FR 2716239 A1 19950818 FR 9401771 A 19940216 La présente invention concerne une pompe à cylindrée variable, et à pistons et barillet, notamment pour un circuit fermé à maintien de pression, par exemple pour véhicule automobile. De nombreux véhicules automobiles utilisent aujourd'hui des transmissions, commandes et asservissements hydrauliques, tels que la direction assistée, les freins assistés et la suspension hydraulique asservie. L'architecture du circuit hydraulique devient de plus en plus complexe pour assurer toutes les fonctions hydrauliques précitées et peut comporter une ou plusieurs sources de puissance hydrauliques. Actuellement, il est possible de prévoir une source de pression unique en utilisant par exemple la technologie dite "centre fermé". On connaît déjà un circuit hydraulique comportant un accumulateur et un conjoncteur/disjoncteur utilisant une source de pression unique constituée d'une pompe haute pression à cylindrée fixe. Ce circuit est adapté à des applications de faible puissance, mais présente de nombreux inconvénients, notamment un encombrement important consécutif à l'utilisation du conjoncteur/disjoncteur, un coût d'exploitation onéreux et une pression de sortie variable entre les pressions de conjonction et disjonction. En outre, ce circuit n'est pas adapté pour des applications de puissance plus importante, par exemple pour des suspensions à asservissements hydrauliques, car les pertes énergétiques deviennent très importantes du fait du débit permanent de la pompe et de l'échauffement du fluide débité. Le débit de fluide retourne parfois directement au réservoir, ce qui nécessite un débit important et partiellement inutilisé de fluide et augmente donc la masse globale du circuit. I1 existe par ailleurs des circuits à maintien de pression utilisant une pompe autorégulatrice à cylindrée variable, du type à barillet avec pistons axiaux et distributeur à glace respectivement en appui sur un plateau incliné et sur une face du barillet, la régulation s'effectuant par oscillation du plateau. Cependant, ces pompes connues, qui sont utilisées couramment dans l'industrie aéronautique, ne sont pas adaptées pour un entraînement par des moteurs de véhicules automobiles, notamment en raison de l'encombrement, du poids et du coût élevés des systèmes de commande de variation de cylindrée. On connaît par ailleurs une pompe qui comporte, à l'intérieur d'une chambre dite d'aspiration, un plateau incliné entraîné en rotation par un arbre moteur, un barillet cylindrique dont une face d'extrémité est en regard du plateau incliné, une pluralité de pistons aptes à coulisser dans des alésages borgnes ménagés dans ladite face d'extrémité du barillet et à s'appuyer sur ledit plateau incliné, chaque piston comportant des orifices latéraux pour l'admission de fluide dans l'alésage correspondant à partir de la chambre d'aspiration et chaque alésage comportant dans sa paroi interne au moins un perçage obturé par un clapet anti-retour et communiquant avec un circuit de refoulement. Contrairement aux pompes du type précédent, le barillet n'est pas tournant, ce qui permet de diminuer le nombre de pièces en mouvement lors du fonctionnement de la pompe. Cette pompe est donc particulièrement bien adaptée aux régimes élevés des moteurs de véhicules automobiles et à un entraînement par courroie. La présente invention a donc pour but de proposer une pompe à cylindrée variable et à pistons et barillet, qui présente à cylindrée égale une masse et un encombrement réduits, qui est de fabrication simple et peu coûteuse, qui assure une pression constante à la sortie de la pompe et qui est particulièrement bien adaptée pour des véhicules automobiles. A cet effet, la présente invention a pour objet une pompe à cylindrée variable comportant à l'intérieur d'une chambre dite d'aspiration un plateau incliné entraîné en rotation par un arbre moteur, un barillet dont une face d'extrémité est en regard dudit plateau incliné, et au moins un piston apte à coulisser dans un alésage borgne correspondant ménagé dans ladite face d'extrémité du barillet et à coopérer avec le plateau incliné, chaque piston comportant au moins un orifice latéral pour l'admission de fluide dans l'alésage correspondant à partir de ladite chambre d'aspiration, l'évacuation du fluide emprisonné dans chaque alésage s'effectuant via un clapet anti-retour, vers un circuit de refoulement, par obturation de chaque orifice d'admission lors de l'enfoncement du piston dans l'alésage correspondant à partir d'une position dite de commutation définissant avec sa position enfoncée extrême la course de refoulement dite utile du piston, caractérisée en ce que le barillet