FR 2716318 A1 19950818 FR 9401810 A 19940217 SYSTèME DE TRANSMISSION DE SIGNAUX ELECTRIQUES ENTRE DEUX STRUCTURES DONT L' UNE EST MONTEE TOURNANTE PAR RAPPORT A L'AUTRE L'invention concerne un système de transmission de signaux électriques entre deux structures dont l'une est montée tournante par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement, ces structures étant par exemple celles d'un châssis d'un engin blindé et d'une tourelle montée pivotante sur ce châssis, le système de transmission comprenant un joint tournant situé sur l'axe de pivotement entre les deux structures et équipé de pistes conductrices d'électricité, d'une part, et de balais conducteurs en contact glissant avec lesdites pistes, d'autre part, pour assurer notamment la transmission de signaux électriques de puissance entre les deux structures. D'une manière générale, la transmission des signaux électriques entre le châssis d'un engin blindé et la tourelle qu'il supporte s'effectue par un joint tournant qui peut comporter plusieurs dizaines de pistes et balais associés. I1 en résulte un joint tournant de structure complexe, délicat à réaliser et d'un coût élevé. En outre, la transmission des signaux peut être affectée par des perturbations qui sont inhérentes à un mode de transmission mécanique ou qui résultent de l'hostilité du milieu environnant. Enfin, toute modification visant notamment à rajouter une transmission de signaux n'est pas sans poser des problèmes au niveau de l'implantation de cette transmission dans le joint tournant. Le but principal de l'invention est de pallier les inconvénients précités, et elle propose à cet effet un système de transmission qui utilise un joint tournant pour assurer notamment la transmission de signaux électriques de puissance, et qui est caractérisé en ce qu'il comprend également au moins une liaison optique non guidée, du type infrarouge, passant au travers du joint tournant et constituée d'un dispositif émetteur et d'un dispositif récepteur supportés par les deux structures et situés sur l'axe de pivotement pour transmettre notamment des signaux électriques de faible puissance entre les deux structures. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de transmission comprend au moins une première liaison optique non guidée pour transmettre des signaux électriques de faible puissance sous forme analogique, ces signaux étant par exemple des signaux du type interphonie. Dans un premier exemple de réalisation, le dispositif émetteur de cette première liaison optique non guidée comprend - un étage d'entrée constitué par un transducteur électro-acoustique par exemple, - un circuit amplificateur pour amplifier les signaux délivrés à la sortie du transducteur, - un circuit de filtrage ou filtre passe-bas pour éliminer les fréquences supérieures au spectre de fréquence audio 0-3400 Hz dans les signaux délivrés à la sortie du circuit amplificateur, - un circuit modulateur pour moduler en fréquence les signaux délivrés à la sortie du circuit de filtrage, et - un étage de sortie constitué d'une diode émettrice d'un rayonnement infrarouge pour transmettre les signaux modulés en fréquence délivrés à la sortie du circuit modulateur. Selon une caractéristique de ce premier mode de réalisation, le modulateur comprend un oscillateur à fréquence variable commandé par la tension des signaux délivrés en sortie du circuit de filtrage, la fréquence de repos de l'oscillateur étant par exemple de 20 kHz avec une excursion de fréquence de l'ordre de 10 kHz. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif récepteur comprend - un étage d'entrée constitué par une photodiode sensible au rayonnement infrarouge émis par la diode du dispositif émetteur, - un circuit amplificateur pour amplifier les signaux délivrés à la sortie de l'étage d'entrée, - un circuit de filtrage ou filtre-bas du second ordre pour éliminer les fréquences supérieures à 30 kHz dans les signaux délivrés à la sortie du circuit amplificateur, - un circuit de remise en forme constitué par un comparateur dont le seuil de basculement est prédéterminé, pour remettre en forme les signaux délivrés à la sortie du circuit de filtrage, - un circuit démodulateur des signaux modulés en fréquence délivrés à la sortie du circuit de remise en forme, - un second circuit