FR 2736506 A1 19970117 FR 9508425 A 19950712 La présente invention est relative à un véhicule de ramassage d'objets se trouvant à la surface du sol ou près de celle-ci. L'invention a été mise au point à l'occasion de problème relatif à la récolte de betteraves, mais elle peut trouver des applications à l'occasion de la récolte d'autres produits agricoles, et même autres opérations, telles que par exemple le nettoyage de plages ou autres. La technique agricole actuelle pour la récolte, en général, comporte l'emploi de véhicule de récolte équipé de moyens de ramassage, et éventuellement d'arrachage ou de coupe. Ces véhicules sont en général pourvus de ce qu'on appelle une "trémie d'attente", qui peut recevoir une partie des objets récoltés, ces objets étant déversés, à intervalles réguliers, par exemple dans une benne qui les transportera vers un lieu de stockage. Dans la position de travail, elle constitue un organe de déversement, qui peut acheminer les betteraves au-dessus d'une benne de transport ou d'un point de stockage quand le transporteur est actionné. Dans la position de route, la même partie pivotante constitue une paroi latérale sensiblement verticale de la trémie. On préfère généralement que la capacité de la trémie d'attente soit suffisante pour que l'opération de déversement dans la benne se fasse à une faible distance d'une voie de desserte du champ en cours de récolte, afin de limiter la longueur des trajets de cette benne hors d'une voie aménagée. L'augmentation constante de la dimension des parcelles entraîne une demande accrue pour des trémie d'attente de dimensions de plus en plus grandes. Cette demande se heurte à des limites qui proviennent de ce que la machine de récolte doit pouvoir se déplacer sur route en respectant les limites que l'Administration fixe pour la largeur et la hauteur des véhicules. La présente invention a pour but de résoudre ce problème, et de fournir un véhicule de ramassage dont la benne présente une capacité augmentée mais qui soit capable de se déplacer sur route en respectant les limites dimensionnelles autorisées. Pour obtenir ce résultat, l'invention fournit un véhicule de ramassage d'objets se trouvant à la surface du sol ou près de celle-ci, ce véhicule étant équipé de moyens de ramassage de ces objets, d'une trémie limitée par un fond, deux parois transversales et deux parois latérales parallèles au sens du déplacement du véhicule, des moyens d'acheminement des objets depuis les moyens de ramassage jusqu'à la trémie, et des moyens de transfert aptes à extraire les objets de la trémie et les déverser dans un engin de transport ou dans un lieu de stockage, le véhicule ayant, en déplacement sur route, une largeur qui ne dépasse pas les limites autorisées, ce véhicule ayant pour particularité qu'au moins une partie d'une des parois latérales, qui ne fait pas partie des moyens de transfert, est reliée au véhicule par une articulation horizontale et parallèle au sens du véhicule, et peut pivoter entre une position de route, où la largeur du véhicule ne dépasse pas lesdites limites autorisées, et une position de travail, où la largeur du véhicule dépasse lesdites limites autorisées et où le volume de la trémie est augmenté, et que ladite paroi ou fraction de paroi latérale est solidaire de deux panneaux mobiles chacun dans le plan d'une paroi transversale et capable de coulisser à peu plus dans ces plans pour prolonger ladite paroi transversale lorsque la paroi ou fraction de paroi latérale est dans la position de travail. L'invention va être exposée de façon plus détaillée à l'aide d'un exemple pratique illustré à l'aide des figures parmi lesquelles Figure 1 est une vue de côté d'une arracheuse de betteraves conforme à l'invention, et Figure 2 est une vue schématique, d'arrière de la même machine. La figure 1 montre une machine d'arrachage de type classique, avec un bâti 1 muni de roues avant 2 et arrière 3, avec un dispositif d'effeuillage de betteraves 4 placé à l'avant de l'arracheuse, des moyens d'arrachage 5, un système de ramassage, d'acheminement et nettoyage des betteraves composé de plusieurs disques rotatifs faiblement inclinés vers l'avant 6, 7, 8, disposés de façon à acheminer les betteraves vers un système élévateur 9, formé de deux bandes transporteuses verticales sur une partie de leur trajet, et entre lesquelles les betteraves sont maintenues pour être élevées vers le haut.Ce dispositif élévateur 9 est disposé à l'extrême arrière de l'arracheuse. I1 déverse les betteraves dans un appareil de transfert à chaîne 10, dirigé vers l'avant du véhicule, et qui déverse les betteraves dans une trémie 11, disposée à l'arrière de l'ensemble 12 formé par la cabine de conduite, le moteur et ses accessoires. La trémie 11 est limitée par une paroi avant 13 et une paroi transversale arrière 14. Ces parois sont verticales et fixes. La trémie est également limitée par une paroi mobile 15 située à gauche sur la figure 2, c'est-à-dire à gauche dans le sens de la marche. Le fond de la trémie 11 est constitué par un transporteur oblique 16, dont le point le plus bas se trouve à proximité immédiate de la partie inférieure de la paroi latérale gauche 15. La partie pivotante du transporteur 16 porte la référence 17 sur la figure 2. Elle est dessinée