FR 2724533 A1 19960322 FR 9410873 A 19940907 MATERIEL AGRICOLE POUR LA RECOLTE DE FRUITS PORTES PAR DES ARBRES OU DES ARBUSTES L'invention concerne un matériel agricole pour la récolte de fruits portés par des arbres ou arbustes, en particulier prunes, châtaignes, noix, pommes, ... La récolte manuelle de fruits portés par des arbres est une opération pénible qui exige une main-d'oeuvre importante et accentue le coût de production de ces fruits. Pour éviter cet inconvénient, plusieurs solutions pour tenter d'automatiser cette opération ont été proposées. Une de ces solutions consiste à utiliser un ensemble autoporteur récepteur autonome doté d'un plan incliné sur un côté, couvrant ainsi la partie automotrice (moteur, transmission, ...) et d'une autre partie, la demi-corolle à plan incliné avec correcteur de dont les détails font partie de l'invention, ledit ensemble étant en outre pourvu d'un organe vibrant et d'une ventilation pour évacuer les feuilles et les brindilles. Pour la récolte de fruits, cet ensemble récepteur est disposé d'un côté de la rangée du verger ou du tronc d'arbre et la corolle se déploie de l'autre côté de la rangée ou du tronc, couvrant ainsi la surface totale de frondaison de l'arbre. L'organe vibrant que comporte cet automoteur bascule pour venir au contact de 1 arbre et est mis en vibration. Les fruits tombent alors directement soit sur le plan incliné, soit sur la demi-corolle déployée, puis ensuite sont guidés par 1 ' intermédiaire de deux tapis : un longitudinal et central par rapport à la machine, l'autre perpendiculaire à celui-ci pour acheminer les fruits dans un réceptacle du type pallox, caisse ou remorque. Contrairement à toutes les machines que l'on trouve généralement sur le marché (type corolle portée remorque tractée) - qui ne présentent pas d'intérêt au niveau confort de conduite et manoeuvrabilité en verger et dans les côteaux et qui, de plus, nécessitent un à deux chauffeurs expérimentés, dont les coûts de revient sont sensiblement plus élevés car ces machines demandent d'autres outils ou appareillage soit sur le lieu de récolte, soit à la station fruitière -, ce type automoteur présente de nombreux intérêts il permet des cadences élevées de ramassage de l'ordre de deux arbres à la minute, il bénéficie d'un poste de conduite à l'arrière, - il aide au confort visuel et physique car il permet d'être toujours dans l'axe du travail, - c'est un ensemble court, par rapport aux machines tractées car, de 12 mètres environ pour les machines classiques, nous tombons à moins de 8 mètres d'envergure, ce qui permet de manoeuvrer facilement en bout de rangée et ainsi de permettre d'accéder à des vergers de petite contenance, à des endroits difficiles d'accès et dans de fortes pentes, - un chauffeur, une machine, sont également des avantages qui permettent aux petites et moyennes exploitations un investissement humain et matériel intéressant. La présente invention vise à pallier les inconvénients des postes de conduite à lavant des machines ou centraux, un ensemble court (moins de 8 m). + Une demi-corolle pouvant être articulée dans le sens vertical ou horizontal avec un large débattement qui permet un confort indispensable de conduite et de souplesse dans les conditions extrêmes de pente devers et déclinivité avec une approche technique différente des autres machines. . C'est une machine équilibrée au sol ; une répartition des charges : 40 % à l'avant et 60 % à l'arrière, permet une bonne adhérence au sol, même humide - le transport minimum de deux pallox permet une autonomie intéressante et évite un surpoids à l'automoteur qui garde ainsi toute sa souplesse à l'emploi . des moyens d'entraînement par un seul vérin hydraulique et par biellettes réglables permet de faire pivoter les deux baleines motrices sans échancrure munies de bandes caout choutées pour faire pivoter simplement ces dernières et maintenir la bâche sous tension . une demi-corolle plane articuliée en sa base permet d'avoir toujours la pente nécessaire aux fruits pour s'acheminer naturellement vers la bande transporteuse longitudinale d'évacuation vers le pallox . un organe vibrant situé sur le côté centre de l'automoteur bascule en même temps que la demi-corolle et, de ce fait, prend les mêmes corrections de devers que celle-ci, ce qui permet d'avoir toujours les niveaux nécessaires à loptimi- sation de la récolte . de plus, cette machine allie la simplicité de conduite qui fait bien défaut aux autres machines tractées ou portées la base automoteur est consitutée