FR 2712212 A1 19950519 FR 9313276 A 19931108 La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage de déchets par aspiration, prévu notamment pour être adapté sur un véhicule de nettoyage, automoteur. On connaît des véhicules de nettoyage, automoteur, qui disposent de bras équipés de brosses dont le but est de regrouper les déchets afin qu'ils soient récupérés par des moyens d'aspiration. Ce nettoyage industriel s'adresse plus particulièrement à des lieux de grande superficie tels que des gares, des esplanades, des parkings. Les dispositifs connus comprennent des brosses rotatives entraînées directement par l'arbre de rotation du moteur disposé au bout d'un bras articulé solidaire du véhicule automoteur. De tels dispositifs sont encombrants et ne permettent pas un nettoyage efficace de toutes les surfaces. En effet, dans certains endroits, par exemple sous des machines ou bien sous des bancs, il est impossible de faire passer un bras équipé de moteurs et de brosses rotatives si bien que ces parties là sont traitées manuellement, ce qui implique une augmentation du personnel et des coûts de revient plus élevés. L'objectif des utilisateurs est de disposer d'un véhicule automoteur de nettoyage qui soit équipé d'un dispositif de nettoyage de déchets par aspiration qui puisse se déplacer sur le sol dans tous les endroits, y compris les points peu accessibles disposant d'une hauteur de passage réduite et qui est aisé à manoeuvrer. En effet, dans certains cas, compte tenu du nombre de degrés de liberté de la brosse par rapport au véhicule automoteur, l'opérateur qui conduit le vé hicule est amené à manoeuvrer celui-ci plusieurs fois pour permettre au bras d'atteindre la zone souhaitée. Les dispositifs existants n'offrent pas aux exploitants toutes les qualités nécessaires, notamment en ce qui concerne la manoeuvrabilité et la compacité. C'est donc le but de l'invention de proposer un dispositif de nettoyage de déchets par aspiration qui est très compact, qui est fiable, qui permet tous les réglages nécessaires pour l'adaptation aux types de déchets ou aux sols à nettoyer, dont la mise en oeuvre est simple et dont la fiabilité est compatible avec l'utilisation intensive de ce genre de dispositifs. A cet effet, le dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'invention qui est prévu pour être monté sur un véhicule comprend un bras de liaison orientable, dont la première extrémité est articulée audit véhicule et dont la seconde extrémité supporte des moyens de nettoyage qui comprennent une embase solidaire de la seconde extrémité du bras de liaison, au moins une première et une seconde brosses contra-rotatives disposées respectivement aux extrémités d'un premier et d'un second bras supports à angle d'ouverture constant, solidaires d'une platine, un moteur d'entraînement en rotation de ces brosses et des moyens d'aspiration. Le dispositif de nettoyage par aspiration selon l'invention comprend également des moyens de déplacement en rotation de la platine sur laquelle sont montés les premier et second bras supports, par rapport à l'embase. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens d'aspiration comprennent une tête d'aspiration disposée en aval des brosses par rap port au sens d'avancement du véhicule, dans le cône d'évacuation des déchets, reliée par un flexible à un système d'aspiration porté par le véhicule. Le dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'invention comprend, selon un mode de réalisation préférentiel, un moteur disposé sur la platine qui entraîne un premier pignon et une première poulie, et il est monté un second pignon prévu pour engrener avec le premier et qui est lui-même solidaire d'une deuxième poulie, les première et deuxième poulies entraînant respectivement une première et une seconde courroies qui coopèrent respectivement avec une troisième et une quatrième poulies solidaires respectivement des arbres de rotation de la première et de la seconde brosse. Un perfectionnement de l'invention prévoit des premier et second bras télescopiques qui comprennent des moyens tendeurs de façon à assurer la tension adéquate des première et seconde courroies. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe de rotation du second pignon est confondu avec l'axe de rotation de la platine par rapport à l'embase. Selon un agencement préférentiel du dispositif selon l'invention, les moyens de déplacement en rotation de la platine par rapport à l'embase comprennent un vérin rotatif dont l'arbre est coaxial avec l'axe de rotation du second pignon. Selon une autre caractéristique, les premier et second bras supports comprennent des moyens d'indexation en rotation autour de leur axe longitudinal de façon à incliner l'axe de l'arbre de rotation de chaque brosse par rapport au sol. Un choix préférentiel pour le dispositif de nettoyage selon l'invention consiste à utiliser un mo teur d'entraînement des brosses et un vérin rotatif de type hydraulique. Le dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'invention est décrit ci-après plus en détail selon un mode de réalisation préférentiel non limitatif, cette description étant faite