FR 2731674 A1 19960920 FR 9503180 A 19950314 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ACTIONNER UN CORPS SOUPLE LIÉ À UNE BOBINE, NOTAMMENT POUR ENROULER ET DÉROULER UN SPINNAKER La présente invention se rapporte aux procédés et dispositifs pour actionner un corps souple lié à une bobine, plus particulièrement aux procédés et dispositifs pour enrouler et dérouler corps souple lié à une bobine, notamment pour enrouler et dérouler une voile, plus précisément un spinnaker en vue d'amener ou envoyer cette voile. On connaît les problèmes soulevés par l'opération d'envoi ou d'amenage d'un spinnaker sur un bateau, surtout lorsque le vent possède une vitesse importante. n n'est pas rare, au cours de telles opérations que le spinnaker s'enroule autour de l'étai ou des haubans, ou se déchire sous l'effet du vent, et même qu'il provoque un retournement du bateau. ll est de plus souvent nécessaire que plusieurs personnes participent à l'opération d'amenage du spinnaker afin de pouvoir le brasser et de le ranger dans son sac. On connaît pourtant les bonnes performances de cette voile par vent arrière, et son incidence sur la vitesse du bateau, mais ces performances restent toutefois d'usage limité en raison des inconvénients précités. L'art antérieur enseigne un procédé et un dispositif pour l'envoi et l'amenage d'un spinnaker qui permettent de pallier partiellement les inconvénients ci-dessus. ll s'agit d'un dispositif étouffoir de spinnaker comprenant une gaine appelée chaussette enveloppant progressivement le spinnaker en partant de sa partie supérieure lorsqu'on tire la chaussette vers le bas pour l'opération d'amenage. Ce système présente l'inconvénient majeur de ne pas enrouler le spinnaker mais simplement de l'envelopper dans une gaine pour former un corps relativement volumineux et long qui se retrouve sur le pont en fin d'opération d'amenage et qui est difficile ranger. La présente invention se propose d'éviter ces inconvénients et d'apporter d'autres avantages. Plus précisément, elle consiste en un procédé pour actionner un corps souple lié à une bobine, notamment une voile de type spinnaker, caractérisé en ce qu'il consiste à enrouler ledit corps souple autour de ladite bobine, par une rotation et un déplacement de haut en bas combinés de celleci, à partir du sommet dudit corps souple. La présente invention permet, dans le cas d'une voile et plus particulièrement d'un spinnaker, d'enrouler le spinnaker autour d'une bobine pour l'amenage de celui-ci, à partir du sommet du spinnaker. L'amenage du spinnaker est rendu possible par une rotation et un déplacement de haut en bas combinés de la bobine. Selon une caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à utiliser le poids dudit corps souple et de ladite bobine, comme efforts moteurs pour enrouler ledit corps souple autour de ladite bobine. Le procédé selon l'invention permet ainsi d'amener un spinnaker avec un minimum d'ef fort par une seule personne et de le retrouver rangé sur le pont du bateau autour de la bobine, une fois amené. Ainsi, le spinnaker est prêt pour être envoyé à nouveau. Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à utiliser simultanément une traction exercée sur ledit corps souple comme effort moteur pour enrou ler ledit corps souple autour de ladite bobine. Cette caractéristique permet sous l'effet simultané d'une traction exercée sur le spinnaker par exemple, notamment une traction exercée par le vent, d'amener la voile avec une facilité accrue. On notera qu'un tel procédé rend l'amenage de la voile plus facile malgré une grande vitesse de vent, contrairement aux procédés de l'art antérieur. Selon une autre caractéristique avantageuse, le procédé selon l'invention consiste à dérouler ledit corps souple par une rotation inverse et un déplacement de bas en haut combinés de ladite bobine. Une telle caractéristique autorise l'envoi d'un spinnaker en toute sécurité lorsqu'il est enroulé sur la bobine. Le spinnaker étant avantageusement maintenu en partie basse, par exemple par au moins un de ses points d'amure, celui est envoyé progressivement grâce à la rotation et au déplacement de bas en haut combinés de la bobine. L'invention a également pour objet un dispositif permettant de mettre en oeuvre un procédé décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit des exemples de mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour actionner un corps souple lié à une bobine, accompagnés des dessins annexés, exemples donnés à titre d'illustration et sans qu'aucune interprétation restrictive de l'invention ne puissent en être tiré. La Figure 1 représente en perspective et dans une première position un premier exemple de mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour actionner un spinnaker lié à une bobine. La Figure 2 représente en perspective et dans une deuxième position le dispositif de la Figure 1. La Figure 3 représente en perspective et dans une troisième position le dispositif de la Figure 1. La Figure 4 représente en perspective un deuxième exemple de mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour actionner un spinnaker lié à une bobine. Le dispositif représenté sur la Figure 1 comprend une bobine 4 à laquelle est lié un corps souple, par exemple un spinnaker 14, et destinée à maintenir celui-ci, des moyens de liaison de la bobine à un référentiel fixe 12, constitués avantageusement par un cadre rigide 1, une roue 3, et un câble 10, et des moyens 7, 8,9 de liaison en rotation de la roue 3 à la bobine 4, des moyens de déclenchement et de contrôle 10 pour déclencher et contrôler une rotation et un déplacement de ladite bobine par rapport au référentiel fixe 12. La bobine 4 est monté libre en rotation autour de son axe de symétrie longitudinal, dans le cadre rigide 1 par exemple tel que représenté sur la Figure 1, avantageusement par l'intenté- diaire de paliers à roulement 6, selon tout moyen connu, notamment des roulements à billes étanches. La bobine 4 est avantageusement constituée d'un cylindre munie d'une joue 5 à chacune de ses extrémités comme représenté sur la Figure 1, afin d'éviter que le spinnaker 14 ne frotte sur le cadre rigide 1 lors de son enroulement ou de son déroulement autour de la bobine 4, comme cela sera expliqué plus loin. Les joues 5 peuvent comprendre une zone sphérique comme le montre la Figure 1 ou tronconique (non représenté) dont le diamètre extérieur correspond sensiblement à celui déterminé par le spinnaker une fois enroulé autour de la bobine. La roue 3 comprend avantageusement un réa 3 solidaire d'un axe 2 monté libre en rotation dans le cadre rigide 1 et parallèle à l'axe de symétrie longitudinal de la bobine 4, avantageusement par l'intermédiaire de paliers à roulement 6, selon tout moyen connu, notamment des roulements à billes étanches. Le réa 3 est positionné, à l'intérieur du cadre rigide 1, à égale distance des joues 5 de la bobine 4 comme le représente la Figure 1. Le réa 3 permet avantageusement une liaison de la bobine 4 avec le référentiel fixe 12, comme cela sera décrit dans les paragraphes suivants. Les moyens de liaison en rotation du réa 3 à la bobine 4 sont avantageusement constitués d'une transmission à chaîne selon tout moyen connu, comprenant une roue dentée 7 solidaire de l'axe 2 du réa 3 et concentrique à celui-ci, une roue dentée 8 solidaire de la bobine 4 et concentrique à son axe de rotation, et une chaîne 9 en prise sur les roues dentées 7 et 8, de telle manière que le nombre de tours de la bobine 4 et du réa 3 soit lié par un rapport donné par le nombre de dents de chaque roue 7, 8. On comprendra qu'à la transmission à chaîne représentée dans l'exemple de la figure 1 peuvent être substitué tout type de transmission connu, comme par exemple une transmission à train d'engrenages, à courroie ou analogue (non représentées).Dans le cas d'une transmission par courroie lisse, le nombre de tours de la bobine 4 et du réa 3 est lié par le rapport des diamètres des poulies en prise avec la ou les courroies. Sur la Figure 1, on a représenté la transmission à l'extérieur du cadre rigide 1; celleci peut toutefois également être placée à l'intérieur du cadre 1 et avantageusement enveloppée par un carter étanche selon tout moyen connu (non représenté). Les moyens de déclenchement et de contrôle pour déclencher et contrôler un déplacement au moins de la bobine 4 sont avantageusement constitués d'un câble, notamment une drisse 10, liée à une de ses extrémités au référentiel fixe qui est avantageusement constitué par un point d'accrochage 12 d'une extrémité de la drisse 10 en partie supérieure du mât avant (non représenté) du bateau. Comme le représente la Figure 1, à partir du point d'accrochage 12, la drisse 10 passe dans