FR 2715997 A1 19950811 FR 9401599 A 19940209 La présente invention concerne un véhicule équipé d'un dispositif de pulvérisation d'un mélange d'eau et d'air ; elle concerne plus particulièrement un véhicule du type chariot, ou traineau, équipé d'un dispositif de pulvérisation d'un mélange d'eau et d'air couramment appelé canon à neige, lequel canon à neige est par exemple du type canon-ventilateur. Un tel véhicule apparaît notamment dans le document US-A-4 711 395 ; il est constitué d'un chariot ou d'un traineau qui porte un dispositif de pulvérisation du type canon ventilateur, utilisé pour la fabrication de neige artificielle, et qui est déplacé en fonction des besoins le long des pistes de ski. Le déplacement de ces véhicules sur les pentes des montagnes présente des difficultés liées aux risques de renversement. Le dispositif de pulvérisation peut en effet, à lui seul, représenter le tiers du poids total. Pour déplacer en toute sécurité ce type de véhicule, il faut un centre de gravité très bas. Or, pour être efficace, un canon-ventilateur doit se situer à une hauteur relativement importante par rapport au sol afin de pulvériser la neige le plus loin possible. Le véhicule décrit dans le document précité comporte des moyens pour déplacer le dispositif de ventilation entre une position haute où il est actif et une position basse où il est inactif afin de déplacer le centre de gravité. Dans le document précité, le centre de gravité est abaissé mais sa position à proximité de l'extrémité du véhicule fait que ce dernier reste encore très instable et difficile à manoeuvrer. La présente invention propose également un véhicule qui comporte des moyens pour déplacer le dispositif de pulvérisation entre sa position active de pulvérisation et sa position inactive. Mais ce véhicule selon 1 invention présente l'avantage d'être compact, de posséder un centre de gravité très bas, et de plus, d'offrir une parfaite protection non seulement au dispositif de pulvérisation lui-même mais aussi à tous les accessoires liés à son fonctionnement ou liés au fonctionnement du véhicule lui-même. Le véhicule selon l'invention comporte des moyens de déplacement du centre de gravité du dispositif de pulvérisation qui sont constitués d'un mécanisme de retournement qui inflige audit dispositif de pulvérisation, une rotation sur un secteur de l'ordre de 1800 autour d'une droite horizontale et perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispositif de pulvérisation. Ces moyens permettent, par un mouvement original du dispositif de pulvérisation, de le positionner de façon à améliorer la stabilité du véhicule grâce à un centre de gravité situé particulièrement bas et bien centré au niveau du véhicule. Selon l'invention, le mécanisme de retournement est constitué d'un support basculant interposé entre deux axes - un premier axe articulé sur le châssis du véhicule, disposé transversalement, et situé à une hauteur par rapport au plancher dudit véhicule, qui est supérieure à l'encombrement en hauteur du dispositif de pulvérisation, lequel support est mobile autour dudit axe transversal sous l'effet d'un organe de commande, sur un secteur angulaire de l'ordre de 90" - un second axe liant ledit support audit dispositif de pulvérisation, avec une possibilité de mouvement angulaire, sous l'effet d'un organe de commande, sur un secteur de l'ordre de 90" également ; l'addition des deux secteurs angulaires de rotation permettant d'effectuer un retournement complet dudit dispositif de pulvérisation pour le faire passer de sa position active de pulvérisation à une position inactive et inversement. Toujours selon l'invention, le support basculant consiste en une sorte de tourelle qui est orientable sur un secteur de l'ordre de 360 , manoeuvrée par un système motoréducteur du type comportant un premier couple de réduction constitué d'une part d'un pignon de faible diamètre entrainé par le moteur, lequel moteur est solidaire de la partie supérieure tournante de ladite tourelle, et, d'autre part, d'une roue de grand diamètre centrée sur l'axe de rotation de la tourelle, laquelle roue entraîne un planétaire à denture large et à petit diamètre, qui coopère avec deux grandes roues