FR 2716514 A1 19950825 FR 9402127 A 19940224 L'invention concerne un dispositif de transmission d'énergie de commande mécanique, notamment pour des applications dans le domaine automobile comme le contrôle de la pression de freinage dans un frein ou la correction rapide d'une suspension hydropneumatique. Parmi les nombreuses solutions de transmission d'énergie de commande mécanique existantes, les systèmes hydrauliques tels que les servo-valves hydrauliques paraissent les mieux adaptés pour être embarqués dans des véhicules ou autres matériels mobiles car ils sont peu coûteux et peuvent s'adapter facilement et rapidement aux exigences de nouvelles conditions techniques ou économiques. Une servo-valve hydraulique peut être définie comme l'interface entre un dispositif électrique ou électronique fournissant un signal de commande, et un dispositif hydraulique qui doit fournir une réponse fonction du signal électrique. Les caractéristiques demandées à une servo-valve hydraulique sont les suivantes: - Elle doit pouvoir être utilisée pour réaliser des asservissements de toute nature, par exemple: . asservissement d'une pression, dans une commande de freinage par exemple, . asservissement en déplacement, par exemple de la position d'un vérin hydraulique, . asservissement en débit, par exemple pour des corrections rapides d'une suspension hydropneumatique d'un véhicule. - La servo-valve doit avoir une bande passante élevée de façon à permettre une réponse rapide et stable de l'asservissement, indépendamment du débit hydraulique demandé. - La servo-valve doit être compatible avec l'environnement automobile par: . un faible prix de revient, . un fonctionnement possible dans une large plage de températures, . une faible sensibilité aux impuretés ne nécessitant pas de précautions importantes pour la mise en service et la filtration du fluide hydraulique, . une très faible consommation électrique, . une consommation hydraulique propre pratiquement nulle en toutes circonstances, . son insensibilité aux vibrations et aux accélérations. On connaît une servo-valve répondant à toutes ces caractéristiques constituée par un actionneur rotatif tel qu'un moteur électrique rotatif de faible inertie, piloté en position et relié par des moyens de liaison mécaniques à un organe mécanique tel qu'un distributeur hydraulique à tiroir linéaire, le moteur étant équipé d'un ressort de rappel dans sa position initiale. Un tel dispositif est bien adapté pour être embarqué sur un véhicule car le moteur électrique rotatif est insensible aux vibrations et aux accélérations qui n'ont aucun effet sur sa position angulaire, ce qui n'est pas le cas d'un moteur linéaire dont la masse métallique peut être déplacée par effet d'inertie. Quant au distributeur hydraulique à tiroir linéaire, il est déjà largement utilisé dans l'industrie automobile car il est peu coûteux, peu sensible aux impuretés et la très faible masse du tiroir lui-même fait que les accélérations suivant son axe ne créent que de très faibles forces. Cependant, ce dispositif connu présente quelques inconvénients dûs à la présence inévitable de jeux dans la liaison entre l'actionneur et le tiroir. Il s'ensuit une certaine imprécision sur la position de ce dernier et une usure prématurée des pièces. De plus, en cas de rupture dans les liaisons mécaniques, le tiroir hydraulique peut soit rester dans sa position, qui n'est pas forcément celle correspondant à la plus grande sécurité de conduite du véhicule en cas de panne du système hydraulique, soit dériver de manière incontrôlée. Aussi, l'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de transmission d'énergie de commande mécanique, comprenant un actionneur ou moteur rotatif et des moyens de liaison reliant cet actionneur à un organe mécanique tel qu'un tiroir hydraulique pour transmettre un mouvement linéaire à ce dernier, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rattrapage de jeu et de rappel de l'organe mécanique dans une position de sécurité prédéterminée. Selon d'autres caractéristiques du dispositif objet de l'invention: - le tiroir étant apte à établir ou empêcher des communications entre au moins une utilisation et soit une source de haute pression, soit un échappement, la