FR 2734776 A1 19961206 FR 9506287 A 19950529 CHARIOT D'ACHAT POUR MAGASINS A LIBRE SERVICE La présente invention concerne les chariots d'achat, qui sont en particulier mis à disposition de la clientèle dans les magasins à libre service pour transporter les produits et marchandises choisis par la clientèle. Les chariots d'achat habituellement utilisés, par exemple tels que celui décrit dans le document FR-A-2 610 273, comprennent un châssis inférieur comportant un ensemble de deux roues postérieures tourillonnant autour de deux axes de rotation postérieurs horizontaux, un ensemble de deux roues antérieures tourillonnant autour de deux axes de rotation antérieurs horizontaux eux-mêmes portés par des supports individuels respectifs montés pivotant sous le châssis selon deux axes de pivotement verticaux. Le châssis présente une forme emboîtante, étant par exemple constitué d'une traverse antérieure et de deux longerons légèrement obliques s'écartant progressivement depuis la traverse antérieure vers l'arrière, autorisant son emboîtement derrière un châssis identique d'un autre chariot. Une corbeille de transport, avec poignée de manoeuvre à son extrémité supérieure arrière et avec paroi arrière basculante, présente une forme générale emboîtante, par exemple tronconique à petite base antérieure, autorisant son emboîtement derrière une corbeille identique d'un chariot antérieur. Lors d'un emboîtement, la paroi arrière basculante du chariot antérieur permet la pénétration du chariot postérieur. La corbeille est reliée au châssis inférieur par des montants latéraux postérieurs. Lorsque de tels chariots sont de petite taille, leur manoeuvre ne pose généralement pas de problème particulier. Par contre, avec des chariots de plus grande taille, tels qu'ils tendent à se généraliser dans les magasins à grande surface, la manoeuvre du chariot s'avère beaucoup plus difficile surtout lorsque le chariot est plein de marchandises relativement lourdes telles que les bouteilles d'eau ou d'autres liquides. I1 s'avère en effet difficile de faire pivoter le chariot, en poussant la poignée d'un côté et en tirant la poignée de l'autre, pour changer de direction. Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure de chariot d'achat dont le pivotement de changement de direction demande des efforts nettement moindres, tout en ayant une bonne aptitude à conserver la trajectoire choisie par l'utilisateur, sans pour autant augmenter sensiblement le coût de production d'un tel chariot, ni son poids. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, un chariot d'achat selon l'invention comprend - un châssis inférieur comportant un ensemble d'au moins deux roues postérieures tourillonnant autour de deux axes de rotation postérieurs horizontaux, un ensemble d'au moins deux roues antérieures tourillonnant autour de deux axes de rotation antérieurs horizontaux eux-mêmes portés par deux supports individuels respectifs montés pivotant sous le châssis selon deux axes de pivotement verticaux, le châssis présentant une forme emboîtante autorisant son emboîtement derrière un châssis identique d'un autre chariot, - une corbeille de transport, avec une poignée de manoeuvre à son extrémité supérieure arrière, et avec une paroi arrière basculante, la corbeille présentant une forme générale emboîtante autorisant son emboîtement derrière une corbeille identique d'un autre chariot par basculement de la paroi arrière basculante de l'autre chariot, la corbeille étant reliée au châssis inférieur par des montants latéraux postérieurs - les roues postérieures sont également portées par des supports individuels respectifs montés pivotant sous le châssis selon deux axes de pivotement verticaux, un ensemble pivot intermédiaire, constitué d'au moins une roue intermédiaire, est disposé sous le châssis en position longitudinale intermédiaire symétriquement le long du plan longitudinal médian du chariot, ladite roue intermédiaire tourillonnant autour d'un axe de rotation intermédiaire horizontal transversal fixe et étant au contact du sol, pour former un pivot de rotation intermédiaire du chariot. Selon un premier mode de réalisation, l'ensemble pivot intermédiaire comprend deux roues latérales fixées sous des longerons latéraux du châssis inférieur. Selon un second mode de réalisation, l'ensemble pivot intermédiaire comprend une seule roue centrale placée selon le plan longitudinal médian du chariot. De préférence, les roues de l'ensemble pivot intermédiaire sont légèrement surbaissées par rapport aux roues antérieures et aux roues postérieures du chariot, pour former un point de contact privilégié sur le sol. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 illustre, en vue de côté, un chariot d'achat selon un mode de réalisation particulier de l'invention - la figure 2 illustre, en vue de dessus, une structure de châssis inférieur dans le mode de réalisation de la figure 1 - la figure 3 illustre, en vue de dessus, l'emboîtement de deux châssis inférieurs selon le mode de réalisation de la figure 2 - la figure 4 illustre, en vue de dessus, une structure de châssis inférieur selon un second mode de réalisation de la présente invention - la figure 5 illustre, en vue de dessus, l'emboîtement de deux structures de châssis inférieur dans le mode de réalisation de la figure 4 - la figure 6 illustre, en vue de côté en coupe, une structure de support individuel pivotant selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 7 est une vue de détail de côté d'une structure d'attache d'une roue d'ensemble pivot dans le mode de réalisation de la figure 2 et - la figure 8 est une vue de face de la structure de fixation de roue de la figure 7, en coupe transversale selon le plan A-A de la figure 7. Comme illustré sur la figure 1, un chariot d'achat selon l'invention comprend un châssis inférieur 1 supportant une corbeille de transport 2. Le châssis inférieur 1 comporte un ensemble d'au moins deux roues postérieures 3 et 4, mieux visibles sur la figure 2, tourillonnant autour de deux axes de rotation postérieurs horizontaux 5 et 6, et un ensemble d'au moins deux roues antérieures 7 et 8 tourillonnant autour de deux axes de rotation antérieurs horizontaux 9 et 10. Les axes de rotation postérieurs horizontaux 5 et 6 sont portés par deux supports individuels respectifs 11 et 12 montés pivotant sous le châssis selon deux axes de pivotement verticaux 13 et 14. De même, les axes de rotation antérieurs 9 et 10 sont portés par deux supports individuels respectifs 15 et 16 autorisant leur pivotement sous le châssis 1 selon deux axes de pivotement verticaux 17 et 18. La corbeille de transport 2 comprend une poignée de manoeuvre 19 à son extrémité supérieure arrière, et une paroi arrière 20 basculante, par exemple basculant autour d'un axe horizontal supérieur 21 comme illustré par la flèche 122. La corbeille 2 présente une forme générale emboîtante, par exemple une forme tronconique à petite base 22 antérieure, la paroi arrière basculante 20 constituant la grande base. De façon connue, une telle forme autorise l'emboîtement de la corbeille 2 derrière une corbeille identique d'un autre chariot, par basculement de la paroi arrière basculante de l'autre chariot. La corbeille 2 est reliée au châssis inférieur 1 par des montants latéraux postérieurs tels que les montants 23 et 123 illustrés sur la figure 1. Le châssis 1 présente lui-même une forme emboîtante autorisant son emboîtement derrière un châssis identique d'un autre chariot. Selon l'invention, un ensemble pivot intermédiaire 24 est disposé sous le châssis 1 en position longitudinale intermédiaire symétriquement le long du plan longitudinal médian I-I du chariot. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, l'ensemble pivot intermédiaire 24 comprend deux roues latérales 25 et 26 fixées sous des longerons latéraux respectifs 27 et 28 du châssis inférieur 1. Les roues latérales 25 et 26 sont par exemple fixées sensiblement aux milieux respectifs des longerons 27 et 28, entre les emplacements des roues antérieures respectives 7 et 8 et des roues postérieures respectives 3 et 4. Les roues latérales 25 et 26 tourillonnent autour d'axes de rotation intermédiaires horizontaux transversaux 29 et 30 fixes, et sont au contact du sol pour former un pivot de rotation intermédiaire du chariot. Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, l'ensemble pivot intermédiaire 24 comprend une seule roue centrale 31, placée selon le plan longitudinal médian I-I du chariot, et tourillonnant autour d'un axe de rotation intermédiaire horizontal transversal 131. Dans ce mode de réalisation, la roue centrale 31 peut par exemple être portée au sommet d'une structure en V 32 formée de deux poutres obliques 33 et 34 reliant le support 35 de la roue intermédiaire 31 aux extrémités antérieures des deux longerons latéraux 27 et 28 du châssis inférieur 1. De préférence, la structure en V 32 est légèrement déformable élastiquement, par flexion longitudinale des poutres 33 et 34, pour favoriser l'appui élastique de la roue centrale 31 sur le sol. Dans les deux modes de réalisation de l'ensemble pivot intermédiaire 24, les roues 25, 26 et 31 sont légèrement surbaissées par rapport aux roues antérieures 7 et 8 et aux roues postérieures 3 et 4, pour former un point de contact privilégié sur le sol. Comme illustré sur la figure 3, on constate la possibilité d'emboîtement de deux châssis inférieurs 1 et 100 selon le premier mode de réalisation. De même, comme on le voit sur la figure 5, deux châssis inférieurs 1 et 100 du second mode de réalisation peuvent s'emboîter l'un dans l'autre. Le châssis inférieur 1 peut avantageusement être formé de profilé coudé monobloc. Par exemple les longerons 27 et 28 peuvent être constitués de deux tubes décalés verticalement et reliés l'un à l'autre par des