FR 2729326 A1 19960719 FR 9503386 A 19950320 DESCRIPTION La présente invention, concerne un outil à main ou un dispositif à ouverture variable, hydraulique, semi-hydraulique, ou mécanique, destiné principalement à serrer ou à desserrer les écrous hexagonaux, ou carrés, avec éventuellement affichage du couple de serrage, ou pouvant être utilisé comme serre-tube, ou comme serre-joint, ou comme dispositif de serrage industriel éventuellement automatisé. Le serrage, ou le desserrage, des écrous se fait habituellement avec des clés calibrées, ou des clés à ouverture variable, du type: clé à molette, clé à crémaillère ou clé anglaise. Les clés à ouverture variable, présentent plusieurs inconvénients, à savoir: - Nécessité de fournir un certain effort, à l'extrémité des doigts, pour tourner la molette, ayant pour conséquence un évident inconfort d'utilisation. Cet effort est souvent augmenté par la présence d'impuretés, de copeaux, de déchets, ou par encrassement, ou par usure de la molette, et/ou de la crémaillère, cela entraîne généralement, fatigue, énervement, d'une part, blocage de la molette, écrou non serré, occasionnant fréquemment son endommagement, d'autre part. - Un certain risque de blessures, par le fait que les doigts se trouvent en position avancée, devant faire tourner la molette avec une certaine difficulté, dans une zone réduite présentant souvent des aspérités et des bords coupants. L'outil ou le dispositif, selon l'invention, permet de remédier à ces inconvénients. L'outil ou le dispositif, dans une premiére version, version principale, outil à main ou dispositif à ouverture variable, destiné à serrer ou à desserrer les écrous hexagonaux, ou carrés, sera dénommé "clé hydraulique", à ouverture variable. L'outil ou le dispositif, selon l'invention, comporte une mâchoire-mobile, constituée d'une partie plate, d'épaisseur comprise entre 5 et 20 millimétres environ, par exemple, ayant un profil fait principalement d'une courbure, de deux plans formant un angle dièdre de 120 degrés, épousant directement la forme extérieure d'un écrou hexagonal, I'intersection des deux plans formant un angle dièdre de 120 degrés de la mâchoiremobile à une cote "H" moins une demi-longueur du plat du plus grand écrou pouvant être serré ou desserré, pour un type de clé, par rapport à l'axe de l'axe-guide, d'un plan parallèle au plan de contact avec l'écrou du corps-mâchoire fixe, et d'une partie cylindrique percée axialement d'un trou cylindrique de diamétre "D" permettant le montage et le déplacement sans jeu de la mâchoire-mobile, sur un axe-guide de diamètre "D", qui est monté serré à chacune de ses extrémités, dans un corps-mâchoire fixe. La partie plate de la mâchoire-mobile, coulisse "juste" dans une rainure rectangulaire, et avec un léger jeu installé entre la mâchoire-mobile et le fond de cette rainure, usinée dans un corps-mâchoire fixe. pour l'empêcher de tourner par rapport à l'axe de l'axeguide De chaque côté, de la mâchoire-mobile, en contact avec elle, deux douilles coulissant "juste" sur l'axe-guide et dans un alésage coaxial à l'axe-guide, usiné dans le corpsmâchoire fixe, assurent par poussée hydraulique le déplacement en translation de la mâchoire-mobile, par rapport au plan de contact avec l'écrou du corps-mâchoire fixe. La poussée hydraulique provient de la présence d'une pression hydraulique, soit d'un coté, soit de l'autre, de chacune des deux douilles. La partie cylindrique de la mâchoire-mobile, percée axialement d'un trou cylindrique de diamètre "D" , à une longueur "L" courte, d'environ égale à la valeur "D" La distance, entre l'axe de l'axe-guide de diamètre "D" et l'axe de l'écrou à serrer, ou à desserrer, à une valeur "H" , suffisante pour que combinée à la longueur "L" et au diamètre "D" ils permettent le phénomène d'arc-boutement, et donc le blocage de la mâchoire-mobile, par rapport à l'axe-guide, lors d'un serrage ou d'un desserrage, à une bonne position, c'est à dire écrou serré entre le plan matériel de contact avec l'écrou du corps-mâchoire fixe et entre le plan matériel de contact avec l'écrou de la mâchoire-mobile, rendant le serrage ou le desserrage possible, soit en poussant, ou soit en tirant, la poignée-écrou, perpendiculairement. L'axe de l'axe-guide et l'axe de la poignée-écrou, peuvent avoir une position angulaire quelconque. Les plans matériels parallèles en contact avec l'écrou, de la mâchoire-mobile et du corps-mâchoire fixe, peuvent avoir une position angulaire quelconque, par rapport à l'axe de l'axe-guide, ou par rapport à l'axe de la poignée-écrou. La pression hydraulique, provient du déplacement d'un piston, tiré par une vis de traction qui lui est solidaire, grâce à un filetage, soit dans la chambre-cylindrique centrale, côté queue du piston (haut du piston, fig. 1) , soit dans la chambre-cylindrique centrale, côté palier (bas du piston, fig. 1). La partie extrême, environ 6 millimètres, de la queue du piston, dans sa sortie maximale reste dans un trou cylindrique, afin d'assurer une aire de section égale dans les chambres-cylindriques centrales, qui se trouvent de chaque côté du piston, pour que la quantité d'huile qui rentre dans une chambre-cylindrique centrale, soit égale à la quantité d'huile qui sort de l'autre chambrecylindrique centrale, et vice versa. La quantité d'huile de l'ensemble est à volume constant.L'huile poussée par le piston, dans la chambre-cylindrique centrale, côté palier, passe par un petit trou cylindrique percé dans le corps-mâchoire fixe, côté tête axe-guide (à gauche, fig. 1) ,et pénètre dans la chambre-cylindrique coaxiale à l'axeguide, côté tête axe-guide, à une certaine pression, poussant une douille, qui pousse à son tour la mâchoire-mobile vers le plan de contact avec l'écrou du corps-mâchoire fixe, qui pousse l'autre douille, qui presse l'huile qui se trouve dans la chambrecylindrique coaxiale à l'axe-guide, côté goupille élastique (à droite, fig. 1), et qui retournera dans la chambre-cylindrique centrale, côté queue du piston, par un petit trou cylindrique percé dans le corps-mâchoire fixe, côté goupille élastique, en sens inverse, L'huile poussée par le piston dans la chambre-cylindrique centrale, côté queue du piston, passe par un petit trou cylindrique percé dans le corps-mâchoire fixe, côté goupille élastique, et pénètre dans la chambre-cylindrique coaxiale à l'axe-guide, côté goupille élastique, à une certaine pression, poussant la douille, située côté goupille élastique, qui pousse à son tour la mâchoire-mobile vers un plan "butée-arriere", appartenant au corps-mâchoire fixe, de la mâchoire-mobile, qui pousse la douille, située côté tête d'axe-guide, qui presse l'huile qui se trouve dans la chambre-cylindrique coaxiale à l'axe-guide. côté tête d'axe-guide, et qui retournera dans la chambre-cylindrique centrale, côté palier. Le piston se déplace dans l'alésage central, et à même diamètre que les chambres-cylindriques centrales. Le guidage de la vis de traction est assuré, par le trou central du palier, par le petit trou cylindrique de la poignée-écrou, et par le trou taraudé de la poignée-écrou. L'étanchéité peut être assurée par des joints toriques, par des joints quadrilobes, par d'autres types de joints, ou par une quelconque solution. La poignée-écrou, principalement de forme cylindrique, est centrée axialement sur le corps-mâchoire fixe, par une pénétration cylindrique formant un centrage. Deux goupilles montées orthogonalement à l'axe de la poignée-écrou, et tangentiellement, par leur axe, au diamètre du centrage, autorisent la rotation de la poignée-écrou par rapport au corps-mâchoire fixe, tout en neutralisant leur séparation axiale. La poignée-écrou est percée axialement d'un petit trou cylindrique, permettant le guidage de la vis de traction. La poignée-écrou à un trou taraudé axial, dans lequel se vissela vis de traction, permettant sa translation dans la direction de l'axe de la poignée-écrou, par rotation de la poignée-écrou .Le palier, principalement de forme cylindrique, est monté axialement au bout de la poignée-écrou, avec un léger jeu axial par rapport à lextremité de la poignée-écrou, serré dans le corps-mâchoire fixe. Le palier est percé axialement d'un trou central cylindrique, de même diamètre que la tige de la vis de traction, assurant son guidage. Le palier monté serré dans l'alésage central, usiné dans le corpsmâchoire fixe, fait office de fond de cylindre. Le corps-mâchoire fixe et composé de deux cylindres de révolution solidaires, par exemple moulé, dont les axes ont des positions angulaires quelconques, pouvant être perpendiculaires et allant jusqu'à être parallèles. Ces deux cylindres moulés sont reliés par des nervures plates. L'axe d'un des cylindres moulés est coaxial avec les axes, de l'alésage central, des chambres-cylindriques centrales, du trou cylindrique recevant la queue du piston, du piston, de la queue du piston, de la vis, du palier, et du centrage de la poignée-écrou sur le corps-machoire fixe.L'axe de l'autre cylindre moulé est coaxial avec les axes, de l'alésage recevant les douilles et la tête de l'axe-guide, de l'axe-guide, des deux douilles, de la partie cylindrique de la mâchoire-mobile, du trou cylindrique de diamètre "D" de la mâchoire-mobile, de la chambre-cylindrique côté tête d'axe-guide, de la chambre-cylindrique côté goupille élastique, et du trou cylindrique recevant le petit diamètre de l'axe-guide, la queue de l'axe-guide, côté goupille élastique. Le petit trou cylindrique mettant en communication la chambre-cylindrique centrale côté palier et la chambre-cylindrique, coaxiale à l'axe-guide, côté tête d'axe-guide, et le petit trou cylindrique mettant en communication la chambre-cylindrique centrale côté queue du piston et la chambre-cylindrique, coaxiale à l'axe-guide, côté goupille élastique, sont percés dans les nervures du corps-mâchoire fixe.Est surmontée, à une extrémité du cylindre moulé du corps-mâchoire fixe, coaxial à l'axe-guide, côté tête d'axe-guide, une partie parallélépipèdique dans laquelle est usinée une rainure de section rectangulaire, guidant en translation la partie plate de la mâchoire-mobile. Est surmontée, à l'autre extrémité du cylindre moulé du corps-mâchoire fixe, coaxial à l'axe-guide, côté goupille élastique, une partie plate de courbure de même épaisseur et de même hauteur, par rapport à l'axe de l'axe-guide, que la partie plate de la mâchoire-mobile. Cette partie plate du corps-mâchoire fixe peut avoir à son extrémité, partie en contact avec l'écrou, une forme complémentaire au dièdre à 120 degrés de la mâchoire-mobile en proéminence.Entre la partie parallélépipèdique et la partie plate du corps-mâchoire fixe, se trouve une partie centrale creuse de section du type couronne, de diamètre extérieur égal au diamètre du cylindre moulé du corps-mâchoire fixe coaxial à l'axe de l'axe-guide, et de diamètre intérieur, coaxial à l'axe de l'axe-guide, légèrement supérieur au diamètre de la partie cylindrique de la mâchoire-mobile, présentant une rainure débouchante parallèle et symétrique à l'axe de l'axe-guide dans le plan médian de la partie plate de la mâchoire-mobile, permettant la translation, avec un léger jeu, de la partie plate de la mâchoire-mobile, et une ouverture débouchante parallèle et symétrique à l'axe de l'axe-guide dans le plan médian de la partie plate de la mâchoiremobile, de longueur légèrement