FR 2715534 A1 19950804 FR 9401140 A 19940202 La présente invention concerne un appareil destiné à placer à distance de la berge des lignes de pêche et leur amorçage en une seule opération, avec retour automatique de l'appareil. D'une manière générale, il existe trois façons de placer des lignes sur un plan d'eau: -le lancer traditionnel, - l'utilisation d'une barque pour mener les lignes en laissant les cannes à lancer sur la berge ou en les embarquant, - I'utilisation d'un poseur de ligne. Le terme de "poseur" fut utilisé en 1987 dans le brevet N" 2 612 047. L'invention présentée ici relève de ce type d'appareil mais sera appelée "placeur", terme qui introduit une notion de précision dans l'action de poser. Les deux premiers procédés sont maîtrisés techniquement mais on connaît leurs insuffisances dans certaines situations. Elles ne seront pas exposées ici le propos est de traiter de la technologie des placeurs. Les appareils destinés à placer des lignes à distance sont de quatre types principaux: - Les canons à ressort ou à poudre. - Les fusées. - Les engins flottants radioguidés. - Les engins flottants télécommandés depuis la berge ou une barque à l'aide d'un fil de ligne. Les canons et les fusées ne s'apparentent pas au principe flottant adopté par l'invention et ne sont pas décrits ici. Les bateaux radio commandés utilisés pour la pêche sont essentiellement des maquettes de modélisme naval modifiées, principalement utilisées pour traîner un leurre tournant ou nageur sans dépose de la ligne et équipés de sonar de détection de poisson (voir brevet NO W09211758). Les problèmes posés par ces appareils sont la complexité, donc la fragilité. L'autonomie réduite de la portée radio, donc risque de perte de l'appareil. Enfin, et surtout le coût prohibitif qui en fait des appareils absents du marché de la pêche de loisir. Les appareils télécommandés par un fil de ligne depuis la berge ou une barque se distinguent en deux types principaux: - le premier concerne les appareils qui restent solidaires de la ligne pêchante durant l'action de pêche et sont donc ramenés avec le poisson pêché. Le problème majeur réside dans le fait que la sensibilité des touches est réduite et que la traction de l'appareil est lourde et fastidieuse. (voir brevets N" 2 650 154 et NO 2 102 75). - Le deuxième concerne les appareils libérants la ligne pêchante sur le lieu de pêche ou même étant mixtes dans leur utilisation, c'est à dire pouvant rester solidaires de la ligne pêchante. Dans ce mode d'utilisation la ligne pêchante sert à la fois à pêcher et à guider l'appareil. Nous ne détaillerons pas l'état de cette technique avec ses risques de rupture de fil lors du combat avec le poisson, de poids mort ajouté, de la nécessite d'une commande d'arrêt du moteur. En résumé, une ligne flottante ou plombée une fois placée sur son lieu de pêche ne tire aucun avantage à être accrochée à une masse inerte; cette option faisant régresser les techniques de combat du poisson. La présente invention dans sa description de l'état de la technique à ce jour dans le domaine des placeurs de lignes expose les inconvénients de l'appareil breveté N" 2 612 047 nommé "poseur de lignes", à fonction mixte comme sus-décrite, en n'étudiant que sa fonction évoluée consistant à libérer les lignes pêchantes de l'appareil. Le poseur de ligne objet du brevet N" 2 612 047 génére les inconvénients suivants: - Sa construction est basée sur le remplissage d'une forme réceptacle de configuration quelconque par une matière cellulaire non définie, en trois parties distinctes, noyant les composants tels que moteurs, accumulateurs ou piles électriques, circuit électrique et interrupteur, assemblées par collage, et nécessitant, pour le remplacement ou la visite des composants, le sectionnement de l'une ou totalité des trois parties de l'assemblage constituant le corps même de l'appareil. Le remplacement ou la visite effectués, un recollage des parties coupées est requis. n est à noter que l'imposition au grand public de telles manipulations excluent à priori toute idée de garantie de l'appareil. - Deux moteurs sont requis pour la propulsion de l'appareil. L'utilité n'est pas évidente