FR 2728222 A1 19960621 FR 9415321 A 19941220 La présente invention concerne une voiture hippomobile comprenant un châssis auquel sont fixés un essieu avant et un essieu arrière, I'essieu avant étant monté en rotation par rapport au châssis suivant un axe sensiblement vertical. Les voitures hippomobiles connues, du genre carriole à cheval, calèche ou charrette, présentent toutes un essieu avant pivotant, en son milieu. Ainsi, dans les virages serrés ou à faible rayon, I'essieu avant au lieu d'être perpendiculaire à l'axe longitudinal de la voiture est très fortement incliné par rapport à la position normale ci-dessus. De ce fait, le polygone de sustentation du véhicule délimité par les quatre roues est réduit et la voiture risque de se renverser sous l'effet de la force centrifuge. Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient, en créant une voiture hippomobile dont la stabilité dans les virages serrés est nettement améliorée par rapport aux voitures connues. Suivant l'invention, cette voiture hippomobile est caractérisée en ce que l'essieu avant est relié à une bielle suivant un axe d'articulation décalé par rapport à l'axe de rotation dudit essieu avant, ladite bielle étant reliée à l'essieu arrière par des organes mécaniques tels que lorsque l'essieu avant tourne, ladite bielle et lesdits organes mécaniques commandent un pivotement simultané des deux roues de l'essieu v arrière. Ainsi lorsque l'essieu avant pivote autour de son axe, les roues arrière pivotent simultanément, ce qui améliore le comportement de la voiture dans les virages. Selon une version avantageuse de l'invention, I'essieu avant comporte dans sa partie centrale une plaque s'étendant sensiblement dans un plan horizontal, la bielle étant fixée de façon articulée à ladite plaque suivant un axe situé en arrière de l'essieu avant et dans le plan médian vertical de la voiture lorsque l'essieu avant est parallèle à l'essieu arrière. Ainsi, cette plaque tourne en même temps que l'essieu avant, en constituant avec l'articulation de la bielle une manivelle qui tire sur la bielle vers la droite ou vers la gauche lorsque l'essieu tourne. Selon une version préférée de l'invention, lesdits organes mécaniques sont tels que les deux roues arrière s'inclinent l'une vers l'autre par rapport à un plan vertical de façon à élargir la voie arrière et à abaisser le centre de gravité de la voiture. On augmente ainsi nettement la stabilité de la voiture dans un virage. Selon une autre version préférée de l'invention, lesdits organes mécaniques sont tels que les deux roues arrière tournent simultanément dans le même sens suivant un axe de rotation sensiblement vertical. Ainsi, les roues arrière braquent en même temps que les roues avant, ce qui améliore également le comportement de la voiture dans les virages. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue schématique en plan d'une première version d'une voiture hippomobile selon l'invention; - la figure 2 est une vue de côté de cette même version; - la figure 3 est une vue arrière de cette même version, en position normale; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, I'essieu arrière étant en position "virage"; - la figure 5 est une vue schématique en plan d'une deuxième version d'une voiture hippomobile conforme à l'invention; - les figures 6, 7 et 8 sont des vues de la version selon la figure 5, respectivement de côté, arrière "normale" et arrière "virage", - la figure 9 est une vue schématique en plan d'une troisième version d'une voiture hippomobile conforme à l'invention;; - les figures 10, 11, 12 sont des vues de la version selon la figure 9, respectivement de côté, arrière "normale", et arrière "virage"; - la figure 13 est une vue schématique en plan d'une quatrième version d'une voiture hippomobile selon l'invention; - les figures 14, 15, 16 sont des vues de la version selon la figure 13, respectivement de côté, arrière "normale" et arrière "virage" - la figure 17 est une vue schématique en plan d'une