FR 2712656 A1 19950524 FR 9313839 A 19931119 La présente invention a pour objet un dispositif de profilé d'étanchéité. De façon plus précise, l'invention concerne un joint ayant la forme d'un profilé qui est destiné à réaliser une étanchéité entre deux pièces en mouvement relatif. Ce dispositif de joint d'étanchéité est notamment mais non exclusivement utilisable pour réaliser l'étanchéité entre un dormant et une pièce d'huisserie mobile telle par exemple que des portes ou des fenêtres coulissantes montées dans un cadre dormant. Pour réaliser l'étanchéité entre deux éléments coulissants dont l'un est fixe, par exemple le dormant, et l'autre mobile, par exemple une porte coulissante, et éviter ou limiter le frottement du caoutchouc, c'està-dire de la matière la plus couramment utilisée dans l'industrie du bâtiment considérée en plus antidérapant, il existe sur le marché des profilés appelés "joint-brosse" qui sont constitués d'une semelle rigide servant de pied de fixation du joint d'étanchéité et qui est facile à glisser dans la rainure de menuiserie. Sur la semelle sont fixés des poils formant écran perpendiculaire à la semelle. Ils assurent une relative étanchéité entre les deux pièces coulissantes. Cependant ce système n'assure que très mal sa fonction, surtout si le jeu initial est supérieur à la cote nominale définie qui a servi à choisir le joint d'étanchéité. I1 y a alors un jour qui est source de bruit et de circulation d'air et d'eau. Si le jeu est à l'inverse trop faible, les poils remplissent mieux leur office mais offrent une trop grande résistance au déplacement et la fermeture de la partie mobile devient alors difficile. Afin d'améliorer cette situation, on a proposé des produits analogues munis dans leur partie centrale d'une âme fine en film de polyéthylène qui peut se replier latéralement si le jeu est trop faible et permettre une certaine tolérance car cette âme est plus longue que les poils. Cependant, ce système présente à son tour l'inconvénient d'être bruyant lors de la fermeture et parfois de se verrouiller lorsque l'âme tend à se replier sur elle-même formant ainsi un coin. Un objet de la présente invention est de fournir un profilé d'étanchéité entre deux pièces mobiles ayant la forme générale d'un joint qui permette d'assurer une étanchéité même dans le cas où le jeu entre les deux pièces mobiles est variable. Pour atteindre ce but, le dispositif de profilé d'étanchéité selon l'invention qui est destiné à réaliser une étanchéité entre deux pièces en mouvement relatif se caractérise en ce qu'il comprend: une première partie formant portion d'accrochage dans une des pièces et présentant une première rigidité; une deuxième partie intermédiaire solidaire de la première partie et présentant une deuxième rigidité inférieure à ladite première rigidité ; et une troisième partie formant l'élément frottant sur ladite deuxième pièce solidaire et présentant une troisième rigidité supérieure à ladite deuxième rigidité faisant saillie hors de ladite deuxième partie, en section droite ladite troisième partie ayant une longueur au moins égale à deux fois son épaisseur, par quoi ladite troisième partie présente un coefficient de frottement réduit sur ladite deuxième pièce. On comprend que, grâce à sa rigidité réduite, la deuxième partie du joint permet l'adaptation de celui-ci à différentes valeurs de jeu entre les pièces à étancher. En revanche, la troisième partie qui a une rigidité plus élevée et qui est au contact de la pièce mobile présente donc un coefficient de frottement réduit, ce qui rend aisé le déplacement d'une pièce par rapport à l'autre tout en assurant une très bonne étanchéité,y compris aux bruits. En outre, la déformation de la partie du joint au contact de la partie mobile est réduite puisque c'est la partie intermédiaire qui se déforme de façon préférentielle. Cependant par sa forme allongée ens ection droite, la troisième partie du joint amplifie la déformation du joint lorsque les deux pièces à étancher ont un mouvement relatif de glissement. Selon un mode préféré de réalisation, la première partie du dispositif de joint a la forme d'une semelle sensiblement plane et la deuxième partie présente en section droite la forme d'au moins un bras s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite semelle, ledit bras étant constitué par deux portions rectilignes faisant entre elles un angle inférieur à 180. Cette disposition favorise la déformation de la partie intermédiaire sous l'effet du déplacement d'une des pièces ou sous l'effet de la modification du jeu sans entraîner de déformation de la troisième partie assurant effectivement l'étanchéité. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un dispositif d'étanchéité sous une forme simplifiée; - la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un deuxième mode de réalisation du dispositif d'étanchéité; - les figures 3 et 4 montrent en coupe transversale la déformation du dispositif d'étanchéité selon le type de déplacement relatif des deux pièces ; et - la figure 5 montre en coupe transversale un troisième mode de réalisation du dispositif d'étanchéité. En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire un premier mode de réalisation du dispositif de joint. Le joint a la forme d'un profilé et la figure 1 en représente simplement une section droite. Le profilé 10 est constitué par une première partie 12 qui forme une semelle 14 prolongée par une embase 16. Le joint comporte une deuxième partie 18 qui en section droite a une forme sensiblement rectangulaire. Enfin, le joint comporte une troisième partie 20 qui se termine de préférence par un bourrelet ou une lèvre 22. La semelle 14 sert à fixer, par exemple dans une rainure 24, le joint sur une pièce 26. En revanche, la partie 20 et plus précisément son extrémité 22 est destinée à entrer en contact avec la deuxième pièce 28, les pièces 26 et 28 étant bien sûr en déplacement relatif. Dans le plan de section droite, la longueur 1 de la troisième partie est au moins égale à deux fois l'épaisseur e de cette même partie. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la troisième partie 20 du joint est réalisée en un matériau relativement dur (dureté supérieure à 80 Shore) qui, grâce à cette dureté, assure un bon coefficient de glissement par rapport à la pièce 28. En revanche, la partie intermédiaire 18 est réalisée en un matériau relativement souple autorisant la déformation globale du joint pour le conformer au jeu qui existe entre les pièces 26 et 28. On comprend qu'ainsi la déformation du joint est localisée dans sa partie intermédiaire 18, la partie 20 du joint par sa forme allongée en section droite amplifiant la déformation de la partie 18 lors d'un mouvement de glissement entre les deux pièces. La première partie 12 est avantageusement réalisée en un matériau relativement dur qui présente une dureté, par exemple supérieure à 80 Shore. La dureté de la semelle 14 améliore l'ancrage du joint sur la pièce 26 et cette dureté et donc le coefficient de frottement relativement faible qui en découle facilitent la mise en place du joint dans la rainure 24. En se référant maintenant à la figure 2, on va décrire un deuxième mode préféré de réalisation du joint selon l'invention. Ce joint a une structure symétrique de part et d'autre d'un plan longitudinal PP'. Ce plan est orthogonal à la semelle 30 qui constitue l'essentiel de la première partie 12' du joint. La semelle 30 qui est engagée dans la rainure 24 est prolongée par les embases 32 et 34 sur lesquelles sont fixés deux bras en section droite, respectivement référencés 36 et 38. Les bras 36 et 38 s'étendent donc selon une direction générale perpendiculaire au plan de la semelle 30. Chaque bras 36 ou 38 est constitué par une première portion rectiligne 36a, 38a dont l'extrémité est solidaire d'une des embases 32, 34 et par une deuxième portion rectiligne 36b, 38b, ces deux portions rectilignes faisant entre elles un angle rentrant a qui est donc inférieur à 180- et qui, dans le cas considéré, est de l'ordre de 90. Les extrémités 39 et 40 des deuxièmes portions 36b, 38b sont raccordées entre elles par une portion plane 42 qui s'étend donc sensiblement parallèlement à la semelle 30. La troisième partie 20' du joint est constituée par deux lèvres 44 et 46 qui sont symétriques par rapport au plan PP' et qui s'étendent sensiblement orthogonalement par rapport à la semelle 30. De préférence, ces lèvres se terminent par un bourrelet 48, 50 qui est au contact de la pièce mobile 28. Comme on l'a déjà décrit, la première partie 12' et la troisième partie 20' de l'élément d'étanchéité sont réalisées en un matériau relativement dur présentant une dureté supérieure à 80 Shore. En revanche, la partie intermédiaire 18' est réalisée en un matériau présentant une beaucoup plus grande souplesse. De plus, chacune des lèvres 44 et 46 présente dans le plan de section droite une longueur 1 qui est au moins égale à deux fois son épaisseur et de préférence supérieure à trois fois. Sur les figures 3 et 4, on a représenté de façon schématique la déformation du joint 10' de la figure 2 selon les types de sollicitations auxquelles il est soumis. Sur la figure 3, on a figuré une sollicitation F perpendiculaire à la semelle 30 du joint. On voit que, dans ce cas, on a essentiellement un écrasement des bras 36 et 38 du joint qui absorbe l'effort. Cette déformation est favorisée par la forme en deux parties angulairement décalées des bras 36 et 38. Elle est également bien sûr rendue possible du fait de la souplesse de cette partie du joint comparée aux autres parties de celui-ci. Sur la figure 3, on a représenté en pointillés en I le joint non déformé et en II en traits pleins le joint déformé. La figure 4 illustre la déformation du joint sous l'effet d'un mouvement