FR 2712343 A1 19950519 FR 9313385 A 19931109 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour panneaux ouvrants autour d'un axe d'articulation latérale et plus particulièrement pour vantail de porte ou portail. Il existe plusieurs dispositifs pour obtenir de manière motorisée l'ouverture et la fermeture d'un panneau articulé latéralement, que l'on peut classer en deux groupes. Le premier groupe comprend tous les dispositifs à embiellage attelé entre le dormant (ou un pilastre) de l'ouverture, et le vantail. En matière de portail, ces dispositifs sont choisis lorsque le terrain balayé par le ou les vantaux est meuble ou en pente. Le second groupe comprend tous les dispositifs à roue d'entraînement qui est installée sur le vantail pour prendre appui au sol. Ces dispositifs conviennent à des terrains relativement compacts, plats, et pour des vantaux larges ou pour lesquels l'angle de débattement est limité, en position d'ouverture, par un mur. En effet ce type de mécanisme d'entraînement est de plus faible encombrement que les mécanismes à embiellage. Dans les dispositifs de ce second groupe, la roue d'entraînement est motorisée dans les deux sens de rotation et son palier est sollicité vers le bas par un organe élastique afin d'assurer le contact et l'adhérence de la roue au sol. La présente invention concerne les dispositifs du second groupe et entend proposer un mécanisme pour l'entraînement d'un vantail, plus compact, plus esthétique, de montage facilité et de plus grande longévité. En outre, dans une variante, l'invention se propose également de permettre la manoeuvre de vantaux par roue d'entraînement même si le sol balayé par le vantail lors de son débattement est en pente. A cet effet, l'invention a donc pour objet un mécanisme d'entraînement pour vantail de porte ou de portail comportant à l'intérieur d'un capot, un groupe de propulsion comprenant un support équipé d'au moins un palier pour l'axe d'une roue et d'une platine de fixation pour un ensemble moto-réducteur dont l'arbre de sortie est accouplé à la roue, le groupe de propulsion étant lui-même attelé à un bâti à fixer sur le vantail, et mobile par rapport à ce bâti de manière que la roue puisse suivre les irrégularités du sol sur lequel elle roule, un organe élastique de rappel étant attelé entre le groupe de propulsion et le bâti et dont l'effet est d'appliquer la roue au sol avec une force minimale déterminée. Selon une caractéristique importante de l'invention, le bâti comporte deux glissières parallèles dans lesquelles est monté à coulissement le support du groupe de propulsion, à la base duquel est prévu le palier traversé par l'axe de la roue tandis que l'ensemble moto-réducteur est porté par ce support au-dessus de la roue avec son arbre de sortie parallèle et éloigné de l'axe de roue, une transmission étant prévue entre l'arbre de sortie du moto-réducteur et l'axe de roue et comportant un dispositif limiteur de couple par friction. Par cette architecture, on dispose d'un mécanisme allongé vers le haut qui présente plusieurs avantages. D'abord son encombrement dans une direction autre que verticale est réduit. En outre, la distance verticale entre l'arbre de roue et la sortie du moto-réducteur permet la mise en place d'une transmission avec un limiteur de couple mécanique bon marché. Enfin elle permet de réaliser un capotage esthétique. Selon une autre caractéristique de l'invention le capot est attelé de manière amovible au support de groupe de propulsion et se déplace avec lui par rapport au bâti. En rendant solidaire le capot et la partie mobile du mécanisme d'entraînement du vantail, on parvient à conserver une meilleure protection de la roue tout en améliorant l'esthétique générale du dispositif qui, quelles que soient les irrégularités rencontrées sur le sol, ne découvre pas la roue contrairement aux dispositifs connus. Dans un mode particulièrement avantageux de réalisation de l'invention, le bâti comporte une semelle plane dans l'épaisseur de laquelle les deux glissières sont ménagées, les zones latérales de cette semelle étant pourvues d'une pluralité d'avant-trous non débouchants de fixation du bâti au vantail. On dispose ainsi d'un certain nombre d'orifices pré-percés mais non entièrement débouchants qu'il est simple d'achever pour un monteur ou un utilisateur après avoir choisi parmi ceux-là ceux qui correspondent à la meilleure fixation de la semelle sur le vantail. Cette disposition permet de fixer le mécanisme sur des traverses de vantail qui sont distants de 10 à 15 cm du bord inférieur, tout en préservant l'étanchéité du mécanisme, les orifices non utilisés n'étant pas débouchés. Dans une réalisation économique, la semelle formant bâti est réalisée en tôle pliée en forme de caisson ouvert frontalement, chacun des bords latéraux du caisson étant intérieurement garni d'une glissière en matière plastique. En outre, le caisson de