FR 2710172 A1 19950324 FR 9310929 A 19930914 DISPOSITIF DE DETECTION INFRAROUGE DU FRANCHISSEMENT D'UNE LIMITE MATERIALISEE PAR DEUX PLANS PARALLELES L'invention concerne un dispositif de détection du franchissement d'une limite, matérialisée par deux plans parallèles. Les techniques actuelles utilisées pour détecter un objet ou une personne en mouvement mettent en oeuvre l'effet Doppler appliqué à des ondes électromagnétiques réfléchies par exemple, l'effet thermique ou thermodynamique par détection d'une modification brusque de la température ambiante, ou l'effet photoélectrique par détection d'une modification de luminosité ou du niveau d'éclairement ambiant. La présente invention a au contraire pour objet de permettre la mise en évidence de l'approche progressive d'une personne, ou d'un objet, par détection infrarouge au travers d'une zone constituant limite de franchissement et délimitée par deux plans parallèles, distants au moins de quelques centimètres. Le dispositif de détection du franchissement d'une limite, matérialisée par deux plans parallèles, par détection de rayonnement infrarouge, objet de la présente invention, est remarquable en ce qu'il comporte un premier capteur infrarouge présentant une zone de sensibilité de réception formée sensiblement par un angle dièdre d'angle d'ouverture déterminée et subdivisée en zones élémentaires de sensibilité distribuées dans la zone de sensibilité. Un deuxième capteur infrarouge présentant une zone de sensibilité de réception sensiblement identique à la zone de sensibilité de réception du premier capteur infrarouge est prévu. Le premier et le deuxième capteurs infrarouge sont montés sur une même face d'un boîtier, oblique par rapport à une base perpendiculaire à un plan délimitant l'angle dièdre formant la zone de sensibilité de réception du premier et du deuxième capteur infrarouge. L'angle formé par la face oblique et l'embase est sensiblement égal au demiangle d'ouverture de l'angle dièdre formant les zones de sensibilité de réception, deux plans parallèles délimitant la zone de sensibilité de réception du premier respectivement du deuxième capteur infrarouge constituant ainsi les deux plans parallèles matérialisant la limite. Le premier et le deuxième capteur infrarouge permettent d'engendrer un signal de franchissement de plan et un circuit générateur permet d'engendrer un signal de franchissement de limite, à partir des signaux de franchissement de plan. Le dispositif de détection infrarouge du franchissement d'un limite, matérialisée par deux plans objet de la présente invention trouve application à la détection antiintrusion, notamment pour la surveillance d'oeuvres d'art, à la surveillance de processus industriels, tels que la conduite de machines outils. Une description plus détaillée d'un dispositif de détection infrarouge du franchissement d'une limite, matérialisée par deux plans parallèles, objet de la présente invention sera maintenant donnée ci-après en liaison avec les dessins dans lesquels, - la figure la représente une vue en perspective du dispositif de détection infrarouge du franchissement d'une limite, matérialisée par deux plans parallèles, objet de la présente invention, - la figure lb représente un détail de réalisation d'un capteur infrarouge utilisé pour la mise en oeuvre du dispositif représenté en figure la, - la figure lc représente, dans un plan de symétrie Ql de la figure lb, un schéma illustratif du diagramme de réception d'un détecteur en champ proche et d'un détecteur en champ lointain constitutifs d'un capteur infrarouge tel que représenté en figure lb, - la figure ld représente, de manière plus précise, la position relative des diagrammes de réception du détecteur en champ proche et en champ lointain de la figure lc, pour constituer une zone de sensibilité de réception présentant une couverture sensiblement uniforme en champ proche et en champ lointain, - la figure le est une vue de dessus, selon la direction y de la figure la, permettant d'illustrer la position relative de la zone de sensibilité de réception du premier et du deuxième capteur infrarouge, et en particulier des plans parallèles matérialisant la limite de