FR 2716797 A1 19950908 FR 9402679 A 19940303 DISPOSITIF DE REEDUCATION POUR HANDICAPE HEMIPLEGIQUE La présente invention concerne un dispositif de rééducation des troubles de l'orientation, de l'identification, des fonctions motrices en réponse à des stimuli, connus sous la dénomination d'héminégligence, des handicapés hémiplégiques. Ce syndrome se manifeste tout particulièrement chez l'hémiplégique gauche, majore son handicap et retarde l'évolution générale de l'hémiplégie. Selon des études récentes de JEANNEROD, BIGUER, VENTRE les représentations cérébrales des espaces corporels et extra corporels seraient codées selon des coordonnées multisensorielles (visuelles, proprioceptives, vestibulaires, auditives) ayant pour référent principal l'axe corporel. C'est sur ces bases qu'a été mise au point une méthode de rééducation de l'héminégligence laquelle a donné lieu à la conception et à la réalisation d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre cette méthode de rééducation. Dans le domaine de la rééducation, il existe essentiellement des appareils permettant l'autocontrôle de la correction posturale de tout ou partie du rachis. On peut citer les brevet MANTHEY, JURGEN EP. 0567.898, KLAVINS FR.A.2.539.296 et TRANAS WO 92.09333. Ces appareils concernent des rééducations essentiellement physiques et ne s'appliquent pas à des handicapés hémiplégiques. Un procédé d'analyse de la posture permettant d'apprécier l'équilibre a donné lieu à un système protégé par le brevet KOHEN-RAZ FR.A.2.690.613. A partir des informations représentatives de la posture du sujet en équilibre il est possible de mesurer l'évolution tem porelle de ladite posture. Bien que ce système puisse être utilisé dans de nombreuses branches de la médecine telle que la gériatrie, l'orthopédie, il est tout particulièrement adapté au diagnostic et à son évolution. Une autre méthode d'analyse de la coordination des mouvements et l'appareil correspondant permettant le contrôle de l'équilibre et des positions sont décrits dans le brevet NEUROCOM INTERNATIONAL WO 88/05285. Cet appareil permet d'apprécier, l'incapacité du patient de recevoir et d'interpréter correctement les orientations somatosensoreilles et les informations de mouvements provenant de certaines parties du corps, ainsi que l'incapacité de coordonner les contractions musculaires dans ces parties du corps. Cette méthode et l'appareil faisant application de la méthode servent au diagnostic et au suivi de son évolution de patients atteints de ces troubles. Ils permettent également une rééducation cependant difficilement transposable aux handicapés hémiplégiques. Le problème à résoudre est donc de tout autre nature, justement le dispositif de rééducation selon l'invention se propose de combler les lacunes de l'art antérieur évoqué ci-dessus. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte en combinaison, une orthèse constituée d'un corset ajusté au corps du handicapé et d'une structure liée à ce corset destinée à matérialiser son axe corporel afin de le projeter dans l'espace, un faisceau d'émetteurs-récepteurs répartis dans l'espace extracorporel proche de façon à permettre, l'identification de la position de son axe corporel, d'en assurer le guidage et de contrôler les réponses à divers stimuli. De préférence, le corset de ltorthèse est réalisé en deux parties ajustables, une pièce lombaire munie d'une sangle abdominale, une pièce dorsale munie d'une sangle thoracique. Ces deux parties constituant le corset de ltorthèse sont réalisées en matière synthétique, telle que le polysar, moulée sur le corps du handicapé. Selon un mode de réalisation préférentiel la structure liée au corset destinée à matérialiser l'axe corporel du handicapé est un profilé métallique en forme de L dont, une aile sensiblement verticale est fixée de façon réglable sur les deux parties du corset, l'autre aile sensiblement horizontale passe au-dessus de la tête du handicapé. Avantageusement les ailes du profilé métallique servent de support à un système destiné à établir un contact entre le profilé matérialisant l'axe corporel - du handicapé et le faisceau d'émetteurs-récepteurs répartis dans un espace situé à sa proximité. Ainsi selon l'invention ltorthèse comprend le corset en matière synthétique et un profilé métallique. Ce corset réalisé en deux parties est préalablement moulé sur la partie dorsale du handicapé. Ces deux parties, fixées au corps par des sangles, sont reliées entre elles de manière ajustable par le profilé. Ce profilé matérialise l'axe corporel du handicapé et sert de support à un système permettant d'établir un contact entre le profilé et le faisceau d'émetteurs-récepteurs. La partie horizontale de ce profilé en forme de L sert en quelque sorte de perche munie à son extrémité, par exemple, d'un contacteur électrique. Ce contacteur est reliée au pôle négatif d'une batterie alors que son pôle positif est relié à différents cir cuits répartis dans un espace situé à proximité du handicapé équipé de son orthèse. De préférence le faisceau d'émetteurs-récepteurs répartis dans un espace proche du handicapé est constitué de divers circuits récepteurs différenciés destinés à déclencher l'émission de signaux sonores de tonalités