FR 2716007 A1 19950811 FR 8611987 A 19860822 Antenne acoustique en polymère piézoélectrique et sonar comportant une telle antenne L'invention concerne une antenne acoustique dont le matériau principal est un polymère piézoélectrique, et qui est utilisable en particulier pour émettre ou recevoir des ondes acoustiques dans un système de sonar. I1 est connu de réaliser une antenne acoustique formée d'un alignement ou d'une matrice de transducteurs acoustiques discrets ayant généralement des caractéristiques identiques. Pour former une voie de réception dans une direction déterminée de l'espace, il est connu de retarder, les uns par rapport aux autre s, les signaux électriques fournis par les transducteurs. Récriproquement, il est possible de former une voie d'émission en retardant, les uns par rapport aux autres, les signaux d'excitation fournis aux tranducteurs. Les valeurs des retards dépendent des caractéristiques géométriques de l'alignement ou de la matrice de transducteurs et dépendent de la direction de la voie, mais sont les mêmes pour l'émission et pour la réception. Lorsque les signaux acoustiques émis ou reçus ont une faible largeur de bande de fréquences, il est connu de remplacer les retards par des déphasages, lesquels sont plus simples à réaliser. La réalisation d'une antenne acoustique comportant un alignement ou une matrice de transducteurs est compliquée par la présence des nombreuses connexions reliant individuellement chaque capteur à un circuit électronique réalisant la formation des voies d'émission ou de réception. Le circuit électronique de formation de voies est lui-même compliqué par la nécessité de réaliser un nombre de retards proportionnel au nombre de transducteurs et proportionnel au nombre de voies à réaliser. I1 est connu de réaliser des capteurs de pression et des transducteurs acoustiques comportant un élément piézoélectrique constitué d'un polymère tel que le polyfluorure de vinylidéne PVF2 ou le copolymère de polyfluorure de vinylidène et de polytrifluorure d'éthylène. Le but de l'invention est de réaliser des antennes acoustiques en polymère piézoélectrique, dont la construction soit plus simple que celle des antennes de type connu, et fournissant des signaux permettant - soit la détermination de la pression acoustique en chaque point de l'antenne, puis la formation des voies - soit la formation directe des voies, par des procédés plus simples que les procédés classiques. L'objet de l'invention est constitué par une antenne acoustique comportant une pluralité de transducteurs ayant chacun une forme allongée et étant constitué d'un polymère piézoélectrique dont la polarisation est non uniforme. La polarisation est répartie le long du transducteur selon une fonction de répartition permettant de réaliser une transformation mathématique sur des signaux électriques représentatifs des ondes de pression reçues par l'antenne, ou sur les signaux électriques fournis à l'antenne pour les convertir en ondes de pression, respectivement lorsque l'antenne est utilisée en réception et lorsqu'elle est utilisée en émission. Selon l'invention, une antenne acoustique en polymère piézoélectrique, est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un ensemble de N transducteurs en polymère piézoélectrique, chaque transducteur ayant une même forme allongée, une même longueur, et étant parallèle à un axe ox, l'épaisseur de l'ensemble étant petite devant la longueur d'onde ; et en ce que la polarisation du polymère de chaque transducteur, qui a une orientation perpendiculaire à ox, a une intensité variant le long de l'axe ox, de telle façon que le signal électrique fourni respectivement par chacun des N transducteurs, utilisés en réception, représente un terme d'une transformée spatiale de la pression acoustique reçue en suivant ox, le long de l'antenne, et cette transformée mathématique étant inversible et permettant d'obtenir une pluralité de valeurs de la pression suivant ox ; et en ce que le signal acoustique émis respectivement par chacun des N transducteurs, utilisés en émission, représente un terme de cette transformée spatiale du signal électrique appliqué à ce transducteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails apparaîtront à l'aide de la description ci-dessous et des figures l'accompagnant: - la figure 1 représente un exemple de réalisation d'une antenne classique constituée d'un alignement de transducteurs discrets - les figures 2 et 3 représentent deux exemples de réalisation d'une antenne selon l'invention; - les figures 4, 5, 6 représentent des schémas synoptiques de trois exemples de