FR 2710831 A1 19950414 FR 9411907 A 19941005 PROCEDE D'ORTHODONTIE PAR DISSOCIATION GEOMETRIQUE La présente invention concerne un procédé d'orthodontie dissociant le positionnement spatial et l'angulation des dents à déplacer. L'orthodontie est la branche de la chirurgie dentaire qui traite des mauvaises positions des dents et de la thérapeutique corrective associée. Elle consiste donc à déplacer des dents en contrôlant leur position spatiale dans un repère orthonormé et leur angulation selon trois axes de ce repère. A cet effet, on utilise couramment un système mécanique qui comprend, d'une part, des pièces ou "attachements" collés aux dents dont on veut corriger la position, et, d'autre part, un élément indépendant de la dent, constitué par un fil métallique, appelé arc orthodontique qui vient s'encastrer dans des gorges prévues dans les divers attachements collés aux dents. Cet arc, constitué d'un fil métallique élastique, libère l'énergie ressort emmagasinée lors de son insertion jusqu'à sa totale relaxation qui correspond au retour de l'arc à sa position de repos. Il exerce ainsi sur les dents, par l'intermédiaire des attachements collés dans des positions appropriées, des forces individuelles qui provoquent un déplacement progressif de chaque dent vers la position idéale qu'elle doit occuper en fin de traitement et qui assure une arcade dentaire parfaite. L'assemblage des attachements et de l'arc orthodontique est réalisé selon le principe "tenon-mortaise" l'attachement comporte une gorge parallélépipèdique dans laquelle est parfaitement ajusté l'arc orthodontique qui présente une section transversale rectangulaire correspondant à celle de la gorge. La solidarisation des deux éléments est assurée soit par une ligature métallique ou élastomère, soit par un dispositif incorporé à l'attachement de façon à ce que l'arc orthodontique puisse être déposé et replacé facilement dans le boîtier. Jusque dans les années soixante, la gorge de l'attachement n'était pas angulée par rapport à son attachement, le seul paramètre modifiable par l'orthodontiste était l'arc qui était donc façonné de telle sorte, qu'après son insertion dans la gorge de l'attachement lié à la dent et sa totale relaxation, la dent se trouve dans la position souhaitée. Avec cette technique, avant même son introduction dans la gorge des attachements, l'arc orthodontique n'était déjà plus plan. A la fin des années soixante-dix, on a proposé pour chaque dent un attachement avec un fraisage de la gorge orienté de façon telle que, lorsque les gorges des boîtiers de tous les attachements sont alignées dans un même plan horizontal, les dents se trouvent placées correctement. Ainsi, il devient possible, en théorie, d'utiliser un arc idéal, parfaitement plan, qui est inséré dans la gorge de chaque boîtier et fixé par les moyens habituels. Bien sûr, après son insertion, et jusqu'à sa relaxation totale correspondant à la fin du traitement, cet arc n'est plus plan mais contraint dans les gorges des attachements ce qui lui permet d'exercer les forces et les couples requis pour le déplacement des dents. L'inconvénient de cette technique dite du "fil droit" réside dans le fait qu'il y a autant d'attachements différents que de dents et qu'il est impossible de modifier un attachement et donc le déplacement d'une dent en cours de traitement, si ce n'est, en le changeant. En effet, si on peut toujours envisager de façonner l'arc en cours de traitement de façon à modifier le déplacement de la dent, ce façonnage empirique est rendu beaucoup plus difficile par la multiplicité des attachements pré-angulés qui empêche l'orthodontiste de posséder une connaissance empirique des déformations à apporter, comme c'était le cas avant la technique dite du "fil droit11. Pour pallier cette multiplicité des attachements, tout en conservant les avantages d'un arc orthodontique plan, on a développé des attachements composés d'un boîtier muni d'une gorge, boîtier articulé par l'intermédiaire d'une liaison rotule sur un base destinée à être collée ou scellée sur la dent dont on veut corriger la position. De tels attachements sont en particulier décrits dans le brevet US 4 243 387. Leur base et leur boîtier présentent chacun une surface sphérique. Ces deux portions de sphères concentriques réalisent une articulation rotule qui peut être bloquée par divers moyens adéquats. Ainsi, on peut utiliser un seul type d'attachement que l'on va articuler différemment pour chacune des dents de façon à provoquer le déplacement souhaité. Mais, comme le centre d'articulation de la rotule n'est pas situé sur la fibre neutre de l'arc orthodontique, toute modification angulaire va provoquer un déplacement linéaire et inversement. On désigne ici par fibre neutre de l'arc orthodontique la courbe joignant, pour chacune des sections transversales dudit arc, le point de cette section qui reste invariant par torsion dudit arc autour de deux axes orthogonaux