FR 2721064 A1 19951215 FR 9407278 A 19940609 La présente invention a trait à un système dynaMique de manoeuvre de verrouillage et de désaccouplement du moyen d'entraînement moteur pour battants de portes ou portails monobloc et applications analogues. Elle a plus spécialement pour but de permettre la réalisation d'un dispositif de ce genre qui soit susceptible de répondre particulièrement bien aux divers désirata de la pratique, aussi bien sur le plan de l'installation, de la sécurité et de la fiabilité. Jusqu'à présent, les systèmes connus d'ouverture autoratique de battants de portails ne permettent pas l'ouverture annuelle permanente du ou des battants. Un système de déverrouillage permet leur ouverture occasionnelle en cas d'absence d'énergie électrique ou de défaillance du système. Cette manoeuvre ne pouvant s'effectuer que de l'intérieur de la propriété, impose la présence d'un portillon d'accès. L'invention se propose de pallier à ces inconvénients. La présente invention peut s' intégrer dans un ensemble de portail prêt à poser qui a fait l'objet d'une demande de brevet français numéro 92 01478 déposé le 4.02.92. Le système de manoeuvre comprend - un moyen moteur - un moyen d'entrainement d'un battant - un moyen de verrouillage d'un battant fermé - les circuits électroniques de commande et de contrôle caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend - une manivelle d'entraînement (1), équipée d'un dispositif de clavetage à billes (9) (9A) et ressorts (10) (10A), d'une bielle (11), qui permet de réaliser une liaison bielle (11) - manivelle (1) à échappelent. - un agencement du positionnement de l'ensemble manivelle (1) - bielle (11) par rapport au battant (16), défini par une valeur relative, ( dans une proportion de 1 à 4 ) des deux angles (19) et (22), qui permet de faire varier automatiquement la vitesse du battant (16) pendant sa course. - un dispositif de désaccouplement instantané du moyen moteur qui permet le déclavetage des billes et leur roulement dans des rainures pour la sécurité en mouvement de fermeture et la manoeuvre manuelle permanente d'un battant. - un dispositif automatique et réversible de verrouillage qui, coandé par la manivelle (1) par l'intermédiaire du doigt (23), actionne le renvoi (25), la tige (27) et permet de faire pivoter la gâche (29). - les circuits électroniques de commande et de contrôle comprenant un dispositif de pilotage de la manoeuvre d'un système dyne tique à deux battants mobiles disposant chacun d'un dispositif d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, d'un exemple particulier de réalisation, la dite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels = - la figure 1 est une vue en élévation des constituants du système, selon l'invention, en position à l'amorce de verrouillage. - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 - la figure 3 est une coupe de la figure 1 coté moteur, montrant le doigt prêt à être sollicité par la manivelle. - la figure 4 est une vue de dessous partielle de la figure 1, montrant le cran de manoeuvre de la partie inférieure de la gâche en position d'attente de verrouillage. - la figure 5 est une vue en élévation des constituants du système. selon l'invention, en position de verrouillage. - la figure 6 est une vue de dessus de la figure 5. - la figure 7 est une coupe de la figure 5 côté moteur, montrant le doigt bloqué par la manivelle. - la figure 8 est une vue de dessous partielle de la figure 5, montrant le cran de manoeuvre de la partie inférieure de la gâche en position verrouillé. Le système dynamique assemblé sur une platine (44) comprend - une manivelle (1) solidaire de l'axe (2) du moyen moteur (3) pivote sur un angle (4) de 185 limité par la butée (5) d'ouverture et la butée (6) de fermeture. Son extrémité en forme de fourche verticale (7)) (7A) est équipée de deux manetons (8) (8A) symétriques disposant chacun d'une bille (9) (9A) et d'un ressort (10) (10A). - une bielle rectiligne (11) dont l'extrémité (12) introduite dans la fourche de la manivelle (1) est rendue prisonnière par la pression des billes (9) (9A) dans deux logements (13) (13A) symétriques, constituant ainsi un clavetage à billes ; deux rainures (14) (14A), disposées symétriquement dans l'axe longitudinal, permettent le libre déplacent de la bielle (11) après le déclavetage des billes (9) (9A), deux loge ente (39) (39A) symétriques disposés à l'extrémité des deux rainures (14) (14A) reçoivent les billes (9) (9A) en fin d'ouverture manuelle. L'autre oxLrSmité de la bielle (11) en