FR 2724411 A1 19960315 FR 9510557 A 19950908 La présente invention concerne un excavateur de tunnel ancillaire-principal et un procédé de perçage de tunnel utilisant ledit excavateur. Dans les installations de traitement de déchets, les carrières ou installations similaires, il est souvent le cas qu'un tunnel ancillaire soit creusé et une série de traversbancs soient creusés des deux côtés à angles droits par rapport à l'épine centrale, formant une configuration de type myriapode. Comme illustré sur la figure 9, classiquement deux excavateurs sont utilisés, un excavateur de grande taille pour creuser le tunnel ancillaire A et un excavateur de petite taille pour creuser les travers-bancs B. Le tunnel ancillaire A est d'abord creusé complétement, après quoi du béton est pulvérisé sur les surfaces des parois. Puis, un petit excavateur est introduit, et un dispositif de force de réaction C, pour recevoir les forces de réaction, est installé sur la paroi opposée à la paroi à partir de laquelle le travers-banc B doit être creusé. L'excavation dudit puits B se poursuit pendant que le petit excavateur prend les forces de réaction sur ledit équipement C. Le procédé d'exacation classique tel que décrit présente les inconvénients suivants - deux excavateurs, un grand et un petit, sont nécessaires, - le dispositif de force de réaction doit être déplacé et positionné sur la paroi opposée pour chaque travers-banc, nécessitant du temps et entraînant un coût financier, - le petit excavateur doit être déplacé pour chaque travers-banc - le petit excavateur doit être soulevé jusqu'à une hauteur prescrite pour chaque lancement pour creuser un travers-banc, et - le béton pulvérisé temporairement pour la construction du tunnel ancillaire doit être écrasé pour lancer le petit excavateur pour le travers-banc. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes classiques décrits ci-dessus, et spécifiquement de proposer un excavateur de tunnel ancillaire-principal, et son procédé de perçage de tunnel, qui puisse alternativement creuser le tunnel principal et les tunnels ancillaires. Un second but est de proposer un excavateur de tunnel ancillaire-principal, et son procédé de perçage de tunnel, qui puisse creuser les travers-bancs sans devoir utiliser un dispositif spécial de force de réaction. Un troisième but est de proposer un excavateur de tunnel ancillaire-principal, et son procédé de perçage de tunnel, qui puisse, à tout moment au cours de l'excavation du tunnel principal, faire un virage à 900 pour creuser un travers-banc quelconque, sans avoir à se déplacer le long d'un arc. Un quatrième but est de proposer un excavateur de tunnel ancillaire-principal, et son procédé de perçage de tunnel, qui puisse commuter rapidement et en sécurité entre l'excavation du tunnel ancillaire et du tunnel ancillaire. Un cinquième but est de proposer un excavateur de tunnel ancillaire-principal, et son procédé de perçage de tunnel, qui puisse alterner rapidement et en sécurité entre l'excavation du tunnel principal et du tunnel ancillaire. Un sixième but est de proposer un excavateur de tunnel ancillaire-principal dane lequel des encoches sont formées sur la bague coupante externe et le disque coupant interne pour faciliter la transmission du couple et pour faciliter la séparation des deux unités coupantes. Un septième but est de positionner des outils de coupe à molette (trépans) sur toute la surface de l'outil de coupe. Pour atteindre les buts précités, la présente invention a pour objet un nouvel excavateur de tunnel ancillaireprincipal comprenant une machine principale configurée en un cylindre frontal et un cylindre postérieur, un vérin de propulsion reliant lesdits cylindres, et des prises qui prennent les forces de réaction sur les parois excavées, un boîtier pivotant qui tourne à l'intérieur de ladite machine principale, et une machine ancillaire logée à l'intérieur dudit boîtier pivotant et configurée en un cylindre frontal et un cylindre postérieur, un vérin de propulsion reliant lesdits cylindres, et des prises qui prennent les forces de réaction sur les parois excavées. Aussi, l'excavateur de tunnel