FR 2730697 A1 19960823 FR 9501957 A 19950217 DISPOSITIF D'EMBALLAGE AUTOMATIQUE POUR LE REMPLISSAGE DE CONTENEURS AU MOYEN DE COUCHES SUPERPOSEES DE PRODUITS, NOTAMMENT DE FRUITS TELS QUE DES ORANGES L'invention concerne un dispositif d'emballage automatique pour le remplissage de conteneurs au moyen de couches superposées de produits, notamment de fruits tels que des oranges. Tel que décrit notamment dans les brevets US 4.712.818, US 4.583.910, US 5.117.611, FR 2.494.214, NL 7708236..., les dispositifs d'emballage actuels destinés au remplissage automatique de conteneurs au moyen de couches superposées de produits, notamment de fruits tels que des oranges, comprennent principalement - des moyens de transport des produits aptes, à partir d'un flot de produits délivrés en vrac, à scinder ce flot en deux nappes distinctes, - deux postes d'alimentation distincts adaptés pour ordonner chaque nappe de produits de façon que lesdits produits se trouvent alignés les uns derrière les autres selon des rangées parallèles, les produits de chaque rangée, au niveau d'un poste d'alimentation, étant disposés en position alternée par rapport aux produits des rangées correspondantes de l'autre poste d'alimentation, - un poste d'emballage central comportant des moyens de positionnement de chaque conteneur aptes à assurer le maintien dudit conteneur en vue de son remplissage, - des moyens de préhension aptes à saisir alternativement, au droit de chaque poste d'alimentation, un nombre de produits formant une couche de dimensions conjuguées de la section interne du conteneur, et à déposer cette couche dans ledit conteneur de façon à remplir ce dernier au moyen de couches superposées de produits calés les uns relativement aux autres. De tels dispositifs d'emballage présentent l'avantage d'être entièrement automatisés et de présenter une cadence élevée de remplissage. De plus, le remplissage des conteneurs est réalisé au moyen de couches de produits disposés de façon à être parfaitement calés les uns par rapport aux autres, et les risques d'endommagement de ces produits, notamment lorsque ces derniers consistent en des fruits, lors de la manutention et du transport des conteneurs, sont donc écartés. Ces dispositifs d'emballage présentent toutefois un inconvénient majeur résultant des opérations fastidieuses à réaliser lors d'un changement de calibre de produits à emballer, transformation qui intervient fréquemment lorsque ces produits consistent en des fruits, tels que des oranges, triés préalablement en fonction notamment de leur calibre. En effet, bien que certains dispositifs, décrits notamment dans le brevet US 4 712 818, soient dotés de dispositifs de fixation permettant le montage et le démontage rapides d'un plenum portant les organes de préhension en vue d'adapter la répartition de ces organes de préhension à la répartition des produits fonction de leur calibre, les opérations destinées à modifier les postes d'alimentation sont quant à elles fastidieuses. Ces postes d'alimentation comportent, en effet, des couloirs parallèles adaptés pour loger chacun une rangée de produits alignés les uns derrière les autres, et des curseurs de fin de course disposés vers l'extrémité de chacun de ces couloirs et contre lesquels viennent en butée les premiers produits de chaque rangée, la position de ces curseurs étant variable selon les différents couloirs de façon que les fruits d'un même rang des différentes rangées soient alignés selon des axes sécants à l'axe longitudinal de ces rangées. De ce fait, tout changement de calibre impose non seulement de modifier la largeur des différents couloirs, mais également de régler la position de chaque curseur de façon à obtenir une répartition adéquate des produits. Il est à noter, de plus, que ces opérations peuvent engendrer des erreurs de réglage et contribuer, par là même, à une baisse de rendement du dispositif d'emballage résultant de la nécessité de corriger de telles erreurs. La présente invention vise à pallier cet inconvénient et se propose de fournir un dispositif d'emballage permettant d'adapter en quelques opérations rapides et aisées ce dispositif à différents calibres de produits, les possibilités d'erreur lors de ces opérations étant en outre très limitées. A cet effet, l'invention vise un dispositif d'emballage du type décrit dans le préambule ci-dessus, se caractérisant en ce que - chaque poste d'alimentation comprend une bande transporteuse s'étendant selon une pente descendante à partir des moyens de transport, et agencée pour défiler selon une direction longitudinale opposée à celle d'alimentation des produits, de façon à amener lesdits produits à subir un mouvement rotatif, un berceau présentant, vu en plan, la forme générale d'un U de largeur conjuguée de celle de la bande transporteuse, doté de moyens de fixation amovible aptes à permettre de le solidariser au-dessus de ladite bande transporteuse de façon que les produits animés d'un mouvement de rotation se répartissent à l'intérieur de ce berceau, ledit berceau présentant une traverse frontale et deux montants latéraux dotés intérieurement de plots en saillie agencés pour déterminer une répartition des produits selon laquelle ces derniers sont alignés en rangées respectivement parallèles et orthogonales aux montants latéraux de ce berceau. - les moyens de préhension comprennent deux têtes de préhension comportant chacune un support inférieur amovible portant une pluralité d'organes de préhension disposés selon une répartition identique à celle des produits déterminée par le berceau monté sur le poste d'alimentation associé à ladite tête de préhension. des moyens de pivotement des têtes de préhension aptes à les faire pivoter autour d'un axe horizontal entre une position de saisie d une couche de produits où les organes de préhension s'étendent selon un plan parallèle à celui de bandes transporteuses des postes d'alimentation, et une position de dépôt de cette couche de produits où lesdits organes de préhension s'étendent selon un plan horizontal, des moyens de déplacement horizontal des têtes de préhension aptes à les déplacer alternativement, chacune entre un poste d'alimentation en vue de la saisie d'une couche de produits, et le poste d'emballage