FR 2721293 A1 19951222 FR 9407889 A 19940621 CONVOYEUR DE PIECES, ARTICULE ET ORIENTABLE EN TROIS DIMENSIONS La présente invention concerne un convoyeur de pièces, articulé et orientable en trois dimensions. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, au domaine de l'industrie du décolletage. Actuellement, dans la plupart des machines à décolleter, les pièces usinées tombent directement de la broche de la machine dans le bac recevant les copeaux formés au cours de l'usinage. I1 est donc absolument nécessaire d'effectuer une opération de tri manuel, coûteuse en temps et en main d'oeuvre, destinée à récupérer les pièces en fin de décolletage. L'invention a précisément pour but de proposer un convoyeur de pièces, articulé et orientable en trois dimensions, qui permettrait d'éviter de trier manuellement les pièces des copeaux, tout en tenant compte de la difficulté technique supplémentaire consistant en ce que la zone autour du mandrin des machines à décolleter est toujours très encombrée d'outils divers, rendant impossible l'utilisation d'un simple tapis roulant. Ce but est atteint, conformément à la présente invention, grâce à un convoyeur de pièces, articulé et orientable en trois dimensions, remarquable en ce qu'il est constitué par un ensemble de maillons comprenant: - une pluralité de maillons courants, comportant, chacun: * deux faces transversales de contact en forme de calottes sphériques convexes, * un premier canal longitudinal portant une première ouverture longitudinale bordée de deux parois latérales, * un deuxième canal longitudinal portant une deuxième ouverture longitudinale, opposée à la première, lesdits premier et deuxième canaux longitudinaux étant destinés à recevoir des segments de guidage d'un câble de convoyage portant également des segments d'entrainement des pièces traversant lesdites ouvertures latérales, ledit câble de convoyage circulant selon un trajet aller à vide par le deuxième canal et selon un trajet retour de convoyage par le premier canal, * au moins un trou longitudinal destiné à recevoir un élément souple de liaison desdits maillons, - un maillon de tête comportant:: * une face transversale de contact avec le maillon courant contigu, en forme de calotte sphérique convexe, * un premier canal longitudinal portant une première ouverture longitudinale bordée de deux volets latéraux, * un deuxième canal longitudinal portant une deuxième ouverture longitudinale, opposée à la première, * une première poulie d'extrémité destinée au passage dudit câble de convoyage du deuxième au premier canal longitudinal dudit maillon de tête, - un maillon de queue comportant:: * une face transversale de contact avec le maillon courant contigu, en forme de calotte sphérique convexe, * un premier canal longitudinal portant une première ouverture longitudinale bordée de deux parois latérales, * un deuxième canal longitudinal portant une deuxième ouverture longitudinale, opposée à la première, * au moins un trou longitudinal destiné à recevoir un élément souple de liaison au maillon courant contigu, * une deuxième poulie d'extrémité destinée au passage dudit câble de convoyage du premier au deuxième canal longitudinal dudit maillon de queue, * des moyens d'entraînement du câble de convoyage. Ainsi, l'ensemble des maillons courants, réalisant l'essentiel de la longueur du convoyeur de l'invention, est articulé de manière à être orientable à volonté dans les trois dimensions, ceci du fait de la forme sphérique convexe des faces transversales de contact et de la souplesse des ressorts de liaison sur lesquels sont enfilés lesdits maillons courants. I1 est donc possible de conformer le convoyeur, objet de l'invention, selon le trajet désiré entre le maillon de tête, qui est nécessairement placé sous la broche de la machine pour recevoir les pièces usinées, et le maillon de queue, en évitant les divers outils situés à proximité, autour de la machine. Avantageusement, lesdits volets latéraux sont aptes à pivoter entre une position fermée et une position ouverte sous l'action de moyens de pivotement. En fonctionnement, les volets latéraux sont maintenus en position fermée afin d'empêcher les copeaux de pénétrer dans le convoyeur selon l'invention, et ne sont amenés en position ouverte qu'au moment de recevoir les pièces usinées. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Les figures la, lb et lc sont respectivement des vues de face, de côté et de dessus d'un maillon courant d'un convoyeur de pièces conforme à l'invention. La figure 2 est une vue de dessus d'un ensemble de maillons courants du type du maillon des figures la, lb et lc. Les figures 3a, 3b et 3c sont respectivement des vues de face, de côté et de dessus d'un maillon de tête d'un convoyeur de pièces conforme à l'invention. La figure 4 est une vue de côté d'un maillon de queue d'un convoyeur de pièces conforme à l'invention. Sur les figures la, lb et lc, on peut voir un maillon courant 100 d'un convoyeur de pièces articulé et orientable en trois dimensions, comportant deux faces transversales 101, 102 en forme de calottes sphériques convexes par lesquelles viennent en contact les uns contre les autres une pluralité de maillons courants pour constituer un ensemble réalisant la longueur dudit convoyeur. Le maillon courant 100 des figures la, lb et lc comporte en outre, d'une part, un premier canal longitudinal 110 portant une première ouverture longitudinale 111, laquelle est bordée par deux parois latérales 131, 132 formant un espace de guidage et de circulation des pièces convoyées, et, d'autre part, un deuxième canal longitudinal 120 portant une deuxième ouverture longitudinale 121, opposée à la première ouverture 111. Lesdits premier 110 et deuxième 120 canaux longitudinaux sont destinés à recevoir des segments 410 de guidage d'un câble 400 de convoyage portant également les segments 420 d'entraînement des pièces qui traversent lesdites ouvertures longitudinales 111, 121 pour déboucher dans l'espace de guidage et de circulation constitué par les parois latérales 131, 132. En d'autres termes, le câble 400 de convoyage circule à vide selon un trajet aller par le deuxième canal 120 et selon un trajet retour de convoyage des pièces par le premier canal 110. Comme le montrent les figures la, lb et lc, le maillon courant 100 présente deux trous longitudinaux 141, 142 destinés à recevoir, chacun, un élément souple de liaison desdits maillons, ici un ressort 501, 502. La figure 2 illustre un exemple d'assemblage qu'il est possible d'obtenir pour le convoyeur de l'invention à partir de maillons courants 100 analogues à celui des figures la, lb et lc. On remarquera que la forme sphérique convexe des faces 101, 102 de contact, ainsi que la souplesse des ressorts 501, 502 de liaison, permettent de conformer à volonté le convoyeur, objet de l'invention, selon les impératifs d'encombrement aux abords de la machine d'usinage des pièces. Les figures 3a, 3b et 3c représentent le maillon 200 de tête du convoyeur conforme à l'invention, c'est-à-dire le maillon placé sous le mandrin de la machine à décolleter par exemple et qui reçoit les pièces usinées pour les évacuer à l'extérieur de la machine en évitant qu'elles ne tombent dans le bac à copeaux. Ledit maillon 200 de tête comporte une face transversale 201 de contact avec le maillon courant 100 contigu. Ainsi que l'indiquent les figures 3b et 3c, cette face transversale 201 a une forme de calotte sphérique convexe, tout comme les faces 101, 102 de contact du maillon courant 100. Afin de permettre la circulation du câble 400 de convoyage à segments, le maillon 200 de tête comporte également un premier 210 et un deuxième 220 canal longitudinal portant respectivement une première 211 et une deuxième 221 ouverture longitudinale, opposée à la première. Bien entendu, de manière à assurer la continuité de la circulation du câble 400, les canaux longitudinaux 210, 220 et les ouvertures longitudinales 211, 221 du maillon 200 de tête sont disposés en regard des canaux longitudinaux 110, 120 et des ouvertures longitudinales 111, 121 correspondants des maillons courants 100. On remarquera par ailleurs la présence d'une première poulie 260 d'extrémité destinée au passage du câble 400 de convoyage du deuxième 220 au premier 210 canal longitudinal du maillon 200 de tête. Comme le montrent les figures 3a, 3b et 3c, la première ouverture longitudinale 211 est bordée de deux volets latéraux 231, 232 pivotant entre une position fermée et une position ouverte. Les volets latéraux 231, 232 sont maintenus en position fermée tant qu'aucune pièce ne se présente, ceci afin d'éviter l'entrée de copeaux dans le convoyeur. Par contre, lesdits volets latéraux sont amenés en position ouverte à chaque fois qu'une pièce terminée doit être reçue par le convoyeur. Les volets latéraux 231, 232 sont actionnés par des moyens de pivotement constitués par un câble 600 de commande fixé à chacune de ses extrémités à un doigt 251, 252 respectivement solidaire des volets 231, 232. Ledit câble 600 de commande est introduit dans les trous longitudinaux 141, 142, à l'intérieur des ressorts souples 501, 502 par exemple, par deux poulies 241, 242 de renvoi inclinées l'une par rapport à l'autre, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 3a. Au niveau du maillon 300 de queue, le câble 600 passe autour d'une poulie 610 de commande. L'axe de ladite poulie de commande est relié à un vérin V qui tire la poulie et donc le câble 600 de manière à fermer les volets latéraux 231, 232. Le fait que le câble de commande est d'un seul tenant permet d'assurer une parfaite symétrie et un bon équilibrage entre les deux brins du câble qui agissent respectivement sur les