FR 2720365 A1 19951201 FR 9406244 A 19940524 La présente invention concerne un ensemble de direction pour roues avant de véhicule automobile. Le volume disponible entre les roues avant directrices d'un véhicule automobile est limité dans sa direction transversale notamment par l'angle de braquage maximal de ces roues augmenté d'un espace transversal laissé libre pour tenir compte de l'encombrement transversal supplémentaire des chaînes qui sont montées sur les roues avant par temps de neige. L'invention a pour but de s'affranchir de cet espace libre de manière à pouvoir augmenter le volume disponible entre les roues avant d'un véhicule automobile ou bien de réduire la largeur globale de ce véhicule. A cet effet l'invention a pour objet un ensemble de direction pour roues avant de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens réglables de limitation de l'angle de braquage des roues. Suivant des caractéristiques de différents modes de réalisation de l'invention - les moyens de limitation sont agencés sur une crémaillère de direction reliée aux roues avant de manière que l'angle de braquage des roues soit fonction de la course rectiligne de la crémaillère - les moyens de limitation comprennent deux ensembles de butées complémentaires de limitation de la course de la crémaillère comportant chacun une paire de butées opposées reliées à la crémaillère, dites butées mobiles, destinées à coopérer avec une paire de butées opposées reliées au corps du véhicule, dites butées fixes, les deux ensembles de butées imposant des courses de la crémaillère de longueurs différentes et étant appelé l'un ensemble court et l'autre ensemble long, et une paire de butées de l'ensemble court est déplaçable entre une position escamotée dans laquelle l'ensemble long est opérationnel et l'angle limite de braquage des roues est normal, et une position active dans laquelle l'ensemble court est opérationnel et l'angle de braquage des roues est réduit - la paire de butées escamotables de l'ensemble court est la paire de butées fixes - les butées fixes de l'ensemble long sont portées par les extrémités d'un fourreau dans lequel est logée la crémaillère, solidaire du corps du véhicule, et les butées mobiles de l'ensemble long sont portées par les extrémités de la crémaillère faisant saillie de part et d'autre des extrémités du fourreau - les ensembles court et long comprennent des paires de butées mobiles identiques et des paires de butées fixes différentes - les butées fixes de l'ensemble court sont portées par des premières extrémités de deux tiges montées coulissantes dans des moyens de guidage portés par le fourreau, entre une position d'escamotage des butées fixes dans laquelle les premières extrémités des tiges sont en retrait axialement par rapport aux extrémités du fourreau, et une position d'activation des butées fixes dans laquelle les premières extrémités des tiges sont en saillie axialement par rapport aux extrémités du fourreau; - les moyens de guidage des tiges comprennent des paliers formant rotules disposées à proximité des extrémités du fourreau - les secondes extrémités des tiges sont articulées sur des extrémités d'un organe formant palonnier opposées l'une de l'autre par rapport à un axe transversal d'articulation du palonnier sur le fourreau, les axes d'articulation des tiges et du palonnier étant sensiblement parallèles, l'ensemble de direction comprenant de plus des moyens de déplacement angulaires du palonnier entre deux butées de fin de course solidaires du corps du véhicule, correspondant respectivement aux positions de retrait et de saillie des tiges, et lorsque le palonnier est en position de saillie des tiges, l'axe longitudinal des tiges forme un bras de levier par rapport à l'axe d'articulation du palonnier de manière que la force exercée par une butée fixe sur la tige correspondante sollicite le palonnier contre la butée de saillie des tiges - le palonnier est sollicité élastiquement vers ces butées de fin de course par un ressort articulé par ses extrémités sur le palonnier et le corps du véhicule, de manière que, dans une position du palonnier intermédiaire entre ces position de fin de course, les extrémités du ressort soient disposées de part et d'autre de l'axe d'articulation du palonnier et coplanaires avec cet axe; - les moyens de guidage des tiges comprennent deux guides tubulaires coaxiaux, sensiblement