FR 2717728 A1 19950929 FR 9403479 A 19940324 L'invention concerne un dispositif de serrage d'objets allongés en vue de leur usinage, notamment de vis, des tubes, de tiges ou d'articles similaires. Dans le cadre de la présente invention, on entend le mot "usinage" dans son acceptation la plus large : sciage, limage, polissage, etc..., que ce soit à l'aide d'instruments manuels (scie à métaux par exemple) ou de machines mécaniques ou électriques (ponceuse, tronçonneuse, par exemple). Dans ce qui suit, dans un but de simplification de la description, sans limiter en quoi que ce soit la portée de l'invention, on supposera que l'objet à usiner est une vis et que l'opération d'usinage consiste à scier l'extrémité libre de la vis pour la raccourcir. Habituellement, lorsqu'on désire raccourcir une vis par sciage, on place celle-ci entre les mors d'un étau, à droite ou à gauche, et on exerce une action de serrage. Cependant, quelle que soit la force exercée, I'expérience montre qu'il n'est pas possible de la maintenir correctement. En effet, lorsque l'on effectue l'opération de sciage, on va exercer une force descendante sur la vis. Celle-ci a tendance à se positionner de travers et la partie extérieure à l'étau s'affaisse. Plusieurs inconvénients en résultent: - La précision du sciage, et plus généralement de l'usinage, en est naturellement affectée; - L'outil utilisé, par exemple la lame de scie, risque d'être abîmé; - Les risques d'accidents sont augmentés, en particulier les risques de chocs sur les mains; - Le temps nécessaire au sciage, respectivement à l'usinage, est fortement augmenté, couramment multiplié par deux ou trois; - Le personnel travaille dans de mauvaises conditions (énervement de l'opérateur, etc..). Cette tendance va s accentuer lorsque la vis est de petite dimension (suivant la longueur). Dans ce cas, les mors de l'étau n'enserrent la vis que sur une faible partie de leur surface interne. La force de serrage des mors n'étant exercée que dans une zone centrale, à l'aide d'un système à vis ou d'un système analogue, la répartition des pressions ne peut être homogène sur toute la surface interne des mors. Ceux-ci ne resteront donc pas parallèles. Il s'ensuit également que les forces de maintien exercées sur la vis ne seront pas homogènes non plus. On a bien proposé de placer des pièces intermédiaires entre les mors des étaux pour répartir la force de serrage exercée sur la partie centrale des deux mors, de façon équilibrée, sur leurs deux extrémités. Une telle disposition est mise en oeuvre dans le dispositif illustré par la figure 1, annexée à la présente description. On a représenté sur cette figure un étau 1 et des moyens de serrage à vis 12 des mors 10 et 11. La force de serrage f s'exerce selon un axe de symétrie A orthogonal aux plans formés par les surfaces internes, 100 et 110, des mors 10 et 11. Pour répartir au mieux cette force f sur les deux extrémités du mors supérieur 10 (dans l'exemple illustré), on utilise une première pièce 13 ayant la forme générale d'un "Y" très aplati. On place également deux cales 14 et 15 entre la vis 2 à raccourcir et le mors 10. Par cette disposition, la force f est répartie en deux forces a et fb, sensiblement égales, exercées par l'intermédiaire des cales 14 et 15 sur le mors 10. Il est nécessaire d'utiliser des pièces amovibles. En outre, I'installation et le positionnement de celles-ci sont des opérations relativement malaisées et, en tout cas, qui prennent du temps. On conçoit aisément que cette disposition ne peut constituer qu'un palliatif et manque de souplesse. L'invention se fixe pour objet un dispositif palliant les inconvénients de l'art connu, et dont certains viennent d'être rappelés. Pour ce faire, on utilise un barillet circulaire. Celui-ci possède, sur son diamètre, une série d'empreintes ou orifices calibrés qui sont situés sur deux flasques ou mâchoires, en vis à vis. Ces deux mâchoires sont montées l'une par rapport à l'autre, selon un agencement élastique. Un rotor est disposé à l'intérieur et supporte une came disposée dans l'interstice laissé libre entre les deux mâchoires. Bien que les orifices précités puissent être dotés de sections de profils divers mais présentant une symétrie par rapport aux plans définis par les faces des mâchoires en regard l'une de l'autre, le plus généralement, les empreintes seront inscrites dans des arcs de cercles. On détermine alors la profondeur des empreintes de telle sorte que, lorsque l'on approche les