FR 2729543 A1 19960726 FR 9600472 A 19960117 L'invention concerne un dispositif pour définir la position d'une plante récoltée possédant une tige ou queue à une extrémité de laquelle il y a une partie plus large, qui comprend un élément porteur sur lequel sont placés un certain nombre d'éléments de maintien de la plante, lesdits éléments de maintien étant conçus pour tenir la plante au moins au-dessous de sa partie plus large, tandis que les parties des éléments de maintien qui viennent en regard de la tige de la plante définissent une ouverture dont les dimensions correspondent sensiblement ou sont supérieures à celles de la section transversale de la tige et sont plus petites que la section transversale de la partie élargie de la plante. Un tel dispositif est connu par FR-A-2 164 997. Après la récolte de plantes à tige ou à queue à l'extrémité de laquelle il y a une partie élargie, par exemple des champignons ou des fleurs, il faut généralement couper la base de la tige d'une manière prédéterminée, afin de conserver la qualité et/ou un aspect attractif. Dans le cas des champignons, qui sont détachés du sol lors de la cueillette par traction ou torsion, la partie inférieure de la queue doit être coupée de façon aussi droite que possible mais pas à un angle supérieur à 30 degrés environ, afin de conserver le poids maximal et la longueur maximale de queue du champignon qui reste et de minimiser la quantité de déchets de coupe. En dehors du poids, ces aspects jouent également un rôle dans le cas des fleurs pour lesquelles la coupe aussi droite que possible de la tige est importante afin de minimiser la surface de la face coupée, pour des raisons de bonne qualité de conservation de la plante récoltée. Si la base de la tige ou de la queue est coupée par des moyens de coupe automatiques, on rencontre la difficulté que la position et l'orientation de la plante à tige par rapport aux moyens de coupe doivent toujours être bien définies, afin d'obtenir une coupe optimale. On rencontre cette difficulté particulièrement pendant la cueillette et le traitement entièrement automatiques des plantes à tige, qui sont saisies et détachées du sol par un élément de cueillette mécanique et sur lesquelles les moyens de coupe agissent ensuite pour couper la base de la tige. Si la position et l'orientation de la plante à tige par rapport à l'élément de cueillette ne sont pas facilement réglables, par exemple comme résultat des conditions naturelles de croissance de la plante à tige, les moyens de coupe exécutent une coupe assez arbitraire de la tige. Il y a alors un risque que ces moyens coupent non seulement la tige mais également d'autres parties de la plante, avec la conséquence que la valeur de la plante est fortement réduite. L'objet de l'invention est de résoudre ce problème et, pour cela, l'invention procure un dispositif du type décrit dans le préambule, qui est caractérisé en ce que les éléments de maintien de la plante sont constitués par des bras qui sont dirigés sensiblement radialement vers le centre de l'ouverture précitée. De préférence, lesdits bras sont des bandes mais ils peuvent également être, par exemple, des barreaux de différentes. sections transversales, telles qu'une section ronde, ovale, elliptique ou carrée.La tige de la plante peut ainsi être tenue à au moins un niveau le long de la périphérie, ou bien la partie élargie peut être supportée séparément de la tige ou en combinaison avec celle-ci, de sorte que la position de la jonction entre la partie élargie et la tige est déterminée avec précision et la base de la tige peut être coupée exactement et d'une manière reproductible par des moyens de coupe automatiques. L'élément porteur peut être constitué d'une seule pièce ou de plusieurs parties. Par un choix approprié de la matière et de la forme du dispositif conforme à l'invention, on peut posi tionner diverses plantes à tige d'une manière passive, mais on peut bien entendu également prévoir une commande active des éléments de maintien de plante.Comme déjà indiqué, on peut utiliser ce positionnement pour une coupe optimale de la base de la tige, mais on peut également utiliser le positionnement pour stocker la plante d'une manière spécifique sans effectuer d'opération de coupe sur la plante. De plus, le positionnement réalisé avec le dispositif conforme à l'invention peut avantageusement être utilisé, par exemple, pour présenter la plante récoltée à une inspection et/ou à des moyens de triage dans une position particulière, automatiquement ou autrement. Dans un mode préféré de réalisation, les éléments de maintien de la plante sont au moins partiellement souples et élastiques. Cette caractéristique permet de positionner des plantes à tige ayant diverses dimensions transversales de tige sans difficulté dans une ouverture prévue pour une tige moyenne ou pour la tige la plus mince. En outre, si la plante à tige est hors d'alignement par rapport à l'ouverture lorsqu'on place ladite plante dans le dispositif, ce défaut peut facilement être corrigé. Dans un autre mode préféré de réalisation, les éléments de maintien de plante sont disposés sur l'élément porteur d'une manière telle qu'ils peuvent osciller, sous l'action d'une force de sollicitation, afin de faire varier la dimension de l'ouverture précitée. Les éléments: de maintien de plante peuvent, par exemple, être tels qu'ils peuvent osciller dans le plan de l'ouverture ou perpendiculairement à ce plan. Dans encore un autre mode préféré de réalisation, les éléments de maintien de plante consistent en au moins deux parties qui peuvent glisser l'une par rapport à l'autre, sous l'action d'une