FR 2722155 A1 19960112 FR 9508136 A 19950705 La présente invention concerne un enrouleur de ceinture de sécurité ayant un dispositif de pré-tension, de manière qu'un jeu d'une sangle puisse être éliminé dans le cas d'une urgence, par enroulement de la sangle sur un tourillon d'enroulement de l'enrouleur. Dans un système de ceinture de sécurité conçu pour protéger avec sécurité un occupant situé sur un siège d'un véhicule, la tendance consiste jusqu'à présent à réduire la force d'enroulement de sangle de son enrouleur, en vue de faire moins ressentir à l'occupant qu'il porte une sangle. Cependant, ceci donne inévitablement lieu à un plus grand jeu de la sangle, conduisant au risque potentiel que, si une grande force est appliquée à la sangle dans le cas d'une situation d'urgence telle qu'une collision du véhicule, la sangle peut être tirée sur une plus grande longueur et ainsi elle fait défaut pour retenir efficacement le corps. En vue d'éliminer un tel jeu de la sangle par enroulement de la sangle dans le cas d'une urgence, il a été proposé des enrouleurs qui sont pourvus chacun d'un dispositif de pré-tension assemblé en leur sein, pour faire tourner instantanément leur tourillon d'enroulement dans un sens d'enroulement. De tels dispositifs de pré-tension comprennent ceux du type décrit, par exemple, dans le brevet US 5 364 168, délivré le 15 novembre 1994 à Muneo Nishizawa, et al., dans lequel un organe d'entraînement, tel qu'une poulie est entraînée en rotation par l'actionnement d'un moyen d'entraînement tel qu'un ensemble d'entraînement à câble de traction, pour serrer la sangle enroulée. L'organe d'entraînement pour un tel dispositif de pré-tension est relié à un tourillon d'enroulement, via un moyen d'engagement, de manière que, pour éviter toute interférence avec la rotation du tourillon d'enroulement de l'enrouleur durant une utilisation normale, le moyen d'engagement est maintenu hors du contact du tourillon d'enroulement, tandis que le dispositif de pré-tension n'est pas actionné mais est relié au tourillon d'enroulement pour transmettre un couple de rotation au tourillon d'enroulement lors de l'actionnement du dispositif de pré-tension. L'utilisation d'un moyen de prise analogue à un engrenage, comme moyen d'engagement, permet à l'organe d'entraînement de transmettre efficacement un couple de rotation au tourillon d'enroulement. D'autre part, le dispositif de pré-tension décrit, par exemple dans le modèle d'utilité Japonais (Kokoku) No. 55-21696, publié le 24 mai 1980, est constitué d'une tige de piston agencée pour un déplacement coulissant instantané, dans un cylindre par une pression de gaz et d'une crémaillère pouvant s'engager contre un engrenage fixé rigidement à un tourillon d'enroulement de sangle, en réponse au déplacement de la tige de piston, de manière que le tourillon d'enroulement soit entraîné en rotation dans un sens d'enroulement de sangle. Lorsque la tige de piston et la crémaillère sont forcées à se déplacer par une pression de gaz, lors de la collision d'un véhicule, la crémaillère est amenée au contact de l'engrenage, de sorte que l'engrenage est entraîné en rotation pour enrouler la sangle dans l'enrouleur. La construction, décrite ci-dessus, du dispositif de pré-tension décrit dans le brevet US No. 5 364 168 lorsqu'un câble, tel qu'un câble métallique, est utilisé comme moyen pour transmettre une force d'entraînement du moyen d'entraînement, par exemple, un piston comme force de rotation pour le tourillon d'enroulement - nécessite cependant de prendre en compte une valeur d'enroulement supplémentaire du câble, nécessaire pour amener l'organe d'entraînement au contact du tourillon d'enroulement, en plus d'une valeur d'enroulement du câble nécessaire pour obtenir un degré souhaité de serrage de la sangle enroulée sur le tourillon d'enroulement. Il s'ensuit qu'une plus grande course de piston est nécessaire, donnant lieu à un plus grand dispositif de pré-tension, de sorte que l'aptitude au montage de l'enrouleur sur un véhicule est réduite. En outre, du gaz à haute pression, produit par un générateur de gaz, fuit par un espacement entre une paroi d'un canal de coulissement de câble métallique, dans un carter de collecteur et le câble métallique, de sorte que la pression du gaz ne peut pas être utilisée efficacement comme force d'entraînement pour le moyen d'entraînement. Selon la construction décrite ci-dessus du dispositif de pré-tension décrit dans le modèle d'utilité japonais (Kokoku) No. 55-21696, il est nécessaire de prévoir une course de crémaillère aussi grande que la longueur de la sangle à serrer. De plus longs cylindre et crémaillère sont par conséquent nécessaires, donnant lieu à un plus grand dispositif de pré-tension, de sorte que l'aptitude au montage de l'enrouleur sur un véhicule est réduite. En outre, dans la construction de chacun de ces dispositifs de pré-tension, la poulie ou la crémaillère, après achèvement de son opération de serrage de sangle, n'est pas empêchée de tourner ou de se déplacer dans la direction de déroulement de sangle. I1 est, par conséquent, impossible d'empêcher le déroulement de la sangle tant que la rotation du tourillon d'enroulement dans la direction de déroulement de sangle est empêchée par un mécanisme de blocage de sécurité. En amenant la poulie et le tourillon d'enroulement ou la crémaillère et l'engrenage, à titre de moyens d'engagement précités, en contact d'engrènement dans le cas d'une situation d'urgence d'un véhicule, leurs dents ne sont pas en contact les unes avec les autres à une étape initiale. Leurs dents peuvent par conséquent être rompues si le moyen d'entraînement est actionné et que les dents se heurtent les unes avec les autres au niveau de leurs pointes. Un but de la présente invention est, par conséquent, de remédier aux problèmes décrits ci-dessus et de proposer un enrouleur de ceinture de sécurité compact pourvu d'un dispositif de pré-tension, ledit enrouleur étant capable d'utiliser efficacement une pression de gaz d'un moyen d'entraînement et de transmettre uniformément une force d'entraînement de serrage de sangle à un tourillon d'enroulement et de permettre également d'empêcher l'extension de la sangle à la fin d'une opération de serrage de la sangle enroulée. Selon un aspect de la présente invention, il est ainsi proposé un enrouleur de ceinture de sécurité ayant un dispositif de pré-tension, comprenant une crémaillère; un moyen d'entraînement pour forcer ladite crémaillère à se déplacer de façon rectiligne dans une première direction; un pignon disposé en contact d'engrènement avec ladite crémaillère, de manière que ledit pignon soit entraîné à rotation dans un premier sens de rotation par le déplacement de ladite crémaillère dans ladite première direction; un organe d'entraînement rotatif, pouvant tourner dans ledit premier sens de rotation par la rotation dudit pignon dans ledit premier sens de rotation; une base d'enrouleur; un tourillon d'enroulement monté tournant sur ladite base d'enrouleur et déplacé dans un sens d'enroulement de sangle; et un mécanisme d'embrayage disposé entre ledit organe d'entraînement rotatif et ledit tourillon d'enroulement pour transmettre la rotation dudit organe d'entraînement rotatif dans ledit premier sens de rotation audit tourillon d'enroulement, ledit mécanisme d'embrayage maintenant normalement ledit organe d'entraînement rotatif et ledit tourillon d'enroulement dans un état non relié mais, lorsque ledit organe d'entraînement rotatif tourne dans ledit premier sens de rotation, amenant ledit organe d'entraînement rotatif et ledit tourillon d'enroulement à un état relié. De préférence, le mécanisme d'embrayage peut comprendre une bague d'embrayage fixée au tourillon d'enroulement et ayant une circonférence extérieure circulaire; un élément d'engagement; un support, monté sur la base d'enrouleur et maintenant l'élément d'engagement en une position prédéterminée; et une surface de came, formée sur l'organe d'entraînement rotatif et formant un espacement de forme angulaire, qui s'évase dans le premier sens de rotation de l'organe d'entraînement rotatif. Le support peut être de manière souhaitable fixé à la base d'enrouleur via un moyen pour produire une résistance en rotation entre le support et la base d'enrouleur, lorsqu'un couple de rotation d'au moins une valeur prédéterminée est appliqué par l'élément d'engagement. Le moyen de production de résistance peut comprendre de préférence une partie de languette de maintien, qui est normalement maintenue en contact avec une partie engagée d'une base de support montée sur la base d'enrouleur mais, lorsqu'un couple de rotation d'au moins une valeur prédéterminée est appliqué au support, est libérée de l'engagement et est ensuite amenée au contact de la base de support, pour produire une résistance en friction. Le moyen de production de résistance peut comprendre de préférence un organe actif, formé sur le support; et un organe actionné, fixé à la base d'enrouleur et situé sur un trajet de déplacement de l'organe actif, de manière que l'organe actionné soit déformable par l'organe actif. L'organe actif peut être, de préférence, une partie de bord formée sur le Support, la partie actionnée est une nervure annulaire de la base de support et la nervure annulaire est