deux mâchoires l'une de l'autre d'une distance égale à l'épaisseur de ladite came, les empreintes sont inscrites dans un cercle parfait. On utilise cette propriété pour obtenir automatiquement une répartition égale des forces sur deux extrémités des mâchoires. Pour ce faire, on introduit une extrémité de la vis à scier dans un des orifices calibrés, le plus proche de son diamètre, et on positionne la came à l'aide du rotor dans une zone diamétralement opposée à celle de l'orifice calibré utilisé. A l'aide de moyens de serrage, par exemple à vis, on rapproche les deux mâchoires l'une de l'autre. La force de serrage se répartie alors, de façon sensiblement égale, d'une part, sur l'extrémité de la vis introduite dans l'orifice calibré, et, d'autre part, sur la cale. De manière plus spécifique, en ce qui concerne la zone de la vis emprisonnée dans l'empreinte, la pression de serrage est homogène sur toute la longueur de cette zone. Celle-ci reste donc parfaitement maintenue pendant le sciage, selon une direction parallèle à l'axe de l'empreinte. Si l'on dispose en outre, selon un mode de réalisation préféré, des moyens élastiques entre les deux mâchoires, dès que les moyens de serrage cessent leur action, les deux mâchoires vont s'écarter l'une de l'autre et la pression exercée sur la vis cesser également. On pourra donc retirer celle-ci à force nulle. Selon l'invention, on prévoit deux variantes principales de réalisation. Selon une première variante de réalisation, le dispositif de serrage selon l'invention est du type portatif. Les moyens de serrage sont directement actionnables à la main. Selon une seconde variante de réalisation, le dispositif est placé entre les mors d'un étau manuel ou d'un étau porté par une machine outil. Ce sont les mors de cet étau qui vont exercer la force de serrage, force transmise aux deux mâchoires du dispositif de serrage selon l'invention. L'invention a donc pour objet un dispositif de serrage destiné à recevoir des objets allongés en vue de leur usinage, la section de ces objets s'inscrivant dans une figure géométrique régulière, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des première et seconde mâchoires placées en regard l'une de l'autre et comprenant des parois périphériques annulaires, les mâchoires présentant une symétrie de révolution autour d'un axe de symétrie; un rotor, disposé entre ces mâchoires et mobile autour dudit axe de symétrie; et des moyens de couplage mécanique des première et seconde mâchoires, ces moyens de couplage autorisant un mouvement relatif d'amplitude maximale déterminée suivant une direction parallèle audit axe de symétrie; en ce que le rotor comporte un orifice latéral, s'étendant suivant une direction radiale, et entraîne une came d'épaisseur déterminée, disposée, dans une zone diamétralement opposée à l'orifice latéral par rapport audit axe de symétrie, entre les parois périphériques annulaires des première et seconde mâchoires; en ce que lesdites parois comportent au moins une paire d'empreintes radiales de section déterminée, chaque paire d'empreintes étant agencée pour que ledit objet à usiner y soit inséré et la somme des profondeurs des empreintes d'une paire étant égale à la dimension maximale de la section de l'objet à usiner diminuée de ladite épaisseur déterminée de la came; en ce qu'il comprend des moyens pour entraîner le rotor de manière à positionner ledit orifice latéral devant l'embouchure de sortie de la paire d'empreintes dans laquelle l'objet à usiner est inséré et ladite came disposée dans une région diamétralement opposée à cette paire d'empreinte; et en ce qu'il comprend des moyens pour exercer une force de serrage sur les deux mâchoires, de manière à les rapprocher l'une de l'autre et à presser, d'une part, L'objet à usiner, et d'autre part, la came de ladite épaisseur déterminée. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit en référence aux figures annexées, et parmi lesquelles - La figure 1 illustre schématiquement un dispositif de l'art connu; - Les figures 2a à 2d représentent les principaux composants d'un exemple de dispositif de serrage selon ladite première variante de réalisation de l'invention, c'est-à-dire du type portatif; - La figure 3 est un éclaté de ce dispositif de serrage; - La figure 4 illustre le fonctionnement de ce dispositif; - Les figures 5, 6a, 6b représentent les principaux composants d'un exemple de dispositif de serrage selon ladite seconde variante de réalisation de l'invention, c'est-à-dire destiné à être placé entre les mors d'un étau; - Les figures 7a et 7b illustrent le fonctionnement de cette variante; - Les figures 8 et 9 sont des figures illustrant des modes d'exécution supplémentaires relatifs à cette variante. Les figures 2a à 2d représentent la première variante de réalisation de l'invention, c'est-à-dire du type portatif, et va maintenant être décrit par référence avec les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 3 et 4. Sur ces figures, les composants identiques portent la même référence et ne seront redécrits qu'en tant que de besoin. Les trois composants principaux caractéristiques de l'invention, qui seront communs à toutes les variantes et modes de réalisation, avec quelques adaptions mineures éventuelles, sont les suivants - une première mâchoire circulaire 30, que l'on pourra appeler dans l'exemple illustré, mâchoire supérieure; - une seconde mâchoire circulaire 32, que l'on pourra appeler mâchoire inférieure; et - un rotor intermédiaire 31, disposé entre ces deux mâchoires et à l'intérieur de celles-ci. Ces trois pièces ont pour axe commun l'axe de rotation A du rotor 31. De façon plus précise, selon une autre caractéristique importante de l'invention, les mâchoires, 30 et 32, sont munies de parois annulaires ou couronnes, 3000 et 3200 respectivement, dans lesquelles sont réalisées des séries d'empreintes, 300 et 320 respectivement. Ces empreintes ont la forme de canaux d'axes de symétrie alignés sur les rayons passant par le centre O du cercle que forment lesdites parois annulaires, de section inscriptible dans un arc de cercle. Bien que cette dernière forme réponde à la majorité des besoins, d'autres formes régulières sont également concevables : carrés, triangles, etc.. Pour les raisons qui seront explicitées ci-après, les empreintes respectives, 300 et 320, de chacune des parois, 3000 et 3200, sont disposées en regard l'une de l'autre, sont identiques sur les deux couronnes et la profondeur de chaque empreinte est inférieure au rayon du cercle correspondant au dit arc. Pour assembler les diverses pièces qui viennent d'être décrites, on prévoit des moyens d'attaches, par exemple à vis. Dans l'exemple illustré, on a prévu trois vis 34, régulièrement réparties, c'est-à-dire à 2Z/3 radians l'une de l'autre. Il est naturellement nécessaire que l'une des mâchoires puisse se mouvoir librement selon une direction parallèle à l'axe A. Pour ce faire, dans l'exemple illustré, la mâchoire 32 est munie d'orifices 3210 qui traversent la paroi 3200 de part en part, la tête des vis 34 ayant un diamètre plus important que celui de ces orifices 3210, de façon à ce que la mâchoire 32 soit retenue par les têtes des vis 34. Cependant, les corps des vis 34 laissent un libre le mouvement de va et vient de la mâchoire 32 selon l'axe A. Par contre, la mâchoire 30 comportent, réalisés dans la paroi 3000, en regard des orifices 3210, des orifices 3010 dont la paroi est taraudée. Ces orifices sont destinés à recevoir l'extrémité filetée des vis 34. De façon préférentielle, on interpose entre les deux mâchoires, des moyens élastiques qui peuvent être avantageusement constitués par des ressorts hélicoïdaux 33. Pour ce faire, dans l'exemple illustré, la partie supérieure des orifices 3010 et 3210, affleurant en surface des parois 3000 et 3200, est doublée. d'orifices concentriques, 301 et 321 respectivement. Les extrémités des ressorts 33 vont être enfilées dans ces orifices 301 et 321 et leurs axes de symétrie vont être confondus avec celui des vis 4. Grâce à cette disposition, les mâchoires se trouvent automatiquement écartées l'une de l'autre en l'absence de force de serrage exercée sur elles, suivant l'axe de symétrie A. L'écartement maximum possible entre les mâchoires 30 et 32 dépend naturellement de la longueur des vis 4, de l'épaisseur des mâchoires 30 et 32, et de la profondeur du vissage dans les orifices 3010. Le rotor 31 est disposé, comme il a été indiqué, entre les deux mâchoires 30 et 32. Si la mâchoire 30 se présente sous la forme d'un couvercle, la mâchoire 32 se compose, en réalité, essentiellement d'une couronne constituée par l'anneau 3200. Aussi pour retenir le rotor 31 entre les deux mâchoires 30 et 32, on prévoit un épaulement circulaire 322 à l'intérieur de la couronne 3200 et formant le fond de la mâchoire 32. Le rotor 31 repose sur cet épaulement 322. Les diamètres extérieurs et intérieurs des couronnes 3000 et 3200 sont égaux entre eux. En outre, le