FR 2733118 A1 19961025 FR 9505022 A 19950421 MACHINE POUR ELIMINER LES SARMENTS DE VIGNE TAILLES La présente invention concerne une machine destinée à éliminer les sarments de vigne préalablement taillés et maintenus en position relevés par des fils de palissage. Selon les vignobles, la viticulture est pratiquée avec des ceps de tailles variables présentant des sarments de hauteurs différentes. Ces ceps sont alors maintenus ou non par des piquets avec ou sans fils de soutien ou palissage. Selon la disposition des sarments sur les fils il est possible ou non d'utiliser une machine à tailler les sarments. Ainsi la taille dite CORDON autorise l'emploi d'une prétailleuse nécessitant une finition manuelle. La taille GUYOT, comportant en général deux sarments fixés sur les fils de part et d'autre du cep, ne permet pas l'emploi de prétailleuse, toute la taille est faite manuellement, les sarments sont alors laissés suspendus par les fils de palissage. La plupart des prétailleuses comportent des éléments taillants réglables latéralement et sur le dessus, que la vigne soit palissée ou non. Les prétailleuses usuelles abandonnent les sarments coupés sur le sol. I1 est souvent utilisé des broyeuses récupérant ou aspirant les sarments jonchant le sol. Le broyage est effectué à l'aide de disques ou rotors munis d'outils tranchants disposés selon un axe horizontal (Brevet BELTRAN FR.A.2.535.157) ou selon un axe vertical (Brevets KUZBINSKI FR.A.2.547.160 et SOUSLIFKOFF et BOISSELET FR.A.2.510.347). Les sarments ainsi broyés peuvent à nouveau joncher le sol et ainsi faciliter une dégradation biologique rapide. Cependant si la vigne a souffert de maladies cryptogamiques ou bactériennes ces débris risquent d'ensemencer de spores et bactéries pathogènes le sol à proximité des ceps. Le plus souvent, les broyeuses récentes comportent des dispositifs de récupération des débris de façon à pouvoir les stocker et les utiliser comme bois de chauffage notamment dans les barbecues. Une nouvelle~génération de prétailleuses permet immédiatement après la taille de récupérer les sarments coupés évitant ainsi leur répandage sur le sol. Après tailles les sarments sont broyés, les débris ainsi réalisés sont récupérés dans une benne ou dans des godets (Brevets PRO D'OC FR.A.2.654.577, FR.A. 2.652.709, CARLOS et CHICO FR.A.2.597.706). Pour éviter le broyage de façon à faciliter les manipulations le brevet FAVIER et HODDE FR.A.2.622.390 protège une tailleuse comportant une botteleuse-lieuse livrant des fagots de sarments prêts à être brûlés, machine essentiellement destinée à la taille en gobelet pratiquée dans le midi de la France. Cependant la présence de fils de palissage entraîne des difficultés pour effectuer la taille mécanique des sarments et nécessite un train de couteaux pour broyer les sarments coupés (Brevet BES FR.A.2.587.169), machines PELLENC et MOTTE. Ces machines se proposent d'extraire les sarments coupés en taille type CORDON. Lorsque la vigne est palissée et taillée manuellement selon la méthode GUYOT, les sarments et autres branches coupés restent pendus ou accrochés aux fils. Les prétailleuses ne peuvent alors opérer en taille GUYOT. Usuellement l'enlèvement ou l'extraction de ces bois, agrippés au palissage par leurs vrilles, effectué manuellement reste très pénible et prend beaucoup de temps, c'est donc une opération onéreuse. La machine selon l'invention LACOSTE (demande de brevet 94.05.336) se propose d'extirper les sarments et branches taillés manuellement en taille GUYOT et maintenus par les fils de palissage pour les éliminer ou les stocker. Les dispositifs de cette machine étaient adaptés à des vignes ne comportant pas de fil fixé sur le sommet des piquets généralement comportant 4 fils de palissage. Ce qui est le cas d'environ 20 % des vignes. Les dispositifs de cette machine ne permettant pas d'opérer sur des vignes comportant ce fil supérieur. Ces vignes généralement à 5 fils représentent pourtant 80 % environ des vignes palissées. La présente invention remédiant aux inconvénients de l'art antérieur et permettant d'opérer sur les vignes palissées à 5 fils ou fil supérieur porte sur une machine caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison, un châssis support sur lequel sont montés, des dispositifs destinés à relever et écarter les fils de palissage, des ensembles coupants destinés à redécouper les sarments et branches préalablement coupés, un dispositif