FR 2730681 A1 19960823 FR 9502148 A 19950220 Plateau mobile pour véhicule porte-plateau destiné au chargement et au transport d'objets, notamment d'automobiles Le domaine de l'invention est celui des plates-formes ou plateaux de chargement et de transport montés sur véhicule. Plus précisément, I'invention concerne les mécanismes de montage et de manoeuvre de plateaux mobiles applicables aux véhicules porte-plateau, du type destiné notamment au chargement et au transport d'automobiles en panne ou accidentées. Les véhicules porte-plateau sont couramment utilisés pour constituer des camions de dépannage d'automobiles. Dans ce cas, l'automobile à transporter est généralement montée sur un plateau situé à l'arrière de la cabine du véhicule porte-plateau. Le cas échéant, une seconde automobile peut être également transportée, habituellement par remorquage au moyen d'un dispositif de crochetage situé à l'arrière du véhicule de dépannage. Dans les cas où les dimensions du plateau le permettent, une ou plusieurs automobiles supplémentaires peuvent parfois être également montées sur le plateau, aux cotés de la première automobile. Le chargement de l'automobile transportée sur le plateau peut être réalisé de deux manières. Selon une première technique, I'automobile est hissée par grutage. Pour ce faire, le camion porte-plateau est muni d'un système de levage qui assure le transfert de l'automobile entre la chaussée et le plateau par suspension à un crochet ou des chaînes de levage, ou équivalent. Cette technique est fréquemment retenue pour les véhicules d'enlèvement et de mise en fourrière. Elle convient en effet bien à ce type de circonstance où l'automobile à remorquer ne peut généralement pas être déplacé normalement, les roues étant bloquées par le frein à main ou une vitesse en prise. Selon une seconde technique, I'automobile est chargée sur le plateau après que celui-ci a été préalablement incliné en direction de la chaussée. En position d'inclinaison maximale, I'extrémité arrière du plateau vient en contact avec le sol, selon un angle très ouvert. Ainsi, L'ensemble forme un chemin de continuité sur lequel on peut faire rouler l'automobile à charger pour l'amener sur le plateau ou pour l'en descendre. L'opération de chargement s'effectue par exemple par treuillage, voire par les propres moyens de l'automobile lorsque cela est possible. Lorsque l'automobile est en place sur le plateau, ce dernier est alors ramené en position de transport, c'est à dire habituellement selon une direction généralement horizontale par rapport au sol et au châssis du véhicule. Le déchargement s'effectue selon une manoeuvre symétrique. L'invention est relative à cette seconde technique de chargement/déchargement, par inclinaison d'un plateau mobile. Actuellement, les plateaux mobiles des camions porte-plateau mettant en oeuvre cette technique sont généralement constitués d'un cadre-porteur basculant articulé sur le châssis aux environs de la partie arrière du camion. L'axe de basculement du châssis est un axe horizontal, s'étendant transversalement par rapport à la direction d'avancement du camion. Le plateau lui-même est monté coulissant sur ce cadre-porteur, de façon que le plateau puisse aller atteindre le sol par son extrémité arrière lorsque le cadre se trouve en position inclinée. De ce fait, les mécanismes de manoeuvre et d'inclinaison du plateau mobile comprennent généralement d'une part un premier vérin de basculement du cadre-porteur, situé plutôt en tête de plateau (c'est à dire du coté de l'avant du camion) vers l'extrémité du cadre opposée à celle de l'axe de basculement, et d'autre part un second vérin de commande de coulissement du plateau sur le cadre. Cette configuration est bien adaptée à la réalisation de la combinaison de mouvements requise, mais présente un certain nombre d'inconvénients ou de contraintes de construction. En effet, ce type de mécanisme impose tout d'abord une chaîne de reprise d'efforts qui sollicite chacun des éléments mobiles, depuis l'axe de basculement du cadre jusqu'aux moyens de coulissement du plateau par rapport au cadre. A chacun des points d'articulation s'exerce une composante non négligeable des forces induites par le poids de la charge transportée. Des efforts