FR 2720462 A1 19951201 FR 9406471 A 19940527 MOYEN DE TRANSMISSION A RIGIDITE VARIABLE La présente invention a pour objet un procédé de transmission de mouvement sans glissement et un dispositif le mettant en oeuvre en permettant à un objet de se déplacer selon un mouvement rectiligne alterné, l'expression sans glissement signifiant que la transmission est effectuée de façon rigide entre le moyen d'entraînement et objet à déplacer, c'est-à-dire que ces derniers sont synchronisés dans le temps. Un tel procédé ainsi que le dispositif pour le mettre en oeuvre sont notamment bien adaptés à la réalisation d'un système commandant l'entrée et la sortie d'une rampe latérale d'accès à un autobus dont le plancher est surbaissé. Mais il est bien clair que l'invention concerne également, par exemple, les rampes d'accès situées à l'arrière des camions de transport ainsi que tous systèmes équivalents. Une telle rampe permet, dans le cas d'un autobus surbaissé, aux personnes à mobilité réduite se déplaçant en fauteuil roulant, d'accéder à l'autobus depuis le trottoir. Cette rampe vient s'engager, en position rentrée, entre le plancher du véhicule et les longerons du châssis, dans un espace de hauteur restreinte. De plus, étant donné la longueur de la rampe qui peut représenter une grande partie de la largeur disponible dans l'autobus, il ne reste que très peu d'espace disponible en bout de rampe lorsque celle-ci est en position rentrée. Pour cette raison, l'utilisation de moyens d'entraînement classiques tels que des vérins est exclue en raison de leur encombrement. De plus, tout mécanisme déporté nécessitant un renvoi pour procurer le mouvement de sortie de la rampe est également exclu. En effet, un tel renvoi constitué, par exemple, par une poulie ou une roue dentée qui au moyen d'un câble, d'une chaîne ou encore d'une courroie pourrait entraîner la rampe de l'autobus devrait être situé à l'extérieur de la carrosserie du véhicule ce qui est naturellement à proscrire. Toujours pour les mêmes raisons d'encombrement, il est difficile d'envisager une crémaillère prévue en bout de rampe dont la longueur devrait être au moins égale à la course de ladite rampe. En effet, l'encombrement global de la rampe plus la crémaillère est la plupart du temps trop important pour permettre le logement de l'ensemble dans la largeur disponible à l'intérieur de l'autobus. La solution consistant à imprimer la crémaillère directement à la surface de la rampe n'est pas davantage envisageable, car l'extrémité de la rampe située du côté de l'autobus doit pouvoir sortir jusqu'au niveau du seuil de la marche de montée dans le bus, ce qui pourrait provoquer un décrochage de la crémaillère de son pignon d'entraînement. De plus, la crémaillère ainsi réalisée, serait soumise à des risques de pollution par encrassement des dents. Une solution combinée incluant une crémaillère imprimée à la surface de la rampe et un morceau de crémaillère complémentaire articulé à l'extrémité de la rampe reste cependant envisageable. Mais elle présente encore les inconvénients de pollution toujours possible de la crémaillère et surtout le risque de désengagement des dents du pignon d'entraînement au niveau de l'articulation de la crémaillère. Enfin, les systèmes à croisillons, semblables aux crics automobiles à parallélogramme déformable, sont peu adaptés car ils exigent des efforts de mise en oeuvre trop importants au regard des efforts de poussée ou de traction requis. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des systèmes décrits ci-dessus en procurant un procédé et un dispositif pour le mettre en oeuvre assurant l'entrée et la sortie d'une rampe d'accès, par exemple à un véhicule, en utilisant l'espace très restreint disponible sous le plancher dudit véhicule. A cet effet, l'invention concerne un procédé de transmission de mouvement sans glissement entre un moyen d'entraînement alternatif et un objet à déplacer, procurant audit objet un mouvement sensiblement rectiligne et alternatif, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de transmission situé en amont dudit objet, la partie dudit moyen de transmission parallèle à la direction du mouvement à transmettre, étant rigide dans cette direction et non articulée, et ayant une longueur qui peut varier continûment de zéro à l'amplitude du mouvement à transmettre, le moyen d'entraînement pouvant être dans un plan différent de celui du mouvement. Le terme "amont" utilisé ci-avant se définissant relativement au sens de transmission, c'est-à-dire du moyen d'entraînement vers l'objet à déplacer. L'invention a également pour objet un dispositif de transmission de mouvement sans glissement entre un moyen d'entraînement alternatif et un objet à déplacer procurant audit objet un mouvement rectiligne alternatif, caractérisé en ce que le moyen de transmission est constitué par un ruban présentant une section non rectiligne définissant en position rectiligne du ruban une surface