FR 2711716 A1 19950505 FR 9312961 A 19931029 La présente invention concerne d'une manière générale un dispositif de verrouillage comprenant une serrure et une clé à introduire dans la serrure pour déverrouiller mécaniquement la serrure. De nombreux dispositifs de verrouillage mécanique connus sont utilisés pour bloquer la porte d'un local ou d'un meuble, ou pour empêcher le fonctionnement ou l'utilisation d'une machine. Un tel dispositif comprend classiquement une serrure et une clé associées. Le panneton de la clé présente une combinaison spécifique d'encoches, rainures ou bossages pour coopérer avec le logement d'une partie mobile de la serrure, telle que barillet à pistons ou aiguilles. La clé de ce dispositif peut être reproduite par une personne malveillante pour verrouiller ou déverrouiller abusivement. D'autre part, des dispositifs de verrouillage électronique sont connus. Un tel dispositif est par exemple destiné au verrouillage d'une porte d'un local dont l'accès est limité à certaines personnes. Le dispositif comprend une carte d'accès portant un code magnétique attribué à une personne et un lecteur de carte capable de reconnaître le code magnétique lu dans la carte afin de commander l'ouverture de la porte du local. Un tel verrouillage offre une bonne sûreté de fonctionnement mais, en pratique, est utilisé conjointement avec un verrouillage mécanique. Ce double verrouillage mécanique et électronique oblige un utilisateur à posséder à la fois une clé mécanique et une carte magnétique et à les utiliser conjointement pour déverrouiller une seule porte, ou plusieurs portes si ce dispositif de verrouillage est installé dans une automobile. Or pour de nombreuses applications telles qu'habitation ou automobile, un verrouillage mécanique demeure indispensable bien que non suffisant. Deux dispositifs de verrouillage indépendants sont donc utilisés si le risque d'acte malveillant sur l'objet à verrouiller, tel qu'habitation ou automobile, doit être réduit. La présente invention vise à fournir un dispositif de verrouillage qui combine un verrouillage mécanique classique et un verrouillage électronique. A cette fin, un dispositif de verrouillage comprenant une serrure et une clé à introduire dans la serrure pour déverrouiller mécaniquement la serrure est caractérisé par des premier et second moyens de traitement de données respectivement inclus dans la clé et associés à la serrure pour échanger des données à travers des moyens de couplage afin de vérifier la correspondance de données identifiant la clé et de données identifiant la serrure lorsque la clé est dans la serrure. En pratique, dans une automobile, le second moyen de traitement associé à la serrure autorise le démarrage de l'automobile, et plus généralement l'accès à toute commande électrique, en délivrant un mot de validation à un calculateur d'injection ou ordinateur de bord, en réponse à l'identité des données d'identification comparées. Les données d'identification sont simplement comparées ou bien l'une ou les deux subissent un chiffrement avant d'être comparées, si bien que l'identification de la clé et/ou de la serrure est également assurée par un algorithme de chiffrement. Dans ce cadre, l'un des premier et second moyens de traitement de données comprend un moyen pour chiffrer selon un chiffrement prédéterminé un premier mot prédéterminé en un mot chiffré, et un moyen pour comparer le mot chiffré à un second mot prédéterminé de manière à valider le déverrouillage de la serrure lorsque le mot chiffré et le second mot prédéterminé sont identiques. Selon une première variante, ledit un des premier et second moyens de traitement comprend un moyen pour générer le premier mot prédéterminé sous forme de séquence pseudo-aléatoire, et l'autre des premier et second moyens de traitement comprend un moyen pour chiffrer selon ledit chiffrement prédéterminé ledit premier mot prédéterminé reçu à travers les moyens de couplage en ledit second mot prédéterminé retransmis à travers les moyens de couplage vers ledit un premier et second moyen de traitement. Selon une seconde variante, l'autre des premier et second moyens de traitement comprend une mémoire transmettant le premier mot prédéterminé audit un des premier et second moyens de traitement à travers les moyens de couplage, et ledit un des premier et second moyens de traitement comprend une mémoire dans laquelle est lu le second mot prédéterminé. Les moyens pour chiffrer et pour comparer dans chacun des moyens de traitement sont réalisés en pratique par un microprocesseur ou en variante par un circuit logique cablé. Les moyens de couplage peuvent être de type électriques. Ils comprennent alors des premiers plots dans la clé et des seconds plots dans la serrure. Les premiers et seconds plots sont respectivement en contact pour connecter lesdits premier et second moyens de traitement de données lorsque la clé est dans la serrure. Toutefois, selon une autre variante remédiant à une usure de contacts