FR 2725641 A1 19960419 FR 9412445 A 19941014 Procédé et dispositif de tri d'un mélange de matériaux La présente invention concerne un procédé et un dispositif de tri d'objets en matériaux divers contenus dans un mélange de ces objets, tel que des déchets industriels ou ordures ménagères. On cherche de plus en plus à trier de tels déchets, d'une part pour éviter des pollutions provoquées par l'entreposage ou l'incinération de certains types de déchets, et d'autre part pour permettre la récupération des déchets recyclables. On connaît déjà de nombreuses méthodes de tri, par exemple par séparation magnétique ou électrodynamique pour séparer des déchets métalliques, par rayons X, etc. Toutefois, ces méthodes ne permettent pas en général de trier des objets en matériaux souples ou relativement mous, tels que matières plastiques, papier, carton, caoutchouc, etc. Ainsi, notamment dans le domaine du tri des ordures ménagères, le tri de tels matériaux est effectué manuellement par des opérateurs qui extraient sélectivement du mélange transportée sur une bande les objets tels que bouteilles ou sachets plastiques, les papiers, les cartons. On comprend aisément que de telles méthodes ne sont pas industriellement rentables pour le traitement de déchets en grande quantité, et que les conditions de travail des opérateurs sont mauvaises. L'invention a pour objet de supprimer ces inconvénients, et vise notamment à effectuer un tri sélectif de tels matériaux qui puisse être utilisé industriellement, et permette une récupération aisée des matériaux triés, notamment en vue de leur recyclage. Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procédé de tri d'objets en divers matériaux contenus dans un mélange, selon lequel on trie ces objets en fonction de certaines propriétés de leur matériau constitutif, caractérisé en ce que on trie les objets en fonction de leurs propriétés de résistance à la pénétration par des aiguilles. L'invention résulte des recherches menées par les inventeurs, qui leurs ont permis de mettre en évidence que la résistance à la pénétration par des aiguilles est une propriété spécifique caractéristique des matériaux dont on envisage le tri, et peut donc être utilisée à cette fin. Il est déjà connu, par exemple en géologie ou métallurgie, de classer les matériaux par leur dureté. Ainsi, on connaît l'échelle "MOOSE", dans laquelle, par exemple, le diamant a une valeur 10, le quartz : 5, l'acier dur : 3. Mais des matériaux moins durs, tels que papier, carton, plastiques, ne peuvent être classés dans cette échelle car leur dureté est inférieure à 1. Les essais réalisés par les inventeurs ont permis de montrer que l'on pouvait cependant classer de tels matériaux en fonction de leur résistance à la pénétration d'aiguilles, cette résistance étant, pour des aiguilles de caractéristiques données, sensiblement constante pour un même type de matériaux, et suffisamment différente pour des matériaux différents. Ainsi, par exemple, la mesure de la résistance à la pénétration d'aiguilles en fil d'acier de faible section, a donné les résultat suivants - pour des sachets en plastique, du type sachets d'emballage : 0,065 kg/mm2, 2 - pour du papier courant : 0,097 kg/mm2, - pour du carton : 1,2 kg/mm2, - pour du caoutchouc : 1,32 kg/mm2. Ces mesures sont bien évidemment relatives, et les valeurs indiquées dépendent des conditions d'essai, et d'autres caractéristiques des objets soumis aux essais, mais les résultats obtenus montrent qu'il est cependant possible de trier des objets en matériaux souples et déformables en fonction de leur résistance à la pénétration d'aiguilles. Il est précisé que le terme d'"aiguille" utilisé dans le présent descriptif désigne de manière générale toute pièce filiforme, de faible section, mais suffisamment résistante en compression axiale et en flexion pour pouvoir pénétrer dans les matériaux considérés sans déformation sensible ou rupture. Par ailleurs, comme on le verra par la suite, une pluralité d'aiguilles étant utilisés, la distance entre ces aiguilles est suffisamment grande pour qu'il puisse être considéré que l'effort de pénétration de chaque aiguille est sensiblement ponctuel et non influencé par l'effort de pénétration des aiguilles voisines.En