FR 2721523 A1 19951229 FR 9407975 A 19940623 DESCENDEUR A VERROUILLAGE DE LA POULIE POUR LE BLOCAGE PERMANENT DE LA CORDE L'invention est relative à un descendeur autobloquant de sécurité pour la descente le long d'une corde, comportant: - un premier flasque fixe de support d'un patin de freinage et d'une poulie mobile en forme de came, ladite came étant montée à rotation limitée sur un premier axe d'articulation entre une position de blocage et une position de déblocage, et séparée du patin par un espace de passage de la corde, - un deuxième flasque escamotable, séparé du premier flasque par un intervalle d transversal, et susceptible d'occuper une position écartée pour la mise en place ou l'enlèvement de la corde, et une position fermée, dans laquelle la corde est emprisonnée dans l'espace, - et un mécanisme à poignée d'actionnement de la poulie pour assurer le déblocage manuel de la corde. Au cours d'un mouvement de descente, le relâchement de la poignée permet d'obtenir un autoblocage de la corde par l'action de coincement de la came lorsque le descendeur se trouve dans l'état de charge, c'est à dire en présence d'une force de tension sur la corde qui tend à entraîner la poulie par friction vers la position de blocage. En cas d'arrêt de l'utilisateur sur un replat ou un relais, la corde se détend, et la poulie revient automatiquement vers la position de déblocage par l'action élastique de son ressort de rappel. La corde n'est plus coincée dans le descendeur, et cet état de déblocage reste stable aussi longtemps que l'utilisateur n'assure pas le maintien de la poignée en position bloquée, ou que le descendeur ne se trouve pas en charge. Lorsque l'utilisateur se raccroche à la corde pour continuer le mouvement de descente, un certain glissement de la corde sur la poulie est nécessaire avant le reblocage de la corde par la came. La longueur du glissement peut atteindre un à deux mètres avec un temps de réponse non négligeable, qui peut surprendre un utilisateur novice, lequel risque alors de s'affoler en s'agrippant à la poignée dans le sens de déblocage. L'objet de l'invention consiste à réaliser un descendeur autobloquant permettant un blocage permanent de la corde, indépendamment de la tension de la corde, et de toute action de maintien sur la poignée. Le descendeur selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme comporte un moyen de commande piloté par le mouvement de la poignée pour actionner un doigt d'entraînement de la poulie entre la position de blocage et la position de déblocage, et vice-versa, et un moyen d'encliquetage coopérant dans une position prédéterminée de ladite poignée avec des moyens de butée pour assurer un verrouillage positif de la came dans ladite position de blocage. En l'absence de tension sur la corde, la corde reste coincée en permanence par l'action de serrage de la came due au verrouillage de la poulie par le cliquet. L'utilisateur reste bloqué sur la corde lorsqu'il se trouve sur un replat. II en résulte une sécurité totale pour l'utilisateur, notamment pour une position de travail. Selon un premier mode de réalisation, le moyen de commande est constitué par un ergot solidaire de l'embase rotative de la poignée. Le moyen d'encliquetage est agencé sur un levier de transmission équipé d'un organe de préhension pour autoriser le déverrouillage du moyen d'encliquetage lors du déblocage du descendeur. Le levier de transmission comporte une rampe, située à l'opposé du moyen d'encliquetage, et coopérant avec le doigt d'entraînement pour constituer une première liaison mécanique unidirectionnelle autorisant le déblocage de la came lors de déplacement de la poignée selon un premier sens de pivotement entre une première position et une deuxième position. Selon le deuxième mode de réalisation, le moyen de commande comprend une biellette de transmission articulée sur l'axe de l'embase rotative, et coopérant avec un doigt pivotant d'entraînement de la came. L'ensemble biellette et doigt forme une genouillère, et le moyen d'encliquetage est formé par un crochet agencé sur le doigt. