FR 2710585 A1 19950407 FR 9411577 A 19940928 L'invention concerne un crochet d'accouplement destiné à relier l'une des barres d'attelage, notamment une barre d'attelage inférieure d'un dispositif d'attelage trois points d'un tracteur, à une rotule de palier d'un appareil à atteler, le crochet comprenant un corps de crochet pourvu d'un évidement de palier ouvert en direction d'un côté, destiné à recevoir la rotule de palier et possédant une surface de portée adaptée à la surface extérieure de la rotule de palier, et qui est, en outre, délimité par deux surfaces de guidage conduisant à la surface de portée, le crochet comprenant par ailleurs, un cliquet de verrouillage, qui, pour le verrouillage de la rotule de palier par rapport au corps de crochet, pénètre dans l'évidement de palier, et peut être transféré dans une position rétractée dans le corps de crochet en vue d'introduire la rotule de palier dans l'évidement de palier, ou en vue d'extraire la rotule de palier de l'évidement de palier. Dans ce cas, les surfaces de guidage sont constituées par les surfaces que présentent le crochet d'accouplement en direction de son évidement, à sa pointe avant, et sur sa face de laquelle fait saillie le cliquet de verrouillage. I1 s'agit ici de surfaces planes, qui ne peuvent assurer une fonction de guidage lorsqu'elles entrent en contact de la rotule de palier de l'appareil. Le but de l'invention consiste à fournir un crochet d'accouplement permettant d'améliorer l'orientation latérale du crochet d'accouplement par rapport à la rotule de palier de l'appareil. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que l'une au moins des surfaces de guidage est réalisée sous forme de concavité. La concavité produit un effet de centrage, par exemple lorsque le crochet parvient dans la zone du disque d'interception associé à l'appareil, et vient buter sur la rotule de palier, de sorte que lors de la poursuite du mouvement de glissement vers le haut du crochet par rapport à la rotule de palier, le crochet d'accouplement, en commun avec la barre inférieure d'attelage, subit une orientation latérale, par l'intermédiaire de la concavité. Ainsi, la rotule de palier est déplacée de manière précise en direction du cliquet de verrouillage faisant saillie hors du corps de crochet et verrouillant l'accès à l'évidement de palier. Cela permet de faciliter le retrait du cliquet de verrouillage dans la position rétractée dans le corps de crochet, pour libérer l'évidement de palier. L'opération de couplage de l'appareil au tracteur est ainsi globalement améliorée. Selon un premier mode de réalisation, la concavité présente en section transversale, une allure de forme courbe. On choisira de préférence une forme d'arc de cercle pour délimiter la concavité. Il est toutefois également possible de réaliser une concavité présentant une forme de "V" en section transversale. Finalement, selon une configuration préférée, le cliquet de verrouillage sort du corps de crochet dans la zone d'une des surfaces de guidage, et présente une surface réalisée en tant que surface de guidage, qui, dans une position rétractée dans le corps de crochet du cliquet de verrouillage, est adaptée, quant à la section transversale, à la première surface de guidage du corps de crochet. Grâce à cela, lorsque le cliquet de verrouillage touche en premier lieu la rotule de palier, il se produit également un centrage préalable, de sorte que lors de la poursuite du relevage des barres inférieures d'attelage comportant le crochet d'accouplement, le retrait du cliquet de verrouillage dans une position rétractée dans le corps de crochet, est également facilité. Cela repose sur le fait que dans ce cas, les forces appliquées par la rotule de palier, agissent dans une direction permettant un retrait aisé du cliquet de verrouillage. L'invention va être explicitée plus en détail, au regard des dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 un tracteur comportant un dispositif d'attelage trois points et un crochet d'accouplement conforme à l'invention, ainsi qu'un appareil à y atteler, Fig. la un point d'accouplement inférieur comprenant une rotule de palier et un disque d'interception, à échelle agrandie, Fig. 2 le crochet d'accouplement en tant que pièce individuelle, Fig. 2a une coupe X-X selon la figure 2, représentant un premier mode de réalisation de la concavité, et Fig. 2b une coupe correspondant à la figure 2a, représentant toutefois un second mode de réalisation de la concavité. Sur la figure 1 est représenté le tracteur 1, à l'arrière duquel est monté le dispositif d'attelage trois points 2 destiné à l'attelage d'un appareil 6. Le dispositif d'attelage trois points 2 est composé des deux barres inférieures d'attelage 3 décalées latéralement par rapport à l'axe longitudinal du tracteur 1, faisant saillie vers l'arrière à partir de l'arrière du tracteur, et à l'extrémité libre de chacune desquelles est placé un crochet d'accouplement 5. Sur l'axe longitudinal du tracteur 1, est disposée à l'arrière du tracteur, la barre supérieure d'attelage 4, au-dessus des barres inférieures d'attelage 3. Cette barre supérieure d'attelage comporte également un crochet d d'accouplement, à son extrémité libre faisant saillie vers l'arrière. Le dispositif d'attelage trois points 2 du tracteur 1, doit être relié aux moyens de couplage 7, 8 de l'appareil 6. A cet effet, l'appareil 6 comporte un moyen de couplage supérieur 7 destiné à être relié au crochet d'accouplement de la barre supérieure d'attelage 4. En-dessous du moyen de couplage supérieur 7, sont prévus deux moyens de couplage inférieurs 8 décalés, dont chacun est destiné à être relié au crochet d'accouplement 5 de l'une des deux barres inférieures d'attelage 3. La figure la laisse entrevoir la configuration des moyens de couplage inférieurs 8, qui