FR 2723555 A1 19960216 FR 9409839 A 19940809 Serrilre a pene aouib1e permettant de ije et de stabiliser des boîtes sur des plates-formes de véhicules et d'en effectuer la manutention par des moyens automatiqXtes o\i manuels. Le domaine de l'invention est celui de la fixation des conteneurs maritimes, des caisses mobiles et de toute autre superstructure ferroviaire, dont l'ensemble est nommé ciaprès boîte", sur des véhicules porte-boîtes, qu'ils soient des wagons plats ferroviaires ou toute autre plateforme mobile ou non, dont l'ensemble est nommé ci-après "plate-forme". La présente invention est relative à une serrure à pêne amovible destinée à lier une boîte et la plate-forme. Actuellement, lors de la manutention des boîtes par des moyens manuels courants, les boîtes sont posées sur les plates-formes et maintenues sur celles-ci par des "chevilles" (assujetties à des normes notamment ISO) qui pénètrent dans des "pièces de coin" (assujetties à des normes notamment NF et ISO) solidaires des boîtes, en général au nombre de quatre par boîtes; ces chevilles sont montées sur des socles, lesquels socles peuvent être, avec leur cheville, escamotés par basculement, retirés manuellement ou déplacés le long de glissières pour s'adapter en position relative à des boîtes de plusieurs formats. De telles dispositions se prêtent mal à des manutentions automatiques de boîtes car la mise préalable en place des chevilles est difficile à automatiser. Pour effectuer des manutentions automatiques de boîtes, il a été créé des pièces intermédiaires amovibles. Les caractéristiques essentielles de ces pièces intermédiaires sont d'assurer la fixation d'une boîte sur une plate-forme, d'une part entre pièce de coin de boîte et pièce intermédiaire par une cheville normalisée fixée à la partie supérieure de la pièce intermédiaire, et d'autre part entre la pièce intermédiaire et la plate-forme à l'aide d'un réceptacle, nommé "boîtier", fixé sur la plate forme, tout en permettant la manutention automatique de la boîte par un organe de levage la soulevant par le dessous des pièces intermédiaires, tout en permettant également le soulèvement de la boîte seule, donc sans les pièces intermédiaires, par les moyens manuels courants. A l'exclusion des chevilles normalisées et des pièces de coin normalisées, la partie inférieure des pièces intermédiaires a fait l'objet de brevets, notamment: - d'un brevet allemand G 81 01 528, dans lequel l'auto-immobilisation de l'élément de verrouillage est réalisée par une rotation de cette pièce; - de deux brevets francais nO 89 13940 et nO 89 13941. Dans le premier brevet sont présentés plusieurs exemples de pièces intermédiaires et dans le second est explicité l'usage qui en est fait. Chaque exemple est caractérisé par la présence d'un élément mécanique mobile qui permet le verrouillage de la pièce intermédiaire dans le boîtier; cet élément est, selon le modèle, interne à la pièce intermédiaire elle-même ou interne au boîtier. Du fait de l'existence d'éléments mobiles, les pièces intermédiaires présentent des inconvénients, poids élevé pour le manutentionnaire et plus particulièrement des surcoûts de fabrication et d'exploitation (usinage, surveillance, entretien). Elles présentent surtout des défauts dont les conséquences peuvent retentir sur la sécurité de fixation des boîtes. En effet, le rôle de l'élément mobile étant d'assurer le verrouillage de la pièce intermédiaire dans le boîtier, la défaillance du fonctionnement de cet élément peut avoir des conséquences graves puisque l'ensemble pièce intermédiaire et boîtier n'assure plus dans ce cas la fixation de la boîte sur la plate-forme. Ainsi, parmi les exemples du brevet NO 89 13940 référencé ci-dessus: - l'un, présenté figures 4 et 5 de ce brevet, possède un verrou tournant du type des verrous twist lock; c'est l'organe de levage équipé d'un jeu de poussoirs motorisés et de capteurs qui intervint sur chacune des pièces intermédiaires pour effectuer le verrouillage de chacune d'entre elles dans leur boîtier; or, le bon fonctionnement de ces poussoirs et capteurs ne peut être garanti et une mauvaise fixation de la boîte sur la plate-forme est un événement possible; - les quatre autres exemples qui appartiennent à la même famille sont respectivement présentés figures 6 et 7, figure 8, figure 9 et