FR 2739747 A1 19970418 FR 9612431 A 19961011 La présente invention concerne un perfectionnement dans une structure d'attelage pour connecter une machine de travail, comme une fraiseuse de labour, à un véhicule tracteur. La demande de brevet japonais publié sous le numéro Hei 7-156835, décrit par exemple une machine de traitement, ou machine de travail, du type à chevauchement, comme montrée dans la figure 8 de ce document. Dans cette figure, un bras d'attelage 100 s'étend depuis un corps du véhicule tracteur et inclut à son extrémité supérieure un corps d'attelage 101 qui présente une configuration en forme de U, ouvert vers l'arrière lorsqu'on le voit depuis le côté. Un attelage 103 d'une fraiseuse de labour 102 est connecté de façon détachable au corps d'attelage 101 au moyen d'une tige de connexion 104. Le numéro de référence 105 désigne un perçage pour permettre l'introduction de la tige de connexion. La référence 106 désigne un boîtier de transmission et les références 107 et 108 sont des arbres. La machine de travail précédente présente des inconvénients du fait que, comme il existe un intervalle ou jeu inévitable entre le perçage 105 pour la tige de connexion 104 et cette dernière, la distance entre l'arbre 107 et l'arbre 108 varie et ceci affecte ainsi de manière négative une chaîne de la machine, et pour ce qui concerne l'introduction et l'enlèvement de la tige de connexion 104, il est possible de perdre la tige de connexion 104, et l'on rencontre enfin des difficultés à emboîter la tige de connexion 104 dans le perçage 105. C'est un objectif de la présente invention de proposer une structure d'attelage qui ne produit aucun intervalle ou jeu, comme on les trouve dans les structures traditionnelles d'attelage, et avec laquelle on ne rencontre aucun souci de perdre ses parties, et qui permette un montage et un démontage aisés. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, on propose conformément à la présente invention une structure d'attelage qui comprend un cadre de support adapté à être monté à une extrémité dans la direction avant/arrière d'un véhicule tracteur, un tube de couverture supporté transversalement sur le cadre de support, et un attelage pour connecter une extrémité, dans la direction avant/arrière, d'une machine de travail au tube, dans laquelle l'attelage comprend au moins une plaque de mâchoire supérieure et au moins une plaque de mâchoire inférieure, ayant chacune un évidement pour recevoir le tube, l'une des plaques de mâchoire étant connectée en pivotement à l'autre des plaques de mâchoire au moyen d'une broche de manière coopérer avec l'autre plaque de mâchoire pour maintenir le tube, et un élément mobile pour déplacer la première plaque de mâchoire vers une direction de maintien, grâce à quoi la mâchoire supérieure et la mâchoire inférieure peuvent coopérer pour maintenir le tube sur le côté véhicule, comme s'il était maintenu par une épingle à vêtements. Par conséquent, la structure d'attelage ainsi conçue présente peu de jeu, elle prolonge les durées de vie des parties motrices autour de d'attelage, et elle permet un montage et un démontage aisés de ces parties. De préférence, l'élément mobile comprend un boulon et un écrou, qui sont fixés de telle manière qu'ils ne sortent pas de l'attelage. I1 en résulte que l'on n'a aucun souci quant à la perte de la structure d'attelage, en évitant ainsi le soin que l'on devrait autrement observer pour des raisons de sécurité et de gestion des parties lorsqu'on remplace la machine de travail. Il est désirable de l'écrou soit pourvu d'une barre d'accrochage pour doigts, de sorte que l'écrou peut être saisi et relâché manuellement de manière aisée en accrochant les doigts sur celui-ci. Ceci rend aisé le montage et les opérations de libération de la machine de travail puisqu'on n'a besoin d'aucun outil spécial. Dans une forme préférée, la structure d'attelage comprend en outre un cylindre hydraulique monté sur une extrémité du véhicule moteur, et une entaille en forme de U ouverte vers le bas et disposée à une extrémité de la machine de travail, qui reçoit une extrémité supérieure d'une tige de piston du cylindre hydraulique, grâce à quoi l'extrémité supérieure de la tige de piston peut être déplacée vers le bas pour l'enlèvement hors de l'entaille en U lorsqu'on détache la machine de travail du véhicule moteur.Par conséquent, par comparaison à l'agencement traditionnel dans lequel l'extrémité supérieure de la tige de piston est attachée sur la machine de travail et détachée de celle-ci par introduction et extraction d'une tige, la structure d'attelage selon la présente invention est exempte