FR 2728839 A1 19960705 FR 9415877 A 19941229 PERFECTIONNEMBJTS AUX MECANISMES D'ARTICULATION POUR SINGES DE VEHICULES La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation pour sièges de véhicules, et plus particulièrement aux mécanismes d'articulation utilisés pour le réglage de l'inclinaison du dossier d'un siège par rapport à son assise, ou pour le réglage de l'inclinaison d'une partie supérieure du dossier du siège par rapport à une partie inférieure de ce dossier, ou encore pour le réglage de la hauteur de l'assise du siège. L'invention concerne plus spécialement, parmi les mécanismes d'articulation susmentionnés, ceux qui comprennent deux flasques reliés entre eux par l'intermédiaire d'un engrenage hypocycloïdal dont la roue dentée intérieure ou la couronne dentée extérieure est entraînée avec un jeu radial par une came circulaire excentrée. Dans un tel mécanisme d'articulation, il est possible de commander une rotation relative entre les deux flasques en faisant tourner la came autour de son axe excentré, de façon à régler la position angulaire relative entre les deux flasques, et ce sans avoir à exercer de couple important sur la came. Le jeu radial entre la came et l'une des dentures de l'engrenage hypocycloïdal est prévu pour assurer une manoeuvre agréable du mécanisme d'articulation. Ce type de mécanisme d'articulation présente l'inconvénient d'être potentiellement réversible : autrement dit, dans certaines conditions, l'application d'un couple entre les deux flasques peut provoquer une rotation relative entre ces deux flasques. D'autre part, le jeu radial entre la came et l'une des dentures de l'engrenage hypocycloïdal peut produire un bruit de cliquetis gênant pour les passagers, pendant la marche du véhicule. Diverses solutions ont été proposées dans l'art antérieur pour rattraper ce jeu et freiner le mécanisme d'articulation tant que ce mécanisme n'est pas actionné. Un exemple d'une telle solution est donnée dans le document FR-A-2 479 885, qui divulgue un mécanisme d'articulation pour siège de véhicule, comportant - des premier et deuxième flasques rotatifs l'un par rapport à l'autre, - un engrenage hypocycloïdal qui présente des première et deuxième dentures circulaires en prise l'une avec l'autre et en liaison mécanique respectivement avec les premier et deuxième flasques pour qu'une rotation entre ces première et deuxième dentures corresponde à une rotation corrélative entre lesdits premier et deuxième flasques, les deux dentures présentant respectivement deux axes centraux parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, et la deuxième denture étant solidaire d'une surface de blocage qui présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe de la deuxième denture, - une came qui est montée rotative sensiblement sans jeu radial par rapport à la première denture, autour de l'axe de ladite première denture, et qui est montée rotative avec un jeu radial par rapport à la deuxième denture, autour de l'axe de ladite deuxième denture, - un arbre de commande pour entraîner la came en rotation, et commander ainsi une rotation relative entre les deux flasques, - au moins deux organes de blocage en forme de coin qui s 'étendent chacun longitudinalement en présentant une épaisseur radiale croissante à partir d'une extrémité avant, chaque organe de blocage étant monté mobile longitudinalement dans un plan perpendiculaire aux axes des deux dentures, entre une position effacée et une position de blocage, chaque organe de blocage étant guidé dans son mouvement par au moins une surface de guidage qui est solidaire de la came et qui est disposée en regard de la surface de blocage, les deux surfaces de guidage formant avec la surface de blocage deux espaces en forme de coin qui vont en diminuant respectivement dans deux directions angulaires opposées, chaque espace en forme de coin recevant un des organes de blocage avec son extrémité avant dirigée dans la direction où ledit espace en forme de coin va en diminuant, chaque organe de blocage, lorsqu'il est dans sa position de blocage, étant coincé radialement entre la surface de blocage et une des surfaces de guidage, les organes de blocage, lorsqu'ils sont tous les deux dans leur position de blocage, supprimant le jeu radial entre la came et la deuxième denture et empêchant toute rotation de la deuxième denture par rapport à la came, et lesdits organes de blocage étant sollicités vers leur position de blocage par des moyens élastiques. Le mécanisme d'articulation divulgué dans ce document présente l'inconvénient qu'à chaque actionnement de l'arbre de commande, seul un des deux organes de blocage est déplacé dans sa position effacée, tandis que l'autre organe de blocage reste dans sa position de blocage. Le jeu entre la came et l'une des dentures de l'engrenage hypocycloïdal n'est donc que partiellement rétabli lors de l'actionnement de l'arbre de commande, de sorte qu'il subsiste alors des frottements relativement importants entre les pièces en mouvement, ce qui augmente le couple de manoeuvre. La présente invention a notamment pour but de proposer un mécanisme d'articulation du type décrit cidessus qui présente un couple de manoeuvre moindre, afin d'améliorer la suavité de la commande, et ce sans rendre notablement plus complexe, plus encombrant ou plus coûteux ce mécanisme d'articulation. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme d'articulation du genre en question est essentiellement caractérisé en ce que les organes de blocage sont entraînés simultanément par une coulisse mobile en translation par rapport à la came dans un plan perpendiculaire aux axes centraux des deux dentures, entre d'une part une position de repos où les deux organes de blocage sont dans leur position de blocage et d'autre part une position d'actionnement où les deux organes de blocage sont dans leur position effacée et rétablissent le jeu radial entre la came et la deuxième denture en permettant une rotation relative entre la came et la deuxième denture, la coulisse étant sollicitée vers sa position de repos par les moyens élastiques, l'arbre de commande étant lié angulairement à la came pour n'entraîner ladite came en rotation à chaque actionnement qu'après un déplacement angulaire perdu de l'arbre de commande, et ledit arbre de commande étant en liaison mécanique avec la coulisse pour la déplacer dans sa position d'actionnement pendant le déplacement angulaire perdu, la coulisse étant ramenée dans sa position de repos et le déplacement angulaire perdu de 1'arbre de commande étant rattrapé par l'action des moyens élastiques à la fin de chaque actionnement de l'arbre de commande. Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - le mécanisme d'articulation de comporte pas de satellite interposé entre les deux flasques, auquel cas la première denture est solidaire du premier flasque, tandis que la deuxième denture est solidaire du deuxième flasque; - le mécanisme d'articulation comporte un satellite interposé entre les deux flasques, auquel cas la première denture est solidaire du premier flasque, tandis que la deuxième denture est solidaire d'un satellite qui forme avec le deuxième flasque un engrenage hypocycloïdal supplémentaire, le satellite comportant une troisième denture circulaire qui est en prise avec une quatrième denture circulaire solidaire du deuxième flasque, et les deux flasques étant montés rotatifs autour d'un axe commun. - la surface de blocage est dirigée radialement vers l'extérieur, et les organes de blocage sont mobiles longitu dinalement dans des directions sensiblement tangentielles par rapport à ladite surface de blocage - l'arbre de commande comporte au moins localement une section qui présente une forme sans symétrie de révolution et qui comporte un bord d'actionnement, la coulisse étant solidaire d'un bord d'appui qui s'applique contre le bord d'actionnement de l'arbre de commande sous l'effet des moyens élastiques, le bord d'actionnement et le bord d'appui présentant des formes adaptées pour déplacer la coulisse dans sa position d'actionnement contre la sollicitation des moyens élastiques pendant le déplacement angulaire perdu de l'arbre de commande, et pour permettre le retour de la coulisse dans sa position de repos et le rattrapage du déplacement angulaire perdu de l'arbre de commande sous l'action des moyens élastiques à la fin de chaque actionnement de l'arbre de commande - le bord d'actionnement de 1arbre de commande et le bord d'appui sont rectilignes, ces deux bords rectilignes étant parallèles l'un à l'autre quand la coulisse est dans sa position de repos et formant entre eux un angle aigu lorsque la coulisse est dans sa position d'actionnement - la came présente des fentes de guidage dans lesquelles coulissent les organes de blocage, ces fentes de guidage débouchant sensiblement tangentiellement vers la surface de blocage - les fentes de guidage ne sont pas parallèles l'une à l'autre et les organes de blocage sont liés mécaniquement à la coulisse avec un jeu perpendiculaire à la direction de translation de ladite coulisse pour que la liaison entre la coulisse et les organes de blocage n'interfère pas avec la translation de la coulisse et avec le déplacement des organes de blocage dans leurs fentes de guidage - les moyens élastiques sont constitués par un ressort à lame comportant des première et deuxième branches sollicitées à l'écartement mutuel et agissant respectivement sur la came et la coulisse, une partie de la deuxième branche étant emboîtée sans jeu dans une fente de la coulisse et la première branche traversant un évidement de la coulisse, lequel évidement présente deux bords latéraux parallèles à la direction de translation de la coulisse, ces deux bords latéraux étant tous les deux au contact de la première branche du ressort à lame de façon à guider le mouvement de translation de la coulisse - la partie de la deuxième branche du ressort à lame, qui est engagée dans la fente de la coulisse, est en appui contre l'arbre de commande. D'autres caractéristiques et avantages de linven- tion apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective partiellement écorchée d'un mécanisme d'articulation selon une forme de réalisation de l'invention, l'arbre de comnande et le couvercle de ce mécanisme n'étant pas représentés pour plus de clarté, - la figure 2 est une vue partielle en coupe axiale du