FR 2716773 A1 19950908 FR 9402495 A 19940302 PERFECTIONNEMENTS AUX APPAREILS MOBILES DE NETTOYAGE ET DE TRAITEMENT AUTOMATIQUES DES GRILLES DE PANIFICATION. Selon la demande de brevet N 92-06168 déposée par le demandeur le 19.5.92, il a été proposé un ensemble de dispositifs permettant de procéder au nettoyage et au traitement automatiques des grilles de panification, ledit ensemble pouvant être monté sur une remorque routière qui permet de procéder à ces opérations sur le lieu même d'utilisation desdites grilles. La possibilité ainsi offerte constitue un avantage très important par l'économie considérable pour l'utilisateur du temps d'immobilisation des grilles de panification qu'il n'a plus ainsi la nécessité de transporter chez l'entreprise de nettoyage. Economie de temps qui a aussi pour avantage de réduire le stock de ce matériel, les grilles de panification pouvant être presque immédiatement réutilisables, ce qui évite d'avoir un stock de roulement important. Cela est particulièrement avantageux quand on sait qu'une entreprise peut employer plusieurs milliers de grilles de panification. Or l'organisation sur une remorque routière de cet ensemble de traitement occupe un volume important et représente aussi un poids qu'il est particulièrement intéressant de réduire, tant pour le prix de revient de ladite remorque équipée que pour la facilité de ses manoeuvres sur route et pour l'économie d'énergie pour la tracter. C'est pourquoi chaque poste de traitement contenu dans ladite remorque avait été prévu aussi court qu'ii apparaissait possible. Mais il a été constaté que la polymérisation du produit d'enduction dont les grilles étaient revêtues après nettoyage et séchage était insuffisante par suite d'un temps de séjour trop court dans l'étuve prévue pour la polymérisation, temps qui correspondait au temps de séjour dans chacun des postes précédents, donc d'abord dans le bac de nettoyage, le même câble assurant le cheminement des grilles dans chacun des postes successifs. Or l'allongement de cette étuve pour assurer un temps de séjour suffisant aurait entraîné un allongement inadmissible de la remorque. ce temps s'étant avéré être environ neuf fois le temps de nettoyage, qui est le temps étalon de la séquence de déplacement du câble conducteur. La présente invention a donc pour objectif d'une part la réduction en hauteur de la remorque, ce qui est obtenu par une modification du système élévateur utilisé pour immerger les grilles dans le bain de nettoyage. Cette immersion, qui était effectuée par un mouvement descendant vertical, ce qui nécessitait une cuve profonde qui contribuait à augmenter la hauteur de l'ensemble, est prévue ici s'effectuant à l'horizontale. A ce niveau l'invention est donc caractérisée par un mouvement de rotation de 90 qui est imprimé dans le plan vertical aux grilles à traiter au cours de leur descente dans la cuve de nettoyage, de manière qu'elles s'immergent dans celle-ci en position horizontale. De sorte que la cuve de nettoyage est considérablement réduite en hauteur. Pour cela un dispositif de rappel relié d'une part au chariot de manoeuvre verticale de l'élévateur et d'autre part à la base de la nacelle contenant la grille à traiter provoque le basculement vers l'horizontale de ladite nacelle en synchronisme avec la descente du chariot qui la porte. Par ailleurs l'organisation des différents postes de traitement a été modifiée et particulièrement l'organisation du poste d'étuve, afin que le produit dont les grilles sont enduites après nettoyage soit totalement polymérisé, ce qui nécessite un séjour dans l'étuve plus long que ie temps mis à la traverser par un chariot porteur desdites grilles. Pour cela l'étuve comporte plusieurs rails parallèles sur lesquels le câble d'entraînement amène successivement les chariots porteurs des grilles traitées et sur lesquels il les abandonne pour qu'elles y séjournent le temps nécessaire à la complète polymérisation. Ce temps dépend alors essentiellement du nombre de rails de stockage sur lesquels les chariots sont successivement dirigés par un dispositif qui permet de déplacer le câble parallèlement à lui-même à l'intérieur de l'étuve, sa manoeuvre étant effectuée périodiquement par un système électromécanique commandé par un organe électronique de comptage des chariots qui défilent. Le temps de séjour des grilles dans l'étuve est donc ainsi le même que si elles parcouraient une étuve dont la longueur correspondrait à la mise bout à bout des multiples rails parallèles