FR 2738910 A1 19970321 FR 9511005 A 19950915 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine du contrôle de produits linéaires ou surfaciques, à savoir de produits en forme de fils, de mèches, de rubans, de tissus, de non-tissés ou de papiers et a pour objet un capteur de mouvements et ou de mesure de distances dans l'espace, en particulier pour la mesure sans contact des caractéristiques d'un produit linéaire ou surfacique. La connaissance des caractéristiques d'un produit en forme de fil, de mèche, de ruban ou de tissu est particulièrement nécessaire, dans le domaine de la filature, pour la vérification de la régularité d'un produit donné, à savoir pour détecter les défauts éventuels dus, soit à un mauvais fonctionnement de la machine, soit à une défectuosité d'un élément de la machine, soit à une irrégularité ou une non homogénéité de la matière première utilisée elle-même, à savoir du fil, de la mèche, du ruban ou du tissu. Par ailleurs, dans le domaine du tissage de fils textiles ou autres ou encore dans le domaine du bobinage de fils métalliques, se pose également un problème de connaissance instantanée des caractéristiques desdits fils, en particulier de leur tension et/ou de leur vitesse et/ou de leur torsion et/ou de la régularité. Cette connaissance des caractéristiques des produits linéaires s'applique particulièrement à tous les secteurs de l'industrie textile, tels que la filature, le filage des fibres synthétiques, le bobinage, l'ourdissage et le tissage. Les fabricants de machines textiles sont confrontés au problème essentiel de l'amélioration du rendement et de la productivité. L'une des solutions pour y parvenir consiste à augmenter les vitesses de production. Cependant, les conséquences de l'amélioration de la productivité sont désormais nuisibles à la bonne marche des procédés nouveaux et des procédés classiques améliorés. A titre d'exemple, les ruptures du fil, dont la fréquence augmente avec la vitesse de production, entraînent un arrêt des machines et, de ce fait, une perte de qualité. L'expérience acquise ne permet, toutefois, plus d'éviter ces incidents, du fait de la forte augmentation des vitesses et il est nécessaire de bâtir de nouvelles bases scientifiques pour l'industrie textile, afin de mieux maîtriser tous les paramètres indispensables à la productivité et à la qualité de l'article textile. Une étoffe peut être obtenue en donnant de la cohésion à une nappe d'éléments fibreux. A cet effet, à partir d'un minimum de matière fibreuse assemblée et orientée, à savoir le fil textile ou les fibres, il est possible de conférer à une étoffe résultante, sous forme d'un tissu ou d'un tricot, de meilleures propriétés mécaniques, tout en répondant aux exigences de confort et de qualité indispensables, à savoir la légèreté, la perméabilité, l'aspect et le toucher... La tension d'un fil est un paramètre essentiel au bon déroulement de nombreuses opérations de la filière textile et, au cours des processus de fabrication du fil et de l'assemblage des fils en tissu, il est intéressant de pouvoir contrôler la tension mécanique du fil en de multiples points. Par la filature, il est possible d'obtenir une structure linéaire organisée et régulière, caractérisée par un rapport diamètre sur longueur très petit. Dans la filature, on distingue les fibres textiles courtes d'origine naturelle (végétale ou animale) ou obtenues par craquage ou convertissage de filaments continus d'origine chimique et les filaments continus obtenus par extrusion d'une matière liquide à travers des filières de très faible diamètre. En filature conventionnelle de fibres courtes, le fil est obtenu par une succession de machines orientant et affinant le flux fibreux sans rupture de sa continuité, ce à des vitesses de l'ordre de 100 m/min. De nouveaux procédés de filature, développés plus récemment, ont permis d'augmenter la rentabilité en multipliant les vitesses de travail dans un rapport de l'ordre de 3 à 5. En filature chimique, la transformation de la masse liquide, de la consistance d'un sirop épais, en un faisceau de filaments par passage dans une filière, s'effectue à des vitesses s'échelonnant de moins de 100 m/min à plusieurs milliers de mètres par minute, le filage étant toujours complété par un étirage d'alignement des macromolécules, afin d'obtenir de meilleures propriétés mécaniques pour les filaments formés. Le tissage qui sert à la transformation d'une grande part des textiles linéaires consiste à entrecroiser des fils de