FR 2713262 A1 19950609 FR 9314231 A 19931129 La présente invention se rapporte à un dispositif pour déplacer des véhicules automobiles sur des voies disposées de manière orthogonale dans chacun des divers étages d'un parking fonctionnant de manière automatique, c'est-à-dire sans qu'aucun conducteur ne soit nécessaire pour chaque véhicule remisé. Plus particulièrement, la présente invention conceme un tel dispositif qui utilise une plate-forme roulante adaptée pour se déplacer sur lesdites voies orthogonales suivant au moins trois axes directionnels et prendre en charge ou déposer un véhicule aussi bien à l'entrée ou sortie du parking ainsi que dans un box particulier, cette plate-forme roulante étant adaptée pour servir essentiellement au transport de tout véhicule remisé et pour déposer celui-ci sur des chemins ou gouttières de support de ses roues, prévus fixes dans chaque box du parking. Cette plate-forme ne restant jamais à demeure dans le box qu'elle vient de desservir, mais étant prête pour transporter un autre véhicule stationné dans un autre box et le conduire vers la sortie ou pour reprendre un autre véhicule à l'entrée et le transporter dans son box réservé. Dans les parkings automatiques très anciens, tel que celui décrit dans le brevet US-1.627.959 (DISNEY), on utilise des chariots de transport des véhicules remisés entraînés par un moteur électrique alimenté par l'intermédiaire d'un trolley. Ces chariots servent également de plate-forme de repos pour les véhicules dans les ascenseurs si bien qu'un grand nombre de chariots est nécessaire si l'on veut obtenir une bonne rentabilité du parking et l'on doit prévoir une certaine quantité de ces chariots en stock si l'on veut que leur fonctionnement soit très fiable. Cette solution technique est très onéreuse du fait même qu'une place importante est occupée par les chariots en stock, place qui pourrait être occupée par des boxes. De plus, les véhicules doivent être poussés pour être chargés sur les chariots ou déchargés de ceux-ci dans les boxes, ce qui nécessite une main-d'oeuvre inteme au parking. Dans la plupart des parkings automatiques de conception plus récente, tels que ceux décrits, par exemple, dans les brevets US-2.190.086 (SLATER) et DE-1.434.792 (ROMAHN), on utilise des chariots de transport de véhicule qui sont pourvus de chemins de guidage des roues de celui-ci, qui sont prévus commandés en oscillation dans un sens ou dans l'autre pour servir de plan incliné en vue du chargement ou du déchargement par gravité du véhicule dont la direction est bloquée pour un déplacement rectiligne des roues et dont les freins sont desserrés. Chaque box est pourvu intérieurement de chemins de guidage et de support similaires, commandés également en oscillation dans un sens ou dans l'autre pour servir de plan incliné en vue de l'entrée ou de la sortie du véhicule remisé. Cette solution technique adaptée pour obtenir un chargement ou un déchargement par gravité de véhicules sur des chariots de transport et d'entrée ou de sortie de véhicules des boxes est particulièrement onéreuse du fait de la multiplicité des mécanismes de commande d'oscillation des chemins de guidage, aussi bien dans les boxes que sur les chariots. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir un dispositif de déplacement de véhicules utilisant des plate-formes roulantes servant essentiellement au transport de véhicules, comme cela est dit dans le préambule de la présente description, chaque plate-forme étant conçue pour éliminer la majeure partie des inconvénients présentés par les chariots connus, du fait même qu'elle ne nécessite aucun chemin de guidage en plan incliné pour le véhicule transporté et que les boxes qu'elle dessert sont pourvus seulement de chemins fixes de support du véhicule par ses roues, celuici ayant sa direction bloquée et son frein à main serré lors de sa prise en charge par une plate-forme à l'entrée du parking, ainsi que dans le box qui lui est réservé, ce véhicule ayant bien entendu ses portes verrouillées. Ainsi, selon la présente invention, un tel dispositif adapté pour déplacer des véhicules automobiles sur des voies disposées de manière orthogonale et ce, suivant au moins trois axes perpendiculaires entre-eux dans chacun