pour sectionner les vrilles agrippées aux fils de palissage, des dispositifs de guidage et d'entraînement de ces sarments et branches coupés et redécoupés facilitant leur introduction dans un ensemble de rouleaux extracteurs destinés à les extirper des fils de palissage afin d'être broyés et/ou convoyés, des ensembles servant à éjecter les sarments et branches qui coupés et/ou redécoupés restent coincés dans la vigne puis à les regrouper lorsqu'ils jonchent le sol, des moteurs assurant la mise en oeuvre de chacun des dispositifs et ensembles. De préférence les dispositifs destinés à relever et écarter les fils de palissage comportent chacun en combinaison de part et d'autre de l'axe longitudinal de la vigne, au moins deux rouleaux à vis sans fin sensiblement verticaux, l'un amont l'autre aval, un diabolo disposé après le rouleau aval monté sur un arbre-coulissant dans un support inclinable destiné à saisir le fil de palissage, l'écarter et le relever pour le mettre au niveau du rouleau aval pour que ce dernier continue de le relever et le maintienne écarté alors que le rouleau amont maintien le fil avant que le diabolo ne l'écarte et le relève. Selon une réalisation préférentielle chacun des diabolos est libre en rotation sur un axe articulé à une de ses extrémités sur le support, de façon à permettre une rotation d'environ 90 de l'ensemble axe diabolo. Avantageusement chacun des rouleaux aval comporte un doigt opérant sur un demi-tour de rouleau pour que le fil préalablement écarté et relevé par le diabolo et passant sous le rouleau aval puisse être saisi par le doigt et remonté pour être positionné sur les hélicoïdes du rouleau. De préférence les dispositifs de guidage et d'entraînement des sarments et branches coupés et redécoupés pour permettre leur introduction dans l'ensemble de rouleaux extracteurs disposés selon un plan légèrement incliné par rapport au plan horizontal et selon un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal notamment lorsque la vigne comporte un fil supérieur de palissage, sont constitués, en combinaison, d'un plateau cranté tournant disposé selon un plan incliné, sensiblement symétrique au plan des rouleaux extracteurs, réglable pour l'écarter et laisser le passage des piquets supports de fils, d'un ensemble de poulies disposées selon un plan sensiblement parallèle au plan des rouleaux extracteurs, lesdites poulies étant réunies par un moyen tel que chaîne ou courroie crantée destinée à entraîner les sarments et branches découpés et/ou redécoupés guidés par -le plateau cranté afin de les introduire dans l'ensemble des rouleaux extracteurs. Selon une réalisation préférentielle les rouleaux extracteurs, servant à extirper les sarments et branches coupés et/ou redécoupés et à participer à leur maintien en position verticale avant d'être broyés et/ou convoyés, comportent chacun à l'avant et dans l'axe du rouleau un tronc de cône muni d'hélicoïdes facilitant l'insertion des sarments, lesdits rouleaux maintenus l'un contre l'autre à l'aide d'un ressort agissant sur l'un des rouleaux tournent en sens inverse l'un de l'autre à l'aide de deux pignons dont l'un est actionné par un moteur. Selon un processus usuel après la vendange les sarments sont coupés en taille GUYOT et restent agrippés aux fils de palissage. Avant le printemps il s'agit d'extirper ces sarments, les broyer et éventuellement les stocker. Pour ce faire, la machine selon l'invention comporte différents dispositifs et ensembles permettant de réaliser cet objectif. En premier lieu il s'agit de redécouper les sarments et branches préalablement coupés. Pour ce faire on utilise des ensembles coupants du commerce tels que réalisés par les machines PELLENC et MOTTE ou des dispositifs similaires du domaine public. Ces ensembles coupants disposés en avant de la machine doivent passer au-dessus et au-dessous du fil fixé au sommet des piquets. Ces ensembles coupants doivent également permettre de sectionner les vrilles agrippées aux fils de palissage. Si ces ensembles ne le permettent pas il faut installer un dispositif susceptible de grignoter lesdites vrilles de façon à séparer les sarments-~et branches des fils de palissage. I1 est nécessaire ensuite de mettre en oeuvre un dispositif capable de libérer les sarments et branches coupés et ou redécoupés des fils de palissage. Pour ce faire il faut décrocher les fils de leurs supports fixés sur les poteaux, les écarter et les