FR 2719625 A1 19951110 FR 9405362 A 19940503 Dispositif de commande d'un organe de verrouillage ou de déverrouillage notamment un pène d'une serrure de sécurité pour appareil élévateur. La présente invention concerne un dispositif de commande d'un organe de verrouillage ou de déverrouillage, notamment un pène de sécurité de porte palière d'appareil élévateur. Pour mémoire, il est rappelé que dans une installation d'appareil élévateur, la porte palière pour un étage considéré ne doit pourvoir s'ouvrir que lorsque la cabine est à l'étage. Dans ce but, il est connu d'utiliser une serrure à sécurité positive, c' est-à-dire dont le pène n'est libéré complètement qu'à condition que tous les paramètres concernant la fermeture de la porte soient réunis. Pour cela, un bras ce manoeuvre d'un levier de commande du pène est actionné dans un plan frontal ou latéral par une came fixe ou mobile solidaire d'une cabine d'appareil élévateur. Or il n'est pas touours pcssible de disposer d'une telle came d'actionnement du pène. C'est le cas par exemple des appareils élévateurs ne disposant pas de cabine et qui sont destinés au déplacement des personnes handicapés en fauteuil roulant. C'est le cas aussi des cabines d'appareils élévateurs dont les portes palières s'ouvrent toutes dans un sens, sauf l'une d'elles qui pour des raisons techniques doit s'ouvrir dans 1 'autre. On comprend bien que dans ce dernier cas, la came dont est équipée la cabine ne peut pas assurer sa fonction selon plusieurs cas de figure. Pour remédier à ces inconvénients, il est connu de recourir à des dispositifs de conmande électriques aptes à agir directement sur le pène de verrouillage ou encore, selon certains cas spécifiques, sur la came. L'un de ces dispositifs consiste à disposer d'un électro aimant dont le noyau ferromagnétique mobile est en liaison avec un organe à commander pouvant être un pène selon l'exemple d'application choisi. Cet électro aimant est commandé à partir d'un signal, électrique par exemple, donné en fonction de la position d'une cabine ou d'une plate-forme. On comprend bien que pour agir sur un pêne, disposant par ailleurs d'un organe de rappel mécanique, cela nécessite une certaine force d'attraction, conduisant à une bobine assez importante. De plus, une telle bobine d'électro aimant présente un autre inconvénient résidant dans le fait que pendant tout le temps d'immobilisation de la cabine à un étage, par exemple la nuit, la bobine sera alimentée en permanence afin de maintenir le pène en position d'ouverture et conséquemment cela provoquera un échauffement d'où une destruction rapide de la bobine. La présente invention à pour but de remédier à ces types d'inconvénients, et concerne à cet effet, un dispositif de commande, d'un organe de verrouillage ou de déverrouillage notamment un pène d'une serrure de sécurité de porte palière d'appareil élévateur, comprenant un moyen d'actionnement, activable à partir d'un signal agissant positivement ou négativement sur son alimentation de manière à modifier la position dudit organe, soit par l'intermédiaire d'une composante de rappel indépendante de force F lors d'une coupure d'alimentation, soit par une remise sous alimentation dudit moyen d'actionnement, caractérisé en ce qu'il comporte un système bistable interposé entre l'organe à commander et le moyen d'actionnemenX se substituant à celui-ci après activation, système bistable comprenant d'une part un moyen mécanique de retenue principale, mais non complète de l'organe, agissant sur celui-ci selon une force de retenue F1, et d'autre part un moyen de retenue complémentaire de force F2 I1 est bien entendu cue 'invention n'est pas applicable aux seules serrures d'appareIls élévateurs mais aussi à tous dispositifs de commande à distance, comme par exemple dans les systèmes tiré-lacné tel qu'utilisé sur les portes anti-panique dans les supermarchés. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée. Les figures 1 et 2 représentent respectivement un dispositif de commande selon l'invention, en position de verrouillage et de déverrouillage d'un organe à commander. Les figures 3 et 4 représentent respectivement un dispositif de commande selon une variante de réalisation, en position de verrouillage et de déverrouillage d'un organe à commander. Les figures 5 et 6 représentent respectivement un dispositif de commande selon une troisième variante de réalisation, en position de verrouillage et de déverrouillage d'un organe à commander. Les figures 7 et 8 représentent respectivement un dispositif de commande selon une cuatriéme variante de réalisation, en position de verrouillage et de déverrouillage d'un organe à commander. La figure 9 est un diagramme de décomposition de force relatif au dispositif selon les figures 7 et 8. Les figures 10 et 11 représentent respectivement un dispositif de commande selon une cinquième variante de réalisation en position de verrouillage et de déverrouillage d'un organe à commander. Le dispositif désigné dans son ensemble sur les figures 1 et 2 est déstiné à commander un organe de verrouillage ou de déverrouillage 2. A titre d'exemple non limitatif, cet organe 2 est constitué par un pène d'une serrure de sécurité de porte palière d'appareil élévateur. Nous conviendrons que selon la représentation choisie, l'organe de commande 2 est en position de verrouillage sur les fig 1,3,5,7 et 10 en position de déverrouillage sur les figures 2,4,6,8 et 11. Nous conviendrons également que les termes "bistable" et "cimblot" utilisés ci après définissent respectivement un système mécanique comportant un point de basculement d'une position à une autre d'une part et un élément de conformation globalement cylindrique d'autre part. Le dispositif de commande 1 comprend un moyen d'actionnement 3 activable à partir d'un signal agissant positivement ou négativement sur son alimentation de manière à modifier la position dudit organe 2 en l'entrainant vers une position de verrouillage ou vers une position de déverrouillage. Ceci est effectué soit par l'intermédiaire d'une composante de rappel indépendante 4 de force F lors d'une coupure l'alimentation, soit par une remise sous alimentation dudit moyen d'actionnement 3. En l'occurrence, il s'agira d'un signal électrique apte à activer un moteur électrique 3, constituant le moyen d'actionnement, moteur électrique 3 dont le mouvement rotatif est appliqué à une crémaillère à déplacement rectiligne reliée à une partie de tige de commande 5. Bien entendu, le moyen d'actionnement pourra être constitué par un vérin à commande pneumatique ou encore à commande hydraulique ou par tout autre moyen. De même la composante de rappel indépendante 4 de force F est constituée ici par un ressort à compression, mais pourra être constituée par tout autre moyen agissant sur l'organe 2 en prenant appui sur une partie fixe 6. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif de commande 1 comporte un système bistable interposé entre l'organe à commander 2 et le moyen d'actionnement 3 se substituant à celui-ci après activation. Ce système bistable comprend d'une part un moyen mécanique 7 de retenue principale mais non complète de l'organe 2 agissant sur celui-ci selon une force ce retenue F1, et d'autre part un moyen de retenue complémentaire 8, de force F2 Plus précisement, le moyen mécanique de retenue principale 7 est constitué par un zeu de machoires 7a, 7b actionnées élastiquement l'une vers l'autre et articulées sur une platine 9 commune au moyen d'actionnement 3 et aux extrémités libres desquelles machoires 7a,7b définissant entre elles un passage de dimensions inférieures à celles d'un cimblot 12 porté par une portion de tige 5 reliée au moyen d'actionnement 3. De cette manière, lors de l'émission d'un signal ledit cimblot 12 est entraidé linéairement pour passer de l'autre côté des machoires élastiques 7a, 7b pour y être retenu. La force de retenue principale F1 du moyen mécanique 7 peut être obtenue par deux ressorts 7c, 7d qui génèrent une force F1 de retenue. Toujours selon l'exemple des figures 1 et 2, le moyen de retenue complémentaire 8 est constitué par un électro aimant dont le noyau ferromagnétique mobile 8a est solidaire d'une part du cimblot 12 pour une portion de tige 5a et d'autre part de l'organe à commander 2 par une autre portion de tige 5b, les dites portions de tiges 5a et 5b étant solidaires entre elles linéairement, de manière à ce que la mise sous tension dudit électro aimant 9 intervenant simultanément à l'activation du moyen d'actionnement 3, provoque le passage du cimblot 12 de l'autre côté des machoires 7a, 7b en direction du moyen d'actionnement 3 et sa retenue derrière celles-ci par leur force Fl et par une force électromagnétique complémentaire F2 fournie par l'électro aimant 8. Le moyen d'actionnement 3 est alors désactivé, et l'organe à commander 2 prend par exemple alors une position de verrouillage. Selon une variante de réalisation représentée sur les figures, les machoires 7a, 7b, du moyen de retenue