FR 2723358 A1 19960209 FR 9509476 A 19950803 Procédé et système de chargement et de déchargement d'une soute à fret dans un avion. La présente invention concerne un procédé pour le chargement et le déchargement d'une soute à fret dans un avion, des conteneurs étant transportés dans la soute au moyen d'unités d'entrainement de rouleaux, qui peuvent être commandées par un interrupteur manuel. L'invention concerne également un système de chargement et de déchargement d'une soute à fret dans un avion, comportant une multiplicité d'unités d'entraînement de rouleaux, qui présentent respectivement: - un moteur de commande pouvant être commandé, pour la rotation de rouleaux moteurs dans un sens prédéfinissable, - un dispositif de levage qui soulève Les rouleaux moteurs, lors de leur rotation, d'une position de repos abaissée, dans laquelle les rouleaux moteurs sont hors de prise avec un fond d'un conteneur, situé sur l'unité d'entraînement de rouleaux, dans une position d'entraînement, dans la quelle Les rouleaux moteurs sont en prise avec le fond du conteneur, - des systémes de détection, pour établir La présence ou L'absence d'un conteneur dans La zone de prise des rou leaux moteurs, - un dispositif de commutation, pour connecter et déconnec ter une opération de transport, et pour prédéfinir un sens de transport. Lors du chargement d'un avion, des conteneurs sont introduits dans la soute à fret sur des transporteurs à rouleaux par gravité. Les transporteurs à rouleaux comportent des rouleaux libres et des unités d'entraînement de rouleaux, qui sont montées à des distances si denses, qu'un conteneur se situe toujours, pendant L'opération de transport, dans la zone de prise du rouleau moteur d'une unité d'entraînement de rouleaux, au moins. Si un premier conteneur se situe à l'extrémité arrière de la soute à fret en cours de chargement, il convient de déconnecter L'unité d'entraînement de rouleaux, située sous ce conteneur, pour éviter que Le rouleau moteur ne soit soumis à un meulage cylindrique, qui provoque naturellement une réduction notable de la durée de vie de L'unité d'entrainement de rouleaux. Le moteur de L'unité d'entraînement correspondante doit être également déconnecté, lorsqu'un conteneur coince, ou provoque un meulage cylindrique du rouleau moteur, ou bloque ce dernier, par suite d'un poids excessif et d'une pente simultanée de la soute à fret. Cette déconnexion serait l'affaire du personnel de conduite, mais il s'est avéré que la minutie opérationnelle est extrêmement faible, en raison de la contrainte de temps courante lors du chargement, et des changements permanents de personnel, de sorte que des détériorations se produisent très souvent sur les unités d'entraine- ment de rouleaux. L'invention vise à indiquer un procédé et un système de chargement du type cité en introduction, qui ménagent les unités d'entrainement de rouleaux et garantissent une durée de vie élevée. Cet objectif est atteint par le procédé et par le système conformes à L'invention. Le procédé se caractérise en ce qu'il est établi, au moyen de systèmes de détection, si un conteneur se situe déjà dans sa position de chargement définitive, sur L'une des unités d'entraînement de rouleaux, et en ce que Les unités d'entrainement. pour lesquelles c'est le cas, sont désactivées indépendamment de l'actionne- ment de L'interrupteur manuel. Le système conforme à l'ín- vention se caractérise par des lignes pilotes entre les unités d'entrainement de rouleaux, par des dispositifs de commande dans les lignes pilotes et/ou dans les unités d'entralnement de rouleaux, ces dispositifs étant câblés avec les systèmes de détection et les unités d'entraînement de rouleaux de sorte que, avec une opération de transport mise en marche, le moteur de commande d'une unité d'entra;- nement de rouleaux est connecté, si les systèmes de détection établissent la présence d'un conteneur dans la zone de prise du rouleau moteur, et si, avant L'arrivée du conteneur dans la zone de prise du rouleau moteur de cette unité d'entrainement, aucun conteneur n'a été constaté dans la zone de prise du rouleau moteur de L'unité d'entraînement, suivante dans le sens de transport. Un point essentiel de L'invention