de filtrage ou filtre-bas à fréquence de coupure supérieure au spectre de fréquences audio pour reconstituer en sortie les signaux délivrés par le transducteur électro-acoustique du dispositif émetteur, et - un étage de sortie constitué par un hautparleur par exemple. Selon une caractéristique du dispositif récepteur, la photodiode est polarisée en inverse pour se comporter comme une résistance variable en fonction de l'intensité du flux lumineux reçu, l'étage d'entrée comprend également un circuit convertisseur-inverseur courant-tension qui délivre en sortie un signal de tension proportionnel au courant photonique induit dans la photodiode, et le démodulateur comprend un oscillateur asservi en phase et un circuit comparateur de phase du type OU EXCLUSIF. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de transmission comprend également au moins une seconde liaison optique non guidée du type infrarouge pour transmettre des signaux électriques de faible puissance sous forme numérique, ces signaux étant par exemple de signaux du type gyromètre relatifs aux vitesses angulaires de la structure pivotante. Selon un second mode de réalisation, le dispositif émetteur de cette seconde liaison optique comprend - un étage d'entrée recevant les signaux numériques à transmettre, ces signaux pouvant résulter de signaux analogiques convertis en numérique, - un circuit modulateur du type FSK à déplacement de fréquence, pour moduler les signaux numériques délivrés à la sortie de l'étage d'entrée, et - un étage de sortie constitué d'une diode émettrice d'un rayonnement infrarouge pour transmettre les signaux de sortie du circuit modulateur. Le dispositif récepteur de cette seconde liaison optique comprend - un étage d'entrée constitué d'une photodiode sensible au rayonnement infrarouge émis par la diode du dispositif émetteur, - un circuit amplificateur pour amplifier les signaux à la sortie de l'étage d'entrée, - un circuit de filtrage, - un circuit démodulateur du type FSK, et - un étage de sortie constitué par un dispositif de visualisation par exemple. Selon un avantage important de l'invention, les liaisons optiques peuvent s'effectuer sur quelques dizaines de centimètres sans subir de perturbations, notamment du type électro-magnétique. Selon un autre avantage de l'invention, le système de transmission peut être facilement adapté pour ajouter ou supprimer une voie de transmission sans modifier la structure des dispositifs émetteur et récepteur. D'autres avantages, caractéristiques et détails ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en références aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique illustrant le principe d'un système de transmission selon l'invention, - la figure 2 illustre sous forme d'un schémabloc le principe du système selon l'invention dans le cas d'une transmission de signaux analogiques, - la figure 3 illustre un mode de réalisation d'un dispositif émetteur pour mettre en oeuvre le principe de transmission de la figure 2, - la figure 4 illustre un mode de réalisation du dispositif récepteur pour mettre en oeuvre le principe de transmission de la figure 2, - la figure 5 illustre sous la forme d'un schéma-bloc le principe du système selon l'invention dans le cas d'une transmission de signaux numériques, - la figure 6 illustre un mode de réalisation d'un dispositif émetteur pour mettre en oeuvre le principe de transmission de la figure 5, et - la figure 7 illustre un mode de réalisation du dispositif récepteur pour mettre en oeuvre le principe de transmission de la figure 5. La figure 1 illustre schématiquement le principe du système de transmission selon l'invention. Ce système 1 est par exemple monté entre un châssis 3, tel que celui d'un engin blindé, et un panier 4 d'une tourelle 5 montée tournante sur le châssis 3 autour d'un axe de pivotement X-X. Le système de transmission 1 comprend un joint tournant 10, connu en soi, monté sur l'axe X-X et constitué de deux blocs 10a et lOb respectivement supportés par le châssis 3 et le panier de tourelle 4. Le bloc 10a du joint tournant 10 est par exemple équipé de bagues ou pistes conductrices d'électricité, alors que le bloc lOb du joint tournant 10 est équipé de balais conducteurs en contact glissant avec les bagues. Pour des raisons de