réalisation de sonars passifs comportant une antenne selon l'invention; - la figure 7 représente un troisième exemple de réalisation d'une antenne acoustique selon l'invention. Une antenne acoustique constituée d'un seul tranducteur ayant une surface plane grande devant la longueur d'onde, a une directivité dont le lobe principal est dirigé suivant une normale au plan de cette antenne. Cette antenne permet donc de former une voie de réception ou d'émission dans la direction de cette normale avec un seul signal. Pour former des voies de réception dans d'autres directions il est nécessaire de connaître la pression de l'onde sonore incidente, en plusieurs points du plan de l'antenne. C'est pourquoi la technique classique consiste à réaliser un alignement ou une matrice de transducteurs identiques et petits devant la longueur d'onde pour mesurer séparément la pression en ces points. La figure 1 représente un exemple de réalisation d'une antenne classique constituée d'un alignement de K transducteurs identiques repérés par un indice h = 1, 2, ..., K. Ces transducteurs sont alignés le long d'un axe ox et l'origine O est située au centre du premier transducteur, 1. Un axe oz est perpendiculaire à l'axe ox et à la surface de ces transducteurs. Les transducteurs 1, 2, ..., K fournissent, lorsqu'ils sont en réception, des signaux rh(t), avec h variant de 1 à K. Pour former une voie de réception dans une direction située dans le plan xoz faisant un angle O non nul par rapport à oz, un v premier procédé connu consiste à retarder chaque signal sh(t) d'une durée #v= xh#sin #/co où co est la vitesse de propagation des ondes acoustiques dans le milieu où se trouve l'antenne et xh est l'abscisse du hème transducteur sur l'axe ox. Lorsque la bande de fréquence des signaux à recevoir est faible, le retard #v peut être remplacé par un déphasage: = = k.xh. sin e avec k = v v Les K signaux retardés ou déphasés sont ensuite additionnés pour constituer un signal de voie. ll est connu aussi que les transducteurs doivent être espacés une distance inférieure ou égale à #/2.sin #max, si #max est l'angle de la direction de réception la plus écartée de la normale oz, dans le plan xoy. Le signal de voie, dans la direction e v et à l'instant t, obtenu par ce procédé connu, est représenté par l'expression suivante rh(t) étant le signal fourni par le hème transducteur à l'instant t, il est proportionnel à la pression p(Xh, t) de l'onde incidente au point d'abscisse Xh à l'instant t. Dans cette expression, l'exponentielle traduit le déphasage réalisé pour former les voies. Un second procédé connu pour former les voies consiste à effectuer une transformée de Fourier des signaux rh(t) des K transducteurs, puisque cette expression (1) est aussi l'expression d'une transformée de Fourier discrète. L'antenne acoustique selon l'invention comporte N transducteurs ayant chacun une forme allongée dans une direction commune et parallèle à un axe ox. Ils ont chacun une longueur L, et sont constitués d'un polymère piézoélectrique dont la polarisation n'est pas uniforme le long de ces transducteurs afin de fournir N signaux électriques permettant après transformation mathématique, de retrouver p(xh,t) t) ou de former des voies. La figure 2 représente un premier exemple de réalisation d'une antenne acoustique selon l'invention, qui comporte N transducteurs TR1 , TR2 > ... > . L'antenne selon l'invention comporte aussi des circuits électroniques qui sont décrits dans la suite et sont représentés sur les figures 4, 5 et 6. Ces transducteurs ont tous une même forme qui est la forme d'un ruban de longueur L, allongé le long d'un axe ox. Ils sont empilés et leur épaisseur totale est falble par rapport à la longueur d'onde des signaux acoustiques à recevoir. Le transducteur TR1, par exemple, comporte un bilame, constitué d'une lame de polymère 7 et d'une lame de polymère 9, ayant des premières faces séparées par une métallisation 8 constituant une électrode fournissant un signal électrique s1(t). Des secondes faces des lames 7 et 9 comportent respectivement une métallisation 6 et une métallisation 10 qui constituent à la fois une seconde électrode et un écran électrostatique, les les métallisations homologues des métallisations 6 et 10, dans les autres transducteurs TR1 , . . .. TRN étant toutes reliées à une borne de sortie G qui est maintenue à un potentiel de référence. Les électrodes de sortie des autres transducteurs TR2, TR3, ..., TRN fournissent respectivement des signaux électriques s2(t), s3 (tu ..., sN(t). Les deux lames de chaque bilame, par exemple 7 et 9, ont une polarisation de même module mais de directions opposées, et normales au plan du bilame, en chaque point de ce bilame. Les ondes acoustiques engendrent une pression en chaque point des lames 7 et 9. Un signal électrique est engendré en chaque point de la lame 7 ou 9, proportionnellement à la pression et au module de la polarisation en ce point. 