ancillaire-principal peut être constitué d'une machine principale configurée en un disque coupant interne et une bague coupante externe entourant ledit disque, et une machine ancillaire qui remplit une double fonction en tant que disque coupant interne, dans lequel des encoches sur le périmètre interne de la bague coupante externe et sur le périmètre externe du disque coupant interne engrènent les deux surfaces ensembles de façon que les deux unités coupantes ne puissent pas tourner mutuellement, mais soient détachables. L'invention vise également un procédé de perçage de tunnel utilisant un excavateur de tunnel principalancillaire, comprenant un excavateur de tunnel principal configuré en un cylindre frontal et un cylindre postérieur, un vérin de propulsion reliant lesdits cylindres, et des prises qui prennent la force de réaction sur les parois excavées, un boîtier pivotant qui tourne à l'intérieur dudit excavateur de tunnel principal, et un excavateur de tunnel ancillaire logé à l'intérieur dudit boîtier pivotant et configuré en un cylindre frontal et un cylindre postérieur, un vérin de propulsion reliant lesdits cylindres, et des prises qui prennent la force de réaction sur les parois excavées, selon lequel le tunnel principal est excavé avec l'excavateur de tunnel principal, puis le boltier pivotant est tourné pour tourner l'excavateur de tunnel ancillaire dans la direction dans laquelle le travers-banc doit être excavé, après quoi le travers-banc est excavé à partir du côté du tunnel principal en utilisant ledit excavateur de tunnel ancillaire. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre de plusieurs modes de réalisation particuliers actuellement préférés de l'invention, donnés uniquement à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble et en perspective de l'excavateur de tunnel ancillaire-principal dans l'état pour creuser le tunnel principal - la figure 2 est une vue en coupe transversale latérale de l'excavateur de tunnel ancillaire-principal - la figure 3 est une vue en coupe transversale de l'excavateur de tunnel ancillaire-principal dans laquelle la machine ancillaire a changé de direction - la figure 4 est une vue explicative de l'excavateur de tunnel ancillaire-principal dans laquelle la machine ancillaire a été lancée - la figure 5 est une vue explicative de la machine ancillaire qui revient d'un travers-banc - la figure 6 est une vue explicative de la machine ancillaire qui est baculée en position - la figure 7 est une vue explicative d'un nouveau travers-banc en cours d'excavation - la figure 8 est une vue explicative de l'excavation du tunnel princpal - la figure 9 est une vue explicative du procédé classique pour l'excavation d'un travers-banc - la figure 10 est une vue d'ensemble et en perspective de l'excavation du tunnel principal par un excavateur de tunnel ancillaire-principal dont la forme est modifiée ; - la figure 11 est une en coupe transversale latérale de la machine principale - la figure 12 est une vue en coupe transversale de la portion de la figure 11 comprise entre les flèches XII-XII ; - la figure 13 est une vue en coupe transversale latérale de la machine ancillaire pivotée de 900 ; - la figure 14 est une vue en coupe transversale de la portion de la figure 13 comprise entre les flèches XIV-XIV ;; - la figure 15 est une vue en coupe transversale de la partie de la figure 13 comprise entre les flèches XV-XV - la figure 16 est une vue agrandie de la partie de palier de la bague coupante externe ; et - les figures 17A et 17B représentent deux différentes configurations d'encoches. En général, un excavateur de tunnel est un dispositif structuré en un corps cylindrique divisé en une section avant et arrière, et prenant la force de réaction sur les parois du tunnel creusé, et se déplace comme une chenille géomètre. Du fait de ce mouvement, contrairement à un excavateur à bouclier qui prend la force de réaction au niveau du segment postérieur, un excavateur de tunnel n'est pas limité au mouvement vers l'avant, et peut également faire marche arrière. Un excavateur de tunnel ancillaire-principal est un excavateur de tunnel équipé d'un excavateur