FR 2719332 A1 19951103 FR 9405206 A 19940427 DISPOSITIF DE MOTORISATION DES MANOEUVRES D'OUVERTURE ET DE FERMETURE DE PORTES A EFFACEMENT VERTICAL L'invention concerne un dispositif de motorisation des manoeuvres d'ouverture et de fermeture de portes à effacement vertical dotées d'organes de guidage lateraux disposés en partie haute desdites portes et agences pour coopérer avec des rails horizontaux supérieurs s'étendant orthogonalement par rapport à la baie, de façon à permettre de déplacer chaque porte entre une position fermée d'obturation de cette baie, et une position ouverte où ladite porte s'étend sensiblement horizontalement à l'arrière de la baie, au-dessus du passage libre délimité par ladite baie. A l'heure actuelle, il existe deux types de dispositif de motorisation des portes à effacement vertical telles que définies ci-dessus. Le premier de ces dispositifs comporte un mat horizontal supérieur doté d'un motoréducteur et d'organes de transmission tels que chaîne, courroie crantée, vis sans fin/écrou interposés entre ledit motoréducteur et la porte. Un tel dispositif présente principalement trois inconvénients. En premier lieu, le mât constitue une pièce encombrante et lourde dont la mise en place est peu aisée et nécessite au moins deux personnes. De plus, la longueur de ce mat conditionne la hauteur de la porte devant être équipée d'un tel dispositif de motorisation, ce qui impose de réaliser une gamme de produits, chacun adapté à une hauteur donnée de porte. Enfin, de par leur conception, ces dispositifs de motorisation sont spécifiquement réservés aux portes débordantes, c'est-à-dire des portes venant en débord par rapport au plan de la baie lors des manoeuvres d'ouverture et de fermeture. Le deuxième type de dispositif est, quant à lui, conçu pour équiper des portes non débordantes, et comporte un ou deux motoréducteurs (en fonction des dimensions de la porte) montés sur la porte et entraînant un bras de torsion qui engendre un couple de torsion faisant pivoter l'ensemble. Un tel dispositif présente également des inconvénients. En premier lieu, son prix de revient est élevé du fait notamment des efforts élevés mis en jeu qui obligent à utiliser une motorisation importante. De plus, l'installation de ces dispositifs est délicate et impose de faire appel à des professionnels. La présente invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs de motorisation pour portes à effacement vertical connus, et a pour principal objectif de fournir un dispositif de motorisation de conception simple pouvant équiper tout type de portes, débordantes ou non, et dont la mise en place peut être effectuée par une seule personne même non qualifiée. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de motorisation non dédié à une hauteur donnée de porte mais pouvant équiper, au contraire, des portes de hauteurs différentes. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif de motorisation doté de moyens d'alimentation électrique aptes à pallier d'éventuelles pannes de secteur. A cet effet, l'invention vise un dispositif de motorisation comportant, au moins, un ensemble de motorisation comprenant - un élément moteur doté d'un arbre moteur, monté sur'un bâti destiné à être fixé en partie haute de la porte en position intermédiaire entre les bords latéraux de ladite porte, de façon que l'arbre moteur s'étende sensiblement horizontalement et parallèlement par rapport au plan de la porte, - un ensemble de transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur, comportant un organe de transmission rotatif porté par l arbre moteur, un organe récepteur fixe doté d'une bande de roulement apte à coopérer avec l'organe de transmission rotatif de façon que ledit organe rotatif roule sans glisser sur ladite bande, ledit organe récepteur étant destiné à être disposé orthogonalement par rapport à la baie, avec une de ses extrémités, dite avant, située sensiblement à l'aplomb de ladite baie, et l'autre extrémité, dite arrière, située en arrière de la porte dans la position d'ouverture de cette dernière, de façon à former une bande de roulement pour l'organe rotatif agencée pour transformer le mouvement de rotation de ce dernier en un mouvement de translation de l'extrémité haute de la porte guidée par les rails horizontaux supérieurs. Un tel dispositif de motorisation comporte donc un bâti portant l'élément moteur et destiné à être monté sur la porte, sur une portion intermédiaire de cette dernière, et un organe récepteur que l'on fixe sur tout élément de structure adéquat de façon qu'il soit en position de coopération avec l'organe de transmission rotatif. Ces deux éléments, bâti et organe récepteur, dont aucun ne présente un encombrement et un poids rédhibitoires, sont donc installés l'un après l'autre et peuvent être mis en place facilement par une personne seule. De plus, par sa conception, ce dispositif de motorisation peut être monté sur tout type de porte à effacement vertical, débordante ou non, puisqu ' aucun des éléments constitutifs ne vient en interférence avec les moyens de guidage disposés de façon classique de part et d'autre desdites portes. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque organe récepteur est constitué d'un organe flexible, et chaque ensemble de transmission comporte des organes de renvoi portés par le bâti agencés pour assurer le maintien du contact entre 1 organe de transmission rotatif et la bande de roulement de l'organe récepteur. L'utilisation d'un organe récepteur flexible, ce terme désignant ici un élément pouvant se plier longitudinalement tel que courroie, chaîne, .., vise en premier lieu à simplifier l'installation du dispositif car la mise en place d'un tel organe récepteur est très aisée. De plus, le dispositif de motorisation peut etre livré avec un organe récepteur d'une longueur supérieure à la longueur strictement nécessaire, offrant ainsi une grande souplesse à l'utilisateur quant au choix du lieu de fixation de l'extrémité arrière de cet organe récepteur dont le surplus de longueur peut, en outre, être supprimé. Par ailleurs, selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de motorisation comprend des moyens de mise en tension permanente de chaque organe récepteur disposés au niveau de l'extrémité arrière dudit organe récepteur. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins, qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue longitudinale schématique d'une porte à effacement vertical équipée d'un dispositif de motorisation conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale partielle par un plan vertical, représentant les différents éléments constitutifs de ce dispositif de motorisation, après installation de ces derniers, - et la figure 3 est une vue frontale du bâti de de dispositif de motorisation, représentant les différents éléments montés sur ce bâti. Le dispositif de motorisation conforme à l'invention représenté aux figures 1 et 2, est conçu pour équiper une porte 1 à effacement vertical, telle que par exemple, tel que représenté aux figures, une porte non débordante dotée classiquement vers chacune de ses extrémités supérieure et inférieure de roulettes latérales de guidage se déplaçant à l'intérieur de rails respectivement horizontaux 2 et verticaux 3. Ce dispositif de motorisation se compose de cinq éléments principaux - un bâti portant les moyens de motorisation, de commande et d'alimentation, destiné à être fixé sur la face interne de la porte 1, en partie haute de cette dernière et préférentiellement au centre de celle-ci, - une courroie crantée 4 destinée à s étendre dans un plan vertical orthogonal par rapport au plan de l'ouverture, entre le dormant 5 ou le linteau, et un point de fixation situé à l'arrière de la porte 1, dans la position ouverte de celle-ci, - des moyens de fixation d'une des extrémités de la courroie crantée 4 sur le dormant 5 ou le linteau de la porte 1, - des moyens de mise en tension de la courroie crantée 4 et de maintien de l'autre extrémité de cette courroie crantée, - et un système de verrouillage électrique destiné à être fixé sur la face interne de la porte 1, en partie basse de cette dernière, et sur le sol. En premier lieu, le bâti comporte une plaque-support 6 destinée à être fixée en partie haute de la porte 1 de façon que les extrémités supérieures desdites plaque et porte soient sensiblement à la même hauteur. Le premier des éléments monté sur ce bâti consiste en un motoréducteur 12 Volts 7, solidarisé sur une platine 8 s'étendant orthogonalement par rapport à la plaque-support 6, de façon que l'arbre moteur 9 dudit motoréducteur 7 s'étende horizontalement et parallèlement au plan de la porte 1. Ce motoréducteur 7 porte une roue dentée 10 montée sur l'arbre moteur 9 et adaptée pour engrener avec la courroie crantée 4. Le bâti porte également deux poulies de renvoi telles que 11 montées sur la platine 8 et disposées de part et d'autre de la roue dentée 10 à distance audessus de celle-ci, et une poulie de guidage 12 disposee entre les deux poulies de renvoi 11 et agencée pour maintenir la courroie crantée 4 au contact desdites poulies de renvoi. Ce bâti porte, en outre, deux poulies antidécrochage telles que 13 disposées de part et d'autre de la roue dentée 10 et agencées pour maintenir la courroie crantée 4 au contact de cette roue dentée 10. Le bâti porte, par ailleurs, l'électronique de commande 14 apte à commander le démarrage et l'arrêt du motoréducteur 7 et apte à remplir les fonctions - de contact de fin de course par détection d'une surintensité au niveau du motoréducteur 7, - d'organe de sécurité par détection d'une