FR 2710905 A1 19950414 FR 9312138 A 19931004 TETE DE CAPSULAGE PERFECTIONNEE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine du capsulage des récipients, en particulier des bouteilles, et plus spécialement le sertissage des capsules de surbouchage sur des goulots de bouteilles préalablement obturées. ART ANTERIEUR Le sertissage de capsules est généralement réalisé à l'aide d'une tête de capsulage à galets mobiles qui fonctionne selon le principe décrit dans le brevet français N" 978 537 et dont les éléments essentiels ont été schématisés à la figure 1. Ces éléments comprennent - un éjecteur, à ressort, muni d'un embout profilé, à déplacement axial grâce à un coulisseau fixé au bâti de la machine à capsuler, - une couronne rotative (mue par des moyens non représentés) ayant ledit coulisseau comme moyeu et sur laquelle sont fixées des tiges dont chacune porte, à son extrémité un galet à libre rotation axiale, - des bracelets élastiques entourant l'ensemble des tiges de manière à ce que les galets exercent une pression radiale sur la capsule à sertir durant le sertissage proprement dit ou sur l'embout profilé selon la phase du cycle de sertissage, - un centreur. Lors du sertissage, la couronne rotative, les tiges et les galets sont en rotation, et, tandis que l'éjecteur appuie sur la tête de la capsule pour la protéger et l'empêcher de tourner, il y a déplacement relatif (axial) de la couronne rotative, des tiges et des galets par rapport à l'ensemble constitué par l'éjecteur et la jupe de la capsule : peu à peu les galets, qui s'appuyaient initialement coutre l'embout profilé, appuient contre la jupe de la capsule et la sertissent. A plusieurs reprises, la demanderesse a déjà amélioré les têtes de sertissage existantes, soit en modifiant le profil des galets, comme décrit dans le brevet français FR-B1-2 469 379, soit encore en jouant sur la dureté des galets, comme décrit dans le brevet français FR-B1-2 675 495. Cependant, ces améliorations, satisfaisantes à l'époque où elles ont été faites, ne permettent plus de répondre aux exigences actuelles. PROBLEME POSE Ces exigences actuelles sont de plusieurs natures D'une part, il y a, de la part du fabricant de capsules de surbouchage, une évolution vers des capsules moins épaisses, avantageuses en ce qui concerne leur facilité d'ouverture ou encore l'économie de métal, mais plus difficiles à sertir sans formation de plis. D'autre part, le recyclage des bouteilles de plus en plus fréquent entraîne aussi celui de bouteilles ayant de légers défauts - bouteilles qui initialement n'étaient nécessairement capsulées sur machine automatique / avec des défauts qui peuvent être peu visibles à l'oeil - défauts qui font que des têtes de sertissage adaptées au sertissage de bouteilles "standard" ne le sont plus dès qu'il s'agit d'accepter des variations géométriques sensibles telles que, par exemple celles liées au jeu de la bague de verrerie, au jeu au niveau du col, au centrage du col par rapport au reste de la bouteille, à l'inclinaison du col ou de la bouteille elle-même par rapport à la verticale, etc... Enfin, il y a une demande constante pour une augmentation des cadences de capsulage, non seulement de la cadence nominale, mais surtout de la production horaire moyenne compte tenu des arrêts et incidents de production. C'est pour faire face à l'ensemble de ces demandes que la demanderesse a recherché des moyens pour perfectionner les têtes de sertissage existantes. DESCRIPTION DE L'INVENTION La tête de capsulage d'une capsuleuse selon l'invention comprend, a) un éjecteur à embout profilé porté par l'extrémité d'un arbre à déplacement axial, arbre monté sur ressort dans un coulisseau fixé au bâti de ladite capsuleuse, b) une couronne rotative ayant ledit coulisseau comme moyeu, solidaire d'un plateau d'accrochage supportant des tiges munies à leurs extrémités de galets à libre rotation axiale, c) des bracelets élastiques entourant l'ensemble des tiges de manière à ce que les galets exercent une