FR 2715183 A1 19950721 FR 9400386 A 19940114 Serrure électromécanique autonome de haute sécurité à lecteur de clé à puce pour système de contrôle et de gestion d'accès programmable. L'invention est destinée à la fermeture de lourdes portes, barrières roulantes, coulissantes, battantes ou de portails et fermetures extérieures diverses dénommés moyen d'accès, commandés au moyen d'un système de contrôle et de gestion d'accès programmable. On connaît déjà des systèmes à serrure électrique à électro-aimant fonctionnant à l'extérieur pour le verrouillage d'accès du type portes et barrières. Ils présentent l'inconvénient majeur de fournir un très faible effort de manoeuvre au décollage du pène avec une consommation ponctuelle très importante, du fait que l'électro-aimant prend sa force au moment où il a déjà réduit notablement son entrefer. On connaît également des systèmes à serrure motorisée fonctionnant au moyen d'un dispositif vis-écrou qui développe un effort important sur toute la course mais présente l'inconvénient de nécessiter trois à quatre contacteurs de fin de course, contrôles de position sortie et rentrée et positions porte ouverte et porte fermée. Ces contacteurs diminuent fortement la fiabilité de ces serrures car en automatisme on a constaté que 80% des pannes sont dûes aux contacteurs de contrôle de fin de course. On connaît aussi des systèmes à serrure motorisée dont le pène est mû par une came à excentrique et comportant un moyen de verrouillage du pène en position ouverte. Lorsqu'elles sont utilisées à l'extérieur pour la fermeture d'un portail lourd et coulissant, ces serrures peuvent être très endommagées lors d'une fermeture brutale du portail. Les mouvements de terrain provoquent le coincement de la gâche dans la serrure. En cas d'extraction en force de la gâche, lorsque le pène est ouvert, la gâche qui avait été déformée élastiquement, reprend sa position et rend impossible la fermeture du portail. Ce type de serrure peut également rester bloqué en cas de gel du fait de la force insuffisante du mécanisme d'extraction du pène. De plus la disposition de la gâche dans le poteau portant la serrure, rend possible son extraction forcée par exemple avec une barre à mine. Ces dispositifs à serrure électromécanique et les moyens de gestion d'accès présentent également d'autres importants inconvénients suivants: - faiblesse de la durée d'autonomie des systèmes, - fiabilité incertaine du fonctionnement en atmosphère parfois humide, et très froide accroîssant considérablement les efforts d'ouverture notamment en cas de gel. La serrure suivant l'invention, pallie ces divers inconvénients et permet de constituer des systèmes autonomes de longue durée, de contrôle et de gestion d'accès programmables insensibles aux variations des conditions extérieures, mettant en oeuvre un effort très important de déverrouillage du pène. Il est utilisable principalement dans les zones non équipées d'alimentation électrique traditionnelles, par des personnes habilitées, avec ou sans communication avec une unité centrale informatique. Le système fonctionne en mode local, l'autorisation d'accès est fonction des codes portés par la clé et de sa configuration. Le système selon l'invention autorise ou d'interdit l'accès à des lieux ou à des actions aux personnes suivant leurs fonctions, leurs responsabilités, leurs tranches horaires. Il est destiné à la fermeture de barrières coulissantes ou battantes, de portails ou portes dénommés moyen d'accès aux: lieux publics (parkings, halls d'immeubles, parcs, salles de spectacle), administrations, banques, zones dangereuses (nucléaire, chimie), zones sensibles (militaires, laboratoires, centres de recherche, autoroutes etc...I1 mémorise toutes les données concernant chaque intervenant franchissant l'accès. La serrure électromécanique autonome de haute sécurité à clé à puce pour système de contrôle et de gestion d'accès programmable selon l'invention comporte: - un boîtier électronique de contrôle d'accès fixé dans un coffret étanche à l'humidité, encastré dans poteau support métallique tubulaire très solidement et profondément ancré dans le sol ou intégré à la structure attenante, au droit d'un moyen de fermeture; - un motoréducteur d'extraction de son pène entraînant en rotation une came dont la courbe est en cycloïde pour accroître l'effort d'extraction; le pène est constitué