où elles sont successivement stockées. La polymérisation complète du produit d'enduction ainsi obtenue sans que cela nécessite l'allongement de l'étuve, donc de la remorque, constitue un avantage particulièrement important en ce que le fait d'atteindre la polymérisation complète assure la totale évaporation du solvant du polymère d'enduction, ce qui le rend alimentaire permettant l'utilisation immédiate des grilles aussitôt restituées à l'utilisateur ; alors qu'antérieurement, la polymérisation n'étant pas achevée à la sortie de l'étuve, l'utilisateur était dans l'obligation, avant de les employer, de les laisser séjourner quelques instants dans son four de boulangerie. La figure 1 est une vue schématique de profil de l'élévateur assurant l'immersion des grilles selon le perfectionnement objet de l'invention. La figure 2 est une vue schématique en plan montrant l'organisation des différents postes de traitement et particulièrement le poste d'étuve. Selon la figure 1 le bras contrecoudé 46, solidaire du chariot 30 de l'élévateur, porte, solidaire de lui, le bras vertical 56 qui porte lui-même, par l'intermédiaire de l'articulation 57 la nacelle 41 qui enveloppe la ou les grilles de panification 20 sur toute la hauteur de leur face intérieure par rapport au bâti de l'élévateur, ainsi que leur base et partiellement leur face extérieure par rapport audit bâti. La ou les grilles sont elles-mêmes portées, par l'intermédiaire de la barre 15 à laquelle elles sont librement pendues, par le chariot 16 porté lui-même au niveau de l'élévateur par le portion de rail 21. La base de ladite nacelle 41 est reliée au chariot 30 de l'élévateur par le filin 42 qui est supporté par la poulie de rappel 43 portée par le bras mobile 44 articulé sur le bâti 22 de l'élévateur. Le bras mobile 44 est constamment rappelé en position haute par le ressort 45 de manière que, en toutes positions, ladite poulie de rappel 43 soit de préférence située au dessus de la position la plus haute occupée au même instant par le chariot 30. Pour cela ledit filin 42 est guidé dans sa trajectoire par les galets 46 et 47 situés à la partie basse du bâti 22 qui repose sur les bords supérieurs de la cuve 5. Le dispositif étant ainsi constitué, on constate que dans sa descente le chariot 30 qui entraîne avec lui la nacelle 41 portée par le bras contre coudé 46 ainsi que la ou les grilles 20 contenues dans ladite nacelle, imprimera simultanément et progressivement à cette dernière une rotation de 90 dans le plan vertical autour de la barre 15 sous l'effet de la tension du filin 42 qui, entraîné par le chariot 30 tirera vers le bâti de l'élévateur la base de la nacelle qui sera ainsi amenée progressivement à se coucher sous le bâti 22 et à pénétrer ainsi horizontalement dans la cuve 5, dans laquelle elle est représentée en pointillés avec la ou les grilles 20 qu'elle enveloppe et qu'elle a entraînées dans son mouvement de basculement. La mobilité du bras 44 qui porte le galet de rappel 43 facilite le synchronisme de ces deux mouvements, ledit bras étant soumis à la traction du ressort 45 qui maintient constante la tension du filin 42 durant toute la course verticale du chariot 30. La remontée s'effectue par un mouvement inverse des organes mobiles, la nacelle 41 avec la grille 20 qu'elle enveloppe se redressant à la verticale au fur et à mesure de la remontée du chariot 30. La cuve 5, qui reçoit la grille 20 horizontalement, se trouve de ce fait considérablement réduite en hauteur. Et sa hauteur peut être d'autant plus réduite qu'elle présente, proportionnellement à son volume, une grande surface du liquide, ce qui évite un foisonnement des mousses produites par la réaction du produit de nettoyage sur les salissures de la grille. Alors que selon le dispositif antérieur, par sa position verticale la cuve 5 présentait à sa partie supérieure une moins grande surface du liquide, ce qui obligeait de donner à la cuve une hauteur supérieure à celle nécessaire pour la seule immersion, afin de contenir les mousses abondantes qui se produisaient. La nacelle 41 étant ainsi solidaire du chariot 30 de l'élévateur au niveau de son bras 46, on comprend que dans leur cheminement vers les postes suivants, les grilles suspendues à la barre 15 et entraînées par le taquet 14 sur le portion de rail 21 quitteront ladite nacelle retenue au niveau de l'élévateur, étant solidaire de son chariot 30. Pour contribuer encore à l'abaissement général du dispositif, le bras 46 qui porte la portion de rail 21 en