FR 2735546 A1 19961220 FR 9607352 A 19960613 L'invention se rapporte à un dispositif d'actionnement d'un mécanisme de transmission d'un couple de rotation, en particulier d'un embrayage, notamment pour véhicules automobiles. Les dispositifs de ce type comprennent un organe d'actionnement déplaçable axialement par un élément correspondant le long d'une zone de guidage et agissant sur les moyens d'actionnement tels que par exemple des leviers ou des lames de ressort Belleville de l'embrayage. L'élément d'actionnement peut de plus être formé d'un levier monté pivotant et l'organe d'actionnement peut l'être d'un débrayeur ou d'un manchon de débrayage. Des dispositifs de ce type ont été décrits par exemple dans DE-OS 36 22 701. Le montage de ces dispositifs dans un véhicule s'effectue en plusieurs étapes individuelles, ce qui prend du temps et coûte cher. DE-OS 41 18 360 prévoit un montage préalable partiel du dispositif, le montage de l'articulation du moyen de transmission de la force, qui est formé d'un levier, devant encore être effectué à une étape individuelle. La présente invention a pour objet la réalisation d'un dispositif du type tel que spécifié qui puisse être d'une part réalisé et d'autre part aussi monté sur un carter ou dans le véhicule de manière particulièrement simple et bon marché. Ainsi, les temps de montage sur une chaîne sont considérablement réduits et le stockage de pièces peut être considérablement amélioré par la diminution des composants individuels devant être disponibles chez le fabricant des voitures automobiles. De plus, le mode d'exécution selon l'invention du dispositif évite les erreurs de montage de pièces, par exemple par suite de confusions, ce qui peut en particulier être le cas lorsque les sources de livraison sont multiples. Selon une particularité essentielle du dispositif selon l'invention tel que spécifié en préambule, la pièce de support comprend une zone de guidage d'un organe d'actionnement déplaçable axialement sur elle et une zone de fixation à un autre composant tel que par exemple un carter de boîte à vitesses, ainsi qu'une zone d'appui destinée au montage à pivotement du levier, le levier comprenant une zone d'articulation pour son appui à pivotement contre une zone complémentaire d'articulation prévue dans la zone d'appui, au moins la pièce de support et le levier ainsi qu'éventuellement aussi l'organe d'actionnement formant par ailleurs un module préalablement monté. L'invention crée donc un dispositif d'actionnement, en particulier d'embrayages, qui se compose d'éléments individuels ou de zones fonctionnelles reliés à demeure et donc un module homogène qui peut être transporté et manipulé pour lui-même, le stockage et la gestion pouvant être considérablement réduits chez le client. Il peut être particulièrement avantageux que l'organe d'actionnement comprenne au moins un manchon d'engagement et de dégagement d'un embrayage. Dans les embrayages travaillant à l'extension et comprenant un dispositif d'actionnement subdivisé en au moins deux composants qui sont reliés par un assemblage à verrouillage lors de l'assemblage ou après l'assemblage du moteur et de la boîte à vitesse, l'organe d'actionnement peut aussi ne consister qu'en une douille qui forme un composant de l'assemblage à verrouillage, mais par contre le manchon de débrayage peut être préalablement monté côté embrayage avec l'autre composant de l'assemblage à verrouillage. Il est toutefois judicieux que dans les embrayages de ce type, l'organe d'actionnement comprenne le manchon de débrayage, seul un plateau de verrouillage étant préalablement monté côté embrayage sur les moyens d'actionnement de ce dernier tels que des lames d'un ressort Belleville.Un dispositif d'actionnement correspondant au mode de réalisation qui vient d'être décrit a été par exemple décrit dans US. 4 660 701. Il peut être par ailleurs avantageux que l'organe d'actionnement puisse être déplaçable et bloqué à chaque position comprise entre deux positions extrêmes, par exemple par une attaque correspondante au moyen d'un vérin ou d'un organe d'actionnement. Il peut être judicieux, pour le fonctionnement du dispositif selon l'invention, que le module préalablement monté comprenne au moins une liaison qui soit disposée entre la pièce de support et le moyen de transmission de la force, c'est à dire le levier et autorise au moins un mouvement limité de pivotement entre ces pièces. Il peut être par ailleurs judicieux que le levier soit relié à la pièce de support dans la zone d'appui, un moyen séparé d'assemblage pouvant être utilisé à cette fin. Le moyen de transmission de la force ou le levier peut avantageusement comprendre une zone d'articulation qui prend appui sur une zone complémentaire d'articulation située dans la zone de fixation de la pièce de support, la zone d'articulation et la zone complémentaire d'articulation pouvant être reliées par un moyen d'assemblage de manière qu'elles puissent pivoter l'une par rapport à l'autre. I1 peut être judicieux que le moyen d'assemblage établisse une liaison amovible indestructible avec le moyen de transmission de la force tel que le levier et/ou avec la pièce de support. La liaison amovible entre le moyen d'assemblage et le levier d'actionnement et/ou la pièce de support peut avantageusement être