FR 2721997 A1 19960105 FR 9408158 A 19940701 SYSTEME INDIVIDUEL DE GRENADE INTELLIGENTE ET SON MOYEN DE LANCEMENT La présente invention conceme un système de grenade individuelle intelligente, et son moyen de lancement. Cette grenade est essentiellement destinée à la lutte et à la destruction de véhicules de guerre, tels que chars, camions, hélicoptères de combat, qui ont en commun d'être équipés d'au moins un moteur et d'émettre un rayonnement infrarouge. La munition objet de l'invention est qualifiée d'intelligente en ce sens que son tir se fait dans une direction approximative, et que c'est la grenade elle-même qui, en cours de vol, détermine son objectif le plus proche. Sous réserve de remplir un certain nombre de conditions, il existe un besoin pour une arme individuelle antiblindés très légère, inférieure à 1 kg, ayant une portée maxima de 150200 m. Les seuls armements existants à l'heure actuelle sont des armements collectifs ou individuels qui demandent à être mis en oeuvre en visibilité directe de l'objectif, dans des positions à haut risque pour le ou les opérateurs: par exemple, grenades à fusil anti-blindés, missiles et roquettes anti-chars tirées depuis un tube. Le besoin qui existe vis-à-vis des blindés existe aussi vis-à-vis des hélicoptères blindés de combat contre lesquels le combattant à pied est relativement désarmé. En outre, les armements cités ci-dessus nécessitent une visée précise: si le tir n'est pas parfaitement visé, la grenade à fusil ou la roquette manque son objectif, parce que ce ne sont pas des armes intelligentes qui reconnaissent l'objectif qu'elles doivent détruire. La grenade objet de l'invention peut être mise en oeuvre par un combattant isolé, sans se découvrir, qui tire caché dans un trou, derrière une haie, couché derrière un pan de mur, à plat ventre dans un sillon, rampant dans un caniveau, blessé légèrement ou habillé d'une tenue NBC. Cette grenade est conçue pour que le tireur ne soit pas privé de l'usage de son arme individuelle ou empêché d'exécuter sa fonction de radio, pourvoyeur, etc... La portée opérationnelle de la grenade selon l'invention est comprise entre 20 et 150 à 200 mètres. Elle neutralise ou détruit un blindé terrestre ou un hélicoptère à très faible vitesse et altitude. Ses objectifs sont de préférence des blindés moyens ou légers, à découvert bien sûr, mais aussi sous des couverts, invisibles, dans des clairières, des chemins creux, des rues perpendiculaires, derrière des haies, des taillis, des constructions, des décombres, des fumées ; ce sont aussi des hélicoptères derrière des rideaux d'arbres, des replis de terrain et bien sûr aussi en vol non dissimulé. Tous ces objectifs sont traités de jour comme de nuit et quelle que soit la météo, par un combattant à pied qui n'a pas besoin de se mettre à découvert pour cela. Pour tirer cette grenade, qui est d'une taille réduite, le combattant l'oriente en direction de la cible. Pour faire cette opération, il n'a pas besoin de voir la cible; il doit seulement avoir une idée de la direction de celle-ci à quelques degrés près en se fondant pour cela sur le bruit et des indices divers : fumées, poussières, bosquet, repli de terrain, indicateur extérieur, éclat de lumière Le départ de cette grenade se fait à l'aide d'un propulseur à poudre; son vol à la vitesse de 50 m/s environ, dure 3 à 4 secondes. Elle est stabilisée essentiellement par effet gyroscopique, elle n'est pas pilotée. Le tir est tendu. Le système détecteur de cible est triple, il fonctionne en détecteur laser, en infrarouge et en magnétique. II regarde tout autour de la grenade et à la perpendiculaire du sens de la marche. La charge est de type à effet dirigé, tel que Charge Génératrice de Noyau (CGN). Elle est orientée un peu en arrière sur le côté et dépointable en roulis sur 360 pour atteindre aussi bien les hélicoptéres qui peuvent être au-dessus, que les blindés qui peuvent être au-dessous. Comme la visée initiale rudimentaire ne permet pas de percuter la cible, la précision de tir est