1l est possible de pondérer la pression mesurée en chaque point, au moyen d'une répartition non uniforme de la polarisation. Les signaux électriques engendrés en tous les points de la lame 7 ou 9 s'additionnent algébriquement puisque les deux faces de chaque lame sont métallisées. Ensuite, le signal électrique fourni par l'ensemble de la lame 7 et le signal électrique fourni par l'ensemble de la lame 9 s'additionnent algébriquement puisque les métallisations 6 et 10 sont reliées entre elles. Le signal de sortie sl(t), par exemple, est la somme des signaux électriques engendrés à la surface des deux lames 7 et 9, ce qui double l'amplitude du signal obtenu. Les lames de polymère piézoélectrique sont constituées par exemple de polyfluorure de vinylidêne PVF2 > polarisées en mettant en oeuvre, par exemple, le procédé de fabrication décrit dans la demande de brevet français n02 490 877 et consistant à appliquer un champ électrique au cours du laminage d'un ruban de polymère piézoélectrique. Les deux lames, 7 et 9, d'un bilame sont fabriquées simultanément. Préalablement au laminage, le ruban est muni d'une métallisation médiane qui est reliée à une première borne d'un générateur de tension variable. Une seconde borne du générateur est reliée aux cylindres de laminage. Une intensité de polarisation variable le long de la lame de polymère est obtenue en faisant varier la tension fournie par le générateur, au cours du laminage. Un procédé de fabrication similaire mettant en oeuvre un laminoir à gorges ou bien une machine à extruder, permet de réaliser des transducteurs sous une forme cylindrique en polymère comportant un conducteur central et une métallisation périphérique déposée après le laminage. Le transducteur a alors la forme d'un câble coaxial. La figure 3 représente un second exemple de réalisation d'une antenne selon l'invention, comportant un faisceau de N transducteurs identiques en forme de câble coaxial. Les métallisations périphériques de ces transducteurs sont toutes reliées à un potentiel de référence et les conducteurs centraux fournissent chacun un signal si(t), i variant de 1 à N. La polarisation radiale du polymère piézoélectrique constituant chacun de ces tranducteurs est variable le long de ceux-ci. Le diamètre du faisceau de transducteur est petit vis à vis de la longueur d'onde à laquelle est utilisée l'antenne ainsi constituée. Les N transducteurs représentés sur la figure 2 ou les N transducteurs représentés sur la figure 3 ont une longueur L et fournissent des signaux électriques qui peuvent être représentés par l'expression: où gi(x) représente la polarisation en un point d'abscisse x, pour les deux lames d'un bilame ou bien la polarisation en un point d'un câble. Cette expression montre que si les fonctions gi(x) de répartition de la polarisation sont convenablement choisies, l'ensemble des signaux de sortie des transducteurs sl(t) .... sN(t) réalisent une transformation mathématique du signal de pression p(x,t). n est possible de restituer ensuite un signal électrique représentatif de la pression p(x > t), en réalisant la transformation mathématique inverse des N expressions telle que (2). D'autre part un traitement simplifié des signaux si(t) permet de former des signaux de voie V(BV,t) sans passer par p(x,t). Dans la suite sont décrits plusieurs exemples de transformations mathématiques réalisées par les transducteurs grâce à un choix particulier de la fonction de répartition de la polarisation, celle-ci constituant une fonction de pondération des signaux électriques produits en chaque point des transducteurs. Dans un premier exemple la fonction de pondération choisie est destinée à réaliser une transformation de Fourier spatiale de la pression p(x,t) le long de l'axe ox. Cette fonction de pondération est de la forme gj(x) = Gm .exp(j.2n. i. x/L) (3) où Gm est la valeur maximale de polarisation qui peut être obtenue par le procédé de fabrication connu. Cette fonction de pondération étant complexe, elle est réalisée, en pratique, par deux transducteurs distincts correspondant à la partie réelle et à la partie imaginaire de cette fonction. Le nombre N de transducteurs est égal à 2M, où M est un nombre entier. Le coefficient i est alors un nombre entier variant de 1 à 2M. Un premier