FR 2722732 A1 19960126 FR 9409079 A 19940722 L'invention a pour objet une plieuse encolleuse automatique à multiples usages destinée à réaliser des boîtes ou des étuis cartonnés utilisés couramment dans l'industrie du conditionnement. L'invention se caractérise par un aménagement ergonomique de l'ensemble permettant à l'utilisateur de contrôler manuellement avant l'encollage définitif la qualité du pliage sans arrêter le fonctionnement dudit dispositif. On connaît aujourd'hui de nombreux dispositifs qui, à partir d'une cartonnage prédécoupé, assurent le pliage, l'encollage de celui-ci, à une cadence voulue. Ces dispositifs se présentent sons forme d'une chaîne continue où l'opérateur n'intervient pas. Ces dispositifs sont généralement volumineux, onéreux et s'adaptent difficilement aux petites séries devenues courantes dans cette technique. En outre, l'automaticité et les cadences de ces installations entraînent très souvent des malfaçons de pliage ou de collage sur toute une série de fabrication, d'où un rebut important. Toutes ces installations travaillent sur des cartonnages plans dont la forme de découpe représente le développement des six côtés d'une boîte ou d'un étui déplié. Ces six côtés sont solidaires entre eux et constituent un panneau cartonné. La découpe du fond et du couvercle de la boîte ou de l'étui sont complétés par des languettes cartonnées qui servent, après pliage et encollage de l'étui ou de la boîte, à sa reconstitution. Ces panneaux de cartonnage sont prédécoupés aux dimensions définies par le volume de l'étui ou de la boîte que on désire créer. La présente invention a pour objet un dispositif qui permet de coller et de plier ces panneaux automatiquement afin d'obtenir après ce traitement des boîtes ou des étuis qu'il suffit de mettre en forme afin de les utiliser pour un conditionnement classique. L'invention, dénommée Plieuse encolleuse automatique à multiples usages, est caractérisée en ce qu'elle comporte une table de stockage ou d'alimentation en cartonnage, dotée d'un margeur, une table de travail constituée d'une série de rouleaux entraîneurs ; cette table de travail est équipée d'une encolleuse marginale, de guides plaquant les panneaux cartonnés sur les rouleaux, des crochets assurant le pliage des coins, des sondes de collage locales, des cellules photoélectriques contrôlant le défilement des panneaux cartonnés, une électronique reliée à ces cellules photoélectriques et commandant la vitesse de défilement des panneaux, une tringlerie guidant les opérations de pliage selon un procédé logique, une table de réception destinée à vérifier manuellement les différentes opérations réalisées, un tapis roulant comprenant les cartonnages pliés pour les transmettre au poste initial. L'invention ainsi définie présente de nombreux avantages, et notamment ; le contrôle en cours d'aspiration de la bonne qualité des opérations pliage et du collage ; l'adaptation du dispositif objet de l'invention aux petites séries avec une cadence modulable, un coût de fabrication du dispositif très inférieur au coût des ensembles diffusés sur le marché. L'invention objet du présent dépôt sera mieux comprise grâce aux dessins annexés qui ne sont présentés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 de la planche 1/3 représente en perspective la plieuse encolleuse automatique à multiples usages. La figure 2 de la planche 2/3 représente le dispositif vu de dessus. La figure 3 de la planche 3/3 représente l'ensemble de la tringlerie associé aux éléments de guidage. La figure 4 représente l'ergonomie du dispositif pendant son utilisation. En se reportant à la figure 1, et selon une caractéristique importante de l'invention, la plieuse encolleuse automatique à multi-usages est construite sur une ossature métallique (1) de forme parallélépipèdique. Cet ossature porte un tapis (2) constitué de rouleaux entraîneurs (3) juxtaposés et parallèles et dont l'ensemble est mu par un moteur non représenté sur le dessin. Le déroulement des rouleaux s'effectue de façon à ce que les panneaux cartonnés se déplacent de droite vers la gauche. La table (4) stocke les panneaux (19) qui sont empilés et rangés par le margeur réglable (5). Ces panneaux de cartonnage prédécoupés sont acheminés un à un sur les rouleaux entraîneurs (3). Ils sont plaqués sur ceuxci au moyen de lames guides souples (6) et au fur et à mesure de leur déplacement maintenus sur la table (2) par les guides métalliques (22). Au début des opérations un bord du cartonnage reçoit un revêtement de colle au moyen de l'encolleuse marginale (7). Cette encolleuse est constituée d'un rouleau appliqueur tournant humecté par une solution de colle froide contenue dans un réservoir. Après cette opération d'encollage le cartonnage rencontre deux ergots