FR 2727728 A1 19960607 FR 9514406 A 19951206 L'invention se rapporte à un joint homocinétique pour de grands angles dc flexion, constitué par une partie de joint extérieure qui présente une caviez ct des rainures de roulement extérieures ouvertes vers la cavité et s'étendant en direction longitudinale, par une partie de joint intérieure qui est logée dans la cavité et qui présente des rainures de roulement intérieures s'étendant en direction longitudinale et correspondant aux rainures de roulement extérieures, par des billes dc transmission du couple de rotation qui roulent dans des rainures de roulement extérieures et intérieures associées les uncs aux autres, et par unc cage agencée entre la partie de joint extérieure et la partie de joint intérieure et pourvue dc fenêtres pour la réception des billes et dans laquelle sont réalisés deux poses cn vis-à-vis qui possèdent des axes médians générateurs qui s'étendent transversalement à l'axe du joint. Des joints de ce type sont utilisais de préférence dans des axes d'entrainement directeurs de véhicules automobiles. Un joint du type mentionné est connu du document DE AS 37 17 936. Dans cc cas, on utilise une cage qui présente des deux côtés des passages dont les axes générateurs normaux à la surface se trouvent transversalement à l'axe du joint. Les fenêtres de cette cage sont dans ce cas ouvertes sur un côté respoctivement vas lesdits passages. À travers ces passages dans la cage, des élcments de la partie dc joint intérieure sont engagés, qui forment des surfaces de contact qui se trouvent cn contact coulissant direct avec la partie de joint extérieure.La partie dc joint extérieure présente des contre-surfaces de corcact correspondantes qui sont formées par la paroi extérieure refermée en forme de cloche. En raison de cettc réalisation de la partie de joint extérieure, I'angle dc flexion du joint est restreint. On connaît du document DE 32 06 436 C2 un joint homocinctiquc dans Les les billes sont retenues dans un plan perpendiculairement par rapport à l'axe de la partie de joint intérieure, et on a agencé sur la partie de joint inférieure des tourillons s'étendant radialement par rapport à l'axe, qui sont relia à une fourchette du joint.Le joint permet de grands angles de flexion allant jusqu'à 90., mars il se comporte de façon similaire à un joint de cardan, c'est-à-dire qu'il ne dispose pas de propnétés homocinétiques, étant donné que l'an n'a pas prévu de moyens pour amener les billes dans le plan bissecteur entre la partie de joint intérieure et la partie de joint extérieure. L'objectif sous-jacent à la présente invention est de réaliser un joint homocinétique du type mentionné en introduction, qui doit transmettre des couples de rotation élevés avec de grands angles de flexion. Cet objectif est atteint par le fait que la partie dc joint extérieure est pourvuc dc deux fentes radialement en vis-à-vis qui présentent des axes médians norraaux à la surface coïncidant avec les axes médians des passages, que l'on a agencé sur la partie de joint intérieure deux tourillons radialement en vis-à-vis et dirigés vers l'axe du joint, ces tourillons possédant des axes médians qui coïncident avec les axes médians des fentes et traversant les fentes, que la cage est réalisée de façon sensiblement annulaire par rapport aux axes médians des passages, et quc l'on a prevu une fourchette de joint à deux bras, qui est fixée par ses bras sur les tourillons. Grâce à sa propriété homocinétique assurée par l'amenée dans Ic plan bissecteur des billes retenues dans la cage, le joint conforme à l'invention permet de grands angles de flexion allant jusqu'à 60 ; simultanément, on assure une bonne solidité de la partie de joint extérieure et de la cage, de sorte que l'on peut transmettre des couples de rotation élevés. Une première réalisation préférée prévoit que la partie de joint extérieure -sente une ouverture centrale du côté frontal, et que les fentes sont ouvertes vers l'ouverture du côté frontal. Un joint de ce type a une structure simple. La partie de joint extérieure peut dans ce cas être usinée sensiblement de la même manière quc les parties extérieures de joints homocinétiques habituels. Pour représenter des angles de flexion les plus grands possible, on prévoit dans ce cas en