des divers étages d'un parking, est remarquable par le fait qu'il utilise une plate-forme roulante sur quatre galets à gorge orientables sur un quart de tour, laquelle plate-forme est pourvue dans sa partie centrale longitudinale d'une plaque pouvant être soulevée de quelques centimètres et supportant quatre cylindres transversaux à tiges télescopiques se développant à chacune de leurs extrémités opposées, deux cylindres étant situés dans la partie médiane transversale et agencés pour être déplacés chacun en direction de l'extrémité correspondante de la plaque, chaque extrémité de celle-ci supportant un cylindre agencé pour être déplacé en direction de la partie centrale, les mouvements de déplacement de ces quatre cylindres étant commandés par l'intermédiaire d'un pignon que chacun d'eux porte en prise avec une crémaillère de manière qu'ils encadrent deux par deux, lorsque leurs tiges télescopiques sont développées, les trains de roues avant et carrière du véhicule à transporter pour immobiliser celui-ci par rapport à la plate-forme et alors que ces roues reposent sur des chemins de supports latéraux maintenus horizontalement de manière fixe et prévus aux emplacements de prise en charge et'ou de déchargement du véhicule et situés au-dessus de la voie de roulement à deux rails de la plate-forme avec un écartement suffisant pour laisser celle-ci s'engager sous lesdits chemins de support latéraux. A noter que la plaque centrale disposée longitudinalement à la plate-forme et agencée pour pouvoir se soulever de quelques centimètres est commandée en soulèvement par des organes commandés électriquement lorsque les tiges télescopiques des cylindres sont développées et encadrent deux par deux chacune des quatre roues du véhicule à transporter, afin que ces demières soient décollées des chemins de support latéraux et reposent uniquement sur ces tiges des cylindres, les galets de roulement de la plate-forme reposant fermement sur la voie orthogonale correspondante. Dans un autre mode de réalisation et afin d'éviter la commande de soulèvement de la plaque centrale longitudinale supportant les quatre cylindres, il est prévu que les tiges télescopiques de ceuxci, alors qu'elles sont développées, aient une résistance à la flexion suffisante pour que, lorsqu'elles encadrent les roues, elles puissent seules provoquer le soulèvement, c'est-à-dire le décollement de ces roues depuis les chemins latéraux de support en forçant les deux cylindres d'encadrement correspondant à chacun des deux trains de roues du véhicule à se rapprocher un peu plus l'un de l'autre. Par ailleurs, chaque voie orthogonale comporte axialement entre ses deux rails une crémaillère sur laquelle est en prise un pignon de traction entraîné par un moteur électrique et situé centralement sous la plate-forme, ce pignon étant monté de façon à pouvoir pivoter d'un quart de tour lors d'un croisement entre deux voies orthogonales et en vue de tracter la plate-forme sur la voie de croisement en se mettant en prise avec la crémaillère de celle-ci, ce pignon, lors de son entraînement en pivotement, entraînant les quatre galets de roulement de cette plate-forme suivant un pivotement identique d'un quart de tour pour qu'ils soient mis dans la direction des rails de cette voie de croisement. Pour faciliter ce changement de direction de déplacement de la plate-forme, un aiguillage pivotant est monté à chaque point de croisement entre deux crémaillères de deux voies orthogonales et, de la même manière, les rails de ces dernières sont pourvues, à leur point de croisement respectif, d'un aiguillage pivotant pour chacun des galets de roulement de la plate-forme, chaque aiguillage étant commandé en pivotement suivant un quart de tour par le galet respectif qui le chevauche et, simultanément, au pivotement d'un quart de tour de l'aiguillage de crémaillères commandé par le pivotement du pignon de traction. On comprend facilement qu'au moyen de ces aiguillages commandés en pivotement sur un quart de tour par des organes, tels que les galets de roulement et le pignon tracteur, associés à la plate-forme, on peut faire changer celle-ci de voie orthogonale, très aisément, sans qu'il soit nécessaire d'intervenir mécaniquement, électriquement ou manuellement