FR 2722942 A1 19960202 FR 9509234 A 19950728 L'invention concerne une machine de fenaison comprenant une toupie ou roue de ratissage entraînée et tournant autour d'un axe vertical s'appuyant sur le sol par au moins par une paire de roues d'appui, pour former des andains dans l'une parmi plusieurs positions par rapport au support d'attelage et de ce fait par rapport au tracteur, comprenant des bras de ratissage montés sur la roue de ratissage, comnandés par une came de commande montée sur l'axe de la roue de ratissage, came qui fait pivoter les dents de ratissage pendant la rotation de la roue de ratissage pour les amener en contact et hors de contact avec le sol et dont le carter de la roue de ratissage est fixé à un tirant sur l'extrémité duquel qui est située du côté de la roue de ratissage est disposé un axe de pivotement horizontal et qui peut pivoter latéralement à son extrémité qui est située du côté du support d'attelage autour d'un axe de pivotement vertical d'un support d'attelage pour un tracteur et qui peut être relié de façon à être fixé dans plusieurs positions de pivotement par un dispositif de verrouillage. Un besoin existe depuis longtemps pour des machines de fenaison pouvant être utilisées non seulement en étant montées à l'arrière ou à l'avant d'un tracteur, mais pouvant travailler en étant guidées latéralement par le tracteur et pouvant déposer un andain soit sur la droite soit sur la gauche du tracteur, à distance de ce dernier, ou tourné vers ce dernier1 le tracteur ne devant pas écraser le produit à récolter situé sur le sol en passant sur lui et des doubles andains pouvant être formés quand la densité du fourrage est plus faible, d'où une réduction sensible du trajet à parcourir ensuite par les machines de ratissage, ainsi que cela est décrit et représenté dans le document DE-AS 1 941 095. La machine de fenaison décrite dans ce brevet a cependant pour inconvénient de n'avoir prévu aucune liberté d'adaptation concernant la modification de la position en hauteur de la machine de fenaison par rapport au tracteur ou pour les mouvements de pivoteront latéraux de la machine de fenaison transversalement à la direction du travail, ni aucune possibilité d'adaptation de la course de ratissage et du dépôt des andains par rapport au tracteur. On connaît par le document DE G 93 15 879 une andaineuse de ce type qui ne peut travailler qu'en étant guidée seulement sur un côté du tracteur et dans laquelle est prévutune compensation de hauteur pour les mouvements décrits ci-dessus de l'andaineuse et qui peut foreur un gros andain latéral avec une machine d'andainage frontale. Finalement, cette machine peut travailler à l'arrière du tracteur selon l'agencement habituellement utilisé pour une tachine tractée. L'inconvénient de l'agencement décrit est que la roue de ratissage montée sur un tirant ne peut être utilisée que dans une position latérale par rapport au tracteur, ce qui ne permet pas un ode de fonctionnement très avantageux tel que celui qui est décrit dans le brevet précédenient mentionné, et qu'en outre l'axe de pivotement horizontal avant pour l'équilibrage en hauteur entre la tachine et le tracteur ne permet cet équilibrage que de façon limitée ou avec des modifications simultanées de position de la machine. En outre, la machine ne peut pas être verrouillée de façon totalement rigide pour un travail en montage à l'arrière du tracteur car seul son axe de pivotement arrière est mis hors service par un blocage. Le but de l'invention est d'améliorer une andaineuse du type décrit dans le préambule de manière qu'elle puisse être utilisée pour travailler sur les deux côtés d'un tracteur, que l'équilibrage des mouvements par rapport au tracteur qui apparaissent au niveau de la roue de ratissage et qui sont provoqués par le terrain puisse être ieux réalisé, que l'adaptation à des courses de ratissage et de dépôt d'andains diverses et nécessaires soit améliorée et que le guidage de la machine quand elle travaille en étant raccordée à l'arrière du tracteur puisse être obtenu de façon rigide. Ce but est atteint pour une andaineuse selon le préambule du fait que l'extrémité du