FR 2732644 A1 19961011 FR 9504286 A 19950404 PROCEDE D'IMPRESSION PAR TRANSFERT THERMIQUE DE COLORANTS, A COMPENSATION DE PERTES ELECTRIQUES. La présente invention concerne un procédé d'impression thermique par dépôt de matières colorantes. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé d'impression en ton continu par diffusion de matières colorantes, du type décrit dans les articles Measurement of thermal transients in a thermal print head used for dye diffusion colour printing , de P.W. Webb et R.A. Hann, IEE Proceedings-A Vol 138, NO 1 January 1991, et A simple simulation for simultaneous diffusion of dye and heat in dye diffusion thermal transfer printing de A. Kaneko, Journal of Imaging Science, volume 35, NO 4, July/August 1991. Un tel procédé, qui permet de réaliser une impression de grande qualité, est applicable notamment à la personnalisation de cartes plastiques, comme des cartes à puces, des cartes magnétiques, des badges, etc. La figure 1 représente un dispositif d'impression 1 selon ce procédé, prévu pour la personnalisation de cartes plastiques, d'un genre connu et déjà décrit dans les demandes de brevet français NO 90 14329 ou NO 94 02116 au nom de la demanderesse. Très schématiquement, le dispositif d'impression 1 comprend deux paires 2, 3 de rouleaux secondaires de convoyage d'une carte plastique 4 à imprimer, un rouleau principal 5 de convoyage et d'impression, une tête d'impression 6 dont seule l'extrémité utile en forme de barrette est représentée, un ruban encreur 7 présentant trois séquences de matières colorantes de couleurs primaires, généralement Jaune (J), Magenta (M) et Cyan (C) . La carte 4 est prise en sandwich entre la tête d'impression 6 et le rouleau principal 5 avec interposition du ruban encreur 7. La carte 4 se déplace pas à pas selon un sens d'impression S repéré sur la figure 1 et à chaque déplacement de la carte correspond un déplacement équivalent du ruban encreur 7 et l'impression d'une ligne.Ainsi, l'impression d'un motif se déroule ligne par ligne pour une première séquence de couleur primaire jusqu'à ce que toute la longueur de la carte soit parcourue, puis la carte revient en position initiale pour l'impression d'une deuxième séquence de couleur primaire, etc. Après trois séquences d'impression on obtient par combinaison des trois couleurs primaires toute une palette de couleurs. La figure 2 représente la face inférieure de la tête d'impression 6 en contact avec le ruban 7, et la figure 3 représente de façon schématique la structure électrique de la tête d'impression 6. Ensemble, ces deux figures permettent de mieux comprendre le mécanisme d'impression. Comme cela apparaît en figure 2, la tête d'impression 6 comprend une rangée de n points résistifs chauffants Pi (P1, P2,...Pn), i étant un indice allant de 1 à n. Pour l'impression d'une ligne, chaque point résistif Pi est activé par un train d'impulsions de tension de même durée, et est ainsi porté à une température de diffusion de la matière colorante dont est recouvert le ruban 7, de l'ordre de 200 à 3000 C. Chaque point résistif Pi assure ainsi l'impression d'un point image élémentaire (Pixel), l'ensemble des points image constituant une ligne. Bien entendu, quand un point image élémentaire ne doit pas être imprimé, le point résistif Pi correspondant n'est pas activé. Sur la figure 3, on voit de façon schématique que les impulsions de tension de durée constante assurant l'activation des points résistifs Pi sont appliquées au moyen d'une pluralité d'interrupteurs Ii (I1, 12,.. -1n) reliés à une source 8 de tension Va par l'intermédiaire d'un câble électrique 9. Les interrupteurs Ii sont commandés par un circuit électronique 7 qui les ouvre et les ferme alternativement. Comme la quantité de matière colorante déposée sur la carte par diffusion (on dit aussi par migration) est fonction de la température des points résistifs Pi, le circuit électronique 7 détermine, en fonction de l'image à imprimer, le nombre d'impulsions de tension Va qu'il convient d'appliquer à chaque point résistif Pi.La