FR 2730787 A1 19960823 FR 9501984 A 19950221 Sonde pour tubes La présente invention concerne une sonde pour tubes. Pour connaître l'état des tubes d'un générateur de vapeur, d'un condenseur de vapeur, etc..., on introduit dans les tubes des outillages d'investigation. II peut s'agir de sondes de diverses natures selon les paramètres physiques étudiés: sonde à ultra-sons, à courants de Foucault, sonde vibrante... II est nécessaire de guider et de centrer la sonde dans le tube étudié et également de la fixer dans le tube. Actuellement, on utilise pour le centrage des brosses souples, des tulipes fendues ou des pions à ressorts. Pour le verrouillage, on utilise un système de pinces expansives dont les lamelles coulissent sur des plans inclinés. Cependant, les systèmes de guidage souples présentent l'inconvénient d'un centrage aléatoire. Le système de pions à ressort présente l'inconvénient d'une mauvaise maîtrise des frottements. Le système à pinces est trop fragile et complexe à réaliser. La présente invention a pour but de proposer un moyen efficace et simple pour le centrage et le verrouillage d'un outillage ou d'une sonde dans un tube. Dans la suite du texte, le mot "sonde" désigne tout objet, outillage, détecteur effectuant des investigations ou exécutant des travaux, introduits à l'intérieur d'un tube. L'invention a ainsi pour objet une sonde pour tubes comprenant un corps relié à une gaine semi-souple, comportant des moyens de centrage et de verrouillage dans un tube, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent au moins un groupe d'au moins trois doigts régulièrement répartis autour du corps de sonde, chaque doigt étant logé dans un logement radial communiquant avec un trou axial et étant soumis à l'action d'un moyen élastique de rétraction dans ledit logement, I'expansion des doigts provenant de l'envoi d'un fluide sous pression dans ledit trou axial par l'intermédiaire de ladite gaine. On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se reportant au dessin annexé dans lequel: La figure 1 représente une sonde selon l'invention. La figure 2 est une section selon ll-ll de la figure 1 sans les doigts de centrage. La figure 3 montre en vue agrandie et en coupe la partie avant de la sonde de la figure 1 montrant les doigts de centrage et de fixation. En se référant aux figures, on voit une sonde 1 destinée à effectuer des investigations à l'intérieur d'un tube 2. Cette sonde est de nature quelconque. II peut même s'agir d'un outillage. Elle comporte un corps, en trois parties 3A, 3B et 3C dans l'exemple représenté. La partie 3B est censée contenir lesdits organes d'investigation, non représentés car n'ayant aucun rapport avec l'invention. La sonde est reliée à sa partie arrière à une gaine semi-souple 4 par le moyen d'une olive 5 sertie sur la gaine et d'une bague 6 vissée sur la partie 3C du corps de sonde et s'appuyant sur l'olive 5. Cette gaine est par exemple enroulée sur un tambour et est dévidée au fur et à mesure de l'enfoncement de la sonde dans le tube 1. La sonde est directement poussée dans le tube par la gaine semi-souple. La gaine contient les liaisons reliant les organes d'investigation de la sonde à des organes de visualisation, traitement, etc... des signaux, informations, fournis par la sonde et éventuellement des liaisons pour des ordres fournis de l'extérieur à certains organes de la sonde. La sonde 2 comporte deux groupes de trois doigts 7 de centrage et de verrouillage de la sonde dans un tube 2. Un premier groupe est situé dans la partie 3A du corps et un deuxième groupe dans la partie arrière 3C. Ces deux groupes de trois doigts sont identiques. Ils sont logés à 1200 les uns des autres dans des logements radiaux 8 (voir figure 2), débouchant sur un trou axial 9 qui communique avec la gaine 4. Comme on le voit sur la figure 2, les trous 8 forment des lamages débouchant dans le trou axial 9, mais ayant un fond 10 sur lequel repose chaque doigt 7 poussé par un ressort Il. Le ressort 11 prend appui d'une part contre une collerette 12 des doigts 7 et d'autre part contre un capuchon 13 enfoncé à force dans les lamages 8. Les doigts 7 reposent sur le fond 10 des lamages 8 par un pied élargi 14 des doigts 7. Un joint d'étanchéité 15 est disposé sur chaque doigt 7 entre la collerette 12 et le pied élargi 14. Au repos, les doigts 7 sont dans la position rétractée, comme on le voit sur les figures 1 et 3. Lorsque la sonde est envoyée dans un tube 2, afin de la centrer dans le tube, on envoie dans le trou axial 9, par la gaine 4 un fluide sous pression, par exemple de l'air de façon à faire sortir les trois doigts 7. Pour ne pas emprisonner de l'air, ce qui empêcherait la sortie des doigts, les capuchons 13 sont chacun percé d'un évent 16. La raideur des trois ressorts 11 étant identique, ainsi que la surface des trois doigts 7 offerte à la poussée de l'air comprimé, il en résulte une sortie identique des trois doigts assurant un bon centrage de la sonde. En fonction de la pression du fluide, on assure, sot le verrouillage de la sonde en un point donné d'un tube sot seulement son centrage, mais avec possibilité de glissement à l'intérieur du tube. Bien entendu, I'invention n'est pas limitée à trois doigts de centrage, ni à une sonde de section circulaire. REVENDICATION Sonde (1) pour tubes (2) comprenant un corps (3A, 3B, 3C) relié à une gaine semi-souple (4), comportant des moyens de centrage et de verrouillage dans un tube (2), caractérisée en ce que lesdits moyens comportent au moins un groupe d'au moins trois doigts (7) régulièrement répartis autour du corps de la sonde, chaque doigt (7) étant logé dans un logement radial (8) communiquant avec un trou axial et étant soumis à l'action d'un moyen élastique (11) de rétraction dans ledit logement (8), I'expansion des doigts (7) provenant de l'envoi d'un fluide sous pression dans ledit trou axial (9) par l'intermédiaire de ladite gaine (4).