cisaillée par la partie de bord. Le support peut comprendre, de préférence, un doigt de maintien pour maintenir la tige à rouleau et des ouvertures sont formées dans le doigt de maintien, sur des parties opposées à la bague d'embrayage et à la surface de came, respectivement. L'enrouleur de ceinture de sécurité peut comprendre en outre une transmission d'engrenage d'accélération de vitesse agencée entre le pignon et l'organe d'entraînement rotatif, de manière que la rotation du pignon soit transmise à une plus grande vitesse à l'organe d'entraînement rotatif. La transmission d'engrenage d'accélération de vitesse peut comprendre de manière souhaitable un disque rotatif agencé en contact d'engrènement avec le pignon; un engrenage intérieur monté sur une base d'enrouleur; un engrenage planétaire monté tournant sur une tige disposée sur le disque rotatif et maintenu en contact d'engrènement avec l'engrenage intérieur; et un engrenage extérieur agencé sur la périphérie extérieure de l'organe d'entraînement rotatif et maintenu en contact d'engrènement avec l'engrenage planétaire. De préférence, la base d'enrouleur peut être pourvue d'un moyen de positionnement utile lors de l'assemblage de l'engrenage planétaire. L'enrouleur de ceinture de sécurité peut comprendre en outre un mécanisme d'empêchement de retour, pour empêcher la crémaillère de se déplacer de manière rectiligne dans une deuxième direction qui est opposée à la première direction de déplacement rectiligne. Le mécanisme d'empêchement de retour peut comprendre de préférence un carter d'engrenage à crémaillère, pourvu d'une surface de came et fixé à la base d'enrouleur, la surface de came formant un espace de forme angulaire s'évasant dans la première direction de déplacement rectiligne de la crémaillère; une griffe disposée dans l'espace de forme angulaire; et un organe de déplacement déplaçant la griffe dans une direction dans laquelle l'espace de forme angulaire devient plus étroit. Lorsque la crémaillère est forcée à se déplacer de manière rectiligne dans la première direction par le moyen d'entraînement, le pignon est amené en contact d'engrènement avec la crémaillère, si bien que le pignon est entraîné en rotation dans le premier sens de rotation. Par la rotation du pignon dans la première direction, l'organe d'entraînement rotatif est entraîné en rotation dans le premier sens de rotation. Cette rotation de l'organe d'entraînement rotatif est transmise au tourillon d'enroulement par le mécanisme d'embrayage, de manière que le tourillon d'enroulement soit entraîné en rotation dans la direction d'enroulement de sangle. Même avec une courte course de crémaillère, la crémaillère peut faire tourner complètement le tourillon d'enroulement dans la direction d'enroulement de sangle. Le mécanisme d'embrayage est disposé entre le tourillon d'enroulement et l'organe d'entraînement rotatif, de manière que les dents du pignon et de la crémaillère puissent être amenées en contact les unes avec les autres, même lors d'une étape initiale. Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée ciaprès faite en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue de face d'un enrouleur de ceinture de sécurité pourvu d'un dispositif de pré-tension (qui peut être dénommé ci-après "enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension"), l'enrouleur de ceinture de sécurité concernant un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue éclatée fragmentaire de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, représenté sur la figure 1; la figure 3 est une autre vue fragmentaire éclatée de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, représenté sur la figure 1; la figure 4 est une autre vue fragmentaire éclatée de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, représenté sur la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe transversale de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, représenté sur la figure 1, prise dans la direction des flèches V-V; la figure 6 est une vue en coupe transversale de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, représenté sur la figure 1, prise dans la direction des flèches VI-VI; la figure 7 est une vue en coupe transversale de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, représenté sur la figure 5, prise dans la direction des flèches VII-VII; la figure 8 est une vue fragmentaire en coupe transversale de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré tension, représenté sur la figure 1, pour expliquer le fonctionnement d'un mécanisme d'embrayage illustré sur la figure 6; la figure 9 est une vue fragmentaire éclatée d'un enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 10 est une autre vue fragmentaire éclatée de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension représenté sur la figure 9; la figure ll est une vue fragmentaire à plus grande échelle d'un mécanisme d'embrayage dans un enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure 12 est une vue en coupe transversale du mécanisme d'embrayage représenté sur la figure 11, prise dans la direction des flèches XII-XII; la figure 13 est une vue fragmentaire à plus grande échelle pour expliquer le fonctionnement du mécanisme d'embrayage représenté sur la figure 11; la figure 14 est une vue fragmentaire à plus grande échelle pour expliquer le fonctionnement du mécanisme d'embrayage représenté sur la figure 11; la figure 15 est une vue fragmentaire à plus grande échelle pour expliquer le fonctionnement du mécanisme d'embrayage représenté sur la figure 11; la figure 16 est une vue fragmentaire à plus grande échelle pour expliquer le fonctionnement du mécanisme d'embrayage représenté sur la figure 11; la figure 17 est une vue fragmentaire à plus grande échelle d'un mécanisme d'embrayage dans un enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention; la figure 18 est une vue en coupe transversale du mécanisme d'embrayage représenté sur la figure 17, prise dans la direction des flèches XVIII-XVIII; et la figure 19 est une vue en coupe transversale du mécanisme d'embrayage représenté sur la figure 17, prise dans la direction des flèches XIX-XIX. L'enrouleur de ceinture de sécurité 1 équipé d'un dispositif de pré-tension selon le premier mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-après en se référant aux figures 1 à 7. L'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension désigné par 1, est pourvu d'une bobine d'enroulement 7 sur laquelle est enroulée une sangle 20, de manière que la sangle 20 puisse être enroulée ou déroulée. De façon analogue à des enrouleurs classiques, la bobine d'enroulement 7 est normalement déplacée dans une direction, dans laquelle la sangle 20 est enroulée, par un ensemble élastique d'enroulement 5 relié à un tourillon d'enroulement 4 de la bobine d'enroulement 7. Dès que la sangle 20 doit être déroulée à une accélération d'au moins une valeur prédéterminée, la rotation du tourillon d'enroulement 4 est empêchée par un mécanisme de blocage de sécurité 2, si bien que la sangle 20 ne peut pas être déroulée d'une quelconque autre longueur. Dans l'enrouleur de ceinture de sécurité 1 équipé d'un dispositif de pré-tension, un dispositif de prétension 3 pourvu d'un moyen d'entraînement pour faire tourner le tourillon d'enroulement 4, dans une direction dans laquelle tout jeu de la sangle 20 est éliminé, est disposé sur l'une des parois latérales îîa de la base d'enrouleur 11, réalisée sensiblement sous une forme carrée en U. Le dispositif de pré-tension 3 est pourvu d'une bague d'embrayage 12 extérieure comme organe d'entraînement rotatif, capable de transmettre de manière intermittente un couple au tourillon d'enroulement 4, via un mécanisme d'embrayage 30, d'un moyen d'entraînement 6 pour faire tourner et entraîner la bague d'embrayage 12 extérieure par un pignon 21 maintenu en contact d'engrènement avec une crémaillère 25, qui est poussée et entraînée par la pression d'un gaz produit par un générateur de gaz 29, d'un ensemble d'engrenage planétaire 35 agencé comme une transmission à engrenage d'accélération de vitesse entre le pignon 21 et la bague d'embrayage 12 extérieure, pour faire tourner à une plus grande vitesse la bague d'embrayage 12 extérieure lors de la rotation du pignon 21, et d'une unité de commande non illustrée, pour actionner le générateur de gaz 29 dans le cas d'une collision d'un véhicule. La bague d'embrayage 12 extérieure est un organe cylindrique qui est monté tournant par rapport au tourillon d'enroulement 4 autour d'un axe central d'une bague d'embrayage 14 ayant une périphérie extérieure circulaire et monté sur une partie d'extrémité du tourillon d'enroulement 4, traversant la paroi latérale pila, et qui est entraîné en rotation et déplacé par le moyen d'entraînement 6 via la transmission à engrenage planétaire 35, décrite ci-après. Sur une surface périphérique extérieure sont formées des dents extérieures 12a pour former un engrenage à satellites agencé en contact avec des engrenages planétaires 15 de l'ensemble d'engrenage planétaire 35. De plus, quatre surfaces de came 12b sont formées à des intervalles identiques dans une direction angulaire sur une surface périphérique intérieure, formée par creusement de la bague d'embrayage 12 extérieure. Entre les surfaces de came 