FR 2732850 A1 19961011 FR 9504201 A 19950407 CAMERA A COUPLAGE DE CHARGE MUNIE DE MOYENS D'ELIMINATION DE DEFAUTS ET PROCEDE MIS EN OEUVRE PAR UNE TELLE CAMERA La présente invention concerne une caméra à couplage de charge comportant des moyens d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée. Elle concerne également un procédé d'élimination des défauts de l'image obtenue avec une caméra à couplage de charge. Elle trouve une application particulièrement importante bien que non-exclusive dans le domaine de l'imagerie en temps réel ou quasi-réel à très faible flux de lumière utilisant des caméras de télévision. I1 s'agit notamment et de façon non exhaustive des domaines de la microscopie optique en fluorescence à très bas niveau de lumière, de la microscopie électronique, de la radiologie industrielle et médicale, de l'astronomie, de la détection de particules et/ou de l'industrie nucléaire pour la détection de faibles rayonnements. La présente invention est également applicable à la surveillance de nuit ou dans le domaine de la vision infrarouge ou encore plus généralement à des domaines qui concernent l'imagerie dans des conditions optiques difficiles nécessitant des informations en temps réel pour un traitement automatique. Dans de telles conditions plusieurs facteurs altérent la qualité et la représentation de détails sur des images issues de caméra de télévision, surtout lorsqu'elles présentent une très haute sensibilité. Les défauts altérant la qualité de l'image sont tout d'abord et essentiellement dus aux sources de bruits quantiques liés au nombre de photons incidents générant l'image, aux sources de bruits quantiques liés à la fluctuation du nombre d'électrons dans le cas d'un microscope électronique, ou aux sources de bruit d'origine électronique dû aux facteurs d'amplification nécessaire pour optimiser la sensibilité de la caméra. Le bruit provient également du détecteur convertissant les photons en électrons. I1 peut aussi être créé par l'intensificateur de lumière lorsqu'on en utilise un pour augmenter la sensibilité de la caméra et/ou être généré par la fluctuation des particules dans les domaines nucléaires ainsi qu'en radiologie. Les défauts peuvent ensuite être dus à une inhomogénéité de structure de révolution, par exemple en cas de vignettage des optiques (par exemple en astronomie) en cas d'inhomogénéité des sources lumineuses, et ce notamment lorsque l'absorption de lumière n'est pas homogène comme avec des réducteurs à fibres optiques où les différences de longueurs des trajets optiques entre le centre et les bords des réseaux réducteurs génèrent ce type de défauts. D'autres défauts sont quant à eux liés à l'inhomogénéité du milieu sans pour autant que celuici présente une structure de révolution. Ces défauts sont par exemple des défauts localisés du fait d'une perte de sensibilité, d'une absorption anormale de la lumière (cas des taches optiques notamment), ou encore des défauts de structure liés à la technologie des réseaux de fibres optiques (dit effet de "Chicken Wire" en terminologie anglosaxonne)., des défauts générés lors du couplage desdits réseaux, par exemple à cause d'un problème de colle ou du fait d'un gain fort utilisé dans les circuits électroniques etc. Enfin les défauts altérant la qualité de l'image captée, peuvent être de type ponctuel. Par exemple ce sont les points noirs dus à une perte ponctuelle de sensibilité provenant soit de l'intensificateur de la caméra à couplage de charge ("CCD" en terminologie anglo-saxonne) ou encore des points noirs inhérents à la technologie d'assemblage des fibres optiques. I1 peut également s'agir de points blancs, par exemple venant de pixels défectueux de la caméra à couplage de charge. On connaît déjà des dispositifs permettant de limiter et/ou d'éliminer certains des défauts du type ci-dessus décrits, altérant la qualité des images captées par une caméra à couplage de charge. Par exemple, ceux-ci peuvent être minimisés par une sélection drastique des constituants de la caméra afin d'obtenir une caractéristique globale acceptable vis à vis des défauts d'ordre technologiques. De tels dispositifs présentent cependant des inconvénients, à savoir un mauvais rendement, une augmentation sensible des coûts et des délais de livraison, la nécéssité de prévoir des stocks importants avec obligation de créer un marché pour des produits à spécification