cinquième version d'une voiture hippomobile selon l'invention; - les figures 18 et 19 sont des vues de la version selon la figure 17 respectivement de côté et arrière. Dans toutes les versions représentées sur les figures annexées, la voiture hippomobile comprend un châssis 1 auquel sont fixés un essieu avant 2 et un essieu arrière 3, I'essieu avant 2 étant monté en rotation par rapport au châssis 1 suivant un axe 4 sensiblement vertical. Conformément à l'invention, I'essieu avant 2 est relié à une bielle 5 suivant un axe d'articulation 6 décalé par rapport à l'axe de rotation 4 dudit essieu avant 2. La bielle 5 est reliée à l'essieu arrière 3 par des organes mécaniques 7 tels que lorsque l'essieu avant 2 tourne, ladite bielle 5 et lesdits organes mécaniques 7 commandent un pivotement simultané des deux roues 8 de l'essieu arrière 3. Dans tous les exemples représentés, I'essieu avant 2 comporte dans sa partie centrale une plaque 9 s'étendant sensiblement dans un plan horizontal. La bielle 5 est fixée de façon articulée à ladite plaque 9 suivant un axe 6 situé en arrière de l'essieu avant 2 et dans le plan médian vertical M de la voiture lorsque l'essieu avant 2 est parallèle à l'essieu arrière 3, c'est-à-dire lorsque la voiture circule en ligne droite. Dans les exemples des figures 1 à 16, les organes mécaniques 7 sont tels que les deux roues arrière 8 s'inclinent l'une vers l'autre par rapport à un plan vertical M de façon à élargir la voie arrière et à abaisser le centre de gravité de la voiture, comme indiqué sur les figures 4, 8, 12 et 16. Dans les exemples des figures 1 à 8, l'essieu arrière 3 est constitué par deux demi-essieux 3a, 3b, chacun étant fixé de façon articulée au châssis 1 de façon à pouvoir pivoter suivant un axe horizontal 10 parallèle au plan médian vertical M de la voiture. Dans la version représentée sur les figures 1 à 4, chacune des extrémités des deux demi-essieux 3a, 3b porte un galet 1 1 engagé dans un coulisseau 12 monté dans la partie arrière centrale du châssis 1. Le coulisseau 12 est relié de façon articulée à la bielle 5, de telle sorte que lorsque l'essieu avant 2 tourne, la bielle 5 tire le coulisseau 12 vers l'avant. Ce coulisseau 12 comporte deux rampes 13 coopérant avec chacun des galets 1 1 des demi-essieux 3a, 3b, de façon à faire pivoter ces derniers vers le bas, comme indiqué sur la figure 4, lorsque le coulisseau 12 est tiré vers l'avant par la bielle 5. Dans l'exemple des figures 1 à 4, I'axe de chaque galet 1 1 est confondu avec l'axe du demi-essieu 3a, 3b correspondant et les rampes 13 du coulisseau 12 sont inclinées par rapport à un plan horizontal (voir figure 2). Dans l'exemple des figures 5 à 8, I'axe de chaque galet 1 1 est fixé sur une partie terminale 14 du demi-essieu 3a, 3b correspondant formant un coude dirigé vers le haut, et les rampes 13a du coulisseau 12a sont inclinées par rapport à un plan vertical M, comme indiqué sur la figure 5. Dans la version représentée sur les figures 9 à 12, chaque roue arrière 8 est fixée au châssis 1 au moyen d'un bras comportant un axe 16 de pivotement horizontal parallèle au plan médian vertical M de la voiture. Chaque bras 15 comporte une patte 17 perpendiculaire reliée de façon articulée à une biellette 18 s'étendant sensiblement dans un plan horizontal. Les biellettes 18 sont reliées au moyen de leviers de renvoi 19, 20, à la bielle 5 reliée à l'essieu avant 2. Par ailleurs, chaque bras 15 de roue est relié au châssis 1 par un ressort 21. Dans la version des figures 13 à 16, chaque roue arrière 8 est fixée au châssis au moyen d'un bras 22 comportant un axe 23 de pivotement horizontal parallèle au plan médian vertical M de la voiture. Chaque bras 22 comporte une patte 24 perpendiculaire reliée de façon articulée à une biellette 25 s'étendant sensiblement dans un plan horizontal. Les extrémités des deux biellettes 25 sont reliées à un écrou 26, 27 vissé sur une vis commune 28 à deux filets contraires coopérant chacun avec l'un des deux écrous 26, 27 