importants agissent également lors des opérations de chargement et de déchargement. En particulier, en position déployée, le cadre-porteur et le plateau doivent présenter une rigidité suffisante pour tenir en flexion. De plus, durant ces opérations, les charges s'exercent selon un diagramme de forces qui varie en fonction des phases de transfert, c'est-à-dire suivant toutes les positions intermédiaires successives que prend la charge au fur et à mesure qu'elle est hissée sur le plateau ou qu'elle en est descendue. Il en résulte des contraintes impératives de résistance des structures qui doivent tenir compte des valeurs maximales d'efforts supportées en chaque point de la structure, et qui obèrent d'autant le coût de revient de ces systèmes. Par ailleurs, la cinématique retenue conduit à employer deux élément moteurs télescopiques pour assurer le déplacement du plateau mobile, à savoir d'une part le moyen de commande de basculement du cadre-porteur, et d'autre part le moyen de coulissement du plateau sur le cadre. Bien que ces deux éléments moteurs - généralement des vérins - puissent être alimentés par une même centrale hydraulique, leur coût cumulé s'additionne à ceux mentionnés précédemment. Ces vérins doivent en outre pouvoir fonctionner en double commande et être associés à autant de circuits hydrauliques correspondants. Ces éléments télescopiques sont enfin obligatoirement constitués par des structures lourdes pour les raisons de résistance des structures évoqués plus haut, ce qui retire une majeure partie de la charge utile, particulièrement sur les véhicules de moins de 3,5 tonnes. L'objectif de l'invention est de réaliser une cinématique et un principe de mécanisme associé permettant de s'affranchir des inconvénients précités. Plus précisément, un premier objectif de l'invention est d'aboutir à une meilleure conception de la reprise des efforts et des charges, avec notamment une réduction du nombre de pièces sollicitées, une spécialisation des éléments de reprise d'effort, et une meilleure répartition des charges sur ces éléments. Un autre objectif de l'invention est de commander le mouvement combiné de basculementlcoulissement à l'aide d'un moyen moteur unique, par exemple un vérin hydraulique unique. L'invention a également comme objectif de fournir un mécanisme et une cinématiques compatibles avec l'installation d'une flèche mobile complémentaire, utilisable notamment pour l'attelage d'une automobile supplémentaire à l'arrière du camion porte-plateau, en vue de son remorquage, ou encore pour le treuillage de voitures immobilisées en contrebas de la chaussée. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un plateau mobile pour véhicule porte-plateau destiné au chargement et au transport d'objets, notamment d'automobiles, ledit plateau étant du type déplaçable par rapport au châssis du véhicule entre une position de transport et une position de chargementldéchargement, le plateau étant caractérisé en ce qu'il repose sur une piste de déplacement solidaire du châssis du véhicule, par l'intermédiaire de moyens de support et de déplacement par rapport au châssis, en ce que le plateau coopère avec un cadre mobile de guidage en translation par rapport auquel il a une faculté de coulissement, ledit cadre mobile étant lui même monté par liaison articulée sur le châssis, et en ce que le transfert entre les deux positions de transport et de chargement/déchargement est réalisé avec un moyen moteur unique commandant le déplacement relatif du plateau par rapport audit cadre mobile. Grâce à cette configuration, on résout collectivement une série de problèmes posés par les systèmes existants précités. Tout d'abord, la charge du plateau et de l'objet transporté est directement reprise par le châssis, par l'intermédiaire desdits moyens de supports, constitués préférentiellement par des galets. De cette façon, le plateau repose directement sur le châssis, et on économise le surdimensionnement de pièces intermédiaires, à la différence des exigences posées pour le cadre-porteur des systèmes précités. D'autre part, le nombre et le positionnement des galets porteurs peut être arrêté de façon à obtenir une répartition adéquate des charges entre les galets et sur le châssis. Avantageusement, on