FR 2716493 A1 19950825 FR 9402076 A 19940218 MACHINE A PISTONS ROTATIFS UTILISABLE NOTAMMENT EN TANT QUE MOTEUR THERMIQUE. La présente invention a pour objet une machine à pistons rotatifs utilisable notamment en tant que moteur thermique, par exemple du type dit à explosion ou diesel. I1 est précisé que dans la présente demande on entend par demi-tour une rotation selon un angle de 180 degrés. On connait des moteurs comportant plusieurs paires de pistons entraînées en rotation autour de l'axe d'un arbre de prise de puissance, chacune des paires de pistons déterminant une chambre à volume variable dans laquelle lors de la phase d'admission est introduit le mélange gazeux, la rotation de l'arbre de prise de puissance résultant de la détente des gaz lors de la phase correspondante du cycle thermodynamique. A l'arbre de prise de puissance est fixé l'un des deux pistons, l'autre piston étant fixé à un arbre de renvoi lié cinématiquement à l'arbre de prise de puissance par une transmission de mouvement. L'arbre de prise de puissance et l'arbre de renvoi sont montés coaxialement l'un dans l'autre et la transmission de mouvement induit un mouvement de rotation alternatif de l'arbre de renvoi par rapport à l'arbre de prise de puissance, de sorte que le volume de la chambre déterminée par chaque paire de pistons, évolue alternativement entre un minimum et un maximum et ce en concordance avec les phases du cycle thermodynamique utilisé. Plusieurs solutions ont été proposées pour la réalisation de la transmission de mouvement entre l'arbre de prise de puissance et l'arbre de renvoi. C'est ainsi que l'on a proposé une transmission mettant en oeuvre des roues elliptiques dentées, qui sont complexes à fabriquer, ou des roues dentées excentrées dont le balourd doit être compensé par des masses d'équilibrage, ce qui augmente l'importance des masses en mouvement. On a également proposé des transmissions de mouvement comportant deux pignons satellites coopérant en engrènement avec un pignon central et solidaires chacun d'un système à bielle et manivelle induisant sur l'arbre de renvoi par l'intermédiaire d'un bras radial, un mouvement angulaire de va et vient. Avec une telle solution, des masses d'équilibrage sont également nécessaires, les systèmes à bielles et manivelles par constitution étant générateurs d'effet de balourd. De plus ces masses additionnelles sont placées en éloignement d'un axe de rotation ce qui contribue à diminuer le rendement du moteur. En définitive quel que soit le type de solution adopté, les pistons liés à l'arbre de renvoi sont animés d'un mouvement circulaire continu autour de l'axe de prise de puissance, ce qui est générateur de problèmes techniques. La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes précédemment évoqués et met en oeuvre une machine à pistons rotatifs utilisable notamment en tant que moteur, comprenant au moins un bloc moteur dans lequel est pratiquée une chambre cylindrique dans laquelle sont montés de manière coaxiale, en interpénétration, deux rotors qui forment avec la dite chambre au moins un caspsulisme lequel est assujetti à tourner autour de l'axe de cette dernière et dans lequel évolue un mélange gazeux suivant un cycle thermodynamique. Cette machine, telle que précédemment définie, se caractérise essentiellement en ce que l'un des deux rotors est animé d'un mouvement de rotation continu tandis que l'autre est animé d'un mouvement intermittent de rotation de même sens que le premier. I1 est apparu qu'une telle caractéristique technique conduit à une simplification de la transmission de mouvement entre les deux rotors et diminue le nombre de pièces en mouvement loin d'un axe de rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rotor à mouvement intermittent est à l'arrêt lors des phases d'admission et de détente et est entrainé en rotation lors des phases de compression et d'échappement, l'angle de rotation du rotor à mouvement intermittent pendant la phase de compression est égal à l'angle de la rotation accomplie par le rotor à mouvement continu entre le début de l'admission et la fin de la compression, et l'angle de rotation du rotor à mouvement intermittent pendant la phase d'échappement est égal à celui accompli par le rotor à mouvement continu entre le début de la phase de détente et la fin de la phase d'admission. De préférence sans que celà soit limitatif la valeur de la vitesse angulaire moyenne du rotor à mouvement intermittent pendant les phases de compression et d'échappement respectivement est sensiblement égale au double de la valeur de la vitesse angulaire moyenne du rotor à mouvement continu pendant ces phases. Selon une autre caractéristique de l'invention le rotor à mouvement intermittent accompli pendant chacune des phases de compression et d'échappement une rotation selon un angle égal à 180 degrés. Selon une autre caractéristique de l'invention la machine comporte au moins deux capsulismes diamétralement opposés dans chacun desquels évolue un mélange gazeux. Selon une autre caractéristique de l'invention sont prévus: - un mécanisme anti-retour et d'indexation comportant un premier élément fixé au bloc moteur et un second élément en prise avec le rotor à mouvement intermittent, les dits éléments, pendant les phases de détente et d'admission coopérent en blocage angulaire l'un avec l'autre pour interdire le mouvement rétrogire du rotor à mouvement intermittent, - un moyen débrayable d'actionnement du second rotor en rotation, ledit moyen étant embrayé pendant les phases de compression et d'échappement et débrayé lors des phases d'admission et de détente. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen débrayable d'actionnement du rotor en rotation est un moyen de transmission de mouvement entre les premier et second rotor, accouplé d'une part au premier rotor et d'autre part au second, le dit moyen de transmission, sur la chaîne cinématique de transmission de mouvement entre le premier rotor et le second, comporte un organe d'embrayage disposé en position embrayée lors des phases de compression et d'échappement et en position débrayée lors des phases d'admission et de détente. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se référant aux dessins annexés en lesquels - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un moteur selon une première forme de réalisation, - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un moteur selon une seconde forme de réalisation, - la figure 3 est une vue partielle, en coupe longitudinale du moteur selon l'invention, - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'un mécanisme anti-retour selon une première forme de réalisation, - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne A/A de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe transversale d'un mécanisme anti-retour selon une deuxième forme de réalisation, - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne B/B de la figure 6, - la figure 8 montre en coupe transversale une pompe pouvant être associée au mécanisme anti-retour, - la figure 9 est une demi-vue en coupe du moyen de transmission du mouvement, - la figure 10 est une vue en coupe partielle, selon la ligne C/C de la figure 9, - la figure 11 est une section selon la ligne D/D de la figure 9, - la figure 12 est une vue en coupe de détail selon la ligne E/E de la figure 3, -la figure 13 est une vue en coupe transversale d'un moteur hydraulique, -la figure 14 est une vue en coupe longitudinale partielle du moteur hydraulique, - la figure 15 est une vue schématique d'un moteur comportant plusieurs blocs moteurs répartis autour d'un arbre central moteur, - la figure 16 est une vue en coupe partielle longitudinale du moteur selon la figure 15, - la figure 17 est une section selon la ligne F/F de la figure 16, - la figure 18 est une vue en coupe selon la ligne G/G de la figure 16, - la figure 19 est une vue en coupe partielle selon la ligne H/H de la figure 16, - les figures 20 à 25 montrent la phase d'admission du moteur selon la figure 1, - les figures 26 à 31 montrent la phase de compression et d'allumage du moteur selon la figure 1, - les figures 32 à 36 montrent la phase de détente, et le début de l'échappement du moteur selon la figure 1, - les figures 37 à 42 montrent la phase d'échappement du moteur selon la figure 1. - les figures 43 à 48 montrent la phase de détente se déroulant dans le premier capsulisme et la phase d'admission se déroulant dans le second pour le moteur selon la figure 2, - les figures 49 à 54 montrent la phase d'échappement se déroulant dans le premier capsulisme et la phase de compression se déroulant dans le second pour le moteur selon la figure 2. Telle que représentée la machine à pistons rotatifs selon l'invention utilisable notamment comme moteur thermique à combustion interne du type à explosion, par exemple, ou bien de type diesel comprend au moins un bloc moteur 1 dans lequel est alésée une chambre cylindrique 2 dans laquelle sont montés à distance l'un de l'autre deux paliers 3 destinés à supporter un rotor 5 creux constituant l'arbre de sortie de puissance du moteur. Au niveau de chaque palier 3 entre la chambre 1 et le rotor 5 est disposée une barrière d'étanchéité constituée par exemple par un joint à lèvres. Le rotor 5 creux de forme générale cylindrique est traversé de part en part suivant son axe longitudinal par un alésage cylindrique 6. De manière radiale à l'alésage 6, le rotor 5 comporte au moins un évidement 7. Cet évidemment, selon une section perpendiculaire à l'axe du rotor 5 épouse le contour d'un secteur de couronne circulaire. Suivant une section contenant l'axe longitudinal du rotor, l'évidement 7 présente une section droite de forme rectangulaire ou carrée. Comme on peut le voir en figures 1, 2 et 3 l'évidement débouche dans l'alésage 6 et est délimité par le dit alésage, par deux faces planes 7A, 7B radiales au dit alésage et disposées chacune dans un plan géométrique parallèle à l'axe longitudinal du rotor et par deux faces planes latérales 7C disposées chacune suivant un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du rotor 5. A titre d'exemple purement indicatif, les faces planes 7A et 7B sont séparées angulairement l'une de l'autre par un arc de circonférence de valeur supérieure à 90 degrés, cet arc de circonférence par exemple sera égal à 110 degrés. Préférentiellement le moteur comprend au moins deux capsulismes diamétralement opposés et à cet effet au moins deux évidements 7 diamétralement opposés sont pratiqués dans le rotor 5, ces évidements étant séparés angulairement l'un de l'autre par deux parties pleines 5A du rotor 5 lesquelles présentent une section droite en forme de secteur de couronne circulaire. Les parties pleines 5A constituent chacune un piston. Le rotor 5 présente en saillie sur sa surface cylindrique externe un ou plusieurs cordons continus d'étanchéité 4 disposés autour de l'orifice de chaque évidement 7. Ces cordons d'étanchéité externes 4 forment une barrière continue d'étanchéité autour de l'orifice de chaque évidement 7 et sont logés dans des rainures pratiquées autour des orifices de ces évidements. Ces cordons continus d'étanchéité seront formés par exemple par des segments d'étanchéité connus en soit, aboutés les uns aux autres pour ne former qu'une seule pièce. Ces cordons d'étanchéité 4 tels que décrits sont assujettis à venir au contact de la surface cylindrique de la chambre 2. Dans le rotor 5 tel que précédemment défini est monté en rotation un second rotor 8 constitué par un arbre 9 engagé en rotation dans l'alésage 6 du premier rotor et par au moins un piston 10 fixé de manière radiale au dit arbre 9 et engagé dans l'évidement 7. Par l'arbre 9, le rotor 8 est supporté par deux paliers 11 montés à distance l'un de l'autre chacun dans un logement coaxial à l'alésage 6 du rotor 5. Entre l'alésage 6 du rotor 5 et l'arbre 9 du rotor 8 seront disposés, notamment autour des orifices des évidements 7, des cordons d'étanchéité qui peuvent être du type de ceux décrits précédemment dans le but de former une barrière étanche continue à ce niveau. Le rotor 8 comprend préférentiellement au moins deux pistons 10 diamétralement opposés logés respectivement dans les deux évidements 7. Chaque piston 10 comporte en périphérie un segment d'étanchéité assujetti à venir contre la surface cylindrique de la chambre 2 d'une part et contre les surfaces 7C de l'évidement 7 d'autre