FR 2724362 A1 19960315 FR 9410887 A 19940913 CHANGEMENT DE VITESSE A SELECTION DIFFERENTIELLE MANUEL OU AUTOMATIQUE POUR VEHICULE A PEDALES Le brevet français N 93.12487 du 20 octobre 1993 du même auteur est relatait s un changement de vitesse à selection différentielle pour bicyclette base sur la différence de vitesse angulaire des pignons et sur l'utilisation de cliquets antiretours auxquels on a adjoint une queue pour permettre leur commande de mise hors fonction. Les couronnes dentées sont libres sur leurs axes sont constamment mi ses n prise par un mobile intermédiaire et tournent donc 3 une vitesse circonférentielle identique.Grâce aux cliquets antiretours elles ne tournent que dans un seul sens et provoquent l'enclenchement des plus grands rapports de façon naturelle par la différence de vitesse angulaire des couronnes dentées. La selection des vitesses est effectuée par le soulèvement des cliquets au moyen de leur queue. La force nécessaire au soulèvement d'un cliquet. étant trés faible, ce dispositif est particulièrement adapté à la réalisation d'une boîte de vitesse entièrement automatique pour bicyclette grâce à des tachycoupleurs mécaniques ou electroniques mesurant la vitesse des mobiles et le couple transmis. La présente invention complète la première en présentant des dispositions améliorées des différents éléments composant cette boîte de vitesse dans le but de parvenir à un dispositif pl-us compact et s'intégrant mieux à la bicyclette. BOITE DE VITESSE EN LIGNE ET EN CARTER PLAT. Dans cette -version on a entièrement supprimé la chaîne de transmission et disposé les engrenages sur cinq axes parallèles et en ligne (I à V, FIG.1), le premier étant l'axe du pédalier et le cinquième étant l'exe de a roue. Ce sont donc les engrenages de la boîte qui, en plus d'assurer les rapports de vitesse, remplissent le rôle de transmission de la force motrice depuis le pédalier jusqu's la roue. Ils sont alors contenus dans un carter plat étanche et rigide ayant la forme du carter de chaîne que l'on voit sur certaines bicyclettes. Dans ce type de boîte automatique il faut mesurer la vitesse obtenue sur le mobile mené des engrenages, c'est à dire pour le pédalier sur le mobile intermédiaire du pédalier et pour la roue sur l'axe même de la roue. En conséquence les tachycoupleurs mécaniques ou électroniques avec leurs couronnes dentées et leurs cliquets seront placés sur l'axe II et l'axe V de la figure 1. Sur cette figure on a représenté un dispositif à tachycoupleurs électroniques associes à trois niveaux d1engrenages A B et C sur le pédalier et trois niveaux d'engrenages @ E et F sur la roue qui se combinent entre eux pour donner neuf rapports de vitesse. Sur l'axe I figure 1, le plateau de pédalier (9) est composé de trois roues dentées fixes qui engrènent avec les trois couronnes dentées (1) du mobile intermédiaire de l'axe II pour donner les trois rapports A B et C. Sur l'axe II, les deux cliquets commandés (4) sont équipés d'une queue (6) et sont actionnés par les moteurs bipolaires (7) au moyen de leur excentrique (8). Le troisième cliquet (5) est normal et fonctionne avec la couronne donnant le plus petit rapport. Les couronnes et leur cliquet sont montés sur le moyeu (13) lui-même monté libre sur l'axe de la roue dentée (15). Un index (16) fixé à carré sur cet axe est pressé par le ressort (17) contre le quartz piezo-électrique du capteur de force (18). La force motrice est donc transmise du pédalier à l'une des couronnes (1) mise en prise par le cliquet selectionné qui la transmet au moyeu (13). En tournant, le moyeu (13) pousse