FR 2723040 A1 19960202 FR 9409656 A 19940729 SYSTEME DE TRANSPORT, DE TYPE METROPOLITAIN, COMPORTANT UN ENSEMBLE PORTEUR ET UN ENSEMBLE MOTEUR GEOMETRIQUEMENT INDEPENDANTS L'UN DE L' AUTRE, PORTES ET GUIDES PAR LA MEME VOIE. La présente invention est relative à un dispositif de transport collectif, de passagers ou de marchandises, guidé sur une voie d'encombrement minimum destinée exclusivement à cet effet, constituant ainsi un site propre. Ce dispositif s'adapte avantageusement à la sustentation sur coussin de fluide sous pression ou à la sustentation par répulsion magnétique et à la propulsion par moteur électrique à induction linéaire dont le primaire est indifféremment fixé à la voie ou embarqué sur le véhicule et réciproquement, le secondaire indifféremment fixé à la voie ou embarqué sur le véhicule On connaît des dispositifs du genre indiqué, notamment: (FR-A-2 163 829) par lequel le système de motorisation consiste à installer un moteur linéaire disposé sur un chariot supporté par des roues guidées sur des rails et positionné sous la, ou les, cabine(s )de passagers, elle(s)même(s) sustentée(s) indépendamment et non guidée(s) transversalement; ou, ( DE-A-2527 547 par lequel le système de traction à moteur linéaire est disposé sous la ou les cabine(s) et guidé de façon magnétique relativement à un rail, le maintien de 1' entrefer étant obtenu par rattrapage au moyen d'une structure articulée actionnée magnétiquement aux deux extrémités du véhicule . Ou bien encore, (FR-88086 18) par lequel le système de motorisation consiste à installer un moteur linéaire disposé sur un chariot indépendant sustanté et guidé par des roues, et circulant dans une voie distincte de la voie de sustentation et de guidage du véhicule, l' effort moteur étant transmis par une liaison escamotable et non rigide destinée à absorber les défauts de parallèlisme des deux voies, résultant des contraintes thermiques différentielles, des tolérances de construction et autres. Ces systèmes, soit, ne prévoient pas le guidage d'un des éléments, restant ainsi très sensibles aux sollicitations aléatoires externes , ou combinent les technologies de sustentation par roue et coussin d'air par exemple pour supporter chaque sous ensemble, ou utilisent des profils de voie différent et superposés augmentant ainsi le gabarit de hauteur nécessaire à l'installation du dispositif, et rendant délicate la conception et la réalisation des voies et des appareils de voie indispensables à l'exploitation du système -1- BUT DE L'INVENTION L'invention vise à résoudre ces problèmes et à faciliter l'insertion en site urbain en permettant la construction d'un système de transport urbain léger et à gabarit de hauteur minimale donc particulièrement économique notamment pour la réalisation des infrastructures de voies aériennes ou souterraines. A cet effet, l'invention prévoit de faire circuler une cabine de transport fixée sur un chassis sustenté verticalement par des coussins de fluide gazeux sous pression, ou par des plots magnétiques et guidé transversalement par des galets équipés de bandages ou de pneumatiques, ou tout autre dispositif convenable, roulant sur un tenon de guidage de forme appropriée, disposé en saillie dans l'axe de la voie et constituant un rail continu . Le composant du moteur linéaire (soit 1' induit, soit 1' inducteur suivant le cas d'utilisation en Voie Active ou en Voie Passive ) d' entrainement est fixé à un bati indépendant disposé sous le chassis, sustenté verticalement et guidé transversalement ,indépendamment du chassis, par des galets équipés de bandages ou de pneumatiques, ou tout autre dispositif convenable, roulant sur le même tenon central de guidage, le moteur est donc bien en liaison verticale et transversale fixe, au très faible degré de liberté près, dû à la déformation élastique du dispositif de guidage indépendant; et en liaison transversale mobile relativement au chassis grâce à un dispositif souple. Cette disposition permet 1' accomplissement des mouvements du chassis dûs aux sollicitations extemes telles que les effets centrifuges, le vent, les pressions aérodynamiques générées par les croisement de convois, etc... sur une amplitude normale, et permet simultanément à tous les points constituant les axes de symétrie longitudinaux, du chassis cabine et du module d' entrainement, normalement contenus dans un même plan de symétrie, de parcourir des trajectoires instantanées différentes, notamment lors du parcours de voies présentant des courbes, sans nuire à la fonctionnalité de 1' ensemble moteur définie par la géométrie de son guidage, en conservant ainsi au moteur linéaire un entrefer de fonctionnement convenable -2- CONCEPTION GENERALE DE L'INVENTION L'invention est illustrée par les figures annexées au présent texte, Les figures N"1. 