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de deux modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs , et représentés aux dessins annexés dans lesquels: -la figure 1 est une vue de profil de descendeur selon l'invention, -la figure 2 montre une vue en élévation du descendeur, après enlèvement du deuxième flasque; -la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2; -la figure 4 représente le descendeur en position normale de descente suite au déplacement de la poignée vers la position intermédiaire de déblocage; -les figures 5 et 6 sont des vues identiques à la figure 4 respectivement en position de préblocage, et en position bloqué-verrouillé de la poignée; -la figure 7 est une vue partielle de la figure 4, montrant une variante de réalisation;; -la figure 8 est une vue identique à celle de la figure 3 d'une autre variante de réalisation; -les figures 9 à 11 sont des vues analogues aux figures 4 à 6 avec les différentes phases de verrouillage du descendeur selon la figure 8. Sur les figures 1 à 7, un descendeur de sécurité, désigné par le repère général 10, est utilisé pour la descente contrôlée d'une personne le long d'une corde 12. Le descendeur 10 comporte un premier flasque 14 fixe ayant un premier axe 15 d'articulation d'une poulie 16 mobile conformée en came 17, et une entretoise 18 fixe de positionnement et de guidage de la corde, ladite entretoise 18 étant séparée de la poulie 16 par un espace 20 de passage de la corde. La poulie 16 est pourvue d'une gorge 21 d'enroulement de la corde 12. La poulie 16 est reliée mécaniquement à un mécanisme 22 de commande muni d'une poignée 24 pivotante d'actionnement manuel. La partie supérieure de l'entretoise 18 fixe est agencée en patin 26 fixe ayant une surface de freinage 28 contre laquelle la corde 12 est pressée par l'action de blocage de la came 17. La partie intermédiaire de l'entretoise 18 s'étend extérieurement le long du côté droit (figure 2) du premier flasque 14, et présente un secteur 30 interne incurvé, sensiblement centré sur l'axe 15. La partie inférieure de l'entretoise 18 comprend une traverse 32 s'étendant horizontalement entre les deux bords latéraux opposés du flasque 14. Un deuxième flasque 34 mobile (figures 1 et 3), ayant une forme similaire à celle du premier flasque 14, est monté à basculement sur un pivot 36 fixé au premier flasque 14, et traversant l'entretoise 18 au voisinage du patin 26. Le pivot 36 s'étend parallèlement au premier axe 15 de la poulie 16, selon une direction perpendiculaire au premier flasque 14, tel que le déplacement du deuxième flasque 34 s'effectue dans un plan parallèle au premier flasque 14 suite à une action manuelle de l'utilisateur entre une position fermée (figures 1 et 3), dans laquelle la corde 12 est emprisonnée dans l'espace 20, et une position écartée (non représentée) permettant la mise en place ou l'enlèvement de la corde 12.Les deux flasques 14,34 du descendeur 10 sont séparés l'un de l'autre par un intervalle d transversal, ayant une épaisseur correspondant à celle de l'entretoise 18, et à celle de la poulie 16. Chaque flasque 14,34 comporte à sa base un orifice 38,40 de forme circulaire ou oblongue, destiné au passage d'un mousqueton (non représenté) pour l'attache du descendeur 10 au harnais de l'utilisateur. En position fermée du deuxième flasque 34, les deux orifices 38,40 sont alignés, et la mise en place du mousqueton maintient le descendeur 10 fermé en empêchant toute ouverture intempestive du deuxième flasque 34. Un premier ressort de rappel 42 (figure 2), notamment du type à torsion, est agencé sur l'axe 15 et sollicite la poulie 16 vers une position de déblocage lorsque la tension sur la corde 12 est inférieure à un seuil prédéterminé. L'écartement entre la came 17 et la surface de freinage 28 du patin 26 fixe est alors maximum. Le brin amont 12A de la corde 12 est accroché à un organe d'ancrage (non représenté) fixé au mur ou au rocher au dessus du descendeur 10, tandis que le brin aval 12B tombe par gravité vers le bas. A