FR 2718508 A1 19951013 FR 9404307 A 19940412 "Dispositif de déroulage de canalisations souterraines, notamment pour tranchées étroites" La présente invention concerne le déroulage de canalisations souterraines, notamment de câbles de transport d'énergie. Ce déroulage s'opère en général dans des tranchées ouvertes et implique la mise en oeuvre d'un dérouleur, d'un treuil de traction et de dispositifs de déroulage à galets qui sont disposés à intervalle régulier dans ladite tranchée pour supporter la canalisation et faciliter ainsi son convoyage. De tels dispositifs de déroulage comprennent généralement au moins un galet monté pivotant sur un châssis ou socle. Dans les dispositifs connus de l'état de la technique, ledit châssis ou socle est adapté à être soit posé et fixé au fond de la tranchée, soit, notamment dans le cas des tranchées de type caniveaux, à être installé à cheval sur la tranchée, ledit châssis étant alors un portique dont les deux montants interviennent de part et d'autre de ladite tranchée. Les dispositifs de l'état de la technique sont bien adaptés aux tranchées larges et/ou peu profondes dans lesquelles il est facile d'installer lesdits dispositifs et de les mettre en oeuvre. Or, il est de plus en plus courant, notamment pour l'installation de câbles électriques souterrains, de creuser des tranchées très étroites, par exemple de l'ordre de 20 cm de largeur. Ceci est dû notamment à l'utilisation de moyens tels que trancheuses ou pelleteuses à godets étroits pour creuser les tranchées. I1 est évidemment très difficile d'installer des dispositifs de déroulage à galets au fond de telles tranchées et encore plus difficile d'effectuer les opérations de manutention nécessaires, notamment au dégagement du câble du galet de déroulage pour l'installer au fond de la tranchée. Quant aux dispositifs de déroulage disposés à cheval sur la tranchée, ils ne sont pas adaptés à des tranchées profondes. La présente invention a pour objet un dispositif de déroulage à galets, adapté, notamment, à des tranchées étroites et profondes. A cet effet, l'invention propose un dispositif de déroulage de canalisation dans une tranchée, comprenant au moins un galet monté sur un châssis de manière à supporter ladite canalisation, caractérisé en ce que ledit châssis est suspendu à un moyen d'ancrage amovible propre à la fixation dudit dispositif sur les parois latérales de la tranchée, sous la commande d'un premier organe de manipulation intervenant en haut de ladite tranchée, un second organe de manipulation permettant de positionner avant fixation ledit dispositif depuis le haut de ladite tranchée. Ce dispositif peut donc être installé à l'intérieur de la tranchée en opérant depuis le haut de cette dernière. De la sorte, il n'est pas besoin de poser et fixer le dispositif de déroulage en fond de tranchée. Le dispositif suivant la présente invention est donc adapté à des tranchées profondes et étroites. De plus, il est possible de choisir la hauteur à laquelle la canalisation sera déroulée dans la tranchée, puisque le dispositif est fixé ni au fond, ni en haut de la tranchée, mais sur les parois de cette dernière. Or, le problème de la hauteur à laquelle on déroule la canalisation se pose lorsqu'une autre canalisation est déjà présente dans la tranchée. Il faut alors protéger cette dernière canalisation du passage de la canalisation en train d'être déroulée. Avec les dispositifs de l'état de la technique, il fallait, pour positionner le dispositif de déroulage à une hauteur suffisante pour éviter une autre canalisation, construire une structure de calage inférieur. Ce genre de structure est généralement instable et, de plus, est encombrante et gênante pour la mise en place de la canalisation. Ce problème se pose, bien évidemment, d'autant plus si la tranchée est étroite et profonde. Avec la présente invention, ce problème est résolu, la hauteur à laquelle intervient le dispositif de déroulage pouvant être fixée de manière simple afin d'éviter une canalisation. Selon un autre aspect de la présente invention, le dispositif de déroulage défini ci-dessus comprend un galet escamotable sous la commande d'un troisième organe de manipulation intervenant en haut de ladite tranchée, ledit galet escamotable étant adapté à prendre, au choix, soit une position active de support de la canalisation, soit une position de dégagement permettant à la canalisation de s'échapper sous l'effet de son propre poids. Ainsi, il est également possible de libérer la canalisation du galet depuis le haut de la tranchée. Ceci résout le problème de la libération du câble dans les tranchées étroites et profondes. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés où: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de déroulage suivant la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation du dispositif de déroulage représenté à la figure 1, ledit dispositif étant installé dans une tranchée; la figure 3 est une vue d'un détail III du dispositif représenté à la figure 2, avec des arrachements locaux; la figure 4 est une vue suivant la direction IV de la vue du détail représenté à la figure 3; et la figure 5 est une vue d'un détail du dispositif représenté à la figure 2, suivant la direction V. Globalement, et comme on le voit bien sur les figures 1 et 2, un dispositif 1 de déroulage de canalisations comprend un châssis 2 sur lequel sont montés pivotants un galet inférieur escamotable 10 et des galets supérieur 11 et latéraux 12A, 12B, lesdits galets formant un cadre propre à recevoir une canalisation 4, ledit châssis étant suspendu à un moyen d'ancrage amovible 3 propre à la fixation dudit dispositif aux parois latérales d'une tranchée 5. Comme on le voit sur la figure 2, une traverse supérieure 6 du châssis 1 porte deux flasques 7 entre lesquels est monté un axe horizontal sur lequel pivote le galet supérieur 11. L'extrémité de chacun de ces flasques 7 est prolongée par un axe s'étendant verticalement vers le bas. Les galets latéraux 12A et 12B sont montés pivotants sur respectivement l'un et l'autre de ces axes prolongeant les flasques. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, une chape 18 comporte dans sa partie supérieure 19 un logement intérieur adapté à recevoir une partie inférieure 15 de l'axe du galet latéral 12A. De plus, cette partie supérieure 19 de la chape 18 comporte deux passages transversaux intervenant de part et d'autre de ce logement et adaptés à recevoir des goupilles 17. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, ces goupilles sont en prise avec une gorge 16 ménagée dans la partie inférieure 15 de l'axe du galet 12A. De la sorte, la chape 18 est montée sur le châssis 2 pivotante autour de cet axe du galet latéral 12A. Comme on le voit sur les figures 3 et 4, la chape 18 porte un axe 20 sur lequel est articulé une pièce 21 qui est prolongée par l'axe 22 du galet inférieur 10. Le galet inférieur 10 est donc articulé sur la chape 18 dans un plan axial relativement à l'axe du galet latéral 12A, ladite chape 18 étant elle-même articulée dans un plan radial relativement à cet axe. Autrement dit, l'axe 22 de ce galet 10 est, par une de ses extrémités, en liaison rotule avec l'extrémité inférieure de l'axe du galet latéral 12A. Dans la représentation des figures 1 à 5, et comme on le voit mieux sur la figure 5, l'autre extrémité de l'axe 22 du galet 10 est en prise avec une rampe 23, inclinée vers le haut, ménagée dans une pièce parallélépipédique 24 installée à l'extrémité inférieure de l'axe du galet latéral 12B. En pratique, comme on le voit bien sur la figure 5, cette rampe 23 s'étend d'abord verticalement puis avec une certaine inclinaison vers le haut. Cette disposition permet d'éviter que l'axe 22 se désolidarise de la rampe 23 lorsque le galet 10 est soumis à des efforts horizontaux. Lorsque l'axe 22 est en prise avec la rampe 23, le galet 10 est dans une position active adaptée au support de la canalisation. L'axe 22, de par son articulation sur l'extrémité inférieure de l'axe du galet latéral 12A, peut être libéré de la rampe 23, le galet 10 prenant alors une position de dégagement permettant à une canalisation qu'il supporte de s'échapper sous l'effet de son propre poids. Ainsi, la rampe inclinée 23 forme moyen d'accrochage amovible de l'extrémité libre du galet 10 sur le châssis 2. La géométrie de cette rampe, combinée au fait que le galet 10 est en liaison rotule sur le châssis 2, permet un décrochage de l'axe 22 par une traction sur son extrémité libre, ladite traction s'effectuant vers le haut avec une composante longitudinale relativement à la tranchée 5. Ceci convient parfaitement aux tranchées étroites et profondes pour lesquelles toutes manipulations autres que celles se faisant suivant une direction verticale sont difficiles. I1 est notamment important d'éviter les manipulations qui se font suivant une direction transversale relativement à la tranchée 5. Un anneau 24 est prévu à l'extrémité de l'axe 22 afin de pouvoir libérer ce dernier de l'accrochage 23 à l'aide d'un outil, par exemple une prolonge 25, représentée à la figure 1, dont le crochet est adapté à pénétrer dans ledit anneau 24. Le manche de cet outil, formant organe de manipulation de l'accrochage amovible du galet 10, intervient en haut de la tranchée 5. Autrement dit, il n'est pas besoin de pénétrer dans la tranchée pour libérer la canalisation du dispositif de déroulage 1. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, le moyen d'ancrage 3 comprend deux semelles 30, en regard l'une de l'autre, destinées à porter sur l'une et l'autre parois de la tranchée 5. Chacune de ces semelles 30, de grandes dimensions, comporte des crampons 31 adaptés à pénétrer dans la tranchée. En outre, elles sont percées de manière à pouvoir être fixées à des planches ou madriers lorsque les parois de la tranchée ont une mauvaise tenue ou lorsque ladite tranchée est trop large pour le moyen d'ancrage 3. Ces deux semelles 30 sont portées par les deux extrémités latérales d'une structure articulée en forme de parallélogramme dont l'extrémité inférieure porte ledit châssis 2. Dans la forme de réalisation préférée représentée, cette structure articulée est en forme de losange. Plus précisément, sur chaque semelle 30 sont articulées, autour d'un même axe 32 formant extrémité latérale correspondante de la structure articulée, deux bielles 33 et 34 qui, par leurs autres extrémités, sont articulées respectivement autour d'un axe 36 d'une traverse 37 et autour d'un axe 35 de la traverse 6 du châssis 2, formant respectivement extrémités supérieure et inférieure de ladite structure articulée. Les bielles 33 et 34 respectives de l'une et de l'autre semelles 31 sont symétriques par rapport à un axe vertical, comme on le voit sur la figure 2. De plus, la longueur des bielles 33 est égale à celle des bielles 34. Cependant, suivant une variante, non représentée, de la présente invention, les bielles articulées sur la traverse 37 sont de longueurs supérieures à celles des bielles articulées sur la traverse 6. Dans ce cas, les semelles 30 sont en liaison uniquement avec lesdites bielles articulées sur la traverse 37, les autres bielles venant s'articuler sur ces dernières. En fait, cette variante reprend celle représentée sur la figure 2, à la différence que les bielles 33 sont prolongées au delà des axes 32 d'articulation avec les bielles 34, les semelles 30 n'étant plus portées par ces axes 32 mais par l'extrémité des bielles 33 ainsi prolongés. Avantageusement, dans cette variante non représentée, les bielles supérieures de plus grande longueur sont télescopiques. En revenant au dispositif représenté aux figures 1 à 5, et comme on le voit bien sur la figure 1, chacune des bielles 33 et 34 est constituée par une paire de flasques allongées parallèles. Comme on le voit sur la figure 2, la distance entre les deux axes 36 de la traverse 37 et celle entre les deux axes 35 de la traverse 6 sont les mêmes, ces paires d'axes se trouvant en regard l'une de l'autre verticalement. Une vis 38 est montée pivotante au niveau de la traverse 6 et est en prise avec un taraudage ménagé dans la traverse 37, de manière à commander l'écartement entre ces deux traverses formant extrémités inférieure et supérieure de la structure articulée. Cette vis 38 forme ainsi moyen à force réglable permettant de régler l'écartement des semelles 30 par déformation du losange articulé qui les porte, et, par suite, de solliciter avec une force réglable lesdites semelles contre les parois de la tranchée 5 pour fixer ledit dispositif de déroulage 1 sur lesdites parois latérales. Le moyen d'ancrage 3 ainsi définit permet de fixer le dispositif de déroulage 1 sur les parois de tranchées de largeurs différentes. Cette vis 38 peut être commandée par une manivelle 39 installée à son extrémité supérieure. Cette manivelle 39, lorsqu'elle est accessible du haut de la tranchée, forme organe de manipulation du moyen d'ancrage 3, permettant à un opérateur de commander la fixation du dispositif 1 sur les parois de la tranchée. I1 est également prévu à l'extrémité supérieure de la vis 38 un logement 40 adapté à recevoir le crochet d'un outil, tel que la prolonge 25 dont il a été question précédemment. Ainsi, si la manivelle 39 est inaccessible du haut de la tranchée, cet outil va être introduit dans le logement 40, et c'est son manche, intervenant en haut de la tranchée, qui va former l'organe de manipulation du moyen d'ancrage 3. Ainsi, il n'est pas besoin de pénétrer dans la tranchée pour fixer le moyen d'ancrage 3 aux parois de cette dernière. Sur l'une des semelles 30 est soudée une longue tige 41 se terminant par une poignée 42 (figure 1), formant organe de manipulation du dispositif de déroulage 1. Cet organe de manipulation permet à un opérateur d'installer le dispositif de déroulage 1 dans la tranchée 5, en le positionnant à la hauteur voulue, et de l'y maintenir tandis que la vis 38 est actionnée. Une butée facultative 43, représentée en traits mixtes sur la figure 2, peut être installée sur l'axe 20 par une de ses extrémités, l'autre étant en prise avec une paroi de la tranchée 5. Cette butée 43 permet de réduire le couple auquel est soumis le moyen d'ancrage 3. En vue de l'opération de déroulage de la canalisation 4 dans la tranchée 5, le dispositif de déroulage 1 peut être installé dans ladite tranchée de la façon suivante. Le dispositif de déroulage 1, manipulé par la poignée 42, est introduit dans la tranchée 5 et disposé à la hauteur voulue. I1 convient de noter que, vu la forme du moyen d'ancrage 3, le dispositif 1 peut être introduit dans toute tranchée dont la largeur est supérieure à celle du châssis 2. Ainsi, le dispositif ici représenté peut être utilisé dans des tranchées d'épaisseur inférieure à 20 cm. A l'aide soit de la manivelle 39, soit de la prolonge 25 dont le crochet est introduit dans le logement 40, la vis 38 est actionnée pour régler l'écartement des semelles 30 afin qu'elles portent sur les parois de la tranchée 5 puis soient sollicitées contre ces parois avec