FR 2730750 A1 19960823 FR 9502008 A 19950216 La présente invention est relative aux matériels de travaux publics et, plus particulièrement, aux matériels permettant d'effectuer des travaux de terrassement, au moyen d'une benne preneuse, du type à coquilles, suspendue à des câbles porteurs. Les matériels du type ci-dessus sont conçus pour travailler dans le domaine terrestre ou également dans le domaine maritime ou fluvial et peuvent être considérés comme comportant les mêmes moyens structurels généraux dans les deux cas. Ces moyens font intervenir une plate-forme sur laquelle sont montées différentes structures de commande, de fourniture d'énergie, de treuillage, ainsi qu'une flèche pouvant être réglée en site. Dans l'application au domaine terrestre, une telle plate-forme est généralement aussi montée orientable sur un axe vertical. La flèche porte en tête généralement deux poulies qui sont réservées au support et à la flexion de deux câbles pris en charge par deux installations de treuillage. Audelà des poulies de tête de flèche, les câbles sont reliés à une benne preneuse à coquilles et assument, vis-à-vis de cette dernière, chacun, une fonction commune et une fonction spécifique. La fonction commune concerne le support et la suspension de la benne preneuse qui, par ce moyen, peut être soumise à un déplacement vertical entre l'élévation maximale et le niveau de travail. La fonction spécifique correspond, pour l'un des câbles, à un état ouvert de la benne preneuse et pour l'autre, à un état fermé. Ainsi, lorsque le premier câble supporte seul la benne, celle-ci s'ouvre ou reste ouverte, alors qu'elle se ferme ou reste fermée lorsqu'elle est suspendue seulement par l'autre câble. De tels matériels, largement utilisés, peuvent être considérés comme donnant satisfaction. Leur mise en service fait toutefois naître un certain nombre d'inconvénients. L'un des premiers, et certainement l'un des plus importants, tient au fait que la benne preneuse à coquilles n'est toujours suspendue qu'au bout d'un seul câble dont les caractéristiques de résistance mécanique déterminent en conséquence les capacités de prise, de relevage et de vidage. Dans de nombreux domaines, de telles caractéristiques limitent fortement la capacité de travail et conduisent à une multiplication des cycles abaissement, prise, élévation, vidage. Un autre inconvénient tient au fait que, dans la phase de prise, la force de pénétration des coquilles dans le matériau se trouve diminuée, du fait de la nécessité de mettre sous tension le câble pour la fermeture de la benne, une telle mise sous tension diminuant d'autant la force d'appui des coquilles sur le matériau, en raison du soulagement relatif qu'elle induit. Pour réduire cet inconvénient, il est connu de démultiplier par mouflage l'action du câble avec, en contrepartie, une augmentation du temps de fermeture. Cependant, même avec cette disposition, la totalité du poids de la benne n'est jamais mise à profit pour la pénétration dans le matériau. Un troisième inconvénient tient au fait que le faible écartement des deux câbles côte à côte ne permet pas de contrôler efficacement la rotation de la benne sur l'axe que ces câbles définissent . Dans certaines applications, l'orientation aléatoire de la benne pose des problèmes difficiles à surmonter et exige une attention particulièrement vigilante de l'opérateur souvent astreint à réunir des moyens de fortune, contrôlés manuellement par un aide, pour privilégier l'orientation convenable, à la fois dans la phase de descente préalable à la prise, mais aussi dans la phase de vidage. I1 existe bien des moyens à câbles pour s'opposer à une rotation aléatoire, mais ces moyens exigent un ou des enrouleurs supplémentaires, du type à rappel élastique, qui viennent augmenter les exigences d'encombrement et d'entretien. Le problème général qui est ainsi posé tient dans la constatation que les moyens techniques, généralement mis en oeuvre pour réaliser de tels matériels, ne peuvent pas être utilisés à plein dans la majorité des conditions d'intervention, ce qui fait croître le taux horaire de mise en service. La présente invention vise à proposer des perfectionnements aux matériels du genre ci-dessus, afin de résoudre le problème général posé en réduisant, voire éliminant, les inconvénients mentionnés ci-dessus. Les perfectionnements selon la présente invention concernent, plus spécifiquement, les moyens de levage et de commande en ouverture-fermeture de la benne preneuse et ces perfectionnements sont conçus de manière à permettre une adaptation relativement simple et rapide d'une drague de conception traditionnelle qui peut, le cas échéant, être reconstituée dans sa structure originelle. Les perfectionnements selon la présente invention visent des moyens techniques efficaces, robustes, fiables et pouvant fonctionner de façon entièrement automatique sans requérir la surveillance d'un aide ou d'un opérateur sur site indépendant de celui chargé de faire fonctionner le matériel. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'invention est caractérisée en ce que - la benne comporte pour la commande des coquilles, au moins un vérin à double effet dont l'alimentation en énergie est assurée par au moins un flexible déroulable à partir d'un enrouleur asservi en rotation commandée à l'enroulement et en rotation freinée au déroulement - et le flexible est lié à la structure de la benne pour assurer une fonction de guidage d'orientation de cette dernière, par rapport à l'axe défini par le câble. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La figure 1 est une élévation schématique d'une drague conforme à l'invention. La figure 2 est une vue partielle schématique, à plus grande échelle, de la benne de drague en position fermée. La figure 3 est une vue transversale prise, à plus grande échelle, selon la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue transversale, partie en coupe, prise, à plus grande échelle, selon la ligne IV-IV de la figure 1. La figure 5 est une coupe-élévation prise selon la ligne V-V de la figure 4. Les figures 6 et 7 sont des schémas illustrant certains des moyens techniques de l'invention. Selon la figure 1, la drague à benne preneuse suspendue est représentée dans une version terrestre et comprend une plate-forme 1 montée par une tourelle ou analogue 2 sur un châssis porteur 3 équipé d'organes 4 d'entraînement en déplacement. Dans la représentation de la figure 1, les organes 4 sont du type à chenilles, mais pourraient bien entendu être remplacés par d'autres organes de roulement, tels que des trains moteurs et/ou directeurs. La tourelle 2 est destinée à permettre la rotation de la plate-forme 1 sur un axe vertical xx' et sur une plage angulaire partielle ou totale. La plate-forme 1 supporte une cabine de commande 5, une installation de treuillage 6, un groupe 7 de fourniture d'énergie et porte, en partie frontale par un axe d'articulation 8, une flèche 9 dont le réglage en site peut être prédéterminé ou variable, en étant réglé, par exemple, au moyen de câbles 10. Selon l'invention, la flèche 9 porte en tête, de préférence, deux poulies parallèles 11 montées sur un axe de rotation commun horizontal. Les poulies 11 sont prévues pour supporter et permettre l'inflexion de deux câbles 12 qui sont reliés à l'installation de treuillage 6 comprenant avantageusement deux volées de tambour pour l'enroulement et le déroulement simultané des deux câbles 12. I1 doit être considéré qu'une réalisation ne faisant intervenir qu'un seul câble 12 ne sortirait pas du cadre de l'invention. Au-delà des poulies de tête de flèche 11, les câbles 12 s'étendent naturellement verticalement et assurent la suspension d'une benne preneuse, du type à coquilles, désignée dans son ensemble par la référence 13. Selon les figures 1 et 2, la benne 13 comprend une structure porteuse 14 à laquelle sont liés les deux câbles 12 et sur la base de laquelle sont articulées deux coquilles 15a et 15b qui, de façon connue, peuvent occuper une position ouverte, telle qu'illustrée par la figure 1, ou une position fermée, selon la figure 2, après une rotation simultanée dans les sens des flèches f, les plaçant de manière jointive pour délimiter le volume utile de la benne 13. Selon l'invention, la structure 14 fait intervenir, de préférence, deux moyens 16a et 16b de commande en ouverture-fermeture simultanée des coquilles 15a et 15b. De tels moyens 16 sont constitués par des transformateurs d'énergie, de préférence mais non exclusivement linéaires, qui peuvent être des vérins à double effet, électriques ou, de préférence encore, hydrauliques. Les transformateurs 16a et 16b sont alimentés chacun en énergie par deux conduits 17l, 172, à partir de deux flexibles 17a et 171 > qui présentent la particularité d'être physiquement liés positivement à la structure 14 et, plus particulièrement, à