FR 2724854 A1 19960329 FR 9411767 A 19940926 DISPOSITIF AUTORISANT LE CONTROLE ET L'ACTION D'EFFETS VIBRATOIRES CONTROLES SUR DES MACHINES ET MATERIELS EN VUE NOTAMMENT DU TRAITEMENT DE PRODUITS DESTINES A ETRE VIBRES, BROYES, COMPACTES, SEPARES L'invention se rattache au secteur technique des équipements et matériels permettant de tasser, broyer, compacter, séparer des matériaux à partir d'effets vibratoires de toute nature fonctionnant en association avec un ou des dispositifs de déphasage. On connaît un dispositif autorisant le contrôle et l'action d'effets vibratoires sur des machines et matériels tels que défini dans le Demandc de Brevet PCT 92120467 ou dans la demande de Brevet FR 93/15659. Dans le cadre de ses recherches personnelles ,le Demandeur s'est intéressé aux dispositifs dc ce genre en étudiant d'autres manières et combinaisons pour l'obtention d'effets vibratoires multiples à variation de force. De ses travaux personnels, le Demandeur a ainsi mis au point un nouveau dispositif permettant et assurant selon les choix les différents typcs de forces souhaitées, cela dans une conception originale particulière allant à l'encontre des connaissances, études et réalisations effectuées précédemment. Les avantages du nouveau dispositif résident en particulier dans la compacité du système multimasse à balourds variables, pouvant Ctre installés directement en bout d'arbre d'un organe moteur, ainsi que de son adaptabilité à être entraîné par un organe à déphasage extérieur. A titre d'exemple, il existe selon les techniques actuelles des dispositifs de génération de vibrations comprenant un organe moteur à deux bouts d'arbres chacun recevant des masselottes excentrées de vibration. Ces dispositifs ne génèrent qu'une sorte de vibration, multidirectionelle autour de l'axe, et de plus il faut arrêter l'organe moteur, démonter les boîtiers extérieurs pour agencer les masselottes afin d'obtenir une force de vibration différente. Dans l'une des applications particulière donnée à titre d'exemple, il est possible d'équiper un moteur à deux bouts d'arbres des dispositifs objet de l'invention, et de générer des forces de vibration mulitdirectionnelles, soit unidirectionnelles , soit oscillatoires , soit combinées avec des possibilités de faire varier ces forces par moyens de déphasage intégré au dispositif et cela en fonctionnement sans arrêter le moteur. Selon une première caractéristique, le dispositif autorisant le contrôle et l'action d'effets vibratoires contrôlés sur des machines ct matériels en vue notamment du traitement de produits destinés à être vibrés, broyés, compactés, séparés , est remarquable en ce qu'il consiste à positionn à partir d'au moins deux axes coaxiaux deux flasques, lesdits flasques autorisant le positionnement'de plusieurs ensembles composés chacun des plusieurs lignes satellites à balourds et à pignons dentés ces dits pignons dentées engrènent sur des roues dentées solidaires des axes coaxiaux et commandant soit la mise en position angulaire des lignes de satellites à balourds les uns par rapport aux autres soit l'entraînement du système. Selon une autre caractéristique ce sont les flasques qui sont entraînés en rotation, les roues dentées solidaires des axes coaxiaux n'étant pas entraînées. Cette rotation des flasques entraîne cclle des masses excentrées dont les pignons dentés, qui leurs sont liés > engrènent sur et autour des roues dentées. Le déphasage est obtenu par décalage angulaire des axes coaxiaux. Selon une autre caractéristique, les flasques restent fixes et ce sont les axes coaxiaux qui sont entraînés en rotation par un organe moteur extérieur à déphasage. La rotation des axes coaxiaux entraîne cclle des masses excentrées générant des forces de vibration. Selon une autre caractéristique, le dispositif génère une vibration unidirectionnelle à force variable. Selon une autre caractéristique, le dispositif génère une force unidirectionnelle et équipée d'une variation et de direction et de force Selon une autre caractéristique, Ic dispositif pour générer toute sorte de vibration multidirectionnnelle, unidirectionnelle , oscillatoire ou mixte, avec variation de force de chacune telle. Selon une autre caractéristique, les masses excentrés se présentent sous forme de secteurs à 90'. Selon une autre caractéristique, les masses excentrées ont des formes concentriques. Selon une autre