FR 2715909 A1 19950811 FR 9401518 A 19940210 Hélicoptère bipoutre, utilisant un birotor différencié coaxial L'invention concerne un hélicoptère bipoutre, utilisant un birotor différencié coaxial pour augmenter le rendement du traditionnel birotor coaxial; le birotor différencié coaxial est contrarotatif, ce qui dispense l'hélicoptère du traditionnel système anticouple par la poutre de queue; de ce fait, 2 poutres de queue, placées de chaque côté, permettent de dégager la partie arrière centrale de cet hélicoptère pour l'adapter notamment à l'observation, l'attaque et au transport; à cet effet, il comporte notamment: - 2 stabilisateurs verticaux orientables, pour le cap de l'hélicoptère; - une deuxième cabine à l'arrière, panoramique, pour l'observation; - un deuxième poste de pilotage à l'arrière pour le vol arrière en toute sécurité, notamment sur un long parcours; - des équipements d'armes également dirigés vers l'arrière de l'hélicoptère pour l'attaque; - une grande porte d'accès à l'arrière pour le transport; l'invention permet ainsi de créer une nouvelle génération d'hélicoptère bipoutre. Nous appelons birotor différencié coaxial, 2 rotors superposés sur le même axe et qui, animés d'un mouvement de rotation, parcourent chacun une surface hélicoïdale différente; de forme et notamment de diamètre différent, les 2 rotors sont désignés par le petit rotor et le grand rotor. Actuellement, la technique de l'aviation s'oriente vers le développement du décollage à la verticale; ce système constitue la solution de tous les problèmes d'infrastructure, puisqu'il permet de supprimer les pistes ou les aires préparées; parmi tous les systèmes anticouples qui ont été imaginés, seulement deux ont connu un réel succès: - le birotor contrarotatif: l'appareil est doté de deux rotors superposés sur le même axe; Dans ce cas le rendement du rotor du dessous se trouve abaissé par le refoulement d'air dégagé par le rotor du dessus, soit l'un à coté de l'autre, soit l'un derrière l'autre, ce qui donne des hélicoptères bananes; dans ce cas, ces hélicoptères encombrants et allongés sont limités à des applications de transport lourd; dans les deux cas, le couple d'un des deux rotors est compensé par celui de l'autre et le fuselage reste stable; - le rotor de queue: c'est la solution la plus largement répandue qui consiste à installer à l'arrière du fuselage de l'hélicoptère un rotor plus petit et tournant dans un plan vertical au sol dont le pas est variable et commandé par le pilote au moyen des deux pédales du palonnier; quoique plus simple à construire et moins encombrant que le birotor, le rotor de queue à toujours constitué l'un des soucis majeurs des pilotes et des exploitants en matière de sécurité; dès le début des années 1970, un nouveau concept de rotor de queue caréné "le fenestron" a été développé; la sécurité était sauve mais ce gain indéniable se traduisait par une augmentation de poids, même si les derniers appareils de ce type font appel aux matériaux composites; rotor de queue ou fenestron, les hélicoptères conventionnels restent des engins très délicats à piloter; de plus, les pièces de transmission dans la poutre de queue sont des éléments fragiles qui nécessitent une maintenance très rigoureuse; en septembre 1990 le "NOTAR" (contraction de No Tail Rotor ou sans rotor de queue) fut présenté pour la première fois au public; c'est une véritable nouveauté pour les hélicoptères conventionnels; l'hélicoptère n'est plus dirigé par le rotor de queue mais par un jet d'air et une bonne partie de l'anticouple nécessaire aux basses vitesses est assurée en déviant le souffle du rotor principal lorsqu'il passe sur la poutre de queue, qui joue le rôle d'une aile verticale; sa sécurité et sa maniabilité s'en trouvent augmentées; mais la présence de la poutre de queue traditionnelle limite encore ses caractéristiques; en effet la poutre de queue traditionnelle de l'hélicoptère constitue une charge supplémentaire qui peut être réduite par l'utilisation du birotor coaxial contrarotatif; de même sa sécurité et sa maniabilité s'en trouveraient alors augmentées. Le dernier document concernant le birotor coaxial contrarotatif traditionnel révèle le point suivant: les pales des deux rotors ont un profil analogue à celui des ailes d'avion et c'est la réaction aérodynamique de l'air sur leur surface qui produit la poussée; en passant au travers du disque rotor les masses d'air subissent une accélération qui produit une dépression au dessus du plan du rotor et une compression au dessous de ce plan; la somme des dépressions est supérieure à celle des pressions; les pales sont en somme plus aspirées à leur partie supérieure que poussées à leur partie inferieure; de ce fait, la somme des dépressions du rotor du dessous se trouve affaiblie par la somme des pressions provoquées par le rotor supérieur; on distingue un rendement optimum du rotor supérieur et un rendement