FR 2714629 A1 19950707 FR 9315902 A 19931230 L'invention concerne le domaine de l'ébavurage des pièces mécaniques. Le terme "pièces mécaniques" doit être compris dans un sens très large, ainsi que cela ressortira des nombreux exemples d'application de l'invention qui seront exposés dans la description qui va suivre. Lorsque les pièces à ébavurer sont des pièces dures, notamment des pièces métalliques, par exemple des pièces matricées ou forgées, des pièces venant de fonderie ou de découpage, on utilise actuellement soit une technique mécano-chimique, soit une technique purement mécanique, soit une technique manuelle. La technique mécano-chimique généralement utilisée comporte une étape de tonnelage (la pièce est frappée par des billots ou pions pyramidaux, métalliques ou en céramique, de dureté adaptée), suivie d'un trempage électrolytique. Une telle technique est longue, peu précise, et le trempage présente les inconvénients inhérents à la présence de solvants. De plus, cette technique est limitée quant aux types de pièces à traiter, car le martelage risque de déformer des zones sensibles (perçages, alésages par exemple). Les techniques purement mécaniques sont de ce fait souvent préférées à la technique précédente, et l'on utilise généralement des dispositifs de brossage ou de meulage. L'ébavurage par brossage fait actuellement l'objet de recherches poussées, notamment pour réaliser un brossage étagé avec des brosses métalliques spéciales (on pourra par exemple se référer au document EP-A-0386 303). Néanmoins, cette technique reste longue et de précision limitée. De plus, le brossage ou le meulage ne peut concerner que des parties directement accessibles de la pièce à ébavurer, ce qui est relativement contraignant quant aux types de pièces à traiter. Les techniques manuelles s'imposent enfin lors qu'il s'agit de pièces requérant un ébavurage très précis et/ou de pièces fragiles (par exemple des noyaux de sable utilisés en fonderie) . On utilise alors divers outils, tels que limes, brosses ou chaînettes à billes. Le travail à la main reste néanmoins long et fastidieux, et implique des coûts qui sont souvent incompatibles avec un ébavurage portant sur des séries de pièces. L'invention a précisément pour but de résoudre ce problème, en concevant une nouvelle technique d'ébavurage ne présentant pas les inconvénients et limitations des techniques précitées. L'invention a ainsi pour objet de concevoir une technique d'ébavurage de pièces mécaniques qui soit à la fois performante en termes de précision et de temps de travail, simple à mettre en oeuvre, et applicable à des types très variés de pièces à ébavurer, c'est-à-dire aussi bien des pièces dures (pièces métalliques) que des pièces fragiles (noyaux de sable par exemple) , ou des pièces souples (en caoutchouc par exemple) I1 s'agit plus particulièrement d'un procédé d'ébavurage d'une pièce mécanique, caractérisé par le fait que la pièce à ébavurer est placée dans une enceinte essentiellement fermée dans laquelle ont été disposées un grand nombre de petites billes, puis on crée au moyen d'une sonotrode un puissant champ ultrasonore capable d'animer les billes d'un mouvement intense qui frappent ainsi la pièce à ébavurer sur toute sa surface exposée, et on maintient ce champ ultrasonore pendant une durée prédéterminée suffisante pour éliminer les bavures de la pièce sans affecter l'intégrité et l'état de la surface de ladite pièce. Selon un mode d'exécution particulier, le champ ultrasonore est créé par une mise en vibrations d'un bol acoustique constituant la sonotrode, lequel bol forme le fond et les parois latérales de l'enceinte, ladite enceinte étant fermée par un couvercle auquel peut être accrochée la pièce à ébavurer, ledit couvercle étant tenu au-dessus du bord supérieur du bol, à une distance inférieure à la taille des billes, pendant la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore. Selon un autre mode d'exécution, le champ ultrasonore est créé par une mise en vibrations d'un émetteur acoustique constituant la sonotrode, lequel émetteur présente une face active formant au moins une partie du fond de l'enceinte, le restant de l'enceinte étant tenu autour de l'émetteur à une distance latérale inférieure à la taille des billes, avec un couvercle de fermeture auquel peut être accrochée la pièce à ébavurer, pendant la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore. Dans ce cas, le couvercle de fermeture peut être maintenu fixe sur l'enceinte pendant la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore, ou en variante être déplacé horizontalement pendant le maintien du champ ultrasonore, afin de réaliser un ébavurage en continu d'une série de pièces, le déplacement du couvercle étant choisi de telle façon que chaque pièce individuelle reste dans l'enceinte pendant la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore. S'il s'agit d'une pièce relativement fragile (noyau de sable par exemple), il est intéressant que la trajectoire des billes partant de la face active de l'émetteur soit infléchie par un déflecteur intermédiaire disposé entre cette face active et la pièce à ébavurer, afin d'éviter une frappe directe trop brutale de ladite pièce. Avantageusement encore, les bavures et fractions de bavures sont aspirées par le fond de l'enceinte, à travers l'intervalle entourant l'émetteur acoustique, pendant le maintien du champ ultrasonore. Si la pièce à ébavurer est une pièce souple (pièce en caoutchouc par exemple), le procédé de l'inven tion est alors adapté en prévoyant qu'avant de placer la pièce à ébavurer dans l'enceinte essentiellement fermée, cette pièce est soumise à un traitement thermique à basse température pour être durcie, par exemple par immersion dans de l'azote liquide. De préférence, la détermination de la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore s'effectue en déterminant d'abord la taille et la matière des billes en fonction de la nature et de la rugosité souhaitée de la pièce à ébavurer, puis le nombre de billes nécessaire, et enfin en calculant les limites théoriques inférieure TA et supérieure TOM entre lesquelles doit se situer la durée de maintien du champ ultrasonore. En particulier, les billes sont sphériques, leur rayon Ro est choisi en fonction de la rugosité maximale Ra de la pièce à ébavurer, en étant compris entre 2tpRa et 3çRa, dans