FR 2722877 A1 19960126 FR 9409082 A 19940722 "Dispositif de sécurité et d'armement pour munition, et munition équipée d'un tel dispositif" La présente invention concerne un dispositif de sécurité et d'armement adapté à être logé dans une cavité ménagée dans le corps d'une munition qui est équipée d'au moins une chaine pyrotechnique aboutissant a ladite cavité. La présente invention concerne également une munition équipée d'un tel dispositif de sécurité et d'armement. La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de sécurité et d'armement comportant un élément mobile par rapport au corps de la munition entre une position de sécurité, dans laquelle la chaîne pyrotechnique est isolée d'un initiateur pyrotechnique, et une position armée dans laquelle la chaine pyrotechnique est en liaison pyrotechnique avec ledit initiateur pyrotechnique, ce dispositif comportant également des premiers moyens de verrouillage pour maintenir l'élément mobile dans sa position de sécurité, des moyens pour rendre inefficaces les premiers moyens de verrouillage et libérer l'élément mobile, des moyens pour déplacer l'élément mobile, ainsi libéré, de sa position de sécurité à sa position armée, le cas échéant des seconds moyens de verrouillage pour verrouiller l'élément mobile dans sa position armée par rapport audit corps. On connait de nombreux dispositifs de sécurité et d'armement du type précité. On connaît par exemple, d'après le SP - A - 0 023 179, un dispositif de sécurité et d'armement comportant un rotor adapté à tourner sous l'action d'un ressort préalablement comprimé, entre une position de sécurité et une position armée. Un tel dispositif de sécurité et d'armement est parfaitement adapté à équiper une munition qui comporte une charge militaire et que l'on veut placer en position armée avant de l'utiliser. Par contre, un tel dispositif n'est pas adapté à une munition susceptible de comporter au moins deux chaînes pyrotechniques devant être actionnées indépendamment l'une de l'autre. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des dispositifs connus et de proposer un dispositif de sécurité et d'armement adapté à une munition qui est équipée d'au moins deux chaînes pyrotechniques indépendantes. Suivant un premier aspect de l'invention, le dispositif de sécurité et d'armement du type précité est caractérisé en ce qu'il comporte en outre dans la même cavité un second élément mobile par rapport au corps de la punition entre une position de sécurité dans laquelle une seconde chaîne pyrotechnique contenue dans la munition est isolée d'un second initiateur pyrotechnique, et une position armée dans laquelle la seconde chaîne pyrotechnique est en liaison pyrotechnique avec le second initiateur pyrotechnique, et des moyens pour déplacer ledit second élément mobile de sa position de sécurité à sa position armée. Dans 'hypothèse où l'un des éléments mobiles concerne la charge militaire d'une munition, le dispositif selon l'invention permet ainsi ='actionnement d'une seconde chaîne pyrotechnique de la .munition sans que la charge militaire soit actionnée. suivant une version avantageuse de l'invention, le premier dément mobile est un rotor .monte de manière pivotante à l'intérieur de la cavité, et le second élément mobile est un tiroir monté de manière coulissante sur le rotor, le dispositif comportant un boîtier qui définit la cavité et qui est adapté à être fixé dans le corps d'une munition. Suivant une version préférée de l'invention, le tiroir a son axe longitudinal disposé selon un plan diamétral du rotor et se déplace dans un évidement ménagé près d'une face transversale du rotor, le rotor comporte un ou plusieurs initiateurs pyrotechniques disposés dans des positions prédéterminées dans le corps du rotor de façon à déboucher sur ladite face transversale, et le tiroir comporte au moins un initiateur pyrotechnique débouchant sur ladite face transversale. Suivant une seconde version de l'invention, la munition comportant au moins deux chaînes pyrotechniques et un même nombre d'initiateurs pyrotechniques est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sécurité et d'armement du type précité. Suivant une version intéressante de l'invention, cette munition comporte d'une part une charge militaire, d'autre part des impulseurs pyrotechniques disposés régulièrement à la périphérie de la munition dans le plan transversal passant par le centre de gravité de celle-ci afin d'en modifier la trajectoire, et cette munition est caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sécurité et d'armement du type préféré précité. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description détaillée ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non imitatifs - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale, selon I-I à la figure 3, d'une munition selon un mode de réalisation du second aspect de l'invention et comportant un dispositif de sécurité et d'armement selon un mode de réalisation du premier aspect de la présente invention - la figure 2 est une vue partielle agrandie de la figure 1 illustrant un mode de réalisation du dispositif de sécurité et d'armement selon le premier aspect de l'invention, ce dispositif étant représenté dans sa position de sécurité - la figure 3 est une vue en coupe transversale avec arrachements selon III-III à la figure 2 - la figure 4 est une vue partielle semblable à la figure 2, le dispositif de sécurité et d'armement étant dans sa position de sécurité - la figure 5 est une vue semblable à la figure 4, le dispositif de sécurité et d'armement étant dans la position qu'il occupe après le départ du coup ; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 3, le dispositif de sécurité et d'armement étant représenté dans la position qu'il occupe lorsque le projectile est sorti du tube - la figure ? est une vue semblable à la figure 4, le dispositif de sécurité et d'armement étant représenté dans sa position armée - la figure 8 est une vue semblable à la ligure 3, le dispositifs entant représenté dans la osition armée de la figure 7 - la figure Ç est une vue partielle en coupe selon IX-IX à la figure 3, représentant un verrou à inertie dans a position de sécurité ; - la figure 13 est une vue semblable à la figure 3, le verrou étant représenté dans sa position acrès le départ du coup - la figure 11 est une vue de dessus de la carte à circuit imprimé du dispositif de la figure 2 ; - la figure 12 est une vue agrandie d'un détail de la figure 3 - la figure 13 est une vue partielle en coupe selon XIII-XIII à la figure 12 ; - la figure 14 est une vue en coupe partielle suivant XIV-XIV à la figure 3 - la figure 15 est une vue en coupe suivant SU-XV à la figure 14 - la figure 16 est une vue d'un autre détail de la figure 3 sans arrachement. La munit ion représentée schématiquement à la figure 1 est un projectile d'artillerie 1 comprenant de l'avant vers l'arrière une tête 2, un corps 3 sensiblement cylindrique contenant une charge militaire 4 et un dispositif de sécurité et d'armement schématisé en 5, et à sa partie arrière des ailettes d'empennage 6 montées de façon pivotante autour de pivots 7 solidaires du corps de manière à pouvoir se déployer vers l'extérieur après le tir du projectile une fois que celui-ci est sorti du tube de lancement. Un dispositif schématisé en 6a, d'un type connu quelconque, est prévu pour commander le déploiement des ailettes 6 une fois que le projectile est sorti du tube de lancement après le tir. Ce projectile comporte également quatre impulseurs pyrotechniques 8 disposés régulièrement à la périphérie du projectile dans le plan transversal 9 passant par le centre de gravité de celui-ci. De tels impulseurs pyrotechniques sont connus en eux-mêmes et n'ont pas besoin d'être décrits en détail. On sait que ces impulseurs permettent de modifier la trajectoire du projectile après son lancement. Quatre cordeaux pyrotechniques 10 sont prévus pour assurer la liaison pyrotechnique respectivement entre chacun des impulseurs pyrotechniques 8 et le dispositif de sécurité et d'armement 5. Ces cordeaux 10 sont logés dans un support 11 disposé autour de la charge militaire 4 et adapté à isoler pyrotechniquement chacun des cordeaux 10 de ladite charge militaire 4. Enfin, un système de connexion électrique 12 relie de façon connue la tête 2 du projectile 1 au dispositif de sécurité et d'armement 5 afin de véhiculer les informations électriques nécessaires à l'initiation des impulseurs pyrotechniques 8 et au fonctionnement de la charge militaire 4. Le projectile 1 comporte donc une chaîne pyrotechnique allant de la charge militaire 4 au dispositif de sécurité et d'armement 5 par l'intermédiaire d'un relais pyrotechnique 13 qui, dans l'exemple représenté, est placé sensiblement dans l'axe longitudinal 30 du projectile. Le projectile 1 comprend également quatre autres chaînes pyrotechniques allant respectivement de chacun des impulseurs pyrotechniques 8, par le cordeau pyrotechnique 10 correspondant, au dispositif de sécurité et d'armement 5. De façon classique, le dispositif de sécurité et d'armement 5 comporte un premier élément mobile 14 par rapport au corps 3 du projectile, entre une position de