diamètre extérieur du rotor 31 est sensiblement égal ou du moins légèrement inférieur au diamètre intérieur des couronnes 3000 et 3200, de manière à ce que le rotor puisse tourner sans frottement excessif autour de l'axe de symétrie A. Ce rotor 31 entraîne une came périphérique 310 insérée dans l'espace laissé libre entre les deux mâchoires 30 et 32, c'est-à-dire entre les deux couronnes 3000 et 3200. Dans l'exemple précis illustré, le rotor 31 est constitué d'un anneau 3100. Dans une région diamétralement opposée à la came 310, la paroi de l'anneau 3 100 est transpercée de part en part par un canal circulaire 311 dont l'axe de symétrie d' passe par le centre O' des cercles constitués par les parois intérieure et extérieure de l'anneau 3100. Dans la variante de réalisation décrite, c'est-à-dire celle concernant un dispositif portatif, le serrage des mâchoires 30 et 32 est réalisé grâce à des organes de commande manuels, représentés sous la référence générale 4. Ils comprennent, dans l'exemple illustré, une tige filetée de serrage 40 de type mandrin, c'est-à-dire entraînée en rotation autour de l'axe de symétrie A à l'aide d'une poignée ou levier 400. La mâchoire supérieure 30 est munie d'un orifice 302 la transperçant suivant cet axe A, orifice dans lequel est engagé le corps 401 de la tige filetée 40. On dispose avantageusement une rondelle de frottement 402 entre la tête de la tige filetée et le dessus de la mâchoire 30. Sous la mâchoire 32, on dispose un une contre-plaque en forme de disque 41. Celle-ci est munie de moyens de préhension sous la forme de quatre orifices 410, par exemple, dans lesquels un opérateur peut introduire jusqu'à quatre doigts de sa main M. En son centre, le disque 41 comporte un orifice taraudé 411 de manière à ce que la tige 40 puisse y être vissée. De façon avantageuse, le disque 41 est muni d'une surépaisseur circulaire 4100, dont le diamètre extérieur est égal ou légèrement inférieur au diamètre intérieur de la couronne 3200, dans sa partie inférieure tournée vers l'extérieur. Cette disposition permet de centrer le disque 41 sur l'axe de symétrie 4 avant toute autre opération. Le rotor 31 et le disque 41 comprennent un organe de couplage mécanique. Cet organe, dans l'exemple illustré, a la forme d'un doigt ou picot 313 solidaire du rotor 31 situé au-dessus du canal 311. Il s'engage dans un orifice 412 percé en périphérie du disque 41. On peut également prévoir un repère 312, par exemple une marque en creux, diamétralement opposé au doigt d'entrainement 313. Comme il ressort clairement des figures 2a et 2b, les empreintes 300 et 320 sont de profondeurs diverses. On entend par "profondeur", la plus grande dimension de ces empreintes suivant l'axe de symétrie A. De manière plus précise, les rayons des arcs dans lesquels s'inscrivent les empreintes sont choisis pour accommoder des rayons usuels de vis, tiges ou objets similaires de façon à constituer un "barillet" Le fonctionnement du dispositif de serrage 3 selon la première variante de réalisation de l'invention va maintenant être explicité par référence à la figure 4. Sur cette figure, le dispositif 3 est représenté en coupe verticale. L'extrémité de la vis 2 à scier est introduite dans l'espace laissée libre entre deux empreintes 300 et 320. On choisit naturellement une paire d'empreintes en vis à vis adaptées au diamètre de la vis 2. Pour ce faire, les données dimensionnelles correspondant à chaque paires d'empreintes en vis à vis peuvent être avantageusement gravées sur la périphérie d'une des deux mâchoires 30 ou 32. Les orifices 410 du disque 41 permettent, d'une part, de maintenir le disque 41 en vue d'initier l'opération de vissage de la tige filetée 401 et, d'autre part, d'entraîner le rotor 3100 en rotation, via le picot de couplage 313, autour de l'axe de symétrie A. On peut ainsi positionner le rotor 31 dans une position angulaire appropriée par rapport à l'axe de symétrie A. Avant d'introduire l'extrémité de la vis 2 dans la paire d'empreintes appropriée, on positionne ainsi l'orifice circulaire 311 dans le prolongement de celle-ci. La came 310 se trouve donc automatiquement disposée entre les mâchoires, dans une zone diamétralement opposée à la zone d'introduction de la vis 2. Pour réaliser cette opération de façon aisée, dans une variante de réalisation de l'invention, on porte un repère approprié sur le dessous du disque 41, par exemple sous la forme d'une flèche 414 (figure 2d) gravée et éventuellement