FR 2719698 A1 19951110 FR 9405549 A 19940505 L'invention concerne une machine de chargement d'assemblages combustibles du coeur d'un réacteur nucléaire comportant des moyens de guidage et de déplacement amovibles d'un mât mobile. Les réacteurs nucléaires tels que les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent une cuve qui renferme le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages combustibles et dans laquelle circule, en service, le fluide de refroidissement du réacteur. Le coeur du réacteur est constitué par des assemblages combustibles qui sont généralement d'une forme prismatique droite, qui viennent reposer sur une plaque de support de coeur par l'intermédiaire de leur partie inférieure ou embout inférieur et qui sont placés dans une disposition verticale. Les assemblages combustibles sont juxtaposés et constituent un ensemble dense dans lequel chacun des assemblages combustibles est au contact d'assemblages voisins, dans une disposition en réseau, par l'intermédiaire de ses embouts et de ses grilles-entretoises. Le matériau combustible fissile contenu dans les assemblages est consommé progressivement dans le réacteur nucléaire en service, si bien que les assemblages combustibles sont appauvris progressivement en matériau combustible fissile et subissent de ce fait une certaine usure. Il est donc nécessaire d'effectuer périodiquement des opérations de rechargement du coeur du réacteur nucléaire. Ces opérations qui nécessitent un arrêt et un refroidissement du réacteur nucléaire sont généralement réalisées sur une fraction du coeur du réacteur, de manière à optimiser l'utilisation du combustible. D'autre part, lors de la mise en service initiale d'un réacteur nucléaire, il est nécessaire d'effectuer le chargement du coeur avec des assemblages combusti bles neufs constituant la première charge du réacteur nucléaire. Les opérations de chargement ou de rechargement d'un réacteur nucléaire sont réalisées sous eau, le couvercle de la cuve étant démonté, depuis le niveau supérieure de la piscine du réacteur dans le fond de laquelle débouche le puits de cuve. Pour effectuer les opérations de chargement et de rechargement, on utilise une machine de levage et de manutention des assemblages combustibles appelée machine de chargement qui comporte des moyens de guidage horizontaux disposés au-dessus du niveau supérieur de la piscine et un chariot monté mobile sur les moyens de guidage, dans au moins deux directions d'un plan horizontal, de manière à pouvoir placer des moyens de préhension et de levage des assemblages combustibles à l'aplomb de chacune des positions d'assemblages combustibles dans le coeur du réacteur nucléaire. Les moyens de préhension et de levage des assemblages combustibles comportent un mât interne mobile muni de moyens de préhension d'un assemblage combustible à l'une de ses extrémités et des moyens de guidage et de déplacement du mât mobile dans une direction axiale verticale, ces moyens comprenant un dispositif de levage tel qu'un treuil porté par le chariot. Pour réaliser la mise en place des assemblages combustibles dans le coeur du réacteur où ces assemblages sont placés de manière jointive suivant un réseau, il est nécessaire de disposer de moyens de manutention et de levage extrêmement précis. En particulier, le mât interne de la machine de chargement doit permettre de déplacer les assemblages combustibles suivant une direction axiale verticale parfaitement définie. Pour cela, le mât interne mobile de la machine de chargement comporte généralement des glissières longitudinales qui coopèrent, lors du déplacement du mât interne, avec des jeux de galets ayant des axes perpendiculaires à la direction axiale du mât interne suivant laquelle est réalisé le déplacement ; les galets qui sont portés par un élément de l'ensemble de guidage et de déplacement sont disposés suivant plusieurs ensembles alignés dans des directions parallèles à l'axe du mât interne. Les déplacements dans la direction axiale, c'est-à-dire dans la direction verticale du mât mobile pour réaliser les opérations de rechargement du coeur sont de très grande amplitude et doivent être réalisés avec