FR 2735087 A1 19961213 FR 9507541 A 19950607 DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION D'UNE ROUE DE SIDE-CAR Domaine de l'invention La présente invention concerne de façon générale un dispositif de commande de direction d'une roue d'un side-car en fonction de la direction d'une roue avant d'une motocyclette reliée audit side-car. Description de l'art antérieur Dans un dispositif classique de commande de direction d'une roue d'un side-car, comme on peut le voir sur la courbe indiquée par la mention "l'art antérieur" sur la figure 5 et comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, lorsque le guidon 3 de la motocyclette est tourné vers la droite, la roue 5 du side-car est tournée vers la droite, et lorsque le guidon 3 de la motocyclette est tourné vers la gauche, la roue 5 du side-car est tournée vers la gauche. II résulte de cela que le side-car a une bonne directivité en ligne droite mais n'est pas sur-vireur dans les virages serrés à gauche, ce qui n'est pas plaisant du point de vue de la conduite dite sportive. Par contre, si la roue du side-car n'est pas orientable, le side-car peut présenter un certain effet survireur dans les virages serrés à gauche mais ne présente pas une bonne directivité en ligne droite à grande vitesse, ce qui n'est pas plaisant et ce qui est dangereux. Un objet de l'invention consiste à proposer un nouveau dispositif de commande de direction d'une roue d'un side-car permettant à la fois une bonne directivité en ligne droite à grande vitesse ainsi qu'un effet sur-vireur efficace dans les virages serrés à gauche. Résumé de l'invention L'invention concerne donc un dispositif de commande de direction d'une roue d'un side-car en fonction de la direction d'une roue avant d'une motocyclette reliée audit side-car. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, ce dispositif comprend une première bielle comprenant une première extrémité qui est reliée par articulation à une pièce de la motocyclette qui se déplace en fonction de la position du guidon et une seconde extrémité opposée à la première ; une pièce de renvoi pivotante comprenant une première branche qui est reliée à la seconde extrémité de la première bielle et qui est sensiblement perpendiculaire à elle en position de conduite en ligne droite et comprenant une seconde branche ; une deuxième bielle comprenant une première extrémité qui est reliée par articulation à ladite seconde branche et une seconde extrémité opposée à la première ; et un bras de commande qui est relié rigidement à une fusée de roue de side-car qui est montée pivotante selon un axe de direction de roue ; dans lequel : lorsque le guidon de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, la roue du side-car est dans une position de conduite en ligne droite ; lorsque ladite seconde branche de la pièce de renvoi et ladite deuxième bielle sont alignées, le guidon de la motocyclette est pivoté vers la gauche par rapport à sa position de conduite en ligne droite d'un certain angle de point mort compris entre 2 et 5 degrés et, dans cette position alignée, la roue du side-car est dans sa position de braquage maximum vers la gauche d'un certain angle de braquage relativement faible compris entre 1 et 6 degrés ; lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche, la roue du side-car est braquée vers la droite ; et lorsque le guidon est braqué fortement vers la droite, la roue du side-car est aussi braquée vers la droite. Selon un mode de réalisation de l'invention, lorsque le guidon de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, L'angle formé entre un vecteur ayant son origine au point d'articulation entre ladite première bielle et ladite première branche et dirigé le long de ladite première bielle et un autre vecteur ayant la même origine et dirigé le long de ladite première branche est un angle inférieur à un angle droit, d'où il résulte lorsque le guidon est braqué fortement vers la droite, la pièce de renvoi est pivotée selon une valeur absolue d'angle plus grande que celle de son pivotement en sens inverse lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche de la même valeur absolue d'angle de braquage. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, de la présente invention seront mieux compris lors de la description détaillée d'un exemple de réalisation qui va suivre, illustrée par les figures annexées parmi lesquelles la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une motocyclette accouplée à un side-car classique, dans laquelle la motocyclette est commandée pour rouler en ligne droite; la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1 mais dans laquelle la motocyclette est commandée pour rouler en virage serré à gauche; la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 mais dans laquelle la motocyclette est commandée pour rouler en virage serré à droite; la figure 4 est une vue de dessus schématique d'un dispositif de commande de roue de side-car selon l'invention;; la figure 5 est un diagramme qui représente la relation qui existe entre l'angle de braquage du guidon et l'angle d'orientation de la roue de side-car, à la fois pour un dispositif de l'art antérieur et pour un dispositif selon l'invention; et la figure 6 est un diagramme qui illustre des comportement de tenue de route d'une motocyclette accouplée à un side-car en fonction du rayon de virage, à la fois lorsque l'on utilise un dispositif de l'art antérieur et lorsque l'on utilise un dispositif selon l'invention. Description détaillée de l'invention Sur la figure 4, on distingue schématiquement une motocyclette 1 comprenant un guidon 3, une roue avant 4 et une roue arrière 5, et un dispositif de commande de direction d'une roue 6 d'un side-car en fonction de la direction d'une roue avant 4 d'une motocyclette 1 reliée audit side-car. Ce dispositif comprend essentiellement: - une première bielle 10 comprenant une première extrémité 11 qui est reliée par articulation à une pièce 12 de la motocyclette 1 qui se déplace en fonction de la position du guidon 3 et une seconde extrémité 13 opposée à la première; - une pièce de renvoi 14 pivotante comprenant une première branche 15 qui est reliée à la seconde extrémité 13 de la première bielle 10 et qui est sensiblement perpendiculaire à elle en position de conduite en ligne droite et comprenant une seconde branche 16; - une deuxième bielle 17 comprenant une première extrémité 18 qui est reliée par articulation à ladite seconde branche 16 et une seconde extrémité 19 opposée à la première; et - un bras de commande 20 qui est relié rigidement à une fusée (non représentée) de la roue 5 du side-car qui est montée pivotante selon un axe de direction de roue (non représenté). Le dispositif fonctionne de la manière suivante. - Lorsque le guidon 3 de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, la roue du side-car est dans une position de conduite en ligne droite (configuration représentée par des traits épais pleins). - Lorsque ladite seconde branche 16 de la pièce de renvoi 14 et ladite deuxième bielle 17 sont alignées, le guidon 3 de la motocyclette est pivoté vers la gauche par rapport à sa position de conduite en ligne droite d'un certain angle de point mort compris entre 2 et 5 degrés et, dans cette position alignée, la roue du side-car est dans sa position de braquage maximum vers la gauche d'un certain angle de braquage -ss maximum relativement faible compris entre 1 et 6 degrés (configuration représentée par des doubles traits fins). - Lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche (angle + a), la roue du side-car est braquée vers la droite de +B1 (configuration représentée par des traits épais en pointillés courts). - Lorsque le guidon est braqué fortement vers la droite (angle + a), la roue du side-car est aussi braquée vers la droite de +ss2 > +ss1 (configuration représentée par des traits épais en pointillés longs). En outre, lorsque le guidon 3 de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, L'angle formé entre un vecteur ayant son origine au point d'articulation 13 entre ladite première bielle 10 et ladite première branche 15 et dirigé le long de ladite première bielle 10 et un autre vecteur ayant la même origine en 18 et dirigé le long de ladite première branche 15 est un angle o qui est inférieur à un angle droit, d'où il résulte lorsque le guidon 3 est braqué fortement vers la droite, la pièce de renvoi 14 est pivotée selon une valeur absolue d'angle plus grande que celle de son pivotement en sens inverse lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche de la même valeur absolue d'angle de braquage. la figure 5 est un diagramme qui représente la relation qui existe entre l'angle de braquage a du guidon 3 et l'angle d'orientation ss de la roue 5 du side-car, à la fois pour un dispositif de l'art antérieur et pour un dispositif selon l'invention. On voit que, selon l'invention, la roue 5 du side-car est légèrement tournée vers la gauche pour un léger braquage vers la gauche mais est tournée vers la droite pour un fort braquage à gauche comme à droite. Par contre, dans l'art antérieur tel que décrit précédemment, la roue du side-car est légèrement tournée vers la gauche pour un léger braquage vers la gauche mais est fortement tournée vers la gauche pour un fort braquage à gauche et est fortement tournée vers la droite pour un fort braquage à droite La figure 6 est un diagramme qui illustre des comportements de tenue de route d'une motocyclette accouplée à un side-car en fonction du rayon de