FR 2728172 A1 19960621 FR 9415330 A 19941220 La présente invention concerne une cartouche d'injection, du type comportant un corps allongé dans lequel est contenue une substance à injecter disposée entre une paroi avant munie d'une aiguille d'injection et une paroi arrière formant piston, mobile dans le corps et adaptée pour être associée à des moyens d'actionnement. Elle s'applique en particulier aux cartouches d'injection de produits médicaux bi-composants à mélange extemporané. L'invention concerne également une seringue d'auto-injection comportant une cartouche d'injection de ce type. Les seringues d'auto-injection s'adressent aux personnes nécessitant l'administration d'une substance active pour des raisons médicales, dans des circonstances où aucun personnel médical spécialisé n'est disponible, par exemple en cas de guerre ou lors d'expéditions lointaines. Une telle seringue permet à une personne non spécialiste de procéder sur elle-même à l'injection d'une substance. On connaît des seringues d'auto-injection comportant une cartouche d'injection formée d'un corps allongé creux contenant une substance à injecter et munie à l'une de ses extrémités d'une paroi avant fixe solidaire venue de matière avec le corps et portant une aiguille d'injection. Un piston formant une paroi arrière mobile de la cartouche est monté mobile en translation à l'intérieur du corps. Cette cartouche est montée coulissante dans un tube formant enveloppe, et l'extrémité libre du piston est associée à des moyens d'actionnement à ressort. Initialement, la cartouche et l'aiguille sont entièrement logés à l'intérieur du tube d'enveloppe, et les moyens d'actionnement à ressort sont adaptés pour, lors du déclenchement de la seringue, permettre le déplacement de l'ensemble de la cartouche dans le tube afin que l'aiguille d'extrémité pénètre dans les tissus de l'uti lisateur puis permette le déplacement du piston dans la cartouche afin de provoquer l'injection de la substance contenue dans celle-ci. Ces seringues d'auto-injection présentent l'inconvénient de nécessiter un nombre de pièces important et sont d'un agencement cinématique complexe. En effet, deux déplacements consécutifs sont nécessaires, à savoir dans un premier temps celui de la cartouche, puis, dans un deuxième temps, celui du piston. L'ensemble de la cartouche contenant la substance à injecter étant déplacé, afin de faire pénétrer l'aiguille dans les tissus de l'utilisateur, les moyens d'actionnement à ressort doivent être dimensionnés en conséquence et présenter une constante de raideur importante, conduisant souvent à un encombrement important. De plus, le déplacement de la cartouche par rapport au tube d'enveloppe nécessite des ajustements précis entre leurs surfaces en regard. Par ailleurs, la complexité de l'agencement ne permet pas le remplacement aisé de la cartouche d'injection. L'invention a pour but de proposer une cartouche d'injection permettant une simplification et un allègement du dispositif d'actionnement de celle-ci et qui, de plus, soit adaptée à un remplacement facile. A cet effet, l'invention a pour objet une cartouche d'injection du type précité caractérisée en ce que ladite paroi avant est portée par un équipage mobile déplaçable par rapport au corps sous l'effet des moyens d'actionnement entre une position escamotée dans le corps, et une position active d'injection dans laquelle l'aiguille fait saillie par rapport au corps. Suivant des modes particuliers de réalisation, la cartouche peut présenter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - le corps comporte un tube cylindrique de guidage de l'équipage mobile, l'équipage mobile comporte un porte-aiguille coulissant de manière étanche aux poussières et aux microbes mais perméable à l'air le long de la paroi intérieure du tube et la cartouche comporte un second piston interposé entre un premier piston et l'aiguille et adapté pour être perforé par la partie proximale de celle-ci lorsque le premier piston est actionné ;; - en position escamotée, l'aiguille et le manchon sont essentiellement reçus à l'intérieur du tube - l'aiguille est recouverte d'une gaine de protection souple portée par l'équipage mobile et dont l'extrémité est perforable - le tube contient une première et une seconde substances séparées par un bouchon étanche disposé entre les deux pistons, la cartouche comportant des moyens de mélange des deux substances lors de l'actionnement du premier piston L'invention