dentées centrées sur l'axe de la tourelle, lesquelles grandes roues coopèrent avec ledit planétaire et comportent l'une par rapport à l'autre, un nombre de dents légèrement différent, l'une de cesdites dernières roues étant solidaire de la partie inférieure fixe de la tourelle et l'autre de la partie supérieure tournante. Avec un tel système de réduction, on obtient un rapport de réduction très important compris entre 1/250ème et 1/300ème, parfaitement irréversible. Toujours selon l'invention, le premier axe, sur lequel est montée la tourelle, consiste en un fourreau porté à ses extrémités par des paliers solidaires du châssis du véhicule, lequel fourreau permet le passage de l'eau d'alimentation du dispositif de pulvérisation,vers la tourelle, laquelle tourelle comporte des joints tournants entre sa partie inférieure solidaire mais de façon démontable dudit fourreau et sa partie supérieure qui supporte le dispositif de pulvérisation, laquelle partie supérieure communique au moyen d'une genouillère à joint tournant, avec le bras support du dispositif de pulvérisation, lequel bras est creux pour véhiculer l'eau de pulvérisation. Toujours selon l'invention, le fourreau comporte, à l'une de ses extrémités, des moyens de connexion au réseau d'eau pour alimenter le dispositif de pulvérisation, et il renferme un filtre. Toujours selon l'invention, le véhicule comporte d'une part, un châssis du type tubulaire délimitant un plancher et des flancs à la partie supérieure desquels est articulé le fourreau porteur de la tourelle, et, d'autre part, des capots qui isolent le compartiment interne du véhicule délimité par les flancs. Selon une autre disposition de l'invention, le véhicule comporte des accessoires et en particulier un compresseur d'air permettant d'alimenter le dispositif de pulvérisation en air comprimé, lequel compresseur est suspendu par un axe disposé transversalement entre les flancs du véhicule. Selon une autre disposition de l'invention, le véhicule comporte, installé aux quatre coins du châssis tubulaire, des pieds stabilisateurs télescopiques escamotables, manoeuvrés séparément par vérins. Selon une autre disposition de l'invention, le véhicule comporte également comme accessoire, une centrale hydraulique pour alimenter les différents organes de manoeuvre du dispositif de pulvérisation et, également, les vérins de manoeuvre des pieds stabilisateurs. Selon une autre disposition de l'invention, le véhicule comporte une batterie d'accumulateur et un dispositif de recharge, permettant d'offrir une autonomie de fonctionnement du véhicule, pour ses déplacements sur sites et sa mise en place notamment. Toujours selon l'invention, la tourelle qui supporte le dispositif de pulvérisation, est liée au fourreau, au moyen d'une liaison facilement démontable, qui permet à cette tourelle d'être installée sur une perche ou un pylone, fixe, positionné en bordure de la piste. Lorsque le dispositif de pulvérisation est séparé du véhicule, il est alimenté en eau et en air sous pression par des conduits classiques qui bordent la piste. Dans ce cas, 1' organe de manoeuvre interposé entre le bras support du dispositif de pulvérisation et la tourelle, qui est normalement du type vérin hydraulique, peut être remplacé par un vérin à vis. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés donnés à titre indicatif et dans lesquels - la figure 1 représente, en élévation, un véhicule selon l'invention avec un dispositif de pulvérisation en position active de pulvérisation - la figure 2 représente, schématiquement, la phase intermédiaire de retournement du dispositif de pulvérisation représenté figure 1 - la figure 3 représente le véhicule et le dispositif de pulvérisation en position inactive de pulvérisation, pour permettre le déplacement du véhicule en toute sécurité - la figure 4 représente, vu de l'arrière schématiquement, le véhicule lorsque le dispositif de pulvérisation est en position active de pulvérisation - la figure 5 représente le véhicule lorsque le dispositif de pulvérisation est en position inactive, logé dans son compartiment - la figure 6 représente, au moyen d'un schéma fonctionnel, le mécanisme de retournement et le circuit