FR 2731595 A1 19960920 FR 9503111 A 19950317 La présente invention concerne un procédé pour la coupe automatique de pièces dans un tissu à motif. Des domaines d'application de l'invention sont notamment les industries de l'habillement et de l'ameublement. Lorsque la réalisation d'articles d'habillement ou d'éléments d'ameublement implique un assemblage de pinces coupées dans un tissu, il existe des contraintes particulières si le tissu est à motif, l'expression tissu à motif désignant ici toute madère textile souple en feuille imprimée avec un motif qui se répète avec des pas réguliers. En effet, il est alors souhaitable, voire nécessaire, de respecter la continuité du motif entre dtux pièccs assemblées, par exemple dcux parties d'un vêtement cousues l'une à l'autre, ou deux pièces destines à être voisines, par exemple deux pares de vêtement situés côte à côte lorsque le vêtement est porté, ou deux coussins d'un canapé posés côte à côte. Afin de respecter oes contraintes, il est connu d'associer aux piccs des repères de position absolue ou relative et d'établir une hiérarchie entre pièces principales et pièces secondaires. Un repère de position absolue est normalement associé à une pièce principale. n caractérise le positionnement absolu de la pièce principale par rapport au motif du tissu. La position d'une pièce par rapport au motif est caractérisée par le lait qu'un point donné de la surface de la pièce occupe une position relative déterminée par rapport aux motifs qui l'entourent. Ainsi, des pièces dont les emplacements à la surface du tissu se deduisent les unes des autres par des translations d'un nombre entier de pas de motif occupent une me me position par rapport au motif. Des repères de position relative sont associés à deux pieces devant être assemblées en tenant compte d'impératifs lits à l'existence du motif. Ils identifient les emplacements de deux points de raccord devant être amenés en lors de l'assemblage des pièces. Par exemple, dans le cas d'une veste, une pièce de devant peut constituer une pièce principale. Un repère de position absolue est éventuellement associé à la pièce de devant par exemple lorsque l'on desire qu'un motif complet soit visible cn un emplacement particulier de cette pièce. Une manchc, l'encolure, un rabat de poche constituent alors des pinces secondaires. Pour chacune de telles ci, l'emplacement d'un point de raccord est déterminé pour correspondre à l'emplacement du point de raccord associé sur la pièce principale. Bien entendu, des points de raccord peuvent être définis non seulement entre une pièce principale et une pièce secondaire, mais aussi entre deux pièces secondaires, I'une d'entre elles assurant alors la fonction de pièce principale vis-àvis de l'autre. n est bien connu par ailleurs de réaliser la coupe de tissu de façon automatique. Des installations de coupe automatique sont commercialisées par la demanderesse depuis de nombreuses années. Un procédé de coupe automatique comprend une opération de placement qui consiste à déterminer de façon optimale les positions des pièces à couper dans une bande de tissu. Le placement est choisi de façon à minimiser les pertes de tissu tout en respectant oertaines contraintes: respect du droit fil, mage minimale suffisante entre pièces, etc... Dans le cas d'un tissu à motif, s'ajoutent les contraintes liées au respect des emplacements des repères de position absolue et de position relative. Des systèmes permettant à un opérateur de définir des placements à l'aide de stations de travail informatiques et de logiciels spédalis6s sont conms, y compris dans le cas de tissus à motifs. Afin d'effectuer la coupe, le tissu est étalé sur une table de coupe en une ou plusieurs couches superposées qui peuvent etre maintenues par aspiration à travers la table. La coupe est effectuée au moyen d'un outil porté par une tCte dont les déplacements, par rapport à la table de coupe, sont commandés en fonction du placement prédéterminé. La coupe peut être effectuée par lame vibrante, laser, jet d'eau,... Des difficultés particulières apparaissent lorsque le tissu est un tissu à motif Un premier problème à résoudre, si l'on cherche à couper simultanément plusieurs couches de tissu à motif superposées, est celui de la constitution du matelas de couches de sorte que les motifs soient exactement suposés. Une technique connue consiste à utiliser des aiguilles qui traversent le matelas et s'opposent à des glissements entre les couches. On pourra se référer au document FR-A-2 644 484. Un deuxième problème qui se pose cn pratique est oelui dc la noncoïncidence entre le modèle dc tissu utilisé pour le placement ct Ic tissu réellement étalé sur la table de coupe. Cette non-coincidenoe se traduit notamment de la façon suivante. Si l'on sc place sur la table de coupe aux coordonnées d'un point dc référence d'une pièce du placement, on constate que le point correspondant sur le tissu étalé n'occupc pas toujours la position relative souhaitée par rapport au motif du tissu réel.Ces écarts sont plus ou moins grands et en pratiquc inévitables. Ils tiennent à des défauts d'impression et/ou à des déformations du tissu qui peuvent sc traduire par des irrégularités dans le pas de répétition du motif. Il cn résulte que le placement préétabli, ou placement théorique, doit être modifié pour correspondre à la réalité du tissu étalé. Un proche pour effectuer cette modification dc placent dc façon automatique ou semi-automatique est décrit dans le document US-A-4 853 866. Après étalement du tissu à motif sur la table dc coupe, un capteur d'image (caméra) est amené aux différents emplacements correspondant aux coordonnées des points dc référence. L'image réelle du tissu au voisinage de l'emplacement supposé d'un point dc