simplification, seuls des contacts entre bagues et balais ont été indiqués sur la figure 1 par la référence générale 12. Le joint tournant 10 est utilisé pour la transmission de signaux électriques de forte puissance pour fournir l'énergie nécessaire au fonctionnement des équipements de la tourelle 5, par exemple. Le joint tournant 10 comprend une ouverture centrale 14 qui va être avantageusement utilisée pour assurer des liaisons optiques non guidées, du type infrarouge, entre le châssis 3 et le panier de tourelle 4. Une liaison optique est constituée par un dispositif émetteur E et un dispositif récepteur R qui sont respectivement supportés par le châssis 3 et le panier de tourelle 4, d'une part, et situés sur l'axe de pivotement X-X, d'autre part. Le système de transmission 1 qui va être décrit ci-après comprend deux liaisons optiques non guidées pour assurer une transmission de signaux électriques de faible puissance, une première liaison pour transmettre des signaux analogiques et une seconde liaison pour transmettre des signaux numériques. Le synoptique de la figure 2 illustre le principe de la transmission d'un signal analogique par la première liaison optique précitée. A l'émission, le signal analogique S1 est modulé en fréquence et transmis par un dispositif d'émission El sous la forme d'un rayonnement infrarouge. A la réception, ce rayonnement infrarouge est capté par un dispositif de réception R1 et le signal résultant est démodulé pour reconstituer le signal analogique S1 d'origine. Ce principe de transmission est mis en oeuvre selon le mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4, et appliqué au cas de la transmission de signaux d'interphonie entre le châssis 3 et la tourelle 5, ou vice-versa. Le dispositif émetteur E de la figure 3 comprend une source 20 de signaux analogiques, un circuit amplificateur Al, un circuit de filtrage F1, un circuit modulateur M1 et un dispositif d'émission El d'un rayonnement infrarouge. La source 20 de signaux analogiques est par exemple constituée par un transducteur électroacoustique, tel qu'un microphone, qui délivre en sortie des signaux d'une amplitude de l'ordre de 0 à 100 mV. Ces signaux sont amplifiés par le circuit amplificateur Al qui est constitué par un amplificateur opérationnel CI1 dont le gain est réglé à partir d'un potentiomètre P'1 pour obtenir des signaux de sortie de l'ordre de 0 à 15 V, par exemple. L'amplificateur opérationnel CI1 est par exemple celui commercialisé par la Société National Semiconductor Corporation sous la référence LM318. D'une manière générale, le spectre de fréquence des signaux audio délivrés par le transducteur électro-acoustique s'étend de 0 à 3400 Hz environ. Pour éviter tout problème de distorsion à la réception, les fréquences supérieures à 3400 Hz des signaux analogiques délivrés en sortie du circuit amplificateur Al sont filtrées au moyen d'un circuit de filtrage F1 constitué d'un filtre passe-bas dont les valeurs des résistances RO et de condensateurs CO sont calculées en conséquence. Les signaux en sortie du circuit de filtrage F1 sont modulés en fréquence par un circuit modulateur M1 comprenant un oscillateur à fréquence variable commandé par la tension des signaux délivrés à la sortie du circuit de filtrage Fl. La fréquence de repos de l'oscillateur est par exemple de 20 kHz avec une déviation maximale de fréquence de l'ordre de 10 kHz, ce qui correspond à une plage de fréquences f min. de 10 kHz à f max. de 30 kHz, qui est ajustée par le potentiomètre P1. Le circuit modulateur M1 est par exemple un circuit intégré CI2, tel que celui commercialisé par la Société RTC sous la référence 4046. Le dispositif d'émission El est constitué par une diode D1 émettrice d'un rayonnement infrarouge. Plus précisément, les signaux issus du circuit modulateur M1 sont transmis à un étage de puissance du type Darlington comprenant deux transistors T1 et T2, la diode D1 étant montée dans le collecteur du transistor T2. La diode D1 a par exemple une puissance de l'ordre de 30 mW, ce qui est suffisant pour assurer une bonne liaison non guidée sur une distance de quelques dizaines de centimètres, distance qui est compatible avec les dimensions du joint tournant 10 utilisé pour la transmission des signaux électriques de puissance. Le dispositif récepteur