FR 2715456 A1 19950728 FR 9500755 A 19950124 L'invention concerne un dispositif de support ponctuel pour un corps destiné à être appuyé sur une base, le dispositif de support ponctuel comprenant au moins un joint de cardan. Les dispositifs de support ponctuel sont très critiques, en particulier dans le cas de grands miroirs de télescopes astronomiques. Dans ces instruments, un miroir primaire est tenu par un système de support hydraulique passif servant de base. Entre cette base et le miroir primaire se trouve alors un dispositif de support ponctuel qui supporte le miroir, de préférence en trois points sur la face arrière du miroir. Les dispositifs de support ponctuel déjà connus ont l'inconvénient de posséder une inclinaison différente sur chaque cercle d'appui. L'accouplement doit être adapté à cette inclinaison par des coins adaptés individuellement et les erreurs de coins engendrent des couples perturbateurs dans le miroir. Dans les dispositifs de support ponctuel déjà connus, à cause de la flexibilité du joint de cardan, il peut se produire un déport latéral par inclinaison avant la pose du miroir, de sorte que la position du dispositif de support ponctuel reste indéfinie au moment de la pose du miroir. Par ailleurs, les dispositifs connus ne sont pas résistants au flambage. On connaît aussi des dispositifs de réglage axial permettant de régler la position d'un corps sur au moins un point d'appui par rapport à une base principale (en particulier pour un appui axial de miroir) dans lesquels une force peut être appliquée dans la direction axiale du réglage sur au moins un point d'appui du corps à supporter, par un levier qui attaque le corps à supporter par une première de ses deux extrémités. On connaît de tels dispositifs de réglage axial, par exemple, par le DE-GM 88 08 56 et par le DE-PS 39 08 430. Dans ces dispositifs, on peut réaliser un réglage axial en faisant varier la position de poids perpendiculairement à la direction du réglage axial. On connaît aussi des solutions dans lesquelles on utilise un ressort précontraint au moyen d'un mécanisme à vis. Les inconvénients résident dans le fait que le miroir n'est pas découplé de la mécanique puisque la caractéristique élastique ne peut pas être choisie aussi plate qu'on le veut. Il en résulte que des contraintes mécaniques de la structure du télescope sont directement transmises au miroir par l'intermédiaire du ressort. Un autre inconvénient de cette solution consiste en ce que, pour régler le ressort actif, il faut bander le ressort. Ceci exige une grande puissance d'entraînement et conduit à de médiocres propriétés dynamiques et de précision du réglage du système. Le but de l'invention est de créer un dispositif de support ponctuel qui permette d'obtenir une inclinaison sensiblement identique sur tous les cercles d'appui. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le dispositif de support ponctuel pour un corps destiné à être appuyé sur une base est caractérisé en ce qu'au dessous du corps à supporter, est formé, sur une première partie du dispositif de support ponctuel, un segment sphérique convexe possédant un certain rayon, en ce qu'audessus de la base est formée, sur une deuxième partie du dispositif de support ponctuel, une coquille concave possédant un certain rayon et en ce que le segment sphérique est en appui au moins linéaire sur ou dans la coquille sphérique. Avec ses deux parties, le dispositif de support ponctuel selon l'invention permet de donner à un corps qu'il s'agit d'appuyer sur une base une orientation sans défaut, sûre et simple, le dispositif de support pouvant être orienté selon n'importe quel angle par rapport à la base. On obtient une meilleure répartition des forces entre les deux parties du dispositif de support ponctuel lorsque le segment sphérique et la coquille sphérique ont le même rayon parce que, dans ce cas, on obtient une portée par surfaces intégrales. On obtient une meilleure répartition des efforts sur le corps à supporter lorsque la partie supérieure du dispositif de support ponctuel attaque le corps à supporter au moyen de plusieurs supports ponctuels d'attaque. Dans ce cas, les vecteurs force des supports ponctuels d'attaque devraient se croiser au moins dans un même plan. Il est encore préférable qu'ils se coupent en un même point. Le plan des forces (ou le point d'intersection des vecteurs force) et le centre du segment sphérique et de la coquille sphérique doivent avantageusement coïncider. Si le dispositif de support ponctuel comporte un joint de cardan, les forces de cisaillement ne peuvent développer aucune influence entre la base et le corps à supporter. Ici, le joint de cardan doit être formé au-dessus du segment sphérique, afin d'absorber les vibrations du corps à supporter. Les articulations du joint de cardan doivent avantageusement être disposées dans un même plan afin qu'on obtienne un centre de rotation défini du support dans tous les axes. Ceci est favorisé par le fait que les articulations du joint de cardan sont orientées en croix l'une par rapport à l'autre. On obtient la plus faible action des forces de vibration lorsque les centres du segment sphérique et de la coquille sphérique ainsi que le plan des forces (ou le point d'action des forces) des supports ponctuels d'attaque coïncident avec le plan d'articulation du joint de cardan. Si le joint de cardan est monolithique, la force élastique est exempte d'hystérésis et exempte des erreurs de montage possibles. Si un deuxième joint de cardan, avantageusement monolithique, est disposé au-dessous de