d'une barre de section carrée en acier trempé rectifié, remis à zéro en fin de course d'ouverture; un premier levier verrouille le pène en position d'ouverture; un second levier le libère en provoquant sa descente et le verrouillage mécanique de la gâche du moyen de fermeture d'accès; - une gâche solidaire du moyen d'accès se verrouillant par ledit pène; - des moyens de fixation flottante de la serrure ou de la gâche sur leur support respectif pour compenser les variations géologiques éventuelles du terrain; - un moyen d'amortissement du portail en fin de course de fermeture; - un moyen automatique de sécurité relevant le pène en cas de tentative de fermeture du portail le pène étant déjà descendu; - des moyens de protection anti-effraction empèchant l'extraction forcée de la gâche; - Ladite serrure et son boîtier électronique d'accès sont fixés sur une platine amovible disposée au droit du moyen d'accès, dont la fixation est protégé par le montant dudit moyen d'accès en position d'obturation, - un ou deux lecteurs de clé à puce à verrouillage ou carte à mémoire sont situés de part et d'autre de la structure; - un barillet de serrure mécanique de sécurité pour le déverrouillage mécanique du pène en cas de panne du boîtier électronique; - une clé similaire aux clés normales d'ouverture est prévue pour le chargement ou le déchargement des informations électroniques et informatiques de la borne; elle est autonome ou connectée à un bloc mémoire mobile ou à un microordinateur portable compatible pour gérer les configurations de clés, les interdictions d'accès et contrôler les informations de passage contenues dans la mémoire du boîtier électronique; La capacité de lecture de la clé étant limitée, on lui adjoint un cordon de liaison; - un capteur solaire alimentant des moyens séparés d'alimentation du boîtier électronique d'accès et du moyen électromécanique d'ouverture du pène; - des moyens de signalisation de présence d'une clé à puce ou d'une carte à mémoire oubliée dans le lecteur du moyen d'accès fermé ou non; - un capteur solaire rechargeant la batterie d'alimentation du boîtier électronique d'accès et du moto-réducteur d'ouverture du pène. Le pène est guidé dans une glissière comportant un enrobage de "TEFLON" ou similaire, son extrémité inférieure est en biseau en coopération avec le biseau de la gâche pour provoquer son relevage automatique au passage de la gâche au moment de la fermeture. la came à courbe en cycloïde est entraînée en rotation sur un tour par ledit motoréducteur à effort très important au démarrage; la première partie de la came est cylindrique pour permettre au moteur de démarrer à vide, son profil de levée est ensuite modulé de façon à produire un puissant effort de décollage du pène par l'intermédiaire d'un galet de came solidaire du pène, son profil comporte en outre une partie circulaire puis est décroché pour permettre la remise à zéro en attente d'une nouvelle levée. La position haute du pène est maintenue par un premier levier articulé sur le corps de la glissière, il bascule sous l'action d'un ressort de torsion pour maintenir le pène dans un cran de retenue; il est déverrouillé par l'action de la gâche basculant un second levier poussant lui-même le premier levier libèrant le pène qui, sous l'action d'un rappel élastique descend et se verrouille dans un trou de la gâche. Selon une variante de l'invention, on rend la gâche flottante en la soudant sur une plaque mobile parallèlement à elle-même dans le sens vertical, en appui taré par des ressorts de compression par l'intermédiaire d'un moyen de glissement à coefficient de frottement contrôlé; ladite gâche flottante est recentrée dans l'ouverture de la serrure, au moyen d'au moins d'une forte broche, également solidaire de la plaque mobile, s'engageant dans un canon de guidage emmanché dans la plaque de fixation de la serrure. Selon une autre variante de la serrrure selon l'invention, c'est ladite serrure qui est montée flottante en la fixant sur une plaque rendue mobile verticalement entre la paroi du poteau support dans lequel elle est intégrée en appui taré par des ressorts de compression et une contreplaque la maintenant latéralement, par l'intermédiaire d'un moyen de glissement à coefficient de frottement contrôlé; elle est recentrée dans le poteau, au moyen d'au moins d'une forte broche, solidaire du profilé avant