FR 2721301 A1 19951222 FR 9407459 A 19940617 plieuse compacte de feuilles de carton" La présente invention porte sur une plieuse pour plier au moins une aile délimitée par une ligne de pliage d'une feuille de carton sur le corps de celle-ci, comprenant sur un bâti un poste d'alimentation une à une de feuilles de carton, un poste de libération et des moyens de pliage pour d'une part conduire la feuille du premier au second poste et d'autre part assurer simultanément le pliage de la feuille. On connaît de telles plieuses sur le marché. Certaines d'entre elles comportent des barres de pliage et des sabres disposés les uns à la suite des autres, qui réalisent le pliage en continu de la feuille pendant son transfert depuis le poste de libération; les lames de pliage sont souvent associées à des barres complémentaires pour contrôler le pliage des feuilles. De telles machines en continu sont d'un grand encombrement au sol et, du fait du frottement des feuilles de carton sur les lames de pliage, elles engendrent des désalignements des feuilles entre elles et de ce fait obligent la plieuse à être complétée par une section dite d'équerrage. Ainsi les plieuses en continu ont pour principal inconvénient d'être surdimensionnées, ce qui occasionne de multiples frais. D'autres plieuses connues, dites statiques, réalisent le pliage des feuilles en position à l'arrêt ; ces machines statiques ont pour inconvénient majeur de travailler en pas-àpas, de ne pas assurer un pliage parfait et d'être lentes et coûteuses. Ainsi, ni les plieuses en continu, ni les plieuses statiques connues ne réalisent un pliage rapide, dans un encombrement réduit. Pour remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, a été conçue une nouvelle plieuse compacte et rapide, dont les moyens de pliage comprennent au moins un bras oscillant articulé sur un mécanisme du bâti, autour d'un axe perpendiculaire à la ligne de pliage, bras apte à saisir au poste d'alimentation une feuille à plier et à la libérer au poste de libération, par l'intermédiaire de pinces articulées sur le bras, pinces manoeuvrant de concert et comportant une branche d'entraînement et une branche de pliage, branches articulées autour d'au moins un axe parallèle à la direction générale du bras, la branche d'entraînement entraînant la feuille depuis au moins un emplacement situé sur le corps de celle-ci à proximité de la ligne de pliage, pendant le trajet du bras du poste d'alimentation au poste de libération, tandis que la branche de pliage entraîne I'aile de la feuille depuis au moins un emplacement situé sur l'aile et passe d'une position alignée par rapport à la branche d'entraînement à une position de pliage en regard de celle-ci, position dans laquelle l'aile est repliée sur le corps de la feuille, du côté de la feuille opposé à celui du bras. Ainsi, la plieuse objet de l'invention permet de réaliser le pliage de la feuille de carton dans un espace compact, réduisant considérablement son encombrement au sol. Selon un mode préféré de l'invention, la branche d'entraînement est commandée pour s'effacer au poste de libération et pour revenir en position initiale au cours du mouvement de retour du bras depuis le poste de libération jusqu'au poste d'alimentation, pendant que la branche de pliage est commandée pour retourner de la position de pliage au poste de libération à la position initiale alignée avec la branche d'entraînement, au poste d'alimentation. Ceci permet d'accélérer le rythme de production. De préférence, le bras comporte en outre au moins une demi-pince dotée seulement d'une branche d'entraînement ou au moins une demi-pince dotée seulement d'une branche de pliage. Ceci permet de mieux assurer le maintien de la feuille ou son pliage, pendant son déplacement. Selon une variante, la pince est dotée de dispositifs de préhension de feuille, tels que des ventouses, placés sur les branches, dispositifs activés lorsque la feuille de carton est saisie au poste d'alimentation et désactivés lorsque la feuille est libérée au poste de libération. Avantageusement, les moyens de pliage comprennent deux bras oscillants, droit et gauche, l'une des deux branches de pliage manoeuvrant avec un temps d'avance sur l'autre, pour plier les ailes droite puis gauche de la feuille pendant son trajet du poste d'alimentation au poste de libération. Ceci permet d'assurer le pliage rapide des feuilles de carton comportant deux ailes à plier, ce qui est le cas le plus courant. De