allégée, ce qui n'est pas acceptable dans le cadre des produits haute gamme et ne remédie pas réellement aux problèmes prenant leur origine dans des phénomènes physiques. Un autre moyen connu consiste à introduire un circuit correctif dit de correction de "shading" en terminologie anglo-saxonne. Mais une telle solution permet seulement de compenser des défauts ayant un caractère de révolution, comme c'est le cas pour le vignettage des optiques ou la non-conformité des lentilles électroniques dans des tubes intensificateurs. I1 ne résout par contre pas les défauts localisés ni ceux d'origine physique. Une autre façon connue de minimiser les défauts altérant la qualité de l'image consiste à effectuer un traitement d'image avec une fonction de correction répondant à la formule SC = S - N / B - N avec SC : Signal vidéo après Correction S : Signal utile à détecter N : Signal de Noir B : Signal délivré par la caméra lorsqu'elle observe une image homogène intense (Signal de Blanc) Cette dernière solution, uniquement mise en oeuvre avec un système de traitement d'image complexe, ne permet cependant pas, à elle seule, les défauts de la caméra à couplage de charge provenant des sources de bruit, et ce notamment lorsqu'elle est utilisée en imagerie à très faible flux de lumière. En fait la seule solution connue à ce jour assurant une correction réellement efficace des défauts de la caméra met en oeuvre un dispositif comportant un système de traitement de l'image externe avec ordinateur associé. Cette solution présente ici encore des inconvénients. Notamment elle ne permet pas de fonctionner en temps réel, elle est coûteuse et nécessite des opérateurs spécialisés. Elle est de plus complexe et encombrante à utiliser. La présente invention vise à fournir une caméra à couplage de charge comportant des moyens d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée, et un procédé mettant en oeuvre une telle caméra, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique notamment en ce qu'elle permet une correction efficace en temps réel ou quasi-réel de tous les défauts cités précédemment, dans un environnement à très faible luminosité, et en ce qu'elle est simple à utiliser, portable, peu encombrante et peu coûteuse. La caméra selon l'invention peut également fonctionner suivant deux ou trois modes utilisables simultanément, ce qui permet d'accroître ses performances de sensibilité dans un facteur supérieur à dix, tout en maintenant, grâce à l'élimination des défauts, une qualité d'image exceptionnelle. Les trois fonctions qui sont utilisables simultanément sont celles d'intégration sur le "CCD", fonction classique permettant d'augmenter la quantité de lumière obtenue par image, de moyennage d'images après intégration permettant d'améliorer la caractéristique de rapport signal sur bruit par érosion, et d'élimination des défauts du type ponctuel. Dans ce but la présente invention propose notamment une caméra à couplage de charge comportant des moyens d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée, caractérisée en ce que lesdits moyens d'élimination sont portables, intégrés au boîtier de la caméra et comprennent - des moyens électroniques de filtrage agencés pour effectuer en temps réel un filtrage sur chaque pixel de l'image captée à l'instant Ti, par moyennage avec le pixel situé à la même adresse de l'image captée à l'instant Ti, - et des moyens électroniques de comparaison entre l'image moyennée en temps réel et une image de référence prise à un instant déterminé. Dans des modes de réalisation avantageux on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - La caméra comprend des moyens d'accumulation de l'image vidéo pendant un temps séquencé déterminé t avant restitution de l'image, lesdits moyens d'accumulation étant agencés pour fonctionner simultanément avec les moyens de filtrage et de comparaison. Ceci permet d'obtenir, avec une caméra de sensibilité donnée, des performances supérieures à celles obtenues avec une caméra équipée d'un étage d'intensification supplémentaire, sans toutefois introduire les contraintes supplémentaires inhérentes à un tel dispositif et notamment, outre le coût, la diminution de résolution, la non uniformité et l'augmentation de volume de la tête de caméra. - Les moyens de filtrage comprennent des moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité Ii-1 de chaque pixel de