en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue d'un dispositif automoteur de nettoyage équipé du dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de détail du dispositif de nettoyage de déchets par aspiration, - la figure 3 représente une vue de détail de l'en- traînement par courroies et poulies des brosses, et - la figure 4 représente un synoptique de fonctionnement du dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'invention avec les différentes positions que peuvent prendre les brosses. Sur la figure 1, on a représenté un véhicule 10 équipé d'une cabine de pilotage 12, d'un ensemble de motorisation 14 comprenant les moyens d'aspiration, un flexible 16 de connection, une tête d'aspiration 17, un bras de liaison 18 dont la premiere extrémité 20 est fixée sur l'avant du véhicule automoteur, tandis que la seconde extrémité 22 supporte une embase 24 sur laquelle est articulée une platine 26 prolongée par un premier et un second bras supports 28 et 30 à l'extrémité desquels sont montées une première et une seconde brosses 32, 34. Les moyens de nettoyage 36 fixés sur la seconde extrémité 22 du bras de liaison 18 sont représentés en détail sur la figure 2. L'embase 24 a un profil en C, la branche médiane 38 de ce profil en C étant munie de deux alésages 40, 42 permettant la fixation sur l'extrémité 22 du bras de liaison 18. La branche inférieure 42 du C comprend une douille 44 dans laquelle est monté un roulement 46 dont la bague extérieure 48 est fixe par rapport à la douille 44. La branche supérieure 50 comprend également une douille 52 dans laquelle est monté un vérin rotatif 54, le vérin rotatif comprend un arbre 56 bloqué dans la bague intérieure 58 du roulement 46, luimême fixé dans la douille 44. Deux entretoises 60 et 62 permettent de combler les jeux. L'embase 24 est fixée à l'extrémité inférieure de cet arbre 56 de façon à permettre l'orientation de cette platine 26 par rapport à l'embase 24 autour de l'axe de rotation 64 qui n'est autre que l'axe longitudinal de l'arbre 56. La platine 26 comprend une plaque inférieure 66 et une plaque supérieure 68. Les deux bras supports 28 et 30 sont fixés sur cette platine 26, le premier bras support 28 étant monté coaxial à l'axe de rotation 64 tandis que le bras 30 est monté fixe par rapport à la platine 26 coaxialement à un axe 70. Les deux bras sont fixes par rapport à l'embase 26 et écartés avec un angle a donné ainsi que cela est représenté sur les figures 3 et 4 comme cela sera décrit ultérieurement. La plaque inférieure 66 comprend en outre un arbre fixe 72, solidaire de cette embase et supportant un ensemble composé d'une première poulie 74, d'une entretoise 76, d'une bague d'entraînement 78 et d'un premier pignon 80. La bague 78 est prévue pour coopérer avec l'arbre d'entraînement 82 d'un moteur d'entraînement 84 so- lidaire de la plaque supérieure 68 de 1'embase 26. Cette bague 78 est solidaire de l'arbre 82 au moyen d'une clavette 84 de type connu. L'ensemble est monté à rotation par rapport à l'arbre fixe de rotation 72 grâce à un roulement 86 maintenu en position par une entretoise 88 par rapport à la plaque inférieure 66 de l'embase 26. Le dispositif selon l'invention est complété par un second pignon 90, qui engrène avec le premier pignon 80, ce second pignon 90 étant solidaire d'une bague 92 montée coaxiale et à rotation autour de l'arbre 56 grâce à des roulements 94, une deuxième poulie 96 étant solidaire de cette bague et donc de ce second pignon 90. On a également représenté sur cette coupe les première et seconde courroies respectivement 98 et 100 dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement. Des tiges de bridage 102 et 104 sont prévues pour maintenir en position les deux plaques supérieure 68 et inférieure 66 de la platine 26. Sur la figure 3, on retrouve les bras supports 28 et 30, ainsi que les pignons 80 et 90 entraînant les courroies 98 et 100. La courroie 100 coopère avec une troisième poulie 105 de l'arbre d'entraînement de la brosse 32. Il est également prévu une quatrième poulie 104 sur la seconde brosse 34 ainsi que cela est représenté sur la figure 4. Sur la figure 3, on remarque également un autre perfectionnement selon l'invention qui est une indexation par crantage 109 qui autorise une mise en rotation de chacun des bras 28 et 30 autour de leur axe longitudinal respectif, ceci pour permettre l'incli naison de l'arbre de rotation 106 et 108 des brosses par rapport au sol. Cette indexation par rotation est manuelle. Un autre perfectionnement de l'invention prévoit que les bras 28 et 30 sont télescopiques ainsi que cela est représenté en détail sur la figure 3 et équipés d'un élément de rappel élastique 110 pour le bras 28 qui confère à ce bras support 28 une fonction de tendeur correspondant à la tension recherchée pour la courroie 100 en l'occurrence. Sur la figure 4, on peut voir les différentes positions prises d'une part par le bras de liaison 18, mais également on constate que le fait que la platine 26 soit orientable autour de l'axe 64 augmente considérablement le nombre de positions prises par les deux brosses, tout en conservant la mise en rotation efficace des deux brosses grâce au moteur