FR 2733285 A1 19961025 FR 9504662 A 19950419 DISPOSITIF DE FIXATION MECANIQUE RIGIDE DE8TINE A UNE ROTULE, ENSEMBLE LE COMPRENANT ET PROCEDES DE MONTAGE ET REMONTAGE L'invention concerne un dispositif de fixation mécanique rigide destiné à une rotule, dans lequel la rotule peut être maintenue serrée par une première pièce de serrage incluant une paroi de serrage formant un logement de forme sensiblement complémentaire à celle de la rotule. Un tel dispositif peut être utilisé dans un ensemble pour la transmission de commande d'un levier de vitesse pour automobile à une boîte de vitesse. Une boite de vitesse comprend généralement une rotule articulée à laquelle est fixé le dispositif du type précité, ce dispositif étant lui-même relié à un câble de commande du levier de vitesse. Traditionnellement, le dispositif comprend une tige métallique qui est reliée audit câble et à cette tige, est fixé un cadre comportant un orifice de réception traversant. La paroi de la première pièce de serrage est placée à travers cet orifice et afin de la maintenir en place, une seconde pièce est soudée à l'extrémité de ladite paroi du côté opposé à l'ouverture permettant l'introduction de la rotule. Ainsi, la rotule peut être insérée à force dans le logement de la paroi de serrage. Cependant, ce dispositif traditionnel nécessite un effort important pour l'insertion de la rotule du fait de la structure rigide du logement. De plus, l'extraction de la rotule hors du logement est difficile et nécessite l'utilisation d'un outil supplémentaire. Ainsi, une force importante doit être exercée et le démontage doit être fait avec beaucoup de précaution afin de ne pas casser les pièces du dispositif. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités. A cet effet, elle propose un dispositif du type précité caractérisé par le fait que la paroi de serrage est réalisée de façon élastiquement déformable de manière à pouvoir se trouver au moins dans un état rétréci assurant le serrage de la rotule et un état élargi permettant son introduction ou son extraction du logement. En outre, le dispositif comporte des moyens mécaniques agissant sur la première pièce en étant aptes à amener et maintenir la paroi de cette première pièce dans son état rétréci. Plus particulièrement, les moyens mécaniques comprennent une deuxième pièce de manoeuvre distincte de la première et comportant un manchon apte à recevoir la paroi de la première pièce, les deux pièces étant agencées pour avoir l'une par rapport à l'autre deux positions relatives extrêmes : une première position dans laquelle la paroi de la première pièce peut être dans son état élargi et une seconde position dans laquelle la paroi de la première pièce est dans son état rétréci, le passage de l'une à l'autre de ces deux positions étant obtenu par coulissement axial relatif des deux pièces. Les moyens mécaniques comprennent en outre une troisième pièce de blocage, interposée fonctionnellement entre les deux premières pièces, et sollicitant ces deux pièces vers leur seconde position relative de serrage et les y maintenant. Ainsi, du fait d'une certaine élasticité de la première pièce, les efforts à fournir pour introduire ou retirer la rotule de son logement sont moindres. Selon l'invention, on associe ce dispositif à un ensemble pour la transmission de commande d'un levier de vitesse à une boîte de vitesse comprenant un moyen de fixation rigide au levier de vitesse, auquel est fixé un moyen formant base comprenant un orifice de réception traversant. Les deux premières pièces du dispositif sont alors encastrées l'une dans l'autre de manière à effectuer leur coulissement axial relatif au travers dudit orifice. Suivant une version préférée, l'ensemble peut comporter un joint disposé entre la face interne du moyen formant base, délimitant l'orifice, et la face externe du manchon de la deuxième pièce, de manière à amortir les bruits lors du déplacement relatif des deux pièces. L'invention concerne également un procédé de montage d'une rotule articulée à un tel ensemble, dans lequel on