FR 2723753 A1 19960223 FR 9410305 A 19940822 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine du marquage de sols, en particulier de chaussées et d'aires de stationnement, au moyen de bandes autocollantes et a pour objet un dispositif autonome de pose de telles bandes. Actuellement, le marquage horizontal des aires de stationnement, ainsi que le marquage provisoire de chaussées, notamment de voies de circulation provisoires sur des chaussées en travaux, sont généralement réalisés au moyen de bandes autocollantes ou de bandes appliquées avec un apport de chaleur et de pression. La mise en place de ces bandes est réalisée manuellement par découpe préalable, puis application sur le sol, éventuellement avec un apport de chaleur et d'une pression supplémentaire au moyen d'un dispositif approprié. La mise en place de bandes nécessitant un chauffage et une application de pression est actuellement généralement supplantée par la pose de bandes autocollantes. Cependant, l'apphcation de bandes autocollantes nécessite généralement un décollement préalable du film de protection de leur face adhésive, ce qui complique partiellement les travaux de pose et entraîne une perte de temps correspondante. En outre, la pose manuelle de ces bandes, qui sont relativement lourdes, nécessite le plus souvent au moins deux opérateurs et est relativement pénible. I1 a été proposé, par FR-A-2 674 874, un dispositif de pose de bandes autocollantes autonome et constitué par un châssis roulant de support d'un moyen de déroulage de bandes, par un rouleau d'application de la bande sur le sol, par un dispositif de transfert de la bande du moyen de déroulage vers le rouleau d'application, par un moyen de décollement et de récupération du film de protection de la face autocollante par un dispositif de sectionnement de la bande et par un ensemble d'entraînement du châssis et des différents dispositifs et moyens de déroulage, de décollement et de récupération, et de sectionnement. Le dispositif selon ce document permet une pose simple et rapide de bandes autocollantes par un opérateur unique commandant l'ensemble des opérations. Cependant, en courbes à rayon très fermé, la bande subit des contraintes de torsion, du fait qu'eUe n'est pas toujours guidée et en ligne par rapport à son transfert, ce qui entraîne de légères déchirures de sa structure, de sorte que sa durée de vie est diminuée en conséquence. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un dispositif autonome de pose de bandes autocollantes, en particulier pour le marquage de sols, essentiellement constitué par un châssis roulant de support d'un rouleau de bande à dérouler, par un moyen de déroulage de bande, par un moyen d'application de la bande sur le sol, par un dispositif de transfert de la bande du moyen de déroulage vers le moyen d'application, par un moyen de décollement et de récupération du film de protection de la face autocollante, par un dispositif de sectionnement de la bande et par un ensemble d'entraînement du châssis et d'actionnement des différents dispositifs et moyens de déroulage, de décollement et de récupération et de sectionnement, caractérisé en ce que le châssis roulant est un châssis articulé, dont la partie avant porte le rouleau de bande à dérouler, le moyen de déroulage de bande, le dispositif de sectionnement et le moyen d'application de la bande sur le sol, de sorte que l'ensemble de dé roulage et d'application est orientable indépendamment de la partie arrière du châssis. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle, en élévation latérale et en coupe, du moyen d'application de la bande sur le sol, du dispositif de transfert de bande et du dispositif de sectionnement de la bande, et la figure 3 est une vue partielle en plan, à plus grande échelle, des rouleaux entraîneurs et séparateurs. Conformément à l'invention et comme le montre plus particulièrement la figure 1 des dessins annexés, le dispositif autonome de pose de bandes autocollantes, en particulier pour le marquage de sols, qui est essentiellement constitué par un châssis roulant 1 de support d'un rouleau de bande à dérouler, par un moyen 2 de déroulage de bande 3, par un moyen 4 d'application de la bande sur le sol, par un dispositif 5 de transfert de la bande 3 du moyen 2 de déroulage vers le moyen 4 d'application, par un moyen 6 de décollement et de récupération du film 7 de protection de la face autocollante, par un dispositif 8 de sectionnement de la bande 3 et par un ensemble 9 d'entraînement du châssis 1 et d'actionnement des différents dispositifs et moyens de déroulage, de décollement et de récupération et de sectionnement, est caractérisé en ce que le châssis roulant 1 est un châssis articulé, dont la partie avant 1' porte