FR 2718846 A1 19951020 FR 9404684 A 19940413 BANC DE MESURE. POUR TAXI. D'UNE GRANDEUR CONCERNANT SON TAXIMETRE La présente invention se rapporte à un banc de mesure, pour taxi, d'une grandeur concernant son taximètre, par exemple pour la détermination du coefficient caractéristique K d ' un taxi en vue de l'étalonnage de son taximètre ou pour la vérification ou détermination de la distance pour laquelle ce taximètre affiche un incrément de prix. Un taximètre est, d'une manière très générale, un appareil qui a pour objet d'indiquer le prix à payer pour une course effectuée par le taxi, ce prix dépendant de plusieurs paramètres, dont entre autres la distance parcourue par le taxi, c' est-à-dire finalement le nombre de tours de roue effectué par ce véhicule pendant la course. Le capteur utilisé pour la mesure de ce nombre de tours de roue est alors le capteur normalement associé au tableau de bord du véhicule et donc relié au compteur qui indique à la fois la vitesse instantanée de ce véhicule et le kilométrage parcouru par celui-ci. Les véhicules modernes sont pratiquement tous équipés d'un taximètre électronique à microprocesseur, ainsi que d'un capteur électromagnétique ou électronique du nombre de tours de roue, dit "capteur électronique", qui est prévu au niveau de la boite de vitesses, et qui est équipé d'un connecteur de sortie sur lequel on vient brancher un câble qui recueille et véhicule les impulsions électriques représentatives du nombre de tours de roue jusqu ' au compteur de vitesse qui équipe le tableau de bord. Le tableau de bord est par exemple équipé d'une sortie auxiliaire, qui est électriquement connectée en parallèle sur ce câble, et sur laquelle on vient brancher l'entrée correspondante du taximètre. Les impulsions qui sont véhiculées sur ce câble alimentent simultanément le compteur de vitesse du véhicule et le taximètre. Ceci étant, le prix à payer pour une course du taxi est calculé par le microprocesseur du taximètre non seulement en fonction du nombre d'impulsions délivré par le capteur, mais encore en fonction des tarifs en vigueur qui sont fixés par 1'Autorité Administrative ainsi que, quoiqu'il en soit, c ' est-å- dire quel que soit le finalement le type de taximètre, d ' un coefficient K qui est le coefficient caractéristique du véhicule cons idéré. Ce coefficient caractéristique K dépend des caractéristiques mécaniques propres à ce véhicule, comprenant entre autres les caractéristiques dimensionnelles de ses pneus il peut donc être différent pour deux véhicules d'un même type. Dans le cas d ' un taximètre électronique, ce coefficient caractéristique K est égal au nombre d'impulsions qui sont délivrées par le capteur électronique par kilomètre parcouru par le véhicule. Une méthode maintenant bien classique pour déterminer la valeur de ce coefficient caractéristique K sur un taxi déterminé et équipé d'un capteur électronique, consiste à faire rouler ce véhicule sur un kilomètre et à relever alors le nombre d impulsions délivrées par le capteur électronique pendant ce trajet d'un kilomètre. Cette méthode est cependant longue et peu pratique à mettre en oeuvre, et il a été en conséquence proposé des bancs de mesure qui comprennent deux dispositifs à chacun une courroie sans-fin s ' enroulant sur deux rouleaux fous respectifs, et sur lesquels on vient placer respectivement les deux roues motrices du véhicule. Un capteur du mouvement effectué par cette courroie sans-fin est couplé à l'arbre d'un des deux rouleaux fous d'un même couple. En faisant tourner, à l'aide du moteur, les deux roues motrices du véhicule pendant un temps équivalent à celui nécessaire pour parcourir une distance d ' un kilomètre, ce qui est mesuré en comptant le nombre de tours effectué par l'un de ces deux rouleaux fous, on peut ainsi aisément compter et afficher, sur le taximètre ou sur un appareil de mesure auxiliaire, le nombre d'impulsions délivrées pendant