positionne l'ouverture de réception de la paroi sur la rotule ; - on applique, suivant l'axe de la rotule et dans le sens opposé de son introduction, une force de montage sur le bord du manchon, en positionnant la première pièce par rapport à la deuxième dans leur première position extrême, permettant l'introduction de la rotule dans le logement de la paroi. Puis, on exerce une force de direction et de sens sensiblement identique à ceux de la force de montage, sur la première pièce grâce à la troisième pièce, de manière à amener et maintenir la première pièce par rapport à la deuxième dans leur seconde position extrême. Une fois la rotule montée dans ledit ensemble, le procédé de démontage est tel que, simultanément, on exerce sur la première pièce une force de sens opposé à la force exercée par la troisième pièce, de manière à positionner la première pièce par rapport à la deuxième dans leur première position extrême, et on extrait la rotule du logement de la première pièce. De cette manière, les procédés de montage et de démontage sont facilement réalisables et de plus, aucun outil supplémentaire n'est nécessaire. D'autres particularités de l'invention résulteront de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 représente une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif selon l'invention avec une première variante de pièce de blocage, en l'occurrence un ressort, les deux premières pièces étant dans leur première position relative extrême. La figure 2 représente le dispositif de la figure 1, les deux premières pièces étant dans leur deuxième position relative extrême. La figure 3 représente le dispositif de la figure 2, avec une deuxième variante de la pièce de blocage, à savoir une rondelle. La figure 4 représente une vue schématique de dessus d'un ensemble selon l'invention. La figure 5 représente un moyen de fixation rigide de l'ensemble de la figure 4, associé à un moyen formant base. La figure 6 est une vue schématique en coupe selon A-A de la figure 4. La figure 7 représente une vue partielle de la figure 6, avec une troisième variante de la pièce de blocage. Les figures 8 et 9 sont des vues analogues à celle de la figure 7 avec, respectivement, une quatrième et une cinquième variantes de pièce de blocage. Enfin, les figures 10, 11 et 12 représentent les différentes étapes du procédé de montage de la rotule dans l'ensemble selon l'invention. Comme le montre la figure 1, le dispositif 1 comprend une première pièce de serrage 2 comprenant une paroi 3 formant un logement 4 de forme sensiblement complémentaire à celle d'une rotule 5 (figure 10). Suivant sa direction axiale (D), la paroi 3 comporte des fentes 6, de préférence au nombre de quatre, qui se prolongent sur son extrémité 7, opposée à l'ouverture 8 de réception de la rotule 5, formant ainsi des segments de paroi 9 distincts, au nombre de quatre ici. La paroi 3 se prolonge en outre suivant une direction perpendiculaire à son axe (D) de manière à former une collerette 10, par exemple de section sensiblement circulaire. Les fentes 6 sont rectilignes et réparties de préférence à intervalles réguliers sur la paroi 3. Elles permettent ainsi une déformation élastique de la paroi 3. Celle-ci peut ainsi se trouver au moins dans un état rétréci dû à une force appliquée sur la face externe 14a de la paroi 3 et dans lequel les segments 9 de paroi sont sensiblement adjacents entre eux vers l'extrémité 7 de la paroi 3, comme le montrent les figures 2 et 3. La paroi 3 peut également se trouver dans un état normal élargi où les segments 9 sont dans leur position normale sans contrainte, c'est-à-dire écartés les uns des autres comme le montre la figure 1. On peut néanmoins prévoir que les segments 9 soient encore plus écartés qu'à leur position normale si on exerce une force sur la face interne 14b de la paroi 3. Le dispositif comporte également une deuxième pièce dite de manoeuvre 11 distincte de la première 2. De préférence, les pièces 2 et 11 sont réalisées en matière plastique rigide. La deuxième pièce 11 présente une forme analogue