FR 2724817 A1 19960329 FR 9411688 A 19940923 Sonde tactile pour l'élevage aquacole L'invention concerne un dispositif électromécanique qui permet, une fois plongé en pattie dans un bassin d'élevage aquacole, de transformer l'action d'un poisson qui excite cette tige, en un signal électrique utilisable pour déclencher une séquence d'alimentation, ou directement des distributeurs d'aliments Etat de l'art: Cette technique de l'autoalimentation a été développée depuis une dizaine d'année, car elle semble donner de meilleurs résultats que l'alimentation classique, manuelle ou programmée à heure fixe. Les résultats et travaux antérieurs ont principalement porté sur les méthodes et procédés de couplage de ces tiges tactiles à des distributeurs d'aliment, ainsi que sur différents procédés de réalisation de ces tiges tactiles. Entre autres procédés, il existe les systèmes purement mécaniques (de type pendulaire), ou électromécanique utilisant soit des capteurs piezoelectriques (Brevet US n" 4 922 856), soit des capteurs de pression (Brevet PCr W085/01184), soit des détecteurs de proximité métallique. Or, le principe de fabrication de ces tiges, entrainent soit un coût de fabrication trop élevé (pour les capteurs piezoélectrique ou de pression), soit une mauvaise tenue aux conditions d'environnement en atmosphère humide ou saline (pour les détecteurs métalliques). Intéret de l'invention: Le système proposé à pour but d'améliorer les performances des tiges tactiles, tout en réduisant leur coût. Pour cela nous avons développé une tige basée sur un procédé nouveau afin d'en simplifier la fabrication et d'améliorer la fiabilité de cette tige tactile. Description: Le système développé utilise la technologie des capteurs à effet Hall pour transformer en un signal électrique, le mouvement de balancier créé par la poussée ou le mordillement sur une tige (8) partiellement plongée dans le bassin d'élevage, lors de l'excitation par un poisson. Compte tenu de la diminution des pièces métalliques, et de l'absence de pièces en contact, la fiabilité est nettement accrue. I1 comprend un corps formé d'un cylindre rigide (6) dont l'extrémité orientée vers le bassin contenant les poissons, comporte une membrane - souple (7) qui assure l'étanchéité et maintient verticalement une tige(8) qui plonge dans sa partie inférieure dans le bassin d'élevage, et dont l'extrémité supérieure est fermée par un bouchon (3) traversé par le support (2) du capteur à éffet Hall (4), et du cable électrique (1) qui relie la sonde au dispositif d'alimentation. Au sommet de la tige (8), soit à l'opposé du coté qui est touché par le poisson, est placée une substance magnétique (5) (aimant ou pastille aimantée), qui dans la position de repos de la sonde est en regard direct avec un capteur à effet Hall (4) de manière à ce que ce dernier soit traversé par le champ magnétique généré par cet aimant. Le capteur à effet Hall étant alors actif, il génère un signal qui rend passant un transistor, et ferme ainsi le circuit électrique. Dès que la tige est excitée, le mouvement de balancier déplace alors l'aimant et coupe de ce fait le champ magnétique qui traversait le capteur et le désactive, ce qui provoque l'ouverture du transistor. La distance entre l'aimant (5) placé sur la tige mobile, et le capteur (4) intégré à son support peut être ajustée afin de régler la sensibilité de la tige, en vissant ou dévissant le support contenant le capteur (3). La souplesse de la tige, ainsi que son retour en position d'équilibre sont effectués gracie à la membrane souple (7), mais dans certains cas, (en particulier pour les tiges lourdes pour les gros poissons) il peut être rajouté des ressorts (11) afin d'assurer un meilleur retour en position d'équilibre. Le maintien de la tige tactile au dessus du bassin d'élevage peut être effectué suivant plusieurs méthodes: - soit au moyen d'un filin qui tient le capteur au niveau de la gorge (12), - soit grace à un flotteur creux traversé par le corps (6) de la tige tactile, - soit par un dispositif de maintien fixe Enfin, l'extrémité de la tige (9) est prévue pour recevoir soit un leurre destiné à provoqua une réaction des poissons, soit un embout spécifique pour être adapté à l'anatollue ou 'au comportement des poissons élevés. REVENDICATIONS 1) Dispositif électromécanique destiné à la distribution d'aliment pour l'élevage aquacole en eau de mer, eau douce, et eau saumatre, installé sur une station à terre, flottante, ou immergée, et caractérisé en ce qu'il comprend une tige mobile pouvant plonger partiellement dans l'eau, et qui utilise un capteur à effet Hall (4) pour traduire l'excitation crée par l'action des poissons sur cette tige (8) en un signal électrique. 2) Dispositif selon les revendications 1 caractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs aimants (5) ou substances magnétiques fixé à la tige tactile (8), 3) Dispositif selon les revendications 1 ou 2, et qui uulise une membrane flexible (7) qui maintient verticalement la tige (8) 1) Dispositif selon les revendications 1, 2, ou 3 et qui utilise une gorge (12) pour le tenir par un filin. 5) Dispositif selon les revendications 1, 2. 3 ou 4 et qui utilise un embout (10) adaptable en fonction de l'espèce de poisson élevé, 6) Dispositif selon les revendications 1,2, 3,4 ou 5 et qui utilise un dispositif de ressort (11) pour assurer un meilleur retour en position d'équilibre.