électriques, les moyens de couplage comprennent un moyen photoémetteur dans l'une des clé et serrure et un moyen photorécepteur dans l'autre des clé et serrure. Les moyens photoémetteur et photorécepteur sont couplés optiquement pour connecter lesdits premier et second moyens de traitement de données lorsque la clé est dans la serrure. Dans ce cas, la portée du moyen photoémetteur est relativement faible, de l'ordre de quelques centimètres ou dizaines de centimètres. L'invention prévoit diverses réalisations de l'alimentation électrique du premier moyen de traitement de données dans la clé. Selon une première variante , la clé comprend un moyen d'alimentation électrique, et un moyen interrupteur associé à un moyen temporisateur pour alimenter en énergie le premier moyen de traitement de données dans la clé pendant un temps prédéterminé par le moyen temporisateur en réponse à une fermeture du moyen interrupteur. Le moyen interrupteur est avantageusement accessible sur la tête de préhension de la clé. Selon une seconde variante, la clé comprend des troisièmes plots reliés au premier moyen de traitement dans la clé et la serrure comprend des quatrièmes plots reliés à un moyen d'alimentation électrique. Les troisièmes et quatrièmes plots sont respectivement en contact pour alimenter le premier moyen de traitement dans la clé à partir du moyen d'alimentation lorsque la clé est dans la serrure. Selon une troisième variante, la serrure est associée à un moyen pour convertir une tension continue fournie par une source d'énergie alimentant le second moyen de traitement en une tension alternative à une première fréquence. La clé comprend un moyen pour redresser la tension alternative reçue à travers un moyen de couplage inductif lorsque la clé est dans la serrure, en une tension redressée appliquée au premier moyen de traitement dans la clé. Le moyen de couplage inductif comprend un premier enroulement solidaire de la clé et un second enroulement solidaire de la serrure. Lesdits premier et second enroulements sont en vis-à-vis lorsque la clé est dans la serrure. De préférence, le moyen de couplage inductif constitue avantageusement les moyens de couplage entre les premier et second moyens de traitements de données. Dans ce cas, le premier moyen de traitement dans la clé comprend un moyen pour mémoriser un premier mot et un moyen pour moduler une porteuse ayant une fréquence différente de ladite première fréquence par le mot numérique en un signal modulé transmis à travers le moyen de couplage inductif, et le second moyen de traitement dans la serrure comprend un moyen connecté au moyen de couplage inductif pour démoduler le signal modulé en un signal démodulé et des moyens pour comparer un second mot mémorisé dans le second moyen de traitement avec le premier mot supporté par le signal démodulé, le cas échéant après avoir subi un chiffrement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique de la clé et la serrure selon une première réalisation de dispositif de verrouillage selon l'invention - la figure 2 est un bloc-diagramme de moyens électroniques dans la première réalisation de dispositif de verrouillage - la figure 3 est une représentation schématique de la clé et la serrure selon une seconde réalisation de dispositif de verrouillage selon l'invention - la figure 4 est un bloc-diagramme de moyens électroniques dans la seconde réalisation de dispositif de verrouillage - la figure 5 est une représentation schématique de la clé et la serrure selon une troisième réalisation de dispositif de verrouillage selon l'invention - la figure 6 est une représentation schématique de la clé et la serrure selon une quatrième réalisation de dispositif de verrouillage selon l'invention - la figure 7 est un bloc-diagramme de moyens électroniques dans la quatrième réalisation ; et - la figure 8 est une représentation schématique de la clé et la serrure selon une cinquième réalisation de dispositif de verrouillage selon l'invention. Les réalisations décrites de dispositif de verrouillage selon l'invention sont plus particulièrement destinées à un véhicule automobile. Un premier dispositif de verrouillage selon l'invention comprend une clé 1 et une serrure 2 coopérant mécaniquement, comme montré à la figure 1. La clé 1 comprend classiquement une tête 11 métallique recouverte de matière plastique enrobante et destinée à la préhension par un utilisateur, et une tige ou panneton métallique 12 pour coopérer avec la serrure. La serrure 2 est un bloc de sûreté dit combiné antivol-contact-démarreur du véhicule. Le bloc de sûreté est classiquement situé sous le tableau de bord du véhicule, le long de l'arbre de direction et comprend notamment une partie mobile de serrure sous la forme d'un barillet 21 central cylindrique, dit également rotor. Le barillet offre un logement 22 sensiblement centré sur l'axe longitudinal du barillet et adapté pour recevoir le panneton de la clé. Le logement 22 et le panneton 12 présentent classiquement