position de sécurité prédéterminée est une position dans laquelle une communication est établie entre ladite utilisation d'une part et la source de haute pression ou l'échappement d'autre part; - les moyens de rattrapage de jeu et de rappel de l'organe mécanique agissent directement sur le tiroir; - les moyens de rattrapage de jeu et de rappel de l'organe mécanique comprennent un ressort ou analogue agissant sur une extrémité du tiroir; - il comporte en outre des moyens de rappel du moteur dans une position neutre prédéterminée; - il comprend des moyens de rappel supplémentaires incorporés aux moyens de liaison; - l'axe de rotation du moteur est perpendiculaire à l'axe du tiroir; - les moyens de liaison comprennent un levier solidaire du rotor du moteur et dont un bras, situé à une certaine distance de l'axe de rotation de celui-ci, agit sur une pièce solidaire du tiroir; - le levier comprend un premier bras s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation du moteur et dont une extrémité est fixée au rotor au niveau de cet axe, et un deuxième bras, constituant le bras précité, s'étendant perpendiculairement au premier; - ladite pièce solidaire du tiroir est en forme de chape et ledit bras présente une partie en forme de tonneau agissant sur cette chape; - ledit bras est relié au tiroir par une bielle dont les deux extrémités s'articulent respectivement sur le bras et le tiroir au moyen de rotules; - il est agencé pour qu'en position centrale du tiroir l'une au moins des conditions suivantes soit respectée: le moteur est sensiblement au milieu de sa course, . le levier est perpendiculaire à l'axe du tiroir, . l'axe du tiroir est concourant avec l'axe du bras ou de la rotule du levier; - l'axe de rotation du moteur est colinéaire à l'axe du tiroir; - les moyens de liaison comprennent au moins un galet solidaire du tiroir et d'axe perpendiculaire à celui-ci, coulissant dans une rampe hélicoïdale ménagée dans la paroi d'une pièce cylindrique entraînée par le moteur en rotation autour de son propre axe, lequel est parallèle, et de préférence colinéaire, à celui du moteur, et des moyens de maintien de l'axe dudit galet en translation suivant une direction parallèle à l'axe du tiroir; - lesdits moyens de maintien en translation comprennent au moins un galet de guidage de même axe que le premier et également solidaire du tiroir, ce galet de guidage étant apte à rouler dans une rainure parallèle à l'axe du tiroir ménagée dans une pièce fixe; - les moyens de liaison comprennent: - un premier plateau disposé perpendiculairement à l'axe du moteur et entraîné en rotation par celui-ci; - un deuxième plateau, fixé au boîtier du tiroir, placé en vis-à-vis du premier et parallèlement à celui-ci; et - au moins un levier comprenant: une première branche dont les extrémités sont articulées sur chacun des deux plateaux; et une deuxième branche faisant un angle non nul avec la première et agissant sur une extrémité du tiroir; - il comprend un ressort de rappel au niveau des plateaux; - le tiroir comportant une tige munie de pavés coulissant dans un alésage ménagé dans une chemise et aptes à dégager ou obturer des trous radiaux communiquant avec ladite utilisation, la source de haute pression et l'échappement, les trous ont une section circulaire; - le tiroir comportant une tige munie de pavés coulissant dans un alésage ménagé dans une chemise et aptes à dégager ou obturer des trous radiaux communiquant avec ladite utilisation, la source de haute pression et l'échappement, l'un au moins des trous a une section non circulaire et adaptée pour que celle-ci augmente de manière progressive et régulière au fur et à mesure qu'il est dégagé par le pavé correspondant lors du déplacement du tiroir; - ledit trou a une section circulaire ou analogue d'un côté et se termine en pointe du côté oppose. - le (ou les) trou(s) débouche(nt) dans une gorge annulaire ménagée à l'extérieur de la chemise du tiroir et/ou dans une gorge annulaire ménagée sur la paroi de l'alésage; - l'alésage présente deux orifices communiquant chacun avec une utilisation, deux orifices communiquant avec l'échappement et un orifice communiquant avec la source de haute pression, le nombre et la disposition des pavés