parallèles à l'axe du fourreau, dans lesquels sont logées les tiges; - les tiges sont déplacées entre leur position de retrait et de saillie par une came déplaçable perpendiculairement au guide, munies de rampes detinées à coopérer avec les secondes extrémités des tiges, les tiges étant rappelées élastiquement en position de retrait - la came est commandée par des moyens électriques, notamment à moteur ou à électro-aimant - les ensembles court et long comprennent des paires de butées mobiles différentes et des paires de butées fixes différentes - les butées mobiles de l'ensemble court sont portées par une tige sensiblement parallèle à la crémaillère et solidaire de cette crémaillère, et les butées fixes de l'ensemble court sont portées par un bras monté basculant sur le fourreau entre une position écartée de la tige dans laquelle les butées fixes sont escamotées et une position en appui sur la tige dans laquelle les butées fixes sont activées - le bras basculant est commandé par des moyens à câble - les moyens à câble sont actionnés électriquement; - les moyens de limitation sont agencés sur une colonne de direction comportant un corps cylindrique de colonne porté par le corps de véhicule dans lequel est logé un arbre rotatif relié aux roues avant de manière que l'angle de braquage des roues soit fonction des tours de l'arbre ; - les moyens de limitation comprennent un ensemble de butées complémentaires de limitation des tours de l'arbre portées par des bagues coaxiales à l'arbre, cet ensemble comportant deux butées fixes portées par les faces en vis-à-vis de deux bagues fixes reliées au corps de colonne, destinées à coopérer avec deux butées mobiles portées par les faces d'une bague mobile interposée entre les bagues fixes, reliée à l'arbre de manière à être déplaçable en translation par rotation de l'arbre, et des moyens de réglage de l'écartement des bagues fixes - les moyens de réglage de l'écartement des bagues fixes comprennent, pour chaque bague fixe, un doigt transversal solidaire de cette bague, traversant le corps de colonne, destiné à coopérer avec les bords formant rampes d'une lumière ménagée sur un manchon externe de réglage monté rotatif sur le corps de colonne, les rampes associées aux deux bagues fixes étant inclinées respectivement suivant des directions opposées de manière que la rotation du manchon dans deux sens opposées provoque respectivement le rapprochement ou l'éloignement des deux bagues fixes - les butées complémentaires de limitation des tours de l'arbre sont des butées en rotation sensiblement parallèles à l'axe de l'arbre - la bague mobile est montée coulissante axialement et solidaire en rotation sur l'arbre au moyen de cannelures longitudinales complémentaires ménagées sur un fourreau entourant l'arbre et fixé sur celui et sur le contour interne de la bague mobile, et la bague mobile est déplaçable axialement au moyen de filetages complémentaires ménagés sur le contour externe de la bague mobile et sur la surface interne d'un manchon fixé à l'intérieur du bord de colonne, ce manchon interne formant des moyens de centrage des bagues fixes par coopération de sa surface interne avec le contour externe de ces bagues fixes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique en plan d'un ensemble de direction selon un premier mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est une vue en coupe à échelle agrandie, suivant la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus de l'ensemble de direction représenté à la figure 1 - la figure 4 est une vue en coupe axiale montrant une variante de réalisation des moyens de déplacement des tiges ; - la figure 5 est une vue schématique en plan d'un ensemble de direction selon un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue de détail en perspective du bras basculant articulé sur le fourreau ; - la figure 7 est une vue de côté du bras basculant et de ses moyens de commande - la figure 8 est une vue similaire à la figure 7, montrant une variante de réalisation des moyens d'actionnement des moyens de commande - la figure 9 est une vue schématique, en coupe axiale, d'un ensemble de direction selon un troisième mode de réalisation de l'invention - la figure 10 est une demi-vue en coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 9 - la figure 11 est une vue en perspective éclatée des bagues coaxiales et du manchon