des encoches, bossages et/ou rainures qui coopèrent. Le barillet 21 est mobile en rotation axiale dans une partie fixe de serrure constituée par un corps de serrure 210, dit également stator, qui est verrouillé au rotor par l'intermédiaire de paires radiales de goupilles et pistons coopérant avec le panneton d'une manière connue. Le barillet présente plusieurs positions particulières qui sont notamment une position d'arrêt/verrouillage de direction, une position de contact, une position de démarrage et une position d'utilisation. En fonction de la position du barillet 21 par rapport au corps 210, des connexions électriques sont établies ou non à travers un contacteur rotatif non représenté, généralement situé sur le côté du barillet, et ainsi relient ou isolent électriquement différents dispositifs électriques par rapport à la batterie du véhicule. A la position d'arrêt, la clé étant hors du ou dans le barillet, le moteur du véhicule ne fonctionne pas, et le contact électrique n'est pas établi. Après introduction de la clé dans le barillet, un dispositif mécanique antivol de blocage de la direction (non représenté) généralement situé au fond du barillet est déverrouillable mécaniquement en tournant légèrement le volant à droite et/ou à gauche. Sous réserve que la clé insérée soit effectivement la clé associée à la serrure, le panneton coopère mécaniquement avec le barillet et le rend mobile en rotation pour atteindre les autres positions. A la position de contact, direction débloquée, les différents dispositifs électriques du véhicule sont alimentés. A la position de démarrage, le démarreur du moteur est actionné. Enfin, à la position d'utilisation le moteur est en fonctionnement et les différents dispositifs électriques du véhicule sont alimentés. La clé comprend un premier circuit électronique de traitement de données 13 réalisé sous la forme d'un microcircuit ou puce. Le microcircuit est situé sur l'extrémité du panneton 12 reliée à la tête de clé et élargie pour supporter le microcircuit. Le microcircuit 13 a une épaisseur de l'ordre de quelques dizièmes de millimètre et une surface de quelques dizaines de millimètre carré et présente sur sa face extérieure des plots métalliques de contact pour liaison galvanique. Selon la figure 2, le microcircuit comprend essentiellement un microprocesseur 131 et une mémoire ROM 132. Un second circuit électronique de traitement de données 23 est associé à la serrure. Le circuit 23 comprend essentiellement une mémoire 231, un microprocesseur 232 et un générateur de séquence pseudo-aléatoire 233. Le fonctionnement des circuits 13 et 23 est détaillé dans la suite. Un circuit d'alimentation électrique 3 fournit la puissance électrique aux deux circuits 13 et 23 qui est de l'ordre de quelques milliwatts à quelques watts. Le circuit d'alimentation 3 est lui-même alimenté par une source d'énergie qui est la batterie du véhicule et comprend principalement un convertisseur de tension continu et un régulateur de tension. Sur la surface interne du logement 22 du barillet 21, des plots 30 et 230 munis de moyen élastique de rappel vers l'axe central du logement sont en contact électrique avec des plots de contact 130A et 130D du microcircuit 13 solidaire de la clé 1 respectivement, lorsque le panneton 12 est inséré complètement en butée dans le logement 22. Les plots du barillet sont reliés par des contacts rotatifs pour une partie 30 d'entre eux au circuit d'alimentation 3 et pour une autre partie 230 au microprocesseur 232 dans le second circuit électronique 23. L'alimentation électrique du microcircuit 13 et l'échange de données entre le microcircuit 13 et le circuit 23, qui sera détaillé dans la suite, se font ainsi par l'intermédiaire des plots de contact. Le circuit 23 est alimenté en permanence par le circuit d'alimentation ou en variante seulement lorsque la clé est à la position de contact et le circuit 13 est alimenté à travers les contacts 30 et 130A lorsque la clé 1 est insérée dans le barillet 2. Dans ce cas, les circuits 13 et 23 sont connectés l'un à l'autre à travers les contacts de données 230 et 130D et échangent alors des données suivant un protocole d'échange par exemple semi-duplex. Le générateur de séquence binaire pseudo-aléatoire 233 génère un mot M à n bits, formé par une séquence pseudo-aléatoire, où n est un entier positif valant à titre d'exemple 64, et l'applique au microprocesseur 232 qui d'une part le transmet vers le microprocesseur 131 du circuit 13 et d'autre part chiffre le mot M. Le chiffrement du mot M est réalisé suivant un algorithme prédéterminé mémorisé et lu dans la mémoire 231 et comprend par exemple des étapes d'addition modulo k d'un mot secret à m bits en un mot de somme, de division de mot en deux blocs de longueur inférieure à n contenant respectivement les bits de poids fort et les bits de poids faible du mot de somme, et de permutation des deux blocs et d'addition bit à bit des deux blocs. Le choix du mot secret et de