FR 2731614 A1 19960920 FR 9503184 A 19950316 La présente invention concerne les dispositifs pour transporter un corps d'un endroit à un autre, notamment par exemple pour aider successivement à l'enlever d'un premier endroit, à le translater et à le poser en un second endroit, dispositifs qui trouvent une application particulièrement avantageuse en milieu hospitalier ou analogue pour transporter un malade, par exemple d'un lit à un autre. L'état physique de certains malades les oblige parfois à être maintenus alités et ne leur permet pas de se mouvoir par eux-mêmes. Ils doivent donc être manipulés par les personnes qui les soignent. Or, cette manipulation est souvent très difficile, non seulement à cause du poids du malade lui-même, mais aussi par le fait qu'il est souvent sur un lit ou analogue, en déport par rapport à la position de l'infirmier, infirmière ou analogue lorsqu'il prend appui sur le sol pour le soulever et le transporter. Cette manipulation exige donc, de la part des infirmiers, infirmières ou analogues, des efforts importants qui sont souvent néfastes pour leur propre santé. Pour éviter ses inconvénients, des dispositifs spéciaux ont été réalisés pour aider à transporter un corps comme celui d'un malade qui ne peut se mouvoir par lui-même. Un tel dispositif est par exemple décrit dans le US-A-3 76S 037. Le dispositif décrit dans ce document comporte schématiquement une embase, par exemple le châssis d'un lit normal, éventuellement associée à des moyens pour la monter ou la descendre par rapport au sol sur lequel le dispositif est amené à se déplacer, et deux plateaux supérieur et inférieur fixés l'un au dessus de l'autre dans deux plans sensiblement parallèles à une distance déterminée l'un de l'autre, ces deux plateaux étant montés en translation par rapport à l'embase de façon que l'ensemble formé par les deux plateaux solidaires puisse prendre au moins deux positions extrêmes, une première position dans laquelle l'ensemble des deux plateaux est sensiblement au-dessus de l'embase et une seconde position dans laquelle il est en déport par rapport à l'embase. I.e dispositif comporte en outre une toile conformée en b Ce dispositif selon l'art antérieur donne de bons résultats en ce qui concerne la manipulation des malades mais sa structure relativement complexe lui confère un coût de fabrication très éle-é. La présente invention a ainsi pour but de réaliser un dispositif pour le transport d'un corps, dont la structure permette de pallier au moins en partie l'inconvénient mentionné ci-dessus, tout en facilitant encore plus la manipulation du corps à transporter. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif pour aider à transporter un corps, caractérisé par le fait qu'il comporte: - une embase, - un plateau supérieur, - un plateau inférieur, - des moyens pour fixer les deux plateaux l'un au dessus de l'autre dans deux plans sensiblement parallèles à une distance l'un de l'autre déterminée, - des premiers moyens de translation commandables de l'ensemble formé par les deux dits plateaux, la translation dudit ensemble de plateaux étant apte à s'effectuer par rapport à ladite embase suivant une première direction donnée de façon que ledit ensemble de plateaux puisse prendre au moins deux positions extrêmes, une première position dans laquelle il est sensiblement audessus de ladite embase et une seconde position dans laquelle il est en déport par rapport à cettedite embase, - une bande souple conformée en boucle fermée montée en association avec lesdits plateaux supérieur et inférieur, ladite bande souple étant montée de faucon à passer successi\ement:: * sur la face supérieure du plateau supérieur, t entre les deux faces inférieure et supérieure respectix ement du plateau supérieur et du plateau inférieur après avoir contourné le second bord du plateau supérieur tourné X ers la seconde position dudit ensemble de plateaux, sous la face inférieure du plateau inférieur après avoir contourné le premier bord du plateau inférieur tourné X ers la première position dudit ensemble de plateaux, puis t à