FR 2734294 A1 19961122 FR 9505705 A 19950515 La présente invention concerne un engin motorisé pour creuser des tranchées ou analogues dans le sol, et permettre par la suite la pose d'objets allongés, tels que des câbles, conduites, etc ... De façon usuelle, de tels engins motorisés pour creuser des tranchées comprennent - un châssis de base, ayant un plan longitudinal médian et présentant un train de roulement, - un bâti, lié audit châssis de base, portant le groupe moteur de l'engin et la cabine, et - un dispositif de creusage de tranchées, présentant un support orientable, lié audit châssis, et une roue tran cheuse montée sur ledit support. Généralement, le bâti est lié rigidement au châssis de base. Dans des conditions normales, l'engin travaille en ayant son châssis de base et, en particulier, son train de roulement (constitué notamment de deux chenilles) disposé "à cheval" sur la tranchée à creuser, en conservant ainsi son équilibre. Cependant, il peut se produire des circonstances dans lesquelles le dispositif de creusage de tranchées de l'engin, pour travailler, doit être déporté par rapport au plan longitudinal médian du châssis de base. Cela est le cas, par exemple, lorsqu'une barrière ou un fossé sépare la voie de roulement de l'engin de l'emplacement où doit être creusée la tranchée. Cela entraîne bien entendu un déséquilibre de l'engin susceptible d'entraîner un basculement de ce dernier, du fait qu'un des éléments de son train de roulement (la chenille opposée au dispositif de creusage -roue trancheuse-) n'a plus alors un appui suffisant sur le sol. La présente invention a pour but d'éviter cet. inconvénient, et concerne un engin motorisé pour creuser des tranchées, adapté pour conserver son équilibre, quelle que soit la position du dispositif de creusage. A cet effet, l'engin motorisé pour creuser des tranchées, du type décrit ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend un dispositif d'équilibrage qui, pour un déport déterminé dudit dispositif de creusage d'un côté dudit plan longitudinal médian du châssis de base, entraîne un déport dudit bâti de l'autre côté dudit plan, de façon à maintenir le centre de gravité de l'engin sensiblement dans ledit plan longitudinal médian du châssis. On crée ainsi un contrepoids du côté opposé à l'outil de travail, résultant du déport du bâti portant le moteur et la cabine, permettant de plaquer la partie du train de roulement (roues, chenille) opposée à l'outil sur la voie de roulement (route, chemin). De préférence, ledit dispositif d'équilibrage comporte un premier organe pivotant relié, d'une part, audit châssis de base et audit support orientable de la roue trancheuse et, d'autre part, audit bâti. En particulier, ledit premier organe pivotant peut être réalisé sous forme d'une roue dentée en engrènement avec le pignon d'un moto-réducteur d'entraînement de ladite roue dentée. Avantageusement, ledit dispositif d'équilibrage comporte un second organe pivotant disposé entre ledit châssis de base et ledit bâti, permettant de faire tourner ledit bâti par rapport audit châssis. Cela permet de modifier l'orientation du bâti par rapport au support orientable de la roue trancheuse de façon à diminuer l'encombrement du bâti sur la voie de roulement de l'engin, tout en conservant son effet de contrepoids. En particulier, ledit second organe pivotant peut être réalisé sous forme d'une couronne liée, d'une part, audit bâti et, d'autre part, audit châssis de base, et présentant un palier à billes permettant le pivotement dudit bâti par rapport audit châssis. De plus, ladite couronne peut être liée audit bâti par l'intermédiaire d'une première tôle et audit châssis de base par l'intermédiaire d'une seconde tôle solidaire de ladite roue dentée. De préférence, ladite couronne est associée à deux vérins montés de façon symétrique par rapport audit plan longitudinal médian, en étant chacun solidaire, à une extrémité, dudit bâti et, à l'autre extrémité, d'un axe porté par ladite seconde tôle, traversant l'espace interne défini par ladite couronne. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'engin motorisé comprend un contrepoids monté, par l'intermédiaire d'un bras, sur ledit châssis de base, de façon à pouvoir être déporté, de façon commandée, par rapport audit plan longitudinal médian. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue schématique d'un engin motorisé selon l'invention. La figure 2 montre un exemple de réalisation du dispositif d'équilibrage selon l'invention. La figure 3 est une vue de dessus de l'engin motorisé de l'invention dans le cas où la roue trancheuse est alignée avec l'axe longitudinal médian du châssis de l'engin. La figure 4 est une vue semblable à la figure 3 montrant l'engin en position de travail déportée. Comme le montre la figure 1, l'engin motorisé 1 pour creuser des tranchées T dans le sol S, permettant par la suite la pose de câbles, conduites ou autres objets allongés, non représentés, comprend généralement - un châssis de base 2, ayant un plan longitudinal médian, c'est-à-dire un plan passant par l'axe longitudinal médian X-X' du châssis 2 (figures 3 et 4) et s'étendant orthogo nalement à la surface de support 2A du châssis 2, et présentant un train de roulement, constitué, dans l'exem ple représenté, de deux chenilles 3 - un bâti 4, lié au châssis de base 2, portant le groupe moteur M de l'engin et la cabine C ; et - un dispositif 5 de creusage de tranchées, présentant un support orientable 6, lié au châssis 2, et une roue trancheuse 7 montée sur le support 6. Un exemple d'engin motorisé de ce type est décrit dans le brevet EP-O 251 876. Plus particulièrement, selon l'invention, l'engin motorisé 1 comprend un dispositif d'équilibrage 8 qui, pour un déport déterminé du dispositif de creusage 5 d'un côté du plan longitudinal médian du châssis de base 2, entraîne un déport du bâti 4 de l'autre côté dudit plan, de façon à maintenir le centre de gravité de l'engin 1 sensiblement dans ledit plan longitudinal médian du châssis de base 2. Plus en détail, le dispositif d'équilibrage 8 comporte un premier organe pivotant 9 (figure 2), réalisé de préférence sous forme de roue dentée, solidaire, d'une part, du châssis de base 2 par l'intermédiaire d'une tôle 10 liée à la surface de support 2A dudit châssis et, d'autre part, du support orientable 6. Un moto-réducteur hydraulique (dont uniquement le pignon 11 est représenté) est en engrènement avec la denture de ladite roue 9, et assure l'orientation du support 6 de la roue trancheuse 7 par rapport au châssis de base 2. Un blocage hydraulique, agissant par manque de pression, garantit le maintien dans la position angulaire souhaitée.Grâce à ce montage, on obtient un déport de la roue trancheuse 7 (figure 4) à droite ou à gauche de l'axe longitudinal médian du châssis de base 2, représenté par l'axe X-X', qui permet, après alignement de la roue parallèlement à la direction de déplacement de l'engin 1 par rotation de la roue autour de l'axe 12 la reliant au support 6, le creusement d'une tranchée dont le bord interne peut se trouver, par exemple, à 800 mm, déport maximal, du flanc extérieur de la chenille 3 la plus proche. La compensation de masse, imposée par un tel déport, est obtenue par le déplacement correspondant du bâti 4 portant le groupe moteur M et la cabine C, bâti qui est relié au châssis de base 2 par un second organe 13 par l'intermédiaire d'une tôle 14. Comme on le voit mieux sur la figure 2, l'organe 13 est en fait solidaire d'une tôle 15, recouvrant la roue dentée 9 et liée à cette dernière, et faisant partie du support orientable 6. Par ailleurs, le second organe 13 est lui-même réalisé de façon à pouvoir pivoter, notamment, comme représenté, sous forme d'une couronne liée, d'une part, à la tôle 14 solidaire du bâti 4 et, d'autre part, à la tôle 15 solidaire de la roue dentée 9 et donc liée audit châssis de base 2, et présentant un palier à billes permettant ledit