FR 2726387 A1 19960503 FR 9413026 A 19941027 PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE A DISTANCE DE RECEPTEURS RELIES A UN RESEAU ELECTRIQUE L'invention concerne un procédé et un dispositif pour le pilotage à distance de récepteurs à l'aide d'au moins un émetteur en vue d'amener un récepteur déterminé à exécuter une action déterminée. Elle vise un système dans lequel les récepteurs et l'émetteur sont connectés à un réseau électrique, en particulier le réseau de distribution de courant électrique existant, ce réseau jouant le rôle de vecteur de transfert des signaux de commande adressés par l'émetteur vers les récepteurs. L'invention est en particulier applicable dans une habitation, un immeuble ou un local industriel pour piloter à partir d'un émetteur centralisé divers appareillages : appareils d'éclairage, équipement d'arrosage, volets roulants, appareils de chauffage, appareils de climatisation... L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la commande à distance d'une installation de chauffage domestique (ou industrielle) par pilotage d'éléments thermostatiques associés à chaque radiateur. De nombreux supports de transmission sont utilisés à l'heure actuelle pour communiquer des signaux de commande au sein d'une habitation ou d'un immeuble en vue du pilotage automatisé d'appareillages électriques ou non. Comme supports utilisés, on peut ainsi citer les câbles coaxiaux, les paires torsadées, le rayonnement infrarouge, les radio-fréquences par voie hertzienne, les fibres optiques, les ultrasons, et les conducteurs d'un réseau électrique tel que réseau de distribution d'énergie. Parmi ces techniques, celle consistant à utiliser comme support le réseau de distribution d'énergie électrique, monophasé ou triphasé, s'avère particulièrement avantageuse. En effet, elle ne nécessite pas d'installation d'un câblage spécifique puisque les informations sont transmises sur un réseau existant. De plus, elle offre par rapport à une transmission par onde radio certains avantages : sensibilité moindre aux perturbations électromagnétiques (dues par exemple à la proximité d'appareils ménagers), absence d'interférence (dues par exemple à des télécommandes sur des fréquences proches), distances de commande susceptibles d'être importantes (non limitées comme pour les ondes radio par les faibles puissances d'émission). Un des procédés actuellement connus pour transmettre des signaux de commande sur un réseau électrique en vue du pilotage de récepteurs consiste à moduler directement un signal porteur haute fréquence afin d'y insérer les informations à transférer sous la forme de deux fréquences, chacune associée à un bit 0 ou 1. Ainsi dans le brevet EP 0.570.293, le 0 est représenté par la fréquence 132 kHz et le 1 par la fréquence 133 kHz. Le brevet EP 0.445.375 décrit le même type de modulation de fréquence avec des valeurs différentes. Le brevet EP 0.520876 décrit un modulation en fréquence du signal porteur par une modulation de type FSK (fréquence haute associée au 1 et fréquence basse au 0) ; ce brevet évoque également une modulation d'amplitude de type ASK (fréquence de grande amplitude associée au 0 et fréquence de faible amplitude associée au 1).Toutefois, quel que soit le processus de modulation utilisé, le signal porteur haute fréquence modulé est relativement sensible aux parasitages : en effet, dans l'environnement domestique ou industriel, une probabilité notable existe pour que des bruits haute fréquence de faible durée parcourent le réseau électrique qui sert de vecteur, perturbant les fréquences porteuses d'information pour conduire à des pertes d'information ou engendrant des fréquences parasites pour conduire à de fausses informations. Or, la fiabilité de commande est la qualité première qui est en général exigée pour ce type d'équipement : il est essentiel que chaque commande ordonnée soit exécutée et que toute commande exécutée corresponde à un ordre effectif. La présente invention vise un procédé du type sus-évoqué dans lequel un réseau électrique, en particulier le réseau de distribution de courant alternatif, joue le rôle de vecteur de transfert des signaux de commande délivrés par un émetteur vers des récepteurs (ou éventuellement vers un récepteur unique), les signaux de commande étant représentatifs de trames de commande comportant notamment l'adresse du récepteur à commander et le type d'action à exécuter. L'invention se propose de fournir un procédé de pilotage de récepteurs, qui bénéficie d'une fiabilité à l'égard des phénomènes de parasitages considérablement améliorée par rapport aux procédés connus du même type. Elle vise ainsi un procédé possédant une immunité quasi-parfaite à l'égard des parasites, c'est-àdire dans lequel la probabilité de perturbation gênante de l'information véhiculée est quasiment nulle, de même que la probabilité d'apparition de fausses informations. Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de pilotage dont la mise en oeuvre demeure simple. Dans la suite, l'on suppose la présence de plusieurs récepteurs qui constituent le cas typique pour lequel le procédé de l'invention est particulièrement intéressant ; bien entendu, l'invention s'étend au cas où un seul récepteur est prévu dans le système. Le procédé de l'invention se caractérise en ce que, pour chaque action à exécuter par un récepteur - au niveau de l'émetteur on réalise un codage de la trame de commande correspondant à l'action à exécuter en générant un signal primaire comprenant une succession de signaux multifréquences constitués chacun par la composition de deux fréquences choisies parmi un ensemble de fréquences prédéterminées, chaque composition de deux fréquences ayant une durée au moins égale à cinq fois celle de la période correspondant à la fréquence la plus basse de l'ensemble et étant représentative d'une information élémentaire de la trame de commande, on module, en fréquence, au moyen dudit signal primaire un signal porteur haute fréquence ayant une fréquence élevée par rapport à celles des signaux multifréquences, on applique au réseau électrique le signal haute fréquence modulé par le signal primaire, - au niveau de chaque récepteur, on recueille le signal haute fréquence modulé, on le démodule de façon à en extraire le signal primaire, on réalise un décodage de ce signal primaire de façon à délivrer la trame de commande correspondante, on compare l'adresse contenue dans ladite trame à celle du récepteur considéré, et on valide l'action à exécuter en cas de concordance. Ainsi, le procédé de l'invention consiste, au lieu de moduler directement le signal haute fréquence au moyen de fréquences porteuses d'information, à élaborer un signal primaire représentatif de chaque trame de commande, par composition deux à deux de fréquences choisies parmi un ensemble prédéterminé. Ces fréquences ont des valeurs qui sont très inférieures à la fréquence du signal haute fréquence en vue d'autoriser ensuite une modulation de celui-ci dans de bonnes conditions. Par "valeurs très inférieures", on entend des valeurs divisées par un facteur d'au moins 40 à 50. Par exemple, il est avantageux de choisir, pour générer le signal primaire, des fréquences du signal téléphonique dit DTMF ("Dual Tone Multi Frequency") s'étendant entre 697 Hz et 1633 Hz, le signal porteur haute fréquence pouvant en particulier être calé à 125 kHz. Cette valeur de fréquence du signal porteur présente plusieurs avantages. En premier lieu, elle n'est soumise à aucun protocole particulier de transmission (contrairement aux fréquences supérieures qui doivent respecter des impératifs sévères de communication). En outre, elle permet une bonne propagation du signal sur le réseau avec de faibles puissances d'émission. Le signal primaire précité qui constitue un codage de la trame de commande est utilisé pour moduler le signal porteur haute fréquence ; les opérations en cascade : codage permettant d'engendrer un signal primaire constitué d'une succession de signaux multifréquences et modulation du signal haute fréquence au moyen de ce signal, conduisent à un signal haute fréquence modulé porteur d'informations quasiment insensibles aux parasitages ; en d'autres termes, la probabilité de perturbation de ces informations et la probabilité d'apparition d'informations parasites sont quasi-nulles. En effet, chaque signal multifréquence du signal primaire présente une durée supérieure à 5 fois celle de la période correspondant à la fréquence la plus basse de l'ensemble de fréquences utilisé.Par exemple, pour un signal multifréquence DTMF, comme cela est connu en soi, cette durée est de l'ordre de 10 à 20 fois celle de la période correspondant à la fréquence la plus basse, soit une durée de l'ordre de 60 ms. Or, un parasite présente une durée très inférieure à cet ordre de grandeur et la probabilité de perte de l'information est ainsi extrêmement faible. En outre, il est mathématiquement impossible qu'un parasite puisse correspondre à un signal multifréquence (constitué par la composition de deux fréquences prédéterminées) : aucune