FR 2738156 A1 19970307 FR 9510585 A 19950906 DISPOSITIF DE FIXATION ET DE DEVERROUILLAGE AUTOMATIQUE. La présente invention conceme un dispositif de fixation automatique sur un ski de fond, ou autre organe de glisse ou article de sport destiné à être lié au pied de l'utilisateur, d'une chaussure correspondante, tout en préservant une certaine liberté de pivotement voire de déroulement du pied par rapport à l'article concemé. II s'agit en l'occurrence d'un dispositif de fixation dont la fermeture est provoquée par la seule mise en place de la chaussure dans celleci, par l'intermédiaire d'un axe transversal (de section circulaire ou parallélipipédique) prévu sur ladite chaussure et apte à coopérer avec un système de verrouillage du dispositif de fixation. De tels systèmes de fixation sont connus notamment dans le ski de fond et permettent une certaine rotation de la chaussure lorsque son axe de verrouillage est cylindrique. De manière générale, I'axe transversal est disposé à l'extrémité antérieure de la chaussure, en fait à sa pointe, et il est apte à coopérer avec un logement correspondant, ménagé sur un corps du dispositif de fixation solidaire du ski, et comportant un verrou associé actionnable d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage de l'axe transversal d'articulation de la chaussure et inversement, par l'intermédiaire d'organes de commande disposés sur le corps du dispositif de fixation et agissant élastiquement sur le verrou. Un dispositif de fixation pour ski de fond de ce type déjà connu comporte une embase dans laquelle est ménagée une encoche de section en forme de U, destinée à recevoir l'axe de la chaussure, qui s'étend transversalement à l'axe longitudinal du ski, et dont la partie supérieure est apte à être obturée par un verrou déplaçable longitudinalement. Le verrou est sollicité par un ressort dans la position de verrouillage, et la mise en place de la chaussure dans la fixation doit être effectuée de haut en bas en repoussant le verrou dans la position ouverte. Cette mise en place de la chaussure s'effectue donc à l'encontre de la force du ressort sollicitant le verrou en position de verrouillage et nécessite par conséquent la production d'un effort de chaussage important d'intensité au moins égale à celle de ia force de verrouillage du système. La mise en place de la chaussure dans une telle fixation n'est pas aisée, car elle doit être accompagnée d'un effort devant avoir une composante longitudinale d'intensité suffisante pour repousser le verrou dans une position d'ouverture afin de permettre l'engagement puis le verrouillage de l'axe d'articulation dans l'encoche. Par ailleurs, cet effort de chaussage s'effectue de façon générale dans la même direction que les efforts produits lors de la pratique du ski, d'où des risques de déclenchement intempestif pendant ladite pratique. Le brevet d'invention français n" 2 635 014 propose un dispositif de fixation remédiant en partie à ces inconvénients, en décrivant un système également à fermeture automatique mais dans lequel le verrou se trouve verrouillé en position d'ouverture lorsqu'il est en position de chaussage, de façon à faciliter la mise en place de la chaussure. Ceci est rendu possible par le brevet précité, par le fait que le verrou est également déplaçable en rotation dans un plan vertical et que des moyens sont prévus pour le faire pivoter vers le haut en position de chaussage de la fixation, de façon à libérer le passage de la chaussure vers son logement afin de faciliter la mise en place de celle-ci par rapport à la fixation. Si ce dispositif permet de résoudre le problème précédemment posé, il présente toujours le même risque de déclenchement intempestif dans la direction de verrouillage qui est également celle de rotation ou de flexion du pied. Par ailleurs, de tels dispositifs de fixation n'autorisent pas une possibilité de déclenchement automatique du verrouillage dans des situations, au cours de la pratique du sport, dans lesquelles l'axe longitudinal du pied du sportif ne se trouve plus perpendiculaire à son axe de rotation. Bien entendu, cette situation qui ne correspond pas à la situation normale de pratique du sport est le plus souvent rencontrée lors d'une chute. Jusqu'à présent, dans ce type de fixation et notamment pour le ski de