FR 2721582 A1 19951229 FR 9407875 A 19940627 INSTALLATION POUR LE CHARGEMENT, LE DECHARGEMENT ET LE TRANSPORT D'OBJETS LOURDS ET ENCOMBRANTS A BORD D1UN VEHICULE TEL QU'UN AERONEF. DESCRIPTION L'invention concerne une installation permettant de transporter des objets lourds et volumineux à bord d'un véhicule tel qu'un aéronef, cette installation étant en outre conçue pour permettre le chargement et le déchargement de ces objets dans les meilleures conditions. Une telle installation, qui trouve une installation privilégiée dans le cas d'un transport d'objets encombrants à bord d'un aéronef, peut être utilisée sur tout autre type de véhicule appelé à transporter de tels objets, c'est-à-dire notamment sur des véhicules de transport routier, ferroviaire, maritime, fluvial, etc.. Pour transporter des objets lourds et encombrants tels que des éléments d'avion dans des aéronefs, on fixe habituellement ces objets sur une structure support rigide et massive. Comme l'illustre notamment le document EP-A-0 196 923, le chargement et le déchargement de l'objet peuvent être facilités en équipant le plancher de l'aéronef d'une structure de guidage formée par exemple de deux rails le long desquels peut se déplacer la structure support. Dans les installations ainsi conçues, le caractère rigide et massif de la structure support à laquelle sont assujettis les objets transportés assure de façon satisfaisante le transfert des efforts d'une part entre un objet et la structure support et d'autre part entre cette structure et l'aéronef. Cependant, ce caractère rigide et massif des structures support conduit à leur donner un encombrement et un poids importants qui limitent d'autant l'encombrement et le poids de l'objet transporté. L'invention a précisément pour objet une installation dans laquelle la structure support est allégée et de moindre encombrement que dans les installations existantes, sans pour autant pénaliser la rigidité et surtout la transmission des efforts entre l'objet et l'aéronef au travers de cette structure support. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une installation pour le chargement, le déchargement et le transport d'au moins un objet sur un plancher de véhicule, comprenant une structure de guidage fixée sur le plancher et une structure support de l'objet, apte à se déplacer le long de la structure de guidage, caractérisée par le fait que la structure support comporte au moins un support rigide supportant l'objet, et au moins un coussin gonflable apte à occuper un état gonflé de transport de l'objet, dans lequel le support rigide repose sur la structure de guidage par l'intermédiaire du coussin gonflable et un état dégonflé de chargement et de déchargement de l'objet, dans lequel le support rigide repose directement sur la structure de guidage. Lors du transport de l'objet, une répartition uniforme de la charge sur le plancher du véhicule est assurée par le coussin, qui est alors à l'état gonflé. De ce fait , la transmission des efforts s'effectue dans des conditions très favorables malgré l'utilisation d'une structure support sensiblement plus légère et moins encombrante que dans les installations de l'art antérieur. Pour effectuer le chargement et le déchargement, le coussin est dégonflé de telle sorte que des appuis rigides, favorables à un transfert de l'objet dans de bonnes conditions, sont obtenus. Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, le support rigide comporte une face d'appui inférieure apte à reposer sur la structure de guidage, dans l'état dégonflé du coussin, et une face d'appui supérieure apte à reposer sur les coussins dans l'état gonflé de ce dernier, de telle sorte que la face d'appui inférieure est alors espacée de la structure de guidage. Dans ce cas, le coussin gonflable est avantageusement reçu dans un logement formé dans le support rigide et délimité vers le haut par la face d'appui supérieure. De préférence, la structure support comporte de plus au moins une pièce intermédiaire interposée entre le coussin gonflable et la structure de guidage. Dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention, la face d'appui inférieure est alors formée sur une paroi inférieure du support rigide, délimitant le logement vers le bas, cette paroi inférieure comportant une ouverture, et la pièce intermédiaire comprenant une partie haute placée dans le logement et sur laquelle repose le coussin gonflable, une semelle interposée entre la face d'appui inférieure du support rigide et la structure de guidage, et une partie de jonction reliant la semelle à la partie haute au travers de l'ouverture. Avantageusement, afin de limiter l'amplitude lors d'un éventuel flottement de l'objet pendant son transport et en cas de rupture accidentelle