FR 2715559 A1 19950804 FR 9401127 A 19940131 La présente invention concerne les embouts qui peuvent être enfichés à l'extrémité d'une canne, béquille ou analogue dans le but d'assurer aux utilisateurs de ces cannes, béquilles ou analogues une bonne prise au sol afin de leur permettre de se déplacer avec la plus grande sécurité possible. On connait déjà des embouts que l'on peut placer à l'extrémité des cannes dans le but d'assurer une bonne prise au sol. Le premier type d'embout qui a été utilisé est constitué par un patin en un matériau relativement souple et élastique, d'un coefficient de frottement important pour empêcher l'extrémité de la canne de glisser sur le sol et ainsi prévenir les risques de chute des utilisateurs d'une telle canne. Cette solution donne de bons résultats pour les déplacements sur des sols réguliers comme ceux que l'on trouve dans les lieux d'habitation ou analogues. En revanche, si les personnes qui sont obligées d'utiliser une canne désirent se promener en des lieux dont le sol est relativement accidenté par rapport à celui de leur lieu d'habitation, comme par exemple celui de sentiers et chemins dans la campagne, en bord de mer, etc., un embout de canne comme le patin décrit ci-dessus n'est plus suffisant pour assurer la sécurité de ces promeneurs. Des embouts spéciaux ont été conçus pour améliorer la stabilité des appuis sur sol accidenté exercés par une canne. Le demandeur a même réalisé un de ces embouts spéciaux qui donne toute satisfaction, qu'il a protégé par le dépôt du brevet français N 88.12937. La présente invention a pour but de réaliser un perfectionnement à la structure des embouts du type décrit dans le brevet référencé ci-dessus, dans le but de leur donner une durée de vie plus longue et de permettre leur adaptation à une plus grande gamme d'extrémités de cannes pouvant être utilisées par des personnes handicapées ou analogues. Plus précisément, la présente invention a pour objet un embout pour l'extrémité d'une canne, caractérisé par le fait qu'il comporte: - une plaque de pied apte à prendre appui sur le sol, - un montant, - des moyens pour monter en rotation une première extrémité du montant sur la plaque de pied, - des moyens pour solidariser la seconde extrémité dudit montant avec l'extrémité de la canne, - une coupelle en un matériau élastique conformée sensiblement en segment sphérique délimité entre deux surfaces sphériques interne et externe et définissant deux ouvertures correspondant respectivement à la petite et à la grande bases du segment sphérique, ladite coupelle étant agencée de façon que ledit montant passe à travers les deux dites petite et grande bases de la coupelle, - des premiers moyens pour accoupler le bord de la petite base avec la paroi latérale dudit montant, et - des seconds moyens pour accoupler le bord de la grande base avec la paroi de ladite plaque de pied. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lequel: La figure unique représente une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation d'un embout selon l'invention. La figure unique représente une embout 1 apte à être placé à l'extrémité 2 d'une canne 3 ou analogue, c'est-à-dire de tout élément utilisé par des personnes souffrant d'un handicap physique pour se déplacer de façon autonome avec plus de sécurité, en prenant appui sur le sol par l'intermédiaire de cet élément. Le mot "canne" doit donc être pris, dans la présente description, comme définissant de façon générique tout élément ayant une fonction telle que définie ci-dessus, et désigne par exemple une canne, une canne anglaise, une béquille, etc. En revenant plus particulièrement à l'embout selon l'invention, celui-ci comporte une plaque de pied 4 apte à prendre appui sur le sol 5, par exemple en plusieurs points distincts, au moyen par exemple de patins proéminents 22 comme ceux qui ont été décrits dans le brevet du Demandeur référencé ci-avant. L'embout comporte aussi un montant 6 généralement de forme oblongue, des moyens 7 pour monter en rotation une première extrémité 8 de ce montant sur la plaque de pied 4, des moyens 9 pour solidariser sa seconde extrémité 10 avec l'extrémité 2 de la canne, et une coupelle 11 en un matériau présentant à la fois une certaine élasticité et une certaine rigidité. Cette coupelle 11 est conformée sensiblement en segment sphérique délimité entre deux surfaces sensiblement sphériques, une interne 12 et une externe 13. Ce segment sphérique définit deux ouvertures correspondant respectivement sensiblement à la petite base 14 et à la grande base 15 du segment sphérique, la coupelle étant agencée et associée à la plaque de pied de façon que le montant 6 passe à travers ces deux petite et grande bases 14, 15. En outre, des moyens 16 sont prévus pour accoupler le bord 17 de la petite base 14 avec la paroi latérale 18 du montant 6, de même que des moyens 19 pour accoupler le bord 20 de la grande base 15 avec la paroi 21 de la plaque de pied 4. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'embout selon l'invention, les moyens 7 pour monter en rotation une première extrémité 8 du montant sur la plaque de pied 4 sont constitués par la partie mâle 30 d'une rotule 71 réalisée sur l'un des deux éléments, montant 6 et plaque de pied 4, et la partie femelle 31 de la rotule réalisée sur l'autre des deux éléments 4, 6. Comme représenté sur la figure, la partie femelle 31 de la rotule sera avantageusement réalisée dans la plaque 4 et la partie mâle 30 sera constituée par une partie de sphère 32 complémentaire de la surface sphérique de la partie femelle 31, la partie de sphère 32 comportant un premier logement en creux 33 et la première extrémité 8 du manchon 6 étant enfichée dans ce premier logement 33. Il est précisé que, lors de la réalisation de ce premier logement, sa section est légèrement inférieure à celle du montant de façon que la paroi intérieure du logement épouse la paroi du montant avec même une certaine force élastique de resserrement. De plus, la profondeur de la partie femelle 31 est inférieure à la hauteur de la partie de sphère 32 de façon qu'une portion 34 de la partie de sphère 32 émerge de la partie femelle 31. L'embout comporte alors, dans l'espace délimité par la paroi 21 de la plaque de pied 4, la coupelle 1 1 et le montant 6, une certaine quantité de lubrifiant liquide 35 entourant la portion 34 de la partie de sphère 32 émergeant de la partie femelle 31. De cette façon, la paroi de la partie de sphère 32 est toujours au contact du lubrifiant 35 et, quand elle pivote dans la partie femelle 31, elle se lubrifie automatiquement. L'embout comporte aussi d'autres moyens de lubrification constitués par une percée traversante 36 réalisée dans le montant sensiblement suivant son axe longitudinal de façon à déboucher sur la surface de fond du premier logement en creux 33, mais aussi de façon avantageuse à traverser la portion de sphère 32 pour atteindre la surface de la partie femelle 31 de la rotule 71. Cette percée traversante est avantageusement également au moins partiellement remplie d'un liquide lubrifiant 37, avantageusement le même que le lubrifiant 35. Ces fluides lubrifiants 35, 37 sont constitués par de l'huile ou analogue. Bien entendu, cette percée est obturée à sa partie supérieure par tout moyen, par exemple un bouchon 38 comme une bille enfoncée en force. Ces moyens de lubrification sont intéressants car ils utilisent une caractéristique fonctionnelle de la structure de l'embout pour assurer de façon presque permanente une parfaite lubrification de la rotule 71. En effet, lors de l'utilisation de la canne il est toujours possible que le montant 6 de l'embout s'éloigne de la plaque de pied 4, entrainant de ce fait un léger éloignement des deux parties mâle-femelle de la rotule et définissant un espace temporaire entre ces deux éléments. Le lubrifiant 35 et/ou 37 peut alors s'écouler, soit en provenance de la quantité de fluide 35 soit en provenance de la percée 36, dans cet espace, mais est aussitôt repoussé, soit dans la percée 36 soit au-dessus de la plaque de pied 4, dès que la rotule se remet en place. Cette remise en place est obtenue automatiquement, notamment par l'effort de rappel élastique produit par la coupelle quand elle a été préalablement soumise à une déformation comme une élongation ou une torsion lorsque le montant pivote par rapport à la plaque de pied 4. L'embout selon l'invention et tel qu'illustré comporte en outre des moyens 16 pour accoupler le bord 17 de la petite base 14 de la coupelle 1 1 avec la paroi latérale 18 du montant 6. Dans une réalisation avantageuse, ces moyens 16 comportent un anneau 40 entourant de préférence au contact le montant 6, les deux bords circulaires d'extrémités 41, 42 de cet anneau 40 étant conformés en premières parties de crochets coopérant respectivement avec des secondes parties de crochets circulaires 43, 44 complémentaires des premières parties de crochets et respectivement réalisées sur la paroi du montant 6 et sur le bord 17 de la petite base 14. I1 est possible d'augmenter l'étanchéité du passage du montant 6 à travers la petite base 14 de la coupelle en réalisant le bord 17 de la petite base 14 de façon qu'il recouvre au moins partiellement la périphérie du crochet circulaire 43, comme représenté en traits interrompus et référencé 90 sur la figure unique. Outre d'améliorer l'étanchéité entre le montant 6 et le bord de la petite base de la coupelle 11, cet agencement par rapport à la structure décrite ci-dessus permet de mieux rigidifier l'ensemble "montant-coupelle", la