FR 2719988 A1 19951124 FR 9406205 A 19940520 Dispositif de contrôle ces mouvements oculaires L'invention concerne un dispositif de contrôle des mouvements oculaires d'un être vivant. De tels dispositifs ont été décrits notamment dans les Brevets ou Demandes de Brevets - rtz 85 12911, FR 06532, US 3 450 466, US 3 869 694, US 1 579 752, US 4 613 219, WO 91/17705 Ai, et EP 0456166 Ai. Ils sont fondés sur les travaux de M.M.HAITH ("Infrared television recording and measurement of ocular behavior in te human infant", American Psychologist, 1969, 24, 279-283) concernant l'éclairage de l'oeil en lumière infrarouge, et ceux de J.MERCHANT et R.MORISSETTE ("Remonte measurement of eye direction allowing sujet motion over one cubic foot of space" , IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 1974, 2, 79-95) concernant le principe dit de "pupille brillante". Leurs travaux respectifs ont démontré d'une part que l'intérieur de l'oeil reflétait une partie au aisceau infrarouge éclairant, et d'autre part, que si la prise de vue dudit faisceau réfléchi était effectuée dans l'axe du faisceau éclairant, l'image de la pupille apparaissait claire quelle que soit la couleur de l'iris. Enfin, MASSÉ a démontré en 1976 au une tartie du faisceau réfléchi par la cornee orrait un point très brillant, dit "point cornéen", dont la position par rapport à l'image de la pupille variait selon la direction de fixation du regard. L'homme du étier a donc teveloppé un dispositif fonctionnant sur le principe expose ci-cessus, afin de suivre les mouvements oculaires d'un oeil, pulls e les analyser. Dans ces dispositifs, l'oeil d'un être vivant, qui est assis sur un support acacte, est éclairé par un faisceau de lumière parallèle infrarouge, et observe une image de stimulation affichée par un moniteur vidéo connecté à des moyens de gestion tels qu'un micro-ordinateur. L'image affichée permet de tester une partie de l'activité oculométrique de l'oeil, pour les problèmes spécifiques que l'on veut étudier. Le faisceau de lumière infrarouge réfléchi sur l'oeil contient alors des informations concernant la direction de fixation de l'oeil. I1 est détecté par une caméra dont l'axe optique est confondu avec l'axe du faisceau de lumière parallèle infrarouge réfléchi, laquelle caméra délivre des images de l'oeil qui sont numérisées par une carte électronique vidéo, puis stockées dans une mémoire de masse des moyens de gestion. Le traitement des images est effectué ultérieurement par d'autres moyens de traitement, tels qu'un micro-ordinateur. Pour chaque image de l'oeil stockée, des moyens de traitement de calcul calculent les coordonnées du centre du point cornéen en référence aux coordonnées du centre de la pupille. On aboutit ainsi à des données permettant de connaître une suite de directions de fixation, dont la localisation et la durée sont déterminées, et associées chacune à une image de stimulation. Ces données sont ensuite analysées, en temps différé, par un spécialiste qui fait un compte-rendu manuel et décide, en fonction dudit compte-rendu, si le sujet examiné doit subir des examens visuels complémentaires. Or, les dispositifs automatisés connus ne permettent pas l'enchaînement des examens visuels, puisqu'ils sont généralement monotâches et monoculaires. Par conséquent, il faut contacter parfois plusieurs spécialistes aptes chacun à effectuer un examen visuel donné, souvent manuel. Par ailleurs, ces dispositifs automatisés sont, pour la plupart, situés dans des centres de recherche. Les cliniques et les milieux non spécialisés en sont quasiment ou totale ment dépourvus, ce qui interdit les dépistages précoces et systématiques chez le nourrisson de moins de six mois, âge au-delà duquel les affections du système visuel sont difficilement traitables, sans risque de troubler le développement psychomoteur. Enfin, seuls quelques examens visuels, ne faisant pas intervenir le sujet examiné, sont automatisés ou semi-automatisés. Ils sont en général utilisés par des chercheurs, pour des études ponctuelles et non routinières. La présente invention a pour but d'améliorer la situation, en apportant des solutions à ces problèmes. Un premier but de l'invention est de permettre le positionnement automatisé et rapide des yeux de l'être vivant examiné, en position d'examen, sans assistance extérieure. Un second but de l'invention est d'autoriser l'étude des deux yeux simultanément. Un troisième but de l'invention est de mettre à disposition, dans un même dispositif, et sous forme totalement automatisée, l'ensemble des examens visuels connus. Un auatrième but de l'invention est de permettre le traitement et l'analyse des données d'un examen visuel, en temps réel et simultanément pour les deux yeux, et de fournir en conséquence un compte-rendu d'examen autorisant l'enchaîne- ment d'autres examens visuels, si besoin est. Enfin, un cinquième but de l'invention est d'autoriser l'optimisation des paramètres d'examen en fonction notamment de l'âge du sujet, et cela quel que soit son âge. L'invention part des dispositifs connus, précédemment décrits. Selon un premier aspect de l'invention, les moyens de traitement de calcul sont aptes à calculer, dès réception d'une image numérisée, les positions du centre de la pupille et de son contour en référence à un gabarit. Ils commandent également le déplacement pas à pas du support, pour position ner de façon optimale au moins un oeil dans l'axe d'une caméra, en fonction d'une comparaison entre les positions du contour de la pupille et celles du gabarit. Lesdits moyens de traitement sont aptes à interrompre le déplacement du support, sur lequel se trouve l'être vivant examiné, lorsque le contour de la pupille est intégralement contenu dans le gabarit. Selon un second aspect de l'invention, la mémoire de masse est propre à stocker des données relatives à une pluralité d'examens visuels de base de paramètres variables, et de tests de réglage de positionnement de l'oeil, constitués chacun d'une suite choisie d'images de stimulation visuelle. Selon un troisième aspect de l'invention, après positionnement du support, les moyens de traitement effectuent un test de réglage, dit "calibration", pour calculer un facteur de correction, propre à chaque oeil, sur une correspondance coordonnées du point