FR 2715128 A1 19950721 FR 9400808 A 19940120 La présente invention concerne une palette universelle, conçue pour le rangement, le stockage, le nettoyage, le transport, le déstockage de pièces les plus diverses, notamment de pièces mécaniques en cours d'usinage ou prêtes à être montées, sans endommager l'état de surface de celles-ci. Ainsi, cette invention trouve plus particulièrement son application dans le domaine de l'industrie mécanique, par exemple dans le secteur du décolletage, afin de ranger convenablement les pièces entre les différentes opérations d'usinage ou de montage réalisées sur ces pièces. En effet, les pièces en cours d'usinage ou de montage sont, habituellement, stockées en vrac dans des casiers, ce qui conduit à des risques de détérioration dans le cas de pièces sensibles, inconvénient encore aggravé dans le cas du transport de telles pièces les exposant à des chocs. De plus, le stockage en vrac interdit pratiquement toutes opérations de manipulation robotisées, pour lesquelles les positions et orientations des pièces doivent être prédéfinies. Quant à l'utilisation de supports spéciaux, tels que des palettes spécifiques à un type de pièces bien défini, il s'agit d'une solution évidemment envisageable mais difficile à accepter sur le plan économique. Le but de l'invention est d'éviter ces inconvénients, en fournissant une palette universelle pour le rangement, le stockage et le transport de pièces, évitant le vrac ainsi que la fabrication de palettes spécifiques, cette palette étant en outre conçue pour une manipulation robotisée, non seulement des pièces qu'elle supporte mais encore de la palette elle-même. A cet effet, la palette universelle pour le rangement, le stockage et le transport de pièces, objet de l'invention, se présente comme une plaque de forme générale rectangulaire, dont au moins l'une des faces comporte, pour recevoir des pièces, une série de gorges en "V" longitudinales, parallèles et équidistantes, croisant à angle droit une série de gorges en "V" transversales, parallèles et équidistantes, les croisements des deux séries de gorges en "V" définissant sur la face considérée de la palette des bossages en troncs de pyramide. La palette proposée comporte ainsi, sur toute son étendue, des conformations répétitives selon un pas déterminé, permettant le positionnement et le centrage de la plupart des pièces mécaniques courantes, en particulier des pièces cylindriques ou prismatiques obtenues après usinage, en décolletage par exemple, ces pièces pouvant être disposées aussi bien longitudinalement que transversalement, sur toute l'étendue d'une face de la palette. Avantageusement, cette palette comporte sur sa périphérie deux bordures longitudinales, et deux bordures transversales, aptes à assurer l'arrêt en translation des pièces à la périphérie de la palette. De préférence, des trous sont ménagés sur toute l'étendue de la palette, au fond des gorges en "V" longitudinales et transversales, notamment à leurs points de croisement, pour recevoir des tétons encliquetables amovibles, aptes à assurer la séparation des pièces. La palette peut encore présenter d'autres trous, ménagés au centre des bossages pyramidaux et prévus pour recevoir d'autres tétons encliquetables amovibles, destinés au positionnement sur la palette de pièces telles que rondelles, nécessitant ce genre d'accessoires. La face de chaque palette, opposée à celle comportant les gorges en "V" longitudinales et transversales, est avantageusement une face plane et lisse, de telle sorte que deux palettes puissent être mises "dos à dos", leurs faces lisses étant accolées. En assemblant deux palettes ainsi mises "dos à dos", notamment grâce à des accessoires d'assemblage enfilés sur des ergots prévus sur les bordures longitudinales et transversales des palettes et venant en correspondance, on obtient une palette double, qui peut être posée sur une palette déjà garnie d'une première couche de pièces, et qui peut recevoir elle-même une seconde couche de pièces, et ainsi de suite... De cette manière, on peut envisager un empilage plus ou moins haut, faisant alterner palettes doubles et couches de pièces, dans lequel toutes les pièces et les palettes sont parfaitement positionnées les unes par rapport aux autres. Chaque palette comporte avantageusement, à sa périphérie à l'extérieur de ses bordures longitudinales et transversales, et notamment à ses quatre angles, des trous prévus pour le passage de tiges filetées verticales recevant des écrous de serrage et utilisées pour le maintien d'un empilage de palettes, notamment de palettes doubles, et de couches de pièces disposées entre ces palettes. Même si le cas de couches de pièces de section symétrique disposées entre des palettes doubles est plus particulièrement intéressant, l'empilage de palettes simples, garnies de pièces de section non symétrique, reste possible grâce à l'utilisation d'autres accessoires. A cet effet, chaque palette comporte encore, à sa