FR 2725340 A1 19960412 FR 9412330 A 19941011 Description La présente invention concerne une machine agricole du type tramée ou S ni porte, cwnt un châssis, au moins un bras de roue lié(s) à ce dernier, et an moins une roue par l'intermédiaire de laquelle (lesquelles) le châssis s'appuie au moins partiellement au sol, ledit (lesdits) bras de roue étant destine(s) à occuper au moms une position de travail et au moins une position de transport Une telle machine agricole est connue, comportant un châssis destiné à être lié à un véhicule moteur au moyen d'une structure d'attelage.Le châssis comporte des outils de travail deeenés dune part à occuper au moins une position de travail et d'autre part au moins une position de transport ou position intermédiaire. Lorsque les outils de travail sont dans une des positions de travail, ils se situent au moins sen lement aux alentours de la surfilé du sol et lorsque lesdits outils de travail occupent une des positions de transport ou intermédiaire, ils se situent au-dessus de la surface du sol permettant ainsi d'effectuer les différentes manoeuvres en bout de pmcdle Le châssis s'appuie sur le sol avec des roues déplaçables en hauteur par rapport audit châssis au moyen d'au moins un élément de manoeuvre animant un bras de roue.Le bras de roue est lié au châssis au moyen d'une articulation du type pivot d'axe au moins sensiblement horizontal et orthogonal à la direction de travail. C-e élément de manoeuvre étant un vérin hydraulique lié d'une part au châssis au moyen d'une première liaison et battre part au bras de roue correspondant au moyen d'une deuxième liaison. Ainsi le (les) vérin(s) hydraulique(s) permette(nt) de déplacer le châssis muni des outils de travail en hauteur, et de le maintenir dans la position choisie. En pratique, lors du transport de la machine agricole connue, il a été constaté que cette dernière ne fait pas preuve d'un bon comportement routier et qu'elle a une mauvaise stabilité lors d'un transport sur terrains accidentés ce qui oblige i'etiîisateur à réduire considérablement la vitesse d'avancement. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de transport de cette machine agricole connue tout en conservant les caractéristiques de cette dernière lors du travaiL A cet effet, la machine agricole selon rinvention comporte au moins un moyen d'amostissesnent permettant d'une part d'amortir la machine agricole lorsque le (les) bras de roue occupe(nt) la (une des) position(s) de transport et d'autre part d'annuler au moins sensiblement ledit amortissement lorsque le (les) bras de roue occupe(nt) la (une des) position(s) de travail. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque moyen d'amortissement permettant d'amortir la machine agricole est agencé à cette dernière de manière au moins sensiblement verticale lorsque le bras de roue correspondant occupe la (une des) position(s) de transport et de manière au moins sensiblement boeizontale lorsque le bras de roue correspondant occupe la (une des) position(s) de trivaiL Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque bras de roue est lié au châssis au moyen d'une articulation du type pivot d'axe longitudinal an moins sensiblement orthogonal à la direction d'avancement et au moins sensiblement horizontal, ledit bras de roue est destiné à être animé en mouvement au moyen d'au moins un élément de manoeuvre permettant d'amener ladite machine agricole dans la (une des) position(s) de transport ou dans la (une des) position(s) de trait Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque bras de roue est compost d'une première partie et d'une deuxième partie liées entre elles au moyen d'une articulation du type pivot d'axe longitudinal au moins sensiblement orthogonal à la direction d'avancement et au moins sensiblement horizontal, chaque moyen d'amortissement étant implanté au moins sensiblement dans ladite première partie dudit bras de roue correspondant. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, chaque roue est liée à un arbre de roue d'axe longitudinal au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement orthogonal à la direction d'avancement au moyen d'une articulation du type pied, ledit arbre de roue étant lui-meme fixé à la deuxième partie du bras de roue cospdant an moyen d'au moins un élément de bridage. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, la deuxième partie du bras de roue est également liée au moyen d'amortissement au moyen d'une deuxième liaison du type rotule laquelle comporte un appui ponctuel. Selon une caractiristique supplémentaire de l'invention, chaque moyen d'aniortisseinent destiné à amortir la machine agricole comporte au moins un accumulateur d'énergie. Selon une autre caractistique supplémentaire de l'invention, il est prévu au moins une butée déterminant la (les) position(s) de travail et/ou de transport(s). D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après avec référence aux dessins annexés qui représentent à titre d'exemples non limitSifs quelques formes de réalisation de la machine agricole selon l'invention. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de face d'une première forme de réalisation de la machine agricole en position de transport, sur laquelle a été effectuée une coupe partielle; - la figure 2 est une vue de côté suivant le plan II-II défini sur la figure 1; - h figure 3 est une vue de côté suivant le plan II-II défini sur la figure 1, montrant la machine agricole en position de travail; - la figure 4 est une vue de côté suivant le plan II-II représenté sur la figure 1, moeltrant la machine agricole en position de transport dont le moyen d'amortissement est soumis à une charge maximale. - la figure 5 est une vue de côté en coupe selon une deuxième forme de réalisation de la machine agricole selon rinventuon. Sur les figures 1 à 4, on voit une machine agricole (1) selon l'invention, c np uní un ch^cis (2) et deux roues (3) liées à ce dernier au moyen d'un bras de roue (4), ledit bras de roue (4) étant lui-même lié audit châssis (2) au moyen d'une articulation (6) d'axe longitudinal au moins sensiblement orthogonal à la direction d'avancement (7) et au moins sensiblement horizontal, ladite articulation (6) étant du type piZ ll est également prévu un élément de manoeuvre qui est selon l'exemple résenté un verin hydraulique (8) double effet permettant d'animer le bras de roue (4) autour de l'articulation (6) pour amener la machine agricole (1) dans une des positions de travail ou de transport Le vérin hydraulique (8) est composé principalement d'un corps de vérin (9) lié au châssis (2) au moyen d'une articulation (10), et d'une tige de vérin (11) liée au bras de roue (4) au moyen d'une articulation (12), lesdites articulations (10 ; 12) étant ordonnées de manière que leurs axes loegtudinanx soient au-moins sensiblement orthogonaux à la direction d'avancernent (7), au moins sensiblement horizontaux et au moins sensiblement parallèles entre cux Sur la figure 1 représsant une des positions de travail, on voit que les articulations (6; 10; 12) liant respectivement le bras de roue (4) au châssis (2), le vérin hydraulique (8) au châssis (2) et au bras de roue (4), sont, suivant cette vue de face, an moins sensiblement alignées suivant un plan vertical. A la lumière des figures 2 et 4 ont voit encore que l'articulation (10) est située au-dessus et devant l'articulation (6) suivant la direction d'avancement (7), tandis que l'articulation (12) est située devant et en-dessous de ladite articulation (6). L'articulation (12) est également située suivant une vue de côté, entre lesdites articulations (6 et 10). On voit encore sur les différentes figures 1 à 4 que le châssis (2) comporte deux parois (13) au moins sensiblement parallèles, entre lesquelles sont implantées an moins la partie supérieure du corps de vérin (9) et au moins la partie supérieure du bras de roue (4) au moyen des articulations respectives (10 ; 6), les deux parois (13) forment ainsi deux ailes permettant le montage en chape du corps de vérin (9) et du bras de roue (4). n apparait également que le dispositif(l) selon l'invention est équipé de deux butées réglables (14; 15) destinées à limiter le mouvement du bras de roue (4) lors desa rotation autour de l'articulation (6) de manière à définir une position de travail ou de transport précise au moins sensiblement identique après chaque manoeuvre de la machine agricole (1). A cet effet, chaque butée (14 ;15) est composée selon rle reésé, d'une vis (16) vissée dans un support (17) solidaire du châssis (2) et d'un contrfrécrou (18) bloquant ladite vis (16) audit support (17), ladite vis (16) étant destinée à recevoir le bras de roue (4).Pour assurer un bon contact entre les vis (16) ct Ic bras dc roue (4), il cst préférable que ladite vis (16) de la butée (14) soit imputée au moins sensiblement perpendiculairement à la surface d'appui (19) du bras de roue (4) lorsque ce dernier est dans une de