des problèmes concernant la perte de la tige puisqu'elle n'exige pas d'introduction ni d'extraction de tige. La structure d'attelage permet également une libération de la machine de travail depuis le cylindre hydraulique, par une manoeuvre unique, et aussi un montage et une libération aisés de la machine de travail. On va maintenant décrire un mode de réalisation de la présente invention, uniquement à titre d'exemple, en se référant aux dessins cijoints, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule moteur avec une fraiseuse de labour rotative qui lui est connectée au moyen d'une structure d'attelage selon la présente invention; la figure 2 est une vue en plan de dessus du véhicule moteur; la figure 3 est une vue en élévation latérale détaillée de la structure d'attelage selon la présente invention, et de la machine de travail associée la figure 4 est une vue en plan de dessus de la structure d'attelage; la figure 5 est une vue en perspective qui montre le positionnement d'un cylindre hydraulique par rapport à une entaille en forme de U; la figure 6A est une vue en élévation latérale qui illustre les parties essentielles et le fonctionnement de la structure d'attelage selon la présente invention; la figure 6B est une vue en élévation latérale qui illustre, partiellement en coupe, les parties essentielles et le fonctionnement de la structure d'attelage; la figure 7A est une vue en élévation latérale qui montre le fonctionnement de la structure d'attelage; la figure 7B est une vue en élévation latérale qui montre, partiellement en coupe, le fonctionnement de la structure d'attelage ; et la figure 8 est une vue en plan de dessus d'une structure d'attelage traditionnelle. En se référant à la figure 1, un véhicule moteur 1, relativement petit et de faible poids, inclut un châssis de véhicule 2 ayant des roues avant 3 (une seule est montrée) de petit diamètre réduit et des roues arrière 4 (une seule est montrée) de grand diamètre, qui sont respectivement disposées au niveau d'une partie avant et d'une partie arrière du châssis 2. Depuis le côté avant jusqu'au côté arrière, le véhicule 1 inclut aussi des lests avant 5 (un seul est montré) prévus à une extrémité avant du châssis, une colonne de direction 6, un volant 7, un siège de conducteur 8, et un moteur 9 (qui présente une tête de cylindres 11, un échappement 12 et un réservoir de carburant 13 disposé à une partie supérieure du corps de véhicule).Le véhicule moteur porte en outre à sa partie arrière une machine de travail 20, comme par exemple une fraiseuse de labour rotative 20 qui est suspendue de façon détachable du véhicule moteur 1. La fraiseuse de labour rotative 20, montrée à la figure 1 comme étant soulevée au moyen d'un cylindre hydraulique (non représenté), comporte un élément de loquet 21 qui est entraîné pour la rotation normale et la rotation inverse par une force motrice fournie depuis le moteur 9 via un système de transmission. Dans le mode de réalisation que l'on décrit, l'élément de loquet 21 est disposé coaxialement à un arbre de fraiseuse 22 et il comprend une pluralité de loquets de rotation normale et une pluralité de loquets de rotation inverse. On a désigné par la référence 23 un boîtier d'engrenages à réduction qui couvre une transmission à réduction pour transmettre une force motrice depuis le moteur 9 jusqu'à un arbre de fraiseuse 22 à une vitesse réduite. La référence 24 désigne un couvercle latéral rotatif pour couvrir les deux côtés d'un couvercle rotatif 25 qui couvre à son tour une moitié supérieure de l'élément de loquet 21. Un couvercle postérieur latéral 26 réglable en position est monté à une partie arrière du couvercle rotatif 25 et comporte à cet effet une fente incurvée 27. La référence 28 désigne une tige résistante ayant à son extrémité supérieure (inférieure) un patin postérieur ou patin de réglage de profondeur 29 pour ajuster la profondeur de labourage. On se réfere maintenant à la figure 2 dans laquelle on a montré le véhicule moteur de la figure I tel qu'on le voit depuis le dessus (la fraiseuse rotative 20 étant montrée schématiquement). Le véhicule moteur 1 comprend en outre une pédale d'actionnement 16 et un carter de chaîne 31, en tant que partie de la transmission, en plus des lests avant 5, du volant 7, du siège de conducteur 8, du moteur 9, de la fraiseuse rotative 20 et du carter d'engrenages à réduction 23 mentionnés ci-dessus. Le carter de chaîne 31 abrite une roue dentée motrice 32, une roue dentée menée 33 et une chaîne 34, d'une manière étanche. Le carter 23 des engrenages à réduction loge une pluralité d'engrenages non représentés, une roue dentée