non plane. Un tel dispositif dont l'encombrement transversal est suffisamment réduit pour qu'il puisse être disposé sous le plancher de l'autobus et au dessus des longerons du châssis, permet bien d'assurer l'entrée et la sortie de la rampe. En effet, en plus de l'effort de traction nécessaire à l'entrée de la rampe, qu'il est naturellement à même de transmettre, il est capable, de par sa configuration particulière, d'exercer un effort de poussée dans le sens du mouvement provoquant la sortie de la même rampe. Cette rigidité, en pression axiale, est assurée par le fait que le ruban présente une section transversale non rectiligne. L'entraînement du ruban peut être assuré par un galet presseur qui, en écrasant le profil non rectiligne du ruban sur une coquille semi-circulaire de guidage, permet la flexion dudit ruban le long du galet d'entraînement et donc son entraînement et son renvoi dans une direction autre que celle du mouvement, procurant une solution particulièrement avantageuse en cas de défaut d'espace libre en bout de rampe. En effet, on dispose là d'un moyen de transmission dont la partie ne servant pas effectivement à la transmission du mouvement peut être déformée afin d'être renvoyée et éventuellement stockée dans des espaces disponibles situés ailleurs qu'en bout de rampe. A la limite, lorsque la rampe est en positon rentrée, le moyen de transmission est stocké en totalité, par exemple enroulé sur lui-même, et ne présente plus de partie rigide. Cette caractéristique procure l'avantage considérable de permettre à la rampe, en position rentrée, de venir se loger directement contre le moyen d'entraînement, limitant ainsi au maximum la longueur totale de l'ensemble rampe plus moyen d'entraînement. Dans une variante, on peut envisager que le galet ne constitue qu'un renvoi, le moyen d'entraînement étant situé en amont de ce galet dans un autre plan que celui du mouvement, où l'espace disponible est plus important. Cette disposition peut être également mise en oeuvre, selon une autre variante de l'invention, en utilisant des renvois constitués par des éléments de guidage creux, autolubrifiants, de hauteur interne variable, et de directions d'entrée et de sortie différentes. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, diverses formes d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un autobus équipé d'un dispositif de rampe d'accès rétractable selon l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues en coupe de la figure 1 de deux formes d'exécution préférentielle du ruban selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'entraînement du ruban selon l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe de la figure 4 d'un dispositif d'entraînement du ruban , selon l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective d'un élément creux de renvoi de mouvement selon l'invention, - la figure 7 est une vue en coupe de la figure 6 d'une partie de l'élément creux de renvoi du mouvement selon l'invention, - la figure 8 est une vue en coupe de la figure 7 représentant la section du ruban mise à plat dans l'élément creux de renvoi selon l'invention. Un schéma d'ensemble de l'environnement de la rampe rétractable 1 d'accès à l'autobus est représenté sur la figure 1 sur laquelle la rampe est représentée en position sortie et schématisée en position rentrée en traits mixtes. On y voit clairement que l'ensemble plancher 2 châssis 3 constitue l'élément de guidage de la rampe 1 qui n'est ainsi accessible qu'en son extrémité 4. Une forme d'exécution particulière du dispositif selon l'invention, consiste comme représenté sur l'arraché à plus grande échelle de la figure 1, en un ruban 5 de faible épaisseur, qui à l'état libre présente une section 5a non rectiligne formant une surface non plane et qui, ainsi raidi par sa forme, possède la particularité de transmettre des efforts de poussée axiale dans sa partie rectiligne. Ce ruban 5 est fixé à l'extrémité 4 de la rampe à déplacer. Ce ruban 5 pourra donc transmettre un mouvement alternatif d'entrée et de sortie à la rampe 1 puisqu'il est capable de transmettre des efforts aussi bien en traction qu'en poussée. La forme la plus simple de section non rectiligne Sa du ruban 5 est celle représentée sur la figure 2 : le ruban 5 est alors simplement bombé transversalement sur toute sa longueur, présentant ainsi une section Sa concave. Mais il a été constaté qu'en cas de flambement, celui-ci prend toujours naissance sur les berges longitudinales 13 du ruban 5. C'est pourquoi, dans une seconde version représentée sur la figure 3, on a muni le ruban 5, en plus de son bombement principal, de deux nervures secondaires de concavité préférablement inverse à celle du bombement principal, s'étendant sur les berges 13 du ruban 5. Cette seconde variante présente donc une plus grande résistance au flambement, ce qui permet éventuellement d'utiliser le ruban 5 sans guidage sur toute sa longueur de travail. De