R illustré à la figure 4 comprend un étage d'entrée ou étage de réception R1, un circuit amplificateur A2, un premier circuit de filtrage F2, un circuit de remise en forme SC, un circuit démodulateur DM2, un second circuit de filtrage F3 et un étage de sortie 30. L'étage de réception comprend une photodiode D2 fonctionnant en mode photoconductif, c'est-àdire qu'elle est polarisée sous une tension inverse par une diode Zener Z pour se comporter comme une résistance variable en fonction de l'intensité du rayonnement infrarouge émis par la diode D1. Ce mode de fonctionnement permet d'avoir un temps de réponse rapide et une bonne linéarité. La photo-diode D2 est associée à un circuit C convertisseur inverseur courant-tension qui délivre en sortie un signal proportionnel à l'intensité photonique induite dans la photo-diode D2. Le coefficient de proportionnalité est déterminé par la valeur de la résistance R9 qui est avantageusement d'une valeur peu élevée pour conserver une bonne bande passante. Le convertisseur C est par exemple un circuit intégré CI3, tel que celui commercialisé par la Société National Semiconductor Corporation sous la référence LM118. Le signal délivré à la sortie du convertisseur C a un niveau de tension de l'ordre de 0 à 80 mV, si bien qu'il est nécessaire d'amplifier ce signal par le circuit amplificateur A2, monté en inverseur et dont le gain est réglé de manière à obtenir en sortie des signaux ayant une amplitude de l'ordre de 0 à 5 V. Le réglage du gain est obtenu en ajustant la valeur de la résistance R10 et du potentiomètre P2. L'amplificateur A2 est par exemple un circuit intégré CI4 du même type que celui utilisé pour réaliser le convertisseur C. Etant donné que le dispositif récepteur R peut éventuellement capter des signaux parasites provenant d'autres émetteurs par exemple, les signaux délivrés à la sortie du circuit amplificateur A2 sont filtrés par le circuit de filtrage F2 qui est constitué par un filtre passe-bas du second ordre pour éliminer les fréquences supérieures à 30 kHz, c'est-à-dire les fréquences qui sont situées en dehors de la plage f min. - f max. du circuit modulateur M1 du dispositif émetteur E. La fréquence de coupure du filtre est réglée à partir des valeurs des résistances R13 et R14. Le circuit de filtrage F2 utilise également un circuit intégré CI5 du même type que ceux utilisés pour réaliser le convertisseur C et l'amplificateur A2. Les signaux délivrés à la sortie du circuit de filtrage F2 sont remis en forme par le circuit SC qui est constitué par un comparateur de bonne rapidité et ayant une grande impédance d'entrée. Le seuil de basculement du comparateur est réglé à partir des résistances R15, R16 et du potentiomètre P3. Le circuit SC de remise en forme est constitué à partir d'un circuit intégré CI6, tel que celui commercialisé par la Société National Semiconductor Corporation sous la référence Lu3032 Les signaux délivrés à la sortie du circuit SC de remise en forme sont ensuite démodulés par le circuit démodulateur DM2 qui comprend un oscillateur asservi en phase, c'est-à-dire un oscillateur commandé en tension et dont le signal de sortie est appliqué à un comparateur de phase constitué par un circuit OU EXCLUSIF. Le comparateur permet à la boucle de verrouillage de phase de rester verrouillée en dépit de bruits éventuellement présents dans le signal d'entrée. Le circuit démodulateur DM2 est par exemple constitué par un circuit intégré DI7, tel que celui commercialisé par la Société RTC sous la référence 4046B. Le comparateur de ce circuit démodulateur DM2 reçoit en entrée les signaux de référence, de forme rectangulaire, délivrés à la sortie du circuit SC de remise en forme d'une part, et les signaux de sortie, également de forme rectangulaire, délivrés à la sortie de l'oscillateur d'autre part. Ces signaux d'entrée sont déphasés, et le comparateur délivre en sortie des signaux, de forme carrée, qui sont appliqués à un filtre passe-bas R18-C2 monté en sortie du comparateur. Ce filtre délivre en sortie des signaux de forme triangulaire qui sont appliqués à l'entrée du circuit oscillateur. Concrètement, les variations de fréquence dans les signaux de référence entraînent une variation de la valeur moyenne du signal triangulaire appliqué à l'entrée de l'oscillateur