FR 2717148 A1 19950915 FR 9402753 A 19940310 La présente invention concerne un procédé de récupération d'une cargaison à bord d'une épave coulée par grande profondeur. Il existe au fond des mers de nombreuses épaves contenant des cargaisons de valeur qu'il est actuellement impossible d'exploiter par des procédés conventionnels du fait de la profondeur.En effet les procédés actuels font appel le plus souvent à des plongeurs et sont par la mème limités aux faibles profondeurs. La récupération d'une cargaison enfermée à l'intérieur d'une épave est une tâche trés difficile.Elle nécessite que soit aménagé un accès au travers de l'épave. Cet accés peut se faire au travers des panneaux de cale si la configuration le permet (épave reposant horizontalement sw le fond ).ici peut se faire au travers de la coque si l'épave est couchée ou renversée sur le fond. De façon courante l'épave est découpée au moyen d'explosifs ou de chalumeaux oxycoupeurs mis en oeuvre par des plongeurs.Une fois que l'accès est aménagé la cargaison est récupérée grâce à des moyens de levage conventionnels( Bennes mises en oeuvre à partir de barges ancrées par exemple ) C'est ainsi que des cargaisons de valeur ont pu être exploitées par des profondeurs inférieures à 500 m. Depuis quelques années,on utilise dans le domaine du sauvetage de très fortes bennes de dragage pour démolir les épaves qui présentent des dangers pour la navigation.Ces bennes sont actionnées par des câbles sous le contrôle de plongeurs.Leur force de fermeture et leur force de traction peut atteindre 500 Tonnes et permet alors d'extraire de gros morceaux d'épave par déchirement des tôles. En ce qui concernent les cargaisons profondes ,seules les épaves présentant peu de difficultés d'accès ont pu être exploitées,soit que la cargaison gisait au fond par suite de rupture du navire lors du naufrage,soit que le navire était en bois et fortement détérioré.Des sous-marins habités ou télé-opérés ont étés utilisés à cette fin avec succès. En ce qui concernent les cargaisons profondes enfermées à bord d'épaves contemporaines en acier,quelques tentatives ont été faites et aucun procédé ne s'est avéré techniquement et économiquement satisfaisant.Le démantèlement par explosifs a été associé à l'utilisation de bennes légères manutentionnées au moyen de cables.L'efficacité des explosifs s'est avérée décevante par grande profondeur. Le procédé objet de l'invention permet de résoudre à la fois les problèmes de démantèlement de la coque et ceux de la récupération de la cargaison, et ce, par grande profondeur. Dans les années 70 a été développé le premier navire de forage à positionnement dynamique pour la recherche de pétrole par grande profondeur( 300 m à 3000 m ).ici existe actuellement dans le monde une quinzaine de navires capable de forer à grande profondeur. Ils sont équipés de derricks lourds capables de développer des efforts verticaux de 500 Tonnes.Des compensateurs de pilonnement permettent de compenser les mouvements du navire lorsque l'outil est en contact avec le sol.La taille du puits situé en dessous du derrick est telle (5mx5m) qu'il est possible de manutentionner des colis importants. L'objet de l'invention consiste à mettre en oeuvre une tenaille de forte capacité à partir de tels navires au moyen d'un module sous-marin chargé de la déplacer et de l'actionner sous le contrôle de caméras. La force de fermeture des mâchoires de la tenaille actionnées au moyen de vérins est telle ( plusieurs centaine de Tonnes ) qu'elles peuvent parvenir à déchirer les parois de l'épave afin d'accéder à la cargaison.Dans la phase de récupération la tenaille est équipée de parois latérales et est utilisée à la manière d'une benne de plusieurs mètres cubes de capacité. Les temps de mise en oeuvre sont relativement longs (1 cycle montée-descente par jour à la profondeur de 3000 m )mais de telles opérations peuvent s'avérer économiquement rentables étant donnée la valeur de certaines cargaisons de minerai par exemple. Le dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé est décrit ci-après en référence aux dessins annexés: - La figure 1 représente en coupe le dispositif selon l'invention. - La figure 2 représente en coupe le module sous-marin. - La figure 3 représente en coupe la tenaille. La figure I représente le dispositif en coupe installé à bord d'un navire de forage( I ).Le dispositif comporte la tenaille (2) installée à l'extrémité du train de tige(3) et manutentionnée verticalement au moyen du derrick(4) et de la table de rotation(5).Un module de contrôle(6) assure le déplacement horizontal de la tenaille au moyen de propulseurs et assure son fonctionnement par voie hydraulique. Un ombilical(7) déployé au moyen d'un treuil(8) transmet énergie et contrôle au module sous-mann.Il est attaché. le long du train de tige au moyen de colliers de fixation rapide(9). A la surface, le navire( I) est maintenu par positionnement dynamique dans un cercle de rayon 5m.Au fond, la tenaille(2) est déplacée verticalement au moyen du train de tige(3)et horizontalement au moyen des propulseurs.Dans une forme préférentielle de l'invention les propulseurs sont orientés par rotation directe du train de tige(3) au niveau de la table de rotation(5). Un dispositif amortisseur( 10) composé d'une série de plaques circulaires est disposé à la partie inférieure du train de tige de façon à ce que