conformée en assemblage à enfichage. Il peut être particulièrement avantageux que la liaison entre le moyen d'assemblage et la pièce de support et/ou le levier soit conformée en assemblage à encliquetage ou par bague élastique ou à agrafage. Le moyen d'assemblage peut avantageusement comprendre au moins une zone en saillie ou en forme de tenon et au moins une zone radiale prévue autour de cette dernière, un assemblage à complémentarité de formes étant formé à l'aide de l'au moins une partie en forme de tenon et de l'au moins un autre composant tel que le levier ou la pièce de support. I1 peut être avantageux, pour le fonctionnement du dispositif de l'invention, que le moyen d'assemblage forme un élément de glissement pour le montage du levier à pivotement. Le support ou l'appui axial entre le levier et les zones d'appui de la pièce de support peut avantageusement être assuré par la partie du moyen d'assemblage qui est orientée radialement par rapport aux protubérances en forme de tenons et qui est encastrée entre la zone d'articulation du levier et la zone complémentaire d'articulation de la pièce de support, au moins lorsqu'une force d'actionnement est exercée sur le levier. La partie radiale du moyen d'assemblage, qui peut comporter une courbure ou un bombage correspondant, peut aussi présenter avantageusement une certaine flexibilité élastique de manière qu'elle puisse servir également à l'amortissement ou à l'isolation des vibrations. Ainsi, les vibrations axiales transmises à l'embrayage à friction par exemple par suite des vibrations axiales du vilebrequin d'un moteur à combustion interne et qui sont transmises au levier d'actionnement peuvent être au moins partiellement supprimées dans la zone du montage à pivotement du levier sur la pièce de support, de manière que ces vibrations ne puissent au moins pas être transmises totalement à l'organe de commande coopérant avec le levier d'actionnement, par exemple la pédale d'embrayage ou le moteur de commande. Il peut aussi être avantageux que le moyen d'assemblage utilisé soit un élément de glissement destiné à réduire le frottement ou à générer de manière spécifique un frottement entre les zones d'articulation du levier et les zones complémentaires d'articulation de la pièce de support.Il peut être avantageux à cette fin que le moyen d'assemblage comprenne au moins une couche limite ou couche extérieure qui soit en un matériau ayant des caractéristiques de frottement ou de glissement. Il peut aussi être avantageux que le moyen d'assemblage comprenne au moins une couche centrale qui soit en un matériau qui amortisse les vibrations au moins du levier ou qui isole le levier des vibrations. La couche centrale peut être par exemple en un polymère. Au moins la couche centrale du moyen d'assemblage peut avantageusement être formée de couches superposées. Il peut aussi être avantageux que la couche centrale du moyen d'assemblage soit stratifiée. Le moyen d'assemblage comprend au moins une couche en matériau dur et au moins une couche en matériau élastique afin d'assurer des caractéristiques d'isolation des vibrations. Le moyen d'assemblage peut être réalisé en au moins l'un des matériaux suivants, à savoir en matière plastique telle qu'une résine thermodurcissable ou thermoplastique ou en élastomère. Il peut être par ailleurs avantageux que la pièce de support comprenne un tube de guidage. Il peut être particulièrement avantageux que la pièce de support soit monobloc et comprenne au moins une douille de guidage, une zone de fixation et une zone de pivotement prévue sur cette dernière ou venue d'usinage avec elle. La pièce de support peut cependant être en plusieurs parties qui sont assujetties. Il peut être par exemple avantageux que la douille de guidage et que la zone de fixation soient tout d'abord réalisées sous forme de composants individuels qui sont ensuite assemblés en une pièce. Cet assemblage peut être effectué par exemple par matage et/ou soudage et/ou rivetage. Il peut être particulièrement avantageux que la pièce de support comprenne dans sa zone de fixation une zone d'appui du levier qui soit monobloc avec elle. La zone d'appui servant au montage du levier à pivotement peut cependant aussi être formée d'un composant séparé, par exemple d'une tête sphérique fixée à la pièce de support. L a pièce de support peut avantageusement comprendre une douille ou un tube de guidage qui soit sensiblement concentrique à l'axe de rotation d'un arbre d'entrée d'une boîte à vitesses. Il peut être particulièrement avantageux que la pièce de support comprenne un tube de guidage qui comporte dans une zone d'extrémité une partie de fixation qui soit sensiblement radiale par rapport à l'axe longitudinal du tube de guidage et qui, après montage du dispositif d'actionnement, soit sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation d'un arbre d'entrée d'une boîte à vitesses. I1 peut aussi être avantageux qu il existe sur ou dans la zone de fixation de la pièce de support des organes de fixation du module préalablement monté ou de la pièce de support sur un composant tel que par exemple un carter de boîte à vitesses. Les organes de fixation intégrés au dispositif d'actionnement préalablement monté peuvent de plus représenter les uniques organes de fixation destinés au montage