement vers l'avant de cette dernière (voir figures 1 et 2), de sorte qu'en configuration d'utilisation (figure 2), les supports 13 et 14 sont en saillie l'un vers l'autre et les deux bras 11 et 12 sont montés pivotants en vis-à-vis. Les figures 3 à 5 montrent que chaque bras 11 ou 12 comporte une partie centrale présentant un bossage cylindrique 15 ou 16 traversé axialement d'un alésage 17 ou 18 équipe d'au moins une douille auto-lubrifiante 19 ou 20 facilitant le pivotement de chaque bras 11 ou 12 autour d'un axe central de retenue sur le support 13 ou 14 correspondant. Symétriquement de part et d'autre de l'axe géométrique de rotation A-A ou B-B de chaque bras 11 ou 12, c'est-à- dire de l'axe de l'alésage 17 ou 18 de sa partie centrale 15 ou 16, chaque bras 11 ou 12 présente deux surfaces d'appui planes 21 et 22 ou 23 et 24 qui sont coplanaires, sur chaque bras 11 ou 12, avec l'axe géométrique de pivotement correspondant A-A ou B-B. Les deux surfaces d'appui 21 et 22 du bras 11, comme les surfaces d'appui 23 et 24 du bras 12, sont définies sur des faces rectangulaires et coplanaires de deux barreaux sensiblement parallélépipédiques 25 et 26 ou 27 et 28, s'étendant parallèlement à l'axe de pivot correspondant et en saillie axiale d'un même côté de la partie centrale 15 ou 16 correspondante, et de part et d'autre de cette partie centrale 15 ou 16 par rapport à l'axe de pivot correspondant, en étant chacun d'une seule pièce avec cette partie centrale 15 ou 16 par une portion 29 radiale (par rapport à l'axe de pivot) qui est concave du côté tourné vers l'autre bras 12 ou 11, en vis-à-vis. Les bras 11 et 12 sont montés pivotants par leur partie centrale 15 ou 16 sur les supports 13 et 14 dont la position est ajustée sur les ferrures 2 et 5 pour qu'en configuration d'utilisation (figure 2), leurs parties centrales 15 et 16 soient disposées sensiblement cte-à-cte axialement et que leurs axes de pivot soient alignés dans le prolongement l'un de l'autre. Les axes géométriques A-A et B-B de rotation des bras 11 et 12 sont alors confondus, et les surfaces d'appui 21 et 22 du bras d'entrée 11 viennent en regard et directement en contact respectivement des surfaces d'appui 23 et 24 du bras de sortie 12, comme montré par les figures 2, 3 et 4. De plus, radialement à l'extérieur du barreau 26 pour le bras d'entrée 11 et à l'extérieur du barreau 28 pour le bras de sortie 12, chacun des bras 11 et 12 présente une chape 30 ou 31 à deux branches parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe de pivot correspondant, pour retenir dans la chape 30 une rotule d'articulation du bras d'entrée Il sur la bielle d'entrée 8, et pour retenir de la même façon dans la chape 31 une rotule d'articulation du bras de sortie 12 sur la bielle de sortie 9. De manière classique, chaque rotule est retenue par un axe la traversant et fixé sur les deux branches parallèles de la chape 30 ou 31 correspondante, et chaque rotule est montée dans un embout à rotule 32 ou 33 fixé, de manière réglable en longueur, à l'extrémité correspondante de la bielle d'entrée 8 ou de sortie 9. Ainsi, toute translation longitudinale de la bielle d'entrée 8 en compression vers le bras d'entrée 11 fait pivoter ce dernier autour de l'axe de rotation commun des bras 11 et 12 dans un sens tel que la surface d'appui 22 du bras 11 pousse la surface d'appui 24 du bras de sortie 12, avec laquelle elle est en contact, de sorte à faire pivoter ce bras 12 dans un sens qui translate longitudinalement la bielle de sortie 9 dans le même sens que la bielle d'entrée 8 pour transmettre la commande de lacet.Si la bielle d'entrée 8 est translatée longitudinalement en traction, elle fait pivoter le bras d'entrée 11 dans le sens opposé, de sorte que la surface d'appui 21 du bras 11 pousse la surface d'appui 23 du bras 12, avec laquelle elle est en contact, et fait tourner le bras 12 dans le même sens que le bras 