cette opération par le capteur électronique monté sur le taxi, et donc le coefficient caractéristique K de ce dernier. De la même façon, on peut ainsi vérifier que les incréments de prix se produisent au bon moment en fonction de la distance parcourue par le taxi et de sa vitesse, comme on l'expliquera plus en détails ci-après Ces dispositifs connus présentent néanmoins quelques inconvénients. Un premier inconvénient réside dans le fait que, bien qu'il soit généralement utilisé des courroies multi-trapèzoidales, il existe néanmoins un risque de glissement longitudinal de ces courroies, ce qui vient alors fausser plus ou moins la mesure qui s'effectue sur l'axe d'un des rouleaux fous. Un second inconvénient est dû au fait que, ces courroies devant être assez larges (de l'ordre de 40 cm pour fixer les idées) afin que ce dispositif de mesure puisse être utilisé pour des véhicules d'empattements divers, il existe un risque non négligeable de glissement transversal de ces dernières. Un troisième inconvénient réside dans le fait que ces courroies, qui sont tendues entre les deux rouleaux pour supporter la roue du véhicule, sont soumises en conséquence à des pressions considérables : elles s ' usent rapidement et en viennent vite à se casser. Un dernier inconvénient enfin réside dans le fait que, dans le cas où la roue motrice en question n' est pas correctement axée sur le dispositif à courroie et rouleaux fous qui la supporte, la mesure est faussée en fonction de l'angle formé par la position réelle de cette roue et l'axe de cette courroie. L ' invention vise à remédier à ces divers inconvénients. Elle se rapporte à un banc de mesure, pour taxi, d'une grandeur concernant son taximètre, typiquement d ' une grandeur nécessaire à l'étalonnage de ce taximètre, ce banc de mesure comportant, pour au moins une des roues motrices du véhicule, un dispositif constitué, pour cette roue motrice, d'un tapis sans-fin qui peut tourner librement autour de deux rouleaux fous d 'extrémité et de renvoi, des moyens de mesure du chemin parcouru par ce tapis sans-fin, lorsque ladite roue motrice tourne sur celui-ci en 1 ' entraînant positivement, étant prévus et permettant, compte-tenu de la mesure, faite en parallèle par le taximètre ou par un appareil de mesure auxiliaire, du nombre d'impulsions délivré par le capteur qui équipe ce véhicule et qui a pour rôle de mesurer le nombre de tours de roue effectué, soit de déterminer ou de vérifier ainsi une grandeur relative à son taximètre, soit de vérifier le bon fonctionnement de ce taximètre. Selon une caractéristique de l'invention, ledit tapis sans-fin étant constitué par au moins une courroie lisse qui circule sur des rouleaux lisses eux-aussi, ce tapis sans-fin est muni d ' au moins un repère qui est fixé sur le tapis et qui circule donc avec lui, des moyens de détection du passage de ce repère devant un point fixe étant prévus et étant associés auxdits moyens de mesure pour leur permettre de calculer de la distance parcourue par ce tapis sans-fin lorsque cette roue motrice roule sur ce dernier. Selon une forme avantageuse de réalisation, ce ou ces repères sont constitués par des petites pièces métalliques, tels que des rivets, qui sont fixées à pas égaux en alignement longitudinal et sur toute la longueur de ce tapis sans-fin, et ces moyens de mesure comprennent un capteur de proximité qui détecte le passage à son niveau de chacune de ces petites pièces métalliques. Selon une autre caractéristique, chacun de ces tapis sans-fin est porté, ainsi que ses rouleaux de support et de renvoi, par un chassis qui repose sur le sol au moyen, à 1' avant, d'un axe d'articulation médian et vertical autour duquel il peut tourner en se déplaçant dans un plan horizontal, et à l'arrière d'organes de support et de roulement qui lui permettent de tourner librement autour de cet axe-avant. Afin de pouvoir réaliser ce tapis sans-fin sous la forme d ' une