FR 2716467 A1 19950825 FR 9402350 A 19940224 MACHINE A COUDRE INDUSTRIELLE SANS NAVETTE, A VARIATION AUTOMATIQUE DE LA VITESSE D'ENTRAINEMENT DU TISSU La présente invention a pour objet une machine à coudre industrielle sans navette, à variation automatique de la vitesse d'entraînement du tissu. Elle est destinée à un usage professionnel et utilisée pour border des tissus de types très variés grâce à des points spécifiques connus dans le métier sous le nom de point échelle et point coquille. Les machines à coudre les plus courantes utilisent deux fils, un fil supérieur passant par le trou de l'aiguille et traversant le tissu avec elle, et un fil inférieur enroulé sur une canette, elle-même portée par une navette rotative située à l'intérieur de la table de travail. Dans ce type de machine, le tissu est plaqué par un pied à ressort sur des griffes à mouvement alternatif provoquant son avancement. Pour certains travaux professionnels, il existe des machines à coudre dépourvues de griffes et de navette, et n'utilisant que le fil supérieur. Celui-ci, après avoir traversé le tissu est entraîné par un crochet inférieur à mouvement latéral perpendiculaire à la direction d'avance dudit tissu, au bord de l'ouvrage où il est saisi par une seconde aiguille, ouverte, parallèle à la première et animée du même mouvement vertical. Simultanément, un crochet supérieur, se déplaçant luiaussi latéralement, conduit le fil situé au-dessus du tissu à proximité de l'aiguille ouverte, de telle manière que cette dernière effectue en remontant un point de chaînette au bord du tissu. L'avance du tissu est assuré grâce à deux pieds dotés d'un mouvement alternatif dont l'amplitude est réglable au moyen d'un levier à commande manuelle. Ces machines sont capables d'effectuer deux types de point: - Le point échelle ou "point de Paris", dans lequel les parties visibles du fil, régulièrement espacées et perpendiculaires au bord de l'ouvrage apparaissent sous la forme d'une échelle. - Le point coquille ou "point cocotte", où le fil forme des motifs ayant l'aspect de petits éventails se succèdant au bord du tissu. Ce point est obtenu en stoppant périodiquement l'avance du tissu par action sur le levier manuel de commande des pieds alternatifs. I1 est d'usage fréquent d'alterner les deux points; cette opération, de même que le point coquille, demandent un opérateur expérimenté capable de manoeuvrer le levier d'avance avec régularité. En outre les machines existantes de ce type souffrent d'un certain nombre d'inconvénients. En particulier, le montage du crochet inférieur fait que celui-ci présente un certain jeu ne permettant pas l'utilisation d'aiguilles fines. De même, les différents paliers des mécanismes actionnant les crochets mobiles s'usent rapidement provoquant des mouvements imprécis. Par ailleurs, la tension constante du fil est mal adaptée à la réalisation du point coquille ou du point alterné, et doit être fréquemment réajustée en cours de travail. Le dispositif selon la présente invention supprime tous ces inconvenients. En effet, il permet d'obtenir une machine à coudre professionnelle fiable et durable capable d'effectuer automatiquement, aussi bien des points coquilles que des points échelles alternés avec des points coquilles, dans tous types de tissus et avec des aiguilles de tous les diamètres courants (référence internationale 134R). I1 est constitué par une machine sans navette avec pieds presseurs à mouvements alternatifs assurant l'avance du tissu, utilisant un seul fil passant audessus et au-dessous de l'ouvrage en réalisant un point de chaînette sur le bord de celui-ci, grâce à une double aiguille et deux crochets supérieur et inférieur se déplaçant perpendiculairement à la direction d'avance du tissu, l'amplitude du mouvement des pieds presseurs, ainsi que de la tension du fil pouvant être modifiés automatiquement à intervalles réguliers au moyen de vérins ou d'équipements similaires, commandés par un système de préférence électronique accouplé à un dispositif comptant le nombre de point effectués. Sur les dessins schématiques annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention: la figure 1 représente la machine à coudre dans son ensemble, vue de face, en élévation, les figures 2 à 4 montrent les points réalisables, soit respectivement le point échelle, le point coquille et le point alterné, la figure 5 est une vue agrandie du porte aiguille, les