FR 2721101 A1 19951215 FR 9407230 A 19940614 La présente invention concerne le domaine des armes à feu individuelles. De nombreuses armes à feu individuelles ont déjà été proposées. La présente invention a pour but principal de perfectionner les systèmes d'armes à feu individuelles existantes. La présente invention a en particulier pour but de proposer un nouveau système d'arme à feu individuelle de maniabilité améliorée, qui permet l'utilisation d'une grande variété de projectiles, que ce soit quant à leur portée ou leur mode d'action et qui permet d'utiliser des projectiles de masse importante sur une arme portative. Selon un premier aspect, ces buts sont atteints dans le cadre de la présente invention grâce à une arme à feu individuelle caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins deux tubes de lancement et un moyen amortisseur associé au moins à un tube principal et adapté pour limiter l'effort de recul généré par ce dernier lors d'un tir. Selon un second aspect, les buts précités sont atteints dans le cadre de l'invention grâce à une arme comprenant des moyens adaptés pour permettre un support de l'arme par l'avant-bras de l'utilisateur. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un système d'arme conforme à la présente invention porté sous l'avant-bras d'un utilisateur, - la figure 2 représente une X ue schématique en coupe axiale longitudinale d'un système d'arme conforme à la présente invention, - la figure 3 représente une vue en coupe transversale du même système d'arme selon un plan de coupe référencé III sur la figure 2, - la figure 4 représente une seconde vue en coupe transversale du même système d'arme conforme à l'invention selon un plan de coupe référencé IV sur la figure 2, - les figures 5, 6 et 7 représentent des vues en coupe axiale longitudinale de trois munitions conformes à la présente invention, - la figure 8 représente une vue en coupe axiale longitudinale d'un système amortisseur conforme à la présente invention. Le système d'arme à feu individuelle conforme à la présente invention représenté sur les figures annexées comprend essentiellement - une embase support 100, - des moyens 200 liés à l'embase support et adaptés pour un port par l'avant-bras d'un utilisateur, - un tube principal ou canon 300, - un système amortisseur 400 associé au tube principal 300, et - un tube secondaire ou canon 500. A titre d'exemple non limitatif, le tube principal 300 peut présenter par exemple un calibre de 4Omm et le tube secondaire de petit calibre 500 un calibre de 5,56mu. L'embase support 100 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Elle est formée essentiellement d'une structure rigide. Cette structure rigide définit deux chambres ou canaux parallèles 110, 120 qui logent respectivement le tube principal 300 et le tube secondaire 500. Les moyens supports 200 sont placés essentiellement sur la surface supérieure 102 de l'embase 100. Ces moyens supports 200 comprennent une poignée principale 210 en saillie sur la surface supérieure 102 de l'embase 100, par exemple sensiblement à mi longueur de celle-ci. La poignée principale 210 est équipée d'un bouton de mise à feu 214 et d'un contacteur de sécurité 216. Les moyens supports 200 comprennent également avantageusement une poignée avant 220 en saillie sur la surface supérieure 102, située sensiblement sur l'extrémité avant de l'embase 100. La présence des deux poignées 210, 220 permet de tenir l'arme à deux mains. Les moyens supports 200 comprennent également de préférence un maintien de coude ou d'avant bras 230 au voisinage de l'extrémité arrière de l'embase 100. Le maintien de coude ou avant-bras 230 est formé d'une coquille concave qui sert d'appui à l'avant-bras. Il est muni de préférence d'un contacteur de sécurité qui interdit l'initiation tant que l'avant-bras de l'utilisateur n'est pas correctement positionné sur le maintien de coude ou avant-bras 230. La poignée principale 210, et le cas échéant la poignée avant 220 peuvent être munies d'une plaque de maintien 212, à leur extrémité supérieure, comme cela est esquissé en traits interrompus sur la figure 2. Par ailleurs, de préférence, le maintien de coude ou avant-bras 230 est associé à une sangle 232 conçue pour entourer l'avant bras de l'utilisateur, sur l'avant du coude, comme on le voit sur la figure 1. Le port de l'arme par l'avant bras, avantageusement sous l'avant-bras comme représenté