de l'arrimage, la structure de guidage comporte des moyens de butée limitant la distance entre le support rigide et la structure de guidage à une valeur maximale déterminée. Pour faciliter le transfert de l'objet lors de son chargement et de son déchargement, la structure de guidage comporte avantageusement au moins un jeu de galets sur lequel repose la structure support. Dans la forme de réalisation préférentielle de l'invention, la structure de guidage comporte au moins deux rails parallèles fixées sur le plancher et la structure support comporte au moins deux supports rigides rectilignes et parallèles et au moins deux coussins gonflables associés à ces supports rigides. De préférence, un coussin gonflable unique s'étend alors sensiblement sur toute la longueur de chaque support rigide. On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de coté illustrant de façon schématique les opérations de chargement et de déchargement d'éléments d'avion à bord d'un aéronef équipé d'une installation conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de face de l'aéronef de la figure 1 ; et - la figure 3 est une vue en coupe transversale illustrant à plus grande échelle la partie de l'installation désignée par la flèche III sur la figure 2. Sur les figures 1 et 2, la référence 10 désigne de façon générale un aéronef destiné au transport d'objets lourds et volumineux tels que des éléments d'avion. La référence 12 désigne quant à elle deux ailes d'avion susceptibles d'être transportées dans l'aéronef 10 au moyen de l'installation conforme à l'invention. L'aéronef 10 illustré à titre d'exemple sur les figures 1 et 2 est conçu spécialement pour le transport d'objets lourds et volumineux. Il comporte à cet effet un compartiment 14 de très grandes dimensions qui s'étend à l'intérieur du fuselage 16 sur la majeure partie de la longueur de ce dernier. Ce compartiment 14 est délimité vers le bas par un plancher plat 18 prévu pour recevoir l'installation portant les objets 12 à transporter. Une porte basculante 20, placée dans ce cas à l'avant de l'aéronef 10, permet d'accéder au compartiment 14, pour effectuer le chargement et le déchargement. L'installation conforme à l'invention, pour le chargement, le déchargement et le transport des objets 12 sur le plancher 18 de l'aéronef 10, comporte essentiellement une structure de guidage 22, fixée sur le plancher 18 de l'aéronef, et une structure support 24 reçue sur cette structure de guidage 22 et à laquelle sont assujettis les objets 12. Comme l'illustre la figure 2 et la vue agrandie de la figure 3, la structure de guidage 22 comprend, dans la forme de réalisation représentée, deux rails rectilignes 26 parallèles entre eux et à l'axe longitudinal de l'aéronef. Plus précisément, ces rails 26 sont disposées symétriquement par rapport au plan vertical médian de l'aéronef 10. Afin de supporter la structure support 24 et les objets 12 qui y sont assujettis, chacun des rails 26 comporte un jeu de galets 28, libres en rotation. Les axes des galets 28 sont orientés transversalement et les génératrices supérieures de tous les galets sont placées dans un même plan d'appui parallèle au plan horizontal défini par le plancher 18. Le guidage latéral de la structure support 24 est assuré sur chacun des rails 26 par une surface de guidage 30 tournée vers les galets 28. Cette surface de guidage 30 est formée sur une partie du flanc extérieur 26a de chacun des rails 26 faisant saillie vers le haut par rapport au plan d'appui défini par les galets 28. Par ailleurs, la structure support 24 comporte un outillage 32 (figures 1 et 2), de structure relativement légère, formant avec les objets 12 à transporter un ensemble rigide ou semi-rigide. Cet outillage 32, qui dépend de la nature des objets transportésv, peut notamment être constitué par un assemblage de longerons, de biellettes ou de cornières. La structure support 24 comporte en outre deux supports rigides 34 sur lesquels est fixé l'outillage 32 et au travers desquels la charge est transmise à la structure de guidage 22. Comme l'illustre plus précisément la figure 3, chacun des supports rigides 34 se présente sous la forme d'une poutre rectiligne évidée, de section rectangulaire, susceptible de reposer par sa face d'appui inférieure 36 sur le jeu de galets 28 du rail 26 correspondant. Une cloison horizontale 38 divise en deux parties, dans le sens de la hauteur, le volume intérieur de chacun des supports rigides 34. Un logement 40, de section sensiblement rectangulaire, est ainsi formé à l'intérieur de chacun des supports rigides 34, en dessous de la cloison 38. La face de la cloison 38 tournée vers ce logement 40 forme une face d'appui supérieure 42 contre laquelle peut venir en appui un coussin ou