le moyen 2 de déroulage de bande 3, le dispositif de sectionnement 8 et le moyen 4 d'application de la bande 3 sur le sol, de sorte que l'ensemble de déroulage et d'application peut être orienté indépendamment de la partie arrière 1" du châssis 1. L'articulation entre la partie avant 1' et la partie arrière 1" du châssis 1 est réalisée par l'intermédiaire de pivots 10 s'appuyant respectivement en parties haute et basse sur un élément 11 de l'extrémité avant de la partie arrière 1" du châssis 1. Cet élément 11 peut être constitué, par exemple, par une soute technique du châssis 1 pouvant renfermer le réservoir à carburant, la batterie et/ou d'autres éléments accessoires de l'ensemble 9 d'entraînement du châssis 1. Selon une caractéristique de l'invention, la partie arrière 1" du châssis 1 présente une articulation 50 avec l'élément 1 1 d'appui des pivots 10 de la partie avant 1' du châssis 1. Ce deuxième pivot 50 permet une évolution du dispositif conforme à l'invention même en courbe à rayon très fermé. La partie arrière 1" du châssis 1 comporte, d'une part, deux roues motrices 12 entraînées par l'ensemble 9 d'entraînement, constitué par un moteur thermique 13 accouplé à une boîte de vitesse 14 et à un compresseur 15 d'alimentation de circuits pneumatiques de commande du sectionement de la bande 3 et de placage du début de bande 3 sous le moyen 4 d'application, et, d'autre part, un pupitre de commande et d'affichage 16. Le moyen 2 de déroulage de la bande 3 est constitué par un tambour de traction 17, coopérant avec des rouleaux entraîneurs et séparateurs 18 et avec le moyen 6 de décollement et de récupération du film 7 de protection de la face autocollante, et est entraîné, avec interposition d'un embrayage 19, par l'intermédiaire du moyen 4 d'application de la bande 3 (figures 1 et 2). Le moyen 6 de décollement et de récupération du film 7 de protection de la face autocollante est constitué par un mandrin 20 d'enroulement du film 7, entraîné en rotation par l'intermédiaire du tambour de traction 17, et par deux rouleaux de renvoi 21 disposés, respectivement, sur le parcours de la bande 3 vers le tambour de traction 17 et sur le parcours du film 7 vers le mandrin 20. La liaison d'entraînement entre le tambour de traction 17 et le mandrin 20 d'enroulement du film de protection 7 est réalisée par une courroie ou une chaîne 22 coopérant avec des poulies correspondantes, solidaires du tambour 17 et du mandrin 20, ou par une transmission à engrenages reliant les arbres desdits tambour 17 et mandrin 20.Ainsi, après mise en place du début du film 7 sur le mandrin 20 et introduction du début de bande 3 entre les rouleaux 18 et le tambour de traction 17, une rotation du tambour 17 aura pour conséquence un entraînement de la bande 3 et une rotation correspondante du mandrin 20, avec enroulement du film 7 sur ce dernier. une séparation automatique entre le film 7 et la bande 3 s'effectuant au niveau des rouleaux de renvoi 21. Le moyen 4 d'application de la bande 3 sur le sol est essentiellement constitué par un rouleau applicateur 23 coopérant avec des rouleaux entraîneurs et séparateurs 24 et par des buses de soufflage 25 disposées en avant du rouleau applicateur 23, vu dans le sens de la marche, et entre le rouleau entraîneur et séparateur inférieur 24 et le sol. Ainsi, la bande 3, amenée par le moyen 2 de déroulage, est parfaitement guidée vers le sol et sous le rouleau applicateur 23. Le moyen 4 d'application de la bande 3 est en liaison d'entraînement avec le moyen 2 de déroulage par l'intermédiaire d'une courroie 26 montée entre des poulies 27 prévues respectivement sur l'arbre du rouleau applicateur 23 et sur l'arbre du tambour de traction 17,1'embrayage 19 réalisant la tension de la courroie 26 en service. L'embrayage 19 peut être constitué, comme le montrent les figures 1 et 2 des dessins annexés, par une roulette montée à l'extrémité de la tige de piston d'un vérin de commande 28 ou encore par l'une des poulies 27 constituée sous forme d'une poulie à diamètre variable sous l'action d'un vérin, d'une came, ou analogue. Le dispositif 8 de sectionnement de la bande 3 est constitué par un couteau transversal 29 actionné à ses extrémités par une paire de vérins 30, ce couteau 29 étant disposé devant les moyens de déroulage 2 et d'application 4, dans un plan parallèle à leur axe, et coopérant, pour le sectionnement, avec une table 31 munie d'une rainure transversale 32 et s'étendant entre le tambour 17 du moyen de déroulage 2 et le rouleau applicateur 23 (figure 2). Les rouleaux entraîneurs et séparateurs 18 sont montés sur un châssis pivotant 33, articulé sur la partie avant 1' du châssis 1 et actionné par un vérin 34, la pression d'application des rouleaux 18 sur