FR 2712342 A1 19950519 FR 9313384 A 19931109 La présente invention concerne d'une façon générale l'ouverture et la fermeture automatisées de vantaux de portails ou analogues, et plus particulièrement un nouveau motoréducteur à sortie rotative pour commander les mouvements de tels vantaux via une liaison articulée. Un tel motoréducteur peut comprendre classiquement un moteur associé à un train d'engrenages, le tout étant monté sur une platine fixée par exemple sur un pilier du portail. Un tel dispositif connu présente cependant des inconvénients et certaines contraintes de réalisation. En particulier, il est nécessaire que l'ouverture et la fermeture manuelles du vantail puissent s'effectuer lorsque le moteur ne peut pas être alimenté en courant. I1 est également nécessaire de prendre des dispositions pour que, dans le cas où un obstacle vient bloquer la rotation du vantail, le moteur ne soit pas détérioré ou détruit. Enfin, dans le cas particulier des systèmes d'ouverture/fermeture en kit", il est nécessaire de rendre l'opération de montage par le non-specialiste la plus aisée possible. L'invention vise à proposer un nouveau dispositif à motoréducteur qui satisfasse à toutes ces exigences, et ce tout en étant facile et économique à fabriquer. L'invention propose à cet effet un dispositif pour la commande de ltouverture/fermeture d'un panneau pivotant tel qu'un vantail de portail, du type comprenant un moteur éléctrique, un train réducteur et des moyens de liaison de la sortie du réducteur au panneau, caractérisé en ce qu'il comprend, entre le moteur électrique et le train réducteur, un premier limiteur de couple et, entre le train réducteur et les moyens de liaison, un deuxième limiteur de couple. Avantageusement, le réducteur est monté dans un boîtier sur une face extérieure duquel le moteur peut être fixé, il est prévu dans ladite face deux ouvertures et deux groupes d'aménagements de fixation pour la fixation du moteur dans l'une parmi deux positions, dans laquelle un arbre de sortie du moteur, portant un premier pignon du train réducteur, traverse sélectivement lune ou l'autre des deux ouvertures et est situé à une certaine distance parmi deux distances différentes de la périphérie d'un second pignon du train réducteur, et la taille du premier pignon est choisie en fonction de la position du moteur, de manière à sélectivement modifier le rapport de démultiplication du train réducteur. Dans ce cas, selon la position du moteur, celui-ci est soit d'un premier type, soit d'un second type constituant l'image par miroir du premier type. De façon préférée, le moteur est monté extérieurement sur une première face d'un boîtier fermé du train réducteur, un arbre de sortie du train réducteur fait saillie hors dudit boîtier au niveau d'une deuxième face de celui-ci, opposée à la première, et le dispositif comprend en outre un socle séparable apte à être monté sur un élément de construction voisin du panneau et à recevoir ledit boîtier de train réducteur par sa deuxième face et comportant une ouverture pour ledit arbre de sortie du train réducteur. Dans une forme de réalisation avantageuse, le premier limiteur de couple comprend des moyens à frottement ajustable entre l'arbre de sortie du moteur et un premier pignon du train réducteur, tandis que le deuxième limiteur de couple comprend un embrayage à billes comprenant deux disques appliqués élastiquement l'un contre l'autre et entre lesquels sont interposées des billes coopérant avec des aménagements en creux, l'un des deux disques étant solidaire de l'arbre de sortie du train réducteur et l'autre disque recevant rigidement lesdits moyens de liaison. D'autres aspects, buts et avantages ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une vue en partie en élévation et en partie en coupe transversale d'une partie formant réducteur du dispositif de l'invention, la figure 2 est une vue de dessus de la partie formant réducteur de la figure 1 et du moteur associé, et la figure 3 est une vue d'ensemble en perspective éclatée du dispositif selon l'invention. La figure 3 illustre un dispositif motoréducteur pour l'ouverture et la fermeture d'un vantail V de portail, monté pivotant sur un pilier P. Le dispositif comprend tout d'abord un socle 100 de forme générale parallélépipédique, apte à être fixé sur le pilier P. Ce socle comporte un rebord périphérique 102 descendant verticalement, dont les quatre faces comportent des trous 104 pour des vis de fixation du