FR 2709562 A1 19950310 FR 8218805 A 19821109 DISPOSiTIF DE FORMATION D'IMAGES PAR BALAYAGE DE CHAMP ET UTILISATION DANS UN AUTODIRECTEUR La présente invention se rapporte à un dispositif de formation d'images par balayage qui focalise dans un plan l'image d'un paysage observé, sensiblement dans l'axe de visée du dispositif, et qui fait défiler par balayage optique, devant un photodétecteur placé dans ce plan, le champ image ainsi focalisé. L'invention s'applique notamment à un tel dispositif monté dans un autodirecteur et dans lequel les signaux délivrés par le photodétecteur permettent de mesurer le dépointage entre l'axe de visée et la direction d'une cible. Selon des techniques connues, le balayage est produit par le mouvement mécanique d'un élément de l'ensemble optique de réception. Ce mouvement est généralement obtenu par l'action d'un moteur. Ce moteur agit soit sur un système autonome interposé comportant un miroir oscillant, ou comportant un diasporamètre selon que l'image de la cible est formée par réflexion ou en transmission sur le photodétecteur. Ou bien il provoque l'oscillation ou la rotation d'un des éléments de l'objectif : miroir secondaire d'un objectif de type Cassegrain par exemple. Dans la plupart des cas le balayage est produit selon une première direction de mesure, le photodétecteur comportant une barrette d'éléments photodétecteurs, disposée selon une deuxième direction de mesure, perpendiculaire à cette première direction. Cette disposition permet la localisation de l'image de la cible dans la première direction par repérage de la position de l'élément optique de balayage lors de la détection. Elle permet également la localisation de l'image de la cible dans la deuxième direction par le rang de l'élément photodétecteur ayant réalisé la détection. Dans d'autres cas le balayage obtenu est circulaire, les photodétecteurs étant réalisés en conséquence. Les inconvénients majeurs de tels dispositifs, pour une application à des engins autodirecteurs, sont les suivants : le mouvement mécanique est obtenu par l'adjonction d'un moteur supplémentaire ce qui augmente la complexité de l'autodirecteur, l'inter-action de ce moteur sur le gyroscope de l'autodirecteur est forte provoquant des difficultés de stabilité, I'intégration de ce moteur dans l'autodirecteur n'est pas aisé, et enfin les tolérances de positionnement des éléments optiques mobiles ainsi conçus, sur le parcours du rayonnement lumineux, sont faibles, en particulier dans des directions contenues dans un plan perpendiculaire à l'axe optique du système. En effet, en particulier dans des systèmes de balayage avec des polygones de réfraction interposés, tournant sur un axe perpendiculaire à l'axe optique, du fait du grand nombre de leurs faces celles-ci doivent être petites. En conséquence, ces cylindres polygonaux doivent être très bien calés pour que leur axe de rotation soit le plus parfaitement possible perpendiculaire à l'axe optique et non pas seulement orthogonal à cet axe. L'invention à pour objet de remédier aux inconvénients cités en proposant un dispositif de formation d'images par balayage optique mettant en mouvement un élément de son ensemble optique sans utiliser de moteur supplémentaire et donc s'intégrant bien dans une version gyrostabilisée telle que celle d'un autodirecteur. L'invention propose de réaliser un dispositif de formation d'image par balayage optique de champ, comportant une optique réceptrice qui produit dans un plan l'image du champ observé, une barrette photodétectrice fixe localisée dans ce plan et centrée sur un axe de visée et des moyens optiques intermédiaires pour produire le balayage par déplacement alternatif de l'image devant la barrette disposée perpendiculairement au sens de déplacement de cette image, ces moyens optiques utilisant un élément optique oscillant par rotation angulaire périodique d'amplitude limitée autour d'un axe d'oscillation parallèle à la direction de la barrette, des moyens d'entrainement étant prévus pour produire ladite rotation angulaire périodique, le dispositif étant caractérisé en ce que l'élément optique oscillant est transparent pour agir par réfraction sur la transmission lumineuse, et qu'il est doté de moyens de guidage s'appuyant sur une came solidaire du moyen d'entrainement, ladite came étant constituée par une piste circulaire formant sensiblement l'extrémité d'un tube délimité par deux cylindres circulaires coaxiaux à l'axe de visée et coupé selon un plan oblique par rapport à cet axe de visée. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, et avantages de celle apparaîtront au cours de la description qui suit faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1, représente le dispositif de l'invention - la figure 2, représente en perspective les moyens de mise en oscillation d'une lame dans un dispositif selon l'invention : - les figures 3 et 4, montrent, dans des plans de coupe perpendiculaires l'un à l'autre, une utilisation du dispositif de l'invention dans la tête d'un autodirecteur - les figures 5,6 et 7, représentent des modes de réalisation de la lame de balayage utilisée les figures 8,9 et 10, représentent des particularités de la piste circulaire jouant le rôle de came ; - la figure 11, est relative à une variante à faces non parallèles de la lame. La figure 1 représente en coupe un dispositif de formation d'image du type considéré dans l'invention. Il comporte une optique réceptrice 11 et 12, ici catadioptrique et d'un type Cassegrain. Il comporte des moyens optiques intermédiaires constitués par la lame 1 transparente, ici à faces parallèles, pouvant osciller autour d'un axe 2 de rotation. Il comporte également un photodétecteur 10, d'une manière préférée une barrette de photodétection placée dans le plan focal de l'optique réceptrice après interposition de la lame de balayage 1. La barrette de photodétection 10 est parallèle à l'axe 2. Une piste circulaire 3 forme l'extrémité d'un tube 18 délimité par deux cylindres circulaires 3.1 et 3.2 coaxiaux à l'axe de visée 5 du dispositif. La surface représentée par la piste 3, en première approximation, peut être considérée comme celle obtenue par une coupe du tube dans un plan oblique par rapport à l'axe 5. La piste 3 appuie sur des moyens de guidage 6, 7 solidaires de la lame 1. Lorsque le tube 18 tourne sur son axe de rotation 5 selon la flèche F1 la piste 3 imprime aux patins 6 et 7, et donc à la lame 1, un mouvement de va et vient dans le sens des flèches F. Cette oscillation permet au champ image 10.1 de se déplacer de part et d'autre du photodétecteur 10 dans le sens de la double flèche F'. On dit alors que le champ image balaye le photodétecteur. Le décalage x représente le déplacement de l'image d'une cible donnée sous l'effet du balayage obtenu par oscillation de la lame 1. II mesure la distance séparant l'axe de visée 5 de l'image de la cible. En effet une lame plane, à faces parallèles, transparente, interposée dans un faisceau lumineux convergent entraîne un décalage x du point de convergence perpendiculairement à l'axe optique du faisceau, fonction de l'inclinaison a de la normale à la lame par rapport à cet l'axe optique, de l'épaisseur e de cette lame et de l'indice de réfraction n de cette lame par rapport au milieu avant et arrière supposés identiques. Pour une longueur d'onde du rayonnement lumineux incident considéré on peut écrire Dans cette formule il apparaît que pour des angles d'inclinaison a petits le décalage x est proportionnel à a. En faisant osciller la lame de part et d'autre d'une position moyenne il est possible d'obtenir le balayage d'un champ observé. Le photodétecteur 10, centré sur l'axe optique 5 et situé dans le plan perpendiculaire à cet axe optique où convergent les rayonnements lumineux focalisés, reçoit l'image d'une cible située dans une direction donnée par rapport à l'axe optique lorsque la lame 1 présente une inclinaison donnée par rapport à la normale à cet axe. La relation liant la direction de la cible à l'inclinaison de la lame lors de la détection de la cible par le photodétecteur permet la localisation de cette cible. Il suffit de repérer, en effet, la valeur de l'angle d'inclinaison de la lame 1 sur l'axe 5 au moment de la détection pour en déduire la valeur x. Le repérage de l'angle d'inclinaison de la lame 1 peut être déduit de la mesure de l'angle de rotation du tube 18 au moment de la détection. Dans une application à un autodirecteur la toupie 4 du gyroscope de cet autodirecteur est coaxiale et est solidaire du tube 18 ainsi qu'éventuellement du dispositif optique de réception 11 et 12. En tournant, cette toupie entraîne le tube 18 et donc la piste 3 ce qui provoque le balayage. Sur la figure 2, des sens de flèches matérialisent des rotations simultanées des différentes parties du dispositif de balayage de l'invention. Sur cette figure en particulier, les patins 6 et 7 on été remplacés par des roulements 8 et 9 jouant le même rôle qu'eux mais réduisant les frottements. On distingue premièrement la rotation du tube 18 