transducteur est réalisé avec une fonction de répartition Gm.cos(211.iac'L) pour x variant de O à L. Un second capteur est réalisé avec une fonction de répartition Gm. .sin(anjx/L). Le signal électrique fourni par le deuxième transducteur est déphasé de 11/2 puis est additionné au signal électrique fourni par le premier transducteur. Leur somme est donc un signal représentant la transformée de Fourier spatiale de la pression p(x,t) le long de la longueur L des deux transducteurs, pour la valeur i. Un nombre 2M de capteurs permet d'obtenir M valeurs de la transformée de Fourier spatiale pour i = là M La propriété de réciprocité de la transformation de Fourier spatiale permet de déterminer M valeurs de p(x,t) à partir des M valeurs de Si(t) pour i = 1 à M, en faisant la transformée de Fourier inverse des signaux Si(t) ce qui équivaut à disposer d'un alignement classique de M transducteurs discrets. 1l est possible de former ensuite des voies de réception, dans une direction quelconque, et pour une large bande de fréquence, en appliquant des retards aux signaux correspondants aux M valeurs de p(x,t) obtenues puis en les additionnant. La figure 4 représente un premier exemple de réalisation d'un sonar passif comportant une antenne acoustique comme celle représentée sur la figure 2 et mettant en oeuvre le procédé cidessus, avec N = 10. Sur cette figure, la répartition de la polarisation est représentée par des flèches dont l'orientation, par rapport à un même axe, indique l'orientation de la polarisation et dont la longueur indique la valeur absolue de la polarisation. Cet exemple de réalisation comporte : un ensemble de 10 transducteurs, T1c , T1s , T2c , T2s , . . dont quatre seulement sont représentés ; cinq additionneurs: 42, 44, ... dont deux seulement sont représentés ; 5 déphaseurs : 41, 43, ... dont deux seulement sont représentés ; un dispositif 45 de calcul de transformation de Fourier spatiale inverse ; et un dispositif 46 de formation de voies. L'ensemble de transducteurs comporte un transducteur Tic ayant une première lame 52 dont la polarisation est égale à Gm#cos2#.x/L, et une seconde lame 53 ayant une polarisation opposée ; un transducteur T1s ayant une première lame 54 dont la polarisation est égale à Gm#sin2##x/L, et une seconde lame 55 ayant une polarisation opposée ; un transducteur T2c ayant une première lame 56 dont la polarisation est égale à Gm#cos 2##2x/L, et une seconde lame 57 ayant une polarisation opposée ; un transducteur T25 ayant une première lame 58 dont la polarisation est égale à Gm#sin 2##2x/L, et une seconde lame 59 dont la polarisation est opposée ; etc... pour i = 1 à 5. Ces transducteurs T1c , T1s ,... , T5c > T5s fournissent respectivement des signaux S1c(t), s1s(t), s2s(t), s2c(t), .. , s5c(t), s5c(t), sur des premières sorties. Les secondes sorties des transducteurs sont toutes reliées à un potentiel de référence. Les signaux s1s(t), s2s(t), etc, sont déphasés respectivement par les déphaseurs 41, 43, etc, puis sont additionnés respectivement aux signaux s1c(t), s2c(t), etc par les additionneurs 42, 44, etc. Les additionneurs 42, 44, etc fournissent cinq signaux représentant les transformées de Fourier spatiales de la pression p(x, t). Ces signaux sont échantillonnés à une fréquence égale, par exemple, à huit fois la fréquence centrale de la bande où travaille le sonar, et subissent la transformée de Fourier inverse par le dispositif 45, pour obtenir 5 valeurs de pression p(x,t). Ces valeurs de pression sont fournies par cinq sorties du dispositif 45, à cinq entrées d'un dispositif 46 de formation de voies. Le dispositif 46 possède des sorties 47 fournissant une pluralité de signaux de voie de réception. Les dispositifs 45 et 46 sont avantageusement réalisés sous la forme de circuits électroniques numériques et cette réalisation est à la portée de l'homme de l'art car elle est très classique. 1l est à noter que les 2M transducteurs de cet exemple de réalisation permettent de déterminer M signaux représentant des transformées de Fourier spatiales de la pression et permettent donc finalement d'obtenir M valeurs de la pression, même dans une large bande de fréquences. Les 2M transducteurs, associés aux M additionneurs, aux M déphaseurs, et au dispositif 45 de calcul de transformation de Fourier spatiale inverse, rempllssent la fonction d'une antenne classique constituée de M transducteurs discrets alignés. Le dispositif 46 de formation de voies permet d'obtenir un nombre quelconque de voies à partir de M valeurs de pression, et permet d'obtenir ces voies en large bande. La figure 5 représente un