du fait qu'aucun système de commutation "normal-secours" n'est décrit. Les moteurs situés à l'arrière induisent deux problèmes: le premier est la proximité des hélices des fils de la ligne pêchante et de la ligne directrice. Le deuxième est l'angle de "braquage" supposé important occasionné à chaque impulsion donnée par le fil de la ligne directrice. - Aucun gouvernail, fixe ou mobile n'est décrit. En cette absence, le mouvement de rotation des hélices à droite ou à gauche induit une tendance de l'appareil à virer à droite ou à gauche. Les corrections de trajectoire sont supposées nombreuses. - Le système de décrochage de la ligne pêchante est qualifié d'élastique, calibré, mais non décrit. Le décrochage de ladite ligne s'opère par une opération de tirage de la ligne pêchante, donc d'une phase de reprise en mains de la canne à lancer sur laquelle est montée la ligne pêchante. A ce moment, le pêcheur pose son lancer directeur et perd le contrôle de son engin ou se trouve muni de deux lancers en mains. n peut éventuellement commuter sur "arrêt" son appareil au préalable, par action de tirage sur le fil du lancer directeur relié à l'interrupteur, (manoeuvre décrite ci-dessous), et tirer ensuite sur le fil de la ligne pêchante pour la libérer. Le mode opératoire n'est pas décrit, mais occasionne systématiquement des actions de forçage sur l'appareil. - L'appareil ne pouvant se déplacer que vers l'avant, la coupure du système de propulsion est rendu obligatoire pour ramener l'appareil. n est fait mention d'un interrupteur "calibré" sur lequel on opère une traction par l'intermédiaire du lancer directeur. Il en résulte un nouveau forçage sur l'appareil, avec tous les risques d'usure, de détérioration ou de rupture occasionnés. Le "calibrage" desdits interrupteur et attache élastique de la ligne pêchante prend-il en considération l'éloignement de l'appareil, donc les longueurs de fils immergées et de leur élasticités propres? L'éloignement implique des mouvements d'autant plus violents pour commander les deux fonctions. Le retour de l'appareil, non décrit dans l'invention ne peut se faire que par traction en poids mort de celui-ci, d'où fatigue de l'opérateur et frottements appuyés du fil directeur, lors du rappel, sur les anneaux du lancer. Ceci induit une usure rapide du fil et engendre à terme des risques de perte de l'appareil par rupture de ce fil. - L'appareil ne peut pas transporter une ligne et une dose d'amorce. ll transporte une ligne ou tout autre accessoire tel que de l'amorce. Cette limitation interdit la volonté la plus chère de tout pêcheur de pouvoir amorcer à longue distance et à l'endroit précis qu'occupe la ligne pêchante munie de son appât. - Les lignes transportées par l'appareil doivent avoir une conception spéciale, avec flotteur d'arrêt. cette exigence impose au pêcheur de reconsidérer le montage de base de ses lignes. L'invention a pour but de remédier aux problèmes liés à ce type d'appareil, et de plus, propose un modéle doté de fonctions supplémentaires. Dans la version présentée il est constructible dans un atelier d'artisan équipé d'un outillage élémentaire. Sa conception simplifiée le rend robuste, bon marché. L'invention est un appareil flottant qui peut être maintenu sous l'eau intentionnellement, sous tension, sans qu'aucun dommage n'en résulte pour l'utilisateur ou l'appareil lui-même. n est totalememt inoxydable en ce qui concerne ses parties externes. n permet de placer une ligne ainsi qu'une dose d'amorce au même endroit en un seul trajet, à longue distance. Un dispositif original de gouvernail permet à l'appareil d'opérer, après le lâché de ligne, un demi-tour sur lui-même et de revenir vers l'opérateur, propulsé par son moteur électrique, sans que l'opérateur n'ait à pratiquer de traction, ni sur la ligne pêchante ni sur la ligne directrice. Plus précisément, l'appareil selon l'invention est caractérisé par une structure "flotteur" tubulaire de type catamaran, c'est à dire composée d'au moins deux flotteurs. Dans la version présentée, l'ensemble flotteur est constitué d'un ensemble de tubes et d'accessoires de raccordement préfabriqués en PVC, assemblés par collage. Cette option