FR 2712519 A1 19950524 FR 9313735 A 19931117 L'invention concerne un dispositif de soudage par faisceau d'électrons de pièces rapportées l'une contre l'autre, facilement adaptable au soudage de pièces de formes géométriques variées. L'invention s'applique notamment au soudage des composants pour réacteurs nucléaires et plus particulièrement au soudage des viroles, des trous de visite et des piquages des générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent des composants tels que des générateurs de vapeur qui présentent une enveloppe ex-erne partiellement cylindrique de grand diamètre et de très grande hauteur qui est généralement réalisée par soudage bout à bout de viroles cylindriques entre elles ou de viroles cylindriques sur un rebord d'assemblage annulaire d'une plaque tubulaire ou d'une virole tronconique. Sur l'enveloppe externe du générateur de vapeur sont également rapportées, au niveau d'ouvertures de traversée de l'enveloppe, des pièces telles que des supports pour des tapes de fermeture de trous de visite du générateur de vapeur, des piquages ou des conduites d'alimentation du générateur de vapeur. Ces pièces rapportées sont soudées sur l'enveloppe du générateur de vapeur, suivant une zone de jonction débouchant sur la surface externe de 1 'enveloppe. On a proposé, par exemple dans les demandes de brevet français 93-05724 et 93-05726 déposées au nom de la Société FRAMATOME, de réaliser les soudures d'assemblage et de fixation des pièces constitutives des composants tels que les générateurs de vapeur par faisceau d'électrons. Le soudage par faisceau d'électrons permet de réaliser, sans métal d'apport, des joints soudés d'une grande qualité métallurgique, avec des temps d'exécution considérablement réduits par rapport aux techniques habituelles, par exemple de soudage à l'arc. Dans le cas de l'assemblage de viroles ou du soudage de pièces rapportées sur une enveloppe de forme cylindrique, le soudage par faisceau d'électrons est généralement réalisé par l'extérieur des viroles ou de l'enveloppe, le canon à électrons étant disposé de manière à diriger un faisceau d'électrons vers la zone de raccordement des pièces, suivant une direction sensiblement radiale par rapport aux viroles ou enveloppes, dans un sens allant de l'extérieur vers l'intérieur des pièces, c'est-à-dire dirigé vers l'axe des pièces. Les zones de raccordement des pièces, qu'il s'agisse de viroles soudées bout à bout ou de supports de tape fixés dans la paroi d'une enveloppe cylindrique, sont généralement symétriques de révolution autour d'un axe qui peut être l'axe des pièces ou de l'une des pièces à souder. Pour effectuer le balayage par le faisceau d'électrons de la zone de raccordement sur toute sa périphérie, on peut faire tourner le canon à électrons autour de l'axe de symétrie de révolution de la zone de raccordement, les pièces étant fixes ou au contraire faire tourner les pièces autour de l'axe de symétrie de révolution de la zone de raccordement, le canon à électrons étant maintenu dans une position fixe. L'une des difficultés de mise en oeuvre du soudage par faisceau d'électrons résulte de la nécessité d'établir un vide relativement poussé autour de la zone de raccordement des pièces sur laquelle on dirige le faisceau d'électrons. Dans le cas de pièces de dimensions modestes, il est possible de réaliser le soudage à l'intérieur d'une enceinte étanche renfermant le canon à électrons dans laquelle les pièces sont introduites et placées dans leur position d'assemblage avant qu'on ne réalise la fermeture étanche de l'enceinte et sa mise sous vide. I1 est bien évident que dans le cas de composants de grandes dimensions tels que des générateurs de vapeur, le prix de revient d'installations comportant des enceintes étanches de très grandes dimensions susceptibles de contenir le générateur de vapeur et les frais d'exploitation de ces installations peuvent devenir prohibitifs. On a donc proposé de réaliser localement, autour de la zone de raccordement des pièces, une enceinte étanche qui peut être délimitée à la fois par une partie de la surface des pièces et par un ou plusieurs éléments de paroi complémentaires rapportés de manière étanche sur la surface des pièces. Les difficultés de conception et de réalisation de l'enceinte étanche autour de la zone de raccordement résultent en particulier du fait qu'il est nécessaire d'entourer complètement la zone de raccordement sur la face externe et sur la face interne des pièces à souder et que le canon à électrons et les pièces à souder doivent être déplacés en rotation, de manière relative, pour réaliser le balayage de la zone de raccordement par le faisceau d'électrons. En outre, le dispositif de soudage par faisceau d'électrons comportant en particulier le canon à électrons et le ou les éléments de paroi de l'enceinte étanche doit être adapté à la géométrie des pièces à souder. Dans le cas des soudures réalisées sur un composant tel qu'un