dispose au moins deux paires de galets, situées chacune aux environ d'une extrémité opposée du plateau, de façon à agrandir le polygone de sustentation de l'ensemble, sans solliciter exagérément en flexion la partie centrale du plateau. Cette disposition doit également être compatible avec l'espace de débattement inférieur requis sous le plateau lors du déplacement du plateau entre la position de transport et la position de chargement/déchargement comme on le verra plus loin. Par ailleurs, le cadre intermédiaire, dans la configuration de l'invention, ne joue plus aucun rôle porteur, mais devient un simple élément d'alignement du vérin hydraulique unique et de guidage en coulissement du plateau, sans avoir à reprendre aucune composante de charge. De plus, cette conception autorise l'emploi d'un moyen unique de commande de mouvement, par exemple un vérin hydraulique unique. La disposition de ce vérin entre le plateau et le cadre fournit à elle seule en effet, du fait des articulations mécaniques en présence, la combinaison des mouvements de basculement et de coulissement recherchés. En particulier, la liaison articulée agencée entre le châssis et le cadre mobile est avantageusement constituée par au moins une biellette montée à rotation à chacune de ses extrémités sur le cadre mobile et sur le châssis respectivement. Les points d'articulation de la biellette sont préférentiellement situés de façon à permettre au cadre mobile de suivre le plateau dans tous ses déplacements, tout en maintenant le vérin parallèle au plateau. Cette dernière caractéristique assure l'efficacité maximale du vérin, en évitant toute composante parasite selon une autre direction que la direction de coulissement du plateau par rapport au cadre mobile. Enfin, les galets porteurs sont amenés à rouler sur une piste de déplacement solidaire du châssis. Cette piste est avantageusement constituée selon un profil assurant une orientation générale horizontale du plateau en position de transport, et une orientation générale inclinée du plateau en position de chargement/déchargement. Dans ce but, la piste de déplacement solidaire du châssis du véhicule comporte au moins une portion sensiblement rectiligne et horizontale assurant ladite orientation générale horizontale du plateau en position de transport, et au moins une portion inclinée conférant au plateau son orientation générale inclinée en position de chargement/ déchargement. Préférentiellement la portion inclinée est constituée par des rampes d'inclinaison rapportées à l'arrière du châssis. L'invention est également compatible avec un autre mode de réalisation simplifié dans lequel l'ensemble constitué par le cadre mobile et le vérin est remplacé par un vérin unique (ou tout autre moyen moteur équivalent) dont une des extrémités (par exemple la tige) est articulée sous le plateau, tandis que l'extrémité opposée (préférentiellement le corps de vérin) est tourillonnée sur une chape solidaire du châssis. Avantageusement, le tourillon sera situé solidairement au corps de vérin, au plus près de la tige de vérin, de façon à bien accompagner la cinétique de basculement du plateau. Toutefois, dans ce cas, il faudra prendre garde aux risques de flambage du vérin en position sortie. Dans ce mode de réalisation simplifié on obtient donc également l'avantage d'utiliser un moyen moteur unique pour assurer la cinématique combinée de basculement et de translation du plateau. Selon une option intéressante compatible avec l'invention, le véhicule porteplateau peut être avantageusement muni d'un autre élément mobile, en particulier une flèche escamotable. Selon cette option, la manoeuvre de la flèche escamotable peut être réalisée par le même moyen moteur unique que celui employé pour le déplacement du plateau. A cette fin est prévu un moyen de blocage à deux positions de façon que le moyen moteur unique assure sélectivement le déplacement d'un seul des ensembles mobiles (plateau ou flèche) suivant la position dudit moyen de blocage. Avantageusement, ladite flèche mobile est montée pivotante dans le plateau, I'élément de liaison du vérin au plateau étant solidaire dudit ensemble mobile, et ledit moyen de blocage consistant à verrouiller ledit élément de liaison par rapport