FR 2712553 A1 19950524 FR 9313762 A 19931118 L'invention est relative à un dispositif de limitation du braquage d'une roue directrice d'un véhicule. Elle concerne plus particulièrement les roues portées par un support dit pivot qui est relié à la caisse du véhicule par au moins un bras oscillant approximativement horizontal, de manière à pouvoir débattre verticalement avec la roue et pivoter avec elle autour d'un axe sensiblement vertical. A cet effet le pivot s'articule d'une part au moyen d'une rotule sur l'extrémité libre du bras et d'autre part sur une extrémité d'un autre bras approximativement horizontal au moyen d'une seconde rotule ou sur la caisse du véhicule à l'extrémité supérieure d'une jambe télescopique solidaire du pivot. Le pivotement du support, ou braquage de la roue, obtenu par un mécanisme direction reliant le pivot à un organe de commande, est limité par des éléments de butée pour éviter que la roue ne heurte une pièce avoisinante telle qu'un élément de la caisse et, dans le cas d'une roue motrice accouplée à un arbre d'entraînement par un joint de transmission, pour éviter de dépasser la capacité angulaire de fonctionnement de ce joint. Or c'est dans les positions extrêmes de débattement de la roue vers le haut, dit débattement d'attaque, que le risque de heurt susmentionné est le plus grand et que le joint de transmission est le plus sollicité. Les éléments de butée usuels sont ainsi agencés de manière à limiter le braquage à une valeur qui satisfait ces conditions exceptionnelles de débattement, obtenues par exemple en virage à grande vitesse du véhicule très chargé, alors que la limitation du braquage pourrait être moindre lors des faibles débattements de la roue, c'est-à-dire en usage courant du véhicule et en particulier lors des manoeuvres de parcage du véhicule. L'invention a pour but de réaliser une limitation de braquage à un angle plus grand en usage courant du véhicule que lorsque les roues atteignent des positions extrêmes de débattement d'attaque. A cet effet, le dispositif de limitation de braquage selon l'invention, pour roue de véhicule du type susmentionné, comprenant des éléments de butée respectivement solidaires du pivot et du bras oscillant, est caractérisé en ce que l'un de ces éléments présente une face inclinée par rapport à l'axe de pivotement de manière à délimiter un braquage maximal d'angle plus grand en position moyenne de débattement vertical de la roue qu'en position extrême de débattement d'attaque. Selon diverses caractéristiques intéressantes de l'invention, - le bras étant relié au pivot par une rotule, le doigt de butée est solidaire du pivot à proximité de la rotule et coopère avec une face inclinée solidaire du bras à proximité de son axe moyen passant par la rotule et sensiblement perpendiculaire à son axe d'articulation sur la caisse; - le bras étant transversal au véhicule, la face de butée est proche d'un plan transversal au véhicule et passant par l'axe de pivotement et est inclinée par rapport à ce plan de sorte que sa partie basse est horizontalement plus éloignée du doigt que sa partie supérieure. Un exemple de réalisation d'un dispositif de limitation de braquage selon l'invention est décrit ci-après, avec référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue de l'avant simplifiée, en coupe partielle, d'une roue directrice de véhicule reliée à la caisse de celui; - la figure 2 est une vue de dessus, suivant la flèche F de la figure 1 d'une partie du dispositif; - et la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 111-111 de la figure 1. On voit sur la figure 1 une roue 1 portée par un support 2, dit pivot, relié à la caisse 3 d'un véhicule par deux bras oscillants approximativement horizontaux 4 et 5. Ces bras sont disposés transversalement au véhicule et s'articulent respectivement sur la caisse par des axes 6 et 7 sensiblement parallèles à la direction longitudinale du véhicule, et sur le pivot 2 par des rotules 8 et 9. Les centres respectifs de celles-ci déterminent un axe de pivotement xx approximativement vertical pour le pivot et la roue, qui peuvent de plus subir des débattements à peu près verticaux, notamment vers le haut (débattement dit d'attaque) comme visible en traits mixtes où les divers éléments sont référencés avec un indice a. Un braquage