FR 2710813 A1 19950414 FR 9312243 A 19931008 L'invention se rapporte à une machine pour détacher des fruits d'au moins un arbuste et de préférence d'arbustes disposés en ligne tel au moins un rang de vigne. Les vignes de certains vignobles peuvent produire une quantité de raisin supérieure à la quantité maximale jugée nécessaire pour l'obtention d'une récolte qualitative. Par exemple, certains vignobles peuvent produire environ 15 à 20 tonnes de raisin à l'hectare alors que le tonnage recommandé pour préserver la qualité est de l'ordre de 10 tonnes par hectare. Des dispositions légales ou réglementaires peuvent alors imposer au vigneron d'éliminer une certaine quantité de raisin un certain temps avant d'effectuer les vendanges proprement dites. Cette opération d'élimination doit se dérouler sur une période de temps très courte. Jusqu'a ce jour, cette élimination est faite à la main, ce qui, pour réduire le temps que dure cette opération, nécessite une main d'oeuvre importante. Pour, notamment, récolter des raisins, on connait un dispositif qui fait tomber les grappes entières et pour cela, il comprend une pluralité de fléaux flexibles en forme de battes portés par une paire de supports d'axes verticaux qui, situés de part et d'autre du rang à secouer, sont pourvus de moyens moteurs en vue de faire osciller horizontalement les fléaux flexibles afin que les extrémités libres de ces fléaux frappent le plant latéralement pour en faire tomber les fruits. Dans ce dispositif connu, les axes verticaux des supports sont situés dans un même plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du rang considéré ou à sa direction de déplacement et les moyens moteurs tels des systèmes bielle-manivelle sont agencés de telle sorte que les fléaux frappent alternativement le plant. On comprend bien qu'avec un tel dispositif on sollicite assymétriquement les plants et les supports de palissage des plants, tels les piquets et les fils de palissage. Pour résister à de telles sollicitations, il faut donc une installation de palissage en parfait état, ce qui est rarement le cas. Si avec ce type de machine, on tentait de ne faire tomber qu'une partie excédentaire de la récolte, on risquerait d'abîmer fortement le reste de la récolte. C'est notamment pour cette raison qu'elle ne convient pas pour une récolte d'une fraction seulement des fruits ou pour des fruits fragiles. En effet l'intensité de l'impact doit être suffisamment fort pour détacher une fraction des raisins de la grappe, mais pas la grappe entière. Une autre conséquence de ce fonctionnement alternatif est qu'il produit des vibrations importantes sur le châssis portant les fléaux. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un dispositif du type cité plus haut qui remédie à ces inconvénients. A cet effet, elle a pour objet un tel dispositif notamment CARACTERISE en ce que le plan contenant les axes verticaux d'une paire de supports est incliné sur l'axe longitudinal du rang de plants à traiter ou de l'axe de déplacement du dispositif de sorte que les supports sont décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction de déplacement de la machine et les points d'impacts des fléaux également. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - Figure 1 : vue de face, une machine pourvue d'un dispositif selon l'invention, - Figure 2 : vue de dessus, et à grande échelle, le dispositif selon l'invention, - Figures 3 à 6 : différentes séquences du fonctionnement du dispositif. En se repportant au dessin on voit que pour détacher des fruits d'au moins un plant ou arbuste 1 ou d'arbustes disposés en ligne tel un rang de vigne, on fait appel à un dispositif 2 qui au moins indirectement est pourvu de moyens 3 de déplacement au sol. Le moyen 3 de déplacement au sol est par exemple une moto 3 à chenille qui peut passer entre les rangs. On peut bien entendu faire appel à un tracteur enjambeur. Pour faire tomber les fruits, le dispositif 2 précité se déplace dans une direction D parallèle à l'axe longitudinal 4 du rang d'arbustes ou de vigne. Ce dispositif 2 comprend une pluralité de fléaux 5 flexibles en forme de battes portés par une paire de supports 6 d'axes verticaux qui, situés de part et d'autre d'un rang d'arbustes à secouer, sont pourvus de moyens moteurs 8 en vue de faire osciller horizontalement les fléaux flexibles afin que les extrémités libres 5a de ces fléaux frappent latéralement le plant pour en faire tomber les fruits. Ces fléaux flexibles sont d'égales longueurs et sont constitués d'un matériau filiforme conformé en boucle. Les supports 6 sont bien évidemment guidés en rotation par des moyens appropriés (non représentés). Selon l'invention, le plan P contenant les axes 6a verticaux d'une paire de supports 6 est incliné sur l'axe 4 longitudinal du rang de plants 1 à traiter ou de l'axe de déplacement du dispositif de sorte que les supports sont décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction de déplacement de la machine et les points d'impacts des fléaux également. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens 8 moteurs qui commandent l'oscillation des fléaux 5 sont des moyens montés de manière à agir symétriquement pour que les extrémités 5a de ces fléaux frappent, avec une intensité prédéterminée, chaque coté du rang simultanément et s'en éloigne simultanément également. Par exemple, les moyens 8 moteurs consistent en un système bielle 10 manivelle 11 entraîné par un élément moteur 12 tel un moteur hydraulique. Bien évidemment, on peut prévoir une autre transmission ou un autre type d'élément moteur. Avantageusement, chaque bielle 10 présente un moyen 13 de réglage en longueur de manière à régler les deux positions extrêmes d'oscillation du fléau. Ceci permet d'adapter les fléaux en fonction de la largeur du rang. Selon l'invention l'amplitude de l'oscillation est de l'ordre de 300. Selon l'invention pour obtenir l'intensité de frappe - d'une part, la fréquence de frappe est comprise entre 4 et 6 coups par seconde et les fléaux sont distants l'un de l'autre d'une valeur comprise entre quarante cinq et soixante dix millimètres, - d'autre part, le fléau est constitué d'un élément filiforme dont la longueur développée est comprise entre huit cents et mille millimètres, le poids est de l'ordre de deux cents grammes par mètre pour un diamètre de l'ordre de huit millimètres, avec un rayon de courbure minimum de cinquante millimètres. Par exemple, l'élément filiforme consistera en un tuyau du type de celui vendu sous la marque POLYFLEX et qui répond à la norme française SAE 100 R8. Le battage simultané des deux cotés du rang minimise les effets sur le rang de plants. De même, le décalage longitudinal des points d'impact des extrémités des battes permet d'éjecter les fruits sans risquer l'écrasement de ceux-ci, la puissance de l'impact permet de faire tomber une partie des raisins de la grappe sans faire tomber la grappe entière. Dans une forme préférée de réalisation, on prévoit de traiter simultanément deux rangs et, en conséquence, on prévoit deux groupes 9 de supports 6. Si l'on souhaite augmenter la vitesse de travail, chaque dispositif peut comprendre non plus deux supports, mais quatre supports qui sont bien entendu décalés selon l'axe longitudinal du rang à traiter. On peut ainsi minimiser la fréquence d'oscillation des fléaux ou se déplacer plus rapidement. Avantageusement, les supports des fléaux sont portés par une poutre 15 horizontale éventuellement télescopique et associée à un châssis par l'intermédiaire d'une articulation 16 d'axe vertical de sorte que, par pivotement de la poutre autour de son axe d'articulation avec le châssis, on modifie l'encombrement du dispositif. Bien entendu, il est prévu des moyens de verrouillage de cette poutre. De préférence, l'axe d'articulation de la poutre est déporté par rapport à l'axe de symétrie de cette poutre, ceci permettant de réduire d'autant plus l'encombrement du dispositif pour le transport sur route. Pour guider le pivotement de la poutre, il est prévu une lumière 18 dans laquelle circule un tourillon. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens 17 de stabilisation latérale tels des roues 17 qui lui permettent de travailler en dévers sans risque de basculement. RZVZNDICATIOMS 1. Machine pour détacher des fruits d'au moins un arbuste comprenant une pluralité de fléaux (5) flexibles en forme de battes portés par une paire de supports (6) d'axes verticaux qui, situés de part et d'autre d'un rang d'arbustes à secouer, sont pourvus de moyens moteurs (8) en vue de faire osciller horizontalement les fléaux flexibles afin que les extrémités libres (5a) de ces fléaux frappent latéralement le plant pour en faire tomber les fruits caract8ris8e en ce que le plan P contenant les axes (6a) verticaux d'une paire de supports (6) est incliné sur l'axe (4) longitudinal du rang de plants (1) à traiter ou de l'axe de déplacement du dispositif de sorte que les supports sont décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction de déplacement de la machine et les points d'impacts des fléaux également. 2. Machine selon revendication 1 caract9ria8e en ce que les moyens (8) moteurs qui commandent l'oscillation des fléaux (5) sont des moyens montés de maniere à agir symétriquement pour que les extrémités (5a) de ces fléaux frappent, avec une intensité prédéterminée, chaque coté du rang simultanément et s'en éloigne simultanément également. 3. Machine selon revendication 1 ou 2 caract8ris8e en ce que l'amplitude de l'oscillation est de l'ordre de 300. 4. Machine selon revendications 1 à 3 caract8ris8e en ce que - les fléaux flexibles sont d'égales longueurs et sont constitués d'un matériau filiforme conformé en boucle et, - d'une part, la fréquence de frappe est comprise entre 4 et 6 coups par seconde et les fléaux sont distants l'un de l'autre d'une valeur comprise entre quarante cinq et soixante dix millimètres et, - d'autre part, le fléau est constitué d'un élément filiforme dont la longueur développée est comprise entre huit cents et mille millimètres, le poids est de l'ordre de deux cents grammes par metre pour un diamètre de l'ordre de huit millimètres, avec un rayon de courbure minimum de cinquante millimètres. 5. Machine selon revendication 2 áractórisóe en ce que les moyens (8) moteurs consistent en un système bielle (10) manivelle (11) entrainé par un élément moteur (12). 6. Machine selon revendication 5 caractérisée en ce que chaque bielle (10) présente un moyen (13) de réglage en longueur de manière à régler les deux positions extrêmes d'oscillation du fléau. 7. Machine selon revendication 1 caractris6. en ce que les supports des fléaux sont portés par une poutre (15) horizontale éventuellement télescopique et associée à un châssis par l'intermédiaire d'une articulation (16) d'axe vertical de sorte que, par pivotement de la poutre autour de son axe d'articulation avec le châssis, on modifie l'encombrement du dispositif. 8. Machine selon revendication 7 caractriso en ce que l'axe d'articulation de la poutre est déporté par rapport à l'axe de symétrie de cette poutre.