FR 2709730 A1 19950317 FR 9310766 A 19930910 PLIEUSE DE PLANS La présente invention a pour objet une machine de pliage automatique de plans, cartes géographiques ou autres supports souples de grandes dimensions suivant des formats définis. Le but de la machine est de réaliser un pliage dit en soufflet ou en accordéon. Le pliage de plans d'exécution réalisés à grande échelle pose toujours des problèmes. Dans la plupart des cas, on passe d'un format donné, par exemple Al à un autre format donné. Dans ce cas, le pliage est réalisé à la main par le dessinateur. Mais le pliage d'une feuille de dimension quelconque à un format donné, par exemple le format A4 peut présenter, dans certains cas un dernier pli au voisinage de l'extrémité de la feuille. Cette éventualité n'est pas souhaitable. On connaît une machine manuelle dans laquelle, la feuille pliée en deux dans un premier temps est introduite entre deux rouleaux, entraînés par un dispositif mécanique manuel ce qui permet de réaliser un premier pli longitudinal. Mais, cette machine ne permet la formation de plis que dans une seule direction. La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient. Selon l'invention, la machine automatique de pliage de matières en feuilles comprenant deux rouleaux d'entraînement et une lame de pliage est caractérisée en ce qu'elle présente des moyens de détection de présence de la feuille, des moteurs électriques entraînant séquentiellement trois rouleaux et deux lames de pliage, I'ensemble étant piloté par un automate ou par un ensemble de relais. C'est la présence d'une feuille qui déclenche, par détection de cette présence, le fonctionnement de la machine. Les moyens de détection de présence d'une feuille peuvent consister en des cellules photoélectriques ou des microcontacteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent: - La Figure 1une vue schématique des principaux composants de la machine; - La Figure 2, les mêmes éléments lors d'un premier pliage; - Les Figures 3 et 4, le premier mouvement d'une lame de pliage; - Les Figures 5 et 6,la fin du premier pliage; - La Figure 7 un exemple de pliage en soufflet; - La Figure 8, le pliage de la même feuille dans la direction perpendiculaire à la première. Sur la figure 1, on voit que la machine comporte trois rouleaux d'entraînement 1, 2 et 3 et de deux lames de pliage 6,7. Les trois rouleaux 1,2 et 3 , entraînés par un moteur (non représenté) à deux sens de marche, sont superposés et maintenus en contact tangentiellement par des ressorts 8 et 9 dont la seconde extrémité prend appui sur le bâti ou châssis de la machine (non représenté). Ces ressorts sont destinés à appliquer, sur les rouleaux une pression déterminée qui appliquée sur la feuille marquera le pli. Les deux lames de pliage 6,7 sont mobiles autour de leurs axes. En position de repos, elles dégagent l'accès aux rouleaux de la feuille à plier. Lors de leur mouvement, en position de travail, elles réalisent un pliage dans la direction perpendiculaire à la direction d'entraînement de la feuille par les rouleaux. Par leur mouvement, elles marquent le pli dès leur contact avec la feuille. Puis, elles repoussent les feuilles repliées autour du bord de la lame entre deux rouleaux qui vont parfaire le pliage en pressant sur le pli. Elles se terminent respectivement par un rebord 6a, 7a dont l'extrémité avant vient en contact avec la feuille lors du travail de la lame. En raison de la longueur des lames 6 et 7, le pli transversal est ainsi introduit entre une paire de rouleaux entraînés en sens contraires. La détection de présence d'une feuille est assurée par un détecteur 10, par exemple photoélectrique. C'est la détection de la présence d'une feuille par le détecteur 10 qui initialise le fonctionnement de la machine, c'est à dire la mise en marche des rouleaux. A la sortie des rouleaux, respectivement 2,3 et 1,2 sont disposés des détecteurs 4 et 5. Ces détecteurs sont destinés à assurer l'arrêt de la machine ou le passage à une autre étape du cycle de pliage comme cela sera décrit ultérieurement. Sur les figures 2 à 5, certains rouleaux ont été arbitrairement écartés pour faciliter la compréhension du processus de pliage. Les flèches portées par les rouleaux indiquent les sens de rotation de ceux-ci lors du pliage. La figure 