FR 2714874 A1 19950713 FR 9400399 A 19940111 La présente invention est du domaine des dispositifs destinés à faciliter l'accès des véhicules à des personnes à mobilité réduite se déplaçant par exemple sur fauteuil roulant, ou bien faciliter le chargement et le déchargement lorsque le véhicule est affecté au transport de marchandises. Plus précisément la présente invention à pour objet une rampe d'accès montée en pivotement dans l'une des ouvertures d'accès de l'habitacle du véhicule, manoeuvrable par traction manuelle et destinée, en position d'utilisation, à venir en appui sur le sol pour former un plan incliné entre ce dernier et le plancher de l'habitacle. Pour faciliter le mouvement des fauteuils roulant sur la rampe ou d'une charge sur cette dernière dans le cas ou le véhicule est utilisé pour le transport de marchandises il est nécessaire que l'inclinaison de la rampe, en position d'utilisation, soit faible. Une faible inclinaison ne peut être obtenue qu'avec une longueur importante qui s' avère bien souvent incompatible avec la hauteur de l'ouverture de l'habitacle. Pour cette raison les rampes de longueur importante sont repliables sur elles mêmes et comprennent plusieurs tronçons de rampes reliés entre eux par des articulations ou bien agencés en coulissement les uns dans les autres de manière téléscopique. Des rampes agencées suivant ces deux façons présentent l'avantage de pouvoir être logées dans un espace réduit mais en corrolaire l'importance de leur longueur se traduit par une élévation de leur poids ce qui rend pénible leur manoeuvre. Pour cette raison est adjoint à ce type de rampe un mécanisme d'allègement de charge qui exerce à distance de l'axe de pivotement de la rampe un effort de traction engendrant un moment de pivotement vers le haut, insuffisant pour compenser celui engendré par le poids de la rampe, mais cependant suffisant pour réduire notablement l'effort nécessaire pour la manoeuvre de la rampe entre sa position de déploiement en appui sur le sol et sa position de repliement dans l'ouverture et inversement. Le mécanisme d'allègement de charge connu est constitué essentiellement par un ressort de compression à spires, de grande longueur, monté dans un fût, et recevant l'une des deux extrémités d'un cable de traction, engagé sur des poulies de renvoi, et fixé par son autre extrémité à la rampe et ce à distance de l'axe de pivotement. L'inconvénient de cette solution réside dans le risque de blocage du dispositif de rampe au cas ou le câble est amené à déjanter. En outre le fût, installé fixement dans l'habitacle du véhicule est d'un encombrement important et constitue obstacle dans ce dernier. La présente invention a pour objet de résoudre les inconvénients de l'art antérieur en mettant en oeuvre un nouveau type de rampe avec mécanisme d'allègement de charge conçu de façon à écarter tout risque de blocage du mouvement et conçu de façon à se déplacer simultanément au basculement de la rampe pour occuper toujours par rapport à cette dernière une position latérale. A cet effet la rampe selon l'invention, avec mécanisme d'allègement de charge se caractérise essentiellement en ce que le mécanisme d'allègement de charge est une structure longiforme, élastiquement déformable dans le sens axial, articulée par l'une de ses extrémités à un pivot porté par la rampe à distance de l'axe de pivotement et par son autre extrémité à un second pivot monté à distance et au dessus de l'axe de pivotement sur une patte montée en blocage sur l'ossature de l'ouverture d'accès, ladite structure longiforme étant montée en traction entre les deux pivots, au dessus de l'axe de pivotement de façon à exercer sur la rampe un effort générateur d'un moment de pivotement de sens opposé à celui engendré par le poids de la rampe et que ladite structure longiforme est latérale à la rampe. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme d'allègement comprend - un bras central, - deux éléments terminaux montés de manière coulissante sur le bras et ce suivant l'axe longitudinal de ce dernier, les deux éléments terminaux étant respectivement articulés au pivot de la rampe et au pivot de la patte, - deux organes ressort dont un est monté en compression ou traction entre un élément terminal et le bras et dont l'autre est monté en compression ou traction entre l'autre élément terminal et le bras. Selon une caractéristique additionnelle, les deux ressorts présentent des raideurs différentes, la force nécessaire pour amorcer la déformation de l'un d'entre eux étant supérieure à la force pour amorcer la déformation de 1 'autre. l'invention, cette force correspond à celle selon laquelle est obtenue la déformation complète de l'autre. Avantageusement sont utilisés deux ressorts de compression ces derniers étant montés en compression entre leurs éléments respectifs. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels - les figures 1 à 4 montrent les différentes phases de déploiement de la rampe, - la figure 5 est une vue longitudinale en coupe d'un mécanisme d'allègement. - la figure 6 est une vue en coupe transversale d'une rampe conforme à l'invention, - la figure 7 est une vue de détail de la rampe montrant un mécanisme de butée réglable. - la figure 8 est une vue en coupe d'un mécanisme de blocage des pattes support de rampe sur l'ossature de l'ouverture d'accès. Sur les figures jointes est représentée une rampe 1 selon l'invention. Cette rampe peut équiper des véhicules 2 de transport de passager pour faciliter l'accès de ces véhicules à des personnes à mobilité réduite se déplaçant par exemple sur des fauteuils roulants. La rampe peut également équiper des véhicules de transport de marchandises pour faciliter le chargement et le déchargement de ces derniers. La rampe 1 selon l'invention est montée en pivotement par une de ses extrémités dans l'ouverture 3 d'accès du véhicule 2 de transport, l'axe de pivotement ainsi que la dite extrémité se situant au niveau du plancher 4 du véhicule. La rampe comporte au moins un mécanisme d'allègement 5 de charge qui facilite sa manoeuvre entre une position verticale de repliement dans l'ouverture 3 d'accès et une position d'utilisation selon laquelle, par son extrémité opposée à l'axe de pivotement elle vient au contact du sol pour former entre ce dernier et le plancher du véhicule un plan incliné sur lequel peut évoluer une personne se déplaçant sur fauteuil roulant. Selon la position verticale, la rampe vient en appui contre une butée 15 portée par une patte, Cette butée s'oppose au basculement de la rampe dans l'habitacle du véhicule et sera réglable pour ajuster la verticalité de la rampe (figure 7). A la rampe sont associées deux poignées 6 de préhension sur lesquelles la personne affectée à l'embarquement et débarquement des passagers ou au chargement et déchargement des marchandises, exerce un effort de traction pour manoeuvrer la rampe 1 en pivotement. Grâce à la présence du ou des mécanismes d'allègement 5, l'effort requis pour imprimer à la rampe le mouvement de pivotement sera faible. Conformément à l'invention, le mécanisme d'allégement 5 est une structure longiforme élastiquement déformable dans le sens axial, articulée par l'une de ses extrémités à un pivot 7 porté par la rampe 1 à distance de l'axe de pivotement et par son autre extrémité à un second pivot 8 monté à distance et au dessus de l'axe de pivotement sur une patte 9 montée en blocage sur l'ossature de l'ouverture 3 d'accès, ladite structure longiforme étant montée en traction entre les deux pivots 7, 8, au dessus de l'axe de pivotement de façon à exercer sur la rampe 1 un effort générateur d'un moment de pivotement de sens opposé à celui engendré par le poids de la rampe. Le mécanisme d'allégement 5 est latéral à la rampe, les pivots 7 et 8 ainsi que la patte 9 étant latéraux à la rampe. Le mécanisme d'allègement 5 en position de repliement vertical de la rampe dans l'ouverture 3 occupe également une position verticale dans ladite ouverture, si bien que contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, il ne constitue pas obstacle dans l'habitacle du véhicule. En outre, le mécanisme d'allègement en raison de son montage articulé sur la rampe et sur la patte de l'ouverture peut suivre le mouvement de pivotement de la rampe 1 et occuper, lorsque la rampe est en position d'inclinaison sur le sol une position inclinée vers le sol. Selon cette position, comme on peut le voir plus particulièrement en figure 4, le mécanisme d'allègement constitue au plus haut de la rampe un garde-corps empêchant le fauteuil roulant de sortir de la rampe inclinée. Selon la forme préférée de réalisation sont prévus deux mécanismes d'allègement 5, les dits mécanismes étant latéraux à la dite rampe. Préférentiellement, le mécanisme d'allègement 5 de charge comprend un bras central 10, deux éléments terminaux 11, 12 opposés, montés de manière coulissante sur le dit bras central 10 et ce suivant l'axe de ce dernier et deux organes ressort 13, 14 dont un, l'organe 13 est monté entre l'élément terminal 11 et le bras 10 et dont l'autre, l'organe ressort 14, est monté entre l'élément terminal 12 et le bras 10. L'organe terminal 11 est articulé, par l'extrémité d'une patte qu'il comporte, au pivot 7 de la rampe 1. L'élément terminal 12 comporte également une patte par l'extrémité de laquelle il s'articule au pivot 8 porté par la patte 9. Les ressorts 13 et 14 se développent selon l'axe longitudinal du mécanisme d'allègement 5 ou bien parallèlement au dit axe. Selon la forme de réalisation les ressorts 13 