2 et 3, illustrent le principe de fonctionnement et de construction du guidage transversal présenté ci-dessus et décrit ci-après La voie de circulation comporte, dans son axe vertical de symétrie un élément continu (1) désigné "tenon de guidage", cet élément (1) est fixé, par sa face inférieure, sur le dessus du plan horizontal de sustentation (2), les deux faces verticales comportent chacune une empreinte(P) continue, plane ou curviligne, de section concave (fig 2 ), ou convexe (fig 3), réalisées de manière à constituer le chemin de roulement des pièces de révolution mobiles (3) assurant le guidage du module d' entrainement (C) et de celles (7) assurant le guidage du chassis (E); la géométrie de la section de l'empreinte(P) et celle de la section de la pièce de révolution assurant le guidage(3 ) sont telles que l'amplitude d'un éventuel mouvement vertical du mobile guidé par le tenon de guidage(l) soit limité aux déformations élastiques. Afin de conférer au fonctionnement des qualités de souplesse et de silence, les pièces de révolution assurant le guidage(3 ou 7)pourront être de type galet à bandage, ou à pneumatiques ; dans les deux cas, les dispositions de construction permettront d' assurer un pincement réglable du "tenon de guidage"(l) par les galets ou roues(3 ou 7), afin de moduler la raideur des dispositifs à la valeur nécessaire. La partie supérieure de chaque face verticale du "tenon de guidage"(l), comporte au dessus de l'empreinte (P), un plan vertical continu; en cas de dégradation accidentelle du bandage ou de dégonflement d'un pneumatique d'un galet guide, ce plan est avantageusement utilisé pour faire rouler exceptionnellement et pendant un durée limitée un disque (4), de dimensions précisément adaptées, solidaire en rotation du galet guide (3 ou 7 ), et conserver de la sorte la fonctionnalité et la sécurité du système, et notamment les entrefers latéraux du moteurs à induction linéaire disposés indifféremment, selon une des dispositions indiquées par les Figures 18 à 23, si le dispositif fonctionne à l'aide d'une voie active; ou selon une des dispositions indiquées par les Figures 24 à 29, si le dispositif fonctionne à l'aide d'une voie passive. La face supérieure(H) du tenon de guidage(l) constitue la face d'appui d'un élément du moteur linéaire assurant la propulsion du dispositif. Si le dispositif fonctionne à l'aide d'une voie active, les inducteurs (5) y sont avantageusement fixés de loin en loin à intervalles convenables, ils sont alimentés par un courant électrique dit "de puissance" circulant dans des câbles conducteurs (19) cheminant dans une réservation axiale de la voie et passant au travers du tenon de guidage (1), dans des orifices judicieusement ménagés au droit des inducteurs(5) qui sont mis sous tension au furet à mesure de l'avancement de l'induit (6) porté par le module d' entrainement, le véhicule est constamment alimenté par un courant électrique dit "auxiliaire" destiné aux fonctions embarquées (sustentation, éclairage, ventilation, etc...) distribué le long de la voie de circulation par des éléments conducteurs(l2), capté par un système traditionnel de frotteurs (13) montés sur un dispositif(14) de type à pantographe ou équivalent assurant un contact constant entre frotteurs mobiles et conducteurs fixes. Si le dispositif fonctionne à l'aide d'une voie passive, l'induit (10) y est fixé de manière continue, le, ou les, inducteurs (il) portés par le module d' entrainement et le véhicule sont constamment alimentés par un courant électrique commun aux fonctions "auxiliaires" et de"puissance", distribué le long de la voie de circulation par des éléments conducteurs(l2), capté par un système traditionnel de frotteurs (13) montés sur un dispositif (14) de type à pantographe ou équivalent assurant un contact constant entre frotteurs mobiles et conducteurs fixes. De plus, cette même face supérieure du tenon de guidage peut recevoir tout organe tel que capteur, actionneur ou autre, utile à la conduite, au contrôle ou à la sécurité du fonctionnement. -3- DESCRIPTION CONSTRUCTIVE ET FONCTIONNELLE. 