FR 2712488 A1 19950524 FR 9313841 A 19931119 La présente invention a pour objet une civière de transfert, applicable notamment à un brancard ou chariot de transfert, afin d'assurer la prise en position couchée d'un patient, tel qu'un malade ou un blessé, aussi bien sur un support rigide tel que le sol ou une table d'opération, que sur un support relativement mou ou souple tel qu'un matelas de lit, puis permettre le transfert du patient et sa dépose sur un autre type de support. Lors du transfert de malades, notamment en milieu hospitalier, on procède généralement au transfert en introduisant manuellement sous le patient une plaque ou alaise qui est ensuite tenue à ses extrémités par trois ou quatre personnes pour soulever le patient et le replacer sur un autre support. Ce genre de manipulation est mal commode et souvent désagréable pour le patient qui est soumis à des mouvements nécessairement brusques. Par ailleurs, ce type de transfert implique l'intervention de plusieurs personnes et exige des efforts importants si le patient est lourd. De plus, la manipulation est d'autant plus délicate que le support sur lequel se trouve le malade est mou. La préhension de personnes en position couchée sur des matelas anti-escarres est ainsi particulièrement difficile. L'invention vise précisément à remédier aux inconvénients précités et à permettre, à l'aide d'une civière de conception simple dont les dimensions correspondent à peu près à celles d'un lit d'hôpital, à la fois la prise d'une personne en position couchée, en toute sécurité et avec un maximum de confort, le transfert de cette personne, en position couchée, vers un autre type de support, et la repose de la personne en position allongée sur le nouveau support. L'invention vise plus particulièrement à permettre de réaliser toute l'opération de transfert à l'aide d'une seule ou le cas échéant, de deux personnes de service. L'invention a encore pour but de permettre la prise en position allongée, le transport et la dépose en position allongée aussi bien sur des supports rigides que sur des supports mous avec un minimum d'efforts aussi bien de la part du manipulateur que de la personne à transporter. L'invention a encore pour but de réaliser une civière de transfert de type universel qui puisse s'adapter facilement aux équipements existants tels que lits, tables d'opération ou de radiologie par exemple. Ces buts sont atteints grâce à une civière de transfert, notamment pour brancard ou chariot de transfert, caractérisée en ce qu'elle comprend: a) un cadre de civière horizontal fixe en forme de U comprenant une poutre longitudinale et deux bras d'extrémité perpendiculaires à ladite poutre longitudinale, b) un chariot de préhension comprenant deux supports rigides d'entraînement déplaçables en translation dans les bras d'extrémité perpendiculairement à la poutre longitudinale, les deux supports rigides d'entraînement supportant chacun un corps de chariot d'extrémité, c) au moins une bande de toile de transfert d'un patient, d) des moyens d'accrochage d'une extrémité de ladite bande de toile au voisinage de la poutre longitudinale, e) des moyens de stockage de la bande de toile comprenant au moins un rouleau de stockage relié à la partie arrière des corps de chariot d'extrémité du côté tourné vers la poutre longitudinale, et f) des moyens de guidage de la bande de toile comprenant un rouleau dc renvoi relié à la partie avant des corps de chariot d'extrémité du côté opposé à la poutre longitudinale pour former un bord d'attaque arrondi, une plaque inférieure sensiblement horizontale s'étendant sur la majeure partie de l'espace compris entre les corps de chariot d'extrémités entre le rouleau de stockage et le rouleau de renvoi, et une plaque supérieure sensiblement horizontale et parallèle à la plaque inférieure et ménageant avec celle-ci un espace libre, la bande de toile enroulée sur le rouleau de stockage comprenant un premier brin s'étendant entre les plaques inférieure et supérieure, un deuxième brin s'étendant sous la plaque inférieure pour revenir autour du rouleau de stockage, un troisième brin s'étendant entre les plaques inférieure et supérieure au-dessus du premier brin, et un quatrième brin s'étendant après renvoi autour du rouleau de renvoi au-dessus de la plaque supérieure jusqu'auxdits moyens d'accrochage, de sorte que la toile de transfert d'un patient peut être déroulée ou enroulée de façon réversible par passage entre le corps du patient allongé et une surface de base sur laquelle repose le patient. Grâce