FR 2713675 A1 19950616 FR 9414643 A 19941206 LAVE-LINGE A CHARGEMENT PAR LE DESSUS, AVEC POSITIONNEMENT PERFECTIONNE DU PANIER L'invention concerne une machine à laver le linge, en particulier pour usage domestique, dotée d'un dispositif perfectionne de positionnement du panier, Lorsque de L'extérieur est fournie une commande adaptée, ou Lorsqu'une commande est générée par les dispositifs de commande et de régLage insérés dans La machine. Même si la présente invention se rapporte plus spécifiquement à un lave-linge à chargement par le dessus, et doté d'une ouverture en haut, et même si , pour simplifier L'exemple, cette description fait référence à ce type de machine et à une commande de positionnement automatique du panier de teLle sorte que L'ouverture du panier se place en haut et face à L'ouverture de la cuve, L'invention peut avantageusement s'appliquer également à d'autres types de machines à laver à panier pivotant, dans Lesquels il est nécessaire, pour quelque raison que ce soit, que le panier s'arrête dans une position prédéfinie au moment de son ouverture. On sait que dans Les machines à laver à chargement par le dessus, la cuve de lavage est dotée d'une ouverture supérieure, qui peut normalement etre fermée par une porte, pour le chargement et le déchargement du linge à laver dans le panier rotatif contenu dans Ladite cuve. Le panier est lui aussi doté d'une ouverture respective, qui peut etre fermée par une porte, qui tourne naturellement avec ledit panier. Pendant les phases de chargement et de sortie du Linge, le panier étant bien entendu immobile, L'utilisateur doit avant tout ouvrir la porte supérieure de la cuve, et ensuite ouvrir la porte du panier; toutefois, s'il n'existe pas de dispositif particulier, La position de la porte du panier peut se trouvér décalée d'un caté ou de l'autre par rapport à l'ouverture de la cuve, ce qui rend l'accès immédiat à l'intérieur du panier impossible. Pour y parvenir, l'utilisateur dolt faire tourner le panier à la main jusqu'à ce que les deux ouvertures soient alignées, et c'est seulement ensuite qu'il sera possible d'ouvrir la porte du panier. L'opération de rotation manuelle du panier est plutat pénible et désagréable du fait qu'il n'y a pas de prise et que la rotation du panier peut nécessiter un effort important à cause d'un mauvais équilibrage possible de la charge. Afin d'éviter ce problème, divers types de solutions ont été divulgués pour les machines à Laver de ce genre, dotees de dispositifs faisant en sorte que lorsque le panier s'arrete à la fin du cycle, celui-ci se positionne automatiquement de manière que Les deux ouvertures du panier et de la cuve se trouvent face à face, pour éviter que l'utilisateur n'ait à effectuer l'opération décrite ci-dessus. Tout ceci est bien connu de l'homme de l'art et ne sera donc pas expliqué plus en détail. Une de ces solutions est décrite dans le brevet DE 3 431 807 (MIEL & Cie). Cependant, cette solution, bien qu'elle s'avère efficace et fiable, présente certaines caractéristiques de réalisation qui nécessitent des dispositifs mécaniques de précision moyenne, la rendant particulièrement onéreuse, du point de vue de la production. Un autre inconvénient de ladite solution (hile) est dO à des impératifs en matière de normes de sécurité: en effet, Les normes imposent que L'ouverture de la porte supérieure ne permette pas d'accéder directement au panier, Lorsque celut-ci est encore en mouvement, même s' il s'agit d'une rotation Lente, ce qui risquerait de blesser l'utilisateur. Le brevet cité ci-dessus, pour éviter ce problème, prévoit que le dispositif décrit puisse être utilisé uniquement s'il existe une autre barrière de protection du panier, mais ceci implique que soient utilisées deux portes d'accès au lieu d'une, comme cela serait pourtant préférable, aussi bien pour des raisons de construction que d'utilisation. Il serait donc souhaitabLe, et c'est le but de la présente invention, d'avoir un dispositif de positionnement automatique, pouvant être activé par une commande appropriée, qui soit sOr, fiabLe, qui élimine les inconvénients cités, mais qui soit cependant