11, de façon à exercer une traction sur la bielle de sortie 9, qui est donc translatée dans le même sens que la bielle d'entrée 8, pour la commande du lacet dans l'autre sens. Les bielles 8 et 9 effectuent ainsi des translations de même sens car elles sont articulées respectivement sur le bras d'entrée 11 et le bras de sortie 12 d'un même côté de leurs axes de pivot. Si l'on souhaite que la bielle de sortie 9 effectue des translations de sens opposés à celles de la bielle d'entrée 8, il suffit par exemple de modifier le bras 12 de sorte que sa chape 31 ne soit plus radialement à l'extérieur de son barreau 28 mais radialement à l'extérieur de son autre barreau 27, par rapport à son axe de pivot. D'une manière générale, des mouvements de translation des bielles 8 et 9 en sens opposés sont obtenus lorsque ces bielles sont articulées sur les leviers 11 et 12 respectivement d'un côté et de l'autre de leurs axes de pivot. Dans tous les cas, en configuration d'utilisation (figure 2), tout mouvement de translation de la bielle d'entrée 8 est transformé en un mouvement de rotation du bras d'entrée 11 transmis au bras de sortie 12 entraînant la bielle de sortie 9 en translation. Cette transmission de mouvement est assurée en poussant une surface d'appui 23 ou 24 du bras de sortie 12 avec la surface d'appui en contact 21 ou 22 du bras d'entrée 11. Les axes géométriques de rotation A-A et B-B étant confondus et les faces d'appui planes 21, 22, 23, 24 coplanaires avec ces axes, il n'y a pas de frottement entre les deux bras 11 et 12 lorsqu'ils pivotent. Pour le repliage ou l'alignement de la dérive 4 sur la poutre de queue 1, aucune précaution particulière n'est à prendre sur la commande de lacet, avant d'effectuer la manoeuvre. Le bras 11 et la bielle 8 d'entrée restent en place sur la poutre 1 tandis que le bras 12 et la bielle 9 de sortie restent en place sur la dérive 4 et suivent cette dernière dans son mouvement de pivotement autour de 1' axe de repliage 7. Au passage de la position de la figure 1 à celle de la figure 2, en fin d'alignement, les surfaces d'appui 23 et 24 du bras de sortie 12 reviennent respectivement et automatiquement en contact avec les surfaces d'appui 21 et 22 du bras d'entrée 11, et la commande de lacet est t nouveau et immédiatement opérationnelle. Au cas où, par construction, les axes de pivot des bras 11 et 12 ne parviennent pas å être précisément alignés dans le prolongement l'un de l'autre, et/ou si les surfaces planes d'appui 21 et 22 ou 23 et 24 ne sont pas rigoureusement dans un même plan passant par l'axe de pivot correspondant, un système de centrage élastique, avec ressort, peut être monté entre l'axe de pivot et la partie centrale 15 ou 16 du bras 11 ou 12, ou entre l'axe de pivot et le support 13 ou 14 correspondant. Ce système à ressort permet d'*limi- ner le jeu résiduel d'alignement des ages de pivot, si ce jeu vient à gêner le bon fonctionnement de la commande. Dans une autre variante, pour le cas où l'alignement des axes de pivot ne pourrait pas être respecté précisément, les surfaces d'appui de l'un des bras, par exemple les surfaces d'appui 21 et 22 du bras 11, peuvent chacune être définie par un galet monté rotatif sur le bras 11 autour d'un axe parallèle à son axe de pivot, chaque galet coope- rant avec l'une respectivement des surfaces d'appui planes 23 et 24 en regard et en contact sur le bras de sortie 12, en configuration d'utilisation. Dans cette variante, la poussée du bras 12 par le bras 11 est donc assurée par la poussée exercée sur l'une des surfaces d'appui planes 23 et 24, fixes sur le bras 12, par l'un des deux galets rotatifs sur le bras 11.Dans cette variante, les génératrices de contact entre chacun des galets du bras 11 et chacune des surfaces 23 et 24 du bras 12 sont situées dans le plan P de repliage, en configuration d'utilisation. Sur les figures, le dispositif 10 est représenté tel que