variables et/ou de signaux lumineux de couleurs différentes. Avantageusement le contact entre le profilé matérialisant l'axe corporel du handicapé et les circuits récepteurs différenciés est un contact électrique dont le circuit, alimenté de façon autonome, est constitué, d'une partie de polarité négative liée au profilé, et d'une partie de polarité positive branchée sur les circuits-récepteurs différenciés. Selon une autre variante de réalisation le contact entre le profilé matérialisant l'axe corporel du handicapé et les circuits-récepteurs différenciés est un contact optique dont le circuit, alimenté de façon autonome, est constitué d'une partie émetteurs liée au profilé et d'une partie récepteurs répartis dans l'espace proche du handicapé. Selon une réalisation préférentielle l'émission de signaux sonores et/ou lumineux peut être déclenchée à partir d'un pupitre à la disposition du rééducateur de façon à stimuler le handicapé et contrôler ses réponses. Selon une variante de réalisation simplifiée l'espace sur lequel sont répartis les émetteurs-récepteurs est un plan. Ainsi selon l'invention l'orthèse est combinée à un faisceau d'émetteurs-récepteurs répartis dans un espace à proximité du handicapé. L'orthèse est destinée à lui faire prendre conscience, de son axe corporel matérialisé par le profilé lié à ltorthèse et son déficit. Les contacts électriques et/ou optiques établis entre son axe corporel et les différents circuits-récepteurs déclenchent des émissions de signaux sonores et/ou lumineux ayant pour buts de stimuler le handicapé et l'obliger en fonction de ces différents stimuli sensoriels à faire une rotation contrôlée du tronc. Un rééducateur à partir du pupitre active les différents circuits et déclenche des stimuli selon trois modalités : visuelles, auditives, proprioceptives, incitant le handicapé, après avoir repéré la provenance du signal, à établir le contact avec le circuit activé. Petit à petit le travail de rotation du tronc sera stimulé. Le programme d'exercices est progressif, le handicapé étant au début assis face au faisceau d'émetteurs-récepteurs puis dès que possible debout dans des barres parallèles. Le dispositif selon l'invention assure donc l'engagement de l'attention, de l'intention et de l'action notamment la rotation du tronc, dans l'espace extracorporel proche en réponse à différents stimuli (visuels, auditifs, proprioceptifs). D'autres caractéristiques et avantages du dispositif de rééducation conforme à l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné à titre purement indicatif et représenté sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de l'ensemble du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective cavalière du corset et du profilé lié à ce corset, - la figure 3 et une vue schématique de face du faisceau d'émetteurs-récepteurs. Le mode de réalisation décrit ci-dessous un espace extracorporel proche du handicapé constitué d'un plan. Tout autre représentation de cet espace tel qu'un espace hémisphérique entrerait dans le cadre de la présente invention. On a représenté sur la figure 1 une vue schématique de l'ensemble du dispositif mis en oeuvre pour le handicapé équipé de son orthèse 1 comportant un profilé 2 fixé à l'orthèse et relié au pôle négatif 4a d'une batterie 4. Le pôle positif 4b est relié à un faisceau d'émetteurs-récepteurs 3 disposés sur un plan vertical. Un pupitre 5 permet à un opérateur, non représenté sur le dessin, d'activer les différents circuits électriques répartis sur ce plan vertical, de commander les signaux sonores et/ou lumineux destinés à stimuler le handicapé de façons à contrôler les réponses à ces divers stimuli. Les différents exercices programmés de façon progressive ont pour but de faire prendre conscience de l'handicap, de l'axe corporel, de l'espace extracorporel en mettant à l'épreuve l'attention, les intentions de façon à susciter des mouvements notamment de rotation du tronc et petit à petit obtenir des mouvements contrôlés constituant la majeure partie des objectifs de la rééducation. Ces exercices sont au début effectués en position assise puis dès que possible le handicapé hémiplégique est debout maintenu entre des barres parallèles jusqu'à ce qu'il puisse se tenir à l'aide de cannes anglaises. Sur la figure 2 on a représenté le dispositif selon l'invention comportant une orthèse 1 et une structure 2 liée à cette or thèse. L'orthèse est composée d'un corset en deux parties, une pièce lombaire la munie d'une sangle abdominale lb et une pièce dorsale lc munie d'une sangle thoracique Id. Ce corset est réalisé en polysar moulé sur le corps du handicapé. Il est perforé de nombreux petits trous pour faciliter la transpiration. La structure 2 est constituée par un profilé métallique plat en alliage léger comprenant en forme de L une partie sensiblement verticale 2a liée aux deux parties du corset et une partie sensiblement horizontale 2b passant au-dessus de la tête du handicapé. Un renfort 2c relie ces deux parties 2a, 2b la partie horizontale 2b est prolongée par une tige fine 2d destinée à assurer le contact avec les circuits du faisceau 3. La partie verticale 2a de ce profilé est réalisée en trois parties de façon à permettre un-réglage