FR 2711599 A1 19950505 FR 9312654 A 19931022 Les opérations inhérentes au chargement et déchargement des wagons céréaliers constituent pour les personnels qui en ont la charge des risques graves. En effet, obligation leur est faite, lors du chargement, de monter sur les wagons, d'y circuler en hauteur, afin de s'y livrer à un certain nombre d'activités telles l'ouverturelfermeture des trappes ou le contrôle de la propreté interne. Ces activités se déroulent par tous temps dans un environnement poussiéreux agressif. Plusieurs accidents graves, consécutifs à ces travaux, restent à déplorer. En ce qui concerne le déchargement, il s'opère par ouverture des trappes de vidange manoeuvrables à l'aide de manivelles implantées sur le coté des wagons. Le personnel effectue cette opération manuellement, I'obligeant à déployer des efforts physiques souvent violents, à cause du grippage des organes d'ouverture et de fermeture des trappes de vidange. Le travail s'effectue également dans une ambiance poussiéreuse extrêmement malsaine. Là encore, des accidents graves restent à déplorer. Enfin, le temps passé à ces opérations vient fortement grever les efforts de rentabilité entrepris dans le secteur agro-alimentaire. Le dispositif, selon l'invention, permet de solutionner ces problèmes. Tel que présenté sur la figure, qui n'est qu'un exemple figuratif et non limité en ce qu'elle est susceptible de variantes dans le cadre de l'invention, le dispositif se présente sous la forme d'un appareil mobile ou fixe, comportant ensemble ou séparément, - un système d'ouverture et de fermeture automatique des volets de chargement des wagons céréaliers (7) - un système de plombage-déplombage automatique des organes de manoeuvre des volets de chargement (7) - un système automatique de contrôle télévisuel de la propreté interne des wagons (8)(9)(10) - un système automatique de déchargement utilisable sur tous les types de wagons céréaliers en service (11) - un système de propulsion autonome (1) - un pupitre de commande centralisé (2). Dans sa version mobile, il est équipé de 6 roues guidées (1). II se déplace de façon autonome par traction embarquée parallèlement au train de céréales à charger ou à décharger. Ce déplacement est commandé par l'opérateur à partir du pupitre de commande du dispositif (2). Un gyrophare indique que le dispositif est en fonctionnement (3). Dans chacune de ses configurations, fixe ou mobile, le dispositif reçoit une télécommande permettant à l'opérateur d'envoyer au locotracteur du train à charger ou à décharger, les ordres radio nécessaires à ses manoeuvres (4). Lors du chargement d'un wagon, il convient d'actionner l'organe de commande à air comprimé des systèmes d'ouverture et de fermeture du volet de chargement du wagon (6). Deux raccords ad hoc, plombés, I'un pour l'ouverture, I'autre pour la fermeture du volet équipent les wagons à l'origine (5)., Pour cette opération de chargement, I'opérateur, après avoir correctement positionné, soit le dispositif objet de la présente invention, soit le premier wagon à charger à l'aide de la télécommande, actionne du pupitre de commande le ou les bras articulés d'arrivée d'air comprimé équipant le dispositif de telle manière que les têtes montées en leur extrémité viennent se positionner sur les coupleurs équipant à poste fixe les wagons (7). Ces têtes sont constituées d'une part du dispositif de plombage/déplombage des coupleurs des wagons et d'autre part des coupleurs d'arrivée d'air comprimé compatibles avec ceux des wagons. L'opérateur actionne alors la commande de déplombage des coupleurs des wagons et, dans un même temps, L'arrivée d'air comprimé nécessaire à l'ouverture des volets de chargement. Avant chaque chargement de wagon, un contrôle de propreté est effectué. Dans ce but, le dispositif, objet de la présente invention, comprend un bras télescopique articulé (8), pilotable à partir du pupitre de commande, dans lequel est incorporé un moniteur de contrôle (1 0). L'extrémité de ce bras reçoit une caméra vidéo orientable (9), permettant par télécommande de l'opérateur, I'exploration interne du wagon. Grâce aux images retransmises