concerne également une seringue d'auto-injection caractérisée en ce qu'elle comporte un boltier dans lequel est reçue une cartouche d'injection telle que définie ci-dessus, le boîtier comportant en outre un ressort d'actionnement de la paroi arrière mobile, maintenu à l'état bandé, et des moyens de libération de ce ressort. Suivant des modes de réalisation particuliers, la seringue d'auto-injection, peut présenter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - le boîtier comporte un couvercle d'extrémité amovible qui coiffe l'extrémité distale du corps de la cartouche - le couvercle d'extrémité comporte intérieurement des surfaces d'appui de l'extrémité avant du corps de la cartouche - le boîtier comporte un capuchon arrière de recouvrement de l'extrémité arrière de la cartouche sur le fond duquel prend appui le ressort, dont l'autre extrémité est appliquée sur la paroi arrière mobile formant piston, le ressort est emmanché sur un poussoir allongé creux ayant, à l'avant, une surface de poussée interposée entre une extrémité du ressort et la paroi arrière de la cartouche et à l'arrière une portion fendue munie sur son pourtour extérieur d'une lèvre périphérique de maintien, le fond du capuchon comporte un trou de passage de l'extrémité arrière du poussoir portant la lèvre, cette dernière coopérant avec le fond pour maintenir le ressort comprimé, et le capuchon est reçu mobile dans une poignée de préhension, dont un fond porte les moyens de libération du ressort, lesquels comprennent un collet de rapprochement des moitiés de la lèvre de maintien du poussoir - le capuchon est monté coulissant vers l'avant sur le corps de la cartouche et coopère avec le poussoir pour actionner la paroi arrière mobile de la cartouche par l'intermédiaire du ressort. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une cartouche d'injection selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une portion intermédiaire du boîtier d'une seringue d' auto-injection selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un couvercle d'extrémité du boîtier de la seringue, - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un capuchon arrière coulissant du boîtier de la seringue, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un poussoir de la seringue, - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'une poignée du boîtier de la seringue, - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'une broche de sûreté de la seringue, - les figures 8A et 8B sont des vues, respectivement en coupe transversale et en coupe longitudinale suivant la ligne VIIIB-VIIIB, d'une bague de sûreté de la seringue, et - les figures 9A à 9E sont des vues en coupe longitudinale de la seringue d'auto-injection complète représentée dans des phases successives d'utilisation. La cartouche d'injection 10 représentée sur la figure 1 comporte un corps sensiblement cylindrique 12 réalise en verre transparent. Il présente une portion 14 élargie par un bossage latéral 16. Depuis une extrémité arrière, la cartouche d'injection 10 comporte une paroi arrière mobile 18 formée d'un piston dont la paroi latérale cylindrique est munie de nervures périphériques afin d'assurer l'étanchéité aux liquides et aux gaz entre celle-ci et la paroi latérale intérieure du tube 12. Un bouchon 20 disposé plus en avant dans le tube mais en arrière de la portion 14 élargie, délimite avec la paroi 18 un logement 22 pour un solvant 24. Le bouchon 20 présente sur sa portion arrière des nervures périphériques 26 assurant l'étanchéité aux liquides et aux gaz avec la paroi intérieure du tube 12. Cette portion présente une longueur inférieure à celle du bossage 16. A l'avant du bouchon 20, au niveau de la portion élargie 14, est disposé un amas de poudre 28 contenant une substance médicalement active et qui est maintenu contre le bouchon 20 par une cloison mobile avant 30 identique à la paroi mobile arrière 18. Un porte-aiguille coulissant 32 formant une paroi avant du corps de la cartouche est disposé au-delà de la cloison 30 vers l'avant du tube 12. Il est, tel que représenté sur la figure 1, en position escamotée dans le tube. Le porte-aiguille 32 et la cloison 30 délimitent un espace libre 34 rempli d'air. Le porte-aiguille 32 est formé par une cuvette 36 en matière plastique dont le fond est dirigé vers la cloison 30 et dont la paroi latérale extérieure porte un sillon hélicoïdal assurant une étanchéité aux poussières et aux microbes entre