FR 2709744 A1 19950317 FR 9310819 A 19930910 DISPOSITIF DE PREHENSION POUR MANUTENTION DE CONTENEURS La présente invention concerne un dispositif de préhension pour manutention de conteneurs. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la collecte des ordures, à l'aide notamment de bennes à chargement latéral. Les bennes à chargement latéral équipées d'un dispositif de préhension des conteneurs sont utilisées pour la collecte des ordures ménagères. Elles sont commandées par un seul opérateur qui doit à la fois conduire la benne et manoeuvrer, à l'arrêt, depuis la cabine le lève-conteneur destiné à soulever les conteneurs et à les basculer au-dessus de la trémie de la benne afin d'y vider les ordures qu'ils contiennent. Le lève-conteneur de ce type de bennes doit nécessairement être équipé d'un dispositif de préhension des conteneurs, également commandé par l'opérateur. La préhension des conteneurs destinés à être chargés latéralement se heurte à plusieurs difficultés. D'une part, les conteneurs à vider sont généralement disposés côte à côte le long des trottoirs à une distance relativement faible les uns des autres. Il faut donc que le dispositif de préhension soit capable de saisir individuellement des conteneurs même très rapprochés. D'autre part, dans le cas de trottoirs étroits, le dispositif de préhension ne doit pas dépasser l'arrière des conteneurs de manière à ne pas heurter la cloture du trottoir ou reposer les conteneurs à cheval sur la bordure du trottoir. A cet égard, les dispositifs de préhension connus, à enlacement et ceinturage, ne donnent pas satisfaction dans la mesure où ils exigent un débattement latéral important et dépassent l'arrière des conteneurs de manière excessive. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de préhension pour manutention de conteneurs qui permettrait de surmonter les difficultés mentionnées ci-dessus et qui répondrait également aux autres exigences imposées à tout dispositif de préhension, à savoir, essentiellement, l'aptitude à saisir des conteneurs de n'importe quel format. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ledit dispositif de préhension comprend, d'une part, deux bras symétriques de forme générale effilée, comportant, chacun, une face intérieure de contact avec lesdits conteneurs, chaque face intérieure de contact présentant au moins une partie concave sensiblement cylindrique, ladite face intérieure étant revêtue d'une bande d'un matériau élastomère souple et résistant à l'usure, et, d'autre part, des moyens d'entraînement symétrique desdits bras autour d'un axe de rotation respectif, afin de saisir les conteneurs par les faces intérieures de contact des bras à la manière d'une pince. Ainsi, du fait de leur forme effilée, les bras du dispositif de préhension selon l'invention peuvent être introduits aisément, même entre des conteneurs très rapprochés. De même, il est possible de saisir les conteneurs sans que les bras du dispositif de préhension ne dépassent de l'arrière desdits conteneurs. Enfin, la concavité de la face intérieure des bras du dispositif permet de saisir des conteneurs de toutes formes, cylindrique notamment, et de tous formats sans exiger une grande ouverture desdits bras, d'où un encombrement réduit même en fonctionnement. Selon un mode de réalisation particulier du dispositif de préhension de l'invention, chaque face intérieure présente une partie distale plane et une partie proximale sensiblement cylindrique, concave par rapport au plan défini par ladite partie distale plane. La partie distale plane des bras est plus spécialement adaptée à la préhension des conteneurs de petites dimensions. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure 1 est une vue de dessus d'un bras d'un dispositif de préhension pour manutention de conteneurs, objet de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne A-A du bras de la figure 1. Les figures 1 et 2 montrent un bras 10 d'un dispositif de préhension pour manutention de conteneurs qui en comprend un deuxième, non représenté, disposé symétriquement au bras 10 par rapport au plan P de symétrie dudit dispositif de préhension. Comme l'indique plus particulièrement la figure 1, le bras 10 a une forme générale effilée qui confère au dispositif de préhension de l'invention un faible encombrement latéral particulièrement avantageux lorsqu'il s'agit de saisir des conteneurs placés très proches les uns des autres le long des trottoirs. Le bras 10 de la figure 1 comporte, dans le mode de réalisation présenté, une face intérieure 20 de contact avec lesdits conteneurs constituée en deux parties : une partie distale plane 21 et une partie proximale cylindrique 22, concave par rapport au plan défini par ladite partie distale 21, en ce sens que ladite partie proximale 22 est sensiblement en creux par rapport à la forme générale du bras 10. Dans l'exemple de réalisation montré à la figure 1, la partie proximale 22 est une section de cylindre de révolution de centre 0. Le dispositif de préhension conforme à l'invention comporte également des moyens d'entraînement symétrique desdits bras 10 réalisés par deux pignons 31, 32 formant engrenage, placés sur un chariot mobile assurant le mouvement de translation verticale des conteneurs vers la trémie de la benne. Ce chariot mobile est placé en extrémité proximale des bras 10. Ceux-ci sont fixés sur les pignons par l'intermédiaire d'une embase 40. Les pignons 31, 32 sont mobiles en rotation autour d'axes D1, D2 de rotation respectifs sous l'action d'un organe moteur, tel qu'un vérin manoeuvrant l'un desdits pignons, ceci afin de saisir les conteneurs par les faces intérieures 20 de contact des bras à la manière d'une pince. Le dispositif de préhension, objet de l'invention, permet de saisir les conteneurs de petit format essentiellement par les parties distales planes 21 des deux bras symétriques, tandis que les conteneurs de plus grandes dimensions sont appréhendés au niveau de leur face avant, entre les parties proximales cylindriques 22, et, au niveau de leur face arrière, entre les parties distales 21 des bras. On notera que la prise des conteneurs peut s'effectuer quelles que soient leurs formes et dimensions sans écrasement notable. De manière à assurer une prise des conteneurs sure, exempte de glissement, il est prévu que, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, les faces intérieures 20 de contact des bras 10 sont revêtues d'une bande 23 d'un matériau élastomère suffisamment souple pour éviter l'écrasement des conteneurs et résistant à l'usure. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension pour manutention de conteneurs, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, deux bras (10) symétriques de forme générale effilée, comportant, chacun, une face intérieure (20) de contact avec lesdits conteneurs, chaque face intérieure (20) de contact présentant au moins une partie concave sensiblement cylindrique (22), ladite face intérieure étant revêtue d'une bande (23) d'un matériau élastomère souple et résistant à l'usure, et, d'autre part, des moyens d'entraînement (31, 32) symétrique desdits bras (10) autour d'un axe (D1, D2) de rotation respectif, afin de saisir les conteneurs par les faces intérieures (20) de contact des bras (10) à la manière d'une pince. 2. Dispositif de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque face intérieure présente une partie distale (21) plane et une partie proximale (22) sensiblement cylindrique, concave par rapport au plan défini par ladite partie distale plane (21). 3. Dispositif de préhension selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement sont constitués par deux pignons (31, 32) formant engrenage, placés en extrémité proximale des bras, et mobiles en rotation autour desdits axes de rotation des bras sous l'action d'un organe moteur manoeuvrant l'un desdits pignons.