figures 10 et 11 du brevet nO 89 13940. Le rôle de l'élément mobile est d'assurer le verrouillage de la pièce intermédiaire dans le boîtier comme le ferait un verrou ou un crochet. C'est après retrait de l'organe de levage que l'élément mobile par son poids propre verrouille la pièce intermédiaire dans le boîtier; or, le bon fonctionnement d'un tel mécanisme ne peut être non plus garanti et une mauvaise fixation de la boîte sur la plate-forme est un événement possible. La serrure à pêne amovible, selon l'invention, comprend: - une partie supérieure en saillie matérialisée par une cheville normalisée de profil adapté pour coopérer avec un premier moyen de liaison faisant partie de la boîte, et matérialisé par une pièce de coin normalisée; - une partie inférieure en saillie, sur laquelle est fixée la cheville précédente, matérialisée par un pêne, simple ou double selon le modèle, de profil adapté pour coopérer avec un second moyen de liaison faisant partie de la plate-forme et matérialisé par une gâche; au niveau de l'interface cheville pêne, deux ailes fixées de part et d'autre du pêne permettent à la boîte en s'y appuyant de tout son poids de provoquer la rotation du pêne qui, par ce mouvement, s'auto-verrouille dans la gâche, étant précisé, que lorsque le pêne a pris sa position auto verrouillée, la boîte par la pièce de coin s'appuie directement sur la gâche et le pêne est relativement libre dans la gâche. En ce qui concerne la partie supérieure, selon la description précédente: - l'exemple du brevet NO G 81 01 528 est totalement distinct des exemples selon la présente invention - les exemples du brevet nO 89 13940, ceux à socles et ceux objet de la présente demande de brevet possèdent en commun une pièce de coin normalisée et une cheville normalisée fixée à un socle ou à une pièce intermédiaire ou à un pêne. Il n'y a donc de revendication au sujet de cette partie supérieure ni dans le brevet nO 89 13940 ni dans la présente demande. En ce qui concerne la partie inférieure, selon la description précédente: - les exemples de la présente demande reprennent le principe de l'auto-verrouillage du brevet NO G 81 01 528 ; mais la conception de la serrure, son utilisation et les profils mécaniques qui traduisent cette conception sont nettement différents de l'élément de verrouillage décrit dans l'Art antérieur. - les modèles à socles se différencient nettement des modèles à pièces intermédiaires qui se différencient tout aussi nettement des modèles à pênes décrits ci-après tant par les principes de fonctionnement que par le rôle des pièces composantes, la conception et les profils mécaniques correspondants qui font l'objet de la présente demande. Les différences entre modèles à pièces intermédiaires et modèles à pênes sont les suivantes 1- absence d'éléments mobiles dans le pêne et dans la gâche; 2- absence d'éléments motorisés dans les bras de préhension de l'organe de levage; 3- absence de semelle interposée entre la pièce de coin et le boîtier, la pièce de coin reposant directement sur la gâche, et le pêne étant quasiment libre à l'intérieur de la gâche; 4- auto-verrouillage du pêne dans la gâche par rotation de ce pêne dans la gâche sans aucun élément mobile auxiliaire; dans des conditions météorologiques normales, le seul poids du pêne suffit à le mettre en position d'auto-verrouillage; en présence de glace, c'est le poids de la boîte, venant s'ajouter à celui du pêne lors de la pose sur la plate-forme, qui assure la rotation du pêne dans la gâche et son auto-verrouillage; 5- inséparabilité, en position d'auto-verrouillage, du pêne et de la gâche lors de sollicitations mécaniques dues aux mouvements horizontaux et d'amorces de basculement de la boîte par rapport à l'axe de roulis; 6- gain de poids important de la serrure selon l'invention par rapport à celui des pièces intermédiaires selon l'Art antérieur facilitant la mise en place manuelle du pêne sur la plate-forme. La conséquence de l'auto-verrouillage du pêne est une garantie quasi-totale de bon fonctionnement de l'ensemble pêne et gâche en matière de fixation de la boîte sur la plate-forme sous réserve du fonctionnement adéquat de la cheville normalisée dans la pièce de coin également normalisée, ces deux éléments de la partie supérieure n'entrant pas dans le domaine de l'invention. Comme dans