pression radiale permettant le capsulage, d) un centreur, et est caractérisée en ce que les galets sont répartis sur n étages de hauteur différente, avec m galets à chaque étage, de manière à ce que le nombre de galets total n.m soit compris entre 7 et 13. Selon une première modalité de 1 invention, n est choisi égal à 2 et m à 4. Voir figures 4a et 4b. Selon une seconde modalité de l'invention, n est choisi égal à 3 et m à 3 également. Voir figures 3a et 3b. La demanderesse a eu la surprise de constater que ces moyens constituaient déjà un pas important vers la solution au problème posé, bien que la solution du problème posé sous l'ensemble de ses aspects nécessite, comme cela sera indiqué ensuite, des moyens complémentaires. DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 représente en coupe selon l'axe (16), une tête de capsulage (1) selon l'art antérieur, sur lequel ont été représentés schématiquement les principaux moyens utilisés. La partie fixe de la tête est constituée par le coulisseau (2) relié au bâti (6). Dans ce coulisseau (2), peut se déplacer selon l'axe (16) la tige (3) de éjecteur (12) - vers le haut seulement à cause de ltécrou de blocage (5) - le ressort (4) exerçant une force d'appui vers le bas. De manière équivalente, ce ressort (4) pourrait être situé à l'extérieur de la tête de capsulage et travailler en traction. Les parties rotatives, représentées par des hachures sur la figure, sont mues par un moteur (15), et comprennent une couronne rotative (7) tournant autour du coulisseau (2). Cette couronne rotative (7) porte trois "plateaux" horizontaux - un plateau d'accrochage (8) auquel sont suspendues les tiges (10) porteuses des galets (11) de sertissage, - un plateau de guidage (9) destiné à transmettre aux galets (11) l'énergie de rotation, et à limiter le mouvement des tiges (10) dans le sens radial, - un centreur (13) destiné à canaliser le goulot des bouteilles à capsuler vers la tête de l'éjecteur (12) et à retenir verticalement les galets (11) de sertissage. La forces de compression radiale des galets contre l'éjecteur (12) ou la capsule (18) à sertir durant le sertissage est assurée par des bracelets élastiques (14). Selon l'art antérieur, les galets (11) sont répartis sur deux niveaux : trois galets dits "ébaucheurs" se trouvent sur le niveau inférieur, trois galets dits "finisseurs" se trouvent sur le niveau supérieur, ces six galets étant alternés et décalés de 60 l'un par rapport à l'autre. Pour la clarté de la figure, deux galets "ébaucheurs" et un galet "finisseur" ont été représentés symboliquement. Durant le capsulage, par un mouvement axial relatif du goulot (17) à capsuler et du coulisseau (2) (ou du bâti (6)), la pression d'appui du goulot (17) à capsuler revêtu de sa capsule (18) contre l'embout presseur (34) de l'éjecteur (12) le fait remonter vers la haut (voir figures 9a et 9b), et les galets (11) plaquent progressivement la capsule (18) contre le goulot (17), puis, le sertissage terminé, le goulot redescend et l'éjecteur (12) reprend sa place telle que représentée sur la figure 1. Les figures 2a et 2b sont des vues en perspective du plateau d'accrochage (8) - à la figure 2a - et du plateau de guidage (9) - à la figure 2b. Ces figures montrent que les tiges (10) supportant les galets (11) ne sont pas fixées aux plateaux (8) et (9), mais seulement guidées par des rainures (27) formées dans ces plateaux. La figure 3a représente schématiquement, en coupe axiale, une première modalité de l'invention dans laquelle les galets (11) sont répartis sur 3 étages, avec 3 galets par étage : galets "finisseurs" (111) à l'étage supérieur, galets "ébaucheurs" (112) à l'étage intermédiaire, et galets "ébaucheurs" (113) à l'étage inférieur. Sur la figure 3a sont représentées les entretoises (25) qui relient, via un plateau intercalaire (26), le centreur (13) au plateau de guidage (9). La figure 3b représente une vue partielle de dessous - selon un plan perpendiculaire à l'axe (16) de la capsule - montrant