FR 2721165 A1 19951222 FR 9407414 A 19940615 La présente invention concerne un procédé de groupage pour des balles haute densité de fourrage ou de paille. D'ordinaire, ces balles haute densité sont récupérées dans les champs une par une ou, dans le meilleur des cas, par groupe de deux (certains constructeurs proposant des groupeurs superposant deux balles) ce qui demande du temps et immobilise longuement un chargeur et son conducteur. Le procédé selon l'invention permet de former des groupes de balles d'une largeur d'environ 2,40 m correspondant à la largeur des plateaux de camions routiers. A titre d'exemple non limitatif, on pourra avoir des groupes formés de six balles de 0,80 m x 2,00 m de section ou de quatre balles de 1,20 m x 2,00 m. Ces groupes une fois constitués peuvent être repris pour être chargés sur un plateau de transport, au moyen d'une griffe installée sur un chargeur ou un chariot élévateur qui les agrippera par dessus. Le groupe de six balles peut être chargé en une seule opération si la griffe de chargement est adaptée; dans ce cas, on obtient un chargement rapide et de bonne qualité grâce à la dépose bien à plat sur toute la largeur du plateau transporteur. Procédé de fonctionnement selon l'invention: A la sortie du canal de compression de la presse, les balles sont recueillies à même le sol -figure 1(1)-. Par le fait de l'avancement de la machine, elles sont dirigées dans la zone de triage -figure 1(2)-. Les déflecteurs -figure 1(3)- maintenus par des ressorts de rappel -figure 1(12)- en position d'ouverture au compartiment latéral, dirigent les balles vers celui-ci -figure 1(4)-. La première balle entrant dans le compartiment latéral manoeuvre le levier -figure 1 (8)- qui va placer le levier -figure 1(10), figure 7 (10)- en position d'être soulevé par la deuxième balle -figure 3- qui elle, en soulevant le levier -figure 1(10) et figure 7 (10)- va manoeuvrer le déflecteur droit -figure 1(3)- de façon à ouvrir le compartiment central. La dernière balle venant se stocker dans le compartiment central -figure 4- manoeuvre le levier -figure 1 (il), figure 7 (11)- lequel oriente le déflecteur gauche de façon à ouvrir le troisième compartiment. Les leviers -figure 1(10) et (11), figure 7 (10) et (11)- sont reliés à la bielle qui commande les déflecteurs au moyen d'une chaîne et d'un ressort de façon à adapter la longueur nécessaire. La cinquième balle arrivant dans le troisième compartiment -figure 5- manoeuvre le levier -figure 1(6)- lequel place le levier -figure 1(5)- en position d'être pris par la sixième balle. La sixième balle venant se loger dans le compartiment gauche -figure 6- déclenche le déverrouillage de la barrière de retenue -figure 1(7) et figure 6 (7)- de façon à libérer le groupe de balles immobilisé sur le sol. Un ressort de rappel -figure 1 (12)- ramène les déflecteurs -figure 3 (3)- après évacuation des balles. Le procédé d'accumulation décrit ci-dessus peut être complété, sans que cela soit une obligation, par un système de contrôle relié à la cabine du tracteur le groupeur n'étant pas visible par le conducteur, il en résultera une plus confortable utilisation. 1) Contrôle de fermeture de la barrière de retenue: Un capteur électrique -figure 2 (14)- situé sur le chassis signale une mauvaise fermeture de la barrière -figure 1 (7), figure 6 (7)-. 2) Contrôle de bourrage: Dans le cas où des balles défaites (mauvais nouage de la presse) viendraient à interrompre le cycle d'accumulation -figure 12-, la masse obstruant le passage bascule un tablier métallique suspendu -figure 1 (13), figure 12 (13)- sur lequel est fixé un capteur électrique -figure 2 (16 > relié à la cabine du tracteur. 3) Systéme de débourrage: A partir du moment où le conducteur est informé de l'interruption du cycle d'accumulation, il met en fonctionnement le système de débourrage à partir de l'hydraulique du tracteur -figure 12-. Celuici consiste à soulever la machine sur sa partie arrière de façon à libérer la masse qui interrompt le cycle de fonctionnement. Deux capteurs électriques -figure 2 (15)- fixés sur les deux vérins -figure 1(9)- de soulèvement signalent le retour à une position de travail normale. Les exemples de schémas ci-joints illustrent un accumulateur à trois compartiments pouvant accumuler six balles haute densité d'une dimension de 0,80 m x 2,00 m. L'exemple n'est pas limitatif, du nombre et de la longueur des canaux peuvent découler plusieurs versions adaptées à des nombres et des dimensions de balles autres. Les schémas ci-joints -figure 1 et figure 2- représentent un accumulateur avec déploiement hydraulique permettant de passer