autre exemple de réalisation d'un sonar passif comportant une antenne acoustique selon l'invention, permettant de former directement des voies de réception, sans passer par l'intermédiaire de la détermination des valeurs de pression p(x,t). n n'est donc pas nécessaire de réaliser une transformation de Fourier spatiale inverse, la réalisation du sonar est donc plus simple. Par contre, ce dispositif ne peut fonctionner que pour une faible largeur de bande de fréquences. Dans le cas d'une antenne acoustique classique formée de transducteurs discrets alignés et ayant des abscisses xh , il est connu de former une voie de réception dans une direction e en appliquant un déphasage de valeur k. xh. SinOv au signal fourni par le éme transducteur, puis de sommer les signaux ainsi déphasés. Ce procédé connu est applicable lorsque les signaux reçus ont une faible bande passante, sinon il est nécessaire de réaliser préalablement une transformation de Fourier temporelle. Dans le cas d'une antenne constituée par un transducteur continu, il est possible avec l'invention de réaliser de manière analogue la formation d'une voie, en créant dans le transducteur lui-même un déphasage de valeur k. x. sinon pour le signal électrique créé en chaque point d'abscisse x. Comme cela a été mentionné précédemment, un couple de transducteurs permet de réaliser une pondération des signaux électriques par un coefficient complexe gi(x) = Gm#exp(j.2##i#x/L). Or cette pondération équivaut à un déphasage de valeur 211.i.x/L. Pour réaliser un déphasage continu, de valeur k#xsin#v, il suffit donc de faire en sorte que 2##i#x/L soit égal à k.x sinOv pour toutes les valeurs x de O à L. La valeur k étant égale à 211/, la condition est réalisée si i/L = (sin#v)/#. Par conséquent, pour former une voie de réception dans une direction e il suffit de disposer d'un couple de v transducteurs de longueur L et dont la polarisation réalise une fonction de pondération gi(x) = Gm#exp(j#2##i#x/L), avec un coefficient i et une longueur L tels que i/L = (sin#v)/#. Pour former des voles dans les directions : O > + 1 t 2 ..., ##max, correspondant à des valeurs de sinus telles que sin O1 = sin #2 = 2##/L sin #max = M##/L où M est un nombre entier, il suffit d'assembler M couples de transducteurs, plus un transducteur pour la direction O degré. Le nombre N est alors égal à 2M +1. En généralisant, les fonctions de polarisation gi(x) peuvent être choisies de manière à donner aux voies les caractéristiques que l'on désire. Pour cela - d'une part, les fonctions de polarisation sont pondérées, c'est-à-dire Gm est fonction de x ce qui permet d'abaisser le niveau des lobes secondaires avec élargissement du lobe principal - d'autre part, les directions 9v peuvent être quelconques avec le nombre i pouvant être un nombre entier ou un nombre fractionnaire. Le troisième exemple de réalisation d'un sonar passif, représenté sur la figure 5, comporte une antenne acoustique permettant de former des voies de réception dans les directions : O, #1, -#1, #2, -#2, etc..., sans avoir à utiliser un dispositif classique de formation de voies. L'antenne comporte essentiellement : un transducteur T0 ayant une première lame 50 dont la polarisation est uniforme et égale à Gm, et une seconde lame 51 dont la polarisation est uniforme et égale à -Gm ; et dix autres transducteurs, identiques aux transducteurs de l'exemple de réalisation précédent, représenté sur la figure 4 : T1c, T1s, T2c, T2s, etc... Ces transducteurs possèdent chacun une première sortie fournissant respectivement les signaux suivants : so(t), slc(t), s15(t), 52c(t) > s25(t), etc..., et une seconde sortie reliée à un potentiel de référence. La sortie du transducteur T0 est reliée à une borne de sortie 60 et le signal s0(t) constitue un signal de voie SVo(t) correspondant à la direction 0. Deux signaux de voie, SV#1(t) et SV-#1(t), correspondant aux directions 61 et -e1, sont obtenus au moyen d'un additionneur 65, d'un soustracteur 68 et d'un déphaseur 67. L'additionneur 65 additionne le signal Slc(t) au signal s1s(t) déphasé de 11/2 par le déphaseur 67, pour constituer le signal de voie SVo1 (T) . Le soustracteur 68 soustrait le signal Slc(t) au signal s1s(t) déphasé de n/2, pour constituer le signal de voie SV-#1. Des signaux de voie, SVo2(t) et SV-#2(t), sont formés d'une manière analogue au moyen d'un additionneur 71, d'un soustracteur 72, et d'un déphaseur 69. L'antenne comporte trois autres couples de transducteurs et des moyens analogues à ceux décrits pour les directions t61 et t92 La formation de onze voies de réception est donc réalisée avec cinq