FR 2721889 A1 19960105 FR 9408322 A 19940701 DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des dispositifs de manutention, en particulier dans le domaine ferroviaire, notamment du traînage ou du halage, et a pour objet un dispositif de manutention par câble ou par corde, en particulier pour la manutention ferroviaire. Actuellement, la manutention ferroviaire, ainsi que d'autres manutentions dans un plan horizontal de charges lourdes, sont généralement effectuées par l'intermédiaire de dispositifs de halage ou de traînage par câble ou corde. De tels dispositifs servent notamment au déplacement de wagons, soit au droit d'un poste de chargement ou de déchargement avec passage éventuel sur un pont bascule, soit dans un atelier de construction ou de révision, soit pour alimenter une station de culbutage, ou à la manutention de berlines, de lorries, de plates-formes, de mobiles, de soles de four ou autres, ou encore de péniches, de barges ou d'autres mobiles flottants le long d'un quai. Ces dispositifs sont essentiellement constitués par un treuil cabestan comportant deux poupées motrices galbées, à vitesse et sens de rotation identiques et réversibles, par des poulies de renvoi ou d'extrémité et des poulies de déviation, pour le cheminement d'un câble ou d'une corde raccordé à un moyen d'accrochage de la charge à déplacer et enroulé sur plusieurs spires sur les poupées motrices, et par un moyen de tension du câble ou de la corde. Le treuil cabestan permet en général l'obtention de deux vitesses, à savoir une vitesse lente de halage et une vitesse rapide de retour à vide du moyen d'accrochage. Ce dernier est limité dans ses déplacements par des dispositifs de fin de course empêchant tous risques de dépassement des poulies de renvoi par le moyen d'accrochage et par la charge. De manière connue, cette dernière est maintenue à l'arrêt par un frein ou analogue. ll est également connu d'utiliser un treuil à vitesse variable électriquement par un variateur de fréquences. Le moyen de tension du câble ou de la corde consiste généralement en une poulie de tension, disposée entre les deux poupées du treuil cabestan et chargée par un contrepoids, et assure l'adhérence du câble ou de la corde sur lesdites poupées pendant les manoeuvres, ledit câble ou ladite corde entant enroulé sur plusieurs spires sur chaque poupée avant son passage sur la poulie de tension. Ces dispositifs connus permettent d'assurer un fonctionnement de halage ou de traînage correct, mais présentent, cependant, certains inconvénients. En effet, les poupées galbées, qui présentent une gorge concave, afin de permettre le glissement du câble ou de la corde et un enroulement correct sans superposition de spires, nécessitent, dans le cas d'utilisation d'un câble, un graissage constant ou cyclique et/ou, éventuellement, un graissage du câble destiné à favoriser le glissement de ce dernier. Un tel graissage entraîne, à la longue, un suintement de graisse et une répartition de celle-ci sur l'ensemble du site d'exploitation et, ainsi, une pollution de ce dernier. En outre, du fait du glissement transversal continu du câble sur les poupées, ces dernières doivent impérativement subir un traitement de surface contre leur usure prématurée ou être réalisées en un alliage de haute résistance, ce qui en augmente sensiblement le prix de revient. De plus, le glissement latéral du câble entraîne un également une usure de ce dernier. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un dispositif de manutention par câble ou par corde, en particulier pour la manutention ferroviaire, essentiellement constitué par des poupées motrices entraînées en rotation par un treuil et sur lesquelles sont enroulées plusieurs spires d'un câble ou d'une corde, les extrémités du câble ou de la corde étant reliées à un moyen d'accrochage d'une charge à déplacer, caractérisé en ce que chaque spire du câble passe sur l'ensemble des poupées et en ce que chaque poupée est pourvue de gorges périphériques parallèles pour la réception et le guidage des spires du câble ou de la corde. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence au dessin schématique annexé, dans lequel: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de manutention conforme à l'invention, et la figure 2 est une vue en élévation et en deux demi-coupes représentant, en partie supérieure, une poupée conforme à l'invention et, en partie inférieure, une poupée de type connu. Conformément à l'invention et comme le montrent, à titre d'exemple, les figures 1 et 2 des dessins annexés, le dispositif de manutention par câble ou par corde, en particulier pour la manutention ferroviaire, qui est essentiellement constitué par des poupées motrices 1 entraînées par un treuil (non représenté) et sur lesquelles sont enroulées plusieurs spires d'un câble 2 ou d'une corde, les extrémités du câble 2 ou de la corde étant reliées à un moyen d'accrochage d'une charge, non représentée, est caractérisé en ce que chaque spire du câble 2 passe sur l'ensemble des poupées 1 et en ce que chaque poupée 1 est pourvue de gorges périphériques parallèles 3 pour la réception et le guidage des spires du câble 2 ou de la corde. Un tel mode de réalisation des poupées 1 permet un enroulement parfaitement guidé et parallèle