ses bras 11 et 12 pivotent autour d'axes AA-BB parallèles à l'axe de repliage 7. Mais, si des contraintes d'ins- tallation du dispositif l'imposent, les axes de pivot alignés des bras 11 et 12 peuvent être orientés selon n'importe quelle direction dans le plan P de repliage, en configuration d'utilisation. Sur les figures 3 à 5, les bras 11 et 12 sont identiques. En variante, ils peuvent être différents, et présenter par exemple leur chape d'articulation sur la bielle correspondante non plus radialement à l'extérieur des deux surfaces d'appui correspondantes, mais par exemple en saillie sur l'arrière du bras, entre sa partie centrale 15 ou 16 et l'un des barreaux 25 et 26 ou 27 et 28, par exemple sur l'une des portions de liaison 29, du côté opposé à l'évidement concave de cette portion. Cependant, la position des chapes 30 et 31 radialement à 1 'extérieur des surfaces d'appui des bras 11 et 12 permet de disposer de bras de levier plus favorables à la bonne transmission de la poussée exercée par le levier d'entrée 11 sur le levier de sortie 12 pour actionner la bielle de sortie 9. Les avantages du dispositif de l'invention résident dans sa simplicité, son poids et son encombrement limités, sa bonne fiabilité, et le fait surtout qu'il n'impose pas de faire prendre une position particulière et imposée t la commande de lacet avant d'effectuer la manoeuvre de repliage de la dérive 4. En outre, ce dispositif évite les frottements entre les bras pivotants, donc élimine les risques de grippage et de coincement de la commande de lacet, au niveau de son dispositif d'accouplement-désaccouplement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d ' accouplement-désaccouplement d'une commande à bielles d'un aéronef dont la structure comprend une partie (4) montée mobile sur une partie principale (1), à laquelle la partie mobile (4) est fixée en configuration d'utilisation de ladite commande, qui comprend au moins une bielle d'entrée (8), montée mobile en translation longitudinale sur ladite partie principale (1), et actionnée par au moins un organe de commande manoeuvré par le pilote, et au moins une bielle de sortie (9), montée mobile en translation longitudinale sur ladite partie mobile (4), et actionnant un organe commande pour le contrôle de l'aéronef, de sorte qu'en configuration d'utilisation, toute manoeuvre en translation de la bielle d'entrée (8) entraîne une man manoeuvre en translation de la bielle de sortie (9), le dispositif (10) comprenant deux bras basculeurs (11, 12), montés pivotant en vis-à-vis l'un de l'autre autour d'axes parallèles (A-A, B-B), en configuration d'articulation, et dont l'un est un bras d'entrée (11) articulé (30), en un point excentré de son axe de pivot (A-A), sur la bielle d'entrée (8) et pivotant sur la partie principale (1), tandis que l'autre est un bras de sortie (12), articulé en un point excentré de son axe de pivot (B-B) sur la bielle de sortie (9) et pivotant sur la partie mobile (4), et des moyens (2122) portés par la partie principale (1) et coopérant avec des moyens (22-24) portés par la partie mobile (4) pour transformer toute rotation du bras d'entrée (11), sous l'action d'une translation de la bielle d'entrée (8), en rotation correspondante du bras de sortie (12), entrainant une translation de la bielle de sortie (9) dans un sens assurant la transmission de la commande, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent, sur chaque bras basculeur (11, 12), deux surfaces d'appui (21-22,23-24) définies de part et d'autre de l'axe de pivot (A-A, B-B) du bras basculeur correspondant, les surfaces d'appui et bras basculeurs étant tels, qu'en configuration d'utilisation, les deux axes de pivot (A-A, B-B) sont alignés dans le prolongement l'un de l'autre et chaque surface d'appui (21, 22) de l'un (11) des bras basculeurs est directement en contact avec l'une respectivement des surfaces d'appui (23, 24) de