FR 2725050 A1 19960329 FR 9411372 A 19940923 "Chariot mobile pour caméra de prise de vue cinématographique" La présente invention concerne un chariot mobile, support de caméra, pour la réalisation de films cinématographiques. L'invention concerne des matériels mobiles, supports de caméras utilisés pour le tournage de films. Ces matériels comportent traditionnellement un châssis métallique sur roues ou sur galets pour effectuer des déplacements sur sol ou sur des rails. Ce châssis est muni d'un volant de guidage ou d'un guidon en relation avec les roues arrière par un système de crémaillère ou de came afin de les rendre directionnelles selon certains angles. Sur le châssis mobile est fixé un bras support de caméra dont les conditions sont de fonctionner sans le moindre bruit ni vibration et de permettre au cameraman un maximum de possibilités de prises de vues en conservant la tangente au cercle, c'est-à-dire que la trajectoire de la caméra doit se déplacer perpendiculairement au sol. Dans toutes les réalisations actuelles, le bras mobile qui supporte la caméra fait partie intégrante du châssis. Le bras support de caméra fonctionne - soit suivant le principe du compas, et il est actionné par un vérin hydraulique adapté au châssis et dans ce cas, l'amplitude des mouvements est limitée à plus ou moins 110 cm et il est impossible que la base de la caméra puisse démarrer au niveau du sol sauf si on utilise un appareil de déport qui limite alors l'accès à la possibilité de monter la caméra en hauteur - soit le bras fonctionne sur des glissières en étant actionné par un vérin hydraulique et dans ce cas, il faut une glissière importante pour obtenir une bonne amplitude de mouvements, ce qui implique donc une taille et un poids importants du châssis ; et en outre il est impossible avec ce système de démarrer au ras du sol avec la base de la caméra sauf si on utilise comme précédemment un appareil de déport qui limite l'accès à la hauteur. Le problème majeur non résolu à ce jour réside dans les variations en hauteur du bras à partir du niveau du sol en conservant la tangente au cercle, c'est-à-dire en permettant le déplacement de la caméra perpendiculairement au sol, pour que le cameraman puisse effectuer un maximum de prises de vues. L'invention vise ainsi un chariot mobile comportant un support pour une caméra, ledit chariot comprenant un châssis équipé de roues ou de galets. Suivant l'invention, ce chariot est caractérisé en ce que le support comprend un bras en deux éléments montés de façon télescopique l'un dans l'autre, l'extrémité inférieure du bras étant fixée au châssis de façon pivotante suivant un axe vertical et oscillante sur un axe horizontal, l'extrémité supérieure du bras portant une platine pour fixer la caméra, cette platine étant fixée à ladite extrémité supérieure du bras par un axe d'articulation horizontal, le châssis comportant au droit du bras un évidement tel que ledit bras puisse être abaissé dans ledit évidement de façon à amener la platine portecaméra sensiblement au niveau du sol. Le chariot mobile conforme à l'invention résout ainsi le problème exposé précédemment qui n'avait jamais été résolu à ce jour. Selon une version préférée de l'invention, le chariot mobile comprend des moyens pour commander l'oscillation du bras suivant ledit axe horizontal et le coulissement des deux éléments télescopiques du bras d'une manière telle que la caméra fixée sur la platine reste horizontale et décrive une trajectoire verticale. Selon une version avantageuse de l'invention, les deux éléments télescopiques du bras comprennent un premier élément en forme de caisson, adjacent au châssis dans lequel est monté de façon télescopique le long de glissières, le deuxième élément également en forme de caisson. De préférence également, l'oscillation du bras suivant l'axe horizontal est commandée par un vérin hydraulique dont l'une des extrémités est fixée au support et l'autre extrémité au caisson constituant le premier élément du bras. Selon une particularité de l'invention, le coulissement des deux caissons est commandé par une vis sans fin coopérant avec un écrou, la vis sans fin étant elle-même entraînée en rotation par un moteur électrique. De préférence également, les moyens pour maintenir la platine support de caméra horizontale quelle que soit l'inclinaison du bras télescopique comprennent un arbre extensible compris entre l'axe horizontal d'oscillation du bras et l'axe d'articulation de la platine, chaque extrémité dudit arbre extensible comprenant un pignon conique engrenant avec un pignon conique solidaire de l'axe horizontal adjacent, de sorte que la modification de l'inclinaison du bras entraîne par rotation dudit arbre extensible le maintien de l'horizontalité de la platine. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ciaprès. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot mobile support de caméra conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du bras télescopique de support de la caméra, - la figure 3 est une vue en coupe suivant le plan III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe suivant le plan IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe suivant le plan V-V de la figure 2. Dans la réalisation de la figure 1, le chariot mobile comporte un support 1 pour une caméra non représentée. Ce chariot comprend un châssis 2 équipé de galets 3 pour déplacer le chariot sur des rails. Le support comprend un bras 1 en deux éléments 4, 5, montés de façon télescopique l'un dans l'autre. L'extrémité inférieure du bras 1 est fixée au châssis 2 de façon pivotante suivant un axe vertical X X' et oscillante sur un axe horizontal Y-Y'. L'extrémité supérieure du bras 1 porte une platine 6 pour fixer la caméra, cette platine étant fixée à ladite extrémité supérieure du bras par un axe d'articulation horizontal Z-Z'. Le châssis 2 comporte au droit du bras 1, un évidement 7 tel que ledit bras 1 puisse être abaissé dans cet évidement 7, de façon à amener la platine 6 porte-caméra sensiblement au niveau du sol. Le chariot mobile conforme à l'invention comprend des moyens pour commander l'oscillation du bras 1 suivant l'axe horizontal Y-Y' et le coulissement des deux éléments télescopiques 4, 5 du bras d'une manière telle que la caméra fixée sur la platine 6 reste horizontale et décrive une trajectoire verticale. Comme montré sur les figures 1 et 2 , les deux éléments télescopiques 4 et 5 du bras comprennent un premier élément 4 en forme de caisson adjacent au châssis 2 dans lequel est monté de façon télescopique le long de glissières 8, le deuxième élément 5 également en forme de caisson. L'oscillation du bras 5 suivant l'axe horizontal Y-Y' est commandée par un vérin hydraulique (non représenté) dans l'une des extrémités est fixée au châssis 2 et l'autre extrémité au caisson 4 constituant le premier élément du bras. On voit notamment sur la figure 2 que le coulissement des deux caissons 4, 5 est commandé par une vis sans fin 9 coopérant avec un écrou 10. La vis sans fin 9 est elle-même entraînée en rotation par un moteur électrique 11 au moyen d'un système de poulies 12, 13 et de chaîne 14. L'invention prévoit en outre des moyens pour maintenir la platine 6 support de caméra, horizontale quelle que soit l'inclinaison du bras télescopique. Dans la réalisation représentée sur les figures annexées, ces moyens comprennent un arbre extensible 15, compris entre l'axe horizontal Y-Y' d'oscillation du bras 1 et l'axe d'articulation Z-Z' de la platine 6. Chaque extrémité de cet arbre extensible 15 comprend un pignon conique 16, 17 engrenant avec un pignon conique 16a, 17a solidaire de l'axe horizontal Y-Y', Z-Z' adjacent, de sorte que la modification de l'inclinaison du bras 1 entraîne par rotation dudit arbre extensible 15, le maintien de l'horizontalité de la platine 6. Comme montré également à la figure 2, l'arbre extensible 15 est constitué par un arbre cannelé 15a, engagé de façon coulissante dans un manchon 15b pourvu de cannelures complémentaires. On va maintenant décrire le fonctionnement du chariot mobile selon l'invention. Le mouvement télescopique du bras 1 est obtenu par l'action du moteur électrique 11 à courant continu qui entraîne la vis sans fin 9. Par ailleurs, un vérin hydraulique non représenté commande la variation de l'inclinaison du bras. Le mouvement de ce vérin est commandé électroniquement à l'aide d'une électrovanne dont le pilotage est assuré par une carte électronique. Ceci permet d'actionner le vérin par une commande à distance. Le mouvement télescopique du bras peut s'effectuer soit automatiquement soit manuellement. En cas de commande automatique, le bras télescopique prend automatiquement la longueur permettant à son extrémité de conserver une trajectoire perpendiculaire au sol. En cas de commande manuelle, le bras peut être actionné à la