enir sur la face supérieure du plateau supérieur, au niveau du premier bord du plateau supérieur tourne Ners la première position dudit ensemble de plateaux, après être passée par un point de référence lié à ladite embase, ledit point de référence étant situé à proximité et en dessous de la face inférieure du plateau inférieur, dans un premier plan vertical passant sensiblement par le côté de ladite embase tourné vers la seconde position dudit ensemble de plateaux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels: Les figures 1 à 3 représentent, sous une forme schématique et vu de côté, un mode réalisation de la partie essentielle d'un dispositif selon l'invention pour transporter un corps, dans trois phases de son fonctionnement, et la figure 4 représente une vue d'ensemble schématique du dispositif selon l'invention, avec sa partie essentielle selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3. Les figures 1 à 4 représentant un même mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, les mêmes références v désignent les mêmes éléments quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. Le dispositif selon l'invention pour aider à transporter un corps d'un endroit à un autre comporte une embase 1 qui, dans sa forme générale, est semblable à celle du châssis d'un lit ou analogue. Il comporte en outre un ensemble formé d'un plateau dit "supérieur" 4 et d'un plateau dit "inférieur" 5, et des moyens 6 pour fixer les deux plateaux l'un au dessus de l'autre dans deux plans sensiblement parallèles à une distance l'un de l'autre déterminée "e" relativement faible et dont la valeur minimale sera définie ci-après. Sont en outre prévus des premiers mou en de translation commandables 7 de l'ensemble formé par les deux plateaux A, 5, la translation de l'ensemble des deux plateaux étant apte à s'effectuer par rapport à l'embase suivant une première direction donnée représentée par les flèches 9 (figure A) de façon qu'il puisse prendre au moins deux positions extrêmes, une première position dans laquelle il est sensiblement au-dessus de l'embase 1 comme illustré sur la figure 3 et une seconde position dans laquelle il est en déport par rapport à cette embase, figure 4. Ces moyens de translation commandables 7 comportent schématiquement un premier moteur d'entrìnement (ou plusieurs) c couplé à l'ensemble des plateaux par exemple axec une crémaillère, chaine ou all.llogJue, les plateaux se déplaçant dans des glissières ou analogues. Ces premiers moyens de translation commandables 7 n'ont pas été illustrés et ne seront pas plus amplement décrits ici car ils sont connus en eux-mêmes et peuvent par exemple être du type de ceux qui sont décrits et illustrés dans le document antérieur US-A-3 765 037 précité. Le dispositif comporte en outre une bande souple 11, par exemple une toile résistante avantageusement plastifiée, conformée en boucle fermée montée en association avec les deux plateaux supérieur 4 et inférieur 5. Cette bande souple 11 est montée en association avec l'ensemble de plateaux de façon à passer successivement sur la face supérieure 12 du plateau supérieur A, entre les faces inférieure 14 et supérieure 15 respectivement du plateau supérieur 4 et du plateau inférieur z après avoir contourné le second bord 13 du plateau supérieur tourné vers la seconde position de l'ensemble de plateaux, sous la face inférieure 17 du plateau inférieur 5 après avoir contourné le premier bord 16 du plateau inférieur 5 tourné vers la première position de l'ensemble de plateaux, puis à revenir sur la face supérieure 12 du plateau supérieur 4 au niveau de son premier bord 7r tourné vers la première position de l'ensemble de plateaux, après être passée par un point de référence 18 lié à l'embase 1, ce point de référence étant situé à proximité et en dessous de la face inférieure 17 du plateau inférieur 5, dans un premier plan vertical 19 passant sensiblement par le côté 20 de l'embase 1 tourné xers la seconde position de cet ensemble de plateaux. Avantageusement, la portion de bande 43 qui arrive au niveau du premier