FR 2734709 A1 19961206 FR 9506558 A 19950531 PROTHESE TOTALE TELLE QUE LE GENOU La présente invention est relative à une prothèse de genou dont les trois fonctions principales sont de posséder un système amortisseur, une grande surface de contact réduisant les pressions et appliquant l'effort principal dans l'axe du fémur et du tibia et une grande évolubilité en cas d'accidents ou d'interventions multiples tout en conservant les mobilités et maintiens comme au naturel. Pour réaliser ces fonctions il est prévu un certain nombres de dispositions. Pour assurer l'amortissement des chocs dus à la marche, descentes d'escaliers un matériau amortisseur 4 suffisamment souple est inséré en sandwich entre l'élément tibial 2 et un plateau intermédiaire 5 ce qui permet de réduire les crêtes de charges et de réduire la puissance instantannée des chocs et efforts brutaux en allongeant le temps de mise en charge. Ainsi les usures et les risques de déscel I ement sont fortement réduits. Cet amortisseur permet en outre d'utiliser sans dommages des matériaux métal I iques ou oxydes ou carbures ou très durs pour réduire le frottement et les particules d'usure sans pour autant augmenter les efforts et effets de chocs dans les liaisons os-prothese. Pour réduire les pressions de contact, les usures et ne pas fragiliser les condyles et glènes, la surface de contact est grande et surtout non limitée à unc ligne théorique en position d'extension ou d'hyperextension et dans l'amplitude normale de la marche, cette surface permet de plus de transmettre le maximum de charge dans l'axe du fémur et dans l'axe du tibia sans s'appuyer sur les condyles et glènes mais par un appui central lâ où les os sont les plus solides, L'appui sur les condyles et glènes ne servent qu'â assurer la stabilité verticale qui est déja obtenue en grande partie par les ligaments latéraux. Ainsi les affaissements des glènes et condyles constatés et certaines douleurs sont supprimées ou tout au moins fortement atténuées. Pour permettre de résoudre les problèmes très délicats d'interventions multiples ou sur traumatismes graves la prothèse, toujours sur le même principe mais plus épaisse comporte des ligaments artificiels liant de façon souple et remplaçable les éléments tibia 2 2 et fémoral 1 pour reconstituer les ligaments latéraux et poplité oblique et demi membraneux et un dispositif mécanique pour assurer la rotation automatique du genou Description de la prothèse de base Planche 1, 2, 3, 4 Fig. 1, 2, 3, 4, 5, ô, 7, 8, 9. Une plaque amortisseur 4 est insérée en sandwich entre l'élément tibial 2 et un plateau intermédiaire 5. Ce plateau ne doit avoir qu'un mouvement de translation verticale par rapport à l'élément tibial 2 et l'ensemble doit préserver les libres passages des ligaments et tendons conservables. Pour ce faire les trois éléments tibial 2, amortisseur 4 et plateau intermédiaire 5 possédent une forme générale rectangulaire et qui y reste dans la moitié arrière du profil sauf une échancrure dans son plan de symétrie pour respecter l'espace inter-glène et l'insertion du péroné , dans la moitié avant la forme rectangulaire se rétrécit par deux arcs de cercles symétriques pour "épouser" la forme du tibia. Ces différentes formes sont reliées par des rayons de raccordement pour ne pas offrir d'angles vifs sur la prothèses. Ces formes définies de façon théoriques peuvent être affinées et modifiées pour mieux "épouser" la forme de l'articulation humaine. L'élément tibial 2 porte sur sa face supérieure un rebord épousant le contour et de section en marche d'escalier ( Plache 2 Fig. 4 et 5 ). L'élément amortisseur 4 ( Planche 3 Fig. 6 et 7 )a un contour tel qu'il vient se centrer dans la partie intérieure du rebord de l'élément tibial et s'appuyer sur le fond du plateau de cet élément. Son épaisseur est supérieure à la hauteur du rebord de l'élément tibial et son contour est le même sur toute sa hauteur. Des évidements parallèles au contour sur ses deux faces supérieure et inférieure permettent de laisser un espace suffisant pour autoriser la libre déformation de ce matériau et assurer ainsi l'amortissement.Le plateau intermédiaire 5 t Planche 4 Fig. 8 et 9 ) a un contour identique a celui de l'élément tibial et porte sur sa face inférieure plane un rebord complémentaire du rebord