FR 2723812 A1 19960301 FR 9410339 A 19940826 La présente invention concerne une charrue réversible équipée d'outils de travail symétriques. Une charrue réversible comporte généralement un châssis monté sur une structure d'attelage à un tracteur agricole, et une série de corps de labour portés par le châssis et équipés d'un ou plusieurs outil(s) de travail. Parmi les charrues réversibles, c'est-à-dire permettant d'inverser le sens de travail dans un labour à plat, on distingue deux principaux types de conception - une conception ancienne dans laquelle le châssis porte-corps de la charrue peut pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal et longitudinal pour mettre alternativement en service des corps de labour droit et des corps de labour gauche - une conception plus récente, selon laquelle le châssis porte-corps de la charrue peut pivoter autour d'un axe vertical entre une première position pour labourer dans un sens et une seconde position pour labourer dans l'autre sens, les corps de labour ayant un plan de symétrie sensiblement perpendiculaire au plan de travail. L'invention concerne ce second genre de charrue, dont un exemple de réalisation typique est donné dans le document EP-A-0 603 044 de la demanderesse. Parmi les charrues de ce genre, on connaît des charrues dont les corps de labour sont équipés d'un outil de travail formé d'un soc prolongé par un versoir de surface cylindrique ou gauche, et fixé sur le corps de labour par l'intermédiaire d'un sep. Afin d'éviter une dérive de la charrue due à l'inclinaison des outils de travail par rapport au sens d'avancement, on équipe parfois les corps de labour d'une paire de plaques, appelées contre-seps. Ces deux contre-seps sont alternativement actifs ou passifs suivant le sens de labour sélectionné et sont donc disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie du corps de labour, en arrière de ce corps, par référence au sens d'avancement de la charrue, pour prendre appui contre un bord latéral correspondant ou muraille de la raie de labour formée.Ainsi, les deux contre-seps s'étendent suivant des plans sensiblement perpendiculaires au plan de travail, ces plans se coupant en arrière du corps de labour. On s'arrange en outre pour que le plan du contre-sep actif soit parallèle à la direction d'avancement de la charrue, le contre-sep passif étant alors orienté obliquement par rapport à la direction d'avancement. Avec un tel dispositif, il est nécessaire de limiter la longueur des contre-seps pour que les bords latéraux arrière de ceux-ci ne soient pas trop rapprochés l'un de l'autre, ceci afin de permettre un bon écoulement de la terre entre les deux contre-seps. De plus, la hauteur des contre-seps doit être limitée pour que le contre-sep passif, qui est orienté obliquement par rapport à la direction d'avancement, ne frotte pas contre le fond de la raie formée. Néanmoins, malgré ces dispositions, il peut se produire une agglomération de terre entre les contre-seps qui, en grossissant, s'oppose de plus en plus à l'avancement de la charrue et risque finalement de provoquer un soulèvement de la charrue ou d'endommager le contre-sep passif. On connaît également des charrues réversibles, dites à "disques", dans lesquelles les outils de travail sont constitués par des calottes sphériques montées à rotation sur le corps de labour autour d'un axe incliné par rapport à l'horizontale et à la direction d'avancement. De telles charrues ne sont généralement pas équipées de contre-seps et l'on préfère généralement, pour s'opposer à une éventuelle dérive de la charrue, disposer en bout du châssis porte-corps un "disque" incliné en sens opposé des autres "disques". Néanmoins, l'implantation d'un tel "disque" en bout de châssis nécessite la mise en place d'un mécanisme complexe, capable d'orienter le "disque" autour de plusieurs axes différents.De plus, pour ces charrues, comme pour les charrues à socs et versoirs, il peut être nécessaire, en particulier pour les terres légères, d'assurer un meilleur guidage de la charrue. L'objectif principal de l'invention est de concevoir une charrue réversible équipée de contre-seps permettant un écoulement optimal de la terre entre les contre-seps et le fond de la raie formee. Un autre objectif de l'invention est de concevoir une charrue réversible dont les corps de labour assurent