un palonnier 18 que présente cette structure au-dessus des coquilles 15a et 15b.Le palonnier 18 s'étend de façon orthogonale à l'axe vertical yy' qui est défini par l'alignement des câbles porteurs 12, de part et d'autre de cet axe et les flexibles sont liés au palonnier de part et d'autre de l'axe yy'. Les dispositions ci-dessus sont à considérer, mutatis mutandis, dans le cas d'un seul vérin ou de deux vérins 16 à simple effet. Les flexibles 17a et 17b sont, par ailleurs, à l'opposé de la benne 13, pris en charge par un enrouleur à deux pistes 19 qui est monté sur la flèche 9, en dessous des poulies de tête de flèche 11 et à une distance de ces dernières telle, que, dans tous les cas et quel que soit le niveau de la benne preneuse 13, les flexibles 17a et 17b s'étendent selon une direction qui est non parallèle à celle des câbles porteurs 12 selon l'axe yy'. L'enrouleur 19 présente la particularité constructive d'être asservi en rotation commandée à l'enroulement, dans le sens de la flèche 2 et en rotation freinée au déroulement, c'est-à-dire dans le sens contraire. Les dispositions décrites ci-dessus permettent d'obtenir les résultats suivants. La suspension de la benne 13 est assurée par les deux câbles 12, de sorte que sa charge maximale peut être considérée comme voisine du double de celle d'une drague traditionnelle, toutes choses égales par ailleurs, et, bien entendu, dans les limites du moment de basculement de la drague. La liaison établie entre l'enrouleur 19 et le palonnier 18 fait assumer aux flexibles 17a et 17b, voire au seul flexible 17, deux fonctions distinctes. La première est le transport d'énergie nécessaire au fonctionnement du ou des transformateurs 16a et 16b. La seconde est celle de tirants qui sont maintenus sous tension relative par la rotation positive commandée dans la phase de relèvement et par la rotation freinée dans la phase de descente. Ainsi, les flexibles 17a et 17b contribuent-ils à maintenir la benne preneuse 13 en déplacement vertical sans balancement, tout en occupant une orientation pré-déterminée sur l'axe yy', en raison de l'attachement entre les flexibles 17a et 17b et le palonnier 18. La commande en fermeture des coquilles 15a et 15b est assurée positivement par l'intermédiaire des transformateurs 16a, 16b, de sorte qu'une prise en charge de matériaux difficiles à prélever ou d'une masse de matériaux importante peut être menée à bien et de façon certaine, avec une capacité maximale de chargement de la benne 13. La mise en oeuvre des moyens ci-dessus contribue à accroître, toutes choses égales par ailleurs, les capacités de prise de la benne 13 qui peut, par ailleurs, être commandée en des cycles à fréquence relativement élevée, en raison du fait qu'elle est astreinte à suivre un plan de descente vertical dans lequel elle peut être libérée par gravitée pour disposer d'une course de descente la plus rapide possible. Les moyens ci-dessus présentent, par ailleurs, l'avantage d'assurer des courses de descente et de montée exemptes de balancement, tout en maintenant une orientation prédéterminée de la benne 13, de manière à permettre une mise en service dans des conditions optimales sous la seule surveillance de l'opérateur occupant la cabine 5. Bien que cela ne soit pas représenté, il peut être envisagé de rendre le palonnier 18 orientable dans son plan par rapport à l'axe yy', de façon à offrir une possibilité d'orientation privilégiée de la benne 13. Par orientation, il convient de considérer le déplacement relatif par rapport à la structure 14, étant donné que les longueurs des flexibles 17a et 17b restent, a priori, égales entre elles, dans la partie comprise entre le palonnier 18 et l'enrouleur 19, quelque soit la longueur déroulée à partir de ce dernier. Dans une forme de réalisation préférée, les transformateurs d'énergie 16a et 16b sont du type hydraulique à double effet. Les flexibles 17a et 17b sont alors de conception correspondante et sont enroulés sur deux pistes parallèles 20a et 20b qui sont délimitées par l'enrouleur 19, selon la figure 4. Les flexibles 17a et 17b sont, dans un tel exemple, raccordés à un joint tournant 21 qui matérialise et définit l'axe de rotation zz' de l'enrouleur 19, en combinaison avec un moteur 22, de préférence hydraulique, supporté par un bâti 23 faisant partie de ou adapté sur la flèche 9. Dans une telle réalisation, les moyens pour asservir la rotation de l'enrouleur 19 à