au plateau pour en empêcher le pivotement. Selon une sous-variante, le pivot de la flèche mobile sur le plateau est en outre monté coulissant sur une course limitée s'étendant dans une direction parallèle au plateau et/ou ladite flèche mobile comporte en outre une partie télescopique dont le coulisseau est articulé au plateau par l'intermédiaire d'une biellette. De cette façon, la commande de manoeuvre de la flèche assure aussi l'extraction de sa branche télescopique lorsque la flèche passe de sa position escamotée à sa position déployée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, et des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale d'un mode de réalisation de camion porte-plateau selon l'invention, dont le plateau se trouve en position de transport; - les figures 2 et 3 représente le camion plateau de la figure 1 dont le plateau se trouve dans deux positions intermédiaires; - la figure 4 représente le camion plateau de la figure 1 dont le plateau se trouve en position de chargement/déchargement; - la figure 5 est une vue en coupe du camion porte-plateau de la figure 1; - la figure 6 est une vue d'une variante du mode de réalisation de camion porteplateau de la figure 1, dans laquelle le plateau coopère avec une flèche mobile en position déployée;; - la figure 7 est une vue du camion porte-plateau de la figure 6 dont la flèche est en position escamotée; - la figure 8 est une vue du camion porte-plateau selon l'invention illustrant le principe de constituer les équipements de réception du plateau basculant comme un ensemble formant un kit qui peut être aisément rapporté en une seule fois sur un châssis existant. Le mode de réalisation de camion porte-plateau représenté en figure 1 comporte, de façon classique, un châssis 1 surmonté d'un plateau mobile 2 placé derrière la cabine de conduite 3. Selon l'invention, le plateau 2 est supporté directement par le châssis 1, par l'intermédiaire de deux paires de galets 4a, 4b. Comme on le voit également sur la vue en coupe de la figure 5, les galets 4a, 4b sont montés sur deux supports latéraux 5 solidaires du plateau. Les galets sont guidés en coulissement dans l'axe du véhicule par une paire de rails longitudinaux 6, constitués chacun d'un fer en U couché. Chaque rail 6 est soudé d'un côté du châssis, environ au niveau d'un longerons. La paire de rails 6 définit une piste de déplacement des galets 4a, 4b, et donc du plateau 2. La piste de déplacement est prolongée à l'arrière du châssis par des rampes d'inclinaison 7 solidaires du châssis 1. De cette façon, la piste de déplacement solidaire du châssis 1 du véhicule est constituée selon un profil assurant une orientation générale horizontale du plateau 2 en position de transport, et une orientation générale inclinée du plateau 2 en position de chargement/déchargement. Les figures 1 à 4 illustrent la succession de positions prises par le plateau lors d'un déplacement depuis la position horizontale de transport jusqu'à la position inclinée de chargement/déchargement. Dans cette dernière position, illustrée par la figure 4, L'arrière du plateau 2 vient en contact avec le sol de façon à former un chemin d'accès pour les automobiles à dépanner, ou tout autre objet à transporter sur le plateau 2. Lors de son déplacement, le plateau 2 coopère avec un ensemble de commande et de guidage de déplacement, interposé entre le plateau 2 et le châssis 1. Dans le mode de réalisation préférentiel représenté dans les dessins, cet ensemble de commande et de guidage comprend un cadre mobile 8 de guidage en translation du plateau 2. Le cadre mobile 8 est par ailleurs articulé sur le châssis 1 au moyen d'une paire de biellettes 9. Les biellettes 9 sont montées à pivot chacune entre d'une part une chape 10 solidaire de la traverse arrière 11 du châssis 1, et d'autre part des pattes arrière 12 solidaires du cadre 8. Le cadre mobile 8 coulisse par ailleurs entre deux coulisses 13 en forme de U couché, qui font corps avec les supports 5 des galets 4a, 4b, et sont donc rapportées au plateau 2 par soudage, brasage ou autre. Le mouvement du plateau est commandé par un vérin unique 14. Le corps du vérin 14 est monté à rotation entre d'une part des pattes avant 15 solidaires du cadre 8, et d'autre