pivotement. Cela est assurée par deux vérins hydrauliques 16, montés de façon symétrique par rapport à l'axe X-X', en étant chacun solidaire, à une extrémité, du bâti 4 et, à l'autre extrémité, d'un axe 17 porté par la tôle 15 et orthogonal à celle-ci, ledit axe 17 traversant l'espace interne défini par la couronne 13. Ainsi, selon les besoins, pour une orientation déterminée a (figure 4) du support 6 de la roue trancheuse 7 par rapport à l'axe X-X', le bâti 4 peut se désaxer de la même façon que le support 6, créant ainsi un contrepoids à la charge de la roue trancheuse 7 déportée, ou, pour éviter un trop grand encombrement sur la voie de roulement, dû à ce déport du bâti 4, ce dernier peut être ramené, grâce aux vérins 16 et à la couronne 13, dans une position angulaire ss par rapport à l'axe X-X', telle que 13 Par ailleurs, il peut être prévu un contrepoids 18 monté, par l'intermédiaire d'un bras 19, sur le châssis de base 2, de façon à pouvoir être déporté (figure 4), de façon commandée, par rapport à l'axe X-X' de manière à renforcer l'effet de plaquage du train de roulement, obtenu par un déport du bâti 4 opposé à celui de la roue trancheuse 7. REVENDICATIONS 1. Engin motorisé (1) pour creuser des tranchées, du type comportant - un châssis de base (2), ayant un plan longitudinal médian et présentant un train de roulement (3), - un bâti (4), lié audit châssis de base (2), portant le groupe moteur (M) de l'engin et la cabine (C), et - un dispositif de creusage de tranchées (5), présentant un support orientable (6), lié audit châssis (2), et une roue trancheuse (7) montée sur ledit support (6), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'équilibrage (8) qui, pour un déport déterminé dudit dispositif de creusage (5) d'un côté dudit plan longitudinal médian du châssis de base (2), entraîne un déport dudit bâti (4) de l'autre côté dudit plan, de façon à maintenir le centre de gravité de l'engin (1) sensiblement dans ledit plan longitudinal médian du châssis (2). 2. Engin motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'équilibrage (8) comporte un premier organe pivotant (9) relié, d'une part, audit châssis de base (2) et audit support orientable (6) de la roue trancheuse (7) et, d'autre part, audit bâti (4). 3. Engin motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier organe pivotant est réalisé sous forme d'une roue dentée (9) en engrènement avec le pignon (11) d'un moto-réducteur d'entraînement de ladite roue dentée (9). 4. Engin motorisé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif d'équilibrage (8) comporte un second organe pivotant (13) disposé entre ledit châssis de base (2) et ledit bâti (4), permettant de faire tourner ledit bâti (4) par rapport audit châssis (2). 5. Engin motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit second organe pivotant est réalisé sous forme d'une couronne (13) liée, d'une part, audit bâti (4) et, d'autre part, audit châssis de base (2), et présentant un palier à billes permettant le pivotement dudit bâti (4) par rapport audit châssis (2). 6. Engin motorisé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite couronne (13) est liée audit bâti (4) par l'intermédiaire d'une première tôle (14) et audit châssis de base (2) par l'intermédiaire d'une seconde tôle (15) solidaire de ladite roue dentée (9). 7. Engin motorisé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite couronne est associée à deux vérins (16) montés de façon symétrique par rapport audit plan longitudinal médian, en étant chacun solidaire, à une extrémité, dudit bâti (4) et, à l'autre extrémité, d'un axe (17) porté par ladite seconde tôle (15), traversant l'espace interne défini par ladite couronne (13). 8. Engin motorisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un contrepoids (18) monté, par l'intermédiaire d'un bras (19), sur ledit châssis de base (2), de façon à pouvoir être déporté, de façon commandée, par rapport audit plan longitudinal médian.