FR 2712556 A1 19950524 FR 9313828 A 19931119 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN PANNEAU DE FERMETURE L'invention concerne un dispositif de commande d'un panneau de fermeture tel qu'une porte de coffre ou un hayon de véhicule articulé sur un élément de carrosserie, autour d'un axe transversal, dans lequel chaque levier d'une première paire de leviers coudes en col de cygne est articulé par une extrémité sur ledit élément de carrosserie tandisque l'autre extrémité du levier supporte le panneau de fermeture et dans lequel un moyen équilibreur est monté en tension pour favoriser l'ouverture et la fermeture du panneau. La publication EP-AX281483 décrit un dispositif dans lequel l'axe d'articulation des leviers coudés est localisé sous un élément de vitrage et est porté par un élément de carrosserie intégré à une gouttière de ruissellement d'eau. La publication US-A-3713472 décrit un dispositif de commande d'un hayon par le moteur d'entraînement d'une roue dentée qui assure conjointement le mouvement du hayon et la commande de la serrure de verrouillage et de déverrouillage. A cet effet, la roue dentée actionne à la fois le déplacement de leviers et de bras de maintien du hayon ainsi que la commande de la serrure au moyen d'un câble souple. L'invention propose un dispositif de commande d'une porte de coffre ou d'un hayon dans lequel les efforts de commande d'ouverture ou de fermeture sont assurés par un engrenage de commande entraîné par un motoréducteur électrique dont l'arbre de sortie est rigidement relié à un premier axe transversal porteur d'un levier coudé de la première paire de leviers, tandis qu'un ressort équilibreur est monté en appui sur chacun desdits leviers et est rigidement relié à l'extrémité de chaque levier d'une deuxième paire de leviers coudés en col de cygne respectivement articulés autour d'un deuxième axe de rotation transversal porté par chaque levier de la première paire. L'invention propose également un mécanisme de secours destiné à débrayer le motoréducteur de manière à autoriser la manipulation du panneau en l'absence d'alimentation du motoréducteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation du dispositif dans lequel: - la figure 1 est une représentation perspective de la partie arrière d'un véhicule automobile porteur d'un dispositif d'articulation conventionnel de la porte de coffre. - la figure 2 est une représentation perspective de la partie arrière d'un véhicule automobile porteur du dispositif de commande conforme à l'invention. - la figure 3 est une représentation générale du mécanisme d'engrenage de commande d'ouverture et de fermeture de la porte de coffre du dispositif conforme à l'invention. - la figure 4 est une vue en coupe du mécanisme d'engrenage selon la ligne IV-IV de la figure 3. - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale du moyen de couplage des éléments du mécanisme d'engrenage selon la ligne V-V de la figure 4. - la figure 6 est une vue latérale du dispositif capteur de position additionnel du hayon. - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII du dispositif capteur de position représenté à la figure 6. - la figure 8 est une représentation schématique de l'implantation du dispositif sur un véhicule. Pour mieux comprendre le domaine de l'invention il y a lieu de se référer à la figure 1 sur laquelle le couvercle ou capot 1 du coffre 2 à bagages d'un véhicule automobile défini par sa carrosserie 3, prolonge vers l'arrière le vitrage non représenté de la lunette arrière. Le couvercle 1 est porté par un élément 5 de structure du véhicule par l'intermédiaire de deux leviers coudés en col de cygne 6,6' espacés transversalement et respectivement montés à articulation sur des supports 7 vissés sur le fond 8 d'une gouttière 9. Les articulations 10 des leviers 6, 6' peuvent être réalisées au moyen d'axes ou de rotules portés par l'extrémité de chaque levier 6, 6'. Lesdits axes ou rotules sont alors engagés entre deux branches parallèles 11 des supports 7. L'autre extrémité des leviers 6, 6' supporte le capot 1, ce dernier étant soumis à l'action d'un moyen équilibreur 12 monté en compression entre le support 7 et un point d'accrochage sur le capot 1. Le dispositif de commande conforme à