fond l'on a eu tendance à penser que du fait de la grande liberté de déroulement du pied, somme toute uniquement maintenu par la pointe de la chaussure dans la fixation du ski, celui-ci ne pouvait pas avoir une grande incidence dans la torsion de la cheville du skieur en cas de chute. Or, dans le cas du ski de fond, cette grande liberté de mouvement tend à diminuer avec la tendance actuelle à reculer l'axe d'articulation de la chaussure. On comprend bien que ceci peut avoir des conséquences plus ou moins graves sur la cheville ou le pied du skieur. De plus, un autre inconvénient réside dans le fait que le chaussage s'effectuant dans le sens longitudinal de la chaussure, certains tâtonnements dans l'engagement de l'axe transversal de la chaussure dans l'encoche de la fixation ont tendance à provoquer le glissement de l'article de sport vers l'avant notamment lorsqu'il s'agit de ski de fond au risque de le voir s'éloigner du pied au moment du chaussage. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de foumir un dispositif de fixation automatique du type précité, c'est-à-dire du type dans lequel le verrouillage de la chaussure est effectué sur un axe transversal de celle-ci par déplacement d'un verrou sollicité élastiquement en position de verrouillage, qui soit plus facile à chausser, et ne nécessite notamment pas la production d'un effort important lors du chaussage, et qui assure un bon verrouillage de la chaussure une fois fermé sans risque de déclenchement intempestif lors de la pratique du sport, tout en offrant des possibilités de déclenchement dans des configurations ne correspondant pas à la pratique normale du sport, tout en étant de conception simple et peu coûteuse. Le dispositif de fixation selon l'invention ne doit notamment pas être limité à une application ski de fond mais doit pouvoir également être utilisé pour assurer la liaison d'une chaussure à un autre article de sport tel que patin (à glace, roulettes), pédale de vélo, surf,etc... A cet effet, I'invention concerne un dispositif de fixation automatique sur un article de sport tel qu'un ski de fond, d'une chaussure correspondante présentant un axe transversal d'articulation dans une zone antérieure de sa semelle et apte à coopérer avec un logement correspondant, ménagé sur un corps de fixation solidaire de l'article de sport, et comportant un verrou associé actionnable d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage de l'axe transversal d'articulation de la chaussure et inversement, par l'intermédiaire d'organes de commande disposés sur le corps de fixation et agissant élastiquement sur le verrou. Ce dispositif est caractérisé en ce que les organes de commande en verrouillage ou en déverrouillage du verrou sont sollicités au cours d'un mouvement en rotation d'une de ses parties mobile par rapport à un autre fixe, s'effectuant dans un plan horizontal de l'article de sport, autour d'un axe perpendiculaire de celui-ci, pour provoquer, d'une part le pivotement du verrou vers une position de verrouillage sur l'axe d'articulation de la chaussure, en place dans son logement, lorsque les axes longitudinaux de la partie fixe et de la partie mobile des organes de commande sont en coïncidence entre eux et par rapport à celui de l'article de sport, et d'autre part, le pivotement dudit verrou par rappel élastique vers une position de déverrouillage, lorsqu'après une rotation de ladite partie des organes de commande par rapport à la partie fixe, I'axe longitudinal de ladite partie mobile forme un angle prédéterminé par rapport à ceux de la partie fixe et de l'article de sport. La présente invention conceme également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre, et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif, fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une vue à échelle agrandie et en coupe longitudinale d'un dispositif de fixation selon l'invention, en position de déverrouillage, et monté sur un ski de fond, - la figure 1A est une vue en plan du dispositif selon la figure 1, - la figure 2 est une vue selon la même échelle et en coupe longitudinale d'un dispositif de fixation, similaire à la figure 1 mais en position de verrouillage d'une chaussure, celle-ci reposant à plat, - la figure 2A est une vue similaire à la figure 2, montrant