FR 2711520 A1 19950505 FR 9312421 A 19931019 La présente invention conceme un lit médicalisé pouvant être utilisé notamment dans des centres hospitaliers, des maisons de retraite, de même que chez des particuliers dans le cadre d'une hospitalisation à domicile. L'invention se rapporte plus particulièrement à un lit médicalisé modulaire du type décrit dans le document FR-A-2 676 643, dont la masse et les dimensions, notamment en largeur, sont réduites, qui possède une conception mécanique relativement simple et dont la commande des différents mouvements de montée-descente ou d'inclinaison peut être effectuée de façon commode et sûre. L'invention vise plus particulièrement à rendre plus précise et fiable la pesée du lit, ou d'une partie du lit, et donc du malade, sans gêne pour ce dernier et sans que les éventuels mouvements ou changements de position du malade affectent la validité des mesures. L'invention vise encore à intégrer dans un lit médicalisé modulaire un système de pesée sans que ce système de pesée accroisse l'encombrement ou empêche l'insertion de modules de radiographie amovibles permettant la prise de clichés radiographiques du malade sans sortir celui-ci de son lit. Ces buts sont atteints grâce à un lit médicalisé à pesée intégrée comprenant a) un piétement en forme de U avec deux longerons latéraux entretoisés par des traverses d'extrémité inférieure et supérieure; b) un premier support principal en porte-à-faux avec un montant vertical central se prolongeant vers le bas entre les longerons latéraux en position basse du premier support principal; c) une bielle principale articulée entre des points de la traverse supérieure d'extrémité et des points du premier support principal voisins d'une traverse centrale portant ledit montant vertical central, d) une liaison rigide articulée entre la traverse inférieure d'extrémité et le montant vertical central; et e) un vérin principal de levage articulé entre la traverse inférieure d'extrémité et une entretoise de la bielle principale, caractérisé en ce que le premier support principal en porte-à-faux comprend une structure en forme de cadre comprenant des premier et second longerons latéraux réunis par ladite traverse centrale, et par des entretoises de tête et de pied, en ce qu il comprend en outre un deuxième support principal en forme de cadre comprenant des premier et second longerons latéraux réunis par des entretoises de tête et de pied et en ce que des premier et deuxième capteurs de pesée comprenant une structure déformable élastiquement en forme de parallélogramme sont interposés respectivement entre les entretoises de tête des premier et deuxième supports principaux et entre les entretoises de pied des premier et deuxième supports principaux et comprennent chacun des jauges de contrainte disposées dans un montage en pont. Le lit médicalisé équipé d'un tel système de pesée intégré avec deux cadres support liés l'un à l'autre par seulement deux capteurs placés sensiblement dans l'axe du lit à la tête et au pied de celui-ci, permet, de façon économique, simple et sûre, d'effectuer avec une grande précision des mesures du poids total du malade, quelles que soient la taille et la position du malade sur le lit. De façon plus particulière, afin d'améliorer la protection des capteurs, les entretoises de tête et de pied des premier et deuxième supports principaux présentent la forme d'auges pour définir entre les premier et deuxième supports principaux des logements carénés de protection des capteurs de pesée coopérant avec lesdites entretoises. Selon un mode particulier de réalisation avantageux, les capteurs de pesée comprennent chacun un bloc évidé en aluminium présentant une ouverture en forme de H, lequel bloc est enserré à ses extrémités dans des pièces intermédiaires de fixation en acier elles-mêmes fixées l'une à une entretoise de tête ou de pied du premier support principal et l'autre à l'entretoise correspondante de tête ou de pied du deuxième support principal. Le lit médicalisé comprend en outre un dispositif de mesure du niveau du premier ou du deuxième support principal. La construction du lit peut être facilitée dans la mesure où les premier et deuxième supports principaux sont constitués par deux cadres identiques montés flottants en vis-à-vis. De façon plus particulière, le système de pesée comprend un bloc d'alimentation électrique, un module de commande et un boîtier de raccordement électrique rassemblés à une extrémité du lit sur le premier support principal au voisinage de l'une des entretoises de tête ou de pied et le capteur de pesée le plus éloigné du module de commande est relié au boîtier de raccordement électrique par un câble passant à l'intérieur de l'un des longerons latéraux du premier support principal. Le lit selon l'invention peut comprendre une pluralité de panneaux montés sur le