part une chape 16 rapportée sur l'arrière du plateau 2. Ainsi, L'ensemble constitué du vérin 14 et du cadre mobile 8 équipé de ses biellettes 9 optimise-t-il les conditions de déplacement du plateau 2. Plus précisément, les biellettes 9 permettent au cadre 8 de suivre tout les déplacements du plateau 2 au cours des mouvements de basculement (figures 3 et 4) lorsque ce dernier s'incline plus ou moins par rapport au châssis 1 lors du roulage des galets 4b sur les rampes d'inclinaison 7. Le positionnement des biellettes 9 autorise leur libre débattement entre le plateau 2 et le châssis 1. De plus, l'implantation du cadre mobile de guidage 8 permet de maintenir l'axe du vérin 14 sensiblement parallèle au plateau 2, et épargne au vérin 14 tout risque de flambage quelque soit la course de déplacement requise. L'utilisation d'un vérin unique simplifie en outre les circuits hydrauliques et de commande. Enfin, tous les efforts dûs à la charge du plateau 2 sont directement reportés sur le châssis 1 et sur les rampes d'inclinaison 7 par l'intermédiaire des gales 4a, 4b et de leurs supports, sans passer par le cadre mobile 8 ni le vérin 14. Dans une variante illustrée en figures 6 et 7, le vérin 14 peut également être utilisé pour actionner une flèche télescopique escamotable 20 montée à l'arrière du plateau 2, et équipée d'une poulie 19. La flèche télescopique est par exemple située en position arrière centrale du plateau 2. Le corps 21 de la flèche 20 présente une configuration L. L'extrémité de la branche courte 22 du L reçoit l'articulation de la tige de vérin 14. Ainsi, lorsque la flèche 20 est en position escamotée, cette branche 22 joue-t-elle le rôle de la chape 16 des figures 1 à 4. Par ailleurs, le coude du L est monté à pivot 23 dans une lumière 24 formée dans le flanc du plateau 2. La flèche 20 est donc autorisée à un double mouvement par rapport au plateau 2: - d'une part un mouvement de basculement autour de l'axe 23, qui permet le déploiement ou l'escamotage; - d'autre part un mouvement de translation longitudinale par rapport au plateau 2, dans la limite de la course autorisée par la longueur de la lumière 24. Ces mouvements de basculement et translation sont liés, du fait de la présence d'une biellette 25. Le mouvement de la flèche escamotable est avantageusement conditionné à un mécanisme de verrouillage, de type quelconque, qui autorise sélectivement: - soit le déploiement de la flèche escamotable 20 lorsque le plateau 2 est bloqué en position route (position de transport); - soit le déplacement du plateau, la flèche 20 étant alors escamotée dans l'épaisseur du plateau 2. Comme représenté en figure 8, les équipements de réception du plateau basculant peuvent être constitués comme un ensemble formant un kit qui peut être aisément rapporté en une seule fois sur un châssis existant. Cet ensemble est avantageusement formé par un sous-châssis 30, les rampes d'inclinaison 7 et les supports de biellettes 10. L'ensemble est directement fixé sur le châssis 1 après aménagement éventuel de ce dernier. REVENDICATIONS 1) Plateau mobile pour véhicule (de dépannage) porte-plateau destiné au chargement et au transport d'objets, notamment d'automobiles, ledit plateau étant du type déplaçable par rapport au châssis du véhicule entre une position de transport et une position de chargement/déchargement, le plateau étant caractérisé en ce qu'il repose sur une piste de déplacement solidaire du châssis (1) du véhicule, par l'intermédiaire de moyens de support et de déplacement par rapport au châssis, et en ce que le transfert entre les deux positions de transport et de chargement/déchargement est réalisé par un ensemble de commande de déplacement à moyen moteur unique, interposé entre le plateau (2) et le châssis (1). 2) Plateau mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande de déplacement est constitué d'un vérin hydraulique dont une des extrémités est liée au plateau (2), et dont l'extrémité opposée est tourillonnée sur une chape solidaire du châssis (1). 