entre eux appartenant au plan de ladite section et autour d'un axe perpendiculaire à ce plan. Dans le cas d'un arc à section rectangulaire, réalisé en un matériau isotrope, cette fibre neutre correspond à la courbe joignant les intersections des diagonales des rectangles constituant lesdites sections de l'arc. Cette interdépendance des corrections angulaires et des corrections linéaires rend donc extrêmement difficile la détermination de l'angulation optimale de la liaison rotule procurant le positionnement souhaité de la dent. De plus, cette interdépendance interdit tout modification des réglages en cours de traitement. Aussi, dans la pratique, l'orthodontiste est amené à façonner l'arc, perdant ainsi tout l'intérêt de la technique dite du "fil droit", sans compter que le façonnage empirique exécuté de cette façon est autrement plus difficile à maîtriser que celui utilisé dans le cadre de la méthode classique, comme cela a déjà été souligné plus haut. Ce sont ces problèmes liés à l'utilisation de la technique dite du "fil droit" que le procédé selon l'invention permet de pallier. A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'orthodontie utilisant des attachements constitués chacun d'au moins un boîtier articulé sur une base, attachements collés par l'intermédiaire de leur base sur chacune des dents dont on veut corriger la position et reliés entre eux par l'intermédiaire de leur boîtier pourvu chacun d'une gorge de section transversale normalement rectangulaire dans laquelle un fil métallique élastique de section transversale correspondante, appelé arc orthodontique, plan au repos, est contraint de manière à provoquer un déplacement linéaire et une rotation des dents tels qu'en fin de traitement, après totale relaxation dudit arc orthodontique qui aura alors retrouvé par élasticité sa forme plane originale, lesdites dents se trouvent dans la configuration souhaitée, ce procédé étant caractérisé en ce que le réglage sur les attachements des paramètres conditionnant la rotation des dents, s'effectue séparément et de façon totalement indépendante du réglage des paramètres conditionnant le déplacement linéaire desdites dents. L'invention concerne également un attachement orthodontique ainsi qu'un ancillaire de positionnement angulaire mettant en oeuvre le procédé. Selon le procédé, il devient possible de déterminer et d'ajuster séparément et indépendamment pour chacune des dents les rotations et les translations à lui appliquer sans avoir à se soucier des interactions entre ces différents paramètres. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel - La figure 1 est une vue en plan schématique d'une arcade dentaire équipée d'attachements selon l'invention, avant traitement. - La figure 2 est une vue en coupe faite suivant la ligne II-II de la figure 1. - La figure 3 est une vue en plan schématique d'une arcade dentaire équipée d'attachements selon l'invention, après traitement. - La figure 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne IV-IV de la figure 3. - La figure 5 est une vue en perspective d'une forme d'exécution d'un attachement orthodontique suivant l'invention, en position active pour le maintien encastré d'un fil de section transversale rectangulaire constituant un arc orthodontique. - La figure 6 est une vue en perspective éclatée de l'attachement orthodontique représenté sur la figure 5. - La figure 7 est une vue en élévation, du côté antérieur, de l'attachement orthodontique de la figure 5. - La figure 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7. - La figure 9 est une vue de dessus de l'attachement orthodontique, l'agrafe élastique n'étant pas insérée dans sa gorge. - La figure 10 est une vue de face de l'agrafe élastique assurant le maintien du fil dans la gorge de l'attachement. - La figure 11 est une vue en coupe de l'ancillaire de positionnement angulaire suivant l'invention faite suivant la ligne XI-XI de la figure 12 - La figure 12 est une vue en coupe faite suivant la ligne XII-XII de la figure 11. - La figure 13 est une vue en coupe faite suivant la ligne XIII-XIII de la figure 11. - La figure 14 est une vue en coupe faite suivant la ligne XIV-XIV de la figure 11. - La figure 15 est une vue en élévation de la molette de réglage de l'ancillaire suivant l'invention. Le procédé d'orthodontie suivant l'invention utilise des attachements 1 constitués chacun d'un boîtier 2 articulé sur une base 3. Ces attachements 1 sont collés par l'intermédiaire de leur base 3 sur chacune des dents 4 dont on veut corriger la position. Cet assemblage peut s'effectuer sur la face vestibulaire ou sur la face linguale des dents 4, cette dernière option ayant été choisie pour les figures 1,2,3 et 4. Le procédé d'orthodontie suivant l'invention est donc applicable indifféremment en orthodontie vestibulaire ou linguale, mais son intérêt est renforcé dans le cadre de cette dernière où il est difficile de visualiser l'effet de