vessie gonflable 44 reçu dans le logement 40 et s'étendant sensiblement sur toute la longueur du support rigide 34. Le coussin gonflable 44 placé dans chacun des logements 40 est également en appui sur la face supérieure horizontale 46 d'une pièce intermédiaire 48 qui fait elle aussi partie de la structure support 24. Plus précisément, la pièce intermédiaire 48 est associée au support rigide 34 de telle sorte que ce dernier peut se déplacer verticalement par rapport à la pièce intermédiaire 48 entre une position basse, illustrée en trait continu sur la figure 3, qui correspond au dégonflage du coussin 44, et une position haute, illustrée en traits mixtes qui correspond au gonflage de ce coussin. Comme l'illustre la figure 3, la pièce intermédiaire 48 comprend une partie haute 48a, placée à l'intérieur du logement 40, en dessous du coussin gonflable 44, et sur laquelle est formée la face supérieure horizontale 46. La pièce intermédiaire 48 comprend également une semelle 48b, qui se présente sous la forme d'une plaque horizontale interposée entre la face d'appui inférieure 36 du support rigide 34 et le jeu de galets 28 correspondant. La partie haute 48a est reliée à la semelle 48b par une partie de jonction 48c qui traverse une ouverture 50 formée dans la paroi inférieure 39 du support rigide 34. Les coussins gonflables 44 sont munis de moyens (non représentés) permettant de les relier à une source d'air ou de gaz comprimé. Cette source peut être constituée par des bouteilles d'air ou de gaz comprimé embarquées dans l'aéronef 10, par un compresseur ou par un réseau d'air comprimé disponible sur le lieu de chargement ou de déchargement. Lorsque les coussins 44 sont dégonflés, comme illustré en trait plein sur la figure 3, le support rigide 34 repose par sa face d'appui inférieure 36 sur la semelle 48b de la pièce intermédiaire 48, qui repose elle-même sur le jeu de galets 28 correspondant. Dans cet état dégonflé des coussins 44, le transfert de charges s'effectue par un appui ferme. Toute oscillation des objets transportés est ainsi empêchée. Cet état est donc celui dans lequel s'effectuent le chargement et le déchargement des objets 12 dans l'aéronef 10. Lorsque les coussins 44 sont gonflés, la face d'appui inférieure 36 de chacun des supports rigides 34 se soulève par rapport à la semelle 48b de la pièce intermédiaire 48 correspondante, comme illustré en traits mixtes sur la figure 3. Ce soulèvement est limité par la venue en butée de la partie haute 48a de la pièce intermédiaire 48 contre la face supérieure d'un caisson 52 formé sur toute la longueur du support rigide 34, à l'intérieur du logement 40. Dans cet état de gonflage des coussins 44, le transfert de charges s'effectue donc en totalité par l'intermédiaire des coussins 44. En effet, les supports rigides 34 sont alors en appui sur les coussins 44 par leurs faces d'appui supérieures 42 et les coussins 44 reposent eux-mêmes sur les jeux de galets 28 correspondants au travers des pièces intermédiaire 48. Dans ces conditions, la charge est donc uniformément répartie sur toute la longueur de la structure de guidage 22. Cet état de gonflage des coussins 44 est par conséquent utilisé lors du transport des objets dans l'aéronef. La présence des coussins gonflables 44 permet alors de donner à l'outillage 32 une structure plus légère et moins encombrante que lorsqu'on utilise une installation de transport conventionnelle. L'installation conforme à l'invention est complétée par des moyens d'arrimage (non représentés), qui relient de façon classique les objets 12 à différents points d'ancrage à l'intérieur du fuselage 16 de l'aéronef. En dépit de cet ancrage, la présence des coussins 44 pourrait donner lieu à un éventuel flottement des objets pendant le vol. C'est pourquoi chacun des rails 26 est avantageusement équipé de moyens de butée limitant le débattement vertical des supports rigides 34 et empêchant notamment que la distance entre chaque support rigide et la structure de guidage 22 ne dépasse une valeur maximale déterminée. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 3, ces moyens de butée comprennent des pièces de butée 54 fixées sur toute la longueur des rails 26 de façon à faire saillie sur les surfaces de guidage latéral 30. Plus précisément, chacune des pièces de butée 54 pénètre avec un certain jeu dans une fenêtre 56 formée sur la paroi latérale en vis-à-vis du support rigide 34. Les fenêtre 56 peuvent notamment déboucher dans le caisson 52 servant à limiter le soulèvement des supports rigides 34 lors du gonflage des coussins 44. Selon le cas, les pièces de butée 54 peuvent être soit des pièces escamotables, reçues chacune dans une fenêtre 56 différente, soit des pièces fixes reçues dans une même fenêtre s'étendant sur toute la longueur du support rigide 34 et débouchant aux extrémités de ce dernier. La figure 1 illustre les opérations de chargement et de déchargement des objets 12. Lors de ces opérations, on utilise un chariot élévateur 58 pourvu d'un plateau supérieur horizontal 60 muni de deux rails parallèles analogues aux rails 26. Lorsque le plateau 60 est amené au niveau du plancher 18 de l'aéronef 10, les rails équipant ce plateau sont placés dans le prolongement des rails 26, sans discontinuité notable. Pour effectuer le déplacement de la structure support 24 le long des rails alignés, les coussins 44 sont à l'état dégonflé. Un treuil (non représenté) ou tout système de transfert équivalent peut alors être utilisé. Lorsque la structure support 24 et les objets 12 qu'elle porte sont en place dans l'aéronef 10, les coussins 44 sont gonflés. Une répartition uniforme des charges le long des rails 26 est alors assurée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation qui vient d'être décrite à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi et comme on l'a déjà mentionné, l'installation selon l'invention peut être utilisée sur tout véhicule apte à transporter des objets lourds et volumineux, c'est-à-dire non seulement sur les aéronefs, mais aussi sur les véhicules de transport routier ou sur rail ainsi que sur les bateaux. Par ailleurs, l'agencement de l'installation peut être différent aussi bien en ce qui concerne la structure de guidage qu'en ce qui concerne la structure support, le nombre et la forme des coussins gonflables pouvant varier notablement selon la configuration prise par ces deux structures. REVENDICATIONS 1. Installation pour le chargement, le déchargement et le transport d'au moins un objet (12) sur un plancher (18) de véhicule (10), comprenant une structure de guidage (22) fixée sur le plancher (18) et une structure support (24) de l'objet (12), apte à se déplacer le long de la structure de guidage, caractérisée par le fait que la structure support (24) comporte au moins un support rigide (34) supportant l'objet, et au moins un coussin gonflable (44) apte à occuper un état gonflé de transport de l'objet, dans lequel le support rigide repose sur la structure de guidage (22) par l'intermédiaire du coussin gonflable et un état dégonflé de chargement et de déchargement de l'objet, dans lequel le support rigide repose directement sur la structure de guidage. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le support rigide (34) comporte une face d'appui inférieure (36) apte à reposer sur la structure de guidage (22) dans l'état dégonflé du coussin (44) et une face d'appui supérieure (42) apte à reposer sur le coussin (44) dans l'état gonflé de ce dernier, de telle sorte que la face d'appui inférieure (36) est alors espacée de la structure de guidage. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le coussin gonflable (44) est reçu dans un logement (40) formé dans le support rigide (34) et délimité vers le haut par la face d'appui supérieure (42). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la structure support comporte de plus au moins une pièce intermédiaire (48) interposée entre le coussin gonflable (44) et la structure de guidage (22). 5. Installation selon les revendications 3 et 4 combinées, caractérisée par le fait que la face d'appui inférieure (36) est formée sur une paroi inférieure (39) du support rigide, délimitant le logement (40) vers le bas, cette paroi inférieure (39) comportant une ouverture (50), la pièce intermédiaire (48) comprenant une partie haute (48a) placée dans le logement (40) et sur laquelle repose le coussin gonflable (44), une semelle (48b) interposée entre la face d'appui inférieure (36) du support rigide et la structure de guidage (22) et une partie de jonction (48c) reliant la semelle à la partie haute au travers de l'ouverture (50). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la structure de guidage (22) comporte des moyens de butée (54,56) limitant la distance entre le support rigide (34) et la structure de guidage à une valeur maximale déterminée. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la structure de guidage (22) comporte au moins un jeu de galets (28) sur lequel repose la structure support (24). 8. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la structure de guidage (22) comporte au moins deux supports rigides (34) rectilignes et parallèles et au moins deux coussins gonflables (44) associés à ces supports rigides. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'un coussin gonflable (44) unique s'étend sensiblement sur toute la longueur de chaque support rigide (34). 10. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le véhicule est un aéronef (10).