externe de réglage de l'ensemble de direction représenté à la figure 9. On a représenté aux figures 1 et 3 un ensemble de direction pour roues avant de véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l'invention, désigné par la référence générale 10. Cet ensemble 10 comporte une crémaillère 12 montée coulissante dans un fourreau 14 disposé transversalement par rapport au corps du véhicule et fixé de façon connue en soi sur ce corps. La crémaillère 12 est reliée, d'une part aux roues avant directrices du véhicule par ses extrémités 16, et d'autre part au reste de l'ensemble de direction par des moyens classiques à pignon engrenant avec la crémaillère, de manière que l'angle de braquage soit fonction de la course rectiligne de la crémaillère. Les extrémités 16 de la crémaillère 12 font saillie de part et d'autre des extrémités 18 du fourreau 14 et sont reliées à ces dernières par des soufflets 20 déformables axialement, dont un seul est représenté sur la figure 3. L'ensemble de direction 10 comporte également deux tiges 22 montées coulissantes dans des paliers de guidage 24 formant rotules portés par le fourreau 14 et disposés à proximité des extrémités de ce fourreau. En se référant à la figure 2, sur laquelle un des paliers 24 est représenté plus en détail, on voit que ce palier comporte un anneau 26 en caoutchouc, traversé par la barre 22 correspondante. Le bord périphérique de l'anneau 26 est emboîté partiellement dans un anneau 28 métallique d'axe parallèle à celui du fourreau 14, fixé sur ce fourreau de façon connue en soi. Les tiges 22 sont articulées par une de leurs extrémités 30 sur deux sommets opposés d'un organe triangulaire 32 formant palonnier, autour d'axes X transversaux par rapport au fourreau 14. Le palonnier 32 est articulé sur le fourreau 14, autour d'un axe Y transversal par.rapport à ce fourreau, sensiblement parallèle et coplanaire aux axes X d'articulation des tiges 22 et équidistant de ces axes X. L'ensemble de direction 10 comprend de plus des moyens 34 de déplacement angulaire du palonnier 32 entre deux butées de fin de course 36, 38 solidaires du corps du véhicule (voir figure 1). Ces moyens de déplacement 34 comprennent un levier 40, disposé dans l'habitacle du véhicule de manière à être accessible pour le conducteur, relié au palonnier, de façon connue en soi, par des moyens à câbles 42, 44. Le levier 40 est déplaçable entre deux positions correspondant aux deux positions de fin de course du palonnier 32. Un contacteur électrique 46 de témoin lumineux est agencé dans le véhicule de manière à être actionné par le levier 40 lorsque ce dernier est dans une position de fin de course particulière qui sera précisée plus en détail par la suite, de manière que le conducteur soit informé par l'allumage du témoin lumineux que le levier 40 est dans cette position particulière de fin de course. Le palonnier 32 est sollicité élastiquement vers les butées de fin de course 36, 38 par un ressort de traction 48, articulé par ses extrémités, d'une part sur le troisième sommet du palonnier 32, et d'autre part sur le corps du véhicule, de manière que, dans une position du palonnier 32 intermédiaire entre ses positions de fin de course, les extrémités du ressort 48 soient, d'une part disposées de part et d'autre de l'axe Y d'articulation du palonnier, et d'autre part précoplanaires avec cet axe Y. Ainsi, lorsque le palonnier 32 dépasse cette position intermédiaire, il est sollicité élastiquement par le ressort 48 vers une des butées de fin de course 36, 38, selon le sens du dépassement. Lorsque le conducteur déplace le levier 40 de manière que le palonnier 32 soit en appui contre une première butée de fin de course 36, comme cela est représenté en trait mixte sur la figure 1, les extrémités libres 50 des tiges 22 sont en retrait axialement par rapport aux extrémités libres 18 du fourreau 14. Lorsque le conducteur déplace le levier 40 de manière que le palonnier 32 soit en appui contre la seconde butée de fin de course 38, comme cela est représenté en trait plein sur la figure 1, les extrémités libres 50 des tiges 22 sont en saillie axialement par rapport aux extrémités 18 du fourreau 14. Sur la figure 3, on a également représenté une plaquette 52 fixée à chacune des extrémités 16 de la crémaillère 12, comportant une face intérieure 54 tournée vers l'extrémité libre 50 de la tige 22 correspondante et vers