FR 2731344 A1 19960913 FR 9502580 A 19950306 La présente invention est relative à une instrumentation rachidienne notamment pour tige d'union comprenant un élément d'ancrage osseux comportant une partie d'ancrage séparée d'une tête filetée saillante associée à un écrou, par un corps intermédiaire de section polygonale, permettant le vissage dans le cas où la partie d'ancrage est une vis et formant butée en sa partie supérieure, et un ensemble de réception-blocage apte à recevoir ladite tige. Elle est également relative à un ensemble de réception-blocage destiné notamment à relier une tige à un élément d'ancrage. Dans le brevet FR-2 657 775 est décrite notamment une instrumentation rachidienne à tige destinée à réduire et contenir le rachis, comprenant une vis pédiculaire à tête cylindrique filetée recevant une pièce engagée sur la tête filetée permettant le blocage d'une tige d'union entre une partie d'appui de ladite pièce et la partie conique d'un écrou de blocage engagé sur la tête filetée. Ce système permet de bloquer la tige par rapport aux vis, mais la tige se trouve dans une orientation par rapport à la vis, à savoir orthogonale à la vis, qui est la même pour toutes les vis et ne peut être modifiée. Dans le brevet français 2 693 3G5 on a décrit une instrumentation rachidienne à tige qui permet de régler dans une certaine mesure l'angle formé par les axes respectifs de la tige et de la vis dans un plan déterminé (c'est-à-dire sans que ce plan puisse pivoter d'un certain angle autour de l'axe de la tige) et de bloquer dans cette position la tige sur la vis. Ce dispositif comprend une vis pédiculaire à tête filetée comportant un corps intermédiaire, un ensemble de réception-blocage engagé sur ladite tête filetée par un orifice oblong et muni d'un logement pour recevoir la tige latéralement à la vis et venant en butée sur la surface supérieure de forme sphérique du corps intermédiaire. La face inférieure tronconique de l'écrou vissé sur la tête filetée vient en contact en une zone opposée à la zone de contact avec la tige, avec une surface tronconique correspondante ménagée sur ledit ensemble de réception-blocage. Il est néanmoins souhaitable de disposer d'un ensemble de réception-blocage permettant d'accroitre l'angulation de la tige par rapport à la vis, et donc de diminuer encore davantage le cintrage des tiges et en conséquence la tension de l'agencement réunissant les différentes v zizis pédiculaires, tout en améliorant notablement le blocage et donc la rigidité de l'ensemble. Le but de la présente invention est donc de proposer une instrumentation rachidienne présentant un blocage de la tige amélioré, tout en permettant d'orienter la tige d'union dans toutes les directions suivant une certaine angulation par rapport à l'axe neutre. L'invention est caractérisée en ce que ledit ensemble de réceptionblocage est formé: - d'un élément formant pince, comprenant deux branches réunies par une zone de liaison, les branches étant pourvues d'orifices en vis-à-vis, au travers desquels peut être engagée la tête filetée jusqu'à la butée, et la pince délimitant entre les branches une cavité, - une bague compressible logée dans la cavité et munie d'un passage central pour recevoir la tige d'union, L'ensemble cavité-bague formant un montage à rotule, de sorte que le serrage des deux branches au moyen de l'écrou engagé sur la tête filetée provoque le blocage de la bague et de la tige d'union dans la position angulaire souhaitée. L'instrumentation rachidienne est constituée d'un matériau biocompatible utilisé pour l'implantation chirurgicale, notamment l'inox ou un alliage à base de titane. De manière connue, les éléments d'ancrage osseux peuvent etre des vis pédiculaires ou des crochets. D'autres moyens d'ancrage peuvent être utilisés dans le cadre de la présente invention. La tige peut être un élément d'union lisse d'un diamètre suffisant pour résister aux contraintes et efforts du rachis, la surface lisse ayant l'avantage d'être modulable pour obtenir une certaine courbure s'adaptant aux déformations ou à l'anatomie du rachis. La tige peut également être constituée de torons cylindriques souples tressés. Pour faciliter le travail du chirurgien, il est avantageux de limiter au repos l'angulation de l'axe de la bague par rapport à l'axe de la cavité. Cette variante de réalisation permet une insertion plus aisée de la tige car le passage est toujours accessible. Une solution avantageuse consiste à munir la bague d'une ou plusieurs butées limitant sa rotation. Afin d'améliorer le blocage de la bague, il est avantageux de prévoir des moyens additionnels appropriés qui accentueront la pression exercée en certains points de la bague par la cavité. De préférence donc, la cavité est pourvue d'au moins une arête vive apte à solliciter la bague. Cela peut être notamment une rainure ménagée dans la cavité dégageant deux arêtes vives appuyant en position verrouillée sur la bague. La qualité du serrage peut être également améliorée en rendant l'état de surface de la cavité et de la bague au moins partiellement rugueux par sablage ou usinage. Pour améliorer encore ce blocage, L'écrou présente une face inférieure convexe sphérique qui vient s'adapter à une zone concave sphérique située autour de l'orifice sur la branche correspondante. Avantageusement, la bague est annulaire, de préférence sphérique et présente une face extérieure convexe dont le diamètre est compris entre celui d'une partie centrale en renfoncement et celui de parties latérales de la cavité. De préférence encore, la compressibilité de la bague est assurée par une fente traversante. Une rainure symétriquement opposée à la fente peut encore améliorer la flexibilité. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple et en regard des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, après assemblage, - la figure 3 est une vue de dessus d'une partie du dispositif au repos, - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 111-111 de la partie de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe suivant AA de la partie des figures 3 et 4, - la figure 6 est une vue en bout d'une autre partie du dispositif, - la figure 7 est une vue en demi-coupe selon CC de la partie de la figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe partielle de l'implant assemblé et verrouillé, - la figure 9 est une vue de dessus d'une variante de la partie des figures 3 à 5, et - la figure 10 est une vue partielle en coupe de la partie de la figure 9. Selon la figure 1, une vis pédiculaire 1 comprend une partie inférieure ou pointe filetée 2, destinée à pénétrer dans un corps vertébral, et une partie supérieure ou tête filetée 3 sur laquelle peut être vissé un écrou 5. La pointe 2 et la tête 3 sont séparées par un corps intermédiaire 4, de section hexagonale dans le mode de réalisation illustré, permettant le vissage de la pointe 2 à l'aide d'une clef. La tête filetée 3 est séparée du corps 4 par une partie lisse 6 dont le diamètre correspond par exemple au diamètre en fond de filet de la tête 3. Le corps hexagonal 4 forme une surface plane supérieure 7 formant butée. Aux figures 3, 4 et 5 est représentée une pièce formant pince ') appartenant à un ensemble de réception-blocage 8 du dispositif. La pince 9 est formée de deux branches respectivement inférieure 10 et supérieure 1 1 et d'une zone de liaison 12 réunissant les branches. La face externe de la branche inférieure 10 présente un décrochement droit 13, délimitant une zone externe évidée inférieure 15. La face externe de la branche supérieure 11 présente une arête courbe 14 délimitant une zone évidée sphérique 16 concave centrée sur l'orifice 18.Les deux branches 10 et 11 sont pourvues de deux orifices coaxiaux 17 et 18 de diamètre approprié, en vis-à-vis pour permettre l'engagement de la tête filetée 3 jusqu'à la butée 7, une face verticale 19 du corps intermédiaire 4 venant alors en appui sur le décrochement inférieur 13 pour bloquer toute rotation relative de la vis pédiculaire 1 et de la pince 9. L'écrou 5 présente une face inférieure convexe sphérique 31 qui vient s'adapter à la zone convexe 16. La pince délimite une cavité intérieure 20 ouverte sur les deux côtés de la pince. Ladite cavité est constituée d'une partie centrale cylindrique 21 flanquée de part et d'autre de deux parties latérales cylindriques 22 de rayon inférieur, les trois parties étant coaxiales. Les décrochements dus au rayon supérieur de la partie centrale dégagent deux arêtes vives circulaires 23. De préférence, le bord externe de chaque partie latérale cylindrique 23 présente un biseau 33 de façon à faciliter l'engagement de la tige et à ne pas limiter sa liberté de mouvement en angulation. Selon les figures 6 à 8, à l'intérieur de la cavité est logée une bague 24, de longueur préférentiellement inférieure à celle de la cavité, munie d'une fente droite traversante 25. La bague 24 reçoit dans son passage intérieur 26 une tige d'union cylindrique 27. La face externe de la bague est pourvue d'un renflement 28 sphérique central dont le sommet est inséré en position non serrée de la pince dans la cavité délimitée par la partie centrale 21, ledit renflement étant prolongé de part et d'autre par deux parties extérieurement cylindriques 29 formant butées annulaires, de sorte que, en position non verrouillée, I'angulation de l'axe de la bague soit limitée par l'appui des butées annulaires sur les parois cylindriques 22 de la cavité. [Jne rainure 30, ménagée dans le renflement, symétrique à la fente 24, améliore la flexibilité de la bague. On observera ici que le diamètre du renflement sphérique 28 de la bague est choisi supérieur au diamètre des parties 22 de la cavité, mais inférieur au diamètre de la partie centrale 21. De la sorte, la bague est, au repos, maintenue prisonnière avec jeu dans la cavité. On observera en outre que la limitation du déplacement angulaire de la bague assurée par les butées 29 permet de garantir que le passage 26 de la bague soit correctement aligné avec l'accès de la cavité 20 de la pince. L'angulation ainsi définie, c'est-à-dire l'angle de rotation possible de la tige autour de l'axe de la cavité cylindrique est de préférence d'environ 15". Le vissage de l'écrou 5 sur la tête filetée serre les branches 10, 1 1 de la pince 9 ce qui vient comprimer la bague 24. Du fait de la flexibilité de la bague donnée par la fente 25 et la saignée 30, la bague vient à son tour pincer la tige d'union, qui se trouve fermement bloquée dans la position choisie par le praticien. On observera ici que le fait que la pince 9 s'appuie sur la bague 21 par deux arêtes vives 23 assure un blocage d'une excellente qualité. On pourra améliorer encore la qualité du blocage en rendant l'état de surface de la bague et de son passage et le cas échéant de la tige d'union au moins partiellement rugueux par exemple par sablage ou usinage. Selon une variante de