FR 2721386 A1 19951222 FR 9407357 A 19940616 La présente invention a pour objet un ensemble de transmission destiné à une arme automatique comprenant une partie fixe et une partie mobile soumise à un mouvement de recul lors d'un tir de l'arme, ledit ensemble comprenant un moteur d'entraînement disposé sur la partie fixe, un mécanisme entraîné par le moteur, ce mécanisme étant solidaire de la partie mobile, et un dispositif de transmission assurant la transmission entre le moteur d'entraînement et le mécanisme entraîné par le moteur. Un ensemble de transmission du type précité a déjà été proposé pour des armes pour lesquelles leur course de recul est faible, de l'ordre de 20 mm. Le dispositif de transmission consiste en un jeu de pignons glissant l'un sur l'autre et permettant de rattraper la course de recul et de contre-recul de l'arme. Cette solution qui est relativement simple, n'est plus applicable aux armes présentant une grande course de recul, en raison des problèmes de flexion, de dimensionnement et de positionnement géométrique des pièces qu ' elle présente, problèmes qui ne peuvent être résolus qu'avec un surcoût important. La présente invention a pour objet un ensemble de transmission du type précité, présentant un dispositif de transmission qui, d'une part, puisse être applicable à des armes présentant une course de recul importante, et qui, d'autre part, soit simple à réaliser. L'ensemble de transmission selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de transmission comporte une articulation à la Cardan télescopique. Ledit mécanisme entraîné par le moteur est en particulier un ensemble cinématique de tir de l'arme. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'articulation à la Cardan télescopique est homocinétique. Elle peut ainsi comporter - un premier joint de Cardan entraîné en rotation à son côté amont par le moteur, - un élément menant entraîné en rotation par le côté aval du premier joint de Cardan, - un élément mené solidaire en rotation de l'élément menant, mais pouvant se translater par rapport à celui-ci, - un deuxième joint de Cardan entraîné en rotation à son côté amont par l'élément mené, et entraînant à son tour, par son côté aval, ledit mécanisme. Le mécanisme peut comporter un élément d'entrée entraîné par l'articulation à la Cardan, par exemple par ledit deuxième joint de Cardan, cet élément d'entrée présentant avantageusement un axe de rotation qui est sensiblement le même que celui du moteur. Dans ce cas, l'articulation à la Cardan est dans une position d'extension et de ce fait soumise aux plus faibles contraintes induites par son entraînement en rotation par le moteur. L'élément d'entrée peut être un pignon moteur solidaire en rotation du deuxième joint de Cardan, côté aval, et engrénant avec un pignon de l'arme entraînant ledit mécanisme. I1 est avantageux que l'élément menant soit un arbre cannelé, l'élément mené étant un manchon cannelé, ou bien l'élément menant soit un manchon cannelé et l'élément mené un arbre cannelé. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un ensemble de transmission tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'il consiste à actionner ledit moteur d'entraînement pour entraîner ledit mécanisme de manière continue au cours d'une séquence de tir de telle sorte que l'articulation à la Cardan télescopique absorbe le recul et éventuellement le contre-recul de la partie mobile tout en assurant une transmission ininterrompue entre le moteur et le mécanisme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins ci-annexés dans lesquels - la figure la représente une vue latérale d'une arme équipée dun ensemble de transmission selon l'invention, celui-ci étant représenté en coupe partielle, la figure lb étant un détail agrandi de la figure 1ss. - la figure 2 représente en coupe un manchon cannelé selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; - la figure 3a représente un arbre cannelé coopérant avec le manchon de la figure 2, la figure 3b étant une vue de gauche de la figure 3a (avec enlèvement de la pièce 16). Les figures la et ld représentent une arme de petit ou moyen calibre à source d'énergie externe, par exemple un canon mitrailleur, qui présente un moteur 1 qui est monté sur une partie fixe de l'arme, en l'occurrence un support d'arme 11, par l'intermédiaire d'une platine 2. L'arme comprend également une masse reculante 20 en liaison mécanique avec le canon 40 de l'arme. Un mécanisme 30, en particulier destiné à assurer la commande de la cinématique de l'arme, c'est-à-dire de l'alimentation en munitions et du tir de celle-ci, est monté sur la masse reculante 20. La transmission entre le moteur 1 et le mécanisme 30 est assurée par une articulation à la Cardan qui, dans le mode de réalisation préféré représenté, comporte un premier joint de Cardan 5 entraîné par une pièce 4 solidaire de l'arbre moteur 3 du moteur 1, un arbre cannelé 6 présentant des cannelures 14 et qui est entraîné par une pièce 16 située du côté aval du joint de Cardan 5, un manchon cannelé 7 présentant des cannelures 16 coopérant avec les cannelures 14 de manière à assurer un entraînement solidaire en rotation de l'arbre 6 et du manchon 7, et un deuxième