l'intérieur du descendeur 10, la corde 12 est enroulée selon un S entre les deux extrémités 44,46 opposées d'accès à l'espace 20. Le brin amont 1 2A rentre dans l'espace 20 par l'extrémité 44 inférieure, passe autour de la poulie 16 et sort de l'extrémité supérieure 46 agencée au voisinage de la surface de freinage 28 du patin 26. Le mécanisme 22 à poignée d'actionnement 24 est disposé à l'extérieur de l'intervalle d du côté opposé au deuxième flasque 34, en prenant appui sur la surface externe postérieure 47 du premier flasque 14. Le premier axe 15 de la poulie 16 traverse un trou 48 (figure 3) du premier flasque 14, et sert également d'organe de pivotement à une embase 50 rotative à laquelle est solidarisée la poignée 24. L'embase 50 est formée par un tambour annulaire ayant un fond ouvert 52 du côté de la surface 47 postérieure du flasque 14 fixe. L'ensemble embase 50 et poignée 24 est constitué par une pièce monobloc, en matériau métallique ou isolant, montée à rotation limitée sur le premier axe 15. La poulie 16 est équipée d'un doigt d'entraînement 54 traversant une ouverture ou lumière 56 oblongue du premier flasque 14 pour coopérer avec une rampe 57 d'un levier de transmission 58, lequel est monté à pivotement sur un deuxième axe 60 de l'embase 50 de la poignée 24. En fonction de la position de la poignée 24, la rampe 57 peut également glisser le long d'une butée 62 fixe solidaire du premier flasque 14, en provoquant le pivotement du levier de transmission 58 depuis une position active de verrouillage avec le doigt d'entraînement 54, vers une position inactive de déverrouillage pour la libération dudit doigt 54. Un deuxième ressort de rappel 64, notamment du type à compression, est disposé entre une face d'appui 66 de l'embase 50 rotative, et le levier de transmission 58 de manière à solliciter ce dernier vers la position active.L'ouverture 56 oblongue autorisant le déplacement du doigt d'entraînement 54 est formée par un secteur correspondant au débattement angulaire de la poulie 16 entre les positions de blocage et de déblocage. A l'opposé de la rampe 57 par rapport à l'axe 60, le levier de transmission 58 (figures 4 à 6) comporte un crochet 70 d'encliquetage susceptible de s'accrocher sur la butée 62 fixe du premier flasque 14, lorsque la poignée 24 est actionnée dans le sens inverse du déblocage (flèche F5) jusqu'à sa venue en engagement contre le flanc gauche du descendeur (figure 6). L'embase 50 rotative de la poignée 24 est dotée d'un ergot 72 destiné à pousser le doigt 54 d'entraînement vers la droite de la lumière 56, entraînant la rotation de la poulie 16 dans le sens du blocage de la corde contre la surface de freinage 28. Le levier de transmission 58 est équipé d'un organe de préhension 74 formé par une protubérance faisant saillie de l'embase 50 pour autoriser le déverrouillage du crochet 70 d'encliquetage depuis l'extérieur lors de la mise en service du descendeur 10. Le fonctionnement du descendeur de sécurité 10 selon les figures 4 à 7 est le suivant: Au cours d'une descente le long de la corde 12, le poids P est appliqué à la partie inférieure des flasques 14,34, et tout relâchement volontaire ou involontaire de la poignée 24 provoque la rotation de la poulie 16 dans le sens de la flèche F1. Le blocage de la corde 12 s'exerce ensuite contre la surface de freinage 28 par l'action de serrage de la came 17 et la poignée 24 est sollicitée vers une première position P1 de blocage sous charge. Pour réamorcer le mouvement de descente, il suffit d'abaisser la poignée 24 à partir de la première position Pt dans le sens de la flèche F2 (figure 4). L'action de la rampe 57 du levier de transmission 58 sur le doigt d'entraînement 54 forme une première liaison mécanique 76 unidirectionnelle de déblocage provoquant la rotation de la poulie 16 dans le sens opposé à la flèche F1 jusqu'à l'écartement de la came 17. Le déblocage de la corde 12 autorisant la poursuite du mouvement de descente, intervient dans une deuxième position P2 de déblocage sous charge, représentée en traits pleins