sur les figures annexées, permet une grande mobilité. Par ailleurs le recul de l'avant bras lui-même, après le tir, permet par effet de balancier, d'amortir l'effet de recul. De préférence, il est également prévu sur la surface supérieure 102 de l'embase 100 un sélecteur 250. Comme on le comprendra par la suite, le sélecteur 250 est adapté de préférence pour permettre une sélection entre trois positions : a) interdiction de tir, b) tir d'un projectile de fort calibre à l'aide du tube principal 300 ou c) tir d'un projectile de faible calibre à l'aide du tube secondaire 500. De préférence, il est en outre prévu sur la surface supérieure 102 de l'embase 100, des moyens de visée 260, par exemple du type caméra, reliés à un système d'exploitation prévu sur le casque de l'utilisateur par tout moyen appropné. Pour cela, le maintien de coude ou d'avant-bras 230 est avantageusement muni d'un connecteur 234 permettant d'assurer la liaison avec les moyens d'exploitation précités prévus sur le casque. Les deux chambres 110, 120 sont de préférence superposées verticalement et non pas horizontalement sur l'embase 100. Plus précisément, la chambre 110 recevant le tube principal 300 est de préférence sous jacente à la chambre 120 recevant le tube secondaire 500 de plus petit calibre. Cependant en variante les deux chambres 110, 120 peuvent être juxtaposées horizontalement. Le tube principal 300 de gros calibre est un tube fermé à l'arrière par une culasse ou fond de canon 310. Le tube principal 300 travaille ainsi par effet mortier. Un système de mise à feu électrique 320 est prévu sur l'arrière de la culasse 310. Le tube principal 300 est guidé à coulissement dans la chambre 110, selon son axe longitudinal 302. De préférence, le tube principal 300 est relié au niveau de son extrémité avant, à l'extrémité avant du tube secondaire parallèle 500, par l'intermédiaire d'un pontet 330. Le tube secondaire 500 est également guidé à coulissement parallèlement à son axe 502 dans la chambre secondaire 120. Par ailleurs, ce tube secondaire 500 sert de tige d'amortisseur pour le tube de gros calibre 300. Plus précisément, l'amortisseur 400 associé au tube principal 300 et à la tige 500 est de préférence du type illustré sur la figure 8, bien que cette disposition ne soit pas limitative. La chambre interne 304 du tube principal 300 est pourvue, à son extrémité arrière et en sa partie inférieure, d'un volet de fermeture 340. Ce volet de fermeture est susceptible d'être déplacé perpendiculairement à l'axe 302 dans un chambrage 342 prévu en partie inférieure de l'embase 100, lorsque le tube principal 300 recule dans la chambre 110, de sorte que l'ouverture 341 ainsi libérée latéralement dans le tube principal 300 soit placée en regard d'un chargeur 350 solidaire de l'embase 100, pour permettre l'introduction automatique d'une nouvelle munition dans ladite chambre 304. A cet effet, le chargeur 350 est de préférence conçu pour contenir plusieurs types de munition, par exemple deux types de munition. Ces munitions peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Leur nombre peut également évoluer dans une large gamme. A titre d'exemple non limitatif, le chargeur 350 peut être conçu pour contenir deux séries de trois munitions : trois munitions à éclat et trois munitions à flèche. Le tube principal 300 est avantageusement libre de rotation autour de son axe 302, de façon indexée, de sorte que par rotation autour de cet axe 302, grâce à une manette de sélection 306, prévue par exemple sur l'extrémité avant du tube principal 300, I'ouverture 341 ménagée dans le tube 300 en regard du volet 340 soit placée respectivement en regard de l'une ou l'autre des deux séries de munitions. Sur la figure 3 on distingue le chargeur 350 formé d'un boîtier suspendu verticalement sous l'embase 100. Le boîtier 350 possède une cloison centrale verticale 3z2 qui définit deux compartiments 354, 356 logeant chacun trois munitions 355' 357. Ces différentes munitions 355, 357 sont poussées en direction de l'ouverture 341 du tube principal 300 prévue en regard du volet 340, par un poussoir respectif 358 associé à un ressort 359. Le chargeur 350 peut être fixé sous l'embase 100, de façon amovible, par tout moyen approprié. De préférence, le tube principal 300 de gros calibre est également muni d'un frein de bouche et d'un silencieux. Le tube secondaire 500 de petit calibre est quant à lui guidé à