FR 2719901 A1 19951117 FR 9405845 A 19940511 Perfectionnements aux appareils de support de la roue d'un véhicule d'un banc de contrôle de la suspension dudit véhicule. 1 La présente invention vise des perfectionnements aux appareils destinés à supporter une roue d'un véhicule dans un banc de contrôle de la suspens ion dudit véhicule. On connaît des appareils qui comportent, sur un bâti, un plateau destiné à recevoir, une à une, les roues du véhicule, ledit plateau étant animé d'un mouvement à amplitude de préférence fixe et à une fréquence variable, avec interposition de capteurs reliés à des moyens d'enregistrement. Avec un tel appareil, on mesure les forces d'appui de la roue sur le plateau en temps réel et, à partir de ces mesures,on peut déterminer l'état de la suspension. On a toutefois constaté que la masse du plateau introduisait une erreur relativement importante. L'un des buts de l'invention est de remédier à cet inconvénient. Les perfectionnements, selon l'invention, visent des appareils de support de la roue d'un véhicule d'un banc de contrôle de la suspens ion dudit véhicule du type comprenant un bâti pourvu d'un plateau destiné à supporter une roue d'un véhicule, des moyens pour animer le plateau d'un mouvement à amplitude de préférence fixe et à variation de fréquence, avec interposition de capteurs reliés à des moyens d'enregistrement des forces d'appui de la roue sur le plateau, lesdits perfectionnements étant caractérisés en ce que l'appareil comporte des moyens pour annuler quelles que soient la fréquence et l'amplitude, la masse du plateau. Suivant un mode de réalisation particulier, l'appareil comporte une masse excitée en phase avec le plateau et ajustée avec celui-ci avec interposition de capteurs reliés aux moyens d'enregistrement et agencés de manière à annuler quelles que soient la fréquence et l'amplitude, la masse du plateau. Suivant une caractéristique constructive, l'appareil comprend un moteur entraînant, par une poulie, un volant calé sur un arbre comportant, d'une part, un second volant et, d'autre part, deux excentriques avec lesquels coopèrent deux étriers reliés au bâti par des lames de ressort, les étriers supportant le plateau avec interposition de capteurs, les étriers étant reliés par un support sur lequel est fixée une masse avec interposition de capteurs. Suivant une variante de réalisation, l'appareil comporte un capteur pour détecter le point mort du plateau et relié à des moyens pour, à partir de la vitesse de rotation connue, annuler la masse du plateau. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple seulement et représenté aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en plan avec des arrachements d'un appareil d'un banc de contrôle de suspension d'un véhicule. Figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1. Figure 3 est une vue en perspective d'un détail. Figure 4 montre schématiquement en plan une variante de réalisation de l'invention. L'appareil représenté aux figures comprend un bâti 1 avec un socle 2 et deux parois d'extrémités 3 et 4. Sur le socle 2 sont fixées des brides 5 de deux paliers 6 dans lesquels est guidé un arbre 7 sur lequel sont calés deux volants 9 et 10, le volant 10 recevant une courroie 11 entraînée par une poulie 12 caléee sur un arbre 13 d'un moteur électrique 14 supporté par le bâti 1. L'arbre 7, dans ses parties 7a et 7b situées entre un palier 6 et le volant 10 et entre le volant 9 et le palier 6 correspondants, comporte des excentriques 8 qui ont la même position angulaire et la même forme. Avec chaque excentrique 8 coopère un étrier 15. Chaque étrier 15 comporte deux patins de friction 24 qui sont décalés angulairement de 1800 et qui sont en contact avec les excentriques 8. Chaque étrier 15 est fixé à l'une des extrémités de deux lames de ressort 17 dont les autres extrémités sont fixées au bâti 1 sur la paroi 3. Ainsi, lorsque l'arbre 7 est entraîné en rotation, les deux étriers 15 montent et descendent simultanément avec une amplitude correspondant à la forme des excentriques 8. Sur la surface supérieure des étriers 15 est fixé un plateau 16 avec interposition de capteurs 19. Normalement une roue d'un véhicule est placée sur le plateau 16, le moteur électrique est mis en route et entraîne, par la