FR 2725414 A1 19960412 FR 9411984 A 19941005 La présente invention concerne un essuie-glace de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un essuie-glace du type comportant un bras d'essuie-glace entraîné et guidé en rotation par deux bielles dont l'une au moins est motrice, chacune des bielles étant articulée à l'une de ses extrémités sur un axe lié à la structure du véhicule et à son autre extrémité sur une tête d'entraînement du bras d'essuie-glace. Selon une conception connue d'un tel essuie-glace, dont la timonerie d'entraînement est également appelée pantographe d'entraînement, les quatre axes géométriques d'articulation des deux bielles sont des axes parallèles et dont la position dans l'espace est fixe tant par rapport à la structure du véhicule que par rapport au corps de la tête d'entraînement. Une telle conception d'entraînement par un pantographe permet de réaliser un essuyage particulièrement efficace de la vitre à essuyer, telle que par exemple le pare-brise du véhicule. Une telle conception, de par la nature fixe et parallèle des axes ne permet toutefois pas d'effectuer un positionnement parfait du bras d'essuie-glace par rapport au pare-brise, c'est-à-dire d'assurer un positionnement parfait de la tête d'entraînement et de l'une des bielles. La présente invention a pour but de proposer un essuie-glace à pantographe du type mentionné précédemment qui permet de remédier à ces inconvénients. Dans ce but, l'invention propose un essuie-glace caractérisé en ce qu'une première bielle est articulée sur la structure du véhicule autour d'un premier axe géométrique fixe par rapport à la structure du véhicule et sur la tête d'entraînement autour d'un second axe géométrique fixe par rapport à la tête d'entraînement, et en ce que la seconde bielle est articulée sur la structure d'un véhicule autour d'un troisième axe géométrique fixe par rapport à la structure et qui n'est pas parallèle au premier axe géométrique, et en ce qu'il comporte des moyens d'adaptation de l'orientation de la seconde bielle par rapport à la tête d'entraînement au cours du mouvement de balayage de l'essuie-glace. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la seconde bielle est articulée sur la tête d'entraînement par une articulation du type à rotule permettant de faire varier en permanence l'orientation du quatrième axe géométrique d'articulation de la seconde bielle sur la tête d'entraînement par rapport à cette dernière - les premier et deuxième axes géométriques d'articulation sont parallèles - les moyens d'articulation de la première bielle sur la structure du véhicule permettent de régler l'orientation dans l'espace du premier axe géométrique par rapport à la structure du véhicule - les moyens d'articulation de la seconde bielle sur la structure du véhicule permettent de régler l'orientation dans l'espace du troisième axe géométrique par rapport à la structure du véhicule - la première bielle est une bielle motrice - selon une variante de réalisation, la seconde bielle est déformable élastiquement en torsion autour d'un axe sensiblement parallèle à sa direction générale, de manière à permettre l'adaptation de l'orientation de la seconde bielle par rapport à la tête d'entraînement au cours du mouvement de balayage - le bras d'essuie-glace est monté pivotant sur la tête d'entraînement autour d'un axe géométrique de pivotement sensiblement perpendiculaire au deuxième axe géométrique d'articulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en perspective qui illustre un mode de réalisation des principaux composants d'un essuie-glace réalisé conformément aux enseignements de l'invention - la figure 2 est une vue qui illustre de manière schématique la tête d'entraînement et les deux bielles de l'essuie-glace illustré sur la figure 1 afin de mieux faire apparaître l'agencement des axes géométriques d'articulation - la figure 3 est une vue latérale selon la flèche F3 de la figure 2 ; et - la figure 4 est une vue latérale selon la flèche F4 de la figure 2. On a représenté sur la figure 1 un bras d'essuieglace 10 dont l'extrémité libre 1 est prévue pour recevoir de manière articulée un balai d'essuie-glace (non représenté) qui porte une lame d'essuyage de la vitre à essuyer qui est par exemple constituée par un pare-brise de véhicule automobile. Le bras d'essuie-glace 10 est une pièce générale de forme allongée et réalisée en tôle pliée qui est montée pivotante sur une tête d'entraînement 12 autour d'un axe géométrique de pivotement X-X. La tête d'entraînement 12 est une pièce rigide qui est entraînée en mouvement par un système appelé pantographe qui est constitué pour l'essentiel par une première bielle motrice 14 et par une seconde bielle de guidage 15. La bielle motrice 14 est une pièce rigide dont la première extrémité 16 est prévue pour être montée articulée sur un élément de structure (non représenté) de la caisse du véhicule automobile autour d'un premier axe géométrique d'articulation Al. Conformément aux enseignements de l'invention, les moyens d'articulation de la première extrémité 16 sur l'élément de structure sont prévus de manière à régler l'orientation géométrique dans l'espace de l'axe Al par rapport à la structure du véhicule. Ces moyens de liaison avec possibilité de réglage de l'axe d'articulation Al, qui ne sont pas illustrés en détail sur la figure permettent notamment un réglage de l'orientation de l'axe Al selon deux directions orthogonales. Un tel réglage peut par exemple être obtenu au moyen d'une rondelle d'orientation dont une face comporte une série de crans qui coopèrent avec une surface d'appui crantée complémentaire formée en vis-à-vis sur l'extrémité 16 et/ou sur l'élément