surintensité au niveau du motoréducteur 7 résultant de la présence d'un obstacle. - d'organe de sécurité de fin de cycle par détection du dépassement d'une temporisation, par exemple de l'ordre de deux minutes, - de pilotage des moyens de verrouillage électrique, tel que décrit plus loin. Le bâti porte, en outre, une batterie 12 Volts 15 d'alimentation du motoréducteur 7, reliée au secteur en vue d'être rechargée en permanence, et apte à pallier d'éventuelles pannes de secteur. Ce bâti porte, enfin, une carte radioréceptrice associée à un antenne 17 permettant de commander les manoeuvres de la porte 1 au moyen d'une télécommande. L'ensemble des éléments montés sur le bâti ci-dessus décrits, sont protégés par un capot 18 fixé de façon amoVible sur ledit bâti, et sur lequel est montée l'antenne 17. De plus, en dessous de ce capot 18, se trouve disposée une lampe d'éclairage temporisée 19, montée sur le bâti, et dont l'allumage est commandé par l'électronique de commande 14. Comme indiqué plus haut, le deuxième élément du dispositif de motorisation selon l'invention consiste en une courroie crantée 4 préférentiellement renforcée au moyen d'une armature en acier, destinée à être tendue entre deux points fixes et à coopérer avec la roue dentée 10, de façon à former une bande de roulement fixe apte à transformer le mouvement de rotation de ladite roue dentée en un mouvement de translation de la partie haute de la porte 1, et ainsi entraîner le basculement de cette porte. Le troisième élément du dispositif de motorisation, destiné à la fixation de la courroie crantée 4 sur le linteau ou le dormant 5 comprend quant à lui un axe 20 autour duquel la courroie 4 forme une boucle, et une pièce de fixation 21 permettant de maintenir l'extrémité de la courroie 4 pincée contre le linteau au dormant 5, au moyen par exemple de vis autoforeuses. En outre, l'extrémité de la courroie crantée 4 est avantageusement repliée sur elle-même, avant d'être solidarisée, assurant ainsi un autoblocage. Le quatrième élément destiné à la mise en tension de la courroie crantée 4 et au maintien de l'extrémité arrière de cette courroie, comprend quant à lui un support 22 formant un carter destiné par exemple à être fixé sous une poutre au moyen d'équerres de fixation 23. Les moyens de mise en tension de la courroie crantée 4 comprennent un vérin à gaz 24 dont le corps 24a est articulé sur le support 22 et dont la tige 24b porte une poulie de renvoi 25 autour de laquelle s'enroule la courroie crantée 4, avant que cette courroie 4 ne soit solidarisée au support 22 avec son extrémité repliée sur elle-même de façon à assurer un autoblocage. De plus, ces moyens de mise en tension comportent une poulie de guidage 26 logée dans le carter au-dessus du vérin 24 et adaptée pour éviter tout contact entre ledit vérin et la courroie crantée 4. Le quatrième élément consistant en un système de verrouillage électrique comporte, en premier lieu, un verrou électrique 27 agencé pour actionner un doigt de verrouillage 28 monté coulissant à l'intérieur d'un manchon de guidage 29 solidaire d'un support 30 destiné à être fixé en partie basse de la porte 1. Ce verrou électrique 27 est du type comportant un soufflet de rappel apte à solliciter le doigt de verrouillage 28 vers le bas (dans la position fermée de la porte 1), en l'absence d'alimentation électrique dudit verrou. Le système de verrouillage comprend, en outre, une gâche 31 destinée à être fixée sur le sol et conformée de façon à présenter une rampe de guidage du doigt de verrouillage 28 en fin de fermeture de la porte 1. Un tel système de verrouillage est asservi à l'électronique de commande 14 qui est adaptée, lors de la réception d'un signal de commande d'ouverture de la porte 1, pour - déclencher un basculement de la porte en sens inverse de son sens d'ouverture de façon à débloquer éventuellement le doigt de verrouillage 28, - commander l'ouverture du verrou électrique 27 en alimentant ce dernier pendant un court instant de façon à entraîner la remontée du doigt de verrouillage 28, - commander l'ouverture de la porte 1. Par contre, en fin de fermeture, le verrou électrique 27 n'étant pas alimenté, le doigt de verrouillage 28 suit la rampe de guidage de la gâche 31 et pénètre dans cette dernière sous l'effet de son poids et de l'action du soufflet de rappel. Le dispositif de motorisation ci-dessus décrit présente l'avantage, d'une part, d'être d'une installation aisée ne nécessitant pas de personnel qualifié, et d'autre part, d'incorporer tous les organes de fin de course, de sécurité, de verrouillage, .... permettant de motoriser en toute sécurité une porte basculante. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de motorisation des manoeuvres d'ouverture et de fermeture d'une porte (1) à effacement vertical montée à l'intérieur d'une baie et dotée latéralement, en partie haute, d'organes de guidage agencés pour coopérer avec des rails horizontaux supérieurs (2) s'étendant orthogonalement par rapport à la baie, de façon à permettre de déplacer la porte entre une position d'obturation de la baie, et une position d'ouverture où ladite porte s'étend sensiblement horizontalement à l'carrière de la baie, au-dessus du passage libre délimité par ladite baie, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, un ensemble de motorisation comprenant - un élément moteur (7) doté d'un arbre moteur (9), monté sur un bâti (6, 8) destiné à être fixé en partie haute de la porte (1) en position intermédiaire entre les bords latéraux de ladite porte, de façon que l'arbre moteur (9) s'étende sensiblement horizontalement et parallèlement par rapport au plan de la porte (1), - un ensemble de transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur (9), comportant un organe de transmission rotatif (10) porté par l'arbre moteur (9), un organe récepteur fixe (4) doté d'une bande de roulement apte à coopérer avec l'organe de transmission rotatif (10) de façon que ledit organe rotatif roule sans glisser sur ladite bande, ledit organe récepteur étant destiné à être disposé orthogonalement par rapport à la baie, avec une de ses extrémités, dite avant, située sensiblement à l'aplomb de ladite baie, et l'autre extrémité, dite arrière, située en arrière de la porte dans la position d'ouverture de cette dernière, de façon à former une bande de roulement pour l'organe de transmission rotatif (10) agencée pour transformer le mouvement de rotation de ce dernier en un mouvement de translation de l'extrémité haute de la porte (1) guidée par les rails horizontaux supérieurs (2). 2/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe récepteur est constitué d'un organe flexible (4), chaque ensemble de transmission comportant des organes de renvoi (11, 12) portés par le bâti (6, 8) agencés pour assurer le maintien du contact entre l'organe de transmission rotatif (10) et la bande de roulement de l'organe récepteur (4). 3/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (24, 25) de mise en tension permanente de chaque organe récepteur (4) disposés au niveau de l'extrémité arrière dudit organe récepteur. 4/ - Dispositif de motorisation selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque organe récepteur (4) est constitué d'une courroie crantée (4), chaque organe de transmission rotatif consistant en une roue dentée (10). 5/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les organes de renvoi de chaque ensemble de transmission comportent deux poulies de renvoi (11) disposées de part et d'autre de la roue dentée (10) à distance au-dessus de celle-ci, et une poulie de guidage (12) disposée entre les deux poulies de renvoi (11) et agencée pour maintenir l'organe récepteur (4) au contact desdites poulies de renvoi. 6/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque ensemble de transmission comprend deux poulies anti-décrochage (13) disposées de part et d'autre de l'organe de transmission rotatif (10) et agencées pour maintenir l'organe récepteur (4) au contact dudit organe de transmission. 7/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de mise en tension de chaque organe récepteur comprennent un vérin à gaz (24) doté dlun corps de vérin (24a) monté sur un support fixe (22), et d'une tige de vérin (24b) portant une poulie de renvoi (25). 8/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque courroie crantée (4) est repliée sur elle-même au niveau de chacune de ses extrémités, et est associée à des moyens de fixation (21) aptes à maintenir lesdites extrémités dans cette position repliée. 9/ - Dispositif de motorisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble de motorisation comprend une électronique de commande (14) montée sur le bâti (6, 8) adaptée pour stopper les manoeuvres de la porte (1) lors du dépassement d'une temporisation et/ou lors de la détection d'une surintensité au niveau de l'élément moteur (7). 10/ - Dispositif de motorisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble de motorisation comprend une carte radioréceptrice et une antenne (17) montées sur le bâti (6, 8). 11/ - Dispositif de motorisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ensemble de motorisation comprend des moyens d'alimentation électrique (15) montés sur le bâti (6, 8) et consistant en une batterie destinée à être reliée au secteur. 12/ - Dispositif de motorisation selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage électrique (27-29) dont le fonctionnement est asservi à l'électronique de commande (14), destinés à être fixés en partie basse de la porte (1) de façon à coopérer avec une gâche (31) conjuguée fixée au sol au droit de la baie.