FR 2717215 A1 19950915 FR 9402627 A 19940308 DISPOSITIF DE COMMANDE MOTORISE D'OUVERTURE ET DE FERMETURE D'UN HAYON DE VEHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne un dispositif de commande motorisé d'ouverture et de fermeture d'un hayon de véhicule automobile monté à articulation sur un élément de carrosserie. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande extensible dont les extrémités sont respectivement reliées au hayon et à la carrosserie et dans lequel un câble de commande assure l'extension dudit dispositif sous l'action d'un moteur électrique. La publication DE-A-4040372 décrit un dispositif de commande extensible constitué par un vérin à vis sans fin actionné par une transmission à câble entraînée par un moteur électrique. Le problème non résolu par ce dispositif réside dans le fait que le vérin communique au hayon une vitesse réduite. n s'en suit que le temps d'ouverture du hayon est considérablement augmenté. La publication EP-A-379801 décrit un dispositif de commande de fermeture d'une porte de coffre à bagages d'un véhicule automobile, dans lequel un moteur électrique assure l'enroulement d'un câble de traction attelé au charnon mobile fixé sur la porte de coffre. Dans ce dispositif, l'ouverture du coffre est assurée par un ressort de rappel à la suite d'une commande de débrayage préalable du moteur. I1 en résulte que la commande d'ouverture du coffre ne peut être interrompue au cours de son déplacement. L'invention a pour objet un dispositif de commande motorisé d'un vérin extensible qui possède une position de rangement dans une gouttière latérale située à la périphérie de l'ouverture de la carrosserie masquée par le hayon. L'invention a également pour objet un dispositif de commande motorisé associé à un deuxième vérin équilibreur d'assistance, monté à articulation sur ledit élément de carrosserie et sur le hayon. Selon l'invention un module d'actionnement du vérin extensible est rigidement fixé à une paroi de la carrosserie et est relié par un câble à l'extrémité inférieure de la tige de poussée du vérin au travers de la paroi de la gouttière et d'une paroi du cylindre dudit vérin. Le dispositif ainsi réalisé peut remplacer un vérin extensible conventionnel tandisque le module d'actionnement peut être dissimulé et accolé à une paroi du compartiment à bagages. Le dispositif conforme à l'invention est avantageusement manoeuvré par la fermeture d'un contacteur actionné au tableau de bord du véhicule ou par une télécommande. Le dispositif précité trouve ainsi une application dans les commandes de hayon à serrures de verrouillage actionnées à distance. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un exemple de réalisation du dispositif en référence au dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une représentation perspective de la partie arrière d'une carrosserie de véhicule automobile dont le hayon ouvert, montre la localisation des vérins de commande d'ouverture et de fermeture. - la figure 2 est une représentation schématique en position d'ouverture du hayon, du vérin extensible et de son montage sur la carrosserie du véhicule. - la figure 3 est une représentation schématique en position de fermeture du hayon, du vérin extensible et de son montage sur la carrosserie du véhicule. - la figure 4 est une vue en coupe axiale du vérin extensible. - la figure 5 est une vue arrière de l'ensemble des éléments du module de commande du vérin extensible représentés aux figures 2 et 3. - la figure 6 est une vue en élévation de l'ensemble des éléments du module de commande représentés à la figure 5. - la figure 7 est une représentation schématique du branchement du dispositif. La figure 1 illustre la partie arrière d'une carrosserie 1 de véhicule automobile équipée d'un hayon 2 pivotant à la partie supérieure de la carrosserie autour d'un axe transversal 3. Un compartiment à bagages 4 est délimité principalement par le hayon 2 et une paroi de séparation entre l'habitacle 5 et le compartiment 4. Un caisson transversal 6 du compartiment 4 forme la jupe arrière raccordée à une tôle de doublage 71 de l'aile arrière 7. Le hayon 2 obture une ouverture 8 de la carrosserie délimitée par une gouttière latérale 9 masquée par le hayon dans sa position fermée. Un premier vérin équilibreur 10 d'assistance connu en soi possède un corps de vérin relié par son extrémité à la carrosserie 1 le long d'une paroi latérale de la gouttière 9 et une tige de poussée reliée par son extrémité au hayon 2. Un deuxième vérin extensible 11 localisé dans la gouttière 9 s'étend le long du côté symétrique de la gouttière 9 et possède des extrémités transversalement décalées par rapport aux extrémités de montage du vérin équilibreur 10. Le vérin extensible 11 est actionné par un câble 12 entraîné par un moto réducteur électrique irréversible 16 intégré à un module de commande désigné dans son ensemble par le repère 20. Le module 20 est constitué par un boîtier 15 vissé sur la tôle de doublage 71 et contient le moto réducteur 16 dont l'arbre de sortie 17 entraîne un organe 18 tel qu'une poulie d'enroulement du câble 12 et porte un pignon d'entraînement 181 d'un potentiomètre de mesure 19. Cette disposition du potentiomètre limite notamment l'encombrement transversal du module 20. Le potentiomètre 19 délivre un courant de mesure de la position angulaire de la poulie 18 et plus généralement le déplacement angulaire de l'extrémité du câble 12 attelé à ladite poulie. La tension de sortie du potentiomètre 19 est traitée par un calculateur 21 dont les signaux de sortie commandent notamment l'arrêt et la rotation dans un sens ou dans l'autre du moto-réducteur 16. Ainsi que cela apparaît à la figure 4, le câble 12 s'étend à partir de la poulie d'enroulement 