quantité de couleur primaire déposée pour chaque point image élémentaire est ainsi modulée, ce qui permet d'obtenir après combinaison des trois couleurs primaires une grande variété de nuances de couleurs. Compte tenu de ce qui précède, on comprend que pour imprimer un motif présentant une intensité de couleur constante, il suffit en principe d'appliquer aux points résistifs Pi concernés, à chaque impression d'une ligne, le même nombre d'impulsions électriques. Pourtant, dans la pratique, ce résultat n'est pas atteint et la demanderesse a constaté que des variations d'intensité de couleur se produisent en fonction de la forme du motif imprimé. Par exemple, comme représenté en figure 4, si l'on imprime sur une carte 4 une bande 10 allant en s'élargissant, on constate que plus la bande s'élargit plus la couleur déposée s'éclaircit. De façon générale, il apparaît que l'intensité de la couleur devient plus faible quand la largeur du motif imprimé augmente. Ainsi, un objet de la présente invention est de prévoir un procédé d'impression par transfert de colorant qui offre une intensité de couleur constante quelque soit la forme ou la taille du motif imprimé. Après une étude approfondie, on s'est aperçu que de telles variations d'intensité de couleur ont pour origine un problème de nature électrique. Plus précisément, et en référence à la figure 6, lorsque l'impression d'une ligne requiert qu'un grand nombre de points résistifs Pi soient activés en même temps (motif de grande taille), il se produit un appel de courant important dans la source de tension 8 et la tension Va fournie à la tête d'impression 6 diminue sensiblement. Une telle chute de tension est due à diverses pertes électriques par effet Joule entre la source 8 et la tête d'impression 6, notamment dans le câble 9 qui présente une longueur non négligeable en raison d'impératifs pratiques.Inversement, quand l'impression d'une ligne nécessite seulement l'activation d'un petit nombre de point résistifs (motif de petite taille), le courant est faible et la chute de tension négligeable. En définitive, le point faible des systèmes d'impression classiques est que les variations de la tension d'alimentation Va modifient la valeur de la quantité d'énergie élémentaire apportée aux points résistifs Pi par chaque impulsion de tension. Le résultat est que la température des points résistifs et l'intensité du dépôt de colorant dépendent de paramètres incontrôlés. Ainsi, un autre objet de la présente invention est d'appliquer aux points résistifs de la tête d'impression des impulsions de tension ayant une énergie constante et indépendante des fluctuations de la tension d'alimentation. Pour atteindre ces objets, la présente invention prévoit un procédé d'impression par transfert thermique d'au moins une matière colorante sur un support à imprimer, utilisant un ruban encreur et une tête d'impression comportant une pluralité de points résistifs activés par des impulsions d'une tension d'alimentation, la tension d'alimentation étant susceptible de fluctuer en fonction du nombre de points résistifs simultanément activés, procédé dans lequel les impulsions de tension présentent une durée variable, et la durée des impulsions de tension est déterminée de manière que l'énergie apportée aux points résistifs par chacune des impulsions de tension soit sensiblement constante et indépendante des fluctuations de la tension d'alimentation. Selon un mode de réalisation, la durée d'une impulsion de tension est déterminée pendant que l'impulsion est appliquée à des points résistifs, et la durée de l'impulsion est déterminée en fonction de la valeur réelle que présente la tension d'alimentation pendant le cours de l'impulsion. Avantageusement, la durée d'une impulsion de tension peut comprendre une première durée fixe et prédéterminée, et une deuxième durée variable déterminée en fonction de la valeur réelle de la tension d'alimentation pendant la première durée. Selon un mode de réalisation, la durée d'une impulsion de tension est déterminée avant que l'impulsion de tension ne soit appliquée à des points résistifs, en fonction du nombre de points résistifs qu'il est prévu d'activer simultanément pendant la durée de l'impulsion. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante du procédé de l'invention et de plusieurs exemples de mise en oeuvre du procédé de l'invention, faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles - la figure 1 représente schématiquement un dispositif d'impression par transfert thermique de colorants, et a été décrite précédemment, - la figure 2 représente vue de dessous une tête d'impression du dispositif de la figure 1, et a été décrite précédemment, - la figure 3 représente schématiquement la structure électrique de la tête d'impression de la figure 2, et a été décrite précédemment, - la figure 4 représente un motif imprimé sur une carte plastique et illustre un problème que résout la présente invention, - la figure 5 représente sous forme de blocs le schéma électrique d'une tête d'impression selon la présente invention, - la figure 6 représente un mode de réalisation d'un bloc du schéma de la figure 5, - la figure 7 représente un autre mode de réalisation d'un bloc du schéma de la figure 5, - la figure 8 représente un mode de réalisation d'un élément du schéma de la figure 7, et - la figure 9 représente un autre mode de réalisation d'un élément du schéma de la figure 7. La figure 5 représente le schéma électrique d'une tête d'impression 20 selon la présente invention, utilisable notamment pour l'impression d'une carte plastique. Dans la description qui suit, lorsque l'on désignera un ou plusieurs éléments d'une pluralité d'éléments identiques, on utilisera dans un souci de simplification du texte la lettre i comme un indice rattaché à la désignation générale de la pluralité d'éléments, i étant un indice allant de 1 à n, et n le nombre d'éléments que comprend la pluralité d'éléments. La tête d'impression 20 comprend une pluralité de points résistifs chauffants P1, P2,...Pn, chaque point résistif Pi étant relié électriquement à une source de tension d'alimentation Va par l'intermédiaire d'un interrupteur Ti d'une pluralité d'interrupteurs, ici des transistors bipolaires T1, T2,...Tn. Chaque transistor Ti est commandé par une porte logique Ei d'une pluralité de portes logiques E1, E2,.. .E de type ET, et chaque porte ET reçoit sur une première entrée un signal STRB de contrôle de la durée d'une impulsion de tension, commun à toutes les autres portes ET.Le signal STRB est délivré par un circuit 23 de compensation de pertes électriques selon l'invention, qui surveille la tension d'alimentation Va et sera décrit plus loin. L'autre entrée de chaque porte ET reçoit la sortie d'un point mémoire Mi d'une pluralité de points mémoire M1, M2, .. d'un registre à décalage 21, par l'intermédiaire d'une mémoire tampon 22 commandée par un signal de validation LT. L'ensemble de ces éléments est commandé par une unité centrale 24 à microprocesseur, qui possède dans des mémoires électroniques un modèle du motif à imprimer. Une phase d'impression d'une ligne comprend un nombre N prédéterminé de cycles d'activation des points résistifs Pi, par exemple 255 cycles. A chaque cycle, l'unité centrale 24 configure le registre à décalage 21, valide à la sortie de la mémoire tampon 22 les valeurs binaires contenues dans les points mémoire Mi du registre 21 en activant le signal LT, puis envoie un signal STRA en entrée du circuit 23 selon l'invention, qui sur réception de STRA applique pendant un temps déterminé le signal STRB aux portes ET. Au cours d'un cycle d'activation, quand un point mémoire Mi a été mis à 1 par l'unité centrale, et lorsque le signal STRB est émis, la porte ET correspondante passe à 1, le transistor Ti correspondant est passant et le point résistif Pi correspondant est alimenté par la tension Va pendant la durée où le signal STRB est à 1. Le point résistif Pi reçoit ainsi une impulsion de tension qui correspond à une quantité d'énergie élémentaire e, cette opération pouvant être renouvelée autant de fois qu'on le souhaite