la disposition réelle des galets (111, 112, 113), galets équidistants de l'axe (16) et espacés angulairement les uns des autres de 40". Les figures 4a et 4b, analogues respectivement aux figures 3a et 3b, représentent une seconde modalité de l'invention dans laquelle les galets (11) sont répartis sur deux étages, avec 4 galets par étage. La figure 5 est analogue à la figure 1 mais représente une autre modalité de l'invention dans laquelle un anneau flottant (19) tient lieu de butée au repos des tiges porte-galets (10). La figure 6 est semblable à la figure 5 mais elle comprend en plus une modalité complémentaire de l'invention : les tiges (10) sont équilibrées par des contre-poids (21) par rapport à un axe de rotation (moyeu / rotule, etc...) (33) supporté par le plateau d'accrochage (8), de sorte que quelle que soit la vitesse de rotation, la force centrifuge qui s'exerce sur les galets (11) est pratiquement nulle. La figure 7 représente, en coupe axiale, trois galets (notés pila, llb et llc) selon l'invention. La valeur des rayons de courbure R est portée sur les galets représentés. Par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe (16), le galet îîa est sensiblement symétrique (un seul rayon de courbure), le galet llb est asymétrique (deux rayons de courbure), et le galet llc présente une "entrée" que caractérise un angle noté alpha. On a représenté aussi la bague anti-usure (28), et l'utilisation d'une garniture de contact (30) pour revêtir toute la surface active (29). La figure 8 représente, en coupe axiale, l'éjecteur (12) dont l'embout presseur (34) comprend une partie creuse (23) destinée à recevoir une garniture (pastille) (24) adaptée à chaque type de capsule à sertir. On a représenté aussi l'insert (32) qui renforce la liaison entre l'éjecteur (12) et la tige (3), ainsi que l'utilisation d'une garniture de contact (31) pour revêtir la surface latérale active de l'embout éjecteur (12). Les figure 9a et 9b sont des coupes axiales qui représentent l'acceptabilité de la tête de capsulage selon l'invention à la figure 9a et selon l'art antérieur à la figure 9b. Cette acceptabilité d'une tête peut être définie par la valeur maximum de l'angle (noté B pour l'invention - figure 9a - et B' pour l'art antérieur -figure 9b), que fait l'axe du goulot d'une bouteille à sertir avec l'axe vertical de la sertisseuse, pour lequel le sertissage est correct. On a désigné par A et A'les inclinaisons maximales permises respectivement selon l'invention et selon l'art antérieur. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Un premier moyen complémentaire est représenté à la figure 5 qui montre une tête de capsulage (1) dans laquelle lesdites tiges (10), au repos, viennent en butée sur un anneau flottant (19), de manière à obtenir une liberté de mouvement angulaire coordonnée des tiges (10) et des galets (11) et ainsi une adaptation audit goulot (17) et à accroître la capacité d'acceptation de ladite tête (1) vis à vis de récipients au positionnement non standard (goulots décentrés, inclinés, etc...). Il résulte de la présence de cet anneau flottant (19) (emprisonné par les tiges (10) et le plateau de guidage (9), mais "libre" par rapport à ces deux pièces) que - compte tenu du jeu (20) entre la couronne rotative (7) et l'anneau (19) et du jeu volontairement augmenté vers le centre dans les rainures radiales (27) du plateau de guidage (9), les tiges porte-galets (10) ne peuvent rester en contact avec la partie supérieure de l'embout éjecteur (12), - compte tenu de la liberté de mouvement octroyée à l'équipage mobile des tiges porte-galets (10), en appui sur la bague flottante (19), l'ensemble n'étant limité dans son désaxage que par le jeu (20), les galets (11) arrivant en contact avec la capsule (18) sur le goulot (17) restent en contact permanent avec eux, durant toute la durée du cycle de sertissage, pourvu que le défaut de parallaxe n'excède pas en valeur le jeu (20), - les tiges et les galets supportés forment un corps de