deuxième support principal en forme de cadre, certains au moins desdits panneaux étant montés à l'aide de biellettes ou de structures articulées permettant d'assurer une inclinaison desdits panneaux par rapport au deuxième support principal. Par ailleurs, I'espace interne défini par le cadre du deuxième support principal est libre pour permettre l'introduction d'un module de radiologie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'un lit médicalisé à système de pesée intégré réalisé conformément à l'invention, placé en position haute, - la figure 2 est une vue de dessus du lit de la figure 1, - la figure 3 est une vue éclatée en perspective de la partie inférieure du lit des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue éclatée en perspective de la partie supérieure d'un lit médicalisé selon l'invention, montrant l'ensemble des éléments constituant le système de pesée intégré, et - la figure 5 est une vue en coupe verticale d'un exemple de capteur de pesée pouvant être utilisé dans le système de pesée intégré selon l'invention. Si l'on considère en premier lieu les figures 1 à 3, on voit la structure mécanique d'ensemble d'un lit médicalisé selon l'invention, qui comprend essentiellement un châssis ou piétement 1 sur lequel est rapporté un premier support principal 2 qui est monté en porte-à-faux par rapport au piétement 1 et peut se déplacer verticalement par rapport à celui-ci. Le piétement 1 comprend essentiellement deux longerons latéraux 61, 62 constitués par des tubes métalliques dont l'écartement est défini par une entretoise inférieure d'extrémité 63. Chaque longeron 61, 62 est relié à ses extrémités à des montants 65, 66 et 71, 72 de support de pied, ces montants de support de pied 65, 66, 71, 72 étant adaptés pour recevoir l'axe d'une roulette de pied 32 ou 33 fixe ou orientable. Un système de freinage centralisé, connu en soi, peut être installé pour immobiliser tout ou partie des roues 32, 33 en orientation ou en roulement. Les montants de support de pied 65, 66 solidaires des longerons 61, 62 sont reliés entre eux par un tube métallique transversal qui constitue l'entretoise inférieure d'extrémité 63. Une traverse supérieure d'extrémité 70, qui peut déborder latéralement de quelques centimètres au-delà des longerons 61, 62, est montée sur les montants de support de pied 65, 66 et le cas échéant sur un montant central de renfort 67 reposant sur la traverse inférieure 63. Un premier support principal 2 est monté en porte-à-faux de façon articulée sur la traverse supérieure d'extrémité 70. Ce premier support principal 2 comprend une structure en forme de cadre comprenant des premier et second longerons latéraux 82, 83 en caisson, de section relativement importante pour présenter une grande rigidité, qui sont disposés parallèlement à l'axe longitudinal du lit et sont réunis par une traverse centrale 90 et des entretoises de tête et de pied 84, 86. Un montant vertical inférieur 81 se projette vers le bas à partir de la traverse centrale 90. Le premier support principal 2 est articulé par rapport au piétement 1 au moyen d'une bielle principale 3 qui comprend deux tiges latérales 111, 112 qui sont articulées d'une part à leur partie inférieure autour d'axes 03, 04 situés aux extrémités de la traverse supérieure d'extrémité 70, et qui sont avantageusement constitués par une tige transversale unique 131 s'étendant le long de toute la traverse supérieure d'extrémité 70, et d'autre part à leur partie supérieure autour d'axes 01, 02 situés sur les longerons 82, 83, au voisinage de la traverse centrale 90. La bielle principale 3 est rigidifiée grâce à une entretoise principale 113 qui relie entre elles les deux tiges latérales 111, 112, et à des tirants 114 inclinés par rapport à l'entretoise 113, qui relient le centre de cette dernière à chacune des tiges latérales 111, 112. Un vérin 13 de montée-descente, qui est de préférence un vérin électrique est monté de manière à pouvoir exercer un effort de poussée entre la traverse inférieure 63 du piétement 1 et le support principal 2. De façon plus particulière, I'effort de la tige du vérin 13 est appliqué sur la bielle 3 au niveau de l'entretoise 113, au centre de celle-ci, au niveau d'un axe 07, tandis que le corps du vérin 13 est articulé autour d'un axe 05, soit directement sur la traverse inférieure 63, soit sur un support vertical 115 monté sur la traverse inférieure 63. Une liaison rigide articulée 14, qui peut être une simple bielle, est effectuée entre d'une part la traverse inférieure d'extrémité 63 et d'autre part la partie inférieure du montant vertical inférieur 81 qui se projette vers le bas à partir de la traverse 90. Cette liaison rigide articulée 14 contribue à définir avec la bielle principale 3, les montants de support de pied 65, 66, et le montant 81 ainsi que les supports des axes 01, 02, un