12b et une surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14 sont formés des espaces de forme angulaire, qui s'élargissent dans le sens de rotation de la bague d'embrayage 12 extérieure. Dans chacun des espaces de forme angulaire, une tige à rouleau 10 cylindrique, qui est une griffe déplaçable dans la direction d'engagement de la bague d'embrayage 14, est agencée pour permettre la transmission d'un couple entre la bague d'embrayage 12 extérieure et la bague d'embrayage 14. En combinaison avec un support 8 fixé comme moyen de maintien sur la paroi latérale pila, pour empêcher tout déplacement des tiges à rouleaux 10 dans une direction d'engagement de bague d'embrayage, les tiges à rouleaux 10 constituent le mécanisme d'embrayage 30 (voir la figure 6). Le support 8 est constitué d'un matériau à base de résine synthétique, tel que du polyacétate ou du nylon, ou d'un matériau métallique tel que l'aluminium ou le zinc, et est pourvu d'une partie de plaque de base 8a annulaire et de quatre couples de doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a,9b. La partie de plaque de base 8a définit un trou circulaire dans lequel est inséré le tourillon d'enroulement 4. Les doigts de maintien des tiges à rouleaux 9a,9b sont disposés perpendiculairement sur la partie de plaque de base 8a, de manière que les doigts de maintien de rouleaux 9a, 9b s'étendent le long d'un axe de la partie de plaque de base 8a. Les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a, 9b traversent respectivement des fentes de maintien 13a, 13b, qui sont formées dans une paroi latérale lia, de manière que les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a,9b s'étendent vers l'extérieur de la paroi latérale lia. La partie de plaque de base 8a est, par conséquent, disposée sur l'enrouleur, de manière que la partie de plaque de base 8a soit maintenue entre une partie de bride de la bobine d'enroulement 7 et la paroi latérale lia. Des parties de pointe des doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a,9b sont insérées dans les espaces respectifs de forme angulaire ménagés dans la bague d'embrayage 12 extérieure, disposée sur un côté extérieur de la paroi latérale lia, de manière que les tiges à rouleaux 10 soient hors de contact de la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14. Le diamètre intérieur de la bague d'embrayage 12 extérieure est supérieur au diamètre extérieur de la bague d'embrayage 14 et les tiges à rouleaux 10 maintenues entre les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a,9b correspondants du support 8 sont disposés avec un jeu par rapport à la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14. En effet, les tiges à rouleaux 10 sont maintenues par le support 8 dans un état où absolument aucun couple ne peut être transmis. Durant une utilisation normale, par conséquent, l'enrouleur même engendre un problème qui est que, en raison des vibrations ou analogues, les tiges à rouleaux 10 maintenues par le support 8 peuvent entrer en contact avec la bague d'embrayage 14, pour interférer avec le déroulement ou l'enroulement de la sangle 20 depuis, ou dans, l'enrouleur, ou le fonctionnement du mécanisme de blocage de sécurité 2, ou peut produire un bruit anormal. Chaque couple de doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a,9b maintient la tige à rouleau 10 correspondante de manière que, en vue en plan parallèlement à la partie de plaque de base 8a, les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a, 9b soient tournés les uns vers les autres et s'étendent dans la direction de la périphérie de la partie de plaque de base 8a. Lorsque les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a, 9b en couple sont réalisés comme un organe monobloc, la tige à rouleau 10 est exposée au niveau de ses parties de surface périphérique extérieure qui sont situées à l'opposé de la bague d'embrayage 14 et de la surface de came 12b correspondante de la bague d'embrayage 12 extérieure. Une force d'entraînement en rotation dans la direction d'enroulement de sangle est, par conséquent, appliquée à la bague d'embrayage 12 extérieure et, même lorsque la bague d'embrayage 12 extérieure tourne brutalement, les tiges à rouleaux 10 peuvent être maintenues à l'arrêt par rapport à la paroi latérale lla. Les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a,9b peuvent, par conséquent, limiter le déplacement des tiges à rouleaux 10 dans la direction angulaire, jusqu'à ce que les tiges à rouleaux 10 soient amenées de façon sûre au contact de la bague d'embrayage 14. En outre, lorsque la bague d'embrayage 12 extérieure est entraînée en rotation sur un angle prédéterminé et que les tiges à rouleaux 10 sont déplacées vers un axe central du tourillon d'enroulement 4 par les surfaces de came 12b respectives, les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a,9b peuvent facilement subir une déformation de sorte que les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a,9b n'interfèrent pas avec le déplacement des tiges à rouleaux dans la direction d'engagement. Lorsque la bague d'embrayage 12 extérieure est encore entraînée en rotation dans la direction d'enroulement de sangle, les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a,9b sont rompus de la partie de plaque de base 8a, de sorte que les tiges à rouleaux 10 sont amenées au contact de la bague d'embrayage 14 et tournent dans la direction d'enroulement de sangle d'un seul tenant avec la bague d'embrayage 12 extérieure. La bague d'embrayage 14 est réalisée en un matériau plus rigide que les tiges à rouleaux 10 et sa surface périphérique extérieure a été moletée pour faciliter son contact avec les tiges à rouleaux 10. Selon une description spécifique, lorsqu'une force d'entraînement en rotation est appliquée dans la direction d'enroulement de sangle (la direction indiquée par une flèche X1 sur la figure 2) sur la bague d'embrayage 12 extérieure par le moyen d'entraînement 6 décrit ci-après, les tiges à rouleaux 10 sont forcées à entrer entre les surfaces de came 12b de la bague d'embrayage 12 extérieure et la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14, de sorte que les tiges à rouleaux 10 relient la bague d'embrayage 14 et la bague d'embrayage 12 extérieure entre elles et qu'un couple de rotation de la bague d'embrayage 12 extérieure est transmis au tourillon d'enroulement 4. L'ensemble d'engrenage planétaire 35 comprend trois engrenages planétaires 15 disposés entre des dents intérieures 16a, formées sur un carter d'engrenage planétaire 16 fixé à une face extérieure de la paroi latérale îîa, et un disque rotatif 17 servant d'organe de support supportant ces engrenages planétaires 15. Dans le disque rotatif 17 sont formés des trous traversants 17a dans lesquels les tiges 19 ainsi que les engrenages planétaires 15 y sont montés tournants, sont insérés par adaptation, et un trou central 18 dans lequel est monté le pignon 21. Les engrenages planétaires 15 sont forcés à tourner par le disque rotatif 17 qui tourne d'un seul tenant avec le pignon 21. En conséquence, la bague d'embrayage 12 extérieure est entraînée en rotation à une plus grande vitesse, par la rotation du pignon 21. Le moyen d'entraînement 6 présente la crémaillère 25 comportant des dents de crémaillère 25a, lesdites dents de crémaillère 25a étant en prise avec le pignon 21, un cylindre 24 comportant, déplaçable en son sein la crémaillère 25, et un carter de générateur de gaz 28 établissant une communication entre et reliant une partie d'extrémité du cylindre 24 et une partie de soufflage du gaz du générateur de gaz 29. Une partie d'extrémité de base du cylindre 24 est reliée à un carter d'engrenage de crémaillère 22 fixé à une paroi extérieure du carter d'engrenage planétaire 16. Dans le carter d'engrenage de crémaillère 22 sont formés un trou central 33, dans lequel le pignon 21 est logé tournant, et une partie de guidage 34 évidée mise en communication, au niveau de l'une de ses parties, avec une ouverture centrale 33 et adaptée pour guider le déplacement coulissant de la crémaillère 25. Sur une paroi extérieure du carter d'engrenage de crémaillère 22, une plaque 23 dans laquelle est formée une ouverture 23a, est disposée de manière que la plaque 23 recouvre le pignon 21 et la crémaillère 25. Dans l'ouverture 23a s'étend une partie d'extrémité libre du tourillon d'enroulement 4. Sur une partie d'extrémité de la crémaillère 25, ladite partie d'extrémité située sur un côté du carter de générateur de gaz 2â, sont disposés un organe d'amortissement 26 réalisé en résine synthétique, en caoutchouc ou en un métal à porosité et un piston 27, apte à coulisser dans le cylindre 24. Du gaz à haute pression produit par le générateur de gaz 29 est fourni au piston 27, via le carter de générateur de gaz 28. En fonction de la conception, l'organe d'amortissement n'est pas nécessaire, de sorte que le piston et la crémaillère peuvent être fabriqués comme un ensemble monobloc. En outre, un joint torique peut être utilisé comme organe d'amortissement pour obtenir les effets de protection contre le gaz. Sur une partie de paroi latérale de la partie de guidage 34 évidée, la partie de paroi latérale se trouvant sur un coté opposé à une surface arrière 25b de la crémaillère 25, est formée une surface de came 32 