virage, à la fois lorsque l'on utilise un dispositif de l'art antérieur tel que décrit précédemment en relation avec les figures 1 à 3 et avec la courbe "art antérieur" de la figure 5 (side-car indiqué par "A") et lorsque l'on utilise un dispositif selon l'invention (side-car indiqué par "P"). On voit que - pour une grande vitesse en ligne droite, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec une bonne directivité, - pour une grande vitesse en grande courbe à droite, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec une bonne directivité, - pour une grande vitesse en courbe moyenne à droite, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec un léger comportement sur-vireur, - pour une relativement grande vitesse en courbe serrée à droite, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec un net comportement sur-vireur, - pour une grande vitesse en grande courbe à gauche, les side-cars A et P se comportent pareillement, avec une bonne directivité, - pour une grande vitesse en courbe moyenne à gauche, le side-car P se comportent avec un léger comportement sur-vireur (ce qui a été reconnu comme plaisant et sécurisant par des conducteurs sportifs qui ont testé le dispositif selon l'invention) tandis que le side-car A se comporte avec une absence de comportement sur-vireur, voire avec un léger comportement sous-vireur, (ce qui a été reconnu comme déplaisant et non sécurisant par ces mêmes conducteurs sportifs), - et pour une relativement grande vitesse en courbe serrée à gauche, le side-car P se comportent avec un net comportement sur-vireur (ce qui a été reconnu comme plaisant et sécurisant par des conducteurs sportifs qui ont testé le dispositif selon l'invention) tandis que le side-car A se comporte avec une absence de comportement sur-vireur, voire avec un léger comportement sous-vireur, (ce qui a été reconnu comme déplaisant et non sécurisant par ces mêmes conducteurs sportifs). L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple non limitatif mais elle englobe toutes les variantes qui peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de direction d'une roue (5) d'un side-car (2) en fonction de la direction d'une roue avant (4) d'une motocyclette (1) reliée audit side-car, caractérisé en ce qu'il comprend une première bielle (10) comprenant une première extrémité (11) qui est reliée par articulation à une pièce (12) de la motocyclette qui se déplace en fonction de la position d'un guidon (3) de la motocyclette et une seconde extrémité (13) opposée à la première (11) une pièce de renvoi (14) pivotante comprenant une première branche (15) qui est reliée à la seconde extrémité (13) de la première bielle (10) et qui est sensiblement perpendiculaire à elle en position de conduite en ligne droite et comprenant une seconde branche (16);; une deuxième bielle (17) comprenant une première extrémité (18) qui est reliée par articulation à ladite seconde branche (16) et une seconde extrémité (20) opposée à la première (18); et un bras de commande (20) qui est relié rigidement à une fusée de la roue (5) du side-car qui est montée pivotante selon un axe de direction de roue; dans lequel:: lorsque le guidon (3) de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, la roue (5) du side-car est dans une position de conduite en ligne droite lorsque ladite seconde branche (16) de la pièce de renvoi et ladite deuxième bielle (17) sont alignées, le guidon de la motocyclette est pivoté vers la gauche par rapport à sa position de conduite en ligne droite d'un certain angle de point mort compris entre 2 et 5 degrés et, dans cette position alignée, la roue du side-car est dans sa position de braquage maximum vers la gauche d'un certain angle de braquage (-B) relativement faible compris entre 1 et 6 degrés lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche, la roue (5) du side-car est braquée vers la droite ; et lorsque le guidon est braqué fortement vers la droite, la roue (5) du side-car est aussi braquée vers la droite. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque le guidon (3) de la motocyclette est dans sa position de conduite en ligne droite, L'angle (o) formé entre un vecteur ayant son origine au point d'articulation (18) entre ladite première bielle (10) et ladite première branche (15) et dirigé le long de ladite première bielle (10) et un autre vecteur ayant la même origine et dirigé le long de ladite première branche (15) est un angle (o) inférieur à un angle droit, d'où il résulte lorsque le guidon est braqué fortement vers la droite, la pièce de renvoi est pivotée selon une valeur absolue d'angle plus grande que celle de son pivotement en sens inverse lorsque le guidon est braqué fortement vers la gauche de la même valeur absolue d'angle de braquage.