colorée, indiquant la zone d'introduction de la vis à découper. Dans l'exemple illustré, cette flèche doit être placée en face de la paire d'empreintes sélectionnée. En d'autres termes, on doit faire tourner le disque 41, qui lui-même entraîne le rotor 31 comme il a été indiqué, avant de serrer les mâchoires à l'aide des moyens manuels de serrage 4. L'épaisseur "e" de la came 310 est déterminée de telle façon que, lorsque les deux mâchoires 30 et 32 sont rapprochées au maximum l'une de l'autre, la relation suivante soit satisfaite d= 2r' + (1); avec r' la profondeur commune des deux empreintes 300 et 320. Si e' est la distance séparant les deux mâchoires 30 et 32 dans les zones situées de part et d'autre de la vis 2, la relation suivante est également vérifiée e'=d-2r'=e (2). La profondeur r', commune, de chacune des empreintes d'une paire déterminée d'empreinte doit donc être choisie égale au demi-diamètre correspondant à la pièce à travailler, diminué d'une valeur constante, égale à e/2. Il s'ensuit que, quelle que soit la force de serrage exercée à l'aide des organes de serrage manuel 4, les mâchoires restent parallèles entre elles. Il s'ensuit également que la force de serrage est répartie de façon homogène sur la vis 2, d'une part, et la came 310, d'autre part, quel que soit par ailleurs le diamètre de la vis 2. En effet, si le diamètre de la vis à découper, ou de façon plus générale celui de l'objet à usiner, est supérieur ou inférieur à celui de la vis 2 représentée sur la figure 4, on choisit une autre paire d'empreintes, on fait effectuer au disque 41 un mouvement de rotation autour de l'axe de symétrie A et, de ce fait, on entraîne le rotor 31 et on positionne, de façon automatique, la came 310 dans une zone diamétralement opposée à l'orifice d'introduction 311. Le diamètre de ce dernier orifice doit être, naturellement, au moins aussi important que la somme des profondeurs des plus grandes empreintes augmentée de l'épaisseur "e" Cette épaisseur "e" est donc aussi la distance minimale séparant les deux mâchoires 30 et 32. En résumé, le mode opératoire est le suivant: a/ Avant serrage, les deux mâchoires 30 et 32, dans la variante de réalisation préférée, sont repoussées par les ressort 33. Elles sont donc séparées par une distance supérieure à "e". b/ On sélectionne une paire d'empreintes 300-320, en fonction du diamètre de l'objet à usiner. c/ On positionne le rotor de manière à ce que l'orifice 311 soit dans le prolongement de la paire d'empreintes 300-320 sélectionnée, ce grâce aux orifices de préhension 410 du disque 41 et au repère 414. dl On introduit l'objet à usiner entre les empreintes 300-320. L'introduction s'effectue à force nulle, puisque la distance séparant les mâchoires 30 et 32 est supérieure à "e". e/ On serre les mâchoires 30 et 32, grâce aux organes de serrage manuel 4. Le dessous de la mâchoire 32 étant substantiellement plan, le dispositif de serrage 3 et la vis bloquée entre les mâchoires peut être posé sur une surface de travail et maintenu par le dessus, à l'aide de la main par exemple. Pour dégager la vis ou l'objet usiné, il suffit de déserrer les mâchoires, 30 et 32, à l'aide des organes de serrage manuel 4. Les mâchoires reviennent automatiquement dans leur position de repos, car elles sont repoussées par les ressorts 33. On va maintenant décrire un exemple de réalisation d'un dispositif de serrage 3 selon ladite seconde variante par référence aux figures 5, 6a, 6b, 7a et 7b. Cette variante du dispositif de l'invention est destinée à être disposée entre les mors, 10 et 11, d'un étau ou d'une machine outil, soit directement, soit en s'aidant d'un guide. Ce sont les mors qui vont communiquer aux mâchoires la force de serrage. Celle-ci sera répartie de façon homogène sur deux zones diamétralement opposées de façon conforme à l'enseignement de l'invention. Pour ce faire, on modifie légèrement la configuration de la mâchoire que l'on a appelée, par convention, "mâchoire supérieure" Celle-ci est représentée sous la référence générale 30', sur la figure 5. Dans la zone centrale, autour de l'axe de symétrie A, on a prévu une pièce supplémentaire en saillie ou une surépaisseur 303 présentant une surface supérieure plane. On peut prévoir également, en périphérie de cette pièce 303, une gorge annulaire 3030 destinée à recevoir un joint torique 51. Sur cette pièce on peut encliqueter avantageusement, en se servant du joint torique 51, un guide 5. Ce guide peut être constitué simplement d'une