FR 2713124 A1 19950609 FR 9314265 A 19931130 Titre : Pince étau automatique La présente invention appartient au groupe des outils à main et plus spécialement à celui des pinces dites pince étau'l. Les pinces-étau que l'on trouve dans l'art antérieur présentent deux avantages principaux qui sont - Possibilité d'obtention d'une force de serrage relativement élevée. - Conservation de cette force sans continuer l'effort manuel. Elles ont en revanche un très gros inconvénient qui est l'obligation de se livrer à un fastidieux règlage manuel de la pince en fonction de chaque objet à serrer et en fonction de la force de serrage désirée. Un autre inconvénient est qu'elles présentent une relativement faible variation d'ouverture de becs sauf si elles sont du type multiprise, ce qui nécessite alors un règlage supplémentaire. La pince étau selon l'invention est au contraire entre rement automatique et possède de plus une forte variation d'ouvertures de becs accompagnée seulement d'une assez faible variation angulaire entre les becs. Elle présente par ailleurs, sous un encombrement iden- tique à celui des pinces étau de l'art antérieur leurs avantages majeurs cités plus haut. Ses principes technologiques de réalisation sont également très semblables à ceux des pinces étaux de l'art antérieur puisqutelle est essentiellement composée de pièces en tôle épaisse forgée assemblées par des rivets. Elle se présente tout d'abord sous forme d'un premier et d'un second bras rigides reliés ensemble à une extrémité de chacun d'eux par une articulation, de manière à constituer un V d'ouverture variable. Les becs de préhension, qui peuvent être avantageusement des pièces rapportées et rivetées, sont situés à l'opposé de l'articulation, ce qui explique, grâce à la grande longueur des bras, que pour une variation assez forte de 1 'écart entre becs la variation angulaire demeure assez faible. La force qui permet de serrer un objet entre les becs de préhension passe par un bras de traction qui est situé le plus près possible des becs. Ce bras est fixé sur le premier bras et il est relié au second bras par l'intermédiaire d'un levier manuel de blocage. Le levier manuel de blocage possède deux articulations très voisines, l'une le reliant au second bras près de son bec de préhension, et l'autre au bras de traction. Ce levier traverse le second bras et se prolonge environ jusqu'au niveau de l'articulation du premier et du second bras. Sa longueur assez grande, coopérant avec la faible distance entre ses deux articulations permet donc d'exercer sur le bras de traction une force très élevée car très démultipliée. En revanche, cette force ne peut s'exercer que sur une course très faible, d'où la nécessité de pouvoir exercer l'effort sur une longueur de bras de traction qui aura été préalablement adaptée à l'épaisseur de l'objet 3 serrer. Dans l'lnvention, cette adaptation est possible car le bras de traction peut, lors du serrage des becs, coulisser librement, soit à travers le premier bras, soit à travers le second bras. Si le bras de traction est articulé sur le premier bras, il coulissera à travers le second bras et l'articulation située à l'extrêmité du levier manuel de blocage sera alors accouplée à un moyen de fixation temporaire sur le bras de traction. Si le bras de traction est articulé directement sur l'extrêmité du levier manuel de blocage Il coulissera à travers le premier bras qui sera alors muni d'un moyen de fixation temporaire. Les moyens de fixation temporaire permet; mouvements de serrage de la pince et non ses mouvements d'ouverture, de telle sorte qu'après un accostage des becs de préhension sur l'objet à serrer effectué par action manuel le directe sur les deux bras de la pince il soit possible d'exercer avec le levier manuel de blocage une force de serrage finale intense, de course faible mais suffisante. Pour que les deux opérations d'accostage initial et de blocage final soient faciles à réaliser par l'opérateur, sans modifier la position de ses doigts sur la pince, I'invention prévoit une disposition spécialement adaptée des pièces. Le serrage d'accostage initial ne nécessitant pas de force élevée est effectué par serrage direct des deux bras à proximité de leurs becs. Pour cela, la moitié environ du second bras proche de son bec est réservée à l'appui de un ou deux doigts de la main (index ou index et majeur), la paume et le pouce étant en appui sur le premier bras. Le serrage final nécessitant la force la plus élevée a intérêt à s'effectuer sur le levier