FR 2720332 A1 19951201 FR 9406457 A 19940527 "Imprimante à palpeur d'épaisseur pour le support à imprimer" DESCRIPTION La présente invention concerne une imprimante à palpeur d'épaisseur pour le support à imprimer. Dans certaines imprimantes, en particulier celles destinées à réaliser une impression sur des supports d'épaisseur variable telles que les passeports, les livrets de caisse d'épargne et autres carnets, la tête d'impression est associée à un palpeur d'épaisseur grâce auquel elle se positionne à une distance optimale du support à imprimer quelle que soit son épaisseur. On connaît de tels palpeurs qui consistent en une réglette qui s'applique contre le support à imprimer aussi près que possible de la ligne le long de laquelle la tête d'impression va défiler pour imprimer une ligne de caractères. De tels palpeurs ne fonctionnent de façon satisfaisante que si l'épaisseur du document est constante dans la région contenant la ligne le long de laquelle doit se faire l'impression. Dans la plupart des cas cette condition n'est pas réalisée. En particulier, dans le cas des carnets, il y a souvent, de part et d'autre de la ligne de reliure un côté du carnet qui est plus épais que l'autre. Si l'impression doit s'effectuer selon une ligne perpendiculaire à la ligne de reliure du carnet, la réglette se positionne en hauteur par rapport au côté le plus épais du carnet et l'impression sur le côté mince s'effectue dans de mauvaises conditions. Si l'impression s'effectue selon une ligne parallèle à la ligne de reliure du carnet, une difficulté apparaît lorsque la réglette, qui a une certaine largeur, s'appuie sur la ligne de reliure. Le mouvement de monte et baisse de la réglette est permis par une articulation le long de son bord opposé à la tête d'impression. Si l'on réduisait sa largeur, la réglette n'aurait plus un débattement en hauteur suffisant. Le réglage en hauteur de la tête d'impression s'effectue par un galet solidaire de la tête d'impression et roulant sur la réglette. Lorsque le document est d'épaisseur inégale ceci fait travailler la réglette en cisaillement dans les régions où la réglette n'est pas directement appuyée sur le document. Après une certaine durée de service, la réglette est déformée, et présente notamment des ondulations, et on constate même parfois sa destruction. Le but de l'invention est ainsi de proposer une imprimante acceptant plus facilement que les imprimantes connues les documents d'épaisseur inégale. Suivant l'invention, l'imprimante comprenant une tête d'impression mobile en translation le long d'un trajet d'impression et mobile en direction transversale au plan du support à imprimer conjointement avec des moyens de palpage de la surface à imprimer, est caractérisée en ce que les moyens de palpage comprennent - des moyens définissant une surface d'appui localisé directement sur le document au voisinage immédiat de la tête d'impression ; et - des moyens immobilisant la surface d'appui localisé par rapport au support à imprimer, mais d'une manière mécaniquement indépendante de celui-ci, pendant le déplacement de la tête d'impression, au cours duquel la surface d'appui localisée se déplace avec la tête d'impression le long du trajet d'impression. Comme moyen d'appui localisé, on pourrait concevoir une roue qui est entraînée en rotation conjointement avec l'entraînement en translation de la tête d'impression le long de son trajet d'impression de manière que la région de la périphérie de la roue qui se trouve en regard du support à imprimer soit immobile par rapport à celui-ci. Mais de préférence, selon l'invention, les moyens définissant une surface d'appui localisée comprennent une courroie et des moyens de guidage pour maintenir la courroie proche du support à côté de la tête d'impression et écartée du support à imprimer dans les régions situées à distance de la tête d'impression, et les moyens d'immobilisation comprennent une fixation de chaque extrémité de la courroie à un bâti de l'imprimante. Les moyens de guidage de la courroie peuvent comprendre une roue montée folle par rapport à la tête d'impression et se déplaçant avec celle-ci le long du trajet d'impression, cette roue étant ainsi entraînée en rotation par son adhérence sur la courroie pendant le déplacement le long du trajet d'impression. La courroie contourne la roue en passant entre celle-ci et le document à imprimer et s'appuie à cet endroit sur le document à imprimer pour positionner en hauteur la tête d'impression par rapport au document. On réalise ainsi entre les moyens palpeurs et le document un appui très localisé qui permet que l'impression se déroule dans les meilleures conditions possibles dès lors que ltépaisseur du document est à peu près la même dans la région où opère la tête d'impression et dans la région localisée immédiatement adjacente où portent les moyens palpeurs. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à un exemple non limitatif. Aux dessins annexés - la figure 1 est une vue schématique en perspective partielle d'une imprimante selon l'invention lorsque la tête d'impression est dans une position de repos - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques en coupe longitudinale et respectivement transversale de l'imprimante de la figure 1, pendant l'impression sur un carnet. Comme le montrent les figures, l'imprimante, dont le boîtier n'est pas représenté, comporte une table de guidage inférieure 1 comprenant une table antérieure 2, une table médiane 3 et une table postérieure 4, toutes trois fixes par rapport au bâti de l'imprimante et se succédant selon la direction 24 d'introduction et d'extraction des documents. L'imprimante comprend en outre un ensemble de guidage antérieur 6 et un ensemble de guidage postérieur 7. L'ensemble de guidage 6 comprend un guide antérieur 8 en forme plaque qui définit avec la table antérieure 2 une fente d'introduction 9 pour les supports, tels que des documents 5, qui doivent être imprimés. Il y a entre la table antérieure 2 et la table médiane 3 une rangée de galets moteurs antérieurs 11, et entre la table médiane 3 et la table postérieure 4 une rangée de galets moteurs postérieurs 12. Les ensembles de guidage antérieur et postérieur supportent des rangées de galets presseurs antérieurs 13 (non représentés à la figure 1 dans un but de simplification) et respectivement postérieurs 14 qui peuvent sélectivement s'appliquer contre les galets moteurs antérieurs 11 et postérieurs 12, avec le cas échéant interposition et serrage du document 5. Le guide antérieur 8 de l'ensemble de guidage antérieur 6 et un guide postérieur 16 de l'ensemble de guidage postérieur 7 définissent entre eux un intervalle 17 (figure 2) dans lequel se trouve, en regard de la table médiane 3, un ruban encreur 18 (figures 1 et 2) et une courroie palpeuse 19 qui s'étendent selon une direction 23 qui est transversale par rapport à la direction 24 d'introduction et d'extraction des documents. Comme le montre la figure 1, le ruban encreur 18 est d'un type classique dévidé par une cartouche 21 fixée de manière non représentée au bâti de l'imprimante. Le ruban 18 passe sous une tête d'impression du type à aiguilles 22 qui, à la figure 1, est représentée en position de repos, c'est à dire écartée latéralement du trajet d'introduction et d'extraction des documents, pour permettre ladite introduction ou extraction. Comme le montre schématiquement la figure 2, la tête 22 est montée coulissante selon une direction 56 perpendiculaire au plan d'impression par rapport à un chariot porte-tête 61 (figure 2) grâce à un guidage 62. Un ressort 63 sollicite la tête 22 vers le plan d'impression 59.Le chariot 61 est mobile, selon la direction 23 perpendiculaire au plan de la figure 2 et transversale à la direction 24 d'introduction et d'extraction des documents grâce à un guidage 64 sur un rail fixe 66. Le guidage 64 permet à la tête 22 de se déplacer selon la direction 23 pour pouvoir imprimer une ligne de texte selon cette direction 23 lorsque le document est maintenu immobile par les galets moteurs 11 et 12. Revenant à la figure 1, la tête d'impression 22 entraîne avec elle, selon la direction 23, des galets de guidage 26 qui maintiennent le ruban encreur 18 à distance au-dessus du trajet des documents sauf dans la région où le ruban 18 contourne la tête 22 pour être interposé entre les aiguilles (non représentées) et le document 5 (représenté aux figures 2 et 3). La courroie palpeuse 19 est fixée par ses deux extrémités 27 au bâti 58 de l'imprimante. Relativement à la direction 24 d'introduction et d'extraction des documents, elle est située entre le ruban 18 et l'ensemble de guidage postérieur 7. La tête d'impression 22 entraîne avec elle le long de sa direction de travail 23 et de la direction d'approche 56 des moyens de guidage 28 comprenant une roue 29 de relativement grand diamètre qui applique la courroie palpeuse 19, dans une région 19a, contre le document à imprimer 5 au voisinage immédiat de la tête 22, de façon à presser localement la région à imprimer du document contre la table intermédiaire sousl'action du ressort 63.Les moyens de guidage 28 comprennent en outre, de part et d'autre du galet 29, deux galets de détour 31 que la courroie palpeuse 19 contourne par le haut, c'est à dire du côté opposé à la table intermédiaire 3. Les galets 31 assurent une brusque augmentation de l'écartement entre la courroie palpeuse 19 et le plan d'impression 61 immédiatement de part et d'autre de la région 19a de la courroie 19 qui prend appui sur le document à côté de la tête d'impression 22. La tête 22 a par rapport à la roue 29 une position en hauteur bien définie qui est telle que la tête 22 travaille à une distance bien définie, relativement faible, du plan d'impression 61, donc de la surface à imprimer, lorsque la région 19a de la courroie 19 est appuyée sur la surface à imprimer. Comme représenté à la figure 2, pendant l'impression, les galets presseurs 13 et 14 sont appliqués contre les galets moteurs 11 et 12 respectivement. Selon la