FR 2728282 A1 19960621 FR 9415625 A 19941219 L'invention concerne un procédé de rangement automatique dans des bacs de transport des boyaux de tissu extraits d'une machine à teindre. Les machines à teindre, qui sont utilisées actuellement, sont constituées généralement d'un anneau creux placé verticalement dans lequel circule une coupe de tissu dont les extrémités sont nouées entre elles pour constituer une boucle d'une longueur de plusieurs centaines de mètres; La circulation du tissu en boucle dans l'anneau creux est réalisée par divers systèmes tels qu'une aspiration créé par un venturi situé dans la partie supérieure de l'anneau creux.Le tissu à charger est mis en "boyau" c'est à dire que la bande de tissu a été pliée sur elle-meme longitudinalement pour former une sorte de boudin; l'extrémité du tissu est introduite dans l'anneau par une trappe verticale placée en hauteur et elle est aspirée par le venturi et stockée dans la partie inférieure de l'anneau creux de la machine à teindre jusque ce que sa charge maximale, qui peut etre caractérisée par une longueur de tissu, soit atteinte; la personne qui s'occupe du chargement coupe alors le tissu en prenant soin de bien garder en main le bout du tissu correspondant à celui qui est dans la machine et le noue, avec l'extrémité de tissu introduite initialement, pour constituer une boucle de tissu fermée; enfin il verrouille la trappe et met en route la machine. Le cycle de teinture du tissu dure généralement plusieurs heures et vient alors la phase de déchargement; une personne ouvre la trappe récupère le noeud, le défait tire sur le boyau de tissu et le passe entre deux cylindres, dont l'axe est fixe, horizontal et parallèle à la face avant de la machine, dont l'un au moins est motorisé, et qui pincent le boyau pour l'extraire de la machine; le boyau après entre passé entre les cylindres tombe dans un bac qui sert à emmener la coupe de tissu au poste suivant de transformation. Souvent le bac est concu suffisamment long pour qu'on puisse y décharger plusieurs machines placées cCte à catie; dans ce qui va suivre, les explications vont porter sur un dispositif de déchargement dans un bac servant au déchargement d'une seule machine.Lorsque le bac de déchargement est en place, avec un de ses caltés sensiblement parallèle à la face avant de la machine, on appelle longueur le coté qui lui est parallèle et largeur le cote qui lui est perpendiculaire. La difficulté du déchargement d'une machine à teindre est qu'il faut placer correctement le boyau de tissu dans le bac pour éviter qu'il ne s' emmtle et fasse des noeuds quand on voudra le ressortir du bac. Traditionnellement c'est la personne qui s'occupe du déchargement qui guide le boyau de tissu à la main pour qu'il se range correctement dans le bac. Cette opération est longue et fastidieuse et donc peu productive. Un premier dispositif a été conclu qui consiste, après le passage du boyau de ;tissu entre les cylindres motorisés précédemment décrits, à faire passer le boyau de tissu sur un cylindre, faisant sensiblement la longueur du bac, dont l'orientation de l'axe change dans un plan vertical parallèle à la face de la machine à teindre, qui se déplace par translation, perpendiculairement à cette dernière suivant la largeur du bac, alternativement dans un sens puis dans l'autre sur une distance équivalente à la largeur du bac.L'axe du rouleau s'incline alternativement vers le bas et vers le haut entratnant le tissu, dans le sens de la longueur du bac, vers une extrémité du bac puis vers l'autre extrémité; combiné avec ce mouvement la translation alternative emmène le tissu, dans le sens de la largeur du bac, d'un bord à l'autre du bac; un tel dispositif est donc sensé répartir le tissu sur l'ensemble du fond du bac.Si on peut contrôler avec une bonne précision la translation de l'axe des cylindres, dans le sens de la largeur du bac, il est difficile de contrôler le déplacement du tissu, dans le sens de la longueur du bac, qui se fait sous l'action de la gravité par inclinaison de l'axe et non pas mécaniquement; il se produit parfois au cours du remplissage du bac des accumulations de tissu qui ensuite se renversent et provoquent des noeuds, ce qui conduit à conclure que ce dispositif n'a pas une fiabilité suffisante. Il existe un autre dispositif dans lequel le cylindre motorisé inférieur est constitué par une poulie formée dune partie cylindrique bordée par deux