étant tels que, lorsqu'une utilisation est reliée à l'échappement, l'autre soit reliée à la source de haute pression et vice-versa. L'invention apparaîtra mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, l'axe du moteur étant perpendiculaire à celui du tiroir; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; - les figures 4a à 4d sont des vues schématiques en coupe à échelle agrandie illustrant plusieurs modes de réalisation possibles du tiroir hydraulique; - la figure 5 est une vue schématique en perspective de la liaison entre le moteur et le tiroir à l'aide de rotules; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 5 avec arrachement partiel montrant les rotules; - la figure 7 est une vue schématique en coupe et en perspective d'un mode de réalisation dans lequel l'axe du moteur est colinéaire à celui du tiroir; - la figure 8 est une vue en coupe et en élévation du dispositif de la figure 7; - la figure 9 est une vue schématique en coupe et en perspective d'un autre mode de réalisation, toujours avec l'axe du moteur colinéaire à celui du tiroir; - la figure 10 est une vue en coupe et en élévation du dispositif de la figure 9; - les figures îîa à îîd sont des vues schématiques en coupe à échelle agrandie de diverses formes du distributeur présentant ou non des gorges annulaires et avec différentes sections de trous; et - la figure 12 est un graphe donnant le débit en fonction de la course du tiroir pour diverses formes de réalisation illustrées aux figures Ila à lld. La figure 1 illustre une première forme de réalisation du dispositif objet de l'invention comprenant un moteur électrique rotatif 1 monté dans un carter 2 dont une partie est arrachée sur le dessin. La rotation du moteur entraîne un levier 3, qui sera décrit plus en détail ultérieurement, lequel se termine par un bras 4 dont l'extrémité 4a est reçue dans une pièce en forme de chape 5 prévue à une extrémité du tiroir 6 du distributeur 7. La référence 8 désigne le boîtier de celui-ci dans lequel sont percés des orifices 9 pour la communication avec divers éléments du circuit hydraulique tels que source de haute pression, échappement, utilisations diverses. Dans cette réalisation, l'axe du bras 4 est parallèle à l'axe de rotation du moteur, ces deux axes étant perpendiculaires à celui du tiroir. La vue en coupe de la figure 2 montre plus précisément la forme de la chape 5 et du tiroir 6, lequel se compose essentiellement d'une tige 10 munie de deux pavés P1 et P2 coulissant dans un alésage 11 d'une chemise 12, elle-même montée dans le boîtier 8. Un ressort de rappel R, interposé entre une pièce telle qu'un bouchon 13 solidaire du boîtier 8 et l'extrémité du tiroir opposée à la chape 5, assure, conformément à la caractéristique principale du dispositif objet de l'invention, le rattrapage des jeux de la liaison et le rappel du tiroir dans une position prédéterminée en cas de rupture de la liaison. Comme on le verra plus en détail ci-après, le bras 4 est lié au rotor du moteur par le levier 3 de sorte qu'une oscillation de faible amplitude du rotor autour de l'axe A entraîne un mouvement du bras 4 suivant un arc de cercle centré sur A et tangent à l'axe du tiroir: ceci a pour effet de déplacer linéairement le tiroir suivant son axe car il est guidé en translation par l'alésage 11. De préférence, l'extrémité 4a du bras 4 en contact avec la chape est en forme de tonneau, l'axe du tonneau étant confondu avec celui du bras 4, comme on le voit bien sur la figure 3: ceci permet une petite liberté afin de compenser d'éventuels défauts d'alignement, tout en minimisant les pressions de contact entre les deux pièces. Les figures 4a à 4d illustrent diverses formes de réalisation possibles pour le tiroir 6. Celle de la figure 4a, qui est la plus simple, correspond à la figure 2 et l'on retrouve la tige 10 munie des pavés P1 et P2 coulissant dans l'alésage 11 de la chemise 12. Celle-ci est percée de trois orifices 9 assurant la communication respectivement avec une source de haute pression, un échappement et une utilisation; ces trois communications sont symbolisées par les lettres H, E et U respectivement et cette dernière débouche dans l'alésage 11 à mi-chemin entre H et E. Les orifices percés dans la