la gorge du réa 3 puis dans la gorge d'un réa 1 1 libre en rotation au niveau du point d'accrochage 12, avant de descendre vers le pont du bateau pour être manoeu- vrée par un opérateur comme cela sera expliqué plus loin.Ainsi, la drisse 10 constitue avantageusement, avec les réas 3 et 11, un palan simple destiné à réduire l'effort exercé par l'opéra teur lors d'une traction sur la drisse 10 pour l'envoi du spinnaker. On remarquera que le réa 3 permet une liaison de la bobine 4 avec le référentiel fixe 12 par l'intermédiaire de la transmis sion å châîne 7, 8, 9 et de la drisse 10. Le dispositif selon l'invention comprend avantageusement des moyens de guidage de l'enroulement ou du déroulement dudit corps souple sur ladite bobine, par exemple constitués par un anneau 13 de forme ogivale, solidaire du cadre rigide 1 dans sa partie inférieure et placé à égale distance de chaque joue 5 de la bobine 4, comme représenté sur la Figure 1. La Figure 2 représente un mode de liaison du spinnaker à la bobine 4. La tétière 16 du spinnaker 14 est liée à la bobine 4 à égale distance de chaque joue 5 par l'intermédiaire d'une sangle ou corde 17 comme représenté sur la Figure 2, de manière à ce qu'une rotation de la bobine 4 entraxe l'enroulement du spinnaker 14. Les diamètres respectifs du réa 3, de la bobine 4 et des roues dentées 7 et 8 seront déterminés de telle sorte que le spinnaker 14 étant totalement déroulé en haut du mât (non représenté), celui se trouve enroulé en totalité autour de la bobine 4 au niveau du pont du bateau, lorsqu'un opérateur lâche la drisse 10 dont une extrémité est fixée au référentiel fixe 12. Le placement de la drisse 10 autour des réas 3 et 1 1 sera tel que, le spinnaker 14 étant t talement déroulé en haut du mât (non représenté), lorsqu'un opérateur lâche la drisse 10 le réa 3 en pnse sur celle-ci tourne dans le sens d'enroulement du spinnaker autour de la bobine, comme représenté sur la Figure 1. Le spinnaker 14 étant totalement déroulé en haut du mât (non représenté), le poids du spinnaker, ainsi que notamment celui de la bobine 4 et avantageusement une traction qui s'exerce sur celui-ci seront apte à créer un couple moteur résultant qui assure l'enroulement du spinnaker autour de la bobine à partir du sommet de celui-ci, lorsqu'un opérateur lâche la drisse 10 dont une extrémité est fixée au référentiel fixe 12. L'amenage du spinnaker peut être effectué au départ lorsque celui-ci est amarré à ses points d'amure et être poursuivi en libérant au moins un de ses points d'amure. A titre d'exemple, on peut avantageusement choisir une bobine 4 de diamètre égal à 127 millimètres, un réa 3 de diamètre égal à 100 millimètres, une roue 7 de 14 dents et une roue 8 de 26 dents, déterminant un rapport de démultiplication total entre le réa 3 et la bobine 4 de l'ordre de 1,2,3 en nombre de tours. On notera que cette démultiplication est d'autant plus nécessaire que le diamètre extérieur constitué par l'enroulement du spinnaker sur la bobine 4 croît au fur et à mesure de cet enroulement. La valeur de cette démultiplication ira en décroissant mais la traction sur le spinnaker décroîtra également par réduction de la surface de la voile au fur et à mesure de l'emoulement. Lorsque la traction exercée notamment par le vent tend vers une valeur nulle, le poids de la partie de spinnaker enroulé et notamment celui de la bobine 4 permettent un enroulement complet du spinnaker autour de la bobine. Le dispositif selon l'invention peut comprendre avantageusement un câble de rappel 15 dont une de ses extrémités est fixée en partie inférieure du cadre rigide 1, comme représenté sur la Figure 1, et maintenu à l'autre extrémité par un opérateur de façon que ce dernier guide l'arrivée du dispositif sur le pont et achève l'enroulement, le cas échéant, par une simple traction de faible intensité sur le câble 15. L'opération d'envoi du spinnaker, ou le déroulement de celui-ci, peut être effectué par un seul opérateur à partir du pont du bateau par traction sur la drisse 10. Le spinnaker étant enroulé sur la bobine 4 sur le pont, comme représenté sur la Figure 3, une traction sur la drisse 10, faible grâce au palan constitué par les réas 3 et 11, permet de déplacer la bobine 4 de bas en haut tout en assurant le déroulement du spinnaker par l'intermédiaire des moyens de liaison en rotation 7, 8,9 entre le réa 3 