effet, on comprendra aisément que, si l'on considère la résistance à la pénétration simultanée d'un ensemble d'aiguilles dans un matériau souple, par exemple, une feuille de papier ordinaire, l'effort nécessaire ne dépend pas seulement de la forme et section de chaque aiguille, mais également du nombre d'aiguilles par unité de surface. I1 faut donc, pour apprécier la résistance à la pénétration, rapporter la valeur de l'effort non seulement à la somme des sections des aiguilles, mais également à la surface totale de la feuille sur laquelle l'ensemble des aiguilles agit, cette surface dépendant, pour un même nombre d'aiguilles, de l'écartement de celles-ci. Pour donner rapidement une meilleure idée de ces aiguilles, il est indiqué ci-dessous quelques caractéristiques des aiguilles utilisées lors des essais : aiguilles en fil d'acier de type corde à piano", de 0,5 mm de diamètre, espacées d'environ 10 mm. Bien évidemment, ces données ne sont nullement limitatives des aiguilles utilisables selon l'invention quand à leur matériau, dimensions et espacement, et l'homme du métier n'aura aucune difficulté à déterminer les caractéristiques des aiguilles convenant le mieux aux matériaux qu'il souhaite trier. Pour la mise en oeuvre pratique du procédé selon l'invention, on utilise une paroi de saisie pourvue des dites aiguilles, on amène cette paroi de saisie au contact du dit mélange avec un effort de pression prédéterminé, on éloigne la paroi de saisie du mélange, avec les objets saisis par les aiguilles qui s'y sont implantées, et on retire ensuite de cette paroi les dits objets. Il est précisé que la sélection des objets dans lesquels les aiguilles vont pénétrer lors de l'application du dit effort de pression est essentiellement fonction de leur résistance à la pénétration des aiguilles, comme cela a été expliqué précédemment. La force résistante se décompose, comme on le voit sur la figure 10, en une force de déformation plastique Fp, et en une force de déformation élastique Fe. Mais pratiquement, le tri des objets ne peut être effectué que par le fait que les objets dans lesquels les aiguilles ont pénétré restent accrochés sur ces aiguilles lorsque celles-ci sont éloignées du mélange. I1 s'ensuit donc que l'efficacité du tri dépend également des forces qui maintiennent l'objet sur les aiguilles après que celles-ci aient pénétré dans l'objet. Ces force sont uniquement des forces de déformation élastique du matériau (forces Fe représentées sur la figure 11), qui dépendent des caractéristiques d'élasticité de celui-ci, et qui créent des forces de frottement du matériau sur l'aiguille, lesquelles s'opposent à la sortie de l'aiguille du matériau où elle s'est implantée. Pratiquement, il faut cependant considérer que les forces qui retiennent l'objet sur les aiguilles ne sont pas à considérer seulement au niveau de chaque aiguille, mais au niveau de l'ensemble des aiguilles implantées dans un même objet, et que ces forces de rétention sont accrues lorsque, comme on le verra dans la suite de la description, les aiguilles ne restent pas exactement parallèles lors de leur pénétration dans l'objet, du fait de la courbure de la paroi de saisie.On peut donc pratiquement considérer que, dès lors que les aiguilles pénètrent dans un objet et non dans un autre plus résistant, le tri sélectif de ces objets peut être effectué. Selon une mise en oeuvre préférentielle du procédé, la paroi de saisie est une paroi sans fin, entraînée en déplacement selon un parcours déterminé et pressée, dans une zone de saisie localisée sur ce parcours, vers une paroi d'appui; on alimente le mélange dans la dite zone de saisie, et on retire les objets saisis dans une zone de séparation située en aval de la zone de saisie sur le dit parcours. De la sorte, l'opération de tri, que l'on peut décomposer en une première phase de saisie des objets par les aiguilles, et une seconde phase de décrochage des objets des dites aiguilles et de récupération de ces objets, peut être effectuée en continu lors du déplacement du mélange, ce qui permet une mise en oeuvre industrielle avec un rendement élevé, pour le traitement de grandes quantités de déchets. Pour trier simultanément des objets en différents matériaux, on utilise plusieurs