n'est pas exclusive et admet une fabrication à partir de tous autres tubes et accessoires de sections, matières ou diamètres divers, préfabriqués ou non, assemblés par collage, soudure, thermo-soudure, vissage, coincement, colliers, emboîtement à joints toriques ou à lèvres, moyen. Elle autorise aussi le moulage de la totalité ou partie en un ou plusieurs éléments de l'ensemble flotteur et l'assemblage des éventuels multiples éléments par les moyens cités ci-avant. L'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte dans l'une de ses parties étanche un moteur électrique à courant continu fonctionnant sous très basse tension (entre 0 et 50 volts). L'axe de ce moteur est couplé à un arbre d'hélice avec tube d'étambot. Une hélice externe assure la propulsion de l'appareil. n est à noter que le bloc propulseur est placé en partie avant de l'appareil, assurant une plus grande souplesse des mouvements de commande directionnelle dont le point d'attache se situe à l'arrière et est fixe durant le parcours "aller" de l'appareil. L'hélice peut être munie ou non d'un carter de protection amovible. L'appareil comporte en sa partie émergée de l'ensemble flotteur des montants inoxydables fixés par des colliers serrés sur la structure tubulaire servant à la pose des divers accessoires nécessaires pour réaliser les fonctions décrites. Notamment une batterie d'accumulateurs étanche, un interrupteur à lame inoxydable, un bac à amorce articulé et une barre directionnelle avec safran. L'appareil est caractérisé en ce que l'axe de rotation de son gouvernail se situe à l'aplomb de l'hélice et que le safran de ce gouvernail, en position "aller" de l'appareil se trouve derrière l'hélice (en considérant le sens de marche), et devant l'hélice en position "retour" (en considérant toujours le sens de marche). La barre directionnelle et le bac articulé d'amorçage sont munis chacun d'une barrette qui, une fois celle du bac à amorce relevée, sont cerclées d'un anneau qui maintient le bac à amorce en position haute (non déversante), et la barre directionnelle fixe, en position arrière. L'anneau précité est monté sur une agrafe ou émerillon de la ligne pêchante sans modifier ou démonter la ligne. La libération de l'anneau, donc de la ligne, et conséquemment, du bac d'amorçage et de la barre directionnelle, s'opère par glissement, sans prendre la canne à lancer de la ligne pêchante en mains et donc sans donner d'à-coups arrières à l'appareil. La fonction de retour automatique est assurée dès la libération de la ligne pêchante qui rend "folle" sur son axe la barre directionnelle solidaire du safran par un axe. La moindre déviation de la barre directionnelle, soit à droite, soit à gauche, amorce le virage de l'appareil. Le virage de l'appareil augmente l'angle entre son axe longitudinal et la barre directionnelle restée orientée vers l'opérateur par le fil de la ligne du lancer directeur. Cet angle augmentant, l'orientation relative du safran par rapport à l'axe longitudinal de 11 appareil augmente également et accélère la rotation et donc cet angle, jusqu'à son annulation, c'est à dire mouvement de 1800, appareil face à l'opérateur, en phase de retour à l'aide de sa propre propulsion. L'opérateur, sans pratiquer de traction, rembobine le fil du lancer directeur au rythme d'avance de l'appareil. L'opérateur garde le contrôle directionnel de l'appareil en cas de déviation en inclinant son lancer à droite ou à gauche. n agit ainsi sur le safran qui cette foi ci est placé devant l'hélice et fait correspondre le sens de la commande avec la direction prise par l'appareil, contrairement au barrage traditionnel d'une barque où le déplacement de la barre à droite induit un virage à gauche de la barque. Notons que le bloc propulseur situé à l'avant élimine la quasi-totalité de la tendance qu'a un radeau à virer selon le sens de rotation de l'hélice, la masse se trouvant à l'arrière. Lors du trajet "aller" de l'appareil, la barre directionnelle est fixe. Une méthode de montage permet d'orienter le safran d'un angle très faible en sens inverse de la déviation, éliminant cet effet résiduel. L'amorçage déclenché dès la libération de la ligne pêchante