tirant qui est située du côté du support d'attelage est montée sur un élément pivotant à axe horizontal, qui peut être si.ultanément pivoté autour de l'axe de pivotement vertical prévu sur le support d'attelage latéralement par rapport à ce dernier et peut être verrouillé dans chacune de plusieurs positions de pivotement prévues alors que l'orientation de la came de commande des bras de ratissage et * axe de la roue de ratissage est réalisée dans chacune des positions de pivotement par un dispositif de commande toujours sensiblement dans la direction de travail de la machine de fenaison et le tirant est constitué par deux tirants partiels qui sont guidés l'un sur l'autre ou l'un dans l'autre, et la course de ratissage et le dépôt de l'andain dans chaque position de pivotement du tirant pouvant être adaptés par leur longueur d'ensemble à chaque mode de travail pendant l'andainage. Grâce à la combinaison des caractéristiques qui viennent d'être décrites, on obtient une andaineuse pouvant être utilisée de façons très diverses, et qui atteint complètement le but visé. Du fait de l'agencement d'un axe horizontal pour le raccordement du tirant sur l'axe de pivotement vertical du support d'attelage en vue d'un pivotement latéral du tirant, on obtient une compensation constante des différences de hauteur entre la machine de fenaison et le tracteur, alors que la capacité d'adaptation de la course de ratissage et de dépôt d'andain de la machine par rapport au tracteur est rendue possible d'une façon très précise et rapide par la subdivision et la possibilité de réglage de la longueur du tirant, et l'ajustement de la direction et des roues d'appui de la machine peut être réalisé au moyen d'un dispositif de réglage par l'interiédiaire de l'axe de la roue de ratissage par rapport à la direction du travail, et en particulier également à partir du tracteur. Du fait de l'équilibrage du mouvement de pivotement de la machine transversalement à la direction du travail, on obtient une machine qui peut être adaptée à des modes de fonctionnement nombreux et différents. Selon l'invention, l'axe de pivotement vertical du support de l'élément pivotant et l'axe horizontal du support du tirant sont disposés à faible distance l'un de l'autre par rapport à la longueur d'ensemble du tirant. Grâce à cette disposition, on dispose pour le mouvement de pivotement de l'andaineuse la distance la plus importante possible par rapport à la roue de ratissage, le mouvement de compensation ayant lieu de façon totalement régulière sur une large plage de pivotement. L'invention permet d'obtenir un mouvement d'équilibrage particulièrement simple aux deux extrémités du tirant en deux parties du fait que l'axe horizontal du support du tirant et l'axe de pivotement horizontal du support de la console de raccordement sont disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre et de préférence orientés à angle droit par rapport à l'extension longitudinale du tirant. Du fait du décalage latéral de l'axe vertical par rapport au plan longitudinal médian du support d'attelage, la longueur de réglage nécessaire du tirant pour s'adapter aux distances qu'il est nécessaire de maintenir entre la roue de ratissage et le tracteur de chaque côté de ce dernier, pour les modes de fonctionnement prévus, est maintenue à la valeur la plus faible possible. La possibilité de régler à distance le déplacement latéral du tirant entre une position de travail et une autre simplifie la coi-nde pendant l'opération d'inversion. Le soulèvement de la roue de ratissage au moyen du tirant dans une position de passage en surplomb de la machine au moyen d'un vérin de coaande hydraulique destiné au pivotement en hauteur du tirant et monté entre l'élément intermédiaire et le tirant sur le côté du support d'attelage, et qui est muni d'un dispositif d'accrochage pour l'orientation sensiblement horizontale du tirant et de la roue de ratissage dans la position d'appui sur le sol, dispositif d'accrochage qui est formé de préférence par un volet pouvant se disposer sur la course du vérin hydraulique, permet de faciliter la commande, alors que dans le cas d'un travail avec