préférence, le bras oscillant est constitué d'un support portant la branche d'entraînement et la branche de pliage sur un même axe. Selon un perfectionnement, les branches sont articulées sur le support par l'intermédiaire d'une part d'un arbre rotatif en prise avec la branche de pliage et d'autre part d'un fourreau libre en rotation autour de l'arbre rotatif et en prise avec la branche d'entraînement. De préférence, la branche d'entraînement est commandée par un vérin fixé sur le support ; de plus, la branche d'entraînement ou la branche de support comprend une bielle solidaire d'un profilé qui retient des porte-ventouses. Selon une variante, la branche de pliage pivote de 1800 entre sa position alignée et sa position de pliage et la branche d'entraînement pivote de 90 , entre sa position d'entraînement et sa position d'effacement. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le poste de libération comporte des dispositifs d'entraînement de la feuille vers un poste d'agrafage/collage qui sont dotés de moyens d'équerrage de la feuille pliée, pour aligner chaque aile repliée sur le corps de la feuille pendant le déplacement de la feuille depuis le poste de libération jusqu'au poste d'agrafage/collage. De tels moyens d'équerrage sont particulièrement adaptés à la plieuse objet de la présente invention, car ils permettent de réaliser une plieuse plus compacte que les machines connues, plieuse effectuant sur un seul bâti les opérations de pliage, d'équerrage et d'agrafage/collage. Selon un perfectionnement, les moyens d'équerrage comprennent au moins un mécanisme de transport amont et au moins un mécanisme de transport aval, aptes à entraîner depuis l'amont vers l'aval la feuille de carte pliée et libérée, au moyen de guides pousseurs pour l'amont, tasseurs pour l'aval. Avantageusement, les mécanismes de transport amont et aval sont mis en déphasage lorsqu'ils acheminent une feuille de carton depuis le poste de libération jusqu'au poste d'agrafage/collage et sont ensuite remis en phase. De préférence, les dispositifs de transport comprennent des chaînes, lesquelles portent les guides pousseurs et tasseurs. Avantageusement, les mécanismes de transfert amont et aval sont disposés dans une direction parallèle à la direction amont-aval. Selon une variante, les guides pousseurs, respectivement tasseurs, sont constitués de taquets pousseurs, respectivement tasseurs, lesquels présentent des faces aval pour les taquets pousseurs et des faces amont pour les taquets tasseurs, perpendiculaires à l'axe de transfert amont-aval de la feuille de carton pliée. La présente invention va maintenant être décrite en référence aux dessins, dans lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective de la plieuse compacte selon l'invention; - la figure 2 représente une vue de face d'une feuille de carton avant le pliage - la figure 3 représente une vue de face d'une feuille de carton pliée; - la figure 4 représente une vue de face d'une feuille de carton avant l'équerrage - la figure 5 représente une vue en perspective du bras oscillant gauche, au point mort haut - la figure 6 représente une vue de face du bras oscillant gauche, dans le plan de rotation des bielles - la figure 7 représente une vue en perspective du bras oscillant gauche, au point mort bas;; - la figure 8 représente une vue en perspective du bras oscillant gauche, au point mort bas, après effacement de la branche d'entraînement - la figure 9 représente une vue de dessus de la feuille de carton et des branches, dans les différentes positions qu'elles occupent au cours du pliage ; et - les figures 10 à 13 représentent le dispositif de transfert et d'équerrage d'une feuille de carton pliée, jusqu'au poste d'agrafage/collage. La plieuse représentée figure 1 représente un bâti 1 posé sur un sol horizontal 2 et présentant un plan de travail supérieur 3 incliné depuis une partie amont plus basse 4 jusqu'à une partie aval plus haute 5. Au voisinage de la partie amont du bâti, on voit un poste d'alimentation 6 une à une de feuilles de carton 7. Le poste d'alimentation est placé de telle sorte que les feuilles de carton sont disposées au-dessus de la partie amont du plan de travail incliné, dans un plan 8 également incliné, proche de la verticale et situé en regard du plan précédent, faisant avec celui-ci un angle 9 d'environ 650. Les feuilles de carton qui sont placées dans le poste d'alimentation sont retenues dans celui-ci par des moyens connus non