d'un tracteur agricole de préférence à quatre roues motrices, surbaissé et allongé de manière à pouvoir loger, entre le moteur et sa partie transmission, les pompes et moteur hydrauliques qui serviront soit à l'avancement propre de la machine, soit aux autres fonctions liant le déploiement, les tapis, corrections diverses de dénivelé, ventilations, secousses, articulation du plan incliné, direction assistée, ...) . un plan incliné, situé sur l'automoteur, articulé en son tiers, se rabaissant à un niveau de garde au sol de 1,30 m permet le passage libre sous frondaison des arbres, et assure un confort visuel du chauffeur très apprécié . pas de vérin sous les roues, une simplicité d'utilisation. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit, en référence aux dessins annexés qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description . La figure 1 est une vue d'ensemble de dessus de l'automo trice récolteuse représentée dans sa position de travail. . La figure 2 est une vue de face de l'automotrice dans sa po sition de travail, le plan articulé relevé et la demi corolle déployée. . La figure 3 est une vue toujours de face mais en position de repli, l'ensemble prêt à avancer vers l'autre arbre, le plan articulé à l'horizontale et la demi-corolle repliée sur le tapis convoyeur longitudinal. La figure 4 représente la machine sur son flanc droit depuis le poste de conduite pour présenter son degré d'inclinaison soit avant, soit arrière, pour un meilleur travail de l'organe secoueur, du tapis, de la demi-corolle, le plan incliné relevé vers le haut. La figure 5 représente la machine à l'horizontale au repos, le plan incliné baissé. . La figure 6 représente le détail du positionnement "3 points" pour le support organe secoueur, tapis longitudinal, et demi-corolle. . La figure 7 représente une perspective du positionnement "3 points" sur son châssis porteur sans ses renforts. Le mode de réalisation représenté, à titre d'exemple préférentiel aux figures, est destiné à être disposé sur le côté du tronc d'un arbre dont les fruits sont à récolter. L'exemple décrit vise plus particulièrement la récolte de prunes mais peut être adapté pour récolter d'autres fruits (adaptation dimensionnelle ou de détail). Ce matériel agricole se compose d'un tracteur allongé par son milieu pouvant ainsi recevoir ces accessoires hydrauliques d'avancement et de fonctionnement comprenant au minimum deux circuits hydrauliques. Cette base de tracteur conserve néanmoins toutes ces autres fonctions, traction, relevage 3 points pour porter le pallox de remplissage, freinage, ... Ce moyen permet d'éviter un surcoût de construction et évite le surenchérissement de l'ensemble automoteur. Le dispositif (fig. 1) possède (2a) un plan rigide incliné, (2b) un plan articulé incliné pour la chute des fruits et qui se baisse jusqu'au niveau horizontal pour manoeuvrer dans le verger, (8) le tapis roulant longitudinal, (13) le deuxième tapis perpendiculaire d'acheminement vers le pallox, les caisses, ..., (11) le poste de conduite, (12) distributeurs hydrauliques et manette de conduite, (10) le porte-pallox, (7) les baleines libres servant à tendre la toile, (20) la toile tendue - ici, la demi-corolle est plane contrairement aux types "corolles" qui sont incurvées en leur centre -, (14) la bavette en caoutchouc ou autre matière souple et toilée qui permet de plier à l'endroit du tronc d'arbre sans l abîmer, permettant ainsi de garder ( 9) les baleines motrices dans leur sens rectiligne, (6) l'organe vibrant ici en forme de pince. La figure 2 est une vue de face de l'automotrice, côté avancement ou remorque avec (2 a) le plan rigide incliné, (2 b) la deuxième partie articulée, (3) la partie moteur thermique de l'ensemble, (4) le pallox qui se situe entre l'essieu avant et arrière, (5) le châssis porteur de l'organe vibrant, de l'articulation générale du tapis, de la demi-corolle et du dispositif de réglage de ensemble, (8) le tapis longitudinal, (6) l'organe vibrant et (7) la demi-corolle plane, (1) l'arbre ou les arbustes représentés pour une meilleure compréhension. La figure 3 représente les mêmes caractéristiques que la figure 2 mais l'automoteur est replié, prêt pour avancer vers un autre arbre ; on peut remarquer le plan 2 b amovible qui se met à l'horizontale, l'organe vibrant (6) bascule vers l'intérieur de la machine, (7) les baleines repliées le long du tapis longitudinal. La figure 4 représente la machine côté arbre. Le tapis, l'organe vibrant et les baleines obliquant vers lavant simulant