d'alimentation en eau du dispositif de pulvérisation. Tel que représenté sur les figures 1 à 5, le véhicule est constitué d'un châssis tubulaire 1 dont la partie inférieure forme, latéralement, des patins 2 entre lesquels s'étend un plancher 3. Le châssis comporte également une structure tubulaire latérale 4 en forme d'arceau, disposée de chaque côté, formant les flancs 5 du véhicule. Les flancs 5 et le plancher 3 définissent un compartiment 6 dans lequel on peut loger le dispositif de pulvérisation et ses différents accessoires comme par exemple un compresseur 7, une centrale hydraulique 8 avec sa bâche 9 ; une batterie d'accumulateur 10 associée à un chargeur et un coffret d'alimentation électrique 11. Le châssis comporte également des pieds 12 disposés aux quatre coins. Ces pieds sont montés sur des bras télescopiques 13, lesquels bras sont manoeuvrés au moyen de vérins 14 alimentés grâce à la centrale hydraulique 8. Cette centrale hydraulique 8 fonctionne au moyen de la batterie d'accumulateur 10. Le dispositif de pulvérisation 15, du type canon ventilateur, est porté par un support 16. Ce support 16 se présente sous la forme d'une tourelle détaillée figure 6. Cette tourelle comporte une partie inférieure 17 et une partie supérieure 18. La partie supérieure 18 est mobile en rotation autour d'un axe 19, par rapport à la partie inférieure 17, sous l'effet d'un dispositif motoréducteur détaillé figure 6. Le support 16, ou tourelle, est interposé entre deux axes - un axe 20 du côté de sa partie fixe 17 et un axe 21 du côté de sa partie mobile 18. L'axe 20 permet une articulation du support 16 par rapport au véhicule. I1 est disposé à la partie supérieure et à mi-longueur du véhicule, transversalement, entre les flancs 5. Le support 16 est mobile autour de l'axe 20 sous l'effet d'un organe de manoeuvre constitué d'un vérin 22 interposé entre la structure tubulaire 4 et un bras 23 solidaire du fourreau 24 centré sur ledit axe 20 et sur lequel est fixée la partie fixe 17 du support 16. Le support 16 bascule autour de l'axe 20 sur un secteur angulaire de l'ordre de 90 , sous l'effet du vérin 22. L'axe 21 constitue une articulation entre la partie supérieure 18 du support 16 et le bras 25 sur lequel est fixé le dispositif de pulvérisation 15. Un organe de manoeuvre 26, constitué d'un vérin, est interposé entre le bras 25 et une patte 27 solidaire de la partie 18 du support 16. Ce vérin 26 permet de faire basculer le dispositif de pulvérisation 15 suivant un secteur angulaire de l'ordre de 90" autour de l'axe 21. La figure 2 représente le dispositif de pulvérisation 15 dans la position qu'il occupe après un premier basculement de 90" autour de l'axe 21 qui est situé à la partie supérieure 18 du support 16 ; ce basculement s'effectuant sous l'effet du vérin 26. La figure 3 représente le véhicule lorsque le dispositif de pulvérisation 15 est logé entre ses flancs 5, après un second basculement autour de l'axe 20 situé à la partie inférieure du support, lequel basculement résulte de l'action du vérin 22. Ce double basculement de 90" à chaque fois, provoque le retournement complet du dispositif de pulvérisation 15, permettant de le faire passer de sa position active de pulvérisation telle que représentée figure 1, à une position inactive dans laquelle il se trouve logé dans le véhicule, entre ses flancs 5, sous l'axe transversal 20, dans le compartiment 6. Pour passer de la position active de pulvérisation à la position inactive, le dispositif 15 subit en fait une rotation de 1800 autour d'une droite fictive qui est parallèle à l'axe horizontal 20 et perpendiculaire à l'axe 28 du canon à neige constituant ce dispositif 15. Dans cette position, le véhicule est parfaitement équilibré, avec un centre de gravité très bas, pour pouvoir être déplacé sur les pistes, les chemins et les pentes,sans risque pour le tracteur. Le véhicule comporte un plancher 3 et des flancs 5 fixés sur le châssis. I1 comporte également un capot supérieur en deux parties qui ferme le compartiment 6 pour protéger les accessoires 7 à 11 et le dispositif de pulvérisation lorsqu'il est positionné dans ledit compartiment. Le capot 30 couvre et protège la partie du compartiment 6 qui