manuel de blocage, le plus toin possible de son articulation avec le second bras, donc il est effectué par les autres doigts de la main (majeur, annulaire et auriculaire), aussitôt après que l'accostage a été effectué mais sans modifier la position de la main, ce qui est capital pour aller vite. Le levier manuel de blocage est donc obligé selon l'invention d'être accessible aux doigts qui le concernent sans qu'ils soient gênés par ledit second bras, ce qui le conduit à traverser ledit second bras au voisinage de son milieu ou, à la rigueur, à contourner latéralement ledit second bras dans la même zône. Cette traversée s'effectue dans une ouverture allongée située dans une zône galbée dudit second bras qui favorise la course angulaire complète du levier manuel de blocage. Les moyens de fixation temporaire sur le bras de traction sont, selon l'invention de deux types. L'un utilise le principe bien connu du rochet pulsqu' il fait appel à un secteur denté à denture oblique poussé par un ressort ou une came sur une denture oblique située sur le bras de traction. L'autre utilise le principe éga!ement bien connu consistant à employer un anneau très rigide qui coulise autour du bras de traction avec un jeu faible. De ce fait, il ne peut coulisser que lorsque sa position, ou plus exactement celle de ses points d'appui réels, est proche de la perpendiculaire au bras. Si la force que l'on exerce s'applique sur l'anneau de façon dissymétrique par rapport au bras, elle fait natte un couple qui est la cause de forces de serrage très élevées entre l'anneau et le bras. Si le coefficient de frottement n'est pas nul le coulissement de l'anneau est donc rendu impossible. Le fonctionnement nécessite un ressort de rattrapage de jeu qui applique un couple permanent sur I'anneau. Une pince étant susceptible d'être souillée par de I'huile ou autres lubrifiants, il est utile d'augmenter le coefficient de frottement pour ne pas risquer de voir glisser l'anneau au départ avant que des pressions élevées et insensibles aux lubrifiants soient mises en jeu. On peut utiliser le procédé connu consistant à strier légèrement le bras de traction. On peut aussi, selon l'invention, employer des formes d'anneau et de bras de traction telles que leur mise en contact s'effectue sur des zônes obliques avec un angle assez proche de l'irréversibilité de manière à créer un effet de coin. Si l'élasticité au gonflement latéral de l'anneau et les jeux sont bien calculés, cet effet de coin peut être relayé par un portage classique dès que les forces deviennent suffisantes, ce qui limite la valeur des pressions de contact atteintes. Selon l'invention, le mouvement qui permet à l'opérateur avec les deux types de moyens de fixation temporaire de réouvrir la pince après usage est lsouverture maximale du levier manuel de blocage. Dans le cas du secteur denté, ce mouvement met en effet un axe qui lui est solidaire en contact avec une came qui produit son éloignement par rapport au bras de traction. Dans le cas de l'anneau qui coulisse autour du bras de traction, ce mouvement conduit d'abord l'anneau à toucher une butée et, le mouvement continuant L'anneau adopte, malgré le couple exercé par le ressort de rattrapage de jeu, une position plus proche de la perpendiculaire au bras de traction, ce qui permet le coulissement dans les deux sens. Ladite butée peut être rendue solidaire d'un bras de levier articulé à force sur le second bras et réglable par le pouce de la main sur le côté du second bras. Le rôle de ce règiage de butée se justifie seulement dans le cas du système de maintien du levier manuel de blocage basé sur le principe de la diminution et de l'inversion du bras de levier qui sera vu ci-après. En effet, cette opération ayant lieu par tout ou rien, I'opérateur n'a pas le choix de l'intensité du--serrage qu'exerce la pince. Au contraire, en jouant sur la position de la butée, on peut retarder à volonté la position où l'anneau entre en action. Ce principe peut aussi s'appliquer dans le cas d'emploi d'un secteur denté oblique coopérant avec le bras de traction, la butée réglable étant dans ce cas sa came de recul. Ce règlage est un perfectionnement prévu par l'invention mais il n'est pas indispensable. Dans les modèles selon l'invention où le moyen de fixation temporaire du bras de traction est solidaire du premier bras, son déblocage n'est plus possible par la simple ouverture maximale du levier manuel de blocage. On y parvient grâce à un ergot de déblocage articulé sur le premier bras à