l'image captée à un instant Ti-i, des moyens de stockage de ces valeurs numériques Ii-1 à des adresses déterminées correspondantes à chaque pixel, des moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité Ii des pixels de l'image suivante situés à la même adresse, à l'instant Ti, des moyens de calcul d'une valeur moyennée des valeurs numériques de chacun desdits pixels selon la formule: Mi = K x (Ii/d + Mi-1) avec K: constante de temps du moyennage d: facteur de division Mi-1: valeur moyennée à l'instant Ti-1 des moyens d'affichage vidéo de la valeur Mi, pour chacun desdits pixels, et des moyens de stockage de ladite valeur Mi, à l'adresse de chaque pixel concerné, pour constitution de l'image suivante ; - la caméra comporte une horloge de pilotage de fréquence supérieure ou égale à 14 Mhz ; - les moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité sont agencés pour digitaliser l'information sur huit bits ;; - les moyens de filtrage et de comparaison comportent deux plans mémoire, à savoir un premier plan mémoire P1 agencé pour calculer et mémoriser les informations d'image moyennée en temps réel, dites informations de Signal, pour l'élimination ou la réduction de l'effet des sources de bruit, et un deuxième plan mémoire P2, de référence, agencé pour mémoriser à un instant déterminé les informations d'image également moyennée, dites informations de référence ou de Signal Blanc, délivrées par la caméra lors de l'observation d'une scène homogène, lesdits moyens de filtrage et de comparaison étant agencés pour calculer le rapport, dit rapport Signal/Blanc, par comparaison entre les informations de Signal extraites de la mémoire P1 et les informations de Signal Blanc extraites de la mémoire P2 - les moyens de comparaison comportent des moyens de calcul du rapport Signal/Blanc agencés pour que la valeur du signal fourni par le plan P1, pour un pixel d'adresse donné, adresse les bits de poids fort du bus d'adresse d'une mémoire EPROM, et la valeur du signal fourni par la mémoire P2, pour le pixel situé à la même adresse du plan de référence, adresse les bits de poids faible du bus d'adresse de ladite mémoire EPROM. Une telle disposition autorise un fonctionnement particulièrement efficace. L'invention propose également un procédé d'élimination de défauts altérant la qualité de l'image captée par une caméra à couplage de charge, caractérisé en ce que on filtre en temps réel chaque point de l'image captée à l'instant T;, par moyennage avec l'image captée à l'instant Ti-i et on compare les informations d'image moyennées en temps réel avec des informations de référence pour éliminer les points noirs. Dans un mode de réalisation avantageux, on intègre de plus l'image vidéo pendant un temps séquencé simultanément au moyennage. Avantageusement le procédé comprend les étapes suivantes - on acquiert la valeur numérique de luminosité Ii- de chaque pixel de l'image captée à un instant Ti-1, - on stocke chacune de ces valeurs numériques Ii-i à des adresses déterminées correspondantes à chaque pixel, - on acquiert la valeur numérique de luminosité Ii des pixels de l'image suivante situés à la même adresse, à l'instant Ti, - on calcule une valeur moyennée des valeurs numériques de chacun desdits pixels selon la formule: M = K x (Ii/d + Mi-1) avec K: constante de temps du moyennage d: facteur de division Mi-l: valeur moyennée à l'instant Ti- - on affiche en vidéo la valeur Mi, pour chacun desdits pixels, - et on stocke ladite valeur Mi, à l'adresse de chaque pixel concerné, pour constitution de l'image suivante. Egalement avantageusement - on calcule et on mémorise en permanence l'image moyennée en temps réel dits informations de Signal sur un premier plan mémoire P1 pour éliminer ou réduire l'effet des sources de bruit, - on mémorise l'image moyennée délivrée par la caméra lors de l'observation d'une scène homogène, dite information de Signal Blanc sur un deuxième plan mémoire P2 de référence, - et on calcule le rapport Signal/Blanc par comparaison entre les informations de Signal extraites de la mémoire P1 et les informations de référence dites de Signal Blanc extraites de la mémoire P2. L'invention sera mieux comprise au vu de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple non limitatif. Elle se réfère aux dessins qui l'accompagne dans lesquels - La figure 1 montre un dispositif de télévision utilisable avec une caméra