joint de Cardan 8 entraîné à son côté amont par une pièce 17 solidaire du manchon cannelé 7 et entraînant à son tour côté aval une pièce 9 qui porte un pignon moteur 12 présentant un arbre 24 et engrenant avec un pignon arme 10 qui transmet le mouvement à la cinématique 30 de l'arme. La liaison par une articulation à la Cardan télescopique entre une arme mobile en translation présentant une course de recul et de contre-recul et son moteur 1 fixé sur le support d'arme 11 permet la retransmission d'un mouvement de rotation continu quelle que soit la position relative de l'arme sur son support. Le fait de positionner le moteur 1 sur une partie fixe 11 et non sur l'arme proprement dite permet de réduire les coûts étant donné que le moteur 1 est est nettement moins sollicité mécaniquement. En outre, on remarquera que l'axe de rotation de l'arbre moteur est, à la tolérance d'alignement près, le même que celui de l'arbre 24 du pignon moteur 12, ce qui fait que l'articulation à la Cardan ne présente pas de fonction de renvoi d'angle et subit donc des contraintes minimales pour la transmission du mouvement de rotation. De plus, le dispositif de transmission n impose pas un positionnement précis du moteur 1 par rapport à l'arme 20, étant donné que les défauts d'alignement éventuels de l'axe 3 du moteur 1 et du pignon moteur 12 sont absorbés par l'articulation à la Cardan, sans toutefois lui faire subir de contraintes mécaniques notables, étant donné que ce rattrapage n'est que de faible amplitude. A titre d'exemple, un dispositif de transmission tel que décrit ci-dessus a été mis en oeuvre dans un canon mitrailleur de calibre 30 mm opérant à une cadence de 500 coups/s et présentant une course de recul/contre-recul voisine de 80 mm, la masse reculante 20 étant soumise à des accélérations maximales de 600g et le mécanisme 30 étant entraîné par un moteur 1 présentant une vitesse de rotation de 2000 tours/mn. Le dispositif de transmission du mouvement décrit ci-dessus a permis d'absorber sans problème les contraintes mécaniques malgré la course de recul importante et la cadence de tir élevée, tout en assurant la transmission ininterrompue d'un couple de rotation important à une vitesse de rotation notable. REVENDICATIONS 1. Ensemble de transmission destiné à une arme comprenant une partie fixe et une partie mobile soumise à un mouvement de recul lors d'un tir de l'arme, ledit ensemble comprenant un moteur d'entraînement disposé sur la partie fixe, un mécanisme entraîné par le moteur, ce mécanisme étant solidaire de la partie mobile, et un dispositif de transmission assurant la transmission entre le moteur d'entraînement et le mécanisme entraîné par le moteur, caractérisé en ce que le dispositif de transmission comporte une articulation à la Cardan télescopique (5, 6, 7, 8). 2. Ensemble de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (30) comporte un élément d'entrée (12) entraîné par ladite articulation à Cardan (8), et en ce que l'élément d'entrée (12) présente un axe de rotation qui est sensiblement le même que celui du moteur (1). 3. Ensemble de transmission selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme (30) entraîné par le moteur est un ensemble cinématique de tir de l'arme. 4 Ensemble de transmision selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'articulation à la Cardan télescopique comporte - un premier joint de Cardan (5) entraîné en rotation à son côté amont par le moteur (1), - un élément menant (6) entraîné en rotation par le côté aval du premier joint de Cardan (5), - un élément mené (7) solidaire en rotation de l'élément menant (6), mais pouvant se translater par rapport à celui-ci, - un deuxième joint de Cardan (8) entraîné en rotation à son côté amont par l'élément mené (7), et entraînant à son tour, par son côté aval, ledit mécanisme (30). 5. Ensemble de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément d'entrée (12) est un pignon moteur (10) solidaire en rotation du deuxième joint de Cardan (8), côté aval, et engrenant avec un pignon (10) de l'arme entraînant ledit mécanisme (30). 6. Ensemble de transmission selon une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que l'élément menant est un arbre cannelé (6) et en ce que l'élément mené est un manchon cannelé (7). 7. Ensemble de transmission selon une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'élément menant est un manchon cannelé et en ce que l'élément mené est un arbre cannelé. 8. Ensemble de transmission selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie fixe est un support (11) de l'arme. 9. Ensemble de transmission selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'articulation à la Cardan est homocinétique. 10. Procédé de mise en oeuvre d'un ensemble de transmission selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à actionner ledit moteur d'entraînement (1) pour entraîner ledit mécanisme (30) de manière continue au cours d'une séquence de tir de telle sorte que l'articulation à la Cardan télescopique (5, 6, 7, 8) absorbe le recul (REC) et éventuellement le contrerecul (CREC) de la partie mobile (20) tout en assurant une transmission ininterrompue entre le moteur (1) et le mécanisme (30).