générateur de vapeur, il est nécessaire de prévoir des dispositifs permettant de réaliser des soudures en différents endroits du générateur de vapeur dont les formes et les dimensions peuvent être sensiblement différentes. I1 est donc très difficile sinon impossible de concevoir un dispositif permettant de réaliser toutes les soudures d'assemblage et de fixation des éléments du composant par soudage par faisceau d'électrons. Dans la demande de brevet 93-05724 de la Société FRAMATOME déjà citée, on a proposé d'entourer la zone de raccordement des pièces par une enceinte montée étanche autour d'une partie de la surface externe du composant et portant un canon à électrons. De manière à réaliser le balayage par le faisceau d'électrons ou la mise en place précise du canon à électrons, celui-ci peut être fixé sur un ensemble de plateaux tournants permettant de réaliser le balayage par déplacement en rotation ou la mise en place précise du canon à électrons pour assurer le soudage suivant des zones de raccordement ayant des positions sur le composant ou des dimensions variables. Néanmoins, les possibilités d'adaptation de ce dispositif connu peuvent être limitées dans certains cas. En outre, du fait que le canon à électrons est monté sur une paroi d'une enceinte fixée sur le composant, par l'intermédiaire d'un dispositif de déplacement tel qu'un dispositif à plateau tournant, il n'est pas possible généralement de régler l'inclinaison du faisceau d'électrons par rapport à l'axe de la zone de raccordement constituant l'axe de rotation du canon à électrons. Les chanfreins de raccordement des pièces telles que des viroles constituant la zone de raccordement dans leur position juxtaposée peuvent être inclinés d'un angle variable par rapport à l'axe des viroles qui constitue, dans ce cas, l'axe de rotation du faisceau d'électrons. I1 est alors nécessaire de régler l'inclinaison du canon et du faisceau d'électrons pour réaliser le balayage tangentiellement à la zone de raccordement qui peut présenter par exemple une forme tronconique. Il peut être nécessaire également de régler la distance du canon à électrons à la zone de raccordement, de manière à assurer une focalisation du faisceau d'électrons à un endroit voulu de la zone de raccordement. Les dispositifs de soudage par faisceau d'électrons suivant l'art antérieur ne permettent pas de réaliser facilement un réglage de l'inclinaison et de la position du canon à électrons. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de soudage par faisceau d'électrons de deux pièces rapportées l'une contre l'autre suivant une surface de raccordement à symétrie de révolution, comportant au moins un élément de paroi délimitant une enceinte étanche autour de la surface de raccordement, un canon à électrons et des moyens de mise sous vide de l'enceinte étanche, ce dispositif pouvant être adapté facilement à des pièces de géométries et de dimensions variables comportant des zones de raccordement présentant des inclinaisons quelconques. Dans ce but, le canon à électrons est monté rotatif à l'intérieur de l'enceinte, autour de l'axe de symétrie de révolution de la surface de raccordement et réglable en position et en orientation par rapport à l'axe de symétrie et comporte des moyens d'entraînement en rotation disposés à l'extérieur de l'enceinte étanche. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux figures jointes en annexe, deux modes de réalisation d'un dispositif de soudage par faisceau d'électrons suivant l'invention et leur utilisation pour le soudage des pièces de composants tels que des générateurs de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en élévation et en coupe par un plan vertical d'un dispositif de soudage par faisceau d'électrons utilisé pour réaliser le raccordement bout à bout de deux viroles de grandes dimensions. La figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle d'une partie du dispositif représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe axiale du canon à électrons du dispositif représenté sur les figures 1 et 2 et de son support. La figure 4 est une vue en élévation et en coupe par un plan vertical d'un dispositif de soudage par faisceau d'électrons selon l'invention utilisé pour le soudage d'un piquage rapporté dans la paroi d'une enveloppe tubulaire. Sur la figure 1, on a représenté deux viroles cylindriques la et lb qui peuvent être par exemple des viroles de grand diamètre pour la réalisation de l'enveloppe d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, en position d'assemblage bout à bout dans une installation de soudage par faisceau d'électrons selon l'invention désignée de manière générale par le repère 2. Les viroles la et lb comportent, à leurs extrémités destinées à venir en contact lors du soudage bout à bout, des chanfreins tronconiques respectivement 3a et 3b ayant le même angle au sommet. L'installation de soudage 2 comporte un socle 4 reposant sur le sol 5 de