I'un étant droit et l'autre gauche. La vis 28 est solidaire d'un bras 29 relié à la bielle 5 qui est reliée à l'essieu avant 2, de façon que le déplacement de la bielle 5 commande la rotation de la vis 28. Cette dernière en tournant agit sur les biellettes 25 et fait pivoter les roues 8, comme indiqué sur la figure 16. Dans toutes les versions qui précèdent, lorsque l'essieu avant 2 tourne (voir figures 1, 5, 9, 13), la bielle 5 est tirée et agit sur un mécanisme qui commande le pivotement des roues arrière 8, comme indiqué sur les figures 4, 8, 12 et 16. Le pivotement des roues 8 a pour effet, dans un virage, d'augmenter la voie et d'abaisser le centre de gravité de la voiture. Il en résulte une plus grande stabilité dans les virages. Dans la version des figures 17 à 19, les deux roues arrière 8 pivotent simultanément dans le même sens suivant un axe de rotation sensiblement vertical 30. A cet effet, chaque roue arrière 8 comporte un bras 31 relié au châssis 1 suivant un axe de pivotement sensiblement vertical 30. Chaque bras 31 comporte une patte 32 formant sensiblement un angle droit avec le bras 31. Les deux pattes 32 sont reliées à une biellette 33 commune sensiblement perpendiculaire à un plan médian M de la voiture. Le milieu de cette biellette 33 est relié à la bielle 5 qui est reliée à l'essieu avant 2, par des moyens tels que lorsque la bielle 5 se déplace, lesdits moyens commandent le déplacement de ladite biellette 33, qui elle-même commande le braquage des roues arrière 8 comme indiqué sur la figure 17. Les moyens ci-dessus comprennent un pivot vertical fixe 34 engagé dans une première lumière allongée 35 pratiquée dans le sens de la longueur de la bielle 5 et un pivot vertical 36 solidaire de la biellette 33 engagé dans une seconde lumière allongée 37 pratiquée dans le sens de la longueur de la bielle 5. Ainsi, lorsque l'essieu avant pivote, la bielle 5 est tirée vers l'avant en s'écartant du plan médian vertical M. L'extrémité de la bielle 5 opposée à l'articulation 6, en pivotant sur le pivot fixe 34 déplace latéralement la biellette qui fait pivoter les roues autour des axes verticaux 30. Le braquage des roues 8 qui a lieu simultanément au pivotement de l'essieu avant permet non seulement de réduire le rayon de braquage, mais améliore le comportement de la voiture dans les virages. REVENDICATIONS 1. Voiture hippomobile comprenant un châssis (1) auquel sont fixés un essieu avant (2) et un essieu arrière (3), I'essieu avant (2) étant monté en rotation par rapport au châssis (1) suivant un axe (4) sensiblement vertical, caractérisé en ce que l'essieu avant (2) est relié à une bielle (5) suivant un axe d'articulation (6) décalé par rapport à l'axe de rotation (4) dudit essieu avant (2), ladite bielle (5) étant reliée à l'essieu arrière (3) par des organes mécaniques (7) tels que lorsque l'essieu avant (2) tourne, ladite bielle (5) et lesdits organes mécaniques (7) commandent un pivotement simultané des deux roues (8) de l'essieu arrière (3). 2. Voiture hippomobile conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'essieu avant (2) comporte dans sa partie centrale une plaque (9) s'étendant sensiblement dans un plan horizontal, la bielle (5) étant fixée de façon articulée à ladite plaque suivant un axe (6) situé en arrière de l'essieu avant (2) et dans le plan médian vertical M de la voiture lorsque l'essieu avant (2) est parallèle à l'essieu arrière (3). 3. Voiture hippomobile conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits organes mécaniques (7) sont tels que les deux roues arrière (8) s'inclinent l'une vers l'autre par rapport à un plan vertical (M) de façon à élargir la voie arrière et à abaisser le centre de gravité de la voiture. 4. Voiture hippomobile conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que l'essieu arrière (3) est constitué par deux demi-essieux (3a, 3b), chacun étant fixé de façon articulée au châssis (1) de façon à pouvoir pivoter suivant un axe horizontal (10) parallèle au plan médian vertical (M) de la voiture. 