une pente du terrain. On remarque son efficacité par son grand débattement grâce à son effet 3 points central. (2 b) le plan est relevé pour la chute des fruits. La figure 5 montre, au repos, l'ensemble ayant repris le niveau horizontal. La figure 6 montre le détail de l'invention. Le verin (15) permet le basculement de l'organe vibrant ainsi que de la demi-corolle et le tapis longitudinal vers le tronc de l'arbre et permet le réglage de l'ensemble en hauteur et l'approche. Le vérin (17) a pour fonction de rétablir les devers, les pentes, vers lavant ou l'arrière de la machine, permettant ainsi un niveau correct de l'ensemble en toute circonstance. (16) silent-bloc pour l'ensemble vibrant, (6) la pince vibrante, (18) la rotule pour articulation, (8) la partie tronquée du tapis longitudinal, (5) le châssis porteur. La figure 7 montre une vue en perspective de la figure 6. Les paliers supportent les baleines (19) respectant un angle supérieur à 900 par rapport à la demi-corolle permettant l'écoulement naturel des fruits vers le convoyeur longitudinal. Une fois cette position de déversement atteinte, le dispositif peut être transféré vers un nouvel arbre. Explication du schéma hydraulique de la récolteuse automotrice 1. Moteur thermique diésel. 2. Pompe hydraulique grand débit pour propulsion et vérins. 3. Pompe hydraulique petit début pour 3 moteurs hydrauliques. 4. Pompe hydraulique pour direction assistée et vérin plan incliné. 5. Moteur hydraulique grand débit connecté sur boîte de vites se mécanique. 6. Distributeur hydraulique grand débit. 7. Diviseur de débit pour les vérins. 8. Boîte de vitesse accouplée avec les ponts avant et arrière. 9. Réservoir d'huile hydraulique. 10. Filtre grand débit. 11. Filtre petit débit. 12. Vérin de direction assistée. 13. Vérin pour plan incliné articulé. 14. Moteur hydraulique tapis longitudinal. 15. Moteur hydraulique tapis perpendiculaire. 16. Moteur hydraulique ventilation. 17. Moteur hydraulique pour organe vibrant. 18. Distributeur pour direction, plan incliné, direction. 19. Distributeur pour 4 vérins et moteur hydraulique. 20. Vérin pour corolle : ouverture/fermeture 21. Vérin pour approche prunier. 22. Vérin d'inclinaison avant ou arrière du tapis, 23. Vérin pour pince vibrante. REVENDICATIONS 1) Matériel agricole automoteur pour la récolte de fruits portés par des arbres ou des arbustes, caractérisé en ce qu'il est constitué par un ensemble autoporteur récepteur autonome doté d'un plan incliné sur un côté, couvrant la partie automotrice (moteur, transmission, ...) et, d'un autre côté, d'une demi-corolle déployable à plan incliné, ledit ensemble étant en outre pourvu d'un organe vibrant. 2) Matériel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est réalisé sur la base d'un tracteur agricole ou autre allongé dans la partie cloche d'embrayage permettant de loger tous les systèmes hydrauliques nécessaires à son fonctionnement. 3) Matériel selon la revendication 1 caractérisé en ce que le plan incliné comporte une partie articulée et mobile en hauteur, se baissant à l'horizontale pour un meilleur dégagement (figures 4 et 5). 4) Matériel selon la revendication 1 caractérisé par une demi corolle se séparant par deux baleines motrices poussées par un vérin hydraulique par l'intermédiaire de biellettes réglables. 5) Matériel selon la revendication 4 caractérisé par le fait que la demi-corolle pliée ou dépliée est orientable dans les deux sens de la hauteur et en plongeant en avant ou arrière sur la longueur (figures 6 et 7). 6) Matériel selon la revendication 1 caractérisé par un poste de conduite situé à l'arrière. 7) Matériel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une ventilation extracteur de feuilles et débris légers. 8) Matériel selon les revendications 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de basculement de l'organe vibrant, en l'occurence une pince vibrante permettant son réglage en hauteur ou latéralement (en opposition au glis sement linéaire des autres organes vibrant que l'on trouve sur le marché) pour venir au contact du tronc d'arbre ou arbuste. 9) Matériel selon la revendication 1, 5 ou 8 caractérisé en ce qu'il comporte une base articulée centrale inclinable d'avant en arrière et latéralement et supportant l'ensemble organe vibrant/tapis/demi-corolle plane, permettant ainsi une grande souplesse d'utilisation (figures 6 et 7). 10) Matériel selon la revendication 1 caractérisé en une direction de l'automoteur s'effectuant à laide dune manette de distributeur hydraulique.