caractéristique, les dispositifs équipent les deux bouts d'arbre d'un organe moteur. Ces caractéristiques et d'autres encorc ressortent bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustré non limitativement aux figures de dessins où: La figure 1 est une vue cn profil en coupe selon la ligne AA de la figure 2 du dispositif vibrateur. La figure 2 est une vue de face du dispositif selon l'invention selon la figure 1, les masses excentrées étant positionnnées pour produire une vibration maximale. La figure 3 est également une face du dispositif selon l'invention figure 1, les masses étant positionnées pour produire une vibration nulle. La figure 4 est une vue de face du dispositif, les masses étant positionnées pour produire une vibration oscillatoire nulle. La figure 5 est une vue de face du dispositif, les masses étant positionnées pour produire une vibration oscillatoire maximale. Les figures 6 et 7 sont des vues en coupc du dispositif figures 8 et 9 produisant une vibration unidirectionnelle et les flasques étant en rotation. Le figure 8 est une vue de la face du dispositif produisant une vibration unidirectionnelle de force maximale et à flasques tournants. La figure 9 est une vue de face du dispositif précédent figure 8 mais les masses étant positionnées pour produire une vibration unidirectionnelle nulle. Le figure 10 représente le système dc déphasage du dispositif représenté figure 7-8 et 9. Les figures 11A - 11 B etll C représentent des formes de masses excentrées en secteur à 90 Les figures 12 A - 12 B - 12 C représentent des formes d'axes excentrés concentriques. Les figures 13 - 14 -15 et 16 représentent un dispositif multivibratoire à flasques tournants produisant plusieurs sortes de vibrations chacune étant contrôlable de zéro au maximum. Les figures 17 -18 et 19 représentent un autre dispositif vibrant Les figures 20 et 21 représentent un autre dispositif vibrant générant une vibration unidirectionnelle. Les figures 22 -23 -24 A - 24 B et 24 C représentent un dispositif générant plusieurs types de vibrations. Le figure 25 est relative à un dispositif vibrant à entraînement extérieur et flasques non tournantes. La figure 26 est relative à un dispositif vibrant multivibratoire à flasques non tournants et entraînement multiple extérieur. La figure 27 est relative à un système vibrant monobloc à deux dispositifs vibrants. Le générateur de vibration repère (1) pour l'ensemble est composé de plusieurs ensembles El E2...En, de masses excentrées formant balourds. Sur les figures 1 et 2, le générateur est représenté avec deux ensembles E2 et El, chaam comprenant les masses excentrées formant balourds (14.1) (14.2) et (17.1) (17.2) respectivement. Ces masses excentrées sont fixées sur des axes (23) à l'aide de moyen (24). Ces masses excentrées peuvent également être fixées par collage aux axes (23). Chaque axe (23) reçoit un pignon denté (16.1 et 16.2 pour la ligne E2 et 15.1 et 15.2 pour la ligne El). Ces pignons dentés (16.1 et 16.2) sont solidaires des axes (23) par tout moyen appropri, frettage-clavetage ou collage. Chaque ligne comprenant: le pignon denté,l'axe (23), la masse excentrée, constitue un satellite du système, ce satellite étant monté sur roulement (11) et ( 18) dans deux flasques ou plateaux (0) et. (8). Ces plateaux (6) et( 8) sont entretoisés par une enveloppe (7) et fixés entre eux par colonnes entretoises (22) le tout formant une cage. Dans l'axe XX' du dispositif, un premier axe (2) sur lequel est fixé un manchon (3) comprenant une roue dentée (3.1) engrenne avec les pignons dentés (15.1) et (15.2) de la ligne (El) et un deuxième axe (5) équipé d'une roue dentée (5.1) engrenne avec les pignons (16.1) et (16.2) de la ligne (EZ > Le flasque (8) comprend une piècc d'entraînement (8.1) qui couplée à un organe moteur entraîne en rotation l'ensemble de la cage (6-7 et 8). La cage entraîne dans son mouvement celui circulaire des satellites (23) et qui tournent également sur eux-mêmes, les pignons dentés (15) et (16) engrenant sur leur roues respectives (3.1) et( 5.1). Les masses excentrées des satellites tournant à une vitesse n tr/mn par rapport à leur axe engendrent des forces tournantes autour de leur axe, produisant une vibration dite muItidirecLionneli La force totale de vibration obtenue est la somme des forces de chacun des satellites. Sur la représentation (figure 2), les forces des masses