FR 2723190 A1 19960202 FR 9106519 A 19910530 La présente invention concerne un banc de simulation infra-rouge d'une scène destinée à être observée par un autodirecteur, en particulier à détection bispectrale, de missile anti-aérien, pour permettre l'étude au sol et en laboratoire du comportement de l'autodirecteur, par simulation dans son champ et sur un fond de paysage d'au moins une source infra-rouge, comme un aéronef, par exemple un avion. On connait déjà un tel banc de simulation comprenant une source infra-rouge - un corps chaud - et un diaphragme placé devant la source et percé d'une ouverture de passage du rayonnement de la source, pour simuler- une source sensiblement ponctuelle, c'est-å-dire,par exemple, un aéronef à relativement grande distance. La température de la source et la dimension de l'ouverture du diaphragme peuvent, dans certaines conditions d'ailleurs difficiles à réaliser, être modifiées pour faire varier le rayonnement reçu de la source et simuler ainsi une variation de distance de la source. Quand un aéronef est relativement éloigné de l'autodirecteur, la forme dans laquelle il est vu importe peu. Par contre, à proximité de l'autodirecteur, sa forme revêt à l'évidence une importance particulière. Le banc de l'art antérieur ne permet pas de l'appréhender. En détection bispectrale, un jet de flammes de tuyère n'apparait pas comme en détection à une seule longueur d'onde et le banc connu ne peut que simuler une mauvaise représentation du jet. De toutes façons, le banc connu est mal adapté pour correctement simuler une source qui se rapproche. La présente invention vise à pallier ces divers inconvénients du banc de simulation de l'art antérieur, inconvénients considérés d'ailleurs isolément ou en combinaison. A cet effet, la présente invention concerne un banc de simulation infra-rouge pour simuler, dans le champ d'un autodirecteur de missile anti-aérien, une scene comportant au moins une source infra-rouge et au moins un diaphragme pourvu d'une ouverture de passage du rayonnement de la source, caractérisé par le fait que la source est associée à au moins deux diaphragmes chacun pourvu d'au moins une ouverture de passage du rayonnement de la source et montés mobiles l'un par rapport à l'autre pour simuler un déplacement de la source par rapport à l'autodirecteur. Dans une forme de réalisation particulière du banc de l'invention, il est prévu au moins une source à laquelle est également associé un atténuateur de densité monté mobile par rapport aux diaphragmes. Dans ce cas, il peut être prévu une source de simulation de jet de flammes associée à un filtre optique comprenant deux portions constituant, pour une première bande de fréquences, une barrière et un atténuateur de densité, respectivement, le filtre, dans son ensemble, constituant, pour le rayonnement de la source dans une deuxième bande de fréquences plus basses que celle de la première bande, une ouverture de passage. L'intérêt de disposer d'une telle source, unique, associée à une paire de diaphragmes et à un tel filtre optique est de pouvoir simuler, pour un autodirecteur bispectral, une bonne représentation de jet de flammes sans avoir à recourir à deux sources distinctes combinées à des moyens de mélange des faisceaux des deux sources. Dans le cas encore de l'association d'une source, d'une paire de diaphragmes et d'un atténuateur de densité, il peut s'agir d'une source de simulation d'éjection de leurres, un premier diaphragme étant pourvu d'une série d'ouvertures et monté mobile par rapport à un second diaphragme pourvu d'une ouverture allongée pour que les ouvertures du premier diaphragme apparaissent une à une à travers l'ouverture du second diaphragme, l'atténuateur de densité étant monté pour simuler l'éloignement des leurres. Toujours dans le cas de 1 l'association d'une source, d'une paire de diaphragmes et d'un atténuateur de densité, il peut être prévu une source de simulation de tuyère, les ouvertures de passage des deux diaphragmes, au cours de leur mouvement relatif ménagent une ouverture globale dont la dimension varie