FR 2723508 A1 19960216 FR 9500865 A 19950124 DISPOSITIF DE MENAGEMENT DES COURSONS POUR MACHINE DE COUPE UllLISABLE NOTAMMENT POUR LA TAILLE OU PRETAILJ DE VIGNES PALISSEES. La présente invention porte sur un dispositif de ménagement des coursons pour machine de coupe utilisable notamment pour la taille ou prétaille de vignes palissées, cette machine comprenant au moins une tête de coupe présentant chacune deux modules, l'un étant un module de coupe comportant une pluralité d'outils de coupe superposés, L'autre module étant soit un module de coupe comportant une pluralité d'outils de coupe superposés, soit un module-ameneur comportant une pluralité d'outils-ameneurs superposés, chaque empilage d'outils d'un module étant agencé entre les deux bras, parallèles entre eux, d'un support pivotable autour d'un axe parallèle aux axes des modules, chaque outil de coupe comportant un élément extérieur et un élément intérieur abrité par ladite cage, au moins l'un de ces éléments étant entraidé en rotation, chaque outil ameneur étant constitué d'un disque présentant une denture périphérique et entraîné en rotation, les outils d'un module pouvant interpénétrer dans des espaces correspondants ménagés entre les outils de l'autre module grâce à l'action d'au moins un vérin ou moyens équivalents. La présente demande procède d'une division de la demande FR.9410059 de la titulaire. Avant d'énoncer le problème que l'invention se propose de résoudre, rappelons en premier lieu que les vignes palissées se présentent sous différents types de taille. Citons parmi ceux-ci la taille en demi-arc ou taille en guyot (Fig. I) ou la taille dite en cordon de royat (Fig. 2) et que les travaux de taille sont effectués sur une période d'environ 6 mois après les vendanges. Avec le type de taille guyot, le niveau de coupe est relativement haut, les sarments sont souples et la végétation est en général peu importante et assez régulière La mise en oeuvre de machines de coupe dans les vignes répondant à ce type de taille n'est pas trop délicate (sous réserve d'éventuelles difficultés invoquées plus loin). En revanche, avec le type de taille en cordon, le niveau de coupe est bas (en général directement au-dessus du fil inférieur), les sarments-porteurs ou coursons sont rigides et la végétation est dense et assez irrégulière On comprend qu'il est ici nettement moins évident et moins facile d'exécuter un travail de qualité D'une part, les sarments coupés restant accrochés aux fils par des vrilles doivent être dégagés ou tirés hors desdits fils. D'autre part, le ménagement des coursons (ou sarments-porteurs) est d'importance primordiale, la rupture ou l'endommagement de ceux-ci compromettant la récolte future I-a solution au problème de tirage des sarments est exposé dans la demande de base dont la présente demande dîvisionnaire est issue, ainsi que dans une autre demande divisionnaire. Liventeur a observé que l'application de la seule solution au problème de tirage des sarments coupés tend - en l'absence du dispositif adéquat - à aggraver les dommages sur les coursons. Dune part, ropération de tirage desdits sarments conduit en effet à instaurer des différences dans les vitesses tangentielles entre les outils d'un module et les outils de l'autre module. Plus ces vitesses et, surtout, ces différences sont grandes, plus graves et plus importantes seront les dommages sur les coursons, ou pour le moins les risques de dommages. Mais d'autre part, en se limitant à apporter une solution au seul problème de ménagement des coursons, le problème de tirage des sarments coupés ne sera plus, lui, résolu. fi convient donc de concilier ces deux tendances contraires, c'est-à-dire de proposer les moyens permettant de ménager les coursons, tout en ne compromettant pas l'opération précitée d'extraction des sarments coupés hors des fils de palissage. EP-0,147,344 divulgue une machine de coupe du genre défini en introduction présentant une tête de coupe avec deux ensembles de coupe 1, 2 identiques comportant chacun un empilage d'outils de coupe 3 travaillant par cisaillement. L'outil de coupe comprend deux