excentrées (14.1), (14.2), (17.1) et (17.2) s'ajoutent et sont représentées en position verticale, la force résultante F tourne autour de l'axe XX à la vitesse Nt tr/mn. En variant la position angulaire des axes (2) et ( 5), et donc les roues dentées (3.1) et (5.1) Qpi leur sont liées, I'un par rapport à l'autre, on provoque une rotation complémentaire des satellites dEm ensemble par rapport à ceux de l'autre ensemble. Il y alors déphasage d'un ensemble par rapport à l'autre. Cette rotation complémentaire vient s'ajouter ou se retrancher à la vitesse des satellites suivant le sens de rotation de l'axe 2 par rapport à l'axe 5. Figure 3 est représenté un déphasage des satellites de 180- de l'ensemble El par rapport à l'ensemble E2 > ce qui provoque une résultante nulle. Toute position angulaire de l'axe 2 par rapport à l'axe 5 étant possible, on peut donc obtenir très simplement une variation de force de vibration résultante d'une valeur 0 à une valeur maximale F. De plus, les axes 2 et 5 ne sont pas animés de mouvement lorsque la cage est entraînée à la vitesse N tr/mn ct les satellites à la vitesse n tr/mn par rapport à leur axe, et cette variation de position angulaire peut donc se faire simplement en fonctionnement. L'unc des dispositions prévue figure 1 consiste à solidariser l'axe 3 au bâti (20.1) (20.2) (203) par tout moyen approprié, ici sur le plan, une vis (5.2) entre cuir et chair permet d'immobiliser l'=e (3) par rapport au bâti (20). L'axe 5 étant immobilisé, la variation angulaire de l'ensemble El par rapport à l'ensemble EZ peut se faire par action seule sur l'axe 2 qui peut cotre entraîné par un simple levier manuel ou motoeisê ou par un système bras/vérin ou encore par un moteur rotatif pouvant être commandé à distance et en fonctionnement. L'un de ces systèmes de commandc est représenté Figure 1 > celui comprenant un levier manuel (26) muni d'un doigt d'indexage (27). Ces dispositifs de contrôle permettent dc commander à distance et en fonctionnement la *rce de vibration d'une valeur 0 à une valeur maximale F. Si l'entraînement des flasques (8) se fait à une vitesse Ntr/mn par rapport à l'axe XX, on démontre que la vitesse des satellites (23) par rapport à leur axe ntr/mn est n = N x R2 R1 ou R1 est le diamètre primitif des roues 3.1 et 5.1 > R2 est le diamètre primitif des pignons 15 et la La vitesse totale des satellites par rapport à l'axe XX' est Nt = N ( 1 + R2) R1 Pour des diamètres primitifs identiques Ri = R2 , n = N et Nt = 2N Autremcnt dit, dans ce cas précis si l'entraînement se fait à une vitesse de N = 3000 trtmn, la vitesse des satellites par rapport à XX' est deux fois plus grande soit nt = 6000 tr/mn et la force dc vibration qui varie en fonction du carré de la vitesse sera multipliée par quatre dans ce dispositif décrit. Si la force de vibration de chaque satellite correspond bien à une vitesse de 6000 flAnn,oe revanche - les satellites (23) ne tournent qu'à 3000 tr/mn autour de leur axe - la cage (6, 7 et 8) ne tourne qu'à 3000 tr/mn autour de l'axe XX' La durée de vie des éléments mécanique et en particulier des roulements (11) (9) et (10) est donc accrue par rapport à une masse excentrée unique toumant autour de l'axe XX produisant le m & e effort résultant mais tournant à 6000 tr/mn autour de ce même axe XX'. Il est représenté figure 4 et 5 un modc particuler de vibration, dit oscillatoire, les masses consécutives 14 et 17 sont décalées de 90* Il y a génération d'un couple dc vibration, ce couple passant d'un maximum dans un sens à un maximum dans l'autre sens au cours d'une rotation des satellites et en passant par une valeur zéro. En déphasant, les roues 3.1 par rapport à la roue 5.1 la valeur du couple vibration oscillant varie de zéro à une valeur maximale. Et la vibration oscillatoire est nulle figure 4 et maximale figure 5. Le dispositif selon l'invention peut également générer des efforts vibratoires unidirectionnels avec la possibilité de régler, en fonctionnement, l'amplitude ou la force de vibration ainsi que la direction de la vibration unidirectionnelle. Le dispositif représenté figures 6-7-8 ct 9 comprend deux ensembles balourdés E2 et El composé chacun des masses excentrées formant balourd (14.1) (14.2) et (17.1) (17.2). On peut imagincr des ensembles E comprenant chacun 3-4...n masses excentrées chacunw Les masses excentrées (14.1.) et (14.2) toument dans un sens