FR 2720761 A1 19951208 FR 9404461 A 19940414 MACHINE DE PLIAGE A VOLETS ET D'EMPILAGE DE PIECES DE LINGE La présente invention concerne une machine de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées. On connaît déjà des plieuses de pièce de linge qui comportent un transporteur longitudinal sur lequel sont posées à plat les pièces de linge à plier et qui les amène jusqu'au poste de pliage où elles demeurent à l'arrêt pendant l'opération de pliage. Au poste de pliage, la plieuse comporte, de part et d'autre du transporteur longitudinal, des premier et second volets longitudinaux qui sont montés à pivotement respectivement autour de premier et second axes longitudinaux définissant les premier et second plis longitudinaux respectifs suivant lesquels la pièce de linge arrêtée doit être pliée. Des moyens sont prévus pour faire pivoter successivement les premier et second volets autour de leurs axes respectifs de manière à rabattre l'une sur l'autre les deux parties latérales de la pièce de linge à plier. La plieuse comporte également des troisième et quatrième volets transversaux montés à pivotement respectivement autour de troisième et quatrième axes de pivotement transversaux définissant les troisième et quatrième plis transversaux respectifs de la pièce de linge. Ces troisième et quatrième volets transversaux sont actionnés successivement de manière à replier l'une sur l'autre les parties extrêmes de la pièce de linge déjà repliée deux fois dans le sens longitudinal, de manière à obtenir une pièce de linge repliée sur elle-même suivant quatre plis. Les pièces de linge ainsi pliées sont ensuite transmises à un empileur qui forme des piles comprenant chacune un nombre prédéterminé de pièces de linge pliées, ces piles étant ensuite évacuées vers les lieux d'utilisation. La présente invention concerne des perfectionnements apportés à ces machines de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées dans le but de leur permettre d'être adaptées très aisément à des opérations sur des pièces de linge de dimensions variables et de réduire notablement l'encombrement global de la machine au sol. A cet effet, cette machine de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées comportant un transporteur longitudinal pour engager les pièces de linge à plier, posées à plat sur ce transporteur, dans une plieuse comportant des courroies transporteuses sans fin longitudinales pour transporter et arrêter les pièces de linge, dans un plan de transport horizontal, dans une position appropriée pour l'opération de pliage, des volets de pliage mobiles pour replier sur elle-même la pièce de linge en formant plusieurs plis et des moyens pour commander le mouvement de pivotement des volets de pliage, un empileur disposé à l'extrémité aval des courroies transporteuses de la plieuse et un transporteur d'évacuation des piles de pièces de linge pliées formées sur lui par l'empileur, caractérisée en ce que le transporteur d'évacuation des piles de linge s'étend audessus de la plieuse, sensiblement dans un même plan vertical, il se déplace en sens inverse par rapport au transporteur d'engagement et aux courroies transporteuses de la plieuse et l'empileur comprend des moyens pour recevoir chaque pièce de linge pliée, à l'extrémité aval des courroies transporteuses de la plieuse, et dans l'axe de ces courroies, et pour faire tourner chaque pièce de linge pliée, tout en la maintenant fermement, de 1800 autour d'un axe horizontal et transversal de manière à l'amener au-dessus de la partie extrême amont du transporteur d'évacuation et à la laisser tomber librement sur cette partie extrême amont. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 est une vue en perspective schématique, simplifiée, d'une machine de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées suivant l'invention. - La figure 2 est une vue en plan simplifiée de la plieuse faisant partie de la machine de la figure 1, la moitié supérieure de cette figure représentant le premier volet de pliage longitudinal dans sa position transversale la plus proche de l'axe longitudinal, correspondant à une pièce de linge à plier de dimension transversale minimale alors que la moitié inférieure de la figure représente le second volet de pliage dans sa position transversale la plus éloignée de l'axe longitudinal, correspondant au pliage d'une pièce de linge de dimension transversale maximale. - La figure 3 est une vue en