FR 2712688 A1 19950524 FR 8613778 A 19861002 La présente invention concerne des dispositifs d'armement pour cônes de charge de projectiles et, plus particulièrement mais non exclusivement, des projectiles stabilisés en rotation du type dans lequel des ensembles de queue munis d'ailettes peuvent tourner librement par rapport au corps du projectile. I1 est généralement souhaitable qu'un cône de charge de projectile ne soit armé que lorsque le projectile a été lancé et que celui-ci a couvert une distance minimum de "sécurité" depuis son point de lancement. Selon un premier aspect de la présente invention, on prévoit un dispositif d'armement de cône de charge pour missile comportant un ensemble de queue muni d'ailettes pouvant tourner, le dispositif d'armement étant constitué d'un moyen d'armement, d'un moyen de tambour rotatif pouvant fonctionner en rotation entre une première et une seconde position par rapport au moyen d'armement, un moyen de blocage afin de bloquer le tambour dans la première position, un moyen de commande relié à l'ensemble de queue muni d'ailettes et pouvant fonctionner pour libérer le moyen de blocage après que l'ensemble de queue muni d'ailettes ait complété un nombre prédéterminé de révolutions, permettant ainsi au moyen de tambour de tourner jusqu'à la seconde position pour armer le cône de charge. De préférence, le moyen de commande comporte un moyen d'arbre fixé à l'ensemble de queue muni d'ailettes et un élément allongé flexible contenu dans le moyen de tambour, une extrémité de l'élément étant fixée au moyen d'arbre et l'autre extrémité au moyen de blocage, l'élément étant enroulé autour du moyen d'arbre pendant les révolutions. Selon un second aspect de la présente invention on prévoit un dispositif de commande pour utilisation dans une arme afin d'initialiser une réponse de sortie, par exemple l'armement de l'arme, le dispositif de commande comportant des premier et second éléments montés pour rotation relative et un élément allongé flexible accouplé entre les premier et second éléments pour devenir enroulé sur le premier élément lorsque la rotation relative se produit et, lorsque l'élément s'est ainsi enroulé suivant au moins une multitude de tours, pour exercer une traction sur le second élément afin de le déplacer et initialiser ainsi la réponse. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins cijoints dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation de côté, en partie en coupe, d'un dispositif d'armement afin d'armer un cône de charge de missile, comportant un volet constituant une partie du dispositif, le volet étant représenté dans sa position de "sécurité"; La figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1 dans sa position de "sécurité"; La figure 3 est une vue en élévation de côté, en partie en coupe, du dispositif de la figure représenté dans sa position "armée"; La figure 4 est une vue en pan du dispositif de la figure 1 dans sa position "armée"; La figure 5 est une vue en coupe d'un agencement de tambour qui peut être utilisé dans le dispositif de la figure 1, le tambour étant dans la position bloquée; La figure 6 correspond à la figure 5 mais représentant l'agencement de tambour dans la position libérée; La figure 7 est une vue en coupe d'un autre agencement de tambour qui peut être utilisé dans le dispositif de la figure 1 dans sa position bloquée; La figure 8 est une vue en perspective de l'agencement de la figure 7 avec le tambour et le logement enlevés; La figure 9 correspond à la figure 7 mais représente l'agencement de tambour dans sa position libérée; La figure 10 est une vue en coupe prise le long de la ligne X-X de la figure 9; et La figure 11 représente une partie, en coupe partielle, de l'extrémité arrière d'un missile comportant le dispositif d'armement des figures précédentes, ce dispositif étant monté à bord. Les figures 1 å 4 représentent une partie d'un dispositif d'armement qui est montée à bord d'un missile comme cela est représenté en figure 11. Un détonateur 1 actionné électriquement est monté sur un volet 2, qui coulisse dans des rainures ou voies de guidage (non représentés) entre une position de "sécurité" (figures 1 et 2) et une position "armée" (figures 3 et 4). Dans la position de "sécurité", le circuit d'activation (non représenté) allant de la fusée du missile (non représentée) au détonateur 1 est court-circuité par une paire de commutateurs à contacts (non représentés). Ainsi, aucune énergie électrique n'est présente dans le circuit pour allumer prématurément le détonateur 1. De plus, étant donné que le détonateur est espacé d'une charge de bourrage 3 conduisant au cône de charge réel du missile, on ne