principale comportent à leurs extrémités libres deux galets 10 et 11. Selon la variante de réalisation représentée sur les figures 3 et 4 le dispositif 1A comprend un moyen de retenue complémentaire 13 constitué par un électro aimant dont le noyau ferromagnétique mobile 13a est monté coulissant sur la portion de tige 5 reliant le moyen d'actionnement 3 au cimblot 12, ledit noyau 13a se prolongeant vers l'extérieur en direction des galets 10,11 des machoires 7a, 7b du moyen mécanique de retenue principale 7, par un étrier 14 en forme de U. L'activation du moyen d'actionnement 3, provoque le passage du cimblot 12 de l'autre côté des galets 10,11 en direction du moyen d'actionnement 3. La mise sous tension de l'électro aimant 13 provoque alors la retenue du c;mblot 12 derrière les galets 10,11 et la mise en appui de l'étrier 14 contre lesdits galets 10,11 selon une orce F2 fournie par l'électro aimant 13 au noyau 13a porteur de l'étrier 14 et par la force Fl des galets 10, 11. Le moyen d'actionnement 3 est alors désactivé, l'organe à commander 2 prenant par exemple une position de verrouillage. Selon la variante de réalisation représentée sur les figures 5 et 6 le dispositif 1 3 comprend un électro aimant 15 dont le noyau ferromagnétique mobile 15a est monté coulissant sur la portion de tige 5 reliant le moyen d'actionnement 3 au cimblot 12 ledit noyau 15a se prolongeant vers l'extérieur en direction des galets 10, 11 des machoires 7a, 7b du moyen mécanique de retenue principale 7 par un étrier 16 en forme de U, un ressort 17 constituant le moyen de retenue complémentaire de force F2 étant interposé entre l'étrier 16 et une partie fixe du carter 18 de l'électro aimant 15 de manière à ce que lorsque celui-ci est hors tension, le cimblot 12 se trouvant du côté du moyen d'actionnement 3 par rapport aux galets, 10, 11 l'étrier 16 est appliqué librement contre ceux-ci selon la force F2 du ressort 17 s'ajoutant à la force F1 des galetas 10, 11 pour une position de verrouillage de l'organe de commande 2, alors que la mise sous tension dudit électro aimant 15 provoque l'attraction de l'étrier 16 et conséquemment la mise en compression du ressort 17 de force F2 et la libération des galets 10, 11 ainsi que le passage du cimblot 12 de l'autre côté des galets 10, 11 en direction opposé dudit moyen d'actionnement 3 pour une position de déverrouillage, par exemple, de l'organe de commande.Selon une variante non représentée le moyen de retenue complémentaire est constitué par une force contre électromotrice F2 appliquée au moteur électrique d'actionnement 3. Selon une variante de realisation représentée sur les figures 7, 8 et 9, le dispositif lc, comprend un moyen mécanique de retenue principale 7A oui est constitué par un système de bielle-manivelle dans lequel la manivelle 20 est articulée autour d'un axe fixe O solidaire d'une platine 9 sur laquelle sont également fixés le moyen d'actionnement 3 et le moyen de retenue complémentaire 22 de force F2. Ladite manivelle 20 est actionnée en rotation par le moyen d'actionnement par l'intermédiaire d'une tige de commande 5 reliée à la manivelle 20 par un axe 23, de manière à ce que la bielle 21 puisse être entrainée, lors de l'activation du moyen d'actionnement 3, par un axe excentré 26 de la manivelle 20 vers une position de quasi équilibre de l'ensemble par rapport à l'articulation 0 et en fonction de la composante de rappel indépendante 4 de force F auquel est assujettie ladite bielle 21 par l'intermédiaire du noyau ferromagnétique mobile 4 d'un électro aimant constituant le moyen de retenue complémentaire 22 et d'une articulation 25. Ledit moyen de retenue complémentaire 22 a une force F2 de valeur suffisante pour assurer la retenue de l'ensemble du système bielle-manivelle 21, 20 dans une position de verrouillage par exemple. En référence au diagrarwme de la figure 9, la détermination de la force F2 de l'électro aimant 22 à appliquer sur la bielle 21 afin d'assurer l'équilibre de l'ensemble dans une position de verrouillage par exemple, s'effectue de la manière suivante F x r = Fa x R = Fa = = x r R comme R = r = Fa = F x r = F sin &alpha; sin r sine d'autre part Fa = F2 = F2 = Fsin&alpha;= F2 = F (slnt sing sin Valeur de q quand on cannait le rapport F2/F Selon une autre variante de réalisation représentée sur les figures 10 et 11 le dispositif 1D comprend un moyen mécanique de retenue principale 73 de force Fl qui est constitué par une biellette 30 reliée d'une part à un premier point