FR 2713493 A1 19950616 FR 9414690 A 19941207 DISPOSITIF D'ESCALADE L'invention concerne une structure artificielle d'escalade, destinée notamment à l'entraînement des grimpeurs. I1 existe des rochers artificiels, et d'autres surfaces d'escalade d'entraînement au grimper. Par exemple, les documents WO-A-89 096 35 et BE-A-905 390 font connaître des dispositifs d'escalade pouvant prendre, grâce à diverses articulations, diverses configurations. Mais une fois installés dans une configuration donnée, ces structures sont fixes et ne permettent pas au grimpeur d'apprécier si sa position est correcte ou non. Le but de l'invention est de proposer une nouvelle structure artificielle d'escalade grâce à laquelle le grimpeur peut physiquement ressentir si la posture qu'il adopte est correcte ou non. Ce but est atteint, selon un premier aspect de l'invention, grâce à une structure artificielle installée sur une semelle dont le profil provoque le basculement lorsque le grimpeur ne reste pas dans la colonne stable de grimper. En d'autres termes, la surface d'escalade est montée sur une semelle basculant entre au moins une première et une seconde position, le dispositif restant stable dans la première position tant que le grimpeur reste dans un volume prédéterminé entourant la surface pendant l'escalade et basculant dans la seconde position dès que le grimpeur sort de ce volume. Selon un mode de réalisation, la semelle comporte une première surface plane correspondant à la première position et au moins une seconde surface correspondant à la seconde position et faisant un angle avec la première surface. La seconde surface peut être choisie parmi des surfaces composées de surfaces planes, de surfaces tronconiques ou des surfaces non développables, etc. La seconde surface peut aussi être virtuelle et n'être matérialisée que par des points et/ou des lignes de la surface, ce qui permet d'alléger le dispositif et peut faciliter la construction de surfaces réglables en dimensions. Selon un autre mode de réalisation, la semelle ne comporte qu'une surface plane d'appui, correspondant à la première position. La seconde position stable est obtenue par la coopération d'un élément fixe de l'environnement (sol, mur, plafond) et d'une partie du dispositif (semelle ou structure d'escalade) pour réaliser un accrochage. Un tel mode de réalisation à l'avantage de réduire la place au sol nécessaire pour la semelle. Dans tous les cas, il est avantageux de prévoir que la semelle et/ou la structure montée sur elle sont susceptibles de réglage en position et/ou en dimension. La semelle peut notamment être pourvue d'extensions réglables constituant ou comportant la seconde surface de basculement. La structure d'escalade peut être prévue de façon à être montée sur la semelle en plusieurs positions discrètes ou continues, et avec une inclinaison réglable. I1 est possible de fixer la semelle au sol par un pivot adjacent à la première surface plane. Quant à la surface d'escalade, elle peut être choisie parmi des surfaces planes, des surfaces en forme de poteau, de roc, d'arbre, etc. L'effet recherché dans l'invention n'est pas un déséquilibre important, mais un effet perceptible physi quement par le grimpeur, et lui permettant de mieux apprendre à se corriger. Les surfaces de la semelle peuvent du reste être choisies pour obtenir un effet graduel proportionné à l'importance de l'écart de la position du grimpeur par rapport à la position correcte. Avantageusement, un système de frein ou de retenue, de préférence réglable, est adjoint au dispositif de l'invention. Il est lié à un élément fixe de 1 'environnement. Avantageusement aussi, les surfaces d'appui de la semelle et les autres dimensions du dispositif sont choisies pour permettre au dispositif qui a basculé de retourner dans sa première position si le grimpeur reprend une position correcte. Ce premier aspect de l'invention permet au grimpeur de s'assurer de la correction de sa posture générale. Selon un second aspect de l'invention, il est également possible de faire ressentir physiquement au grimpeur la correction de ses appuis sur des prises disposées sur la paroi d'escalade. I1 est prévu à cet effet des prises mobiles entre au moins une première position régulière occupée en deçà d'une charge prédéterminée exercée sur la prise et une seconde position décalée par rapport à la première position lorsque la charge exercée sur la prise excède ladite charge prédéterminée. La seconde position de la prise peut être décalée de la première position par translation, basculement autour d'un axe horizontal sensiblement parallèle à la surface, ou pivotement autour d'un axe horizontal sensiblement normal à la surface, ou par une combinaison de ces déplacements. Ces dispositions peuvent être associées à des indicateurs sonores ou lumineux de position renforçant la sensation du grimpeur. La structure d'escalade de l'invention, quoique constituant un matériel éducatif de choix pour les grimpeurs, n'est pas réservé à l'escalade : tous les sports et activités de loisir nécessitant le contrôle de l'équilibre et des positions sont concernés. La structure conforme à l'invention peut trouver sa place dans l'éducation physique à tous niveaux, en scolarité et hors scolarité. L'invention trouve aussi des applications dans les secteurs de l'ergothérapie, de la rééducation et du traitement des handicaps. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante. On se référera aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif d'escalade conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant un grimpeur en position correcte et le dispositif dans sa première position d'équilibre, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant le grimpeur en mauvaise position et le dispositif basculé dans sa seconde position, - la figure 4 est une vue en perspective d'une variante du mode de réalisation de la figure 2, - la figure 5 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation du dispositif de l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation du dispositif de l'invention, - la figure 7 montre en coupe latérale un premier mode de réalisation de prise mobile conforme à un second aspect de l'invention, dans sa première position, - la figure 8 est une vue analogue à la figure 7 de la prise dans une seconde position, décalée par translation, - la figure 9 est une vue analogue à la figure 7 d'un second mode de réalisation de prise mobile, - la figure 10 est une vue analogue à la figure 9 de la prise dans une seconde position, décalée par basculement avant, - la figure 11 est une vue de devant d'un troisième mode de réalisation de prise mobile, par pivotement, - la figure 12 montre un dispositif semblable à celui de la figure 1 équipé d'un frein, - les figures 13 à 16 montrent quatre variantes de réalisation de dispositifs de butée et de dispositifs de freinage. Le dispositif d'escalade conforme à l'invention comporte une surface d'escalade 1 montée sensiblement verticalement sur une semelle 2 globalement horizontale. La surface d'escalade 1 peut avoir une forme quelconque, appropriée à son utilisation : ce peut être une surface plane telle que représentée aux figures 1 à 4, un simple poteau, un poteau muni d'appuis latéraux ou "arbre" comme représenté à la figure 5, ou en forme de rocher comme représenté à la figure 6. De plus, la surface d'escalade, est avantageusement équipée de prises 3 comme représenté à la figure 4. Un grimpeur 4, escaladant la surface 1, doit rester assez près de la paroi ; sa position correcte s'inscrit dans un certain volume 5 entourant la surface 1. La semelle 2 comporte une base 6 plane (ou à contour plan) correspondant sensiblement à la trace du volume 5 sur le sol, de sorte que lorsque le grimpeur 4 se trouve dans le volume 5 définissant une position d'escalade correcte, son centre de gravité se projette à l'intérieur de ladite base 6 : le dispositif reste donc dans une position stable. La partie inférieure de la semelle comporte, exterieurement à la base 6, au moins une seconde surface 7 faisant un angle avec la base 6 de manière que lorsque le grimpeur 4 sort du volume 5, son centre de gravité sorte de la base 6 et entraîne le dispositif en basculement jusqu'à une nouvelle position d'équilibre. Celle-ci dépend de la forme exacte de la surface 7. Dans le cas des figures 1 à 4, la surface d'escalade 1 étant une surface plane, le volume 5 est un volume cylindrique à section rectangulaire ; la base 6 est de forme rectangulaire et est entourée par deux plans 7 relevés par rapport à la base 6 d'un angle a compris de préférence entre 0,5 et 5 degrés, avantageusement de 1 à 2 degrés. Pour réduire l'encombrement au sol, on pourrait n'avoir qu'un plan 7. D'autre part, au lieu de réaliser le plan 7 intégralement, on peut prévoir que seule son extrémité sera matérialisée de façon à permettre la butée après basculement. Cette extrémité de butée peut avantageusement être montée coulissante dans le reste de la semelle de manière à moduler l'inclinaison de basculement et l'encombrement. A titre d'exemple, la surface d'escalade 1 peut avoir une hauteur de 4 m, et la semelle 2 être conçue pour que le basculement entraîne un déplacement de 10 cm du haut de la surface. L'épaisseur du volume 5 à partir de la paroi peut être d'environ 60 à 65 cm. Dans le cas des figures 5 et 6, le volume 5 (non représenté) est sensiblement cylindrique à section circulaire. La base 6 est circulaire et la surface 7 est tronconique et entoure la base 6. On peut avoir plusieurs surfaces 7, de plus en plus relevées en s'éloignant de la base, soit par paliers, soit continûment, de manière que la position de basculement soit d'autant plus accentuée que le grimpeur s'écarte plus de la position correcte. Naturellement les dimensions de la base peuvent tenir compte de l'incidence du poids propre du dispositif par rapport au poids du grimpeur. I1 est avantageux de réaliser l'ensemble dans un matériau plastique léger de manière à minimiser cette incidence. On peut aussi prévoir des systèmes de poids ou de contrepoids disposés sur la semelle pour modifier dans le sens souhaité la réaction du dispositif aux écarts de position du grimpeur. Dans le mode de réalisation de la figure 4, la surface d'escalade est constitué d'un plan 8 à inclinaison réglable, grâce à son articulation sur des supports 9. Les supports 9 peuvent eux-mêmes être montés de façon réglable sur la semelle, de façon à déplacer l'axe de basculement. L'inclinaison du panneau 8 peut se faire sur un axe situé en position médiane, comme représenté, ou bien basse ou haute. Le dispositif de l'invention peut être