la pièce des figures 3 à 5, représentée aux figures 9 et 10, les orifices 17,18 des branches 10,11 I sont de forme oblongue dans le sens longitudinal des branches du dispositif. En outre, la face externe de la branche supérieure 11 présente un décrochement droit 14' délimitant une zone évidée 32. Un écrou plat (non représenté) vient se loger partiellement dans la zone évidée. Le décrochement 14' se situe à distance suffisante de l'écrou pour permettre son vissage à l'aide d'une clef. Cette variante permet de faire varier l'entraxe (distance entre l'axe de la tige d'union et celui de la tête filetée), ce qui permet de s'adapter aux différents morphotypes rencontrés et de limiter, par coopération avec les possibilités d'orientation, le degré de cintrage des tiges. Selon une autre variante non illustrée, la pince 9 est pourvue sur une partie de son étendue de deux fentes médianes inférieure et supérieure pour augmenter sa déformabilité élastique. Enfin, I'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes. Notamment, cette instrumentation rachidienne peut être associée à une instrumentation à plaque telle qu'elle est décrite dans le brevet FR-B-2 657 775. REVENDICATIONS 1. Instrumentation rachidienne notamment pour tige d'union orientable, comprenant un élément d'ancrage osseux (1), ledit élément comportant une partie d'ancrage (2) séparée d'une tête filetée saillante (3), associée à un écrou (5), par un corps intermédiaire (4) de section polygonale (19) formant butée (7) en sa partie supérieure, et un ensemble (8) de réceptionblocage d'une tête d'union, caractérisée en ce que ledit ensemble de réceptionblocage est formé:: - d'un élément formant pince (9), comprenant deux branches (10, 11) réunies par une zone de liaison (12), les branches (10,11) étant pourvues d'orifices (17,18) en vis-à-vis, au travers desquels peut etre engagée la tête filetée jusqu'à la butée (7), et la pince délimitant entre les branches une cavité (20); - une bague compressible (24) logée dans la cavité et munie d'un passage central (25) pour recevoir la tige d'union, l'ensemble cavité-bague formant un montage à rotule, de sorte que le serrage des deux branches au moyen de l'écrou engagé sur la tête filetée provoque le blocage de la bague et de la tige d'union dans la position angulaire souhaitée. 2. Instrumentation rachidienne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cavité (20) est pourvue d'au moins une arête vive (23) apte à solliciter la bague (24) lors du serrage. 3. Instrumentation rachidienne selon l'une des revendications I à 2, caractérisée en ce que la cavité (20) est formée d'une partie centrale (21) cylindrique flanquée de part et d'autre de deux parties latérales (22) cylindriques coaxiales à ladite partie centrale et de rayon inférieur à celui de cette dernière de manière à dégager au niveau des décrochements deux arêtes vives circulaires (23). 4. Instrumentation rachidienne selon la revendication 3, caractérisée en ce que le bord externe de chaque partie latérale cylindrique (23) est biseauté (33). 5. Instrumentation rachidienne selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la bague est annulaire et présente une face externe, convexe dont le diamètre est compris entre celui de la partie centrale (21) et celui des parties latérales (22) de la cavité (20). & Instrumentation rachidienne selon la revendication > , caractérisée en ce que la face extérieure de la bague (20) est sphérique. 7. Instrumentation rachidienne selon l'une des revendications 1, 5 ou 6, caractérisée en ce que la bague est munie d'une fente traversante (25). 8. Instrumentation rachidienne selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au repos l'angulation de l'axe de la bague (24) par rapport à l'axe de la cavité est limitée. 9. Instrumentation rachidienne selon la revendication 8, caractérisée en ce que la face extérieure de la bague (20) est prolongée de part et d'autre par des parties cylindriques (29) formant butées de limitation de l'angulation. lQInstrumentation rachidienne selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que la face extérieure convexe présente une rainure (30) symétrique à la fente (25) par rapport à l'axe de la bague. 11.Instrumentation rachidienne selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la branche inférieure (10) de la bague présente un décrochement (13) contre lequel peut s'appuyer une face latérale du corps intermédiaire (4) de façon à bloquer la rotation relative de la vis pédiculaire et l'élément formant la pince. 12Instrumentation rachidienne selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la branche supérieure (11) de la bague présente au niveau de l'orifice (18) une zone concave sphérique (16) dans laquelle vient se loger la face inférieure (31) concave sphérique d'un écrou (5). 13. Instrumentation rachidienne selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que la branche supérieure (11) de la bague présente un décrochement (14) dégageant une zone évidée (32) permettant de loger au moins partiellement l'écrou. 14. instrumentation rachidienne selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cavité et/ou la bague présentent au moins localement une surface rugueuse. 15.Instrumentation rachidienne selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les orifices (17,18) sont de forme oblongue dans le sens longitudinal de façon à faire varier l'entraxe entre la tige d'union et la tête filetée (3).