FR 2721792 A1 19960105 FR 9408097 A 19940630 La présente invention concerne une charrue simple d'un nouveau type. On constate que les agriculteurs utilisent de plus en plus des charrues y compris des charrues simples avec un grand nombre de corps. Or, la multiplication des corps limite la maniabilité de la charrue et son utilisation en particulier en bout de raie ou au voisinage de haies ou de clôtures. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en proposant une charrue simple susceptible de permettre des manoeuvres de recul comparables à celles réalisables avec une remorque et de faciliter le travail de finition des champs. Un autre but de la présente invention est de proposer une charrue simple permettant un labour dans la raie ou hors raie. A cet effet, l'invention a pour objet une charrue simple de préférence semi-portée, multi-corps, du type comprenant une poutre de support de corps de charrue qui sont reliés à cette dernière au moyen d'étançons, caractérisée en ce qu'une roue non orientable est solidarisée à l'étançon du dernier corps au moyen d'une liaison fixe non articulée. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, l'angle entre la poutre et la ligne horizontale de traction et l'angle entre les corps de charrue et la poutre sont réglables pour permettre une orientation de la poutre et un rapprochement ou un écartement des corps par rapport à ladite poutre de manière à obtenir une largeur de raie variable. En outre, la charrue est reliée au tracteur au moyen d'un attelage trois points et comporte en aval dudit attelage dans le sens d'avancement du tracteur une articulation supplémentaire à pivotement autour d'un axe vertical pour permettre un braquage du tracteur dans une plage angulaire de 0 à 1200 de part et d'autre de la tête de charrue. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la charrue est reliée au tracteur au moyen d'un attelage trois points et comporte en aval dudit attelage dans le sens d'avancement du tracteur une articulation supplémentaire à pivotement autour d'un axe vertical pour permettre un braquage du tracteur dans une plage angulaire de 0 à 1200 de part et d'autre de la tête de charrue. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue de dessus en position transport d'une charrue simple semi portée multi-corps à largeur de travail variable et, la figure 2 représente une vue de dessus de la charrue de la figure 1 en position travail. La charrue, objet de l'invention, est une charrue simple droite ou gauche semi-portée. Cette charrue comporte une poutre ou âge 1 reliée de manière en soi connue, au moyen d'un attelage trois points 9, à un tracteur. Cette poutre 1 supporte des corps 2 dont les caractéristiques sont fonction de l'utilisation de la charrue. Ces caractéristiques ne seront donc pas décrites. Ces corps de charrue 2 sont reliés à la poutre 1 au moyen d'étançons 3. Ces corps peuvent être montés fixes ou mobiles sur la poutre 1. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, la charrue est une charrue à largeur de raie variable avec les mêmes corps. Pour obtenir ce résultat, l'angle entre la poutre 1 et la ligne horizontale de traction et l'angle entre les corps de charrue 2 et la poutre. 1 sont réglables. De ce fait, ils permettent une orientation de la poutre et un rapprochement ou un écartement des corps par rapport à ladite poutre. Un grand nombre de modes de réalisation peuvent être retenus pour obtenir une variation des angles précités. A titre d'exemple, une réalisation conforme à la figure 1 peut être retenue. Dans ce cas, les étançons des corps de charrue 2 sont montés à pivotement sur la poutre 1 au moyen d'axes de pivotement appropriés et sont en outre respectivement solidarisés entre eux au niveau d'un deuxième axe pivot par un organe d'accouplement 4 tel qu'une tringle de commande ou bielle, de manière à constituer des parallélogrammes déformables. Ainsi, lors du déplacement de la tringle 4 commandée par le vérin 7, tous les corps 2 se rapprochent ou s'écartent simultanément de la poutre. Le déport latéral de la poutre 1 est, quant à lui, commandé au moyen d'un vérin 8 disposé au voisinage de la tête de la charrue. Les vérins 7 et 8 peuvent fonctionner de manière dépendante pour obtenir simultanément un déplacement de la poutre 1 et des corps 2. On peut également imaginer un déplacement et un positionnement entièrement manuels des corps 2 et de la poutre 1. La charrue telle que décrite ci-dessus comporte une roue 5 non orientable qui est solidarisée à l'étançon 3 du dernier corps au moyen d'une liaison fixe non articulée. Cette roue 5 est réglable en hauteur au moyen d'un vérin 6 pour obtenir une profondeur de travail variable. De par sa liaison, cette roue est toujours maintenue fixe par rapport au dernier corps. En conséquence, sa position par rapport au dernier corps est toujours très précise. De même, en raison des possibilités de variations de la largeur de raie cette roue peut travailler hors raie ou dans la raie de manière à permettre le passage au ras des clôtures. Pour augmenter les avantages liés à une telle roue fixe, il est prévu que la charrue comporte en aval de l'attelage trois points dans le sens d'avancement du tracteur 11 une articulation supplémentaire 10 à pivotement autour d'un axe vertical, comme le montre la figure 1, pour permettre un braquage du tracteur dans une plage angulaire de 0 à 1200 de part et d'autre de la tête de charrue, en particulier en position de transport. Une telle articulation permet alors des manoeuvres en bout de raie dans un espace réduit. Grâce à cette combinaison roue fixe et liaison pivot, les manoeuvres de recul deviennent plus faciles à effectuer qu'avec une roue directionnelle. Enfin, pour obtenir un encombrement réduit, il est prévu qu'en position transport comme en position travail, la charrue soit susceptible d'être repliée de telle sorte que les corps 2 présentent entre eux un écartement très faible voisin de cinq pouces et que la roue 5 se déplace sur une ligne passant par le point pivot de l'articulation. I1 est à noter que dans ce cas, en position de transport, la roue permet, en raison de sa position, de bien équilibrer la charrue par rapport à l'axe de traction. Revendications 1. Charrue simple de préférence semi-portée, multi-corps, du type comprenant une poutre (1) de support de corps de charrue (2) qui sont reliés à cette dernière au moyen d'étançons (3), caractérisée en ce qu'une roue (5) non orientable est solidarisée à l'étançon (3) du dernier corps au moyen d'une liaison fixe non articulée. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'angle entre la poutre (1) et la ligne horizontale de traction et l'angle entre les corps de charrue (2) et la poutre (1) sont réglables pour permettre une orientation de la poutre (1) et un rapprochement ou un écartement des corps (2) par rapport à ladite poutre (1) de manière à obtenir une largeur de raie variable. 3. Charrue selon la revendication 2, caractérisée en ce que les étançons des corps de charrue (2) montés à pivotement sur la poutre (1) au moyen d'axes de pivotement appropriés sont en outre respectivement solidarisés entre eux au niveau d'un deuxième axe pivot par un organe dtaccouplement (4) tel qu'une tringle de commande ou bielle, de manière à constituer des parallélogrammes déformables. 4. Charrue selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le déport latéral de la poutre (1) est commandé au moyen d'un vérin (8) disposé au voisinage de la tête de la charrue. 5. Charrue selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la roue (5) est réglable en hauteur au moyen d'un vérin (6) pour obtenir une profondeur de travail variable. 6. Charrue selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle est reliée au tracteur au moyen d'un attelage trois points (9) et comporte en aval dudit attelage dans le sens d'avancement du tracteur une articulation supplémentaire (10) à pivotement pour permettre un braquage du tracteur dans une plage angulaire de 0 à 1200 de part et d'autre de la tête de charrue. 7. Charrue selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que, en position transport, la charrue est susceptible d'être repliée de telle sorte que les corps (2) présentent entre eux un écartement très faible voisin de cinq pouces et que la roue (5) se déplace sur une ligne passant par le point pivot de l'articulation.