flasques, d'axe horizontal parallèle à la face avant de la machine à teindre; cette poulie se déplace parallèlement à elle-meme suivant deux axes perpendiculaires situés dans un plan horizontal; d'une part, comme décrit précédemment, perpendiculairement à la face de la machine suivant un mouvement aller et retour ayant pour amplitude la largeur du bac et ensuite parallèlement à la longueur du bac suivant aussi un mouvement aller et retour; ce dernier mouvement est assuré par un vérin pneumatique qui a un mouvement alternatif continu; l'utilisation du vérin pneumatique introduit dans le dispositif un élément d'incertitude qui empoche une synchronisation convenable des mouvements et conduit parfois à des accumulations de tissu engendrant des noeuds. La présente invention a pour but de rendre fiable le déchargement automatique des machines à teindre afin qu'il puisse se faire enfin sans surveillance constante et en quelques minutes alors qu'il faut actuellement plus de trente minutes pour décharger une machine par la méthode traditionnelle. La Fig.1 représente une vue perspective éclatée d'un bac dans lequel le boyau de tissu est rangé selon l'invention. La Fig.2 représente une vue perspective du dispositif de déchargement en réalisation du procédé selon l'invention. La Fig.3 représente une vue de dessus d'un bac avec des lignes marquées d'une ou deux flèches indiquant le sens dans lequel se dépose le boyau dans le bac en fonction des mouvements du dispositif de déchargement du boyau de tissu. La Fig.4 représente une variante du dispositif selon l'invention permettant aussi d'effectuer le chargement des machines 4 teindre. Le dispositif, objet de l'invention, a pour objet de ranger le boyau (10) Fig.1 de tissu suivant des lignes (30) situées cOte à cOte, par exemple, dans le sens de la largeur (28) du bac (27) pour former une première couche couvrant toute la longueur (29) du bac (27). Le dispositif, objet de l'invention, est constitué d'un manipulateur deux axes associé à une poulie de déchargement motorisée (1) Fig.2 formée d'un corps cylindrique (2), d'un diamètre de l'ordre de dix à trente centimetres et d'une largeur de vingt à trente centimètres, bordé d'un flasque (3) de chaque cOté d'un diamètre largement supérieur à celui du corps cylindrique; la poulie motorisée (1) tourne autour d'un axe horizontal (4) sensiblement parallèle à la face avant (5) de la machine à teindre; un deuxième cylindre (6) de petit diamètre allant de cinq à dix centimètres s'appuie sur la génératrice supérieure du corps cylindrique (2) de la poulie motorisée (1); il est maintenu par les extrémité de son axe par deux bras articulés (7) sur un axe (8) fixe par rapport à l'axe (4) de la poulie motrice (1) et placé parallèlement et en arrière de cet axe (4), par rapport à la face avant (5) de la machine à teindre; les bras articulés (7) se rejoignent pour former une boucle (9) à travers laquelle passe le boyau (10) de tissu au sortir de la machine à teindre avant de passer entre la poulie motorisée (1) et le cylindre (6): en passant par cette boucle (9) le poids du boyau (10) de tissu y excerce une pression qui, par effet de levier, augmente la pression de pincement boyau (10) du tissu entre le cylindre (6) et la poulie motorisée (1).La poulie motorisée (1) est actionné par un moteur (11) a vitesse variable par variateur de fréquence, l'ensemble est fixé sur un premier chariot (12) coulissant par lwintermediaire, par exemple, de roulettes dans deux glissières (13) paralleles entre elles, placées parallèlement à la face avant (5) de la machine, solidaires d'un deuxième chariot (14); le déplacement du premier chariot (12) parallèlement à la face avant (5) de la machine est assuré par un pignon venant s'engrener sur une crémaillère (15) placée parallèlement aux glissieres (13) et solidaire du deuxième chariot (14); ce pignon est actionne par un moteur (16) à vitesse variable par variateur de fréquence, éventuellement par l'intermédiaire d'un réducteur.Le deuxieme chariot (14) coulisse par l'intermédiaire par exemple de roulettes dans deux glissières (17) parallèles entre elles, placées perpendiculairement à la face avant (5) de la machine, solidaires d'un châssis (18) qui reste fixe par rapport à la machine à teindre pendant la phase de déchargement; le déplacement du second chariot (14) perpendiculairement à la face avant (5) de la machine est assuré par un pignon venant s'engrener sur une