de réaLisation simple et économique. L'invention sera mieux décrite à la lecture de la description qui suit, donnée à seul titre d'exemple non Limitatif, et qui fait référence aux dessins annexes, dans lesquels: la figure 1 montre en vue de face, le schéma d'un dispositif selon L'invention, la figure 2 montre un exemple d'une partie d'un circuit électrique, dans une machine selon L'invention. En se reportant aux figures qui montrent une forme préférée de réalisation, est illustre un dispositif de positionnement du panier selon L'invention, ainsi que son principe de fonctionnement. Il convlent d'observer la cuve de lavage 1 à laquelle est adjointe la poulie 2 liée au panier interne (non illustré), ladite poulie étant dotée d'une encoche 4 disposée s' > r iine nervure interne 12 qu'elle porte. Un élément mobile d'arret 5 peut être inséré radialement, avec une de ses extrémités 5A dans ladite encoche 4, à L'intérieur de la poulie, et il est relie, de manière rigide, par L'autre extrémité 5R, à un support 6 qui peut coulisser par rapport à La plaque 7, fixée de manière à etre solidaire avec la cuve. Le sens de deplacement dudit support est conçu de manière que L'éLément d'arrêt 5 soit inséré dans l'encoche4 ou sorti d'elle. Le support 6 est relie à un dispositif de mise en marche 8, de préférence à fonctionnement électrique, en mesure de depLacer ledit support dans Les deux sens opposes possibles, et il est egalement relié à ladite plaque 7, par L'intermédiaire d'un élément élastique 9, qui a pour fonction de faire reculer Ledit élément d'arrêt 5, et par conséquent, dans la condition de repos, de faire entrer son extrémité 5A dans Ladite encoche. En se référant à la figure 2, qui montre en particuLier le schéma électrique des commandes, IL convient d'observer L'unité 15 de commande et de réglage, qui agit sur un dispositif interrupteur 16, qui active ou desactive le dispositif de mise en marche 8. On peut egalement voir un second interrupteur 10, Inséré en série, au niveau de L'aLimentation du moteur 17 d'entraînement du panier, ledit interrupteur pouvant être actionné par Le déplacement dudit support 6, et dont la fonction sera illustrée plus cLairement dans La suite du texte. Le dispositif décrit fonctionne de La manière suivante: lorsqu'un signal de mise en marche donné est appliqué par L'uni té de commande et de réglage 15 audit dispositif de mise en marche, celui-cl agit sur Le support 6, qui, en se déplaçant vers l'avant, Libère L'encoche 4 de l'élément mobile 5; de ce fait, La poulie ayant été Libérée, Le panier peut fonctionner normalement. Lorsque ce signal est désactivé, le dispositif de mise en marche ramène vers L'arrière Le support coulissant 6, par L'actIon de l'élément élastique 9, et simuLtanément, l'unité 15 commande l'alimentation du moteur d'entraînement 17, ce qui entame par conséquent une rotation Lente de la poulie. Dans le cas normal, L'encoche 4 ne se trouve pas en face de L'élément d'arrêt 5, d'où il résulte que celul-cl n'entre pas dans l'encoche mais continue à tourner en contact avec la partie intérieure de la poulie. La rotation du panier et de La poulie continue Jusqu'à ce que L'encoche 4 atteigne une position dans LaqueLle elLe est en mesure de recevoir l'extrémité 5A de l'élément d'arrêt 5, sous L'action de l'élément élastique 9, ce qui induit le blocage de la poulie, et conjointement celui du panier. Bien que ce résultat conclde déjà avec L'objectif à atteindre, il peut encore etre valorisé par certaines améliorations qui le rendent particulièrement adapté à la situation réelle. Une première amélioration consiste en ce que, sauf en cas de spécification contraire, le moteur qui actionne la poulie continue à être alimenté; pour arrêter le moteur, est donc prévu un dispositif interrupteur 10 monté sur ladite plaque et disposé de manière à relever la position dudit support coulissant 6; lorsque ledit interrupteur signale que Ledit support s'est dépLacé dans la position où La poulie est bloquée, il transmet une commande d'inhlbition adaptee au moteur d'entraTnement du panier. Inversement, lorsque le dispositif de mise en marche est