une chaussure levée en cours de déroulement du pied d'un skieur, - la figure 2B est une vue en plan du dispositif selon la figure 2. Le dispositif 1 globalement désigné sur les figures est destiné à la fixation automatique sur un ski de fond 2 d'une chaussure correspondante 3. Il n'est bien entendu pas limité à une telle application. Cette fixation s'effectue par l'intermédiaire d'un axe transversal 4 de la chaussure 3 disposé dans une zone antérieure de sa semelle. L'axe 4 est de section telle à le rendre apte à coopérer avec un logement constitué par une encoche 5 correspondante, ménagée sur un corps de fixation 8 solidaire du ski 2 et comportant un verrou associé 6, actionnable d'une position de verrouillage (figure 2) à une position de déverrouillage (figure 3) de l'axe transversal 4 ou inversement. Cet axe 4 peut être de section circulaire comme représenté sur les dessins ou de section parallélipipédique (rectangulaire, carrée, etc...). Ces changements de position sont effectués par l'intermédiaire d'organes de commande 7 disposés sur le corps de fixation 8 et agissant élastiquement sur le verrou 6. Selon l'invention, les organes de commande en verrouillage ou en déverrouillage 7 du verrou 6 sont sollicités au cours d'un mouvement en rotation d'une de leurs parties mobile 7B par rapport à une autre fixe 7A et solidaire du corps de fixation 8, ce mouvement s'effectuant dans un plan horizontal du ski 2, autour d'un axe XX' perpendiculaire à celui-ci, pour provoquer, d'une part le pivotement du verrou 6 vers une position de verrouillage sur l'axe d'articulation 4 de la chaussure 3, en place dans son logement 5, lorsque les axes longitudinaux YY' et ZZ' de la partie fixe 7A et de la partie mobile 7B des organes de commande 7 sont en coïncidence entre eux et par rapport à l'axe longitudinal Yr du ski 2, et d'autre part, le pivotement dudit verrou 6 par rappel élastique vers une position de déverrouillage, lorsqu'après une rotation de ladite partie 7B des organes de commande 7 par rapport à la partie fixe 7A, I'axe longitudinal ZZ' de ladite partie mobile 7B forme un angle prédéterminé a par rapport à ceux YY' de la partie fixe 7A et du ski 2. Bien entendu, en fonction du degré de précision du dispositif de fixation la coincidence entre les axes ZZ' et YY' n'est pas nécessairement totale. L'angle a sera fonction du type de sport ou degré de tenue souhaitée. Par exemple, pour le ski de fond, cet angle sera de l'ordre de 45". De même, I'axe W' pourra avoir une orientation spécifique par rapport à l'article de sport, notamment si l'on souhaite une orientation particulière de la chaussure par rapport à celui-ci. Selon l'exemple de réalisation représenté sur les figures, les organes de commande en verrouillage ou en déverrouillage 7 du verrou 6 sont constitués, d'une part par une came horizontale 10 s'inscrivant dans un secteur circulaire 9 de la partie fixe 7A et ayant pour centre l'axe de rotation perpendiculaire XX' de la partie mobile 7B, et d'autre part par un doigt de manoeuvre 11 réalisé à la partie inférieure du verrou 6 et apte à suivre le profil de came 10 de manière à provoquer le pivotement du verrou 6, dans un sens ou dans un autre, c'est-à-dire vers le haut ou vers le bas autour d'un axe d'articulation horizontal et transversal 12 de la partie mobile 7B sur laquelle il est monté. Par ailleurs, le verrou 6 est disposé dans un logement 13 situé dans l'axe longitudinal ZZ' (cf. figure 1A) de la partie mobile 7B et traversé transversalement par l'axe d'articulation 12 dudit verrou 6, celui-ci comportant une extrémité supérieure en forme de crochet ouvert 6a dont le profil est complémentaire à celui de l'encoche 5 destinée à recevoir l'axe transversal 4 de la chaussure 3. Bien évidemment, I'axe 12 est disposé en-dessous de l'encoche 5. Ladite encoche 5 est elle-même en forme de U, ouvert vers le haut, et est réalisée transversalement dans une zone exteme supérieure de la partie mobile en rotation 7B, les positions relatives de l'encoche 5 et du crochet 6 étant prévues de façon à permettre, lors d'un pivotement en verrouillage de ce demier, de définir entre eux un logement de forme adaptée à celle de l'axe 4 de la chaussure, et en l'occurence de forme globalement cylindrique dans lequel se trouve emprisonné l'axe transversal 4 de la