d'une position gabarit route à une position travail de grande capacité. (Le système de déploiement utilisé fait l'objet d'une autre demande de brevet précédant celle-ci). Les figures 3, 4, 5, 6, représentent le cycle de fonctionnement du procédé d'accumulation. Les figures 7, 8, 9, démontrent les mécanismes intervenant dans le cycle de fonctionnement. Les figures 10, 11, 12, illustrent le bourrage de la machine ainsi que son débourrage. Procédé d'attelage du groupeur de bottes haute densité décrit ci oeas- : Une : chape d'attelage à trois bras -figure 13 (17)- est fixée à l'arrière de la presse -figure 13 (23 > Elle est mobile verticalement. Au bout de cette chape est fixé un crochet d'attelage -figure 13 (22)-. La partie centrale de la chape repose sur un vérin double effet -figure 13 (18)-, lequel est fixé sur un support -figure 13 (24)-reliant la partie arrière inférieure du canal de la presse -figure 13 (23) et l'essieu porteur de la presse. L'alimentation du vérin -figure 13 (18)- se fait à partir du circuit hydraulique du tracteur venant alimenter le groupeur de balles. Une vanne à trois voies -figure 13 (21)- sert à détourner le circuit vers le vérin -figure 13 (18)jusqu'à son remplissage. Le remplissage terminé, on manoeuvre la vanne de façon à ce que le vérin ait un déplacement d'huile en circuit fermé. Un régulateur de débit -figure 13 (20)- permet d'adapter la vitesse de mouvement de la tige du vérin. Ce système permet l'adaptation automatique de la hauteur du crochet -figure 13 (22 > par rapport au sol, tout en faisant amortisseur , cela afin que la roue folle s'adapte en souplesse au dénivelé du terrain. n permet aussi le maintien de la chape en position horizontale lors du dételage, en fonction du réglage du régulateur de débit -figure 13 (20)- (Un certain poids est nécessaire pour que la chape s'abaisse lors du dételage). Les figures 1 et 2 décomposent les différentes pièces. La figure 3 illustre le stockage dans le premier canal. La figure 4 illustre le stockage dans le canal central. La figure 5 illustre le stockage dans le troisième canal. La figure 6 illustre le déverrouillage de la barrière de retenue des balles. Les figures 7, 8, 9, illustrent les mécanismes orientant les déflecteurs. La figure 10 illustre le recueillement des balles à la sortie du canal de compression de la presse (vue de côté). La figure 1 1 illustre le déverrouillage de la barrière de retenue avec libération du groupe de balles (vue de côté). La figure 12 illustre un bourrage de la machine et son débourrage par la position levée (vue de côté). La figure 13 représente la chape d'attelage. La figure 14 représente la groupeuse vue de l'avant. La figure 15 représente la groupeuse attelée à la presse. La figure 16 représente la groupeuse en fonction. En référence aux dessins ci-joints -figures 3, 4, 5, 6-, le procédé de fonctionnement d'un groupeur de balles haute densité se décompose en cinq temps: 1) Recueillement dans la partie avant; 2) Orientation des balles au moyen de déflecteurs vers un des canaux latéraux; 3) Orientation des balles vers le canal central; 4) Orientation des balles vers le troisième canal latéral, 5) Déclenchement de la barrière de retenue pour libérer le groupe de balles. En référence à la figure 12, la machine peut être équipée d'un détecteur de bourrage et d'un système de débourrage. En référence à la ~ Figur > 43 on a une chape d'attelage à trois bras (X7) fixée à l'arrière du canal de la presse (t3) reposant sur un vérin double effet (48) en circuit fermé et régulé par un réducteur de débit (2D), à l'extrémité de la chape est fixé un crochet d'attelage (). NOMENCLATURE 25 Attelage I Bac de réception des bottes 2 Compartiment de triage 3 Déflecteur de guidage 4 Compartiment de stockage ( 3 canaux ) 5 balancier capteur de la 6ème botte (commande du levier d' ouverture de la barrière de retenue) a6 Chassis fixe de la groupeuse de bottes 27 Partie mobile télescopique de la groupeuse de bottes 6 Balancier capteur de la 5ème botte ( permet I' abaissement du capteur de la 6ème botte) 7 Barrière de retenue 28 Vérin arrière d' ouverture télescopique 2g Levier d'ouverture de la barrière de retenue 8 Balancier capteur 1er botte (permet l'abaissement du capteur de la 3ème botte ) 30 Balancier capteur 3ème botte (permet i'abaissement du capteur de la 4ème botte) S.Verrin hydraulique sur roue pour relevage de l'ensemble (permet le débourrage) lo Balancier capteur 2éme botte ( commande le déflecteur pour 2éme canal ) vU Balancier capteur 4éme botte ( commande le déflecteur pour 3éme canal ) 31 Chaine de commande des déflecteurs 42 Ressort de rappel des