ses positions de travail et que la vis (16) de la butée (15) soit implantée au moins sensiblement pewdia:nt å la surface d'appui (20) prévue à cet effet sur le bras de roue (4) lorsque celui-ci est dans une de ses positions de transport. Chaque bras de roue (4) est composé dune première partie (22) et d'une deuxième partie (23). La première partie (22) du bras de roue (4) est liée au châssis (2) au moyen de l'articulation (6) telle que décrite ci-avant. La deuxième partie (23) est liée à la première partie (22) d'une part au moyen d'une articulation (24) du type pivot d'axe longitudinal au moins sensiblement horizontal et orthogonal à la direction d'avancement (7) et d'autre part au moyen d'une deuxième liaison (25) qui sera décrite ukirieurement. L'articulation (24) est située d'une part devant et sous raniwlation (6) suivant la direction d'avancement (7), et d'autre part devant et au moins sensiblement à la hauteur de l'axe de rotation des roues (3) lorsque le bras de roue (4) est dans une de ces positions de transport La deuxième liaison (25) quant à elle, est située, lorsque le bras de roue (4) est dans une de ses positions de transport, au-dessus de raxe de rotation des roues (3) et est au moins sensiblement alignée avec rarticulation (6) et ledit axe de rotation des roues (3). La première partie (22) du bras de roue (4) comporte à sa partie inférieure deux ailes (26) s'étendant vers l'avant de manière au moins sensiblement symétrique par rapport à un plan de symétrie vertical (27) permettant ainsi de monter lesdites articulations (12, 24) en chape. Chaque roue (3) est liée à un arbre de roue (28) comnmn au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement orthogonal à la direction d'avance (7) au moyen d'une articulation (29) du type pivot.L'arbre de roue (28), de section au moins sensiblement carrée, est fixé à la deuxième partie (23) du bras de roue (4), au moyen d'un élément de bridage (30) lequel est composé dans les grandes lignes, d'une part d'au moins un élément d'appui inférieur (32) épousant au moins sensiblement la forme dudit arbre de roue (28) et venant en appui sur la partie inférieure de ce dernier et d'autre part, de deux éléments d'appui supérieurs (33) épousant au moins sensiblement la forme dudit arbre de roue (28) et venant en appui sur la partie supérieure de ce dernier.Les deux éléments d'appui supérieurs (33) sont implantés d'une part suivant une vue de face tel que représenté sur la we 1, latéralement de chaque côté de l'élément d'appui inférieur (32) et d'autre part entre les deux ailes (26) formées par la partie inférieure de la première partie (22). On notera que les deux éléments d'appui supérieurs (33) sont liés aux deux ailes (26) au moyen d'un tourillon (34) traversant de part en part lesdites ailes (26) et lesdits éléments d'appui supérieurs (33), ledit tourillon faisant partie de rarticulation (24). On notera que les deux éléments d'appui supérieurs (33) sont fixés entre eux au moyen d'une plaque (35) s'étendant entre ces derniers. La plaque (3S) est en appui sur la partie supérieure de l'arbre de roue (28) et comporte quatre trous dans lesquels sont logées quatre vis (36) vissée chacune dans l'élément d'appui inférieur (32). Les quatre vis (36) étant réparties au moins sensiblement uniformément sur l'élément d'appui inférieur (32) et la plaque (35), elles assurent le maintien desdits éléments d'appui supérieurs (33) munis de la plaque (35) et de l'élément d'appui inférieur (32) sur ledit arbre de roue (28). Lt dis-tif (1) selon l'invention comprend un moyen d'amortissement (38) implanté dans la partie inférieure de la première partie (22) du bras de roue (4) de manière que l'axe longitudinal dudit moyen d'amortissement (38) soit au moins sensiblement confondu à l'axe longitudinal de ladite première partie (22). Le moyen d'amortissement (38) est composé selon l'exemple représenté, d'un ressort volute (39) guidé et en appui d'une part sur la première partie (22) et d'autre part sur un élément intermédiaire (40).L'élément intermédiaire (40) du moyen d'amortissement (38) logé dans la première partie (22) du bras de roue (4) est lié à son extrémité inférieure à la plaque (35) de la deuxième partie (23) dudit bras de roue (4) au moyen de la deuxième liaison (25) citée auparavant, ladite deuxième liaison (25) é(antdutyperotule. A cet effet, la deuxième liaison (25) comprend un appui ponctuel entre l'exttté inférieure de l'élément intermédiaire (40) et la surface