FR 2712576 A1 19950524 FR 9313729 A 19931117 DEPILEUR DE FEUILLES La présente invention porte sur les dépileurs de feuilles destinés à assurer la mise en mouvement d'une feuille rangée dans un magasin de feuilles. Elle est particulièrement destinée aux inséreuses-plieuses dites de bureau. Les machines de mises sous pli traitent souvent des documents stratégiques tels que les relevés bancaires. I1 faut absolument éviter qu'un client reçoive un pli qui ne lui est pas destiné. Pour éviter ceci, les inséreuses-plieuses actuelles sont équipées d'un système de détection de doubles feuilles. La détection d'une double prise entraîne l'arrêt du cycle et l'intervention de l'opérateur. La présente invention a pour but d'éviter l'intervention de l'opérateur en réalisant la détection de la double prise, la séparation du document en trop puis son rangement à sa place dans le magasin de feuilles sans entraver la mise en mouvement de la feuille que l'on voulait délivrer et ceci de façon tout à fait transparente pour l'opérateur. Pour atteindre son but, l'invention propose un dépileur de feuille comprenant une cassette de feuilles, un mécanisme d'extraction de feuille hors de la cassette, des moyens de détection de double feuille, des moyens d'entraînement de feuille sur un trajet et des moyens de commande gérant le fonctionnement synchronisé de l'ensemble, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de feuille comprennent au moins deux galets entre lesquels passent les feuilles, dont le premier est à entraînement bidirectionnel et le second est fou, en ce qu'il comprend en outre un moyen de blocage du galet fou, et en ce que les moyens de commande commandent la réalisation des étapes suivantes, en cas de détection d'une double feuille a) blocage du galet fou et poursuite de l'entraînement du galet moteur vers l'avant, b) déblocage du galet fou et inversion du sens d'entraînement du galet moteur vers l'arrière, c) reprise de l'entraînement du galet moteur vers l'avant, moyennant quoi, deux feuilles entraînées simultanément sont déramées lors de l'étape a), puis les deux feuilles reculent lors de l'étape b) jusqu'à ce que la feuille non désirée soit écartée ou retourne dans la cassette d'alimentation, après quoi, dans l'étape c), la seule feuille conservée repart vers l'avant. Avantageusement, le dépileur comprend des premiers moyens de détection -par exemple optiques- du bord avant de la feuille en aval des moyens d'entraînement, ces moyens délivrant un signal déclenchant le passage de l'étape a) à l'étape b). Avantageusement, le dépileur comprend des seconds moyens de détection -optiques ou mécaniques- du bord avant de la feuille en aval des moyens d'entraînement, ces moyens délivrant lors du recul des feuilles, un signal déclenchant le passage de l'étape b) à l'étape c). De préférence, lesdits seconds moyens de détection du bord avant sont confondus avec les moyens de détection de double feuille. Les moyens de détection de double feuille peuvent avantageusement être des moyens optiques connus en euxmêmes, par exemple basés sur les mesures d'opacité (cf. dans cet esprit le document FR-A-2 690 248). Avantageusement, le galet fou et le galet moteur des moyens d'entraînement sont décalés et leur enveloppe cylindrique s'interpénètre légèrement pour contraindre le ou les feuilles disposées entre eux à une légère ondulation. Le dispositif de blocage peut être constitué par le plongeur d'un électroaimant, qui vient bloquer l'arbre portant le ou les galets fous, soit directement soit par l'intermédiaire d'une zone dentée portée par cet arbre. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins ciannexés. Dans ces dessins - la figure 1 est une vue en coupe développée d'un dépileur de feuilles selon la présente invention, - la figure 2 est une vue latérale de la figure 1, - la figure 3 est une coupe latérale de la figure 1, - les figures 4-5-6-7-8 et 9 montrent des vues latérales de la figure 1 décrivant chaque étape de fonctionnement dudit dépileur. Le dépileur de feuilles comporte une structure principale formée des platines 1 et 1' et des entretoises 2. Cette structure en caisson a pour but le montage et le guidage des divers éléments constituant le système de dépilage de feuilles. La cassette horizontale de feuilles 3, de type