métalliques souples (8) jouant le rôle de crochet pour relever et plier deux éléments en coin du cartonnage nécessaire pour réaliser une boîte à fond automatique. Conjointement, le bord marginal du carton préencollé est plié et relevé perpendiculairement au moyen de la tringle métallique (17). Dans une version autre que celle utilisée on a prévu des sondes contenant de la colle (21) qui appliquent au passage du cartonnage deux points de collage. Le défilement des cartonnages plaqués un à un sur la table de travail (2) par les guides (22) est détecté au moyen de cellules photoélectriques (9). Ces cellules photoélectriques, pour chaque passage d'un cartonnage, émettent une impulsion électrique qui est mémorisée par l'électronique de comptage (16). Cette dernière commande la vitesse de rotation du moteur entraînant les rouleaux (3). Elle permet également de régler la vitesse de défilement des cartonnages. Le pliage automatique des éléments cartonnés s'effectue au moyen d'une tringlerie métallique souple qui prend appui sur la table de travail (2). La tringle métallique (11) relève le panneau dépourvu de colle, le plie d'abord verticalement pour le rabattre sur le panneau cartonné central avant le niveau (28). Ce panneau cartonné central est constamment plaqué sur la table de travail (2). La tringlerie (10) inclinée en biais sur la table de travail (2) depuis son point d'attache (29) relève et plie les panneaux constituant les deux autres côté de la boîte, entraînant l'élément encollé sur le premier panneau. Les cartonnages pliés sont réceptionnés sur la table (13) et stockés momentanément au moyen d'une pince(12). Au niveau du poste de travail (13) une opératrice vérifie la qualité du pliage et de l'emballage avant d'introduire ceuxci entre les lèvres d'un double tapis roulant (14) qui comprime l'ensemble. Ce double tapis roulant, entraîné par des axes tournants (15) est mu par un moteur électrique. Ce tapis roulant (14) achemine ces cartonnages vers le poste placé au niveau de la table (4). Les arrêts d'urgence (18) sont disposés sur le bâtit avant de l'installation. Pour mieux décrire les opérations de pliage et d'encollage on a représenté sur la figure 2, vue de dessus, la plieuse encolleuse automatique à multiples usages. Le panneau cartonné (19) placé sur la table (4) représente la réalisation d'une boîte à fond automatique. L'encollage de la bordure (30) est réalisé au moyen de l'encolleuse (7) constituée d'un disque épais trempant partiellement dans un réservoir de colle à froid (20). Cette bordure (30) est pliée par la tringle métallique (17) lorsque le cartonnage se déplace et parvient à ce niveau. Les éléments (32) et (33) sont repliés au moyen de la tringle métallique (10) disposée en biais au dessus de la table de travail (2) et reposant sur les rouleaux entraîneurs (3). Les coins cartonnés (35) sont rabattus au moyen de crochets métalliques souples (8) frottant sur les rouleaux (3). L'élément (34) du panneau cartonné (19) est plié au moyen de la tringlerie (11) qui s'abaisse depuis son attache (28) sur la table (2). L'élément (31) du panneau cartonné (19) est constamment maintenu plaqué pendant les opérations de pliage sur les rouleaux entraîneurs (3) de la table (2) au moyen de deux lames métalliques guides (6) repris par d'autres lames guides métalliques (22). Les cellules photoélectriques (9) détectent le défilement de chaque cartonnage et pilotent la cadence de défilement au moyen d'une électronique de comptage (16) relié au moteur. Les cartonnages pliés et encollés sont repris manuellement sur la table de réception (13) stockés temporairement au moyen d'une pince (12) avant d'être introduit entre les lèvres du tapis roulant (14). On a représenté sur la figure 3 de la planche 3/3 l'organisation du dispositif de pliage au moyen de la tringlerie et des guides. Les guides métalliques (6) plaquant l'élément cartonné et notamment le panneau (31) sur les rouleaux (3) sont soutenu audessus de la table de travail par des cornières métalliques (26) constituant un cadre placé sur la largeur de la plieuse encolleuse (1). On a fixé également sur ce cadre métallique (26) les ergots métalliques ou crochets (8). Lorsque le panneau cartonné se déplace il est repris par deux guides métalliques (22) qui maintiennentt l'élément cartonné (31) plaqué sur les rouleaux entraîneurs (3). Ce guide métallique est maintenu au dessus des rouleaux (3) au moyen d'un double cadre en cornière métallique (25) qui enjambe la largeur du dispositif. La cornière (23) solidaire du cadre métallique (25) porte également les tringles de pliage (11) et (10) soudées au niveau (28) et (29). Ces tringles (11) et (10) s'abaissent sur les rouleaux entraîneurs (3) pour assurer le pliage du cartonnage. L'élément (17) constitue le prolongement