du moyen d'accès, coopérant avec un canon emmanché dans la plaque de fixation de la serrure, ou bien par la gâche elle-même qui dans ce cas est spécifiquement profilée en rapport avec un canon de recentrage correspondant. Le lecteur de clé électronique est en forme de tunnel, il comporte un moyen d'indexage et de verrouillage de la clé électronique préalable au test de la puce, constitué d'une ou deux broches déplacées au droit des emplacements correspondants de la clé, simultanément à huit pistons à ressort assurant le test de la clé, une interdiction des tests et le blocage de la clé intervient si les broches ne descendent pas jusqu'à leur position de fin de course. Le chargement ou le déchargement des informations de la borne est effectué directement au moyen d'une clé similaire aux clés à puce normales, elle est raccordée par un cordon électrique à un bloc mémoire mobile ou à un micro-ordinateur portable compatible pour gérer les configurations de clés, les interdictions d'accès et contrôler les informations de passage contenues dans la mémoire du boîtier électronique. La serrure autonome de controle d'accès programmable suivant l'invention présente les divers avantages suivants: - système de motorisation du pène à came de type cycloïde permet d'optimiser la gestion des forces d'extraction à chaque degré de progression de la levée en développant un effort très important au moment où c'est nécessaire pour, le cas échéant, décoincer le pène; - consommation très réduite pour un effort très important; - grande fiabilité du fait de la suppression des causes de coincement du pène, même en cas de mouvements de terrain, en montant flottante soit la gâche, soit la serrure; - utilisation d'une mémoire mécanique de verrouillage du pène sorti; - dispositif automatique de sécurité relevant le pène en cas de fermeture du portail lorsqu'il est descendu pour une cause quelconque, évitant la destruction de la serrure; - utilisation d'une clé à puce du commerce à capacité variable suivant les besoins associé à un lecteur de clé muni d'une sécurité de présence; - blocage mécanique de la clé dans la serrure tant que la barrière n'est pas refermée pour éviter qu'elle puisse être laissée ouvertes et que la clé oubliée dans la serrure puisse être utilisée ultérieurement par une autre personne non autorisée; - blocage de la clé oubliée dans la serrure porte fermée après un temps d'attente; - sécurité anti-effraction par l'adjonction de joues empèchant l'extraction forcée de la gâche; - amortissement des portes ou portails lourds en fin de course de fermeture; - prélèvements d'informations ou modifications de la programmation de la carte électronique du boîtier effectués à partir d'une clé similaire aux clés d'ouverture, reliée par un cordon à une mémoire mobile ou à un ordinateur portable, ce qui évite une connection supplémentaire; - fonctionnement entre moins 200 et + 600; - électronique de contrôle d'accès à fonctionnement séquentiel, alimentée uniquement lors de l'introduction de la clé dans la serrure, - alimentation de la batterie par un capteur solaire d'une durée de l'ordre de 4 ans pour les applications à l'extérieur hors des zones électrifiées; - le système est autonome, mais suivant les applications, il peut être mis en réseau pour permettre la surveillance permanente des accès. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit faite en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels on a montré: - fig.l, un schéma de disposition du système de contrôle d'accès sur une barrière coulissante; - fig.2, une section tranversale du poteau recevant la serrure; - fig.3, une vue de côté de la serrure fermée; - fig.4, une vue de l'avant de la serrure fermée; - fig.5, une vue en coupe en élévation d'un exemple de gâche flottante; - fig.6, une vue de face de la partie flottante selon la fig.5; - fig.7, une vue en coupe en élévation d'un exemple de montage de serrure flottante; - fig.8, une vue schématique d'un amortisseur de fermeture de la barrière; - fig.9, une vue schématique en coupe en élévation du verrouillage de la clé électronique; - fig.10, une vue en plan de la clé électronique. Tel qu'il est représenté sur la fig.l, le système proposé permet l'ouverture et la fermeture de barrières d'accès ou portails battants ou coulissants, situés par exemple à l'entrée de sites protégés, ou le long des