supérieur à la cote "L" , et de largeur suffisante pour permettre "juste" le montage de la partie cylindrique de la mâchoire-mobile usinée de deux plats parallèles, dans le corps-machoire fixe.Un couvre-joint, ou une protection, en tôle ou en matière plastique, par exemple, pour empêcher la pénétration de corps étrangers à l'intérieur du mécanisme, peut être vissé sur le cylindre moulé coaxial à l'axe-guide, du corps-mâchoire fixe, en contact avec la partie plate de la mâchoiremobile, et sur toute la longueur de la partie centrale creuse du cylindre moulé du corpsmâchoire fixe, coaxial à l'axe de l'axe-guide. Le montage des douilles, et de l'axe-guide, se fait par l'alésage coaxial à l'axe de l'axe-guide, côté tête d'axe-guide. Le plan en contact avec l'écrou du corps-mâchoire-fixe peut être matérialisé par un mors fixe rapporté, en acier traité par exemple, positionné sur le corps-mâchoire fixe par un tenon et une rainure en queue d'aronde, et fixé par une vis ou par une bille poussée par un ressort. Le mors fixe rapporté présente une rainure et une queue d'aronde, pour son positionnement par rapport au corps-mâchoire fixe. Le mors fixe rapporté peut avoir une quelconque cote de position par rapport et dans une direction perpendiculaire au plan d'appui de l'écrou, de la mâchoire-mobile.Le mors fixe rapporté peut présenter un dièdre de 120 degrés, formé de deux plans en contact avec l'écrou, épousant directement la forme d'un écrou hexagonal Les plans en contact avec l'écrou, pouvant former un dièdre de 1200, de la mâchoiremobile peuvent être matérialisés par un mors mobile rapporté, en acier traité par exemple, fixé par des vis, positionné par un talon et par un tenon monté dans une rainure rectangulaire, usinée dans la mâchoire-mobile. Le mors mobile rapporté, peut avoir une quelconque cote de position par rapport et dans une direction perpendiculaire au plan de contact avec l'écrou du corps-mâchoire fixe Un jeu de mors rapportés, permet une plus grande plage d'utilisation, pour un même outil. Une jauge de contrainte, ou un cristal piézo-électrique, ou tout autre capteur de pression, peut être placé entre la mâchoire-mobile et l'axe-guide. Dans ce cas, la jauge de contrainte, ou le cristal piézo-électrique, ou le capteur de pression, est monté à l'intérieur et à l'extrémité de la partie cylindrique de la mâchoire-mobile, coté tête axeguide, dans le trou cylindrique de diamètre "D", et en contact avec l'axe-guide. La jauge de contrainte, ou le cristal piézo-électrique, ou le capteur de pression, est relié par une liaison électro-analogique à un indicateur de couple, placé sur la partie plate de la mâchoire mobile. L'outil ou le dispositif peut être automatisé. Dans ce cas, la poignée-écrou est entraînée en rotation par un galet, ou par une roue dentée, ou par tout autre moyen, dans le but d'automatiser le serrage et le desserrage. Le corps-mâchoire fixe est pourvu d'une semelle de forme parallélépipèdique percée de trous cylindriques, dont la plus grande face est perpendiculaire au plan de contact avec l'écrou du corps-mâchoire fixe fait partie intégrante du corps-machoire fixe, le tout moulé par exemple, permettant la fixation de l'outil ou du dispositif, sur un quelconque support de machine. Des capteurs de "fin de course" peuvent être facilement intégrés, pour renseigner la partie commande d'un tel système automatisé. Dans une deuxième version, clé semi-hydraulique, L'huile se trouve uniquement à une seule extrémité du piston lié à la vis centrale dans la chambre-cylindrique centrale qui se trouve à l'opposé du palier, reliée directement à la chambre-cylindrique côté tête d'axeguide ayant pour fond la douille qui pousse la mâchoire-mobile. La chambre-cylindrique centrale côté vis centrale est reliée à l'extérieur par un petit trou cylindrique pour la mise à l'air libre. Le pas de la vis-centrale est à gauche.Une rotation à droite de la poignée-écrou translate le piston lié à la vis centrale qui pousse directement l'huile de la chambre-cylindrique centrale qui se trouve à l'opposé du palier vers la chambrecylindrique côté tête d'axe-guide ayant pour fond la douille qui pousse la mâchoiremobile. phase de serrage Un ressort de compression est monté coaxialement sur t'axe guide en contact avec le plan avant de la mâchoire-mobile d'une part et avec un plan appartenant au corps-mâchoire fixe d'autre part, exerce une pression sur la mâchoiremobile, il permet son recul, phase de desserrage. Dans une troisième version, clé mécanique, le circuit hydraulique est entièrement supprimé, dans ce cas la force de poussée agissant sur la douille qui pousse la mâchoire-mobile est exercée par une vis se vissant directement dans un trou taraudé usiné axialement dans l'axe-guide ou par un écrou en contact avec la douille qui pousse la mâchoire-mobile se vissant directement sur une partie filetée extrémité de l'axe-guide modifié Dans une quatrième version, clé semi-hydraulique ou mécanique, la partie cylindrique de la mâchoire-mobile coulisse directement sans jeu et guidée dans un alésage usiné dans le corps-mâchoire fixe, dans ce cas l'axe-guide est supprimé et le ressort de compression est logé directement dans cet alésage Dans une cinquième version, clé semi-hydraulique ou mécanique, la mâchoire-mobile est guidée directement en translation par la rainure rectangulaire débouchante usinée dans le corps mâchoire fixe Dans toutes les versions précédemment décrites le plan avant appartenant à la partie cylindrique et à une petite partie paraléllépipèdique de la partie plate de la mâchoiremobile peut être décalé par rapport au plan avant appartenant au principal de la partie plate de la mâchoire-mobile Toutes les combinaisons de montage ou d'agencement des solutions proposées sont possibles. par exemple outil comportant deux mâchoire-mobiles directement opposées et se déplaçant en sens contraire Toutes les dimensions et les positions angulaires de cet outil, ou de ce dispositif, sont libres,variables, et fluctuantes, permettant la fabrication de toute une gamme d'outils et de dispositifs utiles, et très pratiques. Les dessins annexés illustrent l'invention Planche zip4, fig. 1: Coupe longitudinale de la clé hydraulique à ouverture variable, axe-guide (19) perpendiculaire à l'axe de la poignée-écrou (1), plans (49) et (51) perpendiculaires à l'axe de l'axe-guide (19), figure retenue pour l'abrégé. Planche 2/24: Fig.2 (Coupe AA, plan de coupe indiqué fig. I) , met en évidence la section du type couronne de la partie centrale creuse du cylindre moulé (57) appartenant au corpsmâchoire fixe (7), la rainure débouchante intérieurement (64), I'ouverture débouchante intérieurement (65), le montage possible de la mâchoire-mobile (6) dans le corpsmâchoire fixe (7) grâce à l'usinage de deux plats parallèles (55) et (56) , la liaison pivotglissant (37) entre l'axe-guide (19) et la mâchoire-mobile (6) Fig.3 (Coupe BB, plan de coupe indiqué fig. 1), met en évidence, le cylindre moulé (57), la nervure (59) , la partie parallélépipèdique (61) du corps-mâchoire fixe (7), la rainure rectangulaire (48) et la liaison glissière (38) entre la mâchoire-mobile (6) et le corps-mâchoire fixe (7), les ajustements "glissant-justes" de l'axe-guide (19) et de la douille (4) d'une part, et de la douille (4) avec le corps-mâchoire fixe (7) d'autre part. Fig.4 (Vue suivant flèche C , voir fig. 1, du corps-mâchoire fixe (7) seul ), met en évidence, le cylindre moulé (57), la partie parallélépipèdique (61),la rainure rectangulaire (48),1'ouverture débouchante intérieurement (65) et la rainure débouchante intérieurement (64), la partie plate (66) du corps-mâchoire fixe (7) . Fig.5 (Coupe DD, plan de coupe indiqué fig. 1) ,met en évidence la liaison pivot (41) entre le corps-mâchoire fixe (7) et la poignée-écrou (1), les goupilles cylindriques (11) et (12) qui empêchent la séparation axiale du corps-mâchoire fixe (7) et de la poignéeécrou (1) Planche 3/24, fig. 6, montre la vue extérieure de la clé hydraulique à ouverture variable (design), et indique les principales pièces et parties apparentes. Planche 4/24, fig. 7: Coupe longitudinale partielle de la clé hydraulique à ouverture variable, axe-guide (19) et traces plans (49) et (51) inclinés de 45" par rapport à l'axe de la poignée-écrou (1) Planche 5/24, fig. 8 Vue extérieure de la clé hydraulique à ouverture variable de la solution proposée fig.7. Planche 6/24, fig.9 Coupe longitudinale partielle de la clé hydraulique à ouverture variable, axe-guide (19) incliné de 45" par rapport à l'axe de la poignée-écrou (1), les traces des plans (49) et (51) restent parallèles à l'axe de la poignée-écrou (1) , le plan (49) est matérialisé par un mors-fixe rapporté (21) Planche 7/24 . Fig. 10 Partie supérieure de la clé hydraulique à ouverture variable, solution proposée planche 6/15, mais avec mors-fixe rapporté (21) présentant un dièdre de 1200 Fig. 11: Détails de la partie plate (66) du corps-mâchoire fixe (7) permettant le montage et la fixation du mors-fixe rapporté (21). Fig. 12. Détails du mors-fixe rapporté (21) pour son positionnement et sa fixation sur le corps-mâchoire fixe (7). Planche 8/24 , fig. 13 Vue extérieure de la clé hydraulique à ouverture variable (design), solution proposée fig. 9 et fig. 10. Planche 9/24, fig. 14 Coupe longitudinale de la clé hydraulique à ouverture variable, I'axe de l'axe-guide (19) et parallèle à l'axe de la poignée-écrou (1). Planche 10/24, fig. 15 : Vue extérieure de ia clé hydraulique à ouverture variable (design), solution proposée fig. 14. Planche 11/24 :Coupes et section de la clé hydraulique, axe-guide (19) parallèle à l'axe de la poignée-écrou (1). Fig. 16 Coupe partielle EE, plan de coupe indiqué fig. 14. Fig. 17 Coupe partielle FF 8 plan de coupe indiqué fig. 14. Fig. 18 Coupe partielle GG, plan de coupe indiqué fig. 20. Fig. 19 Section partielle HH, plan de coupe indiqué fig. 20. Planche 12/24, fig. 20: Coupe longitudinale partielle de la clé hydraulique à ouverture variable, solution proposée fig. 14, mais avec un mors-mobile rapporté (23) . Planche 13124, fig. 21: Vue extérieure de la clé hydraulique à ouverture variable (design) de la solution proposée fig. 20, mais concernant une clé hydraulique de gros gabarit. Planche 14/24, fig. 22 : Coupe longitudinale partielle d'une très grosse clé hydraulique à ouverture variable, course de 46 millimètres, dont l'axe de l'axe-guide (19) est parallèle à l'axe de la poignée-écrou (1) Planche 15/24 Fig. 23 : Coupe longitudinale partielle montrant l'installation de la jauge de contrainte (25), la liaison électro-analogique (26), et l'indicateur de couple (27). Fig. 24 : Croquis de principe de l'automatisation possible d'un tel dispositif, montrant la semelle (75), les trous cylindriques (29), et le galet (28). Planche 16/24. Fig.25: Coupe longitudinale de la clé semi-hydraulique Fig.26: Coupe longitudinale extrémité de la poignée-écrou (1). Planche 17/24 Fig.27: Coupe II, de la clé semi-hydraulique, plan de coupe voir fig.25 Fig.28: Coupe JJ, de la clé semi-hydraulique, plan de coupe voir fig.25 Fig.29: Coupe KK, de la clé semi-hydraulique, plan de coupe voir fig.25 Planche 18/24, fig.30: Coupe longitudinale de la clé mécanique à vis. Planche 19/24 Fig.31: Coupe LL, de la clé mécanique à vis, plan de coupe voir fig.30 Fig.32: Coupe NINI, de la clé mécanique à vis, plan de coupe voir fig.30 Fig.33Coupe