FR 2716919 A1 19950908 FR 9402540 A 19940304 "Ensemble pour la fermeture d'une portière de véhicule automobile" La présente invention concerne un ensemble pour la fermeture d'une portière de véhicule automobile. La plupart des portières de véhicule automobile sont munies d'un dispositif débrayable de blocage automatique de la portière en position fermée. Ainsi, pour fermer la portière, il suffit à l'utilisateur de la pousser vivement vers le véhicule. En fin de course de la portière, l'énergie cinétique donnée à la portière a pour effet de comprimer le joint d'étanchéité de sorte que la portière arrive jusqu'à sa position fermée ou elle est retenue par le dispositif de blocage. On connaît des dispositifs d'aide à la fermeture grâce auxquels la portière n'a pas besoin d'être poussée vivement. Au contraire, il suffit de déplacer la portière jusqu'à une position proche de la position de fermeture, par exemple dans laquelle la portière est en contact avec le joint d'étanchéité. Le dispositif en question manoeuvre ensuite automatiquement la portière sur la fin de sa course jusqu'à la fermeture et le blocage. Néanmoins, la portion automatisée de la course de la portière est très courte et l'utilisateur doit réaliser lui-même la plus grande partie du mouvement de fermeture. La conception de dispositifs permettant d'automatiser l'ensemble de la course de la portière s'est heurtée jusqu'à présent à deux difficultés. Sans dispositif d'aide à la fermeture, la manoeuvre de la portière doit être suffisamment vive pour obtenir le blocage de la portière en fin de course. Cela pose un problème de sécurité par exemple si la main d'une personne ou un objet se trouve dans l'encadrement de la portière avant la fermeture. Aucun dispositif de ce genre ne présentant aucun danger pour les utilisateurs n'a pu encore être imaginé. De plus, les dispositifs d'aide à la fermeture développent sur une courte course une force importante, de sorte que le même problème de sécurité se pose si la manoeuvre de la portière est entièrement automatisée. C'est pourquoi la présente invention vise à surmonter ces difficultés en proposant un ensemble pour la fermeture d'une portière, cet ensemble étant capable de manoeuvrer la portière depuis une position ouverte quelconque jusqu'à la posotion de fermeture, et ce, sans nuire à la sécurité. La présente invention vise donc un ensemble pour la fermeture d'une portière de véhicule automobile, cet ensemble comprenant un dispositif débrayable de blocage automatique de la portière en position fermée et des moyens de manoeuvre de la portière depuis une première position prédéterminée proche de la position fermée jusqu'à la position fermée. Selon l'invention, cet ensemble est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande, en ce que lesdits moyens de manoeuvre sont également adaptés pour, sous l'action des moyens de commande, manoeuvrer la portière depuis une position ouverte jusqu'à la première position prédéterminée et en ce que les moyens de commande comprennent des moyens formant capteur pour commander la manoeuvre de la portière depuis la première position prédéterminée jusqu'à la position fermée, lorsque la portière se trouve à la première position prédéterminée. La manoeuvre de la portière est donc effectuée en deux étapes. Durant la première étape, la portière est manoeuvrée jusqu'à la première position prédéterminée. Cette position peut être choisie de sorte que la détection de la portière à cette position par les moyens formant capteur signifie qu'aucun obstacle ayant des dimensions supérieures à un minimum donné ne se trouve dans la trajectoire de la portière jusqu'à la fermeture complète. Lorsque cette position est détectée, la deuxième étape débute et les moyens de manoeuvre achèvent la course de la portière jusqu'à sa fermeture, par exemple au moyen d'un dispositif d'aide à la fermeture. Durant la première partie du mouvement, il n'est pas nécessaire que la portière soit manoeuvrée vivement puisque cette partie du mouvement n'aboutit pas à la fermeture et au blocage de la portière. La portière peut donc être actionnée lentement afin de ne constituer aucun danger pour un éventuel obstacle se trouvant sur son trajet. De plus, tant que la portière n'atteint pas la première position prédéterminée, choisie de