3) Plateau mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande de déplacement est constitué par un cadre mobile (8) de guidage du plateau (2) en translation par rapport auquel ledit plateau (2) a une faculté de coulissement, ledit cadre mobile (8) étant lui même monté par liaison articulée sur le châssis (1), et en ce que le transfert entre les deux positions de transport et de chargement/déchargement est réalisé avec un moyen moteur unique (14) commandant le déplacement relatif du plateau (2) par rapport audit cadre mobile (8). 4) Plateau mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de support et de déplacement par rapport au châssis sont des galets (4a, 4b) disposés de façon à rouler sur une piste de déplacement tout en reprenant au moins en partie la charge du plateau (2). 5) Plateau mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite piste de déplacement solidaire du châssis (1) du véhicule est constituée selon un profil assurant une orientation générale horizontale du plateau en position de transport, et une orientation générale inclinée du plateau (2) en position de chargement/déchargement. 6) Plateau mobile selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite piste de déplacement solidaire du châssis (1) du véhicule est constituée au moins d'une part d' une portion sensiblement rectiligne et horizontale formée directement sur le châssis (1) du véhicule, et assurant ladite orientation générale horizontale du plateau (2) en position de transport, et d'autre part au moins une portion inclinée conférant au plateau (2) son orientation générale inclinée en position de chargement/déchargement, ladite portion inclinée étant constituée par des rampes d'inclinaison (7) rapportées à l'arrière du châssis (1). 7) Plateau mobile selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que ledit moyen moteur unique commandant le déplacement relatif du plateau (2) par rapport audit cadre mobile (8) est constitué par un vérin hydraulique (14). 8) Plateau mobile selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ladite liaison articulée de montage dudit cadre mobile (8) sur le châssis (1) est constituée par au moins une biellette (9) montée à rotation à chacune de ses extrémités sur le cadre mobile (8) et sur le châssis (1) respectivement. 9) Plateau mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le plateau (2) coopère avec un second ensemble mobile (20) actionné par le même moyen moteur unique 14), et en ce que ledit second ensemble mobile (20) est muni d'un moyen de blocage à deux positions de façon que le moyen moteur unique (14) assure sélectivement le déplacement d'un seul des ensembles mobiles (2, 20) suivant la position dudit moyen de blocage. 10) Plateau mobile selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit second ensemble mobile (20) est monté pivotant dans le plateau (2), en ce que l'élément de liaison (22) du vérin au plateau est solidaire dudit ensemble mobile (20), et en ce que ledit moyen de blocage consiste à verrouiller ledit élément de liaison (22) par rapport au plateau (2) pour en empêcher le pivotement. 11) Plateau mobile selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caracté risé en ce que le pivot (23) dudit second ensemble mobile (20) est en outre coulissant sur une course limitée s'étendant dans une direction parallèle au plateau (2). 12) Plateau mobile selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caracté risé en ce que ledit second élément mobile (20) comporte en outre une partie télescopique (26) dont le coulisseau est articulé au plateau (2) par l'intermédiaire d'une biellette (25). 13) Plateau mobile selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caracté risé en ce que ledit second ensemble mobile est constitué par une flèche (20) escamotable dans le plateau (2). 14) Plateau mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caracté risé en ce qu'il coopère avec un ensemble de réception du plateau basculant constitué par un sous-châssis (30), des rampes d'inclinaison (7) et des supports de biellettes (10), ledit ensemble pouvant être constitué comme un kit qui peut être aisément rapporté en une seule fois sur un châssis (1) existant. 15) Véhicule porte-plateau muni d'un plateau selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 16) Véhicule selon la revendication 15 caractérisé en ce qu'il consiste en un véhicule de dépannage en vue du chargement et du transport d'automobiles en panne ou accidentées.