déplacement provoqué sur les dents 4 par les attachements 1. Les attachements 1 sont reliés entre eux par l'intermédiaire de leurs boîtiers 2 pourvu chacun d'une gorge 5 de section transversale rectangulaire dans laquelle on vient introduire en force un fil métallique élastique de section transversale correspondante. Ce fil, appelé arc orthodontique A, qui présente la courbure générale de l'arcade dentaire, s'inscrit, au repos, dans un plan, que l'on appellera dans ce qui suit : plan de référence. Toujours au repos, cet arc orthodontique A présente, perpendiculairement à ce plan de référence une section transversale rectangulaire constante dont deux côtés sont parallèles au plan de référence et les deux autres lui sont perpendiculaires. Lorsqu'il est emboîté dans les gorge 5 des boîtiers 2, cet arc orthodontique A se trouve, du fait des défauts d'alignement des dents 4, et par suite, des défauts d'alignement des attachements 1 qui leur sont liés, soumis à des efforts tendant à translater lesdites dents 4 comme représenté sur les figures 1 et 3 ou à les déplacer en rotation comme représenté sur les figures 2 et 4. De par son élasticité, l'arc orthodontique A va exercer des forces et des couples qui vont avoir pour effet de tendre à le ramener dans sa position de repos décrite ci-dessus. Tout l'art de l'orthodontiste consiste donc à faire en sorte qu'après relaxation, c'est à dire lorsque l'arc orthodontique A a atteint cette position de repos, les dents 4 à déplacer se trouvent effectivement dans la position idéale souhaitée, représentée sur les figures 3 et 4. Pour cela, il doit d'abord déterminer les valeurs des six paramètres conditionnant la position d'une dent 4 après relaxation de l'arc orthodontique A, à savoir - les projections sur les trois axes d'un repère orthonormé, du déplacement linéaire de la dent 4 entre sa position de début de traitement et sa position après relaxation de l'arc, - les angles autour de trois axes d'un repère orthonormé définissant la rotation de la dent 4 entre sa position de début de traitement et sa position après relaxation de l'arc orthodontique A Puis, il doit reporter ces valeurs sur les attachements 1 de façon à obtenir l'effet recherché. La détermination des valeurs de ces paramètres peut s'effectuer selon toute méthode connue de l'homme de l'art. Elle peut consister en la mesure directe des corrections à apporter pour obtenir un positionnement idéal. Elle peut consister à effectuer un moulage de la mâchoire et à désolidariser ensuite les dents en plâtre afin de les rendre indépendantes pour les positionner correctement ; il suffit ensuite de coller les attachements 1 sur le modèle ainsi reconstitué et d'aligner les gorges 5 des boîtiers 2 sur l'arc orthodontique A en position de repos. Quelle que soit la méthode utilisée, la caractéristique principale du procédé selon l'invention consiste à dissocier et à rendre indépendant lors du réglage des attachements 1 le report des valeurs linéaire du report des valeurs angulaires. Le réglage sur les attachements 1 des paramètres conditionnant la rotation des dents 4 s'effectue donc séparément et de façon totalement indépendante du réglage sur les attachements 1 des paramètres conditionnant le déplacement linéaire desdites dents 4.Cela signifie, par exemple que le réglage des attachements 1 conditionnant le positionnement linéaire des dents 4 étant réalisé conformément aux valeurs linéaires préalablement déterminées, on peut réaliser le réglage des attachements 1 conditionnant le positionnement angulaire de ces mêmes dents 4 conformément aux valeurs angulaires préalablement déterminées, sans que le second réglage ne vienne modifier le premier. Selon une variante préférentielle de l'invention garantissant cette indépendance le réglage sur les attachements 1 des paramètres conditionnant la rotation des dents 4 consiste en trois angles mesurés autour de trois axes orthogonaux concourant en un point de la fibre neutre de l'arc orthodontique A et le réglage des paramètres conditionnant le déplacement linéaire des dents 4 consiste en trois translations mesurées suivant trois axes orthogonaux liés à l'attachement 1 et concourant au même point de la fibre neutre. En effet, dans ce cas, la rotation ne modifie pas la position linéaire de la dent 4 par rapport audit point de l'arc orthodontique A. Une façon très simple de mettre en oeuvre cette variante consiste à articuler le boîtier 2 de l'attachement 1 selon une articulation rotule centrée sur la fibre neutre de l'arc orthodontique A. On réalise alors le réglage des paramètres conditionnant le déplacement linéaire des dents 4 en choisissant l'épaisseur de la base 3 et en positionnant ladite base 2 sur la face de ladite dent 4 dans le plan perpendiculaire à cette l'épaisseur et on réalise le réglage des paramètres conditionnant la rotation desdites dents 4 en orientant le boîtier 2 sur ladite base 3 autour de ladite articulation rotule