FR 2731835 A1 19960920 FR 9603214 A 19960314 DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT A FLEXIBILITE DE MOUVEMENT, POUR INTERRUPTEURS DE POSITION DE SECURITE La présente invention se rapporte à un dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement pour un interrupteur de position de sécurité, avec ou sans verrouillage, qui surveille un état fonctionnel intéressant la sécurité d'une machine ou d'une installation et/ou empêche l'accès à des zones dangereuses, ledit dispositif d'actionnement étant monté sur un capot protecteur ou sur un bâti associé de telle sorte que, lors de la fermeture du capot protecteur, ce dispositif pénètre à la manière d'une clé dans une tête d'entraînement de l'interrupteur de position de sécurité, respectivement fixé audit bâti ou audit capot, et qu'il active ainsi un mécanisme de commutation et éventuellement, au préalable, un mécanisme de déblocage. Pour surveiller, dans des parties de machines ou d'ins- tallations, des états fonctionnels intéressant la sécurité, et/ou pour empêcher l'accès à des zones dangereuses, des dispositifs d'actionnement de ce genre pénètrent à la manière d'une clé, lors de la fermeture d'un capot protecteur (par exemple d'une porte ou d'une coiffe), avec un certain jeu de mouvement et éventuellement par ouverture d'un mécanisme de blocage, dans des interrupteurs de position de sécurité pourvus ou dépourvus de verrouillage. Le dispositif d'actionnement et l'interrupteur sont respectivement reliés mécaniquement au capot protecteur ou au bâti associé, ou inversement. En particulier des capots protecteurs de grande superficie soulèvent le problème consistant en ce qu'ils accusent un jeu relativement grand résultant d'une instabilité, par exemple d'un gauchissement, de sorte que des mesures s'avèrent nécessaires pour garantir une pénétration correcte du dispositif d'actionnement dans l'interrupteur de position de sécurité, et une adaptation au comportement de fermeture dudit capot protecteur. D'après le modèle d'utilité DE-U1-93 13 408, l'on connaît un tel dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement, qui se compose d'une cornière de montage fixée à la coiffe ou à la porte protectrice, et d'un élément du type clé qui est relié à ladite cornière par un élément doué de l'élasticité du caoutchouc.Ce dernier est réalisé de telle sorte qu'il se niche, par concordance de formes, dans une région configurée en U sur l'élément du type clé, la cornière de montage étant alors placée, par concordance de formes, sur l'élément doué de l'élasticité du caoutchouc. Celui-ci, l'élément du type clé et la cornière de montage comportent des évidements disposés de façon telle qu'une solidarisation mécanique de ces trois éléments puisse être assurée au moyen d'un élément de rivetage et d'une douille d'espacement ; l'adaptation de l'élément, doué de l'élasticité du caoutchouc, aux zones déformées de l'évidement pratiqué dans la cornière de montage, provoque alors une position de repos variable de l'élément du type clé.L'inconvénient de cet état de la technique réside dans le fait qu'il réclame un nombre de pièces inopportunément grand et, en particulier, un élément doué de l'élasticité du caoutchouc qui est compliqué et d'une fabrication onéreuse, ce qui se répercute, à son tour, désavantageusement sur les coûts d'outillage et de montage. L'invention a par conséquent pour objet de fournir un dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement, du type mentionné en introduction, qui soit constitué d'un minimum de pièces individuelles et spécifiques. Conformément à 1 invention, cet objet est atteint grâce à un dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement qui présente les particularités suivantes : un élément du type clé, coopérant avec l'interrupteur, est doté d'une région configurée en U ; un élément de montage peut être respectivement fixé, par une première partie, sur le capot protecteur ou sur le bâti ; un élément intercalaire élastique, adhésif sur deux faces, vient se nicher dans la région configurée en U et remplit la fonction d'un organe intercalaire entre l'élément du type clé et la seconde partie de l'élément de montage, montée avec mobilité limitée à l'intérieur des branches du U dudit élément du