FR 2713958 A1 19950623 FR 9315659 A 19931220 L'invention se rattache au secteur technique des équipements et matériels permettant de tasser, broyer, compacteur, séparer des matériaux à partir d'effets vibratoires de toute nature fonctionnant en association avec un ou des dispositifs de déphasage. On connaît un dispositif autorisant le contrôle et l'action d'effets vibratoires sur des machines et matériels tels que défini dans la Demande de Brevet PCT 92/20467. Le dispositif décrit fait l'objet de différentes applications de broyage et compactage. Dans le cadre de ses recherches personnelles, le Demandeur s'est intéressé aux dispositifs de ce genre en étudiant les diverses manières et combinaisons pour l'obtention d'effets vibratoires à partir de forces unidirectionnelles ou pluridirectionnelles. De ses travaux personnels, le Demandeur a ainsi mis au point un nouveau dispositif permettant et assurant selon les choix les différents types de forces souhaitées, cela dans une conception originale particulière allant à l'encontre des connaissances, études et réalisations effectuées précédemment. Les avantages du nouveau dispositif résident en particulier dans la dissociation des mouvements des axes de déphasage avec le dispositif vibratoire à balourds variables. Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Selon une première caractéristique, le dispositif autorisant le contrôle et l'action d'effets vibratoires sur des machines et matériels en vue notamment du traitement de produits destinés à être vibrés, broyés, compactés, séparés, est remarquable en ce qu'il consiste à positionner à partir d'au moins deux axes coaxiaux deux flasques montés tournant par rapport à une structure fixe, lesdits flasques autorisant le positionnement de plusieurs lignes de plusieurs satellites à balourds, certaines étant entraînées par des moyens de transmission à courroie commandés à partir de moyens de prépositionnement et d'enroulement de la courroie de commande en rotation, lesdits axes coaxiaux commandant la mise en position angulaire des lignes de satellites à balourds les uns par rapport aux autres pour l'exercice d'effets vibratoires unidirectionnels, multidirectionnels ou mixtes ou oscillatoires, lesdits axes coaxiaux étant associés à des moyens de déphasage agissant en continu ou en discontinu. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustré non limitativement aux figures des dessins où La figure 1 est une vue de profil en coupe selon la ligne A-A de la figure 2 du dispositif vibrateur intégré dans une structure fixe. La figure 2 est une vue de face et en coupe du dispositif selon l'invention considérée selon la ligne B-B de la figure 1. La figure 3 est une vue en arrière et en coupe du dispositif selon l'invention considérée selon la ligne C-C de la figure 1. La figure 4 est une vue partielle en coupe illustrant l'indexation des moyens de commande de déphasage des différentes lignes de balourds. Les figures 5A, 5B, 5C illustrent à titre schématique la position des différentes lignes de balourds selon différentes configurations en position. La figure 6 est une vue en variante de réalisation du dispositif vibrateur. On a illustré, à titre schématique, différentes configurations possibles de la mise en oeuvre du dispositif selon l'invention, ainsi qu'il sera précisé dans la description aux figures 7A, 7B, 8A, 8B, 9A, 9B, 10A, 10B, 11A, 11B, 11C, 11D, 12A, 12B, 12C, 12D, 13A, 13B. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative aux figures des dessins. Le dispositif selon l'invention référencé dans son ensemble par (1) consiste à positionner à partir de deux axes coaxiaux (2 3) deux flasques (4 - 5) montés tournant par rapport à une structure fixe (6), lesdits flasques autorisant le positionnement de plusieurs lignes de satellites à balourds (L1, L2, L3..., Ln), certaines étant entraînées par des moyens de transmission à courroie (7) commandés à partir de moyens de prépositionnement (8 - 9) et de commande en rotation, lesdits axes coaxiaux (2 - 3) commandant la mise en position angulaire des lignes de satellites à balourds les uns par rapport aux autres pour l'exercice d'effets vibratoires unidirectionnels, multidirectionnels ou mixtes. Ainsi qu'il sera précisé par la suite, les moyens de prépositionnement (8 - 9) et d'enroulement de la courroie de commande sont disposés autour des axes coaxiaux (2 - 3) dans la partie centrale entre les flasques (4 5). Les différentes lignes de satellites