chaîne et de trame suivant l'armure à tisser. De manière industrielle, des métiers automatiques entraînés par moteur permettent des cadences d'insertion de la trame de l'ordre de 400 duites à 500 duites par minute pour les machines à projectile, avec des vitesses d'insertion de trames allant jusqu'à 20 m/s, alors que les machines à jets d'air permettent des performances beaucoup plus élevées, à savoir une insertion de duites pouvant atteindre une vitesse d'insertion de l'ordre de 30 m/s. Ces nouvelles cadences de tissage permettent une grande productivité, à condition que le métier ne s'arrête pas du fait de la rupture de l'un des milliers, à savoir de l'ordre de 5 000 à 10 000, fils de chaîne ou de celle du fil de trame, consécutivement aux nouvelles conditions de travail. Une telle rupture entraîne un défaut qui est évité par l'arrêt automatique du métier, par un dispositif casse-chaîne dans le cas du fil de chaîne, jusqu'à l'intervention du tisserand, ce qui entraîne une chute du rendement de la machine. Cette rupture du fil se produit d'autant plus souvent que la vitesse augmente et impose une rattache nuisible à la qualité du tissu fini. La recherche de conditions de tissage favorables au bon comportement du fil est donc importante et nécessite la mise en oeuvre de moyens de contrôle indispensables pour la mesure de la vitesse et de la tension du fil. Un fil est considéré comme parfaitement souple, ou sans rigidité, si à chaque extrémité d'une portion de ce fil, il n'y a qu'une seule force tangente à la direction du fil. Dans le cas contraire, la rigidité introduit un moment de flexion. Un fil est dit élastique s'il s'allonge proportionnellement à une variation de sa tension. La mesure de ces caractéristiques s'effectue par analyse de la vibration du fil. Ainsi, pour un fil textile de 100 Tex pouvant vibrer sur 50 cm, se déplaçant à une vitesse supérieure à 10 m/s, il est nécessaire de tenir compte de cette vitesse pour interpréter la fréquence de vibration en termes de tension. Par contre, dans les mêmes conditions et pour un fil de 1 Tex, l'influence de la vitesse est négligeable. La vitesse de défilement et le titre du fil doivent donc obligatoirement être intégrés dans le cadre d'un traitement informatique lors du calcul de la tension exercée sur ce dernier. Actuellement, les mesures des caractéristiques essentielles des produits linéaires de ce type sont généralement effectuées par des moyens mécaniques, électriques ou électromagnétiques par contact, à savoir, pour la vitesse, au moyen d'un mécanisme à roulette relié à un compteur, et, pour la tension, au moyen d'un dispositif à roulette monté sur un bras tendeur relié à un dispositif de tarage présentant un embarrage. Ces moyens connus présentent, cependant, l'inconvénient d'être en contact avec le fil, de devoir entraîner une roulette, de faire passer le fil par un chemin détourné sinueux avec une nécessité d'embarrage, ce qui induit des frottements, de contraintes de pliage, de torsion, etc, et ainsi des tensions parasites supplémentaires sur ledit fil. n s'ensuit que les capteurs de ce type présentent une inertie importante au-delà d'une vitesse de défilement de 150 m/min et que, de ce fait, ils ne sont plus capables de réaliser des mesures de tension mécanique du fil textile à des vitesses importantes. De plus, la tension initiale du fil étant modifiée, ledit fil peut être rompu ou, au moins, le déroulement de l'étape de contrôle de la tension peut être modifié. En outre, ces moyens connus peuvent entraîner la formation de bourres et de poussières et modifier les caractéristiques du produit par usure et échauffement. Enfin, il est également possible que, suite à un encrassement de la machine ou des éléments de machine, voire du capteur de mesure lui-même par la bourre et les poussières, il se produise des accrochages avec le produit à mesurer ou A contrôler et/ou des collages de matières par adhérence ou fusion (dans le cas de grandes vitesses), du fait de la matière première constitutive du produit à mesurer ou des produits chimiques annexes pour réaliser le fil, tels que les ensimages par exemple. Actuellement, par exemple, la mesure de la torsion est uniquement possible par prélèvement et par essais destructifs d'échantillons. Une telle mesure n'est pas possible sur un produit en mouvement. De même, la mesure des caractéristiques fondamentales d'un produit de grande longueur, tel qu'un fil textile, par exemple en mouvement, qui sont la vitesse de défilement et la