est déplaçable dans une direction parallèle à la direction de coulissement des pistons, pour alternativement rapprocher et éloigner le barillet du plateau, afin d'augmenter et de réduire respectivement la course utile de chaque piston et donc de régler la cylindrée de la pompe. La pompe de l'invention comporte avantageusement à l'intérieur de la chambre d'aspiration un vérin hydraulique de commande et de réglage du déplacement longitudinal du barillet. Selon une caractéristique de l'invention, un trou borgne est ménagé, de préférence axialement, dans la face d'extrémité opposée du barillet pour permettre à ce dernier de coulisser sur une tige fixe prévue en saillie de la paroi de fond d'un carter entourant la chambre d'aspiration, ledit barillet et ladite tige formant respectivement le cylindre et le piston de commande du vérin hydraulique précité. La structure de la pompe de l'invention est ainsi bien plus compacte que dans les pompes connues, car le dispositif de réglage de la cylindrée de la pompe est disposé à l'intérieur du carter et la glace de distribution est supprimée, ce qui permet de réduire les dimensions et donc l'encombrement et la masse de l'ensemble, tout en conservant la même cylindrée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la pompe comporte un canal qui traverse longitudinalement le piston de commande et débouche dans une chambre de vérin formée axialement entre l'extrémité libre de la tige précitée et le fond du trou borgne du barillet, pour véhiculer le fluide de commande du vérin. La pompe de l'invention peut comporter une gorge périphérique ménagée dans la paroi latérale du piston de commande pour collecter le fluide refoulé à partir de chaque alésage et passant par des ouvertures ménagées dans la paroi latérale interne du trou borgne, ladite gorge collectrice étant reliée au circuit de refoulement externe par l'intermédiaire d'un autre canal traversant longitudinalement le piston de commande. La pompe de l'invention peut avantageusement comporter un système hydraulique de maintien de pression connecté au circuit de refoulement, au vérin de commande et à un circuit d'aspiration pour rendre la pompe autorégulatrice. Selon une caractéristique de l'invention, le système hydraulique comporte un tiroir de régulation en équilibre entre la poussée d'un ressort de tarage et une poussée de liquide à la pression de refoulement de la pompe, ledit tiroir étant mobile entre deux positions actives, dans lesquelles le tiroir met en communication de fluide le vérin de commande respectivement avec le circuit de refoulement et la chambre d'aspiration. Il est bien entendu possible d'utiliser d'autres types de systèmes de régulation à maintien de pression, par exemple des systèmes à valves proportionnelles, ou à commandes mécaniques ou manuelles de la position du barillet coulissant. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système hydraulique précité est formé dans la paroi de fond du carter, de préférence dans une pièce séparée formant couvercle qui vient obturer de manière étanche la chambre d'aspiration de la pompe. Cette caractéristique contribue également à réduire l'encombrement total de la pompe de l'invention. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le tiroir du système hydraulique est apte à faire communiquer dans une position active les deux canaux longitudinaux précités entre eux et dans l'autre position active, le canal longitudinal du vérin avec la chambre d'aspiration. Dans un mode de réalisation particulier de la pompe de l'invention, chaque piston est sollicité en appui par des moyens élastiques contre un plateau-came oscillant monté rotatif sur le plateau incliné, de sorte que l'entraînement en rotation du plateau incliné transmet un mouvement de coulissement alternatif au piston, sans glissement de ce dernier, sur le plateau. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, donné uniquement à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels - la figure l est une vue en coupe longitudinale de la pompe de l'invention, représentant le barillet en position de cylindrée maximale et minimale - la figure 2 est une vue en coupe transversale de la pompe de la figure 1, suivant la ligne II-II, le tiroir de régulation étant dans sa position d'équilibre - les figures 3 et 4 sont des vues schématiques d'un détail de la figure 2, représentant le tiroir de régulation respectivement dans ses deux positions actives ; et - la figure 5 est un schéma synoptique fonctionnel de la pompe de l'invention dans un circuit fermé. Suivant l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, la pompe 1 est constituée d'un carter 2 s'étendant dans une direction