Un attachement 1 orthodontique mettant en oeuvre le procédé suivant l'invention est représenté sur les figures 5 à 10. Il est constitué de trois éléments indépendants à savoir une base 3, un boîtier 2 et une agrafe élastique 6 en forme de C. En cours d'utilisation, après réglage des paramètres de positionnement angulaire, la base 3 et le boîtier 2 sont fixés fermement l'un à l'autre, par exemple par sertissage, soudage, vissage, brasage ou collage, avec une orientation relative quelconque désirée. L'agrafe élastique 6 en forme de C est, elle, amovible et elle permet le maintien de l'arc orthodontique A de section transversale rectangulaire, dans une gorge ayant la même forme disposée dans le boîtier 2 ainsi qu'il sera précisé plus loin. La base 3 présente une face antérieure 3a qui est munie en creux d'une cuvette sphérique 7 délimitée par un bord circulaire déterminant la face antérieure 3a. La base 3 présente également, à l'opposé du bord circulaire 3a, une face postérieure 3b qui peut avoir n'importe quelle forme appropriée notamment circulaire en étant coaxiale avec le bord antérieur circulaire 3a, mais en ayant un rayon supérieur à celui du bord antérieur 3a. De ce fait, la base 3 présente entre le bord circulaire antérieur 3a et la face postérieure 3b, une surface latérale concave 3c. La face postérieure 3b de la base 3 assure le contact de l'attachement 1 avec la face linguale ou vestibulaire de la dent sur laquelle est monté cet attachement 1. Cette face postérieure 3b peut être traitée (par exemple par silanisation, étamage, etc ...) ou recouverte d'un élément rapporté (microtreillis métallique, plaque perforée, etc ...) ou travaillée dans la masse (micro-rainurage, électrosoustraction, etc ...), pour assurer la meilleure rétention possible d'une colle utilisée pour fixer la base 3 à la dent 4. De façon avantageuse, l'épaisseur de la base 3 comprise entre la face antérieure 3a et postérieure 3b peut être ajustée, procurant un degré de liberté dans le positionnement en plan de l'arc orthodontique A dans la gorge 5 prévue à cet effet dans le boîtier 2, comme il sera dit dans les lignes qui suivent. Le boîtier 2 présente une face antérieure plane qui est séparée en deux parties supérieure 2a et inférieure 2b par une gorge horizontale et longitudinale 5 de section transversale rectangulaire. Cette gorge 5 est délimitée par trois faces à savoir une face latérale supérieure 5a, une face latérale inférieure 5b et un fond 5c perpendiculaire aux deux faces précédentes. La face antérieure 2a,2b du boîtier 2 peut être perpendiculaire à la gorge 5, comme il est représenté sur le dessin, ou bien elle peut être inclinée d'un angle supérieur ou inférieur à 900 par rapport aux faces latérales 5a,5b de cette gorge. Les parois de la gorge 5 peuvent être continues ou évidées pour diminuer la surface en contact avec l'arc orthodontique A qui est encastré et maintenu contre le fond 5c de la gorge 5. La face antérieure et supérieure 2a du boîtier 2 a une forme en segment de cercle alors que la face antérieure et inférieure 2b a une forme en T. Plus particulièrement la face antérieure et inférieure 2b présente à sa partie supérieure, juste en dessous de la gorge 5, deux extensions opposées constituant des ailettes 2c,2d servant à l'accrochage de l'agrafe élastique 6 comme on le verra plus loin et plus généralement à l'accrochage d'une ligature métallique ou élastique, ou de tout autre élément auxiliaire qu'utilise couramment l'orthodontiste. Par ailleurs, le boîtier 2 présente une surface postérieure sphérique 8 de même rayon r que la cuvette sphérique 7 de la base 3. Le centre O de la surface postérieure sphérique 8 du boîtier 2 est situé dans le plan longitudinal médian P de la gorge 5, c'est-à-dire qu'il est situé à égale distance des deux faces latérales supérieure 5a et inférieure 5b de la gorge 5, et parallèlement à celles-ci, à une distance du fond 5c égale à la moitié de l'épaisseur de l'arc orthodontique A dans la direction perpendiculaire audit fond 5c. De ce fait, le point O se trouve sur la fibre neutre de l'arc orthodontique A. Lorsque la partie postérieure sphérique 8 du boîtier 2 est logée dans la cuvette sphérique 7 de même rayon, la base 3 et le boîtier 2 constituent en quelque sorte une articulation rotule de centre o permettant de donner au boîtier 2, avant sa fixation définitive à la base 3, une orientation relative quelconque, dans une plage de variation angulaire prédéterminée, ainsi qu'il est représenté sur la figure 8. On se trouve donc bien dans les conditions du procédé décrit précédemment, à savoir, que le boîtier 2 est articulé sur la base 3 de l'attachement 1 autour d'une articulation rotule dont le centre est situé sur la fibre neutre de l'arc orthodontique A. A ce propos, il est à noter que l'arc orthodontique A auquel il a été fait référence jusqu'ici est l'arc utilisé en phase terminale de traitement. En effet, il est fréquent que