autoroutes, par des personnes habilitées (personnel autoroutier: agents d'entretien, responsables des secteurs et siège qui a accès à tous les portails. La gendarmerie, les pompiers, médecins, SAMU, services de santé et les dépanneurs, qui n'ont accès qu'à un certain nombre de portails de leur département et des départements limitrophes. Cet accès s'effectue sans communication avec une unité centrale, en utilisant une clé à puce ou une carte électronique à mémoire. Il comporte: un boîtier de contrôle d'accès 1 fixé dans un boîtier étanche à l'humidité, encastré dans un poteau métallique 2 très solidement ancré dans le sol au droit d'une barrière roulante 3 montrée en position fermée, dont la gâche 4 et la broche de recentrage 5 sont engagées dans une serrure électromécanique 6 fermée par un pène 7; une clé électronique de liaison s'engage en 8 pour connecter une mémoire ou un micro-ordinateur portable compatible pour gérer les configurations de clés et contrôler les informations de passage contenues dans la mémoire du boîtier électronique 1. La serrure et le boîtier électronique d'accès sont fixés sur une platine amovible disposée au droit de la barrière. Dans l'exemple présenté, la gâche 4 est solidaire d'un support flottant 9 destiné à compenser des variations géologiques entraînant le déplacement de la barrière par rapport au poteau et donc le déplacement de la gâche par rapport à la serrure. On peut, de façon similaire, monter la serrure flottante par rapport à une gâche fixe. Un amortisseur 10 est monté en bas de la barrière pour amortir la fin de course de la barrière qui peut être très lourde. L'ouverture de la barrière est commandée par deux lecteurs de clé à mémoire situés de part et d'autre du poteau. La clé à mémoire est composée d'un support plastique très résistant, dans lequel est insérée une puce. Il existe plusieurs familles de puces dans le commerce. Le choix de celle-ci varie selon les destinations. Sur la fig.2, on a montré une section tranversale du poteau 2 recevant la serrure 6 et l'extrémité de la barrière 3 de la fig.1, avec sa gâche flottante et sa broche de recentrage 5 en position de fermeture. Le profilé 2 est fermé à l'avant par un profilé 11 en U dont les extrémités 12 sont pliées en équerre vers l'intérieur pour former des joues anti-effraction, ou encore, selon une variante plus performante en prolongeant les branches 13, 14 du U pour coiffer, sur toute sa hauteur, le profilé avant du moyen d'accès (3). La serrure électro-mécanique 6 est montrée schématiquement fig.3 en position verrouillée. Son pène 15 est constitué d'une barre de section carrée en acier trempé et rectifié sur ses faces actives. Il est montré en position basse fermée, son extrémité inférieure est en biseau en coopération avec le biseau de la gâche de façon à ce que celle-ci puisse le remonter s'il est descendu, pour une cause quelconque avant la fermeture de la barrière, évitant ainsi la destruction de la serrure au moment de la fermeture. Le pène 15 est guidé dans une glissière 16 comportant un enrobage de ' Au moment de la fermeture, le pène qui est verrouillé en position ouverte, est déverrouillé par l'action de la gâche basculant un levier 27 articulé librement sur une vis 28 vissée sur la glissière 16 et poussant lui-même le levier 22 qui se décroche de son cran 26 et libère le pène qui, sous l'action de ressorts de rappel non représentés, descend et glisse dans une rainure 29 de la gâche 4 jusqu'à ce qu'il tombe dans le trou 30 de verrouillage de la gâche. La glissiere et les annexes de la serrure sur fixées sur une plaque support 32 qui se fixe sur les bords d'un trou d'encastrement du poteau support 2. Une fente 33 de passage de la gâche 4, solidaire de la barrière 3, est ménagée à la partie inférieure de la plaque 32. La gâche, 4 est constituée d'une barre métallique méplate soudée sur le profilé avant de la barrière 3 (fig.1) ou montée sur un support flottant qui sera décrit sur les fig.5 et 7. Elle comporte un trou rectangulaire 30 et une rainure 29. Elle est munie sur le côté d'une vis 35 destinée à pousser le levier 27 poussant lui-même le levier 22 libérant le pène qui descend verrouiller la gâche en fin de course de fermeture de la barrière 3. Toutes les pièces sensibles de la serrure sont en acier inoxydable pour éviter la corrosion. II est également prévu une clé classique de sécurité permettant