active, et ceci se produit à chaque fois que la machine est mise en marche, alors la position de déblocage du support coulissant 6 est relevée par ledit interrupteur, qui relance le fonctionnement du moteur d'entraTnement. Une seconde amélioration consiste en L'adoption d'un dispositif de mise en marche 8 caractérisé par un fonctionnement retarde, aussi bien pour Le mouvement d'avancement que pour Le mouvement de recul. L'avantage réside dans Le fait qu'en cas d'arret automatique, mais surtout d'arrêt accidentel de la machine, La commande d'activatlon du dispositif de mise en marche est eLle aussi désactivée, mais à cause du retard de réponse de celui-ci, la poulie n'est bloquée qu'après un certain temps et a donc la possibilité de tourner encore Librement par effet d'inertie, et de s'arrêter spontanément sans qu'elle y soit brutalement contrainte par un blocage violent alors qu'elle est encore en mouvement. Intervent ensuite la phase de blocage de La poulie selon la procédure décrite cl-dessus. Lors de la mise en marche de la machine, aucun problème particulier n'intervient puisque la machine est actionnée à la suite de l'accord de L'interrupteur de position 10, qui agit avec le déplacement du support 6, coulissant avec un retard limité dans une certaine proportion, suite à la commande d'activation du dispositif de mise en marche 8, qui coinclde avec la commande de mise en marche. Bien entendu, il faut prlncipalement un certain retard adapte du déplacement du support 6 pour Le bloquage de la poulie par rapport à l'arrêt spontané du panier, mais ce retard peut être obtenu par d'autres moyens que celui illustré, teLs que par exemple un dispositif de mise en marche intrinsèquement retardé, comme une varistance CTP (à coefficient de température positif) en cire; on peut utiliser par exemple un dispositif de mise en marche 8 à réponse Immédiate, et par contre envoyer en retard La commande d'entraTnement dudit dispositif de mise en marche, par un circuit approprié de l'unité de commande 15; il est également possible d'utiliser un petit moteur faisant tourner une vis hellcoRdale qui entraTne, dans un temps prédéterminé, Le support 6 dans ses positions extrêmes. Une troisième amélioration consiste dans L'interposition d'un élément élastique d'amortissement 11 entre ledit élément mobile d'arret 5 et ledit support mobile 6. Ledit élément élastique a pour fonction d'amortir Les poussées transversales que les bords de L'encoche transmettent malgre tout au moyen mobile d'arrêt, et de celui-ci au support 6; ces poussées, ainsi que de légers chocs, même s'ils ne sont que d'une intensité limitée, provoqueraient à la longue le décollement de ce moyen mobile d'arrêt du support, ou le décollement du support de sa plaque 7, et en tout etat de cause, un bruit de hlocane relativement sensible. Un dispositif de mise en marche retardé préféré est une varistance normale immergée dans une capsule de cire qui peut se dilater et se comprimer. La quatrième amélioration consiste dans le fait qu'il est possible de placer un rouleau tournant 13 en face de l'extrémité SA de l'élément mobile d'arrêt, qui soit en mesure d'entrer pour une grande partie de sa hauteur, dans L'encoche 4. Le but de ce rouleau tournant est d'offrlr un nouvel effet d'amortissement entre l'élément mobile d'arrêt et La partie restante des dispositifs décrits, et aussi de permettre un coulissement libre, sans effort ni frottement inutile entre ladite extrémité 5 Ade l'élément mobile d'arrêt et la nervure 12 sur laquelle ladite extrémite doit coulisser avant de se bloquer dans L'encoche 4. A ce point, d'autres avantages sont mis en évidence par rapport au brevet cite (Miele 8 Cle), qui sont: a) le dispositif élastique décrit absorbe L'énergie, et par conséquent protege sa structure, qui peut de ce fait être réalisée selon un mode simplifie; b) on obtient l'activation automatlque du positionnement, sans utiliser L'ouverture de la porte, et ceci élimine l'obligation, et la dépense qui en découle, de prévoir une porte spécifique pour la fermeture de la cuve, étant donné que de cette manière, la porte supérieure fait également