courroie de largeur suffisante avec des éléments aisément disponibles, et afin en outre de s'opposer à tout glissement latéral de cette courroie, il est en outre prévu de la réaliser en au moins deux plus étroites courroies qui sont mises côte-àcôte et bord-à-bord, la liaison mécanique entre deux courroies ainsi mises bord-à-bord étant au moins assurée par une bien plus étroite courroie longitudinale supplémentaire, telle qu'une courroie à section trapézoidale, qui est placée à cheval sur le bord commun de ces deux courroies, et qui est fixée, par exemple par vulcanisation, à ces deux courroies pour les maintenir bien bord-à-bord, cette étroite courroie supplémentaire passant dans une gorge réceptrice qui est prévue circonférentiellement sur chacun des rouleaux fous sur lesquels passe ladite courroie. Afin d'éviter que cette courroie ne se brise, ou ne s'use trop rapidement, sous le poids de la roue qu'elle supporte, il est prévu de la faire passer non seulement sur deux rouleaux fous de renvoi et d' extrémité, mais encore sur un ou plusieurs rouleaux fous intermédiaires qui sont prévus entre ces deux rouleaux fous d 'extrémité. L'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront mieux, lors de la description suivante d'un exemple non-limitatif de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel Figure 1 est une vue perspective d'ensemble de ce banc de mesure en cours d'utilisation. Figure 2 est une vue en coupe longitudinale médiane, selon II-II de Figure 3. Figure 3 est une vue en coupe transversale, selon III III de Figure 2. Figure 4 est une vue perspective partielle qui montre la constitution du tapis sans-fin. . Figure 5 est une vue de dessous, avec arrachement partiel, d ' un des deux éléments de ce banc de mesure. Figures 6 et 7 montrent comment réagit un élément du banc de mesure si les roues avant ne sont pas positionnées en alignement avec 1' axe longitudinal médian de cet élément. En se reportant tout d'abord à la figure 1, il s'agit d'un dispositif qui est réalisé en deux éléments identiques 1,2 qui sont prévus pour chacune supporter une roue motrice respective 3,4 du taxi 5 dont on désire par exemple mesurer le coefficient caractéristique K ou vérifier le bon déroulement de l'incrémentation de prix donnée par le taximètre. Dans le cas le plus général, ces deux moitiés 1,2 se posent sur le sol et deux petites rampes 6 sont en conséquence prévues pour permettre au véhicule de s'installer, comme représenté en Figure 1, sur ces deux parties 1,2 du dispositif. Classiquement, chacune des deux roues motrices 3,4 repose alors sur un tapis sans-fin, respectivement 8 et 9, qui passe sur des rouleaux fous. Lorsqu'on fait tourner le moteur du véhicule 5, avec les roues motrices 3,4 embrayées, la rotation de ces roues fait avancer les tapis sans-fin 8,9. Des dispositifs électriques 10,11 de mesure du chemin alors parcouru par ces tapis sans-fin 819 sont alors prévus sur chacun des deux éléments, ou dispositifs, 1 et 2 de ce banc de mesure. Le nombre d 'impulsions délivré pendant cette opération par le capteur électronique (non représenté) du véhicule 5 s'affiche sur un dispositif de mesure auxiliaire (non représenté) sur lequel on a préalablement branché le câble de mesure relié à ce capteur, après avoir pour ceci débranché ce câble du taximètre auquel il est normalement connecté. Il est alors aisé de déterminer la valeur du coefficient caractéristique K, en fonction du nombre des diverses impulsions qui sont ainsi délivrées. Selon une autre utilisation de ce dispositif de mesure, plus proche du fonctionnement dans la réalité, on laisse le capteur normalement branché sur le taximètre. On enclenche ce taximètre, et le taxi effectue fictivement une course en roulant sur les tapis sans-fin 8,9. Les dispositifs de mesure 10 Il permettent alors de déterminer à quelle distance les incréments de prix se produisent. Ces incréments de prix sont détectés par