type clé ; et la cohésion mécanique de l'élément du type clé, de l'élément intercalaire et de l'élément de montage est assurée au moyen d'éléments de solidarisation, par l'intermédiaire d'évidements correspondants de solidarisation. En variante, le dispositif conforme à l'invention se singularise par les particularités suivantes : un élément du type clé, coopérant avec l'interrupteur de position de sécurité, est relié d'un seul tenant à un élément de montage ; un élément intercalaire élastique, adhésif sur deux faces, remplit la fonction d'un organe intercalaire entre l'élément de montage et, respectivement, le capot protecteur ou le bâti ; et l'élément de montage et l'élément intercalaire peuvent être respectivement fixés mécaniquement sur le capot protecteur ou sur le bâti, au moyen d'éléments de solidarisation, par l'intermédiaire d'évidements correspondants de solidarisation. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du dispositif conforme à l'invention - de préférence, les évidements de solidarisation sont circulaires, et l'élément de solidarisation est un élément de rivetage - les évidements de solidarisation sont avantageusement circulaires ; les éléments de solidarisation peuvent judicieusement consister en des vis à têtes, s'engageant dans des trous taraudés respectivement pratiqués dans le capot protecteur ou dans le bâti ; et des éléments d'espacement, de configuration cylindrique droite, se trouvent de préférence entre les tiges des vis et les évidements de solidarisation de l'élément de montage et de l'élément intercalaire - lesdits éléments d'espacement peuvent être commodément des douilles d'espacement - ces éléments d'espacement peuvent judicieusement se présenter comme des appendices d'ajustement, proches des têtes des tiges des vis des éléments de solidarisation - l'élément du type clé s'étend de préférence, à angle droit, à partir du plan de montage de l'élément de montage, respectivement relié au capot protecteur ou au bâti - cet élément du type clé peut, avantageusement, s'étendre parallèlement au plan de montage de l'élément de montage, respectivement relié au capot protecteur ou au bâti ;; - l'élément intercalaire peut judicieusement consister en une bande adhésive du type caoutchouc cellulaire ou du type mousse - l'élément intercalaire peut avantageusement se présenter comme une bande adhésive prédécoupée et conditionnée sur un rouleau - cet élément intercalaire peut commodément revêtir la forme d'une masse adhésive élastique, déposée à l'état pâteux ; et - ledit élément intercalaire peut avantageusement consister en une masse adhésive du type caoutchouc. Les dispositifs d'actionnement peuvent être fabriqués avec de très faibles coûts d'outillage, à partir d'un nombre restreint d'éléments qui sont en partie courants dans le commerce. Des pièces spécifiques compliquées ne sont pas nécessaires. Le dispositif d'actionnement selon l'invention autorise un mode de réalisation plus robuste du capot protecteur et du bâti, concernant les tolérances et le décalage entre ledit dispositif et l'interrupteur de position de sécurité. Le rappel, à la position de repos, du dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement a lieu, exclusivement, par l'action mécanique de l'élément intercalaire élastique. L'invention permet d'une part de fixer, avec flexibilité de mouvement, un élément du type clé avec un élément de montage devant être respectivement assujetti au capot protecteur ou au bâti associé ; et d'autre part de fixer avec flexibilité de mouvement, respectivement au capot protecteur ou au bâti, un élément de montage qui est relié d'un seul tenant et de façon rigide à un élément du type clé. De la sorte, il est possible de fabriquer des dispositifs d'actionnement tant pour l'essentiel rectilignes, que coudés. En tant qu'élément intercalaire élastique, l'on peut d'une part utiliser, de manière avantageuse, une bande adhésive courante dans le commerce, revêtue d'une couche adhésive sur deux faces et disponible avec des dimensions, des matériaux et des adhésifs différents, de préférence à l'état prédécoupé sur un rouleau. D'autre part, l'élément intercalaire peut être déposé sous la forme d'une masse adhésive pâteuse (d'étanchement), avec dosage manuel ou