FR 2710588 A1 19950407 FR 9311685 A 19930930 La présente invention concerne un levier de changement de vitesses anti-vibrations pour véhicule automobile. Elle s'applique en particulier à l'amortissement des vibrations d'origine mécanique qui se propagent dans un levier de changement de vitesses pour véhicule automobile monté articulé sur une partie du corps du véhicule au moyen d'une rotule. De façon classique, un levier de changement de vitesses de ce type comprend un bras de manoeuvre, muni d'un pommeau de commande, s'étendant à l'intérieur de l'habitacle du véhicule, et un bras de liaison reliant la rotule à une barre de commande d'une boîte de vitesses du véhicule. FR-A-2 511 458 décrit un levier de changement de vitesses à rotule comportant un organe souple d'amortissement des vibrations disposé entre la rotule et un support de cette rotule porté par le plancher du véhicule. L'organe d'amortissement limite la transmission de vibrations provenant de la boîte de vitesses au plancher du véhicule mais n'empêche pas ces vibrations de se propager dans le levier de changement de vitesses jusqu'au pommeau de commande. EP-A-148 332 décrit un levier de changement de vitesses à rotule comportant un manchon élastique en élastomère interposé entre deux parties emboîtées du bras de manoeuvre du levier. Ce manchon élastique limite la transmission de vibrations provenant de la boîte de vitesses au pommeau du levier de changement de vitesses mais n'empêche pas ces vibrations de se propager dans le support de la rotule et dans le plancher du véhicule. Pour éviter la transmission de vibrations d'origine mécanique aussi bien dans la partie du levier de changement de vitesses disposée à l'intérieur de l'habitacle que dans la partie du corps du véhicule sur laquelle est articulé ce levier, on pourrait proposer un levier de changement de vitesses comportant, en combinaison, les moyens d'amortissement des vibrations décrits dans les deux documents cités plus haut. Cependant, un tel levier de changement de vitesses serait complexe, d'un coût élevé et d'un maniement peu precis à cause du cumul des flexibilites des moyens souples d'amortissement des vibrations. L'invention a pour but de proposer un levier de changement de vitesses comportant des moyens d'amortissement des vibrations d'origine mécanique empêchant ces vibrations de se propager dans la partie du levier s'étendant à l'intérieur de l'habitacle ou dans la partie du corps du véhicule sur laquelle est articulé ce levier, ces moyens étant simples et d'un coût peu élevé. A cet effet, l'invention a pour objet un levier de changement de vitesses pour véhicule automobile, du type monté articulé sur une partie du corps du véhicule au moyen d'une rotule, comportant un bras de manoeuvre s'étendant à l'intérieur de l'habitacle du véhicule, un bras de liaison reliant la rotule à une barre de commande d'une boîte de vitesses, et des moyens d'amortissement des vibrations transmises par la barre de commande comportant un manchon élastique interposé entre deux parties du levier, sensiblement coaxiales, l'une des parties, interne, étant emboîtée dans l'autre de parties, externe, caractérisé en ce que le manchon élastique est interposé entre deux parties emboîtées du bras de liaison, une première partie de ce bras de liaison étant solidaire de la rotule et la seconde partie de ce bras de liaison étant reliée à la barre de commande. Suivant d'autres caractéristiques de cette invention: - la première partie du bras de liaison est emboîtée dans la seconde partie de ce bras - le manchon élastique est positionné axialement dans la partie externe du bras de liaison au moyen de deux plaquettes d'arrêt annulaires disposées chacune à une extrémité du manchon élastique et cooperant avec des organes respectifs de butée axiale solidaires de la partie externe, les plaquettes d'arrêt étant disposées avec un jeu transversal autour de la partie interne du bras de liaison, de manière que le contour interne de ces plaquettes forme une butée transversale destinee à coopérer avec la partie interne du bras de liaison pour limiter la compression du manchon élastique suivant l'épaisseur de sa paroi - le manchon élastique comprend deux tronçons séparés, alignés suivant l'axe du manchon, et les deux parties emboîtees du bras de liaison sont accrochées l'une avec l'autre par une goupille emmanchée dans des trous alignés ménagés perpendiculairement à l'axe du bras de liaison dans les deux parties emboîtées et dans un collet interposé entre les deux tronçons du manchon