FR 2725232 A1 19960405 FR 9411711 A 19940930 La présente invention concerne un dispositif d'articulation d'un ouvrant monté pivotant sur une structure, notamment sur un élément de la structure d'un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif d'articulation dans lequel l'ouvrant est monté pivotant par l'intermédiaire d'au moins une bielle d'articulation dont une première extrémité est articulée sur la structure autour d'un premier axe d'articulation, dont la seconde extrémité est articulée sur l'ouvrant autour d'un second axe articulation parallèle au premier axe d'articulation, du type comportant des moyens d'asservissement du mouvement de pivotement de l'ouvrant, par rapport à la seconde extrémité de la bielle, au mouvement de pivotement de la première extrémité de la bielle par rapport à la structure, et du type dans lequel les moyens d'asservissement comportent un premier secteur denté centré autour du premier axe d'articulation et fixé à la structure, un second secteur denté centré autour du second axe d'articulation et fixé à l'ouvrant, et un organe cranté d'asservissement porté par la bielle, guidé longitudinalement en coulissement le long de la bielle et dont les crans sont susceptibles de coopérer simultanément avec les dents des premier et second secteurs dentés. Un exemple de réalisation d'un tel dispositif d'articulation est décrit et représenté dans la demande de brevet français n"93 03389. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif sert à l'articulation d'un ouvrant du véhicule automobile, et plus particulièrement à l'articulation d'un hayon arrière. L'organe cranté d'asservissement est une crémaillère rectiligne et rigide qui est montée coulissante dans une glissière de profil complémentaire qui est rectiligne et qui est portée par le corps de la bielle. La conception de l'organe d'asservissement sous la forme d'une crémaillère rigide est particulièrement adaptée à l'articulation d'ouvrants de poids important, tels que des hayons ou des portes latérales. Toutefois, une telle conception d'un élément rectiligne rigide d'asservissement impose une conception rectiligne de la bielle d'articulation et rend donc parfois difficile l'adaptation d'un tel dispositif d'articulation à certaines applications dans lesquelles la place disponible pour l'implantation des bielles est réduite ou dans lesquelles il serait souhaitable de pouvoir prévoir une forme non rectiligne de la bielle. La présente invention a pour but de proposer un dispositif d'articulation qui remédie à ces inconvénients. Dans ce but, l'invention propose un dispositif d'articulation du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que l'organe cranté d'asservissement est une organe flexible qui est guidé en coulissement selon un trajet non rectiligne. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - L'organe flexible cranté est un câble enroulé en hélice qui est guidé dans un tube de guidage porté par la bielle - le tube de guidage est réalisé en une seule pièce avec le corps de la bielle. - le tube de guidage est fendu longitudinalement en regard de chacun des deux secteurs dentés pour l'engrènement des dents avec les crans constitués par les spires du câble en hélice - selon une variante de réalisation, l'organe flexible cranté est un ruban cranté qui est guidé dans une rainure de guidage formée dans le corps de la bielle. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique latérale de la partie arrière d'un véhicule automobile équipé d'un hayon articulé sur la caisse de la structure du véhicule au moyen d'un dispositif d'articulation à asservissement du mouvement réalisé conformément aux enseignements de l'état de la technique - la figure 2 est une vue latérale en élévation d'un ensemble à bielle d'articulation constituant l'un des deux bras d'articulation d'un ouvrant qui est réalisé conformément aux enseignements de l'invention et qui est illustré en position fermée de l'ouvrant - la figure 3 est une vue de détail à plus grande échelle et en section selon la ligne 3-3 de la figure 4 - la figure 4 est une vue de détail à plus grande échelle et en section selon la ligne 4-4 de la figure 3. On a représenté sur la figure 1 un agencement selon l'étant de la technique qui illustre de manière schématique un