de l'élément tibial de sorte que ce plateau ne peut pas tourner autour d'un axe vertical par rapport à l'élément tibial, un léger jeu radial permet la translation verticale de ces éléments tout en assurant une étanchéité par chicane pour év i ter que les I i qui des huma i ns c i rcul ent autour de l'amortisseur, un jeu vertical plus important permet l'amortissement.Pour empêcher les translations des éléments et limiter les rota t ions autour d'axes horizontaux des éléments tibial 2 et plateau intermédiaire 5 l'élément tibial 2 possède un trou borgne perpendiculaire à son plateau, I 'élément amortisseur 4 un trou débouchant de même diamètre et le plateau intermédiaire 5 un tourillon de même diamètre de telle sorte que ces trois trous et tourillon sont alignés et qu'un espace suffisant entre le fond du trou borgne et l'extrémite du tourillon permette le libre amortissement de la prothèse. La longueur d'emboitement entre le tourillon et le trou borgne est telle qu'elle interdit tout risque d'arcboutement. Planche 1,5,6 Fig. 1, 2, 3, 10, 11, 12, 13, 14, 15. Le contact entre l'élément tibial et le reste de la prothèse doit permettre une pression de contact réduite pour diminuer l'usure et les forces de frottement mais il doit aussi et surtout ne pas fragi I iser les condyles et ligaments latéraux. Pour réaliser ces performances, les efforts principaux doivent s'appliquer dans I 'axe du tibia et dans 1 'axe du fémur.La forme du contact sera donc, en section droite un profil réalisé par deux segments de droite D1 D2 symétriques par rapport au plan de symétrie de la prothèse reliés par un arc de cercle A1 de rayon constant convexe ou concave (Planche 8 Fig. 19, 20, 21)par rapport à l'élément fémoral l; ainsi la charge est principalement encaissée par cet arc de cercle dans l'axe du tibia et du fémur et le contact selon les segments de droite permettent la stabilisation de l'alignement des plans de symétrie de l'élément fémoral d'une part et du reste de la prothèse d'autre part. Pour respecter la physiologie de l'articulation et permettre des débattements corrects de ce le-ci ce profil de section droite défini précédemment forme en volume sur I'é I 'élément fémoral 1 une spirale de hauteur constante correspondant à la largeur des condyles d'axes perpendiculaires au plan de symétrie de l'élément fémoral 1 a trois ou quatre centres et rayons d'enroulement ou une spirale a centre et rayon d'enroulement variable en continu pour se rapprocher au mieux de l'anatomie. Dans la position de la prothèse correspondant a la station debout du patient, en position d'hyperextension et d'une manière génaral e sur I ' amp I i tude de f lexion propre a la marche normale le rayon de la spirale est fixe ainsi que le centre de courbure et le rayon de l'arc de cercle du profil de section droite est le même que celui-ci pour former une portion de sphère ou une portion de tore de révolution dans cette zone.L'élément 3 en regard de ce contact possède une section droite complémentaire du profil de l'élément fémoral 1 et en volume un profil spiral de même rayon d'enroulement que celui-ci dans la zone de contact commune en position debout ou d'hyperextension, en position plus fléchie que celle propre aux amplitudes de la marche, le rayon d'enroulement de la spirale de l'élément fémoral 1 diminuant au fur et a mesure que l'on se déplace vers la partie postérieure de celui-ci , le contact se transforme en contact linéique.Ainsi, en position debout ou d'hyperextension le contact se fera suivant une sur face de dimension suffisante pour réduire considérablement les pressions de contact, les forces de frottement et l'usure. En position fléchie le contact se fera suivant la ligne du profil de section droite permettant la rotation axiale et limitant les pressions de contact pour ces positions transitoires (durée limitée sous charge). A partir de l'axe du fémur et vers L'arrière la forme du profil est limite a la largeur des condyles pour former deux "langues" courbes séparées par un espace vide de forme générale de largeur constante, en réalité de largeur légèrement variable et dissymétrique pour respecter la physiologoe des condyles.Le profil se poursuit dans l'élément fémoral sur sa face avant par une spirale "hél i coïda I e" ou proche de cette définition purement