pendant les 255 cycles d'une phase d'impression d'une ligne. Ainsi, l'énergie totale E que reçoit point résistif Pi pour une impression d'un point d'image, est égale à la somme des quantités d'énergie élémentaires e apportées par les commutations du signal STRB. N étant ici égal à 255, l'énergie maximum Emax qui peut être appliquée à un point résistif Pi est égale à 255 fois la valeur de la quantité d'énergie élémentaire e, et l'énergie minimum Emin est nulle si le point mémoire Mi correspondant n'est jamais mis à 1 au cours des 255 cycles. En définitive, la température à laquelle est portée un point résistif Pi au cours d'une phase d'impression, et par conséquent l'intensité de la couleur du point image imprimé, dépend du nombre d'impulsions de tension reçues. Ce processus est contrôlé par l'unité centrale 24 à partir des séquences de programmation des points mémoire Mi du registre 21. Par ailleurs, la quantité d'énergie élémentaire e transmise par une impulsion de tension peut s'écrire de la façon suivante 2 (1) e = V T/R, T étant la durée de l'impulsion de tension, c'est-à-dire la durée pendant laquelle STRB est à 1, R la résistance électrique d'un point résistif Pi, tous les points résistifs présentant la même résistance électrique R, et V la valeur réelle de la tension d'alimentation Va pendant l'activation des points résistifs Pi. Selon la présente invention, la durée T des impulsions de tension est calculée par le circuit 23 de manière que la quantité d'énergie élémentaire e transmise par chaque impulsion soit constante en présence de fluctuations de la tension d'alimentation Va. En effet, comme on l'a expliqué au préambule, la valeur réelle V que présente la tension d'alimentation Va lorsque les points résistifs Pi sont activés est susceptible de baisser proportionnellement au nombre de points résistifs Pi activés simultanément, en raison de diverses pertes électriques par effet Joule. Le circuit 23 peut être réalisé de plusieurs manières que l'on décrira plus loin. On décrira tout d'abord des étapes du procédé de l'invention qui visent à déterminer des relations mathématiques qui seront mises en oeuvre par le circuit 23. Selon l'invention, on peut écrire la relation (1) de la manière suivante 2 (2) e = V T(V)/R = constante, où T(V) signifie que la durée T d'une impulsion n'est pas une constante mais une durée choisie en fonction de la valeur réelle V de la tension d'alimentation Va pour que e soit une constante indépendante des fluctuations de la tension Va. En désignant par Vo la valeur nominale de la tension d'alimentation Va quand aucun point Pi n'est activé, Vo étant une constante, la relation (2) peut aussi s'écrire 2 2 (3) e = Vo2 To/R = V T/R où To désigne la durée d'une impulsion de tension quand la tension d'alimentation Va est égale à Vo (aucun point Pi activé), To étant une constante, et T la durée d'une impulsion de tension quand Va est égale à V (un certain nombre de points Pi activés). Pour que la relation (3) soit vérifiée, il faut que le rapport T/To obéisse à la relation suivante (4) T/To = (Vo/V)2 En d'autres termes, il faut que T soit égal à (5) T = To (Vo/V) En écrivant V sous la forme (6) V = Vo - AV AV représentant la chute de tension (Vo - V) que subit la tension d'alimentation Va par rapport à sa valeur nominale Vo, la relation (5) peut maintenant s'écrire ainsi 2 (7) T = To (Vo/(Vo - AV) To et Vo étant des constantes, la relation (7) peut permettre de calculer, à partir de l'écart de tension AV que subit la tension d'alimentation Va, la durée T que doit avoir un impulsion de tension pour conférer aux points résistifs Pi une quantité d'énergie constante. Toutefois, d'un point de vue pratique, la relation (7) n'est pas directement exploitable avant le déclenchement d'une impulsion (STRB = 1) puisque l'écart de tension AV ne va apparaître qu'après le déclenchement de l'impulsion, c'est-à-dire pendant l'activation des points résistifs Pi. Ici, le procédé de la présente invention prévoit deux manières de déterminer la durée T des impulsions de tension. Détermination