FR 2718769 A1 19951020 FR 9404687 A 19940413 L'invention concerne un ensemble compact de deux bras articulés dont l'extremité. libre est équipée d'un porte-6quipement, destiné à des véhicules de manutention, et permettant d'assurer à la fois l'élévation de charges maintenues horizontalement. et et le terrassement en profondeur dans le sol. La réalisation des bras de levage des appareils de manutention connus. fait géneralement appel, soit à des solutions comportant des ensembles de plus de deux bras articulés, soit à des liaisons complexes et multiples de ces bras à la plate-forme du véhicule porteur : Ces réalisations connues ont dans leu majorité le principal inconvénient d'être très encombrantes, limitant ainsi leur application à d'importantes machines, mais etant difficilement applicables à des appareils de faibles encombrement qui exigent des ensembles simples et économiques. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. L'invention résoud le problème consistant à créer un ensemble de bras articulets ne comportant que deux éléments qui, en position repliee. pressentent un très faiblie encombrement, dont la fixation à la plate-forme du véhicule porteur se limite à deux axes seulement . axes parallèles et très proches l un de l autre ces deux éléments pouvant assurer. dans un premier stade d'ouverture angulaire, I'éiNvation et la manutention dans un plan vertical au-dessus du sol . de charges portées par un support approprié, articulé à leur extrémité libre, tout en maintenant cette charge. de façon automatique. constamment dans un plan parallèle au sol, d'autre part de permettre le déploiement maximum de ces deux bras autour de leurs articulations, en profondeur dans le sol, afin, par l'intermédiaire de l'outil porté à leur extrémité libre, d'assurer par exemple le creusement d'une tranchée en profondeur. L'ensemble de ces impératifs, permis par l'invention est réalisé de façon simple et compact, et de ce fait est applicable à des réalisations d'appareils de dimensions réduites. L'invention est exposée ci-après plus en détails à l'aide de dessins représentant un mode d'exécution possible. La figure 1 est une vue par côté d'un équipement établi conformément à l'invention. La figure 2 est une vue partielle en perspective de la liaison commune aux deux bras, et de leurs bielles conjuguées. La figure 3 est une vue de dessous montrant la disposition des vérins de commande des deux bras ainsi que leur liaison au chassis porteur. La figure 4 est une vue de dessus du bras supérieur montrant la disposition selon l'invention des vérins de compensation et d'equilibrageqpermettant le maintien horizontal du porte charge. La figure 5 représente l'ensemble des deux bras déployés. Un ensemble compact de bras articulés conforme à l'invention comprend essentiellement suivant Fui8.1 un bras (1) articulé à son extrémité inférieure autour d'un axe horizontal (la) appartenant à la plate-forme (2) du véhicule porteur : la partie supérieure de ce bras (1) comporte un premier axe (lb) parallèle à (la) recevant l'articulation de la tige d'un vérin (3) dont la base constitue l'articulation centrale (3a) d'un compas à deux branches (4) et (5) : la branche (4) de ce compas constituant le second point (4a) de liaison avec la plate-forme (2) du véhicule porteur de l'ensemble, cependant que la branche (5) de ce meme compas est articulée par un axe (5a) au bras (1) de façon très proche de son articulation de pied (la), de telle sorte que le vérin (3) n'étant pas lié directement à la plate-forme (2) accompagne en se déployant, comme représenté en Fig.5, dans une action différentielle, la rotation du bras (1) autour de son axe de pied (la) permettant à ce dernier de décrire un angle très important autour de cet axe, afin de l'amener dans une position très proche du sol. Le bras (1) comporte également à sa partie supérieure un second axe (nid), parallèle à l'axe (la), autour duquel oscille le second bras (6) de l'ensemble, sous l'action de deux vérins parallèles (16) qui lui sont situés de part et d'autre et parallèlement : la,base de ces vérins (16) est articulée sur un même axe (5a) commun également aux bielles (5) et traversant le bras (1) de façon parallèle et très proche de son axe de pied (la), ce qui permet aux vérins (16) par leurs axes (16a), situés à l'extrémité arrière du bras (6), d'assurer le mouvement de ce bras autour de l'axe (id) commun avec le bras (1). Le bras (6) comporte, à son extrémité libre, une articulation (6a) parallèle å l'articulation commune (li), porteuse d'un porte équipement (7), dont la rotation autour de cet axe (6a) est assurée de façon connue par le vérin (8), ce vérin (8) prenant appui d'une part en (8a) sur le bras (6) et d'autre part sur l'axe central (8b) du compas (9) - (10) dont les branches (9) et (10) sont respectivement articulées sur le bras (6) par un axe (9a), et sur le porte équipement (7) par un axe (iota) qui lui est parallèle. La commande hydraulique du vérin (8) est assurée directement par le vérin (11) ces ces deux vérins étant caractéristiques, course et alésage rigoureusement identiques, et étant reliés tête à tête, et fond à fond par respectivement les canalisations (12) et (13), toute action mécanique sur le vérin (11t, entraine simultanément les memes effets sur le vérin (8) par le simple transvasement sous pression du fluide hydraulique interne. La commande mécanique du vérin (tel) est assurée par l'intervention d'un compas (14) - (15) disposé autour de l'articulation (1d), commune aux deux bras (1) et (6) la branche (14) prenant appui sur un axe (lc) lié au bras (1), les branches (15) s'articulant d'une part sur l'axe (15a) appartenant au bras (6) et d'autre part sur I'axe commun (15b) du compas : la branche (14) comporte extérieurement a l'articulation commune (15b) une troisième articulation (14b) la liant à la tige du vérin (11). Le fonctionnement de l'ensemble est assuré par toute action sur les vérins (16), ainsi la commande de rétraction de ces vérins (16) entralne la levée du bras (6) autour de son axe (id) de liaison au bras Ce mouvement du bras REVENDICATIONS 1 - Ensemble compact de deux bras articulés (1) et (6) autour d'un axe commun (1d), dont le bras (1) s'articule par son autre extrémité et un axe (la) à la plate-forme (2) du véhicule porteur, cependant que l'extrémité libre du second bras (6) qui lui est superposée, reçoit un porte équipement (7), caractérisé en ce que le vérin (3) de commande d'inclinaison du bras (1) est lié a l'une de ses extrémités à la partie supérieure de ce bras (1) par un axe (lb), et par son autre extrémité, à l'articulation centrale (3a) d'un compas (4) et (5), dont l'autre extrémité de la branche (4) est articulée au chassis porteur (2) en (4a) cependant que l'autre extrémité de la branche (5) de ce compas s'articule par un axe (5a) , commun avec l'articulation inférieure des vérins latéraux (16), cet axe (5a) étant situé sur le bras (1), qu'il traverse , parallèlement, et de façon proche, à son axe de pied (la) le liant à la plateforme (2) : en ce que ce bras (1) comporte à son extrémité supérieure un troisième axe (lc) situé à proximité et parallèlement à l'axe (ld) commun avec le bras (6), ce troisième axe (lc) constituant l'articulation de pied de la branche (14) d'un compas (14) (15) dont l'articulation centrale (15b) est commune à deux branches latérales (15) articulées par un axe commun (isba) traversant le bras (6) en un point proche de l'articulation (nid) commun aux bras (i) et (6) La troisième articulation (14b) de la branche (14) de ce compas étant liée à la tige d'un vérin (11) dont la seconde articulation (lia) est solidaire du bras (6), en ce que le second bras (6) porte à son extrémité haute et de chaque c6té, deux axes (16a) recevant la poussée de deux vérins latéraux (16) prenant appui sur un axe commun (5a) traversant le bras (1) au voisinage et parallèlement à son axe de pied (la), en ce que ceibras (6) porteur du porte équipement (7) comporte un vérin (8) qui est articulé sur lui, par un axe (8a) et dont la tige, par son articulation (8b) attaque, à la façon connue, l'articulation centrale d'un compas (9) (10) dont la branche (9) est liée par sa seconde extrémité au bras (6) par un axe 2 - Ensemble compact de deux bras selon la revendication 1, dans lesquels les vérins