révolution dont l'axe peut s'écarter de l'axe (16) de la tête de capsulage de manière à s'adapter à un goulot décentré ou incliné, dans les conditions de respect de la plage d'acceptation liée au jeu (20). Cependant, les bracelets (14) conservent sensiblement leur périmètre de travail et continuent d'appliquer un effort constant sur l'ensemble des tiges (10), ce qui est fondamental pour l'obtention d'une répartition uniforme et sans plis du matériau de la capsule (18) sur la périphérie du goulot (17). Les figures 9a et 9b, respectivement selon l'invention et selon l'art antérieur, illustrent le fonctionnement du moyen complémentaire constitué par l'anneau flottant (19). La demanderesse a constaté que la présence de cet anneau flottant (19) augmentait considérablement l'acceptabilité de la tête de capsulage selon l'invention. L'invention permet un décentrage angulaire A des galets, supérieur au décentrage A' de l'art antérieur, de sorte que l'angle B est nettement supérieur à B', décentage angulaire limite pour lequel apparaît une perte de contact E entre les galets (11) et la capsule (18) / le goulot (17). Typiquement, les valeurs de A et B selon l'invention sont comprises respectivement entre 3 et 4" pour A, et entre 10 et 15 pour B. De même, les valeurs A' et B' selon l'art antérieur sont comprises respectivement entre 0 et 10 pour A' et entre 0 et 5 pour B'. En pratique, ce premier moyen complémentaire renforce les effets bénéfiques des moyens cités précédemment (n.m galets), notamment en ce qui concerne la productivité d'une tête de capsulage (arrêts beaucoup moins fréquents) et la qualité du sertissage. En effet, dans l'art antérieur, les tiges porte-galets (10) venaient en butée au repos, vers l'axe (16) au fond des rainures de guidage (27) du plateau de guidage (9) (voir figure 2b), de telle sorte que les galets (11) ne puissent entrer en contact au repos, avec la partie haute de l'embout- éjecteur (12) et ne s'usent prématurément. Cette limitation de course avait également pour conséquence, en présence d'un goulot décentré ou penché, la perte de contact avec la capsule (18) (espace entre galet et capsule noté E sur la figure 9b correspondant à l'art antérieur) du côté opposé au déport ou parallaxe. A l'inverse, les efforts appliqués par les bracelets sur les galets restant en contact avec la capsule étaient très augmentés du côté du déport ou du parallaxe, avec les conséquences négatives suivantes - déport de la jupe de la capsule (18) sur le goulot (17) du côté opposé au désaxage, et formation de plis du côté du désaxage, - apparition de bruits et de claquements importants dûs aux déplacements alternés violents des tiges porte-galets (10) dans les rainures radiales de guidage (27), - usure prématurée des tiges porte-galets (10) ainsi que le marquage des rainures (27) dans le plateau de guidage (9) résultant des vibrations des tiges (10) et des galets (11). Selon l'invention, on peut utiliser l'anneau flottant (19) sur une tête de capsulage de l'art antérieur et observer ses effets bénéfiques. On préfère cependant, selon l'invention, associer ce moyen au moyen constitué par la présence de n.m galets déjà mentionnée. I1 est avantageux de favoriser la mobilité angulaire des tiges (10) (par rapport à l'axe (16) de la tête) par une liaison mécanique (33) entre tige (10) et plateau d'accrochage (8) de type "rotule" pour que les tiges (10) puissent se déplacer dans un cône d'angle au sommet 2.A (voir figure 9a) supérieur à l'angle 2.A' de l'art antérieur (voir figure 9b). A défaut de rotule, on peut utiliser tout autre moyen doté d'un jeu suffisant permettant l'orientation de l'ensemble des tiges (10) dans une direction donnée imposée par le goulot de la bouteille à sertir. Un second moyen complémentaire est représenté à la figure 6 ladite tige (10) est une tige rigide comprenant un contrepoids (21), chacun des ensembles constitués par ladite tige (10) et ledit galet (11) étant équilibré en rotation par rapport à une rotule (33) (localisée