fonction de porte pour la cuve; c) dans le cas d'une interruption accidentelle de L'alimentation électrique, le retard intervenant dans le fonctionnement du dispositif de mise en marche permet au panier de s'arrêter complètement avant le bloquage du panier, évitant ainsi que ne se produlsent de violentes sollicitations imprévues ainsi que de probables ruptures; d) une plus grande discrétion dans les phases de bloquage, aussi bien pour le rouleau coulissant que pour le couplage élastique mis en fonctionnement, s'il est sollicite, par un moyen silencieux, entre l'élément d'arret et Le support. Bien que l'invention alt été décrite à partir de L'exemple des modes de réalisation préférés, et en utilisant une terminologie généralement connue, elle n'est pas considérée comme Limitée par ces éléments, étant entendu que l'homme de l'art peut y apporter de nombreuses variations et modifications. REVENDICATIONS 1. Machine à laver le linge, en particulier pour usage domestique, dotée d'un meuble extérieur, d'une cuve de Lavage interne (1), d'une unité (15) de commande et de réglage de la machine, d'un panier rotatlf dans Ladite cuve, qui est commandé par un arbre fixé à ladite cuve, par emboTtement dans une poulie extérieure (2), ladite machine etant en mesure d'arrêter automatiquement le panier dans une position prédéterminée lorsque la machine s'arrête, ladite poulie étant dotée d'une encoche interne (4) en mesure de recevoir un élément mobile d'arrêt (5) qui peut s'insérer dans ladite encoche interne et sortir d'elle, ledit élément mobile d'arrêt (5) étant monté oscillant sur une plaque de support (7) fixée à ladite cuve, caractérisée en ce que: - ledit élément d'arrêt (5) est relié à un support coulissant (6) sur ladite plaque, - ledit support coulissant (6) est solidaire d'un moyen d'avancement et de recul (8) dudit support coulissant, et est commandé par Ledit moyen (8), - ledit moyen d'avancement et de recul (8) est actionné par une commande provenant de ladite unité (15). 2. Machine à laver le linge selon la revendlcatlon 1, caractérisée en ce que ledit support coulissant (6) est déplacé dans la position de blocage de la poulie, avec un retard prédéfini par rapport à L'interruption de l'alimentation du moteur (17) de rotation du panier. 3. Machine à laver le linge selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen d'avancement et de recul (8) a fonctionne à retardement par rapport à la commande d'activation provenant de Ladite unité (15). 4. Machine à laver le Linge selon la revendication 3, caractérisée en ce que Ledit moyen d'avancement et de recul (8) à fonctionnement retardé est une varistance à cire chaude. 5. Machine à laver le Linge selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit support coulissant est relie à ladite plaque (7) par l'intermédiaire d'un moyen élastique (9), qul sollicite ledit support coulissant de telle sorte que Ledit élément d'arrêt (5) s'insère à L'intérieur de ladite encoche interne. 6. Machine à laver le linge selon L'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un interrupteur (10) est placé sur ladite plaque (7) et est en mesure de relever le mouvement d'avancement et/ou de recul dudit support coulissant (6). 7. Machine à Laver te linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'entre ledit élément mobile d'arrêt (5) et ledit support coulissant (6) est interposé un moyen élastique d'amortissement. 8. Machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'extrémité (5A dudit élément d'arrêt (5), qui entre dans l'encoche (4) de la poulie, est dotée d'un rouleau tournant (13) dont les dimensions sont telles qu'il peut s'emboîter sans bruit dans ladite encoche. 9. Machine à laver le linge selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que L'unité (15) de commande et de réglage agit sur un premier dispositif interrupteur (16), qui excite ou désactive le dispositif de misse en marche (8), et en ce qu'un second dispositif Interrupteur (10) est inséré en série au niveau de l'alimentation du moteur (17) d'entrarnement du panier, et qu'il peut être actionné par le déplacement dudit support (6).