crémaillère (19) placée parallèlement aux glissieres (17) et solidaire du châssis (18); ce pignon est actionné par un moteur (20) à vitesse variable par variateur de fréquence, éventuellement par l'intermédiaire d'un réducteur.La position des ensembles moto-réducteurs > pignon, crémaillère peut ètre inversée entre le premier et le second chariot et ou entre le second chariot et la châssis tout en restant dans le domaine de lwinvention, les explications restant les mêmes. De meme, à condition de garder la méme orientation pour la poulie (1) par rapport à la face avant (5) de la machine, on peut faire tourner l'ensemble de 90 degrés autour d'un axe vertical tout en répondant aux memes caractéristiques de l'invention. Le premier chariot (et2), dans le sens du déplacement > des contacteurs (21) auxquels correspondent des rampes (22) fixes par rapport au second chariot (14) mais réglables en position dans le sens du déplacement (26) du premier chariot (12); ces rampes (22) ont pour rOle de d'inverser le sens de rotation du moteur (16) solidaire du premier chariot (12) et donc d'inverser le sens du déplacement du premier chariot (12). Le second chariot (14) dispose, dans le sens du déplacement, des contacteurs (23) auxquels correspondent des rampes (24) fixes par rapport au châssis (18) mais réglables en position dans le sens du déplacement (25) du second chariot (14); ces rampes (24) ont pour roule de d'inverser le sens de rotation du moteur (20) solidaire du second chariot (14) et donc d'inverser le sens du déplacement du second chariot (14). Pour simplifier les explications on suppose qu'au départ la position des chariots est pour le second chariot (14) d'avoir le contacteur (32) en butée contre la rampe (31) située le plus pres de la face avant (5) de la machine et pour le premier chariot (12) d'avoir le contacteur (33) en butée sur la rampe (34) située le plus à gauche de la face avant (5) de la machine.Les trois moteurs (11) (16) et (20) étant à l'arret, on introduit le boyau (10) dans l'anneau (9) puis entre la poulie motorisée (1) et le cylindre (6), en les écartant par soulevement de l'anneau (9) et basculement des bras (7) qui tiennent l'axe du cylindre (6), et on place un bac sous l'ensemble mobile de manière à ce que les contacteurs permettent à la poulie motorisée (1) de pouvoir atteindre les extrémités des bacs (27) Fig.1 dans chacune des deux directions de déplacement. Dans le cas présent la poulie motorisée (1) Fig.2 est sensiblement au-dessus d'un des coins (35) Fig.3 du bac; nous supposons dans la desription qui suit que les consignes concernant les moteurs ( 16) et (20) sont convenables et nous préciserons au fur et à mesure de la description qui va suivre leurs caractéristiques.Lorsqu'on met l'ensemble en fonctionnement le moteur dentratnement de la poulie motorisée (1) Fig.2 se met en route et le boyau de tissu (10) descend dans le bac (27) en méme temps le moteur (20) du second chariot (14) se met en route et le déplace perpendiculairement à la face avant (5) de la machine en s'en éloignant; la vitesse de la poulie motorisée (1) doit avoir au moins la vitesse de déplacement linéaire du second chariot (14); dans ces conditions le boyau de tissu se dépose au fond du bac suivant une ligne (36) Fig.3 parallèle à la largeur (28) du bac (27); lorsque le contacteur (37) Fig.2 du second chariot (14) arrive au contact de la rampe (38), il déclenche l'inversion du mouvement de translation en utilisant des courbes de décélérations et d'accélération très yourtes ( de l'ordre de la fraction de seconde) pour éviter l'accumulation de tissu à cette extrémité (39) Fig.3 du bac (39).Le contacteur (37) Fig.2 du second chariot (14) enclenche le fonctionnement du moteur (16) de translation du premier chariot (12) qui se déplace d'une distance (40) Fig.3 sensiblement égale à la largeur occupée par le boyau (30) Fig.1 au fond du bac et qui s'arrête tandis que le second chariot (14) Fig.2 revient vers la face avant (5) machine et que le boyau (10) Fig.1 continue de se déposer au fond du bac parallèlement à lui-meme pour constituer une deuxième ligne (41) Fig.3 jusqu ce que le contacteur (32) Fig.2 touche la rampe (31) qui comme précédemment enclenche l'inversion du déplacement du second chariot (14) et l'avance du premier chariot (12) d'une largeur de boyau (44) Fig.3 de meme longueur et méme sens que précédemment. Les cycles aller et retour se succedent jusque ce que le