l'ordre des étapes composant le chiffrement sont spécifiques d'un exemplaire du dispositif de verrouillage et donc de l'objet à sécuriser, tel que le véhicule automobile. Le résultat du chiffrement du mot généré M est un premier mot chiffré M1, qui dépend du mot M et de l'algorithme de chiffrement mémorisé. Le mot M1 est écrit dans la mémoire 231. Le microprocesseur 131 dans la clé 1 lit le mot M transmis par le circuit 23 et le chiffre suivant le même algorithme de chiffrement mémorisé et lu dans la mémoire 132. En réponse au mot M, un mot chiffré M2 résultant du chiffrement dans le microprocesseur 131 est envoyé vers le microprocesseur 232. Après réception du mot M2, le microprocesseur 232 compare le mot chiffré M1 lu dans la mémoire 231 au mot chiffré reçu M2 pour vérifier la correspondance entre la clé et la serrure. Si les deux mots sont identiques, c'est-à-dire si les deux algorithmes de chiffrement dans les mémoires 231 et 132 sont identiques, le microprocesseur 232 délivre alors un mot de validation MV à un moyen de coupure ou de commande du circuit électrique du véhicule, tel que calculateur d'injection ou ordinateur de bord, qui, après détection du mot MV, est mis en service et autorise ainsi le démarrage et l'utilisation du véhicule. Si les mots chiffrés M1 et M2 sont différents, le microprocesseur 232 ne délivre pas de mot de validation au calculateur d'injection, lequel demeure hors service. En variante, lors d'une discordance des mots chiffrés M1 et M2, le microprocesseur 232 incrémente d'une unité un compteur 234 qui déclenche au moins un nouvel essai ; le générateur 233 génère un nouveau mot M et le traitement précédent est effectué à nouveau jusqu'à la comparaison des nouveaux mots M1 et M2 pour aboutir soit à la transmission du mot de validation MV, soit à l'incrémentation du compteur, en fonction du résultat de la comparaison. Lorsque les mots chiffrés M1 et M2 sont égaux, le compteur 234 est réinitialisé à zéro par le microprocesseur 232 en entrée RS simultanément à la transmission du mot de validation MV. Si les mots chiffrés M1 et M2 sont différents successivement pour un nombre maximal prédéterminé d'essai, c'est-à-dire si le contenu du compteur 234 atteint un compte maximal prédéterminé CM, une sortie de compte maximal du compteur 234 commande à travers un relai temporisé 235 l'interruption de l'alimentation de l'un au moins des circuits électroniques 23 et 13, par exemple le circuit 23 selon la figure 2, pendant quelques dizaines de secondes ou quelques minutes. L'échange de données entre les circuits 23 et 13 est alors interrompu, et le circuit 23 ne délivre pas de mot de validation vers le calculateur d'injection qui empêche le démarrage du véhicule. Selon une autre variante, des sorties de comptage du compteur 234 activent en outre un circuit temporisateur 236 qui retarde d'autant plus la génération d'un nouveau mot M par le générateur 231 et en conséquence le démarrage du véhicule que le nombre d'essais est grand. Selon encore une autre variante, lorsque le compte maximal d'essai CM est atteint, le compteur 234 commande le fonctionnement d'un dispositif d'alarme sonore et/ou visuelle (non représenté). En variante, le circuit 23 délivre le mot de validation MV vers un autre dispositif électronique du véhicule, par exemple un dispositif de visualisation qui indique à l'extérieur du véhicule un état normal d'utilisation du véhicule en réponse au mot MV ou en l'absence de clé dans la serrure, ou bien un état anormal en réponse au compte CM. En référence aux figures 3 et 4, une seconde réalisation du dispositif de verrouillage selon l'invention comprend également une clé la et une serrure 2a destinées à un véhicule automobile. Les différences par rapport à la première réalisation sont les suivantes. Un premier circuit électronique de traitement de données 13a est un microcircuit noyé dans la matière plastique formant la tête lla de la clé la. L'alimentation électrique du circuit 13a est assurée par une pile 14a. La pile est amovible par exemple dans un logement ménagé dans la tête pour son remplacement lorsqu'elle est usagée, le logement étant fermé par un couvercle fileté ou encliqueté. Un dispositif indicateur de l'état de charge de la pile (non représenté) est réalisé sous la forme d'un avertisseur sonore miniaturisé ("microbuzzer") ou d'une diode électroluminescente. Le circuit 13a n'est pas alimenté en permanence. Un interrupteur 15a sous la forme d'un bouton poussoir à contact rappelé par ressort, ou d'un coulisseau à ressort ou tout autre moyen analogue, est situé sur la surface de la tête de préhension de la clé la et est connecté à la borne positive de l'alimentation 14a pour activer le circuit 13a. Le bouton est dimensionné et positionné sur la tête de sorte que l'utilisateur le presse en tenant la clé pour l'insérer dans la serrure 2a. Une pression sur le bouton ferme le circuit d'alimentation pendant une durée prédéterminée par un temporisateur 16a. Le circuit 13a