représentés, dont le rôle est d'empêcher celles-ci de tomber par gravité. Sont également connus les moyens non représentés qui permettent, lorsqu'une feuille de carton est extraite du poste d'alimentation par la plieuse, de maintenir les feuilles de carton restantes dans le poste d'alimentation. Les feuilles de carton présentent plusieurs découpes symétriques supérieures 10 et inférieures 11 pratiquées à leur périphérie. Entre chaque découpe supérieure et la découpe inférieure qui lui correspond a été marquée une rainure ou ligne de pliage droite 12, respectivement gauche 13. Une feuille de carton comporte d'une part un corps central 14 composé de deux panneaux séparés par une ligne de pliage médiane qui n'intervient pas dans cette phase de fabrication, et qui sera utile à l'utilisateur de la feuille lorsqu'il la mettra en volume sous forme d'une caisse en vue de la remplir; et d'autre part, de part et d'autre du corps une aile droite 15 et une aile gauche 16, ailes délimitées par les lignes de pliage respectives 12,13 ; I'aile droite se prolonge par une patte de jonction 17. La feuille de carton placée dans le poste d'alimentation et représentée à plat figure 2 va être pliée, c'est-à-dire que l'aile gauche est repliée sur le corps, I'aile droite repliée également sur le corps, la patte de jonction recouvrant partiellement l'aile gauche et servant à solidariser l'aile droite et l'aile gauche par collage/agrafage, comme on le voit figure 3. En revenant figure 1, on voit, sur le plan incliné, à proximité de la partie amont du bâti et en regard du poste d'alimentation deux carters parallèles droit et gauche 18 coiffant des mécanismes 19, qui s'étendent à partir de la zone amont du bâti en direction de la zone aval de celui-ci, et qui se présentent sous la forme de parallélépipèdes rectangles allongés, délimitant entre eux une zone de libération et de transfert de feuilles de carton, appelée par convention poste de libération 20. Les mécanismes 19 non représentés, présents sous le bâti et à l'intérieur de chaque carter, sont solidaires chacun d'un demi-arbre 21 horizontal mobile en rotation, droit et gauche, s'étendant perpendiculairement à la direction amont-aval depuis le mécanisme vers l'intérieur de la plieuse et étant d'axe 22 confondu. Selon une autre construction de la plieuse, on peut remplacer les demi-arbres par un arbre unique entraîné par un mécanisme unique, mobile en rotation et s'étendant horizontalement entre les carters, perpendiculairement à l'axe amont-aval. Sur chacun des demi-arbres est fixé un bras 23 oscillant entre une première position basse voisine du plan incliné et située au-dessus de celui-ci et une seconde position haute voisine du poste d'alimentation et située en-dessous de celuii. Par convention, la position voisine du plan incliné sera appelée position basse et la position voisine du poste d'alimentation de feuilles de carton sera appelée position haute ; le bras oscillant droit et le bras oscillant gauche se déplacent sous l'action des demi-arbres 21 dans un même mouvement et un même plan, en rotation autour de l'axe 22 et atteignent un point mort bas 24 en position basse et un point mort haut 25 en position haute. L'écart angulaire entre le plan du point mort bas parallèle au plan incliné et le plan du point mort haut parallèle au plan 8 du poste d'alimentation, est également de l'ordre de 65". Les bras oscillants 23 fonctionnent de concert, sous l'action simultanée des mécanismes 19 entraînant les demi-arbres qui les supportent, pour - au point mort haut 25, saisir une feuille de carton à plier - puis, dans un déplacement entre le point mort haut et le point mort bas, replier les ailes de la feuille de carton sur le corps, I'aile droite avec sa patte de jonction venant sur l'aile gauche - puis, libérer la feuille de carton pliée au point mort bas 24 dans le poste de libération ; et - effectuer le mouvement inverse, du point mort bas vers le point mort haut, pour chercher la feuille de carton suivante. La feuille de carton une fois pliée est libérée par les bras oscillants au point mort bas au poste de libération, lequel comprend des dispositifs d'entraînement 26 de la feuille de carton jusqu'à un poste d'agrafage/collage 27 schématiquement représenté. Lorsque chaque feuille de carton a été agrafée ou collée, c'est-à-dire que la patte de jonction de l'aile droite a été agrafée ou collée sur l'aile gauche, la plieuse, au moyen d'organes de transfert non représentés, achemine