FR 2722166 A1 19960112 FR 9408827 A 19940708 DISPOSITIF DE MISE EN BARQUETTES DE SAUCISSES La présente invention concerne le conditionnement de saucisses, s'agissant plus spécialement de saucisses fraîches en sortie de lignes de fabrication, telles que merguez, chipolatas, saucisses de Toulouse, etc. Comme la plupart des produits carnés frais, les saucisses sont conditionnées en barquette fermée au moyen d'un film transparent. Pour des raisons de présentation évidentes, et du fait qu'elles ont l'avantage d'être bien calibrées, les saucisses sont placées alignées et serrées les unes contre les autres dans la barquette qui, à cet effet, a une largeur calculée au plus juste pour admettre le nombre requis. Actuellement, aucun dispositif automatique n'est capable d'effectuer cette tâche de mise en barquette de façon satisfaisante, c'est-à-dire efficacement et dans le respect de cadences industrielles. Il faut savoir en effet que les saucisses au sortir des machines de fabrication sont très molles, donc très déformables, et qu'elles ont de plus une peau extrêmement glissante. Elles se prêtent par conséquent très mal à tout genre de manipulation. D'autre part, elles ont une forte tendance à prendre une forme cintrée (en banane), notamment lorsqu'elles sont fabriquées à partir de boyau naturel. Parmi les dispositifs de conditionnement de saucisses connus, il convient de mentionner celui divulgué par le brevet EP-A-0 230 795 au nom de EPICIERS UNIS METR0-RICHELIEU INC. (Canada). Ce dispositif comprend un premier convoyeur transportant les saucisses les unes derrière les autres, orientées longitudinalement. Ledit premier convoyeur alimente un second convoyeur disposé perpendiculairement, qui définit une suite de compartiments transversaux avec une plaque de base mobile. Chaque compartiment reçoit une saucisse et la transporte à un poste de formation de groupe correspondant à un nombre déterminé de saucisses disposées côte à côte. Lorsque le nombre de saucisses est présent audit poste de formation de groupe, la plaque mobile avance pour faire sortir les saucisses des compartiments et les amener à un poste de déchargement. Là, elles sont resserrées les unes contre les autres par deux poussoirs latéraux agissant l'un vers l'autre. Ensuite, un poussoir derrière le groupe éjecte de la plaque mobile les saucisses qui tombent par gravité dans un conteneur se trouvant en contre-bas sur le devant de la plaque mobile. Ce dispositif donne très probablement satisfaction pour conditionner des produits à déformabilité limitée tels que saucisses de Francfort ou saucisses de Stasbourg, en les déposant dans des conteneurs en plusieurs rangées superposées. Toutefois, de même que d'autres dispositifs connus moins élaborés, il ne comprend pas de moyens introduisant positivement les saucisses dans les conteneurs, et comme eux, il n'est donc pas utilisable pour réaliser une présentation en barquette telle que définie ci-dessus, et cela pour toutes sortes de produits, y compris des produits à forte déformabilité. La présente invention a été créée dans le but de pallier à ce manque au moyen d'un dispositif simple dans sa structure et dans son fonctionnement, pareillement efficace pour tous types de saucisses, et capable de tenir des cadences élevées. Ce dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un passage de barquette fortement incliné admettant par son extrémité supérieure des barquettes de conditionnement les unes derrière les autres ; un poste de chargement de saucisses faisant face audit passage en un point intermédiaire de sa longueur, pour recevoir une à une les saucisses placées horizontalement et dans le sens de la longueur devant une entrée ou fenêtre transversale ménagée dans ledit passager lequel poste de chargement comprend un moyen de poussée agissant sur au moins la plus grande partie de la longueur des saucisses pour leur introduction en barquette un moyen assurant la descente pas à pas des barquettes à partir dudit poste de chargement pour l'introduction une par une des saucisses ledit passage comportant au moins à partir dudit poste de chargement et vers le bas un élément de dessus opposé à la base recevant le fond des barquettes, et écarté de celle ci d'une distance égale à la hauteur des barquettes l'action dudit moyen de poussée au poste de chargement et la descente pas à pas des barquettes devant ledit poste de chargement étant combinées de telle façon qu'une saucisse introduite par ledit moyen de poussée soit immédiatement contrainte entre le fond de la barquette et ledit élément de dessus. Ainsi, la saucisse est appliquée sur toute sa longueur contre le fond de la barquette par ledit moyen de poussée et se place par gravité sur la saucisse qui la précède ou, s'il s'agit de la première, sur le bord inférieur de la barquette. Ces actions combinées du poussoir et de la gravité vont donc avoir pour effet d'empêcher le cintrage de la saucisse lors de son chargement, et même de la redresser si, au poste de chargement, elle n'était pas tout-à-fait rectiligne. Dès lors, la descente d'un pas de la barquette étant amorcée, la saucisse qui vient d'être chargée se retrouve contrainte par ledit élément de dessus. Elle ne peut plus ni se déplacer dans la barquette, ni se déformer. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, ledit moyen de poussée est un moyen à jet de gaz. Un tel moyen présente l'avantage que l'on peut prolonger son action après l'introduction en barquette, pendant la descente d'un pas de celle-ci. Il contribue ainsi à faire descendre la saucisse bien en place jusqu'à ce qu'elle soit contrainte par ledit élément de dessus. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de base et l'élément de dessus dudit passage de barquette sont constitués au moins partiellement par des brins de convoyeur, lesquels brins de convoyeur sont commandés en défilement pas à pas, à la même vitesse et dans le même sens pour assurer la descente pas à pas des barquettes à partir dudit poste de chargement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend en outre un moyen pour amener une à une les saucisses au poste de chargement, lequel moyen est prévu tel qu'il effectue un redressement de la forme des saucisses. Ce moyen peut consister en un convoyeur à rives distantes du diamètre des saucisses, arrivant au poste de chargement parallèlement à ladite fenêtre d'introduction dans le passage. En variante, il peut s'agir d'un convoyeur transportant les saucisses en accumulation, desservant un convoyeur plus rapide de séparation des saucisses qui arrive frontalement devant ladite fenêtre d'introduction dans ledit passage de barquette. L'accumulation des saucisses sur le premier convoyeur a un effet de redressement de celles-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend en outre un moyen prévu en aval de la sortie dudit passage de barquette, pour ramener les barquettes chargées en position horizontale tout en retenant les saucisses convenablement placées à l'intérieur. Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, faite en relation avec les dessins annexés, dans lequels la Fig. 1 est une vue de côté schématique d'un dispositif selon l'invention, les Figs. 2 et 3 sont des vues schématiques en plan du seul passage de barquette dans le dispositif de la Fig. 1, selon respectivement les flèches II-II et les flèches III-III, les Figs. 4a à 4e sont des vues de principe illustrant différentes phases du chargement d'une barquette avec un dispositif tel que celui de la Fig. 1, la Fig. 5 est une vue schématique de dessus du poste de chargement et des moyens y amenant les saucisses, la Fig. 6 est une vue schématique de côté d'une variante du poste de chargement et des moyens y amenant les saucisses, et la Fig. 7 est une vue schématique de côté d'un moyen de redressement en position horizontale de barquettes chargées à leur sortie dudit passage de barquette. Le dispositif selon l'invention représenté à la Fig. 1 comprend donc un passage de barquette P qui a la particularité d'être fortement incliné par rapport à l'horizontale pour des raisons qui seront explicitées dans la suite. Le passage P est conçu pour admettre des barquettes 1 les unes à la suite des autres par son extrémité supérieure, ces barquettes étant acheminées jusqu'à la sortie à l'extrémité inférieure, au-delà de laquelle elles vont être redressées en position horizontale. De préférence, le passage P est réglable dans ses deux dimensions normales à son axe longitudinal (largeur et hauteur), de manière à pouvoir recevoir différents formats de barquettes. A cet effet, il comprend des rives réglables en écartement, non montrées sur les dessins, et des éléments de base 2 et dessus 3, également réglables en écartement, tous ces éléments étant montés de façon classique sur un bâti. L'élément de base 2 est constitué par l'un des brins rectilignes 21a d'une bande sans fin 21 de convoyeur 20, lequel est avantageusement de type multicourroie, comme montré à la Fig. 2. En face de l'élément de base 2, l'élément de dessus 3, Fig. 3, est quant à lui composé de deux parties, une partie supérieure fixe 30, soit ici un assemblage de fils métalliques 31, et une partie inférieure constituée comme l'élément de base par l'un des brins rectilignes 33a d'une bande sans fin 33 de convoyeur 32, lequel convoyeur est monté adjacent au convoyeur 20. La bande 33 est avantageusement en deux éléments comme