FR 2716312 A1 19950818 FR 9401580 A 19940211 Dispositif de modulation de phase continue par synthétiseur de fréquences à boucle à verrouillage de phase. La modulation de phase continue par synthétiseur de fréquences à boucle à verrouillage de phase est connue; les signaux modulants sont des signaux présentant des transitions continues en phase et peuvent être de type analogique ou numérique selon les cas. Parmi les signaux numériques utilisés il y a, entre autres, les signaux dits MSK d'après leur appellation dans la littérature anglo-saxonne qui est le sigle de Minimum Shift Keying, et qui se traduit en français par modulation à déplacement minimum ou, mieux, par modulation à gradient de phase minimal; une variante des signaux MSK, également utilisable, est constituée par les signaux dits GMSK d'après leur appellation dans la littérature anglo-saxonne: Gaussian Minimum Shift Keying. Un synthétiseur de fréquences à boucle à verrouillage de phase comporte essentiellement un oscillateur à fréquence commandée et une boucle à verrouillage de phase. L'oscillateur qui sera dit oscillateur variable dans la suite de ce document est appelé voltage controled oscillateur ou VCO dans la littérature anglo-saxonne. La boude d'asservissement comporte successivement, entre la sortie et l'entrée de roscillateur variable, un circuit de division de fréquence, un comparateur de phases et un filtre passe-bas; dans le comparateur le signal de sortie du circuit de division de fréquence est comparé au signal foumi par un oscillateur de référence. Pour effectuer une modulation de phase continue du signal de sortie de l'oscillateur variable il est connu d'appliquer le signal de modulation soit en addition au signal foumi par le filtre à l'oscillateur variable, soit en soustraction au signal foumi par le comparateur de phases au filtre passe-bas, soit en commande du rang de division du circuit de division; ces trois façons de procéder présentent différents inconvénients qui seront vus plus loin et, parmi ces inconvénients, un inconvénient commun: la bande de modulation est affectée par la bande de la boude. La présente invention a pour but d'éviter ou, pour le moins, de réduire ces inconvénients. Ceci est obtenu en faisant en sorte de supprimer la modulation de phase dans la chaîne "circuit de division de fréquencecomparnteur de phases". Selon l'invention il est proposé pour cela un dispositif de modulation de phase continue par synthétiseur de fréquences, comportant un oscillateur variable, une boucle d'asservissement et une entrée de modulation couplée à l'oscillateur variable, la boucle d'asservissement comportant un oscillateur de référence et successivement entre la sortie et l'entrée de l'oscillateur variable, un circuit de division de fréquence, un comparateur de phases et un filtre de boucle de type passe-bas, le comparateur comparant les signaux de sortie du circuit de division et de l'oscillateur de référence, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un parmi deux accès de modulation constitués respectivement par une entrée couplée à l'entrée du filtre de boucle et par une entrée de commande du circuit de division. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui représentent: - les figures 1 à 3, des dispositifs de modulation selon l'art connu - la figure 4, un schéma général des dispositifs de modulation selon l'invention, - les figures 5 à 9, des schémas de montages électroniques, qui complètent le schéma selon la figure 4. Dans les différentes figures les éléments correspondants sont désignés par les mêmes références. La figure 1 représente un dispositif de modulation selon l'art connu, réalisé à partir d'un synthétiseur de fréquences à boucle à verrouillage de phase c'est-à-dire d'un synthétiseur comportant un oscillateur variable 1 et une boucle d'asservissement en phase de l'oscillateur variable. La boucle comporte un circuit division de fréquence à accumulateur de phase 2, un comparateur de phases 3, un oscillateur de référence 4 qui foumit un signal de fréquence fixe Fr et un filtre passe-bas 5. L'oscillateur variable 1 délivre un signal à la fréquence où N est un nombre entier et MK une fraction inférieure à 1, avec K et M entiers supérieurs respectivement à -1 et 1; ce signal constitue le signal de sortie du synthétiseur et le signal d'entrée du circuit de division de fréquence 2. Le comparateur de phases 3 compare les signaux délivrés par le circuit de division 2 et par l'oscillateur de référence 4 et fournit un signal qui, après filtrage dans le filtre passe-bas 5, constitue un signal de commande en tension de la fréquence de