FR 2711075 A1 19950421 FR 9412208 A 19941013 La présente invention concerne des appareils de pipetage dotés d'un moteur et automatisés, ainsi que de semblables appareils électroniquement commandés disposant d'une capacité de mémorisation, qui sont destinés à aspirer et, ou bien, délivrer une quantité prédéterminée, ou des quantités prédéterminées, de liquide. L'invention concerne en particulier un appareil du type pistolet de pipetage à main que l'on peut programmer pour délivrer ou aspirer automatiquement des quantités uniformes de liquide. Parmi les documents de la technique antérieure qui peuvent être mis en rapport avec l'invention, on peut noter les brevets des Etats Unis d'Amérique n0 3963061,4475 666,5 090255,4967 606,4 448752, et 4 896 270. Les dispositifs de pipetage dotés d'un moteur et, ou bien, automatisés de la technique antérieure ont traditionnellement utilisés, et continuent d'utiliser, des pompes normales à piston pour créer une aspiration ou une pression positive permettant de déplacer des liquides. Alors que ces types de pompes satisfont généralement les objectifs qui leurs sont fixés, ils présentent un certain nombre d'inconvénients. Le premier est naturellement lié aux exigences structurelles d'un mécanisme à piston et cylindre, qui demande des tolérances serrées, des joints, des soupapes, des sièges de soupapes et des mécanismes en bon état ainsi que des ensembles de transmission permettant de coupler correctement un moteur électrique au piston. Une conception de ce type augmente obligatoirement le coût pour des raisons de fabrication et de montage du grand nombre de pièces de précision qui sont nécessaires et en raison de l'usure, de l'entretien et du remplacement de ces pièces. Le deuxième inconvénient réside dans la difficulté, et souvent l'impossibilité, de nettoyer les pièces qui ont été salies ou contaminées par les fluides pompés. Même lorsque le nettoyage est possible, le temps et le coût qu'il faut y consacrer est un obstacle majeur. Une troisième objection que l'on peut faire à certaines pompes à fonctionnement rapide est le bruit et les vibrations qu'elles entraînent. Comme indiqué précédemment, les dispositifs de pipetage automatiques de la technique antérieure représentent une telle amélioration par rapport au pipetage manuel que les utilisateurs et les fabriquants ont très largement accepté, comme appareil normal, la pompe à piston et cylindre animée par un moteur électrique et ont concentré les efforts de développement sur d'autres aspects du fonctionnement, par exemple les commandes électriques, de meilleurs moteurs ou des moteurs différents, les soupapes associées au fonctionnement des pompes et les matériaux choisis. 11 existe d'autres types de pompes, que l'on utilise pour des opérations spécialisées, mais non pour les dispositifs de pipetage manuels, ceci étant apparemment dus à des raisons diverses. Par exemple, on n'utilise pas les pompes péristaltiques dans les dispositifs de pipetage automatiques manuels pour la première raison que les pompes à piston et cylindre constituent une entité connue, fiable et acceptée, et pour la deuxième raison que les pompes péristaltiques sont traditionnellement employées pour la circulation continue ou pour les liquides, ou bien pour les deux à la fois, et alors seulement dans les appareils fixes. Chacun des inconvénients cités ci-dessus des dispositifs de pipetage automatiques traditionnels et courants dotés de pompes à piston et cylindre ont été résolus soit par simple acceptation du problème, soit par utilisation de soupapes, de moteurs et de commandes associées qui soient plus complexes et plus coûteux, ou encore, en ce qui concerne la contamination de l'appareil, par sa simple mise au rebut. L'invention fait appel à une nouvelle combinaison d'éléments constitutifs et apporte des améliorations dans tous les domaines discutés, comme on va l'expliquer ci-après. L'appareil de pipetage du type manoeuvré à la main selon l'invention possède un moins grand nombre de pièces, des pièces moins coûteuses, des pièces que l'on peut nettoyer ou remplacer facilement et à un moindre coût, ainsi qu'une fiabilité élevée. De plus, on peut le coupler facilement à un circuit électronique de façon à réaliser avec une précision élevée des aspirations ou des délivrances pouvant être répétées de façon automatique. Grâce à l'utilisation d'une pompe péristaltique combinée à la sortie rotative d'un moteur électrique et d'un dispositif d'analyse optique permettant de mesurer la rotation du rotor de la pompe et, ou bien, du rotor du moteur, on obtient une précision élevée et une répétabilité fiable pour une fraction du coût de l'appareil de la technique antérieure. L'appareil de pipetage automatique à main selon l'invention peut fonctionner avec n'importe quelle pipette normalisée de verre ou de matière plastique, pour aspirer et, ou bien, délivrer une quantité prédéterminée de liquide. L'appareil comporte un boîtier, dont une partie définit une poignée, et qui contient et porte une pompe péristaltique excitée par un moteur électrique. Le tuyau de la pompe se prolonge jusqu'à une partie embouchure de l'appareil, qui peut être raccordée à une pipette. Des moyens de commande sont prévus pour activer le moteur et la pompe de façon que la rotation du moteur provoque l'aspiration ou la délivrance, par l'orifice de sortie et la pipette raccordée, d'une quantité de liquide exactement correspondante. La rotation de la partie rotor du moteur ou de la partie rotor de la pompe péristaltique est détectée par un capteur optique, mesurée