réside en ce que les unités d'entrainement de rouleaux sont câblées entre elles, de sorte que leurs détecteurs, permettant d'établir L'état de chargement de la soute à fret, sont utilisables pour désactiver les unités d'entraînement de rouleaux, qui ne servent plus au transport ultérieur d'un conteneur. Afin qu'une opération de chargement puisse être également interrompue, les dispositifs de commande ont une réalisation telle qu'une unité d'entraînement de rouleaux est amenée dans un état de déconnexion, lorsqu'un conteneur se situe dans sa zone de prise lors de la mise en marche d'une opération de transport. Le dispositif de commutation comporte de préférence un interrupteur actionnable à La main, qui bascule dans une position de déconnexion sans intervention manuelle, de sorte que Les moteurs de commande de toutes Les unités d'entrainement de rouleaux sont déconnectés. Il est donc impossible que les unités d'entraînement fonctionnent plus longtemps que nécessaire par suite de l'inattention d'un opérateur. Différentes sécurités sont de préférence prévues pour les différentes unités d'entraînement de rouleaux. Ces sécurités comprennent une protection thermique qui détermine, par L'intermédiaire de capteurs prévus, la température de l'uni- té d'entraînement de rouleaux et/ou de son moteur de commande, et désactive ce dernier si la température dépasse par le haut une première va leur prédéfinie. L'unité d'entrainement de rouleaux n'est réactivée, qu a partir du moment ou la température a dépassé par le bas une seconde valeur inférieure, prédéfinie, c'est-à-dire est suffisamment refroidie. Par ailleurs, une sécurité de charge est de préférence prévue pour la détermination de la charge agissant sur Le rouleau moteur, cette sécurité désactivant le moteur de commande d'une unité d'entraînement de rouleaux pour une période prédéfinie, si L'unité fonctionne plus longtemps qu'un temps prédéfini sous une charge, qui dépasse par le haut un niveau prédéfini. En alternative ou en supplément, il est possible de contrôler les cycles de commutation de chaque unité d'entrainement de rouleaux et de désactiver cette dernière, si (avec un dépassement par le haut d'un niveau de charge prédéfini) un nombre prédéfini de cycles de commutation s'est déroulé dans le cadre d'une durée prédéfinie. Des dispositifs de vérification sont de préférence prévus pour les systèmes de détection, ces dispositifs contrôlant L'aptitude au fonctionnement des systèmes précités. En cas de défaillance des systèmes de détection, Les dispositifs de commande sont désactivés de sorte que le moteur de commande peut etre connecté et déconnecté indépendamment de la pré sence ou de L'absence d'un conteneur, si bien qu'il en résulte une "commande manuelle" pure, comme sur les appareils courants jusqu'alors. Un exemple de réalisation de L'invention sera détaillé cidessous à L'aide de figures. Ces dernières correspondent à: Figure 1: un schéma fonctionnel d'un système de chargement, Figures 2A, 2L: un diagramme synoptique pour le fonctionne ment du système suivant la figure 1 et/ou pour expliquer le procédé conforme à l'in- vent ion. Une forme de construction du système de chargement conforme à L'invention est représentée, d'une manière schématique, sur la figure 1, ce système se composant d'une multiplicité d'unités d'entrainement de rouleaux, 1, 2, 3 et n, qui sont disposées dans le sens longitudinal d'une soute à fret et servent à charger des conteneurs dans L'avion, et à les décharger de ce dernier. De tels agencements sont connus en soi et présentent des rouleaux non commandés en supplément des unités d'entraînement 1 à n, les unités précitées se succédant d'une maniére si dense, qu'un conteneur (normalisé) se situe toujours au contact d'une unité d'entrainement, au moins. Des unités d'entraînement de rouleaux, non représentées, qui permettent un déplacement des conteneurs à la transversale de l'axe longitudinal de L'avion, sont prévues en supplément sur le système de chargement. Chacune des unités d'entraînement de rouleaux 1 à n présente un moteur électrique 10-1, 10-2, 10-n, qui entraSne un rouleau moteur (non représenté). Dès que le moteur électrique 10-1 à 10-n est mis en marche, le rouleau