alors que les masses excentrées (17.1) et (17.2) tournent en sens inverse. Les vitesses de rotation sont telles que la force résultante de toutes les masses excentrées se trouve toujours suivant une même direction ct varie de façon sinusoïdale entre une valeur maximale et minimale en passant par zéro. L'inversion de sens des masses excentrées (17.1) et (17.2) par rapport aux masses excentrées (14.1) et (14.2) est obtenue par engrènement intermédiaire inverseur > ici présen d'un train d'engrenage intermédiaire (31) engrenant respectivement sur la roue 3.1 et les pignons (16.1) (16.2), les pignons (15.1) et (15.2) engrenant directement sur la roue (5.1). Le rôle de cet engrenage ( 31) est d'une part d'inverser le sens de rotation des masses excentrées entraînées mais également d'obtenir une vitesse des satellites (15.1) et (15.2), par rapporit à leur axe, telle que la composante des masses excentrées (14.1) (14.2.) et (17.1) (17.2 soit toujours dans la même direction. Cette adaptation de vitesse se fait par variation du diamètre de la roue (3.1) par rapport à la roue (5.1). Si la vitesse des masses excentrées (17) est Nt = N (1+9) R1 La vitesse N't des masses (15) sera invcrsée et égale à N't = N(1+2 R2) R1 Où R1 est le diamètre primitif de la roue (5.1) R2 est le diamètre primitif du pignon (16) Si R1 = R2 NT = 3 N Les engrenages (31) sont solidaires d'un axe (30) monté sur roulements (33) dans le flasque (8). Le déphasage d'un ensemble El par rapport à l'autre ensemble E2 s'obtient par rotation de r axe 2 par rapport à l'axe 5. Le dispositif de déphasage comprend une pignonnerie (34) et (35) solidaires respectivement des axes 2 et 5 ainsi qu'un axe 38 qui comprend les pignons (37) et (36) engrenant respectivement sur les pignons (34) et (35). Ce déphasage se fait par action sur l'axe (38) en fonctionnement. Les rapports des engrenages (34) (37) et (35) (36) sont tels que le mouvement sur l'axe ( ) provoque une rotation de l'axe 2 par rapport à l'axe 5 dans le même rapport de rotation des masselottes 15 par rapport aux masselottes 17. Figure 9 > le déphasage est tel que la force résultante de la masse en rotation des masses excentrées (14) et (17) est nulle. La disposition mécanique des masse excentrées (14) et (17) ainsi que l'arrangement de ces mêmes masses autour de l'axe se traduisent par l'absence de couple parasite autour de l'axe Xr, le système est parfaitement équilibré dynamiquement. Toute position intermédiaire du déphasage peut être obtenue et le dispositif permet d'obtenir très simplement une variation de la force de vibration unidirectionnelle d'une valeur zéro à une valeur maximale F Figure 10, les organes de commande du dispositif de variation de force de la vibration unidirectionnel ont été complété pour pouvoir également changer de direction et ceci toujours pendant le fonctionnement. Le bras principal de commande de la variation de force est composé d'une poignée (46), d'un bras (45), L'ensemble (45) et (46) étant solidaire de l'axe 38. Un dispositif d'indexage avec son ressort de rappel (40) et (41) permet de solidariser ou non la bras (45) au pignon( 37). Le pignon (37) est par ailleurs solidaire d'un autre bras( 43) muni d'une poignée( 44). Lorsque l'ensemble est enclenché, index (40) enfoncé, les bras (45) et (43) tournent solidairement ensemble en entraînant la variation de force expliquée précédemment. Lorsque l'ensemble est débrayé , index (40) sorti, le mouvement d'un bras (43) par rapport i l'autre (45) permet de n'intervenir que sur un seul ensemble de masse excentrée, El ou E2 et de modifier en conséquence la direction de la force résultante unidirectionnelle. L'index (40) étant remis en place après changement de direction, une action solidaire sur les bras (45) et (43) permettra de faire varier la valeur de la force résultante d'une valeur zéro à une valeur maximale F. Il est représenté figure 11A -B et C , un principe particulier de masse excentrée. La masse (71) fait partie de la roue (70) et la masse (72) fait partie de la roue (74 > La position des roues sur l'axe (76) et la forme des masses (71)et (72) sont telles que la résultante de chacune des forces obtenues par la rotation de ces masses excentrées passe par le meme plan YY' ce qui permet de supprimer tout couple parasite et d'être équilibré dynamiquement. La roue (70) est montée sur roulement ou autre moyen (75) afin de