sur l'index (16) par l'intermédiaire du quartz (18) lui imprimant une contrainte qui génère une variation du courant enrêgistrée par le microprocesseur (19). Cette variation est utilisée comme un coefficent augmentant les seuils de passage des vitesses mis en mémoire. La partie tachycoupleur est composée d'un circuit imprimé (20) sur lequel sont montés le capteur de force (18), le microprocesseur (-19), le solénoïde du capteur compte-tours (21), les deux moteurs bipolaires (7) et la pile d'alimentation en courant électrique (22). C circuit imprimé est fixé sur le moyeu (13) et tourne avec lui. En passant devant l'aimant permanent (27) fixé sur le carter (28) le solénolde (21) engendre un courant induit et, à chaque tour, envoie une impulsion au microprocesseur (19). Cette mesure du nombre de tours divisée par le temps que donne le garde-temps du microprocesseur permet d'obtenir la vitesse du mobile. Sur l'axe III figure 1 se trouve le mobile de transmission (23) qui remplace la chaîne. Il engrène avec les roues dentées (15) et (24) et permet le choix du rapport global de la boîte par la mise en place d'autres diamètres pour les roues (15), (23) et (24) telles que celles représentées en pointillé. Sur l'axe IV figure 1 se trouve le mobile intermédiaire (25) côté roue arrière, qui est composé, comme pour le plateau de pédal-ier (9), de trois roues dentées (26) fixes l'une par rapport à l'autre et engrénant avec les trois couronnes (2) pour former les rapports 0 E et F de la roue arrière. Sur l'axe V figure 1 on retrouve le même montage des trois couronnes dentées (2) et de leurs cliquets sur le moyeu (14) ainsi que le tachycoupleur côté roue arrière composé de son circuit imprimé (20) supportant tous les composants déjà décrits. Pour obtenir des développements régulièrement répartis par exemple de 2,73m à 9m on peut choisir les couronnes dentées et les roues des mobiles intermédiaires (Ml) suivant le tableau 1 ci-dessous: plateau Couronnes Rspports MI Couronnes Rapport pédalier pédalier A 114 106 1.0755 O 88 130 0,6769 B 122 98 1.2449 E 112 106 1,0566 C 130 90 1,4444 F 136 82 1,5585 Tableau I : Nombre de dents et rapports pour 9 vitesses. En combinant par le jeu des cliquet, commandes les trois rapports A w f et les trois rspports 0 E F, on redise les 9 rapports de boîte présentés sur le tableau 2 ci-dessous: vitesses Rapport Cevelop.Tours/min aux seuils de changement boîte en mètre Ped MI.Ped Roue Km/h 1ère Ax@ 1,3028 2,73 60,00 - > 64,53 78,17 9,85 51 , 83 2ème Sx@ 1,5080 3,17 60,00 - > 74,69 90,48 11,40 51,71 3ème Cx@ 1,7497 3,67 60,00 - > 86,67 - > 104,98 13,23 51,63 4ème AxE 2,0335 4,27 60,00 64,53 122,01 15,37 51,83 5ème BxE 2,3538 4,94 60,00 74,69 141,23 17,79 51,71 6ème CxE 2,7311 5,73 80,00 86,67 - > 163,87 20,85 51,34 7 ème AxF 3,1919 6,70 60,00 64,53 191,51 24,13 51 , 83 8ème 6xF 3,691L7 7,75 60,00 74,69 221,68 27,93 51,71 9ème CxF 4,2870 9,00 60,00 86,67 257,22 32,41 Tableau 2: Rapports, développements et vitesses obtenus pour un seuil de changement au pédalier choisi à 60 Trs/min. Cans le tableau précédent les seuils de vitesse qui déclenchent le changement de rapport sont indiqués par une flèche. Ils sont mis en mémoire dans le microprocessaur. Pour le pédalier, ils sont au nombre de trois (colonne "Tours/min-MI.Ped") tandis que pour la roue deux seuil s suffisent (colonne "Tours/min-Roue") puisqu'il n'y a plus de changement au-delà de la 9ème. Les seuils indiqués sur le tableau correspondent a une vitesse de pédalage de 60 Trs/min mais il est souhaitable de permettre au cycliste de choisir entre plusieurs seuils de pédalage par exemple 40, 50 60, 70 Trs/min et fonction de ses capacitées physiques et d'entrer en mémoire les vingt chiffres correspondants. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: La bicyclette étant à l'arrêt, les tachycoup-leurs ont détecté une vitesse inférieure à 54 et 104 Trs/min et tous les cliquets commandés sont soluevés et donc hors fonction. La lère est donc en fonction par les cliquets normaux (5) qui travaillent avec les couronnes A et G Lorsque 1 pédalier atteint 60 Trs/min, son -achycoupieur atteint 64 Trs/min et déclenche le passage de la 2ème en relâchant le cliquet de la couronne 8. La vitesse du pédalier rétrograde alors à 51 Trs/min. L'accélération se poursuivant, on atteint le seuil de 74 pour relâcher le cliquet de la couronne C.Au niveau de 86 Trs/min le microprocesseur est programmé pour soulever de nouveau les cliquets E et C et laisser le cliquet normal travailler avec la couronne A, mais simultanément le tachycoupleur de la roue atteint le seuil de 104 Trs/min et relâche le cliquet de la couronne E ce qui provoque le passage à la 4ème. Ces différentes phases de fonctionnement se reproduisent ainsi jusqu'à la 9ème. Néanmoins tous les seuils indiqués au tableau 2 ont été calculés sans tenir compte de la force motrice. Le capteur de force (18) provoque une variation de courant proportionnelle à la force motrice, variation que le microprocesseur (19) utilise comme un coefficient pour augmenter la valeur de ces seuils aussi bien sur le tachymètre du pédalier que sur celui de la roue. En conséquence, plus le couple moteur nécessaire à la propulsion est important et plus les vitesses de passage des rapports sont élevées. BOITE DE VITESSE AUTOMATIQUE COAXIALE COMPACTE. Dans un autre mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3 le mobile intermédiaire (3) est disposé à l'intérieur des couronnes dentées (1) et (2) toutes coaxiales à l'axe de la roue de façon à rendre l'ensemble plus compact et plus étanche. Ce mobile intermédiaire est donc beaucoup plus petit que dans les réalisations précédentes. Pour lui permettre de résister au couple de transmission important qu'il doit supporter, il est reproduit en trois exemplaires identiques. Ainsi l'effort transmis par une dent de l'engrenage est fortement diminué. Les couronnes dentées (1) et (2) sont alors taillées avec les dents d'engrenage vers l'intérieur tandis que les dents de loup sont vers }'extérieur (Fig.3). Les cliquets (4) et (5) sont donc disposés à l'extérieur des couronnes dentées ainsi que leur dispositif de commande automatique. Les dispositifs de commande manuelle semblent devoir être écartés car les cliquets sont devenus inaccessibles de l'extérieur. Par contre les moyeux (13) étant extérieurs aux couronnes dentées, ils permettent d'y loger trés facilement, en plus des cliquets1 les tachycoupleurs de commande automatique. Sur les figures 2 et 3 est représentée une boîte à 9 vitesses composée de six couronnes dentées : 3 couronnes A B C (1) et 3 couronnes D E F (2). Les trois mobiles intermédiaires (3), composés comme précédemment de six pignons empilés et solidaires, sont montés à roulement à billes sur trois axes (39) fixés sur un flasque (40). Ce dernier est lui-même vissé sur l'axe fixe R de la roue arrière et bloqué par un contre-écrou (41). Un second flasque (42) est également bloqué sur l'axe R par deux contre-écrous (43) et maintient l'extrémité des trois axes fixes (39) formant ainsi une-cage rigide et fortement solidaire de l'axe R de la roue et de la fourche arrière. eux boîtiers tournants enferment cet ensemble et constituent