mécanisme de la figure 1, seuls les deux flasques et la came étant représentés, pour plus de clarté, - la figure 3 est une vue éclatée en perspective du mécanisme de la figure 1, - la figure 4 est une vue éclatée en perspective dune partie du mécanisme de la figure 1, montrant les faces de la came et de la coulisse qui ne sont pas visibles sur la figure 3, - la figure 5 est une vue de détail en coupe transversale montrant le fonctionnement des organes de blocage, - les figures 6 et 7 sont des vues de détail du mécanisme de la figure 1 montrant la coulisse respectivement en position de repos et en positionnement d'actionnement, - la figure 8 est une vue similaire à la figure 2 pour une variante du mécanisme d'articulation de la figure 1, cette variante comportant un satellite interposé entre les deux flasques, - la figure 9 est une vue en perspective partiellement éclatée montrant la came, la coulisse, les organes de blocage et les moyens élastiques dans une variante du mécanisme de la figure 1, - et la figure 10 est une vue éclatée en perspective montrant la came, la coulisse, les organes de blocage et les moyens élastiques pour une autre variante du mécanisme de la figure 1. Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Le mécanisme d'articulation représenté sur les figures 1 à 4 comporte deux flasques rigides 10 et 20, généralement métalliques, qui sont rotatifs l'un par rapport à l'autre. Dans l'exemple considéré, le flasque 10 est fixe et le flasque 20 est mobile, mais le flasque 10 pourrait aussi bien être mobile et le flasque 20 fixe. Comme représenté sur la figure 2, le flasque mobile 20 est relié au flasque fixe 10 par l'intermédiaire d'un engrenage hypocycloïdal qui comporte d'une part une denture circulaire 11 dirigée vers l'extérieur et solidaire du flasque fixe 10, et d'autre part une denture circulaire intérieure 21 solidaire du flasque mobile 20 et entourant la denture 11 dirigée vers l'extérieur. Les axes centraux 1 et 2 respectifs des dentures 11 et 21 sont décalés l'un par rapport à l'autre. Conformément au principe classique de l'engrenage hypocycloïdal, la denture intérieure 21 est en prise avec la denture il dirigée vers l'extérieur et elle roule autour de celle-ci, le cercle de tête de la denture 11 ayant un diamètre inférieur au cercle de tête de la denture intérieure 21, de façon à permettre ce mouvement. Le flasque fixe 10 présente la forme générale d'une plaque sensiblement plane, avec une première face 10a dirigée vers le flasque mobile 20, et une deuxième face lOb dirigée à l'opposé du flasque mobile. La deuxième face lOb du flasque fixe comporte une cuvette circulaire 12, qui correspond sur la première face 10a à un relief en forme de couronne à l'extérieur duquel est formée la denture 11 du flasque fixe. Le flasque fixe 10 présente en outre, au centre de la cuvette 12, un évidement central 13 (voir figure 3) délimitant une surface cylindrique intérieure de révolution 14 centrée sur l'axe 1 de la denture 11. De préférence, cette surface cylindrique 14 est formée partiellement à l'intérieur d'un rebord annulaire 15 qui s'étend axialement à l'opposé du flasque mobile 20. Le flasque mobile 20, quant à lui, présente également la forme générale d'une plaque sensiblement plane disposée parallèlement au flasque fixe 10. De plus, le flasque mobile comporte une paroi cylindrique de révolution 22 qui est centrée sur l'axe 2 de la denture 21 et qui s'étend à l'intérieur de l'orifice central 13 du flasque fixe. La paroi cylindrique 22 présente une surface cylindrique extérieure 24 dite surface de blocage et elle délimite intérieurement un logement cylindrique 23 qui coopère avec une came 30 pour commander le mouvement du flasque mobile 20 par rapport au flasque fixe 10. Cette came 30 est formée en un matériau rigide, généralement métallique, et elle est disposée dans un plan perpendiculaire aux axes 1 et 2, une première face 30a de la came 30 étant disposée contre la deuxième face lOb du flasque fixe 10 et une deuxième face 30b de la came étant disposée à l'opposé du flasque fixe 10. La première face 30a de la came 30 comporte deux parois annulaires, savoir une paroi annulaire extérieure 31 et une paroi annulaire intérieure 32 entourée par la paroi 31. La paroi annulaire extérieure 31 présente, d'une part, une surface cylindrique extérieure de révolution 31a qui est centrée sur l'axe 1 et qui est disposée sensiblement sans jeu radial à l'intérieur de la surface cylindrique intérieure 14 du flasque fixe 10, et, d'autre part, une surface cylindrique intérieure de révolution 31b qui est centrée sur l'axe 2 et qui entoure la surface cylindrique extérieure 24 du flasque mobile 20 avec un jeu radial sensible. Par ailleurs, la paroi annulaire intérieure 32 de la came présente une surface extérieure cylindrique de révolution 32a qui est centrée sur l'axe 2 et qui est engagée avec un jeu radial sensible à l'intérieur du logement 23 du flasque mobile 20. La paroi cylindrique 22 du flasque mobile 20 est ainsi disposée radialement entre les parois annulaires extérieure 31 et intérieure 32 de la came. De plus, comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, la came 30 est traversée axialement