des spires du câble 2 dans les gorges 3, de sorte que tout glissement latéral dudit câble 2 pendant le fonctionnement est supprimé. En outre, du fait de la prévision des gorges 3, chaque enroulement du câble 2 ou de la corde est parfaitement guidé latéralement sur les poupées 1 et, du fait de l'existence d'une surface de contact courbe, il est obtenu un bon maintien du câble 2 ou de la corde, évitant son écrasement égal. n en résulte que, pour un encombrement égal des poupées, les poupées conformes à l'invention peuvent transmettre des puissances bien plus importantes que les poupées connues, un plus grand nombre de spires pouvant être enroulées sur lesdites poupées 1. Sur le dessin schématique représenté à la figure 1, la tension du câble est réalisée, de manière connue, par l'intermédiaire d'un tendeur à poulie 4 coopérant avec un contrepoids, un vérin ou un ressort, non représenté. Un tel tendeur est destiné à compenser le mou du câble 2 ou de la corde, suite au montage, et à augmenter l'effort d'application dudit câble ou corde sur les poupées 1, afin de permettre l'obtention d'une force de traction maximale. Cependant, avec le dispositif conforme à l'invention il est possible de supprimer le tendeur à poulie 4. En effet, selon une autre caractéristique de l'invention, au moins une poupée 1 peut être montée indépendamment sur un support mobile, guidé verticalement, horizontalement ou en pivotement (non représenté). Dans un tel cas, la tension du câble 2 ou de la corde est assurée, soit uniquement par le poids propre de la poupée 1 et de son support, soit par un tendeur à poulie avec contrepoids, soit par des ressorts, soit par un vérin, soit encore par d'autres dispositifs de tension agissant sur le support mobile. Ainsi, il est possible d'éliminer l'élasticité dans le câble et d'obtenir, par conséquent, des positionnements précis de la charge déplacée. Selon une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée au dessin annexé, le dispositif peut comporter plus de deux poupées 1, dont l'une au moins est guidée de manière déplaçable par rapport aux autres et réalise une tension du câble 2 ou de la corde sous l'effet de son propre poids ou d'une charge par ressort ou autre. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, non représentée au dessin annexé, chaque poupée 1 du dispositif peut être pourvue d'un moteur indépendant, l'ensemble des moteurs du dispositif étant commandé de manière synchrone par une centrale de commande. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif de manutention par câble ou par corde, en particulier pour la manutention ferroviaire, dans lequel, à puissance développée égale, le dispositif tendeur peut être réduit de manière importante ou supprimé et dont les poupées 1 peuvent être de largeur nettement plus faible que celle des poupées actuelles. La figure 1 du dessin annexé représente, à cet effet, de manière parfaite le gain d'encombrement obtenu. En outre, du fait de la disposition parfaitement parallèle des différents brins enroulés sur les poupées 1 et de leur enroulement en grand nombre, il est possible d'obtenir des efforts de traction proches des limites de puissance du ou des moteurs d'entraînement, tout en réduisant, voire en supprimant le poids du dispositif tendeur. Enfin, du fait que le glissement latéral et les frottements correspondants sont supprimés, le graissage permanent du câble peut être supprimé, le câble ne nécessitant plus qu'un simple graissage d'entretien, et des poupées en un matériau non traité sont utilisables. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté au dessin annexé. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention par câble ou par corde, en particulier pour la manutention ferroviaire, essentiellement constitué par des poupées motrices (1) entraînées par un treuil et sur lesquelles sont enroulées plusieurs spires d'un câble (2) ou d'une corde, les extrémités du câble (2) ou de la corde étant reliées à un moyen d'accrochage d'une charge, caractérisé en ce que chaque spire du câble (2) passe sur l'ensemble des poupées (1) et en ce que chaque poupée (1) est pourvue de gorges périphériques parallèles (3) pour la réception et le guidage des spires du câble (2) ou de la corde. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins une poupée (1) peut être montée indépendamment sur un support mobile, guidé verticalement, horizontalement ou en pivotement. 3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la tension du câble (2) ou de la corde est assurée, soit uniquement par le poids propre de la poupée (1) et de son support, soit par un tendeur à poulie avec contrepoids, soit par des ressorts, soit par un vérin, soit encore par d'autres dispositifs de tension agissant sur le support mobile. 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte plus de deux poupées (1), dont l'une au moins est guidée de manière déplaçable par rapport aux autres et réalise une tension du câble (2) ou de la corde sous l'effet de son propre poids ou d'une charge par ressort ou autre. 5. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque poupée (1) du dispositif est pourvue d'un moteur indépendant, l'ensemble des moteurs du dispositif étant commandé de manière synchrone par une centrale de commande.