relever. Cette fonction est obtenue par des rouleaux et un diabolo de façon que le fil en début de rangée une fois soulevé et écarté par le diabolo soit maintenu et guidé le long de la rangée par les rouleaux. Lorsque les sarments et branches coupés et/ou redécoupés sont libérés, il faut les guider pour les introduire entre les rouleaux extracteurs qui les extirpent de la vigne et permettent leur découpage à l'aide d'une broyeuse conventionnelle à axe vertical ou horizontal. Après broyage les débris peuvent être récupérés par des dispositifs de convoyage aboutissant à des bennes ou autres moyens de stockage. Ces ensembles sont notamment produits par des constructeurs de matériels viticoles et disponibles dans le commerce (construction FERRAND). Le guidage facilitant l'insertion des sarments et branches est obtenu par un plateau cranté mobile réglable associé à un ensemble de poulies réunies par une courroie crantée ou une chaîne de façon que les sarments et branches coupés soient entraînés vers les rouleaux extracteurs. Pour faciliter l'introduction, ces rouleaux sont munis de cônes d'entrée comportant sur leur périphérie des hélicoïdes. La vitesse linéaire de la courroie crantée ou de la chaîne est sensiblement identique à la vitesse de déplacement de l'engin tracteur. Selon une réalisation préférentielle les ensembles servant à éjecter puis regrouper les sarments et branches coupés et/ou redécoupés sont constitués de part et d'autre de l'axe longitudinal de la vigne d'un arbre sensiblement vertical entraînant en rotation plusieurs brosses circulaires de fils en matière plastique souple destinées à l'éjection et d'un andaineur muni de pales destiné au regroupement des sarments et branches qui éjectés jonchent le sol, ledit arbre actionné par un moteur est articulé selon un système à parallélogramme permettant de suivre les irrégularités du terrain. Ainsi ces ensembles ont des fonctions successives consistant d'une part à éliminer les sarments et branches coupés et/ou redécoupés qui seraient restés agrippés dans la vigne et d'autre part à les regrouper pour mieux les sortir de le vigne. L'éjection est réalisée à l'aide de brosses en fils souples de plastique alors que le regroupement est obtenu à l'aide d'andaineurs du commerce produits par des constructeurs de matériels viticoles. Avantageusement le châssis support est attelé sur le côté d'un engin tracteur à l'aide d'un système pendulaire actionné par un vérin permettant de soulever la machine pour la placer et la maintenir au niveau de la vigne. Selon une variante de réalisation le châssis support est attelé à l'arrière d'un engin tracteur par trois points d'articulation permettant de soulever la machine ou de la laisser reposer sur le sol par deux surfaces adaptées à la nature du sol telles que des patins ou des roues. De préférence le châssis support et les structures support, sont réalisés en tubes métalliques mécano-soudés protégés par un revêtement- antioxydant. Ainsi la machine selon l'invention est attelée à l'arrière ou sur le côté à un engin tracteur conventionnel ou au centre sur une machine à vendanger. La liaison à cet engin peut se faire de deux façons différentes. La première façon consiste à suspendre le châssis à l'aide d'un système pendulaire actionné par un vérin. L'inconvénient de cette solution réside notamment dans la difficulté de maintenir le niveau du dispositif pendulaire selon les variations de niveaux du terrain et de ne pas pouvoir laisser reposer la machine sur le sol. C'est la raison pour laquelle une deuxième façon d'atteler la machine consiste à lier le châssis à l'engin tracteur en trois points articulés et de munir le châssis de roues ou patins qui suivront de ce fait les irrégularités du terrain et maintiendront ainsi un niveau constant par rapport au sol. Par ailleurs une liaison supplémentaire entre l'engin tracteur et la machine selon l'invention permet d'assurer l'alimentation en énergie des différents moteurs utilisés sur la machine. Le plus souvent des moteurs hydrauliques sont utilisés, mais des moteurs électriques peuvent faire le même office voire un entraînement mécanique à partir de la prise de force de l'engin tracteur. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit d'un exemple de réalisation donnée à titre illustratif non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en plan de la machine selon l'invention, - la figure 2 est vue schématique de face avant des éléments principaux de la machine, - la figure 3 est une vue schématique de la cinématique du diabolo, - la figure 4 est une vue schématique de côté d'un andaineur, - la figure 5 est une vue schématique du châssis support. On a représenté sur la figure 1 une vue schématique en plan des éléments constituant la machine sans le châssis support. Une vue schématique de la face avant sur la figure 2 montre la disposition de ces éléments. Les piquets 52 supportent les fils de palissage 5 situés de part et d'autre de ces piquets ainsi que le fil 51 fixé à l'extrémité des piquets. Des trains de disques 6 munis d'outils tranchants fabriqués par des constructeurs de matériels viticoles positionnés au-dessus et sous le fil supérieur 51 redécoupant les sarments et branches préalablement coupés restés coincés dans la vigne en taille GUYOT. Ces disques peuvent également grignoter les vrilles agrippées aux fils de palissage 5 sans qu'il soit indispensable de mettre en oeuvre un dispositif 7 plus adapté pour les sectionner (non représenté). Les dispositifs 2-3-4 de part et d'autre de l'axe longitudinal de la vigne servent à relever et écarter les fils de palissage 5. Le rouleau amont 2 s'appuie sur le fil 5 maintenu par un clou incliné enfoncé dans le piquet 52 alors que l'opération consiste à faire passer ce fil sur la périphérie extérieure du rouleau cylindrique aval 3. Ce résultat peut être obtenu manuellement en tirant sur le fil et en le déposant sur cette surface cylindrique munie d'hélicoïdes. Cette opération est selon l'invention réalisée mécaniquement en utilisant l'ensemble diabolo 4 et rouleau aval 3. Le diabolo 4 appuie sur le fil de palissage puis écarte ce dernier et le soulève ensuite selon une cinématique représentée sur la figure 3.Le fil passe alors sous le rouleau aval 3 lequel est muni d'une came actionnant un doigt 31 de façon que ce dernier passe à l'extérieur de la périphérie seulement sur le demi-tour arrière afin que ce doigt accroche le fil et le place sur la périphérie du rouleau 3 en même temps que sur le rouleau amont 2 également muni d'hélicoïdes. Les sarments et branches coupés et/ou redecoupés ne sont plus tenus par les fils de palissage 5 ainsi écartés et relevés. Les dispositifs 8-9-10 de guidage et d'entraînement de ces sarments et branches peuvent alors opérer. Un plateau cranté 8 tournant disposé sous le fil de palissage supérieur 51 selon un plan incliné sensiblement symétrique, par rapport au plan longitudinal de la vigne, au plan incliné des rouleaux extracteurs 11 entraîne ces sarments et branches.Une courroie crantée 10 ou une chaîne montée sur des poulies 9 est disposée selon un plan sensiblement parallèle au plan des rouleaux extracteurs, en regard de la périphérie du plateau cranté 8 de façon que les sarments et branches entraînés par le plateau soient coincés entre le plateau 8 et la courroie 10. La vitesse linéaire de la périphérie du plateau et de la courroie est sensiblement égale à la vitesse d'avancement de la machine tractée. Les sarments et branches ainsi tenus sont ensuite engagés entre les troncs de cône 12, munis d'hélicoïdes, fixés à l'avant des rouleaux extracteurs 11 de façon à faciliter leur insertion entre les rouleaux. Le plateau cranté 8 tournant est monté sur un arbre oscillant permettant le passage des piquets 52 au cours de l'avancement de la machine tractée. Ces rouleaux 11 sont maintenus l'un contre l'autre à l'aide d'un ressort. Deux pignons dont l'un est actionné par un moteur permettent aux rouleaux de tourner en sens inverse l'un de l'autre de façon à extirper les sarments et branches et les présenter à un ensemble de disques broyeurs 19 destinés soit à récupérer les débris pour les stocker soit à les répandre sur le sol. Sur la figure 4 une vue schématique de l'arrière de la machine montre de part et d'autre de l'axe longitudinal de la vigne, un arbre 13 sensiblement vertical entraînant en rotation plusieurs brosses 14 circulaires constituées de fils souples en nylon. Ces brosses sont destinées à éjecter les sarments et branches qui seraient restés coincés dans la vigne malgré l'action des rouleaux 11-12 combinée au plateau cranté tournant 8 associé aux poulies 9 et courroie 10. A l'extrémité inférieure de chacun des arbres est monté un andaineur 15 muni de pales ou de doigts en polyuréthane destiné au regroupement des morceaux de sarments et branchés de façon à faciliter leur récupération au