chaussure 3 dans une position de verrouillage. Dans l'exemple représenté, I'encoche 5 s'étend sensiblement sur toute la longueur de l'axe d'articulation et n'est fermée que dans sa partie médiane par le verrou 6. Bien entendu, d'autres modes de réalisation pourraient être envisagés et par exemple un verrou double obstruant les extrémités longitudinales de l'encoche 5. Selon une autre caractéristique de l'invention, I'organe de rappel en position d'ouverture ou de déverrouillage du verrou 6 est constitué par un ressort en spirale 14 et logé dans un évidement central 15 de celui ménagé autour de son axe d'articulation 12, I'une des branches d'extrémité 14a dudit ressort 14 étant en appui sur une zone du verrou 6, tandis que l'autre 14b est destiné à prendre appui sur une zone adjacente de la partie mobile 7B, de façon à exercer une sollicitation permanente vers le bas sur le doigt de manoeuvre 11. Selon un mode particulier d'application, le profil de la came 10 réalisé sur la partie fixe 7A est constitué de manière symétrique, d'une part par un bossage 10A situé dans l'axe longitudinal W' du ski 2 et susceptible de provoquer le pivotement du verrou 6 de la partie mobile 7B vers une position de verrouillage comme représenté sur la figure 2, et d'autre part par deux logements 10B ménagés en creux de part et d'autre du bossage 10A auquel ils sont reliés par l'intermédiaire de rampes 10C, lesdits logements 10B étant aptes à recevoir le doigt de manoeuvre 1 1 et étant décalés selon un angle identique al et a2 et correspondant à l'angle a, de part et d'autre de l'axe longitudinal W' du ski 2, et permettant dans une telle position angulairement décalée du ski 2 par rapport à la chaussure 3 le chaussage ou le déchaussage de cette demière, le doigt de manoeuvre 1 1 du verrou n'étant pas alors sollicité en fermeture par le bossage 10A de la came 10, et étant au contraire sollicité par le ressort 14 à l'intérieur de l'un ou l'autre des logements 10B, permettant ainsi l'ouverture du verrou 6 par pivotement vers le bas comme montré à la figure 1. Selon une particularité de l'invention, une rainure de guidage 16 en forme d'arc de cercle, ayant pour centre O l'axe de rotation XX' de la partie mobile 78, est ménagée sur la partie fixe 7A et coopère avec une nervure correspondante 17 de ladite partie mobile 78 pour le guidage de cette demière lors des mouvements de rotation. Egalement selon l'invention, le dispositif de fixation 1 comprend des moyens d'indexation et d'immobilisation relative de la partie mobile 7B des organes de commande 7 par rapport à sa partie fixe 7A, dans une position de verrouillage ou de déverrouillage. Ces moyens sont constitués, pour la position de verrouillage, par un profil en forme de came verticale symétrique 18 constituée par deux bossages 18A réalisés en saillie sur la périphérie en arc de cercle de la partie mobile 78, et délimitant entre eux un évidement central 188 situé sur l'axe longitudinal ZZ' de ladite partie mobile 78, et relié aux bossages 18A par des rampes 19. Pour la position de déverrouillage les moyens d'indexation et d'immobilisation sont constitués par deux évidements latéraux 18C disposés à l'extérieur de chacun des bossages 18A. De cette manière, et ainsi qu'on le verra plus loin, en position de verrouillage du verrou, ledit évidement axial 188 coopère avec un index axial 20, monté coulissant dans un prolongement axial 21 de la partie fixe 7A à l'encontre des ressorts 26. Le prolongement 21 débouche dans une zone d'extrémité en arc de cercle 22 de la partie fixe 7A, de forme complémentaire à celle de la périphérie en arc de cercle des bossages 18A de la partie mobile 78 avec laquelle elle coopère en guidage. En fonctionnement, ledit index 20 est susceptible de s'escamoter élastiquement dans un sens axial à l'encontre des ressorts 26 sous l'action de l'un ou de l'autre des bossages 18A de la came verticale 18 de la partie mobile 78, lors d'une rotation de la partie mobile 78 dans un sens ou dans l'autre, allant vers une position de déverrouillage du verrou 6. Selon la figure 1A, on voit que le blocage en position de déverrouillage de la partie mobile 7A est réalisé par l'engagement de cet index 20 dans l'un des évidements latéraux 18C. De même que pour l'évidement 188, des rampes 1 9C relient chaque évidement 