2 montre, en vue de côté, le pliage transversal d'une feuille F qui peut comprendre deux ou plusieurs plis longitudinaux. Dans l'exemple représenté, la feuille F ne comporte pas de plis longitudinaux. La feuille F, lors de sa présentation à l'entrée de la machine provoque l'entraînement des rouleaux par le signal délivré au circuit par le détecteur 10. La feuille qui se trouvait sur une table d'entrée à un niveau supérieur à celui du point de tangence des rouleaux 2,3 est dans un premier temps, déviée vers le bas et pénètre entre ceux-ci et est entraînée par les rouleaux 2,3. La détection par le détecteur 4 du bord avant de la feuille stoppe l'entraînement des rouleaux. Cet arrêt est suivi par le pivotement de la lame 7. Sur la figure 3, la lame 7, articulée sur l'axe du rouleau 3, tourne dans le sens sinistrorsum et entraîne deux parties, repliées sur le rebord 7a de la feuille F, entre les rouleaux 1 et 2. Le pli transversal F1 constitué autour du bord avant du rebord 7a est introduit entre les rouleaux 1 et 2 qui tournent respectivement dans les sens dextrorsum et sinistrorsum. Le pli est marqué et, comme représenté sur la figure 4, le bord avant F1 de la feuille pliée transversalement est détecté par le détecteur 5 qui, à nouveau stoppe l'entraînement des rouleaux. La détection du bord F1 par le détecteur 5 provoque le début du mouvement de la lame 6, articulée sur l'axe du rouleau 1, dans le sens dextrorsum, c'est à dire vers le bas. Comme cela apparaît sur la figure 5, le rebord 6a vient en contact avec la feuille F et la plie en F2 autour de son bord avant. Le mouvement de pivotement de la lame 6 se poursuivant, le pli F2 est amené entre les rouleaux 2 et 3. La lame 6 regagne sa position supérieure de repos et le pivotement de la lame 6 se poursuivant, le pli F2 est amené entre les rouleaux 2 et 3 entraînés en rotation dans le sens des flèches. Cet entraînement se poursuit jusqu'à ce que le pli F2 soit détecté par le détecteur 4 comme cela apparaît sur la figure 6. Un nouveau cycle de pliage transversal est alors initié, si nécessaire, et se répète automatiquement tant que la présence de la feuille F est détectée par le détecteur 10. En fin de pliage transversal, on obtient la feuille pliée qui est représentée sur la figure 7 qui représente le cas où la feuille ne présente pas de plis longitudinaux. La position du détecteur 10 qui est, de préférence ajustable par rapport à la ligne joignant les centres des rouleaux, définit la longueur du dernier pli. Le format du pliage n'est fonction que de la position des détecteurs 4 et 5. Cette position peut être réglée, en fonction du format de la feuille et du format de pliage, en montant ceux-ci sur un banc. La machine selon l'invention permet de replier à nouveau la feuille en direction perpendiculaire par un nouveau passage en présentant la feuille pliée transversalement dans le sens de son plus petit côté. Le processus est le même que précédemment après, éventuellement un ajustement des détecteurs 4 et 5. Ces détecteurs peuvent être doublés et/ou commutés lorsque les dimensions de plis longitudinaux ne sont pas égales à celles des plis transversaux. II va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1" Machine automatique de pliage de matières en feuilles comprenant deux rouleaux d'entraînement et une lame de pliage caractérisée en ce qu'elle présente des moyens de détection (4,5,10) de présence de la feuille, des moteurs électriques entraînant trois rouleaux (1,2,3) et séquentiellement deux lames de pliage (6,7), I'ensemble étant piloté par un automate ou un ensemble de relais. 2" Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le détecteur (10) de présence d'une feuille (F) déclenche l'entraînement des rouleaux (1 ,2,3). 3 Machine selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que le détecteur (4) arrête l'entraînement des rouleaux, puis le pivotement de la lame (7), suivi de la reprise de l'entraînement des rouleaux en sens inverse. 4" Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le détecteur (5) arrête l'entraînement des rouleaux, puis le pivotement de la lame (6), suivi de la reprise de l'entraînement des rouleaux en sens inverse. 5 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les distances des détecteurs (4,5,10) sont réglables.