forme de fourche (15)) (15A), est reliée à la partie inférieure du battant (16) par l'inter édiaire d'une chape (17) traversée par une goupille cylindrique (18) de fixation. L'axe de l'ensemble manivelle (1) - bielle (11) forme avec la projection horizontale du battant (16) en position fermée, un angle (19) de 15 L'agencement du positionnement de l'ensemble manivelle (1) - bielle (11) par rapport au battant (16) est défini par deux angles formés en position fermée, pour le premier (19) par l'axe manivelle (41) avec la projection horizontale (42) du battant (16), dont la valeur est d'environ 15 , pour le second (22) par la dite projection horizontale (42) du battant (16 ) avec une droite (43) passant par l'axe des gonds (20) (20A) et l'axe du goupillage (18) de la bielle (11) sur la chape (17), dont la valeur est d'environ 60 , afin de permettre, pour une vitesse définie et constante du moyen moteur (3), une variation de la vitesse observée à l'extrémité du battant (16) pendant son entreinement sur un secteur de manoeuvre de plus ou moins 90 - un doigt (23), coulissant dans son logement (24), sollicité par la manivelle (1), transmet son mouvement axial au renvoi d'angle (25) axé (26) sur la platine (44), à la tige de verrouillage (27), maintenue en attente par la pression du ressort (28). Une gâche (29), solidaire de l'axe (45), pivotant sur un angle ( 30) de plus ou oins 45 dans son carter de maintien ( 47), possède à sa partie inférieure un cran (46) de manoeuvre, à sa partie supérieure une encoche (31) est "'énagée pour recevoir la clenche (32). - un battant (16), pivotant sur ses gonds (20) (20A), possède sur son montant vertical (33), situé à l'aplomb de la gâche (29), une serrure (34) permettant de faire coulisser la clenche (32), celle-ci dépassant du montant (33) par gravité. On exposera maintenant le fonctionnement et le mode d'utilisation du système dynamique d'entraînement de portes ou portails qui vient d'être décrit. La manivelle (1), solidaire de l'entraînement moteur (3), piloté par les circuits électroniques (35), pivote autour de l'axe X X' sur un angle de plus ou moins 185 , limité par la butée de fermeture (6) et la butée d'ouverture (5). 175 sont réservés au mouvement du battant (16) et les dix derniers degrés du cycle de fermeture sont réservés au verrouillage / déverrouillage. La manivelle (1), en forme de fourche verticale, possède à ses extrémités (7) (7A), deux manetons (8) (8A) symétriques, à l'intérieur desquels sont logées deux billes (9) (9A), maintenuesen pression dans les logements (13) (13A) de la bielle (11) par deux ressorts (10) (1OA) Les deux billes (9) (9A), maintenues en pression dans les logements (13) 13A) de la bielle (11), constituent un clavetage bloquant en translation celle-ci. L'extrémité (15) (15A) opposée de la bielle (11) également en forme de fourche est reliée au battant (16) par une chape (17) traversée par une goupille cylindrique (18) de fixation.La rotation angulaire constante de la manivelle (1), entraîne la bielle (11) faisant pivoter le battant (16) sur ses gonds (20) (20A) sur un angle de plus ou moins 900, avec une variation de la vitesse angulaire du battant (16) accélérée jusqu'à micourse, soit environ 45 , et décélérée sur le reste de course, aussi bien pendant le cycle d'ouverture que pendant le cycle de fermeture. - Verrouillage ( seule la fin du cycle de fermeture automatique est décrite ) 100 avant la fin de course de fermeture, la clenche (32) s'engage librement dans l'encoche ouverte (31) pratiquée dans la partie supérieure de la gâche (29), et sous l'action de la poussée fournie par le dispositif d'entraînement, la fait pivoter de 450, emprisonnant la clenche (32). Dans le même temps, la face inférieure (36) de la manivelle (1), arrivant en contact avec le pan incliné (37) du doigt (23), le fait coulisser sous l'action de la poussée.Cette action transmise par le renvoi (25) pivotant autour de son axe (26) à la tige de verrouillage (n) qui était maintenue en position d'attente par le ressort (28), permet à l'extrémité (38) de la tige de verrouillage (27) de venir en contact avec le cran de manoeuvre inférieur (46) de la gâche (29), interdisant toute rotation de celleci. - Déverrouillage ( seul de début du cycle d'ouverture automatique est décrit La rotation de la manivelle (1), pendant les dix derniers degrés de fonctionnement, libère le doigt (23). Le renvoi (25) étant libéré de toute contrainte, sous l'action du ressort (28), la tige de verrouillage (27) se déplace axialement, éloignant son extrémité (38) du cran de manoeuvre inférieur (46) de la gâche (29), celle-ci se trouvant libérée de toute contrainte, peut pivoter librement. La bielle (11) entraînée par les manetons (8) (8A) de la manivelle (1), fait pivoter la battant (16) sur ses gonds (20) (20A), la clenche (32) pouvant se libérer de l'encoche supérieure ouverte (31) de la gâche (29). - Désaccouplement Pendant le cycle de fermeture, tout couple résistif du battant (16) engendré par un obstacle, provoque le dégagement des billes (9) (9A) de leurs logements (13) (13A). La bielle (11) n'étant plus clavetée en translation, le battant (16) n'est donc plus entraîné, la manivelle (1) continuant son cycle jusqu'à la butée de fermeture (6). - Ouverture manuelle du battant L'action d'une clef dans la serrure (34) provoque l'effacement de la clenche (32). La poussée manuelle nécessaire pour ouvrir le battant (16), provoque le dégagement des billes (9) (9A) de leurs logements (13) (13A). La bielle (11) n'étant plus clavetée en translation, celle ci peut coulisser guidée par les manetons (8) (8A) et les rainures (14) (14A). En fin de course d'ouverture, les deux billes (9) (9A). sous la pression des ressorts (10) (10A), se logent dans deux logements symétriques (39) (39A) de la bielle (11) et maintiennent le battant (16) en position d'ouverture. - Fermeture manuelle du battant L'action manuelle nécessaire sur le battant (16) pour permettre sa fermeture, provoque l'écartement des deux billes (9) (9A), les dégageant des logements symétriques (39) (39A). N'étant plus bloquée en translation, la bielle (11) peut coulisser, guidée par les manetons (8) (8A) dans les rainures (14) (14A). En fin de course de fermeture, la clenche (32) arrivant en contact avec le pan incliné (40) de la gâche (29), et sous l'action de la poussée, s'efface pour retomber par gravité dans l'encoche supérieure (31) de la gâche (29). Dans le même temps, les deux billes (9) (9A), poussées par les deux ressorts (10) (10A), retrouvent leur place dans les logements (13) (13A) de la bielle (11), l'ensemble est de nouveau opérationnel pour un cycle automatique. Le système, selon l'invention, est particuliéreent destiné à la réalisation d'une ouverture automatique, avec dispositif de sécurité de fonctionnement, dans une clture donnant accès à une propriété. Dans le cas où la largeur de cet accès nécessite de recourir i deux battants mobiles, le dispositif de pilotage (35) de la manoeuvre d'un système dynamique à deux battants mobiles, unis chacun d'un dispositif d'entraînement, permet l'ouverture sélective de l'un des battants et le décalage du l'ouverture d'un battant par rapport à l'autre. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en replaçant les détails d'éxécution décrits par tous autres équivalents REVENDICATIONS 1) Système dynamique de manoeuvre, de verrouillage et de désaccouplement de battants de portail monobloc qui comprend un moyen moteur un moyen d'entraînement d'un battant un moyen de verrouillage d'un battant fermé les circuits électroniques de commande et de contrôle caractérisé en ce que - le moyen d'entraînement comprend = une manivelle d'entrainement (1), équipée d'un dispositif de clavetage à billes (9) (9A) et ressorts (10) (lOA), d'une bielle (11) qui permet de réaliser une liaison bielle (11) - manivelle (1) à échappement. un agencement du positionnement de l'ensemble manivelle (1) - bielle (11) par rapport au battant (16) défini par une valeur relative, ( dans une proportion de 1 à 4 ) , des deux angles (19) et (22), qui permet de faire varier automatiquement la vitesse du battant (16) pendant as course. un dispositif de désaccouplement instantané du moyen moteur qui permet le déclavetage des billes (9) (9A) et leur roulement dans des rainures (14) (14A) pour la sécurité en mouvement et la manoeuvre manuelle d'un battant. - le moyen de verrouillage d'un battant fermé comprend un dispositif automatique et réversible de manoeuvre qui, cl ondé par la manivelle (1), par l'intermédiaire du doigt (23), actionne le renvoi (25), la tige (27) et permet de faire pivoter la gâche (29). - les circuits électroniques de commande et de contrôle coiprenunent: un dispositif de pilotage (35) de la manoeuvre d'un système dynamique à deux battants mobiles disposant chacun d'un dispositif d'entraînement. 