sont disposées près de la périphérie des flasques en nombre approprié. On a représenté figure 2, I'ensemble des satellites à balourds à titre non limitatif. L'entraînement du dispositif se fait par la rotation des flasques et commandé par des dispositifs connus appropriés des sorties (4.1 ou 5.1) ou les deux. Dans la suite de la description, on décrira le dispositif selon l'invention comprenant trois lignes (L1 - L2 - L3) de satellites à balourds montés entre les flasques tournants, chaque ligne comprenant six satellites régulièrement répartis. Le nombre de satellites n'est pas limitatif à six et peut être soit inférieur soit supérieur. Les flasques (4 - 5) présentent un épaulement (4.1 - 5.1) tourné vers l'extérieur et servant de plan d'appui à des moyens de roulement (10) par rapport à la structure fixe (6). Les flasques sont établis en tous matériaux appropriés en fonction des contraintes et conditions d'utilisation du dispositif. Lesdits flasques définissent un espace permettant le positionnement de plusieurs lignes de satellites à balourds, dans l'exemple illustré de trois lignes (L1 - L2 - L3). Une des caractéristiques originales de l'invention réside dans le fait que l'orientation angulaire des différentes lignes de satellites les unes par rapport aux autres permet d'obtenir des effets vibratoires variés selon les besoins, unidirectionnels ou multidirectionnels ou oscillatoires. Pour cela, les lignes sont montées soit en équilibrage d'effets soit en opposition, avec des variations réglables grâce à l'action de moyens de déphasage appropriés associés aux axes coaxiaux (2 - 3). Plus particulièrement, la ligne de satellites à balourds (L2) intermédiaire est accouplée à l'axe (2), tandis que les lignes (L1 - L3) situées de part et d'autre sont accouplées à l'entre-axe (3) coaxial au précédent, ce qui permet en faisant varier les positions relatives de ces axes (2 et 3) entre eux, de faire varier en position les différents satellites à balourds. Plus spécifiquement, I'arbre (2) est monté tournant par rapport aux flasques (4 - 5) en étant guidé par des moyens de roulement (11) du côté du flasque (4) par exemple et centré par rapport à l'axe (3) extérieur formant manchon lui-même monté tournant par des moyens de roulement (12) du côté du flasque (5). Les extrémités (2.1 - 3.1) des axes sont associées à des moyens de déphasage d'un axe par rapport à l'autre tel qu'il sera décrit par la suite dans un exemple de mise en oeuvre. L'axe (3) formant manchon de l'axe (2) reçoit un moyen de prépositionnement et de commande (8) tel qu'une poulie montée clavetée en (14), ladite poulie étant motrice et permettant le positionnement et l'enroulement d'une première courroie de transmission (15) qui, en rapport avec la ligne de satellites à balourds, va constituer la première ligne (L1). L'axe (2) reçoit également un second moyen de pré positionne ment et de commande (9) du type poulie crantée (16) clavetée en (17), ladite poulie étant motrice et permettant le positionnement et l'enroulement d'une seconde courroie de transmission (18) qui en rapport avec une ligne de satellites à balourds va constituer la seconde ligne (L2). Pour éviter toute liaison des poulies crantées (8 - 9) entre elles, I'axe (3) présente une partie épaulée (3.1). La poulie crantée (9) est par ailleurs maintenue en position par une bague entretoise (20) intermédiaire avec le flasque (5). Les flasques (4 et 5) sont avantageusement reliés transversalement par plusieurs entretoises (21). Entre les flasques et près de leur périphérie, sont disposés les différents satellites appartenant aux lignes (L1 - L2 - L3). II est disposé des ensembles de satellites groupant sur un même axe (22), monté tournant entre les flasques par des roulements (23), un satellite à balourds (B1 - B2 - B3) de chaque ligne (L1 - L2 - L3) référencé respectivement par (24 - 25 - 26). Les satellites (24 - 26) d'extrémités appartiennent aux lignes (L1 - L3) et sont montés clavetés sur l'axe (22) de sorte qu'ils sont mis en mouvement dans le même sens et simultanément. Le satellite (24) correspondant à la ligne (Li) présente avantageusement extérieurement une partie crantée (24.1 ) permettant le positionnement et le renvoi du premier moyen de transmission à courroie (15). Il y a lieu de souligner que les balourds sont établis de toute manière appropriée et connue sur les satellites et sont avantageusement disposés sur un demi-diamètre de satellite. Ces derniers présentent