FR 2720697 A1 19951208 FR 9406884 A 19940606 Procédé de commande à sensibilité améliorée d'un moteur de véhicule à propulsion électrique Le conducteur d'un véhicule électrique dispose d'organes de commande pour accélérer ou ralentir la marche du véhicule. Ainsi, en prenant l'exemple d'une voiture électrique, la pedale d'accélérateur permet ae, régler le courant travers-or 'e moteur, donc son couplez de freinage ou de traction. Au repos de la pédale, 1 pédale impose un courant de freinage et, à mesure que le conducteur l'enfonce, l'amplitude du courant de freinage, qui varie linéairement, commence par s'annuler avant que le courant, après changement de sens, ne devienne courant de traction, ou moteur, avec un couple croissant, et ce, jusqu'à une valeur maximale déterminée. Pour le conducteur de la voiture, une telle relation entre l'enfoncement de la pédale d'accélérateur et l'apparition d'un couple moteur perceptible pour accélérer la voiture n'est pas satisfaisante. En effet, dans une voiture à moteur à explosion, le moteur quitte son fonctionnement en frein moteur au plus faible enfoncement de la pédale d'accélérateur et la voiture paraît nerveuse. La demanderesse a donc cherché un procédé fournissant au conducteur une meilleure sensation et un plus grand confort. A cet effet, l'invention concerne un procédé de commande d'un moteur de véhicule à propulsion électrique, dans lequel on établit une correspondance linéaire entre la course d'un organe de commande d'accélération du moteur et la valeur du courant traversant le moteur, variant entre une valeur minimale négative, que l'on établit à partir d'une mesure de la vitesse du véhicule, et une valeur maximale positive prédéterminée, caractérisé par le fait qu'on détermine, pour la vitesse du véhicule, une course virtuelle de l'organe de commande pour laquelle le courant s'annulerait, on compare ladite course virtuelle à un seuil prédéterminé et, si cette course virtuelle excède le seuil, on modifie ladite correspondance linéaire pour que la course réelle annulant le courant n'excède pas ledit seuil. Ainsi, pour une voiture électrique, lorsque La pédale d'accélérateur est en position de repos et grâce à l'invention, le courant du moteur est trL sensible à la moindre sollicitation de la pédale et le couple de freinage disparaît rapidement au profit d'un couple moteur. On peut ainsi définir toute forme de correspondance entre la course de la pédale et le courant, ou le couple exercé par le moteur, et ceci pour chaque vitesse de la voiture. On peut modifier la correspondance linéaire de façon discrète et, de préférence, au voisinage de l'annulation du courant. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante du mode de mise en oeuvre préféré du procédé de commande de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une représentation par blocs d'un moteur de voiture électrique et de ses organes et circuits de commande et - la figure 2 représente l'allure du courant d'induit du moteur en fonction de la course de la pédale d'accélérateur, portée en abscisse. Le conducteur de la voiture dispose d'une pédale d'accélérateur 1 qui fournit, à un bloc de calcul 2, un signal de conduite. Le bloc de calcul 2 calcule d'après la valeur du signal de conduite et selon une loi prédéterminée, une valeur de courant d'induit et commande, d'après cette valeur calculée, un dispositif 3 d'alimentation en courant d'induit du moteur 4 de la voiture. Le courant d'induit du moteur 4 peut, sous la commande de la pédale d'accélérateur 1, varier entre une valeur minimale négative Imin, correspondant à un fonctionnement en frein moteur, et une valeur maximale Imax fournissant un couple moteur. La valeur du courant I d'induit est déterminée sur un segment de droite 11, ou courbe virtuelle, reliant Imin à Imax, c'est-à-dire qu'il y a ici une correspondance linéaire entre la course de la pédale d'accélérateur 1 et la variation du courant d'induit. La valeur maximale Imax est fixe, tandis que la valeur minimale Imin prend une valeur d'autant plus négative que la vitesse du moteur 4 est élevée, afin de fournir un couple de freinage suffisant. La loi fixant cette variation de la valeur minimale Imin en fonction de la vitesse est mémorisée dans le bloc de calcul 2, qui reçoit la mesure de la vitesse du moteur 4 à partir d'un capteur, non représenté. Le bloc de calcul 2 compare ensuite la courbe virtuelle 11 à un seuil prédéterminé 13 et, si la course virtuelle 12 excède le seuil 13, le bloc de calcul 2 modifie la correspondance linéaire indiquée ci-dessus pour que la course réelle annulant le courant d'induit I n'excède pas le seuil 13. Dans cet exemple, la correspondance linéaire entre la course de la pédale 1 et le courant d'induit est successivement définie, de façon discrète, par deux segments 14-15 se raccordant en un point 16, à courant légèrement positif, ce qui modifie la correspondance linéaire de façon discrète. Le segment 14 coupe donc, ici, l'axe des abscisses pour une valeur de course de la pédale 1 un peu inférieure au seuil 13. Le segment 14, dont la pente représente la sensibilité du moteur 4 lorsque la pédale d'accélérateur 1 est au voisinage de sa position de repos, présente ainsi une pente supérieure à celle du segment unique 11 et accroît ainsi la nervosité de la voiture en début d'accélération. L'invention n'est pas limitée à un moteur rotatif mais peut aussi être appliquée à un moteur linéaire. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un moteur (4) de véhicule à propulsion électrique, dans lequel on établit une correspondance linéaire (11) entre la course d'un organe (1) de commande d'accélération du moteur (4) et la valeur du courant traversant le moteur (4), variant entre uRe valeur minime t e néD2' ive (Imin), que l'on établit à partir d'une mesure de la vitesse du véhicule, et une valeur maximale positive prédéterminée (Imax), caractérisé par le fait qu'on détermine, pour la vitesse du véhicule, une course virtuelle (12) de l'organe de commande (1) pour laquelle le courant s'annulerait, on compare ladite course virtuelle (12) à un seuil prédéterminé (13) et, si cette course virtuelle (12) excède le seuil (13), on modifie ladite correspondance linéaire (11) pour que la course réelle annulant le courant n'excède pas ledit seuil (13). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on modifie la correspondance linéaire (11) de façon discrète (14, 15). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel on modifie ladite correspondance (11) au voisinage (16) de l'annulation du courant traversant le moteur (4).