la semelle formant bâti comporte une pluralité d'orifices latéraux perpendiculaires au plan de cette semelle et découvrant le matériau plastique dans lequel est réalisée chaque glissière et qui forment les avant-trous. L'organe élastique de rappel est avantageusement constitué par un vérin à gaz disposé entre une patte solidaire du bâti et une patte en regard de la première solidaire du support du groupe de propulsion. Il peut être particulièrement simple de mettre en place ce vérin à gaz si ses deux pattes sont en forme de cuvette recevant pour l'une l'extrémité bombée du corps du vérin et pour l'autre l'extrémité convexe de sa tige. Ce montage simple présente l'avantage de pouvoir mettre en place de manière interchangeable un vérin choisi en fonction de la force qu'il développe pour adapter le mécanisme à la nature du sol sur lequel porte la roue. Afin d'être facilement adaptable à toute largeur de vantail, le mécanisme de l'invention comporte des cales d'épaisseur ajustable pour la fixation du bâti au vantail. Ces moyens permettent de régler la position de l'axe de rotation de la roue pour qu'il soit concourant avec l'axe d'articulation du vantail, ce afin d'éviter le glissement de la roue au sol générateur d'une usure souvent rapide. Comme le dispositif est destiné à des portails de largeur quelconque, chaque cale d'épaisseur ajustable porte un repère d'ajustement et de manière avantageuse ce repère indique la distance séparant le mécanisme de l'axe de pivotement du vantail. Enfin, dans une variante de réalisation adaptée à rouler sur des sols en pente, le mécanisme comporte une structure intermédiaire d'attelage du bâti au vantail comprenant un bras de support dont une extrémité porte le bâti et dont l'autre extrémité est articulée au vantail autour d'un axe perpendiculaire au plan du vantail. En outre, ce mécanisme comporte un organe élastique de rappel attelé entre le bras du support et le vantail et dont l'effet est de faire tourner le bras autour de son articulation sur le vantail en direction du sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un mode de réalisation et de divers constituants particuliers qui est donnée ciaprès à titre indicatif. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 illustre un portail équipé d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique frontale avec certaines parties arrachées d'un mécanisme conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de côté du mécanisme à l'intérieur de son capot, - la figure 4 est une vue de dessus de ce mécanisme à l'intérieur du capot, - la figure 5 illustre par un schéma le montage d'un mécanisme selon l'invention sur des vantaux de largeurs différentes, - la figure 6 illustre une cale d'épaisseur conforme à l'invention, - la figure 7 illustre un mécanisme formant cale d'épaisseur ajustable, - les figures 8 et 9 sont des schémas illustrant le mécanisme de l'invention adapté à rouler sur un sol en pente lors de l'ouverture du portail. A la figure 1, il est représenté un portail comportant deux vantaux 1 et 2, chacun d'eux étant articulé verticalement à un pilastre 3 et 4. L'ouverture et la fermeture de ces vantaux sont assurées par des mécanismes 5 et 6 à roues 7 et 8 motorisées, les moteurs d'entraînement de ces roues étant commandés et alimentés à partir d'un boîtier d'automatisme 9 lui-même relié à un récepteur radio 10 pour des ordres de télécommande. En se référant aux figures 2, 3 et 4, on voit que chacun des mécanismes 5 et 6 comporte un bâti 11 formant semelle de fixation du mécanisme au vantail. Dans le mode de réalisation représenté, le bâti formant semelle 11 est constitué par une tôle pliée 12 en caisson c'est-à-dire dont les bords latéraux font retour sur la partie de fond de la semelle de manière à définir une ouverture frontale 13. Entre ces bords latéraux en retour et le fond de cette semelle, le bâti comporte deux glissières 14 et 15 réalisées en matière plastique et maintenues en place par exemple par emmanchement, ces glissières comportant une rainure longitudinale 16, 17 pour définir un chemin de glissement. Les bords de la tôle pliée formant la semelle bâti 11 sont pourvus d'une pluralité d'orifices 18, 19 au travers desquels on aperçoit le matériau plastique formant les glissières 14 et 15. Ces orifices 18 et 19 constituent des guides de perçage pour pratiquer au travers de chaque glissière 14, 15 un orifice de passage d'une vis ou d'un boulon de fixation de la semelle sur le vantail à équiper. Le chemin de glissement formé par les rainures 16 et 17 reçoit une plaque 20, ou dans une variante non représentée deux parties de plaques appartenant à un support de groupe moto-propulseur 21 en forme générale de T vu de dessus dans le sens du glissement, la plaque 20 formant la barre supérieure du T, tandis qu'une plaque 22 forme platine de fixation et de support pour un ensemble 23 moto-réducteur et un palier 24 