franchissement, - la figure 2 représente un mode de réalisation avantageux d'un détecteur en champ proche ou en champ lointain mis en oeuvre pour la réalisation du capteur infrarouge représenté en figure la ou lb, - la figure 3a représente sous forme de schéma bloc, un mode de réalisation non limitatif d'un générateur de signal de franchissement de plan constitutif d'un générateur de signal de franchissement de limite tel que représenté en figure la, - la figure 3b représente sous forme de schéma bloc un mode de réalisation complet non limitatif d'un générateur de signal de franchissement de limite utilisant le générateur de signal de franchissement de plan représenté en figure 3a, - la figure 4a représente une variante avantageuse non limitative du dispositif représenté en figure la, dans lequel la distance séparant les deux capteurs infrarouge, distance séparant les deux plans matérialisant la limite de franchissement est ajustable, - la figure 4b représente une variante non limitative du dispositif objet de l'invention représenté en figure la ou 4a dans laquelle un couvercle transparent au rayonnement infrarouge couvre les capteurs de rayonnement infrarouge, - la figure 5a représente une utilisation du dispositif objet de la présente invention dans une application à la surveillance d'oeuvres d'art, - la figure 5b représente une utilisation du dispositif objet de la présente invention dans une application à la conduite de machine outil. Une description plus détaillée d'un dispositif de détection du franchissement d'une limite, matérialisée par deux plans parallèles, au moyen d'une détection de rayonnement infrarouge, conformément à l'objet de la présente invention sera maintenant donnée en liaison avec la figure la et les figures suivantes. Selon la figure précitée, le dispositif objet de la présente invention comprend un premier capteur infrarouge 1 présentant une zone de sensibilité de réception formée sensiblement par un angle dièdre. La zone de sensibilité de réception est notée Z1 et l'angle dièdre présente un angle d'ouverture a déterminé. D'une manière générale on indique que la zone de sensibilité de réception est subdivisée en zones élémentaires de sensibilité notées Zell, Zen2, Ze13, ces zones étant distribuées dans la zone de sensibilité Z1 Ainsi qu'on l'observera en outre sur la figure la, le dispositif comprend un deuxième capteur infrarouge 2 présentant une zone de sensibilité de réception Z2 sensiblement identique à la zone de sensibilité de réception du premier capteur 1. A ce titre on indique que la zone de sensibilité Z2 du deuxième capteur infrarouge 2 peut comprendre des zones élémentaires de sensibilité notées Ze21, Ze22, Ze33, ces zones pouvant être en un nombre différent toutefois du nombre de zones élémentaires de la zone de sensibilité Z1 du premier capteur infrarouge 1. Selon un aspect particulièrement avantageux du dispositif objet de la présente invention, ainsi que représenté en figure la, le premier et le deuxième capteur infrarouge 1 et 2 sont montés sur une même face 3 d'un boîtier, cette face étant oblique par rapport à une embase 4, laquelle est perpendiculaire à un plan noté P1 ou P2 délimitant l'angle dièdre formant la zone de sensibilité de réception du premier et du deuxième capteur infrarouge 1 et 2. En outre, l'angle formé par la face oblique 3 et l'embase 4 est sensiblement égal au demi-angle d'ouverture de l'angle dièdre formant les zones de sensibilité de réception Z1, Z2 du premier et du deuxième capteur infrarouge 1,2. De cette manière, deux plans parallèles P1, P2, délimitant la zone de sensibilité de réception du premier 1 respectivement du deuxième capteur infrarouge 2, constituent ainsi les plans parallèles matérialisant la limite précitée. Le premier et le deuxième capteur infrarouge 1 et 2 permettent d'engendrer un signal de franchissement de plan noté sfp1, sfp2, et un circuit générateur 5 d'un signal de franchissement de limite est prévu, ce circuit permettant d'engendrer un signal de franchissement de limite sfl à partir des signaux de franchissement de plan précités. Sur la figure la on a représenté sur la face oblique 3 du boîtier BO les directions de