permettre sa rotation relative par rapport à la roue (74). Les deux masses (71) et (72) sont en opposition de phase figure 11 A et la force résultante du couple des masses excentrées (71) et (72) est nulle. En rapprochant la masse (71) par rapport à la masse (72) de 1/4 de tour soit 90 > les masses sont en phase et provoquent un effet résultant maximal dans le plan YYt, figure 11 B. Le déphasage de 0 à 180 de la force se fait donc par rotation relative des masses (71) et (72) de 90 seulement, particularité intéressante pour le dimensionement mécanique des éléments et temps de réponse du système de déphasage. Compte tenu du principe retenu, les roues (70) et (74) ne peuvent tourner que dans le meme sens, en revanche, le principe représenté figure 12 permet une rotation inverse des roues l'une par rapport à l'autre. Masses (77) et (78) et roues (70) et (74) sont solidaires par tout moyen de fixation. La forme et la dimension des masses (77) et (78) sont telles qu'elles peuvent tourner 12me dins l'autre sur le roulement (79) et dans n'importe quel sens, mais également de posséder un produit M x r masse M multipliée par la distance r du centre de gravité de la masse à l'axe de la roue, identique De plus, la résultante des efforts de chacune des masses et donc de l'ensemble passe par le même plan YY', il y a donc absence de couple parasite > l'ensemble est équilibré dynamiquement Figure 12 A, les masses sont en opposition de phase, les forces résultantes de chacune des masses sont en sens opposé et produisent une force résultante nulle. Figure 12 B > les masses sont en phase et produisent la force maximale, dans le plan YY'. Les différentes sortes de vibration multidirectionnnelles, unidirectionnelles et oscillatoires peuvent être réunies dans un même dispositif, chacune des forces de vibration pouvant être variable de zéro à une force maximale. Ce dispositif de génération et de contrôla des vibration est représenté figures 13-14-15-16. Les ensembles El et E2 comprennent chacun un scouple de masses excentrées (61.1) (61.2) et (62.1) (62.2) générant une vibration multidirectionnelle. Les ensembles E3 et E4 comprennent chacun deux ensembles de couples de masses excentrées (63.1) (63.2) et (64.1) (64.2) générant une vibration unidirectionnelle. Les ensembles E5 et E6 comprennent chacun un couple de masses excentrées (65.1) (65.2) et (66.1) (66.2) générant une vibration oscillatoire. Par rapport aux systèmes élémentaires décrits ci-avant, ce dispositif comprend des lianes intermédiaires (67) et (58) composées d'engrenage et dont le but est d'augmenter le diamètn d'engrènement des pignons dentés (51 à 56) portant les masses excentrées, cette augmentation diamic permet d'augmenter le nombre de masses excentrées. Les masses (61 à 66) sont fixées sur les axes (68) des satellites et sont fixés de part et d'uns des pignons dentés (51 à 56). La dimension des masses et ce montage particulier permettent de centrer les forces génrcs par la rotation de ces masses excentrées suivant un même plan YY'. La génération des forces unidirectionnelles est obtenue par la rotation des masses excentrées(63.1) (63.2) et (64.1) (64.2) qui tournent en sens inverse mais à la même vitesse par rapport à l'axe XX'. La variation de direction de la force unidirectionnelle est obtenue en manoeuvrant U1 et U2. La variation de force de la force unidirectionnelle est obtenue en intervenant sur l'un des bais U1 ou U2 en laissant fixe l'autre bras U2 ou U1. La génération des forces mullitdirectionnelle est obtenue par la rotation des masses excentrées (61.1) (61.2) et( 62.1) (62.2) qui tournent dans le même sens et à la même vitesse par rapport à l'axe XX'. La variation de force se fait en manoeuvrant le bras M2 le bras commun M01 restant fixe La génération des forces oscillantes est obtenues par le rotation des masses excentrées( 65.1) (65.2) et (66.1) (66.2) qui tournent dans le même sens. La variation du couple oscillant se fait en manoeuvrant le bras 02; le bras commun M01 restant fixe. Les roues (70) et (74) du dispositif représenté figure 17 sont munies de dents et engrènent respectivement sur les roues R1 et R2. Les flasques supportant les axes porte-satellites (76), les roues (70) et (74) équipées de leurs masses (71) et (72), sont entraînées par un organe moteur (80) fixé sur la partie fixe (20). Les roues R1 et R2 sont liées respectivement aux leviers L1 