coupelle jouant ainsi encore plus parfaitement le rôle d'amortisseur dans la rotation du montant 6 par rapport à la plaque de pied A, comme explicité ciaprès. Dans une forme avantageuse, la partie de crochet 76 réalisée sur le bord d'extrémité 42 de l'anneau 40 qui est le plus proche de la rotule 71 est définie sur une surface conique 72 dont le sommet est sensiblement situé au niveau du centre de rotation de la rotule 71, la base de la surface conique étant tournée vers la partie de l'embout apte à coopérer avec l'extrémité 2 de la canne 3. Avec une telle structure, la surface 72 de cette partie de crochet 76 peut constituer une butée pour limiter la rotation du montant, et donc de la canne, par rapport à la plaque de pied 4. En effet, si la rotation de la canne par rapport à la plaque de pied 4 venait à être trop importante, la partie de crochet 76 viendrait, par sa surface latérale 72, buter contre la paroi 21 de la plaque de pied 4. Une surface conique 72 ayant un angle au sommet d'environ cent trente degrés permet une rotation de la canne 3 d'environ trente degrés par rapport à la perpendiculaire à la plaque de pied 4, ce qui est très acceptable d'après les tests d'utilisation d'une canne muni d'un tel embout effectués par le Demandeur. Comme mentionné précédemment, l'embout comporte aussi des moyens 19 pour accoupler, de préférence de façon étanche, le bord 20 de la grande base 15 avec la paroi 21 de la plaque de pied 4. Ces moyens 19 comportent très avantageusement une rainure circulaire 50 réalisée dans la plaque de pied, le bord 20 de la grande base 15 plongeant dans cette rainure circulaire, et deux bagues 51, 52 respectivement intérieure et extérieure situées dans ladite rainure circulaire 50 au contact de ses parois latérales et en enserrant le bord 20 de la grande base 15 de la coupelle 11. Pour permettre un parfait maintien de ces deux bagues 51, 52 dans la rainure 50, les deux parois latérales de la rainure comportent des crans de retenue, comme illustré sur la figure, qui peuvent s'ancrer dans la matière dans laquelle sont réalisées les deux bagues et donc assurer leur maintien dans cette rainure. Dans le but d'assurer une meilleure emprise du bord 20 entre les deux bagues 51, 52, ce bord comporte deux lèvres concentriques 53, 54 écartées l'une de l'autre avant que le bord ne soit inséré entre les deux bagues 51, 52. Lorsque ce bord 20 est inséré comme illustré, les deux lèvres sont rapprochées mais définissent entre elles un espace annulaire 66 à section sensiblement en "goutte d'eau" permettant par exemple d'enfermer un produit graisseux qui assure une adhérence encore meilleure entre le bord 20 et le fond de la rainure 50 et une bonne étanchéité entre les espaces extérieur et intérieur délimités par la coupelle 11, la plaque de pied 4 et le montant 6. Selon un mode de réalisation avantageux, l'embout comporte en outre au moins une gorge longitudinale, et avantageusement plusieurs 91, 92 (schématiquement représentées dans échelle dilatée sur la figure), réalisée sur la paroi latérale 18 du montant 6. Ces gorges s'ouvrent sur au moins une partie, respectivement, de la paroi de l'anneau 40 et de la paroi du logement 33 qui sont au contact de la paroi latérale 18 du montant 6, de façon que le lubrifiant 35 puisse, en suivant ces gorges, lubrifier les interfaces entre la paroi latérale du montant et, respectivement, l'anneau 40 et la paroi du logement 33 réalisé dans la sphére 32. De plus, comme les gorges 91, 92 pénètrent dans le logement 33 de la sphère 32, et comme cette sphère peut également se déplacer par rapport à l'extrémité 8 du montant 6, il est avantageux que cette sphère 32 comporte des moyens pour guider son déplacement par rapport à cette extrémité, ces moyens de guidage coopérant avantageusement avec les gorges 91, 92. Ces moyens sont par exemple constitués par des parties en saillie (non illustrées par souci d'une simplification du dessin) solidaires de la paroi du logement 33 et pouvant coulisser dans ces gorges. Ces parties en saillie favorisent la lubrification de l'interface entre l'extrémité 8 du montant 6 et la sphère 32, comme mentionné ci-dessus, et aussi la circulation du lubrifiant 35 vers l'interface entre la paroi latérale 18 et l'anneau 40. L'embout comporte en outre des moyens 9 pour solidariser la seconde extrémité 10 du montant 6 avec l'extrémité 2 de la canne 3. Comme les extrémités des cannes ne sont pas toutes de même dimension, il faut que ces moyens permettent d'adapter l'embout à tout type de canne et à une large gamme de différentes dimensions d'extrémités de ces cannes. Ces moyens 9 sont préférentiellement constitués par un second logement en creux 55 réalisé dans la seconde extrémité 10 du montant 6, ce second logement étant apte à recevoir