supérieure de la plaque (3S) appartenant à la deuxième partie (23) du bras de roue (4). L'appui ponctuel étant réalisé au moyen d'une forme conique (41) effectuée à l'extrémité inférieure de l'élément intermédiaire (40) et d'une échancrure (42) conique effectuée sur la surfåce supérieure de la plaque (35). n est à noter que la forme conique (41) effectuée à l'extrémité inférieure de l'élément intermédiaire (40) est une pointe et que rangle du cône de l'échancrure (42) effectuée sur la surface supérieure de la plaque (3S) est supérieure à l'angle de la forme conique (41) dudit élément intermédiaire (40) de manière à permettre des rotations de ce dernier par rapport à la plaque (35). I1 est encore à noter que l'échancrure (42) est située au moins sensiblement au milieu de la plaque (35) de manière que les efforts de restitution engendrés par le ressort volute (39) sur l'élément intermédiaire (40) s'appliquent au moins sensiblement au milieu de l'arbre de roue (28). On voit également qu'il est prévu des moyens limitant le débattement de la deuxième partie (23) par rapport à la première partie (22) du bras de roue (4). En effet, le déhatement de la deuxième partie (23) est limité vers le haut par l'élément intermédiaire (40) qui comporte à cet effet à son extrémité supérieure une surface d'appui (45) au moins sensiblement plane et perpendiculaire au plan de symétrie vertical (27) destinée à venir en contact avec une surface d'appui (46) parallèle à ladite surfåce d'appui (45) lorsque les roues (3) débattent vers le haut, ladite surface d'appui (46) appartenant à la première partie (22) dudit bras de roue (4). Le débaffemezit de la deuxième partie (23) est limité vers le bas au moyen d'une butée réglable composée selon l'exemple représenté d'un boulon (47) trayant d'une part un trou prévu à cet effet dans un élément de maintien (48) fixé à lapremière partie (22) du bras de roue (4) et traversant d'autre part un trou prévu dans la plan (35) de la deuxième partie (23), lesdits trous étant situés au moins sensiblement dans le plan de symétrie vertical (27).On remarquera que le trou de la plaque (35) traversé par le boulon (47) est de diamètre nettement plus grand que le diantre eSrieur dudit boulon (47) de manière à permettre un débattement vers le haut de la deuxième partie (23) autour de l'articulation (24). On notera encore que le trou de la plaque (35) traversé par le boulon (47) est au moins sensiblement aligné avec le trou de l'élément de maintien (48). La machine agricole (1) selon l'invention équipant une machine de type traînée ou semi-portée fonctionne de la manière suivante. Au transport, le châssis (2) est relativement éloigné du sol, le vérin hydraulique (8) est dans sa position alongée et le bras de roue (4) est en butée sur la butée réglable (15) et occupe une position au moins sensiblement verticale rendant ainsi le moyen d'amortissement (38) actif. En effet, on remarquera d'une part que dans la position de transport, le moyen d'amortissement (38) occupe une position au moins sensiblement verticale, et sachant d'autre part que l'effort des roues (3) sur l'arbre de roue (28) est toujours dirigé au moins sensiblement verticalement vers le hait, ledit moyen d'amortissement (38) est ainsi en mesure d'amortir les différents dbzents verticaux des roues (3).A cet effet, la deuxième partie (23) du bras de roue (4) oscille autour de l'articulation (24) et transmet ce mouvement d'oscillation à l'élément intermédiaire (40), ce dernier étant amorti par le ressort volute (39). Lorsque l'ulisateur souhaite amener la machine agricole (1) dans la position de travail, il commande, par l'intermédiaire d'une centrale hydraulique d'un véhicule moteur non représentés, la rentrée de la tige de vérin (11) dans le corps de vérin (9). A cet effet, le vérin hydraulique (8) se comprime faisant pivoter le bras de roue (4) autour de l'articulation (6) jusqu'en butée de celui-ci sur la butée réglable (14). Une telle msnoame permet d'une part de rapprocher le châssis (2) du sol de manière que les éventuels outils de travail liés audit châssis (2) puissent remplir leurs fonctions et d'autre part de rendre l'effet d'amortissement au moins sensiblement nul. En effet on remarquera dans cette position de travail, que le moyen d'amortissement (38) occupe une position au moins sensiblement horizontale et que l'effort des roues (3) sur l'arbre de roue (28) est dirigé au moins sensiblement verticalement vers le baut Dans cette position de