prolongement du bras principal 29 est contre-coudé vers le bas. De même le réducteur 33 qui commande le mouvement vertical du chariot 30 par l'intermédiaire de la chaîne sans fin 31 est remplacé par un moto-réducteur, afin de réduire l'encombrement des organes de transmission précédemment prévus. Le dispositif ainsi constitué forme un ensemble compact qui réduit considérablement l'encombrement et le poids de la remorque sur lequel il est monté, facilitant son exploitation. En vue de contribuer encore à la réduction de l'encombrement, les différents postes de traitement sont nouvellement organisés selon la figure 2. Le câble conducteur 1, sur lequel les grilles sont pendues à intervalles réguliers correspondant à la distance séparant deux postes successifs, les fait cheminer d'un poste vers le poste suivant, s'arrêtant au niveau de chacun d'eux durant le temps (T) correspondant au temps de trempage dans le bac 5 de nettoyage, est porté par les poulies à gorge 2, 2A, 3 et 3A, dont l'une d'elles au moins l'entraîne. Il circule au dessus des différents postes de traitement entraînant, par l'intermédiaire des taquets 14, sur le rail porteur général prolongeant la portion de rail 21 les chariots 16 auxquels les grilles à traiter sont suspendues (fig 1). C'est ainsi que le câble conducteur 1 entraîne les grilles 20 successivement au dessus du bac 5 de nettoyage dans le liquide prévu à cet effet dans lequel chaque grille est immergée horizontalement, comme il vient d'être dit, grâce au dispositif ascenseur tel que ci-dessus décrit puis les entraîne au dessus de bac 6 où le produit caustique de nettoyage est neutralisé. Afin d'assurer une parfaite neutralisation du produit de nettoyage dans la poste 6 où les grilles ne peuvent séjourner que durant le temps (T) ci-dessus défini, ce poste 6 de neutralisation est pourvu de deux nappes de multiples jets rotatifs assurant une pulvérisation uniforme sur la totalité de chacune des faces de la ou des grilles. Le câble 1 les amène ensuite séjourner durant ce même temps (T) dans le poste 7 où la ou les grilles sont séchées par deux nappes de rampes infrarouge assistées par un courant d'air chaud pulsé. La ou les grilles séchées se trouvent alors conduites au poste 8 où elle sont prises entre deux rampes de pulvérisation de polymère, ledit poste étant muni d'une hotte d'aspiration 9 terminée par la cheminée d'évacuation 9A. C'est alors que la ou les grilles suspendues à chacun des chariots toujours entraînées selon la même séquence atteignent le poste 10 constitué par une étuve à 250C environ destinée à assurer la polymérisation du produit dont la ou les grilles ont été enduites au poste 8. Compte tenu du temps de polymérisation, et de la cadence régulière de déplacement du câble conducteur 1 qui parcourt son cheminement selon la même séquence, entraîné par l'une des poulies 2 ou 3, un dispositif a été prévu qui permet de ne pas donner à ce poste 10 d'étuvage la longueur qui lui serait nécessaire pour que chaque chariot portant la ou les grilles traitées séjourne dans ladite enceinte 10 tout le temps nécessaire à la totale polymérisation du produit dont il vient d'être enduit au poste 8, temps que l'on constate pouvant être neuf fois supérieur au temps de trempage (T) dans le bac 5 qui constitue la base des séquences de cheminement des chariots 16. Donc dans le but de réduire considérabiement la longueur de ce poste sans réduire le temps de séjour de chaque grille dans le poste étuve 10, il a été prévu d'organiser à l'intérieur de ce dernier plusieurs tronçons de rails (par exemple trois : 13A, 13e, 13c) parallèles entre eux et sur lesquels seront successivement conduits les chariots porteurs des grilles de panification 20, où ils seront abandonnés par les taquets 14 entraînés par le câble 1 durant le temps nécessaire à la totale polymérisation du produit dont les grilles viennent d'être enduites. Après quoi ils seront repris successivement en charge par les taquets 14 dans le même ordre où ils ont été abandonnés. Pour cela, selon la figure 2, le poste 10 comporte, parallèles entre eux selon la direction de cheminement des taquets 14, plusieurs tronçons de rail tels que (13A, 13e, 13c) qui prolonge le rail général sur lequel circulent les chariots 16. Le câble 1 peut être successivement amené dans le plan vertical de chacun de ces tronçons de rail par le déplacement transversal simultané, à chacune des extrémités de l'étuve 10, des galets 60 et 61 placés au contact du câble 1. Ce déplacement est