la coquille sphérique, le dispositif de support ponctuel peut absorber facilement les forces de cisaillement entre le corps à supporter et la base, sans que ces forces ne puissent développer leur force perturbatrice. Le dispositif de support ponctuel possède avantageusement un dispositif de protection des chocs qui peut être d'un type dans lequel un premier prolongateur de forme allongée est agencé au-dessous de la coquille sphérique de la première partie du dispositif de support ponctuel, et dans lequel ce premier prolongateur est relié élastiquement à un deuxième prolongateur correspondant, côté base, solidaire de la deuxième partie du dispositif de support ponctuel. Par ailleurs, un dispositif de blocage destiné à assurer l'alignement défini du support avant le montage final, peut être d'un type dans lequel une tige est agencée à l'intérieur des deux prolongateurs des deux parties du dispositif de support ponctuel, cette tige fait issue dans la coquille sphérique, il est prévu un dispositif flexible qui enfonce la tige dans le volume intérieur de la coquille sphérique dans une première position de travail, tandis que, lorsque le segment sphérique est mis en place dans la coquille sphérique, la tige est refoulée vers le bas dans une deuxième position de travail, l'extrémité inférieure de la tige est de configuration au moins renflée et l'extrémité de la tige est logée dans une ouverture correspondante qui donne appui latéralement au dispositif de support ponctuel dans la position de travail supérieure de la tige. Par ailleurs, le sécurité du support est améliorée par un dispositif de blocage en traction dans lequel un corps en forme de manchon est agencé à l'intérieur des deux prolongateurs, ce corps en forme de manchon est relié à la base par une liaison rigide dans la direction axiale, le corps en forme de manchon est relié élastiquement au premier prolongateur de la partie supérieure du dispositif de support ponctuel, l'action élastique résistant à un mouvement du premier prolongateur de la partie supérieure du dispositif de support ponctuel dans le sens qui s'éloigne de la base. Les dispositifs de sécurité comportent des éléments élastiques ou flexibles, ces éléments devraient être d'une action élastique ou flexible variable. De l'air peut avantageusement être soufflé entre la coquille sphérique et le segment sphérique afin de pouvoir faire "flotter" le corps à supporter. Si, au contraire, on aspire entièrement cet air et qu'on produit ainsi un vide, les deux éléments du dispositif de support ponctuel sont accouplés solidement l'un à l'autre. Si l'on dispose au-dessous du dispositif de support ponctuel un dispositif de réglage axial, ce dernier devrait travailler de façon dynamique et agir exclusivement dans la direction axiale. Ceci n'est pas connu dans l'état connu de la technique. La présence, selon l'invention, d'un actionneur dynamique pour le réglage du levier connu en soi dans la direction du réglage axial permet de réaliser, en remplacement du support statique connu, un appui dynamique du corps qu'il s'agit de supporter par rapport à une base principale. En disposant cet actionneur dynamique dans un dispositif mobile en translation qui peut faire varier sa position par rapport au bras de levier, on peut faire varier l'effet exercé par l'actionneur dynamique par une simple modification de la position de ce dispositif. En munissant de deux bras le levier qui est attaqué par l'actionneur dynamique, on peut faire agir des forces de traction aussi bien que de compression sur le corps à supporter d'une façon particulièrement facile au moyen du levier. On peut obtenir facilement un renforcement de la dynamique en prévoyant plus d'un seul actionneur dynamique. La variation de la position de l'actionneur dynamique devrait s'effectuer sous le contrôle et la commande d'un organe d'entraînement qui peut avantageusement être électrique, en raison de la précision de positionnement qu'il donne. Il est aussi avantageux que l'organe d'entraînement agisse sur l'actionneur dynamique par l'intermédiaire d'une vis. Pour mesurer la longueur du réglage axial, il est avantageux que le dispositif comprenne un capteur de pression. On obtient un découplage des éventuelles forces de cisaillement agissant entre le corps à supporter et la base principale en incorporant des articulations qui sont avantageusement disposées de part et d'autre du capteur de pression. Les joints de cardan qui permettent une excursion dans plusieurs directions sont particulièrement bien appropriés pour servir d'articulations. Il est particulièrement avantageux d'utiliser le dispositif de réglage axial sous un miroir parce que, dans ce cas, la face inférieure n'a pas à être utilisée d'une autre façon. Ceci est particulièrement valable pour le miroir primaire d'un télescope réflecteur. Il est avantageux que le dispositif de translation puisse se dilater sensiblement perpendiculairement à la direction axiale du réglage. On peut utiliser pour cela une chambre à air de découplage en tant qu'actionneur dynamique. Les figures du dessin annexé, données uniquement à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ce dessin, la figure 1 est une vue schématique du dispositif de support ponctuel selon l'invention ; et la figure 2 représente un dispositif de réglage axial. La figure 1 est une vue schématique du dispositif de support ponctuel selon l'invention. Le dispositif de support représenté schématiquement sur le dessin est essentiellement composé de deux parties A, B. La partie supérieure A est destinée à se