bord 75 du plateau supérieur A, dans le prolongement de celle 44 qui se trouve au-dessus de la face supérieure 12 de ce plateau 4 est guidée par tous moyens mais avantageusement par un galet de guidage 63 qui se trouve au-delà de la première position de l'ensemble de plateaux de façon que ces deux portions de bande 43 et 44 soient dans un meme plan. Il est bien évident que la portion 41 de bande souple 11 qui se trouve entre le point de référence 18 et le premier bord 75 du plateau supérieur 4 est avantageusement au moins guidée par différents moyens qui seront plus spécifiquement décrits ci-dessous. Le dispositif comporte aussi des moyens 30 pour guider la portion 3 1 de bande souple 1 1 qui passe sous la face inférieure 17 du plateau inférieur , comprise entre le premier bord i 6 du plateau inférieur 5 et le point de référence 18. Ces moyens de guidage 3() Sont, comme illustré, avantageusement constitués par un tapis (), du tXpC tapis roulant ou analogue, collformé en boucle fermée. Ce tapis est monté en translation sans fin autour d'au moins deux rouleaux 51, 52 tournant respectivement autour de deux axes de rotation 53, 54 situés dans un plan sensiblement horizontal 55 et respectivement dans un deuxième 56 et un troisième 57 plan vertical passant sensiblement par deux côtés opposés 58 et 20 de l'embase 1, ces deux axes étant sensiblement perpendiculaires à la première direction 9. Le tapis 50 comporte au moins une partie supérieure 59 et une partie inférieure 60 par rapport aux deux rouleaux 51 et 52 situées sensiblement dans deux plans horizontaux 61, 62 tangents respectivement aux points haut et bas de ces deux rouleaux. En outre, ces deux rouleaux 51, 52 sont situés sur l'embase 1 de façon que la partie supérieure 59 du tapis 50 soit sensiblement parallèle à la face inférieure 17 du plateau inférieur 5, en dessous et à proximité de cette face inférieure 17. Préférentiellement, le dispositif comporte en outre des moyens de translation commandables 40 de la portion 41 de bande souple 11 comprise entre le point de référence 18 et le premier bord 75 du plateau supérieur 4. Il est avantageux de réaliser ces mou en de translation commandables 40 en combinaison avec les moyens de guidage 30 comportant essentiellement le tapis 50 et les deux rouleaux 51 et 52. Dans ce cas, ces moyens de translation commandables 40 de la portion de bande souple 41 comportent des moyens 46 pour commander la translation du tapis 50 sur les deux rouleaux. Ces derniers moyens 46 de commande en translation du tapis 50 sont par exemple constitués par au moins un moteur dont l'axe de sortie est couplé avec l'un des deux rouleaux 51, 52. Ce moteur a été schématiquement illustré en 48 au centre du rouleau 51. Au moins une partie de cette deuxième portion de bande souple 41 est montée en coopération avec la partie inférieure 60 du tapis 50 et, dans le but d'améliorer l'entrainement en translation de cette portion de bande souple 41, les moyens de translation commandables 40 comportent en outre des moyens 80 pour la plaquer contre la partie inférieure 60 du tapis. Ces moyens 8() sont constitués par au moins un galet presseur 81 agissant contre un des rouleaux 51, 52, la portion de bande souple 41 passant entre ce galet presseur 81 et ce rouleau. Dans le but de faciliter le fonctionnement du dispositif, il est aussi axantageusemcnt prévu une courroie ,() entourant le plateau inférieur 5 en passant sur ses premier et second bor(:ls i (), 1, cette courroie ayant au moins un de ses points 72 fixé en un point 73 de l'embrase 1 situé sensiblement dans le premier plan vertical 19. De préférence, comme illustré sur les figures, les premier et troisième plans verticaux, respectivement 19 et 57, sont sensiblement confondus. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif comporte une embase 1 ayant sensiblement la forme d'un châssis de lit. Il est cependant avantageux qu'il comporte en outre des moyens 3 pour définir un polygone de sustentation de cette embase sur le sol 2. Ces moyens 3 illustrés sur la figure 4 sont simplement constitués par des piétements 90 terminés par des moyens de roulement comme des roulettes 91 ou analogues. Cependant, comme il sera explicité ci-après, l'embase 1 doit pouvoir être positionnée à des niveaux qui ne sont pas tous les mêmes par rapport au sol 2. Aussi, les moyens 3 seront-ils avantageusement constitués par au moins un pied télescopique à allongement commandable, par exemple du ts pe de celui qui est décrit et illustré dans le US A-3 765 037. Enfin, la valeur "e" de la distance séparant les deux plateaux A, z doit être au moins égale à l'épaisseur de la bande souple 11 quand le dispositif ne comporte pas la courroie 7() et égale à la somme des épaisseurs de la bande et de la courroie quand le dispositif comporte cette courroie. Comme démontré ci-après dans la description du fonctionnement du dispositif, il est de plus ax antageux que la distance séparant les deux plateaux 4 et 5 et l'épaisseur de ceux-ci soient les plus faibles possible. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus va être décrit ciaprès dans une application au transport d'un malade schématisé par un bloc portant la référence 100, par exemple d'un lit 110 à un autre. On suppose tout d'abord que le dispositif est sensiblement dans la position illustrée sur la figure 1. Dans un premier temps, il est amené, à l'aide par exemple des moyens de roulement 91 associés à son embase 1, à côté et le long du lit 110 sur lequel se trou-e allongé le malade à transporter 100, la position en hauteur de l'embase étant éxentuellement ajustée au moyen par exemple du pied télescopique défini ci-axant. Le dispositif est alors commandé de faucon que l'ensemble des deux plateaux se translate vers sa seconde position, c'est-à-dire dans le sens de la flèche l()1 (figure 1), pour se mettre en déport par rapport à l'embase 1 et venir recouvrir (figure 4 une partie de la surface supérieure du lit 110 sur lequel repose le malade 1()(). Dans ce mouvement de translatiola de l'ensemble des deux plateaux A, 5, la bande souple 11 reste sensiblement fixe par rapport au tapis 50 et au galet de guidage 63. En revanche sa partie 45 entre le premier bord 75 du plateau supérieur 4 et le point de référence 1 8 en passant entre les deux plateaux 4 et 5 se déroule de la façon suivante: le second bord 13 du plateau supérieur 4 pousse la partie de bande souple 11 qui se trouve en regard et une partie 47 de la bande qui se trouvait sous le plateau supérieur vient se positionner au-dessus de ce plateau au fur et à mesure de sa translation.La longueur de bande qui, au niveau du second bord 13 du plateau supérieur A, passe de la face inférieure 15 de ce plateau à sa face supérieure 12, est compensée par une longueur égale qui, au niveau du premier bord 16 du plateau inférieur, passe de la face inférieure 17 de ce plateau à sa face supérieure 14. I1 est à noter que, dans cette première phase du fonctionnement du dispositif, seuls sont commandés les moyens 7 permettant la translation de l'ensemble des deux plateaux A, 5. Le malade est ensuite glissé sur la partie de portion de bande 44 située sur la partie de plateau supérieur 4 située au-dessus du lit, comme illustré sur la figure 2. Le malade reposant sur la bande souple 11, cette dernière est plaquée contre la face supérieure i 2 du plateau supérieur 4 et se trou-e de ce fait solidarisée avec ce plateau 4. Ensuite, l'ensemble des deux plateaux est commandé en translation vers sa première position dans le sens indiqué par la flèche 102 (figure 2). Simultanément et en sn nchronisation avec la translation de l'ensemble des plateaux, le moteur 48 est commandé dans le sens qui anime la partie supérieure 59 du tapis 50 d'une translation dans le sens de cette flèche 102, cette partie de tapis r9 entrainant par frottement dans un même mouvement de translation la portion de bande souple 3 1 qui reste donc stationnaire par rapport à elle.De cette faucon, lorsque l'ensemble des deux plateaux avec le malade allongé sur le plateau supérieur 4 se déplace vers sa première position, la longueur de la portion de bande 43 qui se trouve entre le premier bord 