5. Voiture hippomobile conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que chacune des extrémités des deux demi-essieux (3a, 3b) porte un galet (11) engagé dans un coulisseau (12) monté dans la partie arrière centrale du châssis (1), ce coulisseau (12) étant relié de façon articulée à ladite bielle (5), de telle sorte que lorsque l'essieu avant (2) tourne, la bielle (5) tire le coulisseau (12) vers l'avant, ce dernier comportant deux rampes (13) coopérant avec chacun des galets (11) des demi-essieux (3a, 3b), de façon à faire pivoter ces derniers vers le bas lorsque le coulisseau (12) est tiré vers l'avant. 6. Voiture hippomobile conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que l'axe de chaque galet (11) est confondu avec l'axe du demi-essieu (3a, 3b) correspondant et les rampes (13) du coulisseau sont inclinées par rapport à un plan horizontal. 7. Voiture hippomobile conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que l'axe de chaque galet (11) est fixé sur une partie terminale (14) du demi-essieu correspondant formant un coude dirigé vers le haut et les rampes (13a) du coulisseau (12a) sont inclinées par rapport à un plan vertical (M). 8. Voiture hippomobile conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque roue arrière (8) est fixée au châssis (1) au moyen d'un bras (15) comportant un axe (16) de pivotement horizontal parallèle au plan médian vertical (M) de la voiture, chaque bras (15) comportant une patte (17) perpendiculaire reliée de façon articulée à une biellette (18) s'étendant sensiblement dans un plan horizontal, lesdites biellettes (18) étant reliées au moyen de leviers de renvoi (19, 20), à la bielle (5) reliée à l'essieu avant (2). 9. Voiture hippomobile conforme à la revendication 8, caractérisée en ce que chaque bras (15) de roue est reliée au châssis (1) par un ressort (21). 10. Voiture hippomobile conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque roue arrière (8) est fixée au châssis au moyen d'un bras (22) comportant un axe (23) de pivotement horizontal parallèle au plan médian vertical (M) de la voiture, chaque bras (22) comportant une patte (24) perpendiculaire reliée de façon articulée à une biellette (25) s'étendant sensiblement dans un plan horizontal, les extrémités des deux biellettes (25) étant reliées à un écrou (26, 27) vissé sur une vis commune (28) à deux filets contraires coopérant chacun avec l'un des deux écrous (26, 27), I'un étant droit et l'autre gauche, la vis (28) étant solidaire d'un bras (29) relié à la bielle (5) qui est reliée à l'essieu avant (2), de façon que le déplacement de la bielle (5) commande la rotation de la vis (28). 11. Voiture hippomobile conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que lesdits organes mécaniques sont tels que les deux roues arrière (8) tournent simultanément dans le même sens que l'essieu avant (2), suivant un axe de rotation sensiblement vertical (30). 12. Voiture hippomobile conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que chaque roue arrière (8) comporte un bras (31) relié au châssis (1) suivant un axe de pivotement sensiblement vertical (30), chaque bras (31) comportant une patte (32) formant sensiblement un angle droit avec le bras (31), les deux pattes (32) étant reliées à une biellette (33) commune sensiblement perpendiculaire à un plan médian (M) de la voiture, le milieu de cette biellette (33) étant relié à la bielle (5) qui est reliée à l'essieu avant (2), par des moyens tels que lorsque la bielle (5) se déplace, lesdits moyens commandent le déplacement de ladite biellette (33). 13. Voiture hippomobile conforme à la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent un pivot vertical fixe (34) engagé dans une première lumière allongée (35) pratiquée dans le sens de la longueur de la bielle (5) et un pivot vertical (36) solidaire de la biellette (33) engagé dans une seconde lumière allongée (37) pratiquée dans le sens de la longueur de la bielle (5).