et, quand la dimension de l'ouverture globale est minimale, les deux diaphragmes sont immobilisés l'un par rapport à l'autre et l'atténuateur de densité est mis en mouvement pour s'affranchir du jeu entre les deux diaphragmes et continuer de simuler un éloignement de la source. Dans le cas d'une source seulement associée à une paire de diaphragmes, il peut s'agir d'une source de simulation de structure d'aéronef et les ouvertures des deux diaphragmes sont conformées pour, au cours du mouvement relatif des diaphragmes, faire apparaître la structure à la distance simulée pour l'autodirecteur. Bien entendu, le banc de l'invention peut comporter plusieurs, au moins deux, des sources associées, comme précisé ci-dessus, soit à une paire de diaphragmes soit à une paire de diaphragmes et à un atténuateur de densité, les faisceaux émis par les sources étant mélangés. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation préférée du banc de simulation de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel - la figure 1 représente la structure optique du banc; - la figure 2 représente des diaphragmes de simulation de structure d'avion du banc de la figure 1; - la figure 3 représente des diaphragmes et un atténuateur de simulation de tuyère; - la figure 4 représente des diaphragmes et un atténuateur de simulation de jet de flammes, l'éloignement simulé de la source associée étant quasiinfini; - la figure 5 représente les mêmes éléments que la figure 4, avec un éloignement simulé relativement faible; - la figure 6 représente les mêmes éléments que la figure 4, pour une source simulée à proximité de l'autodirecteur; - la figure 7 représente des diaphragmes et un atténuateur de simulation d'éjection de leurres; - la figure 8 illustre la disposition relative des éléments de simulation d'éjection de leurres; - la figure 9 représente un schéma de la chaîne de commande des éléments de simulation des figures précédentes et - la figure 10 illustre le fonctionnement des registres à chargement parallèle et à chargement séquentiel de la chaîne de la figure 9. Le banc de simulation qui va maintenant être décrit est un banc de simulation infra-rouge de la scène observée par un autodirecteur, notamment bispectral, de missile anti-aérien. Le banc est en réalité composé de deux ensembles identiques de simulation de deux scènes, avec chacune un aéronef, dont seulement l'un d'eux, en référence à la figure 1, va être décrit dans sa structure optique. Cette structure optique est un collimateur spatial agencé pour envoyer, sur un autodirecteur 1 animé d'un mouvement de roulis 2 et d'un mouvement de lacet 3, des faisceaux infra-rouge émis par différentes sources de simulation. Le faisceau 4 issu du collimateur illustré sur la figure 1 et le faisceau 5 issu de l'autre collimateur sont mélangés sur une lame de mélange 6 semi-réfléchissante. Le collimateur de la figure 1 comporte ici quatre sources infra-rouge, des fours, simulant des corps chauds, dont trois, les fours 7, 8, 9, émettent des faisceaux coplanaires 10, 11, 12, la dernière source 13 émettant un faisceau 14 qui, après renvoi, est incliné sur le plan des faisceaux des trois autres sources. Aux sources (7, 8,9, 13) sont associés des groupes de diaphragmes (15, 16, 17, 18), par exemple métalliques, qui seront décrits, tant dans leurs structures que dans leurs fonctions, ultérieurement. Les faisceaux 11, 12, 14 émis par les sources 8, 9, 13 sont renvoyés dans la direction du faisceau 10 de la source 7 par trois lames de mélange 19, 20, 21 semiréfléchissantes. La lame de mélange 21 est agencée pour être entraînée dans deux mouvements de pivotement autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre et au faisceau 22 de mélange des trois faisceaux 10-12. Entre les lames de mélange 21 et 6, sur le trajet du faisceau central 23 de mélange des quatre faisceaux, sont disposés une optique de focalisation 24 et un miroir de renvoi 25. Au lieu des deux lames 19, 20, le banc n'en comporte généralement qu'une seule, mobile entre les positions occupées par ces lames 19, 20 sur la figure 1, pour