FR 2724582 A1 19960322 FR 9411061 A 19940916 La présente invention concerne un procédé d'application automatique d'un revêtement protecteur sur les zones dénudées de l'armature métallique interne d'une pièce composite. L'application d'un revêtement protecteur sur des pièces au moins partiellement métalliques est souvent réalisée par un moyen électrostatique de projection qui établit un champ électrostatique intense (de l'ordre de plusieurs dizaines de milliers de volts) entre la pièce à protéger et la matière de revêtement à déposer. De la sorte, les particules de ladite matière sont chargées électriquement et vont se déposer de manière régulière et uniforme à la surface de ladite pièce. Pour des pièces composites comportant une armature métallique lorsque l'on désire effectuer l'ensemble des opérations de revêtement de manière automatique tout en veillant que seules les zones dénudées métalliques soient revêtues, il peut être intéressant d'utiliser des plots de préhension magnétiques. Mais dans ce cas, on assiste à un phénomène de démagnétisation des plots en présence du champ électrostatique intense, ce qui rend impossible la prise automatique par effet magnétique. La présente invention a pour but de résoudre ce problème technique de manière satisfaisante. Ce but est atteint au moyen d'un procédé d'application automatique d'un revêtement protecteur sur les zones dénudées de l'armature métallique interne d'une pièce composite comprenant la saisie de la pièce, l'établissement d'un champ magnétique au moins au niveau des zones dénudées et l'application du revêtement sur lesdites zones dénudées par un moyen électrostatique, caractérisé en ce qu'on effectue la prise de la pièce et ses éventuels déplacements au moyen de plots magnétiques réalisés à partir d'un matériau à base de cobalt-terres rares insensible au phénomène de démagnétisation en présence d'un champ électrostatique intense. Un autre objet de l'invention est un dispositif de préhension d'une pièce composite à armature métallique interne en vue de l'application d'un revêtement protecteur sur les zones dénudées de ladite armature, caractérisé en ce qu'il comprend des plots magnétiques de préhension réalisés à partir d'un matériau à base de cobalt-terres rares insensible au phénomène de démagnétisation en présence d'un champ électrostatique intense. Encore un autre objet de l'invention est l'utilisation du procédé précédent pour la peinture au moyen d'un pistolet électrostatique des extrémités dénudées de l'armature métallique interne d'un joint d'étanchéité. Sous l'effet du champ magnétique créé grâce aux plots magnétiques, la matière de revêtement est dirigée sélectivement à partir du moyen de pection électrostatique sur les zones dénudées de l'armature métallique sans qu'il se produise une quelconque interférence néfaste entre les champs au niveau des plots. De cette façon, la pièce continue d'être tenue et déplacée de façon sûre au cours des opérations de revêtement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre accompagnée du dessin sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique de l'invention. La figure 1 représente une pièce composite 1 (par exemple un joint d'étanchéité) pourvue d'une armature métallique interne 10 dénudée aux extrémités longitudinales la de ladite pièce 1. Le procédé de l'invention est utilisé pour revêtir de manière automatique par exemple avec une peinture les extrémités dénudées la de l'armature dans le but de les protéger notamment contre l'oxydation. Les moyens de préhension sont réalisés sous forme de plots 2. Par exemple, les plots comprennent un carter en laiton sous forme de culot avec un matériau magnétique intégré à structure du type "Sandwich" composé de 50 % de Samarium et de 50 % de Cobalt (SM/CO5) dont la densité est de 8,3, le point de Curie de 725-C,la rémanence de 8500 gauss et l'énergie de 18 MGOe. La forme des plots 2 est adaptée au profil des pièces à enduire. La pièce 1 est saisie latéralement par les plots 2 puis déplacée et maintenue dans une position appropriée par rapport aux moyens de projection de la matière de revêtement 3 constitués de pistolets électrostatiques 4. Les pistolets électrostatiques établissent un champ électrostatique intense entre la pièce 1 et les particules de matière de revêtement 3 qui sont ainsi ionisées et vont se diriger sélectivement sur les zones métalliques dénudées la. Conjointement, les plots 2 continuent de maintenir la pièce 1 par effet magnétique sans être influencés par le champ électrostatique intense ou par les propriétés physiques découlant du point de Curie. Cest donc la combinaison des deux champs électrostatique et magnétique qui permet de diriger préférentiellement la peinture vers les extrémités dénudées de l'armature 10. Le procédé et le dispositif de l'invention sont utilisés de manière avantageuse pour la peinture des extrémités dénudées de l'armature métallique d'un joint d'étanchéité élastomère (caoutchouc...). REVENDICATIONS 1. Procédé d'application automatique d'un revêtement protecteur (3) sur les zones dénudées (la) de l'armature métallique interne (10) d'une pièce composite (1) comprenant la saisie de la pièce (1), l'établissement d'un champ magnétique au moins au niveau des zones dénudées (la) et l'application du revêtement (3) sur lesdites zones dénudées par un moyen électrostatique (4), caractérisé en ce qu'on effectue la prise de la pièce (1) et ses éventuels déplacements au moyen de plots magnétiques (2) réalisés à partir d'un matériau à base de cobalt-terres rares insensible au phénomène de démagnétisation en présence d'un champ électrostatique intense. 2. Dispositif de préhension d'une pièce composite (1) à armature métallique interne (10) en vue de l'application d'un revêtement protecteur (3) sur les zones dénudées (la) de ladite armature (10), caractérisé en ce qu'il comprend des plots magnétiques de préhension (2) réalisés à partir d'un matériau à base de cobaltterres rares insensible au phénomène de démagnétisation en présence d'un champ électrostatique intense. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit matériau est une composition magnétique constituée de 50 % de Samarium et de 50 % de Cobalt. 4. Utilisation du procédé selon la revendication 1 pour la peinture au moyen d'un pistolet électrostatique des extrémités dénudées de l'armature métallique interne d'un joint d'étanchéité.