un guidage optimal de la charrue. En vue de la réalisation de ces buts, on prévoit selon l'invention une charrue réversible comportant un châssis monté sur une structure d'attelage pour pivoter autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à un plan de travail de la charrue, et au moins un corps de labour porté par le châssis et équipé d'un outil de travail, le corps de labour ayant un plan de symétrie sensiblement perpendiculaire au plan de travail et étant équipé en partie basse de deux plaques formant contre-seps, disposées symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie du corps de labour, en arrière de ce corps par référence à un sens d'avancement de la charrue, caractérisée en ce que les contre-seps sont montés pour pivoter librement par rapport au corps de labour autour d'axes respectifs sensiblement parallèles au plan de travail et symétriques l'un de l'autre par rapport au plan de symétrie du corps de labour, de façon à s'étendre vers le bas sous l'effet de leur propre poids, et en ce que le pivotement de chaque contre-sep en direction du corps de labour est limité par un organe de butée à une position dans laquelle le contre-sep s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de travail, le pivotement dans la direction opposée, correspondant à un relevage du contre-sep, pouvant quant à lui s'effectuer librement. Ainsi, le contre-sep qui est actif glisse en appui contre le bord latéral ou muraille de la raie de labour formée en étant en butée contre l'organe de butée spécialement ménagé à cet effet, tandis que le contre-sep passif peut pivoter librement pour se relever vers l'arrière par rapport au sens d'avancement et permettre l'écoulement de la terre ou d'éventuels obstacles situés en surface du fond de raie. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'outil de travail est un soc prolongé par un versoir et fixé sur le corps de labour par l'intermédiaire d'un sep comportant un support de contre-seps qui est alors agencé sous la forme d'une plaque s'étendant sensiblement parallèlement au plan de travail, avec deux bords libres s'étendant chacun en regard d'un des contre-seps pour former l'organe de butée précité. Avantageusement dans ce cas, chaque contre-sep a un bord inférieur libre qui s'étend, lorsque ce contre-sep est en butée, à un niveau inférieur à celui de l'arête d'attaque du soc. Ainsi, le bord libre du contre-sep actif pénètre dans le fond de la raie formée et assure un guidage rectiligne du corps de labour. Selon un second mode de réalisation de l'invention, l'outil de travail est une calotte sphérique montée à rotation sur l'age du corps de labour, et les contre-seps sont alors portés par une plaque support fixée à l'extrémité basse le l'age du corps de labour, cette plaque s'étendant sensiblement parallèlement au plan de travail, avec deux bords libres s'étendant chacun en regard d'un des contre-seps pour former l'organe de butée. Avantageusement dans ce cas, chaque contre-sep présente un bord frontal incliné de façon à former un bec d'attaque. Enfin, chaque contre-sep peut être articulé sur la plaque support au moyen d'une charnière associée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier et non limitatif en liaison avec les figures en annexe, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue de dessus illustrant l'architecture générale d'une charrue réversible à châssis porte-corps pivotant autour d'un axe vertical - la figure 2 est une vue partielle en perspective représentant le côté arrière de la partie basse d'un corps de labour de la charrue précédente, équipé selon l'invention de deux contre-seps pivotants - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, illustrant le corps de labour en position de travail, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, illustrant une variante de réalisation de l'invention dans laquelle les contre-seps sont agencés de telle façon que le contre-sep actif présente un bord inférieur libre qui s'étend plus bas que le soc de la charrue pour pénétrer dans le sol - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3, illustrant un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel l'outil de travail est un disque tournant - la figure 6 est une vue analogue à la figure 2, illustrant le mode de réalisation de la figure 5 - la figure 7 est une