à son cadre en U, la civière peut être facilement positionnée autour du lit ou de l'endroit ou repose le patient. L'opération de mise en place de la civière peut elle-même être réalisée rapidement de façon commode en toute sécurité et avec confort pour le patient dans la mesure où un dispositif préhenseur rigide ou semi-rigide de faible épaisseur se déplace entre le support sur lequel repose le patient et ce dernier sans modifier la position de la personne à transférer, en entraînant une toile fine et résistante qui se déroule sous le corps du patient pour constituer le support de la civière de transfert. Grâce au processus de déroulement de la toile lors de sa mise en place sous le corps du patient, les frottements sont réduits au minimum. La faible épaisseur du dispositif préhenseur et son bord d'attaque arrondi minimisent la gêne occasionnée lors de l'introduction de la toile sous le corps du patient. Avantageusement, la bande de toile de transfert d'un patient est subdivisée en plusieurs bandes de toile individuelles parallèles juxtaposées coopérant avec une pluralité de rouleaux de stockage alignés les uns avec les autres et une pluralité de rouleaux de renvoi également alignés les uns avec les autres entre les corps de chariot d'extrémités. La présence de plusieurs bandes de toile parallèles, par exemple trois bandes, facilite la réalisation de la civière et permet une meilleure adaptation à des supports non rigides, tels que des matelas, sur lesquels sont couchées les personnes à transférer. De façon plus particulière, des espaces libres sont ménagés entre les bandes de toile individuelles parallèles voisines et des entretoises sont disposées entre les plaques inférieure et supérieure au niveau desdits espaces libres. Selon une caractéristique avantageuse, qui contribue à faciliter le processus de prise d'une personne sur un support ondulé, les corps de chariot d'extrémité sont montés pivotants sur lesdits supports rigides d'entraînement. Selon une autre caractéristique avantageuse, le rouleau de renvoi est constitué d'une succession de petits galets tubulaires en matière plastique enfilés sur un fil métallique maintenu à l'aide de paliers intermédiaires fixés sur la plaque supérieure, de manière à permettre une légère déformation de l'axe du rouleau de renvoi. Selon un mode particulier de réalisation avantageux, qui contribue également à conférer de la souplesse au système de transfert, les supports rigides d'entraînement sont montés dans des glissières formées dans les bras d'extrémité et sont entraînés par des mécanismes à chaîne. De façon plus particulière, la civière de transfert peut comprendre un arbre de couplage disposé dans la poutre longitudinale pour entraîner par l'intermédiaire de pignons d'entraînement les deux chaînes disposées dans les bras d'extrémité à partir d'un dispositif d'entraînement unique. Avantageusement, les rouleaux de stockage sont entraînés en rotation de façon positive par un mouvement dérivé du mouvement communiqué par les chaînes d'entraînement des supports rigides d'entraînement. Afin de conserver à la toile une tension optimale, la toile peut être ancrée de façon élastique sur la poutre longitudinale. Dans ce cas, selon un mode de réalisation particulier, la toile est ancrée sur la poutre longitudinale à l'aide de ressorts incorporés dans des tendeurs basculant autour d'axes parallèles à la poutre longitudinale et fixés sur cellei. La civière selon l'invention peut être adaptée à la prise de personnes reposant sur le sol, notamment du fait que les supports rigides d'entraînement sont situés au-dessus du plan de pose de la toile défini par lesdits moyens de stockage et de guidage. La civière selon l'invention est applicable à un chariot de transfert, avec un cadre de civière monté sur une colonne télescopique elle-même supportée par un cadre de pied en U parallèle au cadre de civière et muni de roulettes. Dans ce cas, le chariot de transfert peut être muni d'un vérin de levage du cadre de civière par rapport au cadre de pied, et d'une télécommande des mouvements de montée et descente du cadre de civière et des mouvements de déploiement et de rétraction de la toile de transfert. La civière selon l'invention peut également être utilisée comme un simple brancard, le cadre de civière étant alors muni de poignées de transport. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de chariot de transfert conforme à l'invention, équipé d'une civière de transfert à dispositif préhenseur escamotable, - les figures 2A et 2B sont des vues de dessus de la civière de transfert de la figure 1 (avec arrachement partiel) respectivement en position rétractée de la toile et en position déployée de la toile du dispositif préhenseur escamotable, - la figure 3 est une vue arrière de la civière de transfert de la figure 1, montrant l'assemblage de tendeurs et de rouleaux moteurs du dispositif préhenseur escamotable, - la figure 4 est une vue en coupe du dispositif préhenseur escamotable en position escamotée sous la partie longitudinale du cadre de la civière, faisant apparaître le mécanisme de tension de la toile, - la figure S est une vue schématique en coupe du dispositif préhenseur faisant apparaître le cheminement de la toile, - la figure 6 est une vue en coupe de détail du dispositif préhenseur montrant un palier-entretoise des rouleaux et plaques de guidage du dispositif préhenseur, - la figure 7 est une vue en coupe de détail du dispositif préhenseur montrant un palier intermédiaire sur un rouleau de renvoi, - la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 10 montrant un détail du mécanisme d'entraînement du rouleau de stockage de toile du dispositif préhenseur, et - les figures 9 et 10 montrent en vue extérieure, deux positions extrêmes du chariot préhenseur respectivement en position rentrée près d'un pignon moteur et en position sortie en extrémité du bras du cadre de civière, correspondant à un déploiement de la toile. On voit sur la figure 1 un chariot de transfert qui comprend essentiellement une civière de transfert 1 rendue solidaire d'un support télescopique vertical 2 monté coulissant sur une colonne verticale 3 elle-même fixée sur un cadre de base en forme de U comprenant une poutrelle horizontale longitudinale 4 excentrée près de la colonne 3 et deux bras latéraux 5, 6 solidaires de la poutrelle 4 à l'avant et à l'arrière de celle-ci. Le cadre de base 4, 5, 6 est muni de roues orientables 7 sur certaines au moins desquelles peut agir un dispositif de freinage 8. Le support vertical 2 peut coulisser sur la colonne verticale 3 en étant commandé manuellement à l'aide d'une manivelle par exemple. Toutefois, un vérin est de préférence associé au support vertical 2, de sorte que les mouvements de montée et de descente du support 2 et par suite de la civière 1 peuvent être commandés automatiquement par exemple à l'aide d'une télécommande 9. La civière de transfert 1 comprend essentiellement un cadre de civière horizontal en forme de U fixé au support vertical 2. Ce cadre en U présente une forme analogue à celle du cadre de base 4, 5, 6 et comprend une poutre longitudinale 10 excentrée près du support vertical 2 ainsi que deux bras d'extrémité 11, 12 disposés perpendiculairement à la poutre longitudinale 10 à l'avant et à l'arrière du chariot de transfert. Un dispositif escamotable de préhension 13, qui sera décrit en détail dans la suite de la description et constitue un aspect essentiel de la présente invention, est monté sur le cadre de civière horizontal 10, 11, 12 de manière à pouvoir être soit escamoté dans une position en retrait près de la poutre longitudinale 10, soit déployé dans la position représentée sur la figure 1 pour constituer une surface de support sur laquelle pourra reposer en position allongée une personne à transporter. Le dispositif escamotable de préhension 13, ou préhenseur, comprend essentiellement un chariot comprenant deux supports rigides d'extrémité 41, 42 déplaçables en translation dans les bras d'extrémité 11, 12 perpendiculairement à la poutre 10. Les supports rigides d'extrémité 41, 42 supportent chacun un corps de chariot d'extrémité 15, 16. Les corps de chariot d'extrémité 15, 16 sont eux-mêmes réunis par des plaques et des rouleaux parallèles à la poutre 10, qui servent d'organes de stockage et de guidage d'une toile 19 dont une extrémité est solidaire de l'ensemble formant chariot déplaçable perpendiculairement à la poutre 10, et l'autre extrémité est accrochée sur le cadre de civière au voisinage de la poutre 10. Comme on peut le voir sur la figure 1, la toile 19 peut avantageusement être constituée de plusieurs, par exemple trois bandes parallèles séparées par des espaces libres 17, 18 de faible largeur. La subdivision en plusieurs bandes parallèles facilite la fabrication et contribue à donner plus de souplesse à la toile lors de sa mise en place sous le corps d'un patient. En particulier, le fractionnement de la toile en plusieurs bandes permet à chacune de ces bandes de présenter des allongements différents en fonction de