renferme les accessoires. Le capot 31 couvre la partie du compartiment qui renferme le dispositif de pulvérisation. Ce capot 31 est monté sur une charnière 32 de façon à pouvoir être ouvert le temps de sortir ou de rentrer le dispositif de pulvérisation 15. De préférence, il est constitué de deux volets articulés pour faciliter sa manoeuvre. On remarque, figure 4, la tubulure d'alimentation en eau du dispositif de pulvérisation 15. Cette tubulure 33 est connectée au réseau d'eau sous pression et, au moyen d'un raccord, à un coude 34 fixé à l'extrémité du fourreau 24. On remarque également le vérin 22 qui permet de faire pivoter le support 16 autour de l'axe 20 et, à la partie supérieure du support, le vérin 26 interposé entre le bras 25 qui porte le dispositif de pulvérisation 15 et la patte 27 solidaire de la partie supérieure mobile 18 du support 16. La liaison entre le bras 25 qui porte le dispositif de pulvérisation 15 et la partie supérieure 18 du support 16 est une liaison du type genouillère. Sur la figure 5, on remarque le dispositif de pulvérisation positionné dans le véhicule au-dessus du plancher 3, entre les flancs 5. Le compartiment 6 du véhicule, délimité par le plancher 3 et les flancs 5, est obturé par les capots 30, 31. La figure 6 représente, sous forme d'un schéma fonctionnel, le mécanisme de retournement du dispositif de pulvérisation 15, lequel mécanisme assure également le cheminement de l'eau sous pression vers ledit dispositif de pulvérisation. On remarque, guidé dans des paliers latéraux 36 solidaires de la structure 4 du châssis, le fourreau 24 centré sur l'axe transversal 20. Ces paliers 36 se situent sensiblement à mi-longueur du véhicule, à sa partie supérieure. Le fourreau 24 est manoeuvré par le vérin 22 schématisé par un simple trait mixte fin sur la figure 6. Ce vérin 22 est interposé entre un axe 37 solidaire de la structure 4 du châssis et les bras 23 formant une chape solidaire du fourreau 24. Le rôle de ce vérin 22 est double ; il est utilisé pour sortir le dispositif 15 du compartiment 6, et il est utilisé pour ajuster la position de l'axe 19 de la tourelle 16 en fonction de la position dans laquelle le véhicule a été calé sur le terrain par ses pieds stabilisateurs 12. On remarque que le fourreau 24 est obturé à l'une de ses extrémités au moyen d'un chapeau 38 et comporte, à son autre extrémité, un flasque 39 sur lequel est fixé le coude d'arrivée 34. Le fourreau 24 renferme un filtre tubulaire 40 qui peut s'étendre entre les deux extrémités dudit fourreau à savoir l'obturateur 38 et le flasque d'entrée 39. Passant à travers ce filtre, l'eau traverse ensuite le support 16. Ce support 16 constituant la tourelle, est solidaire, à sa partie inférieure, du fourreau 24 au moyen d'un manchon 41 soudé sur ledit fourreau. Ce manchon 41 est centré sur l'axe 19 de la tourelle. I1 reçoit la partie inférieure 17 du support 16, laquelle partie inférieure est fixée de façon étanche par tout moyen approprié sur le manchon 41. Le démontage du support 16 par rapport au fourreau 24 et en particulier par rapport au manchon 41 permet de dissocier la partie pulvérisation du reste du véhicule pour installer cette partie pulvérisation sur une perche ou un poteau, non représenté. Cette perche ou ce poteau étant positionné à demeure en bordure d'une piste par exemple. Le dispositif de pulvérisdation 15 et sa tourelle 16 forment un ensemble au même titre que le véhicule. Le dispositif de pulvérisation peut tout aussi bien être utilisé sur une perche en étant raccordé à un réseau d'eau et d'air sous pression et à un réseau électrique. Dans ce cas, le vérin hydraulique 26 peut être remplacé par un vérin du type à vis, manoeuvrable manuellement. La partie 17 du support 16 est montée de façon étanche sur le manchon 41. Elle sert de support et de guide à la partie supérieure 18 du support, laquelle partie supérieure reçoit, à travers un joint tournant 43, le bras 25 qui supporte le dispositif de pulvérisation 15. Des joints tournants 44 sont également interposés entre la partie fixe 17 et la partie tournante 18 du support 16 constituant la tourelle. La partie tournante 18 est guidée dans un palier 45 aménagé à la partie inférieure