tension, ne peut être réalisée actuellement qu'en plaçant un capteur en contact avec le produit, tel que signalé plus haut. I1 est également connu d'effectuer des mesures de régularité massique ou d'encombrement, par exemple de fils, au moyen de capteurs capacitifs ou optiques permettant, dans ce cas, d'effectuer des mesures sans contact, soit sur des machines de production, soit sur des machines spécifiques, par exemple des appareils de laboratoire. On connaît ainsi, par FR-A-2 549 096 un procédé de contrôle automatique de fils textiles et un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé, permettant d'effectuer automatiquement à l'aide d'un seul et même appareil, un ensemble de mesures sur au moins une éprouvette de fil, ces mesures étant conçues pour permettre au moins une détermination du titre de ce fil et une détermination de sa régularité de masse linéique, et/ou au moins une détermination de la torsion et une détermination des propriétés dynamométriques de ce fil. Conformément à ce document, les mesures sont réitérées sur une série d'éprouvettes d'un même fil et les résultats sont enregistrés, puis traités par des moyens informatiques, en vue de leur exploitation statistique et/ou de leur archivage. D'après ce procédé et l'appareil pour sa mise en oeuvre, la mesure de régularité du fil est réalisée au moyen d'un capteur capacitif comportant un condensateur double comprenant une plaque centrale et deux plaques latérales définissant deux interstices, dont l'un est traversé par le fil. Ce procédé et ce dispositif permettent l'obtention d'une information relative à la régularité du fil grâce au capteur capacitif et du titre de ce fil grâce à une balance de précision recueillant ledit fil après mesure de sa régularité. Par FR-A-2 587 806 il a été proposé un dispositif pour la mesure continue de la masse linéique d'un produit textile se présentant sous forme d'un capteur analogue à celui mis en oeuvre dans le procédé selon FR-A-2 549 096, dans lequel sont prévus des moyens modifiant simultanément l'entrefer des deux capacités (condensateurs) constituant ledit capteur. Ce capteur permet une mesure plus précise que les capteurs antérieurs. Le capteur capacitif mesure la régularité massique du fil, sachant que la variation de masse dans l'entrefer du capteur capacitif entraîne une variation du diélectrique du condensateur formé par les deux armatures de ce capteur, où le diélectrique est constitué par l'air ambiant et la masse du fil situé entre les armatures. ll est également connu, par FR-A-2 651 888, un procédé et un appareil permettant la caractérisation et la mesure de la qualité de rubans et de mèches ou de fils de fibres textiles. Ce procédé et ce dispositif consistent également à mettre en oeuvre des échantillons et à réaliser sur ces derniers des mesures de régularité, de l'allongement de la force de rupture desdits échantillons, ainsi que de la détermination du titre desdits échantillons. Un tel dispositif permet, certes, de caractériser rapidement un grand nombre d'échantillons, mais n'est pas du tout adapté à une mesure en continu, du fait même de sa constitution et des moyens de mesure utilisés. En outre, l'ensemble des capteurs ne permet pas de déterminer la vitesse et les tensions du fil. De plus, dans les capteurs connus, il est usuel de prévoir un réglage de l'alimentation en fréquence de la ou des capacités en fonction de certains paramètres physico-chimiques, tels que l'humidité. FR-A-2 657 959 décrit un procédé et un dispositif de mesure de la torsion d'un fil textile, dans lesquels le fil est éclairé par voie optique au moyen d'un faisceau lumineux, afin de former une tache lumineuse correspondant à la lumière diffractée par les fibres de surface de l'âme, cette tache lumineuse étant examinée en vue de l'analyse de la répartition énergétique, afin de définir l'angle de torsion. Enfin, on connaît, par FR-A-2 657 958, un procédé et un dispositif de mesure d'au moins une dimension transversale d'un fil textile, ledit procédé consistant à éclairer le fil avec un faisceau de lumière cohérente, à examiner la figure d'interfrence obtenue dans le plan focal d'un système optique et à déduire la dimension transversale de la distance séparant les franges d'interférence, au moins deux franges symétriques étant ménagées par rapport au fil pour former deux sources secondaires en interférence, la dimension transversale du fil étant déduite de l'écart entre les franges de la figure d'interférence obtenue. La mesure par