et mémorisée dans la mémoire de l'appareil. En fonctionnement, on peut amener l'appareil de pipetage selon l'invention à aspirer une quantité exacte de liquide, dont la valeur est mémorisée dans la mémoire. Après délivrance de cette quantité de liquide, on peut utiliser ensuite l'appareil pour aspirer de façon automatique des quantités exactement identiques en faisant simplement répéter l'appareil, d'après des données en mémoire, et en laissant la mémoire faire tourner le moteur d'une quantité appropriée jusqu'à ce que la quantité correspondante de liquide ait été aspirée à chaque fois pour être ensuite délivrée. Naturellement, on peut utiliser le capteur optique pour détecter la rotation de la pompe lorsqu'elle marche dans le sens opposé, pour délivrer le liquide, et on peut donc détecter et déterminer la quantité exacte de liquide délivré, la valeur correspondante pouvant être mémorisée dans la mémoire. Ensuite, on peut utiliser l'appareil pour délivrer des quantités successives qui sont exactement identiques à la première quantité en laissant simplement l'ordinateur incorporé faire tourner le moteur dans le sens inverse pour amener la distribution de la quantité appropriée de liquide. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale partiellement découpée, qui montre le boîtier et les composants de l'appareil selon l'invention; la figure 2 est une vue en bout et en élévation depuis l'arrière, partiellement découpée, qui montre des composants de la pompe péristaltique; la figure 3 est une vue en élévation analogue à la figure 1, qui montre en outre l'adaptateur de pipette; la figure 4 est une vue en plan de dessus, partiellement découpée, qui montre la batterie électrique; la figure Sest un schéma simplifié montrant les dispositifs de commande principaux et la circulation du fluide; la figure 6 est un organigramme montrant les modes de fonctionnement de l'appareil; la figure 7 est un schéma de circuit montrant le circuit de commande de l'appareil; la figure 8 est une vue en élévation latérale fragmentaire du rotor de la pompe ; et la figure 9 est une vue en bout et en élévation du rotor de la pompe montré sur la figure 8. Les composants principaux de l'appareil selon l'invention sont un boîtier 10, une batterie électrique 24, un panneau indicateur 26, un ensemble 40 moteur-pompe, un tuyau d'entrée d'aspiration 55, une bague d'adaptation de pipette 76, un microrégisseur 100 et un coupleur optique 102. Les figures 1 à 4 montrent l'appareil 10 selon l'invention, lequel comporte un boîtier 12 formé respectivement de parties gauche 12L et droite 12R. Le côté droit n'est pas représenté sur la figure 1, parce qu'il a été retiré; la figure 2 montre le côté gauche 12L et le côté droit 12R se présentant sous forme d'une ligne en trait interrompu. Ensemble, les côtés gauche et droite forment le boîtier 12, une partie centrale de celui-ci constituant une poignée 14 que l'on peut voir sur les figures 1 et 3 et par laquelle on tient l'appareil à la main quand on doit l'utiliser. Le boîtier définit en outre une chambre de pompe 16 située à la partie inférieure, un couvercle de pompe 18 étant placé à l'arrière du boîtier, comme représenté sur la figure 3. De plus, le boîtier définit une chambre de batterie électrique 20 située à sa partie supérieure, laquelle est dotée d'une partie 22 formant un couvercle de batterie, tandis que, à l'intérieur de la chambre, se trouve une batterie électrique 24. A l'arrière du couvercle de batterie, se trouve une zone panneau 26 dotée d'une série d'indicateurs lumineux LED1, LED2 et LED3, servant à indiquer l'état de fonctionnement de l'appareil. Légèrement en avant de l'indicateur LED1, se trouve un bouton de potentiomètre 27 dont la fonction sera décrite ultérieurement. Sur la surface interne de la poignée 14, il y a deux détentes 28 et 29, dont les fonctions seront discutées ci-après. A l'intérieur de la chambre de pompe 16, se trouve un ensemble moteur-pompe 40, apparaissant sur les figures 1 et 2, qui comprend un moteur électrique à courant continu 42, un moyen 44 de montage du moteur, un arbre d'entraînement central (non représenté) du moteur, un rotor de pompe 46 entraîné en rotation par l'arbre, et une série de quatre rouleaux 48 portés par le rotor, chaque rouleau se terminant, sur son propre axe 49, en une plaque terminale 50. Le rotor porte également certains repères optiques, qui seront décrits ci-après, et qui sont destinés à coopérer avec un capteur optique 60 du coupleur optique 102, comme on peut le voir sur les figures 3, 8 et 9, et comme cela sera également décrit ciaprès. La pompe péristaltique de l'ensemble moteur-pompe comporte un tuyau de pompe principal, ou liaison de pompe, 52, que l'on peut voir sur les figures 1 et 2. Le tuyau 52 fait le tour des quatre rouleaux 48 et se termine dans des éléments de couplage 53 et S 4 qui sont fermement en prise avec les extrémités du tuyau 52. Depuis l'élément de couplage 54, se prolonge un tuyau, ou liaison, d'entrée d'aspiration 55 allant à l'adaptateur de pipette 70 ; depuis l'élément de couplage 53, se prolonge un tuyau, ou liaison, d'évacuation, allant à une ouverture 59 ménagée dans le boîtier (figure 1) et à l'atmosphère. Le boîtier 12 possède une bague circulaire 72 se prolongeant vers le bas, qui est extérieurement filetée. Un logement de pipette sensiblement circulaire 74, présentant un filetage interne à son extrémité supérieure, se visse de façon amovible sur la bague 72. A l'intérieur de ce logement, se trouve une bague d'adaptation de pipette 76, souple et élastique, qui