information parasite ne peut donc s'ajouter sur le signal de commande. Il et à noter que, dans le domaine de la téléphonie, les signaux multifréquences sont bien connus, en particulier les signaux DTMF ("Dual Tone Multi Frequency") qui sont amenés à circuler sur les lignes téléphoniques pour véhiculer des informations. On pourra par exemple se reporter au brevet EU 0 534 852 qui décrit une transmission multiplexée de signaux DTMF sur un réseau téléphonique de transmission vocale. Toutefois, ces signaux sont transmis directement sur le réseau et ne sont jamais utilisés dans la même fonction que dans l'invention, consistant à moduler un signal haute fréquence. Il est à signaler que les phases de génération des signaux multifréquences (codage) et phases de lecture de ces signaux (décodage) entraînent une certaine lenteur du procédé de l'invention par rapport aux procédés déjà évoqués de modulation et démodulation directes du signal haute fréquence. Toutefois, cette relative lenteur ne constitue pas un inconvénient dans le domaine concerné des commandes domotiques car les flots d'information à transmettre sont très limités, aucune saturation du réseau électrique n'étant à craindre. Par ailleurs, selon une caractéristique avantageuse du procédé de l'invention, améliorant encore la sécurité d'utilisation du système - au niveau d'un récepteur, en cas de concordance de l'adresse avec celle du récepteur considéré, on applique, en retour, sur le réseau électrique un signal porteur haute fréquence modulé par un signal primaire identique au signal reçu, - au niveau de l'émetteur, on recueille les signaux réémis par les récepteurs, et en cas de détection d'un signal porteur haute fréquence modulé par un signal primaire identique à celui d'un ordre émis, on affiche un message de bonne exécution, en l'absence de détection d'un tel signal, on renvoie sur le réseau un signal porteur haute fréquence modulé de façon à répéter l'ordre précédemment émis. L'accusé de réception qui est ainsi renvoyé par le récepteur concerné vers l'émetteur permet de s'assurer que l'ordre a été correctement transmis et reçu par ledit récepteur. A défaut, une retransmission de l'ordre par l'émetteur (éventuellement à plusieurs reprises) accroit la probabilité d'exécution correcte. A l'issue d'un nombre déterminé d'essais infructueux, un message d'erreur peut être délivré par l'émetteur pour signaler le défaut. L'invention s'étend à un nouveau dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé précédemment défini. L'émetteur de ce dispositif comprend une unité de commande numérique, associée à une interface homme/machine et dotée de moyens de mémorisation permettant de stocker des trames de commande numériques ou des informations élémentaires constitutives de ces trames (ou encore des sous-ensembles intermédiaires entre trame et information élémentaire), un système de codage relié à l'unité de commande et adapté pour générer des signaux primaires composés chacun d'une succession de signaux multifréquences représentative d'une trame de commande, un modulateur adapté pour moduler un signal porteur haute fréquence au moyen des signaux primaires reçus du système de codage, et un module d'adaptation adapté pour appliquer au réseau électrique le signal haute fréquence modulé par le signal primaire. Chaque récepteur comprend un module d'adaptation adapté pour recueillir les signaux haute fréquence présents sur le réseau, un démodulateur adapté pour extraire de ces signaux haute fréquence les signaux primaires, un système de décodage adapté pour délivrer la trame de commande numérique correspondant à chaque signal primaire et une unité de commande numérique reliée au système de décodage et comportant une interface de liaison avec un système à commander. En outre, selon d'autres caractéristiques avantageuses dudit dispositif de pilotage - le modulateur de l'émetteur et le démodulateur de chaque récepteur sont adaptés pour remplir la double fonction de modulation et de démodulation de façon à être apte à la fois à superposer un signal primaire à un signal haute fréquence, et inversement à extraire un signal primaire d'un signal haute fréquence, - le module d'adaptation de l'émetteur et le module d'adaptation de chaque récepteur sont adaptés pour remplir la double fonction d'application d'un signal haute fréquence au réseau électrique et inversement d'extraction d'un signal haute fréquence dudit réseau électrique, - l'émetteur comprend un système de décodage adapté pour délivrer la trame de commande numérique correspondant à un signal primaire, aux fins de reconnaissance des informations d'accusé de réception réémises par un récepteur, - chaque récepteur comprend un système de codage adapté pour générer un signal primaire à partir d'une trame de commande numérique, aux fins de réémission d'informations d'accusé de réception. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en présentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est un schéma de principe montrant la connexion du dispositif de pilotage conforme à l'invention sur un réseau de distribution électrique, - la figure 2 est un schéma synoptique représentant l'émetteur du dispositif de pilotage, - la figure 3 est un schéma synoptique représentant un récepteur de ce dispositif de pilotage, - la figure 4 est un schéma électronique d'un module d'adaptation du dispositif de pilotage, - la figure 5 est un schéma d'un circuit modulateur/démodulateur en mode d'émission d'un signal haute fréquence modulé, - et la figure 6 est un schéma d'un circuit modulateur/démodulateur en mode de réception d'un signal haute fréquence modulé. Le dispositif de pilotage, dont l'émetteur et un récepteur sont représentés respectivement aux figures 2 et 3, est conçu pour commander une pluralité d'appareillages électriques (convecteur, climatisation, éclairage, volets...) ou non électriques (chauffage central, radiateur à circulation d'eau...). Comme le schématise la figure 1, ce dispositif utilise comme vecteur un réseau électrique existant, par exemple le réseau domestique de distribution d'énergie électrique V dont la fréquence est de 50 hz en France, l'émetteur E et chaque récepteur R1, R2, R3 ... étant connectés à ce réseau a à la figure 1, on a schématisé en C un système à commander : par exemple ce système peut être un organe de réglage de la valeur de consigne d'un élément thermostatique dans l'application aux radiateurs à circulation d'eau d'un chauffage central. Comme l'illustre la figure 2, l'émetteur du dispositif de pilotage comprend un microcontrôleur i constituant le système logique de pilotage dudit émetteur. Ce microcontrôleur est pourvu, de façon classique, d'une mémoire sauvegardée (symbolisée en 1M) dans laquelle sont stockées soit les trames de commande numériques, soit des informations élémentaires constitutives de ces trames, soit encore des sous-ensembles intermédiaires. Lors de chaque commande, le microcontrôleur extrait la trame de commande correspondante ou génère celle-ci à partir des informations élémentaires ou des sous-ensembles précités. Associé à ce microcontrôleur 1, l'émetteur comporte un afficheur 2 à cristaux liquides permettant de visualiser et de modifier les données du programme, ainsi qu'un clavier 3 permettant l'entrée de données. Il est à noter que le microcontrôleur 1 et son interface homme/machine constituée de l'afficheur 2 et du clavier 3 peuvent être constitués par un microordinateur de tout type connu. Egalement associé à ce microcontrôleur 1, l'émetteur comprend une mémoire sauvegardée 4 dont une partie 4a est affectée au stockage d'un programme de commande à exécuter dans le temps et une partie 4b au stockage des états des récepteurs. Cette mémoire 4 et celle du microcontrôleur sont alimentées par une batterie en vue de leur sauvegarde en cas de coupure de courant. Enfin, associé au microcontrôleur 1, l'émetteur comprend des moyens de représentation 5 ayant une fonction d'affichage sous forme de synoptique de l'état de 1 ensemble des récepteurs de l'installation, en vue de faciliter l'utilisation du dispositif. Connectés au microcontrôleur 1, l'émetteur comporte en outre un système de codage 6 conçu pour générer des signaux primaires constitués chacun par une succession de signaux multifréquences, en l'exemple de type DTMF, réalisant un codage de chaque information élémentaire des trames de commande. Chaque trame de commande numérique est par exemple composée de sept informations élémentaires inf 1 : information de début d'émission, inf 2 : adresse de la zone géographique, chiffre des dizaines (représentant par exemple une pièce de l'habitation), inf 3 : adresse de la zone géographique, chiffre des unités (représentant par exemple un appareil dans la pièce sus-visée), inf 4 : adresse du récepteur de la zone, inf 5 : type d'action à réaliser, inf 6 : valeur de l'action à réaliser, inf 7 : fin de transmission. Chacune de ces informations élémentaires est représentée par la composition de deux fréquences choisies dans la gamme des fréquences DTMF, à