sensiblement longitudinale et définissant une chambre interne d'aspiration 3 qui est alimentée en fluide par un conduit d'aspiration d'entrée 4. Un arbre 5 entraîné par un moteur non représenté, est porté par une paroi d'extrémité du carter 2 et guidé longitudinalement par une portion tubulaire en forme de col 2a qui fait saillie vers l'extérieur du carter 2. On a représenté sur la figure 1 un roulement à aiguilles 6 monté à l'intérieur dudit col 2a et entourant l'arbre moteur 5. L'arbre moteur 5 est solidaire et d'un seul tenant avec un plateau incliné 7 qui est logé à l'intérieur de la chambre d'aspiration 3. Le plateau incliné 7 présente une section transversale de forme trapézoïdale, définissant deux faces opposées respectivement perpendiculaire et inclinée par rapport à l'arbre 5. Le plateau incliné 7 repose, par sa face perpendiculaire à l'arbre moteur 5, contre une butée à rouleaux 8 qui est monté sur la paroi interne du carter 2 autour de l'arbre moteur 5, pour réduire les frottements. Un deuxième plateau 9 est monté libre en rotation sur la face inclinée du plateau 7, les deux plateaux 7 et 9 étant séparés par une butée à rouleaux 10. La pompe 1 comporte en outre à l'intérieur de la chambre d'aspiration 3 un barillet 11, par exemple cylindrique, dont une face d'extrémité lia est en regard du deuxième plateau oscillant 9. Le barillet 11 comporte une succession d'alésages borgnes 12, par exemple cinq, ménagés circulairement dans ladite face d'extrémité lia du barillet 11, dans lesquels des pistons sensiblement en forme de douille 13 sont aptes à coulisser dans une direction parallèle à l'axe longitudinal 14 du carter 2. Les pistons 13 sont sollicités en appui par l'intermédiaire de leur extrémité fermée, contre la surface inclinée du deuxième plateau 9 par un ressort hélicoïdal interne 15 qui est coaxial à chaque piston 13 et qui est comprimé entre la paroi de fond 12a de chaque alésage 12 et une collerette d'appui formée intérieurement à la douille du piston 13. Ainsi, le rappel des pistons 13 hors du barillet 11 est réalisé par les ressorts internes 15 qui siègent sur la paroi de fond 12a des alésages 12. L'autre extrémité des pistons 13 est ouverte en direction du fond de l'alésage correspondant 12. L'entraînement en rotation du plateau incliné 7 par l'arbre moteur 5 transmet un mouvement de coulissement alternatif ou de va-et-vient aux pistons 13, mais le deuxième plateau 9 ne glisse pas sur les extrémités fermées des pistons 13 pour éviter de les user par frottement. En effet, lors de l'entraînement en rotation par l'arbre moteur 5, le deuxième plateau 9 ne tourne pas mais rotule par rapport à un centre de pivotement en roulant sur le plateau incliné 7, et le point de contact avec les pistons reste sensiblement stable, sans glissement relatif. La tête des pistons 13 comporte plusieurs orifices latéraux 16, de préférence 4, pour l'admission de fluide dans un alésage correspondant 12 à partir de la chambre d'aspiration 3, les orifices d'admission 16 communiquant avec l'espace interne cylindrique 17 de la douille constituant le piston 13 dans lequel est partiellement logé le ressort de rappel 15. La chambre d'aspiration 3 du carter sert de réserve commune à l'aspiration de fluide pour tous les pistons 13. Un perçage 18 traverse le fond 12a de chaque alésage 12, chaque perçage 18 étant obturé par un clapet anti-retour 19 logé à l'intérieur du barillet 11. Les clapets 19, poussés vers leur siège par un ressort 20, laissent échapper le fluide, par exemple de l'huile, lorsque la pression dans l'alésage 12 correspondant est supérieure à la pression de refoulement, la poussée du ressort 20 étant négligeable. Un organe fileté 21 est logé dans un taraudage ménagé sur la face d'extrémité opposée llb du barillet 11. Un trou borgne est ménagé axialement à partir de cette autre face d'extrémité llb et reçoit une tige 22 qui fait saillie de la paroi de fond 23 du carter 2. Le barillet 11 et la tige 22 constituent un vérin hydraulique de commande, dont la chambre 24 du cylindre est définie entre le fond du trou borgne précité et l'extrémité libre de la tige fixe 22 formant piston de commande. Un canal 25 traverse longitudinalement la tige formant piston de commande 22 et débouche dans la chambre 24 du vérin, pour alimenter cette dernière en fluide et pour commander le déplacement longitudinal du barillet 11 dans le carter 2. La tige 22 sert donc également de guidage axial et longitudinal du barillet 11 dans la chambre d'aspiration 3. Une gorge périphérique annulaire 26 est ménagée dans la paroi latérale du piston de commande 22, sensiblement dans sa partie médiane, pour collecter le fluide refoulé à partir des