les brevets n" 89 13940 et nO 89 13941 concernant les pièces intermédiaires et leur usage, il est possible, selon la présente invention, d'effectuer la manutention automatique de la boîte par un organe de levage la soulevant par le dessous des pênes, tout en permettant également le soulèvement de la boîte seule, donc sans les pênes, par les moyens manuels courants, ainsi que de mettre à la main un pêne dans une gâche ou de l'extraire. L'invention sera mieux comprise à la lecture d'un procédé préférentiel de réalisation indiqué pour illustrer l'invention et qui n'en restreint en aucune facon la portée, celle-là pouvant être réalisée selon tout autre procédé équivalent qui apparaîtra approprié à l'homme de l'art. La description de ce procédé s'appuie sur les figures 1 à 12. Pour faciliter l'appréciation des différences entre les modèles représentés par les figures 6 à 11 du brevet nO 89 13940 et le modèle représenté par les figures 4 à 6 de la présente demande de brevet, les parties homologues d'une figure à l'autre, en coupe ou en section, sont hachurées de la même manière. Les repères numériques ci-après apparaissent sur les figures 1 à 3; quand un repère est porté sur une autre figure, cette figure est nommément désignée. Les symboles: "0" désignent une pièce, "o" une partie de pièce, e une surface, une arête.... La figure 1 représente une vue en coupe des éléments séparés: pièce de coin (1), pêne amovible (2) et gâche (3); le plan de coupe est parallèle à l'axe longitudinal de la plate-forme (dans la plupart des cas, l'axe de la voie de roulement de la plate-forme) et passe par l'axe AA (figure 2) de la cheville de type normalisé positionné à 2259 mm de l'axe de la cheville homologue situé sur l'autre bord de la plate-forme symétriquement par rapport à son axe longitudinal. La figure 2 représente une vue en coupe des éléments séparés: pièce de coin (1), pêne amovible (2) et gâche (3) par un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la plate-forme passant par l'axe BB (figure 1); l'axe BB est un axe de symétrie pour le pêne et la gâche. La figure 3 représente une vue en coupe, selon l'axe BB, de la pièce de coin (1), du pêne (2) et de la gâche (3), tous ces éléments étant emboîtés les uns dans les autres comme ils le sont en configuration de transport d'une boîte fixée sur une plate-forme. On voit que l'effort d'appui de la pièce de coin sur la gâche s'exerce directement sans passer par le pêne. En outre, est représenté sur cette figure le bras de palonnier (4) de l'organe de levage introduit sous le pêne, prêt à effectuer l'opération de soulèvement de la boîte. Les figures 4 à 6 représentent des vues en section D, C et B, respectivement selon les axes DD, CC et BB de la figure 1, de la pièce de coin (1), du pêne (2) et de la gâche (3); en particulier la figure 6 montre que lorsque le bras de palonnier (4) s'élève, la section centrale du pêne (2) vient s'inscrire dans la dépression de ce bras. C'est le contact entre eux qui, lorsque le soulèvement du bras de palonnier se poursuit, entraîne la rotation du pêne (2) qui comme on le voit sur la figure 5, libère le pêne de la gâche. La figure 7 représente une vue en coupe de l'ensemble pêne (2), gâche (3) et pièce de coin en position (5) telle que la boîte est arrêtée dans le cas d'un début de basculement par le contact de l'angle saillant (9) de la pièce de coin et du bec (6) de la cheville (7). Les figures 8 à 12 représentent une série de vues schématisées successives de l'auto-déverrouillage du pêne (2) et du soulèvement de la pièce de coin (1) par le bras de palonnier (4) de l'organe de levage engagé sous le pêne. La pièce de coin possède à sa partie inférieure une ouverture oblongue conforme à la norme NF H 90-005; les coupes selon le petit axe et le grand axe font apparaître les bords intérieurs (8) de cette ouverture. Dans cette ouverture s'engage la cheville (7) qui coopère avec elle comme indiqué dans la figure 7 pour s'opposer au déplacement longitudinal et transversal de la boîte et à son basculement notamment par l'intermédiaire du bec (6) et de l'angle saillant (9). Dans la solution préférentielle, le pêne est double et a la forme d'un U renversé dont la base est donc en haut et les branches dirigées vers le bas. Sur cette base du U nommée ci-après "pied de cheville" (10) est