référence dc position absolue est comparée avec l'image théorique que devrait présenter ce voisinage, la comparaison étant effectuée par numérisation de l'image réelle et corrélation avec une image théorique enregistrée. En outre, les images réelles du tissu au voisinage des points de raccord sont prélevées et mémorisées afin d'effectuer une comparaison entre les images réelles des voisinages de deux points de raccord correspondants. Les résultats des comparaisons sont utilisés pour décaler les positions des pièces dans le placement afin d'obtenir un placement modifié qui correspond à la réalité du tissu étalé et selon lequel celui-ci est ensuite coupé. Cc procédé connu présente quclqucs inconvénients qui affectent la productivité et augmentent sensiblement Ic coût de l'installation. Ainsi, l'exploration complète de tous les emplacements correspondant aux coordonnées mérorsées des points de référence demande un temps non négligeable pendant lequel l'installation de coupe est indisponible. De plus, cette exploration complète s'accompagne de mémorisations d'images qui demandent des moyens de stockage numériques importants, l'image du voisinage d'un point de raccord sur une pièce devant être conservée tant que l'image du point de raccord correspondant d'une autre pièce n'a pas été détectée et numérisée, et que le traitement de comparaison entre ces deux images n'a pas été effectué. En outre, l'exploeation complète demande une table de coupe suffisamment longue pour que la longueur de tissu correspondant à un placement complet puisse y être étalée, de sorte que ce procédé connu ne peut pas être mis cn oeuvre dans des installations utilisant des tables de coupe de longueur réduite pour la coupe de tissus unis ou sans raccord. L'invention a pour objet de fournir un procédé de coupe automatique de pièces dans un tissu à motif qui ne présente pas ces inconvénients. En particulier, l'invention a pour but de fournir un procédé de coupe automatique de tissu à motif dont les performances, en ce qui concerne la productivité, ne sont pratiquement pas dégéees en comparaison avec les procédés automatiques de coupe de tissus unis ou sans raccords. L'invention a aussi pour but de fournir un procédé grâce auquel la découpe d'un tissu à motif peut être commencée avant modification complète du placement théorique, autorisant l'utilisation d'une table de coupe de longueur réduite telle qu'utilisée pour des tissus unis ou sans raccord, et sur laquelle une longueur de tissu correspondant à un placement est amenée de façon progressive, au fur et à mesure de la coupe. L'invention a encore pour but de foumir un procédé grâce auquel la correction d'un placement théorique sur un tissu à motif, en vue de la coupe, peut être efictiée avec des moyens réduits de mémorisations d'images. Ce but est atteint grâce à un procédé compostant les étapes de: - détermination d'un placement théorique des pièces sur le tissu, - mémorisation d'informations représentatives du placement théorique des pièces, - étalement d'au moins une couche de tissu à couper, -contrôle sur le tissu étalé si les emplacements correspondant aux in > rmatis mémorisées occupent des positions voulues par rapport au motif réel du tissu étalé, - modification éventuelle du placement théorique en fonction du résultat dudit contrôle, et - coupe du tissu suivant le placement éventuel modifié, procédé caractérisé en ce que:: - le contrôle est effectué en détectant le pas réel du motif sur le tissu étalé, et - le placement est modifié en fonction du décalage éventuellement détecté entre le pas réel du motif sur le tissu étalé et le pas théorique utilisé pour la détemination du placement théorique, de sorte que le placement est adapté à la réalité du pas de motif sur le tissu étalé. Avantageusement, le contrôle est effectué successivement en différents emplacements sur le tissu étalé en partant d'une extrérnité longitudinale de celuici et le placement est modifie progressivement au fur et à mesure du contrôle. A chaque contrôle, - la position d'une pièce située à l'emplacement où le contrôle est effectué est, le cas échéant, modifiée de façon définitive dans le placement, en fonction du pas réel de motif détecté, et - les positions de pièces situées dans la partie du tissu non encore contrôlée sont, le cas échéant, modifiées de façon anticipée dans le placement. La modification anticipée du reste du placement peut être effectuée de la mime façon que pour la pièce située à l'emplacement où le contrôle est cffcctuc, ou eu fonction des différents décalages détectés lors des contrôles effectués depuis ladite extrémité longitudinalc du tissu. Dans ce dernier cas, il est possible de corriger à l'avance un décalage évolutif dont la variation peut être préditc à partir des premiers décalages détectés.Un tel décalagc évolutif peut notamment sc produire lorsque le pas de répétition du motif dans le tissu étalé n'est pas exactement égal au pas de répétition du motif dans le tissu théorique à partir duquel le placement a été déterminé. Dans le cas de placements relativement longs, cette erreur sur le pas de répétition, si clle est importante, pourrait sc traduire, en étant cumulée, par un décalage d'un ou plusieurs pas lors du contrôle effectué à la fin du placement, si une modification anticipée n'est pas effectuée. La réalisation du contrôle sur le tissu étalé par détection du pas réel de motif et mesure du décalage entre celui-ci et le pas de motif du tissu théorique permet une correction progressivc du placement en partant d'une extrémité longitudinale du tissu. La coupe du tissu peut alors être effectuée, en partant de cette extrémité, au fur et à mesure du contrôle. H nc pourrait en être ainsi lorsquc le contrôle est effectué par comparaison d'images, comme