FR 2712574 A1 19950524 FR 9313959 A 19931115 CONVOYEUR A PALETTES ARTICULEE8 L'invention a trait à un convoyeur à palettes articulées et plus précisément un convoyeur à accumulation pour palettesoutillages supports de pièces. Pour véhiculer, notamment entre deux postes d'usinage ou de montage, des pièces diverses de mécanique ou de tôlerie ne pouvant être déplacées directement sur le moyen de transport pour des raisons de morphologie, fragilité, qualité, etc..., il est nécessaire de placer ces pièces sur des palettes qui sont convoyées à l'aide d'un transporteur à boucle fermée & deux niveaux superposés. Les palettes portant leur charge circulent sur le niveau supérieur et reviennent à vide, tête en bas, par le niveau inférieur, à leur point de chargement, à l'une des extrémités du convoyeur. Les systèmes actuels de convoyage de ce type utilisent des palettes monoblocs circulant sur deux chaînes côte à côte. Chaque chaine est portée par une structure support et prend en charge les palettes à hauteur de leurs deux flancs latéraux, le guidage des palettes étant assuré au centre du système. Outre la lourdeur et l'encombrement d'un tel dispositif, du fait de l'existence de deux structures à chaine de part et d'autre des palettes, ces dernières, qui reposent, au niveau supérieur, sur la face externe des chaînes et, au niveau inférieur, sur leur face interne, sont prisonnières des chaînes. Ceci interdit le transfert des palettes d'un convoyeur à un autre, par exemple à un convoyeur de reprise pour acheminer les pièces à un autre poste et oblige à des transbordements créant des ruptures de charge. La présente invention vise à pallier notamment ces principaux inconvénients de ces systèmes de convoyage & palettes, en proposant un système à la fois plus léger, plus fiable et plus souple d'emploi en rendant les palettes non prisonnières et donc transférables, avec leur charge ou non, et adaptables à la nature ou morphologie des pièces à transporter. A cet effet, l'invention a pour objet un convoyeur à palettes articulées, du type à chaîne d'entraînement à boucle fermée, à niveaux superposés, portée par une structure support munie de moyens de guidage et entraînement de la chaîne et à palettes porte-charge entraînées, en charge, sur le niveau supérieur et, à vide, tête en bas, sur le niveau inférieur, des moyens étant prévus aux extrémités du convoyeur pour accompagner les palettes dans leur mouvement de basculement pour passer d'un niveau à l'autre, caractérisé en ce que - d'une part, les palettes comportent chacune au moins deux parties constituées de deux plateaux supports de charge séparés, accolés et reliés par une liaison du type biellette, agencée en dessous du plan des plateaux, entre deux talons de support et entraînement de la palette, solidaires respectivement des deux plateaux, faisant saillie en dessous dudit plan perpendiculairement à ce dernier, alignés dans l'axe de déplacement de la palette et disposés chacun en porte-à-faux par rapport au plateau porteur en sorte de permettre le relevage mutuel des plateaux, à la manière d'un livre à plat que l'on referme, autour d'un axe transversal audit axe de déplacement de la palette, chaque talon étant, en outre, flanqué de galets de suspens ion de la palette le long du niveau inférieur de la boucle de transport, - et, d'autre part, ladite structure support du convoyeur est constituée d'un moyen de support et guidage d'au moins une chaîne à rouleaux, muni, le long du niveau supérieur, de moyens de guidage des talons des palettes en appui sur la face externe du brin supérieur de la chaîne et, le long du niveau inférieur, de moyens de retenue en suspension des palettes par l'intermédiaire des galets des talons, ces galets étant positionnés de manière que le couple de basculement des plateaux de chaque palette en position tête en bas plaque, via les talons, le brin inférieur de la chaîne contre une surface de glissement dudit moyen support de chaîne, créant ainsi un entraînement positif de la palette par la chaîne. Suivant un mode de réalisation préféré, la structure support du convoyeur est constituée d'une poutre horizontale portant une chaîne unique, les talons des plateaux de chaque palette étant disposés dans l'axe médian de cette dernière et circulant dans une fente de guidage latéral ménagée en regard de la chaîne à rouleaux par deux