montants, comme on le voit sur la figure 1. Sur la figure 6, on a représenté un mode de réalisation de support individuel pivotant tel que le support individuel 11 de la roue postérieure 3. Le support individuel 11 est formé d'un disque horizontal 45 soudé en périphérie à une portion courbe 36 du profilé coudé de châssis 1 formant le longeron 27. Le disque 45 comporte un trou central 37 de passage d'un axe central 38 de fixation d'un roulement 39 de pivotement de roue dont une armature supérieure 40 est en appui sous le disque 45 et dont l'armature inférieure 41 porte une chape 42 support de roue. Les figures 7 et 8 illustrent un mode de réalisation du support de roue à axe fixe pour les roues de l'ensemble pivot intermédiaire 24. Dans ce cas, les roues sont portées par une chape 43 fixée directement au profilé coudé constituant le châssis inférieur 1. Dans la réalisation de la figure 2, la chape 43 est fixée au longeron 27 ou 28. Dans la réalisation de la figure 4, la chape 43 est fixée à un disque supérieur lui-même soudé à la partie coudée reliant les deux poutres obliques 33 et 34. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Chariot d'achat, notamnent à usage de la clientèle dans les magasins à libre service, comprenant - un châssis inférieur (1) comportant un ensemble d'au moins deux roues postérieures (3, 4) tourillonnant autour de deux axes de rotation postérieurs (5, 6) horizontaux, un ensemble d'au moins deux roues antérieures (7, 8) tourillonnant autour de deux axes de rotation antérieurs (9, 10) horizontaux eux-mêmes portés par deux supports individuels respectifs (15, 16) montés pivotant sous le châssis (1) selon deux axes de pivotement verticaux (17, 18), le châssis (1) présentant une forme emboîtante autorisant son emboîtement derrière un châssis identique d'un autre chariot, - une corbeille de transport (2), avec une poignée de manoeuvre (19) à son extrémité supérieure arrière, et avec une paroi arrière (20) basculante, la corbeille présentant une forme générale emboîtante autorisant son emboîtement derrière une corbeille identique d'un autre chariot par basculement de la paroi arrière basculante de l'autre chariot, la corbeille (2) étant reliée au châssis inférieur (1) par des montants latéraux postérieurs (23, 123), caractérisé en ce que - les roues postérieures (3,4) sont également portées par des supports individuels respectifs (11, 12) montés pivotant sous le châssis (1) selon deux axes de pivotement verticaux (13, 14), - un ensemble pivot intermédiaire (24), constitué d'au moins une roue intermédiaire (25, 26 ; 31), est disposé sous le châssis (1) en position longitudinale intermédiaire symétriquement le long du plan longitudinal médian (I-I) du chariot, ladite roue intermédiaire (25, 26 31) tourillonnant autour d'un axe de rotation intermédiaire horizontal transversal (29, 30 ; 131) fixe et étant au contact du sol, pour former un pivot de rotation intermédiaire du chariot. 2 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble pivot intermédiaire (24) comprend deux roues latérales (25, 26) fixées sous des longerons latéraux (27, 28) du châssis inférieur (1). 3 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble pivot intermédiaire (24) comprend une seule roue centrale (31) placée selon le plan longitudinal médian (I-I) du chariot. 4 - Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue centrale (31) est portée au sommet d'une structure en V (32) formée de deux poutres obliques (33, 34) reliant les extrémités antérieures de deux longerons latéraux (27, 28) du châssis inférieur (1). 5 - Chariot selon la revendication 4, caractérisé en ce que la structure en V (32) est légèrement déformable élastiquement, par flexion longitudinale des poutres (33, 34), pour favoriser l'appui élastique de la roue centrale (31) sur le sol. 6 - Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les roues (25, 26 , 31) de l'ensemble pivot intermédiaire (24) sont légèrement surbaissées par rapport aux roues antérieures (7, 8) et aux roues postérieures( 3, 4), pour former un point de contact privilégié sur le sol. 7 - Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le châssis inférieur (1) est formé d'un profilé coudé monobloc. 8 - Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce que les supports individuels pivotants (11) sont formés d'un disque horizontal (45) soudé en périphérie à une portion courbe (36) du profilé coudé de châssis (1), le disque (45) comportant un trou central (37) de passage d'un axe central (38) d'un roulement (39) de pivotement de roue dont une armature supérieure (40) est en appui sous le disque (45) et dont une armature inférieure (41) porte une chape (42) support de roue. 9 - Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce que les roues (25, 26 ; 31) de l'ensemble pivot intermédiaire (24) sont portées par une chape (43) fixée au profilé coudé constituant le châssis inférieur (1)