géométrique pour se rapprocher de la morphologie en réduisant progressivement sa largeur et la longueur de l'arc de l'arc de cercle pour recevoir le contact de l'élément rotul ien. Toutes les surfaces de I 'élément fémoral comme de tous les éléments non en contact direct avec les os resséqués sont raccordées par des rayons appropriés pour ne pas offrir d'angles vifs sur la pr.oth85e. Planche 1, 4, 5 Fig. 1, 2, 3, 8, 9, 10, 11, 12. La surface de contact sur le reste de la prothèse, en opposition avec l'élément fémoral, appartient à un chariot 3 ou est directement partie intégrante du plateau intermédiaire 5. Dans le cas d'un chariot 3 mis en place pour réduire les glissements du contact avec l'élément fémoral 1, ce chariot 3, de longueur inférieure à celle du plateau intermédiaire ; de telle sorte qu'il ne déborde ni vers l'avant ni vers l'arrière du plateau intermédiaire 5 lors du mouvement complet flexionextension, possède sur sa face inférieure une forme de glissière prismatique formée de deux pians latéraux symétriques par rapport au plan de symétrie de la prothèse et d'un tenon ou d'une rainure de section droite rectangulaire en son milieu. Le plateau intermédiaire 5 possède une forme complémentaire de telle sorte que le contact se fait sur les deux plans et sur les flans du tenon ou de la rainure du chariot 3.Le choix tenon ou rainure (Planche 9 Fig. 22 et 23) peut être lié au choix convexe ou concave de l'arc de cercle du profil de frottement de l'élément fémoral pour réduire la hauteur de la prothèse et par à la quantité d'os a enlever sur le plateau tibial et les condyles. Dans le cas où le chariot 3 n'existe pas la forme de contact avec l'élément fémoral 1 du plateau intermédiaire 5 est la même que la forme supérieure du chariot 3 décrit précédemment. Planche 2, 6 Fig. 4, 5, 13, 14, 15. L'élément tibial 2 porte un tour il Ion cônique sur sa face inférieure plane venant se loger dans le canal médulaire du tibia pour en assurer sa liaison cimentée sur le plan interne et le dit tour il Ion. La liaison élément tibial 2-tibia est donc une liaison totale par scellement, appui plan sur la face resséquée du plateau tibial centrage long dans le canal médulaire du tibia. La surface coté fémur de l'élément fémoral 1 est constituée de plans perpendiculaires au p lan de symétrie de la prothèse formant un profil de section droite polygonal de façon à obtenir la rigidité de l'élément prothétique et un minimum de resséquage du fémur , un touril lon cônique vient se loger dans le cana I médul aire du fémur pour assurer par scellement une liaison totale avec le fémur par emboitement polygonal comprenant un appui plan normal a l'axe du fémur et une liaison pivot avec le canal médulaire du fémur. Planche 1, 6, 7 Fig. 1, 3, 13, 14, 15, 16, 17, 18. Un élément rotulien O porte sur sa face externe (côté prothèse) une forme de portion de tore convexe ou concave suivant la forme de l'élément fémoral 1 de même rayon d'enroulement et de profil que ceux de l'élément fémoral 1 dans la partie de contact avec le chariot en position debout de sorte que !es formes de l'élément fémoral let de l'élément rotulien 6 soient parfaitement complémentaires en position de flexion et rotation axiale.Sur sa face interne (côté rotule) ia surface de contact commune entre la rotule et cet élément est constituée d'un plan parallèle au plan moyen des surfaces condyl ienne et externe de la rotule complété par deux languettes latérales de section prismatique de manière a assurer par scellement une liaison totale avec la rotule par appui plan et linéaire rectiligne bilatérale de façon a ne pas réduire la solidité au chocs de la rotule par un trou centrai mais en effectuant une decoupe minimum de l'os, une coupe plane pour l'appui plan et deux coupes latérales réduites sur les deux côtés de la rotule.Le contour extérieur de l'élément rotulien 6 est le meme que le contour anatomique et les angles vifs pouvant exister autres que ceux en contact direct avec l'os de la rotule sont annulés par des rayons de raccordement appropriés. Planche 10, 11 Fig. 