FR 2713959 A1 19950623 FR 9315670 A 19931221 La présente invention est relative à la technique de distribution de produit fluide tel que mousseux, liquide ou gazeux, dans laquelle on extrude ledit produit, généralement par une mise en pression régulée du produit dans une buse. La technique de distribution d'un fluide à une pression régulée (voir par exemple le brevet US 3 873 258) est particulièrement avantageuse par rapport à une projection classique de fluide, pour réaliser des pièces en mousse, donc expansibles, à une dimension et une densité constantes dans une ou plusieurs directions ; en effet la pression commandera l'expansion de la mousse et donc la dimension de la pièce résultant de l'extrusion. Dans la technique classique il existe deux approches 1) L'installation d'un régulateur de pression mécanique en amont de la buse. Cette manière de faire présente les inconvénients suivants - le régulateur de pression est volumineux et donc difficile à installer sur un robot - il possède des espaces morts où le produit se dégrade dans le temps et rend le composant inefficace. 2) Cette solution consiste à faire varier l'ouverture de la buse en fonction de la pression à l'intérieur de celui-ci (voir US 3 873 258). Une telle installation de distribution de produit fluide est du type comportant au moins un réservoir d'où part une tuyauterie d'alimentation, d'au moins une buse comprenant un moyen de fermeture et de réglage de l'ouverture de ladite buse, ladite installation comportant une armoire électrique de commande comprenant une carte électronique conventionnelle. A tout moment, le système électronique ajuste l'ouverture de la buse de manière à obtenir une pression constante et permet donc d'avoir un débit constant quelle que soit la pression amont du produit. Cette solution présente l'inconvénient d'être encombrante et très coûteuse. Dans les deux cas, il faut une régulation de température précise pour les produits dont la viscosité varie avec ce paramètre. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, qu'à l'ouverture de la buse, la pression soit exactement à la pression donnant le bon débit et que celle-ci reste constante. A cet effet, dans l'installation selon l'invention, le réservoir est fermé par un plateau lié à une pompe de mise en pression du fluide placé en continuité dans la tuyauterie, ladite pompe étant liée à une tige d'un vérin relié à une commande équipée d'un régulateur relié électriquement à la carte électronique, la buse est reliée au régulateur via un capteur de liaison relié à ladite carte électronique. Suivant d'autres caractéristiques, - la buse est un pistolet - le moyen de fermeture et de réglage de l'ouverture de la buse est un piston Afin d'éviter l'apparition d'un temps de réponse plus ou moins important entre le signal électrique vers le régulateur de pression et la mesure au capteur de pression de la buse qui pourrait survenir en fonction de la compressibilité du produit et l'élasticité du circuit, le moyen d'ouverture et de réglage de l'ouverture est relié à un régulateur de vitesse. Ce dernier contrôle l'ouverture de la buse pour que sa cinématique soit toujours identique et répétable. Cela permet d'ajuster la régulation du circuit. De plus, le circuit de fluide formé par le réservoir, la pompe, la tuyauterie et la buse est étanche lorsque la buse est obturée et le vérin est un vérin hydraulique double tige. L'invention a également pour objet un procédé d'extrusion d'un matériau compressible sous pression pouvant être mis en oeuvre au moyen d'une installation pouvant être telle que définie ci-dessus. Le procédé comprend au moins les étapes suivantes - mise sous pression du matériau, - alimentation de la buse en matériau, via une tuyauterie, - mesure de la pression du matériau dans la buse, - comparaison de la pression mesurée à la valeur de la pression en mémoire dans une carte électronique, - ajustement de la pression du matériau dans la tuyauterie par la carte électronique agissant sur un moyen de mise en pression. Suivant une autre caractéristique du procédé, on maintient constante la pression du matériau dans la buse. Un exemple non limitatif de mise en oeuvre de l'invention va maintenant être décrit en regard du dessin annexé, dont la figure unique représente schématiquement une installation d'extrusion d'une mousse d'étanchéité conforme à l'invention. L'installation représentée comprend une buse d'extrusion 1 reliée via une tuyauterie 2 à un réservoir 3 de mousse 4. Le réservoir 3 est fermé par un plateau coulissant 5 lié à une tige 6 d'un vérin hydraulique 7 à double tige. Une pompe 8 est montée sur ladite tige 6 en