le porteaiguille 32 et la paroi intérieure du tube 12, tout en permettant la fuite de l'air contenu dans l'espace 34 vers l'extérieur. Une liaison coulissante semi-étanche est ainsi formée entre le manchon 32 et le tube 12. La cuvette 36 présente, venu de matière avec son fond, un plot axial intérieur 38 de fixation d'une aiguille d'injection 40. L'aiguille 40 dépasse de part et d'autre de la douille 36 et est presque totalement reçue à l'intérieur du tube 12. Elle comporte à chacune de ses extrémités une portion biseautée avant 40A et arrière 40B. Cette dernière extrémité forme une extrémité de perforation de la cloison 30. Une gaine souple 42 formant un capuchon de protection de l'aiguille 40 recouvre complètement la portion avant de l'aiguille. Cette gaine, réalisée par exemple en latex, présente une extrémité avant perforable 42A en regard de l'extrémité biseautée 40A de l'aiguille et comporte, à son autre extrémité arrière, un bourrelet périphérique 44 emmanché sur la paroi latérale du plot axial 38. Sur la figure 2 est représentée une pièce intermédiaire 50 du boîtier extérieur d'une seringue d'autoinjection dont une vue d'ensemble en coupe est représentée sur la figure 9A. Cette pièce intermédiaire est formé d'un tronçon tubulaire présentant un diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre extérieur du tube 12 de la cartouche d'injection 10, destiné à être emmanché à l'intérieur. Sur une portion arrière 52, la pièce intermé- diaire 50 comporte deux rainures de guidage 54 parallèles et diamétralement opposées. Ces rainures s'étendent longitudinalement, parallèlement à l'axe de la pièce 50 et comportent chacune à l'avant un cran d'arrêt 55 munie d'une rampe de hauteur progressivement décroissante vers l'arrière. Sur la paroi intérieure de la pièce intermédiaire 50, sur une portion avant 56, sont disposées des nervures longitudinales 58 de maintien du tube 12. Sur sa portion d'extrémité avant, de diamètre legèrement réduit, la portion avant 56 comporte un filetage extérieur 60 adapté pour recevoir un couvercle d'extrémité amovible 62 du boîtier, de forme générale cylindrique, représenté sur la figure 3. Ce dernier présente sur sa paroi latérale intérieure un filetage 64 adapté pour coopérer avec le filetage 60. Une paroi obturante 66 d'extrémité du couvercle 62 présente en son centre une zone affaiblie ou perforée 68 de passage de l'aiguille. Sur sa paroi intérieure, le fond du couvercle 62 comporte des nervures axiales et radiales 70 qui débordent sur la paroi latérale du couvercle. Un capuchon 72 du boîtier, de forme générale cylindrique, représenté sur la figure 4, comporte un puits central 74 de réception de l'extrémité arrière de la cartouche d'injection 10. Le puits 74 dont le diamètre intérieur correspond sensiblement au diamètre extérieur du tube 12 est obturé à l'arrière par un fond 76 muni d'un trou de passage axial 78. A son extrémité arrière, le capuchon 72 comporte extérieurement quatre griffes de fixation 80 prolongeant sa surface latérale et munies de crochets 82 orientés vers l'extérieur. Sur sa paroi latérale extérieure, à son extrémité avant, il comporte deux tétons, 84 diamétralement opposés, adaptés pour coopérer avec les rainures de guidage 54 de la pièce intermédiaire 50. Seul l'un d'entre eux est visible sur la figure 4.Le capuchon 72 comporte en outre dans sa portion avant deux entailles 86 diamétralement opposées débouchant vers l'avant, et ménagées longitudinalement dans la paroi cylindrique. Ces entailles 86 sont décalées angulairement de 90" par rapport aux tétons 84. Sur la figure 5, on a représenté un poussoir 88 creux de forme allongée traversé de part en part par un conduit axial 91. Il présente, à une extrémité avant, un épaulement 90 formant une surface de poussée sur la paroi arrière 18 de la cartouche d'injection 12. A son extrémité opposée arrière, il comporte une portion rétrécie 92 prolongée par une lèvre périphérique 94 faisant saillie vers l'extérieur. Cette lèvre 94 présente en section une portion arrière biseautée 94A et une portion avant 94B définissant un épaulement radial. Des entailles longitudinales 96, par exemple au nombre de deux, s'étendent depuis l'extrémité arrière portant la lèvre 94 jusque dans la portion rétrécie 92 et délimitent ainsi deux moitiés complémentaires de la lèvre 94. Le poussoir 88 est réalisé dans un matériau semi-rigide, par exemple une matière plastique. Une poignée de préhension 98 du boîtier de la