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31. Description des prothèses d'interventions ultérieures: Lors d' interventions ultérieures ou en cas de traumatismes graves (accidents, faits de guerre...) cette prothèse peut être complétée, adaptée, changée pour faire face au problème sans que sa conception générale et ses performances soient profondément modifiées. Planche 10 Fig. 25, 25, 28. Dans le cas où seule la rotation automatique du genou ne peut être conservée, I 'élément fémoral 1 comporte sur sa face de glissement une rainure de section rectangulaire, dans e plan de symétrie de la prothèse allant de lséchancrure postérieure formant les deux "langues" condyliennes jusqu'au dela de l'aplomb du bord antérieur du tourillon de fixation de cet élément dans le fémur . Cet te rainure voit sa largeur se réduire progressivement vers la partie antérieure pour finir a largeur constante. Sur le chariot 3, ou en son absence sur le plateau intermédiaire 5, un tenon de section rectangulaire, de largeur celle de la partie antérieure fixe de l'élément fémoral 1 et de longueur telle qu'en toute position fléchie ( hors amplitude de la marche ce tenon peut tourner I ibrement dans la rainure de l'élément fémoral 1, a son pian longitudinal de symétrie oblique par rapport au plan de symétrie de la prothèse assurant ainsi la rotation automatique du genou. Le centre de ce tenon est au centre de la partie commune de contact élément fémoral 1-chariot 3 en position debout pour le partient. Planche 11 Fig. 29, 30, 31. Dans le cas où les I igaments latéraux et/ou poplité oblique ou demi-membraneux ne peuvent être conservés ou sont détruits, les éléments fémoral 1 et tibial 2 sont plus épais, le chariot 3 est alors souvent supprimé, et des ligaments artificiels L1, L2 L3, La tels qu'ils existent actuellement, assez minces mais larges, terminés par un bourrelet Bt, B2 , B3 84, Bs, Bs permet tant la fixation sont i nsta I Iés sur la prothèse. Pour les ligaments latéraux, des barettes Ba1 , Ba2, Ba3, Ba4 assemblées par vis V1, V2, V3, , V4 de part et d'autre des éléments fémoral 1 et tibial 2 viennent serrer le ligament, le bourrelet à chaque extrémité des ligaments empêche ceux-c de glisser tout en permettant leur remplacement aisé. Pour les ligaments poplité et demimembraneux i e même principe est utilisé, les points de fixation se situant dans laxe et à l'arrière de l'élément t b a I et dans I e creux de I 'échancrure de l'élément fémoral. En résumé, les caractéristiques principales de cette invention peuvent être définient ainsi. Prothese totale de genou comportant un élément fémoral 1, un élément tibial 2, un chariot 3 et un élément rotulien 6 caractérisée en ce que la forme du contact entre la partie fémorale 1 et le reste de la prothèse est une spirale a rayon d'enroulement variable d'axe horizontal dont la section droite est constituée de deux segments rectilignes et aiignés séparés par un arc de cercle formant une concavité ou une convexité par rapport à cette partie fémorale et en ce que la partie tibia le 2 reçoit un matériau amortisseur 4 sur lequel s'appuie le plateau intermédiaire 5 qui contient la glissière du chariot 3 ; le plateau intermédiaire forme avec l'élément tibial une étanchéité par chicane qui empêche ceux-ci de tourner l'un par rapport à l'autre et un emboitement cylindrique l'un dans l'autre pour empêcher toute translation relative de ces deux éléments. Pro thèse caractérisée en ce que les éléments tibial 2, plateau 5 et amortisseur 4 ont un contour reproduisant celui du contour du plateau tibial humain c'est à dire une base rectangulaire réduite en largeur par un rayon de courbure adapté et échancrée sur l'autre côté dans son plan de symétrie, ces différents profils possédant entre eux des rayons de raccordement de façon à ne pas créer d'angles vifs pouvant blesser le patient. Prothèse caracté,isée en ce que L'élément t i b i a I 2 est constitué d 'un p I a t e au assez mince ma s rigide de contour défini au paragraphe précédent, d'un rebord de de section en "escalier permettant de positionner l'élemen. amortisseur et d'assurer l'emboitement et l'étanchéité par chicane du plateau 5, un pivot entrant dans le canal méduiaire du tibia pour pouvoir effectuer le sce 1 I emen t avec le t i b ia et un trou cylindrique non débouchant de même axe que le pivot pour recevoir le tourillon du plateau 5. Prothèse caractérisée en ce que L'élément amortisseur 4 vient se centrer parfaitement dans la cavité de l'élément tibial 2, possède un trou permettant le