des dites parois de saisie, disposées successivement dans le sens de déplacement du mélange, et, pour séparer sélectivement ces différents matériaux - soit on utilise des parois de saisie telles que les aiguilles d'une paroi de saisie quelconque ont une aptitude à la pénétration supérieure à celles de la paroi précédente, - soit on exerce sur une paroi de saisie quelconque un effort de pression supérieur à celui exercé sur la paroi précédente. Ainsi, on peut, au cours du déplacement du mélange, en séparer successivement d'abord les objets ayant une résistance à la pénétration faible, puis ceux ayant une résistance plus élevée, et ainsi de suite, seuls subsistant en fin de ligne les objets durs qui n'ont pu être saisis par aucune des parois de saisie, et éventuellement les matériaux sans consistance (liquides, boues, etc). L'invention a aussi pour objet un dispositif de tri d'objets en matériaux divers contenus dans un mélange, caractérisé en ce qu'il comporte - une paroi d'appui, - une paroi de saisie pourvue d'aiguilles s'étendant sensiblement perpendiculairement à la surface de cette paroi, - des moyens de pression pour presser la paroi d'appui et la paroi de saisie l'une vers l'autre dans une zone de saisie, - des moyens d'alimentation pour amener le mélange dans la dite zone de saisie selon un premier sens de déplacement, et - des moyens de retrait, placés en dehors de la zone de saisie, pour retirer de la paroi de saisie les objets saisis par les aiguilles qui s'y sont implantées. La paroi de saisie peut être une bande sans fin, pourvue des dites aiguilles, et passant sur deux tambours, ou plus, d'axes parallèles. Préférentiellement, la paroi de saisie est une paroi cylindrique qui coopère avec la dite paroi d'appui, elle-même réalisée soit sous forme d'une bande sans fin, telle qu'une bande transporteuse servant à déplacer le mélange, soit sous forme d'une paroi cylindrique. Lorsque la paroi d'appui est constituée d'une seule pièce sur la largeur de la zone de déplacement du mélange, par exemple par une bande transporteuse, le dispositif comporte alors préférentiellement plusieurs roues portant chacune une telle paroi de saisie et étant disposées les unes à coté des autres selon une direction transversale à la direction de déplacement du mélange, les dites roues étant pressées, indépendamment l'une de l'autre, vers la paroi d'appui. Inversement, lorsque c'est la paroi de saisie qui est constituée d'une seule pièce sur la largeur de la zone de déplacement du mélange, le dispositif comporte préférentiellement plusieurs roues portant chacune une telle paroi d'appui et étant disposées les unes à coté des autres selon une direction transversale à la direction de déplacement du mélange, les dites roues étant pressées indépendamment l'une de l'autre vers la paroi de saisie. Dans les deux cas, les efforts de pression entre chacune des dites roues accolées et soit la paroi de saisie, soit la paroi d'appui, sont sensiblement égaux. De la sorte, si un objet dur passe sous une ou plusieurs des dites roues, il n'empêchera pas les autres roues d'exercer l'effort de pression nécessaire à la saisie d'un autre objet qui passerait dans le dispositif en même temps que l'objet dur. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va être faite d'un dispositif de tri conforme à l'invention, et de sa mise en oeuvre. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'une première variante de ce dispositif de tri, - la figure 2 est une vue de ce dispositif, en coupe selon la ligne II - II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en plan d'une seconde variante du dispositif, - la figure 4 est une vue frontale du dispositif de la figure 3, - la figure 5 est une vue d'une troisième variante du dispositif, - la figure 6 est vue d'une quatrième variante du dispositif, - la figure 7 est une vue de détail en coupe d'une paroi de saisie, - la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII - VIII de la figure 7, montrant la coopération de la paroi de saisie avec un premier type de paroi d'appui, - la figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 8, montrant un deuxième type de paroi d'appui, - la figure 10 illustre, à échelle fortement agrandie, l'effet d'une aiguille