à celle de la première 2. En effet, elle comporte un manchon 12 apte à recevoir la paroi 3 de la première pièce 2 et à l'amener dans son état rétréci. Le manchon 12 se prolonge suivant une direction sensiblement perpendiculaire à son axe en formant ainsi un bord 13, par exemple de section sensiblement circulaire et de diamètre sensiblement identique à celui de la collerette 10. La face interne 15b du manchon 12 présente une forme sensiblement complémentaire à celle de la face externe 14a de la paroi 3. Les deux pièces 2, 11 sont agencées pour avoir l'une par rapport à l'autre deux positions relatives extrêmes : une première position dans laquelle la paroi 3 de la première pièce 2 peut être dans son état élargi et une seconde position dans laquelle la paroi 3 de la première pièce 2 est dans son état rétréci. L'une et/ou l'autre des deux faces 14a, 15b coopérant en regard des deux premières pièces 2, 11 comprennent une forme profilée en direction axiale telle qu'un coulissement axial relatif avec contact de ces deux faces 14a, 15b provoque le passage de l'une à l'autre des positions extrêmes. Ainsi, la face interne 15b du manchon 12 comporte un rétrécissement 16 sensiblement incliné, vers l'ouverture 17 de réception de la paroi 3 de la première pièce 2. De même, la face externe 14a de la paroi 3 comporte, vers l'ouverture 8 de réception de la rotule 5, un rétrécissement 18 de section transversale sensiblement identique à celle du rétrécissement 16 de la face interne 15b du manchon 12. Selon le mode de réalisation représenté, la face externe 14a de la paroi 3 et la face interne 15b du manchon 12 présentent une forme sensiblement tronconique inversée l'une par rapport à l'autre, de sorte que la grande base du manchon 12 est située à l'opposé de l'ouverture 17 de réception de la paroi 3, alors que la grande base de la paroi 3 est située vers l'extrémité 7 de cette paroi 3. Le diamètre du rétrécissement 16 du manchon 11 est inférieur à la largeur transversale de l'extrémité 7 de la paroi 3 lorsqu'elle est dans son état normal élargi et sensiblement identique lorsqu'elle est dans son état rétréci (la largeur transversale étant comptée perpendiculairement à l'axe D de la paroi 3). Ainsi, pour l'encastrement de la paroi 3 dans le manchon 12 par son ouverture de réception 17, on applique une force sur la première pièce 2, dirigée vers la deuxième pièce 11, de sorte que la paroi 3 soit dans son état rétréci. Les dimensions de la face externe 14a de la paroi 3 et de la face interne 15b du manchon 12 sont telles qu'un jeu J1 existe entre elles lorsque les pièces 2, 11 sont dans leur première position extrême. Ce jeu J1 permet ainsi le coulissement axial relatif des deux pièces 2, 11 pour qu'elles passent dans leur seconde position extrême. Dans cette dernière position, les faces 14a, 15b sont en contact et un jeu J2 s'est créé entre l'extrémité libre 12a du manchon 12 et la collerette 10 de la première pièce 2. Ainsi, au passage de l'une à l'autre des positions extrêmes, correspond un transfert de jeu J1 à J2. Le dispositif 1 comporte en outre une troisième pièce 19 dite de blocage, interposée fonctionnellement entre les deux premières pièces 2, 11, et sollicitant ces deux pièces 2, 11 vers leur seconde position relative de serrage et les y maintenant. Suivant une première variante, représentée aux figures 1 et 2, la troisième pièce 19 est un ressort hélicoïdal l9a dont la course définit le déplacement relatif des deux premières pièces 2, 11, nécessaire pour les amener vers leur seconde position sans que la paroi 3 ne soit extraite du manchon 12. La hauteur de ce ressort 19a au repos, comptée parallèlement à son axe, est sensiblement égale au jeu J2 séparant les deux pièces 2, 11 lorsqu'elles sont dans leur seconde position extrême. Suivant le mode de réalisation représenté, le ressort l9a a une forme sensiblement tronconique dont la grande base a un diamètre sensiblement identique à la largeur transversale de l'extrémité 7 de la paroi 3. La petite base présente en outre un diamètre supérieur à l'espace