une machine montée à l'arrière du tracteur, la mise en service d'une butée permet de parvenir rapidement et facilement à la position appropriée entre support d'attelage, tirant et roue de ratissage. Selon l'invention, le tirant partiel situé du côté de la roue de ratissage peut être déplacé dans un dispositif de guidage qui l'entoure au moins en partie, et de préférence un dispositif de guidage à rouleaux, par rapport au tirant partiel situé du côté du support d'attelage. Cette caractéristique aMéliore tout particulièrement la possibilité de commande de l'andaineuse. Selon l'invention, un vérin de commande hydraulique est monté entre les deux tirants partiels, par lequel les tirants partiels peuvent être commandés à partir du tracteur et déplacés l'un par rapport à l'autre, vérin qui est monté de préférence de façon à s'étendre à côté des tirants partiels. Cette caractéristique permet un réglage précis et rapide d'une nouvelle position de la roue de ratissage par rapport au tracteur après inversion à la fin d'une course. Le tirant partiel situé du côté de la roue de ratissage peut être relié de façon articulée par l'intermédiaire d'un support de console de raccordement et par son extrémité située du côté de la roue de ratissage à une console de raccordement qui est fixée rigidement au carter de la roue de ratissage, support dont l'axe de pivotement horizontal est situé à distance d'un plan passant par l'axe de la roue de ratissage, sensiblement transversalement à la direction de travail. Finalement, l'invention prévoit sur la console de raccordement une butée supérieure et une butée inférieure à l'extréoeité du tirant qui est située du côté de la roue de ratissage, la butée inférieure forment simultanément un élément pouvant être de préférence commandé à partir du tracteur d'un dispositif de réglage de la console de raccordement. Du fait du raccordement du tirant directement à la roue de ratissage par l'intermédiaire d'une console fixée de façon rigide, on supprime des mouvements incontrôlés de la machine alors que les pivotements transversaux de la roue de ratissage par rapport à la direction du travail peuvent se faire librement entre les butées. Du fait du raccordement du tirant à l'avant du plan de la roue de ratissage, cette dernière est maintenue par son propre poids dans une position d'extrémité et de ce fait permet d'éviter que les dents de ratissage ne viennent en contact avec le sol du fait des chocs qui surviennent. Dans le cas d'un travail de la roue de ratissage quand elle est montée à l'arrière du tracteur, la possibilité de pivotement est rendue impossible par la fixation des axes de pivotement soulevés à l'arrière du tracteur, comme pour la position de transport de la roue de ratissage. L'invention va maintenant être décrite dans ce qui suit au moyen d'un mode de réalisation non limitatif montré sur les dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique de l'agencement de l'andaineuse en association avec un tracteur et une machine d'andainage avant; la figure 2 est une vue latérale schématique avec arrachement partiel de la machine de la figure 1 quand la roue de ratissage est en position directement à l'arrière du tracteur, le tirant étant dans sa position sortie et montré également dans sa position rentrée. Une machine de fenaison comprend une roue de ratissage 1 qui est montée de façon rotative et entraînée sur un axe vertical 2, qui s'appuie sur le sol par une paire de roues d'appui 3, 3' qui sont montées sur un support de roues d'appui 5 qui est raccordé de façon articulée une console 4 pouvant être réglée en hauteur et reliée fermement à l'axe de la roue de ratissage. Sur la roue de ratissage 1 sont montés de façon rotative des bras de ratissage 6 qui, en étant commandés par une came de commande pendant la rotation de la roue de ratissage 1, amènent périodiquement les dents de ratissage 7 dans la position de ratissage par rapport au sol, puis les soulèvent à nouveau pour les éloigner de ce dernier. Le carter 8 de la roue de ratissage dans lequel est montée cette roue supporte un dispositif de réglage 9 qui est relié fermement à l'axe 2 de la roue de ratissage