doigts 251, 252. Les volets latéraux 231, 232 sont ramenés en position ouverte par deux ressorts 261, 262 de rappel, l'action du vérin V étant relâchée. On peut noter que lesdits moyens de pivotement, constitués essentiellement du câble 600 et de la poulie 610 de commande, assurent également la liaison du maillon 200 de tête au maillon courant 100 contigu. Le maillon 300 de queue représenté sur la figure 4 est placé à l'autre extrémité du convoyeur de l'invention par rapport au maillon 200 de tête. I1 comporte une face transversale 302 de contact avec le maillon courant 100 contigu, en forme de calotte sphérique convexe. Des premier 310 et deuxième 320 canaux longitudinaux portant respectivement une première 311 et une deuxième 321 ouverture latérale, opposée à la première, sont prévus dans le prolongement des canaux 110, 120 et des ouvertures 111, 121 des maillons courants 100, de manière à garantir la continuité du mouvement du câble 400 de convoyage, lequel passe du premier 310 au deuxième 320 canal longitudinal grâce à une deuxième poulie 360 d'extrémité. Un moteur réducteur M assure l'entraînement dudit câble 400 de convoyage. Des trous longitudinaux 341, 342 également disposés dans le prolongement des trous longitudinaux 141, 142 des maillons courants 100 permettent de recevoir les extrémités des ressorts souples 501, 502 de liaison. REVENDICATIONS 1. Convoyeur de pièces, articulé et orientable en trois dimensions, caractérisé en ce qu'il est constitué par un ensemble de maillons comprenant: - une pluralité de maillons courants (100), comportant, chacun: * deux faces transversales (101,102) de contact en forme de calottes sphériques convexes, * un premier canal longitudinal (110) portant une première ouverture longitudinale (111) bordée de deux parois latérales (131,132), * un deuxième canal (120) longitudinal portant une deuxième ouverture longitudinale (121) , opposée à la première (111), lesdits premier (110) et deuxième (120) canaux longitudinaux étant destinés à recevoir des segments (410) de guidage d'un câble (400) de convoyage portant également des segments (420) d'entrâînement des pièces traversant lesdites ouvertures latérales (111,121), ledit câble (400) de convoyage circulant selon un trajet aller à vide par le deuxième canal (120) et selon un trajet retour de convoyage par le premier canal (110), * au moins un trou longitudinal (141,142) destiné à recevoir un élément souple (501,502) de liaison desdits maillons, - un maillon (200) de tête comportant:: * une face transversale (201) de contact avec le maillon courant (100) contigu, en forme de calotte sphérique convexe, * un premier canal longitudinal (210) portant une première ouverture longitudinale (211) bordée de deux volets latéraux (231,232), * un deuxième canal longitudinal (220) portant une deuxième ouverture longitudinale (221), opposée à la première, * une première poulie (260) d'extrémité destinée au passage dudit câble (400) de convoyage du deuxième (220) au premier (210) canal longitudinal dudit maillon (200) de tête, - un maillon (300) de queue comportant:: * une face transversale (302) de contact avec le maillon courant contigu (100), en forme de calotte sphérique convexe, * un premier canal longitudinal (310) portant une première ouverture longitudinale (311) bordée de deux parois latérales (331,332), * un deuxième canal longitudinal (320) portant une deuxième ouverture longitudinale (321), opposée à la première (311), * au moins un trou longitudinal (341,342) destiné à recevoir un élément souple (501,502) de liaison au maillon courant contigu (100), * une deuxième poulie (360) d'extrémité destinée au passage dudit câble (400) de convoyage du premier (310) au deuxième (320) canal longitudinal dudit maillon (300) de queue, * des moyens (M) d'entraînement du câble (400) de convoyage. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits volets latéraux (231,232) sont aptes à pivoter entre une position fermée et une position ouverte sous l'action de moyens (600,610) de pivotement. 3. Convoyeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit élément souple de liaison desdits maillons est un ressort (501,502). 4. Convoyeur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de pivotement desdits volets latéraux (231,232) comprennent un câble (600) de commande fixé par chaque extrémité à un desdits volets latéraux (231,232), passant par au moins un trou longitudinal (141,142) et autour d'une poulie (610) de commande disposée dans le maillon (300) de queue, ladite poulie de commande étant apte à se déplacer longitudinalement sous l'action d'un moteur (V) de manière à tirer ledit câble (600) et amener les volets latéraux (231,232) en position fermée, lesdits volets latéraux étant ramenés en position ouverte par des ressorts (261,262) de rappel, l'action dudit moteur (V) étant relâchée.