particulier que la partie de joint extérieure possède un élément d'extrémité fermé et quc les fentes s'étendent depuis l'ouverture du côté frontal jusqu'à l'élément d'extrémité fermé. Une seconde réalisation en variante par rapport à ladite première réalisation préférée prévoit que la partie de joint extérieure présente un couvercle ou une anse central(e) du côté frontal, et que les fentes sont délimitées des deux extrémités dans la partie de joint extérieure. Grâce à cette réalisation, on permet une solidité particulièrement élevée de la partie de joint extérieure ; des inconvénients qui pourraient résulter de la présence des fentes latérales doivent être compensés dans ce cas par l'anse ou par le couvercle, sans devoir rendre plus massif le mode dc construction de la partie de joint extérieure. Selon un développement du mode de réalisation cité en premier lieu, on prévoit que les rainures de roulement extérieures soient réalisées dans une partie dc joint extérieure en une seule pièce. Ceci permet également l'usinage dudit élernent d'extrémité de la même manière que dans des parties extérieures dc joints homocinétiques connus. Un développement de la seconde réalisation ci dessus consistc cn ce que les rainures de roulement extérieures sont réalisées dans le couvercle ou dans l'anse dc la partie de joint extérieure. On effectue dans ce cas un usinage cogcspondnt à celui des parties extérieures de joints homocinétiques connus, pour fomler les rainures de roulement sur ledit couvercle ou sur l'anse, ce pourquoi on doit prévoir des organes de serrage appropriés correspondants. On soude l'élément d'extrémité avec l'anse au cours du montage du joint. Pour réaliser la cage, il est possible en variantc que les fentes soient ouvertes respectivement vers un passage voisin, ou que toutes les fenêtres présentent une périphérie refermée. La première réalisation permet de réaliser des passages agrandis pour les tourillons, la seconde réalisation est plus avantageuse en ce qui concernc la solidité dc la cage. On notera également en vue de la construction de la cage, que la cage peet présenter une fente reliant les deux passages, tandis que selon une possibilité cn variante, on peut prévoir que la cage soit refermée de façon entièreinent annulaire. Le mode de réalisation cité en dernier autorise clairement des valeurs dc soikité supérieures à l'égard de la cage. On notera en ce qui concerne la lente que la cage d'une part et la fourchette de joint avec les tourillons d'autre part ct la partie dc joint intérieure représentent à l'état monté des anneaux entrelacés à la manière dc deux maillons de chaîne. Afin de permettre le montage mutuel, il est donc soit nécessaire de prévoir ladite fente dans la cage, soit on doit réaliser en deux pièces l'un des deux éléments mentionnés, et le relier en un anneau refermé lors du montage. A cet effet, viennent en considération en particulier la dc jomt avec les tourillons ct la partie de joint intérieure, que l'on peut composer par deux pièces. Dans ce cas, les tourillons peuvent faire partie des bras de la fourchette de joint ou faire partie de la partie de joint intérieure. En principe, on peut cepemiant également composer la cage en deux pièces pour réaliser la forme armulagc complète, en recouvrant par exemple une fente par une barrette. fi en résulte donc que dans le cas d'une cage réalisée avec une fente, la partie de joint intérieure avec les tourillons et la fourchette de joint est réalisée cn une seule pièce, ou que dans le cas d'une cage réalisée de façon entièrement annulaire, la partie de joint intérieure avec les tourillons et la fourchette de joint sont réalisées en deux pièces et reliées de façon non détachable l'une à l'autre. Grâce au mode de construction relativement simple de la fourchette de joint, il est préférable de former un tourillon de raccordement sur la fourchette de joint. La fourchette de joint représentera dans ce cas le côté raccordement vers le moyeu de la roue. De plus, on prévoit préférablement de mettre en place un arbre de raccordement dans la partie de joint extérieure. La partie de joint extérieure peut ainsi T-senter le côté raccordement vers le différentiel de l'axe. On prévoit en un autre développement adapté de loger sur la foutchstte de jOillt un anneau pour