FR 2709998 A1 19950324 FR 9311120 A 19930917 La présente invention concerne un dispositif de brossage, et plus particulièrement une tête de brossage rotative destinée au brossage de tubes dont la section droite est de forme complexe. On sait que les opérations de brossages ou d'ébavurage de pièces, et notamment de tubes dont les sections droites ont des formes complexes, sont des opérations difficiles à mettre en oeuvre, si bien qu'elles sont, la plupart du temps, réalisées à la main. On a bien entendu cependant proposé des machines destinées à réaliser automatiquement les brossages de ce type, mais celles-ci sont généralement d'une construction complexe, d'un entretien difficile et d'un prix de revient élevé. Par ailleurs les éléments abrasifs utilisés dans ces machines ont tendance à ne s'user qu'en certains endroits données, si bien qu'ils ne sont pas utilisés de façon optimal, ce qui accroît ainsi la quantité de produits dits consommables nécessaires et ainsi le coût de l'opération. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de brossage et d'ébavurage qui est à la fois d'une construction simple et d'une grande efficacité, et dcnt les éléments abrasifs peuvent être utilisés en tctalité. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de brossage de type rotatif comportant une brosse cylindrique, animée d'un premier mouvement de rctation autour de son axe longitudinal, destinée à être appliquée contre une pièce à ébavurer, caractérisé en ce que la brosse rotative est maintenue par des moyens support, ces moyens support étant eux-mêmes animés d'un second mouvement de rotation autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la brosse cylindrique. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention, la pièce à brosser ou à ébavurer est solidarisée de moyens aptes à la faire se déplacer devant la brosse cylindrique, en contact avec celle-ci, notamment dans des directions parallèles à un plan contenant l'axe de rotation de la brosse. Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention les moyens support sont solidaires d'un élément rotatif entraîné en rotation par un moteur, et en ce que l'arbre de la brosse rotative est lié en rotation avec au moins un arbre parallèle, maintenu par ledit support et entraîné en rctation par un moteur. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en plan schématique d'un dispositif de brossage suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe partielle schématique d'une variante de mise en oeuvre de l'invention. Sur la figure 1 le dispositif de brossage suivant l'invention comprend un élément support 1 assurant le maintien et l'entraînement en rotation d'une brosse métallique cylindrique 3. L'élément support 1 est constitué d'un boîtier creux parallélépipédique, dont une face 8, ou face postérieure, est solidaire d'un pignon 9 monté à rotation sur un bâti (non représenté sur le dessin), fixé au sol, ce pignon 9 étant entraîné en rotation par un pignon d'entraînement 11 en prise avec lui, et qui est disposé en bout d'axe d'un moteur électrique 13. Le pignon 9 et la paroi postérieure 8 sont traversés par un arbre 15, d'axe xx', d'un second moteur électrique 17. L'arbre 15 se termine, à l'intérieur du boîtier 1, par un pignon de renvoi 19 à 900, qui est en prise avec deux pignons complémentaires 20. Les pignons 20 sont disposés en bout d'arbres 21, perpendiculaires à l'arbre 15, et sont supportés par des paliers, non représentés sur le dessin. Chacun des arbres 21 traverse une paroi latérale opposée 23 dL boîtier 1 et reçoit, à l'extérieur de celui-ci, une poulie à gorge 25. Les parois 23 comportent des bras support respectifs 27, qui s'étendent vers l'avant du dispositif, et dont les extrémités sont chacune pourvues d'un palier de roulement qui assure le maintien d'un arbre 31, d'axe yy', duquel est solidarisée la brosse métallique cylindrique 3. Chaque extrémité de l'arbre 31 est pourvue d'une poulie à gorge 35 qui est en prise, par l'intermédiaire d'une couroie 37, avec la poulie ccrrespondante 25 du boîtier 1. Dans ces conditions, lorsque l'on met en marche le premier moteur 13, le pignon 11 entraîne en rotation le pignon 9 en prise avec lui, et le boîtier 1, ainsi que la brosse 3, effectuent un mouvement de rotation autour de l'axe xx'. Lorsque l'on met en route le second moteur 17, l'arbre 15 de celui-ci entraîne en rotation les arbres 21, par l'intermédiaire des pignons de renvoi 20, si bien que les poulies 25 entrainent en rotation à leur tour la brosse 3 par l'intermédiaire des courroies 37 et des poulies 35. Dans ces condition la brosse 3 effectue un double mouvement de rotation, à savoir une première rotation autour de l'axe yy' de l'arbre 31, et une seconde rotation autour de l'axe xx'. La face 39 de la pièce 41 que l'on souhait ébavurer est appliquée contre la brosse 3. Une telle application peut être faite à la main, pour les petites pièces, ou par l'intermédiaire de moyens de maintien pour les pièces plus importantes. Ainsi, sur la figure 1, la pièce