3-1- Sous-Ensembles Fonctionnels La figure N"4. constitue une vue "éclatée" de l'empilage vertical des différents sous-en sembles constituant un dispositif de transport réalisé selon l'invention Ces sous ensembles sont successivement et de bas en haut: -1-, La voie de guidage (A), qui comprend le plan de sustentation du chassis (E), le tenon de guidage (1) du module d' entrainement (C) et du chassis (E) fixé dans le plan de symétrie; le plan de sustentation et l' axe du tenon de guidage son orthogonaux, le plan de symétrie est normalement vertical et peut prendre une inclinaison pour, par exemple, compenser un effort latéral dû à un effet centrifuge; la voie de guidage (A) pourra être réalisée en béton ou en métal ou tout autre matériaux, de type composite par exemple, offrant économiquement les qualités de résistance, de fiabilité, et de géométrie requises; la voie de guidage(A) comporte également les dispositions permettant d'assurer le cheminement des lignes d'alimentation électriques (19) et/ou (12); de plus, la voie de guidage (A) comporte des orifices verticaux d'évacuation d'eau (33) disposés au point le plus bas du profil en travers. -2-, L'un des deux organes du moteur linéaire (B) soit l'inducteur (5 ou 10), soit t'induit (6 ou 11) suivant le type de motorisation, voie active ou voie passive, appliqué à l'invention et illustré par les figures 18 à 23 et 24 à 29. -3-, Le module d' entrainement (C), guidé dans le plan vertical et dans le plan horizontal par des roues à bandages ou à pneumatiques(3) disposées horizontalement .Ces roues de guidage circulent dans les empreintes longitudinales (P), spécialement destinées à cet effet, ménagées sur les faces verticales du tenon de guidage (1), en pinçant celui-ci avec un effort approprié à l'obtention permanente d' une position relative convenable du mobile à la voie . Le module d' entrainement (C) reçoit, soit l'induit (6) du moteur linéaire (B) dans le cas d' une voie active (fig 18 à 23 ), soit l'inducteur (il) du moteur linéaire (B) dans le cas d'une voie passive (fig 24 à 29) Le module d' entrainement (C), comporte en outre les organes de fixation (8) du dispositif de liaison souple (D)au chassis (E) décrit ci-après. -4-, Le dispositif de liaison souple (D), réalisé à 1' aide de matériaux à haut pouvoir d' allongement de type élastomères ou similaire, est destiné à assurer la transmission des efforts axiaux de traction ou de freinage existant entre le module d' entrainement (C) et le chassis (E), quelques soient, dans la plage de positions de fonctionnement, les positions transversales relatives de ceuxci ; ce dispositif de liaison souple (D)est fixé d'une part sur les dispositifs (8) appartenant au module d'entrainement (C), et d'autre part sur les dispositifs (9) appartenant au chassis (E), les équipements de fixation permettent d' effectuer aisément un réglage nominal précis des positions relatives en altitude du chassis (E) et du module d'entrainement (C), et de désaccouplerrapidement le module d'entrainement (C ) et le chassis pour effectuer aisemment les opérations de maintenance -5-, Le Chassis (E), destiné à supporter l'enveloppe de réception de la charge à transporter ,est sustenté verticalement par deux séries parallèles de coussin de fluide gazeux à membrane ou de dispositifs à répulsion magnétique( 18), il est guidé transversalement par des galets à bandage ou à pneumatiques (7) disposés à chacune de ses extrémités qui pincent le tenon central de guidage (1); le chassis (E), comporte en outre les organes de fixation(9) du dispositif de liaison souple (D) au module d' entrainement (C) décrit ci-dessus et des dispositifs de freinage et d'immobilisation (15), fixés