FR 2713617 A1 19950616 FR 9315513 A 19931215 -La présente invention est relative a un dispositif d'un type nouveau qui pernet le fonctionnement d'un appareil de préhension par le simple va et vient d'un cable de treuillage Pour fonctionner un appareil de préhension doit s'ouvrir sur une charge et se refermer sur elle aux fins d'évacuations -Cette action implique généralement une intervention manuelle , faute d'achemjiner dans l'appareil de préhension une force élèctrono4tice ou hydraulique Dans l'application de l'invention: la technique de fermeture s'obtient par le simple treuillage du cable. La puissance de -de serrage est égale au diamètre du tambour de treuil La force de traction du cable de treuillage est toujours inférieure au poids total du dipositif Le tambour de treuil reçoit de part et d'autres deux pignons dont les diamètres sont de préférence inférieur dans le but d'augmenter le couple . Leurs dentures sont latérales et -destinées a êtres engrenées sur des pignons indentiques Ces deux pignons glissent sur l'arbre cannelé du tambour et se placent dans deux positions différentes . Dans l'une ils sont débrayés .Dans l'autre ils s'engrènent latéralement pour transmettre le couple à deux autre pignons compatibles -qui tournent sur l'arbre du treuil et dont la rotation entraine une crémaillère -grace une autre surface dentée Les pignons a dentures latérales déstinés a transmettre le couple sont guidés par des palonnierfradio-cotnandés Lorsqu'ils sont engrenés sur le second trains de pignons et -que l'on treuille le cable cette rotation entraine une crémaillère dont la base est réliée 9 la charnière de l'appareil de préhension . Cette action est le mécanisme de fermeture du dipositif Après la fermeture du dispositif si l'on continue a treuiller -le cable : c'est tout l'ensemble qui se soulève et l'on peut évacuer la charge qui est retenue . Le résultat de cette action est qu'une simple manoeuvre de treuillage permet de remplir deux fonctions . Cela est un gain de temps et une économie de moyens -Pendant l'évacuation la force de serrage est maintenue avec la meme puissance que durant la fermeture . Elle augmente automatiquement en cas de poids suplémentaire La sécurité de cette manoeuvre est totale -Après la manoeuvre de fermeture et d'évacuation il faut ouvrir le matéreil de préhension pour libérer sa charge. Dans l'application de l'invention cette pratique se fait sans effort manuel ; distance et sans rique -I1 suffit d'appuyer sur le bouton de radio -commande situé à la portée du manipulteur .Cela place les pignons aoteurs qu'entraine le tambour du treuil : en position débrayée . La crémaillère n'est plus retenue : son pignon d'attaque tourne en roue libre .Le poids de la charnière ajouté a celui de la -charge attire la crémaillère en position basse c'est a dire que l'ensemble est en situation d'ouverture Une manoeuvre de remplissage peut alors commencer dès que l'appareil repose sur un fardeau et que le manipulateur ait libéré le cable de levage destiné au rembobinage sur le tambour de treuil a raison de un ou de plusieurs tours pré réglés Cette action est des plus simples . L'enroulerent du cable se fait automatiquement par un ressort de rappel .Les fins courses du treuil sont calées sur le réglage des crémaillères -La présente invention donne un automatisme complet d'ouverture et de fermeture à un appareil de préhension sans limite de poids ou de volume dont un petit modèle débute par la pince à sucre en passant par la pince a rail manuelle jusque sous les engins de levages les plus puissants. -Le sommet de ce dispositf comprend un carter qui reçoit un tambour de treuil lequel tourne sur un arbre logé dans les flasques du carter .La rotation de ce tambour est retenue par des ressorts qui se compriment aussitot que l'on treuille la cable pré-enroulé sur le tambour .Le nombre de tours de -cette rotation correspond a la fermeture de la charnière La fin de rotation est provoquée par la charnière . A ce stade là : le tambour immobilisé devient l'amarre du du dipositif pour la procédure de levage et d'évacuation Le somnet du carter reçoit de part et d'autre : deux bras -qui s'articulent sur un axe .Leurs bases sont reliées à la partie mobile de la charnière.Ces bras forment un triangle dont la géométrie se déforme avec le mouvement ascensionnel de la charnière obtenu par la rotation du tambour dont les pignons entrainent la crémaillère j'usqu'au point de -fermeture Les deux organes de préhension de la charnière comportent deux demi-coquiles étanches ou prennent la forme de griffes Gracie a son faible encombrement : la commande radio se loge soit dans la poignée pour les dispostifs manuels soit à la i-portée d'un conducteur d'engin -Dans une des applications de l'invention et à la FIGURE 1 est la poignée du cable :2 dotée d'un organe de fin de course. 3 est un des quatres guides cables . 5 est le carter 6 est un des deux axes fixés de part et d'autre du carter sur lesquels s'articulent les bras: 4 et 17. 8 est le cylindre -télèscopique guide cable dont la surface spiralée favorise l'enroulement du cable sur le tambour:15 ; 9 est le pignon entrainé par la rotation du tambour . Il est engrené sur la crémaillère 16 dont la base s'articule sur la charnière 19 .7 est le fût dans le quel coulisse le guidez de la -crémaillère. 21 est le ressort de fin de course qui fait fonction d'amortisseur à l'ouverture du dispositif 12 est la batterie d'accumulateur qui est fixée sur des composants amortisseurs de chocs. 