horizontal de la tringle (10). On a représenté sur la figure 4 de la planche 3/3 l'ergonomie de fonctionnement du dispositif. La plieuse encolleuse (1) objet de l'invention est montée sur des roulettes (27) pour assurer son déplacement éventuel. Cette plieuse encolleuse est alimentée au niveau de la table (4), qui équipée, peut recevoir une pile de panneaux cartonnés prédécoupés. Cette table peut monter et descendre au moyen d'un levier actionné par le moteur central. Le margeur est réglé pour une série de panneaux cartonnés. Ces panneaux pliés et encollés sont reçus sur la table (13). A ce niveau on vérifie la qualité du pliage et de l'encollage et on rejette les cartonnages défectueux. Les cartonnages satisfaisants sont introduits entre les lèvres de deux tapis roulants (14) comprimant les dits cartonnages. Ces dernières reviennent au poste (4) pour être stockées. REVENDICATION 1 Plieuse encolleuse automatique à multiples usages caractérisée en ce qu'elle comporte une table d'alimentation en panneaux cartonnés prédécoupés, dotés d'un margeur, d'une table de travail constituée par une série de rouleaux entraîneurs juxtaposés et parallèles, d'une encolleuse marginale, des sondes de collage locales, des guides plaquant les panneaux cartonnés sur les rouleaux entraîneurs, des crochets métalliques amorçant les pliages des coins, des cellules photoélectriques de contrôle du défilement des panneaux cartonnés, une électronique de commande de la vitesse de défilement, une tringlerie métallique organisant les opérations de pliage, une table de réception des panneaux cartonnés pliés destinés au contrôle manuel de la conduite des opérations, un tapis roulant comprimant les panneaux cartonnés pliés, avant de les retourner au poste de stockage, des roulettes destinées à déplacer le dispositif, un arrêt d'urgence. REVENDICATION 2 Plieuse encolleuse automatique à multiples usages selon la revendication 1 caractérisée en ce que la fiabilité et la qualité des opérations d'encollage et de pliage sont obtenues au moyen d'une table (4) équipée d'un margeur (5) alimentant la table de travail (2) constituée de rouleaux entraîneurs (3) juxtaposés sur laquelle s'effectue les opérations d'encollage et de pliage des panneaux cartonnés que l'on contrôle manuellement au niveau d'une table de réception (13) avant que les dits panneaux cartonnés pliés et encollés soient introduits dans le tapis roulant compresseur (14). REVENDICATION 3 Plieuse encolleuse automatique à multiple usages, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pliage est obtenu au moyen d'un jeu de tringlerie constitué par une tringle métallique (11) inclinée depuis son point d'attache (28) et frottant sur la table de travail (2) pour assurer le pliage d'un élément (34) du panneau cartonné d'une autre tringle métallique (10) inclinée en biais et frottant sur la table de travail (2) depuis son point d'attache (29) assurant le pliage des éléments (33) et (32) du panneau cartonné (19) et d'une tringle métallique (17) prolongeant la tringle (10 et pliant l'élément préencollé (30). REVENDICATION 4 Plieuse encolleuse automatique à multiple usages selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément (31) du panneau cartonné (19) est maintenu plaqué sur les rouleaux entraîneurs (3) de la table (2) au moyen de deux lames métalliques guides (6) repris par un autre jeu de lames guides (22) porté par des cadres métalliques (26) et (25) constitués de cornières qui enjambent la largeur de la plieuse encolleuse automatique. REVENDICATION 5 Plieuse encolleuse automatique à multiple usages selon la revendication 1, caractérisée en ce que les coins cartonnés nécessaires à un fond automatique sont relevés et pliés au moyen d'ergots métalliques (8) jouant le rôle de crochets fixés sur le cadre métallique (26) qui enjambe la largeur de la plieuse encolleuse automatique. REVENDICATION 6 Plieuse encolleuse automatique à multiple usages selon la revendication 1, caractérisée en ce que le contrôle du défilement des panneaux cartonnés (19) est obtenu au moyen de cellules photoélectriques (9) qui émet des impulsions enregistrées par l'électronique (16) qui commande la vitesse de rotation du moteur entraînant les rouleaux (3). REVENDICATION 7 Plieuse encolleuse automatique à multiple usages selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments pliés des panneaux cartonnés (19) sont transférés après contrôle au niveau du stockage au moyen d un jeu de tapis roulants (14) comprimant les dits cartonnages pliés et encollés. REVENDICATION 8 Plieuse encolleuse automatique à multiple usages selon la revendication 1, caractérisé en ce que d'autres encollages peuvent réaliser au moyen de sondes (21) disposées sur le cheminement du panneau (29) effleurant ce dernier.