l'oscillateur variable 1. L'oscillateur variable I est commandé en tension par une tension fonction de la fréquence Fo à obtenir et donc de N + K Le circuit de division M de fréquence à accumulateur de phase, 2, comporte un diviseur de fréquence à rang variable prépositionné pour diviser par N et un accumulateur de phase modulo M qui couple la sortie du diviseur à une entrée de commande de ce même diviseur. Le diviseur a une entrée et une sortie de signal qui constituent l'entrée et la sortie de signal du circuit de division de fréquence 2. L'accumulateur de phase comporte une entrée de commande sur laquelle est appliquée la valeur K, de manière que l'accumulateur de phase délivre au diviseur K impulsions pour M périodes du signal de sortie du diviseur. Selon que le diviseur reçoit ou ne reçoit pas une impulsion sur son entrée de commande, son rapport de division passe à la valeur N+1 ou reste à la valeur N. Ainsi, lorsque le synthétiseur, utilisé purement en tant que synthétiseur, donc sans signal de modulation, est synchronisé, c'est-à-dire lorsque le signal de sortie du diviseur est à la fréquence Fr du sianal de sortie de l'oscillateur de référence 4. la fréquence du signal d'entrée du diviseur est égale à L'asservissement réalisé par la boucle de phase produit, à la sortie du filtre 5, une tension de commande de l'oscillateur variable 1 aui amène cet oscillateur à délivrer un signal de fréquence II est à noter que l'asservissement peut être simplifié et les performances améliorées par un prépositionnement de la commande de l'oscillateur variable aux environs de la fréquence Fo, à l'aide d'une tension continue additionnée à la tension de commande délivrée par la boucle d'asservissement. Le synthétiseur de fréquences formé des éléments 1 à 5 est utilisé en dispositif de modulation grâce à un circuit additionneur 6 qui permet de commander la fréquence de l'oscillateur 1 par un signal qui est la somme du signal de boucle foumi par le filtre 5 et d'un signal de modulation Vi(t) représentatif d'informations à transmettre. En l'absence du signal Vi(t) le dispositif selon la figure 1 délivre le signal à la fréquence Fo dont il a été question plus avant et, quand le signal Vi(t) est présent, il délivre un signal à la fréquence Fo+fi(t) où fj(t) représente la modulation engendrée par Vi(t) autour de la fréquence centrale Fo. II est à noter que la figure 1, comme d'ailleurs les autres figures de ce document, est un schéma simplifié sur lequel n'ont été représentés que les éléments nécessaires à la compréhension des explications données dans le présent texte. C'est ainsi que la tension de prépositionnement fonction de N + K qui est appliquée à l'oscillateur 1 n'a pas été représentée, M de même que n'ont pas été représentées les signaux numériques de valeur N et K respectivement appliqués au diviseur de fréquence et à l'accumulateur de phase du circuit de division 2. Le dispositif de modulation selon la figure 1 présente certains inconvénients: - la composante t fj(t) de la fréquence modulée Fo+fi(t) correspond au signal de modulation Vi(t) mais filtré par un filtre passe-haut dont la fréquence de coupure est déterminée par la bande de boucle car, pour la boucle à verrouillage de phase, Vi(t) est perçu comme un signal perturbateur à éliminer, - la composante fj(t) est tributaire des variations de la courbe fréquence de sortiettension de commande de lwoscillateur variable 1. La figure 2 représente un deuxième dispositif de modulation selon l'art connu, également réalisé à partir d'un synthétiseur de fréquences à boucle à verrouillage de phase. Ce dispositif de modulation se distingue de celui selon la figure 1 par la suppression du circuit additionneur 6, remplacé par une liaison directe entre le filtre passe-bas 5 et l'oscillateur variable 1; il s'en distingue également par l'interposition d'un circuit soustracteur 7 entre le comparateur de phases 3 et le filtre passe-bas 5, avec une première entrée reliée à la sortie du comparateur de phases, une seconde entrée et une sortie reliée à l'entrée du filtre passe-bas 5. C'est sur la seconde entrée du circuit soustracteur qu'est appliqué un signal de modulation Ce type de circuit de modulation présente deux inconvénients principaux: - il y a filtrage du signal de modulation par un filtre de largeur équivalente à la bande de boude, - fj(t) est assimilable à la dérivée de cpi(t) or l'indice de modulation, c'est-à-dire l'excursion crête à crête en radians de la modulation de fréquence ou de phase, est limité à N.2s où N et le facteur de division du circuit de division de fréquence 2; en effet au delà de N.2ic