fixer directement au miroir 1, à la face inférieure la de ce miroir. Elle est composée de trois supports ponctuels d'attaque 2 fixés directement à la face inférieure la du miroir et qui sont en contact direct fixe (détachable) avec le miroir 1. Les trois supports ponctuels d'attaque 2 (sur la figure on a seulement représenté deux des supports ponctuels d'attaque) sont reliés chacun à un prolongateur 2a, prévu sur le joint de cardan supérieur 4, chacun par l'intermédiaire d'un assemblage boulonné 3. Le joint de cardan 3 est de construction monolithique et il comprend quatre articulations monolithiques 5 disposées en croix dans un même plan (sur la figure on ne peut voir qu'une seule articulation monolithique). Des joints de cardan 5 de ce type sont décrits de façon détaillée dans les documents DE-PS-38 42 776 et DE-PS 38 43 775. Les vecteurs force des trois supports ponctuels d'attaque 2, avec leurs prolongateurs 2a, se coupent en un point qui se trouve dans le plan des quatre articulations monolithiques 5. La partie inférieure du joint de cardan 4 possède une surface sphérique 6 dont le centre coïncide avec le point d'intersection des vecteurs force des trois supports ponctuels d'attaque 2 et de leurs prolongateurs 2a. La partie inférieure B est prévue pour se fixer directement sur une base 19 et la fixation est assurée ici par un élément d'un système de support hydraulique passif ou actif. Cet élément 19 du système de support peut reposer sur une autre base 20 qui peut être constituée par un fond ou par un actionneur actif. La partie inférieure B est composée d'un dispositif récepteur 7 recevant la partie supérieure A du dispositif de support et d'un dispositif d'appui 17 prenant appui sur la base 19. La partie supérieure du dispositif récepteur 7 comprend une bague circulaire 7a dont la surface de portée recevant la surface sphérique 6 du joint de cardan présente une surface sphérique correspondante 7aa de même rayon. Une bague d'étanchéité 8a est encastrée dans cette surface sphérique 7aa de la bague circulaire 7a du dispositif récepteur 7. Latéralement à la bague circulaire 7a, est montée une valve 9 à travers laquelle on peut admettre un gaz ou un liquide dans la cavité 21 formée entre le joint de cardan 4 et le dispositif récepteur 7 ou en évacuer ce gaz ou liquide. Le dispositif utilisé pour cela est construit conformément à l'état connu de la technique et il n'est pas représenté sur le dessin. Dans le fond inférieur 7f du dispositif récepteur 7 est formée une ouverture circulaire 7g à travers laquelle la pointe obtuse d'une tige 10 fait issue dans la cavité 21. D'autres bagues d'étanchéité 8b sont montées dans cette ouverture circulaire 7g, de sorte que la cavité 21 est étanche aux gaz ou aux liquides. La bague circulaire 7a est suffisamment haute pour qu'il subsiste toujours au moins encore une fente d'air entre le joint de cardan 4 et le fond inférieur 7f du dispositif récepteur 7. Le dispositif récepteur 7 comprend une bague prolongatrice inférieure creuse 7b. Au-dessous de cette bague prolongatrice 7b, se trouve une bague circulaire renflée 7c, le renflement de cette bague circulaire 7c étant dirigé vers l'intérieur. Au-dessous de cette bague circulaire 7c, est disposée une autre bague prolongatrice 7d qui se termine par une bague circulaire renflée 7e, le renflement de cette bague circulaire 7e étant cette fois dirigé vers l'extérieur. Pour des raisons de fabrication et de montage, le dispositif récepteur 7 est fabriqué en deux parties 7A, 7B qui sont assemblées rigidement par boulonnage au moment du montage. Le dispositif récepteur 7 est emmanché mobile dans le dispositif d'appui 17, et un ressort hélicoïdal 13 est interposé en tant qu'élément élastique entre la surface limite inférieure 7ccc de la bague circulaire 7c renflée vers l'intérieur du dispositif récepteur 7 et une surface de portée intérieure 17e du dispositif d'appui 17. L'ouverture intérieure 17f ménagée dans le dispositif d'appui 17 est suffisamment grande pour que le dispositif récepteur ne heurte jamais le dispositif d'appui, quelle que soit la charge imposée à l'élément élastique. Le dispositif d'appui 17 comprend une bague circulaire creuse 17a destinée à recevoir la partie inférieure du dispositif récepteur 7. Entre cette bague circulaire 17a et le dispositif récepteur 7 est encore disposée une bague tournante 16 au moyen de laquelle l'élément élastique 13 peut être précontraint. Au-dessous de la surface de portée intérieure 17e, le dispositif d'appui 17 présente un deuxième joint de cardan 17d monolithique, de configuration creuse, comprenant quatre articulations monolithiques 18 qui sont disposées en croix dans un même plan. Au-dessous de ce joint de cardan 17d le dispositif d'appui 17 est relié rigidement à un élément 19 du système de support hydraulique. Le dispositif d'appui 17 est composé de deux parties 17A, 17B qui sont posées librement l'une sur l'autre. Dans le volume intérieur du dispositif d'appui 17, se trouve une quille creuse 15 qui se prolonge jusque dans le dispositif récepteur 7. Dans sa partie inférieure 15B, cette quille creuse est reliée rigidement mais de façon détachable à une partie 17B du dispositif d'appui 17. Ici, elle repose par une surface de portée 15c sur la partie inférieure 17B, à l'intérieur du dispositif d'appui 17. La quille creuse se termine dans sa région supérieure par une bague circulaire 15a renflée vers l'extérieur. Entre la surface inférieure 15aa de cette bague circulaire 15a de la quille creuse 15 et la surface limite supérieure 7cc de la bague