force de sollicitation, afin de modifier la dimension de l'ouverture précitée. Afin d'éviter d'endommager la plante à tige récoltée, les éléments de maintien de plante sont arrondis du côté qui est en regard de la plante. On préfère des bras qui sont repliés en arrière à leurs extrémités situées à l'opposé de l'élément porteur. Puisque les tiges à placer dans le dispositif conforme à l'invention sont généralement sensiblement rondes en section transversale, il est avantageux que l'élément porteur soit sensiblement annulaire, de sorte que les éléments de maintien de plante peuvent autant que possible avoir tous la même forme. Dans un mode préféré de réalisation, l'élément porteur est constitué de deux parties ou plus qui sont mobiles les unes par rapport aux autres, et le ou les éléments de maintien de plante de chaque partie de l'élément porteur définissent une partie de l'ouverture précitée. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'introduire une tige de plante longitudinalement à travers l'ouverture du dispositif conforme à l'invention, mais on peut placer la tige dans l'ouverture par écartement mutuel des parties de l'élément porteur, puis rapprochement mutuel de ces parties. De préférence, l'élément porteur est constitué de deux parties d'élément porteur qu'on peut faire basculer l'une par rapport à l'autre. Ce basculementestavan- tageusement effectué, pour chaque partie d'élément porteur, par basculement de cette dernière autour d'un axe qui est parallèle au plan de l'ouverture et parallèle à l'axe de l'autre partie d'élément porteur. Le dispositif conforme à l'invention, pour supporter la partie élargie de la plante à tige située à la face d'extrémité de la tige, par exemple le chapeau d'un champignon, est de préférence en forme de bol. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du com- plément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue de dessus d'un premier mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, pour le positionnement d'un champignon la figure 2 est une vue en coupe du dispositif suivant la ligne II-II de la figure 1 la figure 3 illustre la mise en place d'un champignon dans le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 la figure 4 illustre la coupe de la base d'un champignon placé dans le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 la figure 5 représente schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif représenté sur les figures 1 à 4 la figure 6 est une vue de dessus d'un deuxième mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention la figure 7 est une vue de dessus d'un troisième mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention; et la figure 8 est une vue de côté d'encore un au tre mode de réalisation du dispositif conforme à linven- tion. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Sur les différentes figures,les mêmes repères désignent les mêmes parties ou des parties ayant la même fonction. Les figures 1 et 2 représentent un élément porteur annulaire 2 ayant une section transversale sensiblement en forme de U inversé. Seize bandes 4 sont fixées, à une extrémité, sur l'élément porteur annulaire 2 au moyen de rivets 6. Les bandes 4 ont toutes la même forme et elles sont courbées d'une manière telle qu'elles définissent ensemble une surface sensiblement en forme de bol. L'extrémité des bandes 4 située à l'oppose de l'élément porteur annulaire 2 est repliée vers l'arrière. Conne représenté sur la figure 1, les éléments de maintien de plante, constitués par des bandes 4, définissent une ouverture circulaire 8 d'un certain diamètre. La figure 3 illustre la façon dont un champignon 12, saisi au moyen d'une ventouse 10, est pressé dans la direction d'une flèche 14 dans le dispositif représenté sur les figures 1 et 2. La ventouse 10 fait partie d'un dispositif de cueillette automatique comprenant une tête de cueillette suspendue de façon souple, et elle agit généralement sur le chapeau du champignon 12 d'une manière non centrée, puisque les champignons 12 poussent souvent de façon inclinée. Comme illustré clairement par exemple par la position de la bande 4 du côté droit de la figure 3, il en résulte qu'une ou plusieurs bandes 4 s'écartent pendant la mise en place du champignon 12.Lorsqu'on supprime la force exercée sur le champignon 12 par la ventouse 10, ou lorsqu'on enlève la ventouse 10 elle-même, l'élasticité des bandes 4 a pour effet que lesdites bandes reprenennt sensiblement leur position naturelle, avec le résultat que la queue 12a du champignon est dirigée d'une manière passive coaxialement à l'axe central de symétrie 16 du dispositif,comme représenté sur la figure 4. On peut ensuite couper la base 12b du champignon 12 à l'aide de moyens de coupe rapide 18 représentés schématiquement, qui tranchent la queue 12a du champignon 12 dans la direction d'une flèche 20. La figure 4 illustre la façon dont la tige ou queue 12a d'un champignon est poussée dans la direction de la flèche 14 à travers l'ouverture 8 (figure 1) afin de placer le champignon 12 dans le dispositif. Toutefois, comme représenté sur la figure 5,on peut également construire le dispositif de sorte qu'on peut le diviser, par exemple, en deux moitiés 22a et 22b, ce qui permet d'introduire un champignon latéralement dans le dispositif. Pour cela, on ouvre d'abord le dispositif par pivotement des moitiés 22a et 22b autour d'un axe 24a,24b respectivement, de sorte qu'elles prennent les positions représentées en pointillé. On place alors le champignon approximativement sur l'axe central 16 (figure 4) du dispositif, après quoi on fait pivoter les deux moitiés 22a et 22b du