la résistance rencontrée et ainsi contribue à une meilleure adaptation à chaque partie du corps lors de la mise en place de la toile 19 sous un patient allongé sur une surface porteuse, telle qu'un matelas. Par ailleurs, la mise en place d'entretoises entre les plaques de guidage de la bande, au niveau des espaces interbandes 17, 18, contribue à conserver une géométrie satisfaisante tout le long de la civière pour les organes de guidage de la toile et à éviter tout coincement de la toile dans le préhenseur. Un moteur électrique 14 peut être monté sur le cadre de civière 10, 11, 12 pour assurer la commande des déplacements des supports d'entraînement 41, 42 en translation le long des bras 11, 12, ainsi que le cas échéant la commande positive du déroulement ou de l'enroulement de la toile 19 du préhenseur 13. Le moteur électrique 14 peut être commandé à partir du boîtier de télécommande 9 ou séparément. Naturellement, une commande manuelle de ces déplacements est également possible, par exemple à l'aide d'une manivelle. La civière 1 est de préférence utilisable en combinaison avec un chariot tel que celui représenté sur la figure 1, qui peut venir facilement se positionner autour d'un lit ou d'une table opératoire ou d'observation, permet un réglage en hauteur de la civière 1, assure un transport commode d'un lieu à un autre et peut être manipulé par une seule personne. La civière I peut toutefois également être utilisée séparément, sans colonne de support 2, 3, comme un brancard pour le transfert par exemple de blessés posés à même le sol ou dans des endroits difficilement accessibles. Le cadre de civière 10, 11, 12 est alors muni de poignées pour permettre son transport par deux personnes. Le préhenseur 13, son montage dans le cadre de civière 10, 11, 12 et le mécanisme de guidage de la toile 19 seront maintenant décrits de façon détaillée en référence aux figures 2A, 2B et 3 à 10. Dans l'exemple représenté sur les dessins, la toile 19 est constituée par trois bandes de toile juxtaposées entre lesquelles sont ménagés des espaces libres 17, 18 de faible largeur, par exemple de l'ordre de quelques centimètres, de sorte que le corps d'un patient peut bien être supporté sur pratiquement toute sa longueur. La figure 2A est une vue de dessus de la civière 1, avec arrachement de la poutre 10 et d'une partie du bras d'extrémité 12 afin de montrer le préhenseur en position escamotée au voisinage de la poutre 10, la toile 19 étant pour l'essentiel rentrée sur des organes de stockage à l'intérieur de l'ensemble mobile entraîné par les corps de chariot d'extrémité 15, 16. La figure 2A fait apparaître notamment des moyens de tension de la toile 19 au niveau de son accrochage au voisinage de la poutre 10. Ces moyens tendeurs seront décrits plus loin en référence également aux figures 3 et 4. La figure 2B est une vue de dessus de la civière 1, montrant le préhenseur en position déployée, la toile 19 étant tendue à l'intérieur de l'espace libre défini par le cadre en U 10, 11, 12, entre la zone d'accrochage de la toile au voisinage de la poutre 10 et des rouleaux de renvoi 56, 57, 58 alignés constituant le bord d'attaque du préhenseur situé entre les extrémités libres des bras 11, 12. On décrira maintenant, en référence aux figures 4 et 5, pour l'une des trois bandes de toile, par exemple une bande de toile 19 située près du bras d'extrémité 11, le cheminement de la toile 19 au sein du préhenseur 13. La toile 19 est constituée par une matière résistante et présente une très faible épaisseur pour minimiser le volume de stockage de la toile dans la position où le préhenseur est en position rentrée de repos. Sur la figure 4, on a représenté la toile 19 avec le préhenseur en position rentrée sous la poutre 10. La toile 19 présente une première extrémité 19e en forme de boucle qui enserre une barrette 55 elle-même engagée dans une encoche longitudinale d'un rouleau de stockage 52. La toile 19 est enroulée autour du rouleau de stockage 52 avec le nombre de tours suffisant permettant à la toile 19 de s'étendre, en position déployée, jusqu'à l'extrémité libre des bras d'extrémité 11, 12 du cadre de civière. La bande de toile 19 issue du rouleau de stockage 52 comporte un premier brin 19a qui s'étend entre des plaques inférieure 62 et supérieure 61 sensiblement horizontales présentant entre elles un espace libre de hauteur prédéterminée. A titre d'exemple, les plaques 61 et 62 peuvent présenter chacune une épaisseur de l'ordre de 2 à 4 mm en ménageant entre elles un couloir dont la