FR 2718161 A1 19951006 FR 9404062 A 19940329 SYSTEME POUR LE DECHARGEMENT DES MACHINES DE TEINTURE TEXTILE La présente invention concerne un dispositif pour rationaliser les opérations de manutention dans le secteur de la teinture discontinue en pièce. La matière à traiter est introduite à l'intérieur de la machine sous forme de bande,une boucle interne est réalisée afin de mettre en mouvement continu celle-ci. A la fin du traitement cette bande est sortie de la machine pour continuer le cycle de production sur d'autres machines ( apprêts- sèchage ..). Pour réaliser cette opération d'extraction, toutes les machines sont équipées d'un rouleau motorisé appelé "tournette de déchargement". L'opérateur fait passer la bande de tissu sur ce rouleau mis en mouvement, et il le range à la main dans le bac de manutention, afin de réaliser un remplissage correct de ce dernier.Chaque bande peut mesurer plusieurs centaines de mètres et chaque machine peut traiter 2,4,6 bandes par traitement suivant sa taille, ceci multipliant d'autant la durée d'action de l'opérateur. La présente invention permet d'effectuer l'opération de déchargement en supprimant l'action manuelle de rangement dans le bac récepteur. A cet effet le dispositif qu'elle concerne comprend un châssis fixe ou mobile placé entre la tournette de déchargement et le bac. Ce chassis comporte au moins trois rouleaux qui vont procéder à la déviation du tissu en phase de déchargement afin de remplir correctement un bac de forme rectangulaire par exemple. Dans son nouveau circuit le tissu mis en mouvement par la tournette de déchargement est dévié sur un premier rouleau, il est ensuite ramené sur celle-ci afin de continuer le circuit sur deux autres rouleaux qui vont procéder aux déviations nécessaires. La déviation sur le premier rouleau permet un bon enroulement du tissu sur la tournette de déchargement afin de limiter au maximum les bloquages du tissu. Surtout elle permet l'entrainement en rotation de ce nouveau rouleau grâce à l'action du tissu qui va jouer le rôle de courroie de transmission dans cette application et fournir ainsi l'énergie de base au nouveau système. Ce rouleau a sa surface rugueuse afin d'éviter le glissement du tissu entraineur.Il est associé par son axe à un pignon qui entraine une chaîne continue décrivant une boucle sur toute la longueur du chassis.Dans son circuit elle va elle-même entrainer un ensemble pignon+rouleau identique au précédent,mais qui a la particularité d'être monté sur un chariot qui se déplace sur toute la longueur du bac.Cet ensemble mobile est déplacé d'une façon alternative grace à un vérin sans tige de type double effet pneumatique. Afin de compléter le système de rangement, le troisième rouleau est inclus dans le circuit d'évacuation du tissu entre la tournette de déchargement et le rouleau mobile. Ce rouleau, libre en rotation, de surface lisse, est monté sur un berceau pivotant. Ce pivotement de part et d'autre d'un axe parallèle aux autres rouleaux, provoque un glissement sur la longueur de ce rouleau et engendre une diaviation transversale du tissu dans sa trajectoire ceci permettant un rangement sur toute la surface du bac récepteur. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution du dispositif décrit ci-dessus. Elle en embrasse,au contraire toutes les variantes de réalisation. A titre d'exemple nous proposons une variante qui ne necessite plus l'emploi de la tournette de déchargement, pour ce faire il suffit - De motoriser d'une façon autonome le premier rouleau, grâce à un ensemble moto-réducteur électrique; - De rajouter un rouleau de détour à l'entrée du système; - De déplacer l'ensemble rouleau pivotant à l'autre extrémité du châssis en disposant l'axe de pivot verticalement; - De modifier le guidage de la chaine afin d'inverser le sens de rotation du rouleau mobile; - Les fonctions pneumatiques initiales pouvant être aisément remplacées par des commandes électriques connues. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins shématiques annexés représentant,à titre d'exemples non limitatifs,deux formes d'exécutions du dispositif. La figure 1 est une vue en coupe d'une machine en cours de déchargement avec les moyens actuels; La figure 2 est une vue identique à la figure 1, avec le nouveau système; La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du rouleau fixe; La figure 4 est une vue d'ensemble du système d'entrainement; La figure 5 est une vue en coupe longitudinale du rouleau mobile et de son chariot; La figure 5 bis est une vue en coupe transversale du chariot selon la ligne II-II de la figure 5; La figure 6 est une vue en coupe longitudinale du rouleau pivotant et de son berceau; La figure 6 bis est une vue en coupe transversale du berceau selon la ligne III-III de la figure 6; La figure 7 est une vue en coupe identique à la figure 2 avec un système de motorisation autonome; La figure 8 est une vue d'ensemble du système d'entrainement dans la configuration 7; La figure 1 illustre une opération de déchargement avec les moyens actuels, le tissu 3 est extrait de la machine 1 grâce à la tournette de déchargement 2.A la retombée l'opérateur dévie le tissu afin de remplir le bac 4 correctement. La figure 2 reprend la même situation avec le nouveau système mobile sur cette représentation.Elle fait apparaître le nouveau cheminement du tissu qui dans un premier temps est amené sur le rouleau 6 et après un deuxième passage sur 2 le tissu passe sur les rouleaux 7 et 8 qui vont procéder à la déviation du tissu afin de remplir le bac sur toute sa surface. Le châssis mobile est composé de deux longerons parallèles et horizontaux (5)de profil approprié afin d'assurer la rigidité de l'ensemble, le guidage du chariot supportant le rouleau (8), et le capotage des organes de commandes tels que chaîne et vérin. Deux montants verticaux (21) et (22) suffisament hauts, permettent les