75 du plateau supérieur 4 et le galet de guidage 63 diminue, et cette diminution de longueur est compensée par un déplacement identique du premier bord 16 du plateau inférieur 5 qui entrai ne une translation de la partie de bande 3 1 située sous ce plateau inférieur. la commande de la translation de l'ensemble des deux plateaux 4 et 5 et celle du tapis est maintenue jusqu'à ce que l'ensemble des deux plateaux supportant le malade 1()() soit ramené dans sa premiere position, c'est-à-dire au-dessus de l'embase 1. Le malade peut alors être transporté en toute sécurité vers un autre endroit, par exemple un autre lit, grâce au moyens de roulement 90 que comportent les piétements 3. Pour effectuer le transfert du malade sur le nouveau lit, il suffit de commander la translation de l'ensemble des deux plateaux vers sa seconde position, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 103 (figure 3) et, simultanément et en synchronisation, la translation du tapis 50 dans le sens où la partie supérieure 59 du tapis 50 se déplace dans le même sens que celui indiqué par cette flèche 103, et ce jusqu'à ce que l'ensemble des deux plateaux avec le malade 100 soit situé au-dessus du nouveau lit, comme illustré sur la figure A. Le malade peut alors être glissé sur ce lit, avec un minimum d'effort pour les personnes qui ont à le manipuler et un minimum de danger pour le malade luimême. Pour ramener le dispositif à sa position stable de repos, il suffit de commander uniquement les moyens de translation 7 de l'ensemble des deux plateaux pour l'amener vers sa première position, au-dessus de l'embase. Dans ce mouvement, la bande souple 11 reste fixe par rapport au tapis 50 et se déplace uniquement par rapport aux deux plateaux 4 et 5, dans les sens inverses à ceux décrits en regard de la figure l pour la première phase de fonctionnement du dispositif, c'est-à-dire lorsque l'ensemble des plateaux, sans le malade, passait de sa première position à la seconde. Comme mentionné dans la description, une courroie 70 entoure le plateau inférieur 5 en étant fixé à un point 73 de l'embase 1. De ce fait, quand le plateau inférieur 5 se déplace en translation, il existe un mouvement relatif entre la courroie 70 et le plateau 5, comparable à un enroulement ou un déroulement de la courroie, selon le sens de translation du plateau. Ce déplacement relatif de la courroie est a-antageux pour aider au déplacement de la portion de bande souple il qui se trouve entre les deux plateaux 4 et 5, lorsque l'ensemble des plateaux non chargé d'un corps comme un malade 100 passe de sa première position à la seconde, et réciproquement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour aider à transporter un corps, caractérisé par le fait qu'il comporte: - une embase (1), - un plateau supérieur (4), - un plateau inférieur (5), - des moyens (6) pour fixer les deux plateaux l'un au dessus de l'autre dans deux plans sensiblement parallèles à une distance l'un de l'autre déterminée (e), - des premiers moyens de translation commandables (7) de l'ensemble formé par les deux dits plateaux (4, 5), la translation dudit ensemble de plateaux étant apte à s'effectuer par rapport à ladite embase suivant une première direction donnée (9) de façon que ledit ensemble de plateaux (8) puisse prendre au moins deux positions extrêmes, une première position dans laquelle il est sensiblement au-dessus de ladite embase (1) (fig. 1) et une seconde position dans laquelle il est en déport par rapport à cettedite embase (fig. A), - une bande souple (11) conformée en boucle fermée montée en association avec lesdits plateaux supérieur (4) et inférieur (5), ladite bande souple étant montée de façon à passer successivement:: * sur la face supérieure (12) du plateau supérieur (4), * entre les deux faces inférieure (14) et supérieure (15) respectivement du plateau supérieur (4) et du plateau inférieur (5) après avoir contourné le second bord (13) du plateau supérieur tourné vers la seconde position dudit ensemble de plateaux, * sous la face inférieure (17) du plateau inférieur (5) après