affaibli du rotor inférieur; de ce fait tous les espoirs fondés sur le birotor n'ont pas eu l'expansion attendue, en raison de son faible rendement. Pour remédier au faible rendement des traditionnels birotors coaxiaux, il est nécessaire d'assurer un rendement optimum du rotor inférieur; un décalage du rotor inférieur par rapport au rotor supérieur permet une prise d'air optimum et évite la pression d'air produite par le rotor supérieur, traditionnellement projetée sur le rotor inférieur; la dépression produite par le rotor inférieur n'étant plus affaiblie voire annulée par la pression du rotor supérieur, nous obtenons un rendement optimum du rotor inférieur et donc du birotor différencié coaxial; l'inversion de sens de rotation des deux rotors compense les effets d'entraînement et de vibration dus au couple du rotor classique; ce qui permet une stabilité du fuselage. Le birotor différencié coaxial contrarotatif présente un rotor du dessus qui est monté sur un arbre rotor intérieur tandis que le rotor du dessous est monté sur un arbre rotor extérieur; 'il comporte selon une première caractéristique 2 rotors coaxiaux de forme et notamment de diamètre différent, désignés par le petit rotor et le grand rotor; le petit rotor étant généralement le rotor du dessus. - le petit rotor peut comporter des pales de plus grande largeur que le grand rotor. - le petit rotor peut comporter un plus grand nombre de pales que le grand rotor. - le petit rotor peut être une hélice. - le petit rotor peut être de plus grande souplesse que le grand rotor, assurant un même espace de sécurité entre les 2 rotors en rotation. - le petit rotor peut tourner plus vite que le grand rotor. - le petit rotor peut être équipé d'un carénage tournant qui comporte un court manchon cylindrique fixé aux extrémités des pales. - le petit rotor peut comporter un carénage fixe et placé dans ce cas en dessous du grand rotor; ce dit carénage étant solidaire du fuselage de l'hélicoptère. - le petit rotor peut comporter un carénage fixe et placé au dessus du grand rotor; ce dit carénage étant solidaire d'un tube de support de carénage non tournant qui est monté entre l'arbre rotor intérieur et l'arbre rotor extérieur. - le grand rotor peut comporter des pales etite largeur qui se terminent vers chacune de Xéuri extrémités par une surface de plus grande largeur, as ant la différenciation entre les rotors. - le grand rotor peut comporter des tiges radiales supportant à leur extrémité une pale, assurant la différenciation entre les rotors. - seul, le grand rotor peut comporter une commande de pas de pales, le birotor étant alors bimode: le petit rotor étant en mode sustentationnel tandis que le grand rotor est en mode sustentationnel et directionnel. - les extrémités de pale peuvent être paraboliques avec ou sans dièdre, permettant d'éviter les ondes de choc importantes qui existent au bout des pales rectangulaires. - les extrémités de pale peuvent etre paraboliques à dièdre évolutif, permettant de gagner en consommation de puissance. l'hélicoptère selon l'invention utilise un birotor différencié coaxial, contrarotatif pour supprimer le traditionnel système anticouple par la poutre de queue, il comporte selon une première caractéristique 2 poutres de queue de stabilisation montées à l'arrière et de chaque côté de l'hélicoptère, en remplacement de la traditionnelle poutre centrale de queue de stabilisation, ainsi qu'un emplacement arrière central adapté notamment à l'observation, l'attaque et au transport; à cet effet, il comporte notamment: - 2 stabilisateurs verticaux orientables pour le cap de l'hélicoptère; - une deuxième cabine à l'arrière, panoramique, pour 1' observation; - un deuxième poste de pilotage à l'arrière pour le vol arrière en toute sécurité, notamment sur un long parcours; - des équipements d'armes également dirigés vers l'arrière de l'hélicoptère, pour l'attaque; - une grande porte d'accès à l'arrière pour le transport. Selon des modes particuliers de réalisation: - Les 2 poutres de queue peuvent être rehaussées et montés aux extrémités latérales supérieur arrière du fuselage de l'hélicoptère, prolongeant la partie supérieure du fuselage de l'hélicoptère vers l'arrière. - Les 2 poutres de queue peuvent comporter une tige de soutien de chaque poutre de queue; ces tiges de soutien peuvent prendre appui à l'arrière du fuselage de l'hélicoptère, aux extrémités latérales et peuvent être fixées sous la partie avant des dites poutres, assurant un soutien de celles-ci. - Les 2 poutres de queue, peuvent comporter à leurs extrémités un stabilisateur horizontal, solidaire de ces 2 poutres de queue et 2 stabilisateurs verticaux. - Les 2 stabilisateurs verticaux peuvent etre chacun solidaire de l'extrémité de chaque poutre de queue. - Les 2 stabilisateurs verticaux peuvent être solidaires des extrémités du stabilisateur horizontal. - Chaque poutre de queue peut comporter à