courroie 11, le volant 10 afin, les excentriques 8 permettant une course de 6mm, d'amener le plateau 16 à une fréquence de 32 Hertz. Le moteur est arrêté et on mesure les forces d'appui de la roue sur le plateau 16 à travers les capteurs depuis une fréquence de 30 Hertz jusqu'à une fréquence de 10 Hertz, ces mesures étant enregistrées en temps réels pour être exploitées. On a constaté que la masse du plateau et des capteurs introduisent, dans les mesures, des erreurs. L'invention prévoit, pour remédier à ces inconvénients, de fixer sur les étriers 15 un support 20 affectant la forme d'un U avec deux branches 20a et une âme 20b, ledit support s'étendant entre les lames de ressorts 17 et supportant une masse 21 avec interposition de capteurs 22. Ainsi, la masse 21 est mise en phase sur le plateau 16 et agit sur un capteur supplémentaire afin d'annuler quels que soient la fréquence, l'amplitude et le temps, la masse dudit plateau 16. Les capteurs 22 peuvent être branchés en parallèle sur les capteurs 19 et inversés au niveau du signal afin d'annuler la masse du plateau 16. On peut également brancher les capteurs 22 sur une autre entrée analogique d'un système de traitement de données pour effectuer une soustraction numérique. Dans le mode de réalisation de la figure 4, on a reporté les références utilisées pour les figures précédentes pour désigner les organes correspondants, mais affectées de la lettre "c". Dans cette réalisation, la masse 21 est supprimée et le bâti lc comporte un capteur 25 agencé de manière à détecter le point mort haut du plateau 16. La vitesse de rotation étant connue, on peut déduire la position du plateau 16. En connaissant en temps réel la position du plateau 16 dont on connaît la masse en mouvement, on peut, par conséquent, écrire l'équation suivante X = A sin (Wt + #o) X" = - AW sin (Wt + #o) F = mX" = mAW sin (Wt + #o) A = Amplitude du plateau #o = Angle de rotation au temps t = 0 A chaque instant t, on peut donc lire la force exercée sur le plateau et soustraire F = mX" au temps t. Ou, connaissant par une mémorisation dans un cycle d'étalonnage dynamique F (w t + ç o), F la force du plateau à vide, on peut calculer la résultante réelle à chaque instant t. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Perfectionnements aux appareils de support de la roue d'un véhicule d'un banc de contrôle de la suspension dudit véhicule du type comprenant un bâti (1) pourvu d'un plateau (16) destiné à supporter une roue d'un véhicule, des moyens pour animer le plateau (16) d'un mouvement à amplitude fixe et à variation de fréquence, avec interposition de capteurs (19) reliés à des moyens d'enregistrement des forces d'appui de la roue sur le plateau, caractérisés en ce que l'appareil comporte des moyens pour annuler quelles que soient la fréquence et l'amplitude, la masse du plateau. 2. Perfectionnements aux appareils de support de la roue d'un véhicule d'un banc de contrôle de la suspension dudit véhicule, selon la revendication 1, caractérisés en ce qu'ils comportent une masse (21) excitée en phase avec le plateau (16) et ajustée avec celui-ci avec interposition de capteurs (22) reliés aux moyens d'enregistrement et agencés de manière à annuler quelles que soient la fréquence et l'amplitude, la masse du plateau. 3. Perfectionnements aux appareils de support de la roue d'un véhicule d'un banc de contrôle de la suspension dudit véhicule, selon la revendication 2, caractérisés en ce que l'appareil comprend un moteur (14) entraînant par une poulie (12) un volant (10) calé sur un arbre (7) comportant, d'une part, un second volant (9) et, d'autre part, deux excentriques (8) avec lesquels coopèrent deux étriers (15) reliés au bâti (1) par des lames de ressort (17), les étriers (15) supportant le plateau (16) avec interposition de capteurs (19), les étriers (15) étant reliés par un support (20) sur lequel est fixée une masse (21) avec interposition de capteurs (22). 4. Perfectionnements aux appareils de support de la roue d'un véhicule d'un banc de contrôle de la suspension dudit véhicule, selon la revendication 1, caracté risés en ce qu ils comporte un capteur pour détecter un point mort du plateau et relié à des moyens pour, à partir de la vitesse de rotation connue, annuler la masse du plateau.