FR 2736618 A1 19970117 FR 9508559 A 19950713 Dispositif de ficelage d'obiets au moyen d'un lien avec formation d'un noeud L'invention concerne un dispositif de ficelage d'un objet au moyen d'un lien avec formation d'un noeud, du type comprenant un bras mobile d'amenée du lien, des moyens de retenue du lien, un bec pour nouer le lien, des moyens de coupe du lien, et des moyens d'entraînement pour réaliser des cycles de fonctionnement successifs. On connaît déjà, en particulier d'après la publication WO 85 03272, des dispositifs de ficelage de ce genre qui peuvent être utilisés pour entourer, serrer et nouer différentes sortes d'objets, par exemple des bouquets de fleurs, des cartons, des fils électriques, des journaux, etc., au moyen d'un lien, élastique ou non. Dans les dispositifs connus de ce genre, le bras mobile qui amène le lien est le plus souvent constitué par un bras monté pivotant entre une position haute où il se trouve au-dessus d'une table de travail servant à recevoir le produit à ficeler, et une position basse dans laquelle l'extrémité du bras vient traverser une fente ménagée au travers de la table de travail. Les moyens de retenue du lien servent à retenir le lien pour permettre la formation d'un noeud à l'aide du bec, puis à libérer le lien après coupe de l'une au moins des extrémités du brin. L'un des inconvénients principaux des dispositifs de ficelage de ce genre réside dans le fait que le noeud ainsi réalisé comprend deux extrémités de lien de grande longueur qui, non seulement entraînement un gaspillage de lien, mais aussi peuvent gêner la manipulation ultérieure de l'objet ainsi ficelé. Par ailleurs, certains dispositifs de ficelage connus occasionnent des déchets ou des chutes de lien qui consomment inutilement du lien et qui en outre doivent être évacués périodiquement pour ne pas gêner le bon fonctionnement des dispositifs. Un autre inconvénient des dispositifs de ficelage connus de ce type est qu'ils ne permettent pas toujours des cadences élevées. L'invention a notamment pour but de surmonter les inconvénients mentionnés ci-dessus. Elle propose, à cet effet, un dispositif de ficelage du type défini en introduction, dans lequel les moyens de retenue sont disposés à proximité immédiate du bec et comprennent deux plaques mobiles solidaires d'un arbre porte-plaque et munies d'ergots périphériques, ainsi qu'une plaque fixe disposée entre les deux plaques mobiles et comportant une découpe entourant l'arbre porte-plaque sur une partie de sa périphérie, et dans lequel les moyens d'entraînement sont propres à entraîner en rotation l'arbre porte-plaque de façon intermittente au cours d'un cycle de fonctionnement de manière à retenir une première extrémité de lien, préalablement sectionnée par les moyens de coupe, et la libérer après formation d'un noeud, et à retenir une seconde extrémité de lien puis la libérer après sectionnement du lien pour fournir à nouveau une première extrémité de lien en vue d'un nouveau cycle de fonctionnement. Du fait que les moyens de retenue sont disposés à proximité immédiate du bec, ils permettent de retenir les extrémités du lien à découper à proximité immédiate du noeud, ce qui permet d'obtenir des extrémités libres de faible longueur. L'extrémité du lien est à chaque fois retenue par coopération de forme entre les deux plaques mobiles munies d'ergots et la découpe de la plaque fixe. Bien que les moyens de retenue puissent comprendre deux plaques mobiles entourant une plaque fixe, on prévoit, dans une forme de réalisation préférée de l'invention, une plaque fixe additionnelle et une plaque mobile additionnelle. En pareil cas, les moyens de retenue comprennent successivement une première plaque fixe, une première plaque mobile, une seconde plaque fixe, une seconde plaque mobile et une troisième plaque mobile. Avantageusement, la première plaque fixe et la seconde plaque fixe sont maintenues à écartement constant par une entretoise. Selon une caractéristique de l'invention, la ou les plaques fixes sont soumises à la pression d'un ressort dans une direction parallèle à celle de l'arbre qui porte les plaques mobiles. Ceci permet aux moyens de retenue de s'adapter à des liens d'épaisseurs différentes. Les ergots de retenue des plaques mobiles servent à entraîner le lien pour le coincer entre les plaques mobiles et les plaques fixes. Ces ergots sont régulièrement espacés à la périphérie, les ergots des plaques mobiles adjacentes étant alignés. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, chaque plaque mobile comporte trois ergots espacés à 1200 les uns des autres. Les moyens de retenue peuvent être montés fixes ou bien être montés sur un support coulissant de manière à absorber le lien, lorsque le bec tourne pour former le noeud. Ce montage coulissant est particulièrement indiqué dans le cas où le lien n'est pas élastique. Les moyens de coupe de l'invention sont avantageusement réalisés sous la forme d'un couteau disposé à la périphérie des plaques mobiles. Il en résulte que ce couteau se trouve à proximité immédiate du bec assurant la formation du noeud; ce qui permet d'obtenir deux brins d'extrémité, égaux et de faible longueur, et d'éviter la formation de déchets ou de chutes du lien. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement comportent un arbre primaire propre à être entraîné en rotation pour actionner le bec, l'arbre porteplaque étant relié à l'arbre primaire par un mécanisme intermittent, en sorte que le fonctionnement des moyens de retenue est synchronisé avec le fonctionnement du bec. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le mécanisme intermittent comprend un plateau calé sur l'arbre primaire et comportant deux secteurs dentés espacés par deux bordures lisses, ces secteurs dentés étant propres à engrener avec un pignon denté fou qui engrène avec un pignon denté calé sur l'arbre porte-plaque, des moyens anti-rotation étant prévus pour immobiliser en rotation le pignon denté fou, et donc l'arbre porte-plaque, lorsque ce pignon denté fou est en regard de l'une ou l'autre des bordures lisses du plateau. Dans une forme de réalisation élaborée, le dispositif proposé peut comprendre des moyens de surveillance de la zone traversée par le bras pour détecter la présence d'un corps devant le bras, notamment au niveau de la fente réalisée dans la table de travail, lorsque le bras est dans sa phase d'amenée du lien. Ces moyens de surveillance comprennent des moyens de détection destinés à surveiller une zone traversée par le bras, et à adresser un signal d'alarme prédéterminé aux moyens d'entraînement en cas de détection d'une présence devant le bras, de sorte que, en cas de réception du signal d'alarme prédéterminé, les moyens d'entraînement sont propres à interrompre automatiquement le fonctionnement du dispositif. Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue partielle de côté, avec coupe partielle, d'un dispositif de ficelage selon l'invention; - la figure 2 est une vue de côté des moyens de retenue du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique de côté des moyens de retenue dans une variante de réalisation; - la figure 4 est une vue en élévation d'une première plaque fixe des moyens de retenue; - la figure 5 est une vue en élévation d'une première plaque mobile des moyens de retenue; - la figure 6 est une vue en élévation d'une seconde plaque fixe; - la figure 7 est une vue en élévation d'une seconde plaque mobile; - la figure 8 est une vue en élévation d'un couteau associé aux moyens de retenue; - la figure 9 est une vue en élévation d'une troisième plaque mobile;; - la figure 10 est une vue en coupe, à échelle agrandie, selon la ligne X-X de la figure 1; - la figure 11 est une vue schématique en perspective du bec et d'une partie des moyens de retenue au début d'un cycle de fonctionnement; - la figure 12 est une vue schématique dans la direction de la flèche F12 de la figure 11; - la figure 13 est une vue schématique de côté du dispositif au cours d'une phase précoce du cycle de fonctionnement; - la figure 14 est une vue analogue à celle de la figure 13 au cours d'une phase de fonctionnement ultérieure; - la figure 15 est une vue analogue à celle de la figure 11 au cours d'une autre phase de fonctionnement; - la figure 16 est une vue analogue à celle de la figure 15 au cours d'une phase ultérieure correspondant à la fin du cycle de fonctionnement; et - la figure 17 est une représentation schématique de moyens de