les limites du comparateur de phase sont franchies. La figure 3 est relative à un troisième dispositif de modulation selon l'invention, réalisé à partir du même synthétiseur de fréquences que les dispositifs de modulation selon les figures I et 2. Dans ce troisième dispositif le signal de modulation est appliqué sur l'entrée de commande du circuit de division de fréquence 2 sous la forme d'un signal de commande de rang de division, ni(t), représentatif des informations à transmettre; le signal ni(t) est formé d'impulsions qui viennent, dans le circuit de division de fréquence, en complément des impulsions foumies par l'additionneur de phase au diviseur de fréquence, comme il a été vu plus avant. Par rapport au schéma selon la figure île circuit d'addition 6 est supprimé et la sortie du filtre 5 est directement reliée à l'entrée de commande de l'oscillateur variable 1. Le dispositif de modulation selon la figure 3 présente lui aussi l'inconvénient d'avoir une bande de modulation limitée à la bande de boude. La fréquence Fo+fi(t) du signal de sortie du circuit de modulation selon la figure 3 est donnée par ni Les modulations décrites à l'aide des figures 1, 2, 3 seront dites respectivement modulations de type 1, 2, 3 dans ce qui suit, afin de simplifier leur dénomination. La suite de la description se rapporte à des circuits de modulation qui combinent la modulation de type 1 à la modulation de type 2 ou 3, de manière à pouvoir éliminer la modulation de phase de la chaîne "circuit de division de fréquencecomparnteur de phases"; il va être ainsi possible d'éviter, en particulier, que la bande du signal modulant soit limitée par la bande de boude. Dans le cas de la combinaison de modulations de types 1 et 2 il restera une limitation en indice de modulation déterminée par une excursion crête de phase limitée à N.2ic où N est le rapport de division du circuit de division 2. Dans le cas de la combinaison de modulations de types 1 et 3 il n'y aura plus de limitation en indice de modulation mais, comme dans la modulation de type 3, il subsistera un bruit de quantification. La combinaison des trois types de modulation évitera la limitation en indice de modulation et le bruit de quantification, au prix toutefois de réalisations un peu plus compliquées. La figure 4 reprend les éléments 1 à 7 des figures 1, 2 et 3 pour montrer comment peuvent être combinés les trois types de modulation: - modulation de type 1 par signal Vi(t) appliqué sur le circuit additionneur 6, - modulation de type 2 par signal q > i(t) appliqué sur le circuit soustracteur 7, - modulation de type 3 par signal ni(t) appliqué sur le circuit de division de fréquence 2. Sur la figure 4 les moyens d'introduction des modulations de types 2 et 3, à savoir le circuit soustracteur 7 et la liaison d'amenée du signal cpi(t) sur le circuit soustracteur 7 d'une part et la liaison d'amenée du signal ni(t) sur le circuit de division de fréquence 2 d'autre part, ont été représentés en traits interrompus pour signifier ainsi que l'une ou l'autre des modulations de type 2 et 3 peut être absente mais qu'elles peuvent également être présentes simultanément; dans le cas où la modulation de type 2 est absente, la sortie du comparateur de phases 3 est directement reliée à l'entrée du filtre passe-bas 5; dans le cas où la modulation de type 3 est absente la liaison qui aboutit sur l'entrée de commande du circuit de division de fréquence 2 est supprimée et la commande du rang de division du diviseur de fréquence par N ou N+1 se fait de façon habituelle, c'est-à-dire uniquement grace à l'accumulateur de phase que comporte le circuit de division de fréquence. La figure 5 montre comment peuvent être obtenus les signaux Vi(t) cpi(t)et ni(t) nécessaires au fonctionnement du dispositif selon la figure 4; cette figure se rapporte à une modulation par signaux MSK ou GMSK. Des donnés, d, à transmettre sont codes, de façon classique, dans un circuit de codage MSK, 8, au rythme d'un signal d'horloge, h, pour foumir le signal Vi (t) utilisé dans la modulation de type 1. Un compteur-décompteur 9 compte au rythme du signal h et son compte augmente d'une unité à chaque fréquence haute du signal MSK et diminue d'une unité à chaque fréquence basse du signal MSK La modulation MSK étant faite de transitions x continues en phase, de valeur ± ou - 2 selon que la nouvelle fréquence 2 2 amenée par la transition est une fréquence haute ou une fréquence basse, il peut suffire des deux bits de poids faible du compteur-décompteur 9 pour fournir, à l'aide d'un convertisseur numérique-analogique, 10, un signal q > i(t) de modulation de type 