et 14 sont des ressorts de compression et sont montés en compression entre le bras et l'élément terminal correspondant mais il est évident que ces derniers pourront être constitués tous deux par des ressorts de traction. De même on pourra prévoir que l'un des ressorts soit un ressort de compression et fonctionne en compression et l'autre un ressort de traction et fonctionne en traction. Lors du pivotement de la rampe depuis sa position de repliement dans l'ouverture vers sa position d'utilisation, le pivot 7 de la rampe s'éloigne progressivement du pivot 8 de la patte 9, c'est-à-dire, que la distance entre ces deux pivots augmente progressivement. En considérant le sens d'éloignement du pivot 7 par rapport au pivot 8, on peut voir que le point de fixation du ressort de compression 14 au bras 10 est situé en arrière du point de fixation de ce ressort à l'élément terminal 12. De même, on peut voir que le point de fixation du ressort de compression 13 à l'élément terminal 11 est situé en arrière du point de fixation de ce ressort au bras 10. Ces conditions permettent le travail en compression de ces deux ressorts. Selon la forme préférée de réalisation, les organes ressorts 13 et 14 de compression sont constitués chacun par un ressort à gaz. Un tel ressort à gaz, comme connu comprend un cylindre dans lequel coulisse un piston monté en extrémité d'une tige, une masse de gaz étant emprisonnée entre le piston et le cylindre. Le bras central est, par exemple, constitué par un profilé de section droite en U, les ressorts à gaz étant montés dans le logement que forme le U, ce qui assure leur protection. ces ressorts 13, 14 comme on peut le voir plus particulièrement en figure 5, sont articulés par leur corps à un axe immobilisé dans une chappe fixée sur la face interne de l'âme du U. Par l'extrémité de leur tige, les ressorts à gaz sont montés en articulation dans une chappe fixée à l'élément terminal correspondant, qui selon la forme préférée de réalisation, est constitué par un tube de section droite carrée. Les dimensions intérieures de la section du tube correspondent aux dimensions externes de la section droite du bras 10. Avantageusement, l'intensité de l'effort axial de compression à exercer sur l'un des deux organes ressort de compression pour le rétracter totalement est inférieure à celle de l'effort nécessaire pour amorcer la rétraction de l'autre organe ressort. Une telle disposition trouve plus particulièrement son intérêt avec une rampe formée de plusieurs tronçons 1A, 1B, 1C repliables les uns sur les autres et dans ce cas articulés les uns aux autres ou bien repliables les uns dans les autres et dans ce cas, montés en coulissement les uns dans les autres de manière télescopique. En effet, lors de la première phase de pivotement de la rampe vers sa position d'utilisation, ses tronçons sont maintenus rassemblés les uns contre les autres et seul le premier ressort de compression 14, c'est-à-dire, le ressort le plus faible, est amené à se rétracter sous l'effet de l'effort axial que lui exerce le bras, ce dernier se déplaçant axialement dans l'élément terminal 12. Lors de cette phase, le ressort de compression 13 ne se rétracte pas, l'effort axial qu'il subit étant insuffisant. La rétraction complète du ressort 14 est obtenue lorsque la rampe est disposée sensiblement suivant une position horizontale. Selon cette position, l'utilisateur peut déployer les tronçons de rampe par traction sur la poignée 6. Ce déploiement conduit à éloigner le centre de gravité de la rampe de son axe de pivotement ce qui provoque l'augmentation du moment induit par le poids de la rampe. Cette augmentation se traduit par l'augmentation de l'effort exercé par le pivot 7 sur l'élément terminal 11 et donc l'augmentation de 1 ' effort axial subit par les ressorts de compression. L'intensité de cet effort est suffisante pour permettre la rétraction du second ressort 13 de compression. La poursuite du mouvement de pivotement de la rampe 1 vers sa position d'utilisation engendre le déplacement de l'élément terminal 11 sur le bras 10, la rétraction complète de l'organe ressort 14 interdisant le déplacement axial du bras 10 par rapport à l'élément terminal 12. On comprend donc tout l'intérêt d'une telle disposition qui permet de réduire notablement l'intensité de l'effort nécessaire pour la manoeuvre de la rampe entre sa position de repliement et sa position de déploiement et inversement. Sur les figures jointes est représentée une rampe formée de plusieurs tronçons de rampe lA, lB, lC montés en coulissement les uns dans les autres de manière télescopique. La rampe, par l'extrémité du tronçon 1A, est montée en pivotement dans l'ouverture d'accès 3 du véhicule; ce tronçon de rampe 1A porte les pivots 7 auxquels s'articulent