ailes dont les faces internes délimitent avec la face externe de la chaîne un espace retenant prisonnier les galets des talons, la chaîne, le long du niveau supérieur, reposant par sa face interne sur un patin de glissement disposé sur la face supérieure de ladite poutre, le long du niveau supérieur et, le long du niveau inférieur, se trouvant à distance d'un patin de glissement disposé sur la face inférieure de la poutre. Avantageusement, les plateaux des palettes sont munis sur leurs bords latéraux d'organes de calage anti-roulis, tels que des galets ou patins, coopérant avec des chemins de guidage fixes, parallèles à la chaîne, de part et d'autre de celle-ci sur son niveau supérieur. Un tel dispositif permet une accumulation des palettes sans arrêt de la chaîne, non seulement au niveau supérieur mais également au niveau inférieur, en prévoyant, à cet effet, des moyens pour contraindre les talons des palettes à s'éloigner éloigner de la chaîne, les désolidarisant ainsi de cette dernière. Suivant une autre caractéristique du dispositif de l'invention, les moyens pour, à chaque extrémité du convoyeur, faire passer les palettes d'un niveau à l'autre, sont constitués par des taquets d'entraînement solidaires des palettes et par des organes rotatifs de prise en charge desdits taquets, des moyens étant prévus pour assurer une prise en charge synchronisée et à tour de rôle des palettes à chaque extrémité. Suivant encore une autre caractéristique du dispositif, le convoyeur peut être raccordé à un autre convoyeur identique, en ligne droite ou en ligne courbe, en prévoyant entre les deux, aux lieu et place desdits moyens de transfert de niveau, des éléments assurant la continuité et le raccordement des chemins de guidage des talons des palettes ainsi que le déplacement de ces dernières. Une telle installation de convoyage selon l'invention est d'un encombrement réduit, puisque le convoyeur ne comporte qu'une chaîne avec une structure porteuse centrale. Par ailleurs, la conception du système d'entraînement des palettes par la chaîne de convoyage rend celles-ci non prisonnières du circuit de chaîne, les palettes pouvant entrer dans ce circuit ou en sortir, aux deux extrémités du convoyeur, en provenance ou en direction d'un autre convoyeur du même type. La conception articulée des palettes permet, d'un autre côté, de constituer des palettes à plus de deux plateaux, c'est-à-dire sous forme d'un chapelet de plateaux reliés entre eux par le même type de liaison par biellette. Ceci permet d'adapter la palette à des pièces de différentes dimensions, petites ou grandes. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une installation de convoyage selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un convoyeur conventionnel à deux chaînes et palettes monoblocs - Figure 2 est une vue en coupe transversale verticale suivant la ligne II-II du convoyeur de la figure 1 - Figure 3 est une vue schématiquement générale en élévation latérale d'un convoyeur selon l'invention ; - Figure 4 est une vue en coupe transversale verticale suivant la ligne IV-IV du convoyeur de la figure 3 - Figure 5 est une vue de dessus d'une palette articulée à deux éléments selon l'invention - Figure 6 est une vue en coupe partielle suivant la ligne VI-VI de la palette de la figure 5 ; - Figure 7 est une vue en coupe partielle suivant la ligne VII-VII de la palette des figures 5 et 6 ; - Figure 8 est une vue en coupe verticale transversale d'un convoyeur à chaîne unique conforme & l'invention - Figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX du convoyeur de la figure 8 - Figure 10 est une vue en élévation latérale de l'extrémité du convoyeur côté transfert des palettes du niveau supérieur au niveau inférieur ; - Figure 11 est vue en coupe suivant la ligne XI-XI du convoyeur de la figure 10 ; - Figure 12 est une vue en élévation latérale de l'autre extrémité du convoyeur - Figure 13 est une vue en élévation latérale du dispositif de raccordement en ligne droite de deux convoyeurs selon l'invention - Figure 14 est une vue en coupe verticale transversale suivant la ligne XIV-XIV du dispositif de la figure 13 - Figure 15 est une vue de dessus du dispositif de la figure 13 - Figure 16 est une vue de dessus d'un dispositif de raccordement en courbe de deux convoyeurs selon l'invention, et - Figure 17 est une vue en