conjugué, dans le même temps, avec le déplacement simultané des poulies 2 et 3 dans une direction longitudinale inverse de l'une par rapport à l'autre de manière à maintenir constante la tension du câble 1. De sorte qu'ainsi les chariots 16 auxquels les grilles sont suspendues viendront se stocker sur l'un de ces tronçons de rail selon un nombre prévu (trois par exemple) jusqu'à ce qu'un dispositif électronique, contrôlant le nombre de chariots ainsi stockés sur un tronçon de rail, commande le déplacement simultané des galets 60 et 61 au niveau de chacune des extrémités de l'étuve pour amener le câble 1 dans le plan vertical du tronçon de rail voisin, où un nombre égal de chariots se trouveront stockés. Et on constate qu'ainsi, dans le cas présent cité comme exemple où trois tronçons de rail sont installés, c'est neuf chariots qui pourront être stockés dans l'étuve 10 sans modifier la cadence du déplacement du câble 1 et sans nécessiter l'allongement de ce poste 10. Ce qui, dans le cas présent, pour une longueur donnée de l'étuve 10, multipliera par 9 le temps de séjour de chaque grille lui permettant d'atteindre sa complète polymérisation. Le câble 1, qui est l'élément moteur du système, se déplaçant par étapes successives espacées entre elles d'un temps (T) correspondant au temps de trempage des grilles 20 dans le bac principal de nettoyage 5, son mouvement de progression s'arrête durant ce laps de temps avant de reprendre son déplacement. Donc lorsque trois chariots 16 par exemple auront été successivement amenés sur le tronçon de rail 13A dans l'étuve 10, le câble 1 se trouvant alors immobilisé pendant la durée d'un nouveau temps de trempage (T) à l'entrée d'un 4 cycle correspondant à un temps d'arrêt du câble 1, les galets 60 et 61 se déplaceront simultanément, comme il vient d'être dit, pour amener le câble 1 dans le plan vertical du tronçon 13b. De sorte que dans ce mouvement de translation horizontale du câble 1 ainsi obtenue les taquets 14, qui entraînent les chariots 16 librement par simple contact sans aucune liaison mécanique et les ont entraînés jusque là, les quitteront abandonnant ainsi dans l'étuve 10 sur le tronçon de rail 13A les grilles qu'il y ont amenées. A la fin du temps (T) le câble 1, reprenant son mouvement, introduira successivement trois nouveaux chariots 16 dans l'étuve 10 sur le tronçon de rail 13e. Lors du nouvel arrêt du câble 1 après l'introduction dans l'étuve 10 du troisième chariot de ce nouveau train, donc après un temps (3T) détectée par un système électronique ou électromécanique, les galets 60 et 61 se déplaceront à nouveau simultanément pour amener le câble 1 dans le plan vertical du tronçon 13c. Lorsque ce troisième tronçon aura reçu son troisième chariot, les galets 60 et 61, selon un programme prédéterminé contrôlé par un système électronique, mettant à profit le temps (T) d'arrêt du câble 1, ramèneront le câble 1 dans le plan vertical du tronçon 13 sans s'arrêter dans le plan du tronçon de rail 13e. On remarquera que les taquets 14 portés par le câble 1 traverseront alors les doigts qui forment les chariots laissés sur le tronçon intermédiaire 13e sans s'y arrêter, la translation du câble s'effectuant directement vers le tronçon 13A, alors qu'il est arrêté dans sa progression. De sorte que lorsque, à l'issue de ce nouveau temps (T) qui aura été utilisé pour la translation du câble 1, celui-ci sera remis en mouvement, entraînant hors de l'étuve 10 les chariots 16 stockés sur ce tronçon 13A et qui se trouvent alors en contact avec les taquets 14. Et dans le même temps il y introduira su ce même tronçon de rail trois nouveaux chariots qu'il y abandonnera comme il a été vu dans la première phase de ce mouvement, le câble 1 étant entraîné à nouveau après un temps (3T) vers le tronçon de rail 13e. Les taquets 14 qui auront ainsi abandonnés sur le tronçon 13A un nouveau jeu de trois chariots seront alors amenés durant le temps (T) d'arrêt du câble 1 en dessus du tronçon 13e par la translation des galets 60 et 61, comme il a été vu, entraînant hors de l'étuve les chariots qui s'y trouvent, et y amenant durant le même temps trois nouveaux chariots. Le câble 1 sera alors amené de la même manière dans le plan vertical du câble 13c entraînant hors de l'étuve, iors du redémarrage du câble 1 les chariots qui s'y trouvent, et y amenant trois nouveaux chariots. Et ainsi le cycle se renouvellera constamment. Chaque déplacement du câble 1 vers le plan vertical contenant chaque tronçon de rail est évidemment