fixée la cheville (7); ce pied de cheville (10) est prolongé par deux ailes (11) et (12) de part et d'autre des branches (13 et 14) du U. Le pied de cheville (10) et ses deux ailes (11) et (12) possèdent une face supérieure formée d'un dièdre de 168 à 170 degrés constitué de l'arête (15) et des deux plans (16) et (17). L'arête (15) s'étend de part et d'autre de la cheville jusqu'aux extrémités des ailes (11) et (12). La face inférieure (18) du pied de cheville (10) entre les branches (13) et (14) est plane et parallèle au plan (17). Le bord inférieur (19) des ailes (11) et (12) est cylindrique d'axe horizontal (20). Les branches (13) et (14) sont matérialisées par deux plaques verticales à chacune desquelles est accolé un guide oblique (42) et (43) ; l'écart interne entre ces plaques est égal à la largeur du bras de palonnier (4) augmentée d'un jeu suffisant pour faciliter l'entrée de ce bras sous le pêne. Le profil de chacune de ces plaques possède différentes surfaces bien caractérisées. La première (21) est cylindrique d'axe horizontal (20); la deuxième est une surface dièdre d'arête (22), dont l'un des plans (23) est tangent au cylindre d'axe horizontal (20) passant par l'arête (22) et l'autre plan (24) forme avec le plan (23) un angle dièdre de 110 degrés environ. La gâche comporte deux plaques (25) et (26), d'allure générale verticale formant avaloir pour l'introduction du pêne, solidaires d'une embase (27) fixée à la plate-forme. L'embase et les deux plaques forment un U couché dont les extrémités (28) et (29) se referment l'une vers l'autre en laissant un écart suffisant pour permettre au bras de palonnier d'entrer sous le pêne. La gâche possède différentes surfaces internes à ce U bien caractérisées. La première (30) est cylindrique d'axe horizontal (31); la deuxième est un dièdre constitué d'une arête (32), d'un plan (33) tangent au cylindre d'axe horizontal (31) passant par l'arête (32) et d'un plan (34) formant avec le plan (33) un angle dièdre égal à celui des plans (23) et (24); la troisième (35) est cylindrique d'axe horizontal (31). Lorsque la boîte descend avec le palonnier, le pêne entre dans la gâche, guidé parallèlement à l'axe longitudinal par l'avaloir de la gâche et les guides (42) et (43) des branches du pêne, et parallèlement à l'axe transversal par les formes triangulaires des plaques (28) et (29) associées à la surface (35) de la gâche et aux branches (13) et (14) du pêne. Lorsque le pêne est en place dans la gâche supportant une boîte comme le montre la figure 3 et que ce pêne est soumis à une force quelconque dirigée vers l'axe du wagon, les axes (20) et (31) sont pratiquement confondus, les surfaces (21) et (35) sont en contact, les surfaces (24) et (34) sont également en contact, les surfaces (23) et (33) sont parallèles mais pas en contact compte tenu qu'il y a lieu de prendre en compte les tolérances de fabrication et d'usure, les surfaces (16) et (36) sont parallèles mais pas en contact, de même que les surfaces (19) et (30) pour raison de tolérances mécaniques. La figure 4 montre l'une des faces inférieures (37) du pêne qui est parallèle à la face supérieure (38) de l'une des plaques (25) ou (26) de la gâche, en s'y appuyant ou pas selon les tolérances mécaniques. Tous ces jeux, comme l'illustrent les figures 3 et 4 font que le pêne est relativement libre dans la gâche, la boîte s'appuyant directement sur la gâche sans passer par l'intermédiaire du pêne. Dans une telle géométrie, si la plate-forme est horizontale, l'axe du pêne est vertical et la cheville assure les fonctions pour lesquelles elle a été conçue. La figure 8 montre la position occupée par le bras de palonnier (4) après son entrée sous le pêne par déplacement transversal horizontal. Ce bras de palonnier présente une dépression centrale entre la face supérieure (39) et la face inférieure (40) dont la profondeur est égale à la distance des faces (17) et (18) du pêne. Lorsque le palonnier monte, le bras entre en contact en (41) avec le pêne comme indiqué sur la figure 9. La poursuite de la montée du palonnier et du bras provoque la rotation du pêne autour des axes (20) et (31) quasi-confondus. Cette rotation n'est pas sans réaction de la part de la boîte qui, soulevée par le pêne, pèse de tout son poids sur l'arête (15) de ce pêne; c'est d'ailleurs cette