est couplé optiquement à un circuit électronique de traitement de données 23a associé à la serrure 2a et alimenté par un circuit d'alimentation électrique 3a. Selon une première variante, le circuit 13a comprend un moyen photoémetteur sous la forme d'une diode électroluminescente 17a, éventuellement associée à un amplificateur d'attaque. La diode est située au bout du panneton 12a de la clé. Le circuit 23a comprend un moyen photorécepteur de type photodiode PIN 24a situé au centre du fond du logement 22a du barillet 21a de sorte que la diode 17a et le photorécepteur 24a sont en vis-à-vis lorsque le panneton de la clé est inséré entièrement dans le barillet. Les circuits électroniques 13a et 23a respectifs de la clé la et la serrure 2a sont alors interconnectés par l'intermédiaire de la diode qui émet un faisceau infrarouge de préférence légèrement divergent en direction du photorécepteur. La divergence du faisceau émis réduit la précision nécessaire du positionnement relatif de la diode et du photorécepteur et donc de la clé dans la serrure. En variante, la diode 17a est située sur le chant de la tête de clé lia, à proximité du panneton 12a, et le photorécepteur 24a est situé sur la face extrême du barillet 21a où débouche le logement 22a, comme montré en 18a et 25a à la figure 3, de sorte que la diode 17a et le photorécepteur 24a soient en vis à vis lors de l'introduction de la clé dans le barillet. Selon une autre variante, le circuit 13a comprend un moyen photoémetteur sous la forme d'une diode qui émet dans une fibre optique logée dans un perçage longitudinal du panneton et qui débouche à l'extrémité de celui-ci. La fibre optique peut être du type multimodal car le débit à transmettre est faible. Le circuit 23a comprend également une fibre optique ayant une première extrémité localisée au fond du barillet, en correspondance avec la position de la clé insérée dans le barillet, et une seconde extrémité couplée à un moyen photorécepteur, tel que diode PIN ou phototransistor relié à des entrées du processeur 232a. La liaison par fibre optique entre les circuits 13a et 23a est insensible aux perturbations électromagnétiques. Selon encore une autre variante, les photoémetteur et photorécepteur sont remplacés par des radioémetteur et radiorécepteur, l'échange de données s'effectue alors sur une fréquence radioélectrique. En référence plus particulièrement à la figure 4, l'échange de données entre les circuits 13a et 23a est monodirectionnel. Le circuit 13a comprend une mémoire morte PROM 132a dans laquelle est mémorisé un mot de code secret Ma à k bits. Lorsque le circuit 13a est alimenté par la pile 14a à la suite de la fermeture de l'interrupteur 15a, le mot secret est émis cycliquement par la mémoire 132a vers le circuit 23a. Le circuit 23a comprend essentiellement une mémoire morte PROM 231a et un microprocesseur 232a. Le mot secret Ma est reçu et chiffré par le microprocesseur 232a. Le chiffrement peut être analogue à celui de la première réalisation décrite en référence à la figure 2. Le mot secret et le chiffrement sont spécifiques d'un exemplaire de dispositif de verrouillage la + 2a. Le résultat du chiffrement du mot secret Ma est un mot numérique chiffré Mla que le microprocesseur 232a compare à un mot M2a précalculé et stocké dans la mémoire 231a pour vérifier la correspondance de la clé et de la serrure. Comme dans la première réalisation, lorsque les mots comparés Mla et M2a sont identiques, le microprocesseur 232a délivre un mot de validation MVa vers le calculateur d'injection du véhicule. En variante, le mot Ma n'est pas chiffré par le microprocesseur 232a, mais est simplement comparé au mot M2a mémorisé dans la mémoire 23 la. Selon une autre variante, les mots Ma et M2a sont des séquences pseudo-aléatoires. Selon encore une autre variante, l'échange de données entre les circuits 13a et 23a est bidirectionnel ; par exemple, les circuits 13a et 23a sont du type de ceux 13 et 23 décrits en référence à la figure 2. Dans ce cas, la clé et le barillet comprennent chacun un moyen photoémetteur et un moyen photorécepteur. Une troisième réalisation de dispositif de verrouillage selon l'invention comprend, en référence à la figure 5, une clé lb et une serrure 2b. Les différences de cette réalisation par rapport à la réalisation représentée à la figure 3 concernent l'alimentation d'un circuit électronique de traitement de données 13b dans la clé lb. La clé lb ne comprend pas de pile d'alimentation. Le circuit électronique 13b est analogue au circuit 13a de la clé la et est alimenté en courant continu par un circuit d'alimentation 3b. Le circuit 3b est alimenté par la batterie du véhicule et comprend principalement un convertisseur continu-continu et un régulateur de tension pour délivrer une tension continue régulée au circuit 13b. Deux fils ou rubans d'alimentation isolés 24b traversent le corps fixe 210b de la serrure 2b et sont connectés à deux paires de contact 25b-26b. Chaque paire de contacts 