position où doit s'effectuer l'impression sur le document, ce sont les galets antérieurs 11 et 13 ou au contraire, comme représenté, 12 et 14 qui maintiennent le document 5, ou encore dans certain cas, les deux ensembles de galets à la fois. Les galets 29 et 31 sont montés librement rotatifs, en particulier par rapport à la tête d'impression 22. Ainsi, quand la tête d'impression 22 se déplace selon la direction 23, le galet 29, dont la périphérie adhère sur la courroie 19, roule sur la courroie 19 et par conséquent tourne par rapport à la tête 22 de manière que la région 29a de sa périphérie, tournée vers le document 5 à imprimer, ait une vitesse nulle. La courroie 19 est choisie dans une matière souple en flexion mais inextensible longitudinalement, telle qu'un élastomère armé de fibres longitudinales, un ruban ou clinquant métallique, un ruban de mylar etc. Elle assure ainsi l'immobilisation de la région 29a d'une manière qui est mécaniquement indépendante du document 5. Ainsi, le document 5 n'est palpé que par des moyens immobiles, et il n'a donc pas tendance à se déplacer pendant l'impression. La figure 2 montre que la roue 29 peut avoir une dimension axiale relativement faible et la courroie 19 une faible largeur correspondante. Ainsi, dans la situation représentée à la figure 2, il est possible d'imprimer le long d'une ligne du document 5 située très près de la ligne de reliure 57 du document, et du côté le moins épais de celui-ci, et ceci dans des conditions où la tête d'impression 22 est à une distance optimale de la surface à imprimer. La figure 3 illustre une situation différente où la tête d'impression 22 doit imprimer selon une ligne s'étendant perpendiculairement à la ligne de reliure 57. Dans ces conditions, grâce au caractère très localisé de l'appui de palpage, l'impression peut s'effectuer dans de bonnes conditions même du côté mince du document et jusqu'à une distance très faible de la ligne de reliure 57. La figure 3 montre aussi que les galets de détour 31 assurent, déjà à une distance très faible de la tête 22, un écartement important entre la courroie 19 et la table 3. Ceci contribue à la possibilité d'imprimer très près de la ligne de reliure 57 lorsque celle-ci est perpendiculaire à la ligne selon laquelle s'effectue l'impression. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. On peut également envisager de réaliser l'appui grâce à une roue telle que 29 s'appuyant directement sur le document et entraînée en rotation par rapport à la tête d'impression 22 en fonction du déplacement de celle-ci de manière que la région 29a tournée vers le document et s'appuyant sur lui soit immobilisée indépendamment de tout phénomène d'adhérence sur le document. REVENDICATIONS 1. Imprimante comprenant une tête d'impression (22) mobile en translation (23) le long d'un trajet d'impression et mobile en direction (56) transversale au plan du support à imprimer (5) conjointement avec des moyens de palpage (19, 28) de la surface à imprimer, caractérisée en ce que les moyens de palpage comprennent - des moyens (19, 28) définissant une surface (19a) d'appui localisé au voisinage immédiat de la tête d'impression (22) - des moyens (27) immobilisant la surface d'appui localisé (19a) par rapport au support à imprimer (5), mais d'une manière mécaniquement indépendante de celui-ci, pendant le déplacement de la tête d'impression (22), au cours duquel la surface d'appui localisé (19a) se déplace avec la tête d'impression (22) le long du trajet d'impression. 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'appui localisé comprennent une roue (29), et les moyens immobilisant la surface d'appui comprennent des moyens (19, 27) pour faire tourner la roue (29) au cours du déplacement de la tête d'impression (22). 3. Imprimante selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens définissant une surface d'appui localisé comprennent une courroie (19) et des moyens de guidage (28) pour maintenir la courroie (19) proche du support à imprimer (5) à côté de la tête d'impression (22), et écartée du support à imprimer dans les régions situées à distance de la tête d'impression, et en ce que les moyens immobilisant la surface d'appui comprennent une fixation de chaque extrémité (27) de la courroie (19) à un bâti de l'imprimante. 4. Imprimante selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de guidage comprennent une roue (29) montée folle en rotation au voisinage de la tête d'impression (22) pour appliquer la courroie (19) contre le support (5) au voisinage de la tête d'impression (22) 5. Imprimante selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de guidage comprennent un premier moyen (29) qui maintient une région (19a) de la courroie (19) proche du support à imprimer (5) à côté de la tête d'impression (22), et d'un côté au moins de ce premier moyen (29), un moyen de détour (31) pour réaliser une brusque augmentation de l'écartement de la courroie (19) relativement au plan d'impression (59) à partir de ladite région (19a).