ne renvoyer que l'un des deux faisceaux 11 et 12. L'ensemble des moyens optiques qui viennent d'être décrits sont animés par des moteurs à mouvement continu ou pas à pas qui, avec leurs moyens de commande, seront abordés plus loin. L'objet du simulateur est de permettre d'étudier au sol le comportement de l'autodirecteur 1, en simulant dans son champ et sur un fond de paysage des sources infrarouge, comme un aéronef à priori un avion, ou deux, dans différentes présentations (avant, arrière, de travers, de dessus, ...) et éjectant des leurres. La source 7 participe à la synthèse d'une cellule d'avion ou d'un paysage, la source 8, d'une tuyère, la source 9, d'un jet de flammes et, la source 13, d'un brouilleur ou lanceur de leurres. Simulation de cellule d'avion et de paysage Cellule d'avion Les caractéristiques du simulateur reposent sur le fait suivant. Quand l'avion est loin, la forme dans laquelle il est vu est peu importante et c'est quand l'autodirecteur en est proche que la structure de la cellule doit apparaître. Trois groupes de diaphragmes sont prévus pour simuler un avion vu de-dessus ou de-dessous, vu de travers et vu de l'avant ou de l'arrière. avion vu de dessus ou de dessous Devant la source 7 peuvent être disposés deux diaphragmes, l'un 26 fixe, l'autre 27 mobile et pouvant coulisser contre le diaphragme 26. Pour la compréhension de la description, ils ont été représentés décalés l'un en dessous de l'autre sur la figure 2. Le diaphragme fixe 26 est pourvu d'une ouverture en forme de profil d'avion vu de-dessus ou de-dessous relativement fidèle, avec un nez 28 et des ailes 29 d'envergure 32. Le diaphragme mobile 27, ou couteau, n'est pourvu que d'une ouverture 30 purement triangulaire mais dont la hauteur correspond à la longueur du profil 28, 29 et la base, à l'envergure 32 des ailes 29. Un moteur peut faire coulisser le couteau 27 contre le diaphragme 26, dans le sens de l'arrière vers l'avant du profil 28, 29 pour simuler le rapprochement de l'avion. Au début,dans la position relative illustrée sur la figure 2, le couteau 27 masque totalement l'ouverture 28, 29. I1 la découvre petit-à-petit, pour ne d'abord laisser rayonner le source 7 qu'à travers un petit triangle du diaphragme 26, par exemple de base 32' représentée en tirets. Ce n'est qu'après avoir coulissé, vers l'avant, de la longueur des ailes 29, que le couteau 27 commence à découvrir le nez 28 de l'avion, comme illustré en 28" sur la partie de la figure 2 comportant le couteau 27, à la position représentée en 28" du nez de l'ouverture du diaphragme 26 correspondant les positions représentées en 29" et 32" des ailes et de leur envergure. Pour simuler l'éloignement de l'avion, à partir de la position inverse de celle de la figure 2, il suffit de faire coulisser le couteau 27 dans le sens inverse. On notera que la longueur du couteau 27 est au moins égale au double de celle de l'ouverture 28, 29 du diaphragme 26. L'intérêt de la constatation rappelée ci-dessus est-donc de conformer l'ouverture 30 du couteau 27 de façon simple, ici purement triangulaire, pour ne faire vraiment apparaitre le profil d'avion, dans le diaphragme 26, au cours de la simulation, qu'à proximité de l'autodirecteur. avion vu de travers, de l'avant ou de l'arrière Devant la source 7 peuvent aussi être disposées deux autres paires de diaphragmes découpées de façon analogue, avec des ouvertures correspondant, d'une part, à un profil d'avion de travers et, d'autre part, à un profil d'avion, vu de l'avant ou de l'arrière. On comprendra facilement qu'un mélange des faisceaux issus de la source 7 de cellule, avec la paire de diaphragmes correspondant au profil avant d'avion, et de la source 8 de tuyère peut synthétiser un avion vu de l'arrière et qu'un mélange des faisceaux issus de cette source 7 et de la source 9 de jet de flammes peut synthétiser un avion vu de l'avant avec un léger cabré, pour une longueur de jet de flammes simulée pas trop grande. Paysage Le simulateur permet essentiellement, mais non exclusivement, la synthèse d'un paysage de nuages. A cet effet, on peut