autour de l'axe optique 5 (flèche Fl), deuxièmement l'oscillation de la lame 1 autour de son axe 2 (flèche double F2), et troisièmement la rotation des roulements 8 et 9 autour de leur axe commun 13 (flèches F3 et F4). La rigidité de l'axe 2 empêche que la lame 1 puisse avoir d'autre mouvement que celui de son oscillation autour de son axe. Dans un exemple l'ordre de'grandeur de l'angle a d'inclinaison de la lame est de 10 environ, à son maximum ; la vitesse de rotation de la toupie 4 du gyroscope autour de son axe est d'environ 100 tours par seconde. Lorsque cette toupie a effectué un tour sur elle-même le champ observé est balayé deux fois, une fois à l'aller et une fois au retour du mouvement de la lame. En conséquence la fréquence de balayage est de l'ordre de 200Hz dans cet exemple. Il peut arriver que !'orientation du gyroscope soit amenée à se modifier par rapport à l'axe de l'autodirecteur sur lequel il est monté, en particulier lors de changement d'assiette ou lors de modification de la trajectoire de cet engin. De manière à suivre l'orientation du gyroscope, sans être entraîné en rotation par la toupie de celui-ci, la lame 1 sera fixée, par son axe 2, sur un équipage mobile suspendu par une suspension à la cardan à la partie fixe de l'engin. Les particularités de ce montage apparaissent sur les Fig.3 et 4 présentant, suivant des coupes perpendiculaires entre elles une utilisation du dispositif de formation d'images par balayage inclus dans la tête d'un autodirecteur. Sur la Fig.3 on distingue la tête d'un engin autodirecteur comportant des parties fixes dont les sections sont matérialisées par des petits ronds, différentes parties du gyroscope tournant autour de l'axe X X1 (axe optique 5) et dont les sections sont matérialisées par des petites croix, et enfin l'équipage mobile comportant les parties de balayage et de photodétection dont les sections ne sont pas matérialisées de manière particulière. Les parties fixes comprennent notamment un dôme de protection 14 transparent au rayonnement lumineux, des bobinages 15 de précession et d'entretien en spin de la toupie du gyroscope, et une pièce de liaison 16 pour fixer ces éléments au corps de l'engin. Les parties solidaires de la toupie 4 du gyroscope comportent, les réflecteurs primaire 11 et secondaire 12 vus précédemment ainsi qu'un aimant 17 pour mise en rotation de la toupie 4 et la couronne dite terminale 18 de la toupie 4. Cette couronne terminale comporte une partie recourbée vers l'intérieur, à son extrémité avant, qui porte la piste 3 et constitue le tube évoqué précédemment. Des roulements 19 assurent la liaison entre le gyroscope et l'équipage mobile de telle manière que cet équipage mobile ait toujours une orientation centrée sur l'axe X X1 de rotation du gyroscope. La structure de l'équipage mobile s'examine à l'aide conjointement des Figs.3 et 4. Une couronne 20 de révolution autour de l'axe X XI, est solidaire d'arbres 21 et 22. Elle peut tourner autour de l'axe Y Y1 passant pas ces arbres, par le moyen d'un jeu de roulements 23 et 24 enserrant ces arbres et fixés à la pièce de liaison 16 (figure 4). L'équipage mobile est fixé sur cette couronne 20 par l'intermédiaire d'arbres 25 et 26 et de roulements 27 et 28 disposés dans un plan perpendiculaire au plan des premiers (figure 3). Il peut ainsi tourner autour de l'axe Z ZI perpendiculaire à l'axe Y Y1 et passant par l'axe des arbres 25 et 26. Alors que la couronne 20 possède un degré de liberté (rotation autour de l'axe Y Y1) L'équipage mobile possède, lui, deux degrés de liberté (autour des axes Y Y1 et Z Z1). L'équipage mobile ainsi suspendu par une suspension à la cardan à la pièce de liaison 16 comporte une couronne de maintien 29. Cette couronne 29 porte les arbres 25 et 26 et est fixée par ailleurs sur les roulements 19 ; de ce fait, L'équipage mobile suit les orientations du gyroscope sans être entraîné en rotation par celui-ci. Cette couronne 29 maintient fortement les extrémités de l'axe 2 de la lame 1 (Fig.3). Les patins 6 et 7 de la lame 1 viennent par ailleurs s'appuyer sur l'extrêmité de la couronne terminale 18 (Fig.4). La forme en barrette du photodétecteur 10 apparaît clairement sur la Fig.3 puisque le balayage, s'effectuant dans une direction perpendiculaire à l'axe 2, s'effectue perpendiculairement au plan de la figure. Le photodétecteur 10 apparait par contre sous sa forme élémentaire sur la figure 4 puisque le balayage dans ce cas s'effectue dans le plan de la figure. Ce photodétecteur 10 est également fixé