lequel où ó 2 est la limite d'élasticité du matériau constitutif de la pièce, p est la masse volumique des billes, km est l'amplitude des vibrations de la sonotrode, et fo la fréquence d'excitation de ladite sonotrode, et leur nombre n est déterminé en choisissant leur masse totale M entre les deux valeurs K [(Vo-V1)Ro/t] x K et [(Vo-Vl)Ro/(m] x K, où VO et V1 sont respectivement le volume de l'enceinte et le volume de la pièce à ébavurer, et K un coefficient fixé empiriquement à 1 kg/m3. Avantageusement alors, les limites théoriques inférieure Tom et supérieure TOM sont respectivement données par les formules où n est le nombre de billes utilisé, S0 et S, S1 sont respec- tivement la surface de l'enceinte et la surface exposée de la pièce à ébavurer, L est la distance maximale entre la paroi de ladite enceinte et ladite pièce, et N est la partie entière du rapport H/h augmentée de 1, où H est l'épaisseur maximale des bavures et h la profondeur de la cuvette créée dans la pièce par le choc d'une bille individuelle, c'est-à-dire sensiblement 47rRo/tp. De préférence, on choisira l'amplitude des vibrations de la sonotrode pour avoir une limite théorique de durée supérieure TOM ne dépassant pas une à deux minutes. L'invention concerne également un dispositif de mise en oeuvre du procédé d'ébavurage précité, ledit dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte une enceinte essentiellement fermée, une quantité prédéterminée de billes sphériques calibrées disposées dans ladite enceinte, un couvercle de fermeture auquel peut être accrochée la pièce à ébavurer, une sonotrode agencée pour créer dans ladite enceinte un puissant champ ultrasonore grâce à un générateur ultrasonore et un transducteur ultrasonore associés, ainsi que des moyens pour faire varier l'amplitude des vibrations de la sonotrode entre environ 20 et 100 micromètres de façon que le champ ultrasonore soit juste suffisant pour éliminer les bavures de la pièce sans affecter l'intégrité et l'état de surface de ladite pièce. Selon un mode d'exécution particulier, la sonotrode est un bol acoustique, et le couvercle de fermeture est supporté au-dessus du bord supérieur dudit bol à une distance inférieure au diamètre des billes, et de préférence à la moitié de ce diamètre, mais néanmoins suffisante pour permettre l'évacuation de bavures sous l'action du vent acoustique. En particulier, le bol acoustique est un corps de révolution dont la géométrie est choisie pour une action spécifique des billes sur la pièce à ébavurer. Selon un autre mode d'exécution, la sonotrode est un émetteur acoustique en forme de champignon dont la face active forme au moins une partie du fond de l'enceinte, le restant de l'enceinte étant supporté autour de l'émetteur à une distance latérale inférieure au diamètre des billes, et de préférence à la moitié de ce diamètre, mais néanmoins suffisante pour permettre l'évacuation de bavures par le fond de l'enceinte, ladite enceinte étant fermée hermétiquement par un couvercle auquel est éventuellement accrochée la pièce à ébavurer. Avantageusement alors, le dispositif comporte en outre des moyens d'aspiration des bavures, agencés endessous de l'enceinte. En particulier, les moyens d'aspiration comportent une chambre hermétique d'aspiration et au moins une conduite d'aspiration débouchant dans ladite chambre. Par ailleurs, le couvercle de fermeture peut être calé, sans possibilité de déplacement latéral, sur le bord supérieur de l'enceinte, ou en variante être agencé sous la forme d'une bande, sur la face inférieure de laquelle sont accrochées des pièces à ébavurer en série, ladite bande étant montée pour défiler horizontalement sur le bord supérieur de l'enceinte. Pour l'ébavurage d'une pièce dure (par exemple une pièce métallique) ou durcie (par exemple une pièce en caoutchouc préalablement trempée dans l'azote liquide), on pourra prévoir que les billes soient en acier dont la dureté HRC est de préférence comprise entre 58 et 63. Pour l'ébavurage d'une pièce fragile (par exemple un noyau de sable), on pourra prévoir des billes en matière plastique, l'enceinte étant en outre de préférence équipée d'un déflecteur de protection agencé entre la face active de l'émetteur et la pièce à ébavurer. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant des modes de réalisation particuliers, en référence aux figures où - la figure 1 illustre en coupe un dispositif conforme à l'invention, permettant de mettre en oeuvre le procédé d'ébavurage selon l'invention, la pièce mécanique à ébavurer étant ici une pièce métallique présentant des bavures d'usinage sur sa surface externe et sa surface interne, selon un mode d'exécution dans lequel la sonotrode utilisée est un bol acoustique - la figure 2 est un détail en coupe, à échelle très agrandie, illustrant la frappe d'une bavure individuelle par les billes qui sont animées par un puissant champ ultrasonore - la figure 3 illustre en coupe un dispositif analogue à celui de la figure 1, pour ébavurer une pièce mécanique en matériau souple (par exemple en caoutchouc) ladite pièce ayant été préalablement durcie, de préférence par immersion dans de l'azote liquide - la figure 4 illustre en coupe un autre dispositif selon l'invention, dont la sonotrode est un émetteur acoustique, ici agencé pour ébavurer une pièce mécanique fragile (par exemple un noyau de sable), ledit dispositif étant en outre équipé d'un système d'évacuation des bavures ou des portions de bavures détachées de la pièce - la figure 5 illustre en coupe encore une autre variante du dispositif selon l'invention, dont le couvercle porte-pièces est agencé pour défiler horizontalement tout en fermant l'enceinte, ce qui permet de réaliser un ébavurage en série et en continu de petites pièces. La figure 1 illustre un dispositif d'ébavurage 100, comportant une enceinte 10 essentiellement fermée, c'est-à-dire dont la fermeture n'est pas totalement hermétique, pour des raisons qui seront expliquées plus loin. Une pièce mécanique 50, qui est par exemple ici une pièce métallique présentant intérieurement un évidement axial, est placée dans cette enceinte 10 pour y subir un processus d'ébavurage. La pièce 50 est ici accrochée à un couvercle de fermeture 22 qui est tenu, par un support 23, juste au-dessus de l'ouverture supérieure de l'enceinte 10. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, on crée au moyen d'une sonotrode (terme traditionnellement utilisé par les spécialistes pour désigner une électrode ultrasonore) un puissant champ ultrasonore capable d'animer les billes 30 d'un mouvement intense, de façon que ces billes frappent la pièce à ébavurer 50 sur toute sa surface exposée (le terme "surface exposée" signifiant la surface qui peut être frappée par les billes mises en mouvement), donc ici à la fois la surface externe et la surface interne de ladite pièce, et on maintient ce champ ultrasonore pendant une durée prédéterminée suffisante pour éliminer les bavures de la pièce sans affecter l'intégrité et l'état de surface de ladite pièce. Dans le mode d'exécution illustré sur la figure 1, la sonotrode est constituée par un bol acoustique 20, réalisé en acier ou en titane, ledit bol comportant une base 25 et une paroi latérale 26 de révolution, qui peut être à profil rectiligne ou, comme ici, à décalage. La géométrie du bol acoustique pourra être choisie pour une action spécifique des billes sur la pièce à ébavurer ainsi, pour une action uniforme, on choisira une géomoétrie cylindrique à profil rectiligne, et pour une action spécifique, on choisira une géométrie à profil adapté, rectiligne incliné ou curviligne. Avec le profil illustré ici par exemple, l'action des billes sera plus énergique sur la partie basse de la pièce que sur la partie haute. L'enceinte essentiellement fermée 10 est donc ici constituée par le bol acoustique 20 qui est la sonotrode, et par le couvercle de fermeture 22 supportant la pièce à ébavurer 50. Des moyens de génération d'un champ ultrasonore puissant sont en outre prévus, et ces moyens sont par exemple constitués par un générateur ultrasonore 11 relié à un transducteur ultrasonore 12 magnétostricteur (on pourrait aussi utiliser un transducteur piézo-électrique) . Un système d'enroulement principal 14 associé au transducteur ultrasonore est relié au générateur 11, et on a ici prévu en outre un enroulement complémentaire 15 de retour, qui permet de conserver l'amplitude des vibrations sur le transducteur à un niveau prédéterminé fixé. En effet, ainsi que cela sera expliqué plus loin, l'amplitude des vibrations de la sonotrode constitue l'un des paramètres qu'il convient de régler pour obtenir une action optimale pour l'ébavurage de la pièce mécanique. On a également prévu ici un système de refroidissement associé au transducteur ultrasonore 12, par exemple par circulation d'eau. Les moyens de refroidissement 16 seront de préférence composés d'une pompe, d'un réservoir d'eau et d'un radiateur chauffant. Pour la représentation schématique donnée ici, on a simplement illustré un circuit de refroidissement dont on distingue un serpentin 17 d'échange, une canalisation aller 18 et une canalisation retour 19. La sonotrode 20 pourra être disposée directement sur le transducteur ultrasonore 12, mais on a préféré ici utiliser un concentrateur conique ultrasonore 21 en acier, qui permet d'augmenter l'amplitude des vibrations de façon très importante. Pour le confort de l'opérateur, on a en outre prévu une enceinte isolante 13 recouvrant le bol acoustique et le transducteur ultrasonore. On utilise d'ailleurs ici le plafond 13.1 de cette enceinte pour accrocher le support 23 servant à maintenir le couvercle 22 à la hauteur désirée, grâce à un système de réglage vertical non représenté ici. En effet, il ne faut pas que les vibrations de la sonotrode soient communiquées à la pièce à ébavurer 50, et donc au couvercle support 22. Dans la pratique, le couvercle 22 sera tenu au-dessus du bord supérieur 27 du bol acoustique 20, à une distance inférieure à la taille des billes 30, et de préférence inférieure à la moitié du diamètre des billes qui sont choisies sphériques et calibrées. Cette faible distance définit un passage périphérique 24 qui est suffisant pour permettre l'évacuation de bavures sous l'action du vent acoustique, lors du fonctionnement du dispositif. Ainsi, lorsque le couvercle porte-pièce 22 est dans la position illustrée sur la figure 1, le volume intérieur 40 de l'enceinte est essentiellement fermé, de sorte qu'aucune bille ne peut s'échapper lors du mouvement désordonné imprimé aux billes par le puissant champ ultrasonore généré. Le générateur ultrasonore 11 comporte en outre des moyens pour faire varier l'amplitude des vibrations de la sonotrode 20 entre environ 20 et 100 micromètres, de façon que le champ ultrasonore soit juste suffisant pour éliminer les bavures de la pièce, sans affecter l'intégrité et l'état de surface de ladite pièce. Ces moyens comportent par exemple des touches d'affichage digital et/ou des boutons de réglage disposés en face avant de l'armoire du générateur ultrasonore. La valeur de l'amplitude des vibrations de la sonotrode est très importante, car il faut impérativement éviter une action trop violente des billes sur la pièce à ébavurer en effet, cette action modifierait de manière excessive l'état de surface de ladite pièce. C'est ainsi que le procédé de l'invention se démarque radicalement des procédés de durcissement par ultrasons de pièces métalliques, que l'on appelle également procédés de grenaillage de précontrainte. On pourra à ce titre se référer au document WO-A-93/20247 de la demanderesse. En effet, dans le cadre d'un grenaillage de précontrainte, on cherche au contraire à réaliser un bombardement très énergique par des billes précisément pour précontraindre la couche superficielle de la pièce mécanique, ce qui implique une amplitude de vibrations généralement supérieure à 100 micromètres. Au contraire, dans le cadre de l'invention, on cherche à réaliser une action "douce" juste suffisante pour ébavurer la pièce, ce qui permet en particulier d'envisager l'ebavu- rage de pièces fragiles, comme des noyaux de sable, ce qui était tout à fait inenvisageable avec les conditions opératoires d'un grenaillage de précontrainte. De plus, pour le grenaillage de précontrainte, le bol acoustique doit être réalisé en titane pour avoir une action "dure" des billes, alors que pour l'ébavurage, on pourra en général se contenter d'un bol en acier. Il y avait donc un préjugé à vaincre pour imaginer utiliser une technique d'ultrasons pour réaliser l'ébavurage de pièces mécaniques. Dans la pratique, on pourra utiliser un générateur ultrasonore d'une puissance de l'ordre de 4 KW