et L2 dont l'action de l'un par rapport à l'autre permet le déphasage en fonctionnement des roues R1 et R2 et donc des ensembles balourds (71) et (72). Le nombre d'ensemble balourds (71) et (72) peut être multiple et l'exemple décrit figure 17-18 et 19 comprend deux fois quatre ensembles (70) ct (74) équipés chacun des balourds (71) et ( Les masses (71) et (72) tournent dans le même sens , la force de vibration obtenue est multidirectionnelle centrée sur l'axe du dispositif. Toute combinaison reste possible entre deux fois deux ensembles, deux fois trois ensembles, deux fois n ensembles, les ensembles étant disposés autour de l'axe XX' de façon à ce que les efforts soient centrées sur l'axe. Un dispositif utilisant les masses (78) et (77) tournant en sens inverse et produisant une vibration unidirectionnelle à variation de force est représenté figure 20 et 21. Un premier ensemble El comprenant les roues (70) équipées de leur masse excentrée ( engrènent sur la roue R1 à laquelle est fixé un levier de manoeuvre L 20. Un deuxième ensemble E2 comprenant les roues (74) équipées de leur masse excentré Le pignon intermédiaire (81) permet à la fois une inversion de sens par rapport à l'autre ligot et de plus les rapports d'engrènement sont tels que les masses (78) tournent trois fois plus vite et en sens inverse par rapport aux masses (77). Chaque satellite composé du couple (77) et (78) génère une vibration unidirectionnelle et la force unidirectionnelle résultante passe par l'axe du système et dans le plan YT de façon équilibrée dynamiquement. La roue R2 est solidaire du bâti fixe. Par action du levier L 20, il y a variation de zéro à 180 de la direction de la force unidirectionnelle. Le dispositif figure 20 est représenté entraîné par moteur électrique fixé au bâti, tout autre mode d'entraînement était possible. Le dispositif figure 22 et 23 permet toute combinaison de vibration mulitidirectionnelle et/ou unidirectionnelle, chacune étant variable de zéro à une valeur maximale et utilisant des roues et masses (77) et (78). Le dispositif comprend quatre ensembles de roues dentées (El, E2, E3, E4) comprenant chacun, pour le modèle décrit, trois ensembles de roues dentées et masses excentrées. L'ensemble El comprend trois roues dentées (70) engrenant sur la roue dentée R11 à laquelle est fixé un levier L1. L'ensemble E2 comprend trois roues dentées (74) engrenant sur la roue dentée R12 à laquelle est associé le levier L12. Les masses (78.1 ) sont solidaires des roues (74) par l'intermédiaire des axes (78-2). Ce principe de montage permet de décaler les organes d'entraînement tout en conservant le centre des masses tournantes dans le même plan YY'. De même, les ensembles E3 et E4 comprennent chacun trois roues dentées et les masses associées qui engrènent sur les roues R21 et R22 par l'intermédiaire des pignons intermédiaires (81) dont le rôle est d'inverser le sens de rotation des ensembles E3 et E4 par rapport aux ensembles El et E2, et d'obtenir une vitesse identique mais inverse par rapport aux ensembles El et E2. Les deux roues R21 et R22 sont associées des leviers L21 et L22. Les ensembles El et E2 sont disposés de façon symétrique par rapport à l'axe XX et par rapport aux ensembles E3 et E4 , figure 24. En intervenant sur les différents leviers les uns par rapport aux autres, il est possible d'obtenir différents régimes de vibration. Figure 24 A vibration nulle Figure 24 B vibration multidirectionnelle maximale pour les ensembles El et E2 et nulle pour les ensembles E4 et E3. Cette vibration multidirectionnelle est variable de zéro au maximum par action sur les leviers L12 et L 11 Figure 24 C vibration unidirectionnelle maximale. La variation de force unidirectionnelle peut s'obtenir en intervenant simultanément sur les leviers L12 et L21 par rapport aux leviers L11 et L22. Pour le dispositif représenté figure 25 les satellites ne sont plus entraînés en rotation par les flasques (6-8) qui tourneraient, mais ces satellites sont entraînés par les roues (3.1 et 5.1) elles-memes entraînées par les moyens d'accouplement (82-83) fixés solidairement aux axes (2 et 5) et donc am roues (3.1 et 5.1). Les flasques (6 et 8) sont fixes. Il existe des systèmes connus de dispositifs déphaseurs coaxiaux à déphasage en fonctionnement dont les axes peuvent tourner dans le même sens ou en sens inverse. L'association d'un déphaseur de ce