parallélogramme déformable unique lors des mouvements de montée-descente du premier support principal 2 en forme de cadre par rapport au piétement 1. La liaison rigide articulée 14 est préférentiellement réalisée, comme représenté sur les figures 1 à 3, par un vérin 14 de proclive-déclive. Le vérin 14, dont le corps est articulé à la base du montant vertical inférieur 81 et la tige est articulée sur la traverse inférieure 63 par l'intermédiaire d'une pièce 1 15A autour d'un axe 04, joue en effet le rôle de tige complétant un parallélogramme déformable lors des mouvements de montée descente du premier support principal 2 dans une position horizontale, mais permet en outre, par la modification de la distance entre la traverse inférieure 63 et le montant inférieur 81, de provoquer des inclinaisons du support principal 2 par rapport à l'horizontale (mouvements de proclive ou déclive). Le vérin 14 peut être un vérin électrique comme le vérin de levage 13. Sur la figure 1, le lit est situé en position haute et on a représenté des dosserets de tête 95 et de pied 96 amovibles fixés respectivement sur des supports horizontaux 68, 69 et 87, 88 solidaires des traverses de tête et de pied 84, 86 du cadre constituant le premier support principal 2. Les dosserets 95 et 96 n'ont pas été représentés sur la figure 2. Comme on peut le voir sur la figure 3, les extrémités des longerons 82, 83, de même que les autres éléments de support tubulaires par exemple à section rectangulaire, tels que les supports de pied 71, 72, peuvent être obturés par des bouchons 91 en matière plastique ou caoutchoutée. La figure 3 montre une réalisation préférentielle des entretoises 84, 86 du cadre constituant le premier support principal 2. Ces entretoises 84, 86 présentent une forme d'auge avec un fond plat horizontal 85, 89 bordé de petits côtés verticaux constitués par exemple par des tôles, de manière à définir un réceptacle ouvert seulement à sa partie supérieure. Conformément à l'invention, un deuxième support principal 102 comprend un cadre avec des longerons 182, 183 et des traverses de tête et de pied 184, 186 (Fig 4) qui peuvent être réalisés de façon strictement identique aux éléments correspondants 82, 83, 84, 86 du cadre du premier support principal 2. Le second support principal 102 ne comprend pas de traverse centrale analogue à la traverse 90 mais présente avantageusement des entretoises de tête et de pied 184, 186 à section en U en forme d'auge de façon à venir en correspondance avec les auges des entretoises 84, 86 et définir avec celles-ci des logements dans lesquels des capteurs de pesée 5, 6 peuvent être placés à l'abri des chocs et de la poussière. D'une manière générale, les cadres des premier et deuxième supports principaux 2, 102 sont superposés avec jeu en étant placés en vis-à-vis de telle sorte que les longerons 82 et 182 d'une part et 83 et 183 d'autre part soient en vis-à-vis sans être mutuellement en contact, et que les rebords verticaux des entretoises 84 et 184 d'une part et 86 et 186 d'autre part soient également en vis-à-vis sans être mutuellement en contact tandis que les fonds 85 et 185 ainsi que 89 et 189 des entretoises 84 et 184 ainsi que 86 et 186 sont écartés les uns des autres d'une distance suffisante pour permettre l'interposition des capteurs de pesée 5 et 6. Les capteurs de pesée 5 et 6 sont réduits au nombre de deux et sont disposés respectivement entre les entretoises de tête 84, 184 et entre les entretoises de pied 86, 186 des premier et deuxième supports principaux 2, 102, au voisinage de l'axe longitudinal du lit. Les supports 2 et 102 sont ainsi reliés l'un avec l'autre exclusivement par l'intermédiaire des capteurs 5 et 6 qui permettent la mesure du poids du seul support 102 et des objets ou personnes disposés sur ce support 102. L'invention permet d'assurer une mesure fiable et simple du poids d'un malade par la simple somme des informations fournies par les deux capteurs 5 et 6 et n'exige pas la mise en oeuvre de quatre capteurs à chaque angle du lit comme certains systèmes de l'art antérieur, ni l'introduction d'un module de pesée amovible relativement fragile ou délicat à installer comme selon le document FR-A2 676 643 cité dans la partie introductive de la description. Un exemple de capteur de pesée 200 particulièrement bien adapté au système de pesée selon l'invention sera décrit en référence à la figure 5. Le capteur 200 comprend essentiellement un bloc 201, par exemple en aluminium, dans lequel est formée une ouverture 202 en forme de H. Le bloc 201 est lui-même inséré dans des pièces intermédiaires de fixation en acier 204, 205 en forme de cavaliers (figures 4 et 5). Le bloc 201 est fixé dans les cavaliers 204, 205 par des vis 206, 207. Les cavaliers 204, 205 sont eux-mêmes fixés par des vis 208, 211 dans des pièces 209, 212. Pour le capteur 5, les