accompagné par le déplacement à chacune de ses extrémités des poulies 2 et 3 pour assurer la juste tension du câble 1. On constate donc qu'ainsi le temps de séjour de chaque chariot dans l'étuve 10 sera multiplié autant de fois qu'il y a de tronçons parallèles installés dans ladite étuve, ce qui assure le temps de polymérisation totale tout en permettant de ne pas allonger d'autant ladite étuve. L'invention peut être utilisée pour procéder sur le lieu même des entreprises de boulangerie au nettoyage de leurs grilles de panification, dont elles peuvent disposer, grâce à ce nouveau dispositif, aussitôt le traitement fini, économisant ainsi le transport et le stock de grilles qui auraient été nécessaires pour assurer la continuité de leur travail pendant le temps d'immobilisation des grilles à nettoyer; tout l'appareillage nécessaire à accomplir automatiquement cette tâche pouvant être contenue dans un véhicule routier autonome ou remorqué de petit volume, et dans tous les cas de dimensions très inférieures aux normes en matière de circulation routière, tant sur le plan de la hauteur grâce au dispositif de trempage horizontal que sur le plan de la longueur grâce au dispositif permettant l'abandon des grilles dans l'étuve durant le temps nécessaire à la polymérisation totale du produit dont elles ont été préalablement enduites, sans pour autant modifier le temps (T) nécessaire à l'accomplissement des autres phases du traitement des grilles de panification et particulièrement de leur nettoyage. Et la réutilisation immédiate, dès leur livraison, des grilles de panification ainsi nettoyées est rendu possible par le fait que le polymère dont elles ont été enduites est totalement polymérisé à l'intérieur du dispositif objet de l'invention, ce qui permet de livrer les grilles ayant acquis des qualités parfaitement alimentaires par suite de l'évaporation totale du solvant, évitant ainsi leur passage au four de la boulangerie avant leur réemploi. REVENDICATIONS ) ) Perfectionnements aux appareils mobiles de nettoyage et de traitement automatiques des grilles de panification comportant un câble sans fin (1) entraînant des chariots auxquels lesdites grilles sont pendues et qui les déplacent d'un poste de traitement au poste suivant, le temps d'arrêt dudit câble successivement au niveau de chaque poste étant égal au temps de trempage dans la cuve de nettoyage (5) qui constitue le temps (T) de chaque séquence ; ledit câble conduisant d'abord lesdites grilles au niveau du poste de nettoyage où elles sont prises en charge par un système élévateur qui assure leur descente dans la cuve (5), et, au delà, les conduisant au poste de polymérisation du produit dont les grilles ainsi nettoyées puis séchées sont enduites, carérlsés en ce que la hauteur du véhicule contenant un tel ensemble d'appareils est réduite par le fait que le dispositif élévateur introduit les grilles (20) horizontalement dans la cuve de nettoyage (5) et non plus verticalement, et en ce que le poste (10), dans lequel la polymérisation du produit préalablement pulvérisé sur lesdites grilles est effectuée, comporte un moyen permettant de stocker lesdites grilles durant tout le temps nécessaire à la totale polymérisation dudit produit sans que soient modifiées les séquences successives de déplacement du câble (1) qui sont déterminées par le temps (T) de trempage dans le liquide de nettoyage, si même le temps de polymérisation est supérieur à ce temps (T) et sans que le poste de polymérisation (10) soit allongé dans la même proportion. 2') ) Perfectionnements aux appareils mobiles de nettoyage et de traitement automatiques des grilles de panification selon la revendication 1 caractérisés en ce que le moyen permettant l'immersion des grilles dans le bac de nettoyage (5) en position horizontale est constitué par une nacelle (41) qui contient et enveloppe la ou les grilles (20) sur leur coté intérieur par rapport au bâti de l'élévateur ainsi que sur leur base et partiellement sur leur coté extérieur par rapport audit bâti, ladite nacelle (41) étant suspendue par l'intermédiaire de l'articulation (57) au bras vertical (56) solidaire du bras (46) du chariot (30), et sa base étant reliée au dit chariot (30) par un filin (42) passant sur une poulie de rappel (43) située à un niveau supérieur à la position la plus haute dudit chariot (30), et étant guidé par les galets (46) et (47) qui le conduisent en dessous du bâti (22) de l'élévateur qui surmonte la cuve (5) dans laquelle la ou les grilles, maintenues dans la nacelle (41), pénètrent horizontalement, ladite base de la nacelle (41) liée au filin (42) étant ainsi amenée à passer sous le bâti (22) de l'élévateur au cours de la descente du chariot (30) auquel l'autre extrémité du filin est reliée, ce mouvement faisant opérer à la nacelle, au cours de sa descente, une rotation de 90 par rapport à sa position initiale verticale autour de son articulation (57), la ou les grilles (20) pivotant en même temps de 90 autour de la barre (15) à laquelle elles sont librement suspendues. 