sécurité, -ans laquelle au moins une première chaîne pyrote nlque est isolée d'un initiateur pyrotechnique correspondant, et une position armée dans laquelle ladite chaîne pyrotechnique est en liaison pyrotechnique avec ledit premier initiateur pyrotechnique. Ce dispositif comporte également des premiers moyens de verrouillage pour maintenir le premier élément mobile 14 dans sa position de sécurité, es moyens pour rendre inefficaces les premiers moyens de verrouillage et libérer le premier élément mobile 14, des moyens pour déplacer le premier élément mobile 14 ainsi libéré, de sa position de sécurité à sa position armée, le cas échéant, des seconds moyens de verrouillage pour verrouiller l'élément mobile dans sa position armée par rapport au corps 3 du projectile 1. Suivant l'invention le dispositif de sécurité e d'armement 5 comporte en outre un second élément 15 mobile par rapport au corps 3 entre une position de sécurité dans laquelle une seconde chaîne pyrotechnique au moins, contenue dans la munition, est isolée d'un second initiateur pyrotechnique, et une position armée dans laquelle la seconde chaîne pyrotechnique est en liaison pyrotechnique avec le second initiateur pyrotechnique, et des moyens pour déplacer le second élément mobile 15 de sa position de sécurité à sa position armée. Dans 'exemple représenté, le premier élément mobile 14 est u rotor 14 monté de manière pivotante à l'intérieur du corps 3 du projectile 1 et le second élément mobile 15 est un tiroir 15 monté de manière coulissante sur le rotor 14. Dans l'exemple représenté, le dispositif de sécurité et d'armement comporte un boîtier 16 qui définit dans son intérieur une cavité 17 contenant le rotor 14 et le tiroir 15. Il est fixé dans un logement correspondant du projectile 1. Le boîtier 16 est constitué d'une platine supérieure 18 qui porte le relais pyrotechnique 13, d'une enveloppe isolante cylindrique 19, et d'une platine inférieure 20. Ces trois pièces sont assemblées rigidement l'une à l'autre, par exemple par des vis (non représentées). De facon classique, le rotor 14, lorsqu'il est libéré, pivote autour de son axe sous l'action d'un ressort 21 préalablement comprimé (voir figures 4, 5 et 7). Comme on le voit aux figures 4, 5 et 7, les moyens de verrouillage du rotor 14 comprennent un piston 23 qui comporte à son extrémité avant une première partie de section carrée 80 logée à l'intérieur d'une forme complémentaire du rotor et une deuxième partie de section carrée 81 logée à l'intérieur d'une forme complémentaire de la platine inférieure 20. Les deux parties de section carrée 80 et 81 sont reliées entre elles par une tige 82 et le piston 23 présente enfin à son extrémité arrière une portée cylindrique 83. Le piston 23 est maintenu en translation par une goupille 22 montée à la fois dans la portée cylindrique 83 et la platine inférieure 20. La goupille 22 est adaptée à coopérer avec des moyens prévus dans le projectile 1 afin de la cisailler et libérer en translation le piston 23 qui peut se déplacer dans un logement 24 et libérer à son tour le rotor 14. Dans la réalisation de la figure 2, le projectile 1 comporte un dispositif 6a d'ouverture des ailettes 6 de l'empennage arrière équipé d'un générateur de gaz par exemple du type décrit dans la demande de brevet français 88 10551 au nom de la demanderesse. Ce générateur de gaz, schématisé en 25, est adapté à actionner un piston 26 soumis du côté arrière à la pression "es gaz du générateur 25, et portant de l'autre oct un pointeau 27 séparé du piston 23 par une paroi étanche 28. Le piston 26 et le pointeau 27 sont dimensicnnés respectivement de façon que le pointeau 27 poussé par le piston 26 soit capable de perforer la paroi étanche 28 et de cisailler la goupille 22 er poussant vers l'avant le piston 23, comme représenté à la figure De façon classique dans un projectile d'artillerie, les moyens de verrouillage du rotor 14 comprennent également un verrou à inertie représenté à la figure 9 dans sa position de verrouillage. Le verrou à inertie 2c est installé sur le rotor 14 sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal 30 du projectile 1. Le verrou 29 comporte, dans un logement tubulaire 31 un mobile 32 maintenu par un ressort 33 dans sa position de verrouillage, dans laquelle, comme on le voit à la figure 9, il est en prise par un téton 34 de diamètre réduit, avec un évidement complémentaire 35 correspondant de la platine supérieure 18 du boîtier 16. Le mobile 32 est adapté à quitter sa position de verrouillage au moment du départ du coup sous l'effet de l'accélération communiquée au projectile 