représenté à la Fig. 3, mais, de toute évidence, elle pourrait être unique ou de type multi-courroie comme celle du convoyeur 20. Pour le réglage en écartement de l'élément de base 2 et de l'élément de dessus 3, la partie supérieure 30 et le convoyeur 32 sont montés déplaçables en translation sur le bâti, perpendiculairement au brin 21a. Entre la partie supérieure 30 et le convoyeur 32 de l'élément de dessus 3, il est ménagé une fente ou fenêtre transversale 35 par laquelle se fera l'introduction des saucisses dans les barquettes 1, à partir d'un poste de chargement de saucisse C. Celui-ci est placé tout près extérieurement et au-dessus du moyen de renvoi supérieur 34 du convoyeur 32, lequel moyen de renvoi est prévu à cet effet de diamètre réduit. Le poste de chargement C comprend un plan horizontal ou sole 40 placé devant la base de la fenêtre 35, dont le bord 41 du côté du passage P peut être enveloppant au-dessus du moyen de renvoi 34, comme montré aux Figs. 4a à 4C. Par ailleurs, un moyen de poussée représenté par la flèche F à la Fig. 1 est placé à l'arrière et au-dessus de la sole 40, dont la fonction est d'introduire positivement les saucisses dans les barquettes 1. La façon dont s'opère le chargement d'une barquette va maintenant être décrite en se référant plus particulièrement aux Figs. 4a à 4c. A la Fig. 4a, après qu'un capteur 42 judicieusement placé le long du passage P aura détecté l'arrivée d'une barquette 1 le chargement de la barquette précédente 1ll~l étant terminé, les convoyeurs 20 et 32 entrent en action (les brins 21a et 33a défilant dans le même sens et à la même vitesse) pour entraîner la barquette ln de manière à amener son bord interne inférieur 10 convenablement placé, c'est-à-dire légèrement en contre-bas du bord 41 de la sole 40. Ensuite, dès qu'une saucisse S est détectée présente au poste de chargement C sur la sole 40, le poussoir 43 est commandé, en même temps que la descente d'un pas de la barquette dans le passage P, par avancée d'un pas des convoyeurs 20 et 32, le pas de défilement des brins 21a et 33a correspondant sensiblement au diamètre des saucisses S. Le poussoir 43, qui est prévu tel qu'il agisse sur au moins la plus grande partie de la longueur de la saucisse va, en plus d'introduire la saucisse S dans la barquette, l'appliquer contre le fond de cette dernière, même si au départ elle avait une forme non rectiligne. Ainsi, du fait que la barquette descend d'un pas, la saucisse va se retrouver prise entre le fond de la barquette et le brin 33a. D'autre part, du fait de la forte pente du passage P, la saucisse S va également s'appliquer sur toute sa longueur sur le bord 10 de la barquette, de sorte qu'elle sera parfaitement rectiligne et parfaitement placée à l'intérieur de celle-ci, Fig. 4b. Le cycle de chargement se répète alors jusqu'à remplissage complet de la barquette. Au terme de chaque cycle, la saucisse qui vient d'être chargée se place parfaitement sur la saucisse précédente, si bien que la dernière peut être introduite sans problème, Fig. 4c. Des essais ont montré qu'une pente de 600 du passage P par rapport à l'horizontale était satisfaisante, mais qu'il est cependant préférable de la prévoir plus prononcée encore, de l'ordre de 70". Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le poussoir 43 est un moyen à jet d'air disposé à l'arrière et au-dessus de la sole 40, et agissant sur toute la largeur de la fenêtre 35. Il comporte une rampe multi-buse, ou bien une buse plate de type pinceau. De préférence, comme l'illustrent les Figs.4a et 4c, le jet d'air est dirigé vers le bas, de sorte que lors de l'introduction en barquette d'une saucisse S, il agisse sur elle pour l'appliquer contre le fond de la barquette, et en même temps pour la faire descendre. Dans le cycle de fonctionnement, le jet d'air est maintenu après introduction de la saucisse dans la barquette, lors de sa descente d'un pas, pour contribuer à la prise de la saucisse S entre le fond de la barquette et le brin 33a. Les Figs. 5 et 6 illustrent respectivement deux formes de réalisation du poste de chargement C et des moyens y amenant les saucisses. A la Fig. 5, un convoyeur 50 à bande sans fin est placé transversalement par rapport au passage P, une partie près de l'extrémité aval de son brin de transport constituant le plan 40 du poste de chargement C, laquelle partie est prolongée vers la fenêtre 35 par une plaquette fixe 40a. Le convoyeur 50 transporte les saucisses S qui se suivent en une seule file, orientées longitudinalement. L'arrivée d'une saucisse au poste C est détectée par un capteur 53 placé légèrement en amont dudit poste, qui va commander l'arrêt du convoyeur 50 de manière à immobiliser