rondelle comportant un orifice annulaire central 50, adapté au diamètre du joint annulaire 51 et comportant un décrochement 52 en surplomb qui servira de guide pour positionner correctement le dispositif 3 entre les mors d'un étau et éviter qu'il tombe comme il le sera explicité ci-après. La mâchoire 32 étant dotée d'un fond sensiblement plat, il est inutile, a priori, d'en changer la configuration. Par contre, en l'absence du disque 41 (figure 2d) de serrage et d'entraînement du rotor, il est nécessaire de procéder à une adaptation de celui-ci. Les figures 6a et 6b illustrent le rotor, désormais référencé 31', en vue de dessous et en coupe verticale, respectivement. On peut tout d'abord, au lieu de le doter d'un orifice circulaire d'introduction de la vis à scier, pratiquer une saignée 311' passant par le centre O du rotor 31' L'accès au rotor 31' ne peut s'effectuer que par l'intérieur de la mâchoire 32, la mâchoire 30' étant fermée sur le dessus. On dote donc le rotor de moyen d'entraînement en rotation, comprenant par exemple un bouton cranté 6, monté dans l'orifice central du rotor 31'. Comme précédemment, onprévoit un repère. Pour ce faire, on peut porter sur le bouton 6, visible de l'extérieur, un repère 60, par exemple une flèche gravée dans le matériau du bouton 6, indiquant la position de ladite saignée 311'. Comme précédemment, également, le rotor entraîne une came 310, selon l'une des caractéristiques les plus importantes de l'invention, diamétralement opposée à l'embouchure de la saignée 311'. Les autres composants sont identiques, à l'exception de ceux qui viennent d'être décrits et, naturellement, des moyens de serrage manuels 4 qui sont absent de cette variante du dispositif de l'invention. Ils portent les mêmes références sur les figures et il est inutile de les redécrire. La figure 7a illustre schématiquement la manière dont la force de serrage peut être communiquée au dispositif 3. On place celui-ci entre les mors, 10 et 11, d'un étau ou d'une machine outil, soit directement, comme illustré par la figure 7a, soit en s'aidant du guide 5 précédemment décrit. De façon tout à fait identique à ce qui à été décrit, en l'absence de force de serrage exercée sur les mâchoires 30' et 32, celles-ci sont repoussées par les ressorts 33 (figure 5) et donc écartées au maximum. Une fois la vis 2 ou l'objet à usiner introduit dans une des paires d'empreintes 300-320, on place le dispositif 3 entre les mors 10 et 11 d'un étau 1 de manière à ce qu'un des mors (10 dans l'exemple illustré) appuie sur la surface plane de la pièce 303 et l'autre mors (11 dans l'exemple illustré) sur le fond, également plan, de la mâchoire 32. Pour positionner correctement le dispositif de serrage 3 entre les deux mors et le maintenir accroché pendant les opérations d'introduction et de désengagement, on peut s'aider du guide 5, qui forme crochet, comme illustré par la figure 7b. Le décrochement 52 est posé sur le dessus du mors 10. Il suffit que le mors 11 opposé soit suffisamment proche du mors 10, tout en laissant le libre accès, pour que le dispositif 3 reste accroché par la force de la pesanteur. Une fois le positionnement correct obtenu, I'opération de serrage proprement dite peut commencer. Dans une variante d'exécution supplémentaire, on peut remplacer le guide 5 (figure 5) par le crochet illustré par la figure 8. Selon cette variante, on conserve la pièce ou la surépaisseur à surface supérieure plane 303, mais on ne place pas de joint torique dans la gorge 3030. On prévoit un crochet 7 comportant une embase plane 70 et une aile repliée 71 en forme de "L". L'embase 70 est pourvue d'un premier orifice 700, par exemple circulaire si la pièce 303 est circulaire, et de dimension (diamètre) telle que le crochet 7 puisse être enfilé dans celle-ci (flèche en traits pointillés). Cet orifice se prolonge par un second orifice plus étroit 701, de manière à ce que la gorge 3030 de l'embase 70 s'enfile dans cet orifice (sens de la flèche en trait plein). Comme dans le cas du guide 5, I'aile repliée 71 du crochet 7 sera posée sur le dessus d'un des mors (mors 10, sur la figure 7b) et retiendra le dispositif 3. Si l'on désire traiter des objets plus longs, il est encore possible d'augmenter les possibilités du dispositif de serrage 3. Pour ce faire, on peut modifier la configuration du rotor comme illustré par la figure 9. Le rotor, référencé 31", est transpercé de part en part suivant un diamètre. Le rotor étant constitué d'un anneau, on