disposer devant la source 7 une plaque à une température uniforme, découpée d'ouvertures matérialisant des profils de nuages et disposée, hors du plan focal du collimateur, pour intercepter le faisceau de la source. Simulation de tuvère Les caractéristiques du simulateur reposent sur les faits suivants. Avec le rapprochement de l'avion, le diamètre apparent d'une tuyère augmente, tout comme l'énergie rayonnée. Un groupe de diaphragmes et un atténuateur de densité sont prévus pour simuler une tuyère d'avion. Devant la source 8 sont disposés un disque atténuateur de densité 33, monté rotatif autour d'un axe 34, et deux diaphragmes similaires, l'un 35 fixe, l'autre 36 mobile et pouvant coulisser contre le diaphragme 35, tous deux représentés sur la figure 3 comme les diaphragmes de la figure 2. Le diaphragme fixe 35 est percé ici d'une ouverture triangulaire 37 évasée dans un sens vers un côté, le côté droit sur la figure 3. Le diaphragme mobile, ou couteau, 36 est percé d'une ouverture triangulaire analogue 38, ici identique, mais évasée dans le sens inverse. La longueur du couteau 36 est au moins égale au double de la longueur, en fait la hauteur, des ouvertures triangulaires 37, 38. Un moteur peut faire coulisser le couteau 36 contre le diaphragme 35, dans le sens opposé à celui de l'évasement de l'ouverture 38 du couteau 36, pour simuler le rapprochement de l'avion, jusqu'à la position relative illustrée sur la figure 3. Les deux diaphragmes 35, 36, par leurs deux ouvertures adjacentes, ménagent une ouverture en forme de quadrilatère. Dans la position initiale, le moteur de coulissement étant à l'arrêt, le quadrilatère d'ouverture a une surface minimale déterminée, non nulle mais très petite, et on fait tourner le disque atténuateur 33. Dans le cas d'un moteur pas à pas, la surface minimale est celle qui correspond au pas du moteur précédant celui qui masquerait au moins totalement l'ouverture 37 du diaphragme fixe 35. Qu'il s'agisse d'un moteur à mouvement continu ou pas à pas, la raison de cet arrêt du moteur est de s'affranchir notamment de la précision du coulissement et du jeu entre les deux diaphragmes pour pouvoir simuler le rapprochement de l'avion depuis une distance supérieure à celle correspondant au quadrilatère d'ouverture de surface minimale. Un disque atténuateur de densité, parfaitement connu de l'homme de métier, est un disque revêtu d'une métallisation angulairement variable, par exemple croissante dans le sens des aiguilles d'une montre, et d'épaisseur uniforme le long des rayons du disque. En faisant tourner le disque 33, ici dans le sens 40 des aiguilles d'une montre, à partir donc de la position d'ouverture minimale, on fait croître, à travers le disque, l'énergie de la source 8 transmise à l'autodirecteur. L'axe de rotation 34 du disque 33 doit naturellement ne pas être trop proche du sommet de l'ouverture 37 du diaphragme 35. Au lieu d'un atténuateur rotatif, il serait aussi possible de prévoir un atténuateur rectiligne mobile en translation. Quand on met en marche le moteur de coulissement, petità-petit, le couteau 36 découvre l'ouverture 37 du diaphragme 35 pour laisser rayonner la source 8 à travers un quadrilatère de plus en plus grand, par exemple celui 39 représenté en pointillés sur la figure 3. Au fur et à mesure que l'ouverture est augmentée, l'énergie rayonnée est également augmentée tout comme l'énergie reçue d'une tuyère d'avion au fur et à mesure que l'avion se rapproche. Tout comme pour le couteau mobile de cellule, les ouvertures des diaphragmes de tuyère sont conformées de façon simple, ici purement triangulaire aussi. On notera qu'avec un autodirecteur bispectral, l'ouverture apparente d'une tuyère d'avion est la même dans les deux bandes de fréquences. Simulation de net de flammes Les caractéristiques du simulateur reposent sur le fait qu'en détection bispectrale, un jet de flammes ne se perçoit pas comme en détection monospectrale. Dans ce dernier cas, le jet est caractérisé par une forme unique et il suffit de régler convenablement la température de la source chaude, avant de