FR 2722262 A1 19960112 FR 9408388 A 19940707 DISPOSITIF DE COMMANDE D'EMBRAYAGE L'invention se rapporte à la commande mécanique des embrayages, notamment pour véhicules automobiles. Plus précisément, elle concerne une fourchette, ou un levier de commande d'embrayage, articulée sur une partie fixe solidaire du carter de l'embrayage, et placée sous le contrôle de l'utilisateur, par l'intermédiaire d'un câble de commande d'embrayage. L'invention s'applique notamment à un embrayage comportant un plateau de pression massif, un disque d'entraînement sur lequel est fixée une garniture de friction, une autre surface de friction solidaire d'un plateau de réaction constitué par le volant moteur, et une rondelle élastique, ou diaphragme, pressant les deux plateaux, le volant et le disque les uns contre les autres en position embrayée, tandis que l'effort appliqué sur le plateau par le diaphragme est repris par une butée de débrayage, lorsque le conducteur appuie sur sa pédale d'embrayage, de façon à décoller les plateaux. La butée de débrayage coopère généralement avec le diaphragme sous l'action d'un organe réalisé sous la forme d'une fourchette ou d'un levier de débrayage. La fourchette ou levier de débrayage peuvent par exemple pivoter par une de leurs extrémités sur une partie fixe du carter d'embrayage, agir par un point intermédiaire sur la butée de débrayage, et être reliés par leur autre extrémité à un câble, tel qu'un câble Bowden, lui-même raccordé à la pédale d'embrayage du véhicule. Par la publication FR 2 430 542, on connaît une autre disposition d'une fourchette de débrayage selon laquelle cette dernière agit sur la butée de débrayage par une de ses extrémités, tandis qu'elle pivote sur une partie fixe du carter d'embrayage par un point intermédiaire. Le pivotement de la fourchette autour d'un point intermédiaire de celle-ci est une disposition très largement répandue. Conformément à la technique connue, la fourchette présente soit un secteur incurvé en appui sur un point de réaction fixe du carter de forme sphérique, soit un véritable axe d'articulation tenu par deux paliers dans le carter. Lorsque la fourchette pivote sur le carter autour d'un élément sphérique contre lequel elle est en appui par un secteur intermédiaire de forme incurvée, elle bénéficie d'une liberté de rotation multidirectionnelle autour de cet élément, lui permettant notamment de conserver deux points d'action, de part et d'autre de la butée, en dépit des éventuelles déformations ou défauts d'axialité de celle-ci. Cependant, lors du débrayage cette disposition ne garantit pas toujours un bon appui de la fourchette sur son point d'articulation. Le secteur incurvé de la fourchette a en effet tendance à quitter le pivot et il en résulte des grincements. Ces derniers sont inévitables, car pour des raisons pratiques, il est impossible de graisser à vie une telle articulation. L'articulation de la fourchette autour d'un axe maintenu par des paliers sur le carter permet à celle-ci de pivoter dans de meilleures conditions. En revanche, tout défaut de perpendicularité entre l'axe d'articulation de la fourchette et l'axe de la butée de débrayage est sanctionné par l'appui assymétrique de la fourchette sur la butée, pouvant entraîner une usure anormale de celle-ci. La présente invention vise a améliorer le fonctionnement d'une fourchette de débrayage pivotant sur le carter autour d'un point d'appui distant de ses extrémités. Elle concerne un dispositif de commande mécanique d'embrayage comportant d'une part un élément d'appui fixe solidaire du carter de l'embrayage, et d'autre part une fourchette de débrayage reliée par une première extrémité à un câble de commande d'embrayage, et articulée en un point intermédiaire autour de l'élément d'appui, de façon à pouvoir déplacer par sa seconde extrémité une butée de débrayage coopérant avec un organe élastique en vue de décoller les plateaux d'embrayage. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'élément d'appui sur le carter présente une rotule engagée dans un corps de rotule solidaire de la fourchette de débrayage. Selon un mode de réalisation de l'invention, la rotule est portée par un axe fixe emmanché sur le carter. Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps de rotule est fixé sur la fourchette. Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps de rotule est serti sur la fourchette. Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps de rotule est maintenu par des rivets sur la fourchette. Selon un mode de réalisation de l'invention, la fourchette présente un évidement de forme correspondante au profil extérieur du corps de rotule. Selon un mode de réalisation de l'invention, la fourchette est retenue par son évidement sur le corps de rotule. Selon un mode de réalisation de l'invention, la rotule et le corps de rotule sont constitués du même matériau. Selon un mode de réalisation de l'invention, la rotule et le corps de rotule sont constitués de matériaux différents. Selon un mode de réalisation de l'invention, un élément de friction est intercalé entre la rotule et le corps de rotule. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés sur lesquels - la figure 1 A est une vue en coupe simplifiée d'un premier dispositif de commande mécanique d'embrayage connu, en position embrayée, - la figure 1 B est une coupe simplifiée du même dispositif de comande, en position débrayée - la figure 1 C est une vue de face de la fourchette de débrayage des figures 1 A et 1 B, - la figure 2 A est une vue en coupe simplifiée d'un second dispositif de commande mécanique d'embrayage connu, - la figure 2 B est une coupe simplifiée du dispositif de la figure 2 A, en position débrayée, - la figure 2 C est une vue de face de la fourchette de débrayage des figures 2 A et 2 B, - les figures 3 A et 3 B représentent en coupe un dispositif de commande mécanique d'embrayage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, en position embrayée et en position débrayée, - la figure 3 C est une vue de face de la fourchette de débrayage des figures 3 A et 3 B, - les figures 4 A et 4 B représentent en coupe un dispositif de commande mécanique d'embrayage conforme à un second mode de réalisation de l'invention. et - La figure 4 C est une vue de face la fourchette de débrayage des figures 4 A et 4 B. Sur les figures 1 A et 1 B. on voit en coupe un carter d'embrayage 1, le plateau de réaction 2 de l'embrayage, une fourchette de débrayage 3a 3b et la butée annulaire de débrayage 7 associée à celle-ci. Ces figures sont simplement destinées à illustrer le fonctionnement de la fourchette 3a, 3b. Pour cette raison, le mécanisme d'embrayage proprement dit, qui peut comporter de façon classique un disque de friction relié par l'intermédiaire d'un ressort d'amortissement à un moyen coulissant sur l'arbre récepteur 5 de l'embrayage, un plateau de pression solidaire du disque de friction, et un diaphragme repoussant élastiquement le plateau de pression et le disque de friction en direction du plateau de réaction 2, en position embrayée, n'a pas été représenté. La fourchette 3a, 3b repose contre une tête d'articulation 4 solidaire du carter 2 par un secteur intermédiaire de forme incurvée, et contre une butée de débrayage 7a, 7b par son extrémité inférieure. Sous l'action d'un câble de commande non représenté, accroché à la partie supérieure 9a, 9b de la fourchette 3a, 3b et relié à la pédale d'embrayage du conducteur, la fourchette 3a, 3b peut pivoter autour de la tête d'articulation 4 entre une première position ou position embrayée 3jazz et une seconde position ou position débrayée 3b. Au cours de ce déplacement, elle repousse la butée de débrayage 7a,7b de sa première position 7a, vers une seconde position 7b. Conformément à la technique connue, la butée 7b, repousse alors la partie centrale du diaphragme de façon à dégager le plateau de pression du plateau de réaction, et à débrayer la transmission du véhicule. La fourchette 3a, 3 b agit sur la butée 4 par l'intermédiaire de deux patins 8a, 8b constituant son extrémité inférieure, s'étendant de part et d'autre de l'arbre 5 et en appui latéral de sur la butée 7a, 7b, de chaque côté de celle-ci. Comme indiqué précédemment, l'articulation de la fourchette 3a, 3b autour de la tête 4 de forme sphérique procure à la fourchette une liberté de rotation autour de son axe longitudinal xx', ce qui permet d'obtenir l'appui permanent de la fourchette 3a 3b par ses deux patins 8a, 8b sur la butée 7a, 7b, en dépit d'éventuels défauts d'axialité de celle-ci. Cependant, cette disposition se traduit également par une tendance de la partie incurvée 6 de la fourchette 3a 3b à quitter la tête d'articulation 4 au cours du débrayage. Les figures 2 A 2 B et 2 C illustrent un autre type de fourchette de débrayage connue, pivotant autour d'un axe 11 orthogonal à celui de la butée 7a.7b, et maintenue vis-à-vis du carter 1 dans deux paliers, non représentés. Le basculement de la fourchette 3a, 3b autour de l'axe 11, permet à celle-ci de se déplacer entre une première position ou position embrayée 3a, et une seconde position ou position débrayée 3b, dans laquelle elle entraîne par l'intermédiaire de ses