relatif de translation F de la pièce 28 par rapport à la pièce 24. On voit que les bras 36 et 38 se déforment de façon non symétrique par rapport au plan PP'. En outre, les lèvres de ce joint 44 et 46 s'inclinent par rapport au plan défini par la semelle 30 tout en restant rectilignes du fait de leur dureté, par pivotement autour de leurs bases 44a, 46a. Ainsi par leur pivotement les lèvres 44 et 46 amplifient la déformation des bras 36 et 38 lors d'un mouvement relatif de glissement. En outre, il faut remarquer que le volume 51 entre les deux lèvres emprisonne en permanence une lame d'air qui améliore encore l'isolement phonique et thermique. On évite ainsi tout phénomène de blocage ou d'arc-boutement du joint lors du déplacement relatif de la pièce 28 par rapport à la pièce 24. La figure 5 montre en section droite une troisième forme de joint d'étanchéité. Ce joint est constitué par une semelle unique 60 de plus grande largeur sur laquelle sont fixées des structures A et B identiques à celle qui est représentée sur la figure 2. De préférence, la semelle 60 est fixée dans une feuillure 62 de la pièce 64 sur laquelle le joint d'étanchéité est monté. Ce mode de réalisation est particulièrement bien adapté au cas où la pièce 64 est une porte montée pivotante autour d'un axe vertical. En outre, de préférence, au moins la troisième partie du profilé est réalisée en un produit thermoplastique auto-lubrifié. Cela permet de réduire encore le coefficient de frottement sur la pièce à étancher et d'utiliser des coloris évitant le tachage des éléments constitutifs du châssis coulissant sur lequel le profilé est monté. REVENDICATIONS 1. Dispositif de profilé d'étanchéité destiné à réaliser une étanchéité entre deux pièces en mouvement relatif, caractérisé en ce qu'il comprend: une première partie (12, 12') formant portion d'accrochage dans une des pièces et présentant une première rigidité; une deuxième partie intermédiaire (18, 18') solidaire de la première partie et présentant une deuxième rigidité inférieure à ladite première rigidité ; et une troisième partie (20, 20') formant l'élément frottant sur ladite deuxième pièce et présentant une troisième rigidité supérieure à ladite deuxième rigidité, ladite troisième partie faisant saillie hors de ladite deuxième partie, en section droite ladite troisième partie ayant une longueur au moins égale à deux fois son épaisseur, par quoi ladite troisième partie présente un coefficient de frottement réduit sur ladite deuxième pièce. 2. Dispositif de profilé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première partie (12') a la forme d'une semelle (30) sensiblement plane et en ce que ladite deuxième partie (18') présente en section droite la forme d'au moins un bras (36, 38) s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite semelle, ledit bras étant constitué par deux portions rectilignes (36a, 36b ; 38a, 38b) faisant entre elles un angle inférieur à 180t. 3. Dispositif de profilé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite deuxième partie (18') présente en section droite la forme de deux bras (36, 38) symétriques par rapport à la médiatrice de la section droite de ladite première partie, chaque bras étant formé par deux portions rectilignes (36a, 36b ; 38a, 38b) faisant entre elles un angle a inférieur à 180 degrés, une première extrémité de chaque bras étant solidaire de ladite semelle, les deuxièmes extrémités des bras étant raccordées par une portion sensiblement parallèle à ladite semelle (30). 4. Dispositif de profilé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite troisième partie (20') est constituée par deux lèvres (44, 46) qui s'étendent selon la longueur dudit dispositif de profilé, en section droite, lesdites lèvres au repos s'étendant symétriquement et parallèlement à ladite médiatrice, et présentant chacune une longueur (1) au moins égale à deux fois son épaisseur (e). 5. Dispositif de profilé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: une unique première partie formant semelle (60), deux deuxièmes parties distinctes (A, B), chacune étant réalisée selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, et deux troisièmes parties distinctes, chacune desdites troisièmes parties étant solidaire d'une desdites deuxièmes parties. 6. Dispositif de profilé selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque deuxième partie distincte est conforme à la revendication 3 et en ce que chaque troisième partie distincte est conforme à la revendication 4. 7. Dispositif de profilé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdites première (12, 12') et troisième (20, 20', 20") parties du dispositif de profilé d'étanchéité ont une dureté supérieure à 80 degrés Shore. 8. Dispositif de profilé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins ladite troisième partie est réalisée en un matériau thermoplastique auto-lubrifiant.