périphérie mais à l'intérieur de ses bordures longitudinales et transversales, et notamment à ses quatre angles, d'autres trous prévus pour la mise en place de vis de fixation d'entretoises verticales, lesquelles sont arrêtées horizontalement, notamment à leur base, par les bordures longitudinales et transversales d'une palette. Par ailleurs, la palette peut comporter, à sa périphérie, des moyens de guidage par exemple sous forme de nervures horizontales faisant saillie sur ses différents côtés, et/ou d'encoches, notamment formées entre deux nervures consécutives. La périphérie de la palette peut encore être pourvue de moyens d'identification, notamment pour une reconnaissance automatique par un détecteur optique, les moyens d'identification étant réalisables sous la forme de trous pratiqués selon des positions prédéterminées, dans les nervures de guidage, d'une manière qui sera détaillée plus bas. Ces dispositions facilitent la manipulation robotisée ou automatisée des palettes conformes à l'invention. En outre, la structure de la palette avec ses gorges en "V" longitudinales et transversales, et les accessoires tels que les tétons encliquetables amovibles, facilitent la pose et la préhension des pièces sur cette palette par des moyens robotisés, en positionnant les pièces selon des axes précis et en assurant leur maintien dans des zones bien préétablies, la conformation des gorges permettant le passage des éléments de préhension desdites pièces. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette palette universelle pour le rangement, le stockage et le transport de pièces Figure 1 est une vue en plan par dessus d'une palette universelle conforme à la présente invention ; Figure 2 est une vue de côté de la palette de figure 1, avec indication de quelques pièces et accessoires posés sur cette palette ; Figure 3 est une vue partielle, en perspective, de la palette des figures 1 et 2 ; figure 4 est une vue de côté partielle d'un empilage de plusieurs palettes garnies de pièces ; Figure 5 est une vue de côté partielle d'un autre type d'empilage réalisable à partir de palettes selon l'invention. En se référant aux figures 1 à 3, une palette universelle, désignée dans son ensemble par le repère 1, se présente comme une plaque de forme générale rectangulaire, dont la face inférieure 2 est sensiblement lisse et plane, et dont la face supérieure comporte une série de gorges en "V" 3, parallèles et équidistantes, ménagées dans le sens longitudinal et une autre série de gorges en "V" 4, parallèles et équidistantes, ménagées dans le sens transversal. Les gorges longitudinales 3 et les gorges transversales 4, toutes de même pas P, se croisent à angle droit en formant, chaque fois au milieu de quatre intersections voisines, des bossages en troncs de pyramide 5, de base carrée. La palette 1 comporte encore, sur sa périphérie, deux bordures longitudinales 6 et deux bordures transversales 7, s'étendant dans des plans verticaux et entourant, à la manière d'un cadre, l'ensemble des bossages 5 en troncs de pyramide. Les gorges longitudinales 3 et les gorges transversales 4 permettent le rangement de pièces notamment cylindriques 8 ou prismatiques 9 (figure 2), de section plus ou moins importante à l'intérieur de certaines limites, ces pièces 8 ou 9 pouvant être rangées longitudinalement et/ou transversalement. Les bordures 6 et 7 assurent l'arrêt en translation des pièces 8,9 sur la périphérie de la palette 1. Des trous 10, ménagés au fond des gorges 3 et 4 par exemple selon un pas P/2 sur toute l'étendue de la palette 1, reçoivent si on le désire des tétons encliquetables 11 aptes à assurer le positionnement des pièces 8,9 posées dans ces gorges 3,4 et la séparation desdites pièces. D'autres trous 12, ménagés verticalement au centre des bossages 5, peuvent recevoir d'autres tétons encliquetables 13, destinés au positionnement de pièces particulières 14 telles que rondelles, bagues, douilles..., pouvant être enfilées sur ces tétons 13 (voir figures 2 et 5). Les trous 10 et 12 non occupés par des tétons 11 et 13 assurent l'écoulement des produits de lavage et des produits d'usinage, notamment liquides (huiles, détergents). Dans le cas de pièces de section symétrique, par exemple de pièces cylindriques 8, un certain nombre de pièces 8 de ce type peuvent être "enfermées" entre deux palettes 1 telles que celle précédemment décrite, mais dont l'une est retournée par rapport à l'autre, sa face lisse 2 devenant sa face supérieure - voir figure 4. La répétition de cette disposition réalise un empilage, dans lequel comme le montre toujours la figure 4 deux palettes 1 mises "dos à dos" (c'est-à-dire faces lisses 2 accolées) s'intercalent, chaque fois, entre deux couches de pièces 8, qui se trouvent ainsi emprisonnées entre les palettes 1, et protégées. Chaque palette 1 comporte, sur ses bordures longitudinales 6 et transversales 7, des ergots semicylindriques avec gorge 15, affleurant sa face lisse 2, des sorte