l'on utilise, en début de traitement, des arcs de section plus faible, plus faciles à insérer dans la gorge 5 des boîtiers 2 et permettant d'effectuer le plus gros des corrections à apporter aux dents 4. La finition des mouvements de correction est alors assurée avec un arc orthodontique A final de section correspondante à celle des boîtiers 2, dont l'introduction est plus aisée à cette phase du traitement. Il est bien évident que tous les paramètres de déplacement des dents 4 n ' ont de sens que par rapport à cet arc orthodontique A final. Aussi, lorsqu'on définit les dimensions géométriques de la gorge 5 du boîtier 2 par rapport à l'arc orthodontique A, celui-ci correspond évidemment à l'arc utilisé en dernier au cours du traitement. Les deux positions angulaires extrêmes de la base 3 par rapport au boîtier 2 sont définies par la venue en butée du bord annulaire antérieur 3a de la base 3 soit avec une face inférieure 2e de la partie inférieure 2b de la face antérieure du boîtier 2, ainsi qu'il est représenté en trait plein sur la figure 8, soit avec une face supérieure et postérieure 2f à laquelle se raccorde la surface de la partie sphérique 8 du boîtier 2, ainsi qu'il est représenté en trait mixte. Dans la forme d'exécution non limitative représentée sur la figure 8, la plage de variation angulaire de la base 3 par rapport au boîtier 2 est de 1050. La base 3 peut se terminer, ainsi qu'il a été décrit précédemment, par un bord circulaire antérieur plat 3a. Suivant une variante ce bord pourrait être prolongé légèrement vers le haut de manière à constituer soit une portion de tube de diamètre constant soit un tronc de cône convergeant légèrement vers le haut, afin de permettre de clipser la base 3 sur le boîtier 2. La fixation du boîtier 2 peut être alors réalisée par tout moyen approprié, notamment par sertissage mécanique, par collage, en utilisant les propriétés des alliages à mémoire de forme, par clavetage après perforation des deux pièces assemblées, etc ... La surface interne de la cuvette sphérique 7, et du tube ou du tronc de cône éventuel prolongeant le bord 3a, peut être lisse, par exemple pour le soudage, dépolie ou bien encore striée pour améliorer la rétention ou l'immobilisation du boîtier 2 sur la base 3 après fixation. Par ailleurs, le boîtier 2 présente, dans sa partie supérieure et antérieure, une gorge arquée 9 destinée à recevoir la partie supérieure de l'agrafe élastique 6. Cette gorge présente, vue de l'avant, la forme d'un arc de cercle un peu inférieur à 1800 et centré au point o, comme on peut mieux le voir sur la figure 7. Cette gorge 9 de retenue de l'agrafe élastique 6 débouche, à ses deux extrémités inférieures, dans la gorge principale 5. De son côté l'agrafe élastique 6, ayant une forme générale de C, comporte une branche principale courbe 6a, ayant la forme d'un arc de cercle un peu supérieur à 1800 et qui se prolonge par deux parties extrêmes élargies 6b et 6c. Chacune de ces parties extrêmes élargies 6b,6c présente une forme sensiblement circulaire percée d'un trou central 6d et présentant une saillie 6e dirigée vers l'autre partie extrême. Les deux trous 6d sont prévus pour l'insertion des mors d'une pince pour ouvrir l'agrafe élastique 6 lors de son insertion dans la gorge 9 ou de sa désinsertion . De préférence, les parties extrêmes 6b,6c ne sont pas coplanaires avec la branche principale courbe 6a mais elles sont inclinées vers le bas et vers l'avant, par rapport au plan de cette branche courbe. Les saillies 6e des parties extrêmes 6b,6c sont destinées à venir s'engager sous les ailettes de retenue respectives 2c,2b de la partie antérieure et inférieure 2b du boîtier 2, afin de verrouiller en place l'agrafe élastique 6 dans sa gorge 9 réceptrice. Dans cette position les parties de la branche courbe 6a par laquelle celle-ci est rattachée aux parties extrêmes inclinées 6b,6c, s'étendent en travers de la gorge 5, comme on peut mieux le voir sur la figure 8, de manière à immobiliser entre elles et le fond 5c de la gorge 5, le fil à section rectangulaire constituant l'arc orthodontique A. L'agrafe élastique 6 est réalisée de préférence en un acier à ressort inoxydable et son profil est choisi de manière à éviter la désinsertion de l'agrafe élastique 6 sous la force de l'arc orthodontique A et de la mastication, cette agrafe élastique 6 ayant toutefois une élasticité suffisante pour ne pas décoller l'attachement 1 de la dent 4 lors de l'ouverture de l'agrafe ; en outre, l'agrafe élastique 6 peut être avantageusement munie d'ailettes latérales (non représentées sur les figures) venant en appui sur l'arc orthodontique A afin de lui procurer un meilleur maintien. La présente invention concerne également un ancillaire 10 de positionnement angulaire permettant de reporter les angles déterminant la position angulaire du boîtier 2 par rapport à la base 3 d'un attachement 1. Cet ancillaire 10 de positionnement angulaire comporte une