FR 2715998 A1 19950811 FR 9401505 A 19940210 La présente invention concerne le domaine des lanceurs d'engins à effet pyrotechnique. L'invention s'applique aussi bien aux engins à application civile, tels que les feux d'artifice, qu'aux engins à application militaire. Plus précisément, la présente invention concerne les systèmes multilanceurs. On a déjà proposé de nombreux systèmes multilanceurs d'engins à effet pyrotechnique. La figure 1 annexée illustre un exemple d'un tel système multilanceur connu. Le système 10 représenté sur la figure 1 annexée comprend une barrette 12 pourvue de huit embases 14 conçues pour recevoir chacune un lanceur 16 contenant un engin à effet pyrotechnique. La transmission de feu est réalisée à l'aide d'une mèche retard souple 18 passant sous les lanceurs 16 et communiquant le feu à chacun d'eux par l'intermédiaire d'un trou percé dans la mèche retard 18. Par ce procédé, la cadence de tir est figée en fonction des caractéristiques de la mèche 18, par allumage d'une extrémité de la mèche retard. La cadence de tir peut être réduite de moitié si l'on allume la mèche retard 18 aux deux extrémités. La présente invention a maintenant pour but de perfectionner les systèmes multilanceurs d'engins à effet pyrotechnique existant. Un but important de l'invention est de permettre une adaptation aisée du nombre de lanceurs composant le système. Un autre but important de l'invention est de permettre un réglage aisé de l'angle de tir ou "angle au niveau" du lanceur. Ces buts sont atteints dans le cadre de la présente invention grâce à un système multilanceur d'engins caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs embases autonomes conçues pour recevoir chacune un tube lanceur et pourvues sur leurs faces latérales de structures d'accrochage complémentaires adaptées pour permettre une inclinaison relative contrôlée entre deux embases adjacentes reliées par leurs structures d'accrochage respectives, pour permettre le réglage de l'angle de tir de chaque embase. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 précédemment décrite représente schématiquement en perspective un système multilanceur conforme à l'état de la technique, - la figure 2 représente une vue schématique partielle en perspective d'un système multilanceur conforme à la présente invention, - la figure 3 représente schématiquement deux embases conformes à la présente invention, superposées avec inclinaison relative, au cours de leur phase d'assemblage, - la figure 4 représente une vue similaire de deux embases, après assemblage, et reposant sur une pièce de câlage, et - la figure 5 représente une vue schématique en coupe verticale de trois embases d'un système multilanceur conforme à la présente invention. Comme indiqué précédemment, le système multilanceur conforme à la présente invention comprend une pluralité d'embases 100 autonomes conçues pour recevoir chacune un tube lanceur 200. De préférence, les différentes embases 100 composant un même système multilanceur sont toutes identiques. Chaque embase 100 est formée de préférence d'un bloc d'enveloppe parallélépipédique présentant en section droite horizontale un contour carré. Ainsi, chaque embase 100 possède quatre faces latérales verticales 110, de contour rectangulaire. Comme indiqué précédemment, chaque embase 100 est pourvue sur ses faces latérales 110 de structures d'accrochage complémentaires 120. Ces structures 120 sont adaptées pour permettre une inclinaison relative contrôlée entre deux embases 100 adjacentes reliées par leurs structures d'accrochages respectives 120, afin de permettre un réglage de l'angle de tir de chaque embase 100. A cet effet, on peut prévoir des structures d'accrochage 120 sur deux faces latérales opposées 110 seulement de chaque embase 100, pour permettre l'assemblage de celles-ci sous forme d'une barrette rectiligne. Cependant, de préférence, les embases 100 conformes à la présente invention sont conçues pour permettre un assemblage des lanceurs en matrice, c'est-à-dire sous forme d'un agencement bi dimensionnelle de lignes et colonnes orthogonales, comme on le voit sur la figure 2. A cette fin, de préférence, chaque embase 100 est pourvue sur ses quatre faces latérales 110, de structures d'accrochage 120 complémentaires. Plus précisément, chaque face latérale 110 d'une embase 100 comprend des moyens d'accrochage 120 adaptés pour recevoir les moyens d'accrochage complémentaires prévus sur une face latérale quelconque d'un module adjacent 100. Ces structures d'accrochage 120 peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Elles sont de préférence conçues pour un assemblage rapide sans outillage additionnel. On peut pour cela envisager des structures d'accrochage 120 du type clipsage, rainurage en T ou équivalents. Selon le mode de réalisation particulier et préférentiel représenté sur les figures annexées, ces structures d'accrochage 120 comprennent au voisinage des deux arêtes verticales 