éléments. L'élément extérieur 4, appelé cage, est formé d'un disque à denture périphérique et à nervures radiales soudées sur chacune des faces du disque, le nombre de nervures sur chaque face étant égal au nombre de dents, une nervure s'détendant chaque fois de la zone centrale à l'extrémité de la dent correspondante; il est soumis à un entraînement continu en rotation et remplit la fonction de lame et, théoriquement, une fonction de protection. L'élément intérieur 5 est un disque présentant sur une partie de sa périphérie des dents; il est fixe, plaqué contre le disque de l'élément extérieur et remplit la fonction de contre-lame. Les outils d'un ensemble peuvent interpénétrer dans des espaces ménagés entre-outils de l'autre ensemble, I'ouverture des ensembles 1, 2 étant actionné au moyen d'un vérin 6 commandé par l'opérateur, les supports 8, 9 se trouvant sous l'action de ressorts de rappel. La machine décrite dans DE40 37590 ou FR-91 14502 part d'un concept tout à fait différent, lequel permet de réduire les inconvénients de la machine selon EP-O, 147,344, mais pas encore de manière satisíåisanh. La machine de coupe selon FR-91 14502 présente une tête de coupe avec deux modules 10, 20 non identiques avec fonction d'interpénétration. L'une 10 des modules comporte un empilage d'outils de coupe 12, l'autre 20 un empilage d'outils-ameneurs 22 (ci-après ameneurs). L'outil de coupe comprend deux éléments. L'élément extérieur 13 est une cage formée de deux disques reliés à leur périphérie par des arceaux 14 en forme de "U" ; il est soumis à un entraînement libre en rotation et remplit une fonction de protection (poteaux, fils, tendeurs, élément intérieur). L'élément intérieur 15 est une scie circulaire effectuant la coupe; elle est enveloppée par la cage, in(épe de cefle-ci et entraînée en rotation à une vitesse de l'ordre de 1000 t/min.. L'ameneur est forme d'un disque présentant une denture 23 àsa périphérie, les flancs de ces dents étant droits et ouverts à un angle de 90" Le module d'ameneurs est soumis à un entraînement continu en rotation. L'ouverture des ensembles 10, 20 est actionnée par un vérin commandé par l'opérateur. Les machines de coupe de l'art antérieur visent - d'ailleurs sans y parvenir de manière satisfaisante - à résoudre en particulier le problème de tirage des sarments coupés. Mais surtout, aucune d'entre elles ne comporte de dispositif pour ménager les coursons. Le but de la présente invention est de pallier ce grave inconvénient. n est atteint, grâce au fait qu'un dispositif de ménagement des coursons comprend au moins un outil aménagé dans la partie inférieure d'un module, cet outil pouvant être soumis au même entraînement en rotation que celui des cages ou des ameneurs situé(e)s au-dessus de lui, soit être libre en rotation. On va décrire à présent en détail, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, équipant la machine de coupe (ou prétailleuse), à l'appui des dessins annexésoù la Fig. 3 montre une vue arrière (c'est-à-dire en regardant dans le sens d'avancement) des modules de coupe et des ameneurs en phase d'interpénétration, le module ameneur étant pourvu du dispositif de ménagement des coursons, la fig. 4 représente une vue de dessus de la prétailleuse, la Fig. 5 est une vue en plan partielle d'un ameneur, la Fig. 6 est une demi-coupe de ramendeur selon une ligne VI- VI de la figure 5, et la Fig. 7 est une vue en coupe du dispositif de ménagement des coursons, (étant rappelé que les figures 1 à 2 ont été mentionnées pour situer les domaines d'applications typiques des prétaileuses). Les figures 3 et 4 montrent la machine de coupe (ou prétailleuse) appelée à être agencée dans la zone avant droite ou latérale droite d'un tracteur non représenté. Le sens d'avancement de la prétailleuse est sylisé par la flèche AV sur la figure 6, tandis qu'à la figure 5, la prétailleuse est vue de carrière, l'observateur étant placé en regardant dans le sens d'avancement. On aperçoit un module de coupe 30 d'axe 31 et un module ameneur 40 d'axe 41. Le module de coupe 30 comprend un empilage d'outils de coupe 32 sur un arbre 3 lA, chaque outil 