l'atelier de soudage et comportant des éléments de maintien 4a rapportés sur sa surface supérieure permettant de réaliser la mise en place et le maintien de la virole inférieure la sur le socle 4. La virole lb est superposée à la virole la reposant sur le socle 4, de manière que les chanfreins de raccordement 3a et 3b viennent en position exactement superposée pour constituer une surface de raccordement 6 des deux viroles la et lb de forme tronconique et ayant pour axe l'axe vertical 7 commun aux deux viroles la et lb dont on réalise le soudage bout à bout par faisceau d'électrons. L'installation de soudage 2 comporte un portique 8 constitué de deux colonnes verticales 8a et 8b et d'une plate-forme supérieure 8c qui peut être réglée en hauteur le long des colonnes 8a et 8b, par l'intermédiaire de fourreaux 9 munis de moyens de serrage et de blocage sur les colonnes 8a et 8b. Le portique 8 comporte également une plate-forme inférieure 8d montée réglable en hauteur sur les colonnes 8a et 8b par l'intermédiaire de fourreaux 10 munis de moyens de blocage et disposée en-dessous de la plate-forme supérieure 8c. Comme il est visible sur les figures 1 et 2, la plate-forme supérieure 8c porte, au niveau d'une ouverture de traversée 11, un arbre tubulaire 12 reposant sur la surface supérieure de la plate-forme 8c, par l'intermédiaire d'une collerette 12a reposant sur une butée à bille 13 munie d'un dispositif d'étanchéité tournant, de manière à assurer un montage rotatif et un passage étanche de l'arbre 12 au niveau de l'ouverture de traversée 11 de la plate-forme 8c. L'arbre tubulaire 12 est solidaire à sa partie inférieure d'une platine 14 portant le canon à électrons 15 par l'intermédiaire d'un chariot 16 et d'une potence 17. L'arbre tubulaire 12 est monté dans une disposition coaxiale à l'intérieur d'un fourreau 19 fixé sur la face inférieure de la plate-forme 8c, l'axe commun à l'arbre tubulaire 12 et au fourreau 19 étant vertical. La platine 14 de support du canon à électrons 15 vient en appui sur la partie d'extrémité du fourreau 19, par l'intermédiaire d'une butée à bille 20 à double action. L'arbre tubulaire 12 et la platine 14 sont montés rotatifs autour de l'axe vertical commun à l'arbre tubulaire 12 et au fourreau 19, par l'intermédiaire des butées à bille 13 et 20 constituant deux paliers ayant un même axe vertical. L'extrémité de l'arbre tubulaire 12 opposée à la platine 14 est solidaire d'un pignon 22 ayant pour axe l'axe vertical commun à l'arbre tubulaire 12 et au fourreau 19. Le pignon 22 engrène avec un pignon 23 calé sur l'arbre de sortie d'un motoréducteur 24 fixé sur la surface supérieure d'un carter 25 reposant sur la surface supérieure de la plate-forme 8c. Le motoréducteur 24 permet d'entraîner en rotation l'arbre tubulaire 12 et la platine 14 portant le canon à électrons 15, pour réaliser le balayage de la zone de raccordement 6 des viroles la et lb, lorsque l'arbre tubulaire 12 est engagé à l'intérieur des viroles la et lb, dans une position de service dans laquelle l'axe de l'arbre tubulaire 12 est confondu avec l'axe 7 commun aux deux viroles la et lb. La platine 14 comporte deux parties 14a de direction longitudinale parallèles et suivant ses deux bords latéraux. Le chariot 16 porte sur chacun de ses côtés latéraux, deux ensembles de deux galets 26a et 26b montés fous sur des axes horizontaux et venant en contact avec la face supérieure et la face inférieure respectivement, des parties latérales 14a du chariot 14 ainsi que deux galets 27 solidaires de l'axe vertical d'un moteur d'entraînement respectif 27a, en contact avec les bords latéraux de la platine 14. Le chariot 16 peut ainsi se déplacer suivant la longueur de la platine 14 en étant parfaitement guidé et maintenu par un ensemble de douze galets tels que 26a, 26b et 27. En outre, lors de la rotation de l'arbre tubulaire 12, le couple de rotation est transmis au chariot 16 par l'intermédiaire de la platine 14 montée rotative à l'extrémité du fourreau 19 grâce au palier 20 et des galets 27. Le chariot 16 comporte une partie 17 assurant la fixation et le guidage du canon à électrons 15 par l'intermédiaire de deux montants parallèles traversés chacun par une lumière de direction verticale 29.. Le canon à électrons 15 est maintenu dans la partie 17 du chariot 16 par deux ensembles de guidage et de maintien 30 comportant chacun un axe monté glissant et rota'if dans une lumière 29, de manière que le canon à électrons puisse être déplacé dans la direction verticale, dans un sens ou dans l'autre, comme indiqué par la double flèche 31 et pivotant autour de l'axe horizontal des ensembles 30, comme indiqué par la double flèche 32 (figure 2). Des moyens de réglage automatiques de la position et de l'inclinaison du canon 15 permettant de commander à distance le déplacement et la mise en position du chariot 16 et le déplacement vertical ainsi que le basculement du canon à électrons. Le faisceau de câble de commande