du circuit démodulateur DM2. Le circuit démodulateur DM2 est suivi d'un second circuit de filtrage F3 pour récupérer la valeur moyenne de la tension d'entrée de l'oscillateur du circuit démodulateur DM2 et reformer à sa sortie les signaux d'interphonie transmis par le circuit émetteur E. La fréquence de coupure du circuit de filtrage F3 est donc choisie supérieure à 3400 Hz en fixant les valeurs des résistances R19, R20 et des condensateurs C20, C21. Ce second circuit de filtrage F3 est donc similaire au circuit intégré CI5 du circuit de filtrage F2 monté à la sortie du circuit amplificateur A2. L'étage de sortie 30 est par exemple constitué par un haut parleur HP qui restitue, de façon audible, les signaux analogiques qu'il reçoit. Le synoptique de la figure 5 illustre le principe de transmission de signaux numériques entre le châssis 3 et la tourelle 5, ou vice-versa. Ces signaux peuvent être des signaux analogiques S2 qui sont alors convertis en numérique par un convertisseur analogique/ numérique CAN ou des signaux numériques S3 du type tout ou rien. Ces signaux S2 et S3 sont modulés selon une modulation du type FSK et transmis par un dispositif d'émission El d'un rayonnement infrarouge. A la réception, le rayonnement infrarouge est capté par un dispositif de réception et les signaux résultants sont démodulés pour reconstituer les signaux d'origine S2 et S3, les signaux correspondant aux signaux S2 étant préalablement convertis en analogique par un convertisseur numérique/analogique CNA. Les signaux S2 sont par exemple du type gyromètre, c'est-à-dire qu'ils donnent des informations relatives aux vitesses angulaires de la tourelle 5 par rapport au châssis 3, alors que les signaux S3 donnent des informations sur la position ouverte ou fermée de portes ou trappes. La figure 6 illustre un exemple de réalisation du dispositif émetteur E pour mettre en oeuvre le principe de transmission de la figure 5. Le dispositif émetteur E comprend un étage d'entrée 20 qui délivre des signaux numériques, un circuit modulateur M1 et un dispositif El d'émission d'un rayonnement infrarouge. Le circuit modulateur M1 est un modulateur du type FSK à déplacement de fréquence, qui comprend un oscillateur qui fournit une fréquence basse fL pour coder un niveau logique 1 et une fréquence haute fH pour coder un niveau logique 0. La fréquence centrale de cet oscillateur est par exemple de 100 kHz, la fréquence basse fL de 75 kHz et la fréquence haute fH de 125 kHz. Le réglage de ces fréquences est obtenu par les résistances Ra, Rc et les potentiomètres Pa et Pc. Le signal de sortie du circuit modulateur M1 est donc un signal de fréquence fL ou fH de rapport cyclique égal à 50%. Le circuit modulateur M1 est par exemple constitué par un circuit intégré CI8 commercialisé par la Société EXAR sous la référence XR2206. Le dispositif El d'émission d'un rayonnement infrarouge est constitué par une diode D1 avec interposition d'un étage de puissance du type Darlington constitué de deux transistors T1 et T2. Pour limiter la dissipation de chaleur de la diode D1, on peut éventuellement réduire le rapport cyclique en intercalant un circuit monostable entre le circuit modulateur M1 et l'étage de puissance associé à la diode D1. Comme dans le cas du mode de réalisation des figures 3 et 4, la puissance de la diode D1 est de l'ordre de 30 mW. Le dispositif récepteur R illustré à la figure 7 comprend un étage d'entrée ou de réception R1 du rayonnement infrarouge émis par la diode D1, un circuit amplificateur A2, un circuit de remise en forme SC, un circuit démodulateur DM2 et un étage de sortie. L'étage d'entrée ou de réception R1 comprend une photo-diode D2 fonctionnant en mode photoconductif, c'est-à-dire que la photo-diode D2 est polarisée sous une tension inverse par une diode Zener Z pour se comporter comme une résistance variable en fonction de l'intensité du rayonnement infrarouge émis par la diode D1. La photo-diode D2 est associée à un circuit convertisseur courant-tension C, du type non inverseur, qui délivre en sortie un signal proportionnel à l'intensité photonique induite dans la photo-diode D2. Le coefficient de proportionnalité est déterminé par la valeur de la résistance R29 qui sera avantageusement peu élevée pour conserver une bonne bande passante. Le