coulissement le long de son axe 502 dans la chambre secondaire 120. Le tube secondaire 500 est également un tube fermé à son extrémité arrière et travaille par conséquent par effet mortier. Plus précisément, la chambre secondaire 120 supporte de façon fixe un support d'amortisseur 410. L'amortisseur 400 est lié à ce support 410 et reçoit à coulissement, selon l'axe 502, le tube secondaire 500. Ainsi l'amortisseur 400 est immobilisé en position dans la chambre 120 de l'embase 100. Selon un mode de réalisation avantageux, le système amortisseur 400 est du type décrit et représenté dans une demande de brevet PCT antérieure déposée au nom de la Demanderesse sous priorité de la demande de brevet français déposée sous le n 92 13428 et publiée sous le n 2697881 ; lesquelles demande de brevet PCT et demande de brevet français doivent être considérées comme intégrées dans la présente description par la référence qui leur est faite ici. On va maintenant décrire un mode de réalisation préférentiel d'un tel système amortisseur 400, en regard de la figure 8 annexée. Cette figure 8 annexée est identique à la figure 15 de la demande de brevet PCT précitée. On retrouve sur la figure 8 le tube secondaire 500. Celui-ci est placé dans un boîtier d'amortisseur 420 lié rigidement à l'embase 100. Le tube secondaire 500 est guidé à translation selon son axe 502, dans le boîtier 420. Le système amortisseur 400 comprend un patin 430 qui repose sur le tube 500. Ce patin 430 est formé de préférence d'une bague ou douille de friction fendue engagée sur le tube 500. Le système amortisseur 400 comprend de plus des moyens de commande 440 intercalés entre le patin 430 et le boitier 420, lesquels mon en de commande 440 sont adaptés pour exercer un effort sur le patin 430, tendant à appliquer ledit patin contre le tube secondaire 500, lors d'une phase de recul des tubes 300 et 500 et pour réduire l'effort exercé par le patin 430 lors d'une phase de retour des tubes précités. Ces moyens de commande 440 sont formés de préférence de moyens élastiques travaillant au flambage. Plus précisément de préférence, ces moyens de commande 440 comprennent plusieurs rondelles élastiques empilées, formées chacune d'une rondelle en étoile formée d'un cône pourvu de découpes radiales débouchant alternativement sur sa périphérie intérieure et sur sa périphérie extérieure. Les rondelles 440 constituent ainsi une multitude de poutres susceptibles de flamber. La périphérie extérieure des rondelles 440 repose dans une gorge 422 formée sur le boîtier 420. La périphérie intérieure des rondelles 440 repose dans une gorge 432 formée sur le patin 430, de sorte que les rondelles 440 sollicitent la douille 430 sur la tige 500. Il faut noter que, selon la figure 8, il est prévu en outre, entre la douille de friction 430 et le boîtier 420, un appui élastique 450. Cet appui élastique 450 peut faire l'objet de nombreuses variantes. I1 s'agit avantageusement de deux rondelles de type Belleville 452, 454 montées tête-bêche, concavité en regard et en appui mutuel par leur périphérie extérieure. On notera la présence d'un léger jeu axial, au repos, entre l'appui élastique 450 et la douille de friction 430 ou le boîtier 420. L'appui axial 450 est adapté de préférence pour générer un effort résistant linéaire en fonction de sa déformation ou contrainte axiale. Le fonctionnement du dispositif amortisseur représenté sur la figure 8 est le suivant. Lorsque le système est au repos, les rondelles 440 sont tronconiques. Par conséquent, les poutres de flambage correspondantes sont rectilignes, dans une position dite d'attente. L'appui élastique 450 n'est pas sollicité. La douille de friction 430 est en appui sur le tube 500 grâce à l'élasticité propre des rondelles 440. Lors d'un recul des tubes 300 et 500, I'arc-boutement du mécanisme permet l'entrainement de la douille de friction 430 avec le tube 500. Les rondelles 440 sont alors sollicitées en flambage. Le jeu axial et la déformation autorisée de l'appui axial 450 sont adaptés pour permettre la déformation des rondelles 440 vers leur deuxième état stable d'équilibre, c'est-à-dire un basculement de la concavité des rondelles (dans le sens de déplacement du tube 500 au repos et dans le sens opposé après chargemen). Le déplacement relatif de la douille 430 par rapport au boîtier 420 se termine lorsque, après avoir subi une déformation de flambage, les poutres 440 reprennent