la fixation de l'un des colliers d'un soufflet dont l'autre collier est fixé sur la partie de joint extérieure ou sur l'arbre de raccordement relié à celle-ci. On peut appliquer l'invention à des joints dans lesquels les billes sont commandes par la profondeur des voies, c'est-àdire des joints "Rzeppa" (RF) ou des joints sans contre-dépouille (UF). Pour de tels joints s'applique en règle générale que des rainures de roulement extérieures et intérieures associées les uns aux autres possèdent des lignes médianes qui se trouvent dans un plan médian commun et qui s'étendent en coupe longitudinale symétriquement l'un par rapport à l'autre par rapport à un plan radial à travers les centres des billes. On peut appliquer l'invention également à des joints dans lesquels les rainures de roulement se croisent en direction longitudinale, comme dans le cas de joints XL, pour lesquels s'applique que des rainures de roulement extérieures et intieum possèdent des lignes médianes qui se recoupent dans un plan à travers les centres des billes, et qui s'étendent respectivement symétriquement par rapport à des plans méridiens à travers lesdits points d'intersection. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapport w àà différents exemples de réalisation illustrés dans les dessins. Les figures montrent: fig. 1 un joint conforme à l'invention en une première réalisation dans une position fléchie, en vue en perspective; fig. 2 le joint selon la fig. 1 en coupe partielle; fi 3 le joint selon les figs. 1 et 2, en illustration éclatée, cependant, les pis individuelles n'étant pas situées en alignement axial correct les unes par wt aux autres ; fig. 4 un joint conforme à l'invention en une seconde réalisation, dans une position non fléchie, en vue en perspective; fig. 5 le joint selon la fig. 4 en une illustration éclatée, les pièces individuelles n'étant cependant pas en alignement axial correct les unes par rapport aux autres; fig. 6 un joint selon les figures 1 à 3 cn coupe longitudinale le long de la ligot dc coupe décalée de la fig. 7, avec une première forme de voie (joint UF); fig. 7 le joint selon la fig. 6 en coupe transversale Ic long de la lignc de coupe décalée selon la fig. 6; fig, 8 le joint selon les figs. 6 et 7, dans une position fléchie, en coupe longitudinale passant entre les bras de la fourchette; fig. 9 un joint selon les figs. 6 et 7, dans une position fléchie, avec des vues partielles dans une coupe longitudinale passant à travers les bras de la fig. 10 un joint en un mode de réalisation et une illustration analogue à la fig. 6, avec une forme de voie modifiée (joint Rzeppa); fig. 11 le joint selon la fig. 10, dans une position fléchie, en coupe longibile passant entre les bras de fourchette; fig. 12 un joint du type selon les figs. 4 et 5, en coupe longitudinale analogue à la ligne de coupe décalée de la fig. 7; fig. 13 une partie de joint extérieure et une cage, en une position démontée analogueàcelledelafig. 3, avec une réalisation modifiée de la cage; fig. 14 la cage selon la fig. 13 en coupe ttansversale; fig. 15 la cage selon la fig. 13 en coupe longitudinale ; et fig. 16 un joint selon l'invention en une troisième réalisation, dans une position non fléchie en une coupe longitudinale décalée analogue à la ligne de coupe de la fi 7, au milieu entre les bras de la fourchette. fig. 17 le joint selon la fig. 16 en coupe transversale à travers le milieu du joint; fig. 18 un joint selon l'invention en une quatrième réalisation, dans une position non fléchie, en coupe longitudinale analogue à la lignc de coupe décalée de la fig. 7, au milieu entre les bras de la fourchette; et fig. 19 le joint selon la fig. 18 en une position non fléchie, en coupe longitudinale à travers les bras de la fourchette. La fig. 1 montre un joint conforme à l'invention en un premier mode de alisaticn On voit ici une partie de joint extérieure 1 avec un perçage 17 dans l'élérnent d'extrémité 23 de la partie de joint extérieure. Un arbre doit être enfilé dans le perçage 17. Latéralement à côté, on voit l'une des deux fentes 7 en vis-à-vis. On a logé à l'intérieur de la partie de joint extérieure 1 une partie de joint intérieure 2 au niveau de laquelle on voit sur le côté un tourillon 10, parmi deux tourillons rSadialemënt en vis-à-vis, qui