une très grande précision en ce qui concerne l'alignement de la direction de déplacement du mât mobile avec les axes des positions des assemblages dans le coeur du réacteur en cours de chargement. Les ensembles de galets de guidage du mât mobile portés par l'élément de direction axiale de l'ensemble de guidage qui sont de grande longueur, doivent présenter des axes d'alignement parfaitement rectilignes et parfaitement définis en orientation et en position. Avant la mise en service de la machine de chargement ou même en cours d'utilisation, il peut être nécessaire de vérifier et de régler l'alignement des moyens de guidage à galets du mât mobile portés par l'élé- ment de direction axiale qui est généralement sous la forme d'un fût tubulaire de forme cylindrique. Ces réglages peuvent être nécessités en particulier par un déréglage des ensembles à galets des moyens de guidage ou par une déformation du fût externe, par exemple à la suite d'un choc. Cette opération qui est réalisée dans le bâtiment réacteur, à proximité du puits de cuve, nécessite la mise en place d'un échafaudage pour pouvoir accéder aux différentes positions de galets le long du fût externe. Le réglage est effectué au moyen d'excentriques qui sont disposés au niveau de chaque support de galet qui est accessible à travers une ouverture prévue dans le fût externe, au niveau du support de galets. Une telle opération qui comporte le montage et le démontage d'un échafaudage peut nécessiter une durée de l'ordre de 48 heures pendant laquelle la machine de chargement est indisponible, ce qui rallonge d'autant la durée totale de l'arrêt du réacteur pour rechargement. En outre, les opérations de réglage des éléments de guidage du mât mobile de la machine de chargement à l'intérieur de la piscine du réacteur, nécessite une vidange de cette partie de la piscine après mise en place d'un batardeau. Le but de l'invention est donc de proposer une machine de chargement d'assemblages combustibles du coeur d'un réacteur nucléaire, à l'intérieur d'une cuve de réacteur ouverte à son extrémité supérieure dans la piscine du réacteur, comportant des moyens de guidage horizontaux disposés au-dessus de la cuve et de la piscine du réacteur, un chariot monté mobile sur les moyens de guidage, un mât interne mobile comportant des moyens de préhension d'un assemblage combustible à l'une de ses extrémités et un ensemble de guidage et de déplacement du mât interne dans une direction axiale verticale comprenant un moyen de levage porté par le chariot, cette machine de chargement permettant de réaliser des réglages d'alignement et de rectitude des éléments de guidage du mât interne et des opérations de réparation de l'ensemble de guidage et de déplacement du mât mobile de manière simple et à l'extérieur de la piscine du réacteur nucléaire, sans entraîner d'allongement de la durée d'arrêt du réacteur pour chargement ou rechargement. Dans ce but, l'ensemble de guidage et de déplacement du mât interne comporte - un fût fixe tubulaire de forme générale cylindrique reposant sur le chariot avec son axe vertical, - un fût tournant tubulaire de forme générale cylindrique monté à l'intérieur du fût fixe de manière amovible, dans une disposition coaxiale et rotatif autour de l'axe commun au fût fixe et au fût tournant, - des moyens de guidage du mât interne dans la direction axiale fixés sur la surface intérieure du fût tournant, et - un support du moyen de levage fixé de manière amovible et solidaire en rotation du fût tournant. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'une machine de chargement suivant l'invention. La figure 1 est une vue schématique en élévation et en coupe par un plan vertical d'une cuve et d'une piscine d'un réacteur nucléaire et d'une machine de chargement de type connu. La figure 2 est une vue en coupe axiale suivant 2-2 de la figure 3, d'une machine de chargement suivant l'invention comportant un ensemble de guidage et de déplacement amovible. La figure 3 est une vue en coupe transversale de la machine de chargement, suivant 3-3 de la figure 2. Sur la figure 1, on voit la piscine 1 d'un réacteur nucléaire dans le fond de laquelle débouche