sur toute son épaisseur par deux fentes de guidage 33 qui traversent axialement la paroi annulaire intérieure 32 et débouchent en outre chacune à l'intérieur de la paroi 32 vers la surface extérieure cylindrique 24 de la paroi 22 du flasque mobile, sensiblement tangentiellement à cette surface cylindrique 24. La surface cylindrique 24 fait légèrement saillie à l'intérieur de la fente 33. Les fentes de guidage 33 s'étendent chacune longitudinalement entre une première extrémité 33a et une deuxième extrémité 33b. Comme représenté sur la figure 3, les fentes de guidage 33 sont disposée symétriquement par rapport à un axe diamétral 30c de la came, les premières extrémités 33a des deux fentes étant symétriques 1 'une de 1 'autre par rapport à l'axe 30c, et les deuxièmes extrémités 33b des deux fentes étant également symétriques 1 'une de 1' autre par rapport à l'axe 30c. Par ailleurs, la came 30 est percée d'un orifice 34 qui, dans l'exemple représenté, présente une section carrée, et qui peut être centré par exemple sur l'axe 2. Plus généralement, cet orifice pourrait présenter une section rectangulaire, ou toute autre section compatible avec le fonctionnement du mécanisme selon l'invention. Cet orifice 34 est traversé par un arbre de commande 60 qui, dans l'exemple représenté, présente également une section carrée. Cette section pourrait également être rectangulaire ou autre. Comme représenté en particulier sur les figures 3 à 5, un organe de blocage 50, généralement métallique et de forme allongée, coulisse longitudinalement dans chaque fente de guidage 33 de la came. Chaque organe de blocage comporte deux faces latérales opposées 51, 52 qui forment entre elles un angle aigu, de sorte que 1 'organe de blocage a une forme de coin dont l'extrémité la plus mince ou extrémité avant 50a est la plus proche de la deuxième extrémité 33b de la fente de guidage correspondante, l'extrémité la plus épaisse ou arrière 50b étant la plus proche de la première extrémité 33a de la fente. La face latérale 51 de l'organe de blocage 50 est en contact avec une paroi latérale 33c de la fente 33 qui fait face à la surface cylindrique 24 du flasque mobile. Ainsi, chaque organe de blocage 50 en forme de coin coulisse longitudinalement dans un espace également en forme de coin formé entre, d'une part, la paroi 33c et, d'autre part, la surface cylindrique 24, l'extrémité avant 50a de l'organe de blocage 50 étant dirigée dans un sens où l'espace en forme de coin, délimité par la paroi 33c et la surface 24, va en diminuant. Lorsque les organes de blocage sont déplacés vers la deuxième extrémité 33b de leur fente de guidage respective, c'est-à-dire, vers le bas dans la position représentée sur les dessins, la surface latérale 51 de chaque organe de blocage, qui est dirigée en biais par rapport à la paroi 33c vient se coincer contre la surface cylindrique 24. Chaque organe de blocage 50 est alors serré radialement entre d'une part la paroi 33c de sa fente de guidage, et d'autre part la surface cylindrique 24, dans une position dite de blocage. Ainsi, le jeu radial ménagé entre la paroi cylindrique intérieure 32 de la came et le logement cylindrique 23 du flasque mobile est supprimé dans deux directions différentes, les points de contact entre les deux organes de blocage 50 et la paroi cylindrique 24 n'étant de préférence pas diamétralement opposés. De plus, les organes de blocage 50 assurent alors aussi un freinage entre les flasques 10 et 20. corme il va être décrit ci-après, les organes de blocage 50 sont maintenus dans leur position de blocage, sauf lorsque le mécanisme d'articulation est actionné volontairement, auquel cas lesdits organes de blocage 50 sont déplacés simultanément vers les premières extrémités 33a des fentes de guidage, c'est-à-dire vers une position effacée où ils ne sont plus coincés contre la surface cylindrique 24 du flasque mobile 20. La commande du déplacement des organes de blocage 50 est obtenue au moyen d'une coulisse 40 rigide et généralement métallique, qui présente la forme générale d'une plaque parallèle à la came 30 et montée coulissante selon l'axe 30c, entre la deuxième face 30b de la came et un couvercle 61 solidaire du flasque fixe 10. Comme on peut le voir en particulier sur les figures 3, 6 et 7, dans l'exemple particulier considéré ici, la coulisse 40 est reçue dans un logement 35 qui est formé sur la face 30b de la came et qui guide la coulisse dans son mouvement. En outre, toujours dans l'exemple particulier considéré ici, la face 30b de la came comporte deux ergots 36 qui s'étendent vers la coulisse 40 et qui sont reçus respectivement dans deux fentes 43 qui guident également la coulisse dans son mouvement. La coulisse 40 présente un orifice central 41 qui, dans l'exemple représenté, a une section carrée identique à la section de l'orifice 34 de la came, l'orifice 41 étant également traversé par l'arbre de commande 60. L'orifice central 41 pourrait également avoir une section rectangulaire ou autre. Par ailleurs, la coulisse 40 comporte quatre fentes de commande 42 qui reçoivent chacune un ergot 53 s'étendant parallèlement aux axes 1 et 2 depuis une extrémité longitudinale d'une partie du