1. Le mobile 32 écrase alors le ressort 33, comme indiqué à la figure 10, et libère une bille 36 qui était préalablement maintenue par le mobile 32 dans un logement 37 et qui tombe dans le logement tubulaire 31 du mobile 32. La bille 36, qui présente un diamètre supérieur à celui de l'évidement 35, interdit ensuite au mobile 32 de reprendre sa position de verrouillage de la figure 9. Comme on le voit aux figures 3, 9 et 10, le logement 37 de la bille 36 est ménagé à la fois dans le corps du rotor 14 et dans le corps du tiroir 15 de façon telle, que dans la position de verrouillage du verrou à inertie 29, représentée à la figure 9, la bille 36 interdit tout coulissement du tiroir 15 par rapport au rotor 14. Le boitier 15 comporte des moyens en saillie conformés de façon à rester en prise avec des moyens en saillie complémentaires du tiroir 15 pour retenir le tiroir 15 dans sa position de sécurité lorsque le rotor 14 est lui-même dans sa position de sécurité et pendant la plus grande partie du mouvement de rotation du rotor 14, et à libérer le tiroir 15 lorsque le rotor 14 arrive dans une position prédéterminée proche de sa position armée. Comme on le voit aux figures 3, 6 et 8, le tiroir 15 a son axe longitudinal 38 disposé selon un plan diamétral du rotor 14. Les moyens en saillie du boîtier 16 comprennent deux doigts 39, 40 sensiblement parallèles à l'axe 41 du rotor 14 et fixés par exemple sur la platine inférieure 20 du boîtier 16. Les doigts 39 et 40 sont disposés au voisinage l'un de l'autre à la même distance de l'axe 41 du rotor 14. Les moyens en saillie complémentaires du tiroir 15 comprennent un épaulement 42 en saillie par rapport au tiroir 15 en direction de l'arrière du projectile 1 (voir figure 4). L'épaulement 42 comporte sur sa face tournée vers l'axe 41 du rotor une surface concave cylindrique 43 dont l'axe est confondu dans la position verrouillée u tiroir 15 sur le rotor 14 avec l'axe 41 du rotor. Pendant la rotation du rotor 14 sous l'action du ressort 21, la surface concave 43 glisse donc le long de l'extrémité libre des doigts 39 et 40 (voir figures 3 à 8). La surface concave 43 ne s'étend que sur une partie de la largeur du tiroir 15 de façon à échapper aux doigts 39 et 40 au moment où le rotor 14 atteint une position angulaire très pruche de sa position armée. Comme on le voit à la figure 8, le rotor 14 comporte une butée 44 radialement en saillie adaptée à buter contre le doigt 39 pour arrêter le rotor 14 dans la position armée de celui-ci représenté à la figure 8. Le tiroir 15 comporte également un verrou 45 adapté à se déplacer axialement vers la tête du projectile lorsque le tiroir 15 arrive dans sa position armée et à venir en prise avec un évidement complémentaire 46 ménagé dans la platine supérieure 18 du boîtier 16 pour verrouiller le tiroir 15 et par conséquent le rotor 14, dans leurs positions armées respectives représentées à la figure 8. Le déplacement du verrou 45 se produit de lui-même sous l'effet de la cécélération du projectile 1 sur sa trajectoire. Le rotor 14 porte quatre initiateurs pyrotechniques 47 disposés dans le rotor 14 de façon à se trouver dans la position armée de celui-ci, en face des cordeaux pyrotechniques 10 aboutissant aux impulseurs 8. Comme représenté aux figures 3, 6 et 8, les initiateurs 47 sont disposés sensiblement régulièrement à 90" l'un de l'autre, sur une même circonférence du rotor. Cette disposition n'a aucun caractère critique ou obligatoire. On a indiqué à la figure 16 en tirets la position relative du cordeau 10 correspondant à l'initiateur 47 représenté qui lui est associé pour illustrer l'écart angulaire dans la position de sécurité, entre l'initiateur 47 et le cordeau 10 devant lequel il est adapté à se trouver dans la position armée du dispositif 5. En outre, le tiroir 15 porte un initiateur pyrotechnique 48 adapté à provoquer l'amorçage de la charge militaire 4. L'initiateur 48 est disposé sur le tiroir 15 de manière à se trouver, dans la position armée du rotor 14 et du tiroir 15, en face du relais pyrotechnique 13 lui-même adapté a initier la charge militaire 4. Dans l'exemple représenté, le relais 13 est situé sensiblement dans l'axe du rotor et du projectile. Le tiroir 15 se déplace dans un évidement 49 de orme complémentaire ménagé entre le rotor 14 et le couvercle 50, couvercle qui est solidaire du rotor par exemple par des vis (non représentées) et est situé en face de la platine supérieure 18 du boîtier 16. Les initiateurs pyrotechniques 47 destinés aux impulseurs 8 et l'initiateur pyrotechnique 48 destiné à la charge militaire 4 