2 qui assure une modulation de phase sur 2s radians. Ce commutateur à deux bits est suffisant dans le cas où le spectre du signal (pj(t), dans sa partie autour de la fréquence h, est éliminé par le filtre 5. Si ce n'est pas le cas une première solution consiste à transposer ces composantes spectrales gênantes à une fréquence 2n fois plus haute, avec n entier suffisamment élevé; pour cela il faut faire travailler le compteur 9 à une fréquence 2 fois plus haute et lui répéter 2 fois ses échantillons d'entrée; le convertisseur 10 devient un convertisseur à n+2 bits. Une seconde solution consiste à insérer un filtre passebas analogique en sortie du convertisseur 10 et à retarder la commande Vi (t) destinée au circuit 6, d'une valeur égale au retard du à ce filtre passe-bas. Les débordements en plus ou en moins, hors de ce domaine de 2x radians, sont pris en compte par un circuit comparateur Il qui, au rythme du signal d'horloge h, compare les valeurs successives prises par les deux bits de poids faible du compteur-décompteur 9; le circuit comparateur Il délivre une impulsion sur une première sortie lors du passage du compte du compteur-décompteur 9 de la valeur Il à la valeur 00, ce passage étant caractéristique d'un débordement positif, et une impulsion sur une deuxième sortie lors du passage de la valeur 00 à la valeur Il; ces deux impulsions constituent le signal ni(t) utilisé dans une modulation de type 3 et font passer le rang de division du circuit de division 2 de la figure 4 respectivement à la valeur N+1 et à la valeur N-I. Le signal ni(t) selon la figure 5 peut être utilisé seul, c'est-à-dire sans que soit également utilisé le signal cpi(t), mais le contraire n'est pas vrai à moins que cpi(t) soit limité à une variation de phase de 2s radians. Dans le cas où le domaine de l'excursion de phase crête à crête est inférieur à N.2ic radians, il est possible toutefois, en modifiant le montage selon la figure 5, d'effectuer une modulation de type 2 sans modulation de type 3; il faut pour cela que le convertisseur numérique-analogique 10 puisse convertir en analogique toute excursion de phase dans le domaine considéré c'est-à-dire que, si ce domaine est compris entre *, où k est un entier positif, il faudra que le convertisseur numérique-analogique 10 puisse convertir des valeurs numériques faites d'un nombre de bits égal à 2+log k ou égal à l'entier immédiatement supérieur à 2+log2k si log2k n'est pas un entier. La figure 6 illustre cette variante pour k=4; cette figure se distingue de la figure 5 par la suppression du circuit comparateur il et par un convertisseur 10 à quatre entrées au lieu de 2. II est à noter que si la caractéristique de la fréquence de l'oscillateur variable 1 par rapport à sa tension de commande varie en fonction, par exemple de la température ou du vieillissement, il persiste dans le filtre 5 de la figure 4 un résidu de signal corrélé à la modulation et la modulation n'est pas à la valeur prévue. La figure 7 montre comment corriger ce défaut en utilisant le résidu de modulation pour ajuster la fonction de transfert de la liaison entre l'entrée du dispositif de modulation et la sortie de l'oscillateur variable 1; dans l'exemple décrit à l'aide de la figure 7, ceci est obtenu non pas en commandant le gain de l'oscillateur variable 1 mais, ce qui est plus facile à réaliser, en commandant le gain d'un amplificateur variable, 16a ou 16b, placé soit en circuit d'entrée, soit en circuit de sortie du circuit additionneur 6 de la figure 4; pour marquer cette possibilité de choix, les amplificateurs 16a, 16b ont été dessinés en traits interrompus, étant entendu qu'un seul des deux est mis en oeuvre l'autre étant remplacé par un courtcircuit. De même le résidu de modulation pouvant, au choix, être extrait du signal d'entrée ou de sortie du filtre de boude, 5, ou même d'un signal pris dans le filtre de boucle, ces trois possibilités ont été symbolisées par trois liaisons en traits interrompus, 5a, 5b, 5c; et seule une de ces trois possibilités sera mise en oeuvre dans un montage. Pour obtenir une valeur représentatif du résidu de modulation le signal pris au niveau du filtre de boucle 5 est appliqué sur la première entrée d'un circuit multiplicateur 12 dont la seconde entrée est couplée par un filtre de compensation 17 à l'entrée de modulation de type 1 du dispositif de modulation, c'est-à-dire à l'entrée de modulation qui reçoit le signal Vi(t). Le filtre 17 est réalisé pour produire le même effet de filtrage que la boucle sur une erreur de compensation de modulation. L'association du circuit multiplicateur 12 et du filtre 13 