existant au centre 7a de l'extrémité 7 entre les segments 9, lorsque la première pièce 2 est dans son état élargi. De préférence, la grande base du ressort l9a est posée sur l'extrémité 7 de la paroi 3. On peut cependant prévoir une disposition inverse de ce ressort 19a, à savoir poser la petite base sensiblement vers le centre de l'extrémité 7. Suivant une deuxième variante, représentée à la figure 3, la troisième pièce 19 est une rondelle 19b souple de forme sensiblement tronconique, dont la courbure définit le déplacement relatif des deux premières pièces 2, 11, nécessaire pour les amener vers leur seconde position sans pour autant que la première pièce 2 ne sorte de la deuxième pièce 11. Cette rondelle 19b est de préférence en métal et présente un diamètre de grande base sensiblement inférieur à celui du bord 13 de la deuxième pièce 11. Afin de maintenir le ressort 19a ou la rondelle 19b en place, la troisième pièce 19 comprend en outre un élément de verrouillage 20 sensiblement plat, prenant appui sur la deuxième pièce 11 et sur le ressort 19a ou la rondelle 19b. Cet élément de verrouillage 20 est de préférence une plaque métallique de faible épaisseur et de diamètre sensiblement supérieur à la largeur transversale de l'extrémité 7 de la paroi 3. L'élément de verrouillage 20 est maintenu par au moins deux pattes 21 disposées sur le bord 13 de la deuxième pièce 11. Ces pattes 21 sont alors serties, par ultra-son par exemple, sur l'élément de verrouillage 20. On peut prévoir en outre que la deuxième pièce 11 comprenne une pluralité de pattes de sertissage 21 sur le pourtour du bord 13 de la deuxième pièce 11. On peut également prévoir que l'élément de verrouillage 20 soit présent dans un seul but esthétique, sans que le dispositif 1 ne comporte de ressort 19a ou rondelle 19b, comme représenté notamment aux figures 7 à 9. Le dispositif de fixation 1 tel qu'il vient d'être décrit peut être associé à un ensemble la pour la transmission de commande d'un levier de vitesse pour automobile à une boîte de vitesse comprenant une rotule articulée 5. Comme le montre la figure 4, un tel ensemble la comprend un moyen 22 de fixation rigide à un câble (non représenté) relié au levier de vitesse. Dans le mode de réalisation représenté, ce moyen de fixation 22 est une tige métallique de section transversale sensiblement circulaire. A cette tige 22 est fixé un moyen formant base 23, de préférence en matière plastique rigide, comprenant un orifice de réception traversant 24. Comme représenté à la figure 5, ce moyen formant base 23 présente une forme générale extérieure sensiblement rectangulaire et une épaisseur de l'ordre de la hauteur -comptée parallèlement à son axe- du manchon 12 de la deuxième pièce 11. L'orifice 24 du moyen formant base 23 est destiné à recevoir de part et d'autre de ses ouvertures les deux premières pièces 2, 11 qui s'encastrent alors l'une dans l'autre comme cela a été décrit précédemment. Les dimensions de l'orifice 24 sont telles que les collerette 10 et bord 13 des première et deuxième pièces 2, 11 peuvent reposer sur le moyen formant base 23. Afin d'éviter les bruits qui peuvent se produire lors du passage de l'une à l'autre des positions extrêmes des deux premières pièces 2, 11, un joint 25 est disposé entre et contre la face interne 26 du moyen formant base 23, délimitant l'orifice 24, et la face externe 15a du manchon 12. De préférence, le joint 25 présente une hauteur sensiblement égale à celle du manchon 12. Ainsi, les faces interne 25a et externe 25b du joint 25 présentent une forme sensiblement complémentaire respectivement, à la face externe 15a du manchon et la face interne 26 du moyen formant base 23. En outre, et comme cela est visible notamment sur les figures 6 à 9, les parois opposées 27a, 27b de la face interne 25a du joint 25, qui sont perpendiculaires à l'axe longitudinal du câble -en l'occurrence l'axe défini par la tige 22-, comportent un renforcement 29. Ce dernier est destiné à amortir les forces exercées sur la rotule 5 et/ou la tige 22 par le câble de commande. I1 