le déverrouillage manuel de la serrure en cas d'avarie du circuit électronique de commande de la serrure. La serrure peut recevoir n'importe quel barrillet standard du commerce. L'ouverture de la serrure est commandée par une clé à puce électronique ou par une carte électronique à mémoire. La serrure se déverrouille et reste en position ouverte. L'utilisateur ouvre le portail ou la barrière, pénètre sur le site protégé puis referme la barrière. Dès qu'elle est refermée, la serrure se verrouille mécaniquement automatiquement et un capteur électrique confirme le verrouillage correct en délivrant un signal à un horodateur. L'utilisateur peut alors récupérer sa clé. Tant que la porte reste ouverte, la clé à puce ou la carte électronique reste bloquée mécaniquement dans le lecteur. La clé à puce ou la carte à mémoire est introduite dans un lecteur correspondant du boîtier électronique d'accès. Si elle est identifiée et acceptée, I'ouverture est enregistrée dans la mémoire du système de contrôle d'accès et le motoréducteur électrique soulève le pène qui dégage la gâche. L'heure d'ouverture et de fermeture de la barrière sont enregistrées dans la mémoire avec le code d'identification de la clé. Si la clé n'est pas reconnue, la commande d'ouverture n'est pas délivrée et il est impossible d'ouvrir la barrière L'alimentation du boîtier électronique de lecture et de commande d'ouverture ainsi que l'alimentation du motoréducteur électrique sont assurées soit par pile, soit par secteur quand cela est possible selon la distance de l'accès, soit par un capteur solaire. Lorsqu'un agent de contrôle vient effectuer un relevé des opérations enregistrées dans la mémoire du système, il connecte une simple mémoire mobile ou un ordinateur portable sur le boîtier électronique par l'intermédiaire d'une clé électronique, similaire aux clés d'ouverture, munie d'un ccordon de raccordement à la mémoire mobile ou au micro-ordinateur, au travers d'une alimentation électrique annexe. Une clé à puce seule, sans mémoire additive, permet déjà de relever un petit trafic. Tel qu'elle est représentée sur la fig.5, la gâche flottante 4 est soudée sur une plaque d'acier 40 disposée dans un logement 41 d'une plaque 42 soudée dans une ouverture du profilé vertical avant 43 de la barrière 3. La plaque 40 repose et glisse sur 4 pions 44 en "NYLON" ou similaire, disposés avec du jeu dans des trous 45 de la plaque 42. Les pions 44 sont plus long d'au moins lmm que l'épaisseur de la paroi 46 de la plaque 42, et sont maintenus en appui sur une contreplaque 47 également flottante par 2 ressorts de compression 48 enfilés sur deux vis de réglage 49 reliant la plaque flottante 40 à la contreplaque 47 et la traversant dans deux trous 50. Les deux ressorts 48 sont appuyés sur une 4ème plaque 51. Les deux vis 49 sont engagées dans des lumières 52 de la paroi 46, permettant une grande dispersion de la position en hauteur de la gâche par rapport à la serrure. Le positionnement en hauteur de la gâche est assuré par la gâche elle-même ou par au moins une forte broche 5 soudée ou vissée sur la plaque flottante 40 en dessous de la gâche et pénétrant, avec un large jeu, dans un canon de recentrage 55 comportant une entrée cônique coopérant avec l'extrémité 56 de la broche 5 également cônique, facilitant son entrés dans le canon fixé dans la plaque 32 portant la serrure. La fig.6 montre en vue de face la plaque flottante 40 de la fig.5. La plaque 40 a été figurée en traits mixtes dans le logement de la plaque 42. On voit l'emplacement des pions 44 et des vis 49 de tarage des ressorts 48 d'appui du serrage ainsi que des lumières 41 donnant le rattrapage en hauteur La fig.7 montre un exemple de serrure flottante fixée sur une plaque flottante 60 remplaçant la plaque 32. La plaque 60 comporte 4 pions 61, en "TEFLON" ou similaire, disposés avec du jeu dans des trous 62, en appui d'une part sur la paroi interne 63 du poteau 2, et sur la paroi d'une contre plaque 64 dans laquelle a été aménagé l'emplacement de la partie inférieure de la plaque 60 avec un jeu latéral. Quatre ressorts 65 définissent, en coopération avec deux paires de vis 66, 67, la force d'appui sur les quatres pions 61. La fig.8 montre schématiquement un moyen d'accès, barrière roulante 3, coulissante ou autre munie en partie basse, d'un amortisseur (10) de fin de course de fermeture du moyen