réalise deux orifices transversaux, respectivement 31 la et 31 lb Ce dernier transperce également la came portée par le rotor 31". Celle-ci est donc séparée en deux parties, jlOa et jlOb, disposées de part et d'autre de l'embouchure de sortie de l'orifice 31 lob. On constate, sur la figure 9, que la vis 2 ou, de façon plus générale l'objet à usiner, peut être enfoncé au delà ladite embouchure. Pour fixer les idées, sans que cela soit limitatif en quoi que ce soit de la portée de l'invention, on peut préciser les caractéristiques techniques suivantes - Le matériau constituant les mâchoires 30 et 32, ainsi que le rotor 31 (31' ou 31") peut être de l'acier, du bronze, de l'aluminium, ou un alliage d'aluminium traité; - Le diamètre hors tout du dispositif de serrage 3 est typiquement de l'ordre de 70 mm; - Son épaisseur totale sera typiquement comprise dans une gamme de 30 à 40 mm; - L'épaisseur de la came "e" peut être choisie typiquement égale à 2 mm; - La gamme des diamètres "Ct' (relation (1) ci-dessus) peut alors se décliner comme suit: 3; 3,5; ..; 9,5 et 10 mm. Ces diamètres correspondront à des profondeurs d'empreintes, 300 et 320, égales à r', avec - Ces empreintes seront réparties régulièrement sur la circonférence des mâchoires 30 et 32, comme l'illustrent notamment les figures 2a et 2b. Naturellement, si les empreintes sont destinées à recevoir des objets de plus grand diamètre, il a lieu de modifier en conséquence les dimensions des pièces constitutives du dispositif de serrage 3 et, notamment, de choisir une épaisseur de came plus importante. Cette constation est valable naturellement en sens inverse. Il doit être clair que l'invention n'est pas limitée aux seuls exemples de réalisations précisément décrits, notamment en relation avec les figures 1 à 9. Notamment, comme il a été indiqué, la forme des empreintes n'est pas limitée à une forme circulaire, bien que celle-ci couvre la majorité des applications et qu'il est plus aisé d'obteni REVENDICATIONS 1. Dispositif de serrage (3) destiné à recevoir des objets allongés (2) en vue de leur usinage, la section de ces objets (2) s'inscrivant dans une figure géométrique régulière, caractérisé en ce qu'il comporte au moins des première (30) et seconde (32) mâchoires placées en regard l'une de l'autre et comprenant des parois périphériques annulaires (3000, 3200), les mâchoires (30, 32) présentant une symétrie de révolution autour d'un axe de symétrie déterminé (A); un rotor (31), disposé entre ces mâchoires (30, 32) et mobile autour dudit axe de symétrie (A); et des moyens de couplage mécanique (34) des première (30) et seconde (32) mâchoires, ces moyens de couplage autorisant un mouvement relatif d'amplitude maximale déterminée suivant une direction parallèle audit axe de symétrie (A); en ce que le rotor (31) comporte un orifice latéral (311), s'étendant suivant une direction radiale, et entraine une came (3 10) d'épaisseur déterminée (e), disposée, dans une zone diamétralement opposée à l'orifice latéral (311) par rapport audit axe de symétrie (A), entre les parois périphériques annulaires (3000, 3200) des première (30) et seconde (32) mâchoires, en ce que lesdites parois (3000, 3200) comportent au moins une paire d'empreintes radiales (300, 320) de section déterminée, chaque paire d'empreintes (300, 320) étant agencée pour que ledit objet à usiner (2) y soit inséré et la somme des profondeurs des empreintes d'une paire étant égale à la dimension maximale de la section de l'objet à usiner (2) diminuée de ladite épaisseur déterminée (e) de la came (310); en ce qu'il comprend des moyens (313) pour entrainer le rotor (31) de manière à positionner ledit orifice latéral devant l'embouchure de sortie de la paire d'empreintes dans laquelle l'objet à usiner est inséré et ladite came (310) disposée dans une région diamétralement opposée à cette paire d'empreintes (300, 320); et en ce qu'il comprend des moyens pour exercer une force de serrage sur les deux mâchoires (4, 1), de manière à les rapprocher l'une de l'autre et à presser, d'une part, l'objet à usiner (2), et d'autre part, la came (310) de ladite épaisseur déterminée (e). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les empreintes (300, 320) de chaque paire sont identiques et symétriques par rapport à un plan orthogonal audit axe de symétrie (A). 