les mécanismes 5 d'allègement. Le nombre de tronçons que peut comporter la rampe n'est pas limité à trois et est déterminé par la valeur requise de la pente que la rampe doit former en position d'utilisation d'une part et de la hauteur qu'elle doit présenter une fois repliée dans l'ouverture d'autre part. A titre d'exemple purement indicatif la hauteur de la rampe en position repliée est inférieure à un mètre ce qui permet de dégager les vitres que comporte la porte associée à 1 'ouverture d'accès. A titre d'exemple purement indicatif les tronçons de rampe sont liés les uns aux autres par plusieurs jeux de glissières, comme l'illustre la figure 6, assurant un guidage longitudinal des tronçons les uns par rapport aux autres lors du mouvement de déploiement ou de repliement de la rampe. Chaque glissière coopère avec deux tronçons de rampe contigus et comprend un premier élément 16 fixé rigidement à l'un des tronçons de rampe, un second élément 17 fixé rigidement au tronçon attenant ou tronçon interne au précédent et un élément mobile 18 interposé entre les éléments fixes 16 et 17 lesquels constituent rails de guidage du dit élément 18. L'élément 18 comporte des organes de roulement tels des billes assujetties à rouler sur les rails 16 et 17 ce qui assure un fonctionnement avec peu de frottement. Lors du mouvement de déploiement des deux tronçons de rampe, l'élément mobile 18 est entrainé en translation par une butée portée par le tronçon interne de rampe pour venir se disposer lorsque les tronçons sont entièrement déployés, de part et d'autre de la jonction entre ces derniers ce qui assure la rigidité de la rampe à ce niveau. Le degré de déploiement des tronçons sera limité par des butées portées par les tronçons. Préférentiellement, chaque tronçon de rampe est formé par pliage d'une feuille d'une matière appropriée, par exemple une feuille métallique et présente un fond plat bordé latéralement par deux flancs verticaux repliés en forme de V inversé en partie supérieure pour venir recouvrir les éléments de glissières. En figure 6 on peut remarquer que les rebords des flancs des tronçons internes 1C et 1B sont externe à leur tronçons respectifs, tandis que le V inversé du tronçon de rampe le plus externe, le tronçon 1A, est interne au dit tronçon. Un biseau est ménage à l'avant de chaque tronçon 1B, 1C, pour que la surface de roulement de la rampe ne présente pas d'obstacle à la progression des fauteuils roulants notamment. Selon une forme préférée de réalisation la rampe par son tronçon de rampe 1A est montée en pivotement sur les deux pattes 9 lesquelles, par des semelles horizontales 19 dont elles sont pourvues, sont bloquées dans l'ossature de l'ouverture. Cette disposition est particulièrement avantageuse puisqu'elle simplifie grandement le montage de la rampe dans l'ouverture du véhicule sans exiger de modifications de ce dernier. A titre d'exemple purement indicatif le tronçon de rampe s'articule aux pattes 9 par l'intermédiaire d'une charnière 23 comme on peut le voir plus particulièrement en figure 7. Il est avantageux que la rampe en position repliée puisse pivoter autour d'un axe vertical sécant à la semelle 19 de l'une des pattes 9 pour dégager l'ouverture et occuper par rapport à cette dernière une position transversale. A cet effet cette patte 9 est solidaire, par l'intermédiaire d'un joint d'articulation, d'une platine 20 fixée sur l'ossature de l'ouverture d'accès. Ce joint d'articulation est préférentiellement constitué par un élément 21 déformable élastiquement en compression, torsion et flexion engagé au travers d'un orifice de la semelle 19 de la patte 9 pour être fixé par son extrémité inférieure sur la platine 20. Cet élément 21 par son extrémité supérieure est fixé à la paroi supérieure d'une coiffe de protection 22 dans laquelle il est logé, cette coiffe présentant une enveloppe cylindrique par l'extrémité inférieure de laquelle elle est fixée rigidement à la semelle 19 de la patte 9. L'élément élastique 21, par déformation en torsion autorise donc le pivotement de la rampe autour d'un axe vertical. A titre d'exemple, l'élément 21 se présentera sous la forme d'un diabolo en caoutchouc ou autre matière appropriée. De façon à bloquer angulairement, à la demande, la patte 9 par rapport à la platine 20 ce qui permet l'immobilisation en rotation de la dite patte dans l'ouverture d'accès, il est prévu un mécanisme d'ablocage 24 connu en soi venant en position de blocage en poussée sur une cale montée sur la paroi supérieure de la coiffe 22. L'effort de poussée s' exerce axialement vers le bas ce qui comprime l'élément 21 et la semelle 19 vient en appui contre la platine 20. Préférentiellement, entre la semelle 19 et la platine 20 est prévu un moyen d'indexage constitué par de bossages en saillie sur la platine 20 et des creux ménagés dans la semelle 19 dans lesquels s'engagent les bossages lorsque le mécanisme d'ablocage est actif. Ce moyen d'indexage matérialise la position que doit occuper l'axe de pivotement de la rampe dans le plan de l'ouverture. Avec l'autre patte 9 coopèrera un second mécanisme d'ablocage ce qui permettra une immobilisation totale des pattes 9 dans le plan de l'ouverture. Ces dernières dispositions (pivotement de la rampe autour d'un axe vertical et blocage de cette dernière) s'appliquent préférentiellement à une rampe montée dans l'ouverture de la porte arrière d'un véhicule de transport. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes du domaine des équivalences techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Rampe (1) pour faciliter l'accès des véhicules de transport (2) montée en pivotement par une de ses extrémités dans l'ouverture d'accès (3) du véhicule de transport, ladite rampe (1) comportant au moins un mécanisme (5) d'allègement de charge qui facilite sa manoeuvre en pivotement entre une position verticale de repliement dans l'ouverture d'accès (3) du véhicule et une position d'utilisation, au contact du sol pour former un plan incliné de chargement ou déchargement entre le sol et le plancher (4) du véhicule caractérisée en ce que le mécanisme de d'allègement (5) est une structure longiforme, élastiquement déformable dans le sens axial, articulée par l'une de ses extrémités à un pivot (7) porté par la rampe (1) à distance de l'axe de pivotement et par son autre extrémité à un second pivot (8) monté à distance et au dessus de l'axe de pivotement sur une patte (9) montée en blocage sur l'ossature de l'ouverture d'accès (3) , ladite structure longiforme étant montée en traction entre les deux pivots (7) et (8), au dessus de l'axe de pivotement de façon à exercer sur la rampe (1) un effort générateur d'un moment de pivotement de sens opposé à celui engendré par le poids de la rampe et que ladite structure longiforme est latérale à la rampe. 2. Rampe selon la revendication 1 caractérisée en ce que le mécanisme de commpensation de charge comprend: - un bras central (10), - deux éléments terminaux (11), (12) montés de manière coulissante sur le bras (10) et ce suivant l'axe longitudinal de ce dernier, les deux éléments terminaux (11), (12) étant respectivement articulés au pivot (7) de la rampe (1) et au pivot (8) de la patte (9), - deux organes ressort de compression ou de traction (13), (14) dont un l'organe (13) est monté en compression ou en traction entre l'élément terminal (11) et le bras (10) et dont l'autre, l'organe (14) est monté en compression ou en traction entre l'autre élément terminal (12) et le bras (10). 3. Rampe selon la revendication 2 caractérisée en ce que les deux ressorts (13) et (14) présentent des raideurs différentes, la force nécessaire pour amorcer la déformation de l'un d'entre eux étant supérieure à la force pour amorcer la déformation de l'autre. 4. Rampe selon la revendication 3 caractérisée en ce que la force nécessaire pour amorcer la déformation de l'un des ressorts correspond à celle selon laquelle est obtenue la déformation complète de l'autre. 5. Rampe selon la revendication 4 caractérisée en ce que les deux ressorts (13),(14) sont des ressorts de compression et sont chacun un ressort à gaz. 6. Rampe selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisée en ce que le bras (10) est un profilé de section droite en U, et que les ressorts (13), (14) sont montés dans le logement formé par ledit profilé. 7. Rampe selon la revendication 6 caractérisée en ce que les éléments terminaux (11), (12) sont chacun constitués par un tube de section droite quadrangulaire. 8. Rampe selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisée en ce qu'elle est formée de plusieurs tronçons de rampe (1A), (1B), (1C) repliables les uns dans les autres ou les uns sur les autres, ladite rampe (1) étant montée pivotante dans l'ouverture (3) d'accès par son premier tronçon (1A) et ledit premier tronçon (1A) étant équipé du pivot (7) d'articulation du mécanisme d'allègement (5). 9. Rampe selon la revendication 8 caractérisée en ce que les tronçons de rampe (1A), (1B), (1C) sont montés en coulissement les uns dans les autres de manière télescopique. 10. Rampe selon la revendications 8 ou la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle est montée en pivotement autour d'un axe vertical sécant à la semelle (19) de l'une des pattes 9 pour, après repliement, etre dégagée de l'ouverture et occuper par rapport à cette dernière une position transversale. 11. Rampe selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte deux mécanismes d'allègement les dits mécanismes étant disposés latéralement à la rampe.