de tunnel principal et un excavateur de tunnel ancillaire. Suivant l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 9, l'excavateur de tunnel principal 1 qui configure en partie la présente invention (désigné ci-après par machine ancillaire) présente également un corps cylindrique divisé en une section avant et arrière, c'est-àdire qu'il est constitué d'un cylindre avant 11 et un cylindre arrière 12, reliés par un vérin de propulsion 13 entre les deux sections. Trois prises 14, 14', 14" sont installées sur chaque cylindre avant et arrière pour prendre la force de réaction sur les parois excavées. Lesdites prises, sur la surface externe du corps cylindrique, sont des arcs saillants ou de courtes chevilles et sont déplaçables dans la direction radiale par le vérin installé à l'intérieur de l'excavateur. La figure 1 montre les prises 14', 14" installées à l'avant et à l'arrière du cylindre frontal 11. Un disque coupant rond, divisé en une section de coeur et une section de bord, est installé sur la face frontale de la machine principale 1. C'est-à-dire, un disque coupant interne 21 forme le coeur, et une bague coupante externe 15 est positionnée autour du périmètre dudit disque coupant interne. Ledit disque coupant interne 21 remplit une double fonction en tant que disque coupant sur la face frontale de la machine ancillaire 2 (ci-après désignée par machine ancillaire), qui doit être décrite plus loin, qui a un diamètre plus court que celui de la machine principale. La bague coupante externe 15 est montée sur la machine principale et elle est détachable du disque coupant interne 21. Pendant l'excavation, des clavettes sont insérées pour intégrer les deux unités, de sorte que le couple du moteur peut être transmis aux deux unités. Un boîtier pivotant 16 est installé à l'intérieur de la machine principale 1. Ledit boîtier pivotant 16 est une unité cylindrique dans laquelle l'axe central est vertical, et le diamètre interne est virtuellement égal au diamètre externe de la machine ancillaire 2 qui doit être décrite plus tard. Cette configuration permeL d'y enfermer la machine ancillaire 2. Ledit boîtier pivotant 16, installé dans la machine principale 1, peut tourner de 900 à gauche ou à droite de la direction d'avance de ladite machine principale. Pour cela, des orifices 17 de même diamètre que le boîtier pivotant sont ouverts sur les faces latérales de la machine principale 1. Le boîtier pivotant 16 peut être sphérique, cylindrique, polygonal ou de toute autre forme. La machine ancillaire 2 est également un dispositif coupant comprenant un corps cylindrique, divisé en sections avant et arrière, un vérin de propulsion de la machine ancillaire reliant les deux sections, et des prises 22 de la machine ancillaire qui prennent les forces de réaction sur les parois excavées. Comme décrit précédemment, le diamètre externe de la machine ancillaire est virtuellement égal au diamètre interne du boîtier pivotant 16, dans lequel elle peut être enfermée. Des rainures dans lesquelles les taquets 22 de la machine ancillaires s'emboîtent, sont percées à l'intérieur du boîtier pivotant 16. Ceci permet à la machine principale et à la machine ancillaire d'être verrouillées fixement en une seule unité. Par conséquent, lorsque la machine ancillaire 2 est lancée depuis la machine principale 1, elle prend la force de réaction du lancement par l'intermédiaire des taquets 22 de la machine ancillaire. Un disque coupant est également installé sur la face frontale de la machine ancillaire 2, qui remplit un double objectif en tant que disque coupant interne de la machine principale 1. Comme décrit précédemment, sur la face frontale de la machine principale 1, une bague coupante externe 15 est montée autour de son périmètre, et son coeur est ouvert. Le disque coupant interne 21 de la machine ancillaire 2 est verrouillé à l'intérieur du coeur ouvert pendant l'excavation avec la machine principale 1. Le fonctionnement de ce dispositif sera expliqué cidessous. Excavation avec la machine principale Le tunnel ancillaire A vertical, horizontal ou diagonal, est creusé d'abord. Pour cela, l'axe cylindrique du boîtier