cornéen/direction de fixation effectuée pour chaque image de l'oeil acquise par la caméra. Ils corrigent ensuite chaque réponse de l'oeil à une image de stimulation en fonction du facteur de correction. Selon un quatrième aspect de l'invention, les moyens de traitement comprennent en outre des moyens d'enregistrement et d'analyse de la voix de l'être vivant, ainsi qu'une temporisation pour mesurer, si nécessaire, le temps mis par ledit être vivant pour répondre vocalement à une image de stimulation. Selon un cinquième aspect de l'invention, le support comprend également des moyens pour connecter un casque muni d'électrodes, aux moyens de traitement, lesquelles électrodes recueil lent des signaux électriques émis par des cellules rétiniennes de l'être vivant en direction des lobes occipitaux de son cerveau, suite à l'observation, par au moins un oeil, d'une image de stimulation. Les signaux électriques sont ensuite corrélés aux images de stimulation par les moyens de traitement. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le dispositif comprend deux sources de lumière infrarouges calibrées et deux caméras à transfert de charge. Chaque source de lumière infrarouge est apte à délivrer un faisceau de lumière de référence destiné à être réfléchi sur un oeil de l'être vivant, puis détecté par la caméra dont l'axe est confondu avec l'axe du faisceau de lumière de référence, laquelle caméra fournit des images de l'oeil. Dans ce mode de réalisation, les moyens de traitement sont aptes à traiter, en parallèle, et en temps réel, les images des yeux fournies par les deux caméras, et à associer une direction de fixation, pour chaque oeil, à une image de stimulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 décrit les relations entre les principaux éléments du dispositif; - la figure 2 illustre, dans le détail, les éléments connectés au boîtier de régulation de la puissance; - la figure 3 illustre, en vue de trois quart, les éléments constituant le support; - la figure 4 illustre schématiquement les éléments du dispositif permettant l'acquisition des images de l'oeil, ainsi que les trajets optiques des différents faisceaux de lumière; - la figure 5 schématise le codage, sous forme de seuil logique en tension, d'une image de l'oeil numérisée; - la figure 6 présente l'image de l'oeil affichée par le moniteur vidéo maître après traitement, ainsi qu'un exemple de codage sur 16 bits d'une information relative à cette image de l'oeil; - la figure 7 présente la grille utilisée lors de la procédure de calibration pour effectuer une correction en temps réel de la position du point cornéen; - la figure 8 présente la grille utilisée lors de la procédure de calibration, pour effectuer une correction en temps différé de la position du point cornéen; - la figure 9 présente de façon schématique la disposition des principaux éléments constituant le dispositif; - la figure 10 est une copie d'écran de la feuille de paramètre d'un examen donné; - la figure 11 présente trois copies d'écrans correspondant à des images de stimulation affichées sur le moniteur vidéo esclave, et appartenant chacune à un examen donné; - la figure 12 est un double graphe de l'évolution des coordonnées du point cornéen au cours du temps; - la figure 13 schématise le traitement, en temps réel, par le dispositif, des données d'un examen; et - la figure 14 schématise le traitement, en temps différé, par le dispositif, des données d'un examen. Les dessins annexés sont, pour l'essentiel, de caractère certain. En conséquence, ils font partie intégrante de la description et pourront non seulement servir à compléter celle-ci, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2. Le dispositif a pour but d'examiner de façon automatisée les mouvements oculaires d'un être vivant, ce qui nécessite un positionnement précis. Dans ce but, le dispositif est constitué de deux parties distinctes, mais connectées. La première partie comprend un support 12 destiné à recevoir, en position de préférence assise, un être vivant. Cette partie sera décrite ultérieurement. La seconde partie comprend, logés dans un bâti 1, des éléments destinés, soit à assurer la gestion du dispositif et des examens visuels qu'il propose, soit à traiter des données délivrées par ces examens visuels. La gestion est effectuée par un micro-ordinateur 2 muni d'une mémoire de masse 3, apte à stocker des données relatives à l'ensemble des examens visuels de base proposés par le dispositif, ainsi que des tests de réglage. Ce micro-ordinateur est en outre connecté, d'une part, à un moniteur vidéo maître 4, autorisant l'affichage d'images et de renseignements concernant la gestion des examens et, d'autre part, à un microprocesseur 5, par un premier bus 6 choisi de préférence selon les normes ISA ou CENTRONIX. Le microprocesseur 5 est apte à traiter les données délivrées par un examen. Il est en outre connecté à une première carte électronique de commande d'entrées/sorties 7, grâce à un deuxième bus d'entrées/sorties 8. Cette carte de commande 7 permet au microprocesseur 5 de dialoguer avec l'ensemble des éléments constituant le dispositif selon l'invention. Cette carte de commande 7 est en outre connectée en parallèle à une seconde carte électronique de numérisation d'images vidéo 9, un moniteur vidéo esclave 10, un boîtier de régulation de la puissance électrique 11, et le support 12 d'être vivant. Chaque examen visuel est constitué d'une succession d'images dites de stimulation destinées à être affichées sur l'écran du moniteur vidéo esclave 10. La carte de numérisation 9 est en outre connectée à deux caméras infrarouges à transfert de charges (CCD pour Coupled Charge Device) 13-1 et 13-2. Elle a pour fonction de numériser les images des yeux de l'être vivant examiné, acquises par les deux caméras 13-1 et 13-2. Par ailleurs, le boîtier de régulation 11 est en outre connecté à trois sources de lumière, dont deux infrarouges 14-1 et 14-2 délivrant chacune un faisceau de lumière de référence à 950 nanomètres, destinés à éclairer chacun un oeil 30-i de l'être vivant examiné, et une source froide 15 de type néon destiné à éclairer l'ensemble du local dans lequel se trouve installé le dispositif. Cette source 15 est réglable en intensité par le micro-ordinateur 2. Le boîtier 