socle sur le pilier. Dans sa paroi supérieure, le socle 100 comporte un trou central de grandes dimensions 106, et quatre trous 108 pour des vis 110 disposés autour du trou central 106. Le socle 100 est apte à recevoir un ensemble comprenant d'une part un train réducteur 200 monté dans un boîtier 202 généralement fermé, et d'autre part un moteur 300 monté extérieurement sur la paroi supérieure du boîtier de réducteur 202. Comme on le verra plus loin, le réducteur 200 comporte un arbre de sortie descendant qui, lorsque le boîtier 202 est monté sur son socle 100, fait saillie vers le bas à travers le trou central 106. Sur cet arbre est montée une première extrémité d'une première biellette B1, articulée à l'autre extrémité sur une autre biellette B2 elle-même reliée au vantail V. Le moteur 300 est dans le présent exemple un moteur électrique à courant continu de lève-vitre de véhicule automobile. En référence maintenant aux figures 1 et 2, on a illustré plus en détail l'ensemble moto-réducteur du dispositif de l'invention. Comme le montre la figure 1, le boîtier 202 abrite un ensemble de pignons formant train réducteur, référencés 210 à 215. Le premier pignon 210 est monté sur un axe fileté 204 en étant intercalé entre deux rondelles de frottement 205 par exemple de type Ferodo" (marque déposée). Un écrou 206 par exemple de type "Nylstop" (marque déposée) associé à des rondelles Belleville 208 assure le serrage du pignon 210 entre les rondelles 205 avec un degré de frottement (réglable) bien déterminé, de manière à définir un limiteur de couple. L'axe 204 comporte à son extrémité supérieure une tête 203, par exemple du type à six pans creux, qui fait saillie vers le haut à travers une ouverture de la paroi supérieure du boîtier 202. Cette tête est apte à coopérer avec une extrémité conformée de façon appropriée d'un arbre de sortie du moteur 300. Deux pignons intermédiaires 211, 212, solidaires l'un de l'autre sont montés concentriques sur un axe 220 sensiblement central. Le pignon 211 engrène avec le pignon 210. Deux autres pignons intermédiaires 213 et 214 sont montés solidaires l'un de l'autre sur un autre axe fileté 222, en étant fixés en place par un écrou 224 de type "Nylstop" associé à des rondelles Belleville 226. Le pignon 213 engrène avec le pignon 212. Le pignon de sortie 215, qui engrène avec le pignon 214, est monté sur un arbre de sortie 228 coaxial avec l'axe 220. L'arbre 228 est monté via un palier globalement indiqué en 229 dans une ouverture de la paroi inférieure du boîtier 202, en faisant saillie vers le bas et en se prolongeant par une tige filetée 228 sur laquelle est monté un second limiteur de couple constitué par deux disques 234, 234' sollicités élastiquement l'un vers l'autre à l'aide d'un écrou 230 de type "Nylstopn et de rondelles Belleville 232, les deux disques comportant sur leurs faces en vis-à-vis des aménagements en creux pour des billes 236, de façon connue en soi. Le tarage du limiteur de couple s'effectue à l'aide de l'écrou 230. Le disque inférieur 234 comporte sur sa surface inférieure une série de trous borgnes taraudés (non visibles sur la figure 1) pour la fixation de la biellette B1. La partie saillante de l'arbre de sortie 228, ainsi que le limiteur de couple 234, 234', 236 vient s'engager dans l'ouverture 106 du socle 100 lors du montage du boîtier 202 sur ledit socle, de manière à faire saillie audessous de ce socle. Comme on l'a indiqué, le moteur 300 vient se fixer sur la paroi supérieure du boîtier 202. En référence maintenant à la figure 2, on observe que la paroi supérieure précitée, désignée par 202a, comporte deux trous 261, 262 situés tous deux à proximité de la périphérie du pignon 211 et destinés à être utilisés l'un ou l'autre selon que l'on utilise un moteur de type lève-vitre gauche ou droit. De même, il est prévu deux séries différentes de trois trous de fixation du moteur, respectivement 251 et 252, selon que l'on utilise un moteur de type lève-vitre gauche ou droit. On observe par ailleurs que la position des trous 251, 252, 261, 262 est choisie pour que la distance entre l'arbre de sortie du moteur et la périphérie du pignon 211 dans l'une des positions soit différente de la distance entre l'arbre de sortie du moteur et de ladite périphérie dans l'autre position. De cette manière, selon que l'on utilise l'un ou l'autre des types de moteurs et, en corollaire, le trou 261 ou 262, on monte sur l'axe 204 associé un pignon ayant un nombre