FR 2730127 A1 19960809 FR 9501523 A 19950203 ENGIN MOBILE POUR LA CUEILLETTE DES FRUITS POUSSANT SUR LES ARBRES La présente invention a pour objet un engin mobile pour la cueillette des fruits poussant sur les arbres. I1 concerne le domaine de l'arboriculture et est destiné à faciliter la cueillette et la collecte des fruits des arbres sur pied, et en particulier des oliviers. La cueillette des olives et autres fruits similaires, tels que prunes, cerises, abricots, etc, s'effectue en général soit à la main à l'aide d'échelles, soit en provoquant la chute des fruits directement sur le sol ou sur un filet ou une toile disposé au pied de l'arbre, cette opération s'effectuant au moyen de peignes, ou râteaux, à longs manches, ou en secouant l'arbre. La collecte manuelle prend évidemment beaucoup de temps et entraîne par conséquent des frais de maind'oeuvre élevés. La méthode consistant à faire tomber les fruits de l'arbre, si elle permet de diminuer la durée des opérations de cueillette, présente de nombreux inconvénients. En premier lieu, la nécessité de ramasser les fruits à terre, non seulement demande du temps et du personnel, mais cause la détérioration de nombreux fruits écrasés ou abîmés par les outils de ramassage. L'utilisation d'un filet ou d'une toile permet d'améliorer la situation, mais l'obligation de déplacer ce filet après ramassage des fruits, puis de le déployer au pied de l'arbre suivant, fait que le gain de temps et de main-d'oeuvre n'est guère significatif. Quant au procédé consistant à secouer les arbres, quel que soit le moyen utilisé, il est actuellement pratiquement abandonné en raison du risque d'endommager gravement l'arbre, surtout s'il s'agit d'un olivier. En effet, la cueillette des olives a lieu au début de l'année, c'est-à-dire par temps froid. A cette époque, l'arbre est extrêment fragile, et il n'est pas rare de voir un olivier commencer à dépérir deux ou trois ans après avoir subi ce genre de traitement. Le dispositif selon la présente invention a pour objectif de remédier à ces inconvénients. I1 permet en effet de diminuer considérablement la main-d'oeuvre et le temps nécessaires, tout en ne demandant qu'un investissement très raisonnable et en supprimant les risques de détérioration des fruits. I1 est constitué d'un châssis mobile, tracté ou automoteur, portant un plateau par l'intermédiaire d'un mécanisme permettant de le rendre horizontal sur terrain incliné, ce plateau étant destiné à recevoir les fruits et pouvant basculer vers l'arrière de manière à faire tomber ceux-ci dans une trémie débitant dans un séparateur dans lequel les feuilles sont éliminées grâce à un ventilateur, ledit séparateur comportant un entonnoir destiné à recevoir un sac de collecte des fruits, le plateau comportant deux plaques latérales relevables agencées pour se trouver de chaque côté du tronc de l'arbre fruitier lorsque le dispositif est en place. Sur les dessins schématiques annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs de formes de réalisation de l'objet de l'invention: la figure 1 représente le dispositif dans son ensemble vu de dessus, la figure 2 est une vue de l'arrière du dispositif, suivant la flèche A de la figure précédente, la figure 3 montre dans les même conditions le dispositif sur un terrain incliné, avec les plaques latérales relevées, la figure 4 représente le dispositif vu de côté en élévation, avec le plateau en position horizontale de réception des fruits, et, la figure 5 montre dans les mêmes conditions, sur une variante montée sur un châssis à deux roues attelable à un tracteur agricole, le dispositif avec plateau basculé vers l'arrière. Le dispositif, figures 1 à 5, est constitué d'un châssis mobile 1 portant un plateau 2 pouvant basculer vers l'arrière grâce à une articulation 3 et un vérin de levage 4. Le châssis 1 peut être constitué aussi bien d'une remorque à un ou deux essieux, pouvant par exemple être attelée à un tracteur agricole 5 (figure 5), que d'un ensemble automoteur à roues 6 ou à chenilles. Un mécanisme d'assiette constitué d'un ou plusieurs vérins 7 ou autres dispositifs est prévu pour permettre de maintenir le plateau 2 horizontal lorsque le terrain est incliné. I1 peut s'agir d'un vérin central unique combiné avec des éléments déverrouillables disposés aux quatre angles du plateau et permettant de solidariser l'avant, l'arrière ou l'un des côtés de ce dernier avec le châsis 1. Le même résultat peut être obtenu à l'aide du vérin de levage 4 et d'un ou plusieurs vérins 7 latéraux, ou d'une ou plusieurs béquilles 13 à commande manuelle.Des versions simplifiées peu onéreuses pourront être prévues, équipées simplement de cales en forme de coin à glisser sous les roues 6. Une solution particulièrement intéressante consiste à réaliser le châssis mobile à partir d'un véhicule à quatre roues motrices et à suspension hydropneumatique type Citroën. En remplaçant l'automatisme du circuit hydraulique par un distributeur multiple permettant de contrôler indépendamment la position des quatre roues, il est possible d'assurer l'horizontalité de l'ensemble sur un terrain en pente, quelle que soit la direction de cette pente. Le plateau 2, destiné à recevoir les olives, peut être en bois ou métallique, ou encore constitué d'une grille. I1 est pourvu à l'avant et sur l'un des côtés de rebords 8 empêchant les fruits de tomber, l'autre côté étant équipé de deux plaques relevables 9 agencées pour prendre place de chaque côté du tronc 10 lorsque le plateau 2 est disposé à proximité de l'arbre. Ces deux plaques sont articulées par un côté sur le bord du plateau de manière à laisser entre elles un espace suffisant pour le tronc 