en trait mixte dans la position de route, et en trait plein dans la position de travail. L'inclinaison du transporteur 16 fait qu'il n'y a pas de paroi latérale droite distincte. On connaît depuis longtemps, voir FR-A-1.552.869, de constituer la trémie avec deux parois transversales verticales fixes, une paroi latérale également fixe, et un fond oblique constitué par le brin supérieur d'un tapis élévateur transversal dont le point le plus bas est situé à proximité de la paroi latérale fixe. Ce tapis élévateur est pliable : dans sa position de travail, il est rectiligne et son extrémité supérieure constitue un point de déversement des objets récoltés dans une benne de transport ou autre. Dans cette position, le tapis élévateur déborde sur le côté nettement au-delà du reste du véhicule. Dans la position de route, la partie supérieure du tapis élévateur est pliée à la verticale vers le base. Le point d'articulation du tapis élévateur est choisi pour que, quand ce tapis est dans la position de route, la machine soit conforme à la réglementation en ce qui concerne sa largeur. Une telle disposition est conforme à l'art antérieur. La paroi latérale gauche 15 est, conformément à l'invention, montée pour pivoter autour d'un axe 18 horizontal et parallèle à la direction longitudinale de la machine. Le pivot 18 se situe sensiblement au point le plus bas de la trémie 11, c'est-à-dire à proximité immédiate du tapis transporteur 16. Le pivot 18 se trouve également situé à proximité du plan vertical qui délimite l'encombrement du véhicule lorsqu'il est en position de route. Cela revient à dire que, dans cette position de route, qui est représentée en trait mixte à la figure 2, la paroi 15 est sensiblement verticale. Dans la position de travail, représentée en trait plein à la figure 2, la paroi 15 est oblique, et s'écarte du véhicule en allant vers le haut, si bien qu'elle dépasse nettement le plan vertical qui définit la largeur du véhicule en position de route. Deux panneaux triangulaires 19, 20 sont solidaires de la paroi 15. Ils sont verticaux, et coulissent le long des parois transversales 13, 14 lorsque la paroi 15 pivote autour du pivot 18 de façon à assurer la continuité de la fermeture de la trémie 11 lors du déplacement de la paroi 15. Des vérins 21 sont disposés de part et d'autre de la paroi mobile 15, afin d'assurer le déplacement de celle-ci entre les positions de travail et de route. L'augmentation de capacité de la trémie 11 grâce à l'utilisation de la paroi pivotante 15 peut atteindre 30%. L'inclinaison maximale de cette paroi, en position de travail, est définie par des considérations de glissement du produit, qui ne doit pas rester accroché sur cette paroi, mais atteindre le tapis transporteur 16. Sur les figures, par raison de simplicité, les parois de la trémie ont été représentées comme si elles étaient pleines. Dans la pratique, dans le cas de betteraves ou pommes de terre, elles seront plutôt constituées d'un treillis. Au contraire, s'il s'agit d'objet de petites dimensions, par exemple dans le cas d'une moissonneusebatteuse à blé, les parois seront en tôle pleine. Dans une structure différente, où le tapis élévateur 16 serait disposé parallèlement au sens de la marche, avec déversement vers l'arrière, les deux parois latérales pourraient être conçues de la même manière que la paroi 15 décrite ci-dessus. REVENDIÇATIONS 1. Véhicule de ramassage d'objets se trouvant à la surface du sol ou près de celle-ci, ce véhicule étant équipé de moyens de ramassage de ces objets, d'une trémie (11) limitée par un fond (16), deux parois transversales (13, 14) et deux parois latérales (15, 16) parallèles au sens du déplacement du véhicule, des moyens d'acheminement des objets depuis les moyens de ramassage jusqu'à la trémie, et des moyens de transfert (16) aptes à extraire les objets de la trémie et les déverser dans un engin de transport ou dans un lieu de stockage, le véhicule ayant, en déplacement sur route, une largeur qui ne dépasse pas les limites autorisées, caractérisé en ce qu'au moins une partie d'une des parois latérales (15) , qui ne fait pas partie des moyens de transfert, est reliée au véhicule par une articulation (18) horizontale et parallèle au sens du véhicule, et peut pivoter entre une position de route, où la largeur du véhicule ne dépasse pas lesdites limites autorisées, et une position de travail, où la largeur du véhicule dépasse lesdites limites autorisées et où le volume de la trémie est augmenté, et en ce que ladite paroi ou fraction de paroi latéral (15) est solidaire de deux panneaux (19, 20) mobiles chacun dans le plan d'une paroi transversale (13, 14) et capables de coulisser à peu près dans ces plans pour prolonger ladite paroi transversale (13, 14) lorsque la paroi ou fraction de paroi latérale (15) est dans la position de travail. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond (16) de la trémie est constitué par un tapis transporteur incliné, pliable, disposé transversalement, dont l'extrémité supérieure est rabattue verticalement vers le bas, en position de route, et constitue un organe de déversement lorsqu'elle est orientée vers l'extérieur en position de travail, et la paroi latérale (15) pivotante est située du côté opposé au côté de déversement.