FR 2723505 A1 19960216 FR 9409920 A 19940810 Dispositif de coupe et de préhension de tiges végétales, et machine à récolter des tiges munie de ce dispositif. La présente invention est relative à un dispositif qui assure de façon simultanée la coupe et la préhension de tiges végétales disposées en alignement et à une machine à récolter des tiges munie d'un tel dispositif. Dans la description qui va suivre, les explications seront données en relation avec des plants de tabac ; mais il est précisé que l'invention n'est pas limitée à cette application particulière, ce dispositif et cette machine pouvant être employés lorsque l'on désire récolter une par une des tiges végétales. Dans le cas particulier de la culture du tabac, les pieds de tabac sont semés en ligne en étant écartés les uns des autres sur la ligne de 35 à 50 cm ; au moment de la récolte, ils ont une hauteur d'environ 150 cm (+ ou - 30) et le diamètre des pieds est compris entre 30 mm et 65 mm. Comme ils sont stockés dans des séchoirs la tête en bas, il faut les couper un par un, les retourner et éventuellement disposer à leur base des moyens permettant de les suspendre la tête en bas. Dans le brevet français n" 1.582.549 on a décrit un dispositif constitué par un moyen de coupe, et un moyen de préhension, ce dernier ayant une forme analogue à une main, disposé à l'extrémité d'un bras qui vient saisir le pied à la base juste avant qu'il soit coupé, ledit bras basculant ensuite vers le haut et vers l'arrière pour se retourner de 1800. Dans une telle machine, il faut une synchronisation quasi parfaite entre le moment où le pied est saisi par le bras et le moment où il est coupé, et il s'avère que toute irrégularité de l'écartement entre les pieds dérègle ce synchronisme Le dispositif selon la présente invention est constitué par un moyen de coupe, tel qu'une scie circulaire, qui est porté par un bras creux dans lequel circule une channe munie de picots, lesdits picots défilant de façon continue en face d'une paroi verticale, de telle sorte que lesdits picots s'enfoncent dans la tige au moment où celle-ci est coupée. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés Figure 1 : une vue schématique en perspective illustrant une machine de récolte destinée à être attelée à l'attelage trois points d'un tracteur, munie du dispositif de coupe et de préhension selon l'invention Figure 2 : une vue de détail, en plan, illustrant le dispositif de coupe et de préhension Figure 3 : une vue partielle de la figure 2 Figure 4 : une vue en coupe transversale de la figure 2 Figure 5 : une vue à grande échelle en éclaté illustrant la réalisation du dispositif de préhension Figure 6 : une vue illustrant le dispositif d'éjection Figure 7 : une vue schématique représentant un pied de tabac sur lequel a été pratiquée une encoche. En se reportant à ces figures, on voit que la machine à récolter des tiges végétales est constituée par un châssis 1, muni d'un attelage trois points permettant de l'atteler à un tracteur. Ce châssis 1 porte d'un côté un réservoir hydraulique 3 et de l'autre côté un bras, désigné par a référence générale 4. Ce bras 4 est monté sur le chassis 1 de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal horizontal XX et d'un axe vertical YY, perpendiculaire au premier. De préférence, ce montage est obtenu au moyen de deux tubes perpendiculaires réalisant un montage à la cardan. La rotation autour de l'axe XX permet au bras 4 de se déplacer dans un plan vertical et donc, en disposant un sabot 5 ou une roue à l'extrémité avant du bras, d'épouser les irrégularités du sol. La rotation autour de l'axe YY permet au bras 4 de se déplacer latéralement pour suivre la rangée de tiges végétales à récolter. Selon un premier mode de réalisation, le bras 4 est libre de pivoter latéralement, autour de l'axe YY, entre deux butées ; selon une variante de réalisation, il est attelé à un vérin hydraulique commandé par le conducteur. Le bras 4 est en trois parties : une partie médiane 4a, rectiligne, s'étendant obliquement vers l'avant et vers le bas; une partie avant 4b s'étendant horizontalement vers l'avant à la base de la partie 4a; une partie arrière 4c située à son extrémité haute arrière. Le sabot 5 (ou la roulette équivalente) est situé en dessous de la partie 4b. La partie arrière 4c surplombe un tapis de réception 6. De préférence, la partie supérieure 4c est lestée de façon que le bras 4 puisse facilement se lever ou s'abaisser en fonction des irrégularités du sol En se reportant à la figure 2, on voit que, à la partie avant 4b, se trouve une scie circulaire 7 dont la fonction est de couper les tiges. En se reportant aux figures 