d'entraînement 84 et aux premier et second pignons 80, 90 entraînant les courroies 98 et 100. En effet, le fonctionnement de ce dispositif très compact est très simple puisque l'utilisateur pilote le bras de liaison 18 ainsi que le vérin rotatif 54, en l'occurrence un vérin hydraulique alimenté par le fluide hydraulique du véhicule automoteur de façon connue. De même, le moteur d'entraînement des brosses 84 est de type hydraulique afin d'allier puissance et compacité de façon connue. Ainsi, l'utilisateur, lorsqu'il souhaite mettre en oeuvre le dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'invention, met en route le moteur d'entraînement 84 qui provoque la mise en rotation du premier pignon 80 qui à son tour entraîne le second pignon 90 mettant simultanément en rotation les poulies 74 et 96 entraînant les courroies 98 et 100 qui à leur tour, mettent en rotation les troisième et quatrième poulies 104 et 105, ce qui met en rotation les brosses 32 et 34. Dès lors, l'utilisateur déplace le véhicule et agit sur le bras de liaison 18 pour les grandes orientations et affine grâce au vérin rotatif 54 l'orientation des deux brosses par rapport à ce bras. On constate qu'il peut ainsi travailler à 90 par rapport au sens d'avancement du véhicule et, compte tenu de la compacité du système qui ne présente aucune motorisation au droit des brosses mais simplement le jeu de courroies et de poulies, on constate que l'encombrement est réduit à la simple hauteur des brosses ce qui permet à l'utilisateur de passer dans des espaces où le passage libre en hauteur est réduit. Mécaniquement, le vérin rotatif 54 met en rotation l'arbre 56 qui tourne dans la douille 44 grâce au roulement 46 qui reprend les efforts et cet arbre 56 et qui met en rotation l'embase 26 qui supporte l'arbre de rotation fixe 72. Les deux bras 28 et 30 ainsi que la motorisation des brosses et le montage à rotation de la bague 92 grâce au roulement 94 autour de l'arbre 56 et plus exactement de l'entre- toise 60 disposée autour de cet arbre 56, permettent cette rotation. Ce montage confirme la compacité du dispositif. REVENDICATIONS 1. Dispositif de nettoyage de déchets par aspiration prévu pour être monté sur un véhicule automoteur comprenant un bras (18) de liaison, orientable, dont la première extrémité (20) est articulée audit véhicule et dont la seconde extrémité (22) supporte des moyens de nettoyage (36), caractérisé en ce que les moyens de nettoyage (36) comprennent une embase (24), solidaire de la seconde extrémité (22) du bras de liaison (18), au moins une première et une seconde brosses (32, 34) contra-rotatives, disposées respectivement aux extrémités d'un premier et d'un second bras supports (28 et 30) à angle a constant, solidaires d'une platine (26) articulée par rapport à l'embase (24), un moteur (84) d'entraînement de ces brosses et des moyens d'aspiration (16, 17). 2. Dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement en rotation de la platine (26) sur laquelle sont montés des premier et second bras supports (28 et 30) par rapport à l'embase (24). 3. Dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'aspiration (16, 17) comprennent une tête d'aspiration (17), disposée en aval des brosses dans le cône d'évacuation des déchets, reliée par un flexible (16) à un système d'aspiration (14) porté par le véhicule. 4. Dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la platine (26) comprend un moteur d'entraînement (84) qui entraîne un premier pignon (80) et une première poulie (74) ainsi qu'un second pignon (90) prévu pour engrener avec le premier pignon (80), ce second pignon étant solidaire d'une deuxième poulie (96), les première et deuxième poulies (74 et 96) entraînant respectivement une première et une seconde courroies (98 et 100) qui coopèrent respectivement avec une troisième et une quatrième poulies (104 et 105), elles-mêmes solidaires respectivement des arbres de rotation (106 et 108) des première et seconde brosses (32 et 34). 5. Dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon la revendication 4, caractérisé en ce que les premier et second bras (28 et 30) sont télescopiques et comprennent des moyens tendeurs (110) de façon à assurer la tension adéquate des première et seconde courroies (98 et 100). 6. Dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de rotation (64) du second pignon (90) est confondu avec l'axe de rotation (64) de la platine (26) par rapport à l'embase (24). 7. Dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de déplacement en rotation de la platine (26) par rapport à l'embase (24) comprennent un vérin rotatif (54) dont l'arbre (56) d'entraIne- ment est coaxial avec l'axe de rotation (64) du second pignon (90). 8. Dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et second bras supports (28 et 30) comprennent des moyens d'indexation (108) en rotation autour de leur axe longitudinal de façon à incliner l'axe de l'ar bre de rotation (106 et 108) de chacune des brosses (32, 34) par rapport au sol. 9. Dispositif de nettoyage de déchets par aspiration selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (84) des brosses et le vérin rotatif (54) sont hydrauliques.