FR 2711024 A1 19950414 FR 9311858 A 19931005 Procédé pour insérer un message au sein d'un signal porteur sonore, procédé pour extraire un tel message et dispositifs correspondants.. L'invention concerne l'insertion d'un message au sein d'un signal porteur destiné à être transmis au moins par diffusion sonore, et sa restitution. L'invention s'applique avantageusement mais non limitativement à la télévision interactive dans lequel un telespectateur peut participer, devant son poste de télévision, à un jeu télévisé. Le télespectateur étant muni d'un boîtier approprié il est alors nécessaire de pouvoir transmettre des messages d'information au boîtier, généralement constitués d'informations nurnériques. On connaît actuellement des procédés de type optique, dans lesquels une mire affichée sur l'écran du téléviseur émet des scintillements correspondant aux différentes valeurs des bits transmis, ces scintillement étant alors analysés par un lecteur optique du boîtier. Néanmoins, de tels procédés nécessitent de placer correctement le boîtier devant le poste de télévision et de veiller à ce qu'aucun obstacle n'entrave la transmission des informations. L'invention vise à apporter une solution à ce problème et propose un type de transmission radicalement différent de ceux existant actuellement. Un but de l'invention est de permettre la transmission d'informations binaires sur un canal audiofréquence avec une énergie importante sans les rendre perceptibles par l'oreille humaine. L'invention propose donc tout d'abord un procédé pour insérer un message au sein d'un signal porteur destiné à être transmis au moins par diffusion sonore. Selon une caractéristique générale de l'invention, ce procédé comprend la génération d'un signal auxiliaire à partir d'une combinaison choisie du signal porteur et d'un signal d'écho sonore de ce signal porteur, le choix de ladite combinaison étant lié de façon biunivoque au message à insérer, et la substitution, sur une durée de substitution prédéterminée, du signal porteur par le signal auxiliaire. En d'autres termes, l'invention utilise le principe de réverbération du signal sonore. Ce phénomène dû aux réflexions multiples du son sur les obstacles (murs, plafond, meubles, notamment) est toujours présent. Or, les demanderesses ont observé que la présence de réverbérations dans une certaine mesure, n'est pas perçue dans un message sonore par l'oreille humaine. Aussi, le procédé proposé par l'invention s'interprète également notamment comme comprenant l'adjonction, de façon prédéterminée et biunivoque par rapport aux informations binaires à coder, de réverbérations contrôlées dans le signal sonore pour coder lesdites informations binaires. Ces réverbérations rajoutées, convenablement choisies, permettront de minimiser la distorsion du son perçu par le télespectateur notamment. Le terme "sonore" qualifiant le signal d'écho est utilisé par analogie avec une réverbération sonore d'un signal sonore même si lorsque la combinaison du signal porteur et du signal d'écho est effectuée le signal porteur et le signal d'écho n'ont pas encore leur qualité de signaux sonores. Par ailleurs au sens de la présente invention, le terme "combinaison" doit s'entendre de façon large et comprend notamment l'adjonction, la soustraction, le mélange, voire éventuellement dans certains cas, l'absence de signal d'écho sur le signal porteur. De même, le terme "substitution" se comprend parfaitement lorsque le signal porteur est remplacé sur une durée choisie par un signal auxiliaire comportant, sur la totalité de cette durée, un mélange de signal porteur et de signal d'écho. Cependant il est possible dans certains cas que le codage des informations binaires nécessite de ne pas modifier sur certaines périodes le signal porteur quant à son contenu. Dans ces circonstances, et bien que le signal auxiliaire soit égal sur lesdites périodes au signal porteur, on emploie également à des fins d'homogénéitC et de simplification le terme "substitution" pour le signal auxiliaire bien qu'en fait aucune modification de contenu ne soit apportée au signal porteur. Bien que l'on puisse utiliser comme signal d'écho sonore, notamment tout signal tiré du signal porteur et présentant au moins des caractéristiques temporelles modifiées par rapport à celles du signal porteur avec éventuellement une modification de niveau, selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, on subdivise le signal porteur en un nombre n au moins égal à 3, de signaux porteurs élémentaires, correspondant respectivement aux niveaux du signal porteur sur au moins n plages temporelles de durées élémentaires identiques, et l'on génère le signal d'écho à partir de ces signaux porteurs élémentaires. Le signal d'écho est alors de préférence généré en effectuant, sur une durée de valeur égale à celle d'une durée éléme tazre, la moyenne temporelle des signaux porteurs élémentaires. Bien qu'il soit possible de prévoir un nombre n de signaux porteurs élémentaires égal à 3, il est particulièrement avantageux de prévoir un nombre n au moins égal à 7 ce qui permet de minimiser davantage la distorsion du son, et ce quels que soient les types de son transmis. Selon le type de message transmis, le signal auxiliaire peut être choisi, pendant une période, dite première période, d'une durée au moins égale à une durée élémentaire, égal, sur ladite période, au signal porteur non modifié. Le signal auxiliaire peut également, sur une autre période, dite deuxième période, comportant n plages temporelles, contenir un groupe de n signaux auxiliaires élémentaires, respectivement associés aux n plages temporelles, et résultant respectivement, sur les plages temporelles de ladite période, de la combinaison des signaux porteurs élémentaires correspondants avec le signal d'écho; la somme temporelle des n signaux auxiliaires élémentaires, rapportée à la durée élémentaire satisfaisant alors à une condition prédéterminée, qui est avantageusement la nullité théorique de ladite somme. Selon une première variante de l'invention, le message étant constitué d'un bit, on génère comme signal auxiliaire, en fonction de la valeur dudit bit, soit le groupe des n signaux auxiliaires élémentaires répartis sur ladite deuxième période, soit le signal porteur non modifié sur ladite première période. La durée de substitution étant l'une ou l'autre de ces deux périodes, la première période étant alors choisie égale à la deuxième période. En d'autres termes, si Td désigne la durée élémentaire d'une plage temporelle, le signal auxiliaire sera donc, en fonction de la valeur du bit, égal soit aux signaux auxiliaires élémentaires répartis sur une période de durée n.Td, soit le signal porteur non modifié sur cette période de durée n.Td. Les première et deuxième périodes sont donc identiques et de durée n.Td. Dans le cas où le message est constitué d'une information numérique comportant une pluralité de bits, le signal auxiliaire est alors avantageusement formé d'un ensemble de parties de signaux non modifiés et de groupes de signaux auxiliaires élémentaires, en fonction des valeurs respectives des différents bits de l'information, la durée de substitution étant alors le produit de la durée de la deuxième période par le nombre de bits du message. Selon une autre variante de l'invention, on peut subdiviser le signal porteur en nl signaux porteurs élémentaires respectivement associés à nl plages temporelles, nl étant choisi supérieur à n; le signal auxiliaire comporte alors à la fois un groupe de n signaux auxiliaires élémentaires et nl-n signaux porteurs ëlémentaires (non modifiés) situés sur les nl-n plages temporelles non occupées par les n signaux auxiliaires élémentaires; on associe alors respectivement de façon biunivoque les différentes positions susceptibles d'être occupées par lesdites nl-n plages temporelles parmi l'ensemble des nl plages temporelles, à différents contenus du message; la durée de substitution du signal porteur par le signal auxiliaire véhiculant un contenu particulier de messages étant égal à nl durées élémentaires. On choisit de préférence pour définir le contenu du message une ou plusieurs plage(s) temporelle(s) destinée(s) à contenir des signaux porteurs élémentaires (non modifiés) et l'on génère le signal d'écho à partir des n signaux porteurs élémentaires associés aux autres plages temporelles pour obtenir, sur ces plages temporelles, les n signaux auxiliaires élémentaires correspondants. Cette variante de l'invention qui prévoit la subdivision du signal porteur en un certain nombre de signaux porteurs élémentaires dont certains seulement d'entre eux seront utilisés pour déterminer le signal d'écho, permet avantageusement de faciliter la synchronisation ultérieure d'un dispositif permettant la restitution du message contenu dans le signal porteur reçu. On choisit avantageusement nl égal à 8, et n égal à 7. Dans ce cas les huit positions différentes susceptibles d'être occupées par la seule plage temporelle associée au seul signal porteur élémentaire définit huit contenus différents pour le message. Afin de faciliter et d'initialiser notamment la synchronisation ultérieure du dispositif destiné à restituer le message, il est avantageusement prévu d'insérer un message comportant des données utiles et un en-tête spécifique de synchronisation. Par ailleurs, afin de supprimer les résonances de fréquence multiples de l/nTd, où Td désigne la durée d'une plage temporelle, l'invention prévoit de préférence de décaler temporellement mutuellement les différentes plages temporelles. L'invention a également pour objet un procédé pour extraire un message contenu dans un signal porteur destiné à être transmis au moins par diffusion sonore. Selon une caractéristique générale de l'invention, le signal porteur reçu contenant une combinaison choisie du signal porteur et d'un signal d'écho sonore du signal porteur, liée de façon biunivoque au message contenu dans le signal, on détermine ladite combinaison et on en déduit le message. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, la détermination de ladite combinaison comporte - la subdivision du signal porteur reçu en nl signaux porteurs élémentaires reçus respectivement associés à nl plages temporelles de durées élémentaires identiques, nl étant au moins égal à 3, - la détermination, rapportée à une durée égale à la durée élémentaire, de toutes les sommes temporelles possibles de n signaux porteurs élémentaires reçus pris parmi les nl signaux élémentaires reçus, n étant choisi supérieur ou égal à 3 et inférieur ou égal à nl, ainsi que - la détermination de la satisfaction ou non par ces sommes temporelles d'une condition prédéterminée, qui est avantageusement la nullité de la somme temporelle considérée. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, la détermination de la satisfaction ou non de ladite condition prédéterminée comprend l'intégration de chaque somme sur une durée égale à une durée élémentaire et la comparaison du résultat de cette intégration à une valeur de seuil. Dans le cas où l'on choisit nl égal à n, la détermination de la satisfaction ou non par la somme temporelle des n signaux porteurs élémentaires reçus permet de déduire les deux valeurs possibles d'un bit du message. Dans le cas où l'on choisit nl supérieur à n, oh recherche alors l'unique somme temporelle satisfaisant à ladite condition prédéterminée, ce qui permet de déterminer la position de celle (s) des plages temporelles ne contenant pas de signal d'écho et d'en déduire le contenu du message. La recherche de ladite somme temporelle satisfaisant à la condition prédéterminée comporte avantageusement dans ce cas un traitement de comparaison entre tous les résultats d'intégration de toutes les sommes pour déterminer la somme temporelle dont le résultat d'intégration correspond à un extremum parmi l'ensemble des résultats d'intégration. En d'autres termes, on recherchera par exemple le résultat d'intégration minimum. Le procédé selon l'invention comprend avantageusement un traitement de détection de perte de synchronisation comportant un traitement de comparaison du résultat d'intégration ayant satisfait à ladite condition prédéterminée avec le produit d'une valeur de moyenne tirée d'un traitement de moyenne. des résultats d'intégration, par un coefficient de seuil prédéterminé. Bien entendu, le procédé d'extraction qui vient d'être évoqué s'applique notamment à un message qui a été inséré dans le signal porteur par le procédé d'insertion selon l'invention. L'invention a également pour objet un dispositif d'insertion d'un message au sein d'un signal porteur destiné à être transmis au moins par diffusion sonore. Selon une caractéristique générale de l'invention, le dispositif comprend des premiers moyens de génération, aptes à générer un signal d'écho sonore du signal porteur, des deuxièmes moyens de génération, aptes à générer un signal auxiliaire à partir d'une combinaison choisie du signal porteur et du signal d'écho, le choix de la combinaison étant liée de façon biunivoque au message à insérer, et des moyens de substitution du signal porteur par le signal auxiliaire, sur une durée de substitution prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend des moyens de subdivision apte à subdiviser le signal porteur en un nombre nl, supérieur ou égal à 3, de signaux élémentaires de durées élémentaires identiques, tandis que les premiers moyens de génération comportent des moyens de moyenne aptes à effectuer la moyenne temporelle, sur une durée égale à la durée élémentaire, de n signaux, n étant inférieur ou égal à nl et supérieur ou égal à 3. Les moyens de subdivision comportent avantageusement des moyens de retard aptes à recevoir le signal porteur et à délivrer au moins nl-l signaux de retard successifs respectivement mutuellement temporellement décalés d'un retard au moins égal à la durée élémentaire, les premiers moyens de génération étant aptes à recevoir au moins un ensemble de n signaux élémentaires choisi parmi le groupe formé d'une part par le signal porteur pris sur une durée égale à la durée élémentaire et d'autre part, par les nl-l signaux de retard. Selon un mode de réalisation de l'invention, les premiers moyens de génération comportent un ou plusieurs additionneur(s) relié(s) à la sortie des moyens de retard, respectivement suivis d'un diviseur par n. Lorsque le signal porteur est un signal numérique échantillonné à une fréquence d'échantillonnage prédéterminé, les moyens de subdivision comportent de préférence une mémoire à accès séquentiel du type premier entré - premier sorti (First In First Out: FIFO en langue anglaise) et les n signaux élémentaires comportent un même nombre d'échantillons correspondant à une durée élémentaire. Les deuxièmes moyens de génération comportent avantageusement des moyens de soustraction reliés aux moyens de subdivision et aux premiers moyens de génération et aptes à soustraire respectivement le signal d'écho à n signaux porteurs élémentaires. Les deuxièmes moyens de génération comportent alors avantageusement un ou plusieurs groupe(s) de deuxièmes moyens de retard analogues aux premiers moyens de retard, reliés à la sortie du ou des diviseur(s), ainsi qu'un multiplexeur à nl entrées et une sortie, relié au soustracteur. Dans le cas où nl est égal à n, le dispositif peut comporter des moyens de sélection tel qu'un duplexeur, apte à recevoir d'une part le signal porteur non modifié et d'autre part le signal auxiliaire. Dans le cas où nl est choisi supérieur n, le dispositif comporte avantageusement des moyens de sélection apte à choisir l'ensemble de n signaux porteurs élémentaires à partir desquels~est déterminé le signal d'écho. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, n est choisi égal à 7, et nl égal à 8. L'invention a également pour objet un dispositif d'extraction d'un message contenu dans un signal porteur destiné à être transmis au moins par diffusion sonore. Selon une caractéristique générale de l'invention, le signal porteur reçu contenant une combinaison choisie du signal porteur et d'un signal d'écho sonore du signal porteur, liée de façon biunivoque au message contenu dans le signal, le dispositif comprend - des moyens de subdivision du signal reçu en nl signaux élémentaires reçus, associés à des plages temporelles de durée élémentaires identiques, nl étant choisi supérieur ou égal à 3, - des moyens de sommation, aptes à effectuer toutes les sommes possibles de - n signaux élémentaires reçus parmi nl signaux élémentaires reçus, n étant choisi supérieur ou égal à 3 et inférieur ou égal à nl, - ainsi que des moyens de traitement aptes à tester la satisfaction ou non par chaque somme temporelle d'une condition prédéterminée, pour en déduire le contenu du message. Cette condition prédéterminée est avantageusement la nullité théorique de la somme temporelle considérée. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de traitement comportent des moyens d'intégration aptes à effectuer l'intégration de chaque somme temporelle sur une durée égale à une durée élémentaire, et des moyens de comparaison du résultat d'intégration à un seuil. Les moyens d'intégration comportent alors de préférence, dans le cas d'un traitement numérique, une mémoire, dite première mémoire, à accès séquentiel de type premier entré - premier sorti, associée à un moyen d'accumulation. Par ailleurs, les moyens de subdivision peuvent comporter des moyens de retard, comprenant avantageusement, dans le cas numérique, également une mémoire, dite deuxième mémoire, à accès séquentiel du type premier entré - premier sorti. Dans le cas d'un traitement de type numérique, la comparaison du résultat d'intégration à un seuil se traduit, lorsque nl est supérieur à n, à des comparaisons mutuelles entre les différents résultats d'intégration, à chaque cycle de calcul, pour rechercher notamment des valeurs minimales. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de mise en oeuvre et de réalisation de l'invention, nullement limitatifs, et illustrés sur les dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 illustre très schématiquement un dispositif d'insertion d'un message et un dispositif d'extraction ou de restitution de ce message, selon l'invention, - la figure 2 illustre un organigramme d'insertion d'un message selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 3 illustre schématiquement un signal porteur subdivisé en signaux élémentaires, utilisables dans Itorganigramme de la figure 2, - la figure 4 illustre un organigramme d'extraction ou de restitution d'un message selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 5 illustre un signal porteur reçu subdivisé en signaux reçus élémentaires, utilisables dans l'organigramme de la figure 4, - la figure 6 illustre un premier mode de réalisation d'un dispositif permettant la mise en oeuvre de l'invention selon l'organigramme de la figure 2, - la figure 7 illustre schématiquement un dispositif d'extraction permettant la mise en oeuvre de l'invention selon l'organigramme de la figure 4, - la figure 8 illustre un organigramme d'insertion d'un message selon un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 9 illustre un organigramme de restitution d'un message, selon un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention, - la figure 10 illustre la décomposition d'un signal porteur en signaux élémentaires, utilisables dans l'organigramme de la figure 8, - la figure 1 1 représente schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif permettant la mise en oeuvre de l'invention selon l'organigramme de la figure 8, - les figures 12 à 15 illustrent schématiquement plus en détail certaines parties du dispositif de la figure 11, et - la figure 16 illustre schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif de restitution permettant la mise en oeuvre de l'invention selon l'organigramme de la figure 9. Sur la figure 1, la référence DIS désigne un dispositif d'insertion d'un message au sein d'un signal porteur SP tandis que la référence DRS désigne un dispositif pour extraire ou restituer un tel message contenu dans le signal porteur reçu SR, issu du signal transmis ST. Le signal porteur SP est par exemple un signal sonore de télévision destiné, après transmission depuis l'émetteur, à être diffusé à partir du haut-parleur d'un téléviseur. Le dispositif DRS est par exemple un boîtier qui peut être capable de coopérer acoustiquement avec le haut-parleur du téléviseur de façon à percevoir le signal sonore SR pour l'analyser et en extraire un éventuel message contenu au sein du signal SR. Néanmoins, il est possible que ce boîtier DRS soit relié par une liaison filaire au téléviseur, par exemple par l'intermédiaire de la prise PERITEL. Dans ce cas, il ne serait pas nécessaire que le dispositif DRS soit équipé d'un transducteur acoustoélectrique puisque le signal reçu SR parviendrait par l'intermédiaire du cordon filaire. Cependant même dans ce cas, le signal SR serait de toute façon également transmis par l'intermédiaire du haut-parleur du téléviseur, à l'attention du télespectateur, et il ne doit donc pas subir une distorsion sonore perceptible par l'oreille humaine, provoquée par la transmission simultanée d'un message du type numérique. Ce mode de réalisation prévoyant la liaison filaire permet de rendre moins sensible le dispositif d'extraction aux parasites sonores qui pourraient s'ajouter au signal porteur sonore entre le haut-parleur et le boîtier. D'une façon générale, lorsqu'on ne souhaite pas insérer de message sur le signal porteur SP, celui-ci est transmis normalement sans modification. Cependant, lorsqu'au cours d'une émission télévisée par exemple, il est nécessaire à un moment donné de transmettre un message MS à destination du boîtier DRS du télespectateur, l'invention prévoit la substitution du signal porteur SP par un signal auxiliaire SA obtenu à partir d'une combinaison choisie du signal porteur SP et d'un signal d'écho sonore de ce signal porteur, le choix de ladite combinaison étant lié de façon biunivoque au message à insérer. Le signal auxiliaire sera donc substitué au signal porteur pendant une durée de substitution prédéterminée correspondant à la longueur du message à transmettre. Le duplexeur M4, illustré sur la figure 1, représente ici un moyen permettant de substituer le signal auxiliaire au signal porteur afin de permettre la transmission du message MS. Néanmoins, les moyens de substitution, représentés ici uniquement à titre illustratif à l'aide du duplexeur M4, pourraient être soit incorporés directement au sein du dispositif DIS, ou bien être réalisés de façon différente. On pourrait à cet effet prévoir également que le signal porteur SP puisse traverser sans modification quelconque le dispositif DIS, en l'absence de message MS à insérer. Par ailleurs, le terme "combinaison", utilisé pour le signal auxiliaire SA doit être interprété d'une façon très large. Ainsi, comme on le verra plus en détail ci-après, le signal auxiliaire peut se composer, sur un certain nombre de plages temporelles, de signaux auxiliaires élémentaires résultant du mélange de signal porteur et d'un signal d'écho, et sur au moins une autre plage temporelle, du signal porteur non modifié. Le signal auxiliaire peut également n'être composé, sur une période prédéterminée, que d'un mélange de signal porteur et de signal d'écho, ou bien uniquement de signal porteur exempt de signal d'écho. Par ailleurs, le dispositif DIS comporte également des moyens de détection du niveau sonore du signal porteur (non représentés ici à des fins de simplification). Ces moyens de détection interdisent alors la génération du signal auxiliaire et sa substitution au signal porteur lorsque le niveau du signal sonore est inférieur à un seuil prédéterminé. On évite ainsi notamment de transmettre un message sur des "blancs" sonores du signal porteur. Des moyens de détection analogues peuvent être prévus dans le dispositif DRS pour stopper le traitement d'extraction du message lorsque le niveau sonore du signal reçu est inférieur à un seuil prédéterminé. On se réfère maintenant plus particulièrement aux figures 2 à 4 qui illustrent un premier mode de mise en oeuvre de l'invention permettant de transmettre des bits successifs, de valeur 0 ou 1, sur le signal porteur en provoquant une distorsion minimum du signal sonore diffusé au niveau du haut-parleur du téléviseur par exemple. La première étape 1 du procédé d'insertion illustré sur la figure 2, consiste à subdiviser le signal porteur SP en un nombre n de signaux porteurs élémentaires correspondant respectivement aux niveaux du signal porteur sur au moins n plages temporelles de durées élémentaires identiques. La figure 3 illustre ainsi un signal SP subdivisé en trois signaux porteurs élémentaires SPEl, SPE2 et SPE3 respectivement associés à des plages temporelles de durées élémentaires identiques Td. La période de durée n.Td va servir à coder soit la valeur 1 soit la valeur 0 pour un bit d'information. A cet effet, pour coder l'une de ces valeurs, par exemple la valeur 1, I'invention prévoit de générer un signal d'écho SECH à partir des signaux porteurs élémentaires SPEi associés aux différentes plages temporelles. Plus précisément, ce signal d'écho est obtenu d'une façon générale en effectuant, sur une durée de valeur égale à celle d'une durée élémentaire Td, la moyenne temporelle 2 des signaux porteurs élémentaires SPEi. Ainsi, le signal d'écho SECH(t) est égal à ( l/n) E SPEi (t). On combine alors (étape 3) sur chacune des plages temporelles de durée Td, le signal porteur élémentaire SPEi correspondant avec le signal d'écho SECH calculé, pour obtenir sur chacune des plages temporelles un signal auxiliaire élémentaire SAEi. Cette combinaison est choisie de façon que la somme temporelle (en fait rapportée sur une durée Td) des n signaux auxiliaires élémentaires satisfasse à une condition prédéterminée. En fait, si l'on considère un instant t, la somme temporelle satisfait à ladite condition prédéterminée à chaque instant t de la durée Td. En pratique, chaque signal auxiliaire élémentaire SAEi est égal à la différence entre le signal porteur élémentaire correspondant SPEi et le signal d'écho SECH. Ainsi, on remarque que la somme temporelle des n signaux auxiliaires élémentaires SAEi est égale à 0, en théorie. n convient de remarquer ici que c'est la présence ou non de cette condition prédéterminée qui va permettre ultérieurement de décoder la valeur du bit transmis. En conclusion, dans cette variante de l'invention, le signal auxiliaire SA consiste, dans le cas où l'on ne transmet qu'un seul bit, soit en le groupe de n signaux auxiliaires élémentaires soit en le groupe de n signaux porteurs élémentaires qui n'ont pas été modifiés par le signal d'écho. L'insertion du message au sein du signal porteur se termine donc par la substitution du signal porteur SP par le signal auxiliaire SA (étape 5). Généralement, un message MS à transmettre comporte une pluralité de bits successifs. Dans ce cas, le signal auxiliaire SA comportera une succession de groupes de n signaux auxiliaires élémentaires et de groupes de n signaux porteurs éléments non modifiés, en fonction des valeurs successives des bits du message. L'homme du métier aura donc remarquer que l'invention prévoit d'ajouter des réverbérations parasites au signal sonore à des instants précis pour coder des informations binaires. Ces réverbérations parasites s'analysent comme un signal d'écho sonore du signal porteur qui, bien que se superposant au signal porteur, n'est pas perceptible par l'oreille humaine. A cet égard, bien que l'invention prévoit que le signal d'écho puisse être généré à partir d'au moins trois signaux porteurs élémentaires, il a été jugé préférable d'utiliser au moins sept signaux porteurs élémentaires répartis sur sept plages temporelles, pour générer le signal d'écho. Ceci conduit à une corrélation sur un nombre plus important de plages et permet ainsi de minimiser encore davantage la distorsion sonore du signal d'origine de façon à conduire à une dégradation non perceptible par l'oreille humaine pour pratiquement tous les types de son transmis. On va maintenant décrire en détail, en se référant tout particulièrement aux figures 