traverse la fente 7. On voit en outre une bille 5 parmi plusieurs billes transmettant le couple de rotation, et une cage à billes 8.Aux tourillons 10 se raccorde l'un des bras 20 d'une fourchette de joint 11 dans laquelle on a prévu deux bras radialement en vis-à-vis. La fourchette dc joint 11 est réalisée en une seule pièce avec un tourillon de raccordement 18. On a sug que le tourillon 10 et le bras 20 sont soudés l'un avec l'autre. On voit que Ic tourillon 10 est relié en une seule pièce au bras 20. La fig. 2 montre une partie des détails de la fig. 1, qui sont désignés par les mêmes chiffres de référence. On voit en outre les rainures de roulement extérieures 4 dans la partie de joint extérieure, et les rainures de roulement intérieures 3 dans la partie de joint intérieure. Comme il ressort de l'illustration de la coupe particllc, la cage 8 n'est pas refermée de façon entièrement annulaire, mais elle est pourvue d'une fente 13. La fig. illustre depuis la gauche vers la droite lapartiedejointcxtérieureîavoe les billes S situées au-dessus, la cage 8 et la partie dc joint intérieure 2 avoue la fourchette de joint 11, qui seront décrites plus en détail dans cc qui suit. La partie de joint extérieure 1 comporte un élément d'extrémité 23, une ouverture 21 du côté frontal en vis-à-vis de celui-ci, des fentes latérales 7 ainsi que deux rainures de roulement extérieures 3 respectives s'étendant longitudinalement entre les fentes. La cage 8 doit être tournée de 90. autour d'un axe vertical, et de 9(r vers la droite autour d'un axe médian, afin de parvenir dans la position fonctionnelle par rapport à la partie de joint extérieure. On voit sur la cage 8 les passages 16 en vis-à-vis, ainsi que quatre fenêtres 9 qui sont ouvertes respectivement vers Ic passage directement voisin. On prévoit en outre une fente 13 à l'extérieur du plan des fenêtres 9, qui relie les deux passages 16 I'un avec l'autre. La partie de joint intérieure 2 avec la fourchette de joint 11 doit être tournée d'environ 135- vers la gauche autour de l'axe des tourillons 10, et d'environ 45 vers la droite autour de l'axe du tourillon 18, afin de parvenir dans une position fonctionnelle par rapport à la partie de joint extérieure 1. On voit sur la partie de joint intérieure quatre rainures de roulement intérieures 4 et les deux tourillons 10 radialement en vis-à-vis.On voit au niveau de la fourchette dc joint 11 le tourillon de raccordement 18 et les deux bras 20 en vis-à-vis qui sont reliés en une seule pièce aux tourillons 10 de la partie de joint intérieure 2. n devint clair quc l'on doit enfiler la cage 8 sur la partie de joint intérieure 2 et la tourner jusque dans la position fonctionnelle, avant d'effectuer le montage entre la partie de joint extérieure et la cage avec la partie de joint intérieure, qui s'effectue de façon habituelle par flexion de la partie de joint intérieure et de la partie de joint extérieure pour introduire les billes dans les fenêtres de la cage. La fig 4 montre un joint conforme à l'invention cn un second mode dc réalisa(i Dans ce cas, on voit la partie de joint extérieure 1 comportant un perçage 17 dans l'élément d'extrémité 23 de la partie de joint extérieure. On doit enfiler un dans le perçage 17. Latéralement à côté, on voit l'une des deux fentes 7 en oK vis. À l'intérieur de la partie de joint extérieure 1 est prévue une partie dc joint intérieur 2, au niveau de laquelle on voit sur le côté l'un de deux tourillons 10 radialement en vis-à-vis, qui traverse la fente 7. En outre, on voit une de plusieurs billes 5 tIansmettant le couple de rotation et une cage de bille 8.Aux tourillons 10 se raccorde l'un des bras 20 d'une fourchette de joint 11 dans laquelle deux bas sont prévus radialement en vis-à-vis. La fourchette de joint 11 est réalisée en une seule pièce avec un tourillon de raccordement 18. On a suggéré que le tourillon 10 est soudé avec le bras 20. La fig. 5 illustre depuis la gauche vers la droite la partie de joint extérieure 1 avec les billes 5 situées au-dessus, la cage 8, la partie de joint intérieure 2 et la fourchette de joint 11, qui seront décrites plus en détail dans ce qui suit. La partie de joint extérieure 1 comporte un élément d'extrémité 23, une ouverture 21 du côté frontale située en vis-à-vis dc