savoir quatre faibles fréquences : F1 = 697 Hz, F2 = 770 Hz, F3 = 852 Hz, F4 = 941 Hz, et quatre fortes fréquences F5 = 1209 Hz, F6 = 1336 Hz, F7 = 1477 Hz, F8 = 1633 Hz. La composition d'une faible fréquence avec une forte fréquence fournit seize signaux multifréquences, chacun d'une durée de 60 ms environ, servant à coder les informations élémentaires. Ainsi, en l'exemple décrit, le système de codage 6 reçoit du microcontrôleur 1 la trame de commande numérique correspondant à une action à exécuter par un récepteur déterminé et délivre un signal primaire constitué par la succession de sept compositions de deux fréquences. Ce signal primaire présente une durée importante, d'au moins 420 ms, mais cette longue durée ne représente aucune gêne dans l'application. L'émetteur est également doté d'un système de décodage 7 capable de réaliser l'opération inverse, c'est-à-dire de délivrer vers le microcontrôleur une trame numérique à partir d'un signal primaire reçu à son entrée. L'émetteur comporte en outre un circuit modulateur/démodulateur 8 connecté au système de codage 6 et au système de décodage 7 et conçu pour extraire ou superposer un signal primaire d'un ou sur un signal porteur haute fréquence. En l'exemple préférentiel représenté aux figure 5 et 6, ce circuit modulateur/démodulateur est réalisé à partir d'un circuit PLL (boucle à verrouillage de phase) 9 tel que par exemple commercialisé sous la référence NE 567 par la Société "National Semi Conducteur". De façon connue en soi, ce circuit PLL 9 est associé, d'une part, à deux condensateurs 10, 11 connectés aux bornes -1- et -2- dudit circuit et permettant de modifier la largeur de la bande de fréquence sélectionnée et le temps de réponse et, d'autre part, à un circuit RC 12, 13 connecté aux bornes -5- et -6-, conçu pour obtenir le signal haute fréquence désiré, calé en l'exemple sur la fréquence de 125 kHz. Le système de codage 6 et le système de décodage 7 sont reliés à la borne -2- du circuit PLL 9, avec interposition entre lesdits systèmes et ledit circuit PLL 9, d'un condensateur 14 d'isolation. De plus, le circuit PLL 9 est raccordé de sorte que, en mode émission, le signal haute fréquence modulé par le signal primaire soit délivré à la borne -6-, et que, en mode réception, le signal haute fréquence modulé soit reçu à la borne -3-. La figure 5 représente ainsi le circuit modulateur/démodulateur 9 en mode émission : ce circuit reçoit alors du système de codage 6 le signal primaire (signal analogique constitué par la succession des signaux multifréquences), et il délivre un signal haute fréquence modulé par ce signal primaire. La figure 6 représente ce circuit modulateur/démodulateur 9 en mode réception : ce circuit reçoit alors un signal haute fréquence modulé, et il délivre vers le système de décodage 7 le signal primaire extrait du signal reçu. L'émetteur comporte par ailleurs un module d'adaptation 15 conçu, d'une part, pour recueillir les signaux haute fréquence modulés présents sur le réseau électrique et les délivrer vers la borne -3- du circuit PLL 9 et, d'autre part, pour appliquer au réseau électrique les signaux haute fréquence modulés délivrés par le circuit PLL 9. En l'exemple représenté à la figure 4, ce module d'adaptation 15 comprend un transformateur 16 adapté à la haute fréquence, dont le primaire est monté en série avec une capacité 17 destinée à bloquer la tension du réseau électrique (50 Hz), et dont le secondaire est monté en parallèle avec une capacité 18 formant avec ledit secondaire un circuit LC (ou circuit bouchon) accordé sur la haute fréquence sélectionnée, à savoir 125 kHz. Le module d'adaptation 15 comprend en outre un transistor 19 dont la base est reliée à la borne -6- du circuit PLL 9, le collecteur relié au secondaire du transformateur 15, et l'émetteur mis à la masse. Ainsi raccordé, ce transistor 19 est bloqué en mode réception, et conducteur en mode émission. L'émetteur comporte par ailleurs un module d'amplification 20 disposé entre le module d'adaptation et la borne -3- du circuit PLL, en vue de fournir une tension suffisante au fonctionnement du circuit modulateur/démodulateur, en mode réception. Enfin, l'émetteur comporte un bloc 21 d'alimentation de ses différents circuits. Un tel émetteur remplit les fonctions suivantes - codage, modulation et émission sur le réseau électrique de signaux de commande constitués par les signaux hautes fréquences modulés par les signaux primaires, - réception, démodulation et décodage des accusés de réception retournés