FR 2726647 A1 19960510 FR 9413418 A 19941104 DESCRIPTION La présente invention concerne une machine de contrôle d'angles de débattement des miroirs de rétroviseurs électriques et mécaniques pour l'automobile. Les constructeurs automobile sont en permanence confrontées à la concurrence internationale d'où la volonté d'opter pour une meilleure qualité de leur produit. Habituellement, les fabricants de rétroviseurs ne contrôlaient pas la course angulaire donnée par le miroir du rétroviseur en sortie de production. Aucun dispositif antérieur ne permettait d'apporter l'assurance d'une qualité totale sur le débattement du miroir des rétroviseurs. La machine, selon l'invention répond à ce besoin. Le rétroviseur électrique est monté bridé sur la machine, miroir vers le bas et en position horizontale. Un élément mobile actionné par un vérin pneumatique vertical vient se plaquer contre le miroir. Par l'action de ventouse, cet élément se trouve fixé au miroir. Le vérin pneumatique vertical peut ainsi se désolidanser de l'élément mobile et redescendre en tin de course. Le rétroviseur est alors actionné par l'ntermédiaire de ses propres commandes électriques. Le miroir possède deux mouvements à contrôler successivement - un mouvement angulaire par rapport à l axe vertical, ciel-terre (rétroviseur monté sur un véhicule) - un mouvement angulaire par rapport à l'axe horizontal. gauche-droite (perpendiculaire au champ de vision du conducteur) L'élément mobile est équipé de deux capteurs clinomètres Accustar. Ces capteurs sont caractérisés par leur terme cylindrique diamètre 50, longueur 30. ainsi que leur capacité de transmettre un slgnal électrique d'une quantité proport;onnelle à son propre degré d'inclinaison par rapport à sa génératrice et un référentiel 0 préalablement défini. Les clinomètres sont montés orientés sur l'élément mobile de telle manière à avoir leurs plans de travail respectivement parallèles aux deux plans d'inclinaison du miroir. Chaque plan d'inclinaison du miroir correspond alors à un capteur de mesure"clinomètre" Durant la mesure, l'élément mobile est rendu solidaire du miroir (ventouse) et se trouve suspendu dans le vide. La mise en mouvement du miroir entraîne alors avec lui l'élément mobile du même degré d'inclinaison. Le clinomètre dont le plan de travail est parallèle au plan d'inclinaison du miroir. bascule alors d'un angle égal à celui pris par le miroir. Le simple fait d'incliner ce capteur, incrémente une sortie analogique, évoluant de 60 mV par degré d'inclinaison. Un convertisseur assure une transcription du voltage sur une échelle 0-10 V. L'information est transmise vers l'automate programmable via une carte d'entrée analogique. L'automate traite l'information et envoie à un afficheur numérique l'angle en question via une carte de sortie analogique. L'afficheur suit ainsi le débattement du miroir. En fin de balayage de la plage du mouvement du miroir, L'automate envoie à l'afficheur la valeur absolue de l'angle de déplacement total, obtenue par le miroir. Si cette valeur sort de la fourchette tolérée, l'opérateur en est averti et met en rebus le retroviseur considéré. Une fois le contrôle effectué dans les deux plans, le vérin pneumatique vertical équipé de l'outillage de dépose monte jusqu'à contact avec l'élément mobile. Les ventouses de bridage se relâchent et laissent l'élément mobile s'asseoir par gravité sur l'outillage de dépose. Le vérin redescend, le rétroviseur est débridé et le cycle est terminé. La figure 1 représente la vue de face de la machine. La figure 2 représente la vue de profil de la machine La figure 3 représente la vue de dessus de la machine La figure 4 représente le dispositif mécanique de mesure en vue de face La figure 5 représente le dispositif mécanique de mesure en vue de dessus La figure 6 représente le principe de traitement de l'information En référence à ces dessins, la machine comporte un bâti (1) recevant un bloc mécanique (2). Sur ce bloc est monté un ensemble de guidages verticaux (3). En bout des arbres de guidage (4) est fixé un outillage de dépose (7) muni de quatre douilles coniques (5). Cet ensemble (4)-(5)-(7) est entraîné en translation verticale par le vérin pneumatique (6). L'élément mobile (8) est simplement posé par gravité sur les quatre douilles coniques (5). Cet élément mobile (8) est équipé de quatre ventouses (9) assurant en phase de contrôle, la fixation au miroir (11). Sont solidaires de l'élément mobile (8), deux capteurs clinomètres Accu star (10) dont l'orientation est définie comme suit: - chaque clinomètre est placé de manière à relever le degré d'inclinaison du miroir en ciel-terre et gauche-droite. - les plans de travail des clinomètres (P3-P4) sont alors respectivement parallèles aux plans d'inclinaison (P1 P2) du miroir (11). Après montée du vérin (6), les ventouses (9) garantissent la fixation de l'élément mobile (8) sur le miroir (11). Le bloc rétroviseur (12) est bridé sur le support (15) et connecté électriquement au pupitre (13). Sa mise en mouvement est assurée par ses propres actionneurs via l'automate (14). L'inclinaison selon le plan (P1) du miroir, (ciel-terre) entraîne l'inclinaison du même angle du clinomètre (10'). L'inclinaison selon le plan (P2) gauche-droite du miroir entraîne l'inclinaison du même angle du clinomètre (10"). L'information donnée par (10) passe par un convertisseur 0-10V puis est réceptionnée par l'automate (14) via une carte d'entrée analogique (16). L'automate (14) traite et envoie l'information à l'afficheur numérique (17) via la carte de sortie analogique (18). L'opérateur (19) visualise sur le pupitre (13) la valeur absolue du déplacement angulaire. A titre d'exemple non limitatif, le clinomètre (10') donnera un débattement de 10 et le clinomètre (10") de 15". La machine, selon l'invention, est particulièrement destinée au contrôle des rétroviseurs à commande électrique pour automobile. REVENDICATIONS 1. Machine de contrôle des angles de débattement des miroirs de rétroviseur électrique et mécanique pour automobile caractérisée par le fait qu'elle comporte deux capteurs électroniques clinomètres assurant la mesure de l'inclinaison en degré du miroir du rétroviseur dans deux orientations différentes. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le clinomètre 10' assure le relevé d'angle du miroir dans la direction ciel-terre. 3. Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que le clinomètre 10" assure le relevé d'angle du miroir dans la direction gauche-droite. 4. Machine selon la revendication 1 caractérisée par la fait que l'orientation du clinomètre 10' est perpendiculaire à l'orientation du clinomètre 10". 5. Machine selon l'une quelconque des revendications caractérisée par le fait que l'élément mobile (8) est maintenu plaqué au miroir (11) sous l'action des ventouses (9). 6. Machine selon revendication 5 caractérisée par le fait que l'élément mobile (8) soit véhiculé verticalement entre deux contrôles de rétroviseurs. 7. Machine selon revendication 6 caractérisée par le fait que devant sa translation verticale, I'élément mobile (8) repose simplement par gravité sur l'outillage de dépose (7) centré sur quatre douilles coniques (5).