FR 2730643 A1 19960823 FR 9502018 A 19950216 Module d'escalade permettant la constitution d'un mur d'escalade à géométrie variable. Le domaine de l'invention est celui des murs d'escalade artificiels. Plus précisément, I'invention concerne un module d'escalade du type présentant une surface destinée à former une partie de la surface grimpante d'un mur d'escalade à géométrie variable. On connaît déjà dans l'état de la technique, des modules destinés à être assemblés afin de constituer un mur d'escalade. La surface grimpante du mur d'escalade est obtenue par juxtaposition des surfaces des différents modules constituant ce mur. L'avantage d'un tel mur modulable connu par rapport à un mur classique monobloc est de permettre à l'utilisateur de modifier les voies à son gré. Généralement, les modules d'escalade connus présentent une unique surface plane et de dimensions importantes, par exemple 2m x 3m. Des prises amovibles peuvent être fixées sur cette surface plane. La surface grimpante du mur d'escalade est donc constituée uniquement d'une juxtaposition de surfaces planes portant des prises. I1 existe aussi sur le marché des murs à surfaces moulées et des murs en béton projeté, des murs à géométrie variable. Un des objectifs des produits actuellement sur le marché est d'offrir une surface grimpante la plus proche possible d'une surface naturelle afin de satisfaire au mieux l'utilisateur qui souhaite retrouver des conditions d'escalade proches de celles existant dans la réalité. L'invention a notamment pour objectif de présenter un mur d'escalade permettant de se rapprocher au mieux des conditions d'escalade réelles Plus précisément, I'un des objectifs de la présente invention est de fournir un module d'escalade permettant de constituer un mur artificiel d'escalade dont la surface gnmpante restitue correctement les conditions réelles d'escalade d'une paroi naturelle. L'invention a également pour objectif de fournir un tel module d'escalade permettant de constituer un mur d'escalade présentant des voies facilement modifiables. Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un module d'escalade du type présentant une surface destinée à former une partie de la surface grimpante d'un mur d'escalade à géométrie variable, ledit module comprenant: - une coque présentant une surface externe d'escalade ; et - des moyens de support de ladite coque, prenant appui sur un mur de soutien, et ladite surface externe d'escalade de la coque comprenant - une face avant; et - une pluralité de faces latérales inclinées s'étendant à partir de l'ensemble du contour de ladite face avant vers l'arrière de ladite coque. L'un des principes de l'invention consiste à munir le module d'escalade non pas d'une unique surface plane, mais d'une coque présentant une surface externe constituée de plusieurs faces contiguës, à savoir une face avant et une pluralité de faces latérales. Ainsi, on restitue d'abord en ce qui concerne la paroi à escalader des conditions d'escalade proches de la réalité puisque la pluralité de faces latérales offrent à l'utilisateur de nombreuses solutions d'appui dont il ne dispose pas avec un module connu de l'état de la technique présentant une unique face avant. Chacune des ces surfaces recevant des prises d'escalade classiques, multiplient les possibilités d'appui. Avantageusement, ladite face avant est sensiblement plane. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ledit contour de la face avant comprend: - deux premiers côtés légèrement convexes ; et - deux seconds côtés sensiblement rectilignes et intercalés entre lesdits deux premiers côtés, et ladite pluralité de faces latérales inclinées comprend: - quatre premières faces latérales s'étendant deux à deux à partir de chacun desdits premiers côtés de la face avant; - deux secondes faces latérales s'étendant chacune à partir d'un desdits premiers côtés de la face avant et entre deux desdites premières faces latérales ; et - deux troisièmes faces latérales s'étendant chacune à partir d'un desdits seconds côtés de la face avant. Avantageusement, lesdites premières faces latérales sont sensiblement planes, et lesdites secondes et troisièmes faces latérales sont courbées. Préférentiellement, ladite coque est en matériau composite. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens de support de la coque comprennent: - un vérin comprenant un élément fixe prenant appui sur le mur de soutien et un élément mobile portant ladite coque ; et - un cadre de support dudit vérin. Avantageusement, ledit cadre de support présente une première extrémité fixée sur ledit élément mobile du vérin et une seconde extrémité montée coulissante sur une glissière fixée audit mur de soutien, et lesdits moyens de support de la coque comprennent également: - au moins un câble de rappel dudit cadre de support; et - des moyens de tension dudit câble de rappel. Ainsi, le cadre supporte le vérin par sa partie mobile. La position angulaire du cadre support par rapport au mur de soutien dépend de l'écartement entre la coque et le mur de soutien (c'est-à-dire de la course d'ouverture du vérin). De façon préférentielle, ledit élément mobile du vérin est télescopique et comprend: - un premier sous-élément mobile par rapport audit élément fixe du vérin ; et - un second sous-élément mobile par rapport audit premier sous-élément, ladite coque est montée pivotante sur un cardan à croisillon fixé à l'extrémité libre dudit second sous-élément, ledit cadre de support est fixé à l'une de ses extrémités sur ledit second sousélément, et lesdits moyens de support de la coque comprennent également au moins un câble de maintien présentant deux extrémités fixées en deux points distincts de ladite coque et passant par un point dudit premier sous-élément, de façon que, lorsque l'extrémité libre du second sous-élément sur laquelle est fixée le cardan est éloignée dudit premier sous-élément, ledit câble de maintien maintienne ladite coque dans une position angulaire donnée. Ainsi, la coque est mobile en translation (grâce au vérin) et en rotation (grâce au cardan à croisillon). Lorsque l'utilisateur a positionné la coque dans une position angulaire désirée, le ou les câbles de maintien sont tendus, ce qui permet de bloquer la coque dans cette position désirée. Avantageusement, lesdits moyens de support de la coque comprennent: - un premier câble de maintien présentant deux extrémités fixées dans une partie supérieure gauche et une partie inférieure droite respectivement de ladite coque ; et - un second câble de maintien présentant deux extrémités fixées dans une partie inférieure gauche et une partie supérieure droite respectivement de ladite coque. De cette façon, la coque présente deux degrés de liberté en rotation. Préférentiellement, ledit module d'escalade comprend des moyens de positionnement automatique de ladite coque suivant une position angulaire souhaitée. Ainsi, l'utilisateur n'a pas à choisir manuellement l'orientation de la coque. I1 peut donc successivement, et de façon entièrement automatique (c'est-à-dire sans effort manuel), d'abord régler la position transversale et angulaire de la coque, grâce au premier sous-élément mobile du vérin et aux moyens de positionnement angulaire respectivement, puis bloquer la coque dans sa position réglée, grâce au second sous-élément mobile du vérin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels - la figure I présente une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier d'un module d'escalade selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier des moyens de support de la coque du module d'escalade présenté sur la figure 1;; - les figures 3 et 4 présentent chacune une vue de côté du module d'escalade présenté sur la figure 1, dans deux positions différentes - les figures 5, 6 et 7 présentent chacune une vue, de derrière, de dessus et de côté respectivement, d'un mode de réalisation particulier de la coque du module d'escalade présenté sur la figure 1; et - la figure 8 présente un mode de réalisation particulier de câbles de maintien de la coque dans une position angulaire donnée. L'invention concerne donc un module d'escalade destiné à constituer, avec d'autres modules du même type, un mur d'escalade à géométrie variable. La surface grimpante du mur d'escalade correspond à la juxtaposition des surfaces externes avant ou latérales de l'ensemble des modules d'escalade mis en oeuvre. D'une façon générale, le module d'escalade selon l'invention comprend: - une coque présentant une surface externe d'escalade ; et - des moyens de support de la coque, prenant appui sur un mur de soutien. Il est important de noter que par coque on entend un élément tridimensionnel et non pas plan. En conséquence, la coque présente