1 8C au bossage associé 19. Le retour vers une position de verrouillage s'effectue alors en repoussant ledit index 20 vers une position d'escamotage par rotation de la partie mobile 7A. Ceci est facilité grâce aux pans coupés formant rampe 20a de l'index 20, dont l'angle correspond d'ailleurs aux rampes 19, 1 9C des logements 188 et 18C de la came verticale 18. La position de verrouillage proprement dite est atteinte lorsque l'index 20 pénètre dans l'évidement 18B. En fait, I'index axial 20 d'immobilisation relative de la partie mobile 78 par des organes de commande 7 par rapport à leur partie fixe 7A est constitué par un coulisseau 23 disposé dans un logement correspondant 24 ménagé dans le prolongement 21 de ladite partie fixe 7A, le coulisseau 23 comportant lui-même à sa partie opposée à l'index 20, un évidement 25 en forme de U destiné à recevoir au moins un ressort à compression 26, prenant appui d'une part sur la branche horizontale 25a du U de l'évidement 25 du coulisseau 23, et d'autre part au fond 24a du logement 24 du coulisseau 23, pour exercer une poussée sur celui-ci.La partie mobile 7B peut ainsi être bloquée, soit dans la position de verrouillage avec le verrou 6 fermé au moyen de l'index 20 coopérant avec l'évidement 188 de la partie mobile 78, soit dans l'une des positions de déverrouillage par coopération du doigt de commande 1 1 avec l'un quelconque des logements 10B. Selon une autre caractéristique de l'invention, I'axe de rotation XX' de la partie mobile 78 des organes de commande 7 par rapport à leur partie fixe 7A, est défini par un alésage 27 réalisé sur celle-ci et apte à recevoir en coopération un pion correspondant 28 de la partie mobile (7B), ou inversement, I'ensemble ainsi obtenu étant immobilisé axialement de façon connue en soi par l'intermédiaire d'un organe de fixation. Ce demier est constitué en l'occurrence par une vis, mais celle-ci pourrait tout aussi bien être remplacée par un rivet. Le maintien en position du coulisseau d'indexation 23 dans son logement 24, ainsi que de la partie mobile 7B des organes de commande 7 sur leur partie fixe 7A, est obtenue par l'intermédiaire d'une plaquette de fermeture 28 rapportée sur le prolongement 21 de la partie fixe 7A, et dont une zone d'extrémité 28a dirigée vers la partie mobile 78 forme un arc de cercle épousant la périphérie de celle ci, tout en constituant une butée verticale pour les bossages 18A de la came verticale 18 (cf. figure 1). Bien que s'adaptant à tous types de chaussures de fond dont l'axe transversal d'articulation est situé à l'extrême pointe de sa semelle, la présente invention offre un intérêt tout particulièrement avantageux en permettant également une disposition de cet axe, en retrait par rapport à la pointe de la chaussure, et notamment jusqu'au niveau de l'articulation métatarsophalangienne du pied du sportif ou skieur. En effet, la tendance actuelle dans le domaine du ski de fond est qu'une telle disposition de cet axe tendrait à améliorer la maîtrise et la stabilité du ski, en revanche un "à priori" réside dans le fait que cela pourrait entraîner un plus grand risque de cassure des orteils, voire de la cheville du skieur, du fait de la moins grande liberté en résultant de la chaussure. D'où également un intérêt supplémentaire de l'invention à offrir un dispositif de fixation pour chaussure de ski de fond déclenchable. Dans cette esprit, I'axe transversal d'articulation 6 de la chaussure 3 est situé en retrait de sa pointe 3a, sensiblement au niveau de la zone d'articulation des métatarses du pied d'un skieur. De même dans le cas d'une fixation pour pédale de vélo, il est avantageux que l'axe d'articulation de la chaussure se situe également dans la zone d'articulation des métatarses ou de flexion du pied par laquelle s'applique la pression du pied. Selon cette configuration, la partie mobile 78 des organes de commande 7 comporte à sa partie d'extrémité opposée à sa came verticale 18, un organe de rappel élastique 29 de la chaussure 3 agissant sur la pointe 3a de celle-ci, de manière à faciliter son retour vers une position plane au cours de la pratique du ski. En fait, I'organe de rappel élastique est constitué par un levier 30, articulé par l'une de ses extrémités autour d'un axe transversal 31 situé à l'extrémité de la partie mobile 78, et agissant en compression sur un ressort en spirale 32 disposé entre une face inférieure 30a dudit levier 30 et le fond d'un logement 33 et apte à permettre l'escamotage de celui-ci, lors du déroulement du pied, et à restituer son énergie au retour. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-avant à titre d'exemple non limitatif mais englobe tous les modes de réalisation. REVENDICATIONS 1- Dispositif de fixation automatique d'un article de sport sur une chaussure correspondante (3) présentant un axe transversal d'articulation (4) dans une zone antérieure de sa semelle et apte à coopérer avec un logement (5) correspondant, ménagé sur un corps de fixation (8) solidaire de l'article de sport (2), et comportant un verrou associé (6) actionnable d'une position de verrouillage à une position de déverrouillage de l'axe transversal d'articulation (4) de la chaussure (3) et inversement, par l'intermédiaire d'organes de commande (7) disposés sur le corps de fixation (8) et agissant élastiquement sur le verrou (6), caractérisé en ce que les organes de commande en verrouillage ou en déverrouillage (7) du verrou (6) sont sollicités au cours d'un mouvement en rotation d'une de ses parties mobile (78) par rapport à un autre fixe (7A), s'effectuant dans un plan de l'article de sport (2), autour d'un axe (XX') perpendiculaire de celui-ci, pour provoquer, d'une part le pivotement du verrou (6) vers une position de verrouillage sur l'axe d'articulation (4) de la chaussure (3), en place dans son logement (5), et d'autre part, le pivotement dudit verrou (6) vers une position de déverrouillage, lorsqu'après une rotation de ladite partie (78) des organes de commande (7) par rapport à la partie fixe (7A), I'axe longitudinal (ZZ') de ladite partie mobile (78) forme un angle prédéterminé (a) par rapport à ceux (W') de la partie fixe (7A) et de l'article de sport (2). 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de commande en verrouillage ou en déverrouillage (7) du verrou (6) sont constitués, d'une part par une came horizontale (10) s'inscrivant dans un secteur circulaire (9) de la partie fixe (7A) et ayant pour centre l'axe de rotation perpendiculaire (XX') de la partie mobile (78), et d'autre part par un doigt de manoeuvre (11) réalisé à la partie inférieure du verrou (6) et apte à suivre le profil de came (10) de manière à provoquer le pivotement du verrou (6), dans un sens ou dans un autre, autour d'un axe d'articulation transversal (12) de la partie mobile (78) sur laquelle il est monté, lors d'une rotation de ladite partie mobile. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le verrou (6) est disposé dans un logement (13) situé dans l'axe longitudinal (ZZ') de la partie mobile (78) et traversé transversalement par l'axe d'articulation (12) dudit verrou (6), celui-ci comportant une extrémité supérieure en forme de crochet ouvert (6a) dont le profil est complémentaire à celui du logement (5) destiné à recevoir l'axe transversal (4) de la chaussure (3). 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le verrou (6) est sollicité par un organe de rappel en position d'ouverture ou de déverrouillage, constitué par un ressort en spirale (14) interposé entre le verrou (6) et la partie mobile (7B). 5- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le profil de la came (10) réalisé sur la partie fixe (7A) est constitué de manière symétrique, d'une part pour un bossage (10A) situé dans l'axe longitudinal (YY') du ski (2) et susceptible de provoquer le pivotement du verrou (6) de la partie mobile (78) vers une position de verrouillage, et d'autre part par deux logements (10B) ménagés en creux de part et d'autre du bossage (10A) auquel ils sont reliés par l'intermédiaire de rampes, et apte à recevoir le doigt de manoeuvre (11) pour l'ouverture du verrou (6). 6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une rainure de guidage (16) en forme d'arc de cercle, ayant pour centre (O) I'axe de rotation (XX') de la partie mobile (78), est ménagée sur la partie fixe (7A) et coopère avec une nervure correspondante (17) de ladite partie mobile (78). 7- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'indexation et d'immobilisation relative de la partie mobile (78) des organes de commande (7) par rapport à sa partie fixe (7A), dans une position de verrouillage ou de déverrouillage. 