FR 2728882 A1 19960705 FR 9415960 A 19941230 L'invention concerne un dispositif assurant la prise d'un fût vertical et l'inclinaison contrôlée de celui-ci jusqu'à l'horizontale, en vue de son vidage, puis la dépose en position verticale du fût partiellement ou totalement vidé. On connait, par le brevet français NO 91.06324 (publié sous le NO 2 677 004) des mêmes déposants, un dispositif assurant la prise d'un fût vertical pour le lever, l'incliner en position horizontale et lui appliquer une rotation d'un demi-tour dans le plan horizontal, avant de le redéposer. Ce dispositif s'est avéré tout à fait efficace pour prendre des fûts verticaux et les basculer en vue de leur vidage, mais il présente toutefois l'inconvénient que, pour réaliser la prise du fût par sa partie inférieure au moyen d'un crochet qui s'engage derrière le relief circonférentiel inférieur du fût, il est nécessaire que le fût soit en appui sur une surface dégageant son relief inférieur. La prise du fût n'est alors pas possible lorsque le fût est en appui sur le sol ou sur une autre surface plane. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient du dispositif connu décrit dans le brevet NO 91.06324 (2 677 004) mentionné ci-dessus et elle propose à cet effet un dispositif conçu pour effectuer de façon automatique la prise d'un fût vertical reposant sur le sol ou sur une autre surface d'appui plane, et pour procéder au basculement de ce fût jusqu'à l'horizontale afin d'effectuer son vidage. Selon l'invention, le dispositif est du type général décrit dans le brevet français NO 91.06324 (2677004) comprenant un élément de préhension du fût articulé à sa partie médiane à l'extrémité du bras sensiblement horizontal d'une potence pour pivoter sous l'action d'un vérin entre une position verticale de prise et une position horizontale de basculement, le dit élément de préhension comprenant à son extrémité supérieure une pince de serrage du relief supérieur du fût et, à son extrémité inférieure,un crochet contraint par ressort pour s'engager sous le relief inférieur du fût.Il se caractérise par une butée portée par le bras de la potence pour immobiliser, sous l'action de poussée du vérin, le dispositif de préhension dans une position légèrement inclinée par rapport à la verticale dans laquelle la dite pince de serrage vient serrer le relief supérieur du fût alors que le dit crochet inférieur est légèrement écarté de la base du fût, de sorte qu'une poussée supplémentaire appliquée par le vérin provoque un soulèvement du bord inférieur du fût et simultanément l'engagement du crochet sous le relief inférieur du fût en assurant la prise de celui-ci. On comprend ainsi que, de façon automatiQue, le dispositif assure un soulèvement du fût et, simultanément, le crochetage de la partie inférieure du dispositif de préhension sur le fût. Une fois la prise du fût ainsi assurée, la commande du pivotement de l'organe de préhension sous l'action du vérin, pour basculer le fût en position de vidage, s'effectue de façon connue. Avantageusement la butée, qui permet le maintien de l'élément de préhension dans sa position inclinée de prise du fût, est éclipsable de façon, une fois la prise du fût réalisée, de pouvoir mettre celui-ci en position verticale. Selon une caractéristique de l'invention, un moyen est associé au crochet inférieur de l'élément de préhension pour commander sélectivement, lorsqu'on désire reposer le fût verticalement au sol, l'ouverture de ce crochet et son dégagement du relief inférieur du fût. Par exemple, ce moyen d'ouverture du crochet peut comprendre un ressort attelé au crochet et commandé par une manette pour prendre sélectivement soit une position de repos dans laquelle il n'agit pas sur le crochet, soit une position de travail dans laquelle il contraint le crochet en position d'ouverture en surpassant la force du ressort de fermeture associé à ce crochet. Pour bien faire comprendre le dispositif selon la présente invention, on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue en élévation du dispositif selon l'invention monté sur le tablier d'un chariot élévateur, le dispositif étant représenté au début de l'opération de prise d'un fût vertical la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif dans sa position de prise complète du fût la figure 3 est une vue analogue aux figures 1 et 2, montrant le dispositif en position d'élévation verticale ou de transport du fût vertical la figure 4 est une vue analogue aux figures 1 à 3. montrant le dispositif après basculement du fût au-delà de la position horizontale en vue du vidage de celui-ci la figure 5 représente, à plus grande échelle, une vue de dos de la partie de préhension du dispositif des figures 1 à 4, en position de prise d'un fût ; et la figure 6 est une vue de côté du dispositif de préhension de la