que les ergots 15 appartenant respectivement à deux palettes 1 mises "dos à dos" viennent en correspondance. Deux ergots 15 ainsi accolés sont réunis à l'aide d'un accessoire d'assemblage, et la répétition de cette opération sur le pourtour des deux palettes 1 assure une solidarisation temporaire de ces deux palettes. Ainsi, on peut réaliser un empilage d'une première palette 1, d'une première couche de pièces 8, de deux palettes 1 mises "dos à dos", d'une deuxième couche de pièces 8, de deux autres palettes 1 mises "dos à dos", d'une troisième couche de pièces 8, et par exemple d'une dernière palette 1 retournée protégeant les dernières pièces, toutes les pièces 8 et les palettes 1 étant parfaitement positionnées les unes par les autres. Le maintien parfait de l'ensemble peut être assuré, par exemple pour un transport de longue durée, par des tiges filetées verticales 16 disposées aux quatre angles de l'empilage et recevant des écrous de serrage 17 à leurs extrémités. Pour recevoir les tiges filetées 16, chaque palette 1 comporte, à chaque angle, une patte 18 percée d'un trou 19. La figure 5 illustre un empilage de palettes 1 garnies de pièces de section non symétrique, ou de pièces 14 enfilées sur des tétons 13 au sommet des bossages 5, auquel cas la mise en place sur ces pièces d'une palette retournée n'apparaît pas possible. L'empilage comprend dans ce cas des palettes 1 toutes disposées dans le même sens, et séparées par des entretoises 20 prévues aux quatre angles. A cet effet, chaque palette 1 présente vers ses quatre angles d'autres trous 21, aptes à recevoir chacun une vis à tête fraisée 22, introduite et serrée au sommet d'une entretoise verticale 20. A sa base, chaque entretoise 20 repose sur la palette 1 inférieure en étant arrêtée horizontalement par les extrémités voisines d'une bordure longitudinale 6 et d'une bordure transversale 7. L'immobilisation relative des palettes 1 superposées est ainsi assurée. L'empilage des palettes 1 est réalisable jusqu'à toute hauteur souhaitée, correspondant en général à la hauteur d'un panier métallique habituellement utilisé dans l'industrie du décolletage. L'utilisation d'une gamme de palettes 1, avec des gorges en "V" 3,4 de pas P différenciés, permet le rangement de pièces 8,9 de sections plus ou moins importantes. En prenant pour référence des pièces cylindriques, on peut par exemple envisager une gamme de trois types de palettes - palettes de pas P = 20 mm pour des pièces de diamètre compris entre 5 et 16 mm ; - palettes de pas P = 35 mm pour des pièces de diamètre compris entre 16 et 30 mm ; - palettes de pas P = 55 mm pour des pièces de diamètre compris entre 30 et 50 mm. Les différentes palettes de la gamme possèdent des dimensions extérieures identiques, et le cadre rectangulaire de ces palettes est commun à toute la gamme de palettes. En se référant aux figures 1 à 3, ce cadre présente encore d'autres particularités, procurant des fonctions utiles à la manutention des palettes par robots et autres automatismes. Des nervures horizontales 23, faisant saillie sur les différents côtés du cadre, permettent le guidage de la palette 1 sur des profilés de glissement ou des équerres de bandes transporteuses. Entre deux nervures de guidage 23 consécutives, sont formées des encoches périphériques 24 permettant le guidage vertical des palettes, dans le cas d'un empilage notamment dans des systèmes "empileurs/dépileurs". Certaines nervures de guidage 23 sont percées d'un trou 25. Les trous 25 sont positionnés de façon symétrique, mais différemment selon le type de palette (par exemple l'un des trois types précédemment mentionnés, distincts par le pas P de leurs gorges en "V" 3 et 4). Ainsi, l'on dispose d'un système permettant la reconnaissance automatique de chaque type de palette, par un détecteur optique intégré à un automatisme, en combinaison avec la vérification de la présence de la palette et de son bon positionnement. D'autres nervures de guidage 23 sont percées de trous 26, positionnés de façon dissymétrique de manière à permettre la reconnaissance d'une palette simple et d'une palette double (formée par deux palettes mises "dos à dos"), selon le principe suivant - palette simple : tous les trous 26 apparaissent comme des trous débouchants, pour un détecteur optique intégré à l'automatisme ; - palette double : la mise "dos à dos" de deux palettes provoque l'obturation de tous les trous 26 d'une palette par une nervure 23 de l'autre palette, faisant apparaître tous ces trous 26 comme des trous borgnes, non débouchants. La palette 1 objet de l'invention est réalisable en matière synthétique moulée par injection ou usinée, notamment en polypropylène. Les accessoires de cette palette 1, notamment les tétons encliquetables 11 et 13, sont réalisables eux aussi en matière synthétique telle que polypropylène. Le caractère amovible de ces tétons 11 et 13 rend chaque palette 1 "reconfigurable" et permet ainsi son adaptation à des pièces différentes. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette palette universelle pour le rangement, le stockage et le transport de pièces qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemples ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention par des modifications ou adjonctions concernant les détails de forme de la palette, le nombre de ses gorges longitudinales et transversales, les accessoires de cette palette et ses fonctions auxiliaires. REVENDICATION8 1. Palette universelle pour le rangement, le stockage et le transport de pièces, caractérisée en ce qu'elle se présente comme une plaque de forme générale rectangulaire, dont au moins l'une des faces comporte, pour recevoir des pièces (8,9), une série de gorges en "V" longitudinales (3) parallèles et équidistantes, croisant à angle droit une série de gorges en "V" transversales (4) parallèles et équidistantes, les croisements des deux séries de gorges en "V" (3,4) définissant sur la face considérée de la palette (1) des bossages (5) en troncs de pyramide. 2. Palette universelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que les gorges en "V" longitudinales (3) et les gorges en "V" transversales (4) sont toutes de même pas (P), les bossages (5) formant des troncs de pyramide de base carrée. 3. Palette universelle selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte sur sa périphérie deux bordures longitudinales (6) et deux bordures transversales (7), aptes à assurer l'arrêt en translation des pièces (8,9) à la périphérie de la palette (1). 4. Palette universelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des trous (10) ménagés sur toute son étendue, au fond des gorges en "V" longitudinales (3) et transversales (4), notamment à leurs points de croisement, pour recevoir des tétons encliquetables (11) amovibles, aptes à assurer la séparation des pièces (8,9). 5. Palette universelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des trous (12) ménagés au centre des bossages pyramidaux (5) et prévus pour recevoir des tétons encliquetables (13) amovibles, destinés au positionnement sur la palette (1) de pièces telles que rondelles (14). 6. Palette universelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que sa face opposée à celle comportant les gorges en nV" longitudinales (3) et transversales (4) est une face plane et lisse (2), de telle sorte que deux palettes (1) puissent être mises "dos à dos", leurs faces lisses (2) étant accolées. 7. Palette universelle selon l'ensemble des revendications 3 et 6, caractérisée en ce que des ergots (15) sont prévus sur ses bordures longitudinales (6) et transversales (7), des accessoires d'assemblage étant prévus pour être enfilés sur les ergots (15), venant en correspondance, de deux palettes (1) mises "dos à dos", afin de former une palette double. 8. Palette universelle selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comporte à sa périphérie à l'extérieur de ses bordures longitudinales (6) et transversales (7), notamment à ses quatre angles (en 18), des trous (19) prévus pour le passage de tiges filetées verticales (16) recevant des écrous de serrage (17) et utilisées pour le maintien d'un empilage de palettes (1), notamment de palettes doubles, et de couches de pièces (8,9) disposées entre ces palettes (1). 9. Palette universelle selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte à sa périphérie mais à l'intérieur de ses bordures longitudinales (6) et transversales (7), et notamment à ses quatre angles, des trous (21) prévus pour la mise en place de vis de fixation (22) d'entretoises verticales (20), lesquelles sont arrêtées horizontalement, notamment à leur base, par les bordures longitudinales (6) et transversales (7) d'une palette (1). 10. Palette universelle selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, à sa périphérie, des moyens de guidage sous forme de nervures horizontales (23) faisant saillie sur ses différents côtés, et/ou d'encoches (24), notamment formées entre deux nervures (23) consécutives. 11. Palette universelle selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle est pourvue, à sa périphérie, de moyens d'identification notamment pour une reconnaissance automatique par un détecteur optique, ces moyens d'identification étant réalisés sous la forme de trous (25,26) pratiqués selon des positions prédéterminées dans les nervures de guidage (23). 12. Palette universelle selon l'ensemble des revendications 6 et 11, caractérisée en ce que les moyens d'identification comprennent des trous (25) positionnés de façon symétrique, mais différemment selon le type de palette, pour la reconnaissance automatique de plusieurs types de palettes par exemple distincts par le pas (P) de leurs gorges en "V" longitudinales (3) et transversales (4), et des trous (26) positionnés de façon dissymétrique, de manière à permettre la reconnaissance d'une palette simple et d'une palette double formée par deux palettes (1) mises "dos à dos".