son extrémité arrière, un axe ou barreau de queue autour duquel tourne un stabilisateur vertical orientable tandis que le stabilisateur horizontal peut être solidaire des extrémités des 2 axes de queue; les 2 stabilisateurs verticaux orientables pouvant être placés sous la masse d'air du grand rotor. - Les poutres de queue peuvent comporter un rayon de courbure qui converge vers l'arrière en un point extérieur du stabilisateur horizontal de queue. - Chaque stabilisateur vertical orientable peut comporter un profil bas, allongé le long d'un axe de queue qui est solidaire de l'extrémité de chaque poutre de queue. - Les 2 stabilisateurs verticaux orientables peuvent comporter un dispositif de commande par des pédales de palonnier; une action sur ces pédales conjuguées du palonnier fait varier le renvoi de direction qui inverse le mouvement des channes droite et gauche de commande des 2 stabilisateurs verticaux orientables, assurant une même inclinaison de ces 2 stabilisateurs orientables verticaux. - Le dispositif de commande des 2 stabilisateurs verticaux orientables peut être monté le long de chaque poutre de queue sur leur partie extérieure de l'hélicoptère. - Le dispositif de commande des 2 stabilisateurs verticaux orientables peut être monté le long de chaque poutre de queue sur la partie intérieur de l'hélicoptère. - L'hélicoptère d'observation peut comporter une cabine également à l'arrière de cet hélicoptère, placée entre les 2 poutres de queue. - La cabine arrière peut comporter une ouverture centrale arrière, assurant notamment un parachutage ou un sauvetage par l'arrière. - La cabine arrière peut comporter une commande de pilotage également à l'arrière couplée aux commandes de pilotage de la cabine avant, assurant un pilotage de cet hélicoptère également vers l'arrière pour lui permettre de voler également vers l'arrière en toute sécurité. - La cabine arrière peut être un deuxième poste de pilotage et comporter des doubles commandes notamment de pas cyclique, de pas collectif et de cap. - La cabine arrière peut comporter seulement une double commande de cap de l'hélicoptère. - L'hélicoptère, utilisant des patins d'atterrissage ou d'amerrissage peut comporter des extrémités incurvées vers le haut également à l'arrière. - L'hélicoptère peut comporter des équipements de reconnaissance et (ou) de surveillance et (ou) de détection à l'arrière. - L'hélicoptère d'observation peut être un modèle réduit comportant un équipement de prise de vue également à l'arrière. - l'hélicoptère d'attaque, comportant des équipements de défense et (ou) d'attaque, dirigés vers l'avant de cet hélicoptère, peut comporter également des équipements de défense et (ou) d'attaque dirigés vers l'arrière de cet hélicoptère. - l'hélicoptère d'attaque peut comporter une configuration biplace avant/arrière, le premier pilote de la cabine avant remplissant à la fois les fonctions de navigateur et de tireur, le deuxième pilote de la cabine (21) arrière remplissant la fonction de tireur et éventuellement de navigateur. - l'hélicoptère d'attaque peut comporter un radar millimétrique et (ou) un système de conduite de tir et de visualisation optronique également dans le nez de la cabine arrière. - l'hélicoptère d'attaque, équipé de 2 ailes comportant des points d'ancrage d'armement dirigés vers l'avant de l'hélicoptère, peut comporter des points d'ancrage d'armement dirigés également vers l'arrière de cet hélicoptère. - l'hélicoptère d'attaque, équipé d'un siège éjectable par le haut dans la cabine avant, peut comporter un deuxième siège éjectable par le haut dans la cabine arrière; lorsque le processus d'éjection collectif est engrangé, les pales des rotors sont détruites pyrotechniquement quelques fractions de secondes avant l'éjection proprement dite. - l'hélicoptère peut comporter un stabilisateur horizontal orientable relié directement au manche cyclique de pilotage de l'hélicoptère par l'intermédiaire d'un ensemble de bielles et de renvois raccordés fonctionnellement entre eux et également à un servocommande de commande de ce stabilisateur horizontal orientable. - l'hélicoptère de transport peut comporter un espace arrière, accessible par l'arrière, placé entre 2 poutres de queue, assurant le transport d'hommes et (ou) de matériel et (ou) de marchandise ainsi que son chargement et son déchargement par l'arrière. - L'hélicoptère de transport peut comporter un espace arrière fermé par une grande porte centrale, assurant un accès direct par l'arrière, notamment d'engins roulants. La figure 1 représente le birotor différencié coaxial en vue en plan. Les figures 2 et 3 représentent le birotor différencié coaxial en vue de dessus, selon différentes formes. La figure 4 représente le birotor différencié coaxial en vue en plan, le grand rotor comportant des tiges radiales. La figure 5 représente le birotor différencié coaxial en vue de dessus. La figure 6 représente le