dans l'art antérieur évoqué plus haut. La possibilité de commencer la coupe avant qu'une correction complète du placement ait été achevée est particulièrement intéressante. En effet, cette particularité de l'invention lui permet d'être mise en oeuvre avec une installation de coupe automatique dans laquelle la table de coupe a une longueur réduite, éventuellement inférieure à la longueur totale d'un placement. Le tissu est avancé sur la table de façon intermittente, au fur et à mesure de la coupe, jusqu'à frire défiler l'ensemble du placement.A chaque fois qu'une nouvelle longueur de tissu est amenée sur la table de coupe, un contrôle est effectué sur la portion de tissu étalésur la table, le placement est éventuellement modifié en fonction des résultats du contrôle et les pièces situées dans une zone de travail de la table de coupe peuvent être coupées. Le procédé selon l'invention, en permettant l'utisation de tables de coupe de longueur réduite telles que celles employées pour des tissus unis ou sans raccord élimine donc la nécessité de recourir à des installations spécifiques pour la coupe de tissus à motif. Avantageusement encore, l'opération de contrôle est effecée au moins partiellement pendant l'avance du tissu sur la table. En particulier, lorsque l'opération de contrôle comprend la saisie d'images de parties de surface ce du tissu étalé, cette saisie d'images peut être réalisée au moins en partie pendant l'avance du tissu. Ainsi au gain de productivité obtenu par la possibilité de réaliser partiellement la modification du placement en temps masqué pendant la coupe, il est possible d'ajouter le gain apporté par la réalisation partielle du contrôle en temps masque pendant l'avance du tissu. Selon une autre particularité du procédé, un point caractéristique du motif du tissu, dont la position se répète de la même façon que le motif, est sélectionné, et la détection du pas réel de motif est effectuée en détectant des positions de points caractéristiques de motif sur le tissu. Ainsi, pour chacune de plusieurs pièces à couper, le procédé peut comporter les étapes de: - définition d'au moins point de réttrence coïncidant avec un point caractéristique de motif du tissu théorique, - mémoriaation d'informations représentatives de la position du point de référence, et - réalisation d'un contrôle par détection du décalage éventuel entre le point sur le tissu étalé dont les coordonnées correspondent aux informations de position mémorisées et le point caractéristique de motif le plus proche sur le tissu étalé, et repositionement définitif de la pièce dans le placement en fonction du décalage détecté. A casaque contrôle, pour chacune des pièces non encore traitées auxquelles sont associés des points de référence, les informations représentatives des positions des points de référence sont modifiées de la même manière que la position de la piece est modifiée de façon anticipée. L'étape de contrôle, pour chaque pièce concernée, peut comprendre les opérations qui consistent à: - capter une image d'une partie de la surface du tissu étalé incluant le point sur le tissu dont les coordonnées sur le tissu étalé correspondent aux informations de position mémorisées pour le point de référence de la pièce, et - détecter le décalage entre la position réelle de ce point sur le tissu et la position réelle du point caractéristique de motif le plus proche dans l'image captée. Le contrôle peut être réalisé de façon semi-automatique, et comporter alors: - l'affichage de l'image captée sur un ecrn, - la matérialisation sur l'écran de la position du point de référence dont les cooroonnees correspondent aux informations de position mémorisés, et - la saisie à partir de l'image affichée sur l'écran de la position réelle du point caractéristique de motif le plus proche de la position matérialisée du point de référence. La saisie de la position réelle du point caractéristique de motif le plus proche de la position matérialisée du point de référence est effectuée en indiquant ladite position réelle au moyen d'un curseur actionné par un opérateur. Le contrôle peut aussi être effectué de façon automatique en analysant l'image captée pour déterminer les positions réelles des points caractériques de motif qu'elle contient et en recherchant celle qui est la plus proche de la position du point de référence dont les coordonnées correspondent aux informations de position mémorisées, de façon à mesurer le décalage éventuel entre la position du point de référence et la position réelle du point caractéristique le plus prochc. Que ce soit de façon semi-automatique ou automatique, des qu'une image est traitée, la correction éventuelle de la position de la pièce corre-ante dans le placement est quasi instantanée et la coupe de cette pièce peut être démarrée avant même que l'image suivante soit traitée. Pour des pièces auxquelles sont associés des points de référence de position relative, ou points de raccord, on choisira avantageusement comme points dc référence le point caractéristique de motif le plus proche du point de raccord afin de conférer au point de raccord sur le tissu étalé une position aussi précise que possible. Dc la même façon, pour une pièce principale ayant un point dc référence de position absolue, on choisira, comme point de référence, le point catactéristique de motif le plus proche du point dc référence de position absolue. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faitc ciaprès, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue générale très schématique d'une installation permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; - la figure 2 est une vue illustrant très schématiquement un placement sur un tissu à motif; -les figurcs 3A et 3B sont des vues à échelle agrandie dc zones du placement de la figurc 2 où se trouvent des points de référence de position, respectivement absolue et relative, -les figures 4A et 4B sont des vues d'images de zones de la surface du tissu étalé où se trouvent des points dont les coordonnées correspondent aux informations dc position relatives aux points de référence des figures 3A ct 3B ; ct - la figure 5 est un organigramme illustrant le déroulement d'un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Un modc de réalisation d'une intallation de coupe automatique permettt la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention est illustré par la figure 1 de façon très schématique. La coupe est effectuée sur une table dc coupe 10 constituée par le brin supérieur horizontal d'un convoyeur sans fin 12. Celui-ci est logé, à l'cxcvption de sa surface supérieure délimitant la table 10, à l'intérieur d'un caisson 14. Dcs moyens d'aspiration, tcls que des extracteurs 16, sont disposés à l'intérieur du caisson afin d'y établir une dépression. Le convoyeur 12 est constitué de blocs supports 12a présentant ou ménageant des passages faisant communiquer l'intérieur du caisson avec la surface dc la table 10. Les blocs 12, par exemple en matière plastique, comportent une base dc laquelle font saillie une pluralité d'éléments filiformes. Dc la sorte, une lame peut pénétrer dans la surface de la table 10 et se mouvoir horizontalement dans toutes les directions sans être endommagée et sans endommager les blocs supports 12a. Un tissu T à couper portant un motif répétitif M est amené sur la table 10 en une seule couchc ou, comme illustré, en couches superpocées formant un matelas 20. Cclui-ci est réalisé sur une table de matelassage 22, en amont de la table de coupe, en veillant à superposer exactement les motifs M dans les couches de tissu, le maintien des couches de tissu les unes par rapport aux autres pouvant être assuré, de façon connue, au moyen d'aiguilles travcrsant le matelas 20. L'avance du matelas 20 sur la table de coupe en direction X est effectuée par commande du moteur d'entraînement (non représenté) du convoyeur 12. Un film transparent 30 en matière plastique étanche à l'air, par exemple un film de polyéthylène trié d'un rouleau 32, est déposé sur le matelas 20 afin dc Ic couvrir complètement. La coupe du matelas 20 porté par la table 10 et recouvert du film 30 est réalisée au moyen d'une tête de coupe 40. La tête de coupe peut être amenée en toute position au-dessus de la table de coupe 10 par commande dc son déplacement horizontal parallèlement à la direction longitudinalc X du convoyeur 12 et à la direction transversale Y perpendiculaire à X. La tête de coupe 40 est montée sur un bloc 42 qui est mobilc en direction Y le long d'une poutre transversale 44, sous la commande d'un moteur 46. La poutre 44 est guidée à ses extrémités le long des bords longitudinaux du convoyeur 12 et est entraînée en direction X sous la d'un moteur 48. L'entraînement du bloc 42 peut être réalisé de façon classiquc par l'intermédiaire de câbles ou, comme dans l'exemple illustré, de vis sans fin 47. L'entminement de la poutre 44 peut également être réalisé par l'intermédiaire de câbles ou vis sans fin ou, comme illustré, par roues dentées et crémaillères 49, ctlles-ci étant montées sur les rebords longitudinaux supérieurs du caisson 14. La tête dc coupe 40 porte une lame de coupe 50 suspendue verticalement et passant à travers un pied dc biche 52. La lame 50 et le pied de biche 52 sont mobiles entre une position relevée (repos) et une position abaisse dans laquelle le pied de biche est en contact avec le matelas 20. La coupe du tissa est réalisée en entraidant la lame 50 en mouvement vertical alternatif et en déplaçant la tête dc coupe 40, la lame 50 et le pied de biche 52 étant en outre orientables autour d'un axe vertical pour suivre le contour des pièces à couper dans le matelas. Les déplacements de la tête de coupe 40 en X, Y, l'abaissement et le relevage de la lame de coupe 50 et du pied de biche 52, le mouvement vertical altematif dc la lame 50 ct l'orientation angulaire de la lame de coupe 50 et du pied de biche 52 sont commandés au moyen d'un calculateur 18 par l'intermédiaire de liaisons et organes d'entraînement (non représentés.) Le calculateur 18 commande en outre l'avance du convoyeur 12 et la mise en dépression du caisson 14 grâce à quoi le matelas 20 recouvert du film étanche 30 est fermement maintenu sur la table de coupe 10. Unc installation telle que décrite ci-avant est bien connue de l'homme de l'art. On pourra par exemple se référer au document US-A-3 848 490. Les déplacements de la tête de coupe en X, Y sont commandés dc manière à couper des pièces dans le matelas suivant un placement déterminé. Pendant la coupe, l'orientation de la lame de coupe 50 est commandée dc sorte qu'elle reste tangente ou sensiblement tangente au contour de la pièce coupée. Lorsqu'une section du matelas 20 présente sur la table de coupe 10 a été coupée, avec le film 30, une avance du convoyeur 12 est commandée pour amener une nouvellc section du matelas, ou un nouveau matelas, sur la table de coupe. H est aussi possible de réaliser l'avance du matelas sans interruption de la coupe, des longueurs successives de matelas étant amenées dans une z.3nc: de travail de la table de coupe 10, au fur et à mesure de la progresion de l'opération de coupe. Un procédé permettant de réaliser l'avance du matelas en temps masqué pendant la coupe est décrit dans le document WO-A-95/02489. L'opération de placement, préalable à la coupe, consiste à détenner les emplacements des pièces à couper. Le placement est réalisé de manie à minimiser les pertes de matière, tout en respectant certaines contraintes (respect du droit