le moyeu de la roue. Le premier boîtier (44) supporte vers l'extérieur les rayons (45) de la roue; vers l'intérieur est fixé le moyeu (13) dans lequel tournent les couronnes dentées (1). Le second boîtier (46) supporte à l'extérieur un pignon fixe (47) qui reçoit la chaîne de transmission de la force motrice depuis le pédalier; à l'intérieur est fixé le deuxième moyeu (14) dans lequel tournent les couronnes dentées (2). Ces deux boîtiers (44) et (46) tournent sur 1 'axe R de la roue par deux roulements à billes (48) et (49) dont les cuvettes sont opposées et s'appuient l'un sur l'autre en tournant par un grand roulement à billes (50). Sur la figure 3 sont partiellement représentées dans l'ordre croissant les quatre couronnes dentées C B A et F, avec leur cliquet, que l'on peut voir en plan. Les deux autres couronnes n'ont pas été représentées pour ne pas surcharger le dessin mais on voit que le sens du cliquet F est inversé car D E et F sont des cliquets menés alors que les cliquets A B et C sont menants. On y voit également la disposition des trois mobiles intermédiaires seulement représentés, pour les mêmes raisons, par les diamètres primitifs des quatre roues dentées correspondantes. Sur la figure 4 est représentée une implantation des composants sur le circuit imprimé (51) du tachycoupleur électronique de commande automatique. Le microprocesseur (52) est alimenté par une pile (53) et reçoit les données du capteur de force (54) et du capteur compte-tours (55) dont les aimants permanents (56) sont représentés sur les figures 2 et 3. Il distribue les impulsions de commande aux trois moteurs bipolaires (57) qui par la position de l'excentrique (58) agissant sur la queue des cliquets (59) permettent de mettre ces cliquets en fonction ou hors fonction. Dans cette disposition très compacte, il n'est pas possible de placer un tachycoupleur dans le mobile intermédiaire pour mesurer la vitesse du rouage mené des engrenages de pédalier comme il a été fait dans la réalisation précédente. Il est donc placé dans le moyeu (14) côté pédalier de façon symétrique à celui situé dans le moyeu (13) côté roue. Or si l'on place ainsi le capteur compte-tour dans un mobile menant on perd la capacité de déterminer laquelle des trois couronnes il faut sélectionner. I1 est donc nécessaire de fournir au microprocesseur une information supplémentaire. Pour ce faire un deuxième capteur compte-tour est placé entre le moyeu (13) qui porte trois aimants permanents (60) et le moyeu (14) qui porte le solénoïde capteur (61).On obtient par ce montage la vitesse relative du moyeu (14) par rapport au moyeu (13) multipliée par trois (grâce aux trois aimants) de façon à obtenir toujours des chiffres positifs et supérieurs aux vitesses des couronnes (2) du pédalier. Pour obtenir des développements régulièrement répartis par exemple de 2,80m à 8m on peut choisir les couronnes dentées et les roues des mobiles intermédiaires (MI) suivant le tableau 3 ci-dessous: couronnes MI Rapports MI Couronnes Rapports pédalier ped roue roue A 120 42 2,8571 D 21 99 0,2121 6 111 33 3,3636 E 33 111 0,2973 105 27 3,8889 F 63 141 0,4468 Tableau 3: Nombre de dents et rapports pour 9 vitesses. En combinant par le jeu des cliquets commandés les trois rapports A B C du pédalier et les trois rapports D E F de la roue on réalise les 9 rapports de boîte présentés sur le tableau 4 ci-dessous: Vitesses Rapport Develop. Tours/min aux seuils de changement. boîte n mètre Ped. Couronnes Roue Ped.VS Km/h ped. roue lère AxD 0,6061 2,80 60,00- > 132,0 80,00 - > 316,00 10,08 50,97 2ème BxD 0,7135 3,30 60,00 