NN, de la clé mécanique à vis, plan de coupe voir fig.30 Fig.34: Coupe 00 , de la clé mécanique à vis, plan de coupe voir fig.30 Fig.35: Section PP, de la clé mécanique à vis, plan de coupe voir fig.30 Planche 20/24, fig.36 Coupe longitudinale partielle de la clé mécanique à écrou. Planche 21/24 Fig.37: Coupe longitudinale partielle de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) . Fig. 38: Coupe QQ, de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) . Fig. 39: Coupe RR, de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) . Fig. 40: Coupe SS, de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) . Fig. 41: Perspective de la douille (89) , guide du piston (88) Planche 22/24 Fig. 42: Coupe longitudinale partielle de la clé semi-hydraulique dont la partie cylindrique (53) et une petite partie de la mâchoire-mobile (6) sont décalées Fig. 43: Coupe TT de la clé semi-hydraulique dont la partie cylindrique (53) et une petite partie de la mâchoire-mobile (6) sont décalées Fig. 44: Perspective de la mâchoire-mobile (6) de la clé semi-hydraulique dont la partie cylindrique (53) et une petite partie de la mâchoire-mobile (6) sont décalées. Planche 23/24 Fig. 45: Coupe longitudinale partielle de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) dont la partie cylindrique (53) et une petite partie de la mâchoire-mobile (6) sont décalées Fig. 46: Coupe UU de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) dont la partie cylindrique (53) et une petite partie de la mâchoire-mobile (6) sont décalées. Fig. 47: Perspective de la mâchoire-mobile (6), du piston (88) et de la douille (89) de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) dont la partie cylindrique (53) et une petite partie de la mâchoire-mobile (6) sont décalées Planche 24/24 Fig. 48: Coupe VV de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) dont la partie cylindrique (53) est décalée, et avec une rainure (64) ouverte Fig. 49: Coupe longitudinale partielle de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) dont la partie cylindrique (53) est décalée, et avec une rainure (64) ouverte. Fig. 50: Coupe WW de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) dont la partie cylindrique (53) est décalée, et avec une rainure (64) ouverte Fig. 51: Perspective de la douille épaulée (101) ,de la mâchoire-mobile (6), du corps-mâchoire fixe (7), de la clé semi-hydraulique sans axe-guide (19) dont la partie cylindrique (53) est décalée, et avec une rainure (64) ouverte. Selon une première version et une première caractéristique, planche 1/24, 2124 3/24, cet outil comporte une poignée-écrou (1), en alliage léger par exemple, de forme principalement cylindrique en liaison pivot (41) par rapport au corps-mâchoire fixe (7) ,grâce à un centrage (30) et à deux goupilles cylindriques (11) et (12). Cette poignéeécrou (1) présente, usinés à l'intérieur, suivant son axe de révolution, un petit trou cylindrique (3 1), un trou taraudé (32) pouvant être constitué d'un insert, un trou cylindrique (33) de diamètre supérieur au trou taraudé (32), limitant la longueur du taraudage.Un bouchon (10), en matière plastique par exemple, monté en force est placé à l'extrémité de la poignée-écrou (1) dans le trou (33), pour empêcher la pénétration de corps étrangers, et assurer une certaine esthétique. En tournant vers la droite la poignée-écrou (1), la vis de traction (2) se rapproche du trou (33), entraînant en translation un piston (3). La vis de traction (2) et le piston (3) sont en liaison complète grâce à un filetage (34) .Le piston (3) pousse l'huile qui se trouve dans la chambre-cylindrique centrale (35). Cette huile passe par le petit trou cylindrique (9) (circuit hydraulique), pénètre dans la chambre-cylindrique (36), et pousse une douille (4) qui sortira de son logement (39), poussant elle-même une mâchoire-mobile (6), guidée par une liaison pivot-glissant (37) par rapport à un axeguide (19), et par une liaison glissière (38) par rapport au corps-mâchoire-fixe (7). La mâchoire-mobile (6) vient serrer l'écrou (8) contre le plan matériel (49) du corps mâchoire-fìxe (7).La partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6), percée axialement d'un trou cylindrique de diamètre "D" , à une longueur "L" courte, d'environ égale à la valeur "D" La distance entre l'axe de l'axe-guide (19) de diamètre "D" et l'axe de l'écrou (8) , à serrer ou à desserrer, à une valeur "H" suffisante pour que combinée à la longueur 'L' et au diamètre "D" , ils permettent le phénomène d'arcboutement, et donc le blocage de la màchoire-mobile (6) par rapport à l'axe-guide (19), lors d'un serrage ou d'un desserrage, à une bonne position, c'est à dire écrou serré entre le plan matériel (49) appartenant au corps-mâchoire fixe (7) et le plan matériel (51) appartenant à la mâchoire-mobile (6), rendant le serrage ou le desserrage de l'écrou (8) possible, soit en poussant, soit en tirant, perpendiculairement, la poignée-écrou (1) . Pour résumer, la longeur "L" de la partie cylindrique de la mâchoire-mobile (6), le diamètre "D" de l'axe-guide (19), et la distance "H" sont tels que la mâchoire-mobile (6) ne peut pas reculer, grâce au phénomène d'arc-boutement et à l'irréversibilité du système "vis-écrou", matérialisé par la poignée-écrou (1) et la vis de traction (2). Les plans matériels parallèles (49) et (51) peuvent avoir une position angulaire quelconque par rapport à l'axe de l'axe-guide (19), ou par rapport à l'axe de la poignéeécrou (1). Pour faire reculer la mâchoire-mobile (6) , il suffit de tourner la poignée-écrou (1) vers la gauche, la circulation d'huile s'inversera, la poussée se fera dans la chambrecylindrique (42) remplie d'huile, faisant sortir la douille (5) de son logement (40) , qui fera reculer la mâchoire-mobile (6) La douille (4) rentrera alors dans son logement (39) , poussant l'huile de la chambre-cylindrique (36), vers la chambre-cylindrique centrale (35). L'étanchéité est assurée par des joints toriques, à savoir: - Joint torique (13) entre le palier (15) et la vis de traction (2) . - Joint torique (14) entre le palier (15) et le corps-mâchoire fixe (7) - Joint torique (18) entre la queue du piston (3) et le corps-mâchoire fixe (7) . - Joint torique (17) entre la douille (4) et le corps-mâchoire fixe (7) . - Joint torique (16) entre la douille (5) et le corps-mâchoire fixe (7) . La poignée-écrou (1), à titre d'exemple non limitatif, est composée d'un cylindre de révolution de diamètre extérieur de l'ordre de 28 millimètres, d'une longueur compnse entre 100 et 150 millimètres, par exemple, qui assure le rôle de poignée, et d'un épaulement d'un diamètre d'environ 16 millimètres, ayant une longueur d'environ 16 millimètres, par exemple, qui assure le centrage (30) par pénétration cylindrique de la poignée-écrou (1) dans le corps-mâchoire fixe (7). Le cylindre de diamètre 28 millimètres, de la poignée-écrou (1) , peut être moletté pour faciliter l'adhérence de la main, et chanfreiné à son extrémité, côté bouchon (10).Deux perçages orthogonaux à l'axe de la poignée-écrou (1), de diamètre 3 à 4 millimètres, par exemple, dont les axes sont tangentiels au diamètre de 16 millimètres, permettent le montage des goupilles cylindriques (11) et (12), qui empêchent la séparation axiale des pièces (1) et (7) , tout en laissant libre la rotation de (1) par rapport à (7) .A l'intérieur de la poignée-écrou (1) percés axialement, se trouvent, en partant côté centrage (30), un trou cylindrique (31) d'un diamètre de 4,5 millimètres par exemple, et d'une longueur d'environ 22 millimètres, puis un taraudage M6 (32), d'une longueur d'environ 45 millimètres, puis un trou cylindrique lisse (33), d'un diamètre d'environ 8 à10 millimètres, par exemple, débouchant côté bouchon (10) . Pour résumer, la poignée-écrou (1) ,principalement de forme cylindrique, est centrée axialement sur le corps-mâchoire fixe (7) par une pénétration cylindrique, formant un centrage (30). Deux goupilles (11) et (12) montées orthogonalement à l'axe de la poignée-écrou (1) et tangentiellement au diamètre du centrage (30) autorisent la rotation de la poignée-écrou ( I) par rapport au corps-mâchoire fixe (7) en neutralisant leur séparation axiale. La poignée-écrou (1) est percée axialement d'un petit trou cylindrique (3 1) , perrmettant le guidage de la vis de traction (2). La poignée-écrou (1) à un trou taraudé axial (32), dans lequel se visse la vis de traction (2), permettant sa translation dans la direction de l'axe de la poignée-écrou (1) , par rotation de la poignée-écrou (1). La vis de traction (2) , en acier par exemple, montée côté trou (33), se visse dans le taraudage (32), et dépasse, à titre d'exemple non limitatif d'environ 35 millimètres la poignée-écrou (1), côté palier (15). La vis de traction (2), en liaison complète avec le piston (3) par un filetage M4 (34) , avec frein de filet devant être très efficace, est guidée en translation par un trou cylindrique axial, de même diamètre, par exemple 4,5 millimètres, percé dans le palier lisse (15), et par le trou cylindrique (31) , de même diamètre, percé dans la poignée-écrou (1) . La vis de traction (2) est composée d'une partie cylindrique centrale, d'un diamètre de 4,5 millimètres, par exemple, et de deux parties filetées à chaque extrémité, à titre indicatif: M6 et M4 (34), par exemple.Une fente "tourne-vis" (77) permet le vissage de la vis de traction (2) dans la poignée-écrou (1). Le palier cylindrique (15), en acier, en bronze, ou en métaux fnttés, par exemple, principalement composé d'un cylindre de révolution, d'un diamètre d'environ 16 millimètres, ayant une longueur d'environ 3 à 4 millimètres, puis d'un épaulement d'un diamètre d'environ 12 millimètres, ayant une longueur d'environ 6 millimètres, par exemple, est monté serré, emmanché à force ou collé par exemple, au bout et coaxialement à la poignée-écrou (1), dans un usinage cylindrique prévu à cet effet, dans le corps-mâchoire fixe (7): L'alésage (78). Deux rainures, une extérieure et une intérieure, permettent le montage des joints (13) et (14) .Un léger jeu axial de 0,5 à 1 millimètre, par exemple, est installé entre le palier (15) et la poignée-écrou (1) . Pour résumer, le palier (15) principalement de forme cylindrique est monté axialement au bout de la poignée-écrou (1), avec un léger jeu axial par rapport à lextremité de la poignée-écrou (1) , serré dans le corps-mâchoire fixe (7). Le palier (15) est percé axialement d'un trou central cylindrique de même diamètre que la tige de la vis de traction (2), assurant son guidage. Le palier (15) monté serré dans l'alésage central (78) , usiné dans le corps-mâchoire fixe (7) , fait office de fond de cylindre. Le piston (3), en acier ou en métaux frittés par exemple, composé de deux cylindres de révolution coaxiaux, un d'un diamètre de 12 millimètres, ayant une longueur d'environ 16 millimètres, par exemple, est percé axialement d'un trou taraudé M4 (34), à une extrémité, pour fixer la vis de traction (2) , L'autre cylindre qui constitue la queue du piston à un diamètre de 4 millimètres, et une longueur d'environ 14 millimètres, par exemple, présente une rainure circulaire, pour recevoir le joint (18), positionné à 3 millimètres environ de l'extrémité de la queue du piston (3) .Une partie de la queue du piston (3), environ 6 millimètres, doit toujours rester dans le trou cylindrique (54) Le rôle de la queue du piston (3) est d'assurer une aire de section égale dans les chambrescylindriques centrales (35) et (46), de chaque côté du piston (3). La quantité d'huile qui sort d'une chambre-cylindrique centrale, (35) par exemple, est égale à la quantité huile qui rentre dans l'autre, (46) par exemple, et vice versa. Les pièces (1); (2); (3); (15), sont principalement constituées de cylindres de révolution coaxiaux, et sont toutes montées coaxialement Elles assurent, outre le guidage, la transformation d'un mouvement de rotation de la poignée-écrou (1) en un mouvement de translation du piston (3), qui poussera l'huile d'un bout ou de l'autre, vers les chambres-cylindriques (36) ou (42). Le piston (3) est guidé et ajusté "juste" dans les chambres-cylindriques centrales (35) et (46). L'alésage central (78), usiné dans le corps-mâchoire fixe (7), à même diamètre que le piston (3). Le piston (3) sépare L'alésage central (78) en deux chambres cylindriques centrales (35) et (46) . Les sections, du type couronne, des chambres cylindriques centrales (35) et (46), ont des aires égales.Les longueurs, des chambres cylindriques centrales (35) et (46) dépendent de la course de la mâchoire-mobile (6), c'est à dire du gabarit, ou de la grosseur de la clé hydraulique à ouverture variable. L'axe-guide (19), en acier traité par exemple, à titre d'exemple non limitatif, est composé d'un cylindre de révolution d'un diamètre de 12 millimètres, ayant une longueur d'environ 5 millimètres: la tête d'axe, et d'un autre cylindre de révolution coaxial à la tête d'axe, d'un diamètre de 8 millimètres, ayant une longueur d'environ 68 millimètres, par exemple: la queue de l'axe-guide, percée perpendiculairement à son axe, et à son extremité, d'un petit trou cylindrique pour recevoir la goupille élastique (20). L'axe-guide (19) est monté serré dans un alésage (43) , usiné dans le corpsmâchoire fixe (7), percé coaxialement à l'axe du cylindre moulé (57), d'un diamètre égal au diamètre de 12 millimètres de l'axe-guide (19), par exemple. L'alésage (43) présente un fond plat (44), côté goupille élastique (20). Pour résumer, l'axe-guide (19) est monté serré à chacune de ses extremités dans un corps-mâchoire fixe (7). Une goupille élastique (20) assure une liaison complète entre l'axe-guide (19) et le corps-mâchoire fixe (7) . L'axe de l'axe-guide (19) et l'axe de la poignée-écrou (1) peuvent avoir une position angulaire quelconque. La partie cylindrique dans laquelle se monte, la tête de l'axe-guide (19) , le logement (39) de la douille (4), et le logement (40) de la douille (5), constituent l'alésage 43). L'alésage (43), le fond plat (44) de l'alésage (43) , et l'extrémité de la douille (5), côté goupille élastique (20), constituent la chambre cylindrique (42). L'alésage (43) , la tête de l'axe-guide (19),1'extrémité de la douille (4) , côté tête d'axe-guide (19) , constituent la chambre cylindrique (36) . Le diamètre de 12 millimètres de l'axe-guide (19) est monté serré dans le cylindre (43), par emmanchement forcé ou par collage par exemple. L'autre extrémité de l'axe-guide (19), la queue de l'axe-guide, d'un diamètre de 8 millimètres, par exemple, est monté serré dans un trou cylindrique de même diamètre, et d'une longueur d'environ 6 millimètres, percé coaxialement à l'alésage (43), dans le corps-machoire fixe (7) . Une douille (4), en acier traité, en métaux frittés, ou en bronze par exemple, constituée d'un cylindre d'un diamètre extérieur de 12 millimètres, ayant une longueur de 18 millimètres, percée de part en part d'un alésage d'un diamètre de 8 millimètres par exemple, est montée "coulissant juste" sur l'axe-guide (19), poussée dans un sens par la pression de l'huile présente dans la chambre-cylindrique (36), et dans l'autre sens par le recul de la mâchoire-mobile (6) .L'étanchéité entre la douille (4) et le corps-mâchoire fixe (7) est assurée par un ou plusieurs joints toriques (17) En contact avec la douille (4), coté chambre-cylindrique (36), est montée "coulissant juste" sur l'axe-guide (19) la mâchoire-mobile (6), qui est percée d'un trou cylindrique d'un diamètre "D" de 8 millimètres, par exemple, permettant son montage et son déplacement sans jeu sur l'axe-guide (19) de diamètre "D" Une douille cylindrique (5) en contact avec la mâchoire- mobile (6), côté opposé à la face de contact entre la douille (4) et la mâchoire-mobile (6) , est montée "coulissant juste" sur l'axe-guide (19) La douille (5) est strictement identique à la douille (4) , précédemment définie .Les douilles (4) et (5) coulissent également "juste" dans l'alésage (43). Pour résumer, de chaque côté de la mâchoire-mobile (6), en contact avec elle, deux douilles (4) et (5) coulissant "juste" sur l'axe-guide (19) , et dans un alésage (43) coaxial à l'axe-guide (19), usiné dans le corps-mâchoire fixe (7), assurent par poussée hydraulique le déplacement en translation de la mâchoire-mobile (6), par rapport au plan de contact avec l'écrou (49) du corps-mâchoire fixe (7). L'étanchéité entre les douilles (4) et (5) et le corps-mâchoire fixe (7) est assurée par un ou plusieurs joints toriques (16) et (17) .La douille (5) pousse la mâchoire-mobile (6) vers le plan (45), appartenant au corps-mâchoire fixe (7), butée arrière de recul de la mâchoire-mobile (6), quand la pression hydraulique est présente dans la chambre-cylindrique (42), phase de desserrage, l'huile qui se trouve dans la chambre-cylindrique (36) retourne dans la chambre-cylindrique centrale (35) par le perçage cylindrique (9). Quand la pression est présente dans la chambre-cylindrique (36), phase de serrage, l'huile qui se trouve dans la chambre-cylindrique (42) retourne dans la chambre-cylindrique centrale (46) par le perçage cylindrique (47). La pression hydraulique provient du déplacement du piston (3) , tiré par une vis de traction (2) qui lui est solidaire, grâce au filetage (34) soit dans la chambre-cylindrique centrale (46), soit dans la chambre-cylindrique centrale (35).La partie extrême, environ 6 millimètres, de la queue du piston (3), dans sa sortie maximale, reste dans le trou cylindrique (54), afin d'assurer une aire de section égale dans les chambres-cylindriques centrales (35) et (46), pour que la quantité d'huile qui rentre dans la chambre-cylindrique centrale (35), par exemple, soit égale à la quantité d'huile qui sort de la chambre-cylindrique centrale (46), et vice versa. La quantité d'huile de l'ensemble est à volume constant.L'huile poussée par le piston (3), dans la chambre-cylindrique centrale (35), passe par le petit trou cylindrique (9) , et pénètre dans la chambre-cylindrique (36), à une certaine pression, poussant la douille (4), qui pousse à son tour la mâchoire-mobile (6), vers le plan de contact avec l'écrou (49) du corps-mâchoire fixe (7), qui pousse la douille (5), qui presse l'huile qui se trouve dans la chambre-cylindrique (42), et qui retournera dans la chambre-cylindrique centrale (46), par le petit trou cylindrique (47).En sens inverse, L'huile poussée par le piston (3), dans la chambre-cylindrique centrale (46), passe par le petit trou cylindrique (47), et pénètre dans la chambre-cylindrique (42), à une certaine pression, poussant la douille (5), qui pousse à son tour la mâchoire-mobile (6) vers le plan (45) , butée arrière de la mâchoire-mobile (6) appartenant au corpsmâchoire fixe (7) , qui pousse la douille (4) ,qui presse l'huile qui se trouve dans la chambre-cylindrique (36) . qui retournera dans la chambre-cylindrique centrale (35) par le petit trou cylindrique (9) L'axe du piston (3), I'axe de la queue du piston (3), I'axe de la chambre-cylindrique centrale (46), I'axe de la chambre-cylindrique centrale (35), I'axe de la vis de traction (2), I'axe du palier (15), I'axe de la poignée-écrou (1), sont coaxiaux. Le piston (3) à meme diamètre que les chambres-cylindriques centrales (35) et (46) . Le guidage de la vis de traction (2) est assuré par le trou central du palier (15), par le petit trou cylindrique (31) de la poignée-écrou(1), et par le trou taraudé (32) de la poignée-écrou (1) L'étanchéité peut être assurée par des joints toriques, ou par d'autres types de joints, ou par une quelconque solution. Le plan (49), appartenant au corps-machoire fixe (7) , est la butée "avant" de la mâchoire-mobile (6) , dans la phase de serrage. La mâchoire-mobile (6) se déplace en translation, par rapport au plan (49) appartenant au corps-mâchoire fixe (7) , grâce à la présence d'une pression hydraulique, soit côté douille (4) dans la chambre-cylindrique (36), soit côté douille (5) dans la chambre-cylindrique (42). L'ensemble des pièces (4), (5), (6), sont mobiles par rapport à l'axe-guide (19), elles peuvent se translater avec une certaine course, limitée suivant le gabarit de la clé, dans un sens ou dans l'autre. La mâchoire-mobile (6) ne peut pas tourner par rapport à l'axe de l'axe-guide (19), car sa partie plate (67) coulisse "juste", également, dans une rainure (48) usinée dans le corps-mâchoire fixe (7) . La mâchoire-mobile (6), à titre d'exemple non limitatif, peut être moulée en acier, en fonte à graphite sphéroïdal, ou en alliage léger, est constituée d'une partie plate (67), d'épaisseur comprise entre 5 et 20 millimètres environ, ayant un profil fait principalement d'une courbure (50) et de deux plans (51) et (52), formant un angle dièdre de 120 degrés, épousant directement la forme extérieure d'un écrou hexagonal normalisé, I'intersection des deux plans (51) et (52) a une cote "H" moins une demilongueur du plat du plus grand écrou pouvant être serré ou desserré, pour un type de clé, par rapport à l'axe de l'axe-guide (19), d'un plan (74) parallèle au plan (49) appartenant au corps-mâchoire fixe (7), et d'une partie cylindrique (53) d'un diamètre d'environ 17 millimètres, par exemple, dont l'axe est perpendiculaire au plan (45) percée axialement d'un trou cylindrique "D" d'un diamètre de 8 millimètres, par exemple, permettant le montage et le déplacement sans jeu de la mâchoire-mobile (6) sur l'axe-guide (19) de diamètre "D" Pour pouvoir introduire la mâchoire-mobile (6) dans le corps-mâchoire fixe (7), deux plats parallèles (55) et (56), sont usinés symétriquement par rapport à l'axe du trou cylindrique de diamètre "D" , à une cote d'environ 11 millimètres, par exemple. Le corps-mâchoire fixe (7), à titre d'exemple non limitatif, peut être moulé en acier, en fonte à graphite sphéroïdal, ou en alliage léger, il est principalement constitué de deux cylindres moulés (57) et (58) ayant des diamètres d'environ 28 millimètres, par exemple, reliés par deux nervures (59) et (60) , ayant pour épaisseur environ 10 millimètres. Les axes , du cylindre moulé (57), de l'axe-guide (19), de l'alésage (43), du logement (39), de la douille (4), du logement (40), de la douille (5), du trou cylindrique recevant la queue de l'axe-guide (19) côté goupille élastique (20), sont coaxiaux. Les axes, du cylindre moulé (58), de la poignée-écrou (1), de la vis de traction (2), du palier (15), du piston (3), de la chambre-cylindrique centrale (35), de la chambrecylindrique centrale (46), sont coaxiaux. Les chambres-cylindnques centrales (35) et (46) sont coaxiales, et de même diamètre, elles sont principalement constituées de l'alésage central (78) , usiné dans le corps-mâchoire fixe (7) Le trou cylindrique (9), appartenant au circuit hydraulique