détection associés au bras mobile du dispositif de 1' invention. Le dispositif de ficelage représenté à la figure 1 comprend une platine 10 munie de deux montants 12 et 14, tous deux traversés par un arbre primaire 16 propre à être entraîné en rotation autour d'un axe X-X qui, dans l'exemple, est horizontal. A l'une des extrémités de l'arbre primaire 16 est calé un pignon denté de renvoi 18 qui est en prise avec un autre pignon denté de renvoi 20 calé sur un arbre secondaire 22 relié à un moteur d'entraînement (non représenté). Le dispositif comprend en outre une table horizontale de travail 24 fixée en partie supérieure du montant 12 et comportant une fente 26 qui s'étend dans une direction sensiblement parallèle à celle de l'axe X-X. Par ailleurs, le dispositif comprend en outre un bras mobile 28, de forme coudée, dont une extrémité 30 (figure 13) est montée pivotante autour d'un axe 32 orthogonal à l'axe X-X et dont une autre extrémité libre 34 sert d'amenée à un lien 36 déroulé d'une bobine 38 (figure 13). Le bras 28 peut pivoter entre une position haute représentée à la figure 13 dans laquelle l'extrémité libre 34 est audessus de la table 26, et une position basse, représentée à la figure 1, dans laquelle l'extrémité libre 34 se situe en dessous de la table 24 et au niveau du montant 12. L'extré mité 34 est munie d'une poulie interne 40 pour le guidage du lien 36 (figure 1). Le bras est propre à pivoter de haut en bas et de bas en haut par des moyens de transmission (non représentés) actionnés par l'arbre secondaire 22. L'extrémité de l'arbre primaire 16, opposée à celle portant le pignon 18, traverse un support 42 propre à basculer, de façon intermittente, autour de l'axe X-X. Pour cela, un plateau de basculement 44 est calé sur l'arbre primaire 16 entre le support 42 et le montant 12. Ce plateau de basculement comporte une voie de came 46 dans laquelle se déplace un galet 48 porté par une bielle 50 dont une extrémité est articulée sur une entretoise 52 liée au montant 12. Par ailleurs, une autre bielle 54 est articulée entre la bielle 50 et le support 42. Ce dernier peut ainsi basculer de façon intermittente à partir d'une position sensiblement verticale jusqu'à une position écartée de cette position verticale, pour revenir à sa position initiale. A la partie supérieure du support 42 est fixé un bloc 56 portant une came 58 réalisée sous la forme d'une surface cylindrique non circulaire. Le support 42, le bloc 56 et la came 58 portent, en partie supérieure, un bec 60 monté à rotation autour d'un axe Y-Y perpendiculaire à l'axe X-X. Le bec 60 est calé à l'extrémité supérieure d'un arbre dont l'extrémité inférieure porte un pignon denté 62 propre à s'engrener avec un secteur denté 64 s'étendant sur un intervalle angulaire limité (par exemple de l'ordre de 55 ), ce secteur étant porté par un plateau d'entraînement 66 calé sur l'arbre primaire 16. Le bec 60 porte une languette 68 articulée autour d'un axe 70 et portant une roulette 72 propre à coopérer avec la voie de came 58. Lorsque le secteur denté 64 engrène avec le pignon 62, le bec 60 est entraîné en rotation autour de l'axe Y-Y et la languette 68 peut être rapprochée ou éloignée du bec pour former une pince servant à maintenir le lien en vue de la formation d'un noeud. Ainsi, le bec peut être animé d'un mouvement de rotation sur lui-même, en combinaison avec un mouvement de basculement autour de l'axe X-X. Le dispositif de ficelage tel qu'il vient d'être décrit jusqu'à présent est généralement connu en lui-même. Conformément à l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens de retenue 74, lesquels sont disposés à proximité immédiate du bec 60, plus précisément entre le bec 60 et le montant 12, et en dessous de la table de travail 24. Les moyens de retenue 74 (figures 1 et 2) comprennent un arbre porte-plaque 76 traversant le montant 12 et propre à être entraîné en rotation autour d'un axe Z-Z parallèle à l'axe X-X. Sur l'une des extrémités de l'arbre 76 sont calées trois plaques fixes 78, 80 et 82 en forme générale de disques, espacées les unes des autres. Sur l'autre extrémité de l'arbre 76 est calé un pignon denté 84 propre à permettre l'entraînement en rotation de l'arbre 76 par un mécanisme