la bande 3, contre le tambour de traction 17 et la table 31 munie de la rainure transversale 32, étant réglable par l'intermédiaire d'une molette 35 prévue au niveau de la liaison de la tige du vérin 34 et du châssis pivotant 33, tandis que les rouleaux entraîneurs et séparateurs 24 sont montés dans des paliers coulissants (non représentés) avec possibilité de réglage par des dispositifs à vis et écrou ou analogues. Ainsi, pour la mise en place du début de bande 3, il suffit d'actionner le vérin 34 dans le sens d'un soulèvement des rouleaux 18 et, après introduction dudit début de bande, de remettre lesdits rouleaux 18 dans leur position de service par actionnement inverse du vérin 34, la force d'application déterminant la force de traction étant réglée par actionnement de la molette 35 pour les rouleaux 18 et par les ensembles à vis et écrou ou autres pour les rouleaux 24. En outre, les rouleaux entraîneurs et séparateurs 18 et 24 sont avantageusement réalisés, comme le montre la figure 3, sous forme de rouleaux à pointes ou parties saillantes, ces pointes ou parties saillantes, réalisées dans la masse ou rapportées, étant disposées en quinconce d'un rouleau à l'autre et avec intersection de leur génératrice. Ainsi, il est possible de réaliser un entraînement parfait de la bande 3 sans risquer un collage de sa partie adhésive sur le tambour 17, sur la table 31 du dispositif 8 de sectionnement de la bande 3 ou sur le rouleau applicateur 23 du moyen d'application 4 et en évitant de ce fait tout risque de bourrage de la bande 3. Selon une autre caractéristique de l'invention, entre les rouleaux de renvoi 21 du moyen 6 de décollement de la bande 3 et le moyen 2 de déroulage de ladite bande 3, il est prévu un guide supérieur 36, réglable en largeur et sur lequel s'appuie un capteur d'impulsions 37 monté pivotant contre l'action d'un ressort de rappel 38, au moyen d'un levier de support 39, sur la partie avant 1' du châssis 1 (figure 2). Le guide 36 est réglable en largeur d'une manière connue en soi, à savoir, par exemple, par prévision de bords longitudinaux montés sur glissières ou par prévision d'un guide en au moins deux parties se recouvrant au milieu du guide et pouvant être glissées l'une sur l'autre, puis verrouillées en position au moyen de vis ou analogues. Par ailleurs, un deuxième capteur d'impulsions 40 est monté pivotant contre l'action d'un ressort de rappel 41, au moyen d'un levier 42, sur la partie avant 1' du châssis 1 et s'appuie contre le rouleau applicateur 23. Les capteurs d'impulsions 37 et 40 sont reliés à une unité de comptage 43 prévue sur le pupitre de commande et d'affichage 16 et coopèrent, d'une part, avec un compteur 44 d'affichage de la longueur de bande 3 déroulée et à poser et, d'autre part, par l'intermédiaire de relais 45, avec des électrovannes (non représentées) de commande des embrayages 46, de la boîte de vitesse 14, et 19, de l'entraînement du moyen 2 de déroulage de la bande 3, et de l'alimentation des buses de soufflage 25, le pupitre 16 étant pourvu, en outre, d'un interrupteur 47 de verrouillage du compteur 44 et de la commande de l'embrayage 19 de l'entraînement du moyen 2 de déroulage, d'un bouton-poussoir 48 de commande du dispositif 8 de sectionnement de la bande 3 et d'un interrupteur général de sécurité 49. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le pupitre 16 peut comporter un automate programmable de gestion de la pose de la bande 3. Ainsi, il est possible de réaliser une pose entièrement automatique de la bande 3, par intégration préalable des données avant mise en marche du dispositif. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: Après insertion du début de la bande 3 dans le moyen 2 de déroulage, et branchement des circuits électriques du pupitre 16 par déverrouillage de l'interrupteur général 49, l'opérateur installé sur le siège 51 de la partie arrière 1" du châssis 1 déclenche le cycle de travail en enclenchant la marche avant et en actionnant l'embrayage 19 de l'entraînement du moyen 2 de déroulage, ainsi que la commande de l'ouverture de l'électrovanne de distribution d'air comprimé aux buses de soufflage 25 au moyen du relais 45 correspondant. Le rouleau applicateur 23 permet alors une progression de la bande 3 vers le moyen d'application 4, puis vers le sol et sous ledit rouleau applicateur 23 sous l'effet des buses de soufflage 25. Simultanément, le capteur d'impulsions 37, affecté au guide supérieur 36, relève la longueur de bande 3 déroulée et la transmet au compteur 44, de sorte que, dès atteinte d'une valeur prédéterminée, l'opérateur actionne, au moyen de l'autre relais 45, l'embrayage 19 pour arrêter le châssis 1 et pour déclencher, par l'intermédiaire d'une électrovanne, le