FR 2722144 A1 19960112 FR 9408377 A 19940705 La présente invention concerne la bande de roulement d'un pneumatique destiné à rouler sur des sols enneigés, verglacés ou mouillés. Une telle bande de roulement est généralement pourvue d'éléments en relief, nervures ou blocs, séparés les uns des autres dans le sens circonférentiel et/ou dans le sens transversal par des rainures transversales et/ou circonférentielles, et munis de nombreuses incisions ou fentes, dont les largeurs non nulles sont très inférieures aux largeurs desdites rainures transversales et circonférentielles. De nombreux types d'incisions ont été proposés en vue d'améliorer l'adhérence du pneumatique sur les sols considérés. Comme connu par le brevet FR 2 418 719, lesdites incisions peuvent être normales à la surface de la bande de roulement, ou inclinées par rapport à la direction perpendiculaire à ladite surface. Ce document précise ce qu'il faut entendre par le mot fente ou incision, une fente ou incision n'étant pas seulement une fente rectiligne dans le sens de sa profondeur et/ou de sa longueur, mais aussi une fente ayant un tout autre tracé, par exemple curviligne, ondulé...etc...,quel que soit le plan de coupe (longitudinal, transversal, ou oblique) considéré. Le brevet FR 791 250 montre un exemple de fente ou d'incision présentant un tracé ondulé sur la surface de bande de roulement et de même un tracé ondulé dans tout plan de coupe ne contenant pas une génératrice de la surface ondulée des parois de l'incision. Le brevet FR 2 025 124 décrit de même des incisions dont les surfaces de parois ne sont pas des surfaces planes, mais présentent un relief, bien que restant sensiblement parallèles entre elles, quel que soit le tracé obtenu sur tout plan de coupe. L'incision montrée sur ce document a la particularité d'avoir une surface ondulée à génératrices circulaires, comparativement à l'incision montrée sur le document précédent où la surface ondulée est dite à génératrices rectilignes, lesdites génératrices étant parallèles entre elles dans les deux cas. I1 est aisément imaginable de concevoir, entre ces deux extrêmes, des parois d'incision présentant un relief pour lequel les génératrices seraient, par exemple, ondulées ou en zigzag, le relief ressemblant alors à une succession de crêtes séparées par des creux, crêtes et creux étant ondulés ou en zigzag dans le sens de leurs longueurs. Les incisions décrites ci-dessus présentent un facteur d'anisotropie et leurs déformations ne sont pas identiques, quelles que soient les orientations des forces imposées. I1 s'ensuit des déplacements des parois d'incisions, l'une par rapport à l'autre, différents selon les directions des efforts imposés, ce qui influe non seulement sur les rigidités des éléments en relief pourvus de telles incisions, mais aussi sur les performances relatives au comportement du véhicule équipé telles que la tenue de cap, la maniabilité du véhicule, la fermeté de réponse aux impulsions données au volant de direction et/ou encore l'enroulement en virages. I1 est peut être intéressant dans certains cas d'améliorer lesdites performances, tout en conservant un tracé d'incision, que ce soit sur la surface de la bande de roulement ou en profondeur pouvant se représenter par une fonction périodique et ainsi obtenir des propriétés optimales des éléments en relief de la bande de roulement tout au long de la durée de vie du pneumatique. A cet effet, l'invention propose de munir au moins certains éléments en relief de la bande de roulement d'au moins une incision dont les parois se faisant face présentent chacune une surface en relief, formée de saillies et de cavités disposées de part et d'autre d'une surface moyenne de paroi, lesdites saillies et cavités ayant chacune, sur ladite surface moyenne, une base quadrilatère et, distant de ladite surface, un sommet, la base d'une saillie étant complètement entourée de bases de cavités, et réciproquement la base d'une cavité étant complètement entourée de bases de saillies, les deux surfaces, respectivement des deux parois, étant identiques de manière à former l'incision avec la largeur désirée. Les saillies sont disposées d'un côté de la surface moyenne de la paroi, les cavités sont disposées de l'autre côté et ladite surface moyenne est le lieu géométrique de toutes les bases de saillies et de cavités. Préférentiellement, et pour faciliter la fabrication des lamelles de métal du moule, destiné à vulcaniser la bande de roulement conforme à l'invention, la surface dite moyenne est un plan. Les saillies et cavités auront préférentiellement des formes géométriques semblables. Si ces protubérances peuvent avoir des sommets séparés du plan moyen par des distances différentes entre elles, elles auront avantageusement, pour les mêmes raisons de coût de fabrication, des formes identiques, le plan moyen devenant alors plan médian. Les bases respectives des saillies et cavités peuvent être des carrés, des rectangles, des trapèzes, des losanges, c'est-à-dire des quadrilatères réguliers. Quant aux courbes joignant respectivement les sommets de saillies ou cavités aux bases correspondantes, elles seront avantageusement des arcs de cercle, des demiparaboles, des segments de droite, ou des portions de sinusoïde, par exemple une portion correspondant à une demi-période de crête-à-crête. Les caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé et donnant à titre