la diaphragmer, pour simuler le jet en distance. En détection bispectrale, il n'en est rien. Deux paramètres de réglage sont nécessaires. Sinon, une mauvaise représentation du jet serait simulée. En réalité, quand on analyse un jet de flammes à deux longueurs d'onde différentes, il apparait respectivement sous deux énergies différentes et dans deux formes différentes, schématiquement triangulaires, mais l'une de longueur plus grande, dans la bande de fréquences plus basses, que celle de l'autre, dans la bande de fréquences plus élevées, les deux bases étant égales. Un groupe de diaphragmes et un filtre optique sont ainsi prévus pour simuler un jet de flammes. Devant la source 9, dont la température - est convenablement réglée, sont ici disposés, successivement, mais l'ordre important peu, un diaphragme fixe 41, percée d'une ouverture 42 ici rectangulaire, un filtre optique 43 et un deuxieme diaphragme 44, percé d'une ouverture triangulaire 45 évasée dans un sens vers un côté du diaphragme, le côté droit sur la figure 4, le diaphragme, ou couteau, 44 et le filtre 43 étant montés mobiles pour coulisser contre le diaphragme 41 respectivement à deux vitesses différentes. La représentation de la figure 4 est analogue à celle des figures 2 et 3. L'ouverture 45 s'étend jusque sur un côté du couteau 44 par commodité de réalisation, mais elle ne présente qu'une portion triangulaire utile de hauteur égale à la longueur de l'ouverture 42 du diaphragme 41 et de base sensiblement inférieure à la largeur de l'ouverture 42. Le filtre optique 43 comporte deux portions 46 et 47 constituant, pour la bande de fréquences plus élevées, une barrière totale et un atténuateur de densité, respectivement, le filtre 43, dans son ensemble, constituant une ouverture transparente pour la bande de fréquences la plus basse. La portion 47 du filtre 43, dont le coefficient d'atténuation constitue le second paramètre de réglage évoqué ci-dessus, comporte, évasée dans le même sens que l'ouverture triangulaire 45 du couteau 44, une partie triangulaire utile qui, par commodité de réalisation, est prolongée, jusque sur le côté droit du filtre 46 sur la figure 4, par une partie rectangulaire de largeur égale à la base de la partie triangulaire, cette base étant sensiblement égale à celle de la portion triangulaire utile de l'ouverture 45 du couteau 44. Deux moteurs peuvent faire coulisser le filtre 43 et le couteau 44 à deux vitesses respectives différentes, celle du filtre 43 étant beaucoup plus basse, contre le diaphragme 41, dans le sens opposé à celui de l'évasement de l'ouverture 45, vers la gauche sur la figure 4, pour simuler le rapprochement du jet de flammes. Le couteau 44 permet de maitriser l'énergie de la source 9 transmise à l'autodirecteur dans la bande de fréquences basses et le filtre 43, dans la bande de fréquences élevées. Au début, dans la position relative de la figure 4, correspondant à une distance simulée quasi-infinie entre la source et l'autodirecteur, le filtre 46, pour la fréquence élevée, et le couteau 44, pour la fréquence basse, masquent l'ouverture 42 du diaphragme 41. Petit-å-petit, pendant les déplacements du filtre 43 et du couteau 44, la portion d'atténuation 47 du filtre 43 laisse rayonner la source 9 à travers une petite fenêtre de fréquence élevée et le couteau 44, à travers une plus grande fenêtre de fréquence basse, fenêtres dont les surfaces s'étendent au cours des déplacements. Ainsi, dans la position relative intermédiaire de la figure 5, à gauche du côté droit du diaphragme 41, le filtre 43 laisse apparaître une petite flamme 48 de fréquence élevée et le couteau 44, une grande flamme 49 de fréquence basse. Dans la position relative finale de la figure 6, illustrant un jet à proximité de l'autodirecteur, les côtés droits du diaphragme 41 et du couteau 44 étant ici confondus et la partie triangulaire de la portion d'atténuation 47 du filtre 43 étant totalement illuminée par la source 9 à travers l'ouverture 42, l'autodirecteur voit une petite flamme 48' et une grande flamme 49' de surfaces maximales. Ici encore, le