à la couronne de maintien 29. On constate bien à l'examen des quatre premières figures que le balayage du champ observé s'effectue sans adjonction de moteur d'entraînement supplémentaire, ce qui procure les avantages décrits précédemment, et que par ailleurs les tolérances de mise en place de la lame I sont faibles, celle pouvant en effet être suffisamment grande pour permettre malgré les défauts éventuels de mise en place, L'effet de balayage recherché. On peut remarquer enfin que la couronne terminale 18 joue un rôle similaire à celui d'une came puisque les patins 6 et 7 sont en permanence en contact avec elle. Telle que décrite précédemment, I'invention procure les effets recherchés. Une amélioration notable peut cependant être obtenue en agissant sur la lame 1 de manière que son oscillation soit assistée par un effort de rappel. De cette façon, si sa fréquence propre d'oscillation est calculée de manière à être égale à celle imposée par la toupie, I'effort exercé par celle-ci sera réduit. La figure 5 représente une telle lame 1 d'épaisseur e munie de ses roulements 8 et 9 et d'un axe métallique 2 ayant une section en forme de cornière. La forme en cornière de la section de l'axe 2 est une forme préférée de l'invention. Celle-ci est retenue en raison de son bon rapport moment quadratique autour des axes neutres de flexion sur moment quadratique autour de l'axe neutre de torsion. Selon des dispositions connues de l'art antérieur pour une telle forme, la raideur en flexion (fonction suspension) et la raideur en torsion (fonction de rappel élastique) peuvent présenter ainsi des valeurs idéales. L'angle d'ouverture de la cornière n'est pas obligatoirement de 900, il est pris d'une manière préférée égal à 530, valeur pour laquelle les flexibilités suivant la bissectrice (V,V') de cette cornière et suivant la perpendiculaire (U, U') à cette bissectrice sont égales (Fig.6). D'autres sections de l'axe 2 pourraient convenir, par exemple, une section circulaire correspondant à un cylindre circulaire creux avec des fentes longitudinales régulièrement réparties le long du cylindre. La figure 7 donne un autre exemple de réalisation de la lame 1 dans laquelle des ressorts 30 et 31, sont fixés à l'aplomb de roulements 32 et 33, perpendiculairement à l'axe de rotation 2. Par ailleurs ces ressorts sont fixés à la couronne de maintien 29. Ils créént une élasticité de nature à conférer une fréquence propre d'oscillation à la lame de l'invention. Dans ce cas, la lame 1 est reliée à la couronne de maintien 29 par l'intermédiaire des roulements 32, 33 disposés sur son axe d'oscillation 2. Dans le cas de la figure 7 comme dans le cas de la figure 5, I'ajustage de la fréquence propre d'oscillation de la lame I à la fréquence de balayage pourra être obtenue, par exemple, par enlèvement de matière sur l'enveloppe de maintien 34 de la lame 1. En enlevant les ressorts 30 et 31 de cette dernière lame, L'effet de balayage sera quand même obtenu mais la fonction de rappel élastique aura disparu. La forme cylindrique à section circulaire et à faces parallèles planes de la lame 1 est une forme préférée de l'invention. La lame 1 est, d'une manière préférée, réalisée à partir d'un cristal de germanium. Le germanium a la particularité d'être transparent aux rayonnements lumineux infrarouges. Ces rayonnements infrarouges sont, en général, ceux que l'on cherche à détecter. Il est évident que le matériau de cette lame peut être différent et que le dispositif de balayage de l'invention peut fonctionner quelle que soit la répartition spectrale de l'onde lumineuse incidente. La lame 1 est par ailleurs épaisse. Dans un exemple son épaisseur, est de l'ordre de 15mm. La forme de la piste 3 (voir figure 3), formant extrêmité de la couronne terminale 18, comporte certaines particularités que l'on examine au moyens des figures schématiques 8, et 9 présentées en coupe. On peut distinguer sur ces figures la lame 1, oscillant autour de son axe 2, sous l'action du passage de ses roulements 8 et 9 sur la piste 3 de la couronne terminale 18. La lame est présentée ici sous une inclinaison donnée maximum a, (exagérée sur la Fig.8) et sous une inclinaison nulle (Fig. 9) selon différentes positions en rotation de la couronne 18. Ces figures font apparaître le rayon R des roulements 8 et 9. On remarque également sur les Figs 8 et 9 la distance L séparant l'axe 2 d'une section imaginaire SS1 fixe de la couronne terminale 18. La distance L est évidemment constante par construction. De manière à faciliter les