type permet de générer des vibrations multidirectionnelles ou oscillantes, entraînement des deux axes dans le même sens, ou des vibrations unidirectionnelles,, entraînement des deux axes en sens inverse, Ic déphasage extérieur permettant dans chacun des cas, de faire varier la force de vibration de zéro à la valeur maximale. Figure 26 est représenté un dispositif à flasques (6-8) fixes mais capables de générer plusieurs modes de forces vibratoires, unidirectionnelles-multidirectionnelles-oscillantes-mixtes, dans le même dispositif, chacune des forces étant variable de zéro à une valeur maximale. Le dispositif est représenté avec quatre ensembles de satellites (El, E2, E3, E4) comportant chacun deux ou trois ou quatres ou ...n satellites équipés de masses (77-78). Les pignons dentés ou roues dentées des satellites de chaque ensemble engrènent sur les roues R11-R12-R21-R22 qui elles sont entraînées respectivement par l'extérieur à l'aide de moyens d'accouplement (86-87-84 et 85) Il existe des déphaseurs capables d'entraîner en rotation des organes mécaniques et comprenant plusieurs axes coaxiaux et chaque axe pouvant être déphasé par rapport aux autres. Ce type de déphaseur associé au dispositif dc la figure 26 permet la génération de toute sorte de vibration avec la faculté de régler la force de chacune de zéro à une valeur maximale. - Exemple 1 * Roues R11 et R12 tournant dans le même sens * Roues R21 et R22 tournant dans le sens inverse l'une par rapport à l'autre. Dans ce cas, il y a génération dc vibration multidirectionnelle avec les ensembles El et avec variation de force et génération de forces unidirectionnelles avec les ensembles E3 et E4 i variation de direction en déphasant R21 par rapport à R22. - Exemple 2 t Roues R11 et R12 tournant dans Ic même sens * Roues R21 et R22 tournant dans le sens inverse. Dans ce cas, il y a génération de vibration unidirectionnelle si les ensembles (E1-E2) et (E3- E4) ont le même déphasage et variation de force en déphasant simultanément les ensembles (E1-E3) par rapport à (E2-E4) Cet exemple permet également de générer une vibration multidirectionnelle seule, les ensembles (E3 et E4) étant déphasés à 180 et la variation de force étant obtenue en déphasant El par rapport à E2. De même, il est possible d'avoir simultanément une dose de force unidirectionnelle avec une dose de force multidirectionnelle Cette description n'est pas limitative ct d'autres cas combinés restent possibles. Il est représenté figure 27, un ensemble vibrant indépendant constitué d'un moteur à deux bouts d'arbres, le moteur recevant à chaque extrémité un dispositif représenté figure 1 Les efforts de vibration sont doublés par rapport à un seul dispositif. Un axe de liaison 2 traversant l'ensemble lie les roues (3.1) des deux dispositifs ensemble Les roues (5.1) sont fixées solidaires au bâti 20, en conséquence un levier unique 26 commande et contrôle le déphasage ou la force générée par l'ensemble vibrant. On peut de même imaginer de monter à chaque bout d'arbre des dispositifs plus complexes tels que ceux représentés figure 22. REVENDICATIONS 1) Dispositif autorisant le contrôle et l'action d'effets vibratoires sur des machines et matériels en vue notamment du traitement de produits destines à être vibrés, broyés, compactés, séparés, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner à partir d'au moins deux axes coaxiaux (2-5) deux flasques (68) et une enveloppe (7), lesdits flasques autorisant le positionnement de plusieurs ensembles de plusieurs satellites (El, E2, E3....En) à balourds (17.1, 17.2 17.n) (14.1,14.2 14.n) et à pignons dentés (15.1, 15.2 15.n) (16.1, 16.2 16.n), lesdits pignons dentés engrenant directement ou indirectement sur les roues dentées (3.1- 5.1) solidaires des axes coaxiaux (2-5), l'engrènement desdits pignons dentés et desdites roues dentées entraînant la rotation des satellites à balourds pour générer, Ca fonction de leur nombre et opposition, des forces vibratoires unidirectionnelles, multidirectionnelles oscillatoires, ou mixtes, lesdits axes coaxiaux étant associés à des moyens de déphasage agissant ea continu ou en discontinu. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flasques (86) sont toumants et entraînés par manchon (8.1) , les pignons dentées (15-16) tournant par engrènement sur les roues dentées coaxiales (3.1- 5.1), lesdites roues dentées non tournantes étant solidaires des axes coaxiaux (2-5) qui par décalage angulaire entraîne le déphasage des satellites des ensembles (El, EL....En) 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues dentées (3.1-5.1) solidaires des axes coaxiaux (2-5) sont tournantes et entraînées par des moyens d'entraînement (82- 83-84-85-86 87) fixés en Icurs extremités, les flasques (8-6) rcstant fixes, et lesdits axes coaxiaux et lesdits moyens d'entraînement étant associes à des moyens de dephasage extérieur. 4) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé cn ce que les satellites d'un ensemble E tourne en sens inverse dc celui des flasques (6-8) sont entraînés par une pignonnerie intermédiaire (31) Qlpt les rapports permettent d'obtenir une vitesse identique mais inverse à celle des autres satellites par d'un autre ensemble E, par rapport à l'axe XX' du dispositif et générant une force vibratoire unidirectionnelle, I'adaptation de vitesse se faisant également par adaptaion des diamètres des roues et pignons d'entraînement (3.1 - 5.1 - 15 - 16 ct 31) et en ce que le dispositif de déphasage des satellites comporte un train d'engrenage (34-35-3 & 7) dont le rapport compensc cclui de la pignonneric intermédiaire (31) et permette le déphasage conta en fonctionnement de la force unidirectionnelle vibratoire. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que chaque satellite (E1, E2, E3.............. En) comprenant une roue dentée (3.1-3.2 3.n) (5.1, 5.2 5.n) liée chacune à un levier de déphasage (43-44-45-46) comprenant un dispositif d'indexage (40-41) et permettant soit de changer la direction de la force unidirectionnelle, soit de faire varier la force vibratoire unidirectionnelle de zéro à la valeur maximale ou les deux simultanément. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé cn ce que les différents ensembles de satellites permet de générer des forces vibratoires différentes,multidirectionnelles, unidirectionnelles, oscillatoires, mais dont le degré de force peut être contrôlé indépendamment d'un ensemble par rapport aux autres par action sur des leviers de déphasage séparés (U1-U2- M01- M2-02) > des pignons intermédiaires (54 (67) permettant d'augmenter l'entraxe des satellites et donc leur nombre. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications (1 à 6) caractérisé en ce que les masses excentrées se présentant sous la forme de sectcurs à 90 (71-72), fixés à l'intérieur des pignons dentés (70-74), I'un des pignons étant monté libre sur l'axe (75-76), et en ce que le déphasage de 180- des masses (71-72) se fasse par une rotation de seulement 90. de l'un des pignons par rapport à l'autre (70-74) les formes et dimension et position des masses et pignons (71-72) et (70 - 74) faisant qu'il y ait absence totale de couple parasite quelque soit la position des masses, et une force résultante située dans le plan médian YY', les masses (71-72) étant équilibrées dynamiquement dans le plan YY'. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications (1 à 6) caractérisé en ce que les masses excentrées se présentent sous la forme dc secteurs concentriques (77-78) de forme et dimension telles que les produits de leur masse par la distance dc centre de gravité au centre du pignons soient les mêmes et en ce que ces secteurs puisscnt tourner dans le même sens ou en sens inverse, et donc générer des vibrations multidirectionnclles ou unidirectionnelles > chacun des pignons balourdés étant monté libre sur l'axe (79) et les formes dimension et position des masses et pignons (77-78) et (70 - 74 ) faisant qu'il I y ait absence de couple parasite quelque soit la position des masses, et une fiche résultante située dans le plan médian YY', les masses (77-78) étant équilibrées dynamiquement dans le plan YY'. 9) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé cn ce que un organe moteur comprenant deux arbres moteurs, l'un à chaque extrémité, soit équipé chacun d'un dispositif vibrant à flasques (68) tournants et pouvant comprendre des satellites générateurs de forces vibratoires unidirectionnellesmultidirectionelles ou oscillantes, séparément ou conjugués, et en ce que les deux dispositifs vibrants sont liés entre eux par un axe central (2) ou plusieurs, lui- même ou eux-mêmes liés à des dispositifs dc déphasage, cet axe central ou ces axes coaxiaux agissant de façon synchronisée sur les deux dispositifs.