réaction qui oblige le pêne à prendre sa place finale lors de la manoeuvre inverse de descente du palonnier. Il faut préciser que le pêne soulève la boîte comme un levier: point d'effort en (41), point d'appui du pêne en (19) sur la gâche en (30), point d'action sur la boîte en (15). En fin de rotation du pêne comme le montre la figure 11, les surfaces (17) et (36) sont en contact, les surfaces (18) et (40) sont en contact sachant que tous ces contacts sont réels aux tolérances de fabrication et d'usure près; en revanche, les surfaces (36) et (39) sont réellement en contact puisque le poids de la boîte s'exerce directement sur elles. L'on constate que la section centrale du pied de cheville (10) s'inscrit dans la dépression du bras de palonnier et que le dièdre formé des plans (23) et (24) étant éloigné du dièdre formé des plans (33) et (34), le palonnier peut continuer sa montée sans risque d'interférence mécanique entre la gâche et le pêne comme le montre la figure 12. Dans une première variante, les axes (20) et (31) quasi-confondus quand le pêne est dans la gâche ainsi que l'arête (15) peuvent occuper d'autres positions sans affecter le procédé tout en améliorant ses performances; par exemple, les axes (20) et (31) peuvent être déplacés vers la droite et en particulier être positionnés à la verticale du bec (6) de la cheville (7). De cette géométrie il résulte qu'un effort vertical ascendant appliqué sous le bec (6) avec ou sans composante horizontale dirigée vers l'axe longitudinal de la plate-forme ne peut faire sortir le pêne de la gâche. En outre, l'arête (15) doit être suffisamment déplacée vers la droite pour conserver un rapport correct de bras de levier entre point d'effort en (41), point d'appui en (19) et point d'action en (15). Le bec (6) au lieu d'être incliné à 450 vers le haut peut être horizontal et plus long et s'opposer ainsi plus efficacement au basculement de la boîte étant précisé que ce gain de sécurité dans la fixation de la boîte crée une difficulté à charger ou à décharger la boîte par des moyens manuels courants. Dans une deuxième variante cumulable avec la première, la partie inférieure du pêne ne possède qu'une plaque verticale homologue aux plaques (13) ou (14) du mode préférentiel de réalisation, cette plaque étant implantée sur l'axe BB de symétrie sous le pied de cheville (10), et les ailes (11) et (12) étant plus longues; le profil du pied de cheville est celui des ailes de ce mode, celui des ailes est celui du pied de cheville du mode préférentiel de réalisation. Dans cette variante, la gâche comporte deux plaques verticales (25) et (26) solidaires d'une embase fixée à la plate-forme ; les plaques sont jointes en leur extrémité par une autre plaque. Le réceptacle ainsi formé est fermé et a une largeur suffisante pour recevoir la plaque centrale du pêne. Le profil interne des plaques (25 et 26) est identique à celui des plaques homologues du mode préférentiel de réalisation. Le bras de palonnier est dédoublé en deux éléments qui viennent s'appuyer sous les ailes (11) et (12) du pêne de part et d'autre de la gâche pour provoquer, lors de leur montée, le déverrouillage du pêne et soulever la boîte d'une manière analogue à celle du mode préférentiel de réalisation. REVTZNDTCATIONS 1. Serrure de manutention et de liaison d'une boîte à une plate-f orme, comprenant une gâche fixée à la plate-forme et un pêne amovible s'engageant dans la gâche, ce pêne se prolongeant en partie haute par une cheville normalisée entrant dans l'ouverture oblongue d'une pièce de coin normalisée, caractérisée d'une part en ce que le verrouillage du pêne lors de la descente de la boîte et son déverrouillage lors de sa montée ne font intervenir aucun autre élément mobile appartenant à la gâche et aucun autre élément mobile appartenant au pêne que lui-même et en ce que la boite pèse de tout son poids pour verrouiller le pêne dans la gâche, et d'autre part par le fait que le pêne possède un profil en forme de U adapté pour coopérer avec un organe de manutention nommé bras de palonnier aux fins d'effectuer des manutentions de botes, la coopération entre le pêne et le bras de palonnier n'étant pas gênée par la gâche. 