FR 2719001 A1 19951027 FR 9404921 A 19940420 La présente invention a pour objet un dispositif de transmission hydraulique pour un engin tracteur agricole comportant une roue avant directrice et motrice et au moins deux roues arrière motrices, notamment pour un véhicule du type tracteur-eniambeur. Actuellement tous les tracteurs à transmission hydraulique utilisent une pompe à debit variable alimentant deux ou plusieurs moteurs. Pour des raisons de sécurité, afin d'éviter 7'emballement d'une roue lestée au détriment des autres, on se trouve dans l'obligation de synchroniser les roues. Si la répartition des charges et l'adhérence sont égales sur les trois ou cinq roues la transmission hydraulique s'effectue bien, mais dans le cas inverse, c'est-à-dire dans les côtes, les dévers et les fortes descentes, l'utilisation du tracteur devient dangereuse. On a proposé divers dispositifs de synchronisation, tels que des diviseurs de débit, des distributeurs électroniques, des moteurs à engrenage, mais aucun d'entre eux n'est pleinement efficace. En effet r - les diviseurs de débit présentent deux inconvénients, le laminage de l'huile qui entraîne une surchauffe, et une efficacite liee à un débit et une pression fixes. - les distributeurs électroniques, qui comportent des tiroirs que l'an ferme plus ou moins dans le cas de l'emballement d'une roue, présentent I 'inconvénient de réagir après 1'incident. - dans les moteurs à engrenage la synchronisation est obtenue par la mise en place, entre l'entrée de chaque moteur et la pompe, d'un ensemble de moteurs à engrenage reliés entre eux afin d'obtenir une synchronisation volumétrique, mais le rapport des moteurs n'est pas suffisamment précis. La presente invention vise à remédier à cette carence des dispositifs connus en proposant un dispositif de transmission hydraulique qui permet une synchronisation permanente des roues c'un tracteur comportant une roue avant directrice et motrice et au moins deux roues arrière motrices. Le dispositif de transmission hydraulique objet de la présente invention se caractérise essentiellement d'une part en ce que chaque roue est entraînée par un moteur double, les moteurs des roues arrière étant alimentés en parallèle par une seule pompe à debit variable, les retours desdites roues arrière étant separés, et d'autre part en ce que chaque demi-moteur de la roue avant est alimenté en série par un demi-moteur d'une des roues arrière. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention un bloc de désynchronisation, comprenant un électro-distributeur et un réducteur de pression doublé d'un limiteur de pression, est placé sur le circuit entre le moteur double de la roue avant et les demi-moteurs des roues arrière qui l'alimentent. Conformement à l'invention un autre électrodistributeur placé sur le retour des demi-moteurs arrière n'alimentant pas les demi-moteurs avant permet, selon sa position, soit un retour direct à la pompe soit un retour en circuit fermé aux moteurs arrière. Le synchronisme des roues est obtenu par l'alimentation en série par moitié de la roue avant en passant par les roues arrière, permettant en outre un couple maximum du fait de l'alimentation en parallèle des roues arrière. Dans les virages la ou les roues extérieures tournant plus vite que la ou les roues interieures, il est nécessaire de libérer le synchronisme, et à cet effet l'électro-distributeur est ouvert afin d'introduire en marche avant un complément d'huile entre les roues arrière et la roue avant grâce au réducteur, et de permettre l'évacuation de l'excédent d'huile en marche arrière grace au limiteur. Il convient de remarquer qu'afin d'obtenir un avancement identique de toutes les roues, il est nécessaire d'utiliser des moteurs à piston en raison de leurs très faibles fuites. Les avantages et- les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente le schéma de distribution hydraulique d'un engin tracteur à trois roues selon l'invention. - la figure 2 représente le schéma de distribution hydraulique d'un engin tracteur à cinq roues selon l'invention. Si on se réfère à la figure 1 on peut voir qu'un circuit hydraulique d'un engin tracteur à trois roues selon la présente invention comporte