FR 2709637 A1 19950317 FR 9310681 A 19930908 Perfectionnements aux machines à vendanger attelées à un tracteur Il est connu de réaliser des machines à vendanger automotrices qui sont constituées par des tracteurs enjambeurs qui portent des mécanismes qui détachent les raisins et des convoyeurs qui les acheminent jusqu'à des récipients qui les recueillent. Ces machines d'un emploi courant présentent l'inconvénient d'être très importantes, donc très chères et ne peuvent convenir qu'aux entreprises de travaux agricoles ou bien aux domaines de grandes superficies. On a donc proposé, pour des vignobles de moindre importance des machines qui sont attelées au tracteur employé pour les autres travaux de la vigne, ce tracteur pouvant être un tracteur enjambeur, c' est-à-dire qu'il enjambe un ou plusieurs rangs de vigne ou bien un tracteur interligne, c ' est-à-dire circulant entre deux rangs de vignes. La machine à vendanger comporte alors un châssis enjambeur, porté par un essieu à deux roues et qui comporte les moyens connus de secouage latéral, de convoyage et de stockage. Les premières machines de ce genre étaient simplement traînées par le tracteur, soit par un tracteur enjambeur et, dans ce cas, le timon d'attelage est centré et disposé au-dessus du rang enjambé, soit par un tracteur interligne et, dans ce cas, le timon est déporté latéralement sur un des côtés du châssis. Dans ces machines les moyens de récolte sont animés par le tracteur qui remorque la machine soit par simple renvoi mécanique au moyen d'un arbre de prise de force, soit par le système hydraulique du tracteur au moyen de moteurs hydrauliques. Il s'est cependant avéré à l'usage que dans les terrains difficiles il était difficile d'obtenir un travail satisfaisant. On a donc perfectionné ces machines en entraînant les deux roues de l'essieu portant le châssis par des moteurs hydrauliques : on a ainsi obtenu une meilleure stabilité directionnelle de la machine dans les terrains en pente ainsi que dans les terrains détrempés par la pluie. Il s'avère cependant que cette amélioration n'est pas suffisante, ce genre de machine demeurant instable tant au point directionnel que latéral et cette instabilité provoque des dégâts importants sur la vigne parce que de nombreux sarments sont brisés et une mauvaise qualité de la vendange parce que les sarments ainsi brisés sont mélangés aux raisins recueillis. Il en résulte que la clientèle se détourne peu à peu de ce genre de machines. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients indiqués plus haut. La machine selon l'invention est une machine à vendanger, remorquée par un tracteur, comprenant un châssis enjambeur portant un tunnel de récolte dans lequel défile un rang de vigne, ce tunnel comportant des moyens de secouage latéral pour détacher les raisins et des moyens de convoyage des raisins détachés caractérisé par le fait que ledit châssis est porté par deux chenilles animées chacune par un moteur hydraulique. De préférence le timon d'attelage au tracteur de la machine remorquée est muni d'un capteur d'effort qui pilote le débit de la pompe d'alimentation des moteurs ce qui permet à la machine à vendanger d'avoir une motricité totalement indépendante du tracteur et donc de n'exercer aucun effort ni de traction ni de poussée sur ledit tracteur dont le rôle se limite au guidage de la machine. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés - figure 1 une vue schématique en élévation latérale d'une machine à vendanger selon l'invention; - figure 2 un schéma illustrant le mode de pilotage en traction/poussée de la machine de la figure 1. En se reportant à ces dessins on voit que la machine à vendanger 1 est attelée à un tracteur 2 par un timon 3. Dans cet exemple le tracteur 2 est un tracteur enjambeur à chenilles, mais l'invention n'est pas limitée à ce cas précis le tracteur pouvant être un tracteur enjambeur à roues de type usuel ou même un tracteur interligne. Le châssis de la machine à vendanger porte, comme cela est connu, un tunnel qui entoure une rangée