FR 2709635 A1 19950317 FR 9310655 A 19930908 La présente invention concerne une andaineuse de pierres destinée à être attelée à un véhicule tracteur. Une telle machine est utilisée pour extraire les pierres du sol et les rejeter sur un côté selon une bande parallèle à la direction d'avancement du véhicule tracteur. On connaît une andaineuse de pierres comportant un châssis équipé d'attaches d'attelage à un véhicule tracteur, un tambour porté par le châssis et s'étendant transversalement à la direction d'avancement du véhicule tracteur, le tambour étant équipé de séries de dents disposées en hélice et s'étendant en saillie vers l'extérieur du tambour, des organes moteurs pour entraîner le tambour en rotation autour d'un axe de rotation, le sens de rotation étant tel que les dents poussent les pierres dans le sens d'avancement du véhicule tracteur, et un organe de commande d'un angle d'inclinaison de l'axe de rotation du tambour par rapport à la direction d'avancement du véhicule tracteur. Lors de l'utilisation de cette andaineuse, l'axe de rotation du tambour est incliné par rapport à la direction d'avancement du véhicule tracteur du côté où l'on souhaite former un andain. Lors de l'avancement du véhicule tracteur et de la rotation du tambour, les pierres sont alors progressivement projetées en avant et latéralement d'une dent à l'autre depuis l'extrémité du tambour la plus avant par référence à la direction d'avancement du véhicule tracteur jusqu'à l'autre extrémité. Toutefois pour que les pierres soient effectivement réunies en andains il est nécessaire d'incliner l'axe de rotation du tambour de façon différente selon le côté d'andainage choisi. En effet pour des dents disposées selon une hélice ayant un pas à droite l'angle d'inclinaison nécessaire pour former un andain est plus faible du côté gauche que du côté droit. En particulier lorsque les dents se trouvent selon une disposition relative défavorable il est nécessaire d'incliner le tambour selon un angle très important pour obtenir une projection latérale suffisante des pierres. La largeur utile de l'andaineuse, prise selon une direction perpendiculaire à la direction d'avancement du véhicule tracteur, est alors très faible de sorte que l'utilisation de l'andaineuse de ce côté n'est pas satisfaisante. Un but de l'invention est de proposer une andaineuse de pierres pouvant être utilisée pour réaliser des andains indifféremment d'un côté ou d'un autre. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention une andaineuse de pierres du type décrit ci-dessus dans laquelle chaque série de dents est disposée selon deux tronçons d'hélices divergents par référence au sens de rotation du tambour. Ainsi, quel que soit le sens de l'inclinaison de l'axe du tambour par rapport à la direction d'avancement du véhicule tracteur, il existe un angle favorable pour assurer une projection latérale suffisante des pierres sans diminuer de façon indue la largeur utile de l'andaineuse. Selon une version avantageuse de l'invention, les deux tronçons d'hélice s'étendent chacun sur environ la moitié de la longueur du tambour. Ainsi, le travail de l'andaineuse est exactement symétrique d'un côté ou de 1 'autre. Par ailleurs, dans les andaineuses connues les dents sont disposées radialement par rapport au tambour, de sorte que lorsqu'une dent sort du sol elle débouche à la surface de celui-ci en formant un angle fortement obtus avec la surface du sol en avant de la dent, de sorte que si la dent pousse une pierre celle-ci tend à être projetée non seulement vers l'avant et latéralement mais également vers le haut ce qui peut s'avérer dangereux pour le conducteur du véhicule tracteur, l'andaineuse étant généralement disposée en arrière du véhicule tracteur. Selon un aspect avantageux de l'invention, on propose une andaineuse du type indiqué ci-dessus dans laquelle, par référence à un sens de rotation du tambour, chaque dent est inclinée vers l'arrière par rapport au rayon du tambour passant par le point d'attache de la dent sur le tambour. Ainsi on diminue l'angle formé par la dent avec la surface du sol au moment où la dent débouche à la surface du sol et on minimise en conséquence la hauteur à laquelle les pierres extraites risquent d'être projetée au-dessus du sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles - la figure 1 est une vue en perspective partiellement écorchée d'une