birotor différencié coaxial en vue de face, le petit rotor comportant un carénage tournant. La figure 7 représente le birotor différencié coaxial de la figure 6 en vue de dessus. La figure 8 représente le birotor différencié coaxial en coupe AA, le petit rotor comportant un carénage fixe. La figure 9 représente le birotor différencié coaxial de la figure 8 en vue de dessus. Les figures 10, 11, 12, 13 représentent un exemple d'hélicoptère d'observation équipé d'un birotor différencié coaxial, selon les vues de dessus, arrière, avant et en plan. La figure 14 représente un exemple d'hélicoptère d'observation équipé du birotor différencié coaxial, en perspective cavaliere. Les figures 15, 16, 17 représentent un exemple de stabilisateur vertical, orientable, selon différentes positions. Les figures 18 et 19 représentent un exemple de réalisation d'un stabilisateur vertical orientable selon les vues en plan et de dessus. La figure 20 représente le stabilisateur vertical orientable en vue arrière. La figure 21 représente un exemple de commande des stabilisateurs verticaux orientables. Les figures 22, 23, 24, 25 représentent un exemple d'hélicoptère d'observation équipé d'un birotor différencié coaxial et comportant 2 stabilisateurs verticaux orientables, selon les vues de dessus, arrière, avant et en plan. Les figures 26, 27, 28, 29 représentent un exemple d'hélicoptère d'observation équipé d'un birotor différencié coaxial et comportant 2 stabilisateurs verticaux orientables adaptés au vol arrière, selon les vues de dessus, arrière, avant et en plan. La figure 30 représente un exemple de double commande de pilotage de l'hélicoptère, pour le vol arrière. Les figures 31, 32, 33, 34 représentent un exemple d'hélicoptère d'attaque équipé d'un birotor différencié coaxial et comportant notamment 2 stabilisateurs verticaux orientables, selon les vues de dessus, arrière, avant et en plan. Les figures 35, 36, 37, 38 représentent un exemple d'hélicoptère de transport équipé d'un birotor différencie coaxial, selon les vues de dessus, arrière, avant et en plan. En référence à la figure 1, le birotor différencié coaxial en vue en plan comporte un rotor (1) du dessus monté sur un arbre (3) rotor intérieur tandis qu'un grand rotor (2) est monté sur un arbre (4) rotor extérieur. Dans la forme de réalisation selon la figure 2, le birotor différencié coaxial représenté en vue de dessus comporte un petit rotor (1) équipé de pales de plus grande largeur que le grand rotor (2) qui est de plus grand diamètre. Dans la forme de réalisation selon la figure 3, le birotor différencié coaxial représenté en vue de dessus comporte un petit rotor (1) équipé de pales de plus grande largeur que le grand rotor; ce grand rotor comporte des pales de petite largeur (5) qui se terminent à leur extrémité par une surface de plus grande largeur (6), assurant la différenciation entre les rotors. Le birotor différencié coaxial de la figure 4 représenté en vue de dessus, comporte un petit rotor (1) du dessus monté sur l'arbre (3) intérieur tandis que le grand rotor du dessous de plus grand diamètre comporte une tige (7) radiale sur laquelle est montée à chacune de ses extrémités, une pale (8), assurant la différenciation entre les rotors. Dans la forme de réalisation selon la figure 5, le birotor différencié coaxial représenté en vue de dessus comporte un petit rotor (1) du dessus équipé de pales de plus grande largeur que le grand rotor; ce grand rotor comportant des tiges (7) radiales supportant à leur extrémité une pale (8), assurant la différenciation entre les rotors. Le birotor différencié coaxial de la figure 6 est équipé d'un petit rotor (1) du dessus monté sur un arbre (3) rotor intérieur tandis que le grand rotor (2) est monté sur un arbre (4) rotor extérieur; le petit rotor (1) comporte un carénage tournant constitué d'un court manchon (9) solidaire des extrémités de pales du petit rotor (1). Dans la forme de réalisation selon la figure 7, le birotor différencié coaxial de la figure 6 représenté en vue de dessus comporte un petit rotor (1) constitué d'une hélice quadripale à carénage tournant; ce carénage tournant est constitué d'un court manchon (9) solidaire des extrémités de ces hélices tandis que le grand rotor du dessous comporte des tiges radiales supportant à leur extrémité une pale (8), assurant la différenciation entre les rotors. Dans la forme de réalisation selon la figure 8, le birotor différencié coaxial représenté en coupe AA, comporte un petit rotor (1) du dessus, monté sur son arbre (3) intérieur tandis que le grand rotor du dessous est monté sur son arbre (4) extérieur; le petit rotor (1) est une hélice quadripale carénée; ce carénage comporte un court manchon (10) cylindrique, supporté par les tiges (11) du dessous grâce aux points (12) de fixation tandis que ces tiges (11) sont fixées par les points (13) de fixation au tube (17) qui est non tournant; ce