132,0 94,18 - > 301,82 11,87 51 , 90 3ème CxD 0,8249 3,81 60,00 132,0 108,89 - > 287,11 13,72 54,27 4ème AxE 0,8494 3,92 60,00 132,0 112,12 - > 283,88 14,13 50,97 5ème 6xE 1,0000 4,62 60,00 132,0 132,00 - > 264,00 16,63 51,90 6ème CxE 1,1562 5,34 60,00 132,0 152,61 - > 243,39 19,23 54,34 7ème AxF 1,2766 5,90 60,00 132,0 168,51 - > 227,49 21,23 50,97 8ème BxF 1,5029 6,94 60,00 132,0 198,38 - > 197,62 25,00 51,90 9ème exF 1,7376 8,03 60,00 132,0 229,36 166,64 28,90 Tableau 4: Rapports, développements et vitesses obtenus pour un seuil de changement au pédalier choisi à 60 Trs/min. On- voit sur le tableau 4 (colonne "Tours/min-Ped." en interligne), que lorsque le pédalier atteint le seuil de vitesse, choisi dans ce cas à 60 Trs/min, et provoque le passage au rapport supérieur, sa vitesse rétrograde de 51 à 54 Trs/min. Les couronnes dentées tournent alors à 132 Trs/min en raison du rapport de transmission par chaîne de 2,2 et comme l'indique le capteur compte-tours (56) du pédalier. Simultanément le compte-tours (61) donne 316 pour la 1ère ( ou encore 264 pour la Sème). C'est la conjonction de ces deux valeurs qui indique au microprocesseur quelle est la combinaison des positions de cliquets qu'il faut provoquer. Les neuf seuils qui doivent être mis en mémoire sont indiqués par des flèches. Cette boîte de vitesse fontionne de la mme façon que la réalisation précédente. Lorsque le pignon (47) est entrain par la chaîne, il fait tourner le boîtier (46),1e moyeu (13) et les couronnes dentées (2). L'une des couronnes est embrayée par son cliquet et entraîne les mobiles intermédiaires par leur engrenage correspondant. Ces derniers entraînent à leur tour les couronnes dentées (1) mais seulement 1 'une d'entre elles entraîne le moyeu (13) par le cliquet qui sélectionne le rapport d'engrenage voulu, les autres couronnes tournant librement ou décliquetant selon leur rapport d'engrenage.Les capteurs de force (54) Fig.4, placés entre le moyeu (13) ou (14) et le boîtier (44) ou (46), fonctionnent également de la mme façon pour modifier les seuils mis en mémoire en fonction du couple moteur. BOITE DE VITESSE AUTOMATIQUE COAXIALE COMPACTE SIMPLIFIEE La figure 5 représente un mode de réalisation similaire mais simplifié. Les mobiles intermédiaires (3) sont fixés par leur axe (39) directement sur le boîtier tournant (46) et sont donc entraînes en satellite autour du flasque (40) qui est fixe sur 1 'axe R et dans lequel sont taillées les dents du premier engrenage F. Au même niveau mais à ltextérieur, la couronne dentée du premier rapport A (1) engrène avec le même pignon du satellite. On gagne donc l'épaisseur d'un niveau d'engrenage. A l'extérieur des satellites se trouvent les cinq couronnes dentées A B C D E qui permettent d'obtenir cinq vitesses. Elles sont supportées par le moyeu (13) fixé dans le boîtier (44). Comme précédemment dans le moyeu (13) sont disposés le cliquet A (5-) normal et les quatre cliquets commandés B C D E (4), ainsi que les quatre tachycoupleurs si l'on adopte un automatisme mé-canique ou bien, si l'on adopte un automatisme électronique, le microprocesseur et ses composants précédemment décrits. Dans ce modèle on a éliminé toutes les commandes côté pédalier pour ne conserver que les commandes côté roue ce qui est une simplification importante. En contrepartie avec cinq couronnes on ne peut obtenir que cinq vitesses alors que le système complet permet d'obtenir neuf vitesses avec six couronnes. Pour obtenir des développements régulièrement répartis par exemple de 3,19m à 8,62m on peut choisir les couronnes dentées et les roues des