le puits 2 de la cuve 3 du réacteur renfermant le coeur 4 du réacteur constitué par des assemblages combustibles 5 de forme prismatique droite, reposant par leur partie d'extrémité inférieure sur une plaque de support de coeur et disposés verticalement et de manière juxtaposée. Pendant les opérations de chargement ou de rechargement du coeur 4 du réacteur nucléaire, la cuve 3 est ouverte, de manière que le volume intérieur de la cuve 3 dans laquelle est disposé le coeur 4 soit accessible depuis la partie supérieure de la piscine 1 du réacteur. La piscine 1 est remplie d'eau jusqu'à un niveau supérieur 6 au-dessus duquel sont disposés des moyens de guidage 7 du chariot 9 de la machine de chargement 8 du réacteur. Le chariot 9 qui porte un fût externe 10 de guidage d'un mât mobile 12 de prise et de levage des assemblages combustibles 5 est un chariot à déplacements croisés dans deux directions perpendiculaires du plan horizontal des moyens de guidage 7, de manière à pouvoir placer le fût externe de guidage 10 et le mât de chargement 12 dans une position à l'aplomb d'un assemblage combustible 5 quelconque du coeur ou d'une position quelconque d'assemblage combustible dans le coeur. Le fût externe 10 comporte des moyens de guidage dans la direction axiale verticale du mât interne 12 qui est monté mobile dans une disposition coaxiale à l'intérieur du fût externe 10. Les moyens de guidage du mât interne 12 portés par le fût externe 10 sont généralement constitués par des jeux de galets répartis suivant la longueur du fût externe 10 permettant d'assurer le guidage du mât interne 12 dans la direction axiale verticale, entre une position relevée à l'intérieur du fût externe 10 et une position basse dans laquelle un dispositif d'accrochage 13 situé à l'extrémité inférieure du mât interne 12 se trouve au niveau des embouts supérieurs des assemblages 5 du coeur du réacteur nucléaire. Dans cette position basse, on peut réaliser la prise ou la dépose d'un assemblage 5 dans le coeur 4 du réacteur. Le mât interne 12 peut être déplacé dans la direction axiale verticale entre sa position relevée et sa position basse, par un treuil 11 porté par le chariot 9 de la machine de chargement 8. Entre sa position basse et sa position haute, le mât interne 12 est guidé à l'intérieur du fût externe 10 par des éléments de guidage portés par le fût externe 10 qui sont généralement constitués par des jeux de galets. L'alignement des jeux de galets des éléments de guidage détermine l'alignement et la direction de déplacement du mât interne 12 et éventuellement d'un assemblage 5 fixé à l'extrémité inférieure 13 du mât interne 12. L'alignement des jeux de galets doit donc être vérifié et réglé de manière très précise avant les opérations de chargement ou de rechargement du coeur d'un réacteur nucléaire. La vérification et le réglage des jeux de galets des éléments de guidage du mât mobile peuvent être effectués sur le fût externe 10 qui reste fixé à demeure sur le chariot de la machine de chargement. Ces opérations doivent donc être réalisées sur le fût externe 10 de grande hauteur en position verticale et à l'intérieur du bâtiment du réacteur. La vérification et le réglage d'alignement des moyens de guidage du mât mobile est donc une opération qui peut être de longue durée et qui demande la mise en place de moyens d'accès tels qu'un échafaudage autour du fût externe vertical de la machine de chargement. Dans le cas où en cours de chargement ou de rechargement du réacteur nucléaire, il se produit une détérioration des moyens de guidage du mât interne se traduisant par un défaut d'alignement, il peut être nécessaire d'arrêter les opérations de chargement ou de rechargement pour effectuer une réparation ou un réglage des moyens de guidage sur le fût externe. Dans ce cas, il est nécessaire de déplacer la machine de chargement vers une zone de la piscine du réacteur qui doit être vidangée après la pose d'un batardeau d'isolation, pour qu'on puisse intervenir sur les éléments de guidage solidaires du fût de la machine de chargement. La machine de chargement peut donc rester indisponible pendant une période prolongée, ce qui entraîne un