fil, espacement minimum entre les pièces à couper, ...). Dans le cas d'un tissu à motif répétitif, des impératifs esthétiques peuvent imposer, d'une part, pour certaines pièces, la présence d'un motif complet en un endroit particulier de la pièce, d'autre part, pour deux pièces destinées à être assemblées, une coupe de ces pièces assurant par exemple la continuité du motif après assemblage. A cet effet, il est oonnu dc définir des points de référence de position absolue dont la position sur une pièce est déterminée pour qu'un motif apparaisse en un endroit désiré. n est connu également de définir des points de référence de position relative, ou points de raccord, dont les positions respectives sur deux pièces sont choisies pour permettre, en faisant co"mcider les points de raccord, un assemblage de ces deux pièces de façon désirée, par exemple avec continuité du motif. Pour le tissu T à motif répétitif M tel que celui dont Ic modèle est rsesesentésur la figure 2, le placement des pièces est par exemple réalisé comme suit. Pour des pièces telles que la pièce P1 ayant un point A1 de référence de position absolue, le placement est effectue en respectant la position du point A1 par rapport au motif. Les points de raccord éventuellement portés par la même pièce, tels que les points R12, R13, sont alors automatiquemcnt placés.Pour des piffes telles que les pièces P2, P3 destinées à être assemblées à la pièce P1 et partant des points de raccord respectif R21, R31 correspondant aux points de raccord R12, R13, le placement est effectué en respectant la position des points R21, R31 par rapport au motif. Dans l'hypothèse où la pièce P1 ne porte pas dc point dc référence de position absolue, son placement est effectué dc manioc à respecter la position d'un point de raccord R12 ou R13 par rapport au motif. Le placement est habituellement effectué par un opérateur au moyen d'une station de travail informatisée et de logiciels spécialisés. Les emplacements et contours des pièces à couper sont mémorisés, ainsi que des informations représentatives des positions des points de référence de position absolue et de; points de raccord. L'information représentative de la position d'un point de référence dc position est ici mémorisée sous forme des coordonnées d'un point caraatérie de motif le plus proche. Un point caractéristique de motif est un élément aisément reconnaissable du motif du tissu qui se répète avec le même pas que le motif. Dans le cas du tissu T de la figure 2, où le motif M est formé de carreaux bordés d'une double ligne, le point caractéristique C choisi arbitrairement est par exemple i'angle inférieur gauche d'un carreau. Selon le motif du tissu, toute particularité graphique pourra être choisie comme point caractéristique, par exemple une intersection de lignes, une tache,... dès lors qu'elle est facilement identifiable par un opérateur ou, de façon automatiquc, par traitement d'image. Ainsi, dans l'exemple illustré par les figures 2, 3A et 3B, l'information de position relative au point A1 est constituée par les coordonnées du point caractéristique de motif C1 le plus proche de A1 et l'information dc position relative au point R21 est constituée par les coordonnées du point caractéristique de motif C2 le plus proche de R21. Il en est de même pour les autres points de référence dc position. La mémorisation des informations relatives aux points dc référence de position permet, avant d'effectuer la coupe du tissu, de vérifier que les emplacements des pièces déterminés lors du placement sont corrects par rapport au motif du tissu étalé sur la table de coupe. En effet, il peut exister des différences entre le tissu "théorique" utilisé pour définir le placement et le tissu réel étalé. Ces différences peuvent provenir d'écarts entre les pas de répétition des motifs ou de déformations du tissu souvent inévitables, lors du placement et/ou de l'avance sur la tablc dc coupe. Aussi, avant la coupe des premières pièces, il est procédé à une étape dc contrôle afin de déterminer si le placement préétabli est correct et, Ic cas échéant, de le corriger. Le contrôle est ici réalisé en se plaçant sur le tissu étalé, aux coordonnées mémorisées des points caractéristiques associés à des points de référence de position et en vérifiant si des points caractéristiques de motif du tissu étalé se trouvent bien à ccs emplacements.Dans la négative, à chaque fois on recherche le point caractéristique le plus proche sur le tissu étalé et l'écart entre la position théorique mémorisée et la position réelle la plus proche représente le décalage à corriger pour la pièce correspondante dans le placement. Le contrôle sur le tissu étalé est effectué, pour chaque pièce portant un point dc référence pour lequel des coordonnées d'un point caractéristique de motif sont mémorisées, en prenant une image d'une partie de la surface du tissu autour d'un point ayant ces coordonnées. A cet effet, l'installation illustrée par la figure 1 est munie d'un capteur d'images 60, par exemple sous forme d'un appareil de prisc de vucs ou d'une caméra, monté sur le bloc 42. Le déplacement du capteur d'images au-dessus dc la table de coupe est commandé dans les directions X et Y de la même façon que la tête de coupe, au moyen du calculateur 18. H pourrait toutefois être envisagé d'utiliser, pour commander le déplacement en X, Y du capteur d'images, des moyens différents de ccux utilisés pour commander le déplacement de la tête de coupe. Les images fournies par le capteur 60 sont mémorisées dans une mémoire du calculateur 18 et peuvent être visualisées sur un écran 19 d'une station de travail associée au calculateur. La figure 4A montre l'image, affichée sur l'écran 19, d'une partie de la surface du du tissu étalé centrée sur un point