équipé de dispositifs de frein ou de retenue, mécaniques, électromagnétiques ou autres, comme illustré sur les figures 12 à 16. Sur la figure 12, l'organe de retenue 20 est constitué par une ou deux bielle(s) articulée(s) en haut du panneau 1 et reliées à un élément fixe tel qu'un plafond 21. Sur les figures 13 à 16, des systèmes de freinage sont associés à des systèmes de butée assurant la deuxième position de basculement. Le dispositif de la figure 13 comprend une semelle 2, munie d'une surface unique 6, fixée d'un côté au sol 22 par un pivot 23 et se prolongeant de l'autre côté par une extension 24 portant une tige 25 sous forme d'arc transversal guidé dans un moyen de serrage réglable 26 porté sur une butée 27 parallèle et liée au sol 22. Lorsque le poids d'un grimpeur fait basculer le dispositif autour du pivot 23, le moyen de serrage 26 freine la tige 25. La position extrême de basculement est fixée par la butée 27 contre laquelle vient appuyer l'extrémité de l'extension 24. On a représenté par la double flèche 28 la possibilité de réduire ou d'étendre l'assiette de la semelle. La figure 14 diffère de la figure 13 en ce que la butée 29 de basculement est réalisée sur un mur 29 en forme de crochet coopérant avec un crochet 30 formé à l'extrémité supérieure de la structure 1. La tige de freinage 25 est portée sur la butée 27 et les moyens de serrage, sur la structure 1. La figure 15 montre une variante de réalisation, avec une butée supplémentaire 31 réalisée sur le mur 29. Deux tiges de freinage 25, 25' sont représentées. Sur la figure 16, la butée 31 et le crochet 27 portant les moyens de serrage sont solidaires du plafond 21. Une tige de frein 25' est solidaire du sol 22. Le second aspect de l'invention est illustré sur les figures 7 à 11 et concerne l'échappement des prises lorsqu'elles sont soumises à une charge anormale, c'està-dire excessive par son poids ou son point d'application. La figure 7 montre une prise 10 en saillie par rapport au plan 11 de la surface d'escalade. La prise 10 est montée en translation sur un mécanisme 12 logé dans la paroi. Le mécanisme peut être de tout type électroaimant, ressort, contrepoids, frein, etc., et sa puissance est avantageusement réglable en fonction du poids du grimpeur, de son habileté, de la nature de l'entraînement ou d'autres critères. Lorsque la charge sur la prise 10 dépasse un seuil prédéterminé, la prise 10 glisse verticalement (figure 8). Selon les figures 9 et 10, la prise 10 est articulée sur un axe horizontal 13 tangent ou parallèle au plan 11 de la surface d'escalade. Lorsque la charge exercée sur la prise dépasse la valeur limite réglée par le mécanisme 12, la prise 10 bascule frontalement. Sur la figure 11, la prise 12 est montée sur un support 14 tournant autour d'un axe 15 normal au plan 11 de la surface d'escalade de sorte que la prise 12 peut pivoter à droite ou à gauche (positions en pointillés) en cas de dépassement de la charge limite. La course de glissement, de bascule ou de rotation est limitée à quelques millimètres ou quelques degrés le but poursuivi étant seulement de rendre sensible au grimpeur, avec précision, à quel moment et dans quel posture se produit son décrochage. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'escalade du type comportant une surface d'escalade pour grimpeur, caractérisé en ce que la surface d'escalade (1) est montée sur une semelle (2) basculant entre au moins une première et une seconde position, le dispositif restant stable dans la première position tant que le grimpeur (4) reste dans un volume prédéterminé (5) entourant la surface (1) pendant l'escalade et basculant dans la seconde position dès que le grimpeur (4) sort de ce volume (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la semelle (2) comporte une première surface plane (6) correspondant à la première position et au moins une seconde surface (7) correspondant à la seconde position et faisant un angle avec la première surface (6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la seconde surface (7) est choisie parmi des surfaces composées de surfaces planes, de surfaces tronconiques ou de surfaces non développables. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la semelle (2) comporte une surface plane unique (6) et le dispositif coopère avec au moins une butée (27, 31) liée à un élément fixe environnant. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la semelle (2) et/ou la surface d'escalade (1) coopèrent avec un dispositif de freinage (25, 26) lié à un élément fixe environnant. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface d'escalade (1) est choisie parmi des surfaces planes, des surfaces en forme de poteau, de roc, d'arbre. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface d'escalade comporte des prises (10) mobiles entre au moins une première position régulière occupée en deçà d'une charge prédéterminée exercée sur la prise et une seconde position décalée par rapport à la première position lorsque la charge exercée sur la prise (10) excède ladite charge prédéterminée. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la seconde position est décalée de la première position par translation, basculement autour d'un axe horizontal (13) sensiblement parallèle à la surface ou d'un axe horizontal (15) normal à la surface.