allongement très coûteux de la période pendant laquelle le réacteur nucléaire n'est pas disponible pour la production d'électricité. Sur les figures 2 et 3, on a représenté une machine de chargement selon l'invention désignée de manière générale par le repère 14. La machine de chargement 14 comporte un chariot 15 monté mobile sur des éléments de guidage horizontaux au-dessus de la piscine d'un réacteur nucléaire, un premier fût tubulaire de forme cylindrique 16 porté par le chariot 15 appelé fût "fixe", un second fût tubulaire 17 de forme cylindrique monté rotatif à l'intériur du fût fixe 16 et appelé fût "tournant", un mât interne 18 de forme cylindrique monté mobile dans la direction axiale verticale à l'intérieur du fût tournant 17 et un support de treuil 19 solidaire en rotation du fût tournant 17 portant au moins un treuil de levage 20 du mât mobile 18. Le fût fixe 16 comporte une enveloppe tubulaire 16a et une base d'appui annulaire 16b reposant par l'intermédiaire de patins d'appui réglables 21 sur le chariot 15. De préférence, on peut utiliser trois patins d'appui 21 disposés à 1200 les uns des autres autour de l'axe commun à la virole 16a et à la base d'appui annulaire 16b du fût tournant 16. Chacun des patins d'appui 21 comporte une partie centrale 21a en forme de coin coopérant avec deux surfaces inclinées de deux parties du patin situées de part et d'autre de la partie centrale 21a. De cette manière, on peut régler avec une très grande précision, par déplacement des coins 21a, la verticalité de l'axe du fût fixe 16 reposant par la base d'appui 16b sur le chariot 15. La base d'appui 16b annulaire du fût 16 porte sur sa surface supérieure opposée aux patins d'appui 21, la couronne externe 23a d'un palier à roulement 23 dont la couronne interne 23b est solidaire de la partie inférieure d'une tourelle 24 de forme tubulaire assurant le support et la liaison en rotation du fût tournant 17 et du châssis support 19 du treuil 20. Le palier à roulement 23 est fixé dans une disposition coaxiale sur le fût fixe 16. En outre, la tourelle 24 et le fût tournant 17 sont disposés de manière coaxiale par rapport au fût fixe 16. L'axe vertical 25 est commun au fût fixe 16, au fût tournant 17, au palier 23 et à la tourelle 24 qui sont tous coaxiaux. Par l'intermédiaire du palier à roulement 23, le fût tournant 17 reposant sur la tourelle 24 est monté rotatif à l'intérieur du fût fixe 16, autour de l'axe 25. Le fût tournant 17 repose par l'intermédiaire d'une collerette 17a et de butées à ressort 26 sur une partie inférieure interne en forme de collerette de la tourelle 24. La tourelle 24 et le fût 17 sont ainsi solidaires en rotation autour de l'axe 25 du palier 23 par l'intermédiaire duquel la tourelle 24 est montée rotative sur le fût fixe 16. Le fût fixe 16 porte sur la surface interne de sa partie tubulaire 16a, au voisinage de son extrémité inférieure et au voisinage de son extrémité supérieure, respectivement, une couronne 27a et une couronne 27b. Comme il est visible sur les figures 2 et 3, le fût tournant 17 porte sur la surface extérieure de sa partie tubulaire, deux jeux de quatre butées respectivement 28a et 28b disposées à 90" l'une de l'autre autour de l'axe 25 du fût 17 et en vis-à-vis de la couronne de butée 27a ou 27b respectivement. On assure un jeu de montage très faible entre les butées 27a et 28a d'une part et 27b et 28b d'autre part pour assurer un maintien et un guidage du fût tournant 17 à l'intérieur du fût fixe 16. Le fût tournant 17 qui repose sur la tourelle 24 est solidaire de la tourelle en rotation et peut être séparé de celle-ci par simple levage du fût 17 dont la collerette 17a porte des anneaux de levage 29. En outre, le fût tournant 17 peut être légèrement déplacé et orienté par rapport à la tourelle 24, grâce aux butées à ressort 26. On peut assurer ainsi un parfait réglage de la verticalité de l'axe 25 du fût tournant 17 après sa mise en place sur la tourelle 24 montée rotative sur le fût fixe 16. Comme il est visible sur la figure 3, le fût tournant 17 porte sur sa surface intérieure, des supports de galets 30 portant chacun un jeu 31 de deux galets dont les axes sont