sur la figure 4. Durant cette phase de descente normale, la première liaison mécanique 76 unidirectionnelle entre la poignée 24 et la poulie 16 est permanente entre les positions P1 et P2 de la poignée 24, ledit levier 58 étant maintenu en position active de verrouillage par le ressort 64. Le déplacement forcé du doigt 54 vers l'extrémité de gauche de la lumière 56 résulte de la poussée de la rampe 57, laquelle est opérée à partir de la première position P1 de blocage sous charge (en traits pointillés) vers la deuxième position P2 de déblocage sous charge (en traits pleins) de la poignée (figure 4). En l'absence de tension F sur la corde 12, par exemple lorsque l'utilisateur s'arrête sur un replat pour travailler ou pour se reposer, la poulie 16 revient automatiquement vers la position de déblocage de la corde sous l'action de rappel du premier ressort 42, entraînant un écartement maximum entre la came 17 et la surface de freinage 28. Le doigt 54 de la poulie 16 est alors en appui contre l'extrémité de gauche de la lumière 56, et la poignée 24 se trouve en saillie au voisinage de la deuxième position P2 de déblocage. Le basculement vers la gauche de la poignée 24 dans le sens de la flèche F5 correspondant au sens inverse du déblocage, provoque la rotation de l'embase 50 sur l'axe 15 et amène l'ergot 72 en contact avec le doigt 54 d'entraînement (figure 5) pour former une deuxième liaison mécanique 78 unidirectionnelle de blocage entre la poignée 24 et la poulie 16. La poignée 24 se trouve alors dans une troisième position P3 intermédiaire de préblocage, correspondant à la formation de la deuxième liaison mécanique 78, alors que la poulie 16 reste toujours en position bloquée. A partir de cette troisième position P3 de préblocage, le déplacement poursuivi de la poignée 24 dans le sens de la flèche F5, s'effectue jusqu'à une quatrième position P4 bloqué-verrouillé (figure 6), dans laquelle la poignée 24 n'est plus en saillie, et se trouve rangée le long du flanc gauche du descendeur 10. Durant la course de rangement de la poignée 24 entre les positions P3 et P4, L'ergot 72 pousse le doigt 54 d'entraînement de la poulie 16 vers l'extrémité de droite de la lumière 56, de telle manière que la came 17 assure le coincement de la corde 12 contre le patin 26. L'accrochage du crochet 70 d'encliquetage sur la butée 62 s'opère simultanément, après pivotement du levier 58 autour de son axe 60. Il en résulte un verrouillage positif de la poulie 16 pour le blocage permanent de la corde 12 lorsque le descendeur 10 n'est pas en charge.La quatrième position P4 bloquéverrouillé de la poignée 24 est stable, et toute tentative de déplacement forcé de la poignée 24 vers les trois autres positions P3,P1,P2 est rendue impossible par l'action de verrouillage du crochet d'encliquetage 70. Le déverrouillage du crochet 70 s'opère au moyen d'une manoeuvre de l'organe de préhension 74 qui fait pivoter le levier 58 autour du deuxième axe 60 dans le sens des aiguilles d'une montre, et à l'encontre de la force du ressort de rappel 64. Après le désencliquetage du crochet 70, la poignée 24 peut être remise par basculement dans la deuxième position P2 de la figure 4, pour autoriser la poursuite du mouvement de descente le long de la corde. Selon la variante de la figure 7, on voit que l'embase 50 comporte un orifice 90 de passage de l'organe de préhension 74 du levier de transmission 58. Sur l'extrémité de l'organe de préhension 74 est rapporté un bouton 92 de manoeuvre destiné à masquer l'orifice 90. Le bouton 92 est déplaçable le long d'une ouverture 94 oblongue de l'embase 50 pour transmettre l'effort à l'organe de préhension 74, en faisant pivoter le levier de transmission autour de son axe 60. Le deuxième ressort de rappel 64 n'est plus agencé entre la face d'appui 66 et le levier de transmission 58, mais est situé au fond de l'ouverture 94 en prenant appui sur le bouton 92. Dans le deuxième mode de réalisation du descendeur 100 décrit aux figures 8 à 10, les mêmes numéros de références seront utilisés pour désigner des