en vue du dépôt de cette couche dans un conteneur, des moyens de déplacement vertical des têtes de préhension aptes à les déplacer de façon indépendante entre une position haute adaptée pour permettre leur transfert entre un poste d'alimentation et le poste d'emballage, et des positions basses respectives de saisie d'une couche de produits et de dépôt de cette couche dans un conteneur, des moyens d'actionnement des organes de préhension aptes à les commuter entre un état actif en vue de la saisie d'une couche de produits et de son transfert vers le poste d'emballage, et un état passif en vue du dépôt de cette couche de produits dans un conteneur. Selon ce dispositif d'emballage, les produits sont amenés, au droit de chaque poste d'alimentation, à se répartir à l'intérieur d'un volume délimité par un berceau interchangeable en fonction du calibre de ces produits, doté intérieurement de plots en saille agencés pour déterminer un rangement adéquat desdits produits. De plus, ces produits sont animés d'un mouvement de rotation garantissant un positionnement de ces produits les uns au contact des autres, sans risque de création d'espaces non occupés par des produits. Par ailleurs, toute modification du calibre requiert simplement, d'une part, de changer les berceaux des postes d'alimentation, cette opération étant rapide et aisée compte tenu de la facilité d'accès à ces berceaux et n'étant pas source d'erreurs et, d'autre part, de changer le support portant les organes de préhension. Dans la pratique, une telle adaptation requiert un temps très court, minimisant la durée d'immobilisation du dispositif d'emballage, et peut être effectuée par tout personnel sans requérir de qualifications spécifiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, les plots de chaque berceau présentent des faces externes formant des pans inclinés par rapport à l'axe longitudinal des bandes transporteuses. De tels plots présentent en effet l'avantage d'autoriser une bonne répartition des produits sans risque d'endommagement de ces derniers. De plus, chaque berceau comporte avantageusement des organes de centrage en saillie par rapport aux montants dudit berceau, à proximité de sa face ouverte opposée à la traverse, adaptés pour former un goulot d'entrée des produits apte à les canaliser vers la portion centrale de ce berceau. De tels organes de centrage canalisent en effet la nappe de produits vers la portion centrale des berceaux, facilitant ainsi la répartition de ces produits dans l'intégralité du volume délimité par lesdits berceaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, les montants et la traverse des berceaux sont constitués de profilés en forme de cornières dotées d'une aile délimitant le volume de remplissage desdits berceaux et d'une aile externe, les moyens de fixation amovible de ces berceaux consistant en des organes de vissage aptes à permettre de solidariser l'aile externe des montants sur le bâti de la bande transporteuse. Le montage et le démontage des berceaux requiert ainsi d'avoir simplement à visser et à dévisser quelques organes de vissage assurant le maintien desdits berceaux relativement aux bandes transporteuses. Par ailleurs, les organes de préhension sont préférentiellement constitués de coupelles d'aspiration dotées d'une extrémité supérieure présentant la forme d'un manchon fileté, apte à permettre de les solidariser sous un support consistant en une plaque interchangeable percée d'alésages taraudés ménagés selon une répartition identique à celle des produits déterminée par le berceau associé, chaque tête de préhension comportant un caisson d'aspiration doté d'une face inférieure ouverte de dimensions adaptées pour être obturé par le support porte-coupelles, relié à des moyens d'aspiration aptes à mettre ledit caisson en dépression. De plus, selon une autre caractéristique de l'invention - les moyens d'aspiration comprennent une centrale d'aspiration reliée aux caissons d'aspiration des têtes de préhension, et des organes de commutation aptes, alternativement, à mettre en dépression l'un ou l'autre des caissons d'aspiration, - les moyens d'actionnement des organes de préhension comprennent des organes de détection de la position basse des moyens de déplacement vertical des têtes de préhension, disposés au niveau du poste d'emballage, et reliés aux organes de commutation de façon à engendrer un arrêt de la mise en dépression du caisson de la tête de préhension disposée dans ladite position basse. Les organes de préhension sont ainsi automatiquement désactivés lorsqu'une tête de préhension se trouve en position basse au droit du poste d'emballage, de façon à entraîner le dépôt de la couche de produits portée par cette tête de préhension, tandis que simultanément les organes de préhension de l'autre tête de préhension deviennent actifs de façon à permettre la saisie d'une couche de produits disposés au niveau du poste d'alimentation correspondant. Les moyens de déplacement vertical comprennent, quant à eux, préférentiellement, pour chaque tête de préhension, un vérin agencé verticalement sous ladite tête de préhension, adapté pour, d'une part, élever ladite tête de préhension vers sa position haute lors de son déploiement et la maintenir dans cette position haute dans son état déployé, et d'autre part, autoriser la descente de cette tête de préhension lors de sa rétraction. De plus, les organes de détection comprennent alors, avantageusement, des capteurs adaptés pour détecter l'absence de contact entre les têtes de préhension et le vérin associé, au droit du poste d'emballage, et engendrer une commande de déploiement de ce vérin en l'absence d'un tel contact. De tels capteurs sont adaptés pour être déclenchés lorsque les produits portés par une tête de préhension viennent au contact soit du fond du conteneur, soit de la couche supérieure disposée dans ce conteneur, et stoppent ainsi la descente de ladite tête de préhension entraînant une rupture du contact entre celle-ci et le vérin dont la rétraction n'est, elle, pas interrompue. En outre, les organes de commutation sont avantageusement asservis aux capteurs de détection précités. Ainsi, ces capteurs commandent deux actions distinctes et simultanées. En effet, ils