bénéficie de l'articulation libre du bac qui "bat" dans l'eau et libère par saccades son contenu sur le fond, effet amélioré encore par le demi-tour de l'appareil qui assure une répartition en éventail de l'amorce sur la ligne. n est évident que l'opération de placer et d'amorcer simultanément, extrêmement avantageuse, n'est pas obligatoire, et l'opérateur peut choisir de placer une ligne sans amorcer, en laissant le bac vide, ou d'amorcer un poste sans placer de ligne en plaçant l'anneau sur une ligne factice destiné uniquement à libérer le bac et la barre. L'invention est dotée d'un système de signalisation lumineux destiné essentiellement à la pêche de nuit sur les plans d'eau où elle est autorisée. Ce système comprend deux voyants de couleurs différentes, situés l'un à droite, l'autre à gauche de l'appareil. Leur rapprochement rapide signal un virage de l'appareil; leur croisement signale le demi tour de l'appareil. La différenciation des sources lumineuses décrite ici par des couleurs différentes peut être réalisée par une différenciation de rayonnement. Par exemple: une source continue et une source clignotante; cet exemple n'est pas limitatif. L'ensemble du circuit électrique est protégé par un fusible logé dans la structure tubulaire de l'appareil et accessible par un bouchon d'extrémité vissé. La visite du moteur et des sources lumineuses s'opère également par dévissage de bouchons d'extrémités de tubes. Description du mode opératoire pour l'opérateur: - placer la batterie sur son support et refermer l'attache caoutchouc de maintient. - fixer l'agrafe de la ligne du lancer directeur sur l'anneau de la barre directionnelle. - poser la canne à lancer de la ligne pêchante sur ses supports, pick-up du moulinet ouvert, frein desserré. - poser l'appareil sur l'eau. - placer l'anneau de la ligne pêchante sur les deux barrettes (bac et barre). - commuter l'interrupteur à lame. - diriger l'appareil, en cas de déviation par de légers mouvements à droite ou à gauche du lancer directeur en tendant le fil à la main; le frein du moulinet largement desserré. - L'appareil arrivé sur le lieu de pêche choisi, refermer le pick-up du moulinet de la ligne pêchante, le fil se tend légèrement dans l'eau et fait glisser l'anneau des deux barrettes. - L'appareil effectue son demi tour et revient vers le pêcheur. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente une vue de dessus de l'appareil équipé de ses accessoires à l'exception de la barre directionnelle et du safran, pour plus de clarté. La figure 2 représente une vue du côté droit de l'appareil complet avec les lignes pêchante et directionnelle, en position de départ. La figure 3 représente l'appareil en position de retour, barre directionnelle inversée et bac d'amorçage pivoté. La figure 1 laisse observer la structure tubulaire (1) de configuration type "catamaran", c'est à dire équipée de deux flotteurs minimun. La version présentée composée d'un assemblage collé de tubes et accessoires préfabriqués PVC n'est pas limitative et admet d'autres matières, sections et modes d'assemblage. Le moulage étant une variante prévue. Un tronçon tubulaire immergé accueil le moteur (15), alimenté en très basse tension (entre 0 et 50 volts). Des colliers, non représentés, serrés sur les tubes, supportent des montants inoxydables (2), servant eux-mêmes à la fixation des accessoires tels que: batterie étanche, amovible (3), bac d'amorçage (4), percé de petits trous (26) destinés à éviter sa flottaison lors de sa libération. L'un de ces montants (25), est positionné et percé à l'intersection de l'axe longitudinal (22) de l'appareil et de l'axe (14), d'aplomb de l'hélice. Le bac d'amorçage (4) est pivotant sur un axe (23) muni d'une "barrette-crochet" (6) dont le service sera étudié plus loin. Un fusible (19) est logé dans la structure "flotteur" (1) et visitable par l'un des bouchons d'extrémité vissés (20). Deux voyants (16) et (17), à cabochons externes et ampoules internes à la structure "flotteur" (1), visitables par des bouchons vissés (20), sont de couleurs ou de rayonnements différents. n servent au contrôle directionnel de l'appareil, de nuit principalement. Un croisement des