façon générale, il suffit de disposer de points de guidage placés de loin en loin sur la partie droite travaillante du ruban 5 pour éviter à celui-ci tout flambement, mais ce guidage n'est pas indispensable. Et, à condition de choisir une largeur suffisante du ruban 5 permettant un bombement suffisamment important, il est tout à fait possible de réaliser l'entraînement sans aucun guidage sur les parties rectilignes du ruban. I1 est bien évident que toute autre section Sa, non rectiligne, autre que celles représentées sur les figures 2 et 3, procurant une rigidité suffisante au ruban 5 conviendrait également. En particulier, le terme bombement est à prendre ici au sens large. En effet, si la concavité de la section 5a peut être réalisée par cintrage, comme représentée sur les figures 2 et 3, elle peut aussi très bien constituer, selon des variantes non représentées sur les figures, en un pli simple formant nervure ou encore en de multiples plis successifs définissant une section 5a en forme de ligne brisée convexe. L'extrémité du ruban 5 opposée à celle fixée à l'extrémité 4 de la rampe 1 voit sa section Sa remise droite par déformation élastique permettant ainsi au ruban 5 d'être courbé à volonté dans sa longueur pour permettre son renvoi, son stockage et/ou son entraînement. Selon une forme d'exécution particulière du moyen d'entraînement représenté sur la figure 4, celui-ci est composé d'un ensemble 7 formé d'un galet 6 à bandage plat entraîné en rotation et d'une coquille semi-circulaire 8 réalisée en matériau auto-lubrifiant ou munie de rouleaux à pression selon une variante non représentée sur les figures. Sur la figure 4, on a choisi de représenter le ruban 5 avec un profil bombé tel que représenté sur la figure 2. I1 ne s'agit bien sûr que d'un choix de représentation et tout autre profil 5a non rectiligne conviendrait également. Cette coquille semi-circulaire 8 comporte un guide 9 à chaque extrémité, destiné pour l'un à présenter le ruban 5, en ligne droite avec la partie droite travaillante, pour l'autre à orienter le ruban 5 vers sa position de stockage. La partie centrale du profil 8 sert d'appui au ruban qui sera entraîné par le galet 6 et aligné face à celui-ci par les joues latérales 10. En fonctionnement, une extrémité du ruban est engagée dans le système d'entraînement au travers du guide 9, la section non rectiligne 5a du ruban 5 est d'abord redressée par la coquille semi-circulaire 8 et la périphérie du galet 6, permettant ainsi audit ruban 5 de suivre le profil du galet 6 qui l'entraîne par adhérance, pressé contre la coquille 8. Selon une variante particulière du dispositif selon l'invention considérée, le ruban 5 est muni de perforations 11 et le galet 6 est équipé d'un bandage élastique 12. En fonctionnement, le ruban 5 maintenu par la coquille semi-circulaire 8 est pressé contre le galet 6 dont le bandage 12 se déforme et pénètre légèrement dans les perforations 11 du ruban 5 réalisant ainsi un entraînement semi-positif, le galet 6 formant pignon. Ce sont les empreintes provoquées par les perforations 11 du ruban 5 sur le bandage élastique 12 que l'on a représentées sur la figure 4 en traits mixtes fins. Dans une autre variante, non représentée sur les figures, on peut envisager que l'ensemble 7 formé d'un galet 6 et d'une coquille 8 ne constitue qu'un renvoi, le moyen d'entraînement étant alors situé en amont de cet ensemble 7. De même, dans une autre variante du dispositif selon l'invention représentée sur les figures 6,7 et 8, on peut utiliser des renvois constitués par des éléments de guidage creux 14 autolubrifiants dont les directions d'entrée et de sortie sont différentes. Le redressement élastique du profil du ruban 5 est alors assuré par la hauteur interne variable de l'élément de guidage 14. Cette hauteur commence par diminuer en entrée pour mettre à plat le ruban 5, puis elle reste constante le long de la courbure dudit élément de guidage, afin de permettre la flexion dudit ruban 5 toujours à plat, le long de cette courbure. Enfin, la hauteur croît à nouveau en sortie pour permettre au ruban 5 de retrouver sa forme initiale et surtout pour respecter une symétrie de l'entrée et de la sortie rendue nécessaire par le caractère alternatif du mouvement du ruban 5. Ces deux parties de hauteur variable, en entrée et en sortie, ne sont pas indispensables. On peut envisager un élément de guidage creux de hauteur constante, non représenté sur les figures, assurant la mise à plat du ruban 5. Mais alors, les efforts transmissibles seront moindres car les risques de flambement seront plus élevés sur les parties du ruban 5 en entrée et sortie de l'élément creux. En effet, celles-ci subiront une mise à plat à l'extérieur de l'élément de renvoi, hors de tout moyen de guidage. I1 est d'ailleurs tout à fait possible de combiner les deux types de renvois décrits ci-dessus, à savoir par galet 6 et coquille 8 et par élément de guidage creux. Dans tous