FR 2725435 A1 19960412 FR 9412084 A 19941010 SYSTEME DE LARGAGE DE CÂBLE ET SYSTEME D'ANCRAGE INCORPORANT LE SYSTEME PRECEDENT DESCRIPTION L'invention présente ressortit à un système de largage de câble et à un système d'ancrage incorporant le système précédent. On éprouve parfois le besoin d'apporter une charge à un lieu peu accessible et de l'y déposer. La charge est alors suspendue à un câble de levage qu'il convient de larguer quand la destination est atteinte, sans recourir à une action manuelle. On peut concevoir des systèmes de largage télécommandés électriques ou mécaniques, mais on souhaite ne pas y recourir non plus afin d'éviter tout risque de largage intempestif provoqué par une fausse manoeuvre ou par une erreur d'actionnement. I1 existe des systèmes perfectionnés sous cet aspect de sécurité, car ils ne permettent le largage que quand la charge est posée. L'un d'eux utilise un grappin à l'extrémité du câble de levage, dont les pinces sont sorties en service pour soutenir des anses reliées à la charge. Un bouton est placé au fond du grappin. Quand la charge est posée, on abaisse encore un peu le câble et le grappin pour que le bouton touche la charge : cette action provoque une rétraction des pinces, qui sortent alors des anses et dégagent ainsi le grappin, qu'on peut retirer de la charge. Le système de commande des pinces est encore conçu pour qu'un contact suivant du bouton provoque une action inverse de déploiement des pinces, grâce à quoi le grappin peut servir à reprendre la charge. Mais ce système est coûteux. L'inventeur s'est inspiré d'un système beaucoup plus simple et qui présente la même propriété de libérer automatiquement la charge quand elle est posée; il est illustré à la figure 1 et porte la référence générale 1. Il comprend : un levier coudé 2 composé d'une branche supérieure 3, courte et sensiblement horizontale en service, et d'une branche latérale 4, longue et sensiblement verticale en service, les deux branches 3 et 4 étant jointes au coude 5 du levier 2 ; un maillon supérieur 6 au sommet duquel le levier coudé 2 est relié par une articulation 7 disposée à une partie de la branche supérieure opposée au coude 5 ; un maillon inférieur 8 enchaîné au précédent 6 et suspendu à lui ; et un anneau 9 enchaîné au maillon inférieur 8 et engagé en service autour de la branche latérale 4, dont la face extérieure présente une concavité 10 associée à une extrémité inférieure Il courbée vers l'extérieur de ladite branche latérale 4. Un crochet de levage 12 au bout du câble de levage 13 est engagé sous la branche supérieure 3 du levier coudé 2, et la charge 14 est suspendue au maillon inférieur 8. Le décalage transversal entre le câble de levage 13 et l'alignement des maillons 6 et 8 et de la charge 14 exerce un moment de rotation du levier coudé 2 autour de l'articulation 7, mais que l'anneau 9 contrarie en empêchant la branche latérale 4 de s'écarter du maillon inférieur 8. Réciproquement, ltextrémité inférieure 11 courbée retient l'anneau 9 en l'empêchant de glisser vers le bas. Cet état cesse dès que la charge est posée, car les éléments du système s'affaissent, l'anneau 9 glisse et le levier coudé 2 s'ouvre dès que le crocnet de levage est relevé. Bien qu'il soit ingénieux, ce système éveille la méfiance car il semble trop rudimentaire. D'ailleurs on peut être contraint de tâtonner pour poser la charge, en la descendant plusieurs fois à des emplacements voisins avant de trouver un appui stable, ce que ce système interdit car il s'ouvre dès que la tension du câble 14 disparaît et qu'il n'est plus tendu. L'invention représente donc un perfectionnement de ce système et s'en distingue essentiellement en ce que l'ouverture du levier retenant le crochet de levage, tout en n'étant possible que lorsque la charge est posée, n'est produite qu'après une action de commande d'un opérateur. Le nouveau système peut être sommairement analysé comme une combinaison d'un moyen de télécommande et