est destinée à recevoir de façon amovible tout en en saisissant fermement l'extrémité une pipette qui, une fois insérée dans la bague 72, s'engage sur un raccord 78 se prolongeant, vers le bas, depuis un filtre hydrophobe 80. Immédiatement au-dessus du filtre, se trouve un joint de filtre 82 couplé à un raccord 84 situé à l'extrémité du tuyau d'entrée d'admission 55. Ainsi, la pompe 40 communique, via le tuyau de pompe 52, le tuyau d'entrée d'admission 55, le raccord 84, le joint de filtre 82, le filtre 80, le raccord 78 et la bague 72, avec une pipette. Le logement 74 de raccordement à une pipette peut facilement se dévisser de la bague 72 du logement, de façon à exposer la bague adaptatrice de pipette 76, le filtre 80 ou le joint 82 en vue de leur nettoyage ou de leur remplacement. Les principaux composants de l'appareil sont, comme représenté sur la figure 5, une batterie électrique, une carte de mémoire, un ensemble moteurpompe, et un capteur optique. La figure 6 résume la manoeuvre de l'appareil. On le met en service en enfonçant S1 ou S2. Il faut ensuite choisir (1) à l'aide de S3, entre le mode "mémoire" (2a) et le mode "manuel" (2b). Dans le mode "mémoire", il faut choisir (3) entre l'option "délivrance" (3a) et l'option "recueil" (3b). L'appareil passe tout seul dans le mode "sommeil" après 15 min d'inutilisation. On va maintenant décrire plus complètement le fonctionnement électrique, mécanique et circulatoire en se reportant à l'organigramme de la figure 6, au schéma de circuit de la figure 7, et à un plan de fonctionnement incorporé ici sous la forme de l'appendice I. Le circuit utilisé avec le dispositif de l'invention, comme illustré sur la figure 7, comprend un microrégisseur 100. Ce dispositif peut être par exemple celui fourni par la société Motorola Semiconductor Corporation sous l'appellation "MC68HC705J2", et il comporte une mémoire morte (ROM) qui contient un programme permettant de commander le fonctionnement du dispositif de l'invention. Le moteur 44 est un moteur à courant continu réversible dont les bornes sont connectées à des bras centraux séparés des commutateurs S1 et S2 de recueil et de délivrance. Lorsque ces commutateurs ne sont pas dans l'état enfoncé, les bras centraux sont tous deux connectés au collecteur du commutateur à transistor Q1. L'état conducteur de ce transistor est commandé par le niveau logique appliqué à l'accès PB4 du microrégisseur, via le transistor Q4. Lorsque le transistor Q1 est rendu conducteur et que l'un ou l'autre des commutateurs S1 et S2 est fermé, un courant de fonctionnement est appliqué au moteur. Les commutateurs 51 et S2 sont sélectivement connectés à Vcc dans leur position de fonctionnement, de sorte que le courant appliqué au moteur circule dans un sens lorsque le commutateur S1 est fermé et qu'il circule dans le sens opposé lorsque le commutateur S2 est fermé, ce qui permet au moteur de commander la rotation de son arbre dans l'un ou l'autre sens. Puisque le microrégisseur 100 peut commander la conductivité du commutateur à transistor Q1, il peut empêcher la rotation du moteur en rendant le commutateur Q1 non conducteur. Un disque 101, indiqué sur les figures 1, 7, 8 et 9, est monté de façon à tourner avec l'arbre du moteur 44. Le disque 101 est marqué à l'aide de plusieurs bandes radialement orientées qui sont uniformément réparties sur sa surface, de manière à offnr des transitions entre le noir et le blanc de mêmes séparations angulaires. Un coupleur optique 102, qui est représenté sur la figure 7, est constitué par une diode d'émission de lumière (LED) montée de façon à éclairer le disque 101, tandis qu'un phototransistor 104 est monté de façon à recevoir la lumière réfléchie par le disque. De ce fait, le phototransistor délivre une d'impulsion pour chaque transition entre le noir et le blanc résultant de la rotation du disque et, par conséquent, de celle de l'arbre du moteur. Ces impulsions sont appliquées à l'accès PA4 du microrégisseur via un amplificateur 105. Le microrégisseur peut être connecté de façon à commander l'excitation de la diode lumineuse 103, via l'accès PB3 et le transistor Q2, afin de supprimer l'alimentation électrique de la diode lumineuse pendant le mode "sommeil" au cours duquel les niveaux de tension sont fixés dans le système pour assurer le minimum de consommation de courant, de sorte que le microrégisseur ne répond qu'aux signaux qui lui sont appliqués par sa borne d'interruption IRQ. A chaque fois que le microrégisseur détecte le fait que le moteur n'a pas été mis en rotation pendant une durée prédéterminée, du fait qu'on n'a enfoncé aucun des commutateurs S1 et S2, par exemple par l'absence d'applications d'impulsions de comptage de rotations à l'accès PA4 pendant la durée prédéterminée, le programme du microrégisseur reconnaît alors qu'aucun des commutateurs S1 et S2 n'a été enfoncé et entre dans le mode "sommeil". Cette durée prédéterminée peut être de 15 min par exemple. Dans le mode "sommeil" tous les signaux de sortie du microrégisseur sont fixés à des niveaux pour lesquels le circuit a une consommation de courant minimale, et le microrégisseur ne répond qu'à une interruption appliquée à la borne IRQ. Le bras central du commutateur S1 est également connecté à l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel 106, et le signal de sortie de cet amplificateur opérationnel est appliqué à la borne IRQ et à l'accès PA2 du microrégisseur. Dans le mode "sommeil" du microrégisseur, le signal de sortie présent sur l'accès PB4 place le transistor Q1 dans son état