32 comportant un élément extérieur, c'est-à-dire une cage 33 et un élément intérieur de coupe, c'est-à-dire une scie 34. Le module de coupe est porté par un support 60 pivotable autour d'un axe 61. Seuls les bras de dessous 63 et de dessus 64 du support 60 sont représentés à la figure 5. Les cages sont soumises à un entraînement en rotation décrit et revendiqué dans la demande de base. L'entraît des cages est assuré par un moteur hydraulique 72 entraînant une couronne 74 par l'intermédiaire d'une courroie 75 et d'une poulie 73 , celui des scies est assuré par un moteur 71. Les sens de rotation des cages et des scies sont symbolisés par les flèches Rc et Rs à la figure 4. Les deux moteurs 71, 72, sont fixés sur le bras 64 du support 60. Le module ameneur ou d'alimentation 40 comprend un empilage d'outils-ameneurs 42 (ou ameneurs 42) sur un arbre 41A, ces outils 42 présentant chacun la forme de disque. Le module ameneur 40 est porté par un support 90 pivotable autour d'un axe 91. Seuls les bras de dessous 93 et de dessus 94 sont représentés à la figure 3. A la fig. 5 un montant 92 reliant les deux bras est partiellement représenté. Les ameneurs 42 sont soumis à un entrainement en rotation soit de type classique, c'est-à-dire continu; soit de préférence de type analogue à celui prévu pour les cages. Cet entraînement est assuré par un moteur hydraulique 100 fixé sur le bras 94 du support 90, le sens de rotation est symbolisé par la flèche Ra à la figure 4. Le module ameneur de base 40, formé par l'empilage des ameneurs entre les deux bras 93, 94, est complété par le dispositif 50, objet de l'invention. Ce dispositif est agencé, selon la forme d'exécution décrite, dessous du bras 93. Les supports 60, 90 sont pivotables autour des axes 61, 91, ce qui permet aux modules, en cours de travail, de s'écarter de l'axe de travail W (Fig. 4) (correspondant essentiellement au rang des vignes dont la végétation est à prétailler/tailler), et de se rapprocher dudit axe W jusqu'à le dépasser, afin que les deux modules puissent interpénétrer l'un dans l'autre, comme représenté à la figure 3, grâce à un dispositif 110 comportant un vérin doubleeffet 111 et un tirant 115. La figure 5 représente une demi-vue en plan de l'outil-ameneur 42 équipant le module 40, la figure 6 étant une demi-coupe selon la Ggne VI - VI de la figure 5. L'outil ameneur 42 présente la forme d'un disque comportant à la zone centrale un moyen 47 et un alésage 48, et à la périphérie, une denture périphérique 43 particulière en ce que cette denture présente un profil globalement semblable à celui d'un engrenage. Les flancs 45 des dents sont légèrement courbes, les sommets 44 sont arrondis et l'angle ss est inférieur à 90" (avantageusement de l'ordre de 80"). L'épaisseur des dents (référence 46 à la Fig. 6) est relativement importante; selon l'exemple, elle est d'environ 15 mm. Les bords 46 sont parallèles à l'axe de rotation 41. Ce profil présente l'avantage de combiner une certaine agressivité juste nécessaire et suffisante pour assurer une bonne saisie de la végétation, avec une capacité de "remplissage" suffisamment importante, tout en ne causant aucun dommage aux poteaux, tendeurs et fils, et de contribuer à une bonne évacuation des sarments coupés. La figure 7 représente le dispositif 50 de ménagement des coursons qui, selon l'exemple décrit, est agencé dans la partie inférieure du module ameneur de base 40. Ce dispositif comprend un disque 55 analogue au disque 42, mais présentant un alésage 58 plus grand que l'alésage 48 du disque 42, et des trous 53. Bien entendu, selon des variantes possibles, le disque 52 pourrait présenter un profil différent de celui d'un disque 42. On peut également envisager toute autre forme d'outil en lieu et place d'un disque 52. L'arbre 41A du module ameneur 40 est guidé par deux paliers 95 et 96 (fig.3) fixés en bout des bras 93 et 94 et est lié axialement. Les ameneurs sont empilés sur l'arbre 41A, liés en rotation et axialement avec ce dernier selon des modes connus, les ameneurs étant successivement disposés comme montré à la figure 3. ns sont entraidés en rotation