FR 2716842 A1 19950908 FR 9402440 A 19940303 L'invention est relative à un dispositif d'articulation pour porte latérale de véhicule. Elle concerne plus particulièrement les dispositifs d'articulation pour portes avant de véhicule, composés de deux moyens de liaison superposés comprenant chacun deux biellettes s'articulant sur la caisse du véhicule, un agencement approprié des biellettes permettant de procurer un mouvement d'ouverture tel qu'au pivotement de la porte au droit de son bord avant s'ajoute une translation vers l'avant facilitant l'accès dans le véhicule. Cette facilité d'accès est encore accrue, notamment lorsque le bord supérieur de la porte en position de fermeture est fortement incliné vers le plan médian du véhicule, par l'emploi de biellettes qui sont plus petites pour le moyen de liaison inférieur que pour le moyen de liaison supérieur, et qui s'articulent sur des axes concourant en un point situé plus bas que la porte: I'ouverture de celle-ci présente alors une plus grande amplitude à sa partie supérieure qu'à sa partie inférieure, ce qui procure à une personne qui pénètre dans le véhicule, ou qui en sort, un plus large passage pour les épaules que pour les jambes, lorsque l'ouverture de la porte est limitée à une ouverture partielle à cause de la proximité d'un mur ou d'un autre véhicule. On connais un dispositif d'articulation de ce dernier type dans lequel les moyens de liaison comprennent deux biellettes reliées chacune à la porte et à la caisse en formant un trapèze articulé. L'agencement de ces biellettes permet un mouvement d'ouverture procurant une position satisfaisante de la porte ou bien quand elle est grande ouverte, ou bien quand elle est partiellement ouverte - par exemple pour l'accès au véhicule proche d'un mur ou d'un autre véhicule. II s'avère que l'inclinaison de la porte par rapport à la verticale ne peut être satisfaisante dans toutes les positions d'ouverture : par exemple, pour une porte dont le haut est fortement incliné vers le plan médian du véhicule quand elle est fermée, si les biellettes sont agencées de façon qu'en position d'ouverture partielle susmentionnée le plan moyen de la porte soit sensiblement vertical pour optimiser le passage d'une personne, la porte présente en revanche quand elle est grande ouverte une importante inclinaison non souhaitable par rapport à la verticale. L'invention a pour but de proposer un dispositif d'articulation, pour porte latérale de véhicule, qui procure une variation optimale de l'inclinaison de la porte en fonction de ses diverses positions d'ouverture. Elle concerne à cet effet un dispositif du type susmentionné, avec deux moyens de liaison superposés comportant chacun deux biellettes s'articulant sur la caisse du véhicule, caractérisé en ce que ces deux biellettes s'articulent sur la caisse et sur une troisième biellette suivant quatre axes, cette troisième biellette s'articulant de plus sur la porte suivant un cinquième axe, les cinq axes étant parallèles ou concourants, et l'une des deux premières biellettes d'au moins l'un des moyens de liaison porte un doigt de guidage qui coulisse dans une rainure agencée dans la porte de manière qu' à chaque angle d'ouverture corresponde une position optimale de la porte par rapport à la caisse du véhicule. Selon quelques caractéristiques avantageuses de l'invention: les biellettes sont plus petites pour le moyen de liaison inférieur que pour le moyen de liaison supérieur, leurs axes concourent en un point situé plus bas que la porte, et seule l'une des biellettes du moyen de liaison supérieur comporte un doigt de guidage coopérant avec une rainure de la porte. e l'une des biellettes supporte ou coopère avec des moyens d'immobilisation de la porte en position d'ouverture ou de fermeture. Quelques modes de réalisation du dispositif selon l'invention sont décrits ci-après, avec référence aux dessins annexés sur lesquels: + la figure 1 est une vue schématique de dessus de l'un des moyens de liaison à trois biellettes du dispositif, dans trois positions d'ouverture de la porte; + la figure 2 est une vue simplifiée en perspective du dispositif; les figures 3 à 5 sont des vues partielles simplifiées en perspective de trois modes de réalisation particuliers de moyens d'immobilisation de la porte associés à l'une des biellettes du dispositif. On voit sur la figure 1 I'extrémité avant d'une porte I s'articulant sur un montant sensiblement vertical 2 d'une caisse 3 de véhicule grâce à un moyen de liaison 4 comportant trois biellettes : deux biellettes 5 et 6 s'articulent sur un support 7 solidaire du montant 2 et sur une troisième biellette 8 suivant quatre axes 9, 10, 11 et 12, et cette troisième biellette 8 s'articule de plus sur la porte 1 suivant un axe 13, par exemple solidaire d'un renfort 14 visible à la figure 2. Les cinq axes sont sensiblement verticaux et parallèles au montant 2. L'une 5 des deux premières biellettes s'articule sur la troisième biellette 8 suivant l'axe 11 situé entre les deux axes 12 et 13 reliant celleci respectivement à l'autre première biellette 6 et à la porte 1, et porte sur un prolongement 15 un doigt sensiblement vertical 16 engagé dans une rainure 17 de la porte 1. Cette rainure est pratiquée dans une pièce rigide 18, visible à la figure 2, fixée à la porte 1. La porte 1 et le moyen de liaison 4 sont représentés, à la figure 1, en traits pleins pour une position de faible ouverture, et en traits mixtes pour des positions respectivement de fermeture avec repères portant l'indice a, et de grande ouverture avec repères portant l'indice b. Un joint d'étanchéité 19, constitué d'un profilé souple tubulaire, s'étend sur toute la hauteur du