aux extrémités, permettant l'immobilisation de l'ensemble mobile par rapport à la voie (A) par pincement du tenon central de guidage(1); le chassis (E) comporte également des patins d' appui (16), destinés à supporter l'ensemble mobile à l'arrêt complét, en l'absence de sustentation par les coussin de fluide gazeux à membrane ou de dispositifs à répulsion magnétique( 18), en particulier en période de mise en dépot, arrêt de maintenance, etc ..; ces patins (16) contribuent avantageusement à la sécurité du système, ils constituent, en effet, un dispositif de freinage gravitaire en cas de perte de sustentation résultant d'un coupure d'énergie ou d'un situation exceptionnelle. -6-, La cabine (F) reçoit la charge, passagers ou marchandises, à transporter, elle est fixée sur le chassis (E) à l'aide de dispositifs de liaison (17) constituant un filtre aux vibrations éventuellement issues des structures de sustentation et de motorisation et de guidage. A un élément de chassis (C) d'un des types représentés successivement par les figures 5, 12 et 15, correspond un élément de cabine de longueur appropriée, ces éléments peuvent être accouplés par des organes de liaison articulés fixés à leur extrémité pour constituer une rame. 3-2- Explications Fonctionnelles La figure N0 5. représente, les sous ensembles: module d' entrainement (C) et chassis (E) dans leur configuration de longueur minimale, vus de dessus avant assemblage; cette longueur correspond à la"longueur minimale"d' un élément du moteur linéaire, dimension qui résulte de l'emploi du nombre de pôles suffisant à un fonctionnement satisfaisant, et à la flèche induite par cet élément rectiligne, lors du passage en courbe de faible rayon, permettant la conservation d'un entrefer latéral suffisant ;il est à remarquer que ce dernier paramètre n'intervient pas en cas d'utilisation d'un moteurs de type "plat" (Fig 18, et 24) . La figure N0 6. représente les sous ensembles: module d' entrainement (C) et chassis (E) en vue de dessus assemblés par l'intermédiaire des liaisons souples (D),en position de service sur une voie rectiligne La figure N7. représente les sous ensembles: module d' entrainement (C) et chassis (E) en vue de dessus, assemblés par l'intermédiaire de l'ensemble de liaison souple (D), en position de service sur une voie courbe; le fonctionnement décrit précédemment selon le principe de l'invention apparaît de façon évidente, en effet, la flèche correspondant au déport du chassis(E), est différente, d' une valeur "Dp", de la flèche correspondant au déport du module d' entrainement (C), sans perturber pour autant le fonctionnement nominal grâce à la déformabilité transversale de la liaison souple (D) . La figure N" 8. illustre, (en coupe transversale repérée XX' sur la figure 6) les sous ensembles décrits ci dessus, dans leur configuration assemblée de manière fonctionnelle , elle montre bien l'avantage de l'invention quant à la faible hauteur consacrée aux équipements techniques, en regard de la hauteur totale du système ; cette coupe transversale montre bien que 1' ensemble mobile circule sur une voie spécifique composée du plan de sustentation (2) du chassis (E), et du tenon central (1) assurant indépendamment le guidage du chassis (E) et le guidage transversal et la sustentation verticale du module d' entrainement (C) . Les figures N" 9 .10 et 11. illustrent les possibilités de combinaison résultant de la modularité du concept de 1' invention, deux éléments (fig 10) ou plus (fig 11), comprenant chacun : une cabine (F) fixée sur un chassis (E), motorisée par un module d' entrainement (C) peuvent être assemblés par l'intermédiaire d'une ou de plusieurs liaisons articulées (H) de type soufflet, ou équivalent, pour constituer une rame capable de s' inscrire en courbe, et ou le cheminement intérieur continu est possible ; les deux extrémités de la rame ainsi constituée sont équipées d' une carrosserie de fermeture (G), ces carrosseries d'extrémité comportent, chacune, une porte (P) ouvrant vers l'extérieur, destinée à l' usage exceptionnel correspondant à une évacuation d'urgence, la spécificité du système permet de faire descendre et cheminer les passagers sur la voie de