FR 2713178 A1 19950609 FR 9314251 A 19931129 La présente invention concerne un mécanisme d'entralnement en rotation d'un bras d'essuie-glace appartenant à une installation d'essuie-glace de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un mécanisme d'entrainement permettant de modifier l'orientation de la lame d'essuyage portée par le balai d'essuie-glace articulé à l'extrémité du bras d'essuieglace en fonction de la position qu'occupe le bras d'essuie-glace par rapport au pare-brise le long de sa course de balayage. De tels moyens pour faire varier l'orientation de la lame sont en effet souhaitables dans le cas où le pare-brise à essuyer possède un galbe important de façon à maintenir une orientation sensiblement constante du plan de la lame d'essuyage par rapport au plan de la portion de la vitre à essuyer afin que la position de la lame d'essuyage soit en permanence la plus proche possible de la position optimale pour l'efficacité de 1' essuyage. I1 a déjà été proposé dans le document EP-A10294526 un mécanisme d'entrainement du type comportant un arbre d'entraînement qui est monté à rotation dans un palier fixe et sur une extrémité duquel est fixée une première partie d'une tête d'entraînement qui comporte un pivot dont l'axe est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement et sur lequel est montée oscillante une seconde partie de la tête d'entraînement qui reçoit un axe d'articulation du bras d'essuie-glace, et du type comportant des moyens pour provoquer l'oscillation de la seconde partie de la tête d'entraînement par rapport à la première partie de la tête d'entraînement en fonction de la rotation de la première partie de la tête d'entraînement autour de l'axe de l'arbre d'entraînement. Dans ce document, les moyens pour provoquer les mouvements d'oscillation sont d'une structure particulièrement complexe et comportent notamment des dispositifs à engrenage et vis sans fin qui sont particulièrement coûteux à réaliser, complexes à assembler et peu fiables. La présente invention a pour but de proposer un mécanisme d'entraînement du type de celui décrit et mentionné dans ce document dont les moyens pour provoquer les mouvements d'oscillation de la seconde partie de la tête d'entraînement soient d'une conception simple et économique. Dans ce but, l'invention propose un mécanisme d'entraînement caractérisé en ce que lesdits moyens comportent une came, ou respectivement un élément suiveur de came, fixe en rotation et un élément suiveur de came, ou respectivement une came, lié en rotation avec la seconde partie de la tête d'entraînement. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la came est réalisée sous la forme d'une piste annulaire formée sur la surface d'un disque de came traversé en son centre par l'arbre d'entraînement ; - l'élément suiveur de came comporte deux éléments diamétralement opposés agencés de part et d'autre de l'arbre d'entraînement et dont chacun coopère par son extrémité libre avec une portion en vis-à-vis de la came; - selon une première solution, la came est fixe et l'élément suiveur de came est porté par une portion en vis-à-vis de la face inférieure de la seconde partie de la tête d'entraînement - selon une seconde solution, l'élément suiveur de came est fixe et la came est portée par une portion en vis-à-vis de la face inférieure de la seconde partie de la tête d'entraînement - l'élément suiveur de came comporte des moyens de roulement qui coopèrent avec la came - il est prévu des moyens d'indexation angulaire relative de la came par rapport à l'élément suiveur de came. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en section, par un plan passant par les axes de l'arbre d'entraînement et du pivot, d'un premier exemple de réalisation d'un mécanisme d'entraînement conforme aux enseignements de l'invention; - la figure 2 est une vue de détail selon la flèche F de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1 qui illustre un second mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement conforme aux enseignements de l'invention ; - la figure 4 est une vue de dessus de la seconde partie de la tête d'entraînement illustrée à la figure 3; - la figure 5 est une vue en section partielle selon la ligne 5-5 de la figure 3 ; et - la figure 6 est une vue en section partielle selon la ligne 6-6 de la figure 4. On a représenté sur la figure 1 un mécanisme d'entraînement 10 d'un bras d'essuie-glace (non représenté) qui comporte un arbre d'entraînement 12 qui est monté à rotation dans un palier fixe 14 avec interposition de deux douilles de palier 16 par exemple en bronze. Le corps du palier 14 est fixé sur une partie 18 de la structure de caisse d'un véhicule automobile. L'extrémité inférieure 20 de l'arbre d'entraînement 12 est reliée à un levier de renvoi 22 qui, par l'intermédiaire d'une timonerie de transmission (non représentée), est susceptible d'entraîner l'arbre 12 dans un mouvement de rotation alternée autour de son axe x-x. L'extrémité supérieure libre 24 de l'arbre d'entraînement 12 comporte une portion conique cannelée et une portion filetée 26 qui permettent le montage et l'immobilisation en rotation sur l'extrémité 24 d'une première partie 28 d'une tête d'entraînement 30. La première partie 28 comporte un pivot 32 dont l'axe Y-Y est sensiblement perpendiculaire & l'axe X-X de l'arbre d'entraînement 32 et qui porte à rotation une seconde partie 34 de la tête d'entraînement 30 avec éventuellement interposition d'une douille 36, par exemple en bronze (voir figure 3). Le pivot 34 est reçu dans un perçage 38 du corps principal 40 de la seconde partie 34 de la tête d'entraînement. Le corps 40 se prolonge longitudinalement, vers la droite en considérant la figure 1, par une portion avant 42 qui comporte un perçage 44 destiné à recevoir un axe d'articulation du bras d'essuie-glace et qui s'étend selon une direction sensiblement perpendiculaire