guidage 54, d'un des organes de blocage 50, ladite partie de guidage 54 coulissant dans une des fentes 33 et présentant une largeur voisine de celle de la fente 33. Les fentes de commande 42 sont disposées non parallèlement aux fentes de guidage 33, et de préférence perpendiculairement à celles-ci. Deux ressorts de compression 62 sont montés entre la came 30 et la coulisse 40 Comme on peut le voir en particulier sur les figures 3 et 4, les ressorts 62 sont logés essentiellement dans des évidements allongés 44 qui sont ménagés dans la face de la coulisse 40 dirigée vers la came 30 et qui s'étendent longitudinalement parallèlement à l'axe 30c. La face 30b de la came présente également deux rainures 62a de faible profondeur en regard des ressorts 62. Une des extrémité de chaque ressort 62, c'est-à-dire une extrémité inférieure de ces ressorts dans la position représentée sur les dessins, s'appuie sur un épaulement 45 formé à une extrémité de chaque évidement 44, tandis que l'autre extrémité de chacun des ressorts 62 s'appuie sur une butée 37 appartenant à la came 30. Aux deux extrémités des ressorts 62, la coulisse 40 est percée par des orifices 46 qui servent au passage d'outils pour maintenir comprimés les ressorts 62 lors du montage de la coulisse 40 sur la came 30. En outre, les deux orifices 46 disposés en face des butées 37 reçoivent ces butées et présentent une épaisseur plus grande que les deux autres orifices 46 parallèlement à l'axe 30c, de façon que les butées 37 n'interfèrent pas avec le mouvement de la coulisse 40. Les ressorts 62 sollicitent la coulisse 40 vers une position de repos où les deux organes de blocage 50 sont placés dans leur position de blocage au moyen des fentes 42 et des ergots 53. L'un 41a des côtés de l'orifice central 41 de la coulisse est alors disposé en regard de l'un 60a des côtés de l'arbre de commande 60 en étant séparé de ce côté 60a par un certain jeu, et le côté 60b opposé de l'arbre de commande 60 est en appui contre le côté 34a correspondant de l'orifice central de la came, comme représenté sur la figure 6. Comme représenté sur la figure 7, lorsqu'un utilisateur actionne en rotation 1'arbre de commande 60, par exemple au moyen d'une poignée (non représentée), l'arbre de commande 60 commence d'abord par subir un déplacement angulaire initial, dit mouvement perdu, au cours duquel la came 30 et le flasque mobile 20 ne sont pas déplacés. Au cours de ce mouvement perdu, l'un des coins de l'arbre de commande 60 prend appui sur le côté 34a de l'orifice 34 tandis que le coin opposé de l'arbre 60 agit sur le côté 41a de l'orifice 41 et déplace en translation la coulisse 40 contre la sollicitation des ressorts 62, jusqu'à ce que la coulisse 40 arrive dans une position de butée correspondant à sa position d'actionnement. La position de butée de la coulisse 40 peut être déterminée par la butée de cette coulisse contre un des bords du logement 35, ou par la butée des organes de blocage 50 contre la première extrémité 33a des fentes 33. En variante, le mouvement perdu de l'arbre de commande 60 pourrait être limité par la butée de deux coins opposés de la section de cet arbre contre deux bords opposés de l'orifice 34 ou de l'orifice 41. Lorsque la coulisse est en position d'actionnement, les organes de blocage 50 ont été déplacés dans leur position effacée au moyen des fentes 42 et des ergots 53, de sorte que le jeu entre la came 30 et le flasque mobile 20 est rétabli et le blocage du flasque mobile est supprimé. De plus, l'arbre de commande 60 entraîne alors en rotation la came 30, qui à son tour entraîne un mouvement de l'engrenage hypocycloïdal, et donc une rotation du flasque mobile 20. Lorsque l'utilisateur cesse d'agir sur l'arbre de commande 60, la coulisse 40 est ramenée dans sa position de repos par les ressorts 62, ce qui ramène les organes de blocage 50 dans leur position de blocage et ce qui rattrape également le déplacement angulaire initial ou mouvement perdu de l'arbre de commande 60. La figure 8 représente une variante du mécanisme d'articulation décrit ci-dessus, qui est similaire à ce mécanisme déjà décrit, et qui ne sera donc pas décrite en détail ici. Dans la variante de la figure 8, le flasque mobile 20 est rotatif autour du même axe 1 que le flasque fixe, et la denture 21 du flasque mobile est également centrée sur l'axe 1. De même, l'orifice 34 est de préférence centré sur l'axe 1. La came 30 présente comme précédemment la paroi annulaire extérieure 31 et la paroi annulaire intérieure 32, et cette paroi annulaire extérieure 31 présente comme précédemment une surface extérieure 31a cylindrique de révolution qui est centrée sur l'axe 1 et qui est logée sensiblement sans jeu radial à l'intérieur de la surface cylindrique de révolution 14 appartenant au flasque fixe 10. Au contraire du mécanisme des figures 1 à 7, le flasque mobile 20 ne comporte plus la paroi cylindrique 23 et la surface de blocage 24, mais il comporte simplement un logement cylindrique de révolution 25 centré sur l'axe 1, qui reçoit une extrémité 32b de la paroi annulaire intérieure 32 sensiblement sans jeu radial. Par ailleurs, dans la variante de la figure 8, les dentures 11 et 21 des flasques