2. Serrure de manutention et de liaison d'une bote à une plate-forme selon la revendication 1, caractérisée par un pêne amovible comprenant une partie supérieure en saillie dite cheville (7) adaptée pour coopérer avec un premier moyen de liaison dit pièce de coin (1) faisant partie de la bote, cette partie supérieure étant fixée sur une partie inférieure en saillie dit pêne (2) adapté pour coopérer avec un deuxième moyen de liaison dit gâche (3) aux fins d'auto-verrouillage du pêne par rotation de ce pêne dans la gâche, caractérisé par le fait que le pêne possède un pied de cheville (10) et deux ailes (11) et (12) dont la face supérieure est formée d'un dièdre de 170 degrés environ constitué d'une arête (15) et de deux plans (16) et (17), dont la face inférieure (18) est une surface plane dans la zone centrale et parallèle au plan (17) et dont le bord inférieur de part et d'autre de cette zone centrale est une surface cylindrique (19) d'axe horizontal (20) se raccordant à une surface plane (37) parallèle à la surface (16). 3. Serrure de manutention et de liaison d'une boîte à une plate-forme selon la revendication 1, caractérisée par un pêne amovible possédant à sa partie inférieure deux plaques verticales (13) et (14) dont l'écart est égal à la largeur du bras de palonnier (4) majorée d'un jeu suffisant pour faciliter l'entrée de ce bras sous le pêne, le profil de chacune de ces plaques possédant deux surfaces bien caractérisées : la première (21) est cylindrique d'axe horizontal (20), la deuxième est un dièdre de 110 degrés environ constitué d'une arête (22), d'un plan (23) tangent au cylindre d'axe horizontal (20) passant par l'arête (22) et d'un plan (24). 4. Serrure de manutention et de liaison d'une boîte à une plate-forme selon la revendication 1, caractérisée par une gâche faisant partie de la plate-forme, laquelle possède deux plaques (25) et (26) formant avaloir pour l'introduction du pêne, d'allure générale verticale solidaires d'une embase (27) fixée à la plate-forme, cette embase et les deux plaques (25) et (26) formant un U couché dont les extrémités (28) et (29) se referment l'une vers l'autre en laissant un jeu suffisant pour permettre au bras de palonnier d'entrer sous le pêne et possèdent trois surfaces internes bien caractérisées: la première (30) étant cylindrique d'axe horizontal (31), la deuxième étant un dièdre constitué d'une arête (32), d'un plan (33) tangent au cylindre d'axe horizontal (31) passant par l'arête (32) et d'un plan (34), formant avec le plan (33) un angle dièdre égal à celui des plans (23) et (24), la troisième (35) étant cylindrique d'axe horizontal (31). 5. Serrure de manutention et de liaison d'une boîte à une plate-forme selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la boîte pèse de tout son poids sur l'arête (15) du pêne amovible par l'intermédiaire de la face (36) de la pièce de coin (1) pour mettre le pêne en position auto-verrouillée dans la gâche jusqu'à l'appui direct de la pièce de coin (1) sur la gâche (3), la rotation du pêne étant obtenue par le couple des forces s'exerçant sur ce pêne : action en (15) par (36), réaction en (19) sur (30). 6. Serrure de manutention et de liaison à pêne amovible selon les revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que lorsque le pêne est en place dans la gâche supportant une boîte et est soumis à une force dirigée vers l'axe longitudinal de la plate-forme, les axes (20) et (31) sont pratiquement confondus, les surfaces (21) et (35) sont en contact, les surfaces (24) et (34) sont en contact, les surfaces (23) et (33) sont parallèles mais pas en contact compte tenu qu'il y a lieu de prendre en compte les tolérances de fabrication et d'usure, les surfaces (16) et (36), les surfaces (19) et (30) et les surfaces (37) et (38) peuvent être ou pas en contact également pour raison de tolérances mécaniques, dans cette configuration, l'ensemble des surfaces sus-désignées du pêne coopère avec l'ensemble des surfaces sus-désignées de la gâche pour maintenir en position verrouillée le pêne dans la gâche. 