d'articulation 31 ménagé sur la tige de commande 5 du moyen d'actionnement 3, et d'autre part à un second point d'articulation 32 réalisé à l'extrémité d'une tige 33 solidaire d'un noyau ferromagnétique mobile 34 d'un électro aimant constituant le moyen de retenue complémentaire 35, l'axe d'alignement de la biellette 30 et du noyau 34 pour une position désactivée de déverrouillage par exemple, étant perpendiculaire à l'axe d'alignement du moyen d'actionnement 3 de la tige de commande 5 et de l'organe à commander 2, de manière telle que lors de l'activation du moyen d'actionnement 3 et dru moyen complémentaire 35, la biellette 30 forme un angle g correspondant à un quasi-équilibre de celle-ci sur l'axe de la tige de commande 5, par rapport à la force de rappel F de la composante indépendante 4, le moyen de retenue complémentaire ayant une valeur F2 suffisante pour assurer la retenue de l'ensemble du système dans une position de verrouillage par exemple. Selon ce dernier cas de figure F1 = F tgp + frottements. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande (1, 1A, 13, 1C, 1D) d'un organe (2) de verrouillage ou de déverrouillage notamment un pène d'une serrure de sécurité de porte palière d'appareil élévateur comprenant un moyen d'actionnement (3) activable à partir d'un signal agissant positivement ou négativement sur son alimentation de manière à modifier la position dudit organe (2) soit par l'intermédiaire d'une composante de rappel indépendante (4) de force F lors d'une coupure d'alimentation soit par une remise sous alimentation dudit moyen d'actionnement (3), caractérisé en ce qu'il comporte un système bistable interposé entre l'organe à commander (2) et le moyen d'actionnement (3) se substituant à celui-ci après activation, système bistable comprenant d'une part un moyen mécanique de retenue principale mais non complète (7, 7A, 7B) de l'organe (2) agissant sur celui-ci selon une force de retenue Fl, et d'autre part un moyen de retenue complémentaire (8,13,17,22,35) de force F2 F2, permettant à la composante ce rappel (4) de force F de vaincre la seule force 1, du moyen mécanique de retenue principale (7, 7A, 73) et autorisant ainsi le passage de l'organe (2) dans l'autre position. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen mécanique de retenue principale (7) est constitué par un jeu de machoires (7a, 7b) actionnées élastiquement l'une vers l'autre et articulées sur une platine (9) commune au moyen d'actionnement (3) et définissant entre elles un passage de dimensions inférieures à celles d'un cimblot (12) porté par une portion de tige (5) reliée au moyen d'actionnement (3) de manière à ce que lors de l'émission d'un signal ledit cimblot (12) soit entrainé linéairement pour passer de l'autre côté des machoires élastiques (7a, 7b) pour y être retenu. 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les machoires (7a, 7b) du moyen de retenue principale (7) comportent à leurs extrémités libres deux galets 10, 11. 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen de retenue complémentaire (8) est constitué pour un électro aimant dont le noyau ferromagnétique mobile (8a) est solidaire d'une part du cimblot (12) par une portion de tige (5a) et d'autre part de l'organe à commander (2) par une autre portion de tige (5b), les dites portions de tigres (5a et 5b) étant solidaires entre elles linéairement, de manière à ce que la mise sous tension dudit électro aimant (8) intervenant simultanément à l'activation du moyen d'actionnement (3), provoque le passage du cimblot (12) de l'autre côté des machoires (7a, 7b) en direction du moyen d'actionnement (3) et sa retenue derrière celles-ci par leur force F1 et par une force électromagnétique complémentaire F2 fournie par l'électo aimant (8), le moyen d'actionnement (3) étant alors désactivé, l'organe à commander (2) prenant par exemple alors une position de verrouillage. 5) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen de retenue complémentaire (13) est constitué par un électro-aimant dont le noyau ferromagnétique mobile (13a) est monté coulissant sur la portion de tige (5) reliant le moyen d'actionnement (3) au cimblot (12), le dit noyau (13a) se prolongeant vers l'extérieur en direction des galets (10,11) des machoires (7a, 7b) du moyen mécanique de retenue principale (7), par un étrier (14) en forme de U, de manière à ce que la mise sous tension du moyen d'actIonnement (3), provoque le passage du cimblot (12) de l'autre côté des machoires (7a, 7b) en direction du moyen d'actionnement (3) et sa retenue derrière celles-ci par leur forcie Fl et par la mise sous tension du moyen de retenue complémentaire (13) provoquant la mise en appui de l'étrier (14) contre les machoires (7a, 7b) selon une force f2 fournie par le moyen (13) au noyau (13a) porteur de l'étrier (14) coulissant dans une direction opposée à celle de déplacement du cimblot (12), le moyen d'actionnement (3) étant alors désactivé, l'organe à commander (2) prenant par exemple une position de verrouillage. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il est constitué par un électro aimant (15) dont le noyau ferro- magnétique mobile (15a) est monté coulissant sur la portion de tige (5) reliant le moyen d'actionnement (3) au cimblot (12) ledit noyau (15a) se prolongeant vers l'extérieur en direction des machoires (7a, 7b) du moyen mécanique de retenue principale (7) par un étrier (16) en forme de U, un ressort 17 constituant le moyen de retenue complémentaire de force F2 étant interposé entre l'étrier (16) et une partie fixe du carter (18) de l'électro aimant (15) de manière à ce que lorsque celui-ci est hors tension, le cimblot (12) se trouvant du côté du moyen d'actionnement (3) par rapport aux machoires (7a, 7b) l'étrier (16) est appliqué librement contre ceux-ci selon la force F2 du ressort (17) s'ajoutant à la force F1 des machoires (7a, 7b) pour une position de verrouillage de l'organe de commande (2), alors que la mise sous tension dudit électro aimant (15), provoque l'attraction de l'étrier (16) et conséquemment la mise en compression du ressort (17) de force F2 et la libération des machoires (7a, 7b) ainsi que le passage du cimblot (12) de l'autre côté des dites machoires en direction opposé dudit moyen d'actionnement (3) pour une position de déverrouillage, par exemple, de l'organe de commande (2). 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen mécanique de retenue principale (7A) de force F1 est constitué par un système de bielle-manivelle dans lequel la manivelle 20 est articulée autour d'un axe fixe (O) solidaire d'une platine (9) sur laquelle sont également fixés le moyen d'actionnement (3) et le moyen de retenue complémentaire (22) de force F2, ladite manivelle (20) étant actionnée en rotation par le moyen d'actionnement (3) par l'intermédiaire d'une tige de commande (5) reliée à la manivelle (20) par un axe (23), de manière à ce que la bielle (21) puisse être entrainée, lors de l'activation du moyen d'actionnement (3), par un axe excentré (26) de la manivelle (20) vers une position de quasi équilibre de l'ensemble par rapport à l'articulation (0) et en fonction de la composante de rappel indépendante (4) de force F auquel est assujettie ladite bielle (21) par l'intermédiaire du noyau ferromagnétique mobile (24) d'un électro aimant constituant le moyen de retenue complémentaire (22) et d'une articuation (25), le dit moyen de retenue complémentaire (22) ayant une force F2 de valeur suffisante pour assurer la retenue de l'ensemble du système bielle-manivelle (21, 20) dans une position de verrouillage par exemple. 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen mécanique de retenue principale (7B) de force F1 est constitué par une biellette (30) reliée d'une part à un premier point d'articulation (31) ménagé sur la tige de commande (5) du moyen d'actionnement (3), et d'autre part à un second point d'articulation (32) réalisé à l'extrémité d'une tige (33) solidaire d'un noyau ferromagnétique mobile (34) d'un électro aimant constituant le moyen de retenue complémentaire (35), l'axe d'alignement de la biellette (30) er du noyau (34) pour une position désactivée de déverrouillage par exemple, étant perpendiculaire à l'axe 'alignement du moyen d'actionnement (3) de la tige de commande (5) et de l'organe à commander 2, de manière telle que lors de l'activation du moyen d'actionnement3 et du moyen complémentaire (35) la biellette (30) forme un angle (3 correspondant à un quasi équilibre de celle-ci sur l'axe de la tige de commande (5), par rapport à la force de rappel r de la composante indépendante (4), le moyen de retenue complémentaire ayant une valeur F2 suffisante pour assurer la retenue de l'ensemble du système dans une position de ve-rouillage par exemple. 9) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen d'actionnement (3) est un moteur électrique dont le mouvement rotatif est appliqué à une crémaillère à déplacement rectiligne reliée à une partie de tige de commande (5).