convertisseur C est par exemple constitué par un circuit intégré CI3 du même type que celui utilisé dans le circuit de réception du mode de réalisation précédent. Le circuit amplificateur A2 amplifie les signaux délivrés à la sortie du convertisseur C. Ces signaux sont ensuite remis en forme par le circuit SC constitué d'un comparateur dont le seuil de basculement est déterminé par les valeurs des résistances R31, R32 et du potentiomètre P5. L'amplificateur A2 et le circuit SC de remise en forme sont du même type que ceux utilisés dans le circuit de réception du mode de réalisation précédent. Les signaux délivrés à la sortie du circuit de remise en forme SC sont démodulés par le circuit démodulateur DM2 qui comprend un oscillateur commandé en tension. Le circuit démodulateur DM2 est par exemple constitué par un circuit intégré CI9, tel que celui commercialisé par la Société EXAR sous la référence XR2211, qui comprend également un oscillateur commandé en tension dont la fréquence centrale est la même que celui du circuit modulateur DM1, soit 100 kHz. Les signaux délivrés par le circuit démodulateur DM1 sont ensuite transmis à un étage de sortie 30 qui restitue les signaux numériques d'origine ou les signaux analogiques d'origine après conversion par un convertisseur numérique/analogique CNA, comme illustré à la figure 5. L'étage de sortie 30 peut être équipé d'un dispositif de visualisation pour matérialiser les signaux transmis, ces signaux commandant par exemple l'allumage d'un voyant lumineux. D'une manière générale, les dispositifs émetteur E et récepteur R sont reliés par des conducteurs électriques 1 aux circuits ou dispositifs associés qui équipent le châssis 3 et la tourelle 5. Dans les modes de réalisation précédemment décrits, on a considéré un dispositif émetteur E situé au niveau du châssis 3 et un dispositif récepteur R situé au niveau de la tourelle 5. Bien entendu, cette disposition peut être inversée, et on peut également prévoir deux systèmes émetteur-récepteur pour assurer une liaison bidirectionnelle entre le châssis 3 et la tourelle 5. REVENDICATIONS 1. Système de transmission de signaux électriques entre deux structures dont l'une est montée tournante par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement, ces structures étant par exemple celles d'un châssis (3) d'un engin blindé et d'une tourelle (5) montée pivotante sur le châssis (3), ce système de transmission comprenant un joint tournant (10) situé sur l'axe de pivotement (X-X) entre les deux structures (3, 5) et équipé de pistes conductrices d'électricité, d'une part, et de balais conducteurs en contact glissant avec lesdites pistes, d'autre part, pour assurer notamment la transmission de signaux électriques de puissance entre les deux structures (3, 5), caractérisé en ce qu'il comprend également au moins une liaison optique non guidée du type infrarouge passant au travers du joint tournant (10) et constituée d'un dispositif émetteur (E) et d'un dispositif récepteur (R) supportés par les deux structures (3, 5) et situés sur l'axe de pivotement (X X), pour transmettre notamment des signaux électriques de faible puissance entre les deux structures (3, 5). 2. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première liaison optique non guidée pour transmettre des signaux électriques de faible puissance sous forme analogique, ces signaux étant par exemple des signaux du type interphonie. 3. Système de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif émetteur (E) de la première liaison optique non guidée comprend - un étage d'entrée (20) constitué par un transducteur électro-acoustique par exemple, - un dispositif amplificateur (Al) pour amplifier les signaux délivrés à la sortie du transducteur, - un circuit de filtrage (F1) ou filtre-bas pour éliminer les fréquences supérieures au spectre de fréquences audio 0-3400 Hz dans les signaux délivrés à la sortie du circuit amplificateur (Al), - un circuit modulateur (M1) pour moduler en fréquence les signaux délivrés à la sortie du circuit de filtrage (F1) et - un circuit d'émission (El) constitué d'une diode (D1) émettrice d'un rayonnement infrarouge. 