dont les coordonnées sont celles, pré- enregistrées, du point caractéristique C1 associé au point de référence de position A1. Le centre O de l'écran conespond au centre de l'image, donc aux coordonnes mémorisées du point C1. On constate, dans l'exemple illustré, que Ic ventre dc l'écran ne correpond pas à un point caractéristique de motif, le point caractéristique de motif le plus proche étant C1.On considère que le point C1 aurait du se trouver au centre de l'écran, le vecteur OC1 représentant le décalage entre la position de la pièce P1 par rapport au motif théorique dans Ic placement et sa position réelle par rapport au motif du tissu étalé conformément au placement. La correction du placement est effectuée de manière à annuler ce décalage, c'est à-dire cn modifiant la position de la pièce P1 dans le placement par translation suivant un vecteur opposé au vecteur OC1. La mesure du vecteur de décalage OC1 est effectuée par exemple cn detérminant les coordonnées du point C1. Cela peut être réalisé par l'opérateur en indiquant, au moyen d'un curseur 191 la position du point C1 sur l'écran 19, Ic calculateur 18 déterminant alors le vecteur OC1 et corrigeant la position dc la pièce P1 dans le placement en conséquence. En variante, les coordonnées du point C1 peuvent être déterminées par traitement automatique de l'image prise par le capteur d'images 60. Le traitement automatique consiste à rechercher dans l'image les positions des points caractéristiques de motifs et à sélectionner celui le plus proche du point théorique correspondant aux coordonnées préenregistrées. n n'est alors pas nécaire d'afficher les images sur un écran. La figure 4B montre l'image, affichéc sur l'écran 19, d'une partie dc la surface du tissu étalé centrée sur un point dont les coordonnées sont celles, préenregistrées, du point caractéristique C2, associé au point dc référence dc position R21. Dans l'exemple illustre, il y a encore non-coincidence entre le point O et un point caractéristique de motif, le plus proche point dc caractéristique étant le point C2. La position de la pièce P2 dans le placement doit donc être corrigée en lui faisant subir une translation de vecteur C20. On procède de même pour toutes les pièces du placement portant un point de référence de position. L'étape de contrôle est effectuée sur les pièce c cn partant dc l'exttérnité aval du tissu étalé, c'est-à-dire dans l'ordre dans lequel elles sont ensuite coupées. Lorsqu'un décalage a été détecté pour une pièce, il peut être avantageux de corriger l'emplacement non seulement dc cette pièce dans le placement mais aussi de toutes les autres pièces portant des points de référence de position dont les positions sur le tissu étalé n'ont pas été contrôlées. H est dc la sorte possible de corriger de façon anticipée des écarts systématiques entre le motif du tissu théorique utilisé pour le placement et le motif réel du tissu étalé. Dans le cas d'écarts évolutifs entre les motifs théorique et réel, par exemple un pas de motif sur le tissu réel légèrement plus grand ou plus petit que le pas du motif sur le tissu théorique, une telle correction anticipée permet cn outre qu'une erreur $égale à un pas ou un nombre entier de pas de motif puisse se produire lors du contrôle par suite du cumul des écarts tout le long du placement. H peut encore être prévu que les décalages détectés successivement pour les différentes pièces contrôlées soient mémorisés afin de corriger de façon anticipée les positions des pièces non contrôlées en fonction de l'évolution des décalages détectés, par exemple en établissant une loi de variation à partir des mesures des décalages déjà détectés. n n'est pas nécessaire que l'intégralité du placement se trouve sur la table de coupe pour effectuer l'étape de contrôle. Les corrections éventuelles du placement sont effectuées séquentiellement et, dès qu'une image prise au moyen du capteur 60 a été traitée, il n'est plus nécessaire de la conserver en mémoire. En pratique, dès qu'une section du matelas 20 est avance sur la table de coupe, les images pour les différentes pièces dont les emplacements sont sur la table de coupe et qui portent des points de référence de position peuvent être priscs séquentiellement et stockées, ce qui libre les moyens de commande du déplacement du bloc 42 pour effectuer la coupe. Celle-ci peut commencer avec la première pièce à couper dès que sa position a éventuellement été corrigée, le trrutement des autres images pouvant être continué après le début de la coupe. n s'agit là d'un avantage très important du procédé en termes de productivité et de coût. En effet, le temps pris par le contrôle sur le tissu étalé, temps pendant lequel l'installation est indisponible pour la coupe, est limité au mimmum. Dc plus, il n'est pas nécessaire que l'intégralité du placement se trouve sur la table de coupe pour effectuer le contrôle avant de commencer la coupe. Cela autorise l'utilisation d'une table de coupe de longueur réduite, donc moins encombrante et moins coûteuse. Cela autorise aussi de réaliser au moins partiellement l'avance du matelas en temps masqué pendant la coupe, conlonnément au procédé décrit dans le document WO-A-95/02489 déjà cité, donc d'accroître encore la productivité. H ne peut pas en être de même lorsque, comme décrit dans l'art antérieur, le contrôle de la position des points de raccord nécessite une comparaison entre deux images prises sur le tissu étalé. Non seulement il est alors nécessaire de balayer complètement le placement pour prélever toutes les images nécessaires, mais il faut aussi disposer de moyens de mémorisation importants pour stocker les images. Par rapport à ce procédé connu, le procédé selon l'invention est xemawle en ce que, pour des points de raccord, lereprage