deux signaux signalera notamment que l'appareil vient d'effectuer son demi-tour. Le circuit électrique interne, très simple, n'est pas représenté. Un interrupteur inoxydable, à lame (18), fixé par collier sur l'un des tubes (1) assure la mise sous tension du circuit. La figure 2 renseigne plus particulièrement sur la configuration des divers éléments du placeur de lignes et d'amorces, lignes (8) et (11) comprises, lors de la mise sur l'eau, prêt au départ Une ligne de flottaison (24) indique les parties émergées et immergées. Nous observons, en vue de droite, tous les éléments fonctionnels montrés dans la figure 1 avec, ajoutés: - la barre directionnelle (9), -son anneau d'attache (10) relié à - la ligne directionnelle (11), - le crochet (5) de barre directionnelle (9), - la ligne pêchante (8) équipée de son anneau glissant (7), - I'axe safran (12) solidaire du safran (13), situé au dessus et à l'aplomb de l'hélice (21), sur l'axe (14). La barre directionnelle (9) est rendue fixe dans l'axe longitudinal (22) de l'appareil par son crochet (5) encerclé par l'anneau (7) de la ligne pêchante (8). L'anneau (7) solidarise le crochet (5) et la barrette-crochet (6) du bac d'amorçage, plaçant celui-ci en position haute, non déversante. Le safran (13), solidaire de l'axe de safran (12), solidaire lui-même de la barre (9) dirige l'appareil droit devant lui. Un très léger angle peut être donné, au montage, entre l'axe longitudinal du safran et l'axe longitudinal (22) de l'appareil pour contrecarrer la déviation inhérente au sens de rotation de l'hélice (21). Le placeur de lignes et d'amorces est démarré par simple action sur l'interrupteur à lame (18) qui met sous tension le moteur (15) et les voyants (16) et (17). L'opérateur rectifie la trajectoire par mouvements souples à gauche ou à droite sur la ligne directrice (11). La figure 3 représente l'appareil en position de retour, une fois la ligne pêchante (8) placée. Sur le lieu de pêche choisi, l'opérateur referme le pick-up du moulinet du lancer (non représentés), de la ligne pêchante (8). Le frein du moulinet, très desserré, tend légèrement le fil dans l'eau en réduisant sa flèche par rapport au plan de la surface et fait glisser l'anneau (7) de ses supports (5) et (6). Le bac d'amorçage (4) est libéré et pivote sur son axe (23). Les trous (26), pratiqués dans son fond accélèrent sa chute par remplissage complet d'eau. Un mode de fabrication, visible sur la figure 2 montre que la barrette-crochet (6) est plus longue que (5) et permet à l'anneau (7), une fois libéré de (5) de s'appuyer sur la barrette (6) et de provoquer l'accélération du basculement du bac (4), de l'accompagner par le truchement de la masse (27), (plombée de la ligne pêchante (8) ). Cette particularité assure une chute des particules d'amorce sur la ligne pêchante (8) dans un premier temps, et devant la ligne au fur et à mesure que le placeur avance. Le bac (4) immergé, libère son contenu par saccades. Du fait de la résistance de l'eau il adopte un mouvement pendulaire autour de son axe (23) et assure un "semage" de son contenu. La qualité de la répartition est augmentée du fait que le placeur engage son demi-tour automatique, conséquemment à la libération de la barre directionnelle (9), par l'intermédiaire du crochet (5). La dispersion de l'amorce prend alors une configuration idéale, en éventail, sur le fond. Durant une période chronologiquement simultanée aux actions ci-dessus décrites, à compter de la libération de la ligne (8), la barre (9) est libre et devient "folle" autour de (14). Une quelconque déviation à droite ou à gauche induit la rotation du safran (13) qui amorce le virage de l'appareil. Le virage de l'appareil accroît l'angle formé entre la barre (9), donc le safran (13), et l'axe (22) (visible sur la figure 1). La barre (9) peut être considérée comme théoriquement fixe car dans l'alignement du fil de la ligne directrice (11). Cet angle s'incrémente automatiquement, à vitesse croissante jusqu'à son annulation; c'est à dire: alignement reproduit entre l'axe (22) et celui de la barre (9), comme lors des conditions initiales, mais aprés une rotation de 180 , ce qui correspond au demi-tour