déflecteurs 32 Verrin avant d'ouverture télescopique 43 Balancier capteur de bourrage 33 Roue folle dLI Capteur électrique sur barrière de retenue (position ouverte et fermée) 34 Capteur électrique arrière sur système d'ouverture télescopique (position ouvert et fermé) Capteur électrique sur verrin hydraulique de relevage (position haute et basse) 35 Capteur électrique avant sur système d'ouverture télescopique (position ouvert et fermé) A6 Capteur électrique sur balancier détecteur de bourrage (position haute et basse) -G Chape d'attelage en 3 partie articulées .X8 Verrin amortisseur à double effet à circuit fermé ~19 Vanne circuit fermé eo Molette de réglage amortisseur 24 Vanne de remplissage circuit hydraulique 22 Crochet remorque 23 Extrémité du canal de la presse 2,4 Barre de renfort sur essieu de la presse REVENDICATIONS 1) Procédé de fonctionnement d'un groupeur pour grosses balles haute densité caractérisé par le fait de la réception des balles à même le sol.. 2) Groupeur de balles pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fàit de la réception des balles à même le sol, dans une partie avant -figure 1(1 > pour être orientées par deux déflecteurs -figure 1(3)- vers un des canaux latéraux -figure 3- ensuite vers un canal central éventuellement -figure 4- pour terminer par le dernier canal latéral -figure 5- ; une fois le dernier canal rempli, le cycle de fonctionnement se termine par le déclenchement de la barrière de retenue -figure 1(7) et figure 6(7)- et la libération du groupe de balles -figure 11-. 3) Groupeur de balles selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il possède au moins deux compartiments latéraux et comporte dans une zone de triage située à la sortie de la presse des déflecteurs orientables manoeuvrés automatiquement dans une position d'ouverture d'un compartiment et dirigeant les balles vers celui-ci ; un premier levier -figure 1(8)- étant disposé dans le compartiment de façon à être manoeuvré par la première balle entrée dans le compartiment pour placer un deuxième levier -figure 1(10)- en position d'être basculé par la deuxième balle entrant dans le compartiment -figures 3, 8, 9- le basculement du deuxième levier entraîne le déflecteur de façon à ouvrir le compartiment suivant, le deuxième levier -figure 1(5) du dernier compartiment manoeuvré par la dernière balle déclenche le déverrouillage d'une barrière de retenue -figure 1(7)- de façon à libérer le groupe de balles immobilisé sur le sol. 4) Groupeur, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est dimensionné pour accueillir des balles parallélépipédiques d'une largeur de l'ordre de 0,80 m ou 1,20 m. 5) Groupeur, selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte 3 compartiments -figure 1-. Le remplissage du premier canal latéral -figure 3- manoeuvre le déflecteur ouvrant le canal central -figure 4- ; le remplissage du canal central manoeuvre le déflecteur ouvrant le deuxième canal latéral -figure 5-. La dernière balle arrivant dans le deuxième canal latéral manoeuvre l'ouverture de la barrière de retenue -figure 6(7), figure 11-. 6) Groupeur de balles selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'il comporte un contrôle de fermeture de la barrière de retenue constitué par un capteur électrique -figure 2(14f situé sur le chassis qui signale une mauvaise fermeture de la barrière -figure 1(7)-. ~/) coupeur de balles selon r revendications 2 a o caractense en ce qu lu comporte un contrôle de bourrage. La masse obstruant le passage -figure 12- bascule un tablier métallique suspendu -figure 1(13 > sur lequel est fixé un capteur électrique -figure 2(16f relié à la cabine du tracteur. 8) Groupeur de balles selon W revendications 2 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte un système de débourrage composé de deux vérins hydrauliques -figure 1(9 > permettant le soulèvement de la machine sur ses roues de façon à permettre le dégagement de la masse faisant obstruction -figure 12-. Deux capteurs électriques -figure 2(15)- signalent le retour à une position de travail normale. 9) Groupeur de balles selon l'une des revendications 2 à 8 caractérisé en ce qu'il est attelé à la presse par une chape d'attelage permettant une mobilité verticale en fonction du dénivelé du terrain. Elle est fixée à l'arrière de la presse. Sa partie centrale repose sur un vérin à double effet qui travaille en circuit fermé. Un régulateur de débit -figure 13(20)- permet d'adapter la vitesse de mouvement de la tige du vérin. Ce procédé permet l'adaptation automatique de la hauteur du crochet -figure 13(22} par rapport au sol, tout en faisant amortisseur.