chemise sont en alignement avec ceux percés dans le boîtier et c'est pourquoi ils portent la même référence. Dans la position représentée, qui est la position neutre comme pour les figures 4b à 4d, les pavés P1 et P2 obturent H et E respectivement et aucune communication n'est établie. On voit aisément qu'un déplacement du tiroir met l'utilisation U en communication soit avec H, soit avec E. En cas de rupture de la liaison avec le moteur, le ressort de rappel R, supposé à droite de la figure 4a, entraîne le tiroir dans la position pour laquelle U communique avec H, mais il suffirait de modifier le circuit hydraulique pour établir la communication avec E. Dans le cas de la figure 4b, il y a un pavé supplémentaire P3, au milieu entre P1 et P2. En position neutre, P3 obture U tandis que P1 et P2 se trouvent au-delà de H et E. Les figures 4c et 4d correspondent à une réalisation dans laquelle il y a deux utilisations U1 et U2. La haute pression H débouche au milieu entre U1 et U2 tandis que l'échappement E communique avec l'alésage 11 par deux orifices situés au-delà de U1 et U2. Dans le cas de la figure 4c, il y a trois pavés, P1 et P2 étant plus longs que dans le cas de la figure 4b. En position neutre, P3 obture H tandis que P1 et P2 obturent les orifices d'échappement. Enfin, dans le cas de la figure 4d, il y a quatre pavés P1 à P4 tels qu'en position neutre, P3 et P4 obturent U1 et U2 respectivement tandis que P1 et P2 (qui sont plus courts que sur la figure 4c) se trouvent au-delà des orifices d'échappement. L'observation des figures 4c et 4d montre que, si U1 est à l'échappement, U2 communique avec la haute pression et inversement. I1 est à noter qu'en position neutre, les pavés obturant un orifice s'étendent au-delà de celui-ci de sorte qu'un déplacement minimal appelé "recouvrement" est nécessaire avant qu'une communication puisse être établie. Ce recouvrement permet d'éliminer les fuites internes de fluide hydraulique et donc d'éviter une consommation parasite de celui-ci: la génération de pression peut donc être dimensionnée au minimum possible. De plus, prévoir un recouvrement présente un autre avantage puisqu'il n'y a plus lieu de prévoir des tolérances très faibles, ce qui diminue le coût de fabrication: en effet, le recouvrement peut varier de façon notable sans perturber le fonctionnement du dispositif. On va maintenant décrire un autre mode de réalisation de la liaison entre le moteur et le tiroir, en référence aux figures 5 et 6, toujours dans le cas où l'axe du moteur est perpendiculaire à celui du tiroir. La vue en perspective de la figure 5, volontairement très simplifiée, ne montre que la face avant du moteur 1, le tiroir 6 et leur liaison. On retrouve le levier 3 qui se compose d'un premier bras 13, s'étendant perpendiculairement à l'axe du moteur et dont une extrémité est fixée à celui-ci, et d'un deuxième bras 4 fixé à l'autre extrémité du premier et s'étendant perpendiculairement à ce premier bras 13. Une bielle 14 assure la liaison entre le levier 3 et le tiroir 6 au moyen de rotules visibles sur la vue avec arrachement de la figure 6. Dans cette réalisation, l'extrémité 4a du bras 4 et l'extrémité 6a du tiroir sont constituées en forme de rotules reçues dans des logements correspondants de la bielle 14 précitée. De préférence, dans les modes de réalisation qui viennent d'être décrits, afin d'assurer la meilleure géométrie possible de l'ensemble et d'assurer les courses nécessaires au tiroir, le montage est réalisé de façon qu'en position centrale du tiroir, c'est-à-dire avec un recouvrement égal pour l'admission et l'échappement: - le moteur soit sensiblement au milieu de sa course; - le levier 3 soit perpendiculaire à l'axe du tiroir; - l'axe du tiroir soit concourant avec l'axe du bras 4 ou de la rotule 4a du levier. L'expression "le levier 3 est perpendiculaire à l'axe du tiroir'1 signifie que c'est le bras 13 de ce levier (ou le plan contenant les deux bras 13 et 4) qui est perpendiculaire à l'axe du tiroir. Quant à l'axe de la rotule, il s'agit de l'axe de sa queue qui, dans le cas de la figure 6, est constituée par le bras 4 lui-même. Dans tous les cas, la relation entre l'angle de rotation du moteur et la course du tiroir est déterminée