sectionnement de la bande 3. Après le retour en position de repos du couteau transversal 29, l'embrayage 46 est actionné dans le sens d'un entraînement des roues motrices 12, tandis que l'embrayage 19 est amené en position de débrayage du moyen 2 de déroulage de la bande 3. Le capteur d'impulsions 40 affecté au rouleau applicateur 23 décompte alors du compteur 44 la longueur de bande 3 posée et, dès atteinte de la valeur 0, un ordre de démarrage d'un nouveau cycle est délivré. n est, bien entendu, également possible d'effectuer une pose de bande en continu. A cet effet, il suffit à l'opérateur de verrouiller le compteur 44 au moyen de l'interrupteur 47 correspondant, de sorte que le déroulage et l'application s'effectuent en continu. A la fin de la pose, l'opérateur peut à tout moment couper la bande 3 par actionnement du bouton-poussoir 48, après mise à l'arrêt du dispositif au moyen de l'embrayage 46. Enfin, après mise hors circuit des moyens de commande électrique par action sur l'interrupteur général de sécurité, l'opérateur peut évoluer avec le dispositif sans dérouler et poser de la bande. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif autonome de pose de bandes autocollantes permettant une amenée desdites bandes, sans effort ni contrainte jusqu'au rouleau applicateur, de sorte que tout risque de déterioration des bandes lors de la pose est écarté. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif autonome de pose de bandes autocollantes, en particulier pour le marquage de sols, essentiellement constitué par un châssis roulant (1) de support d'un rouleau de bande à dérouler, par un moyen (2) de déroulage de bande (3), par un moyen (4) d'application de la bande sur le sol, par un dispositif (5) de transfert de la bande (3) du moyen (2) de déroulage vers le moyen (4) d'application, par un moyen (6) de décollement et de récupération du film (7) de protection de la face autocollante, par un dispositif (8) de sectionnement de la bande (3) et par un ensemble (9) d'entraînement du châssis (1) et d'actionnement des différents dispositifs et moyens de déroulage, de décollement et de récupération et de sectionnement, caractérisé en ce que le châssis roulant (1) est un châssis articulé, dont la partie avant (1) porte le moyen (2) de déroulage de bande (3), le dispositif de sectionnement (8) et le moyen (4) d'application de la bande (3) sur le sol, de sorte que l'ensemble de déroulage et d'application peut être orienté indépendamment de la partie arrière (1") du châssis (1). 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation entre la partie avant (1) et la partie arrière (1") du châssis (1) est réalisée par l'intermédiaire de pivots (10) s'appuyant respectivement en parties haute et basse sur un élément (11) de l'extrémité avant de la partie arrière (1") du châssis (1). 3. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la partie arrière (1") du châssis (1) présente une articulation (50) avec l'élément (11) d'appui des pivots (10) de la partie avant (1') du châssis (1). 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie arrière (1") du châssis (1) comporte, d'une part, deux roues motrices (12) entraînées par l'ensemble (9) d'entrâtnement, constitué par un moteur thermique (13) accouplé à une boîte de vitesse (14) et à un compresseur (15) d'alimentation de circuits pneumatiques de commande du sectionement de la bande (3) et de placage du début de bande (3) sous le moyen (4) d'application, et, d'autre part, un pupitre de commande et d'affichage (16). 5. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (2) de déroulage de la bande (3) est constitué par un tambour de traction (17), coopérant avec des rouleaux entraîneurs et séparateurs (18) et avec le moyen (6) de décollement et de récupération du film (7) de protection de la face autocollante, et est entraîné, avec interposition d'un embrayage (19), par l'intermédiaire du moyen (4) d'application de la bande (3). 6. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 5, caractérisé en ce que le moyen (6) de décollement et de récupération du film (7) de protection de la face autocollante est constitué par un mandrin (20) d'enroulement du film (7), entraîné en rotation par l'intermédiaire du tambour de traction (17), et par deux rouleaux de renvoi (21) disposés, respectivement, sur le parcours de la bande (3) vers le tambour de traction (17) et sur le parcours du film (7) vers le mandrin (20). 7. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement entre le tambour de traction (17) et le mandrin (20) d'enroulement du film de protection (7) est réalisée par une courroie ou une chaque (22) coopérant avec des poulies correspondantes, solidaires du tambour (17) et du mandrin (20), ou par une transmission à engrenages reliant les arbres desdits tambour (17) et mandrin (20). 8. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (4) d'application de la bande (3) sur le sol est essentiellement constitué par un rouleau applicateur (23) coopérant avec des rouleaux entraîneurs et séparateurs (24) et par des buses de soufflage (25) disposées en avant du rouleau applicateur (23), vu dans le sens de la marche, et entre le rouleau entraîneur et séparateur inférieur (24) et le sol. 9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 5 à 8, caractérisé en ce que le moyen (4) d'application de la bande (3) est en liaison d'entrainement avec le moyen (2) de déroulage par l'intermédiaire d'une courroie (26) montée entre des poulies (27) prévues respectivement sur l'arbre du rouleau applicateur (23) et sur l'arbre du tambour de traction (17), l'embrayage (19) réalisant la tension de la courroie (26) en service. 10. Dispositif, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'embrayage (19) est constitué par une roulette montée à l'extrémité de la tige de piston d'un vérin de commande (28) ou encore par l'une des poulies (27) constituée sous forme d'une poulie à diamètre variable sous l'action d'un vérin, d'une came, ou analogue. 11. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1, 5, 8 et 9, caractérisé en ce que le dispositif (8) de sectionnement de la bande (3) est constitué par un couteau transversal (29) actionné à ses extrémités par une paire de vérins (30), ce couteau (29) étant disposé devant les moyens de déroulage (2) et d'application (4), dans un plan parallèle à leur axe, et coopérant, pour le sectionnement, avec une table (31) munie d'une rainure transversale (32) et s'étendant entre le tambour (17) du moyen de déroulage (2) et le rouleau applicateur (23). 12. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 et 8, caractérisé en ce que les rouleaux entraîneurs et séparateurs (18) sont montés sur un châssis pivotant (33), articulé sur la partie avant (1') du châssis (1) et actionné par un vérin (34), la pression d'application des rouleaux (18) sur la bande (3), contre le tambour de traction (17) et la table (31) munie de la rainure transversale (32), étant réglable par l'intermédiaire d'une molette (35) prévue au niveau de la liaison de la tige du vérin (34) et du châssis pivotant (33), tandis que les rouleaux entraîneurs et séparateurs (24) sont montés dans des paliers coulissants avec possibilité de réglage par des dispositifs à vis et écrou ou analogues. 13. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5, 8 et 12, caractérisé en ce que les rouleaux entraîneurs et séparateurs (18 et 24) sont avantageusement réalisés sous forme de rouleaux à pointes ou parties saillantes, ces pointes ou parties saillantes, réalisées dans la masse ou rapportées, étant disposées en quinconce d'un rouleau à l'autre et avec intersection de leur génératrice. 14. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'entre les rouleaux de renvoi (21) du moyen (6) de décollement de la bande (3) et le moyen (2) de déroulage de ladite bande (3), il est prévu un guide supérieur (36), réglable en largeur et sur lequel s'appuie un capteur d'impulsions (37) monté pivotant contre l'action d'un ressort de rappel (38), au moyen d'un levier de support (39), sur la partie avant (1') du châssis (1). 15. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un deuxième capteur d'impulsions (40) est également monté pivotant contre l'action d'un ressort de rappel (41), au moyen d'un levier (42), sur la partie avant (1') du châssis (1) et s'appuie contre le rouleau applicateur (23). 16. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 4, 5, 8, 9, 14 et 15, caractérisé en ce que les capteurs d'impulsions (37 et 40) sont reliés à une unité de comptage (43) prévue sur le pupitre de commande et d'affichage (16) et coopèrent, d'une part, avec un compteur (44) d'affichage de la longueur de bande (3) déroulée et à poser et, d'autre part, par l'intermédiaire de relais (45), avec des électrovannes de commande des embrayages (46), de la boîte de vitesse (14), et (19), de l'entraînement du moyen (2) de déroulage de la bande (3), et de l'alimentation des buses de soufflage (25), le pupitre (16) étant pourvu, en outre, d'un interrupteur (47) de verrouillage du compteur (44) et de la commande de l'embrayage (19) de l'entraînement du moyen (2) de déroulage, d'un boutonpoussoir (48) de commande du dispositif (8) de sectionnement de la bande (3) et d'un interrupteur général de sécurité (49). 17. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 4 et 16, caractérisé en ce que le pupitre de commande et d'affichage (16) comporte un automate programmable de gestion de la pose de la bande (3).