non conducteur. Dans ces conditions, le fait d'enfoncer le commutateur de recueil S1 appliquera un signal de niveau logique haut à l'amplificateur opérationnel 106, de sorte que celui-ci délivrera un niveau logique bas à la borne d'interruption du microrégisseur. De même, le fait d'enfoncer le commutateur S2 appliquera un niveau logique haut à l'entrée de l'amplificateur opérationnel 106, en raison de l'existence d'un trajet de courant passant par le moteur 44, puisque la valeur de résistance du moteur est inférieure à celle de la résistance inférieure du diviseur résistif 107 connecté à la borne d'inversion de l'amplificateur opérationnel 106. Par conséquent, l'enfoncement de l'un ou l'autre des commutateurs S1 et S2 entraîne l'application d'un niveau logique bas à la borne IRQ. Ce niveau d'entrée bas fait partir un sousprogramme d'interruption qui rétablit le microrégisseur dans son état de fonctionnement, ou état de "veille". Lorsque le microrégisseur a été rétabli dans son état de fonctionnement, ou de "veille", un signal de sortie de l'accès PB4 place le transistor Q1 dans son état conducteur. Par conséquent, la tension appliquée à l'amplificateur opérationnel 106 sera maintenant à un niveau logique haut si le commutateur qui a provoqué le programme d'interruption est le commutateur de recueil S1. Le bras du commutateur S1 se trouve sensiblement au niveau du potentiel de terre s'il n'est pas enfoncé ; toutefois, la sortie de l'amplificateur opérationnel sera à un niveau logique bas si le commutateur ayant lancé le programme d'interruption est le commutateur de délivrance S2. Ces niveaux logiques, qui sont appliqués à l'accès PA2, permettent donc au programme du microrégisseur de déterminer si le moteur 44 tourne dans le sens qui dirige le fluide vers le raccord 84 ou qui éloigne le fluide de celui-ci. Le coupleur optique 102 délivre une impulsion à l'accès PA4 du microrégisseur lors de la détection du passage de chaque transition noir/blanc du disque 101, c'est-à-dire à chaque déplacement angulaire de l'arbre du moiteur. Le programme du microrégisseur compte ces impulsions, ce qui permet de mémoriser une valeur correspondant au déplacement angulaire de l'arbre du moteur. Comme on le verra ultérieurement, si on inverse le sens de rotation du moteur, en enfonçant l'autre des commutateurs S1 et S2, la valeur de comptage résultante qui correspond au temps d'enfoncement de cet autre commutateur se soustrait de la valeur de comptage précédemment mémorisée, tandis, que si l'on enfonce le même commutateur, une valeur de comptage supplémentaire s'ajoute à la valeur mémorisée. Par conséquent, on peut mémoriser de façon continue dans la mémoire du microrégisseur une valeur qui correspond à une quantité voulue de fluide, qui a été déterminée visuellement par l'utilisateur. Pour permettre le réglage de la vitesse du moteur, les bornes terminales du potentiomètre 27 sont connectées entre Vcc et le potentiel de référence de la terre, soit VREF, tandis que son bras est connecté à l'entrée d'inversion de l'amplificateur opérationnel 110, faisant fonction de comparateur. Un circuit de constante de temps RC série est connecté entre Vcc et le potentiel de référence de la terre, tandis que son point de jonction est connecté à l'entrée de non-inversion de l'amplificateur opérationnel 110. Le signal de sortie de l'accès PBS du microrégisseur 100 est en outre appliqué, via un transistor Q3, à l'entrée de noninversion de l'amplificateur opérationnel. Le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 110 est appliqué à l'accès PA6 du microrégisseur. Dans ce circuit, la position du bras du potentiomètre 27 correspondant à la vitesse voulue du moiteur. Pour déterminer cette vitesse, le microrégisseur applique une impulsion au transistor Q3, afin de mettre en court-circuit le condensateur de charge du circuit de constante de temps 111, ce qui place la borne de non-inversion de l'amplificateur opérationnel à un niveau bas. Après cette impulsion, le circuit de constante de temps se charge, ce qui élève la tension de l'entrée de non-inversion de l'amplificateur opérationnel. Lorsque cette tension atteint la valeur présente sur la borne d'inversion, la transition de sortie résultante de l'amplificateur opérationnel est appliquée au microrégisseur. Le temps qui s'écoule entre la délivrance d'une impulsion par l'accès PB5 et la réception d'une transition sur l'accès PA6 est proportionnelle à la vitesse voulue du moteur 44. Le programme du microrégisseur commande la délivrance d'impulsions d'excitation au moteur, à une fréquence qui correspond au temps écoulé ci-dessus indiqué entre la délivrance d'impulsions sur l'accès PB5 et l'application d'une transition de signal à l'accès PA6. Ainsi, la vitesse du moteur est commandée par le potentiomètre 27, indépendamment de toutes les autres fonctions de l'appareil. Un commutateur S3 possède trois positions, à savoir une position "fonctionnement manuel", une position "réglage mémoire", et une position "mémoire". Comme on peut le voir sur le circuit de la figure 7, le contact "réglage mémoire" du commutateur S3 est connecté à l'accès PAO du microrégisseur, et le contact "manuel" de ce commutateur est connecté à l'accès PA1 du microrégisseur. Dans la position "manuel" du commutateur, les commutateurs S1 et S2 ont pour fonction, sous commande manuelle, de permettent à l'utilisateur d'ajuster directement le volume d'air passant dans la pompe, indépendamment du temps pendant lequel le commutateur S1 ou S2 a été enfoncé, et indépendamment de la vitesse du moteur