3') ) Perfectionnements aux appareils mobiles de nettoyage et de traitement automatiques des grilles de panification selon la revendication 2 caractérisés en ce que le filin (42) est maintenu toujours tendu au cours de la descente de la nacelle (41) par le fait que la poulie de rappel (43) est portée par un levier (44) articulé sur le bâti (22) et maintenue constamment en position haute par un ressort (45), ladite poulie (43) se trouvant toujours dans une position plus haute que la position du chariot (30) de l'élévateur au même instant. 4') ) Perfectionnements aux appareils mobiles de nettoyage et de traitement automatiques des grilles de panification selon la revendication 3 caractérisés en ce que le bras (46), qui porte la portion de rail (21), sur lequel circule le chariot (16) et auquel la nacelle (41) est pendue de manière articulée, est contre-coudé vers le bas. 5') ) Perfectionnements aux appareils mobiles de nettoyage et de traitement automatiques des grilles de panification selon la revendication 1 caractérisés en ce que le moyen permettant de stocker les grilles (20) durant tout le temps nécessaire à la totale polymérisation du produit dont elles ont été préalablement enduites est réalisé par le fait que le poste d'étuve (10) comporte intérieurement, parallèles entre eux selon la direction de cheminement des taquets (14), plusieurs tronçons du rail tels que (13A), (13e), (13c) qui peuvent porter et guider les chariots (16), le câble (1) pouvant être amené successivement dans le plan vertical de chacun desdits tronçons de rail par le déplacement transversal par rapport à l'étuve (10) et simultané des galets (60) et (61) placés au contact dudit câble 1 à chacune des extrémités de l'étuve (10), les poulies (2) et (3) se déplaçant dans le même temps, de façon simultanée, dans une direction longitudinale inverse, l'une par rapport à l'autre, en vue de maintenir constante la tension du câble (1). 6') ) Perfectionnements aux appareils mobiles de nettoyage et de traitement automatiques des grilles de panification selon la revendication 5, caractérisés en ce que les déplacements simultanés dans une direction transversale par rapport à l'étuve (10) des galets (60) et (61) placés au contact du câble (1) à chacune des extrémités de l'étuve (10) sont contrôlés par un dispositif automatique, tel qu'électromécanique, qui agit en même temps sur le déplacement longitudinal des poulies (2) et (3) en fonction du nombre de chariots (16) amenés à l'intérieur du poste étuve (10), de manière que le même nombre de chariots soit successivement déposés et abandonnés sur chacun des tronçons (13, 13e 13c) durant le temps de polymérisation complète du produit dont les grilles ont précédemment été enduites, puis repris de la même manière pour être sortis dudit poste (10). 7") ) Perfectionnements aux appareils mobiles de nettoyage et de traitement automatiques des grilles de panification selon la revendication 6 caractérisés en ce que les déplacements simultanés des galets (60) et (61) ainsi que des poulies (2) et (3) commandés par un dispositif électromécanique tant pour le dépôt des chariots que pour leur reprise s'effectuent durant le temps (T) de trempage des grilles (20) dans le bac (5), le câble (1) se trouvant momentanément immobilisé durant ce temps (T). 8 ) Perfectionnements aux appareils mobiles de nettoyage et de traitement automatiques des grilles de panification selon la revendication 7 caractérisés en ce que les taquets (14) portés par le câble (1), qui entraînent librement les chariots (16) par simple contact sans liaison mécanique, les abandonnent à l'intérieur du poste étuve (10) lorsqu'ils les quittent en passant d'un tronçon de rail au tronçon voisin après l'arrêt momentané du câble (1), donc pendant le temps (T). Et ils reprennent en charge, pour les extraire du poste (10), les chariots avec lesquels ils sont en contact au moment de la reprise de mouvement du câble (1) à l'expiration de ce même temps (T).