fonctionnant sur des fréquences ultrasonores de 18.000 à 22.000 hertz. Le transducteur ultrasonore pourra être un transducteur magnétostricteur d'une puissance de 1 à 1,5 kilowatt, refroidi par eau, comme illustré sur la figure 1. Lors des vibrations des parois de la sonotrode 20 correspondant à une fréquence ultrasonore de l'ordre de 20.000 hertz, on parvient à créer dans l'enceinte de travail un puissant champ ultrasonore, ce qui fait naître de forts courants acoustiques et une pression de radiation élevée. Les billes 30 s'animent d'un mouvement intense et désordonné, et, lors du contact avec les parois de la sonotrode, ces billes reçoivent une vitesse et une énergie cinétique importantes qui les amènent à bombarder la surface exposée de la pièce à ébavurer. Le principe d'un choc élastique des billes contre la paroi intérieure du bol et contre la pièce à ébavurer doit être absolument maintenu pour avoir l'action d'ébavurage recherchée. Il est important de noter que le champ ultrasonore est présent dans tout le volume disponible de l'enceinte de travail, ce qui permet notamment de faire pénétrer des billes 30 dans les éventuelles cavités intérieures des pièces à ébavurer. Après son contact avec la paroi de la sonotrode, chaque bille individuelle est animée d'une vitesse Vo qui est sensiblement égale à 4wf (m, où fo est la fréquence ultrasonore, et km l'amplitude des vibrations de la sonotrode. Pour mieux comprendre le processus de destruction progressive d'une bavure, il convient de se référer au détail de la figure 2. Sur ce détail, on distingue une bavure 31 saillant de la surface (externe ou interne) de la pièce à ébavurer 50. On a noté H l'épaisseur maximale de la bavure 31. Chaque bille venant frapper la bavure 31 déforme cette bavure en imprimant une cuvette sphérique 32, dont la profondeur est notée h, et dont la surface est notée S, La grandeur de cette cuvette, c'est-à-dire la valeur des paramètres h et Sl, dépend naturellement des propriétés plastiques du matériau de la pièce à ébavurer plus le matériau est élastique, par exemple de l'aluminium ou un alliage d'aluminium, plus la cuvette sera profonde, et au contraire, plus le matériau est dur, par exemple de l'acier, plus la cuvette sera petite. La grandeur de la cuvette dépend également de la vitesse de la bille au moment de son impact sur la bavure. A la suite de recherches théoriques et expérimentales menées par la demanderesse, il a pu être établi que la profondeur de la cuvette h est définie par l'équation où Ro est le rayon de la bille,p la masse volumique de son matériau, et ao 2 la limite élastique du matériau de la pièce à ébavurer. Si l'on note l'expression la profondeur de la cuvette 32 s'écrit alors h = 4rRo/ Pour éliminer toutes les bavures, il est indispensable que toute la surface de la pièce à ébavurer soit couverte de cuvettes, c'est-à-dire que, sur chaque partie exposée de cette surface, soit porté au moins un coup. La demanderesse a déterminé que, pour couvrir toute la surface de la pièce à ébavurer et aussi les surfaces des bavures avec au moins une frappe de bille, il faut maintenir le champ ultrasonore pendant une durée proche de la valeur # = (S0+S1) .L.# 4 # .R0.#m.f0.n où n est le nombre de billes utilisé, S0 et S, 1 sont respectivement la surface de l'enceinte et la surface exposée de la pièce à ébavurer, et L est la distance maximale entre la paroi de ladite enceinte et ladite pièce. Cette formule a été obtenue en examinant le mouvement chaotique de n billes ayant une vitesse moyenne de 4ltkm.fo dans un volume fermé qui a une surface intérieure égale à SO+S1. Pour éliminer totalement une bavure d'épaisseur H, il est théoriquement nécessaire de porter un nombre de coups au moins égal au nombre entier immédiatement supérieur au rapport H/h, c'est-à-dire la partie entière du rapport H/h augmentée de 1. Cependant, il convient de corriger cette approche dans la mesure où, après chaque choc, le matériau constitutif de la bavure se durcit. Une bonne approximation amène à considérer qu'après chaque impact des billes, la limite élastique du matériau augmente de 20 à 30 t. De ce fait, la profondeur de la cuvette diminue à chaque fois, non pas d'une quantité h, mais d'une quantité moindre, de sorte que le temps de traitement augmente d'autant à chaque impact. Ceci permet de calculer les limites théoriques inférieure Tom et supérieure TOM entre lesquelles doit se situer la durée de maintien du champ ultrasonore. Si l'on note N la partie entière du rapport H/h augmentée de 1, on peut écrire les deux équations suivantes donnant les limites théoriques inférieure Tom et supérieure TOM en fonction des paramètres précités Les sommations des coefficients 1,2 et 1,3 correspondent aux valeurs d'accroissement de 20 à 30 a estimées pour l'augmentation de la limite élastique du matériau de la pièce après chaque impact de bille, et ce pour N impacts. Comme l'ont montré les recherches expérimentales menées par la demanderesse, le nombre n des billes à utiliser doit être choisi dans une proportion précise en fonction des paramètres de la chambre de travail, de l'amplitude des vibrations et du diamètre des billes. Dans la pratique, il est commode d'utiliser non pas le nombre de billes (ce nombre pouvant atteindre quelques centaines de mille), mais leur masse M qui correspond à M= 4.n.itRo3.p. 3 Si l'on note V0 le volume de l'enceinte et Vl le volume de la pièce à ébavurer, on en vient à choisir la masse totale M des billes entre les valeurs admises de M [(VO - V1) RO/km] x K et [(V0 - Vl) RO/kmi x K, dans lesquelles K est un coefficient qui peut être fixé empiriquement à un kg/m3. Ainsi, dans la pratique, on commencera par mesurer la surface SO et le volume VO de la chambre de travail, puis on crée une amplitude de vibrations des parois de la sonotrode, choisie à un niveau moyen fixé par la puissance concernée du générateur ultrasonore et par la structure de la sonotrode utilisée. Ensuite vient le choix de la taille et de la matière des billes. Pour ce qui est de la matière, on devra préserver le caractère élastique des chocs contre la paroi de l'enceinte et contre la pièce. On utilisera en général de l'acier, notamment de l'acier dont la dureté HRC est de préférence comprise entre 58 et 63, lorsque la pièce à ébavurer est une pièce dure ou durcie (le terme "durcie" sera expliqué ci-après en