avoir contourné le premier bord (16) du plateau inférieur (5) tourné vers la première position dudit ensemble de plateaux, puis * à revenir sur la face supérieure (12) du plateau supérieur (4), au niveau du premier bord (/5) du plateau supérieur (4) tourné vers la première position dudit ensemble de plateaux, après être passée par un point de référence (18) lié à ladite embase (1), ledit point de référence étant situé à proximité et en dessous de la face inférieure (li) du plateau inférieur (5), dans un premier plan vertical (19) passant sensiblement par le côté (20) de ladite embase (1) tourné v ers la seconde position dudit ensemble de plateaux. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (30) pour guider la première portion (31) de bande souple (11) qui passe sous la face inférieure (17) du plateau inférieur (5), comprise entre le premier bord (16) du plateau inférieur (5) et ledit point de référence (18). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens (30) pour guider ladite première portion (31) de bande souple (11) qui passe sous la face inférieure (17) du plateau inférieur (5), comprise entre le premier bord (16) du plateau inférieur et ledit point de référence (18), sont constitués par un tapis (50) conformé en boucle fermée, ledit tapis étant monté en translation sans fin autour d'au moins deux rouleaux (51, 52) tournant respectivement autour de deux axes de rotation (53, 54) situés dans un plan sensiblement horizontal (55) et respectivement dans un deuxième (56) et un troisième (57) plan vertical passant sensiblement par deux côtés opposés (20, 58) de ladite embase (1), ces deux axes étant sensiblement perpendiculaires à ladite première direction (9), ledit tapis (z0) comportant au moins une partie supérieure (59) et une partie inférieure (60) situées sensiblement dans deux plans horizontaux (61, 62) tangents respectivement aux points haut et bas des deux dits rouleaux (51, 52), lesdits rouleaux (51, 52) étant situés sur ladite embase (1) de façon que la partie supérieure (59) dudit tapis (50) soit sensiblement parallèle à la face inférieure (17) du plateau inférieur (5), en dessous et à proximité de cette face inférieure (17). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des seconds moyens de translation commandables (40) d'une deuxième portion (41) de bande souple (11), comprise entre ledit point de référence (18) et ledit premier bord (75) du plateau supérieur (4). r. Dispositif selon les revendications 3 et A, caractérisé par le fait que les seconds moyens de translation commandables (40) comportent au moins des moyens (46) pour commander la translation dudit tapis (50) sur les deux dits rouleaux, une partie de ladite deuxième portion de bande souple (41) étant montée en coopération avec la partie inférieure (60) dudit tapis (50). 6. Dispositif selon la rex-cndication 5, caractérisé par le fait que lesdits seconds moyens de translation commandables (40) comportent en outre des moyens (80) pour plaquer ladite partie de deuxieme portion de bande souple (41) contre la partie inférieure (60) du tapis. 7. Dispositif selon la re-endication 6, caractérisé par le fait que les moyens pour plaquer ladite partie de deuxième portion de bande souple contre la partie inférieure (60) du tapis (50) sont constitués par au moins un galet presseur (81) agissant contre un des rouleaux (51, 52), ladite partie de deuxième portion de bande souple (41) passant entre ledit galet presseur (81) et le rouleau. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une courroie (70) entourant ledit plateau inférieur (5) en passant sur ses premier et second bords (16, 71), un point (72) de ladite courroie (70) étant fixé en au moins un point (73) de ladite embase (1) situé sensiblement dans ledit premier plan vertical (19). 9. Dispositif selon l'une des resendications 4 à 8, caractérisé par le fait que lesdits premier et troisième plans verticaux (19, 57) sont sensiblement confondus. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour définir un polygone de sustentation de ladite embase sur ledit sol.