du dispositif ou du module sur un composant. Il peut être par ailleurs avantageux que la zone de fixation comprenne un lieu de montage à pivotement du levier. Il peut être judicieux que la zone complémentaire d'articulation de la pièce de support forme pour le levier une surface bombée ou courbe pouvant être concave ou convexe dans la zone de fixation. Il peut aussi être judicieux que le levier comprenne un lieu de montage à pivotement qui comporte une courbure ou un bombage qui soit adapté(e) à la courbure ou au bombage de la zone complémentaire d'articulation prévue dans la zone de fixation de la pièce de support. I1 peut être par ailleurs avantageux qu'une modulation de la variation de la force de débrayage ou de la caractéristique de la course en fonction de la force qui est nécessaire au pivotement du levier soit assurée par une flexibilité ou une élasticité spécifique au moins des zones du moyen d'assemblage qui sont encastrées entre le levier et la zone de fixation ou la pièce de support. Le levier peut avantageusement comprendre OU porter dans sa zone d'extrémité tournée à l'opposé de l'organe d'actionnement, par exemple du manchon de débrayage, un moyen d'amortissement des vibrations qui soit disposé entre l'organe de commande et lui-même. L'organe de commande peut être actionné par voie mécanique, hydraulique, pneumatique ou électrique ou peut comporter une combinaison d'au moins deux de ces modes d'actionnement. Il peut être avantageux que le moyen d'amortissement des vibrations soit fixé ou retenu dans la zone correspondante d'extrémité du levier. Ceci peut s'obtenir de manière simple par un assemblage à enclenchement élastique ou par agrafage. Il peut être particulièrement avantageux que le moyen d'amortissement des vibrations pénètre ou s'enclenche dans au moins une contre-dépouille de la partie d'extrémité du levier. Suivant une autre particularité de l'invention, dans un procédé de montage d'un module préalablement monté de commande ou d'actionnement spécifique d'un embrayage, le module comprenant au groins un tube de guidage, une zone d'actiannement prévue sur ce dernier, un levier monté pivotant dans la zone dé fixation ainsi qu'un élément d'actionnement tel qu'un manchon de débrayage déplaçable axialement au moyen du levier sur le tube de guidage, il peut être avantageux que le module soit préalablement monté soit installé en une passe de travail dans la calotte de la boîte à vitesses et soit fixé sur cette dernière, le tube de guidage mitant dlsnns ooncen- triquement à 1' arbre d'entrée de la boîte à vitesses. Le mode de réalisation selon l'invention d'un dispositif d'actionnement peut s'utiliser aussi bien dans les embrayages travaillant à l'extension qu'à ceux travaillant à la compression. Les caractéristiques d'amortissement des vibrations du moyen correspondant prévu sur une zone d'extrémité du levier et celles du moyen d'assemblage prévu entre le levier et la pièce de support peuvent avantageusement être adaptées les unes aux autres. Si le moyen d'assemblage assure sensiblement la totalité de l'amortissement des vibrations transmises au levier, le moyen d'amortissement prévu sur une zone d'extrémité du levier peut être supprimé. Le moyen de transmission de la force ou le levier peut avantageusement être formé d'une pièce préformée de tôle. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, la pièce de support d'un dispositif d'actionnement d'un embrayage peut être monobloc, ce qui signifie que la zone de guidage en forme de douille destinée à supporter à glissement un élément d'actionnement tel que par exemple un manchon de débrayage ainsi que la partie prévue à une extrémité de cette zone de guidage pour la fixation sur un carter et de plus la zone d'appui prévue sur cette zone de fixation pour l'articulation de levier d'actionnement de l'embrayage sont réalisées en une pièce, donc monobloc et donc sont fabriquées ou mises en forme en le même matériau ou en le même feuillard de tôle sous forme d'une pièce homogène. Une telle pièce de support peut être utilisée en particulier sous forme d'un élément du module d'actionnement préalablement monté et décrit plus haut.Une telle pièce de support peut cependant aussi être utilisée conjointement avec un dispositif d'actionnement dont les composants individuels ne sont assemblés que chez le client, par exemple chez le fabricant de voitures automobiles, sur la chaîne de montage. Un exemple de réalisation de l'invention va être décrit plus en détail en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une représentation schématique en coupe axiale d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 est une coupe partielle d'une variante de réalisation du dispositif de l'invention, la figure 3a est une coupe partielle d'une variante de réalisation d'un dispositif selon l'invention, la figure 3b est une coupe partielle à échelle agrandie du support de pivotement du dispositif selon la figure 3a, la figure 3c représente une variante de réalisation du moyen d'assemblage, la figure 3d est une coupe partielle d'une autre variante de réalisation du support de pivotement, la figure 4a est une vue en élévation de face d'un dispositif selon l'invention, la figure 4b est une vue en élévation de face d'un autre dispositif selon l'invention, la figure 4c