automatique, entre les pièces reliées les unes aux autres avec flexibilité de mouvement, puis durcir élastiquement dans la position de repos de ces pièces. L'invention va à présent être décrite plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 illustre un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, coopérant avec un interrupteur de position de sécurité la figure 2 est une représentation en éclaté d'un premier exemple de réalisation du dispositif d'actionnement conforme à l'invention ;; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, montrant cependant l'état assemblé la figure 4 est une vue analogue à la figure 2, illustrant toutefois un état assemblé différant de celui de la figure 3 la figure 5 est une illustration en éclaté d'un premier mode d'un second exemple de réalisation la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, représentant cependant l'état assemblé la figure 7 est une représentation en éclaté d'un autre mode du second exemple de réalisation ; la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, illustrant toutefois l'état assemblé ; et la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8. La figure 1 évoque une installation à surveiller, sur le bâti 2 de laquelle un capot protecteur 8, pouvant pivoter dans une charnière 6, est implanté devant une ouverture d'accès 4. Un dispositif d'actionnement 9 installé à la face interne du capot protecteur 8, à distance de la charnière 6, coopère avec un interrupteur de position de sécurité 12 qui est monté sur le bâti de manière correspondante. Le dispositif d'actionnement 9 s'engage dans un canal d'introduction 13 de l'interrupteur 12 par un élément 14 du type clé fixé, à pivotement élastique, à un élément de montage 17 par lequel le dispositif 9 est monté sur le capot 8. Le dispositif d'actionnement 9 est illustré en détail sur les figures 2 et 3. L'élément de montage 17 est une bande en tôle coudée à angle droit, dans la première partie longue 20 formant branche de laquelle deux trous oblongs 22, 23 sont pratiqués, en vue de la fixation par vissage ou par rivetage sur le capot protecteur 8, et dans la seconde partie courte 21 formant branche de laquelle un premier évidement circulaire de solidarisation 24 est ménagé. L'élément 14 du type clé présente un profil codé 26 coopérant avec l'interrupteur de position de sécurité 12. Une région 28 de l'élément 14 est délimitée, à distance du profil 26, par deux branches 29, 30 lui conférant la forme d'un U, et est munie d'un second évidement circulaire de solidarisation 25.La seconde partie 21 de l'élément de montage 17 est nichée dans la région 28 en U de l'élément 14, et est reliée à cette région par l'intermédiaire d'un élément de solidarisation 31 revêtant la forme d'un élément de rivetage inséré à travers les évidements de solidarisation 24 et 25. Une masse adhésive pâteuse consistant, par exemple, en du caoutchouc siliconé, est déversée et durcie, sous pression, entre les pièces structurelles 21 et 28 qui sont rivetées avec espacement et doivent être consignées à demeure à l'état positionné. A l'issue du durcissement, cette masse adhésive forme un élément intercalaire élastique 34.L'élément 34 provoque, en association avec l'élément de solidarisation 31, une liaison mécanique, mais toutefois élastique entre l'élément 14 du type clé et l'élément de montage 17, ce qui permet à ces deux éléments d'accomplir, sous l'influence de forces extérieures, des mouvements pivotants relatifs limités dirigés dans le sens de l'axe longitudinal de l'élément 31 et transversalement par rapport audit axe, ainsi qu'en sens inverse des forces de rappel élastique. Ces mouvements pivotants autorisent l'insertion sans pro blème de l'élément 14 dans le canal d'introduction 13 de l'interrupteur 12, ce qui a pour effet de diminuer notablement la complexité requise par l'ajustement de montage. Dans le cas du dispositif d'actionnement 9' de la figure 4, l'élément de montage 17 est relié à l'élément 14 du type clé, au moyen de l'élément de solidarisation 31, dans une position décalée par rotation de 1800 vis-à-vis de la figure 3. Cela vise à prendre en compte d'autres conditions d'implantation dans l'espace entre le bâti 2 et le capot protecteur 8. Dans la position de repos illustrée, l'élément 