selon l'invention. - La figure 2 est une représentation graphique illustrant le moyennage utilisé dans le procédé selon l'invention. - La figure 3 est un schéma de principe des moyens de filtrage et d'intégration d'une caméra selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement d'écrit ici. - La figure 4 est un diagramme de temps montrant le fonctionnement normal et avec fonction d'intégration d'une caméra selon l'invention. La figure 1 montre une caméra 1 à couplage de charge reliée via un circuit de connexion 2 à un moniteur 3 de télévision. La caméra 1 comporte un boîtier 4 muni de moyens 5 d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée 6. Les moyens d'élimination des défauts 5 vont être détaillés en référence à la figure 3. Ils mettent en oeuvre un filtre dont le principe est détaillé ci-après en référence à la figure 2. Ce filtre permet d'effectuer une moyenne pondérée par une loi exponentielle des images successives. I1 en résulte, pour des images fixes, une amélioration du rapport signal sur bruit. Le calcul effectué par le filtre digital est le suivant Chaque point de l'image est la somme multipliée par les deux constantes d'une fraction du point ou pixel fourni par la source vidéo et du point ou pixel de l'image précédente, calculé par la même règle. Soit Ii la luminosité d'un point fourni par la source vidéo, Ii1 celle du même point lors de l'image précédente, 1il2, etc. Soit d le facteur de division de Ii. Seuls les bits de la partie entière sont à ce sujet concernés. Soit k le facteur multiplicatif. Soit Mil la luminosité du pixel contenu en mémoire et calculée lors de l'image précédente. Cette luminosité est donc remplacée par Mi après le calcul représenté par le synoptique de la figure 2 commenté ci-après. Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, Ii et Mi sont par ailleurs numérisés sur huit bits. L'entrée 7 du signal Ii attaque le diviseur 8 relié au bloc Somme 9, qui attaque à son tour l'opérateur 10 (multiplication par K) avant d'être mémorisé en il. Le signal est repris via 12 pour réattaquer le bloc Somme 9. Pour chaque image on mémorise ainsi (sortie 13) une valeur Mi = K ( Ii/d + Mi-1 soit en posant i i = Ii/d Mi = K x ji + K x ji-1 + K3 > La réponse indicielle du filtre est donc une exponentielle discrétisée, la constante de temps du filtrage étant donnée (en nombre d'images) par la formule r = 1/1-K L'indice j correspond au nombre d'images utilisées soit j = - ln (255/d) / ln K L'amélioration du rapport signal/bruit est quant à elle donnée par la formule Les valeurs utilisées dans l'invention sont par exemple les suivantes d K r j A A(dB) Position 1 1 0,5 2 8 2i 5 Position 2 2 0,666 3 12 Position 3 4 0,8 5 19 W 9,5 Les moyens d'éliminations 5 sont représentés plus précisément sur la figure 3 et s'articulent autour d'une mémoire d'image double 14. L'adressage de la mémoire 14 est généré par des chaînes de compteurs numériques 15 pilotés par les signaux HD, VD et d'horloge pixel de la caméra (non représentée). Plus précisément les compteurs d'adressage horizontal reçoivent le signal d'horloge pixel en tant que signal d'horloge, la remise à zéro de ces compteurs s'effectuant par le signal de synchronisation horizontale HD issu de la caméra. Les compteurs d'adressage vertical reçoivent quant à eux le signal HD en tant que signal d'horloge, la remise à zéro de ces compteurs s'effectuant par contre par le signal de Parité trame généré à partir du signal VD provenant de la caméra. En sortie de ces compteurs un bus 16 de vingt bits adresse simultanément chacun des deux plans mémoire P1 et P2 par les mêmes signaux AO à A19. La numérisation du signal vidéo 17 s'effectue par le convertisseur Analogique Numérique 18. Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, le signal vidéo est numérisé sur huit bits. Cette profondeur de numérisation ne constitue pas une limite, la réalisation pouvant par exemple fonctionner avec une numérisation sur douze, seize ou vingt quatre bits. Toutefois une réalisation sur huit bits est particulièrement bien adaptée à la vision à très bas niveau de lumière. Le signal, ainsi numérisé est structuré en deux bus 19 de données identiques appelés bus d'entrée P1 DE-O à P1 DE-7 pour celui correspondant au plan mémoire P1, et P2 DE-8 à P2 DE-15 pour le plan mémoire P2. Les données P1 DE-O à P1 DE-7 sont identiques à celles présentes sur le bus P2 