pour une roue 25. L'ensemble moto-réducteur 23 possède un arbre de sortie 26 accouplé par chaîne et roue dentée 27 à l'arbre 28 de la roue 25. L'extrémité de l'arbre 28 opposée à la roue porte un dispositif d'accouplement 27a par friction à la roue dentée qui permet de définir mécaniquement de manière connue un seuil au couple transmis. Dans une variante, ce dispositif pourrait être installé à la sortie 26 du moto-réducteur 23. L'alimentation en énergie électrique de cet ensemble 23 est assurée par un câble souple 29 maintenu par une pince 30 solidaire de la semelle 11. Cette semelle 11 comporte en partie supérieure une patte 31 en retour vers l'ouverture 13 tandis que la platine de fixation 22 du groupe moto-propulseur et de la roue possède une patte 32 située en regard verticalement de la patte 31. Entre ces deux pattes 31 et 32 un vérin à gaz 33 est simplement disposé, la fixation de ce vérin étant assurée par une coopération de forme entre les extrémités convexes de son corps et de sa tige et les surfaces concaves en regard l'une de l'autre des pattes 31 et 32. Bien entendu la semelle comporte une butée inférieure qui interdit au support 21 et notamment à sa plaque 20 montée à coulissement dans les glissières 14 et 15, d'être poussée en dehors de ces glissières sous l'effet de l'effort développé par le vérin 33. On constate au vu de ces figures 2 à 4 que le groupe moto-propulseur est disposé d'un côté de la platine 22 tandis que la transmission 27 et le vérin 33 sont disposés de l'autre côté de cette platine. Grâce à cette disposition on parvient à rassembler de manière extrêmement compacte tous les composants du mécanisme motorisé. Dans une variante de réalisation non représentée, afin de mieux supporter la roue 25, la platine 22 peut être à son extrémité inférieure conformée en une chape entre les branches de laquelle la roue 25 serait logée. L'ensemble de l'équipage mobile porté par le support 21 est coiffé d'un capot 34 qui est par exemple clipé sur la platine 22, ce capot comportant une zone supérieure 35 qui comprend un volume de réserve par lequel la partie fixe du mécanisme, c'est-à-dire la semelle 11 et le corps du vérin 33, reste constamment protégée et couverte par le capot 34 quelle que soit la position de l'équipage mobile par rapport à cette partie fixe. Les organes sensibles du dispositif sont ainsi correctement protégés par le capot 34 quelles que soient les irrégularités du terrain rencontrées. Le schéma de la figure 5 illustre par une vue de dessus les deux vantaux 1 et 2 d'un portail équipé chacun d'un mécanisme 5 et 6, dans lequel l'axe 35 de la roue 25 du mécanisme 5 et 36 de la roue 25 du mécanisme 6 sont représentés. Pour qu'il n'y ait pas de glissement de la roue sur le sol lors de l'ouverture ou de la fermeture de chacun des ces vantaux, il faut que les axes 35 et 36 soient sécants des axes d'articulation respectivement 37 pour le vantail 1 et 38 pour le vantail 2. On comprend de ce schéma que pour les mécanismes 5 et 6 identiques, il faut incliner le mécanisme 6 d'un angle plus important que le mécanisme 5 par rapport au plan du vantail 2, 1 qui le reçoit. Plus le vantail est étroit et plus cette inclinaison est prononcée. Cette inclinaison est obtenue au moyen d'une cale ou d'une bague d'épaisseur 39, mise en place entre le bâti 11 et la surface 40 du vantail qui reçoit le mécanisme, du côté des moyens de fixation (vis ou boulons) de ce bâti sur le vantail les plus éloignés de l'axe d'articulation du vantail au pilastre. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif peut être fourni avec un jeu de bagues 39 chaque bague étant identifiée par un repère qui peut être tout simplement la mention de la distance séparant le point d'implantation du mécanisme de l'axe d'articulation du vantail. L'utilisateur choisira les bagues correspondant à la largeur des ventaux de son portail. Dans une variante plus élaborée de cette cale d'épaisseur, représentée à la figure 7, celle-ci cylindrique comporte deux parties 41, 42, tubulaires dont l'extrémité de paroi est découpée en demi-hélices crantées permettant à la partie 42, en la faisant tourner angulairement par rapport à la partie 41, d'augmenter ou de diminuer la longueur axiale hors tout de cette bague. Un manchon 43 intérieur permet la liaison axiale et le centrage des parties 41 et 42 l'une par rapport à l'autre. La partie 41 comporte une collerette 44 avec des repères 45 tandis que la partie 42 comporte un index 46 que l'on peut placer en face de l'un des repères 45. Les repères 45 peuvent indiquer la longueur en mètres séparant l'implantation du mécanisme de l'axe d'articulation du vantail ou plus simplement la largeur de ce vantail. On notera enfin que la collerette 44 peut comporter une face opposée à la partie tubulaire 41 convexe afin de prendre en compte l'appui gauche qui résultera nécessairement de sa mise en place entre le vantail et