sur un objet, lors de la pénétration, - la figure 11 illustre de manière similaire l'aiguille implantée dans l'objet. Le dispositif de tri représenté aux figures 1 et 2, comprend une paroi d'appui 1 constituée par une bande transporteuse 10 supportée et entraînée en déplacement par des tambours 11, des moyens d'alimentation d'un mélange 3 d'objets à trier, tels que des ordures ménagères, constitués par une trémie 4 qui déverse le dit mélange sur la bande transporteuse, et deux parois de saisie 2 pourvues d'aiguilles 7 destinées à pénétrer et à saisir des objets 31 du mélange 3. Au-dessus de la bande transporteuse 10, sont disposés successivement deux ensembles de tri 20, 21. Chaque ensemble 20, 21 comprend une pluralité de roues 22, 23 dont la paroi extérieure constitue la dite paroi de saisie 2, les aiguilles 7 s'étendant sensiblement radialement. Chaque roue est portée par un bras 6, monté libre en rotation sur un pivot 61 solidaire de l'installation, de manière à reposer par son propre poids sur la bande transporteuse 10. Les roues 22, 23 sont entraînées en rotation par contact avec la bande transporteuse 10, mais elles pourraient également être entraînées par des moteurs. Chaque ensemble 20, 21 comporte des moyens de retrait 5, constitués par des peignes 51 dont les dents s'insèrent entre les aiguilles 7, jusqu'à être pratiquement en contact par leurs extrémités avec la surface de la paroi 2. Ces peignes sont inclinés et leurs bords éloignés de la paroi 2 sont situés au-dessus de bacs de récupération 41, 42. La paroi de saisie 2, dont une partie est représentée à échelle agrandie sur les figures 7 à 9, comporte préférentiellement une couche externe 72 en un matériau présentant une certaine souplesse et élasticité, tel que par exemple du caoutchouc, recouvrant une souscouche résistante 73, qui peut être constituée par le corps même des roues 22, 23. Les aiguilles 7 sont formées par les pointes d'agrafes 9 implantées à intervalle régulier dans la couche en caoutchouc 72, à partir de sa face interne, de manière que les dites pointes dépassent vers l'extérieur, sensiblement perpendiculairement à la surface de la paroi 2, sur une longueur de quelques millimètres.Ces agrafes sont par exemple réalisées en fil d'acier de 0,5 mm de diamètre ; elles sont implantées dans une feuille de caoutchouc d'environ 6 mm d'épaisseur, leurs pointes dépassant de 7 mm et étant espacées d'environ 10 mm. Préférentiellement, les agrafes sont implantées de manière que la partie 79 reliant les deux pointes soit orientée parallèlement à l'axe de rotation des roues, donc transversalement à la direction de déplacement du mélange 3. Ainsi, lors de l'entrée en contact des pointes 7 avec les objets du mélange 3, et grâce à la souplesse du caoutchouc, les agrafes peuvent légèrement pivoter élastiquement sur elles-mêmes, autour de la partie 79, ce qui évite qu'en cas d'effort trop important, elles soient pliées ou cassées.On notera par ailleurs que, comme cela est représenté sur les figures 7 à 9, les extrémités des agrafes 71 sont très pointues, ce qui facilite leur pénétration dans les objets. Des extrémités moins pointues, en biseau ou même aplaties peuvent également convenir pour certains matériaux, l'effort de pénétration nécessaire étant alors accru, mais peuvent se révéler moins efficaces pour des matériaux acceptant des déformations plastiques relativement importantes, par exemple des sachets d'emballage en matière plastique. En effet, dans un tel cas, une aiguille peu pointue pourra provoquer une déformation relativement importante du matériau, avant de le traverser, ce qui peut conduire à déchirer le matériau, qui sera ensuite mal retenu sur l'aiguille.La moindre efficacité ne provient pas alors de l'augmentation de la force de pénétration Fp, qui reste faible, mais de la réduction ou même de la suppression de la force élastique Fe qui maintient le matériau sur l'aiguille lorsque celle-ci s'éloigne de la paroi d'appui en retirant l'objet du mélange. Le matériau 76 constitutif de la paroi d'appui 2 doit être suffisamment résistant pour résister aux agressions mécaniques et chimiques des objets de toute sorte contenus dans le mélange. Pour faciliter la pénétration des aiguilles dans des objets