référence xy perpendiculaires ainsi que, pour le capteur infrarouge 1, un plan Qî orthogonal à la face oblique 3 et donc à la face de réception du capteur infrarouge 1, ce plan Qî contenant les axes des zones élémentaires de sensibilité Zell, Zen2, Ze13 de la zone de sensibilité Z1 du premier capteur infrarouge 1. Ce plan Q1 matérialise donc le plan bi-secteur de l'angle dièdre formant la zone de sensibilité de réception Z1 associée au premier capteur infrarouge 1. Par convention, la direction de référence x est orthogonale au plan Q1 et la direction de référence y est parallèle à ce même plan Q1. Selon un autre aspect particulièrement avantageux non limitatif du dispositif objet de la présente invention, ainsi qu'on l'a représenté en figure la et lb, chaque capteur infrarouge 1 ou 2, ainsi qu'il est maintenant décrit en liaison avec la figure lb pour le seul capteur infrarouge 1, comprend un premier détecteur en champ proche noté lî présentant une zone de sensibilité en champ proche et un deuxième détecteur en champ lointain, noté 12, présentant une zone de sensibilité en champ lointain. Les détecteurs en champ proche et en champ lointain li, 12, sont superposés dans la direction y sensiblement orthogonale à la direction de la distance d séparant les plans parallèles P1 et P2 matérialisant la limite. Une telle disposition du premier et du deuxième détecteur en champ proche et en champ lointain permet d'assurer, dans la zone de sensibilité de réception Z1, une couverture sensiblement uniforme en champ proche et en champ lointain. Pour la compréhension de l'obtention d'une couverture sensiblement uniforme en champ proche et en champ lointain, on peut se reporter à la figure, lc laquelle est une vue en coupe de la figure lb selon le plan de coupe Ql précité. Toutefois, sur la figure lc on indique que, afin de permettre une meilleure compréhension de l'ensemble, l'échelle relative des diagrammes de réception du détecteur en champ proche lî et du détecteur en champ lointain 12 n'est pas celle de l'échelle de ces mêmes détecteurs dans la direction y, ceci afin de permettre une meilleure représentation des diagrammes de sensibilité précités. En outre, on a représenté pour chaque détecteur en champ proche et en champ lointain des zones de sensibilité élémentaire correspondantes Ze1lp à Ze1sp respectivement Ze11l à Zen51, ces zones élémentaires de sensibilité n'étant pas limitées à trois, comme dans le cas de la figure la, et définissant une zone de sensibilité de réception en champ proche Z1P respectivement en champ lointain Z1L. En outre, on a représenté sur la même figure lc en traits mixtes une limite de sensibilité pour la zone de sensibilité de réception en champ proche Z1P respectivement la zone de sensibilité de réception en champ lointain Z1L. La zone de sensibilité de réception en champ proche Z1P présente donc, dans le plan Q1, la forme d'un plan dont la zone de sensibilité utile est délimitée par un cercle sensiblement, alors que la zone de sensibilité de réception en champ lointain Z1L est au contraire délimitée sensiblement par une ellipse de grand axe a et de petit axe b. D'une manière générale on indique que le diamètre du cercle délimitant la zone de sensibilité en champ proche Z1P est sensiblement égal au petit axe b de l'ellipse délimitant la zone de sensibilité de réception en champ lointain ZlL. De préférence, on indique que le rapport du grand axe a au petit axe b de l'ellipse délimitant la zone de sensibilité de réception en champ lointain ZlL peut être pris égal à 3. Sur la figure ld on a, au contraire, représenté la position relative des diagrammes de réception des détecteurs en champ proche et en champ lointain, ces détecteurs étant représentés par leur centre optique C11 pour le détecteur en champ proche lî, respectivement C12 pour le détecteur en champ lointain 12, les centres optiques de ces détecteurs étant distants dans la direction y d'une distance e de valeur déterminée. On comprend ainsi que pour une distance e égale à quelques centimètres, le grand axe a de l'ellipse délimitant la zone de sensibilité utile du détecteur en champ lointain ZlL peut être pris égal à une valeur de 9 à 10 