FR 2733485 A1 19961031 FR 9505106 A 19950426 La présente invention concerne les étiqueteuses manuelles, de type automatique. Les exigences et tendances commerciales actuelles imposent d'appliquer sur les objets manufacturés, ou les produits frais tels que les fruits et les légumes, des étiquettes adhésives indiquant leur prix, leur origine, leur date de récolte, et/ou la date limite de consommation, ou même une marque commerciale. Ces étiquettes sont déposées sur les objets ou les produits par le fabricant, le producteur, ou le commerçant. Dans le cas où l'étiquetage doit être effectué manuellement, l'opérateur utilise des machines d'encombrement réduit dans lesquelles sont enfermées les étiquettes, disposées sur des rubans support eux-mêmes enroulés sur des rouleaux ou bobines. Ces étiqueteuses sont de deux types D'une part, les instruments appelés "pinces", essentiellement mécaniques, où l'avancée du rouleau et l'éjection de chaque étiquette sont provoquées par le rapprochement manuel d'une branche articulée de la poignée vers l'autre branche. D'autre part, les étiqueteuses automatiques à poignée fixe où la sortie d'une étiquette est déclenchée par son passage devant une cellule, qui repère sa position sur le ruban, et commande une poulie d'entraînement du ruban. L'actionnement de la poignée-pince est fastidieux et fatiguant, les premières étiqueteuses ont donc peu à peu été remplacées par les étiqueteuses automatiques. Ces dernières sont munies d'un bras palpeur, fixé par son extrémité supérieure au boîtier. Le ruban, après être passé devant une cellule de détection des étiquettes, coulisse le long de ce bras, pour parvenir à la tête d'étiquetage proprement dite, à l'extrémité inférieure du palpeur, où il est brusquement replié vers l'arrière au-dessous du bras palpeur. Ce brusque repli provoque le décollement de l'étiquette, qui est apposée en appliquant la tête d'étiquetage directement sur la surface de l'objet à étiqueter. Cette tête d'étiquetage est munie d'un rouleau cylindrique en matériau souple, à l'extrémité inférieure du bras palpeur. Un mouvement de l'étiqueteuse vers l'arrière par l'opérateur provoque la rotation de ce rouleau qui plaque l'étiquette à la surface de l'objet et lui permet ainsi d'y adhérer complètement. Après la libération de l'étiquette, le ruban usagé est tiré le long de la face inférieure du bras palpeur jusqu'à une poulie motrice, puis retombe, audessous de l'étiqueteuse. Il entrave alors le travail d'étiquetage ultérieur. Si l'opérateur rencontre peu de problèmes lorsqu'il étiquette des objets sur un plan vertical (faces latérales de cartons empilés par exemple), puisque le ruban se dirige vers le bas par gravité, et s'éloigne donc naturellement de la tête d'étiquetage, il n'en est pas de même si l'opération a lieu sur un autre plan. En effet, très souvent l'étiquetage doit avoir lieu sur un plan horizontal ou légèrement incliné. Dans ces cas là, le ruban usagé, dont la longueur s'accroît au fur et à mesure de l'opération et dont la rigidité a diminué du fait de l'enlèvement des étiquettes, s'enroule en hélice, tire-bouchonne et gène l'utilisateur au niveau de la partie inférieure du bras palpeur, c'est-à-dire de la zone d'étiquetage. L'opérateur est alors contraint de saisir le ruban usagé de sa main libre, pour le guider ou le projeter vers l'arrière, ou bien d'interrompre l'étiquetage s'il est obligé de tenir les objets à étiqueter. Une solution serait de rembobiner le ruban usagé sur un second rouleau contenu dans le boîtier de l'étiqueteuse : mais ceci provoquerait un encombrement et un poids supplémentaires qui généreraient alors des problèmes de maniabilité de l'instrument et une fatigue accrue de l'utilisateur. D'autres systèmes ont été mis au point, où l'on compacte le ruban en le plissant transversalement par passage entre deux roues dentées. Certes, ceci limite son encombrement, mais ne résout pas le problème de sa présence au niveau du bras-palpeur qui empêche un étiquetage correct. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant une étiqueteuse automatique manuelle dont le boîtier et le bras palpeur sont identiques aux étiqueteuses déjà existantes sur le marché, mais possèdent un système d'entraînement du ruban usagé hors de la zone d'étiquetage, à proximité de la poignée. L'étiqueteuse automatique manuelle selon l'invention comprend, dans un même plan, une bobine, autour de laquelle est enroulé un ruban support d'étiquettes, surmontant un boîtier qui renferme des moyens d'entraînement de ce ruban et sur lequel sont fixés, à l'arrière une poignée et à l'avant un bras palpeur le long duquel coulisse le ruban, jusqu'à la zone d'application des étiquettes ; la particularité de l'étiqueteuse est de comporter également des moyens pour raidir le ruban usagé et l'entraîner hors de la zone d'application des étiquettes par passage dans un guide longitudinal solidaire de la poignée. Le guide est de largeur supérieure à la largeur du ruban usagé, et de préférence de section aplatie pour limiter son encombrement. Ainsi, le ruban usagé ne tire-bouchonne plus au-dessous du bras