de structure du véhicule. La seconde extrémité 18 de la première bielle motrice 14 est articulée au voisinage d'une première extrémité 20 de la tête d'entraînement 12 autour d'un deuxième axe géométrique d'articulation A2. Les moyens d'articulation de l'extrémité 18 de la bielle 14 sur la tête d'entraînement 12 sont tels que l'orientation géométrique de l'axe A2 par rapport au corps de la tête d'entraînement 12 est fixe. Toujours conformément aux enseignements de l'invention, la première extrémité 22 de la seconde bielle de guidage 15 est montée articulée sur un élément de structure de la caisse du véhicule (non représenté) autour d'un troisième axe géométrique A3. Comme dans le cas de l'extrémité 16 de la première bielle motrice 14, les moyens de liaison et d'articulation de la première extrémité 22 de la seconde bielle de guidage 15 sont prévus pour permettre un réglage de l'orientation géométrique dans l'espace de l'axe géomé trique A3 par rapport à l'élément de structure du véhicule. Enfin, la seconde extrémité 24 de la seconde bielle de guidage 15 est montée articulée sur le corps de la tête d'entraînement 12 au moyen d'une articulation à rotules 26 qui permet de faire varier en permanence l'orientation de l'axe géométrique A4 d'articulation de la seconde bielle 15 sur la tête d'entraînement 12. Comme on peut le voir sur les figures 2 à 4, les axes géométriques Al et A2 sont toujours parallèles tandis que les axes géométriques A3 et A4 peuvent former entre eux un angle X en fonction du réglage des orientations des axes Al et A3 sur l'élément de structure de la caisse du véhicule et en fonction de la position relative des différents composants. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. Il est notamment possible, sans sortir du cadre de l'invention, d'inverser l'agencement des axes A3 et A4, c'est-à-dire qu'il est possible de prévoir une articulation à rotules de la première extrémité 22 de la seconde bielle 15 sur l'élément de structure de la caisse, et l'articulation autour d'un axe fixe de la seconde extrémité 24 sur la tête 12, avec des possibilités de réglage de l'orientation de cet axe fixe par rapport à la tête 12. De la même manière, il est possible de prévoir l'articulation de la première extrémité 16 de la première bielle motrice 14 autour d'un axe fixe A2 et l'articulation de sa seconde extrémité 18 autour d'un axe Al dont l'orientation par rapport au corps de la tête d'entraînement 12 peut être réglée. Selon un autre mode de réalisation qui n'est pas illustré sur les figures, il est également possible de remplacer l'articulation à rotules 26 par une articulation autour d'un axe A4 dont l'orientation serait fixe par rapport au corps de la tête d'entraînement 12 de prévoir que la seconde bielle de guidage 15 présente une faculté de déformation élastique en torsion autour de son axe longitudinal général de manière à permettre l'adaptation des orientations des axes A3 et A4 au cours du mouvement de balayage pour l'essuyage du pare-brise. REVEND I CAT I ONS 1. Essuie-glace de véhicule automobile du type comportant un bras d'essuie-glace (10) entraîné et guidé en rotation alternée par deux bielles (15, 16) dont l'une au moins (15) est motrice, chacune des bielles (15, 16) étant articulée à l'une de ses extrémités (16, 22) sur un axe lié à la structure du véhicule et à son autre extrémité (18, 24) sur une tête (12) d'entraînement du bras d'essuie-glace (10), caractérisé en ce qu'une première bielle (14) est articulée sur la structure du véhicule autour d'un premier axe géométrique (Al) fixe par rapport à la structure du véhicule et sur la tête d'entraînement (12) autour d'un second axe géométrique (A2) fixe par rapport à la tête d'entraînement (12), et en ce que la seconde bielle (15) est articulée sur la structure du véhicule autour d'un troisième axe géométrique (A3) fixe par rapport à la structure et qui n'est pas parallèle au premier axe géométrique, et en ce qu'il comporte des moyens (26) d'adaptation de l'orientation de la seconde bielle (15) par rapport à la tête d'entraînement (12) au cours du mouvement de balayage de l'essuieglace. 2. Essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde bielle (15) est articulée sur la tête d'entraînement (12) par une articulation (26) du type à rotule permettant de faire varier en permanence l'orientation du quatrième axe géométrique d'articulation (A4) de la seconde bielle (15) sur la tête d'entraînement (12) par rapport à cette dernière. 3. Essuie-glace selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les premier (Al) et deuxième (A2) axes géométriques d'articulation sont parallèles. 4. Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'articulation de la première bielle (16) sur la structure du véhicule permettent de régler l'orientation dans l'espace du premier axe géométrique (Al) par rapport à la structure du véhicule. 5. Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'articulation de la seconde bielle (15) sur la structure du véhicule permettent de régler l'orientation dans l'espace du troisième axe géométrique (A3) par rapport à la structure du véhicule. 6. Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première bielle (14) est une bielle motrice. 7. Essuie-glace selon la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde bielle est déformable élastiquement en torsion autour d'un axe sensiblement parallèle à sa direction générale. 8. Essuie-glace selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bras d'essuie-glace (10) est monté pivotant sur la tête d'entraînement (12) autour d'un axe géométrique de pivotement (X-X) sensiblement perpendiculaire au premier axe géométrique d'articulation (Al).