mètres, alors que le petit axe b et le diamètre correspondant du cercle délimitant la zone de sensibilité en champ proche ZlP peut être pris égal à une valeur de 3 mètres sensiblement. On comprend ainsi que par combinaison du première détecteur en champ proche lî et du deuxième détecteur en champ lointain 12 il est possible d'obtenir une zone de sensibilité de réception utile correspondant au recouvrement des deux diagrammes de réception, soit sensiblement selon un plan, avec une couverture sensiblement uniforme sur une surface rectangulaire dont les dimensions correspondent aux dimensions a et b précitées. La figure ld étant représentée dans le plan Q1 précédemment cité, c'est-à-dire dans la direction y, la figure le représente la disposition relative des zones de sensibilité de réception Z1 et Z21 selon une vue de dessus de la figure la, ctest-à-dire dans la direction x. On indique, à toutes fins utiles, que l'espacement e du premier détecteur en champ proche et du deuxième détecteur en champ lointain est de l'ordre de 2 à 3 centimètres, alors que la distance d séparant le premier capteur infrarouge 1 du deuxième capteur infrarouge 2, peut atteindre plusieurs centimètres, soit une distance comprise entre 3 et 20 centimètres par exemple. Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif objet de la présente invention, tel que représenté en figure 2, le première détecteur en champ proche 1l et le deuxième détecteur en champ lointain 12 peuvent comprendre chacun une optique de focalisation en rayonnement infrarouge formée par un arrangement de lentilles de Fresnel élémentaires, ces lentilles étant notées l1o à 115 sur la figure précitée. Selon une caractéristique avantageuse, on indique que chaque lentille de Fresnel élémentaire définit dans la zone de sensibilité de réception Z1 une zone élémentaire de détection optique de forme sensiblement conique ainsi que déjà mentionné précédemment dans la description. Les zones élémentaires de détection optique notées Ze1l à Zel3 sur la figure la, sont superposées, leur axe étant contenu dans le plan Ql, pour former la zone de sensibilité de réception Z constituée par l'angle dièdre représenté en figure la. On indique que l'optique de focalisation précitée est réalisée sous forme d'une plaquette en matériau plastique comportant les lentilles de Fresnel élémentaires réalisées sous forme de bandes. Ce type d'optique de focalisation en rayonnement infrarouge est commercialisé par la société MURATA par exemple, sous la référence PPGiO9O2. On indique que l'optique de focalisation est montée de telle façon que les bandes constitutives des lentilles de Fresnel élémentaires sont sensiblement parallèles à la direction x représentée sur la figure la. En outre, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 2, le premier et le deuxième détecteur comprennent un capteur pyroélectrique noté l1D, lequel est placé au foyer de l'optique de focalisation, ce foyer étant noté F11 sur la figure 2. Ce capteur pyroélectrique permet de délivrer un signal d'activation, noté sa, sur émission dans une ou plusieurs zones élémentaires de détection optique d'un rayonnement infrarouge. D'une manière générale, on indique que le capteur pyroélectrique précité est sensible à un rayonnement infrarouge compris entre 5 et 10 micromètres. Ce type de capteur pyroélectrique est également commercialisé par la société MURATA sous la référence IRA ElOOSTl. D'une manière générale, on indique également que les optiques de focalisation peuvent comporter plusieurs bandes parallèles formant lentilles de Fresnel élémentaires mais que les lentilles de focalisation formant le premier détecteur en champ proche et le deuxième détecteur en champ lointain peuvent bien entendu comporter un nombre de lentilles de Fresnel élémentaires différent. Une description plus détaillée d'un circuit générateur du signal de franchissement de limite indiqué par la référence 5 sur la figure la, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 3a et la figure 3b. En premier lieu on indique que la figure 3a est relative à un circuit permettant de délivrer un signal de franchissement de plan noté sfp, ce circuit permettant en fait de signaler le franchissement de l'un ou l'autre plan P1 ou P2 matérialisant la limite, ainsi que précédemment mentionné dans la description. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 3a, le circuit 5 générateur du signal de franchissement de limite comporte une première chaîne de détection notée 511 connectée au premier détecteur en champ proche l1 et recevant de celui-ci le signal d'activation sa correspondant. A titre d'exemple non limitatif, on indique que la première chaîne de détection 511 peut comporter avantageusement un amplificateur 50, de type amplificateur opérationnel, dont le gain est égal à 2000 environ, recevant le signal d'activation sa précité, cet amplificateur 50 étant suivi d'un comparateur à fenêtre 51 recevant le signal d'activation amplifié délivré par l'amplificateur 50. Le comparateur à fenêtre 51 a pour fonction de réaliser une comparaison du signal d'activation amplifié précité par rapport à une valeur de référence représentative de la valeur moyenne de la température ambiante du local dans lequel le dispositif objet de la présente invention est utilisé. Le comparateur à fenêtre 51 est de type classique et à ce titre ne sera pas décrit en détail. Il est suivi d'un circuit intégrateur 52, lequel a pour objet d'intégrer le signal délivré par le comparateur à fenêtre 51, en vue d'empêcher tout déclenchement erratique qui serait provoqué par la détection d'un phénomène non compris dans l'utilisation ou application du dispositif objet de la présente invention. A titre d'exemple non limitatif, on indique que l'intégrateur peut être prévu avec une constante de temps d'intégration telle que par exemple, pour la détection et la surveillance anti-intrusion d'un individu, cette constante de temps soit réglée sur le temps de passage approximatif de l'un des plans matérialisant la limite précédemment citée, par un individu émettant avec une puissante rayonnée de l'ordre de quelques milliwatts. Cette constante de temps permet ainsi de supprimer tout déclenchement qui correspondrait à une émission inférieure pendant un temps très inférieur, comme par exemple celle provoquée par la présence d'un insecte entrant dans le champ du diagramme de réception du dispositif objet de la présente invention. L'intégrateur 52 est lui-même suivi d'un comparateur 53 par rapport à une valeur de référence ou de seuil VS, lequel permet d'ajuster la comparaison du signal délivré par l'intégrateur 52 à une valeur de seuil telle que celle-ci correspond à une constante de temps d'intégration déterminée. La comparaison effectuée par le comparateur 53 permet alors de sélectionner des durées de signal intégré en dehors des valeurs correspondant aux signaux erratiques précités. Le circuit intégrateur et le circuit comparateur 53 sont de type classique et à ce titre ne seront pas décrits en détail. Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure 3a, le circuit générateur 5 du signal de franchissement de limite comporte également une deuxième chaîne de détection notée 512, connectée au détecteur en champ lointain noté 12. Il reçoit de celui-ci un signal d'activation sa correspondant. Les première et deuxième chaînes de détection 511 et 512 sont identiques et délivrent chacune, le cas échéant, un premier respectivement un deuxième signal de détection noté sud11, sd12 respectivement, à partir du signal d'activation sa correspondant. En outre, un opérateur de type OU reçoit le premier et le deuxième signal de détection sud11, sd12 précités et délivre le signal de franchissement de plan noté sfp1. L'opérateur de type OU précité porte la référence 513' Sur la figure 3b, on a au contraire représenté un schéma complet représentatif du circuit générateur de signal de franchissement de plan 5. Ainsi qu'on peut le constater sur la figure précitée, ce circuit comprend pour chaque capteur infrarouge 1 ou 2 et pour leur détecteur en champ proche et en champ lointain respectivement, les chaînes de détection correspon dantes 5,,, 511 512 e t respectivement 521, 522, identiques à celles représentées en figure 3a. Les signaux de franchissement de plan sfp1, respectivement sfp2, sont délivrés par les circuits ou opérateurs logiques