qui forme à son tour un espace de forme angulaire, s'évasant dans la direction de déplacement de la crémaillère 25 (c'est à dire la direction désignée par la référence Y1 sur la figure 5). Dans l'espace de forme angulaire sont disposés une tige à rouleau 36 cylindrique et un ressort hélicoïdal 31 déplaçant la tige à rouleau 36 dans une direction d'engagement de crémaillère. La tige à rouleau 36 cylindrique, servant de griffe, limite le déplacement de la crémaillère 25 dans une direction de retour (c'est à dire la direction désignée par la lettre Y2 sur la figure 5) par rapport aux parois latérales et une paroi inférieure de la partie de guidage 34 évidée du carter d'engrenage de crémaillère 22. La tige à rouleau 36 et le ressort hélicoïdal 31 constituent, par conséquent, un mécanisme d'empêchement de retour pour la crémaillère 25. Lorsque la crémaillère 25 se déplace dans la direction d'enroulement de sangle (la direction désignée par la hélicoïdal 31, si bien que le déplacement de la crémaillère 25 n'est pas empêché. En outre, une tige de positionnement initial 37, prévue pour définir une position initiale de la crémaillère 25 lors de son assemblage, est insérée sur la paroi inférieure de la partie de guidage 34 évidée, pour améliorer la facilité d'assemblage de la crémaillère 25 et de l'ensemble d'engrenage planétaire 35. La tige de positionnement initial 37 est réalisée en résine et est facilement rompue, lorsque la crémaillère 25 est entraînée sous pression. Cependant, il est à noter que la tige de positionnement initial 37 n'est pas essentielle. Une description est donnée ci-après concernant le fonctionnement de l'enrouleur de ceinture de sécurité 1 équipé d'un dispositif de pré-tension décrit ci-dessus. Durant un déplacement normal d'un véhicule, la bague d'embrayage 12 extérieure et les tiges à rouleaux 10 sont hors de contact par rapport à la bague d'embrayage 14, comme illustré sur la figure 6, si bien que le ressort d'enroulement peut tourner librement. Il est, par conséquent, possible d'enrouler la sangle 20 sous l'effet de la force de déplacement de l'ensemble élastique d'enroulement 5 et également de dérouler la sangle 20 à l'encontre de la force de déplacement. Lorsque une décélération du véhicule d'au moins une valeur prédéterminée a lieu en raison d'un freinage brutal ou analogue, la passager est amené à basculer vers l'avant, de sorte que la sangle 20 est prête à être déroulée à une certaine accélération. Le mécanisme de blocage de sécurité 2 de l'enrouleur fonctionne à ce moment, de manière à empêcher la rotation du tourillon d'enroulement 4. il s'ensuit que la sangle 20 est empêchée de s'étendre d'une quelconque longueur. Cependant, l'unité de commande non illustrée n'actionne pas le générateur de gaz 29, de sorte que la crémaillère 25 n'est pas poussée, c'est à dire n'est pas entraînée. Lorsqu'une décélération d'au moins une valeur prédéterminée extrêmement grande a lieu comme dans le cas d'une collision du véhicule, d'autre part, l'unité de commande non illustrée détecte la décélération pour actionner le générateur de gaz 29. Le générateur de gaz 29 ainsi actionné souffle le gaz d'entraînement vers le carter de générateur de gaz 28. La pression d'expansion du gaz d'entraînement qui s'est écoulé dans le cylindre 25 depuis le carter de générateur de gaz 28 agit ensuite sur le piston 27, de sorte que le piston 27 pousse, en d'autres termes entraîne, via l'organe d'amortissement 27, la crémaillère 25 dans la direction d'enroulement de sangle. A ce moment, l'organe d'amortissement 26 peut réduire une application brutale de la pression de gaz sur la crémaillère 25. Etant donné que le piston 27 est conçu pour pousser et entraîner la crémaillère 25, il est inutile de munir le carter de générateur de gaz 28 d'une ouverture dans laquelle une tige de piston ou analogue s'étend pour transmettre une force d'entraînement. Par conséquent, la pression de gaz agit pratiquement entièrement sur le piston 27 sans fuite et peut être utilisée efficacement comme force d'entraînement pour la crémaillère 25. Lorsque la crémaillère 25 est poussée et entraînée dans la direction indiquée par la flèche Y1 sur la figure 5, le pignon 21, maintenu en contact d'engrènement avec les dents de crémaillère 25a de la crémaillère 25, est entraîné en rotation et déplacé dans la direction d'enroulement de sangle (c'est à dire la direction indiquée par la flèche X1 sur la figure 5). Ensuite, le disque rotatif 37, qui tourne d'un seul tenant avec le pignon 21 (voir la figure 3), tourne dans la direction de la flèche X1. Les engrenages planétaires 15 qui sont montés rotatifs sur les tiges 19, sont maintenus sur le disque rotatif 17 et, comme représenté sur la figure 6, les engrenages planétaire 15 se trouvent en contact avec les dents intérieures 16a du carter d'engrenage planétaire 16 et également avec les dents extérieures 12a de la bague d'embrayage 12 extérieure. Par conséquent, la rotation du disque rotatif 16 dans la direction de la flèche X1 force les engrenages planétaires 15 a tourner dans la direction de la flèche X1 et encore à tourner sur leurs propres axes tout en étant en prise avec les dents intérieures 6a du carter d'engrenage planétaire 16, de manière que la bague d'engrenage 12 extérieure soit entraînée en rotation à une plus grande vitesse dans la direction de la flèche X1. En conséquence, la rotation du pignon 21 dans la direction de la flèche X1 est transmise à une plus grande vitesse à la bague d'embrayage 12 extérieure par l'ensemble d'engrenage planétaire 35. Lorsque la bague d'engrenage 12 extérieure est entraînée en rotation dans la direction de la flèche X1, les tiges à rouleaux 10 sont poussées vers l'axe central du tourillon d'enroulement 4 par les surfaces de came 12b associées. A ce moment, les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a, 9b, en raison de leur élasticité ou déformation plastique, permettent le déplacement des tiges à rouleaux 10 vers l'axe central du tourillon d'enroulement 4, jusqu ce que les tiges à rouleaux 10 s'engagent de façon sûre entre la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14 et les surfaces de came 12b respectives. Lorsque les tiges à rouleaux 10 se déplacent vers des points où les tiges à rouleaux 10 entrent avec sûreté entre la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14 et les surfaces de came 12b respectives, la rotation de la bague d'embrayage 12 extérieure est transmise à la bague d'embrayage 14, si bien que la bague d'embrayage 14 et les tiges à rouleaux 10 tournent dans la direction de la flèche X1 d'un seul tenant avec la bague d'embrayage 12 extérieure. Les doigts de maintien de tiges à rouleaux 9a, 9b sont, par conséquent, rompus, comme représenté sur la figure 8. Lorsque le pignon 21 est entraîné en rotation et déplacé, en outre, dans la direction d'enroulement de sangle par la force d'entraînement de la crémaillère 25, poussée et entraînée par la pression d'expansion du gaz d'entraînement, la bague d'embrayage 12 extérieure, qui tourne à une plus grande vitesse d'un seul tenant, fait tourner et entraîne la bague d'embrayage 14 dans la direction de la flèche Xî, via les tiges à rouleaux 10, si bien que le tourillon d'enroulement 4 est entraîné en rotation dans la direction d'enroulement de sangle. Par conséquent, la sangle 20 est enroulée, si bien que tout jeu de la sangle est élimine. En conséquence, la crémaillère 25 du moyen d'entraînement 6, qui peut transmettre une rotation à une plus grande vitesse au tourillon d'enroulement 4 via l'ensemble d'engrenage planétaire 35, peut faire tourner complètement le tourillon d'enroulement 4 dans la direction d'enroulement de sangle, même si la course de la crémaillère est courte. La crémaillère 25 et le cylindre 24 peuvent, par conséquent, être réalisés courts, ce qui permet de construire le dispositif de pré-tension avec de faibles dimensions. Entre la bague d'embrayage 12 extérieure, qui constitue l'ensemble d'engrenage planétaire 35 et qui est entraînée à rotation a une plus grande vitesse, et la bague d'embrayage 14 fixée au tourillon d'enroulement 4 se trouve le mécanisme d'embrayage 30 qui maintient la bague d'embrayage 12 extérieure et la bague d'embrayage 14 déconnectées tant que le dispositif de pré-tension n'est pas actionné. Les dents du pignon 21, la crémaillère 25 et l'ensemble d'engrenage planétaire 35 sont déjà en prise à une étape initiale, dans laquelle le dispositif de prétension n'a pas été actionné. Lorsque la crémaillère 25 est brutalement poussée et entraînée par la pression d'expansion du gaz d'entraînement, les dents précitées ne se heurtent pas au niveau de leurs pointes. Ceci permet d'éviter toute rupture des dents et également de transmettre uniformément une force d'entraînement du moyen d'entraînement 6 au tourillon d'enroulement 4. Lorsque l'entraînement par poussée de la crémaillère 25 par la pression d'expansion du gaz d'entraînement s'arrête, le tourillon d'enroulement 4 tourne dans la direction de libération de sangle (c'est à dire la direction désignée par la flèche X2 sur la figure 8) sous l'effet d'une force de traction de la sangle 20, si bien que la bague d'embrayage 12 extérieure et les pignons 21 commencent à tourner dans la direction opposée. La crémaillère 25 est alors prête à se