1 à 4, on voit que le moyen de préhension est constitué par une channe 10 en boucle, portée par ledit bras 4, qui est entraSnée en rotation par un moteur hydraulique 11 porté par la partie arrière 4c du bras 4. De préférence, un moteur hydraulique 11' porté par la partie avant 4b sert à entrafner la scie circulaire 7. La chaîne 10 est disposée dans un guide 12 (fig.4) en bois ou en matière plastique. Ce guide 12 comporte un évidement cruciforme 13 qui a pour effet que un maillon sur deux est vertical et un maillon sur deux horizontal. Sur chaque maillon horizontal est soudée une plaquette 14 qui porte deux rangées de clous 15a et 15b ; la rangée 15a étant au-dessus de la rangée 15b, de sorte que la channe 10, dans son ensemble, porte deux rangées parallèles de clous 15a-15b placées l'une au-dessus de l'autre. Chaque plaquette 14 a une longueur légèrement inférieure à celle de deux maillons de la chaîne de sorte que les plaquettes 14 soient presque jointives et laissent entre elles un jeu de l'ordre du demicentimètre. Pour simplifier les figures, le brin de retour de la channe 10 n'est pas représenté : il est de préférence logé dans une cornière fixée au bras 4. Le guide 12 est portée par une cornière 16 à laquelle est fixée une cornière en L 17. La paroi horizontale 17a de la cornière 17 est fixée à la cornière 16 par des boulons 18, passant par des fenêtres de façon que l'on puisse régler à volonté la distance séparant la paroi verticale 17b de ladite cornière de la pointe des clous 15a et 15b en fonction du diamètre des tiges T. En se reportant à la figure 2, on voit que les extrémités des cornières 16 et 17 sont évasées à l'extrémité de la partie avant 4b du bras de façon que, lorsque la machine avance, le pied de tabac T s'engage bien entre les deux cornières. L'espace séparant les pointes des clous 15a-15b de la paroi 17b diminue progressivement de sorte que les clous qui se déplacent vers l'arrière selon la flèche f viennent se planter dans la tige T qui est en appui contre la paroi 17b. La scie circulaire 7 est placée de façon à commencer à scier la tige T pratiquement au même moment que les clous 15 commencent a s'y enfoncer. De préférence, comme cela est représenté à la figure 2, les crans de la scie 7 sont orientés de façon à pousser la tige T sur les clous 15. Lorsque la tige T est découpée par la scie 7 les deux rangées de clous 15a et 15b ont entièrement pénétré dans la tige T qui est ainsi fermement maintenue par lesdits clous contre la paroi verticale 17b de la cornière 17. Les tiges coupées montent alors le long du bras oblique 4 jusqu'à son extrémité supérieure, partie 4c. A cette partie 4c, les cornières 16 et 17 sont courbées d'environ 90" ; la paroi 17b est interrompue et une languette en pente 19 est disposée entre les deux rangées de clous 15a et 15b. Il en résulte que les tiges T sont basculées d'environ 90" et qu'à la fin de ce basculement elles sont dégagées des clous 15 par la languette 19, ce qui a pour effet qu'elles tombent sur le tapis de réception 6. De préférence ce tapis de réception est un tapis roulant de sorte que les tiges se trouvent disposées parallèlement les unes aux autres sur le tapis 6 qui les amène sur le côté de la machine où elles sont recueillies. En se reportant à la figure 5, on voit que chaque plaquette 14 est de préférence constituée en deux parties 14a et 14b. La partie 14a est munie de deux perçages 20 par lesquels est introduite la soudure destiné à la solidarisation au maillon approprié de la channe 10. Cette partie 14a comporte deux orifices filetés 21 dans lesquels viennent se visser les vis 23 qui serrent la deuxième partie 14b sur la partie 14a. La partie 14b comporte deux rangées parallèles de perçages 24a et 24b dans lesquels sont enfilés les clous 15 qui sont des clous à tête plate, de sorte que ces clous sont maintenus par serrage entre les deux parties 14a et 14b. Lorsque les clous sont usés, tordus ou cassés, leur remplacement est très facile. De préférence, la partie 4c du bras 4 est raccordée à la partie médiane 4a par un support muni d'au moins une vis de réglage de façon que l'on puisse régler la tension de la channe 10 en déplaçant la partie 4c par rapport à la partie médiane 4a. Dans l'exemple représenté on a disposé un tapis de réception derrière le bras 4, ce tapis 6 étant disposé transversalement par rapport au sens d'avancement de la machine. Selon une variante (non représentée), on peut disposer, à la place de la partie 4c une partie faisant horizontalement un coude de 90 , pour amener les tiges T, toujours en position verticale et tenues entre les clous 15 et la paroi verticale 17b, jusque sur le côté de