hauteur est également approximativement de l'ordre de 2 à 4 mm. La plaque inférieure 62 comporte de préférence autour de son arête avant une pièce 68 en matière plastique à section en U qui sert de surface de renvoi à faible coefficient de friction pour la bande de toile 19 dont un deuxième brin 19b s'étend sous la plaque inférieure 62 pour revenir autour du rouleau de stockage 52 et se prolonge par un troisième brin 19c qui s'étend dans le couloir ménagé entre les plaques inférieure et supérieure 62, 61 et se superpose au premier brin 19a. Le troisième brin 19c, après renvoi autour d'un rouleau de renvoi avant 56, se prolonge par un quatrième brin 19d qui s'étend vers l'arrière au-dessus de la plaque supérieure 61 jusqu'à une poulie de renvoi 31 montée sur des bras tendeurs 28, 29, eux-mêmes articulés autour d'un axe 23 monté sur des paliers 24, 25 solidaires de la poutre longitudinale 10 (fig 2A, 3 et 4). L'extrémité 19f de la bande de toile 19 présente une boucle dans laquelle est engagée une barrette 30 qui vient en butée vers l'arrière dans un logement 34 formé dans le bras tendeur 29. Des ressorts 26, 27 (fig 3 et 4) sont interposés entre l'axe d'articulation fixe 23 et la barrette 30 emprisonnée dans l'extrémité 19f de la bande de toile 19 pour permettre un ancrage de la bande 19 dans l'encoche 34 formée au voisinage de la poutre 10. On notera que les bras tendeurs 28, 29 articulés autour d'axes de pivotement 23 au-dessous de la poutre 10 sont destinés à faciliter l'accrochage de l'extrémité 19f de la toile 19 et de la barrette 30 dans l'encoche 34, par basculement vers le bras des bras tendeurs 28, 29 lors de l'opération d'accrochage. Les ressorts 26, 27 permettent d'ancrer la toile 19 de façon élastique par rapport à la poutre 10 tandis que l'encoche 34 coopérant avec la barrette 30 permet de limiter les débattements au niveau de l'extrémité 19f de la toile 19. Ainsi, en cours de déploiement ou de reploiement de la toile 19, les ressorts 26, 27 permettent un rattrapage de jeu et assurent une tension permanente de la toile 19. En revanche, une fois la toile déployée sous un patient, lorsque la civière sert au transport du patient de façon classique, les barrettes 30 sont en butée dans les encoches 34 et les ressorts 26, 27 n'ont pas à supporter d'effort dû au poids du patient couché sur la toile tendue 19 de la civière. La figure S montre le sens de déplacement des différents brins 19a, 19b, 19c, 19d de la toile 19 lorsque le préhenseur se déplace depuis une position rentrée de repos sous la poutre 10 (fig 2A ou fig 4) jusqu'à une position de travail au voisinage des extrémités libres des bras 11, 12 (fig 2B) dans laquelle la toile 19 est déployée sous un patient. On constate que selon la figure 5, la toile 19 se dévide du rouleau de stockage 52 incorporé dans la partie rigide du préhenseur constituée par l'ensemble mobile incluant le rouleau 52, les plaques 61, 62 et le rouleau de renvoi 56. Au fur et à mesure que la toile 19 se dévide, le brin inférieur 19b est posé, sans frottement, sur le support sur lequel se trouve le patient et le brin supérieur 19d s'interpose également avec un minimum de frottement entre le support initial et le corps du patient. Lors du déplacement du préhenseur dans le sens de la flèche F de la figure 5, le bord d'attaque introduit en premier lieu sous le corps du patient est le rouleau de renvoi 56 qui présente un faible diamètre, de l'ordre de 8 à 15 mm, par exemple 10 à 12 mm, et est conçu pour présenter une certaine flexibilité qui contribue à faciliter la pénétration sous le corps d'un patient sans gêne même si la surface de support de base est elle-même ondulée et molle, comme c'est le cas pour de nombreux types de matelas. De façon avantageuse, le rouleau de renvoi 56 constituant le bord d'attaque du préhenseur 13 lorsque celui-ci est engagé sous le corps d'un patient, comprend un axe central 39 réalisé par exemple par un fil en acier dur du type corde à piano présentant un diamètre de quelques millimètres, et des galets tubulaires 40 en matière plastique enfilés sur l'axe central 39 (voir fig 2B). Ce type de montage confère au bord d'attaque du rouleau 56 une certaine souplesse permettant une adaptation à des surfaces ondulées, telles que celles de matelas sur lesquelles se déplace le préhenseur, et facilite la pénétration sous le corps d'un patient avec un minimum de gêne pour celui-ci, contrairement au cas de dispositifs à plaque rigide comportant un bord d'attaque rigide et rectiligne. Afin de limiter la flèche du