se définit par exemple par une épaisseur plus grande du joint 25. On peut néanmoins prévoir qu'une seule de ses parois 27a, 27b comporte un renforcement 29, de préférence, la paroi 27b située vers la tige 22. Du fait de l'existence de ces renforcements 29, le manchon 12 comporte deux parois opposées 30a, 30b plus épaisses que ses deux autres parois 31a, 31b, l'épaisseur de ces parois 30a, 30b étant sensiblement la même que celle des renforcements 29 (l'épaisseur étant comptée perpendiculairement à l'axe du manchon 12). Ainsi, les parois épaisses 30a, 30b du manchon sont situées du même côté que les parois 28a, 28b, exemptes de renforcement 29, du joint 25. Selon une troisième variante, représentée à la figure 7, la troisième pièce de blocage 19 comprend au moins une lèvre souple 19c formée avec le joint 25 sur son extrémité 32 du côté de la première pièce 2. Cette lèvre 19c présente une hauteur -comptée parallèlement à l'axe du joint 25- sensiblement égale au jeu J2 existant entre la première et la deuxième pièces 2, 11 lorsqu'elles sont dans leur seconde position extrême. La lèvre 19c prend ainsi appui sur la première pièce 2, ou plus précisément sur sa collerette 10. Par contre, lorsque les deux pièces 2, 11 sont dans leur première position extrême, la lèvre 19c est sensiblement aplatie. On peut cependant prévoir que le joint 25 comporte plusieurs lèvres distinctes ou une seule lèvre 19c sur tout le pourtour de son extrémité 32. Selon une quatrième variante, représentée à la figure 8, la troisième pièce de blocage 19 comprend au moins une butée 19d, attenante à la collerette 10 de la première pièce 2. Cette butée 19d est dirigée vers la deuxième pièce 11 de manière à prendre appui sur le joint 25. La hauteur de cette butée l9d, comptée parallèlement à l'axe de la première pièce 2, est sensiblement égale au jeu J2 existant lorsque les deux premières pièces 2, 11 sont dans leur seconde position extrême relative. On peut cependant prévoir que la collerette 10 comporte plusieurs butées 19d distinctes ou une seule butée 19d sur tout son pourtour. La figure 9 représente une cinquième variante de la troisième pièce de blocage 19, où la collerette 10 de la première pièce 2 comprend au moins une aile courbe 19e de déformation élastique. L'extrémité libre de cette aile 19e est destinée à prendre appui sur le moyen formant base 23, de manière à maintenir les deux premières pièces 2, 11 dans leur seconde position extrême relative. On peut néanmoins prévoir que la collerette 10 forme elle-même une aile courbe 19c sur toute sa circonférence de manière à ce que son extrémité libre fasse appui sur le moyen formant base 23. Afin d'amener et de maintenir, de façon efficace, la paroi 3 de la première pièce 2 dans son état rétréci, on peut prévoir la combinaison de deux variantes de la troisième pièce de blocage 19 telles qu'elles viennent d'être définies. En effet, on peut par exemple combiner la lèvre 19c du joint 25 ou bien la butée 19d de la collerette 10 avec un ressort 19a ou une rondelle l9b. Pour procéder au montage de la rotule 5 d'une boîte de vitesse dans le dispositif de fixation mécanique rigide de l'ensemble la tel qu'il a été défini, on positionne l'ouverture de réception 8 de la paroi 3 sur la rotule 5. On applique, suivant l'axe de la rotule 5 et dans le sens opposé à son introduction, une force de montage F1 sur le bord 13 du manchon 12, de manière à ce que la première pièce 2 soit positionnée par rapport à la deuxième pièce 11 dans leur première position extrême relative (figures 10 et 11) permettant l'introduction de la rotule 5 dans le logement 4. On peut noter que dans cet état, les segments 9 de la paroi 3 sont encore plus écartés qu'à l'état normal élargi tel que décrit précédemment. Puis, afin de maintenir serrée la rotule 5 disposée la force dans le logement 4, la troisième pièce de blocage 19 exerce une force F, de direction et de sens sensiblement identique à ceux de la force F1, sur la première pièce 2 de manière à amener et maintenir la première pièce 2 par rapport à la deuxième 