par l'action du moteur 100 relié à l'arbre 41A La transmission de ce mouvement est effectuée selon des modes connus qu'il n'y a pas lieu de décrire en détail (selon l'exemple, par l'intermédiaire d'un accouplement 99 logé dans un manchon protecteur 98 (Fig. 3)). L'arbre 41A se dégage du palier inférieur 95 d'une portion 41B. Sur ce bout d'arbre 41B est monté un flasque 55, solidaire avec cette partie 41B au moyen d'une clavette 56. Le disque 52 est rendu solidaire de ce flasque par des moyens de fixation 54 ; il est monté sur deux roulements 57. L'ensemble est tenu par des moyens 59. Ainsi, ce disque 52 est soit soumis à l'entrainement de l'arbre 41A lorsqu'il est solidaire du flasque 55, soit libre en rotation lorsqu'il est désolidarisé dudit flasque, les vis 54 ayant été retirées. De plus, il peut être facilement escamoté, c'est-à-dire retiré en le dégageant par le bas après dévissage de la vis 59. On comprend aisément intérêt de ce dispositif lorsque la machine est mise en oeuvre dans les vignes de type cordon. En effet, sa faculté d'être totalement libre en rotation ménage au maximum les coursons en ne les blessant pas, alors que l'opération de tirage des sarments coupés reste assurée grâce à la rotation des disques-ameneurs supérieurs du module 40, lesquels restent soumis à un entit en rotation et interpénètrent dans les espaces ménagés entre les outils de coupe de module 30 (fig. 3). Selon une variante, au lieu de l'agencement décrit, ou pourrait prévoir qu'au moins un disqueameneur, analogue au disque 52 ou non, fasse partie du module 40, c'est-àdire -que ce ou ces disques débraybbles soient aménagées juste au-dessus du bras 93. Bien sûr, dans ce cas, il(s) ne serait (seraient) pas escamotable(s). On note enfin qu'un dispositif 50 tel que décrit est envisageable sur des prétailleuses dont la tête de coupe n'est composée que d'ensembles de coupe. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de ménagement des coursons pour machine de coupe utilisable notamment pour la taille ou retaille de vignes palissées, machine comprenant au moins une tête de coupe présentant chacune deux modules, run étant un module de coupe comportant une pluralité d'outils de coupe superposés, l'autre module étant soit un module de coupe comportant une pluralité d'outils de coupe superposés, soit un module-ameneur comportant une pluralité d'outils-ameneurs superposés, chaque empilage d'outils d'un module étant agencé entre les deux deux bras, parallèles entre eux, d'un support pivotable autour d'un axe parallèle aux axes des modules, chaque outil de coupe comportant un élément extérieur et un élément intérieur abrité par ladite cage, au moins l'un de ces éléments étant entrainé en rotation, chaque outil-ameneur étant constitué d'un disque présentant une denture périphérique et entraîné en rotation, les outils d'un module pouvant interpénétrer dans des espaces correspondants ménagés entre les outils de l'autre module grâce à l'action d'au moins un vérin ou moyens équivalents, ce dispositif (50) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins un outil (52) agencé dans la partie inférieure d'un module, cet (ou ces outils) pouvant être soumis au même entraînement en rotation que celui des cages ou des ameneurs situé(e)s au-dessus de lui soit être libre(s) en rotation. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un outil (52) est agencé sous le bras inférieur du support du module correspondant. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un flasque (55) lié à un arbre d'entraînement en rotation des cages ou des ameneurs du module correspondant et en ce que l'outil (ou les outils) (52) peut (peuvent) être lié(s) au flasque (55), ou en être désolidarisé(s), afin de permettre audit (auxdits) outil(s) (52) d'être soit entraîné(s), soit libre(s) en rotation. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'outil (52) présente la forme générale d'un disque dont la périphérie peut présenter une denture $.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en .ce qu'au moins un outil (52) est disposé audessus du bras inférieur du support d'un module.