et d'alimentation 28 est relié à l'une de ses extrémités, au-dessus de la plate-forme 8c, à un coffret d'alimentation électrique 34 reposant sur la surface supérieure de la plate-forme 8c. Le faisceau de câbles 28 est relié à son extrémité opposée au canon à électrons 15 dont il assure la commande et l'alimentation. Le faisceau de câbles 28 traverse l'arbre tubulaire 12 dans la direction axiale à l'intérieur de son alésage puis traverse la platine 14 pour être relié au canon à électrons 15. Un élément de paroi 35 est fixé de manière étanche autour du fourreau 19 dans lequel l'arbre tubulaire 12 est monté rotatif grâce au palier 20 et est disposé de manière coaxiale. L'élément de paroi 35 présente un contour externe circulaire le long duquel est fixé un élément annulaire de jonction comportant un joint torique gonflable 35a. Lorsque le joint torique 35a de l'élément annulaire de jonction est à l'état non gonflé, le diamètre extérieur maximal de l'élément annulaire de jonction est légèrement inférieur au diamètre intérieur des viroles la et lb. Après mise en place de l'ensemble constitué par le fourreau 19, l'arbre tubulaire 12, l'élément de paroi 35 et la platine 14 portant le canon à électrons 15 à l'intérieur des viroles la et lb dans leur position de service, on réalise le gonflement du joint pour assurer une jonction étanche entre l'élément de paroi 35 et la surface intérieure de la virole lb. L'élément de paroi 35 permet de délimiter la partie supérieure d'une chambre 36 qui est fermée à sa partie inférieure, en-dessous de la zone de raccordement 6 des viroles la et lb, par un second élément de paroi 37 disposé à l'intérieur des viroles la et lb en-dessous de leur zone de raccordement 6 et comportant un joint périphérique 37a assurant l'étanchéité entre la paroi 37 et la surface intérieure de la virole la. La paroi du fourreau 19 est traversée par des ouvertures 38 dans sa partie située en-dessous de l'élément de paroi 35 et au-dessus de la butée à bille 20 sur laquelle la platine 14 vient en appui. La paroi du fourreau 19 est traversée, au-dessus de l'élément de paroi 35, par des ouvertures 39a et 39b dans lesquelles sont engagées et fixées de manière étanche des canalisations 40 et 41. La canalisation 40 est reliée, par l'intermédiaire d'une canalisation 43 à une installation de mise sous vide 42 comportant une pompe permettant d'assurer l'évacuation et la mise sous vide de l'enceinte 36 à l'intérieur des viroles la et lb. Les viroles la et lb sont de plus entourées, au niveau de leur zone de raccordement 6, par une chambre externe 45 de forme annulaire portée par la plate-forme inférieure 8d et entourant de manière étanche la surface externe des viroles la et lb de part et d'autre de la zone 6. La chambre 45 est reliée à l'installation de mise sous vide 42, par l'intermédiaire des canalisations 44 et 43. L'enceinte 36 est reliée à l'installation 42 par l'intermédiaire de la canalisation 41 du fourreau 19 et des canalisations 40 et 43. On peut ainsi mettre sous une pression réduite l'enceinte constituée par les chambres 36 et 45 et disposée autour de la zone de raccordement 6 des viroles la et lb. A l'intérieur de la chambre 45 reposant sur la plate-forme inférieure 8d, on dispose des vérins tels que 46 dont la tige 46a est solidaire d'une chape 46b destinée à assurer le maintien contre la surface extérieure des viroles la et lb au niveau de la zone de jonction 6, d'une latte de soudage 47 constituée par des portions d'anneau mises bout à bout, de façon à recouvrir toute la circonférence des viroles la et lb, au niveau de la ligne de jonction circulaire constituant la grande base de la surface tronconique de raccordement 6. La latte 47 constituée par des portions d'anneau plaquées par les vérins 46 contre la surface extérieure des viroles au niveau de la zone de raccordement 6 constitue un talon de soudage maintenu en contact avec la face des pièces la et lb opposée à la face sur laquelle le faisceau d'électrons 50 produit par le canon 15 est incident. L'élément de paroi 37 de la chambre 36 est constitué par une structure en forme de disque comportant un joint gonflable périphérique 37a solidaire d'un moyeu 48 sur lequel sont fixés des bras de maintien 49 de direction radiale. Les bras 49 qui sont répartis angulairement autour de l'axe du moyeu 48 et du disque 37 comportent des moyens de réglage permettant de faire varier leur longueur et portent à leurs extrémités opposées au moyeu 48, des patins d'appui sur la surface intérieure des viroles. On peut ainsi assurer la fixation et le maintien de la paroi 37 à l'intérieur des viroles, par extension des bras 49 et mise en appui des patins d'extrémité contre la surface intérieure de la virole la. On va maintenant décrire une opération de soudage bout à bout de deux viroles telles que les viroles la et lb représentées sur la figure 1 en utilisant le dispositif de soudage par faisceau d'électrons suivant l'invention. Les