rouleau 56, des petits paliers intermédiaires 67 assurent la fixation de l'axe central 39 sur l'arête frontale de la plaque supérieure 61 du préhenseur (voir fig 7). Dans le cas où la toile 19 est divisée en plusieurs bandes, le préhenseur 13 peut présenter une combinaison optimisée de rigidité et de souplesse lors des mouvements de pénétration progressive sous le corps d'un patient. Comme on peut le voir sur les figures 2A et 2B et la figure 3, l'équipage mobile perpendiculairement à la poutre longitudinale 10 comprend les deux plaques 61, 62 de guidage de toile qui s'étendent sur toute la longueur comprise entre le corps de chariot d'extrémité 15, 16 supportés par les supports rigides d'entraînement 41, 42 déplaçables en translation dans les bras d'extrémité 11, 12. Les plaques 61, 62 qui peuvent être constituées par des tôles métalliques réalisées par exemple en acier à ressort sont supportées à leurs extrémités engagées dans les corps de chariot 15, 16, par des entretoises 70 (fig 3) et au niveau des espaces libres 17, 18 entre les différentes bandes de toile juxtaposées, par des entretoises 79 auxquelles elles sont fixées par des moyens de liaison 66 (fig 6). Les entretoises 79 se prolongent à leurs extrémités arrière et avant par des paliers 59, 69 servant de support respectivement aux rouleaux de stockage 52, 53, 54 et à l'axe central 39 des rouleaux de renvoi 56, 57, 58 (fig 2A, 2B, 3 et 6). Des axes de liaison 60 assurent au niveau des paliers 59 la solidarité en rotation des différents rouleaux de stockage 52, 53, 54, dont les rouleaux d'extrémité 52, 54, sont couplés à des organes d'entraînement en rotation par des arbres de pignon 48 (fig 3). Les rouleaux de renvoi avant 56, 57, 58 sont maintenus en position de place en place par rapport à la plaque 61 soit par les paliers intermédiaires 67 dans les zones recouvertes par la toile 19 soit par les paliers 69 dans les espaces libres 17, 18 entre les différentes bandes de toile. Les galets 40 montés sur l'axe 39 sont eux-mêmes montés fous et limitent les frottements au niveau du bord d'attaque lors du déroulement de la toile dans le sens de la flèche F de la figure 5. Selon une caractéristique importante de la présente invention, les corps de chariot d'extrémité 15, 16, et par suite l'ensemble de l'équipage mobile comprenant les plaques de guidage 61, 62, les rouleaux d'entraînement 52, 53, 54 et les rouleaux de renvoi 56, 57, 58, peuvent pivoter autour d'axes horizontaux 45 perpendiculaires aux bras 11, 12, par rapport aux supports rigides d'entraînement 41, 42 (figures 3 et 4). Cette possibilité de basculement permet à l'équipage mobile d'épouser la forme ondulée d'un support de base sur lequel repose le corps d'un patient et facilite l'introduction sans douleur du bord d'attaque arrondi constitué par les rouleaux de renvoi 56 à 58 sous le corps du patient. On décrira maintenant en référence aux figures 3 et 8 à 10 un exemple de commande d'entraînement en translation des supports rigides d'entraînement 41, 42 le long des bras 11, 12. Un arbre de commande unique 71 entraîné par une manivelle ou le moteur 14 des figures 1 et 2B assure l'entraînement d'un premier pignon moteur d'entraînement 22 situé dans le bras d'extrémité 11, et, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 20 disposé dans la poutre longitudinale 10 et monté dans des paliers 21 soudés sur les bras 11, 12, l'entraînement d'un second pignon moteur d'entraînement 22 analogue au premier pignon 22 et situé dans le bras d'extrémité 12. Des chaînes 35 engagées sur les pignons d'entraînement 22 et disposées dans les bras 11, 12 (fig 8 à 10) présentent des extrémités fixées par des points d'ancrage 37, 38 respectivement sur les supports rigides d'entraînement 41, 42 montés par exemple à l'aide de glissières à billes fermées dans des rails de guidage 43 disposés à l'intérieur des bras 11, 12. Les supports rigides d'entraînement 41, 42 auxquels sont suspendus par les axes 45 les corps de chariot d'extrémité 15, 16, sont ainsi entraînés en synchronisme pour déplacer le préhenseur 13 avec ses plaques de guidage 61, 62 et ses différents rouleaux. A l'extrémité libre des bras 11 et 12, les chaînes 35 sont en prise sur des pignons 33 tendeurs de chaîne montés autour d'axes horizontaux 32 (voir la figure 10 montrant un chariot d'extrémité 15 placé en extrémité du bras 1 1 correspondant à un déploiement maximum de la toile 19 comme sur la figure 2B). L'entraînement par chaîne offre une souplesse de fonctionnement, mais d'autres modes