proximité de son articulation avec le second bras et sur une tige reliée au secteur denté oblique. Le déblocage s'obtient par action sur l'ergot du levier à secteur cranté après déblocage du levier manuel de blocage. Le maintien du levier manuel de blocage en position bloqué peut, avec l'un ou l'autre des moyens de fixation temporaires, s'effectuer - soit avec le principe de la diminution progressive, due au mouvement angulaire du levier manuel de blocage, du bras de levier qui exerce l'effort sur le bras de trac tion, puis avec une légère croissance négative de ce bras de levier. - soit par des moyens de blocage indépendants de la variation du bras de levier et qui sont, selon l'invention - soit un levier à anneau autobloquant fonctionnant sur le même principe que l'anneau décrit plus haut, articulé sur le levier manuel de blocage et coopérant avec une pièce de traction articulée sur le second bras et avec un ressort de couple qui sert à rattraper le jeu de l'anneau avec la la pièce de traction. - soit un levier articulé sur le second bras portant un secteur cranté qui traverse le levier manuel de blocage et qui, grâce à l'action d'un ressort empêche son mouvement de retour. Dans les deux cas l'ouverture s'obtient en agissant sur Itextrêmité des leviers. Par ailleurs, la pince étau comporte un ressort d'ouverture du levier manuel de blocage et un ressort d'ouverture des bras. - La figure 1 représente un modèle selon l'invention avec secteur denté oblique et levier à anneau autobloquant représenté en coupe en position bloquée sur un objet. - La figure 2 représente le même modèle que la figure 1 en vue extérieure, avec la main qui le tient, en position bras ouverts et levier manuel de blocage ouvert au maximum. - La figure 3 représente le même modèle que les figures I et 2 en vue extérieure en position de rangement bras fermés et levier manuel de blocage serré. - La figure 4 est le même modèle que les figures 1 à 3 vu en coupe et en position bloquée sur un objet mais le levier à anneau autobloquant est remplacé par un levier à secteur cranté et le secteur denté à denture oblique est poussé par un ressort au lieu de ltetre par la partie gauche de la came. - La figure 5 est en vue en coupe un exemple de moyen de fixation temporaire sous forme d'un secteur denté oblique directement articulé sur le premier bras. - La figure 6 est une variante où le levier manuel de blocage traverse le premier bras au lieu du second bras. - La figure 7 est un modèle à anneau et à levier manuel de blocage à bras de levier variable , en vue en coupe, bloqué sur un objet. - La figure 8 est le modèle de la figure 7 en vue extérieure en position ouverte maximale avec la main de l'opérateur. - La figure 9 est le modèle des figures 7 et 8 en vue extérieure en position fermée bloquée. - La figure 10 est le modèle des figures 7 à 9, en vue en coupe les bras étant fermés et le levier manuel de blocage étant ouvert au maximum. - Les figures il et 12 représentent, à échelle supérieure à celle des autres vues, la vue de dessus de l'anneau avec le bras de traction en coupe - La figure 13 est une coupe de la figure 10 selon l'axe et la flèche indiqués sur la figure 10. - La figure 14 est une vue de dessus du modèle des figures 7 à 13, le levier manuel de blocage étant en position fermée au maximum. L'invention sera mieux comprise grâce aux figures cidessus. Comme il est expliqué plus haut, la forme la plus générale de l'invention présente quelques variantes au niveau de certains détails techniques de réalisation. Les modèles dessinés représentent seulement certains cas de combinaisons de variantes et ne sont donc pas limitatifs. Sur les figures 1 à 3 on distingue le premier bras (1), le second bras (2), leur articulation commune (3), le bras de traction (4) comportant une denture oblique (4a), articulé (5) sur le premier bras (1). La denture oblique (4a) coopère avec un secteur denté oblique Lorsqu'on serre le levier manuel de blocage (10) Iraxe (6a) glisse sur la came supérieure (9) ce qui réaccouple les dentures obliques. On voit sur la figure 4 que seule la came inférieure (8) subsiste et que la came supérieure (9) est remplacée par un ressort de mise au contact (12). Le bras de traction peut traverser le second bras par une ouverture (13) mais grâce à un resserrement local (54) des flancs du second bras (2) autour du bras de traction (4), visible sur la figure 14, le jeu entre ces deux pièces est faible de sorte que le bras de traction (4) assure aussi la résistance à la torsion