et la bobine 4. L'envoi du spinnaker se fait avantageusement après l'avoir amarré par ses points d'amure sur le pont du bateau, et peut être interrompu à tout moment par l'opérateur en bloquant la drisse 10 de manière qu'une partie de voile seulement soit en prise au vent selon les besoins. La Figure 4 représente un deuxième exemple de mode de réalisation du dispositif de la Figure 1, qui consiste à placer avantageusement sur le dispositif de la Figure 1 une roue libre débrayable entre le réa 3 et la roue dentée 7. Sur la Figure 4 les éléments similaires à ceux représentés sur la Figure 1 portent des références identiques additionnés du nombre 100. Le réa 103 est monté libre en rotation autour de l'axe 102 sur lequel est fixé rigidement une roue dentée (non représenté) pour la liaison en rotation avec la bobine 4. Le réa 103 porte une roue à rochet 124 lié en rotation avec celui. Un support 124 est lié en rotation à l'axe 102, et porte un cliquet 123 apte à être en prise sur la roue à rochet 124.Un bras de débrayage 121 lié au cliquet 123 permet de manoeuvrer celui-ci dans deux positions, une première pour le mettre en prise sur la roue à rochet 124, une deuxième pour le déconnecter de celle Lorsque le cliquet est en prise sur la roue à rochet, un ressort de rappel 122 permet à celui de suivre le profil de la roue à rochet. En actionnant le réa 3 ou 103, représenté sur la Figure 1 ou 4, la roue libre doit permettre l'entraînement en rotation de la bobine 4 dans le sens de l'enroulement du spinnaker et l'interdire en sens inverse. Le système de roue libre permet avantageusement un chargement du spinnaker sur la bobine à partir du pont du bateau. L'opérateur attache la tétière du spinnaker à la bobine, et actionne la drisse 110 après l'avoir placée autour des réas 103 et 111 comme déjà indiqué plus haut, jusqu'au moment où la bobine se trouve en haut de mât. Au cours de la montée, la roue libre avec son cliquet en prise, le bras de débrayage étant placé dans sa première position décrite ci-dessus, permet à la bobine de ne pas tourner. L'opérateur largue alors la drisse et la bo bine effectue un déplacement de haut en bas et une rotation simultanée, le spinnaker s'enroulant autour de celle-ci comme décrit plus haut. Par la suite, le système de roue libre permet un accès de la bobine sensiblement à la cime du mât, en évitant un enroulement en sens inverse du spinnaker dans le cas où celui serait déroulé en totalité avant d'avoir atteint cette cime. On remarquera que le système de roue libre permet toutefois d'envoyer le spinnaker lorsqu'il est en tension sur ses points d'amure sans que le vent déroule ce dernier plus vite que l'opérateur ne le commande par la traction sur la drisse. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet un avantage important de pouvoir envoyer une partie seulement du spinnaker en bloquant la drisse selon la surface de prise au vent désirée. Le débrayage de la roue libre permet avantageusement un déchargement du spinnaker pour le ranger dans un sac (non représenté) par exemple. En effet, lorsque l'opérateur veut démonter le spinnaker, il actionne le bras de débrayage dans la deuxième position décrite plus haut pour placer la bobine en rotation libre par rapport aux réas. La roue libre pourra avantageusement être enveloppée dans un carter étanche (non représenté) laissant apparaître extérieurement un organe de manoeuvre du bras de débrayage de toute façon connue, de manière à protéger son mécanisme de toute agression extérieure comme la pluie, les chocs, ou l'air salin par exemple. Un autre mode de réalisation (non représenté) d'un dispositif selon l'invention permettant de mettre en oeuvre un procédé selon l'invention consiste, à partir du dispositif représenté sur la Figure 1 ou 4, à fixer le réa 3 directement sur l'axe de rotation de la bobine 4, avantageusement par l'intermédiaire de la roue libre débrayable déjà décrite plus haut, l'axe 2 étant alors supprimé, de manière que, de façon similaire au dispositif de la Figure 1, une action sur la drisse 10 entraîne une rotation de la bobine 4. Afin d'équilibrer la direction des efforts enjeux entre la drisse 10 et le spinnaker 14, un système approprié de renvoi par poulies en partie supérieure du cadre rigide 1 sera mis en place. Un tel mode de réalisation entraîne évidemment la suppression de la transmission 7, 8, 