d'entraînement des supports 41, 42 dans les glissières 43 sont possibles. Les figures 8 et 9 montrent la façon dont les rouleaux 52, 53, 54 de stockage de la toile dans l'équipage mobile du préhenseur 13 peuvent être entraînés en rotation de façon positive par un mouvement dérivé du mouvement communiqué par les chaînes 35 d'entraînement des supports rigides 41, 42. Un pignon 46 est ainsi en prise avec le brin inférieur de la chaîne 35 au niveau de chacun des corps de chariot d'extrémité 15, 16. Un guide chaîne 36 disposé audessus du pignon 46 garantit un bon contact entre la chaîne 35 et les dents du pignon 46. Le pignon 46 est couplé à un premier arbre de pignon 47 associé à un pignon, par exemple de 15 dents, en prise avec un pignon par exemple de 14 dents, dont l'arbre 48 est accouplé à une extrémité d'un rouleau 52 de stockage de toile qui est ainsi soumis à un entraînement positif synchronisé avec l'avance de l'ensemble de l'équipage mobile. Sur les figures 8 à 10, la référence 49 désigne le carter inférieur de protection du corps de chariot d'extrémité 15 ou 16 et la référence 50 désigne une plaque de fermeture et de protection située derrière le pignon 46 en prise avec la chaîne 35. On notera que le diamètre extérieur des rouleaux de stockage 52 à 54 varie au cours du déplacement du préhenseur en fonction du nombre de tours de toile enroulés autour de ces rouleaux. Ces variations peuvent être réduites si la toile 19 est suffisamment fine et présente par exemple une épaisseur de l'ordre de 2 à 5 dixièmes de millimètre. Par ailleurs, les ressorts 26, 27 permettent de rattraper le jeu pouvant se produire en cours de déplacement et contribuent à une tension convenable de la toile. Au départ, lorsque les bandes de toile 19 sont enroulées sur les rouleaux de stockage 52 à 54, le nombre de tours de toile autour des rouleaux 52 à 54 est naturellement calculé pour définir la longueur de toile totale utile en position de déploiement de la toile. Le rapport de réduction au niveau des pignons 47, 48 interposés entre un pignon 46 engrenan aux organes de commande d'entraînement décrits en référence aux éléments correspondants 41, 15 et 52 représentés sur les figures 8 à 10 et ne seront donc pas décrits à nouveau. REVENDICATIONS 1. Civière de transfert, notamment pour brancard ou chariot de transfert, caractérisée en ce qu'elle comprend: a) un cadre de civière horizontal fixe (1) en forme de U comprenant une poutre longitudinale (10) et deux bras d'extrémité (11, 12) perpendiculaires à ladite poutre longitudinale (10), b) un chariot de préhension (13) comprenant deux supports rigides d'entraînement (41, 42) déplaçables en translation dans les bras d'extrémité (11, 12) perpendiculairement à la poutre longitudinale (10), les deux supports rigides d'entraînement (41, 42) supportant chacun un corps de chariot d'extrémité (15, 16), c) au moins une bande de toile (19) de transfert d'un patient, d) des moyens (23, 26 à 31) d'accrochage d'une extrémité de ladite bande de toile (19) au voisinage de la poutre longitudinale (10), e) des moyens de stockage de la bande de toile (19) comprenant au moins un rouleau de stockage (52, 53, 54) relié à la partie arrière des corps de chariot d'extrémité (15, 16) du côté tourné vers la poutre longitudinale (10), et f) des moyens de guidage de la bande de toile (19) comprenant un rouleau de renvoi (56, 57, 58) relié à la partie avant des corps de chariot d'extrémité (15, 16) du côté opposé à la poutre longitudinale (10) pour former un bord d'attaque arrondi, une plaque inférieure (62) sensiblement horizontale s'étendant sur la majeure partie de l'espace compris entre les corps de chariot d'extrémités (15, 16) entre le rouleau de stockage (52, 53, 54) et le rouleau de renvoi (56, 57, 58), et une plaque supérieure (61) sensiblement horizontale et parallèle à la plaque inférieure (62) et ménageant avec celle-ci un espace libre, la bande de toile (19) enroulée sur le rouleau de stockage (52, 53, 54) comprenant un premier brin (19a) s'étendant entre les plaques inférieure et supérieure (62, 61), un deuxième brin (19b) s'étendant sous la plaque inférieure (62) pour revenir autour du rouleau de stockage (52, 53, 54), un troisième brin (19c) s'étendant entre les plaques inférieure et supérieure (62, 61) au-dessus du premier brin (19a), et un quatrième brin (19d) s'étendant après renvoi autour du rouleau de renvoi (56, 57, 58) au-dessus de la plaque supérieure (61) jusqu'auxdits moyens d'accrochage (23, 26 à 31), de sorte que la toile (19) de transfert d'un patient peut être déroulée ou enroulée de façon réversible par passage entre le corps du patient allongé et une surface de base sur laquelle repose le patient. 