figures 6 et 7 représentent les mécanismes actionnant respectivement les crochets tire-fil supérieur et inférieur, La figure 8 est une coupe verticale agrandie suivant les flèches B-B de la figure 7, la figure 9 est une vue de côté de la machine, à une échelle différente, suivant la flèche A de la figure 1, et la figure 10 est un détail agrandi suivant la flèche C de la figure 9. La machine, figures 1 à 10, est constituée d'un bâti 1 en fonte fixé sur une table de travail 2, et comporte deux arbres de commande horizontaux et parallèles reliés par une transmission 3, un arbre supérieur 4 logé dans le bâti, et un arbre inférieur 5 situé sous la table de travail. L'avance du tissu 6 est assurée par un pied presseur intérieur 7 à mouvements alternatifs verticaux et un pied presseur extérieur 8 à mouvements alternatifs verticaux et horizontaux. La couture est effectuée au moyen d'un fil unique, grâce à une aiguille classique 9 et une seconde aiguille ouverte 10 terminée par un crochet, toutes deux portées par le même porte aiguilles 19. Les points 11, 12 (figures 2 à 4) sont réalisés à l'aide de deux crochets tire-fil 13, 14 se déplaçant perpendiculairement à l'avance de l'ouvrage, l'un au-dessus et l'autre au-dessous du tissu 6 en tirant le fil pour alimenter l'aiguille ouverte 10, qui est disposée de manière à passer contre le bord du tissu sans le traverser. L'ensemble de ces dispositifs est agencé de manière à former un point de chaînette au bord de l'ouvrage. Le crochet tire-fil supérieur 13 est actionné par un bras rotatif 15 et une biellette 16 de manière à décrire une ellipse déformée, alors que le crochet tirefil inférieur 14 est monté sur un support mobile 31 animé d'un mouvement sensiblement rectiligne grâce à un excentrique et deux leviers mobiles 17, 18 formant un parallèlogramme déformable. L'arbre supérieur 4 commande le mouvement des pieds presseurs alternatifs 7, 8, la montée et la descente du porte aiguilles 19, l'entraînement du dispositif de variation d'avance du tissu 6 ainsi que la transmission 3 actionnant l'arbre inférieur 5. Celui-ci commande le mouvement des crochets tire-fil supérieur 13 et inférieur 14. La machine peut effectuer trois types de points: - le point échelle 11 ou "point de Paris" (figure 2), - le point coquille 12 ou "point cocotte" (figure 3), - des points de Paris alternés avec des points "cocotte" (figure 4). Le point échelle est réalisé en maintenant constante l'avance du tissu assurée par les pieds presseurs 7 et 8. Le point coquille est obtenu grâce à un mécanisme entraîné par l'arbre supérieur 4 et permettant de faire varier l'amplitude du mouvement horizontal du pied presseur extérieur 8, et donc l'avance du tissu, en agissant sur un levier de réglage situé sur la face avant du bâti 1 et habituellement actionné manuellement. Sur la machine selon l'invention, le mécanisme de variation d'avance est commandé automatiquement grâce à un vérin 20 pneumatique, ou autre actionneur électrique ou mécanique approprié, agissant sur le levier de réglage d'avance, ce dernier étant équipé de deux butées ajustables fixant respectivement la vitesse maximale et la vitesse minimale. Le vérin d'avance 20 est commandé par un programmateur 21 de préférence électronique relié à un dispositif compte-points 22 pouvant consister en un détecteur électro-optique, électromagnétique ou électro mécanique envoyant un nombre déterminé d'impulsions par point effectué au programmateur 21. Celui-ci est agencé pour provoquer périodiquement, grâce au vérin 20, le passage de la vitesse maximale à la vitesse minimale (en général nulle ou très faible), ou inversement, dès qu'un nombre de points déterminé a été effectué. Le nombre de point pour chaque position du vérin est ajustable par l'opérateur et le système pourra éventuellement permettre la progammation de séquences plus ou moins complexes. Le programmateur peut avantageusement comporter un système totalisateur enregistrant le nombre et le type de points réalisés au cours d'une période de travail. Pour garantir une tension correcte du fil 25 quel que soit le point réalisé, la machine est équipée de deux tendeurs 23, 24 réglables dans lesquels le fil passe successivement avant d'être dirigé vers l'aiguille 9. Un élément mobile 26 équipé de deux bras écarteurs 27, 28 est actionné par un vérin secondaire 30, ou autre actionneur, synchronisé avec le vérin d'avance 20, de manière à