figure 5, dans une position où la partie inférieure de ce dispositif n'est pas en prise sur le fût. D'une façon déjà connue par le brevet français NO 91.06324 (2677004), le dispositif comprend un élément de préhension 1 avec un tube 2 à chaque extrémité duquel peut se déplacer télescopiquement une coulisse supérieure 3 et une coulisse inférieure 4. Le tube 2 est articulé à sa partie intermédiaire, par un axe 5, au bras 6 d'une potence 7 portée par le tablier 8 d'un chariot élévateur. La coulisse supérieure 3 est solidaire à son extrémité libre d'une pince de serrage 9, connue en soi et décrite au brevet français 87.01247 (publié sous le NO 2610271) de l'un des co-déposants. Cette pince 9 comprend une mâchoire supérieure 10 en forme de crochet qui s'engage à l'intérieur du relief vertical 12 de la circonférence supérieure du fût 13, et une mâchoire inférieure articulée 11 qui s'engage sous ce relief 12 du fût 13 pour assurer la retenue en suspension du fût. Selon l'invention, un dispositif de verrouillage automatique de la mâchoire 10 en position de serrage du fût 13 comprend un levier 14 articulé à sa partie intermédiaire sur la coulisse 11 par un axe 15. A son extrémité 16 destinée à engager la mâchoire supérieure 10, le levier 14 présente une surface de came, alors que l'extrémité opposée du levier 14 est solidaire d'une masselotte 17. On comprend que, lorsque l'élément de préhension 1 pivote dans le sens anti-horaire pour basculer le fût 13, comme on l'expliquera plus loin, le poids de la masselotte 17 appuie la surface de came 16 sur le dos de la mâchoire 10 en verrouillant celle-ci dans sa position de serrage. A 1 ex l'extrémité libre de la coulisse inférieure 4 est articulé un crochet 18 destiné, sous l'action d'une ressort de rappel, à venir s'engager dans le relief périphérique inférieur 19 du fût- 13. Un ressort 20, porté latéralement par le tube 2 est articulé, par une chape inférieure 21 et une biellette 22, au crochet 18. Une manette de commande 23 permet de déplacer le ressort 20 entre une position supérieure de repos (figure 5) dans laquelle il ne s'oppose pas à l'action du ressort de rappel et une position inférieure de dégagement (figure 6) dans laquelle il s'oppose à l'action du ressort de rappel, qu'il surpasse, pour placer le crochet 18 en position ouverte. Comme on le voit à la figure 5. un système de réglage du dispositif selon la hauteur du fût 13 à saisir comprend une tige filetée 24 solidaire à sa partie inférieure de la coulisse 4, et passant dans un guide solidaire du tube 2, des écrous 26 se vissant sur la vis 24 permettant de réaliser le réglage. Le bras 6 de la potence 7 présente une légère inclinaison (environ 150) par rapport à l'horizontale et, comme déjà décrit dans le brevet NO 91.06324 (2 677 004), un vérin hydraulique 27 est attelé entre le bras 6 et le tube 2, pour commander la rotation du tube 2 autour de l'axe 5. Sur le bras 6 est articulée une cale rétractable 28 qui, en position active (figures 1 et 2), engage le tube 2 en empêchant la rotation de celui-ci dans le sens horaire. Dans la position des figures 1 et 2 où le tube 2 est appliqué contre la cale 28 par l'action de sortie du vérin 27, le dispositif de préhension présente une légère inclinaison (de l'ordre de 150) par rapport à la verticale, de sorte que (figure 1) lorsque la pince supérieure 9 engage et serre l'extrémité supérieure d'un fût vertical 13, le dispositif de crochetage inférieur 18 se trouve légèrement écarté de la partie inférieure du fût 13. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se comprend d'après la description qui suit. Pour la prise d'un fût 13 reposant sur une surface d'appui plane 29, on place le dispositif dans la position inclinée représentée à a figure 1, c'est-à-dire avec la cale 28 en position active et le tube 2 maintenu rigidement contre cette cale par l'action du vérin 27, et le ressort 20 étant dans sa position de repos. On avance alors le chariot élévateur pour engager l'extrémité supérieure du fût 13 par la pince 9. laquelle vient automatiquement serrer le relief supérieur 12 du fût, alors que le crochet inférieur 18 se trouve écarté de la base du fût. On règle alors, par les écrous 26, la position du crochet 18 en fonction de la hauteur du fût 13, puis on commande la sortie du vérin 27 pour effectuer une poussée sur le dispositif 1 provoquant un basculement du fût 13 dans le sens anti-horaire qui soulève de la surface d'appui 29 le bord inférieur du fût et applique l'un contre l'autre le dispositif de préhension 1 et le bord vertical avant du fût, le crochet 18 venant automatiquement s'enclencher, grâce au soulèvement du bord inférieur du fût et sous l'action du ressort de rappel, sur le relief inférieur 19 du fût. La prise du fût 13 est alors réalisée, comme on le voit sur la figure 2. Après dégagement