commandent, d'une part, la commutation de la centrale d'aspiration et, d'autre part, l'inversion du mouvement des vérins. Selon une autre caractéristique de l'invention, d'une part, la position relative du poste d'emballage et des postes d'alimentation, et d'autre part les moyens de déplacement horizontal des têtes de préhension, sont adaptés pour permettre de déplacer lesdites têtes de préhension le long d'une trajectoire semi-circulaire centrée sur un axe vertical autour duquel sont uniformément répartis lesdits postes d'emballage et d'alimentation. Les moyens de transport des produits comprennent quant à eux, préférentiellement - une bande transporteuse centrale longitudinale d'amenée d'un flot de produits, - deux bandes transporteuses transversales s'étendant entre l'extrémité aval de la bande transporteuse centrale et les extrémités amont des bandes transporteuses des postes d'alimentation, de façon à former avec la bande transporteuse centrale une ligne de transport en forme de T dont lesdites bandes transporteuses transversales forment les branches, adaptée pour scinder le flot de produits en deux nappes, - des organes de guidage disposés au-dessus des bandes transporteuses transversales, adaptés pour dévier les produits et les délivrer vers les bandes transporteuses des postes d'alimentation. De plus, le fonctionnement de chaque bande transporteuse transversale est avantageusement asservi à des organes de détection du taux de remplissage du berceau alimenté par cette bande transporteuse, adaptés pour stopper le défilement de ladite bande transporteuse pour un taux de remplissage prédéterminé dudit berceau. De tels organes de détection permettent d'interrompre le flux de produits amenés vers les postes d'alimentation lorsque les taux de remplissage atteignent une valeur prédéterminée, évitant ainsi un afflux trop important de produits entre deux saisies successives d'une couche desdits produits. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poste d'emballage comprend un convoyeur d'amenée et d'évacuation des conteneurs, s'étendant selon une direction orthogonale à celle des bandes transporteuses des postes d'alimentation, les moyens de positionnement desdits conteneurs consistant en des moyens de butée escamotables aptes à interrompre le déplacement des conteneurs dans une position prédéterminée, afin de permettre leur remplissage. De plus, ce convoyeur comprend avantageusement deux chaînes sans fin longitudinales et parallèles, et des éléments de guidage longitudinaux agencés pour supporter les brins supérieurs de ces chaînes de façon que lesdits brins s'étendent horizontalement et assurent le déplacement des conteneurs posés sur lesdites chaînes. Les moyens de butée comprennent en outre, avantageusement, une butée disposée entre les deux chaînes, et articulée par rapport au convoyeur de façon à pouvoir pivoter entre une position relevée où elle s'étend verticalement, et une position escamotée en dessous du plan horizontal de transport dudit convoyeur. Selon une autre caractéristique de l'invention visant un dispositif d'emballage de conteneurs tels que des cartons, le poste d'emballage comprend - un plateau de levage du conteneur se trouvant en contact avec les moyens de butée, aptes à déplacer ledit conteneur entre une position haute où il se trouve au-dessus du plan du convoyeur et une position basse ou il repose sur ce convoyeur, - des moyens d'expansion du bord supérieur du conteneur supporté en position haute par le plateau de levage, aptes à venir se plaquer contre les faces internes de l'extrémité supérieure des parois latérales de ce conteneur, et à provoquer une sensible expansion de ce dernier. Cette disposition permet d'écarter sensiblement les parois des conteneurs de façon que ces derniers présentent une ouverture supérieure de section légèrement plus importante que celle de l'intérieur desdits conteneurs, facilitant la pénétration des têtes de préhension. De plus, les moyens d'expansion comprennent préférentiellement quatre volets disposés de façon à délimiter un volume de section rectangulaire conjuguée de celle des conteneurs, lesdits volets étant portés par des moyens de déplacement horizontal aptes à les positionner - soit dans une position d'écartement minimal permettant, lorsqu'un conteneur est déplacé vers sa position haute, d'amener lesdits volets à pénétrer partiellement dans ce conteneur sans solliciter les parois de ce dernier, - soit dans une position d'écartement maximal où lesdits volets viennent se plaquer chacun contre une paroi latérale du conteneur disposé dans sa position haute, entraînant l'expansion de ce dernier. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif d'emballage conforme à l'invention, sur laquelle les têtes de préhension ne sont pas représentées, - la figure 2 en est une coupe transversale, au droit du poste d'emballage, par un plan vertical A, - la figure 3 en est une coupe par un plan horizontal B, au droit des moyens de déplacement horizontal des organes de préhension, - la figure 4 en est une coupe longitudinale par un plan vertical brisé C, - la figure 5 est une vue de dessus d'une variante de berceau conçu pour un calibre de produits différents de ceux représentés aux figures 1 à 4, - et la figure 6 est une coupe transversale par un plan incliné d'un angle (oc) par rapport à un plan horizontal, représentant une tête de préhension disposée à l'aplomb d'un poste d'alimentation. Le dispositif représenté aux figures 1-4 et 6 est conçu pour assurer automatiquement, à partir d'un flot d'agrumes délivrées en vrac, le remplissage d'un carton au moyen de couches alternées et superposées desdits agrumes. Ce dispositif d'emballage comprend des moyens de transport aptes à scinder le flot d'agrumes tels que des oranges en deux nappes distinctes, deux postes d'alimentation distincts adaptés pour ordonner chaque nappe d'agrumes selon une répartition prédéterminée, un poste d'emballage comportant des moyens d'amenée et d'évacuation automatiques de cartons et des moyens de positionnement aptes à assurer le maintien de chaque carton en vue de son remplissage, et des moyens de préhension aptes à saisir alternativement une couche d'agrumes au droit de chaque poste d'alimentation, et