mobiles intermédiaires (MI) suivant le tableau 5 c-dessous: MI couronnes Rapports Roue MI Rapports Roue roue fixe pédalier A 18 105 0,1714 F 69 18 4,8333 B 24 111 0,2162 2 33 120 0,2750 Cob 48 135 0,3556 E 72 159 0,4528 Tableau 5: Nombre de dents et Rapports pour 5 Vitesses. Le rapport F du tableau 5 est obtenu par 1 'opération Vitesses Rapports Develop. Tours/min aux seuils de changement. boîte en mettre Pedalier Roue Km/h lère AxF 0,8286 3,19 60,00 - > 91,14 11,48 47,57 2ème 6xF 1,0450 4,02 60,00 - > 114,95 14,48 47,17 3ème CxF 1,3292 5,12 60,00 - > 146,21 18,42 46,41 4ème DxF 1,7185 6,62 60,00 - > 189,04 23,82 46,08 Sème ExF 2,2377 8,62 60,00 246,14 31,01 Tableau 6: Rapports, développements et vitesses obtenus pour un seuil de changement au pédalier choisi à 60 Trs/min. On voit sur le tableau 6 (en interligne colonne "Tours/min-Pedalier") que la vitesse d'environ 47 Trs/min à laquelle le pédalier rétrograde depuis 60 Trs/min après le passage du rapport supérieur, est plus importante que précédemment car il n'y a que cinq vitesses. Quatre seuils de changement sont nécessaires et sont indiqués par des flèches (colonne "Tours/min-Roue"). Si l'on équipe ce dispositif de tachycoupleurs mésniques, il en faudra quatre, un pour chacun des seuils. Si le dispositif électronique est utilisé, il faudra un tachycoupleur équipé de quatre moteurs à aimant bipolaire. Une autre disposition de ce type de boîte de vitesses coaxiale compacte, qu'elle soit simplifiée ou non, consiste à la monter sur l'axe du pédalier, la chaîne de transmission étant alors placée entre la boîte et la roue. L'une des pédales est fixée sur le boîtier menant solidarisée sur l'axe du pédalier par la clavette classique tandis que le boîtier mené supporte le plateau qui reçoit la chaîne de transmission de la force motrice vers un pignon fixe placé sur la roue. Le flasque (40) qui supporte les trois mobiles intermédiaires fixes (ou qui est taillé en forme de roue dentée F si les mobiles intermédiaires travaillent en satellite) est fermement solidarisé au moyeu fixe du pédalier. Les différents tableaux de chiffres et les dispositifs décrits à titre d'exemples non limitatifs illustrent certaines possibilités d'application de l'invention mais il est évident que d'autres calcules de boîte, d'autres modes de réalisation ou combinaisons de ces systèmes peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1) Dispositif de changement de vitesse pour vehicule à pédales et plus particulièrement pour bicyclette dans lequel toutes les couronnes dentées (1) et (2) sont mises en prise par un mobile intermédiaire (3) sont montées libres sur leur axe et sont équipées de cliquets antiretours (4) et (5) agissant sur l'autre côté des couronnes taillées en dents de loup. Certains de ces cliquets (4) sont équipés d'une queue (6) par laquelle ils sont maintenus hors de la trajectoire des dents de loup pour les mettre hors fonction par une commande entièrement automatique. Cet ensemble est caractérisé en ce que tous les engrenages sont disposés sur cinq axes parallèles en ligne, le premier étant l'axe du pédalier et le cinqième étant l'axe de la roue. Tous ces engrenages sont incorporés dans un carter étanche, rigide et constituant l'une des branches de la fourche arrière. 