d'un système ressemblant à celui de la figure 1 pour supprimer le risque associé à ce moyen en l'inhibant tant que la charge est suspendue. Mais l'association des deux éléments est faite suivant des modalités originales qui imposent d'ailleurs des modifications importantes au système de la figure 1. Brièvement décrite, l'invention concerne donc un système de levage d'une charge, comprenant : une structure porteuse ; un levier coudé composé d'une branche supérieure et d'une branche latérale jointes à un coude, la branche supérieure étant articulée à la structure porteuse à l'opposé du coude et la branche latérale s'étendant vers le bas depuis le coude, le long de la structure porteuse, et possédant une face opposée à la structure porteuse munie d'une concavité et s'éloignant de la surface porteuse en s'éloignant du coude ; et un anneau mobile sur la structure porteuse et pouvant être engagé autour de la branche latérale ; le levier, l'anneau et la structure porteuse étant arrangés pour que l'anneau soit retenu dans la concavité de la branche latérale du levier quand un crochet de levage est glissé sous la branche supérieure du levier, entre la structure porteuse et la branche latérale, et la soulève, et pour que l'anneau glisse de la branche latérale sinon, libérant le levier, dont la branche latérale peut alors s 'écarter de la structure porteuse ; ce système étant caractérisé par un moyen de rappel exerçant sur l'anneau un effort s' opposant à son glissement, et par un moyen télécommandé qui exerce à volonté sur l'anneau un effort antagoniste de l'effort du moyen de rappel et plus important. On préconise que cet effort antagoniste soit limité, par la constitution du moyen télécommandé, à une valeur tout juste supérieure à l'effort du moyen de rappel, pour le rendre inopérant tant que la charge n'est pas parfaitement déposée. Ce système de largage peut être conçu en particulier pour un système d'ancrage composé en outre d'une embase d'appui à une structure fixe et d'un moyen de liaison à l'objet à ancrer; il est possible que l'embase possède une face inférieure de forme complémentaire à celle de la structure fixe et que la structure porteuse ait une forme générale de mat vertical s'élevant au-dessus de l'embase. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au commentaire des figures annexées dont l'énumération suit: Ia figure 1, déjà décrite, illustre un système de largage connu; Ia figure 2 est une vue générale de l'invention dans son emploi et la figure 3 est une vue détaillée du système de largage. L'invention sera ici décrite en référence à l'application de la figure 2 pour laquelle elle fut conçue, bien qu'il soit possible de l'utiliser pour quantité d'autres, telle quelle ou avec des modifications mineures et évidentes. Elle est assujettie au sommet d'un système d'ancrage 15 qui constitue la charge soulevée. Il s'agit d'une coiffe 16 à fond en empreinte pyramidale qu'il convient de poser sur la pointe d'un édifice bien connu de même forme pyramidale et dont les parois de verre doivent être de temps en temps nettoyées par un robot 18. Ce robot 18 peut consister en un véhicule à chenilles garnies de ventouses mobiles conformément à un des agencements du brevet français 2 646 393, pour qu'elles continuent d'adhérer aux parois pendant les virages du véhicule. mais l'Administration impose cependant que le robot 18 soit toujours pendu à un point d'appui offeru par le système d'ancrage 15. La coiffe 16 est donc surmontée d'une bobine 19 conçue pour laisser filer un câble 20 d'attache du robot 18 sous une tension constante, et à bloquer le câble 20 si le robot 18 dévissait. Le système de largage 21 surmonte la bobine 19. C'est par lui que le système d'ancrage 15 est accroché au câble de levage 13, qui dépend d'une grue 38. Le grutier est chargé de poser la coiffe 16 sur la pointe de l'édifice 17 avant que le robot 18 ne soit accroché au câble 20. On conçoit que le dépôt ne peut être assuré correctement