dispositif en retour à la position représentée en trait continu sur la figure 5.Il en résulte que le champignon est orienté comme représenté sur la figure 4. La figure 6 représente un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, comprenant deux éléments porteurs 26 sur chacun desquels sont fixés deux battants 28 en matière plastique flexible et élastique. Les extrémités des battants 28 situées à l'opposé des éléments porteurs 26 sont configurées d'une manière telle qu'elles définissent une ouverture pour recevoir une tige 30 d'une plante, par exemple un champignon ou une fleur. Comme déjà décrit à propos de la figure 5, les éléments porteurs 26 munis des battants 28 peuvent, si on le désire, être basculables autour d'axes 30, afin de faciliter l'insertion de la plante à tige latéralement, dans la direction d'une flèche 32. Bien entendu, on peut modifier le nombre et la forme des battants 28, comme nécessaire. La figure 7 représente un mode de réalisation comprenant deux éléments porteurs 48 qui sont basculables chacun autour d'un axe 50, si on le désire. Trois bras 52 sont fixés sur chaque élément porteur 48 et une partie 54 (représentée en trait mixte) de ces bras peut coulisser dans la direction d'une flèche 56 par rapport au reste du bras 52. Il est clair que l'écartement mutuel des deux parties du dispositif représenté sur les figures 5 à 7 peut également être effectué par éloignement de ces deux parties l'une de l'autre d'une manière linéaire et non par pivotement. Les modes de réalisation représentés sur les figures 6 et 7 peuvent être conçus d'une manière telle que leurs éléments de maintien de plante s'étendent sensiblement dans la direction du même plan, mais les battants 18 et/ou les bras 52 peuvent également être courbes de sorte qu'ils définissent approximativement une forme de bol comme représenté sur la figure 5. Si les éléments de maintien de plante s'étendent sensiblement dans le même plan, il est avantageux, comme représenté sur la figure 8, que l'élément porteur 60 d'un tel dispositif soit pourvu d'un moyen 62 pour supporter la partie de la plante située à l'extrémité supérieure de la tige. Si les éléments de maintien de plante définissent une forme de bol, comme représenté sur la figure 5, ledit moyen est en fait constitué par les éléments de maintien de plante eux-mêmes. Finalement, il faut noter que les éléments de maintien de plante n'agissent pas nécessairement sur la tige directement au-dessous de la partie élargie mais ils peuvent également supporter la tige à une certaine distance de la partie élargie. D'autre part, les éléments de maintien de plante n'agissent pas nécessairement sur la tige mais ils peuvent également supporter seulement la partie élargie de la plante, du côté de sa tige, et dans ce cas la tige pend librement. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour définir la position d'une plante récoltée (12) possédant une tige (12a) à une extrémité de laquelle il y a une partie élargie, qui comprend un élément porteur (2;26;48) sur lequel sont placés une pluralité d'éléments de maintien de la plante (12), lesdits éléments de maintien étant prévus pour supporter la plante (12) au moins au-dessous de sa partie élargie,tandis que les parties des éléments de maintien qui viennent en regard de la tige (12a) définissent une ouverture dont les dimensions correspondent sensiblement à celles de la section transversale (30) de la tige (12a),ou sont plus grandes que cellesci, et sont plus petites que la section transversale de la partie élargie, caractérisé en ce que les éléments de maintien de la plante sont constitués par des bras (4;28; 52) qui sont dirigés sensiblement radialement vers le centre de l'ouverture précitée. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de maintien de plante (4;28) sont au moins partiellement flexibles et élastiques. 3.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de maintien de plante (4; 28) sont disposés sur l'élément porteur (2;28) d'une manière telle qu'ils peuvent osciller sous l'action d'une force de sollicitation, afin de faire varier la dimension de l'ouverture précitée. 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de maintien de plante (52) sont constitués d'au moins deux parties (52;54) qui peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre sous l'action d'une force de sollicitation, afin de faire varier la dimension de l'ouverture précitée. 5.- Dispositif suivant une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments de maintien de plante (4;28) sont arrondis du côté qui est en regard de la plante. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de maintien de plante (4) sont repliés vers l'arrière, à leurs extrémités situées à l'opposé de l'élément porteur. 7.- Dispositif suivant une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les bras sont constitués par des bandes (4;28). 8.- Dispositif suivant une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément porteur (2) est sensiblement annulaire. 9.- Dispositif suivant une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément porteur est constitué de deux parties ou plus (26;48) qui sont déplaçables l'une par rapport à l'autre, et l'élément de maintien de plante ou les éléments de maintien de plante (28;52) de chaque partie de l'élément porteur définissent une partie de l'ouverture précitée. 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément porteur est constitué de deux parties (22a,22b) qui peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre. 11.- Dispositif suivant une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est en forme de bol.