et une chaîne, de manière étanche. Ainsi, on n'a aucun souci quant à la pénétration de pluie et de saleté à l'intérieur du carter de chaîne 31 et du carter 23 des engrenages à réduction. En position adjacente au siège 8 sont prévus un bouton de montée/descente automatique 35a, un bouton de descente manuelle 35d et un bouton de montée manuelle 35u d'un appareil de commande pour effectuer les mouvements montants/descendants de la machine de travail. Les boutons de montée et de descente manuelle 35d, 35u sont ce que l'on peut appeler des boutons d'arrêt "pouce par pouce", et sont capables de déplacer la machine de travail vers le haut et vers le bas pouce par pouce en répétant les actionnements de MARCHE/ARRÊT de ces boutons. Si l'on presse en continu le bouton de montée manuel 35u, ceci va amener la machine de travail jusqu'à une position maximum supérieure dans laquelle la machine s'arrête automatiquement. Si l'on presse le bouton de descente manuelle 35d, ceci provoque la descente d'une tige de piston 44 d'un cylindre hydraulique 43 vers le bas jusqu'à une position à laquelle on peut libérer la machine de travail. D'autres détails seront discutés ci-dessous. On a désigné par la référence 36 un levier de passage de vitesses. La préférence 37 désigne un levier pour commencer ou arrêter le mouvement de rotation de l'élément de loquet de la fraiseuse. Les références 38 et 39 désignent un filtre à air et un bouton de démarreur, respectivement. On se réfère maintenant à la figure 3 dans laquelle on a représenté en élévation latérale une structure d'attelage selon la présente invention et la machine de travail associée. Le châssis 2 comporte des cadres de support 41 montés sur une partie arrière du châssis, et entre ces cadres de support s'étend un tube de couverture 42 transversal. Un attelage 50 selon la présente invention est accroché ou suspendu sur le tube de couverture 42. Sur une partie inférieure des cadres de support 41 est monté un cylindre hydraulique 43 en pivotement pour effectuer les mouvements montants et descendants de la machine de travail. Des plaques de mâchoire inférieures 53, 53, écartées l'une de l'autre dans une direction avant/arrière du plan de la figure sont connectées par une plaque de connexion 54 à section transversale en forme de L. Deux platines 49, 49 s'étendent depuis la plaque de connexion 54 le long de surface intérieure des plaques de mâchoire inférieures 53, 53 et elles présentent des entailles 51, 51 en forme de U à leurs extrémités supérieures. En introduisant une extrémité supérieure de la tige de piston 44 du cylindre hydraulique 43 dans les entailles 51, 51 en forme de U des platines 49, 49 sur le côté de l'attelage 50, la machine de travail est montée sur le véhicule moteur. En prévoyant de telles entailles 51, 51 en forme de U, on a rendu aisées les opérations de montage et de démontage de la machine de travail par rapport au véhicule moteur. Grâce à cet agencement, il n'est plus nécessaire d'introduire et d'extraire une tige à l'extrémité supérieure de la tige de piston 44 du cylindre hydraulique 43, comme dans l'agencement traditionnel. À cet effet, l'attelage 50 comprend des plaques de mâchoire inférieures 53, 53 qui ont chacune une configuration trapézoïdale large et un évidement 52, une plaque de connexion 54 à section transversale en forme de L pour connecter les plaques de mâchoire inférieures 53, 53, agencées pour être déplacées ou écartées l'une de l'autre dans une direction avant/arrière du plan de la figure, des plaques de mâchoire supérieures 56, 56 ayant sensiblement une forme de L et jointes en surface avec les plaques de mâchoire inférieures respectives 53, 53 au moyen d'une broche 55 de manière à pouvoir être pivotées par rapport aux plaques de mâchoire inférieures 53, 53, un arbre transversal 57 qui est engagé de manière bloquée avec des parties postérieures des plaques de mâchoire supérieures 56, 56 (une seule est montrée), des gorges en forme d'arc 58, 58, disposées dans les plaques de mâchoire inférieures 53, 53 (une seule est montrée) pour permettre le passage de l'arbre transversal 57, un boulon 59 et un écrou 61 comme élément mobile pour déplacer vers le haut l'arbre transversal 57, et un écrou de blocage 62. L'élément de déplacement peut être de préférence un boulon 59 et un écrou 61, mais il ne devrait pas être limité à cette réalisation. On peut également utiliser des dispositifs à pignon et crémaillère, à vis tangente et à égalisateur, pour déplacer et retenir l'arbre transversal 57 en position. En se référant maintenant à la figure 4, le tube de couverture 42 est disposé de manière à s'étendre