montant 2 de manière à servir d'appui au bord avant intérieur 20 de la porte quand celle-ci est fermée. Le support 7 et le moyen de liaison 4 sont entièrement situés du côté de la porte intérieur au véhicule, donc dans l'habitacle du véhicule en position de fermeture de la porte, et sont ainsi protégés par le joint 19 contre les risques de souillure ou d'oxydation provenant de l'extérieur. Grâce à la disposition à peu près en parallélogramme des biellettes 5, 6 et 8, le déplacement de l'axe 13 solidaire de la porte est tel que lors de l'ouverture de la porte, son pivotement s'accompagne d'une légère translation vers l'avant, ce qui facilite l'accès au véhicule. La forme de la rainure détermine, pour chaque position de l'axe 13, L'angle a du plan moyen de la porte par rapport à la direction longitudinale du véhicule. La figure 2 montre un dispositif d'articulation adapté à une porte de véhicule, non représentée, dont la partie supérieure est inclinée, en position de fermeture, vers le plan médian du véhicule. Le dispositif comprend un moyen d'articulation supérieur 4 identique à celui de la figure 1 et un moyen d'articulation inférieur 4i analogue (avec repères affectés d'un indice i) mais de moindres dimensions. Les cinq axes des deux ensembles de biellettes soint respectivement alignés deux à deux, et non plus parallèles comme indiqué plus haut mais concourants en un point 21 situé plus bas que le bord inférieur de la porte. Les supports 7 et 7i ainsi que les renforts 14 et 14i reliant les biellettes supérieures et inférieures respectivement au montant fixe 2 et à la porte 1 sont représentés séparés sur la figure 2. Selon un mode préféré de réalisation, les deux supports sont solidaires, formant une seule pièce, ainsi que les deux renforts, I'ensemble des dispositifs supérieur et inférieur constituant alors une charnière facile à interposer entre le montant et la porte. Le moyen d'articulation inférieur 4i ne comporte pas de doigt coopérant avec une rainure. Ainsi le débattement du bord avant de la porte s'effectue, comme la ligne des axes 13 et 13i, suivant un cône ayant pour sommet le point 21, et le doigt 16 assure le guidage angulaire de la porte en coulissant dans la rainure 17 et en déterminant, pour chaque position de la ligne des axes 13 et 13i, L'angle a d'ouverture de la porte; par suite l'inclinaison du plan moyen de celle-ci par rapport à la verticale et à la caisse du véhicule varie en fonction de l'angle d'ouverture. Le profil de la rainure est choisi de préférence de manière que cette inclinaison, qui est relativement importante en position de fermeture, soit suffisamment réduite pour un faible angle d'ouverture correspondant à l'accès au véhicule quand la porte est proche d'un mur ou d'un autre véhicule, et reste nulle ou faible en position d'ouverture maximale. Un mécanisme d'immobilisation de la porte en position ouverte, d'un type classique à came plate engagée entre deux galets dont l'un est poussé vers l'autre par un ressort, est éventuellement intégré au dispositif de l'invention, comme visible à la figure 3: la came 22 est fixée à la porte 1 et les deux galets 23,24 sont reliés à l'une 5 des biellettes, le ressort 25 étant par exemple à fil enroulé sur une tige 26 qui prolonge l'axe 9 d'articulation de cette biellette ou qui, en variante, est fixée à cellesi et parallèle à cet axe 9. Un autre exemple de mécanisme d'arrêt de porte comprend, selon la figure 4, une came plate 27 constituée par une portion de la biellette 5 proche de l'axe 9 la reliant au support fixe 7. Cette came coopère avec un galet 28 relié au support 7 en étant poussé vers la came par un ressort 29. La figure 5 représente un moyen de verrouillage de la porte en position fermée, comprenant un verrou 30 s'articulant sur le support fixe 7 et propre à coopérer avec un doigt 31 solidaire de la biellette 8 à proximité de l'axe 13 la reliant au renfort 14 solidaire de la porte. Un tel verrou permet d'immobiliser le bord avant de la porte fermée, pour éviter de faibles déplacements transversaux de ce bord dus aux efforts aérodynamiques sur le véhicule roulant rapidement. Le décrochage du verrou 30 lors de l'ouverture de la porte s'effectue par un câble 32 actionné grâce à une liaison mécanique avec la commande de la serrure usuelle située au droit du bord arrière de la porte. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'articulation pour porte latérale de véhicule, comprenant deux moyens de liaison superposés comportant chacun deux biellettes s'articulant sur la caisse du véhicule, caractérisé en ce que ces deux biellettes (5,6) s'articulent sur la caisse (3) et sur une troisième biellette (8) suivant quatre axes (9-12) et celle-ci s'articule de plus sur la porte (1) suivant un cinquième axe (13), les cinq axes étant parallèles ou concourants, et l'une des deux premières biellettes d'au moins l'un des moyens de liaison porte un doigt de guidage (16) qui coulisse dans une rainure (17) agencée dans la porte de manière qu'à chaque angle d'ouverture corresponde une position optimale de la porte par rapport à la caisse du véhicule. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les biellettes sont plus petites pour le moyen de liaison inférieur (4i) que pour le moyen de liaison supérieur (4), leurs axes concourent en un point (21) situé plus bas que la porte, et seule l'une (5) des biellettes du moyen de liaison supérieur comporte un doigt de guidage (16) coopérant avec une rainure (17) de la porte. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'une (5;8) des biellettes supporte ou coopère avec des moyens (22-26;27-29;30-32) d'immobilisation de la porte en position d'ouverture ou de fermeture.