de la durée T des impulsions d'activation des points résistifs avant l'activation des points résistifs. Ici, la présente invention se base sur la constatation selon laquelle les pertes de tension AV par effet Joule qui affectent la tension d'alimentation Va au cours d'une impulsion, sont directement et proportionnellement liées au nombre de points résistifs Pi qui sont activés. On peut donc écrire (8) AV = KN N étant le nombre de points résistifs activés, et K une constante qui représente la chute AV de tension quand un seul point résistif Pi est activé.En combinant la relation (7) et la relation (8), on peut écrire (9) T = To (Vo/(Vo - KN) 2) Ainsi, de façon pratique, la durée T d'une impulsion peut être déterminée avant le déclenchement de l'impulsion grâce à la relation (9), car le nombre N de point résistifs Pi qui vont être activés est connu par avance : c'est le nombre de points mémoire Mi mis à 1 par l'unité centrale 24 avant que le signal STRA ne soit émis (figure 5). La figure 6 représente schématiquement un exemple de réalisation du circuit 23 selon la présente invention, qui exploite la relation (9). Le circuit 23 émet le signal STRB à chaque réception du signal STRA et détermine la durée de STRB en fonction du nombre N de points mémoire Mi à 1 dans le registre à décalage 21. A cet effet, le circuit 23 comprend un circuit additionneur 40 qui reçoit en entrée toutes les valeurs binaires (1 ou 0) contenues dans les points mémoire Mi. Le chargement de l'additionneur 40 peut être de type parallèle, comme représenté en figure 6, ou de type série (séquentiel). La sortie de l'additionneur 40, par exemple une sortie parallèle à 8 bits, est appliquée sur les entrées d'adresse d'une mémoire 42 de type EPROM, dont la sortie numérique est appliquée en entrée d'un circuit monostable logique 43, par exemple un circuit décompteur, commandé par le signal STRA.Sur réception de STRA, le circuit monostable 43 délivre le signal STRB dont la durée dépend de la donnée numérique qui lui est envoyée par la mémoire 42. La mémoire 42 est utilisée comme une table de correspondance dans laquelle on a stocké pour chaque valeur possible de N une valeur correspondante de la durée T du signal STRB, calculée selon la relation (9) ou déterminée expérimentalement. Pour fixer les idées, on peut représenter l'organisation interne de la mémoire 42 par le tableau suivant entrée adresse : O 1 2 3 4 ...... n valeur de N zones mémoire : To T1 T2 T3 T4 ...... Tn durées T de STRB (V=O) Comme la tête d'impression comprend n points résistifs, N peut varier de 1 à n et l'on a stocké dans la mémoire 42 n valeurs différentes To, T1, T2,...Tn de la durée T du signal STRB. Une durée T est ainsi sélectionnée dans la mémoire 42 en fonction du nombre N délivré par l'additionneur 40. Elle se retrouve à l'entrée du circuit 43 qui met sa sortie STRB à 1 pendant un temps de décomptage qui dépend de la valeur de T sélectionnée. Dans un souci de simplicité, on ne décrira pas les signaux permettant de synchroniser les divers éléments du circuit 23, qu'il est à la portée de l'homme du métier de prévoir. Détermination de la durée T des impulsions d'activation pendant l'activation des points résistifs. On écrit maintenant la durée T d'une impulsion de tension sous la forme (10) T = To + t et l'on définit To comme une durée de base invariable du signal STRfl, par exemple la durée du signal STRA délivré par l'unité centrale 24, et t comme une durée variable ajoutée à To pour compenser les pertes électriques et la diminution de la tension d'alimentation Va, t étant donc égal à 0 quand Va est à sa valeur nominale Vo. En combinant les relation (5) et (10), on peut ensuite écrire 2 (11) t = To((Vo/V) 2 ~ 1) En combinant les relations (6) et (11), et après simplification et suppression des termes de second ordre, on arrive à une expression simplifiée de la forme (12) t = 2To AV/Vo qui se révèle suffisamment exacte quand les fluctuations AV sont petites devant Vo, ce qui est généralement le cas. Par exemple, dans la pratique, avec une tête