4. Système de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit modulateur (M1) comprend un oscillateur à fréquence variable commandé par la tension des signaux délivrés à la sortie du circuit de filtrage (F1), la fréquence de repos de l'oscillateur étant par exemple de 20 kHz avec une excursion de fréquence de 10 kHz. 5. Système de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étage de sortie comprend également un circuit de puissance (T1, T2) intercalé entre le circuit modulateur (M1) et la diode (D1) émettrice d'un rayonnement infrarouge. 6. Système de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de puissance (T1, T2) est constitué par deux transistors montés suivant un montage Darlington. 7. Système de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif récepteur (R) comprend - un étage d'entrée ou de réception (R1) comprenant une photo-diode (D2) sensible au rayonnement infrarouge émis par la diode d'émission (D1), - un circuit amplificateur (A2) pour amplifier les signaux délivrés à la sortie de l'étage de réception (R1), un circuit de filtrage (F2) ou filtre passe-bas du second ordre pour éliminer les fréquences supérieures à 30 kHz dans les signaux délivrés à la sortie du circuit amplificateur (A2), - un circuit de remise en forme (SC) constitué par un comparateur dont le seuil de basculement est prédéterminé, pour remettre en forme les signaux délivrés à la sortie du circuit de filtrage (F2), - un circuit démodulateur (DM2) pour démoduler en fréquence les signaux délivrés à la sortie du circuit de remise en forme (SC), - un second circuit de filtrage (F3) ou filtre passe-bas à fréquence de coupure supérieure au spectre de fréquence audio pour reconstituer en sortie les signaux d'origine transmis par le dispositif émetteur (E) et - un étage de sortie (20) constitué par un haut-parleur par exemple. 8. Système de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce que la photo-diode (D2) de l'étage de réception (R1) est polarisée en inverse pour se comporter comme une résistance variable selon l'intensité du rayonnement infrarouge émis par la diode d'émission (D1). 9. Système de transmission selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étage de réception (R1) comprend également un circuit (C) convertisseur inverseur courant-tension pour délivrer en sortie un signal de tension proportionnel au courant photonique induit dans la photo-diode (D2). 10. Système de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit démodulateur (DM2) comprend un oscillateur asservi en phase et un circuit comparateur de phase du type OU EXCLUSIF. 11. Système de transmission selon la revendication 10, caractérisé en ce que la tension du signal de sortie du circuit démodulateur (DM2) correspond à la valeur moyenne de la tension d'entrée de l'oscillateur. 12. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une seconde liaison optique non guidée du type infrarouge pour transmettre des signaux électriques de faible puissance sous forme numérique, ces signaux étant par exemple des signaux du type gyromètre relatifs au positionnement de la structure pivotante (5). 13. Système de transmission selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif émetteur (E) comprend - une source (10) de signaux numériques, - un circuit modulateur (M1) du type FSK à déplacement de fréquence et dont l'entrée est connectée à la sortie de la source (10) et - un circuit d'émission (El) constitué par une diode (D1) émettrice d'un rayonnement infrarouge pour transmettre les signaux délivrés à la sortie du circuit modulateur (M). 14. Système de transmission selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif récepteur (R) comprend - un étage d'entrée ou de réception (R1) comprenant une photo-diode (D2) sensible au rayonnement infrarouge émis par la diode (D1) du circuit émetteur (E), - un circuit amplificateur (A2) pour amplifier les signaux délivrés à la sortie de l'étage de réception (R1), - un circuit (SC) de remise en forme des signaux délivrés à la sortie du circuit amplificateur (A2), - un circuit démodulateur (DM2) du type FSK, et - un étage de sortie (20) constitué par un dispositif de visualisation par exemple. 15. Système de transmission selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étage de réception (R1) comprend également un circuit (C) convertisseur courant-tension proportionnel au courant photonique induit dans la photodiode (D2).