pièces identiques ou similaires à celles du descendeur 10 des figures 1 à 6. L'agencement du descendeur 100 entre les flasques 14,34, est identique à celui du descendeur 10, mais le mécanisme de commande 102 possède une cinématique différente de celle du premier mécanisme 22. Le mécanisme 102 comporte une embase 104 cylindrique, en forme de tambour, associée à la poignée 24, et montée à rotation sur un troisième axe 106 fixé à la face postérieure du premier flasque 14. L'axe 106 est décalé par rapport à l'axe 15 de la came 17. A l'intérieur de l'embase 104 se trouve une biellette de transmission 108 montée à pivotement sur le troisième axe 106 et coopérant avec un doigt d'entraînement 110 de la poulie 16. Le doigt 110 est formé par un levier de forme curviligne articulé sur un quatrième axe 112 solidaire de la poulie 16 mobile. L'extrémité libre de la biellette 108, à l'opposé du troisième axe 106, est dotée d'un ergot 114 de commande destiné à venir en engagement contre le chant interne du doigt 110 pour assurer l'entraînement en rotation de la poulie 16 lors de l'actionnement de la poignée 24. L'ensemble biellette 108 et doigt 110 forme une genouillère à passage de point mort. La figure 9 montre le descendeur 100 dans l'état de descente normale correspondant à la position intermédiaire P2 de la poignée 24. Le passage de la poignée 24 de la position relevée de blocage de la corde vers la position intermédiaire de déblocage P2, provoque la rotation de la biellette 108 dans le sens des aiguilles d'une montre, et la poussée simultanée de l'ergot 114 sur le doigt 110. La came 17 de la poulie 16 s'écarte du patin 26 pour autoriser le mouvement de descente par glissement de la corde dans la gorge de la poulie 16. L'extrémité libre du doigt d'entraînement 110 situé à l'opposé du quatrième axe 112, comporte un crochet d'encliquetage 118 coopérant avec une butée de verrouillage 120, et une protubérance 122 venant en contact avec l'ergot 114 de commande de la biellette 108. Dans le fond de l'embase 104 est agencé un ressort 124 en forme de lame annulaire. En référence à la figure 10, le verrouillage du descendeur 100 sur la corde peut être opéré à tout moment lorsque l'utilisateur veut rester bloqué en toute sécurité, soit pour se reposer, soit pour travailler. II suffit de basculer la poignée 24 dans le sens F5 correspondant au sens inverse du déblocage. Le déplacement de la poignée 24 provoque la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la biellette de transmission 108 autour du troisième axe 106. L'ergot 114 vient en butée contre la protubérance 122, et entraîne le doigt 110 dans le même sens jusqu'à la position de blocage de la corde par l'action de pivotement de la came 17. L'ergot 114 provoque au voisinage de la position de blocage un léger mouvement de pivotement du doigt 110 autorisant la venue du crochet d'encliquetage 118 sur la butée de verrouillage 120. Le doigt d'entraînement 110 reste alors immobile, mais la biellette de transmission 108 et la poignée 24 continuent leurs courses de pivotement jusqu'à la position d'ancrage de la lame ressort 124 sur la butée de verrouillage 120 (voir détail sur la figure 11A). La poignée 24 est rangée le long du flanc gauche du descendeur 100, et la came 17 se trouve verrouillée positivement dans la position de blocage de la corde. Le déverrouillage de la came 17 s'effectue par un basculement inverse de la poignée 24, après franchissement d'un point dur occasionné par la montée de la lame ressort 124 sur l'axe de verrouillage 120. La biellette de transmission 108 repousse la protubérance 122, et libère le crochet d'encliquetage 118, puis revient dans la position normale de la figure 9. REVENDICATIONS 1/ Descendeur autobloquant de sécurité pour la descente le long d'une corde (12), comportant: - un premier flasque (14) fixe de support d'un patin (26) de freinage et d'une poulie (16) mobile en forme de came (17), ladite came étant montée à rotation limitée sur un premier axe d'articulation entre une position de blocage et une position de déblocage, et