FR 2712798 A1 19950602 FR 9313950 A 19931122 La présente invention est relative à un dispositif d'accrochage en chirurgie endoscopique, du type comportant un corps longiligne relativement rigide muni & son extrémité distale de moyens d'accrochage et destiné a être enfilé dans un tube de guidage. Dans le domaine de la chirurgie endoscopique réparatrice des ligaments ou des tendons, il est connu d'introduire une pince préhensive dans un tube de guidage, afin de repositionner le tendon ou le ligament endommagé à l'endroit désiré, par exemple à proximité d'un os. Pour cela, la pince préhensive agrippe la nappe tendineuse et l'amène en position. Cette technique nécessite un pincement, et donc un traumatisme supplémentaire des tendons ou des ligaments. Une autre technique connue de mise en contact des tendons ou des ligaments avec les os est l'utilisation d'agrafes en titane introduites in situ par voie endoscopique, sous contrôle visuel. Le tendon rompu est alors transfixié par les deux pointes de l'agrafe et, par un mouvement de levier, est amené au-dessus de l'endroit désiré ; l'agrafe est alors impactée dans l'os. Cette méthode requiert de nombreux outils. L'invention a pour but de faciliter la préhension puis la fixation en position de réparation du tissu endommagé sans causer de traumatisme important et sans abord direct de la lésion. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'accrochage du type précité, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage comprennent un harpon normalement escamoté, ainsi que des moyens pour déployer ce harpon lorsqu'il est disposé en un emplacement prédéterminé du patient. Le dispositif d'accrochage suivant l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - Les organes d'accrochage du harpon comprennent au moins une barbelure déployable. - Les organes d'accrochage du harpon sont élastiques et maintenus escamotés par des moyens commandés par l'opérateur. - Les organes d'accrochage du harpon sont en un matériau à mémoire de forme se déclenchant aux environs de la température interne du patient. - Le corps longiligne est une tige ou un fil relativement rigide. - Les organes d'accrochage sont normalement escamotés dans des évidements latéraux de la tige. - Le corps longiligne comporte une gaine relativement rigide dont l'extrémité distale constitue une butée arrière pour le harpon et dans laquelle est inséré un filament souple portant le harpon à son extrémité distale. - Les moyens de déploiement du harpon comprennent un fourreau relativement rigide, mobile longitudinalement, recouvrant au repos le harpon et une partie du corps longiligne. - L'extrémité distale du harpon est transfixiante. - Le harpon est réalisé en deux parties espacées l'une de l'autre et reliées par un organe sécable, à savoir d'une part une tête transfixiante et d'autre part lesdits moyens d'accrochage. Des exemples de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation de l'invention, en position escamotée du harpon - la figure 2 est une vue analogue d'une variante - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, avec le harpon déployé - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1, relative à un second mode de réalisation de l'invention - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4, avec le harpon déployé - la figure 6 représente une variante de l'extrémité avant du dispositif des figures 4 et 5 ; et - les figures 7 et 8 représentent une autre variante de l'invention. La figure 1 montre l'extrémité distale d'un dispositif d'accrochage 1 selon l'invention , qui doit être introduit sur le site d'opération grâce à un tube de guidage relativement rigide (non représenté). Le dispositif 1 comprend un harpon 2, un filament souple 3, par exemple métallique, une gaine relativement rigide 4 et un fourreau relativement rigide 5. Le harpon 2 comporte une tête conique pointue 6 munie de deux barbelures 7 et 8. Les barbelures 7 et 8 sont reliées, en des positions diamétralement opposées, à la périphérie de la base de la tête 6, laissant apparaître un épaulement extérieur 9. Ces barbelures 7 et 8, qui sont par exemple venues de matière avec la tête 6, sont normalement escamotées en position longitudinale