plan simplifiée de l'infrastructure de la plieuse. - La figure 4 est une vue en plan partielle, simplifiée, du dispositif de montage du quatrième volet transversal. - La figure 5 est une vue en coupe verticale et longitudinale faite suivant la ligne V-V de la figure 4. - La figure 6 est une vue en élévation latérale schématique de l'empileur en position de départ. - La figure 7 est une vue en élévation schématique de l'empileur au cours de sa phase de rotation ou de transport vers le haut de la pièce de linge pliée. - La figure 8 est une vue en élévation latérale de l'empileur en position d'arrivée ou de lâchage de la pièce de linge pliée. La machine de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées qui est représentée schématiquement dans son ensemble sur la figure 1, est destinée à plier, suivant des plis longitudinaux et/ou transversaux, tout type de linge, sauf les draps et les alèses, ou tout article d'habillement tels que pantalons, vestes blouses etc..., de dimensions variables. La machine comporte essentiellement deux transporteurs situés l'un au-dessus de l'autre et se déplaçant en sens inverse, à savoir un transporteur longitudinal inférieur 1 pour le transport des pièces de linge 2 à plier, appliquées à plat sur ce transporteur, et un transporteur longitudinal supérieur 3 pour l'évacuation de piles 4 comportant chacune un nombre prédéterminé de pièces de linge 2 pliées. Le transporteur inférieur 1 comprend un tapis d'engagement 5 sur lequel sont placées à plat les pièces de linge à plier et qui s'étend jusqu'à une plieuse proprement dite 6. Cette plieuse 6, qui sera décrite en détail plus loin, comprend quatre volets mobiles pouvant assurer la formation de quatre plis respectifs de la pièce de linge 2. Ces volets sont constitués par un premier volet 7 et un second volet 8, s'étendant longitudinalement et latéralement, en étant situés dans le plan horizontal de transport des pièces de linge 2 à plat en position de repos, montés à pivotement autour d'axes longitudinaux respectifs et pouvant être rabattus par-dessus la pièce de linge à plier 2, dans une position de travail, pour former des premier et second plis longitudinaux de cette pièce de linge 2, et par un troisième volet amont 9 et un quatrième volet aval 10, normalement escamotés en position inférieure, en dessous du plan horizontal de transport, montés à pivotement autour d'axes transversaux respectifs, pour passer en position de travail supérieure et pour former respectivement des troisième et quatrième plis transversaux de la pièce de linge 2. Chaque pièce de linge 2 peut être ainsi repliée sur elle-même, au maximum suivant quatre plis, et elle est ensuite transportée jusqu'à un empileur 11 situé au niveau inférieur de la plieuse 6 et en aval de celle-ci. Cet empileur qui sera décrit d'une façon détaillée plus loin, en référence aux figures 6 à 8, assure la préhension de chaque pièce de linge pliée 2 provenant de la plieuse 6, sa rotation de 1800 autour d'un axe horizontal et transversal et son transport simultané jusqu'au niveau du transporteur d'évacuation supérieur 3, où il dépose la pièce de linge pliée 2 sur l'extrémité amont de ce transporteur. On décrira maintenant d'une façon détaillée une forme d'exécution de la plieuse 6, en se référant plus particulièrement aux figures 2 à 5. La plieuse comporte un bâti inférieur 12 représenté schématiquement sur la figure 3 et qui comprend un cadre rectangulaire horizontal supérieur. Ce cadre comprend deux petits côtés longitudinaux qui sont constitués par des tiges supports fixes 13 et 14. Par ailleurs, le bâti 12 supporte quatre tiges montées réglables en position sur ce bâti, à savoir deux tiges transversales 15,16 et deux tiges longitudinales 17,18. Les tiges transversales 15,16 sont montées à coulissement longitudinal, par leurs parties extrêmes, sur les tiges longitudinales fixes 13,14 du bâti 12. Par ailleurs, les tiges longitudinales 17,18 sont montées mobiles à coulissement transversal sur les deux tiges transversales 15,16. La liaison à coulissement des différentes tiges 13-18, à chacun de leurs points d'intersection, est réalisée au moyen d'un croisillon 19 constitué de deux bagues superposées perpendiculaires 20,21, réalisées en un matériau à faible coefficient de frottement, par exemple en bronze, ayant un diamètre interne correspondant au diamètre externe des tiges 13-18. A chaque point d'intersection, les deux tiges se