11 dans leur seconde position extrême relative. Dans le cas où la troisième pièce de blocage 19 comprend un ressort 19a ou une rondelle 19b, cette pièce 19a, 19b va pousser l'extrémité 7 de la première pièce 2 jusqu'à ce que le jeu J2 soit créé entre les deux premières pièces 2, 11. La troisième pièce de blocage 19 maintient alors la première pièce 2 dans son état rétréci (figure 12) Il est clair que dans les autres variantes de réalisation de la pièce de blocage 19 telles que décrites précédemment, ce sont les lèvres 19c, butées 19d ou ailes 19e qui jouent le rôle du ressort 19a. Pour procéder au démontage d'une rotule 5 assemblée de la manière précitée à un ensemble la, on exerce sur la collerette 10 de la première pièce 2 une force de démontage F2 de sens opposé à la force F exercée par le ressort 19a ou la rondelle 19b, de manière à positionner la première pièce 2 par rapport à la deuxième 11 dans leur première position extrême relative. Simultanément, on extrait la rotule 5 du logement 4 de la première pièce 2. Un tel dispositif 1 ne nécessite pas de forces F1, F2 très importantes pour le montage et le démontage de la rotule 5. De plus son extraction étant aisée, le dispositif 1 reste intact après le démontage. REVENDICATION8 1. Dispositif de fixation mécanique rigide destiné à une rotule (5), dans lequel la rotule (5) peut être maintenue serrée par une première pièce de serrage (2) incluant une paroi de serrage (3) formant un logement (4) de forme sensiblement complémentaire à celle de la rotule (5), caractérisé en ce que la paroi de serrage (3) est réalisée de façon élastiquement déformable de manière à pouvoir se trouver au moins dans un état rétréci assurant le serrage de la rotule (5) et un état élargi permettant son introduction ou son extraction du logement (4), et en ce qu'il comporte des moyens mécaniques (11, 19) agissant sur la première pièce (2) en étant aptes à amener et maintenir la paroi (3) de cette première pièce (2) dans son état rétréci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mécaniques (11, 19) comprennent - une deuxième pièce de manoeuvre (11) distincte de la première (2) et comportant un manchon (12) apte à recevoir la paroi (3) de la première pièce (2), les deux pièces (2, 11) étant agencées pour avoir l'une par rapport à l'autre deux positions relatives extrêmes, une première position dans laquelle la paroi (3) de la première pièce (2) peut être dans son état élargi et une seconde position dans laquelle la paroi (3) de la première pièce (2) est dans son état rétréci, le passage de l'une à l'autre de ces deux positions étant obtenu par coulissement axial relatif des deux pièces (2, 11) - et une troisième pièce de blocage (19), interposée fonctionnellement entre les deux premières pièces (2,11), et sollicitant ces deux pièces (2, 11) vers leur seconde position relative de serrage et les y maintenant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une et/ou l'autre des deux faces (14a, 15b) coopérant et en regard des deux premières pièces (2, 11) comprennent une forme profilée en direction axiale telle que le coulissement axial relatif avec contact de ces deux faces (14a, 15b) provoque le passage de l'une à l'autre des positions extrêmes. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la face interne (15b) du manchon (12) de la seconde pièce (11) comporte un rétrécissement (16) sensiblement incliné vers l'ouverture de réception (17) de la paroi (3) de la première pièce (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la face externe (14a) de la paroi (3) de la première pièce (2) comporte, vers l'ouverture de réception (8) de la rotule (5), un rétrécissement (18) de section transversale sensiblement identique à celle du rétrécissement (16) de la face interne (15a) du manchon (12) de la deuxième pièce (11). 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la troisième pièce de blocage (19) comprend un ressort hélicoïdal (19a) dont la course définit le déplacement relatif des deux premières pièces (2, 11) nécessaire pour les amener vers leur seconde position. 