pivotant 16 est positionné dans la direction d'exclavation, puis la machine ancillaire 2, logée à l'intérieur dudit boîtier pivotant, est avancée hors dudit boîtier. La bague coupante externe 15 est montée sur le périmètre de la face frontale de la machine principale 1 alors que son coeur est ouvert, dans lequel le disque coupant interne 21 de la machine ancillaire 2 peut être verrouillé, et la machine principale 1 et la machine ancillaire 2 sont fixées en une unité solidaire au moyen de clavettes. Puis, ledit disque coupant interne 21 est entraîné en rotation par la source d'entraînement 32 installée à l'intérieur de la machine ancillaire 2.Pendant que le disque coupant interne 21 et par conséquent la bague coupante externe 15 tournent, la roche excavée est propulsée vers l'arrière de la machine principale 1 et dissipée. Lancement de la machine ancillaire L'excavation avec la machine principale 1 est terminée lorsqu'elle atteint la position où le travers-banc B doit être creusé. En ce point, la machine ancillaire 2 fait marche arrière pour être enfermée à l'intérieur du boîtier pivotant 16. Ledit boîtier pivotant 16 est alors tourné de 900 pour déplacer la direction de la machine ancillaire 2 de 900. Puis, les prises 22 de la machine ancillaire sur la section postérieure sont bloquées dans les rainures du boîtier pivotant 16, et la section frontale avance vers l'avant tout en tournant le disque coupant. En résultat, la section frontale de la machine ancillaire 2, tout en coupant dans la paroi latérale du tunnel principal A, s'expose hors de la face latérale de la machine principale 1 (figure 3 et figure 4). Lorsque ladite section frontale s'expose hors du boîtier, les prises 2 de la section frontale sont exposées sur la circonférence, alors que les prises 22 de la section arrière sont enfermées dans le boîtier, et le vérin entre les deux sections est raccourci. En résultat, la machine ancillaire 2 est tirée hors de la machine principale 1. C'est-à-dire, lorsque la machine ancillaire 2 est lancée, la force de réaction de ce lancement est transmise, dans l'ordre, au boîtier pivotant 16, l'arbre pivotant dudit boîtier pivotant, et la machine principale 1, ce qui élimine le besoin d'un dispositif de force de réaction. Marche arrière de la machine ancillaire Afin de creuser les travers-bancs B sortant des deux côtés du tunnel principal A, la machine ancillaire 2 doit alors être réinsérée à l'intérieur de la machine principale 1. Dans ce cas, étant donné que la machine ancillaire 2 comme la machine principale 1 prend les forces de réaction sur les parois périphériques et se déplace comme une chenille géomètre, elle peut sortir en marche arrière du travers-banc achevé B et à nouveau revenir dans le boîtier pivotant 16 de la machine principale 1 (figure 5). Excavation du travers-banc B sur le côté opposé Lorsque la machine ancillaire 2 est complètement à l'intérieur de la machine principale 1, le boîtier pivotant 16 est pivoté de 1800 (figure 6). Puis, de la même manière, la machine ancillaire 2 est lancée hors du boîtier cylindrique (figure 7), en lequel point, elle est prête pour creuser le travers-banc B sur le côté opposé. Puis, lorsque l'excavation du travers-banc B est achevée, la machine ancillaire 2 est renvoyée à nouveau & l'intérieur de la machine principale 1, puis pivotée de 900 pour épouser la direction d'avance de la machine principale 1. Là, elle est avancée vers l'avant et installée dans la position pour servir comme disque coupant interne, et recommence l'excavation du tunnel principal A (figure 8). S'il n'est pas nécessaire de creuser des travers-bancs B sur les deux côtés du tunnel principal A sous la forme d'un myriapode, des travers-bancs B peuvent être creusés sur un côté du tunnel principal A uniquement sous la forme d'un peigne. Machine ancillaire non renvoyée dans la machine principale Dans le procédé qui vient d'être expliqué, la machine ancillaire 2 fait marche arrière après l'achèvement d'un tunnel ancillaire, est à nouveau renvoyée à l'intérieur de la machine principale 1. Toutefois, la machine ancillaire 2 ne doit pas nécessairement être renvoyée, et peut avancer