cette feuille vers un poste de stockage aval dans le sens indiqué par la flèche 28 pour un traitement ultérieur. Les dispositifs d'entraînement 26 de la feuille de carton depuis le poste de libération jusqu'au poste d'agrafage/collage sont schématiquement représentés ; ils comprennent, dans le plan de travail incliné du bâti et en-dessous du niveau du point mort bas 24, deux dispositifs à chaîne amont 29 et deux dispositifs à chaîne aval 30, dont les moyens de commande non représentés sont placés à l'intérieur du bâti sous le plan de travail incliné. Une fonction de ces dispositifs d'entraînement à chaîne est de réaliser un équerrage de la feuille de carton entre le poste de libération et le poste d'agrafage/collage ; cet équerrage a pour but d'aligner le plus exactement possible les côtés des ailes gauche et droite repliées sur les côtés du corps de la feuille de carton. En effet, lors du pliage de la feuille de carton, entre le poste d'alimentation et le poste de libération, il peut se produire que les ailes gauche et droite ne soient pas parfaitement alignées sur le corps de la feuille ; il est donc nécessaire d'ajuster l'alignement obtenu à l'issue du pliage. Si cet alignement n'était pas réalisé, la feuille de carton se présenterait au poste d'agrafage/collage dans la configuration représentée schématiquement figure 4, dans laquelle le défaut a été volontairement grossi. On notera que chaque dispositif à chaîne porte des taquets, taquets amont ou pousseurs 31 sur les chaînes amont 29, et taquets aval ou tasseurs 32 sur les chaînes aval 30. Les demi-arbres 21 portant les bras oscillants sont entraînés par des dispositifs mécaniques classiques leur conférant un mouvement oscillant entre le point mort bas et le point mort haut, sous l'action par exemple d'un mécanisme à genouillère et de moyens de transmission permettant ainsi de stabiliser le bras un instant lorsqu'il atteint le point mort bas et de le stabiliser également un instant lorsqu'il atteint le point mort haut. La structure d'un bras oscillant va maintenant être décrite en détails en référence aux figures 5 à 8. Le bras oscillant gauche 23 sera décrit en référence à la figure 5 qui le représente au point mort haut, étant entendu que le bras oscillant droit est symétrique du précédent par rapport au plan vertical passant par le milieu de l'axe des deux demi-arbres. Le bras oscillant gauche et en prise avec le demi-arbre gauche 21 et comporte un support métallique 33 serré sur le demi-arbre et réglable latéralement le long de celui ci, de manière à être placé en face de la ligne de pliage correspondante 13 de la feuille de carton. Dans la partie supérieure du support 33 est monté un arbre rotatif 34 perpendiculaire au demi-arbre 21 et s'étendant depuis le support dans la direction opposée au bâti. L'arbre rotatif 34 est en prise avec une bielle de pliage 35 s'étendant vers l'extérieur de la plieuse. A l'extrémité de la bielle de pliage et parallèlement à l'axe de l'arbre rotatif a été emboîté un profilé de pliage 36 à section carrée, de forme allongée et de longueur approximativement égale à celle de la ligne de pliage des feuilles de carton. Venus de matière avec le profilé de pliage, deux porte-ventouses 37 qui s'étendent perpendiculairement à celui-ci dans un plan parallèle aux feuilles de carton et dans une direction qui s'étend depuis le profilé vers l'extérieur de la plieuse. Le premier de ces porte-ventouses est fixé à l'extrémité du profilé opposée à la bielle, le second est fixé entre l'extrémité du profilé et la bielle de pliage. L'ensemble axe de la bielle, bielle de pliage, profilé de pliage et porte-ventouses constitue une branche de pliage 38 qui peut être actionnée par un mécanisme situé à l'intérieur du support 33 et qui lui confère un mouvement de rotation de 1800 autour de son axe 39, ainsi qu'il apparaît aussi figure 6. Ce mouvement fait passer alternativement la branche dans la position telle que représentée figure 5 au point mort haut jusqu'à une position telle que représentée figures 7 et 8. Les porte-ventouses portent à leur extrémité des ventouses pneumatiques 40 ouvertes vers l'aile gauche des feuilles de carton lorsque la branche se trouve dans la position représentée figure 5. Un fourreau 41 guidé par l'arbre rotatif 34 est monté libre en rotation par rapport à celui-ci. Une bielle d'entraînement courte 42 s'étendant vers l'extérieur de la plieuse est serrée sur le fourreau et porte à son extrémité un