de la partie fixe 17. Ce palier est de préférence un palier du type butée à bille ou roulement,pour éviter des frottements trop importants. La partie supérieure 18 de la tourelle est mobile en rotation autour de l'axe 19, sous l'effet d'un système motoréducteur constitué d'un moteur 46 solidaire de la partie supérieure 18. Ce moteur électrique 46 comporte un pignon 47 de faible diamètre qui engrène avec une roue dentée 48 d'un grand diamètre. Cette roue dentée 48 est centrée sur l'axe 19 et elle est guidée en rotation sur la partie inférieure de la partie tournante 18. La roue 48 est solidaire d'un plateau 49 qui porte un pignon satellite 50. Ce pignon satellite 50 est déplacé autour de l'axe 19 par la roue dentée 48 ; il a un faible diamètre et ses dents sont de préférence constituées de rouleaux relativement larges, qui engrènent avec deux roues dentées 51 et 52 de grand et même diamètre. La roue dentée 51 est solidaire de la partie fixe 17 de la tourelle alors que la roue dentée 52 est solidaire de la partie tournante 18, à sa partie inférieure. Le satellite 50 engrène simultanément avec les deux roues dentées 51 et 52. Ces deux roues dentées ont un nombre de dents différent cette différence peut par exemple être égale à 1. A titre d'exemple, on a choisi un rapport de réduction de 1 à 6 entre le pignon 47 et la roue dentée 48 et les roues 51 et 52 comportent respectivement 47 et 48 dents ce qui donne un rapport global de réduction de 1 à 288. Un tel système de réduction présente également l'avantage d'être irréversible et donc d'immobiliser le dispositif de pulvérisation 15 dans une position choisie lorsque le moteur 46 est arrêté, par rapport au véhicule. La rotation du dispositif de pulvérisation 15 autour de l'axe 19 est de l'ordre de 3600. Cette rotation est contrôlée par des contacteurs de fin de course. Un contacteur 55 est installé à la partie inférieure de la partie rotative 18 et un index 56 est installé, de façon réglable, à la partie inférieure de la partie fixe 17 de la tourelle. Lorsque le véhicule est installé sur site, il est calé au moyen de ses pieds 12. La tourelle 16 est positionnée verticalement et l'inclinaison du dispositif de pulvérisation 15 est réglée au moyen du vérin 26, par pivotement autour de l'axe 21. Ce vérin 26 est représenté en traits mixtes fins figure 6, entre la patte 27 qui est solidaire de la partie supérieure 18 de la tourelle 16 et une patte 57 solidaire du bras 25 qui porte le dispositif de pulvérisation. Le rôle de ce vérin 26 est double également, comme le vérin 22. I1 est utilisé pour faire basculer le dispositif 15 de 90" environ ; mais il est également utilisé, comme mentionné ci-dessus, pour régler l'angle du jet de pulvérisation. On remarque, figure 6, que le système d'alimentation en eau du dispositif de pulvérisation 15 présente l'avantage, lorsque le dispositif de pulvérisation est arrêté, de se vidanger par simple gravité. On a également représenté, en traits mixtes fins, sur la figure 6, le cheminement 58 des canalisations qui servent à amener de l'air comprimé au dispositif de pulvérisation et des câbles servant à l'alimentation des deux ventilateurs 60 et de l'appareillage de commande et de contrôle de la buse de pulvérisation 61. Ce type de véhicule est représenté avec des patins 2. I1 peut également recevoir des roues, non représentées. Ce véhicule peut également être utilisé pour de la pulvérisation de mélange d'eau et d'air dans d'autres domaines d'application comme par exemple le domaine de la lutte contre l'incendie. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Véhicule équipé d'un dispositif de pulvérisation d'un mélange d'eau et d'air, du type comportant des moyens pour déplacer le centre de gravité dudit dispositif entre sa position active de pulvérisation où le centre de gravité est placé au plus haut et sa position inactive ou le centre de gravité est placé au plus bas, caractérisé en ce que ces moyens consistent en un mécanisme de retournement infligeant une rotation de l'ordre de 1800 audit dispositif de pulvérisation, autour d'une droite horizontale et perpendiculaire à l'axe du dispositif de pulvérisation. 2.- Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de retournement est constitué d'un support (16) basculant, interposé entre deux axes - un premier axe (20) disposé transversalement sur le châssis du véhicule, à une hauteur par rapport au plancher 53) dudit véhicule, qui est supérieure à l'encombrement en hauteur du dispositif de pulvérisation, lequel support (16) est mobile autour dudit axe (20) sous l'effet d'un organe de commande (22), sur un secteur angulaire de l'ordre de 90" - un second axe (21) reliant ledit support (16) au dispositif de pulvérisation, avec une possibilité de mouvement angulaire sous l'effet d'un organe de commande (26), sur un secteur de l'ordre de 900 ; l'addition des deux secteurs angulaires de rotation permettant d'effectuer un retournement complet dudit dispositif de pulvérisation. 3.- Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support basculant (16) consiste en une sorte de tourelle orientable sur un secteur de l'ordre de 3600, laquelle tourelle est manoeuvrée au moyen d'un motoréducteur du type comportant un premier couple de réduction constitué par un pignon (47) de faible diamètre entraîné par le moteur (46), lequel moteur est solidaire de la partie supérieure tournante (18) de ladite tourelle, et une roue dentée (48) de grand diamètre, centrée sur l'axe (19) de ladite tourelle, laquelle roue (48) déplace un pignon planétaire (50) à large denture et petit diamètre qui engrène avec deux grandes roues dentées (51 et 52) de même diamètre qui sont centrées sur l'axe (19) et dont le nombre de dents est légèrement différent, l'une desdites roues (51, 52) étant solidaire de la partie inférieure fixe (17) de la tourelle et l'autre roue étant solidaire de la partie supérieure tournante (18). 4.- Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier axe (20) consiste en un fourreau porté à ses extrémités par des paliers (36) solidaires du châssis du véhicule, lequel fourreau (24) permet d'alimenter en eau le dispositif de pulvérisation (15) à travers la tourelle (16), laquelle tourelle est équipée de joints tournants entre sa partie inférieure (17) solidaire de façon démontable dudit fourreau (24) et sa partie supérieure (18) sur laquelle est articulé, au moyen d'une genouillère à joint tournant, le bras (25) qui supporte et alimente ledit dispositif (15). 5.- Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que le fourreau (24) comporte, à l'une de ses extrémités, des moyens de connexion au réseau d'eau et renferme un filtre (40) pour l'eau d'alimentation du dispositif de pulvérisation (15). 6.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un châssis tubulaire (1) dont la partie inférieure est constituée de patins latéraux (2) surmontés d'une structure (4) qui supporte les paliers (36) de guidage du fourreau (24), lesquels paliers sont positionnés à la partie supérieure et sensiblement à mi-longueur du véhicule, lequel châssis est habillé d'un plancher (3), de flancs latéraux (5) et de capots (30, 31) qui isolent le compartiment (6) délimité par ledit plancher (3) et les flancs (5). 7.- Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des pieds stabilisateurs (12) situés aux quatre coins du châssis (1), mobiles sous l'effet de vérins (14) interposés entre le châssis (1) et des bras (13) télescopiques qui portent lesdits pieds (12). 8.- Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une centrale hydraulique (8) permettant l'alimentation des différents vérins de manoeuvre du distributeur (15) et des pieds stabilisateurs (12). 9.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un compresseur d'air (7) suspendu à un axe transversal, servant à alimenter en air comprimé le dispositif (15). 10.- Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu il comporte une batterie d'accumulateur (10) associée à un chargeur, pour assurer une autonomie de fonctionnement du véhicule en particulier pour sa mise en place sur site. 11.- Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un système de fin de course (55) solidaire de la partie tournante (18) de la tourelle et un index réglable (56) solidaire de la partie fixe (17) de ladite tourelle pour limiter le mouvement du dispositif de pulvérisation (15) à un secteur angulaire d'environ 360".