façon adaptée en fonction des obstacles potentiels, les moyens formant capteur ne commandent pas la suite de la manoeuvre. Ainsi, si un obstacle se trouve dans l'encadrement de la portière qui empêche la portière d'arriver à la première position prédéterminée, le mouvement de la portière sera bloqué et la manoeuvre de fin de course ne sera pas déclenchée. Selon une version avantageuse de l'invention, la distance entre la première position prédéterminée et la position fermée est comprise entre 5 et 25 millimètres. Ainsi, on peut donner à cette distance la valeur de 15 millimètres pour éviter les blessures des mains d'adulte ou même 10 millimètre pour préserver les doigts des enfants. Cette distance peut néanmoins être choisie en dehors de cet intervalle. Selon une version préférée de l'invention, les moyens de manoeuvre comprennent des premiers moyens pour manoeuvrer la portière depuis la position ouverte jusqu'à la première position prédéterminée et des deuxièmes moyens, distincts des premiers moyens, pour manoeuvrer la portière depuis la première position prédéterminée jusqu'à la position fermée. On peut ainsi mettre en oeuvre des moyens de manoeuvre précisémment adaptés à chaque portion de la course de la portière. Par exemple, les premiers moyens sont adaptés à donner à la portière une faible vitesse sur une grande amplitude et génèrent une force relativement faible afin de prévenir tout risque d'accident. Les deuxièmes moyens peuvent développer une force beaucoup plus importante sur une courte course, ce qui ne nuit pas à la sécurité puisque leur action débute seulement si aucun obstacle ne se trouve dans le trajet de la portière. Selon une version avantageuse de l'invention, les moyens de manoeuvre comprennent des moyens pour débrayer ledit dispositif de blocage et manoeuvrer la portière depuis la position fermée jusqu'à une position ouverte éloignée de la position fermée. L'ensemble selon l'invention permet ainsi également l'ouverture automatique complète de la portière. Selon une version avantageuse de l'invention, les premiers moyens comprennent un vérin. Selon une version préférée de l'invention, le vérin étant un vérin double effet, les premiers moyens comprennent en outre une électrovanne agencée pour mettre les deux chambres du vérin en communication l'une avec l'autre lorsqu'elle est désactivée. Si un accident survient qui endommage le circuit électrique du véhicule alimentant l'électrovanne et la pompe actionnant le vérin, la manoeuvre manuelle de la portière demeurera permise puisque les deux chambres du vérin seront en communication l'une avec l'autre. L'invention vise également un véhicule. Le véhicule selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble selon l'invention. Selon une version avantageuse de l'invention, la portière et l'encadrement de la portière sont agencés de sorte que l'espace entre le bord extérieur de la portière et le bord extérieur de l'encadrement demeure sensiblement identique ou augmente lorsque la portière passe de la première position prédéterminée à la position fermée. En effet, sur certains véhicule, l'ensemble selon l'invention précitée ne permet pas de garantir complètement la sécurité. En effet, si le véhicule est configuré de sorte que cet espace va en se rétrécissant au cours de la fermeture de la portière au-delà de la première position prédéterminée, un petit obstacle - un doigt par exemple - pourrait encore se glisser dans cet espace durant la fin du mouvement avant la fermeture complète. Des accident ou blessures ne seraient donc pas exclus. Avec cette version avantageuse, tout risque d'accident est écarté puisque l'espace en question ne se rétrécit pas durant le mouvement de fermeture à partir de la première position prédéterminée. Si un obstacle occupe cet espace avant la fermeture, le mouvement de la portière peut avoir lieu sans qu'un contact ne se produise entre l'obstacle et la portière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description qui va suivre d'un mode préféré de réalisation. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemple non-limitatif: - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un véhicule muni d'un mode de réalisation de l'ensemble selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de l'ensemble de la figure 1; - la figure 3 est une vue de gauche du dispositif d'aide à la fermeture de l'ensemble de la figure 2: - la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 3; - la figure 5 présente la cinématique de la fourche des figures 3 et 4; - la figure 6 est une vue en plan en coupe du bord vertical arrière de la portière et de son encadrement; et - la figure 7 est un schéma présentant le vérin et l'électrovanne. La figure 1 présente la partie avant gauche d'un véhicule de type monocorps, avec l'habitacle, le siège du conducteur 1, le tableau de bord 2, l'encadrement de portière 3 et la portière 4, ces deux derniers étant représentés en partie seulement. La portière 4 est reliée au chassis 5 par deux bras 6a, 6b sensiblement configurés en parallélogramme. La portière s'ouvre vers l'avant. On trouvera une description plus complète de la structure de la portière 4 et de ses moyens de guidage dans la demande de brevet français n094 01472. En référence à la figure 2, l'ensemble pour la fermeture de la portière 4 comprend un dispositif débrayable 7 de blocage automatique de la portière 4 en position fermée dans l'encadrement 3. Un tel dispositif est parfaitement classique et n'a pas été représenté en détail. I1 comprend notamment une gâche 8 solidaire du chassis 5 et une fourche 9 solidaire de la portière 4 mobile en rotation et actionnée par des moyens 10. Ce dispositif est agencé pour retenir la gâche 8 au moyen de la fourche 9 lorsque la portière arrive à sa position fermée. Le débrayage conduisant au déblocage de la portière est obtenu en actionnant la poignée de la portière 4, non représentée, comme il est bien connu. L'ensemble pour la fermeture comprend des moyens de manoeuvre de la portière 4 depuis une première position prédéterminée proche de la position fermée jusqu'à la position fermée. La première position prédéterminée est choisie librement lors de la conception de l'ensemble selon l'invention. Des moyens peuvent éventuellement être prévus pour que l'utilisateur détermine et règle lui-même cette position. Par exemple, la distance entre la première position prédéterminée et la position fermée de la portière 4 est comprise entre 5 et 25 millimètres. Dans le présent mode de réalisation et en référence à la figure 6 qui présente en coupe horizontale le bord vertical arrière de la portière 4, la distance D entre la première position prédéterminée 13 (représentée en traits mixtes) et la position fermée 14 (représentée en traits pleins) est de 10 millimètres. Les moyens de manoeuvre de la portière 4 depuis la première position prédéterminée 13 jusqu'à la position fermée 14 comprennent un dispositif d'aide à la fermeture 51 représenté principalement sur les figures 2, 3 et 4. Ce dispositif comprend une gâche 11 semblable à la gâche 8 précitée et solidaire de la portière 4. Les autres parties du dispositif 51 sont solidaires du châssis et logées dans l'emplacement latéral 65 visible sur la figure 2. Les moyens de manoeuvre comprennent une fourche 12 semblable à la fourche 9 et portée par le châssis 5. Alternativement, la fourche pourrait être portée par la portière 4, la gâche étant solidaire du châssis 5. Ce dispositif est agencé pour que la fourche 12 puisse déplacer la gâche li afin de manoeuvrer la portière 4 depuis la première position prédéterminée 13 jusqu'à la position fermée 14. La cinématique correspondante de la fourche 12 est représentée sur la figure 5. La position 15 de la fourche 12 dans la première position prédéterminée de la portière est représentée en traits mixtes. La position 16 de la fourche 12 correspond à la position fermée de la portière. Le dispositif d'aide à la fermeture 51 comprend un moteur d'essuie-glace 17 qui entraîne en rotation autour d'un axe horizontal une manivelle 18. A celle-ci est fixée l'extrémité 21 d'une biellette longue 19 dont l'autre extrémité 22 est reliée à l'extrémité 23 d'une biellette trois points 20. L'extrémité 24 de la biellette trois points 20, opposée à l'extrémité 23, est reliée à un point fixe du dispositif d'aide à la fermeture. Une partie 25 de la biellette trois points 20, située entre les extrémités 23 et 24, porte l'extrémité 26 d'un biellette courte 27. L'autre extrémité 28 de celle-ci est mobile en coulissement dans une gorge circulaire 29 de la fourche 12, elle-même