seringue d'auto-injection, recouvrant de la portion arrière du capuchon 72, est représentée sur la figure 6. Elle présente une forme cylindrique. Son extrémité arrière porte une paroi d'obturation 99 formant fond, munie d'un trou axial 100 et de moyens 101 de déclenchement d'un dispositif d'actionnement de la seringue. Ces moyens comportent un collet axial 102 venu de matière avec la paroi d'obturation 99 sur la face intérieure de celle-ci. Un second collet coaxial 104 de plus grand diamètre est venu de matière avec la paroi d'obturation 99 sur la face extérieure de celle-ci. Ce second collet est muni d'un rebord périphérique extérieur 106. Quatre encoches 108 sont réparties sur la périphérie du corps de la poignée 98, à l'extrémité arrière portant la paroi d'obturation 99, et sont adaptées pour recevoir les crochets 82 des griffes 80. Sur la figure 7 est représentée une broche 110 comportant une tige pointue 112 adaptée pour être reçue dans le conduit axial 91 du poussoir 88 au travers du trou 100 de la poignée 98. Cette tige porte à son extrémité arrière une tête évidée 114 de préhension et de fixation ayant la forme d'une cuvette, avec le fond de laquelle la tige 112 est venue de matière. La tête 114 présente une nervure 116 périphérique latérale extérieure de préhension et, à l'extrémité avant de sa paroi latérale, une nervure périphérique extérieure de maintien 118 adaptée pour coopérer avec le rebord 106 de la poignée 98. Une bague de sûreté 120, représentée sur les figures 8A et 8B, est formée par un tronçon de tube fendu dont les bords parallèles sont prolongés par des languettes 124 radiales orientées vers l'extérieur, lui conférant ainsi, en section, une forme de n. La seringue d'auto-injection selon l'invention est représentée assemblée et en position d'attente sur la figure 9A. Afin de procéder à son assemblage, on constitue tout d'abord l'ébauche du boîtier de réception de la cartouche 10. Ainsi, l'extrémité avant du capuchon 72 est introduite dans la pièce intermédiaire 50 du boîtier. Pour cela, les extrémités portant les tétons 84 sont rapprochées par légère déformation du capuchon 72 grâce aux entailles 86, et sont introduites dans les rainures de guidage 54. Un ressort hélicoïdal 126 est ensuite introduit dans le puits 74 du capuchon 72. Le poussoir 88 est alors emmanché dans le ressort 126. L'extrémité arrière du ressort 126 est ainsi en appui sur le fond 76 du capuchon 72, alors que son extrémité avant repose sur l'épaulement 90 du poussoir 88. Le poussoir 88 est ensuite repoussé à l'encontre du ressort 126 vers le fond 76 du capuchon 72 jusqu'à ce que les moitiés de la lèvre 94, en se rapprochant, franchissent le trou de passage 78 et s'écartent à nouveau de l'autre côté du fond 76 pour maintenir le ressort 126 bandé. L'épaulement avant 94B de la lèvre 94 s'appuie alors sur le fond 76. Le ressort 126 et le poussoir 88 forment des moyens d'actionnement de la seringue. La cartouche d'injection 10 est ensuite introduite dans la pièce intermédiaire 50 prolongée par le capuchon 72, de telle sorte que la paroi arrière mobile 18 soit en appui sur l'épaulement 90 du poussoir 88. Le bossage 16 de la cartouche est reçu dans l'une des entailles 86 et affleure la surface extérieure du capuchon 72. Le capuchon 72 est maintenu manuellement en position sortie de la pièce intermédiaire 50 de telle sorte que les tétons 84 se trouvent à l'extrémité arrière des rainures de guidage 54, comme cela est représenté sur la figure 9A. Le couvercle d'extrémité 62 est alors vissé à fond sur le filetage 60 de la pièce intermédiaire 50 du boîtier, jusqu'à butée de ses nervures 70 sur la tranche d'extrémité du tube 12. Les nervures 70 forment alors des surfaces d'appui pour l'extrémité avant du tube 12. L'aiguille 40 est alors alignée avec la zone affaiblie 68 du couvercle d'extrémité 62, avec sa gaine 42 en butée contre cette zone. La poignée 98 est alors emmanchée sur la portion arrière du capuchon 62, jusqu'à encliquetage des ergots 82 dans les encoches 108. Comme cela est représenté sur la figure 9A, le collet 102 se trouve juste au contact de la portion biseautée 94A de la lèvre 94 du poussoir 88. La broche de sûreté 110 est ensuite introduite au travers du trou de passage 100 de la poignée 98 dans le conduit central du poussoir 88, afin de maintenir les moitiés de la lèvre 94 écartées et ainsi garantir le maintien du ressort 126 à l'état comprimé. La broche 110 est maintenue sur la poignée