une position rectiligne et qu'elles sont chargées par l'appui élastique 450. Le système amortisseur est adapté de sorte que la courbe de l'effort résistant de l'appui élastique 450 coupe la courbe de l'effort de friction du patin 430 sur le tube 500, au niveau du front descendant de cette courbe. Lors d'un déplacement relatif dans le sens actif de sollicitation, L'effort de friction du au patin 430 s'oppose à l'action de l'appui élastique 450. En cas de surintensité de l'effort de friction, l'effondrement de l'appui élastique 450 provoque un relachement des rondelles 440. Le glissement se produit donc avec un effort de friction parfaitement contrôlé par l'appui élastique 450. Lorsque le mécanisme n'est plus sollicité, la géométrie des rondelles 440 et de l'appui élastique 450, ainsi que le jeu renvoient les rondelles 440 dans leur premier état d'équilibre stable comme représenté sur la figure 8. Pour résumer la déformation au début du recul pour passer de l'état d'attente à l'état de friction contrôlée se fait en passant par déformation de flambage forcée, d'une position d'équilibre initiale des rondelles 440 favorisant l'arc-boutement du système vers une seconde position d'équilibre des rondelles A40 favorisant leur relachement, relachement par ailleurs contrôlé par l'appui élastique 450. On démontre en effet que l'action tangentielle de friction, pendant le glissement relatif du tube 500 dans la douille 130 peut s'écrire T = Fof (f + tg a) avec: f = coefficient de frottement de la douille 430 sur le tube 500, a = angle d'inclinaison des lamelles de flambage axa0, par rapport à une normale à l'axe 502, dans la position de friction contrôlée, et Fo = effort axial résistant produit par l'appui élastique 450. Par ailleurs, le tube secondaire 500 est guidé à coulissement dans la chambre 120 par l'intermédiaire d'un support ou coulisseau 510. La culasse 520 du tube secondaire 500 est placée dans ce coulisseau 510, soit sur l'arrière du support 410. De préférence, cette culasse 520 est associée à des moyens de mise à feu électrique pour le tube secondaire 500. Comme on le voit sur la figure 1, le tube secondaire 500 est de préférence à chargement latéral. Sur la figure 1 un chargeur pour ce tube secondaire 500 est référencé 550. Le fonctionnement du système d'arme conforme à la présente invention est essentiellement le suivant. L'embase 100 est solidaire du support d'amortisseur 410 et de l'amortisseur 400. Lors de l'initiation des moyens de mise à feu 320 par actionnement du bouton 214 et après sélection du tube principal 300, une munition contenue dans le tube principal 300 est tirée. Les tubes 300, 500 ainsi que leurs supports et culasses respectives 310, 520 reculent simultanément. Plus précisément, le recul du tube principal 300 est amorti par le système amortisseur -COO. Le volet 340 est effacé dans le chambrage 342 prévu en partie inférieure de l'embase 100. La chambre 304 du tube principal 300 est alors ouverte au niveau de la fenêtre 341, en regard de la cloison centrale 352 du chargeur 350, en position de recul maximum. Le tube principal 300 peut être rechargé automatiquement dans cette position de recul, par rotation autour de son axe 302, afin de placer l'ouverture 341 en regard d'une munition sélectionnée contenue dans le chargeur 350. Ce tube principal 300 peut ensuite être ramené en position de tir vers l'avant, manuellement ou automatiquement. Bien entendu, le tube principal 300 peut initialement être ramené vide vers l'avant, puis chargé ultérieurement par recul et rotation pour escamoter le volet 340. Lorsque le tube principal 300 est revenu en position avant, le volet 340 se referme sous l'action d'un ressort de rappel. Il centre par conséquent la munition dans ce dernier. L'arme est alors prête pour un nouveau tir. Lorsque le tube secondaire 500 est sélectionné, l'arme tire de façon classique en soi les projectiles contenus dans le chargeur 550. Lors du tir d'une munition à partir du tube secondaire 500, celui-ci peut connaitre un léger recul amorti par l'amortisseur 400. Le retour en position de tir du tube secondaire 500 peut être assuré manuellement ou automatiquement, par exemple à l'aide d'un ressort 504 placé entre le corps de l'amortisseur 400 et le pontet 330, sur le tube secondaire 500. On va maintenant décrire les munitions représentées sur les figures 5 à 7. I1 s'agit de munitions conçues pour le tube principal de gros