photocopieur, est amovible et vient se fixer par l'intermédiaire de deux patins 4 et 4' dans les platines 1 et 1'. Ladite cassette possède un plateau mobile 5 sur lequel reposent les feuilles à dépiler. Le plateau 5 est mis en mouvement par le motoréducteur 6 via l'accouplement 7, l'axe 8 et la fourche 9. Ladite fourche 9 est libre en rotation depuis une position basse 10 jusqu'à une position haute 11 (cf figure 2). Sur l'axe 8 est vissé perpendiculairement un arbre 12. Lorsque la fourche 9 est en position basse 10, l'arbre 12 se trouve en butée sur une goupille 13 fixée sur la platine 1 et actionne un microcontact 14. Ce dernier indique au microprocesseur que la fourche se trouve dans la position basse 10, permettant à l'opérateur d'amener ou d'enlever la cassette 3. Un ressort 15 est accroché sur une goupille 16 et sur l'arbre 12. Le travail du ressort 15 s'oppose à celui du moteur 6 de façon telle que la pression engendrée par le moteur au niveau du dessus de la pile de feuille soit constante que l'on ait peu ou beaucoup de feuilles dans la cassette 3. L'extraction des feuilles est réalisée par une paire de galets 17 et 17' disposés au dessus de la cassette 3. Ces derniers, revêtus d'une matière adhérente, sont mis en mouvement par un moteur 18 via un accouplement 19, un arbre 20, un ensemble poulies et courroie crantée 21-22-23 et un arbre 34. Le mécanisme de séparation comporte un premier ensemble de trois galets 24 revêtus de matière adhérente. Ces derniers sont mis en rotation par le même moteur 18 via l'accouplement 19 et l'arbre 20. Une paire de galets 25, identiques aux galets 24, est disposée en face de chaque galet 24. Chaque galet 24 pénètre légèrement dans la paire de galets 25 associés de façon à ce qu'une feuille puisse passer entre les galets 24 et 25 en ondulant légèrement. Les galets 25 sont montés sur un arbre fou 26 parallèle à l'arbre 20. A l'une de ses extrémités, l'arbre 26 porte un engrenage 27. Un électroaimant 28 peut venir par l'intermédiaire de son plongeur au contact de l'engrenage 27 provoquant ainsi le blocage en rotation de l'arbre 26 donc des galets 25. En position repos, le plongeur de l'électroaimant 28 est en butée sur une goupille 29. A la sortie de la filière composée des galets 24 et 25 se trouve le système de détection de double feuilles. Celle-ci peut être de type optique ou méca nique. Le système optique représenté est basé sur la mesure des différences d'opacité entre une ou plusieurs feuilles. Ce dispositif est composé d'une cellule émettrice 30 et d'un phototransistor 31. Au niveau du système de détection de doubles feuilles, les feuilles reposent sur une tôle 32. Sur cette dernière est fixée une cellule à réflexion 33 indiquant au microprocesseur gérant le mécanisme la position du bord avant de la feuille dépilée. Les différentes étapes nécessaires au dépilage d'une feuille et d'une seule apparaissent successivement dans les figures numérotées de 4 à 9. Dans la figure 4, la fourche 9 se trouve en position basse, l'opérateur introduit la cassette 3 dans le dépileur de feuille. Lorsque la cassette est correctement en place, l'opérateur déclenche le cycle depuis un ensemble clavier-écran ne faisant pas partie de l'invention. Le microprocesseur gérant ledit dépileur déclenche ensuite la rotation de la fourche 9 via l'arbre 8 et le moteur 6. Ladite fourche 9 vient en contact avec le plateau 5 et commence à soulever ce dernier. Le moteur 18 met alors en rotation les galets 24-17 et 17' via la cinématique composée des éléments 19-20-21-22-23 et 34. La figure 5 présente l'étape suivante. Le plateau 5 amène les feuilles de la cassette 3 au contact des galets tournants 17 et 17'. Deux feuilles sont alors souvent mises en mouvement par les galets 17-17' vers la filière composée des galets 24 et 25. En pénétrant dans la filière, les feuilles se déforment en ondulant. La feuille supérieure est en contact avec les galets 25 alors que la feuille inférieure est en contact avec les galets 24. Comme ces derniers sont libres en rotation, ils se mettent à tourner lors du passage des feuilles. Les deux feuilles arrivent ensuite au niveau du détecteur de double formé des cellules 30 et 31. La figure 6 présente l'étape suivante. Le microprocesseur gérant le détecteur de double détecte alors qu'il y