au moyen de points caractéristiques de motif évite la nécessité de faire des comparaisons d'images.En outre, le repérage au moyen de points caractéristiques dc motif simplifie l'opération de contrôle, qu'elle soit effectuée par un Opérateur ou automatiquement, et peut donc aussi être utilisée avantageusement pour les points de référence de position absolue. Un organigramme décrivant les opérations de correction éventuelle du placement et de coupe est illustré par la figure S. Au lancement d'une première avance du convoyeur 12 (phase 100), une liste ordonnée des pièces devant être le cas échéant repositionnées est élaborée base 102). n s'agit des pièces dont l'emplacement est situé sur la portion de tissu amenée sur le convoyeur et qui comportent des points de référence de position, dans l'ordre où elles doivent être coupées. Ensuite, les tâches graphiques au niveau de la station de travail et les trchcs de commande de l'ensemble mobile portant le capteur d'imagcs et la tête de coupe se déroulent en parallèle. Au niveau de la station de travail, stil reste une pince à repositionner éventuellement dans la liste pré-établie (test 104), on examine si une image est disponible (test 106). Si le test 106 est négatif, on reste en attente d'une image. S'il est positif, l'image est affichée (étape 108), le vecteur de décalage est mesuré, automatiquement ou par déplacement manuel du curseur 19a (étape 110), le placement de la pièce concernée est modifié si nécessaire (étape 112), ainsi qu'éventuellement le placement des pièces non traitées, et la pièce concernée est déclarée disponible pour la coupe (étape 114), après quoi l'image est effacée en mémoire, libérant un espace mémoire (étape 116), avant de revenir au test 104.Si ce dernier est négatif, les tâches sont terminées dans l'attente d'un nouveau lancement du convoyeur. Au niveau de la commande de l'ensemble mobilc, une liste ordonnée des images à capter est élaborée (étape 120). Tant qu'il reste une image à capter (test 122) et si un espace mémoire est disponible (test 124), on ewamine si Ie point correspondant aux coordonnées du point caractéristique de motif pour la piton concernée est sur la table (test 126). Si le test 126 est positif, le déplacement du capteur d'image est commandé (phase 128) et l'image désirée est captée et mémonséc (phase 130), après quoi on retourne au test 122. Si le test 124 est négatif, on attend qu'un espace mémoire soit disponible et si le test 126 est négatif, on attend que le point où le capteur d'images doit être positionné se trouve sur la plage de travail.Lorsqu'il ne reste plus d'image à capter (test 122), on examine si une pièce est disponible pour la coupe (test 132). Dans la négative, on retourne au test 122. Dans l'affirmative, la pièce est coupée (phase 134) et l'on retourne au test 122. L'organigramme de la figure 5 montre bien que le déplacement de l'ensemble mobile afin de capter des images peut se produire dès le début de l'avance du tissu et que la coupe d'une pièce peut démarrer dès que la position de la pièce a été corrigée avant même la fin du traitement de la pièce suivante. En outre, le système peut se contenter d'un nombre d'espaces mémoire limité pour la mémorisation des images. Dans le mode de réalisation décrit ci-avant, le point de référence choisi pour une pièce est le point caractéristique de motif le plus proche du point de référence de position absolue ou du point de raccord. Cela permet de mesurcr le pas réel du motif sur le tissu étalé au plus près de l'emplacement des points de référence de position et, par conséquent, de garantir pour ceux-ci une position aussi exacte que possible par rapport au motif du tissu étalé. Toutefois, il pourra ne pas en être toujours ainsi, et un point caractéristique de motif non nécessairement le plus proche d'un point de référence de position pourra être choisi comme point de référence, par exemple pour une pièce portant plusieurs points de référence de position ou pour une pièce de petites dons. En outre, la détection du pas réel sur le tissu étalé peut être effectuée par des moyens autres que la sélection d'un point caractéristique de motif. Par exemple, dans le cas d'un tissu à motif à carreaux ou à rayures, la détection du pas réel de motif peut être réalisée par comptage de lignes depuis une extrémité du tissu, dans le sens longitudinal, et depuis un bord du tissu, dans le sens trarisveasal. Une adaptation quasi continue du placement à la réalité du tissu étalé est alors possible par mesure de chaque nouveau pas réel du motif. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la coupe automatique de pièces dans un tissu à motif répétitif, comportant les étapes de: - détermination d'un placement théorique des pièces sur le tissu, -mémorisation d'informations représentatives du placement théorique des pièces, - étalement d'au moins une couche de tissu à découper, -contrôle sur le tissu étalé si les emplacements correspondant aux informations mémorisées occupent des positions voulues par rapport au motif réel du tissu étalé, - modiication éventuelle du placement théorique en fonction du résultat dudit contrôle, et -coupé du tissu suivant le placement éventuel modifié, procédé caractérisé en en ce que:: - le contrôle est effectué en détectant le pas réel du motif sur le tissu étalé, et - le placement est modifié en fonction du décalage éventuellement détecté entre le pas réel du motif sur le tissu étalé et le pas théorique utilisé pour la détermination du placement théorique, de sorte que le placement est adapté à la réalité du pas de motif sur le tissu étalé. 2. Procédé selon la revendication 1, casactésé en ce que le contrôle est effectue successivement en différents emplacements sur le tissu étalé en partant d'une extrémité longitudinale de celui-ci, et le placement est modifié progressivement au fur et à mesure du contrôle. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'à chaque contrôle, la position d'une pièce située à l'emplacement où le contrôle est effectué est, k cas échéant, modifie de façon définitive dans le placement, en fonction du pas réel de motif détecté. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à chaque contrôle, les positions de pièces situées dans la partie du tissu non encore contrôlée sont, le cas échéant, modifiées de façon anticipée dans le placement. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les positions des pièces sont modifiées de façon anticipée de la même façon que pour la pièce sitiée à l'emplacement où le contrôle est effectué. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les positions des pièces sont modifiées de façon anticipée en fonction des différents décalages détectés lors des contrôles effectués depuis ladite extrémité longitudinale du tissu. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la coupe du tissu est effectuée, en partant de ladite extrémité longitudinale, au lur et à mesure du contrôle. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on utilise une table dc coupe ayant une longueur non nécessairement égalc ou supérieure à la longueur totale d'un placement, et la coupe des pièces correspondant à un placement complet comprend plusieurs phases consécutives comportant: - l'avance d'au moins une couche de tissu sur la table de coupe, - l'exécution de ladite opération de contrôle sur la portion de tissu étalée surla table, - la modification éventuelle du placement en fonction des résultats du contrôle, et -la coupe de pièces situées dans une zone de travail dc la table de coupe. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'opération de contrôle est effectuée au moins partiellement pendant l'avance du tissu. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en cc que l'opération de contrôle comprend la saisie d'images de parties de la surface du tissu étalé et ladite saisie d'images est effectuée au moins partiellement pendant l'avance du tissu. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que: - un point caractéristique de motif du tissu, dont la position se répète de la même façon que Ic motif est sélectionné, et - la détection du pas réel du motif est effectuée en détectant des positions de points caractéristiques dc motif sur le tissu. 12. Proche selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chacune de plusieurs pièces, les étapes de: - définition d'au moins point de référence coïncidant avec un point caractéristique de motif du tissu théorique, - mémorisation d'informations représentatives de la position du point de référence, et - réalisation d'un contrôle par détection du décalage éventuel entre le point sur le tissu étalé dont les coordonnées correspondent aux informations de position mémorisées et le point caractéristique de motif le plus proche sur le tissu étalé, et repositionnement définitif de la pièce dans le placement en fonction du décalage détecté. 13. Procédé selon la revendication 12 dépendant de l'une quelconque des evendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'à chaque contrôle, pour chacune des pièces non encore traitées auxquelles sont associés des points de référence, les inlormations représentatives des positions des points de référence sont modifiées de la même manière que la position de la pièce est modifiée de faucon anticipée. 14. Procdé selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en de que l'étape de contrôle, pour chaque pièce concemée, comprend les opérations qui consistent à: - capter une image d'une partie de la surface du tissu étalé incluant le point sur le tissu dont les coordonnées sur le tissu étalé correspondent aux informations de position mémorisées pour le point de référence de la pièce, et -détecterle décalage entre la position réelle de ce point sur le tissu et la position réelle du point caractéristique de motif le plus proche dans l'image captée. 15. Procédé selon la revendication 14, caraczéri en ce que l'étape de contrôle comprend: - l'affichage de l'image captée suer un écran, - la matérialisation sur l'écran de la position du point de référence dont les coordonnées correspondent aux informations de position mémorisées, et - la saisie à partir de l'image affichée sur l'écran de la position réelle du point caractéristique de motif le plus proche de la position matérialsée du point de référence. 16. Procéde selon la revendication 15, caractérisée en ce que h saisie de la position réelle du point caractéristique de motif le plus proche de la position matérialisée du point de référence est effectuée en indiquant ladite position réelle au moyen d'un curseur. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, comprenant la définition, pour chacune de plusieurs pièces, d'au moins un point de raccord dont la position est choisie pour pouvoir, après la coupe, assembler des pièces d'une façon désirée tenant compte du motif du tissu, en faisant correspondre des points de raccord de pièces différentes, carcctérisé en ce que le point de référence choisi pour chacune de ces pièces est le point caractéristique de motif le plus proche du point de raccord. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, comprenant la définition, pour au moins une pièce principale du placement, d'un point de référence de position absolue dont la position est choisie en fonction du positionnement désiré de la pièce par rapport au motif du tissu, caractérisé cn ce que Ic point de référence choisi pour la pièce principale est le point caractéristique de motif le plus proche du point de référence de position absolue.