l'autre bras basculeur (12), de sorte que la rotation du bras d'entrée (11) sous l'action d'une translation de la bielle d'entrée (8) provoque, par poussée de l'une des surfaces d'appui (21, 22) du bras d'entrée (11) contre la surface d'appui en regard (23, 24) du bras de sortie (12), la rotation de ce dernier entraînant une translation correspondante de la bielle de sortie (9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une au moins des surfaces d'appui de chaque paire de surfaces d'appui en regard (21-23, 22-24) est définie par au moins un galet monté rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe de pivot (A-A, B-B) du bras (11, 12) présentant cette surface d'appui. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux surfaces d'appui d'un même bras sont chacune définies par au moins un galet rotatif, les surfaces d'appui en regard sur l'autre bras étant des surfaces planes et fixes sur ce bras. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les quatre surfaces d'appui (21, 22, 23, 24) sont planes et fixes chacune sur le bras (11, 12) qui la présente, et, sur chaque bras (11, 12), les deux surfaces d'appui (21, 22 ; 23, 24) et l'axe de pivot (A-A, B-B) sont coplanaires. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, sur au moins un bras basculeur (11, 12), les deux surfaces d'appui (21, 22 ; 23, 24) s'étendent en saillie axiale d'un même côté d'une partie centrale (15, 16) du bras correspondant (11, 12) par laquelle ce bras est monté pivotant. 6. Dispositif selon 1 'une quelconque des revendica tions 1 à 5, caractérisé en ce que la bielle d'entrée (8) et la bielle de sortie (9) sont articulées respectivement sur le bras d'entrée (11) et le bras de sortie (12) d'un même côté de leurs axes de pivot (A-A, B-B), de sorte à effectuer des translations de même sens. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la bielle d'entrée (8) est articulée sur le bras d'entrée (11) d'un côté des axes de pivot (A-A, B-B) des bras (11, 12), et le bras de sortie (12) est articulé sur la bielle de sortie (9) de l'autre côté de ces axes de pivot (A-A, B-B), de sorte que les bielles (8, 9) effectuent des mouvements de translation en sens oppose. 8. Dispositif selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'une au moins des bielles d'entrée (8) et de sortie (9) est articulée sur le bras basculeur correspondant (11, 12) radialement à l'exterieur des deux surfaces d'appui (21, 22 ; 23, 24) de ce bras, par rapport à son axe de pivot (A-A , B-B). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour un aéronef sur lequel ladite partie de structure mobile (4) se replie par rapport à ladite partie de structure principale (1) par pivotement autour d'un axe de repliage (7) reliant deux ferrures de repliage (2, 5) dont l'une (5) est solidaire de la partie pivotante (4) et l'autre (2) de la partie principale (1), caractérisé en ce que chaque bras basculeur (11, 12) est monté pivotant autour de son axe de pivot (A-A, B-B) sur un support (13, 14) solidaire de la ferrure de repliage correspondante (2, 5) et en saillie vers l'autre bras, lorsque les deux ferrures de repliage (2, 5) sont solidarisées l'une à l'autre en configuration d'utilisation. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les axes de pivot (A-A, B-B) des bras basculeurs (11, 12) sont sensiblement parallèles à l'axe de repliage (7) de la partie mobile (4) sur la partie principale de structure. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques de centrage d'au moins un bras (11, 12) sur son axe de pivot (A-A, B-B) et/ou dudit axe de pivot sur un support (13, 14) solidaire de la partie de structure mobile (4) ou principale correspondante, afin d'éliminer tout jeu résiduel d'alignement. 12. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 à la commande en lacet d'un hélicoptère muni d'une dérive articulée sur une poutre de queue de l'hélicoptère.