FR 2718606 A1 19951020 FR 9404838 A 19940415 La présente invention a pour objet àtitre de produit industriel nouveau, un chariot automoteur pour le raclage des fumiers et des lisiers, sur couloirs d'exercice dans les étables et les stabulations. Dans les dispositifs connus de ce genre, il existe des systèmes de raclage, agissant par traction sur le racleur, par l'intermédiaire d'un câble, d'une chaîne ou d'un rail. Le guidage de ce type de racleur se fait par une rainure dans le béton, généralement située au centre du couloir d'exercice. Ce type de racleur peut indifféremment utiliser des raclettes droites ou en vé. Ces systèmes ont pour inconvénients malteurs, un montage onéreux, et ils sont plus ou moins fiables selon la qualité du monteur. De plus les éléments de traction : câble - chaîne - rail, demandent un entretien permanent et coûteux. II existe également des systèmes dont la translation est obtenue par l'adhérence de roues motrices, situées sur les côtés ou dans le couloir d'exercice. Sur ce type d'engin le guidage est latéral et se fait par les côtés du couloir d'exercice. Ce système encombrant est rarement utilisé, car il ne peut pas fonctionner en présence des animaux, il ne peut pas racler de fumier, mais seulement le lisier, et de plus on ne peut utiliser que des raclettes droites. Le nouveau système de raclage, selon la présente invention, est caractérisé par le fait que le raclage des couloirs d'exercice est obtenu automatiquement, par le va et vient d'un chariot automoteur dont le guidage est central. La translation de ce chariot automoteur, dont la masse peut varier selon le produit à racler, est obtenue par un, ou plusieurs, trains de roues motrices. Le guidage du chariot automoteur se fait dans le couloir d'exercice, généralement, mais ce n'est pas obligatoire, dans l'axe de celui-ci, par un moyen: mécanique,électro-magnétique par ondes etc... Par l'association de ces deux concepts connus, translation par adhérence et guidage dans l'axe du couloir d'exercice, nous obtenons un nouveau système de raclage. L'appareil ainsi obtenu présente les avantages suivants: a) Travaillant par adhérence et poussée, il n'y a pas d'éléments de traction en mouvement dans le centre du couloir. b) Le guidage étant central, I'on peut indifféremment utiliser des raclettes droites ou en vé. c) II peut travailler en présence des animaux. d) II n'y a pas de chemins de roulements ou d'éléments moteurs sur les côtés du couloir. e) Le raclage peut se faire aussi bien dans le lisier ou le fumier. f) Son implantation demande peu ou pas de génie civil. g) II peut s'adapter sans modification de la maçonnerie à toutes les étables ou stabulations aux normes en vigueur. h) II élimine les risques d'un montage douteux dont beaucoup de composants ne sont pas visibles en cours d'exploitation. i) Le fonctionnement est automatique et n'a donc besoin d'aucune surveillance. j) Son entretien est pratiquement nul. k) Sa forme triangulaire n'entraîne pas les déjections mais les repousse sur les côtés lors du retour en arrière de l'engin. I) S'il y a un obstacle inhabituel sur le parcours de l'engin, il se met automatiquement en marche arrière. m) L'appareil fonctionne sur batterie électrique. n) II se recharge automatiquement. o) Etant autonome, il garde sa vie durant une valeur résiduelle de revente. Ces caractéristiques et avantages résultent clairement de la suite de la description relative à une fonne de réalisation préférée mais non limitative de l'objet de l'invention et qui est illustrée dans les dessins annexés. La figure 1 représente le chariot automoteur en coupe. La figure 2 représente le chariot automoteur vu de dessus, le couvercle de carrosserie étant enlevé. La figure 3 représente le chariot automoteur équipé de raclettes en vé, en position de travail dans un couloir d'exercices. La figure 4 représente le chariot automoteur équipé de raclettes droites, en position de travail dans un couloir d'exercices. En se référant aux figures 1 et 2, le chariot automoteur (1) est formé d'une masse (2) en béton ou tout autre matériau suffisament lourd et d'un élément de tête (3) dans lequel sont logées les roues motrices (4) entraînées par un motoréducteur (5) lui-même alimenté par une batterie électrique. Cette batterie (6) est chargée automatiquement en fin de course par un capteur (7). Le guidage du chariot que nous avons ici mécanique est assuré par 2 guides (8) coulissant dans une rainure (9) ainsi que par un galet de guidage (10) monté à l'arrière de l'engin. Une lèvre (15), en contact avec le sol, ceinture entièrement la base de l'engin et évite ainsi la pénétration de toutes matières à l'intérieur de celui-ci. L'ensemble ainsi obtenu pousse les déjections (11) figure 3 - sur le couloir d'exercice (12) par l'intermédiaire de bras ou de raclettes articulées en vé (13) portant sur les côtés du couloir de raclage. Ces bras ou raclettes peuvent être également droites. Dans ce cas, ils sont articulés aux extrémités (14) et fixés sur le chariot automoteur suivant la figure 4. Comme il va de soi, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui constituent seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées : motricité, guidage, forme, poids, etc... sans que l'on s'écarte de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Chariot automoteur pour le raclage des fumiers et des lisiers sur couloirs d'exercice, dans les étables et stabulations, caractérisé par le fait que le chariot automoteur est constitué d'une masse mobile posée dans le couloir d'exercice. 2) Dispositif selon la revendication (1) caractérisé par le fait que le chariot automoteur se meut par l'adhérence d'un, ou plusieurs, trains de roues motrices. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que le guidage du chariot automoteur est réalisé, dans le couloir d'exercice, généralement au centre et dans l'axe de celui-ci. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que ce guidage peut être obtenu par différents moyens :mécanique électro magnétique ondes ou par tout autre moyen. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4 caractérisé par le fait que le chariot automoteur travaille par poussée. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 1 à 5 caractérisé par ie fait que l'on peut utiliser indifféremment des raclettes droites ou en vé. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 1 à 6 caractérisé par le fait que le chariot automoteur est autonome, sans câble d'alimentation ou éléments de traction.