FR 2715151 A1 19950721 FR 9400382 A 19940114 DISPOSITIF DE HALAGE D'UN ENGIN CHENILLE ET PROCEDE DE HALAGE METTANT EN OEUVRE UN TEL DISPOSITIF La présente invention se rapporte principalement à un dispositif de halage d'un engin chenillé, notamment d'un char de combat et à un procédé de halage mettant en oeuvre un tel dispositif. Les véhicules chenillés du domaine civil, comme les engins de travaux publics, ou du domaine militaire, comme les chars de combat, doivent pouvoir évoluer en terrains meubles et/ou accidentés. II arrive que malgré son équipement en chenilles, un tel engin s'embourbe et qu'il soit nécessaire de le haler pour le rendre à nouveau opérationnel. De manière connu, le halage est opéré avec un autre engin ou par traction sur un lien souple reliant l'engin chenillé à un point d'ancrage, appelé autohalage dans la suite de ce Brevet. L'autohalage de type connu met en oeuvre un treuil et des dispositifs de renvoi du lien dans le cas où l'on souhaite pouvoir autohaler le véhicule par l'avant aussi bien que par l'arrière. L'autohalage de type connu d'un engin de plusieurs dizaines de tonnes nécessite donc un matériel dont l'encombrement, la masse et le coût, sont loin d'être négligeables. Le Demandeur a découvert que les chenilles d'un véhicule chenillé, notamment d'un char de combat, pouvaient, après fixation d'un lien mécanique à un point d'ancrage, jouer le rôle d'un treuil. Le lien souple, typiquement un câble ou une tresse, est fixé selon l'invention sur la chenille par une ou plusieurs attaches solidarisées avec des éléments de la chenille. En variante, L'attache ou les attaches viennent remplacées lesdits éléments de la chenille. Avantageusement, un lien est fixé sur chacune des deux chenilles de l'engin. L'invention a principalement pour objet un dispositif de halage de véhicules chenilles, notamment de chars de combat comportant un lien souple dont une première extrémité est susceptible d'être attachée à un point d'ancrage, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de fixation d'une seconde extrémité du lien sur au moins un maillon d'au moins une chenille du véhicule. L'invention a également pour objet un dispositif de halage, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent une pièce remplaçant au moins une des pièces de la chenille. L'invention a également pour objet un dispositif de halage, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent des moyens de solidarisation avec au moins une des pièces de la chenille. L'invention a également pour objet un dispositif de halage, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent une pièce remplaçant la surface de roulement sur le sol de la chenille. L'invention a également pour objet un dispositif de halage, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent une pièce remplaçant le guide central d'un maillon de la chenille. L'invention a également pour objet un dispositif de halage, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent une pièce remplaçant au moins un, de préférence deux maillons de la chenille. L'invention a également pour objet un dispositif de halage, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent des moyens de solidarisation avec de moins une, de préférence deux extrémités des axes d'articulation. L'invention a également pour objet un dispositif de halage, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent des moyens d'accrochage sur les connecteurs ou dans les lumières d'engrenage. L'invention a également pour objet un dispositif de halage, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent des moyens d'accrochage sur le guide central d'un maillon de la chenille. L'invention a également pour objet un procédé de dégagement d'un véhicule chenillé, notamment d'un char de combat embourbé comportant une étape consistant à attacher une première extrémité d'un lien souple à un point d'ancrage, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: a) fixer une seconde extrémité sur au moins un maillon d'au moins une chenille du véhicule b) exercer une traction sur le lien et l'enrouler au moins partiellement autour de la chenille en faisant avancer le véhicule dans la direction du point d'ancrage. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs et sur lesquelles: - la figure 1 comporte quatre schémas explicatifs du procédé selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective de deux maillons successifs d'une chenille de type connu; - la figure 3 est une vue de face d'un premier exemple de réalisation d'un maillon de chenille comportant deux attaches selon la présente invention - la figure 4 est une vue latérale du maillon de la figure 3; - la figure 5 est une vue de face d'un maillon de chenille comportant un deuxième exemple de réalisation d'une attache selon la présente invention - la figure 6 est une vue latérale de l'attache de la figure 5; - la figure 7 est une vue de côté d'un maillon de chenille comportant un troisième exemple de réalisation d'une attache selon la présente invention - la figure 8 est une vue en plan d'une attache de la figure 7; - la figure 9 est une vue de face d'un quatrième exemple de réalisation d'un maillon comportant une attache selon la présente invention - la figure 10 est une vue de côté de l'attache de la figure 9; - la figure 11 est une vue en plan d'un cinquième exemple de réalisation d'une attache selon la présente invention - la figure 12 est une vue latérale du maillon de la figure 11. Sur les figures 1 à 12, I'on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur la figure 1, I'on peut voir un char de combat 1 comportant un train de roulement de type connu 2, chacun comportant un barbotin 3 transmettant l'effort moteur nécessaire à la propulsion ou à la traction à une chenille 4 tendue par un système de tension 5 et soutenue dans sa partie supérieure par des galets de soutien 6. Le char 1 est soutenu par des galets de roulement 7 roulant sur la partie inférieure de la chenille. Sur la figure la, le char 1 s'est embourbé dans une dépression 8 comprenant un terrain instable. Pour désembourber le char 1, I'on attache une première extrémité 9 d'un lien 10 à au moins un élément d'au moins une chenille 4 du train de roulement du char, par exemple à proximité du point de contact avant des chenilles avec le sol de la dépression, I'autre extrémité étant attachée à un point d'ancrage, par exemple à un arbre 11. L'on fait ensuite avancer le char 1 en direction du point d'ancrage 11, ce qui provoque l'enroulement progressif du lien 10 sur les chenilles 4 du train de roulement du char (figures lb et lc). II est à noter que, dans le cas où, la dépression 8 aurait une grande longueur, le lien 10 peut s'enrouler sur plusieurs tours autour de chenilles 4 du char. Pour rendre le char opérationnel, il suffit de détacher le lien 10 des chenilles 4 et, avantageusement, de l'arbre 11. Selon la configuration du terrain, il peut être avantageux de faire reculer le char 1. Dans un tel cas, I'on attache le lien 10 à proximité du point de contact arrière de chenilles avec le sol de la dépression 8. De même, comme illustré sur la figure id, dans le cas où l'on ne dispose pas d'un point d'ancrage naturel, I'on assure l'ancrage en un point 12, par exemple, en enfonçant un pieu dans le sol. Une fois les extrémités du lien 10 attachées, d'une part, à un élément de chenille 4 du char 1 et, d'autre part, au point d'ancrage 12, il suffit pour désembourber le char 1 de le faire reculer hors de la cuvette 8. Sur la figure 2, I'on a représenté deux maillons consécutifs 13 d'une chenille 4. Chaque maillon 13 est constitué de deux patins 14, par exemple forgés ou moulés, percés de forages traversants à l'intérieur desquels sont emmanchés des axes d'articulation 15 recouverts de caoutchouc 16 que l'on nomme adhérites. Chaque patin 14 comprend une surface de contact 17, éventuellement caoutchoutée, avec le barbotin 3 et une surface de roulement sur le sol ou semelle 18, le plus souvent caoutchouté. Au niveau médian, les axes 15 de deux maillons consécutifs sont reliés par un connecteur central portant un ergot de guidage 19 sur lequel engrène la couronne d'entraînement du char. Les axes 15 de deux maillons consécutifs 13 sont reliés sur le bord de la chenille 4 par des connecteurs 20. L'on attache l'extrémité 9 du lien 10 selon la présente invention à un quelconque des éléments 14 à 20 de la chenille 4 par solidarisation avec cet élément ou par remplacement par un élément spécial solidarisé avec l'extrémité 9 du lien 10. Sur les figures 3 à 12, I'on peut voir quelques exemples de fixation de l'extrémité 9 du lien 10 sur la chenille 4, étant bien entendu que l'on peut, sans sortir du cadre de la présente invention, utiliser, par exemple, des combinaisons de divers moyens de fixation. Sur les figures 3 et 4, I'on peut voir un exemple de chenilles 4 selon la présente invention comportant deux connecteurs 20' formant attaches du lien souple 10. L'on attache l'extrémité 9 du lien 10 à la chenille 4 en mettant en oeuvre le dispositif des figures 3 et 4 en démontant sur chaque chenille 4 deux connecteurs 20 reliant une même paire de maillons 14 consécutifs et en les remplaçant par les connecteurs 20' formant attaches du lien souple 10. Lorsque le guide central (comportant l'ergot de guidage 19) est amovible, I'on peut le remplacer, comme illustré, sur les figures 5 et 6, par une attache 19' du lien souple 10. Par exemple, comme illustré sur la figure 6, L'attache 19' comporte un élément supérieur 21 solidarisé par des boulons 22 à un élément inférieur 23 et entre lesquels sont ménagées deux ouvertures 24 de