passage du touril lon du plateau 5, des évidements permettant des variations de sa forme pour lui permettre de jouer son rôle d'amortisseur et une épaisseur telle qu'il amortisse les chocs de la marche et des différentes activités humaines sans que ia plateau 5 vienne en contact vertical avec I 'élément tibial 2. Prothèse caractérisée en ce que le plateau 5 est constitué d'une plaque assez mince mais rigide de meme contour que l'élément tibial 2 et portant sur sa face inférieure un rebord centrant intérieurement l'élément amortisseur 4 et formant extérieurement une chicane avec le profil de l'élément tibial 2 et un tourillon venant se centrer dans le trou de l'élément tibial 2 de telle sorte a laisser un espace suffisant dans le fond pour permettre l'amortissement de la prothèse, sur sa face supérieure une glissière unilatérale verticalement et bilatérale horizontalement de section prismatique permettant le coulissement du chariot 3. Prothèse caractérisée en ce que le chariot 3 possède sur sa face inférieure une forme complémentaire de la glissière du plateau 5, et plus cour t cue celui-ci pour ne pas "déborder" du profil avant et arrière de ce plateau au cours du mouvement, un profil avant et arrière identique à ceux avant et arrière du plateau 5 et sur sa face supérieure un profil de section droite complémentaire de celle de la spirale de I 'élément fémoral 1 de rayon d'enroulement identique à la partie de spirale de l'élément fémoral en position debout pour le patient ; dans le cas où le chariot 3 est supprimé c'est le plateau 5 qui porte cette surface de contact sur sa face supérieure au lieu de la glissière. Prothèse caractérisée en ce que L'élément fémoral 1 possède une forme de frottement cylindrique en spirale a 3 ou 4 centres ou une variation continue de rayon d'enroulement pour se rapprocher au mieux de l'anatomie du patient et de section droite formée de deux segments égaux et colinéaires séparés par un arc de cercle de rayon constant convexe ou concave par rapport à cet élément fémoral 1, cette spirale se poursuit sur la face avant en augmentant sa courbure et en prenant une ligne centrale hélicoïdale droite ou gauche suivant que l'on considère une prothèse pour genou droit ou gauche pour respecter l'anatomie, dans cette partie la largeur de la prothèse diminue jusqu'a s'annuler ainsi que la longueur de l'arc de cercle pour recevoir L'élément rotulien 6, sa partie interne est contituée de 5 plans perpendiculaires à l'axe de symétrie de la prothese de façon a réduire la perte de matière osseuse tout en gardant une bonne rigidité a l'ensemble, un pivot venant s'incruster dans le canal médulaire du fémur pour le scellement de celui-ci avec la prothèse et une échancrure à l'arrière formant deux "langues recourbées" pour laisser passer les ligaments et tendons humains qu' i I est primordial de conserver, toutes ces formes sont raccordées entre-el les par des rayons de raccordement sauf pour la partie interne où vient en contact l'os fémoral réssequé et le scellement pour ne pas présente d'angles vifs qui pourraient blesser le patient. Prothèse caractérisée en ce que lelement rotulien 6 possède sur sa face en contact avec l'élément fémoral 1 un profil et une spirale complémentaire de celle de l'élément fémoral et sur sa face interne (coté os de la rotule) un profil cylindrique vertical de section droite prismatique creuse formée d'un plan central et de deux flans mâles sur les côtés de cet élément pour ne pas fragiliser la rotule. Prothèse caractérisée en ce que, dans le cas de deuxième intervention ou plus ou dans le cas d'accident ou de fait de guerre ayant détruit profondément 1 'articulation, le chariot 3 ou si cela n'est pas possible le plateau 5 possède un tenon rectangulaire dans ie p;an de symétrie de la prothèse et ayant pour centre la verticale ou en avant de l'axe du fémur lorsque le patient est en position debout et de grand axe incliné par rapport au plan de symétrie de la prothèse ;; I'élément fémoral 1 possède dans son plan de symétrie, sur sa face de frottement une rainure ( de même profil spiral que la surface frottante ) plus large que le tenon pour permettre la rotation autour de l'axe du tibia du genou en position fléchie, cette rainure se rétrécit progressivement pour avoir la même largeur que le tenon