croisant sont situées l'une au-dessus de l'autre et elles passent respectivement à travers les deux bagues 20,21 d'un même croisillon 19. Comme on peut le voir sur la figure 3, des moyens sont prévus pour déplacer longitudinalement la tige transversale mobile 15 et transversalement les deux tiges longitudinales 17,18. Ces moyens sont constitués par des vérins, de préférence pneumatiques, à savoir un vérin 22 d'axe longitudinal et deux vérins 23,24 s'étendant suivant un même axe transversal. Les corps des vérins 22,23,24 sont solidaires du bâti 12 de la plieuse tandis que leurs tiges de piston sont accouplées respectivement aux tiges mobiles 15,17,18. D'après la description qui précède, on peut voir que les vérins 22,23,24 permettent d'ajuster à volonté la position longitudinale de la tige mobile transversale 15 et les positions transversales des tiges mobiles longitudinales 17,18. La quatrième tige support 16 n'est pas commandée par un vérin mais sa position peut toutefois être ajustée manuellement dans le sens longitudinal. A sa partie supérieure le bâti 12 de la plieuse porte, comme on peut le voir sur la figure 2, quatre profilés longitudinaux et horizontaux 25, constitués, par exemple, par des tubes à section carrée ou rectangulaire, sur les faces supérieures desquels prennent appui les brins supérieur de quatre courroies transporteuses sans fin 26 constituant le transporteur amenant les pièces de linge à plier 2 à la plieuse et évacuant les pièces de linge pliées. Les quatre profilés supports 25 et les quatre courroies transporteuses 26 sont répartis symétriquement par rapport à l'axe de symétrie longitudinal xx' de la plieuse. Chacun des volets longitudinaux 7,8 est monté sur un support 27 qui est solidaire de l'une des tiges longitudinales 17,18 et qui est donc mobile transversalement sous la commande de l'un des vérins 23,24. Comme le dispositif de montage de chacun des volets longitudinaux 7,8 est le même, on ne décrira en détail que celui associé au volet longitudinal 7 assurant la formation du premier pli longitudinal. Le support 27 du volet longitudinal 7 comprend une barre d'aspiration longitudinale 28, constituée par un profilé tubulaire de section transversale carrée ou rectangulaire, cette barre s'étendant à proximité de l'un des profilés supports externes 25. La face supérieure de chaque barre d'aspiration longitudinale 28 est percée de trous d'aspiration 29 espacés les uns des autres dans le sens longitudinal. Chaque barre d'aspiration tubulaire 28 est également percée d'un orifice non représenté permettant de relier son volume interne à une source de vide. Les deux barres d'aspiration 28 sont prévues pour maintenir fermement les parties latérales d'une pièce de linge à plier 2, pendant la formation de ses plis. Le support 27 du volet 7 est solidaire de la tige mobile longitudinale 18 si bien qu'il peut être déplacé dans son ensemble dans le sens transversal, sous la commande du vérin 24. Ceci permet d'ajuster la position transversale du volet mobile longitudinal 7, comme celle de l'autre volet longitudinal 8, pour l'adapter à la largeur de la pièce de linge à plier 2. Le support 27 comprend, à chaque extrémité de la barre d'aspiration 28, un flasque vertical et transversal 30, solidaire de la barre d'aspiration 28. Les deux flasques verticaux 30 sont percés de trous alignés longitudinalement et dans lesquels sont engagées les parties extrêmes d'un arbre longitudinal 31, s'étendant à proximité immédiate de la barre d'aspiration 28, et constituant l'axe de pivotement du volet longitudinal 7. Ce volet longitudinal 7, de même que l'autre volet longitudinal 8, comprend un cadre rectangulaire 32, allongé dans le sens longitudinal, dont un grand côté est monté à pivotement sur l'arbre 31. A l'intérieur du cadre 32 s'étendent des cordons longitudinaux souples 33, espacés les uns des autres, par exemple en matière plastique ou en caoutchouc. Les cordons 33 sont accrochés, à leurs extrémités, aux petits côtés transversaux du cadre 32 et ils s'étendent sur toute la longueur du volet 7, en étant totalement libres par ailleurs. Cette disposition offre l'avantage que, lors du rabattement des volets longitudinaux 7,8 sur la pièce de linge 2, à la fin de la formation des premier et second plis longitudinaux, l'air peut passer très aisément entre les différents cordons 33. Ceci évite la formation de faux plis comme cela est le cas lorsqu'on utilise, pour le