sur le moniteur de contrôle, l'opérateur juge de la propreté du wagon et déclenche le transfert des céréales du silo au wagon, après avoir, toujours à partir du pupitre de commande, replié le bras télescopique, ce qui a pour effet de couper simultanément l'arrivée du courant alimentant la caméra vidéo. Lorsque le wagon a reçu sa charge de céréale, I'opérateur actionne l'arrivée d'air comprimé relatif au coupleur de fermeture du volet de chargement, il commande le plombage des coupleurs du wagon, les bras d'arrivée d'air comprimé se repositionnent à leur position de repos sur le dispositif objet de la présente invention. Le dispositif est alors prêt pour le chargement du wagon suivant. Pour les opérations de déchargement des wagons céréaliers, I'appareil, selon la présente invention, est équipé d'un dispositif comprenant un moto-réducteur fonctionnant selon les ordres reçus du pupitre de commande dans le sens du desserrage ou du serrage des organes de vidange des wagons (11). Ce moto-réducteur est équipé d'une tête (12) permettant de recevoir les différents outils de serrage-desserrage, dont l'utilisation est rendue nécessaire par la présence de diverses familles d'organes de manoeuvre des trappes de vidange (13) tels que les volants multibranches, les manivelles monobranches, les leviers rotatifs monobranches, ainsi que les bras de manoeuvre à emmanchements carrés ou hexagonaux. Pour décharger un wagon, I'opérateur, après avoir monté sur la tête du moto-réducteur, L'outil adapté à l'organe de manoeuvre des trappes de vidange du wagon à décharger, commande, à partir du pupitre de commande, les mouvements verticaux et horizontaux-de l'ensemble moto-réducteur/tête porte-outil, de manière à ce que l'outil de serrage-desserrage s'accouple automatiquement sur l'organe de manoeuvre de la trappe de vidange. II donne l'ordre de desserrage de cet organe qui actionne la rotation du moto-réducteur dans le sens approprié. Lors d'un blocage des organes de manoeuvre, un limiteur de couple évite tout effort excessif. Entraînée par son organe de manoeuvre, la trappe de vidange du wagon s'ouvre de façon progressive et continue. La vitesse de vidange reste en permanence sous le contrôle de l'opérateur grâce à une commande électromécanique implantée sur le pupitre (2), empêchant tous risques d'engorgement et de débordement de la fosse de déchargement du site. L'ensemble moto-réducteur, tête, porte-outils accompagne les mouvements ascendants du wagon, au fur et à mesure de son déchargement. Lorsque le wagon est déchargé, les trappes de vidange doivent être refermées. L'opérateur donne l'ordre de serrage des organes de manoeuvre, ce qui a pour effet de refermer les trappes de vidange d'un mouvement progressif et continu. Un limiteur de couple évite tous risques de surserrage de ces organes. Lorsque le couple de serrage est atteint, la rotation du moto-réducteur est stoppée automatiquement. L'ensemble moto-réducteur/tête porte-outils est replié en sa position repos, par action de l'opérateur sur la commande correspondante du pupitre. Le dispositif est prêt pour une nouvelle utilisation. Un dispositif anti-devers constitué par des roues à boudin inversé (1) empêche tout déraillement. II est à noter que le dispositif selon la présente invention opère sans reconnaissance informatique ou optique des différents wagons en service, et qu'il est conçu pour fonctionner en atmosphère poussiéreuse. REVENDICATIONS 1Dispositif universel de manutention et de contrôle caractérisé en ce qu'il comporte ensemble ou séparément, - un système d'ouverture et de fermeture automatique des volets de chargement des wagons céréaliers (7) - un système de plombage-déplombage automatique des organes de manoeuvre des volets de chargement (7) - un système automatique de contrôle télévisuel de la propreté interne des wagons (8)(9)(10) - un système automatique de déchargement utilisable sur tous les types de wagons céréaliers en service (11) - un système de propulsion autonome (1) - un pupitre de commande centralisé (2) 2 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N01 caractérisé en ce que les têtes d'arrivée d'air comprimé nécessaire à l'ouverture et la fermeture des volets sont montées selon la configuration du dispositif sur un ou deux bras mobiles dans les quatre axes (7). 