milieu, entre deux rangées de vignes. Afin que les pales de l'andaineur affleurent le sol une calotte hémisphérique 20 montée au-dessous des pales repose sur le sol. Pour ce faire l'arbre 13 est télescopique monté sur cardans et guidé par un système de structures à parallèlogramme. On a représenté sur la figure 3 la cinématique du diabolo 4 permettant de saisir le fil de palissage 5, le relever et l'écarter pour libérer les sarments et branches coupés. Le mouvement est opéré selon les phases suivants phase I : descente de l'arbre 40, actionné par un vérin, verticalement jusqu'à ce que le diabolo 4 s'appuie sur le fil de palissage 5, phase II : basculement de l'axe 42 sur lequel est monté le diabolo 4 autour de l'axe B à l'aide d'une commande 43. phase III : pivotement du support 41 autour de l'axe A Le diabolo 4 est alors passé de la position horizontale de repos puis en appui sur le fil de palissage 5 à la position verticale en maintenant ce fil en position relevée et écartée. On montre sur la figure 5 selon une vue schématique de la face arrière la constitution du châssis support 1. Ce châssis réalisé en tubes acier mécano-soudés carrés de 65 X 65 mm est constitué de deux parties, un cadre 21 attelé au tracteur en trois points articulés 17 et 18 actionnés par des vérins de façon que cette partie du châssis puisse être soulevée en bout de rangée, alors qu'en position de travail elle repose sur le sol par deux patins 22. L'autre partie du châssis est constituée d'une structure 23 supportant les éléments de la machine. Cette structure est maintenue en position par un bras constitué d'un parallélogramme 24 actionné par un vérin 25, l'ensemble étant articulé sur le cadre 21. Ce vérin permet d'ajuster la hauteur de travail des différents éléments de la machine. Selon une version non représentée le châssis support 1 est attelé sur le côté d'un engin tracteur ou au centre d'un engin tracteur enjambeur voire d'une machine à vendanger. La structure supportant les éléments de la machine constitue un système pendulaire actionné par un vérin lequel joue le même rôle que le vérin 25 précédent, la machine n'est alors liée au sol que par les roues de l'engin tracteur. Plusieurs moteurs M actionnent les ensembles tournant constituant les éléments de la machine. Ces moteurs ne sont pas tous représentés pour faciliter la compréhension. Ils peuvent être électriques ou hydrauliques alimentés par le système hydraulique de la machine servant notamment à actionner les vérins. La machine selon l'invention répond bien aux buts fixés. Elle met en oeuvre divers moyens ayant pour objectif d'éliminer les sarments et branches coupés en taille GUYOT sur des vignes comportant cinq fils de palissage (ou avec un fil supérieur). Bien entendu, entrent également dans le cadre de la présente invention, les modifications ou substitutions susceptibles d'être apportées, par l'homme de l'art, au dispositif décrit et qui, sans en altérer les dispositions originales n'en seraient que de simples équivalents techniques. REVENDICATIONS 1) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés et maintenus par des fils de palissage, caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison, un châssis support (1)sur lequel sont montés, des dispositifs (2-3-4) destinés à relever et écarter les fils de palissage (5), des ensembles coupants destinés (6) à redécouper les sarments et branches préalablement coupés, un dispositif (7) pour sectionner les vrilles agrippées aux fils de palissage, des dispositifs (8-9-10) de guidage et d'entraînement de ces sarments et branches coupés et redécoupés facilitant leur introduction dans un ensemble (11-12) de rouleaux extracteurs destinés à les extirper des fils de palissage (5) afin d'être broyés et/ou convoyés, des ensembles (13-14-15) servant à éjecter les sarments et branches qui coupés et/ou redécoupés restent coincés dans la vigne puis à les regrouper lorsqu'ils jonchent le sol, des moteurs (M) assurant la mise en oeuvre de chacun des dispositifs et ensembles. 2) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés selon la revendication 1 caractérisée en ce que les dispositifs (2-34) destinés à relever et écarter les fils de palissage (5) comportent chacun en combinaison de part et d'autre de l'axe longitudinal de la vigne, au moins deux rouleaux (2-3) à vis sans fin sensiblement verticaux, l'un amont (2) l'autre aval (3), un diabolo (4) disposé après le rouleau aval (3) monté sur un arbre (40) coulissant dans un support (41) inclinable destiné à saisir le fil de palissage (5), l'écarter et le relever pour le mettre au niveau du rouleau aval (3) pour que ce dernier continue de le relever et le maintienne écarté alors que le rouleau amont (2) maintient le fil avant que le diabolo (4) ne l'écarte et le relève. 3) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés selon la revendication 2 caractérisée en ce que chacun des diabolos est libre en rotation sur un axe (42) articulé à une de ses extrémités sur le support (41), de façon à permettre une rotation d'environ 90 autour de l'axe B de l'ensemble axediabolo (4-42). 4) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés selon la revendication 2 caractérisée en ce que chacun des rouleaux aval (3) comporte un doigt (31) opérant sur un demi-tour de rouleau pour que le fil (5) préalablement écarté et relevé par le diabolo (4) et passant sous le rouleau aval (3) puisse être saisi par le doigt (31) et remonté pour être positionné sur les hélicoïdes du rouleau. 5) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés selon la revendication 1 caractérisée en ce que les dispositifs (8-910) de guidage et d'entraînement des sarments et branches coupés et redécoupés pour permettre leur introduction dans l'ensemble (11-12) de rouleaux extracteurs disposés selon un plan légèrement incliné par rapport au plan horizontal et selon un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal, notamment lorsque la vigne comporte un fil supérieur de palissage (51), sont constitués, en combinaison, d'un plateau cranté (8) tournant disposé selon un plan incliné, sensiblement symétrique au plan des rouleaux extracteurs (11), réglable pour l'écarter et laisser le passage des piquets (52) supports de fils, d'un ensemble de poulies (9) disposées selon un plan sensiblement parallèle au plan des rouleaux extracteurs (11), lesdites poulies étant réunies par un moyen (10) tel que chaîne ou courroie crantée destinée à entraîner les sarments et branches découpés et/ou redécoupés sortant du plateau cranté (8) et les introduire dans l'ensemble (11-12) des rouleaux extracteurs. 6) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés selon la revendication 1 caractérisée en ce que les rouleaux extracteurs (11), servant à extirper les sarments et branches coupés et/ou redécoupés et à participer à leur maintien en position verticale avant d'être broyés et/ou convoyés, comportent chacun à l'avant et dans l'axe du rouleau un tronc de cône (12) muni d'hélîcoïdes facilitant l'insertion des sarments, lesdits rouleaux (11) maintenus l'un contre l'autre à l'aide d'un ressort agissant sur l'un des rouleaux tournent en sens inverse l'un de l'autre à l'aide de deux pignons dont l'un est actionné par un moteur. 7) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés selon la revendication 1 caractérisée en ce que les ensembles (13-1415) servant à éjecter puis regrouper les sarments et branches coupés et/ou redécoupés sont constitués de part et d'autre de l'axe longitudinal de la vigne d'un arbre (13) sensiblement vertical entraînant en rotation plusieurs brosses (14) circulaires de fils en matière plastique souple destinées à l'éjection et d'un andaineur (15) muni de pales destiné au regroupement des sarments et branches coupés qui éjectés jonchent le sol, ledit arbre actionné par un moteur est articulé selon un système à parallélogramme permettant de suivre les irrégularités du terrain. 8) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés selon la revendication 1 caractérisée en ce que le châssis support (1) est attelé sur le côté d'un engin tracteur (16) à l'aide d'un système pendulaire actionné par un vérin permettant de soulever la machine pour la placer et la maintenir au niveau de la vigne. 9) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés selon la revendication 1 caractérisée en ce que le châssis support (1) est attelé à l'arrière d'un engin tracteur (16) par trois points d'articulation (17-18) permettant de soulever la machine ou de la laisser reposer sur le sol par deux surfaces adaptées à la nature du sol telles que des patins (22) ou des roues. 10) Machine pour éliminer les sarments de vignes taillés selon la revendication 1 caractérisée en ce que le châssis support (l)et les structures support, sont réalisés en tubes métalliques mécano-soudés protégés par un revêtement antioxydant.