par coopération du rebord 106 avec la nervure 118. La bague de sûreté 120 est clipsée sur la portion libre du capuchon 72 comprise entre la pièce intermé- diaire 50 du boîtier et la poignée 98, interdisant ainsi leur rapprochement. On comprend que dans cette configuration, la seringue d'auto-injection a tous ses éléments mobiles bloqués les uns par rapport aux autres et peut donc être transportée et mise en vente sans présenter aucun risque de déclenchement accidentel. Lorsqu'un utilisateur souhaite s'injecter à luimême la substance active contenue dans la cartouche d'injection 10, il retire, dans un premier temps, la bague de sûreté 120, ce qui conduit à la configuration représentée sur la figure 9B. Comme cela a été décrit en regard de la figure 1, la seringue d'auto-injection comporte une cartouche d'injection dans laquelle sont logés un solvant 24 et une poudre 28. Avant l'injection, l'utilisateur doit procéder au mélange de ces deux produits afin d'activer la substance active lors d'une phase de reconstitution. Pour ce faire, il rapproche progressivement la poignée 98 de la pièce intermédiaire 50 d'une course correspondant à la longueur de la flèche double L1 représentée sur la figure 9C.Le déplacement de la poignée 98 provoque le coulissement de la portion avant du capuchon 72 à l'intérieur de la pièce intermédiaire 50 du boîtier. Ainsi, les tétons 84 se déplacent vers l'avant des rainures 54 et dépassent les crans d'arrêt 55 pour être maintenus en fin de déplacement entre les crans d'arrêt 55 et l'extrémité avant des rainures 54 rendant irréversible le rapprochement de la poignée 98 de la pièce intermédiaire 50. Au cours du rap prochement, le poussoir 88, étant solidaire du fond 76 du capuchon 72 et reposant sur la paroi arrière mobile 18, provoque le déplacement vers l'avant des éléments contenus dans le tube 12. En particulier, sous l'effet de la pression transmise par le solvant 24, le manchon 20 est déplacé dans la portion élargie 14 (figure 9C). Le liquide s'écoule alors autour du manchon 20 au travers du bossage 16. Le solvant 24 circule alors progressivement vers la poudre 28 et se mélange à celle-ci. Le bossage 16 forme ainsi une portion de contournement du manchon 20 et de mélange des deux substances 24 et 28. Au fur et à mesure de l'arrivée du solvant 24, la cloison mobile 30 est repoussée vers le porte-aiguille 32. L'air contenu dans l'espace 34 s'échappe progressivement par le sillon hélicoïdal ménagé sur la surface périphérique extérieure du porte-aiguille 32. A cet effet, afin de faciliter l'écoulement de l'air depuis l'avant du tube vers l'extérieur, le couvercle 62 pourra être muni de trous de très faible diamètre, étanches aux poussières, si les espaces entre les portions filetées et taraudées coopérantes ne permettent pas un écoulement suffisant. La cloison 30 atteignant l'extrémité arrière biseautée 40B de perforation de l'aiguille, s'empale sur celle-ci, provoquant ainsi la mise en contact de l'extrémité biseautée 40B de l'aiguille avec la substance active reconstituée formée du mélange de la poudre 28 et du solvant 24. Cette position est représentée sur la figure 9C. Après reconstitution de la substance active, alors que le porte-aiguille 32 est toujours en position escamotée dans le corps, la broche de sûreté 110 est extraite du poussoir 88, afin de procéder à l'injection proprement dite, comme cela est représenté sur la figure 9D. La tranche d'extrémité du couvercle 62 est alors appliquée sur la surface du corps où l'injection doit être effectuée. L'opérateur appuie avec la main sur la poignée 98 en direction de la pièce intermédiaire 50 du boîtier. Le rapprochement de ces deux éléments, d'une course définie par la longueur des encoches 108, et représentée par la flèche double notée L2 sur la figure 9E, provoque le rapprochement des moitiés de la lèvre 94 écartées par insertion progressive de celles-ci dans le collet 102. Lorsque les moitiés de la lèvre 94 sont suffisamment rapprochées, le poussoir 88, sous l'effet du ressort comprimé 126, est libéré du trou 78. Le ressort 126 repousse alors le poussoir 88 et l'ensemble des éléments contenus dans le tube 12 vers le couvercle d'extrémité 62. L'équipage mobile formé du porte-aiguille 32 et de l'aiguille 40 proprement dite est ainsi projeté vers l'extrémité avant du tube 12. L'aiguille traverse alors successivement l'extrémité 42A de la gaine 42, qui buttant contre le couvercle, se rétracte en accordéon autour