par exemple une pluralité d'évidements dont certains sont remplis par un matériau approprié selon un secteur donné des satellites. II y a lieu de noter que les satellites (24 et 26) sont rigoureusement identiques y compris dans leurs dimensions. Le satellite (25) est disposé intermédiaire aux précédents et il est monté libre en rotation par rapport à l'axe (22) et donc par rapport aux satelîlites (24 - 26). Pour ce faire, le satellite (25) est lui-même monté sur un manchon tournant (27) par rapport à des moyens de roulement (28). Le satellite (25) présente sur sa périphérie un crantage extérieur (25.1) permettant le positionnement du second moyen de transmission (18). Il y a lieu de noter que ce satellite (25) est également agencé avec des balourds (B2), et selon une caractéristique avantageuse il est de dimension double de chacun des satellites (24 - 26), et donc égal à l'ensemble des deux. On comprend donc que la masse de ces balourds (B1 + B3 = B2) peut s'équilibrer dans certaines positions à celles des balourds des satellites (24 - 26) lorsqu'ils sont montés en opposition. Entre les flasques (4 et 5), sont donc montés des ensembles de satellites (24 - 25 - 26) appartenant aux lignes (L1 - L2 L3), et le nombre de ces ensembles est établi selon les besoins. Les courroies de transmission (15 - 18) sont montées sur les poulies crantées mobiles (8 - 9) puis sont orientées et guidées sur lesdits satellites. On a représenté aux figures 2 et 3, les passages des courroies (15 - i 8) qui prennent les satellites par l'extérieur. II est bien évident cependant que lesdits moyens de transmission à courroies peuvent avoir d'autres cheminements, selon les besoins et les effets à obtenir. II suffit de disposer aux endroits désirés des moyens de renvoi (56) des courroies pour modifier le sens de rotation des satellites à balourds. On a représenté aux figures il A, 11 B, il C, il D différentes possibilités de passage de la courroie d'entraînement. Selon la figure il A, les différents satellites à balourds sont concentriques et ils tournent dans un sens opposé à celui du sens de rotation autour de la poulie centrale. Selon la figure 11 B, les différents satellites à balourds sont déphasés de 90" d'une ligne par rapport à une autre et ils tournent dans un sens opposé à celui du sens de rotation autour de la poulie centrale, l'effort résultant étant déphasé de 45". Selon la figure il C, la courroie tourne dans un sens anti-horaire selon la figure il D. La courroie de transmission tourne dans le sens horaire et dans le même sens de rotation des satellites et des poulies. Cette disposition permet d'avoir les lignes (L1 et L3) tournant en sens inverse de la ligne (L2) particularité intéressante pour réaliser une vibration unidirectionnelle. Comme indiqué précédemment, les lignes (L1 et L3) sont en phase et la ligne (L2) de satellites à balourds est à position variable par rapport à celles-ci. A cet effet, le réglage des positions respectives s'effectue par une action simple sur les axes (2 et 3), ce qui supprime le système de déphasage tel que décrit dans le Brevet PCT 92/20467. Dans la réalisation illustrée figure 4, on prévoit une indexation mécanique simplifiée entre les axes (2 et 3). A cet effet, I'axe (2) est agencé à son extrémité libre avec un bouton moleté (53) présentant un trou borgne (53.1) recevant un ressort (54) et bille (55). Celle-ci est susceptible de venir selon une indexation désirée dans des cavités formées (3.3) sur la tête (3.2) de l'axe (3). On peut donc indépendamment de toute mise en mouvement du dispositif avec flasques tournants positionner préalablement les différents satellites à balourds les uns par rapport aux autres en fonction des effets vibratoires recherchés. On a ainsi représenté aux figures (5A - 5B - 5C) à titre purement schématique des exemples de positionnement relatif des satellites des lignes (L1 - L3) par rapport à la ligne (L2). D'autres positions sont bien entendu possibles. La variation des positions des satellites les uns par rapport aux autres peut s'effectuer en fonctionnement en continu du dispositif selon une action sur les axes (2 et 3) par tous moyens de déphasage appropriés. Les avantages d'un tel dispositif sont particulièrement importants. Si l'on considère la vitesse de rotation des flasques à N tr/mn, la vitesse de rotation des satellites à balourds est N2 = N (1 + R2/Ri) où R1 est le rayon des poulies dentées motrices (8 - 9) et (R2), le rayon des satellites (24 - 25 - 26). Si R2 = R1 alors N2 = 2N. Soit si N = 3.000 tr/mn N2 = 6000 tr/mn. On obtient ainsi un effet de balourd très important. Le montage des lignes (L1 et L3) solidaires de l'arbre (22) et de la ligne (L2) ainsi que l'égalité des masses des balourds (B1 + B3 = B2) permet de supprimer l'effet de couple parasite. D'autres dispositifs de balourdage représentés sur les schémas des figures 7A, 7B, 8A, 8B, 9A, 9B, 1 OA, lOB, peuvent être utilisés. Aux figures 7A, 7B, sont représentées deux lignes de balourds pouvant être mis en opposition, les balourds ayant une configuration semi-circulaire sur les satellites. Cette disposition a la particularité de disposer des masses ou balourds concentriques pouvant tourner dans le même sens, vibrations multidirectionnelles ou dans le sens inverse, vibrations unidirectionnelles. Aux figures 8A, 8B, les balourds sont mis en opposition diamétrale et ont une configuration selon un secteur angulaire de 90". Les figures 9A, 9B représentent de manière schématique, selon la première réalisation, I'utilisation de trois lignes (L1, L2, L3) de satellites à balourds montées sur un même axe, les lignes (L1 et L3) étant liées entre elles. On a représenté ainsi les positions respectives en phase de déphasage et de non-déphasage des balourds. Aux figures i OA et 1 ou, on a représenté une variante des figures 9A, 9B, dans lesquelles le satellite à balourds de la ligne (L2) est monté sur un axe indépendant de l'axe support des satellites à balourds des lignes (L1 et L3). Dans toutes les réalisations précitées, on obtient une suppression des couples parasites. Par ailleurs, les roulements (11 et 12) assurent la rotation des flasques supportant l'effort global des balourds mais à vitesse moindre. Les satellites ont de petites masses formant balourds ce qui est bénéfique pour les rendements. Les axes de déphasage (2 - 3) ne tournent pas avec le dispositif vibratoire et il suffit d'une action mécaniquement très simple de poussée ou de traction sur les bras liés aux axes (2 - 3) pour assurer le déphasage. Celui-ci peut être continu en étant associé à un moyen moteur non représenté, ou être discontinu mais dans le même sens. Le dispositif selon l'invention est particulièrement avantageux et s'applique à l'exercice d'efforts vibratoires à effets unidirectionnels ou multidirectionnels ou oscillatoires avec de très nombreuses applications dans le domaine du compactage, de la séparation, du broyage de toute nature et pour tous matériaux. Le dispositif s'intègre dans des installations complexes de broyage et concassage. Dans le cas d'une extension du dispositif vibrateur, on a illustré figure 6 une variante de réalisation applicable à un vibrateur compound, c'est-à-dire permettant d'engendrer des effets de vibrations unidirectionnelles variables en marche, multidirectionnelles variables en marche, unidirectionnelles à direction variable en marche, oscillantes variables en marche. Le dispositif dans cette variante reprend le même concept que précédemment à savoir le positionnement entre deux flasques tournants (4 - 5) de plusieurs lignes de satellites à balourds. Dans cette mise en oeuvre particulière, les différents balourds sont disposés dans un plan concentrique selon un même axe (Y - Y') se situant dans le même plan que les flasques. Dans cette réalisation, il est prévu autant d'axes coaxiaux (2 - 30 31 - 32) que de lignes de satellites à balourds. Tous les axes (2 - 30 - 31 - 32) sont montés avec des moyens de roulements intermédiaires (34) leur permettant d'avoir des mouvements rotatifs les uns par rapport aux autres. Des poulies crantées (35 - 36 - 37) sont montées clavetées par rapport aux différents axes (30 - 31 - 32) et la poulie (38) sur l'axe (2). Les satellites (39 - 40 - 41 - 42) sont profilés pour s'interpénétrer les uns dans les autres et présenter les balourds (43 - 44 - 45 - 46) concentriques et en ligne. Les satellites sont montés tournants sur un axe (47) à l'aide de moyens de roulement appropriés (33), tandis que ledit axe (47) est lui-même monté tournant par des roulements (23) par rapport aux flasques précités. Les satellites sont agencés avec une partie périphérique crantée (39.1 - 40.1 - 41.1 - 42.1) pour permettre leur rotation avec les poulies sousjacentes (35, 36, 37, 38) avec des courroies de transmission (49, 50, 51, 52) dans des conditions similaires à celles décrites précédemment. Le profil des différents satellites est variable en fonction du