et qui aligne les roues d'appui 3, 3' reliées à cet axe dans chaque position de pivotement 27, 27', 27" occupée par la roue de ratissage 1 dans la direction de travail 10 de la roue de ratissage 1, ce qui fait que la zone de ratissage et la zone de dépôt d'andain par rapport à la direction 10 du travail restent sensiblement continuellement maintenues, une déviation comprise entre 10 et 20 n'ayant pas d'effet négatif. Le carter 8 de la roue de ratissage est muni d'une console de raccordement 11 fixée rigidement sur lui et sur laquelle l'extréîité 26 d'un tirant 12 qui est située du côté de la roue de ratissage est montée de façon pivotante autour d'un axe de pivotement 15 d:un support de console de raccordement 16 qui est horizontal etAangle droit par rapport à son extension longitudinale. L'autre extrémité 25 du tirant 12 qui est située du côté du support d'attelage est reliée de façon articulée à un support d'attelage 18 pour son montage sur le dispositif de raccordement à trois points 39 d'un tracteur 30. L'axe de pivotement horizontal 15 du support 16 de la console de raccordement est situé à l'avant d'un plan 36 passant par l'axe 2 de la roue de ratissage et transversal à la direction 10 du travail, ce qui fait que le propre poids de la roue de ratissage détermine une position pivotée nette de la machine par laquelle on évite le contact des dents de ratissage 7 avec le sol à la suite de chocs subis par la machine. La plage de pivotement du tirant 12 est limitée par une butée supérieure 37 et une butée inférieure 38, entre lesquelles la roue de ratissage 1 peut effectuer des mouvements de pivotement transversaux par rapport à la direction 10 du travail. Pour le travail de la roue de ratissage 1 quand elle est à l'arrière du tracteur, la butée inférieure 38 peut être fixée à la console de raccordement 11 par un dispositif de réglage 24 face au tirant 12 et de ce fait être fixée rigidement. Le tirant 12 est divisé en deux parties et constitué par un tirant partiel 14 situé du côté du support d'attelage, sur lequel un tirant partiel 13 situé du côté de la roue de ratissage est guidé par un dispositif de guidage 29 au moyen d'un palier à rouleaux. Entre les deux tirants partiels 13 et 14 est monté un vérin de commande hydraulique 32 au moyen duquel on peut régler la longueur d'ensemble du tirant 12 et de ce fait la position de la course de ratissage et la zone de dépôt de l'andain de la roue de ratissage 1 par rapport au tracteur 30. A l'extrémité 25 qui est située du côté du support d'attelage, le tirant 12 et de ce fait le tirant partiel 14 qui est situé du côté du support d'attelage sont raccordés à un élément pivotant 17 par l'intermédiaire d'un axe horizontal 20 d'un support de tirant 21 et à angle droit par rapport à l'extension longitudinale du tirant 12, de façon à pivoter en hauteur. L'élément pivotant 17, dont la longueur est limitée inême par comparaison avec la longueur d'ensemble du tirant 12, est monté de façon à pivoter latéralement sur le support d'attelage 18 autour d'un axe de pivotement vertical 19 d'un support d'élément pivotant 28. Le pivotement est obtenu au moyen d'un vérin de commande hydraulique 31 à partir du tracteur 30. Entre l'élément pivotant 17 et le tirant 12 est monté un dispositif de verrouillage en hauteur 23 destiné au tirant, qui est relié à un vérin de commande hydraulique 33 qui limite le pivotement en hauteur du tirant 12 dans une position de passage en surplomb de l'andaineuse quand elle passe au-dessus du produit à récolter disposé sur le sol, ce qui est obtenu par actionnement d'un dispositif d'accrochage 34, par mise en place d'un volet. Lorsque le pivotement du tirant 12 se poursuit jusqu'à une position de transport plus haute de la roue de ratissage 1, le dispositif d'accrochage 34 est d'abord mis hors service et le vérin de coande hydraulique 33 est totalement rentré jusqu'à butée. Pour fixer l'élément pivotant 17 dans l'une des positions de pivotement prévues 27, 27', 27" du tirant 12 dans lesquelles la roue de ratissage 1 est disposée latéralement par rapport au tracteur 30 ou à l'arrière de celui-ci en course arrière, il est prévu un