profilé d'entraînement 43 dans un même plan que le précédent au point mort haut, qui s'étend dans la même direction et qui porte cinq porte-ventouses courts 44, les ventouses 40 étant orientées vers la feuille de carton. Les porte-ventouses 44 sont également répartis le long du profilé d'entraînement 43. L'ensemble fourreau, bielle d'entraînement, profilé d'entraînement et porteventouses associés constitue une branche d'entraînement 45 qui est actionnée par un vérin 46 placé en dessous de la bielle d'entraînement, vérin solidaire du support et commandé par un mécanisme placé à l'intérieur dudit support et non représenté. Le nombre de porte-ventouses et de ventouses est donné à titre d'exemple non limitatif. Les commandes pneumatiques communes des ventouses 40 des branches de pliage et d'entraînement sont réalisées sous forme conventionnelle au moyen de tubes souples et joignent les ventouses à un dispositif hydraulique non représenté. Dans un autre mode de réalisation, des commandes indépendantes de l'ensemble ventouses de pliage ou de l'ensemble ventouses d'entraînement, ou des ventouses du bras gauche ou de celles du bras droit peuvent être réalisées. Les commandes des ventouses accompagnent le mouvement de celles-ci lors du déplacement des bielles, de même qu'elles accompagnent le mouvement de rotation des bras oscillants. La branche d'entraînement 45 est entraînée par le vérin 46 dans un mouvement de rotation autour de l'axe 39 représenté figure 6 qui la fait passer d'une position telle que décrite ci-dessus, position dans laquelle les ventouses des deux bras sont dans un même plan au point mort haut, à une position telle que représentée figure 8, dans laquelle la branche d'entraînement s'est écartée pour s'effacer vers l'extérieur de la plieuse. L'ensemble comprenant une branche de pliage et une branche d'entraînement d'un même bras oscillant constitue une pince. fi peut se produire qu'une feuille de carton ne comporte qu'une aile à plier ; dans ce cas, un seul bras oscillant sera pourvu d'une pince, L'autre pouvant fonctionner avec seulement une demi-pince constituée d'une branche d'entraînement seule. De même, il peut se produire qu'une feuille de carton soit de dimensions telles qu'une seule branche d'entraînement soit nécessaire, alors que deux ailes sont à replier; dans ce cas, un seul bras oscillant sera pourvu d'une pince, l'autre fonctionnant avec une demi-pince constituée d'une branche de pliage seule. Le fonctionnement d'une plieuse conforme à l'invention et comportant deux bras oscillants droit et gauche portant chacun une pince va maintenant être décrit en référence aux figures 5, 6, 7, 8 et 9, cette dernière figure montrant différentes positions des deux bras vus au-dessus de la feuille de carton, les autres dispositifs de la plieuse n'étant pas représentés. Position 1 (figure 9) et figure 5 Les bras oscillants se placent parallèlement à la feuille de carton à plier, à 65" du plan de travail incliné, au point mort haut. Les ventouses viennent en contact avec la feuille et adhèrent à celle-ci : les ventouses d'entraînement sont le long des lignes de pliage, sur le corps de la feuille et les ventouses de pliage sont sur les ailes droite et gauche de la feuille. Positions 2-3-4 (figure 9) Les bras oscillants ont quitté le point mort haut et ont amorcé leur rotation vers le point mort bas, entraînant la feuille de carton, tandis que la feuille de carton suivante se présente dans le poste d'alimentation. Les ventouses d'entraînement sont dans la même position que précédemment sur le corps de la feuille. Les branches de pliage, sous l'action des arbres rotatifs 34 droit et gauche, pivotent en maintenant le contact des ventouses avec les ailes droite et gauche de la feuille, la branche portant la patte de jonction 17 étant légèrement en retard par rapport à l'autre branche. Position 5 (figure 9) et figure 7 Les bras oscillants vont atteindre le point mort bas. Les ventouses d'entraînement sont dans la même position que précédemment sur le corps de la feuille. Les branches de pliage ont terminé leur rotation de 1800 et se trouvent en opposition par rapport aux branches d'entraînement ; les ailes droite et gauche sont repliées sur le corps, I'aile portant la patte de jonction recouvrant partiellement l'autre aile. Position 6 (figure 9) et figure 8 Les bras oscillants ont atteint le point mort bas. Les ventouses des branches d'entraînement cessent d'adhérer au corps de la feuille de