reposant à plat sur la surface d'appui, et surtout permettre qu'un tel objet soit suffisamment maintenu sur les aiguilles, la paroi d'appui 1 peut comporter des zones en creux 77 (figure 9), localisées en face des aiguilles ou s'étendant en forme de rainures, dans lesquelles la pointe des aiguilles peut pénétrer, après avoir traversé l'objet, sans abîmer le matériau de la paroi d'appui. Selon une variante préférentielle, cette paroi d'appui est réalisée sous forme d'un tapis brosse 74 dont les poils resserrés 75 s'étendent sensiblement perpendiculairement à sa surface. Ces poils 75, par exemple en acier, sont très proches les uns des autres, et peuvent donc ainsi supporter les objets sans y pénétrer ; par contre, les pointes des aiguilles peuvent s'insérer entre les poils 75 après avoir traversé les objets, comme cela est représenté figure 8. La force de pression exercée vers la bande transporteuse 10 par les roues 22 de l'ensemble 20, situé le plus en amont, est inférieure à la force correspondante exercée par les roues 23 de l'ensemble 21 situé plus en aval. Cette force de pression est déterminée par le poids propre des roues (les roues 23 sont plus lourdes que les roues 22) ; elle peut aussi être réglée par des moyens de rappel élastique, par exemple des ressorts, agissant sur les bras 6 pour les faire pivoter vers la paroi d'appui 1. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif lors du tri sélectif d'objets contenus dans un mélange de déchets 3. Ces déchets sont amenés dans la trémie 4 qui les déverse sur la bande transporteuse 10. Par son déplacement, par exemple à une vitesse de 0,1 à 1 m/s, la bande transporteuse amène le mélange 3 dans la zone de saisie 8 située en dessous des roues 22 de l'ensemble 20. Les objets 31 les moins résistants à la pénétration des aiguilles 7, par exemple des sachets plastiques, sont piqués par ces aiguilles et entraînés par une ou plusieurs des roues 22 dans leur mouvement de rotation. Lorsque l'objet 31 arrive au niveau des peignes 51, les dents de ces derniers se trouvent insérées entre le dit objet 31 et la surface de la paroi 2 et, du fait de la poursuite de la rotation des roues 22, l'objet est retiré des aiguilles, glisse sur le peigne 51, et tombe dans le bac de récupération 41. Dans la zone de saisie 8, les objets plus résistants à la pénétration des aiguilles ne sont pas saisis par celles-ci, mais passent en dessous des roues (telles que les roues 22a représentées figure 2) en les soulevant, les bras 6 portant ces roues pivotant vers le haut. Les mêmes opérations de saisie et transport d'objets se renouvellent au niveau de l'ensemble suivant 21, mais comme la pression exercée par les roues 23 est plus élevée, ce sont les objets 32, plus résistants à la pénétration que les objets 31, qui sont ainsi saisis, séparés du mélange restant, et évacuées vers le bac 42. Une ou plusieurs autres opérations de tri peuvent encore être effectuées à la suite des deux premières décrites ci-dessus, en disposant autant d'ensembles tels que 20, 21, adaptés de manière à augmenter successivement les efforts de pénétration des aiguilles. En fin de bande, les matériaux les plus durs, ou les liquides, matières organiques, ou boues, qui n'ont pu être saisis et séparés du mélange, sont évacués vers un dernier bac 43. A titre d'exemple, avec des roues de diamètre 90 mm et de largeur 50 mm, équipées des parois et aiguilles indiquées précédemment, l'effort mesuré nécessaire pour saisir des sachets plastiques était d'environ 4 N, pour du papier ordinaire (papier à lettre) : 6 N, et pour des emballages cartonnés (du type emballage pour boisson) 72 N. Sur les dessins des figures 3 et 4, on a représenté une seconde variante de réalisation du dispositif. Dans cette variante, les parois de saisie 2 sont portées par des cylindres 24, 25 entraînés en rotation, et les parois d'appui 1 sont portées par une pluralité de roues 12, disposées les unes à côté des autres selon la direction axiale des cylindres 24, 25, et montées rotatives sur des bras 62 pivotants, selon une disposition similaire au système de support des roues 22, 23 de la première variante. Les dites roues 12 sont entraînées en rotation par contact avec les cylindres 24, 25. Le fonctionnement de ce