perpendiculaires entre eux et perpendiculaire à l'axe 25 du fût tournant 17. Les supports 30 et les jeux de galets 31 sont disposés deux à deux en vis-à-vis comme représenté sur la figure 3, de manière qu'un plan axial de trace 32 sur la figure 3 constitue un plan de symétrie commun aux deux jeux de galets 31 en vis-à-vis. Pour assurer le guidage dans la direction axiale 25 du mât interne 18, le fût tournant 17 comporte plusieurs ensembles de deux jeux de galets 31 disposés en vis-à-vis, tels que représentés sur la figure 3. Le guidage du mât 18 peut être assuré par exemple par cinq ensembles de deux jeux de galets 31 disposés en vis-à-vis comme représenté sur la figure 3, espacés les uns des autres, de manière régulière, suivant la longueur axiale du fût tournant 17. Le mât interne 18 comporte deux rails de guidage 33a et 33b fixés sur sa surface extérieure dans une direction axiale et comportant deux surfaces d'appui à 90" destinées à venir en contact avec les surfaces de roule ment des galets des jeux 31. On assure ainsi un guidage efficace du mât 18 pendant ses déplacements dans la direction axiale verticale 25. Le châssis support 19 du treuil 20 vient reposer sur une collerette d'appui supérieure de la tourelle 24 sur laquelle il est fixé par des vis de maintien 34. Par dévissage des vis de maintien 34, on peut séparer le châssis support 19 de la tourelle 24 et assurer son levage par l'intermédiaire d'anneaux de levage 35. Le treuil 20 est associé à une poulie de levage 36 montée rotative sur une tête de suspension 37 du mât interne 18, à une poulie de renvoi 38 montée rotative sous le châssis support 19 et à un contrepoids compensateur de charge 39 disposé au-dessus d'un rebord 19' constituant la partie inférieure du châssis support 19. Le câble 40 du treuil 20 qui est enroulé à l'une de ses extrémités sur le tambour du treuil et qui est relié à son autre extrémité au contrepoids 39 passe successivement sur la poulie de levage 36 et sur la poulie de renvoi 38. La manoeuvre du treuil 20 permet de déplacer le mât 18 dans la direction axiale verticale 25, le mât 18 étant guidé par les jeux de galets 31 coopérant avec les rails 33a et 33b. Le mât interne 18 comporte à sa partie inférieure un dispositif 41 d'accrochage d'un assemblage combustible 42 qui est représenté partiellement et en pointillés sur les figures 2 et 3. Le mât de chargement suivant l'invention comporte de plus deux dispositifs de guidage 43 et 43' de la partie inférieure d'un assemblage combustible 42, lors de sa mise en place dans le coeur. L'un des dispositifs 43 est représenté dans une position hors service et l'autre dispositif 43' dans une position de service. Le dispositif 43 comporte une tige de grande longueur 43a munie de moyens d'accrochage 43b sur des potences solidaires de la surface intérieure du fût tournant 17 et un bloc de guidage 43c à son extrémité inférieure. Sur la surface extérieure du mât interne 18 sont également disposées des potences d'accrochage permettant de fixer un dispositif de guidage tel que 43 sur le mât mobile 18, dans une position de service. Sur la figure 3, on a représenté le dispositif de guidage 43' dans sa position de service contre la surface extérieure du mât mobile 18. Dans cette position, la partie inférieure de guidage du dispositif 43' se trouve à un niveau tel qu'elle puisse assurer le maintien et le guidage de l'em- bout inférieur de l'assemblage 42, au moment de sa dépose sur la plaque inférieure de coeur, à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire. Les dispositifs tels que 43 et 43' peuvent être déplacés entre leur position hors service et leur position de service par des moyens non représentés fixés sur la partie supérieure du fût tournant 17. Sur la paroi intérieure du fût tournant 17 est également montée articulée, autour d'un axe 45, une butée 44 de maintien d'un assemblage combustible 42. La butée 44 peut être déplacée entre une position hors service représentée sur les figures 2 et 3 et une position de service dans laquelle la butée 44 vient s'engager à l'intérieur de l'embout inférieur d'un assemblage combustible suspendu à l'extrémité du mât 18 par l'intermédiaire