obtenue par l'orientation de la charge en roulis et par le moment de mise à feu. Le noyau de la CGN a la capacité d'atteindre un objectif assez éloigné. Le succès du tir réside dans l'orientation donnée par le tireur, et dans la technique. Le tireur envoie sa grenade dans un rayon de 20 m entourant la position future de la cible en mouvement et évite de faire passer la grenade dans une zone où par exemple brûlent déjà des carcasses ou des décombres. Pour la technique, la réussite du tir réside d'une part dans la combinaison des détections des différents capteurs qui permettent d'éviter les fausses pistes ; elle réside d'autre part dans la précision de visée que permet l'infrarouge. Cette arme se présente comme un coup complet. Sa rusticité, robustesse et facilité de mise en oeuvre, est sa qualité de base. La grenade selon l'invention est complétée, dans ce système d'arme par un moyen de lancement très simple, qui est une rampe ou un tube, de longueur de l'ordre de 20 à 40 cm, qui est fixé, de préférence sur l'avantbras du tireur. Le moyen de lancement comprend un système de mise à feu, par exemple par percuteur, de la grenade guidée par la rampe ou le tube. De façon plus précise, I'invention conceme un système individuel de grenade intelligente, caractérisé en ce qu'il comporte: a) en premier lieu une grenade à effet dirigé comprenant: - un corps inteme mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de la grenade, et comprenant au moins une charge à effet dirigé à axe perpendiculaire à l'axe de la grenade, ainsi que des moyens de détection des cibles, avec leur électronique associée et des moyens d'alimentation électrique; - un corps exteme découplé en rotation par rapport au corps interne, et comprenant au moins une fenêtre pour les moyens de détection, ainsi que des moyens de mise en rotation du corps interne sur des paliers et des moyens de propulsion; b) en second lieu un moyen de lancement simple, fixé à l'avantbras du tireur. L'invention sera mieux comprise, et ses avantages apparaîtront par la description d'un exemple de réalisation, ladite description s'appuyant sur les figures jointes en annexes, toutes relatives à l'invention et qui représentent: - figure 1: schéma de principe de la charge emportée par la grenade; - figures 2a et 2 b: deux coupes orthogonales de la grenade; - figure 3: vue en coupe, selon un plan perpendiculaire à l'axe de tir, du compartiment de propulsion; - figure 4 : vue dans l'espace du moyen de lancement de la grenade; - figure 5 : dessin montrant la fixation du moyen de lancement sur l'avant-bras du tireur; - figures 6 et 7 : deux dessins montrant deux exemples de tir de la grenade. La grenade du système selon l'invention peut recevoir différents types de charges destructrices, mais, de façon à rendre la description plus précise, I'invention sera exposée en s'appuyant sur l'exemple non limitatif d'une charge génératrice de noyau, dite CGN. Une charge à dispersion d'éclats, à effet dirigé dans un cône de faible ouverture, convient également. Le point commun entre les différents types de charges qui conviennent est que leur effet est dirigé dans une direction perpendiculaire à l'axe de déplacement de la grenade. Extérieurement, la grenade se présente comme un corps cylindrique, arrondi à l'avant, dont les dimensions sont de l'ordre de 7 cm de diamètre et 10 cm de long pour une grenade à une seule charge. L'arrière est préférentiellement fermé par un couvercle, éjectable au moment du tir. L'aspect extérieur de cette grenade est donné par l'enveloppe de la figure 2. Sommairement, ce corps cylindrique contient: - à l'avant, une charge destructrice telle qu'une CGN, avec deux boîtiers renfermant une source d'énergie, un capteur laser, un capteur infrarouge, un capteur magnétique et des moyens de calcul. L'ensemble forme un bloc, solidaire, qui entre en rotation avant le départ de la grenade; - à l'arrière, un propulseur et des moyens de mise en rotation. Le corps cylindrique comporte, extérieurement, un ou deux moyens de