sur ces aiguillages pour les faire changer d'orientation. En outre, au croisement entre deux voies orthogonales, chacun des deux rails d'une voie, lorsqu'il croise la crémaillère de l'autre voie, est interrompu de part et d'autre de celle-ci de manière que les dents de la partie de crémaillère entre les deux extrémités en butée du rail permettent au galet de roulement correspondant de poursuivre sa course à travers cette partie sans sauter, chaque galet ayant une largeur de gorge adaptée pour que chacun de ses bords externes pénètre dans le creux entre deux dents de crémaillère sans toucher toutefois le fond de ce creux. A noter, qu'il en est de même pour les aiguillages pivotants des rails, chacun d'eux étant traversé par deux paires de rainures perpendiculaires entre elles, les rainures de chaque paire étant écartées l'une de l'autre pour accepter le passage des bords extemes de la gorge de chaque galet de roulement sans que ces bords touchent le fond des rainures, la partie entre les deux rainures de chaque paire étant adaptée pour servir d'appui au fond de gorge du galet. Par ailleurs, lorsqu'une plate-forme transportant un véhicule est mise sur la voie qui se prolonge dans le box réservé pour ce véhicule, en fin de course, elle pénètre dans ce box en s'engageant sous les chemins latéraux fixes de support dont celui-ci est pourvu, puis l'abaissement de la plaque centrale supportant les quatre cylindres est commandé afin que les quatre roues du véhicule reposent sur ces chemins de support et, enfin, après rétraction des tiges de ces vérins, la plate-forme est commandée en recul et se dégage de dessous les chemins de support et est prête à nouveau pour une prise en charge d'un autre véhicule, soit dans un box pour l'en faire sortir, soit à l'entrée du parking ou depuis un ascenseur desservant l'étage ou se trouve cette plate-forme. Dans le cas d'un parking à plusieurs étages de boxes, la cabine de chaque ascenseur doit être pourvue, comme chacun des boxes, d'un tronçon de voie à deux rails qui se trouvera dans le prolongement d'une voie orthogonale à chaque arrêt d'étage, ainsi que de deux chemins de support latéraux fixes adaptés pour le repos des quatre roues d'un véhicule et écartés du dessus des rails de façon à permettre le passage d'une plate-fonme roulante à travers cette cabine. A toutes fins utiles et bien que cela ressorte de ce qui précède, on signale que cette plate-forme est mue, ainsi que ses divers organes, par plusieurs moteurs électriques alimentés soit par des lignes électriques distribuées le long de toutes les voies orthogonales, soit par des batteries d'accumulateurs transportées par chaque plate-forme. Cette demière disposition permet l'utilisation d'un dispositif conforme à l'invention dans un lieu privé de toute alimentation électrique en provenance de l'extérieur. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront de la description suivante d'un mode de réalisation représenté schématiquement dans les dessins ci-joints dans lesquels: - La figure 1 montre une plate-forme roulante reposant sur une voie à crémaillère alors qu'elle prend en charge un véhicule dont les quatre roues sont seules schématisées pour faciliter la compréhension; - La figure 2 montre la plate-forme, selon la figure 1, alors qu'elle est chargée et quitte l'emplacement de prise en charge en se dirigeant vers un point de croisement à aiguillages entre deux voies orthogonales, un second point de croisement étant figuré pour montrer que le dispositif conforme à l'invention permet de transporter un véhicule sur une plate-forme suivant au moins trois axes orthogonaux indiqués par les flèches F1, F2 ou F2' et F3 ou F3'. Comme représenté schématiquement dans la figure 1, le dispositif conforme à l'invention utilise des voies de roulement à deux rails 1 parallèles entre lesquels est placée axialement une crémaillère 2 et sur lesquels peut être déplacée une plate-forme P pourvue de quatre galets de roulement 3 et entraînée par un pignon 4 (figuré en pointillés dans la figure 2 sous le dessous de la plate-forme) en prise avec la crémaillère axiale 2. Pour faciliter la compréhension, les rails ont été représentés sous forme tubulaire, mais peuvent avoir toute autre forme connue dans la