plate-formes 8c et 8d sont placées dans une position haute, de manière à permettre la mise en place des viroles la et lb en position superposée sur le socle 4 de l'installation de soudage 2. Après mise en place des viroles en position superposée, la plate-forme 8d est descendue au niveau de la zone de raccordement 6 des deux viroles la et lb constituée par les chanfreins tronconiques d'extrémité de ces viroles placés en position superposée. Les déplacements relatifs de la plate-forme 8d par rapport à la plate-forme 8c sont possibles, dans la mesure où les conduites de liaison à l'installation sous vide telles que 44 comportent des parties souples ou amovibles telles que le manchon 44a en forme de soufflet permettant de déplacer les unes par rapport aux autres, les parties de canalisation 44 reliées à l'enceinte 45 et les parties de canalisation reliées au fourreau 19. On met en place la latte 47 constituée par des portions d'anneau qui sont engagées dans les chapes d'extrémité 46b des vérins 46. Les vérins sont alimentés, de manière à déplacer les tiges 46a et les chapes 46b dans des directions radiales en direction de l'axe 7 des viroles la et lb. Les chapes 46b assurent une mise en contact des segments de la latte 47 avec la surface extérieure des viroles la et lb au niveau de la zone de raccordement 6 et viennent en contact avec les deux viroles la et lb sur lesquelles elles exercent des poussées permettant d'assurer un positionnement précis des viroles la et lb et simultanément une mise en contact de la latte avec le contour extérieur de la zone de raccordement 6. On utilise généralement quatre vérins 46 disposés à 90" autour de l'axe 7 des viroles et quatre secteurs annulaires disposés chacun suivant un arc de 90" et constituant la latte 47 par leur juxtaposition. I1 est bien évident qu'on pourrait réaliser la latte 47 à partir de deux segments annulaires seulement, de trois segments ou d'un nombre de segments supérieur à quatre, dont le maintien serait assuré par un nombre égal de vérins d'appui. On effectue la mise en place de la paroi 37 à l'intérieur de la virole la, légèrement en-dessous de la zone de raccordement 6 et on réalise l'extension des bras 49 pour assurer la fixation de la paroi 37. On réalise le gonflage du joint périphérique 37a, de manière à assurer une jonction étanche entre la paroi 37 et la surface intérieure de la virole la. Pour réaliser un soudage en corniche tel que le soudage bout à bout des deux viroles la et lb avec un faisceau d'électrons faisant un grand angle, voisin de 90" avec l'axe 7 des viroles, on réalise un réglage préalable de la position et de l'inclinaison du canon à électrons 15, pour diriger le faisceau 50 dans la direction voulue, c'est-à-dire suivant la direction d'une génératrice de la surface de raccordement tronconique 6 et pour obtenir une focalisation du faisceau d'électrons, dans une partie bien définie de la zone de raccordement. L'ensemble de support du canon d'électrons 15 comportant en particulier l'arbre tubulaire 12 et la platine 14 qui est solidaire de la plate-forme 8c est descendu à l'intérieur de la virole supérieure lb par déplacement vertical vers le bas de la plate-forme 8c. La position du canon à électrons est contrôlée de manière que le faisceau 50 soit dirigé parfaitement suivant une génératrice de la zone de raccordement 6. Ce contrôle est réalisé par des moyens de visée optique ou vidéo permettant à l'opérateur se trouvant à l'extérieur de visualiser à distance l'impact du faisceau. On assure le gonflage du joint périphérique 35a de l'élément de paroi d'étanchéité 35 et par mise en fonctionnement de la pompe de l'installation 42 on réalise la mise sous vide simultanée des chambres étanches 36 et 45 de l'enceinte entourant la zone de raccordement 6. Le soudage en corniche est réalisé en mettant en fonctionnement le canon à électrons 15 alimenté par le faisceau de câbles 28, de manière à produire un faisceau d'électrons 50 et en entraînant en rotation le canon à électrons 15 autour de l'axe 7 suivant lequel est placé l'axe de l'arbre tubulaire 12, par mise en fonctionnement du moto-réducteur 24. On effectue la soudure en faisant tourner le canon à électrons d'au moins 360" et généralement suivant une amplitude légèrement supérieure, de manière à obtenir un certain recouvrement de la soudure. La soudure en corniche peut être réalisée dans des conditions tout-à-fait satisfaisantes du fait qu'il est possible de régler la position et l'inclinaison du canon à électrons qui est totalement libre à l'extrémité de l'arbre tubulaire 12 solidaire de la platine de support 14 pénétrant à l'intérieur de la chambre 36 de l'enceinte étanche. En particulier, il est possible d'effectuer des soudures avec une orientation quelconque du faisceau d'électrons 50, le canon à électrons 15 étant réglable en inclinaison, par rapport à l'axe de rotation 7, dans une très large plage de réglage. L'amplitude de la plage de réglage