partir du moteur hydraulique 22, font intervenir un circuit du type de la figure 6, comprenant une pompe 24 puisant à partir d'une bâche 25 et reliée à l'entrée du moteur 22 par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation 26. La sortie du moteur 22 est reliée à la bâche 25 par une ligne de retour 27. La ligne 26 est contrôlée par un distributeur à deux positions 28 qui est associé à un ou de préférence deux limiteurs de pression 29. Pour des raisons qui ressortent de ce qui suit, le distributeur 28 est à position de repos fermée dans laquelle néanmoins il établit une intercommunication entre la ligne 26 et un branchement 30 raccordant les orifices de sortie des limiteurs de pression 29 directement à la ligne de retour 27. Le distributeur 28 est notamment commandé par l'intermédiaire d'un électro-aimant 31, par exemple, alimenté dès la mise en service pour établir la continuité de la ligne 26 et assurer l'alimentation en continu du moteur 22. Le circuit selon la figure 6 comprend, par ailleurs, une ligne 32 d'intercommunication entre les lignes 26 et 27, en aval du distributeur 28. La ligne d'intercommunication 32 comprend une ligne de dérivation 33 qui est contrôlée par une distributeur 34 à deux états et à position de repos fermée. La commande du distributeur 34 est assurée par un électro-aimant 35 qui est commandé en relation de dépendance avec l'installation de treuillage 6 assurant la fonction de descente de la benne 13. La ligne de dérivation 33 est branchée en aval du distributeur 34 sur la ligne de retour 27 avec interposition d'un limiteur de pression 36 présentant la particularité d'être réglé à un seuil de pression maximale inférieur au seuil du ou des limiteurs 29 qui sont chargés d'évacuer vers la ligne 27 l'excédent de fluide fourni par la pompe 24. Le circuit selon la figure 6 fonctionne de la façon suivante. Lorsque l'installation de treuillage 6 est commandée pour relever la benne 13, l'électro-aimant 31 est alimenté et pousse le distributeur 28 dans sa position d'ouverture. Le fluide hydraulique fourni par la pompe 24 est administré au moteur 22 dont la rotation entraîne la rotation commandée de l'enrouleur 19 chargé d'avaler progressivement la longueur déroulée des flexibles 17aet 17b concomitamment au relevage de la benne à coquilles 13. De cette manière, les flexibles 17a et 17b restent placés sous tension et sont à même d'assurer la double fonction décrite précédemment. Lorsque l'installation de treuillage 6 est commandée pour autoriser la descente par gravité de la benne 13, le distributeur 34 est commandé par l'électro-aimant 35 pour établir la continuité de la ligne de dérivation 33. Le moteur 22, entraîné en rotation inverse par l'intermédiaire de l'enrouleur 19 sollicité en rotation par la traction exercée sur les flexibles 17a et 17b par la chute par gravité de la benne 13, se comporte alors comme une pompe aspirant du fluide par la ligne 27, pour le refouler par la ligne 26. Le fluide, ainsi refoulé, ajouté au fluide fourni par la pompe 24, est évacué vers la ligne 27 au travers du distributeur 34 et du limiteur 36 qui en fixe la pression. Le fluide nécessaire à l'aspiration de la pompe 22 est recyclé vers celle-ci, alors que l'excédent est évacué vers la bâche par un clapet taré 37.La pression dans les lignes 26 et 32, fixée par le limiteur 36, étant largement supérieure à la pression dans la ligne 27 fixée par le clapet 37, il en résulte qu'un couple de forces est nécessaire pour entraîner en rotation le moteur 22 se comportant en pompe. Par réaction, ce couple freine la rotation de l'enrouleur 19. De cette manière, lors de la descente, la benne exerce une traction sur les flexibles 17a et 17b qui sont mis sous tension par la rotation freinée de l'enrouleur 19, de manière à assumer toujours leur fonction de tirants d'orientation de la benne 13. Selon un développement, le moteur 22 est associé à un frein 38 piloté au desserrage par la pression régnant dans la ligne 27 et dont la pression élastique de serrage est inférieure au tarage du clapet 37. Le circuit comprend alors en plus un distributeur 39 à deux états et à position de repos fermée, monté en court-circuit du clapet 37 en étant raccordé ainsi à la ligne 33 et au branchement 30. Selon ce développement, les états fonctionnels suivants peuvent intervenir - Distributeur 28 fermé - Distributeur 39 fermé Les lignes 26 et 27 sont à la pression de tarage du clapet 37 et