part, ce segment d'étancheité épousant de préférence le contour d'un U. Préférentiellement, les deux pistons 10 sont enracinés à un même corps s'étendant de manière diamétrale au travers de l'arbre 9 du second rotor 8 et forment avec le corps qu'une seule et même pièce, comme on peut le voir sur les figures jointes. Chaque piston 10 réalise deux capsulismes avec la chambre cylindrique 2 et avec l'évidement 7 correspondant, c'est-à-dire, avec les faces latérales 7C, la face 7A d'un des pistons 5A et la face 7B de l'autre piston 5A. Selon la forme préférée de réalisation, un seul de ces deux capsulismes est utilisé pour l'évolution d'un mélange gazeux suivant le cycle thermodynamique mais en variante on pourra prévoir l'utilisation de ces deux capsulismes. Sur les figures jointes, on peut remarquer que le capsulisme utilisé est celui délimité notamment par le piston 10 et par la face 7A du piston 5A correspondant. Lors de chacune des quatre phases du cycle thermodynamique, à savoir, admission, compression, allumage-détente ou combustion-détente, échappement, le rotor 5 constituant arbre de sortie de puissance accompli environ un quart de tour. Le rotor 8 pendant les phases d'admission du mélange gazeux dans chaque capsulisme et de détente des gaz dans ce dernier (figures 20 à 25, 32 à 36, 43 à 48) est assujetti par un mécanisme anti-retour et d'indexation à demeurer angulairement fixe par rapport au bloc moteur, tandis que pendant chacune des phases de compression du mélange gazeux et d'échappement des gaz brûlés (figures 26 à 31, 37 à 42, 49 à 54), il est assujetti par un moyen de transmission de mouvement à accomplir un demi-tour par rapport au bloc moteur. Pendant ces deux phases, le rotor 8 accompli par rapport au rotor 5 environ un quart de tour. Le rotor 8 peut occuper deux positions fixes distinctes l'une de l'autre et diamétralement opposées dont une coïncide avec celle qu'il occupe en fin de compression et l'autre coincide à celle qu'il occupe en fin de phase d'échappement. Le mécanisme anti-retour a pour but de s'opposer au mouvement rétrogire que pourrait accomplir le rotor 8 notamment sous l'effet du couple induit par les forces de poussée qui s'exercent sur l'un au moins des pistons 10 lors de la phase de détente des gaz. Ce mécanisme anti-retour comprend un premier élément 12 monté dans un logement coaxial à la chambre 2, en fixation au bloc moteur 1 et un second élément 13 en prise avec le rotor 8 et monté dans le premier, un des deux éléments étant une roue à rochet comportant au moins deux dents 14 lesquelles sont disposées de manière diamétralement opposées et matérialisent les deux positions fixes du rotor 8. L'autre élément comporte deux pions 15 radiaux diamétralement opposés, montés chacun dans un alésage et ce de manière mobile depuis une position d'effacement ou de rétraction vers une position de sortie selon laquelle chacun d'entre eux s'engage dans la dent 14 correspondante de façon à assurer un blocage angulaire du rotor 8 selon un sens contraire au sens de rotation du rotor 5. Préférentiellement, les pions 15 forment pistons dans leur alésage et sont mobilisés vers leur position de sortie et d'engagement dans leur dent 14 par un ressort et/ou par la pression hydraulique délivrée par une source de pression hydraulique. En figures 4 et 5 est représenté un mécanisme anti-retour comportant une roue à rochet extérieure, les pions 15 étant engagés en coulissement dans un alésage commun pratiqué dans un corps cylindrique solidaire du rotor 8, ledit alésage pouvant être alimenté en pression hydraulique par un perçage axial connecté à une conduite d'alimentation en fluide hydraulique sous pression par l'intermédiaire d'un joint tournant. Selon une autre forme de réalisation, telle que montrée en figure 6 et 7, la roue à rochet est solidaire du rotor 8, les deux pions 15 étant montés dans deux alésages opposés, alignés l'un à l'autre suivant un même diamètre. Selon cette forme de réalisation, les deux alésages peuvent être connectés à une même source de pression. Chaque pion 15 de l'une ou l'autre forme de réalisation pourra être associé à un organe élastique tel un ressort de compression à spires, monté dans l'alésage correspondant. Cet organe élastique applique sur le pion 15 correspondant une action de poussée vers sa position de sortie. Le premier élément 12 du mécanisme anti-retour est fixé au bloc moteur par l'intermédiaire d'un système 30 d'absorption et de dissipation des chocs mécaniques. Ce système est constitué par exemple par plusieurs éléments amortisseurs, régulièrement répartis dans l'intervalle annulaire entre le premier élément 12 et le bloc moteur, dans des cellules déformables délimitées chacune par deux parois radiales s'étendant dans l'intervalle annulaire dont une est fixée au premier élément et l'autre est fixée au bloc moteur. La source de pression hydraulique d'actionnement des pistons 15 vers leur position d'engagement dans les dents 14 pourra être constituée par une pompe 16 hydraulique à rotor excentré et à deux palettes mobiles 17. Les palettes 17 séparent le volume interne du stator de la pompe en une chambre avant 18 et en une chambre arrière 19 connectées l'une à l'autre via un clapet 20 anti-retour. Dans la surface du stator est usinée une gorge annulaire 21 sur les bords de laquelle chaque palette 17, par une de ses extrémités est assujettie à glisser. Le logement cylindrique comporte dans la gorge 21 deux segments d'étancheîté 22 diamètralement opposés, la position angulaire des segments d'étancheité 22 coïncidant avec les deux positions de blocage du rotor 8. Les palettes 17 sont montées de manière coulissante dans un logement diamétral du rotor de la pompe. Les deux chambres 18 et 19, lorsque les palettes 17 sont décalées angulairement par rapport aux éléments d'étancheité 22, sont en communication l'une avec l'autre par la gorge 21. En revanche, lorsque les palettes sont alignées avec les segments d'étancheité 22, les chambres avant 18 et arrière 19 ne sont en communication l'une avec l'autre que par l'intermédiaire du clapet anti-retour 20 qui interdit tout reflux d'huile de la chambre arrière 19 vers la chambre avant 18. Un léger mouvement rétrogire du rotor 