est d'au moins 90". Pour effectuer le soudage de pièces différentes des viroles la et lb, par exemple pour effectuer le soudage de viroles dont le diamètre est sensiblement différent de celui des viroles la et lb, il suffit de prévoir des éléments de paroi 35 et 37 d'une forme et d'une dimension voulues pour délimiter la chambre 36, le canon à électrons et ses moyens de support et d'alimentation pouvant être utilisés sans autre modification qu'un réglage de la position et/ou de l'inclinaison du canon à électrons. Le dispositif suivant l'invention peut donc être utilisé pour réaliser le soudage de pièces de dimensions et de formes largement variables avec des modifications très limitées. Comme il sera expliqué en regard de la figure 4, il est simplement nécessaire de prévoir des éléments de paroi de l'enceinte étanche entourant la zone de raccordement des pièces adaptés à la forme et à la dimension des pièces à raccorder. Comme il est visible sur la figure 4, il est possible d'utiliser le dispositif suivant l'invention pour réaliser des opérations de soudage différentes d'opérations de soudage bout à bout de viroles. Sur la figure 4, on a représenté une enveloppe tubulaire 51 qui peut être par exemple l'enveloppe externe d'un générateur de vapeur ou une canalisation de grand diamètre, pendant une opération de soudage d'un piquage 52 dans une ouverture traversant la paroi de l'enveloppe tubulaire 51. L'enveloppe tubulaire 51 repose sur un support à rouleau 53 dans une position telle que son axe soit horizontal. Le support à rouleau 53 permet de régler l'orientation de l'enveloppe tubulaire 51, de manière que l'ouverture 54 traversant sa paroi dans laquelle doit être fixé par soudure le piquage 52 soit disposé à sa partie supérieure. La zone de raccordement 55 du piquage 52 et de l'enveloppe tubulaire 51 constituée par la juxtaposition de l'ouverture traversante 54 de l'enveloppe 51 et de la surface extérieure cylindrique du piquage 52 présente une forme cylindrique et un axe 57 vertical de direction radiale par rapport à l'enveloppe 51. Le dispositif de soudage par faisceau d'électrons désigné de manière générale par le repère 56 comporte l'ensemble des éléments du dispositif de soudage représenté sur la figure 1, à l'exception des éléments de paroi 35 et 37, de la plate-forme inférieure 8d et des éléments portés par cette plate-forme inférieure. L'enceinte étanche entourant la zone de raccordement 55 est délimitée à l'extérieur de l'enveloppe 51, par un premier élément 58 en forme de cloche et à l'intérieur de l'enveloppe 51, par un second élément en forme de cloche 59. L'élément de paroi d'étanchéité 58 est fixé autour du fourreau 19, de manière à entourer la platine 14 et le canon à électrons 15 qui est placé dans une direc tion parallèle à l'axe de rotation de l'arbre tubulaire 12. L'élément de paroi d'étanchéité 58 en forme de cloche comporte un joint d'étanchéité gonflable disposé à l'intérieur d'une cavité annulaire suivant la périphérie de l'extrémité ouverte de la paroi 58 en forme de cloche. La paroi 59 est fixée par soudure sur un premier élément 60a d'un tendeur 60 comportant un second élément 60b d'un tendeur 60 destiné à venir en appui contre la partie inférieure de la surface interne de l'enveloppe 51. Le tendeur 60 comporte de plus une vis de réglage 60c présentant deux parties filetées ayant des pas inverses et un écrou de serrage 61. Le premier élément 60a du tendeur 60 comporte une partie de centrage destinée à venir s'engager dans l'alésage du piquage 52 et le second élément 60b comporte une surface externe cylindrique destinée à venir en appui sur la surface intérieure de l'enveloppe tubulaire 51. L'élément de paroi 59 en forme de cloche comporte un joint gonflable 59a engagé dans une cavité disposée suivant la périphérie de l'extrémité ouverte de la cloche 59. Pour réaliser le soudage du piquage 52 sur l'enveloppe 51 placée sur le support à rouleau 53, on introduit par une extrémité axiale ouverte de l'enveloppe 51, l'ensemble constitué par l'élément de paroi d'étanchéité 59 et le tendeur 60, le tendeur 60 étant dans une position desserrée de façon à pouvoir êt On réalise ainsi le plaquage du joint 59a de l'élément de paroi 59 contre la surface intérieure de l'enveloppe 51 autour de la zone de raccordement 55 et de la surface cylindrique externe de l'élément 60b contre la partie inférieure de la surface interne de l'enveloppe 51. On met en place le piquage 52 dans l'ouverture 54, le centrage du piquage étant assuré par engagement de son alésage sur la partie de centrage de l'élément 60a du tendeur. On réalise le réglage de la position et de l'orientation du canon 15 et on met en place l'ensemble constitué par la cloche 58, le canon 15 et les moyens de support et de déplacement du canon 15, de manière que le joint 58a de l'enveloppe 58 en forme de cloche vienne reposer sur la surface extérieure de l'enveloppe 51, autour de la zone de raccordement 55 