diaphragme 41, le couteau 44 et le filtre 43 sont de réalisation simple. Simulation de leurres Devant la source 13 sont disposés un disque obturateur, ou diaphragme, 50, de relativement grand rayon, percé, le long d'une partie de sa périphérie, d'une série d'orifices 51, 51', 51",..., et une plaque diaphragme 56 percée d'une ouverture, ou pupille, 52 ici en forme de rectangle allongé découvrant une bande périphérique du disque 50 et permettant le passage du rayonnement de la source 13. Si, par un moteur, on fait tourner autour de son axe le disque 50 dans le sens 53, inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 7, les orifices du disque apparaissent un à un à travers la pupille 52 depuis son bord postérieur 54 et s'en écartent, simulant ainsi l'éjection d'un chapelet de leurres depuis un avion 55 dont la silhouette a été représentée sur la figure 7 pour faciliter la compréhension. Pour simuler la distance des leurres, à l'aide d'un autre moteur, on fait tourner un disque atténuateur 57, comme le disque atténuateur de tuyère 33 décrit ci dessus - on pourrait aussi ici faire coulisser un atténuateur rectiligne -, autour d'un axe 58 perpendiculaire au plan de la plaque 56 dans une zone prolongeant longitudinalement la pupille 52 pour que les orifices 51, en position de simulation de leurres, s'étendent sensiblement dans un même plan radial du disque 57. En pratique, un chapelet de leurres s'étend sur une zone relativement longue et la longueur de la pupille 52, à travers laquelle devrait rayonner la source 13, devrait aussi être grande au risque de chauffer par trop les éléments du banc de simulation, le four 13 étant à très haute température. Pour éviter cet inconvénient, on crée dans le plan focal 60 d'un objectif de transport 59 une image de la source, plan dans lequel on dispose en fait le disque de leurres 50, la plaque diaphragme 56 et l'atténuateur 57. La distance optique entre cet objectif 59 de transport d'image et l'optique de focalisation 24 du collimateur, d'une part, et la distance focale de l'objectif 59, d'autre part, sont telles que l'optique de focalisation 24 est parfaitement éclairée sur toute sa surface par l'image de la source 13.Ici, la distance entre la source 13 et l'objectif 59, tout comme la distance entre l'objectif 59 et le plan focal 60, est égale à deux fois la distance focale de l'objectif 59. La distance entre le plan focal 60 et l'optique 24 est égale à la distance focale de cette optique. Un diaphragme d'entrée 61 est disposé entre la source 13 et l'objectif de transport 59, contre 1 l'ouverture duquel est disposé un filtre dichroïque 61' (figure 8). Seul l'éclairement utile passe à travers le filtre 61', ce qui évite de chauffer les éléments optiques en aval de la source 13. Le disque des leurres 50 et le diaphragme 56 peuvent être déplacés pour faire varier l'orientation de l'éjection des leurres. En faisant varier la vitesse du moteur d'entraînement en rotation du disque de leurres 50, on fait varier la cadence d'éjection des leurres. La lame de mélange 21, mélangeant le rayonnement reçu de la source 13 avec les autres rayonnements, est motorisée sur deux axes afin, d'une part, de modifier l'origine d'éjection des leurres lorsque le disque 50 tourne et, d'autre part, de donner une trajectoire à un leurre lorsque le disque 50 est immobilisé dès qu'un premier orifice est démasqué par le bord 54. On vient de décrire des moyens de simulation de l'éjection d'une rafale de leurres, c'est-à-dire un dispositif multileurre. I1 va de soi que l'homme de métier saurait parfaitement, sans qu'il ne soit utile de le représenter sur le dessin, monter sur le banc de simulation un dispositif monoleurre, à l'aide d'un obturateur percé d'un orifice et d'un atténuateur de simulation d'éloignement. En référence à la figure 9, vont maintenant être décrits les moyens de commande, ici d'un quelconque 62, des moteurs introduits ci-dessus, c'est-à-dire les moyens de génération de trajectoires d'avion. Ils comportent tout d'abord un bloc 63 de calcul des trajectoires à partir de paramètres choisis