FR 2721776 A1 19951229 FR 9407791 A 19940624 PROCÉDÉ ET DISPOSITIFS POUR LA LOCALISATION DE VÉHICULES, NOTAMMENT DE VÉHICULES VOLÉS, LE SUIVI DE VÉHICULES POUR LA SÉCURITÉ DU TERRITOIRE OU LA LOGISTIQUE DE FLOTTES DE VÉHICULES La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, le suivi de véhicules pour la sécurité du territoire ou la logistique de flottes de véhicules. On connaît dans l'état de la technique des procédés permettant de localiser des véhicules, par la mise en oeuvre d'un micro-émetteur embarqué formant "mouchard". Cet micro-émetteur est disposé discrètement en un point difficilement repérable du véhicule. A titre d'exemple, le brevet FR2620096 divulgue un dispositif de recherche et de poursuite des véhicules volés. Le dispositif selon l'art antérieur comporte des micro-émetteurs-récepteurs radio multifréquences, l'un équipant les véhicules particuliers ERES, l'autre équipant les véhicules de patrouille ERM. Ces micro-émetteursrécepteurs fonctionnant sur la base d'un dialogue informatisé, l'ensemble micro-émetteur-récepteur ERES équipant les véhicules particuliers étant alimenté par sa propre batterie interne BA. Celle-ci est rechargée en permanence par la batterie du véhicule B1. Cet ensemble de l'art antérieur est jumelable à pratiquement tous les systèmes de détection d'effraction et d'alarme pour véhicules existants.Le micro-émetteur-récepteur est doté d'une antenne omnidirectionnelle Al dissimulée, et d'un clavier à code CC permettant la mise hors service du microémetteur, tandis que l'ensemble micro-émetteur-récepteur équipant les véhicules est doté de 4 antennes directionnelles A2 permettant la localisation géographique du signal émis sur un angle de 360 degrés. Ce système met en oeuvre des véhicules de patrouilles comportant chacun un micro-émetteur pouvant effectuer une inte-roga~on générale. Pour éviter le chevauchement de messages émanant de véhicules différents, le système prévoie des temps de retard aléatoires et un choix arbitraire de fréquence d'émission. Ce système ne permet de localiser un véhicule que dans un rayon limité, et nécessite une préconnaissance de la zone dans laquelle peut se trouver le véhicule. Un autre brevet de l'art antérieur, le brevet FR2529152 décrit un système d'antivol et de récupération pour véhicules. Le système d'antivol et de récupération pour véhicules selon ce brevet antérieur comprend un microémetteur radio installé sur le véhicule et qui est connecté par des circuits à la batterie de celui-ci de sorte qu'en cas d'utilisation frauduleuse du véhicule, le micro-émetteur émet un signal. Un ou plusieurs récepteurs radio de surveillance sont Installés à une certaine distance du véhicule et reçoivent automatiquement le signal ainsi émis. Ce mode de localisation implique que le véhicule passe à proximité d'une station de contrôle. L'efficacité du système de localisation est donc limitée par la densité de l'implantation des stations de contrôle. D'autres procédés exploités commercialement consistent à équiper un certain nombre de points de passage obligé tels que des barrières de péage autoroutières, des frontières ou l'entrée d'agglomération avec des récepteurs détectant l'émission en continu d'un signal provenant d'un véhicule. Les procédés mis en oeuvre par ces systèmes ne sont pas totalement satisfaisant. En effet, leur efficacité dépend du taux de couverture des zones surveillées. Pour être efficace, il est nécessaire que la localisation soit possible sur un territoire géographique étendu et sans trou. Pour pouvoir investir dans une couverture aussi dense, il est nécessaire qu'un grand nombre d'utilisateurs s'intéresse au système. Ce dilemme rend la mise en oeuvre effective des systèmes de l'art antérieur quasiment impossible. Un autre brevet de l'art antérieur, le brevet FR2651894 décrit un système comprenant, dans chaque mobile, un répondeur dont le récepteur est un récepteur d'appel de personnes avec code(s) individuel(s) d'identification et dont le micro-émetteur est capable d'émettre le code d'identification du répondeur, un réseau radioélectrique d'appels de personnes, et un ensemble de radiogoniomètres capable de localiser, par triangulation, le mobile dont le micro-émetteur du répondeur émet un code d'identification en réponse au code d'appel lancé par le réseau radioélectrique. L'ensemble de