FR 2713729 A1 19950616 FR 9314656 A 19931207 La présente invention concerne d'une façon générale les montages à rotule notamment pour assembler une tige de commande d'orientation à tête sphérique sur un miroir de projecteur de véhicule automobile, la translation de cette tige permettant de faire varier l'orientation en site ou en azimut du faisceau engendré. Classiquement, on monte sur l'arrière du miroir, par clipsage dans des aménagements venus de moulage, une capsule comportant un logement généralement sphérique dans lequel la tête sphérique de la tige est engagée à force en franchissant des pattes flexibles située à l'entrée dudit logement. Après cette mise en place, les pattes sont censées éviter tout démontage de la tête, tout en assurant un maintien ferme de celle-ci dans le logement pour éviter tout jeu dans la commande d'orientation. De façon également classique, ce maintien par les pattes est opéré par contact mutuel entre certaines régions de la tête et des portées sphériques complémentaires formées sur les pattes, ceci sur des surfaces relativement importantes. Une difficulté dans la conception d'une telle capsule réside en ce que, pour minimiser les jeux précités, l'effort de serrage par les pattes flexibles doit être relativement important. Le pivotement de la tête dans son logement, qui apparaît nécessairement au cours du réglage, est donc assujetti à des frottements excessifs. Au contraire, si le serrage de la tête est diminué, alors des jeux sont susceptibles d'apparaître avec le temps, et la précision du réglage est tout à fait compromise. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et à proposer une capsule pour tête sphérique dans laquelle un maintien sans jeu puisse être assuré sans induire de frottements excessifs entre les parois du logement et la tête lors des pivotements. Ainsi l'invention propose un montage à rotule entre un miroir de projecteur de véhicule notamment automobile et un organe translatable de réglage d'orientation dudit miroir, ledit organe de réglage étant constitué par une tige à l'extrémité libre de laquelle est prévue une tête généralement sphérique, et une capsule comportant un logement pour ladite tête étant solidaire du miroir, la capsule comprenant au fond du logement un siège pour la tête et au moins deux pattes élastiques de verrouillage de la tête dans le logement, caractérisé en ce que la tête présente à son extrémité libre un méplat diminuant la surface de contact entre ladite tête et le siège et en ce que chaque patte est engagée élastiquement contre la tête au voisinage de la tige au niveau d'une arête vive terminale de ladite patte. Le siège est de préférence généralement sphérique. Avantageusement, la capsule comporte un corps creux et le siège est défini principalement par une partie de paroi transversale dudit corps d'un diamètre légèrement supérieur au diamètre du méplat de la tête. On prévoit de préférence deux pattes de verrouillage en vis-à-vis situées au niveau d'une entrée évasée du logement, l'arête vive terminale de chaque patte étant courbe et présentant un rayon de courbure inférieur à celui de la surface de la tête. Ainsi chaque arête courbe est en contact avec la tête en deux points, de préférence au niveau d'une ligne circulaire de transition entre la tête et la tige associée. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé, sur lequel la figure 1 est une vue en coupe verticale axiale d'une capsule pour tête de commande sphérique selon une première forme de réalisation de l'invention, la figure 2 est une vue en élévation prise à partir de la droite de la figure 1, la figure 3 est une vue en élévation prise à partir de la gauche de la figure 1, la figure 4 est une vue en élévation de côté de la capsule des figures 1 à 3, la figure 5 est une vue en coupe horizontale axiale de la capsule des figures 1 à 4, la figure 6 est une vue en coupe partielle selon la ligne VI-VI de la figure 1, et la figure 7 est une vue en coupe transversale axiale d'une capsule selon une deuxième forme de réalisation de l'invention. On notera préliminairement que, d'une figure à l'autre, des éléments ou parties identiques ou similaires sont désignés dans la mesure du possible par les mêmes signes de référence. En référence tout d'abord aux figures 1 à 6, on a représenté une capsule destinée à être fixée par encliquetage élastique sur des aménagements appropriés venus de moulage à l'arrière