court manchon (10) est maintenu également par les tiges (14) du dessus grâce aux points (15) de fixation tandis que ces tiges (14) du dessus sont solidaire du point (16) de fixation qui tourne librement autour de l'arbre (3) rotor intérieur; l'arbre (4) rotor extérieur comporte un premier axe (Al) de renvoi d'angle tandis que l'arbre (3) rotor intérieur comporte un deuxième axe (A2) de renvoi d'angle tournant dans le sens contraire. Dans la forme de réalisation selon la figure 9, le birotor différencié coaxial de la figure 8 représenté en vue de dessus, comporte un petit rotor (1) du dessus équipé d'un carénage constitué d'un court manchon (10) et maintenu par des tiges (14) gracie aux points (15) de fixation tandis que le grand rotor du dessous comporte des tiges radiales qui supportent des pales (8). Dans la forme de réalisation, selon la figure 10, l'hélicoptère représenté en vue de dessus est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); l'hélicoptère comporte 2 poutres (18) de queue qui supportent un stabilisateur (20) horizontal; ce stabilisateur (20) horizontal supportant à ses extrémités 2 stabilisateurs (21) verticaux. L'hélicoptère de la figure 11, représenté en vue arrière est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); l'hélicoptère comporte une cabine (22) arrière panoramique tandis que le stabilisateur (20) horizontal est solidaire de 2 stabilisateurs (21) verticaux ; les 2 tiges (19) de soutien des 2 poutres de queue sont montées de chaque côté de la cabine (22) arrière, laissant dégagée la vue panoramique. L'hélicoptère de la figure 12, représenté en vue avant est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); il comporte un stabilisateur (20) horizontal, équipé des 2 stabilisateurs (21) verticaux. L'hélicoptère de la figure 13, représenté en vue en plan est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); il comporte une cabine (22) arrière panoramique tandis que les 2 poutres (18) de queue supportent les 2 stabilisateurs (21) verticaux par l'intermédiaire du stabilisateur (20) horizontal; l'hélicoptère comporte des patins d'atterrissage aux extrémités (23) arrière également incurvées tandis que 2 tiges (19) de soutien des 2 poutres (18) de queue prennent appui à l'arrière du fuselage de l'hélicoptère, aux extrémités latérales, et sont fixées sous la partie avant des poutres (18) de queue, assurant un soutien de celles-ci. Dans la forme de réalisation, selon la figure 14, l'hélicoptère représenté en perspective cavalière est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); il comporte 2 poutres (18) de queue qui supportent un stabilisateur (20) horizontal tandis que ce stabilisateur (20) horizontal est solidaire à ses extrémités de 2 stabilisateurs (21) verticaux; cet hélicoptère comporte une cabine (22) arrière panoramique et des patins d'atterrissage aux extrémités avant et arriere (23) incurvés vers le haut; de même il comporte une commande de pas de pales pour chaque rotor, et c'est une variation différentielle de pas des 2 rotors qui assure le cap de l'hélicoptère. Selon une représentation fonctionnelle, l'hélicoptère de la figure 15 est équipé du petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); il comporte un stabilisateur (24) vertical orientable, placé & l'arrière de la poutre (18) de queue et sous la masse d'air du grand rotor (2) tandis qu'un stabilisateur (25) horizontal est solidaire des 2 poutres (18) de queue; ce stabilisateur (24) vertical se trouve en position inclinée gauche; ce qui produit un jet (F1) de poussée directe vers la gauche, provenant de la masse d'air du grand rotor (2) et engendre une force opposée à ce jet (F1) tandis qu'une dépression sous le stabilisateur (18) vertical orientable crée une force (F2) attractive; ces deux forces s'ajoutent pour produire un changement de cap (F3) de l'hélicoptère. Selon une représentation fonctionnelle, l'hélicoptère de la figure 16 est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); il comporte, à l'arrière de la poutre (18) de queue et sous la masse d'air du grand rotor (2) un stabilisateur (24) vertical orientable en position verticale; ce qui ne produit aucune force latérale, nécessaire à un changement de cap de l'hélicoptère tandis qu'un stabilisateur (25) horizontal est solidaire des 2 poutres (18) de queue. Selon une représentation fonctionnelle, l'hélicoptère de la figure 17 est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); il comporte un stabilisateur (24) vertical orientable, placé à l'arrière de la poutre (18) de queue et sous la masse d'air du grand rotor (2) tandis qu'un stabilisateur (25) horizontal est solidaire des 2 poutres (18) de queue; ce stabilisateur (24) vertical se trouve en position inclinée droite, ce qui produit un jet (F1) de poussée directe vers la droite, provenant de la masse d'air du grand rotor (2) et engendre une force opposée à ce jet (F1) tandis qu'une