dispositif est similaire à ce qui été décrit ci-dessus dans le cadre de la première variante, sauf en ce qui concerne le déplacement du mélange 3 qui s'effectue ici par gravité, en étant guidé entre les différents ensembles par des goulottes 44, et l'effort de pression, entre la paroi de saisie 2 et la paroi d'appui 1, qui est ici créé par le poids des roues 12. Sur la figure 3, on a également représenté deux autres modes de réalisation des moyens de retrait 5. Comme représenté dans la partie inférieure de la figure, ces moyens peuvent être constitués d'une brosse rotative 54 à poils suffisamment longs, qui débarrasse, lors de sa rotation dans le même sens que le cylindre 25, les aiguilles des objets qui s'y sont accrochés. Dans le mode de réalisation représenté dans la partie supérieure du dessin, les moyens de retrait sont essentiellement constitués de plusieurs courroies 52, montées en parallèle sur toute la largeur du cylindre 24. Ces courroies passent autour de la paroi 2 du dit cylindre, entre les aiguilles (qui doivent alors être alignées circonférentiellement) et autour d'une poulie ou cylindre de renvoi 53 d'axe parallèle à celui du cylindre 24. Les courroies 52 peuvent être constituées simplement de fils, par exemple en acier ou en nylon. Ces courroies, entraînées par la rotation du cylindre 24, agissent comme les dents des peignes 51 décrits précédemment en retirant les objets piqués sur les aiguilles 7, lorsque ces objets arrivent dans la zone où les courroies s'éloignent de la paroi 2 pour se diriger vers le cylindre de renvoi 53. Dans la variante de réalisation représentée figure 5, la paroi de saisie 2 est réalisée sous forme d'une bande sans fin 26 pourvue des aiguilles 7 et passant autour de deux tambours 27 disposés l'un au-dessus de 1 'autre. Une telle disposition présente l'avantage d'un encombrement réduit dans le sens du déplacement du mélange, et permet également de placer les bacs de récupération 41 à plus grande distance de la paroi d'appui 1 lorsque celle-ci est constituée d'une bande transporteuse 10. Le dessin de la figure 6 représente une autre variante encore, dans laquelle la paroi de saisie, constituée également d'une bande sans fin 26, passe sur trois tambours montés sur un support 28 à trois branches, le dit support étant monté pivotant autour d'un axe central. L'invention n'est pas limitée aux différents exemples de réalisation décrits ci-dessus. Le nombre d'ensembles de séparation peut être quelconque, déterminé en fonction du nombre de types distincts d'objets à séparer. Une augmentation de l'effort de pénétration peut également être obtenue, pour un même effort de pression de la paroi de saisie vers la paroi d'appui, en augmentant l'écartement des aiguilles. Au lieu d'utiliser plusieurs roues accolées, mobiles séparément pour autoriser le passage d'objets plus résistants, on peut utiliser une paroi cylindrique déformable. On peut également jouer sur la capacité de déformation d'une telle paroi, par exemple un cylindre à paroi souple rempli d'un fluide sous pression réglable, pour ajuster l'effort de pression. Enfin, on notera que les possibilités de tri selon le procédé de l'invention sont indépendantes de la forme, de la granulométrie du mélange et des objets qu'il contient, et de leur propreté, et le dispositif selon l'invention ne nécessite que peu d'énergie et peu d'entretien. REVENDICATIONS 1. Procédé de tri d'objets (32, 31) en divers matériaux contenus dans un mélange (3), selon lequel on trie ces objets en fonction de certaines propriétés de leur matériau constitutif, caractérisé en ce que on trie les objets en fonction de leurs propriétés de résistance à la pénétration par des aiguilles (7). 2. Procédé selon la Revendication 1, caractérisé en ce que on utilise une paroi de saisie (2) pourvue des dites aiguilles (7), on amène cette paroi de saisie au contact du dit mélange (3) avec un effort de pression prédéterminé, on éloigne la paroi de saisie du mélange, avec les objets saisis par les aiguilles qui s'y sont implantées, et on retire ensuite de cette paroi les dits objets. 