FR 2714853 A1 19950713 FR 9400127 A 19940107 "Dispositif de projection de produit de revêtement formant machine de toit ou machine latérale" L'invention concerne un dispositif de projection de produit de revêtement, sous forme liquide ou pulvérulente, formant machine de toit ou machine latérale. Elle concerne plus particulièrement un système d'entralnement de la poutre ou du bras portant au moins un projecteur d'une telle machine dans ses mouvements d'altitude et/ou de suivi latéral des objets à revêtir. Dans les machines de toit de l'Art antérieur, une poutre est rendue solidaire de deux caissons au moyen de paliers permettant un mouvement de rotation de la poutre autour de son plus grand axe. Ces caissons, mobiles verticalement, sont en appui simple sur des portiques. Cette structure relativement complexe nécessite de dimensionner de manière très précise les articulations de l'ensemble poutre-caissons-portiques sous peine d'entraIner le fléchissement de la structure. De plus, les caissons qui contiennent certains éléments moteurs et s'étendent sur toute la longueur du suivi latéral des objets à peindre que peut parcourir la poutre, sont lourds et volumineux et perturbent sensiblement la ventilation de la cabine de revêtement et donc la qualité de l'application. Les dimensions de ces caissons dépendent de la course de la poutre, c'est-à-dire des paramètres inhérents aux objets à peindre et/ou au système de convoyage des objets. On a proposé d'entralner l'élément portant le ou les projecteurs au moyen de larges bandes souples agencées dans le ou les portiques latéraux. Les bandes sont constituées par des tapis couvrant sensiblement toute la largeur de l'ouverture que peut balayer l'élément portant le ou les projecteurs. L'invention apporte des modifications notables à ce type de système, en vue d'en améliorer les performances. Elle concerne un dispositif de projection de produit de revêtement formant machine de toit ou machine latérale du type comportant un élément portant au moins un projecteur mobile par rapport à des objets à revêtir et au moins un portique latéral portant ledit élément, caractérisé en ce que la position de cet élément dans une ouverture ménagée sur une face avant dudit portique étant réglable, les déplacements dudit élément dans ses mouvements d'altitude et/ou de suivi latéral sont assurés au moyen d'au moins une courroie de traction et en ce qu'un panneau d'étanchéité capable d'obturer au moins une partie de l'ouverture est fixé à une telle courroie. Grâce à l'invention, il est possible de faire effectuer une boucle quasi complète à la ou chaque courroie de traction dans le portique sans pour autant interdire l'accès par l'arrière du portique au chariot situé à l'intérieur de celui-ci et entraînant en mouvement l'élément portant le projecteur. Il suffit de ne pas recouvrir la courroie de traction avec le panneau d'étanchéité à proximité du contrepoids opposé au chariot, ce qui n'est pas nécessaire puisque le contrepoids est situé du côté opposé de celui des objets à revêtir: aucun produit ne risque de traverser l'espace laissé libre. La tension de la courroie de traction est facilitée par la présence du contrepoids, elle est d'autant plus facile à entraîner. De plus, lorsqu'on utilise deux courroies de traction s'étendant latéralement dans un plan parallèle au trajet des objets à revêtir, il est possible de rendre le contrepoids solidaire des deux courroies, ce qui assure une meilleure stabilité de l'ensemble, d'où un meilleur entraînement des courroies. Enfin, la vitesse de déplacement de l'élément portant les projecteurs est directement proportionnelle à la vitesse de rotation des moteurs d'entraînement car chaque courroie de traction forme une boucle fermée qui s'étend principalement le long de parois internes du portique fixe dudit dispositif qui sont sensiblement parallèles au trajet des objets à revêtir. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation de dispositifs de projection de produit de revêtement conformes à son principe donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe d'une machine de toit selon l'invention; - la figure 2 est une vue schématique partielle en perspective d'un portique d'une machine de toit selon l'invention; et - la figure 3 est une vue schématique partielle en perspective d'un portique d'une machine latérale selon l'invention. La machine de toit de la figure 1 travaille à l'intérieur d'une cabine 10 de pulvérisation et comporte une poutre 11 portant quatre projecteurs 12 permettant d'appliquer un produit de revêtement sur les parties horizontales, avant et arrière d'un objet, par exemple une carrosserie de véhicule automobile 13 portée par un convoyeur 14. La poutre 11 est portée par deux chariots 20 et 21 qui permettent les mouvements de rotation et de balayage de celle-ci entre deux portiques 22 et 23. Les chariots sont respectivement installés dans les portiques et y sont supportés par des courroies de traction 24, 25, 26 et 27. La poutre peut être de section relativement faible car il est facile d'éviter son fléchissement malgré le poids des pulvérisateurs 12 en chargeant ses extrémités. Cette faible section permet de perturber au minimum la ventilation dans la cabine 10 au voisinage des projecteurs 12. La figure 2 est une vue schématique partielle du portique 22 et d'une extrémité de la poutre 11 qui porte un projecteur 12. Une face du portique 22, dite face avant, est munie d'une ouverture 28 que peut balayer l'extrémité de la poutre 11 en fonction des mouvements d'altitude et de suivi des objets à revêtir. Les mouvements d'altitude et de suivi latéral sont respectivement obtenus grâce à deux moteurs 29 et 29'. Le moteur 29 est solidaire du portique et le moteur 29' est porté par le chariot 20. Les deux courroies de traction 24 et 25 sont étroites et robustes et forment chacune une boucle fermée qui s'étend principalement le long de parois internes du châssis du portique qui sont sensiblement parallèles au trajet des objets à revêtir, c'est-à-dire les parois avant, arrière, supérieure et inférieure, puisque leurs extrémités respectives sont solidaires de deux rails 30 et 31, parallèles disposés de part et d'autre du chariot 20. Le chariot 20 coulisse le long de ces rails. Un axe de synchronisation 34 relie les poulies d'entraînement des courroies 24 et 25. Elles permettent d'assurer le déplacement en altitude du système 35 de suivi latéral des objets 13 à revêtir, système constitué principalement par les rails et le chariot. Un contrepoids 36 est déplacé en altitude sur la face arrière du portique 22. Il est fixé sensiblement au milieu des courroies 24 et 25, ce qui garantit la bonne tension et l'équilibrage de l'ensemble du fait que les courroies 24 et 25 forment des boucles fermées et du fait qu'il est solidaire des deux courroies, donc centré par rapport à l'axe de symétrie YY' du portique 22. Cette stabilité évite que les courroies ou le système 35 ne se bloquent lors des déplacements en altitude du chariot 20. Grâce à ce positionnement des courroies 24 et 25, la vitesse de balayage vertical de la poutre 11 peut être pilotée avec exactitude par l'alimentation électrique du moteur 29. Aucune courroie ne s'enroule autour de l'axe moteur, ce qui évite les variations de vitesse en fonction de l'épaisseur de la courroie déjà enroulée. Les courroies de traction 24 et 25 sont prévues dans un matériau pouvant résister aux efforts en cause. Elles sont éventuellement crantées. Sur les courroies de traction 24 et 25 sont fixés des panneaux d'étanchéité 40 et 41 souples et en matériau résistant aux solvants utilisés dans l'installation. Les panneaux 40 et 41 ont une surface équivalente à l'ouverture 28 qu'ils obturent. Ils protègent ainsi l'intérieur de la cabine et les courroies 24 et 25, des projections intempestives de produit de revêtement. En particulier, les courroies de traction 24 et 25 n'ont pas à être fabriquées à partir d'un matériau résistant au solvant car elles ne sont pas en contact direct avec l'intérieur de la cabine 10. Les courroies 24, 25 et le système 30 sont situés dans le portique et sont séparés de la cabine 10 par les panneaux souples 40, 41. La dissociation entre la fonction d'entraînement réalisée par les courroies de traction 24 et 25 et la fonction d'étanchéité réalisée par les panneaux 40 et 41 permet d'optimiser, dans chaque cas, les matériaux utilisés. Les panneaux d'étanchéité 40 et 41 peuvent comporter, sur leur face arrière, c'est-à-dire celle qui est tournée du côté de l'intérieur du portique 22, des lattes 43 de renfort qui sont