de vigne sur le haut et les deux côtés, des secoueurs latéraux pour détacher les raisins, deux rangées d'écailles mobiles pour empêcher que les raisins ne tombent au sol et deux convoyeurs qui évacuent les raisins vers deux bennes basculantes. Le châssis au lieu d'être porté par un châssis à deux roues est porté par deux chenilles 7, chaque chenille étant mise en mouvement par un ou deux moteurs hydrauliques. De préférence la machine comporte une centrale hydraulique dont la pompe est entraînée par la prise de force du tracteur. De préférence également le timon 3 par lequel la machine est attelée au tracteur est muni d'un capteur 4 qui, suivant que ledit timon 3 est soumis à un effort de traction ou de poussée pilote la pompe hydraulique 5 qui alimente le ou les moteurs 6 d'entraînement des chenilles 7 de façon à diminuer ou augmenter la vitesse de rotation desdits moteurs hydrauliques 6 de façon que la machine 1 soit totalement automotrice et cela indépendamment du tracteur 1. Selon une variante de réalisation, non représentée, on dispose, au lieu du capteur d'effort 4 un potentiomètre à balancier c'est-à-dire un potentiomètre commandé par une tige verticale munie à son extrémité d'un lest. Ainsi lorsque le tracteur 2 gravit une pente le balancier se déplace vers l'arrière et inversement il se déplace vers l'avant lorsque le tracteur est en descente : les déplacements vers l'avant et/ou vers l'arrière du balancier permettent de piloter la pompe hydraulique 5. Bien évidemment le balancier est associé à un amortisseur pour éviter qu'il se déplace sous l'effet de cahots. Le tracteur 1 a donc un rôle qui est limité à fournir de l'énergie à la centrale hydraulique et à guider la machine 1, celle-ci n'exerçant aucune retenue ni aucune poussée sur le tracteur 1, ce qui est très important dans les fortes pentes ou la moindre retenue ou poussée pourrait faire cabrer ou basculer le tracteur. Lorsque les vignes sont très vigoureuses ou très fournies en végétation le mouvement de secouage latéral induit un balancement latéral de la machine lorsqu'elle est portée par un essieu à roues à pneus ce qui ne se produit plus avec des chenilles. De plus la stabilité directionnelle est considérablement améliorée. Cette amélioration de la stabilité tant directionnelle que latérale améliore considérablement la qualité de travail réalisé par la machine. Pour tourner en bout de rangée les chenilles sont entrainées à des vitesses différentes par l'intermédiaire d'un système, adapté au système directionnel du tracteur qui provoque une alimentation différentielle des moteurs hydrauliques d'entraînement des chenilles. REVENDICATIONS 1- Machine à vendanger remorquée par un tracteur comprenant un châssis (1) enjambeur portant un tunnel de récolte dans lequel défile un rang de vigne, ce tunnel étant muni de moyens pour détacher les raisins et pour les convoyer jusqu'à des bennes de réception; ledit châssis étant attelé à un tracteur (2) par l'intermédiaire d'un timon (3) caractérisé par le fait que ledit châssis (1) est porté par deux chenilles (7). 2- Machine à vendanger selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux chenilles (7) sont animées chacune par au moins un moteur hydraulique (6). 3- Machine à vendanger selon la revendication 2 caractérisé en ce que le timon d'attelage (3) est muni d'un capteur d'efforts (4) qui pilote le débit de la pompe (5) d'alimentation des moteurs hydrauliques (6) d'entraînement des chenilles (7). 4- Machine à vendanger selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'attelage entre le tracteur et la machine est muni d'un potentiomètre à balancier associé à un amortisseur qui pilote le débit de la pompe (5) d'alimentation des moteurs hydrauliques (6) d'entraînement des chenilles (7). 5- Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé par le fait que le système de commande de direction du tracteur est muni d'un dispositif de commande d'alimentation différentielle des moteurs d'entraînement des chenilles pour assurer la direction de la machine remorquée.