13 est le moteur de la radio commande ; 14 est l'entenne.18,59,22, et 11 sont les, -la courbe de chaque demi-coquille . Ces angles sont établie en rapport avec la longueur des bras d'articulation: 17 et 4 et la distance qui sépare les repères :59 et 19. 10 est la roulette de bloquage de la partie lisse de la crémaillère 16. 23 est la vis de réglage -FIGURES 2 et 5: 1 est la boucle du cable 2 comme FIGURE 4. .5 est le carter. 6 est l'axe qui reçoit les bras:4 et 17. 23 est le support du fut 24 qui renferme le ressort de rappel 25 de la crémaillère 26 entrainée par le pignon 27.Dans la FIGURE:5 , le pignon 27 entraine une roue dentée: 48 qui -reçoit un pignon plus petit 49 engrené sur la crémaillère 26 cela a pour résutat de limiter la longueur de course de la crémaillère a l'intérieur du carter:5 ; La crémaillère 26 comporte des orifices 48 destinés au véKouillage du tambour. Le fût 24 comporte un perçage destiné à permettre le passage -du piston 30 qui se loge dans un des orifices 48 lesquels se présentent au fur et a mesure que la crémaillère pénètre dans le fut pendant la rotation du tambour 15 dans un sens ou dans l'autre.Le piston 30 est radio commandé par le moteur 29 Il est doté de son entenne 28. 7 est le fût qui reçoit la -crémaillère 16 dont la base s'articule sur l'arbre 19 de la charnière dans le dispositif de préhension. 21 est le ressort comprimé au moment de l'ouverture comme FIGURE:1 ;41 est le renfort à le base du fût de vérin. 44 est sa fixation. 9 est le pignon d'entrainement de la crémaillère:16. Le pigon 9 -reçoit un denture latérale FIGURE:5 qui prend la forme d'un pigon d'acouplement destiné a s'acoupler avec le pigon 40 à denture compatible .Le pignon 40 est balladeur Il glisse sur les cannelures 41 de l'arbre support du tambour dont chaque extrémités est logée dans le carter 5 -FIGURES:2 et 5; 35 est un bras en alliage flexible dont le mouvement pendulaire est provoqué par le moteur radio commandé 13, doté de son entenne 14. Ce bras est reliée a la bielle 34 par un bras en métal rigide .Le bras 35 s'articule sur un pivot 36 solidaire du carter 5 . Il est -doté d'une fourche métallique 38 en métal rigide .Cette fourche est logée dans la gorge 39 du pignon balladeur 40 qui se déplace latéralement selon le mouvement pendulaire provoqué par la force électromotrice du moteur radio commandé 13 .Cela est rendu possible grâce aux cannelures )-41 qui existent de chaque cotés du tambour 15. Dans une des applications de l'invention le pignon balladeur 40 vient s'engrener sur le pignon 9 pour transmettre le couple moteur du tambour . Cet accouplement est complet. Il du système tout ou rien. Il est efficace par sa denture -latérale conique . Ce système d'accouplement est provoqué par le mouvement de va et vient de la fourche 38 dont chaque fins de course est vérouillée par la position de la bielle 34 dont le parcour pré-réglé est complet et la fin course vérbuillée. Le débrayage est fait par recul du pignon 40 -L'enroulement du cable 2 est guidé par le cylindre 8 dont la rotation est provoquée par le passage du cable . 49 sont les bras dont les ressorts permettent au cylindre d'execer une poussée sur le cable pour faciliter l'enroulement. Les guides 3 sont placés au sommet du carter dans le même but. A la FIGURE 6; 61 est une flèche de grue standard. 62 est -le crochet standard d'amarrage A la FIGURE 3; 51 est la poignée amovible destinée a retenir le dispositif de préhension dans sa version manuelle. 58 est l'axe qui retient les biellettes amovibles 53. 54 est l'écrou destiné a retenir l'anneau 1; FIGURE 1 lorsque la poignée 51 -est utilisée pour treuiller le cable. 60 est la prise de branchement élèctrique pour batteries d'accumulateur Dans une des applications de l'invention la poignée :51 est fixée sur l'engin de levage FIGURE 6 grâce aux plaques aimantées 52. 51 est l'entenne standard. 55 sont les )-transistors classiques dotés de leurs piles amovibles standards. 57 et 56 sont les organes de radio-commandes des moteurs tandards electriques : 13 et 29. REVENDICATIONS 1-Dispositif de préhension à ouverture et à vérouillage radio commandé caractérisé en ce qu'il comporte: Un carter (5) muni à son sonnet d'axes(6)d'articulation pour les bras latéraux(4 et 17) en forme de triangle dont la base s'articule sur la charnière(19) des organes de préhension. Un cylindre de treuil(15) dont l'arbre de rotation est logé dans le carter(5) reçoit des pignons tels que(9) destinés a entrainer les crémaillères telles que (16) dont les bases s'articulent sur la charnière (19) des organes de préhension dont elle permet par son mouvement ascensionnel la fermeture et au cour de sa descente l'ouverture. 2-Dispositif de préhension selon la revendication :1 ;carac térisé en ce que les pignons tels que (40) sont déplacables latéralement.Ce mouvement latéral est obtenu par un moteur (34) radio-commandé qui entraine une fourche(38) 3-Dispositif de préhension selon la revendication(2) caracté risé par le fait que en position embrayés les pignons tels que (40) viennent engrener par leurs dentures latérales sur les pignons tels que(9) ces pignons étant montés libres en rotation sur l'arbre de support du tambour ( 15) en comportant une denture compatible avec la crémaillère ( 16) 4-Dispositif de préhension selon la revendication(3) carac térisé par le fait qu'il comporte en outre un crémaillère ( 26 ) qui comprime un ressort de rappel( 25) du cylindre treuil dont le nombre de tours est pré-réglé.