d'un miroir de projecteur de véhicule, et à recevoir également par encliquetage élastique l'extrémité d'une tige de commande d'orientation du miroir apte à être déplacée en translation. La capsule, globalement indiquee en 100, comprend un corps 110 généralement cylindrique de section rectangulaire à bords arrondis. Dans deux parois latérales opposées 112 du corps 110 sont formées deux encoches traversantes 120 en forme générale de Xun (voir figure 4), qui délimitent deux oreilles flexibles 118 dont la surface extérieure est progressivement évasée vers l'extérieur. Ces oreilles flexibles permettent l'encliquetage de la capsule dans un logement par exemple venu de moulage à l'arrière d'un miroir (non représenté) et pourvu d'ouvertures pour lesdites oreilles, lors de l'insertion de la capsule dans le logement. Du côté de l'insertion (côte avant, à droite sur la figure 1), le corps 110 de la capsule est biseauté extérieurement pour faciliter cette insertion. Du côté arrière, opposé au biseau (à gauche sur la figure 1), la capsule 100 comporte une collerette périphérique s'étendant vers l'extérieur et constituée en l'espèce de six parties, à savoir deux parties latérales rectilignes 122 et quatre parties de coin en forme de quarts de cercles 124. Les parties de collerette 122, 124 sont séparées par des interstices libres. Cette collerette 122, 124 est destinée principalement à limiter le mouvement de la capsule vers l'intérieur lors de son introduction dans le logement du miroir. Les deux parois opposées 114 du corps cylindrique 110 qui ne comportent pas les oreilles flexibles 118 présentent, au niveau d'un logement de réception d'une tête sphérique de commande (décrite plus loin), des parties 126 en surépaisseur vers l'intérieur. Dans une région axialement intermédiaire de la capsule, celle-ci comporte, à l'intérieur du corps 110, une paroi transversale 116 s'étendant entre les deux parties en surépaisseur 126. Cette paroi transversale presente du côté arrière une surface formant siège, de préférence concave et généralement sphérique, destinée à être en contact avec une tête sphérique de tige de commande, comme on le verra en détail plus loin. Ce siège 116 est relié aux surépaisseurs 126 via des zones de faible largeur 117. La capsule 100 comporte, du côté arrière, un logement 133 de section généralement circulaire, dont une région d'entrée présente un évasement 126 généralement conique. Au niveau de cette région d'entrée, les deux parois latérales 112 du corps 110 comportent chacune une patte flexible 130 s'étendant en oblique vers l'intérieur à partir du bord postérieur, côté collerette, du corps 110. Chaque patte est de forme généralement rectangulaire et présente une surface libre terminale 131 qui présente un profil généralement circulaire mais dont on observe en particulier sur la figure 1 que la normale ne passe pas par le centre du logement 133 pour la tête sphérique. En d'autres termes, ces surfaces ne sont pas tangentes à une tête généralement sphérique une fois introduite dans le logement comme on le verra plus loin. Chaque patte définit, du côte interieur de la face terminale 131, une arête vive de forme courbe, dont le rayon de courbure est de préférence choisi inférieur au rayon de courbure de la tête généralement sphérique telle qu'on la décrira plus loin. Entre la face intérieure de chaque patte 130 et la région voisine de la paroi 112 du corps 110 est prévue une membrure de rigidification 132. De façon préférée, la capsule 100 telle que décrite ci-dessus est réalisée d'un seul tenant par moulage par injection. Comme on l'a indiqué, la capsule 100 est apte à recevoir l'extrémité d'une tige de commande, globalement indiquée en 200, cette tige comportant une partie cylindrique de révolution 202 se terminant par une tête plus large 201, généralement sphérique. Selon un aspect de l'invention, la tête comporte à l'oppose de la tige cylindrique un meplat 201a de forme circulaire, dont le diamètre est légèrement inférieur au diamètre du siège 116 de la capsule. La tête 201 est introduite à force dans le logement 133 de la capsule 100 par son entre évasée. Au cours de ce mouvement, les pattes 130 sont sollicitées élastiquement vers l'extérieur puis, lorsque la partie de plus grande largeur de la tête les a franchies, reviennent vers l'intérieur pour forcer la tête à venir s'appliquer, par sa région comportant le méplat 201a, contre le siège sphérique 