l'extrémité libre 18 correspondante du fourreau 14. Lorsque les tiges 22 sont en position de retrait, la course rectiligne de la crémaillère 12 est limitée par un premier ensemble de butées axiales complémentaires comportant une paire de butées opposées délimitées par les faces intérieures 54 des plaquettes 52, dites butées mobiles, destinées à coopérer avec une paire de butées opposées délimitées par les extrémités libres du fourreau 14, dites butées fixes. Lorsque les tiges 22 sont en position sorties, la course rectiligne de la crémaillère 22, est limitée par un second ensemble de butées axiales complémentaires comportant la paire de butées mobiles 54 destinées à coopérer avec une paire de butées fixes opposées délimitées par les extrémités libres 50 des tiges 22. La course de la crémaillère 14 imposée par le premier ensemble de butées est plus longue que la course de la crémaillère imposée par le second ensemble de butées. Par la suite, le premier ensemble de butées sera appelé ensemble long et le second ensemble de butées sera appelé ensemble court. Les ensembles long et court constituent des moyens réglable de limitation de l'angle de braquage des roues. Lorsque le conducteur souhaite préselectionner un angle limite normal de braquage des roues directrices, il actionne le levier 40 de manière à escamoter les extrémités libres 50 des tiges 22. Dans ce cas, l'ensemble long est opérationnel et l'angle de braquage des roues est normal. Lorsque le conducteur souhaite sélectionner un angle limite réduit de braquage des roues directrices, notamment lorsque ces roues sont équipées de chaînes pour circulation en temps de neige, il actionne le levier 40 de manière à activer les extrémités libres 50 des tiges 22. Dans ce cas, l'ensemble court est opérationnel et l'angle limite de braquage des roues est réduit. L'allumage du témoin lumineux informe le conducteur que angle limite de braquage des roues est réduit. De préférence, lorsque le palonnier 32 est en position d'activation des extrémités libres 50 des tiges 22, en appui contre la seconde butée 38 de fin de course, l'axe longitudinal 16 des tiges 22 forme un bras de levier L par rapport à l'axe d'articulation Y du palonnier 32, de manière que la force exercée par une plaquette 54 sur la tige 22 correspondante sollicite le palonnier 32 contre la seconde butée 38 de fin de course. De cette façon, on évite un escamotage accidentel des extrémités libres des tiges 22 par contact de l'une de ces extrémités avec l'une des faces intérieures 54 des plaquettes 52. On a représenté sur la figure 4 une variante de réalisation des moyens de déplacement des tiges 22, désignés par la référence 34A. Dans ce cas, les tiges 22 sont montées coulissantes dans deux guides tubulaires 56 coaxiaux, sensiblement parallèles à l'axe du fourreau 14, fixés sur ce fourreau, de façon connue en soi. Pour des raisons de clarté, on a représenté sur la figure 4 uniquement les extrémités 18 du fourreau 14, en trait mixte. Les tiges 22 sont rappelées élastiquement vers les extrémités rapprochées des guides 56 par des ressorts de poussée 58 disposés à l'intérieur de ces guides, autour des tiges 22, entre des embouts de guidage 60, traversés axialement par les extrémités libres 50 des tiges 22, fixés aux extrémités éloignées des guides 56, et des bagues de guidage 62 coopérant avec la surface interne des guides 56, solidaires des extrémités rapprochées 30 des tiges 22. Les tiges 22 sont déplacées entre leur position de retrait axial et de saillie axiale par rapport aux extrémités libres 18 du fourreau par une came 64 déplaçable perpendiculairement aux guides 56. Cette came 64 est munie de rampes 66, 68, d'inclinaison opposée, destinées à coopérer avec les extrémités rapprochées 30 des tiges 22, à l'encontre de la force élastique de rappel de ces tiges en position de retrait. De préférence, la came 64 est commandée par des moyens électriques 70, notamment à électro-aimant, comme cela est représenté sur la figure 4, ou à moteur. On a représenté aux figures 5 à 7 un ensemble de direction pour roues avant de véhicule automobile, selon un second mode de réalisation de l'invention, désigné par la référence générale 10A. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures 1 et 3 sont désignés par des références identiques. Dans ce cas, l'ensemble de direction 10A comporte une tige 72 sensiblement parallèle à la crémaillère 12 fixée par ses extrémités sur les plaquettes 52 solidaires de la crémaillère 12. L'ensemble de direction 10A comporte de plus un bras 74 monté basculant sur le fourreau 14 autour d'un axe W parallèle à ce fourreau. L'extrémité libre 76 du bras 74 a une forme générale en crochet complémentaire du contour de la tige 72. Le bras 74 est déplaçable entre une position écartée de la tige 72, telle que représentée en trait fort à la figure 7, et une position en appui sur cette tige 72, telle que représentée en trait fort aux figures 5 et 6 et en trait mixte à la figure 7, dans laquelle son extrémité libre 76 est interposée entre deux bagues 78 solidaires de la tige 72. Le bras basculant 74 est commandé par des moyens classiques à câble 80 représentés à la figure 7. Sur cette figure, les moyens à câble 80 sont actionnés mécaniquement. En variante, les moyens à câble 80 peuvent être commandés électriquement, notamment par un électroaimant 82, comme cela est représenté à la figure 8. Lorsque le bras 74 est en position écartée de la tige 72, la course rectiligne de la crémaillère 12 est limitée par le premier ensemble de butée axiale complémentaire décrit précédemment en regard des figures 1 et 3. Lorsque le bras 74 est en position en appui sur la tige 72, la course rectiligne de la crémaillère est limitée par un second ensemble de butées axiales complémentaire comportant une paire de butées mobiles opposées délimitées par les faces axiales 84 en regard des bagues 78, destinées à coopérer avec une paire de butées fixes opposées délimitées par des faces 86 délimitant axialement l'extrémité libre 76 du bras 74. L'écartement entre les faces axiales en regard 84, 86 des bagues 78 et du bras 74 est tel que la course de la crémaillère 12 imposée par le second ensemble de butées (ensemble court) soit réduite par rapport à la course de la crémaillère 12 imposée par le premier ensemble de butées (ensemble long). La position du bras basculant 74 est commandée par le conducteur depuis l'habitacle du véhicule, par l'intermédiaire des moyens à câble 80, de manière à sélectionner l'un des deux ensembles de butées et à régler l'angle limite de braquage des roues directrices. Lorsque le bras 74 est en position écartée de la tige 72, les butées fixes 86 sont escamotées, l'ensemble long est opérationnel et l'angle limite de braquage des roues est normal. Lorsque le bras 74 est en position en appui sur la tige 72, les butées fixes 86 sont activées, l'ensemble court est opérationnel et l'angle limite de braquage des roues est réduit. On a représenté aux figures 9 à 11 un ensemble de direction pour roue avant directrice de véhicule autombi le, selon un troisième mode de réalisation de l'invention, désigné par la référence générale lOB. Cet ensemble lOB comprend une colonne de direction 90 comportant un corps cylindrique 92, fixé de façon connue en soi sur le corps du véhicule, dans lequel est logé, coaxialement à ce corps, un arbre rotatif 94 relié aux roues avant directrices de manière que l'angle de braquage de ces roues soit fonction du nombre de tours de l'arbre 94. La colonne de direction 92 comporte des moyens réglables de limitation de l'angle de braquage des roues qui seront décrits ci-dessous. Ces moyens de limitation de l'angle de braquage comprennent trois bagues 96, 98 logées à l'intérieur du corps 92 de colonne, autour de l'arbre 94, coaxialement à ce dernier. Une première bague 96, dite bague mobile, interposée entre les deux autres, est montée coulissante axialement sur l'arbre 94 et solidaire en rotation de cet arbre 94 au moyen de cannelures longitudinales complémentaires 100 ménagées, d'une part sur un fourreau 102 entourant l'arbre 94 et fixé sur celui, et d'autre part sur le contour interne de la bague mobile 96. La bague mobile 96 est déplaçable axialement, sous l'effet de la rotation de l'arbre 94, au moyen de filetages complémentaires ménagés sur le contour externe de la bague 96 et sur la surface interne d'un manchon 106 fixé de façon connue en soi à l'intérieur du corps 92 de colonne. Le manchon interne 106 forme des moyens de centrage pour les deux autres bagues 98, dites bagues fixes, disposées de part et d'autre de la bague mobile 96, par coopération de la surface interne du manchon 106 avec le contour externe des bagues fixes 98. Un espace radial sépare le contour interne des bagues fixes 98 de