un opérateur qui observe le taximètre et appuie en conséquence sur un interrupteur dès que l'indication de prix avance d ' un incrément. Ce dispositif a donc, entre autres, pour but de comparer des chaines d'impulsions en provenance du banc de test 1,2 d'une part et en provenance du capteur électronique du taxi d 'autre part, et ensuite de vérifier que les incréments de prix se produisent au bon moment en fonction de la vitesse à laquelle roule le véhicule. Pour ceci, on fera des essais à par exemple 10 Km/h, en dessous donc de la vitesse de conjonction du taxi, là où le taximètre fonctionne en fonction du temps passé, et à 30 Km/h, en dessus donc de cette vitesse de conjonction, là où le taximètre fonctionne en fonction de la distance parcourue. Pour que cet appareil soit aisément utilisable pour des véhicules d'empattements différents, la largeur de chacun des tapis sans-fin 8 et 9 doit être assez importante, de l'ordre de 40 centimètres pour fixer les idées. En outre, il faut éviter tout glissement, transversal et surtout longitudinal, de chaque tapis sans-fin pour ne pas fausser la mesure. Il faut aussi éviter que ces tapis sans-fin ne se brisent ou ne s'usent trop rapidement sous le poids du véhicule 5. Comme on le voit sur les figures 2 à 5, et en particulier sur la figure 4, chaque tapis sans-fin 8 ou 9 est ici constitué de deux courroies lisses 12,13 identiques et qui sont chacune d'une largeur, par exemple de l'ordre de 20 centimètres, qui est courante pour de telles couroies. Ces courroies 12,13 sont placées bord-à-bord pour ainsi définir le tapis sans-fin, 8 par exemple. Au lieu d'être simplement assemblées bord-à-bord par vulcanisation, ce qui ne serait pas suffisamment solide, elles sont en plus (ou uniquement) assemblées bord-à-bord au moyen d'une étroite courroie trapézoidale et longitudinale 15 (voir Figure 4) qui chevauche leur liaison bord-à-bord et qui est soudée sur 1 'envers de ces courroies, par exemple par un procédé de vulcanisation à chaud. Chaque appareil 1 et 2 se compose non seulement des deux rouleaux fous de renvoi et donc d ' extrémités 17 et 18, mais en plus de deux rouleaux intermédiaires 14,16 qui sont pratiquement de même diamètre que les rouleaux 17 et 18 et qui supportent donc eux-aussi la courroie. C'est donc en réalité essentiellement ces rouleaux intermédiaires qui supportent la roue, et non plus comme auparavant la courroie elle-même. La petite courroie de liaison 15 passe dans des gorges circonférentielles réceptrices 21 qui sont prévues à cet effet sur la périphérie de chacun des rouleaux 17, 14, 16 et 18. Cette disposition à en outre pour effet inattendu de s'opposer à tout déplacement transversal du tapis sans-fin tel que le tapis 8. Afin de réduire considérablement le prix de revient de ce banc de mesure, on a choisi d 'utiliser des courroies 8,9 lisses, et non pas des courroies crantées qui sont bien plus onéreuses. Dans un tel cas, les rouleaux fous 17,14,16,18 sont des rouleaux lisses, et non pas des rouleaux cannelés qui sont, euxaussi, très onéreux. Dans les systèmes connus, on suppose que la transmission de mouvement entre le tapis sans-fin 8 ou 9 et ses rouleaux fous de support et de renvoi tels que 17,14,16,18 s'effectue sans aucun glissement relatif. On mesure alors le chemin parcouru, lorsque la roue motrice correspondante 3 ou 4 est entrainée en rotation, par le tapis sans-fin correspondant 8 ou 9, en mesurant le nombre de tours effectué pendant ce temps par un des rouleaux fous, par exemple le rouleau avant 17. Dans le cas où 1 'on utilise des courroies, et des rouleaux fous, qui sont lisses, il peut y avoir un glissement relatif, de sorte qu'une mesure de ce type risque d'être entachée d ' erreur . Pour remédier à ceci, l'invention prévoit de garnir un des bords de chaque tapis sans-fin 8 et 9 d'une succession de rivets métalliques qui sont répartis longitudinalement et en alignement tout le long de la