radiogoniomètres est relié au réseau radioélectrique par des moyens de transmission pour être mis en alerte à chaque code d'appel lance par le réseau. Le réseau radioélectrique, après l'envoi d'un premier code d'appel, ne lancera un nouveau code d'appel vers un autre mobile qu'après un intervalle de temps prédéterminé. En variante, la sortie de l'organe de commande du répondeur n'est validée, à la réception d'un code d'appel, qu'après un retard prédéterminé, et, pendant ledit retard prédéterminé, le réseau radioélectrique peut lancer séquentiellement de nouveaux appels. Ce système met en oeuvre des moyens de radiogoniométries complexes, nécessitant en particulier des antennes particulières propres à délivrer des informations directionnelles. La forme et la dimension de telles antennes les rend incompatibles avec la recherche de discrétion de l'installation embarquée. Afin de remédier aux inconvénients des dispositifs de l'art antérieur, et de proposer un système composé d'un ensemble embarqué facilement miniaturisable et dissimulable, et de moyens fixes de faible coût de mise en oeuvre, l'invention concerne un procédé pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, du type consistant à équiper le véhicule avec un ensemble microémetteur-récepteur embarqué, le micro-émetteur étant activable par un récepteur détectant l'émission d'un signal radioélectrique spécifique, caractérisé en ce que le signal radioélectrique est émis par l'intermédiaire d'un réseau cellulaire de radiotéléphonie tel que le GSM, et en ce que le micro-émetteur émette après activation sur ledit réseau cellulaire un signal comportant une séquence d'identification du véhicule et une séquence propre à identifier le maillon proximal du réseau cellulaire. Un tel procédé permet d'utiliser d'une part les réseaux de téléphonie cellulaire existant pour activer l'ensemble embarqué, et d'autre part de réduire et le coût et améliorer la possibilité de camouflage du matériel équipant le véhicule. Avantageusement, la détection du signal d'activation déclenche la mémorisation en permanence d'un couple de valeurs constitué par l'information propre à identifier le maillon proximal du réseau cellulaire et par l'heure de mémorisation. L'invention concerne également un dispositif embarqué pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, du type comportant un ensemble microémetteur-récepteur embarqué, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de mémoire pour mémoriser les informations d'identification du maillon du réseau cellulaire de radiotéléphonie, et des moyens pour provoquer l'émission d'un signal comportant une séquence propre à identifier le véhicule et une séquence correspondant au maillon cellulaire proximal en réponse à la réception d'un signal d'activation. De préférence, le dispositif selon l'invention comporte en outre un circuit d'horloge propre à déclencher périodiquement la mémorisation d'un couple de valeurs constitué par l'heure et l'information d'identification du maillon du réseau cellulaire de radiotéléphonie. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple de réalisation non limitatif, faisant référence aux dessins annexés où : - la figure 1 représente une vue schématique du système de localisation selon l'invention - la figure 2 représente le schéma de principe des moyens embarqués. - la figure 3 représente le schéma de principe de la station fixe. La figure 1 représente une vue schématique du système de localisation selon l'invention. il comprend principalement un ensemble embarqué formé par un micro-émetteur (1) relié à un module de radiotéléphonie (2) et à une antenne commune (3). L'ensemble embarqué peut selon le mode de réalisation être constitué par un circuit intégrant l'ensemble des moyens d'émission, de réception et de traitement du signal, ou d'un circuit comportant les fonctions spécifiques à l'invention, susceptible d'être connecté à un radiotéléphone de type connu. Le véhicule se déplace dans un territoire équipé d'un maillage cellulaire tel que le réseau GSM, constitué par une pluralité de relais d'émission-réception. Chaque relais est personnalisé pour échanger avec le radiotéléphone, au début de la connexion, un protocole d'échange comportant des signaux de services propres à identifier le pays dans lequel se trouve le maillon (4) ainsi que