interne, est percé, principalement, dans la nervure (59) , met en communication la chambre-cylindrique centrale (35) avec la chambre-cylindrique (36) Le trou cylindrique (47), appartenant au circuit hydraulique interne, est percé, principalement, dans la nervure (60), met en communication la chambre-cylindrique centrale (46) avec la chambre-cylindrique (42) . Le perçage des trous (9) et (47) présentent certaines difficultés, à titre de suggestion non limitative, ils peuvent être percés avec des forets spéciaux, en carbure ou à pointe diamant, série longue. L'entrée de ces perçages se fera dans l'alésage (43), côté tête d'axe-guide (19), d'une part, et à l'opposé dans le logement de la queue de I'axe-guide (19) , de diamètre 8 millimètres par exemple, d'autre part, après perçage et montage, l'axe-guide (19), par ses extremités, bouchera par la suite ces entrées. Dans une partie parallélépipèdique (61), d'une longueur d'environ 24 millimètres, par exemple, liée au cylindre moulé (57), côté chambre-cylindrique (36) et opposée à la nervure (59), est usinée une rainure rectangulaire (48), d'une largeur d'environ 8 millimètres et d'une profondeur de 3 millimètres, par exemple. La partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) coulisse "juste" dans la rainure (48), et avec un léger jeu installé entre la mâchoire-mobile (6) et le fond de la rainure (48), usinée dans le corpsmâchoire fixe (7), pour l'empêcher de tourner, par rapport à l'axe de l'axe-guide (19). La liaison mâchoire-mobile (6) et corps-mâchoire fixe (7) est du type liaison glissière. Une partie plate (66), d'épaisseur d'environ 8 millimètres par exemple, ayant une courbure (62) et un plan de contact avec l'écrou (49) , parallèle au plan de contact avec l'écrou (51) de la mâchoire-mobile (6), solidaire du cylindre moulé (57) , côté opposé à la nervure (60) , fait office de mâchoire fixe, contre laquelle l'écrou (8) sera serré.Cette partie plate (66) du corps-mâchoire fixe (7) peut avoir à son extrémité, partie en contact avec l'écrou (8), une forme complémentaire au dièdre à 120 degrés de la mâchoire-mobile (6) en proéminence. La partie centrale du cylindre moulé (57), comprise entre la partie parallélépipèdique (61) et la partie plate (66) du corps-mâchoire fixe (7), à une section du type couronne, constituée d'un diamètre extérieur égale au diamètre du cylindre moulé (57), environ 28 millimètres, par exemple, et d'un alésage intérieur d'environ 18 millimètres de diamètre, par exemple, présente une rainure débouchante intérieurement (64), d'une largeur légèrement supérieur à l'épaisseur de la partie plate de la mâchoire-mobile (6) et une ouverture débouchante intérieurement (65), d'une largeur légèrement supérieur à la cote comprise entre les plats parallèles (55) et (56) , et d'une longueur légèrement supérieure à la cote "L" , environ 11 millimètres par exemple, pour permettre l'introduction de la mâchoire-mobile (6) dans le corps-mâchoire fixe (7) .L'axe-guide (19), les douilles (4) et (5), la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) se trouvent protégés dans l'alésage intérieur de diamètre 18 millimètres, par exemple. Un couvre-joint ou une protection (79), en tôle ou en matière plastique, par exemple, pour empêcher la pénétration de corps étrangers à l'intérieur du mécanisme, peut être vissé sur le cylindre moulé (57), du corps-mâchoire fixe (7), en contact avec la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) , et sur toute la longueur de la partie centrale creuse ayant une section du type couronne, du cylindre moulé (57). Pour résumer, le corps-mâchoire fixe (7) et composé de deux cylindres moulés solidaires (57) et (58), dont les axes ont des positions angulaires quelconques, pouvant être perpendiculaires et allant jusqu'à être parallèles. Les cylindres moulés (57) et (58) sont reliés par des nervures plates (59) et (60). L'axe du cylindre moulé (58) est coaxial avec les axes, de l'alésage central (78), de la chambre-cylindrique centrale (46) de la chambre-cylindrique centrale (35), du trou cylindrique (54), du piston (3), de la queue du piston (3), de la vis de traction (2), du palier (15), et du centrage (30) . L'axe du cylindre moulé (57) est coaxial avec les axes, de l'axe-guide (19), de la douille (4), de la douille (5), du trou cylindrique de diamètre "D" de la mâchoire-mobile (6), de la chambre-cylindrique (36) , de la chambre-cylindrique (42) , et du trou cylindrique recevant la queue de l'axe-guide (19) côté goupille élastique (20). Le trou cylindrique (9) mettant en communication les chambres-cylindriques (35) et (36), et le trou cylindrique (47) mettant en communication les chambres-cylindriques (46) et (42) sont percés dans le corps-mâchoire fixe (7) . Est surmontée, à une extrémité du cylindre moulé (57) , côté tête axe-guide (19) et opposée à la nervure (59), une partie parallélépipèdique (61), dans laquelle est usinée une rainure (48) de section rectangulaire, guidant en translation la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6).Est surmontée, à l'autre extrémité du cylindre moulé (57), côté goupille élastique (20) et opposée à la nervure (60), une partie plate (66), de courbure (62), de même épaisseur et de même hauteur, par rapport à l'axe de l'axe-guide (19), que la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) . Entre la partie parallélépipèdique (61), et la partie plate (66) se trouve une partie centrale creuse de section du type couronne, de diamètre extérieur égal au diamètre du cylindre moulé (57) , et de diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre de la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) , présentant une rainure débouchante intérieurement (64) , parallèle et symétrique à l'axe de l'axe-guide (19), dans le plan médian de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6), permettant la translation avec un léger jeu de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) , et une ouverture débouchante intérieurement (65) parallèle et symétrique à l'axe de l'axe-guide (19), dans le plan médian de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6), de longueur légèrement supérieur à la cote "L" et de largeur suffisante, pour permettre "juste" le montage de la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6), usinée de deux plats parallèles (55) et (56), dans le corps-mâchoire fixe (7) . Le montage de la douille (5) , de la douille (4) , et de l'axe-guide (19), se fait par l'alésage (43), côté gauche figure 1. La queue de l'axe-guide (19) devra être chanfreinée à son extrémité, pour faciliter le montage. Pour résumer l'essentiel de cette première partie de la description La mâchoire-mobile (6), guidée dans son déplacement en translation par l'axe-guide (19), et par la rainure (48), est auto-bloquante, grâce au phénomène d'arc-boutement, elle ne peut donc pas reculer, et l'écrou (8) reste serré entre la mâchoire-mobile (6) et le corps-mâchoire fixe (7). Pour serrer ou desserrer l'ecrou (8), il suffit de pousser ou de tirer, perpendiculairement, la poignée-écrou (1).Les douilles (4) et (5), coulissant "juste" sur l'axe-guide (19), assurent, par poussée hydraulique, le déplacement en translation de la mâchoire-mobile (6), par rapport au plan de contact avec l'écrou du corps-mâchoire fixe (7), grâce à la présence d'une pression hydraulique, soit côté douille (4) , dans la chambre-cylindrique (36) , soit côté douille (5), dans la chambrecylindrique (42) Les douilles (4) et (5) servent à pousser la mâchoire-mobile (6), pour la faire reculer, phase de desserrage, ou pour la faire avancer, phase de serrage. Le circuit hydraulique interne, composé des chambres-cylindriques (35), (36), (42), et (46), des petits trous cylindriques (9) et (47), et du piston (3), est rempli d'huile.Cette huile est à volume constant, la quantité d'huile, qui rentre dans la chambre-cylindrique centrale (35), par exemple, est égale à la quantité d'huile qui sort de la chambrecylindrique centrale (46) , et vice versa. La traction du piston (3), grâce au système vis-écrou, matérialisé par la vis de traction (2) et la poignée-écrou (1), crée une certaine pression, soit dans la chambre-cylindrique (36), soit dans la chambre-cylindrique (42), poussant, soit la douille (4), soit la douille (5) La hauteur "H" , d'environ 52 millimètres, par exemple, est comprise entre l'axe de l'axe-guide (19) et l'axe de l'écrou (8) , le diamétre "D" , de 8 millimètres par exemple, et la longueur "L" , de 10 millimètres par exemple, permettent le phénomène d'arc-boutement, caractéristique essentielle de l'invention, ainsi que la transformation d'une rotation de la poignée-écrou (1) en poussée hydraulique au niveau des douilles (4) et (5), pouvant faire avancer ou reculer la mâchoire-mobile (6), par rapport au corps-mâchoire fixe (7) .Pour assurer une bonne étancheité dynamique, les douilles (4) et (5) , dans leur position de sortie maximale, restent engagées dans leur logement respectif(39) et (40), d'une longueur minimale de 6 millimètres, sur laquelle sont positionnés les joints toriques (16) et (17) Selon une première version et une deuxième caractéristique, planches 4/24, 5/24, 6/24, 7/24 et 8/24, l'axe de l'axe-guide (19) est incliné par rapport à l'axe de la poignée-écrou (1) Les plans parallèles (49) et (51) , de contact avec l'écrou (8) , peuvent être perpendiculaires ou inclinés par rapport à l'axe de l'axe-guide (19) , tout le reste du mécanisme interne est inchangé. Un mors-fixe rapporté (21), en acier traité par exemple, peut matérialiser le plan (49) du corps-mâchoire fixe (7) Ce mors-fixe rapporté (21) est positionné, par rapport au corps-mâchoire fixe (7), par une queue d'aronde (70) ajustée dans une rainure queue d'aronde (68), et par un tenon (63) ajusté dans une rainure rectangulaire (69) . Ce mors-fixe rapporté (21) peut être fixé par une vis sans tête à bout tronconique (22) ou par une bille poussée par un ressort ce qui permet un montage du mors-fixe rapporté (21) plus rapide. La bille doit pénétrer dans la rainure queue d'aronde (68), et être contenue, ainsi que le ressort, dans la partie plate (66) du corps-mâchoire fixe (7) .La partie en contact avec l'écrou (8) du mors-fixe rapporté (21) peut être un simple plan matériel (49) , ou être constituée de deux plans matériels (49) et (76), formant un angle dièdre de 120 degrés, épousant directement la forme d'un écrou hexagonal normalisé. Le mors-fixe rapporté (2 I) à une quelconque cote de position, par rapport et dans une direction perpendiculaire au plan matériel (51). Pour résumer, le plan (49) du corps-mâchoire-fixe (7) , peut être matérialisé par un mors-fixe rapporté (21), positionné sur le corps-mâchoire fixe (7) par un tenon (63) et une rainure en queue d'aronde (68), usinée dans le corps-mâchoire fixe (7), et fixé par une vis sans tête à bout tronconique (22), ou par une bille poussée par un ressort. Le mors-fixe rapporté (21), présente une rainure rectangulaire (69) et une queue d'aronde (70), pour son positionnement par rapport au corps-mâchoire fixe (7) . Le mors-fixe rapporté (21) peut avoir une quelconque cote de position, par rapport et dans une direction perpendiculaire au plan matériel (51) . Le mors-fixe rapporté (21) peut présenter un dièdre de 120 degrés, formé des plans matériels (49) et (76) , épousant directement la forme d'un écrou hexagonal Les planches 