7. Serrure de manutention et de liaison à pêne amovible, selon les revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que lorsque la boîte descend avec le palonnier, le pêne entre dans la gâche guidé parallèlement à l'axe longitudinal par les plaques (25) et (26) en forme d'avaloir de la gâche et les guides (42) et (43) accolés aux branches (13) et (14) du pêne et parallèlement à l'axe transversal par les formes triangulaires des plaques (28) et (29) associées à la surface (35) de l'embase (27) de la gâche et des branches (13) et (14) du pêne. 8. Serrure de manutention et de liaison à pêne amovible, selon les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lorsque le pêne est en place dans la gâche (3), son axe et celui de la cheville (7) sont verticaux quand la plate-forme est horizontale. 9. Serrure de manutention et de liaison à pêne amovible, selon les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que lorsque ce pêne est en place dans la gâche, tout effort exercé par une boîte s'appuyant sur le bec (6) de la cheville (7) confirme la position verticale de l'axe du pêne donc l'autoverrouillage de ce pêne en créant des forces antagonistes par appui de la surface (21) sur la surface (35) et de la surface (23) sur la surface (33) empêchant ainsi le pêne de sortir de la gâche. 10. Serrure de manutention et de liaison à pêne amovible, selon les revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la pièce de coin qui porte le poids de la boîte s'appuie directement sur la gâche sans passer par l'intermédiaire du pêne et que le pêne est relativement libre à l'intérieur de la gâche. 11. Serrure de manutention et de liaison à pêne amovible, selon les revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les axes (20) et (31) pratiquement confondus quand le pêne est dans la gâche et l'arête (15) occupent d'autres positions, par exemple, les axes (20) et (31) sont déplacés sur la droite (figures 2 et 3) et positionnés à la verticale du bec (6) de la cheville (7) l'arête (15) se trouvant alors déplacée à droite d'autant, cette disposition permettant un effort vertical ascendant appliqué sous le bec (6) sans faire sortir le pêne de la gâche, ce bec (6) au lieu d'être incliné à 450 vers le haut étant plus proche de l'horizontale et étant plus long vers l'extérieur de la plate-forme pour s'opposer plus efficacement au basculement de la boîte. 12. Serrure de manutention et de liaison à pêne amovible, selon les revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le pêne peut ne possède qu'une plaque verticale homologue aux plaques (13) ou (14), implantée sur l'axe BB de symétrie sous le pied de cheville (10) jouant le même rôle que les deux plaques (13) et (14) caractérisée encore par le fait que le pied de cheville (10) a le profil des ailes (11) et (12) caractérisée encore par le fait, que les deux ailes (11) et (12) plus longues ont le profil du pied de cheville (10) et que la gâche est adaptée aux dimensions de la plaque centrale du pêne et, éventuellement, complètement fermée à l'avant des deux plaques (25) et (26) de la gâche, caractérisée enfin par le fait que le bras de palonnier est dédoublé en deux éléments qui viennent s'appuyer sous les ailes (11 et 12) du pêne de part et d'autre de la gâche. 13. Serrure de manutention et de liaison d'une boîte à une plate-forme selon les revendications 1 à 4, caractérisée par un bras de palonnier (4) possédant une dépression centrale délimitée par une face supérieure (39) et une face inférieure (40) dont la profondeur est égale à la distance des faces (17) et (18) du pêne, et dont le bras entre en contact avec l'arête (41) du pêne à l'intersection des surfaces (18) et (21) puis provoque sa rotation autour des axes (20) et (31) pratiquement confondus et après rotation complète les surfaces (17) et (36) sont en contact, les surfaces (18) et (40) sont en contact sachant que tous ces contacts sont réels aux tolérances de fabrication et d'usure près, les surfaces (36) et (39) sont réellement en contact puisque le poids de la boîte s'exerce directement sur ces surfaces, et qu'en définitive, la section centrale du pied de cheville (10) s'inscrit dans la dépression du bras de palonnier et que le dièdre des plans (23) et (24) étant éloigné du dièdre des plans (33) et (34), le bras de palonnier soulève la boîte avec le pêne sans interférence mécanique entre ce dernier et la gâche. 14. Serrure de manutention et de liaison d'une bote à une plate-forme selon les revendications 1 et 13 caractérisée par le fait que la boîte pèse de tout son poids sur l'arête (15) du pêne (2) quand le palonnier est en contact avec l'arête (41) du pêne et que ce pêne s'appuie en (19) sur la gâche en (30).