du dispositif d'accrochage 41, lorsque le mât 18 est en position totalement relevée, l'assemblage 42 étant alors totalement engagé à l'intérieur du fût tournant 17. On peut ainsi réaliser des déplacements de l'assemblage combustible qui est engagé à l'intérieur du fût tournant 17 et donc protégé contre des chocs, en utilisant la machine de chargement dont le chariot 15 se déplace sur les moyens de guidage horizontaux au-dessus de la piscine du combustible. Pendant ses déplacements, l'assemblage est maintenu et immobilisé par la butée 44 en position de service. La machine de chargement comporte de plus une caméra vidéo fixée à l'extrémité d'un mât 47 suspendu par l'intermédiaire d'une poulie 48 au câble 50 d'un treuil de levage 49 reposant sur le châssis support 19. Comme il est visible sur la figure 3, des galets 51 montés rotatifs sur des supports 52 fixés sur la surface intérieure du fût tournant 17 permettent de réaliser le guidage du mât 47 de la caméra vidéo, lors de ses déplacements dans la direction verticale. Le mât 47 comporte, sur sa surface externe, dans sa direction axiale, des rails profilés 47a destinés à coopérer avec la gorge des galets 51. Plusieurs jeux de galets sont placés suivant la hauteur du fût 17, de manière à assurer un guidage efficace du mât 47. La caméra vidéo fixée à l'extrémité du mât 47 permet de visualiser la zone d'intervention du mât 18, lors de la dépose ou de la prise d'assemblages combustibles dans le coeur du réacteur. Des projecteurs associés au mât mobile 18 permettent d'éclairer la zone d'intervention. L'image vidéo de la zone d'intervention est affichée sur un écran disposé au poste de conduite de la machine de chargement, au-dessus du niveau de la piscine du réacteur. A l'issue d'une opération de chargement ou de rechargement dans le coeur du réacteur nucléaire, on effectue le démontage de l'ensemble de guidage et de déplacement du mât mobile 18. Pour cela, dans un premier temps, on sépare le châssis support 19 des treuils 20 et 49 de la tourelle 24, par dévissage des vis 34. On fait reposr les mâts 18 et 47 sur des butées liées au fût 17, puis on désolidarise les poulies de suspension 36 et 48 des mâts 18 et 47. Le châssis support 19 et les treuils 20 et 49 peuvent être séparés de la machine de chargement par levage du châssis support 19 par l'intermédiaire des anneaux de levage 35. On peut alors réaliser le levage et la séparation d'un ensemble comportant le fût tournant 17 de la machine de chargement avec les mâts 18 et 47, les dispositifs de guidage 43 et 43' et la butée 44, en fixant des crochets de levage du pont polaire sur les anneaux de levage 29 du fût tournant 17. Le fût tournant 17 peut être sorti du bâtiment réacteur et déposé dans un atelier, dans une position permettant de réaliser facilement une intervention pour la réparation ou le réglage des ensembles de galets de guidage 31 du mât 18. On peut ainsi réaliser en particulier un alignement ou réalignement des ensembles de galets, pour régler de manière très précise la direction de déplacement du mât 18 à l'intérieur du fût tournant 17. Il est bien évident qu'il est possible également de réaliser le contrôle et le réglage des jeux de galets 51 assurant le guidage du mât 47 de la caméra vidéo. Il est donc possible de réaliser dans de très bonnes conditions, dans un atelier installé spécialement, la vérification et le réglage des éléments de guidage disposés à l'intérieur du fût tournant 17. Il est possible également de réaliser la réparation ou le réglage des autres éléments associés au fût tournant 17 pour le maintien ou le guidage de l'assemblage, tel que les dispositifs 43 et 43' et la butée 44. On pourrait également réaliser les vérifications et les réglages des éléments associés au fût tournant 17, à l'intérieur du bâtiment du réacteur, dans la mesure où l'on disposerait d'un local pour ces opérations. On évite ainsi d'avoir à sortir le fût tournant 17 du bâtiment réacteur après une campagne de chargement ou de rechargement du réacteur. Il est possible également d'effectuer des opérations de vérification, de réglage et de réparation sur l'ensemble de levage des mâts 18 et 47 