moteur se soulève, d'une manière connue en soi, d'une position de repos dans une position d'entrainement, qui se situe audessus du niveau des rouleaux non entraînés, de sorte qu'un conteneur, situé sur L'unité d'entraînement de rouleaux, peut entrer en prise par son fond avec le rouleau moteur. Un exemple d'une telle unité d'entraînement de rouleaux est donné dans la publication EP-391 175 Al. Les moteurs de commande 10-1 à 10-n sont attaqués par l'in- termédiaire de dispositifs de commande 16-1, 16-2, 16-3 et 16-n, qui reçoivent respectivement des signaux d'entrée de systèmes de détection 12-1, 12-2, 12-3, 12-n. Les systèmes de détection 12-1 à 12-n sont de préférence réalisés sous forme de détecteurs optiques (barrières lumineuses à réflexion), et sont disposés de sorte qu'ils signalent si un conteneur 11 se situe au-dessus d'eux, et/ou si un tel conteneur 11 parvient dans la zone de prise des rouleaux moteurs (non représentes) des unités d'entraînement de rouleaux 1 à n. Par l'intermédiaire de lignes pilotes 15, tous Les dispositifs de commande 16-1 à 16-n sont en liaison mutuelle de commande et commandée. Par l'intermédiaire des lignes 15 de chaque unité d'entraînement de rouleaux 2 à (n-i), il est en particulier signalé si L'unité d'entraînement 1 et/ou 3, (n2) et/ou n, disposée en amont et/ou en aval dans le sens de transport (voir la flèche sur la figure 1) d'un conteneur 11, est en service ou est déconnectée, et si le détecteur correspondant 12-1 et/ou 12-3 ou 12 - (n-2) et/ou 12-n signale la présence d'un conteneur 11. Par ailleurs, tous les dispositifs de commande 16-1 à 16-n sont reliés à une ligne d'alimentation en courant, ainsi qu'a une ligne pilote commune, qui mène à un dispositif de commutation 5 actionnable à la main. Le dispositif de commutation 5 a une réalisation telle, qu'iL ne délivre un signal de transport qu'en cas d'actionnement et qu'il est désactivé, des que son bras de commande est relâché. Pour plus de commodité, le dispositif de commutation 5 n'est indiqué dans cet exemple que pour la définition d'un sens de transport unique (flèche sur la figure 1). Mais iL va de soi que le dispositif de commuta tion 5 a une réalisation telle qu'il fait marcher, suivant le sens d'actionnement, les moteurs de commande 10-1 à 10-n et les rouleaux moteurs correspondants des unités d'entrainement de rouleaux 1 à n dans un sens ou dans l'autre, de sorte que des conteneurs peuvent être chargés dans la soute à fret d'un avion, ou en être déchargés. Par l'intermédiaire de lignes pilotes "dummy" 14, des unités d'entraînement de rouleaux "dummy" 13 sont raccordées aux derniers dispositifs de commande respectifs 16-1 et/ou 16-n, ces unités indiquant respectivement la présence d'un conteneur 11 dans leur zone de prise (non présente en soi) des rouleaux moteurs. Le fonctionnement du système de chargement suivant la figure 1 sera explicité ci-dessous à L'aide des figures 2A et 2B. Il est fait référence à cet égard au fonctionnement de L'unité d'entrainement de rouleaux 2, les états de service des unités d'entrainement 1 et 3 et/ou de leurs détecteurs 12-1 et 12-3 étant également pris en compte. Dans une phase Si, il est demandé si L'interrupteur 5 (Joystick J) est connecté ou déconnecté. Si L'interrupteur 5 est déconnecté, il est établi dans une phase S2 que L'unité d'entrainement de rouleaux 2 doit être déconnectée, et l'in- terrogation revient à la phase S1. S'il a été établi, dans la phase S1, que L'interrupteur 5 est connecté, il est demandé dans une phase S3 si le détecteur 12-3 de L'unité d'entraSnement de rouleaux, suivante dans le sens de transport, signa le la présence d'un conteneur, et si un conteneur 11 était présent, avant que L'unité d'entraînement 2 n'ait été commutée. Si c'est le cas, il est demandé dans une phase S4 si un conteneur est présent sur L'unité d'entrainement de rouleaux 2, et si le détecteur 122 correspondant a signa lé sa présence, avant que la deuxième unité d'entrainement de rouleaux 2 n'ait été connectée. Une réponse "oui" signifie que, lors de L'opération de commutation (S1; interrupteur 5), un conteneur est présent aussi bien sur L'unité d'entraînement 3 que sur L'unité 2, c'està-dire que la soute à fret est déjà