du second bras (2). Par ailleurs, un axe (i4) fixé dans le second bras (2) maintient le bras de traction (4) à bonne distance du secteur denté oblique (6). Un levier à anneau autobloquant (15) est articulé (16) sur le levier manuel de blocage (10). il coopère avec une pièce de traction (17) articulée(18) sur le second bras (2) et un ressort de couple (19) articulé (20) sur le levier manuel de blocage (10). Les bras comportent des becs de préhension (21) (22) rivetés dans les bras. La pince comporte aussi divers ressorts de rappel et une butée d'ouverture composée d'un axe (23) solidaire du premier bras (1) qui peut se mouvoir dans une ouverture allongée (24) située dans le second bras. Sur la figure 4 on voit que le levier à anneau autobloquant (15) et les pièces avec lesquelles il coopère dans les figures 1 à 3 a été remplacé par un levier (25) à secteur cranté (26) qui est articulé (27) sur le second bras (2) et tiré par un ressort (28) fixé sur le second bras (2). Ce levier (25) traverse le levier manuel de blocage et peut s'agripper sur le bord de l'ouverture pour le maintenir dans la position de serrage choisie. Sur la figure 5 le levier manuel de blocage articulé (11) sur le second bras (2) est directement articulé (7a) sur le bras de traction (4). Ce dernier peut coulisser à travers le premier bras (1) et sa denture oblique (4a) peut être bloquée par celle d'un secteur denté oblique (6) articulé (5a) sur le premier bras (1) et poussé contre le bras de traction (4) par l'action d'un ressort (29). Le retour en arrière du secteur denté oblique (6) permettant la réouverture de la pince s'effectue par la poussée d'une tige (30) actionnée par un ergot de déblocage (31) articulé (23) sur le premier bras (1). C'est le levier (25) qui agit sur l'ergot de déblocage (31) si on le maintient en position extrême pendant la réouverture de la pince. Sur la figure 6 qui est une variante des dispositions des figures précédentes, on voit que le levier manuel de blocage (10) prend toujours appui (11) sur le second bras (2) et exerce l'action sur le bras de traction (4) par le secteur denté oblique (6) mais il traverse ensuite le premier bras (1) de sorte que la paume de la main est alors en contact avec le second bras (2) tandis que les doigts sont en contact avec le premier bras (1) et le levier manuel de blocage (10). Sur les figures 7 à 14 on distingue tout d'abord les éléments communs avec la figure 1 qui sont Le premier et le second bras (1) (2) articulés (3), le bras de traction (4) articulé (5) sur le premier bras, le levier manuel de blocage (10) articulé (11) sur le second bras (2) et les becs de préhension (22) (22a). Le levier manuel de blocage (10) est lui-même articulé (32) sur deux biellettes (33) elles-mêmes articulées (34) sur un anneau (35) qui peut coulisser autour du bras de traction (4) et sur lequel un ressort de rattrapage de jeu (36) exerce un couple permanent. Si l'on compare les figures 7 et 10, on voit que sur la figure 10 la distance séparant les articulations (11) (32) du levier manuel de blocage constitue un bras de levier positif, tandis que sur la figure 7 où le levier manuel de blocage (10) est en position d'auto-verrouillage la distance séparant ces mêmes articulations constitue un petit bras de levier négatif qui tend à pousser la poignée du levier manuel de blocage contre le second bras (2). Le déverrouillage s'effectue, par exemple, en agissant sur un levier (37) articulé sur le levier manuel de blocage (10) et qui prend appui sur le second bras (2). Le bec de préhension (22a) du second bras (2) est coudé pour empêcher que les objets serrés viennent toucher l'anneau (35). On distingue par ailleurs une butée (38) servant, comme on le voit sur la figure 10 à permettre aux points d'appui de l'anneau (35) sur le bras de traction (4) de se rapprocher d'un plan perpendiculaire à ce bras sous l'action d'une force de traction vers le bas exercée par les biellettes (32) elles-même tirées par le levier manuel de blocage (10) lorsqu'il est en ouverture maximale. La réouverture de la pince est alors possible (à partir de la position indiquée sur la figure 10) et s'effectue automatiquement par l'action des ressorts (39) (40). La butée (38) est solidaire d'un bras de levier (41) articulé (42) sur le second bras et situé sur le côté de la pince où se trouve le pouce de l'opérateur qui sert à le régler. L'extrêmité (43) du bras de levier (41) pénètre dans le second bras par une ouverture (44), dans le triple but, d'avoir une course angulaire