aux axes X-X et Y-Y. Le corps 40 de la seconde partie 34 de la tête d'entraînement 30 se prolonge également à l'opposé par une platine de commande 46 qui comporte un trou oblong 48 pour le passage de l'arbre d'entraînement 12. La seconde partie 34 de la tête d'entraînement peut ainsi osciller autour de l'axe Y-Y, par rapport à la première partie 28 de la tête d'entraînement, de part et d'autre d'une position neutre illustrée aux figures 1 et 2. Conformément à l'invention, les moyens de commande des mouvements d'oscillation de la seconde partie 34 par rapport à la première partie 28 de la tête d'entraînement 30 sont constitués par des éléments suiveurs de came 50 qui coopèrent avec une came 52. Dans le premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, deux éléments suiveurs de came 50 agencés de manière diamétralement opposée de part et d'autre de l'arbre d'entraînement 12 sont fixés à la platine 46 et font saillie axialement vers le bas depuis la face inférieure 54 de cette dernière de manière que leurs extrémités libres sensiblement hémisphériques 56 soient en contact avec une came 52 réalisée sous la forme d'une piste annulaire sur la face supérieure d'un disque de came 60 qui comporte une jupe cylindrique inférieure 62 pour sa fixation sur le palier 14. A cet effet, il est prévu au moins une vis pointeau de serrage 64 qui permet d'immobiliser axialement et en rotation le disque de came 60 sur la partie tubulaire supérieure 15 du palier fixe 14. La vis pointeau de serrage 64 permet également d'indexer angulairement en position la came 52 par rapport au palier fixe 14 et donc par rapport aux éléments suiveurs de came 50. Comme on le comprend aisément, la rotation de la tête d'entraînement 30 sous l'action de l'arbre 12 provoque un parcours de la came 52 par les éléments suiveurs de came 50 qui provoquent des mouvements d'oscillation correspondants de la seconde partie 34 de la tête d'entraînement 30, autour de l'axe Y-Y, et donc des changements d'orientation de la lame d'essuyage portée par le bras d'essuie-glace articulé sur la seconde partie 34 de la tête d'entraînement. On décrira maintenant le second mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 3 à 6 sur lesquelles des éléments identiques ou similaires à ceux représentés aux figures 1 et 2 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Le second mode de réalisation correspond à une inversion mécanique par rapport au premier mode de réalisation, c'est-à-dire que la came 52 est formée sur la face inférieure d'un disque 60 fixé sur la face inférieure 54 du corps 40 de la seconde partie 34 de la tête d'entraînement 30, tandis que les deux éléments suiveurs de came 50 en forme de pions sont fixés dans la face supérieure de la platine 46 qui est elle-même fixée et indexée angulairement en position sur la partie supérieure 15 du palier fixe. Le disque de came 60 est fixé à la seconde partie 34 de la tête d'entraînement par deux rivets 66 et il est prévu un soufflet d'étanchéité 70 pour protéger les surfaces mobiles en contact et permettre notamment d'y indroduire une graisse de lubrification. Le fonctionnement du second mode de réalisation illustré aux figures 3 à 6 est en tous points identique & celui du premier mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. Il est par exemple possible de remplacer les pions suiveurs de came 50 à extrémités sphériques par des éléments de roulement tels que des billes ou des rouleaux tenus dans une cage. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement en rotation d'un bras d'essuie-glace du type comportant un arbre d'entraînement (12) qui est monté à rotation dans un palier fixe (14) et sur l'extrémité (24) duquel est fixée une première partie (28) d'une tête d'entraînement (30) qui comporte un pivot (32) dont l'axe (Y-Y) est sensiblement perpendiculaire & l'axe de rotation (X-X) de l'arbre d'entraînement et sur lequel est montée oscillante une seconde partie (34) de la tête d'entraînement (30) qui reçoit un axe d'articulation du bras d'essuie-glace, et du type comportant des moyens pour provoquer l'oscillation de la seconde partie (34) de la tête d'entraînement par rapport à la première partie (28) de la tête d'entraînement en fonction de la rotation de cette dernière (28) autour de l'axe (X-X) de l'arbre d'entraînement (12), caractérisé en ce que lesdits moyens comportent une came (52), ou respectivement un élément suiveur de came (50), fixe en rotation et un élément suiveur de came (50), ou respectivement une came (52), lié en rotation avec la seconde partie (34) de la tête d'entraînement (30). 2. Mécanisme d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la came est réalisée sous la forme d'une piste annulaire (52) formée sur la surface d'un disque de came (60) traversé en son centre par l'arbre d'entraînement (12). 3. Mécanisme d'entraînement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément suiveur de came (50) comporte deux éléments diamétralement opposés (50) agencés de part et d'autre de l'arbre d'entraînement (12) et dont chacun coopère par son extrémité libre (56) avec une portion en vis-à-vis de la came (52). 4. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la came est fixe et en ce que l'élément suiveur de came est porté par une portion en vis-à-vis de la face inférieure de la seconde partie (34) de la tête d'entraînement (30). 5. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément suiveur de came est fixe et en ce que la came est portée par une portion en vis- & -vis de la face inférieure de la seconde partie (34) de la tête d'entraînement (30). 6. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément suiveur de came comporte des moyens de roulement qui coopèrent avec la came. 7. Mécanisme d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (64) d'indexation angulaire relative de la came (52) par rapport à l'élément suiveur de came (50).