peut faire partir le cône de charge, même si le détonateur 1 venait à être prématurément allumé. Dans la position "armée", des premiers contacts sont ouverts alors qu'une seconde paire de contacts du même type (non représentés) sont fermés de manière à compléter un circuit allant d'une alimentation électrique au détonateur 1 via la fusée. Par ailleurs, le volet 2 est entrat- né entre la position "de sécurité" et une position "armée" par un ergot d'entrainement 4 qui est fixé à un tambour rotatif 5. Le tambour 5 peut tourner autour d'un axe 6, c'est-d-dire l'axe du missile, et est initialement bloqué dans la position de "sécurité". Lorsqu'il est libéré, le tambour 5 peut tourner, faisant glisser le volet 2 dans ses rainures de guidage afin d'aligner le détonateur 1 avec la charge 3 (montée sur l'axe du missile), le tambour 5 tournant d'un demi-tour pour amener le volet 2 de sa position de "sécurité" à sa position "armée". Alors, lorsque le détonateur 1 est allumé, la séquence de tir pour le cône de charge (non représenté) du missile est amorcée par la charge 3. Un loquet élastique 7 est en contact avec le volet 2 à un point 8 situé sur son dessous (figure 4) de manière à éviter que le volet ne sorte de la position "armée". Les figures 5 et 6 représentent un mode de réalisation de l'agencement à l'intérieur du tambour 5, c'est-à-dire le moyen permettant d'animer le tambour d'un mouvement de rotation. Le tambour 5 est monté en rotation par rapport à un logement 9, mais est bloqué sur ce logement lorsqu'il se trouve dans la position de "sécurité" au moyen d'un loquet 10 qui s'engage dans un trou 11 ménagé dans la paroi du tambour 5 et du logement 9. Le loquet 10 est fixé à une bande ou ruban en acier 12 près de l'une de ses extrémités 14, laquelle est fixée à la paroi du tambour 5, et qui est bobinée à l'intérieur du tambour 5 dans le sens de rotation. Par suite de l'élasticité du ruban en acier 12,le ruban bobiné se détend radialement dans la direction de l'extérieur et est limité par la paroi du tambour 5 comme représenté en figure 5. L'autre extrémité du ruban 12 est fixée à un arbre central d'entrainement 13 qui est connecté à un ensemble de queue muni d'ailettes du missile (non représenté). Alors que l'ensemble muni d'ailettes tourne pendant le vol du missile, l'arbre 13 tourne autour de l'axe 6 dan-s le sens de la flèche 15, d'où le déroulement du ruban 12 à partir de la paroi du tambour 5, et son enroulement sur l'arbre 13 comme le représente la figure 6. Lorsque le ruban 12 est entièrement bobiné sur l'arbre 13, le loquet 10 se dégage du trou 11 et une nouvelle rotation de l'arbre 13 entraîne le tambour 5 avec lui, d'où le coulissement du volet 2 jusqu'à sa position "armée" comme on l'a décrit précédemment. Selon les détails de réalisation, avec le mode de réalisation des figures 5 et 6, le ruban bobiné 12 pourrait avoir tendance à tomber de la paroi du tambour. C'est pourquoi un second mode de réalisation du tambour, représenté en figures 7 à 10, peut être préféré. Ici, le ruban 12 est bobiné dans la direction opposée au sens de rotation de l'arbre 13. Ainsi, entre le tambour 5 et l'arbre 13,le ruban forme une demi-boucle roulante 16 qui a tendance à maintenir le ruban en place contre la paroi du tambour. L'arbre 13 comporte un épaulement 17 qui fournit un emplacement de montage pour un axe de pivotement 18. L'extrémité, côté arbre, du ruban 12 forme une boucle autour de l'axe 18 et peut tourner par rapport à lui, d'où la réduction de la tendance qu'a le ruban à se rompre alors qu'il est enroulé sur l'arbre 13.De plus, un agencement différent de libération du tambour est utilisé dans ce mode de réalisation. Dans celui-ci, une boucle 21 formée à l'extrémité, côté tambour, du ruban 12 est engagée en pivotement dans une ouverture 22 ménagée dans un élément de loquet rectangulaire 19. Initialement, cet élément de loquet est engagé dans une fente 20 ménagée dans la paroi du tambour 5 de manière à s'étendre jusque dans un trou correspondant 23 de la paroi du logement 9 lorsque le ruban a été entièrement bobiné sur l'arbre 13; l'élément de loquet est extrait de la fente 23 de la paroi du logement, libérant ainsi le tambour pour permettre sa rotation par rapport au logement, puis l'élément de loquet s'introduit dans la fente 20 de la paroi du tambour de sorte qu'une nouvelle rotation de l'arbre entraîne le tambour avec lui. Les positions relatives du tambour 5, du volet 2 et de l'ensemble de queue muni d'ailettes du missile sont représentées en figure 11. Les pièces décrites précédemment portent la même référence. L'ensemble de queue 30 muni d'ailettes comporte quatre ailettes 31 (seules trois ailettes