par la configuration et les dimensions du levier. Les figures 7 et 8 d'une part, 9 et 10 d'autre part, illustrent deux constructions dans lesquelles l'axe du moteur est colinéaire à celui du tiroir. Dans le cas des figures 7 et 8, la liaison est essentiellement constituée par une pièce cylindrique 15 d'axe confondu avec celui du moteur et entraînée directement par celui-ci. La pièce 15 présente une rainure hélicoïdale 16 dans laquelle peut se mouvoir un galet 17 monté à une extrémité d'un arbre 18 prévu à une extrémité du tiroir 6 et s'étendant perpendiculairement à celui-ci, l'axe de rotation du galet étant confondu avec celui de l'arbre 18. Deux galets de guidage 19 sont montés sur l'arbre 18 de part et d'autre du tiroir 6 avec la même orientation que le galet 17 et peuvent coulisser dans des rainures 20 parallèles à l'axe du tiroir ménagées dans une pièce 21 solidaire du boîtier 8 de ce dernier: ainsi, les galets 17 et 19 et l'arbre 18 ne peuvent se déplacer qu'en translation suivant l'axe du tiroir. On remarquera ici que la pièce cylindrique 15 est fermée à son extrémité située du côté du moteur et ouverte à son autre extrémité afin de recevoir l'extrémité correspondante du tiroir et la pièce 21. Le fonctionnement du dispositif illustré aux figures 7 et 8 est le suivant: La rotation du moteur 1 entraîne celle de la pièce cylindrique 15 et la rainure 16 entraîne le galet 17, ce qui a pour effet de déplacer linéairement le tiroir puisque les galets ne peuvent se déplacer qu'en translation suivant l'axe de celuici. Les figures 7 et 8 montrent bien les orifices 9 faisant communiquer le distributeur 7 avec le reste du circuit hydraulique ainsi que le ressort R assurant le rattrapage de jeu et le rappel du tiroir en cas de rupture des liaisons. On notera enfin que le tiroir 6 est de préférence relié à l'arbre 18 par une rotule 6a pour compenser d'éventuels défauts d'alignement. Dans le mode de réalisation des figures 9 et 10, le moteur est disposé comme précédemment, mais la liaison est constituée de deux plateaux circulaires 22 et 23 disposés en vis-à-vis et dont l'axe est confondu avec l'axe A commun au moteur et au tiroir. Le premier 22 des plateaux est entraîné en rotation par le moteur tandis que l'autre 23 est fixé au boîtier 8 du distributeur 7. Entre les plateaux sont montés des leviers 24 constitués d'un bras 25 s'étendant entre les plateaux dont une extrémité est articulée sur chacun des plateaux 22,23 par des rotules 26,27 respectivement et dont l'autre extrémité est articulée sur une rotule 28 solidaire du tiroir. L'axe commun des rotules 26 et 27 est perpendiculaire au bras 25 et elles constituent en quelque sorte avec celui-ci deux branches perpendiculaires entre elles. En position neutre, le bras 25 s'étend parallèlement aux plateaux et l'axe des rotules 26 et 27 est parallèle à celui du tiroir. La rotation du moteur entraîne celle du plateau 22: comme le plateau 23 est fixe, l'axe des rotules 26 et 27 cesse d'être parallèle au tiroir et le bras 25 change d'orientation, entraînant le déplacement du tiroir 6 par l'intermédiaire de la rotule 28. La constitution du distributeur est la même qu'aux figures 7 et 8 avec les orifices 9, le ressort de rappel R et la rotule 6a par laquelle le tiroir 6 s'articule sur la pièce portant les rotules 28. Si nécessaire, on peut prévoir un ressort de rappel supplémentaire R1 interposé entre le moteur 1 et le plateau 22. Les figures lia à iid illustrent plusieurs formes de réalisation possibles du distributeur utilisé dans le dispositif objet de l'invention. Dans tous les cas, il n'y a que deux pavés P1 et P2 et trois communications avec une source de haute pression, un échappement et une seule utilisation. La figure lia correspond au cas le plus simple (semblable à la figure 4a) dans lequel les perçages dans la chemise 12 et le boîtier 8, qui constituent chaque orifice 9, sont de section circulaire, de même diamètre, et en continuité l'un avec 1 'autre. Dans le cas de la figure llb, on a prévu dans la chemise 12, au niveau de l'admission (communication avec la source de haute pression) et de l'échappement, deux orifices 9a et 9b en alignement l'un avec l'autre et reliés par une gorge annulaire G. Dans la réalisation