une pompe hydraulique à debit variable 1 alimentant en parallèle deux moteurs doubles 2 et 3 actionnant chacun une roue arrière, et composés chacun de deux demi-moteurs respectivement 20 et 21, et 30 et 31. Le circuit hydraulique comporte également un moteur double 4 entraînant la roue avant, composé de deux demi-moteurs 40 et 41 alimentes en série, pour une moitié par le moteur 2 et pour l'autre moitié par le moteur 3. Les alimentations des moteurs 20 et 21, respectivement 30 et 31, des roues arrière sont groupées, et les sorties sont separées, c'est-à-dire que les moteurs 21 et 31 alimentent chacun un des demi-moteurs avant, respectivement 40 et 41, et l'huile sortant des moteurs 20 et 30 retourne, selon la position d'un électro-distributeur 9, soit à la pompe 1, soit au moteur double 2, en circuit fermé. Afin de libérer le synchronisme des roues, notamment pour effectuer un virage, un bloc de désynchronisation, composé d'un électro-distributeur 5 et d'un reducteur et limiteur de pression 6, est placé sur le circuit entre les demi-moteurs 21 et 31 et le moteur double 4. Lors du passage dans un virage, l'electro- distributeur 5 est ouvert, en marche avant le réducteur permet d'apporter un complément d'huile dans les demi moteurs de la roue extérieure, tandis qu'en marche arrière le limiteur permet d'évacuer les excédents huile. Si on se repère maintenant à la figure 2 on peut voir que le circuit hydraulique d'un engin tracteur à cinq roues selon l'invention comporte deux roues de chaque coté, entraînées chacune par un moteur double, 2 et 7, et 3 et 8, et une roue avant entraînée par un moteur double 4. Sur chaque côté du tracteur, le moteur double 7, 8, et un demi-moteur 21, 31 du moteur double 2, 3, sont alimentés en parallèle par la pompe 1, tandis que l'autre demi-moteur 20, 30, du moteur double 2, 3, est alimenté en série par le demi-moteur 70, 80, le demi-moteur 21, 31 alimentant en serie le demi-moteur 40, 41 du moteur double 4 de la roue avant. Comme dans le circuit décrit à l'appui de la figure 1, deux électro-distributeurs 9 et 9' sont placés respectivement en sortie des demi-moteurs arrière respectivement 20 et 30, avec possibilité soit de retour direct à la pompe 1, soit de retour en circuit fermé aux demi-moteurs, respectivement 71, 21, 70, et 81, 80, 31. Egalement comme dans lé circuit représenté en figure 1, un bloc de désynchronisation, composé d'un électro-distributeur 5 et d'un réducteur et limiteur de pression 6, est placé sur le circuit entre les demi-moteurs 21 et 31 et le moteur double 4. REUENDICATIONS 1) Dispositif de transmission hydraulique pour un engin tracteur agricole comportant une roue avant directrice et motrice et au moins deux roues arrière motrices, caractérisé en ce que d 'une part chaque roue est entraînée par un moteur double (2, 3, 4, 7, 8), tous les moteurs (2, 3, 7, 8) des roues arrière étant alimentés en parallèle par une seule pompe à débit variable (1), les retours desdites roues arriere étant séparés ; en ce que chaque demi-moteur (40, 41) de la roue avant est alimenté en série par un demimoteur (21, 31) d'une des roues arrière ; et en ce qutun bloc de désynchronisation, comprenant un électrodistributeur (5) et un réducteur de pression doublé d'un limiteur de pression (6), est place sur le circuit entre le moteur double (4) de la roue avant et lesdits demi-moteurs (21, 31) des roues arrière qui l'alimentent. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérise en ce qu'un électro-distributeur (9, 9') est placé sur le retour des demi-moteurs (20, 30) arrière qui n'alimentent pas les demi-moteurs avant (40, 41), permettant, selon sa position, soit un retour direct à la pompe (1) soit un retour en circuit ferme aux moteurs doubles (2, 3, 7, 8) des roues arrière. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que pour un tracteur à cinq roues, sur chaque côté, un moteur double arrière (7, 8) et le demimoteur arrière (31, 21) qui alimente le demi-moteur avant (40, 41), sont alimentés en parallèle par la pompe (i), et 'un (70, 80) des demi-moteurs dudit moteur-double (7, 8) alimente en série le demi-moteur (20, 30) du moteur-double arrière (2, 3t qui n'alimente pas le demi-moteur avant (40, 41).