circulaire 7c renflée vers l'intérieur du dispositif récepteur 7, est interposé un ressort hélicoïdal 12 constituant un deuxième élément élastique. A l'intérieur de cette quille creuse 15, est disposée une tige 10 qui, d'un côté, traverse l'ouverture 7g du fond inférieur du dispositif récepteur 7 et, de l'autre côté, se termine à l'intérieur du deuxième joint de cardan 17~. Cette tige 10 présente un filetage extérieur 10a sur lequel est disposée une bague circulaire renflée 11 qui présente un filetage intérieur complémentaire. Entre la face inférieure lla de cette bague circulaire 11 et la face supérieure 15bb d'un renflement inférieur 15b de la quille creuse 15, on a prévu, comme élément élastique, un ressort hélicoïdal 14 qui peut être précontraint par la bague circulaire 11. A travers le renflement 15b, cette tige 10 traverse une ouverture 15ba de haut en bas et se termine à cet endroit par un renflement tronconique lOb. Ce renflement 10k se trouve dans une ouverture tronconique 17g de forme correspondante, ménagée dans le volume intérieur du joint de cardan 17d et qui présente un débouché 17ga donnant sur la quille creuse intérieure 15. Avant que le miroir 1 équipé de la partie supérieure A du dispositif de support ne soit posé sur la partie inférieure du dispositif de support, l'extrémité supérieure de la tige 10 fait saillie sur une grande longueur dans la cavité supérieure 21 du dispositif récepteur 7. Dans cette disposition, le ressort 14 repousse la tige 10 vers le haut. Pendant cette phase du prémontage du miroir 1 sur l'ensemble du dispositif de support ponctuel, le renflement tronconique 10b est donc comprimé contre la paroi intérieure de l'ouverture tronconique 17g, de sorte que la partie inférieure d du dispositif de support ponctuel reste dans une position prédéterminée avant la pose du miroir 1, grâce à l'effet d'orientation de la tige 10. Cette position est de préférence orientée verticalement. Lorsque, maintenant, le miroir 1 est posé, par la partie supérieure A du dispositif de support ponctuel fixé à ce miroir, sur la partie inférieure b du dispositif de support ponctuel, la tige 10 est repoussée de haut en bas à l'encontre d'une résistance élastique due au ressort 14, de sorte que la tige 10 perd son effet d'orientation. En même temps, le poids du miroir 1 a pour effet que l'orientation prédéterminée de la partie inférieure B du dispositif de support ponctuel reste conservée. A cet effet, la partie supérieure B du dispositif de support ponctuel présente des articulations de rotation 3 entre le corps du joint de cardan supérieur 4 et les supports ponctuels d'attaque 2 munis de leurs prolongateurs 2a, afin que, lors du prémontage, les points d'attaque des supports ponctuels d'attaque 2 portés par la face inférieure la du miroir puissent être ajustés aux besoins individuels d'une façon aussi précise que possible. Lorsque, maintenant, la partie supérieure A du dispositif de support ponctuel repose sur la partie inférieure B du dispositif de support ponctuel, on peut faire "flotter" le miroir sur le dispositif de support ponctuel par injection d'air et, de cette façon, assurer un montage sans contrainte de la partie supérieure A du dispositif de support ponctuel sur la partie inférieure B. Lorsqu'on a atteint ce résultat, on engendre un vide à l'intérieur de la cavité 21 à travers la valve 9, de sorte que les deux parties A, B du dispositif de support ponctuel sont réunies l'une à l'autre d'une façon "quasi monobloc". Si, maintenant, des chocs, par exemples dus à un séisme, se manifestent dans l'installation dans laquelle se trouve le miroir 1 muni de ses dispositifs de support ponctuel montés contre sa face inférieure la, les éléments élastiques 13 ont pour effet que le mouvement du miroir 1 vers le bas est absorbé élastiquement. De même, les éléments élastiques 12 absorbent élastiquement le mouvement du miroir 1 vers le haut. De cette façon, les deux éléments élastiques 12, 13 assurent au miroir 1 un appui souple sur le dispositif de support ponctuel, dans lequel les deux joints de cardan 4, 17d résistant au flambage assurent une bonne absorption des forces appliquées latéralement, grâce à leur haute rigidité axiale, qui est due à la faible longueur des articulations de flexion, et ils évitent ainsi les destructions que ces forces pourraient engendrer sur la face inférieure la du miroir. Le dispositif de support ponctuel décrit jusqu a présent se distingue par plusieurs avantages. Dans le dispositif de montage ponctuel, on a une transmission sans flambage des forces de support avec une haute rigidité axiale, avec des couples perturbateurs minima et des forces transversales minima. L'articulation à cardan permet de réaliser une orientation prédéterminée du dispositif de montage ponctuel sur n'importe quel cercle d'appui du disque 1 du miroir en forme de ménisque, quatre axes de rotation étant réunis en un même point. Par ailleurs, le dispositif de support ponctuel selon l'invention est auto-centreur et auto-stabilisateur au moment de la pose du miroir 1. La portée pneumatique sphérique interposée entre la partie supérieure A et la partie inférieure B du dispositif de montage ponctuel peut être mise en action par le vide ou par une surpression. Si on la fait travailler par le vide, on obtient des forces de retenue additionnelles, auquel cas les deux parties A, B du dispositif de support ponctuel sont en même bloquées l'une par rapport à l'autre. Si l'on travaille avec surpression, on obtient, d'une part, la possibilité de faire "flotter" le miroir 1 sur la