éventuel de la distance entre les deux parties du corset la et lc et un réglage en hauteur de la partie horizontale 2b. La fixation réglable de ces parties et obtenue par boulons constitués d'une vis à tête fraisée maintenue dans la paroi du corset et un écrou à oreilles facilitant les réglages et serrages manuels. Une fiche 4a permet d'assurer le contact électrique entre le profilé 2 et la batterie 4. Bien que le profilé utilisé soit une lisse plate il est possible pour plus de rigidité d'utiliser un profilé en T ou en U. La figure 3 montre un faisceau d'émetteurs-récepteurs 3 répartis sur un plan. Ce plan est constitué d'un panneau en matière isolante sur lequel sont implantés différents circuits 3a de formes variées répartis sur le panneau. Ces circuits sont réalisés en fils de cuivre et présentent chacun des encoches des tinées à visualiser des positions différentes sur chacun des circuits. A chacun des circuits ainsi répartis sont associés des signaux sonores 3b et des signaux lumineux 3c. Ces signaux sonores 3b peuvent être différenciés par des tonalités différentes, de même en ce qui concerne les signaux lumineux par des couleurs différentes. Les circuits électriques 3a sont reliés au profilé 2 lié à l'orthèse 1. L'activation de ces circuits, des signaux sonores et lumineux peut être commandée à partir d'un pupitre 5 auquel est relié le faisceau 3 par l'intermédiaire de fils conducteurs 6. A partir de ce pupitre 3 un opérateur peut ainsi déclencher ces signaux 3b, 3c associés à chacun des circuits 3a et solliciter l'action du handicapé à ces divers stimuli et le faire progresser dans le processus de sa rééducation. Le dispositif selon l'invention répond bien aux buts poursuivis. REVENDICATIONS 1). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles des fonctions cognitives et/ou motrices en réponse à différents stimuli dans un espace extracorporel proche, ledit dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison, une orthèse (1) constituée d'un corset ajusté au corps du handicapé et d'une structure (2) liée à ce corset destinée à matérialiser son axe corporel afin de le projeter dans l'espace, un faisceau d'émetteurs-récepteurs (3) répartis dans l'espace extracorporel proche de façon à permettre, l'identification de la position de son axe corporel, d'en assurer le guidage et de contrôler les réponses à divers stimuli. 2). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles selon la revendication l caractérisé en ce que le corset de l'orthèse (1) est réalisé en deux parties ajustables, une pièce lombaire (la) munie d'une sangle abdominale (lb), une pièce dorsale (lc) munie d'une sangle thoracique (ld). 3). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles selon la revendication 2 caractérisé en ce que les deux parties constituant le corset de l'orthèse sont réalisées en matière synthétique, telle que le polysar, moulée sur le corps du handicapé. 4). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles selon la revendication l caractérisé en ce que la structure liée au corset destinée à matérialiser l'axe corporel du handicapé est un profilé (2) métallique en forme de L dont, une aile sensiblement verticale (2a) est fixée de façon réglable sur les deux parties du corset, l'autre aile sensiblement horizontale (2b) passe au-dessus de la tête du handi capé. 5). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles selon la revendication 4 caractérisé en ce que les ailes du profilé métallique servent de support à un système destiné à établir un contact entre le profilé matérialisant l'axe corporel du handicapé et le faisceau d'émetteursrécepteurs (3) répartis dans un espace situé à sa proximité. 6). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles selon la revendication 1 caractérisé en ce que le faisceau d'émetteurs-récepteurs (3) répartis dans un espace proche du handicapé est constitué de divers circuits récepteurs (3a) différenciés destinés à déclencher l'émission de signaux sonores (3b) de tonalités variables et/ou de signaux lumineux (3c) de couleurs différentes. 7). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que le contact entre le profilé (2) matérialisant l'axe corporel du handicapé et les circuits récepteurs (3a) différenciés est un contact électrique dont le circuit, alimenté de façon autonome, est constitué, d'une partie de polarité négative (4a) liée au profilé, et d'une partie de polarité positive branché sur les circuits-récepteurs (3a) différenciés. 8). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que le contact entre le profilé (2) matérialisant l'axe corporel du handicapé et les circuitsrécepteurs (3a) différenciés est un contact optique dont le circuit, alimenté de façon autonome, est constitué d'une partie émetteurs liée au profilé et d'une partie récepteurs répartis dans l'espace proche du handicapé. 9). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'émission de signaux sonores (3b) et/ou lumineux (3c) peut être déclenchée à partir d'un pupitre (5) à la disposition du rééducateur de façon à stimuler le handicapé et contrôler ses réponses. 10). Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'espace sur lequel sont répartis les émetteurs-récepteurs (3) est un plan.