par l'utilisateur du banc de simulation. Ces paramètres sont transformés en codes de commande d'entraînement des moteurs en pas à pas ou en valeurs discrêtes pour des moteurs à mouvement continu. Le bloc 63 est un microprocesseur ou un microordinateur. Un bloc interface 64 est relié au bloc de calcul 63. La liaison entre les deux blocs peut être une liaison parallèle à 16 bits ou du type IEEE 488 GPIB. Le bloc interface 64 permet de transférer, en DMA si nécessaire, du bloc de calcul 63 à une mémoire 65, ici une mémoire RAM, les trajectoires, les ordres de déclenchement et d'arrêt des trajectoires et de recevoir des informations d'état sur le suivi des trajectoires. Les moyens de commande comportent en outre un bloc séquenceur 66, un bloc 67 de registres synchrones, un bloc 68 de génération d'impulsions et de sens d'entraînement du moteur 62, un bloc 69 translateur de puissance et un bloc 70 de gestion de la recopie des positions du moteur 62 et de commande directe du moteur. On notera d'emblée ici que les blocs 63-66 sont communs à toutes les chaînes de commande des moteurs, comme illustré par la représentation d'un second moteur 62' dont la chaîne de commande est reliée au bus commun 71 d'écriture de la mémoire 65. Le bloc séquenceur 66 comporte un oscillateur 72 relié à un groupe d'horloges 73, une unité 74 de commande marche/arrêt (M/A) reliée à l'interface 64 et à un compteur d'adressage 75 relié à la mémoire 65. Les fonctions du bloc 66 sont - la commande M/A du bloc de génération d'impulsions 68 par la liaison 76, - l'envoi d'un signal d'horloge divisée sur la ligne 77 au générateur d'impulsions 68, - l'adressage de la mémoire 65 par le compteur 75, - le rafraichissement, à chaque période dite "segment de trajectoire" et de manière synchrone, par les lignes d'horloge de chargement séquentiel 78 et de chargement parallèle 79, des codes de commande des registres 67 et du générateur d'impulsions 68 à partir des codes chargés dans la mémoire 65 et d'une manière qui sera décrite plus loin. La mémoire 65 permet de stocker les codes binaires d'exécution, ou de suivi, des trajectoires. Elle peut être organisée en une matrice de M x N + S mots, M étant le nombre d'organes à commander, N, le nombre de périodes de trajectoires et S un code supplémentaire spécial. Chaque mot contient le nombre de pas, ou d'impulsions, le sens de déplacement ou des informations binaires de commandes à exécuter pendant chaque période de trajectoire par chaque organe à commander. Le code S est identifiable par le séquenceur 66 et permet l'arrêt, la pause ou le rebouclage des trajectoires. Le bloc 67 comporte un registre 80 à chargement série ou séquentiel et un registre 81 à chargement parallèle. En référence à la figure 10, à chaque front montant de la période trajectoire T, tous les registres 81 à chargement parallèle, associés respectivement à tous les organes à commander, sont chargés en parallèle (P) au rythme du signal d'horloge de chargement parallèle (Hp) fourni sur la ligne 79. Après chaque front descendant de la période trajectoire, les registres 80 à chargement séquentiel sont chargés les uns après les autres (S1, S2' 3 ...) au rythme du signal d'horloge de chargement séquentiel (Hs) fourni sur la ligne 78. Les codes chargés dans le registre 80 passent ensuite dans le registre 81 qui charge directement le translateur 69 avec les sens de déplacement du moteur par la ligne 84. Le bloc 68 de génération d'impulsions comporte ici une mémoire ROM 82, adressée par le contenu du registre 81 et un diviseur programmable 83 qui reçoit du séquenceur 66 le signal d'horloge divisée par la ligne 77 et le signal de M/A par la ligne 76. La mémoire ROM 82 permet de fixer les rangs de division du diviseur 83. Elle pourrait être supprimée si son contenu était stocké dans la mémoire RAM 65 avec chaque mot de commande. Le translateur de puissance 69 transforme les impulsions et les sens de déplacement en ordres de commande de puissance des phases du moteur, de pas entiers, de demi-pas ou de mini pas. Le bloc 70 de gestion de recopie et de commande directe