FR 2718072 A1 19951006 FR 9404272 A 19940401 PERFECTIONNEMENTS A UNE LIGNE DE DECOUPE PRIMAIRE D'ANIMAUX DE BOUCHERIE, NOTAMMENT DE PORCS La présente invention concerne la découpe primaire d'animaux de boucherie, notamment de porcs, consistant à débiter des demi-carcasses en pièces de viande telles que jambon, poitrine, épaule. L'invention concerne plus particulièrement des lignes de découpe primaires comprenant un convoyeur sur lequel les demi-carcasses sont transportées couchées transversalement, et des dispositifs de coupe montés au-dessus du convoyeur pour opérer automatiquement lorsque les demi-carcasses passent à leur niveau. De telles installations existent pour réaliser la découpe dite "danoise", laquelle consiste en deux coupes parallèles pour séparer le jambon, l'épaule et une pièce médiane regroupant la poitrine et la longe. Le positionnement précis des demi-carcasses devant les dispositifs de coupe est assuré par des personnels qui s'aident de moyens de repérage, par exemple des moyens à rayon laser indiquant l'alignement des éléments coupants en amont des dispositifs de coupe. Pour être à même de tenir des cadences correctes, encore faut-il que le travail de ces opérateurs ne soit pas trop conséquent ni pénible, autrement dit que le positionnement d'entrée des demi-carcasses sur le convoyeur soit le plus précis possible. Or, c'est précisément là le point faible des installations existantes : dans le principe, les demi-carcasses arrivant suspendues sous un transporteur aérien sont affalées sur un support horizontal puis transférées sur le convoyeur de découpe. A l'heure actuelle, le dispositif connu pour être le plus performant pour effectuer cette opération comprend un court convoyeur d'affalage fonctionnant pas à pas, placé en amont du convoyeur de découpe. L'affalage est réalisé sur le convoyeur d'affalage pendant son temps d'arrêt, et le transfert sur le convoyeur de découpe pendant l'avancée d'un pas. Si ce dispositif est effectivement capable de réaliser un positionnement relativement correct des demi-carcasses sur le convoyeur de découpe, il présente néanmoins le double inconvénient d'être relativement complexe, donc cher, et d'être limité en cadence du fait du fonctionnement pas à pas du convoyeur d'affalage. L'invention a été réalisée notamment dans le but d'apporter une solution satisfaisante à ce problème de transfert de demi-carcasses sur un convoyeur de découpe à partir d'un transporteur aérien, solution qui soit à la fois simple et efficace. Elle consiste à cet effet, en une ligne de découpe primaire d'animaux de boucherie, notamment de porcs, comprenant un convoyeur de découpe pour transporter les demi-carcasses couchées transversalement, et des dispositifs de coupe disposés au-dessus dudit convoyeur pour réaliser des coupes dans la direction de convoyage sur les demi-carcasses lorsqu'elles passent à leur niveau, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de transfert des demi-carcasses entre un transporteur aérien et l'entrée du convoyeur de découpe, lequel dispositif de transfert comprend un support ou table d'affalage monté pivotant autour d'un axe transversal par rapport à la direction du convoyeur de découpe, entre une position horizontale qu'il occupe pour recevoir les demi-carcasses par affalage, et une position inclinée en pente descendante vers l'entrée du convoyeur de découpe qui permet le transfert au moins partiellement par gravité des demi-carcasses sur le convoyeur de découpe. L'affalage proprement dit est réalisé de façon connue en soi : le rail du transporteur aérien descend au-dessus dudit support basculant, perpendiculairement à la direction du convoyeur de découpe. Ainsi, chaque demi-carcasse arrivant bute par son extrémité inférieure sur le bord du support et se couche progressivement. En fin d'affalage, la demi-carcasse est libérée du crochet par l'intermédiaire duquel elle était suspendue au transporteur aérien. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, ledit support ou table d'affalage comporte en tant que plan de réception des demi-carcasses un ensemble de rouleaux montés fous autour d'axes transversaux par rapport à la direction du convoyeur de découpe. Lorsque le support est en position inclinée, la demi-carcasse descend donc jusqu'à l'entrée du convoyeur de découpe uniquement par gravité. L'invention consiste également en des perfectionnements supplémentaires apportés à une ligne de découpe telle que ci-dessus définie, en vue d'y réaliser non plus la découpe de porc dite "danoise", mais un autre type de découpe dite "découpe à la parisienne", qui consiste en deux coupes orthogonales sur les demi-carcasses, soit une coupe dans le sens de la largeur pour séparer le jambon, et une coupe dans le sens de la longueur pour obtenir un morceau regroupant la poitrine et l'épaule et un autre morceau regroupant la longe et l'échine. Pour la réalisation de ce type de découpe dite "découpe à la parisienne", une ligne de découpe selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend d'amont en aval un premier dispositif de coupe de jambon, un second dispositif de coupe à distance du premier pour réaliser une seconde coupe en long et, en position intermédiaire entre les premier et second dispositifs de coupe, un moyen pour faire pivoter les demi-carcasses sans leur jambon d'environ 900 afin qu'elles soient correctement orientées et positionnées pour subir ladite seconde coupe en long, lequel moyen est une butée positionnée au-dessus du convoyeur dans la trajectoire des demi-carcasses. De préférence, la butée est montée déplaçable transversalement pour permettre d'ajuster son positionnement transversal au-dessus du convoyeur. Et dans une forme de réalisation préférée de l'invention, elle est escamotable, de sorte que la ligne de découpe peut servir au choix aux différents types de découpe. Elle consiste alors avantageusement en un montant vertical qui s'escamote par translation vers le haut au moyen d'un vérin. Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, apparaltront plus clairement dans la description suivante, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels les Figs. 1 et 2 sont des mêmes vues schématiques en plan de deux lignes de découpe selon l'invention, la Fig. 3 est une vue de côté de la ligne de découpe de la Fig. 2, la Fig. 4 est une vue schématique illustrant l'affalage des demi-carcasses sur un support ou table d'affalage assurant leur chargement sur le convoyeur des lignes de découpe, et la Fig. 5 est une vue schématique de côté dudit support ou table d'affalage dans la position qu'il occupe pour le transfert des demi-carcasses sur le convoyeur des lignes de découpe. Dans l'ensemble des dessins, les mêmes signes de référence ont été utilisés pour désigner partout les mêmes éléments. Les installations représentées aux Figs. 1 à 3 sont typiquement des lignes de découpe primaire de porcs comprenant un convoyeur 1 sur lequel sont transportées couchées transversalement des demicarcasses C. Celles-ci sont débitées en plusieurs pièces dont le jambon à mesure de leur progression, indiquée par la flèche F, entre l'entrée et la sortie du convoyeur 1. Les opérations de découpe sont réalisées successivement par des dispositifs de coupe ou scies montées en console au-dessus du convoyeur. Dans les exemples des dessins, les scies sont au nombre de deux, repérées 2A, 2B, dont la première en amont 2A assure la séparation du jambon. Elles sont portées par des potences 3 situées de part et d'autre du convoyeur 1 et fixées à des éléments du bâti 4. On voit à la Fig. 3 que les éléments coupants des scies 2A, 2B sont des disques rotatifs 20 qui, pour réaliser des coupes complètes, doivent descendre audessous du niveau de la surface de transport du convoyeur 1. Pour ce faire, et selon une caractéristique de l'invention, le convoyeur 1 est avantageusement un convoyeur à palettes fabriquées en un matériau de qualité agro-alimentaire tel que polyéthylène : des gorges dans le sens de la longueur du convoyeur sont ménagées dans la face externe des palettes pour recevoir la base des disques 20. En donnant aux gorges une certaine largeur, on bénéficie