par les récepteurs, - interactivité homme/machine par l'intermédiaire du clavier 3 et de l'afficheur 2, - gestion du tableau synoptique 5 indiquant l'état de chaque récepteur, - sauvegarde de l'environnement (mémorisation des données relatives aux trames de commande numériques, aux programmes à exécuter et aux états des récepteurs), - remise automatique ou manuelle dans une configuration dite nominale de l'ensemble des récepteurs. Comme l'illustre la figure 3, chaque récepteur du dispositif de pilotage selon l'invention est, en grande partie, similaire en conception à l'émetteur cidessus décrit. En effet, ce récepteur comporte un module d'adaptation 15', un circuit modulateur/démodulateur 8', un module d'amplification 20', un système de codage 6' et un décodeur 7', strictement identiques à leurs homologues de l'émetteur décrits ci-dessus (désignés par des références identiques avec un prime) et agencés de la même façon que ces derniers. Chaque récepteur comporte un microcontrôleur 22 constituant le système logique de pilotage dudit récepteur, et un bloc 23 d'alimentation des différents circuits. En outre, chaque récepteur comprend une mémoire 24 pour le stockage de données permettant son identification (adresses). Enfin, chaque récepteur comporte une interface de liaison 25 reliée au microcontrôleur 22 et consistant en un dispositif permettant de commander un arrêt, une mise en route, un organe de réglage de température... Les fonctions de chacun de ces récepteurs sont les suivantes - réception, démodulation et décodage, d'un signal, - gestion de la commande du système physique associé, - codage, modulation et émission d'un accusé de réception à destination de l'émetteur. Le dispositif de pilotage ci-dessus décrit présente l'avantage d'une très grande fiabilité à l'égard des phénomènes du parasitage. De plus, il offre un grand confort d'utilisation grâce au tableau synoptique de l'émetteur qui peut, en particulier, comporter un plan de l'installation sur lequel peut être visualisé l'état des récepteurs que l'on peut modifier à volonté. Les applications d'un tel dispositif de pilotage sont nombreuses. A titre d'exemples, on peut citer - commande d'appareils électriques tels que les appareils d'éclairage, les équipements d'arrosage, les volets roulants... - commande à distance de système de chauffage à circulation d'eau ou bien de système de chauffage électrique, - commande à distance de climatiseur, - surveillance de grandeurs physiques comptage, pression, - surveillance de système d'alarme, - verrouillage de portes... Enfin, outre la possibilité déjà mentionnée de relier l'émetteur à un terminal intelligent, de nombreuses autres options peuvent être envisagées telles que possibilité de liaison déportée au moyen du réseau téléphonique (programmation à distance de l'installation)... REVENDICATIONS 1/ Procédé de pilotage à distance de récepteurs à l'aide d'au moins un émetteur en vue d'amener un récepteur déterminé à exécuter une action déterminée, l'émetteur et les récepteurs étant connectés à un réseau électrique jouant le rôle de vecteur de transfert de signaux de commande représentatifs de trames de commande comportant notamment l'adresse d'un récepteur et le type d'action à exécuter, ledit procédé étant caractérisé en ce que, pour chaque action à exécuter par un récepteur - au niveau de l'émetteur on réalise un codage de la trame de commande correspondant à l'action à exécuter en générant un signal primaire comprenant une succession de signaux multifréquences constitués chacun par la composition de deux fréquences choisies parmi un ensemble de fréquences prédéterminées, chaque composition de deux fréquences ayant une durée au moins égale à cinq fois celle de la période correspondant à la fréquence la plus basse de l'ensemble et étant représentative d'une information élémentaire de la trame de commande, on module, en fréquence, au moyen dudit signal primaire un signal porteur haute fréquence ayant une fréquence élevée par rapport à celles des signaux multifréquences, on applique au réseau électrique le signal haute fréquence modulé par le signal primaire, - au niveau de chaque récepteur, on recueille le signal haute fréquence modulé, on le démodule de façon à en extraire le signal primaire, on réalise un décodage de ce signal primaire de façon à délivrer la trame de commande correspondante, on compare l'adresse contenue dans ladite trame à celle du récepteur considéré, et on valide l'action à exécuter en cas de concordance. 