4 et 5, un mode de rrrise en oeuvre de l'invention permettant d'extraire du signal reçu le message transmis, et correspondant au mode de mise en oeuvre d'insertion illustré sur la figure 2. D'une façon générale, l'invention prévoit de déterminer la combinaison choisie du signal porteur et du signal d'écho sonore pour en déduire le message. Plus précisément, dans la variante illustrée sur la figure 4, après réception (étape 10) du signal reçu SR, on subdivise ce signal (étape 11) en n signaux reçus élémentaires SREi, respectivement répartis sur n plages temporelles d'une durée élémentaire identique Td. La figure 5, correspondant à la figure 3, illustre donc une subdivision du signal SR en trois signaux reçus élémentaires. On effectue ensuite, rapportée sur une durée égale à celle d'une durée élémentaire, la somme temporelle 12 de tous les signaux élémentaires SREi puis on teste si cette somme temporelle satisfait ou non à ladite condition prédéterminée. En pratique, dans le cas présent, on teste donc la nullité théorique de cette somme temporelle pour déterminer si le bit reçu a la valeur 1 ou la valeur 0. En pratique ce test de la satisfaction ou non de ladite condition prédéterminée comporte, après avoir déterminé le module 13 de cette somme, une intégration 14 sur une durée égale à celle d'une durée élémentaire puis la comparaison 15 du résultat de cette intégration a une valeur de seuil SEL. Ainsi, si le résultat de cette intégration dépasse la valeur de seuil on en déduit la valeur 0 pour le bit reçu et si ce résultat reste inférieur à la valeur de seuil, on en déduit la valeur 1 pour le bit reçu. Bien entendu, comme généralement chaque message transmis comporte une pluralité de bits successifs, on appliquera le traitement d'extraction selon l'invention à des groupes successifs de n signaux reçus élémentaires. Afin de faciliter la synchronisation du traitement d'extraction par rapport au traitement d'insertion, il est prévu avantageusement d'insérer un message MS comportant avant les données utiles transmises, un en-tête spécifique de synchronisation comportant une série spécifique de bits de valeurs données. Par ailleurs, afin de supprimer les résonances des fréquences du signal porteur multiples de 1/n.Td, il est avantageusement prévu de ne pas prévoir des plages temporelles exactement consécutives mais de les décaler mutuellement temporellement. Un tel décalage temporel est facilement réalisable lors d'une implantation du traitement d'insertion et d'extraction sous forme numérique. D'un point de vue matériel, le dispositif d'insertion d'un message au sein d'un signal porteur comprend, d'une façon générale, des premiers moyens de génération aptes à générer un signal d'écho sonore du signal porteur et des deuxièmes moyens de génération aptes à générer un signal auxiliaire à partir de la combinaison choisie du signal porteur et du signal d'écho, cette combinaison étant liée de façon biunivoque au message à insérer. La figure 6 illustre plus particulièrement un mode de réalisation d'un dispositif d'insertion DIS selon l'invention réalisable sous forme analogique, et destiné à mettre en oeuvre le procédé illustré sur la figure 2. On suppose dans cet exemple que la subdivision du signal porteur s'effectue en groupes successifs de trois signaux porteurs élémentaires (n=3). Le dispositif DIS comporte ici deux lignes à retard R32 et R21 susceptibles chacune de retarder le signal présent à leur entrée d'un retard temporel égal à Td. La borne d'entrée B3 de la ligne à retard R32 est reliée à la borne d'entrée BE du dispositif DIS ainsi qu'à une première entrée d'un additionneur Ai 23. La deuxième entrée de l'additionneur A123 est reliée à la bome commune B2 des deux lignes à retard tandis que la troisième entrée de l'additionneur est reliée à la borne de sortie B1 de la deuxième ligne à retard R21. Ainsi, si l'on se réfère également à la figure 3, on voit qu'après un retard temporel égal à 2Td, le signal porteur élémentaire SPE1 est disponible à la borne B1, le signal porteur SPE2 est disponible à la borne B2 et le signal porteur élémentaire SPE3 est présent à la borne B3. Les moyens de retard R32 et R21 réalisent donc la subdivision du signal porteur présent à l'entrée en trois signaux porteurs élémentaires dont deux signaux de retard mutuellement temporellement décalés d'un retard au moins égal à la durée élémentaire. La sortie de l'additionneur A 123 est reliée à l'entrée d'un diviseur par n référencé DI, en l'espèce un diviseur par 3. Ce diviseur DI délivre donc en sortie le signal d'écho SECH. Les deuxièmes moyens de génération, aptes à générer le signal auxiliaire destiné à se substituer au signal porteur, comportent des deuxièmes moyens de retard Rx, Ry analogues aux premiers moyens de retard R32 et R21 ainsi qu'un multiplexeur M1 à n entrées (en l'espèce 3 : a, b, c) et une sortie. La sortie du diviseur DI et rentrée de la ligne à retard Rx sont reliées à l'entrée â du multiplexeur. La borne commune des deux lignes à retard Rx et Ry est reliée à la deuxième entrée b du multiplexeur et la sortie de la deuxième ligne à retard Ry est reliée à troisièrne entrée c du multiplexeur. Les deuxièmes moyens de génération comportent par ailleurs un soustracteur S dont une première entrée est reliée à la borne de sortie B1 de la deuxième ligne à retard R21 et dont la deuxième entrée est reliée à la sortie du multiplexeur Mi. Le soustracteur S va donc recevoir sur sa première entrée, successivement les trois signaux porteurs élémentaires SPE1, SPE2 et SPE3 et, respectivement simultanément sur sa deuxième entrée le signal d'écho SECH moyennant une commande appropriée du multiplexeur M1. En d'autres termes, la sortie du soustracteur S va fournir successivement les trois signaux auxiliaires élémentaires SAE1, SAE2 et SAE3 respectivement égaux à la différence entre le signal porteur élémentaire correspondant et le signal d'écho. La sortie du soustracteur est reliée à une première entrée d'un duplexeur M2 tandis que la deuxième entrée de ce duplexeur est directement reliée à la borne de sortie B1 de la deuxième ligne à retard R21. La sortie du multiplexeur B2 forme la borne de sortie BSS du dispositif DIS. Ce duplexeur M2 est commandé, sur son entrée de commande, par des moyens de commande, non représentés ici à des fins de simplification, destinés à commuter le duplexeur sur l'une de ses deux entrées en fonction de la valeur du bit à transmettre. Plus précisémment, si le bit transmis a la valeur 1, le duplexeur M2 relie, pendant une période d'une durée égale à 3.Td, la sortie-du soustracteur à la borne BSS de façon à substituer au signal porteur le signal auxiliaire composé des trois signaux auxiliaires élémentaires, tandis que si le bit transmis doit avoir la valeur 0, le duplexeur M2 est commuté sur sa deuxième entrée, sur une période de durée identique (égale à 3.Td) de façon à délivrer en sortie BSS le signal porteur non modifié mais simplement décalé temporellement de 2Td. En d'autres termes, dans ce cas, on substitue au signal porteur un signal auxiliaire égal au signal porteur retardé, mais non modifié. Dans le cas d'une réalisation numérique, ~ les moyens de subdivision peuvent comporter une mémoire à accès séquentiel du type premier entré - premier sorti et les différents signaux élémentaires comportent alors un même nombre d'échantillons correspondant à la durée élémentaire Td, compte tenu de la fréquence d'échantillonnage choisie. La figure 7 illustre un mode de réalisation d'un dispositif DRS d'extraction d'un message contenu dans le signal porteur, permettant de mettre en oeuvre le procédé d'extraction illustré sur la figure 4. Ce dispositif DRS comprend - des moyens de subdivision du signal SR reçu à l'entrée ESR, en n signaux élémentaires reçus SREi associés à des plages temporelles de durée élémentaire identique, - des moyens de sommation aptes à effectuer la somme temporelle de ces n signaux élémentaires reçus, et - des moyens de traitement aptes à tester la satisfaction ou non par cette somme temporelle de la condition prédéterminée pour déduire la valeur du bit reçu. Plus précisémment, et si l'on suppose pour être en conformité avec la figure 5, que le signal reçu SR est destiné à être subdivisé en groupes successifs de trois signaux élémentaires reçus SRE1, SRE2 et SRE3, les moyens de subdivision du dispositif DRS comportent des moyens de retard, tels que deux lignes à retard Ru et Rv, analogues aux deux lignes à retard R32 et R21 du dispositif DIS. La borne d'entrée ESR du dispositif, la borne commune des deux lignes à retard et la borne de sortie de la deuxième ligne à retard Rv sont reliées aux trois entrées d'un additionneur Ad qui délivrent aonc en sortie la somme temporelle des trois signaux élémentaires reçus (rapportée sur la durée Td). Les moyens de traitement du dispositif DRS comportent alors des moyens MD délivrant en sortie le module du signal fourni par l'additionneur Ad, ainsi qu'un intégrateur 1T dont la sortie est reliée à la première entrée d'un comparateur CMP. L'autre entrée de ce comparateur reçoit la valeur de seuil SEL. Le signal de sortie du comparateur CMP, représentatif du résultat de la comparaison entre le résultat d'intégration et la valeur de seuil SEL, permet de déduire la valeur du bit transmis au sein du message MS. Bien entendu, dans le cas d'une implantation de type numérique, les moyens de retard peuvent également