sustentation en toute sécurité. La freure N"12. représente les sous ensembles : module d' entrainement (C) et chassis (E) dans leur configuration correspondant à un module d' entrainement capable de recevoir un moteurde longueur égale àdeux fois la "longueur nominale", vus de dessus avant assemblage la disposition remarquable dans ce cas est la construction du module d' entrainement en deux éléments articulés destiné à recevoir chacun un élément de moteur linéaire de "longueur nominale" La figure N 13. représente les sous ensembles : module d' entrainement (C) et chassis(E) en vue de dessus assemblés par l'intermédiaire des liaisons souples (D), en position de service sur une voie rectiligne; La figure NO 14. représente les sous ensembles module d' entrainement (C) et chassis (E) en vue de dessus, assemblés par l'intermédiaire de l'ensemble de liaisons souples (D), en position de service sur une voie courbe; le fonctionnement décrit précédemment selon le principe de l'invention apparaît de façon évidente sur cette figure, en effet la flèche correspondant au déport du chassis (E), est différente des flèches correspondant au déport de chaque élément articulé du module d' entrainement (C) , sans perturber pour autant le fonctionnement nominal grâce à la déformabilité transversale des liaisons souples (D). La figure N 15. représente, les sous ensembles : module d' entrainement (C) et chassis (E) dans leur configuration correspondant à un module d' entrainement susceptible de recevoir un moteur de longueur égale à trois fois la "longueur nominale", vus de dessus avant assemblage ; la disposition remarquable dans ce cas est la construction du module d'entrainement en trois éléments articulés destinés à recevoir chacun un élément de moteur linéaire de "longueur nominale" La figure N 16. représente les sous ensembles module d' entrainement (C) et chassis(E) en vue de dessus assemblés par l'intermédiaire des liaisons souples (D), en position de service sur une voie rectiligne; La figure NO 17. représente les sous ensembles: module d' entrainement (C) et chassis (E) en vue de dessus, assemblés par l'intermédiaire de l'ensemble des liaisons souples (D),en position de service sur une voie courbe; le fonctionnement décrit précédemment, selon le principe de l'invention, apparaît de façon évidente sur cette figure, en effet la flèche correspondant au déport du chassis (E), est différente des flèches correspondant au déport de chaque élément articulé du module d' entrainement (C) , sans perturber pour autant le fonctionnement nominal grâce à la déformabilité transversale des liaisons souples (D). Les figure N 18 à 23 illustrent différentes configurations utilisables pour la mise en oeuvre d'une motorisation de type voie active telle que définie précédemment, dans tous les cas illustrés, le ou les inducteurs (5), de longueur finie, proportionnelle au nombre de leurs pôles magnétiques, sont fixés, de loin en loin à distance convenable, sur le plan supérieur du tenon de guidage (1); I'induit (6), constitué de un, ou plusieurs éléments de "longueur minimale" articulés, est solidaire du module d' entrainement; les inducteurs sont alimentés en énergie électrique, un à un, par l'intermédiaire de câbles fixes et continus (19), cheminant le long du tenon de guidage (1), et passant au travers de celui-ci au droit de 1' inducteur à alimenter Les figures N 24 à 29 illustrent différentes configurations utilisables pour la mise en oeuvre d'une motorisation de type voie passive telle que définie précédemment, dans tous les cas illustrés, 1' induit (10) linéaire et continu, est fixé sur le plan supérieur du tenon de guidage (1); l'inducteur (11), constitué de un, ou plusieurs éléments de "longueur minimale" articulés, est solidaire du module d' entrainement; l'inducteur est alimenté en énergie électrique, au travers de systèmes de régulation embarqués sur le chassis, eux-mêmes alimentés par l'intermédiaire de frotteurs (13) captant le courant sur des câbles fixes et continus (12) disposés latéralement à la voie. Les différentes configurations illustrées correspondent à l'utilisation des types de moteurs suivants: - Fig 18 et 24: Moteurs à induction linéaire