la saucisse en bonne position au poste de chargement C, et qui va commander également le poussoir 43, à condition bien entendu qu'il y ait présence d'une barquette en position de chargement dans le passage P. De préférence, et comme montré sur le dessin, le convoyeur 50 comporte deux rives dont une première rive de référence fixe 51 et une seconde rive 52 que l'on pourra régler en écartement de la première, en fonction du diamètre des saucisses à traiter. Les extrémités amont des rives 51 et 52 sont chanfreinées pour former une entrée évasée. On comprend qu'ainsi, les saucisses passant dans les rives sont redressées et maintenues rectilignes jusqu'au poste C. Avantageusement, les rives 51, 52 sont constituées par des convoyeurs fonctionnat en synchronisme avec le convoyeur 50. A la Fig. 6, le plan 40 du poste C est constitué par l'extrémité aval d'un convoyeur 55 monté frontalement par rapport à la fenêtre 35 du passage P, et dont le moyen de renvoi aval peut être de type sabre, comme représenté. Le convoyeur 55 est en ligne avec un convoyeur amont 56 qui l'alimente en saucisses, lesquelles sont disposées transversalement par rapport à la direction de transport. Sur le convoyeur 56, les saucisses sont redressées dans leur forme du fait d'être transportées en accumulation. Le convoyeur 55 les écarte en les prenant en charge par différence de vitesse, étant plus rapide que le convoyeur 56. Comme précédemment, un capteur 57 détecte les saucisses arrivant en position de chargement à l'extrémité aval du convoyeur 55 pour déclencheur le cycle de chargement en barquette. Les barquettes 1 sont chargées dans le passage P de manière à y former une file dans laquelle elles sont en contact bord à bord, la file progressant pas à pas, entraînée par les brins 21a et 33a des convoyeurs respectifs 20 et 32. Pour le chargement bord à bord des barquettes, l'entrée du passage P est évasée, le haut de la partie supérieure 30 de l'élément de dessus 3 étant légèrement divergent vers le haut par rapport au brin 21a. Ainsi, en fonctionnement, une barquette introduite dans le passage P va venir se placer par gravité derrière la dernière barquette de la file mentionnée précédemment, en amont de la fenêtre 35, comme l'illustre la Fig. 1. Le moyen de chargement de barquette dans le passage P représenté sur cette même figure comprend un convoyeur 60 prolongé en sortie par un plateau basculant 61. Les barquettes sont mises en accumulation par le convoyeur 60 contre une butée fixe 63 placée à l'avant du plateau 61 qui est dimensionné pour n'admettre qu'une seule barquette à la fois, et qui comporte par ailleurs une jupe arrière 62. Le plateau 61 est commandé par un capteur détectant l'absence de barquette en un point du haut du passage P au-dessus de la fenêtre 35. En basculant, il arrête par sa jupe 62 la barquette suivant celle dont il est chargé, en mêm temps qu'il fait passer cette dernière au-dessus de la butée 63 et la place convenablement orientée face à l'entrée du passage P pour qu'elle y pénètre en glissant par gravité. Lorsque le plateau revient en position horizontale, la barquette arrêtée par la jupe 62 avance immédiatement sur lui et un nouveau cycle peut commencer. Après que les barquettes ont été chargées en saucisses au poste de chargement C, il convient de les ramener en position sensiblement horizontale tout en assurant le maintien en bonne position des saucisses contenues à l'intérieur. Dans le dispositif de la Fig. 1, cette opération est réalisée par un moyen placé en sortie du passage P. Ce moyen comprend un convoyeur à bande sans fin 70 dirigé transversalement par rapport au passage P : il comporte un moyen de renvoi amont adjacent au passage P, qui est axé parallèlement à l'axe longitudinal de ce dernier, et un moyen de renvoi aval distant du passage P qui est axé horizontalement, les deux moyens de renvoi amont et aval étant représentés sous la forme de tambours jumelés, respectivement 71 et 72. Par conséquent, la bande sans fin du convoyeur 70, qui est avantageusement de type multi-courroie va avoir une configuration vrillée. Le brin de transport, dans sa partie adjacente au passage P, sera dans le prolongement du brin 21a, et il va se redresser progressivement jusqu'à devenir horizontal dans sa partie terminale aval. Pour le maintien des saucisses dans les barquettes lors de leur transit sur le convoyeur 70, il est d'autre part prévu un élément rigide 73 reproduisant la forme du brin de transport, et placé écarté de lui de la hauteur des barquettes. L'élément rigide 73 est avantageusement en fils métalliques et comporte une rive inférieure 74 de retenue des barquettes. La Fig. 7 représente un autre moyen de redressement en