pliage, des volets pleins. De préférence, ainsi qu'il est représenté sur la figure 2, les cordons 33 qui sont situés dans la zone externe du volet 7 sont plus espacés les uns des autres que les cordons se trouvant dans la zone interne du volet. C'est en effet la zone externe du volet 7 qui provoque les courants d'air déplaçant la pièce de linge à plier. Le mouvement de pivotement des volets longitudinaux 7,8, autour des arbres 31, est commandé par des vérins pneumatiques respectifs 35,36, logés dans la partie inférieure du bâti 12 et dont les corps sont reliés à ce bâti. La tige de piston de chacun des vérins 35,36 est articulée, à son extrémité, sur une pièce de liaison 37 en forme Y dont une branche est articulée, à son extrémité, sur le bâti 12, en un point 38 et dont l'autre branche est articulée, à son extrémité, avec une extrémité d'une bielle de liaison 39. L'autre extrémité de cette bielle de liaison est articulée sur une traverse 40 solidaire du cadre 32 et s'étendant transversalement entre les milieux des grands côtés de ce cadre. L'alimentation de chacun des vérins pneumatiques 35,36 provoque ainsi le mouvement de pivotement du volet correspondant 7,8 autour de son axe de pivotement longitudinal matérialisé par l'arbre 31. Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque barre d'aspiration 28 est solidaire, dans sa partie centrale, d'une plaque d'appui 41 s'étendant transversalement à partir d'elle en direction de l'axe longitudinal xx'. Les deux plaques d'appui 41 ont de préférence des bords respectifs 41a qui sont imbriqués l'un dans l'autre, par exemple en forme de marches d'escalier, comme il est représenté sur la figure 2. Les plaques d'appui 41 servent à soutenir la partie centrale de la pièce de linge à plier et elle suivent le mouvement transversal des volets longitudinaux 7,8, lorsque ceux-ci sont plus ou moins écartés l'un de l'autre, pour tenir compte de la largeur variable des pièces de linge à plier. Dans la partie supérieure de la figure 2, le volet 7 et tous les éléments qui lui sont associés sont représentés dans leur position la plus proche de l'axe longitudinal xx', correspondant à une largeur minimale de la pièce de linge 2 à plier. Par contre, dans la moitié inférieure de la figure 2 le volet longitudinal 8 et les éléments qui lui sont associés sont représentés dans leur position la plus éloignée de l'axe longitudinal xx', position correspondant à une largeur maximale de la pièce à plier. Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque plaque d'appui 41 est solidaire, de chaque côté, d'une barre horizontale et longitudinale 42 qui s'étend immédiatement au-dessus du profilé support externe 25, lorsque le volet longitudinal 7 se trouve en position la plus proche de l'axe longitudinal x x'. Toutefois, lorsque le volet longitudinal est décalé au maximum vers l'extérieur, comme cela est le cas du volet 8 sur la figure 2, chaque barre longitudinale 42 vient se placer au-dessus du jour créé, par suite du déplacement du support 27 du volet 8 vers l'extérieur, à une plus grande distance du profilé support 25 externe. Les barres horizontales 42 contribuent ainsi à soutenir la pièce de linge à plier dans l'espace vide créé. On décrira maintenant, d'une manière détaillée, la façon dont sont réalisés les volets transversaux 9,10, formant respectivement les troisième et quatrième plis transversaux. Chacun des volets transversaux 9,10 comprend cinq doigts montés à pivotement autour d'un axe transversal, mobiles dans des plans verticaux et longitudinaux respectifs, ces doigts étant répartis en trois doigts centraux 9a,10a situés respectivement à la verticale des trois intervalles entre les quatre profilés supports 25 et deux doigts extrêmes 9b,10c situés à l'extérieur des profilés supports externes 25. Les deux volets transversaux 9,10 étant réalisés de la même manière, on ne décrira en détail que l'un d'entre eux à savoir le volet transversal 10 formant le quatrième pli, en se référant plus particulièrement aux figures 4 et 5. Les cinq doigts 10a, 10c du volet transversal 10 sont solidaires en rotation d'un arbre transversal commun 43 dont les parties extrêmes sont engagées dans des manchons 46, montés librement à rotation dans des platines supports verticales 44 montées à coulissement transversal sur la tige transversale mobile 15 et suivant ainsi le mouvement transversal des supports 27 des volets 7,8. Les trois doigts centraux 