parallèlement à l'axe du cône de la tête 6. Les barbelures 7, 8 du harpon sont en matériau élastique et tendent à s'écarter pour occuper une position représentée en traits mixtes, pratiquement parallèles à la base de la tête 6. Le filament souple 3 est fixé au centre de la base conique de la tête 6. Ce filament 3 est inséré dans la gaine 4 relativement rigide. Le diamètre extérieur de cette gaine 4 est tel que, en position escamotée, les extrémités libres des barbelures 7 et 8 se trouvent en regard de la tranche d'extrémité distale 10 de cette gaine 4. Le fourreau cylindrique relativement rigide 5 est enfilé à coulissement sur la gaine 4 et les barbelures 7 et 8, et sa tranche d'extrémité distale vient en butée, sans faire saillie radialement, contre l'épaulement extérieur 9 de la tête conique 6. La longueur du fourreau 5 est inférieure à celle de la gaine 4, et ce fourreau est mobile longitudinalement par rapport à cette gaine 4 et au harpon 2. Le dispositif d'accrochage a par exemple un diamètre d'environ 0,18 à 0,20 mm et une longueur de 20 cm. Dans la variante des figures 2 et 3, les barbelures 7 et 8 sont réalisées sous la forme d'un U en acier à ressort dont la partie centrale est soudée dans la tête 6, constituée par un cône creux. Le filament 3 traverse un alésage percé dans le fond du U et dans la paroi de la tête 6, et est retenu par un noeud logé dans un évidement extérieur de cette paroi. De plus, la gaine 4 prend appui contre la partie centrale du U. Les figures 4 et 5 représentent un autre mode de réalisation du dispositif d'accrochage selon l'invention. Le dispositif d'accrochage 1A des figures 4 et 5 est constitué d'un harpon 2A fixé à l'extrémité distale d'une tige filetée rigide 11 (ou, en variante, d'un fil semi-rigide, par exemple métallique), et d'un fourreau 5A. Le harpon 2A est muni d'une tête conique pointue 6A, à la périphérie proximale de laquelle sont fixées deux barbelures 7A et 8A ayant les mêmes caractéristiques et les mêmes propriétés que celles décrites pour les barbelures 7 et 8 du mode de réalisation précédent, représenté à la figure 1. Dans le mode de réalisation des figures 4 et 5, les barbelures 7A et 8A sont logées en position escamotée dans des évidements latéraux de la tige 11, définis par exemple par une gorge annulaire 12. Le fourreau 5A est analogue au fourreau 5 de la figure 1 et est monté à coulissement sur la tige 11 et sur les barbelures 7A, 8A. Dans chacun des modes de réalisation de l'invention, les extrémités distale et proximale des dispositifs d'accrochage 1 et 1A, respectivement, peuvent éventuellement être symétriques par rapport au milieu de la gaine 4 ou de la tige 11 afin d'être éventuellement munis de deux organes d'accrochage. Une variante de la tête de harpon 6B est représentée à la figure 6. Le harpon 2B n'a plus une tête conique, comme dans les précédents modes de réalisation, mais est muni d'une tête 2B, dite "tête mousse", en forme de bulbe arrondi, cette tête restant transfixiante. Le fonctionnement du dispositif d'accrochage est le même pour les modes de réalisation représentés aux figures 1 à 6 et va maintenant être décrit. Un tube de guidage (non représenté) est inséré dans une incision cutanée menant à un tunnel transosseux qui, après perçage, permet d'accéder au tissu rompu, par exemple à un tendon. Le dispositif d'accrochage 1 ou le dispositif d'accrochage 1A, en position escamotée des barbelures 7, 8 ou 7A, 8A, est introduit dans ce tube de guidage et vient transfixier le tendon rompu, grâce à sa tête transfixiante 6 ou 6A. Le fourreau 5 ou 5A est alors retiré légèrement de manière à libérer les barbelures 7, 8 ou 7A, 8A, respectivement. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 1 ou de la figure 2, ce retrait du fourreau 5 est permis par l'appui des barbelures 7 et 8 sur l'extrémité distale 10 de la gaine 4. Les barbelures, étant élastiques, se déploient alors immédiatement (figures 1, 3 et 5), ce qui permet ensuite, par traction sur le filament 3, l'accrochage du tendon rompu avec un minimum de traumatisme. Il est alors possible de tendre ce tendon facilement, grâce au filament 3, après avoir retiré la gaine 4 du premier mode de réalisation, ou bien grâce à la tige rigide 11 du second mode de réalisation. Le tendon rompu est alors amené en position au niveau de l'os. Le filament 3 est maintenu sous tension à l'aide de plombs retenus par la surface extérieure de la peau du patient et, pour le second mode de réalisation, la tige filetée 11 est maintenue en position par des écrous de blocage vissés sur cette tige. Les figures 7 et 8 illustrent une variante 1C du mode de réalisation de la figure 1, qui en diffère par les points suivants : la gaine 4 est supprimée, et le harpon 2C est réalisé en deux parties. Plus précisément, les barbelures 7C, 8C sont fixées sur le filament 3C à une certaine distance de la tête 6C, dans le fourreau 5C. Avec cette variante, lorsque la tête 6C a transfixié le tendon rompu, on la saisit avec une pince également introduite par voie endoscopique, on sort du fourreau 5C la longueur de filament nécessaire pour permettre le déploiement des barbelures, on coupe le filament entre celles-ci et la tête 6C comme indiqué en 13 à la figure 8, et on retire le fourreau 5C. En variante, dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, les barbelures 7, 8 ou 7A, 8A, au lieu d'être élastiques, peuvent être réalisées en un matériau à mémoire de forme ayant une température de transition légèrement inférieure à la température interne du corps à opérer. Dans ce cas, les barbelures se déploient d'elles-mêmes lorsque ce matériau a atteint sa température de transition. I1 est à noter que le fourreau de maintien 5 ou 5A n'est alors pas nécessaire. La présente invention peut également être appliquée à la remise en place de petits morceaux d'os par opération sous-cutanée. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'accrochage (1 ; 1A ; 1B ; 1C) en chirurgie endoscopique, du type comportant un corps longiligne (4 ; 11 ; 11B ; 5C) relativement rigide muni à son extrémité distale de moyens d'accrochage et destiné à être enfilé dans un tube de guidage, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage comprennent un harpon normalement escamoté (2 ; 2A ; 2B ; 2C), ainsi que des moyens (5 ; 5A ; 5B ; 5C) pour déployer ce harpon lorsqu'il est disposé en un emplacement prédéterminé du patient. 2.- Dispositif (1 ; 1A ; 1B ; 1C) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'accrochage du harpon (2 ; 2A ; 2B ; 2C) comprenent au moins une barbelure (7, 8 ; 7A, 8A ; 7B, 8B ; 7C, 8C) déployable. 3.- Dispositif (1 ; 1A ; 1B ; 1C) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes d'accrochage du harpon (2 ; 2A ; 2B ; 2C) sont élastiques et maintenus escamotés par des moyens (5 ; 5A ; 5B ; 5C) commandés par l'opérateur. 4.- Dispositif (1 ; 1A ; 1B ; 1C) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes d'accrochage (7, 8 ; 7A, 8A ; 7B, 8B ; 7C, 8C) du harpon (2 ; 2A ; 2B ; 2C) sont en un matériau à mémoire de forme se déclenchant aux environs de la température interne du patient. 5.- Dispositif (1A ; 1B) selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que le corps longiligne est une tige ou un fil relativement rigide (11 llB). 6.- Dispositif (1A ; 1B) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les organes d'accrochage (7A, 8A ; 7B, 8B) sont normalement escamotés dans des évidements latéraux (12) de la tige (11). 7.- Dispositif (1 ; 1C) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps longiligne comporte une gaine relativement rigide (4 ; 5C) dont l'extrémité distale constitue une butée arrière pour le harpon (2 ; 2C) et dans laquelle est inséré un filament souple (3) portant le harpon (2) à son extrémité distale. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de déploiement du harpon (2 ; 2A ; 2B ; 2C) comprennent un fourreau (5; 5A ; 5B ; 5C) relativement rigide, mobile longitudinalement, recouvrant au repos le harpon et une partie du corps longiligne (4 ; 11 ; llB). 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'extrémité distale du harpon (2 ; 2A ; 2B ; 2C) est transfixiante. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le harpon (2C) est réalisé en deux parties espacées l'une de l'autre et reliées par un organe sécable (3C), à savoir d'une part une tête transfixiante (6C) et d'autre part lesdits moyens d'accrochage (7C, 8C).