à assurer leur transfert vers le poste d'emballage. En premier lieu, les moyens de transport comprennent une bande transporteuse centrale longitudinale 1 d'amenée d'un flot de produits, et deux bandes transporteuses transversales 2, 3 disposées dans le prolongement aval de la bande transporteuse centrale 1, ces trois bandes transporteuses 1-3 étant délimitées latéralement par des glissières. La disposition relative de ces trois bandes transporteuses 1-3 est adaptée pour qu'elles forment une ligne de transport présentant la forme d'un T dont les bandes transporteuses transversales 2, 3 constituent les branches, adaptée pour scinder le flot de produits en deux nappes se déplaçant selon des directions opposées. De plus, ces moyens de transport comprennent des organes de guidage disposés au dessus des bandes transporteuses transversales 2, 3, adaptés pour dévier la course des agrumes de façon à les délivrer vers les postes d'alimentation décrits ci-après. Ces organes de guidage comprennent, pour chaque bande transporteuse transversale 2, 3, une joue 4, 5 disposée en diagonale par rapport à ladite bande transporteuse de façon à s'étendre chacune à partir d'une des extrémités latérales aval de la bande transporteuse centrale 1. De plus, des moyens de réglage sont adaptés pour permettre d'ajuster la position angulaire de ces joues 4, 5. Ces moyens de réglage comprennent, pour chaque joue 4, 5, une tige filetée telle que 6, articulée vers une de ses extrémités sur ladite joue, et coopérant, vers son autre extrémité, avec une molette telle que 7, portée par le bâti de la bande transporteuse transversale 3, 4 correspondante. Chaque poste d'alimentation comprend, quant à lui, une bande transporteuse longitudinale 8, 9, s'étendant selon une pente descendante inclinée d'un angle (Oc) par rapport à un plan horizontal, agencée pour être alimentée en agrumes par une bande transporteuse transversale 4, 5. A titre d'exemple, la pente (oc) de ces bandes transporteuses 8, 9 peut être de l'ordre de 20 degrés pour des agrumes tels que des oranges. De plus, ces bandes transporteuses 8, 9 sont amenées à défiler selon une direction longitudinale opposée à celle d'alimentation des produits de façon à amener ces produits à subir un mouvement rotatif. Chaque poste d'alimentation comprend, en outre, des berceaux tels que 10, 11, interchangeables en fonction du calibre des agrumes, présentant vu en plan la forme d'un U de largeur conjuguée de celle des bandes transporteuses 8, 9, et agencés pour être solidarisés audessus desdites bandes transporteuses de façon que les produits animés d'un mouvement de rotation se répartissent de façon ordonnée à l'intérieur desdits berceaux. Chacun de ces berceaux 10, 11 comporte une traverse frontale 12 et deux montants latéraux 13, 14 constitués de profilés en forme de cornières dotées d'une aile délimitant le volume de remplissage desdits berceaux, et d'une aile externe supérieure apte à être solidarisée au bâti des bandes transporteuses 8, 9 au moyen d'organes de vissage, de façon à déterminer un positionnement des berceaux où un des montants 13 forme une rampe s'étendant dans la continuité d'une joue 4, 5. A titre d'exemple, et tel que représenté aux figures 1 et 6, ces organes de vissage consistent en des vis telles que 15, destinées à être vissées dans des manchons taraudés tels que 16 s'étendant orthogonalement par rapport au bâti des bandes transporteuses 8, 9, de façon à supporter l'aile externe des montants 13, 14 des berceaux 10, 11. De plus, ces vis 15 sont au nombre de quatre disposées vers chacune des extrémités longitudinales des montants 13, 14. Tel que représenté aux figures 1 et 6, les montants 13, 14 et traverse 12 des berceaux 10, 11 sont doublés intérieurement d'une plaque telle que 17 en un matériau plastique apte à ne pas blesser les agrumes. De plus, la traverse frontale 12 et les montants 13, 14 sont dotés intérieurement de plots en saillie, tels que 18-23 (sur la figure 1), agencés pour déterminer une répartition des produits selon laquelle ces derniers sont alignés en rangées respectivement parallèles et orthogonales aux montants 13, 14. La disposition de ces plots 18-20, qui présentent des pans inclinés par rapport à la face interne des montants 13, 14 et de la traverse 12, est fonction du calibre des produits et adaptée pour que ces derniers soient ordonnés de façon à former des couches, d'une part, alternées d'un poste d'alimentation relativement à l'autre, et d'autre part, de dimensions conjuguées de la section des cartons. Ainsi selon la figure 1, le berceau 10 comporte des plots 18-20 disposés de façon à obtenir une rangée antérieure de quatre agrumes puis alternativement des rangées de cinq agrumes et des rangées de quatre agrumes. Le berceau 11 comporte, quant à lui des plots 2123 disposés de façon à obtenir une rangée antérieure de cinq agrumes puis alternativement des rangées de quatre agrumes et des rangées de cinq agrumes. A titre de variante, la figure 5 représente un berceau 24 dont les plots 25-27 sont disposés de façon à obtenir des rangées de quatre agrumes, les agrumes de chaque rangée étant décalés transversalement par rapport à ceux des rangées voisines. Il est bien entendu que ces dispositions et formes des plots 18-23, 25-27 sont données à titre d'exemple et sont calculées initialement pour chaque type de calibre. En dernier lieu, chaque berceau 10, 11 comporte des organes de centrage 78, 79 en saillie par rapport aux montants 13, 14, à proximité de la face ouverte de ces berceaux, adaptés pour former un goulot d'entrée apte à canaliser les produits vers la portion centrale desdits berceaux. Ces organes de centrale présentent, vu en plan, la forme de dièdres 78, 79 disposés en vis à vis, solidarisés au niveau de leur base aux montants 13, 14 des berceaux 10, 11. En dernier lieu, chaque poste d'alimentation comprend des capteurs (non représentés) de détection du taux de remplissage des berceaux 10, 11, adaptés pour stopper le défilement des bandes transporteuses transversales 2, 3 associées à ces berceaux 10, 11 pour un taux de remplissage prédéterminé desdits berceaux. Si l'on se réfère à la figure 1, chaque couche saisie en vue du remplissage des cartons comportant quatre