la voie optique nécessite, cependant, de stimuler la vibration du fil et présente, en outre, l'inconvénient de ne pas être volumique. I1 faudrait, à cet effet, intercotttler plusieurs capteurs pour réaliser une telle mesure, ce qui entraînerait un encombrement important et un traitement relativement lent de l'information. Enfin, l'installation est compliquée et nécessite de nombreux réglages. Ces procédé et dispositif connus permettent de déterminer notamment le numéro d'un fil, mais, du fait de l'encombrement nécessaire du dispositif et de son montage autour du fil à mesurer, son application à une mesure en continu sur une machine de production ou pour une mesure temporaire à l'entrée ou à la sortie d'une telle machine, n'est pas envisageable. Si les moyens précités permettent des mesures de régularité et de torsion sans contact et si, par une miniaturisation poussée, la réalisation de ces mesures était permise sans contact sur des machines de production, aucun de ces moyens ne permet des mesures simultanées, sans contact, de la vitesse d'un produit linéaire, de la régularité massique, absolue ou non, de la tension, ni de la torsion. Par ailleurs, la publication MELLIAND TEXTILBERICHTE vol. 73, n" 8, Août 1992, HEIDELBERG pages 611-613, XP294573 - LEUENBERGER "Fadenspannungen berührungslos ermitteln" décrit une technique de mesure de la tension d'un fil sur un continu à filer par mesure de la vibration circulaire du fil par rapport à un oeillet de guidage du fil. Cette mesure est particulièrement difficile à réaliser, du fait que le fil suit une trajectoire spatiale de grand amplitude, de sorte que l'adjonction d'un capteur de tension avec embarrage est inconcevable. Le fil est soumis à une vibration circulaire qui fait apparaître un ventre et un noeud sur le fil en formation, de sorte qu'à cet endroit le fil est fragile et que l'installation d'un capteur ne peut y être envisagée. Les oscillations circulaires du fil sont enregistrées au moyen d'une caméra et le noeud de vibration est déterminé à partir de la courbe enveloppe extraite de l'enregistrement desdites oscillations. D'après ce document, le fil n'est soumis à aucune vibration extérieure, la vibration étant générée en cours de fonctionnement de la machine. Le capteur regarde la vibration et, après traitement, en déduit la tension. Cependant, ce capteur n'est pas capable d'extraire la composante de vibration d'un fil, même si elle est minime, ceci sans contact et le fil étant en déplacement. Enfin, on connaît, par FR-A-2 701 119, un capteur qui opère sans contact et qui est muni d'au moins un moyen présentant des zones de mesure par rapport à une position moyenne du fil en défilement et mesurant la variation du complexe caractéristiques morpho-dimensionnelles et/ou position du fil, cette dernière variant, soit par mouvement vibratoire, soit par déplacement induit de la position moyenne de l'axe de défilement, les zones de mesure présentant chacune une sensibilité différente et variable par rapport au plan médian de l'axe du fil à mesurer. La présente invention a pour but de proposer un capteur original de mouvements dans l'espace, en particulier pour la mesure sans contact des caractéristiques d'un produit linéaire ou surfacique de nouvelle génération. Ce nouveau capteur est destiné à déterminer la vibration d'un produit surfacique ou linéaire, avec déplacement suivant un (surface), deux (fil), voire trois axes (sphère), à déceler les imperfections ou irrégularités ou défauts de structure du produit en déplacement, de manière à en déduire la vitesse, par observation et intercorrélation des données relatives auxdites irrégularités, et à valoriser une valeur par rapport à une autre. En outre, un tel capteur doit pouvoir être monté facilement en ligne de production et être d'un faible prix de revient. De plus, il doit permettre la mesure de la tension d'un fil en déplacement sans en modifier le comportement et l'arrangement fibreux. Conformément à l'invention, ce capteur est caractérisé en ce qu'il est sous forme d'au moins un moyen unique de mesure à accès hémisphérique, dont la géométrie définit une zone spatiale de mesure à variation de sensibilité. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférées, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un capteur conforme à l'invention; les figures 2 et 3 sont des représentations schématiques, respectivement des lignes de champs et des lignes d'équipotentiel générées par un capteur selon la figure 1; les figures 4 et 5 sont des vues en plan, à plus petite échelle, représentant le capteur selon la figure 1 dans des utilisations pour la mesure de différents paramètres; les figures 6 à 10 sont des vues en plan de variantes de réalisation du capteur suivant les figures 1, 4 et 5; la figure 1 1 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'une autre variante de réalisation de l'invention; la figure 12 est une vue en plan d'une autre variante de réalisation de l'invention; les figures 13 à 15 sont des vues analogues à celles des figures 4 et 5 représentant d'autres variantes de réalisation de l'invention; la figure 16 est un schéma électrique équivalent d'un capteur; la figure 17 est un schéma électrique d'un pont de mesure en haute fréquence; la figure 18 est un schéma électrique d'un capteur intégré dans un pont diviseur; la figure 19 est un schéma bloc-diagramme d'un asservissement à injection de charge, et la figure 20 est un schéma électrique de mise en oeuvre d'un capteur à électrets. Conformément à l'invention et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, le capteur de mouvements dans l'espace, en particulier pour la mesure sans contact des caractéristiques d'un produit linéaire ou surfacique, est sous forme d'au moins un moyen unique de mesure 1 à accès hémisphérique, dont la géométrie définit une zone spatiale de mesure 2 à variation de sensibilité. Ce capteur est un capteur de type à variation d'impédance, dont le moyen de mesure 1 est constitué par deux armatures 1' délimitant entre elles un entrefer 3 et générant des lignes de champ (figure 2) et d'équipotentiel (figure 3) parfaitement symétriques par rapport à la bissectrice des deux armatures 1' et toute interruption de ces lignes par un fil ou autre produit peut être détectée par la variation de champ ou de tension qu'elle induit, la sensibilité de la détection étant fonction de la position du fil ou autre produit par rapport à ces lignes. Afin de localiser de manière plus précise la zone de sensibilité ou zone spatiale de mesure 2, les armatures 1' du moyen de mesure 1 sont fixées, selon une caractéristique de l'invention, et comme le montre la figure 1, sur un matériau diélectrique 4. ll en résulte que la zone 2 est parfaitement définie pour un accès hémisphérique. Pour une distance entre armatures 1' ou d'entrefer 3 constante et égale à b, la zone de mesure 2 à variation de sensibilite maximale est situe sur la perpendiculaire au milieu des deux armatures 1', à une distance de ces dernières égale à b. Une mesure des caractéristiques d'un produit 5, tel qu'un fil, au moyen du capteur conforme à l'invention peut être effectuée, soit suivant l'axe de l'entrefer 3, soit perpendiculairement à l'entrefer 3. Ces deux possibilités sont représentées aux figures 4 et 5 des dessins annexés. Ainsi, lorsque le fil 5 est parallèle à la fente constituée par l'entrefer 3 entre les deux armatures 1' (figure 4), le capteur réalise une intégration physique sur une portion de fil permettant une prise en compte prépondérante d'une information de vibration. Dans ce cas, la géométrie est telle que le signal mesuré est une fonction non linéaire de la position du fil et cette caractéristique est mise à profit pour l'obtention d'un signal riche en harmoniques. Dans le mode de mesure suivant la figure 5, c'est-à-dire lorsque le fil 5 est perpendiculaire à la fente constituée par l'entrefer 3 entre les deux armatures 1', le capteur prend en compte, comme information prépondérante, l'information d'irrégularité massique, qui permet de déduire un signal de vitesse par combinaison de deux capteurs. La figure 6 des dessins annexés représente une première variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le capteur présente un moyen de mesure 1 constitué par deux armatures 6 séparées par un entrefer 7, de largeur variable sur la longueur des armatures 6. La variation de cette fente constituée par l'entrefer 7 entre les deux armatures 6 peut être de forme linéaire, exponentielle ou logarithmique. ll résulte d'une telle constitution de capteur la possibilitd d'obtention d'un champ de sensibilité variable sur la longueur des armatures 6 pour une position donnée sensiblement constante du fil ou autre produit. ll est également possible de réaliser le capteur, conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, représentée à la figure 7 des dessins annexés, avec un moyen de mesure 1, dont les armatures sont constituées par un disque 8 monté concentriquement, avec prévision d'un entrefer 