3 Dispositif de manutention et de contrôle selon les revendications NO 1 et 2 caractérisé en ce que l'accouplement et le désaccouplement des têtes d'arrivée d'air comprimé du dispositif avec celles du wagon sont pilotés par l'opérateur. 4 Dispositif de manutention et de contrôle selon les revendications n0 1 et 2 caractérisé en ce que le système de plombage/déplombage automatique des organes de manoeuvre des volets de chargement est intégré au(x) bras d'arrivée d'air comprimé (7). 5 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication n01 caractérisé en ce que le système automatique de contrôle visuel de la propreté des wagons est constitué d'un bras télescopique pilotable à partir du pupitre de commandes, d'une caméra vidéo orientable et d'un moniteur de contrôle (8)(9)(10). 6 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N05 caractérisé en ce que l'orientation de la caméra vidéo est commandée à partir du pupitre de commandes (9)(2). 7 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N05 caractérisé en ce que la montée/descente du bras télescopique commande automatiquement la mise sous tension ou l'extinction de la caméra, ainsi que la mise en marche ou l'arrêt du moniteur de contrôle implanté sur le pupitre (8)(9)(10). 8 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N0 1 caractérisé en ce que les mouvements verticaux de l'appareillage d'ouverture/fermeture des trappes de déchargement sont pilotés par l'opérateur à partir d'un seul manipulateur(11)(2). 9 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N01 caractérisé en ce qu'il comporte, en bout du moto-réducteur, une tête universelle permettant de recevoir les différents outils de manoeuvre des systèmes d'ouverture/fermeture des trappes de vidange rencontrés sur les diverses familles de wagons céréaliers (11)(12)(13). 10 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N09 caractérisé en ce qu'il comporte un outil de serrage/desserrage pour les volants multibranches. 1 1 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N09 caractérisé en ce qu'il comporte un outil de serrage/desserrage pour manivelles monobranches. 12 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N09 caractérisé en ce qu'il comporte un outil de serrage/desserrage pour leviers rotatifs mono branches. 13 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N09 caractérisé en ce qu'il comporte un outil de serrage/desserrage pour bras de manoeuvre à emmanchements carrés ou hexagonaux. 14 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N09 caractérisé en ce que l'effort de desserrage des organes de manoeuvre des wagons est contrôlé par le limiteur de couple du moto-réducteur. 1 5 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N0 1 caractérisé en ce que le contrôle du débit d'écoulement des céréales dans la fosse du silo est contrôlé par une commande électromécanique, à partir du pupitre (2). 16 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N09 caractérisé en ce que par son limiteur de couple, le moto-réducteur est stoppé dès que les trappes sont fermées (11). 1 7 Dispositif de manutention et de contrôle selon l'une des revendications N09, 10, 11 et 1 2 caractérisé en ce que l'accouplement des outils de serrage et desserrage sur les organes de manoeuvre du wagon est piloté à partir du pupitre du présent dispositif (11)(2). 1 8 Dispositif de manutention et de contrôle selon la revendication N05 caractérisé en ce que le moniteur de contrôle de la propreté interne des wagons est implanté sur le pupitre de commande (10)(2). 1 9 Dispositif de manutention et de contrôle selon l'une quelconques des revendications précédentes caractérisé en ce que son déplacement s'effectue par traction embarquée autonome, pilotée à partir du pupitre de commande (2). 20 Dispositif de manutention et de contrôle selon l'une quelconques des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un système anti-devers constitué par des roues à boudin inversé (1).