référence à la figure 3) . Lorsqu'vil s'agira d'ébavurer une pièce fragile, par exemple un noyau de sable, le matériau des billes sera plutôt un matériau moins dense, notamment une matière plastique, pour éviter que la frappe de la pièce n'altère l'intégrité de celle-ci. Pour ce qui est du rayon des billes utilisées, il sera avantageux de choisir ce rayon en fonction de la rugosité maximale de la pièce à ébavurer. En effet, la taille des billes définit la rugosité de la surface après traitement si le diamètre des billes est grand, on obtiendra une forte rugosité, tandis qu'avec un faible diamètre de billes, on obtiendra une rugosité de surface plus faible. La demanderesse a établi par des recherches théoriques et expérimentales que la rugosité Ra de la surface après traitement par ultrasons au moyen de billes d'un rayon Ro vérifie l'inégalité suivante Ro/29 s Ra 5 Ro/3 M [(Vo - V1 Ro/(m] x K et [(V0 - V,) RO/(m] x K. Ceci permet d'en déduire le nombre n des billes qui rentre dans les équations précitées donnant les limites théoriques inférieure Tom et supérieure TOM indiquées plus haut. La demanderesse a vérifié expérimentalement le bien-fondé des limites théoriques inférieure et supérieure entre lesquelles doit se situer la durée de maintien du champ ultrasonore, ainsi que cela ressortira de deux exemples donnés plus loin. L'expérience a pu ainsi démontrer qu'avec une durée inférieure à la limite théorique inférieure Tom les bavures ne s'éliminent pas complètement, tandis qu'avec une durée supérieure à la limite théorique supérieure TOM les bavures sont certes éliminées, mais la rugosité de la surface augmente de façon excessive, de sorte que la pièce ébavurée risque de ne plus convenir pour l'application qui lui est destinée. Les formules qui précèdent permettent d'établir des abaques donnant les intervalles de temps dans lesquels doit se situer la durée de maintien du champ ultrasonore pour une amplitude déterminée des vibrations de la sonotrode. On disposera ainsi, dans la plupart des cas, de plusieur réalisée sous forme d'un bol acoustique, et la valeur de 60 micromètres à une sonotrode du type émetteur acoustique en forme de champignon). La figure 3 illustre en coupe un dispositif 100 analogue à celui de la figure 1, pour ébavurer une pièce mécanique 51 en matériau souple, par exemple en caoutchouc. Dans une telle application, le procédé d'ébavurage selon l'invention peut encore s'appliquer, à condition de mettre en oeuvre une étape préliminaire au cours de laquelle la pièce à ébavurer 51 a été préalablement durcie (afin de retrouver le principe précité du choc élastique des billes) par exemple en étant soumise à un traitement thermique à basse température, avant d'être placée dans l'enceinte 10. On pourra par exemple procéder à un trempage dans de l'azote liquide juste avant de disposer la pièce à ébavurer dans l'enceinte 10 pour réaliser l'ébavurage conformément au procédé précédemment décrit. Il conviendra de refroidir la pièce à une température non supérieure à celle de l'azote liquide. En effet, si le refroidissement est insuffisant, les bavures ne seront qu'imparfaitement éliminées lors du bombardement par les billes en acier. La pièce en matériau souple 51 peut être comme précédemment accrochée sous le couvercle de fermeture 22 qui est disposé juste au-dessus de la sonotrode 20. Sur la figure 4, on a illustré un dispositif 101 qui se différencie du dispositif précédent par l'agencement de sa sonotrode et de son enceinte essentiellement fermée On retrouve sur cette figure les mêmes moyens de génération du champ ultrasonore, jusqu'au concentrateur ultrasonore conique en acier 21, de sorte qu'il est inutile de décrire à nouveau ces moyens. Dans cette variante, la sonotrode n'est plus constituée par un bol acoustique, mais par un émetteur acoustique 20' en forme de champignon, lequel émetteur est monté sur le concentrateur conique 21. L'enceinte essentiellement fermée 10 est alors constituée par un boîtier 60 dont le fond 61 a été évidé en son centre pour permettre le passage de la partie supérieure de l'émetteur 20 . La face supérieure 28, qui est la face active de la sonotrode, est alors au niveau de la face du fond du boîtier 60 Cette face active 28 forme ainsi une partie du fond de l'enceinte 10, le restant de l'enceinte étant tenu autour de l'émetteur à une distance latérale inférieure à la taille des billes (intervalle circulaire noté 29). Le boîtier 60 est en effet tenu par le plafond 13.1 de l'enceinte de protection acoustique 13, et on retrouve le couvercle de fermeture 22 auquel est accrochée la pièce à ébavurer 52, ledit couvercle reposant ici sur le bord supérieur 65 du boîtier 60. L'intervalle 29 ainsi défini autour de la partie supérieure de l'émetteur 20doit avoir une largeur qui est nécessairement inférieure au diamètre des billes 30, et de préférence inférieure à la moitié de ce diamètre, tout en étant suffisante pour permettre l'évacuation de bavures par le fond de l'enceinte 10. Ainsi, contrairement au dispositif précédent, les parois latérales du boîtier ne sont pas mises en vibration. La seule partie vibrante est la face active 28 de la sonotrode 20' . Pour que les billes 30 puissent se déplacer en atteignant facilement toutes les zones de l'espace de travail 40 intérieur au boîtier 60, il sera avantageusement prévu un déflecteur conique 62 agencé au niveau du fond 61 du boîtier. Par ailleurs, lorsque la pièce à ébavurer 52 est une pièce fragile, comme cela peut être le cas avec un noyau en sable, il est intéressant de prévoir que la trajectoire des billes 30 partant de la face active 28 de l'émetteur 20 soit infléchie par un déflecteur intermédiaire 63 qui est disposé entre cette face active et la pièce à ébavurer 52, afin d'éviter une frappe directe trop brutale de ladite pièce. La présence de ce déflecteur de protection 63, ici en forme de ménisque biconvexe (pour l'action déflectrice et pour éviter une retenue de billes sur sa face supérieure) permet de prévoir un régime puissant pour le bombardement par les billes, sans risque d'abîmer le bord inférieur de la pièce à ébavurer. Ce bord inférieur sera naturellement touché par des billes, mais après que celles-ci aient rebondi au moins une fois sur les parois du boîtier, lesquelles parois ne sont pas mises en vibration, de sorte que ces billes ont une énergie cinétique plus