traitements ultérieurs effectués sur le signal détecté on cherche à obtenir un balayage linéaire du champ observé.Ceci signifie que, le décalage x étant proportionnel à a, au moins pour les petits angles, la linéarité du décalage x en fonction du temps entraîne la linéarité de l'inclinaison a en fonction du temps. En examinant les différentes inclinaisons de la lame 1, on constate que la distance D mesurée selon l'axe 5, séparant la piste 3 de l'axe de rotation 13 varie entre une valeur supérieure D1 et une valeur inférieure D2. Ces deux grandeurs sont visibles respectivement sur les figures 8 et 9. Un calcul R montre que D1 = cos R et que D2 = R. On note LI et L2 des distan- ces séparant la section imaginaire S Si des extrémités de la piste 3 diamètralement opposées, dans le cas de la Fig.8 et on note L3 ces deux distances égales entre elles,dans le cas de la Fig.9. La longueur L étant constante par construction on peut écrire : 2 L = (L1 + D1) + (L2 +D1) = (L3 +D2) +(L3 +D2). Ce qui peut encore s'écrire en exprimant D1 et D2 en fonction de R et de a: 2 L = (Ll + L2) + 2R a = (2 L3) + 2R. cos a Cette dernière expression fait apparaître, d'une manière évidente dans ses deux derniers membres, que la somme (Li + L2) est différente de (2 x L3). En conséquence la forme de la piste 3 ne sera pas celle obtenue en effectuant une coupe transversale, suivant une inclinaison donnée, sur la couronne terminale 18 de la toupie. Cette particularité est mise en évidence sur la Fig.10 présentée en perspective. On distingue sur cette figure la direction théorique de coupe 35, et, par rapport à cette direction de coupe, des renfoncements réguliers 36 et 37 de la piste 3 situés en vis à vis sur des portions différentes de cette piste. La dernière expression vue plus haut permet le calcul de la surface gauche de cette piste 3. La réalisation de cette surface pourra cependant être réalisée aisément. Notamment au moyen d'une fraise, dont l'outil de coupe a un diamètre égal à 2R, et dont l'inclinaison par rapport à la couronne terminale, lors de l'exécution de la pièce varie au fur et à mesure de la rotation de celle-ci. Ainsi par exemple, en faisant tourner régulièrement la couronne terminale 18 d'un tour sur elle même, I'outil de coupe, orienté selon l'axe 13, est amené à présenter une inclinaison variant linéairement de - a à + a en fonction de la rotation de la couronne terminale 18 lors d'un premier demi-tour et de +a à Ce procédé permet donc de réaliser aisément la piste de la couronne terminale 18. Le balayage ainsi provoqué par une telle piste 3 aura cependant l'allure d'une dent de scie. De manière à rapprocher l'oscillation, ainsi imposée par la forme de la piste 3, d'une forme proche d'une oscillation sinusoïdale liée à la fréquence propre de la lame oscillante 1 il convient d'atténuer les crêtes de cette dent de scie. De manière cependant à conserver un balayage linéaire dans toute l'ouverture utile du champ observé, il est utile dans ce cas de faire osciller l'outil de coupe entre deux inclinaisons supérieures aux inclinaisons maximums nécessaires pour cette exploration. De cette manière le balayage provoqué est linéaire dans les parties utiles et à l'endroit des inversions de sens de balayage on effectue des raccordements de type sinusoïdal. Avec le même procédé d'autres types de balayage sont par ailleurs envisageables. Lorsque la lame est munie de patins 6 et 7 le diamètre de l'outil de coupe devra être égal au double du rayon de courbure de la zone de ces patins en contact avec la piste 3. La piste présentée jusqu'à présent ne comportait qu'une distance L1 petite et une distance L2 grande, c'est-à-dire pratiquement une seule bosse et un seul creux. Les effets de l'invention pourraient être également obtenus si cette piste possédait un profil différent, comportant notamment un nombre impair de bosses (L2) disposées régulièrement en alternance avec des creux (L1) sur tout son pour tour. Dans ce cas la fréquence de balayage serait multipliée au prorata de ce nombre de bosses ou de creux. On constate à l'examen des Fig.8 et 9 que selon l'inclinaison de la lame 1, par rapport à la couronne terminale 18 les points d'appui des roulements 8 et 9 sur la piste 3 se déplacent sur l'épaisseur de ces roulements. De manière à réduire les frottements qui pourraient être ainsi occasionnés la piste 3 sera recouverte d'une couche de polytétrafluoréthylène ou d'un autre matériau antifriction adéquat. Les figures 8 et 9 enfin enseignent que l'épaisseur des roulements 8 et 