guidage sur la rampe de lancement. Tous ces moyens seront détaillés ultérieurement, mais, afin de mieux comprendre la structure de l'invention, son mode de fonctionnement va d'abord être exposé, au moyen de la figure 1, qui est très schématique. La CGN, les capteurs, les organes de calcul et la pile sont montés solidaires et forment un bâti qui est libre en roulis et qui toume à vitesse élevée, 100 tours/seconde par exemple, pendant le vol. Le fait que tous ces moyens toumants soient solidaires est symbolisé sur la figure 1 par un bâti 1, muni de deux axes de rotation 5. Le bâti 1 supporte la CON (2), le(s) capteur(s) optronique(s), le laser (émission et réception), le capteur magnétique, tous les organes de calcul (I'électronique) et la pile disposés dans les boîtiers 3 et 4. Il est mis en rotation par les gaz du propulseur agissant sur une turbine de détente qui est directement dans la tuyère non représentée sur cette figure. Pendant le vol, il entraîne progressivement le corps de la grenade en rotation par effet de frottement sur les paliers. Au bout de quelques mètres, les deux ensembles toument à la même vitesse. Les charges génératrices de noyau CGN sont bien connues, et il n'est pas utile d'en exposer ici le fonctionnement. La CGN 2 -ou toute autre charge ayant un axe de destruction - est montée de façon que son axe de tir soit perpendiculaire à l'axe de vol de la grenade, c'est-à-dire encore perpendiculaire au plan du bâti 1. La CGN a approximativement un diamètre de 5 cm et une longueur de 5 cm. Le dispositif d'amorçage qui est au fond s'inscrit dans le diamètre intérieur général de la munition (7 cm). Elle est capable de percer un blindage de 5 cm à 50 m. Cependant sa distance d'emploi opérationnelle sera généralement plus faible, de l'ordre de 20 m. Cette CGN est mise à feu électriquement. L'écart type du détonateur est de l'ordre de quelques microsecondes. La CGN et son électronique associée entrent en rotation avant que la grenade ne quitte sa rampe de lancement. Au cours du vol, les différents capteurs contenus dans le boîtier 4 cherchent, dans un plan perpendiculaire à l'axe du vol, quel est l'objectif qui est métallique (capteur magnétique), chaud parce qu'il a un moteur (capteur infrarouge) et calculent sa distance (lasers) : cet objectif est par exemple un char d'assaut, un camion ou un hélicoptère. La coïncidence de ces indications déclenche le tir de la charge destructrice. L'arme est qualifiée d'intelligente en ce que sens que, si l'homme a pris une décision de choix d'un objectif à détruire, il n'a fait que diriger sommairement la grenade vers cet objectif: c'est la grenade elle-même qui identifie et localise son objectif et tire sa charge à un moment précis de son vol. Si plusieurs chars ou plusieurs hélicoptères se déplacent ensemble, la grenade en détruit un seul, choisi par les capteurs d'après sa proximité, et il est évidemment nécessaire de tirer plusieurs grenades. Les figures 2a et 2b représentent la grenade de façon plus détaillée, selon deux plans orthogonaux entre eux: la position de la CGN en figure 2b correspond à celle de la figure 1, et la CGN lance son noyau selon la direction symbolisée par une flèche verticale. Sur ces figures 2, on retrouve la CGN 2 et son électronique associée 3 + 4 qui sont collées ou moulées ensemble, de telle sorte que le bâti 1 est en fait virtuel : c'est le bloc 2 + 3 + 4 qui tourne sur ses axes 5 dont l'axe arrière est solidaire d'un moyen 6 de mise en rotation du bloc. Ce moyen de mise en rotation est activé par les gaz qui sortent de la chambre 7, qui contient la poudre de propulsion 8 et la cartouche 9 de mise à feu par percuteur. L'ensemble des composants est contenu dans une enveloppe 10, arrondie sur son extrémité avant, et munie, à hauteur des capteurs dans le bloc électronique 4, de fenêtres ou moyens transparents Il, qui seront développés plus loin. La grenade comporte également un ou deux moyens 12 de guidage sur sa rampe de lancement, ces moyens étant disposés selon l'axe de vol de la