réalise, en fait, la corrélation entre les deux signaux d'entrée du circuit multiplicateur 12, ce qui permet l'extraction d'un signal proportionnel à l'erreur due aux modifications des caractéristiques de l'oscillateur variable 1. Le signal de sortie du circuit multiplicateur 12, après filtrage dans un filtre passe-bande 13, foumit le signal proportionnel à l'erreur de gain de l'oscillateur variable 1, pour commander le gain de l'amplificateur 16a ou 16b. Le montage qui vient d'être décrit pour corriger les erreurs de gain de l'oscillateur variable I peut être complété, entre la sortie du filtre 13 et l'entrée de commande de l'amplificateur variable, 16a ou 16b, par un convertisseur analogique-numérique 14, suivi d'un accumulateur 15 associé à une mémoire; en utilisant un convertisseur analogique-numérique 14 qui ne foumit que le bit de signe, I'accumulateur 15 se réduit à un compteurdécompteur. L'accumulateur foumit le signal de commande de l'amplificateur variable 1 6a ou 16b. Quant à la mémoire de l'accumulateur 15 elle permet, par exemple dans le cas où le dispositif de modulation est amené à fonctionner cydiquement avec différentes fréquences centrales Fo, de garder, d'une utilisation à la suivante de chaque fréquence Fo, la valeur du compteur-décompteur et ainsi de pouvoir commencer une modulation à une fréquence Fo donnée avec un préréglage de la correction du résidu de modulation; pour cela la mémoire de l'accumulateur 15 comporte autant d'adresses où sont stockées des valeurs du compteur-décompteur qu'il y a de fréquences Fo différentes et l'adressage est réalisé par les valeurs numériques N, K, des fréquences centrales Fo à obtenir. Comme les circuits 14 et 15 ne sont pas toujours mis en oeuvre dans la correction de résidu de modulation, il ont été dessinés en traits interrompus sur la figure 7 et, en cas de non utilisation, il suffit de modifier la figure 7 en les remplaçant par une liaison directe entre la sortie du filtre 13 et l'entrée de commande de l'amplificateur variable 16a ou 16b. II est à remarquer que le signal à la sortie du filtre de compensation 17 de la figure 7 donne la forme de l'erreur c'est-à-dire du résidu de modulation. Pour simplifier le circuit multiplicateur 12 il est donc possible de se contenter de deux niveaux -1 valeurs négatives +1 valeurs positives ou de trois niveaux -1 valeurs négatives 0 valeur nulle +1 valeurs positives pour le signal de sortie du filtre de compensation et cela tout en conservant une information proportionnelle à l'erreur de gain de l'oscillateur variable. Dans le montage selon la figure 7 le cas où l'extraction du résidu de modulation s'effectue à partir du signal pris à la sortie du filtre passe-bas 5 présente l'avantage d'utiliser un signal bien limité en largeur de bande. Ce signal comporte une composante continue destinée à positionner l'oscillateur variable sur la fréquence Fo; I'insertion de moyens de prépositionnement de la tension de commande de l'oscillateur 1 entre le filtre 5 et le circuit additionneur 6, permet simulanément de minimiser la composante continue du signal de sortie du filtre 5 et de diminuer le temps de commutation en fréquence de l'oscillateur variable 1. Le schéma d'une réalisation de ces moyens de prépositionnement de la tension de commande de l'oscillateur variable I est donné par la figure 8. Dans cette réalisation c'est la sortie du filtre 5 qui est reliée à la première entrée du circuit multiplicateur 12 selon la figure 7 et cette sortie du filtre 5 n'est plus reliée directement au circuit additionneur 6 mais y est couplée à travers des moyens de prépositionnement constitués d'un circuit additionneur 30, d'un convertisseur analogique-numérique 31, d'un circuit de mémoire 32 et d'un convertisseur numérique-analogique 33. La sortie du filtre 5 est reliée à une première entrée du circuit additionneur 30 dont la sortie est reliée au circuit additionneur 6; la sortie du circuit 30 est reliée à sa second entrée par le convertisseur 31, suivi du circuit de mémoire 32, luimeme suivi du convertisseur 33. Après stabilisation de la boude d'asservissement il ne reste plus, à la sortie du circuit additionneur 30, qu'une tension continue dont la valeur, mise en mémoire dans le circuit 32, est disponible pour effectuer un prépositionnement de l'oscillateur variable 1 dès que les paramètres N et K, suite à des sauts de fréquence repassent par les valeurs correspondant à cette mise en mémoire; les paramètres N, K foumissent l'adresse dans le circuit de mémoire 32; I'instant de changement de N, K retardé du temps de stabilisation de la boucle donne l'instant de mise en