contacteur (42) du premier chariot (12) situé à droite en regardant la machine, vienne, au cours de son déplacement d'une largeur de boyau (40), en contact avec la rampe (43) située sur la second chariot (14) et qui indique que l'on est arrivé à l'extrémité (45) du bac (27); le mouvement du premier chariot (12) est alors inversé et le mouvement commencé vers la droite (46) se termine en allant vers la gauche (47); et les cycles aller (48) et retour (49) se continuent dans l'autre sens comme précédemment décrit, en générant une deuxième couche de boyaux de tissu jusqu' ce que le contacteur (33) Fig.2 du premier chariot (12) vienne au contact de la rampe (34) située sur le second chariot (14): le mouvement du premier chariot (12) s'inverse pour revenir dans le sens (46) qu'il avait au début du cycle de déchargement en créant une troisième couche de boyau de tissu qui vient se supperposer aux deux autres. Lorsque le déchargement est terminé on arrête le dispositif de déchargement là où il se trouve et il n'est pas nécessaire pour le déchargement suivant de le ramener à la position initiale utilisée pour la description des mouvements de chariot et qui n'avait été choisie que pour faciliter la compréhension.Il est possible d'inverser les rOles du premier chariot (12) et du second chariot (14) en intervertissant la programmation de fonctionnement des moteur; (1b) et (20), ce qui conduit à ce que les boyaux se placent parallèlement dans le sens de la longueur du bac et non plus de la largeur. Il est aussi possible, par une programmation appropriée de faire des couches croisées; c'est à dire alternativement avec des boyaux parallèles à la longueur puis parallèles à la largeur. Suivant les tissus on peut admettre des vitesses tangentielles de la poulie (1) Fig.2 plus ou moins grandes; si la vitesse est sensiblement plus importante que la vitesse de déplacement du second chariot (14), le boyau (10) se dépose au fond bac (27) en faisant des plis généralement transversaux qui élargissent l'espace occupé par le boyau (30 > ; il faut en tenir compte pour déterminer l'amplitude (40) Fig.3 de chaque déplacement longitudinal du premier chariot (12) Fig.2. On a décrit un dispositif susceptible de décharger une machine à teindre. Ce dispositif qui permet de décharger les machines à teindre tres rapidement est relativement peu occupé par chaque machine; il peut titre rendu mobile afin de servir successivement à plusieurs machines; il existe de nombreux moyens pour le rendre mobile; on peut, par exemple, fixer le châssis (18) Fig.2 sur un châssis à roulettes ou l'accrocher après un rail. On peut dimensionner les chariots (12) et (13) Fig.2 pour qu'ils puissent supporter plusieurs poulies (1), motorisées à laide d'un mgme moteur (11) placées face aux trappes (50) des machines à teindre à modules multiples et ou placées cOte à cOte, par exemple, fonctionnant simultanément sur les mimes tissus. Les machines peuvent étire alors déchargées simultanément.Un mème bac peut aussi etre dimensionné pour recevoir la décharge de plusieurs machines; à titre d'wexemple, pour une machine à deux modules, on utilise deux poulies motorisées et un bac deux fois plus long que le celui utilisé pour la description initiale; l'inversion du sens de déplacement du premier chariot par rapport au second chariot intervient alors qu'il s'est déplacé de la moitié de la longueur du bac. L'avantage d'un tel système est de n'utiliser qu'une seule motorisation pour plusieurs modules de déchargement. Dans une variante de 1 invention, dans le but de mieux utiliser ce dispositif de déchargement qui n'est pas utilisé a plein temps, on peut aussi s'en servir pour charger la machine à teindre d'une quantité de tissu pré-déterminée. Dans ce but, on peut associer à la poulie motorisée (1) Fig.4 un compteur (51) permettant de mesurer la longueur de tissu passée entre la poulie motorisée (1) et le cylindre (6); ce compteur (50) compte par exemple le nombre de tours de la poulie motorisée (1) et lorsqu'il atteint le nombre de tours correspondant à longueur de tissu à débiter, il émet un signal permettant d'arrtter le moteur de la poulie (1); dans une version préférée de cette variante de l'invention on associe un second anneau (52), éventuellement associé à au moins une poulie (53), fixé sur le premier chariot (12) du cOté opposé ru premier anneau (9) qui est situé cOté machine à teindre; on fait passer le tissu, qui se présente