FR 2715630 A1 19950804 FR 9401554 A 19940201 La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement des roues d'une moto équipée d'un side-car. On connaît des motos équipées de side-car qui ont la seule roue arrière motrice, cette roue étant entraînée directement par le moteur de la moto à l'aide d'un arbre avec cardans, connecté à un boîtier de transmission arrière. Le side-car comprend généralement un châssis solidaire du cadre de la moto, si bien que le side car apparait comme un poids traîné qui augmente l'inertie du véhicule lors des accélérations, l'ensemble de l'attelage a tendance à tirer à droite, tandis que lors des décélérations, l'attelage a tendance à tirer à gauche. Par ailleurs, on sait que la présence d'un side-car renforce la stabilité précaire d'une moto, mais on sait aussi que de tels attelages ont des capacités de franchissement relativement faibles dès que le terrain est quelque peu glissant, routes mouillées, gelées, enneigées ou en montagne par exemple. I1 en est de même dès qu'un tel véhicule pénètre sur un chemin de terre qui présente quelques déclivités. Si un tel attelage devait servir comme véhicule de secours ou d'intervention rapide, par exemple dans le cas des pompiers, la seule roue arrière motrice ne permet pas de circuler dès que les conditions deviennent quelque peu délicates. I1 y a donc une nécessité certaine à augmenter la motricité des véhicules du type moto équipée d'un side-car pour une meilleure utilisation de ceux-ci, mais aussi pour augmenter la sécurité sur ces types de véhicule. Le châssis des side-car de type connu est réalisé en allégeant au maximum les différents éléments, ceci bien souvent au détriment de la résistance mécanique, si bien que lors des accidents, les chocs mécaniques sur le side-car provoquent des dégâts considérables surtout si le side-car est prévu pour que des passagers y prennent place. Si la motricité d'un tel véhicule est augmentée, le poids n'est plus un élément primordial car le rapport poids/puissance sera toujours très supérieur à celui d'un véhicule tel qu'une voiture et de ce fait, le châssis peut être renforcé, ce qui augmente là aussi la sécurité passive du véhicule. Aussi, la présente invention a pour but de proposer un dispositif d'entraînement des roues d'une moto équipée d'un side-car, qui permet de nombreuses variantes d'utilisation en fonction des conditions de route, qui est utilisable par tous types de pilote, débutant ou confirmé, qui permet un freinage avec une excellente répartition, qui permet de rapporter une cellule sur le châssis dans les mêmes conditions que les cellules de type connu. A cet effet, le dispositif d'entraînement selon l'invention d'une moto équipée d'un side-car se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend un premier ensemble de moyens d'entraînement de la roue latérale et un second ensemble de moyens d'entraîne- ment appliqué à la roue avant, relié au premier ensemble de moyens d'entraînement. Ce dispositif se caractérise essentiellement en ce que le premier ensemble de moyens d'entraînement comprend un arbre arrière monté à rotation sur le châssis du side-car avec les cardans nécessaires, qui coopère avec le boîtier de transmission par l'une de ses extrémités et avec la roue latérale par son autre extrémité, ce premier ensemble de moyens d'entraînement comprenant en outre un premier diffé rentiel avec un crabot associé, tous deux interposés entre cet arbre arrière et le boîtier de transmission. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre arrière comprend deux demi-arbres et un deuxième crabot interposé entre ces deux demi-arbres. Selon un mode de réalisation particulier, la roue latérale est montée sur un bras oscillant avec un renvoi arrière composé de pignons et de chaînes, interposé entre l'arbre arrière et ce bras oscillant, comprenant notamment un arbre d'entraînement qui est également l'axe de pivotement du bras oscillant. Selon un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, ce renvoi arrière comprend un premier pignon solidaire de l'extrémité libre du demi-arbre correspondant, un second pignon qui engrène avec le premier pignon, solidaire d'un arbre intermédiaire équipé, d'un côté, d'un pignon entraînant une première chaîne qui, elle-même, entraîne un second pignon solidaire de l'arbre/axe de pivotement du bras oscillant qui, d'un côté, porte à son extrémité libre, située dans le bras oscillant, un pignon, qui entraîne une seconde chaîne qui entraîne à son tour un dernier pignon solidaire de l'arbre de roue latérale et qui, de l'autre coté, coopère avec le second ensemble de moyens d'entraînement. Le second ensemble de moyens d'entraînement de l'invention comprend un second différentiel interposé entre l'arbre arrière et un arbre d'entraînement de la roue avant avec un troisième crabot associé, de façon à lier en entraînement les deux arbres arrière et avant, ainsi qu'un renvoi avant composé de chaînes et de pignons. Ce renvoi avant comprend un pignon solidaire de l'arbre de sortie du second différentiel entraînant une première chaîne qui entraîne par un pignon un arbre intermédiaire comprenant un troisième crabot prévu pour relier cet arbre intermédiaire et l'arbre/axe de pivotement du renvoi arrière, ce renvoi avant comprenant en outre un autre pignon qui entraîne une seconde chaîne qui coopère avec un pignon solidaire de l'arbre d'entraînement de la roue avant. Selon un perfectionnement de l'invention, les transmissions par chaînes et pignons sont logées dans les tubes du châssis du side-car rendus étanches et remplis de lubrifiant de façon à réaliser un graissage de ces chaînes et pignons par barbotage. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les deux demi-arbres arrière et l'arbre avant sont équipés de moyens de freinage avec un répartiteur de freinage. L'invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation préférentiel, en regard de la figure unique annexée qui représente une vue de dessus schématique de la chaîne cinématique du dispositif d'entraînement selon l'invention. Sur cette figure unique, on a représenté une moto 10 comprenant un cadre 12 de type connu, avec une roue avant 14, une roue arrière 16, un moteur 18 avec une transmission 20 composée d'un arbre moteur 22, de cardans 24 et d'un boîtier 26 de transmission interposé entre cet arbre et la roue arrière. Selon la présente invention, il est prévu un sidecar 28 comprenant un châssis 30, fixé au cadre 12 de la moto par des pattes 32 et des tirants 34. Ce châssis comprend une plate-forme 36 prévue pour recevoir une cellule, non représentée pour la sim plification du dessin, aménagée pour recevoir le ou les passagers. Le châssis 30 du side-car comprend en outre une embase arrière 38 et une poutre avant 40, qui se prolonge jusqu'au droit de la roue avant. La roue latérale 42 du side-car est montée sur un bras oscillant 44. Le dispositif d'entraînement selon le mode de réalisation de l'invention comprend un premier ensemble de moyens 46 d'entraînement de la roue latérale 42 et un second ensemble de moyens 48 d'entraînement de la roue avant 14, relié au premier ensemble de moyens d'entraînement. Le premier ensemble de moyens d'entraînement comprend un premier demi-arbre 50 qui est relié à un arbre 52 de sortie du boîtier de transmission 26. Deux cardans 54 sont interposés afin de rattraper le désalignement. I1 est en outre prévu un premier différentiel 56 dans le boîtier de transmission 26 et un premier crabot 58 entre l'arbre 52 de sortie et le demi-arbre 50. Un second demi-arbre 60 est monté à rotation entre des paliers sur l'embase arrière 38 avec un deuxième crabot 62. Un pignon 64, solidaire du second demi-arbre 60, engrène avec un pignon 66 solidaire d'un arbre intermédiaire 68 qui porte à l'une de ses extrémités un pignon 70 qui coopère avec une chaîne 72 qui entraîne à son tour un pignon 74, solidaire d'un arbre/axe de pivotement 76 également monté entre des paliers solidaires de l'embase 38. Cet arbre/axe de pivotement se prolonge en saillie à l'extérieur de l'embase et supporte le bras oscillant 44 de la roue latérale 42. Cet arbre/axe de pivotement 76 comprend, à son extrémité située dans le bras oscillant lui-même, un pignon 78, une chaîne 80 et un pignon 82, solidaire de l'arbre 84 de la roue latérale 42. Le second ensemble de moyens d'entraînement 48 comprend un second différentiel 86 interposé entre le demi-arbre arrière 60 et un arbre avant 88. Plus particulièrement, ce différentiel est disposé sur l'arbre intermédiaire 68, et l'arbre de sortie 90 de ce différentiel porte un pignon 92 qui coopère avec une chaîne 94 qui elle-même coopère avec un pignon 96 solidaire d'un arbre intermédiaire avant 98. Un troisième crabot 100 est disposé entre cet arbre intermédiaire avant et l'arbre/axe de pivotement 76. Cet arbre intermédiaire avant 98 porte un autre pignon 102, juxtaposé au pignon 96, qui coopère avec un pignon 104 solidaire de l'arbre 88 d'entraînement de la roue avant 14 au moyen d'une chaîne 106. L'arbre d'entraînement de la roue avant comprend deux cardans 108 permettant de récupérer le désalignement. Des moyens de freinage 110 de type connu sont disposés sur les demi-arbres arrière et sur l'arbre avant avec un répartiteur 112 de freinage adapté. Les différents modes de fonctionnement d'un tel dispositif sont décrits ci-après afin de montrer les nombreuses possibilités d'un tel véhicule. Dans le premier cas, le premier crabot est verrouillé, ce qui permet de bloquer les effets du premier différentiel, tandis que les deuxième et troisième crabots sont déverrouillés. Dans ce cas, seule la roue arrière 16 est motrice. Lors de l'accélération, le pilote ressent un tirage du véhicule vers la droite à cause de l'inertie du side-car, tandis qu'à la décélération c'est l'inverse, le véhicule tire à gauche. La motricité est faible dans le cas de conditions difficiles car la puissance à passer est concentrée avec une faible surface motrice de contact, alors que le poids de la moto seule est augmenté du poids du side-car et des charges embarquées. Dans un deuxième