a eu double prise de feuilles ; il déclenche alors l'abaissement du plateau 5 par l'action du motoréducteur 6 via l'accouplement 7, l'axe 8 et la fourche 9. Les feuilles n'ayant pas été prises par le système d'extraction retombe dans la cassette 3. La figure 7 présente l'étape suivante. Le microprocesseur déclenche alors la séparation de la feuille supérieure de la feuille inférieure en actionnant l'électroaimant 28. Le plongeur d'électroaimant 28 vient s'insérer dans un creux de dents de l'engrenage 27 immobilisant ainsi l'axe 19. Les galets 25 se trouvent arrêtés alors que les galets 24 continent leur rotation. La feuille inférieure étant au contact des galets 24, l'arrêt de ces derniers provoquent l'arrêt de convoyage de cette feuille inférieure. La feuille supérieure étant en mouvement, il y "déramage " c'est-à-dire glissement entre ces deux feuilles. Cette séparation se poursuit jusqu'à ce que la feuille supérieure ait atteint la cellule 33. La figure 8 présente l'étape suivante. Le microprocesseur déclenche l'arrêt du moteur 18 et coupe l'alimentation de l'électroaimant 28 provoquant ainsi la retombée du plongeur de ce dernier contre la goupille 29. Le microprocesseur provoque ensuite la marche arrière des deux feuilles en actionnant en arrière le moteur 18. Du fait de la séparation obtenue dans l'étape précédente, la feuille inférieure retombe dans le magasin alors que la feuille supérieure est toujours en prise avec les rouleaux de la filière 24 et 25. Le microprocesseur arrête le moteur 18 lorsque le bord avant de la feuille supérieure vient au niveau du système optique 30-31 de détection de double qui fonctionne alors en barrière optique classique. La figure 9 présente l'étape terminale. Ayant dans l'étape précédente réalisé le rangement de la feuille en double dans le magasin 3, il ne reste plus au microprocesseur qu'à commander le moteur 18 à nouveau en marche avant, déclenchant ainsi l'éjection de la feuille à dépiler et uniquement celle-ci vers un mécanisme situé en aval, ne faisant pas partie de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dépileur de feuille comprenant une cassette de feuilles (5), un mécanisme (17, 17') d'extraction de feuille hors de la cassette des moyens de détection (30, 31) de double feuille, des moyens d'entraînement (24, 25) de feuille sur un trajet et des moyens de commande gérant le fonctionnement synchronisé de l'ensemble, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de feuille comprennent au moins deux galets (24, 25) entre lesquels passent les feuilles, dont le premier (25) est à entraînement bidirectionnel et le second (24) est fou, en ce qu'il comprend en outre un moyen de blocage (28) du galet fou (24) et en ce que les moyens de commande commandent la réalisation des étapes suivantes, en cas de détection d'une double feuille a) blocage du galet fou (24) et poursuite de l'entraînement du galet moteur (25) vers l'avant, b) déblocage du galet fou (24) et inversion du sens d'entraînement du galet moteur (25) vers l'arrière, c) reprise de l'entraînement du galet moteur (25) vers l'avant. 2. Dépileur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de détection (33) du bord avant de la feuille en aval des moyens d'entraînement (24, 25), ces moyens (33) délivrant un signal déclenchant le passage de l'étape a) à l'étape b). 3. Dépileur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens de détection (30, 31) du bord avant de la feuille en aval des moyens d'entraînement (24, 25), ces moyens délivrant un signal déclenchant le passage de l'étape b) à l'étape c). 4. Dépileur selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de détection du bord avant sont confondus avec les moyens de détection de double feuille (30, 31). 5. Dépileur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de détection (30, 31) de double feuille sont des moyens optiques. 6. Dépileur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le galet fou (24) et le galet moteur (25) des moyens d'entraînement sont décalés et leur enveloppe cylindrique s'interpénètre légèrement pour contraindre le ou les feuilles disposées entre eux à une légère ondulation. 7. Dépileur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de blocage peut être constitué par le plongeur d'un électroaimant (28).