au niveau dudit plateau d'accrochage (8)) grâce audit contre-poids (21), de manière à ce que, sous l'effet de la rotation de ladite couronne rotative (2) et desdites tiges (10) et galets (11), lesdits galets (11) ne soient plus soumis à une force centrifuge tendant à les écarter de la capsule à sertir. Ce perfectionnement a pour effets - de conserver l'effort statique appliqué par la position des bracelets (14) sur les tiges (10), quelle que soit la vitesse de rotation de la tête de capsulage, - de mieux contrôler les efforts dynamiques appliqués par les galets (11) sur la capsule (18), - de diminuer les efforts à appliquer sur les galets (11) de l'ordre de 50 %, - et ainsi de préserver l'état de surface et les caractéristiques du revêtement d'origine de la capsule (18), d'augmenter la durée de vie de la tête de capsulage, - et d'augmenter d'au moins 20% la vitesse de rotation de la couronne rotative (2), et la cadence horaire. Dans l'art antérieur, l'application de l'effort des galets sur la capsule (en dynamique) grâce aux bracelets élastiques dépendait à la fois de l'effort statique ("réglage" par les bracelets élastiques - nombre et position), de la vitesse de rotation des tiges (10) et de la masse des tiges (10) et des galets (11). Par ailleurs, en cas d'arrêt de la ligne de capsulage (arrêt du défilement des bouteilles), on observait, selon le cas - un laminage de la capsule, avec coupure possible de la capsule, et usure anormale des galets, si les galets sont restés en rotation, - et, en cas d'arrêt de la rotation des galets, un laminage de la capsule, avec coupure possible de la capsule, dû à l'effort statique très élevé des galets sur la capsule - résultant du réglage d'origine des bracelets élastiques. Ce second moyen complémentaire peut, selon l'invention, être utilisé, seul, sur une tête de capsulage de l'art antérieur, mais, de préférence, il est utilisé conjointement avec ledit premier moyen complémentaire et/ou le moyen constitué par la présence de n.m galets de sertissage. Un troisième moyen complémentaire est relatif à la forme géométrique des galets (11) et aux matériaux constitutifs des galets et de l'embout éjecteur (12). Selon l'invention, le profil des galets de l'étage inférieur (galets dits ébaucheurs) présente un rayon de courbure d'entrée au moins égal à 4 mm, et un rayon de courbure de sortie au plus égal à 4 mm, alors que le profil des galets de l'étage supérieur (galets dits finisseurs) présente un rayon de courbure d'entrée au plus égal à 4 mm, et un rayon de courbure de sortie au moins égal à 4 mm. Ainsi, le galet (lob) de la figure 7 est un galet "ébaucheur" ayant un rayon de courbure d'entrée de 4 mm et un rayon de courbure de sortie de 2 mm. Le galet (lia) de la figure 7 est un galet "finisseur" ayant un même rayon de courbure (= 2 mm) d'entrée et de sortie (galet symétrique). Le galet (lac) de la figure 7 est un galet "ébaucheur" ayant un rayon de courbure d'entrée de 4 mm, la pente d'entrée étant orientée selon un angle alpha compris entre 20 et 45". Par ailleurs, le choix des matériaux est important puisqu'il s'agit de transmettre un effort de compression à l'aide d'une pièce tournant à grande vitesse, sans qu'il y ait ni usure prématurée des galets, ni endommagement des capsules à sertir, ni création ou transmission de vibrations, etc... Selon l'invention, on peut utiliser, en plus de matériaux usuels (matériaux plastiques de dureté relativement élevée et de bonne résistance à l'abrasion), de préférence des matériaux tels que les céramiques et les matériaux composites, y compris les matériaux composite carbone-carbone. De préférence, lesdits galets présentent une surface active (29) constituée par une garniture de contact (ou frettage) (30) en matériau à dureté élevée et à faible coefficient de frottement, de préférence en céramique, le corps du galet étant constitué d'un matériau, plus souple que la céramique, amortisseur des vibrations transmises, dans un sens ou dans l'autre, entre les tiges (10) et