dépression sous le stabilisateur (24) vertical orientable crée une force (F2) attractive; ces deux forces s'ajoutent pour produire un changement de cap (F3) de l'hélicoptère. Dans la forme de réalisation, selon la figure 18, le mécanisme de fonctionnement du stabilisateur vertical orientable, représenté en vue en plan comporte un stabilisateur (24) vertical orientable tournant autour d'un axe (36) de queue, solidaire de la poutre (18) de queue, qui comporte une section plus petite; ce stabilisateur (24) vertical orientable est monté sur une bague (26) tournante qui est solidaire en translation de l'axe (36) de queue grâce à deux bagues (27) d'arrêt; cette bague (26) tournante comporte une première roue (28) dentée conique qui vient s'engrener dans une deuxième roue (29) dentée conique, assurant le renvoi d'angle latéral; cette deuxième roue (29) dentée conique, placée à l'intérieur d'une gorge (31) de la poutre (18) de queue, tourne autour d'un axe (30) transversal à la poutre (18) de queue, actionnée par une bielle (33) réglable; cette bielle (33) réglable est solidaire en translation de cette deuxième roue (29) grace au point (32) de fixation solidaire de cette deuxième roue (29) dentée conique et libre en rotation. Le mécanisme de fonctionnement du stabilisateur vertical orientable de la figure 19, représenté en vue de dessus, comporte un stabilisateur (24) vertical orientable monté sur une bague (26) tournante autour d'un axe (36); cette bague (26) tournante étant solidaire en translation du dit axe (36) grace à 2 bagues (27) d'arret, comporte une première roue (28) dentée conique qui vient s'engrener dans une deuxième roue (29) dentée conique, assurant le renvoi d'angle latéral; cette deuxième roue (29) dentée conique, placée à l'intérieur d'une gorge (31) de la poutre (18) de queue, tourne autour d'un axe (30) transversal à la poutre (18) de queue, actionnée par une bielle (33) réglable; cette bielle (33) réglable est solidaire en translation de cette deuxième roue (29) tandis que la poutre (18) de queue comporte en outre un méplat (31) qui laisse passer la bielle (33); un capot (34) recouvre la gorge (31) et l'extrémité de la poutre (18) de queue dans sa grande section tandis qu'un couvercle (35) solidaire de la bague (26) tournante, assure une protection du mécanisme d'orientation du stabilisateur vertical. Le mécanisme de fonctionnement du stabilisateur vertical orientable de la figure 20, représenté en vue arrière, comporte à chaque extrémité des poutres (18) de queue de section principalement ovale, un axe (36) de queue, solidaire de chaque poutre (18) de queue, autour duquel tourne un stabilisateur (24, 45) vertical orientable, selon un déplacement (A) circulaire. Dans la forme de réalisation, selon la figure 21, le dispositif de commande des 2 stabilisateurs (24) verticaux orientables comporte un palonnier de direction de l'hélicoptère qui fait varier d'une même inclinaison les 2 stabilisateurs (24) verticaux orientables; pour cela, une action sur des pédales (37) conjuguées du palonnier fait varier un renvoi (39) de direction qui inverse le mouvement des channes (C2) droite et (C1) gauche; les 2 pédales (37) sont raccordées à ce renvoi (39) de direction par l'intermédiaire de 2 bielles (38) rigides tandis que chaque chaine (C1, C2) comporte une première bielle (40) rigide raccordée d'une part à ce renvoi (39) de direction et d'autre part à un premier renvoi (41) qui actionne un deuxième renvoi (43) par l'intermédiaire d'une deuxième bielle (42) rigide; ce deuxième renvoi (43) actionne un servo-commande (45) par l'intermédiaire d'une bielle (44) d'attaque des servo-commandes qui est la seule bielle réglable des chaines de commande tandis que ce servo commande (45) actionne le stabilisateur vertical orientable par l'intermédiaire de la bielle (33) rigide. Dans la forme de réalisation, selon la figure 22, l'hélicoptère d'observation, représenté en vue de dessus est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); l'hélicoptère comporte 2 poutres (18) de queue qui supportent un stabilisateur (25) horizontal, solidaire de ces 2 poutres (18) tandis que 2 stabilisateurs (24) verticaux orientables sont montés sous la masse d'air du grand rotor (2) et à l'extrémité de ces 2 poutres (18) de queue. L'hélicoptère en vue arrière de la figure 23 est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); l'hélicoptère comporte une cabine (22) arrière panoramique tandis que le stabilisateur (25) horizontal est solidaire des 2 poutres (18) L'hélicoptère en vue avant de la figure 28 est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); il comporte un stabilisateur (47) horizontal. L'hélicoptère en vue de plan de la figure 29 est équipé d'un petit rotor (1) et d'un grand rotor (2); il comporte une cabine (22) arrière panoramique tandis que les 2 poutres (18) de queue supportent un stabilisateur (47) horizontal et deux