grenade. Ils ont une forme adaptée à la forme de la rampe qui sera exposée plus loin. Un point important dans ce système d'arme est que la charge, CGN ou à effet dirigé, se met en rotation avant que la grenade ne quitte sa rampe de lancement. Cette rotation peut être obtenue par différents moyens classiques, dont l'un des plus simples est une turbine dans la chambre de combustion 7, dont une coupe, perpendiculaire à l'axe de vol, est donnée en figure 3. La chambre 7 est avantageusement fragmentée par des cloisons 13, radiales qui divisent la charge de poudre de propulsion en masses de forme triangulaire (linéaire ou curviligne), concentriques à la turbine 14. La mise à feu se fait au moyen de la cartouche 9, initiée par percussion ou électriquement, et la combustion commence au centre de la chambre 7, autour de la turbine 14. Le débit des gaz de combustion, au début, est suffisant pour mettre le bâti 2 + 3 + 4 et la turbine 14 en rotation. Par la suite, la poussée est suffisamment forte pour propulser la grenade, qui alors seulement quitte sa rampe. Après quelques mètres seulement de vol, les forces de friction sur les paliers 5 font que le corps de la grenade 10 + Il et l'ensemble propulseur 6 + 7 toument avec le bâti 2 + 3 + 4. II peut être avantageux de munir la chambre de combustion 7 d'une petite tuyère 15. Revenant maintenant sur les figures 2, il n'est pas nécessaire de décrire la charge destructrice 2, qui est soit une CGN soit une charge à effet orientée qui sont bien connues, mais il est nécessaire d'exposer comment cette grenade identifie sa cible et se déclenche à un moment opportun pour que la charge à effet dirigé parte dans la direction de la cible, malgré la rotation de la grenade à environ 6000 tours/min. Cette grenade, intelligente, "regarde" autour d'elle, en rotation, et elle détecte la présence et la position d'une cible au moyen de trois capteurs, qui opèrent en coïncidence, et sont: - un capteur de température par infrarouge, - un capteur de distance par laser, - un capteur de champ magnétique. Le capteur dominant est le capteur de température, il fonctionne dans l'infrarouge. La détection IR de la cible est la condition nécessaire au déclenchement du tir mais elle n'est pas suffisante. Elle doit être corroborée par une détection de discontinuité de distance etlou une variation de champ magnétique. Tous ces capteurs sont montés dans les boîtiers 3 et 4 qui toument comme le bâti à 100 tours par seconde, mais au moins le capteur de distance, qui est un laser, est monté en regard de la fenêtre 11, qui est constituée soit par un tube de plastique transparent, soit par des colonnettes qui réunissent l'enveloppe 10 à la partie moteur 6 + 7. Dans ce dernier cas, I'électronique de traitement prend en compte le fait que le rayon laser est périodiquement coupé par les colonnettes - qui ne sont pas des cibles - mais il est également possible, puisque très rapidement l'enveloppe 10 + 11 toume à la même vitesse que le corps 2 + 3 + 4, de caler chacun des capteurs à l'intérieur de l'une des fenêtres formées par les colonnettes 11, qui ainsi ne modulent plus les rayons laser et infrarouge. Pour la détection des moteurs de chars ou d'hélicoptères, il existe un ou deux capteurs infrarouges qui opèrent en continu. Le courant de sortie est modulé par le paysage IR observé au rythme de 100 tours par seconde. Le capteur n'est pas refroidi, sa longueur d'onde de sensibilité est comprise par exemple entre 4,8 pm et 5,5 clam. Dans cette bande le rayonnement du soleil, direct ou réfléchi, est fortement absorbé par l'atmosphère et seul le rayonnement dû à la température des objets persiste. Ce rayonnement est cependant lui aussi absorbé par l'atmosphère et les émissions lointaines ne sont pas détectées. La portée maximum s'établit à une vingtaine de mètres pour une cible de surface 0,5 à 0,25 m2 présentant un contraste de température de 1 00C par rapport au fond; le champ de ce capteur est de 3 , sa précision angulaire est de 0,5 m après traitement, sa masse