tige principale 11 montée à rotation dans un tube 12 concentrique, comme il est représenté sur la figure 11. Cette tige principale 11 dépasse à l'extrémité distale du tube 12 par un tenon 13 correspondant à la gorge 5 du boîtier 2 et à l'extrémité proximale du tube 12 par une mollette de réglage 14. Celle-ci peut comporter un vernier angulaire constitué par un téton 12b solidaire du tube 12 et émergeant à travers une fente circulaire 14a graduée pratiquée à travers la molette 14, comme il est représenté sur la figure 15. La tige principale 11 est bloquée en translation à l'intérieur du tube 12 par tout moyen connu de l'homme de l'art, comme par exemple un clip 15 monté dans une rainure 16 disposée à l'extrémité en forme de tenon 13 de la tige principale 11 et peut être bloquée en rotation grâce à une vis 17 montée dans un trou radial débouchant 18 prévu dans l'épaisseur du tube 12, conformément à la figure 12. Cet ancillaire 10 de positionnement angulaire comporte également deux tiges secondaires 19 cylindriques identiques montées à translation dans des rainures 20 débouchantes de sections cylindriques correspondantes, percées, à l'extrémité distale et dans l'épaisseur du tube 12, parallèlement à ce dernier. Chaque tige secondaire 19 comprime par son extrémité proximale 19a un ressort 21 de rappel vers l'extérieur situé en fond de rainure 20 et se termine à son extrémité distale 19b par une ailette de positionnement 22 présentant une extrémité ponctuelle 22a. Le tube 12 présente, sur sa surface intérieure 12a, un alésage 23 concentrique audit tube 12 ne débouchant pas axialement et débouchant radialement dans les rainures 20. Dans cet alésage 23 est monté une tuile 24 de longueur, de courbure et d'épaisseur correspondantes à la couronne cylindrique délimitée à la périphérie de la tige principale 11 par ledit alésage 23. Cette tuile 24 débouche dans les rainures 20 venant ainsi bloquer en rotation les tiges secondaires 19 par contact sur un usinage 25 prévu sur chacune desdites tiges secondaires 19 sur une longueur supérieure à celle de l'alésage 23 et de courbure correspondant à celle de la tuile 24, comme il est représenté sur les figures 11 et 13. Les tiges secondaires 19 ainsi bloquées en rotation par le profil externe de la tuile 24 et guidées en translation par les rainures 20 sont terminées à leurs extrémités distales 19b par les deux ailettes de positionnement 22 qui forment entre elles un angle droit dont le sommet passe par l'axe du tube 12. L'usinage 25 présente une longueur suffisante pour assurer le débattement nécessaire en translation des tiges secondaires 19 et, comme il ne se prolonge pas jusqu'à l'extrémité proximale 19a desdites tiges 19, il réalise un blocage en translation empêchant lesdites tiges 19 de sortir de leur rainure 20 respective sous l'action des ressorts 21 de rappel. Le blocage en translation des tiges secondaires 19 est assuré par une vis 26 qui traverse le tube 2 par un trou débouchant radial 27 lisse et prend appui sur l'extrémité extérieure dudit trou 27 par sa tête. Cette vis 26 coopère avec un trou taraudé radial 28 percé dans la tuile 24, pour provoquer un rapprochement de la tuile 24 en direction de la surface intérieure 12a du tube 12 en regard, et donc un blocage des tiges secondaires 19 par l'intermédiaire de leur usinage 25. Le montage de la tuile 24 à l'intérieur du tube 12 est réalisé préalablement au montage de la tige principale 11 grâce à un trou oblong 29 de grand axe horizontal centré sur l'axe du tube 12. Ce trou oblong 29, représenté sur la figure 14 est usiné parallèlement à l'axe du tube 12 à l'extrémité distale de ce dernier de façon à déboucher dans l'alésage 23. Cet ancillaire 10 de positionnement angulaire permet, de façon simple, d'obtenir une rotation du boîtier 2 par rapport à la base 3 selon trois axes perpendiculaires concourants au centre de l'articulation rotule. A cet effet, l'ancillaire 10 de positionnement angulaire est positionné sur un support de réglage sur lequel la mollette 14 de réglage de la tige principale 11 est soumise à l'action d'un ressort qui vient pousser le tenon 13 de ladite tige 11 dans une gorge identique à la gorge 5 des boîtiers 2. Les ailettes de positionnement 22 viennent en appui contre des vis micrométriques prévues sur le support de réglage et que l'on règle de façon à ce que l'extrémité ponctuelle 22a desdites ailettes 22 se situent dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'ancillaire 10 et passant par l'extrémité du tenon 15. A partir de cette position définissant le zéro, on reporte les réglages de positionnement angulaire selon les axes horizontal et vertical perpe par rapport à la base 3 selon un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de la tige principale 11 ; à une translation des deux tiges secondaires 19 de la même valeur en sens opposé l'une de l'autre, correspond une rotation du boîtier 2 par rapport à la base 3 selon un axe