intermittent, qui sera décrit plus loin. Les moyens de retenue 74 comprennent en outre deux plaques fixes 86 et 88 liées au montant 12. Les plaques fixes et mobiles sont disposées de façon alternée. On trouve ainsi successivement, à partir du bec 60 : la plaque fixe 86, la plaque mobile 78, la plaque fixe 88, la plaque mobile 80 et la plaque mobile 82. La plaque fixe 86 (figure 4) comprend une âme munie de deux trous 92 et 94 pour sa fixation au montant 12. Cette plaque a la forme générale d'un rectangle qui présente une découpe 96 ayant sensiblement la forme d'un demi-cercle centré sur l'axe Z-Z et possédant un diamètre supérieur au diamètre externe de l'arbre porte-plaque 76. Cette découpe 96 se poursuit par un bord d'entrée 98 et un bord de sortie 100 qui vont en s'évasant à partir de cette découpe. Par ailleurs, l'rame 90 comporte un bord replié 102 à sa partie supérieure. La plaque fixe 88 (figure 6) comporte une découpe 96 et des trous 92 et 94 analogues. Par ailleurs, elle comporte, en partie supérieure, une découpe 104 pour permettre la fixation d'un couteau, comme on le verra plus loin. Les deux plaques fixes 86 et 88 sont maintenues espacées entre elles par une entretoise 106 (figure 2), tandis qu'une autre entretoise 108 est disposée entre la plaque fixe 88 et le montant 12. Les deux entretoises 106 et 108 sont maintenues entre deux butées d'extrémité 110 et 112 (figure 2). Dans la variante de réalisation de la figure 3, l'entretoise 108 est remplacée par un ressort hélicoïdal 114. Il en résulte que les deux plaques fixes 86 et 88 peuvent se déplacer parallèlement à la direction de l'axe X-X en fonction de l'épaisseur du lien 36, comme on le voit à la figure 3. La plaque mobile 78 (figure 5) a la forme d'un disque muni d'un trou axial 116 dans lequel fait saillie un pion 118 propre à s'engager dans une cannelure (non représentée) de l'arbre 76 pour caler la plaque 78 sur l'arbre. La plaque 78 porte, à sa périphérie, trois ergots 120 en forme de dents recourbées, disposés à 1200 les uns des autres. Les dents sont recourbées dans la direction de rotation (flèche R) pour permettre la prise du lien. La plaque mobile 80 (figure 7) est de structure identique à la plaque mobile 78. La plaque mobile 82 (figure 9) a également la forme d'un disque qui comprend un trou axial 122 dans lequel fait saillie un pion 124 propre à caler le disque en rotation sur l'arbre 76. La plaque mobile 82 porte, à sa périphérie, quatre ergots 126 disposés à 120 les uns des autres et qui forment des parties en saillie. Lorsque les trois plaques mobiles 78, 80 et 82 sont engagées sur l'arbre 76, chaque ergot 120 de la plaque 78 est aligné axialement avec un ergot 120 de la plaque mobile 80 et avec un ergot 126 de la plaque mobile 82. Le dispositif de l'invention comprend en outre des moyens de coupe réalisés sous la forme d'un couteau 128 (figure 8) comportant deux découpes 130 permettant sa fixation au montant 12 par des moyens appropriés (non représentés). Le couteau 128 comporte une lame en biseau 132 propre à sectionner un lien, comme on le verra plus loin. Le couteau 128 est disposé à la périphérie de l'arbre 76 et entre les deux plaques mobiles 80 et 82, comme on le voit mieux sur les figures 1 et 2. Comme indiqué précédemment, l'arbre porte-plaque 76 est destiné à être entraîné en rotation et de façon intermittente au cours d'un cycle de fonctionnement du dispositif. Sur l'arbre primaire 16 est calé un plateau 134 (figure 10), lequel comporte deux secteurs dentés 136 et 138 espacés par deux bordures circulaires lisses 140 et 142. Les secteurs 136 et 138 sont propres à s'engrener avec un pignon denté 144 monté fou autour d'un axe 146 et engrenant en permanence avec le pignon denté 84. Ainsi, lorsque le secteur denté 136 ou le secteur denté 138 vient en prise avec le pignon denté 144, cela provoque l'entraînement en rotation de l'arbre porteplaque 76 sur un intervalle angulaire donné. Lorsque le pignon denté 144 se trouve en vis-à-vis d'une bordure lisse 140 ou 142, celui-ci est bloqué en rotation par un mécanisme comportant un plateau anti-rotation 148 calé sur l'arbre primaire 16 et un plateau anti-rotation 150 solidaire en rotation du pignon denté fou 146. Le plateau 148 comporte une bordure circulaire périphérique dans laquelle sont ménagés deux évidements 152, 154 respectivement en regard des secteurs dentés 136 et 138. Ainsi, lorsque le secteur denté 136 ou le secteur denté 138 est en prise avec le pignon fou 144, le plateau anti-rotation 150 ne peut venir en prise avec le plateau 148. Par contre, lorsque la bordure lisse 140 ou la bordure lisse 142 est en vis-à-vis du pignon 144, le plateau 150 vient coopérer avec le plateau 148 grâce à trois évidements doubles 156 disposés à 120" à la périphérie du plateau 150. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif de l'invention en référence aux figures 11 à 16. Dans la phase de départ du cycle de fonctionnement (figures 11 et 12), le bras 28 est en position relevée et le lien 36 issu de l'extrémité du bras passe au travers de la découpe 26 de la table de travail 24 puis sous le bec 60 dont la languette 38 est en position de fermeture. Le lien 36 comporte une extrémité libre 158, qui a été sectionnée au cours d'un cycle précédent par l'organe de coupe (couteau 128), cette extrémité 158 étant retenue par les moyens de retenue 74. Ensuite, on dépose sur la table de travail 24 un objet O à ficeler (figure 13) et on déplace cet objet sur la table dans la direction de la flèche F, ce qui déroule une longueur donnée de lien 36 à partir de la bobine 38. Dans cette phase, le bras 28 est toujours en position relevée. Ensuite, le bras 28 est actionné par les moyens d'entraînement du dispositif pour passer de la position haute de la figure 13 à la position basse de la figure 14. Dans cette dernière position, l'extrémité libre du bras se trouve dans la position représentée à la figure 1. Au fur et à mesure de sa descente, le bras déplace le lien 36 autour de l'objet O, puis sous le bec 60 et enfin au niveau des moyens de retenue 74. I1 en résulte la formation d'une seconde extrémité 160 (figure 14) qui se trouve au niveau des moyens de retenue 74. A ce moment-là, le secteur denté 138 du plateau 134 vient coopérer avec le pignon denté 144, ce qui provoque l'entraî- nement en rotation des plaques mobiles 78, 80 et 82 sur un intervalle angulaire limité. Ainsi, la seconde extrémité 160 du lien est prise par une autre série d'ergots et cette extrémité se trouve ainsi retenue entre les plaquettes fixes et les plaquettes mobiles. I1 en résulte que les deux extrémités 158 et 160 du lien sont retenues du fait de la rotation des plaques mobiles. Pendant ce temps, le bec 60 a tourné de 360" pour réaliser un noeud sur les deux extrémités du brin toujours maintenues.Ensuite, le second secteur denté 136 du plateau 134 vient coopérer avec le pignon denté fou 144, ce qui provoque une nouvelle rotation des plaques mobiles. I1 en résulte que la première extrémité 158 du lien est complètement libérée tandis que la seconde extrémité 160 du lien est sectionnée au passage par le couteau 128, ce qui permet de former une nouvelle première extrémité 162 (figure 16) pour amorcer le cycle suivant. On obtient ainsi un noeud qui est serré étroitement autour de l'objet O et dans lequel les extrémités libres présentent une très faible longueur. En outre, il n'y a pas production de déchets ou de chutes du lien. Dans la forme de réalisation de la figure 17, le dispositif de l'invention comprend des moyens de surveillance de la zone traversée par le bras 28 pour détecter la présence d'un corps devant le bras et notamment au niveau de la fente 26 réalisée dans la table de travail 24, lorsque le bras 28 est dans sa phase d'amenée du lien 36. Ces moyens de surveillance comprennent des moyens d'émission 164, des moyens de réception 166 et des moyens de comparaison 168. Les moyens d'émission 164 sont logés à l'extrémité libre 34 du bras 28, et sont destinés à émettre un faisceau d'ondes en avant du bras, afin de balayer la zone que celui-ci traverse pendant son trajet entre sa position haute et la fente de la table. De préférence, ces moyens d'émission sont constitués par une diode de type infrarouge émettant aux environ de 0,9 pm. Les moyens de réception 166 sont logés sous la table 24 et sont destinés à recevoir une partie au moins du faisceau d'ondes émis par la diode infrarouge, afin d'en mesurer l'intensité reçue. Dans