qui a été ajustée à l'aide du potentiomètre 27. Lorsque le commutateur S3 est placé dans la position "réglage mémoire", le microrégisseur répond en mémorisant temporairement le nombre d'impulsions de comptage appliquées à son accès PA4. Cette valeur de comptage correspond au déplacement angulaire de l'arbre du moteur pendant le temps où le commutateur a été placé dans la position "réglage mémoire". La valeur temporairement mémorisée s'incrémente pour un sens de rotation de l'arbre, et se décrémente pour le sens opposé de rotation, en réponse à l'actionnement des commutateurs S1 et S2. Lorsque le commutateur S3 est placé dans la position mémoire , à la suite de la mémorisation temporaire d'une valeur de comptage dans la position "réglage mémoire", la valeur de comptage temporairement mémorisée est placée dans une mémoire rémanente, même si le commutateur S3 a été amené en position "manuel" avant d'être placé dans la position "mémoire". La valeur de comptage mémorisée correspond à la mémorisation d'un recueil de fluide ou d'une délivrance de fluide, selon celui des commutateurs S1 et S2 qui a été actionné en premier après le placement initial du commutateur S3 dans la position "réglage mémoire". Lorsque le commutateur S3 est dans la position "mémoire", et que la valeur de comptage mémorisée correspondant à un recueil de fluide, l'actionnement du commutateur S1 aura pour effet de faire recueillir une quantité de fluide qui correspond à la valeur de comptage mémorisée. Si l'on actionne le commutateur S2 à ce moment, la pipette peut se vider, la quantité ainsi vidée ne correspondant pas nécessairement à la valeur de comptage mémorisée. De même, lorsque le commutateur est dans la position "mémoire" et que la valeur de comptage mémorisée correspond à la délivrance du fluide, l'actionnement du commutateur S2 produit la délivrance d'une quantité de fluide correspondant à la valeur de comptage mémorisée, tandis que l'actionnement du commutateur S1 provoque la charge de la pipette jusqu'à une quantité qui ne correspond pas nécessairement à la valeur de comptage mémorisée. Pour simplifier le fonctionnement de l'appareil, trois diodes d'émission de lumière sont connectées à des accès distincts du microrégisseur. La diode LED1 correspond à un recueil de fluide, la diode LED2 correspond à une délivrance de fluide, et la diode LED3 correspond à un état bas de la batterie électrique. Lorsque le commutateur 53 est dans la position "manuel", les diodes LED1 et LED2 sont amenées à clignoter en alternance, jusqu'à ce qu'on enfonce l'un des commutateurs S1 et S2, auquel cas seule celle des diodes qui correspond au commutateur enfoncé clignotera. De même, les deux diodes LED1 et LED2 sont amenées à clignoter en alternance lorsque le commutateur S3 a initialement été placé dans la position "réglage mémoire", puis, après qu'un des commutateurs S1 et S2 a été enfoncé, seule la diode qui correspond au premier commutateur enfoncé, S1 ou S2, continuera de clignoter, de façon à indiquer à l'utilisateur si la valeur de comptage mémorisée correspond à un recueil ou à une délivrance de fluide. Lorsque le commutateur S3 est placé dans la position "mémoire", seule clignote la diode qui correspond à la situation prévue, de recueil ou de délivrance, pour la valeur de comptage mémorisée, Le circuit représenté sur la figure 7 comprend en outre un circuit 115 de détection de niveau bas de la batterie, lequel circuit est connecté à l'accès PA3. Lorsque le microrégisseur détecte un signal sur cet accès, il commande l'excitation de la diode LED3 de niveau bas de batterie. Sur le circuit de la figure 7, les amplificateurs opérationnels peuvent être des amplificateurs opérationnels produits par la société National Semiconductor Corporation sous la référence LP339N. Si du fluide doit être recueilli ou s'il doit être délivré en l'absence d'une commande automatique du volume, on place le commutateur S3 dans la position "manuel", et on agit sur les commutateurs S1 et S2 selon qu'on souhaite recueillir ou délivrer du fluide. Lorsqu'on souhaite étalonner l'appareil pour réaliser le recueil ou la délivrance automatique d'un volume prédéterminé de fluide, on place le commutateur S3 dans la position "réglage mémoire". Si le volume déterminé de fluide doit être recueilli, on enfonce alors le commutateur Sî jusqu'à ce que l'appareil ait recueilli le volume voulu, et, si ce volume correspond à une quantité à délivrer, on actionne le commutateur S2 jusqu'à ce que la quantité voulue ait été délivrée. Dans cette opération, si l'on souhaite ajuster le volume étalonné à recueillir ou à délivrer en fonction de l'enfoncement des commutateurs S1 et S2, on peut actionner alors l'un ou l'autre de ces commutateurs pour augmenter ou diminuer le volume. On peut déterminer le volume voulu par des moyens optiques, c'est-à-dire que l'utilisateur détermine visuellement que le volume correct a été recueilli ou délivré. Pour mémoriser le volume qui a été établi lorsque le commutateur S3 était placé dans la position "réglage mémoire", on place maintenant le commutateur S3 dans la position "mémoire". Si, la valeur mémorisée correspond à un volume à recueillir, l'enfoncement du commutateur S1 amènera automatiquement l'appareil à recueillir ce volume. Dans ce cas, l'enfoncement du commutateur S2 amènera la délivrance de fluide, indépendamment de la valeur mémorisée. D'autre part, si la valeur mémorisée correspond à un volume à délivrer, l'enfoncement du commutateur S2 amènera automatiquement l'appareil à délivrer un volume de fluide correspondant