alésages 12 et passant dans des ouvertures radiales 27 ménagées dans la paroi latérale interne du trou borgne du barillet 11. La gorge collectrice 26 communique avec un deuxième canal longitudinal 28 qui traverse le piston de commande 22 parallèlement au premier canal 25, par l'intermédiaire d'un unique perçage radial 29. Le deuxième canal longitudinal 28 débouche dans un conduit de refoulement externe 30, vers l'extérieur du carter 2. La paroi de fond 23 du carter 2 constitue un couvercle amovible qui vient obturer de manière étanche, moyennant un joint annulaire 31, la chambre d'aspiration 3, ledit couvercle 23 étant monobloc avec la tige 22. Le conduit d'aspiration d'entrée 4 traverse l'épaisseur du couvercle 23. L'agencement du couvercle 23 par rapport au carter 2 permet de monter et de démonter rapidement et facilement les éléments constitutifs de la pompe 1. Un système hydraulique de maintien de pression à tiroir de régulation 32 est formé dans le couvercle 23 pour rendre la pompe 1 autorégulatrice. Le tiroir de régulation 32 est apte à coulisser axialement et dans les deux sens dans un conduit borgne ménagé à partir de la périphérie du couvercle 23, ce tiroir étant constitué de deux portions d'extrémité 32a et 32b dont le diamètre s'adapte au diamètre interne du conduit borgne et qui sont reliées par une tige médiane de diamètre réduit (voir figures 2 à 4). Le tiroir de régulation 32 définit une première chambre 33 entre la portion d'extrémité 32a et le fond du conduit borgne, une seconde chambre 33a entre les deux portions d'extrémité 32a et 32b, et une troisième chambre 34 entre la portion d'extrémité 32b et l'extrémité ouverte du conduit borgne. Le conduit borgne communique avec le deuxième canal longitudinal de refoulement 28 par l'intermédiaire de deux canaux 28a, 28b ménagés radialement à partir du conduit borgne, avec le premier canal longitudinal 25 du vérin de commande par l'intermédiaire d'un troisième canal radial 25a et avec la chambre d'aspiration 3 par l'intermédiaire d'un trou traversant 35. Un autre trou 35' relie les chambres 3 et 34. La portion d'extrémité 32b du tiroir 32 présente une collerette de butée 36 qui est sollicitée en direction d'un épaulement séparant la troisième chambre 34 de la seconde chambre 33a sous l'action d'un ressort de tarage ou de consigne 37 qui siège contre un autre organe fileté 38. L'organe fileté 38 vient se visser sur une partie taraudée de la troisième chambre 34 pour régler la tension du ressort de tarage 37. Du fait de l'épaulement précité, le conduit borgne présente une section élargie au niveau de la troisième chambre 34. On voit sur les figures 2 à 4 que les canaux radiaux 28a, 28b et 25a se prolongent au-delà du conduit borgne et débouchent sur la surface périphérique externe du couvercle 23, l'extrémité ouverte de ces canaux étant obturée par des bouchons 38. Bien entendu, cet agencement des canaux radiaux est obtenu par usinage du couvercle 23. I1 est possible de supprimer ces prolongements ainsi que ces bouchons en fabriquant la pièce formant couvercle 23 par assemblage de deux pièces. On voit sur la figure 5 que le conduit de refoulement 30 est connecté en circuit fermé à un récepteur 39, en passant par exemple par un clapet 40 et un accumulateur hydropneumatique 41. Un retour de fuites éventuelles de fluide est également représenté en trait interrompu entre le récepteur 39 et un réservoir 42 qui sert à l'alimentation en fluide de la chambre d'aspiration 3. A titre d'exemple, la pompe de l'invention peut présenter les spécifications techniques suivantes : une cylindrée de 6 cm3/tour, un régime maximum de 8 500 tours/mn, et une pression normale de fonctionnement de 180 bars. Il faut bien entendu prévoir des moyens de blocage en rotation du barillet 11. On va maintenant décrire le fonctionnement normal de la pompe, sans autorégulation du débit. La figure 1 représente le barillet 11 dans ses deux positions extrêmes séparées par l'axe longitudinal 14 du carter 2. La partie supérieure du barillet 11 correspond à la position la plus avancée du barillet 11, dans laquelle la cylindrée de la pompe est maximale. La partie inférieure du barillet 11 correspond à la position la plus reculée du barillet 11 dans laquelle la cylindrée de la pompe est minimale voire nulle. Pendant le fonctionnement de la pompe, la course de chaque piston est fixe et dépend de l'inclinaison préalable du plateau incliné 7. La course des pistons se partage cependant en deux parties, à savoir une course d'aspiration, dans laquelle les orifices d'admission 16 communiquent avec la chambre d'aspiration 3 contenant le fluide à aspirer, et une course de refoulement dite utile, dans