est une vue en élévation d'une autre variante du dispositif selon l'invention, la figure 5 est une autre coupe partielle d'un dispositif selon l'invention. L'exemple de réalisation d'un dispositif 1 selon l'invention que représente la figure 1 comprend un système 2 de transmission d'un couple de rotation ainsi qu'un dispositif 3 d'engagement et de dégagement d'un embrayage à friction ou de commande du couple de rotation transmis par le système 2. Ce système 2 de transmission d'un couple de rotation est en relation fonctionnelle avec un arbre de sortie d'un moteur à combustion interne non représenté et il assure par ailleurs sur le côté sortie l'entraînement d'un arbre d'entrée d'une boîte à vitesses non représentée qui est montée en aval dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile. Comme le montre la représentation schématique du dispositif de l'invention, le système de transmission d'un couple de rotation comprend un embrayage à friction 4 équipé d'un disque d'embrayage 5 et d'un volant 6. En variante de réalisation de l'invention, le volant 6 peut être formé de deux masses entre lesquelles peuvent être disposés des moyens d'amortissement et/ou d'isolation des vibrations. Le disque d'embrayage 5 comprend une partie d'entrée 7 et une partie de sortie 8 qui sont coaxiales. Des garnitures de friction 9 sont disposées coaxialement dans la zone radialement extérieure de la partie d'entrée 7 et sont solidarisées en rotation avec elle. Le déplacement axial du plateau de serrage 12 modifie les forces de frottement entre le volant 6, ce plateau 12 et les garnitures de friction 9 pour la commande de la transmission du couple de rotation entre l'arbre de sortie 10 du moteur et l'arbre d'entrée 11 de la boîte à vitesses. Le mouvement axial du plateau de serrage 12 ou la force que ce dernier exerce sur les garnitures de friction 9 est produit par un accumulateur de force 13 constitué d'un ressort Belleville. Le ressort Belleville 13 comprend une zone annulaire radialement extérieure 13a dont partent radialement vers l'intérieur des lames 13b. Le ressort Belleville est fixé dans le support de pivotement 14 qui est prévu sur le carter de l'embrayage. Un mouvement spécifique des lames du ressort Belleville permet le déplacement axial de la zone de bordure radialement extérieure de ce dernier, dont la force s'exerce sur le plateau de serrage 12. Ce dernier suit ce mouvement. Un engagement ou un dégagement, c'est à dire une attaque ou une commande spécifique de l'embrayage à friction 5 peut être produit par un pivotement spécifique des lames 13b du ressort Belleville. Le déplacement axial de la pièce 15 telle qu'un manchon de débrayage génère la force exercée sur les lames 13b du ressort Belleville ou leur pivotement. Il faut que le manchon de débrayage 15 soit déplacé axialement vers le volant 6 pour le dégagement de l'embrayage 5. L'exercice d'une force spécifique par la pièce mobile d'actionnement 15 agissant sur les zones radialement intérieures des lames 13b du ressort Belleville permet de mettre l'embrayage de l'état d'engagement à l'état de dégagement et inversement, c'est à dire de régler de manière spécifique le couple de rotation que l'embrayage peut transmettre. Le dispositif 3 d'engagement et de dégagement ou de commande de l'embrayage à friction 4 que représente la figure 1 comprend une pièce de support 16 qui comporte un tube de guidage 16b orienté sensiblement en direction axiale et coaxial à l'arbre d'entrée 11 de la boîte à vitesses. Par ailleurs, la pièce de support 16 comprend une partie de base ou de fixation 16a qui est orientée sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée 11 de la boîte à vitesses. Cette partie 16a sert d'une part à la fixation de la pièce de support 16 dans le volume interne d'une calotte de la boîte à vitesses ou sur un carter et par ailleurs de support de pivotement d'un levier 17. Le débrayeur 15 comprend un trou central par lequel passe le tube de guidage 16b qui est orienté en direction axiale, de sorte que le débrayeur 15 peut être déplacé axialement le long de ce tube 16b. Le centrage et le guidage du débrayeur 15 par le tube 16b assurent sa position idéale par rapport aux lames 13b du ressort Belleville, de sorte que les mouvements de renversement ou le coincement du débrayeur sont pratiquement évités. Le levier 17 agissant sur le débrayeur 15 est double. L'élément d'actionnement 17 peut toutefois être à un seul bras, de la manière décrite par exemple dans GB 1 078 210 et GB 1 238 439. Le levier 17 comprend une partie d'articulation 17a lui permettant de prendre appui à pivotement sur la pièce de support 16. La partie d'articulation 17a est réalisée dans le levier d'actionnement 17 par déformation de matière par emboutissage. La partie d'articulation 17a peut cependant aussi être formée d'un composant ajouté au levier 17 ou par enlèvement de matière. La partie d'articulation 17a est monobloc avec le levier 17 dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1. Le levier 17 comprend par rapport à la partie d'articulation 17a deux parties d'extrémité, l'extrémité 17b orientée radialement vers l'axe de rotation de l'arbre d'entrée 11 de la boîte à vitesses étant en appui contre le débrayeur 15 afin de permettre un mouvement ou un réglage de position de ce