dispositif de verrouillage de l'élément pivotant 22 comprenant une position de verrouillage disposée de façon appropriée et actionnée à partir du tracteur. Pour la position de transport de la roue de ratissage 1 et généralement également pour le travail à l'arrière du tracteur, la roue de ratissage 1 est amenée par rétraction des tirants partiels 13 et 14 sur la longueur la plus faible du tirant 12. Les axes de pivotement horizontaux 15 et 20 sont alors verrouillés fermement par le dispositif de verrouillage en hauteur 23 du tirant et par le dispositif de réglage 24. Légendes 1 roue de ratissage 2 axe vertical de roue de ratissage 3,3' roues d'appui de l'axe de roue de ratissage 2 4 console des roues d'appui 5 support des roues d'appui 6 bras de ratissage 7 dents de ratissage 8 carter de roue de ratissage 9 dispositif de commande 10 direction de travail 11 console de raccordement du carter de roue de ratissage 12 tirant 13 tirant partiel du côté de la roue de ratissage 14 tirant partiel du côté du support d'attelage 15 axe de pivotement horizontal du support 16 de la console de raccordement 16 support de la console de raccordement 17 élément pivotant 18 support d'attelage 19 axe de pivotement vertical du support d'élément pivotant 28 20 axe horizontal du support de tirant 21 sur l'élément pivotant 17 21 support du tirant 22 dispositif de verrouillage latéral de l'élément pivotant 23 dispositif de verrouillage en hauteur de l'élément pivotant 24 dispositif de réglage de la console pivotante 11 25 extrémité du tirant 12 située du côté du support d'attelage 26 extrémité du tirant 12 située du côté e la roue de ratissage 27,27' 27" positions de pivotement du tirant 12 par rapport au support d'attelage 18 28 support d'élément pivotant 29 dispositif de guidage du tirant partiel 13 situé du côté de la roue de ratissage sur le tirant partiel 14 situé du côté du support d'attelage 30 tracteur 31 vérin de commande hydraulique pour le pivotement latéral du tirant 12 32 vérin de commande hydraulique pour le déplacement du tirant partiel 13 par rapport au tirant partiel 14 33 vérin de commande hydraulique pour le pivotement en hauteur du tirant 12 34 dispositif d'accrochage pour le pivotement en hauteur du tirant 12 35 plan longitudinal médian du support d'attelage 18 36 plan passant par l'axe 1 de la roue de ratissage, sensiblement transversalement à la direction 10 du travail 37 butée supérieure de la console de raccordement 11 38 butée inférieure de la console de raccordement 11 39 dispositif d'attelage à trois points du tracteur 30 40 axe d'andainage 41 sens de rotation de la roue de ratissage 1 REVENDICATIONS 1. Machine de fenaison comprenant une toupie ou roue de ratissage entraînée et tournant autour d'un axe vertical s'appuyant sur le sol par au moins une paire de roues d'appui, pour former des andains dans l'une parmi plusieurs positions par rapport au support d'attelage et de ce fait par rapport au tracteur, comprenant des bras de ratissage montés sur la roue de ratissage, commandés par une came de commande montée sur l'axe de la roue de ratissage, came qui fait pivoter les dents de ratissage pendant la rotation de la roue de ratissage pour les amener en contact et hors de contact avec le sol et dont le carter de la roue de ratissage est fixé à un tirant sur l'extrémité duquel qui est située du côté de la roue de ratissage est disposé un axe de pivotement horizontal et qui peut pivoter latéralement à son extrémité qui est située du côté du support d'attelage autour d'un axe de pivotement vertical d'un support d'attelage pour un tracteur et qui peut être relié de façon à être fixé dans plusieurs positions de pivotement par un dispositif de verrouillage, caractérisée en ce que l'extrémité (25) du tirant (12) qui est située du côté du support d'attelage est montée sur un élément pivotant (17) à axe horizontal (20), qui peut être simultanément pivoté autour de l'axe de pivotement vertical (19) prévu sur le support d'attelage (18) latéralement par rapport à ce dernier et peut être verrouillé dans chacune de plusieurs positions de pivotement prévues (27, 27', 27") alors gue l'orientation de la came de commande des bras de ratissage (6) et 'axe (2) de la roue de ratissage est réalisée dans chacune des positions de pivotement (27, 27', 27") par un dispositif de commande (9) toujours sensiblement dans la direction de travail (10) de la machine de fenaison et le tirant (12) est constitué par deux tirants partiels (13, 14) qui sont guidés l'un sur l'autre ou l'un dans l'autre, et la course de ratissage et le dépôt de l'andain dans chaque position de pivotement (27, 27', 27") du tirant (12) pouvant être adaptés par leur longueur d'ensemble à chaque mode de travail pendant l'andainage. 2. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe de pivotement vertical (19) du support (28) de l'élément pivotant et l'axe horizontal (20) du support (21) du tirant sont disposés à faible distance l'un de l'autre par rapport à la longueur d'ensemble du tirant (12). 3. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe horizontal (20) du support (21) du tirant et l'axe de pivotement horizontal (15) du support (16) de la console de raccordement sont disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre et de préférence orientés à angle droit par rapport à l'extension longitudinale du tirant (12). 4. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe vertical (19) du support (28) de l'élément pivotant sur lequel est monté le tirant (12) est décalé latéralement par rapport au plan longitudinal médian (35) du support d'attelage (18). 5. Machine de fenaison selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'élément pivotant (17) peut être pivoté vers plusieurs positions de pivotement (27, 27', 27") du tirant (12) et comprend un dispositif de verrouillage latéral (22) de l'élément pivotant, de préférence verrouillable et déverrouillable à partir du tracteur (30) et un vérin de commande hydraulique (31). 6. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 5, caractérisée en ce qu'un vérin de commande hydraulique (33) destiné au pivotement en hauteur du tirant (12) est monté entre l'élément intermédiaire (17) et le tirant (14) sur le côté du support d'attelage et est muni d'un dispositif d'accrochage (34) pour l'alignement sensiblement horizontal du tirant (12) et de la roue de ratissage (1) dans la position d'appui sur le sol, dispositif d'accrochage qui est formé de préférence par un volet pouvant se disposer sur la course du vérin hydraulique (33). 7. Machine de fenaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tirant partiel (13) situé du côté de la roue de ratissage peut être déplacé dans un dispositif de guidage (2) qui l'entoure au moins en partie, et de préférence un dispositif de guidage à rouleaux, par rapport au tirant partiel (14) situé du côté du support d'attelage. 8. Machine de fenaison selon la revendication 1 ou 7, caractérisée en ce qu'un vérin de commande hydraulique (32) est monté entre les deux tirants partiels (13, 14), par lequel les tirants partiels peuvent être commandés à partir du tracteur et déplacés l'un par rapport à l'autre, vérin qui est monté de préférence de façon à s'étendre à côté des tirants partiels (13, 14). 9. Machine de fenaison selon la revendication 1, 7 ou 8, caractérisée en ce que le tirant partiel (13) situé du côté de la roue de ratissage est relié de façon articulée par l'intermédiaire d'un support de console de raccordement (16) par son extrémité (26) située du côté de la roue de ratissage à une console de raccordement (11) qui est fixée rigidement au carter (8) de la roue de ratissage, support dont l'axe de pivotement horizontal (15) est situé à distance d'un plan (36) passant par l'axe (2) de la roue de ratissage, sensiblement transversalement à la direction de travail (10). 10. Machine de fenaison selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'une butée supérieure (37) et une butée inférieure (38) à l'extrémité (26) du tirant (12) qui est située du côté de la roue de ratissage sont montées sur la console de raccordement (11), la butée inférieure (38) formant simultanément un élément pouvant être de préférence commandé à partir du tracteur (30) d'un dispositif de réglage (24) de la console de raccordement (11).