rangées transversales de produits, les capteurs sont, par exemple, adaptés pour stopper le défilement des bandes transporteuses transversales 2, 3 lorsque cinq rangées de produits sont ordonnés à l'intérieur des berceaux 10, 11. Il est à noter, en outre, que le fonctionnement de la bande transporteuse centrale 1 est préférentiellement asservi à celui des bandes transporteuses transversales 2, 3, de façon à stopper le défilement de cette bande transporteuse centrale 1 dans l'éventualité d'un arrêt de ces bandes transporteuses transversales 2, 3. Les moyens de préhension comportent, quant à eux, deux têtes de préhension 28, 29 agencées chacune pour assurer le transfert de couches de produits entre un poste d'alimentation et le poste d'emballage. Ces têtes de préhension 28, 29 comportent chacune un caisson renversé 30 formant plénum d'aspiration et présentant une forme parallélépipèdique rectangle de faible hauteur, et une plaque rectangulaire 31 interchangeable portant les organes de préhension et présentant des dimensions adaptées pour obstruer de façon étanche la face inférieure du caisson 30. La fixation de chaque plaque 31 est, en outre, réalisée au moyen de deux vis telles que 32 agencées pour s'étendre au travers d'orifices ménagés dans la paroi supérieure du caisson 30 et à être bloquées au moyen d'écrous 33. Les organes de préhension portés par cette plaque 31 consistent, par ailleurs, en des coupelles d'aspiration à soufflets, telles que 34, de type classique, présentant, vers leur extrémité supérieure, un manchon fileté 34a apte à permettre de les visser dans des alésages taraudés ménagés dans ladite plaque selon une répartition identique à celle des produits déterminée par le berceau 10, 11 associé. Ces têtes de préhension 28, 29 sont suspendues sous des potences 35, 36 disposées de façon à s'étendre dans deux plans verticaux orthogonaux. Ces potences 35, 36 comportent chacune un cadre tubulaire, tel que 37, présentant la forme d'un triangle rectangle dont les deux côtés délimitant l'angle droit s'étendent respectivement verticalement et horizontalement. Elles comportent également un portique vertical, tel que 38, de forme trapézoïdale, s'étendant sous la base de ces potences 35, 36, à l'aplomb du sommet de ces dernières opposé à l'angle droit, ledit portique étant articulé, au niveau des extrémités inférieures de ses montants, sur deux pattes telles que 39 solidaires de la paroi supérieure du caisson 31 de façon à permettre aux têtes de préhension 28, 29 de pivoter autour d'un axe horizontal. Ce pivotement est assuré, pour chaque tête de préhension 28, 29, au moyen d'un vérin tel que 71 articulé respectivement sur la base 37a du cadre tubulaire 37 et sur la paroi supérieure du caisson 31, et adapté pour déterminer deux positions d'inclinaison : une position de saisie des couches de produits où la base des coupelles d'aspiration 34 s'étend dans un plan incliné d'un angle (oc) par rapport à l'horizontale, et une position de dépôt de ces couches où la base des coupelles d'aspiration 34 s'étend dans un plan horizontal. En dernier lieu, concernant les têtes de préhension 28, 29, ces dernières sont reliées à une centrale d'aspiration (non représentée) par des tuyaux souples, tels que 40, adaptés pour déboucher dans les caissons 31, de façon à mettre alternativement en dépression l'un ou l'autre desdits caissons. Les potences 35, 36 sont, quant à elles, montées coulissantes le long d'un mât vertical constitué de deux profilés verticaux de section rectangulaire 41, 42 aptes à pouvoir pivoter l'un relativement à l'autre autour d'un axe vertical : un profilé fixe 41, et un profilé mobile 42 monté pivotant dans des paliers à axes verticaux, tels que 43, portés par le profilé fixe 41. En vue de leur coulissement, ces potences 35, 36 sont dotées chacune de deux colonnes de guidage, telles que 44, parallèles au montant vertical 37b du cadre tubulaire 37 et disposées en regard de la face externe de ce montant 37b, lesdites colonnes étant aptes à coulisser relativement à un sabot 45 doté de deux alésages verticaux traversants conjugués, solidaire d'une des faces externes du profilé mobile 42 du mât. En outre, les deux sabots 35 associés chacun à une potence 37 sont solidarisés sur deux faces orthogonales contiguës du profilé mobile 42 du mât, de façon qu'une rotation de 90 degrés de ce dernier assure un pivotement correspondant des têtes de préhension 28, 29 amenant ces dernières soit à l'aplomb d'un berceau 10, 11, soit à l'aplomb d'un carton. Les déplacements verticaux des potences 37 sont, par ailleurs, engendrés pour chacune de ces potences 37, au moyen d'un vérin 46, 47 agencé verticalement, dont le corps est solidaire du profilé mobile 42 du mât, vers l'extrémité inférieure de celui-ci, et dont la tige est adaptée pour venir en contact avec la face inférieure de la base 37a du cadre tubulaire 37 correspondant. Chacun de ces vérins 46, 47 est, en outre, adapté pour permettre à l'ensemble potences 35, 36/têtes de préhension 28, 29 associé, de descendre lors de sa rétraction, et pour amener cet ensemble à monter lors de son déploiement. De plus, chacun de ces vérins 46, 47 est associé à un capteur inductif apte à détecter l'absence de contact entre la tige dudit vérin et la base 37a du cadre tubulaire 37 de la potence 35, 36, ledit capteur étant adapté pour qu'une absence de contact concernant les moyens de préhension disposés à l'aplomb du poste d'emballage, conduisent à commander, avec une temporisation, une inversion du mouvement des deux vérins 46, 47, et donc à commander le déploiement de ces vérins. Par ailleurs, ces capteurs inductifs sont également reliés à des organes de commutation associés à la centrale d'aspiration de façon à engendrer une commutation de la liaison entre cette centrale d'aspiration et les caissons 31 des têtes de préhension 28, 29, commutation ayant pour effet de couper l'aspiration dans le caisson 31 situé au droit du poste d'emballage et de mettre en dépression le caisson 31 situé au droit d'un poste d'alimentation. Ainsi, comme l'absence de contact intervient lorsque la couche de produits portée par la tête de préhension 28 (ou 29) située au droit du poste d'emballage vient au contact du fond du carton