à la valeur mémorisée, tandis que l'enfoncement du commutateur employées sont, comme cela est courant sur les schémas "réalistes", des unités abrégées, et on aura compris que M et K sont respectivement mis pour "MQ et kQ. Le mode de réalisation préféré de l'invention remplace les pipettes à mémoire qui mesurent le déplacement réel du liquide par la combinaison nouvelle d'une pompe péristaltique et d'un capteur optique permettant de mesurer indirectement le déplacement du liquide par l'intermédiaire du déplacement angulaire de la pompe et du moteur. De plus, la pompe péristaltique déplace de l'air en créant une pression positive ou négative qui déplace le liquide. Avec cet appareil, la précision est meilleure que 1 % pour des volumes compris entre 0,1 et 25 ml. Si l'appareil devait être contaminé, il suffirait de remplacer les seuls tuyaux souples 55, 52 et, ou bien, 58. Des variantes peuvent être facilement conçues pour ce mode de réalisation, de manière à faire fonctionner le moteur à partir d'une source externe ou utiliser l'appareil comme pompe de circulation continue. Dans le mode de fonctionnement comme pipette à mémoire, l'étalonnage ne doit typiquement être effectué qu'au début de chaque séance, de manière qu'il puisse être tenu compte des différences liées à la nature du liquide à déplacer et à l'atmosphère ou à l'environnement du laboratoire. Certains des composants particuliers de ce mode de réalisation préféré vont être précisés ci-après, mais on peut facilement trouver des moyens de remplacement ayant des fonctions équivalentes. Le boîtier est fait en une matière plastique moulée du type ABS, fabriqué par la société General Electric Corporation sous la référence Cycolac T1000, les différentes pièces étant fixées ensemble à l'aide d'éléments de fixation normaux tels que les vis 86 et 88 apparaissant sur la figure 3. Le moteur est un moteur à courant continu du type moteur à engrenage, ou électroréducteur, fonctionnant sous 3,2 volts de courant continu, à 250 mA pour un couple de 45 mNm, à 1000 tr/min pour un couple maximal de 45 mNm sous une tension continue de 3,2 V. La batterie électrique foumit 600 mAh grâce à trois accumulateurs de type AA. Il est clair que cet appareil pourrait fonctionner à l'aide d'une source d'alimentation électrique externe. De plus, cet appareil peut être utilisé dans le mode d'aspiration ou de délivrance de fluide du type circulation continue. Le tuyau 57 de la pompe est fait de caoutchouc de silicone, de dureté 55 + 5 Shore A, de 3,28 mm de diamètre interne et de 0,79 mm d'épaisseur de paroi. Les tuyaux d'entrée et d'évacuation sont sensiblement faits de la même matière. Le capteur du type coupleur optique est un ensemble combiné formé d'une diode d'émission de lumière et d'un détecteur de réflexion, fabriqué par la société Minneapolis Honeywell. Le filtre hydrophobe possède une enveloppe de polypropylène associée à un disque de Téflon (marque déposée) de 25 mm et d'un diamètre de pore de 0,2,ut. Le microrégisseur est produit par la société Motorola Semiconductor Corporation, à savoir U1 est un circuit intégré de microrégisseur, défini par la référence MC68HC705, et U2 est un circuit intégré de comparateur quadruple, fabriqué par la société National Semiconductor Corporation, sous la référence LP339. Appendice 1: indications générales de fonctionnement de la pipette motorisée à mémoire Mise en service L'enfoncement momentané du commutateur "recueil" (S1) ou du commutateur "délivrance" (S2) met l'unité en service. Commande de la vitesse de la pompe On peut régler à tout moment la vitesse de recueil ou de délivrance à l'aide du potentiomètre (27) dans les modes "manuel" "mémoire". Mode manuel Mettre le commutateur de "mode" (S3) en position "manuel" (position inférieure). Les diodes de recueil (LED 1) et de délivrance (LED2) s'éteindront. Enfoncer S1 pour charger la pipette et enfoncer S2 pour vider la pipette. Modes mémoire Réglage pour le recueil Placer S3 en position "manuel" et charger la pipette en enfonçant S2. Placer S3 dans la position "réglage mémoire" (position supérieure). Les diodes LED1 et LED2 clignoteront en alternance. Enfoncer S1 pour charger la quantité voulue dans la pipette. La diode LED1 continuera de clignoter. Enfoncer S2 pour réduire la quantité de liquide dans la pipette, si cela est nécessaire. Placer S3 sur la position "mémoire" (position centrale) pour mémoriser la quantité choisie. La diode LED1 s'allumera. La quantité préréglée restera la même si on place le commutateur S3 en position "manuel" et que l'on revient ensuite à la position "mémoire". Réglage pour la délivrance Placer S3 en position "manuel" et charger la pipette en enfonçant S1. Placer S3 dans la position "réglage mémoire". Les diodes LED1 et LED2 clignoteront en alternance. Enfoncer S2 pour vider la quantité voulue hors de la pipette. La diode LED2 continuera de clignote On peut utiliser S1 pour augmenter la quantité de liquide, si cela est nécessaire. Placer S3 sur la position "mémoire" afin de mémoriser la quantité voulue. La diode LED1 s'allumera. La valeur préétablie restera la même si on place S3 sur la position "manuel", puis que l'on revient à la position "mémoire". Recueil effectué à l'aide de la mémoire Placer S3 dans la position "mémoire" après avoir effectué la procédure "réglage pour le recueil". La diode LED1 s'allumera. Enfoncer et maintenir St. L'unité chargera la quantité préétablie de liquide dans la pipette et s'arrêtera d'ellemême. Utiliser S2 pour vider la pipette. Délivrance effectuée à l'aide de la mémoire Placer S3 sur