dispositif d'articulation tel que celui décrit et représenté dans la demande de brevet français n 93 03489. On reconnait sur la figure 1 la partie arrière 10 d'un véhicule automobile qui comporte un hayon arrière 12 qui est monté articulé sur la structure 14 de la partie arrière de la caisse du véhicule au moyen d'un mécanisme d'articulation 16. La partie arrière du véhicule, et notamment le hayon 12 et son mécanisme d'articulation 16, présente une symétrie générale de conception par rapport à un plan longitudinal médian du véhicule (non représenté), et on ne décrira par la suite en détails que la partie de gauche du mécanisme d'articulation du dispositif d'équilibrage. Le hayon arrière 12 permet d'obturer un évidement qui est délimité par deux montants latéraux parallèles 18, par un montant supérieur 22 et par un montant inférieur 24. Le hayon 12 est pour l'essentiel constitué par une vitre 26 qui est collé dans un encadrement de structure qui coopère de manière étanche, avec interposition d'un joint d'étanchéité, avec une tôle périphérique d'encadrement de la structure de la caisse du véhicule. Le mécanisme d'articulation est constitué pour l'essentiel par une bielle d'articulation 34 dont une première extrémité 36 est montée articulée à rotation sur un premier axe d'articulation qui est constitué par un pivot 38 fixé par soudage ou rivetage sur une bride latérale 40 elle-même fixée sur un élément 42 de la structure 14 de la caisse du véhicule. Le plan de la bride 40 s'étend perpendiculairement à l'axe X-X du pivot 38 et parallèlement à la direction longitudinale générale de la bielle 34. -La seconde extrémité 44 de la bielle d'articulation 34 est montée articulée autour d'un second axe d'articulation constitué par un pivot 46 porté par une bride 48 fixée sur le cadre de structure 28 de l'ouvrant 12 et dont l'axe Y-Y est parallèle à l'axe X-X. La bielle d'articulation 34 constitue ainsi le bras d'une articulation du type à genouillère et elle comporte également un organe cranté d'asservissement 50 qui coopère avec des dents 52 formées sur un élément fixé à la bride 40 et avec des dents ou crans 54 formés sur un élément fixé à la bride 48, pour asservir en rotation les mouvements des deux extrémités de la bielle 34, comme cela est expliqué en détail dans la demande de brevet français n 93 03389. Conformément aux enseignements de l'invention, l'organe d'asservissement cranté 50 est un organe flexible ou souple qui est guidé en coulissement dans le corps de la bielle 34. Dans l'exemple de réalisation selon l'invention illustré aux figures 2 à 4, l'organe d'asservissement flexible 50 est un câble souple formant crémaillère qui est guidé en coulissement dans un tube 56 de guidage qui est réalisé venu de matière avec le corps 58 de la bielle 34, comme on peut le voir notamment sur la figure 4. Le câble crémaillère 50 est un fil 60 enroulé en hélice sur un noyau longitudinal flexible 62. Les spires successives du câble 50 constituent ainsi une série de crans qui coopèrent avec les dents 52 du secteur circulaire denté 55 porté par la bride 40. A cet effet, la portion de paroi en vis-à-vis 64 du tube 56 comporte une fente longitudinale débouchante 66 qui permet l'engrènement des dents 52 avec les spires du câble 50. A son extrémité longitudinale opposée, c'est-à-dire à gauche en considérant la figure 2, le câble 50 coopère de la même manière avec les dents 54 de l'élément denté fixé à la bride 48. Comme on peut le voir sur la figure 2, le trajet du câble d'asservissement cranté 50 n'est pas rectiligne. Il est ainsi possible de concevoir une bielle 34 de forme non rectiligne qui permet notamment de réduire les encombrements du dispositif d'articulation en adaptant la forme de la bielle 34 par exemple à la forme du cadre 28 de l'ouvrant 12. Le câble d'asservissement cranté 50 est suffisamment rigide longitudinalement pour ne pas se déformer lors des manoeuvres de l'ouvrant et permettre ainsi d'assurer l'asservissement en rotation du mouvement de pivotement de l'ouvrant 12 par rapport à la seconde extrémité 44 de la bielle 34 au mouvement de la première extrémité 36 de la bielle 34 par rapport à la structure 40, comme dans l'agencement selon l'état de la technique dans lequel l'organe d'asservissement cranté est une crémaillère rigide et rectiligne. On a représenté sur la figure 1 deux positions d'ouverture 12' et 12" de l'ouvrant 12 avec les positions correspondantes 34' et 34" des bielles 34. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, il est possible de remplacer le câble souple d'asservissement 50 par tout élément flexible équivalent, et notamment par un ruban cranté comportant longitudinalement et en son centre une série de crans susceptibles de coopérer avec les dents 52 et 54, le ruban étant guidé dans une rainure de profil complémentaire formé dans le corps de la bielle 34 ou dans un élément rapporté sur ce corps. L'invention ntest pas non plus limitée au mode de réalisation de la bielle qui est illustrée sur les figures, le tube 56 de guidage du câble cranté pouvant être réalisé sous la forme d'un élément rapporté fixé sur le corps-de la bielle 34. Dans ces cas, il est possible de conférer à l'élément 50 un trajet différent de celui de la bielle 34. Les éléments portant les dents 52 et 54 peuvent être des éléments rapportés et fixés sur les brides 40 et 48, ou peuvent être réalisés directement venus de matière avec les brides 40 et 48 par emboutissage. La conception selon l'invention qui fait appel à un élément d'asservissement cranté souple ou flexible permet de nombreux domaines d'application. Un tel dispositif d'articulation à asservissement du mouvement du pivotement peut notamment être appliqué à n'importe quel ouvrant équipant un véhicule automobile ou tout autre ensemble. Dans le cas des applications à un véhicule automobile, il est par exemple possible d'articuler un volet de fermeture d'une boîte à gants, un volet d'obturation d'un logement pour un autoradio, ou un volet appartenant à une installation de climatisation. Du fait du trajet non rectiligne de l'organe d'asservissement cranté, il est également par exemple possible d'utiliser un tel dispositif d'articulation pour l'articulation d'un ouvrant en forme de col de cygne. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'articulation d'un ouvrant (12) monté pivotant sur une structure, notamment sur un élément (42) de la structure (14) du véhicule automobile, par l'intermédiaire d'au moins une bielle d'articulation (34) dont une première extrémité (36) est articulée sur la structure (14, 40) autour d'un premier axe d'articulation (X-X, 38) et dont la seconde extrémité (44) est articulée sur l'ouvrant (12) autour d'un second axe d'articulation (Y-Y, 46) parallèle au premier axe d'articulation, et du type comportant des moyens (50) d'asservissement du mouvement de pivotement de l'ouvrant (12), par rapport à la seconde extrémité (44) de la bielle (34), au mouvement de pivotement de la première extrémité (36) de la bielle (34) par rapport à la structure (14, 40), les moyens d'asservissement comportant un premier secteur denté (52) centré autour du premier axe d'articulation (X-X) et fixé à la structure (40), un second secteur denté (54) centré autour du second axe d'articulation (Y-Y) et fixé à l'ouvrant (12), et un organe cranté d'asservissement (50) porté par la bielle (34), guidé longitudinalement en coulissement le long de la bielle (34) et dont les crans sont susceptibles de coopérer simultanément avec les dents des premier (52) et second (54) secteurs dentés, caractérisé en ce que l'organe cranté d'asservissement est un organe flexible (50) qui est guidé en coulissement selon un trajet non rectiligne. 2. Dispositif d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe flexible cranté (50) est un câble (60) enroulé en hélice qui est guidé dans un tube (56) de guidage porté par la bielle (34). 3. Dispositif d'articulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tube de guidage (56) est réalisé en une seule pièce avec le corps (58) de la bielle (34). 4. Dispositif d'articulation selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le tube de guidage (56) est fendu (66) longitudinalement en regard de chacun des deux secteurs dentés (52,54) pour l'engrè- nement des dents avec les crans constitués par les spires du câble (60) enroulées en hélice. 5. Dispositif d'articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe flexible cranté est un ruban cranté qui est guidé dans une rainure de guidage formée dans le corps de la bielle.