en une seule descente du câble de levage 13 et qu'on est donc dans une situation où le système de la figure 1, susceptible de s'ouvrir au premier contact de la coiffe 16, serait insuffisant. Le système de largage 21 apparaît à la figure 3. Il possède plusieurs éléments semblables à celui de la figure 1, à savoir le levier coudé 2 et l'anneau 9. Toutefois, celui-ci ne peut pas glisser librement vers le bas, car il est équipé d'un axe 22 qui le traverse à un endroit éloigné du levier coudé 2 et qui permet de l'articuler à un mât 23, qui remplace sensiblement les maillons 6 et 8 de la figure 1 et qui porte aussi l'articulation 7 du levier coudé 2. L'anneau 9 porte encore deux ergots 24 et 25 dont le premier, proche du levier coudé 2, sert à tendre un ressort 26 hélicoidal, dont l'autre extrémité est accrochée à un ergot 27 d'un arceau 28 fixé au mât 23, et dont le second, disposé à l'extrémité opposée de l'anneau 9 au-delà de l'axe 22, constitue un point de traction pour une cordelette 29 qui dépend d'un électro-aimant 30 fixé à l'arceau 28 et télécommandé par le grutier par un câble électrique dont la fin a été représentée. Le ressort 26 exerce un moment sur l'anneau 9 qui tend à le basculer vers le haut du levier coudé 2 et s'oppose donc à la libération de celui-ci. Mais l'électro-aimant 30, tirant sur la cordelette 29 quand il est alimenté en courant par le grutier, exerce alors un moment opposé sur l'anneau 9 qui vainc l'action du ressort 26, fait pivoter l'anneau 9 vers le bas et le dégage du levier coudé 2 qui peut alors s'ouvrir pour laisser le crochet de levage 12 s'échapper. Le mécanisme peut être calculé avec précision. On préfère que la force de l'électro-aimant 30 ne permette d'exercer qu'un moment tout juste plus grand que celui du ressort 26, pour que le dégagement de l'anneau 9 ne soit possible que si le câble de levage 13 est parfaitement détendu, car sinon le crochet de levage 12 exerce sur le levier coudé 2 un moment qui le presse contre l'extrémité de l'anneau 9 et le retient dans la concavité 10. Voilà pourquoi le système de largage 21 est sur.On a d'ailleurs pensé à fixer une petite console 32 au mât 23, qui s'avance vers la branche latérale 4 du levier coudé 2 au-dessus de l'anneau 9 : quand le crochet de levage 12 est descendu, il vient reposer sur la console 32 et ne perturbe pas l'équilibre de l'anneau 9 en pesant sur lui. Enfin, une butée 33 solidaire du mât 23 permet ne retenir l'anneau 9 à une orientation où il ne fait qu'un petit angle avec le ressort 26, qui ne subit donc presque pas de tension supplémentaire et passe devant l'axe 22, puis sous lui pendant le dégagement de l'anneau 9. Ces circonstances permettent d'abaisser l'anneau 9 avec régularité et sans qu'il revienne à sa position initiale quand l'électro-aimant 30 redevient inactif, car il prend une autre position d'équilibre stable, complètement écartée du levier coudé 2 et figurée par les pointillés 34. Le système de largage 21 est complété par un dispositif de récupération du crochet de levage 12. Il s'agit d'un crochet de récupération 35 dont l'ouverture est fermée par un clapet 35 à ressort et auquel est attachée une corde 37 juste au-dessus de ce clapet 36. Pour mettre le crochet de levage 12 dans le crochet de récupération 35, on l'enfile sur la corde 37 et on le déplace vers le crochet de récupération 35. La corde 37, dont l'extrémité libre est saisie par un aide, est tendue et sert de guide. Le crochet de levage 12 arrive finalement devant le clapet 36 et l'écarte pour entrer dans le crochet de récupération 35. La description a été faite en référence à un seul ressort 26. On peut en réalité préférer d'employer un couple de ressorts des deux côtés de l'anneau 9 pour exercer un effort symétrique. On conçoit que l'invention peut être appliquée au levage et au largage de n'importe quelle charge. Dans l'application plus particulièrement décrite, elle permet de se passer d'un aide suspendu à la grue 38 à côté