de la figure lic, il n'y a que trois orifices 9 percés dans la chemise 12, mais ceux qui communiquent avec l'admission et l'échappement n'ont pas une section circulaire. Celle-ci se compose d'une première partie circulaire 29 d'un côté et d'une deuxième partie 30 se terminant en pointe du côté opposé. La partie 30 forme ainsi un triangle isocèle se raccordant à peu près tangentiellement à la partie circulaire 29. Cette disposition permet d'obtenir un débit plus progressif, au fur et à mesure que le pavé correspondant découvre la partie 30, que dans le cas d'une section circulaire. Enfin, dans le cas de la figure lld, il y a, comme à la figure lib, deux orifices en alignement 9a et 9b percés dans la chemise 12 au niveau de l'admission et de l'échappement et ils sont de section circulaire. Cependant, on a prévu deux gorges annulaires dans la chemise 12, l'une extérieure G1 et l'autre intérieure G2 au niveau de l'alésage 11. La figure 12 donne, pour différentes configurations du distributeur, l'allure des lois de débit (en litres par minutes) en fonction de la course du tiroir (en millimètres) au fur et à mesure que le pavé correspondant dégage l'orifice considéré, pour une alimentation sous une pression de 100 bars. Les courbes C1 à C3 correspondent à la figure lic pour différents angles au sommet de la partie 30, h étant la hauteur du triangle isocèle précité. La courbe C4 correspond à un trou circulaire de diamètre 3 mm selon la figure lia et la courbe C5 à la présence d'une gorge intérieure conformément à la figure lid. Le dispositif objet de l'invention présente donc des avantages particulièrement intéressants puisque d'une part le moteur rotatif est insensible aux accélérations et vibrations parasites et, d'autre part, l'absence de jeux dans les liaisons mécaniques obtenue grâce aux moyens de rappel entraîne une plus grande précision dans le positionnement du tiroir et évite une usure prématurée des pièces. De plus, en cas de rupture dans les liaisons mécaniques, le tiroir prend une position parfaitement déterminée. Enfin, si la description ci-dessus a été faite dans le cadre d'une application automobile, le dispositif objet de l'invention peut être utilisé dans tout type d'installation, qu'il s'agisse de matériels mobiles ou de machines fixes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'énergie de commande mécanique, comprenant un actionneur ou moteur rotatif (1) et des moyens de liaison reliant cet actionneur (1) à un organe mécanique (6) tel qu'un tiroir hydraulique pour transmettre un mouvement linéaire à ce dernier, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rattrapage de jeu et de rappel de l'organe mécanique (6) dans une position de sécurité prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le tiroir (6) étant apte à établir ou empêcher des communications entre au moins une utilisation (U) et soit une source de haute pression (H), soit un échappement (E), la position de sécurité prédéterminée est une position dans laquelle une communication est établie entre ladite utilisation (U) d'une part et la source de haute pression (H) ou l'échappement (E) d'autre part. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de rattrapage de jeu et de rappel de l'organe mécanique agissent directement sur le tiroir (6). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de rattrapage de jeu et de rappel de l'organe mécanique comprennent un ressort ou analogue (R) agissant sur une extrémité du tiroir (6). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de rappel du moteur (1) dans une position neutre prédéterminée. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rappel supplémentaires (R1) incorporés aux moyens de liaison. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe (A) de rotation du moteur (1) est perpendiculaire à l'axe du tiroir (6). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent un levier (3) solidaire du rotor du moteur et dont un bras (4), situé à une certaine distance de l'axe de rotation de celui-ci, agit sur une pièce solidaire du tiroir (6). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le levier (3) comprend un premier bras (13) s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation du moteur (1) et dont une extrémité est fixée au rotor au niveau de cet axe, et un deuxième bras (4), constituant le bras précité, s'étendant perpendiculairement au premier (13). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ladite pièce solidaire du tiroir (6) est en forme de chape (5) et ledit bras (4) présente une partie (4a) en forme de tonneau agissant sur cette chape (5). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ledit bras (4) est relié au tiroir (6) par une bielle (14) dont les deux extrémités s'articulent respectivement sur le bras et le tiroir au moyen de rotules (4a,6a). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'il est agencé pour qu'en position centrale du tiroir (6), l'une au moins des conditions suivantes soit respectée: - le moteur (1) est sensiblement au milieu de sa course; - le levier (3) est perpendiculaire à l'axe du tiroir (6); - l'axe du tiroir (6) est concourant avec l'axe du bras (4) ou de la rotule (4a) du levier (3). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe de rotation (A) du moteur (1) est colinéaire à l'axe du tiroir (6). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent au moins un galet (17) solidaire du tiroir (6) et d'axe perpendiculaire à celui-ci, coulissant dans une rampe hélicoïdale (16) ménagée dans la paroi d'une pièce cylindrique (15) entraînée par le moteur en rotation autour de son propre axe, lequel est parallèle, et de préférence colinéaire, à celui du moteur, et des moyens de maintien de l'axe dudit galet en translation suivant une direction parallèle à l'axe du tiroir (6). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien en translation comprennent au moins un galet de guidage (19) de même axe que le premier et également solidaire du tiroir, ce galet de guidage étant apte à rouler dans une rainure (20) parallèle à l'axe du tiroir (6) ménagée dans une pièce fixe (21). 16. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent: - un premier plateau (22) disposé perpendiculairement à l'axe du moteur (1) et entraîné en rotation par celui-ci; - un deuxième plateau (23), fixé au boîtier (8) du tiroir (6), placé en vis-à-vis du premier et parallèlement à celui-ci; et - au moins un levier (24) comprenant: . une première branche (26,27) dont les extrémités sont articulées sur chacun des deux plateaux respectivement, et . une deuxième branche (25) faisant un angle non nul avec la première et agissant sur une extrémité du tiroir (6). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort de rappel (R1) au niveau des plateaux. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que, le tiroir comportant une tige (10) munie de pavés (P1,P2) coulissant dans un alésage (11) ménagé dans une chemise (12) et aptes à dégager ou obturer des trous radiaux (9) communiquant avec ladite utilisation, la source de haute pression et l'échappement, les trous ont une section circulaire. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que, le tiroir comportant une tige (10) munie de pavés (P1,P2) coulissant dans un alésage (11) ménagé dans une chemise (12) et aptes à dégager ou obturer des trous radiaux (9) communiquant avec ladite utilisation, la source de haute pression et l'échappement, l'un au moins des trous a une section non circulaire et adaptée pour que celle-ci augmente de manière progressive et régulière au fur et à mesure qu'il est dégagé par le pavé correspondant lors du déplacement du tiroir (6). 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit trou (9) a une section circulaire ou analogue (29) d'un côté et se termine en pointe (30) du côté opposé. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisé en ce que le (ou les) trou(s) débouche(nt) dans une gorge annulaire (G) ménagée à l'extérieur de la chemise (12) du tiroir (6) et/ou dans une gorge annulaire (G2) ménagée sur la paroi de l'alésage (11). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisé en ce que l'alésage (11) présente deux orifices (U1,U2), deux orifices communiquant avec l'échappement (E) et un orifice communiquant avec la source de haute pression (H), le nombre et la disposition des pavés étant tels que, lorsqu'une utilisation est reliée à l'échappement, l'autre soit reliée à la source de haute pression et vice-versa.