plaques inférieure et supérieure sont constituées par les plaques de fond 85, 185 des entretoises en forme d'auge 84, 184 tandis que pour le capteur 6, les plaques inférieure et supérieure sont constituées par les plaques de fond 89, 189 des entretoises en forme d'auge 86, 186. Les capteurs de pesée 200 sont ainsi constitués essentiellement par des structures déformables de façon élastique interposées entre les premier et deuxième supports principaux 2, 102 en forme de cadre, et munies de jauges de contrainte montées en pont dans des circuits 203 associés à chacun des capteurs 200. On notera que le système de pesée intégré selon l'invention ne met en oeuvre ni articulation, ni levier de guidage et est très peu sensible à la torsion. Les frottements sont réduits au maximum et les déformations élastiques des deux capteurs 5, 6 reflètent de façon précise le poids du malade, quelles que soient la taille ou la position de celui-ci sur le lit. Un système de vis 214 et d'écrous 215 peut être monté sur le cavalier 205 du capteur 200 pour former une butée de sécurité définissant un jeu prédéterminé, par exemple de quelques millimètres, avec la plaque 210 de façon à limiter la déflexion du corps 201 du capteur vers le bas dans le sens vertical en cas de surcharge susceptible d'endommager le système de pesée. Un détecteur de niveau 300, par exemple de type à bulle d'air, peut être placé sur le cadre du support 2 ou le cas échéant le cadre du support 102 pour contrôler l'horizontalité de l'ensemble de support du malade dans lequel est intégré le système de pesée. Le système de pesée comprend un bloc d'alimentation électrique 111, un module de commande 10 et un boîtier de raccordement électrique 112 rassemblés à une extrémité du lit, par exemple au pied de celui-ci, sur le premier support principal 2, au voisinage de l'entretoise 86 (figures 1, 2 et 4). Le capteur de pesée 6 disposé dans le logement de pied défini entre les entretoises 86 et 186 peut être relié par un câble très court au boîtier de raccordement 112 qui peut lui-même être placé dans ce logement de pied. Le capteur de pesée 5 disposé dans le logement de tête défini entre des entretoises 84 et 184 peut lui-même être relié au boîtier de raccordement électrique 112 par un câble passant à l'intérieur d'un longeron latéral 83 du premier support principal 2. D'une manière générale, l'installation, la maintenance ou le démontage du système de pesée constitué d'un très petit nombre d'éléments placés à l'interface entre le cadre du support principal inférieur 2 et le cadre du support principal supérieur 102 sont tout-à-fait aisés du fait de la dissociation rapide des deux supports principaux 2, 102. La protection du système de pesée est également maximale, de même que sa fiabilité. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 4, le lit médicalisé équipé du système de pesée intégré selon l'invention peut recevoir sur le cadre du support principal supérieur 102 une pluralité de panneaux 27, 28, 28', 28" qui peuvent être montés sur les longerons 182, 183 du cadre 102 par divers systèmes d'articulations ou de biellettes qui permettent d'incliner ces panneaux par rapport au cadre du support supérieur 102. La figure 4 montre à titre d'exemple un panneau de buste 27 monté sur un cadre articulé en U comprenant deux branches longitudinales 92, 93 pouvant pivoter autour d'axes 010, 011 sur les longerons 182, 183, les mouvements du cadre articulé 92, 93 étant commandés à l'aide d'un vérin 15 interposé entre le support principal inférieur 2 et un axe 011 d'une biellette de commande du pivotement du cadre 92, 93. Un panneau intermédiaire 28" peut être monté de façon fixe sur des équerres 45 solidaires des longerons 182, 183. Un panneau de pied en deux parties 28', 28 comprenant un panneau de cuisse 28' et un panneau de jambe 28 est monté par un ensemble de biellettes 34 à 42 autour d'axes 012-013 de manière à pouvoir se soulever par rapport aux longerons 182, 183 du cadre 102 et être verrouillé en position relevée à l'aide d'une poignée 12. Des butées 46 solidaires des longerons 182, 183 du support 102 servent à retenir les biellettes 38, 39 de commande de panneau de cuisse 28' dans la position rabattue des panneaux 28, 28'. Les biellettes 41, 42 pivotant autour des axes 014-015 sont articulées sur les pièces 34, 35 solidaires de l'extrémité du panneau de jambe 28 tandis que les biellettes 38, 39 pivotant autour des axes 012-013 sont articulées sur les pièces 36, 37 solidaires du panneau de jambe 28 au voisinage de son articulation avec le panneau de cuisse 28'. D'une manière générale, on peut noter que l'espace intérieur défini par le cadre du deuxième support principal 102 reste libre de tout élément mécanique de sorte qu'il est possible d'introduire facilement un module de radiologie par exemple sous les panneaux 27, 28, 28', 28". Des