la garniture de contact (30). Il est avantageux de munir chaque galet (11) d'un insert (32) de caractéristiques mécaniques élevées et de faible coefficient de frottement, de façon à permettre une rotation libre du galet autour de l'axe constitué par la tige (10) avec le moins de frottement possible, ce qui assure aussi une faible vitesse d'usure des parties en contact dynamique. La demanderesse a trouvé également avantageux de munir l'embout presseur (34) de l'éjecteur (12) d'une partie creuse (23) destinée à recevoir une garniture (24) amovible adaptée à chaque type de capsule à sertir. En effet, les capsules ne sont pas toutes également sensibles aux effets de la pression axiale exercée par l'éjecteur, selon la présence d'une tête en relief ou plate, et selon la finesse ou la profondeur du relief éventuel. Dans les cas en particulier où l'anneau flottant (19) n'est pas utilisé, les galets (11) appuient sur la surface active (35), sensiblement tronconique, de l'éjecteur (12). Dans ce cas en particulier, il est avantageux de doter l'éjecteur (12) d'une garniture de contact (31) (ou frettage) en matériau à dureté élevée et à faible coefficient de frottement typiquement une céramique. Dans tous les cas par contre, il est souhaitable de doter l'éjecteur d'une pièce de renfort (32) à caractéristiques mécaniques élevées (céramique ou métal). EXEMPLES Exemple 1 On a monté une tête de capsulage (1) avec une disposition de galets (111, 112, 113) (en polyuréthane) comme représenté schématiquement sur les figures 3a et 3b (m = 3, n= 3). Exemple 2 On a monté une tête de capsulage (1) avec une disposition de galets (111, 112) en PEHD comme représenté schématiquement sur les figures 4a et 4b (m = 4, n= 2). Exemple 3 On a monté une tête de capsulage, comme représenté à la figure 5, comprenant un anneau flottant (19) et des galets (2 étages de 4 galets par étage) de l'art antérieur en PEHD. Exemple 4 On a monté une tête de capsulage analogue à celle de l'exemple 3 mais avec des galets selon l'exemple 1. Exemple 5 On a monté une tête de capsulage, comme représenté à la figure 6, comprenant un anneau flottant (19), des tiges (10) munies de contre-poids (21) et de galets selon l'exemple 2. Exemple 6 On a monté une tête de capsulage analogue à celle de l'exemple 5, mais dont les galets sont dotés d'une garniture de contact (30) en céramique sur un corps en PEHD. Exemple 7 Comparativement, la tête de l'art antérieur qui a servi de témoin correspond à celle représentée aux figures 1, 2a et 2b. Des essais de capsulage ont été réalisés sur de grandes séries (10000 bouteilles de récupération par essai et 3 essais par exemple) pour chaque type de tête définie aux exemples 1 à 6. Ces essais ont été analysés (statistiquement) sur les critéres suivants * A w qualité du sertissage (examen visuel de chaque bouteille sertie et cotation sur une échelle empirique de 1 à 10 où 10 représente la qualité optimum). * B = vitesse de rotation de la couronne rotative à qualité de sertissage constante (échelle de 1 pour vitesse de 1400 t/min à 10 pour vitesse de 2100 t / min - valeur non limitative de ces essais) * C = productivité moyenne (compte tenu d'arrêts...) à qualité de sertissage constante (échelle de 1 pour production de 800 bouteilles / h à 10 pour 1200 bouteilles / h) * D = évaluation de l'acceptabilité des bouteilles (évaluation sur la base du nombre d'arrêts ou d'incidents sur ligne de capsulage) et cotation sur échelle empirique de 1 à 10, 10 correspondant à l'acceptabilité maximum. * E = évaluation de l'usure ou du marquage de la surface active des galets (cotation sur échelle empirique de 1 à 10, 10 représentant l'usure ou le marquage le plus faible). * F = évaluation de l'acceptabilité des capsules d'épaisseur variable (cotation sur échelle empirique 1 à 10, 10 étant l'acceptabilité maximum). Essais Critère = A B C D E F moyenne 1 3 3 5 3 3 3 3,3 2 3 4 5 3 3 4 3,7 3 6 5 8 6 6 6 6,2 4 4 4 7 5 5 5 5 5 8 8 9 8 8 10 8,5 6 9 10 9 8 10 10 9,3 7 = témoin 1 1 5 3 3 