FR 2723340 A1 19960209 FR 9509393 A 19950728 DESCRIPTION La présente invention concerne un entraînement de cylindre d'impression, constitué d'un moteur à commande électronique qui est relié par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages à un cylindre d'impression, le cylindre d'impression étant relié par l'intermédiaire d'un entraînement par friction à un disque de synchronisation dont la position est détectée par un capteur, un signal de correction étant délivré au moteur en cas d'écart par rapport à une valeur de consigne. On connaît un entraînement de cylindre d'impression de ce type par le document JP-A 4 193 163, Patent Abstracts of Japan M-331. Un cylindre de référence 7 y est entraîné à la même vitesse circonférentielle que le papier sur le cylindre d'impression 1. Le mouvement du cylindre de référence 7 est détecté par un capteur 11 et un signal de contrôle est délivré pour la commande du moteur 3. L'entraînement connu de cylindre d'impression doit permettre d'améliorer la précision de l'alimentation en papier par une plus grande indépendance vis-à-vis des influences de la température. La précision accrue est obtenue essentiellement par le choix du matériau dur pour le cylindre de référence. Toutefois, pour obtenir une détermination exacte de la vitesse circonférentielle du cylindre d'impression, il est nécessaire que le cylindre de référence soit pressé contre le papier qui se trouve sur le cylindre d'impression. Cela engendre des inconvénients, en particulier avec des types de papier tendres, car le matériau dur du cylindre de référence s'enfonce dans le papier. Cela produit non seulement des imprécisions de mesurage mais aussi des lignes inesthétiques sur le papier, qui dégradent le texte imprimé sur les produits imprimés. La présente invention a donc pour but d'éviter les imprécisions de la transmission de la vitesse de rotation entre le cylindre d'impression et l'organe de friction par suite d'enfoncements de l'organe de friction dans le support d'enregistrement ou encore dans la face d'enveloppe du cylindre d'impression, et d'accroître ainsi la précision du mesurage et par suite la précision de positionnement de l'entraînement du cylindre d'impression. L'invention atteint ce but par le fait que l'entraînement par friction est constitué d'une courroie guidée autour de deux arbres, la face extérieure de la courroie étant guidée sur le cylindre d'impression avec un angle d'enroulement a et l'un des deux arbres étant relié au disque de synchronisation par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages. Le principal avantage de l'entraînement de cylindre d'impression selon l'invention consiste en ce qu'en utilisant un entraînement par friction constitué d'une courroie guidée autour de deux arbres, les forces de pression d'application qui doivent être exercées entre l'organe de friction et le cylindre d'impression sont moins élevées. Un autre avantage consiste en ce qu'avec le guidage de la courroie qui est prévu par l'invention, on peut régler l'angle d'enroulement a et donc l'action de friction entre l'organe de friction et le cylindre d'impression. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, la courroie passe sur le cylindre d'impression sur le côté du cylindre d'impression qui est opposé au moteur. Selon une configuration supplémentaire avantageuse de l'invention, I'entraînement par friction est constitué d'un rouleau de pression qui est relié au disque de synchronisation par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages. Selon une autre configuration supplémentaire avantageuse de l'invention, l'entraînement par friction est constitué d'une transmission par courroie dont la courroie forme un angle d'enroulement a avec le cylindre d'impression et dont l'un des axes est relié au disque de synchronisation par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages. Enfin, l'entraînement par friction est disposé sur le côté du cylindre cd'impression qui est opposé au moteur pas à pas. L'invention va être maintenant décrite plus en détails à l'aide d'un exemple de réalisation. La figure représente la structure de principe d'un entraînement de cylindre d'impression selon l'invention doté d'une transmission par courroie. Il est constitué d'un moteur pas à pas 1, qui entraîne le cylindre d'impression 3 par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages 2 à plusieurs étages et produit l'avancement ligne par ligne. Un entraînement par friction 4, qui est constitué selon la figure d'une transmission par friction 11 à courroie avec deux arbres 1 a, 1 1b, est disposé sur le côté du cylindre d'impression 3 qui est opposé au moteur pas à pas 1. Une transmission a engrenages 12, qui entraîne le disque de synchronisation 5, est fixée sur l'arbre 1 la. Les repères 13 du disque de synchronisation 5 sont détectés par un capteur 6 et transmis par une ligne 14 au régulateur 7. Par une comparaison avec la valeur de consigne 15, un signal de correction 8 est formé dans ce régulateur et délivré comme variable réglante au moteur pas à pas 1. REVENDICATIONS 1.- Entraînement de cylindre d'impression, constitué d'un moteur (1) à commande électronique, qui est relié par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages (2) à un cylindre d'impression (3), le cylindre s d'impression étant relié par l'intermédiaire d'un entraînement par friction à un disque de synchronisation dont la position est détectée par un capteur, un signal de correction étant délivré au moteur en cas d'écart par rapport à une valeur de consigne, caractérisé en ce que l'entraînement par friction (4) est constitué d'une courroie (11) guidée autour de deux arbres, la face extérieure de la courroie étant guidée sur le cylindre d'impression (3) avec un angle dcenroulement a( et rl'un des deux arbres étant relié au disque de synchronisation (5) par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages (12). 2.- Entraînement de cylindre d'impression selon la revendication IS 1, caractérisé en ce que la courroie (4) passe sur le cylindre d'impression sur le côté du cylindre d'impression (3) qui est opposé au moteur (1).