2) Dispositif de changement de vitesse pour vehicule à pédales et plus particulièrement pour bicyclette dans lequel toutes les couronnes dentées (1) et (2) sont mises en prise par un mobile intermédiaire (3) sont montées libres sur leur axe et sont équipées de cliquets antiretours (4) et (5) agissant sur l'autre côté des couronnes taillées en dents de loup. Certains de ces cliquets (4) sont équipés d'une queue (6) par laquelle ils sont maintenus hors de la trajectoire des dents de loup pour les mettre hors fonction par une commande entièrement automatique. Cet ensemble est caractérisé en ce que toutes les couronnes dentées (1) et (2) sont coaxiales et en ce que les dentures d'engrenage sont sur le côté intérieur des couronnes dentées tandis que les dents de loup sont sur le côté extérieur. Le mobile intermédiaire (3) est placé à l'intérieur des couronnes dentées avec lesquelles il engrène tandis que les cliquets normaux (5) et commandés (4) sont placés à l'extérieur des couronnes ainsi que tous les tachycoupleurs mécaniques ou électroniques. 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le mobile intermédiaire (3) est disposé en trois exemplaires identiques, à .1 'intérieur des couronnes dentées de façon à permettre aux dentures d'engrenage de supporter le couple moteur. Ils sont montés libres sur trois axes fixés fermement sur le flasque (40), lui-même fermement immobilisé par rapport au chassis de la bicyclette. 4) Dispositif selon la revendication 2 et 3 caractérisé en ce que 1 'ensemble du mécanisme est contenu dans deux boîtiers tournants, coaxiaux aux couronnes dentées (1) et (2) et tournant l'un par rapport à l'autre pour former un carter étanche. Le premier boîtier (44) contient le moyeu (13) qui supporte les tachycoupleurs menés (51) et leurs cliquets (4) et (5) et dans lequel tournent les couronnes dentées (1). Le second boîtier (46) contient le moyeu (14) qui supporte les tachycoupleurs menants (51) et leurs cliquets (4) et (5) et dans lequel tournent les couronnes dentées (2).Ces deux boîtiers (44) et (46) sont poussés l'un vers l'autre par les deux roulements à billes (48) et (49) dont les cuvettes sont opposées et s'appuient en -tournant l'un sur l'autre par le grand roulement à billes (50). 5) Dispositif selon les revendications 2, 3 et 4 caractérisé en ce que le tachycoupleur électronique comporte deux compte-tours, l'un permettant de mesurer la vitesse absolue du moyeu (14) et l'autre permettant de mesurer la vitesse relative du moyeu (14) par rapport au moyeu (13), la conjonction de ces deux vitesses indiquant au microprocesseur quels sont les rapports à sélectionner. 6) Dispositif selon les revendications 2, 3 et 4 caractérisé en ce que les trois mobiles intermédiaires sont montés libres sur trois axes fixés fermement sur la face interne du boîtier (46). Ils tournent en satellite en engrenant sur la partie dentée taillée dans le flasque fixe (40) et en s'appuyant dessus pour transmettre la force motrice. Cet ensemble engrène à l'intérieur des couronnes dentées (1) elles-mêmes supportées par le moyeu (13). 7) Dispositif selon les revendications 2, 3 et 4 caractérisé en ce que tout le système coaxial incorporé dans les boîtiers tournants (44) et (46) est monté sur 1 'axe de la roue. Le boîtier tournant (44) supporte alors les rayons (45) de la roue arrière de la bicyclette tandis que le boîtier (46) supporte un pignon fixe (47) qui reçoit la chaîne de transmission de la force motrice depuis le pédalier. Ces deux boitiers constituent ensemble le moyeu de la roue. 8) Dispositif selon les revendications 2, 3 et 4 caractérisé en ce que tout le système coaxial incorporé dans les boîtiers tournants (44) et (46) est monté sur l'axe du pédalier. Les pédales sont fixées sur le boîtier menant et le plateau de la chaîne sur le boîtier mené, la roue arrière de la bicyclette étant a-lors simplement équipée d'un pignon fixe de transmission par chaîne.