d'impression comportant 448 points résistifs alimentés par une tension Va de valeur nominale de 12 Volt (Vo), il se produit une chute de tension maximale de 300 mV pour un courant de 6A lorsque les 448 points résistifs sont activés simultanément. A partir des relations (10) et (12), la présente invention prévoit un mode de réalisation du circuit 23 qui est illustré en figure 7. Selon ce mode de réalisation, le circuit 23 comprend un circuit 50 qui reçoit en entrée une tension de référence Vref égale à Vo, ainsi que la valeur réelle V de la tension d'alimentation Va, prélevée par exemple aux bornes de l'ensemble des points résistifs Pi. Le circuit 50 délivre sur réception d'un front descendant du signal STRA un signal STRA+ de durée t, t étant la durée de compensation déterminée selon la relation (12). STRA+ est appliqué en entrée d'une porte logique 51 de type OU recevant sur son autre entrée le signal STRA. La durée de STRA est la durée nominale To d'une impulsion selon l'art antérieur. A la sortie de la porte OU 51, on trouve le signal STRB. Quand la chute de tension AV de la tension d'alimentation Va est nulle, c'est-à-dire lorsque Va est égale à Vo, le signal STRA+ n'est pas émis et la durée de STRB est égale à celle de STRA, c'est-à-dire To. Quand AV n'est pas nulle, le signal STRA+ émis sur front descendant de STRA s'ajoute au signal STRA, de sorte que la durée totale de STRB est égale à To + t. La figure 8 représente un exemple de réalisation du circuit 50 au moyen de circuit numériques. Le circuit 50 comprend un amplificateur différentiel 52 recevant Vref sur son entrée positive et V sur son entrée négative. L'amplificateur 52 attaque l'entrée analogique d'un convertisseur analogique/numérique 53, ici un convertisseur d'une résolution de 8 bits, synchronisé par le signal STRA. La sortie du convertisseur 53 est appliquée sur les entrées d'adresse d'une mémoire 54 de type EPROM, dont la sortie numérique est appliquée en entrée d'un circuit monostable logique 55, par exemple un circuit décompteur, commandé par un signal /STRA inverse de STRA. Selon un principe de fonctionnement déjà décrit en relation avec la figure 6, la mémoire 54 est utilisée comme une table de correspondance dans laquelle on a stocké, pour diverses valeurs de fluctuations AV, des valeurs correspondantes de la durée t du signal STRA+, calculées selon la relation (12). L'organisation interne de la mémoire 54 peut donc être représentée comme suit entrée AVo AV1 AV2 AV3 AV4 AV5 . AV256 adresse durée t to tl t2 t3 t4 t5 ..... t256 de STRA+ Comme ici la mémoire 54 est commandée par 8 bits d'entrée adresse (résolution du convertisseur 53), on a stocké dans ses zones mémoires 256 durées différentes to, tl, t2,...t256 du signal STRA+, correspondant à une décomposition des fluctuations AV en 256 valeurs, AVo, AV1, AV2,...AV256. Ainsi, pour une valeur de V on trouve à la sortie de l'amplificateur 52 une valeur particulière de AV. Le convertisseur 53 sur réception d'un front montant de STRA transforme AV en une donnée numérique qui correspond à une adresse d'une zone de la mémoire 54 et à une sélection d'une durée t du signal STRA+. On retrouve cette valeur t sous forme numérique en entrée du circuit 55. Sur réception de /STRA, le circuit 55 met sa sortie STRA+ à 1 pendant un temps de décomptage qui dépend de la valeur t sélectionnée.On voit donc que le choix de la durée t de STRA+ se fait entre l'instant où STRA passe à 1 et l'instant où STRA repasse à 0, c'est à dire pendant l'impulsion STRB. En effet, comme on l'a déjà dit, il est nécessaire que la détermination de la durée T de STRB en fonction de V soit effectuée pendant que les points résistifs Pi sont activés, sinon V serait toujours égal à Vo. La figure 9 représente un mode de réalisation du circuit 50 au moyen de circuits électroniques analogiques. On retrouve un amplificateur différentiel 56 qui calcule AV à partir de la tension réelle V et la tension Vref (Vo). La sortie AV de l'amplificateur 56 est appliquée à un condensateur 57 relié à l'entrée d'un amplificateur opérationnel 58 par l'intermédiaire d'un interrupteur 59. L'interrupteur 59, commandé par le signal /STRA inverse de STRA, est fermé quand STRA est à O. Le condensateur 57 se charge quand STRA est à 1 (durée To) et se décharge quand STRA passe à O, le temps de décharge étant proportionnel à AV. Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que le circuit 23 selon la présente invention peut encore faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation et perfectionnements. Par exemple, on pourrait stocker dans la mémoire 54 de la figure 8 des valeurs de t calculées à partir de la relation (11) au lieu de la relation (12), et attaquer directement le convertisseur 53 avec la tension V. De plus, on a considéré jusqu'à présent dans un souci de clarté de la description que le circuit 23 était distinct de l'unité centrale 24. Toutefois, dans la pratique, rien ne s'oppose à ce que le circuit 23 soit intégré dans l'unité centrale 24. Rien ne s'oppose également à ce que le procédé de l'invention soit mis en oeuvre au moyen d'algorithmes de calcul exécutés par l'unité centrale et mettant en oeuvre l'une des relations précédemment décrites. REVENDICATIONS 1. Procédé d'impression par transfert thermique d'au moins une matière colorante (M, C, J) sur un support à imprimer (4), utilisant un ruban encreur (7) et une tête d'impression (6, 20) comportant une pluralité de points résistifs (Pi) activés par des impulsions d'une tension d'alimentation (Va), ladite tension d'alimentation (Va) étant susceptible de fluctuer (AV) en fonction du nombre (N) de points résistifs (Pi) simultanément activés, caractérisé en ce que - lesdites impulsions de tension présentent une durée variable (T, To+t), et - la durée (T, To+t) des impulsions de tension est déterminée de manière que l'énergie (e) apportée aux points résistifs (Pi) par chacune desdites impulsions de tension soit sensiblement constante et indépendante des fluctuations (AV) de la tension d'alimentation (Va). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée (To+t) d'une impulsion de tension est déterminée pendant que l'impulsion est appliquée à des points résistifs (Pi), et la durée (To+t) de l'impulsion est déterminée en fonction de la valeur réelle (V) que présente la tension d'alimentation (Va) pendant le cours de l'impulsion. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la durée (T) d'une impulsion de tension (Va) comprend une première durée (To) fixe et prédéterminée, et une deuxième durée (t) variable déterminée en fonction de la valeur réelle (V) que présente la tension d'alimentation (Va) pendant ladite première durée (To). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite durée variable (t) est déterminée en fonction de l'écart (AV) entre une valeur nominale (Vo) de la tension d'alimentation (Va) et la valeur réelle (V) de la tension d'alimentation (Va). 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ladite durée (t) variable est sélectionnée dans une zone mémoire d'une mémoire électronique (54) dans laquelle sont enregistrées plusieurs valeurs possibles (tl à t256) de ladite durée. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite durée variable (t) est déterminée par la décharge d'un condensateur (57) auquel est appliqué ledit écart de tension (AV). 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée (T) d'une impulsion de tension (Va) est déterminée avant que l'impulsion de tension (Va) ne soit appliquée à des points résistifs (Pi), en fonction du nombre (N) de points résistifs (Pi) qu'il est prévu d'activer simultanément pendant la durée (T) de l'impulsion. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la durée (T) d'une impulsion de tension (Va) est sélectionnée dans une zone mémoire d'une mémoire électronique (42) dans laquelle sont enregistrées plusieurs valeurs possibles (T1 à Tn) de la durée de l'impulsion. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit nombre (N) de points résistifs (Pi) qu'il est prévu d'activer est trouvé dans un registre (21) de commande de la tête d'impression (20).