coupe suivant la ligne XVII XVII du dispositif de la figure 16. Sur les figures 1 et 2 on a représenté schématiquement un convoyeur conventionnel à double chaîne et palettes monoblocs, comprenant deux chaînes 1 à boucle fermée plane dans deux plans verticaux parallèles, portées par deux structures à poteaux 2 et entraînées par des moyens appropriés, non représentés. Les palettes 3 sont constitués d'un plateau 4 en dessous duquel sont prévus, le long des flancs en regard des chaînes 1, des patins 5 reposant sur les chaînes au niveau supérieur. Des équerres 6 rapportées sous le plateau 4 en regard des patins 5 assurent la suspension, tête en bas, de la palette 3 sur le niveau inférieur en faisant reposer la palette sur la face interne des chaînes 1. Le guidage des palettes 3 est assuré sous ces dernières, dans la zone centrale, par des rails fixes 7 aux niveaux supérieur et inférieur, coopérant avec des galets 8 solidaires du plateau 4 des palettes 3. Le convoyeur comporte en outre, à chaque extrémité, des moyens également conventionnels (non représentés) pour assurer le transfert des palettes 3 d'un niveau à l'autre. La conception des palettes 3 et de leur entraînement par les chaînes 1 rend les palettes totalement prisonnières des chaînes et, par ailleurs, le convoyeur est particulièrement encombrant, complexe et donc coûteux, du fait de la présence des deux chaînes écartées l'une de l'autre d'une distance au moins égale à la longueur des palettes. Selon un premier aspect de l'invention, il est prévu des palettes supports de pièces ou palettes-outillages de conception articulée et entrainable de manière nouvelle, au moins pour ce qui concerne le niveau inférieur du convoyeur, le long duquel les palettes circulent tête en bas. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un convoyeur de conception simplifiée et apte à l'entraînement de telles palettes articulées. Les figures 3 et 4 représentent très schématiquement un convoyeur selon l'invention portant un certain nombre de palettes selon l'invention. Ce convoyeur, conformément au mode de réalisation représenté, comporte une chaîne unique 10 formant une boucle fermée verticale, portée par une poutre horizontale 11, ellemême supportée latéralement, de part et d'autre et de place en place, par des poteaux 12. La face supérieure de la poutre 11 porte le brin supérieur de la chaîne 10 et les moyens de guidage de pièces d'appui, dénommées talons 13, des palettes, désignées d'une manière générale par la référence numérique 14. Les talons 13 sont rapportés sous les palettes 14, dans leur zone centrale. La face inférieure de la poutre 11 porte également des moyens de guidage du brin inférieur de la chaîne, ainsi que des moyens de guidage et suspension tête en bas des palettes 14. L'ensemble desdits moyens portés par la poutre 11 sur ses faces en regard de la chaîne 10 seront détaillés plus loin en référence au mode de réalisation illustré par les figures 8 à 12. Les figures 5 à 7 illustrent un mode de réalisation d'une palette 14 à deux éléments. De telles palettes 14 sont représentées sur la figure 3 du convoyeur, cependant que sur cette même figure sont représentées en 14' des palettes & quatre éléments formant un chapelet. Sur les figures 5 à 7 on a représenté une palette 14 & deux éléments comprenant chacun une embase (15 et 16), que l'on désignera par la suite et par convention plateau, supportant une charge, à la manière connue, par l'intermédiaire de pièces formant chevalets. Plus précisément, chaque plateau 15 et 16 porte sur sa face supérieure deux pièces d'appui, respectivement deux pièces 17 pour le plateau 15 et deux pièces 18 pour le plateau 16. Chaque pièce 17,18 se prolonge latéralement par une partie 17a, 18a susceptible de prendre appui sur l'autre plateau lorsque les deux plateaux 15 et 16 sont de niveau (figure 6). De plus, chaque pièce 17,18 comporte un flanc incliné 17b,18b et les pièces sont associées deux à deux de manière alternée en sorte de former, en position coplanaire des plateaux 15 et 16, deux chevalets en V respectivement 19 et 20 au voisinage des deux extrémités de la palette. Ces chevalets 19,20 reçoivent une pièce à convoyer, par exemple un vilebrequin de moteur supporté à ses deux extrémités par la paire de flancs inclinés antagonistes 17b,18b. Sous les plateaux 15,16, dans leur partie centrale, sont