1/24 à 12124, représentent une clé hydraulique à ouverture variable ayant une course de 12 millimètres. Selon une première version et une troisième caractéristique, planches 9/24, 10/24, 11/24, 12/24, 13/24 et 14/24, l'axe de l'axe-guide (19) est parallèle à l'axe de la poignée-écrou (1) , tout le reste du mécanisme interne est inchangé. Les plans (51) et (52) voir fig. 20 et 21 , de la mâchoire-mobile (6), sont materialisés par un morsmobile rapporté (23), en acier traité par exemple, fixé par des vis (24) , positionné, par un talon (71) par rapport à la mâchoire-mobile (6), et par un tenon (72) monté dans une rainure rectangulaire (73) , usinée dans la mâchoire-mobile (6). Le mors-mobile rapporté (23) à une quelconque cote de position, par rapport et dans une direction perpendiculaire au plan matériel (49) du corps-mâchoire fixe (7). Un jeu de mors rapportés, permet une plus grande plage d'utilisation, pour un même outil ou dispositif, augmentant considérablement la rentabilité de ce type de matériel. Selon une première version et une quatrième caractéristique, planche 15/24, fig. 23, une jauge de contrainte (25), ou un cristal piézo-électrique, ou tout autre capreur de pression, est placé entre la mâchoire-mobile (6) et l'axe-guide (19). La jauge de contrainte (25), ou le cristal piézo-électrique, ou le capteur de pression, est monté à l'intérieur, et à l'extremité de la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6), côté tête d'axe-guide (19) , dans le trou cylindrique de diamètre "D" , et en contact avec l'axe-guide (19). La jauge de contrainte (25), ou le cristal piézo-électrique, ou le capteur de pression, est relié par une liaison électro-analogique (26), à un indicateur de couple (27), placé sur la partie plate (67), de la mâchoire-mobile (6). Selon une première version et une cinquième caractéristique, planche 15/24, fig. 24, l'outil ou le dispositif peut être automatisé. Un galet (28) , ou une roue dentée, ou tout autre moyen, entraîne en rotation, dans un sens ou dans l'autre, la poignée-écrou (1) dans le but d'automatiser le serrage et le desserrage. Une semelle (75), de forme parallélépipèdique, par exemple, dont la plus grande face est perpendiculaire au plan matériel (49), fait partie intégrante du corps-mâchoire fixe (7), moulé d'un seul bloc par exemple. La semelle (75) est percée de quatre trous cylindriques (29), par exemple, pour la fixation de l'outil ou du dispositif sur un quelconque support de machine.Des capteurs de "fin de course" sont integrés, pour renseigner la partie commande d'un tel système automatisé, des positions extrèmes de la mâchoire-mobile (6) . La semelle parallélépipèdique (75) facilite également l'intégration des capteurs de "fin de course" Le remplissage de l'huile peut se faire, soit au montage, soit en prévoyant des petits trous de remplissage et de purge. Tous ces trous pourront, par la suite, être bouchés définitivement, ou obturés par des bouchons démontables, vissés par exemple. Dans une deuxième version, clé semi-hydraulique, planches 16/24 et 17/24,1'huile se trouve uniquement à une seule extrémité du piston (3) dans la chambre-cylindrique centrale (46), dans la chambre-cylindrique (36), et dans le petit trou cylindrique (9) qui relie la chambre cylindrique centrale (46) avec la chambre cylindrique (36) . La chambre-cylindrique centrale (35) est reliée à l'extérieur par un petit trou cylindrique (82) L'étanchéité dynamique entre l'axe-guide (19) et la douille (4) est assurée par un joint torique (83) .Le pas de la vis-centrale (2) et à gauche Une rotation à droite la poignée-écrou (1) translate le piston (3) qui pousse directement l'huile de la chambrecylindrique centrale (46) vers la chambre-cylindrique (36), phase de serrage Un ressort de compression (80) , monté coaxialement sur l'axe-guide (19) en contact avec le plan (74) appartenant à la mâchoire-mobile (6) d'une part et avec un plan appartenant au corps-mâchoire fixe (7) d'autre part, exerce une pression sur la mâchoire-mobile (6) Le ressort (80) se comprime dés que la mâchoire-mobile (6) rompt le contact avec le plan (45) appartenant au corps-mâchoire fixe (7), phase de serrage. L'extrémité du ressort de compression (80) opposée à l'extrémité en contact avec la mâchoire-mobile (6) peut être engagée dans un chambrage (81) .Lorsque la poignée-écrou (I) est tournée vers la gauche le ressort de compression (80) pousse la mâchoire-mobile (6) vers le plan butée arrière (45) jusqu'à ce que le contact soit établi entre la mâchoire-mobile (6) et le plan (45) appartenant au corps-mâchoire fixe (7), phase de desserrage. Dans une troisième version, clé mécanique, planches 18/24, 19/24 et 20/24, le circuit hydraulique est entièrement supprimé, dans ce cas la force de poussée agissant sur la douille (4) est exercée par une vis (84), en contact avec la douille (4), se vissant directement dans un trou taraudé (91) usiné axialement dans l'axe-guide (19) . La tête et une petite partie du petit diamètre de l'axe-guide (19) sont supprimées . Un trou taraudé (91) est usiné axialement dans l'axe-guide (19) à l'extrémité opposée de celle percée d'un petit trou cylindrique recevant la goupille élastique (20) . Une vis (84) à tête moletée pousse directement la douille (4) en se vissant dans le trou taraudé (91) . Le bout fileté de la vis (84) dépasse toujours le plan (74) appartenant à la mâchoiremobile (6) . Le diamètre extérieur de la douille (4) coulisse "juste" dans l'alésage (43) . Le diamètre du chambrage (98) coulisse "juste" sur le diamètre extérieur de l'axe-guide (19) . La longueur du chambrage (98) est égale à la course de l'outil plus une certaine longueur d'engagement de la douille (4) sur l'axe-guide (19), quelques millimètres . La longueur totale de la douille (4) est égale à la longueur de la partie parallélépipèdique (61) du corps-mâchoire fixe (7) plus la course propre de l'outil . Le trou cylindrique (97) percé axialement à l'extrémité de la douille (4) est légèrement supérieur au diamètre extérieur de la vis (84). La vis (84) , la douille (4) .I'axe-guide (19), L'alésage (43), le chambrage (98), le trou cylindrique (97), le trou taraudé (91), le chambrage (81), le ressort (80), sont coaxiaux. Dans une autre conception l'axe-guide (19) modifié est prolongé d'une partie filetée (94), opposée à l'extrémité de celle percée d'un petit trou cylindrique recevant la goupille élastique (20) , sur laquelle se visse un écrou moleté (87) qui pousse directement la douille (4) .Dans l'une ou l'autre de ces conceptions un arrêtoir (93) monté dans le corps-mâchoire mobile (7) et pénétrant dans une rainure rectangulaire (92) usinée dans la douille (4) , ayant une longueur légèrement supérieur à la course de l'outil empêche la sortie de la douille (4) du corpsmâchoire fixe (7) Dans une quatrième version, clé semi-hydraulique ou mécanique, planche 21/24, la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) coulisse directement avec guidage dans un alésage (81), dans ce cas l'axe-guide (19) est supprimé et le ressort de compression (80) est logé directement dans l'alésage (81) L'axe-guide (19) supprimé, dans ce cas, la partie cylindrique (53) de diamètre "D" et de longueur "L" coulisse directement sans jeu et guidé dans un alésage (81) poussée par un piston cylindrique (88) qui coulisse dans un chambrage (99) non débouchant usiné dans une douille (89) . Le piston (88) présente à son extrémité côté fond du chambrage (99) un petit téton cylindrique (100) La douille (89) d'extérieur cylindrique est montée "juste" dans un alésage (43) La douille (89) est percée d'un petit trou cylindrique (104) , de même diamètre que le petit trou cylindrique (9) , au niveau du fond du chambrage (99), orthogonalement à l'axe de la goupille élastique (20) Le petit trou cylindrique (104) est monté positionné directement coaxial au bout du petit trou cylindrique (9) L'alésage (43), la douille (89f, le piston cylindrique (88) , la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) , L'alésage (81) et le ressort de compression (80) sont coaxiaux. Le piston cylindrique (88) , la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6), L'alésage (81) ont même diamètre . La douille (89) est fixée et positionnée par une goupille élastique (20) au corps-mâchoire fixe (7) . La longueur de la douille (89) est égale à la longueur de la partie parallèlépipèdique (61) du corps-mâchoire fixe (7) . La longueur du chambrage (99) est supérieure à la course de l'outil pour que le piston (88) en bout de course, reste engagé de plusieurs millimètres dans l'alésage (99) . La profondeur du chambrage (99) est égale à la longueur du piston (88) plus la longueur du téton (100) . L'étanchéité dynamique entre le piston (88) et l'alésage (99) est assurée par un joint torique (17) .Le piston (88) est poussé soit par une pression hydraulique soit par une vis se vissant directement dans un trou taraudé usiné à l'extrémité de la douille (89) côté goupille élastique (20) , dans ce cas Dans une cinquième version, clé semi-hydraulique ou mécanique, planche 24/24, la mâchoire-mobile (6) peut être guidée directement en translation par la rainure rectangulaire débouchante (64) . La partie paraléllépipèdique (61), la rainure (48) et l'ouverture débouchante (65) sont supprimées. La rainure rectangulaire débouchante (64) est ouverte côté opposé à la partie plate (66) du corps-mâchoire mobile (7) .La partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) pénètre par l'extrémité de l'alésage (43), côté opposé à la partie plate (66) du corps-mâchoire fixe (7), dans l'alésage (81) Les plats (55) et (56) sont supprimés La partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) coulisse sans jeu dans la rainure débouchante ouverte (64) Une douille épaulée (101) est montée en bout de l'alésage (43) , fixée et orientée angulairement, pour que l'huile puisse passer par le petit trou cylindrique (104) monté communiquant avec le petit trou cylindrique (9), par quatre vis (102) se vissant dans quatre trous taraudés (103) . Le piston cylindrique (88) se déplace dans l'alésage (99 de la douille épaulée (101) . Dans toutes les versions, planches 22/24 et 23/24, précédemment décrites le plan avant (96) appartenant à la partie cylindrique (53) et à une petite partie paraléllépipèdique de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) peut être décalé par rapport au plan (74) appartenant au principal de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6), quelque soit la solution de guidage de la mâchoire-mobile (6) retenue . La partie cylindrique (53) et une petite partie paraléllépipèdique de la partie plate (67) définie ci-dessus, le tout appartenant à la mâchoire-mobile (6), peuvent pénétrer complètement dans un logement (90) lorsque le plan (51) est le plus près possible du plan (49) quelque soit la solution technologique retenue pour assurer le déplacement et le guidage de la mâchoire-mobile (6) .Le logement (90) à une forme creuse complémentaire légèrement supérieure à l'ensemble formé par la partie cylindrique (53) et la petite partie paraléllépipèdique de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) . Toutes les dimensions et les positions angulaires de cet outil ou de ce dispositif sont libres, variables, et fluctuantes. permettant la fabrication, en de quelconques matières, de toute une gamme d'outils ou de dispositifs