DE-8 à P2 DE-15. Les deux plans mémoire P1 et P2 sont par ailleurs organisés de façon similaire, bien qu'ayant un rôle différent. Le plan P1 calcule et mémorise le signal moyenné en temps réel pour l'élimination (ou la réduction) de l'effet des sources de bruit. Le plan P2 mémorise quant à lui l'image moyennée, délivrée par la caméra lorsque celle-ci observe une scène homogène. Cette séquence, dite "prise de référence", ne nécessite par d'être répétée fréquemment mais par exemple seulement après chaque coupure de l'alimentation de la caméra. Une batterie peut également être prévue pour sauvegarder les données du plan mémoire P2 pour éviter une prise régulière du plan de référence. Le plan P1 est donc utilisé pour le fonctionnement "temps réel de l'image" c'est à dire qu'il fonctionne en permanence suivant le processus ci-après Acquisition de la valeur numérique d'un pixel à un instant donné TO par son bus de données d'entrée (P1 DE-O à P1 DE-7). Recherche, dans son propre plan mémoire, de la valeur de ce pixel mémorisé lors de la construction de l'image précédente (luminosité Mi1 à l'instant Ti1 , soit quarante ms plus tôt au standard CCIR). La valeur correspondante est alors mémorisée dans un emplacement caractérisé par son adresse obtenue par lecture du bus d'adresse (AO à A19) Calcul du moyennage Mi = K (Ii/d + Mi~1). Affichage du résultat Mi ainsi obtenu. Stockage de cette nouvelle valeur Mi, à l'adresse du pixel concerné, afin qu'elle devienne la valeur moyennée destinée à effectuer le prochain moyennage, lequel interviendra lors de la réalisation de l'image suivante soit, ici encore à titre d'exemple pour une caméra au standard CCIR, quarante ms plus tard. Le plan P2 n'est quant à lui utilisé en acquisition que lors de la prise de l'image de référence. Durant le fonctionnement normal du dispositif, seul son bus de données de sortie est donc actif, le bus de données d'entrée étant inhibé. La taille des plans mémoires P1 et P2 est par exemple de 756 x 576 x 8 bits, cette configuration correspondant à la taille de la matrice CCD utilisée. La portion de circuit 20 éliminant les autres types de défauts assure le calcul en temps réel, pixel après pixel, au rythme de lecture de ceux-ci, du rapport Signal/Blanc. Pour ce faire, les informations Signal sont extraites du plan mémoire P1 en 21, tandis que les informations Signal Blanc (correspondant à l'image de blanc prise en référence) sont extraites en 22 du pixel correspondant, situé à la même adresse du plan mémoire P2. Un module 23 calcule alors le rapport entre les deux valeurs ainsi obtenues puis le dirige vers les étages de sortie du dispositif. Le principe utilisé, pour effectuer ce calcul, est le suivant La valeur du signal fourni par le plan mémoire P1 (pour mémoire, cette valeur correspond à l'information Signal), sur son bus de données, et pour un pixel d'adresse donné, est aiguillé vers les bits de poids forts du bus d'adresse d'une mémoire 24 EPROM 27512 de 512 kilo Bits appartenant au module 23. La valeur du signal fourni par le plan mémoire P2 (pour mémoire cette valeur correspond à l'information Signal Blanc dite aussi Référence), sur son bus de données, et pour le pixel situé à la même adresse du plan "Référence", est aiguillée vers les bits de poids faibles du bus d'adresse de la même mémoire 24. Ainsi la mémoire 24 est adressée par un couple de données correspondant à une seule valeur qui a été préalablement programmée comme étant le résultat du calcul Signal/Blanc. Cette technique permet d'assurer le fonctionnement en temps réel de l'ensemble. Afin d'obtenir des performances maximales, on peut prendre la référence de blanc à un niveau proche de la saturation de façon à exploiter au mieux la dynamique de la mémoire de Référence. Pour ce faire on prévoit un circuit 25 connecté en sortie du plan mémoire P2. Le circuit est actif durant la phase d'acquisition du signal de Référence. Durant celle-ci, l'image moyennée est visualisée et disponible en temps réel dans le plan P2 de Référence. Un détecteur de saturation est par ailleurs prévu, lequel a pour rôle de présenter en noir les pixels atteignant la saturation (sensés être en blanc) afin de permettre à l'opérateur de mémoriser cette référence dans les conditions optimales. Ce module est inhibé durant le fonctionnement normal de la caméra. Les étages de sortie des moyens 5 comprennent quant à eux un commutateur 