rapportés des talons d'appui 21, perpendiculaires au plan des plateaux et dont les axes 22 sont légèrement déportés par rapport aux plateaux en direction des parties d'appui 17a, d'une part et 18a d'autre part, afin que le centre de gravité de chaque demi-palette se trouve (à vide) sensiblement sur ledit axe 22. Les deux talons 21 sont reliés entre eux par une articulation du type biellette 23. La biellette 23 est articulée à ses deux extrémités sur deux tourillons 24 logés dans une saignée ménagée dans la tranche des talons 21. Les tranches opposées des talons 21 sont également munies de tourillons 24 pour la fixation éventuelle, d'un côté ou de l'autre de la palette 14, d'un ou plusieurs autres plateaux, analogues aux plateaux 15,16 et susceptibles de prendre appui les uns sur les autres, deux & deux, en étant tous reliés par une biellette 23. Les chevalets 19,20 sont configurés en fonction des charges à recevoir et peuvent être réglés en position le long des plateaux 15,16, le chevalet 19 étant par exemple, comme illustré par la figure 5, plus proche du bord latéral de la palette 14 que le chevalet 20. Les talons 21 sont sur les dessins représentés en forme de disque, mais leur forme peut bien entendu varier. Il est seulement préférable que la face d'appui des talons 21, à leur extrémité inférieure, soit légèrement arquée, cette partie venant en contact avec la chaîne d'entraînement. Chaque talon 21 est flanqué de deux galets fous 25 dont les axes 26, orthogonaux aux axes 22, sont déportés par rapport à ces derniers en direction de l'autre talon. De plus, le diamètre des galets 25 est tel qu'en position coplanaire (figure 6) des plateaux 15,16, les faces d'appui des talons 21 et les galets 25 sont tangents à une même surface 27 parallèle au plan desdits plateaux. Par ailleurs, l'un des plateaux, plus précisément celui (15) se trouvant en second rang par rapport au sens de déplacement de la palette, est muni de deux taquets d'entraînement 28 faisant saillie en dessous du plateau. Enfin, le plateau (15) de second rang est également pourvu d'une butée 29 faisant saillie à l'arrière de la palette 14 et dont le rôle (accumulation des palettes sur le niveau inférieur du convoyeur) sera explicité plus loin. On va maintenant décrire le convoyeur en se reportant aux figures 8 à 12. Le convoyeur comporte une poutre creuse horizontale 11 de section carrée, supportée, de place en place, latéralement et de part et d'autre, par des poteaux 12. Sur la face supérieure de la poutre 11 est rapporté un patin 30 de glissement du brin supérieur de la chaîne 10 qui est une chaîne à rouleaux conventionnelle et dont on a représenté en 31 un axe et en 32 un maillon. La chaîne 10 est guidée dans un chenal constitué par deux fers 33 parallèles, fixés à la poutre 11 et munis d'ailes en retour 34 définissant entre elles une fente de largeur très légèrement supérieure à l'épaisseur des talons 21 des palettes (14a), lesquels viennent en appui par leur extrémité sur les maillons 32 de la chaîne. Les ailes 34 sont à une distance de la chaîne 10 (qui repose par gravité sur le patin 30) légèrement supérieur au diamètre des galets 25 flanquant les talons 21. La face inférieure de la poutre 11 porte une structure analogue de guidage du brin inférieur de la chaîne, à savoir des fers 33 et des ailes en retour 34 définissant entre elles une même fente dans laquelle circulent les talons 21 des palettes tête en bas (14b). Ces palettes sont suspendues par les galets 25 roulant sur les faces internes des ailes 34. La hauteur des fers 33 au niveau inférieur est calculée de façon à ménager un léger jeu entre la face interne de la chaîne 10 et la face en regard d'un patin de glissement 35 fixé sur la face inférieure de la poutre 11. De part et d'autre du niveau supérieur du circuit de convoyage sont prévus des équerres fixes 36, anti-roulis, servant de guide de roulement à des galets 37 rapportés aux extrémités des plateaux 15,16 des palettes (14a,14b). La figure 10 représente l'extrémité du convoyeur de transfert des palettes 14 du niveau supérieur au niveau inférieur. A cette extrémité, la chaîne 10 passe sur un pignon moteur 38 (figure 11) claveté sur un arbre 39 supporté par la structure porteuse 12. A une extrémité, l'arbre 39 est claveté à un pignon 40 en prise avec une chaîne 41 entraînée par un moteur électrique (non représenté). L'arbre 39 est disposé en regard de l'extrémité de la poutre 11. La continuité du guidage de la chaîne et des palettes est assurée par des secteurs circulaires 42 reliant les ailes 34 supérieures et inférieures. Des moyens sont prévus pour assurer le transfert des palettes une à une, de l'étage supérieur à l'étage inférieur, de manière harmonieuse, c'est-à-dire en stockant et retenant les palettes 14 à l'extrémité aval du brin supérieur de la chaîne 10, le temps du transfert de chaque palette. Ces moyens peuvent être réalisés de bien des manières. Dans l'exemple de réalisation représenté, les palettes 14 sont retenues à l'extrémité du brin supérieur de la chaîne par un rochet 43 escamotable situé sur la trajectoire de l'un des taquets 28 des palettes. Le rochet 43 est escamoté par un bras 44 entraîné à partir de l'arbre moteur 39 et portant un galet 45 à son extrémité. A chaque tour, le galet 45 fait basculer momentanément le rochet 43 qui libère la première palette 14 retenue, laquelle est aussitôt entraînée par la chaîne 10. Cette dernière circule en permanence et glisse sous les talons 21 et les galets 25 des palettes 14 qui peuvent ainsi, en n'importe quel endroit du niveau supérieur, être arrêtées et accumulées. Après le passage du galet 45, le rochet 43 revient en position d'arrêt de la palette suivante, cependant que le galet 45 vient se placer devant le taquet 28 de la palette qui vient d'être libérée. Entre l'arbre 39 et le bras 44 est prévu un dispositif réducteur (non représenté) faisant en sorte que la vitesse de rotation du bras soit sensiblement inférieure à celle de l'arbre 39. Ainsi, le galet 45 est rattrapé par ledit taquet 28 et, par son intermédiaire, retient et accompagne la palette dans sa descente. Au niveau inférieure, la palette est tête en bas (14b) et suspendue par les galets 25 (figure 9). Au niveau supérieur (figures 8 et 9), les plateaux 15,16 de chaque palette (14a) sont coplanaires et la palette repose sur la face externe de la chaîne 10 à la fois par les talons 21 et par les galets 25, ces derniers n'étant pas en contact avec les ailes 34. Au niveau inférieur, chaque palette (14b) qui est vide, "se casse" du fait de la pesanteur et du porte-à-faux des pièces 17,18 par rapport à chaque plateau 15,16, le basculement s'effectuant autour des axes des galets de suspension 25. Par suite du déport des galets 25 par rapport aux axes 22 des talons 21, ces derniers sont repoussés vers le haut en direction du brin inférieur de la chaîne 10. Ce déplacement est suffisant pour éliminer le jeu existant entre la face interne de la chaîne et le patin de glissement 35 et plaquer la chaîne contre ce dernier. Il s'ensuit une friction entre les talons 21 et la face externe de la chaîne suffisante pour assurer l'entraînement par cette dernière de la palette 14b. I1 est à noter que la désolidarisation de l'ensemble chaîne 10-palette 14b est instantanée, dès que les plateaux 15,16 vont revenir à leur position coplanaire. Aussi, pour obtenir un arrêt ou une accumulation des palettes en un endroit quelconque le long du niveau inférieur, il suffit d'interposer des butées escamotables sur la trajectoire des taquets 28, à la manière du rochet 43. Dès qu'une palette 14b est ainsi arrêtée, la suivante le sera par son taquet 28 arrêté par la butée 29 de la palette à l'arrêt. La figure 12 représente l'autre extrémité du convoyeur de remontée des palettes vides au niveau supérieur. La structure est similaire avec cette différence que l'arbre 46 portant le pignon de renvoi de la chaîne 10 n'est pas moteur. Cet arbre 46 entraîne un bras 47 similaire au bras 44 et portant également un galet 48 d'effacement provisoire d'un rochet escamotable 49 retenant en attente une palette 14b par l'un de ses taquets 28, les plateaux 15,16 de la palette étant alors coplanaires. Il est également prévu des chemins de guidage en demicercle 50 reliant les ailes 34 supérieures et inférieures. Lorsque le galet 48 arrive à hauteur du rochet 49 celui-ci s'escamote en pivotant ce qui libère la palette retenue. En revenant en position représentée sur la figure 12, le rochet arrête (ou arrêtera) la palette suivante. Le galet 48 continuant sa route ne prend cependant pas en charge le taquet 28 de la palette qui vient d'être libérée et entraînée par la chaîne 10, mais la palette précédente (non