utiles, très pratiques, et économiques. Cet outil ou ce dispositif, à main ou automatisé, est auto-bloquant, d'un usage très général dans de nombreux corps de métier, garantissant confort d'utilisation et sécurité, pouvant être utilisé principalement pour serrer ou desserrer les écrous hexagonaux ou carrés, avec éventuellement affichage du couple de serrage, ou pouvant être utilisé, également, comme serre-tube en prévoyant des mors striés, ou comme serre-joint en prévoyant des mors plats et larges, ou comme dispositif de serrage industriel, manuel ou automatisé très efficace. REVENDICATIONS 1- Outil à main ou dispositif à ouverture variable, hydraulique, semi-hydraulique, ou mécanique, destiné principalement à serrer ou à desserrer les écrous hexagonaux ou carrés, avec éventuellement affichage du couple de serrage, ou pouvant être utilisé comme serre-tube, ou comme serre-joint, ou comme dispositif de serrage industriel éventuellement automatisé, caractérisé en ce qu'il comporte une mâchoire-mobile (6), constituée d'une partie plate (67) d'épaisseur comprise entre 5 et 20 millimètres environ, ayant un profil fait principalement d'une courbure (50), de deux plans (51) et (52) formant un angle dièdre de 120 degrés épousant directement la forme extérieure d'un écrou hexagonal, I'intersection des deux plans (51) et (52) a une cote "H" moins une demi-longueur du plat du plus grand écrou pouvant être serré ou desserré pour un type de clé par rapport à l'axe de l'axe-guide (19) , d'un plan (74) parallèle au plan (49) appartenant au corps-mâchoire fixe (7) ,et d'une partie cylindrique (53) qui est percée axialement d'un trou cylindrique de diamétre "D" permettant le montage et le déplacement sans jeu de la mâchoire-mobile (6) sur un axe-guide (19) de diamètre "D" qui est monté serré à chacune de ses extremités dans un corps-mâchoire fixe (7), et que la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) coulisse juste dans une rainure (48) et avec un léger jeu installé entre la mâchoire-mobile (6) et le fond de la rainure (48) usinée dans un corps-mâchoire fixe (7) pour l'empêcher de tourner par rapport à l'axe de l'axe-guide (19), et que de chaque côté de la mâchoire-mobile (6) en contact avec elle deux douilles (4) et (5) coulissant "juste" sur l'axe-guide (19) et dans un alésage (43) coaxial à l'axe de l'axe-guide (19) usiné dans le corps-mâchoire fixe (7) assurent par poussée hydraulique le déplacement en translation de la mâchoire-mobile (6) par rapport au plan de contact avec l'écrou (49) du corps-mâchoire fixe (7) grâce à la présence d'une pression hydraulique soit côté douille (4) dans la chambre-cylindrique (36) soit coté douille (5) dans la chambre-cylindrique (42), et que la partie cylindrique (5,) de la mâchoire-mobile (6) percée axialement d'un trou cylindrique de diamètre "D" a une longueur "L" courte, d'environ égale à la valeur "D" , et que la distance entre l'axe de l'axe-guide (19) de diamètre "D" et l'axe de l'écrou (8) à serrer ou à desserrer a une valeur "H" suffisante pour que combinée à la longueur "L" et au diamètre "D" ils permettent le phénomème d'arc-boutement et donc le blocage de la mâchoire-mobile (6) par rapport à l'axe-guide (19) lors d'un serrage ou d'un desserrage, à une bonne position, c'est à dire écrou serre entre le plan matériel (49) appartenant au corps mâchoire fixe (7) et le plan matériel (51) 1) appartenant à la mâchoire-mobile (6) rendant le serrage ou le desserrage de l'écrou (8) possible, soit en poussant ou soit en tirant, perpendiculairement, sur la poignée-écrou (1) , et que l'axe de l'axe-guide (19) et l'axe de la poignée-écrou (1) peuvent avoir une position angulaire quelconque, et que les plans matériels parallèles (i9) et (51) ont une position angulaire quelconque par rapport à l'axe de l'axe-guide (19) ou par rapport à l'axe de la poignée-écrou (1), et qu'une jauge de contraintes (25) ou un cristal piézo-électrique ou un capteur de pression est placé entre la màchoire-mobile (6) et l'axe-guide (19) relié par une liaison électro analogique (26) à un indicateur de couple (27) placé sur la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) . et que l'outil ou le dispositif est automatisé grâce à un galet (28) entrainant en rotation la poignée-écrou (1) , dans ce cas le corps-mâchoire fixe (7) est pourvu d'une semelle de forme parallélépipèdique (75) percée de trous cylindriques (29) permettant sa fixation sur un support de machine, ou que l'huile se trouve uniquement à une seule extrémité du piston (z) dans la chambre-cylindrique centrale (46) , dans la chambre-cylindrique (36), et dans le petit trou cylindrique (9) qui relie la chambre cylindrique centrale (46) avec la chambre cylindrique (36) et que la chambre cylindrique centrale (35) est reliée à l'extérieur par un petit trou cylindrique (82) et que l'étanchéité dynamique entre l'axe-guide (19) et la douille (4) est assurée par un joint torique (83) et que le pas de la vis-centrale (2) et à gauche et que par une rotation à droite la poignée-écrou (1) translate le piston (3) qui pousse directement l'huile de la chambre-cylindrique centrale (46) vers la chambre-cylindrique (36), phase de serrage, et qu'un ressort de compression (80) , monté coaxialement sur l'axe-guide (19) en contact avec le plan (74) appartenant à la mâchoire-mobile (6) d'une part et avec un plan appartenant au corps-mâchoire fixe (7) d'autre part, exerce une pression sur la mâchoire-mobile (6) , ou que le circuit hydraulique est entièrement supprimé, dans ce cas la force de poussée agissant sur la douille (4) est exercée par une vis (84) , en contact avec la douille (4) , se vissant directement dans un trou taraudé (91) usiné axialement dans l'axe-guide (19) ou par un écrou (87) en contact avec la douille (4) se vissant directement sur une partie filetée (94) de l'axe-guide (19), ou que la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) peut coulisser directement avec guidage dans un alésage (81) , dans ce cas l'axe-guide (19) est supprimé et le ressort de compression (80) est logé directement dans l'alésage (81) , ou que la mâchoire-mobile (6) peut être guidée directement en translation par la rainure rectangulaire débouchante (64) et que le plan avant (96) appartenant à la partie cylindrique (53) et à une petite partie paraléllépipèdique de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) peut être décalé par rapport au plan (74) appartenant au principal de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) quelque soit la solution de guidage de la mâchoire-mobile (6) retenue et que pour toutes les versions la partie cylindrique (53) et une petite partie paraléllépipèdique de la partie plate (67) , le tout appartenant à la mâchoire-mobile (6) peuvent pénétrer complètement dans un logement (90) lorsque le plan (51) est le plus près possible du plan (49) quelque soit la solution technologique retenue pour assurer le déplacement et le guidage de la mâchoire-mobile (6) et que le logement (90) à une forme creuse complémentaire légèrement supérieure à l'ensemble formé par la partie cylindrique (53) et la petite partie paraléllépipèdique de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) , le tout appartenant à la mâchoire-mobile (6) , ou que l'outil comporte deux måchoire-mobiles (6) directement opposées et qui se déplacent en sens contraire, et que toutes les dimensions et positions angulaires de cet outil ou de ce dispositif sont libres 2- Outil ou dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pression hydraulique présente dans la chambre-cylindrique centrale (46) ou dans la chambre cylindrique centrale (35) provienne du déplacement du piston (3) tiré par une vis de traction (2) qui lui est solidaire grâce au filetage (34) , et que la partie extrême environ 6 millimètres de la queue du piston (3) dans sa sortie maximale reste dans le trou cylindrique (54) , afin d'assurer une aire de section égale dans les chambres-cylindriques centrales (35) et (46), la quantité d'huile qui rentre dans la chambre-cylindrique centrale (35) est égale à la quantité d'huile qui sort de la chambre-cylindrique centrale (46), et vice versa, et que la quantité d'huile de l'ensemble est à volume constant, et que l'huile poussée par le piston (3) dans la chambrecylindrique centrale (35) passe par le petit trou cylindrique (9) et pénètre dans la chambre-cylindrique (36) à une certaine pression poussant la douille (4) qui pousse à son tour la mâchoire-mobile (6), vers le pian (49) du corps-mâchoire fixe (7) , qui pousse la douille (5) qui presse l'huile qui se trouve dans la chambre-cylindrique (42) et qui retournera dans la chambre-cylindrique centrale (46) par le petit trou cylindrique (47) , et que en sens inverse l'huile poussée dans la chambre-cylindrique centrale (46) passe par le petit trou cylindrique (47) et pénètre dans la chambre-cylindrique (42) à une certaine pression poussant la douille (5) qui pousse à son tour la mâchoire-mobile (6) vers le plan (45) du corps-mâchoire fixe (7) , qui pousse la douille (4)'qui presse l'huile qui se trouve dans la chambre-cyiindr.que (;6) et qui retournera dans la chambre cylIndrique centrale (35) par le petit trou cylindrique (9), et que l'axe du piston (3), l'axe de la queue du piston (J), I'axe de la chambre-cylindrique centrale (46) , I'axe de la chambre cylindrique centrale (;;5) , l'axe de la vis de traction (2), l'axe du palier (15) l'axe de la poignée-écrou (1) , sont coaxiaux, et que le piston (.) à même diamètre que les chambres-cylindriques centrales (35) et (46) , et que le guidage de la vis de traction (2) est assuré par le trou central du palier (15) , par le petit trou cylindrique (31) de la poignée-écrou (1) et par le trou taraudé (32) de la poignée-écrou (1), et que l'étanchéité peut être assurée par des joints toriques ou par des joints quadrilobes. Outil ou dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la poignée-écrou (1), pnnc.paiement de forme cylindrique, est centrée axialement sur le corps-mâchoire ::txe (7) par une pénétration cylindrique formant un centrage (30) , et aue deux goupilles (t i) et (12) montées orthogonalement à l'axe de la poignée-crou (I) et tangentiellement au diamètre du centrage (30) , autorisent la rotation de la poignée-écrou (t) par rapport au corps-mâchoire fixe (7) en neutralisant leur séparation axiale, et que la poignée-écrou (1) est percée axialement d'un petit trou cylindrique (s 1) permettant ie guidage de la vis de traction (2), et que la poignée-écrou (1) à un trou taraudé axial (32) dans lequel se visse la vis de traction (2) permettant sa translation dans la direction de l'axe de la poignéeou (1) par rotation de la poignée écrou (1) et que le palier (15) principalement de forme cylindrique est monté axialernent au bout ae la poignéez,rou (1), avec un léger jeu axial par rapport à l'extrémité de la poignée-écrou (1), serré dans l'alésage (7g) usiné dans le corps-.