8 entraine dans le même sens le rotor de la pompe, ce qui crée une surpression dans la chambre arrière 19 de la pompe 16 et cette surpression est utilisée pour actionner les pions radiaux 15 dans le sens de l'engagement dans les dents 14 de la roue à rochet. Dans ce but la chambre arrière 19 de la pompe 16 est en communication avec le ou les alésages des pions radiaux 15. Selon la forme préférée de réalisation, pour assurer cette communication, chaque palette 17 depuis son extrémité la plus près du centre du rotor est creusée d'une rainure 23 s'étendant de manière radiale par rapport au rotor excentré de la pompe 16, cette rainure radiale réalisant un passage vers le logement diamètral du rotor excentré lorsque seulement la palette occupe une position de sortie par rapport à ce logement. Cette palette 17 occupe cette position lorsque sa rainure 23 est en communication avec la chambre arrière 19. Comme on peut le voir en figure 8, la rainure 23 n'est pas pratiquée sur toute la longueur de la palette et son extrémité la plus écartée du centre du rotor demeure écartée de l'extrémité correspondante de la palette de sorte que lorsque cette dernière est totalement rétractée dans le logement diamétral, l'extrémité la plus écartée du centre du rotor obture l'extrémité correspondante du dit logement. Le logement diamétral du rotor excentré est en communication par l'intermédiaire d'un perçage et/ou d'un joint tournant avec le ou les alésages de guidage des pions 15. Le moyen débrayable d'actionnement du rotor 8 actionne ce dernier en rotation pendant les phases de compression et d'échappement. Il est accouplé préférentiellement au rotor 5 et au rotor 8 et assure la transmission du mouvement de rotation. Sur la chaine cinématique de transmission de mouvement entre le premier rotor 5 et le second 8 est disposé un organe d'embrayage qui occupe une position débrayée lors des phases d'admission et de détente de sorte que le mouvement de rotation du rotor 5 n'est plus transmis au rotor 8 lors de ces phases. Pendant les phases de compression et d'échappement, l'organe d'embrayage occupe une position embrayée si bien que le rotor 8 se trouve actionné en rotation. Ce moyen est constitué par une pompe hydraulique 24 accouplée par son rotor au rotor 5 et par son stator au bloc moteur. Ce moyen comporte par ailleurs un moteur hydraulique 25 accouplé au rotor 8 et connecté par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique à la pompe hydraulique, ce moyen comporte également un organe d'embrayage constitué par exemple par un clapet, lequel pendant les phases d'admission et de détente ouvre le circuit hydraulique entre le moteur et la pompe et le ferme pendant les phases de compression et de détente. De préférence le moteur hydraulique 25 comporte au moins une chambre arrière et au moins une chambre avant, connectées toutes deux par l'intermédiaire du circuit hydraulique à la pompe hydraulique 24. Sur ce circuit hydraulique est disposé l'organe d'embrayage constitué par exemple par un clapet rotatif. Ce clapet rotatif pendant les phases d'admission et de détente réalise un shunt hydraulique en connectant l'une à l'autre les chambres avant et arrière du moteur hydraulique et l'entrée et la sortie de la pompe hydraulique laquelle alors débite sur elle-même, ce shunt hydraulique étant assimilable à l'ouverture du circuit hydraulique entre la pompe et le moteur. La pompe hydraulique 24 comporte des pistons radiaux 26 montés chacun en coulissement dans une chambre cylindrique 27 pratiquée radialement dans son rotor. Les pistons comportent chacun au moins un galet 28 assujetti à rouler successivement au cours de la rotation du rotor sur des surfaces de came 31 intérieures pratiquées dans le stator de la pompe. Selon la forme préférée de réalisation, la pompe 24 est équipée de quatre systèmes piston 26 et chambre cylindrique 27 ces systèmes étant opposés deux à deux suivant un même diamètre et étant régulièrement écartés les uns des autres, l'écart angulaire entre deux systèmes consécutifs étant de 90". Chaque système par sa chambre 27 est connecté hydrauliquement à la chambre 27 de son opposé par au moins un perçage diamétral afin d'équilibrer les pressions. Deux systèmes diamétralement opposés fonctionnent donc de concert et sont connectés tous deux par une ou plusieurs conduites 29A à l'une des chambres 25 du moteur hydraulique. L'autre chambre de ce moteur hydraulique sera connectée par une ou plusieurs conduites hydrauliques 29B aux deux autres systèmes. Ces systèmes fonctionnellement sont agencés par groupe, un des deux groupes étant connecté hydrauliquement à la chambre arrière du moteur, l'autre à la chambre avant. Le stator de la pompe 24 est équipé de quatre surfaces de came 31 disposées les unes à la suite des autres autour du rotor. A chaque instant, chaque surface de came 31 coopère avec un piston 26 et un seul. Ces surfaces de came sont conformées en sorte de permettre, lors de la rotation du rotor de la pompe, le mouvement vers le centre du rotor des deux pistons de l'un des groupes de systèmes et le mouvement des deux autres pistons de l'autre groupe vers la périphérie du rotor. Il en résulte à chaque instant une variation volumique des chambres 27 des systèmes, les valeurs absolues des variations volumiques instantannées étant sensiblement égales. Préférentiellement, le moteur hydraulique est bâti suivant la même architecture que celle du moteur thermique précédemment décrit. Ainsi le moteur hydraulique 25 (figures 13 et 14) est constitué par au moins deux capsulismes consécutifs réalisés par des rotors 5' et 8', un de ces capsulismes constitue la chambre avant et l'autre la chambre arrière. Les rotors 5' et 8' peuvent être des éléments indépendants accouplés aux rotors 5 et 8 respectivement ou bien être constitués par une partie des rotors 5 et 8 respectivement. Les rotors 5' et 8' sont montés en interpénétration et le rotor 5' est creux et comprend deux evidements 7' de même forme que les évidements 7 du rotor 8 et deux pistons 5'A de même forme que les pistons 5A du rotor 5 les dits pistons 5'A présentant une face 7'A et une face 7'B. Dans les évidements 7', diamétralement opposés, se déplacent les deux