représentée sur la figure 12) et qui se trouve à cheval entre l'extrémité des ailes inférieures 34 et l'extrémité en regard des guides en demi-cercle 50. Les éventuelles palettes en arrière de celle bloquée par le rochet 49, s'accumulent à la queue leu leu comme expliqué plus haut, en état de non-entraînement par la chaîne 10. Ladite palette 14b qui a été libérée par le rochet 49 sera prise en charge au tour suivant par le galet 48. Le galet 48 appuie sur l'arrière du taquet 28 et soulève ainsi la palette dont les galets 25 demeurent prisonniers entre la chaîne 10 d'une part et les guides 50 d'autre part. Les figures 13 à 15 illustrent le raccordement en ligne droite de deux convoyeurs selon l'invention. A cet effet, les guides semi-circulaires d'extrémité, 42 et 50 respectivement, de l'extrémité aval d'un convoyeur C1 à raccorder à l'extrémité amont d'un second convoyeur C2 analogue, sont enlevés et remplacés par des segments rectilignes 51 en correspondance avec les organes de support et guidage 33,34 et la face externe de la chaîne 10. Les dispositifs de transfert des palettes d'un niveau à l'autre sont bien entendu enlevés. De plus, pour assurer le déplacement des palettes dans l'intervalle entre les deux convoyeurs C1 et C2, les deux arbres d'extrémité de chaîne (39 et 46) sont reliés par une chaîne de couplage 52 passant sur des pignons 53 calés sur lesdits arbres 39,46. La chaîne 52 porte latéralement un poussoir 54 susceptible (figure 14) de prendre en charge au passage un taquet 28 de palette 14 et de pousser cette dernière, aussi bien au niveau supérieur qu'au niveau inférieur, de l'une des convoyeurs sur l'autre. Les équerres 36 sont bien entendu raccordées d'un convoyeur à l'autre. Grâce à la conception des palettes et du système d'entraînement, les palettes ne sont plus prisonnières de la chaîne 10 d'un convoyeur mais peuvent, par une adaptation simple, passer d'un convoyeur à un autre, en sorte de former un convoyeur unique de longueur appropriée à la distance à desservir. Les figures 16 et 17 illustrent une telle adaptation à la liaison entre deux convoyeurs C'1,C'2 selon l'invention disposés à 90 . A cet effet, les segments de raccordement 55, homologues des segments 51, sont courbes et le système à chaîne latérale 56 d'entraînement des palettes 14, homologue du système 52 à 54 des figures 14 et 15, est un dispositif à chaîne à courbure latérale conventionnel, par exemple une chaîne du type "Iwis", entraînant un poussoir 54. Les équerres 36 des deux convoyeurs C'1, C'2 sont raccordées par des équerres 36' cintrées en quart de cercle. Il est bien sur possible de réaliser un raccordement entre deux convoyeurs formant entre eux un angle différent de 900. Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les formes et dimensions de la poutre 11, des talons 21, des organes porte-charge (17,18) des palettes, des plateaux 15,16, ainsi que la nature des moyens de transfert des palettes d'un niveau à l'autre. Si les charges sont particulièrement lourdes, on peut envisager de prévoir deux chaînes de transport, côte à côte, les palettes étant alors munies de deux séries de talons d'appui 21 qui peuvent être disposés sous les plateaux 15,16 (au nombre de deux, trois ou davantage) aux endroits les plus appropriés au bon équilibre des charges. REVENDICATIONS =:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:= 1. Convoyeur à palettes articulées, du type à chaîne d'entraînement (10) à boucle fermée, à niveaux superposés, portée par une structure support (12) munie de moyens de guidage et entraînement de la chaîne et à palettes portecharge entraînées, en charge, sur le niveau supérieur et, & vide, tête en bas, sur le niveau inférieur, des moyens étant prévus aux extrémités du convoyeur pour accompagner les palettes dans leur mouvement de basculement pour passer d'un niveau à l'autre, caractérisé en ce que - d'une part, les palettes (14) comportent chacune au moins deux parties constituées de deux plateaux (15,16) supports de charge séparés, accolés et reliés par une liaison du type biellette (23), agencée en dessous du plan des plateaux, entre deux talons (21) de support et entraînement de la palette, solidaires respectivement des deux plateaux, faisant saillie en dessous dudit plan perpendiculairement à ce dernier, alignés dans l'axe de déplacement de la palette et disposés