26 pour l'affichage de la saturation ainsi qu'un convertisseur Numérique/Analogique 27 de sortie, lequel délivre sur sa sortie vidéo 28, un signal identique à celui délivré par la caméra, mais exempt de l'ensemble des défauts grâce à l'invention. Les étages de sortie comprennent également l'étage 29 mélangeur des signaux de synchronisation 30 ainsi qu'un étage adaptateur d'impédance (non représenté) permettant d'attaquer, à basse impédance, le cable coaxial 31 destiné à acheminer l'image vers d'autres dispositifs (moniteur etc.) Dans le mode de réalisation décrit plus particulièrement, le signal disponible est un signal vidéo composite, au standard CCIR, compatible avec une visualisation directe sur un moniteur de télévision. L'ensemble faisant appel aux techniques numériques, il est également possible de fournir un signal vidéo sous forme digitale, moyennant un circuit d'interface approprié à l'application. Selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, la caméra comprend également des moyens 32 d'intégration du signal vidéo, comprenant un séquenceur 33. Le séquenceur 33 est constitué d'un module de comptage 34 lequel génère un signal correspondant à un nombre d'images et défini par le décodage de la valeur qui est fournie par exemple par un groupe de roues encodeuses 35. Un circuit monostable aurait également pu être utilisé pour générer ce signal qui correspond à l'accumulation sur le CCD. En faisant également référence à la figure 4, on observe que durant le temps correspondant à la partie "accumulation" (partie supérieure de la figure) et dont la durée est fonction du flux lumineux disponible, le capteur CCD (non représenté) est bloqué et ne délivre donc pas de signal vidéo 17 en sortie. Cette phase 35 correspond en fait à l'accumulation des photo-électrons dans la zone image du capteur CCD. Le signal d'accumulation étant le complément du signal de lecture du capteur CCD, ce signal est délivré à la chaîne des compteurs 15 lorsque le séquenceur 33 déclenche ladite lecture. Laquelle chaîne 15 est alors autorisée à adresser la mémoire P1. Ainsi le processus de moyennage de l'image en cours de lecture (instant Ti) avec celle mémorisée en P1 s'effectue suivant le processus normal décrit précédemment. Celui-ci se trouve à nouveau interrompu dès qu'un nouveau cycle d'accumulation est déclenché, toujours grâce à l'action du signal d'autorisation de la chaîne de compteurs 15. Durant la lecture, le capteur CCD fournit un signal vidéo semblable à celui qu'il délivre en mode normal, la différence essentielle étant que la durée de sa présence est strictement limitée au temps de lecture de la zone image du capteur CCD. L'enchaînement cyclique de ces phases est réalisé par le séquenceur 33. REVENDICATIONS 1. Caméra (1) à couplage de charge comportant des moyens (5) d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée, caractérisée en ce que lesdits moyens d'élimination sont portables, intégrés au boîtier (4) de la caméra et comprennent - des moyens électroniques de filtrage agencés pour effectuer en temps réel un filtrage sur chaque pixel de l'image captée à l'instant Ti, par moyennage avec le pixel situé à la même adresse de l'image captée à l'instant Ti-i, - et des moyens électroniques de comparaison entre l'image moyennée en temps réel et une image de référence prise à un instant déterminé. 2. caméra (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que elle comprend des moyens d'accumulation de l'image vidéo pendant un temps séquencé déterminé t avant restitution de l'image, lesdits moyens d'accumulation étant agencés pour fonctionner simultanément avec les moyens de filtrage et de comparaison. 3. Caméra selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 , caractérisée en ce que les moyens de filtrage comprennent: - des moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité Ii-1 de chaque pixel de l'image captée à un instant Ti-i, - des moyens de stockage de ces valeurs numériques Ii-i à des adresses déterminées correspondantes à chaque pixel, - des moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité Il des pixels de l'image suivante situés à la même adresse, à l'instant Ti, - des moyens de calcul d'une valeur moyennée des valeurs numériques de chacun desdits pixels selon la formule: Ni = K x (Il/d + Mi-1) avec K: constante de temps du moyennage d: facteur de division Mi-1: valeur moyennée à l'instant Ti-1 - des moyens d'affichage vidéo de la valeur Mi, pour chacun desdits pixels, - et des moyens de stockage de ladite valeur Mi, à l'adresse de chaque pixel concerné, pour constitution de l'image suivante. 