cylindrique du piquage 52. La zone de contact entre le joint 58a de la cloche 58 et la surface extérieure de l'enveloppe 51, de même que la zone de contact du joint 59a de la cloche 59 avec la surface intérieure de l'enveloppe 51 présentent la forme d'une surface gauche, de sorte que les joints 58a et 59a à l'état non gonflé ne sont pas en contact avec la surface de l'enveloppe 51, sur toute la périphérie de la cloche. Par gonflage des joints 58a et 59a, on réalise ce contact par rattrapage des écarts par rapport à une surface de contact plane. On met sous vide l'enceinte étanche, à l'intérieur de la cloche 58, par l'intermédiaire du fourreau 19 traversé par les ouvertures 38 et à l'intérieur de la cloche 59, par l'intermédiaire de piquages 62 traversant la paroi 59 et reliés par une canalisation à l'installation de mise sous vide reposant sur la plate-forme supérieure 8c. Le réglage de la position et de l'orientation du canon à électrons 15 est réalisé de manière que le faisceau d'électrons 50 soit dirigé suivant une génératrice de la surface de la zone de raccordement 55 de forme cylindrique dont l'axe est confondu avec l'axe 57 de l'arbre tubulaire 12. Le canon à électrons 15 est mis en rotation autour de l'axe 57, par l'intermédiaire de la platine 14 et de l'arbre tubulaire 12. On réalise ainsi un balayage de la zone de raccordement 55 par le faisceau 50 dirigé suivant une direction parallèle à l'axe de rotation 57 du canon à électrons 15. Une telle soudure est désignée comme soudure à plat, par opposition à une soudure en corniche telle qu'effectuée lors du raccordement des viroles la et lb. Le dispositif suivant l'invention peut donc être adapté facilement à la réalisation de soudures de pièces de formes variées par un procédé en corniche ou à plat. En particulier, dans le cas de la construction de composants de grandes dimensions tels que des générateurs de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous pression comportant des éléments constitutifs tels que des viroles qui sont assemblés entre eux et des éléments rapportés tels que des tubulures ou des piquages, on peut réaliser l'ensemble des opérations d'assemblage des pièces du générateur de vapeur en utilisant un dispositif de soudage par faisceau d'électrons suivant l'invention. Les modifications du dispositif de soudage nécessaires pour effectuer des soudages successifs de type différents peuvent être réalisées de manière très simple et très rapide, puisqu'il suffit généralement d'équiper le dispositif d'éléments de paroi adaptés au type de soudage à effectuer et de régler la position et l'orientation du canon à électrons de manière à pouvoir diriger le faisceau suivant une génératrice de la zone de raccordement à symétrie de révolution. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que le canon à électrons et ses éléments de support et de déplacement peuvent être réalisés d'une manière différente de celle qui a été décrite. L'alimentation du canon à électrons en courant électrique et la mise sous vide de l'enceinte étanche peuvent être réalisées en utilisant des éléments indépendants des éléments de support du canon à électrons, le mode de réalisation qui a été décrit dans lequel le canon à électrons est relié à un arbre tubulaire creux entouré par un fourreau permettant de simplifier la réalisation de l'alimentation du canon à électrons et la mise sous vide de l'enceinte étanche. Les éléments de paroi destinés à constituer l'enceinte étanche, éventuellement avec une partie des pièces à souder, peuvent présenter toute forme nécessaire en fonction de la forme et de la disposition des pièces à souder. L'invention s'applique non seulement au soudage des pièces constitutives de composants de grandes dimensions tels que des générateurs de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous pression mais encore au soudage de pièces métalliques quelconque dans tout type d'industrie. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de soudage par faisceau d'électrons de deux pièces (la, lb ; 51, 52) rapportées l'une contre l'autre suivant une zone de raccordement (6 ; 55) à symétrie de révolution autour d'un axe (7 ; 57), comportant au moins un élément de paroi (35, 37 ; 58, 59) délimitant une enceinte étanche (36, 45) autour de la surface de raccordement (6 ; 55), un canon à électrons (15) et des moyens de mise sous vide (42) de l'enceinte étanche (36, 45), caractérisé par le fait que le canon à électrons (15) est monté rotatif à l'intérieur de l'enceinte (36), autour de l'axe de symétrie (7 ; 57) de la surface de raccordement (6 ; 55) et réglable en position et en orientation par rapport à l'axe de symétrie (7 ; 57) et qu'il comporte des moyens d'entraînement en rotation (24) disposés à l'extérieur de l'enceinte étanche. 2.