FR 2720974 A1 19951215 FR 9506834 A 19950609 Dispositif d'enfilage de nappe de matière dans des machi nes de traitement et de façonnage de nappe de matière, notamment des presses rotatives La présente invention concerne un dispositif d'enfilage de nappe de matière dans des machines de traitement et de façonnage de nappe de matière, notamment des presses rotatives avec des moyens d'enfilage de la nappe de papier et une installation de fixation de la nappe de papier prévue à son entrée, ainsi qu'une unité d'entraînement pour entraîner les moyens d'enfilage de la nappe. On connaît une installation d'enfilage servant à tirer une nappe de papier dans une presse rotative selon le document EP-O 418 903 ; dans le cas de cette machine, on a un guide d'enfilage de la nappe de papier le long du chemin d'enfilage, s'étendant du déroulement à partir du rouleau jusque peu en amont de l'installation de pliage. A l'extrémité de la course d'entrée se trouve une installation d'enroulement qui enroule les pièces d'enfilage de nappe, de préférence réalisées sous la forme d'une bande. A la fin de la phase d'introduction ou d'enfilage de la nappe de papier, la bande du dispositif d'enfilage se trouve dans l'installation d'enroulement et il faut mettre en oeuvre une nouvelle opération d'enfilage dans le guide d'enfilage de la nappe de papier jusqu'en position de sortie. Le chemin de transport, qui comporte de multiples courbes à l'intérieur de la presse rotative, nécessite l'utilisation d'une bande qui soit souple dans toutes les directions. Au début de la bande se trouve une installation de maintien de la nappe de papier qui fixe la nappe de papier, d'un côté du début de la nappe de papier, de préférence par serrage. L'inconvénient de cette installation est de nécessiter un guide d'enfilage de la nappe de papier et un enfilage en retour des parties d'enfilage de la nappe pour de nouveaux enfilages de nappes. En particulier dans le cas de guides d'enfilage de nappe par des guides en forme de canal, protégés de tous côtés, le dispositif d'enfilage de la nappe est délicat, compliqué et ne convient que pour enfiler une nappe de papier ininterrompue. La présente invention a pour but de créer un dispositif d'enfilage qui ne nécessite pas de guides d'enfilage de nappe et qui s'applique en même temps dans le cas de moyens de guidage en forme de canal, protégés de tous côtés. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que les moyens d'enfilage de la nappe sont entraînés par une unité d'entraînement créant une force de poussée, les moyens d'enfilage de la nappe sont conçus pour présenter une rigidité vers le bas et vers le côté et en ce qu'à l'intérieur du dispositif d'enfilage de la nappe se trouve une installation de commande et d'affichage qui commande la position des moyens d'enfilage de la nappe et de l'unité d'entraînement. De façon avantageuse, le dispositif d'enfilage de la nappe est conçu pour que l'unité d'entraînement soit formée d'un moteur pas à pas relié à une installation de commande et d'affichage et qui fait avancer le moyen d'enfilage de nappe par l'intermédiaire d'une première pou lie à courroie crantée elle-même reliée par une courroie crantée à une seconde poulie à courroie crantée. Pour un enfilage de la nappe sans frottement, l'installation d'enfilage de la nappe est conçue pour que les moyens d'enfilage de la nappe comportent, à leur début, une pièce de guidage ayant une pointe en biais. On garantit un fonctionnement certain de l'installation d'enfilage de la nappe en ce qu'à l'intérieur de l'installation de commande et d'affichage se trouvent des capteurs pour le chemin de transport qui contrôlent la présence de la pièce de guidage en des endroits prédéterminés. On a une réalisation simple et solide de la bande servant de moyen d'enfilage de la nappe, si les bords latéraux de la bande sont bombés vers le haut. Pour saisir simplement le chemin de défilement parcouru, il est avantageux d'avoir un dispositif dont la seconde poulie à courroie crantée soit associée à un capteur qui détecte le nombre de dents passant devant lui. Pour une saisie plus précise du chemin de transport parcouru, il est avantageux que la roue de contre-pression soit reliée à un capteur incrémental. On arrive à des précisions très élevées pour la saisie du chemin de transport si la face inférieure de la bande est munie de repères détectés par un capteur, en amont de l'entrée du canal de circulation de la nappe. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de l'installation de traction de la nappe, - la figure 2 montre une unité d'entraînement, - la figure 3 montre la bande et l'installation de maintien de la nappe. La figure 1 montre l'application de l'installation d'enfilage de la nappe selon l'invention appliquée à une presse rotative équipée d'une installation de traitement ou de séchage par faisceaux ioniques (installation encore appelée ESH). Pour l'installation de séchage 1, il est nécessaire de tirer la nappe de papier à travers le canal d'irradiation sans qu'il n'y ait de moyen de guidage d'enfilage de la nappe. La nappe 2 est transportée à travers le canal de circulation 11 en amont et en aval de l'installation de séchage 1. Le canal de circulation 11 est entouré d'une protection 3 pour éviter la sortie du rayonnement à 1' environnement. Comme moyen d'enfilage de la nappe, on utilise une bande 16 en acier, bombée latéralement vers le haut. La bande 16 est entraînée dans le sens de l'avance par l'unité d'entraînement 15. La commande de l'unité d'entraînement est assurée par une installation de commande et d'affichage 4 non représentée en détail. Pour le contrôle de la présence de la bande 16, à partir de l'unité d'entraînement 15, à l'entrée du canal de circulation 11 de la nappe, se trouve le capteur 7 et à la sortie de l'installation de séchage 1 se trouve le cap teur 9 à à la sortie du canal de circulation 11 se trouve le capteur 12. Le capteur 7 génère un signal lorsque la bande 16 a été introduite correctement dans le canal de circulation. Le capteur 9 crée un signal lorsque l'enceinte d'irradiation a été traversée sans obstacle par la bande 16 et le capteur 12 crée un signal lorsque la bande 16 arrive à l'extrémité du canal de circulation 11 pour déclencher ainsi la fin du transport de la bande. Le capteur 5 de l'installation d'entraînement 15 sert à saisir le chemin de transport parcouru. Tous les capteurs 5, 7, 9, 12 sont reliés fonctionnellement à un convertisseur d'impulsions 6, 8, 10, 13 respectif. Ils convertissent les signaux en signaux numériques appliqués à une installation numérique de commande et d'affichage 14. La figure 2 montre un mode de réalisation possible de l'unité d'entraînement 15. Dans cette unité d'entraînement 15, le moteur pas à pas 4 déplace la poulie à courroie crantée 24. La courroie crantée 23 transmet le mouvement selon un rapport de démultiplication prédéterminé à la poulie à courroie crantée 22. La poulie à courroie crantée 22 est reliée par un axe commun à la roue de transport 21 et entraîne la bande 16 dans la direction du canal de circulation de nappe 11. La pointe de la bande 16 est munie d'une pièce de guidage 17 dont l'avant est en biais. Cela permet de compenser les petites déviations verticales par rapport au plan de guidage, après avoir parcouru les chemins libres du canal de circulation 11 de la nappe. Sur le côté supérieur de la pièce de guidage 17 se trouve une pièce d'entraînement 18 à laquelle est fixée la pointe de la nappe 2 à introduire. Il peut s'agir d'un élément de serrage ou d'un moyen de liaison par collage. Pour garantir un transport certain de la bande 16, il est prévu, du côté opposé à la roue de transport 21, une contre-roue de poussée 20. La force de poussée est créée par un ressort 26 qui transmet cette force par le bras de levier 25. Avant le début de l'opération d'enfilage, la bande se trouve dans l'installation d'enroulement 19. Le capteur 5 saisit le nombre de dents de la poulie à courroie crantée, qui défile, 22, et transmet les signaux correspondants à l'installation de commande et d'affichage 14 ; celle-ci compare les signaux