donc le moteur 22 ne transmet aucun couple. La pression de tarage du clapet 37 étant supérieure à celle de serrage du frein 38, celui-ci est desserré. L'enrouleur 19 est alors libre en rotation, par exemple pour faciliter toute intervention. - Distributeur 28 ouvert - Distributeur 39 ouvert Cette situation est interdite par l'alimentation des électro-aimants 31 et 35, car elle correspondrait à une rotation du moteur 22 avec le frein 38 serré. - Distributeur 28 fermé - Distributeur 39 ouvert Dans cet état, la pression dans les lignes 26 et 27 est nulle et le frein est serré. L'enrouleur 19 est alors immobilisé. - Distributeur 28 ouvert - Distributeur 39 fermé La ligne 26 est alors à la pression de tarage du limiteur 29 ou 36, si l'électro-aimant 35 est excité, alors que la ligne 27 est à la pression de tarage du clapet 37. Dans ce cas, le frein 38 est desserré et le moteur 22 transmet un couple proportionnel à la différence de pression entre les lignes 26 et 27. L'enrouleur 19 assure alors la tension du ou des flexibles 17a et 17b. Dans le cas d'application faisant intervenir une énergie hydraulique, comme décrit ci-avant, il est important de pouvoir assurer l'enroulement des flexibles 17a et 17b dans des conditions de flexibilité convenant à l'enrouleur 19 et à ses moyens de motorisation. La figure 7 montre que, selon l'invention, des moyens sont prévus pour faire chuter ou annuler la pression dans les flexibles 17a et 17b lors des phases d'enroulement-déroulement. Ces moyens font intervenir, pour chaque transformateur d'énergie 16 et pour les deux chambres 401 et 4 2 qu'il comporte, dans le cas d'un transformateur à double effet, deux clapets anti-retour 41, et 412 qui sont placés à l'entrée des chambres sur les conduits d'alimentation, tels que 17, et 172, constitutifs d'un ou de plusieurs flexibles 17. Les clapets anti-retour 41, et 412 sont du type inversement pilotés en ouverture, c'est-à-dire que le clapet 41, est piloté en ouverture par la pression régnant dans le conduit 172, alors que le clapet 412 est commandé en ouverture par la pression régnant dans le conduit 17,. Outre ces moyens, les conduits 17, et 172 sont reliés à une ligne d'alimentation 43 et à une ligne de retour 44 par l'intermédiaire d'un distributeur à trois positions 45 et à position de repos centrale. La constitution du distributeur 45 est prévue pour que dans cette position de repos, il interrompe la ligne d'alimentation 43, tout en assurant l'intercommunication entre les conduits 17, et 172 et la ligne de retour 44. De cette manière, le transformateur 16 reste alimenté en énergie hydraulique sous pression dans les chambres 40, et 4 2, en raison de la présence des clapets antiretour 41, et 412, alors que dans la position de repos, c'est-à-dire de non alimentation dans un sens ou dans un autre, le distributeur 45 maintient les conduits 17, et 172 en communication avec la ligne de retour 44. Selon une autre disposition de l'invention, il est prévu d'associer l'enrouleur 19 à un balancier oscillant 50 qui est monté par l'intermédiaire de deux bras 51 sur l'axe zz', en rotation freinée par l'intermédiaire d'un amortisseur d'oscillations à double effet 52 (figure 5). Le balancier 50 délimite, par l'intermédiaire de galets 53, deux passages 54a et 54b constituant deux guides prenant en charge les flexibles 17a et 17b. La présence du balancier 50 permet d'amortir les variations de tension et d'orientation angulaire des flexibles 17a et 17b au cours des phases d'enroulementdéroulement correspondant aux cycles de descente et d'élévation de la benne preneuse 13. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Drague à benne preneuse suspendue, du type comprenant une structure porteuse surmontée d'une plate-forme (1) portant des moyens de fourniture d'énergie, des moyens de commande, une flèche (9) inclinable et une installation de treuillage pour au moins un câble passant sur une poulie (11) de tête de flèche audelà de laquelle il porte une benne (13) qui est pourvue de coquilles (15) commandées en ouverture-fermeture, caractérisée en ce que - la benne comporte, pour la commande des coquilles, au moins un vérin (16) à double effet dont l'alimentation en énergie est assurée par au moins un flexible (17) déroulable à partir d'un enrouleur (19) asservi en rotation commandée à l'enroulement et en rotation freinée au déroulement - et le flexible est lié à la structure (14) de la benne pour assurer une fonction de guidage d'orientation de cette dernière, par rapport à l'axe défini par le câble. 