- Dispositif de soudage suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le canon à électrons (15) est monté sur une platine (14) solidaire de l'extrémité d'un arbre tubulaire (12) monté rotatif, dans une disposition coaxiale, à l'intérieur d'un fourreau (19) solidaire d'un support (8) du dispositif de soudage et de l'élément de paroi (35, 45) de l'enceinte étanche (36), l'alimentation du canon à électrons (15) étant réalisée par l'intermédiaire d'un faisceau de câbles d'alimentation (28) disposé axialement dans l'alésage de l'arbre tubulaire (12) et traversant de manière étanche la platine (14), le fourreau (19) dans lequel est disposé l'arbre tubulaire (12) comportant au moins une ouverture (38) traversant sa paroi et une conduite (40, 41) reliée à une installation de mise sous vide (42), de part et d'autre de l'élément de paroi (35). 3.- Dispositif de soudage suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'arbre tubulaire (12) est porté par le support (8, 8c) du dispositif de soudage par l'intermédiaire d'un palier de butée étanche (13) et que la platine (14) est en appui sur une extrémité du fourreau (19) opposée à la partie du fourreau reliée au support (8, 8c) du dispositif de soudage, par l'intermédiaire d'un palier de butée (20). 4.- Dispositif de soudage suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que l'arbre tubulaire (12) comporte une partie d'extrémité opposée à la platine (14) comportant des organes (22, 23) de liaison cinématique au moyen d'entraînement en rotation (24) du canon à électrons (15). 5.- Dispositif de soudage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le canon à électrons (15) est monté sur un support (12, 14) monté rotatif sur un support (8, 8c) du dispositif de soudage autour de l'axe de symétrie de révolution (7, 57) des pièces (la, lb, 51, 52), de manière à être mobile en translation dans une direction (33) perpendiculaire et dans une direction (31) parallèle à l'axe de symétrie (7, 57) et mobile en rotation autour d'un axe orthogonal à l'axe de symétrie de révolution (7, 57). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour le soudage bout à bout de viroles (la, lb) de forme tubulaire à section circulaire, caractérisé par le fait qu'il comporte deux éléments de paroi (35, 37) de délimitation d'une chambre étanche (36) à l'intérieur des viroles (la, lb) placées bout à bout et une paroi annulaire (45) de délimitation d'une chambre étanche à l'extérieur des viroles (la, lb) et autour de leur zone de raccordement (6). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les éléments de paroi (35, 37) destinés à délimiter une chambre étanche (36) à l'intérieur des viroles (la, lb) comportent à leur périphérie un joint d'étanchéité gonflable (35a, 37a) de forme torique. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait qu'au moins deux vérins (46) sont disposés à l'intérieur de la paroi annulaire (45) et comportent une tige placée dans une direction radiale de la paroi annulaire (45) et des viroles (la, lb) pour assurer le maintien en contact d'au moins deux éléments d'une latte de soudage annulaire (47) contre la surface extérieure des viroles (la, lb) au niveau de la zone de raccordement (6). 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que les tiges (46a) des vérins (46) sont reliées chacune à une chape (46b) destinée à venir en contact avec la surface extérieure des viroles (la, lb) pour leur mise en place et le maintien des viroles (la, lb) dans leur position d'assemblage bout à bout. 10.- Dispositif de soudage par faisceau d'électrons d'un élément (52) rapporté dans la paroi d'une enveloppe (51) suivant une zone de raccordement (55) symétrique de révolution autour d'un axe (57) caractérisé par le fait qu'il comporte deux éléments de paroi (58, 59) en forme de cloche comportant chacun une extrémité ouverte suivant laquelle est placé un joint d'étanchéité torique (58a, 59a) destiné à venir en contact avec la surface extérieure et avec la surface intérieure de l'enveloppe (51) respectivement, autour de la zone de raccordement (55), le canon à électrons (15) étant monté rotatif et réglable, à l'intérieur de l'élément de paroi (58) en forme de cloche destiné à venir en contact avec la surface extérieure de l'enveloppe (51). 11.- Dispositif de soudage suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que l'élément (59) en forme de cloche destiné à venir en contact avec la surface intérieure de l'enveloppe (51) est solidaire d'un élément (60a) d'un dispositif de tension (60) comportant un second élément (60b) et un élément d'écartement (61, 60c) des éléments (60a, 60b) l'un de l'autre pour réaliser la mise en appui de l'un des éléments (60b) du moyen de tension (60) et du joint (59a) de l'élément (59) en forme de cloche, sur la surface intérieure de l'enveloppe (51). 12.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que l'élément d'écartement (61, 60c) est constitué par une tige filetée présentant deux parties ayant des filetages à pas inverse engagés dans des ouvertures taraudées correspondantes des deux éléments (60a, 60b) du dispositif de tension.