3. Procédé selon la Revendication 2, caractérisé en ce que la paroi de saisie (2) est une paroi sans fin entraînée en déplacement selon un parcours déterminé et pressée, dans une zone de saisie (8) localisée sur ce parcours, vers une paroi d'appui (1), on alimente le mélange (3) dans la dite zone de saisie, et on retire les objets saisis (31, 32) dans une zone de séparation en aval de la zone de saisie sur le dit parcours. 4. Procédé selon l'une des Revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que on utilise plusieurs des dites parois de saisie (2) , disposées successivement dans le sens de déplacement du mélange, les aiguilles d'une paroi de saisie quelconque ayant une aptitude à la pénétration supérieure à celles de la paroi précédente. 5. Procédé selon l'une des Revendications 2 à 4, caractérisé en ce que on utilise plusieurs des dites parois de saisie (2), disposées successivement dans le sens de déplacement du mélange, et on exerce sur une paroi de saisie quelconque un effort de pression supérieur à celui exercé sur la paroi précédente. 6. Dispositif de tri d'objets en matériaux divers contenus dans un mélange, caractérisé en ce qu'il comporte - une paroi d'appui (1), - une paroi de saisie (2) pourvue d'aiguilles (7) s'étendant sensiblement perpendiculairement à la surface de cette paroi, - des moyens de pression (6) pour presser la paroi d'appui et la paroi de saisie l'une vers l'autre dans une zone de saisie (8), - des moyens d'alimentation (4) pour amener le mélange dans la dite zone de saisie selon un premier sens de déplacement, et - des moyens de retrait (5), placés en dehors de la zone de saisie, pour retirer de la paroi de saisie les objets saisis par les aiguilles qui s'y sont implantées. 7. Dispositif selon la Revendication 6, caractérisé en ce que la paroi de saisie (2) est une paroi cylindrique. 8. Dispositif selon la Revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs roues (22, 23) portant chacune une telle paroi de saisie et étant disposées les unes à coté des autres selon une direction transversale à la direction de déplacement du mélange, les dites roues étant pressées indépendamment l'une de l'autre vers la paroi d'appui. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi de saisie est une bande sans fin (26). 10. Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la paroi d'appui (1) est constituée d'une bande transporteuse (in). 11. Dispositif selon l'une quelconque des Revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la paroi d'appui (1) est une paroi cylindrique. 12. Dispositif selon la Revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs roues (12) portant chacune une telle paroi d'appui et étant disposées les unes à coté des autres selon une direction transversale à la direction de déplacement du mélange, les dites roues étant pressées indépendamment l'une de l'autre vers la paroi de saisie. 13. Dispositif selon l'une des Revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les aiguilles (7) sont formées par les pointes d'agrafes (71) implantées dans la dite paroi de saisie. 14. Dispositif selon l'une des Revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les aiguilles (7) sont implantées dans une couche de surface (72) de la dite paroi de saisie, en matériau élastique. 15. Dispositif selon l'une des Revendications 6 à 14, caractérisé en ce que la paroi d'appui (1) comporte une surface présentant des creux (77) en face des aiguilles (7) de la paroi de saisie. 16. Dispositif selon lune des Revendications 6 à 14, caractérisé en ce que la paroi d'appui (1) est réalisée sous forme d'un tapis (74) dont les poils (75) sont proches les uns des autres mais entre lesquels les aiguilles (7) peuvent pénétrer. 17. Dispositif selon l'une des Revendications 6 à 16, caractérisé en ce que les moyens de retrait (5) sont des peignes (51) dont les dents s'étendent en biais jusqu'à la paroi de saisie (2), entre les aiguilles (7). 18. Dispositif selon l'une des Revendications 6 à 16, caractérisé en ce que les moyens de retrait (5) comportent des courroies (52) passant sur la dite paroi de saisie, entre les aiguilles, et sur une poulie de renvoi (53) située à coté de la dite paroi de saisie. 19. Dispositif selon l'une des Revendications 6 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs ensembles (20, 21) de parois de saisie disposées successivement le long du trajet du mélange.