ou de la couche de produits supérieure préalablement déposée dans ce carton, l'inversion de commande est donc réalisée automatiquement, d'une part, après que cette couche de produits ait été déposée, du fait de la désactivation des coupelles d'aspiration 34 portée par cette tête de préhension 28 (ou 29), et d'autre part, après qu'une couche de produits ait été saisie par l'autre tête de préhension 29 (ou 28), du fait de l'activation des coupelles d'aspiration 34 de cette dernière. Les moyens de pivotement du profilé mobile 42 du mât relativement au profilé fixe 41 de ce mât comportent, enfin, un moteur 48 disposé de façon que son arbre moteur s'étende verticalement, ledit arbre moteur étant relié audit profilé mobile par une transmission du type système bielle-manivelle apte à le faire pivoter entre deux positions décalées de 90 degrés. Tel que représenté à la figure 2 cette transmission comprend un plateau 49 coaxial avec l'arbre moteur agencé pour être entraîné en rotation par ce dernier, une patte horizontale 50 s'étendant obliquement par rapport à une des faces du profilé mobile 42, et un réducteur à vis sans fin 51 coopérant avec des manchons taraudés 52, 53 articulés par rapport auxdits plateau et patte de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Le poste d'emballage comporte, quant à lui, en premier lieu et tel qu'indiqué ci-avant, un convoyeur 54 d'amenée et d'évacuation des cartons. Ce convoyeur 54 comprend deux chaînes sans fin 55, 56 longitudinales et parallèles, dont les brins supérieurs, adaptés pour supporter les cartons, s 'étendent dans des guides longitudinaux tels que 57 reliés par une tôle horizontale 58, l'ensemble étant monté sur un bâti, représenté de façon générale en 59, formant un berceau et doté de rampes longitudinales telles que 60 assurant le guidage latéral des cartons. Ce convoyeur 54 comprend, en outre, une butée 61 de positionnement de chaque carton à l'aplomb des têtes de préhension 28, 29. Cette butée 61 présente la forme d'une équerre disposée entre les deux chaînes 55, 56 et logée dans une lumière 58a ménagée dans la tôle 58, ladite équerre étant apte à pivoter autour d'un axe horizontal transversal 61b entre deux positions : une position escamotée permettant le déplacement des cartons, dans laquelle l'aile de butée 61a de cette équerre se profile avec la tôle 58, et une position relevée (représentée à la figure 2) où cette aile 61a s'étend verticalement au-dessus de ladite tôle. Le convoyeur 54 comprend également un plateau de levage 62 du carton positionné par la butée 61, adapté pour soulever ledit plateau relativement au plan de convoyage, vers une position de remplissage (représentée aux figures 2 et 4) où le bord supérieur de ce carton se trouve sensiblement au-dessous du plan horizontal passant par les extrémités aval des bandes transporteuses 8, 9 des postes d'alimentation. Ce plateau 62 présente transversalement la forme d'un U de largeur adaptée pour encadrer le convoyeur, et comporte deux retours supérieurs, tels que 63, horizontaux et longitudinaux agencés pour venir en contact inférieur avec les portions de surface du fond des cartons situées en débord latéral par rapport audit convoyeur. Les déplacements verticaux de ce plateau 62 sont, en outre, assurés par un vérin pneumatique 64 agencé verticalement sous ledit plateau. Le convoyeur 54 comporte également des moyens d'expansion du bord supérieur du carton maintenu en position de remplissage par le plateau 62, adaptés pour venir se plaquer contre les faces internes des parois de ce carton, et pour provoquer une sensible expansion de la partie supérieure de ce dernier. Ces moyens d'expansion comprennent quatre volets tels que 65, 66 disposés de façon à délimiter un volume rectangulaire de section conjuguée de celle des cartons, lesdits volets étant fixés chacun sur la tige d'un vérin pneumatique tel que 67, 68 agencé horizontalement, dont le corps est monté sur une des traverses d'un cadre horizontal 69 disposé au-dessus du convoyeur 54, dans l'axe du plateau 62, et porté par le bâti 59 dudit convoyeur. De tels volets 65, 66 sont adaptés pour être déplacés, horizontalement par les vérins 67, 68 associés entre deux positions : une position d'écartement minimal permettant auxdits volets de pénétrer partiellement dans un carton sans solliciter les parois de ce dernier, lorsque ledit carton est soulevé vers sa position de remplissage, et une position d'écartement maximal dans laquelle lesdits volets viennent se plaquer contre les parois du carton entraînant une sensible expansion de ce dernier. Ces volets 65, 66 présentent, en outre, longitudinalement, d'une part, une bande de surface supérieure inclinée par rapport à un plan vertical, adaptée pour former une glissière de centrage de section décroissante relativement au sens de descente des têtes de préhension 28, 29, et d'autre part, une bande de surface inférieure verticale apte à se plaquer contre les parois du carton. Outre les moyens de commande ci-dessus décrits (capteurs de détection du taux de remplissage des berceaux 10, 11, capteurs inductifs associés aux vérins 46, 47...) le dispositif d'emballage est par ailleurs doté, de façon classique, de tous moyens de commande et d'alimentation aptes à automatiser les différentes étapes d'amenée, de remplissage et d'évacuation des cartons. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif d'emballage automatique pour le remplissage de conteneurs au moyen de couches superposées de produits, notamment de fruits tels que des oranges, du type comprenant - des moyens (1 - 3) de transport des produits aptes, à partir d'un flot de produits délivrés en vrac, à scinder ce flot en deux nappes distinctes, - deux postes d'alimentation distincts (8 11) adaptés pour ordonner chaque nappe de produits de façon que lesdits produits se trouvent alignés les uns derrière les autres selon des rangées parallèles, les produits de chaque rangée, au niveau d'un poste d'alimentation (8, 10), étant disposés en position alternée par rapport aux produits des rangées correspondantes de l'autre poste d'alimentation (9, 11), - un poste d'emballage central (54 - 59) comportant des moyens (61) de positionnement de chaque conteneur aptes à assurer le maintien dudit conteneur en vue de son remplissage, - des moyens de préhension (28 - 53, 71) aptes à saisir alternativement, au droit de chaque poste d'alimentation (8 - 11), un nombre de produits formant une couche de dimensions conjuguées de la section interne du conteneur, et à déposer cette couche dans ledit conteneur de façon à remplir ce dernier au moyen de couches superposées de produits calés les uns relativement aux autres, ledit dispositif d'emballage automatique étant caractérisé en ce que - chaque poste d'alimentation comprend une bande transporteuse (8, 9) s'étendant selon une pente descendante à partir des moyens de transport (1 - 3), et agencée pour défiler selon une direction longitudinale opposée à celle d'alimentation des produits, de façon à amener lesdits produits à subir un mouvement rotatif, un berceau (10, 11 ; 24) présentant, vu en plan, la forme générale d'un U de largeur conjuguée de celle de la bande transporteuse (8, 9), doté de moyens (15, 16) de fixation amovible aptes à permettre de le solidariser au-dessus de ladite bande transporteuse de façon que les produits animés d'un mouvement de rotation se répartissent à l'intérieur de ce berceau (10, 11 ; 24), ledit berceau présentant une traverse frontale (12) et deux montants latéraux (13, 14) dotés intérieurement de plots en saillie (18 - 23 ; 25 - 27) agencés pour déterminer une répartition des produits selon laquelle ces derniers sont alignés en rangées respectivement parallèles et orthogonales aux montants latéraux de ce berceau. - les moyens de préhension comprennent deux têtes de préhension (28, 29) comportant chacune un support inférieur (31) amovible portant une pluralité d'organes de préhension (34) disposés selon une répartition identique à celle des produits déterminée par le berceau (10, 11 ; 24) monté sur le poste d'alimentation (8 - 11) associé à ladite tête de préhension. des moyens (71) de pivotement des têtes de préhension (28, 29) aptes à les faire pivoter autour d'un axe horizontal entre une position de saisie d'une couche de produits où les organes de préhension (34) s'étendent selon un plan parallèle à celui de bandes transporteuses (8, 9) des postes d'alimentation, et une position de dépôt de cette couche de produits où lesdits organes de préhension s'étendent selon un plan horizontal, des moyens (35, 36, 42 - 45, 48 - 53) de déplacement horizontal des têtes de préhension aptes à les déplacer alternativement, chacune entre un poste d'alimentation (8 - 11) en vue de la saisie d'une couche de produits, et le poste d'emballage (54 - 59) en vue du dépôt de cette couche dans un conteneur, des moyens (46, 47) de déplacement vertical des têtes de préhension (28, 29) aptes à les déplacer de façon indépendante entre une position haute adaptée pour permettre leur transfert entre un poste d'alimentation (8 - 11) et le poste d'emballage (54 - 59), et des positions basses respectives de saisie d'une couche de produits et de dépôt de cette couche dans un conteneur, des moyens d'actionnement des organes de préhension (34) aptes à les commuter entre un état actif en vue de la saisie d'une couche de produits et de son transfert vers le poste d'emballage (54 - 59), et un état passif en vue du dépôt de cette couche de produits dans un conteneur. 2/ - Dispositif d'emballage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les plots (18 - 23 25 - 27) de chaque berceau (10, 11 ; 24) présentent des faces externes formant des pans inclinés par rapport à l'axe longitudinal des bandes transporteuses (8, 9). 3/ - Dispositif d'emballage selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque berceau (10, 11 ; 24) comporte des organes de centrage (78, 79) en saillie par rapport aux montants (13, 14) dudit berceau, à proximité de sa face ouverte opposée à la traverse (12), adaptés pour former un goulot d'entrée des produits apte à les canaliser vers la portion centrale de ce berceau. 4/ - Dispositif d'emballage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les montants (13, 14) et la traverse (12) des berceaux (10, 11 ; 24) sont constitués de profilés en forme de cornières dotées d'une aile délimitant le volume de remplissage desdits berceaux et d'une aile externe, les moyens de fixation amovible de ces berceaux consistant en des organes de vissage (15, 16) aptes à permettre de solidariser l'aile externe des montants (13, 14) sur le bâti de la bande transporteuse (8, 9). 5/ - Dispositif d'assemblage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les organes de préhension sont constitués de coupelles d'aspiration (34) dotées d'une extrémité supérieure présentant la forme d'un manchon fileté (34a), apte à permettre de les solidariser sous un support (31) consistant en une plaque interchangeable percée d'alésages taraudés ménagés selon une répartition identique à celle des produits déterminée par le berceau (10, 11 ; 24) associé, chaque tête de préhension (28, 29) comportant un caisson d'aspiration (30) doté d'une face inférieure ouverte de dimensions adaptées pour être obturé par le support porte-coupelles (30), relié à des moyens d'aspiration (40) aptes à mettre ledit caisson en dépression. 6/ - Dispositif d'assemblage selon la revendication 5 caractérisé en ce que - les moyens d'aspiration comprennent une centrale d'aspiration reliée aux caissons d'aspiration (30) des têtes de préhension (28, 29), et des organes de commutation aptes, alternativement, à mettre en dépression l'un ou l'autre des caissons d'aspiration, - les moyens d'actionnement des organes de préhension (34) comprennent des organes de détection de la position basse des moyens (46, 47) de déplacement vertical des têtes de préhension, disposés au niveau du poste d'emballage (54 - 59), et reliés aux organes de commutation de façon à engendrer un arrêt de la mise en dépression du caisson (30) de la tête de préhension (28, 29) disposée dans ladite position basse. 7/ - Dispositif d'emballage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de déplacement vertical comprennent, pour chaque tête de préhension (28, 29), un vérin (46, 47) agencé verticalement sous ladite tête de préhension, adapté pour, d'une part, élever ladite tête de préhension vers sa position haute lors de son déploiement et la maintenir dans cette position haute dans son état déployé, et d'autre part, autoriser la descente de cette tête de préhension lors de sa rétraction. 