les cas, l'utilisation de renvois, liés entre eux par des sections de ruban 5 rectilignes et rigides car non déformées, offre la possibilité de disposer le moyen d'entraînement n'importe où dans l'espace. Bien sûr, cette variante conserve l'avantage de permettre à la rampe, en position rentrée, de venir se loger directement contre le premier renvoi en amont de l'objet 1 à déplacer, limitant ainsi au maximum la longueur totale de l'ensemble rampe plus renvoi. Mais surtout, cette variante permet de compenser l'encombrement éventuel du moyen d'entraînement qui n'est plus forcément situé en bout de rampe, mais peut être logé dans un espace disponible à proximité. On peut, par exemple, envisager l'utilisation d'un vérin 15 dont la tête de tige serait reliée au ruban 5 par des moyens appropriés. L'utilisation judicieuse de renvois permet alors de disposer le vérin 15, par exemple verticalement, ou encore horizontalement, dans le sens longitudinal, entre les longerons 16, comme représenté sur la figure 6, si on se place dans le cas particulier d'une rampe d'accès à un autobus. REVENDICATIONS 1 - Procédé de transmission de mouvement sans glissement entre un moyen d'entraînement alternatif et un objet (1) à déplacer, procurant audit objet (1) un mouvement sensiblement rectiligne et alternatif, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de transmission (5) situé en amont dudit objet (1), la partie dudit moyen de transmission (5) parallèle à la direction du mouvement à transmettre étant rigide dans cette direction, non articulée et ayant une longueur qui peut varier continûment de zéro à l'amplitude du mouvement à transmettre, le moyen d'entraînement pouvant être dans un plan différent de celui du mouvement. 2 - Dispositif de transmission de mouvement sans glissement entre un moyen d'entraînement alternatif et un objet (1) à déplacer procurant audit objet (1) un mouvement sensiblement rectiligne et alternatif selon le procédé conforme à la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de transmission est constitué par un ruban (5) présentant une section (5a) non rectiligne définissant en position rectiligne du ruban une surface non plane. 3 - Dispositif de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que la section (5a) du ruban présente au moins une concavité principale et éventuellement sur une ou sur ses deux extrémités une concavité secondaire, de sens préférentiellement opposé à celui de ladite concavité principale, ces concavités étant obtenues par cintrage, pliage ou tout autre procédé adéquat. 4 - Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de redressement élastique (7,14) permettant la mise à plat du profil du ruban (5) afin de fléchir ledit ruban (5). 5 - Dispositif de transmission selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen de redressement élastique est constitué par un élément de guidage creux (14) autolubrifiant dont la hauteur interne assure la mise à plat du ruban (5) le traversant, permettant ainsi la flexion dudit ruban (5) le long de la courbure dudit élément de guidage (14) et son renvoi dans une direction de sortie différente de la direction d'entrée. 6 - Dispositif de transmission de mouvement, selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen de redressement élastique est constitué par un ensemble (7) formé d'un galet (6) et d'une coquille semi-circulaire (8) autolubrifiante ou munie de rouleaux de pression, ledit galet (6) venant presser ledit ruban (5) contre ladite coquille semi-circulaire (8), la section (5a) non rectiligne dudit ruban (5) étant redressée sur toute la longueur de la coquille semi-circulaire (8) ce qui permet la flexion dudit ruban (5) le long de ladite coquille (8). 7 - Dispositif de transmission de mouvement selon les revendications 4,5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs renvois (7,14) constitués d'éléments de guidage creux (14) ou d'ensembles (7) formés d'un galet (6) et d'une coquille semi-circulaire (8) liés entre eux par des sections rectilignes rigides dudit ruban (5), ces renvois (7,14) étant disposés entre le moyen d'entraînement alternatif et l'objet (1) à déplacer qui peuvent alors être situés de façon quelconque, l'un par rapport à l'autre, dans l'espace. 8 - Dispositif de transmission de mouvement selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement est constitué par un ensemble (7) formé d'un galet (6) et d'une coquille semicirculaire (8) dont ledit galet (6) vient entraîner par adhérance ledit ruban (5) pressé contre ladite coquille (8). 9 - Dispositif de transmission de mouvement, selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le galet (6) est recouvert sur sa surface de roulement par un bandage élastique (12) et en ce que le ruban (5) présente des perforations (11). 10 - Dispositif de transmission de mouvement, selon l'une quelconque des revendications 2 à 9 caractérisé en ce que le ruban (5) est stocké enroulé en position de repos.