technique. A l'emplacement de la prise en charge, c'est-à-dire par exemple à l'entrée E du parking, deux chemins de supports latéraux fixes 5, parallèles entre eux sont prévus, au dessus du début des rails 1 d'une voie, pour permettre le roulement des quatre roues R d'un véhicule à prendre en charge par la plate-forme P. L'écartement vertical entre le dessus des rails et le dessous des chemins de support 5 est prévu suffisant pour que la plate-forme P y pénètre en entier sans aucune gêne. Comme on le remarque dans les figures 1 et 2, la plate-forme P est pourvue de galets de roulement 3 qui sont orientables suivant un quart de tour pour permettre à cette plate-forme d'être déplacée sur des voies orthogonales par l'intermédiaire de points de croisement entre celles-ci pourvus d'aiguillages pivotants 6 à chaque croisement entre deux rails 1, ainsi que d'un aiguillage pivotant 7 entre deux crémaillères 2. A noter que le pignon 4 en prise avec la crémaillère 2 est prévu orientable suivant un quart de tour lors d'un changement de direction désiré à un point de croisement entre deux voies, ce changement d'orientation étant commandé par un organe électrique, par exemple un moteur (non représenté). Ce changement d'orientation est prévu transmis aux quatre galets 3 orientables, si bien que ceux-ci pivotent d'un quart de tour en même temps que le pignon 4 et les galets 3 sont engagés dans leurs aiguillages respectifs, si bien que ceux-ci sont eux-mêmes entraînés en pivotement sur un quart de tour pour être disposés dans la direction axiale F2 de la seconde voie orthogonale que la plate-forme P doit emprunter, celle-ci n'ayant pas toutefois changé d'orientation axiale, telle que suivant F1, si bien qu'elle sera entraînée transversalement sur cette voie jusqu'à un prochain point de croisement avec une troisième voie orthogonale, telle que suivant F3, sur laquelle la plate-forme pourra être déplacée longitudinalement comme sur la première voie. Outre cette disposition de pignon tracteur 4 et de galets 3, la plate-forme P est pourvue, sur le dessus, dans sa partie centrale longitudinale, d'une plaque 8 adaptée pour être soulevée de quelques centimètres et supportant quatre cylindres 9 à tiges latérales télescopiques, ces cylindres étant situés, deux dans la partie médiane de la plaque et un à chaque extrémité de cellci. La plaque 8, ainsi que les cylindres 9 ont un encombrement prévu pour pouvoir passer entre les bords intérieurs des chemins de support 5, sans les toucher, lors de la prise en charge ou du dépôt d'un véhicule transporté par la plate-forme. Chacun des cylindres 9 est pourvu, outre de ses tiges télescopiques 10 se développant respectivement à partir de chacune de ses extrémités, d'un pignon (non représenté) situé dans sa partie médiane et en prise avec une crémaillère 11 fixée longitudinalement et axiale ment sur la plaque centrale 8. Par l'intermédiaire de leur pignon entraîné individuellement en rotation dans un sens ou dans l'autre par un organe électrique (non représenté), les deux cylindres médians, avec leurs tiges télescopiques développées, peuvent être déplacés respectivement vers le cylindre correspondant situé à une extrémité de la plaque, ce demier cylindre pouvant être déplacé lui-même à la rencontre du cylindre médian en déplacement et ce, jusqu'à ce que leurs tiges 10 encadrent chaque train de roues R du véhicule reposant sur les chemins de support, ce véhicule se trouvant ainsi immobilisé longitudinalement par rapport à la plaque centrale et, par conséquence, sur la plate-forme. De cette description, on peut maintenant comprendre aisément comment la plate-forme P peut prendre en charge un véhicule amené sur les chemins de support latéraux 5 ou déposer sur de tels chemins, dans un box par exemple, un véhicule transporté par elle pour être remisé. Bien entendu, les mêmes manoeuvres qui vont être définies sont nécessaires pour que la plate-forme P prenne en charge un véhicule remisé dans un box, ou amené par une cabine d'ascenseur, et le déplacer vers un autre box ou vers la sortie du parking. Ainsi, un véhicule qui se trouve amené, comme représenté dans la figure 1, sur des chemins de supports latéraux 5, est pris en charge de la manière suivante par une plate-forme P pour