une certaine force suffisante pour assurer la fixation du dispositif de déroulage sur lesdites parois. La canalisation 4 peut alors être introduite entre les quatre galets du châssis 2 qui vont assurer son support et son guidage. I1 est à noter que, dans certains cas, lorsque la canalisation décrit des courbes, par exemple pour éviter un obstacle, ladite canalisation déroulée peut être en appui non pas sur le galet de support 10, mais sur le galet supérieur 11, voire sur les galets latéraux de guidage 12A et 12B. Une fois l'opération de déroulage terminée, l'axe 22 du galet inférieur 10 va être libéré de la rampe 23, par exemple à l'aide de la prolonge 25 introduite dans l'anneau 24. Ce galet 10 pivote alors vers le bas sous l'effet de son poids propre et de celui de la canalisation 4, cette dernière s'échappant alors vers le bas sous l'effet de son poids. I1 va de soi que la présente invention n'est pas limitée à l'exemple qui a été décrit et représenté, d'autres formes de réalisation pouvant être envisagées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déroulage de canalisation dans une tranchée étroite, comprenant au moins un galet monté sur un châssis de manière à supporter ladite canalisation, caractérisé en ce que ledit châssis (2) est suspendu à un moyen d'ancrage (3) amovible propre à la fixation dudit dispositif (1) sur les parois latérales de la tranchée (5), sous la commande d'un premier organe de manipulation (39,25) intervenant en haut de ladite tranchée, un second organe de manipulation (42) permettant de positionner avant fixation ledit dispositif depuis le haut de ladite tranchée. 2. Dispositif de déroulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'ancrage (3) comprend deux semelles (30) destinées à porter respectivement sur l'une et l'autre paroi de la tranchée (5), et un moyen (38) pour solliciter avec une force réglable lesdites semelles contre lesdites parois de la tranchée, sous la commande dudit premier organe de manipulation (39,25), au moins l'une desdites semelles portant une tige (41) s'étendant vers le haut et se terminant par une poignée (42) formant ledit second organe de manipulation. 3. Dispositif de déroulage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen d'ancrage (3) comprend une structure articulée en forme de parallélogramme dont les extrémités supérieure (37) et inférieure (6), à laquelle est suspendue ledit châssis (2), sont en prise avec ledit moyen à force réglable (38) qui commande leur écartement et, par déformation dudit parallélogramme, l'écartement des semelles (30) qui sont portées par les extrémités latérales de ladite structure articulée. 4. Dispositif de déroulage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite structure articulée est en forme de losange. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen à force réglable comprend une vis (38) montée pivotante au niveau de ladite extrémité inférieure (6) de la structure articulée et en prise avec un filetage de ladite extrémité supérieure (37) de cette dernière, ladite vis se terminant à son extrémité supérieure par une manivelle (39) formant ledit premier organe de manipulation. 6. Dispositif de déroulage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite vis (38) comprend à son extrémité supérieure un logement (40) adapté pour recevoir le crochet d'une prolonge (25) lorsque la manivelle (39) est inaccessible du haut de la tranchée (5). 7. Dispositif de déroulage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un galet (10) escamotable sous la commande d'un troisieme organe de manipulation (25) intervenant en haut de ladite tranchée, ledit galet escamotable étant adapté à prendre, au choix, soit une position active de support de la canalisation (4), soit une position de dégagement permettant à la canalisation de s'échapper sous l'effet de son propre poids. 8. Dispositif de déroulage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que coopèrent avec ledit galet escamotable (10) deux galets de guidage latéraux (12A, 12B) intervenant de part et d'autre de la canalisation et un galet supérieur (11), parallèle audit galet escamotable dans sa position active. 9. Dispositif de déroulage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le galet escamotable (10) est, à l'une de ses extrémités, articulé sur un côté du châssis, l'autre extrémité dudit galet étant, lorsque ce dernier est en position active, en prise avec un moyen (23) d'accrochage amovible intervenant sur l'autre côté dudit châssis. 10. Dispositif de déroulage suivant la revendication 9, caractérisé en ce que, l'une des extrémités de l'axe (22) du galet escamotable (10) étant en liaison rotule avec le châssis (2), l'autre extrémité de cet axe est, en position active dudit galet, en prise avec une rampe (23), inclinée vers le haut, dudit châssis, ledit axe étant pourvu à son extrémité d'un anneau (24) adapté à recevoir le crochet d'une prolonge (25), au moyen de laquelle ledit axe peut être soulevé pour se dégager de ladite rampe.