FR 2739814 A1 19970418 FR 9512413 A 19951017 CEASSIS DE GRUE AUXILIAIRE DE VEHICULE La présente invention a pour objet un châssis de grue auxiliaire de véhicule. Une grue auxiliaire de véhicule, dispositif bien connu dans l'art antérieur, est montée soit sur un support fixe intégré au châssis du véhicule, soit sur un support mobile prévu pour se déplacer sur un plateau du véhicule, par exemple sur le plateau d'une remorque ou d'une semi-remorque. Dans le cadre de la présente invention, on s'intéresse particulièrement au cas d'une grue auxiliaire de véhicule montée sur un support mobile, ledit support se présentant sous la forme d'un châssis comportant notamment une embase pour la grue proprement dite (bras articulé), un emplacement pour un moteur thermique et une centrale hydraulique avec distributeurs, et des galets moteurs roulant sur des rails de guidage généralement à section en I intégrés dans le plateau de la remorque, lesdits rails étant le plus souvent constitués par les longerons du châssis de la remorque. Une telle grue est destinée à assurer le chargement et/ou le déchargement du plateau lorsqu'aucun autre moyen n'est disponible sur place pour effectuer ce travail, ce qui est notamment le cas en forêt pour les véhicules affectés au transport de bois. Le principal inconvénient de ce type de grue réside dans le poids mort important qu'elle représente, poids mort qu'il faut constamment déduire de la charge utile du véhicule qui la porte. Les transporteurs sont souvent tentés de négliger le poids mort des grues lors du chargement de leurs véhicules, en sorte de surcharger ces derniers pour effectuer le transport, cette attitude tendant à privilégier la rentabilité directe du transport. Or, étant donné qu'une surcharge provoque notamment une diminution importante de la stabilité du véhicule ainsi que de l'efficacité du freinage, la surcharge constitue une grave infraction au Code de la Route et les Pouvoirs Publics sont de plus en plus fréquemment amenés à aggraver les sanctions pour les transporteurs en infraction. De plus, la surcharge a également pour effet une usure prématurée des structures mécaniques, des pneumatiques et du train roulant en général, sans compter l'usure des équipements routiers. Par conséquent, de plus en plus de transporteurs sont amenés à envisager des solutions leur permettant d'éviter les surcharges. Aussi, il a été proposé une grue auxiliaire de véhicule dont le châssis est muni d'un dispositif de montage amovible permettant d'effectuer, sur le lieu de chargement par exemple, des poses et déposes rapides et aisées de la grue, de sorte que son poids mort ne soit pas à retrancher de la charge utile transportable. Ce dispositif est très efficace et permet dans bien des cas de résoudre le problème représenté par le poids mort de la grue. Toutefois, munies ou non d'un dispositif de pose et dépose rapide, ces grues présentent d'autres inconvénients non moins importants tenant notamment à la sécurité et aux problèmes rencontrés lors de l'utilisation. En effet, la grue décrite ci-dessus est disposée sur les rails de guidage par l'intermédiaire de quatre galets cylindriques, c'est-à-dire qu'elle repose sur lesdits rails avec une surface de contact correspondant schématiquement à une génératrice de chaque galet. Cette surface étant très faible, d'une part les rails ont tendance à se déformer et, d'autre part les risques de patinage des galets sur les rails notamment en cas de pluie ou de pente sont importants, ce qui peut, le cas échéant présenter un danger pour l'opérateur. De plus, il est fréquent que les rails soient jonchés de débris, tels que des cailloux, des branchages ou analogues, ces débris constituant un obstacle pour les galets, de sorte que les blocages du châssis sont fréquents et nécessitent l'intervention de l'opérateur pour dégager les rails.Tout ces inconvénients nuisent à l'efficacité et à la sécurité d'utilisation de la grue. La présente invention se propose d'apporter une autre solution au problème que représente la surcharge d'un véhicule à plateau en proposant un châssis de grue auxiliaire de véhicule fortement allégé et permettant d'améliorer la sécurité, la fiabilité et l'efficacité