débouchent les uns et les autres à la face avant dudit couvercle 50. La partie supérieure, côté platine supérieure 18, de l'initiateur 48 fait saillie à travers une ouverture oblongue 72 ménagée dans le couvercle 50 et se déplace radialement le long de cette ouverture lorsque le tiroir 15 se déplace par rapport au tambour 14. Le dispositif de sécurité et d'armement comporte des conducteurs et des moyens de contact électriques nécessaires pour acheminer jusqu'aux initiateurs 47 et 48 les impulsions électriques qui leur sont destinées en provenance de la tête 2 du projectile 1. A cet effet, une carte à circuit imprimé 51 est fixée sur la platine inférieure 20 du boîtier 16. Cette carte porte différents plots et contacts nécessaires à la liaison électrique avec le système de connexion électrique 12 et à la liaison électrique des initiateurs 47, 48 avec cette carte 51 dans la position armée du rotor 14 et du tiroir 15. cet effet, des surfaces complémentaires en regard l'une de l'autre, appartenant respectivement au boîtier 16 et au rotor 14, d'une part, au tiroir 15 et au rotor 14 et/ou au boîtier 16, d'autre part, comportent des éléments de contact électriques complémentaires adaptés à venir en contact respectivement les uns avec les autres lorsque le rotor et le tiroir sont dans leurs positions armées respectives de maniere à transmettre respectivement aux différents initiateurs 47, 48 les impulsions électriques transmises au boîtier 16 depuis la tête 2 du projectile 1. La surface intérieure de l'enveloppe isolante 19 porte ainsi dix éléments conducteurs déposés sur cette surface et respectivement reliés à dix plots ménagés sur une même circonférence sur la carte 51 quatre paires de plots, comprenant chacune un plot 52 de mise à la masse et un plot 53 de mise sous tension, sont réparties régulièrement, à 90O l'une de l'autre, sur cette circonférence (voir figure 11). Chacune de ces paires est destinée à la mise sous tension d'un initiateur pyrotechnique 47 pour l'actionnement d'un impulseur pyrotechnique 8. Chaque paire de plots 52, 53 est ainsi reliée à une paire de conducteurs 54 et 55. Dans la position armée du rotor 14 (figure 8), deux balais conducteurs souples 56 et 57 reliés à un même initiateur pyrotechnique 47 viennent respectivement en contact avec les conducteurs 54 et 55 d'une même paire pour permettre l'actionnement éventuel de l'initiateur 47 et de ~'impulseur 8 correspondant. Dans la position de sécurité représentée aux figures 3 et 17 et dans la position intermédiaire représentée à la figure 6, les balais 56 et 57 sont écartés angulairement des conducteurs 54 et 55 correspondants. Deux autres plots 58 et 59, sensiblement diamétralement opposés sur la carte 51, sont reliés respectivement avec des conducteurs 60 et 61, également sensiblement diamétralement opposés, avec lesquels viennent respectivement en contact des balais 62 et 63 pour la liaison électrique de l'initiateur 48. Chaque balai 62, 63 est relié par un conducteur respectivement 64 et 65, traversant le corps du rotor, à un palpeur souple respectivement 66 et 67, faisant saillie à l'intérieur de l'évidement 49 dans lequel coulisse le tiroir 15, pour venir en contact électrique avec des palpeurs complémentaires 68 et 69 du tiroir 15 lorsque le tiroir 15 est dans sa position armée (voir figures 8, 14 et 1 > ). Comme représenté à la figure 11, la carte à circuit imprimé comporte une excroissance radialement en saillie 74 portant des plots qui sont respectivement reliés aux divers plots 52, 53, 58 et 59 et qui sont adaptés à être reliés de façon classique au système de connexion électrique 12 de la munition de façon à permettre la commande individuelle de chacun des initiateurs 47 et 48 à partir d'impulsions électriques provenant de la tête 2. Le fonctionnement du dispositif de sécurité et d'armement selon l'invention est le suivant : dans la position de sécurité correspondant à la phase de stockage et représentée aux figures 2, 3, 4, 9 et 17 on voit que le rotor 14 est maintenu dans sa position de sécurité par le verrou à inertie 29, et par le piston 23 faisant office de verrou et maintenu dans sa position par la goupille de cisaillement 22. Les initiateurs pyrotechniques z7 sont ainsi écartés angulairement des cordeaux pyrotechniques 10. Le tiroir 15 est également immobilisé dans sa position de sécurité par le verrou à inertie 29 par l'intermédiaire de la bille 36, et par le doigt 39. L'initiateur pyrotechnique 8 est donc écarté radialement du relais pyrotechnique 13. Dans la phase "départ du coup", se produisent les événements suivants - le générateur