déplacer dans la direction de retour par rapport aux parois latérales et aux parois inférieures de la partie de guidage 34 évidée (dans la direction de la flèche Y2 sur la figure 5) Cependant, la tige à rouleau 36 pénètre entre la surface arrière 25b de la crémaillère 25 et la surface de came 32 de la partie de guidage 34 évidée, si bien que le déplacement relatif de la crémaillère 25 dans la direction de retour est empêché. Le pignon 21 est, par conséquent, empêché de tourner dans la direction opposée. Le tourillon d'enroulement 4, qui est relié d'un seul tenant au disque rotatif 17, l'engrenage planétaire 15 et la bague d'embrayage 12 extérieure au moyen des tiges à rouleaux 10, sont par conséquent empêchés de tourner dans la direction de libération de sangle. Même immédiatement à la fin d'une opération de serrage de la sangle enroulée par le dispositif de pré-tension 3, le moyen d'entraînement 6 peut, par conséquent, empêcher tout déroulement de la sangle. Le mécanisme d'empêchement de retour pour la crémaillère 25 peut être disposé en tout emplacement, dans la mesure où une surface de la crémaillère 25 et une surface de la tige à rouleau (griffe) 36 peuvent être amenées en contact entre elles dans la position initiale. En se référant maintenant aux figures 9 et 10, l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-après. Sur les figures 9 et 10, des éléments d'une structure identique à ceux correspondant de l'enrouleur de ceinture de sécurité 1 équipé d'un dispositif de pré-tension, selon le premier mode de réalisation, sont désignés par des symboles de référence identiques. Une description détaillée de ces éléments identiques n'est donc pas nécessaire. Essentiellement comme l'enrouleur de ceinture de sécurité 1 équipé d'un dispositif de pré-tension décrit ci-dessus selon le premier mode de réalisation, l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension selon le deuxième mode de réalisation, désigné par 50, comporte un dispositif de pré-tension sur l'une des parois latérales 51a de la base d'enrouleur 51, sensiblement sous la forme d'un U carré. Le dispositif de pré-tension est pourvu d'un moyen d'entraînement 6 pour faire tourner un tourillon d'enroulement 4 dans une direction telle que tout jeu de la sangle est éliminé. Le dispositif de pré-tension utilise un mécanisme d'embrayage 55 et un ensemble d'engrenage planétaire 60 au lieu du mécanisme d'embrayage 30 et de l'ensemble d'engrenage planétaire 35 du dispositif de pré-tension 6 du premier mode de réalisation. Le mécanisme d'embrayage 55 est pourvu d'une bague d'embrayage 12 extérieure, de tiges à rouleaux 10 et, comme moyen de maintien, d'un support 52. La bague d'embrayage 12 extérieure comporte quatre surfaces de came 12b, si bien que des espaces de forme angulaire sont formés entre les surfaces de came 12b respectives et une surface périphérique extérieure d'une bague d'embrayage 14. Les tiges à rouleaux 10 sont disposées dans les espaces de forme angulaire respectifs de la bague d'embrayage 12 extérieure. Le support 52 est fixé à la paroi latérale Sla, si bien que les tiges à rouleaux 10 sont empêchées de se déplacer dans une direction d'engagement de bague d'embrayage. Le support 52 est réalisé en un matériau à base de résine synthétique, tel que du polyacétal ou du nylon, ou en un matériau métallique, par exemple, un matériau élastique en feuille mince, tel que l'aluminium, le zinc, l'acier inoxydable ou une tôle d'acier, et est pourvu d'une partie de plaque de base 52a sensiblement en forme de disque et de quatre couples de doigts de maintien de tiges à rouleaux 53a, 53b s'étendant le long d'un axe de la partie de plaque de base 52a, perpendiculairement à la partie de plaque de base 52a. La partie de plaque de base 52a définit un trou circulaire, dans lequel est inséré le tourillon d'enroulement 4, et des trous 52b, pour faciliter le montage de la partie de plaque de base 52a sur la base d'enrouleur 51. La partie de plaque de base 52a est fixée à un carter d'engrenage planétaire 16 et à un carter d'engrenage de crémaillère 22 sur une surface extérieure de la paroi latérale 51a. Des parties de pointe des doigts de maintien de rouleaux 53a, 53b sont insérées dans les espaces correspondants de forme angulaire de la bague d'embrayage 12 extérieure, disposee sur une face extérieure du support 52, de manière que les tiges à rouleaux 10 soient maintenues hors de contact avec la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14. De plus, la partie de plaque de base 52 est également pourvue de moulures de positionnement 54, qui sont utiles lors de l'assemblage des engrenages planétaires 15. L'ensemble d'engrenage planétaire 60 comprend des engrenages planétaires 15 et, comme organe porteur, un disque rotatif 57 supportant à rotation les engrenages planétaires 15. Les engrenages planétaires 15 sont disposés entre des dents intérieures 16a, qui sont formées sur un carter d'engrenage planétaire 16 fixé à une surface extérieure du support 52, et la bague d'embrayage 12 extérieure. Dans le disque rotatif 17 sont formés des trous traversants 57a et un trou central 58. Des tiges 19 avec les engrenages planétaires 15 respectifs montés à rotation sont insérées avec adaptation serré dans les trous traversants 57a, respectivement, et un pignon 59 est installé dans le trou central 58. Les engrenages planétaires 15 sont forcés à tourner par le disque rotatif 57 qui tourne d'un seul tenant avec le pignon 59. Par conséquent, la rotation du pignon 59 force la bague d'embrayage 12 extérieure à tourner à une vitesse plus élevée. A partir de la relation entre le rapport de d'accélération de vitesse de l'ensemble d'engrenage planétaire 60 et la longueur de la sangle enroulée à serrer, le pignon en prise avec la crémaillère 25 ne peut pas tourner complètement sur un angle de 3600, même si la crémaillère 25 se déplace sur toute sa course. Dans un tel cas, le pignon, de manière analogue au pignon 59 illustré sur la figure 10, peut comporter seulement un nombre souhaité de dents et toute partie périphérique restante de ce dernier présente une surface cylindrique ayant un diamètre égal à un diamètre de base du pignon. Il va sans dire que le profil du trou central 58 du disque rotatif 57 a une forme correspondant au profil du pignon 59. Il est décrit ci-après les processus réalisés lors de l'assemblage du dispositif de pré-tension décrit cidessus, sur l'enrouleur du deuxième mode de réalisation. D'abord, la bague d'embrayage 12 extérieure et les engrenages planétaires 15 sont assemblés sur le support 52. Ici, la bague d'embrayage 12 extérieure est assemblée conjointement avec les surfaces de came 12b en coïncidence, selon des positions dans lesquelles les tiges à rouleaux 10 ne s'engagent pas contre la bague d'embrayage 14, et les tiges à rouleaux 10 sont fixées aux doigts de maintien de tiges à rouleaux 53a, 53b correspondants. En outre, les engrenages planétaires 15 sont disposés par rapport au support 52 par les moulures de positionnement 54. Les moulures de positionnement 54 sont de courtes saillies pour définir les positions initiales des engrenages planétaires 15 lors de leur assemblage. Du fait que chaque engrenage planétaire 15 a un jeu dans la direction de son axe et est facilement libéré de l'état maintenu lors de l'actionnement du dispositif de pré-tension, les moulures de positionnement 54 n'exercent aucun effet nuisible sur la rotation de l'ensemble d'engrenage planétaire 60. Ensuite, le carter d'engrenage planétaire 16 est assemblé. Les dents intérieures 16a ont été usinées de manière que, lors de l'assemblage du carter d'engrenage planétaire 16, le carter d'engrenage planétaire 16 et les engrenages planétaires 15 puissent être amenés en contact lorsque les trous du carter d'engrenage planétaire 16 et les trous 52b du support 52 ont été amenés en coïncidence, les premiers trous ainsi que les derniers trous étant tous deux utilisés pour monter le carter d'engrenage planétaire 16 et le support 52 sur la paroi latérale 51a de la base d'enrouleur 51. Le disque rotatif 57 est ensuite assemblé. Pour définir la position initiale de la crémaillère 25, la position des tiges 19 pour supporter à rotation les engrenages planétaires 15 et la phase des dents du trou central 58 dans lequel est inséré le pignon 59 sont déterminées sur la base de la position initiale de la crémaillère 25. Incidemment, le disque rotatif 57 et le pignon 59 peuvent être formés d'un seul tenant depuis le début. Comme on le conçoit, l'enrouleur de ceinture de sécurité 50 équipé d'un dispositif de pré-tension selon le deuxième mode de réalisation peut offrir, outre des avantages analogues à ceux offerts par l'enrouleur de ceinture de sécurité 1 équipé d'un dispositif de prétension selon le premier mode de réalisation, l'avantage que la facilité d'assemblage lors de l'assemblage du dispositif de pré-tension sur l'enrouleur est significativement améliorée. En se référant à présent aux figures 11 et 12, le mécanisme d'embrayage de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, selon le troisième mode de réalisation de la présente invention, est décrit ci-après. Sur les figures 11 et 12, des éléments d'une structure analogue à ceux correspondant des mécanismes d'embrayage 30, 55 des modes de réalisation décrits ci-dessus