-nåchoire fixe (7), et que le palier (15) est percé axialement d'un trou central cylindrique de même diamètre que ia tige de la vis de traction (2) assurant son guidage, et que le palier (15) fait office de fond de cylindre et que le corps-mâchoire fixe (7) et composé de deux cylindres moulés solidaires (57) et(58) dont les axes ont des positions angulaires quelconques, pouvant être perpendiculaires et allant jusqu'à etre parallèles, et que les cylindres moulés (57) et (58) sont reliés par des nervures plates (59) er (60), et que l'axe du cylindre moulé (58) est coaxial avec les axes, de l1alésage central (75), de la chambrecylindrique centrale (46), de la chambre-cylindrique centrale (35), du trou cylindrique (54) , du piston (3), de la queue du piston (;;) , de la vis de traction (2) , du palier (15) et du centrage (,0), et que l'axe du cylindre moulé (57) est coaxial avec les axes, de l'axe-guide (19) , de la douille (4) , de la douille (5), du trou cylindrique de diamètre "D" de la machoire-mobile (6) , de la chambre-cylindrique (36), de la chambre-cylindrique (42), et du trou cylindrique recevant la queue de l'axe-guide (19) côté goupille élastique (20), et que le trou cylindrique (9) mettant en communication les chambres-cylindriques (35) et (36) et le trou cylindrique (47) mettant en communication les chambres-cylindriques (46) et (42) sont percés dans le corps mâchoire fixe (7) , et que est surmontée à une extrémité du cylindre moulé (57), côté tête d'axe-guide (19) opposée à la nervure (59) , une partie parallélépipèdique (61) dans laquelle est usinée une rainure (48) de section rectangulaire guidant en translation la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) , et que est surmontée à l'autre extrémité du cylindre (57), côté goupille élastique (20) opposée à la nervure (60), une partie plate (66) de courbure (62) de même épaisseur et de même hauteur par rapport à l'axe de l'axe-guide (19) que la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) et que cette partie plate (66) du corps-mâchoire fixe (7) peut avoir à son extrémité, partie en contact avec l'écrou (8), une forme complémentaire au dièdre à 120 degrés de la mâchoire-mobile (6) en proéminence, et que entre la partie parallélépipèdique (61) et la partie plate (66) se trouve une partie centrale creuse de section du type couronne, de diamètre extérieur égal au diamètre du cylindre moulé (57) , et de diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre de la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6), présentant une rainure débouchante intérieurement (64) parallèle et symétrique à l'axe de l'axe-guide (19) dans le plan médian de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) permettant la translation avec un léger jeu de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6), et une ouverture débouchante intérieurement (65) parallèle et symétrique à l'axe de l'axe-guide (19) dans le plan médian de la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) de longueur légèrement supérieur à la longueur "L" et de largeur suffisante pour permettre "juste" le montage de la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6), usinée de deux plats parallèles (55) et (56? . dans le corps-mâchoire fixe (7) , et qu'un couvre-joint ou une protection (79) puisse etre visse sur le cylindre moulé (57) du corps-mâchoire fixe (7) pour empêcher la pénétration de corps étrangers à l'intérieur du mécanisme, et que le montage de la douille (5) de la douille (1) et de l'axe-guide (19) se fait par l'alésage (43) coté gauche figure 1 Outil ou dispositif selon la revendications 1 , caractérisé en ce que le plan (49) du corps-màchoire-fixe (7) est materialisé par un mors-fixe rapporté (21) , en acier traité, positionné sur le corps-mâchoire fixe (7) par un tenon (63) et une rainure en queue d'aronde (68) et fixé par une vis sans tête à bout tronconique (22) ou par une bille poussée par un ressort, et que le mors-fixe rapporté (21) présente une rainure rectangulaire (69) et une queue d'aronde (70) pour son positionnement par rapport au corps-mâchoire fixe (7) , et que le mors-fixe rapporté (21) a une quelconque cote de position par rapport et dans une direction perpendiculaire au plan (51) , et que ce mors fixe rapporté (21) presente un dièdre de 120 degrés formé des plans (49) et (76) épousant directement la forme d'un écrou hexagonal et que les plans (5 1) et (52) de la mâchoire-mobile (6) sont materialisès par un mors-mobile rapporté (23) en acier traité, fixé par des vis (24) . positionné, par un talon (71) par rapport à la mâchoire-mobile (6) et par un tenon (72) monté dans une rainure rectangulaire (73) usinée dans la mâchoire-mobile (6) , et que le mors-mobile rapporté (23) a une quelconque cote de position par rapport et dans une direction perpendiculaire au plan (49) du corps mâchoire fixe (7) Outil ou dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'une jauge de contrainte (25) ou un cristal piézo-électrique ou tout autre capteur de pression puisse être monté à l'intérieur et à l'extrémité de la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) , côté tête d'axe-guide (19) dans le trou cylindrique de diamètre "D" et en contact avec l'axe guide (19) , et que ce capteur de pression puisse être relié par une liaison électro analogique (26) à un indicateur de couple (27) placé sur la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) . 6- Outil ou dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la poignée-écrou (1) puisse être entraînée en rotation par un galet (28) ou par une roue dentée, dans le but d'automatiser le serrage et le desserrage. et qu'une semelle (75) de forme parallélépipèdique, percée de trous (29) , dont la plus grande face est perpendiculaire au plan (49) puisse faire partie intégrante du corps-mâchoire fixe (7), pour la fixation de l'outil ou du dispositif sur un support de machine, et que des capteurs de "fin de course" puissent etre facilement intégrés pour renseigner la partie commande d'un tel système automatisé Outil à main ou dispositif à ouverture variable selon la revendication 1 caractérisé en ce que le ressort (80) se comprime dès que la mâchoire-mobile (6) rompt le contact avec le plan (45) appartenant au corps-mâchoire fixe (7), phase de serrage, et que l'extrémité du ressort de compression (80) opposée à l'extrémité en contact avec la mâchoire mobile (6) peut être engagée dans un chambrage (81) et que lorsque la poignée-écrou (1) est tournée vers la gauche le ressort de compression (80) pousse la mâchoire-mobile (6) vers le plan butée arrière (45) jusqu'à ce que le contact soit établi entre la mâchoire mobile (6) et le plan (45) appartenant au corps-mâchoire fixe (7), phase de desserrage Outil ou dispositif à ouverture variable selon la revendication 1 caractérisé en ce que la tête et une petite partie du petit diamètre de l'axe-guide (19) sont supprimées et qu'un trou taraudé (91) est usiné axialement dans l'axe-guide (19) à l'extrémité opposée de celle percée d'un petit trou cylindrique recevant la goupille élastique (20) et qu'une vis (84) à tete moletée pousse directement la douille (4) en se vissant dans le trou taraudé (91) et que le bout fileté de la vis (S4) dépasse toujours le plan (74) appartenant à la mâchoire-mobile (6) et que le diamètre extérieur de la douille (4) coulisse "juste" dans l'alésage (43) et que le diamètre du chambrage (98) coulisse "juste" sur le diamètre extérieur de l'a,xe-guide (19) et que la longueur du chambrage (98) est égale à la course de l'outil plus une certaine longueur d'engagement de la douille (4) sur l'axe-guide (19) quelques millimètres, et que la longueur totale de la douille (4) est égale à la longueur de la partie parallélépipèdique (61) du corps-mâchoire fixe (7) plus la course propre de l'outil et que le trou cylindrique (97) percé axialement à l'extrémité de la douille (4) est légèrement supérieur au diamètre extérieur de la vis (54) et que la vis (84) , la douille ç4) . l'axe-guide (19) , lalesage (4,) . le chambrage (98) , le trou cylindrique (97) , le trou taraudé (91), le chambrage (81), le ressort (80), sont coaxiaux, ou que l'axe guide (19) est prolongé d'une partie filetée (94) , opposée à l'extrémité de celle percée d'un petit trou cylindrique recevant la goupille élastique (20), sur laquelle se visse un écrou moleté (87) qui pousse directement la douille (4) et que dans l'une ou l'autre de ces conceptions un arrêtoir (93) monté dans le corps-mâchoire mobile (7) et pénétrant dans une rainure rectangulaire (92) usinée dans la douille (4), ayant une longueur légèrement supérieur à la course de l'outil, empêche la sortie de la douille (4) du corps mâchoire fixe (7) 9- Outil ou dispositif à ouverture variable selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe-guide (19) est supprimé, dans ce cas, la partie cylindrique (53) de diamètre "D" et de longueur "L" coulisse directement dans un alésage (81), poussée par un piston cylindrique (8S) qui coulisse dans un chambrage (99) non débouchant usiné dans une douille (89) et que le piston (8S) présente à son extrémité côté fond du chambrage (99) un petit téton cylindrique (100) et que la douille (89) d'extérieur cylindrique est montée "juste" dans un alésage (43) et que la douille (89) est percée d'un petit trou cylindrique (104), de même diamètre que le petit trou cylindrique (9), au niveau du fond du chambrage (99) , orthogonalement à l'axe de la goupille élastique (20) et que le petit trou cylindrique (104) est monté positionné coaxialement directement au bout du petit trou cylindrique (9) et que l'alésage (43) , la douille (89), le piston cylindrique (88), la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) , I'alésage (81) et le ressort de compression (80) sont coaxiaux et que le piston cylindrique (SS) , la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) , l'alésage (81) ont même diamètre et que la douille (89) est fixée et positionnée par une goupille élastique (20) au corps-mâchoire fixe (7) et que la longueur de la douille (89) est égale à la longueur de la partie parallèlépipèdique (61) du corps-mâchoire fixe (7) et que la longueur du chambrage (99) est supérieure à la course de l'outil pour que le piston (88) , en bout de course, reste engagé de plusieurs millimètres dans l'alésage (99) et que la profondeur du chambrage (99) est égale à la longueur du piston (8S) plus la longueur du téton (100) et que l'étanchéité dynamique entre le piston (88) et l'alésage (99) est assurée par un joint torique (17) et que le piston (SS) est poussé soit par une pression hydraulique soit par une vis se vissant directement dans un trou taraudé usiné à l'extrémité de la douille (89) côté goupille élastique (20) , dans ce cas 10- Outil ou dispositif à ouverture variable selon la revendication 1 et la revendication 3 caractérisé en ce que la partie paraléllèpipèdique (61) , la rainure (48) et l'ouverture débouchante (65) sont supprimées et que la rainure rectangulaire débouchante (64) est ouverte côté opposé à la partie plate (66) du corps-mâchoire mobile (7) et que la partie cylindrique (53) de la mâchoire-mobile (6) pénètre par l'extrémité de l'alésage (43) côté opposé à la partie plate (66) du corps-màchoire fixe (7) dans l'alésage (81) et que les plats (55) et (56) sont supprimés et que la partie plate (67) de la mâchoire-mobile (6) coulisse sans jeu dans la rainure débouchante ouverte (64) et qu'une douille épaulée 101) est montée en bout de l'alésage (43) fixée et Orientée angulairement, pour que l'huile puisse passer par le petit trou cylindrique (104) monté communiquant avec le petit trou cylindrique (9) , par quatre vis (102) se vissant dans quatre trous taraudés (103) et que le piston cylindrique (88) se déplace dans l'alésage (99) de la douille épaulée (101)