à ébavurer 41 est tenue entre les mors 42 d'un étau 43. Dans ce mode de mise en oeuvre de l'invention l'étau 43 est monté coulissant sur des moyens de guidage 45 parallèles au plan P dans lequel se déplace l'axe de rotation yy' de la brosse 3 au cours de son mouvement de rctation autour de l'axe xx'. Les vitesses de rotation respectives autour des axes xx' et yy' seront réglées en jouant sur les rapports d'engrenage des pignons 9 et 11 d'une part, et sur les rapports d'engrenage des pignons 19 et 20 ainsi que sur les diamètres des poulies 21 et 35 d'autre part. On peut, bien entendu, suivant l'invention, mettre en oeuvre des moyens d'entraînement de la brosse 3 qui sont différents de ceux décrits dans le présent exemple. On peut également, comme représenté sur la figure 2, assurer le double mouvement de rotation de la brosse 3 au moyen d'un seul moteur. Sur cette figure 2, les éléments déjà représentés sur la figure 1 conserveront la même référence numérique. La variante du dispositif de brossage suivant l'invention est constituée d'un boîtier 1, qui est prolongé à sa partie antérieure par deux flancs latéraux parallèles 5C sur lesquels sont disposés deux paliers de roulement, qui supportent à rotation un arbre transversal 31 sur lequel est fixée une brosse métallique de forme globale cylindrique 3. La brosse 3 est formée d'un empilement de disques 3' constitués de fils métalliques. Un moteur électrique 17' est solidaire d'un bâti, (non représenté sur le dessin), qui est fixe par rapport au scl. La paroi postérieure 8 du boîtier 1 est traversée par l'arbre 15 du moteur 17 qui se termine, à l'intérieur du boîtier 1, par un pignon de renvoi 19 à 90" qui engrenne avec deux pignons complémentaires 20 et 20'. Ces pignons 20 et 20'sont disposés en opposition en bout d'arbres respectifs 21, 21' perpendiculaires à l'arbre 15, et sont supportés par des paliers 22. Chacun des arbres 21, 21' traverse l'une des parois latérales opposées du boîtier 1. L'arbre 21 se termine, comme dans le mode de mise en oeuvre représenté sur la figure 1, par une poulie à gorge 25 en prise avec une poulie correspondante 35 de l'arbre 31, par l'intermédiaire d'une courroie 37. L'arbre 21' se termine, quant à lui, par un pignon de renvoi à 90" 52, en prise avec une couronne 54 de grand diamètre qui entoure le boîtier 1 et qui est solidarisée de celui-ci. Dans ces conditions, la rotation de la brosse 3 autour de l'axe yy' de son arbre support 31 est obtenue comme précédemment. Par ailleurs, la rotation du boîtier 1 autour de l'axe xx' est obtenue par la rotation du pignon 2C' entraînant le pignon de renvoi 52, lequel entraîne luimême, avec une forte démultiplication, la couronne dentée 5L Les vitesses de rotation respectives de la brosse 3 autour de l'axe yy', et du boîtier 1 autour de l'axe xx' peuvent être ajustées, en fonction du type d'ébavurage à réaliser, en jouant sur les rapports d'engrenage des pignons 19 et 20 ainsi que sur le diamètre des poulies 25 et 35 d'une part, et sur les rapports d'engrenage du pignon 5; et de la couronne 54 d'autre part. REVEND I CAT I ONS 1.- Dispositif de brossage de type rotatif comportant une brosse cylindrique (3), animée d'un premier mouvement de rotation autour de son axe longitudinal (yy'), destinée à être appliquée contre une pièce à ébavurer (41), caractérisé en ce que la brosse rotative (3) est maintenue par des moyens support (1), ces moyens support (1) étant eLx-mêmes animés d'un second mouvement de rotation autour d'un axe (xx') perpendiculaire à l'axe (yy') de la brosse cylindrique (3). 2.- Dispositif de brossage suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce à ébavurer (41) est solidarisée de moyens (43) aptes à la faire se déplacer devant la brosse cylindrique(3), en contact avec celle-ci. 3.- Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens (43) sont aptes à effectuer un déplacement de la pièce à ébavurer (41) parallèlement à un pian contenant l'axe de rotation (yy') de la brosse (3). 4.- Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens support (1) sont solidaires d'un élément rotatif (9, 54) entraîné en rctation par un moteur (13,17), et en ce que l'arbre de la brosse rotative (3) est lié en rotation avec au moins un arbre (21) parallèle, maintenu par ledit support (1) et entraîné en rotation par un moteur (17). 5.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens support (1) sont solidaires d'un pignon (9) en prise avec un pignon de commande (11) entraîné en rotation par un premier moteur (13) et l'arbre (21) est entraîné en rotation par un pignon (20) en prise avec un pignon de commande (19) entraîné en rotation par un second moteur (17). 6.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens support (1) sont solidaires d'un pignon (54), en prise avec un pignon de commande (52), entraîné en rotation par un moteur (17') par l'intermédiaire de moyens de renvoi (15,20'), l'arbre (21) étant entraîné en rotation par ce même moteur (17') par l'intermédiaire de moyens de renvoi (15,20).