est de l'ordre de 10 g. Le dispositif optique d'entrée a une ouverture numérique de 1. L'organe de mesure de distance est un émetteur diode laser associé à un récepteur. Ce capteur a trois rôles: - interdire le tir pour des objectifs à plus de 20 m; - enregistrer la modulation de la distance de façon presque continue à chaque tour; - fournir une référence angulaire précise au bâti en rotation pour déterminer la vitesse de rotation. L'interdiction de tir sur des objectifs trop lointains s'explique en partie par la portée relativement faible de l'arme, et en partie par la complexité du combat: il faut détruire l'engin ennemi le plus proche et non pas l'engin éloigné. Par ailleurs, tout objectif peut être considéré comme un objet posé sur un fond et raccordé à ce fond par au moins une discontinuité. Le faisceau laser enregistre une saute de distance en abordant ou en quittant l'objet. Une cible est donc caractérisée par une évolution brutale de la distance au moment où le laser l'aborde ou la quitte. Cette brutale évolution constitue un critère de sélection et l'absence de cette caractéristique constitue un critère de rejection de la pseudo cible proposée par le capteur infrarouge. Le champ laser est légèrement décalé par rapport au champ du capteur IR de façon à éviter le tir sur des cibles de faibles dimensions, un homme débout par exemple. Enfin, une référence angulaire exacte est nécessaire pour déclencher le tir; il faut en effet avoir une indication précise de la vitesse de rotation pour mettre à feu la CGN un court temps après avoir détecté la cible. Pour avoir cette référence on fait une observation du temps de rotation du bâti en prenant pour repères deux détections de la cible, par exemple deux discontinuités de distance confirmées par d'autres détections et en faisant l'hypothèse que la vitesse de rotation de la grenade ne varie pas au tour suivant. En fait on ne mesure pas une vitesse de rotation mais un intervalle de temps entre deux points précis observés au laser et on le reporte, avec quelques corrections au tour suivant. Le capteur de champ magnétique a pour objet de lever le doute sur la nature de l'objectif, entre par exemple une maison en feu et un char de combat, tous deux identifiés par le laser et par infrarouge mais une caractéristique des objectifs de cette grenade est d'être tous métalliques, d'où la présence d'un détecteur magnétique. Le capteur magnétique est un capteur scalaire sensible au module du champ perturbateur, que la perturbation provienne d'une modification du champ terrestre ou du champ propre de la cible considérée comme un aimant. Ce magnétomètre est à résonance paramagnétique électronique, il n'a pas de directivité, il n'est pas refroidi ; son volume est de l'ordre du centimètre cube sans les moyens de traitement. II est monté dans le boîtier 4 des capteurs et tourne à 100 tours par seconde. II enregistre l'évolution du module du champ à chaque tour. La présence de la cible introduit une variation du module du champ local qui la caractérise. Les capacités de ce capteur sont limitées à la détection d'un véhicule de l'avant blindé VAB ou d'un char AMX 10 à 20 mètres, quel que soit le type de présentation par rapport aux cibles et à la direction du champ magnétique terrestre local. La décision de qualifier en tant que cible un objet émettant dans l'infrarouge n'est pas prise au premier passage des capteurs donc à la première détection. Elle est prise à la deuxième détection qui sert de confirmation et le tir intervient à la place de ce qui aurait pu être la troisième détection, c'est-à-dire compte tenu de la vitesse de vol de la grenade environ 1,5 m après la première détection. Dans ce cas il est intéressant que la CGN tire un peu en arrière. Son calage légèrement en arrière par rapport aux capteurs, eux-mêmes décalés entre eux le permet. Ainsi pour un fantassin debout ami ou ennemi qui pourrait être pris pour cible il n'y aura pas de corrélation entre la détection IR + laser du premier et du deuxième passage, et donc pas