stabilisateurs (46) verticaux orientables; les 2 stabilisateurs (46) verticaux comportent un profil allongé, assurant une prise d'air optimum pour contrôler la direction de l'hélicoptère, notamment lors qu'il se déplace vers l'arrière tandis que le stabilisateur (47) horizontal comporte une forme qui peut être arrondie également à l'arrière afin d'assurer une meilleure pénétration de l'air en vol arrière; de même, l'hélicoptère comporte des patins d'atterrissage incurvés également aux extrémités (23) arrière. Dans la forme de réalisation selon la figure 30, les commandes du rotor principal sont effectuées par des doubles commandes; le rotor principal étant le grand rotor dans ce cas; une action sur les pédales (37) conjuguées du palonnier actionne les pédales (49) arrière de palonnier par l'intermédiaire des bielles (38, 48) rigides raccordées fonctionnellement entre elles par un renvoi (39) de direction; ce renvoi (39) de direction étant relié aux 2 servo-commandes (45) des 2 stabilisateurs verticaux orientables, par l'intermédiaire de bielles et de renvois (41, 43); le manche (50) avant de pas cyclique est lié fonctionnellement au manche (53) par l'intermédiaire d'une tige (52), il commande un renvoi (51) e latéral qui inverse le mouvement des chaînes droi t gauche tandis que le levier (54) avant de pas collectif est raccordé fonctionnellement au levier (55) arrière; les commandes de pas cyçlique et commandes de pas collectif sont transmises aux servo-commandes (57) par l'intermédiaire d'un combinateur (59) qui permet le fonctionnement de ces commandes indépendamment l'une de l'autre et sans interaction entre elles; ces chaînes de commande étant formées de bielles rigides raccordées fonctionnellement entre elles par des renvois (58) et des relais (60). Dans la forme de réalisation selon la figure 31, l'hélicoptère d'attaque comporte un petit rotor (1) et un grand rotor (2), 2 poutres (18) de queue supportant 2 stabilisateurs (46) verticaux orientables et un stabilisateur (47) horizontal solidaire des 2 poutres (18) de queue; il comporte une cabine (61) blindée également à l'arrière. L'hélicoptère d'attaque de la figure 32 comporte un petit rotor (1) et un grand rotor (2) tandis que la cabine (61) blindée, arrière, permet une surveillance aisée, celle-ci étant dégagée des stabilisateurs (46, 47); l'hélicoptère d'attaque comporte également à l'arrière, un équipement (62, 63, 64) d'arme et de conduite de tir. L'hélicoptère d'attaque de la figure 33 comporte 2 ailes (66) qui supportent des équipements (64) d'arme. L'hélicoptère d'attaque de la figure 34 comporte 2 poutres (18) de queue qui supportent les stabilisateurs (46, 47); une cabine (61) blindée, à l'arrière, comporte un poste de pilotage et de tir des équipements (62, 64) d'arme par, notamment un système (63) de conduite de tir placé dans le nez de la cabine (61) arrière; les 2 roues (65) arrières sont rapprochées de l'arrière de l'hélicoptère afin qu'il puisse effectuer un atterrissage incliné également vers l'arrière tandis que l'hélicoptère, équipé de 2 ailes (66), comporte des points (67) d'ancrage d'armement dirigés également vers l'arrière. Dans la forme de réalisation selon la figure 35, l'hélicoptère de transport représenté en vue de dessus comporte un petit rotor (1) et un grand rotor (2); chaque poutre (18) de queue, de grande section, supporte à son extrémité un stabilisateur (24) vertical orientable; le stabilisateur (25) horizontal étant solidaire des 2 poutres (18) de queue. L'hélicoptère de transport de la figure 36 représenté en vue arrière comporte un grand rotor (2) et un petit rotor (1), 2 stabilisateurs (24) verticaux orientables et 1 stabilisateur (25) solidaire des 2 poutres de queue tandis qu'une grande porte (68) rabattue au sol, permet l'accès à l'arrière de l'hélicoptère pour le chargement et le déchargement de matériel notamment roulant. L'hélicoptère de transport de la figure 37 représenté en vue avant comporte un petit rotor (1) et un grand rotor (2) tandis qu'un stabilisateur (25) horizontal est solidaire des 2 poutres de queue. L'hélicoptère de transport de la figure 38 représenté en vue en plan, comporte un petit rotor (1) et un grand rotor (2), 2 stabilisateurs (24) verticaux orientables et un stabilisateur (25) horizontal tandis qu'une grande porte (68) rabattante tourne autour d'un axe (69) placé à l'extrémité basse de l'ouverture de porte, pour se rabattre au sol, selon un mouvement (B) circulaire. Selon un exemple non limitatif, l'hélicoptère d'observation, utilisant un birotor différencié coaxial, comporte un petit rotor (1) du dessus constitué d'une hélice quadripale à pas fixe tandis que le grand rotor (2) du dessous cl ortie 2 pales courtes (5) qui se terminent vers l*aqs extrémités par une surface (6) de plus grande large , assurant la différenciation entre les deux rotors; ce grand rotor (2) comporte une traditionnelle commande de pas de