de l'aiguille, puis la zone affaiblie 68 du couvercle 62, et pénètre enfin dans les tissus de l'utilisateur dans le cas d'une auto-injection, ou d'un patient, et fait alors saillie par rapport au corps de la cartouche et au boîtier de la seringue. La suite de la décompression progressive du ressort 126 conduit alors la substance active contenue entre le manchon 20 et la cloison avant 30 à être injectée dans les tissus de l'utilisateur au travers de l'aiguille d'injection 40, ce qui conduit à la position représentée sur la figure 9E. Cette étape d'injection proprement dite s'effectue de manière très rapide dès que le ressort est libéré, supprimant toute sensation de douleur pour l'utilisateur. Une simple traction vers l'arrière sur la seringue permet à l'utilisateur d'extraire l'aiguille d'injection de ses tissus. La seringue est ensuite jetée. On conçoit que le déplacement du porte-aiguille et non de toute la cartouche d'injection, lors de la phase proprement dite d'injection, permet l'utilisation d'un ressort ayant une constante de raideur relativement faible et donc un encombrement et un poids réduits. De plus, les différents ajustements entre les pièces de la seringue extérieures à la cartouche d'injection peuvent être réalisés de manière relativement grossière, ce qui réduit les coûts de fabrication associés à la seringue d'autoinjection. De plus, on comprend à la lecture du mode d'assemblage de la seringue que le remplacement de la cartouche d'injection, par exemple en cas de dépassement de la date de péremption de celle-ci, est très facile et se réalise par simple dévissage du couvercle d'extrémité amovible 62. I1 est à noter également que la présence de la paroi 30 permet d'isoler l'extrémité 40B de l'aiguille des produits injectables, pendant la phase de stockage, ce qui évite tout risque de corrosion de celle-ci et toute interaction chimique entre l'aiguille et la poudre 28. Par ailleurs, la présence des rainures 54, associée au fait que le tube soit réalisé dans un matériau transparent, permet un contrôle visuel au travers de celles-ci de la substance après reconstitution. De plus, pendant toute la phase de fonctionnement de la seringue, à savoir la reconstitution et l'injection, le ressort 126 est constamment maintenu bandé ou comprimé entre deux surfaces d'appui, ce qui garantit un fonctionnement fiable de la seringue. L'exemple de réalisation décrit ici comporte une phase de reconstitution de la substance à injecter. I1 est bien entendu, dans le cas d'injection de vaccin par exemple, que la cartouche d'injection peut contenir une substance unique ne nécessitant pas une telle phase de reconstitution. Dans ce cas, les étapes conduisant à la position représentée sur la figure 9C sont supprimées, et la seringue et/ou la cartouche d'auto-injection sont commercialisées dans un état correspondant à celui représenté sur cette figure. Par ailleurs, suivant un autre mode de réalisation de l'invention, le tronçon du tube 12 compris entre l'extrémité arrière du porte-aiguille 32 et le bossage 16 peut être allongé d'une distance suffisante pour qu'à la fin de la phase de reconstitution, la cloison avant 30 se situe en arrière de l'extrémité biseautée 40B de l'aiguille et ne soit donc pas encore perforée par celle-ci. Dans ces conditions, après la phase de reconstitution, l'aiguille 40 n'est pas en contact avec la substance active reconstituée. La perforation de la cloison avant 30 s'effectue, dans ce mode de réalisation, lors de la libération du ressort 126, et constitue la première phase de l'injection. Suivant encore un autre mode de réalisation, le tube 10 ne comporte pas le bossage 16 et la portion de l'aiguille 40 faisant saillie au-delà de la paroi arrière de la douille porte-aiguille 32 a une longueur supérieure à la somme des épaisseurs de la paroi mobile avant 30 et du bouchon 20. De plus, l'amas de poudre 28 et le solvant 24 sont remplacés par deux substances actives liquides injectables différentes. Lors de la libération du ressort 126, la paroi avant 30 est perforée par l'extrémité 40B de l'aiguille et la substance injectable disposée entre celle-ci et le bouchon 20 est injectée au patient. Lorsque le bouchon 20 atteint l'extrémité 40B de l'aiguille, celui-ci s'empale sur celle-ci, et l'extrémité de l'aiguille est alors mise en contact avec la substance injectable disposée entre le bouchon 20 et la paroi mobile arrière 18. La poussée du ressort 126 conduit alors à l'injection de cette seconde substance injectable. Dans ce mode de réalisation, il n'y a pas mélange et reconstitution de la substance à injecter mais deux substances injectables différentes sont injectées successivement au patient. REVENDICATIONS 1.