le train de tige ne puisse rentrer en compression lors d'un relâchement brusque de l'épave(l l) lors d'une action d'arrachement.En effet un effort de compression non contrôlé risque de détériorer le train de tige par suite de flambement de sa section.L'énergie accumulée lors de la mise sous tension du train de tige est très importante du fait de l'allongement de plusieurs mètres sous un effort de plusieurs centaines de tonnes. La figure 2 représente une coupe du module sous-marin(6).Une pompe hydraulique (12) entraînée par un moteur électrique( 13) alimente les moteurs des propulseurs( l4) et les vérins de la tenaille via un ensemble d'électrovannes(l5) et un réservoir de compensation(l6). A la base du module une caméra "grand angle"( 17) et un projecteur( 18) permettent d'observer la situation de la tenaille(2) par rapport à l'épave( 11) A la partie supérieure les propulseurs(14) sont disposés diamétralement oposés par rapport au train de tige(3). L'ensemble est logé dans un cylindre( 19) réalisé en tôle de forte épaisseur de façon à protéger les équipements lors du travail à l'intérieur de l'épave( il ).Le train de tige(3) passe au travers du module(6) ainsi qu'au travers du dispositif amortisseur( 1O).Le diamètre du cylindre ainsi que celui des plaques constituant le dispositif amortisseur(10) est tel qu'il passe au travers de la table de rotation(5) lors des phases de manutention bord. La figure (3) représente une coupe de la tenaille(2).Les mâchoires(20) sont équipées de lèvres(2 1) et de dents(22) fortement dimensionnées.Elles sont,de façon connue,actionnées au moyen de vérins(23) et synchronisées au moyen d'engrenages(24).Des parois démontables(25) sont boulonnées sur les cotés des mâchoires(20) afin de les transformer en poches lors de la phase de récupération de la cargaison. Le chàssis présente un volume intérieur de section trapézoïdale(26) ouvert à sa partie inférieure Ce volume est agencé de façon à protéger une caméra(27),deux projecteurs(28) et un sondeufl29).Un dispositif d'injection d'eau claire permet de former un cône d'eau claire dans le champs de la caméra(27) et est destiné à accroître la visibilité lorsque la tenaille est à fond de cale dans un volume d'eau complètement turbide du fait du sédiment en suspension et de l'absence de courant à l'intérieur de l'épave. Ce dispositif doit permettre l'identification de l'objectif lorsque la tenaille repose grand ouverte sur ces dents L'eau claire est pompée à la surface au moyen des pompes de forage et est conduite vers la tenaille au travers du train de tige(3).Elle pourrait tout aussi bien être pompée au niveau du module sous-marin au moyen d'une pompe située à l'intérieur du module par exemple. Le procédé et le dispositif objet de l'invention sont décrits dans une forme préférentielle mais non limitative C'est ainsi que le navire de forage peut être remplacé par un support naval équipé d'un derrick et d'un train de tige spécifique.Les propulseurs équipant le module sous marin peuvent être disposés d'une manière différente connue,de façon à déplacer la tenaille sans qu'il soit nécessaire d'orienter le train de tige. Le procédé et le dispositif objet de l'invention s'applique à la récupération de toute sorte de cargaison y compris les produits radioactifs et réacteurs nucléaires enfermés à l'intérieur d'épaves profondes. REVENDICATIONS l Procédé de récupération d'une cargaison enfermée à bord d'une épave coulée à grande profondeur. caractérisé en ce que.le démantèlement de l'épave et la récupération de la cargaison sont réalisés au moyen d'une tenaille(2) déployée à l'extrémité du train de tige(3) d'un navire de forage à positionnement dynamique( 1) et contrôlé par un module sous-marin(6) équipé de propulseurs. 2.Dispositif de récupération d'une cargaison enfermée à bord d'une épave coulée à grande profondeur caractérisé en ce qu'il est constitué d'une tenaille(2) déployée à l'extrémité d'un train de tige(3) d'un navire de forage à positionnement dynamique(i) et contrôlé par un module sousmann(6) équipé de propulseurs. 3.Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce qu'un dispositif amortisseurt l 0) est disposé à la partie inférieure du train de tige(3) 4.Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce le dispositif amortisseur( 10) est constitué d'une série de plaques circulaires perpendiculaires au train de tige(3). 5 Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que,lors de la phase de récupération,la tenaille(2) est équipée de parois latérales(25). 6 Dispositif suivant les revendications 2 et 5 caractérisé en ce que le chassis de la tenaille comporte un volume de section trapézoidale(26) ouvert à sa partie inférieure déstiné à protéger un ensemble de caméra(27) et de projecteur(28). 7.Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que de l'eau claire est injectée au travers de ce volume. 8.Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les propulseurs(14) sont disposés diamétralement opposés par rapport au train de tige à la partie supérieure du module sous-marin(3). 9. Dispositif suivant les revendications 2 et 8 caractérisé en ce que les propulseurs( i 4) sont orientés directement au moyen du train de tige(3). i Dispositif suivant les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que le train de tige(3) passe au travers du système amortisseur( 10) et du module sous-marin(6).