FR 2731899 A1 19960927 FR 9503362 A 19950322 La présente invention concerne un dispositif de levage et de déplacement d'un patient. On connaît déjà dans l'état de la technique un dispositif de levage et de déplacement d'un patient, du type comportant un bras de levage porté par un châssis roulant, et un support monté articulé sur une extrémité libre du bras, sur lequel est destinée à être accrochée une sangle porte-patient. Habituellement, le support est relié au bras par des moyens d'articulation autour d'un axe ou de deux axes perpendiculaires. La maniabilité du support est donc limitée à des pivotements autour d'au plus deux axes. L'invention a notamment pour but d'améliorer la maniabilité du support de sangle afin de rendre le déplacement du patient plus confortable. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de levage et de déplacement d'un patient du type précité, caractérisé en ce que le support est relié au bras au moyen d'une articulation rotulante comportant un organe mâle formant boule solidaire du support (respectivement du bras) logée dans un organe femelle complémentaire formant boîtier solidaire du bras (respectivement du support). Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - le dispositif comporte de plus des moyens réglables de freinage de l'articulation rotulante - les moyens de freinage comportent une vis vissée dans un orifice taraudé ménagé dans le boîtier de manière que l'extrémité libre de la vis coopère avec le contour de la boule - l'extrémité libre de la vis est délimitée par une surface concave complémentaire du contour de la boule, cette boule étant fabriquée de préférence en acier traité par chromage dur - la boule est fixée sur un doigt d'articulation solidaire du support (respectivement du bras) par vissage, au moyen d'un trou taraudé radial ménagé dans la boule, sur une extrémité filetée du doigt d'articulation;; - une goupille élastique de sécurité interdisant le dévissage de la boule est logée dans des perçages alignés, sensiblement perpendiculaires à la direction de vissage, ménagés dans la boule et l'extrémité filetée du doigt d'articulation - la boule est solidaire du support et le boîtier est solidaire du bras - le support comporte des éléments d'accrochage de la sangle répartis symétriquement par rapport à un plan diamétral de la boule, appelé plan longitudinal du support - le support comporte une entretoise d'axe s'étendant dans le plan longitudinal, reliée à l'organe mâle ou femelle de l'articulation rotulante et prolongée à chaque extrémité par deux branches qui portent les éléments d'accrochage et qui sont symétriques par rapport au plan longitudinal - le châssis roulant comporte un mât vertical muni de moyens de levage du bras à vis sans fin, le bras étant relié, par des moyens démontables, à un coulisseau coopérant par vissage avec la vis sans fin - les moyens démontables de liaison comprennent des extrémités de liaison complémentaires du bras et du coulisseau, emboîtables par déplacement vertical de l'une par rapport à l'autre et immobilisées en position emboîtée par coopération, sous l'effet du poids du bras, d'un doigt d'accrochage, perpendiculaire à la direction d'emboîtement, solidaire d'une extrémité de liaison, avec une encoche d'appui formant crochet solidaire de l'autre des extrémités de liaison - une des extrémités de liaison comporte une goupille de sécurité escamotable destinée à coopérer avec un orifice ménagé dans l'autre des extrémité de liaison pour interdire le déboîtement des extrémités de liaison; - des moyens de pesage par flexion sont interposés entre deux tronçons du bras. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple pour la compréhension de laquelle on se réfèrera aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de levage et de déplacement d'un patient, selon 1 invention; - la figure 2 est une vue de détail en plan de l'extrémité libre du bras du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe de l'articulation rotulante du dispositif de la figure 1, suivant un plan diamétral de la boule - la figure 4 est une vue de détail en plan des moyens démontables reliant le bras au châssis du dispositif de la figure 1, ces moyens étant représentés dans une position déboîtée ;; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4, les moyens de liaison démontables étant représentés dans une position emboîtée. On a représenté sur la figure 1 un dispositif de levage et de déplacement d'un patient, selon l'invention, désigné par la référence générale 10. Ce dispositif 10 comporte un châssis roulant 12 portant un bras de levage 14. Le châssis 12 comporte une embase roulante 16 comprenant deux longerons 