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'indexation et d'immobilisation en position de verrouillage sont constitués par un profil en forme de came verticale symétrique (18) constituée par deux bossages (18A) réalisées en saillie sur la périphérie en arc de cercle de la partie mobile (78), et délimitant entre eux un évidement (188) situé sur l'axe longitudinal (ZZ') de ladite partie mobile (78), et relié aux bossages par des rampes (19), de manière qu'en position de verrouillage du verrou (16), ledit évidement axial (188) coopère avec un index axial (20), apte à coulisser dans un prolongement (21) de la partie fixe (7A), et débouchant dans une zone d'extrémité en arc de cercle de celui-ci (22), de forme complémentaire à celle de la périphérie en arc de cercle de la partie mobile (78) avec laquelle elle coopère en guidage, ledit index (20) étant susceptible de s'escamoter élastiquement dans un sens axial lors d'une rotation de la partie mobile dans un sens ou dans l'autre, sous l'action de l'un ou de l'autre des bossages (18A) de la came verticale (18) de la partie mobile (7B), allant vers une position de déverrouillage du verrou (6). 9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'index axial (20) d'immobilisation relative de la partie mobile (78) par des organes de commande (7) par rapport à leur partie fixe (7A) est constitué par un coulisseau (23) disposé dans un logement correspondant (24) ménagé dans le prolongement (21) de ladite partie fixe (7A), le coulisseau (23) comportant lui-même à sa partie opposée à l'index (20), un évidement (25) en forme de U destiné à recevoir au moins un ressort à compression (26), prenant appui d'une part sur la branche horizontale (25a) du U de l'évidement (25) du coulisseau (23), et d'autre part au fond (24a) du logement (24) du coulisseau (23), pour exercer une poussée sur celuici. 10- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'indexation et d'immobilisation en position de déverrouillage sont constitués par l'index axial (20) et par deux évidements latéraux (18C) disposés à l'extérieur de chacun des bossages (18A). 11- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que l'axe de rotation (XX') de la partie mobile (78) des organes de commande (7) par rapport à leur partie fixe (7A), est constitué par un alésage (27) réalisé sur celle-ci et apte à recevoir en coopération un pion correspondant (28) de la partie mobile (78), ou inversement, l'ensemble ainsi obtenu étant immobilisé axialement par l'intermédiaire d'un organe de fixation. 12- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce le maintien en position du coulisseau d'indexation (23) dans son logement (24), ainsi que de la partie mobile (78) des organes de commande (7) sur leur partie fixe (7A), est obtenue par l'intermédiaire d'une plaquette de fermeture (28) rapportée sur le prolongement (21) de la partie fixe (7A), et dont une zone d'extrémité (28a) dirigée vers la partie mobile (7B) forme un arc de cercle épousant la périphérie de celle-ci (78), de forme correspondante, tout en constituant une butée verticale pour les bossages (18A) de sa came verticale (18). 13- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe transversal d'articulation (6) de la chaussure (3) est situé en retrait de sa pointe (3a), dans une zone comprise entre celle-ci et la zone d'articulation métatarsophalangienne du pied du sportif. 14- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie mobile (7B) des organes de commande (7) comporte à sa partie d'extrémité opposée à sa came verticale (18), un organe de rappel élastique (29) de la chaussure (3) apte à coopérer avec la pointe (3a) de celle-ci, de manière à faciliter son retour vers une position plane au cours de la pratique du sport. 15- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de rappel élastique est constitué par un levier (30), articulé par l'une de ses extrémités autour d'un axe transversal (31) situé à l'extrémité de la partie mobile (78), et agissant en compression sur un ressort en spirale (32) disposé entre une face inférieure (30a) dudit levier (30) et le fond d'un logement (33) apte à permettre l'escamotage de celuici (32) lors du déroulement du pied, et restituer son énergie au retour.