10a sont bloqués fermement sur l'arbre 43, au moyen de manchons 45 solidaires des doigts 10a et bloqués sur l'arbre 43 au moyen de vis. Par contre, chaque doigt extrême lOb est monté coulissant sur l'arbre 43 et à cet effet, chaque doigt 10b est solidaire d'un des manchons 46 qui sont accouplés en rotation, par des cannelures internes, avec les parties extrêmes cannelées de l'arbre 43. Par ailleurs chacune des platines support verticales 44 est solidaire en translation, dans le sens transversal, du support 27 du volet 7,8 auquel elle est associée. Par conséquent, lors d'un règlage de la position, dans le sens transversal, d'un volet 7, 8, pour tenir compte de la dimension transversale de la pièce de linge 2 à plier, le vérin transversal correspondant 23, 24 est alimenté dans le sens approprié, afin de déplacer transversalement la tige mobile longitudinale 17, 18 et le support 27, ainsi que le volet 7,8 associé, dans le sens transversal désiré. Par exemple le mouvement de la tige longitudinale mobile 18 dans le sens transversal, vers l'extérieur, se traduit par un mouvement corrélatif de la platine support verticale 44 associée et du manchon 46 portant le doigt extrême 10b. Ce doigt 10b est donc ainsi déplacé vers l'extérieur, en étant éloigné du profilé support externe 25 correspondant. Au cours de ce mouvement du support 27 vers l'extérieur, les barres longitudinales 42 sont entraînées également dans ce même mouvement de manière à s'étendre au-dessus du jour ou de l'espace délimité entre le doigt extrême 10b, dans sa nouvelle position vers l'extérieur, et le profilé support externe 25. Lorsque l'on désire déplacer le volet transversal 10, correspondant au quatrième pli, vers l'aval, pour le pliage d'une pièce de linge 2 ayant une plus grande longueur, on alimente le vérin 22 commandant le déplacement longitudinal de la tige mobile transversale 15, de manière à provoquer un retrait de sa tige de piston et un déplacement de la tige transversale 15 vers l'aval. De ce fait, par suite de l'accouplement du volet 10 avec la tige transversale 15, l'ensemble de ce volet est déplacé vers l'aval, de la distance nécessaire pour former le quatrième pli de la pièce de linge 2 à l'endroit approprié. Les mouvements de pivotement des volets transversaux 9 et 10 sont commandés par des vérins pneumatiques respectifs 47,48 (figure 1) qui sont logés dans la partie inférieure du bâti 12 de la plieuse. Les corps des vérins 47,48 sont reliés au bâti 12, à leurs extrémités inférieures, et chaque tige de piston de ces vérins, s'étendant vers le haut est articulée, à son extrémité, sur une pièce de liaison 49 en forme de V. Une extrémité d'une branche de la pièce 49 en forme de V est articulée en 50 sur le bâti 12 tandis que l'extrémité de l'autre branche de la pièce en forme de V 49 est fixée au doigt médian 9a,10a du volet transversal 9,10 associé. Par conséquent, lorsque le vérin 47 ou 48 est alimenté par le fond, sa tige de piston est étendue vers le haut et la pièce de liaison 49, pivotant autour de l'articulation 50, provoque le soulèvement et le pivotement du volet transversal correspondant 9,10, pour assurer la formation du troisième ou quatrième pli. Lorsque chacun des vérins est alimenté en sens inverse, le volet correspondant 9,10 pivote en sens inverse et est escamoté en dessous du plan de transport. Tous les vérins pneumatiques utilisés pour le fonctionnement de la plieuse 6 sont alimentés en air comprimé sous le contrôle d'un pupitre de commande déterminant la séquence des opérations. Des interrupteurs commandent l'alimentation en air comprimé des vérins pneumatiques 22-24 commandant le règlage des positions du volet transversal aval 10 et des deux volets longitudinaux 8,7. Par ailleurs les vérins 35,36,47,48, commandant les mouvements de pivotement des différents volets, sont alimentés suivant une séquence dépendant de l'opération de pliage désirée. Les quatre vérins peuvent être alimentés successivement, lorsque l'on désire effectuer quatre plis de la pièce de linge 2 ou bien seuls certains de ces vérins sont alimentés, lorsque le nombre de plis désiré est inférieur à quatre. On décrira maintenant, en se référant plus particulièrement aux figures 6 à 8, une forme d'exécution de l'empileur 11 qui est monté à l'extrémité aval des courroies transporteuses 26 faisant partie du transporteur inférieur 1. L'empileur comprend un bâti vertical et transversal 55 disposé à