9, dans un anneau 10. Un tel capteur présente l'avantage de permettre la même mesure en toutes directions et est notamment utilisable pour la mesure massique d'une surface par balayage. Une autre utilisation pourrait consister en l'observation de la vibration d'une structure textile, à savoir d'un tissu. Les figures 8 à 10 représentent d'autres modes de réalisation de l'invention, dans lesquels le moyen de mesure 1 présente un entrefer 1 1 à 13 constant entre les armatures 14 à 16, mais de forme non rectiligne. Ainsi, l'entrefer 11 est en forme de dents de scie, l'entrefer 12 est en forme de sinusoïde et l'entrefer 13 est en forme de créneaux ou de peigne, les armatures 14 à 16 présentant des découpes correspondantes. De tels capteurs permettent, d'une part, une succession de mesures entraînant un accroissement de la sensibilité et, d'autre part, de réaliser des intégrations particulières en fonction de leur géométrie. En outre, l'influence de la disposition latérale du capteur par rapport à l'axe du fil peut également être limitée. La figure 11 des dessins annexés représente une autre variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le capteur présente un moyen de mesure 1 sous forme de deux pointes 17 montées sur un support diélectrique 17'. Ce mode de réalisation permet l'obtention d'un effet de pointes avec une forte concentration de lignes de champ aux extrémités des pointes 17. En outre, il est ainsi possible, par exemple, à polarisation constante et avec application d'une tension élevée, d'obtenir des lignes de champ en forme de tore réduit autorisant l'atteinte de résolutions de scrutation élevés. La figure 12 des dessins annexés représente une autre variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le capteur est constitué par une pluralité d'armatures radiales 18 identiques, en forme de portions de disques à pointes coupées. Un tel mode de réalisation permet l'obtention d'un effet optimal au centre de la disposition des armatures 18. Comme le montrent les figures 13 et 14, les différents capteurs conformes à l'invention peuvent également être constitués par une pluralité de moyens 1 disposés en ligne (figure 13) ou en matrice (figure 14) ou suivant toute autre disposition. Un montage de deux moyens 1 en ligne permet de réaliser une amplification physique de l'information à mesurer, cette information étant fonction de la géométrie de chaque moyen 1 et de la position relative de ces derniers. Ainsi, dans le cas de la figure 13, des signaux peuvent être obtenus par un montage en pont intégrant les deux moyens 1 ou par une électronique propre, permettant d'établir une différenciation des mesures relevées. Une mesure au moyen d'un capteur selon la figure 14 permet, notamment, une répétition des relevés pouvant aboutir à la détermination d'une densité. De manière connue, tous les capteurs sont avantageusement munis d'un ou de plusieurs anneaux de garde 19 (figure 15), de manière à diminuer les effets parasites. Selon une autre caractéristique de l'invention, les armatures 1', 6, 8 et 10, 14 à 16 et 18 sont plates et sont disposées sur un support diélectrique plat. Cependant, il est également possible de réaliser certains moyens 1 avec une inclinaison relative des armatures l'une par rapport à l'autre ou avec des courbures correspondantes. Un tel mode de réalisation permet de rendre certains capteurs linéaires. Ainsi, les moyens selon les figures 1, 6 et 1 1 peuvent être prévus avec une inclinaison relative des armatures l'une en direction de l'autre, tandis que ces mêmes moyens 1 et les moyens 1 selon les figures 8 à 10 peuvent être montés sur un support concave courbe. La figure 16 des dessins annexés est un schéma électrique d'un capteur, dont il ressort que le moyen 1 est formé par une impédance constituée par un condensateur C et par une résistance en série R. Par mesure de la variation de permittivité du diélectrique, il est possible de déduire l'irrégularité de la structure physique du fil, et l'information recueillie, qui est une information de régularité massique du fil textile, permet de déterminer la vitesse de défilement du fil. Cette information doit, cependant, être réduite pour permettre la mesure de vibration du fil, par adaptation de la géométrie des armatures. Des essais ont montré que la vibration par auto-excitation n'est pas uniquement transversale, mais que le fil a tendance à réaliser une rotation autour de son axe longitudinal. Grâce à l'espace volumique de mesure délimité par les