FR 2710603 A1 19950407 FR 9311708 A 19931001 PROCEDE DE COMMANDE DE DEPLACEMENT D'UN VEHICULE A MOTEUR La présente invention concerne un procédé de déplacement d'un véhicule à moteur notamment afin de faciliter le déplacement transversal de ce dernier en direction ou à l'écart d'une position de parcage. On connaît divers systèmes permettant de faciliter le parcage d'un véhicule. Ainsi la publication FR1.161.039 propose un véhicule comprenant des béquilles articulées dont l'extrémité libre est munie d'une roulette. Des moyens permettent d'abaisser ces béquilles pour faire porter chaque roue de l'essieu arrière sur une roulette. La rotation des roues de l'essieu arrière par des moyens moteurs entraîne la rotation des roulettes, ce qui provoque le déplacement transversal du véhicule. Ce type de dispositif, lourd et encombrant, est difficilement utilisable sur un véhicule électrique. La présente invention a pour objet de faciliter le déplacement transversal d'un véhicule sans le doter de moyens de déplacement spécifiques. L'invention concerne un procédé de commande de déplacement d'un véhicule à moteur qui possède un essieu directeur et un deuxième essieu. Le procédé consiste à orienter les roues du deuxième essieu symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule puis à procéder au déplacement transversal du deuxième essieu autour d'un axe vertical passant par l'intersection des axes de rotation desdites roues du deuxième essieu. L'invention concerne aussi un dispositif. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande de l'orientation des roues du deuxième essieu, ledit organe étant relié à une unité centrale dont les signaux de sortie commandent l'actionnement d'un vérin de commande de changement d'orientation de la roue et que cette dernière est portée par un élément de châssis du véhicule conjointement avec une biellette de direction et un bras de suspension. On comprendra mieux les buts, aspects et caractéristiques de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - les figures la à ld illustrent le déplacement d'un véhicule selon le procédé proposé par la présente invention, - la figure 2 est un schéma synoptique d'un dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, - la figure 3 est un exemple de réalisation et d'implantation dans le véhicule d'organes de commande du dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, - la figure 4 est une représentation en perspective d'une roue du deuxième essieu. - les figures 5a et 5b illustrent le pivotement de la roue de la figure 4, - les figures 6 et 7 représentent deux exemples de réalisation et d'implantation de moyens d'entraînement des roues du deuxième essieu. Le dispositif représenté à la figure 2 comprend essentiellement une unité centrale qui reçoit les signaux générés lors de l'actionnement par le conducteur d'organes de commande, notamment un organe de commande d'orientation 9 des roues 1 du deuxième essieu 12 et un organe de commande 8 de moyens d'entraînement 7 desdites roues. Un organe de commande directionnel 10 permet au conducteur de sélectionner le sens de déplacement transversal. Cet organe de commande directionnel 10 peut être constitué par le volant du véhicule. L'organe de commande 8 des moyens d'entraînement 7 des roues 1 du deuxième essieu peut être constitué par la pédale d'accélérateur du véhicule. L'organe de commande d'orientation 9 des roues 1 du deuxième essieu 12 peut être constitué par un levier pouvant prendre deux positions distinctes respectivement référencées n et s sur la figure 3 - la position n du levier 9 correspond au mode de déplacement du véhicule en marche normale dans lequel les roues du deuxième essieu sont verrouillées dans une position permettant le roulage en ligne droite du véhicule, - la position s du levier 9 correspond à la sélection du mode de déplacement transversal par le conducteur dans lequel l'orientation des roues du deuxième essieu est modifiée par rapport au mode de déplacement en marche normale du véhicule. Le déplacement du véhicule selon le procédé objet de la présente invention ne peut débuter que lorsque l'organe de commande 9 se trouve placé dans la position s et que simultanément le véhicule se trouve à l'arrêt. En effet, il faut éviter que le changement d'orientation des roues du deuxième essieu ne s'effectue de manière intempestive lors du roulage du véhicule à vitesse élevée, une telle situation se traduisant par un important endommagement structurel du véhicule. L'unité centrale 11 traite les signaux émis par l'organe de commande 9 et génère des signaux de sortie qui commandent l'actionnement d'un vérin 4 de commande de changement d'orientation des roues 1 du deuxième essieu 12. Ce vérin 4 peut être de type hydraulique ou électrique. En référence aux figures 4, 5a, 5b, chaque roue du deuxième essieu est, selon