- Cartouche d'injection (10), du type comportant un corps allongé (12) dans lequel est contenue une substance à injecter (24, 28) disposée entre une paroi avant munie d'une aiguille (40) d'injection et une paroi arrière (18) formant piston, mobile dans le corps et adaptée pour être associée à des moyens d'actionnerent (88, 126), caractérisée en ce que ladite paroi avant est portée par un équipage mobile (32) déplaçable par rapport au corps (12) sous l'effet des moyens d'actionnement (88, 126) entre une position escamotée dans le corps (12), et une position active d'injection dans laquelle l'aiguille (40) fait saillie par rapport au corps (12). 2.- Cartouche d'injection (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps comporte un tube (12) cylindrique de guidage de l'équipage mobile (32), en ce que l'équipage mobile comporte un porte-aiguille (32) coulissant de manière étanche aux poussières et aux microbes mais perméable à l'air le long de la paroi intérieure du tube (12) et en ce que la cartouche comporte un second piston (30) interposé entre un premier piston (18) et l'aiguille (40) et adapté pour être perforé par la partie proximale de celle-ci lorsque le premier piston (18) est actionné. 3.- Cartouche d'injection (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que, en position escamotée, l'aiguille (40) et le manchon (32) sont essentiellement reçus à l'intérieur du tube (12). 4.- Cartouche d'injection (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'aiguille (40) est recouverte d'une gaine (42) de protection souple portée par l'équipage mobile et dont l'extr*- mité (42A) est perforable. 5.- Cartouche d'injection (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le tube (12) contient une première (28) et une seconde (24) substances séparées par un bouchon étanche (20) disposé entre les deux pistons (18, 30), la cartouche comportant éventuellement des moyens (14) de mélange des deux substances lors de l'actionnement du premier piston (18). 6.- Seringue d'auto-injection, caractérisée en ce qu'elle comporte un boîtier (50, 62, 72, 98) dans lequel est reçue une cartouche d'injection (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et le boîtier (50, 62, 72, 98) comporte en outre un ressort (126) d'actionnement de la paroi arrière mobile (18), maintenu à l'état bandé, et des moyens (101) de libération de ce ressort. 7.- Seringue d'auto-injection selon la revendication 6, caractérisée en ce que le boîtier comporte un couvercle d'extrémité amovible (62) qui coiffe l'extrémité distale du corps (12) de la cartouche. 8.- Seringue d'auto-injection selon la revendication 7, caractérisé en ce que le couvercle d'extrémité (62) comporte intérieurement des surfaces d'appui (70) de l'extrémité avant du corps (12) de la cartouche. 9.- Seringue d'auto-injection selon l'une quelconque des revendicationss 6 à 8, caractérisée en ce que le boîtier comporte un capuchon arrière (72) de recouvrement de l'extrémité arrière de la cartouche (10) sur le fond (76) duquel prend appui le ressort (126), dont l'autre extrémité est appliquée sur la paroi arrière mobile (18) formant piston, en ce que le ressort (126) est emmanché sur un poussoir (88) allongé creux ayant, à l'avant, une surface de poussée (90) interposée entre une extrémité du ressort (126) et la paroi arrière (18) de la cartouche et à l'arrière une portion fendue munie sur son pourtour extérieur d'une lèvre périphérique (94) de maintien, en ce que le fond (76) du capuchon (72) comporte un trou (78) de passage de l'extrémité arrière du poussoir portant la lèvre, cette dernière coopérant avec le fond (76) pour maintenir le ressort (126) comprimé, et en ce que le capuchon (72) est reçu mobile dans une poignée de préhension (98), dont un fond (99) porte les moyens de libération du ressort (126), lesquels comprennent un collet (102) de rapprochement des moitiés de la lèvre (94) de maintien du poussoir (88). 10.- Seringue d'auto-injection selon la revendication 9, caractérisée en ce que le capuchon (72) est monté coulissant vers l'avant sur le corps (12) de la cartouche (10) et coopère avec le poussoir (88) pour actionner la paroi arrière mobile (18) de la cartouche par l'intermédiaire du ressort.