pistons 10' diamétralement opposés du rotor 8'. Les rotor 5' et 8' sont montés dans une chambre cylindrique 2' formée dans un élément tubulaire 54, les rotors 5', 8' et la chambre cylindrique sont coaxiaux. L'élément tubulaire 54 est fixé au rotor 5' ce dernier par la surface cylindrique de chacun de ses pistons 5'A est monté en ajustement serré dans la chambre cylindrique 2'. Les pistons S'A, 10' et la chambre cylindrique forment quatre capsulismes diamétralement opposés deux à deux. Avantageusement, quatre capsulismes sont utilisés, les volumes internes des deux capsulismes diamétralement opposés constitueront la chambre arrière du moteur hydraulique, les volumes internes des deux autres la chambre avant. La chambre avant du moteur est délimitée entre les faces 7'B et les pistons 10', la chambre arrière entre les faces 7'A et les pistons 10'. De part et d'autre de chaque piston 5'A débouchent deux conduites dont une est une conduite d'alimentation 29A et l'autre une conduite de refoulement 29B. L'élément tubulaire 54 pourra être monté dans des paliers de guidage en rotation et pourra être fixé au rotor de la pompe 24. Il pourra également faire corps avec le rotor de la pompe 24. Le moteur hydraulique sera écarté axialement du moteur thermique et formé dans la partie froide du bloc moteur. Le moteur hydraulique et le moteur thermique fonctionnent en phase. Pendant les phases de compression et d'échappement, la chambre avant du moteur hydraulique se trouve alimentée en fluide hydraulique par la pompe hydraulique 24 alors que le fluide contenu dans la chambre arrière de ce moteur est appelé à refluer vers la pompe ce qui permet l'entraînement du rotor 8 suivant un quart de tour par rapport au rotor 5, ce dernier pendant ces phases accomplissant un quart de tour. Le mouvement du rotor 8 est d'abord accéléré jusqu a une vitesse maximale puis ensuite ralenti. L'alimentation de la chambre avant du moteur hydraulique assure la mobilisation de ce rotor 8 pendant la phase d'accélération du mouvement de rotation . Cette mobilisation est contrôlée pendant la phase de ralentissement du rotor 8 par la chambre arrière du moteur hydraulique. Pendant les phases de compression et d'échappement, les chambres avant et arrière du moteur hydraulique sont isolées l'une de l'autre par le clapet rotatif, ce qui permet la mobilisation du rotor 8. En revanche pendant les phases de détente et d'admission durant lesquelles le mouvement du rotor 8 doit être interrompu, le clapet rotatif assure la communication entre les chambres avant et arrière du moteur hydraulique 25 et l'entrée et la sortie de la pompe 24. Selon la forme préférée de réalisation, le clapet rotatif établi une communication hydraulique entre les conduites 29A et 29B, ce qui réalise un shunt hydraulique, cette communication est rompue lors des phases de compression et d'échappement. A chaque chambre cylindrique 27 est associée une conduite 29A ou 29B selon que cette chambre 27 est connectée au volume interne de l'un des capsulismes formant chambre avant du moteur 25 ou au volume interne de l'un des capsulismes formant chambre arrière de ce moteur. Sont donc formées deux conduites 29A et deux conduites 29B. Chaque conduite 29A ou 29B est établie d'une part entre la chambre 27 associée et le capsulisme correspondant et d'autre part entre la dite chambre 27 et le clapet rotatif. Ces conduites 29A, 29B sont pratiquées dans le rotor de la pompe. Les deux conduites 29A sont disposées de manière diamétralement opposée, il en est de même pour les conduites 29B. Ce clapet rotatif est, par exemple, constitué par un disque 32 constituant le fond d'une chambre cylindrique 32A fixée au bloc moteur coaxialement à ce dernier, dans laquelle pénètre quatre embouts cylindriques tubulaires 33 prolongeant, dans le volume de la chambre, respectivement les quatre conduites 29A, 29B. Les embouts sont montés avec ajustement glissant dans leur conduite respective et à chacun d'eux est associé un organe élastique qui le maintient en contact avec le disque. conduites 29A sont diamétralement opposés, il en est de même pour les embouts des conduites 29B. Les embouts des conduites 29A peuvent être décalés angulairement de 90" par rapport à ceux des conduites 29B. Par rapport aux disques, les deux embouts 33 associés aux conduites 29A évoluent suivant une orbite circulaire commune différente de l'orbite commune selon laquelle évoluent les embouts 33 des conduites 29B. Sur chacune des orbites circulaires des embouts 33 des conduites 29A, 29B, le disque est creusé de deux rainures 34 diamétralement opposées, se développant suivant un arc de circonférence sensiblement égal à 90". Les rainures pratiquées selon l'une des deux orbites sont décalées de 90par rapport aux rainures 34 pratiquées selon l'autre orbite. Le disque du clapet rotatif est calé angulairement par rapport au moteur de façon que le début des phases d'admission et de détente coincide avec le positionnement des embouts 33 sur l'extrémité amont des rainures. Le diamètre externe de chaque embout 33 est plus important que la largeur de chaque rainure si bien que l'embout 33 lorsqu'il est en regard de la rainure, glisse sur les bords de cette dernière. Chaque embout 33 est en regard de l'une des rainures de son orbite lors des phases de détente et d'admission, de ce fait les conduites 29A et 29B sont en communication les unes avec les autres par l'intermédiaire du volume de la chambre cylindrique 32A et des rainures 34. Pendant les phases de compression et d'échappement les embouts 33 sont écartés angulairement de leur rainure 34 respective et sont obturés par la face plane du disque 32, ce qui interrompt la communication entre les conduites 29A et 29B. Il est bien évident que ce clapet hydraulique n' est donné qu'à titre d'exemple et que tout autre organe hydraulique adapté à la fonction pourra être utilisé notamment celui représenté en figures 17 et 18 et décrit plus loin. Pour chaque capsulisme, les quatre phases du cycle thermodynamique sont accomplies sur un tour complet, chaque phase correspondant environ à un quart de tour du rotor 5, le rotor accomplissant un arrêt pendant la phase d'admission une rotation d'un demi tour pendant la phase