de gaz 25 du dispositif 6a d'ouverture des ailettes génère des gaz qui créent une pression agissant sur la face arrière du piston 26. Cette pression déplace le piston 26 dont le pointeau 27 vient perforer la paroi étanche 28, cisailler la goupille 22 et pousser axialement le piston 23, ce qui déverrouille le rotor 14. - le verrou à inertie 29 se déplace sous l'effet de l'accélération axiale du projectile 1, et libère, d'une part ie rotor 14, d'autre part le tiroir 15 par l'intermédiaire de la bille 36 (figures 9 et 10) A la fin de cette phase, le rotor est donc totalement déverrouillé. Toutefois, dans la phase de balistique intérieure, lorsque le projectile est toujours à l'intérieur du tube de lancement, le rotor 14 ne tourne pas car il est immobilisé par la force résultant de l'accélération axiale du projectile et qui le plaque contre la platine inférieure 20. Le tiroir 15, par contre, est toujours verrouillé par le doigt 39 en prise avec la surface concave 43 de l'épaulement 42 (voir figure 4). Lorsque le projectile est sorti du tube, il n'est plus soumis à une accélération axiale. Il en est de même du rotor 14. Les événements suivants peuvent alors se dérouler - le rotor complet 14 tourne autour de son axe 14 sous l'action de son ressort 21 ; - pendant toute la durée de la rotation du rotor 14, le tiroir 15 ne peut pas se déplacer par rapport au rotor 14 car il est retenu successivement par les doigts 39 et 40 qui sont fixes par rapport au boîtier 16 - comme on le voit à la figure 6, les initiateurs 7 se sont rapprochés des cordeaux pyrotechniques 10, et les balais 56 et 57 se sont rapprochés des conducteurs 54 et 55 correspondant. Par contre, l'initiateur pyrotechnique 48 est toujours décalé raditlement par rapport au relais 13. La rotation du rotor se poursuit jusqu'à la position armée de celui-ci dans laquelle la situation est la suivante, comme représenté aux figures 7 et 8 - le rotor a tourné jusqu'à ce que la butée 44 de celui-ci vienne en butée sur le doigt 39 pour positionner correctement le rotor 14 vis-à-vis des initiateurs 47. - le doigt 40 e retenant plus la surface concave 43 de l'épaulement 42, à la fin de la rotation du rotor 14, le tiroir 15 s'est déplacé radialement dans le sens de la flèche 70 sous l'action de son ressort d'armement 71. - le tiroir 15 est verrouillé radialement, et le rotor est donc verrouillé en rotation, par le verrou 45 qui vient se loger dans l'évidement 46 de la platine supérieure 18 sous l'effet de la décélération du projectile 1 sur sa trajectoire (voir figures 7 et 8). - dans cette position armée, les initiateurs 47 sont situés devant les cordeaux 10, et sont reliés électriquement aux plots 52 et 53 correspondant par l'intermédiaire des balais 56, 57 et des conducteurs 54, 55. L'initiateur pyrotechnique 48 est situé devant le relais pyrotechnique 13 et est relié électriquement aux plots correspondant 58 et 59 par les palpeurs souples 66, 67, 68, 69, les conducteurs 64, 65, les balais 62, 63 et les conducteurs 60 et 61. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. On peut ainsi remplacer de nombreux éléments décrits ci-dessus par des éléments équivalents connus en eux-memes et adaptés à remplir la même fonction pour obtenir le même résultat. On peut ainsi supprimer totalement ou partiellement le boîtier 16, remplacer le rotor et le tiroir décrits par deux autres éléments mobiles équivalents, remplacer les éléments de verrouillage par d'autres éléments de verrouillage remplissant les mêmes fonctions. En ce qui concerne la munition, l'invention n'est pas limitée aux projectiles d'artillerie, ni aux projectiles équipés d'ailettes d'empennage, ni aux projectiles équipés d'impulseurs pyrotechniques. On peut ainsi actionner le piston 26 adapté à cisailler la goupille 22 par d'autres moyens, ou remplacer le couple goupille 22-piston 23 par d'autres moyens de verrouillage et moyens de mise hors service desdits moyens de verrouillage. On peut également prévoir de disposer les initiateurs pyrotechniques 47 et 48 dans le corps de la munition, les deux éléments mobiles 14 et 15 servant uniquement à intercaler un relais pyrotechnique ou équivalent entre les deux tronçons de chacune des chaînes pyrotechniques. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité et d'armement (5) adapté à être logé dans une cavité (17) ménagée dans le corps (3) d'une munition (1) qui est équipée d'au moins une chaîne pyrotechnique aboutissant à ladite cavité (17), ce dispositif (5) comportant un élément (14) mobile par rapport à ce corps (3) entre une position de sécurité, dans laquelle la chaîne pyrotechnique est isolée d'un initiateur pyrotechnique (47) correspondant, et une position armée dans laquelle la chaîne pyrotechnique est en liaison pyrotechnique avec ledit initiateur pyrotechnique (47), ce dispositif (5) comportant également des premiers moyens de verrouillage pour maintenir l'élément mobile (14) dans sa position de sécurité, des moyens pour rendre inefficaces les premiers moyens de verrouillage et libérer l'élément mobile (14), des moyens pour déplacer l'élément mobile (14), ainsi libéré, de sa position de sécurité à sa position armée, le cas échéant des seconds moyens de verrouillage pour verrouiller l'élément mobile (14) dans sa position armée par rapport audit corps (3), caractérisé en ce qu'il comporte en outre, à l'intérieur de ladite cavité (17), un second élément (15) mobile par rapport au corps (3) entre une position de sécurité dans laquelle une seconde chaîne pyrotechnique contenue dans la munition est isolée d'un second initiateur pyrotechnique (48), et une position armée dans laquelle la seconde chaîne pyrotechnique es- en liaison pyrotechnique avec le second initiateur pyrotechnique (48), et des moyens pour déplacer ledit second élément mobile (15) de sa position de sécurité à sa position armée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comporte également des moyens pour verrouiller le second élément mobile (15) dans sa position de sécurité, des moyens pour rendre inefficaces lesdits moyens de verrouillage et libérer le second élément mobile (15), des moyens pour déplacer le second élément mobile (15), ainsi libéré, de sa position de sécurité à sa position armée, et, le cas échéant, des moyens pour verrouiller le second élément mobile (15), dans sa position armée par rapport au corps (3) de la munition (1). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second élément mobile (15) est porté par le premier élément mobile (14). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier élément mobile (14) est un rotor (14) monté de manière pivotante à l'intérieur de la cavité (17), et en ce que le second éiément mobile (15) est un tiroir (15) monté de manière coulissante sur le rotor (14). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage du rotor (14) comprennent un organe de verrouillage (23) maintenu dans sa position de verrouillage par une goupille (22) qui est adaptée à coopérer avec des moyens prévus dans la munition pour cisailler la goupille (22) et libérer l'organe (23) et le rotor (14). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier (16) qui définit la cavité (17) et qui est adapté à être fixé dans le corps (3) d'une munition (1). 7. Dispositif selon la revendication 6, adapté à être installé sur un projectile d'artillerie, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage du rotor (14) comprennent un verrou à inertie (29) installé sur le rotor (14) parallèlement à l'axe longitudinal (30) dudit projectile (1), ce verrou (29) comportant dans un logement tubulaire (31) un mobile (32) maintenu par un ressort (33) dans sa position de verrouillage, dans laquelle un élément (34) du mobile (32) est en prise avec un élément complémentaire (35) correspondant du boîtier (16), et adapté à quitter ladite position au moment du départ du coup sous l'effet de l'accélération en écrasant le ressort (33) et en libérant une bille (36) qui interdit ensuite au mobile (32) de reprendre sa position de verrouillage. 8. Dispositif selon la revendication 4 et la revendication 7, caractérisé en ce que le logement (37) de la bille (36) est ménagé à la fois dans le corps du rotor (14) et dans le corps du tiroir (15) de façon telle que, dans la position de verrouillage du verrou a inertie (29), la bille (36) interdit tout coulissement du tiroir (15) par rapport au rotor (14). 9. Dispositif selon la revendication 4 ou l'une des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que le boîtier (16) comporte des moyens en saillie (39, 40) conformés de façon à rester en prise avec des moyens en saillie complémentaires du tiroir (15) pour retenir le tiroir (15) dans sa position de sécurité lorsque le rotor (14) est lui-même dans sa position de sécurité et pendant la plus grande partie du mouvement de rotation du rotor (14), et à libérer le tiroir (15) lorsque le rotor (14) arrive dans une position prédéterminée proche de sa position armée. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le tiroir (15) a son axe longitudinal (38) disposé selon un plan diamétral du rotor (14), en ce que les moyens en saillie du boîtier (16) comprennent au moins un doigt (39, 40) parallèle à l'axe (41) de rotation du rotor (14), et en ce que les moyens en saillie complémentaires du tiroir (15) comprennent un épaulement (42) comportant une surface concave cylindrique (43) dont l'axe est confondu, dans la position verrouillée du tiroir (15), avec l'axe (41) de rotation du rotor, et qui glisse le long de l'extrémité libre du doigt (39, 40) pendant la rotation du rotor (14). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le rotor (14) comporte une butée (44) radialement en saillie adaptée à buter contre le doigt (39) pour arrêter le rotor (14) dans la position armée de celui-ci. 12. Dispositif selon la revendication 4 ou l'une des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que le tiroir (15) comporte un verrou (45) adapté à se déplacer lorsque le tiroir (15) arrive dans sa position armée et à venir en prise avec un évidement complémentaire (46) du boîtier (16) pour verrouiller le tiroir (15) et le rotor (14) dans leurs positions armées respectives. 13. Dispositif selon la revendication 4 ou l'une des revendications qui en dépendent, les initiateurs pyrotechniques (47, 48) étant logés dans le rotor (14) et/ou dans le tiroir (15) et étant adaptés à recevoir des impulsions électriques transmises par la munition (1) au boîtier (16), caractérisé en ce que des surfaces complémentaires en regard l'une de l'autre, appartenant respectivement au boîtier (16) et au rotor (14), d'une part, au tiroir (15) et au rotor (14) et/ou au boîtier (16) d'autre part, comportent des éléments de contact électrique complémentaires adaptés à être séparés dans la positon de sécurité du dispositif (5) et à venir en contact respectivement les uns avec les autres lorsque le rotor (14) et le tiroir (15) sont dans leurs positions armées respectives de manière à transmettre respectivement aux différents initiateurs pyrotechniques (47, 8) les impulsions électriques transmises par la munition (1) au boîtier (16). 14. Dispositif selon la revendication 13, le tiroir (15) se déplaçant dans un évidement (49) ménagé entre le couvercle (50) et le rotor (14), caractérisé en ce que le rotor (14) comporte un ou plusieurs initiateurs pyrotechniques (47) disposés dans des positions prédéterminées dans le corps du rotor (14) de façon à déboucher sur la face avant dudit couvercle (50), et en ce que le tiroir (15) comporte au moins un initiateur pyrotechnique (48) débouchant sur ladite face avant dudit couvercle (50). 15. Munition comportant au moins deux chaînes pyrotechniques et un même nombre d'initiateurs pyrotechniques (47, 48), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sécurité et d'armement selon l'une des revendications 1 à 14. 16. Munition selon la revendication 15, comportant d'une part une charge militaire (4) d'autre part des impulseurs pyrotechniques (8) disposés régulièrement à la périphérie de la munition (1) dans le plan transversal (9) passant par le centre de gravité de celui-ci afin d'en modifier la trajectoire, caractérisée en ce au'elle comporte un dispositif de sécurité et d'armement (5) selon la revendication 14, en ce que des cordeaux pyrotechniques (10) aboutissant respectivement aux impulseurs pyrotechniques (8) sont disposés de telle manière dans le corps (3) du projectile 1), et les initiateurs (47) sont disposés de telle manière dans le rotor (14), que les initiateurs (47) sont écartés angulairement des cordeaux (10) dans la position de sécurité du dispositif (5), et sont alignés avec ces cordeaux (10) dans la position armée du dispositif (5), et en ce qu'un relais pyrotechnique (13) relié à la charge militaire (8) est disposé dans le corps (3) de manière telle, et l'initiateur pyrotechnique (48) est disposé de manière telle sur le tiroir (15), que l'initiateur est écarté angulairement et linéairement du relais (13) dans la position de sécurité du dispositif (5), et est aligné avec ledit relais (13) dans la position armée du dispositif (5). 17. Munition selon la revendication 15 ou 16, comportant un dispositif d'ouverture d'empennage équipé d'un générateur de gaz (25), caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sécurité et d'armement selon la revendication 5 ou l'une des revendications qui en dépendent, et en ce que le générateur de gaz (25) est adapté à actionner un piston (26) soumis d'un côté à la pression des gaz et portant de l'autre côté un pointeau (27) séparé de la goupille (22) par une paroi étanche (28), le piston (26) et le pointeau (27) étant dimensionnés de façon que le pointeau (27) poussé par le piston (26) soit capable de perforer la paroi étanche (28) et de cisailler la goupille (22).