25b-26b comprend un contact en arc de cercle 25b sur l'une des faces en regard du barillet mobile 2lb et du logement cylindrique de barillet dans le corps 210b et un plot de contact 26b sur l'autre desdites faces en regard afin que le contact électrique soit ininterrompu lors d'une rotation du barillet. Les deux contacts de paire, tels que plots 26b, sur le barillet sont respectivement reliés à deux autres plots de contact 27b situés par exemple à l'ouverture en extrémité du logement 22b, en correspondance avec des plots de contact 18b de la clé lorsque celle-ci est insérée dans le barillet. Le circuit électronique 13b de la clé est alors alimenté tant que la clé lb demeure dans le barillet 2lb. En variante, chaque contact en arc de cercle 25b est remplacé par un plot de contact, et le contact électrique entre le barillet et le corps de serrure n'est établi à travers deux paires de plots de contact de barillet et de corps de serrure que pendant un court instant lors de l'insertion de la clé. Un circuit d'accumulation (non représenté) comprenant un condensateur et une résistance interconnectés dans le barillet entre les plots 26b et 27b est alors chargé. Lorsque la clé est tournée et entraîne le barillet à tourner également dans son logement, le circuit d'accumulation n'est plus alimenté et se décharge alors dans le circuit 13b, pendant une durée définie par la capacité du condensateur et la valeur ohmique de la résistance. Le circuit 13b est alors alimenté seulement pendant la durée prédéterminée pour autoriser le démarrage du véhicule. Selon une autre variante, la clé comprend deux paires de plots de contact disposées symétriquement par rapport à un plan de symétrie de la clé de sorte que la clé peut être insérée indifféremment suivant deux positions symétriques par rapport au plan de symétrie. Selon encore une autre variante, un circuit redresseur, par exemple un pont de diodes, est associé au circuit 13b de la clé de sorte que la clé peut être insérée indifféremment suivant les deux positions symétriques. L'échange de données entre le circuit 13b et un circuit de traitement de données associé à la serrure est analogue à celui décrit en référence à la figure 4. L'échange de données est monodirectionnel de la clé vers la serrure, lesquelles sont connectées optiquement lorsque la clé est insérée dans la serrure. Selon les figures 6 et 7, une quatrième réalisation de dispositif de verrouillage selon l'invention comprend une clé lc et une serrure 2c. La clé lc et la serrure 2c comprennent respectivement des circuits électroniques de traitement de données 13c et 23c analogues aux circuits 13 ou 13a et 23 ou 23a. Un circuit d'alimentation 3c alimenté par une source d'énergie qui est la batterie du véhicule comprend un régulateur 31c pour alimenter en tension régulée le circuit 23c et un convertisseur continu/alternatif 32c. Le convertisseur 32c comporte un oscillateur classique ou un multivibrateur pour produire une tension alternative V1 ayant une fréquence F1 de l'ordre de 100 kHz qui est appliquée à un enroulement primaire 33c d'un transformateur. L'enroulement 33c est réalisé autour d'un disque en un matériau magnétique et enrobé dans une matière de protection, telle que matière plastique. Le disque est disposé sur la serrure 2c et coaxialement aux barillets 21c et corps de serrure 210c. Sur la clé lc est fixé un enroulement secondaire 34c du transformateur. L'enroulement 34c est réalisé sur une bague en matériau magnétique et enrobé dans une matière de protection. La bague de l'enroulement 34c est fixée sous la tête de clé lic et coaxialement au panneton 12c de sorte que l'enroulement primaire 33c entoure l'enroulement secondaire 34c lorsque la clé lc est insérée dans le barillet 21c. L'enroulement secondaire 34c est relié à un redresseur de tension à résistance et condensateur 35c dont la L'échange de données entre les circuits 13c et 23c est supporté par le circuit 3c. Le circuit 13c comprend essentiellement une mémoire morte PROM 132c contenant un mot de code secret Mc, et un modulateur 133c relié à une borne de l'enroulement secondaire 34c par l'intermédiaire d'un dispositif de protection 134c, par exemple une diode ou un circuit plus complexe. Dès que le circuit 13c est alimenté, le mot de code secret Mc est lu une ou plusieurs fois dans la mémoire 132c et module dans le modulateur 133c une fréquence porteuse F2 différente de la fréquence d'alimentation F1 en un signal modulé SM transmis par l'enroulement 34c. D'autre part, le circuit 23c comprend un démodulateur 236c relié à l'enroulement primaire 33c par l'intermédiaire d'un dispositif de protection 234c analogue au dispositif 134c. Le démodulateur 236c reçoit le signal SM par l'intermédiaire du couplage inductif entre les enroulements 34c et 33c et démodule le signal SM en un signal numérique démodulé SD. Le signal SD est appliqué à un processeur de calcul 232c associé à une mémoire PROM 231c, lesquels processeur et mémoire sont analogues