de tir. La procédure de qualification et de tir demande une comparaison avec les observations faites lors des deux tours précédents. En conséquence, une capacité de mémoire est implantée dans le système. En analysant le débit numérique des divers capteurs on peut définir la capacité de la banque de données intemes. En premier lieu, le laser réalise 1000 visées par tour avec un pas d'échantillonnage 0,12 m et tourne à 100 tours par seconde. Son rythme impulsionnel est de 100 khz. Chaque distance est mesurée à 0,1 ou 0,2 mètre près de manière relative, et les distances ne vont pas au-delà de 20 m: donc une seconde de vol, soit 100 tours, correspond à 100 khz x 8 bits. Or on n'archive à bord que le minimum nécessaire, c'est-à-dire 3 tours ou 3/100 de la valeur ci-dessus soit 24 Kbits de mémoire pour le laser. Ensuite, pour le capteur IR sa modulation continue est par exemple numérisée au pas de 0,2 m à 20 m, soit 628 pas pour un tour de la grenade. Cette numérisation prend en compte 64 niveaux possibles, elle numérise donc sur 6 bits. De la même façon que ci-dessus on n'archive que les trois derniers tours du capteur et la capacité mémoire dédiée au capteur IR est donc: Il i Kbits. Enfin le capteur magnétique n'étant pas directionnel en roulis, le nombre de pas d'échantillonnage sur un tour est juste suffisant pour lisser les mesures ; 10 mesures par tour sont suffisantes pour obtenir un bon lissage. Par contre l'enregistrement doit se faire sur un nombre plus important de tours que pour les capteurs précédents, pour prendre en compte le faible gradient de variations, et une valeur de 25 mètres de distance parcourue correspond à 0,5 s soit 5 bits : la capacité mémoire nécessaire est de 10 x 50 x 5 = 2,5 kbits. L'ensemble des moyens capteurs et électronique associée contenus dans la grenade, est alimenté en énergie électrique fournie par une pile amorçable, monté sur le bâti dans les boîtiers 3 ou 4. Les piles amorçables sont bien connues et l'homme de l'art pourra choisir de les faire amorcer par la cartouche 9 de mise à feu, ou par la rotation du bâti 2 + 3 + 4, ou par le choc au départ de la grenade. Quelle que soit la solution adoptée, il y a dans la grenade des sécurités qui font qu'il ne peut pas y avoir de courant électrique tant que le bâti ne toume pas et que la grenade ne s'est pas écartée d'une distance de sécurité du tireur. Le système de grenade intelligente selon l'invention comporte en outre des moyens de lancement de la dite grenade. II a été dit précédemment que ces moyens sont constitués soit par un tube, soit par une rampe dont un modèle préféré est montré en figure 4. Cette rampe, moins encombrante qu'un cylindre, comporte un guide 16 rectiligne dont la coupe est par exemple un laminé plat, ou en T ou en U ou un tube, : plus que la forme, ce qui importe est que le guide coopère en géométrie, avec le profil des moyens de guidage 12 fixés sur la grenade. Le guide 16 est fixé, par tout moyen convenable, sur deux ressorts 17 et 18 de forme circulaire non fermée, qui sont placés sensiblement aux extrémités du guide 16. Les deux arceaux 17 et 18 ont pour objet de fixer le guide 16 et la grenade qui y est posée - sur l'avantbras du tireur, à l'extérieur, du côté de l'os cubitus tel que cela est illustré en figure 5. Ce moyen de lancement a l'avantage qu'il suffit pour le tireur de diriger l'avantbras vers l'objectif choisi et de déclencher le tir. Le pointage est approximatif mais comme la munition est intelligente c'est elle-même qui, en cours de vol, identifie son objectif et tire sa charge à effet dirigé dans sa direction, à la perpendiculaire de l'axe de vol. Le guide 16 a une longueur de l'ordre de 20 à 40 cm mais il comporte avantageusement deux prolongations de quelques centimètres de longueurs. A une première extrémité, une prolongation 19 a une longueur suffisante pour empêcher que la rampe de lancement 16 à 19 ne soit placée à l'intérieur de l'avant-bras, d'où il s'ensuivrait une brûlure du tireur au départ de la grenade. La prolongation 