une surface externe d'escalade également tridimensionnelle et comprenant: - une face avant ; et - une pluralité de faces latérales inclinées s'étendant, à partir de l'ensemble du contour de la face avant, vers l'arrière de la coque. La figure I présente une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier d'un tel module d'escalade selon l'invention. On distingue la coque I d'une part et les moyens 2 de support de la coque 1 d'autre part. On présente maintenant, en relation avec les figures 5, 6 et 7, un mode de réalisation particulier de la coque 1. Les figures 5, 6 et 7 présentent respectivement une vue de derrière, de dessus et de côté de la coque 1. La face avant 51 est sensiblement plane. Différents types de prise d'escalade peuvent être fixés sue cette face avant 51, de façon à varier les difficultés d'escalade ainsi que les voies que l'utilisateur peut emprunter. Comme on le verra par la suite, I'autre façon de varier les voies d'escalade est de modifier en translation et en rotation la position de la coque de chaque module d'escalade. La face avant 51 présente un contour comprenant: - deux premiers côtés 52, 53 sensiblement convexes - deux seconds côtés 54, 55 sensiblement rectilignes, intercalés entre les deux premiers côtés 52, 53. La pluralité de faces latérales qui s'étend à partir de l'ensemble de ce contour comprend: - quatre premières faces latérales 56 à 59 s'étendant deux à deux 56, 57 et 58, 59 à partir de chacun des premiers côtés 52, 53 de la face avant 51; - deux secondes faces latérales 60, 61 s'étendant chacune à partir d'un des premiers côtés 52, 53 de la face avant 51, et entre deux des premières faces latérales 56, 57 et 58, 59 - deux troisièmes faces latérales 62, 63 s'étendant chacune à partir d'un des seconds côtés 54, 55 de la face avant 51. Les premières faces latérales 56 à 59 sont par exemple sensiblement planes, et font un angle d'environ 45" avec la face avant 51 également plane. Les secondes 60, 61 et troisièmes 62, 63 faces latérales sont par exemple courbées. On peut également prévoir, de façon à renforcer la solidité de la coque 1, des faces arrières 64, 65 s'étendant chacune à partir de deux premières faces latérales opposées 56, 59 et 57, 58 et d'une troisième face latérale 62, 63. On peut aussi réaliser un chanfrein 66 sur au moins une des troisièmes faces latérales 62, 63, de façon à permettre la présence de stations de relais et de repos existant en conditions réelles d'escalade et la création de cavité entre les faces avant 51 de modules juxtaposés. Ces cavités, ainsi que celles existant entre les côtés adjacents de deux coques, permettent une meilleure restitution de la forme et de la surface d'une paroi naturelle (notamment du fait de la forme convexe des premiers côtés 52, 53, établie pour obtenir un jeu fonctionnel autorisant des rotations différentes et indépendantes d'une coque à l'autre). En effet, l'utilisateur n'est pas, lorsqu'il escalade, face à une surface uniquement plane mais face à une surface plus complexe, tridimensionnelle, comprenant notamment une face plane et d'autres faces (dites latérales dans la suite de la description) contre lesquelles il peut prendre appui. Dans un espace entre deux coques adjacentes, l'utilisateur peut donc passer une main ou un pied, et prendre appui comme il le ferait avec une cavité naturelle.L'obtention d'une telle cavité en retrait du plan avant est impossible avec les modules connus de l'état de la technique puisque ceux-ci ne permettent que l'ajout de prises s'étendant forcément vers l'avant. Par contre, ces cavités s'amenuisent suivant l'engagement des rotations antagonistes des coques respectivment considérées deux à deux. La coque peut être réalisée en matériau composite ou en matériau plastique suffsamment dur. La figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation particulier des moyens 2 de support de la coque 1. Dans ce mode de réalisation particulier, les moyens 2 de support comprennent: - un vérin 21 comprenant un élément fixe 22 prenant appui sur le mur de soutien 23 et un élément mobile 24 portant la coque 1; et - un cadre 25 de support du vérin 21. L'axe du vérin 21 est par exemple perpendiculaire au mur de soutien 23. Le cadre-support 25 est par exemple une structure tubulaire fixée à une première extrémité 26 sur l'élément mobile 24 du vérin 21, et à une seconde