d'une certaine possibilité de réglage transversal des disques 20. Les éléments 21 des dispositifs de coupe 2A et 2B sont des moyens de repérage à laser marquant d'un trait lumineux l'alignement des disques 20 sur les demicarcasses avant qu'elles arrivent à leur niveau. Ils permettent à des personnels placés le long du convoyeur de rectifier au besoin le positionnement des demicarcasses. Les demi-carcasses C sont acheminées jusqu'au convoyeur 1 de façon classique par un transporteur aérien. Leur transfert sur le convoyeur 1 consiste donc à les affaler et à les introduire couchées transversalement sur le convoyeur 1, ce à quoi est destiné le dispositif 5 qui devra être capable de fonctionner avec précision et rapidité. A cet effet, le dispositif 5 consiste en un support ou table rectangulaire, dite d'affalage, orientée transversalement par rapport au convoyeur 1, dont un côté 50 est en léger surplomb au-dessus de l'entrée du convoyeur 1. Près de ce côté 50, la table 5 est articulée autour d'un axe transversal X-X, Figs. 1, 2. La table 5 est commandée en pivotement par un vérin 6 monté sur un élément du bâti, entre une position horizontale représentée en traits pleins à la Fig. 3 et une position inclinée en pente descendante vers l'entrée du convoyeur 1, Fig. 5. A la Fig. 4, la table 5 apparaît vue de face dans la position horizontale qu'elle occupe lors de l'affalage. Le rail 7 du transporteur aérien passe audessus de la partie médiane de la table 5, dans un plan vertical parallèle à X-X. Une demi-carcasse arrivant suspendue sous le rail 7 rencontre d'abord le côté 51 de la table 5, avantageusement doté d'un rouleau monté fou 52. Puis, le rail 7 descendant au-dessus de la table 5, la demi-carcasse est progressivement affalée sur celle-ci. En fin d'affalage, un moyen 8 libère la demi-carcasse du transporteur aérien. La table 5 chargée d'une demi-carcasse est alors pivotée dans la position inclinée de la Fig. 5, de manière à ce que la demi-carcasse descende sur le convoyeur 1 par gravité. Dès qu'elle aura atteint le convoyeur, l'entraînement positif de ce dernier l'extraira totalement de la table 5 qui pourra reprendre la position horizontale pour un nouveau cycle. Le plan de la table 5 peut consister en une sole de glissement, un moyen de poussée étant éventuellement prévu pour assister la descente de la demi-carcasse. Toutefois, dans une forme de réalisation préférée, le plan de la table 5 est constitué d'une pluralité de rouleaux 53 montés fous autour d'axes transversaux parallèles à X-X. Une inclinaison de l'ordre de 15 à 200 de la table 5 est alors suffisante pour assurer sans problème par simple gravité la descente des demicarcasses sur le convoyeur 1. La ligne de découpe de la Fig. 1 est destinée à la découpe dite "à la danoise" selon laquelle deux coupes parallèles sont effectuées sur les demi-carcasses C dans le sens de leur largeur pour séparer le jambon, l'épaule et une pièce médiane regroupant la poitrine et la longe. La scie 2A opère la première pour séparer le jambon qui peut alors être évacué automatiquement du convoyeur 1 par un déflecteur 9. La deuxième coupe est ensuite réalisée par la scie 2B. L'épaule et la pièce médiane séparées sont récupérées en sortie du convoyeur 1. La ligne de découpe des Fig. 2 et 3 comporte les mêmes moyens que la précédente, plus d'autres moyens nécessaires pour un autre type de découpe dite "découpe à la parisienne", selon laquelle sont effectuées sur les demi-carcasses une coupe dans le sens de leur largeur pour séparer le jambon, et une coupe dans le sens de leur longueur pour obtenir une pièce regroupant la poitrine et l'épaule et une autre pièce regroupant la longe et l'échine. Comme dans la ligne de découpe précédente, les demi-carcasses arrivent sur le convoyeur 1 couchées transversalement pour subir une première coupe de séparation du jambon de la part de la scie 2A. Ensuite, avant de subir la deuxième coupe dans le sens de leur longueur, les demi-carcasses doivent être repositionnées selon une orientation longitudinale et un alignement adéquat. Selon l'invention, ce