la machine. On dispose la partie 4c à l'extrémité de cette partie horizontale supplémentaire de sorte que les tiges sont déversées latéralement. La figure 7 représente un pied de tabac T dans lequel a été pratiquée une encoche E qui permettra de l'accrocher dans le séchoir sur un fil. Le dispositif selon la presente invention permet de réaliser automatiquement une telle encoche du fait que les pieds de tabac sont tres solidairement maintenus entre les clous 15 et la paroi verticale 17b. Pour réaliser une encoche telle que E, il suffit de fixer obliquement 1 'une après l'autre, à ladite paroi 17b, deux lames de scie faisant entre elles un angle approprié et suffisamment importantes pour que le traits de scie qu'elles provoquent, lorsque les tiges se déplacent sur elles, se recoupent. Ces deux lames de scie sont montées de façon amovible afin de pouvoir etre démontées si leur présence n'est pas souhaitée. REVENDICATIONS 1. - Machine destinée à récolter une par une des tiges végétales, à les soulever et à les retourner du type comportant un outil de coupe constitué par une scie circulaire et des moyens de préhension de chaque tige au moment où elle est coupée, caractérisée par le fait que l'outil de coupe est une scie circulaire (7) portée par un bras creux (4) à l'intérieur duquel circule une chaîne (10) munie de picots (15), lesdits picots défilant de façon continue en face d'une paroi verticale (17b) solidaire dudit bras (4), de telle sorte que lesdits picots (15) s'enfoncent dans la tige (T) au moment où celle-ci est coupée et sont élevés tout le long du bras (4) par le mouvement de la chaîne (10). 2. - Machine selon la revendication 1, dans laquelle le bras (4) est monté de façon à pouvoir pivoter autour de deux axes (XX, Yv) perpendiculaires de façon à pouvoir reposer sur le sol par son extrémité avant (5) en se relevant et s'abaissant en fonction des irrégularités du sol et à se déplacer latéralement pour s'aligner avec la rangée de tiges T. 3. - Machine selon revendication 1, dans laquelle la chaîne (10) coulisse dans un guide (12) muni d'un évidement cruciforme (13) de telle sorte que, un maillon sur deux soit vertical et un maillon sur deux horizontal, chaque maillon horizontal étant solidaire d'une plaquette (14) portant deux rangées de clous parallèles (15a-15b), la chaîne dans son ensemble présentant ainsi deux rangées continues de picots une rangée supérieure (clous 15a) et une rangée inférieure (clous 15b). 4. - Machine selon la revendication 3, dans laquelle la paroi verticale (17b) et la cornière (16) portant la chaîne (10) et son guide (12) sont écartées l'une de l'autre à leur extrémité avant, la scie circulaire (7) étant située au-dessous, pratiquement à l'endroit où les clous (15) se rapprochent de la paroi verticale (17b) de telle sorte que chaque tige (T) soit, au moment où elle est coupée, maintenue en appui contre la paroi (17b) par les clous 5. - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle les clous (15) sont des clous à tête plate, ladite tête étant maintenue serrée entre les deux parties (14a-14b) de la plaquette (14) maintenues serrées l'une contre l'autre par des vis (23) et les clous (15) traversant la partie (14b) par des orifices (24). 6 - Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bras (4) est en trois parties : une partie médiane (4a), dirigée obliquement vers l'avant et vers le bas; une partie avant (4b) portant un sabot de glissement (5) et la scie circulaire (7); une partie supérieure (4c) recourbée à 90" et dans laquelle les tiges (T) sont basculées de 90". 7. - Machine selon la revendication 6, dans laquelle le bras (4) comporte une partie additionnelle située entre la partie médiane (4a) et la partie terminale (4c), cette partie additionnelle étant recourbée à 90" dans le plan horizontal afin de déverser les tiges (T) sur le côté. 8. - Machine selon l'une des revendications 6 et 7, comportant deux lames de scie fixées obliquement à la paroi verticale (17b) de façon à tracer dans la tige (T) deux traits de scie qui se recoupent et qui définissent une encoche (E). 9. - Machine selon l'une des revendications 6 ou 7, dans laquelle la partie terminale (4c) du bras (4) est raccordée à la partie médiane (4a) par un support muni d'au moins une vis de réglage de façon que l'on puisse régler la tension de la chaîne (10) en déplaçant la partie (4c) par rapport à la partie médiane (4a). 10. - Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans laquelle la partie terminale (4c) comporte une languette (19) qui s'étend entre les deux rangées de clous (15a-15b) obliquement vers le haut de façon à dégager les tiges (T) desdits clous (15).