fixe et mobile sont toutes les deux dirigées radialement vers l'intérieur, et elles coopèrent respectivement avec deux dentures 71, 72 appartenant à un satellite 70 en formant un engrenage hypocycloïdal avec chacune des dentures 71, 72. Les dentures 71, 72 du satellite 70 sont centrées sur l'axe 2, et le satellite 70 comporte en outre un logement 73 qui est centré sur l'axe 2, et à l'intérieur duquel est reçu avec un jeu radial sensible la surface cylindrique extérieure 32a de la paroi annulaire intérieure 32 de la came. De plus, le satellite 70 présente une paroi cylindrique de révolution 74 qui est centrée sur l'axe 2 et qui s'étend axialement vers la came 30 en délimitant partiellement le logement 73. Cette paroi 74 présente une surface cylindrique extérieure 75 de révolution centrée sur l'axe 2 qui constitue une surface de blocage similaire à la surface 24 déjà décrite pour le mécanisme des figures 1 à 7. Cette surface 75 est entourée par la surface cylindrique intérieure 31b de la came 30, avec un jeu radial sensible. Le blocage ou le déblocage du satellite 70 par rapport à la came 30 peut être effectué dans ce dispositif comme dans le mécanisme des figures 1 à 7. La figure 9 représente une autre variante du mécanisme selon l'invention, dans lequel seuls la came, la coulisse, les organes de blocage et les moyens élastiques sont modifiés par rapport à l'une quelconque des formes de réalisation déjà décrites en regard des figures 1 à 8. Dans la variante de la figure 9, la face 30b de la came ne présente pas de logement octogonal 35, d'ergots 36 ou de butée 37, mais simplement une paroi annulaire 38 sensiblement cylindrique de révolution avec sur sa surface extérieure deux méplats 38b en correspondance avec les fentes 33, et avec dans sa surface intérieure une encoche 38a disposée de façon symétrique par rapport à l'axe 30c de la came. Les organes de blocage 50 sont similaires aux organes de blocage déjà décrits, mais ils ne comportent plus les parties de guidage 54 et les ergots 53 déjà décrits, et ils sont déplacés dans les fentes 33 par deux paires de doigts de commande 47 qui s'étendent à partir de la coulisse 40 à l'intérieur des deux fentes 33. Les deux doigts 47 de chaque paire de doigts sont adaptés pour repousser chacun dans un sens un des organes de blocage 50 dans sa fente 33 lorsque la coulisse 40 est déplacée selon l'axe 30c. De plus, dans l'exemple représenté, afin de maintenir la face latérale 51 des organes de blocage 50 sensiblement contre la paroi 33c des fentes de guidage, au niveau de l'extrémité avant 50a des organes de blocage, ces organes de blocage comportent, à leur extrémité avant 50a, une encoche 55 du côté de leur face latérale 52, et cette encoche 55 reçoit l'un des doigts 47. Les doigts 47 sont logés avec jeu dans les fentes 33, et un jeu suffisant est également permis entre les organes de blocage 50 et les doigts 47, de façon que ces doigts 47 n'interfèrent pas avec le mouvement de la coulisse 40 selon l'axe 30c. Par ailleurs, l'orifice 41 déjà décrit se prolonge selon l'axe 30c, vers le haut dans la position représentée sur la figure 9, d'abord par un élargissement perpendiculaire à l'axe 30c qui forme une fente 41b symétrique par rapport à l'axe 30c, puis par un évidement rectangulaire 41c. La coulisse 40 est sollicitée vers sa position de repos, c'est-à-dire vers le bas dans la disposition de la figure 9, par un ressort à lame 80 constitué par une lame de métal repliée sur elle-même sensiblement en forme de U. Le ressort à lame 80 comporte une première branche 81 qui pénètre dans l'évidement rectangulaire 41c et qui présente une largeur sensiblement égale à la largeur de l'évidement 41c. La première branche 81 s'étend entre une extrémité dite avant 82 qui est logée dans l'encoche 38a et qui s'appuie à l'intérieur de la paroi 38 de la came, et une extrémité dite arrière 83 qui est repliée en U vers une deuxième branche 84. La deuxième branche 84 du ressort à lame 80 s'étend depuis l'extrémité arrière 83 vers une partie 85 qui est plus large que le reste du ressort 80 et qui est emboîtée sans jeu à l'intérieur de la fente 41b. La coulisse 40 est repoussée vers sa position de repos, c'est-à-dire vers le bas dans la disposition de la figure 9, sous l'action de l'élargissement 85 du ressort 80. Lorsque 1'arbre de commande 60 déjà décrit est actionné, un de ses coins agit vers le haut contre l'élargissement 85 de la branche 84 du ressort 80, qui est solidaire de la coulisse 40, tandis que le coin opposé de l'arbre 60 agit, comme dans le mécanisme des figures 1 à 7, contre le bord 34a de l'orifice 34 de la came, de sorte que la coulisse 40 est repoussée vers le haut contre la force du ressort 80, jusqu'à ce que la coulisse 40 arrive en butée dans sa position d'actionnement, après quoi l'arbre de commande 60 entraîne la came 30 en rotation et provoque la rotation du flasque mobile 20. On notera qu'au cours du mouvement de la coulisse 40, cette coulisse est guidée par la branche 81 du ressort à lame 80 qui est logé à l'intérieur de l'évidement rectangulaire 41c. La figure 10 représente une autre variante du mécanisme d'articulation selon l'invention, dans laquelle seuls la came, la