couples de transducteurs, plus le transducteur T0. Pour chaque couple de voies, les moyens nécessaires, en plus des deux transducteurs, sont constitués d'un additionneur et d'un soustracteur à deux entrées, et d'un déphaseur de n/2. Les moyens nécessaires sont donc beaucoup plus simple que dans le cas d'un dispositif classique de formation de voie, puisque ce dernier comporte un nombre de déphaseurs égal au produit du nombre des voies par le nombre des transducteurs discrets, et comporte un additionneur par voie, dont le nombre d'entrées est égal au nombre des transducteurs discrets. Dans ces deux exemples, la puissance électrique fournie par le bilame Tls . par exemple, est proportionnelle à Cette valeur est inférieure à la valeur maximale, Gm2.L, de la puissance électrique que peut fournir un bilame. Le rapport signal sur bruit de cette antenne n'est donc pas maximal. D'autres types de fonction de répartition de la polarisation permettent d'obtenir une puissance électrique maximale, c'est le cas notamment de certaines fonctions correspondant à des matrices dites matrices de Hadamard, bien connues dans le domaine du codage des images numérisées, et décrites par exemple dans : "Les méthodes rapides de transformation du signal" de Jean LIFERMANN, ed. MASSON 1979 p.167-171. La figure 6 représente un exemple de réalisation d'un sonar passif comportant une antenne telle que représentée sur la figure 2 et dans laquelle la fonction de répartition de la polarisation correspond à une matrice de Hadamard de dimension 4x4 Cet exemple de réalisation comporte quatre transducteurs superposés : T1, T2, T3, T4 > dont les fonctions de répartition de la polarisation prennent les valeurs g1(xi) = 1, 1, 1, 1 g2(Xi) = 1, -1, 1, -1 g3(Xi) = 1, 1, -1 > -1 g4(Xi) = 1, -1, -1 > 1 pour xi = 1, 2, 3, 4, xi étant un indice permettant de repérer 4 zones de longueur L/4 dans chaque transducteur. Le transducteur T1 , par exemple, est constitué de deux lames 70 et 71 dont les polarisations sont opposées, et chaque lame, 70 ou 71, comporte quatre zones de polarisation unciforme, une zone correspondant à x. = 1, une zone correspondant à xi = 2, une zone correspondant à xi = 3, et une zone correspondant à Xi = 4. Les transducteurs T2, T3, T4 sont analogues au transducteur T1, seul diffère le sens de la polarisation dans certaines zones. Sur la figure 6, la polarisation dans chaque zone est représentée par deux flèches. Le sens des flèches, par rapport à un même axe, indique l'orientation de la polarisation. Les pointillés indiquent les limites des zones, mais celles-ci ne correspondent à aucune discontinuité mécanique. Ces bilames peuvent être fabriqués selon le procédé mentionné précédemment. Dans le cas général d'une matrice de Hadamard de dimension NxN, l'antenne comporte N transducteurs comportant chacun N zones de longueur L/N. Tout se passe comme si une pression uniforme Pi, égale à la pression moyenne sur une zone d'indice xi , était appliquée sur la zone d'indice xi: Les signaux fournis par les quatre sorties de cet exemple de réalisation sont données par la relation matriciell Les matrices de Hadamard ont pour propriété que la matrice inverse d'une matrice H est égale à 1/4 x H. Les valeurs de pression P1, P2, P3, P4 peuvent donc être calculées selon la relation La réalisation d'un dispositif d'un calcul pour appliquer ces formules est à la portée de l'homme de l'art. L'exemple de réalisation représenté sur la figure 6 comporte un dispositif 78 de calcul de transformation d'Hadamard inverse, ayant quatre entrées recevant respectivement quatre signaux sl(t), s2(t), s3(t), s4(t), fournis respectivement par les transducteurs T1 à T4. Le dispositif 78 échantillonne et numérise ces signaux à une fréquence par exemple égale à 8 fois la fréquence centrale de la bande de fréquences où travaille le sonar, puis il calcule le produit matriciel (8) à chaque instant d'échantillonnage. Les quatre valeurs de pression Pl(t), P2(t), Pg(t), P4(t) résultant de ce calcul sont appliquées respectivement aux quatre entrées d'un circuit de formation de voies, 79, qui est classique. Le dispositif 79 fournit une pluralité de signaux de voies à une pluralité de bornes de sortie 80. Le nombre de voies peut être supérieur au nombre de signaux de pression, lequel est égal au nombre de transducteurs. Les dispositifs 78 et 79 sont réalisés avantageusement sous la forme de circuits électroniques numériques. Leur réalisation est à la portée de l'homme de l'art. Cet exemple de réalisation fournit ainsi quatre valeurs de pression, exactement comme avec un alignement classique de quatre