11 est également connecté au support 12. Enfin, la carte de commande 7 est également connectée à une photodiode 16 pour mesurer le rayonnement infrarouge ambiant, un télémètre 17, dont la diode 18 émet à 500 nanomètres, pour mesurer la distance qui sépare l'être vivant placé sur le support, du dispositif, ainsi qu'à trois capteurs 18-1 à 18-3 de contrôle de la position du support 12 suivant les trois directions (X, Y, Z) définissant l'espace, et à un boîtier de surveillance 19 pour surveiller l'ensemble des éléments décrits ci-dessus. Ti est maintenant fait référence à la figure 3, qui décrit en détail la première partie du dispositif, et notamment le support 12. Celui-ci est le seul élément du dispositif non intégré dans le bâti 1. Il comporte d'une part un dossier 20 dans lequel se trouve logé un boîtier de connexion 21 destiné à connecter un casque 22 muni d'électrodes 23, à la carte électronique de commande des entrées/sorties 7. D'autre part, il comporte un plateau 24 connecté au dossier 20, et reposant sur un premier boîtier de déplacement 25-1 permettant sa translation parallèlement au sol (axe X). Ce premier boîtier de commande 25-1 est fixé à l'extrémité d'un pied 26, lequel est également fixé sur un deuxième boîtier de déplacement 25-2 permettant sa translation le long d'un axe de support vertical 27 (axe Z perpendiculaire à l'axe X). Cet axe 27 est fixé sur un troisième boîtier de déplacement 25-3 permettant la translation du support sur le sol 28, suivant une direction Y perpendiculaire aux directions X et Z. Par ailleurs, la connexion du support 12 avec le boîtier de régulation de la puissance 11 permet à ce dernier de gérer la vitesse de positionnement dudit support 12. Deux vitesses sont prévues, une rapide et une lente. Chaque boîtier de déplacement 25 est constitué d'un moteur pas à pas, et d'une vis sans fin munie de butées. Ils sont en outre connectés respectivement à l'un des capteurs de position 18-1 à 18-3, lesquels fournissent au microprocesseur 5 une donnée de position relative du support 12 par rapport aux butées des boîtiers de déplacement 25. Equipé de la sorte, le support 12 est apte à être positionné très précisément suivant les trois directions de l'espace, afin que les yeux de l'être vivant assis sur le support 12 soient placés de façon optimale en position d'examen dans une zone pour les yeux 29. La procédure de positionnement du support 12 sera explicitée ultérieurement dans la description d'une procédure d'examen complet. On se réfère maintenant à la figure 4, qui décrit le dispositif permettant d'acheminer les faisceaux de lumière jusqu'à la zone pour yeux 29, laquelle définit deux sous-zones 29-1 et 29-2 destinées à matérialiser l'emplacement respectif de l'oeil gauche 30-1 et celui de l'oeil droit 30-2. Pour éclairer chaque oeil 30-i, il est prévu deux sources de lumière infrarouge 14-1 et 14-2, chacune constituée de huit diodes électroluminescentes, émettant un faisceau de lumière à 950 nanomètres. Chaque faisceau est traité sur une voie qui lui est propre, les deux voies étant constituées d'éléments identiques. Une source S délivre un faisceau de lumière infrarouge en direction d'une première lentille 31-1 qui le focalise sur un diffuseur 32-1, lequel lui donne un diamètre d'environ 10 centimètres. Le faisceau ainsi diffusé est diaphragmé 33-1 puis transformé en faisceau parallèle par une seconde lentille 34-1. Le faisceau parallèle peut ensuite être filtré par des filtres 35-1 et 36-1 afin d'éliminer les composantes spectrales respectivement inférieures à 900 nanomètres et supérieures à 1200 nanomètres, lesquelles peuvent être dangereuses pour l'oeil. Le faisceau ainsi traité 37-1 est réfléchi par un premier miroir semi-transparent 38-1, qui est orienté de façon que ledit faisceau 37-1 arrive dans la sous-zone pour l'oeil 29-1 lui correspondant. Avant de se réfléchir sur l'oeil 30-1, il traverse un second miroir semi-transparent 39, commun aux deux voies, qui est orienté de façon que le moniteur vidéo esclave 10 puisse transmettre, exactement dans l'axe du faisceau traité de référence 37-1 et de la caméra 13-1, l'image de stimulation qu'il affiche sur son écran au niveau de la zone pour yeux 29. Le faisceau traité 37-1 se réfléchit alors sur l'oeil 29-1 stimulé par l'image de stimulation, et se charge d'informations concernant ledit oeil 29-1 stimulé. Le faisceau contenant les informations 47-1 repart dans la direction strictement opposée au faisceau traité de référence 37-1, traverse les deux miroirs semi-transparents 39 et 38-1 puis arrive sur la caméra 13-1 qui se trouve exactement dans l'axe du faisceau 40-1, ce qui lui permet d'acquérir au moins une image de l'oeil 29-1 stimulé. Il en va de même pour le second faisceau traité de référence 37-2, destiné à éclairer l'autre oeil 29-2 (oeil droit), et détecté par la seconde caméra 13-2. Les images acquises sont alors numérisées par la carte de numérisation 9 puis traitées par le microprocesseur 5. Celui-ci transmet alors au moniteur vidéo maître 4 les images des deux yeux stimulés, en référence à des gabarits 41-1 et 41-2 stockés dans la mémoire de masse 3. Chaque image de l'oeil acquise par une caméra 13-i est constituée d'une image de la pupille 41-i et d'un point cornéen 42-i, selon le principe désormais bien connu du reflet cornéen. Les images délivrées par la caméra 13-i comportent tous les niveaux de gris entre le blanc et le noir. Après leur numérisation par la carte de numérisation 9, les images ainsi numérisées sont filtrées par le microprocesseur 5, afin de ne conserver que trois niveaux (au moins) interprétables sans ambiguïté, et caractérisés par une tension propre, comme schématisé figure 5 : le blanc brillant (1 volt) pour le point cornéen 42-i, le gris clair (0,5 volt) pour la pupille 41-i et le noir (0 volt) pour le reste du champ. Le microprocesseur 5 peut alors déterminer les positions du contour de la pupille 41-i, qu'il compare à celles du gabarit 40-i stocké dans la mémoire de masse 3. Lorsque le contour de la pupille 41-i se trouve intégralement contenu dans le gabarit 40-i, l'oeil 30-i est considéré par le microprocesseur 5 comme étant en position d'examen, dans la sous-zone pour yeux 29-i. Ce gabarit 40-i est choisi de telle sorte que l'image de l'oeil y reste incluse