continuité du réservoir 3 et de la tuyauterie 2. Le vérin hydraulique 7 est relié par des tubes d'alimentation 7a, 7a' à une commande 9 équipée d'un régulateur de pression proportionnel 10 muni d'un tube 10a de circulation du liquide de mise en pression du vérin 7. Un vérin 11 est monté sur la buse 1. La tige 12 du vérin 11 est le piston d'ouverture de la buse. L'ouverture 13 de la buse 1 se situe à l'extrémité d'un logement tronconique 14 coaxiale au piston 12. Un régulateur de vitesse 15 est relié au vérin 11. Un capteur de pression 16 muni d'un tube de mousse 4 sous pression est monté sur la buse 1 et relié électriquement, via un câble électrique 16b à une carte électronique 17 contenue dans une armoire électrique 18 reliée par le câble électrique 1Ob au régulateur de pression 10 du vérin 7. Le fonctionnement de l'installation est le suivant Le système de vide-fût, constitué de la pompe 8, du vérin 7, de la commande 9 et du régulateur proportionnel 10, pompe la mousse 4 et la met sous pression grâce à la pompe 8. La mousse 4 arrive à la buse 1 au travers de la tuyauterie 2. La buse 1 fermée, la mousse est maintenue sous pression par la pompe 8. Le capteur de pression 16 de la buse convertit la pression de la mousse mesurée dans la buse 1 en signal électrique. Le signal électrique est envoyé pour le câble 16b à la carte électronique 17 qui le compare à la consigne et ajuste immédiatement la pression d'huile du vérin 7 grâce à la commande hydraulique 9. Ainsi, à l'ouverture de la buse 1, la pression est exactement à la pression donnant le bon débit et celle-ci reste constante car les pertes de charge sont compensées par l'hydraulique. L'ouverture se fait par la montée du piston 12. Le logement 14 étant tronconique et coaxial au piston. Plus la montée du piston 12 est importante, plus la sortie de mousse 4 et donc le débit peuvent être importants. Le régulateur de vitesse 15 contrôle l'ouverture 13 de la buse 1 pour que sa cinématique soit toujours identique et répétable. Cela permet d'ajuster la régulation du circuit en fonction de la compressibilité de la mousse et l'élasticité du circuit et, compense l'éventuel temps de réponse plus ou moins important entre le signal électrique vers le régulateur de pression 10 et la mesure au capteur de pression 16 de la buse 1. Cette installation permet de déposer des produits visqueux à plus de 300 bars de pression. REVENDICATIONS 1.- Installation de distribution de produit fluide tel que mousseux, liquide ou gazeux, du type comportant au moins un réservoir (3) d'où part une tuyauterie d'alimentation (2) d'au moins une buse (1) comprenant un moyen de fermeture et de réglage de l'ouverture de ladite buse (1), ladite installation comportant une armoire électrique (18) de commande comprenant une carte électronique (17) conventionnelle, caractérisée en ce que le réservoir (3) étant fermé par un plateau (5) lié à une pompe (8) de mise en pression du fluide placé en continuité dans la tuyauterie (2), ladite pompe (8) étant liée à une tige (6) d'un vérin (7) relié à une commande (9) équipée d'un régulateur (10) relié électriquement à la carte électronique (17), la buse (1) est reliée au régulateur (10) via un capteur de pression (16) relié à ladite carte électronique (17). 2.- Installation suivant la revendication 1, dans laquelle la buse (1) est un pistolet. 3.- Installation suivant la revendication 1 ou 2, dans laquelle le moyen de fermeture et de réglage de l'ouverture de la buse (1) est un piston (12) 4.- Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le moyen d'ouverture et de réglage de l'ouverture est relié à un régulateur de vitesse (15). 5.- Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le circuit de fluide formé par le réservoir (3), la pompe (8), la tuyauterie (2) et la buse (1) est étanche lorsque la buse (1) est fermée. 6.- Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le vérin 7 est un vérin hydraulique double tige. 7.- Procédé d'extrusion d'un matériau compressible (4) sous pression, pouvant être mis en oeuvre au moyen d'une installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes - mise sous pression du matériau (4), - alimentation d'une buse (1) en matériau (4), via une tuyauterie (2), - mesure de la pression du matériau dans la buse (1), - comparaison de la pression mesurée à la valeur de la pression en mémoire dans une carte électronique (17), - ajustement de la pression du matériau (4) dans la tuyauterie (2) par la carte électronique agissant sur un moyen de mise en pression. 8.- Procédé suivant la revendication 7, dans lequel on maintient constante la pression du matériau (4) dans la buse (1).