coopèrent avec le crochet d'accouplement 5 d'une barre inférieure d'attelage 3. Les moyens de couplage inférieurs 8 sont composés d'une rotule de palier 9 montée sur un tourillon de palier 10 de l'appareil 6, et comportant une surface extérieure sphérique 12. Sur le tourillon de palier 10 est monté, par ailleurs, un disque d'interception 11 dirigé vers le bas. Le disque d'interception 11 contribue à l'orientation latérale du crochet d'accouplement 5 de la barre inférieure d'attelage 3 par rapport à la rotule de palier 9. La rotule de palier 9 est reçue dans l'évidement de palier du crochet d'accouplement 5 et y est verrouillée, de manière à obtenir une liaison fixe entre l'appareil 6 et le tracteur 1. Une liaison similaire est à réaliser entre le crochet d'accouplement de la barre supérieure d'attelage 4 et le moyen de couplage supérieur 7. La figure la montre en tant que détail, la disposition de la rotule de palier 9 par rapport à l'appareil 6, à échelle agrandie et selon la direction d'observation Y de la figure 1. La figure 2 laisse entrevoir la configuration d'un crochet d'accouplement 5, tel qu'il est fixé à l'extrémité de la barre inférieure d'attelage 3, par exemple par un assemblage soudé. Le crochet d'accouplement 5 présente un corps de crochet 13 et, à son extrémité opposée à celle destinée à sa fixation par soudage, un évidement de palier 14, qui est ouvert en direction du haut. Dans l'évidement de palier 14 est réalisée une surface de portée 15, qui comprend des parties de surface adaptées à la surface extérieure sphérique 12 de la rotule de palier selon la figure la. Le corps de crochet 13 comporte une cavité non visible, dans laquelle est monté un cliquet de verrouillage 16. Le cliquet de verrouillage 16 fait saillie, avec sa partie avant, du corps de crochet 13, dans la zone de la première surface de guidage 19. Au cliquet de verrouillage 16 est relié un mécanisme d'actionnement 17, à l'aide duquel le cliquet de verrouillage 16 peut, par exemple, être amené en position d'ouverture, dans laquelle il se rétracte dans le corps de crochet 13. Sur la figure 2, le cliquet de verrouillage 16 est représentée dans sa position de verrouillage, pour laquelle il pénètre dans l'évidement de palier 14. Le cliquet de verrouillage 16 présente une surface inférieure 18, possédant un contour adapté à la surface extérieure 12 de la rotule de palier 9 visible sur la figure la. Le cliquet enserre la rotule de palier 9 et la maintient prisonnière en position de couplage, dans l'évidement de palier 14. L'évidement de palier 14 est délimité des deux côtés, par des surfaces de guidage 19, 20. La première surface de guidage 19 forme simultanément la surface de passage pour le cliquet de verrouillage 16. La seconde surface de guidage 20 est réalisée à l'extrémité de la partie du crochet d'accouplement 5, faisant saillie vers l'avant. Les deux surfaces de guidage 19, 20 conduisent vers la surface de portée 15. Le cliquet de verrouillage 16 présente, en outre, une surface 22 qui est adaptée, en section transversale, à la surface de guidage 19. Les surfaces de guidage 19, 20 sont réalisées sous la forme de concavités. les figures 2a et 2b représentent à cet effet, deux exemples de configuration de forme possible pour ces concavités. En ce qui concerne la configuration conforme à la figure 2a, la concavité est délimitée par un arc de cercle. La surface de délimitation de la concavité est désignée par le repère 21. En ce qui concerne la configuration conforme à la figure 2b, la concavité présente en section transversale, une forme de "V". Celle-ci comporte deux surfaces 21, 21a s'étendant l'une en direction de l'autre. Celles-ci sont destinées au guidage du crochet d'accouplement 5 par rapport à la surface extérieure sphérique 12 de la rotule de palier 9. REVENDICATIONS. 1. Crochet d'accouplement (5) destiné à relier l'une des barres d'attelage, notamment une barre d'attelage inférieure (3) d'un dispositif d'attelage trois points (2) d'un tracteur (1), à une rotule de palier (9) d'un appareil (6) à atteler, le crochet comprenant un corps de crochet (13) pourvu d'un évidement de palier (14) ouvert en direction d'un côté, destiné à recevoir la rotule de palier (9) et possédant une surface de portée (15) adaptée à la surface extérieure (12) de la rotule de palier (9), et qui est, en outre, délimité par deux surfaces de guidage (19, 20) conduisant à la surface de portée (15), le crochet comprenant par ailleurs, un cliquet de verrouillage (16), qui, pour le verrouillage de la rotule de palier (9) par rapport au corps de crochet (13), pénètre dans l'évidement de palier (14), et peut être transféré dans une position rétractée dans le corps de crochet (13) en vue d'introduire la rotule de palier (9) dans l'évidement de palier (14), ou en vue d'extraire la rotule de palier (9) de l'évidement de palier (14), caractérisé en ce que l'une au moins des surfaces de guidage (19, 20) est réalisée sous forme de concavité. 2. Crochet d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la concavité présente une forme de "V". 3. Crochet d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la concavité présente, en section transversale, une allure de forme courbe. 4. Crochet d'accouplement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la concavité présente, en section transversale, une forme d'arc de cercle. 5. Crochet d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le cliquet de verrouillage (16) sort du corps de crochet (13) dans la zone d'une des surfaces de guidage (19, 20), et présente une surface (22) réalisée en tant que surface de guidage, qui, dans une position rétractée dans le corps de crochet (13) du cliquet de verrouillage, est adaptée, quant à la section transversale, à la première surface de guidage (19) du corps de crochet (13).