proximité de l'extrémité aval des courroies transporteuses 26 et dont l'extrémité supérieure est située en dessous de l'extrémité amont du transporteur d'évacuation supérieur 3. L'empileur 11 comporte un ensemble mobile, comprenant une plateforme 56, monté à rotation sur le bâti 55, sous la commande d'un vérin 57. La tige de piston de ce vérin est accouplée, par un mécanisme de liaison 58, à un arbre 59 solidaire en rotation de l'ensemble mobile comprenant la plate-forme 56, cet arbre 59 s'étendant horizontalement et transversalement à la partie supérieure du bâti 55. Par ailleurs la plate-forme 56 est équipée de pinces 60 montées mobiles sur la plate-forme 56, sous la commande d'un vérin 61 porté par cette plate-forme. Les pinces 60 peuvent être ouvertes, ainsi qu'il est représenté sur les figures 6 et 8, et dans ce cas elles s'étendent perpendiculairement au plan de la plate-forme 56, ou bien encore elles peuvent être rabattues sur la plate-forme 56, en position de fermeture, comme il est représenté sur la figure 7, pour maintenir serrée la pièce de linge 2 placée sur la plate-forme 56. L'empileur suivant l'invention comporte avantageusement, à son extrémité supérieure, un contrepoids mobile 62, permettant d'équilibrer la charge excentrée représentée par la plate-forme 56. Le fonctionnement de l'empileur est le suivant : en position de départ, la plate-forme 56 se trouve en position horizontale inférieure, en s'étendant vers la gauche du bâti 55, sensiblement dans le plan et dans le prolongement des courroies transporteuses 26, de manière à pouvoir recevoir sur elle chaque pièce de linge pliée 2. Au cours de la phase suivante du cycle de fonctionnement, le vérin 61 d'ouverture et de fermeture des pinces 60 est alimenté, de manière à rabattre les pinces 60 sur la pièce de linge 2 et à la serrer sur la plate-forme 56. Ensuite, le vérin 57 commandant la rotation de la plate-forme 56 est alimenté de manière à faire tourner de 1800, dans le sens des aiguilles d'une montre, la plate-forme 56 et la pièce de linge 2 qu'elle maintient serrée par ses pinces 60. La figure 7 représente la position de la plateforme après une rotation de 900 à partir de sa position de départ. En fin de rotation, comme il est représenté sur la figure 8, la plate-forme 56 se trouve retournée de 1800, dans une position horizontale supérieure de largage des oièces pliées, elle s'étend vers la droite du bâti 55 et elle surplombe la partie extrême amont du transporteur d'évacuation supérieur 3. A ce moment, on alimente le vérin 61 de manière à ouvrir les pinces 60, si bien que la pièce pliée 2 est lâchée et qu'elle tombe sous son propre poids sur le transporteur 3. Le transporteur 3 comporte ou non déjà des pièces pliées 2 sur sa partie extrême amont. Sur la figure 8 est représenté le début de la formation d'une nouvelle pile si bien que la pièce pliée qui vient d'être lâchée, est la première de la pile. Après cela, on commande le vérin de rotation 57 de manière à faire tourner de 1800, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la plate-forme 56, pour la ramener dans sa position de départ inférieure, représentée sur la figure 6, dans laquelle elle est prête à recevoir une nouvelle pièce pliée. Le cycle précité est répété un certain nombre de fois jusqu'à ce que la pile 4 comportant le nombre désiré de pièces de linge pliées 2 ait été complètement formée. A ce moment, on fait avancer le transporteur d'évacuation pour entraîner la pile 4 formée et permettre la formation d'une nouvelle pile. REVENDICATIONS 1 - Machine de pliage de pièces de linge et d'empilage des pièces de linge pliées comportant un transporteur longitudinal (5) pour engager les pièces de linge (2) à plier, posées à plat sur ce transporteur, dans une plieuse (6) comportant des courroies transporteuses sans fin longitudinales (26) pour transporter et arrêter les pièces de linge (2), dans un plan de transport horizontal, dans une position appropriée pour l'opération de pliage, des volets de pliage mobiles (7-10) pour replier sur elle-même la pièce de linge (2) en formant plusieurs plis et des moyens (35,36,47,48) pour commander le mouvement de pivotement des volets de pliage (7-10), un empileur (11) disposé à l'extrémité aval des courroies transporteuses (26) de la plieuse (6) et un transporteur (3) d'évacuation des piles (4) de pièces de linge pliées (2) formées sur lui par l'empileur (11), caractérisée en ce que le