élastique, dans lequel est emmanchée la partie interne du bras de liaison - la goupille est reçue avec jeu dans les trous menagés dans la partie externe du bras de liaison - le collet est reçu avec un jeu transversal dans la partie externe du bras de liaison - les deux parties emboîtées du bras de liaison ont des sections sensiblement carrées de manière que leurs faces soient sensiblement parallèles à l'une des deux directions perpendiculaires de deplacement du levier de changement de vitesses pour sélectionner les rapports de vitesses et pour passer ces rapports de vitesses - les organes de butee axiale comprennent des bords rabattus de deux creves ménagés respectivement sur des faces opposées de la partie externe du bras de liaison, disposés à proximité de l'extrémité du bras de liaison éloignée de la rotule, et un anneau élastique fendu accroché, après montage du manchon élastique et des plaquettes d'arrêt dans la partie externe du bras de liaison, dans des fentes ménagées sur le contour de la partie externe du bras de liaison, disposées à l'extré- mite du bras de liaison rapproché de la rotule - l'extrémité de la partie externe du bras de liaison éloignée de la rotule comporte un organe de liaison avec la barre de commande, de forme générale tubulaire cylindrique, et d'axe sensiblement perpendiculaire à deux faces opposées de la partie externe du bras de liaison. Un exemple de réalisation de 1 invention sera décrit ci-dessous en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique, en coupe axiale, d'un levier de changement de vitesses pour vehicule automobile, selon l'invention - la figure 2 est une vue de détail, à échelle agrandie, du levier de changement de vitesses de la figure 1 - la figure 3 est une vue en perspective éclatée du levier de changement de vitesses de la figure 1. On a représenté sur la figure 1 un levier de changement de vitesses pour véhicule automobile, désigne par la référence générale 10, monté articulé sur une partie 12 du corps du véhicule au moyen d'une rotule 14. La partie 12 est généralement portée par le plancher 16 du véhicule. De façon classique, le levier de changement de vitesses 10 comporte un bras supérieur 18 de manoeuvre s'étendant à l'intérieur de l'habitacle, muni à son extrémité libre d'un pommeau de commande 20, et un bras inférieur de liaison 22 reliant la rotule 14 à une barre 24 de commande d'une boîte de vitesses du véhicule. Le pommeau de commande 20 est susceptible de se déplacer selon deux directions perpendiculaires, c'est-àdire selon une direction S de sélection d'un rapport de vitesses, sensiblement transversale par rapport à l'axe du véhicule, et selon une direction P de passage d'un rapport de vitesses, sensiblement parallèle à l'axe du véhicule. Ces directions perpendiculaires S, P sont indiquées par des flèches à la figure 3. Le levier de changement de vitesses 10 comporte des moyens 26 d'amortissement des vibrations d'origine mécanique et provenant de la boîte de vitesses ou du moteur du véhicule, ces moyens 26 étant montrés plus en detail aux figures 2 et 3. En se référant à ces figures, on voit que les moyens 26 d'amortissement des vibrations comprennent un manchon élastique 28A,28B en élastomère interposé entre deux parties emboîtées 30,32 du bras de liaison 22. La partie interne 30 du bras de liaison 22 est solidaire de la rotule 14 et la partie externe 32 de ce bras de liaison 22 est reliee à la barre de commande 24 par des moyens qui seront décrits par la suite. Les deux parties emboîtées 30,32 du bras de liaison 22 ainsi que le manchon 28A,28B ont des sections sensiblement carrées de manière que leurs faces soient sensiblement parallèles à l'une des deux directions perpendiculaires S,P de déplacement du levier 10. Le manchon élastique comprend deux tronçons 28A,28B alignés suivant son axe, séparés par un collet 34 intermédiaire, dont la fonction sera précisée par la suite. Le manchon élastique 28A,28B est positionné axialement dans la partie externe 32 du bras de liaison 22 au moyen de deux plaquettes d'arrêt annulaires 36,38, ayant des contours internes et externes complémentaires de ceux des deux parties emboîtées 30,32, disposées chacune à une extrémité du manchon élastique et coopérant avec des organes respectifs de butée axiale solidaires de la partie externe 32. Ces organes de butée axiale comprennent des bords rabattus 40 de deux crevés ménagés respectivement sur les faces opposées de la partie externe 32 du bras de liaison 22, disposés à proximité de l'extrémité de ce bras 22 