calibre 300. Les munitions tirées par le tube secondaire 500 sont quant à elles de préférence des munitions à effet cinétique classiques. La munition 600 représentée sur la figure 5 comprend une douille principale 610 qui loge le projectile 620 et qui est munie sur l'arrière d'une douille auxiliaire 630 formant propulseur. En l'espèce, le projectile 620 est formé d'une flèche composée d'une tige centrale cylindrique 622 munie en sa partie arrière d'un empennage 624. La pointe avant 626 de la flèche est avantageusement tronconique. Un tel projectile 620 est conçu pour le perçage de blindage. La tige 622 est avantageusement à base de tungstène. L'ensemble propulseur 630 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Il ne sera donc pas décrit dans le détail par la suite. On notera cependant que de préférence cet ensemble propulseur 630 est conforme aux dispositions décrites dans la demande de brevet déposée en France le 30 Novembre 1993 sous le n 93 14301. Pour l'essentiel, cet ensemble propulseur 630 comprend un fourreau 632 qui loge un corps central 634 recevant une cartouche pyrotechnique 63r génératrice de gaz sous pression. Le corps 634 est relié au fourreau 632, à son extrémité arrière. Il est défini entre le corps central 634 et le fourreau 632 une chambre annulaire intermédiaire 636. La cartouche pyrotechnique 63r communique avec la chambre intermédiaire 636 par l'intermédiaire de passages radiaux traversants 633 formés dans le corps central 634. La chambre intermédiaire 636 débouche à son extrémité avant dans une chambre de détente 640 formée entre le culot 612 de la douille principale 610 et l'ensemble propulseur 630. Plus précisément, la chambre intermédiaire 636 est obturée partiellement, au niveau de sa zone de communication avec la chambre de détente 640 par l'intermédiaire d'une paroi élastique 638 en forme de couronne généralement tronconique venue de matière sur l'extrémité avant du corps central 634 ou rapportée sur celui-ci. Il est défini entre la périphérie extérieure de la paroi élastique 638 et un épaulement annulaire 63 1 formé sur l'extrémité avant du fourreau 632 un passage contrôlé 642 en forme de lumière annulaire. La paroi élastique 638 permet ainsi de réguler la pression dans la chambre de détente 640 et par conséquent de limiter l'effort de recul appliqué à l'embase 100. Le fonctionnement de cet asservissement est essentiellement le suivant. La déformation de la paroi élastique 638 permet de fermer et d'ouvrir progressivement la section du passage 642 pour maintenir une pression sensiblement constante dans la chambre de détente 640. Une forte pression dans la chambre intermédaire 636 ferme la section du passage 6 l2, tandis qu'une plus faible pression dans la chambre intermédiaire 636 permet l'ouverture du passage 642. Bien entendu, le générateur de gaz ou "propulseur" 630 n'est pas limité au mode de réalisation représenté sur la figure 5. En particulier, la paroi élastique 638 pourra être remplacée par tout clapet d'asservissement équivalent, par exemple sous forme de distributeur comme décrit et représenté dans la demande de brevet français précitée 93 14301. Par ailleurs, comme décrit dans cette même demande de brevet FR-93 14301, les moyens à clapet d'asservissement régulant la pression dans la chambre de détente 640 peuvent être formés sur le tube 300 luimême, ou encore sur un élément indépendant du tube 300 et des munitions et placé au fond du tube 300. Un tel générateur de gaz 630 permet de réduire l'amplitude maximale ou crête de pression générée et par conséquent de réduire l'épaisseur de paroi du tube, donc la masse de celui-ci, et de réduire l'effort de recul. La munition 600 représentée sur la figure 6 comprend une douille principale 610 qui loge en sa partie avant le projectile 620 et en sa partie arrière l'ensemble propulseur 630. Il s'agit en l'espèce d'un obus 620 à éclats muni d'un empennage 624 en sa partie arrière. L'ensemble propulseur 630 représenté sur la figure 6 est sensiblement identique à celui de la figure z précédemment décrit. La munition 600 représentée sur la figure 7 se distingue de celle illustrée sur la figure 6 par le fait que l'ensemble propulseur 630 est composé de plusieurs étages juxtaposés axialement. Plus précisément, il est prévu ainsi plusieurs pistons 632 juxtaposés axialement et associés chacun à une charge propulsive 634. La transmission de feu est opérée automatiquement