le cas d'une émission infrarouge, ces moyens de réception sont constitués d'au moins une diode centrée sur la longueur d'onde d'émission. Cette diode réceptrice délivre en sortie, aux moyens de comparaison 168, un signal électrique I (une tension ou un courant) dont l'amplitude est proportionnelle à l'intensité reçue. Ce signal peut être éventuellement mis en forme par un filtre de type passe-haut (de fréquence de coupure à 628 Hertz) afin de supprimer la composante continue du signal reçu. Dans ce cas, le filtre est interposé entre la sortie des diodes et les moyens de comparaison, ou bien ils font directement partie de ces moyens. Les moyens de comparaison 168 sont logés dans le boîtier de commande du dispositif. Ils comprennent une mémoire 170 dans laquelle se trouve mémorisé un seuil d'intensité S (sous forme d'une tension ou d'une intensité). A réception d'un signal I issu des diodes, ils effectuent une comparaison entre le signal reçu I et le seuil mémorisé S. Cette comparaison peut être réalisée à laide d'un soustracteur électronique à deux entrées et une sortie. Si le résultat de la soustraction est positif (I > S), la zone traversée par le bras est vide, et les moyens de comparaison attendent le prochain signal. Si le résultat de la soustraction est négatif (I Le fonctionnement détaillé des moyens de détection est donné ci-après. Au début d'un cycle de ficelage, le bras 28 est dans sa position haute. Dès qu'il commence à se diriger vers la fente 26 de la table de travail 24, les moyens d'entraînement avertissent les moyens de détection, lesquels comportent un oscillateur qui fonctionne comme une horloge pendant tout le trajet du bras entre sa position haute et la fente. A chaque oscillation, l'oscillateur adresse un signal d'horloge aux moyens de comparaison 168 et autorise la diode infrarouge à émettre un train d'ondes pendant une durée prédéterminée d'environ 88 ps. A réception du signal d'intensité mesuré par les diodes réceptrices, les moyens de détection corrèlent le signal d'horloge au signal d'intensité puis les moyens de comparaison effectuent leur comparaison de seuil. S'il n'y a pas franchissement du seuil par valeur inférieure, l'oscillateur continue son fonctionnement périodique, et environ 520 ps après la fin du premier signal d'horloge, il adresse un nouveau signal d'horloge ainsi qu'une nouvelle autorisation d'émettre. Ce fonctionnement cyclique ne peut être interrompu que par une détection de présence ou par la pénétration du bras dans la fente. En revanche, s'il y a détection d'un franchissement de seuil par valeur inférieure, l'oscillateur est averti et il interrompt son fonctionnement jusqu'à ce qu'un nouveau cycle de bras soit commencé. Bien entendu, on peut prévoir d'autres modes de fonctionnement que celui décrit précédemment. Ainsi, on peut envisager de n'envoyer le signal d'alarme qu'après confirmation par la mesure n+l du franchissement de seuil détecté lors de la mesure n. Par ailleurs, on peut également envisager d'équiper les moyens de détection d'une temporisation destinée à éviter la prise en compte de phénomènes transitoires. Le dispositif de l'invention peut être utilisé pour ficeler des objets de natures très différentes avec des liens élastiques ou non pouvant avoir des épaisseurs différentes. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite précédemment à titre d'exemple. Ainsi, il est possible de concevoir un bras mobile non pivotant assurant par exemple deux mouvements à angle droit. En outre, comme déjà indiqué, les moyens de retenue peuvent se limiter à deux plaques mobiles encadrant une plaque fixe. Par ailleurs, les moyens de retenue peuvent être montés sur un support coulissant pour absorber les variations de longueur du lien lors de la formation du noeud, spécialement dans le cas où le lien n'est pas élastique. Revendications 1.