dans la zone commune entre le tenon et la rainure lorsque le patient est debout pour provoquer la "rotation automatique" du genou lorsque que le patient se met en extension, les éléments fémoral 1 et tibia 2 peuvent être plus épais pour compenser les pertes osseuses. Prothèse caractérisée en ce qu'en l'absence de conservation possible des ligaments, on adjoint trois "ligaments" artificiels qui relient l'élément fémoral 1 et l'élément tibial 2 d'une part en carrière et dans le plan de symétrie de la prothèse et d'autre part sur les deux flans latéraux de la prothèse, ces ligaments sont des liens souples et élastiques semblables aux ligaments artificiels classiques et sont fixés par exemple par contre plaque et vis pour permettre leur remplacement aisé sur les éléments tibial et fémoral, les ligaments ont un bourrelet a chaque extrémité pour faciliter cet encrage et éviter les glissements. REVENDICATIONS 10/ Revendication N01: Prothèse totale de genou comportant un élément fémoral 1, un élément tibial 2, un chariot 3 et un élément rotulien 6 caractérisée en ce que la forme du contact entre la partie femorale 1 et le reste de la prothèse est une spirale a rayon d'enroulement variable d'axe horizontal dont la section droite est constituée de deux segments rectilignes et alignés séparés par un arc de cercle formant une concavité ou une convexité par rapport a cette partie fémorale et en ce que la partie tibiale 2 reçoit un matériau amortisseur 4 sur lequel s'appuie le plateau intermédiaire 5 qui continent la glissière du chariot 3 ; le pi plateau intermédiaire forme avec l'élément tibial une étanchéité par chicane qui empêche ceux-ci de tourner l'un par rapport a l'autre et un emboitement cylindrique ''un dans !'autre pour empêcher toute translation relative de ces deux éléments. 20/ Rendication N02: Prothèse suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les éléments tibial 2, plateau 5 et amortisseur 4 ont un contour reproduisant celui du contour du plateau tibial humain c'est à dire une base rectangulaire réduite en largeur par un rayon de courbure adapté et échancrée sur l'autre côté dans son plan de symétrie, ces différents profils possédant entre eux des rayons de raccordement de façon à ne pas créer d'angles vifs pouvant blesser le patient. 30/ Revendication N03: Prothèse suivant les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que l'élément tibial 2 est constitué d'un plateau assez mince mais rigide de contour défini a la revendication N02, d'un rebord de section en "escalier" permettant de positionner l'élément amortisseur 4 et d'assurer l'emboitement et l'étanchéité par chicane du plateau 5, un pivot entrant dans le canal médulaire du tibia pour pouvoir effectuer le scellement avec le tibia et un trou cylindrique non débouchant de même axe que le pivot pour recevoir le tourillon du plateau 5. 40/ Revendication N04: Prothèse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'élément amortisseur 4 vient se centrer parfaitement dans la cavité de l'élément tibial 2, possède un trou permettant le passage du tour il Ion du plateau 5, des évidements permettant des variations de sa forme pour lui permettre de jouer son rôle d'amortisseur et une épaisseur telle qu'il amortisse les chocs de la marche et des différentes activités humaines sans que le plateau 5 vienne en contact vertical avec l'élément tibial 2. 50/ Revendication N05: Prothèse suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le plateau 5 est constitué d'une plaque assez mince mais rigide de même contour que l'élément tibial 2 et portant sur sa face inférieure un rebord centrant intérieurement l'élément amortisseur 4 et formant extérieurement une chicane avec le profil de l'élément tibial 2 et un tourillon venant se centrer dans le trou de l'élément tibial 2 de telle sorte a laisser un espace suffisant dans le fond pour permettre l'amortissement de la prothèse, sur sa face supérieure une glissière unilatérale verticalement et bilatérale horizontalement de section prismatique permettant le coulissement du chariot 3. 