éloignée de la rotule 14, et un anneau élastique fendu 42 accroche dans quatre fentes 44 ménagées aux quatre coins du contour de la partie externe 32 du bras de liaison 22 en étant disposées à proximité de l'extrémité de ce bras 22 rapprochée de la rotule 14. Les plaquettes d'arrêt 36,38 sont disposées avec un jeu transversal autour de la partie interne 30 du bras de liaison 22, de manière que leur contour interne forme une butée transversale destinée à coopérer avec la partie interne 30 du bras de liaison 22 pour limiter la compression du manchon élastique 28A,28B suivant l'épaisseur de sa paroi. Les deux parties emboîtées 30,32 du bras de liaison 22 sont accrochees l'une avec l'autre par une goupille élastique 45, par exemple fendue suivant son axe, emmanchee dans des trous alignés 46 à 48 ménagés perpendiculairement à l'axe du bras de liaison 22 dans les deux parties emboîtées 30,32 et dans le collet 34, interposé entre les tronçons du manchon élastique, dans lequel est emmanchee la partie interne 30 du bras de liaison 22. De préférence, la goupille 45 est reçue avec un jeu radial dans les trous 46 ménagés dans la partie externe 32 du bras de liaison 22 de manière à permettre un déplacement relatif limité des deux parties emboîtées 30,32 sous l'effet des déformations élastiques axiales des tronçons du manchon. On notera que le collet 34 est reçu avec un jeu transversal dans la partie externe 32 du bras de liaison 22 pour permettre la compression du manchon élastique 28A,28B suivant l'épaisseur de sa paroi. L'extrémité de la partie externe 32 du bras de liaison 22 éloignée de la rotule 14 comporte un organe 50, fixé par exemple par soudage sur cette partie externe 32, de forme générale tubulaire cylindrique, d'axe sensiblement perpendiculaire à deux faces opposées de la partie externe 32. Cet organe 50 est destiné à être relié à la barre de commande 24 par un montage en chape de type connu. Le montage des deux parties emboîtées du levier de changement de vitesses est très simple. On emboîte successivement dans la partie externe 32 du bras de liaison 22, une première plaquette d'arrêt 36 qui vient en butée contre les bords rabattus 40 des crevés, un premier tronçon 28A du manchon élastique, le collet 34, un second tronçon 28B du manchon élastique et la seconde plaquette d'arrêt 38. Puis on place l'anneau élastique 42 dans les fentes 44 de manière que l'ensemble des éléments emboîtés énoncés ci-dessus sont immobilisés axialement entre des secteurs de l'anneau élastique 42 faisant saillie à l'intérieur de la partie 32 et les bords rabattus 40 des crevés. Enfin, on engage la goupille 45 dans les trous alignés 46,47,48. Lors des deplacements du levier de changement de vitesses 10 suivant les deux directions perpendiculaires S et P, le manchon élastique 28A,28B travaille en compression dans les directions parallèles à l'épaisseur de sa paroi. En cas d'effort important exercé sur le levier 10 lors de son déplacement, les butées formées par le contour interne des plaquettes d'arrêt 36,38 limitent la compression de la paroi du manchon élastique suivant son épaisseur. Les vibrations d'origine mécanique transmises par la barre de commande 24 sont amorties par la paroi du manchon 28A,28B élastique, aussi bien dans une direction transversale suivant l'épaisseur de la paroi du manchon, que dans une direction axiale suivant la hauteur du manchon. Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit en regard des figures 1 à 3. En particulier, le manchon élastique peut être fabriqué dans des matériaux très variés, par exemple à base de caoutchouc naturel ou d'élastomère synthétique. L'invention comporte de nombreux avantages. En cas d'usure ou de destruction des parties élastiques destinées à amortir les vibrations, les liaisons entre les différents éléments constituant le levier de changement de vitesses ne sont pas détruites, si bien que ce levier peut continuer à fonctionner. Seul le confort d'utilisation du levier est affecte par l'usure des parties élastiques. Le manchon élastique est immobilisé entre les parties emboîtées du levier de changement de vitesses selon l'invention sans être adhérisé aux parties emboîtées, ce qui permet d'effectuer très facilement son remplacement. Etant donné que, fréquemment, le bras de manoeuvre du levier de changement de vitesses s'étendant à l'intérieur de l'habitacle est coudé de manière que le pommeau du levier soit placé de façon ergonomique, les sections carrées des parties emboîtées du bras de liaison du levier permettent d'empêcher