fixée en rotation à un point fixe 30 du dispositif d'aide à la fermeture. Le mouvement produit par le moteur 17 est donc transmis à la fourche 12 de la façon suivante: la rotation de la manivelle 18 entraîne le déplacement de la biellette longue 19, provoquant la rotation de la biellette trois points 20 autour de son extrémité 24. Ce mouvement est transmis à la biellette courte 27 dont l'extrémité 28 se déplace dans la gorge 29 entraînant la rotation de la fourche 12 autour du point 30. L'ensemble selon l'invention comprend des moyens de commande des moyens de manoeuvre. Ceux-ci comportent des moyens formant capteur pour commander la manoeuvre de la portière depuis la première position prédéterminée 13 jusqu'à la position fermée 14, lorsque la portière se trouve à la première position prédéterminée 13. Ces moyens formant capteur comprennent ici un capteur classique 35 relié électriquement au moteur 17 pour commander la mise en marche de celui-ci, le moteur étant alimenté par la batterie du véhicule. Le capteur 35 comprend un ergot 36 déplaçable sous l'action d'un doigt 37 mobile en rotation autour d'un axe 38 orthogonal à la direction de déplacement du doigt 37. Le doigt 37 se trouve dans le trajet de la fourche 12 de sorte que l'ergot 36 est enfoncé dans la position 15 de la fourche, position dans laquelle la fourche est naturelement rappelée par un ressort 40 fixé à un point fixe du dispositif d'aide à la fermeture. Le capteur 35 envoie une impulsion au moteur 17 lorsque l'ergot 36 n'est plus enfoncé, c'est-à-dire lorsque la fourche quitte la position 15. Cela se produit dès que la portière est placée légèrement au-delà de la première position prédéterminée 13 (en direction de la fermeture), la gâche 11 venant pousser la fourche 12 en rotation. Le moteur 17 étant un moteur d'essuie-glace, il effectue un cycle de révolution de la manivelle 18 sur 3600 dès qu'il reçoit l'impulsion précitée. Les moyens de manoeuvre de la portière sont également adaptés pour manoeuvrer la portière 4 depuis une position ouverte quelconque jusqu'à la première position prédéterminée 13. Une position ouverte 41 de la portière 4 est par exemple représentée en traits mixtes sur la figure 2, la position fermée 14 étant représentée en traits pleins. Sur cette figure, seule une partie de l'armature 50 de la portière 4 et des bras 6a, 6b ont été représentées dans les deux positions 41 et 14. Les moyens de manoeuvre comprennent un vérin hydraulique 42 dont le corps 43 est relié en rotation au châssis 5 au point 66 et dont la tige 44, mobile longitudinalement par rapport au corps 43, est reliée au bras 6b. Le vérin 42 est actionné par une pompe adaptée non représentée. Les deux positions du vérin 42 correspondant respectivement aux positions ouvertes et fermée de la portière 4 ont été représentées en traits mixtes et pleins respectivement. Les moyens de commande comprennent une télécommande agencée pour commander le vérin afin de faire passer la portière 4 d'une position ouverte 41 à la première position prédéterminée 13. Ainsi, on voit que les moyens de manoeuvre comprennent des premiers moyens 42 pour manoeuvrer la portière 4 depuis la position ouverte 41 jusqu'à la première position prédéterminée 13 et des deuxièmes moyens 51, distincts des premiers moyens 42, pour manoeuvrer la portière 4 depuis la première position prédéterminée 13 jusqu'à la position fermée 14. L'ensemble selon l'invention permet aussi de manoeuvrer la portière 4 depuis la position fermée 14 jusqu'à la position ouverte 41. A cet effet, les moyens de manoeuvre comprennent des moyens pour débrayer le dispositif de blocage 7, comme l'utilisateur pourrait normalement le faire avec la poignée de la portière 4. En référence à la figure 2, ces moyens comprennent un moteur électrique 52, agencé pour mettre en rotation la fourche 8 afin de libérer la gâche 9. Ce moteur est actionné par la télécommande précitée. De plus, les moyens de commande sont agencés pour que la télécommande permette d'actionner le moteur 17 du dispositif 51 afin que la fourche passe de la position 16 à la position 15, manoeuvrant ainsi la gâche 11 et la portière 4 depuis la position fermée 14 jusqu'à une deuxième position prédéterminée. Cette deuxième position pourra être très proche voire identique à la première