l'extrémité 2 de la canne 3. Il est initialement défini pour recevoir l'extrémité de la canne de la plus grande section existante possible, mais sa paroi 56 comporte au moins une découpe longitudinale 57 sensiblement parallèle à l'axe 58 du second logement, et avantageusement plusieurs. La surface extérieure 59 de l'extrémité 10 du montant est par ailleurs en forme sensiblement tronconique et il est prévu un manchon 60 dont la surface intérieure 61 est sensiblement complémentaire de la surface extérieure tronconique 59 de la seconde extrémité 10 du montant, ce manchon 60 étant monté coulissant sur l'extrémité 10 du montant. De cette façon, en déplaçant le manchon 60 par rapport à la surface tronconique 59, il est possible, à l'aide des découpes 57, de resserrer l'extrémité 10 du montant jusqu'à la plaquer fermement sur la paroi latérale de l'extrémité 2 de la canne 3 si celle-ci a une section inférieure à la section maximum pour laquelle a été défini le second logement. Pour éviter que le manchon ne puisse s'échapper en dépassant de la surface 59, sont prévus des moyens 70 pour limiter le coulissement du manchon 60 sur cette surface. Ces moyens peuvent étre de tout type mais, comme illustré sur la figure, ils peuvent être avantageusement constitués par une rainure 80 réalisée dans l'extrémité 10 du montant 6 et une partie en saillie 81 réalisée sur la paroi intérieure du manchon 60 et apte à coopérer avec cette rainure 80 en la parcourant sur une longueur déterminée jusqu'à ce qu'elle bute contre son fond 85. En outre, pour que le manchon puisse rester à la position qui correspond à l'enserrement optimal de son extrémité 10 sur l'extrémité 2 de la canne 3, et donc pour éviter par exemple qu'il ne glisse en retrait vers la première extrémité 8 du montant, les surfaces tronconiques, respectivement extérieure 59 de la seconde extrémité 10 du montant 6 et intérieure 61 du manchon 60, sont crantées, comme schématiquement illustré sur la figure unique. La structure des matériaux dans lesquels sont réalisés les différents éléments constitutifs de cet embout est importante. Il est ainsi à noter que le Demandeur a obtenu un embout dont l'utilisation a donné d'excellents résultats, avec les éléments référencés 6 et 32 réalisés avec du polyacétal, l'élément référencé 60 réalisé en polyamide chargé de fibres de verre, l'élément référencé 38 réalisé en acier nickelé ou en matière plastique, les éléments référencés 1 1 et 22 réalisés en élastomère, et les éléments référencés 4, 40, 51 et 52 réalisés en polyamide six. Le fonctionnement de l'embout selon la présente invention est identique à celui qui est décrit dans le brevet français référencé au préambule de la présente description et ne sera donc pas repris ici. Il est cependant à noter que, par sa structure décrite ci-dessus, cet embout présente des avantages incontestables par rapport à ceux du même type de l'art antérieur. Notamment: les moyens de lubrification lui confèrent une durée de vie beaucoup plus longue, la structure particulière des moyens d'accouplage 16 et 19 permettent à la rotule 71 d'être parfaitement protégée, même lors du déplacement d'une personne utilisant une canne portant un tel embout sur un terrain accidenté, et même en milieu hostile comme, par exemple, sur une plage de sable, dans l'eau de mer, etc. REVENDICATIONS 1. Embout (1) pour extrémité (2) d'une canne (3), caractérisé par le fait qu'il comporte: - une plaque de pied (4) apte à prendre appui sur le sol (5), - un montant (6), - des moyens (7) pour monter en rotation une première extrémité (8) du montant sur la plaque de pied (4), - des moyens (9) pour solidariser la seconde extrémité (10) dudit montant avec l'extrémité (2) de la canne, - une coupelle (11) en un matériau élastique, conformée sensiblement en segment sphérique délimité entre deux surfaces sphériques interne (12) et externe (13) et définissant deux ouvertures correspondant respectivement à la petite (14) et à la grande (15) bases du segment sphérique, ladite coupelle étant agencée de façon que ledit montant (6) passe à travers les deux dites petite (14) et grande (15) bases de la coupelle (11), - des premiers moyens (16) pour accoupler le bord (17) de la petite base (14) avec la paroi latérale (18) dudit montant (6), et - des seconds moyens (19) pour accoupler le bord (20) de la grande base (15) avec la paroi (21) de ladite plaque de pied (4). 2. Embout selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (7) pour monter en rotation une première extrémité du montant sur la plaque de pied sont constitués par la partie mâle (30) d'une rotule réalisée sur l'un des deux éléments, montant (6) et plaque de pied (4), et la partie femelle (31) de la rotule réalisée sur l'autre des deux dits éléments (4, 6). 