palpeur, et il est en outre évacué vers l'arrière de l'étiqueteuse. Selon une variante de l'invention, le guide longitudinal est un compartiment allongé aménagé à l'intérieur de la poignée et ouvert à ses deux extrémités. Le ruban usagé, raidi, coulisse alors sans difficulté dans cette cavité, et ressort à l'arrière de la main de l'opérateur. Avec cet aménagement, l'épaisseur de la poignée est à peine modifiée, tout en conservant une bonne préhension de l'étiqueteuse. Selon une seconde variante, le guide est un compartiment allongé ouvert à ses deux extrémités et fixé à l'extérieur de la poignée. Cette variante est préférée dans les cas où les étiquettes sont de largeur supérieure aux précédentes. Afin de préserver la maniabilité de l'étiqueteuse, le compartiment est fixé au-dessous de la poignée, à une distance (par exemple de quelques centimètres) permettant aux doigts de la main de l'utilisateur de se replier, sans être gênés, entre le guide et la poignée. Les moyens pour raidir le ruban sont préférentiellement disposés face à l'entrée du guide longitudinal. De manière avantageuse, le ruban support des étiquettes en papier siliconé passe entre deux éléments cylindriques, disposés entre le bras palpeur et la poignée et tournant autour d'axes parallèles, un des éléments présentant une surface annelée qui appuie sur le second élément et provoque des stries longitudinales qui raidissent ledit ruban. En effet, chaque anneau en relief à la surface de l'élément cylindrique provoque une strie, donc une légère ondulation du papier dans le sens longitudinal. Ces ondulations successives et parallèles rigidifient le ruban usagé et lui permettent de pénétrer, sans se froisser, ni s'enrouler en hélice, de façon quasi rectiligne ,dans le guide longitudinal solidaire de la poignée. De manière préférée, le matériau constituant la surface annelée du premier élément est de dureté supérieure à la matière recouvrant le second élément, afin que les sommets des anneaux puissent s'enfoncer légèrement dans la zone périphérique du second cylindre, et créer plus facilement les stries longitudinales du ruban. L'un de ces éléments cylindriques peut être avantageusement la poulie motrice de l'étiqueteuse, associée à un galet formant le second élément. La surface annelée peut indifféremment être présente sur la poulie ou le galet. L'espacement entre les sommets de deux anneaux consécutifs de la surface annelée est compris entre 4 et 6 millimètres environ, car si les stries sont trop rapprochées, les ondulations sont d'amplitude trop faible pour rigidifier le papier siliconé. Par conséquent, l'étiqueteuse manuelle selon l'invention présente l'avantage de comporter un moyen simple et peu coûteux d'écarter le ruban usagé de la zone d'étiquetage. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques de celle-ci seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit, en référence aux dessins schématiques annexés, illustrant, à titre d'exemples non limitatifs, comment l'invention peut être réalisée et dans lesquels la figure 1 représente une vue de profil de l'étiqueteuse manuelle selon une première variante de l'invention la figure 2 montre une vue de profil de la poignée de l'étiqueteuse selon une seconde variante de l'invention et les figures 3 et 4 montrent respectivement de face et de profil l'ensemble poulie motrice et galet. La figure 1 présente une vue générale du profil gauche d'une étiqueteuse automatique manuelle selon l'invention. Cette étiqueteuse se divise en quatre parties principales : un rouleau d'étiquettes (1), un boîtier (2), un bras palpeur (3) et une poignée (4), situées dans un même plan, de part et d'autre du boîtier (2). Le boîtier (2) plat constitue la partie centrale de l'étiqueteuse et renferme notamment la motorisation. Il est surmonté, dans le prolongement de ses faces latérales, d'une flasque (5), de forme approximativement circulaire, et d'une fourche (6) plane, qui retiennent entre elles une bobine (7). Autour de cette bobine (7) est enroulé un ruban en papier siliconé support d'étiquettes (10) autoadhésives ; sur la figure 1, le ruban (8) garni d'étiquettes (10) est schématisé par un trait discontinu épais, et seule la couche périphérique de l'enroulement est représentée. La bobine (7) est suspendue à une tige (9) horizontale, solidaire de la flasque (5) et légèrement excentrée. Le ruban (8) issu de la bobine (7) passe devant une cellule infrarouge (11) de détection de la présence d'étiquettes (10), située à l'avant du boîtier (2). Afin de conserver un trajet le plus rectiligne possible devant cette cellule (11), le ruban (8) est guidé en amont par un galet (12) à axe libre, fixé à la base de la flasque (5) et en aval, par un petit galet (13) à ailettes (14), solidaire du bras palpeur (3), retenant latéralement le ruban (8). Ce bras palpeur (3) est fixé par sa partie supérieure à la base avant du boîtier (2). I1 est muni, à son extrémité inférieure, d'un rouleau (15) en matériau très souple (par exemple en silicone) destiné à appliquer l'étiquette sur l'objet. Ce rouleau (15) peut être constitué d'une juxtaposition de