être transporté vers un box, ou vers une cabine d'ascenseur, ou vers la sortie du parking. La plate-forme à utiliser est d'abord engagée sur la voie correspondante en dessous des chemins de support 5, alors que sa plaque centrale 8 est abaissée et que les cylindres 9 ont leurs tiges télescopiques 10 rétractée. La plate-forme P étant immobilisée à cette position, les cylindres 9 sont commandés pour développer leurs tiges télescopiques et, sitôt après, ces cylindres sont mus, comme on l'a dit précédemment, par l'intermédiaire de leur pignon respectif en prise avec la crémaillère 11 sur la plaque centrale, jusqu'à ce que leurs tiges encadrent respectivement, comme montré dans la figure 2, les quatre roues R du véhicule afin d'immobiliser celui-ci par rapport à la plate-forme. La plaque centrale 8 est alors commandée en soulèvement de quelques centimètres pour soulever le véhicule par l'intermédiaire de ses roues R, lesquelles sont ainsi décollées des chemins de support 5. La prise en charge du véhicule par la plate-forme est ainsi terminée et cette dernière peut être dégagée du dessous des chemins de support et déplacée vers un emplacement de déchargement choisi en empruntant une ou plusieurs des voies orthogonales par l'intermédiaire de points de croisement à aiguillages pivotants, comme on l'a décrit précédemment. Bien entendu, lorsque la plate-forme chargée est parvenue à l'emplacement de déchargement choisi, en pénétrant sous des chemins de support latéraux 5 situés à cet emplacement, les manoeuvres inverses de la prise en charge peuvent intervenir, c'est-à-dire, dans l'ordre, abaissement de la plaque centrale 8, rétraction des tiges télescopiques des vérins, reculs respectifs de ceux-ci à leur position initiale, puis dégagement de la plate-forme du dessous des chemins de support 5, ceux-ci supportant le véhicule depuis l'abaissement de la plaque centrale 8. La plate-forme peut alors être déplacée vers un autre emplacement de prise en charge de véhicule. REVENDICATIONS 1.- Dispositif adapté pour déplacer des véhicules automobiles sur des voies disposées de manière orthogonale et ce, suivant au moins trois axes perpendiculaires entre-eux dans chacun des divers étages d'un parking, est caractérisé par le fait qu'il utilise une plate-forme roulante (P) sur quatre galets à gorge (3) orientables sur un quart de tour, laquelle plate-forme est pourvue dans sa partie centrale longitudinale d'une plaque (8) pouvant être soulevée de quelques centimètres et supportant quatre cylindres (9) transversaux à tiges télescopiques (10) se développant à chacune de leurs extrémités opposées, deux cylindres étant situés dans la partie médiane transversale et agencés pour être déplacés chacun en direction de l'extrémité correspondante de la plaque (8), chaque extrémité de celle-ci supportant un cylindre agencé pour être déplacé en direction de la partie centrale, les mouvements de déplacement de ces quatre cylindres (9) étant commandés par l'intermédiaire d'un pignon que chacun d'eux porte en prise avec une crémaillère (11) de manière qu'ils encadrent deux par deux, lorsque leurs tiges télescopiques (10) sont développées, les trains de roues (R) avant et arrière du véhicule à transporter pour immobiliser celui-ci par rapport à la plate-forme (P) et alors que ces roues reposent sur des chemins de supports (5) latéraux maintenus horizontalement de manière fixe et prévus aux emplacements de prise en charge et(ou de déchargement du véhicule et situés au-dessus de la voie de roulement à deux rails (i) de la plate-forme avec un écartement suffisant pour laisser celle-ci s'engager sous lesdits chemins de support (5) latéraux. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plaque centrale (8) disposée longitudinalement à la plate-forme (P) et agencée pour pouvoir se soulever de quelques centimètres est commandée en soulèvement par des organes commandés électriquement lorsque les tiges télescopiques des cylindres (9) sont développées et encadrent deux par deux chacune des quatre roues (R) du véhicule à transporter, afin que ces dernières soient décollées des chemins de support latéraux (5) et reposent uniquement sur ces tiges (11) des cylindres, les galets de roulement (3) de la plate-forme reposant fermement sur la voie orthogonale correspondante. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tiges télescopiques (10) des vérins (9) sont adaptée pour avoir, lorsqu'elles sont développées, une résistance à la flexion suffisante pour que, lorsqu'elles encadrent les roues, elles puissent seules provoquer le soulèvement, c'est-à-dire le décollement de ces roues depuis les chemins latéraux de support en forçant les deux cylindres (9) d'encadrement correspondant à chacun des deux trains de roues (R) du véhicule à se rapprocher un peu plus l'un de l'autre. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque voie orthogonale comporte axialement entre ses deux rails (1) une crémaillère (2) sur laquelle est en prise un pignon de traction (4) entraîné par un moteur électrique et situé centralement sous la plate-forme (P), ce pignon (4) étant monté de façon à pouvoir pivoter d'un quart de tour lors d'un croisement entre deux voies orthogonales et en vue de tracter la plate-forme (P) sur la voie de croisement en se mettant en prise avec la crémaillère (2) de celle, ce pignon, lors de son entraînement en pivotement, entraînant les quatre galets (3) de roulement de cette plate-forme (P) suivant un pivotement identique d'un quart de tour pour qu'ils soient mis dans la direction des rails (2) de cette voie de croisement. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'un aiguillage pivotant (7) est monté à chaque point de croisement entre deux crémaillères (2) de deux voies orthogonales et, de la même manière, les rails (1) de ces demières sont pourvues, à leur point de croisement respectif, d'un aiguillage pivotant (6) pour chacun des galets de roulement (3) de la plate-forme (P), chaque aiguillage étant commandé en pivotement suivant un quart de tour par le galet respectif qui le chevauche et, simultanément, au pivotement d'un quart de tour de l'aiguillage (7) de crémaillères (2) commandé par le pivotement du pignon (4) de traction. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'au croisement entre deux voies orthogonales, chacun des deux rails (i) d'une voie, lorsqu'il croise la crémaillère (2) de l'autre voie, est interrompu de part et d'autre de celle-ci de manière que les dents de la partie de crémaillère (2) entre les deux extrémités en butée du rail (1) permettent au galet de roulement (3) correspondant de poursuivre sa course à travers cette partie sans sauter, chaque galet (3) ayant une largeur de gorge adaptée pour que chacun de ses bords externes pénètre dans le creux entre deux dents de crémaillère sans toucher toutefois le fond de ce creux. 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que chaque aiguillage pivotant (6) de rails (1) est traversé par deux paires de rainures perpendiculaires entre elles, les rainures de chaque paire étant écartées l'une de l'autre pour accepter le passage des bords externes de la gorge de chaque galet de roulement (3) sans que ces bords touchent le fond des rainures, la partie entre les deux rainures de chaque paire étant adaptée pour servir d'appui au fond de gorge du galet (3). 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque emplacement de remise de véhicule est pourvu de deux chemins de support (5) latéraux situés dessus de l'extrémité correspondante d'une voie avec un écartement vertical suffisant pour permettre à une plate-forme (P), chargée ou vide, de s'y engager. 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, dans le cas d'un parking à plusieurs étages pourvus d'un ou plusieurs ascenseurs de desserte de véhicules, chaque cabine d'ascenseur doit être pourvue d'un tronçon de voie à deux rails (1) qui se trouvera dans le prolongement d'une voie orthogonale à chaque arrêt d'étage, ainsi que de deux chemins de support (5) latéraux fixes adaptés pour le repos des quatre roues (R) d'un véhicule et écartés du dessus des rails de façon à permettre le passage d'une plate-fonme roulante (P) à travers cette cabine. 10.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plate-forme (P) est mue, ainsi que ses divers organes, par plusieurs moteurs électriques alimentés soit par des lignes électriques distribuées le long de toutes les voies orthogonales, soit par des batteries d'accumulateurs transportées par elle.