l'apparition d'efforts élastiques de torsion lors des déplacements du bras de manoeuvre coudé et d'éviter ainsi un défaut de précision lors de la commande du levier. REVENDICATIONS 1. Levier de changement de vitesses pour véhicule automobile, du type monté articulé sur une partie (12) du corps du véhicule au moyen d'une rotule (14), comportant un bras de manoeuvre (18) s'étendant à l'intérieur de l'habitacle du véhicule, un bras de liaison (22) reliant la rotule (14) à une barre de commande (24) d'une boîte de vitesses, et des moyens (26) d'amortissement des vibrations transmises par la barre de commande comportant un manchon élastique (28A,28B) interposé entre deux parties (30,32) du levier, sensiblement coaxiales, l'une des parties, interne (30), étant emboîtée dans l'autre de parties, externe (32), caractérisé en ce que le manchon élastique (28A,28B) est interposé entre deux parties emboîtées (30,32) du bras de liaison (22), une première partie (30) de ce bras de liaison étant solidaire de la rotule (14) et la seconde partie (32) de ce bras de liaison étant reliée à la barre de commande (24). 2. Levier de changement de vitesses selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie (30) du bras de liaison (22) est emboîtée dans la seconde partie (32) de ce bras. 3. Levier de changement de vitesses selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le manchon élastique (28A,28B) est positionné axialement dans la partie externe (32) du bras de liaison au moyen de deux plaquettes d'arrêt annulaires (36,38) disposées chacune à une extrémité du manchon élastique et coopérant avec des organes respectifs de butée axiale (40,42) solidaires de la partie externe (32), les plaquettes d'arrêt (36,38) étant disposées avec un jeu transversal autour de la partie interne (30) du bras de liaison, de manière que le contour interne de ces plaquettes (36,38) forme une butée transversale destinée à coopérer avec la partie interne (30) du bras de liaison pour limiter la compression du manchon élastique (28A,28B) suivant l'épaisseur de sa paroi. 4. Levier de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manchon élastique comprend deux tronçons sépares (28A,28B), alignés suivant l'axe du manchon, et en ce que les deux parties emboîtées (30,32) du bras de liaison sont accrochées l'une avec l'autre par une goupille (45) emmanchée dans des trous alignés (46 à 48) ménagés perpendiculairement à l'axe du bras de liaison (22) dans les deux parties emboîtées (30,32) et dans un collet (34) interposé entre les deux tronçons (28A,28B) du manchon élastique, dans lequel est emmanchée la partie interne (30) du bras de liaison. 5. Levier de changement de vitesses selon la revendication 4, caractérisé en ce que la goupille (45) est reçue avec jeu dans les trous (46) ménages dans la partie externe (32) du bras de liaison. 6. Levier de changement de vitesses selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le collet (34) est reçu avec un jeu transversal dans la partie externe (32) du bras de liaison. 7. Levier de changement de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux parties emboîtées (30,32) du bras de liaison ont des sections sensiblement carrées de manière que leurs faces soient sensiblement parallèles à l'une des deux directions perpendiculaires (S,P) de déplacement du levier de changement de vitesses pour sélectionner les rapports de vitesses et pour passer ces rapports de vitesses. 8. Levier de changement de vitesses selon les revendications 3 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que les organes de butée axiale comprennent des bords rabattus (40) de deux crevés ménagés respectivement sur des faces opposées de la partie externe (32) du bras de liaison, disposés à proximité de l'extrémité du bras de liaison éloignée de la rotule (14), et un anneau élastique fendu (42) accroché, après montage du manchon élastique (28A,28B) et des plaquettes d'arrêt (36,38) dans la partie externe (32) du bras de liaison, dans des fentes (44) ménagées sur le contour de la partie externe (32) du bras de liaison, disposées à l'extrémité du bras de liaison rapproche de la rotule (14). 9. Levier de changement de vitesses selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'extrémité de la partie externe (32) du bras de liaison éloignée de la rotule (14) comporte un organe (50) de liaison avec la barre de commande (24), de forme générale tubulaire cylindrique, et d'axe sensiblement perpendiculaire à deux faces opposées de la partie externe (32) du bras de liaison.