respectivement au processeur 232a et à la mémoire 23 la montrés à la figure 4. L'échange de données est monodirectionnel de la clé ic vers la serrure 2c et le traitement des données échangées est analogue à celui décrit en référence à la figure 4. Un mot de validation MVc est délivré au calculateur d'injection du véhicule lorsque le mot résultant du chiffrage du mot dans le signal SD par le processeur 232c est identique à un mot M2c lu dans la mémoire 231c. En variante, l'échange de données est bidirectionnel. Dans ce cas, le circuit 23c comprend un modulateur relié à l'enroulement primaire 33c et module un signal à une fréquence porteuse F3 différente des fréquences F1 et F2 par un mot secret lu dans une mémoire RAM qui est également chiffré par le processeur 232c. Le signal modulé est transmis à travers le couplage inductif entre les enroulements 33c et 34c puis démodulé par un démodulateur relié à l'enroulement secondaire 34c inclus dans le circuit 13c, et appliquant le mot démodulé reçu à un processeur de chiffrement délivrant un mot chiffré au modulateur 133c. Le protocole d'échange de données bidirectionnel et le traitement des données échangées sont analogues à ceux décrits en référence à la figure 2. Selon une autre variante, le transformateur commun 33c-34c peut être remplacé par autant de transformateurs indépendants que de fréquences F1 et F2, ou F1, F2 et F3 respectivement interconnectés aux circuits d'alimentation 32c, 35c et d'émissionréception 133c, 236c de fréquence porteuse de modulation. Selon encore une autre variante, les données entre les circuits de traitement 13c et 23c sont échangées par un couplage optique indépendant du circuit d'alimentation 3c et du transformateur 33c34c. Les circuits 13c et 23c sont alors reliés par des moyens photoémetteur et photorécepteur tels que précédemment décrits en référence à la figure 4. En référence à la figure 8, une cinquième réalisation de dispositif de verrouillage présente les différences suivantes par rapport à la quatrième réalisation montrée aux figures 6 et 7. Ce dispositif de verrouillage comprend une clé ld et une serrure 2d munies chacune d'un circuit électronique de traitement de données alimenté par un circuit d'alimentation électrique. Le couplage inductif du circuit d'alimentation de la réalisation précédente est remplacé par un couplage capacitif entre une première électrode 4d liée à la serrure 2d et une seconde électrode 5d liée à la clé id, les deux électrodes formant un condensateur coaxial lorsque la clé est insérée dans le barillet. La première électrode 4d est un disque d'épaisseur E ayant un alésage cylindrique central 41d métallisé. Le disque est fixé par des vis 42d sur le corps 210d de la serrure ou est monolithique avec celui-ci de sorte que l'alésage soit coaxial au barillet 21d. La seconde électrode est une bague circulaire 5d d'épaisseur E et de diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre de l'alésage du disque 4d. La surface cylindrique extérieure 51d de la bague est métallisée. La bague 5d est fixée à la clé ld, ou est monolithique avec celle-ci et entoure par exemple l'extrémité du panneton 12d sous la tête lld afin que les deux surfaces métallisées soient en vis-à-vis lorsque la clé est insérée complètement en butée dans le barillet 21d et forment un condensateur qui couple capacitivement le circuit d'alimentation de la serrure et le circuit électronique dans la clé. Dans cette cinquième réalisation, l'échange de données entre le circuit de traitement dans la clé et le circuit de traitement associé à la serrure est réalisé par couplage optique de manière analogue à la réalisation décrite en référence à la figure 4. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de verrouillage comprenant une serrure (2, 2a, 2b, 2c, 2d) et une clé (1, la, lb, lc, ld) à introduire dans la serrure pour déverrouiller mécaniquement la serrure, caractérisé par des premier et second moyens de traitement de données (13, 13a, 13b, 13c ; 23, 23a, 23b, 23c) respectivement inclus dans la clé et associés à la serrure pour échanger des données à travers des moyens de couplage (130D, 230 ; 17a, 24a ; 33c, 34c) afin de vérifier la correspondance de données (M2, Ma M2c) identifiant la clé et de données (M1 ; M2a ; M2c) identifiant la serrure lorsque la clé est dans la serrure. 2 - Dispositif de verrouillage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'un desdits premier et second moyens de traitement (23, 13 ; 13a 13c) comprend un moyen (233, 131 ; 132a ; 132c) pour générer un mot (M, M2 ; Ma ; Mc) à transmettre vers l'autre desdits premier et second moyens de traitement et à comparer à un autre mot (M1 ; M2a M2) dans ledit autre moyen de traitement. 3 - Dispositif de verrouillage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'un (23, 23a) des premier et second moyens de traitement de données comprend un moyen (232, 232a) pour chiffrer selon un chiffrement prédéterminé un premier mot prédéterminé (M, Ma) en un mot chiffré (M1, Mla), et un moyen (232, 232a) pour comparer le mot chiffré (M1 ; Mla) à un second mot prédéterminé (M2 ; M2a) de manière à valider le déverrouillage de la serrure lorsque le mot chiffré et le second mot prédéterminé sont identiques. 