FR 2708964 A1 19950217 FR 9310022 A 19930811 La présente invention concerne un dispositif de compensation autorégulée, et d'entraînement, pour fermetures basculantes (portes de garage, ect...),manuelles ou motorisées,comprenant un ou plusieurs ressorts à gaz, agissant directement en traction, ou en compression (avec modules inverseurs) par l'intermédiaire de 2 bras(5) et deux- biellettes010) actionnant le tablier, ledit dispositif étant encastré dans le cadre dormant. Il s'agit en fait d'une amélioration apportée au brevet en cours d'instruction NO 92 12314, déposé le 8 octobre 1992 par BRUNET Henri. En effet, la compensation d'une porte basculante ne peut pas être parfaitement effectuée par un apport de poids fixe(contre-poids, ressorts, ressorts à gaz,ect...) Il en est de même pour le système SIMPLET ,(brevet n08707562) qui utilise un dispositif à géométrie variable, lequel compte tenu de sa résultante linéaire ne peut compenser toutes les variations de chartes lors du mouvement de la porte, et des points durs sont relevés.La manoeuvre manuellede la porte doit pouvoir être effectuée par toute personne;en marche automatique,compte tenu du faible couple transmis par le ou les moteurs( sécurité anti-écrasement), ladite porte doit être munie d'une compensation adaptée et variable tout au long de sa révolution; le dispositif proposé remplit cette condition. Il est basé sur la variation du point d'ancrage des ressorts à gaz(8), travaillant directement en traction( nouveau modèle) ou travaillant en compression (avec inverseur de pousséebrevet n09212314),sur la biellette(10). Cette variation du point d'ancrage des ressorts à gaz est assurée par un étrier mobile(11) sur lequel sont fixés ces ressorts.Cet étrier coulisse sur la biellette(to) au moyen de quatre roulements à billes(l9),il comporte un prolongement de chaque côté de la biellette muni d'un galet à billes(12) Le bras de manoeuvre(5) et la biellette sont solidaires et pivotent autour de l'axe(7)monté sur roulements à billes Les galets à billes(12) de chaque côté de l'étrier circulent sur une came(14) crée en creux dans une plaque d' acier épaisse(13) fixée sur le cadre dormant(4). Lors de la révolution de la biellette(10) autour de l'axe(7) ,selon une zone circulaire de 900 environ(20), l'étrier est soumis au mouvement latéral imposé par le profil de la came qui est de forme elliptique irrégulière(14). Ce profil est déterminé en usine par un appareillage électronique approprié en fonction de toutes les positions du tablier de la porte,la résultante permettant d'usiner la came sur machine à commande numérique. La précision de la compensation est ainsi continue sur toute la plage d'évolution du tablier de la porte,ce qui est impossible avec les systèmes utilisés à ce jour. Le dispositif comporte donc deux plaques avec les cames(13) pour chaque bras de porte situées de chaque côté de l'étrier mobile(11) et fixées sur le cadre dormant par des boulons (fixés dans les trous oblongs des plaques)permettant de les éloigner ou de les rapprocher de l'axe(7) et d'effectuer un recalage de la compensation lorsque les ressorts perdent une partie de leur force initiale(durée de vie I00.000 manoeuvres d'aprés le constructeur). Sur la biellette(10) il est prévu une goupille de sécurité (25) pour empêcher le déraillement de l'étrier mobile(ll) Un réglage complémentaire peut être effectué en modifiant le point de fixation bas du ressort à gaz au moyen d'une vis(24) qui entraîne un dispositif coulissant(23). L'axe(7) monté sur roulements à billes supporte le bras de manoeuvre(5),il est creux et doté de cannelures pour recevoir le moteur(6). REPERES I- Support d'axe de manoeuvre fixé sur le tablier 2- Rail vertical 3- Rail horizontal 4- Cadre dormant 5- Bras de compensation et de manoeuvre 6- Moteur 7- Axe supportant le bras de manoeuvre et recevant le moteur 8- Ressort à gaz 9- Tige de ressort à gaz 10- Biellette solidaire du bras de msanoeuvre(5) 11- Etrier mobile sur roulements à billes 12- Galet de came à billes 13- Plaque d'acier avec came creuse 14- Came creuse 15- Plaque d'acier supportant I'axe(7) et le moteur(6) 16- Zone d'évolution du bras de manoeuvre 17- Position du galet bas de guidage du tablier(porte fermée) 18- Position du galet haut de guidage du tablier(porte ouverte) 19- Roulements à billes de l'étrier(11) 20- Zone d'évolution de la biellette 21- Axe solidaire du tablier entraîné par le bras de manoeuvre 22- Axe de fixation de la tige du ressort à gaz sur le dispositif de réglage 23- Dispositif coulissant de réglage 24- Vis de réglage du dispositif coulissant 25- Goupille de sécurité de l'étrier mobile REVENDICATIONS 1) Dispositif de compensation autorégulée et d'entraînement pour porte basculante du type comportant deux bras de manoeuvre(5) solidaires de deux biellettes(10) sur les quelles sont fixés deux ressorts à gaz(8) travaillant en traction ou en compression(avec inverseur de poussée), caractérisé en ce que ces ressorts à gaz sont ancrés sur un étrier mobile(11) coulissant sur la biellette cor respondante(10). 2) Dispositif de compensation autorégulée et d'entraînement pour porte basculante selon la revendication 1, caracté risé en ce que l'étrier mobile(11) actionné par une came creuse(14) fait varier la position du point d'ancrage du ressort à gaz(8) sur la biellettepour adapter la compen sation selon la position du tablier de la porte. 3) Dispositif de compensation autorégulée et d'entraînement pour porte basculante selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étrier mobile(11) est doté de deux galets à billes(12) roulant sur une came creuse(14). 4) Dispositif de compensation autorégulée et d'entraînement pour porte basculante selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que les cames(14) sont disposées dans des plaques d'acier(13) dotées de trous oblongs afin de recaler la compensation s'il y. a lieu. 5) Dispositif de compensation autorégulée et d'entraînement pour porte basculante selon l'une quelconque des reven- dications de 1 à 4, caractérisé en ce que le bras de ma noeuvre(5)est supporté par un axe creux et cannelé(7) pqur recevoir le moteur(6). 6) Dispositif de compensation autorégulée et d'entraînement pour porte basculante selon la revendication 1, caracté risé en ce que tousles composants de celui-ci sont encas trés dans le cadre dormant de la porte.