bien délimitée, de présenter une force résistante en couple appropriée aux actions extérieures et d'être moins fragile. On voit aussi que le bras de traction (4) est en appui sur une roulette (45) tournant autour d'un axe (46) fixé dans le second bras afin de réduire les pertes en frottement pendant le blocage. Le bras de traction (4) possède par ailleurs une butée (47) limitant son ouverture maximale. Sur les figures 11 et 12 sont représentées deux sortes d'anneaux (35) avec le bras de traction (4) en coupe. Sur la figure 11, le serrage a lieu sur les lignes (48) et (49). Sur la figure 12, le serrage a lieu sur les lignes (50) (51) (52) (53) qui sont obliques, ce qui a pour effet, sans aboutir à un coincement irréversible, d'augmenter le coefficient de frottement apparent. Comme ce principe augmente parallèlement les forces de contact, les jeux peuvent être conçus de telle sorte que dès que les forces s'exerçant sur les contacts obliques (50) à (53) dépassent une certaine valeur, la flèche qui en résulte permette le contact avec les contacts droits (48) et (49) comme dans la figure 11, ce qui limite les forces de contact. La figure 13 est une coupe vue de gauche de la figure 10 passant par l'articulation (11) comme l'indique la flèche. On distingue le premier et le second bras (1) (2) ainsi que le levier manuel de blocage (10) et son articulation.(ll). Sur la figure 14 qui est une vue de dessus de la pince en position fermée et auto-bloquée, on peut voir le levier manuel de blocage (10) et le second bras (2) et plus particulièrement la réduction de largeur qui permet au levier manuel de blocage de pénétrer dans la fente du second bras (2) qui lui permet sa course angulaire. On voit aussi le bras de levier (41) de règlage de la butée (38). On voit enfin le bras de traction (4) qui traverse le second bras (2) et les deux resserrements latéraux (54) pratiqués dans le second bras (2) à l'endroit de cette traversée pour que le bras de traction puisse servir de guidage en torsion du bec de préhension (22a) du second bras (2) lors du serrage d'un objet à faces non parallèles. II est précisé que, selon l'invention, les diverses composantes techniques de chacun des exemples représentés sont interchangeables d'un exemple à l'autre et que, par ailleurs, ces exemples ne sont pas limitatifs de l'invention. Revend icat ions R1. Pince manuelle caractérisée en ce qu'elle comporte - un premier 11) et un second bras (2) rigides, reliés ensemble par une articulation (3) située à une extrêmité de chacun d'eux et leur permettant d'effectuer un mouve ment de ciseau, L'autre extrêmité de chacun des bras possédant un bec de préhension (21) (22), monobloc ou non, se faisant face, - un bras de traction (4), soit articulé sur ledit premier bras (1) à proximité de son bec de préhension (22) et pouvant coulisser librement à travers ledit second bras (2) également à proximité de son bec de préhension (21) soit articulé à proximité du bec' de préhension (21) du second bras (2) sur un levier manuel de blocage (10), et pouvant alors coulisser librement à travers ledit premier bras (t) à proximité de son bec de préhension (22), - un levier manuel de blocage (10) relié audit second bras (2) par une articulation (11) à proximité de son bec de préhension (21) et pouvant exercer une force de traction sur ledit bras de traction (4), soit grâce à un moyen de fixation temporaire en un point dudit bras de traction dont l'emplacement dépend de l'épaisseur de l'objet à serrer, soit directement par l'articulation (7a) qui le relie au bras de traction (4), celui-ci étant dans ce cas fixé temporairement sur ledit premier bras (1), de telle sorte que, les déplacements importants des becs de préhension (21) (22) pour effectuer leur mise en contact avec des objets de dimension très variable étant effectués sans mettre en cause la course du levier manuel de blocage (10), ce dernier n'ait plus qu'à pro duire une course très faible sur ledit bras de traction (4) pour obtenir le blocage final, ce qui lui permet une démultiplication très importante. R2. Pince selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit second bras (2) présente une zône d'appui pour une première partie des doigts de la matn, située dans sa demi-longueur qui comporte son bec de préhen sion (21) de façon à permettre l'accostage initial des deux becs de préhension (21) (22) sur l'objet à serrer et en ce que le levier manuel de blocage (10) est accessible après traversée du second bras (2) aux autres doigts de la