4 - Dispositif de verrouillage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que ledit un (23) des premier et second moyens de traitement comprend un moyen (233) pour générer le premier mot prédéterminé (M) sous forme de séquence pseudoaléatoire, et l'autre (13) des premier et second moyens de traitement comprend un moyen (131) pour chiffrer selon ledit chiffrement prédéterminé ledit premier mot prédéterminé (M) reçu à travers les moyens de couplage (230, 130D) en ledit second mot prédéterminé (M2) retransmis à travers les moyens de couplage vers ledit un (23) premier et second moyen de traitement. 5 - Dispositif de verrouillage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'autre (13a) des premier et second moyens de traitement comprend une mémoire (132a) transmettant le premier mot prédéterminé (Ma) audit un (23a) des premier et second moyens de traitement à travers les moyens de couplage (17a, 24a), et ledit un (23a) des premier et second moyens de traitement comprend une mémoire (231a) dans laquelle est lu le second mot prédéterminé (M2a). 6 - Dispositif de verrouillage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de couplage comprennent des premiers plots (13 OA, 130D) dans la clé (1) et des seconds plots (30, 230) dans la serrure (2) et en ce que les premiers et seconds plots sont respectivement en contact pour connecter lesdits premier et second moyens de traitement de données (13, 23) lorsque la clé est dans la serrure. 7 - Dispositif de verrouillage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de couplage comprennent un moyen photoémetteur dans l'une (la) des clé et serrure et un moyen photorécepteur (24a) dans l'autre (2a) des clé et serrure, et en ce que les moyens photoémetteur et photorécepteur sont couplés optiquement pour connecter lesdits premier et second moyens de traitement de données (13a, 23a) lorsque la clé est dans la serrure. 8 - Dispositif de verrouillage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la clé (la) comprend un moyen d'alimentation électrique (14a), et un moyen interrupteur (15a) associé à un moyen temporisateur (16a) pour alimenter en énergie le premier moyen de traitement de données (13a) dans la clé pendant un temps prédéterminé par le moyen temporisateur en réponse à une fermeture du moyen interrupteur. 9 - Dispositif de verrouillage conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen interrupteur (15a) est accessible sur la tête de préhension (lia) de la clé (la). 10 - Dispositif de verrouillage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la clé (1, lb) comprend des troisièmes plots ( 13 OA , 18b) reliés au premier moyen de traitement (13, 13b) dans la clé, et la serrure (2, 2b) comprend des quatrièmes plots (30, 27b) reliés à un moyen d'alimentation électrique (3, 3b) et les troisièmes et quatrièmes plots sont respectivement en contact pour alimenter le premier moyen de traitement dans la clé à partir du moyen d'alimentation lorsque la clé est dans la serrure. 11 - Dispositif de verrouillage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la serrure (2c) est associée à un moyen (32c) pour convertir une tension continue fournie par une source d'énergie (31c) alimentant le second moyen de traitement (23c) en une tension alternative (V1) à une première fréquence (F1), et la clé (lc) comprend un moyen (35c) pour redresser la tension alternative reçue à travers un moyen de couplage inductif (33c, 34c) lorsque la clé est dans la serrure, en une tension redressée appliquée au premier moyen de traitement (13c) dans la clé. 12 - Dispositif de verrouillage conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de couplage inductif comprend un premier enroulement (34c) solidaire de la clé (lc) et un second enroulement (33c) solidaire de la serrure (2c), et en ce que lesdits premier et second enroulements sont en vis-à-vis lorsque la clé est dans la serrure. 13 - Dispositif de verrouillage conforme à la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que le premier moyen de traitement (13c) dans la clé comprend un moyen (132c) pour mémoriser un premier mot (Mc) et un moyen (133c) pour moduler une porteuse ayant une fréquence (F2) différente de ladite première fréquence (F1) par le mot numérique en un signal modulé (SM) transmis à travers le moyen de couplage inductif (33c, 34c), et le second moyen de traitement (23c) dans la serrure comprend un moyen (236c) connecté au moyen de couplage inductif (33c) pour démoduler le signal modulé SM en un signal démodulé (SD) et des moyens (232c) pour comparer un second mot mémorisé (M2c) dans le second moyen de traitement avec le premier mot supporté par le signal démodulé (SD), le cas échéant après avoir subi un chiffrement.