transporteur (3) d'évacuation des piles de linge s'étend au-dessus de la plieuse (6), sensiblement dans un même plan vertical, il se déplace en sens inverse par rapport au transporteur d'engagement (5) et aux courroies transporteuses (26) de la plieuse et l'empileur (11) comprend des moyens (56-62) pour recevoir chaque pièce de linge pliée (2), à l'extrémité aval des courroies transporteuses (26) de la plieuse (6), et dans l'axe de ces courroies, et pour faire tourner chaque pièce de linge pliée (2), tout en la maintenant fermement, de 1800 autour d'un axe horizontal et transversal (59) de manière à l'amener au-dessus de la partie extrême amont du transporteur d'évacuation (3) et à la laisser tomber librement sur cette partie extrême amont. 2 - Machine suivant la revendication 1 dans laquelle la plieuse (6) comporte quatre volets de pliage à savoir des premier et second volets (7,8), s'étendant longitudinalement et latéralement, en position de repos, par rapport aux courroies transporteuses (26) de la plieuse, montés à pivotement autour d'axes longitudinaux respectifs, pour la formation de premier et second plis respectifs de la pièce de linge à plier (2), et des troisième et quatrième volets de pliage transversaux (9,10), distants l'un de l'autre dans le sens longitudinal, normalement escamotés en position de repos inférieure, en dessous du plan de transport, et pouvant être actionnés de manière à pivoter autour d'axes transversaux respectifs pour passer en position de travail supérieure, pour la formation de troisième et quatrième plis transversaux respectifs de la pièce de linge (2), caractérisée en ce que les volets de pliage longitudinaux (7,8) sont montés sur des supports (27) mobiles transversalement sur la bâti (12) de la plieuse (6) et dont les positions transversales peuvent être réglées par des vérins (23,24). 3 - Machine suivant la revendication 2 caractérisée en ce que chaque support (27) d'un volet de pliage longitudinal (7,8) comprend une barre d'aspiration longitudinale tubulaire (28) dont la face supérieure est percée de trous d'aspiration (29) espacés les uns des autres dans le sens longitudinal et dont le volume interne est relié à une source de vide, chaque barre d'aspiration (28) s'étendant à proximité d'un profilé externe (25), horizontal et longitudinal, faisant partie d'un ensemble de plusieurs profilés longitudinaux (25) parallèles constituant des supports pour les courroies transporteuses sans fin (26), chaque barre d'aspiration (28) est solidaire, à chacune de ses extrémités, d'un flasque vertical et transversal (30), les deux flasques verticaux (30) étant percés de trous alignés longitudinalement et dans lesquels sont engagés les parties extrêmes d'un arbre longitudinal (31), s'étendant à proximité immédiate de la barre d'aspiration (28) et constituant l'axe de pivotement du volet longitudinal (7,8), chaque barre d'aspiration (28) est solidaire, dans sa partie centrale, d'une plaque d'appui (41) s'étendant transversalement à partir d'elle en direction de l'axe longitudinal (x,x') de la plieuse, les deux plaques d'appui (41), dont les bords d'appui (4la) sont imbriqués l'un dans l'autre, servant à soutenir la partie centrale de la pièce de linge à plier, et chaque plaque d'appui (41) est solidaire, de chaque côté, d'une barre horizontale et longitudinale (42) qui s'étend immédiatement au-dessus du profilé support externe (25), lorsque le volet longitudinal (7,8) se trouve dans sa position la plus proche de l'axe longitudinal (x,x'). 4 - Machine suivant la revendication 3 caractérisée en ce que chaque volet de pliage longitudinal (7,8) comprend un cadre rectangulaire (32), allongé dans le sens longitudinal, dont un grand côté est monté à pivotement sur l'arbre (31), et à l'intérieur du cadre (32) s'étendent, sur toute la longueur du volet (7,8), des cordons longitudinaux souples (33), espacés les uns des autres accrochés, à leurs extrémités, aux petits côtés du cadre (32) et totalement libres par ailleurs, les cordons (33) qui sont situés dans la zone externe du volet de pliage (7,8) étant de préférence plus espacés les uns des autres que les cordons (33) se trouvant dans la zone interne du volet. 