celui-ci, des fentes labiales 7 ainsi que des rainures de roulement extérieures 3 s'étendant resptivcznni longitudinalement entre les fentes. La cage 8 doit être tournée de 90 autour d'un axe vertical, et de 9 autour din axe médian, afin de parvenir dans sa position fonctionnelle par rapport à la partie de joint extérieure 1. On voit au niveau de la cage 8 les passages 16 en vis-à-vis, ainsi que quatre fenêtres 9 qui sont ouvertes chacune vers le passage dll voisin. La cage 8 est refermée sous une forme annulaire. La partie de joint intérieure 2 doit être tournée, tout comme la cage 8, dc 90e autour d'un axe vertical, ainsi que de 90- vers la gauche autour d'un axe longitudinal, afin de parvenir dans la position fonctionnelle par rapport à la partie dc joint extérieure 1. On voit au niveau de la partie de joint intérieure 2 quatre Iainxes de roulement intérieures 4 et les deux tourillons 10 radialement en vis-à-vis. La fourchette de joint 11 doit être tournée, tout comme la cage et la partie de joint intérieure, de 90. autour d'un axe vertical et de 180. autour d'un axe correspondant à l'axe longitudinal de la partie de joint intérieure, afin de parvenir dans une position fonctionnelle par rapport à la partie de joint extérieure 1. On voit au niveau de la fourchette de joint 11 le tourillon de raccordement 18 et les deux bras 20 en vis-à-vis ; ceux-ci présentent aux extrémités des demi-coquilles ouvertes 26 dans lesquelles sont posés les tourillons 10 de la partie de joint intérieure 2 pour y être soudés. On comprendra immédiatement que l'on doit tout d'abord enfiler la cage 8 sur la partie de joint intérieure 2, avant de souder la partie de joint intérieure avec la fourchette de joint. Le reste du montage du joint s'effectue de façon copule par flexion de la partie de joint intérieure et de la partie de joint exténcure pour introduire les billes dans les fenêtres de la cage. Les figs. 6 à 9 seront décrites conjointement dans ce qui suit. Pour comprie les figures, on notera que pour illustrer les voies de roulement dans les figs. 6 et 8, on a choisi une ligne de coupe décalée selon la fig. 7. On a également choisi une ligna de coupe décalée selon la fig. 6 pour illustrer une vue et également une coupe à travers la cage 8 à la fig. 7. En détail, on a illustré une partie dc joint extérieure 1 approximativement en forme de fourchette, comportant un élément d'extrniité 23 et un perçage 17 et - en hachures - un arbre de raccordement enfilé 15.Dans une cavité 6 qui s'étend jusqu'à une ouverture 21 du côté frontal, on a réalisé des rainures de roulement extérieures 3 qui sont formées comme rainures axialement sans contrede'pouffle. Dans la cavité 6 est logée la partie de joint intérieure 2 avec des rainures de roulement intérieures 4 qui sont également réalisées sans contre dépouille. Les billes 5 sont logées dans les rainures de roulement. A la partie de joint intérieure 2 comportant les tourillons 10 sc raccordent les bras 20 de la fourchette de joint 11 sur laquelle est formé le tourillon de raccordement 18.En se référant à la coupe longitudinale, on voit comment l'anneau refermé composé dc la fourchette de joint 11 et de la partie de joint intérieure 2 est traversé par la cage 8 réalisée avec fente. La cage 8 est menée avec contact direct entre la partie dc joint intérieure 2 et la partie de joint extérieure 1. On a enfilé sur la fourchette de joint 11 un élément annulaire 12 pour la fixation d'un soufflet 14 ; le soufflet 14 repose par son collier plus grand 24 sur cet élément annulaire 12, tandis qu'il est fixé par son collier plus petit 25 sur l'arbre de raccordement 15. On voit à la fig. 8 un angle de flexion d'environ 55 pour lequel un guidage correct des billes 5 dans les rainures de roulement 3,4 est toujours assuré. La fig. 9 montre que lors d'une flexion du joint de 55- également, les billes sont guidées suffisamment dans les fenêtres 9 latéralement ouvertes de la cage 8, et qu'elles sont maintenues dans un plan. Les figs. 10 et 11 seront décrites conjointement dans ce qui suit. Pour camprcndrc les figures, on notera que pour illustrer les voies dc roulement dans la fig. 10, on a choisi une ligne de coupe décalée analogue à la fig. 7. En détail, on a fflustré Ime partie de joint extérieure 1 approximativement