8/ - Dispositif d'assemblage selon les revendications 6 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que les organes de détection comprennent des capteurs adaptés pour détecter l'absence de contact entre les têtes de préhension (28, 29) et le vérin (46, 47) associé, au droit du poste d'emballage (54 - 59), et engendrer une commande de déploiement de ce vérin en l'absence d'un tel contact. 9/ - Dispositif d'emballage selon la revendication 8 caractérisé en ce que les organes de commutation des moyens d'aspiration sont asservis aux capteurs de détection de la position basse des têtes de préhension (28, 29) au droit du poste d'emballage (54 59). 10/ - Dispositif d'emballage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, d'une part, la position relative du poste d'emballage (54 - 59) et des postes d'alimentation (8 - 11), et d'autre part les moyens (35, 36, 42 - 45, 48 - 53) de déplacement horizontal des têtes de préhension (28, 29), sont adaptés pour permettre de déplacer lesdites têtes de préhension le long d'une trajectoire semi-circulaire centrée sur un axe vertical autour duquel sont uniformément répartis lesdits postes d'emballage et d'alimentation. 11/ - Dispositif d'emballage selon la revendication 10 caractérisé en ce que les têtes de préhension (28, 29) sont portées par des potences (35, 36) s'étendant dans des plans verticaux orthogonaux, lesdites potences étant solidaires d'un mât central (42) associé à des moyens (43 - 45, 48 - 53) d'entraînement en rotation dudit mât autour d'un axe vertical. 12/ - Dispositif d'emballage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de transport des produits comprennent - une bande transporteuse centrale longitudinale (1) d'amenée d'un flot de produits, - deux bandes transporteuses transversales (2, 3) s'étendant entre l'extrémité aval de la bande transporteuse centrale (1) et les extrémités amont des bandes transporteuses (8, 9) des postes d'alimentation, de façon à former avec la bande transporteuse centrale (1) une ligne de transport en forme de T dont lesdites bandes transporteuses transversales forment les branches, adaptée pour scinder le flot de produits en deux nappes, - des organes de guidage (4, 5) disposés au-dessus des bandes transporteuses transversales (2, 3), adaptés pour dévier les produits et les délivrer vers les bandes transporteuses (8, 9) des postes d'alimentation. 13/ - Dispositif d'emballage selon la revendication 12 caractérisé en ce que les organes de guidage comportent, pour chaque bande transporteuse transversale (2, 3), une joue (4, 5) disposée en diagonale au-dessus de ladite bande transporteuse transversale, de façon à s'étendre entre une des extrémités latérales aval de la bande transporteuse centrale (1) et l'extrémité latérale amont opposée de la face ouverte du berceau (10, 11 ; 24) correspondant, chacune desdites joues étant associées à des moyens (6, 7) de réglage de sa position angulaire aptes à adapter cette position en fonction des berceaux utilisés. 14/ - Dispositif d'emballage selon l'une des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce que le fonctionnement de chaque bande transporteuse transversale (2, 3) est asservi à des organes de détection du taux de remplissage du berceau (10, 11 ; 24) alimenté par cette bande transporteuse, adaptés pour stopper le défilement de ladite bande transporteuse pour un taux de remplissage prédéterminé dudit berceau. 15/ - Dispositif d'emballage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le poste d'emballage comprend un convoyeur (54) d'amenée et d'évacuation des conteneurs, s'étendant selon une direction orthogonale à celle des bandes transporteuses (8, 9) des postes d'alimentation, les moyens de positionnement desdits conteneurs consistant en des moyens de butée escamotables (61) aptes à interrompre le déplacement des conteneurs dans une position prédéterminée, afin de permettre leur remplissage. 16/ - Dispositif d'emballage selon la revendication 15 caractérisé en ce que - le convoyeur comprend deux chaînes sans fin (55, 56) longitudinales et parallèles, et des éléments de guidage longitudinaux (57) agencés pour supporter les brins supérieurs de ces chaînes de façon que lesdits brins s'étendent horizontalement et assurent le déplacement des conteneurs posés sur lesdites chaînes, - les moyens de butée comprennent une butée (61) disposée entre les deux chaînes (55, 56), et articulée par rapport au convoyeur (54) de façon à pouvoir pivoter entre une position relevée où elle s'étend verticalement, et une position escamotée en dessous du plan horizontal de transport dudit convoyeur. 17/ - Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16 d'emballage de conteneurs tels que des cartons, caractérisé en ce que le poste d'emballage comprend - un plateau (62) de levage du conteneur se trouvant en contact avec les moyens de butée (61), aptes à déplacer ledit conteneur entre une position haute où il se trouve au-dessus du plan du convoyeur (54) et une position basse où il repose sur ce convoyeur, - des moyens (65 - 68) d'expansion du bord supérieur du conteneur supporté en position haute par le plateau de levage (62), aptes à venir se plaquer contre les faces internes de l'extrémité supérieure des parois latérales de ce conteneur, et à provoquer une sensible expansion de ce dernier. 18/ - Dispositif d'emballage selon la revendication 17 caractérisé en ce que les moyens d'expansion comprennent quatre volets (65, 66) disposés de façon à délimiter un volume de section rectangulaire conjuguée de celle des conteneurs, lesdits volets étant portés par des moyens (67, 68) de déplacement horizontal aptes à les positionner - soit dans une position d'écartement minimal permettant, lorsqu'un conteneur est déplacé vers sa position haute, d'amener lesdits volets à pénétrer partiellement dans ce conteneur sans solliciter les parois de ce dernier, - soit dans une position d'écartement maximal où lesdits volets viennent se plaquer chacun contre une paroi latérale du conteneur disposé dans sa position haute, entraînant l'expansion de ce dernier.