comprenant les treuils 20 et 49. Il est bien évident que toutes les réparations et tous les réglages peuvent être effectués à l'extérieur du bâtiment réacteur, ce qui constitue un avantage important quant aux temps d'intervention. Pendant le fonctionnement du réacteur, entre deux campagnes de chargement ou de rechargement, seuls le chariot 15, le fût fixe 16 et la tourelle 24 de la machine de chargement doivent être maintenus assemblés et en position sur les rails de guidage de la machine de chargement. Préalablement à une nouvelle opération de chargement ou de rechargement du réacteur nucléaire, on doit réaliser la mise en place de l'ensemble de guidage et de déplacement du mât mobile à l'intérieur du fût fixe et de la tourelle restés en place à l'intérieur du bâtiment réacteur. Pour cela, le fût tournant 17 avec les mâts 18 et 47, les dispositifs de guidage 43 et 43' et la butée 44 sont pris en charge par un moyen de levage tel que le pont polaire du réacteur nucléaire par l'intermédiaire des anneaux de levage 29 et introduit axialement à l'intérieur du fût fixe '6, jusqu'à venir reposer, par l'intermédiaire de la collerette 17a, sur les butées à ressort 26. Le centrage du fût tournant 17 à l'intérieur du fût fixe 16 est assuré par les jeux de butées 28a et 27a. Le fût tournant 17 qui est remis en place à l'intérieur du fût fixe de la machine de chargement comporte des ensembles de galets parfaitement réglés quant à leur alignement, de sorte qu'on assure une direction de déplacement du mât mobile parfaitement déterminée et parfaitement réglée. On met ensuite en place l'ensemble de déplacement des mâts 18 et 47 avec le châssis support 19 comportant des treuils 20 et 49. Pour cela, on réalise l'accrochage du châssis support 19 au pont polaire de la centrale nucléaire par l'intermédiaire des anneaux de levage 35. Le châssis support 19 est déposé sur la partie supérieure de la tourelle 24 et fixé en place par l'intermédiaire des vis 34. La machine de chargement est alors prête pour effectuer une nouvelle opération de chargement ou de rechargement d'un réacteur nucléaire. Un avantage important de la machine de chargement suivant l'invention est que le réglage d'alignement des galets de guidage peut être effectué pendant le fonctionnement du réacteur, lorsque la machine de chargement n'est pas utilisée. On obtient ainsi un gain de temps important, lors d'un arrêt de tranche, l'opération de réglage de la machine de chargement étant située sur le chemin critique. Cette opération peut être réalisée sans avoir à vider la piscine du réacteur, ni à installer d'échafaudage. On réduit ainsi considérablement les périodes d'arrêt. En outre, les opérations de réglage des éléments de guidage du mât mobile sont réalisées dans de meilleures conditions que dans le cas de l'art antérieur où ces réglages devaient être effectués, dans une zone de la piscine du réacteur isolée et vidangée, l'élément de la machine de chargement dans lequel se déplace le mât mobile étant en position verticale. Dans le cas où un incident survient en cours d'opération de chargement ou de rechargement, par exemple un désalignement des ensembles de galets de guidage du mât mobile 18, il est possible de démonter le fût tournant 17 et de le séparer de la machine de chargement, après démontage de l'ensemble de déplacement et de levage fixé sur le châssis support 19. On peut alors réaliser la réparation ou le réglage des éléments de guidage du fût tournant 17, soit à l'intérieur du bâtiment réacteur, soit à l'extérieur après transport du fût tournant 17 portant les éléments de guidage, dans une zone d'intervention. Il est également possible d'effectuer des réparations ou réglages sur des éléments différents des éléments de guidage du mât mobile. La machine de chargement suivant l'invention peut donc être mise en oeuvre dans tous les cas dans de très bonnes conditions de fonctionnement. Dans le cas d'une centrale comportant plusieurs réacteurs, ayant des machines de chargement de même type, on peut utiliser un seul ensemble de guidage et de déplacement amovible qui est monté successivemen châssis support des treuils peut reposer par exemple directement sur le fût tournant. On peut également imaginer un montage du fût fixe sur le chariot de la machine de chargement différent de celui qui a été décrit. La machine de chargement suivant l'invention peut être utilisée pour effectuer des opérations de chargement ou de rechargement de réacteurs nucléaires de types très divers. REVENDICATIONS 1.