andaineuse selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe schématique partielle du tambour selon le plan vertical II de la figure 1 ou selon la ligne II-II de la figure 3, - la figure 3 est une vue en coupe schématique selon la ligne III-III de la figure 2. En référence aux figures, l'andaineuse selon l'invention comporte un châssis généralement désigné en 1 comportant une partie en U 2 équipée d'attaches d'attelage 3 pour le relier au système de relevage d'un véhicule tracteur non représenté et symbolisé sur la figure 1 par sa direction d'avancement illustrée par une flèche en trait épais. La partie 2 du châssis 1 est reliée de façon articulée autour d'un axe vertical 13 à une poutre 4 supportant un tambour 5 s'étendant transversalement à la direction d'avancement du véhicule tracteur selon un angle d'inclinaison qui est réglé au moyen d'un organe de commande 6 tel qu'un vérin hydraulique convenablement relié à la centrale hydraulique du véhicule tracteur. De préférence, le châssis 1 est supporté par des roues 7, la hauteur du châssis par rapport au sol étant réglée par des vérins mécaniques à manivelle 8. Dans le mode de réalisation illustré, l'andaineuse est une andaineuse tractée supportée par trois roues. On pourrait également la réaliser sous une forme semi-portée en supprimant la roue avant, ou même sous une forme portée en supprimant totalement les roues. Le tambour 5 est équipé de dents 9 s'étendant en saillie vers l'extérieur du tambour, et est entraîné en rotation par des organes moteurs comprenant un boîtier de transmission 10 porté par la poutre 4 et associés à un arbre de transmission 11 représenté partiellement et convenablement relié à une prise de force du véhicule tracteur. Le sens de rotation du tambour est tel que les dents poussent les pierres contenues dans le sol dans un sens correspondant au sens d'avancement du véhicule tracteur. Pour éviter des projections, l'andaineuse est de préférence équipée également d'une tôle protectrice 12 s'étendant audessus du tambour 5 et des dents 9. Selon une caractéristique principale de l'invention, chaque série de dents 9 est disposée selon deux tronçons d'hélice divergents par référence au sens de rotation du tambour illustré par une flèche en trait épais courbe sur les figures 1 et 2. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les tronçons d'hélice s'étendent chacun sur environ la moitié de la longueur du tambour. Par ailleurs, le tambour comporte de préférence plusieurs séries de dents décalées angulairement les unes par rapport aux autres. Une seule série de dents a été représentée sur la figure 1. Dans le mode de réalisation illustré, l'andaineuse comporte quatre séries de dents décalées les unes des autres de 90" comme illustré sur la figure 2 où une seule dent de chaque série a été représentée en trait épais tandis que les deux dents suivantes de la série travaillant le sol à cet instant ont été représentées en pointillés. Ainsi que cela est illustré par la figure 3, les tangentes aux tronçons d'hélices forment de préférence avec l'axe de rotation du tambour un angle A d'environ 300. Par ailleurs, ainsi que cela est illustré sur la figure 2, chaque dent est, par référence au sens de rotation du tambour, inclinée vers l'arrière d'un angle B de préférence environ égal à 300 par rapport au rayon du tambour passant par le point d'attache de la dent sur le tambour. Lors de l'utilisation, la profondeur de travail de l'andaineuse dans le sol est réglée en utilisant les vérins mécaniques à manivelle 8. Dans une position neutre où l'axe de rotation du tambour est perpendiculaire à la direction d'avancement du véhicule tracteur, les pierres sont simplement projetées en avant du tambour et aucun andainage n'est obtenu. Pour obtenir un andainage il est nécessaire de faire pivoter la poutre 4 et le tambour 5 qu'elle supporte autour de l'axe 13 afin d'incliner l'axe de rotation du tambour par rapport à la direction d'avancement du véhicule tracteur. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, le tambour a été incliné vers la droite. Cette inclinaison doit être suffisante pour que le tronçon d'hélice qui est le moins incliné par rapport à la direction d'avancement du véhicule tracteur soit néanmoins suffisamment incliné par rapport à cette direction pour que les pierres soient projetées dans la direction souhaitée. D'un autre côté il est préférable de ne pas trop incliner le tambour puisque la largeur de travail diminue lors de l'augmentation de l'inclinaison. En pratique on obtient un andainage satisfaisant en amenant le tronçon d'hélice opposé au côté d'andainage, c'est-à-dire le tronçon d'hélice de gauche dans le cas illustré sur la figure 3, dans une position où la tangente à ce tronçon d'hélice est sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement du véhicule tracteur. Dans cette position, les dents du tronçon d'hélice gauche se succèdent selon une ligne qui est perpendiculaire à la direction d'avancement du véhicule tracteur, mais en raison de l'inclinaison du tambour chaque dent se déplace selon une direction inclinée par rapport à la direction d'avancement du véhicule tracteur de sorte qu'elle projette les pierres dans la direction souhaitée comme illustré par les flèches en traits doubles sur la figure 3. Dans le cas illustré, les pierres sont ainsi ramenées progressivement depuis l'extrémité gauche du tambour jusqu'à l'extrémité droite. En raison de ce mouvement, le nombre de pierres devant le tambour va en augmentant depuis l'extrémité gauche vers l'extrémité droite. On notera à ce propos qu'à partir du milieu de la largeur du tambour le second tronçon d'hélice a une inclinaison beaucoup plus forte que le premier tronçon d'hélice par rapport à la direction d'avancement du véhicule tracteur puisque l'angle que forme l'hélice avec l'axe de rotation du tambour s'ajoute à l'angle que forme l'axe du tambour avec la direction d'avancement du véhicule tracteur. Le déplacement latéral des pierres est donc beaucoup plus rapide en regard du deuxième tronçon d'hélice ce qui favorise le dégagement des pierres vers l'extrémité où l'andain est formé. Dans le mode de réalisation illustré, la symétrie de disposition de tronçons d'hélice permet d'utiliser l'andaineuse indifféremment pour réaliser un andainage à gauche ou à droite en ayant une largeur de travail identique quel que soit le côté de l'andainage. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que l'invention ait été illustrée avec deux tronçons d'hélices s'étendant chacun sur environ la moitié de la longueur du tambour, on peut prévoir un tambour dissymétrique si l'utilisation de l'andaineuse doit être faite sur un terrain où l'andainage doit être réalisé selon un côté privilégié. Par rapport à un dispositif où les tronçons d'hélices sont symétriques, un tel dispositif sera moins efficace pour un andainage du côté du petit tronçon d'hélice mais sera plus efficace pour un andainage du côté du grand tronçon d'hélice et permettra donc une vitesse d'avancement plus rapide sur ce côté. REVENDICATIONS 1. Andaineuse de pierres comportant un châssis (1) équipé d'attaches d'attelage (3) à un véhicule tracteur se déplaçant dans une direction d'avancement, un tambour (5) porté par le châssis et s'étendant transversalement à la direction d'avancement du véhicule tracteur, le tambour (5) étant équipé d'au moins une série de dents (9) disposées en hélice et s'étendant en saillie vers l'extérieur du tambour, des organes moteurs (10, 11) pour entraîner le tambour en rotation autour d'un axe de rotation, le sens de rotation étant tel que les dents poussent les pierres dans le sens d'avancement du véhicule tracteur, et un organe de commande (6) d'un angle d'inclinaison de l'axe de rotation du tambour par rapport à la direction d'avancement du véhicule tracteur, caractérisée en ce que les dents de chaque série de dents sont disposées selon deux tronçons d'hélices divergents par référence au sens de rotation du tambour (5). 2. Andaineuse de pierres selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux tronçons d'hélices s'étendent chacun sur environ la moitié de la longueur du tambour. 3. Andaineuse de pierres selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que les tronçons d'hélices ont des tangentes formant avec l'axe de rotation du tambour un angle environ égal à 300. 4. Andaineuse de pierres selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que par référence au sens de rotation du tambour, chaque dent est inclinée vers l'arrière par rapport au rayon du tambour passant par le point d'attache de la dent sur le tambour. 5. Andaineuse de pierres selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'angle d'inclinaison (B) d'une dent par rapport au rayon correspondant est d'environ 300.