9, et implique que le diamètre du réa 3 doit être supérieur à celui de la bobine 4.A titre d'exemple, le diamètre de la bobine 4 pourra être égal à 100 millimètres et celui du réa 3 à 250 millimètres. On comprendra que le dispositif selon l'invention peut être motorisé, selon tout moyen connu, permettant ainsi d'éviter tout effort à un opérateur pour envoyer ou amener la voile. A titre d'exemple, la drisse 10 peut être commandée par un moteur, ainsi qu'éventuellement la rotation de la bobine 4. Les matériaux utilisés pour réaliser la bobine 4, le cadre rigide 1, le réa 3, l'axe 2, et l'anneau 13 peuvent être avantageusement choisis parmi les alliages légers, les aciers inoxydables, les plastiques, ou les matériaux composites plus particulièrement pour le cadre rigide 1, en fonction de l'utilisation du dispositif selon l'invention. En application marine, les matériaux peuvent être choisis parmi ceux couramment utilisés dans ce domaine. Le dispositif selon l'invention peut comprendre tout moyen de carter de protection (non représenté) enveloppant par exemple le cadre 1, la bobine 4, le réa 3, et la transmission 7, 8, 9. Le carter disposera dans ce cas d'une ouverture en partie inférieure pour le passage du corps souple, et d'une ouverture en partie supérieure pour le passage de la drisse 10. REVENDICATIONS 1. Procédé pour actionner un corps souple lié à une bobine, notamment une voile de type spinnaker, caractérisé en ce qu'il consiste à enrouler ledit corps souple (14) autour de ladite bobine (4), par une rotation et un déplacement de haut en bas combinés de celleci, à partir du sommet dudit corps souple. 2. Procédé suivant la Revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser le poids dudit corps souple (14) et de ladite bobine (4), comme efforts moteurs pour enrouler ledit corps souple autour de ladite bobine. 3. Procédé suivant la Revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser simultanément une traction exercée sur ledit corps souple (14) comme effort moteur pour enrouler ledit corps souple autour de ladite bobine (4). 4. Procédé suivant l'une quelconque des Revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à dérouler ledit corps souple (14) par une rotation inverse et un déplacement de bas en haut combinés de ladite bobine (4). 5. Dispositif permettant de mettre en oeuvre un procédé suivant l'une des Revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend - une bobine (4) pour maintenir ledit corps souple (14), - des moyens de liaison de ladite bobine à un référentiel fixe (12), - des moyens (10) de déclenchement et de contrôle pour déclencher et contrôler une rotation et un déplacement de ladite bobine par rapport au dit référentiel fixe. 6. Dispositif suivant la Revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison de ladite bobine (4) à un référentiel fixe (12) comprennent une roue (3), et des moyens (7, 8, 9) de liaison en rotation de ladite roue à ladite bobine. 7. Dispositif suivant la Revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de déclenchement et de contrôle comprennent un câble (10) lié au dit référentiel fixe (12). 8. Dispositif suivant la Revendication 7, caractérisé en ce que ladite roue comprend un réa (3) dont la gorge loge ledit câble (10). 9. Dispositif suivant la Revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de palan (3, 11) incluant ledit réa 10. Dispositif suivant l'une quelconque des Revendications 6 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison en rotation de ladite roue (3) à ladite bobine (4) comprennent une transmission à chaîne (7, 8, 9), à courroie, ou à engrenages. il. Dispositif suivant l'une quelconque des Revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison en rotation de ladite roue (3) à ladite bobine (4) comprennent une roue libre. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des Revendications 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison en rotation de ladite roue (3) à ladite bobine (4) comprennent une roue libre débrayable. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des Revendications 5 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (13) de guidage de l'enroulement ou du déroulement dudit corps souple (14) autour de ladite bobine (4). 14. Dispositif suivant l'une des Revendications 5 à 13, caracténsé en ce qu'il comprend un carter de protection.