4. Caméra selon la revendication 3, caractérisée en ce que elle comporte une horloge de pilotage de fréquence supérieure ou égale à 14 MHz. 5. Caméra selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'acquisition de la valeur numérique de luminosité sont agencés pour digitaliser l'information sur huit bits. 6. Caméra selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de filtrage et de comparaison comportent deux plans mémoire, à savoir un premier plan mémoire P1 agencé pour calculer et mémoriser les informations d'image moyennée en temps réel, dites informations de Signal, pour l'élimination ou la réduction de l'effet des sources de bruit, et un deuxième plan mémoire P2, de référence, agencé pour mémoriser à un instant déterminé les informations d'image également moyennée, dites informations de référence ou de Signal Blanc, délivrées par la caméra lors de l'observation d'une scène homogène, lesdits moyens de filtrage et de comparaison étant agencés pour calculer le rapport, dit rapport Signal/Blanc, par comparaison entre les informations de Signal extraites de la mémoire P1 et les informations de référence, extraites de la mémoire P2. 7. Caméra selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de comparaison comportent des moyens de calcul du rapport Signal/Blanc agencés pour que la valeur du signal fourni par le plan P1, pour un pixel d'adresse donné, soit aiguillé vers les bits de poids fort du bus d'adresse d'une mémoire EPROM, et la valeur du signal fourni par la mémoire P2, pour le pixel situé à la même adresse du plan de référence, soit aiguillée vers les bits de poids faible du bus d'adresse de ladite mémoire EPROM. 8. Procédé d'élimination des défauts altérant la qualité de l'image captée par une caméra à couplage de charge, caractérisé en ce que on filtre en temps réel chaque point de l'image captée à l'instant Ti, par moyennage avec l'image captée à l'instant Ti-i. et on compare les informations d'image moyennées en temps réel avec des informations de référence pour éliminer les points noirs. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que on intègre de plus l'image vidéo pendant un temps séquencé simultanément au moyennage. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que pour filtrer: - on acquiert la valeur numérique de luminosité Ii- de chaque pixel de l'image captée à un instant Ti-l, - on stocke chacune de ces valeurs numériques I-l à des adresses déterminées correspondantes à chaque pixel, - on acquiert la valeur numérique de luminosité Ii des pixels de l'image suivante situés à la même adresse, à l'instant Ti, - on calcule une valeur moyennée des valeurs numériques de chacun desdits pixels selon la formule: Mi = K x (Il/d + Ni-i) avec K: constante de temps du moyennage d: facteur de division Mi-1: valeur moyennée à l'instant Ti-l - on affiche en vidéo la valeur Mi, pour chacun desdits pixels, - et on stocke ladite valeur Mi, à l'adresse de chaque pixel concerné, pour constitution de l'image suivante. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 , caractérisé en ce que on digitalise la valeur numérique de luminosité sur huit bits. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 , caractérisé en ce que - on calcule et on mémorise en permanence l'image moyennée en temps réel sur un premier plan mémoire P1 pour éliminer ou réduire l'effet des sources de bruit, - on mémorise l'image moyennée délivrée par la caméra lors de l'observation d'une scène homogène, dite de signal Blanc sur un deuxième plan mémoire P2 de référence, - et on calcule le rapport Signal/Blanc par comparaison entre les informations d'image extraites de la mémoire P1 et les informations de référence dites de Signal Blanc extraites de la mémoire P2. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que on calcule le rapport Signal/Blanc par adressage des bits de poids fort du bus d'adresse d'une mémoire EPROM par la valeur du signal fourni par le plan P1, pour un pixel d'adresse donné, et par adressage des bits de poids faible du bus d'adresse de ladite mémoire EPROM par la valeur du signal fourni par la mémoire P2, pour le pixel situé à la même adresse du plan de référence.