malgré des mouvements de tête de +15 . Ledit microprocesseur 5 peut alors calculer les positions des centres de la pupille 41-i et du point cornéen 42-i, puis référencer le centre du point cornéen 42-i par rapport au centre de la pupille 41-i précédemment calculé. Ces calculs de positions sont effectués par reconnaissance de changements d'intensité de seuils logiques en tension, au niveau de chaque ligne d'analyse de l'image numérisée. Chaque changement de seuil est codé par trois bits, et les coordonnées (X, Y) du lieu de changement sont codées respectivement sur 7 bits et 6 bits, comme cela est schématisé sur la figure 6. On constitue ainsi pour chaque image des tableaux de coordonnées (X, Y) des débuts et fins de pupille 41-i et des débuts et fins de point cornéen 42-i, en éliminant les lignes aberrantes introduites par les mouvements des cils ou des paupières. L'image est alors retenue pour la suite du traitement si elle répond aux exigences suivantes : diamètre horizontal et vertical de la pupille 41-i suffisamment grand, et point cornéen 42-i de forme correcte. A partir des tableaux de coordonnées constitués, on détermine sur l'ensemble des lignes horizontales et verticales inscriptibles dans la pupille, les coordonnées XP et YP du centre de la pupille, en moyennant les coordonnées X et Y des milieux des lignes respectivement horizontales et verticales. Un calcul identique est effectué pour les coordonnées XS, YS du centre du point cornéen 42-i. Enfin, les coordonnées XV, YV du centre du point cornéen 42-i par rapport au centre de la pupille 41-i sont données par XV = XS - XP et YV = YS - YP. Une valeur est affectée à XV et YV, selon des critères prédéfinis, quand XP et YP, ou XS et YS ne peuvent être calculés, pour préserver la possibilité d'une analyse des causes de résultats non satisfaisants. La connaissance des coordonnées d'un point cornéen 42-i en référence à celles du centre de la pupille 41-i doit être parfaitement exacte si l'on souhaite connaître précisément la direction de fixation du regard et la corréler à une image de stimulation. Or, A.M.SLATER et J.FINDLAY ont montré ("The corneal reflexion technique and the visual preference method sources of error", Journal of experimental Child Psychology, 1975, 20, 240-247) qu'en rapportant systématiquement la position du point cornéen 42-i à celle du centre de la pupille 41-i, quelle que soit la direction du regard, on commet une erreur due à la non-coïncidence exacte du centre de rotation de l'oeil 30-i et du centre du dioptre cornéen. Par ailleurs, A.BULLINGER et J.L.KAUFMANN ont montré ("Technique d'enregistrement et d'analyse des mouvements oculaires", Perception, 1977, 6, 345-353) que l'erreur commise était d'autant plus importante que la direction du regard s'éloignait du point central de l'oeil 30-i. Néanmoins, ils ont démontré que l'on pouvait résoudre ce problème en effectuant une calibration sur un nombre restreint de points tests. Cette calibration est effectuée avant de commencer un examen visuel de base, puis recommencée avant tout nouvel examen pour éliminer les risques de mouvements importants de la tête entre les examens. Elle est effectuée pour les deux yeux simultanément. La calibration a pour objectif de calculer un facteur de correction sur la lecture préliminaire des coordonnées du point cornéen 42-i. La procédure de calibration utilisée par le dispositif est effectuée grâce à un test de réglage du positionnement stocké dans la mémoire de masse 3. Elle consiste à présenter successivement à l'être vivant, sur le moniteur esclave 10, cinq images de stimulation généralement, ou seulement deux dans le cas d'un nouveau-né, pour alléger la phase de calibration dans ce dernier cas. Sur chaque image se trouve placé un point unique de référence, les cinq points matérialisant le centre et les quatre coins d'une grille limitant un champ visuel de +15 . Chaque image reste affichée sur l'écran du moniteur vidéo esclave 10 pendant une seconde. Deux niveaux de correction sont autorisés selon que l'analyse de l'examen visuel est effectuée en temps réel ou en temps différé. La correction en temps réel fait référence au schéma de la figure 7, où la grille de calibration est un carré matérialisé par un quadrillage (X, Y) de pas 5". Deux vecteurs VO et V1 sont également représentés. VO = (V0x, V0y) est le vecteur obtenu lorsque l'être vivant fixe le point central. V1 = (Vlx, Vly) est le vecteur obtenu lorsque l'être vivant fixe un point quelconque de l'écran du moniteur esclave 10. Le point cornéen présente donc une dérive dont les coefficients sont Cx = VOx et Cy = V0y. Dans ces conditions, les positions corrigées en X et en Y par rapport au centre sont données respectivement par (Vix (Vlx - V0x) x = (Vly - VGy) Cy La correction en temps différé fait référence à la figure 8, laquelle est valable pour l'oeil droit 30-2. L'objectif de cette seconde correction est d'apporter un facteur de correction très précis à l'occasion d'un retraitement des données archivées, soit dans la mémoire de masse 3, soit sur une bande magnétique ou une disquette amovible, et sans la contrainte du temps d'apparition d'une image (de l'ordre de 40 millisecondes). On utilise la calibration effectuée avant l'examen et servant à la correction en temps réel, mais la grille utilisée n'est plus un carré mais un trapèze, pour lequel seul le pas en X est considéré comme constant. La position du regard en X est donc donnée par le cas précédent : (V1X - VOx) V#1X= Cx En revanche, la position du regard en Y est fonction des deux directions X et Y, comme indiqué ci-après. On considère la droite d passant par les points A et B de coordonnées respectives (Ax, Ay) et (Bx, By). Celle-ci a pour équation y = ax + b, où : (By-Ay) (By + Ay) a a = et b = + x(Bx + Ax) (Bx-Ax) 2 2 Soit V le vecteur cornéen non corrigé, de coordonnées Vx = Vlx - VOx, Vy = Vly - V0y, l'ordonnée d'un point E de coordonnées (Ex, Ey) appartenant à la droite d correspondant à l'abscisse de V est donnée par Ey = (a x Ex) + b avec Ex = Vx. Le vecteur cornéen corrigé V' de coordonnées (V'x, V'y) est alors obtenu par une simple règle de trois, puisque l'ordonnée trouvée vaut +15 . On a donc Vx XX = 'yjC R X = y Dans le cas d'un vecteur cornéen non corrigé d'ordonnée Vy négative, on