dernier. L'autre extrémité tournée en direction radiale opposée par rapport à l'arbre d'entrée 11 de la boîte à vitesses est destinée à exercer une force d'actionnement produite par un moyen de commande 18. Une zone d'appui 16c prévue dans la partie de fixation 16a de la pièce de support 16 forme une partie complémentaire d'articulation contre laquelle le levier 17 prend appui axialement par sa partie d'articulation 17a. La partie complémentaire d'articulation 16c est monobloc avec la zone de fixation 16a et elle formée par exemple par estampage ou emboutissage profond de la tôle. La zone complémentaire d'articulation 16c ou l'appui à pivotement du levier 17 qui est prévu sur le composant de support 16 pourrait cependant être aussi formé d'un composant séparé, prévu dans la zone de fixation 16a. Dans l'exemple représenté de réalisation selon la figure 1, la partie d'articulation 17a et la partie complémentaire d'articulation 16c sont bombées ou en forme de calotte de manière à garantir que le levier 17 puisse pivoter librement. Le moyen de commande 18 destiné à actionner le système 2 de transmission d'un couple de rotation peut être constitué d'un vérin ou d'un organe d'actionnement à commande mécanique, hydraulique ou électrique. Le moyen de commande 18 de la figure 1 est d'un mode d'exécution mécanique qui est représenté schématiquement par un câble Bowden. Le dispositif 3 selon l'invention, qui se compose d'au moins la pièce de support 16, du moyen 17 de transmission de force et de l'organe d'actionnement 15 forme un module préalablement monté. Il serait cependant possible aussi que la pièce de support 16 et le levier 17 forment un module préalablement monté. Pour le montage préalable du module 13, il faut relier le levier 17 à l'aide d'un moyen d'assemblage 19 à la zone d'appui 16c de la pièce de support 16. L'assemblage à l'aide du moyen 19 permet au levier 17 d'être librement mobile ou pivotant dans les limites de sa course maximale de travail. Le moyen d'assemblage 19 peut être encastré dans les zones de logement des parties d'articulation 16a et 17a par un assemblage à enclenchement élastique sur les deux côtés, le moyen d'assemblage 19 comprenant une partie centrale 19a orientée radialement et qui est prévue pour améliorer le montage et pour amortir ou isoler les vibrations agissant sur le levier 17. Le moyen d'assemblage 19 réalisé de cette manière permet au levier 17 de se déplacer librement en fonction des degrés de liberté du montage à pivotement. L'assemblage des pièces 17 et 16 à l'aide du moyen 19 doit d'une part permettre un mouvement du levier 17 et d'autre part être suffisamment stable pour garantir la cohésion des composants préalablement montés. La pièce d'assemblage 19, qui présente l'un des contours des éléments à enclenchement élastique correspondants peut être réalisée en un polymère ou une matière plastique ou aussi en métal. La disposition de la pièce d'assemblage 19 dans la zone du montage à pivotement du levier 17 sur la zone de fixation 16a est particulièrement avantageuse, car elle peut avoir un très faible encombrement, c'est à dire que le jeu nécessaire entre la pièce d'assemblage 19 et les pièces 16 et 17 peut être maintenu à une relativement faible valeur pour garantir un mouvement. Par ailleurs, un moyen 21 d'isolation des vibrations, qui est disposé à l'extrémité radialement extérieure 17c de l'organe 17 de transmission d'une force amortit la transmission de vibrations au système d'actionnement situé en aval. La figure 2 représente partiellement une variante du dispositif 3 selon l'invention qui comprend un organe d'actionnement 15, une pièce de support 16 et un levier 17. L'embrayage que représente la figure 1 n'est pas représenté sur la figure 2 par souci de simplicité. Les zones d'appui 17a du levier 17 qui sont réalisées en zones de pivotement ont une forme concave, tandis que les zones d'appui 16c disposées sur la partie de fixation 16a sont convexes. Le moyen d'assemblage 19 est relié par un assemblage à enclenchement élastique aux zones de logement de chacune des pièces 17 et 16. Ce type d'assemblage à enclenchement élastique a l'avantage de simplifier le montage entre les pièces individuelles 16, 17, 19. Par ailleurs, les assemblages à enclenchement élastique permettent un démontage simple du système 3, par exemple pour éliminer des défauts ou pour l'échange d'un composant. Une articulation du moyen de commande 18 destiné à l'actionnement du dispositif de l'invention est prévue à l'extrémité radialement extérieure du levier 17. Le levier 17 se manoeuvre au moyen d'un mécanisme à câble Bowden, une tête 20 qui est prévue à l'extrémité du câble exerçant une force sur le levier 17 lorsqu'un effort de traction est produit. Un dispositif d'amortissement prévu entre la tête 20 et le levier 17 se compose d'une pièce 21 et d'une plaque d'assise 22. La pièce d'amortissement 21 comporte des protubérances 24 qui pénètrent dans des cavités 23 du levier 17 et qui la retiennent fiablement sur le levier 17 par un assemblage à enclenchement élastique. Les cavités 23 de logement et de retenue de la pièce d'amortissement 21 peuvent être réalisées sous forme de contre-dépouilles à l'extrémité du levier 17 de transmission des forces. Les protubérances 24 peuvent être enfoncées dans l'évidement 