transducteurs discrets. Ben entendu il est possible d'obtenir un plus grand nombre de valeurs de pression en choisissant une matrice de Hadamard de dimension N2 supérieure à 4x4. Les exemples de réalisation représentés sur les figures 4, 5, et 6 peuvent être très facilement adaptées par l'homme de l'art, pour des transducteurs en forme de câbles tels que ceux représentés sur la figure 3. La figure 7 représente un autre exemple de réalisation d'une antenne acoustique selon l'invention, permettant de former des voies en site et en gisement dans deux plans perpendiculaires de l'espace. Cet exemple de réalisation comporte P sous-ensembles, 81, identiques à l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2. Sur la figure P = il. Chaque sous-ensemble 81 comporte un empilement de transducteurs TR1 ... > TRN fournissant, à des connexions 82 situées à une extrémité de l'empilement, N signaux s1 (t) > sN(t). Les onze sous-ensembles 81 sont alignés les uns contre les autres parallèlement à la direction d'un axe ox et sont contenus dans un plan xoy. Toutes les connexions étant réalisées aux extrémités des sous-ensembles 81, aucune connexion ne passe entre ces sous-ensembles, ce qui facilite grandement la réalisation mécanique de ces connexions. Chaque sous-ensemble 81 permet la formation de voies en site c'est-à-dire dans un plan xoz perpendiculaire au plan xoy, grâce à une répartition non uniforme de la polarisation, le long de l'axe ox, selon l'une des fonctions données en exemple précédemment. La multiplication des sous-ensembles 81 dans le plan xoy permet de former des voies en gisement c'est-à-dire dans le plan yoz, en traitant les signaux fournis par tous les sous-ensembles 81 au moyen d'un dispositif de formation de voies classique, utilisé habituellement pour former les voies à partir des signaux fournis par un alignement de P transducteurs discrets. Pour cela les N signaux de sortie de chaque sous ensemble 81 sont sommés pour fournir P signaux avec lesquels on forme les voies en gisement. Chaque sous-ensemble 81 et les circuits électroniques associés pour déterminer N signaux de pression, remplacent un alignement classique de N transducteurs discrets. L'antenne acoustique selon l'invention peut être appliquée notamment à la réalisation d'un sonar. La forme de réalisation représentée sur la figure 3 convient particulièrement pour réaliser une antenne de sonar dite flûte, destinée à être suspendue à une bouée ou remorquée par un bateau, puisque les connexions doivent aboutir à une extrémité de l'antenne. La forme de réalisation représentée sur la figure 7 convient particulièrement pour réaliser une antenne de sonar fixée sur une coque de sous-marin. L'antenne selon l'invention peut aussi être appliquée à la formation de voies à l'émission à cause de la réciprocité des phénomènes de réception et d'émission. L'ensemble de transducteurs représenté sur la figure 5 peut être utilisé à l'émission. Chaque signal électrique, sous forme d'impulsions, est appliqué directement à un premier transducteur, tel que Tic , et est appliqué, d'autre part, à un second transducteur, tel que T15 , par l'intermédiaire d'un déphaseur n/2. n n'y a pas besoin d'additionneur car les deux transducteurs créent des pressions qui s'ajoutent algébriquement dans l'eau où rayonne l'antenne. REVENDICATIONS 1. Antenne acoustique en polymère piézoélectrique, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un ensemble de N transducteurs (TR1, ... > TRN) en polymère piézoélectrique, chaque transducteur ayant une même forme allongée, une même longueur, et étant parallèle à un axe ox, et l'épaisseur de l'ensemble étant petite devant la longueur d'onde ; et en ce que la polarisation du polymère de chaque transducteur, qui a une orientation perpendiculaire à ox, a une intensité variant le long de l'axe ox, de telle façon que le signal électrique fourni respectivement par chacun des N transducteurs, utilisés en réception, représente un terme d'une transformée spatiale de la pression acoustique reçue suivant ox, le long de l'antenne, et cette transformée mathématique étant inversible et permettant d'obtenir une pluralité de valeurs de la pression suivant ox et en ce que le signal acoustique émis respectivement par chacun des N transducteurs, utilisés en émission, représente un terme de cette transformée spatiale du signal électrique appliqué à ce transducteur. 