l'invention est représenté schématiquement à la figure 2, chaque levier coudé en col de cygne 6, 6' supporte le capot 1 soudé au levier 6. L'autre extrémité du levier est articulée autour d'un axe transversal AA' porté par l'élément de structure du véhicule. Un vérin à gaz équilibreur 12 est monté en compression pour favoriser l'ouverture et la fermeture du capot 1. A cet effet le vérin 12 est monté en appui sur une rotule 13 portée par le levier 6 et est rigidement relié à un levier 14 d'une deuxième paire de leviers coudés en col de cygne respectivement articulés autour d'un deuxième axe BB' transversal porté par chaque levier 6 de la première paire de leviers coudés en col de cygne. Le motoréducteur électrique 20 entraîne un engrenage de commande 21 monté sur la paroi intérieure 22 de la carrosserie par l'intermédiaire d'un carter 23. A cet effet le carter 23 est réalisé sous la forme d'un boîtier en deux éléments 25, 26 représentés à la figure 4 et réunis le long d'une surface d'étanchéité. L'élément 25 est limité par une paroi de fond 27 et porte le palier 28 de l'arbre d'entrée 29a d'un limiteur de couple 31. Le limiteur de couple 31 permet l'ouverture de la chaîne cinématique qui lie le motoréducteur 20 à l'engrenage 21. A titre d'exemple on utilisera un limiteur de couple à roulement de la Société COMANT CUVELIER Technologies. La chaîne cinématique est représentée plus en détail aux figures 3 et 4. Le pignon de sortie du motoréducteur 20 entraîne le pignon d'entrée 30 de l'engrenage 21 solidaire de l'arbre 29a supporté par l'élément 26. Le pignon 30 est en prise avec le pignon d'entrée 32 solidaire d'un disque d'entraînement 33 claveté sur l'arbre 29a. L'arbre 29a est également porté par un palier 28' supporté par l'élément 26 du carter 20. Au disque 33 est accolé un pignon de commande 34 vissé sur l'élément de sortie du limiteur de couple 31. Le pignon de commande 34 entraîné par le limiteur de couple 31 est en prise avec le secteur denté 35 centré sur l'axe transversal AA' porteur d'un levier coudé 6 de la première paire de leviers en col de cygne. Un moyen de couplage 40 représenté plus en détail à la figure 5 assure l'entraînement du levier 6 par le secteur 35. A cet effet le secteur 35 est rigidement relié à un premier tambour 41 qui possède une denture intérieure de crabotage 42. Le premier tambour 41 est porté par un arbre 43 et soutenu par un palier 44 dans l'élément 26 du carter 23. Un pignon coulissant 45 est attelé à un câble de commande 46 qui s'étend coaxialement à l'axe AA'. Un deuxième tambour 47 coaxial du tambour 41, possède également une denture intérieure de crabotage 48 en prise constante avec la denture correspondante du pignon coulissant 45. Les dentures respectives 42 et 48 des tambours 41, 47 sont axialement décalées, de sorte que le pignon coulissant 45 en prise constante avec la denture 48 puisse occuper une position axiale décrabotée par rapport à la denture 42 par suite d'un déplacement axial sous l'action du câble 46. Un ressort de rappel 50 est monté en compression entre la paroi de fond du deuxième tambour 47 et une face latérale du pignon 45 et exerce une poussée axiale sur le pignon 45 dans le sens du crabotage des dentures respectives du pignon 45 avec la denture 42, par suite de la détente du câble des commandes 46. Le deuxième tambour 47 se prolonge axialement par un arbre de sortie conformé à un moyeu cannelé 51 sur lequel est monté le levier coudé 6 et assure la transmission du couple moteur à partir du premier tambour 41. La tête 52 du levier 6 est emboîtée sur le moyeu 51 et possède une portée de montage encastrée dans le perçage d'un support intermédiaire 53 du carter 23. Le support 53 vissé sur l'élément de carrosserie 22 assure de la sorte la liaison du carter 23 avec ledit élément 22. La tête 52 est positionnée et immobilisée axialement sur le support 53 au moyen d'un ensemble de rondelles d'appui 55, 56 et par un anneau d'arrêt 57. Le levier coudé 6 est ainsi immobilisé axialement par rapport au moyeu 51 par les rondelles d'appui 55, 56 et l'anneau d'arrêt 57. Ainsi que cela est montré à la figure 8, un levier de secours 60 est localisé dans l'habitacle du véhicule et assure la commande de déplacement du pignon 45. A cet effet le levier 