d'accès 3. Il comporte un bloc 70 coulissant dans un logement ménagé dans le profilé avant de la barrière. Il est percé lui-même d'un trou dans lequel on a enfoncé un morceau de polyuréthane 71 pour étouffer le bruit de l'impact sur le poteau. En position barrière ouverte, le bloc est poussé en appui sur une butée arrière 22 par le ressort 73 de l'amortisseur 74 fixé sur un support 75 rendu solidaire du capot de protection 76. Les fig.9 et 10 montrent schématiquement un exemple de moyen d'indexage et de verrouillage de la clé électronique 80 pendant le test de la puce 81. Il est constitué d'un plateau mobile 82 déplaçant une ou deux broches 83 au droit des emplacements correspondants de la clé 80. Si les broches ne descendent pas jusqu'à leur position de fin de course dans la seconde partie 85 du canon de guidage 86, le test ne peut pas s'effectuer et la clé reste alors bloquée dans le lecteur. La lecture est effectuée par huit pistons à ressort figurés schématiquement en 87, 88. Le plateau est mû de façon connue, électromécaniquement ou électriquement. Cette disposition présente l'avantage de verrouiller la clé pendant et après le test si la clé n'est pas valide, ou si la porte est restée ouverte. Le lecteur est de type à tunnel, très robuste, en acier trempé, les clés ou autre objet que l'on chercherait à y introduire, le traverse sans rencontrer d'obstacle. Les broches de lecture sont reculées loin à l'intérieur et ne peuvent être détériorée par vandalisme. REVENDICATIONS: 1 - Serrure électromécanique autonome de haute sécurité à clé électronique pour système de contrôle et de gestion d'accès programmable, destinée au verrouillage de barrières coulissantes, roulantes ou battantes, de portes ou portails dénommés moyen d'accès, comportant une serrure électromécanique et son moyen de commande électronique d'ouverture à carte électronique à mémoire ou à clé à puce, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un boîtier électronique (1) de contrôle d'accès fixé dans un coffret étanche à l'humidité, encastré dans un support métallique tubulaire (2) très solidement et profondément ancré dans le sol ou à la structure attenante, au droit d'un moyen de fermeture, portail ou barrière (3), - une serrure électromécanique (6) d'extraction d'un pène (15), au moyen d'une came (18) dont la courbe est en cycloïde pour accroître l'effort d'extraction du pène (15) constitué d'une barre de section carrée en acier trempé rectifié et à remise à zéro en fin de course d'ouverture, un levier (22) de verrouillage du pène en position d'ouverture, un levier (27) de libération du pène provoquant sa descente et le verrouillage mécanique de la gâche du moyen de fermeture d'accès; - une gâche solidaire du portail, s'engageant dans la serrure électromécanique et se verrouillant par ledit pène; - des moyens (40, 60) de fixation flottante de la serrure ou de la gâche sur leur support respectif pour compenser les variations géologiques éventuelles du terrain; - un moyen (10) d'amortissement du portail en fin de course de fermeture; - un moyen automatique de sécurité relevant le pêne en cas de tentative de fermeture du portail le pène étant déjà descendu; - des moyens (11, 12) de protection anti-effraction empêchant l'extraction forcée de la gâche (4); - Ladite serrure et son boîtier électronique d'accès sont fixés sur une platine amovible disposée au droit du moyen d'accès, dont la fixation est protégé par le montant dudit moyen d'accès en position d'obturation, - deux lecteurs de clé à puce à verrouillage ou carte à mémoire sont situés de part et d'autre de la structure; - un barillet de serrure mécanique de sécurité pour le déverrouillage mécanique du pène en cas de panne du boîtier électronique; - une clé similaire aux clés normales d'ouverture est prévue pour le chargement ou le déchargement des informations électroniques et informatiques de la borne, - un capteur solaire rechargeant la batterie d'alimentation du boîtier électronique d'accès et du moto-réducteur d'ouverture du pène. 2 - Serrure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un pêne (15) constitué d'une barre de section carrée en acier trempé et rectifié sur ses faces actives, il est guidé dans une glissière (16) comportant un enrobage de "TEFLON" ou similaire, son extrémité inférieure est en biseau en coopération avec le biseau de la gâche (4) pour provoquer son relevage automatique au passage de la gâche au moment de la fermeture. 