la position "mémoire" après avoir effectué la procédure "réglage pour la délivrance". La diode LED2 s'allumera. Utiliser S1 pour charger la pipette. Enfoncer et maintenir S2. L'unité s'arrêtera d'elle-même lorsque la quantité préétablie aura été délivrée par la pipette. Mode "sommeil" Le processeur entrera dans ce mode si l'unité reste inactive pendant 15 min. Toutes les sorties seront coupées, y compris la diode LED3. On réactivera l'unité en enfonçant momentanément S1 ou S2. Niveau bas de batterie La diode de "niveau bas de batterie" (LED3) s'allumera si la tension de la batterie tombe en dessous de 3,1 V. Il faudra recharger l'unité dès que possible. L'unité ne fonctionne pas de manière fiable si la tension de la batterie chute en dessous de 3,0 V. Bien entendu, lthomme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir de l'appareil dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de pipetage automatique à main, qui peut fonctionner avec n'importe quelle pipette de verre ou de matière plastique normalisée afin d'aspirer et, ou bien, de délivrer une quantité prédéterminée de liquide, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un boîtier (10) qui comporte une poignée et un dispositif d'adaptation de pipette (76) servant à maintenir une pipette, (b) un moteur électrique (42, 44) porté par le boîtier, (c) une pompe péristaltique (46, 48, 49, 50) portée par le boîtier et excitée par ledit moteur, (d) un moyen formant un tuyau (55) qui fait communiquer ladite pompe avec ledit dispositif adaptateur de pipette lorsqu'il est couplé audit dispositif adaptateur de pipette, et (e) un moyen de commande (100) servant à activer le moteur et la pompe. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe péristaltique comprend un tube souple et élastique (58) qui est cycliquement comprimé le long d'emplacements axialement successifs, de sorte que ledit tube déplace, dans sa partie creuse, une colonne d'air de façon à appliquer une pression négative ou positive au liquide contenu dans la pipette. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen couplé à ladite pompe ou audit moteur et servant à déterminer la quantité de liquide qui est initialement aspirée ou délivrée. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen servant à mémoriser une valeur représentative de ladite quantité déterminée. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen servant à rappeler ladite valeur et un moyen servant à commander ledit moteur de façon à actionner ladite pompe et provoquer l'aspiration ou la délivrance de liquide pour ladite même valeur. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen qui sert à déterminer la quantité de liquide comprend un moyen mobile associé à ladite pompe, et dont le degré de déplacement est représentatif de la quantité de liquide initialement aspirée ou délivrée, ainsi qu'un moyen permettant de détecter le degré de déplacement. 7. Appareil de pipetage automatique à main, qui peut fonctionner avec n'importe quel pipette de verre ou de matière plastique normalisée afin d'aspirer et, ou bien, de délivrer une quantité prédéterminée de liquide, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un boîtier (10) comportant une poignée et un dispositif d'adaptation de pipette (76) servant à tenir une pipette, (b) un moteur électrique (42, 44) porté par le boîtier, (c) une pompe péristaltique (46, 48, 49, 50) portée par le boîtier, qui est excitée par ledit moteur et comporte un élément rotatif dont la rotation est représentative de la quantité de liquide pompée par la pompe, (d) un moyen formant un tuyau (55) qui fait communiquer ladite pompe avec ledit dispositif d'adaptation de pipette, (e) un moyen de commande (100) servant à actionner le moteur et la pompe, (f) un moyen (102) couplé à l'élément rotatif afin de détecter la quantité de rotation ayant lieu lorsque le moteur est activé pour aspirer ou délivrer une quantité prédéterminée du liquide, et servant à convertir celle-ci en un signal électrique, (g) un moyen servant à mémoriser le signal électrique, et (h) un moyen servant à retrouver le signal électrique mémorisé et à l'utiliser pour activer le moteur afin d'aspirer ou de délivrer une quantité identique de liquide. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le signal électrique mémorisé est un signal numérique. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend un moyen optique. 10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comporte un moyen permettant de placer l'appareil dans un mode "mémoire" pour aspirer ou délivrer, de façon répétée, la même quantité de liquide, ou dans un mode "manuel". 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de synchronisation servant à commander la durée de fonctionnement du moteur pendant l'aspiration ou la délivrance de volumes donnée de liquide lorsque l'appareil est placé dans son mode manuel. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen servant à indiquer si l'appareil est dans son mode automatique ou son mode manuel. 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe possède un élément rotor (46) sur lequel apparaissent des repères d'analyse optiques, et en ce que la rotation dudit rotor correspond directement à la quantité de liquide déplacée par ladite pompe, l'appareil comprenant en outre un moyen détecteur servant à détecter la rotation dudit rotor afin de déterminer la quantité de liquide pompée, et un moyen formant un circuit, qui sert à envoyer la valeur de ladite quantité détectée dans ledit moyen de mémorisation. 14. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit rotor porte des repères successifs noirs et blancs qui sont circonférentiellement répartis, et ledit moyen détecteur comprend une diode d'émission de lumière et un phototransistor. 15. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen formant une batterie électrique rechargeable, qui est porté par ledit boîtier et sert à fournir de l'électricité audit moteur. 16. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen servant à commuter ledit appareil de façon qu'il fonctionne dans le mode automatique ou le mode manuel, où le mode automatique comporte l'utilisation dudit moyen de mémorisation pour commander l'aspiration ou la distribution, et le mode manuel permet à l'utilisateur de commander lui même l'aspiration ou la distribution. 17. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend en outre des premier et deuxième commutateurs (28, 29) actionnables à l'aide du doigt, qui sont placés sur ladite poignée, ledit premier commutateur servant à diriger ladite pompe de façon qu'elle applique une force d'aspiration et ledit deuxième commutateur servant à inverser ladite pompe afin qu'elle applique une force de pression positive. 18. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre hydrophobe remplaçable qui est disposé dans le dispositif d'adaptation de pipette pour être utilisé au voisinage de l'embouchure d'une pipette fixée à ce dispositif. 19. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'adaptation de pipette comprend une bague élastique dans laquelle on insère axialement et on fixe de manière amovible l'embouchure d'une pipette. 20. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pompe comprend un rotor doté dc quatre rouleaux circonférentiellement séparés, un tuyau souple s'enroulant autour desdits rouleaux, un tuyau de raccordement qui est couplé à chaque extrémité dudit tuyau et fait communiquer celle-ci avec le dispositif d'adaptation de pipette, en vue d'assurer la communication avec une pipette. 21. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite pompe comprend en outre un tuyau d'évacuation qui fait communiquer ladite pompe avec l'atmosphère. 22. Appareil de pipetage automatique à main, qui comprend un orifice d'accès qui peut coopérer avec n'importe quelle pipette de verre ou de matière plastique normalisée pour aspirer, et, ou bien, délivrer un liquide, caractérisé en ce qu'il comprend: un moteur électrique (42, 44); une pompe péristaltique (46, 48, 49, 50) couplée de façon à être entraînée par l'arbre dudit moteur électrique; un moyen formant un tuyau (55) qui fait communiquer ladite pompe avec ledit orifice ; et un moyen de commande (100) connecté de façon à commander ledit moteur et, par conséquent, ladite pompe péristaltique; ledit moyen de commande comprenant un moyen qui sert à mémoriser une valeur correspondant à un déplacement angulaire prédéterminé dudit arbre du moteur, et un moyen qui répond à ladite valeur mémorisée en commandant ledit moteur de façon qu'il fasse tourner ledit arbre dudit déplacement angulaire prédéterminé. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre hydrophobe placé dans ledit moyen formant un tuyau et servant à empêcher la circulation du liquide. 24. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend des premier et deuxième commutateurs connectés de façon à commander ledit moteur dans des sens opposés de rotation dudit arbre du moteur, et en ce que ledit moyen de mémorisation comprend un moyen qui répond à l'actionnement desdits premier et deuxième commutateurs en mémorisant une valeur qui correspond à un déplacement angulaire cumulé dudit arbre. 25. Appareil selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend en outre un microrégisseur possédant un mode de "sommeil", pour lequel la consommation électrique dudit moyen de commande est minimisée, et un mode de "veille", dans lequel ledit moyen de commande peut fonctionner, le microrégisseur comprenant un moyen qui répond à l'absence d'actionnement desdits premier et deuxième commutateurs pendant une durée prédéterminée en plaçant ledit microrégisseur dans ledit mode de "sommeil", et un moyen qui répond à l'actionnement de l'un ou l'autre desdits premier et deuxième commutateurs en plaçant ledit microrégisseur dans ledit mode de "veille". 26. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen servant à produire des impulsions qui correspondent chacune à un deuxième déplacement angulaire prédéterminé dudit arbre, et en ce que ledit moyen servant à mémoriser une valeur comprend un moyen servant à mémoriser une valeur de comptage qui correspond au nombre desdites impulsions. 27. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen servant à ajuster la vitesse de rotation dudit moteur, indépendamment dudit moyen de commande. 28. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit moyen servant à mémoriser une valeur comprend un moyen permettant de produire une valeur de comptage correspondant à un déplacement angulaire cumulé dudit arbre lors de rotations dudit arbre dans des premier et deuxième sens opposés, où ladite valeur est ladite valeur de comptage. 29. Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce que ledit moyen servant à produire une valeur de comptage comprend un moyen permettant de détecter optiquement le déplacement angulaire dudit arbre. 30.Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que ledit moyen de commande dudit moteur comprend un moyen servant à appliquer plusieurs impulsions audit moteur, en correspondance avec ladite valeur de comptage mémorisée.