18,20 reliés entre eux par un corps transversal 22 disposé à une extrémité de l'embase 16. Chaque longeron 18,20 présente un décrochement 18D,20D séparant une partie haute 18H,20H, reliée au corps transversal 22, sur laquelle est montée articulée une roue 24 de grand diamètre, et une partie basse 18B,20B sur laquelle est montée articulée une paire de roues 26,28 de petit diamètre. Les longerons 18,20 sont articulés de façon connue en soi sur le corps transversal 22 de manière à pouvoir être déplacés, à l'aide de moyens connus, entre une position dans laquelle ils sont sensiblement parallèles entre eux, telle que représentée à la figure 1, et une position dans laquelle ils divergent en s'éloignant du corps transversal 22. Les moyens de déplacement des longerons 18,20 sont par exemple du type mécanique actionnés par une pédale 30. En variante, ces moyens mécaniques peuvent être remplacés par des moyens électriques. Le châssis roulant 12 comporte de plus un mât vertical creux 32 fixé de façon connue en soi au milieu du corps transversal 22 de l'embase. Une anse 33 de manoeuvre du châssis est fixée sur le mât 32. Une vis sans fin (non représentée sur les figures) est logée verticalement à l'intérieur du mât 32 et est reliée de façon connue en soi à des moyens d'entraînement électriques alimentés par une batterie (non représentée sur les figures) logée dans le corps transversal 22. Un coulisseau 34, faisant saillie à l'extérieur du mât 32 à travers une rainure verticale 36 ménagée dans ce dernier, coopère par vissage avec la vis sans fin. Le bras 14 est relié au coulisseau 34 à l'aide de moyens 38 démontables qui sont représentés plus en détail aux figures 4 et 5 et qui seront décrits ultérieurement. Le bras 14 est déplaçable en translation verticale le long du mât 32 par actionnement de la vis sans fin. Cette dernière est commandée par un boîtier mobile 40, de type connu, que l'on a représenté sur la figure 1 dans une position de rangement sur un support 42 solidaire du mât 32. Le boîtier 40 est relié électriquement de façon connue en soi aux moyens d'entraînement de la vis sans fin par un cordon 44. Un bouton-poussoir 45 d'arrêt d'urgence des moyens d'entraînement de la vis sans fin est prévu sur le corps transversal 22. Le bras 14 est coudé de manière à présenter une extrémité libre 14L sensiblement horizontale et une extrémité inclinée 14I s'étendant vers le bas en se rapprochant du mât 32. Un support 46, destiné à porter une sangle 47, connue en soi, dans laquelle est installé un patient M, est relié à l'extrémité libre 14L du bras au moyen d'une articulation rotulante 48 qui est montrée plus en détail aux figures 2 et 3. Sur ces figures, on voit que l'articulation 48 comporte un organe mâle formant boule 50 solidaire du support 46 logée dans un organe femelle complémentaire formant boîtier 52 solidaire de l'extrémité libre 14L du bras. La boule 50 comporte un trou taraudé radial 54 de manière à pouvoir être vissée sur une extrémité libre filetée 56 d'un doigt d'articulation 58 fixé de façon connue en soi sur le support 46. De façon à interdire le dévissage accidentel de la boule 50, une goupille élastique de sécurité 60, par exemple de type Mécanadus, est logée dans des perçages alignés 62,64, sensiblement perpendiculaires à la direction de vissage, ménagés dans la boule 50 et l'extrémité filetée 56 du doigt. Les longueurs de la goupille 60 et des perçages 64 ménagés dans la boule 50 sont adaptées pour que les extrémités de la goupille soient en retrait, à l'intérieur de la boule, par rapport au contour de celle-ci. Le boîtier 52 est délimité par une surface interne sphérique complémentaire de la boule 50. Il comporte un corps 66 venu de matière avec l'extrémité libre 14L du bras ou soudé sur cette extrémité, et un couvercle passant 68, à travers lequel la boule 50 fait saillie à l'extérieur du boîtier, fixée sur le corps 66 par des moyens connus, par exemple des vis 70. Afin d'éviter des balancements inopportuns du support 46, à vide ou lorsqu'un patient est installé dans la sangle 47, il est prévu des moyens réglables 72 de freinage de l'articulation rotulante. Les moyens de freinage 72 comprennent une vis 74, munie d'une poignée de manoeuvre classique 76, vissée dans un orifice taraudé 78 ménagée verticalement dans le corps 66 du boîtier, de manière que l'extrémité libre 74L de la vis coopère avec le contour de la boule 50. De préférence, l'extrémité libre 74L de la vis est délimitée par une surface concave complémentaire du contour de la boule 50 et cette dernière est fabriquée en acier traité par chromage dur. En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que le support 46 comporte des