60 est articulé autour d'un axe 62 monté sur un support 61 fixé au plancher p du véhicule et porte un collier d'accrochage 63 de l'extrémité du câble de commande 46. Au levier 61 est intégré un poussoir 64 d'actionnement d'un contact de signalisation 65 de la position du levier 61. Dans le but d'arrêter le mouvement du panneau 1 au cours de sa fermeture ou au cours de son ouverture, le dispositif de commande est complété par un capteur angulaire. A cet effet la tête du levier 6' porte un pignon d'entraînement 69 d'un codeur rotatif 70 qui fournit de manière continue la position angulaire du levier 6'. Un contact fin de course 71 est monté sur le support 7 et permet de vérifier la bonne fermeture du panneau. Le pignon 69 est en prise avec la roue dentée 72 d'entraînement d'un codeur rotatif 70 connu en soi. Le codeur 70 est fixé par son flasque 73 sur une paroi latérale 74. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Lors d'un blocage du panneau 1 au cours de son mouvement, le limiteur de couple 31 ouvre la chaîne cinématique qui lie le motoréducteur 20 à l'engrenage 21. Par contre le motoréducteur continue à tourner. Selon une caractéristique du dispositif, le codeur rotatif 70 délivre un signal permanent. Lorsque la variation de position angulaire du panneau 1 est nulle une carte électronique de gestion interromj* l'alimentation du motoréducteur. Le dispositif ainsi réalisé permet d'arrêter le mouvement de déplacement du panneau 1 par suite d'une défectuosité ou d'un blocage inopiné du panneau. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande d'un panneau de fermeture (1) tel qu'une porte de coffre ou un hayon de véhicule automobile articulé sur un élément de carrosserie (3) autour d'un axe transversal (AA'), dans lequel chaque levier (6, 6'), d'une première paire de leviers coudés en col de cygne, est articulé par une extrémité sur ledit élément de carrosserie, tandisque l'autre extrémité du levier supporte le panneau de fermeture (1), et dans lequel un moyen équilibreur (12) est monté en compression pour favoriser l'ouverture et la fermeture du panneau, caractérisé par le fait qu'un engrenage de commande entraîné par un motoréducteur électrique est monté sur un élément de la carrosserie et possède un arbre de sortie rigidement relié à un premier axe transversal (AA') porteur d'un levier coudé (6) de la première paire de leviers, tandisqu'un ressort équilibreur (12) est monté en appui sur chacun desdits leviers (6, 6') et est rigidement relié à chaque levier (14) d'une deuxième paire de leviers coudés en col de cygne, respectivement articulés autour d'un deuxième axe de rotation (BB') transversal porté par chaque levier (6, 6') de la première paire. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'engrenage de commande est monté dans un carter (23) rapporté sur l'élément (22) de carrosserie et possède un pignon d'entrée (32) solidaire d'un premier arbre (29) porteur d'un limiteur de couple (31), un pignon de commande (34) entraîné par ledit limiteur de couple (31) en prise avec un secteur denté (35) centré sur l'axe transversal (AA') porteur d'un levier coudé (6) de la première paire de leviers et un moyen de couplage (40) dudit secteur (35) et levier (6). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de couplage (40) du secteur denté (35) et du levier coudé (6) est constitué par un pignon coulissant (45) attelé à un câble de commande (46) disposé coaxialement à l'axe transversal (AA'). 4) Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le levier coudé (6) est monté sur un moyeu (51) solidaire d'un tambour (47) porteur d'une denture intérieure (48) en prise avec la denture homologue du pignon coulissant (45) et dans lequel est monté un ressort (50) monté en compression entre une paroi de fond (51) du tambour (47) et une face latérale du pignon coulissant (45). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la tête d'un levier (6') de la première paire de leviers coudés en col de cygne (6, 6'), porte un moyen d'entraînement d'un codeur rotatif (70) dont le signal de sortie assure l'interruption de l'alimentation du motoréducteur électrique (20) lorsque ledit codeur (70) détecte une variation nulle de la position angulaire du panneau de fermeture (1).