rondelles souples parallèles, de diamètres croissants ou décroissants entre le milieu du rouleau et ses bords latéraux, de façon à présenter une surface extérieure de forme concave ou convexe, pouvant être adaptée à la forme des objets à étiqueter. L'axe du rouleau 15) est solidaire d'une plaque longitudinale en équerre (16), vissée sur la paroi latérale du bras (3). Le ruban (8) coulisse ensuite, sous la plaque en équerre (16), le long du bras palpeur (3) jusqu'à son extrémité inférieure, il est brusquement replié vers l'arrière, ce qui provoque le décollement d'une étiquette (10). Par un déplacement de l'étiqueteuse vers l'arrière, cette étiquette (10) est posée sur l'objet à étiqueter et plaquée à sa surface par le rouleau (15). Le ruban usagé (8'), alors sans étiquettes, est tiré en coulissant sous le bras palpeur (3) par et vers la poulie-motrice (16) à la surface de laquelle appuie un galet (17). I1 passe entre ces deux éléments cylindriques qui sont mobiles autour d'axes parallèles, et disposés à la base du boîtier (2), face à l'entrée d'un guide longitudinal (18) solidaire de la poignée (4), aménagé à l'intérieur même de celle-ci comme à la figure 1 ou, comme en figure 2, constitué d'un compartiment allongé fixé à l'extérieur de celle-ci, en laissant un espace (19) suffisant pour les doigts de l'utilisateur. L'ensemble des deux éléments, poulie (16) et galet (17), est représenté respectivement de face et de profil aux figures 3 et 4. Ici, la poulie (16) présente une surface lisse. Elle est constituée d'une âme cylindrique (20) en métal de diamètre voisin de 16 mm, recouverte d'un tube (21) en silicone d'épaisseur voisine de 2 mm. Le galet (17) est également cylindrique et présente une surface formée d'anneaux (22) parallèles, régulièrement espacés. Ces anneaux (22) sont de faible épaisseur (environ un millimètre) et ici au nombre de 7. Le galet est formé d'une seule pièce en nylon dur, c'est-à-dire en matériau de dureté supérieure à la silicone du tube (21) entourant la poulie (16). Le galet (17) est solidaire d'une tige (23) (schématisée à la figure 1), sur laquelle est fixé un ressort (non représenté) qui plaque de façon permanente le galet (17) contre la poulie (16). Par conséquent, lorsque le ruban usagé (8') passe entre la poulie (16) et le galet (17), il est comprimé entre ces deux éléments tournant en sens opposé (voir figure 4). Les anneaux (22) du galet (17), en s'enfonçant à travers le ruban (8') dans le matériau (21) plus souple de la périphérie de la poulie (16), provoquent des stries longitudinales à la surface du ruban. Ces stries génèrent des ondulations longitudinales du ruban (8') qui le rendent plus rigide. I1 est alors apte à pénétrer, sans s'enrouler en hélice, dans le guide (18) solidaire de la poignée (4). I1 ressort à l'extrémité opposée, à l'arrière de la main de l'opérateur et de l'étiqueteuse, loin de la zone d'étiquetage. I1 ne gêne alors plus l'opérateur, ni l'étiquetage, lorsque celui-ci a lieu sur- un plan horizontal. L'opérateur dispose de sa main libre, pour présenter ou maintenir les objets à étiqueter. REVENDICATIONS 1) Etiqueteuse automatique manuelle comprenant, dans un même plan une bobine (7), autour de laquelle est enroulé un ruban (8) support d'étiquettes (10), surmontant un boîtier (2) qui renferme des moyens d'entraînement du ruban, et sur lequel sont fixés, à l'arrière, une poignée (4) et à l'avant un bras palpeur (3) le long duquel coulisse le ruban (8), jusqu'à la zone d'application des étiquettes (10), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour raidir le ruban usagé (8') et l'entraîner hors de la zone d'application des étiquettes par passage dans un guide longitudinal (18) solidaire de la poignée (4). 2) Etiqueteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide (18) est un compartiment allongé aménagé à l'intérieur de la poignée (4), et ouvert à ses deux extrémités. 3) Etiqueteuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide (18) est un compartiment allongé ouvert à ses deux extrémités, et fixé à l'extérieur de la poignée (4). 4) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens pour raidir le ruban (8') sont disposés en face de l'entrée du guide longitudinal (18). 5) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le ruban (8') en papier siliconé passe entre deux éléments cylindriques, disposés entre le bras palpeur (3) et la poignée (4) et tournant autour d'axes parallèles, un des éléments présentant une surface annelée qui appuie sur le second élément et provoque des stries longitudinales qui raidissent le ruban (8'). 6) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que la surface annelée du premier élément est de dureté supérieure à la matière recouvrant le second élément. 7) Etiqueteuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que les deux éléments sont la poulie-motrice (16) de l'étiqueteuse et un galet (17). 8) Etiqueteuse selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que l'espacement entre les sommets de deux anneaux (22) consécutifs de la surface annelée est compris entre 4 et 6 millimètres environ.