être constitués d'une mémoire à accès séquentiel du type premier entré - premier sorti. On va maintenant décrire en détail, en se référant plus particulièrement aux figures 8 à 10, un second mode de mise en oeuvre de l'invention. Cette variante permet notamment de coder plusieurs bits à la fois, (contrairement à la variante exposée ci-avant qui ne permettait le codage que d'un seul bit à la fois) et permet en outre une détection inhérente de la perte de synchronisation. Bien que le principe général de l'invention consistant à ajouter au signal porteur des réverbérations parasites non perceptibles par l'oreille humaine, demeure inchangé dans cette deuxième variante, il est prévu ici de subdiviser le signal porteur en nl signaux porteurs élémentaires respectivement associés à nl plages temporelles, nl étant choisi supérieur à 3 mais supérieur à n. On choisit, parmi ces nl plages temporelles, n plages temporelles particulières, n étant supérieur ou égal à 3, et l'on génère le signal d'écho à partir des signaux porteurs élémentaires respectivement associés à ces n plages temporelles choisies. I1 y a donc nl - n plages temporelles restantes sur lesquelles les signaux porteurs élémentaires correspondants n'ont pas subi de distorsion par le signal d'écho. Ces nl - n plages temporelles restantes peuvent occuper des positions différentes parmi l'ensemble de toutes les nl plages temporelles. Donc, l'ensemble de ces positions différentes susceptibles d'être occupées par ces plages temporelles restantes définissent autant de valeurs différentes pour le contenu d'un message. Le signal auxiliaire SA qui va donc être substitué au signal porteur se compose alors, pour un contenu donné du message, de n signaux auxiliaires élémentaires résultant de la combinaison des signaux porteurs élémentaires correspondants et du signal d'écho, et de nl - n signaux porteurs élémentaires non modifiés. Concrètement, si l'on adopte préférentiellement un nombre n égal à 7 et un nombre nl égal à 8, les huit positions différentes susceptibles d'être occupées par la plage temporelle associée à un signal porteur élémentaire non modifié permettent de transmettre huit symboles différents pour le message, symboles qui peuvent être codés sur trois bits. On peut ainsi prévoir que le symbole "0" correspond à une transmission avec la première plage temporelle (associée au premier signal porteur élémentaire SPE1) non modifiée et donc, à la transmission d'un mot numérique de 3 bits égal à 000, tandis qu'une transmission avec la huitième plage temporelle (associée au huitième signal porteur élémentaire SPE8) non modifiée correspond à la transmission du symbole "7" et mot numérique de 3 bits 111. Le procédé d'insertion illustré sur la figure 8 débute donc par une étape de subdivision 20 du signal SP en nl signaux porteurs élémentaires SPEi. Compte tenu du message à insérer, on choisit (étape 21) n signaux porteurs élémentaires SPEi parmi l'ensemble des nl signaux porteurs élémentaires. On suppose par exemple que, dans le cas où nl est égal à n + 1, que c'est le signal porteur élémentaire SPEj associé à la plage temporelle de rang j qui est destiné à ne pas être modifié. On effectue alors (étape 23) la moyenne temporelle des n signaux porteurs élémentaires SPEi avec i wj de façon à générer le signal d'écho SECH. Concrètement, cette moyenne temporelle est égale à la division par n de la somme des n signaux porteurs élémentaire SPEi. Dans l'étape 22, on forme sur chaque plage temporelle de rang i, avec iwj, un signal auxiliaire élémentaire SAEi égal à la différence entre le signal porteur élémentaire SPEi correspondant et le signal d'écho SECH. L'homme du métier remarque donc que là encore, la somme temporelle de tous ces signaux auxiliaires élémentaires SAEi avec i oj satisfait à une condition prédéterminée qui est ici la nullité théorique de la somme. On forme ensuite dans l'étape 24 le signal auxiliaire SA destiné à être substitué au signal porteur dans l'étape 25. Ce signal auxiliaire SA se compose donc du signal porteur élémentaire SPEj non modifié sur la plage temporelle de rang j et, sur les autres plages temporelles, des signaux auxiliaires élémentaires correspondants SAEi où i j. Dans cette variante, le procédé d'extraction du message contenu dans le signal porteur, et dont un mode de mise en oeuvre est illustré sur la figure 9, consiste également à déterminer la combinaison de signal d'écho et de signal porteur pour en déduire le contenu du message. Concrètement, dans ce cas, la détermination de ladite comparaison comporte - la subdivision 31 du signal porteur reçu en nl signaux reçus élémentaires, - la détermination 32, rapportée à une durée égale à celle d'une durée élémentaire, de toutes les sommes temporelles possibles ST1- STm de n signaux reçus élémentaires pris parmi l'ensemble des n1 signaux reçus élémentaires, et - la détermination de la satisfaction ou non par ces sommes de ladite condition prédéterminée. En d'autres termes, on va déterminer en espèce l'unique somme temporelle STk présentant une nullité théorique ce qui permet d'en déduire la position de toutes les plages temporelles sur lesquelles ont été ajouté le signal d'écho, et par conséquent de déterminer la position de la ou des plage(s) temporelle(s) restante(s) sur lesquelles le signal porteur n'est pas modifié, pour en déduire finalement le contenu du message transmis. La recherche de cette somme temporelle comprend un traitement 33 comportant l'intégration de chaque somme sur une durée égale à une durée élémentaire et un traitement de comparaison entre tous les résultats d'intégration de toutes les somme s, la somme temporelle recherchée étant celle dont le résultat d'intégration correspond à un extremum parmi l'ensemble des résultats d'intégration. On recherchera par exemple la somme temporelle correspondant au plus faible résultat d'intégration parmi l'ensemble des résultats d'intégration. La figure 11 illustre schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif DIS mettant en oeuvre le procédé d'insertion illustré sur la figure 8. A des fins de simplification, et bien que, comme expliqué ciavant, l'invention utilise préférentiellement une subdivision du signal porteur en huit plages temporelles dont sept sont utilisées pour générer le signal d'écho, on supporte ici, comme illustré sur la figure 10, que le signal porteur est destiné à être subdivisé en groupes successifs de quatre signaux porteurs élémentaires SPE1 - SPE4 dont trois sont utilisés pour générer le signal d'écho. n est donc possible de transmettre quatre symboles différents par message et donc de coder deux bits d'information à la fois. Les quatre plages temporelles respectives sont référencées PT1-PT4. Le dispositif DIS comporte trois lignes à retard R43, R32, R21 capables chacune de retarder temporellement le signal présent à leur entrée d'un retard Td. La borne d'entrée B4 de la ligne à retard R43 étant reliée à la borne d'entrée BE du dispositif DIS. Aussi, après un retard de 3.Td, le signal porteur élémentaire SPEl est présent à la borne B1, le signal SPE2 à la borne B2, le signal SPE3 à la bome B3 et le signal SPE4 à la borne B4. Le dispositif DIS comporte par ailleurs quatre additionneurs A234, A124, A123 et A134 destinés chacun à effectuer une somme de trois des signaux porteurs élémentaires pris parmi les quatre signaux SPEl - SPE4. Les quatre additionneurs correspondent donc aux quatre combinaisons possibles de sommes de trois signaux pris parmi quatre. Plus précisément, l'additionneur A234 est relié en entrée aux bornes B2, B3, B4 tandis que l'additionneur A124 est relié aux bornes B1, B2, B4, l'additionneur A123 aux bornes B1, B2, B3 et l'additionneur A134 aux bornes B1, B3, B4. Les sorties des quatre additionneurs sont respectivement reliés à quatre circuits C234, C124, C123 et C134 dont les bornes de sortie respectives BS1, BS2, BS3 et BS4 délivrent quatre signaux auxiliaires correspondant aux quatre contenus possible du message. Ainsi, si le symbole "zéro" correspondant au mot numérique 00 est associé à la plage temporelle non modifiée de rang 1, et si le symbole "trois" correspondant au mot numérique 11 est associé à la quatrième plage temporelle non modifiée, les signaux auxiliaires correspondant respectivement aux symboles "0", "1", "2", et "3" sont respectivement délivrés aux bornes BS1, BS4, BS2 et BS3. Ces quatre bornes BS1-BS4 sont reliées aux quatre entrées d'un multiplexeur M3 dont la sortie est reliée à la bome de sortie BSS du dispositif DIS. Des moyens de commande, non représentés ici à des fins de simplification, commutent la sortie du multiplexeur sur l'une de ces quatre entrées en fonction du mot numérique à transmettre. Bien entendu, la place de ce multiplexeur permettant de sélectionner le signal auxiliaire correspondant n'est illustré ici qu'a titre d'exemple. On pourrait parfaitement imaginer de placer ce multiplexeur plus en amont de façon à n'utiliser qu'un seul ensemble "additionneur et circuit correspondant" en l'alimentant avec les signaux porteurs élémentaires appropriés compte tenu du choix du message. Le circuit C234 est illustré plus en détail sur la figure 12. n comporte en entrée un diviseur par n, référencé DI (en l'espèce par 3) suivi de moyens de retard Rx, Ry et Rz analogues aux moyens de retard R43, R32 et R21. Un multiplexeur M1 à quatre entrées et une sortie est relié aux moyens de retard de la façon