nombre de lignes (L1, L2, L3, ...Ln). Ces satellites ont une configuration circulaire autour de l'axe (47). Dans l'exemple illustré non limitative ment figure 6, le satellite (39) d'extrémité côté flasque (4) est de configuration selon une demi-coupe en L avec les balourds en extrémité. Le satellite (40) intégré dans le satellite (39) avec une configuration en L avec retour externe (40.2), les balourds étant disposés dans la branche centrale ; le satellite (41) intégré dans le satellite (40) ayant une configuration en L avec un retour externe (41.2), les balourds étant disposés dans la partie centrale, ledit satellite présentant en outre une cavité (41.3) pour autoriser le positionnement des balourds disposés sur le satellite (42) ayant un profil en T et un retour (42.2). Il y a lieu de noter que les différents satellites sont réalisés d'une manière telle que les parties crantées de coopération avec les moyens de transmission du type courroie soient dans le même plan (Y - Y') et donc de supprimer les couples parasites. A titre complémentaire de la figure 6, on a illustré aux figures llA, llB, lic, llD, 12A, 12B, 12C, 12D, 13A, 13B, à titre schématique, différents montages possibles de l'enroulement des courroies sur les poulies (35, 36, 37, 38) par rapport aux satellites à balourds correspondants étant considéré que tout mixage des différents montages est bien évidemment possible. On a représenté enfin aux figures 13A, 13B, d'autres montages d'une courroie de transmission. Le nombre d'ensembles de satellites entre les flasques tournants peut varier comme indiqué précédemment en fonction des applications et contraintes d'exploitation. Dans cette variante de réalisation, on peut obtenir également un entraînement de satellites et poulies pour tourner dans le même sens ou dans un sens inverse. Le déphasage des différentes lignes de satellites (L1, L2, L3, L4, ... Ln) peut s'effectuer de toute manière appropriée en continu ou en discontinu. Les amplitudes et directions d'effets vibratoires peuvent être adaptés selon les besoins et avec facilité. Ce type de dispositif vibrateur trouve des applications par exemple pour les rouleaux compacteurs, et les vibrateurs universels. REVENDICATIONS -1- Dispositif autorisant le contrôle et l'action d'effets vibratoires sur des machines et matériels en vue notamment du traitement de produits destinés à être vibrés, broyés, compactés, séparés, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner à partir d'au moins deux axes coaxiaux (2 - 3) deux flasques (4 - 5) montés tournant par rapport à une structure fixe (6), lesdits flasques autorisant le positionnement de plusieurs lignes de plusieurs satellites (L1, L2, L3..., Ln) à balourds (B1, B2, B3, ... Bn), certaines étant entraînées par des moyens de transmission à courroie commandés à partir de moyens de pré positionne ment (8 - 9) et d'enroulement de la courroie de commande en rotation, lesdits axes coaxiaux (2 - 3) commandant la mise en position angulaire des lignes de satellites à balourds les uns par rapport aux autres pour l'exercice d'effets vibratoires unidirectionnels, multidirectionnels ou mixtes ou oscillatoires, lesdits axes coaxiaux étant associés à des moyens de déphasage agissant en continu ou en discontinu. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prépositionnement (8, 9) et d'enroulement de la courroie de commande sont disposés autour des axes coaxiaux (2, 3) dans la partie centrale entre les flasques (4, 5), les différentes lignes de satellites à balourds étant disposés près de la périphérie des flasques en nombre approprié. -3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flasques (4, 5) présentent un épaulement (4.1 - 5.1) tourné vers l'extérieur et servant de plan d'appui à des moyens de roulement (10) par rapport à la structure (6) et servant d'entraînement des flasques en rotation. -4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des lignes de satellites à balourds (L2) est accouplée à l'axe (2), les autres lignes (L1 - L3) situées de part et d'autre étant accouplées à l'entre-axe (3) coaxial à l'axe (2) autorisant une position relative des axes (2 et 3) entre eux pour l'obtention d'une variation de position des différents satellites à balourds, et en ce que les extrémités (2.1 - 3.1) des axes sont associées à des moyens de déphasage d'un axe par rapport à l'autre. -5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'axe (2) est monté tournant par rapport aux