en forme de fourchette, awbnt un élément d'extrémité 23 et un perçage 17. Dans une cavité 6 qui s'étend jusqu% une ouverture 21 du côté frontal, on a réalisé des rainures de mulerlent extérieures 3. Dans la cavité 6 est logée la partie de joint intéricwc 2 avec des rainures de roulement intérieures 4. Les centres de courbure des rainures dc roulement extérieures et intérieures 3, 4 sont, comme on voit par des rayons au fond des voies respectives, sont décalés les uns par rapport aux autres sur l'axe du joint. Les billes S sont logées dans les rainures dc roulement. A la partie de joint intérieure 2 se raccorde, via des tourillons non illustrés et via les bras 20, ut fourchette de joint 11 sur laquelle est formé le tourillon de raccordement 18. La cage 8 est menée avec contact direct entre la partie de joint intérieure 2 et la partic de joint extérieure 1. On enfilé sur la fourchette de joint 11 un élément annulaire 12 pour la fixation d'un soufflet. A la fig. 11, l'élément annulaire pour la fixation du soufflet n'est pas illustré. Pour comprendre la fig. 12, on notera que pour illustrer les voies dc roulernent, on a choisi une ligne de coupe décalée analogue à la fi 7. En détail, on a illustré une partie de joint extérieure 1 approximativement en forme de fourchtttt, comportant un élément d'extrémité 23 et un perçage 17 et - en hachures - un arbre dc raccordement enfilé 15. Dans une cavité 6 qui s'étend jusqu'à une ouvcrturc 21 du côté frontal, on a réalisé des rainures de roulement extérieures 3 qui sont formées comme rainures axialement sans contre-dépouille.Dans la cavité 6 est logée la partie de joint intérieure 2 avec des rainures de roulement intiriarrcs 4 qui sont également réalisées axialement sans contre-dépouille. Des billes 5 sont logées dans les rainures de roulement 3, 4. A la partie rejoint intérieure 2, se raccordent au moyen des tourillons 10 illustrés en hachures, des bras 20 d'une ScbYte dc joint 11 sur laquelle est formé un tourillon de raccordement 18. En se réfaint à la coupe longitudinale, on voit comment une cage 8 réalisée en forme annulaire est traversée par l'anneau composé de la fourchette de joint 11 et de la partie dc joint intérieure 2 comportant les tourillons 10.La cage 8 est menée avec coatact direct entre la partie de joint intérieure 2 et la partie de joint extérieure 1. On a enfilé sur la fourchette de joint 11 un élément annulaire 12 pour la fixation d'un soufflet. La fig. 13 illustre une partie de joint extérieure 1 à gauche et une cage 8 à droitc, dans une position axiale fonctionnelle l'une par rapport à l'autre. On voit au niveau de la partie de joint extérieure 1 un élément d'extrémité 23, une ouvcrturc 17 ménagée dans celui-ci, et deux fentes latérales 7, et en outrc les rainurs dc roulement extérieures 3 et une partie d'une surface dc guidage inter-e pour la cage. La cage 8 se distingue des réalisations décrites jusqu'ici par le fait que les fenêtres de cage 9 sont refermées à la périphérie. La cage présente également une fente 13 qui relie ses passages 16 I'un à l'autre. Les arêtes de la fente 13 sont réalisées sous forme de collier de centrage 28. On prévoit en vis-à-vis de celui-ci un perçage dc centrage 29 pour que la cage 8 puisse être serrée pour l'usinage. Les figs. 14 et 15 seront décrites conjointement dans cc qui suit. On voit au niveau de la cage 8 les détails déjà décrits ci-dessus, à savoir les fenêtres dc cage 9 refermées à la périphérie, les passages 16, les fentes 13, le collier dc centrage 28 et le perçage de centrage 29. Les figs. 16 et 17 seront décrites conjointement dans ce qui suit. On voit un joint conforme à l'invention en une réalisation modifiée. Un élément d'emité 23 d'une partie de joint extérieure 1 est refermé du côté frontal dans le plan illustre cn coupe longitudinale et situé perpendiculairement à des fentes en vis-à-vis de la partie de joint extérieure, par un élément dc couvercle ou par un éliment dans 22 qui s'engage à son tour entre les bras 20 d'une fourchette de joint 11.La division entre l'élément d'extrémité 23 et l'anse 22 est choisie de telle sorte que les de roulement extérieures 3 de la partie de joint extérieure 1 sont réalisées dans oet élément d'anse 22. On prévoit une cage 8 pourvue d'une fente 13, grâcc à quoi unc construction