19 ne peut pas se loger dans le pli du coude, mais seulement à l'extérieur. A une deuxième extrémité, une prolongation 20 a pour objet d'empêcher le tireur de relever le poignet au moment du tir, tout en lui laissant la possibilité d'utiliser son arme individuelle ou tout autre matériel. Bien entendu, les moyens de lancement de la grenade selon l'invention peuvent être fixés sur véhicules, ou en station fixe, sans sortir du domaine de l'invention, mais il est évident que le moyen le plus apte à répondre à la volonté du tireur est son propre avant-bras. Pour le lancement de la grenade, I'initiation de la séquence de mise à feu est réalisée avec un moyen de percussion, qui percute la cartouche 9 et qui est commandé de la main, par un moyen mécanique ou pneumatique. Le lancement s'effectue en deux temps: - mise en rotation du bâti, ou corps intérieur qui comporte la charge; - accélération sur la rampe de l'ensemble de la grenade. La mise en rotation ou l'accélération au départ amorcent la pile amorçable qui foumit l'énergie pour les circuits électroniques. La grenade comporte une pluralité de sécurités habituelles contre les incidents de tir : chocs ou chute, proximité du tireur, objectifs trop lointains, etc... Compte tenu de la forme de la grenade, il est possible de lui faire traverser un feuillage léger tel qu'une haie par exemple. La figure 6 illustre un premier exemple de tir à vue de la grenade intelligente selon l'invention. Un combattant, dissimulé derrière la végétation, tend le bras dans la direction approximative d'un hélicoptère ennemi. II doit cependant tenir compte du déplacement de l'hélicoptère et de la portée efficace de la grenade, limitée à environ 20 m. La grenade calcule ellemême, après 2 identifications d'objectifs, le point de sa trajectoire et l'angle, dans sa rotation, où elle doit lancer sa charge dirigée sur l'hélicoptère. La figure 7 illustre un second exemple de tir, sans visibilité. Sur un champ de bataille parsemé d'obstacies, ou de volumes protecteurs mais qui dissimulent le tireur et sa cible - et réciproquement - le tireur 21 peut se trouver dans une situation telle qu'il ne voie pas sa cible, dissimulée, par exemple un char 22, mais qu'il en connaisse la position approximative, d'après le bruit du moteur ou par renseignement radio d'un observateur. II suffit au combattant 21, abrité, de sortir l'avant-bras et de le pointer dans la direction du char 22, mais en prenant la précaution de tirer entre les obstacles tels que 23 et 24 sur la figure1 sinon la grenade s'écrase sur l'un de ces obstacles. Lorsque la grenade 10 dépasse l'obstacle 23 derrière lequel se cache le char 22, elle "découvre" cet objectif et le détruit par tir d'une charge génératrice de noyau sensiblement à la perpendiculaire de son axe de vol. Appartient au domaine de l'invention la variante selon laquelle une grenade comporte deux charges destructrices, montées en tandem et dont les axes de tir sont très sensiblement parallèles. La seconde charge est mise à feu avec un très faible retard par rapport à la première charge, avant que l'explosion de celle-ci n'ait eu le temps de détruire la deuxième charge. Dans ce type d'arme, la première charge à effet dirigé pénètre, par exemple, le premier blindage d'un char, et la deuxième charge perce le deuxième blindage. Le système d'arme selon l'invention est précisé par les revendications suivantes. REVENDICATIONS 1. Système individuel de grenade intelligente, caractérisé en ce qu'il comporte: a) en premier lieu une grenade à effet dirigé comprenant: - un corps inteme (2 + 3 + 4) mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de la grenade, et comprenant au moins une charge à effet dirigé (2) à axe perpendiculaire à l'axe de la grenade, ainsi que des moyens de détection (3, 4) des cibles avec leur électronique associée et des moyens d'alimentation électrique; - un corps externe (10) découplé en rotation par rapport au corps inteme, et comprenant au moins une fenêtre (11) pour les moyens de détection, ainsi que des moyens de mise en rotation (6) du corps interne (2 + 3 + 4) sur des paliers (5) et des moyens de propulsion (7, 8); b) en second lieu un moyen de lancement simple (16), fixé à l'avant-bras du tireur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge à effet dirigé de la grenade est une charge génératrice de noyau, dite CGN (2). 