suivante: l'entrée a du multiplexeur M1 est reliée à l'entrée de la ligne à retard Rx, l'entrée k du multiplexeur à la borne commune des lignes à retard Rx et Ry et l'entrée c à la sortie de la ligne à retard Rys et l'entrée 4 à la sortie de la ligne à retard Rz. La sortie du multiplexeur Ml est reliée à une première entrée d'une première entrée d'un soustracteur S dont la deuxième entrée est reliée à la borne de sortie Bl des moyens de retard R43, R32 et R21. La sortie du soustracteur S est reliée à une première entrée d'un duplexeur M2 dont la deuxième entrée est connectée à la borne de sortie Bl des moyens de retard R43, R32 et R21 à laquelle sont successivement présents les signaux porteurs élémentaires non modifiés par le signal d'écho. En supposant que les quatre signaux porteurs élémentaires sont tous présents aux quatre bornes B1, B2, B3 et B4, le duplexeur M2 sera commuté sur sa deuxième entrée, c'est-àdire celle reliée à la borne B1, pendant la durée de la première plage temporelle PTl de façon à permettre le passage -du- signal porteur élémentaire non modifié SPE1 puis, pendant les trois plages temporelles suivantes il sera commuté sur son autre entrée. Par une commande appropriée du multiplexeur M1, le soustracteur délivrera alors pendant chacune de ces autres périodes les signaux auxiliaires élémentaires SAE2, SAE3 et SAE4 égaux respectivement aux différences des signaux porteurs élémentaires SPE2, SPE3 et SPE4 avec le signal d'écho. Les circuits C124, C123 et C134 respectivement illustrés sur les figures 13, 14 et 15 sont identiques au circuit C234. Néanmoins la commande du duplexeur M2 et différente par chacun de ces circuits. Le duplexeur M2 est commuté sur sa deuxième entrée pendant la durée de la plage temporelle correspondant au signal porteur élémentaire non modifié. Bien entendu, dans le cas d'une implémentation de type numérique, les moyens de retard peuvent être constitués de mémoires à accès séquentiel du type premier entré - premier sorti. D'une façon générale dans cette variante de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif DRS d'extraction du message comprend - des moyens de subdivision du signal reçu en nl signaux élémentaires reçus, - des moyens de sommation, aptes à effectuer toutes les sommes possibles de n signaux élémentaires reçus parmi l'ensemble des n1 signaux reçus, et - des moyens de traitement aptes à tester la satisfaction ou non par chaque somme temporelle d'une condition prédéterminée, en l'espèce la nullité théorique de la somme, pour en déduire le contenu du message. La figure 16 illustre plus particulièrement un mode de réalisation d'un tel dispositif, dans le cas d'une implantation de type numérique, et dans l'hypothèse où le signal porteur est destiné à être subdivisé en groupes successifs de huit plages temporelles dont sept d'entre elles ont été utilisées pour déterminer le signal d'écho. Certains des moyens décrits maintenant seront donc par exemple réalisés de façon logicielle au sein d'un microprocesseur. Une interface d'entrée comportant un convertisseur analogique numérique est disposée entre l'entrée ESR du dispositif DRS et une mémoire MAS 1 à accès séquentiel de type premier entré - premier sorti. Cette mémoire va donc stocker successivement des ensembles de huit groupes d'échantillons correspondant respectivement aux huit signaux reçus élémentaires SRE1 - SRE8 résultant de la subdivision du signal reçu SR. La sortie de la mémoire MAS 1 est reliée aux moyens de sommation qui comportent autant d'additionneurs qu'il y a de sommes possibles de n signaux parmi nl, donc en l'espèce ici huit additionneurs Adl - Ad8. La sortie de chaque additionneur est reliée à des moyens MD1 - MD8 capables de calculer le module de la valeur de la somme délivrée par l'additionneur correspondant. En pratique, si chaque signal reçu élémentaire comporte n2 échantillon, chacun étant affecté d'un rang k, chaque additionneur va effectuer successivement n2 additions d'échantillons de rang homologues pris sur sept plages parmi huit. Le module de chaque somme calculée par chaque additionneur est stocké successivement dans une autre mémoire BFl - BF8 à accès séquentiel du type premier entré - premier sorti de taille n2. Chaque mémoire BFl - BF8 est associé à un accumulateur Accl - Acc8 susceptible d'effectuer, pour chaque rang k, la somme des n2 valeurs contenues dans la mémoire BFl - BF8 correspondante. L'homme du métier comprendra donc aisément que l'on aura effectué globalement au bout de n2 traitement d'accumulation une intégration, sur une durée d'une plage temporelle, de la somme temporelle correspondante des sept signaux élémentaires reçus. Chaque valeur délivrée par un accumulateur est pondérée par un coefficient, typiquement 1/4, pour éviter tout débordement interne du calculateur, et stockée dans un registre correspondant NRl - NR8. Un additionneur AAd effectue alors la somme des huit valeurs contenues dans les huit registres NRl - NR8 des huit sommes pondérées correspondant au même rang d'échantillons. On divise par huit cette valeur de façon à obtenir la moyenne de toutes ces sommes pondérées et l'on compare chaque somme pondérée contenue dans chaque registre NRl - NR8 à la valeur moyenne ainsi calculée. Cette comparaison consiste ici en des soustractions effectuée dans les soustracteurs ST1 ST8, et les valeurs de différences, ainsi que le rang lu correspondant sont stockés dans des registres RGl - RG8. Des moyens de comparaison CP, reliés aux registres RG1 - RG8, déterminent, parmi les différentes valeurs contenues dans les registres ROi - RG8, quelle est la plus faible, et stockent cette valeur ainsi que le "numéro" de l'additionneur correspondant dans un registre RGF. Toutes les opérations qui viennent d'être décrites sont effectuées pour les n2 échantillons de chaque plage temporelle. En fait on "rafraîchit" le contenu de chaque registre ROi - RG8 par la différence calculée correspondante et le rang correspondant, à chaque fois que la nouvelle différence calculée est plus petite, par exemple, que la différence précédemment calculée. Ainsi, on obtient finalement, dans chaque registre RG1-RG8 la plus petite des différences obtenues entre une somme pondérée et la moyenne ainsi que le rang k correspondant. Par analogie, le contenu du registre RGF est également continuellement rafraîchi par la plus faible des valeurs contenues dans les registres RGI-RG8, pour stocker finalement la plus petite des plus faibles différences entre une somme pondérée et la moyenne, ainsi que le "numéro" de l'additionneur correspondant. Le numéro de l'additionneur (ou de la voie) permet donc de définir quels sont les plages temporelles dont la somme temporelle des signaux reçus élémentaires correspondants a satisfait à la condition de nullité théorique, et donc d'en déduire la position de la plage temporelle restante et par conséquent le contenu du message MS. En outre, les différentes valeurs délivrées par les moyens CP permettent d'effectuer, dans des moyens CPS, un traitement particulier de détection de perte éventuelle de synchronisation. Au sens de la présente invention il y a synchronisation lorsque la subdivision du signal reçu sur des plages temporelles correspond temporellement (ou est en phase avec) à la subdivision du signal porteur transmis sur les plages temporelles homologues. Le traitement de détection de synchronisation, effectué dans les moyens CPS, consiste alors simplement à comparer chaque valeur successive délivrées par les moyens CP avec le produit - de la moyenne correspondante (délivrée par le diviseur DI8) par un coefficient de seuil prédéterminé SES. En fait deux valeurs de coefficient ont été déterminées de façon expérimentale. L'une d'elle vaut 4/5ème et l'autre 3/5ème. Si la différence entre une valeur délivrée par les moyens CP est inférieure à 4/Sème de la moyenne correspondante, l'information de synchronisation IS délivrée par les moyens CPS est représentative d'une synchronisation tandis que si, trois fois de suite, la valeur délivrée est supérieure à 3/Sème de la moyenne correspondante, l'information IS est représentative d'une perte de synchronisation. Lorsque la synchronisation est acquise, on peut ainsi déterminer une succession d'intervalles théoriques dits "utiles" de n2 échantillons, mutuellement temporellement espacés de 8 plages temporelles. L'homme du métier comprendra alors que, bien que le stockage des échantillons de signal reçu dans la mémoire MAS 1 doive se poursuivre continuellement, il n'est pas nécessaire en théorie que le microprocesseur commence le traitement. d'extraction du symbole suivant au message avant une durée de 8 plages temporelles après le début de l'intervalle utile associé au symbole précédent. Ceci permet notamment de réduire la vitesse de traitement du microprocesseur. En outre, le fait de relier temporellement le début du traitement d'extraction du symbole suivant au traitement d'extraction du symbole précédent, permet aussi d'effectuer une adaptation automatique entre l'émetteur et le récepteur des signaux porteurs. En fait, en pratique on module l'intervalle théorique de 8 plages temporelles d'une valeur égale à + une demi-plage temporelle. Dans les exemples décrits, les plages temporelles ont été supposées consécutives. Comme cela a été évoqué plus haut, il est particulièrement avantageux de décaler temporellement ces plages temporelles. Ceci est aisément possible