transversalement entre les cadres de support 41, 41, et il est maintenu entre les plaques de mâchoire inférieures 53, 53 et les plaques de mâchoire supérieures 56, 56, d'une manière en sandwich. Les platines 49, 49 se projettent de la plaque de connexion 54 qui connecte les plaques de mâchoire inférieures 53, 53. On a montré à la figure 5 le positionnement relatif entre le cylindre hydraulique et l'entaille en forme de U. La tige de piston 44 du cylindre hydraulique 43 comporte une longue goupille transversale 46 à son extrémité supérieure, laquelle est reçue dans les entailles 51, 51 en montrées par des lignes en tirets, une extrémité étant retenue de façon bloquée par une plaque rotative 71 avec un rebord. La plaque rotative 71 est un élément de détection pour un capteur magnétique, lequel est monté en rotation sur le tube de couverture 42. La plaque 71 coopère avec un premier capteur magnétique 72 et un second capteur magnétique 73, montés sur un corps de véhicule non représenté, pour détecter la position de la tige de piston 44 et ainsi de la goupille transversale 46, pour détecter grâce à ceci la position verticale de la machine de travail. De façon désirable, l'extrémité supérieure de la tige de piston 44 peut être la goupille transversale 46, mais on peut aussi utiliser en remplacement un tube, une tige ou une barre. On se réfère maintenant à la figure 6A et à la figure 6B, dans lesquelles on a montré, respectivement en élévation latérale et en coupe transversale partielle, les parties essentielles et le fonctionnement de la structure d'attelage selon la présente invention. Comme montré à la figure 6B, le boulon 59 s'étend à travers l'arbre transversal 57 puis à travers la plaque de connexion 54, et il est engagé par vissage dans l'écrou 61 et l'écrou de blocage 62. On a désigné par 64, 64 des barres d'accrochage de doigts pour faire tourner les écrous 61, 62 en utilisant les doigts. La référence 65 désigne une goupille fendue pour empêcher l'échappement de la broche 55. Le boulon 59 comporte une plaque 67 reçue dans une entaille de l'arbre transversal 57 pour empêcher sa rotation, ainsi qu'une tige de blocage 68 pour empêcher son détachement par rapport à l'arbre transversal 57. On va maintenant discuter le fonctionnement de la structure d'attelage ainsi agencée. Le serrage ou la rotation de l'écrou 61 montré à la figure 6B amène la plaque de mâchoire supérieure 56 à tourner dans le sens inverse aux aiguilles d'une montre autour de la broche 55 et à coopérer avec la plaque de mâchoire inférieure 53, pour retenir grâce à ceci le tube de couverture 42 à la manière d'un sandwich. Le tube de couverture 42 est pourvu à l'intérieur d'un arbre d'entraînement 45 pour la machine de travail. La goupille transversale 46 est totalement engagée dans les entailles 51, 51 en forme de U (l'une d'elles du côté de observateur n'est pas montrée). Bien que l'on discute plus loin de l'attelage en condition libérée en se rapportant aux figures successives des dessins, on devrait noter que pour libérer l'attelage, on doit amener la goupille transversale 46 vers le bas jusqu'à une position montrée par une ligne en tirets A, comme montré à la figure 6B. De manière spécifique, le bouton de descente manuelle 35b (voir figure 2) est pressé pour amener la tige de piston 44 du cylindre hydraulique 43 à descendre jusqu'à la ligne en tirets A. On se réfère maintenant à la figure 7A qui illustre le fonctionnement de la structure d'attelage selon la présente invention, et à la figure 7B qui illustre, partiellement en coupe transversale, la structure d'attelage dans une condition libérée. Dans la figure 7B, tandis que l'écrou de blocage 62 et l'écrou 61 sont libérés, l'arbre transversal 57 déplace la gorge 58 en forme d'arc vers le bas. La goupille transversale 46 est suffisamment abaissée de sorte qu'elle ne présente pas d'obstacle à la libération. I1 en résulte que la plaque de mâchoire supéneure et la plaque de mâchoire inférieure 56, 53 sont placées dans une position ouverte telle que montrée à la figure 7A, grâce à quoi on peut libérer les plaques 56 et 53 du tube de couverture 42 dans une direction vers la droite dans la figure. Ces plaques de mâchoire sont aisées à manipuler parce que la plaque de mâchoire supérieure 56 est partiellement suspendue sur le tube de couverture 42 jusqu'à ce que les plaques soient complètement libérées. Pour monter la plaque de mâchoire supérieure et la plaque de mâchoire inférieure 56 et 53, la plaque de mâchoire supérieure 56 est suspendue sur le tube de couverture 42 d'une manière telle que représentée dans les figures 7A et 7B, suite à quoi on fixe l'écrou 