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la section desdits objets allongés à usiner (2) à insérer étant une section circulaire de diamètre d, la section des empreintes d'une paire d'empreintes destinée à recevoir un d desdits objets allongés à usiner (2) s'inscrit dans un arc de cercle de rayon - et la 2 d-e profondeur de chaque empreinte (300, 320) est égale à 2 > avec e ladite 2 épaisseur déterminée de la came (310). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs empreintes (300, 320) régulièrement réparties sur le pourtour desdites parois périphériques annulaires (3000, 3200) des première (30) et seconde (32) mâchoires, chaque paire d'empreintes (300, 320) étant agencée pour recevoir un objet à usiner (2) de diamètre d distinct. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens élastiques (33), disposés entre les première (30) et seconde (32) mâchoires, de manière à les écarter en l'absence de force de serrage exercée sur celles-ci. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacune desdites couronnes périphériques annulaires (3000, 3200) comprennent trois orifices (3010, 3210) transperçant celles-ci selon une direction parallèle audit axe de symétrie (A) et répartis régulièrement sur leur pourtour, les orifices (3010) d'une première couronne (3000) étant taraudés et étant mis en regard des orifices (3210) de la seconde couronne (3200) , en ce que lesdits moyens de couplage mécanique des mâchoires (30, 32) comprennent trois vis (34), chaque vis étant associée à un orifice (3010, 3210) de chaque couronne, l'extrémités de chaque vis étant vissée dans un des orifices taraudés (3010) de la première (3000) couronne, en ce que les corps des vis (34) glissent librement dans les orifices (3210) de la seconde couronne (3200); en ce que les têtes de ces vis (34) retiennent cette couronne (3200) lorsque les mâchoires (30, 32) sont écartées de ladite amplitude maximale déterminée; et en ce que les moyens élastiques sont constitués par trois ressorts hélicoïdaux (33) enfilés autour desdites vis (34). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce lesdits des moyens (4) pour exercer une force de serrage sur les deux mâchoires sont des moyens de serrage manuels comprenant une vis de serrage munie d'une tête (40) disposée sur la surface extérieure d'une première (30) mâchoire et actionnée par un levier (400), le corps de la vis traversant le dispositif de part en part suivant ledit axe de symétrie (A), et une contre-plaque (41) vissée sur l'extrémité de la vis (4010), entraînant en translation la seconde mâchoire (32); et en ce que la contre-plaque (41) est munie en outre de moyens de préhension (410) et comprend un organe (412) d'entraînement en rotation dudit rotor (31) de manière à occasionner un positionnement angulaire déterminé de celui-ci. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension sont constitués par des orifices (410) répartis sur la surface de la contre-plaque (41), chacun étant de dimension suffisante pour y introduire le doigt d'une main (M), et en ce que la contre-plaque (41) comporte, visible de l'extérieur, un repère (414) indiquant la position dudit orifice transversal (311) réalisé dans le rotor (31). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les mâchoires (30', 32) comportent sur leur face extérieure des surfaces planes (303) et parallèles à un plan orthogonal audit axe de symétrie (A) et en ce que lesdits moyens pour exercer une force de serrage sur les deux mâchoires sont les mors (10, 11) d'un étau (1) pressant sur lesdites surfaces planes. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit rotor (31') est muni d'un moyen manuel (6) d'entraînement en rotation, accessible de l'extérieur, et en ce que le rotor (3 1') comporte en outre, visible de ltextérieur, un repère (60) indiquant la position dudit orifice transversal (311'). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'une des mâchoires (30', 30") est munie d'une saillie (303) dont la face externe forme ladite surface plane associée à cette mâchoire, en ce que cette saillie (303) comporte une gorge (3030), et en ce que le dispositif comprend un crochet (5, 7) se fixant sur cette gorge, le crochet comprenant une zone (52, 71) destinée à accrocher le dispositif (3) à l'un desdits mors (10). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le rotor (31") est percé de part en part par un orifice (311a, 3 1 lob), selon une direction radiale, et en ce que ladite came (310) est constituée de deux parties (310a, 310b) situées en périphérie de la came (310), de part et d'autre de l'embouchure de sortie dudit orifice (31 lb).