partie inférieure du dispositif de support ponctuel sans aucun frottement. D'un autre côté, cette portée facilite et garantit la séparation entre le miroir 1 et la partie inférieure B du dispositif de support ponctuel puisqu'il ne peut pas se manifester de forces d'adhérence incontrôlées entre la partie supérieure A et la partie inférieure B du dispositif de support ponctuel. En supplément, le dispositif de support ponctuel selon l'invention assure une limitation des forces exercées sur le miroir 1 dans le sens de la traction et de la compression grâce aux deux éléments élastiques 12, 13. Le dispositif de réglage axial représenté sur la figure 2 est un actionneur pour le support axial du miroir. Le miroir non représenté sur la figure 2 est monté sur un système de support hydraulique 100 (voir figure 1, référence 19) qui est connu, par exemple, par les documents DE-A 36 42 128, DE-A 41 21 647, DE-A 43 26 561 ou DE-A 43 29 928. Les éléments 100 du système de support hydraulique actif ou passif sont ici fixés, par l'intermédiaire d'un joint de cardan 102 comprenant des articulations monolithiques 103, sur une capsule à pression 104, les quatres articulations 103 du joint de cardan 102 étant disposées en croix dans un même plan. Au-dessous de cette capsule à pression 104, est disposé un autre joint de cardan 105 et, ici aussi, les quatre articulations monolithiques 106 du joint de cardan 105 sont disposées en croix dans un même plan 110. Des joints de cardan 105 de ce genre sont décrits en détail dans les documents DE-A 38 42 776 et DE-A 38 42 775. Au-dessous du deuxième joint de cardan 105, se trouve une vis 107 sur laquelle sont vissés deux écrous 108a, 108b possédant un filetage intérieur correspondant. Entre ces deux écrous 108a, 108b, est interposée une partie d'un côté 109a d'un levier 109. L'axe de rotation 109b du levier se trouve dans le même plan que les articulations 106 du deuxième joint de cardan 105 qui sont disposées dans un même plan 110. La vis 107, les joints de cardan 102, 105 et la capsule à pression 104 définissent un axe 111 qui est perpendiculaire aux plans des joints de cardan 102, 105 dans la position de réglage de base. Le levier 109 possède deux autres bras de levier de réglage mobiles 109c, 109d qui, dans la position de réglage de base, sont orientés dans un même plan 112, parallèlement à l'axe 111 de la translation axiale et ainsi que parallèlement à la voie de guidage du boîtier 113. La position de réglage de base peut être facilement ajustée au moyen des deux écrous 108a, 108b sur la vis 107. Entre le boîtier 113 du dispositif de réglage axial et les deux bras du levier de réglage 109c, 109d, est disposé un actionneur dynamique 114 qui peut exercer une force variable sur un bras de levier 109c, 109d. Cet actionneur dynamique 114 peut être réglé dans la direction axiale parallèlement à l'axe de translation 111 qui, de son côté, est parallèle à l'axe du réglage de base des deux bras 109c, 109d du levier de réglage. Le réglage est réalisé par un entraînement 115 à moteur électrique muni d'un tachymètre 116, qui agit sur un axe 117 par l'intermédiaire d'une vis 119. La vis 119 est reliée rigidement à l'actionneur dynamique 114 dans la direction axiale, de sorte que l'actionneur dynamique 114 se déplace axialement conjointement avec la vis 119. L'écrou fait partie intégrante du rotor du moteur et produit, par sa rotation, le mouvement de translation de la vis 119 qui est bloquée en rotation. Si, maintenant, on exerce une force sur l'un des deux bras 109k, 109c du levier de réglage au moyen de l'actionneur dynamique 114, l'effet résultant qui se manifeste sur l'autre bras 109a du levier est fonction a) de la position de l'actionneur dynamique 114 par rapport aux deux bras 109b, 109c du levier de réglage et b) de la force exercée par l'actionneur dynamique 114. En d'autres termes, même si l'actionneur dynamique 114 ne peut réaliser que les deux états : force nulle et force maximale, on peut faire varier le réglage axial réalisé par le levier 109 selon l'axe de la direction de réglage. L'actionneur dynamique 114 est réalisé sur la figure sous la forme de deux demi-chariots 114a, 114k entre lesquels se trouve une chambre à air élastique 120. Cette chambre à air 120 assure l'accouplement entre les deux demi-chariots 114a, 114b, de sorte que le mouvement d'un des demi-chariots, 114a, 114b, conduit automatiquement à un mouvement correspondant de l'autre demi-chariot, 114b, 114a. Le demi-chariot 114a qui est adjacent aux bras 119c, 119d du levier de réglage porte un roulement à billes 121 tandis que le demi-chariot 114b qui est adjacent au boîtier 113 porte deux roulements à billes 122a, 122t. La chambre à air 120 est reliée par un tuyau d'air 123 à une chambre de réserve d'air 124 qui possède une pression intérieure prédéterminée. Dans ce tuyau d'air 123 est intercalé un distributeur électrique à deux voies 125 avec lequel l'air peut être évacué de la chambre à air 120 au moyen d'une buse 125a d'échappement d'air, sans que l'air ne s'échappe de la chambre de réserve d'air 125. Le distributeur électrique à deux voies 125 est relié par une ligne de signaux 126 à un ordinateur central 127 dans lequel des ordres peuvent être introduits au moyen d'un clavier 128. La pression d'air régnant dans la chambre de réserve d'air 124 est maintenue constante en permanence au moyen d'un compresseur 129. Si le distributeur électrique à deux voies 125 est commandé de manière à ouvrir la communication avec la chambre de réserve d'air 124, la chambre à air 120 se dilate jusqu'à