d'utilisation de ladite grue. A cet effet, l'invention a pour objet un châssis de grue auxiliaire de véhicule à plateau, comportant notamment une embase pour la grue, un support pour un moteur thermique et une centrale hydraulique avec distributeurs, des moyens d'appui sur des rails de guidage généralement à section en I intégrés au plateau du véhicule, ainsi que des moyens d'entraînement du châssis en translation sur ledit plateau, caractérisé en ce que les moyens d'appui comprennent des patins de glissement solidaires du châssis et destinés à coopérer avec les rails du plateau, et en ce que lesdits patins de glissement sont indépendants des moyens d'entraînement du châssis. De préférence, le châssis comporte une base sensiblement rectangulaire dont la face inférieure est, à ses quatres coins, munie d'un patin de glissement. Avantageusement, le châssis comprend, en outre, des patins d'usure coopérant avec les tranches longitudinales des rails. Selon un mode préférentiel de réalisation, les moyens d'actionnement comprennent une poulie motrice associée à deux poulies folles, lesdites poulies coopérant avec un câble ou une chaîne tendu sur le plateau, la première extrémité du câble étant fixée à l'avant du plateau et la seconde extrémité étant fixée à l'arrière du plateau. Les caractéristiques et avantages du châssis de l'invention ressortiront clairement de la description qui va suivre d'un mode préféré de réalisation, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un châssis conforme à la présente invention - la figure 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne II - II du châssis de la figure 1 - la figure 3 est une vue de détail d'une partie du châssis de la figure 2 - la figure 4 est une représentation schématique des moyens d'actionnement en translation du châssis sur le plateau d'une semi-remorque. La figure 1 représente un châssis de grue auxiliaire de véhicule conforme à la présente invention, comportant une embase 10 pour la grue G proprement dite (figure 2), ainsi qu'un support 12 pour un moteur thermique, un réservoir de carburant et une centrale hydraulique avec distributeurs notamment (non représentés). Le châssis, de base sensiblement rectangulaire, comporte des moyens d'appui constitués par des patins de glissement 14 sensiblement parallélépipédiques directement fixés aux quatre coins de la face inférieure de ladite base, par exemple par collage ou par tout autre moyen approprié, lesdits moyens d'appui reposant sur les ailes supérieures de rails 16 à section en I constitués par les longerons d'un véhicule 18 à plateau 20 (figures 2 à 4). Au droit des patins de glissement 14 et de part et d'autre de ces derniers, le châssis comporte des prolongements longitudinaux, , intérieurs 22i et extérieurs 22e, flanqués de crochets 24 s'engageant, de part et d'autre de l'âme 16a des rails 16, sous les ailes supérieures desdits rails Des patins d'usure 26 sont fixés aux prolongements intérieurs 22i au moyen de vis 28 permettant leur réglage de manière appropriée, en sorte de venir s'intercaler entre lesdits -- prolongements intérieurs 22i et les tranches longitudinales intérieures des ailes supérieures des rails 16. Les patins de glissement 14 sont avantageusement en PTFE et les patins d'usure 26 en bronze. La figure 4 représente schématiquement une semi-remorque 18 à plateau 20 dont les longerons forment les rails longitudinaux 16 sur lesquels peut se déplacer le châssis de la présente invention. Une chaîne 30, dont une extrémité est fixée à l'avant du plateau en 32 et dont l'autre extrémité est fixée à un ressort à l'arrière du plateau en 34, est tendue entre les deux rails de guidage, parallèlement à ces derniers. Le châssis de la grue dispose de moyens d'entraînement en translation comportant trois poulies, une poulie motrice 36 et deux poulies folles 38, disposées de manière appropriée pour coopérer avec la chaîne 30 et assurer l'entraînement en translation du châssis sur le plateau 18. Un tel dispositif d'entraînement, de type connu, est décrit dans le document US-A- 4 559 032. Le châssis décrit ci-dessus apporte de nombreux avantages à l'utilisateur d'une grue auxiliaire de véhicule. Dune part, la suppression