FR 2712944 A1 19950602 FR 9314411 A 19931126 TITRE DE L'INVENTION COUPLEUR MECANIQUE A GLISSEMENT DE VITESSE ET DE COUPLE DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de transmission, de mouvement permettant d'adapter automatiquement la vitesse en fonction du couple transmis ou vice-versa. .Jusqu'à présent, les appareils de transmission utilisent des dispositifs à engrenages ou encore à poulies pour lesquels les ratios de couple d'entrée / couple de sortie ou vitesse d'entrée / vitesse de sortie sont sensiblement constants. Il existe des dispositifs à engrenages où ces rapports ne sont pas constants. Par contre, ils nécessitent l'utilisation de trois arbres : 1 entrée et 2 sorties ou vice-versa. Ce dispositif, connu sous le nom de "différentiel" et modelisé par la formule de WILLIS. D'autres dispositions encore utilisent un fluide pour transmettre les efforts et présentent l'inconvénient majeur d'un rendement médiocre et d'une complexité importante (coupleurs hydrauliques). Le dispositif selon l'invention permet de transmettre un mouvement de rotation entre un arbre d'entrée (rep. 2) et un arbre de sortie (rep. 1). Un dispositif global (rep. 7) assure le guidage en rotation et en translation de cet arbre de sortie par rapport à l'arbre d'entrée. Cette fonction peut être remplie à l'aide des guidages traditionnels utilisés en mécanique - roulements, coussinets, ... Les vitesses relatives entre ces deux arbres dépendent du couple résistant opposé par l'arbre mené (rep. 1). Un élément roulant, par exemple une bille (rep. 3), est entraîné en rotation par un arbre comportant une paire de rouleaux parallèles à son axe de révolution. La bille, ainsi entraînée, circule dans une gorge périphérique (rep. 4) dont la révolution n'est pas circulaire. Le développé de cette gorge sur les 3600 peut prendre, par exemple, l'allure d'une ou plusieurs sinusoïdes, la figure représente une gorge à deux sinusoïdes consécutives. La bille, au cours de sa circulation dans cette gorge, transmet, par réaction dynamique, un effort pulsatoire à l'élément mené (rep. l).Ainsi:le couple transmis prend successivement des valeurs nulles puis maximum aux positions respectives des sommets des sinusoïdes et en leurs points d'inflexion. Les rouleaux ou aiguilles d'entrainement (rep. 5 et rep. 6) sont libres en rotation, de manière à laisser la liberté à la bille de rouler dans la gorge antagoniste se trouvant sur l'élément mené. Ces rouleaux - ou aiguilles - sont également libres en translation de façon à accepter le mouvement de lacet que subit l'axe de rotation de la bille. Ce mouvement de lacet est provoqué par les vitesses instantanées différentes que subit la bille en ses deux points de contact dans la gorge. Il est à remarquer que les caractéristiques de transmission peuvent être modifiées en amortissant le mouvement de translation de ces rouleaux. Le fonctionnement est reversible, c'est à dire que l'arbre menant peut être celui repéré 1 et l'arbre de sortie celui repéré 2. VARIANTES Le dispositif peut comporter un ou plusieurs organes de transmission - la bille (rep. 3) dans l'exemple - réparti à la périphérie du dispositif, dans la limite des possibilités d'encombrement. Le couple transmis est alors la somme des couples pulsés transmis par chacun des éléments de transmission (les billes). La répartition judicieuse de ces éléments sur le parcours de la gorge peut permettre d'améliorer la régularité cyclique de la transmission. Le dispositif peut également prendre la forme de deux plateaux se faisant face, l'un comportant la rainure sinusoïdale évoluant autour d'un diamètre moyen et l'autre les paires de rouleaux disposés de manière radiale. Le dispositif peut également être réalisé et développé pour des applications de translation. Il travaillera alors en limitateur de vitesse. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transmission de mouvement caractérisé en ce qu'il comporte - un arbre d'entrée (l'élément menant), rep. 2, - un arbre de sortie (l'élément mené), rep. 1, ayant un rapport de vitesse, dépendant du couple transmis. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transmission entre l'élément menant et l'élément mené est constitué d'un ou de plusieurs éléments roulants (rep 3). 3 Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'élément menant comporte un chemin de circulation à trajectoire non circulaire, par exemple sinusoïdale, (rep. 4) destiné à guider l'élément de transmission. 4 Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé en ce que l'élément mené comporte un ou plusieurs guidages des éléments de transmission. 5 Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les guidages radiaux sont constitués de rouleaux ou aiguilles (rep. 5 et 6) libres en rotation et en translation. 6 Dispositif selon les revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les éléments menant et mené pourront être inversés dans leur fonction. 7 Dispositif selon les revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la transmission d'effort s'effectue par la réaction dynamique qu'oppose l'élément de transmission. 8 Dispositif selon les revendications 1 à 7 caractérisé en ce que, par construction, le couple transmis est pulsé. 9 Dispositif selon les revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la multiplication, et la répartition sur un tour des éléments intermédiaires de transmission, permet d'accroitre la valeur moyenne du couple transmis, d'augmenter la fréquence de pulsation, et de diminuer le rapport couple maxi/ couple mini. 10 Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le mouvement de translation des rouleaux ou aiguilles peut être amorti par un élément élastique. 11 'Dispositif selon les revendications 1, 2 et 9 caractérisé en ce que l'arbre mené est guidé en rotation et en translation par rapport à l'arbre menant afin d'équilibrer les efforts internes de basculement.