chargée dans cette zone. Le système passe alors à une phase S5, dans laquelle L'unité d'entrainement de rouleaux 2 est désactivée, et revient à la phase S1. Si la réponse est "non" dans la phase S3, cela signifie qu'aucun conteneur ne se situait encore dans la zone de la troisième unité d'ent rai nement de rouleaux 3, lors de la connexion de L'interrupteur 5, c'est-à-dire que la soute à fret n'est pas encore chargée dans cette zone. Le système passe alors à la phase S6, dans laquelle il est demandé si L'interrupteur 5 est encore commuté et si un conteneur est simultanément présent dans la zone de L'unité d'entrainement de rouleaux 2. Si ce n'est pas le cas, L'interrogation S6 se réitére jusqu'à ce que l'interrupteur (Joystick) 5 soit connecté. Si la réponse est également "non" dans la phase S4, le système passe également à la phase S6 et demande si l'in- terrupteur 5 est connecté, et si un conteneur se situe dans la zone de L'unité d'entraînement de rouleaux 2. Si la réponse est "oui" dans la phase 6, il est demandé dans une phase S7 si la température T de L'unité d'entrainement de rouleaux 2 a dépassé par le haut un seuil T1 prédéfini. Si c'est le cas, l'unité d'entraSnement de rouleaux 2 est déconnectée dans une phase S8. Le système revient alors à la phase S7, dans laquelle est interrogée la température. Ce cylce est réitéré jusqu'à ce que la réponse soit "non" dans la phase S7, c'est-à-dire jusqu'à ce que L'uni té d'entra;- nement de rouleaux 2 présente une température, inférieure ou égale à la température présélectionnée T1. Si la réponse est "non" dans la phase S7, le système passe à une phase S9, dans laquelle il est demandé si la température T de L'unité d'entrainement de rouleaux 2 a dépassé par le bas un second seuil de température inférieur T2. Tant que ce n'est pas le cas (réponse "non" dans la phase S9), cette interrogation est réitérée. Il est ainsi garanti qu'une unité d'entrainement de rouleaux, déconnectée dans la phase S8, ne soit reconnectée qu'a partir du moment ou la température a nettement baissé par rapport à la température de déconnexion T1. Si la réponse est "oui" dans la phase S9, L'unité d'entra;- nement de rouleaux 2 concernée est connectée dans une phase S10. Le système passe alors à une phase S11. Dans la phase S11, il est demandé si le courant I, passant en direction du moteur de commande 10-2, dépasse par le haut un seuil 10 pendant une durée tO prédéfinie. Si c'est le cas, L'unité d'entraînement de rouleaux 2 est déconnectée dans une phase S12. Elle reste hors service jusqu'à ce que L'interrupteur 5 ait été déconnecté, le cas échéant jusqu'à ce qu'il soit resté déconnecté pendant une durée prédéfinie. Si la réponse est "oui" dans la phase S11, le système passe à une phase S13 dans laquelle il est demandé, si L'unité d'entra;nement de rouleaux 2 est soumise à une surcharge. Si c'est Le cas (réponse "oui"), le système revient à la phase S7. Dans le cas contraire, le système passe à la phase S6. Il résulte de la description ci-dessus du procédé conforme à L'invention qu'aucune unité d'entraînement de rouleaux ne peut etre activée pour le chargement, si un conteneur se situe déjà dans la zone de l'unité d'entrainement suivante, lors de la mise ou marche ou du démarrage de L'opération de transport. Le fonctionnement d'une unité d'entrainement de rouleaux, située sous un conteneur déjà bloqué dans sa position définitive, est donc impossible. Le procédé indiqué sur les figures 2A, 2B est également réalisé en cas d'inversion du sens de transport (inversion de la flèche sur la figure 1). Mais des numéros, inversés par rapport à l'exemple précédemment décrit, sont alors associés à L'unité d'entraînement de rouleaux, de sorte que le numéro 16-n est désormais affecté à L'unité, tout à fait à gauche de la figure 1, et que le numéro 16-1 est associé à L'unité d'entraînement, tout à fait à droite de la figure 1. Revendications. 1. Procédé pour le chargement et le déchargement d'une soute à fret dans un avion, des conteneurs étant transportés dans la soute au moyen d'unités d'entraînement de rouleaux, qui peuvent être commandées par un interrupteur manuel, caractérisé en ce qu'iL est établi, au moyen de systèmes de détection, si un conteneur se situe déjà dans sa position de chargement définitive, sur L'une des unités d'entrainement de rouleaux, et en ce que les unités d'entraînement, pour lesquelles c'est le cas, sont désactivées indépendamment de l'actionnement de L'interrupteur manuel. 