en une seule pièce de la partie de joint intérieure 2 et de la fourchette de joint 11 est possible. Pour illustrer les voies de roulement, on a choisi en coupe longitudinale dans un arrachement en haut une ligne de coupe décalée analogue à la fi 7. Da3ls l'élément d'extrémité 23 est illustré un perçage 17 comportant un arbre dc raccordement 15 enfilé. Des rainures de roulement extérieures 3 sont réelisée5 dans une cavité 6. Dans la cavité 6 est logée une partie de joint intérieure 2 comportant des rainures de roulement intérieurs 4. Des billes 5 sont logées dans les rainures de roulement 3, 4. Les bras 20 d'une fourchette de joint 11, sur laquelle est me un tourillon de raccordement 18, se raccordent par des tourillons non illustrés à la partie de joint intérieure 2. Une cage 8 est menée avec contact direct entre la partie de joint intérieure et la partie de joint extérieure. On a enfilé sur la fourchette de joint 11 un élément annulaire 12 pour la fixation d'un soufflet 14; le soufflet 14 repose par son collier plus grand 24 sur cet élément annulaire 12, tandis qu'il est fixé par son collier plus petit 25 sur l'arbre de raccordement 15. Les figs. 18 et 19 seront décrites conjointement dans ce qui suit. On voit un jomt conforme à l'invention en une autre réalisation. Un élement d'extrémité 23 d'une partie de joint extérieure en forme de fourchette est refermé du côté frontal, dans le plan perpendiculaire à des fentes en vis-à-vis de la partie de joint enraie, par un élément d'anse étroit 22 qui s'engage à son tour entre les bayas 20 d'une fourchette de joint 11. L'anse 22 est vissée sur la partie de joint extérieure 1.La division entre ltélément d'extrémité 23 et l'anse 22 est choisie de telle sortc que les rainures de roulement extérieures 3 de la partie de joint extérieure sont réati5s dans ltélément d'extrémité 23 cité en premier lieu. On prévoit une cage 8 pomvuc d'une fente 13, grâce à laquelle une construction en une seule pièce de la partie dc joint intérieure 2 et de la fourchette de joint 11 est possible. On a illustré dans l'élément d'extrémité 23 un perage 17 avec un arbre de raccordement 15 enfilé. Dans une cavité 6 sont réalisées les rainures de mulemcat extérieures 3. Dans la cavité 6 repose une partie de joint intérieure 2 avec des rainures de roulement intérieures 4. Des billes 5 sont logées dans les raimuts de roulement 3, 4. A la partie de joint intérieure 2 se raccordent les tourillons 10 et les bras 20 d'une fourchette de joint 11 sur laquelle est formé un tourillon de raccordement 18. Une cage 8 est menée avec contact direct entre la partie de joint intérieure et la partie de joint extérieure. On a enfilé sur la fourchette de joint 11 un élément annulaire 12 pour la fixation d'un soufflet 14. Le soufflet 14 repose par son collier plus grand 24 sur cet élément annulaire 12, tandis qu'il est fixé par son collier plus petit 25 sur l'arbre de raccordement 15. Revendications 1. Joint homocinétique pour de grands angles de flexion, constitué par une partie de joint extérieure (1) qui présente une cavité (6) et des rainures de roulement extérieures (3) ouvertes vers la cavité et s'étendant en direction longitudinale, par une partie de joint intérieure (2) qui est logée dans la cavité (6) et qui présente des rainures de roulement intérieures (4) s'étendant en direction longitudinale et correspondant aux rainures de roulement extérieures, par des billes (5) transmettant le couple de rotation qui roulent dans des rainures de roulement exttricuns ct intérieures (3, 4) associées les unes aux autres, et par une cage (8), agencée entre la partie de joint extérieure (1) et la partie de joint intérieure (2) et pourvut de fenêtres (9) pour la réception des billes (S), et dans laquelle sont réalisés deux passages (16) en vis-à-vis qui possèdent des axes médians 6n6=s qui s'étendent transversalement à l'axe du joint, caractérisé en ce que la partie de joint extérieure (1) est pourvue de deux fentes (7) radialement en vis-à-vis qui possèdent des axes médians normaux à la surbce coïncidant avec les axes médians des passages (16), en ce que sur la partie de joint intérieure (2) sont agencés deux tourillons (10) dirigés vers l'axe du joint et radialement en vis-à-vis, ces tourillons possédant des axes médians qui co'inadcnt avec les axes médians des fentes (7) et traversant les fentes (7), cn ce que la cage(8) est réalisée sensiblement sous forme annulaire par rapport aux axes médians des passages (16), et en ce qu'il est prévu une fourchette dc joint (11) à deux bras, qui est fixée par ses bras (20) sur les tourillons (10). 