FR 2739365 A1 19970404 FR 9511737 A 19950928 DISPOSITIF ET PROCEDE D'EXTRACTION D'OBJETS, NOTAMMENT DE RECIPIENTS EN MATIERE SYNTHETIQUE, D'UNE LIGNE DE FABRICATION La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'extraction d'objets, notamment de récipients en matière synthétique, d'une ligne de fabrication comportant au moins un circuit formé de deux rails parallèles entre lesquels lesdits objets sont déplacés sur des palettes. Actuellement, un grand nombre d'objets sont réalisés dans des lignes de fabrication dans lesquelles les objets se déplacent sur des palettes dans différents postes de travail. Dans chaque poste, ils subissent une opération jusqu'à ce qu'ils atteignent la fin de la ligne de fabrication. En fin de ligne, les objets sont retirés, soit pour être emballés, soit pour subir d'autres opérations. Dans les lignes de fabrication actuelles, les objets sont pris au moyen d'une pince, retirés des palettes et amenés dans un endroit adéquat pour la suite des opérations. Pour pouvoir maintenir les objets pendant leur déplacement, les pinces doivent être adaptées à la forme de l'objet. Si la ligne de fabrication est destinée à la production de différents produits, une pince spécifique doit être réalisée pour chacun d'eux. D'autre part, si les objets sont moulés par exemple, il faut qu'ils se soient suffisamment solidifiés pour qu'ils ne risquent pas de se déformer lorsque la pince les serre pour les déplacer. Suivant les objets fabriqués, il est peut être nécessaire d'attendre un certain temps avant de s'en saisir, ce qui peut ralentir la cadence de fabrication. Finalement, le déplacement des objets implique des moyens de manutention ainsi qu'un dispositif de commande de ces moyens complexe et coûteux. La présente invention se propose de fournir un dispositif particulièrement simple et bon marché permettant d'extraire des objets d'une ligne de fabrication, ainsi qu'un procédé d'extraction souple et autorisant une cadence élevée. Ce but est atteint par un dispositif tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tronçon de circuit articulé autour d'un axe parallèle auxdits rails, des moyens de pivotement agencés pour déplacer ledit tronçon de circuit d'une première position dite position de travail dans laquelle les rails formant le tronçon articulé sont alignés avec les rails du circuit, et dans une deuxième position dite position d'extraction dans laquelle le tronçon articulé est pivoté d'au moins 90" par rapport à sa position de travail, et des moyens d'extraction desdits objets agencés pour extraire les objets des palettes lorsque ledit tronçon de circuit articulé est dans sa position d'extraction. Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens de pivotement comportent un actionneur dont une extrémité est solidaire dudit tronçon de circuit articulé. Le dispositif selon la présente invention comporte avantageusement des moyens de détection agencés pour détecter la présence de palettes dans le tronçon de circuit articulé et pour commander le pivotement de ce tronçon de circuit articulé. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'extraction des objets comportent une griffe d'extraction adaptée à la forme desdits objets et des moyens de déplacement de ladite griffe. Selon une première forme de réalisation, les moyens d'extraction des objets comportent un dispositif d'injection d'air agencé pour introduire de l'air dans l'objet. Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif comporte un détecteur de la position dudit tronçon de circuit articulé, ce détecteur étant agencé pour actionner lesdits moyens de déplacement lorsque ce tronçon de circuit est dans sa position d'extraction. Ce but est également atteint par un procédé tel que défini en préambule et caractérisé en ce que l'on amène lesdits objets dans un tronçon de circuit articulé pouvant occuper une première position dite position de travail dans laquelle les rails formant le tronçon articulé sont alignés avec les rails du circuit, et une deuxième position dite position d'extraction dans laquelle le tronçon articulé est pivoté d'au moins 90" par rapport à sa position de travail, ces objets étant amenés pendant que ledit tronçon occupe sa position de travail, en ce que l'on amène ledit tronçon dans sa position d'extraction et en ce que l'on extrait lesdits objets des palettes en utilisant des moyens d'extraction, pendant que ledit tronçon occupe sa position de travail. Selon une forme de réalisation préférée, on détecte la présence de palettes dans le