3 - Serrure selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le pêne (15) est mû au moyen d'une came (18) à courbe en cycloide entraînée en rotation sur un tour par un motoréducteur (19) à effort très important au démarrage, en ce que la première partie de la came (18) est cylindrique, son profil de levée est ensuite modulé de façon à produire un puissant effort de décollage du pêne par l'intermédiaire d'un galet de came (21) solidaire du pène, son profil comporte en outre une partie circulaire puis est décroché pour permettre la remise à zéro en attente d'une nouvelle levée. 4 - Serrure selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que la position haute du pène est maintenue par un levier (22) articulé en (23) sur le corps de la glissière (16), il bascule sous l'action d'un ressort de torsion (24), pour maintenir le pène par une vis (25) s'engageant dans un cran (26) dudit levier (22); en ce que le pène est déverrouillé par l'action de la gâche (4) basculant un levier (27) poussant lui-même le levier (22) libérant le pêne qui, sous l'action d'un rappel élastique descend et se verrouille dans un trou (30) de la gâche. 5 - Serrure selon les revendications 1, 2 et 4, caractérisée en ce que la gâche flottante est soudée perpendiculairement sur une plaque (40) rendue mobile parallèlement à elle-même dans le sens vertical, en appui taré par des ressorts de compression (48), par l'intermédiaire d'un moyen (44) de glissement à coefficient de frottement contrôlé, dans un logement (41) d'une plaque (42) rendue solidaire du profilé avant (43) du moyen d'accès (3), en ce que ladite gâche flottante est recentrée dans l'ouverture (33) de la serrure, au moyen d'au moins d'une forte broche (5), solidaire de la plaque (40), se terminant par un cône, coopérant avec un canon (55), muni d'une entrée cônique emmanché dans la plaque (32) de fixation de la serrure. 6 - Serrure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle est fixée sur une plaque (60) en acier inoxydable, rendue mobile verticalement entre la paroi (63) du poteau support (2) dans lequel elle est intégrée en appui taré par des ressorts de compression (65), et une contreplaque (64) la maintenant latéralement, par l'intermédiaire d'un moyen (61) de glissement à faible coefficient de frottement, en ce que ladite serrure flottante est recentrée dans le poteau soit par sa gâche, soit au moyen d'au moins d'une forte broche (5), solidaire du profilé avant (43) du moyen d'accès, la broche (5) se terminant par un cône coopérant avec un canon (55), muni d'une entrée cônique, emmanché dans la plaque (60) de fixation de la serrure. 7 - Serrure selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le poteau (2), dans lequel est intégrée ladite serrure, comporte des joues anti-effraction soit (11, 12) encadrant la gâche, soit (13, 14) coiffant, sur toute sa hauteur, le profilé avant du moyen d'accès (3). 8 - Serrure selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le moyen d'accès, barrière roulante (3), coulissante ou autre est munie en partie basse, d'un amortisseur (10) de fin de course de fermeture du moyen d'accès (3). 9 - Serrure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le lecteur de clé électronique est en forme de tunnel, il comporte un moyen d'indexage et de verrouillage de la clé électronique (80) préalable au test de la puce (81), constitué d'une ou deux broches (83) déplacées au droit des emplacements correspondants de la clé (80), par un plateau mobile (82) agissant également sur huit pistons à ressort (87, 88) assurant le test de la clé, ledit plateau comportant une interdiction des tests et le blocage de la clé si les broches (83) ne descendent pas jusqu'à leur position de fin de course dans la seconde partie (85) du canon de guidage (86). 10 - Serrure selon l'une des revendications 1 à 4 et 9, caractérisée en ce que le chargement ou le déchargement des informations de la borne est effectué directement au moyen d'une clé similaire aux clés à puce normales d'ouverture, elle est raccordée par un cordon électrique à un bloc mémoire mobile ou à un microordinateur portable compatible pour gérer les configurations de clés, les interdictions d'accès et contrôler les informations de passage contenues dans la mémoire du boîtier électronique.