de compression, un arrêt pendant la phase allumage-détente ou combustion-détente, et un demi tour pendant la phase d'échappement. Selon une première forme de réalisation, comme on peut le voir en figures 1 et 20 à 42 s'accomplissent dans les deux capsulismes les mêmes phases du cycle thermodynamique. Ainsi sont utilisées deux bougies d'allumage 35 disposées de manière diamétralement opposées, deux soupapes d'admission 36 diamétralement opposées et plusieurs soupapes d'échappement 37 par exemple quatre groupées par paire de manière diamétralement opposée. La position angulaire de l'une des deux paires de soupapes d'échappement diamétralement opposée détermine la fin de la phase de détente (voir figure 36), la position angulaire de l'autre paire de soupape diamétralement opposées correspondant à une position décalée de quelques degrés vers l'arrière par rapport à la position angulaire des pistons 10 en fin de phase d'échappement (figure 42). Dans le but d'équilibrer les pressions, les deux capsulismes sont en communication l'un avec l'autre par un orifice 51 pratiqué dans le rotor 8 et plus précisément dans le corps de pistons 10. Toujours selon cette forme de réalisation, pourra être prévue une seule paire de capsulisme ou selon une variante plusieurs paires de capsulisme. Selon cette variante, les paires de capsulisme seront décalées axialement, et séparées les unes des autres par des cloisons étanches, la phase de détente des gaz dans les capsulismes de l'une des paires de capsulismes pouvant correspondre à la phase d'admission des gaz dans les deux capsulismes de l'autre. Selon cette forme de réalisation, les cloisons de séparations sont des cloisons radiales du rotor 5, ce dernier comportant plusieurs paires d'évidements 7 écartées axialement les unes des autres avec ou sans décalage angulaire de l'une par rapport aux autres et séparées par les dites cloisons radiales. Le rotor 8 selon cette forme de réalisation sera équipé de plusieurs paires de pistons 10 coopérant respectivement avec les paires d'évidement 7. Selon une autre forme de réalisation (figures 2, 43 à 54), ne sont prévus qu'une seule bougie, qu'une seule soupape d'admission 36 et un ou plusieurs orifices d'échappement. Avec un tel moteur, le cycle thermodynamique se déroulant dans un des deux capsulismes est décalé en phase par rapport au cycle se déroulant dans l'autre, les quatre phases du cycle réalisé par les deux capsulismes s'accomplissant sur un demi-tour. Avantageusement, les diverses soupapes 36, 37 sont commandées dans le sens de l'ouverture et de la fermeture par des organes hydrauliques tels que vérins rotatifs. Chaque soupape pourra être constituée par un axe monté à rotation dans un logement cylindrique pratiqué dans l'épaisseur du bloc moteur 1 et transversalement à un passage radial 38 pratiqué dans l'épaisseur de la paroi du bloc moteur, ce passage radial 38 étant selon le cas un passage d'admission ou d'échappement. La soupape comportera un perçage diamétral 39 sous forme de lumière pouvant être aligné avec le passage radial 38 ou bien décalé angulairement par rapport à ce dernier afin de réaliser une obturation. L'axe constituant soupape, comprend à distance du perçage diamétral un piston 40 disposé dans un logement 41 du corps 1. Ce piston 40 divise ce logement en deux chambres, une chambre avant et une chambre arrière. Dans chaque chambre débouche un perçage raccordé à un circuit hydraulique de commande de la position de la soupape en relation avec les phases de cycle thermodynamique. Le moteur tel que décrit comprend un circuit de refroidissement dans lequel est pulsé un fluide de refroidissement tel que l'air. Selon la forme préférée de réalisation, le rotor 8 est creux et le perçage axial qu'il présente constitue une partie du circuit de refroidissement. Dans la masse du corps de chaque paire de piston 10 est creusé au moins un canal 42 débouchant d'une part dans le perçage axial du rotor et d'autre part dans l'un des deux capsulismes non utilisé pour l'évolution du mélange gazeux, ce perçage et ce capsulisme constituent l'autre partie du circuit de refroidissement. Le fluide de refroidissement est évacué de ce capsulisme par passage à travers l'échappement. Le canal 42 peut être remplacé par au moins un perçage radial pratiqué dans la paroi du rotor 8. Ainsi, l'ensemble du moteur se trouve refroidi. On a précédemment décrit une machine ne comportant qu'un seul ensemble moteur mais en variante comme représenté en figures 15 à 19, la machine comprend plusieurs ensembles moteurs, par exemple, trois disposés dans un même bloc moteur, autour d'un arbre moteur 43 commun disposé en partie dans un chambre étanche 44 du bloc moteur et monté à rotation dans des paliers disposés en fixation dans la chambre étanche. Cet arbre moteur, extérieurement à la chambre étanche, reçoit un pignon denté 45 avec lequel s'engrenent des couronnes dentées 46 calées sur les rotors 5 des ensembles moteurs. Les roues et le pignon sont dimensionnés en sorte que l'arbre moteur 43 tourne deux fois plus vite que chaque rotor 5. Selon cette forme de réalisation, chaque ensemble moteur comporte une pompe hydraulique 24 à pistons radiaux actionnés par un rotor, formé sur l'arbre moteur 43, le rotor étant commun à toutes les pompes 24. Chaque pompe comprend deux pistons disposés selon un même plan radial à l'arbre 43, chaque piston étant actionné dans son cylindre par le rotor de la pompe. Un des pistons alimente par l'intermédiaire d'un joint tournant 52 la chambre arrière du moteur hydraulique 25 de l'ensemble moteur correspondant, l'autre piston toujours par l'intermédiaire d'un joint tournant 53 alimente la chambre avant du moteur hydraulique 25. Ce rotor est formé par deux excentriques 47 et 48 de même diamètre, écartés axialement l'un de l'autre et décalés angulairement l'un de l'autre d'un angle de 180 degrés. Avec ces deux excentriques coopèrent respectivement les deux pistons de chaque pompe et par rotation des excentriques, un des pistons est actionné dans son cylindre dans le sens de l'enfoncement tandis que l'autre est actionné dans son cylindre dans le sens de la sortie. Comme dit précédemment, les variations volumiques des cylindres demeurent