de la roue, commandé par des organes de direction usuels non représentés, est limité, dans le sens indiqué par la flèche S, par des éléments de butée comprenant un doigt 10 porté par le pivot 2 et une face inclinée 11 solidaire du bras supérieur 4. Cette face est agencée à proximité d'un plan P transversal au véhicule passant par l'axe XX du pivot, et près de l'axe moyen du bras 4 passant par la rotule 8 et perpendiculaire à l'axe 6 d'articulation du bras. L'inclinaison de la face Il est telle que sa partie basse est horizontalement plus éloignée du doigt 10 que sa partie supérieure, comme visible à la figure 3. Le doigt 10 est placé à proximité de la rotule 8 de manière que lorsque la roue est en position moyenne de débattement, comme représenté en traits pleins aux figures 1 et 3, le braquage maximal est obtenu par butée du doigt 10 en un point C de la partie basse de la face 11. L'angle B de ce braquage est visible à la figure 2. Quand la roue est en position extrême de débattement d'attaque, comme représenté en traits mixtes aux figures 1 et 3, le braquage maximal est obtenu par butée du doigt 10 en un point D de la partie supérieure de la face 11. L'angle Ba de ce braquage est, comme visible à la figure 2, plus faible que l'angle B, par suite de l'inclinaison de la face 11. Quand la roue est entre ces deux positions verticales, moyenne et extrême d'attaque, plus elle est haute, plus le contact du doigt 10 sur la face 11 s'élève de C vers D, limitant ainsi le braquage progressivement à un angle de plus en plus faible. Le déplacement du contact du doigt 10 sur la face inclinée 11 est dû au fait que l'axe moyen du bras 4, près duquel est située la face 11, forme avec l'axe de pivot Xx un angle A qui diminue quand la roue et le pivot s'élèvent par rapport à la caisse 3, comme visible à la figure 1 ou l'angle A, légèrement obtus en position moyenne de la roue, prend une valeur Aa, légèrement aiguë, en position extrême de débattement d'attaque. Une disposition analogue et sensiblement symétrique par rapport au plan P peut être prévue pour limiter le braquage dans le sens opposé à celui de la flèche S. En variante, le doigt est porté par le bras et la face inclinée coopérante est solidaire du pivot, le contact de butée s'effectuant encore à proximité de l'axe moyen du bras. Les éléments de butée peuvent aussi être associés au bras inférieur, notamment quant le pivot est relié à la caisse du véhicule au moyen d'une jambe télescopique, ou à un bras approximativement horizontal non plus transversal au véhicule mais longitudinal ou incliné, du moment que le contact entre doigt et face inclinée s'effectue à proximité de l'axe moyen du bras et que l'angle formé par cet axe avec celui du pivot varie avec les débattements de la roue. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de limitation du braquage d'une roue directrice de véhicule portée par un pivot relié à la caisse du véhicule par au moins un bras sensiblement horizontal articulé sur la caisse, de manière à permettre d'une part des débattements verticaux de la roue, notamment d'attaque vers le haut à partir d'une position moyenne de la roue, et d'autre part son pivotement -ou braquage- autour d'un axe approximativement vertical, dispositif comportant des éléments de butée respectivement solidaires du pivot et du bras et caractérisé en ce que l'un des deux éléments de butée présente une face (11 ) inclinée par rapport à l'axe de pivotement (XX) de manière à délimiter un braquage maximal d'angle (B) plus grand en position moyenne de la roue que (Ba) en position extrême de débattement d'attaque. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (4) étant relié au pivot (2) par une rotule (8), le doigt de butée (10) est solidaire du pivot (2) à proximité de la rotule (8) et coopère avec une face inclinée (11) solidaire du bras (4) à proximité de son axe moyen passant par la rotule (8) et sensiblement perpendiculaire à son axe d'articulation (6). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras (4) étant transversal au véhicule, la face de butée (11 ) est proche d'un plan (P) transversal au véhicule et passant par l'axe de pivotement (XX) et est inclinée par rapport à ce plan de sorte que sa partie basse est horizontalement plus éloignée du doigt (10) que sa partie supérieure.