du système de largage 21 pour décrocher le système d'ancrage 15 puis le raccrocher. Le crochet de levage 12 peut bien entendu consister en un anneau complet plutôt qu'en un crochet ouvert proprement dit. L'inventeur a encore pensé à un perfectionnement, selon lequel le levier 2 et le crochet de récupération 35 ne seraient pas superposés sur le mât 23 mais situés sur ses côtés opposés et à même hauteur. L'électro-aimant 30 serait alors disposé sous l'anneau 9, qu'il tirerait par l'ergot 24, et l'ergot 25 serait omis. L'avantage essentiel serait d'éviter tout risque d'interférence du crochet de levage 12 avec l'anneau 9 et le levier 2 pendant la récupération. De plus, le mât 23 pourrait être plus court. REVEND I CATIONS 1. Système de largage (21) d'une charge (16, 19), comprenant : une structure porteuse (23) ; un levier coudé (2) composé d'une branche supérieure (3) et d'une branche latérale (4) jointes à un coude (5) la branche supérieure (3) étant articulée (7) à la structure porteuse (23) à l'opposé du coude et la branche latérale (4) s'étendant vers le bas depuis le coude (5), le long de la structure porteuse (23), et possédant une face opposée à la structure porteuse munie d'une concavité (10) et s'éloignant de la structure porteuse (23) en s'éloignant du coude (5) et un anneau (9) mobile sur la structure porteuse et pouvant être engagé autour de la branche latérale (4) le levier coudé, l'anneau et la structure porteuse étant arrangés pour que l'anneau soit retenu dans la concavité (10) de la branche latérale du levier (2) quand un crochet de levage (12) est glissé sous ia branche supérieure (3) du levier (2), entre la structure porteuse (23) et la branche latérale (4), et la soulève ainsi qu'une charge, et pour que l'anneau (9) glisse de la branche latérale (4) sinon, libérant le levier (2), dont la branche latérale (4) peut alors s'écarter de la structure porteuse ; caractérisé par un moyen de rappel (26) exerçant sur l'anneau (9) un effort s'opposant à son glissement, et par un moyen télécommandé (30) qui exerce à volonté sur l'anneau (9) un effort antagoniste de l'effort du moyen de rappel et plus important. 2. Système de largage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de rappel (26) et le moyen télécommandé (30) sont conçus pour que l'effort du moyen télécommandé soit limité à une valeur tout juste supérieure à l'effort du moyen de rappel. 3. Système de largage selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de rappel comprend un ressort tendu entre la structure porteuse, ou une pièce (28) qui lui est solidaire, et une portion (24) de l'anneau proche de la branche latérale (4) du levier. 4. Système de largage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen télécommandé (30) comprend un électroaimant attaché (29) à l'anneau. 5. Système de largage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'anneau (9) est articulé (22) à la structure porteuse (23). 6. Système de largage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la structure porteuse comprend une console (32) s'avançant vers la branche latérale (4) pour séparer l'anneau (9) du crochet de levage (12). 7. Système de largage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la structure porteuse (23) comprend un dispositif de récupération du crochet de levage (12) composé d'un crochet de récupération (35) auquel est attachée, juste au-dessus de son ouverture, une corde de guidage !37). 8. Système d'ancrage (15), caractérisé en ce qu'il est composé d'une embase (16) d'appui à une structure fixe (17), d'un moyen (19, 20) de liaison à un objet (18) et d'un système de largage (21) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Système d'ancrage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'embase (16) possède une face inférieure de forme complémentaire à celle de la structure fixe et en ce que la structure porteuse (23) a une forme générale de mât vertical s'élevant audessus de l'embase (16).