1 2,3 Conclusions de ces essais Par rapport aux performances de la tête de capsulage selon l'art antérieur (essai 7), les résultats de ces essais (essais 1 à 6 selon l'invention) illustrent bien l'intérêt des moyens divulgués par l'invention, qu'il s'agisse de la configuration choisie pour les galets (essais 1 et 2), de la présence d'un anneau flottant (essais 3 et 4), de la présence de contrepoids sur le tiges porteuses des galets (essai 5), du choix des matériaux formant la garniture de contact des galets (essai 6). Bien que cela n'ait pas été, dans tous les cas, illustré par des exemples, chacune des quatre familles de moyens divulgués est en elle-même porteuse d'améliorations, par rapport à l'art antérieur, dans au moins un domaine donné, ce qui résulte de l'analyse des résultats précédents colonne par colonne. Par exemple, en ce qui concerne la qualité du sertissage, les quatre familles de moyens concourent au résultat, ou encore, en ce qui concerne l'acceptabilité des capsules, la présence d'un contre-poids (comparaison essais 3 et 5) est décisive. Par contre, en ce qui concerne la productivité, ou l'acceptabilité des bouteilles ou l'usure des parties actives des galets, la configuration des galets (essais 1 et 2) est équivalente à l'art antérieur. Il est à noter le remarquable effet cumulatif des résultats, répondant à la mise en oeuvre de une à quatre des quatre familles de moyens divulgués par l'invention. AVANTAGES DE L'INVENTION L'invention révèle un certain nombre de moyens qui permettent * d'élargir considérablement le domaine d'acceptabilité des bouteilles, ce qui entraîne en pratique une diminution du nombre d'arrêts de ligne et de capsulages défectueux. * d'assurer une plus grande productivité de la ligne de capsulage (vitesse de capsulage plus grande, arrêts moins fréquents sur ligne...), * d'assurer la qualité de capsulage (maîtrise de la pression des galets, choix des galets...) * d'assurer une plus grande durée de vie des outils (moindre usure). Par ailleurs, des essais réalisés avec des capsules en alliage d'aluminium à jupe de faible épaisseur (60-70 pm) et à épaisseur normale (100-110 um) ont montré (critère F) que l'invention facilitait beaucoup le sertissage de capsules à jupes minces. L'homme du métier peut, grâce à l'invention, modifier ses lignes de capsulage "à la carte" en incorporant à une ligne de l'art antérieur au moins un des quatre moyens divulgués par l'invention, selon le type de résultat recherché, sans avoir à entreprendre de coûteuses modifications sur les têtes de capsulage de l'art antérieur, les changements impliqués par l'invention (nombre et disposition des galets / matériaux des galets / contrepoids / anneau flottant) constituant des modifications relativement simples de la tête de capsulage de l'art antérieur, modifications qui ne remettent pas en cause les éléments mécaniques essentiels de cette tête. REVENDICATIONS 1 - Tête de capsulage (1) d'une capsuleuse comprenant, a) un éjecteur (12) à embout profilé porté par l'extrémité d'un arbre (3) à déplacement axial, arbre monté sur ressort (4) dans un coulisseau (2) fixé au bâti (6) de ladite capsuleuse, b) une couronne rotative (7) ayant ledit coulisseau (2) comme moyeu, solidaire d'un plateau d'accrochage (8) supportant des tiges (10) munies à leurs extrémités de galets (11) à libre rotation axiale, c) des bracelets élastiques (14) entourant l'ensemble des tiges (10) de manière à ce que les galets (11) exercent une pression radiale permettant le sertissage d'une capsule (18) sur le goulot (17) d'un récipient, d) un centreur (13), caractérisée en ce que les galets (11) sont répartis sur n étages de hauteur différente, avec m galets à chaque étage, de manière à ce que le nombre de galets total n.m soit compris entre 7 et 13. 2 - Tête de capsulage selon la revendication 1 dans laquelle n est choisi égal à 2 et m à 4. 3 - Tête de capsulage selon la revendication 1 dans laquelle n est choisi égal à 3 et m à 3. 