de dents différent, pour faire varier le rapport de démultiplication du réducteur. En particulier, pour un portail léger ou de petites dimensions, on choisit le moteur 300 de manière à utiliser le trou 261 et un engrenage 210a relativement grand. Au contraire, pour un portail lourd ou encombrant, on choisit le moteur 300 de manière à utiliser le trou 262 et un engrenage 210b plus petit, afin d'accroître le rapport de démultiplication et de diminuer le couple résistant devant être vaincu par le moteur 300. Ainsi, d'une manière extrêmement simple et économique, on peut réaliser un réducteur à deux rapports différents pratiquement sans avoir à intervenir sur le train d'engrenages lui-même. Les autres avantages du dispositif selon l'invention sont les suivants - le fait de prévoir un socle léger et séparable facilite grandement le montage du dispositif sur un pilier de portail, le boîtier de train réducteur, sur lequel le moteur a été préalablement fixé, étant ensuite rapporté sur ce socle par le dessus; - la présence du premier limiteur de couple permet d'éviter tout risque de détérioration ou de destruction du moteur lorsque le train réducteur est bloqué par le fait qu'un obstacle s'est présenté sur le trajet du vantail; en outre, en fin de course d'ouverture ou de fermeture du vantail, le moteur peut continuer à tourner pendant une courte durée, programmée, sans provoquer de fatigue dudit moteur; - compte-tenu de l'irréversibilité de principe d'un train réducteur, la présence du deuxième limiteur de couple permet à l'utilisateur d'ouvrir ou de fermer manuellement le vantail lorsque, pour une raison ou pour une autre, on ne veut ou ne peut faire fonctionner le moteur. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande de l'ouverture/ fermeture d'un panneau pivotant tel qu'un vantail (v) de portail, du type comprenant un moteur éléctrique (300), un train réducteur (200) et des moyens de liaison (B1, B2) de la sortie du réducteur au panneau, caractérisé en ce qu'il comprend, entre le moteur électrique et le train réducteur, un premier limiteur de couple (205, 210) et, entre le train réducteur et les moyens de liaison, un deuxième limiteur de couple (234, 234', 236). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le train réducteur (200) est monté dans un boîtier (202) sur une face extérieure duquel le moteur (300) peut être fixé, en ce qu'il est prévu dans ladite face deux ouvertures (261, 262) et deux groupes d'aménagements de fixation (251, 252) pour la fixation du moteur dans l'une parmi deux positions, dans laquelle un arbre de sortie du moteur, portant un premier pignon (210) du train réducteur, traverse sélectivement lune ou l'autre des deux ouvertures et est situé à une certaine distance parmi deux distances différentes de la périphérie d'un deuxième pignon (211) du train réducteur, et en ce que la taille du premier pignon (210) est choisie en fonction de la position du moteur, de manière à sélectivement modifier le rapport de démultiplication du train réducteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, selon la position du moteur (300), celui-ci est soit d'un premier type, soit d'un second type constituant 1' image par miroir du premier type. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur (300) est monté extérieurement sur une première face (202a) d'un boîtier fermé (202) du train réducteur, en ce qu'un arbre de sortie (228, 228') du train réducteur fait saillie hors dudit boîtier au niveau d'une deuxième face de celui-ci, opposée à la première, et en ce que le dispositif comprend en outre un socle séparable (100) apte à être monté sur un élément de construction (P) voisin du panneau et à recevoir ledit boîtier de train réducteur par sa deuxième face et comportant une ouverture (106) pour ledit arbre de sortie du train réducteur. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier limiteur de couple comprend des moyens à frottement ajustable (205) entre l'arbre de sortie du moteur et un premier pignon (210) du train réducteur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le deuxième limiteur de couple comprend un embrayage à billes comprenant deux disques (234, 234') appliqués élastiquement l'un contre l'autre et entre lesquels sont interposées des billes (236) coopérant avec des aménagements en creux, l'un des deux disques étant solidaire de l'arbre de sortie du train réducteur et l'autre disque recevant rigidement lesdits moyens de liaison (B1, B2).