ce qu'il règne dans cette chambre la même pression que dans la chambre de réserve d'air 124. Toutefois, étant donné que la chambre de réserve d'air 124 présente un volume beaucoup plus grand que celui de la chambre à air 120, il ne se produit pas de chute de pression mesurable dans la chambre de réserve d'air 124. Sous l'effet de l'équilibrage des pressions entre la chambre à air 120 et la chambre de réserve d'air 124, il se produit entre les deux demi-chariots 114a, 114k de l'actionneur dynamique 114 un mouvement axial sous l'effet duquel, selon la position de l'actionneur dynamique 114 par rapport aux deux bras 109c, 109d du levier de réglage, il se produit un déplacement du levier 109 entre zéro et le maximum et, de cette façon, un déplacement axial correspondant selon l'axe de réglage 111. Si, maintenant, on fait varier la position axiale de l'actionneur dynamique 14, ceci conduit aussitôt, par l'intermédiaire du levier 109, à une modification du réglage selon l'axe de réglage 111. Si l'on commande le distributeur à deux voies 125 de manière que l'air puisse s'échapper du palier pneumatique 120, le levier 129 revient à sa position de base. La vitesse à laquelle ceci se produit et le fait que le levier 109 décrit ou ne décrit pas un dépassement d'oscillation dépendent de la dimension de l'ouverture de la buse d'échappement 125a. Un dispositif de réglage axial tel que décrit jusqu' présent peut être agencé, par exemple, au-dessous d'un grand miroir primaire 100 d'un télescope réflecteur. Actuellement, on peut fabriquer des miroirs primaires 100 de ce genre jusqu'à un diamètre d'environ 8 m sous une forme monolithique et ces miroirs demandent jusqu'à 150 dispositifs de réglage de ce genre. Lorsque le poids est de plusieurs tonnes, chaque dispositif de réglage doit pouvoir développer une force de réglage d'environ 80 kg. Pour des systèmes de ce genre, les joints de cardan 102, 105 à articulations monolithiques 103, 106 qui ont été décrits plus haut sont excellents parce qu'ils présentent une haute rigidité dans la direction axiale et qu'ils travaillent sans hystérésis. Les capsules à pression 104 qui sont étudiées pour des tâches de ce genre peuvent être choisies à une fréquence d'environ 100 Hz et ont une précision de mesure de 2 à 3 g. Le dispositif de réglage axial selon l'invention travaille de façon suffisamment précise pour pouvoir travailler par pas de 3 g. La chambre à air 120 découple entièrement le miroir 100 à supporter de la monture, de sorte que les forces mécaniques n'entraînent aucune détérioration de l'optique. Grâce à l'orientation parallèle du levier 109, on peut obtenir rapidement de grandes variations de la force (par exemple 800 N) avec des forces minimes (de l'ordre de grandeur de 10 N), de sorte qu'il n'y a qu'une puissance de perte thermique très petite et négligeable et qu'il ne se produit pas d'échauffement du miroir 100. I1 suffit d'une surpression d'environ 2 bars dans la chambre de réserve d'air 124 pour pouvoir solliciter le levier 109 de la façon voulue, parce que la variation de force est déterminée principalement par le déplacement axial de l'actionneur dynamique 114. La course de réglage des demi-chariots 114a, 114b de l'actionneur dynamique 114 vaut - + 90 mm et cette course peut facilement être accompagnée par le tuyau d'air mobile 123 prévu entre le palier pneumatique 120 et la chambre de réserve d'air 124. Le système décrit jusqu'à présent a une dynamique du mouvement du levier 109 d'environ 20 Hz, qui suffit pour absorber une vibration de base d'environ 15 Hz d'un miroir de 8 m, et pour amortir activement ces vibrations du miroir. En outre, il permet de réaliser un support actif du miroir, dans lequel la forme de la surface du miroir peut être modifiée de façon active par les dispositifs de réglage disposés audessous du miroir 100. En d'autres termes, le support de miroir selon l'invention permet de courber des miroirs flexibles dans le mode actif pour leur donner leur forme optimale et, en même temps, d'absorber les vibrations propres du miroir 100 puisqu'il établit des forces individuelles réglables en des points d'appui axiaux discrets, forces qui agissent exclusivement dans la direction axiale. Ces forces individuelles réglables d'environ + 800 N agissent ici selon l'axe de réglage 110 dans la direction de la compression ou de la traction, en fonction de la position axiale de l'actionneur dynamique 114 par rapport aux deux bras 109c, 109d du levier de réglage. Toutes les chambres à air 120 des différents dispositifs de réglage axial placés au-dessous du miroir à supporter (~ 150 dispositifs pour un miroir de 8 m) sont raccordés à la même chambre de réserve d'air 124. En raison de la déformation de la cellule même du miroir, on peut s'attendre à des mouvements maxima de 1 mm. L'inclinaison résultante du levier de renvoi 109 engendre une composante de force résiduelle inférieure à 10 N, de sorte qu'il suffit que l'entraînement de la vis soit d'une puissance inférieure à 1 watt pour permettre d'obtenir des variations actives de la force. Si, dans le cas d'un amortissement permanent de la vibration de base, l'entraînement doit être en fonctionnement permanent, la puissance de perte du moteur peut être évacuée par un refroidissement additionnel du carter du moteur par un liquide. Les avantages particuliers du dispositif de réglage axial selon l'invention résident en ce que a) on obtient un découplage parfait entre le miroir 100 et la structure du télescope b) on dispose d'un système actif possédant une haute dynamique (les signaux de