pale, non couplé au petit rotor (1) tandis que l'hélicoptère comporte une cabine (22) également à l'arrière, assurant une vue panoramique arrière; l'hélicoptère comporte une commande de pilotage également à l'arrière, couplée à la commande principale avant, assurant ainsi un vol vers l'arrière tandis que 2 poutres (18) de queue supportent 2 stabilisateurs (46) verticaux orientables profilés également à l'arrière; le stabilisateur (47) horizontal étant solidaire des deux poutres (18) de queue. l'invention est particulièrement destinée aux hélicoptères d'observation, d'attaque et de transport. REVENDICATIONS 1) Hélicoptère, utilisant un birotor différencié coaxial, contrarotatif pour supprimer le traditionnel système anticouple par la poutre de queue, caractérisé en ce qu'il comporte 2 poutres (18) de queue de stabilisation montées à l'arrière et de chaque côté de l'hélicoptère, en remplacement de la traditionnelle poutre centrale de queue de stabilisation, et en ce qu'il comporte un emplacement arrière central de l'hélicoptère, adapté notamment à l'observation, l'attaque et au transport; à cet effet, il comporte notamment: - 2 stabilisateurs verticaux orientables, pour le cap de l'hélicoptère; - une deuxième cabine à l'arrière, panoramique, pour l'observation; - un deuxième poste de pilotage à l'arrière pour le vol arrière en toute sécurité, notamment sur un long parcours; - des équipements d'arme également dirigés vers l'arrière de l'hélicoptère, pour l'attaque; - une grande porte d'accès à l'arrière, pour le transport. 2) Hélicoptère selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 2 poutres (18) de queue sont rehaussées et montées aux extrémités latérales supérieures arrière du fuselage de l'hélicoptère, prolongeant la partie supérieure du fuselage de l'hélicoptère vers l'arrière. 3) Hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les 2 poutres (18) de queue comportent une tige (19) de soutien de chaque poutre (18) de queue; ces tiges (19) de soutien prennent appui à l'arrière du fuselage de l'hélicoptère, aux extrémités latérales et sont fixées sous la partie avant des dites poutres, assurant un soutien de celles-ci. 4) Hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque poutre (18) de queue comporte à son extrémité un axe (36) de queue autour duquel tourne un stabilisateur (24y vertical orientable tandis que le stabilisateur (20) horizontal est solidaire des extrémités des 2 axes (36) de queue, les 2 stabilisateurs (24) verticaux orientables étant placés sous la masse d'air du grand rotor (2). 5) Hélicoptère selon la revendication 4, caractérisé en ce que ces 2 stabilisateurs (24) verticaux orientables comportent un dispositif de commande par des pédales (37) de palonnier; une action sur ces pédales (37) conjuguées du palonnier fait varier le renvoi (39) de direction qui inverse le mouvement des chaînes (C2) droite et (C1) gauche de commande des 2 stabilisateurs (24) verticaux orientables, assurant une même inclinaison de ces 2 stabilisateurs (24) orientables verticaux. 6) Hélicoptère selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une deuxième cabine (22) à l'arrière de cet hélicoptère, placée entre les 2 poutres (18) de queue. 7) Hélicoptère selon la revendication 6, caractérisé en ce que la cabine (22) arrière comporte une ouverture centrale arrière, permettant notamment un parachutage et un sauvetage par l'arrière. 8) Hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la cabine (22) arrière comporte un deuxième poste de pilotage, comprenant notamment une commande de pas cyclique, de pas collectif et de cap, couplée à la commande principale de la cabine avant. 9) Hélicoptère selon la revendication 8, caractérisé en ce que les 2 stabilisateurs (46) verticaux orientables comportent un profil bas, allongé le long d'un axe (36) de queue qui est solidaire de chaque poutre (18) de queue. 10) Hélicoptère selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, utilisant des patins d'atterrissage ou d'amerrissage, caractérisé en ce que ces dits patins comportent des extrémités (23) incurvées également à l'arrière. 11) Hélicoptère d'attaque selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte également des équipements d'arme (62, 64) dirigés vers l'arrière de l'hélicoptère, et (ou) des équipements de visualisation optronique (63) placés dans le nez de la cabine (61) arrière. 12) Hélicoptère d'attaque selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une configuration biplace avant/arrière, le premier pilote de la cabine avant remplissant à la fois les fonctions de navigateur et de tireur, le deuxième pilote de la cabine (61) arrière remplissant la fonction de tireur et éventuellement de navigateur. 13) Hélicoptère de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un espace arrière fermé par une grande porte (68) centrale, assurant un accès direct par l'arrière, notamment d'engins roulants.