mouvements des rouleaux (7) et (8) au-dessus du bac de manutention (4) rempli de tissu.Les parties inférieures de ces montants peuvent être équipées de roulettes permettant le déplacement du châssis devant les machines à décharger. Selon la figure 3, sur la partie supérieure du montant (21)est fixé le rouleau(6) grace aux paliers à billes (15). Ce rouleau qui est entrainé par le tissu,va transmettre son mouvement à une chaîne (10) par l'intermédiaire d'un pignon (9) associé à son axe. Ce pignon (9) se trouve dans un plan vertical situé dans l'axe d'un longeron (5).I1 entraine une chaîne (10) qui fait un circuit sur toute la longueur suivant la figure 4. Dans son parcours elle est déviée par des pignons de détour (1o) de façon à entrainer un pignon (11) identique au pignon (10) Ce pignon (11) est associé lui aussi à un rouleau (8) formant un ensemble identique au premier rouleau (6). Selon la figure 5 cet ensemble récepteur est monté sur un chariot (12) qui peut se déplacer sur toute la longueur des longerons (5),ses deux montants verticaux (13) permettent sur chaque extrémité la fixation des galets (14) qui assurent le guidage du chariot dans les longerons ainsi que la fixation des paliers (15). Dans le montant côté chaîne 3 pignons de renvois (16) sont placés suivant la figure 5 bis afin d'assurer un arc d'enroulement correct de la chaîne sur le pignon (11) ainsi que le guidage de la chaine dans cette zône. Dans le longeron opposé à la chaîne, suivant la figure 5 ter, un vérin sans tige (18) de type double effet pneumatique est disposé afin d'assurer le déplacement du chariot (12) suivant une amplitude correspondant à la longueur du bac récepteur (4). La figure 6 illustre le montage du troisième rouleau (7). Ce rouleau libre en rotation sur des paliers (15) de surface lisse, est monté sur un berceau (23) pivotant autour de l'axe horizontal (17). Ce pivotement provoqué par un vérin (19) fait osciller l'ensemble de part et d'autre d'une paralèlle aux autres rouleaux.Ce mouvement va générer un glissement transversal du tissu sur la longueur de ce rouleau (7) et le dévier dans sa trajectoire finale sur le rouleau (8). La combinaison de ces mouvements suivant deux axes, permet le remplissage du bac récepteur (4) sur toute sa surface et de remplacer l'action humaine de déviation préalablement nécessaire. La figure 7 dans laquelle les mêmes références désignent les mêmes éléments que précédemment, représente un équipement qui ne nécessite plus l'emploi d'une tournette de déchargement.L'énergie d'extraction est fournie sur l'axe du rouleau (6) par un ensemble moto-réducteur (24) dont le moteur peut-être électrique ou pneumatique.Dans cette configuration, il y a l'addition de deux rouleaux (20) de détour.Ces rouleaux sont libres en rotation, ils remplacent la tournette de déchargement.Le rouleau (7) et son berceau pivotant (23) sont positionnés sur le montant (22), avec l'axe (17) qui est vertical. Le parcours de la chaîne (10) est modifié suivant la figure 8 avec une nouvelle disposition d'un des pignons (16) du chariot, afin d'inverser le sens de rotation du rouleau (8). Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une nette amélioration sur la technique existante dans le déchargement des machines de teinture en pièce. A partir de la dernière description on peut facilement imaginer des évolutions industrielles qui permettraient de réaliser une pré-extraction du liquide contenu dans le tissu extrait de la machine. Par exemple en rajoutant un rouleau " exprimeur " associé aux rouleaux (20). Autre évolution possible associer le nouveau système à un appareil de manutention autonome sur batteries qui combinerait le déchargement de la machine et la manutention des bacs vides et pleins avec des possibilités d'automatisme complet pour l'avenir. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour effectuer les opérations de déchargement du tissu des machines de teinture, caractérisé en ce qu'il se compose d'un chassis fixe ou mobile,s'intercalant entre la machine à vider (1) et le bac de manutention(4) à remplir, ce chassis comportant au moins trois rouleaux(6)-(7)-(8), de longueur égale ou supérieure à la largeur du bac à remplir. 2) Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que deux des rouleaux vont procéder à la déviation du tissu en phase de déchargement,afin de remplir le bac de forme rectangulaire sur toute sa surface 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le rouleau (8) est monté sur un chariot (12) muni de galets (14) guidés dans les longerons (5) du chassis, l'ensemble se déplaçant d'une façon alternative, grâce à un vérin ou tout autre moyen connu, suivant une amplitude égale à la longueur du bac récepteur (4). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rouleau (8) est associé par son axe à un pignon (11) entrainé par une chaîne (l0),qui fait une boucle continue dans un des longerons (5), grâce à des pignons de détours (16), elle est entrainée par un pignon (9) identique au pignon (11), ce pignon etant lui-même associé par son axe à un rouleau (6) qui est entrainé en rotation par le tissu (3) mis en mouvement par la tournette de déchargement (2) de la machine (1). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'avant de passer sur le rouleau 8, le tissu est dévié sur un rouleau(7), libre en rotation et de surface cylindrique lisse,et monté sur un berceau pivotant (23), articulé sur un axe(17),un pivotement de part et d'autre d'une parallèle aux autres rouleaux provocant un glissement sur toute sa longueur et engendrant une déviation transversale du tissu dans sa trajectoire d'évacuation, en association avec le déplacement du chariot (12). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rouleau (6), est entrainé par un moto-réducteur (24), pour extraire le tissu de la machine,et qu'il comporte deux rouleaux de détour (20) libres en rotation.