116. La position de la tête 201 une fois verrouillée dans la capsule est illustrée sur la figure 1. On observe tout d'abord que, du fait de la présence du méplat 201a, l'extrémité libre de la tête 201 est en contact avec le siège 116 seulement par une région située à l'extérieur de l'arête circulaire délimitant le méplat 201a, c'est-à-dire avec une surface de contact limitée. On observe en outre (voir figure 6) que les pattes de verrouillage 130, après leur retour élastique, viennent en contact avec la tête 201, et en particulier avec la région de transition entre la tête 201 et la tige 202, seulement par deux points opposés de l'arête intérieure courbe de leur face terminale 131, c'est-à-dire là encore avec une surface de contact extrêmement limite. Ceci est dû au fait que le rayon de courbure des arêtes des pattes est inférieur à celui de la tête. Grâce à cette disposition de la tête et des pattes, l'effort exercé par les pattes peut être relativement important, et donc assurer un maintien ferme et sans jeu de la tête dans la capsule, sans toutefois induire des forces de frottement élevées entre la tête et la capsule, et donc sans faire obstacle au décalage axial de la tige 200 par rapport à la capsule apparaissant nécessairement au cours du réglage de l'orientation du miroir (ce décalage axial s'expliquant par le fait que la capsule 100 tourne autour d'un point ou d'un axe de pivotement du miroir situé à distance de la capsule). On notera en outre que la disposition et la forme des pattes telle qu'illustrée sur le dessin permet, si les circonstances le demande, d'extraire la tête de la capsule en exerçant sur la tige 200 un effort axial important. La capsule n'est pas détériorée, et peut être à nouveau utilisée. En référence maintenant à la figure 7, on a représenté une variante de réalisation dans laquelle la capsule est définie à une première extrémité d'un élément comportant un bras 310 reliant ladite capsule à une autre capsule du même genre (non représentée), prévue à l'extrémité oppose du bras. Le corps de capsule 110 est réalise d'un seul tenant avec le bras. Dans le cas où un miroir doit recevoir deux tiges de réglage, par exemple pour les réglages de faisceau en site et en azimut, cette variante de réalisation permet à l'aide d'une pièce unique, réalisée d'un seul tenant par moulage de matière plastique, d'équiper le miroir des deux capsules nécessaires situées à distance l'une de l'autre. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. En particulier, dans le cas où la technique de moulage le permet, la capsule 100 peut être réalise d'un seul tenant avec le miroir. REVENDICATIONS 1. Montage à rotule entre un miroir de projecteur de véhicule notamment automobile et un organe translatable de réglage d'orientation dudit miroir, ledit organe de réglage étant constitué par une tige (202) à l'extrémité libre de laquelle est prévue une tête généralement sphérique (201), et une capsule (100) comportant un logement (133) pour ladite tête étant solidaire du miroir, la capsule comprenant au fond du logement un siège (116) pour la tête et au moins deux pattes élastiques (130) de verrouillage de la tête dans le logement, caractérisé en ce que la tête présente à son extrémité libre un méplat (201a) diminuant la surface de contact entre ladite tête et le siège et en ce que chaque patte (130) est engagée élastiquement contre la tête au voisinage de la tige au niveau d'une arête vive terminale de ladite patte. 2. Montage à rotule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège (116) est généralement sphérique. 3. Montage à rotule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la capsule comporte un corps creux (110) et en ce que le siège (116) est défini principalement par une partie de paroi transversale dudit corps d'un diamètre légèrement supérieur au diamètre du méplat (201a) de la tête. 4. Montage à rotule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu deux pattes de verrouillage en vis-à-vis (130) situées au niveau d'une entrée évasée (136) du logement, en ce que l'arête vive terminale de chaque patte est courbe et présente un rayon de courbure inférieur à celui de la surface de la tête (201). 5. Montage à rotule selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque arête courbe est en contact avec la tête en deux points au niveau d'une ligne circulaire de transition entre la tête (201) et la tige associée (202).