9 devront être suffisantes pour permettre leur contact permanent sur la piste 3. La Fig.ll représente une lame 1, transparente, à faces non planes. Les points nodaux N et N', relatifs à chacune de ses faces, sont séparés par une distance égale sensiblement à l'épaisseur~ de la lame à faces parallèles de l'invention. Il est connu que cette lame provoque un déplacement des rayons lumineux Ax proportionnel à la tangente de l'angle a d'inclinaison de cette lame et donc, pour les petits angles, sensiblement proportionnel à l'angle a lui-même. L'avantage d'une telle lame est de posséder par ailleurs des propriétés optiques pouvant collaborer aux caractéristiques optiques de l'objectif et notamment concourir à la correction des défauts d'astigmatisme des lames à faces planes et parallèles utilisées comme lames oscillantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de formation d'image par balayage optique de champ, comportant une optique réceptrice(ll,l2) qui produit dans un plan l'image (10.1) du champ observé, une barrette photodétectrice (10) fixe localisée dans ce plan et centrée sur un axe de visée (5) et des moyens (1,2) optiques intermédiaires pour produire le balayage par déplacement alternatif de l'image devant la barrette disposée perpendiculairement au sens de déplacement (F') de cette image, ces moyens optique utilisant un élément (1) optique oscillant par rotation angulaire périodique d'amplitude limitée autour d'un axe (2) d'oscillation parallèle à la direction de la barrette, des moyens (18) d'entrainement étant prévus pour produire ladite rotation angulaire périodique, le dispositif étant caractérisé en ce que l'élément optique (1) oscillant est transparent pour agir par réfraction sur la transmission lumineuse, et qu'il est doté de moyens de guidage (6,7) s'appuyant sur une came solidaire du moyen d'entrainement, ladite came étant constituée par une piste circulaire (3) formant sensiblement l'extrémité d'un tube (18) délimité par deux cylindres circulaires (3.1,3.2) coaxiaux à l'axe de visée (5) et coupé selon un plan obique par rapport à cet axe de visée. 2. Utilisation du dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle est pratiquée dans un autodirecteur gyrostabilisé et en ce que le tube (18) est constitué par une partie de la couronne terminale de la toupie (4) du gyroscope de cet autodirecteur. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément oscillant est soumis à une force de rappel par des moyens (30,31) de rappel élastique lors de son oscillation pour réduire l'effort exercé par la came. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comportent des barres de torsion de section en forme de cornière dont l'ouverture angulaire est d'une manière préférée de 530 environ. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique comportent des ressorts (30,31) et que l'axe d'oscillation est fixé par l'intermédiaire de roulements (32,33). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastique sont accordés (34) pour rendre égales la fréquence de balayage et la fréquence propre d'oscillation de l'élément optique oscillant. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le profil de la piste (3) comporte une bosse (L2) reliée à un creux (lui) par deux parties incurvées (36,37) pour provoquer un balayage linéaire du champ observé et en ce qu'elle est recouverte d'une couche de polytétrafluoréthylène. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'élément optique oscillant est une lame épaisse, cylindrique à section circulaire, en un cristal de germanium, et à faces opposées parallèles et plane 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la lame est une lame en un cristal de germanium, épaisse, cylindrique à section circulaire, présentant des faces opposées courbes (N,N') pour collaborer à la fonction de l'optique réceptrice et/ou à une fonction de correction d'astigmatisme. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les moyens de photodétection (10) et l'axe (2) de l'élément optique oscillant (1) sont fixés sur une couronne de maintien (29) et qu'ils forment ainsi un équipage mobile fixé par l'intermédiaire de roulement (19) sur le tube (1 8), et suspendu par une suspension à la cardan à une pièce (16) de liaison. . Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que la forme de la piste (3) est gauche et est obtenue par une phase de fraisage de l'extrémité du tube (18) par une fraise munie d'un outil de coupe dont le rayon est égal au rayon de courbure des moyens de guidage.