séparée du patin (26) par un espace de passage de la corde (12), - un deuxième flasque (34) escamotable, séparé du premier flasque (14) par un intervalle d transversal, et susceptible d'occuper une position écartée pour la mise en place ou l'enlèvement de la corde (12), et une position fermée, dans laquelle la corde (12) est emprisonnée dans l'espace (20), - et un mécanisme (22,102) à poignée (24) d'actionnement de la poulie (16) pour assurer le déblocage manuel de la corde (12), caractérisé en ce que le mécanisme (22,102) comporte un moyen de commande (72,108) piloté par le mouvement de la poignée (24) pour actionner un doigt d'entraînement (54,110) de la poulie (16) entre la position de blocage et la position de déblocage, et vice-versa, et un moyen d'encliquetage (70,118) coopérant dans une position prédéterminée de ladite poignée avec des moyens de butée (62,120) pour assurer un verrouillage positif de la came (17) dans ladite position de blocage. 2/ Descendeur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de commande est formé par un ergot (72) solidaire de l'embase (50) rotative de la poignée (24), que le moyen d'encliquetage (70) est agencé sur un levier de transmission (58) monté à pivotement sur un deuxième axe (60) solidaire de ladite embase (50), et qu'un deuxième ressort (64) de rappel sollicite le levier de transmission (58) vers la position verrouillée du moyen d'encliquetage (70). 3/ Descendeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le levier de transmission (58) est équipé d'un organe de préhension (74) faisant saillie de l'embase (50) pour autoriser le déplacement par pivotement du deuxième moyen d'encliquetage (70) vers la position déverrouillée. 4/ Descendeur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le levier de transmission (58) comporte une rampe (57), située à l'opposé du moyen d'encliquetage (70), et coopérant avec le doigt d'entraînement (54) pour constituer une première liaison mécanique (76) unidirectionnelle autorisant le déblocage de la came (17) lors du déplacement de la poignée (24) selon un premier sens de pivotement entre une première position P1 et une deuxième position P2. 5/ Descendeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de commande (72) coopère avec le doigt (54) d'entraînement pour former une deuxième liaison mécanique (78) unidirectionnelle pour bloquer la came (17) lors du basculement de la poignée (24) selon un deuxième sens de pivotement entre une troisième position P3 de préblocage, et une quatrième position P4 bloqué-verrouillé, ledit deuxième sens de pivotement étant opposé audit premier sens. 6/ Descendeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de préhension (74) traverse un orifice (90) de l'embase (50), et est doté d'un bouton (92) destiné à masquer l'orifice (90), et que le deuxième ressort (64) est agencé à l'intérieur d'une lumière (94) oblongue de l'embase (60) en prenant appui sur le bouton (92). 7/ Descendeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend une biellette de transmission (108) solidaire de l'embase (102), et que le moyen d'encliquetage est formé par un crochet (118) agencé sur le doigt pivotant (110) d'entraînement de la came (17). 8/ Descendeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la biellette de transmission (108) est articulée sur l'axe (106) de l'embase (104) rotative, et coopère avec une protubérance (122) du doigt (110) pour autoriser un mouvement de pivotement de faible amplitude autour de l'axe (112) lors du verrouillage du crochet (118) d'encliquetage sur les moyens de butée (120). 9/ Descendeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite protubérance (122) est disposée entre le crochet d'encliquetage (118), et l'axe (112) de pivotement du doigt d'entraînement (110). 10/ Descendeur selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'un ressort (124) est conformé en lame annulaire élastique, disposé au fond de l'embase (102), et coopérant par ancrage avec les moyens de butée (120) lors du verrouillage positif de la came (17).