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la troisième pièce de blocage (19) comprend une rondelle souple (19b) de forme sensiblement tronconique, dont la courbure définit le déplacement relatif des deux premières pièces (2, 11) nécessaire pour les amener vers leur seconde position. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la troisième pièce (19) comprend en outre un élément de verrouillage (20) prenant appui sur la deuxième pièce (11) et sur le ressort (19a) ou la rondelle (19b). 9. Ensemble pour la transmission de commande d'un levier de vitesse pour automobile à une boite de vitesse, la boîte de vitesse comprenant une rotule (5) articulée à laquelle peut être fixé un dispositif de fixation mécanique rigide (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ledit dispositif étant relié au câble du levier de vitesse, caractérisé en ce que l'ensemble comprend un moyen (22) de fixation rigide au câble du levier de vitesse, auquel est fixé un moyen formant base (23) comprenant un orifice de réception traversant (24), les deux pièces (2, 11) étant encastrées l'une dans l'autre de manière à effectuer leur coulissement axial relatif au travers dudit orifice (24). 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un joint (25) disposé entre la face interne (26) du moyen formant base (23), délimitant l'orifice (24), et la face externe (15a) du manchon (12) de la deuxième pièce (11), de manière à amortir les bruits lors du déplacement relatif des deux pièces (2, 11). 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins une des parois internes (27a, 27b) du joint (25), perpendiculaires à l'axe longitudinal du câble, comporte un renforcement (29). 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que la face externe (15a) du manchon (12) de la deuxième pièce (11) présente une forme complémentaire à celle de la face interne (25a) du joint (25). 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la troisième pièce de blocage (19) comprend au moins une lèvre souple (19c) formée avec le joint (25) et destinée à prendre appui sur la première pièce (2) de manière à définir le déplacement relatif des deux premières pièces (2, 11) nécessaire pour les amener vers leur seconde position extrême. 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que la troisième pièce (19) comprend au moins une butée (19d), disposée sur la première pièce (2) et prenant appui sur le joint (25). 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la troisième pièce de blocage (19) comprend au moins une aile courbe (19e) de déformation élastique, disposée sur la première pièce (2) et prenant appui sur le moyen formant base (23). 16. Procédé de montage d'un rotule (5) articulée à un ensemble (la) selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé par les étapes suivantes - on positionne l'ouverture de réception (8) de la paroi (3) sur la rotule (5) - on applique, suivant l'axe de la rotule (5) et dans le sens opposé de son introduction, une force de montage (F1) sur le bord (13) du manchon (12), en positionnant la première pièce (2) par rapport à la deuxième (11) dans leur première position extrême, permettant l'introduction de la rotule (5) dans le logement (4) de la paroi (3) - on exerce une force (F), de direction et de sens sensiblement identique à ceux de la force de montage (F1), sur la première pièce (2) grâce à la troisième pièce (19), de manière à amener et maintenir la première pièce (2) par rapport à la deuxième (11) dans leur seconde position extrême. 17. Procédé de démontage d'une rotule (5) assemblée selon la revendication 16 à un ensemble (la) conforme à l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé par les étapes simultanées suivantes - on exerce sur la première pièce (2) une force de démontage (F2) de sens opposé à la force (F) exercée par la troisième pièce (19), de manière à positionner la première pièce (2) par rapport à la deuxième (11) dans leur première position extrême, - on extrait la rotule (5) du logement (4) de la première pièce (2).