18 au travers d'une paroi 22 de la gouttière 9 et de la paroi du cylindre 23 du vérin extensible. La figure 4 montre plus en détail la structure interne du vérin extensible 11. Le cylindre 23 contient de manière conventionnelle un piston 24 solidaire d'une tige de poussée 25 dont l'extrémité supérieure porte le palier 26 de retenue d'un point d'ancrage 27 solidaire du hayon 2. Les extrémités du cylindre 23 sont respectivement fermées par des bouchons obturateurs 28-29. Le bouchon supérieur 28 assure le guidage de la tige de poussée 25 et porte d'une part un capteur de fin de course 30 de la tige 25 et une poulie de renvoi 31 du câble 12. Le bouchon inférieur 29 porte d'une part le palier 32 de retenue solidaire d'un point d'ancrage 33 rigidement relié à une paroi de la gouttière 9 et d'autre part une poulie de renvoi 35 du câble 12. Ce dernier s'étend de la sorte à partir de la poulie d'enroulement 18 au travers du cylindre 23 et du bouchon 29 et est enroulé respectivement autour des poulies 35-31. Par ailleurs, l'extrémité libre 36 du câble 12 est accrochée au piston 24 à l'extrémité de la tige de poussée 25. Le piston 24 porte par ailleurs un moyeu non représenté destiné au blocage par coincement de celui-ci dans le cylindre 23 à la suite d'une rupture accidentelle du câble 12. La poulie 31 permet de la sorte d'inverser le sens de défilement du câble et de transformer la force de traction exercée par le moteur 16 en une poussée de la tige 25 destinée à la commande d'ouverture du hayon. La figure 7 représente schématiquement le branchement du dispositif qui sera décrit ci-après en référence des séquences de son fonctionnement. - Ouverture Le hayon 2 étant fermé, l'utilisateur du véhicule actionne un bouton de commande 40 du tableau de bord ou une télécommande 41 dirigée vers un récepteur 42. Le calculateur 21 possède en mémoire le signal du potentiomètre 19 indiquant que le hayon est fermé, et déclenche l'ouverture d'une serrure électromagnétique 43 puis enclenche le moteur 16. Un asservissement actionneur de position, régule le courant du moteur 16 en comparant la position du hayon 2 à la position extrême ouverte qui est mémorisée dans le calculateur 21. Le courant positif débité dans le moteur 16 provoque une rotation de la poulie 18 dans le sens de l'enroulement du câble 12. L'effort de traction du câble 12 est transformé en effort de poussée de la tige 25 du vérin par l'intermédiaire des deux poulies 35 - 31. Lorsque le hayon atteint la position d'ouverture, l'alimentation du moteur est interrompue et le hayon reste en position d'ouverture. - Fermeture Le fonctionnement du dispositif est similaire que dans la phase d'ouverture. La mesure d'un courant moteur nul et l'indication du potentiomètre 19 correspondent à la position du hayon immobile et ouvert. Le bouton de commande 40 ou la télécommande 41 actionne le moteur 16 qui tourne alors en sens inverse et déroule le câble 12. Le hayon 2 tend à se fermer de lui-même et le moteur 16 contrôle la vitesse de fermeture en déroulant du câble. En fin de la phase de fermeture le moteur 16 s'arrête et la serrure 43 est enclenchée. - Arrêt Le bouton de commande 40 actionné pendant le déplacement du hayon 2, assure la coupure du courant de commande du moteur et le mouvement du hayon 2 s'arrête. Le calculateur 21 permet par ailleurs de réaliser les fonctions suivantes: - Sécurité Lorsque le calculateur 21 détecte une surcharge sur le moteur 16, le courant d'alimentation du moteur est interrompu automatiquement. - Position mémoire Par suite d'une action prolongée sur le bouton de commande 40 en position d'ouverture du hayon 2, le calculateur 21 mémorise la position du potentiomètre 19 et la position du hayon 2. Une action prolongée sur le bouton de commande 40 lorsque le hayon 2 est fermé, déclanche l'ouverture partielle de celuisi et son maintien dans la position mémorisée. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande motorisé extensible d'ouverture et de fermeture d'un hayon (2) de véhicule automobile dans lequel les extrémités d'un vérin extensible (11) localisé dans une gouttière latérale (9) située à la périphérie de l'ouverture de la carrosserie masquée par le hayon, sont respectivement reliées au hayon (2) et à la carrosserie (1) et dans lequel un câble de commande (12) assure l'extension dudit vérin sous l'action d'un moteur électrique (16) conjointement avec un vérin équilibreur (10) d'assistance dont les extrémités transversalement décalées par rapport à celles du vérin extensible sont également reliées audit hayon et à la carrosserie, caractérisé par le fait qu'un module d'actionnement (20) du vérin extensible (11) est rigidement fixé à une paroi de la carrosserie et est relié par le câble à l'extrémité inférieure de la tige de poussée (25) du vérin au travers de la paroi (22) de la gouttière (9) et d'une paroi du cylindre (23) dudit vérin. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le vérin extensible (11) possède un cylindre (23) fermé par des obturateurs (28, 29) porteurs respectivement d'une poulie de renvoi (31, 35) du câble de commande (12) et que ce dernier est attelé au travers de l'obturateur (29) et du cylindre (23) à un organe d'enroulement (18). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'organe d'enroulement (18) du câble est monté sur l'arbre (17) de commande d'un potentiomètre (19) de mesure de la position angulaire de l'organe d'enroulement (18) dont la tension de sortie est traitée par un calculateur (21) dont les signaux de sortie commandent notamment le moteur électrique (16). 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'un signal de sortie du calculateur alimente un actionneur électromagnétique d'une serrure de verrouillage du hayon.