l'arre 94. L'écartement des bagues fixes 98 est réglable grâce à des moyens de réglage qui seront décrits ci-dessous. Ces moyens de réglage comprennent, pour chaque bague fixe 98, un doigt radial 108 solidaire de cette bague fixe 98, s'étendant à travers une lumière oblongue axiale 110 ménagée dans le corps 92 de colonne. Le doigt 108 est destiné à coopérer avec les bords formant rampes 112 d'une lumière oblongue 114 ménagée dans un manchon externe de réglage 116 monté rotatif sur la surface externe du corps 92 de colonne. Les rampes 112 sont inclinées par rapport à un plan transversal de la colonne de direction. Pour des raisons de clarté, les lumières axiales 110 et inclinées 114 sont représentées en trait mixte sur la figure 9. Les rampes 112 associées aux deux bagues fixes 98 ont des inclinaisons opposées respectivement de manière que la rotation du manchon de réglage 113 dans deux sens opposés provoque respectivement le rapprochement ou l'éloignement des deux bagues fixes 98. Les manchons interne 106 et externe 116 sont positionnés axialement par rapport au corps 92 de colonne, par exemple par des bords détachés axiaux de crevés C ménagés dans le corps 92 de colonne. L'angle de braquage des roues est limité par un ensemble de butées précomplémentaires de limitation du nombre de tours de l'arbre 94, représenté plus clairement à la figure 11. Cet ensemble de butées comporte deux butées fixes 118 portées par les faces en vis-à-vis des deux bagues fixes 98 destinées à coopérer respectivement avec deux butées mobiles 120 portées par les faces de la bague mobile 96. De préférence, comme cela est représenté à la figure 11, les butées complémentaires de limitation du nombre de tours de l'arbre 94 sont des butées en rotation délimitées par des faces sensiblement parallèles à l'axe S de l'arbre 94. En faisant tourner le manchon externe 116, on règle l'écartement des bagues fixes 98 et par conséquent la longueur de la course en translation de la bague mobile 96 entre les deux bagues fixes 98. L'angle limite de braquage des roues avant directrices est donc réglable de façon continue, par rotation du manchon de réglage 116, entre une valeur maximale déterminée par l'écartement maximal des butées fixes 98, correspondant à l'utilisation normal de l'ensemble de direction, et une valeur minimale déterminée par l'écar- tement minimal des butées fixes 98, correspondant à un usage exceptionnel de l'ensemble de direction, par exemple lorsque les roues avant directrices sont équipées de chaînes pour circulation en temps de neige. Lorsque des butées en rotation complémentaires 118, 120 coopèrent entre elles, elles sollicitent le doigt 108 de la bague fixe 98 correspondante contre la rampe 112 la plus proche de la bague mobile 96, en ayant tendance ainsi à rapprocher les deux bagues fixes 98 entre elles. On évite ainsi un écartement accidentel des bagues fixes 98 lorsque deux butées en rotation complémentaires 118, 120 coopèrent entre elles. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. Sur les figures 1 à 8, on a illustré des moyens réglables de limitation de l'angle de braquage des roues agencé sur une crémaillère de direction. Ces moyens comprennent deux ensembles de butées complémentaires de limitation de la course de la crémailibère, à savoir un ensemble court et un ensemble long. Sur les figures 1 à 8, on a décrit un ensemble court comportant une paire de butées fixes escamotables. En variante, on pourrait envisager un ensemble court comportant une paire de butées mobiles escamotables. Les ensembles court et long peuvent comporter des paires de butées mobiles identiques et des paires de butées fixes différentes, comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, ou bien peuvent comporter des paires de butées mobiles différentes et des paires de butées fixes différentes, comme cela est représenté sur les figures 5 à 7. L'invention comporte de nombreux avantages. En particulier, elle permet de régler l'angle limite de braquage des roues directrices d'un véhicule automobile, ce qui permet d'éviter de prévoir un espace libre transversal entre les roues avant pour permettre le montage des chaînes sur ces roues, en temps de neige. De cette façon, on peut augmenter l'espace disponible entre les roues avant d'un véhicule, ou réduire la largeur globale de ce véhicule. REVENDICATIONS 1. Ensemble de direction pour roues avant de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18, 50, 54 ; 84, 86 ; 118, 120) réglables de limitation de l'angle de braquage des roues. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que- les moyens de limitation sont agencés sur une crémaillère de direction (12) reliée aux roues avant de manière que l'angle de braquage des roues soit fonction de la course rectiligne de la crémaillère (12). 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de limitation comprennent deux ensembles de butées complémentaires de limitation de la course de la crémaillère (12) comportant chacun une paire de butées opposées (54, 84) reliées à la crémaillère (12), dites butées mobiles, destinées à coopérer avec une paire de butées opposées (18, 50 ; 86) reliées au corps du véhicule, dites butées fixes, les deux ensembles de butées imposant des courses de la crémaillère de longueurs différentes et étant appelés l'un ensemble court et l'autre ensemble long, et en ce qu'une paire de butée (50 ; 86) de l'ensemble court est déplaçable entre une position escamotée dans laquelle l'ensemble long est opérationnel et l'angle limite de braquage des roues est normal, et une position active dans laquelle l'ensemble court est opérationnel et l'angle limite de braquage des roues est réduit. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que la paire de butées escamotables (50 ; 86) de l'ensemble court est la paire de butées fixes. 5. Ensemble selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les butées fixes (18) de l'ensemble long sont portées par les extrémités d'un fourreau (14) dans lequel est logée la crémaillère (12), solidaire du corps du véhicule, et les butées mobiles (54) de l'ensemble long sont portées par les extrémités (16) de la crémai llère (12) faisant saillie de part et d'autre des extrémités (18) du fourreau. 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendication 3 à 5, caractérisé en ce que les ensembles court et long comprennent des paires de butées mobiles (54) identiques et des paires de butées fixes (18, 50) différentes. 7. Ensemble selon les revendications 4, 5 et 6 prises ensemble, caractérisé en ce que les butées fixes de l'ensemble court sont portées par des premières extrémités (50) de deux tiges (22) montées coulissantes dans des moyens de guidage (24 ; 56) portés par le fourreau (14), entre une position d'escamotage des butées fixes dans laquelle les premières extrémités (50) des tiges sont en retrait axialement par rapport aux extrémités (18) du fourreau, et une position d'activation des butées fixes dans laquelle les premières extrémités (50) des tiges (22) sont en saillie axialement par rapport aux extrémités (18) du fourreau (14). 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage des tiges (22) comprennent des paliers (24) formant rotules disposées à proximité des extrémités (18) du fourreau (14). 9. Ensemble selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les secondes extrémités (30) des tiges (22) sont articulées sur des extrémités d'un organe formant palonnier (32) opposées l'une de l'autre par rapport à un axe transversal (Y) d'articulation du palonnier (32) sur le fourreau (14), les axes d'articulation (X-Y) des tiges (22) et du palonnier (32) étant sensiblement parallèles, en ce que l'ensemble de direction comprenant de plus des moyens (34) de déplacement angulaires du palonnier entre deux butées (36, 38) de fin de course solidaires du corps du véhicule, correspondant respectivement aux positions de retrait et de saillie des tiges (22), et en ce que, lorsque le palonnier (32) est en position de saillie des tiges (22), l'axe longitudinal (16) des tiges (22) forme un bras de levier (L) par rapport à l'axe d'articulation (Y) du palonnier (32) de manière que la force exercée par une butée fixe (54) sur la tige (22) correspondante sollicite le palonnier (32) contre la butée (38) de saillie des tiges. 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le palonnier (32) est sollicité élastiquement vers ses butées de fin de course (36, 38) par un ressort (48) articulé par ses extrémités sur le palonnier (32) et sur le corps du véhicule, de manière que, dans une position du palonnier (32) intermédiaire entre ses position de fin de course, les extrémités du ressort (48) soient disposées de part et d'autre de l'axe d'articulation (Y) du palonnier (32) et coplanaires avec cet axe (Y). 11. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de guidage des tiges (22) comprennent deux guides tubulaires coaxiaux (56), sensiblement parallèles à l'axe du fourreau (14) , dans lesquels sont logées les tiges (22). 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que les tiges (22) sont déplacées entre leur position de retrait et de saillie par une came (64) déplaçable perpendiculairement aux guides (56), munies de rampes (66, 68) destinées à coopérer avec les secondes extrémités (30) des tiges, les tiges (22) étant rappelées élastiquement en position de retrait. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que la came (64) est commandée par des moyens électriques (70), notamment à moteur ou à électro-aimant. 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les ensembles court et long comprennent des paires de butées mobiles (54, 84) différentes et des paires de butées fixes (18, 86) différentes. 15. Ensemble selon les revendications 4, 5 et 14 prises ensemble, caractérisé en ce que les butées mobiles (84) de l'ensemble court sont portées par une tige (72) sensiblement parallèle à la crémaillère (12) et solidaire de cette crémaillère, et les butées fixes (86) de l'ensemble court sont portées par un bras (74) monté basculant sur le fourreau (14) entre une position écartée de la tige (22) dans laquelle les butées fixes (86) sont escamotées et une position en appui sur la tige (72) dans laquelle les butées fixes (86) sont activées. 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bras basculant (74) est commandé par des moyens à câble (80). 17. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens à câble (80) sont actionnés électriquement. 18. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de limitation sont agencés sur une colonne de direction (90) comportant un corps cylindrique de colonne (92) porté par le corps de véhicule dans lequel est logé un arbre rotatif (94) relié aux roues avant de manière que l'angle de braquage des roues soit fonction des tours de l'arbre (14). 19. Ensemble selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de limitation comprennent un ensemble de butées complémentaires de limitation des tours de l'arbre portées par des bagues (96, 98) coaxiales à l'arbre (94), cet ensemble comportant deux butées fixes portées par les faces en vis-à-vis de deux bagues fixes (98) reliées au corps (92) de colonne, destinées à coopérer avec deux butées mobiles (120) portées par les faces d'une bague mobile (96) interposée entre les bagues fixes (98), reliée à l'arbre (94) de manière à être déplaçable en translation par rotation de l'arbre (94), et des moyens (108, 116) de réglage de l'écartement des bagues fixes (98). 20. Ensemble selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de réglage de l'écartement des bagues fixes (98) comprennent, pour chaque bague fixe (98), un doigt radial (108) solidaire de cette bague (98), traversant le corps (92) de colonne, destiné à coopérer avec les bords formant rampes (112) d'une lumière (114) ménagée sur un manchon externe de réglage (116) monté rotatif sur le corps (92) de colonne, les rampes (112) associées aux deux bagues fixes (98) étant inclinées respectivement suivant des directions opposées de manière que la rotation du manchon (116) dans deux sens opposés provoque respectivement le rapprochement ou l'éloignement des deux bagues fixes (98). 21. Ensemble selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que les butées complémentaires (118, 120) de limitation des tours de l'arbre sont des butées en rotation sensiblement parallèles à l'axe (S) de l'arbre. 22. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que la bague mobile (96) est montée coulissante axialement et solidaire en rotation sur l'arbre (94) au moyen de cannelures longitudinales complémentaires (100) ménagées sur un fourreau (102) entourant l'arbre (94) et fixé sur celui-ci et sur le contour interne de la bague mobile (96), et en ce que la bague mobile (96) est déplaçable axialement au moyen de filetages complémentaires (104) ménagés sur le contour externe de la bague mobile (96) et sur la surface interne d'un manchon (106) fixé à l'intérieur du bord de colonne (92), ce manchon interne (106) formant des moyens de centrage des bagues fixes (98) par coopération de sa surface interne avec le contour externe de ces bagues fixes (98).