vertical perpendiculaire à l'axe de la tige principale 11. Enfin, à une rotation de la tige principale 11 effectuée directement en bouche par l'intermédiaire de la molette 14 de réglage, ou sur le support de réglage avec blocage grâce à la vis 17 en vue de son report en bouche, va correspondre une rotation du boîtier 2 par rapport à la base 3 selon l'axe de la tige principale 11. Grâce à cet ancillaire 10, il est donc possible d'orienter le boîtier 2 sur la base 3 d'un attachement 1 conforme à l'invention, selon trois rotations mesurées autour de trois axes orthogonaux concourant au centre de la rotule dudit attachement 1 qui est située sur la fibre neutre de l'arc orthodontique A. I1 est possible de régler chaque attachement 1 selon des valeurs angulaires théoriques qui seront converties en angle selon l'axe de la tige principale 11 et en translation selon les tiges secondaires 19 . Mais il est également possible de venir mesurer une valeur angulaire d'un attachement 1 positionné correctement sur un modèle afin de le reporter en bouche, ou encore de faire varier le positionnement angulaire d'un attachement 1 en bouche au cours du traitement. REVENDICATIONS 1 - Procédé d'orthodontie utilisant des attachements (1) constitués chacun d'au moins d'un boîtier (2) articulé sur une base (3), attachements (1) collés par l'intermédiaire de leur base (3) sur chacune des dents (4) dont on veut corriger la position et reliés entre eux par l'intermédiaire de leur boîtier (2) pourvu chacun d'une gorge (5) de section transversale normalement rectangulaire dans laquelle un fil métallique élastique de section transversale correspondante, appelé arc orthodontique (A), plan au repos, est contraint de manière à provoquer un déplacement linéaire et une rotation des dents (4) tels qu'en fin de traitement, après totale relaxation dudit arc orthodontique (A) qui aura alors retrouvé par élasticité sa forme plane originale, lesdites dents (4) se trouvent dans la configuration souhaitée, procédé caractérisé en ce que le réglage sur les attachements (1) des paramètres conditionnant la rotation des dents (4) s'effectue séparément et de façon totalement indépendante du réglage des paramètres conditionnant le déplacement linéaire desdites dents (4). 2 - Procédé d'orthodontie selon la revendication précédente caractérisé en ce que le réglage sur les attachements (1) des paramètres conditionnant la rotation des dents (4) consiste en trois angles mesurés autour de trois axes orthogonaux concourant en un point de la fibre neutre de l'arc orthodontique (A) et en ce que le réglage des paramètres conditionnant le déplacement linéaire des dents (4) consiste en trois translations mesurées suivant trois axes orthogonaux liés à l'attachement (1) et concourant au même point de la fibre neutre. 3 - Procédé d'orthodontie selon la revendication précédente caractérisé en ce que le réglage des paramètres conditionnant la rotation des dents (4) s'effectue en orientant le boîtier (2) sur ladite base (3) autour d'une articulation rotule dont le centre (o) est situé sur la fibre neutre de l'arc orthodontique (A) et en ce que le réglage des paramètres conditionnant le déplacement linéaire desdites dents (4) s'effectue en choisissant l'épaisseur de la base (3) et en positionnant ladite base (3) sur la face de ladite dent (4) dans le plan perpendiculaire à cette épaisseur 4 - Attachement 1 orthodontique comportant plusieurs éléments fixés entre eux, à savoir au moins une base (3) et un boîtier (2), la base (3) de l'attachement (1) comportant une face postérieure (3b) destinée à être collée sur la face d'une dent (4) et une face antérieure (3a), opposée à la précédente, présentant une surface sphérique (7) sur laquelle est fixée de façon concentrique et avec une orientation relative quelconque désirée la surface sphérique (8) postérieure du boîtier (2), de même rayon que la surface sphérique (7) de la base (3), le boîtier (2) présentant, dans sa face antérieure (2a,2b), une gorge (5) de section rectangulaire, délimitée par deux faces latérales parallèles (5a,5b) et un fond (5c) perpendiculaire à ces faces, attachement (1) orthodontique mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le centre commun (o) desdites surfaces sphériques (7,8) est situé dans le plan longitudinal médian (P) de la gorge (5), c'est-à-dire à égale distance des deux faces latérales (5b,5c) de la gorge (5) et parallèlement à celles-ci, à une distance du fond (5c) égale à la moitié de l'épaisseur de l'arc orthodontique (A) dans la direction perpendiculaire audit fond (5c) 5 - Attachement (1) orthodontique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la base (3) présente un bord circulaire antérieur (3a), entourant la surface sphérique (8) et une surface latérale concave (3c) 6 - Attachement (1) orthodontique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bord circulaire antérieur (3a) est plat ou il est prolongé de manière à constituer une portion de tube de diamètre constant ou un tronc de cône convergent, afin de permettre de clipser la base (3) sur le boîtier (2). 