FR 2720564 A1 19951201 FR 9406783 A 19940531 La présente invention concerne les vérins. Les vérins connus à ce jour sont soit hydrauliques, soit pneumatiques, ou encore pneumo-hydrauliques, et doivent être raccordés par l'intermédiaire d'une tuyauterie soit à une source d'air comprimé, soit à une centrale hydraulique. Ces systèmes subissent généralement des pressions de fonctionnement élevées d'où fuites d'air ou d'huile et autres inconvénients. Le vérin selon l'invention évite ces inconvénients du fait que sa source d'approvisionnement en énergie est le courant éléctrique, donc pas d'installation annexe. Ce vérin constitue un ensemble compact qui se compose d'un motoréducteur électrique intégré qui transmet son mouvement rotatif à une couronne équipée de trois galets, qui roulent sur une came située sur le dessus du frappoir et dont le profil particulier permet de transformer le mouvement rotatif en mouvement linéaire alternatif ayant pour résultat l'obtention d'une force linéaire importante. Le mouvement de retour de la came et du frappoir sont assurés par une série de ressorts. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente en coupe le vérin selon l'invention. La figure 2 représente le profil développé de la came. En référence à ces dessins, le vérin se présente sous la forme d'un ensemble compact qui se compose d'un tube acier (l) fermé à sa partie haute par une bride (2) et à sa partie basse par le porte-frappoir (3). A l'intérieur de ce tube se trouve un motoréducteur (4) fixé en bout sur la bride (5) solidaire du tube (l). A chaque ordre de commande le bout d'arbre (6) du motoréducteur (4) effectue un tiers de tour en entraînant la couronne (7) munie de ses trois galets (8). Cette couronne est maintenue et guidée par deux roulements (9) et deux butées à rouleaux (10) qui supportent les efforts axiaux et verticaux de la couronne (7) sur le palier (il) solidaire du tube (1). Lors du mouvement de rotation d'un tiers de tour de la couronne (7) les trois galets (8) effectuent ensemble un trajet correspondant sur la came (12) et entralne cette dernière avec son frappoir (13) dans un mouvement de descente en comprimant les ressorts (14) situés dans le porte-frappoir (3). Le mouvement de remontée étant assuré par les ressorts (14). Les possibilités d'application de ces vérins sont nombreuses dans le domaine des presses, des poinconneuses et de la robotique en général. REVENDICATIONS 1) Vérin électro-mécanique, caractérisé par le fait que sa source d'énergie est le courant électrique. 2) Vérin électro-mécanique, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ce vérin constitue un ensemble compact qui se compose d'un motoréducteur électrique intégré qui transmet son mouvement rotatif à une couronne (7) équipée de trois galets (8) qui roulent sur une came (12) située sur le dessus du frappoir (13) et dont le profil particulier permet de transformer le mouvement rotatif en mouvement linéaire alternatif ayant pour résultat l'obtention d'un force importante. 3) Vérin électro-mécanique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le mouvement de retour de la came et du frappoir sont assurés par une série de ressorts (14).