faible. Par ailleurs, dans le cadre d'une telle application, on choisira des billes de préférence en matière plastique, afin d'écarter tout risque d'altérer l'intégrité de la pièce comme cela aurait pu être le cas avec des billes en acier. Dans la pratique, on choisira de préférence une matière plastique constitutive des billes telle que l'on ait un coefficient de restitution au moins égal à 0,8 (le coefficient de restitution étant le rapport entre la vitesse d'une bille après le choc sur la surface de l'acier ou de l'alliage de titane constituant les parois de l'enceinte, et la vitesse de la bille avant le choc) afin de préserver le principe énoncé plus haut du choc élastique des billes contre les parois de l'enceinte et contre la pièce à ébavurer. En effet, si le coefficient de restitution des billes est inférieur à la valeur précitée, on encourt le risque que les billes aient un mouvement insuffisamment rapide dans le champ ultrasonore, et que par suite les bavures ne soient pas totalement éliminées. Pour ce qui est du déflecteur de protection 63, il sera intéressant de prévoir un support (non représenté ici) accessible par l'extérieur du boîtier 60, permettant de régler la position en hauteur dudit déflecteur. En effet, il est avantageux de prévoir que ce déflecteur de protection soit situé à une distance de l'ordre d'une demi-longueur d'onde de la face active de la sonotrode (la longueur d'onde correspondant à la fréquence de vibrations fo). En effet, si le déflecteur est disposé trop près de la face active de la sonotrode, on risque de perturber les phénomènes de résonance dans le champ ultrasonore, et le traitement s'effectuera alors avec un mouvement insuffisant des billes, de sorte que les bavures ne seront pas complètement éliminées Ceci amènerait en outre à augmenter de façon injustifiée le temps de traitement. Si par contre le déflecteur de protection est placé à une distance excessive, alors la distance de trajet des billes depuis la face active de la sonotrode jusqu'à la pièce à traiter augmentera considérablement, et la vitesse des billes ne sera pas suffisante, de sorte que les bavures ne seront pas complètement éliminées. On distingue en outre sur la figure 4 des moyens 70 d'aspiration des bavures, agencés en-dessous de l'enceinte 10. Il est en effet intéressant de prévoir, surtout s'il s'agit d'une pièce en matériau pulvérulent aggloméré, comme un noyau ou un moule de sable, que les bavures et fractions de bavures puissent être aspirées par le fond de l'enceinte 10, par l'intervalle 29 entourant l'émetteur acoustique 20', pendant le maintien du champ ultrasonore. Les bavures et fractions de bavures ont déjà une tendance naturelle à sortir par l'intervalle 29 sous l'effet du vent acoustique, mais l'efficacité de l'évacuation est considérablement renforcée si l'on prévoit des moyens actifs d'aspiration, comme ceux qui ont été schématisés ici. Ces moyens comportent par exemple une chambre hermétique d'aspiration 71, et au moins une conduite d'aspiration 72 débouchant dans ladite chambre. Dans les trois applications qui viennent d'être décrites, le couvercle 22 disposé au-dessus de l'enceinte de travail 10 était calé, sans possibilité de déplacement latéral, sur le bord supérieur de l'enceinte 10, cest-à- dire juste au-dessus du bord supérieur 27 du bol acoustique 20 pour le dispositif 100 illustré aux figures 1 et 3, et sur le bord supérieur 65 du boîtier 60 pour le dispositif 101 illustré en figure 4. Il est cependant possible de prévoir un couvercle de fermeture mobile dans une direction essentiellement horizontale, afin d'effectuer un ébavurage en continu de plusieurs pièces supportées en série par ce couvercle mobile. Un tel mode de réalisation est illustré sur la figure 5. Sur cette figure, on retrouve les mêmes moyens que précédemment pour la génération du puissant champ ultrasonore, ainsi qu une sonotrode 20 en forme de champignon. Cependant, l'enceinte 10 du dispositif noté 102 est ici réalisée par une plaque épaisse, de sorte que la face active de la sonotrode 20 forme la totalité du fond de l'enceinte. La chambre de travail 40 est alors de petite dimension, et présente une hauteur relativement faible, juste suffisante pour pouvoir obtenir l'action d'ébavurage désirée par projection directe des billes sur les pièces 53 de petite taille, montées sur la face inférieure 43 d'un couvercle agencé sous forme d'une bande continue 42 se déplaçant horizontalement comme schématisé par la flèche 200. La bande 42 prend ici appui sur la face supérieure 41 de l'enceinte, à la façon d'un couvercle, ce qui assure la fermeture de la chambre de travail 40. Il s'agit ainsi d'une disposition "courte", avec une frappe directe par les billes avec peu de rebonds sur les parois latérales de l'enceinte. Les pièces à ébavurer 53 sont des pièces de petite taille, et l'on peut citer à titre d'exemple des petites pièces métalliques embouties. Ces pièces étant de petite taille, les bavures sont en général courtes, de sorte que l'on peut se permettre de concentrer le flux des billes pour leur bombardement. On peut par exemple disposer les pièces 53 par groupe de plusieurs pièces (ici trois pièces) de façon à réaliser un ébavurage en continu et en défilement d'une série de pièces. La vitesse de déplacement de la bande 42 sera choisie de telle façon que chaque pièce individuelle 53 reste dans l'enceinte 10 pendant la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore. En effet, si le déplacement de la bande 42 était trop rapide, les pièces à ébavurer resteraient pendant une durée insuffisante dans l'enceinte de travail, et leur ébavurage serait de facto imparfait. On a prévu ici une bande 42 traversant de part en part l'enceinte de protection 13, par les parois latérales de celle-ci, mais il va de soi que l'on pourra prévoir tout autre type d'agencement permettant le défilement en continu de la bande supportant les pièces à ébavurer. On retrouve en outre les moyens d'aspiration 70 qui permettent d'évacuer, par l'intervalle résiduel 29 entourant la face active 28 de la sonotrode 20', les bavures et fractions de bavures résultant de l'action des billes venant frapper les pièces à ébavurer. Selon une autre variante (non illustrée ici), on pourra prévoir un agencement légèrement différent pour ébavurer des tôles métalliques dont on veut arrondir le bord coupant. La