vers l'avant pour creuser un tunnel séparé. Ceci permet, par exemple, de creuser un tunnel en forme de T dans lequel la direction d'excavation peut tourner de 900 à partir d'un point quelconque le long du tunnel ancillaire sans passer par un arc, et permet un fonctionnement très économique. Maintenant, une configuration différente de l'excavateur de tunnel principal-ancillaire va être expliquée. Dans cette configuration de l'excavateur de tunnel ancillaire-principal modifié en forme, la bague coupante externe 15 est attachée par des paliers 33 à la machine principale 1. Le bord externe du disque coupant interne 21 supporté pour être réglable et pivotant sur la machine ancillaire 2, engrène avec le bord interne de ladite bague coupante, de sorte que les deux unités coupantes ne peuvent pas tourner mutuellement et sont détachables dans la direction longitudinale.Une source d'entraînement 32 montée dans la machine ancillaire 2 entraîne le disque coupant interne 21, et son couple est transmis à la bague coupante externe 15, de sorte que le sol est coupé par les outils coupants à molette 31 pour creuser le tunnel (figures 10-12); Dans ce cas, les forces de réaction, reçues par le sabot de prise postérieure 19, la prise postérieure 14, et le vérin de prise postérieure 18, sont utilisées et la machine principale 1 avance vers l'avant lors de l'extension du vérin de propulsion 13. La terre creusée est évacuée vers l'arrière de la machine principale 1 par la courroie de convoyage 35. I1 faut noter que dans les figures, 14' est la prise centrale et 14" est la prise frontale. On va maintenant décrire le fonctionnement de la machine ancillaire. La force de réaction est supportée sur la machine principale 1 pour rappeler la machine ancillaire 2 et séparer le disque coupant interne 21 de la bague coupante externe 15, en utilisant un treuil ou un vérin non représenté sur les dessins. Puis, le boîtier pivotant 16 monté à l'intérieur de la machine principale 1 est tourné de 900 en utilisant un vérin hydraulique provisoire ou d'autres moyens non représentés sur les figures. Le disque coupant interne 21 est ensuite pivoté par la source d'entraînement 32, de sorte que la machine ancillaire 2 soit séparée de la machine principale 1. I1 peut alors être utilisé pour creuser le tunnel ancillaire (figures 13-15). Dans ce cas, les forces de réaction reçues par le sabot de prise arrière 24, la prise arrière (non montrée sur les dessins), et le vérin de prise arrière (non représenté sur les dessins) sont utilisées, et la machine ancillaire 2 avance vers l'avant avec l'extension du vérin de propulsion 23. Il faut noter que dans les dessins, 22' est la prise frontale de la machine ancillaire. Les encoches sont formées sur la surface interne de la bague coupante externe 15 qui est attachée à la machine principale 1 par des paliers 33, et de manière similaire, les encoches sont formées sur la surface externe du disque coupant interne 21. Un couple est transmis lorsque les encoches engrènent. Cette configuration entaillée facilite et raccourcit la durée requlse pour l'insertion, le retrait et d'autres opérations du disque coupant interne 21 par rapport à la bague coupante externe 15. Comme illustré sur les figures 17A et B, les encoches ou entailles peuvent être en forme d'étoile ou rectangulaire. Dans cette configuration, les paliers 33 et les joints de sol 34 sont installés sur la face arrière de la bague coupante externe 15 pour empêcher les vibrations et le décentrage lors de la rotation de la bague coupante externe 15. Elle est également équipée d'un mécanisme pour recevoir la poussée exercée par la pression sur la face frontale de la bague coupante externe 15, qui en combinaison avec la force de réaction reçue du disque coupant interne 21, reçoit toute la poussée de la bague coupante externe 15 (figure 16). L'excavateur de tunnel pivotant de la présente invention, comme expliqué plus haut, présente les avantages suivants du point de vue de son efficacité - La machine principale 1 elle-même remplit un double objectif en tant que dispositif de force de réaction pour l'excavation du travers-banc B, et en tant que