main dans une zône située en regard de la demi-longueur dudit second bras (2) la plus éloignée du bec de préhension (21), de manière à permettre le blocage final de l'objet à serrer, le pouce et la paume de la main restant en appui sur le même emplacement dudit premier bras (1). R3. Pince selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le moyen qui fixe temporairement le bras de traction (4) sur le levier manuel de blocage (10) ou ledit pre mier bras (1) est un secteur denté oblique (6) qui co opère avec une denture oblique (4a) située sur le bras de traction (4) de telle sorte que les mouvements d'ouverture de la pince soient seuls rendus impossibles. R4. Pince selon la revendication 3 caractérisée en ce que l'annulation de l'action dudit secteur denté oblique (6) permettant l'écartement des premier.et second bras (1) (2) est obtenue grâce à une première came (8) qui agit sur lui lorsque l'ouverture du levier manuel de blocage (10) est presque maximale et en ce que la remise en service dudit secteur denté oblique (6) est obtenue dès le début du serrage du levier manuel de blocage (10) et grâce, soit à une seconde came (9), soit à un ressort de mise en contact (12). R5. Pince selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le moyen qui fixe temporairement le bras de traction (4) sur l'extrémité du levier manuel de blocage (10) est un anneau (35) qui ne coulisse librement autour du bras de traction (4) que lorsque son plan est proche de la perpendiculaire à celui-ci et qui, sous l'influence d'un couple exercé par une ou plusieurs biellettes (33) qui le relient au levier manuel de blocage (10) tend vers une position plus oblique par rapport au bras de traction (4) et exerce alors de très importantes forces de contact sur celui-ci, d'où une impossibilité de glissement grâce au coefficient de frottement ou à des stries peu profon des sur le bras de traction (4) ou à des appuis latéraux obliques (50) (51) (52) (53). R6. Pince selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'un couple est exercé en permanence sur ledit anneau par un ressort de rattrapage de jeu (36) de sorte que seuls les mouvements d'ouverture de la pince sont impossibles mais que l'action de l'anneau (35) peut être annulée dans les deux sens si le levier manuel de blocage (10) est voisin de sa position d'ouverture maximum, ce qui cause grâce à l'action des biellettes (33) un couple contraire à celui exercé par le ressort (36) sur l'anneau (35) et aboutit à poser l'anneau (35) sur une butée (38) qui permet de rapprocher l'anneau (35) de la perpendiculaire au bras de traction (4) et d'ouvrir les becs de la pince (22) (22a). R7. Pince selon les revendications 3 et 5 caractérisée en ce que le levier manuel de blocage (10) a une forme telle que, combinée avec sa course angulaire totale et en coopération avec les biellettes (33), Il y ait diminution progressive jusqu'à zéro de la longueur du bras de levier final et ensuite légère croissance négative de ce bras de levier permettant de conserver l'immobilisa tion du levier manuel de blocage (10) même après relâche ment de l'effort manuel. t8. Pince selon la revendication 7 caractérisée en ce que pour moduler l'intensité du serrage obtenu lorsqu'on arrive à la position de moment nul et ensuite d'immobi- lisation du levier manuel de blocage (10) ladite butée (38) est réglable par un bras de levier (41) articulé sur ledit second bras (2) de manière à pouvoir comman der la position d'entrée en action de l'anneau (35). R.9 Pince selon les revendications 3 et 5 caractérisée en ce que le levier manuel de blocage (10) comporte un moyen de conservation de sa position relative par rapport audit second bras (2), qui est composé d'un levier à anneau autobloquant (15) articulé sur lui (16) et coopérant avec une pièce de traction (17) articulée (18) sur ledit second bras (2) ainsi qu'avec un ressort de couple (19), le déblocage étant obtenu en agissant manuellement sur ltextremité du levier à anneau auto bloquant (15). R.10 Pince selon les revendications 3et 5 caractérisée en ce que le levier manuel de blocage (10) comporte un moyen de conservation de sa position relative par rapport audit second bras (2) qui est composé d'un levier (25) solidaire d'un secteur cranté (26), arti culé (27) sur ledit second bras (2) et de façon que le secteur cranté (26), traversant ledit levier manuel de blocage (10) vienne s'y enclancher sous l'action d'un ressort (28), le déblocage s'effectuant en agissant sur le levier (25) du secteur cranté (26).