de type OU 513 et 523 respectivement. Chaque signal de franchissement de plan sfp1 ou sfp2 est donc obtenu lors de l'entrée d'un corps émetteur de rayonnement infrarouge dans la zone de sensibilité de réception Z1 respectivement dans la zone de sensibilité de réception Z2 c'est-à-dire dès le franchissement des plans P1 et P2 correspondants. Ainsi qu'on l'observera en outre sur la figure 3b, le circuit générateur de signal de franchissement de limite comporte également un circuit monostable 51 de durée métastable ajustable, ce circuit monostable recevant le signal de franchissement de plan sfp1 délivré par le capteur infrarouge 1. Il délivre un signal de franchissement de plan confirmé sfp1c du premier plan matérialisant la limite précédemment mentionnée. Le circuit générateur du signal de franchissement de limite comporte également un circuit logique de type ET, noté 52, lequel reçoit le signal de franchissement de plan confirmé du premier plan P1, signal sfp1c, et d'autre part, le signal de franchissement du deuxième plan sfp2 matérialisant la limite précitée. Le circuit ET 52 délivre le signal de franchissement de limite sfl. Selon l'application concernée, on indique, ainsi qu'on la représenté en figure 3b, que le signal de franchissement du premier plan P1 après confirmation, c'est-à-dire le signal de franchissement de plan confirmé sfp1c, peut être délivré par l'intermédiaire d'une temporisation 54 pour constituer en fait un signal de franchissement de prélimite, c'est-à-dire un signal de franchissement du plan P1. Le signal de franchissement de prélimite est noté sfpl. De la même manière, le signal délivré par la porte ET 52 peut être délivré par l'intermédiaire d'une temporisation 54 pour délivrer le signal de franchissement de limite sfl. Pour une application non limitative dédiée à la détection d'intrusion, et plus particulièrement à la prévention d'intrusion pour la surveillance d'oeuvres d'art, on indique que le monostable 51 peut avoir une durée d'état métastable de l'ordre de 20 secondes et que les circuits temporisateurs 54 peuvent avoir une durée de temporisation de 5 secondes et être également constitués par un circuit monostable. Dans un tel cas, le signal de franchissement de prélimite peut permettre de déclencher un signal sonore tel qu'un "buzzer", ceci afin de permettre une mise à distance de l'intrus. De la même manière, on indique que le signal de franchissement de limite sfl est obtenu pour le franchissement des deux plans P1 et P2 par le même individu, ce qui dans un tel cas peut permettre de déclencher une alarme permettant soit d'entraîner une intervention d'un préposé à la surveillance, soit d'entraîner toute mesure de sauvegarde de l'objet surveillé. Afin de permettre une meilleure inviolabilité du système de détection, objet de la présente invention, on indique que la valeur de la durée de l'état métastable du monostable 51 correspondant sensiblement à une durée de comportement type d'un intrus dans l'application précédemment mentionnée, il est avantageux, ainsi que représenté en figure 3b, de munir le circuit 5 générateur de signal de franchissement de limite d'un circuit de commande 53 de la durée de l'état métastable du circuit monostable 51 précité. Ce circuit de commande peut par exemple moduler la durée de l'état métastable précité selon une loi périodique entre une valeur faible, égale à une fraction de seconde, à une valeur de l'ordre de 20 à 30 secondes par exemple. La fréquence de modulation peut être importante si bien que tout intrus visant à franchir la limite, et en particulier les deux plans P1, P2, précédemment mentionnés, provoque nécessairement le déclenchement de la porte ET 52 précitée. On indique en outre que le circuit de commande de durée 53 peut également moduler la durée de l'état métastable du circuit monostable 51, selon une loi pseudo aléatoire par exemple entre les mêmes valeurs minimales et maximales. Sur la figure 4a, on a également représenté une variante avantageuse de réalisation du dispositif de détection infrarouge du franchissement d'une limite matérialisée par deux plans parallèles dans laquelle la distance d séparant le premier le deuxième