2/ - Procédé de pilotage à distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que - au niveau d'un récepteur, en cas de concordance de l'adresse avec celle du récepteur considéré, on applique au réseau électrique un signal porteur haute fréquence modulé par un signal primaire identique au signal reçu, - au niveau de l'émetteur, on recueille les signaux réémis par les récepteurs, et en cas de détection d'un signal porteur haute fréquence modulé par un signal primaire identique à celui d'un ordre émis, on affiche un message de bonne exécution, en l'absence de détection d'un tel signal, on renvoie sur le réseau un signal porteur haute fréquence modulé de façon à répéter l'ordre précédemment émis. 3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le réseau est un réseau de distribution de courant alternatif, caractérisé en ce que l'on choisit pour générer les signaux multifréquences du signal primaire, des fréquences des signaux téléphoniques dit DTMF ("Dual Tone Multi Frenquency") s'étendant entre 697 Hz et 1633 Hz. 4/ - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la trame de commande comprend au moins sept informations élémentaires: une information de début d'émission, trois informations d'adresse du récepteur, deux informations relatives à l'action à exécuter et une information de fin de transmission, chacune de ces informations étant codée dans le signal primaire par une composition de deux fréquences parmi les seize compositions DTMF. 5/ - Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3 ou 4, dans lequel l'on choisit un signal porteur haute fréquence ayant une fréquence calée à 125 kHz. 6/ - Dispositif de pilotage à distance de récepteurs au moyen d'un émetteur, récepteurs et émetteur étant destinés à être connectés à un réseau électrique, notamment réseau de distribution de courant électrique, caractérisé en ce que - l'émetteur comprend une unité de commande numérique (1) associée à une interface homme/machine (2, 3) et dotée de moyens (1M) de mémorisation sauvegardée permettant de stocker des trames de commande numériques ou des informations élémentaires constitutives de ces trames ou des sous-ensembles intermédiaires, un système de codage (6) relié à l'unité de commande (1) et adapté pour générer des signaux primaires composés chacun d'une succession de signaux multifréquences représentative d'une trame de commande, un modulateur (8) adapté pour moduler un signal porteur haute fréquence au moyen des signaux primaires reçus du système de codage, et un module d'adaptation (15) adapté pour appliquer au réseau électrique le signal haute fréquence modulé par les signaux primaires, - chaque récepteur comprend un module d'adaptation (15') adapté pour recueillir les signaux haute fréquence présents sur le réseau, un démodulateur (8') adapté pour extraire de ces signaux haute fréquence les signaux primaires, un système de décodage (7') adapté pour délivrer la trame de commande numérique (22) correspondant à chaque signal primaire et une unité de commande numérique reliée au système de décodage et comportant une interface (25) de liaison avec un système à commander. 7/ - Dispositif de pilotage selon la revendication 6, caractérisé en ce que - le modulateur de l'émetteur et le démodulateur de chaque récepteur sont adaptés pour remplir la double fonction de modulation et de démodulation de façon à être apte, à la fois, à superposer un signal primaire à un signal haute fréquence, et inversement à extraire un signal primaire d'un signal haute fréquence, - le module d'adaptation de l'émetteur et le module d'adaptation de chaque récepteur sont adaptés pour remplir la double fonction d'application d'un signal haute fréquence au réseau électrique et inversement d'extraction d'un signal haute fréquence dudit réseau électrique, - l'émetteur comprend un système de décodage (7) adapté pour délivrer la trame de commande numérique correspondant à un signal primaire, - chaque récepteur comprend un système de codage (6') adapté pour générer un signal primaire à partir d'une trame de commande numérique. 8/ - Dispositif de pilotage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'émetteur comprend des moyens (5) de représentation sous forme synoptique de l'état de commande de l'ensemble des récepteurs, relié à l'unité de commande numérique. 9/ - Dispositif de pilotage selon l'une des revendications 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que chaque module d'adaptation comprend un circuit LC (16, 18) accordé sur la haute fréquence choisie pour le signal porteur.