sont représentées) qui sont fixées à un moyeu tournant 32, le moyeu 32 étant connecté à l'arbre 13 de manière à assurer la commande du bobinage de la bande ou ruban 12. Comme mentionné précédemment, le volet 2 glisse latéralement, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 33, dans des rainures de guidage 34 afin de mettre en alignement le détonateur 1 avec la charge 3, lorsque le tambour 5 subit une rotation de 1800. A la place de l'ensemble de queue tournant muni d'ailettes, le missile pourrait comprendre quelque autre élément tournant par rapport à son corps pendant le langement, par exemple, une roue s'étendant à partir du corps de manière à pouvoir être animée d'un mouvement de rotation sous l'effet de son contact avec le cylindre de lancement du missile. Cet autre élément pourrait être utilisé pour faire tourner l'arbre 13 par rapport au tambour 5. Dans les deux modes de réalisation décrits, la longueur du ruban 12 détermine le nombre de révolutions que doit effectuer l'ensemble de queue à ailettes avant d'armer le cône de charge. Naturellement, la présente invention n'est pas limitée à son emploi à bord des missiles, mais peut être utilisée dans tout système qui présente un élément tournant sur lequel le ruban 12 peut s'enrouler de manière à mesurer une distance ou un temps donnés, la distance et le temps étant liés au nombre de révolutions de l'élément tournant. Au lieu de faire coulisser le volet 2 pour aligner le détonateur 1 avec la charge 3 lorsque le tambour 5 tourne, la rotation du tambour 5 lui-même peut être utilisée pour fermer des contacts électriques entre le tambour et le logement 9. Dans ce cas, la fermeture des contacts peut initialiser l'armement, la détonation ou toute autre fonc- tion souhaitable, par exemple l'allumage d'un moteur d'appoint pour le missile. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'armement de cône de charge pour missile comportant un ensemble de queue tournant (30) muni d'ailettes (31), ce dispositif d'armement étant caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen d'armement (2), un moyen de tambour rotatif (5) pouvant tourner entre une première et une seconde position par rapport au moyen d'armement, un moyen de blocage (10) permettant de verrouiller le moyen de tambour dans la première position, un moyen de commande relié à l'ensemble de queue muni d'ailettes et pouvant fonctionner pour libérer le moyen de blocage après que l'ensemble de queue ait complété un nombre prédéterminé de révolutions, permettant ainsi au moyen de tambour de tourner jusqu'à la seconde position pour armer le cône de charge. 2 - Dispositif selon la revendication l,caractérisé en ce que le moyen de commande comprend un moyen d'arbre (13) fixé à l'ensemble de queue (30) et un élément allongé flexible (12) renfermé par le moyen de tambour, une extrémité de l'élément étant fixée au moyen d'arbre et l'autre extrémité au moyen de blocage, l'élément étant enroulé autour du moyen d'arbre pendant les révolutions. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément allongé flexible est constitué d'un ruban ou d'une bande (12) de longueur donnée, la longueur dépendant du nombre prédéterminé de révolutions. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bande ou le ruban est en acier. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de logement (9) entourant le moyen de tambour rotatif, le moyen de logement étant fixe par rapport au corps du missile. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de blocage comporte un loquet (19) qui s'étend à travers une paroi du moyen de tambour et jusque dans un trou (23) ménagé dans le moyen de logement. 7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de volet (2) porté par le moyen de tambour, le moyen de volet pouvant se déplacer latéralement entre une première position et une seconde position sous l'effet de la rotation du tambour, entre sa première et sa seconde position, d'où l'armement du cône de charge. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le volet est fixé dans la seconde position par un loquet élastique. 9 - Dispositif de commande pour utilisation dans une arme afin d'initialiser une réponse de sortie, par exemple l'armement de l'arme, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et second éléments (5, 9) montés pour rotation relative, et un élément allongé flexible (12) couplé entre les premier et second éléments pour s'enrouler sur le premier élément lorsque la rotation relative se produit, et, lorsque l'élément s'est ainsi enroulé suivant au moins une multitude de tours, pour exercer une traction sur le second élément afin de le déplacer et ainsi initialiser la réponse.