4 - Tête de capsulage selon une quelconque des revendications 1 à 3 dans laquelle lesdites tiges (10), au repos, viennent en butée sur un anneau flottant (19), de manière à obtenir une liberté de mouvement angulaire coordonnée des tiges (10) et des galets (11) et ainsi une adaptation audit goulot (17) et à accroître la capacité d'acceptation de ladite tête (1) vis à vis de récipients ayant un goulot (17) au positionnement non standard. 5 - Tête de capsulage selon une quelconque des revendications 1 à 4 dans laquelle ladite tige (10) est une tige rigide comprenant un contre-poids (20), chacun des ensembles constitués par ladite tige (10) et ledit galet (11) étant équilibré en rotation par rapport à une rotule (33) (localisée au niveau dudit plateau d'accrochage (8)) grâce audit contrepoids (20), de manière à ce que, sous l'effet de la rotation de ladite couronne rotative (7) et desdites tiges (10) et galets (11), lesdits galets (11) ne soient plus soumis à une force centrifuge tendant à les écarter de la capsule à sertir. 6 - Tête de capsulage selon une quelconque des revendications 1 à 5 dans laquelle le profil des galets (11) de l'étage inférieur (galets dits ébaucheurs) présente un rayon de courbure d'entrée au moins égal à 4 mm, et un rayon de courbure de sortie au plus égal à 4 mm, et dans lequel le profil des galets (11) de l'étage supérieur (galets dits finisseurs) présente un rayon de courbure d'entrée au plus égal à 4 mm, et un rayon de courbure de sortie au moins égal à 4 mm. 7 - Tête de capsulage selon la revendication 6 dans laquelle le groupe des matériaux utilisables pour former lesdits galets (11) comprend les céramiques et les matériaux composites, y compris les matériaux composite carbone-carbone. 8 - Tête de capsulage selon la revendication 7 dans laquelle lesdits galets (11) présentent une surface active (29) constituée par une garniture de contact (ou frettage) (30) en matériau à dureté élevée et à faible coefficient de frottement. 9 - Tête de capsulage selon une quelconque des revendications 1 à 8 dans laquelle lesdits galets (11) comprennent un insert (32) de caractéristiques mécaniques élevées et de faible coefficient de frottement. 10 - Tête de capsulage selon une quelconque des revendications 1 à 9 dans laquelle l'embout presseur (34) de l'éjecteur (12) est muni d'une partie creuse (23) destinée à recevoir une garniture (24) amovible adaptée à chaque type de capsule à sertir. 11 - Tête de capsulage selon une quelconque des revendications 1 à 10 dans laquelle l'éjecteur (12) comprend une garniture de contact (31) (ou frettage) en matériau à dureté élevée et à faible coefficient de frottement, et/ou une pièce de renfort (32) à caractéristiques mécaniques élevées. 12 - Tête de capsulage (1) d'une capsuleuse comprenant, a) un éjecteur (12) à embout profilé porté par l'extrémité d'un arbre (3) à déplacement axial, arbre monté sur ressort (4) dans un coulisseau (2) fixé au bâti (6) de ladite capsuleuse, b) une couronne rotative (7) ayant ledit coulisseau (2) comme moyeu, solidaire d'un plateau d'accrochage (8) supportant des tiges (10) munies à leurs extrémités de galets (11) à libre rotation axiale, c) des bracelets élastiques (14) entourant l'ensemble des tiges (10) de manière à ce que les galets (11) exercent une pression radiale permettant le sertissage d'une capsule (18) sur le goulot (17) d'un récipient, d) un centreur (13), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un des quatre moyens suivants notés de a) à d) a) les galets (11) sont répartis sur n étages de hauteur différente, avec m galets à chaque étage, de manière à ce que le nombre de galets total n.m soit compris entre 7 et 13. b) lesdites tiges (10), au repos, viennent en butée sur un anneau flottant (19), c) ladite tige (10) est une tige rigide comprenant un contrepoids (20), d) les galets (11) présentent une surface active (29) constituée par une garniture de contact (ou frettage) (30) en matériau à dureté élevée et à faible coefficient de frottement (typiquement une céramique).