généralement en balles (54), dans cet anneau (52) pour former le boyau (10) puis sur la poulie (53) associée; on le passe entre la poulie motorisée (1) le cylindre (6) puis dans le premier anneau (9) et enfin on l'introduit dans le dispositif de la machine qui fait circuler l'anneau de tissu; on inverse le sens de rotation de la poulie motorisée (1) à laide du dispositif de variation de vitesse à variation de fréquence dont il est équipé; le tissu débité et mesuré par la poulie motorisée (1) est avalé par la machine jusqu ce que, la longueur de tissu étant atteinte, le moteur de la poulie motorisée (1) s'arrete; il suffit de couper le tissu et de le nouer comme décrit précédemment. Ce dispositif permet d'alléger de manière significative la procédure de chargement des machines à teindre. REVENDICATIONS 1- Procédé de rangement dans un bac (27) des boyaux (10) de tissu déchargés d'une machine à teindre utilisant un dispositif de manutention à deux axes perpendiculaires situés dans un plan horizontal constitué d' une poulie motorisée (1) sur laquelle vient s'appuyer un cylindre (6) qui entratne par pincement le boyau (10) extrait de la trappe (50) de la machine à teindre , la. dite poulie motorisée (1) étant fixée à un premier chariot (12) qui se déplace par translation suivant un axe (26) par rapport à un second chariot (14) se déplacant suivant un axe (25) perpendiculaire au précédent, caractérisé en ce que le boyau (10) est déposé au fond du bac suivant des lignes (30), parallèles entre elles et à un coté (28) du bac (27), dont la distance (40) qui les sépare correspond à la largeur occupée par le boyau (10) du bac pour former une couche sur laquelle vient swappliquer, lorsque l'extrémité (45) du bac est atteinte, une nouvelle couche formée de la meme manière, grâce à des moyens de manutention des chariots (12) et (14). 2-Dispositif en réalisation du procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots (12) et (14) sont respectivement manoeuvrés par des pignons solidaires de moteurs (16) et (20), équipés de variateurs de vitesse à variation de fréquence, venant respectivement s'engrener sur des crémailleres (15) et (19). 3-Dispositif, suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les chariots (12) et (14) sont respectivement équipés de contacteurs (21) et (23) auxquels correspondent respectivement des rampes (22) et (24) réglables en position,' l'entrée en contact d'une rampe et d'un contacteur provoquant un changement de sens de rotation du moteur (16) et ou (2p) auquel les contacteurs (21) et ou (23) sont respectivement affectés. 4-Dispositif, suivant la revendication 3 caractérisé en ce que lorsqu'un contacteur (23) vient en contact avec une rampe (24) cela déclenche la mise en rotation du moteur (16), dans le sens donné au moteur (16) lors du dernier contact du contacteur (33) ou (42) respectivement avec la rampe (34) ou (43), et le déplacement du chariot (12) sur une distance pré-déterminée (40) correspondant à la largeur de l'espace occupé par un boyau (10) dans le bac (27), le chariot (12) pouvant changer de sens si, au cours du dit déplacement, il y a contact d'un contacteur (21) et d'une rampe (22). 5-Dispositif, en réalisation du procédé suivant les revendications I à 4 caractérisé en ce que le chariot (12) et ses équipements assurent les fonctions revendiquées pour le chariot (14) et ses équipements , et le chariot (14) et ses équipements assurent les fonctions revendiquées pour le chariot (12) de maniere à changer la direction de dépose des boyaux dans le bac (27) qui devient parallèle au càté (29). 6-Dispositif, suivant la revendication 5,caractérisé en ce que l'échange des fonctions entre les chariots (1Z) et (14) se fait à chaque nouvelle couche de boyau de manière à réaliser des couches croisées. 7-Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le chariot (12) comporte plusieurs ensembles de poulies motorisées (1) par un seul moteur (11), permettant le déchargement simultané de plusieurs machine à teindre. 8-Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce qu'on associe à la poulie motorisée (1) un dispositif (51) de mesure de la longueur de boyau (10) débité par la poulie motorisée (1) pouvant titre associé à un anneau (52) et ou à une ou plusieurs poulies (53). 9-Dispositif, en réalisation du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (18) est rendu mobile pour permettre de le déplacer d'une machine à une autre.