23 grâce à l'élasticité propre de leur matière et y être retenues. La plaque de logement 22 transmet la force par sa surface à la pièce d'amortissement. Le montage de la pièce d'amortissement 21 par assemblage à enclenchement élastique qui garantit un verrouillage automatique est avantageux, car il est rationnel. La plaque de logement 22 peut être reliée à la pièce d'amortissement 21 en un élément, la liaison entre ces deux pièces 21 et 22 pouvant être assurée par exemple par collage. La figure 3a représente partiellement une autre variante du dispositif de l'invention. Aucun élément amortisseur n'est placé dans cette disposition dans la zone radialement extérieure 17d du moyen 17 de transmission de la force. L'effet d'amortissement s'obtient par l'organe d'assemblage 19 qui en présente les caractéristiques. L'organe d'assemblage 19 peut consister en un composant monobloc que représentent les figures 3b et 3c. Comme le montrent ces figures, l'organe d'assemblage 19 peut comprendre une partie centrale ou médiane 19a - observée en direction axiale - qui est disposée axialement entre deux parties 19b d'assemblage par enclenchement élastique. Le composant 19 peut avoir une structure stratifiée qui lui confère une nature spécifique de frottement ou de glissement ou aussi une caractéristique d'amortissement. La partie centrale 19a se compose de plusieurs couches 19c, 19d, 19e qui peuvent être formées de constituants différents. Les constituants 19c et/ou 19d sur lesquels sont rapportées par moulage des parties d'enclenchement élastique 19b peuvent être réalisés en une matière plastique qui présente des caractéristiques de stabilité et de frottement qui conviennent.Les constituants 19c et 19d peuvent aussi être réalisés en métal. La couche intermédiaire 19e peut être réalisée en une matière plastique ou élastique qui présente des caractéristiques d'amortissement. Les constituants extérieurs 19c et 19d sont reliés à la couche intermédiaire 19e en une pièce par exemple par collage. Les parties 19b peuvent comprendre un élément tubulaire 19f (voir figure 3c) qui a une section transversale plus faible que celle de l'extrémité libre 19g, vue en direction axiale, de la partie tubulaire correspondante 19b. Cette extrémité peut être cunéiforme. Par ailleurs, la partie d'extrémité cunéiforme 19g peut comprendre des fentes orientées en direction axiale et qui font ressort radialement par élasticité lors de l'exercice d'une force. Chacune des figures 4a à 4c est une représentation partielle d'un mode d'exécution du dispositif selon l'invention. La figure 4a représente le levier 17 qui comprend dans l'une de ses parties d'extrémité 30 tournée à l'opposé du montage à pivotement 26 une partie de logement d'un moyen 21, 22 d'amortissement ou d'isolation des vibrations. Le levier 17, qui est double dans les modes de réalisation représentés sur les figures 4a à 4c, comprend sur l'un de ses bras une zone d'attaque 17c, 17d qui est soumise à un organe d'actionnement, soit directement, comme représenté sur la figure 3a, soit indirectement par l'intermédiaire d'un dispositif amortisseur 21, 22. Le second bras de levier 17b du moyen 17 de transmission des forces a une forme en fourche. Les deux branches 28a, 28b du bras de levier en fourche 17b sont à une distance telle l'une de l'autre qu'elles agissent sur l'organe d'actionnement 15, tel qu'un manchon de débrayage, et qu'elles logent entre elles le tube de guidage 16b faisant partie de la pièce de support 16. Le support de pivotement 26 que représentent les figures 4a et 4c est linéaire. Ce support peut comprendre un axe de rotation occupant une position fixe et autour duquel l'organe d'actionnement 17 tourne lors de son pivotement, l'axe de pivotement étant sensiblement perpendiculaire à l'axe du tube de guidage 16b et à l'axe de symétrie longitudinale de l'organe d'actionnement 17. Une autre variante de réalisation de l'invention prévoit que le support linéaire de pivotement 26 soit réalisé de manière que le levier 17 roule par sa surface d'appui ou de support, c'est à dire par sa surface d'appui 17a de la figure 1 sur la zone de soutien 16c de cette même figure. Le mouvement de pivotement du levier 17 peut provoquer, selon le mode d'exécution des surfaces d'appui ou des zones d'articulation, sa rotation autour d'un axe et un mouvement de la zone de contact située dans le support de pivotement le long d'une droite ou le long d'une courbe. Un mode d'exécution avantageux des surfaces d'appui ou des zones d'articulation entre levier 17 et pièce de support 16 se caractérise en ce que le mouvement de pivotement de ce levier se produit du fait que les zones d'attaque de la pièce d'actionnement 15 par ce dernier se déplacent sensiblement le long d'une ligne parallèle à l'axe de symétrie du tube de guidage. Le support de pivotement peut avoir aussi une forme en calotte ou sphérique que représente la figure 4b. Les dispositions 25 prises pour le montage du dispositif d'actionnement 3, par exemple sur un carter, peuvent être placées ou réalisées de manière que le module préalablement monté 3 comprenne l'organe d'actionnement 15, comme le représente la figure 4c. L'organe d'actionnement 15 peut toutefois être expédié et monté séparément. Dans un module 3 comprenant l'organe d'actionnement 15, les