3. Embout selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la partie femelle (31) de la rotule est réalisée dans ladite plaque (4) et que la partie male (30) est constituée par une partie de sphère (32) complémentaire de la surface sphérique de la partie femelle (31), ladite partie de sphère (32) comportant un premier logement en creux (33), la première extrémité (8) dudit manchon (6) étant enfichée dans cedit premier logement (33). 4. Embout selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la profondeur de la partie femelle (31) est inférieure à la hauteur de ladite partie de sphère (32) de façon qu'une portion (34) de ladite partie de sphère (32) émerge de la partie femelle (31), et qu'il comporte une certaine quantité d'un premier lubrifiant liquide (35) située dans l'espace délimité par la paroi (21) de la plaque de pied (4), la coupelle (11) et le montant (6), cette quantité de premier lubrifiant liquide (35) entourant la portion (34) de la partie de sphère (32) émergeant de la partie femelle (31). 5. Embout selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait qu'il comporte une percée (36) traversant ledit montant (6) et ladite partie de sphère (32), ladite percée débouchant sur la surface de la partie femelle (31), et un second lubrifiant (37) remplissant au moins partiellement ladite percée traversante (36). 6. Embout selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les premiers moyens (16) pour accoupler le bord (17) de la petite base (14) avec la paroi latérale (18) du montant (6) comportent un anneau (40) entourant ledit montant, les deux bords circulaires d'extrémités (41, 42) dudit anneau (40) étant conformés en premières parties de crochets coopérant respectivement avec des secondes parties de crochets circulaires (43, 44) complémentaires des premières parties de crochets et respectivement réalisées sur la paroi (93) dudit montant (6) et sur le bord (17) de la petite base (14). 7. Embout selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le bord (17) de la petite base (14) de la coupelle (11) recouvre au moins partiellement la partie de crochet (-13) réalisée sur la paroi (18) dudit montant et coopérant avec le bord circulaire (11) dudit anneau (40). 8. Embout selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une gorge longitudinale (91, 92) réalisée sur la paroi latérale (18) dudit montant (6), ladite gorge s'ouvrant sur au moins une partie, respectivement, de la paroi de l'anneau (40) et de la paroi du logement (33) qui sont au contact de la paroi latérale (18) du montant (6). 9. Embout selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ladite sphère (32) comporte des moyens de guidage coopérant avec ladite gorge (91, 92). 10. Embout selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les seconds moyens (19) pour accoupler le bord (20) de la grande base (15) avec la paroi (21) de ladite plaque de pied (4) comportent une rainure circulaire (50) réalisée dans ladite plaque de pied, le bord (20) de la grande base (15) plongeant dans ladite rainure circulaire, et deux bagues (51, 52) respectivement intérieure et extérieure situées dans ladite rainure circulaire (50) au contact des parois latérales de ladite rainure et en enserrant le bord (20) de la grande base (15). 11. Embout selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le bord (20) de ladite grande base (15) comporte deux lèvres concentriques (53, 54) rapprochées pour définir un volume annulaire (66) à section "en goutte d'eau". 12. Embout selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les moyens (9) pour solidariser la seconde extrémité (10) du montant (6) avec l'extrémité (2) de la canne (3) sont constitués par une second logement en creux (55) réalisé dans la seconde extrémité (10) du montant, ledit second logement étant apte à recevoir l'extrémité (2) de la canne, la paroi (56) dudit second logement (55) comportant au moins une découpe longitudinale (57) sensiblement parallèle à l'axe (58) dudit second logement (55), par la surface extérieure (59) de la seconde extrémité (10) dudit montant en forme sensiblement tronconique, et par un manchon (60) dont la surface intérieure tronconique (61) est sensiblement complémentaire de la surface extérieure tronconique (59) de la seconde extrémité (10) du montant, ledit manchon (60) étant monté coulissant sur la seconde extrémité (10) du montant. 13. Embout selon la revendication 12, caractérisé par le fait les surfaces tronconiques, respectivement extérieure (59) de la seconde extrémité (10) du montant (6) et intérieure (61) du manchon (60), sont crantées. 14. Embout selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (70) pour limiter le coulissement dudit manchon sur la surface extérieure tronconique de la seconde extrémité du montant.