laquelle les orifices d'admission 16 sont obturés et le clapet anti-retour 19 est susceptible de s'ouvrir. Le réglage de la cylindrée de la pompe ne s'effectue donc pas en modifiant l'inclinaison du plateau incliné 7, mais en faisant varier les courses d'aspiration et de refoulement l'une par rapport à l'autre. La course d'aspiration est séparée de la course utile par une position dite de commutation correspondant alternativement au début ou à la fin de l'obturation des orifices d'admission 16 par la paroi latérale des alésages 12. On a représenté sur la moitié supérieure de la figure 1, un piston 13 en traits mixtes, dans sa position de commutation, c'est-à-dire lorsque les orifices d'admission 16 affleurent au niveau de la première face d'extrémité lia du barillet 11, et un autre piston 13 dans sa position de début de course. La moitié inférieure de la figure 1 représente un piston 13 dans sa position de fin de course correspondant à sa position la plus engagée dans l'alésage correspondant 12. Le barillet 11 est ici dans sa position reculée extrême et le piston 13 n'atteint sa position de commutation qu'en fin de course, ce qui réduit la cylindrée à néant. On a représenté sur la figure 1 par le chiffre de référence d la course utile maximale des pistons 13, c'est-àdire la distance séparant la position de fin de course du piston et sa position de commutation lorsque le barillet est dans sa position de cylindrée maximale. Lorsque chaque piston 13 dépasse la position de commutation et s'engage plus profondément dans l'alésage correspondant 12, l'huile qui est emprisonnée entre le piston 13 et le fond 12a de l'alésage est refoulée dans le circuit de refoulement en écartant de son siège le clapet anti-retour 19. Pendant le fonctionnement de la pompe, le barillet 11 est soumis à des forces principalement axiales exercées par la pression du fluide refoulé à travers les clapets antiretour 19 et par la poussée du fluide contenu dans la chambre de vérin 24. Le barillet 11 est en équilibre entre ces forces antagonistes, la pluralité de pistons 13 permettant d'assurer une poussée moyenne sensiblement constante sur le barillet 11 pendant chaque tour de rotation du plateau 7. Le réglage et la variation de la cylindrée de la pompe sont donc asservis au niveau de pression dans la chambre de vérin de commande 24 et au niveau de pression de refoulement des pistons 13. On va maintenant décrire le fonctionnement de la pompe avec autorégulation du débit, en référence aux figures 2 à 4. Le tiroir de régulation 32 est en équilibre entre la poussée exercée par le ressort de tarage 37 et celle due à la pression de refoulement du fluide dans la chambre 33 et à la sortie de la pompe 1. Dans sa position d'équilibre (illustrée sur la figure 2), les deux portions d'extrémité 32a et 32b du tiroir 32 obturent le passage de fluide entre le premier canal longitudinal 25 du vérin de commande et respectivement le deuxième canal longitudinal 28 du circuit de refoulement et le trou 35 relié à la chambre d'aspiration 3. Lorsque la pompe de l'invention est utilisée dans un circuit fermé, si le circuit de refoulement rencontre une résistance à sa sortie, la pression augmente dans l'ensemble du circuit de refoulement par accumulation de fluide refoulé. Lorsque la pression dans le circuit de refoulement dépasse la pression de consigne déterminée par le ressort de tarage, le tiroir 32 se déplace vers l'une (représentée sur la figure 4) de ses positions actives et met en communication le vérin de commande avec la chambre d'aspiration 3 du carter 2 par le trou 35 dégagé de la portion 32b. Le fluide basse-pression de la chambre d'aspiration 3 vient diminuer la pression dans la chambre 24 du vérin de commande, ce qui déplace le barillet 11 vers une position de cylindrée moindre, et par conséquent le débit de fluide refoulé diminue, ce qui contribue à diminuer la pression dans le circuit de refoulement. De la même manière, la pression dans le circuit de refoulement peut diminuer par exemple à la suite d'une consommation de fluide par des organes récepteurs d'un véhicule automobile. Lorsque la pression diminue dans le circuit de refoulement par rapport à la pression de consigne, le tiroir 32 se déplace à partir de sa position d'équilibre (représentée sur la figure 2) vers l'autre position active (voir figure 3) ce qui met en communication le canal 25 du vérin de commande avec le canal 28 de refoulement qui véhicule le fluide haute-pression. Le fluide haute-pression du canal de refoulement 28 vient augmenter la pression dans la chambre 24 du vérin de commande, ce qui déplace le barillet 11 dans le sens d'une augmentation de la cylindrée et augmente par conséquent le débit de fluide refoulé et contribue à augmenter la pression de sortie de la pompe. Le système hydraulique à tiroir de la pompe de l'invention permet donc de maintenir automatiquement une pression sensiblement constante à la sortie de la pompe. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Pompe à cylindrée variable (1) comportant, à l'intérieur d'une chambre dite d'aspiration (3), un plateau incliné (7) entraîné en rotation par un arbre moteur (5), un barillet (11) dont une face d'extrémité (lia) est en regard dudit plateau incliné, et au moins un piston (13) apte à coulisser dans un alésage borgne (12) correspondant ménagé dans ladite face d'extrémité du barillet et à coopérer avec le plateau incliné, le piston (13) comportant au moins un orifice latéral (16) pour l'admission de fluide dans l'alésage correspondant du barillet à partir de ladite chambre d'aspiration, l'évacuation du fluide emprisonné dans chaque alésage s'effectuant, via un clapet anti-retour (19), vers un circuit de refoulement (26 à 30), par obturation de chaque orifice d'admission lors de l'enfoncement du piston dans l'alésage correspondant à partir d'une position dite de commutation définissant avec une position enfoncée extrême la course de refoulement dite utile du piston, caractérisée en ce que le barillet (11) est déplaçable dans une direction parallèle à la direction de coulissement (14) des pistons (13), pour alternativement rapprocher et éloigner le barillet du plateau incliné (7), afin d'augmenter et de réduire respectivement la course utile de chaque piston et donc de régler la cylindrée de la pompe (1). 2. Pompe selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'intérieur de la chambre d'aspiration (3), un vérin hydraulique de commande et de réglage du déplacement longitudinal du barillet (11). 3. Pompe selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un trou borgne est ménagé, de préférence axialement, dans la face d'extrémité opposée (lob) du barillet (11) pour permettre à ce dernier de coulisser sur une tige fixe (22) prévue en saillie de la paroi de fond (23) d'un carter (2) entourant la chambre d'aspiration (3), ledit barillet (11) et ladite tige (22) formant respectivement le cylindre et le piston de commande du vérin hydraulique précité. 4. Pompe selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un canal (25) traverse longitudinalement la tige formant piston de commande (22) et débouche dans une chambre de vérin (24) formée axialement entre l'extrémité libre de ladite tige et le fond du trou borgne du barillet (11), pour véhiculer le fluide de commande du vérin. 5. Pompe selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une gorge périphérique (26) est ménagée dans la paroi latérale du piston de commande (22) pour collecter le fluide refoulé à partir de chaque alésage (12), ladite gorge (26) étant reliée à un conduit de refoulement externe (30) par l'intermédiaire d'un autre canal (28) traversant longitudinalement le piston de commande (22). 6. Pompe selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un système hydraulique de maintien de pression connecté au circuit de refoulement, au vérin de commande et à la chambre d'aspiration pour rendre la pompe autorégulatrice. 7. Pompe selon la revendication 6, caractérisée en ce que le système hydraulique comporte un tiroir de régulation (32) en équilibre entre la poussée d'un ressort de tarage (37) et une poussée de liquide à la pression de refoulement de la pompe, ledit tiroir (32) étant mobile entre deux positions actives, dans lesquelles le tiroir met en communication de fluide le vérin de commande respectivement avec le circuit de refoulement et la chambre d'aspiration. 8. Pompe selon les revendications 5 et 7, caractérisée en ce que le tiroir (32) est apte à faire communiquer dans une position active les deux canaux longitudinaux précités (25, 28) entre eux et dans l'autre position active, le canal longitudinal (25) du vérin avec la chambre d'aspiration (3). 9. Pompe selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le système hydraulique est formé dans la paroi de fond (23) du carter (2), ladite paroi de fond (23) formant de préférence un couvercle séparé qui vient obturer de manière étanche la chambre d'aspiration (3) de la pompe (1). 10. Pompe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque piston (13) est sollicité en appui par des moyens élastiques (15) contre un plateau-came oscillant (9) monté rotatif sur le plateau incliné (7), de sorte que l'entraînement en rotation du plateau incliné (7) transmet un mouvement de coulissement alternatif au piston (13), sans glissement de celui-ci sur le plateau.