courroie correspondante 12, avec un pas "p" rigoureusement constant, ce pas et la longueur des courroies étant prévus en conséquence afin d'obtenir un nombre entier de pas "p" sur une même courroie. Ces rivets métalliques 20 sont par exemple en acier ou en cuivre. Un capteur de proximité 7 (Figure 5) est fixé, sur le chassis 22 de l'élément correspondant 1 du banc, à proximité immédiate de l'envers de la courroie 12 qui porte les rivets 20 et sur la ligne de passage de ces rivets. Chaque passage d'un rivet 20 juste au dessus du capteur de proximité 7 se matérialise, dans le bloc électronique de mesure 10 auquel ce capteur 7 est connecté, par une impulsion électrique. Ces impulsions sont comptées par le bloc 10 pour lui permettre d'en déduire le chemin parcouru (comptetenu du pas constant p) par le tapis sans-fin 8. A noter qu'il est prévu, dans chacun des rouleaux fous 17,14,16,18, une petite gorge latérale 33 pour laisser librement passer les rivets 20. En considérant maintenant la figure 6, il est montré qu'il peut arriver malencontreusement que le chauffeur ne place pas les roues avant de son taxi rigoureusement dans l 'axe longitudinal X'X du banc de mesure. Si, comme représenté, la roue 3 est par exemple en biais par rapport à l'axe X'X de l'élément 1, la mesure est faussée car la vitesse d'avancée du tapis 8 est alors la projection, sur l'axe X'X, de la vitesse développée de la roue 3, et non pas cette vitesse développée elle-méme. Pour remédier à ceci, le chassis de chaque élément 1,2 du banc de mesure, par exemple le chassis 22 pour l'élément 1, repose sur le sol par l'intermédiaire (Figure 5) à l'avant d'une butée médiane à bille 23 qui est reçue dans une cavité conjuguée 24, en forme de portion de sphère, qui est creusée dans une tôle de support 25 qui elle-même repose sur le sol ou est encastrée dans ce dernier et à 1 'arrière de deux galets latéraux 26,27 dont les axes respectifs Y et Z se croisent sur la bille 23 et qui sont préférentiellement placés à égale distance de cette dernière. De la sorte, le chassis 22, et donc l'ensemble de l'élément 1, peut tourner librement autour de l'axe vertical de rotation qui passe par le centre O de la bille 23, cet axe O étant lui-même fixe. Il s' ensuit comme l'illustre la figure 7 que, lorsque la roue mal placée selon Figure 6 va commencer à tourner, l'élément 1 va de lui-même tourner autour du point O et dans le plan horizontal pour venir faire coincider son axe longitudinal X'X avec la direction (en biais) de la roue 3, ce qui permet alors finalement d'obtenir une mesure exacte du chemin parcouru par le tapis sans-fin 8. Comme il va de soi, l'invention n'est nullement limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. Les rivets peuvent être remplacés par d' autres sortes de pièces métalliques. Au lieu de pièces métalliques, il peut être utilisé d'autres sortes de repères détectables par capteur de proximité, capteur optique, ou autre... Les repères pourraient être très peu nombreux, et à la limite on pourrait n'en prévoir qu' un seul. On pourrait prévoir, pour réaliser chaque tapis sans-fin, trois courroies côte-à-côte au lieu de deux, ou même plus de trois courroies. On pourrait aussi prévoir trois rouleaux fous au lieu de quatre, ou à contrario plus de quatre rouleaux fous, etc... REVENDICATIONS 1. Banc de mesure, pour taxi, d'une grandeur concernant son taximètre, typiquement d'une grandeur nécessaire à l'étalonnage de ce taximètre, ce banc de mesure comportant, pour au moins une des roues motrices (3,4) du véhicule (5), un dispositif (1,2) constitué, pour cette roue motrice (3 ou 4), d'un tapis sans-fin (8 ou 9) qui peut tourner librement autour de deux rouleaux fous d'extrémité et de renvoi (17,18), des moyens (10 ou 11) de mesure de chemin parcouru par ce tapis sans-fin (8 ou 9) lorsque ladite roue motrice (3 ou 4) tourne sur celui-ci en 1' entrainant positivement étant prévus et permettant, compte-tenu