explicatif mais non limitatif plusieurs formes de réalisation, conformes à l'invention. Sur ce dessin, - la figure 1 est, selon une première variante, une vue schématique et en perspective d'une paroi d'une incision conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique agrandie d'une partie d'une paroi d'incision semblable à celle montrée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique et en perspective d'une paroi d'incision selon une deuxième variante conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue schématique et en perspective d'une autre variante, - la figure 5 est une vue schématique et en perspective agrandie d'une partie de paroi selon une quatrième variante d'incision conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue schématique agrandie d'une partie de paroi selon une cinquième variante, très proche de celle montrée sur la figure 5. Sur la figure 1 est montrée en perspective la paroi P d'une incision (1), un élément en relief de la bande de roulement (10), conforme à l'invention, pouvant être munie d'une ou plusieurs incisions (1) de ce type. Cette paroi P, en trois dimensions, peut être considérée comme une surface en relief ondulée dans deux directions Ox et Oy, ces ondulations se caractérisant par des saillies (2) et des cavités (3), situées de part et d'autre du plan médian xOy de la paroi P. Ces saillies et cavités ont une forme de dômes, engendrés par la translation, le long du tracé OA de la paroi P sur la surface de la bande de roulement, du tracé OB de la paroi en profondeur dans un plan perpendiculaire à la surface de la bande de roulement et à l'axe moyen dudit tracé, les deux tracés étant, dans l'exemple décrit, identiques entre eux et ondulés. Ces deux tracés sont formés par la succession de quarts de cercle Oal, ala2, a2a3, a3a4....pour le tracé OA, et Obl, b1b2, b2b3, b3b4....pour le tracé OB. Ces deux tracés, dits ondulés circulairement, ont chacun, par convention de langage et bien que non sinusoïdaux au sens propre du terme, la même amplitude a et la même longueur d'onde B. La figure 2 représente en vue agrandie la forme géométrique d'une seule saillie (2), alors que les quatre cavités environnantes ne sont représentées qu'en partie. La surface en relief ainsi montrée correspond à la translation le long du tracé O'A', d'amplitude aA et dont la longueur O'A' est égale à la longueur d'onde A (bien que le tracé ne soit pas théoriquement sinusoïdal), du tracé en profondeur O'B' d'amplitude ag, égale à aA dans l'exemple décrit (mais pouvant être différente dans d'autres cas), et de longueur O'B' égale à la longueur d'onde kB, égale à A On obtient ainsi, dans un plan parallèle à la surface de bande de roulement et contenant le point b3 du tracé en profondeur un tracé b3clc4c6c9, dans un plan parallèle à la surface de bande de roulement et contenant le point b4 du tracé en profondeur un tracé b4c2Sc7cî0, de même dans le plan contenant le point b5 un tracé bgc3c5c8cll, et dans le plan contenant le point B' le tracé B'a4asa6C'. La surface moyenne est un plan moyen M, plan qui est aussi médian par le fait que les sommets S des saillies et les sommets des cavités O', A', B', C', sont équidistants dudit plan M, la distance commune étant égale à l'amplitude commune aA, aB des deux tracés O'A' et O'B' de l'incision, respectivement sur la surface de la bande de roulement et en profondeur. Si nous considérons la saillie (2) de sommet S, elle possède sur le plan médian M une base a2b4a5ciO, base b5 qui est, dans le cas décrit, carrée. Le côté a2b4 est aussi le côté de la base carrée bC correspondante à la cavité (3) de sommet O'. De même, les côtés b4ag, asclo, cloua2 sont aussi les côtés des bases bC des cavités (3) respectivement de sommet B', C', A', bases qui entourent la base correspondante à la saillie (2) de sommet S. Quant à la forme d'une saillie (2) ou d'une cavité (3), elle est composée d'une part de la base et d' autre part de quatre faces courbes, qui sont convexes pour ce qui est des parties proches du sommet et concaves pour ce qui est des parties proches de la base. Une seule paroi a été reproduite sur les figures 1 et 2 pour la clarté du dessin. L'autre paroi P', destinée à former l'incision a une forme identique à la paroi P: elle est simplement distante de la paroi P de la largeur e de l'incision (figure 2). La figure 3 représente une variante correspondant à une paroi P d'incision (1) formée de saillies (2) et de cavités (3) sous forme de tétraèdres à sommets arrondis, générés par la translation, le long du tracé OA sur la bande de roulement en forme de zigzag à sommet arrondi (suite de segments de droite réunis par des arcs de cercle), d'un tracé en profondeur OB de même forme que le tracé OA, amplitudes et longueurs d'onde étant égales pour les deux tracés. Rentre aussi dans le cadre de l'invention une incision (1) générée par la translation le long d'un tracé OA sur la bande de roulement ondulé circulairement, sinusoidalement ou autre, ou en zigzag, possédant une amplitude aA et une longueur d'onde RA, d'un tracé en profondeur non identique au tracé OA et différent par sa longueur d'onde Ag, et/ou par son amplitude aB. Une incision, conforme à l'invention, peut aussi avoir, sur la surface de bande de roulement un tracé OA ondulé circulairement, sinusoidalement ou autre, ou en zigzag, dont l'amplitude aA et la longueur d'onde A sont constantes sur toute