le bâti du mécanisme. Aux figures 8 et 9, on a représenté un mécanisme 6 équipant le vantail 2 au moyen d'une structure intermédiaire. Celle-ci est constituée par un bras support 47 articulé au vantail 2 par l'une de ses extrémités autour d'un axe 48 perpendiculaire au plan de ce vantail, cette extrémité articulée du bras 47 étant protégée par une chape 49 fixe sur le vantail, et formant point d'appui pour un vérin à gaz 50 attelé entre elle et le bras 47 et dont l'effet tend à faire tourner le bras 47 en direction du sol 51, 52. A son autre extrémité, le bras 47 porte le mécanisme 6 monté comme décrit ci-dessus en fonction de son éloignement de l'axe d'articulation du vantail. De ces schémas on comprend que si le sol 51 balayé par le vantail lors de son ouverture est horizontal, le bras 47 est dans sa position 47' de la figure 8, c'est-à-dire sensiblement horizontal. En revanche, si le sol 52 balayé par le portail 2 forme une pente, lorsque le portail est fermé le bras 47 est dans sa position 47' et, au cours de l'ouverture du portail 2, passe progressivement à sa position 47" pour suivre la déclivité du sol contre lequel la roue 25 est appliquée grâce au vérin 50. Le mécanisme destiné à être monté à l'extrémité d'un bras pivotant 47 peut soit comprendre un vérin 33 comme décrit précédemment entre le bâti et le support coulissant du groupe de propulsion, soit être monobloc, le vérin 50 assurant le contact de la roue 25 au sol sous un effort déterminé. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement pour vantail de porte ou de portail comportant, à l'intérieur d'un capot (34), un groupe de propulsion comprenant un support (21) équipé d'au moins un palier (24) pour l'axe (28) d'une roue (25) et d'une platine (22) de fixation pour un ensemble (23) moto-réducteur, dont l'arbre de sortie est accouplé à la roue (25), le groupe de propulsion étant lui-même attelé à un bâti (11) à fixer sur le vantail, et mobile par rapport à ce bâti de manière que la roue (25) puisse suivre les irrégularités du sol sur lequel elle roule, un organe élastique (33) de rappel étant attelé entre le groupe de propulsion et le bâti et dont l'effet est d'appliquer la roue (25) au sol avec une force minimale déterminée, caractérisé en ce que le bâti (11) comporte deux glissières (14, 15) parallèles dans lesquelles est monté à coulissement le support (21) du groupe de propulsion à la base duquel est prévu le palier (24) traversé par l'axe (28) de la roue tandis que l'ensemble moto-réducteur est porté par ce support au-dessus de la roue avec son arbre de sortie parallèle et éloigné de l'axe de roue, une transmission (27) étant prévue entre l'arbre de sortie du moto-réducteur et l'axe de roue et comportant un dispositif (27a) limiteur de couple par friction. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capot (34) est attelé de manière amovible au support (21) du groupe de propulsion. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti (11) comporte une semelle plane dans l'épaisseur de laquelle les deux glissières sont ménagées, les zones latérales de cette semelle étant pourvues d'une pluralité d'avant-trous (18, 19) non débouchants de fixation du bâti (11) au vantail. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que la semelle (11) est réalisée en tôle pliée (12) en forme de caisson ouvert frontalement (13), chacun des bords latéraux du caisson étant intérieurement garni d'une glissière (14, 15) en matière plastique. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que les avant-trous (18, 19) sont constitués par une pluralité d'orifices (18, 19) perpendiculaires au plan de cette semelle réalisés dans la tôle et découvrant le matériau plastique dans lequel est réalisée chaque glissière (14, 15). 6. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe élastique de rappel (33) est constitué par un vérin à gaz disposé entre une patte (31) solidaire du bâti (11) et une patte (32) en regard de la première solidaire du support (21) et en appui simple entre ces deux pattes. 7. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des cales d'épaisseur (39, 41, 42) ajustable pour la fixation du bâti (11) au vantail. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque cale d'épaisseur ajustable comporte un repère (45, 46) d'ajustement représentant la distance séparant l'implantation du mécanisme de l'axe de pivotement du vantail. 9. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une structure intermédiaire (47) d'attelage du bâti au vantail, comprenant un bras de support (47) dont une extrémité porte le bâti (11) et dont l'autre extrémité est articulée au vantail autour d'un axe (48) perpendiculaire au plan du vantail. 10. Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un organe élastique (50) de rappel attelé entre le bras de support (47) et le vantail (2) et dont l'effet tend à rapprocher le bras (47) du sol (51, 52).