entre les différentes charges 634 grâce à des canaux 633 prévus en position centrale dans chaque piston 632. Comme on le voit sur les figures 5 à 7, les douilles 610 des munitions 600 sont avantageusement munies d'une fuite 614 sur l'arrière, au niveau de leur culot, pour opérer une éjection automatique de ces douilles par l'avant ou bouche du tube 300. De préférence, il est prévu des moyens de maintien des munitions 600 au fond de chaque tube 300, 500 avant le tir. Ces moyens peuvent être formés par exemple d'aimants prévus au niveau des culasses 310, 520. Comme on l'a indiqué précédemment, le système d'arme conforme à la présente invention est de préférence muni d'un système d'aide au tir prévu sur le casque de l'utilisateur, du type de préférence vision tête haute. Un tel système est conçu pour visualiser l'objectif sur une visière à disposition de l'utilisateur. La commande de la trajectoire du projectile peut être contrôlée par l'utilisateur ou par un calculateur prévu sur le casque ou sur l'arme. Un tel système de vision tête haute est important dans la mesure où l'arme étant tenue sous l'ax ant bras, la ligne de mire n'est pas directement alignée sur l'oeil. La liaison entre les moyens de visée 260 prévus sur le système d'arme et le système de vision tête haute prévu sur le casque peut être assurée par tout moyen approprié, par exemple par fibre optique. Le tube principal 300 permet le tir de munitions de grande portée, par exemple de l'ordre de 600m, tandis que le tube secondaire 500 permet l'envoi de projectiles cinétiques classiques donc l'emport de munitions classiques de faible masse par exemple de l'ordre de 5g en grand nombre. La présente invention permet une grande maniabilité, et par conséquent un tir en toute direction. Par ailleurs, le système amortisseur 400 permet d'utiliser un tube fermé à effet mortier, donc sans projection de gaz chauds vers l'arrière et sans risque de brûlure pour l'utilisateur, pour des projectiles de masse importante, par exemple de 200 à 300g. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui rient d'être décrit, mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Selon une autre variante les deux tubes 300, 500 peuvent être de même calibre. Selon une autre variante, l'arme conforme à la présente invention peut être portée autrement que sous l'avant-bras, par exemple au poing, ou encore sur l'avant-bras ou sur un côté de l'avant-bras. Selon une autre variante, les deux tubes 30O, 500 peuvent ne pas être rigoureusement parallèles, en fonction de la balistique recherchée. REVENDICATIONS 1. Système d'arme à feu indi-iduelle caractèrisé par le fait qu'il comprend au moins deux tubes de lancement (300, 500) et un moyen amortisseur (400) associé au moins à un tube principal (300) et adapté pour limiter l'effort de recul généré par ce dernier lors d'un tir. 2. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux tubes (300, 500) sont de calibre différent. 3. Système d'arme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les deux tubes (300, r00) sont parallèles. 4. Système d'arme selon l'une des rex endications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les deux tubes (300, 500) sont non parallèles. 5. Système d'arme selon l'une des re-endications 1 à A, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (200 ; 210, 220, 230) adaptés pour permettre un support de l'arme par l'avant bras de l'utilisateur. 6. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (200, 210, 220, 230) adaptés pour permettre un support de l'arme sous l'avant bras de l'utilisateur. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le tube principal (300) présente un calibre de l'ordre de AOmm. 8. Système selon l'une des revendications l à 7, caractérisé par le fait que le moyen amortisseur (400) est un amortisseur à friction. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les deux tubes (300, r00) sont liés, de préférence à leurs extrémités avant. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le tube secondaire (r00) de plus faible calibre constitue une tige d'amortisseur sur laquelle s'exerce une friction contrôlée. 1 1. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le moyen amortisseur (400) comprend un patin (430) reposant sur le tube secondaire (r00) et sollicité par des moyens élastiques (ut). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les moyens élastiques travaillent au flambage. 