carton. Les branches d'entraînement, sous l'effet des vérins 46 droit et gauche pivotent jusqu'au maximum de la course des vérins et s'effacent latéralement, libérant ainsi endessous d'elles un espace suffisant pour la feuille de carton pliée. Les ventouses des branches de pliage cessent d'adhérer aux ailes de la feuille de carton, qui est libérée et vient en contact avec le poste de libération par gravité. Position 7 (figure 9) Les bras oscillants remontent vers le point mort haut, tandis que le poste de libération achemine la feuille de carton pliée vers le poste d'agrafage/collage, laissant libre la place pour la feuille suivante. Pendant le mouvement vers le point mort haut des bras oscillants, les branches d'entraînement, sous l'action inverse des vérins 46, reviennent à leur position initiale (figure 9, position 1 et figure 5), et les branches de pliage, par l'action des arbres rotatifs 34, reprennent également leur position initiale. Les bras oscillants parviennent au point mort haut, en position 1 (figure 9 et figure 5); la feuille suivante peut être à son tour extraite du poste d'alimentation. Sont maintenant décrits les dispositifs de transfert de la feuille de carton lorsqu'elle a été libérée par les bras oscillants au poste de libération. Comme on le voit figure 9 position 7, on a schématiquement représenté la feuille de carton repliée au moment de sa libération ; celle-ci se trouve dans le plan incliné, au sein duquel sont disposés deux dispositifs à chaînes amont 29 et deux dispositifs à chaînes aval 30, tous ces dispositifs étant parallèles. Comme il apparaît figures 1 et 10, les dispositifs à chaînes amont 29 comprennent deux chaînes amont 47 parallèles, une chaîne droite et une chaîne gauche, entraînées par des poulies à dents 48 d'axe horizontal, axe parallèle à l'axe 22 des demi-arbres des bras oscillants, au moyen d'un arbre 49 commun qui entraîne simultanément les deux chaînes amont ; l'arbre 49 est situé à proximité des carters 18 et entre le carter droit et le carter gauche ; il est commandé par des mécanismes classiques placés dans le bâti qui lui conferent dans le sens indiqué aux figures un mouvement coordonné avec la libération des feuilles, I'agrafage/collage et les dispositifs à chaînes aval; les deux poulies 48 sont suffisamment distantes à l'intérieur de la zone délimitée par les carters 18 et les bras oscillants 23, pour que les chaînes qu'elles entraînent supportent les feuilles de carton en équilibre ; les chaînes droite et gauche sont tendues par des poulies de renvoi à dents 50 placées à l'autre extrémité du bâti, au-delà du poste d'agrafage/collage, la partie supérieure des chaînes se trouvant dans le plan de travail incliné ; comme on le voit aux figures, chaque chaîne porte un taquet pousseur 31 qui y est fixé à demeure et qui est entraîné par le déplacement de celle-ci, taquet comportant une face verticale 51 orientée vers l'aval lorsque le taquet se déplace depuis l'amont vers l'aval ; les deux taquets des deux chaînes amont se déplacent de concert, leurs faces verticales restant dans un même plan. De même, on voit les dispositifs à chaînes aval 30, qui comprennent deux chaînes aval parallèles 52, une chaîne droite et une chaîne gauche, dans le plan de travail incliné, entraînées par des poulies à dents 53 d'axe horizontal et qui sont solidaires d'un arbre 54 commun entraîné en rotation dans le sens indiqué aux figures. L'arbre 54 des poulies aval est placé approximativement à mi-distance entre l'arbre 49 des poulies amont et le poste d'agrafage/collage. Les chaînes aval sont tendues au moyen de poulies de renvoi 55 placées à l'extrémité aval du bâti, dans l'alignement amont-aval, au-delà des poulies de renvoi amont. La partie supérieure des chaînes aval est dans le même plan que la partie supérieure des chaînes amont, dans le plan de travail incliné. Comme on le voit aux figures, chaque chaîne aval porte un taquet tasseur 32 qui y est fixé à demeure et qui est entraîné par le déplacement de celle-ci, taquet comportant une face verticale 56 orientée vers l'amont lorsque le taquet se déplace vers l'aval. Les deux taquets des deux chaînes aval se déplacent de concert, leurs faces verticales restant dans un même plan à tout instant. Les dispositifs à chaînes aval, parallèles aux dispositifs à chaînes amont, encadrent ces derniers dans le plan de travail incliné, à l'intérieur de la zone délimitée par les carters et les bras oscillants, et supportent la feuille