2. Système de chargement et de déchargement d'une soute à fret dans un avion, comportant une multiplicité d'unités d'ent rainement de rouleaux (1 à n), qui présentent respectivement: - un moteur de commande (10) pouvant être commandé, pour la rotation de rouleaux moteurs dans un sens prédéfinissable, - un dispositif de levage qui soulève les rouleaux moteurs, lors de Leur rotation, d'une position de repos abaissée, dans laquelle les rouleaux moteurs sont hors de prise avec un fond d'un conteneur (11), situé sur L'unité d'entra;- nement de rouleaux (1 à n), dans une position d'entraine- ment, dans laquelle Les rouleaux moteurs sont en prise avec Le fond du conteneur (11), - des systèmes de détection (12), pour établir la présence ou L'absence d'un conteneur (il) dans la zone de prise des rouleaux moteurs, - un dispositif de commutation (5), pour connecter et dé connecter une opération de transport, et pour prédéfinir un sens de transport, caractérisé - par des lignes pilotes (15) entre les unités d'entraine- ment de rouleaux (1 à n), - par des dispositifs de commande (16) dans les lignes pi Lotes (15) et/ou dans les unités d'entrainement de rou leaux (1 à n), ces dispositifs étant câblés avec les systèmes de détection (12) et les unités d'entrainement de rouleaux de sorte que, avec une opération de transport mise en marche, le moteur de commande (10) d'une unité d'entralnement de rouleaux (1 - 3) est connecté, si Les systèmes de détection (12) établissent la présence d'un conteneur (11) dans la zone de prise du rouleau moteur, et si, avant L'arrivée du conteneur (11) dans la zone de prise du rouleau moteur de cette unité d'entrainement (1 à n), aucun conteneur (11) n'a été constaté dans la zone de prise du rouleau moteur de L'unité d'entrainement (2 à (n+1)), suivante dans le sens de transport. 3. Système de chargement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les dispositifs de commande (16) ont une réalisation telle, qu'une unité d'entrainement de rouleaux (1 à n) est amenée dans un état de déconnexion, lorsqu'un conteneur (11) se situe dans sa zone de prise lors de la mise en marche d'une opération de transport. 4. Système de chargement suivant L'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par une protection thermique pour déterminer la température de L'unité d'entrainement de rouleaux (1 à n), de son moteur de commande (10) en particulier, pour désactiver le moteur de commande (10) lorsque la température (T) dépasse par le haut une première va leur prédéfinie (T1), et pour activer le moteur de commande (10), si La température (T) dépasse ensuite par le bas une seconde va leur (T2) inférieure, prédéfinie. 5. Système de chargement suivant L'une des revendications 2 à 4, caractérisé par une sécurité de charge pour déterminer la charge agissant sur le rouleau moteur, et pour désactiver temporairement le moteur de commande (10), lorsqu'un niveau de charge prédéfini s'est produit sur une période prédéfinie, et/ou lorsqu'un nombre prédéfini de cycles de commutation s'est déroulé. 6. Système de chargement suivant L'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que des dispositifs de vérification sont prévus pour les systèmes de détection (12), ces dispositifs contrôlant L'aptitude au fonctionnement des systèmes de détection (12) et désactivant les dispositifs de commande (16) en cas de défaillance des systèmes de détection (12), de sorte que le moteur de commande (10) de L'unité d'entraînement de rouleaux (1 à n) correspondante peut etre connecté et déconnecté indépendamment de la présence ou de L'absence d'un conteneur (11). 7. Système de chargement suivant L'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de commutation (5) comporte un interrupteur actionnable à la main, qui bascule dans une position de déconnexion sans intervention manuelle, de sorte que les moteurs de commande (10) de toutes Les unités d'entraînement de rouleaux (1 à n) sont déconnectés.