parallèles aux axes d'enroulement des courroies 24 et 25. Dans ce cas, ils sont rigides parallèlement au trajet des objets à revêtir, ce qui leur évite de flotter et de générer du bruit. Ils sont en revanche souples dans leur autre dimension, ce qui leur permet de suivre le trajet des courroies 24 et 25, au moins sur une partie de leur déplacement. I1 n'est pas nécessaire d'enrouler les panneaux 40 et 41 sur eux-mêmes alors qu'ils sont souillés de produit de revêtement. La face arrière des panneaux 40 et 41 demeure propre en permanence. Selon une variante non représentée, les panneaux 40 et 41 sont en matériau élastique, tel que par exemple de l'élastomère, et tendus entre les courroies 24 et 25. De par la précontrainte ainsi réalisée, ils ne peuvent pas flotter ni générer de bruit, les lattes sont alors superflues. Selon une autre variante avantageuse de l'invention, les panneaux 40 et 41 sont fixés de façon amovible sur les courroies 24 et 25, par exemple au moyen de rivets 50 ou accrochés par un système connu de pièces de tissus à boucles et griffes coopérantes. De la sorte, il est possible de changer les panneaux 40 et 41 en fonction de leur degré de salissure ou à intervalles de temps réguliers et ce, en un temps relativement court puisqu'il n'est pas nécessaire de démonter le chariot 20 ou le système 35 qui restent en place, supportés par les courroies de traction 24 et 25. La fonction d'étanchéité des panneaux 40 et 41 est prévue seulement pour la face avant du portique 22, c'està-dire la face située du côté des objets à revêtir. I1 est possible de limiter les panneaux 40 et 41 en hauteur pour ménager, de part et d'autre du contrepoids 36, un espace permettant l'accès au chariot 20 par l'arrière du portique 22, c'est-à-dire par l'extérieur de la cabine. Un arrangement similaire à celui qui vient d'être décrit peut être prévu pour l'entraînement du système 35. Une courroie de traction 60 couplée au moteur 29' et qui entraîne le chariot 20, est recouverte de deux panneaux d'étanchéité 61 et 62 situés de part et d'autre de la fenêtre de passage de l'extrémité de la poutre 11. Au vu des dimensions relativement faibles des panneaux 61 et 62, ceux-ci ne sont en général pas lattés. L'ensemble des panneaux 40, 41, 61 et 62 forme une partie de la cloison de la cabine 10. Des plaques d'étanchéité dont la conception est à la portée de l'homme du métier, qui n'ont pas été représentées pour la clarté du dessin, évitent que des particules de peinture ne circulent entre les panneaux 40, 41, 61 et 62 et les bords de l'ouverture 28. De plus, l'intérieur du portique 22 peut être maintenu en légère surpression pour éviter toute contamination de l'intérieur du portique. Dans ce cas, le portique est fermé vers l'arrière, par exemple au moyen d'une porte supplémentaire ou par le fait que les panneaux 40 et 41 sont fixés sur les courroies 24 et 25 jusqu'au niveau du contrepoids 36. Des moyens de nettoyage 70, 71, 72 et 73 sont prévus pour éviter l'encrassement des panneaux d'étanchéité 40, 41, 61 et 62. Dans le cas d'une installation de peinturage, il peut s'agir de barres de dépôt de produit anti-adhérent et/ou de raclette qui frottent en permanence sur les panneaux d'étanchéité, ce qui permet de procéder au nettoyage de ces panneaux y compris pendant les phases de projection. Dans le cas d'une installation de poudrage, il peut s'agir de réglettes d'aspiration au contact des panneaux d'étanchéité qui débarrassent ces derniers des particules de poudre qui s'y sont déposées. Là encore, elles peuvent fonctionner pendant les phases de projection sans perturber les mouvements des projecteurs. Dans les deux cas, on peut prévoir, à intervalle régulier choisi, un mouvement d'amplitude maximale des panneaux afin de permettre aux moyens de nettoyer la surface complète de ceux-ci. Des moyens analogues peuvent, bien sùr, être montés sur les chariots pour nettoyer les panneaux. Selon une variante non représentée, les panneaux 40 et 41 peuvent être souples et solidaires des courroies 24 et 25 seulement au voisinage des rails 30 et 31. Ils sont alors plaqués sur les courroies 24 et 25 sur la face avant du portique mais peuvent s'en écarter dès que les courroies 24 et 25 deviennent horizontales pour rejoindre la face arrière du portique. Les panneaux ainsi