aux valeurs prédéterminées pour avoir le chemin de transport parcouru par la bande 16 et déterminer l'emplacement instantané. Le capteur 7 selon l'exemple de réalisation crée un signal lorsque la partie de guidage arrive dans le canal de circulation de la nappe 11. Pour saisir la position de la bande 16 avec une très grande précision, on peut prévoir des traits de repère sur la face inférieure de la bande 16 ; ces traits sont saisis par le capteur 7 et sont exploités par l'installation de commande et d'affichage 14. Le capteur 5 n'est plus nécessaire dans ce cas. La figure 3 montre l'installation de fixation. Ainsi, la bande 16 comporte la pièce de guidage 17 et à laquelle est fixée une tôle de retenue 27, par la pièce d'entraînement 18 ; la pointe de la nappe de papier peut être collée à cette tôle. LISTE DES REFERENCES 1. installation de séchage à rayonnement électronique ESH 2. nappe 3. écran de protection 4. moteur pas à pas 5. capteur 6. convertisseur d'impulsions 7. capteur 8. convertisseur d'impulsions 9. capteur 10. convertisseur d'impulsions 11. canal de circulation de la nappe 12. capteur 13. convertisseur d'impulsions 14. installation de commande et d'affichage 15. unité d'entraînement 16. bande 17. pièce de guidage 18. pièce d'entraînement 19. installation d'enroulement 20. roue de contre-poussée 21. roue de transport 22. poulie à courroie crantée 23. courroie crantée 24. poulie à courroie crantée 25. bras de levier 26. ressort 27. tôle de fixation REVENDICATIONS 10) Dispositif d'enfilage d'une nappe dans des machines de traitement et de façonnage de produits, notamment des presses rotatives avec des moyens d'enfilage de la nappe de papier et une installation de fixation de la nappe de papier prévue à son entrée, ainsi qu'une unité d'entraînement pour entraîner les moyens d'enfilage de la nappe, dispositif caractérisé en ce que les moyens d'enfilage de la nappe (2) sont entraînés par une unité d'entraînement (15) créant une force de poussée, les moyens d'enfilage de la nappe sont conçus pour présenter une rigidité vers le bas et vers le côté et en ce qu'à l'intérieur du dispositif d'enfilage de la nappe (2) se trouve une installation de commande et d'affichage (14) qui commande la position des moyens d'enfilage de la nappe (2) et de l'unité d'entraînement. 20) Installation d'enfilage d'une nappe selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité d'entraînement se compose d'un moteur pas à pas (4) relié à l'installation de commande et d'affichage et qui fait avancer les moyens d'enfilage de la nappe par (2) une première poulie à courroie crantée (24) reliée par une courroie crantée (23) à une seconde poulie à courroie crantée (22). 30) Installation d'enfilage d'une nappe selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'enfilage de la nappe (2) présentent à leur extrémité initiale une pièce de guidage (17) ayant une pointe en biais. 40) Installation d'enfilage d'une nappe selon la revendication 1, caractérisée par des capteurs (7, 8, 9, 12) pour la nappe (2) à transporter, dans l'installation de commande et d'affichage (14), ces capteurs contrôlant la présence de la pièce de guidage (17) à des emplacements prédéterminés. 50) Dispositif d'enfilage d'une nappe selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'enfilage de la nappe sont réalisés sous la forme d'une bande (16) dont les arêtes latérales sont bombées vers le haut. 60) Installation d'enfilage dune nappe selon la revendication 1, caractérisée en ce que la seconde poulie à courroie crantée (22) comporte un capteur (5) qui détecte le nombre de dents passant devant lui. 70) Installation d'enfilage dune nappe selon la revendication 1, caractérisée en ce que la roue de contre-poussée (20) est reliée à un générateur incrémental. 80) Installation d'enfilage d'une nappe selon l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisée en ce que la face inférieure de la bande (16) comporte des repères et un capteur (7) détectant les repères est prévu en amont de l'entrée du canal de circulation (11) de la nappe.