14 et l'élément 17 sont en outre reliés à l'élément intercalaire élastique 34 selon un angle 36, afin de conférer une position de repos précontrainte entre l'élément 14 formant clé et l'élément de montage 17, en vue de l'adaptation optimale dudit élément 14 au rayon d'introduction dans l'interrupteur de position de sécurité 12. Les figures 5 et 6 représentent un deuxième dispositif d'actionnement 10 conforme à l'invention. Un élément 15 du type clé est fabriqué, avec un élément de montage 18, à partir d'une unique bande en tôle, et est coudé à angle droit. L'élément de montage 18 comporte deux premiers évidements circulaires de solidarisation 37. L'on utilise dans cet exemple, en tant qu'élément intercalaire élastique 35, une bande adhésive en mousse qui est pourvue, de part et d'autre, d'une couche adhésive et est, de préférence, mise à disposition à l'état prédécoupé sur un rouleau. L'élément intercalaire 35 présente deux seconds évidements circulaires de solidarisation 38. Cet élément 35 est collé, par l'une de ses faces, sur la face postérieure de l'élément de montage 18. Deux éléments de solidarisation 32, réalisés sous la forme de vis à têtes, ont été insérés à travers les évidements de solidarisation 37 et 38 après qu'un élément d'espacement 40, se présentant comme une douille d'espacement, a été respectivement enfilé sur lesdits éléments de solidarisation. Le dispositif d'actionnement 10 est ensuite collé, par l'autre face adhésive de l'élément intercalaire 35, sur le capot protecteur 8 ou sur une zone correspondante du bâti 2 associé, puis est vissé mécaniquement par l'intermédiaire d'éléments de fixation. L'élément intercalaire élastique 35 autorise, là encore, un mouvement pivotant limité du dispositif d'actionnement 10. Les éléments d'espacement 40 empêchent une trop forte compression de l'élément 35 lors du serrage des éléments de solidarisation 32. La forme de réalisation d'un dispositif d'actionnement 11 selon les figures 7 à 9 se distingue, sous deux aspects, de celle décrite ci-dessus. D'une part, l'élément 15 du type clé et l'élément de montage 18, représentant des pièces reliées d'un seul tenant, se trouvent dans un plan pour satisfaire, de la sorte, à d'autres conditions données entre le capot protecteur 8 et le bâti 2. L'on utilise d'autre part, en tant qu'éléments de solidarisation 33, des vis calibrées courantes dans le commerce et munies d'un élément d'espacement 41 matérialisé par un appendice d'ajustement proche de la tête. Une observation de la figure 9 révèle qu'un interstice annulaire 42, réservé entre l'élément d'espacement 41 et la surface interne cylindrique du premier évidement de solidarisation 37 de l'élément de montage 18, permet l'excursion du dispositif d'actionnement 11 monté sur le bâti 2 au moyen de trous taraudés 44 dans le cas considéré. L'excursion plus accentuée est possible hors du plan formé par les deux éléments de solidarisation 33. L'excursion est moindre à l'intérieur de ce plan. Les mêmes relations s'instau- rent lorsqu'on utilise de simples vis à têtes en tant qu'éléments de solidarisation 32, et des douilles d'espacement en tant qu'éléments d'espacement 40 conformes aux figures 5 et 6. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. -REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement pour un interrupteur de position de sécurité, avec ou sans verrouillage, qui surveille un état fonctionnel intéressant la sécurité d'une machine ou d'une installation et éventuellement, ou en variante, empêche l'accès à des zones dangereuses, ledit dispositif d'actionnement (9 ; 9') étant monté sur un capot protecteur (8) ou sur un bâti associé (2) de telle sorte que, lors de la fermeture du capot protecteur (8), ce dispositif pénètre à la manière d'une clé dans une tête d'entrainement de l'interrupteur de position de sécurité (12), respectivement fixé audit bâti (2) ou audit capot (8), et qu'il active ainsi un mécanisme de commutation et éventuellement, au préalable, un mécanisme de déblocage, dispositif caractérisé par les particularités suivantes - un élément (14) du type clé, coopérant avec l'interrupteur (12), est doté d'une région (28) configurée en U - un élément de montage (17) peut être respectivement fixé, par une première