10. Les trois autres côtés comportent des rebords 8 similaires à ceux du plateau. Un moyen tel que des chaînes ou haubans 11 passant sur une poulie montée au haut d'un poteau 12 fixé sur le plateau 2 permet de les relever à la demande, pour permettre d'amener l'engin à proximité de l'arbre, ou pour faire glisser les olives sur le plateau 2. Celui-ci comporte à l'arrière une trémie ou goulotte 14 à deux plans inclinés conduisant vers un séparateur 15 central constitué d'un élément tubulaire vertical raccordé à un ventilateur 16 produisant un jet d'air horizontal parvenant à l'intérieur du séparateur à travers une grille 17 et en ressortant par la paroi opposée ouverte vers l'extérieur. Le séparateur 15 est terminé en partie inférieure par un entonnoir sur lequel peut être adapté un sac 18 destiné à recueillir les olives. Pour éviter les chutes des personnes travaillant dessus, le plateau 2 pourra être équipé de barrières de protection 19 sur trois côtés. Ces barrières seront agencées pour pouvoir supporter des planchers 20 surélevés amovibles, en bois ou en aluminium, permettant d'atteindre les branches hautes. La récolte s'effectue en amenant l'engin près du tronc 10 de l'arbre à traiter, puis en abaissant à l'horizontale les plaques 9. A l'aide de peignes ou de râteau, on fait tomber les olives (ou autres fruits) sur le plateau et les plaques relevables. Ces dernières sont alors relevés au moyen des haubans 11 jusqu'à ce que tous les fruits se trouvent sur le plateau 2. Puis celui-ci est basculé vers l'arrière, ce qui amène les olives dans la goulotte 14 qui les dirige vers le séparateur 15, où elles sont débarassées des feuilles par le jet d'air produit par le ventilateur 16, avant de tomber dans le sac 18, qui est finalement remplacé par un sac vide avant d'amener l'engin de l'autre côté de l'arbre pour terminer la cueillette. Grâce à l'engin qui vient d'être décrit, la récolte peut s'effectuer dans d'excellentes conditions, très rapidement, avec un personnel réduit, et sans risque d'abîmer les fruits. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10. Engin mobile pour la cueillette des fruits poussant sur les arbres, destiné à faciliter la collecte des fruits des arbres sur pied, et en particulier des oliviers, caractérisé par la combinaison d'un châssis mobile (1) portant un plateau (2) destiné à recevoir les fruits et pouvant basculer vers l'arrière grâce à un vérin de levage (4) de manière à faire glisser lesdits fruits dans une trémie (14) débitant dans un séparateur (15) dans lequel les feuilles sont éliminées grâce à un ventilateur (16), ledit séparateur comportant en partie basse un entonnoir sur lequel peut s'adapter un sac (18) de collecte des fruits, le plateau (2) étant équipé de deux plaques relevables (9) latérales agencées pour se trouver de chaque côté du tronc (10) de l'arbre fruitier lorsque l'engin est en place à proximité de ce dernier. 20. Engin mobile selon la revendication 1, se caractérisant par le fait qu'il comporte un mécanisme d'assiette, ou des dispositifs équivalents, permettant de le rendre horizontal sur terrain incliné quelle que soit la direction de cette pente. 30. Engin mobile selon la revendication 2, se caractérisant par le fait que le mécanisme d'assiette est constitué d'un vérin central unique combiné avec des éléments déverrouillables disposées aux quatre angles du plateau (2) et permettant de solidariser l'avant, l'arrière ou l'un des côtés de ce dernier avec le châsis mobile (1). 40. Engin mobile selon la revendication 2, se caractérisant par le fait que le mécanisme d'assiette est constitué d'un ou plusieurs vérins (7) latéraux coopérant avec le vérin de levage (4). 5 . Engin mobile selon la revendication 2, se caractérisant par le fait que le châssis mobile (1) est réalisé à partir d'un véhicule à quatre roues motrices et à suspension hydro-pneumatique l'automatisme du circuit hydraulique étant remplacé par un distributeur multiple permettant de contrôler indépendamment la position des quatre roues afin d'assurer l'horizontalité de l'ensemble. 60. Engin mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la trémie (14) est formée d'une goulotte à deux plans inclinés conduisant vers le séparateur (15) disposé au centre et constitué d'un élément tubulaire vertical raccordé au ventilateur (16), celui-ci produisant un jet d'air horizontal parvenant à l'intérieur du séparateur à travers une grille (17) et en ressortant par la paroi opposée ouverte vers l'extérieur. 70. Engin mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que deux plaques relevables (9) sont articulées par un côté sur le bord du plateau (2) de manière à laisser entre elles un espace suffisant pour le tronc (10), les trois autres côtés comportent des rebords (8), des chaînes ou haubans (11) passant sur des poulies montées au haut de poteaux (12) fixés sur le plateau (2) permettant de les relever pour permettre d'amener l'engin à proximité de l'arbre ou pour faire glisser les fruits sur le plateau (2). 8". Engin mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le plateau (2) est équipé sur trois côtés de barrières de protection (19) agencées pour pouvoir supporter des planchers (20) surélevés amovibles, en bois ou métalliques, permettant d'atteindre les branches hautes. 90. Engin mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le châssis mobile (1) est constitué d'une remorque à un ou deux essieux, pouvant être attelée à un tracteur agricole (5). 10 . Engin mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, se caractérisant par le fait que le châssis mobile (1) est constitué d'un ensemble automoteur à roues (6) ou à chenilles.