2. Civière de transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que la bande (19) de toile de transfert d'un patient est subdivisée en plusieurs bandes de toile individuelles parallèles juxtaposées coopérant avec une pluralité de rouleaux de stockage (52, 53, 54) alignés les uns avec les autres et une pluralité de rouleaux de renvoi (56, 57, 58) également alignés les uns avec les autres entre les corps de chariot d'extrémités (15, 16). 3. Civière de transfert selon la revendication 2, caractérisée en ce que des espaces libres (17, 18) sont ménagés entre les bandes de toile individuelles parallèles voisines (19) et en ce que des entretoises (63, 66) sont disposées entre les plaques inférieure et supérieure (62, 61) au niveau desdits espaces libres (17, 18). 4. Civière de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les corps de chariot d'extrémité (15, 16) sont montés pivotants sur lesdits supports rigides d'entraînement (41, 42). 5. Civière de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les supports rigides d'entraînement (41, 42) sont montés dans des glissières (43) formées dans les bras d'extrémité (11, 12) et sont entraînés par des mécanismes à chaîne (35). 6. Civière de transfert selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre de couplage (20) disposé dans la poutre longitudinale (10) pour entraîner par l'intermédiaire de pignons d'entraînement (22) les deux chaînes (35) disposées dans les bras d'extrémité (11, 12) à partir d'un dispositif d'entraînement unique (14). 7. Civière de transfert selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que les rouleaux de stockage (52, 53, 54) sont entraînés en rotation de façon positive par un mouvement dérivé du mouvement communiqué par les chaînes (35) d'entraînement des supports rigides d'entraînement (41, 42). 8. Civière de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la toile (19) est ancrée de façon élastique sur la poutre longitudinale (10) avec un débattement limité. 9. Civière de transfert selon la revendication 8, caractérisée en ce que la toile (19) est ancrée sur la poutre longitudinale (10) à l'aide de ressorts (26, 27) incorporés dans des tendeurs (28, 29) basculant autour d'axes (23) parallèles à la poutre longitudinale (10) et fixés sur celle-ci. 10. Civière de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les supports rigides d'entraînement (41, 42) sont situés au dessus du plan de pose de la toile (19) défini par lesdits moyens de stockage (52, 53, 54) et de guidage (56, 57, 58, 61, 62). 11. Civière de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'arête avant de la plaque inférieure (62) est munie d'une pièce en U en matière plastique (68) pour servir de surface de renvoi de la toile (19) entre les premier et deuxième brins (19a, 19b). 12. Civière de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le rouleau de renvoi (56, 57, 58) est constitué d'une succession de petits galets tubulaires en matière plastique enfilés sur un fil métallique maintenu à l'aide de paliers intermédiaires fixés sur la plaque supérieure (61), de manière à permettre une légère déformation de l'axe du rouleau de renvoi (56, 57, 58). 13. Civière de transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les plaques inférieure et supérieure (62, 61) présentent chacune une épaisseur comprise entre environ 2 et 4 mm et en ce que l'espace libre entre lesdites plaques (62, 61) présente une épaisseur comprise entre environ 2 et 4mm. 14. Chariot de transfert caractérisé en ce qu'il comprend une civière selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, avec un cadre de civière (10, 11, 12) monté sur une colonne télescopique (2, 3) elle-même supportée par un cadre de pied en U (4, 5, 6) parallèle au cadre de civière (10, 11, 12) et muni de roulettes (7). 15. Chariot de transfert selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est muni d'un vérin de levage du cadre de civière (10, 11, 12) par rapport au cadre de pied (4, 5, 6), et d'une télécommande (9) des mouvements de montée et descente du cadre de civière (10, 11, 12) et des mouvements de déploiement et de rétraction de la toile (19) de transfert. 16. Brancard de transfert caractérisé en ce qu'il comprend une civière selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, avec un cadre de civière (10, 11, 12) muni de poignées de transport.