utilise le même raisonnement, mais avec la droite d' passant par les points C et D. Par ailleurs, la calibration de l'oeil gauche 30-1 est obtenue en utilisant le symétrique du trapèze de la figure 6, par rapport à l'axe vertical AB. Il est maintenant fait référence à la figure 9. Au début d'un examen, l'opérateur installe l'être vivant sur le support 12, qui a été automatiquement positionné dans une position de référence à la fin de l'examen précédent. Puis, il s'installe sur son siège 43 et commence à dialoguer avec le micro-ordinateur 2 grâce à un clavier à touches 44. La gestion du dispositif est effectuée sous environnement "windows". Cet environnement a été choisi pour sa convivialité et pour son utilisation très largement répandue. Néanmoins, sous windows, il n'est pas encore possible de travailler en temps partagé, ou multitâche, sur 32 bits. Or, le dispositif est conçu pour un traitement en temps réel des images des yeux 30 acquises par l'intermédiaire des caméras 13. Cela nécessite d'afficher une image de stimulation sur l'écran du moniteur vidéo esclave 10, d'acquérir les images des deux yeux 30 éclairés par les deux faisceaux de référence infrarouges traités 37-1 et 37-2, à traiter ces images afin de connaître la direction de fixation du regard, à corréler ces images à l'image de stimulation, tout en affichant les images des deux yeux 30-1 et 30-2 à l'intérieur des deux gabarits 40-1 et 40-2 sur l'écran du moniteur vidéo maître 4. Toutes ces opérations doivent être effectuées en moins de 40 ms, soit 25 images par seconde, afin de parfaitement suivre les mouvements oculaires. Ces opérations sont rendues possibles grâce à la mise au point par le Demandeur d'un logiciel de commande qui courtcircuite l'horloge propre à l'environnement windows, et le remplace par sa propre horloge. Pour assurer la gestion d'un tel dispositif, le Demandeur a porté son choix sur un micro-ordinateur 2, compatible PC, muni d'un processeur i486DX fonctionnant au moins à 33MHz, et assisté par un microprocesseur 5, au moins pour assurer la partie calcul. Ce microprocesseur 5 sera par exemple celui fabriqué par la Société SIEMENS sous la référence N" 166. De plus, pour assurer le traitement et l'affichage simultanés des images des deux yeux 30 sur l'écran du moniteur vidéo maître 4, le Demandeur a choisi de coupler la carte de numérisation 9 à une interface bus mémoire de type VESA BUS. Le dispositif informé du début de l'examen met ses éléments sous tension. Les deux sources de lumière infrarouge 14-1 et 14-2 délivrent alors chacune un faisceau de lumière de référence, lequel est traité par les éléments optiques décrits précédemment, puis réfléchi en direction d'une sous-zone pour l'oeil 29-i, par le miroir semi-transparent 38-i associé à son trajet optique. L'écran du moniteur vidéo maître 4 délivre 40, les yeux 30 de l'être vivant sont en position optimale et l'examen peut commencer. En revanche, si ce n'est pas le cas, le microprocesseur 5 calcule de combien de pas il va devoir déplacer chaque boîtier de déplacement 25-i afin que les deux veux 30 se trouvent en regard des zones pour yeux 29. En cas d'échec, cette procédure par comparaison recommence. Si besoin est, le micro-ordinateur 2 utilise le télémètre 17 pour connaître précisément la distance entre les yeux 30 de l'être vivant et ledit dispositif. Lorsque l'être vivant est correctement positionné, le micro-ordinateur 2 commande à la photodiode 16 la mesure de l'intensité lumineuse infrarouge réfléchie sur le visage de l'être vivant. La photodiode 16 est connectée à un circuit électronique pouvant déclencher une alarme au niveau du moniteur vidéo maître 4, en cas de dépassement d'un seuil d'intensité choisi. En cas de dépassement de ce seuil, le micro-ordinateur 2 est apte à commander au boîtier de régulation 11 de régler l'intensité des sources de lumière infrarouge 14, afin que cette intensité soit inférieure audit seuil. Ensuite, le micro-ordinateur 2 commande la procédure de calibration décrite précédemment, puis propose à l'opérateur sur l'écran du moniteur vidéo maître 4 un choix d'examens visuels de base parmi lesquels l'opérateur pourra sélectionner un examen adapté à l'être vivant examine. Ces examens constituent une base de données qui pourra être complétée ultérieurement par chargement d'une disquette, ou d'une bande magnétique, dans le micro-ordinateur 2, lequel est muni à cet effet d'au moins trois emplacements en frontal permettant d'accepter un disque souple 5 pouces, un disque dur 3,5 pouces, ou 5 pouces, et un lecteur/enregistreur de cartouches magnétiques format externe 3,5 pouces. Le dispositif, muni de sa base de données, géré sous environnement windows, permet donc la sélection par barres d'icônes d'un examen particulier adapté à l'être vivant examiné, quel qu'il soit, puisque chaque examen est paramétré. Ainsi, avant de lancer un examen visuel donné, le micro-ordinateur 2 affiche sur l'écran du moniteur vidéo maître 4 le menu présentant les paramètres ajustables dudit examen visuel. Un exemple de menu de réglage des paramètres d'un examen donné est représenté sur la copie d'écran de la figure 10. En fonction de l'âge de l'être vivant, ou du problème visuel qui le concerne, on choisira, par exemple, d'examiner soit un oeil particulier, soit les deux. Puis, on ajustera la taille des objets à afficher sur l'écran du moniteur vidéo esclave lu, ainsi que leur vitesse et leur direction de défilement. Trois images de stimulation, extraites d'examens visuels de base, destinés à tester la détection périphérique des yeux, sont données à titre d'exemple sur la figure 11. La bibliothèque d'examens visuels, que constitue la base de données, propose les examens suivants - détection périphérique, - échelle d'acuité 1, - échelle d'acuité 2, - préférences visuelles, - poursuite, - saccades, - Thibaudet, - Nystagmus optocinétique, - potentiel évoqué visuel (PEV). Les examens proposés peuvent être classés en trois groupes de méthodes, qui concernent l'activité visuelle ou l'oculomotri- cité. Le premier groupe concerne les méthodes comportementales. Elles ont déjà fait l'objet pour une bonne partie d'entre elles, d'une automatisation, mais pour l'étude d'un oeil unique, ce qui interdit les examens binoculaires. Elles regroupent principalement