extrémité 27 au mur de soutien 23. La fixation de la première extrémité 26 du cadre 25 sur l'élement mobile 24 est par exemple réalisée à l'aide d'un cavalier 29. La seconde extrémité 27 du cadre 25 peut être montée coulissante sur une glissière 28 elle-même fixée au mur de soutien 23. On peut aussi prévoir un câble 30 de rappel du cadre-support 25, coopérant avec des moyens de tension de ce câble 30. Les moyens de tension sont par exemple constitués de moyens de pré-tension répondant à toutes les positions du cadre support 25. Il est clair qu'on peut imaginer, sans sortir du cadre de l'invention, de nombreuses variantes de réalisation de la structure de support du vérin 21. L'utilisation du vérin 21 permet de régler la position transversale de la coque 1, c'est-à-dire l'écartement de la surface externe d'escalade du module par rapport au mur de soutien 23. Afin d'augmenter encore les possibilités de varier les voies d'escalade offertes par le mur d'ensemble, on peut monter la coque 1 sur un cardan 35 fixé à une des extrémités du vérin. Ainsi, l'utilisateur peut choisir la position de la coque 1 d'une part en translation (grâce au vérin 21) et d'autre part en rotation (grâce au cardan 35). Afin de maintenir la coque 1 dans une position donnée (qui peut être variable), on peut prévoir que: - I'ensemble mobile 24 du vérin 21 est lui-même télescopique et comprend: * un premier sous-élément 36 mobile par rapport à l'élément fixe 22 du vérin 21; ;et * un second sous-élément 37 mobile par rapport au premier sous élément 36; - le cardan 35 est fixée à l'extrémité libre du second sous-élément 37 - la première extrémité 26 du cadre-support 25 est fixée au premier sous élément 36 - la coque 1 est reliée au premier sous-élément 36 par deux câbles 38, 39 (cf figures 1 et 8), chaque câble passant par un point du premier sous-élément 36 (par exemple à travers une oreille 40, 41 fixée au premier sous-élément 36) et ayant ses deux extrémités 82, 83 et 84, 85 fixées à la coque 1. L'utlisation du module d'escalade se fait de la manière suivante - dans un premier temps, I'utilisateur place la coque dans la position désirée, transversalement (par déplacement de l'élément mobile 24 du vérin 21 par rapport à son élément fixe 22) et angulairement (par pivotement de la coque I par rapport au cardan 35); - dans un second temps, l'utilisateur bloque la coque 1 dans la position désirée, par déplacement du second sous-élément 37 bloqué préalablement à l'aide du câble de rappel 30. Les figures 3 et 4 présentent chacune une vue de côté du module d'escalade présenté sur la figure 1, avec la coque I bloquée dans deux positions différentes. Comme présenté sur la vue de derrière de la figure 8, dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les deux câbles 38, 39 sont montés en diagonale, et plus précisément: - le premier câble de maintien 38 présente deux extrémités 81, 82 fixées dans une partie supérieure gauche et une partie inférieure droite respectivement de la coque I ; et - le second câble de maintien 39 présente deux extrémités 83, 84 fixées dans une partie inférieure gauche et une partie supérieure droite respectivement de la coque 1. I1 est à noter qu'un tel mode de réalisation avec deux câbles en diagonale permet une rotation de la coque autour de l'axe du vérin 21 lui-même lié en rotation par rapport à l'élément fixe de vérin 22. Les deux phases successives de positionnement et de maintien peuvent être exécutées de façon automatique. Dans ce cas, le module d'escalade de l'invention comprend: - des premiers moyens (31) de déplacement transversal de l'élément mobile 24 du vérin 21 par rapport à l'élément fixe 22; - des seconds moyens (représentés par les tiges 37a et 37b) qui offrent une liaison élastique en translation du sous élément mobile 37 de l'ensemble mobile 24 du vérin avec le sous-élement 36; - des troisièmes moyens (non représentés) de déplacement angulaire de la coque 1 par rapport au cardan 35. Les troisièmes moyens de déplacement angulaire comprennent par exemple deux moteurs électriques classiques entrainant le déplacement des câbles de maintien de la coques. Ainsi, la coque 1 peut tourner autour de deux axes (horizontal et vertical) qui forment un trièdre avec l'axe du vérin 21. On peut prévoir de motoriser le déplacement des câbles de maintien, ainsi que celui des éléments du vérin 21, de façon