- Dispositif de ficelage d'un objet au moyen d'un lien avec formation d'un noeud, du type comprenant un bras mobile d'amenée du lien, des moyens de retenue du lien, un bec pour nouer le lien, des moyens de coupe du lien, et des moyens d'entraînement pour réaliser des cycles de fonctionnement successifs, caractérisé en ce que les moyens de retenue (74) sont disposés à proximité immédiate du bec (60) et comprennent deux plaques mobiles (78, 80) solidaires d'un arbre porteplaque (76) et munies d'ergots périphériques (120), ainsi qu'une plaque fixe (88) disposée entre les deux plaques mobiles et comportant une découpe (96) entourant l'arbre porte-plaque (76) sur une partie de sa périphérie, et en ce que les moyens d'entraînement (16) sont propres à entraîner en rotation l'arbre porte-plaque (76) de façon intermittente au cours d'un cycle de fonctionnement, de manière à retenir une première extrémité (158) de lien, préalablement sectionnée par les moyens de coupe (128), et la libérer après formation d'un noeud et à retenir un seconde extrémité de lien (160) et à la libérer après sectionnement du lien (36) pour fournir à nouveau une première extrémité de lien en vue d'un nouveau cycle de fonctionnement. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue (74) comprennent une plaque fixe additionnelle (86) et une plaque mobile additionnelle (82), en sorte que l'on trouve successivement : une première plaque fixe (86), une première plaque mobile (78), une seconde plaque fixe (88), une seconde plaque mobile (80) et une troisième plaque mobile (82). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première plaque fixe (86) et la seconde plaque fixe (88) sont maintenues à écartement constant par au moins une entretoise (106). 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la ou les plaques fixes (86, 88) sont soumises à la pression d'un ressort (114) dans une direction parallèle à celle de l'arbre porte-plaque (76). 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les ergots de retenue (120; 126) des plaques mobiles (78, 80, 82) sont régulièrement espacés à la périphérie et en ce que les ergots (120, 126) des plaques mobiles sont alignés. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque plaque mobile (78, 80, 82) comporte trois ergots (120, 126) espacés à 1200 les uns des autres. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de coupe comprennent un couteau (128) disposé à la périphérie des plaques mobiles (78, 80, 82), ce qui permet d'obtenir deux brins d'extrémité, égaux et de faible longueur, et d'éviter la formation de déchets ou de chutes du lien. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent un arbre primaire (16) propre à être entraîné en rotation pour actionner le bec (60) et en ce que l'arbre porte-plaque (76) est relié à l'arbre primaire par un mécanisme intermittent (134, 144, 84) en sorte que le fonctionnement des moyens de retenue (74) soit synchronisé avec le fonctionnement du bec (60). 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme intermittent comprend un plateau (134) calé sur l'arbre primaire (16) et comportant deux secteurs dentés (136, 138) espacés par deux bordures lisses (140, 142), les secteurs dentés étant propres à engrener avec un pignon denté (144), monté fou, qui engrène avec un pignon denté (84) calé sur l'arbre porte-plaque (76), des moyens anti-rotation (148, 150) étant prévus pour immobiliser en rotation le pignon denté fou (144), et donc l'arbre porte-plaque (76), lorsque le pignon denté fou (144) est en regard de l'une ou l'autre des bordures lisses (140, 142) du plateau (134). 10.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de détection destinés à surveiller une zone traversée par le bras (28), et à adresser un signal d'alarme prédéterminé aux moyens d'entraînement en cas de détection d'une présence devant le bras, et en cas de réception dudit signal d'alarme prédéterminé, lesdits moyens d'entraînement sont propres à interrompre automatiquement le fonctionnement du dispositif. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent des moyens d'émission (164) logés à l'extrémité libre (34) du bras (28) et destinés à émettre un faisceau d'ondes pour balayer la zone traversée, des moyens de réception (166) logés sous la table de travail (24) et destinés à recevoir une partie au moins du faisceau d'ondes émis pour en mesurer l'intensité reçue, et des moyens de comparaison (168) destinés à comparer l'intensité reçue à un seuil mémorisé dans une mémoire (170) et à délivrer le signal d'alarme en cas de détection d'un franchissement par valeur inférieure du seuil.