la technique du regard préférentiel particulièrement adaptée aux enfants de moins de quatre ans, et la technique dite de poursuite visuelle de cible mobile. Ces deux techniques sont évidemment proposées par le dispositif en examen monoculaire ou binoculaire. Le deuxième groupe concerne les méthodes subjectives, qui font appel à une collaboration active de l'être vivant examiné. Chez l'enfant, elles sont utilisables généralement après 30 mois. Ces méthodes ne font pas l'objet d'une automatisation, puisqu'elles nécessitent en général soit une réponse vocale, soit une indication manuelle sur une image jumelle de celle affichée sur le moniteur vidéo esclave 10. A cet effet, le dispositif est muni d'un module vocal composé d'un enregistreur vocal 45 couplé à une carte électronique de synthèse vocale 46 pouvant reconnaître un certain nombre de mots-clés en référence aux images de stimulation affichées sur l'écran du moniteur vidéo esclave 10. Par ailleurs, le dispositif est apte à mesurer le temps de réaction, dit "temps d'intégration", qui s'écoule entre l'affichage d'une image de stimulation et une réponse vocale émise par l'être vivant examiné suite à l'observation de ladite image. L'automatisation complète de ce type d'examen présente donc un avantage très important, puisqu'elle donne accès au temps d'intégration visuelle d'une image. Par exemple, dans un examen de type MONOYER, l'opérateur demande à l'être vivant examiné de lire à haute voix les caractères affichés sur l'écran du moniteur esclave 10. Le module vocal va transcrire les mots ou lettres émis par l'être vivant examiné, et les comparer au contenu de l'image affichée. L'analyse de l'examen s'effectue caractère après caractère, image de stimulation après image de stimulation, par une comparaison vrai/faux. En fonction des paramètres d'examen choisis par l'opérateur et du nombre de bonnes réponses, le micro-ordinateur 2 attribue ensuite une note d'examen. Le troisième groupe concerne les méthodes objectives. Elles regroupent les techniques du potentiel évoqué visuel (PEV) et 1' électrorétinogramme. Le potentiel évoqué visuel est une réponse électrique du cortex à une stimulation lumineuse. L'excitation des cellules rétiniennes provoque une décharge de potentiels d'actions, qui sont transmis à travers les voies optiques jusqu'au cortex occipital de l'être vivant examiné. Ces signaux sont alors recueillis par les électrodes 23 posées sur le cuir chevelu, en regard des deux lobes occipitaux. Dans la présente invention, les électrodes 23 sont fixées à l'intérieur du casque 22 ajustable, et connectées au boîtier de connexion 21 logé dans le dossier 20 du support 12. Le boîtier de connexion est en outre connecté à un circuit d'acquisition et de traitement numérique de signaux analogiques complexes et de faible amplitude, lequel circuit est couplé à une bibliothèque de programmes mathématiques, comme par exemple des transformées de Fourrier, stockée dans la mémoire de masse 3. Cependant, le dispositif ne fournira qu'un relevé de l'activité cérébrale induite par les images de stimulation, et non pas une analyse de l'activité cérébrale. Celle-ci, ainsi que le compte-rendu, devront être effectués à l'issue de l'examen par l'opérateur. Le potentiel évoqué visuel est un signal de faible voltage masqué par ltélectro-encéphalogramme, qui constitue un bruit de fond. Il faut donc extraire le signal du potentiel évoqué visuel de ce bruit de fond. L'électrorétinogramme représente le potentiel d'activité global des tissus rétiniens induit par une stimulation lumineuse. Cette technique nécessite une dilatation pupillaire préalable ainsi qu'une anesthésie cornéenne. Tout comme pour les techniques de potentiel évoqué visuel, l'être vivant examiné est équipé du casque 22 muni des électrodes 23. La stimulation est réalisée à l'aide d'un affichage spécifique d'images de stimulation sur l'écran du moniteur vidéo esclave 10. Ceci permet d'obtenir une stimulation en champ total qui éclaire uniformément la rétine. On se réfère maintenant aux figures 12 et 13. Lorsque le choix des paramètres de l'examen visuel est effectué, le micro-ordinateur 2 commande l'affichage, sur l'écran du moniteur vidéo esclave 10, de la première image de stimulation dudit examen. La ou les caméras 13-i ont le temps d'acquérir plusieurs images de l'oeil ou des yeux 30-i examinés. La procédure d'acquisition de chaque image et le calcul des coordonnées du point cornéen 42-i, associé, en référence au centre de la pupille 41-i, ont été décrits précédemment. Il reste alors au micro-ordinateur 2, en cas de traitement en temps réel, à corriger les coordonnées des points cornéens 42-i par le facteur de correction calculé lors de la calibration, et à déduire de ces coordonnées corrigées la direction de fixation du regard, commune aux images de l'oeil ou des yeux, afin de les corréler à l'image de stimulation affichée. La procédure est réitérée pour toutes les images de stimulation de l'examen visuel effectué. Les directions de fixation mesurées sont ensuite regroupées sur un graphique, comme celui de la figure 12. Cela permet de suivre au cours du temps le mouvement des yeux 30 dans les deux directions X et Y définissant l'écran du moniteur vidéo esclave 10. Trois informations peuvent être extraites de ces graphes - les microsaccades d'ajustement du regard, qui peuvent être liées à des microdéplacements soit du regard, soit de l'être vivant examiné, ou bien à l'imprécision sur le calcul des coordonnées du point cornéen 42-i; - les saccades, qui attestent du changement de direction de fixation du regard dans le champ visuel; et - les "fixations" qui caractérisent les durées pendant lesquelles le regard est resté dans une même direction. Le microprocesseur 5 est muni d'un filtre qui lui permet de ne conserver, en vue d'analyse, que les saccades et les fixations. Théoriquement, dès qu une image de stimulation diffère, par son contenu, de l'image précédente, la direction de fixation du regard doit changer. Connaissant les durées des fixations et les positions dans le temps des saccades, le microprocesseur 5 est apte à corréler ces informations aux positions des motifs des images de stimulation successivement affichées. Le micro-ordinateur 2 est ensuite apte à délivrer un compte-rendu