sont désignés par des symboles de référence identiques. La description détaillée des ces éléments identiques n'est donc pas nécessaire. Le mécanisme d'embrayage, désigné par 70, est pourvu d'une bague d'embrayage 12 extérieure, de tiges à rouleaux 10, d'une plaque de support 71, d'une base de support 75 et d'un élément d'espacement 78 annulaire. La bague d'embrayage 12 extérieure comporte quatre surfaces de came 12b qui forment des espaces de forme angulaire entre les surfaces de came et une surface périphérique extérieure d'une bague d'embrayage 14. Les tiges à rouleaux 10 sont disposées dans les espaces respectifs de forme angulaire de la bague d'embrayage 12 extérieure. La plaque de support 71 et la base de support 75, en combinaison, constituent un moyen de maintien fixé à une paroi latérale 90a d'une base d'enrouleur, si bien que les tiges à rouleaux 10 sont empêchées de se déplacer dans une direction d'engagement de bague d'embrayage. L'élément d'espacement annulaire 78 est disposé entre la plaque de support 71 et la paroi latérale 90a de la base d' enrouleur. La plaque de support 71 est pourvue d'une partie de plaque de base 71a sensiblement en forme de disque et de doigts de maintien 71a, 72b élastiques. La partie de plaque de base 71a définit un trou circulaire dans lequel s'étend un tourillon d'enroulement 14 supporté, via une douille 79, sur la paroi latérale 90a d'une base d'enrouleur, tandis que les doigts de maintien 72a, 72b élastiques sont quatre couples de doigts de maintien formés incurvés, si bien que les doigts de maintien s'étendent le long d'un axe de la partie de plaque de base 71a. Quatre parties de languettes de maintien 74 formées à des intervalles identiques sur, et s'étendant depuis, un bord périphérique extérieur de la partie de plaque de base 71a sont maintenues en contact avec une gorge 76 ménagée dans la base de support 75. Lorsqu'un couple de rotation, d'au moins une valeur prédéterminée, est appliqué sur les doigts de maintien 72a, 72b élastiques, la plaque de support 71 peut, par conséquent, tourner par rapport à la paroi latérale 90a de la base d'enrouleur, tout en rencontrant une résistance en rotation. De plus, des parties à empreintes 73 qui, lorsqu'un couple de rotation d'au moins une valeur prédéterminée est appliqué, sont déformées et déclenchent un désengagement des parties de languettes de maintien 74 depuis la gorge 76 et sont formées dans un bord périphérique intérieur de la partie de plaque de base 71a. Des parties de pointe des doigts de maintien 72a, 72b élastiques sont insérées dans les espaces respectifs de forme angulaire de la bague d'embrayage 12 extérieure disposée à l'extérieur de la bague d'embrayage 14 et maintiennent élastiquement les tiges à rouleaux 10 dans l'état où les tiges à rouleaux 10 sont maintenues hors de contact avec la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14. Bien que non illustrée sur les dessins, la base de support 75 a un profil extérieur analogue au support 52 du deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus. La base de support 75 est fixée au carter d'engrenage planétaire 16 et au carter d'engrenage de crémaillère 22 et est fixée à la surface extérieure de la paroi latérale 90a de la base d'enrouleur. En outre, la base de support 75 est pourvue de quatre montants d'engagement 77 cylindriques qui sont installés dans des trous de verrouillage correspondants formés dans la paroi latérale 90a de la base d'enrouleur, si bien que tout déplacement de la base de support 75 est empêché. La plaque de support 71, la base de support 75 et l'élément d'espacement 78 sont réalisés en un matériau à base de résine synthétique, tels que du polyacétal ou du nylon ou en un matériau métallique, par exemple, un matériau élastique en feuille mince, tel que l'aluminium, le zinc, l'acier inoxydable ou une tôle d'acier. En particulier, la plaque de support 71 doit être réalisée en un matériau qui permet une déformation facile des doigts de maintien 72a, 72b élastiques. Il est décrit ci-après le fonctionnement du mécanisme d'embrayage 70. Durant un fonctionnement normal d'un véhicule, la bague d'embrayage 12 extérieure et les tiges à rouleaux 10 sont maintenues hors de contact avec la bague d'embrayage 14, comme représenté sur la figure 13. Lorsque le dispositif de pré-tension est actionné et que le moyen d'entraînement 6 décrit ci-dessus tourne et entraîne la bague d'embrayage 12 extérieure dans la direction de la flèche Xl, les tiges à rouleaux 10 sont déplacées vers l'axe central du tourillon d'enroulement par les surfaces de came 12b correspondantes, comme illustré sur la figure 14. A ce moment, les doigts de maintien 72a, 72b élastiques de la plaque de support 71, en raison de leur déformation résiliente ou élastique, permettent le déplacement des tiges à rouleaux 10 vers l'axe central du tourillon d'enroulement, jusqu'à ce que les tiges à rouleau 10 entrent de façon sûre entre la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14 et les surfaces de came 12b respectives. Lorsque les tiges à rouleaux 10 se déplacent vers les points où les tiges à rouleaux 10 peuvent entrer de façon sûre entre la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14 et les surfaces de came 12b correspondantes, la rotation de la bague d'embrayage 12 extérieure est transmise à la bague d'embrayage 14, si bien que la bague d'embrayage 14 et les tiges à rouleaux 10 tournent dans la direction de la flèche X1 d'un seul tenant avec la bague d'embrayage 12 extérieure. Comme illustré sur la figure 15, les parties à empreintes 73 de la plaque de support 71 sont, par conséquent, déformées de manière que les parties de languettes de maintien 74 commencent à se désolidariser graduellement de la gorge 76 de la base de support 75. Lorsque la bague d'embrayage 12 extérieure tourne davantage, les parties à empreintes 73 sont déformées significativement, comme représenté sur la figure 16. En outre, la partie de plaque de base 71a est également entièrement déformée. Par conséquent, la partie de languette de maintien 74 se désolidarise complètement de la gorge 76 de la base de support 75. Etant donné que la base de support 75 est empêchée de se déplacer par les montants d'engagement 77 installés dans les trous de verrouillage de la paroi latérale 90a de la base d'enrouleur, à ce moment, les parties à empreintes 73 de la plaque de support 71 sont déformées de façon sûre, si bien que les parties de languettes de maintien 74 peuvent se désolidariser de la gorge 76 de la base de support 75, sans aucun problème. En outre, les doigts de maintien 72a, 72b élastiques de la plaque de support 71 sont construits de manière que les tiges à rouleaux 10 puissent facilement se déplacer vers l'axe central du tourillon d'enroulement, mais rencontrent une résistance lorsqu'elles se déplacent vers l'extérieur dans une direction radiale du tourillon d'enroulement. Selon une description spécifique, chacun des doigts de maintien 72a, 72b élastiques en couple est incurvé et étiré sur un côté radialement extérieur plutôt que dans une position dans laquelle la tige à rouleau 10 associée est à peu près divisée en deux comme on le voit dans la direction radiale de la plaque de support 71. Les doigts de maintien 72a, 72b élastiques en couple ont, par conséquent, une rigidité plus élevée sur leurs cotés radialement extérieurs, si bien que la tige à rouleau 10 est empêchée de glisser facilement vers l'extérieur dans la direction radiale. Du côté opposé à la position dans laquelle la tige à rouleau 10 associée est à peu près divisée en deux, le côté opposé étant le côté de l'axe central du tourillon d'enroulement, les doigts de maintien 72a, 72b élastiques maintiennent principalement la tige à rouleau 10 associée sous l'effet de leur élasticité. Par la déformation à laquelle sont soumises les parties de languettes de maintien 74 lors de leur désolidarisation de la gorge 76 de la base de support 75, les tiges à rouleaux 10 sont pressées de manière forcée contre la bague d'embrayage 14, si bien que leur engagement est assuré. Lorsque la bague d'embrayage 12 extérieure est tournée davantage par le moyen d'entraînement 6, la bague d'embrayage 12 extérieure force la bague d'embrayage 14 a tourner d'un seul tenant dans la direction de la flèche X1 via les tiges à rouleaux 10, si bien que le tourillon d'enroulement 4 est enroulé dans la direction d'enroulement de sangle. Par conséquent, la sangle 20 est enroulée, d'une manière éliminant tout jeu de la sangle. Même après que la bague d'embrayage 12 extérieure a été tournée et que les parties de languettes de maintien 74 se sont désolidarisées de la gorge 76, les parties de languettes de maintien 74 sont maintenues en contact contre une surface intérieure de la base de support 75, si bien qu'une résistance en friction est produite. Par conséquent, la plaque de support 71 tourne par rapport à la paroi latérale 90a de la base d'enrouleur, tout en rencontrant une résistance en rotation. Par conséquent, il est possible d'appliquer une résistance en rotation constante sur les tiges à rouleaux 10 qui se déplacent dans la direction de la flèche X1. Dans le mécanisme d'embrayage 70 selon le troisième mode de réalisation, les tiges à rouleaux peuvent être immédiatement amenées en contact de nouveau