de l'axe (22) du placeur sur lui-même, autour de l'axe (14). Notons que la condition initiale de déviation de la barre (9) dès la libération de la ligne (8) par l'anneau (7) n'est pas impliquée à priori dès lors que la barre (9) est théoriquement rendue fixe par la ligne directrice (11) tenue par l'opérateur sur la berge, apparenté à un point fixe, surtout pour des distances longues de pêche. Cette fixité est théorique car la turbulence provoquée par l'immersion du bac (4) de masse importante lorsqu'il est plein suffit, par la déstabilisation instantanée de l'appareil qu'il crée, à lui faire prendre un décalage léger par rapport à sa trajectoire, donc un angle relatif par rapport à la barre considérée comme fixe. Cet angle une fois créé n'est plus rattrapable et s'accélère jusqu'à sa nullité: appareil face à l'opérateur s'auto-propulsant vers lui. La phase de contrôle du retour est particulièrement facilitée du fait que le safran (13) présente maintenant sa surface d'appui des forces hydrauliques devant l'hélice (21). Les mouvements de commande dictés par les orientations du fil de la ligne directrice (11), mue par l'opérateur, concordent avec la direction que prendra l'appareil, contrairement au principe classique de "barrage" d'une barque où les commandes et les effets sont opposés. L'appareil placeur arrivé aux pieds de l'opérateur est mis hors tension par commutation de l'interrupteur à lame (18) et peut embarquer un nouvel ensemble ligne-amorce. POSSIBILITES D'APPLICATIONS INDUSTRIELLES. L'appareil ci-avant décrit et nommé "placeur de lignes et d'amorces à retour automatique" se prête particulièrement bien à une mise en oeuvre industrielle ou artisanale. Les concepts directeurs qui ont mené à sa conception sont ceux de la simplicité et de la robustesse malgré les fonctions évoluées et précises qu'il remplit. Sa structure flotteur composée d'éléments préfabriqués, collés, peut être réalisée par un particulier non outillé. Le reste des équipements sera mis en oeuvre avec un outillage simple possédé par tout artisan en mécanique générale. Cet appareil orienté "loisirs" aura un prix accessible au grand public et est voué à bénéficier d'une garantie longue durée. REVENDICATIONS 1- Placeur de lignes et d'amorces en une seule opération cractérisé par la liaison de la barrette-crochet (6) du bac d'amorçage (4) articulé, et du crochet (5) de la barre directionnelle (9), par un anneau (7), solidaire de la ligne pêchante (8). Le glissement de l'anneau (7) rendant libres le bac (4) et la ligne (8). A retour automatique, moteur en marche, caractérisé par le pivotement de l'appareil autour de l'axe (14), à la libération de la ligne (8), grâce à une déviation de la barre (9) solidaire du safran (13) rendue libre par le glissement de l'anneau (7). Safran à axe de rotation (12) situé à l'aplomb de l'hélice (21), sur (14) ,présentant avant pose de la ligne (8), sa surface derrière l'hélice (21), puis devant, après pivotement de l'appareil suite au placement de la ligne, assurant la concordance entre les mouvements directionnels dictés par la ligne directrice (11) et les directions prises par l'appareil au moment du retour 2- Appareil selon revendication 1 caractérisé par sa structure "flotteur" tubulaire (1) de type catamaran composée d'au moins deux flotteurs principaux. Cette structure (1) est assemblée par collage, ou tout autres moyens, de tubes et accessoires en matières plastiques ou autres, préfabriqués ou non, ou même par moulage de l'ensemble, ou moulage de parties assemblées par la suite. 3- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que son bac d'amorçage (4) est percé de trous et que sa barrette-crochet (6) est plus longue que le crochet (5) de barre directionnelle (9) pour permettre à l'anneau (7) de la ligne pêchante (8), une fois glissé du crochet (5), de venir s'appuyer sur (6) et d'accompagner le bac (4) dans sa rotation grâce à la masse (27) de la ligne pêchante (8). 4- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte deux voyants (16) et (17) de couleurs ou de rayonnements différents destinés à informer l'opérateur des changements de direction pris par l'appareil de nuit essentiellement.