poignées 99 de retenue de sommier peuvent être associées de façon classique à certains au moins des panneaux 27, 28, 28', 28". Par ailleurs, les accessoires, tels que les dosserets de tête et de pied 95, 96, d'éventuelles barrières ou des portiques de fixation d'accessoires sont de préférence fixés sur le support principal inférieur 2 afin de ne pas être pris en compte dans la masse supportée par le support principal 102 soumis à la pesée par les capteurs 5, 6 et par suite ne pas accroître le poids mort mis en compte lors de la pesée afin d'améliorer la précision et la sensibilité des mesures. REVENDICATIONS 1. Lit médicalisé à pesée intégrée comprenant a) un piètement (1) en forme de U avec deux longerons latéraux (61,62) entretoisés par des traverses d'extrémité inférieure (63) et supérieure (70); b) un premier support principal (2) en porte-à-faux avec un montant vertical central (81) se prolongeant vers le bas entre les longerons latéraux (61, 62) en position basse du premier support principal (2); c) une bielle principale (3) articulée entre des points (03, 04) de la traverse supérieure d'extrémité (70) et des points (01, 02) du premier support principal (2) voisins d'une traverse centrale (90) portant ledit montant vertical central (81), d) une liaison rigide articulée (14) entre la traverse inférieure d'extrémité (63) et le montant vertical central (81); et e) un vérin principal de levage (13) articulé entre la traverse inférieure d'extrémité (63) et une entretoise (113) de la bielle principale (3), caractérisé en ce que le premier support principal (2) en porte-à-faux comprend une structure en forme de cadre comprenant des premier et second longerons latéraux (82, 83) réunis par ladite traverse centrale (90), et par des entretoises de tête et de pied (84, 86), en ce qu'il comprend en outre un deuxième support principal (102) en forme de cadre comprenant des premier et second longerons latéraux (182, 183) réunis par des entretoises de tête et de pied (184, 186) et en ce que des premier et deuxième capteurs de pesée (5, 6) comprenant une structure déformable élastiquement en forme de parallélogramme sont interposés respectivement entre les entretoises de tête (84, 184) des premier et deuxième supports principaux (2, 102) et entre les entretoises de pied (86, 186) des premier et deuxième supports principaux (2, 102) et comprennent chacun des jauges de contrainte disposées dans un montage en pont (203). 2. Lit médicalisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les entretoises de tête et de pied (84, 86; 184, 186) des premier et deuxième supports principaux (2; 102) présentent la forme d'auges pour définir entre les premier et deuxième supports principaux (2; 102) des logements carénés de protection des capteurs de pesée (5, 6) coopérant avec lesdites entretoises (84, 184; 86, 186). 3. Lit médicalisé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les capteurs de pesée (5, 6) comprennent chacun un bloc évidé (201) en aluminium présentant une ouverture (202) en forme de H, lequel bloc (201) est enserré à ses extrémités dans des pièces intermédiaires de fixation (204, 205) en acier elles-mêmes fixées l'une à une entretoise de tête ou de pied (84, 86) du premier support principal (2) et l'autre à l'entretoise correspondante de tête ou de pied (184, 186) du deuxième support principal (102). 4. Lit médicalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (300) de mesure du niveau du premier ou du deuxième support principal (2, 102). 5. Lit médicalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premier et deuxième supports principaux (2, 102) sont constitués par deux cadres identiques montés en vis-à-vis. 6. Lit médicalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système de pesée comprend un bloc d'alimentation électrique (111), un module de commande (10) et un boîtier de raccordement électrique (112) rassemblés à une extrémité du lit sur le premier support principal (2) au voisinage de l'une des entretoises de tête ou de pied (84, 86) et en ce que le capteur de pesée (5, 6) le plus éloigné du module de commande (10) est relié au boîtier de raccordement électrique (112) par un câble passant à l'intérieur de l'un des longerons latéraux (82, 83) du premier support principal. 7. Lit médicalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une pluralité de panneaux (27, 28, 28', 28") montés sur le deuxième support principal (102) en forme de cadre, certains au moins desdits panneaux étant montés à l'aide de biellettes ou de structures articulées permettant d'assurer une inclinaison desdits panneaux par rapport au deuxième support principal. 8. Lit médicalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'espace interne défini par le cadre du deuxième support principal (102) est libre pour permettre l'introduction d'un module de radiologie.