de la cale 28 et sortie supplémentaire du vérin 27, le fût 13 peut être amené dans la position verticale de transport représentée à la figure 3. Ensuite, pour le vidage contrôlé du fût, il suffit de commander la rétraction du vérin 27 pour faire pivoter le dispositif de préhension 1 dans le sens anti-horaire, autour de l'axe 5 } en basculant progressivement le fût 13 jusqu'à une position horizontale. Comme on le voit à la figure 4, l'inclinaison présentée par le bras 6 de la potence permet de basculer le fût 13 au-delà de la position horizontale afin de parfaire le vidage du fût, alors que le levier 14 verrouille la mâchoire supérieure 10 du dispositif de serrage 9. Pour reposer le fût 13 en position verticale, après vidage, on procède aux opérations inverses en faisant pivoter l'organe de préhension 1 (et le fût qu'il porte) jusqu'à la position verticale, par rétraction du vérin 27, puis en actionnant la manette 23 pour repousser le crochet 18 par l'action du ressort 20 qui surpasse le ressort de rappel et dégage ce crochet du relief inférieur du fût. Il suffit ensuite, par commande du tablier 8 du chariot, de faire descendre lentement le fût jusqu'à son contact avec la surface d'appui. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des modifications ou des adjonctions contructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif assurant la prise d'un fût vertical et le basculement de celui-ci en vue de son vidage, comprenant un élément de préhension du fût articulé à sa partie médiane à l'extrémité du bras sensiblement horizontal d'une potence pour pivoter sous l'action d'un vérin entre une position verticale de prise et une position horizontale de basculement, le dit élément de préhension comprenant à son extrémité supérieure une pince de serrage du relief supérieur du fût et, à son extrémité inférieure,un crochet contraint par ressort pour s'engager sous le relief inférieur du fût, caractérisé par une butée (28) portée par le bras (6) de la potence pour immobiliser, sous l'action de poussée du vérin (27), le dispositif de préhension (1) dans une position légèrement inclinée par rapport à la verticale dans laquelle la dite pince de serrage (9) vient serrer le relief supérieur (12) du fût (13) alors que le dit crochet inférieur (18) est légèrement écarté de la base du fût (13), de sorte qu'une poussée supplémentaire appliquée par le vérin (27) provoque un soulèvement du bord inférieur du fût (13) et simultanément l'engagement du crochet (18) sous le relief inférieur (19) du fût (13) en assurant la prise de celui-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite butée (28) est constituée par une cale éclipsable de façon, dans la position éclipsée de cette cale, à permettre la venue de l'élément de préhension (1) en position verticale. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par un moyen (20,23) associé au crochet inférieur (18) pour commander sélectivement l'ouverture de ce crochet (18) et son dégagement du relief inférieur (19) du fût (13). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dit moyen d'ouverture du crochet (18) comprend un ressort (20) attelé au crochet (18) et commandé par une manette (23) pour prendre sélectivement soit une position de repos dans laquelle il n'agit pas sur le crochet (18), soit une position de travail dans laquelle il contraint le crochet (18) en position d'ouverture en surpassant la force du ressort de fermeture associé à ce crochet. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras (6) sensiblement horizontal de la potence présente une légère inclinaison vers le bas permettant le basculement de l'élément de préhension (1) au-delà de la position horizontale pour assurer un vidage efficace du fût (13) porté par l'élément de préhension (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dite pince de serrage supérieure comporte un moyen de verrouillage automatique de sa mâchoire supérieure (10) lors du pivotement de l'élément de préhension (1) de sa position verticale vers sa position horizontale. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dit moyen de verrouillage automatique est constitué par un levier (14) articulé dont une extrémité présente une surface de came (16) destinée à engager le dos de la mâchoire supérieure (10) et dont l'autre extrémité comporte une masselotte (17). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de réglage de la position du crochet inférieur (18) selon la hauteur du fût (13) à saisir, le dit système comprenant une tige filetée (24) solidaire du tube télescopique (4) portant le crochet inférieur (18) et dont la partie supérieure traverse un guide (25) solidaire du tube extérieur (2) de l'élément de préhension (1), la hauteur du crochet (18) étant réglée par vissage d'écrous (26) sur l'extrémité supérieure de la tige (24).