60/ Revendication N06: Prothèse suivant les revendications 1 et S caractérisée en ce que le chariot 3 possède sur sa face inférieure une forme complémentaire de la glissière du plateau 5, et plus court que celui-ci pour ne pas "déborder" du profil avant et arrière de ce plateau au cours du mouvement, un profil avant et arrière identique a ceux avant et arrière du plateau 5 et sur sa face supérieure un profil de section droite complémentaire de celle de la spirale de l'élément fémoral 1 de rayon d'enroulement identique a la partie de spirale de l'élément fémoral en position debout pour le patient ; dans le cas où le chariot 3 est supprimé c'est le plateau 5 qui porte cette surface de contact sur sa face supérieure au lieu de la glissière. 70/ Revendication N07: Prothèse suivant les revendications i et 6 caractérisée en ce que l'élément fémoral 1 possède une forme de frottement cylindrique en spirale a 3 ou 4 centres ou une variation continue de rayon d'enroulement pour se rapprocher au mieux de I 'anatomie du patient et de section droite formée de deux segments égaux et col inéaires séparés par un arc de cercle de rayon constant convexe ou concave par rapport a cet élément fémoral 1, cette spirale se poursuit sur la face avant en augmentant sa courbure et en prenant une ligne centrale hélicoïdale droite ou gauche suivant que l'on considère une prothèse pour genou droit ou gauche pour respecter l'anatomie, dans cette partie la largeur de la prothese diminue jusqu'a s'annuler ainsi que la longueur de l'arc de cercle pour recevoir l'élément rotulien 6, sa partie interne est contituée de 5 plans perpendiculaires a l'axe de symétrie de la prothèse de façon a réduire la perte de matière osseuse tout en gardant une bonne rigidité a l'ensemble, un pivot venant s'incruster dans le canal médulaire du fémur pour le scellement de celui-ci avec la prothèse et une échancrure a l'arrière formant deux "langues recourbées" pour laisser passer les ligaments et tendons humains qu'il est primordial de conserver, toutes ces formes sont raccordées entre-elles par des rayons de raccordement sauf pour la partie interne où vient en contact 1 'os fémoral réssequé et le scellement pour ne pas présenter d'angles vifs qui pourraient blesser le patient. 80/ Revendication N 8: Prothèse selon les revendications 1 et 7 caractérisée en ce que l'élément rotulien 6 possède sur sa face en contact avec l'élément fémoral 1 un profil et une spirale complémentaire de celle de l'élément fémoral 1 et sur sa face interne (côté os de la rotule) un profil cylindrique vertical de section droite prismatique creuse formée d'un plan central et de deux flans males sur les cotés de cet élément pour ne pas fragiliser la rotule. 9 J Revendication N09: Prothèse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que, dans le cas de deuxième intervention ou plus ou dans le cas d'accident ou de fait de guerre ayant détruit profondément l'articu-lation, le chariot 3 ou si cela n'est pas possible le plateau 5 possède un tenon rectangulaire dans le plan de symétrie de la prothese et ayant pour centre la verticale ou en avant de l'axe du fémur lorsque le patient est en position debout et de grand axe incliné par rapport au plan de symétrie de la prothèse ; ; l'élément fémoral 1 possède dans son plan de symétrie, sur sa face de frottement une rainure ( de même profil spiral que la surface frottante ) plus large que le tenon pour permettre la rotation autour de l'axe du tibia du genou en position fléchie, cette rainure se rétrécit progressivement pour avoir la même largeur que le tenon dans la zone commune entre le tenon et la rainure lorsque le patient est debout pour provoquer la "rotation automatique" du genou lorsque que le patient se met en extension, les éléments fémoral i et tibial 2 sont plus épais pour compenser les pertes osseuses. 100/ Revendication NO 10: Prothèse suivant les revendications 1 et 9 caractérisée en ce qu'en l'absence de conservation possible des ligaments, on adjoint trois "I igaments" artificiels qui relient l'élément fémoral 1 et l'élément tibial 2 d'une part en arrière et dans le plan de symétrie de la prothèse et d'autre part sur les deux flans latéraux de la prothèse, ces ligaments sont des liens souples et élastiques semblables aux ligaments artificiels classiques et sont fixés par exemple par contre plaque et vis pour permettre leur remplacement aisé sur les éléments tibial et fémoral, les ligaments ayant un bourrelet a chaque extrémité pour faciliter cet encrage et éviter les glissements.