aire de lancement. Par conséquent, l'équipement pour lesdites actions ne doit pas amené ou retiré pour chaque excavation d'un travers-banc B, ce qui raccourcit de manière efficace la durée de construction. - La machine principale 1 elle-même remplit un double objectif en tant que dispositif de force de réaction pour l'excavation d'un travers-banc B et en tant que aire de lancement. Ceci rend l'excavateur extrêmement économique, car il n'y a pas de coût pour l'assemblage et le désassemblage, et le fonctionnement est sûr car les manipulations d'équipements dangereux et lourds sont réduites. - Il n'est pas nécessaire comme dans les procédés classiques de retirer une partie de la paroi en béton construite temporairement pour le tunnel principal A afin de creuser un travers-banc B, ce qui rend à nouveau l'unité plus économique. - La construction de tunnels de type myriapode dans lesquels les travers-bancs B sont positionnés des deux côtés du tunnel principal A, la construction de tunnels de type en peigne dans lesquels les travers-bancs B sont positionnés sur un côté seulement du tunnel principal A ou la construction de tunnels de type en T dans lesquels la machine ancillaire 2 n' est pas retournée dans la machine principale sont possibles. Le fonctionnement est économique dans tous les cas car la direction de construction des tunnels peut être décalée de 90 tout en construisant le tunnel principal A sans avoir à tracer un arc. - Des encoches peuvent être moulées sur le périmètre externe du disque coupant interne et sur le périmètre interne de la bague coupante externe. Cette configuration permet une transition rapide et sure entre la machine principale et la machine ancillaire en engrènant et en désengrènant les encoches. Ceci élimine le besoin de clavettes pour ancrer le disque coupant interne sur la bague coupante externe, et élimine le besoin d'ouvriers pour entrer dans la chambre postérieure derrière le disque coupant interne. - Des paliers peuvent être installés sur la face postérieure de la bague coupante externe qui empêcheront toute vibration et décentrage de ladite bague excaveuse externe pendant l'excavation. Ceci facilite également l'insertion du disque coupant interne. - Des encoches peuvent être installées sur le périmètre externe du disque coupant interne et sur le périmètre interne de la bague coupante externe, et des trépans peuvent être positionnés sur les segments saillants des encoches. Ceci permettra aux trépans d'être positionnés sur toute la face en comparaison avec le format torique. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec deux modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Excavateur de tunnel principal-ancillaire, caractérisé en ce qu'il comprend une machine principale (1) configurée en un cylindre frontal (11) et un cylindre postérieur (12), un vérin de propulsion (13) reliant lesdits cylindres, et des prises (14, 14', 14") qui prennent les forces de réaction sur les parois excavées, un boîtier pivotant (16) qui tourne à l'intérieur de ladite machine principale, et une machine ancillaire (2) logée à l'intérieur dudit boîtier pivotant et configurée en un cylindre frontal et un cylindre postérieur, un vérin de propulsion reliant lesdits cylindres, et des prises (22, 22') qui prennent les forces de réaction sur les parois excavées. 2. Excavateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un disque coupant interne (21) et une bague coupante externe (15) entourant ledit disque sont positionnés sur la face frontale de la machine principale (1) et en ce que le disque coupant interne de la machine principale remplit une double fonction en tant que disque coupant de la machine ancillaire (2). 3. Excavateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le disque coupant interne (21) et sa bague coupante externe (15) l'entourant sur la face frontale de la machine principale (1) sont rendus solidaires par l'insertion de clavettes pour permettre la transmission du couple. 4. Excavateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les prises (22, 22') de la machine ancillaire se verrouillent dans les cylindres (11, 12) de la machine principale. 5. Excavateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pendant le lancement de la machine ancillaire (2), la force de réaction résultante est transmise, dans l'ordre, au boîtier pivotant (16), l'arbre pivotant dudit boîtier, et la machine principale (1). 6. Excavateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le boîtier pivotant (16) de la machine principale (1) peut tourner de 900 à gauche ou à droite de la direction d'avance de la machine principale. 7. Excavateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que des encoches sur le périmètre interne de la bague coupante externe (15) et sur le périmètre externe du disque coupant interne (21) engrènent les deux surfaces ensemble de sorte que les deux unités coupantes ne puissent pas tourner mutuellement mais soient détachables. 8. Excavateur de tunnel principal-ancillaire, caractérisé en ce qu'il comprend une machine principale (1) équipée d'un disque excaveur interne (21) et d'une bague excaveuse externe (15), et une machine ancillaire (2) qui remplit une fonction duale en tant que disque coupant interne, dans lequel des encoches sur le périmètre interne de la bague coupante externe et sur le périmètre externe du disque coupant interne engrènent les deux ensemble de sorte que les deux unités coupantes ne puissent pas tourner mutuellement mais soient détachables. 9. Excavateur de tunnel principal-ancillaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que des paliers (33) sont positionnés sur la face postérieure de ladite bague coupante externe (21). 10. Procédé de perçage de tunnel, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un excavateur de tunnel principal-ancillaire comprenant un excavateur de tunnel principal (1) configuré en un cylindre frontal (11) et un cylindre arrière (12), un vérin de propulsion (13) reliant lesdits cylindres, et des prises (14, 14', 14") qui prennent la force de réaction sur les parois excavées un boîtier pivotant (16) qui tourne dans ledit excavateur de tunnel principal ; et un excavateur de tunnel ancillaire (2) logé à l'intérieur dudit boîtier pivotant (16) et configuré en un cylindre frontal et un cylindre postérieur, un vérin de propulsion reliant lesdits cylindres, et des prises (22) qui prennent la force de réaction sur les parois excavées ; creuser un tunnel principal (A) avec l'excavateur de tunnel principal (1), puis, pivoter le boltier pivotant (16) pour faire tourner l'excavateur de tunnel ancillaire (2) dans la direction d'excavation d'un travers-banc (B), et creuser le travers-banc (B) en utilisant l'excavateur de tunnel ancillaire (2), depuis le côté du tunnel principal (A). 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste à : utiliser un disque coupant interne (21) et une bague coupante externe (15) entourant ledit disque, qui sont positionnés sur la face frontale de l'excavateur de tunnel principal (1), ledit disque coupant interne (21) de l'excavateur de tunnel principal (1) remplissant une double fonction en tant que disque coupant de l'excavateur de tunnel ancillaire (2) creuser le tunnel principal (A) avec la bague coupante externe (15) de l'excavateur de tunnel principal (1) et le disque coupant (21) de l'excavateur de tunnel ancillaire (2), et creuser le travers-banc (B) avec le disque coupant de l'excavateur de tunnel ancillaire (2). 12. Procédé selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il consiste après l'excavation d'un travers-banc (B) à renvoyer ledit excavateur de tunnel ancillaire (2) à l'intérieur du boîtier pivotant (16) dans l'excavateur de tunnel principal (1), à faire pivoter le boltier pivotant (16), et à creuser un autre travers-banc (B). 13. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste après l'excavation d'un travers-banc (B), à renvoyer ledit excavateur de tunnel ancillaire (2) dans le boîtier pivotant (16) à l'intérieur de l'excavateur de tunnel principal (1), faire tourner le boîtier pivotant (16), reprendre alors l'excavation du tunnel principal (A) avec la bague coupante externe (15) de 1excavateur de tunnel principal (1) et le disque coupant (15) de l'excavateur de tunnel ancillaire (2).