travail l'effort des roues (3) sur l'arbre de roue (28) est au moms sensiblement orthogonal à la direction de travail du ressort volute (39) ce qui raad l'effet d'amortissement au moins sensiblement nul. On remarquera que les positions extrêmes du châssis (2) par rapport aux roues (3) sont réglables aux moyens des butées (14; 15) permettant ainsi de varier la la profondeur de travail et la hauteur de transport Ainsi il suffit de visser la vis (16) de la butée (14) pour diminuer la profondeur de travail et la dévisser pour augmenter la profondeur de travail. Le principe de la butée (15) pour vaier la hauteur de banspt est identique au principe de la butée (14). On notera également que la sensibilité de l'amortissement peut être réglée au moyen du boulon (47). n suffit pour cela de visser ce dernier pour obtenir un amortissement plus raide et de le dévisser pour obtenir un amortissement plus souple. La figure S représente une machine agricole (1B) du type traînée ou semi- portée selon une deuxième forme de réalisation. Cette machine agricole (1B) a un certain nombre d'organes identiques aux armes lespectiS de la machine agricole (1) selon la première forme de réalisation. Ces organes sont ainsi affectés du même numéro de repère et ne seront pas rcdrits. La machine agricole (1B) selon cette deuxième forme de réalisation comporte également un certain nombre d'éléments semblables aux organes respectifs de la machine agricole (1) selon la première forme de réalisation, lesquels seront ainsi affectés du même numéro de repère suivit de la lettre "B". La différence entre la machine agricole (1B) par rapport à la machine agricole (1) réside essentiellement dans le fait que le moyen d'amortissement (38B) est du type hydraulique comportant dans les grandes lignes un vérin hydraulique (50) simple effet implanté dans la partie inférieure de la première partie (22B) du bras de roue (4B) de manière que son axe longitudinal soit au moins sensiblement confondu à l'axe longitudinal de ladite première partie (22B), ledit vérin hydraulique (50) étant relié à un accumulateur de pression (51) au moyen d'une conduite (52). Le vérin hydraulique (50) est principalement composé d'une part, d'un corps de vérin (S3) lié à la première partie (22B) au moyen d'une articulation (54) du type pivot, d'axe longitudinal au moins sensiblement horizontal et orthogonal à la direction d'avancement (7) et d'autre part d'une tige de vérin (55) comportant à son extrémité une forme conique (41B) identique à la forme conique (41) telles que derftes auparavant selon la première forme de réalisation, ladite forme conique (41B) ranplissant les mêmes fonctions que la forme conique (41). Le principe de fonctionnement est sensiblement identique à la première forme de réalisation sauf pour le principe d'amortissement. En effet, selon cette deuxième forme de réalisation l'accumulateur d'énergie est l'accumulateur de pression hydraulique (51) et le vérin hydraulique (50) fait office de pompe lors de chaque oscillation de la deuxième partie (23) du bras de roue (4B) autour de rarticulation (24). A cet effet, une partie ou la totalité du fluide, selon l'intensité de rosciliation, contenu dans la chambre du vérin hydraulique (50) est transférée dans l'accumulateur de pression (51) au moyen de la conduite (52) et restituée par celuici pour amener ladite deuxième partie (23) dans sa position initiale.La sensibilité de l'amortit peut être réglée de deux manières différentes, d'une part au moyen du boulon (47) tel qu'expliqué ci-avant selon la première forme de réalisation et(ou d'autre part au moyen de l'accumulateur de pression (51) en faisant varier la pression dans le circuit hydraulique de suspension. Ainsi pour otenir un amortissement plus raide il suffit d'augmenter la pression dans ledit circuit hydrallique de suspension et inversement, réduire la pression dans ce dernier pour avoir un amortisseur plus souple. Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, Sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. ll est notamment parfaitement imaginable d'inverser la direction d'avancement (7) sans modifier d'autres éléments du dispositif (1; 1B) selon l'invention n est aussi possible que certaines articulations, notamment les articulations du type pivot soient remplacées par des articulations du type rotule. n est également imaginable d'agencer le moyen d'amortissement (38 ; 38B) d'une manière différente de celle représentée sur les différentes figures, ainsi on peut parfaitement agencer ledit moyen d'amortissement (38 ; 38B) latéralement à la première partie (22 ; 22B). H est encore concevable que le moyen d'amortissement (38 ; 38B) est un moyen d'amortissement pneumatique comportant entre autres un accumulateur d'énergie pnalmafique. H est encore possible d'équiper le dispositif (1; 1B) selon l'invention de deux éléments d'appui inférieurs (32) situés chacun au moins sensiblement en face de l'élément d'appui supérieur (33) correspondant. Enfin il est parfaitement concevable que le moyen d'amortissement (38 38B) soit agencé de manière différente au bras de roue (4 ; 4B) de sorte que la machine agricole (1; 1B) soit amortie en position de travail et non amortie en position de transport Revendications 1. Machine agricole (1; 1B) du type traitée ou semi-portée, comportant un châssis (2), au moins un bras de roue (4; 4B) lié(s) à ce dernier, et au moins une roue (3) par l'intermédiaire de laquelle (lesquelles) le châssis (2) s'appuie au moins partiellement au sol, ledit (lesdits) bras de roue (4 ; 4B) étant destiné(s) à occuper an moins une position de travail et au moins une position de transport, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins un moyen d'amortissement (38 ; 38B) pnctant d'une part d'amortir la machine agricole (1; 1B) lorsque le(les) bras de roue (4; 4B) occupe(nt) la (une des) position(s) de transport et d'autre part, d'annuler au moins sensiblement ledit amortissement lorsque le (les) bras de roue (4 ; 4B) occupe(nt) la (une des) position(s) de travail. 2. Machine agricole (1; 1B) selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque moyen d'amortissement (38 ; 38B) permettant d'amortir la machine agricole (1; 1B) est agencé à cette dernière de manière au moins sensiblement verticale lorsque le bras de roue (4 ; 4B) correspondant occupe la (une des) pofition(s) de transport et de manière au moins sensiblement horizontale lorsque ledit bras de roue (4 ; 4B) correspondant occupe la (une des) position(s) de travail. 3. Machine agricole (1 ; 1B) selon la revendication 1 ou2, caractérisée en ce que chaque bras de roue (4 ; 4B) est lié au châssis (2) au moyen d'une articulation (6) du type pivot d'axe longitudinal au moins sensiblement orthogonal à la direction d'avancement (7) et au moins sensiblement horizontal, ledit bras de roue (4 ; 4 B) est destiné à être animé en mouvement au moyen d'au moins un élément de manoeuvre (8) permettant d'amener ladite machine agricole (1; 1B) dans la (une des) position(s) de transport ou dans la (une des) position(s) de travail. 4. Machine agricole (1; 1B) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque bras de roue (4 ; 4B) est composé d'une première partie (22 ; 22B) et d'une deuxième partie (23) liées entre elles au moyen d'une articulation (24) du type pivot d'axe longitudinal au moins sensiblement orthogonal à la direction d'avancement (7) et au moins sensiblement horizontal. 5. Machine agricole (1; 1B) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque moyen d'amortissement (38 ; 38B) destiné à amortir la machine agricole (1; 1B) est implanté au moins sensiblement dans la première partie (22 ;22B) du bras de roue (4; 4B) 4B) correspondant. 6. Machine agricole (1; 1B) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque roue (3) est liée à un arbre de roue (28) d'axe longitudinal au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement orthogonal à la direction d'avancement (7), au moyen d'une articulation (29) du type pivot, ledit arbre de roue (28) étant lui-même fixé à la deuxième partie (23) du bras de roue (4 ; 4B) correspondant au moyen d'au moins un élément de bridage (30). 7. Machine agricole (1; 1B) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la deuxième partie (23) du bras de roue (4; 4B) est également lié au moyen d'amortissement (38 ; 38B) au moyen d'une deuxième liaison (25) du type rotule. 8. Machine agricole (1; 1B) selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque deuxième liaison (25) du type rotule comporte un appui ponctuel. 9. Machine agricole (1, lB) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce quc chaque moyen d'amortissement (38 ; 38B) destiné à amortir la machine agricole comporte au moins un accumulateur d'énergie (39 ; 51). 10. Machine agricole (1; 1B) selon l'une des revendications 1 à 9, caracEsée en ce qu'il est prévu au moins une butée (14; 15) déterminant la(les) position(s) de travail et/ou de transport(s).