5 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisée en ce que chacun des volets de pliage transversaux (9,10) comprend plusieurs doigts montés à pivotement autour d'un axe transversal, mobiles dans des plans verticaux et longitudinaux respectifs, ces doigts étant répartis en plusieurs doigts centraux (9a,10a), situés respectivement à la verticale des intervalles entre les profilés supports longitudinaux et horizontaux (25), et deux doigts extrêmes (9b,10b) situés à l'extérieur des profilés supports externes (25), tous les doigts (9a,9b;10a,10b) des volets de pliage transversaux (9,10) sont solidaires en rotation d'un arbre transversal commun (43), les doigts centraux (lova) étant bloqués fermement sur l'arbre (43) alors que chaque doigt extrême (10b) est monté coulissant sur l'arbre (43) tout en étant accouplé en rotation avec cet arbre au moyen de cannelures, et chaque doigt extrême (10t) est relié au support (27) d'un volet longitudinal (7,8) de manière à suivre le mouvement transversal de ce volet. 6 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisée en ce que la plieuse (6) comporte un bâti inférieur (12) comprenant un cadre rectangulaire horizontal supérieur ayant deux côtés longitudinaux constitués par des tiges longitudinales fixes (13,14), ce bâti (12) supporte quatre tiges montées réglables en position, à savoir deux tiges transversales (15,16) et deux tiges longitudinales (17,18), les tiges transversales (15,16) sont montées à coulissement longitudinal, par leurs parties extrêmes, sur les tiges longitudinales fixes (13,14) du bâti (12), les tiges longitudinales (17,18) sont montées mobiles à coulissement transversal sur les deux tiges transversales (15,16), la liaison à coulissement des différentes tiges (13-18), à l'endroit de chacun de leurs points d'intersection, étant réalisée au moyen d'un croisillon (19) constitué de deux bagues superposées perpendiculaires (20,21) à travers lesquels passent respectivement les deux tiges se croisant, et les deux tiges longitudinales (17,18) sont solidaires des supports (27) des volets de pliage longitudinaux (7,8) et elles sont accouplées aux tiges des vérins transversaux (23,24) commandant le règlage de la position transversale de ces volets, les deux tiges transversales (15,16) supportent les arbres de pivotement des volets de pliage transversaux (9,10) et l'une des tiges transversales (15) est accouplée à la tige d'un vérin longitudinal (22) commandant le déplacement longitudinal du volet de pliage transversal (10) solidaire de la tige (15). 7 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l'empileur (11) comporte un bâti vertical et transversal (55) situé à proximité de l'extrémité aval des courroies transporteuses (26) de la plieuse (6) et dont l'extrémité supérieure est située en dessous de l'extrémité amont du transporteur d'évacuation supérieure (3), un ensemble mobile monté à rotation sur le bâti (55), autour d'un axe horizontal et transversal (59) situé à la partie supérieure du bâti, cet ensemble mobile comprenant une plate-forme (56) de réception des pièces de linge pliées (2) pouvant occuper deux positions extrêmes horizontales, à savoir une position horizontale inférieure, pour la réception des pièces de linge pliées (2) amenées par les courroies transporteuses (26) de la plieuse (6), dans laquelle la plate-forme (56) est située dans le plan et dans le prolongement des courroies transporteuses (26), et une position horizontale supérieure de largage des pièces pliées, dans laquelle la plate-forme (56), retournée de 1800, se trouve surplomber la partie extrême amont du transporteur d'évacuation (3), et des moyens (60,61) pour maintenir chaque pièce de linge pliée (2) serrée sur la plate-forme (56) pendant son mouvement de rotation de 1800. 8 - Machine suivant la revendication 7 caractérisée en ce que les moyens (60,61) de maintien de chaque pièce de linge pliée (2) sur la plate-forme (56) comprennent des pinces mobiles (60) commandées par un vérin (61), fermées sur la pièce de linge (2) pendant la rotation de la plateforme (6) portant une pièce de linge (2), sous la commande du vérin (61), et ouvertes lorsque la plate-forme (56) se trouve placée en position horizontale supérieure, audes sus de la partie extrême amont du transporteur d'évacuation (3), afin de lâcher la pièce de linge sur le transporteur (3). 9 - Machine suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisée en ce qu'un contrepoids (62) est solidaire de l'ensemble mobile comprenant la plate-forme (56) et il est situé à l'opposé de cette plate-forme (56), par rapport à l'axe de rotation (59), de manière à équilibrer le poids de la plate-forme (56).