que l'utilisateur n'ait pas à se déplacer physiquement pour positionner et bloquer manuellement chacune des coques 1 formant le mur d'escalade. REVENDICATIONS 1. Module d'escalade du type présentant une surface destinée à former une partie de la surface grimpante d'un mur d'escalade à géométrie variable, caractérisé en ce qu'il comprend: - une coque (1) présentant une surface externe d'escalade ; et - des moyens (2) de support de ladite coque (1), prenant appui sur un mur de soutien (23), et en ce que ladite surface externe d'escalade de la coque (1) comprend: - une face avant (51); et - une pluralité de faces latérales inclinées (56 à 63) s'étendant à partir de l'ensemble du contour de ladite face avant (51) vers l'arrière de ladite coque (1). 2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite face avant (51) est sensiblement plane. 3. Module selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que ledit contour de la face avant (51) comprend: - deux premiers côtés (52, 53) légèrement convexes ; et - deux seconds côtés (54, 55) sensiblement rectilignes et intercalés entre lesdits deux premiers côtés, et en ce que ladite pluralité de faces latérales inclinées comprend: - quatre premières faces latérales (56 à 59) s'étendant deux à deux à partir de chacun desdits premiers côtés (52, 53) de la face avant; - deux secondes faces latérales (60, 61) s'étendant chacune à partir d'un desdits premiers côtés de la face avant et entre deux desdites premières faces latérales ; et - deux troisièmes faces latérales (62, 63) s'étendant chacune à partir d'un desdits seconds côtés de la face avant. 4. Module selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites premières faces latérales (56 à 59) sont sensiblement planes, et en ce que lesdites secondes (60, 61) et troisièmes (62, 63) faces latérales sont courbées. 5. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite coque (1) est en matériau composite. 6. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (2) de support de la coque (1) comprennent: - un vérin (21) comprenant un élément fixe (22) prenant appui sur le mur de soutien (23) et un élément mobile (24) portant ladite coque ; et - un cadre (25) de support dudit vérin. 7. Module selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit cadre de support (25) présente une première extrémité (26) fixée sur ledit élément mobile (24) du vérin et une seconde extrémité (27) montée coulissante sur une glissière (28) fixée audit mur de soutien (23), et en ce que lesdits moyens (2) de support de la coque comprennent également: - au moins un câble (30) de rappel dudit cadre de support (25); et - des moyens de tension dudit câble de rappel. 8. Module selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit élément mobile (24) du vérin (21) est télescopique et comprend: - un premier sous-élément (36) mobile par rapport audit élément fixe (22) du vérin ; et - un second sous-élément (37) mobile par rapport audit premier sous élément (36), en ce que ladite coque ( I) est montée pivotante sur un cardan à croisillon (35) fixée à l'extrémité libre dudit second sous-élément (37), en ce que ledit cadre de support (25) est fixé à l'une de ses extrémités (26) sur ledit premier sous-élément (36), et en ce que lesdits moyens (2) de support de la coque comprennent également au moins un câble de maintien (38, 39) présentant deux extrémités fixées en deux points distincts de ladite coque et passant par un point dudit premier sous-élément (36), de façon que, lorsque l'extrémité libre du second sous-élément (37) sur laquelle est fixée le cardan (35) est éloignée dudit premier sous-élément (36), ledit câble de maintien (38, 39) maintienne ladite coque (1) dans une position angulaire donnée. 9. Module selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens (2) de support de la coque comprennent: - un premier câble de maintien (38) présentant deux extrémités (81, 82) fixées dans une partie supérieure gauche et une partie inférieure droite respectivement de ladite coque (1); et - un second câble de maintien (39) présentant deux extrémités (83, 84) fixées dans une partie inférieure gauche et une partie supérieure droite respectivement de ladite coque (1). 10. Module selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de positionnement automatique de ladite coque (1) selon une position angulaire souhaitée.