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection (3, 4) des cibles comportent au moins un capteur de température et un capteur de champ magnétique, pour l'identification des masses métalliques chaudes, et un émetteur-récepteur à diode laser pour la mesure de distance de la cible. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens électroniques associés aux capteurs sont des moyens de calculs de coïncidence entre les informations des deux capteurs de température et de champ magnétique, pendant deux tours de rotation du corps inteme (2 + 3 + 4), des mémoires, et des moyens de mise à feu de la charge (2) au troisième tour de rotation. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation électrique sont une pile amorçable au départ de la grenade. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps exteme de la grenade comporte une section (11) en matière plastique transparente, en regard des moyens de détection (4) des cibles. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps exteme de la grenade comporte des colonnettes (11) qui unissent la coiffe (10) du corps interne et les moyens de mise en rotation (6) et de propulsion (7 + 8), lesdites colonnettes formant fenêtre en regard des moyens de détection (4) des cibles. 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grenade comporte un dispositif (9) de mise à feu par percuteur ou amorçage électrique. 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grenade comporte des moyens de temporisation entre la phase de mise en rotation du corps inteme (2 + 3 + 4) et la phase de départ de la grenade, par autopropulsion. 10. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'électronique associée aux capteurs (4) prend en compte, à chaque tour de rotation du corps interne (2 + 3 + 4), la présence des colonnettes (11) qui coupent les faisceaux de radiations émis et reçus par les capteurs de détection. 11. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les capteurs (4) sont bloqués entre les colonnettes (11), le corps inteme (2 + 3 + 4) et le corps externe (10 + 11 + 6 + 7) étant tous deux en rotation. 12. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de lancement est constitué par une rampe (16) rectiligne, solidaire de deux arceaux (17,18) fixés à ses extrémités, lesdits arceaux (17,18) étant fixés sur l'avant-bras du tireur, du côté de l'os cubitus. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que afin d'empêcher que la rampe (16) ne glisse dans le pli du coude du tireur, la rampe (16) comporte une première prolongation (19). 14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que afin d'empêcher que le poignet du tireur ne se relève sur le parcours de la grenade, la rampe (16) comporte une deuxième prolongation (20). 15. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la grenade (10) se lance du coude du tireur, la rampe (16) étant fixée sur son avant-bras, dirigé dans la direction de la cible. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le lancement de la grenade est opéré dans une direction approximative, le repérage précis de la cible (22) et le tir selon une direction perpendiculaire à l'axe de vol de la grenade étant effectués par la grenade seule. 17. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la grenade comporte des sécurités de stockage, de choc, de départ. 18. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur de température est un capteur infrarouge, qui fonctionne dans la bande 4,8 à 5,5 pm, non refroidi. 19. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de mesure de distance par rayon laser comporte une sécurité qui interdit le tir au-delà d'une distance inadaptée à la portée de la grenade.