2 - Drague selon la revendication 1, caractérisée en ce que - la benne preneuse (13) est suspendue à deux câbles porteurs (12) parallèles, guidés en tête de flèche et enroulés sur un treuil (6) à double volée - et la benne comporte deux vérins (16) alimentés à partir de deux flexibles qui sont liés à la structure de la benne. 3 - Drague selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'enrouleur (19) est porté par la flèche en dessous de la poulie de tête et à une distance telle qu'il définit, pour la partie des flexibles (17) s'étendant hors de l'enrouleur jusqu'à la benne, une direction toujours non parallèle à celle des câbles porteurs. 4 - Drague selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les flexibles (17) assurent une alimentation en énergie hydraulique et en ce que des moyens sont prévus pour annuler la pression dans les flexibles lors des phases d 'enroulement-déroulement. 5 - Drague selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les flexibles sont liés aux parties terminales d'une palonnier (18) faisant partie de la structure porteuse (14) de la benne et s'étendant selon une direction orthogonale à celle des câbles porteurs et de part et d'autre de l'axe défini par le ou les câbles (12). 6 - Drague selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les flexibles sont raccordés à un joint tournant (21) coaxial à un moteur (22) d'entraînement en rotation avec lequel il matérialise l'axe de l'enrouleur. 7 - Drague selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les flexibles (17) sont pris en charge en sortie de pistes et sensiblement à la périphérie de l'enrouleur par passage au travers de deux guides présentés par un balancier (50) oscillant sur l'axe de l'enrouleur. 8 - Drague selon la revendication 7, caractérisée en ce que le balancier est associé à un amortisseur d'oscillations (51) à double effet. 9 - Drague selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'enrouleur est associé à des moyens d'asservissement en rotation commandée à l'enroulement et en rotation freinée au déroulement, ces moyens comprenant un circuit hydraulique composé au moins - d'une pompe (24) raccordée par une ligne d'alimentation (26) au moteur (22) de l'enrouleur, lequel est relié par une ligne (27) de retour à la bâche (25), - d'un distributeur commandé (28) contrôlant la ligne d'alimentation (26) en combinaison avec au moins un limiteur de pression (29), - d'une ligne d'intercommunication (32) établie, en aval du distributeur, entre la ligne d'alimentation et la ligne de retour, - d'une ligne de dérivation (33) établie entre la ligne d'intercommunication et la ligne de retour - et d'un distributeur commandé (34) contrôlant la ligne de dérivation en combinaison avec un limiteur de pression (36) réglé à un seuil de pression maximale inférieur à celui de la ligne d'alimentation. 10 - Drague selon la revendication 9, caractérisée en ce que le distributeur (28) de la ligne d'alimentation est commandé en ouverture à la mise en service, alors que le distributeur (39) de la ligne de dérivation, est du type à position de repos fermée, et se trouve commandé en ouverture uniquement lors de la course de descente de la benne preneuse. 11 - Drague selon la revendication 9, caractérisée en ce que le circuit comprend pour le moteur (22) un frein élastique (38) piloté hydrauliquement en desserrage, à partir de la pression de la ligne de retour (27) qui comporte un clapet anti-retour (37) taré à une valeur supérieure à celle de serrage du frein. 12 - Drague selon la revendication 11, caractérisée en ce que le circuit comprend en plus un distributeur (39) monté en dérivation du clapet (37) sur la ligne de retour (27), ce distributeur (39) étant à position de repos fermée et commandé par un électro-aimant, de manière à ne jamais occuper une position ouverte lorsque le distributeur (28) occupe une position ouverte. 13 - Drague selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens pour annuler la pression dans les flexibles comprennent, à l'entrée des deux chambres (4ou, 402) du vérin, deux clapets anti-retour (41l, 412) inversement pilotés en ouverture et, à l'entrée des flexibles, un distributeur (45) à trois positions établissant dans sa position de repos, l'intercommunication simultanée desdits flexibles avec le retour à la bâche (25).