force sont choisis à 100 Hz, le dispositif de réglage réagit à 20 Hz, cependant que ces indications dépendent de la grandeur et de la construction du dispositif de réglage construit individuellement) ; c) les forces de traction et de compression sont réglables avec une résolution de seulement quelques grammes d) en raison de la dynamique du dispositif de réglage axial, qui doit être considérée comme élevée, le système actif est en mesure d'amortir dans un mode actif des perturbations dues, par exemple, aux forces du vent ou à des chocs de l'entraînement e) grâce à l'amortissement actif, il est possible d'utiliser pour l'astronomie des miroirs flexibles, même de très grande dimension, en forme de ménisque d'une haute qualité optique etc.. I1 va de soi que l'exemple précité sur la figure 1, qui se rapporte à un miroir primaire de télescope astronomique réflecteur n'est pas limité à cet exemple et que le domaine d'application du dispositif de support ponctuel selon l'invention s'étend à des applications tout à fait différentes. L'application du dispositif de support ponctuel pour donner appui à un miroir sur une base ne constitue qu'un domaine préféré d'application de l'invention. I1 va aussi de soi que l'exemple précité représenté sur la figure 2, qui se rapporte à un miroir primaire pour télescope astronomique réflecteur n'est pas limité à cet exemple et que le domaine d'application du dispositif de réglage axial selon l'invention s'étend aussi à des applications très différentes. L'application d'un dispositif de réglage axial pour donner appui à un miroir sur une base ne constitue qu'un domaine préféré d'application de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de support ponctuel pour un corps destiné à être appuyé sur une base, caractérisé en ce qu'au-dessous du corps (1) à supporter, est formé, sur une première partie (A) du dispositif de support ponctuel, un segment sphérique convexe (6) possédant un certain rayon, en ce qutau-dessus de la base (19) est formée, sur une deuxième partie (B) du dispositif de support ponctuel, une coquille concave (7a) possédant un certain rayon et en ce que le segment sphérique (6) est en appui au moins linéaire sur ou dans la coquille sphérique (7a). 2. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rayon du segment sphérique (6) correspond au rayon de la coquille sphérique (7a). 3. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, sur la première partie (A) du dispositif de support ponctuel, sont formés au moins deux supports ponctuels d'attaque (2, 2a). 4. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux supports ponctuels d'attaque (2, 2a) sont orientés sur la première partie (A) du dispositif de support ponctuel de manière que leurs vecteurs force se coupent dans un plan de force. 5. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plan de force coïncide avec le centre commun du segment sphérique (6) et de la coquille sphérique (7a). 6. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un joint de cardan (4, 17d) est inclus dans le dispositif de support ponctuel. 7. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 6, caractérisé en ce que le joint de cardan est formé au dessus du segment sphérique (6). 8. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les articulations (5, 18) du joint de cardan (4, 17d) sont disposées dans un même plan. 9. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les articulations (5, 18) du joint de cardan (4, 174) sont orientées en croix l'une par rapport à l'autre. 10. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le centre du segment sphérique (6) et de la coquille sphérique (7a), ainsi que le plan de force sont contenus dans le plan des articulations (5) du joint de cardan (4). 11. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que le joint de cardan (4, 174) est de constitution monolithique. 12. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un deuxième joint de cardan (17d) est agencé au-dessous de la coquille sphérique (17a). 13. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 12, caractérisé en ce que le joint de cardan (17d) est d'une constitution monolithique. 14. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un dispositif protecteur de choc élastique est agencé au-dessous de la coquille sphérique (6). 15. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un premier prolongateur (7b, 7d) de forme allongée est agencé au-dessous de la coquille sphérique (6) de la première partie (A) du dispositif de support ponctuel, et en ce que ce premier prolongateur (7b, 7-) est relié élastiquement à un deuxième prolongateur (17a) correspondant, côté base, solidaire de la deuxième partie du dispositif de support ponctuel. 16. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'un dispositif de blocage est disposé à l'intérieur des deux prolongateurs (7k, 7d, 17a) des deux parties (A, B) du dispositif de support ponctuel. 17. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'une tige (10) est agencée à l'intérieur des deux prolongateurs (7b, 7d, 17a) des deux parties du dispositif de support ponctuel, en ce que cette tige (10) fait issue dans la coquille sphérique (7a), en ce qu'il est prévu un dispositif flexible (14) qui enfonce la tige (10) dans le volume intérieur (21) de la coquille sphérique (7a) dans une première position de travail, en ce que, lorsque le segment sphérique (6) est mis en place dans la coquille sphérique (7a), la tige (10) est refoulée vers le bas dans une deuxième position de travail, en ce que l'extrémité inférieure (10b) de la tige (10) est de configuration au moins renflée et en ce que l'extrémité (10k) de la tige (10) est logée dans une ouverture correspondante (17g) qui donne appui latéralement au dispositif de support ponctuel dans la position de travail supérieure de la tige (10). 18. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'un corps (15) en forme de manchon est agencé à l'intérieur des deux prolongateurs (7k, 7d, 17a), en ce que ce corps en forme de manchon est relié à la base (19) par une liaison rigide dans la direction axiale, en ce que le corps (15) en forme de manchon est relié élastiquement au premier prolongateur (7b, 7d) de la partie supérieure (A) du dispositif de support ponctuel, l'action élastique résistant à un mouvement du premier prolongateur (7b, 7d) de la partie supérieure du dispositif de support ponctuel dans le sens qui s'éloigne de la base (19) 19. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il est prévu sur le dispositif de support ponctuel une valve (9) à travers laquelle on peut souffler ou aspirer de l'air entre la coquille sphérique (6) et le segment sphérique (7a). 20. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que la coquille sphérique (7a) n'est formé que sur une bague circulaire, en ce qu'une cavité (21) est formée à l'intérieur de la bague circulaire lorsque le segment sphérique (6) est engagé, en ce que, dans la bague circulaire, est ménagée une ouverture (9) à travers laquelle un gaz ou un liquide peut être introduit dans la cavité (21) ou en être évacué. 21. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 14, 15 ou 18, caractérisé en ce que l'action élastique du dispositif de protection peut être réglé à l'aide d'un dispositif (11). 22. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'au-dessous du dispositif de support ponctuel, est agencé un dispositif de réglage axial prévu pour régler un corps (100) monté sur au moins un point d'appui par rapport à une base principale (en particulier pour un support axial de miroir), en ce que, dans ce dispositif de réglage axial, une force est appliquée dans la direction du réglage axial sur le au moins un point d'appui du corps (100) à supporter, par un levier (109) qui attaque le corps (100) à supporter par une première de ses deux extrémités (109c, 109d), et en ce qu'un actionneur dynamique (114) est agencé à la deuxième extrémité (109c, 109d) du levier (109), pour permettre d'appliquer des forces variables à un axe de réglage (111) par l'intermédiaire du levier (109). 23. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'actionneur dynamique (114) est agencé dans un dispositif de translation mobile (114a, 114b) et en ce que ce dispositif (114a, 114b) est réglable en longueur par rapport au levier (109). 24. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 22 et 23, caractérisé en ce qu'à la deuxième extrémité (109c, 109d) du levier, sont formés deux bras partiels (109c, 109d) du levier qui s'étendent de part et d'autre du point d'articulation (109b) du levier (109) et en ce qu'au moins un actionneur dynamique (114) peut se déplacer axialement en position parallèlement à l'orientation principale (112) des deux bras partiels (109c, 109d) du levier. 25. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que, dans le dispositif de réglage (114), est agencé au moins un entraînement (115) qui permet de modifier la position d'au moins un actionneur dynamique (114). 26. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'entraînement (115) est électrique. 27. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 25 et 26, caractérisé en ce qu'il comprend, entre l'entraînement (115) et l'actionneur dynamique (114), une vis (119) qui contraint l'actionneur dynamique (114) à décrire un changement de position. 28. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 22 à 27, caractérisé en ce qu'un capteur de pression (104) est interposé entre le levier (109) et le corps (100) à supporter. 29. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'une articulation (102) est interposée entre le corps (100) à supporter et le capteur de pression (104). 30. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 22 à 29, caractérisé en ce qu'au moins une articulation (104, 105) est interposée entre le levier (109) et le corps (100) à supporter. 31. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 29 et 30, caractérisé en ce que l'articulation (104, 105) est un joint de cardan. 32. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 22 à 31, caractérisé en ce que le point d'articulation (109b) du levier est disposé dans le même plan (110) que les articulations (106) du joint (105). 33. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 22 à 32, caractérisé en ce que le corps (100) à supporter est un miroir. 34. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 33, caractérisé en ce que le miroir (100) est un miroir primaire d'un télescope à miroir. 35. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 22 à 34, caractérisé en ce que le dispositif de translation (114a, 114b) peut être dilaté de façon contrôlée dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de réglage axial (111). 36. Dispositif de support ponctuel selon une des revendications 22 à 35, caractérisé en ce qu'une chambre à air (120) est interposée entre la base principale (113) et la deuxième extrémité (109c, 109d) du levier (109). 37. Dispositif de support ponctuel selon la revendication 36, caractérisé en ce que la pression régnant dans la chambre à air (120) est réglable (capsule à pression).