réception des axes 15 des deux maillons 13 consécutifs. L'élément inférieur 23 comporte un forage traversant 25 de réception du lien 10 débouchant sur un épaulement 26 susceptible de recevoir une pièce d'extrémité 9' solidarisée au lien souple 10 et ayant un diamètre supérieur à celui du forage 25. Sur les figures 7 et 8, I'on peut voir une attache 27' disposée entre deux connecteurs successifs 20. L'attache 27 a une forme générale en I comprenant une partie médiane resserrée 28 délimitant deux cavités 29 opposées de réception des extrémités des connecteurs 20. Une base 30 reçoit l'extrémité 9 du lien souple 10. En variante, L'attache 27' peut être insérée dans des lumières 27 d'engrènement disposées entre deux guides centraux successifs (figure 2). Sur les figures 9 et 10, I'on peut voir une attache 18' fixée à la place des surfaces de roulement ou semelles 18 des deux patins 14 d'un maillon 13 d'une chenille 4. Avantageusement, L'attache 18' s'étend sensiblement sur la largeur totale de deux patins 14, le lien souple 10 prenant naissance sensiblement dans l'axe de la chenille sous le guide central comportant l'ergot 19. Dans l'exemple avantageux illustré sur la figure 9, L'attache 18' a une section sensiblement triangulaire, son épaisseur étant maximale sous les guides central et minimal sur les bords de la chenille. Avantageusement, comme on peut le voir sur la figure 10, I'attache 18' a une âme 31 en T. Sur les figures 11 et 12, I'on peut voir une attache 15' adaptée aux chenilles dont les axes d'articulation 15 comportent un forage 15". L'attache 15' comporte un axe 32 pénétrant dans le forage 15" dont l'extrémité se termine par une pièce 33 de réception de l'extrémité 9 du lien 10. Dans une variante de l'invention non représentée, L'attache est accrochée sur le guide central. Avantageusement, I'on fixe une ou deux attaches selon la présente invention sur chacune des deux chenilles du char 1, les extrémités opposées de tous les liens souples 10, par exemple des câbles ou des tresses métalliques, étant attachées au point d'ancrage naturel, par exemple à l'arbre 11 ou à un rocher ou au point d'ancrage artificiel, par exemple au pieu 12 planté dans le sol. La présente invention s'applique principalement aux dégagements autonomes, d'engins chenillés embourbés du domaine civil ou militaire. L'invention s'applique principalement à l'autohalage de chars de combat. REVENDICATIONS 1. Dispositif de halage de véhicules chenilles, notamment de chars de combat (1) comportant un lien souple (10) dont une première extrémité est susceptible d'être attachée à un point d'ancrage (11, 12), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de fixation d'une seconde extrémité (9) du lien (10) sur au moins un maillon d'au moins une chenille (4) du véhicule (1). 2. Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation (18', 19', 20') comportent une pièce remplaçant au moins une des pièces (18, 19, 20) de la chenille (4). 3. Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation (15', 27) comportent des moyens de solidarisation avec au moins une des pièces (15, 20, 27) de la chenille (4). 4. Dispositif de halage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de fixation (18') comportent une pièce remplaçant la surface de roulement (18) sur le sol de la chenille (4). 5. Dispositif de halage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de fixation (19') comportent une pièce remplaçant le guide central d'un maillon (13) de la chenille (4). 6. Dispositif de halage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de fixation (20') comportent une pièce remplaçant au moins un, de préférence deux maillons (20) de la chenille (4). 7. Dispositif de halage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de fixation (15') comportent des moyens de solidarisation avec de moins une, de préférence deux extrémités des axes d'articulation (1 5). 8. Dispositif de halage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de fixation (27') comportent des moyens d'accrochage sur les connecteurs (20) ou dans les lumières d'engrenage (27). 9. Dispositif de halage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de fixation comportent des moyens d'accrochage sur le guide central d'un maillon de la chenille (4). 10. Procédé de dégagement d'un véhicule chenillé, notamment d'un char de combat (1) embourbé comportant une étape consistant à attacher une première extrémité d'un lien souple (10) à un point d'ancrage (11, 12), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: a) fixer une seconde extrémité sur au moins un maillon d'au moins une chenille (4) du véhicule (i) b) exercer une traction sur le lien (10) et l'enrouler au moins partiellement autour de la chenille (4) en faisant avancer le véhicule dans la direction du point d'ancrage (11, 12).