2. Antenne acoustique selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque ensemble de N transducteurs est constitué d'un empilement de N transducteurs (TRi > ... TRN) en forme de ruban parallèle à ox ; chaque transducteur (TR1, ... > TRN) comportant deux lames (7, 9) de polymère piézoélectrique, séparées par une couche métallique (8) constituant une première électrode, et chaque transducteur (TRI' ... > TRN) étant entouré par deux couches métalliques (6, 10) constituant une seconde électrode reliée à un potentiel de référence. 3. Antenne acoustique selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque ensemble de N transducteurs est constitué d'un faisceau de N transducteurs, chacun ayant une forme de cylindre allongé parallèle à ox ; chaque transducteur (10) comportant un cylindre de polymère piézoélectrique (11), un conducteur axial (12) constituant une première électrode, et un conducteur (13) entourant le polymère (11) et constituant une seconde électrode reliée à un potentiel de référence. 4. Antenne acoustique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs ensembles (81) de N transducteurs de polymère piézoélectrique, chaque ensemble (81) ayant une forme allongée dans une direction commune parallèle à l'axe ox, et étant situé dans un même plan. 5. Antenne acoustique selon l'une des revendications i à 3, caractérisée en ce que le nombre N est égal t 2M, où M est un nombre entier ; en ce que chaque ensemble de N transducteurs (TR1, ..., TRN) est constitué de M couples de transducteurs, (T1c, T1s ; T2c, T2s ; ...), la polarisation dans un transducteur (Tlc) de chaque couple étant de la forme Gm # cos 2##i#x/L et la polarisation dans l'autre transducteur (T1s) du même couple étant de la forme Gm .sin 211.i.x/L, pour i = 1 à M; Gm étant la valeur maximale de l'intensité de polarisation réalisable. 6. Antenne acoustique selon l'une des revendications 1à 3, caractérisée en ce que le nombre N est égal à 2M+1, où M est un nombre entier ; en ce que chaque ensemble de N transducteurs (TR0, ..., TRN) comporte un transducteur (T0) où la polarisation est uniforme et égale à la valeur maximale Gm de la polarisation réalisable, et comporte M couples de transducteurs (T1c, T1s,T2c, T2s, ...), la polarisation dans un transducteur (Tlc) d'un couple étant de la forme Gm#cos2##i#x/L et la polarisation dans l'autre transducteur (T19) du même couple étant de la forme Gm sin 2'.i.x/L, pour i = 1 à M. 7. Antenne acoustique selon l'une des revendications i à 3, caractérisée en ce que la polarisation en chaque point d'un transducteur (T1 à T4) est constante dans des zones de longueur L/N le long de l'axe ox, L étant la longueur totale de chaque transducteur (T1 à T4) ; et en ce que la polarisation est égale à Gm ou +Gm , Gm étant la valeur maximale de l'intensité de polarisation réalisable dans le polymère, les sens de la polarisation le long de chaque transducteur (T1 à T4), dans chaque zone, étant donnés respectivement par les signes des coefficients d'une ligne d'une matrice dite de Hadamard, d'ordre NxN. 8. Sonar caractérisé en ce qu'il comporte, pour la réception - une antenne acoustique selon la revendication 5 - pour chaque couple de transducteur (T1c, T1s) de chaque ensemble de N transducteurs, un additionneur (42) et un déphaseur de 11/2 (41), pour déterminer un signal représentatif d'un terme de la transformée de Fourier spatiale de la pression acoustique le long de l'ensemble de N transducteurs; - un dispositif (45) de transformation de Fourier spatiale inverse, pour déterminer M signaux représentatifs de la pression acoustique le long de l'ensemble de N transducteurs - et un dispositif (46) de formation de voies, pour déterminer des signaux de voie à partir des M signaux représentatifs de la pression. 9. Sonar caractérisé en ce qu'il comporte, pour la réception - une antenne acoustique selon la revendication 6 - pour chaque couple de transducteur (T1c, T1s) de chaque ensemble de N transducteurs, un additionneur (65), un soustracteur (68), et un déphaseur de 11/2 (67); pour déterminer deux signaux de voie de réception, correspondant à deux directions (81, - 1) symétriques par rapport à un plan normal à l'axe ox, à partir de deux signaux fournis respectivement par les deux transducteurs d'un couple (T1c, Tels)' le transducteur (Tg) dont la polarisation est uniforme fournissant un signal qui constitue un signal de voie de réception dans un plan normal à l'axe ox. 10. Sonar caractérisé en ce qu'il comporte, pour la réception - une antenne acoustique selon la revendication 7 - un dispositif (78) de transformation d'Hadamard spatiale inverse pour déterminer N valeurs de la pression acoustique le long de l'ensemble des N transducteurs (T1 à T4) - et un dispositif (79) de formation de voies de réception à partir de ces N valeurs de pression.