FR 2730016 A1 19960802 FR 9501032 A 19950130 Le domaine technique de la présente invention est celui des dispositifs de blocage des bras de suspension d'un véhicule destiné au dépannage d'un autre véhicule en particulier chenillé. Pour dépanner un char de combat, on utilise un char dit de dépannage possédant une grue, une pelle et des accessoires divers nécessaires à la mission qui lui est assignée. Lorsqu'on utilise la grue pour lever un char en panne, le char de dépannage est déstabilisé par réaction de la suspension. On a déjà proposé de connecter un système rigide qui appuie le char de dépannage sur le sol. On utilise alors à l'avant la pelle et à l'arrière des vérins de blocage fixés au châssis et que l'on vient appliquer sur l'extrémité libre des bras de suspension. Dans le système décrit, l'opérateur doit manipuler ces vérins de l'extérieur pour les mettre en position par rotation, puis on commande de l'intérieur du véhicule de dépannage la descente des vérins. Les conditions actuelles du combat de chars interdit toute manoeuvre par un opérateur extérieur surtout si le milieu extérieur est vicié et il apparaît nécessaire de disposer d'un système excluant toute intervention manuelle. Le but de la présente invention est alors de proposer un dispositif d'entraînement en rotation d'un vérin de blocage d'une suspension assurant son pivotement, commandable de l'intérieur du véhicule. L'invention a donc pour objet un dispositif d'entraînement en rotation d'un vérin de blocage d'un bras de suspension d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un bras de levier solidaire du châssis du véhicule et d'un moyen de translation relié au bras de levier et solidaire du vérin. Selon une caractéristique de l'invention, le moyen de translation est constitué par un vérin auxiliaire qui présente une tige solidaire du bras de levier et un corps solidaire du vérin de blocage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les circuits hydrauliques des vérins de blocage et auxiliaire sont en communication au niveau de la face supérieure du piston du vérin de blocage par l'intermédiaire d'une canalisation commune. Selon une autre caractéristique de l'invention, la canalisation commune débouche dans la chambre du vérin auxiliaire en ménageant de part et d'autre un espace dont l'un est au moins équivalent à l'épaisseur du piston du vérin auxiliaire. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le circuit d'alimentation du vérin auxiliaire comprend du côté piston une voie à deux canalisations munies chacune d'un clapet actionnable en sens opposé, et du côté chambre par une voie unique obturable par un clapet à bille, ledit clapet à bille étant lui-même actionnable par la pression hydraulique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin de blocage et le bras de levier sont solidaires d'un tourillon fixé au châssis du véhicule. Un avantage de la présente invention réside dans l'absence de toute intervention humaine dans le blocage de la suspension du véhicule de dépannage. Un autre avantage réside dans le fait que le déblocage de la suspens ion est réalisé avec les mêmes moyens sans intervention manuelle. Un autre avantage réside dans la combinaison des moyens de commande du dispositif d'entraînement en rotation et du vérin de blocage. Un autre avantage encore de l'invention réside dans l'interconnexion des circuits hydrauliques de commande. Un autre avantage encore réside dans la fiabilité du dispositif qui ne fait intervenir que la pression hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lumière du complément de description qui va suivre d'un mode de réalisation concret donné en relation avec des dessins sur lesquels - la figure 1 est une vue montrant le vérin de blocage en position escamotée, - la figure 2 est une vue montrant ce même vérin en position de blocage, et - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe du vérin illustrant deux phases du fonctionnement. On a représenté une vue partielle d'un châssis de char sur la figure 1, où on voit la caisse 1 à laquelle sont reliés un barbotin 2, un bras de suspension 3, un galet de soutien 4 et une chenille avec son brin supérieur 5 et son brin inférieur 6. De manière classique, le bras 3 est articulé autour d'un axe 7 par rapport à la caisse 1 du véhicule et supporte à son extrémité libre 8 un galet de roulement 9 en prise sur le brin 6 de la chenille. Un vérin de blocage 10 est fixé à la caisse 1 par l'intermédiaire d'un tourillon 11 solidaire de celle-ci et sur la figure on voit que ce vérin est placé derrière le galet de roulement 9. Bien entendu, on peut bloquer trois ou quatre bras de suspension du véhicule et ce de chaque côté. Sur la figure 2 où les mêmes éléments sont représentés, on voit que le vérin de blocage 10 a été amené par rotation sur la trajectoire de l'extrémité libre 8 du bras 3, l'extrémité du vérin étant appliquée sur une butée 12 du bras 3. Sur cette figure, la tige 18 du vérin 10 a été actionnée jusqu'à sa position extrême de translation où elle bloque le bras 3 et donc la suspension du véhicule. On voit encore sur cette figure que le bras 3 est détaché de sa butée 14 de fin de course. On a représenté en coupe sur les figures 3A, 3B et 4, le vérin 10 monté rotatif par rapport au tourillon 11. Le vérin 10 comporte classiquement un corps 15 délimitant une chambre 16 à l'intérieur de laquelle le piston 17 est mobile. Le piston est prolongé par sa tige 18 portant à son extrémité libre une griffe 19 d'accrochage à la butée 12 du bras 3. Le piston 17 est mobile sous l'action d'un fluide d'un circuit hydraulique relié à la canalisation 20 pour l'allonger et par la canalisation 21 pour le rentrer. On associe suivant 1 invention à ce piston de blocage 10 un vérin auxiliaire 22, dont le circuit hydraulique est combiné avec celui du piston 10. Le vérin 