capteur infrarouge 1 et 2 et plus particulièrement leurs plans Q1 et Q2 est ajustable suivant la direction x. Dans ce but, l'un au moins des capteurs infrarouge, le capteur infrarouge 2 par exemple, est monté mobile sur un rail de guidage 8, 9 et entraîné par un système de moteur pas à pas et de vis micrométriques 6, 7. A titre d'exemple non limitatif on indique qu'une tige de guidage 9 à glissière peut être prévue alors que la tige 8 est constituée par une vis sans fin par exemple, permettant sur entraînement du moteur 7 et de la vis micrométrique 6, le déplacement du capteur infrarouge 2 dans la direction x. La distance d séparant les deux capteurs infrarouge et en particulier leur point focal C11 et C12, peut alors être ajustée par l'utilisateur en fonction de l'application souhaitée. La distance d peut ainsi être choisie pour des distances comprises entre quelques centimètres, 3 à 4 centimètres, et 20 ou 25 centimètres. Un tel agencement est particulièrement avantageux en particulier lorsque le dispositif objet de la présente invention est utilisé pour la conduite de machine outil en fonction des outils surveillés et des applications correspondantes. En outre, ainsi qu'on l'a représenté en figure 4b, et dans un but de protection, le boîtier BO du dispositif objet de la présente invention, peut être surmonté sur la face oblique 3 d'un couvercle noté CBO, lequel bien entendu est alors transparent au rayonnement infrarouge. Ce couvercle permet d'assurer une protection des optiques de focalisation aux poussières en milieu industriel. En ce qui concerne les applications du dispositif objet de la présente invention, on indique, ainsi que représenté en figure 5a, que pour la surveillance d'oeuvres d'art dans un local, telles que des tableaux de peinture par exemple, notées T1, T2, T3 sur la figure 5a, le dispositif objet de la présente invention, représenté par son boîtier BO sur la figure précitée, peut être placé sur un mur de la salle d'exposition de façon que les plans P1 et P2 définissant la limite à ne pas franchir, soient placés par exemple parallèlement au mur supportant les oeuvres d'art T1, T2, T3 exposées. Dans un tel cas on indique que le plan P1 peut être placé avantageusement à 80 centimètres environ de l'oeuvre d'art la plus proche. Le plan P2 peut, de manière avantageuse, être placé alors à une distance de 20 centimètres environ du plan P1. Dans le cas de l'utilisation du dispositif objet de la présente invention pour la conduite de machines outils, on indique qu'à l'outil référencé OUT sur la figure 5b, outil usinant une pièce PI, peut être associé un doigt de référence T muni d'une source ponctuelle de chaleur LE rayonnant dans le spectre infrarouge de 5 à 10 micromètres, le doigt ou tige T étant ajustable en longueur par exemple et permettant lors du franchissement du plan Pl de commander un usinage particulier, cet usinage pouvant être arrêté lors du franchissement du plan P2 par le doigt ou tige T. On a ainsi décrit un dispositif de détection infrarouge du franchissement d'une limite matérialisée par deux plans parallèles particulièrement performant dans la mesure où celui-ci peut être appliqué à des situatio REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection du franchissement d'une limite, matérialisée par deux plans parallèles, par détection de rayonnement infrarouge, caractérisé en ce qu'il comporte - un premier moyen capteur infrarouge présentant une zone de sensibilité de réception formée sensiblement par un angle dièdre d'angle d'ouverture déterminé et subdivisée en zones élémentaires de sensibilité distribuées dans ladite zone de sensibilité, - un deuxième moyen capteur infrarouge présentant une zone de sensibilité de réception sensiblement identique à la zone de sensibilité de réception du premier moyen capteur, les premier et deuxième moyen capteur infrarouge étant montés sur une même face d'un boîtier, oblique par rapport à une embase perpendiculaire à un plan délimitant l'angle dièdre formant la zone de sensibilité de réception du premier et du deuxième moyen capteur infrarouge, l'angle formé par ladite face oblique et l'embase étant sensiblement égal au demi-angle d'ouverture