vue selon la ligne VII-VII de la figure 6. En référence à la figure 1, la charrue réversible de la présente invention comporte essentiellement deux parties . une structure d'attelage 1 de la charrue à un tracteur agricole (non représenté) et un châssis 2 monté sur la structure 1 pour pivoter autour d'un axe 3 sensiblement perpendiculaire à un plan de travail de la charrue qui est ici parallèle au plan de la figure, entre une première position pour labourer dans un sens et une seconde position pour labourer dans l'autre sens. Le plus souvent cette rotation sera obtenue en prévoyant un ou deux vérin(s) hydrauliques (non représentés) reliant le châssis 2 à la structure d'attelage 1. La structure d'attelage 1 en outre comporte des moyens qui permettent sa liaison au tracteur et qui comportent diverses articulations permettant à la charrue d'être portée par le tracteur et d'être de niveau par rapport à un plan de travail souhaité.Ces moyens, connus en eux-mêmes, n'ont pas été représentés et prolongent en général la pointe de la structure 1. On a symbolisé par la flèche A la direction d'avancement de la charrue. Dans le mode de réalisation représenté, la structure 1 comporte une partie 4 en forme d'arc brisé dont les deux parties en courbe 4a et 4b comportent des lumières 5a et 5k qui forment des glissières dans lesquelles sont susceptibles de se déplacer des coulisseaux 6a et 6b solidaires du châssis 2. Ces parties curvilignes 4a et 4k se rejoignent pour former la pointe de la structure d'attelage et chacune d'elles est prolongée par un jambage 7a, 7k entretoisé par une traverse 8 qui porte en son centre un pivot 9 d'axe 3. Sous la structure 1, le châssis 2 comporte deux montants latéraux parallèles 10 et 11 réunis l'un à l'autre par une série de traverses 12. Chaque traverse 12 est articulée par chacune de ses extrémités au montant correspondant autour d'un axe 13, 14 perpendiculaire au plan que définissent les montants 10 et 11 et qui est sensiblement parallèle au plan de travail de la charrue. Chaque traverse 12 forme un support pour un corps de labour 15 qui présente un plan de symétrie 16 sensiblement perpendiculaire au plan de travail de la charrue.Dans l'exemple illustré, chaque corps de labour 15 est monté pivotant autour de l'axe longitudinal de la traverse 12 qui le supporte, avec deux ressorts de sécurité 22 assurant, de manière connue en elle-même, un rappel du corps de labour dans une position de travail, tout en autorisant le pivotement de celui-ci en cas d'effort anormal exercé par le labour sur l'outil de travail du corps de labour 15. Dans l'exemple illustré ici, la traverse centrale 12 comporte une extension formée par deux bras 17 et 18 à l'extrémité commune desquels est situé le pivot 9. La structure d'attelage 1 comporte de plus une extension arrière 19 qui permet de rendre la charrue semiportée, avec un essieu arrière 20 qui roule sur le labour, l'extension 19 étant destinée à l'attelage, au moyen de sa traverse arrière 21, d'un outil complémentaire de travail du sol tel qu'un rouleau, une herse, un semoir. A la figure 2 on a représenté plus en détail la partie basse du corps de labour 15. Celui-ci comporte ici un outil de travail fixe formé d'un soc 21 prolongé vers le haut par un versoir 23. Classiquement, le versoir 23 est en appui contre l'age 25 du corps de labour 15 et boulonné par sa partie supérieure sur un montant transversal 27 solidaire de l'age 25. La partie inférieure du versoir 23 et le soc 21 sont fixés sur un sep 29 qui est solidaire de l'extrémité inférieure de l'age 25. En outre, on a symbolisé par les flèches Al et A2 les directions d'avancement apparentes par référence au corps de labour 15, correspondant à l'un et l'autre des deux sens de labourage.On comprend bien que ces deux directions apparentes correspondent en réalité, dans un référentiel fixe associé au labour, à une seule et même direction qui est la direction d'avancement A représentée à la figure 1. Le sep 29 comporte un support 31, ici en forme de plaque, qui s'étend sensiblement parallèlement au plan de travail de la charrue et qui supporte deux plaques 33 et 34 formant contre-seps. Les contre-seps 33 et 34 sont disposés en arrière du corps de labour 15 par référence à la direction d'avancement A de la charrue, symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie 16 du corps de labour 15 et de telle façon que les contre-seps 33 et 34 s'étendent selon un plan parallèle à la direction apparente d'avancement associée, respectivement Al et A2. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, ces contre-seps sont montés sur leur plaque support 31 pour pivoter librement autour d'axes respectifs 49, 50 sensiblement parallèles au plan de travail de la charrue et symétriques l'un de l'autre par rapport au plan de symétrie 16 du corps de labour 15. Les contre-seps 33 et 34 s'étendent ainsi vers le bas sous l'effet de leur propre poids. L'articulation de chacun des contre-seps 33 et 34 à la plaque support 31 est ici réalisée au moyen de charnières associées 35, 36 fixées sur la face supérieure de la plaque 31. La plaque support 31 comporte en outre deux bords libres 37 et 38 sensiblement rectilignes, qui s'étendent chacun en regard d'un des contre-seps 33 et 34 pour former butée au pivotement du contre-sep correspondant en direction du corps de labour 15. Ces bords libres 37 et 38 sont disposés de telle sorte que les contre-seps 33 et 34 viennent en butée pour être dans une position dans laquelle ils s'étendent dans des plans sensiblement perpendiculaires au plan de travail de la charrue. En service, conformément à la figure 3 où l'on a représenté le corps de labour 15 vu de dos selon la direction d'avancement de la charrue (qui correspond ici à la direction apparente d'avancement Al) , le corps de labour 15 réalise, dans une terre 39 à labourer, une raie 41 dont le fond est désigné par la référence 42 et dont le bord latéral ou muraille est désigné par la référence 43. Dans l'exemple illustré, le contre-sep 33 est en position active, en appui contre le bord latéral 43 de la raie 41 et est plaqué contre ce bord par la force latérale exercée par la terre sur le corps de labour 15 du fait de l'inclinaison de l'outil de travail par rapport à la direction d'avancement. Cet effort de plaquage du contresep 33 contre la muraille 43 tend à faire pivoter le contre-sep 33 en direction du corps de labour 15, de sorte que le contre-sep 33 vient en butée contre le bord libre 37 de la plaque 31. Pendant que le contre-sep 33 glisse ainsi en appui contre le bord latéral 43 de la raie 41, le contresep 34 est quant à lui en position passive et glisse par son bord inférieur libre 48 contre le fond 42 de la raie 41, le contre-sep 34 tendant à s'étendre vers le bas sous l'effet de son propre poids. Ainsi, le contre-sep 34, en position passive ne peut entraîner avec lui aucun élément tel que de la terre ou des cailloux. En particulier, conformément à l'exemple illustré, si un caillou ou une agglomération de terre 62 se présente sur la trajectoire du contre-sep 34 inactif, ce dernier se relève vers l'arrière pour glisser par son bord inférieur libre 61 au-dessus de l'obstacle 62 puis retombe sous l'effet de son propre poids contre le fond 42 de la raie 41 dès que l'obstacle 62 est franchi. Selon une variante avantageuse de l'invention, illustrée par la figure 4, il est possible de réaliser des contre-seps 45 et 46 analogues aux contre-seps précédemment décrits, mais dont les bords inférieurs libres 47, 48 s'étendent, en position active, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire au plan de travail, à un niveau sensiblement inférieur à celui du fond 42 de la raie 41 ou, autrement dit, à un niveau inférieur à celui du bord libre du soc 21. Ainsi, en service, le contre-sep 45 qui est en position active pénètre légèrement dans le fond 42 de la raie 41 à la base de la muraille et assure, à la manière d'une dérive de voilier, un guidage rectiligne du corps de labour 15. Le contre-sep 46 qui est en position passive, glisse quant à lui par son bord inférieur 48 contre le fond 42 de la raie 41 en étant légèrement relevé vers l'arrière. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, illustré par les figures 5 à 7, on peut réaliser une charrue à "disques" dans laquelle le corps de labour 51 est équipé d'un outil de travail en forme de calotte sphérique 53, appelé "disque", monté à rotation sur le corps de labour 51 autour d'un axe 54 incliné par rapport à la direction d'avancement et par rapport au plan de travail et contenu dans le plan de symétrie 63 du corps de labour 51. Des contre-seps 55, 56 sont montés en arrière de l'outil 53 sur un support 57, qui est ici analogue à la plaque support 31 précédemment décrite, fixé à l'extrémité inférieure de l'agie 59 du corps de labour 51 et possédant des bords libres rectilignes 71 et 72 formant butées au pivotement des plaques 55 et 56 en direction du corps de labour 51. Dans l'exemple illustré, les plaques 55 et 56 ont un bord frontal 70 incliné vers le bas en direction du corps de labour 51 de façon à former un bec d'attaque. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais englobe au contraire tout dispositif reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées cidessus. Par exemple, même sil a été décrit un organe de butée pour les contre-seps sous forme d'une plaque en une seule pièce avec le support de contre-sep, il est bien entendu possible de dissocier les fonctions de support et de butée en réalisant un support de contre-sep sous forme de deux barreaux portant chacun un contre-sep, et un organe de butée sous forme d'une butée angulaire incorporée aux charnières associées aux contre-seps ou encore sous forme d'une butée réglable (par exemple à vis) rapportée sur le support, quel que soit ce support. REVENDICATIONS 1. Charrue réversible comportant un châssis (2) monté sur une structure d'attelage (1) pour pivoter autour d'un axe (3) sensiblement perpendiculaire à un plan de travail de la charrue, et au moins un corps de labour (15; 51) porté par le châssis (2) et équipé d'un outil de travail (21, 23 ; 53), le corps de labour (15 ; 51) ayant un plan de symétrie (16 ; 63) sensiblement perpendiculaire au plan de travail et étant équipé en partie basse de deux plaques (33, 34 ; 45, 46 ; 55, 56) formant contre-seps, disposées symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie (16 ; 63) du corps de labour (15 ; 51), en arrière de ce corps par référence à un sens d'avancement (A) de la charrue, caractérisée en ce que les contre-seps (33, 34 45, 46 ; 55, 56) sont montés pour pivoter librement par rapport au corps de labour (15; 51) autour d'axes respectifs (49, 50) sensiblement parallèles au plan de travail et symétriques l'un de l'autre par rapport au plan de symétrie (16 ; 63) du corps de labour (15 ; 51), de façon à s'étendre vers le bas sous l'effet de leur propre poids, et en ce que le pivotement de chaque contre-sep (33, 34 ; 45, 46 55, 56) en direction du corps de labour (15 ; 51) est limité par un organe de butée (37, 38 ; 71, 72) à une position dans laquelle le contre-sep (33, 34 ; 45, 46 ; 55, 56) s'étend dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de travail, le pivotement dans la direction opposée, correspondant à un relevage du contre-sep, pouvant quant à lui s'effectuer librement. 2. Charrue réversible selon la revendication 1, dans laquelle l'outil de travail est un soc (21) prolongé par un versoir (23) et fixé sur le corps de labour (15) par l'intermédiaire d'un sep (29) comportant un support de contre-seps, caractérisée en ce que le support de contreseps est agencé sous la forme d'une plaque (31) s'étendant sensiblement parallèlement au plan de travail, avec deux bords libres (37, 38) s'étendant chacun en regard d'un des contre-seps (33, 34 ; 45, 46) pour former l'organe de butée précité. 3. Charrue réversible selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque contre-sep (45, 46) a un bord inférieur libre (47, 48) qui s'étend, lorsque ce contre-sep est en butée, à un niveau inférieur à celui de l'arête d'attaque du soc (21). 4. Charrue réversible selon la revendication 1, dans laquelle l'outil de travail est une calotte sphérique (53) montée à rotation sur l'age (59) du corps de labour (51), caractérisée en ce que les contre-seps (55, 56) sont portés par une plaque support (57) fixée à l'extrémité basse le l'age (59) du corps de labour (51), cette plaque s'étendant sensiblement parallèlement au plan de travail, avec deux bords libres (71, 72) s'étendant chacun en regard d'un des contre-seps (55, 56) pour former l'organe de butée. 5. Charrue réversible selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque contre-sep (55, 56) présente un bord frontal (70) incliné de façon à former un bec d'attaque. 6. Charrue réversible selon lune des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que chaque contre-sep (33, 34 ; 45, 46 ; 55, 56) est articulé sur la plaque support (31 ; 57) au moyen d'une charnière associée.