2) Système dynamique de manoeuvre, de verrouillage et de désaccouple- ment de battants de portail monobloc, selon la revendication (1), caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend une platine de fixation (44) des constituants. une manivelle (1) solidaire de l'axe (2) du moyen moteur (3) équipée à son extrêmité d'une fourche (7) (7A) contenant deux manetons (8) (8A), disposant chacun d'une bille (9) (9A) avec ressort (10) (1OA) une bielle rectiligne (11) dont une extrêmité introduite dans la fourche (7) (7A) de la manivelle (1) est rendue prisonnière de celleci par l'application des billes (9) (9A) poussées par leurs ressorts (10) (lOA) dans des logements (13) (13A) prévus dans la bielle (11). L'autre extrémité de la bielle, en forme de fourche (15) (15A) est reliée à la partie inférieure du battant par l'intermédiaire d'une chape (17) traversée par une goupille cylindrique (18) de fixation. 3) Système dynamique de manoeuvre, de verrouillage et de désaccouplement de battants de portaill monobloc, selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'agencement du positionnement de l'ensemble manivelle (1) - bielle (11) par rapport au battant (16) est défini par deux angles formés, en position fermée, pour le prelier (19) par l'axe manivelle - bielle (41) avec la projection horizontale (42) du battant (16), dont la valeur est d'environ 15 , pour le second (22) par la dite projection horizontale (42) du battant (16) avec une droite (43) passant par l'axe des gonds (20) (20A) et l'axe du goupillage (18) de la bielle (11) sur la chape (17), dont la valeur est d'environ 60 , afin de permettre, pour une vitesse définie et constante du moyen moteur (3), une variation de la vitesse observée à l'extrémlté du battant (16) pendant son entrainement sur un secteur de manoeuvre de plus ou moins 90". 4) Système dynamique de manoeuvre, de verrouillage et de désaccouplement de battants de portail monobloc, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de désaccouplement instantané du moyen moteur comprend une bielle (11) équipée = cté manivelle, de deux logements (13) (13A) disposés symétriquement à la verticale des billes (9) (9A), pour permettre le déclavetage de l'entraînement par échappement des billes (9) (9A) dans deux rainures (14) (14A). disposées longitudinale dans le corps de la bielle (11) pour recevoir les billes après déclavetage et permettre le guidage et le libre déplacement de la bielle. Côté battant, deux autres logements (39) (39A), disposés symétriquement à l'extrémité des rainures (14) (14A), pour recevoir les billes (9) (9A) en fin d'ouverture manuelle, le dispositif de désaccouplement est actionné soit = - par la présence d'un obstacle sur le parcours d'un battant en mouvement de fermeture, qui crée un couple résistif supérieur à celui du clavetage à billes et ressorts, - par l'application d'un effort manuel à l'extrémité d'un battant fermé préalablement déverrouillé au moyen d'une clef, pour provoquer le déclavetage des billes et leur glissement dans les rainures. 5) Système dynamique de manoeuvre, de verrouillage et de désaccouplement de battants de portail monobloc, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage d'un battant fermé est un dispositif automatique et réversible qui comprend un axe de gâche (45) positionné à la verticale du montant contenant la clenche (32) - battant en position fermée - dont la gâche (29) pivote de plus ou moins 450 dans un carter de maintien (47), pour emprisonner la clenche (32) dans une encoche (31) ménagée à sa partie supérieure, ou libérer la clenche de l'encoche dans un mouvement de rotation inverse, la partie inférieure de la gâche est dotée d'un cran de manoeuvre de rotation actionné par une tige de verrouillage (27), un renvoi d'angle (25), axé (26) sur la platine (44) pivote poussé par un doigt (23) en contact avec la manivelle (1), le dit renvoi d'angle actionne une tige de verrouillage (27) dont l'extrêd ff, dotée d'un ressort (28) est en contact avec le cran de manoeuvre (46) de rotation de la gâche (29), ressort (28) comprimé, le déplacement de la manivelle (1) dans le sens de l'ouverture, libre le doigt (23), sous l'action du ressort (28), la tige 27 pousse le renvoi (25) et se libère du cran (46), permettant la réversibilité du dispositif. 6) Système dynamique de manoeuvre, de verrouillage et de désaccouplement de battants de portail monobloc, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les circuits électroniques de co-ande et de contrôle comprennent un dispositif de pilotage (35) de la manoeuvre d'un système dyne tique à deux battants mobiles, munis chacun d'un dispositif d'entraînement qui permet l'ouverture sélective de l'un des battants et le décalage de l'ouverture d'un battant par rapport à l'autre.