de carton pliée lors de son déplacement. Un asservissement pilote le déplacement coordonné des dispositifs à chaînes pour provoquer dans un premier temps un déphasage entre les arbres des poulies aval et celui des poulies amont, puis le déplacement vers l'aval des taquets pousseurs et tasseurs assure pendant le transfert de la feuille de carton pliée du poste de libération jusqu'au poste d'agrafage/collage et dans un deuxième temps la remise en phase des arbres desdites poulies amont et aval pendant le retour des taquets amont et aval vers l'amont, lorsqu'ils vont se présenter pour acheminer la feuille de carton suivante. Le fonctionnement des dispositifs à chaînes va maintenant être décrit en détail en référence aux figures 10, 11, 12 et 13. Figure 10, la feuille de carton vient d'être libérée par les bras oscillants. Les chaînes aval en déplacement provoquent l'avancée simultanée des deux taquets pousseurs, dont les faces verticales poussent la feuille de carton vers l'aval. Figure 11, les taquets tasseurs aval en déplacement viennent de pivoter autour des poulies aval entraînées par l'arbre 54 et se présentent face à la feuille de carton, à environ 3 cm de celle-ci; cet écart peut être paramétré en réglant l'asservissement qui contrôle le déplacement et le déphasage des chaînes. Pendant le transfert ultérieur de la feuille jusqu'au poste d'agrafage/collage, l'asservissement pilotant les arbres des poulies aval et amont provoque un déphasage qui réduit progressivement la vitesse des chaînes aval par rapport à celle des chaînes amont. La feuille de carton, poussée par les deux taquets pousseurs 31, vient contre les deux taquets tasseurs 32 et se trouve ainsi contrainte entre leurs faces verticales. Les ailes droite et gauche repliées sur le corps de la feuille de carton se trouvent ainsi alignées sur le corps de la feuille, qui se présente au poste d'agrafage/collage parfaitement redressé. Figure 12, les chaînes amont et aval sont alors entraînées à la même vitesse, adaptée au fonctionnement du poste d'agrafage/collage, qui assure la solidarisation de l'aile droite et de l'aile gauche de la feuille. Figure 13, la feuille de carton est acheminée vers le poste de stockage aval dans le sens de la flèche 28. Ensuite, le dispositif d'asservissement provoque la remise en phase des mouvements des chaînes amont et aval, les taquets s'effacent sous le plan de travail pendant leur retour vers l'amont et se présentent à la feuille de carton suivante. La plieuse compacte de l'exemple non limitatif décrit ci-dessus permet de réaliser automatiquement le pliage d'une feuille de carton, suivi d'un équerrage puis de l'agrafage/collage de cette feuille dans un espace réduit et à une cadence élevée, deux caractéristiques particulièrement avantageuses. REVENDICATIONS 1. Plieuse pour plier au moins une aile (15,16) délimitée par une ligne de pliage (12,13) d'une feuille de carton (7) sur le corps (14) de celle-ci, comprenant sur un bâti (1) un poste d'alimentation (6) une à une de feuilles de carton, un poste de libération (20) et des moyens de pliage pour d'une part conduire la feuille du premier au second poste et d'autre part assurer simultanément le pliage de la feuille, caractérisée en ce que les moyens de pliage comprennent au moins un bras oscillant (23) articulé sur un mécanisme (19) du bâti, autour d'un axe (22) perpendiculaire à la ligne de pliage, bras apte à saisir au poste d'alimentation une feuille à plier et à la libérer au poste de libération, par l'intermédiaire de pinces articulées sur le bras, pinces manoeuvrant de concert et comportant une branche d'entraînement (45) et une branche de pliage (38), branches articulées autour d'au moins un axe (39) parallèle à la direction générale du bras, la branche d'entraînement entraînant la feuille depuis au moins un emplacement situé sur le corps de celle-ci à proximité de la ligne de pliage, pendant le trajet du bras du poste d'alimentation au poste de libération, tandis que la branche de pliage entraîne l'aile de la feuille depuis au moins un emplacement situé sur l'aile et passe d'une position alignée par rapport à la branche d'entraînement à une position de pliage en regard de celle-ci, position dans laquelle l'aile est repliée sur le corps de la feuille, du côté de la feuille opposé à celui du bras. 2. Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la branche d'entraînement est commandée pour s'effacer au poste de libération et pour revenir en position initiale au cours du mouvement de retour du bras depuis le poste de libération jusqu'au poste d'alimentation, pendant que la branche de pliage est commandée pour retourner de la position de pliage au poste de libération à la position initiale alignée avec la branche d'entraînement, au poste d'alimentation. 3. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras comporte en outre au moins une demi-pince dotée seulement d'une branche d'entraînement (45) ou d'une branche de pliage (38). 4. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pince est dotée de dispositifs de préhension de feuille, tels que des ventouses (40), placés sur les branches, dispositifs activés lorsque la feuille de carton est saisie au poste d'alimentation et désactivés lorsque la feuille est libérée au poste de libération. 5. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes pour plier des feuilles comportant deux ailes, droite et gauche (15,16), sur le corps central, caractérisée en ce que les moyens de pliage comprennent deux bras oscillants (23), droit et gauche, l'une des branches de pliage manoeuvrant avec un temps d'avance sur l'autre, pour plier les ailes droite puis gauche de la feuille pendant son trajet du poste d'alimentation au poste de libération. 6. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras oscillant est constitué d'un support (33) portant la branche d'entraînement et la branche de pliage sur un même axe (39). 7. Plieuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les branches sont articulées sur le support par l'intermédiaire d'une part d'un arbre rotatif (34) en prise avec la branche de pliage (38) et d'autre part d'un fourreau (41) libre en rotation autour de l'arbre rotatif et en prise avec la branche d'entraînement (45). 8. Plieuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la branche d'entraînement est commandée par un vérin (46) fixé sur le support. 9. Plieuse selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que la branche d'entraînement, respectivement la branche de pliage, comprend une bielle (42, respectivement 35) solidaire d'un profilé (43, respectivement 36) qui retient des porteventouses (44, respectivement 37). 10. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée ce que la branche de pliage pivote de 1800, entre sa position alignée et sa position de pliage. 11. Plieuse selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la branche d'entraînement pivote de 90 , entre sa position d'entraînement et sa position d'effacement. 12. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, le poste de libération comportant des dispositifs d'entraînement de la feuille vers un poste d'agrafage/collage, caractérisée en ce que lesdits dispositifs d'entraînement sont dotés de moyens d'équerrage de la feuille pliée, pour aligner chaque aile repliée sur le corps de la feuille, pendant le déplacement de la feuille depuis le poste de libération (20) jusqu'au poste d'agrafage/collage (27). 13. Plieuse selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens d'équerrage comprennent au moins un mécanisme de transport amont (29), et au moins un mécanique de transport aval (30), aptes à entraîner depuis l'amont vers l'aval la feuille de carton pliée et libérée, au moyen de guides pousseurs (31) pour l'amont, tasseurs (32) pour l'aval. 14. Plieuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les mécanismes de transport amont et aval sont mis en déphasage lorsqu'ils acheminent une feuille de carton depuis le poste de libération jusqu'au poste d'agrafage/collage et sont ensuite remis en phase. 15. Plieuse selon la revendication 14, caractérisée en ce que les dispositifs de transport amont et aval comprennent des chaînes (47,52) portant les guides pousseurs et tasseurs. 16. Plieuse selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que les mécanismes de transport amont et aval sont disposés dans une direction parallèle à la direction amont-aval. 17. Plieuse selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisée en ce que les guides pousseurs, respectivement tasseurs, sont constitués de taquets pousseurs (31), respectivement tasseurs (32). 18. Plieuse selon la revendication 17, caractérisée en ce que les taquets présentent, lors de leurs déplacements de l'amont vers l'aval, des faces aval (51) pour les taquets pousseurs et des faces amont (56) pour les taquets tasseurs, perpendiculaires à l'axe de transfert amont-aval de la feuille de carton pliée.