de l'angle dièdre formant les zones de sensibilité de réception, deux plans parallèles délimitant la zone de sensibilité de réception du premier respectivement deuxième moyen capteur infrarouge constituant ainsi lesdits deux plans parallèles matérialisant ladite limite, lesdits premier et deuxième moyen capteur infrarouge permettant d'engendrer un signal de franchissement de plan, - des moyens générateurs d'un signal de franchissement de limite, à partir desdits signaux de franchissement de plan. 2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen capteur infrarouge comporte - un premier détecteur en champ proche présentant une zone de sensibilité en champ proche, - un deuxième détecteur en champ lointain présentant une zone de sensibilité en champ lointain, lesdits détecteurs en champ proche et lointain étant superposés dans une direction sensiblement orthogonale à la direction de la distance séparant les plans parallèles matérialisant ladite limite, de façon à assurer, dans la zone de sensibilité de réception une couverture sensiblement uniforme en champ proche et en champ lointain. 3. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier détecteur en champ proche et le deuxième détecteur en champ lointain comprennent chacun - une optique de focalisation, en rayonnement infrarouge, formée par un arrangement de lentilles de Fresnel élémentaires, chaque lentille de Fresnel élémentaire définissant, dans la zone de sensibilité de réception, une zone élémentaire de détection optique de forme sensiblement conique, lesdites zones élémentaires étant superposées pour former ladite zone de sensibilité de réception formée par ledit angle dièdre, - un capteur pyroélectrique placé au foyer de ladite optique de focalisation, ledit capteur pyroélectrique permettant de délivrer un signal d'activation sur émission, dans une ou plusieurs zones élémentaires de détection optique, d'un rayonnement infrarouge. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens générateurs du signal de franchissement de limite comportent - une première chaîne de détection connectée audit premier détecteur en champ proche, - une deuxième chaîne de détection connectée audit détecteur en champ lointain, la première et la deuxième chaîne de détection délivrant un premier respectivement un deuxième signal de détection à partir du signal d'activation correspondant, - un opérateur de type OU recevant le premier et le deuxième signal de détection et délivrant ledit signal de franchissement de plan. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens générateurs de signal de franchir sement de limite comportent en outre - un circuit monostable de durée métastable ajustable, recevant le signal de franchissement délivré par le premier moyen capteur infrarouge et délivrant un signal de franchissement de plan confirmé du premier plan matérialisant ladite limite, - un circuit logique de type ET recevant, d'une part, ledit signal de franchissement confirmé du premier plan, et, d'autre part, ledit signal de franchissement du deuxième plan matérialisant ladite limite, ledit circuit logique de type ET délivrant ledit signal de franchissement de limite. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens générateurs de signal de franchir sement de limite comportent en outre un circuit de commande de la durée métastable du circuit monostable selon une loi temporelle déterminée. 7. Utilisation du dispositif de détection du franchissement d'une limite selon l'une des revendications 1 à 6 pour la surveillance d'oeuvres d'art exposées dans une salle de musée, dans laquelle ledit dispositif est fixé par son embase sur un mur de la salle, mur perpendiculaire à un mur d'exposition, sur lequel les oeuvres d'art sont exposées, lesdits plans parallèles matérialisant ladite limite de franchissement étant sensiblement parallèles audit mur d'exposition. 8. Utilisation du dispositif de détection du franchissement d'une limite selon l'une des revendications 1 à 6 précédentes pour la conduite d'une machine outil, les deux plans matérialisant ladite limite correspondant à un repère de commande contrôlée d'un outil et à un repère de sécurité d'arrêt de cet outil.