coulisse, les organes de blocage et les moyens élastiques sont modifiés par rapport à l'une quelconque des formes de réalisation déjà décrites en regard des figures 1 à 8. Dans cette variante, la came 30 est similaire à la came 30 déjà décrite en regard de la figure 9 ; sa paroi annulaire 38 ne comporte toutefois plus d'encoche intérieure 38a, mais une encoche extérieure 38c. D'autre part, les organes de blocage 50 comportent chacun un organe de guidage 56 de forme parallélépipédique, les deux organes de guidage étant logés avec jeu chacun dans un évidement 41d qui est formé en marge de l'orifice central 41 de la coulisse 40, lequel orifice central n'a plus une forme carrée ou rectangulaire comme précédemment. Par ailleurs, la coulisse 40 comporte une partie 49 qui s'étend radialement vers l'intérieur de l'orifice 41, avec une languette rigide 49a qui s'étend axialement à l'intérieur de l'orifice 34 de la came et qui est disposée perpendiculairement à l'axe 30c, la languette 49a représentant une largeur sensiblement égale à la largeur du côté 34a de l'orifice 34. Entre la came 30 et la coulisse 40 est monté un ressort à lame 90 sensiblement en forme de S, une extrémité 91 de ce ressort à lames étant logée dans l'encoche 38c de la came et l'autre extrémité 92 du ressort à lames étant logée dans un évidement 48 de la coulisse de façon à solliciter la coulisse 40 vers sa position de repos, c'està-dire vers le bas dans la position représenté sur la figure 10. Lorsque 1'arbre de commande 60 déjà décrit est actionné, un des coins de cet arbre prend appui sous la languette 49a tandis que le coin opposé prend appui sur le côté 34 a de l'orifice de la came, de sorte que la coulisse 40 est repoussée jusqu'en butée vers sa position d'actionnement, c'est-à-dire vers le haut dans la position représentée sur la figure 10. Au cours de ce mouvement, les organes de blocage 50 sont déplacés par les organes de guidage 56 coopérant avec les logements 41d. De plus, au cours du mouvement de la coulisse 40, cette coulisse est guidée par la languette 49a qui se déplace à l'intérieur de l'orifice 34 carré ou plus généralement rectangulaire de la came. Lorsque la coulisse 40 est arrivée en butée jusqu'à sa position d'actionnement, l'arbre de commande 60 fait tourner la came 30, ce qui provoque la rotation du flasque mobile 20 par rapport au flasque fixe 10. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule, comportant - des premier et deuxième flasques (10, 20) rotatifs l'un par rapport à l'autre, - un engrenage hypocycloïdal qui présente des première et deuxième dentures circulaires (11, 21 ; 11, 71) en prise l'une avec l'autre et en liaison mécanique respectivement avec les premier et deuxième flasques (10, 20) pour qu'une rotation entre ces première et deuxième dentures corresponde à une rotation corrélative entre lesdits premier et deuxième flasques, les deux dentures (11, 21 ; 11, 71) présentant respectivement deux axes centraux (1, 2) parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, et la deuxième denture (21 ; 71) étant solidaire d'une surface de blocage (24 ; 75) qui présente une forme cylindrique de révolution centrée sur l'axe de la deuxième denture, - une came (30) qui est montée rotative sensiblement sans jeu radial par rapport à la première denture (11), autour de l'axe de ladite première denture, et qui est montée rotative avec un jeu radial par rapport à la deuxième denture (21 ;; 71), autour de l'axe de ladite deuxième denture, - un arbre de commande (60) pour entraîner la came (30) en rotation, et commander ainsi une rotation relative entre les deux flasques, - au moins deux organes de blocage (50) en forme de coin qui s'étendent chacun longitudinalement en présentant une épaisseur radiale croissante à partir d'une extrémité avant (50a), chaque organe de blocage étant monté mobile longitudinalement dans un plan perpendiculaire aux axes des deux dentures, entre une position effacée et une position de blocage, chaque organe de blocage étant guidé dans son mouvement par au moins une surface de guidage (33c) qui est solidaire de la came (30) et qui est disposée en regard de la surface de blocage (24 ; 75), les deux surfaces de guidage formant avec la surface de blocage deux espaces en forme de coin qui vont en diminuant respectivement dans deux directions angulaires opposées, chaque espace en forme de coin recevant un des organes de blocage (50) avec son extrémité avant (50a) dirigée dans la direction où ledit espace en forme de coin va en diminuant, chaque organe de blocage, lorsqu'il est dans sa position de blocage, étant coincé radialement entre la surface de blocage (24 ; 75) et une des surfaces de guidage (33c), les organes de blocage (50), lorsqu'ils sont tous les deux dans leur position de blocage, supprimant le jeu radial entre la came (30) et la deuxième denture (21 ; 71) et empêchant toute rotation de la deuxième denture par rapport à la came, et lesdits organes de blocage étant sollicités vers leur position de blocage par des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90), caractérisé en ce que les organes de blocage (50) sont entraînés simultanément par une coulisse (40) mobile en