plats disposés horizontalement, - Fig 19 et 25 : Moteurs à induction linéaire plats disposés, deux à deux, verticalement, - Fig 20,21 et 26,27: Moteurs à induction linéaire plats disposés, deux à deux, formant un diédre, - Fig 22 et 28 : Moteurs à induction linéaire cylindriques, - Fig 23 et 29: Moteurs à induction linéaire en 3-3 Sous-Ensembles Fonctionnels non illustrés Le système comporte bien évidemment, les sous ensembles fonctionnels destinés à permettre l'exploitation ne faisant pas, dans le présent document, l' objet de représentation graphique, et notamment, - L'ensemble des dispositifs de transformation, de mise en forme et de régulation du courant de traction, - Les systèmes de conduite et de contrôle manuels ou automatiques, - Les systèmes de communication, de télésurveillance, et télémaintenance, 3-4- Sous-Ensembles accessoires illustrés Le système comporte des sous ensembles spécifiques aux principes de l'invention, indispensables ou accessoires à l'exploitation. -1-, Passages à niveau, représentés par la figure NSJO, en position de circulation normale du système de transport et par la figure 31, en position de franchissement de la voie, ce dispositif est spécialement conçu pour permettre le franchissement de la voie de circulation, par tout autre type de véhicule, en particulier routier, il s'adapte avantageusement à la géométrie spécifique de la voie grâce à deux volets pivotants (20), maintenus et verrouillés en position verticale pour l'exploitation normale du système de transport. Ils pivotent autour des axes (21), grâce à l'action de vérins hydrauliques (25) ou de tout autre dispositif convenable, jusqu' à venir en appui sur le tenon central (1), pour constituer un pont provisoire de franchissement de la voie de circulation ; sur la longueur du passage à niveau, les lignes d'alimentation électrique (12) disposées latéralement à la voie sont fixées aux volets pivotants (20) et à la voie (A), par l'intermédiaire de supports articulés (22) constituant un parallélogramme déformable, cette disposition permet le rangement des éléments constituant la ligne d'alimentation électrique dans le volume résiduel existant en position de franchissement (Fig N 31); bien évidemment, les dispositions de sécurité et les asservissements adéquats, contrôlent la continuité électrique de la ligne d'alimentation et interdisent la circulation du système de transport en cas d'utilisation du dispositif de franchissement de la voie; le dispositif constitue en outre une protection efficace contre une éventuelle intrusion accidentelle sur la voie. -2-, Appareil de dérivation de voie à tiroir, illustrés par la figure N 32, en position de passage continu (itinéraire M N), et par la figure N 33, en position de passage dévié (itinéraire M P); le principe de 1' appareil de voie consiste à modifier un itinéraire au moyen de deux éléments mobiles, l'un rectiligne(23), autre curviligne (24), constituant tour à tour le tenon de guidage central. Ces éléments mobiles sont maintenus à distance constante l'un de 1' autre guidés et motorisés par deux actionneurs linéaires (26), dont la conception permet la conservation de la continuité du plan de sustentation de la voie; ils glissent par translation sur le plan fixe de sustentation parallèlement à eux-mêmes, jusqu' à s' aligner à l'un ou l'autre des tronçons de pleine voie adjacents. Pour établir l'itinéraire M N (Fig Nus32), le tenon de guidage mobile rectiligne (23) est aligné avec les tenons de guidage des voies rectilignes M et N, le tenon de guidage mobile curviligne (24) est écarté en dehors de la zone de passage des organes de sustentation du véhicule; pour établir l'itinéraire M P (Fig N 33 ), le tenon de guidage mobile curviligne (24) est aligné avec les tenons de guidage de la voie rectiligne M et de la voie déviée N, le tenon de guidage mobile rectiligne (23) est écarté en dehors de la zone de passage des organes de sustentation du véhicule. REVENDICATIONS 1- Système de transport collectif, guidé circulant en site propre, à entrainement du chassis porteur (E) portant la cabine (F), par un module d'entrainement (C) portant le moteur (B), caractérisé en ce que le chassis (E) et le module