patins 8a, 8 b, la butée de débrayage 7a,7b vers la gauche du schéma. Comme indiqué précédemment, la fourchette 3a, 3b pivote autour de son axe 1 1 sans risque de se déporter par rapport à celuici, mais tout défaut de perpendicularité entre l'axe Sa de la butée 7a,7b et l'axe de rotation 11 de la fourchette 3a, 3b se traduit par l'appui d'un seul patin 8a, 8b au lieu de deux sur la butée 7a,7b. Cette dernière, placée en biais vis-à-vis de l'arbre 5, subit en conséquence une usure prématurée, de même que le patin en contact avec celle-ci. Conformément aux figures 3 A, 3 B, 3 C, 4 A, 4 B et 4 C, I'invention propose d'emmancher dans le carter 1 un axe fixe 12, portant à son extrémité, une rotule 13. Les figures 3 A, 3 B et 3 C illustrent un premier mode de réalisation de l'invention, selon lequel la fourchette 3a, 3b est équipée avant sa mise en place sur la rotule 13, d'un corps de rotule 14. fixé sur celle-ci par tout moyen connu, par exemple par sertissage ou à l'aide de rivets 15. Un autre mode de réalisation de l'invention. illustré par les figures 4 A, 4 B et 4 C se distingue du précédent en ce que le corps de rotule 14a, 14b n'est pas fixé sur la fourchette 3a. 3 b. mais mis en place sur la rotule 13, avant de recevoir lui-même la fourchette 3a, 3b présentant à cet effet un évidement 16 dont la forme correspond au profil extérieur du corps de rotule 14a. 14 b. Dans les deux cas. l'articulation de la fourchette 3a, 3b sur le carter 1 est assurée par une rotule maintenant fermement a fourchette autour de son point d'appui tout en autorisant sa rotation autour de son axe longitudinal xx'. Si la rotule et le corps de rotule sont métalliques. il est possible de lubrifier à vie leur liaison et, par conséquent. de supprimer définitivement tout grincement entre ces éléments. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut cependant réaliser la rotule et le corps de rotule en matériaux différents, (métal et matière plastique) ou intercaler entre la rotule et le corps de rotule un élément de friction, ces deux solutions supprimant toute contrainte de lubrification. En conclusion, l'invention permet d'obtenir une liaison articulée autorisant le pivotement de la fourchette autour de son axe longitudinal, sans risque de déport vis-à-vis de son point d'appui. La liaison articulée, proposée par l'invention, regroupe donc les avantages des systèmes connus, sans présenter leurs inconvénients respectifs. REiVENrDICATIONS [1] Dispositif de commande mécanique d'embrayage comportant d'une part un élément d'appui fixe (12, 13) solidaire du carter (1) de l'embrayage, et d'autre part une fourchette de débrayage (3a, 3b) reliée par une première extrémité (9a, 9b) à un câble de commande d'embrayage, et articulée en un point intermédiaire autour de l'élément d'appui (13) de façon à pouvoir déplacer par sa seconde extrémité (8a, 8b) une butée de débrayage (7a,7b) coopérant avec un organe élastique en vue de décoller les plateaux d'embrayage, caractérisé en ce que l'élément d'appui sur le carter présente une rotule (13) engagée dans un corps de rotule (4a, 4b) solidaire de la fourchette de débrayage (3a, 3 b). [2] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotule (13) est portée par un axe fixe (12) emmanché sur le carter (1). [3] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon les revendications 1 ou 2. caractérisé en ce que le corps de rotule (14a. 14b) est fixé sur la fourchette (3a, 3 b). [4] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la revendication 3. caractérisé en ce que le corps de rotule (14a, 14b) est Serti sur la fourchette (3a, 3b). [5] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la revendication 3. caractérisé en ce que le corps de rotule (14a, 14b) est maintenu par des rivets (15) sur la fourchette (3a, 3 b). [6] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fourchette (3a, 3b) présente un évidement (16) de forme correspondante au profil extérieur du corps de rotule (14a, 14b). [7] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la fourchette (3a, 3b) est retenue par son évidement (16) sur le corps de rotule (14a, 14b). [8] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotule (13) et le corps de rotule (14a, 14b) sont constitués du même matériau. [9] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la rotule (13) et le corps de rotule (14a, 14b) sont constitués de matériaux différents. [10] Dispositif de commande mécanique d'embrayage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un élément de friction est intercalé entre la rotule (13) et le corps de rotule (14a, 14b).