translation par rapport à la came (30) dans un plan perpendiculaire aux axes des deux dentures (11, 21 ;; 11, 71), entre d'une part une position de repos où les deux organes de blocage sont dans leur position de blocage et d'autre part une position d'actionnement où les deux organes de blocage sont dans leur position effacée et rétablissent le jeu radial entre la came (30) et la deuxième denture (21 71) en permettant une rotation relative entre la came et la deuxième denture, la coulisse (40) étant sollicitée vers sa position de repos par les moyens élastiques (62 ; 80 ; 90), l'arbre de commande (60) étant lié angulairement à la came (30) pour n'entraîner ladite came en rotation à chaque actionnement qu'après un déplacement angulaire perdu de l'arbre de commande, et ledit arbre de commande étant en liaison mécanique avec la coulisse (40) pour la déplacer dans sa position d'actionnement pendant le déplacement angulaire perdu, la coulisse étant ramenée dans sa position de repos et le déplacement angulaire perdu de l'arbre de commande étant rattrapé par l'action des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90) à la fin de chaque actionnement de l'arbre de commande. 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel la première denture (11) est solidaire du premier flasque (10), tandis que la deuxième denture (21) est solidaire du deuxième flasque (20). 3. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel la première denture (11) est solidaire du premier flasque (10), tandis que la deuxième denture (71) est solidaire d'un satellite (70) qui forme avec le deuxième flasque (20) un engrenage hypocycloïdal supplémentaire, le satellite comportant une troisième denture circulaire (72) qui est en prise avec une quatrième denture circulaire (21) solidaire du deuxième flasque (20), et les deux flasques (10, 20) étant montés rotatifs autour d'un axe commun (1). 4. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface de blocage (24 ; 75) est dirigée radialement vers l'extérieur, et les organes de blocage (50) sont mobiles longitudinalement dans des directions sensiblement tangentielles par rapport à ladite surface de blocage. 5. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'arbre de commande (60) comporte au moins localement une section qui présente une forme sans symétrie de révolution et qui comporte un bord d'actionnement (60a), la coulisse (40) étant solidaire d'un bord d'appui (41a ; 85 ; 49a) qui s'applique contre le bord d'actionnement (60a) de l'arbre de commande sous l'effet des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90), le bord d'actionnement (60a) et le bord d'appui (41a ; 85 49a) présentant des formes adaptées pour déplacer la coulisse (40) dans sa position d'actionnement contre la sollicitation des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90) pendant le déplacement angulaire perdu de l'arbre de commande (60), et pour permettre le retour de la coulisse (40) dans sa position de repos et le rattrapage du déplacement angulaire perdu de 1'arbre de commande sous l'action des moyens élastiques (62 ; 80 ; 90) à la fin de chaque actionnement de l'arbre de commande. 6. Mécanisme d'articulation selon la revendication 5, dans lequel le bord d'actionnement (60a) de l'arbre de commande et le bord d'appui (41a ; 85 ; 90) sont rectilignes, ces deux bords rectilignes étant parallèles l'un à l'autre quand la coulisse (40) est dans sa position de repos et formant entre eux un angle aigu quand la coulisse est dans sa position d'actionnement. 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la came (30) présente des fentes de guidage (33) dans lesquelles coulissent les organes de blocage (50), ces fentes de guidage débouchant sensiblement tangentiellement vers la surface de blocage (24). 8. Mécanisme d'articulation selon la revendication 7, dans lequel les fentes de guidage ne sont pas parallèles l'une à l'autre et dans lequel les organes de blocage (50) sont liés mécaniquement à la coulisse (40) avec un jeu perpendiculaire à la direction de translation de ladite coulisse pour que la liaison entre la coulisse et les organes de blocage n'interfère pas avec la translation de la coulisse et avec le déplacement des organes de blocage dans leurs fentes de guidage. 9. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens élastiques (80) sont constitués par un ressort à lame comportant des première et deuxième branches (81, 84) sollicitées à l'écartement mutuel et agissant respectivement sur la came (30) et la coulisse (40), une partie (85) de la deuxième branche étant emboîtée sans jeu dans une fente (41b) de la coulisse et la première branche (81) traversant un évidement (41c) de la coulisse, lequel évidement présente deux bords latéraux parallèles à la direction de translation de la coulisse, ces deux bords latéraux étant tous les deux au contact de la première branche (81) du ressort à lame de façon à guider le mouvement de translation de la coulisse. 10. Mécanisme d'articulation selon la revendication 9, dans lequel la partie (85) de la deuxième branche du ressort à lame, qui est engagée dans la fente (49c) de la coulisse, est en appui contre l'arbre de commande (60).