libérés peuvent par exemple suivre un autre trajet dans le plafond et dans le plancher de l'installation et être nettoyés en permanence dans un système approprié. Le portique 122 de la machine latérale de la figure 3 est aussi construit selon l'invention. Les éléments correspondant à ceux de la machine de toit de la figure 2 portent les mêmes références augmentées de 100. I1 ne seront pas décrits en détail. Leur fonctionnement est semblable. Un bras 111 portant deux projecteurs pneumatiques 112, par exemple électrostatiques, est mobile en rotation autour de son plus grand axe grâce à une motorisation non représentée, verticalement et dans un mouvement de suivi latéral grâce aux courroies 124, 125 d'une part et 160 d'autre part. Il est aussi mobile en profondeur grâce aux mouvements du chariot 120 piloté par le moteur 163. Les projecteurs, quant à eux, peuvent être mobiles autour de l'axe XX'. Les panneaux 140 et 141 qui sont fixés sur les courroies 124 et 125 à proximité des rails 130 et 131 sont rigides. Des emplacements correspondants sont aménagés dans le plafond et dans le plancher de l'installation pour recevoir ces panneaux pendant les mouvements d'altitude du bras 111. Du fait de la localisation des panneaux 140 et 141 exclusivement dans le plan de la face avant du portique 122, l'accès à l'intérieur de celui-ci est encore facilité. Les panneaux d'étanchéité 161 et 162 peuvent aussi être installés suivant ce principe et pénétrer dans des emplacements latéraux correspondants, dans la paroi de la cabine 110. Pour permettre un contrôle visuel par un opérateur des phases de projection, on peut choisir le matériau des panneaux d'étanchéité transparent: comme ces panneaux constituent de fait la cloison de la cabine de revêtement, l'opérateur peut alors voir à l'intérieur de la cabine sans devoir y pénétrer. Il suffit en fait qu'un seul de ces panneaux soit transparent. REVENDICATIONS 1- Dispositif de projection de produit de revêtement formant machine de toit ou machine latérale du type comportant un élément (11, 111) portant au moins un projecteur (12, 112) mobile par rapport à des objets à revêtir et au moins un portique (22, 122) latéral portant ledit élément, caractérisé en ce que la position de cet élément dans une ouverture (28, 128) ménagée sur une face avant dudit portique étant réglable, les déplacements dudit élément dans ses mouvements d'altitude et/ou de suivi latéral sont assurés au moyen d'au moins une courroie de traction (24, 25-124, 125) et en ce qu'un panneau d'étanchéité (40, 41, 61, 62, 140, 141, 161, 162) capable d'obturer au moins une partie de l'ouverture est fixé à une telle courroie. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une telle courroie de traction (24, 25, 60, 124, 125, 160) forme une boucle fermée qui s'étend principalement le long de parois internes du châssis fixe dudit dispositif qui sont sensiblement parallèles au trajet des objets à revêtir. 3- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit panneau (140, 141, 161, 162) pénètre dans un emplacement ménagé dans le plafond, le plancher ou la paroi d'une cabine de projection (110). 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit panneau (140, 141, 161, 162) est rigide. 5- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit panneau (40, 41, 61, 62) est souple dans au moins une direction. 6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit panneau (40, 41) est armé de lattes (43) parallèles à un axe d'enroulement de ladite courroie de traction (24, 25). 7- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit panneau (40, 41, 61, 62) est fixé de manière amovible à ladite courroie de traction. 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit panneau (40, 41, 61, 62, 140, 141, 161, 162) est fixé à ladite courroie de traction (24, 25, 60, 124, 125, 160) de telle manière qu'il peut être démonté du dispositif alors que ladite courroie est maintenue en position. 9- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de nettoyage (70, 71, 72, 73) des panneaux (40, 41, 61, 62) sont disposés au contact de ceux-ci et aptes à fonctionner pendant les phases de projection. 10- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux courroies de traction (24, 25, 124, 125) espacées parallèlement dans ledit portique.