la longueur du tracé, et en profondeur un tracé ondulé ou en zigzag mais dont l'amplitude aB est, par exemple décroissante en fonction de la profondeur et ce à longueur d'onde constante. La figure 4 représente une telle incision, où l'amplitude ag est inversement proportionnelle à la profondeur de l'incision (1) alors que la longueur d'onde XB reste constante. Les saillies (2) et les cavités (3) ont la forme de tétraèdres à sommets arrondis, lesdits sommets étant plus proches les uns des autres dans la partie basse de l'incision. Rentre aussi dans le cadre de l'invention une incision (1) générée par la translation le long d'un tracé OA sur la bande de roulement ondulé circulairement, sinusoidalement ou autre, ou en zigzag, possédant une amplitude aA et une longueur d'onde XA, d'un tracé en profondeur d'amplitude aB constante et de longueur d'onde AB variable en fonction de la profondeur. La figure 5 représente une paroi P d'une incision (1), conforme à l'invention, ne correspondant plus, comme dans les cas précédents, à des tracés sur la surface de bande de roulement et en profondeur de forme ondulée ou zigzag, tout en étant constitués d'une succession de demi-cercles. La paroi (1) est formée de saillies (2) dont les bases dans le plan xOy sont, par exemple, des rectangles. Pour plus de clarté, ne sont montrées que trois saillies (2) dont les bases bS entourent une base bC de cavité (3). Dans le cas de la figure 5, saillies et cavités ont la même forme géométrique, que l'on peut définir comme formée de la base et de quatre faces courbes convexes. Dans le cas de la figure 6, si les saillies (2) ont toujours des faces courbes convexes, les cavités (3) ont des faces courbes concaves, ce qui permet de retrouver en profondeur, et donc après usure et à quelque niveau que ce soit, le même tracé que le tracé sur la surface de bande de roulement, alors qu'une incision telle que montrée sur la figure 5 ne le permet pas. REVENDICATIONS. 1. Bande de roulement (10) pour pneumatique, comprenant des éléments en relief pourvus d'incisions (1), caractérisée en ce qu'au moins certains éléments en relief sont munis d'au moins une incision (1) dont les parois P se faisant face présentent chacune une surface en relief, formée de saillies (2) et de cavités (3) disposées de part et d'autre d'une surface moyenne de paroi, lesdites saillies (2) et cavités (3) ayant chacune sur ladite surface moyenne M une base quadrilatère (bs, bc) et un sommet (S, O', A', B', C'), distant de ladite surface, la base bS d'une saillie (2) étant complètement entourée de bases bC de cavités (3), et réciproquement la base bC d'une cavité (3) étant complètement entourée de bases bS de saillies (2), les deux surfaces en relief respectivement des deux parois P étant identiques de manière à former l'incision (1) avec la largeur désirée e. 2. Bande roulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les saillies (2) et les cavités (3) ont des formes géométriques identiques. 3. Bande de roulement selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'incision (1) présente respectivement, sur la bande de roulement (10) et sur toute surface parallèle à ladite surface de bande de roulement (10) et en profondeur sur tout plan perpendiculaire à la surface de bande de roulement et à l'orientation moyenne du tracé sur la bande de roulement, des tracés ondulés (OA, OB) dont les amplitudes respectives sont égales entre elles et à a, et dont les longueurs respectives sont égales entre elles et à X, les saillies (2) et les cavités (3) étant formées chacune par une base (bs, bC) et quatre faces courbes convexes vers le sommet et devenant concaves vers la base. 4. Bande de roulement selon la revendication 3, caractérisée en ce que les tracés sont ondulés circulairement. 5. Bande de roulement selon la revendication 3, caractérisée en ce que les tracés sont ondulés sinusoidalement. 6. Bande de roulement selon la revendication 2, caractérisée en ce que les tracés (OA, OB) de l'incision (1), d'une part sur la bande de roulement (10) et d'autre part en profondeur, sont des tracés en zigzag de même longueur d'onde X et de même amplitude a, les saillies (2) et cavités (3) étant des tétraèdres à sommets arrondis. 7. Bande de roulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'incision (1) a, sur la surface de bande de roulement, un tracé OA ondulé circulairement, sinusoidalement ou autre, ou en zigzag, possédant une amplitude aA et une longueur d'onde BA, et, en profondeur, un tracé OB non identique au tracé OA et différent par sa longueur d'onde AB, et/ou par son amplitude aB. 8. Bande roulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'incision (1) a sur la surface de bande de roulement un tracé OA ondulé circulairement, sinusoïdalement ou autre, ou en zigzag, dont l'amplitude aA et la longueur d'onde XA sont constantes sur toute la longueur du tracé, et en profondeur un tracé OB ondulé ou en zigzag mais dont l'amplitude ag est décroissante en fonction de la profondeur et ce à longueur d'onde AB constante. 9. Bande de roulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les saillies (2) et cavités (3) à base quadrilatère ont chacune quatre faces courbes entièrement convexes. 10. Bande de roulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les saillies (2) ont quatre faces courbes entièrement convexes et les cavités (3) quatre faces courbes entièrement concaves.