FR 2719515 A1 19951110 FR 9405601 A 19940506 La présente invention concerne une pince à souder. Une telle pince à souder est notamment utilisée pour le soudage par points d'éléments de carrosseries de X ehieules automobiles à assembler. On connaît déjà une pince à souder de ce ts-pe qui est suspendue à l'extrémité d'un bras de soutien permettant l'ajustement en hauteur de celle-ci. Cette pince à souder est articulée a pix otement autour de deux axes de rotation perpendiculaires entre-eux. Un des axes de rotation est perpendiculaire au bras de soutien et l'autre axe de rotation est l'axe longitudinal de la pince à souder. Le maintien et le pi-otement de la pince à souder autour des axes de rotation sont effectués manuellement à l'aide de poignées prévues sur ladite pince. Un seul opérateur est normalement prévu au poste de soudage pour positionner et maintenir en position la pince à souder lors d'opérations de soudage. Cependant, dans la pratique, le maniement et le maintien simultanés de la pince à souder par un seul opérateur est souvent impossible en raison du poids de la pince à souder, de la complexité des assemblages à réaliser et de l'en-ironnement réduit du poste de soudage. De ce fait, l'intervention d'un second opérateur est souvent nécessaire pour maintenir la position angulaire de la pince à souder pendant que le premier opérateur effectue l'opération de soudage. Afin de pallier cet inconvénient précité, la présente invention propose une nouvelle pince à souder comprenant une partie de support montée sur un bras de soutien, et une partie mobile par rapport à la partie de support, cette partie mobile étant montée à pn-otement autour d'un axe longitunal Y sur la partie de support. Cette pince à souder est caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur monté sur la partie de support et apte d'une part à entraîner la partie mobile en rotation autour de l'axe longitudinal Y afin de la positionner selon une position angulaire décalée par rapport à celle de la partie de support, et d'autre part à maintenir ladite partie mobile dans cette position angulaire pendant une opération de soudage. Ainsi, un seul opérateur peut sans effort, en commandant le moteur d'entraînement de la pince à souder selon l'invention, positionner et maintenir en position ladite pince à souder pendant une opération de soudage. En effet, le moteur de la pince a souder selon l'in-ention, permet de maintenir mécaniquement ladite partie mobile de la pince à souder dans une position angulaire pendant un certain temps afin de réaliser par exemple un soudage multipoints similaires. Le moteur électrique et la demultiplication permettent un meilleur positionnement angulaire de la pince à souder, ce qui permet d'améliorer la qualité du soudage en positionnant mieux les électrodes sur les surfaces à souder. La description qui -a suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut étre réalisée. Sur les dessins annexes - la figure 1 représente une xue en perspective selon un côté de la pince à souder selon l'insention; - la figure 2 représente une '-ue en perspective éclatée selon un autre côté de la pince à souder de la figure 1. Sur les figures 1 et 2, on a représenté une pince à souder suspendue à une extrémité la d'un bras de soutien 1 dont l'autre extrémité lb est reliée à un équilibreur d'effort 11 afin de permettre l'ajustement en hauteur suivant les flèches A de la pince. Cette pince à souder comprend une partie de support 8 montée à pivotement sur le bras de soutien 1, autour d'un axe X perpendiculaire audit bras de soutien. La rotation de la pince à souder autour de cet axe X s'effectue manuellement à l'aide d'une poignée 3 montée sur la face supérieure 8a de la partie de support 8. Ce mouvement de rotation autour de l'axe X peut être limité angulairement par l'intermédiaire d'une butée réglable 2 placée sur l'extrémité la du bras sur laquelle est montée ladite partie de support 8 de la pince à souder. En outre, la pince à souder comporte une partie 9 mobile par rapport à la partie de support 8 et portant la pince de soudage 10. Cette partie mobile 9 est montée à pivotement sur la partie de support 8, autour de l'axe longitudinal Y de ladite pince à souder. La rotation de la partie mobile 9 autour de l'axe longitudinal Y est effectuée à l'aide d'un moteur 6 fixé à la face inférieure 8b de la partie de support 8 et commandé électriquement par un opérateur. Ce moteur G est, sui-ant les differenres -ariantes de réalisation de la pince à souder : un moteur électrique du t-pe moteur-frein, un moteurréducteur pneumatique, un moteur-réducteur hxdraulique. Ce moteur 6 est équipé d'un pignon 5 qu'il entraîne en rotation, ce pignon 5 engrennant sur une couronne dentée 7 solidaire de la partie mobile 9. Le moteur 6 d'entraînement en rotation de la partie mobile 9 autour de l'axe longitudinal Y, permet de positionner cette dernière dans une position angulaire décalée par rapport à la partie de support 8 et de maintenir ladite partie mobile 9 dans cette position angulaire dans laquelle la pince de soudage 10 est en position de soudage. La démultiplication par la combinaison pignon couronne permet de positionner avec précision les électrodes de la pince par rapport à la surface des pièces à souder. On éx-ite ainsi les multiples opérations manuelles nécessaires lorsque la pince n'est pas motorisée, les mauvaises soudures, et une détérioration prématurée des électrodes. En outre, la partie mobile 9 porte sur un côté une poignée 4 qui permet à un opérateur de manoeu-rer la pince à souder. Une des deux poignées 3 et 4 est équipée en outre des commandes nécessaires au fonctionnement de la pince de soudage 10. L'ensemble d'entraînement en rotation constitué par le moteur 6, le pignon 5 et la couronne dentée 7, est protégé par un capot comprenant deux demi-capots 12 positionnés de part et d'autre de la pince et clipsés ou bien vissés sur la partie de support 8. REVENDICATIONS 1. Pince à souder comprenant une partie de support (8) montée sur un bras de soutien (1) et une partie 1')) mobile par rapport à la partie de support (8), cette partie mobile (9) étant montée à pix-otement autour d'un axe longitudinal Y sur la partie de support (8), caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur (6) solidaire de la partie de support (8) et apte d'une part à entraîner en rotation la partie mobile (9) autour de l'axe longitudinal Y afin de la positionner dans une position angulaire décalée par rapport à celle de la partie de support (8), et d'autre part à maintenir ladite partie mobile (9) dans cette position angulaire pendant une opération de soudage. 2. Pince à souder selon la re'endication 1, caractérisée en ce que le moteur (6) est équipé d'un pignon (5) qu'il entraîne en rotation et qui engrenne sur une couronne dentée (7) solidaire de la partie mobile (9). 3. Pince à souder selon la re-endication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un capot de protection comprenant deux demi-capots (12) de protection du moteur (6) et de la couronne dentée (7), montés sur la partie de support (8). 4. Pince à souder selon l'une des rexedications 1 à 3, caractérisée en ce que le moteur (6) est un moteur électrique du type moteur-frein. 5. Pince à souder selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moteur (6) est un moteur-réducteur pneumatique. 6. Pince à souder selon l'une des revencations 1 à 3, caractérisée en ce que le moteur (6) est un moteur-réducteur hndraulique.