de la mesure, par le taximètre ou par un appareil de mesure auxiliaire, du nombre d'impulsions délivré par le capteur qui équipe ce véhicule (5) et qui a pour rôle de mesurer le nombre de tours de roue effectué, soit de déterminer ou de vérifier ainsi une grandeur relative à son taximètre, soit de vérifier le bon fonctionnement de ce taximètre, caractérisé en ce que ledit tapis sans-fin (8) étant constitué par au moins une courroie lisse (12,13) qui circule sur des rouleaux (17,14,16,18) lisses eux-aussi, ce tapis sans-fin (8) est muni d'au moins un repère (20) qui est fixé sur le tapis et qui circule donc avec lui, des moyens (7) de détection de chaque passage d'un repère (20) devant un point fixe étant prévus et étant associés auxdits moyens de mesure (10) pour leur permettre de déterminer ainsi la distance parcourue par ce tapis sans-fin (8) lorsque cette roue motrice (3) roule sur ce dernier. 2. Banc de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce ou ces repères sont constitués par de petites pièces métalliques (20) qui sont fixées à pas égaux (p) en alignement longitudinal et sur toute la longueur du tapis sans-fin (8), et en ce que les moyens de mesure associés comprennent un capteur de proximité (7) qui détecte le passage à son niveau de chacune de ces petites pièces métalliques (20). 3. Banc de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune de ces petites pièces métalliques (20) est constituée par un rivet. 4. Banc de mesure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, afin de pouvoir réaliser ce tapis sans-fin (8) sous la forme d ' une courroie de largeur suffisante avec des éléments aisément disponibles, et afin en outre de s'opposer à tout glissement latéral de cette courroie (8), il est en outre prévu de la réaliser en au moins deux plus étroites courroies (12,13) qui sont mises côte-à-côte et bord-à-bord, la liaison mécanique entre deux courroies (12,13) ainsi mises bord-à-bord étant au moins assurée par une bien plus étroite courroie longitudinale supplémentaire (15), telle qu'une courroie à section trapézoidale, qui est placée à cheval sur le bord commun de ces deux courroies, et qui est fixée, par exemple par vulcanisation, à ces deux courroies (12,13) pour les maintenir bien bord-à-bord, cette étroite courroie supplémentaire (15) passant dans une gorge réceptrice (21) qui est prévue circonférentiellement sur chacun des rouleaux fous (17,14,16,18) sur lesquels passe ladite courroie. 5. Banc de mesure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, afin d'éviter que la courroie constitutive du tapis sans-fin (8,9) ne se brise, ou ne s'use trop rapidement, sous le poids de la roue (3,4) qu'elle supporte, il est prévu de la faire passer non seulement sur deux rouleaux fous de renvoi et d'extrémité (17,18), mais encore sur un ou plusieurs rouleaux fous intermédiaires (14,16) qui sont prévus entre ces deux rouleaux fous d'extrémité (17,18) 6. Banc de mesure selon 1 'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacun de ces tapis sans-fin (8,9) est porté, ainsi que ses rouleaux de support et de renvoi (17,14,16,18), par un chassis (22) qui repose sur le sol au moyen, à l'avant, d'un axe d'articulation médian et vertical (O) autour duquel il peut tourner dans le plan horizontal, et à l'arrière d'organes de support et de roulement (26,27) qui lui permettent de tourner librement autour de cet axe avant (0). 7. Banc de mesure selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits organes de support et de roulement arrière sont constitués par deux galets latéraux (26,27) dont les axes respectifs (Y,Z) se croisent sur ledit axe d'articulation (O). 8. Banc de mesure selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que ledit chassis (22) repose, à l'avant, sur le sol par l'intermédiaire d'une bille médiane (23) qui tourne dans un réceptacle conjugué (24) qui est fixe en position par rapport au sol.