de l'examen visuel effectué, après pondération des résultats par un coefficient dépendant des paramètres d'examen initialement choisis, en référence à une table de correspondance paramètres d'examen/coefficient, stockés dans la mémoire de masse 3. Ce compte-rendu est affiché sur l'écran du moniteur vidéo maître 4. Il peut également être imprimé par une imprimante 47 connectée au micro-ordinateur 2, sur ordre de l'opérateur, lequel peut sélectionner cette option dans un menu géré par l'environnement windows, à la fin de l'examen. Les données de l'examen et le compte-rendu sont également stockés dans la mémoire de masse 3. Ces données pourront être également transférées soit sur disquette, soit sur bande magnétique, après sélection d'options dans un menu géré par l'environnement Windows (Marque déposée), à la fin de l'examen. Il est fait maintenant référence à la figure 14. En cas de traitement différé, la procédure de calibration en temps différé sera appliquée directement sur les coordonnées des points cornéens 42-i, puis un traitement des données, identiques à celui effectué en temps réel, sera fait. Le traitement des données, en temps différé, est automatique lorsque l'examen visuel fait appel à un suivi des mouvements oculaires couplé à une participation vocale de l'être vivant examiné. Ce sera le cas, par exemple, pour les examens de type Monoyer. Pour ce type d'examen, le traitement différé est rendu obligatoire car le micro-ordinateur 2 ne peut gérer dans un même temps (inférieur à 40 ms), à la fois la synthèse vocale, les temps de réponse vocale, et la détermination des directions de fixation, et corréler ces informations aux images de stimulation. Quel que soit le type de traitement, à la fin d'un premier examen visuel, l'opérateur peut, en fonction des résultats de ce premier examen, décider d'effectuer un ou plusieurs autres examens visuels. S'il décide d'effectuer un second examen, il doit alors recommencer toute la procédure décrite ci-dessus, y compris la calibration, mais néanmoins sans toucher au positionnement du support 12. Dans le cas contraire, lorsque l'opérateur décide que l'être vivant a subi suffisamment d'examens, il sélectionne l'option "fin d'examen" dans un menu géré par l'environnement windows. Le micro-ordinateur 2, informé de cette décision, va commander le repositionnement du support 12 en position de référence. Il va ensuite commander au boîtier de régulation 11 d'éteindre les trois sources de lumière 14 et 15. Le dispositif présente de nombreux avantages comparé aux dispositifs actuels - le positionnement de l'être vivant examiné est réalisé de façon totalement automatisée, dans un environnement peu contraignant et convivial; - tous les examens visuels connus et nécessaires au dépistage des pathologies visuelles sont automatisés; - la paramétrisation des examens permet de les adapter à toute personne, quel que soit son âge, y compris au nourrisson; - les deux voies d'acquisition des images des yeux permettent d'effectuer des examens binoculaires; - l'analyse et le traitement des données sont effectués en temps réel, ou bien immédiatement après la fin de l'examen, ce qui autorise l'enchaînement rapide d'examens visuels différents; et - le dispositif délivre en fin d'examen un compte-rendu en fonction des paramètres d'examen choisis par l'opérateur au début dudit examen, en toute objectivité. Il a été fait référence dans le descriptif à un dispositif de commande de positionnement du support par signal électrique circulant dans des câbles. Tout dispositif d'émission d'ordre à distance, connu par l'homme du métier, pourra être utilisé en lieu et place du dispositif décrit. Les examens visuels devant être effectués dans des lieux à éclairage contrôlé, il pourra être prévu de gérer l'éclairage de ceux-ci, directement au niveau du micro-ordinateur. Si les examens actuels sont prévus pour tester des hommes, quel que soit leur âge, il est clair qu'ils pourront être adaptés à l'étude d'autres êtres vivants, comme par exemple des primates. Le dispositif ne saurait se limiter à la prévention des pathologies visuelles. Il pourra être utilisé dans de nombreuses situations, comme par exemple dans les centres d'exploration fonctionnelle, où dans des centres de médecine du travail afin de déterminer si un travail donné correspond à une personne donnée, où encore dans des cabinets d'expertise pour déceler d'éventuelles simulations post-accident, mais également pour une commande par le regard destiné par exemple au pilotage d'objets en temps réel. Revendications 1. Dispositif de contrôle oculaire du type comprenant - un support (12) d'être vivant, mobile sur commande dans au moins une direction, et définissant une zone pour les yeux (29) dudit être vivant, - un bâti (1), dans lequel sont installées en position fixe, au moins une source de lumière (14), pouvant délivrer au niveau de la zone pour yeux (29) un faisceau de lumière ayant des propriétés optiques choisies (37-i), ainsi qu'au moins une caméra (13-i) apte à acquérir une image issue de la réflexion dudit faisceau lumineux (37-i) sur un oeil (30-i) de l'être vivant, laquelle image comprend le contour de la pupille (41-i) et un point "cornéen" (42-i) représentant la cornée, et - des moyens de traitement aptes à numériser la ou les images des yeux fournies par la ou les caméras (13-i), et comprenant, en connexion, des moyens de traitement de gestion aptes à stocker dans une mémoire de masse (3) une grille bidimensionnelle contenant un gabarit (40-i), ainsi que des moyens de traitement de calcul aptes à traiter au moins une image numérisée, en calculant les coordonnées du centre de la pupille (41-i), et celle du centre du point cornéen (42-i) en référence audit centre de la pupille (41-i), caractérisé en ce que les moyens de traitement de calcul sont aptes à calculer, dès réception d'une image numérisée, les coordonnées du centre de la pupille (41-i) et de son contour en référence au gabarit (40-i), ainsi qu'à commander le déplacement du support (12), pour positionner exactement au moins un oeil (30-i) dans l'axe d'une caméra (13-i), en fonction d'une comparaison entre les coordonnées du contour de la pupille (41-i) et celles du gabarit (40-i). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont aptes à interrompre ledit déplacement dudit support (12) lorsque le contour de la pupille (41-i) est intégralement contenu dans le gabarit (40-i). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite mémoire de masse (3) est également propre à stocker des données relatives à une pluralité d'examens visuels de base de paramètres variables, et de tests de réglage du positionnement de l'oeil, constitués chacun d'une suite choisie d'images de stimulation visuelle. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites images de stimulation sont affichées par un moniteur vidéo "esclave" (10), connecté aux moyens de traitement, puis elles sont transmises en direction des yeux (30) par un miroir semi-transparent (39) dont l'orientation permet de confondre l'axe de l'image réfléchie sur ledit miroir (39), et l'axe de la caméra (13-i). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti (1) comprend en outre une source de lumière froide (15) d'intensité réglable, pour éclairer un local dans lequel se trouve installé ledit dispositif. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement de calcul sont aptes à établir une correspondance entre une succession de coordonnées identiques du centre du point cornéen (42-i), et une direction de fixation de l'oeil (30-i), en fonction d'une table de correspondance coordonnées du point cornéen/direction de fixation, stockée dans la mémoire de masse (3), ladite direction de fixation étant associée à une image de stimulation, et en constituant une réponse. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement sont en outre aptes à effectuer, après positionnement du support (12), un test de réglage, dit "calibration", pour calculer un facteur de correction, propre à chaque oeil (30-i), sur la correspon dance coordonnées du point cornéen/direction de fixation effectuée pour chaque image de l'oeil acquise par la caméra (13-i), ainsi qu a corriger chaque réponse en fonction dudit facteur de correction. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement pondèrent chaque réponse à une image de stimulation d'un examen de paramètres donnés, par un coefficient en fonction d'une table de correspondance paramètres d'examen/coefficient, et délivrent un compte-rendu d'examen en fonction des réponses corrigées et pondérées associées à chaque image de stimulation dudit examen, lequel compte-rendu est stocké dans la mémoire de masse (3) et/ou imprimé sur papier par une imprimante (47) connectée auxdits moyens de traitement. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent en outre un moniteur vidéo "maître" (4), fixé dans le bâti (1), pour afficher au choix au moins l'image d'un oeil (30-i) acquise par une caméra (13-i), les paramètres propres à un examen visuel, ou le compte-rendu d'un examen visuel. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent en outre des moyens d'enregistrement (45) et d'analyse (46) de la voix de l'être vivant apte à mesurer, si nécessaire, un temps mis par ledit être vivant pour répondre vocalement à une image de stimulation. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le support (12) comprend en outre des moyens pour connecter un casque (22) muni d'électrodes (23) aux moyens de traitement. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les électrodes (23) sont aptes à recueillir des signaux électriques émis par des cellules rétiniennes de l'être vivant, en direction des lobes occipitaux de son cerveau, suite à l'observation, par au moins un oeil (30-i), d'une image de stimulation, et en ce que les moyens de traitement sont également aptes à corréler lesdits signaux électriques à l'image de stimulation concernée. 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent également - un boîtier de régulation de la puissance (11), propre à réguler, d'une part l'intensité des sources de lumière (14, 15) et d'autre part la vitesse de déplacement dudit support (12), et - un capteur (16) pour mesurer, après positionnement du support, l'intensité du faisceau de lumière de référence (47-1) réfléchi sur le visage de l'être vivant, lequel capteur (16) est connecté à un circuit électronique pouvant déclencher une alarme au niveau du moniteur maître (4), en cas de dépassement d'un seuil d'intensité choisi. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, du type comprenant deux sources de lumière infrarouges (14-1 et 14-2) calibrées et deux caméras (13-1 et 13-2) à couplage de charges, caractérisé en ce que chaque source de lumière infrarouge (14-1 et 14-2) est apte à délivrer un faisceau de lumière infrarouge de référence destiné à être réfléchi sur un oeil (30-i) dudit être vivant, puis détecté par la caméra (13-i) dont l'axe est confondu avec l'axe du faisceau de lumière de référence, et en ce que les moyens de traitement sont aptes à traiter en parallèle et en temps réel les images des yeux fournies par les deux caméras (13), et à associer une direction de fixation, pour chaque oeil (30-i), à une image de stimulation. 15. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traitement de gestion comprennent - un micro-ordinateur (2) apte à gérer le réglage du positionnement du support (12) et les examens visuels, - une carte de gestion des entrées/sorties (7) pour autoriser le dialogue entre les éléments constituant ledit dispositif, - une carte de numérisation (9), pour numériser les images fournies par les caméras (13), et en ce que les moyens de traitement de calcul comprennent un microprocesseur (5) apte à - calculer les coordonnées du contour et du centre de la pupille (41-i), ainsi que les coordonnées du centre du point cornéen (42-i) en référence audit centre de la pupille (41-i), - commander le positionnement du support (12) en fonction de la comparaison entre les coordonnées du contour de la pupille (41-i) et celles de l'un des gabarits (40-i) contenu dans la grille bidimensionnelle. - déduire desdites coordonnées des directions de fixation, - corriger et pondérer les directions de fixation en fonction respectivement de la calibration et des paramètres d'examen, et - corréler les réponses vocales ou les signaux électriques à des images de stimulation. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moniteur vidéo esclave (10) et la source de lumière froide (15) sont logés dans le bâti (1).