vitesse désirée à l'aide d'une commande à distance indépendamment du mouvement de monte et baisse du bras. La commande du vérin hydraulique, qui monte et baisse le bras, et celle du coulissement du bras ainsi que la sélection du mode de fonctionnement du bras en automatique ou en manuel peuvent s'effectuer à l'aide d'un boîtier de commande à distance. L'électronique de l'appareil est logée dans une valise elle-même logée dans le châssis mobile. Cette valise est extractible. Deux capteurs sont utilisés pour renseigner l'électronique sur la longueur du vérin et celle du bras télescopique. Cette électronique est ainsi capable d'ajuster la longueur du bras à une valeur précise en fonction de la longueur du vérin dans le but de conserver une trajectoire perpendiculaire au sol pour la caméra dans le cas du fonctionnement en automatique. Le moteur utilisé pour commander le coulissement du bras est un moteur de 24 volts, 250W, courant continu et il est commandé par un variateur de vitesse contenu dans la valise ci-dessus. Ainsi grâce à l'invention, il est possible de déplacer la caméra entre une position haute et une position pratiquement au niveau du sol et ce, selon une trajectoire perpendiculaire au sol, ce qui permet d'effectuer les prises de vues dans des conditions tout-à-fait optimales. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation que l'on vient de décrire et on peut apporter à celui-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Chariot mobile comportant un support (1) pour une caméra, ledit chariot comprenant un châssis (2) équipé de roues ou de galets (3), caractérisé en ce que ledit support comprend un bras (1) en deux éléments (4, 5) montés de façon télescopique l'un dans l'autre, l'extrémité inférieure du bras 1 étant fixée au châssis (2) de façon pivotante, suivant un axe vertical (X-X') et oscillante sur un axe horizontal (Y-Y'), l'extrémité supérieure du bras portant une platine (6) pour fixer la caméra qui est fixée à ladite extrémité supérieure par un axe d'articulation horizontal (Z-Z'), le châssis (2) comportant au droit du bras (1), un évidement (7) tel que ledit bras (1) puisse être abaissé dans ledit évidement (7) de façon à amener la platine (6) portecaméra sensiblement au niveau du sol. 2. Châssis mobile conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour commander l'oscillation du bras (1) suivant ledit axe horizontal (Y-Y') et le coulissement des deux éléments télescopiques (4, 5) du bras, d'une manière telle que la caméra fixée sur la platine (6) reste horizontale et décrive une trajectoire verticale. 3. Chariot mobile conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux éléments télescopiques (4, 5) du bras comprennent un premier élément (4) en forme de caisson adjacent au châssis (2) dans lequel est monté de façon télescopique le long de glissières (8) le deuxième élément (5) également en forme de caisson. 4. Chariot mobile conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'oscillation du bras (1) suivant l'axe horizontal (Y-Y') est commandé par un vérin hydraulique dont l'une des extrémités est fixée au châssis (2) et l'autre extrémité au caisson (4) constituant le premier élément du bras. 5. Chariot mobile conforme à l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le coulissement des deux caissons (4, 5) est commandé par une vis sans fin (9) coopérant avec un écrou (10), la vis sans fin (9) étant elle-même entraînée en rotation par un moteur électrique (11). 6. Chariot mobile conforme à l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour maintenir la platine (6) support de caméra, horizontale quelle que soit l'inclinaison du bras télescopique (1). 7. Chariot mobile conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un arbre extensible (15) compris entre l'axe horizontal (Y-Y') d'oscillation du bras (1) et l'axe d'articulation (Z-Z') de la platine (6), chaque extrémité dudit bras (15) comprenant un pignon conique (16, 17) engrenant avec un pignon conique (16a, 17a) solidaire de l'axe horizontal (Y-Y', Z-Z') adjacent, de sorte que la modification du bras (1) entraîne par rotation dudit arbre extensible (15) le maintien de l'horizontalité de la platine (6). 8. Chariot mobile conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que ledit arbre extensible (15) comprend un arbre cannelé (15a) engagé de façon coulissante dans un manchon (15b) pourvu de cannelure complémentaire.