position prédéterminée 13 compte tenu de la réversibilité du dispositif 51. Cependant l'inertie de la portière 4 et l'élan qui lui est donné par la fourche 12 pourront conduire la portière 4 légèrement au-delà de la première position prédéterminée 13 en toute rigueur. Pour la clarté de la description, nous considèrerons néanmoins que dans le présent mode de réalisation les premiere et deuxième positions prédéterminées sont confondues. Le vérin 42 est un vérin double effet de sorte que, actionné par la télécommande en même temps que le dispositif 51, il permet de manoeuvrer la portière 4 depuis la deuxième position prédéterminée jusqu'à la position ouverte 41 éloignée de la position fermée 14. En référence à la figure 7, l'ensemble comprend en outre une électrovanne 56 agencée pour mettre les deux chambres 57, 58 du corps 43 du vérin 42 en communication l'une avec l'autre lorsque l'électrovanne 56 est désactivée. Cette électrovanne n'est activée que durant le fonctionnement du vérin 42 pour la fermeture ou l'ouverture de la portière. En conséquence, en cas de panne du circuit électrique du véhicule ou en cas d'accident, la manoeuvre manuelle de la portière demeure autorisée et n'est pas empêchée par le vérin 42. L'ensemble selon l'invention fonctionne de la façon suivante. On suppose la portière 4 initialement dans la position ouverte 41. L'utilisateur désirant fermer cette portière 4, il actionne la télécommande de façon à commander le vérin 42 dans le sens de la fermeture. Le vérin 42 manoeuvre la portière 4 depuis la position 41 jusqu'à la première position prédéterminée 13 si aucun obstacle n'empêche le déplacement de la portière 4. L'action du vérin pousse la portière 4 légèrement au-delà de la position 13 amorçant ainsi la rotation de la fourche 12 ce qui libère l'ergot 36. Le capteur 35 envoie alors une impulsion au moteur 17 qui actionne la fourche 12 manoeuvrant la portière 4 depuis la première position prédéterminée 13 jusqu'à la position fermée 14. Si un obstacle a empêché la portière 4 d'arriver jusqu'à la première position prédéterminée 13, la deuxième partie de la manoeuvre ne peut pas avoir lieu car elle n'est pas déclenchée. Par exemple, si une personne tient sa main appuyée dans l'encadrement 3 de la portière 4, celle-ci constituera un obstacle supérieur à 10 millimètres qui interdira à la portière 4 d'arriver jusqu'à la position 13. Pour commander l'ouverture de la portière 4, l'utilisateur actionne la touche correspondante de la télécommande afin de déclencher la rotation du moteur 52 de déblocage du dispositif de blocage, la rotation du moteur 17 du dispositif 51 dans le sens de l'ouverture de la portière 4, et le déploiement du vérin 42. Cela produit donc le déblocage du dispositif 51, la manoeuvre de la portière 4 depuis la position fermée 14 jusqu'à la première position prédéterminée 13 au moyen du dispositif 51 et enfin la manoeuvre de la portière 4 depuis cette position jusqu'à la position ouverte 41, par le vérin 42. L'ensemble selon l'invention permet donc d'automatiser entièrement les manoeuvres de fermeture et d'ouverture de la portière. A ces manoeuvres peuvent être ajoutées les manoeuvres de verrouillage et de déverrouillage commandées par la télécommande comme il est bien connu. Des moyens adaptés peuvent aussi être prévus dans l'habitacle, par exemple sur le tableau de bord, pour commander ces manoeuvres de fermeture et d'ouverture de la portière depuis l'intérieur du véhicule. Par ailleurs, en référence à la figure 6, la portière 4 et l'encadrement 3 sont agencés de sorte que l'espace 60 entre le bord extérieur de la portière et le bord extérieur de l'encadrement demeure sensiblement identique ou augmente lorsque la portière 4 passe de la première position prédéterminée 13 à la position fermée 14. Un tel agencement est par exemple obtenu en configurant l'extrémité 61 du bord de la portière 4 parallèlement à la partie de l'encadrement en regard de celle-ci. De la sorte, si un obstacle se trouve dans cet espace 60 ou vient s'y glisser alors que la portière se trouve entre les positions 13 et 14 pour la fermeture, le mouvement de la portière ne sera pas gêné et l'obstacle ne sera pas endommagé puisque l'espace 60 n'est pas réduit au cours de ce mouvement. Par exemple, les doigts des jeunes enfants ne coureront aucun danger. Cette configuration est valable pour tout le pourtour de la portière même si seulement une partie de ce pourtour a été décrite ici. L'ensemble du dispositif est agencé pour permettre à tout moment l'ouverture et la fermeture manuelle de la portière. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications et améliorations sans sortir du cadre de celle-ci. Ainsi, si l'ensemble selon l'invention a été décrit en liaison avec une portière s'ouvrant vers l'avant et guidée par un dispositif en parallélogramme, il pourra sans difficulté être adapté pour une portière s'ouvrant vers l'arrière ou guidée par une charnière classique. REVENDICATIONS 1. Ensemble pour la fermeture d'une portière (4) de véhicule automobile, cet ensemble comprenant un dispositif débrayable (7) de blocage automatique de la portière en position fermée (14) et des moyens de manoeuvre (51) de la portière depuis une première position prédéterminée (13) proche de la position fermée jusqu'à la position fermée (14), cet ensemble étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande, en ce que lesdits moyens de manoeuvre sont également adaptés pour, sous l'action des moyens de commande, manoeuvrer la portière (4) depuis une position ouverte (41) jusqu'à la première position prédéterminée (13) et en ce que les moyens de commande comprennent des moyens formant capteur (35) pour commander la manoeuvre de la portière depuis la première position prédéterminée (13) jusqu'à la position fermée (14), lorsque la portière se trouve à la première position prédéterminée. 2. Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que la distance (D) entre la première position prédéterminée (13) et la position fermée (14) est comprise entre 5 et 25 millimètres. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre comprennent des premiers moyens (42) pour manoeuvrer la portière depuis la position ouverte (41) jusqu'à la première position prédéterminée (13) et des deuxièmes moyens (51), distincts des premiers moyens, pour manoeuvrer la portière depuis la première position prédéterminée (13) jusqu'à la position fermée (14). 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre comprennent des moyens (42,52) pour débrayer ledit dispositif de blocage (7) et manoeuvrer la portière depuis la position fermée (14) jusqu'à une position ouverte (41) éloignée de la position fermée (14). 5. Ensemble selon la revendication 4 caractérisé en ce que les deuxièmes moyens (51) sont agencés pour manoeuvrer la portière depuis la position fermée (14) jusqu'à une deuxième position prédéterminée et les premiers moyens sont agencés pour manoeuvrer la portière depuis la deuxième position prédéterminée jusqu'à la position ouverte (41) éloignée de la position fermée. 6. Ensemble selon la revendication 3 et selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que lesdits premiers moyens comprennent un vérin (42). 7. Ensemble selon la revendication 6, le vérin (42) étant un vérin double effet, caractérisé en ce que les premiers moyens comprennent en outre une électrovanne (56) agencée pour mettre les deux chambres (57, 58) du vérin en communication l'une avec l'autre lorsqu'elle est désactivée. 8. Ensemble selon la revendication 3 et selon l'une des revendications 3 à 7 caractérisé en ce que les deuxièmes moyens comprennent un dispositif d'aide (51) comportant une fourche (12) et une gâche (11), la fourche et la gâche étant respectivement solidaires du châssis (5) et de la portière (4) ou alternativement de la portière et du châssis, ledit dispositif étant agencé pour que la fourche (12) puisse déplacer la gâche (11) afin de manoeuvrer la portière depuis la première position prédéterminée (13) jusqu'à la position fermée (14) et depuis la position fermée jusqu'à la deuxième position prédéterminée. 10. Véhicule caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble selon l'une des revendications précédentes. 11. Véhicule selon la revendication 10 caractérisé en ce que la portière (4) et l'encadrement (3) de la portière sont agencés de sorte que l'espace (60) entre le bord extérieur (61) de la portière et le bord extérieur de l'encadrement demeure sensiblement identique ou augmente lorsque la portière passe de la première position prédéterminée (13) à la position fermée (14).