tôle pourra alors être avancée pas à pas, en étant ou non portée par le couvercle de l'enceinte, pour l'obtention de son ébavurage. On va maintenant citer deux exemples concrets de traitements réalisés expérimentalement par la demanderesse, et qui permettent de vérifier le bien-fondé de l'approche théorique précitée. Dans un premier exemple, il s'agit de lélimina- tion des bavures d'une pièce d'automobile en alliage d'aluminium (jazz = 400 MPa) effectuée avec le dispositif 100 illustré sur la figure 1. Pour plus de facilité dans les calculs, on a choisi des pièces cylindriques présentant une multitude d'orifices intérieurs. On s'est imposé une limite supérieure de rugosité après traitement de l'ordre du micromètre. L'épaisseur maximale H des bavures était de 200 micromètres. Le diamètre des billes en acier, déterminé par la formule théorique exposée plus haut, donne un diamètre de 1 millimètre, et, le volume libre étant de 2,5 x 104cl3, on en a déduit qu'il fallait une masse d'environ 400 grammes pour la totalité des billes utilisées. Ceci correspond à un nombre d'environ 100.000 billes. Les intervalles de temps pour le maintien du champ ultrasonore déterminés par le calcul des limites théoriques inférieure 7X et supérieure TOM à l'aide des formules précitées donnent de 1 à 2 minutes pour une amplitude de vibrations de 20 micromètres, et de 18 à 38 secondes pour une amplitude de vibrations de 30 micromètres. Le traitement expérimental de chaque pièce a été effectué avec une amplitude de 30 micromètres pendant une durée de 30 secondes, et l'on a pu constater un ébavurage parfait de la pièce. On a pu également vérifier qu'en dessous de 18 secondes l'ébavurage était imparfait (on a observé simplement un durcissement des bavures) et qu'avec un traitement de durée supérieure à 38 secondes la rugosité de la surface dépassait 2 micromètres, la qualité des pièces ne correspondant plus aux exigences requises, sans parler du temps de traitement qui devient excessif et incompatible avec des cadences industrielles. Ainsi, l'expérience a permis de vérifier le bien-fondé de la théorie pour la technique d'ébavurage conforme à l'invention. Dans un deuxième exemple, on a procédé à l'élimi- nation des bavures pour des petites pièces métalliques embouties en acier (au 2 = 800 MPa), avec un dispositif 102 conforme à celui qui est schématisé sur la figure 5. Dans le cadre de cette application, on a choisi une amplitude de vibrations de 60 micromètres et une rugosité après traitement ne devant pas dépasser un micromètre. L'épaisseur maximale des bavures était de 200 micromètres. A partir de là, on a déterminé que le rayon des billes ne devait pas dépasser 0,4 millimètre. Par suite, la masse de billes nécessaire devait être comprise entre 9 et 18 grammes. On a alors déterminé par le calcul les limites théoriques inférieure Tom et supérieure TOM de la durée de maintien du champ ultrasonore, et on a trouvé un intervalle allant de 3 à 8 secondes. Expérimentalement, la demanderesse a traité simultanément quatre pièces pendant 5 secondes et a pu constater que l'ébavurage de ces pièces était de très haute qualité. La demanderesse a également vérifié que le traitement par ultrasons réalisé pendant une durée inférieure à 3 secondes laissait subsister des bavures, et qu'un traitement effectué pendant une durée supérieure à 8 secondes induisait une transformation des dimensions géométriques des pièces, de sorte que la qualité des pièces ne correspondait plus aux exigences techniques requises. Là encore, les résultats expérimentaux viennent corroborer pleinement la théorie développée. On est ainsi parvenu à concevoir une technique d'ébavurage de pièces mécaniques qui est à la fois performante en termes de précision et de cadences de travail, simple à mettre en oeuvre, et applicable à des types très variés de pièces à ébavurer, c'est-à-dire aussi bien des pièces dures (pièces métalliques de formes simples ou complexes, avec alésages et/ou sous forme de tôles à bords coupants) que des pièces fragiles (noyaux de sable par exemple), ou des pièces souples (en caoutchouc par exemple). De plus, les billes sont inusables (pour préserver le choc élastique) et peuvent resservir à chaque nouveau traitement. Ceci évite d'avoir à vérifier à chaque fois la qualité des billes. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1. Procédé d'ébavurage d'une pièce mécanique, caractérisé par le fait que la pièce à ébavurer (50, 51, 52, 53) est placée dans une enceinte essentiellement fermée (10) dans laquelle ont été disposées un grand nombre de petites billes (30), puis on crée au moyen d'une sonotrode (20, 20') un puissant champ ultrasonore capable d'animer les billes (30) d'un mouvement intense qui frappent ainsi la pièce à ébavurer sur toute sa surface exposée, et on maintient ce champ ultrasonore pendant une durée prédéterminée suffisante pour éliminer les bavures de la pièce sans affecter l'intégrité et l'état de la surface de ladite pièce. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le champ ultrasonore est créé par une mise en vibrations d'un bol acoustique (20) constituant la sonotrode, lequel bol forme le fond et les parois latérales de l'enceinte (10), ladite enceinte étant fermée par un couvercle (22) auquel peut être accrochée la pièce à ébavurer, ledit couvercle étant tenu au-dessus du bord supérieur du bol, à une distance inférieure à la taille des billes, pendant la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le champ ultrasonore est créé par une mise en vibrations d'un émetteur acoustique (20') constituant la sonotrode, lequel émetteur présente une face active (28) formant au moins une partie du fond de l'enceinte (10), le restant de l'enceinte (10) étant tenu autour de l'émetteur à une distance latérale inférieure à la taille des billes, avec un couvercle de fermeture (22 ; 42) auquel peut être accrochée la pièce à ébavurer, pendant la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le couvercle de fermeture (22) est maintenu fixe sur l'enceinte (10) pendant la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le couvercle de fermeture (42) est déplacé horizontalement pendant le maintien du champ ultrasonore, afin de réaliser un ébavurage en continu d'une série de pièces, le déplacement du couvercle étant choisi de telle façon que chaque pièce individuelle reste dans l'enceinte (10) pendant la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que la trajectoire des billes partant de la face active (28) de l'émetteur (20') est infléchie par un déflecteur intermédiaire (63) disposé entre cette face active et la pièce à ébavurer, afin d'éviter une frappe directe trop brutale de ladite pièce. 7. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que les bavures et fractions de bavures sont aspirées par le fond de l'enceinte (10), à travers l'intervalle (29) entourant l'émetteur acoustique (20'), pendant le maintien du champ ultrasonore. 8. Procédé selon lune des revendications 1 à 7, pour ébavurer une pièce souple, caractérisé par le fait qu'avant de placer la pièce à ébavurer (51) dans l'enceinte essentiellement fermée (10), cette pièce est soumise à un traitement thermique à basse température pour être durcie, par exemple par immersion dans de l'azote liquide. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la détermination de la durée prédéterminée de maintien du champ ultrasonore s'effectue en déterminant d'abord la taille et la matière des billes (30) en fonction de la nature et de la rugosité souhaitée de la pièce à ébavurer (50, 51, 52, 53), puis le nombre de billes nécessaire, et enfin en calculant les limites théoriques inférieure Tom et supérieure TOM entre lesquelles doit se situer la durée de maintien du champ ultrasonore. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les billes (30) sont sphériques, leur rayon Ro est choisi en fonction de la rugosité maximale Ra de la pièce à ébavurer, en étant compris entre 2 où a02 est la limite d'élasticité du matériau constitutif de la pièce, p est la masse volumique des billes, km est l'amplitude des vibrations de la sonotrode (20, 20'), et fo la fréquence d'excitation de ladite sonotrode, et leur nombre n est déterminé en choisissant leur masse totale M entre les valeurs K [(VO - V1vRo/(m] x K et [(VO - Vl) RO/(m] x K, où VO et V1 sont respectivement le volume de l'enceinte (10) et le volume de la pièce à ébavurer, et K un coefficient fixé empiriquement à 1 kg/m3. 11. Procédé selon les revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que les limites théoriques inférieure Tom et supérieure TOM sont respectivement données par les formules: où n est le nombre de billes utilisé, Sa et S1 sont respectivement la surface de l'enceinte et la surface exposée de la pièce à ébavurer, L est la distance maximale entre la paroi de ladite enceinte et ladite pièce, et N est la partie entière du rapport H/h augmentée de 1, où H est l'épaisseur maximale des bavures (31) et h la profondeur de la cuvette (32) créée dans la pièce par le choc d'une bille individuelle, c'est-à-dire sensiblement 4rRo/ç. 12. Procédé selon lune des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que l'on choisit l'amplitude des vibrations de la sonotrode (20, 20') pour avoir une limite théorique de durée supérieure TOM ne dépassant pas une à deux minutes. 13. Dispositif de mise en oeuvre du procédé d'ébavurage selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comporte une enceinte essentiellement fermée (10), une quantité prédéterminée de billes sphériques calibrées (30) disposées dans ladite enceinte, un couvercle de fermeture (22 ; 42) auquel peut être accrochée la pièce à ébavurer (50, 51, 52, 53), une sonotrode (20 ; 20') agencée pour créer dans ladite enceinte un puissant champ ultrasonore grâce à un générateur ultrasonore (11) et un transducteur ultrasonore (12) associés, ainsi que des moyens pour faire varier l'amplitude des vibrations de la sonotrode (20 ; 20') entre environ 20 et 100 micromètres de façon que le champ ultrasonore soit juste suffisant pour éliminer les bavures de la pièce sans affecter l'intégrité et l'état de surface de ladite pièce. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la sonotrode est un bol acoustique (20), et le couvercle de fermeture (22) est supporté audessus du bord supérieur (27) dudit bol à une distance inférieure au diamètre des billes, et de préférence à la moitié de ce diamètre, mais néanmoins suffisante pour permettre l'évacuation de bavures sous l'action du vent acoustique. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le bol acoustique (20) est un corps de révolution dont la géométrie est choisie pour une action spécifique des billes sur la pièce à ébavurer. 16. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la sonotrode est un émetteur acoustique (20') en forme de champignon dont la face active (28) forme au moins une partie du fond de l'enceinte (10), le restant de l'enceinte étant supporté autour de l'émetteur (20') à une distance latérale inférieure au diamètre des billes, et de préférence à la moitié de ce diamètre, mais néanmoins suffisante pour permettre l'évacuation de bavures par le fond de l'enceinte, ladite enceinte étant fermée hermétiquement par un couvercle (22 ; 42) auquel est éventuellement accrochée la pièce à ébavurer. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (70) d'aspiration des bavures, agencés en-dessous de l'enceinte (in). 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les moyens d'aspiration (70) comportent une chambre hermétique d'aspiration (71) et au moins une conduite d'aspiration (72) débouchant dans ladite chambre. 19. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé par le fait que le couvercle de fermeture (22) est calé, sans possibilité de déplacement latéral, sur le bord supérieur (65) de l'enceinte (10). 20. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé par le fait que le couvercle de fermeture est agencé sous la forme d'une bande (42), sur la face inférieure (43) de laquelle sont accrochées des pièces à ébavurer en série, ladite bande étant montée pour défiler horizontalement sur le bord supérieur (41) de l'enceinte (in). 21. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 20, pour l'ébavurage d'une pièce dure ou durcie, caracté- risé par le fait que les billes (30)sont en acier dont la dureté HRC est de préférence comprise entre 58 et 63. 22. Dispositif selon l'une des revendications 16 à 20, pour l'ébavurage d'une pièce fragile, caractérisé par le fait que les billes (30) sont en matière plastique, et l'enceinte (10) est équipée d'un déflecteur de protection (63) agencé entre la face active (28) de l'émetteur (20') et la pièce à ébavurer.