tronçon de circuit articulé et l'on amène ce tronçon de rails dans sa position d'extraction lorsque l'on a détecté la présence de palettes dans ce tronçon. Selon un mode de réalisation avantageuse, on détecte la position du tronçon de circuit articulé et l'on actionne les moyens d'extraction lorsque ce tronçon de circuits est dans sa position d'extraction. On extrait avantageusement les objets des palettes en déplaçant une griffe d'extraction positionnée à proximité des objets lorsque le tronçon de circuit articulé est dans sa position d'extraction. Selon une variante de réalisation, on extrait les objets en y injectant de l'air lorsque le tronçon de circuit articulé est dans sa position d'extraction. La présente invention sera mieux comprise en référence à un mode de réalisation et aux figures annexées dans lesquelles: - la figure 1 est une vue en coupe transversale du dispositif d'extraction selon la présente invention, dans deux positions différentes; - la figure 2 est une vue de dessus d'une partie du circuit et du tronçon de circuit articulé; et - la figure 3 est une vue de dessus de la griffe d'extraction du dispositif selon la présente invention. La présente invention sera expliquée en référence à un mode de réalisation dans lequel les objets fabriqués sont des bouteilles en matière plastique déplacées dans le circuit sur des palettes. En référence à ces figures, le dispositif d'extraction 10 comporte essentiellement un circuit 11 formé de deux rails 12 parallèles, d'un tronçon de circuit articulé 13, de moyens de pivotement 14 et de moyens d'extraction 15. Le tronçon de circuit articulé 13 pivote autour d'un axe 16 sensiblement parallèle aux rails 12 et peut prendre une première position, dite position de travail, dans laquelle les rails du tronçon articulé 13 sont disposés dans le prolongement des rails du circuit, et une deuxième position, dite position d'extraction, dans laquelle le tronçon est pivoté d'un angle compris entre 90" et 1800 par rapport à la position de travail. La position de travail du tronçon articulé 13 est illustrée en traits continus par la figure 1 et la position d'extraction est illustrée en traits interrompus sur cette même figure. Ce tronçon articulé 13 est relié aux moyens de pivotement 14. Ces moyens comportent un actionneur 17 agencé pour placer le tronçon de circuit 13 dans les deux positions décrites ci-dessus. Les moyens d'extraction 15 du dispositif selon la présente invention comportent une griffe d'extraction 18 et un vérin d'extraction 19 solidaire de cette griffe. La forme de la griffe 18 est adaptée à la forme et à la position des objets à extraire. Dans le mode de réalisation illustré, cette griffe comporte deux encoches 20 disposées de façon à être placées autour du goulot des bouteilles lorsque le tronçon articulé 13 est dans sa position d'extraction. Le dispositif 10 comporte en outre un détecteur 21 de palettes, disposé à proximité du tronçon de circuit articulé et agencé pour détecter la présence de palettes dans ce tronçon. Ce détecteur 21 est connecté aux moyens de pivotement 14 de façon à actionner ces moyens lorsque le détecteur détecte la présence de palettes sur le tronçon articulé. Le dispositif 10 comporte également un détecteur 22 de la position du tronçon articulé, disposé à proximité de ce tronçon lorsqu'il est dans sa position d'extraction, ce détecteur 22 étant connecté aux moyens d'extraction 15 de façon que ces moyens soient actionnés lorsque le détecteur 22 détermine que le tronçon de rail articulé est dans sa position d'extraction. Le procédé selon la présente invention se déroule de la façon suivante: les palettes P transportant les bouteilles finies se déplacent dans le circuit 1 1 de la ligne de fabrication en présentant un écartement donné. Deux palettes sont amenées jusqu'au tronçon de circuit articulé 13 où le détecteur de palette 21 détecte leur présence. Ce détecteur actionne les moyens de pivotement 14 de façon à placer le tronçon articulé 13 dans sa position d'extraction. Le positionnement des palettes dans le tronçon articulé 13 et la position des moyens d'extraction 15 impliquent que les goulots des bouteilles se placent dans les encoches 20 de la griffe d'extraction 18. Le détecteur de position 22, détecte que le tronçon articulé est dans sa position d'extraction et donne l'ordre aux moyens d'extraction 15 de reculer la griffe 18. Les bouteilles sont alors extraites des palettes et récupérées par exemple par un canal de récupération (non représenté). La griffe d'extraction 18 est alors avancée et le tronçon de circuit articulé 13 est replacé dans sa position de travail. Ainsi, le dispositif 10 est prêt à recommencer un cycle. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit, mais s'étend à toute modification évidente pour l'homme du métier. En particulier, le nombre d'objets disposés dans le tronçon articulé peut être différent de deux. le nombre d'encoches de la griffe d'extraction étant modifié de façon à correspondre à ce nombre d'objets. La griffe des moyens d'extraction pourrait être remplacée par un dispositif de soufflage introduisant de l'air comprimé dans les bouteilles. Finalement, le dispositif pourrait être adapté à des objets différents. Dans ce contexte, il suffirait de modifier la forme des griffes d'extraction. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'extraction d'objets, notamment de récipients en matière synthétique, d'une ligne de fabrication comportant au moins un circuit formé de deux rails parallèles entre lesquels lesdits objets sont déplacés sur des palettes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tronçon de circuit articulé (13) autour d'un axe (16) parallèle auxdits rails, des moyens de pivotement (14) agencés pour déplacer ledit tronçon de circuit articulé d'une première position, dite position de travail dans laquelle les rails formant le tronçon de circuit articulé sont alignés avec les rails (12) du circuit (11), et dans une deuxième position, dite position d'extraction, dans laquelle le tronçon de circuit articulé (13) est pivoté d'au moins 90" par rapport à sa position de travail, et des moyens d'extraction (15) desdits objets agencés pour extraire les objets des palettes lorsque ledit tronçon de circuit articulé est dans sa position d'extraction. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de pivotement (14) comportent un actionneur (17) dont une extrémité est solidaire dudit tronçon de circuit articulé (13). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur (21) agencé pour détecter la présence de palettes dans le tronçon de circuit articulé et pour commander le pivotement de ce tronçon de circuit articulé. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'extraction (15) des objets comportent une griffe d'extraction (18) adaptée à la forme desdits objets et des moyens de déplacement de ladite griffe. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'extraction (15) des objets comportent un dispositif d'injection d'air agencé pour introduire de l'air dans l'objet. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur (22) de la position dudit tronçon de circuit articulé (13) et agencé pour actionner lesdits moyens de déplacement lorsque ce tronçon de circuit est dans sa position d'extraction. 7. Procédé d'extraction d'objets, notamment de bouteilles, d'une ligne de fabrication comportant au moins un circuit formé de deux rails parallèles entre lesquels lesdits objets sont déplacés sur des palettes, caractérisé en ce que l'on amène lesdits objets dans un tronçon de circuit articulé (13) pouvant occuper une première position, dite position de travail, dans laquelle les rails formant le tronçon de circuit articulé (13) sont alignés avec les rails du circuit, et une deuxième position, dite position d'extraction, dans laquelle le tronçon articulé est pivoté d'au moins 90" par rapport à sa position de travail, ces objets étant amenés pendant que ledit tronçon occupe sa position de travail, en ce que l'on amène ledit tronçon dans sa position d'extraction et en ce que l'on extrait lesdits objets des palettes en utilisant des moyens d'extraction (15). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on détecte la présence de palettes dans le tronçon de circuit articulé (13) et en ce que l'on amène ce tronçon de circuit dans sa position d'extraction lorsque l'on a détecté la présence de palettes dans ce tronçon. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on détecte la position du tronçon de circuit articulé et en ce que l'on actionne les moyens d'extraction (15) lorsque ce tronçon de circuit est dans sa position d'extraction. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'on extrait les objets des palettes en déplaçant une griffe d'extraction (18) positionnée à proximité des objets lorsque le tronçon de circuit articulé (13) est dans sa position d'extraction. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'on extrait les objets en y injectant de l'air lorsque le tronçon de circuit articulé est dans sa position d'extraction.