ce que lesdits bras écarteurs inhibent l'un des tendeur pour chacune des vitesses du tissu, la tension étant forte pour la vitesse minimale et faible pour la vitesse maximale. Afin de supprimer le jeu du crochet tire-fil inférieur 14 et de permettre l'utilisation d'aiguilles 9 de différents diamètres, en particulier d'aiguille fines (jusqu'à 0,8 mm de diamètre), le support mobile 31 dudit crochet est pourvu d'une languette 32 rigide, solidaire du support mobile, et coulissant dans une glissière 33 horizontale fixée sur le châssis de la machine. Pour assurer la longévité et la fiabilité de la machine, les paliers des mécanismes actionnant les crochets tire-fil supérieur 13 et inférieur 14 seront équipés de roulements à aiguilles. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires connus. REVENDICATIONS 1 . Machine à coudre industrielle sans navette, à variation automatique de la vitesse d'entraînement du tissu, destinée à un usage professionnel et utilisée pour border des tissus grâce à des points spécifiques tels que le point échelle (11) ou le point coquille (12), du type utilisant un seul fil (20) et réalisant un point de chaînette sur le bord du tissu (6) au moyen de deux pieds presseurs (7, 8) à mouvements alternatifs , de deux aiguilles (9, 10) actionnées simultanément, dont l'une ouverte terminée par un crochet, et de deux tire-fil supérieur (13) et inférieur (14) se déplaçant perpendiculairement à la direction d'avance du tissu respectivement au-dessus et au-dessous dudit tissu, caractérisée en ce que l'amplitude du mouvement horizontal du pied presseur (8) assurant l'avance de l'ouvrage, ainsi que la tension du fil (25) peuvent être modifiés automatiquement à intervalles réguliers au moyen d'actionneurs synchronisés de réglage d'avance (20) et de tension (30) commandés par un programmateur (21) relié à un dispositif compte-points (22) émettant un nombre déterminé d'impulsions par point effectué, de manière à réaliser sans interventions manuelles, soit des points "échelle" (11), soit des points "coquille" (12), soit encore ces deux points alternativement. 20. Machine à coudre selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que le levier réglant l'amplitude du mouvement horizontal du pied presseur (8) assurant l'avance du tissu (6) est équipé de deux butées ajustables fixant respectivement la vitesse d'avance maximale et la vitesse d'avance minimale. 30. Machine à coudre selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la tension du fil (25) est contrôlée au moyen de deux tendeurs ajustables (23, 24) dans lesquels le fil (25) passe successivement, l'actionneur de réglage de tension (30), agissant sur un élément mobile (26) équipé de deux bras écarteurs (27, 28) aptes à inhiber l'un des tendeur (23, 24) pour chacune des vitesses du tissu, de manière à ce que la tension soit forte pour la vitesse minimale et faible pour la vitesse maximale. 40. Machine à coudre selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le support mobile (31) sur lequel est monté le tire-fil inférieur (14) est pourvu d'une languette (32) rigide et solidaire dudit support, coulissant dans une glissière (33) horizontale fixée sur le châssis de la machine. 5 . Machine à coudre selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les paliers des mécanismes actionnant les crochets tire-fil supérieur (13) et inférieur (14) sont équipés de roulements à aiguilles. 60. Machine à coudre selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'actionneur de réglage d'avance (20) et l'actionneur de réglage de tension (30) sont constitués de vérins pneumatiques. 70. Machine à coudre selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le programmateur (21) est un appareil électronique agencé pour provoquer périodiquement le passage de la vitesse maximale à la vitesse minimale, ou inversement, dès qu'un nombre de points (11, 12) déterminé a été effectué, le nombre de point pour chaque vitesse étant ajustable par l'opérateur. 80. Machine à coudre selon la revendication 7, se caractérisant par le fait que le programmateur (21) permet la progammation de séquences et comporte un système totalisateur enregistrant le nombre et le type de points réalisés au cours d'une période de travail. 90. Machine à coudre selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le dispositif compte-points (22) est un détecteur électro-optique ou électro-magnétique.