possibilités de fixation 25 sont prévues de manière qu'un montage par exemple par boulonnage soit possible du fait que l'outil nécessaire au vissage peut se présenter en direction axiale sur l'organe d'actionnement. La figure 5 représente un mode d'exécution de l'extrémité radialement extérieure 17c du levier, suivant lequel la pièce de sortie 30 d'un organe d'actionnement hydraulique agit par l'intermédiaire d'un moyen d'amortissement 21a sur la zone d'extrémité 17c du levier. La pièce de support 16, c'est à dire sa zone de fixation 16a peut par ailleurs être réalisée de manière que le joint nécessaire à l'étanchéité entre la boîte à vitesses et l'arbre d'entrée 11 de cette dernière soit préalablement monté sur la pièce de support 16 ou sur la zone de fixation 16a de la manière suggérée par exemple dans FR 2 629 539 ou FR 2 618 864. Suivant une autre étape d'intégration, le roulement à billes nécessaire au montage de l'arbre d'entrée 11 de la boîte à vitesses sur le carter de cette dernière peut aussi être prévu sur la pièce de support 16, notamment sur sa zone de fixation 16a, éventuellement avec le joint mentionné ci-dessus. Suivant un tel mode de réalisation, la partie de l'arbre d'entrée 11 de la boîte à vitesses qui est centrée par le roulement dans le carter doit avoir un diamètre extérieur qui soit au moins aussi grand ou de préférence légèrement plus grand que le diamètre extérieur de la partie de l'arbre logée dans le disque 5 de l'embrayage. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice pour l'obtention d'une extension de la protection. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres particularités qui ne sont indiquées que dans la description et/ou dans les dessins. Les références utilisées dans les revendications dépendantes se réfèrent aux variantes de réalisation de l'objet de la revendication principale par leurs particularités propres ; elles ne doivent pas être comprises comme un renoncement à l'obtention d'une protection propre dont les particularités font l'objet des revendications dépendantes se référant à d'autres. Les objets de ces revendications dépendantes forment cependant aussi des invention autonomes qui présentent des particularités indépendantes des objets des revendications dépendantes précédentes. L'invention n'est pas non plus limitée aux exemples de réalisation de la description. Bien au contraire, de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention, en particulier les variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui ont une caractéristique inventive, par exemple en combinaison ou variante de particularités, éléments ou étapes de procédé individuels qui sont en relation avec ceux que comprennent la description générale et les modes de réalisation ainsi que ceux qui sont décrits dans les revendications et que représentent les dessins et qui permettent d'obtenir par une combinaison de particularités un nouvel objet ou de nouvelles étapes de procédé ou des séquences d'étape de procédé et qui concernent aussi des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. REvENnTCATTQNs 1. Dispositif d'actionnement d'un embrayage (4) par déplacement d'un organe d'actionnement (15) le long de la zone de guidage d'une pièce de support au moyen d'un levier pivotant (17) qui attaqua ledit or -aile ''actionneitlellt, caractérisd en ce que la pièce de support comporte une zone de fixation à un autre composant ainsi qu'une zone d'appui destinée au levier (17), ce dernier comprenant une partie d'articulation pour son appui à pivotement contre une partie complémentaire d'articulation prévue dans ladite zone d'appui et la pièce de support. le levier et l'organe d'actionnement formant un module préalablement monté avant la fixation de la pièce de support sur l'autre composant. 2. Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce que l'organe d'actionnement (15) comprend au moins un manchon de débrayage. 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2. caractérisé en ce que le module préalablement monté comprend un assemblage qui est prévu entre la pièce de support (16) et le levier (17) et qui permet au moins un mouvement de pivotement du levier (17) par rapport à la pièce de support. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier (17) et la pièce de support (16) sont assemblés dans la zone d'appui. 5. Dispositif selon t'une quelconque des revendications 1 à 4. caractérisé en ce qu'un moyen d'assemblage est prévu entre le levier (17) et la pièce de support (16) dans la zone de l'appui à pivotement de ce levier - 6. Dispositif selon ta revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d'assemblage génère une liaison autorisant un mouvement relatif entre levier (17) et pièce de support (16) 7. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 5 et 6. caractérisé en ce que le moyen d'assemblage comprend une liaison amovible indestructible avec le levier (17) et/ou la pièce de support (16). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7. caractérisé en ce que le moyen d'assemblage est relié au levier (17) et/ou à la pièce de support (16l par un assemblage à enfichage. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8. caractérisé en ce qu'un assemblage à enclenchement élastique ou à bague fendue élastique se trouve entre le moyen d'assemblage et le levier (17) et/ou entre le moyen d'assemblage et la pièce de support t16). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le moyen d'assemblage (19) fait partie du module préalablement monté. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le moyen d'assemblage (19) forme un élément de glissement pour le montage à pivotement du levier (17). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le moyen d'assemblage (19) est élastiquement flexible. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que le moyen d'assemblage (19) forme un élément d'amortissement des vibrations. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que le moyen d'assemblage (19) comprend au moins une couche limite qui est en un matériau présentant des caractéristiques de frottement ou de glissement. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé en ce que le moyen d'assemblage (19) comprend au moins une couche centrale en un matériau qui amortit les vibrations au moins du levier (17). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 15, caractérisé en ce que le moyen d'assemblage (19) comprend au moins une couche de polymère. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisé en ce que le moyen d'assemblage (la) est constitué d'un stratifie. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 17. caractérisé en ce que le moyen d'assemblage (19) comprend au moins une couche en matériau dur et au moins une couche en matériau élastique afin d'assurer des caractéristiques d'isolation des vibrations. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 18. caractérisé en ce que la pièce de support (16) comporte une douille de guidage. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19. caractérisé en ce que la pièce de support (16) est monobloc et comprend au moins une douille de guidage, une zone de fixation et une zone de pivotement prévue dans la zone de fixation. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20. caractérisé en ce que la pièce de support (16) comporte une douille de guidage qui est sensiblement concentrique à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée d'une boîte à vitesses. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21. caractérisé en ce que la pièce de support (16! comporte une douille de guidage qui comporte une zone de fixation sensiblement radiale sur une partie axiale d'extrémité. 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22. caractérisé par des moyens - de fixation du module préalablement monté ou de la pièce de support sur un composant qui se trouve dans la zone de fixation de ladite pièce de support (16). 24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23. caractérisé en ce que la zone de fixation comporte un lieu de support à pivotement destiné au levier (17!. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24. caractérisé en ce que la partie complémentaire d'articulation est courbe. 26. Dispositif selon la revendication 25. caractérisé en ce que la partie courbe complémentaire d'articulation est concave ou convexe. 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 26. caractérisé en ce que le levier (17) comporte un lieu d'appui à pivotement qui présente une courbure ou un bombage. 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 27. caractérisé en ce qu'une modulation de la caractéristique de la force de débrayage exercée sur le levier est obtenue par une flexibilité ou une élasticité spécifique du moyen d'assemblage. 29. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 28. caractérisé en ce que le levier comporte sur une de ses parties d'extrémité un moyen d'amortissement des vibrations qui est disposé entre luimême et un organe de commande. 30. Dispositif selon la revendication 29. caractérisé en ce que le moyen d'amortissement des vibrations est relié à l'une des zones d'extrémité du levier (17) par un assemblage à enclenchement élastique ou par agrafage. 31. Procédé de montage d'un module préalablement monté d'actionnement d'un embrayage (4). le module comprenant au moins un tube de guidage. une zone d'actionnement prévue sur ce dernier. un levier (17) monté pivotant sur la zone de fixation ainsi qu'un élément d'actionnement déplaçable axialement par le levier sur le tube de guidage. caractérisé en ce que le module préalablement monté est installé en une passe de travail dans la calotte de la boîte à vitesses et fixé à la boîte à vitesses, le tube de guidage étant concentrique à l'arbre d'entrée (11! de la boîte à vitesses. 32. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 30 caractérise en ce que les caractéristiques d'amortissement des vibrations du moyen correspondant qui est placé sur une partie d'extrémité du levier ainsi que celles du moyen d'assemblage (19) sont adaptées les unes aux autres. 33. Pièce de support d'un dispositif d'actionnement d'un embrayage. en particulier sur l'une quelconque des revendications 1 à 30 et 32, la pièce de support (16) comprenant une zone de guidage en forme de douille pour le support à coulissement d'une pièce d'actionnement, une zone de fixation prévue à une extrémité de la zone de guidage pour la fixation à un carter et une zone d'appui servant à l'appui à pivotement d'un levier d'actionnement de l'embrayage. la pièce de support (16) étant monobloc.