position horizontale des barquettes à la sortie du passage P. Ce moyen comprend un tourniquet 80 axé transversalement sous le passage P, qui comporte des branches radiales 81 également écartées angulairement d'un angle égal à l'angle d'inclinaison du passage P par rapport à l'horizontale. En pratique, cet angle est de 72", les branches 81 étant au nombre de cinq. Chaque branche 81 est une portion de tube de section correspondant à celle du passage P, qui vient se placer tour à tour en bout et en alignement du passage P pour recevoir une ou plusieurs barquettes en sortie de ce dernier. Pendant qu'une branche est en position de chargement, la branche qui a été chargée lors du cycle précédent se trouve en position horizontale et est déchargée par un extracteur 82. Les branches 81 ont avantageusement une structure en fils métalliques. L'invention, outre qu'elle offre la possibilité de traiter des saucisses de tous types et de tous calibres avec un même matériel, s'avère tout aussi performante du point de vue des cadences, puisque des essais laissent envisager qu'elles pourraient pratiquement atteindre trois saucisses/secondes. REVENDICATIONS 1) Dispositif de conditionnement en barquette de saucisses, caractérisé en ce qu'il comprend un passage de barquette (P) fortement incliné admettant par son extrémité supérieure des barquettes de conditionnement (1) les unes derrière les autres un poste de chargement de saucisses (C) faisant face audit passage (P) en un point intermédiaire de sa longueur, pour recevoir une à une les saucisses (S) placées horizontalement et dans le sens de la longueur devant une entrée ou fenêtre transversale (35) ménagée dans ledit passage (P), lequel poste de chargement (C) comprend un moyen de poussée (43) agissant sur au moins la plus grande partie de la longueur des saucisses (S) pour leur introduction en barquette ; un moyen assurant la descente pas à pas des barquettes (1) à partir du poste de chargement pour l'introduction une par une des saucisses ; ledit passage (P) comportant au moins à partir dudit poste de chargement (C) et vers le bas un élément de dessus (3) opposé à la base (2) recevant le fond des barquettes (1), et écarté de celle-ci d'une distance égale à la hauteur des barquettes (1) l'action dudit moyen de poussée (43) au poste de chargement (C) et la descente pas à pas des barquettes (1) étant combinées de telle façon qu'une saucisse (S) introduite par ledit poussoir (43) soit immédiatement contrainte entre le fond de la barquette (1) et ledit élément de dessus (3). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inclinaison du passage de barquette (P) est de 700, environ, par rapport à l'horizontale. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément de base (2) et l'élément de dessus (3) sont constitués au moins partiellement par des brins de convoyeur (respectivement 21a, 33a), lesquels brins de convoyeur (2 la, 33a) sont commandés en défilement pas à pas, à la même vitesse et dans le même sens pour assurer la descente pas à pas des barquettes à partir dudit poste de chargement (C). 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie supérieure du passage (P) est évasée vers le haut. 5) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit passage (P) est réglable dans ses deux dimensions normales à son axe longitudinal (largeur et hauteur). 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poussoir (43) est un moyen à jet de gaz. 7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour amener une à une les saucisses au poste de chargement (C), lequel moyen est prévu tel qu'il effectue un redressement de la forme des saucisses (S). 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen pour amener les saucisses au poste de chargement (C) consiste en un covoyeur (50) à rives (51, 52) distantes du diamètre des saucisses, le convoyeur (50) arrivant au poste de chargement (C) parallèlement à ladite fenêtre d'introduction (35) dans ledit passage (P). 9) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen pour amener les saucisses au poste de chargement (C) consiste en un convoyeur d'accumulation (56) desservant un convoyeur plus rapide (55) assurant la séparation des saucisses (S) et arrivant frontalement devant ladite fenêtre d'introduction (35) dans ledit passage de barquette (P). 10) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen prévu en aval de la sortie du passage de barquette (P), pour ramener les barquettes chargées en position horizontale tout en retenant les saucisses convenablement placées à l'intérieur. 11) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour charger les barquettes (1) en contact bord à bord dans ledit passage de barquette (P).