éléments C en forme de crochets destinés à l'accrochage de la sangle portepatient 47, répartis symétriquement par rapport à un plan diamétral de la boule 50 que l'on appellera par la suite plan longitudinal du support. On notera que l'axe du doigt 58 s'étend dans ce plan longitudinal. Trois paires de crochets C symétriques sont fixées sur une partie antérieure 46A du support en forme d'anneau ovalisé allongé suivant la direction longitudinale du Support. Une quatrième paire de crochets C symétriques est fixée sur une partie postérieure 46P du support en forme de fourche. L'anneau 46A et la fourche 46P du support sont reliées entre eux par une entretoise 80 d'axe s'étendant dans le plan longitudinal du support, sur laquelle est fixé le doigt d'articulation 58. L'anneau 46A et la fourche 46P délimitent ainsi chacun deux branches symétriques par rapport au plan longitudinal du support qui portent les crochets C et prolongent chaque extrémité de l'entretoise 80. En se référant à nouveau à la figure 2, on voit que l'extrémité libre 14L du bras comporte deux tronçons sensiblement horizontaux 141L,142L reliés entre eux, de façon connue en soi, par un barreau 82 de pesage par flexion, de type connu, par exemple du type fabriqué par la société française SCAIME sous la référence F30X200. On reconnaît sur la figure 2 un manchon métallique ondulé 84 relié au barreau 82 et un cordon électrique 86 reliant des moyens transducteurs logés à l'intérieur du barreau 82 à un boîtier mobile 88 de lecture du poids du patient. Ce boîtier 88 est représenté sur la figure 1 en position rangée sur un support 90 solidaire du mât 32. En variante, le support 90 peut être solidaire de l'extrémité du bras 14 reliée au coulisseau 34, de manière à être assujetti aux mouvements verticaux de ce bras. Le cordon 86 peut s'étendre à l'extérieur du bras 14, comme cela est représenté sur les figures, ou à l'intérieur de ce bras. Les déformations des ondulations du manchon 84 permettent de déterminer le poids d'un patient suspendu au support 46 par l'intermédiaire des moyens transducteurs reliés au boîtier 88. Un soufflet 92 en caoutchouc est disposé autour du barreau de pesage 82 de manière à le protéger et à le masquer. En se référant aux figures 4 et 5, on voit que les moyens 38 démontables reliant le bras 14 et le coulisseau 34 comprennent des extrémités de liaison complémentaires 94,96 emboîtables par déplacement vertical. L'extrémité de liaison 94 du bras comporte deux flasques 941,942 parallèles et un doigt d'accrochage 98 s'étendant entre ces flasques perpendiculairement à la direction d'emboîtement. L'extrémité de liaison 96 du coulisseau s'étend à l'extérieur du mât 32 et a une forme générale de plaque de dimensions adaptées pour s'emboîter entre les flasques 941,942. L'extrémité de liaison 96 comporte une encoche 100 formant crochet, ouverte vers le haut du mât 32, dans laquelle le doigt 98 est destiné à venir en appui sous l'effet du poids du bras, pour assujettir entre eux le bras 14 et le coulisseau 34. De préférence, l'encoche est délimitée par un premier bord 100A, proche du mât 32, parallèle à ce mât, et par un second bord 100B, éloigné du mât 32, divergeant vers le haut de l'encoche par rapport à la verticale. L'extrémité de liaison 96 comporte de plus, de part et d'autre de celle-ci, deux nervures verticales formant butées 102,104, destinées à coopérer avec des bords complémentaires des flasques 941,942 pour immobiliser en rotation le bras 14 autour de l'axe du doigt d'accrochage 98. Une goupille de sécurité 106 de type connu est portée par l'extrémité de liaison 94 du bras, par exemple par le flasque 942, comme cela est représenté sur la figure 5. Cette goupille 106 est destinée à coopérer avec un orifice 108 ménage dans l'extrémité de liaison 96 du coulisseau de manière à interdire le déboîtement des extrémités de liaison 94,96. La goupille 106 est escamotable élastiquement, soit par coopération avec une rampe 110 ménagée sur l'extrémité de liaison 96 lors de l'emboîtement des extrémités de liaison 94,96, soit par traction d'un bouton 112, solidaire de la goupille 106, pour permettre le déboîtement des extrémités de liaison 94,96. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation illustré sur les figures. En particulier, l'articulation rotulante 48 peut comporter une boule solidaire du bras et un boîtier solidaire du support. Elle peut être montée sur d'autres types de bras de levage que celui représenté sur les figures, par exemple un bras monte pivotant sur un châssis. Par ailleurs, les moyens 38 démontables reliant le bras 14 et le coulisseau 34 peuvent comporter une encoche ménagée sur l'extrémité de liaison du bras et un doigt d'accrochage porté par l'extrémité de liaison du coulisseau. L'invention comporte de nombreux avantages. L'articulation rotulante 48 permet une grande maniabilité du support 46, dans un nombre infini de directions, notamment latéralement. Les moyens de freinage permettent d'éviter le balancement inopportun du patient installé dans la sangle tout en permettant de déplacer le support 46 sur lequel est accrochée la sangle. Les moyens démontables reliant le bras et le coulisseau sont simples et permettent de démonter très facilement le bras de façon à réduire l'encombrement du dispositif de levage lorsqu'il n'est pas utilisé. Les moyens de pesage sont bien entendu facultatifs. Cependant, l'agencement de ces moyens de pesage dans l'extrémité libre du bras n'augmente pas l'encombrement de ce bras. REVENDICATIONS 1. Dispositif de levage et de déplacement d'un patient, du type comportant un bras de levage (14) porté par un châssis roulant (12), et un support (46) monté articulé sur une extrémité libre (14L) du bras, sur lequel est destinée à être accrochée une sangle (47) porte-patient, caractérisé en ce que le support (46) est relié au bras (14) au moyen d'une articulation rotulante (48) comportant un organe mâle formant boule (50) solidaire du support (46) (respectivement du bras (14)) logée dans un organe femelle complémentaire formant boîtier (52) solidaire du bras (14) (respectivement du support (46)). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens réglables (72) de freinage de l'articulation rotulante (48). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (72) de freinage comportent une vis (74) vissée dans un orifice taraudé (78) ménagé dans le boîtier (52) de manière que l'extrémité libre (74L) de la vis coopère avec le contour de la boule (50). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité libre (74L) de la vis est délimitée par une surface concave complémentaire du contour de la boule (50), cette boule étant fabriquée de préférence en acier traité par chromage dur. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la boule (50) est fixée sur un doigt d'articulation (58) solidaire du support (46) (respectivement du bras (14)) par vissage, au moyen d'un trou taraudé radial (54) ménagé dans la boule, sur une extrémité filetée (56) du doigt d'articulation. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une goupille élastique de sécurité (60) interdisant le dévissage de la boule (50) est logée dans des perçages alignés (62,64), sensiblement perpendiculaires à la direction de vissage, ménagés dans la boule (50) et l'extrémité filetée (56) du doigt d'articulation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la boule (50) est solidaire du support (46) et le boîtier (52) est solidaire du bras (14). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support comporte des éléments (C) d'accrochage de la sangle (47) répartis symétriquement par rapport à un plan diamétral de la boule (50), appelé plan longitudinal du support (46). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support (46) comporte une entretoise (80) d'axe s'étendant dans le plan longitudinal, reliée à l'organe mâle ou femelle de l'articulation rotulante (48) et prolongée à chaque extrémité par deux branches qui portent les éléments d'accrochage et qui sont symétriques par rapport au plan longitudinal. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le châssis roulant (12) comporte un mât vertical (32) muni de moyens de levage du bras (14) à vis sans fin, le bras (14) étant relié, par des moyens démontables (38), à un coulisseau (34) coopérant par vissage avec la vis sans fin. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens démontables de liaison (38) comprennent des extrémités de liaison (94,96) complémentaires du bras (14) et du coulisseau (34), emboîtables par déplacement vertical de l'une par rapport à l'autre et immobilisées en position emboîtée par coopération, sous l'effet du poids du bras, d'un doigt d'accrochage (98), perpendiculaire à la direction d'emboîtement, solidaire d'une extrémité de liaison (94), avec une encoche d'appui (100) formant crochet solidaire de l'autre des extrémités de liaison (96). 12. Dispositif selon la revendication 10, carac térisé en ce qu'une des extrémités de liaison (94) comporte une goupille de sécurité (106) escamotable destinée à coopérer avec un orifice (108) ménagé dans l'autre des extrémité de liaison (96) pour interdire le déboîtement des extrémités de liaison (94,96). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que des moyens (82) de pesage par flexion sont interposés entre deux tronçons (141L,142L) du bras (14).