mémoire à l'adresse N, K; I'instant de changement de N, K donne l'instant de lecture à l'adresse N, K. La figure 9 montre comment peuvent être obtenus les signaux Vi (t), Sur la figure 9 a été représenté en traits interrompus un amplificateur variable, 16, qui remplacerait les amplificateurs 16a, 16b pour la mise en oeuvre éventuelle, dans le montage de la figure 9, du montage de correction de résidu selon la figure 7. Les données, d, correspondant aux informations à transmettre sont appliquées à l'entrée d'un convertisseur numérique-analogique 20 pour obtenir un signal analogique de modulation de type 1, Vi(t); ce signal est appliqué sur le circuit additionneur 6 selon la figure 4. Les données d sont également appliquées à l'entrée d'un accumulateur de phase modulo 2s, 18, dont les passages par 0 et par 2x foumissent le signal nj(t) de modulation de type 2, et dont le compte transformé en analogique par un convertisseur numérique-analogique 19 foumit le signal La présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ciavant, elle s'applique, en particulier, à toutes les modulations de phase continue par synthétiseur de fréquences à boucle à verrouillage de phase quel que soit le signal de modulation et le synthétiseur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de modulation de phase continue par synthétiseur de fréquences, comportant un oscillateur variable (1), une boucle d'asservissement (2-5) et une entrée de modulation couplée à l'entrée de l'oscillateur variable (1), la boucle d'asservissement comportant un oscillateur de référence (4) et successivement entre la sortie et l'entrée de l'oscillateur variable (1), un circuit de division de fréquence (2), un comparateur de phases (3) et un filtre de boude de type passe-bas (5), le comparateur (3) comparant les signaux de sortie du circuit de division (2) et de l'oscillateur de référence (4), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un parmi deux accès de modulation constitués respectivement par une entrée couplée à l'entrée du filtre de boucle (5) et par une entrée de commande du circuit de division (2). 2. Dispositif de modulation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (12-17) de correction de résidus de modulation dans la boucle, ces moyens effectuant un repérage des résidus de modulation dans la boude, et foumissant un signal de correction, fonction des niveaux repérés, pour contrôler la fonction de transfert de la liaison entre l'entrée du dispositif et la sortie de l'oscillateur variable. 3. Dispositif de modulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de correction comportent un circuit de multiplication (12) avec une première entrée, une seconde entrée couplée à un point du filtre de boucle (5) et une sortie, un filtre de compensation (17) disposé entre l'entrée de modulation et la première entrée du circuit de multiplication et un filtre passe-bande (13) disposé entre la sortie du circuit de multiplication et un accès de raccordement sur la liaison entre l'entrée de modulation et l'entrée de l'oscillateur variable (1). 4. Dispositif de modulation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens comportent un amplificateur variable (16a, 16b; 16) disposé en série entre l'entrée du dispositif et l'entrée de l'oscillateur variable et en ce que le controle de la fonction de transfert est réalisé par une commande du gain de l'amplificateur variable. 5. Dispositif de modulation selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation (14, 15) du signal de correction, pour mémoriser le signal de correction lorsque le dispositif travaille avec une fréquence centrale (Fo) de valeur donnée et pour restituer le signal mémorisé lorsque la fréquence centrale, après avoir été modifiée, revient à la valeur donnée. 6. Dispositif de modulation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de prépositionnement (30-33) pour prépositionner la tension de commande de l'oscillateur variable (1) lorsque le dispositif travaille avec une fréquences centrale (Fo) de valeur donnée, ces moyens étant disposés entre la sortie du filtre de boude (5) et l'entrée de l'oscillateur variable (1) et comportant d'une part un circuit additionneur (30) avec une première entrée couplée à la sortie du filtre de boude et une sortie couplée à l'entrée de l'oscillateur variable et d'autre part, en série entre la sortie et une seconde entrée du circuit additionneur, un convertisseur analogique-numérique (31), un circuit de mémoire (32) commandé en fonction (N, K) de la fréquence centrale (Fo) à obtenir par le dispositif et un convertisseur numérique-analogique (33).