- Machine de chargement d'assemblages combustibles (5, 42) du coeur (4) d'un réacteur nucléaire, à l'intérieur d'une cuve de réacteur (3) ouverte à son extrémité supérieure dans la piscine (1) du réacteur, comportant des moyens de guidage horizontaux (7) disposés au-dessus de la cuve (3) et de la piscine (1) du réacteur, un chariot (9, 15) monté mobile sur les moyens de guidage (7), un mât interne (18) comportant des moyens de préhension (41) d'un assemblage combustible (42) à l'une de ses extrémités et un ensemble de guidage et de déplacement du mât interne (18) dans une direction axiale verticale porté par le chariot (15), comprenant un moyen de levage (20), caractérisée par le fait que l'ensemble de guidage et de déplacement du mât interne (18) comporte - un fût fixe tubulaire (16) de forme générale cylindrique reposant sur le chariot (15) avec son axe (25) vertical, - un fût tournant (17) tubulaire de forme générale cylindrique monté à l'intérieur du fût fixe (16) de manière amovible dans une disposition coaxiale et rotatif autour de l'axe (25) commun au fût fixe (16) et au fût tournant (17), - des moyens de guidage (30, 31) du mât interne dans la direction axiale fixés sur la surface intérieure du fût tournant (17), et - un support (19) du moyen de levage (20) monté de manière amovible et solidaire en rotation du fût tournant (17). 2.- Machine de chargement suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte une tourelle tubulaire (24) de forme cylindrique montée rotative autour d'un axe vertical (25) sur le fût fixe (16) comportant des moyens d'appui (26) pour le support du fût tour nant (17) et une surface d'appui pour le support et la fixation du châssis support (19) du moyen de levage (20). 3.- Machine de chargement suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte de plus des moyens de guidage (51, 52) d'un mât (47) de déplacement d'une caméra vidéo fixés sur la surface intérieure du fût tournant (17) dans la direction axiale (25). 4.- Machine de chargement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre, des moyens de guidage (43, 43') pour la dépose d'un assemblage combustible (42) reposant sur des potences de support fixées sur la surface intérieure du fût tournant (17). 5.- Machine de chargement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte de plus une butée pivotante (44) de maintien d'un assemblage combustible (42) fixée sur la surface intérieure du fût tournant (17). 6.- Machine de chargement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le fût fixe (16) porte sur sa surface intérieure au moins deux butées (27a, 27b) et que le fût tournant (17) porte sur sa surface extérieure au moins deux butées (28a, 28b) dans des positions en vis-à-vis des butées (27a, 27b) fixées sur la surface intérieure du fût fixe (16). 7.- Machine de chargement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le fût tournant (17) comporte au moins deux anneaux de levage (29) fixés sur une partie supérieure d'appui (17a) du fût tournant (17). 8.- Machine de chargement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le support (19) du moyen de levage (20) comporte des anneaux de levage (35). 9.- Machine de chargement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le support (19) du moyen de levage (20) du mât mobile (18) porte un second moyen de levage (49) d'un mât (47) de support d'une caméra vidéo. 10.- Machine de chargement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le fût fixe (16) repose sur le chariot (15) par l'intermédiaire d'au moins trois dispositifs d'appui (21) dans des positions réparties autour de l'axe (25) du fût fixe (16), comportant chacun une partie (21a) en forme de coin, de manière à régler la hauteur des dispositifs d'appui (21) et la verticalité de l'axe (25) de déplacement du mât interne (18).