des galets permet un premier gain de poids sur le châssis de la grue, de sorte à augmenter la charge utile transportable sans surchage. D'autre part, comme le châssis repose sur les rails 16 par l'intermédiaire des patins 14 dont la surface en contact avec les rails 16 est beaucoup plus importante que dans le cas des galets, il en résulte une excellente répartition du poids de la grue sur les rails du véhicule permettant encore d'alléger le châssis et par exemple de réduire la section des rails du plateau de la remorque, ce qui conduit indirectement à un nouveau gain de poids pour la charge utile. L'utilisation de patins de glissement en PTFE permet de favoriser le glissement du châssis sur les rails. Par conséquent, un moteur de puissance inférieure peut être utilisé pour actionner la poulie motrice 36, ce qui permet encore d'alléger le châssis. L'addition de tous ces gains de poids permet d'alléger fortement le poids mort du châssis et d'augmenter la charge utile transportée en évitant les surcharges. Le fait de prévoir des moyens d'actionnement en translation qui sont indépendants des moyens d'appui du châssis sur les rails apporte de nombreux avantages permettant notamment d'améliorer l'efficacité et la sécurité d'utilisation de la grue. En effet, cette indépendance permet au châssis de l'invention de se déplacer à la demande sur les rails sans aucun risque de patinage, et ce aussi bien en cas de pente ou de pluie. De plus, cette indépendance évite tout blocage du châssis qui serait provoqué par des débris jonchant les rails, lesdits débris étant tout simplement repoussés par la tranche des patins de glissement lors du mouvement de translation. Egalement, il résulte de cette indépendance que le châssis ne risque pas de se déplacer de manière impromptue comme cela est parfois le cas des châssis à galets (notamment lorsque le plateau est en pente). Par conséquent, les déplacements du châssis s'effectuant à chaque demande de l'opérateur, et seulement à la demande de ce dernier, le châssis de l'invention permet d'améliorer fortement l'efficacité et la sécurité. La fiabilité est accrue, puisque seuls les patins de glissement 14 et éventuellement les patins d'usure 26 sont à remplacer lorsqu'ils sont usés. Le remplacement est très rapide et peu couteux, contrairement au remplacement de roulements dans le cas d'un châssis à galets. Toutefois, ces remplacements ne sont pas fréquents car, compte tenu de la surface d'appui sur les rails, l'usure des patins 14 est très faible, et un bon centrage du châssis sur les rails permet de limiter l'usure des patins d'usure 26. REVENDICATIONS 1. Châssis de grue auxiliaire de véhicule à plateau, comportant notamment une embase (10) pour la grue, un support (12) pour un moteur thermique et une centrale hydraulique avec distributeurs, des moyens d'appui sur des rails de guidage (16) généralement à section en I intégrés au plateau (20) du véhicule (18), ainsi que des moyens d'entraînement (30, 36, 38) du châssis en translation sur ledit plateau, caractérisé en ce que les moyens d'appui comprennent des patins de glissement (14) solidaires du châssis et destinés à coopérer avec les rails (16) du plateau, et en ce que lesdits patins de glissement (14) sont indépendants des moyens d'entraînement (30, 36, 38) du châssis. 2. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une base sensiblement rectangulaire dont la face inférieure est, à ses quatres coins, munie d'un patin de glissement (14). 3. Châssis selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les patins de glissement (14) sont en PTFE. 4. Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, des patins d'usure (26) coopérant avec les tranches longitudinales des rails (16). 5. Châssis selon la revendication 4, caractérisé en ce que les patins d'usure (26) sont en bronze. 6. Châssis selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (30, 36, 38) comprennent une poulie motrice (36) associée à deux poulies folles (38) lesdites poulies coopérant avec un câble ou une chaîne (30) tendu sur le plateau (20), la première extrémité du câble (30) étant fixée à l'avant (32) du plateau et la seconde extrémité étant fixée à l'arrière (34) du plateau.