FR 2733730 A1 19961108 FR 9505548 A 19950505 La présente invention concerne un dispositif à roues directrices pour véhicule de voine et un véhicule équipé du dispositif. A l'heure actuelle il existe deux types distincts de dispositifs à roues directrices pour véhicules de voirie. Selon un premier type, le système de direction des quatre roues est totalement hydraulique. Les deux essieux sont pllotés chacun par un ou plusieurs vérins. Le système a l'avantage d'être simple et de ne pas nécessiter de place entre les essieux. Son inconvénient majeur est que l'un des essieux doit obligatoirement pouvoir être bloqué en position droite pour rouler sur route ouverte à la circulation. Le moyen de blocage de l'essieu peut poser des problèmes de fiabilité et des problèmes de sécurité quand il n'est pas constamment utilisé. En effet dans ce type de dispositif entièrement hydraulique, I'absence de liaison mécanique entre les deux essieux rend très difficile le contrôle de l'alignement des essieux. En outre, en raison des fuites hydrauliques le véhicule peut très vite avoir un défaut d'alignement, ce qui peut provoquer de graves accidents ou le cas échéant être très désagréable. Selon le deuxième type de dispositif à quatre roues directrices, il existe une liaison mécanique entre les roues directrices du véhicule de voine. Ce système présente l'avantage de pouvoir être utilisé sur voie ouverte à la circulation automobile mais son inconvénient majeur réside dans le fait qu'un seul essieu peut être suspendu. En effet, le système de renvoi prévu sur cette machine ne permet pas d'absorber le mouvement des deux essieux. Comme la suspension à lame provoque un mouvement de l'essieu dans la direction longitudinale, il faut que le moyen de renvoi pulsse absorber ce mouvement sans le transmettre au deuxième essieu, sinon dès que la route devient irrégulière, le véhicule devient très vite dangereux et incondulslble. Le premier problème à résoudre par l'invention est de réaliser un dispositif à quatre roues directrices dont les deux essieux sont suspendus sans que le véhicule devienne instable et dangereux. Un deuxième problème est de concevoir un véhicule pouvant rouler sur route ouverte tout en utilisant en toute sécunté le dispositif à quatre roues directrices. Un troisième problème réside dans les faibles dimensions du châssis d'un véhicule de voirie qui ne permettent pas l'utilisation des systèmes à quatre roues directrices connus à ce jour pour les véhicules routiers. Ce problème n'a pas encore été résolu à ce jour avec un dispositif mécanique. Tous ces problèmes sont résolus par l'invention qui consiste en un dispositif à roues directrices pour véhicule de voirie comportant un essieu avant portant deux roues reliées par un barre de direction et un essieu arrière portant deux roues, reliées par une barre de direction, caractérisé en ce qu'il comporte une barre de renvoi transmettant le mouvement de braquage d'une roue avant à une pièce de renvoi montée à rotation sous un longeron du châssis situé sur le côté opposé du véhicule par rapport à ladite roue avant, une barre de liaison transmettant le mouvement à une autre pièce de renvoi montée à rotation sous un autre longeron du châssis situé de l'autre côté du véhicule par rapport au premier longeron, une barre de renvoi transmettant le mouvement du renvoi à la roue amère située du côté opposé du véhicule par rapport au deuxième longeron. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description qui suit faite en référence à la figure unique annexée qui représente, en vue de dessous, le dispositif selon l'invention en position braquée. Sur un premier essieu (6) comportant deux roues (2) et (3), la position de braquage est donnée par une liaison mécanique ou hydraulique (1) sur un pivot de la roue (2). Le mouvement de braquage est retransmis d'une part par une barre de direction (11) à la roue (3) ainsi que par une barre de renvoi (10) à un renvoi (9) en forme de L monté à rotation sous un longeron 16) du châssis à proximité de la roue opposée (3). Le renvoi (9) renvoie le mouvement par une barre de liaison (12) sur un renvoi (8) en forme de L monté à rotation sous le longeron opposé (15) du châssis à une distance prédéterminée de la roue (5). Le renvoi (8) entraîne une barre de renvoi (13) liée à la roue (4) et détermine la position de ladite roue (4). Cette roue (4) à son tour renvoie le mouvement par une barre de direction (14) à la roue (5). La fonction des renvois (8,9) est d'absorber le mouvement longitudinal de l'essieu (6 ou 7) placé à proximité, chacun des deux essieux étant suspendu par un moyen approprié de type connu. Toutes les barres sont montées sur des pivots (17) pour rattraper les variations d'angle d'attaque pendant les mouvements des pièces. Les barres de direction (11,14) reliant entre elles les roues d'un même essieu sont connues. Les barres de renvoi (10,13) selon l'invention sont placées perpendiculairement au mouvement engendré par les essieux, ce qui enlève toute influence des mouvements de suspension sur la direction, et elles restent sensiblement parallèles aux essieux pendant le mouvement des pièces. Les avantages de l'invention sont nombreux et sont notamment les suivants: - utilisation permanente, y compris sur route ouverte, en mode quatre roues directrices sans compromettre la sécunté, - sécurité et facilité d'utilisation, - coût peu élevé, - simplicité, facilité d'entretien, fiabilité, - confort amélioré, - sécurité accrue à vitesse maximale, - meilleure fiabilité et longévité grâce au châssis complètement suspendu, - diminution de retransmission de vibrations de roulement, - angle de braquage important malgré la faible largeur (1,20 m) du châssis, cet angle est de l'ordre de 38 sur l'essieu avant et de 35 sur l'essieu arrière. REVENDICATIONS 1. Dispositif à roues directrices pour véhicule de voirie comportant un essieu avant (6) portant deux roues (2,3) reliées par un barre de direction (11) et un essieu arnère portant deux roues (4,5), reliées par une barre de direction (14), caractérisé en ce qu'il comporte une barre de renvoi (10) transmettant le mouvement de braquage d'une roue avant (2) à une pièce de renvoi (9) montée à rotation sous un longeron (16) du châssis situé sur le côté opposé du véhicule par rapport à la roue (2), une barre de liaison (12) transmettant le mouvement à une autre pièce de renvoi (8) montée à rotation sous un autre longeron (15) du châssis situé de l'autre côté du véhicule par rapport au premier longeron (16), une barre de renvoi (13) transmettant le mouvement du renvoi (8) à la roue amère située du côté opposé du véhicule par rapport au deuxième longeron ( 15). 2. Dispositif selon la revendication précédente, caracténsé en ce que toutes les barres sont montées sur pivot. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des deux essieux est suspendu par un moyen appropné. 4. Véhicule de voirie caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif selon une des revendications 1 à 3.