avec la bague d'embrayage 14 et la bague d'embrayage 12 extérieure, même si les tiges à rouleaux 10 en prise entre la bague d'embrayage 14 et la bague d'embrayage 12 extérieure viennent à se désolidariser pour une raison ou une autre. Même lorsque la force d'entraînement varie considérablement comme dans le cas suivant immédiatement le fonctionnement du moyen d'entraînement, les tiges à rouleaux 10 peuvent être toujours maintenues en contact de prise entre la bague d'embrayage 14 et la bague d'embrayage 12 extérieure et la force d'entraînement de la bague d'embrayage 12 extérieure peut être transmise de façon sûre à la bague d'embrayage 14. En se référant enfin aux figures 17 et 18, le mécanisme d'embrayage de l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension selon le quatrième mode de réalisation de la présente invention, est décrit ci-après. Sur les figures 17 et 18 des éléments d'une structure identique à ceux correspondants du mécanisme d'embrayage 70, dans le troisième mode de réalisation, sont désignés par des symboles de référence identiques. La description détaillée de ces éléments identiques n'est donc pas nécessaire. Le mécanisme d'embrayage, désigné par 80, est pourvu d'une bague d'embrayage 12 extérieure et de tiges à rouleaux 10. La bague d'embrayage 12 extérieure comporte quatre surfaces de came 12b qui forment des espaces de forme angulaire entre les surfaces de came et une paroi périphérique extérieure d'une bague d'embrayage 14. Les tiges à rouleaux 10 sont disposées dans les espaces respectifs de forme angulaire de la au moins une partie de languette 84 est disposée de manière que la partie de languette 84 s'étende depuis le bord périphérique extérieur (le mode de réalisation illustré est pourvu d'un couple de parties de languette). Sur la base de support 85, une nervure annulaire 86 ayant une section transversale en forme de U carré inversé, comme représenté sur la figure 19, est agencée comme une partie actionnée de sorte que la nervure annulaire 86 s'étend depuis la base de support 85. Par conséquent, la plaque de support 81 est placée conjointement avec les parties de languette 84 s'étendant dans des parties d'ouvertures de maintien 86a correspondantes et est fixée à la base de support 85. De plus, la base de support 85 est pourvue de quatre montants d'engagement 87 cylindriques qui sont installés dans des trous de blocage correspondants, formés dans la paroi latérale 90a de la base d'enrouleur, si bien que tout déplacement de la base de support 85 est empêché. Une partie de bord 84a est réalisée sous la forme d'un organe actif à une extrémité de chaque partie de languette 84. Lorsqu'un couple de rotation d'au moins une valeur prédéterminée est appliqué aux doigts de maintien 82a, 82b élastiques, la partie de languette 84 tourne, tout en cisaillant la nervure annulaire 86. En effet, de manière analogue à la plaque de support 71 prévue dans le troisième mode de réalisation décrit ci-dessus, la plaque de support 81 est conçue de manière que, lorsqu'un couple de rotation d'au moins une valeur prédéterminée est appliqué, la plaque de support 81 puisse tourner par rapport à la paroi latérale 90a de la base d'enrouleur, tout en rencontrant une résistance en rotation. La plaque de support 81 et la base de support 85 sont réalisées en un matériau à base de résine synthétique, tel que du polyacétal ou du nylon ou en un matériau métallique, par exemple un matériau élastique en feuille mince, tel que de l'aluminium, du zinc, de l'acier inoxydable ou une tôle d'acier. Il est préférable de former la plaque de support 81 en un matériau plus rigide que la base de support 85. En d'autres termes, il est préférable de sélectionner des matériaux selon une combinaison telle que les parties de languette 84 puissent cisailler les nervures annulaires 86. Il est décrit ci-après le fonctionnement du mécanisme d'embrayage 80. Lorsque le dispositif de pré-tension est actionné et que le moyen d'entraînement 6 décrit ci-dessus force la bague d'embrayage 12 extérieure à tourner dans la direction de la flèche X1, les tiges à rouleaux 10 qui sont empêchées par la plaque de support 81 de se déplacer dans le sens de rotation, sont déplacées vers l'axe central du tourillon d'enroulement par les surfaces de came 12b correspondantes. A ce moment, les doigts de maintien 82a, 82b élastiques de la plaque de support 81, en raison de leur déformation résiliente ou élastique, permettent le déplacement des tiges à rouleaux 10 vers l'axe central du tourillon d'enroulement, jusqu'à ce que les tiges à rouleaux 10 entrent de façon sûre entre la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14 et les surfaces de came 12b respectives. Lorsque les tiges à rouleaux 10 se déplacent vers les points où les tiges à rouleaux 10 peuvent entrer de manière sûre entre la surface périphérique extérieure de la bague d'embrayage 14 et les surfaces de came 12b correspondantes, la rotation de la bague d'embrayage 12 extérieure est transmise à la bague d'embrayage 14, si bien que la bague d'embrayage 14 et les tiges à rouleaux 10 tournent dans la direction de la flèche X1 d'un seul tenant avec la bague d'embrayage 12 extérieure. Lorsque la force avec laquelle les tiges à rouleaux 10 sont amenées à tourner dans la direction de la flèche X1 atteint au moins une valeur prédéterminée et qu'un couple de rotation d'au moins une valeur prédéterminée est appliqué aux doigts de maintien 82a, 82b élastiques, les parties de languette 84 de la plaque de support 81 commencent à tourner, tout en cisaillant les nervures annulaires 86. Lorsque la bague d'embrayage 12 extérieure est tournée davantage par le moyen d'entraînement 6, la bague d'embrayage extérieure 12 tourne d'un seul tenant et entraîne la bague d'embrayage 14 dans la direction de la flèche X1 via les tiges à rouleaux 10, si bien que le tourillon d'enroulement 4 est entraîné en rotation dans la direction d'enroulement de sangle. Par conséquent, la sangle 20 est enroulée de manière à éliminer tout jeu de la sangle. Même si la plaque de support 81 commence à tourner à cette étape, les parties de languette 84 cisaillent les nervures annulaires 86 pour produire une résistance au cisaillement, tandis que les nervures annulaires 86 n'ont pas été complètement cisaillées et qu'elles subsistent encore. Par conséquent, la plaque de support 82 tourne par rapport à la paroi latérale 90a de la base d'enrouleur, tout en rencontrant une résistance en rotation. Une résistance en rotation constante peut, par conséquent, être appliquée aux tiges à rouleaux 10 qui se déplacent dans la direction de la flèche X1. Dans le mécanisme d'embrayage 80 selon le quatrième mode de réalisation, les tiges à rouleaux 10, comme dans le mécanisme d'embrayage 70 réalisé selon le troisième mode de réalisation, peuvent également être amenées immédiatement de nouveau au contact de la bague d'embrayage 14 et de la bague d'embrayage 12 extérieure, même si les tiges à rouleaux 10 en prise entre la bague d'embrayage 14 et la bague d'embrayage 12 extérieure viennent à se désolidariser pour une raison ou une autre. Même lorsque la force d'entraînement varie considérablement comme dans le cas suivant immédiatement l'actionnement du moyen d'entraînement, les tiges à rouleaux 10 peuvent être toujours maintenues en contact de prise entre la bague d'embrayage 14 et la bague d'embrayage 12 extérieure et la force d'entraînement de la bague d'embrayage 12 extérieure peut être transmise de manière sûre à la bague d'embrayage 14. En modifiant le nombre des parties de languette 84 ou la longueur des nervures annulaires 86 réalisées à titre de parties à cisailler, il est possible d'établir une course angulaire qui offre une résistance en rotation optimale. Dans le quatrième mode de réalisation décrit cidessus, les parties de bord 84a servant d'organes actifs cisaillent les nervures annulaires 86 servant de parties actionnées ou passives. Au lieu d'un tel cisaillement, les organes actifs peuvent provoquer une déformation plastique des parties passives. Il va sans dire que le mécanisme d'embrayage, la transmission à engrenage d'accélération de vitesse, le mécanisme d'empêchement de retour et analogue de la présente invention ne sont pas limités aux constructions des modes de réalisation respectifs décrits ci-dessus et peuvent présenter différentes structures. Par exemple, le mécanisme d'embrayage de la présente invention n'est pas limité aux constructions du mécanisme d'embrayage 30, 55, 70 et 80 des modes de réalisation respectifs décrits ci-dessus et, dans la mesure où les buts de la présente invention peuvent être atteints, tout mécanisme d'embrayage connu peut également être utilisé. Bien que les modes de réalisation ci-dessus de la présente invention ont été décrits à l'aide de tiges à rouleaux cylindriques prévues comme éléments d'engagement, des éléments d'engagement sphériques peuvent également être utilisés. En outre, les constructions et les formes de la surface de came de la bague d'embrayage extérieure à titre d'organe d'entraînement rotatif, le moyen de support, le moyen de fixation pour le moyen de support, et analogues peuvent être modifiés à volonté. Selon l'enrouleur de ceinture de sécurité équipé d'un dispositif de pré-tension, selon chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus de la présente invention, la crémaillère est poussée par la pression de gaz pour faire tourner le pignon dans le cas d'une collision du véhicule. Par conséquent, il est inutile de munir le carter de générateur de gaz d'une ouverture dans laquelle une tige de piston ou analogue s'étend pour transmettre une force d'entraînement. Par conséquent, la pression de gaz est utilisée efficacement pratiquement entièrement comme force d'entraînement pour la crémaillère. En outre, la rotation du pignon est augmentée par la transmission à engrenage à accélération de vitesse et est ensuite transmise à la vitesse ainsi augmentée à l'organe d'entraînement rotatif, si bien que la crémaillère peut faire tourner complètement le tourillon d'enroulement dans le sens d'enroulement de sangle avec une courte course de crémaillère. Par conséquent, le dispositif de pré-tension peut être de construction compacte. Le mécanisme d'embrayage est disposé entre le tourillon d'enroulement et l'organe d'entraînement rotatif. Le pignon, la crémaillère et les engrenages constituant la transmission à engrenages à accélération de vitesse peuvent être maintenus dans un tel état que leurs dents sont en prise les unes avec les autres, même lors d'une étape initiale. Même si la crémaillère est brutalement poussée par la pression d'expansion du gaz d'entraînement, les dents des engrenages individuels ne se heurtent pas au niveau de leurs parties de pointe. Par conséquent, il est possible d'empêcher toute rupture des dents et également de transmettre uniformément la force d'entraînement au tourillon d'enroulement. Par conséquent, il est possible de proposer un enrouleur de ceinture de sécurité compact équipé d'un dispositif de pré-tension qui peut utiliser efficacement la pression de gaz du moyen d'entraînement, qui peut transmettre uniformément une force d'entraînement qui est nécessaire pour serrer la sangle enroulée, au tourillon d'enroulement, et qui peut également empêcher tout autre déroulement de la sangle à la fin de l'opération de serrage de la sangle enroulée. REVENDICATIONS 1. Enrouleur de ceinture de sécurité ayant un dispositif de pré-tension, comprenant une crémaillère (25); un moyen d'entraînement (6) pour forcer ladite crémaillère (25) à se déplacer de façon rectiligne dans une première direction; un pignon (21) disposé en contact d'engrènement avec ladite crémaillère, de manière que ledit pignon soit entraîné à rotation dans un premier sens de rotation par le déplacement de ladite crémaillère dans ladite première direction; un organe d'entraînement (12) rotatif, pouvant tourner dans ledit premier sens de rotation par la rotation dudit pignon dans ledit premier sens de rotation; une base d'enrouleur (11); un tourillon d'enroulement (4) monté tournant sur ladite base d'enrouleur et déplacé dans un sens d'enroulement de sangle; et un mécanisme d'embrayage (30) disposé entre ledit organe d'entraînement (12) rotatif et ledit tourillon d'enroulement (4) pour transmettre la rotation dudit organe d'entraînement rotatif dans ledit premier sens de rotation audit tourillon d'enroulement, ledit mécanisme d'embrayage maintenant normalement ledit organe d'entraînement (12) rotatif et ledit tourillon d'enroulement (4) dans un état non relié mais, lorsque ledit organe d'entraînement rotatif tourne dans ledit premier sens de rotation, amenant ledit organe d'entraînement rotatif et ledit tourillon d'enroulement à un état relié. 2. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, comprenant en outre une transmission d'engrenage d'accélération de vitesse (35) agencée entre ledit pignon (21) et ledit organe d'entraînement (12) rotatif, de manière que la rotation dudit pignon soit transmise à une plus grande vitesse audit organe d'entraînement rotatif. 3. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 2, dans lequel ladite transmission d'engrenage d'accélération de vitesse (35) comprend un disque rotatif (17) agencé en contact d'engrènement avec ledit pignon (21); un engrenage intérieur (16a) monté sur une base d'enrouleur; un engrenage planétaire (15) monté tournant sur une tige (19) disposée sur ledit disque rotatif et maintenu en contact d'engrènement avec ledit engrenage intérieur; et un engrenage extérieur (12a) agencé sur la périphérie extérieure dudit organe d'entraînement (12) rotatif et maintenu en contact d'engrènement avec ledit engrenage planétaire (15). 4. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite base d'enrouleur (11) est pourvue d'un moyen de positionnement (54) utile lors de l'assemblage dudit engrenage planétaire (15). 5. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit pignon (21) a seulement le nombre de dents nécessaire et une partie quelconque circonférentielle restante de ce dernier présente une surface cylindrique ayant un diamètre égal à un diamètre de base dudit pignon. 6. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, comprenant en outre un mécanisme d'empêchement de retour, pour empêcher ladite crémaillère (25) de se déplacer de manière rectiligne dans une deuxième direction qui est opposée à ladite première direction de déplacement rectiligne. 7. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 6, dans lequel ledit mécanisme d'empêchement de retour comprend un carter d'engrenage à crémaillère (22), pourvu d'une surface de came (32) et fixé à ladite base d'enrouleur (11), ladite surface de came (32) formant un espace de forme angulaire s'évasant dans la première direction de déplacement rectiligne de ladite crémaillère (25); une griffe (36) disposée dans ledit espace de forme angulaire; et un organe de déplacement (31) déplaçant ladite griffe dans une direction dans laquelle ledit espace de forme angulaire devient plus étroit. 8. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 7, comprenant en outre un organe de positionnement initial (37) pour définir une position assemblée de ladite crémaillère (25) dans ladite première direction de déplacement rectiligne de ladite crémaillère (25). 9. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, dans lequel ledit mécanisme d'embrayage (30) comprend une bague d'embrayage (14) fixée audit tourillon d'enroulement (4) et ayant une circonférence extérieure circulaire; un élément d'engagement (10); un support (8), monté sur ladite base d'enrouleur (11) et maintenant ledit élément d'engagement (10) en une position prédéterminée; et une surface de came (12b) , formée sur ledit organe d'entraînement (12) rotatif et formant un espacement de forme angulaire, qui s'évase dans ledit premier sens de rotation dudit organe d'entraînement (12) rotatif. 10. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit support (71, 81) est fixé à ladite base d'enrouleur (90a) via un moyen pour produire une résistance en rotation entre ledit support et ladite base d'enrouleur, lorsqu'un couple de rotation d'au moins une valeur prédéterminée est appliqué par ledit élément d'engagement (10). 11. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de production de résistance comprend une partie de languette de maintien (74), qui est normalement maintenue en contact avec une partie engagée (76) d'une base de support (75) montée sur ladite base d'enrouleur (90a) mais, lorsqu'un couple de rotation d'au moins une valeur prédéterminée est appliqué audit support (71), est libérée de l'engagement et est ensuite amenée au contact de ladite base de Support, pour produire une résistance en friction. 12. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de production de résistance comprend un organe actif (84a), formé sur ledit support (81); et un organe actionné (86), fixé à ladite base d'enrouleur (90a) et situé sur un trajet de déplacement dudit organe actif (84a), de manière que ledit organe actionné soit déformable par ledit organe actif (84a). 13. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit organe actif est une partie de bord (84a) formée sur ledit support (81), ladite partie actionnée est une nervure annulaire (86) de ladite base de support (85) et ladite nervure annulaire (86) est cisaillée par ladite partie de bord (84a) 14. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit support (8) comprend un doigt de maintien (9a, 9b) pour maintenir ladite tige à rouleau (10) et des ouvertures sont formées dans ledit doigt de maintien sur des parties opposées à ladite bague d'embrayage (14) et à ladite surface de came (12b), respectivement. 15. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'entraînement comprend un générateur de gaz (29), un cylindre (24) logeant, déplaçable en son sein, ladite crémaillère (25), et un carter de générateur de gaz (28), établissant une communication entre, et reliant ledit cylindre et une partie de soufflage de gaz dudit générateur de gaz; et ladite crémaillère (25) est poussée et entraînée par une pression de gaz produite par ledit générateur de gaz, de manière que ladite crémaillère (25) se déplace de manière rectiligne dans ladite première direction de déplacement rectiligne. 16. Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite crémaillère (25) est pourvue, via un organe d'amortissement (26), d'un piston (27) sur un côté proximal audit générateur de gaz (29), et le gaz produit par ledit générateur de gaz agit sur ledit piston (27).