22 est intégré dans le corps 15 du vérin 10 et sa tige 23 solidaire du piston 24 est reliée à son extrémité libre 25 à un bras de levier 26 de manière articulée.Ce bras de levier 26 est vissé dans le tourillon 11 sensiblement perpendiculaire à son axe et à celui de la tige 18 du vérin 10. Au niveau du tourillon 11, le corps du vérin 10 comporte une découpe 27 dans laquelle se déplace le bras 26. Les tiges 18 et 23 des deux vérins 18 et 23 sont disposées de manière sensiblement parallèle. Le vérin auxiliaire 22 comporte une chambre 28 dans laquelle débouche la canalisation 20 et qui est reliée au circuit hydraulique par les voies 29, 30 et 31. La canalisation 20 débouche dans la chambre 28 du vérin auxiliaire 22 en ménageant de part et d'autre un espace dont l'un est au moins équivalent à l'épaisseur du piston 24 du vérin 22. La voie 29 comporte une canalisation 32 munie d'un clapet 33 et une canalisation 34 également munie d'un clapet 35 et débouchant toutes deux en amont de la canalisation 20 faisant communiquer les deux circuits hydrauliques des vérins 10 et 22. L'admission de fluide par la voie 29 permet de faire rentrer la tige 23 et donc d'amener le vérin 10 dans la position représentée sur la figure 3. La chambre 28 est munie en aval du piston 24 d'un clapet 36, par exemple à bille, autorisant l'entrée du fluide hydraulique par la voie 30 dans le sens de la flèche F1 et la fermant dans le sens inverse. Le clapet 36 est ouvert dans le sens de la flèche F2 en mettant sous pression la voie 31. Le fonctionnement est le suivant. On suppose la position de départ de la figure 3 dans laquelle le vérin 10 est en position inactive repliée, hors de la trajectoire du bras 3, la tige 18 étant rentrée. On commande la pression dans la voie 30 dans le sens de la flèche F1, qui passe librement dans le clapet 36 pour alimenter le vérin auxiliaire 22. Le piston 24 est repoussé et la tige 23 agit sur le bras 26 provoquant une rotation du vérin 10 vers la droite de la figure. L'évacuation de la pression se fait par la voie 29 à travers la canalisation 34, dont le clapet 35 est ouvert. Durant cette phase, la canalisation 32 est fermée par le clapet 33. Le piston 24 arrive en bout de course comme représenté sur la figure 4 en dégageant la canalisation 20. La pression passe alors dans le vérin 10, dont la chambre 16 est alors alimentée. La tige 18 sort et vient repousser la butée 12 du bras 3 comme montré sur la figure 2. Dans cette phase, l'évacuation se fait par la voie 21. La suspension est alors bloquée et la grue du véhicule de dépannage peut être utilisée. La libération du bras 3, la rentrée de la tige 18 et l'escamotage du vérin 10 se déroulent de la manière suivante. On suppose la position de départ représentée à la figure 4 et on met la pression dans les voies 21, 29 et 31, la pression dans la voie 31 assurant l'ouverture du clapet 36. Le piston 17 remonte sous l'effet de la pression et l'évacuation se fait par la voie 30 suivant la flèche F2. Lorsque le piston 17 arrive en butée, la pression augmente puisque l'évacuation ne se fait plus et vient commander le clapet 33 de la canalisation 32 (voir figure 3B) . On met la pression dans la voie 29 qui commande le piston 24 du vérin auxiliaire 22, l'évacuation étant toujours dirigée par la voie 30. La translation du piston 24 provoque la rotation du vérin 10 qui vient occuper sa position escamotée représentée à la figure 3. Ce fonctionnement repose sur l'utilisation d'une faible pression pour faire remonter le piston 17 et ouvrir le clapet 36 afin que l'huile puisse s'évacuer par la voie 30 suivant la flèche F2. Lorsque le piston 17 arrive en butée, l'augmentation résultante de la pression ouvre le clapet 33 qui est taré pour s'ouvrir à une pression supérieure à la pression de commande du vérin 10. L'ouverture du clapet 33 dirige le fluide vers le vérin 22 faisant passer le vérin 10 par rotation de la pression représentée sur la figure 4 à la position représentée sur la figure 3A. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement en rotation d'un vérin de blocage (10) d'un bras de suspension (3) d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un bras de levier (26) solidaire du châssis du véhicule et d'un moyen de translation (22) relié au bras de levier et solidaire du vérin (10). 2 - Dispositif d'entraînement en rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de translation est constitué par un vérin auxiliaire (22). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin auxiliaire (22) présente une tige (23) solidaire du bras de levier (26) et un corps (15) solidaire du vérin de blocage (10). 4 - Dispositif selon la revendication 3, les circuits hydrauliques des vérins de blocage (10) et auxiliaire (22) sont en communication. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux circuits hydrauliques sont en communication au niveau de la face supérieure du piston du vérin de blocage par l'intermédiaire d'une canalisation commune (20). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la canalisation commune (20) débouche dans la chambre (28) du vérin auxiliaire (22) en ménageant de part et d'autre un espace dont l'un est au moins équivalent à l'épaisseur du piston (24) du vérin auxiliaire (22). 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation du vérin auxiliaire (22) comprend du côté piston (24) une voie (29) à deux canalisations (32, 34) munies chacune d'un clapet (33, 35) actionnables en sens opposé, et du côté chambre (28) par une voie unique (30) obturable par un clapet à bille (36). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le clapet à bille (36) est actionnable par la pression hydraulique. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le vérin de blocage (i0) et le bras de levier (26) sont solidaires d'un tourillon (11) fixé au châssis du véhicule.