flasques (4 - 5) en étant guidés par des moyens de roulement (11) du côté du flasque (4) et étant centrés par rapport à l'axe (3) formant manchon monté sur des moyens de roulement (12) du côté du flasque (5). -6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe (3) reçoit un moyen de prépositionnement et d'enroulement de la courroie de commande (8) du type poulie crantée, clavetée en (14), ladite poulie étant motrice et permettant le positionnement et la commande d'une première courroie de transmission (15) en rapport avec une première ligne (L1) de satellite à balourds, et en ce que l'axe (2) reçoit un second moyen de prépositionnement et de commande (9) du type poulie crantée (16) et clavetée, ladite poulie étant motrice et permettant le positionnement d'une seconde courroie de transmission (18) en rapport avec une ligne de satellite à balourds constituant la seconde ligne (L2). -7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les flasques (4 et 5) sont reliés par entretoises (21) et présentent, près de leur périphérie, différents satellites à balourds appartenant aux lignes (L1, L2, L3, ... Ln), des ensembles de satellites étant disposés sur un même axe (22) monté tournant entre les flasques par des roulements (23), et en ce que certains des satellites appartenant à certaines des lignes sont montés clavetés sur l'axe (22) pour avoir un même sens de mouvement et simutanément, tandis qu'un des satellites est monté libre en rotation par rapport à l'axe (22) pour autoriser un déphasage, et en ce que l'un des satellites lié à l'axe (22) présente une partie crantée permettant le positionnement et le renvoi d'un premier moyen de transmission à courroie associé à une poulie crantée montée sur l'axe (2), tandis que le satellite tournant sur I'axe (22) présente une partie crantée pour autoriser le positionnement d'une courroie associée à l'autre poulie crantée associée à l'axe (3). -8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que, dans la disposition de trois lignes (L1, L2, L3) de satellites à balourds, les satellites (24 et 26), des lignes (L1 et L3) sont de dimensions et de masses de moitié par rapport au satellite à balourds (25) de la ligne (L2) pour supprimer le couple parasite. -9- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend deux lignes (L1, L2) de satellites à balourds, Idesdits balourds pouvant être mis en opposition par déphasage pour supprimer les couples parasites. -10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les courroies de transmission sont disposées et enroulées de sorte que les différents satellites à balourds tournent dans un sens opposé au sens de rotation des poulies (8 - 9). -11- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les courroies de transmission sont disposées et enroulées de sorte que les différents satellites à balourds tournent dans le même sens de rotation des poulies (8 9) avec utilisation de moyens de renvoi (56). -12- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe (2) est agencé à son extrémité libre avec un bouton moleté (53) présentant un trou borgne (53.1) recevant un ressort (54) et une bille (55) d'indexation dans des cavités (3.3) établies sur la tête (3.2) de l'axe (3), permettant par déphasage prééatabli la variation en position des différents balourds. -13- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les balourds associés aux satellites sont disposés dans un plan concentrique parallèle aux flasques (4 et 5), et en ce que entre lesdits flasques sont disposés une pluralité d'axes coaxiaux (2, 30, 31, 32) en nombre égal aux lignes de satellites, tous les axes étant montés avec des moyens de roulement intermédiaires leur permettant d'avoir des mouvements rotatifs les uns par rapport aux autres, et en ce que des poulies crantées sont montées clavetées par rapport aux axes (30, 31 et 32) et la poulie (38) sur l'axe (2), les satellites (39, 40, 41, 42) étant profilés pour s'interpénétrer les uns dans les autres et présenter des balourds concentriques et en ligne. -14- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les satellites sont montés tournants sur un axe (47) à l'aide de moyens de roulement (33), ledit axe (47) étant monté tourné sur des roulements (23) par rapport aux flasques (4 et 5). -15- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les satellites sont agencés avec une partie crantée pour permettre leur rotation avec des poulies sousjacentes à l'aide de courroies de transmission.