capteurs conformes à l'invention, la mesure de telles vibrations est rendue possible. Par la mise en oeuvre de deux moyens identiques 1 selon la figure 13, il est possible de réaliser deux mesures décalées et de déterminer, par intercorrélation, le temps de retard entre les signaux issus des deux moyens 1 et, ainsi, en connaissant la distance entre lesdits moyens, de déterminer une alternative. Dans le cas de l'invention, la fréquence utilisée peut être, par exemple, de 20 MHz. Toutefois, cette fréquence peut être influencée par l'humidité. Pour pallier cet inconvénient deux moyens 20 et 21 sont utilisés, l'un 20 pour la mesure et l'autre 21, appelé "capteur d'ambiance", permettant la prise en compte des fluctuations du milieu ambiant telles que la permittivité de l'air liée à la température et à la pression atmosphérique, .. en rééquilibrant naturellement le pont de mesure. Chaque moyen 19 et 20 est alimenté par une tension d'alimentation es/2 et comporte une induction L1-L2, une capacité C1-C2 et une résistance R1-R2. La suppression de la composante haute fréquence du signal est réalisée par une démodulation entre la porteuse et le signal issu du pont de mesure par l'intermédiaire d'un multiplieur, le signal étant ensuite filtré afin d'éliminer les composantes haute fréquence du signal qui sont issues de la multiplication, ainsi que pour isoler l'information utile du signal. La tension de sortie du pont de mesure est donnée par l'expression dans laquelle: es = tension d'alimentation C0 = capacité de référence du capteur sans fil L = inductance de l'ensemble Rg = résistance du capteur sans fil AC = variation de capacité due au fil AR = variation de résistance due au fil p = opérateur mathématique de Laplace Par une amplification à contrôle automatique du gain, le signal obtenu peut être normé en amplitude. Un tel pont de mesure présente l'avantage d'être insensible aux parasites de 50 Hz et de mesurer une grandeur absolue, ce avec une bonne résolution. Comme le montre la figure 18 des dessins annexés, qui est un schéma électrique d'un capteur intégré dans un pont diviseur, le moyen 1 peut être monté dans un pont diviseur avec une résistance R' de forte valeur, à savoir de l'ordre de 100 MQ. L'amplitude de la tension de sortie Vs est proportionnelle à la tension de polarisation Vp. L'impédance de sortie du pont diviseur étant très élevée, il est indispensable que l'impédance d'entrée de l'électronique associée soit très élevée, à savoir également de l'ordre de 100 MQ. Cette électronique de mesure est réalisée soit à l'aide d'un amplificateur à transistor à effet de champ (FET) monté en source commune, soit par un amplificateur opérationnel ayant une impédance d'entrée élevée (BiFET ou MOSFET). La figure 19 est un schéma représentant un asservissement à injection de charge pour un moyen 1, par l'intermédiaire d'un amplificateur 21 et d'un correcteur 22, qui est fondé sur l'utilisation d'un transistor MOSFET 23 comme premier étage de mesure délivrant un signal de mesure, après amplification par l'intermédiaire d'un amplificateur de mesure 24. Ce transistor 23 nécessite, pour fonctionner de manière optimale, un asservissement 25 de son point de fonctionnement, la charge électrique de la capacité que constitue le moyen 1 ne restant pas constante lors de la mesure, du fait des charges électrostatiques drainées par le fil, de l'angle de perte de la capacité, ... n en résulte que le montage ainsi réalisé doit fonctionner en linéaire plutôt qu'en tout ou rien, ce qui nécessite un asservissement continu pour maintenir le point de fonctionnement constant. La figure 20 des dessins annexés représente une autre variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le moyen de mesure 1 est constitué sous forme d'un capteur à électrets 26. Le principe de fonctionnement d'un tel capteur s'apparente à celui des microphones à électrets, c'est-à-dire que l'une des armatures est constituée par un électret possédant une charge électrostatique permanente. Cette charge va créer un champ électrique qui permettra de polariser un transistor MOSFET 27 utilisé comme premier étage. Pour le montage des figures 18 à 20, l'accès aux informations de la variation, de la résistance et de la capacité du capteur est possible par l'adjonction d'un élément passif. L'utilisation d'un amplificateur à contrôle automatique de gain permet de maintenir un niveau de sortie constant, même dans des conditions de mesure difficiles et de s'affranchir, dans une certaine mesure, de