FR 2735508 A1 19961220 FR 9507455 A 19950619 La présente invention concerne un dispositif de réglage de l'inclinaison de balais à brosse rotative d'axe vertical pour une balayeuse automobile, elle conceme également les balayeuses équipées du dispositif. Généralement les balayeuses automobiles urbaines ou industrielles comportent latéralement deux balais à brosse rotative d'axe vertical ou réglable autour de la verticale. Chaque balai étant par exemple relié à la partie avant du véhicule au moyen d'un support formé de deux bras articulés autour d'un axe d'articulation vertical. A l'heure actuelle, il est connu de régler l'inclinaison de l'axe des brosses rotatives au niveau de leur assiette, c'est à dire au moyen de dispositifs prévus sur cet axe, ceci permet de s'adapter à la déclivité de la surface balayée. Le dispositif présente cependant un inconvénient important. Lors du déplacement de la balayeuse, le balai rencontre des obstacles qui tendent à rapprocher plus ou moins la brosse de la balayeuse grâce au support articulé. Lors de ce déplacement, I'angle d'inclinaison de la brosse varie et le réglage initial réalisé avant le départ n'est plus valable. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. La demanderesse a eu l'idée d'installer un dispositif de réglage d'inclinaison non plus sur l'axe de la brosse mais sur l'axe d'articulation des deux bras du support. Deux variantes de réalisation sont prévues mais ce nombre n'est pas limitatif. Selon la variante préférée non limitative, I'invention est constituée d'un dispositif caractérisé en ce qu'il est composé d'une part d'un palier à deux rotules portant l'axe de pivotement, la rotule inférieure étant solidarisée au bras lié au châssis, la rotule supérieure étant portée par un système à deux bras perpendiculaires fixés au châssis et réglables en longueur. Préférentiellement, les bras réglables sont des vérins. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description qui suite faite en référence aux figures annexées suivantes: Figure 1 : ensemble des balais, du système de bras support et des roues avant de la balayeuse, vus de l'avant d'une balayeuse à deux balais, - Figure 2 : vue latérale d'un balai de la figure 1 et de son système de bras support, - Figure 3 : vue de dessus des éléments de la figure 1 avec les balais en position repliée, - Figure 4: vue de dessus d'un balai en position dépliée. On comprendra mieux que la description qui suit est relative à un balai et à son système de commande et de réglage mais qu' une balayeuse comporte généralement deux ensembles symétriques de balayage. De façon classique, un balai (1) formé d'une brosse rotative d'axe vertical (2) est porté par un système à un bras de levier (4) et à parallélogramme (3), articulés autour d'un axe vertical (5), l'extrémité (6) du parallélogramme (3) portant l'axe (2) du balai et son moteur d'entrainement (19), l'extrémité (7) du bras (4) étant fixée au châssis (8) de la balayeuse. Un vérin (9) simple effet et un renvoi (10) commandent le repli ou le blocage du balai (1) selon une flèche (B 2) perpendiculaire à la direction (A) de déplacement de la balayeuse, le balai tendant à s'écarter de lui-même selon la flèche (B1) en raison de son sens de rotation (K) Conformément à l'invention, I'axe vertical (5) est monté sur un palier (11) à deux rotules à billes étanches. La rotule inférieure ( 13) du palier (11) est solidarisée au châssis (8) par le bras support (7) fixé au châssis (voir figures 1,2). La rotule supérieure (12) du palier (11) est portée par un système de réglage à deux bras perpendiculaires (14,15) fixés au châssis (8). Selon une première variante de réalisation non représentée les bras de réglage (14,15) peuvent être des tiges filetées dont les longueurs réglables permettent un réglage latéral et un réglage frontal des balais. Selon la deuxième variante de réalisation qui est représentée sur les figures, les bras de réglage (14,15) sont formés de vérins (16 et 17). Le dispositif fonctionne comme suit: La balayeuse se déplace selon la flèche (A). Le déplacement relatif des balais par rapport à la balayeuse est un mouvement transversal selon les flèches (B), il est provoqué par le vérin de commande (9) et sert à régler la largeur de balayage ou le lieu de balayage. Le basculement longitudinal selon l'angle (Y) est donné par le vérin (16), il permet de régler l'angle d'attaque du balai pour que le balai ait une position correcte de balayage par rapport à la chaussée, c'est à dire pour que ledit balai touche le sol sur la moitié au moins de son périmètre dans le sens d'avancement. Le basculement transversal selon l'angle (X) donné par le vérin (17) permet de régler l'inclinaison du balai pour suivre la courbure de la route, cette courbure pouvant aller jusqu'à 25 par exemple pour les caniveaux situés le long de trottoirs. Grâce à l'invention, les réglages des angles d'inclinaison du balai selon les flèches (X et Y) sont totalement indépendants du mouvement transversal (B) des balais. Grâce à l'invention, tout obstacle se rapprochant du balai (1) dans la zone (18) de balayage n'endommagera pas le système de balayage parce que le balai (1) fixé sur le pivot (5), tournant dans le sens (K) et qui est uniquement retenu dans le sens latéral exteme (B 1) par le vérin de commande (9), génère toujours une force dans le sens (B 1) proportionnelle à la pression au sol exercée par le balai (1) et l'angle d'attaque, cette force étant de toute façon toujours inférieure à celle exercée par un obstacle. Par ailleurs, le relevage du balai (1) peut être prévu non limitativement par un câble commandé par vérin à prise directe. La repose constante du balai est garantie indépendamment de son usure par le système à parallélogramme à bras fixes (3). D'autres moyens de repose équivalents du balai peuvent être envisagés et les vérins de réglage (16,17) peuvent être remplacés par des versions mécaniques de réglage plus économiques. Les avantages de l'invention sont notamment et non limitativement les suivants: - système étanche graissé à vide, - utilisation de composants de grande série bon marché, - simplicité du montage, - coût réduit, - faible entretien, - angle des balais constant indépendamment du mouvement des balais. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage des angles d'inclinaison d'un balai (1) à brosse rotative d'axe vertical (2) pour une balayeuse automobile, ledit balai (1) étant porté par un système à bras articulés autour d'un axe vertical (5), une extrémité (6) d'un système de support (3) portant l'axe du balai (2) et une extrémité (7) d'un bras (4) étant fixée au châssis (8) de la balayeuse, caractérisé en ce que ce dispositif de réglage agit sur l'axe d'articulation (5) du bras de levier (4) et du système de support du balai. 2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est composé d'une part d'un palier (11) à deux rotules (12,13) portant l'axe de pivotement (5), la rotule inférieure (13) étant solidarisée au bras (7) lié au châssis, la rotule supérieure (12) étant portée par un système à deux bras perpendiculaires (14,15) fixés au châssis (8) et réglables en longueur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras réglables (14,15) sont des vérins (16,17). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de support du balai est un système à parallélogramme. 5. Balayeuse urbaine automobile comportant au moins un balai à brosse rotative d'axe vertical, caractérisé en ce que ledit balai est équipé d'un dispositif de réglage selon l'une des revendications 1 à3.