dans le cas d'une implantation numérique. Dans ce cas, même si les différents signaux élémentaires résultant de la subdivision du signal porteur n'ont pas le même nombre d'échantillons compte tenu du décalage temporel des plages, les traitements qui viennent d'être décrits s'appliquent en fait sur un même nombre "utile" d'échantillons correspondant à une même durée élémentaire identique "utile" des plages temporelles Les échantillons séparant deux plages temporelles dites "utiles" ne seront tout simplement pas pris en compte. Enfin, bien qu'il soit possible d'utiliser des microprocesseurs pour effectuer les divers traitements prévus par l'invention, il est également envisageable de prévoir des ASIC (Application Specific Integrated Circuit). Un exemple de réalisation de l'invention utilisant 8 plages temporelles de 120 échantillons "utiles", (mais ayant des nombres respectifs d'échantillons égaux à 129, 150, 135, 120, 144, 123, 147 et 132 afin de décaler temporellement ces plages) et une fréquence d'échantillonnage de 12kHz permet une transmission, sur un canal sonore, de 33 bits par seconde totalement inaudibles par l'oreille humaine. REVENDICATIONS 1. Procédé d'insertion d'un message au sein d'un signal porteur destiné à être transmis au moins par diffusion sonore, caractérisé par le fait qu'il comprend la génération d'un signal auxiliaire (SA) à partir d'une combinaison (3) choisie du signal porteur-(SP) et d'un signal d'écho sonore (SECH) de ce signal porteur, le choix de ladite combinaison étant lié de façon biunivoque au message à insérer, et la substitution (5), sur une durée de substitution prédéterminée, du signal porteur par le signal auxiliaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on subdivise (1) le signal porteur en un nombre n au moins égal à trois de signaux porteurs élémentaires (SPEi) correspondant respectivement aux niveaux du signal porteur (SP) sur au moins n plages temporelles de durée élémentaire identique (Td) et l'on génère le signal d'écho sonore à partir de ces signaux porteurs élémentaires. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on génère le signal d'écho en effectuant, sur une durée de valeur égale à celle d'une durée élémentaire, la moyenne temporelle (2) des signaux porteurs élémentaires (SPEi). 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que l'on prévoit un nombre n au moins égal à 7. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que sur une première période d'une durée au moins égale à une durée élémentaire, le signal auxiliaire (SA) est choisi égal sur ladite période au signal porteur non modifié. 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que sur une deuxième période comportant n plages temporelles, le signal auxiliaire (SA) comprend un groupe de n signaux auxiliaires élémentaires (SAEi), respectivement associés aux n plages temporelles, et résultant respectivement, sur les plages temporelles de la période, de la combinaison des signaux porteurs élémentaires correspondant avec le signal d'écho, la somme temporelle des n signaux auxiliaires élémentaires sur ladite période satisfaisant à une condition prédéterminée. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la condition prédéterminée est la nullité théorique de ladite somme. 8. Procédé selon la revendication 5 pris en combinaison avec la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que le message (MS) étant constitué d'un bit, on génère comme signal auxiliaire, en fonction de la valeur dudit bit, soit le groupe des n signaux auxiliaires élémentaires répartis sur ladite deuxième période, soit le signal porteur non modifié sur ladite première période, la durée de substitution étant l'une ou l'autre de ces deux périodes, la première période étant choisie égale à la deuxième. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le message (MS) étant constitué d'une information numérique comportant une pluralité de bits, le signal auxiliaire est formé d'un ensemble de parties de signaux porteurs non modifiés et de groupes de signaux auxiliaires élémentaires, en fonction des valeurs respectives des différents bits de l'information, la durée de substitution étant alors le produit de la durée de la deuxième période par le nombre de bits du message. 10. Procédé selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que l'on subdivise (20) le signal porteur en nl signaux porteurs élémentaires (SPEi) respectivement associé à nl plages temporelles nl étant choisi supérieur à n, par le fait que le signal auxiliaire comporte à la fois un groupe de n signaux auxiliaires élémentaires (SAEi) et nl-n signaux porteurs élémentaires (SPE) situés sur les nl - n plages temporelles non occupées par les n signaux auxiliaires élémentaires, et par le fait que l'on associe respectivement de façon biunivoque les différentes positions susceptibles d'être occupées par lesdites nl - n plages temporelles parmi l'ensemble des nl plages temporelles, à différents contenus du message, la durée de substitution du signal porteur par le signal auxiliaire véhiculant un contenu particulier du message étant égal à nl durées élémentaires. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que l'on choisit pour définir le contenu du message une ou plusieurs plages temporelles destinées à contenir des signaux porteurs élémentaires, et l'on génère le signal d'échos à partir des n signaux porteurs élémentaires associés aux autres plages temporelles pour obtenir sur ces autres plages temporelles, les n signaux auxiliaires élémentaires correspondants. 12. Procédé selon les revendications 4 et 11, prises en combinaison, caractérisé par le fait que l'on choisit nl égal à 8, les 8 positions différentes susceptibles d'être occupées par la seule plage temporelle associée au seul signal porteur élémentaire non modifié, définissant 8 contenus différents pour le message. 13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on insère un message (MS) comportant des données utiles et un en-tête spécifique de synchronisation. 14. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on décale temporellement les différentes plages temporelles. 15. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on détecte le niveau sonore du signal porteur et on interdit la transmission d'un message lorsque ce niveau est inférieur à un seuil prédéterminé. 16. Procédé d'extraction d'un message contenu dans un signal porteur destiné à être transmis au moins par diffusion sonore, caractérisé par le fait que, le signal porteur reçu (SR) contenant une combinaison choisie du signal porteur et d'un signal d'écho sonore (SECH) du signal porteur, ladite combinaison étant liée de façon biunivoque au message contenu dans le signal, on détermine ladite combinaison puis on en déduit le message. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la détermination de ladite combinaison comporte - la subdivision du signal porteur reçu en nl signaux reçus élémentaires (SREi) respectivement associés à nl plages temporelles de durées élémentaires identiques, nl étant au moins égal à 3, - la détermination, rapportée à une durée égale à la durée élémentaire, de toutes les sommes temporelles possibles de n signaux re çus élémentaires pris parmi les nl signaux reçus élémentaires, n étant choisi supérieur ou égal à trois et inférieur ou égal à nl, et la détermination de la satisfaction ou non par ces sommes d'une condition prédéterminée. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé par le fait que ladite condition prédéterminé et la nullité théorique de la somme temporelle considérée. 19. Procédé selon la revendication 17 ou 18, caractérisé par le fait que la détermination de la satisfaction ou non de ladite conditions prédéterminée comprend l'intégration de chaque somme sur une durée égale à une durée élémentaire et la comparaison du résultat de cette intégration à une valeur de seuil (SEL). 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisée par le fait que l'on choisit nl égal à n, la détermination de la satisfaction ou non de ladite condition prédéterminée par la somme temporelle des n signaux élémentaires reçus permettant de déduire deux valeurs pour le message. 21. Procédé selon la revendication 19, caractérisé par le fait que l'on choisit nl supérieur à n, et l'on recherche l'unique somme temporelle satisfaisant à ladite condition prédéterminée, ce qui permet de déterminer la position de celle(s) des plages temporelles ne contenant pas de signal d'écho et d'en déduire le contenu du message. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé par le fait que la recherche de ladite somme temporelle satisfaisant à la condition prédéterminée comporte un traitement de comparaison entre tous les résultats d'intégration de toutes les sommes pour déterminer la somme temporelle dont le résultat d'intégration correspond à un extremum parmi l'ensemble des résultats d'intégration. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé par le fait qu'il comprend un traitement de détection de perte de synchronisation comportant un traitement de comparaison du résultat d'intégration ayant satisfait à ladite condition prédéterminée avec le produit d'une valeur de moyenne tirée d'un traitement de moyenne des résultats d'intégration par un coefficient prédéterminé (SES). 24. Procédé selon l'une des revendications 16 à 23, caractérisé par le fait que l'on détecte le niveau sonore du signal reçu et l'on stoppe le traitement d'extraction du message lorsque le niveau est inférieur à un seuil prédéterminé. 