sensiblement égales en valeur absolue. Pour notamment diminuer l'importance des masses en mouvement, chaque piston est creux. Dans le logement formé, le piston reçoit un ressort de compression prenant appui contre le fond du cylindre. Le déplacement du piston dans le sens de l'enfoncement s'effectue donc à l'encontre de l'action exercée par le ressort de compression. Ce ressort de compression par ailleurs, maintien le contact entre le piston et l'excentrique. Préférentiellement, le piston par son pied vient en appui contre la surface cylindrique de l'excentrique par l'intermédiaire d'un patin de glissement 49, les surfaces de contact entre le patin de glissement 49 et le pied du piston associé étant en forme de calotte sphérique pour autoriser le désalignement. Préférentiellement, un clapet rotatif commun à toutes les pompes est pratiqué sur le rotor, ce clapet étant formé par les deux excentriques 47, 48 lesquels dans ce but sont chacun équipé d'une rainure 50 creuse dans leur surface cylindrique suivant une fraction de leur périmètre. Selon cette forme de réalisation, le pied de chaque piston et le patin de glissement 49, au droit de la trajectoire de la rainure correspondante sont percés de part en part. Selon cette forme de réalisation, la chambre étanche 44 est remplie d'huile. Au moins les extrémités amont des rainures 50 ne présentent d'un excentrique à l'autre aucun décalage angulaire. Au cours de la rotation de l'arbre moteur, les chambres cylindriques des pistons de chaque pompe et donc les chambres avant et arrière du moteur hydraulique 25 correspondant sont mises en communication les unes avec les autres par l'intermédiaire de la chambre 44 et des rainures 50 lorsque les dites rainures passent sous le patin de glissement ou bien sont isolées hydrauliquement les unes des autres lorsque la partie pleine de la surface cylindrique de chaque excentrique 47, 48, vient obturer l'orifice du patin de glissement 49. L'obturation de l'orifice du patin 49 se produit lors des phases de compression et d'échappement, lors des phases d'admission et de détente cet orifice étant en regard de la rainure 50. Préférentiellement, la rainure 50 de l'excentrique affecté à la mobilisation des pistons des pompes associées hydrauliquement à la chambre avant du moteur 25 correspondant se développe suivant un arc de circonférence de valeur moindre que celle de l'arc de circonférence selon lequel se développe l'autre rainure. Ainsi, la chambre avant de chaque moteur 25, ou chambre motrice, se trouve mise sous pression et alimentée avant que la chambre arrière soit obturée au niveau du patin 49. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Machine à pistons rotatifs (5A),(10) utilisable notamment en tant que moteur thermique par exemple du type dit à explosion ou bien diesel, comportant un bloc moteur (1) dans lequel est pratiquée une chambre cylindrique (2) dans laquelle sont montés de manière coaxiale, en interpénétration, deux rotors (5), (8) qui forment avec la dite chambre au moins un capsulisme assujetti à tourner autour de l'axe géométrique de la chambre cylindrique (2) et dans lequel évolue un mélange gazeux suivant les phases d'un cycle thermodynamique caractérisée en ce que l'un des deux rotors, le rotor (5) est animé d'un mouvement de rotation continu tandis que l'autre, le rotor (8) est animé d'un mouvement intermittent de rotation de même sens que le premier. 2. Machine selon la revendication 1 fonctionnant en moteur suivant un cycle thermodynamique comprenant une phase d'admission, une phase de compression, une phase d'allumage-détente ou combustion-détente et et une phase d'échappement caractérisée en ce que le rotor (8) à mouvement intermittent est à l'arrêt lors des phases d'admission et de détente et est entrainé en rotation lors des phases de compression et d'échappement, l'angle de la rotation du rotor à mouvement intermittent pendant la phase de compression est égal à l'angle de la rotation accomplie par le rotor à mouvement continu entre le début de l'admission et la fin de la compression, et l'angle de la rotation du rotor à mouvement intermittent pendant la phase d'échappement est égal à celui accompli par le rotor à mouvement continu entre le début de la phase de détente et la fin de la phase d'admission. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que les quatre phases du cycle thermodynamique sont accomplies successivement sur un tour complet du capsulisme, le rotor (8) à mouvement intermittent accomplissant successivement un arrêt pendant la phase d'admission, un demi tour pendant la phase de compression, un arrêt pendant la phase d'allumage-détente ou combustion-détente, et un demi tour pendant la phase d'échappement. 4. Machine à pistons rotatifs selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par - un mécanisme anti-retour et d'indexation comportant un premier élément (12) fixé au bloc moteur (1) et un second élément (13) en prise avec le rotor (8) à fonctionnement intermittent, les dits éléments (12), (13), pendant les phases de détente et d'admission coopérent en blocage angulaire l'un avec l'autre pour interdire le mouvement rétrogire du rotor (8) à mouvement intermittent, - un moyen débrayable d'actionnement du second rotor en rotation, ledit moyen étant embrayé pendant les phases de compression et d'échappement et débrayé lors des phases d'admission et de détente. 5. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 4 caractérisée en ce que le moyen débrayable d'actionnement du rotor (8) en rotation est un moyen de transmission de mouvement entre le rotor (5) et le rotor (8), accouplé d'une part au premier rotor (5) et d'autre part au rotor (8), le dit moyen de transmission, sur la chaine cinématique de transmission de mouvement entre le rotor (5) et le rotor (8), comporte un organe d'embrayage disposé en position embrayée lors des phases de compression et d'échappement et en position débrayée lors des phases d'admission et de détente. 6. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 4 caractérisée en ce que l'un des deux éléments du mécanisme anti-retour est une roue à rochet comportant au moins deux dents (14) lesquelles sont disposées de manière diamétralement opposées et matérialisent les deux positions fixes du rotor (8), l'autre élément comporte deux pions (15) radiaux, diamétralement opposés, montés chacun dans un alésage et ce de manière mobile depuis une position d'effacement ou de rétraction vers une position de sortie selon laquelle chacun d'entre eux s'engage dans la dent (14) correspondante de façon à assurer un blocage angulaire du rotor (8) selon un sens contraire au sens de rotation du rotor (5), les dits pions (15) forment pistons dans leur alésage et sont mobilisés vers leur position de sortie et d'engagement dans leur dent (14) par un ressort et/ou par la pression hydraulique délivrée par une source de pression hydraulique. 7.Machine à pistons rotatifs selon la revendication 4 ou la revendication 6 caractérisée en ce que le premier élément (12) du mécanisme anti-retour est fixé au bloc moteur (1) par l'intermédiaire d'un système (30) d'absorption et de dissipation des chocs mécaniques constitué par plusieurs éléments amortisseurs, régulièrement répartis dans l'intervalle annulaire entre le premier élément (12) et le bloc moteur (1) dans des cellules déformables délimitées chacune par deux parois radiales s'étendant dans l'intervalle annulaire formé dont une est fixée au premier élément et l'autre est fixée au bloc moteur. 8. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 5 caractérisée en ce que le moyen de transmission de mouvement entre le rotor (5) et le rotor (8) est constitué par - une pompe hydraulique (24) accouplée par son rotor au rotor (5) et par son stator au bloc moteur, - un moteur hydraulique (25) accouplé au rotor (8) et connecté par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique à la pompe hydraulique, - un organe d'embrayage constitué par un clapet, lequel pendant les phases d'admission et de détente ouvre le circuit hydraulique entre le moteur et la pompe et le ferme pendant les phases de compression et de détente. 9. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 8 caractérisée en ce que le moteur hydraulique (25) comporte une chambre avant et une chambre arrière connectées par l'intermédiaire du circuit hydraulique à la pompe hydraulique (24), et que le clapet est un clapet rotatif lequel pendant les phases d'admission et de détente réalise un shunt hydraulique en connectant l'une à l'autre les chambres avant et arrière du moteur hydraulique et l'entrée et la sortie de la pompe laquelle débite alors sur elle même. 10. Machine selon la revendication 8 ou la revendication 9 caractérisée en ce que la pompe (24) comporte au moins deux pistons (26) mobiles chacun dans une chambre (27) indépendante dont une est connectée hydrauliquement à la chambre avant du moteur hydraulique (25) et l'autre à la chambre arrière de ce moteur, le mouvement de chacun de ces pistons étant de sens opposé par rapport à celui du mouvement de l'autre piston, la valeur absolue des variations volumiques instantannées des chambres (27) étant sensiblement égales. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 10 caractérisée en ce que: -le moteur hydraulique est formé par des rotors (5') et (8') montés en interpénétration, accouplés au rotor (5) et (8) respectivement ou bien constituant partie des rotors (5) et (8) respectivement, le rotor (5') comportant deux pistons diamétralement opposés (5'A) et le rotor (8') des pistons diamétralement opposés 10'. - le moteur hydraulique (25) comporte quatre capsulismes diamétralement opposés deux à deux, les volumes internes de deux capsulismes diamétralement opposés constituent la chambre arrière du moteur hydraulique, les volumes internes des deux autres la chambre avant, - la chambre avant du moteur est délimitée par les faces (7'B) des pistons (5'A) et les pistons (10'), - la chambre arrière est délimitée par les faces (7'A) des pistons (5'A) et les pistons (10'), - de part et d'autre de chaque piston (5'A) débouchent deux conduites dont une est une conduite d'alimentation et l'autre une conduite de refoulement. 12. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 1 comportant une ou plusieurs soupapes caractérisée en ce que les soupapes sont commandées dans le sens de l'ouverture et de la fermeture par des vérins hydrauliques rotatifs, chaque soupape est constituée par un axe avec perçage diamétral (39) monté à rotation dans un logement cylindrique pratiqué dans l'épaisseur du bloc moteur (1) et transversalement à un passage radial (38) pratiqué dans l'épaisseur de la paroi du bloc moteur, ce passage radial (38) étant selon le cas un passage d'admission ou d'échappement. 13. Machine selon la revendication 1 caractérisée par un circuit de refroidissement constitué par un perçage axial pratiqué dans l'arbre (9) du rotor (8), et par au moins un canal débouchant d'une part dans le perçage axial et d'autre part dans le capsulisme non utilisé pour l'évolution du mélange gazeux. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux capsulismes diamétralement opposés dans chacun desquels évolue un mélange gazeux suivant les phases successives d'un cycle thermodynamique. 15. Machine selon la revendication 14 caractérisée en ce que dans les deux capsulismes diamétralement opposés s'accomplissent deux phases identiques du cycle thermodynamique. 16. Machine selon la revendication 14 caractérisée en ce que le cycle thermodynamique se déroulant dans un des capsulismes est décalé en phase par rapport au cycle se déroulant dans l'autre. 17. Machine à pistons rotatifs selon la revendication 14 comportant deux rotors (5) (8) montés en interpéné tration l'un dans l'autre caractérisée par au moins deux paires de capsulismes diamétralement opposés, les dites paires de capsulismes étant décalées axialement et séparées les unes des autres par des cloisons étanches, la phase de détente des gaz dans les capsulismes de l'une des paires de capsulismes correspondant à la phase d'admission des gaz dans les deux capsulismes de l'autre. 18. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs ensembles moteurs disposés dans un même bloc moteur, autour d'un arbre moteur (43) commun recevant un pignon denté (45) avec lequel s'engrenent des couronnes dentées (46) calées sur les rotors (5) des ensembles moteurs.