13. Système selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait que les moyens élastiques (440) comprennent au moins une rondelle en étoile formée d'un cône pourvue de découpes radiales débouchant alternativement sur sa périphérie intérieure et sur sa périphérie extérieure. 14. Système selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé par le fait que le moyen amortisseur (400) comprend en outre un appui élastique (4r0) qui limite et contrôle le déplacement du patin (430) par rapport à un boîtier amortisseur. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé par le fait que l'appui élastique (450) est composé de rondelles de type Belleville adapté pour stabiliser la réponse en effort de l'amortisseur. 16. Système selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait qu'il comprend un chargeur (350) contenant plusieurs types de munitions (355, 3z7) et des moyens de sélection (306) aptes à sélectionner le tvpe de munition chargé dans le tube principal (300). 17. Système selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les moyens de sélection comprennent des moyens de guidage à rotation du tube principal (300) autour de son axe et un levier d'entrainement à rotation du tube principal (300). 18. Système selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que le tube principal (300) comprend à sa partie arrière un volet (340) adapté pour une ouverture automatique lors du recul du tube (300) pour autoriser un chargement. 19. Système selon l'une des revendiations 1 à 18, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens supports (200) comprenant une poignée principale (210) et un appui de coude ou avant bras (230), sur la surface supérieure (102) de l'embase (100) de l'arme, pour un support sous l'avant bras de l'utilisateur. 20. Système la revendication 19, caractérisé par le fait que les moyens supports (200) comprennent en outre une poignée auxiliaire (220). 21. Système l'une des renendications 19 ou 20, caractérisé par le fait que les moyens supports comprennent au moins en outre une sangle (232). 22. Système selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de maintien provisoire de munitions dans le fond du tube principal (300), par exemple à base d'aimant. 23. Système selon l'une des revendiations 1 à 22, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'éjection automatique de douilles de munitions par l'avant du tube principal (300). 24. Système selon la revendication 23, caractérisé par le fait que les moyens d'éjection automatique comprennent une fuite (614) dans le culot des douilles de munitions. 25. Système selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé par le fait qu'il comprend des munitions (355, 357, 600) choisies dans le groupe comprenant des projectiles à flèche et des projectiles à éclat. 26. Système selon l'une des revendiations 1 à 25, caractérisé par le fait que les munitions tirées par le tube principal (300) ont une masse de l'ordre de 200 à 300 grammes. 27. Système selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens propulseurs (630) comportant une chambre (636) qui loge une source de pression (63z) et qui communique avec un espace de détente (640) par l'intermédiaire d'un passage (642) contrôlé par un clapet d'asservissement (638). 28. Système selon la revendication 27, caractérisé par le fait que le clapet d'asservissement est formé d'une paroi élastique (638) mobile en regard d'un épaulement (631). 29. Système selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé par le fait qu'il comprend une munition (600) comprenant une douille principale (610) qui loge un projectile (620) en forme de flèche et qui est muni sur l'arrière d'une douille auxiliaire formant propulseur. 30. Système selon l'une des revendications 1 à 29, caractérisé par le fait qu'il comprend une munition (600) qui comprend une douille principale (610) qui loge en sa partie avant un projectile à éclat (620) et en sa partie arrière un ensemble propulseur (630). 31. Système selon l'une des revendications 29 ou 30, caractérisé par le fait que l'ensemble propulseur (630) comprend plusieurs pistons (632) associés à des charges propulsives respectives (634) avec transmission de feu automatique entre celles-ci. 32. Système selon l'une des revendications 27 à 28, caractérisé par le fait que le régulateur de pression est placé dans un ensemble propulseur (630) intégré à la munition.