chacun en porte-à-faux par rapport au plateau porteur en sorte de permettre le relevage mutuel des plateaux, à la manière d'un livre à plat que l'on referme, autour d'un axe transversal audit axe de déplacement de la palette, chaque talon (21) étant, en outre, flanqué de galets (25) de suspension de la palette le long du niveau inférieur de la boucle de transport, - et, d'autre part, ladite structure support du convoyeur est constituée d'un moyen (11,12) de support et guidage d'au moins une chaîne à rouleaux (10), muni, le long du niveau supérieur, de moyens (33,34) de guidage des talons (21) des palettes en appui sur la face externe du brin supérieur de la chaîne et, le long du niveau inférieur, de moyens (33,34) de retenue en suspension des palettes par l'intermédiaire des galets (25) des talons (21), ces galets étant positionnés de manière que le couple de basculement des plateaux de chaque palette en position tête en bas (14b) plaque, via les talons (21), le brin inférieur de la chaîne (10) contre une surface de glissement (35) dudit moyen (11,12) support de chaîne, créant ainsi un entraînement positif de la palette (14b) par la chaîne (10). 2. Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure support est constituée d'une poutre horizontale (11) portant une chaîne unique (10), les talons (21) des plateaux (15,16) de chaque palette (14) étant disposés dans l'axe médian de cette dernière et circulant dans une fente de guidage latéral ménagée en regard de la chaîne & rouleaux par deux ailes (33) dont les faces internes délimitent avec la face externe de la chaîne (10) un espace retenant prisonnier les galets (25) des talons (21), la chaîne, le long du niveau supérieur, reposant par sa face interne sur un patin de glissement (30) disposé sur la face supérieure de ladite poutre (11), le long du niveau supérieur et, le long du niveau inférieur, se trouvant à distance d'un patin de glissement (35) disposé sur la face inférieure de la poutre. 3. Convoyeur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les plateaux (15,16) des palettes sont munis sur leurs bords latéraux d'organes de calage anti-roulis, tels que des galets (37) ou patins, coopérant avec des chemins de guidage fixes (36), parallèles à la chaîne (10), de part et d'autre de celle-ci sur son niveau supérieur. 4. Convoyeur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque palette comporte au moins un taquet (28) solidaire de l'un des plateaux (15,16) et sur la trajectoire duquel peut être positionnée, le long du niveau inférieur, une butée escamotable (43,49) réglable en position, provoquant le rappel des plateaux de la palette en position coplanaire de désolidarisation d'avec le brin inférieur de la chaîne (10). 5. Convoyeur suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'à chaque extrémité est agencé un dispositif de transfert des palettes d'un niveau à l'autre, comprenant un bras rotatif (44,47) entraîné à partir du pignon de renvoi de chaîne, commandant l'effacement momentané de ladite butée escamotable (43,49) et prenant en charge ledit taquet (28) de chaque palette (14). 6. Convoyeur suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque palette (14) est munie d'une butée (29) faisant saillie à l'arrière, selon le sens de déplacement, et susceptible lors de l'arrêt de la palette sur le brin inférieur de la chaîne (10) de provoquer le rappel en position coplanaire des plateaux (15,16) de la palette suivante et sa désolidarisation d'avec ledit brin inférieur, en sorte de réaliser une accumulation automatique des palettes sur ledit brin inférieur. 7. Convoyeur suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte, à chaque extrémité, des moyens de guidage en arc de cercle (42,50) assurant la continuité du guidage desdits talons (21) et galets (25) des palettes. 8. Convoyeur suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'à des fins de raccordement bout à bout de deux convoyeurs identiques (C1,C2 ; C'1,C'2), lesdits moyens de guidage d'extrémité (42,50) sont retirés, ainsi que les moyens de transfert des palettes d'un niveau à l'autre, et sont remplacés par des segments de guidage rectilignes (51) ou curvilignes (55) des talons (21) et galets (25) des palettes (14) sur les niveaux supérieur et inférieur, et des moyens (52 à 54 ; 56) de déplacement des palettes d'un convoyeur & l'autre.