la distance du fil ou autre produit à mesurer, et donc de son positionnement, par rapport au moyen de mesure 1 du capteur. Par le traitement informatique des données relevées, il est possible d'extraire des informations du signal de vibration afin de les traduire en termes de tension par l'intermédiaire d'une analyse de spectre utilisant les fonctions de transformée de Fourier, de transformée de Fourier moyennée, d'intercorrélation, d'autocorrélation ... Ainsi, il est possible, par l'analyse spectrale, de réaliser un traitement non linéaire dans lequel, par répétition des harmoniques, les composantes aléatoires du signal peuvent être éliminées et par construction d'un spectre moyen, les composantes déterministes seront identifiées. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un capteur de mouvements dans l'espace, en particulier pour la mesure sans contact des caractéristiques d'un produit linéaire ou surfacique, permettant de déterminer, par une mesure volumique et avec une sensibilité suffisante pour bénéficier de l'autoexcitation du fil en mouvement, les caractéristiques de vitesse et de vibration d'un fil ou d'une surface. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Capteur de mouvements dans l'espace, en particulier pour la mesure sans contact des caractéristiques d'un produit linéaire ou surfacique, caractérisé en ce qu'il est sous forme d'au moins un moyen unique de mesure (1) à accès hémisphérique, dont la géométrie définit une zone spatiale de mesure (2) à variation de sensibilité. 2. Capteur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est de type à variation d'impédance et présente un moyen de mesure (1) constitué par deux armatures (1') délimitant entre-elles un entrefer (3) et générant des lignes de champ et d'équipotentiel parfaitement symétriques par rapport à la bissectrice des deux armatures (1'), toute interruption de ces lignes par un fil ou autre produit étant détectée par la variation de champ ou de tension qu'elle induit, la sensibilité de la détection étant fonction de la position du fil ou autre produit par rapport à ces lignes. 3. Capteur, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de mesure (1) est fixé sur un matériau diélectrique (4). 4. Capteur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente un moyen de mesure (1) constitué par deux armatures (6) séparées par un entrefer (7), de largeur variable sur la longueur des armatures (6). 5. Capteur, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la variation de la fente constituée par l'entrefer (7) entre les deux armatures (6) peut être de forme linéaire, exponentielle ou logarithmique. 6. Capteur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mesure (1), dont les armatures sont constituées par un disque (8) monté concentriquement, avec prévision d'un entrefer (9), dans un anneau (10). 7. Capteur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mesure (1) présente un entrefer (11 à 13) constant entre les armatures (14 à 16), mais de forme non rectiligne. 8. Capteur, suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'entrefer est en forme de dents de scie (11), en forme de sinusoïde (12) ou en forme de créneaux ou de peigne (13), les armatures (14 à 16) présentant des découpes correspondantes. 9. Capteur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mesure (1) est sous forme de deux pointes (17) montées sur un support diélectrique (18). 10. Capteur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué par une pluralité d'armatures radiales (18) identiques, en forme de portions de disques à pointes coupées. 11. Capteur, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est constitué par une pluralité de moyens (1) disposés en ligne ou en matrice ou suivant toute autre disposition. 12. Capteur, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 4 à 10, caractérisé en ce que les armatures (1', 6 , 8 et 10, 14 à 16 et 18) sont plates et sont disposées sur un support diélectrique plat. 13. Capteur, suivant l'une quelconque des revendications 2, 4 et 9, caractérisé en ce que les moyens (1) présentent une inclinaison relative des armatures (1', 6 et 17) l'une par rapport à l'autre. 14. Capteur, suivant l'une quelconque des revendications 2, 4, 7 et 9, caractérisé en ce que les armatures (1', 6 et 14 à 16) des moyens (1) s'étendent selon des courbures correspondantes. 15. Capteur, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mesure (1) est constitué sous forme d'un capteur à électrets (26).