FR 2724284 A1 19960315 FR 9411002 A 19940909 Cette invention consiste en une machine automotrice avec la participation d'une ou deux personnes, capable de cueillir, de couper et d'empaqueter les grappes de Millet ainsi que toutes plantes, fleurs et fruits similaires, suspendus et retombants. Cette machine comprend un ensemble bol et gaines aspirant et véhiculant la grappe de millet vers les différentes opérations. Possibilité de soufflage de la grappe ou aspiration de celle-ci par système Venturi ou turbine ou aspirateur. Détection de la grappe par cellule photo-électrique qui commande un mécanisme coupant la tige de grappe (coupe provisoire). Le grappes descendent une à une jusqu'à l'empaqueteur (rep.9). Cette machine présente les avantages suivants : Présentation uniquement de l'ensemble bol et gaines aux grappes de Millet, le reste des opérations s'effectuant automatiquement. La cueillette se fait en position assise plus de risque de se couper, plus de poids à supporter. p]us de passage d'une tierce personne ramassant les poignées déposées au sol. La seconde coupe définitive est effectuée automatiquement. En cas de mauvaises conditions climatiques. un préséchage est réalisé par le soufflage. Ea machine autonome avance à la cadence du ou des cueilleurs et une sélection est possible en fonction de la qualité des grappes. FONCIIONNEMENT DE LA MACHINE ET DEROUIENT DES OPERATIONS Présentation du bol cueilleur (1) à la grappe de Millet celle-ci étant soufflée par le soufflage (3) forcé et ininterrompu, descente de la grappe dans la tuyauterie jusqu'à la cellule photo-électrique (6). Immédiatement ou après temporisation, commande par la cellule (6) de la coupe provisoire de la tige par le coupe tige (4) actionné par un mini verrin(5) ou électro aimant avec rappel mécanique. Coupe provisoire effectuée, la grappe par son propre poids et par le soufflage arrive en fin de tuyauterie. Celle-ci est projetée dans l'empaqueteur (9) en forme de V fermé. Après remplissage de l'empaqueteur (9) soit 3 kgs environ de Millet commande automatique par système de contre poids ou balance électronique de l'ouverture puis de la fermeture de l'empaqueteur (9). Les grappes de millet tombent sur un tapis qui remonte celles-ci et les dépose dans un second empaqueteur. Contrôle de la bonne mise en place dans des grappes par cellule photoélectrique, sinon mise en place des grappes par secouage commande automatique de serrage des tiges par une pince type robot, mise en place d'un lien et serrage de celui ci automatiquement. Les tiges maintenues et liées sont coupées par un système actionné par verrin, toutes à la même longueur . coupe définitive en fonction de la position du lien et de l'extrémité de la grappe. Après cette opération, coupe définitive, la poignée de grappes est stockée dans un bac solidaire à la machine et qui sera transvidé au bout des rangs cueillis. RE'VFNDIC4TIOr4S 1- Machine automotrice à cueillir, couper et empacter les grappes de millet Cette machine peut recolter deux rangs de millet avec un cueilleur ou quatre rangs avec deux cueilleurs. Chacun peut arr&commat;ter celle-ci de par sa propre independance, et cueillir uniquement les grappes qu il estime bonnes à recolter. 2- Machine à cueillir selon la revendication 1 caracterisee par la specificite de la plante qui ne fournit qu'une grappe par pied. Cette grappe est uniforme, rectiligne, souple et non fragile. Elle se developpe au bout d'une tige suspendue à une sorte de U renverse ou col de cygne. 3- Machine à cueillir selon les revendications 1 et 2 caracterisee par la simplicite du geste du cueilleur qui nta seulement qu'à presenter l'ensemble bol et gaine sous l'extremite de la grappe. Le reste des operations etant automatiquement relise. 4- Machine à cueillir selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 q caracterise par le fait que le cueilleur peut au travers du tube (7) transparent, voir si la grappe engagee est bien coupee et quelle n'obstrue pas l'ensemble gaine jusqu'à l'empacteur (9). Que tous les elements de lecture, de coupe et de liage sont facilement reglables par l'utilisateur afin de répondre aux conditions de l'acheteur du produit.