est relié au moteur 62 par la ligne 85 et à l'interface 64 par la ligne 86. Au lieu du générateur d'impulsions 68, on peut par exemple prévoir un convertisseur numérique-analogique pour convertir en tensions le contenu du registre à chargement parallèle 81 et l'envoyer vers tout autre dispositif. Revendications 1. Banc de simulation infra-rouge pour simuler, dans le champ d'un autodirecteur (1) de missile anti-aérien, une scène comportant au moins une source infra-rouge et au moins un diaphragme pourvu d'une ouverture de passage du rayonnement de la source, caractérisé par le fait que la source (7; 8; 9; 13) est associée à au moins deux diaphragmes (26, 27; 35, 36; 41; 44; 50, 56) chacun pourvu d'au moins une ouverture (28, 30; 37, 38; 42, 45; 51, 52) de passage du rayonnement de la source et montés mobiles l'un par rapport à l'autre pour simuler un déplacement de la source par rapport à l'autodirecteur. 2. Banc selon la revendication 1, dans lequel il- est prévu au moins une source (8; 9; 13) à laquelle est également associé un atténuateur de densité (33; 43; 57) monté mobile par rapport aux diaphragmes. 3. Banc selon la revendication 2, dans lequel il est prévu une source (9) de simulation de jet de flammes associée à un filtre optique (43) comprenant deux portions (46, 47) constituant, pour une première bande de fréquences, une barrière et un atténuateur de densité, respectivement, le filtre, dans son ensemble, constituant pour le rayonnement de la source dans une deuxième bande de fréquences plus basses que celle de la première bande, une ouverture de passage. 4. Banc selon la revendication 2, dans lequel il est prévu une source (13) de simulation d'éjection de leurres, un premier diaphragme (50) étant pourvu d'une série d'ouvertures (51) et monté mobile par rapport à un second diaphragme (56) pourvu d'une ouverture allongée (52) pour que les ouvertures (51) du premier diaphragme (50) apparaissent une à une à travers l'ouverture (52) du second diaphragme (56), l'atténuateur de densité (57) étant monté pour simuler l'éloignement des leurres. 5. Banc selon la revendication 2, dans lequel il est prévu une source (8) de simulation de tuyère, les ouvertures (37, 38) de passage des deux diaphragmes (35, 36), au cours de leur mouvement relatif, ménagent une ouverture globale dont la dimension varie et, quand la dimension de l'ouverture globale est minimale, les deux diaphragmes (35, 36) sont immobilisés l'un par rapport à l'autre et l'atténuateur de densité (33) est mis en mouvement pour s'affranchir du jeu entre les deux diaphragmes (35, 36) et simuler un rapprochement de la source (8). 6. Banc selon la revendication 1, dans lequel il est prévu une source (7) de simulation de structure d'aéronef et les ouvertures (28, 30) des deux diaphragmes (26, 27) sont conformées pour, au cours du mouvement relatif des diaphragmes, faire apparaitre la structure (28", 29", 32") à la distance simulée pour l'autodirecteur. 7. Banc selon au moins deux des revendications 1 à 6, comportant au moins deux sources (7, 8, 9, 13) dont les faisceaux d'émission sont mélangés. 8. Banc selon la revendication 7, dans lequel il est prévu au moins une source (7) de simulation de structure d'aéronef, une source (8) de simulation de tuyère d'aéronef, une source (13) de simulation d'éjection de leurres et une source (9) de simulation de jet de flammes. 9. Banc selon la revendication 8, dans lequel les sources (7, 8, 9) de simulation de structure, de tuyère et de jet de flammes émettent des faisceaux coplanaires (10, 11, 12). 10. Banc selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel il est prévu au moins un moteur (62) de commande de mouvement relatif de deux diaphragmes commandé, depuis un bloc (63) de calcul de trajectoires, par un bloc séquenceur (66), une mémoire (65) de stockage de codes d'exécution de trajectoires, un bloc (67) de registres synchrones, un bloc (68) de génération d'impulsions et de sens d'entraînement du moteur (62), un bloc (69) translateur de puissance et un bloc (70) de gestion de recopie des positions du moteur (62).