partie (20), sur le capot protecteur (8) ou sur le bâti (2) - un élément intercalaire élastique (34 ; 35), adhésif sur deux faces, vient se nicher dans la région (28) configurée en U et remplit la fonction d'un organe intercalaire entre l'élément (14) du type clé et la seconde partie (21) de l'élément de mon tage (17), montée avec mobilité limitée à l'intérieur des branches (29, 30) du U dudit élément du type clé ; et - la cohésion mécanique de l'élément (14) du type clé, de l'élé ment intercalaire (34 ; 35) et de l'élément de montage (17) est assurée au moyen d'éléments de solidarisation (31), par l'intermédiaire d'évidements correspondants de solidarisa tion (24, 25). 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les évidements de solidarisation (24, 25) sont circulaires, et l'élément de solidarisation (31) est un élément de rivetage. 3. Dispositif d'actionnement à flexibilité de mouvement pour un interrupteur de position de sécurité, avec ou sans verrouillage, qui surveille un état fonctionnel intéressant la sécurité d'une machine ou d'une installation et éventuellement, ou en variante, empêche l'accès à des zones dangereuses, ledit dispositif d'actionnement (10 ; 11) étant monté sur un capot protecteur (8) ou sur un bâti associé (2) de telle sorte que, lors de la fermeture du capot protecteur (8), ce dispositif pé- nètre à la manière d'une clé dans une tête d'entraînement de l'interrupteur de position de sécurité (12), respectivement fixé audit bâti (2) ou audit capot (8), et qu'il active ainsi un mécanisme de commutation et éventuellement, au préalable, un mecanisme de déblocage, dispositif caractérisé par les particularités suivantes - un élément (15) du type clé, coopérant avec l'interrupteur de position de sécurité (12), est relié d'un seul tenant à un élément de montage (18) - un élément intercalaire élastique (34 ; 35), adhésif sur deux faces, remplit la fonction d'un organe intercalaire entre l'élément de montage (18) et, respectivement, le capot pro tecteur (8) ou le bâti (2) ; et - l'élément de montage (18) et l'élément intercalaire (34 ; 35) peuvent être respectivement fixés mécaniquement sur le capot protecteur (8) ou sur le bâti (2), au moyen d'éléments de so lidarisation (32 ; 33), par l'intermédiaire d'évidements correspondants de solidarisation (37, 38). 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les évidements de solidarisation (37, 38) sont circulaires ; par le fait que les éléments de solidarisation (32 ; 33) sont des vis à têtes, s'engageant dans des trous taraudés (44) respectivement pratiques dans le capot protecteur (8) ou dans le bâti (2) ; et par le fait que des éléments d'espacement (40 ; 41), de configuration cylindrique droite, se trouvent entre les tiges des vis et les évidements de solidarisation (37, 38) de l'élément de montage (18) et de l'élément intercalaire (34 ; 35). 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les éléments d'espacement (40) sont des douilles d'espacement. 6. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les éléments d'espacement (41) sont des appendices d'ajustement, proches des têtes des tiges des vis des éléments de solidarisation (33). 7. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'élément (14 ; 15) du type clé s'étend, à angle droit, à partir du plan de montage de l'élément de montage (17 ; 18), respectivement relié au capot protecteur (8) ou au bâti (2). 8. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'élément (15) du type clé s'étend parallèlement au plan de montage de l'élément de montage (18), respectivement relié au capot protecteur (8) ou au bâti (2). 9. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'élément intercalaire (35) est une bande adhésive du type caoutchouc cellulaire ou du type mousse. 10. Dispositif d'actionnement selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'élément intercalaire (35) est une bande adhésive prédécoupée et conditionnée sur un rouleau. 11. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'élément intercalaire (34) est une masse adhésive élastique, déposée à l'état pâteux. 12. Dispositif d'actionnement selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'élément intercalaire (34) consiste en une masse adhésive du type caoutchouc.