d'entrainement (C) sont liés de manière souple par une liaison spécialisée (D) et guidés par des organes similaires appartenant respectivement à chacun d' eux, sur le même tenon de guidage (1) appartenant à la voie (A), afin de permettre au module d'entrainement (C) de parcourir une trajectoire précise et constante définie par ses caractéristiques géométriques, favorable à l'usage d'un moteur linéaire, sans affecter ni être affecté par, la trajectoire du chassis (E) géométriquement différente, notamment au cours du franchissement des courbes, et potentiellement instantanément différente du fait de sollicitations externes aléatoires , notamment climatiques, supportées par la cabine (F) et transmises au chassis (E) 2- Système de transport selon la revendication 1, ci-dessus, caractérisé en ce que le tenon de guidage(1) comporte sur chacune de ses deux faces verticales des empreintes longitudinales continues (P), à section concave, ou convexe, sur et dans lesquelles roulent les galets à bandage ou à pneumatiques (3) qui appartiennent au module d'entrainement (C) et assurent son guidage transversal et vertical; et les galets à bandage ou à pneumatiques (7) qui appartiennent au chassis (E) et assurent son guidage transversal 3- Système de transport selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que le chassis (E) est sustenté sur le plan (2) de la voie (A) indépendamment du module d' entrainement (C). 4- Système de transport selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que le module d'entrainement(C) est sustenté sur le le tenon de guidage (1) appartenant à la voie (A) indépendamment du chassis (E) . 5- Système de transport selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que le module d'entrainement (C) est motorisé par moteur électrique à induction linéaire. 6- Système de transport selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, caractérisé en ce que le module d'entrainement (C) peut être constitué, selon le besoin, de un ou de plusieurs éléments articulés. 7- Système de transport selon les revendications 1,2 et 4, ci-dessus, caractérisé en ce que les faces verticales du tenon de guidage(1) constituent exceptionnellement la surface de roulement des disques de secours (4), pour assurer le guidage transversal du module d'entrainement (C) ou / et, du chassis (E) en cas de dégradation des galets à bandage ou à pneumatiques. 8- Système de transport selon les revendications 1,2,4 et 7, ci-dessus, caractérisé en ce que les faces verticales du tenon de guidage(l) constituent la surface d' appui des patins des dispositifs de freinage (15 ), solidaires du chassis (E), qui immobilisent l'ensemble mobile par pincement du tenon (1) . 9- Système de transport selon les revendications 1,2 et 3, ci-dessus, caractérisé en ce que les éléments de cabine (G) constituant les extrémités d'un véhicule comportent un dispositif ouvrant donnant accès à la piste de sustentation (2) de la voie (A), caractéristique permettant notamment 1' évacuation exceptionnelle des passagers par descente et cheminement piètonnier sur la piste de sustentation (2). 10- : Système de transport selon les revendications 1 et 2, ciaessus, caractérisé en ce que la voie de guidage (A) peut être provisoirement franchie transversalement grâce à un dispositif de passage à niveau s' adaptant parfaitement à la section de la voie, l'usage du dispositif pour le franchissement, interdisant le fonctionnement de tout véhicule sur la voie et réciproquement la présence de tout véhicule dans un zone voisine du dispositif, interdisant 1' usage de celui-ci pour le franchissement de la voie 11- Système de transport selon les revendications 1 à 8, ci-dessus, caractérisé en ce que plusieurs directions peuvent être atteintes à partir d'un point de départ grâce à la mise en place sur le parcours de un ou plusieurs appareils de voie permettant la modification d'un itinéraire par permutation d'un élément de tenon de guidage central rectiligne avec un élément de tenon de guidage central curviligne, cette permutation s' opérant par translation simultanée des deux éléments parallèlement à eux-mêmes sous 1' effet de un ou de plusieurs actionneurs linéaires de manoeuvre.