25. Procédé selon l'une des revendications 16 à 24, dans lequel le message est inséré dans le signal porteur par le procédé d'insertion tel que défini dans l'une des revendications rà 15. 26. Application du procédé d'insertion tel que défini dans l'une des revendications 1 à 15 et du procédé d'extraction tel que défini dans l'une des revendications 16 à 25 au domaine de la télévision interactive. 27. Dispositif d'insertion d'un message au sein d'un signal porteur destiné à être transmis au moins par diffusion sonore, caractérisé par le fait qu'il comprend des premiers moyens de génération aptes à générer un signal d'écho sonore (A123, DI) du signal porteur, des deuxièmes moyens de génération (Rx,Ry,S), aptes à générer un signal auxiliaire (SA) à partir d'une combinaison choisie du signal porteur et du signal d'écho, le choix de la combinaison étant lié de façon biunivoque au message à insérer, et des moyens de substitution du signal porteur par le signal auxiliaire, sur une durée de substitution prédéterminée. 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de subdivision (R32,R21) aptes à subdiviser le signal porteur en un nombre nl supérieur ou égal à trois, de signaux élémentaires de durées élémentaires identiques, et les premiers moyens de génération comportent des moyens de moyenne aptes à effectuer la moyenne temporelle, sur une durée égale à la durée élémentaire, de n signaux porteurs élémentaires, n étant inférieur ou égal à nl et supérieur ou égal à 3. 29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé par le fait que les moyens de subdivision comportent des moyens de retard aptes à recevoir le signal porteur et à délivrer au moins nl - 1 signaux de retard successifs respectivement, mutuellement, temporellement, décalés d'un retard au moins égal à la durée élémentaire, les premiers moyens de génération étant aptes à recevoir au moins un ensemble de n signaux élémentaires choisis parmi le groupe formé par le signal porteur pris sur une durée égale à la durée élémentaire et par les nl-l signaux de retard. 30. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé par le fait que les premiers moyens de génération comportent un ou plusieurs additionneurs reliés à la sortie des moyens de retard, respectivement suivis d'un diviseur par n. 31. Dispositif selon l'une des revendications 28 à 30, caractérisé par le fait que le signal porteur est un signal numérique échantillonné à une fréquence prédéterminée, et par le fait que les moyens de subdivision comportent une mémoire à accès séquentiel du type premier entré-premier sorti, les nl signaux élémentaires comportant un même nombre d'échantillons correspondants à ladite durée élémentaire. 32. Dispositif selon l'une des revendications 27 à 31, caractérisée par le fait que les deuxièmes moyens de génération comportent des moyens se soustraction (s) reliés aux moyens de subdivision et aux premiers moyens de génération, et aptes à soustraire respectivement à n signaux porteurs élémentaires, le signal d'écho. 33. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé par le fait que les deuxièmes moyens de génération comportent un ou plusieurs groupes de deuxièmes moyens de retard -(Rx,Ry) analogues aux premiers moyens de retard (R32, R21), reliés à la sortie du ou des diviseurs ainsi qu'un multiplexeur à nl entrées et une sortie, relié au soustracteur. 34. Dispositif selon l'une des revendications 28 à 33, caractérisé par le fait que nl étant égal à n, il comporte des moyens de sélection (M2) aptes à recevoir d'une part le signal porteur non modifié et d'autre part le signal auxiliaire. 35. Dispositif selon l'une des revendications 28 à 33, caractérisé par le fait que nl étant choisi supérieur à n, il comporte des moyens de sélection (M3) aptes à choisir l'ensemble des n signaux à partir desquels les premiers moyens de génération génèrent le signal d'écho. 36. Dispositif selon l'une des revendications 28 à 35, caractérisé par le fait que n est égal à 7. 37. Dispositif selon l'une des revendication 28 à 36, caractérisé par le fait que nl est égal à n+l. 38. Dispositif d'extraction d'un message contenu dans un signal porteur destiné à être transmis au moins par diffusion sonore, Ca- ractérisé par le fait que le signal porteur reçu (SR) contenant une combinaison choisie du signal porteur et d'un signal d'écho sonore du signal porteur, ladite combinaison étant liée de façon biunivoque au message contenu dans le signal, le dispositif comprend - des moyens de subdivision (NAS1) du signal reçu en nl signaux élémentaires reçus, associés à des plages temporelles de durées élémentaires identiques, n1 étant supérieur ou égal à 3, - des moyens de sommation (Adl-Ad8) aptes à effectuer toutes les sommes possibles de n signaux élémentaires reçus parmi nl signaux reçus, n étant choisi supérieur ou égal à 3 et inférieur ou égal à n1, - des moyens de traitement aptes à tester la satisfaction ou non par chaque somme temporelle d'une condition prédéterminée, de façon à déduire le contenu des messages. 39. Dispositif selon la revendication 38, caractérisé par le fait que la condition prédéterminée et la nullité théorique de la somme temporelle considérée. 40. Dispositif selon la revendication 38 ou 39, caractérisé par le fait que les moyens de traitement comportent des moyens d'intégration (BF 1, Accl) aptes à effectuer l'intégration de chaque somme temporelle sur une durée égale à une durée élémentaire et des moyens de comparaison du résultat d'intégration à un seuil. 41. Dispositif selon l'une des revendications 38 à 40, caractérisé par le fait que les moyens d'intégration comportent une première mémoire à accès séquentiel de type premier entré - premier sorti, associé à un moyen d'accumulation. 42. Dispositif selon l'une des revendications 38 à 41, caractérisé par le fait que les moyens de subdivision comportent des moyens de retard. 43. Dispositif selon la revendication 42, caractérisé par le fait que les moyens de retard comportent une deuxième mémoire (MAS 1) à accès séquentiel de type premier entré entré-premier sorti. 44. Dispositif selon l'une des revendications 38 à 43, caractérisé: - par le fait qu'il comprend des moyens pour échantillonner le signal porteur reçu à une fréquence d'échantillonnage prédéterminée, - par le fait que la deuxième mémoire (MASl)est apte à stocker nl signaux élémentaires reçus ayant chacun un même nombre n2 d'échantillons correspondant à ladite durée élémentaire, nl étant choisi supérieur à n, - par le fait que les moyens de sommation comportent autant d'additionneurs qu'il y a de sommes possibles de n signaux parmi n1 - par le fait qu'une première mémoire et son moyen d'accumulation associé sont reliés à la sortie de chaque additionneur, la taille de ladite première mémoire étant égale au nombre d'échantillon, - par le fait que les moyens de traitement, à partir d'un instant initial prédéterminé, pour chaque rang d'échantillon de signal au sein d'une plage temporelle: - déterminent pour chaque additionneur, la somme de n2 valeurs contenues dans la première mémoire, pondérée par un coefficient, - effectuent la moyenne de toutes les sommes pondérées associées à tous les additionneurs, - comparent chaque somme pondérée à ladite moyenne et stockent chaque différence dans un premier registre, en fonction du résultat d'une comparaison avec la différence homologue associée au rang précédent, - puis comparent toutes les différences contenues dans tous les premiers registres, et stockent le résultat de la comparaison dans un deuxième registre si ce résultat satisfait à une condition prédéterminée de comparaison par rapport au résultat homologue associé au rang précédent, pour déterminer finalement une différence extrémale et en déduire la somme temporelle d'origine ayant satisfait ladite condition prédéterminée, et par conséquent le contenu du message. 45. Dispositif selon la revendication 44, caractérisé par le fait que les moyens de traitement comportent des moyens de détection de synchronisation (CPS) aptes à comparer chaque valeur contenue dans le deuxième registre avec la moyenne correspondante pondérée par au moins un coefficient de seuil prédéterminé (SES). 46. Dispositif selon la revendication 44 ou 45, caractérisé par le fait que les instants initiaux successifs sont déduits temporellement les uns par rapport aux autres. 47. Dispositif selon l'une des revendications 44 à 46, caractérisé par le fait que les signaux élémentaires reçus comportent tous au moins n2 échantillons mais ont des nombres d'échantillons respectifs différents. 48. Dispositif selon l'une des revendications 38 à 47, caractérisé par le fait que nl est égal à 8 et n est égal à 7. 49. Dispositif selon l'une des revendications 38 à 48 dans lequel le signal porteur reçu est diffusé par un haut parleur d'un poste de télévision, caractérisé par le fait qu'il est incorporé au sein d'un boîtier autonome comportant un transducteur acoustoélectrique capable de recevoir le signal porteur. 50. Dispositif selon l'une des revendications 38 à 48, dans lesquel le signal porteur reçu est diffusé par un haut parleur d'un poste de télévision, caractérisé par le fait que le dispositif est incorporé au sein d'un boîtier relié par une liaison filaire au poste de télévision, ladite liaison filaire véhiculant le signal porteur vers le dispositif.