7 - Attachement (1) orthodontique selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le boîtier (2) présente, dans sa partie supérieure et antérieure, une gorge arquée (9) destinée à recevoir une branche principale courbe (6a) d'une agrafe élastique (6), ayant une forme générale de C, s'étendant suivant un arc de cercle supérieur à 1800, la branche principale courbe (6a) de l'agrafe (6) se prolongeant par deux parties extrêmes (6b,6c) présentant des saillies (6e) destinées à venir s'engager sous des ailettes de retenue respectives (2c,2b) prévues dans la partie antérieure et inférieure (2b) du boîtier (2), afin de verrouiller en place l'agrafe élastique (6) dans sa gorge réceptrice (9). 8 - Attachement (1) orthodontique selon la revendication précédente caractérisé en ce que chacune des parties extrêmes (6b,6c) de l'agrafe élastique (6) est percée d'un trou central (6d) prévu pour l'insertion d'un mors d'une pince d'ouverture de l'agrafe (6) et les parties extrêmes (6b,6c) de cette agrafe (6) sont inclinées par rapport au plan de la branche principale courbe (6a). 9 - Attachement (1) orthodontique selon la revendication précédente caractérisé en ce que la face antérieure et supérieure (2a) du boîtier (2) a une forme en segment de cercle et sa face antérieure et inférieure (2b) a une forme en T qui présente, juste en dessous de la gorge (5), deux extensions opposées constituant les ailettes (2c,2d) servant à l'accrochage des saillies (6e) de l'agrafe élastique (6). 10 - Attachement (1) orthodontique selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 caractérisé en ce que la base (3) a une épaisseur ajustable procurant un degré de liberté dans le positionnement en plan de l'arc orthodontique (A). 11 - Ancillaire (10) de positionnement angulaire du boîtier (2) sur la base (3) d'un attachement (1) orthodontique selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 mettant en oeuvre le procédé de la revendication 3 caractérisé en ce qu'il présente des moyens permettant d'orienter le boîtier (2) sur la base (3) selon trois degrés de liberté procurant des rotations indépendantes autour de trois axes perpendiculaires passant par le centre (o) de la rotule dudit attachement (1) 12 - Ancillaire (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une tige principale (11) montée à rotation dans un tube (12) concentrique, ladite tige (11) dépassant à l'extrémité distale du tube (12) par un tenon (13) correspondant à la gorge (5) du boîtier (2) et à l'extrémité proximale du tube (12) par une mollette de réglage (14) et deux tiges secondaires (19) cylindriques identiques montées à translation dans des rainures (20) débouchantes de sections cylindriques correspondantes, percées, à l'extrémité distale et dans l'épaisseur du tube (12), parallèlement à ce dernier, chaque tige secondaire (19) comprimant par son extrémité proximale (19a) un ressort (21) de rappel vers l'extérieur situé en fond de rainure (20). 13 - Ancillaire (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce le tube (12) présente, sur sa surface intérieure (12a), un alésage (23) concentrique audit tube (12), débouchant radialement dans les rainures (20) et ne débouchant pas axialement, alésage (23) dans lequel est montée une tuile (24) de longueur, de courbure et d'épaisseur correspondantes à la couronne cylindrique délimitée à la périphérie de la tige principale (11) par ledit alésage (23), cette tuile (24) débouchant dans les rainures (20) pour bloquer en rotation les tiges secondaires (19) par contact sur un usinage (25) de courbure correspondant à celle de ladite tuile (24) et prévu sur chacune desdites tiges secondaires (19), sur une longueur supérieure à celle de l'alésage (23). 14 - Ancillaire (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque tige secondaire (19) se termine à son extrémité distale (19b) par une ailette de positionnement (22) présentant une extrémité ponctuelle (22a) et en ce que les deux ailettes de positionnement (22) forment entre elles un angle droit dont le sommet passe par l'axe du tube (12). 15 - Ancillaire (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une vis (26) traversant le tube (2) par un trou débouchant radial (27) lisse dont l'extrémité extérieure sert d'appui à la tête de ladite vis (26), celle-ci coopérant avec un trou taraudé radial (28) percé dans la tuile (24) et une vis (17), vissée dans un trou débouchant radial (18) pratiqué à travers le tube (2) et venant appuyer par sa pointe sur la tige principale (11). 16 - Ancillaire (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il présente un trou oblong (29) de grand axe horizontal , usiné à l'extrémité distale du tube (12), parallèlement à l'axe de ce dernier sur lequel il est centré, et débouchant à l'intérieur de l'alésage (23).