l'invention, portée par un élément de châssis 6 conjointement avec une biellette 3 de direction et un bras 2 de suspension. En outre, le vérin 4 est fixé à la fusée 1" d'une roue 1 au voisinage de la liaison du bras 2 avec la fusée 1". La liaison du vérin 4 avec l'élément de châssis 6 est située au voisinage de la liaison de la biellette 3 avec l'élément de châssis 6. Les liaisons respectives de la biellette 3 et du bras 2 de suspension avec l'élément de châssis 6 sont situées sur une droite parallèle à l'axe longitudinal X du véhicule. Une telle disposition permet à la roue de rouler sans riper lors de l'actionnement du vérin 4. L'une des extrémités de la biellette 3 est liée à l'élément de châssis 6 et l'autre extrémité est montée à articulation sur la fusée 1" de la roue 1. L'actionnement du vérin 4 provoque donc simultanément le pivotement du bras 2 de suspens ion par rapport à l'élément de châssis 6 et le pivotement de la fusée 1" de roue par rapport à l'axe de liaison commun à ladite biellette et à la fusée. Un autre avantage d'une telle disposition est que la roue peut ainsi être simplement orientée par rapport au châssis et que l'angle entre les axes de rotation correspondants aux deux positions extrêmes de la roue peut être relativement important. En référence aux figures la et Id ainsi qu'à la figure 3, le conducteur qui souhaite déplacer son véhicule en direction d'une position de parcage, en l'occurrence s'il désire stationner son véhicule entre deux autres véhicules stationnés longitudinalement, procède de la manière suivante - il positionne son véhicule parallèlement au véhicule situé devant l'emplacement de parcage, - il engage classiquement l'avant de son véhicule dans l'emplacement à l'aide de l'essieu directeur 13 dont il remet ensuite les roues en ligne droite, - il commande ensuite le passage du véhicule en mode de déplacement transversal au moyen de l'organe de commande d'orientation 9 des roues 1 du deuxième essieu 12, l'unité centrale 11 va alors prendre en compte les signaux émis par le premier organe de commande 9 pour commander l'actionnement des vérins permettant d'effectuer le changement d'orientation des roues 1 du deuxième essieu 12 symétriquement par rapport à l'axe longitudinal X du véhicule. Lorsque l'organe de commande directionnel 10 est constitué par le volant de direction, il suffit de tourner ce dernier dans un sens ou dans l'autre pour mémoriser dans l'unité centrale le sens du déplacement transversal choisi. Le conducteur actionne alors l'organe de commande 8 de moyens d'entraînement 7 des roues du deuxième essieu. Ces moyens d'entraînement représentés aux figures 6 et 7 peuvent être constitués par les moyens moteurs qui assurent le déplacement du véhicule en marche normale (cas notamment d'un véhicule à propulsion arrière) et dans ce cas ils sont constitués préférentiellement par un moteur électrique monté dans le creux de la jante de la roue. L'unité centrale commande l'actionnement des moyens d'entraînement de chaque roue dans le sens correspondant à celui mémorisé par l'unité centrale lors de l'actionnement de l'organe directionnel, ce qui va entraîner le déplacement transversal du deuxième essieu du véhicule autour de l'axe vertical passant par l'intersection des axes de rotation desdites roues du deuxième essieu. La figure 7 représente un second mode de réalisation des moyens d'entraînement 7 constitués par un galet de friction entraîné en rotation par un moteur électrique porté par l'élément de châssis du véhicule. La roue 1 est mise en contact avec la bande de roulement du pneumatique par l'actionnement du vérin 4. Une fois le véhicule positionné dans l'emplacement choisi, le conducteur replace l'organe (9) de commande d'orientation dans la position n ce qui a pour effet de replacer les roues du deuxième essieu dans la position de ces dernières permettant le déplacement du véhicule en ligne droite. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1) Procédé de commande de déplacement d'un véhicule à moteur qui possède un essieu directeur (13) et un deuxième essieu (12) qui consiste à orienter les roues (1) du deuxième essieu (12) symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (X) du véhicule puis à procéder au déplacement transversal du deuxième essieu (12) autour d'un axe vertical passant par l'intersection des axes de rotation desdites roues (1) du deuxième essieu. 2) Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande (9) de l'orientation des roues (1) du deuxième essieu (12), ledit organe étant relié à une unité centrale (11) dont les signaux de sortie commandent l'actionnement d'un vérin (4) de commande de changement d'orientation de la roue et que cette dernière est portée par un élément de châssis (6) du véhicule conjointement avec une biellette (3) de direction et un bras de suspension (2).