cas de figure, les premier et troisième crabots sont déverrouillés et le deuxième crabot est verrouillé. Les premier et second différentiels fonctionnent, ce qui permet la prise aisée des virages, tout en ayant une motricité des trois roues. La puissance est répartie sur une surface de contact triple, ce qui améliore considérablement la motricité, notamment sur des terrains gras, sur les routes mouillées, sur la neige. Comme les différentiels sont libres, tout patinage de l'une des roues est absorbé par le différentiel, puisque tout le couple se reporte sur cette roue. Aussi, l'invention prévoit un autre cas de fonctionnement. Les premier et deuxième crabots sont verrouillés tandis que le troisième est déverrouillé. Ainsi, les deux roues arrière sont solidaires en rotation. Le deuxième différentiel répartit la puissance, mais la motricité est encore améliorée en conservant la maniabilité directionnelle du véhicule. En cas de difficulté, la motricité peut être maximum en verrouillant les trois crabots. Dans ce mode de fonctionnement, toutes les roues sont motrices et solidaires en rotation. Un tel véhicule a des capacités de franchissement très importantes car le rapport poids/puissance est excellent. La maniabilité directionnelle est dans ce cas limitée, mais une telle utilisation est réservée à des cas particuliers. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'une moto (10) avec une roue avant (14) un moteur (18) et un entraînement de la roue arrière (16) au moyen d'un arbre (22) avec des cardans et d'un boîtier de transmission (26), un cadre (12) sur lequel est fixé un side-car (28) comprenant un châssis (30) tubulaire relié à ce cadre, équipé d'une roue latérale, caractérisé en ce qu'il comprend un premier ensemble (46) de moyens d'entraînement de la roue latérale (42) et un second ensemble de moyens (48) d'entraî- nement appliqué à la roue avant (14), relié au premier ensemble de moyens d'entraînement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier ensemble de moyens (46) d'entraînement comprend un arbre (50, 60) arrière, monté à rotation sur le châssis (30) du sidecar avec les cardans nécessaires, qui coopère avec le boîtier de transmission (26) par l'une de ses extrémités et avec la roue latérale (42) par son autre extrémité, ainsi qu'un premier différentiel (56) avec un premier crabot (58) associé, tous deux interposés entre cet arbre arrière et le boîtier de transmission. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arbre arrière comprend deux demi-arbres (50, 60) et un deuxième crabot (62) interposé entre ces deux demi-arbres. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue latérale (42) est montée sur un bras oscillant (44) avec un renvoi arrière composé de pignons et de chaînes, interposé entre l'arbre arrière (50, 60) et le bras oscillant (44) comprenant notamment un arbre d'entraînement (76) qui est également l'axe de pivotement du bras oscillant. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le renvoi arrière comprend un premier pignon (64) solidaire de l'extrémité libre du demi-arbre (60) correspondant, un second pignon (66) qui engrène avec le premier pignon, solidaire d'un arbre (68) intermédiaire équipé, d'un côté, d'un pignon entraînant une première chaîne (72) qui, elle-même, entraîne un second pignon (74) solidaire de l'arbre/axe de pivotement (76) du bras oscillant (44) qui, d'un côté, porte à son extrémité libre située dans le bras oscillant un pignon (78), qui entraîne une seconde chaîne (80) qui entraîne à son tour un dernier pignon (82) solidaire de l'arbre (84) de roue latérale et qui, de l'autre côté, coopère avec le second ensemble de moyens (48) d' entraînement. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second ensemble de moyens (48) d'entraînement comprend un second différentiel (86) interposé entre l'arbre arrière et un arbre (88) d'entraînement de la roue avant (14) avec un troisième crabot (86) associé de façon à lier en entraînement les deux arbres arrière et avant, ainsi qu'un renvoi avant composé de chaînes et de pignons. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le renvoi avant comprend un pignon (92) solidaire de l'arbre (90) de sortie du second différentiel entraînant une première chaîne (94) qui entraîne par un pignon (96) un arbre intermédiaire (98) comprenant un troisième crabot (100) prévu pour relier cet arbre intermédiaire et l'arbre/axe de pivotement (76) du renvoi arrière, ainsi qu'un autre pignon (102) qui entraîne une seconde chaîne (106) qui coopère avec un pignon (104) soli daire de l'arbre (88) d'entraînement de la roue avant. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les transmissions par chaînes et pignons sont logées dans les tubes du châssis du side-car rendus étanches et remplis de lubrifiant de façon à réaliser un graissage de ces chaînes et pignons par barbotage. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux demi-arbres arrière et l'arbre avant sont équipés de moyens de freinage (100) avec un répartiteur (112) de freinage.