2. Joint selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie dc joint extérieure (1) présente une ouverture centrale (21) du côté frontal, et cn ce que les fentes (7) sont ouvertes vers l'ouverture (21) du côté frontal. 3. Joint selon la revendication 2, caractérisé tn ce que la partie de joint extérieure (1) possède une partie d'extrémité fermée (23), et en cc que les fentes (7) s'étendent depuis l'ouverture (21) du côté frontal jusqu'à la partie d'extrémité fermée (23). 4. Joint selon la revendication 1, caractérisé cn ce que la partie dc joint extérieure (1) présente un couvercle ou une anse cental(e) (22) du 3 frontal, ct en ce que les fentes (7) sont délimitées des deux extrémités dans la partie de joint extérieure (1). 5. Joint selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rainures dc roulement extérieures (3) sont réalisées dans une partie de joint extérieure (1) cn une seule pièce. 6. Joint selon la revendication 4, caractérisé en cc que les rainures de roulemct extérieures (3) sont réalisées dans le couvercle ou l'anse (22) dc la partie dc joint extérieure (1). 7. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé cn cc que les fenêtres (9) dans la cage (8) sont ouvertes chacune vers un passage voisin (16). 8. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caXise cn ce que toutes les fenêtres (9) dans la cage (8) présentent une périphérie fermée. 9. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caracterisc cn cc que la cage (8) présente une fente (13) qui relie les deux passages (16). 10. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé cn ce que la cage (8) est refermée de façon entièrement annulaire. 11. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, carcctérisé cn ce que le joint présente quatre billes (5) et un nombre correspondant dc railires dc roulement (3, 4) et de fenêtres (9) dans la cage (8). 12. Joint selon la revendication 9, caractérisé en ce que lorsque la cage (8) est réalisée avec une fente, la partie de joint intérieure (2) est réalisée cn une seule pièce avec les tourillons (10) et la fourchette de joint (11). 13. Joint selon la revendication 10, caractérisé en ce que lorsque la cage (8) est réalisée de façon entièrement annulaire, la partie de joint intérieure (2) avec les tourillons (10), et la fourchette de joint (11) sont réalisées en deux pièces et relies de façon non détachable l'une à l'autre. 14. Joint selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie de joint intérieure (2) avec les tourillons (10) et la fourchette de joint (11) sont soudées l'une à l'autre. 15. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé cn ce que sur la fourchette de joint (11) est formé un tourillon de raccordement (18). 16. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que dans la partie de joint extérieure (1) est mis en place un arbre de raccordement (15). 17. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé cn ce que sur la fourchette de joint (11) est posé un anneau (12) pour la fixation dc l'un des colliers (24) d'un soufflet (14), dont l'autre collier (25) est fixé sur la partie de joint extérieure (1) ou sur l'arbre de raccordement (15) relié à celle-ci. 18. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caract CII ce cc que des rainures de roulement extérieures et intérieures (3, 4) associées les unes aux autres présentent des lignes médianes qui se trouvent dans un plan méridien commun et qui s'étendent en coupe longitudinale symétriquement les uncs par rapport aux autres par rapport à un plan radial à travers les centres des billes (5). 19. Joint selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce quc des rainures de roulement extérieures et intérieures (3, 4) associées les unes aux autres présentent des lignes médianes qui se recoupent dans un plan à travers les centres des billes (5) et qui s'étendent respectivement symétriquement par rapport à des plans méridiens à travers lesdits points d'intersection.