l'identification du relais considéré. Dans le cas d'un réseau GSM, le protocole comporte une séquence de signaux désignée par "Mobile Coutry Code (MCC)" et une séquence de signaux désignée par "Mobile Network Code (MNC)". La figure 2 représente le schéma de principe d'un ensemble embarqué selon l'invention. Il est constitué par un micro-émetteur (5) dont la fréquence d'émission correspond dans l'exemple décrit aux fréquences du réseau de radiotéléphonie. Le micro-émetteur est au repos déconnecté de l'alimentation (6), par exemple la batterie du véhicule ou une batterie autonome. Un dispositif de veille comportant un circuit de commande électronique (7), alimente le micro-émetteur (6) lorsque le récepteur (8) détecte un signal d'activation. Le signal d'activation peut être constitué par la détection d'un appel téléphonique par un récepteur de radiotéléphonie dédié au système antivol, ou par un signal codé, le récepteur comportant dans ce cas une mémoire vive pour l'enregistrement du code d'activation et un comparateur pour activer l'alimentation du micro-émetteur en cas de conformité entre le code reçu et le code mémorisé. Le micro-émetteur (5) et le récepteur (8) sont reliés à une antenne commune (13) par l'intermédiaire d'un coupleur (12). Le récepteur est relié à un calculateur (9) et à une mémoire vive (10) permettant d'analyser le signal reçu, de détecter les séquences du protocole de connexion contenant les informations relatives au maillon du réseau proximal, et à enregistrer ces informations. Lorsque le récepteur (8) détecte un signal d'activation, il déclenche par le biais du calculateur (9) la composition la mise en fonction du micro-émetteur (5), et l'émission d'une séquence de signaux propres à assurer la connexion au réseau de radiotéléphonie, suivi d'une série de signaux propres à identifier le véhicule et une série de signaux préalablement mémorisés, propres à identifier le maillon proximal du réseau cellulaire. Une horloge (ll) réactive ensuite périodiquement la connexion au réseau de radiotéléphonie, la mémorisation des informations relatives au réseau proximal et l'émission d'un nouveau message. La station de réception reçoit ces messages et les traite pour localiser le véhicule. Afin de réduire l'incertitude sur la position, la station de réception compare les informations reçues avec la cartographie du réseau cellulaire d'une part, et la cartographie routière et les informations horaires d'autre part, pour déterminer l'itinéraire et la position la plus probable du véhicule, et atteindre ainsi un degré de précision supérieur à la définition du réseau cellulaire. Selon une variante, le véhicule comporte un ou plusieurs capteurs déclenchant l'activation du microémetteur. Ce mode de réalisation permet de garantir une autosurveillance du véhicule. La station fixe comporte comme représenté en figure 3 un écran de visualisation (12) et un microordinateur (13). Le micro-ordinateur (13) est équipé d'une carte de communication (14) permettant la liaison avec le réseau de radiotéléphonie et l'échange de données avec l'ensemble embarqué par l'intermédiaire de ce réseau. Les données provenant des ensembles embarqués sont stockés dans une mémoire (15). Un autre ensemble de mémoires (16) , par exemple un CD-ROM ou une mémoire de masse, contient des informations relatives à la cartographie routière et sur l'implantation des relais du réseau de radiotéléphonie. Pour localiser un véhicule, le micro-ordinateur compose le numéro d'appel de l'ensemble embarqué dans le véhicule à localiser. Cet appel active l'ensemble embarqué qui envoie en retour des informations à la station fixe. Ces informations comportent notamment l'identification du relais proximal. L'ensemble embarqué envoie ensuite périodiquement, soit en fonction d'une périodicité imposée par l'horloge interne, soit en fonction d'interrogations périodiques par la station fixe, des informations permettant de déterminer une séquence de signaux constitués l'identité du relais proximal et l'heure de la mémorisation de ladite identité du relais proximal. Cette séquence de données est comparée avec les informations provenant de la mémoire cartographique (16) pour déterminer un trajet et une position probable du véhicule. Cette comparaison avec les données cartographiques permet de réduire sensiblement l'incertitude sur la position. La précision de la position probable est sensiblement supérieure à la définition du réseau de radiotéléphonie, qui est fonction de la densité des relais. La périodicité des interrogations du matériel embarqué par la station fixe peut être régulière, ou au contraire variable. Afin d'éviter réduire les possibilités de repérage de l'existence d'un matériel embarqué, les interrogations peuvent être séquencées de manière aléatoire. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif. Il est bien entendu que l'Homme de métier sera à même de réaliser différentes variantes de réalisation et de mise en oeuvre sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, du type consistant à équiper le véhicule avec un ensemble micro-émetteur-récepteur embarqué, le micro-émetteur (5) étant activable par un récepteur (8) détectant l'émission d'un signal radioélectrique spécifique, caractérisé en ce que le signal radioélectrique est émis par l'intermédiaire d'un réseau cellulaire de radiotéléphonie tel que le GSM, et en ce que le micro-émetteur (5) émette après activation sur ledit réseau cellulaire un signal comportant une séquence d'identification du véhicule et une séquence propre à identifier le maillon proximal du réseau cellulaire. 2 - Procédé pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, selon la revendication 1 caractérisé en ce que la détection du signal d'activation déclenche la mémorisation en permanence d'un couple de valeurs constitué par l'information propre à identifier le maillon proximal du réseau cellulaire et par l'heure de mémorisation. 3 - Procédé pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la fréquence d'émission du microémetteur (5) embarqué corresponde aux fréquences standards du réseau de radiotéléphonie. 4 - Procédé pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la fréquence d'émission du microémetteur (5) embarqué est une fréquence spécifique à un dispositif de détection. 5 - Procédé pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, selon la revendication l caractérisé en ce qu'un micro-ordinateur compose le numéro d'appel de l'ensemble embarqué dans le véhicule à localiser, cet appel activant l'ensemble embarqué qui envoie en retour des informations comportant notamment l'identification du relais proximal à la station fixe, l'ensemble embarqué envoyant ensuite périodiquement, soit en fonction d'une périodicité imposée par l'horloge interne, soit en fonction d'interrogations périodiques par la station fixe, des informations permettant de déterminer une séquence de signaux constitués l'identité de du relais proximal et l'heure de la mémorisation de ladite identité du relais proximal, ces données étant comparée avec les informations provenant de la mémoire cartographique (16) pour déterminer un trajet et une position probable du véhicule. 6 - Dispositif embarqué pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, du type comportant un ensemble micro-émetteur-récepteur (8) embarqué, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de mémoire pour mémoriser les informations d'identification du maillon du réseau cellulaire de radiotéléphonie, et des moyens pour provoquer l'émission d'un signal comportant une séquence propre à identifier le véhicule et une séquence correspondant au maillon cellulaire proximal en réponse à la réception d'un signal d'activation. 7 - Dispositif embarqué pour la localisation de véhicules, notamment de véhicules volés, selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit d'horloge propre à déclencher périodiquement la mémorisation d'un couple de valeurs constitué par l'heure et l'information d'identification du maillon du réseau cellulaire de radiotéléphonie. 8 - Station fixe pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'elle comporte un écran de visualisation (12) et un micro-ordinateur (13) équipé d'une carte de communication (14) permettant la liaison avec le réseau de radiotéléphonie et l'échange de données avec l'ensemble embarqué par l'intermédiaire de ce réseau, les données provenant des ensembles embarqués étant stockés dans une mémoire (15), un autre ensemble de mémoires (16), par exemple un CD-ROM ou une mémoire de masse, contenant des informations relatives à la cartographie routière et sur l'implantation des relais du réseau de radiotéléphonie.