repositionnement est assuré par une butée 10 située longitudinalement entre les scies 2A et 2B au-dessus du convoyeur 1, et placée transversalement de façon judicieuse dans la trajectoire des demi-carcasses. Telle que représentée, la butée 10 consiste en un montant porté sous une potence 11, par l'intermédiaire d'un support 12 ayant une aptitude de coulissement sur des glissières transversales 13 pour permettre un réglage de position transversal. La ligne des Figs. 2 et 3 comporte en outre, en aval de la scie 2B, un déflecteur 14 porté au-dessus du convoyeur 1 par une potence 15. I1 a pour fonction d'écarter l'une de l'autre les deux pièces issues de la coupe réalisée par la scie 2B, afin que leur récupération en sortie du convoyeur 1 soit facilitée. Pour permettre une utilisation de la ligne des Figs. 2 et 3 tant pour la découpe "à la danoise" que pour la découpe "à la parisienne", la butée 10 et le déflecteur i4 peuvent être prévus escamotables, comme l'illustre la Fig. 3. Le déflecteur 14 y est représenté escamoté vers le haut : il est monté coulissant sur des glissières de guidage 16, et commandé en montée et en descente par un vérin 17. De même, le montant 10 est monté coulissant dans un support 18 et commandé en montée et descente par un vérin 19. REVENDICATIONS 1) Ligne de découpe primaire d'animaux de boucherie, notamment de porcs, comprenant un convoyeur de découpe (1) pour transporter des demi-carcasses (C) couchées transversalement, et des dispositifs de coupe (2A, 2B) disposés au-dessus du convoyeur (1) pour réaliser des coupes dans la direction de convoyage sur les demi-carcasses (C) lorsqu'elles passent à leur niveau, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de transfert de demi-carcasses entre un transporteur aérien et l'entrée du convoyeur de découpe (1), lequel dispositif de transfert comprend un support ou table d'affalage (5) monté pivotant autour d'un axe (x-X) transversal par rapport à la direction du convoyeur de découpe (1), entre une position horizontale qu'il occupe pour recevoir les demicarcasses par affalage, et une position inclinée en pente descendante vers l'entrée du convoyeur de découpe (1) qui permet le transfert au moins partiellement par gravité des demi-carcasses sur le convoyeur de découpe (1) 2) Ligne de découpe selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit support ou table d'affalage (5) comporte en tant que plan de réception des demi-carcasses (C) un ensemble de rouleaux (53) montés fous autour d'axes transversaux par rapport à la direction du convoyeur de découpe (1). 3) Ligne de découpe selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le support ou table d'affalage (5) comporte en outre un rouleau (52) monté fou le long de son côté (51) d'entrée des demi-carcasses (C). 4) Ligne de découpe selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, en position intermédiaire entre un premier dispositif de coupe (2A) assurant la séparation du jambon et un second dispositif de découpe (2B) à distance du premier en aval, un moyen pour faire pivoter les demi-carcasses (C) sans leur jambon d'environ 90" afin qu'elles soient correctement orientées et positionnées pour subir une seconde coupe en long, lequel moyen est une butée (10) positionnée au-dessus du convoyeur (1) dans la trajectoire des demi-carcasses (C). 5) Ligne de découpe selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un déflecteur (14) monté au-dessus du convoyeur (1) en aval du second dispositif de coupe (2B) pour écarter les deux pièces issues de la coupe effectuée par le second dispositif (2B). 6) Ligne de découpe selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la butée (10) et le déflecteur (14) sont montés escamotables. 7) Ligne de découpe selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le convoyeur (1) est un convoyeur à palettes, lesquelles palettes comportent dans leur face extérieure des gorges orientées dans le sens de la longueur du convoyeur et destinées à recevoir la partie inférieure des éléments de coupe (20) des dispositifs de coupe (2A, 2B).