61 montré à la figure 7B. Ceci amène la plaque de mâchoire supérieure 56 à se rapprocher de la plaque de mâchoire inférieure 53 autour de la broche 55. I1 en résulte que les plaques de mâchoire 56 et 53 prennent la forme telle que montrée dans les figures 6A et 6B. Ensuite, on serre entièrement l'écrou 61, suivi du serrage de l'écrou de blocage 62. Finalement, on actionne le bouton de montée manuelle 35u (voir figure 2) pour amener la goupille transversale 46 de la position de la ligne en tirets A jusqu'à la position en traits pleins, en terminant ainsi l'opération de montée. Par conséquent, comme on le voit à la figure 6A, l'attelage 50 ainsi agencé présente peu de jeu et assure ainsi un accouplement ferme. La roue dentée motrice 32 et la roue dentée menée 33 du carter de chaîne 31 montrée à la figure 2 sont montées sur l'arbre moteur 45 de la machine de travail et l'arbre d'entrée du carter 23 du mécanisme de réduction montré à la figure 3, de sorte que l'attelage 50 produit peu de jeu, grâce à quoi l'espace L entre l'arbre d'entrée et l'arbre d'entraînement est maintenu constant, en prolongeant ainsi la durée de vie du carter à chaîne 31, spécialement la chaîne intérieure 34.En outre, comme ceci n'implique pas d'introduction et d'extraction de tiges ni d'opérations ultérieures d'enlèvement de parties, comme ceci est exigé dans un agencement traditionnel, l'attelage de l'invention est exempt des problèmes concernant la perte des parties. De plus, comme l'écrou 61 et l'écrou de blocage 62 sont pourvus de barres d'accrochage de doigts 64, 64, on peut aisément tourner les écrous 61 et 62 à la main sans utiliser d'outils spéciaux. Les hommes de métier peuvent aisément comprendre que, bien que le mode de réalisation ci-dessus a été décrit en relation avec une fraiseuse rotative, ceci ne devrait pas constituer une limitation à l'invention. En variante, la machine de travail peut être un rotor de sarclage ou une autre machine de travail de traitement quelconque. On devrait également noter que le boulon 59 montré à la figure 6B peut porter une goupille fendue qui le traverse transversalement, ou bien on peut mater les filets de l'extrémité supérieure du boulon pour empêcher à l'écrou de blocage 62 de quitter le boulon. La discussion qui précède décrit simplement un exemple de réalisation de la présente invention. Les hommes de métier reconnaîtront aisément à partir de cette discussion, ainsi que des dessins et des revendications cijointes, que l'on peut apporter divers changements, modifications et variantes à cette invention sans s'éloigner de l'esprit et du cadre de l'invention tel que défini dans les revendications qui suivent. Revendications 1. Structure d'attelage comprenant: - un cadre de support (41) adapté à être monté sur une extrémité dans la direction avant/arrière d'un véhicule moteur (1); - un tube (42) supporté transversalement sur ledit cadre de support (41); et - un attelage (50) pour connecter une extrémité dans la direction avant/arrière d'une machine de travail (20) audit tube (42); caractérisée en ce que ledit attelage (50) comprend: - au moins une plaque de mâchoire supérieure (56, 56) et au moins une plaque de mâchoire inférieure (53, 53), ayant chacune un évidement pour recevoir ledit tube (42), I'une desdites plaques de mâchoire (56, 56 ; 53, 53) étant connectée en pivotement à l'autre desdites plaques de mâchoire (56, 56 ; 53, 53) au moyen d'une broche (55) de sorte que lesdites plaques de mâchoire (56, 56 ; 53, 53) peuvent coopérer pour maintenir ledit tube (42); et - un élément de déplacement (59, 61, 62) pour déplacer ladite plaque de mâchoire (56, 56 ; 53, 53) vers une direction de maintien. 2. Structure d'attelage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de déplacement (59, 61, 62) comprend un boulon (59) et un écrou (61, 62) montés de telle manière qu'ils ne tombent pas de ladite structure d'attelage. 3. Structure d'attelage selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit écrou (61, 62) comporte une barre d'accrochage de doigts (64, 64). 4. Structure d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un cylindre hydraulique (43) monté sur une extrémité dudit véhicule moteur (1) et une entaille (51) en forme de U ouvert vers le bas et disposée à une extrémité de ladite machine de travail (20) et recevant une extrémité supérieure d'une tige de piston (44) dudit cylindre hydraulique (43), grâce à quoi ladite extrémité supérieure de ladite tige de piston (44) peut être déplacée vers le bas pour enlèvement hors de ladite entaille en U (51) lorsqu'on détache ladite machine de travail (20) depuis ledit véhicule moteur (1).