112 de chaque face latérale 110, des structures d'accrochage 120 symétriques par rapport à un axe central 114 orthogonal à chaque face latérale 110. Plus précisément, les moyens d'accrochage 120 prévus à proximité de chaque arête verticale 112 et symétriques par rapport à l'axe central 114, comprennent chacun une nervure 122 et une creusure complémentaire 124. La nervure 122 est formée en saillie sur la face latérale 110. Elle possède au moins un flanc incliné par rapport à la face latérale 110, et présente avantageusement une section droite (considérée perpendiculairement à la face latérale 110) évasée en éloignement de la face latérale 110 associée. En outre, la nervure 122 présente un contour cylindrique centré sur l'axe 114. La creusure 124 quant à elle est complémentaire de la nervure 122. Elle présente un contour d'accrochage cylindrique autour de l'axe 114, en contredépouille, c'est-à-dire que la creusure possède au moins un flanc incliné et s'expanse en rapprochement ou en éloignement de l'axe central 114, en direction de l'intérieur de l'embase 100. Pour procéder à l'assemblage de deux embases 100 adjacentes, il suffit, comme représenté sur la figure 3, d'accoler deux faces latérales 110 de ces embases en plaçant leurs axes 114 coaxiaux, et en inclinant relativement les deux embases 100 adjacentes afin de placer les nervures 122 prévues sur une face latérale 110 de l'une des embases 100 en regard des creusures complémentaires 124 prévues sur la face latérale 110 de la seconde embase 100, puis de pivoter relativement ces deux embases autour de leurs axes 114 co-axiaux, pour porter les nervures 122 de l'une des embases 100 en prise avec les creusures 124 de la seconde embase adjacente 100 et inversement. On rappelle qu'à cet effet, les moyens d'accrochage 120 prévus au voisinage des deux arêtes verticales 112 d'une même face latérale 110 sont symétriques par rapport à l'axe 114. Ainsi, si l'une des nervures 122 est adjacente à la face supérieure de l'embase 100, la seconde nervure 122 de la même face latérale 110 est proche de la face inférieure de cette embase. Et de façon symétrique, si l'une des creusures 124 débouche sur la surface inférieure de cette embase, la seconde creusure 124 débouche sur la surface supérieure de celle-ci. Bien entendu, après accrochage de deux embases 100, on peut prévoir de placer celles-ci dans une disposition coplanaire de leurs surfaces supérieure et inférieure. L'angle de tir des différents tubes lanceurs 200 est alors identique. Cependant, comme on le voit sur la figure 4, l'amplitude angulaire des nervures 122 et creusures complémentaires 124, autorise un accrochage de deux embases 100 adjacentes sur une plage d'inclinaison relative importante, de l'ordre de 45 . De ce fait, à l'utilisation, on peut prévoir une inclinaison relative entre deux embases adjacentes de sorte que par exemple l'angle de tir d'un tube lanceur soit parfaitement vertical tandis que le tube lanceur adjacent possède un angle de tir incliné sur la verticale. Un tel exemple est illustré sur la figure 4. A titre d'exemple non limitatif, l'ouverture angulaire de chaque nervure 122 et l'ouverture angulaire de chaque creusure 124 peut être de l'ordre de 25". En cas d'adaptation serrée entre les moyens d'accrochage 120 de deux embases adjacentes 100, cette inclinaison relative choisie entre les embases adjacentes peut être maintenue par le simple blocage mécanique obtenu au niveau des structures d'accrochage 120. Toutefois, de préférence, l'inclinaison entre les embases adjacentes 100 est contrôlée à l'aide de pièces de câlage 300 soutenant lesdites embases 100 au niveau de leur surface inférieure. Ces pièces de câlage 300 peuvent être formées de pièces prédéfinies en fonction des angles de tir recherchés, comme on le voit sur la figure 4, ou encore de pièces de câlage modulaire susceptibles d'être sélectionnées et empilées en fonction de l'angle de tir recherché, sur le terrain. De telles pièces de câlage 300 peuvent être formées par exemple par moulage en matière plastique. Comme on le voit sur la figure 5, chaque embase 100 peut être formée d'une structure essentiellement creuse formée par exemple d'une cage externe 130 pourvue de différents raidisseurs 132. En outre, de préférence, chaque embase 100 possède, à l'intérieur de ladite cage 130, des canaux horizontaux 134 qui débouchent sur les faces latérales 110, de préférence au niveau du centre de symétrie des structures d'accrochage 120. Ces canaux 134 se rejoignent au niveau d'un distributeur central 136 qui débouche sur la face supérieure 102 de chaque embase, c'est-à-dire en regard de la base d'un tube lanceur 200. Les tubes lanceurs 200 peuvent être formés de toutes structures classiques connues de l'homme de l'art et ne seront donc pas décrits dans le détail par la suite. On indique simplement que ces tubes lanceurs 200 peuvent comprendre chacun une charge de propulsion de l'engin qu'ils sont destinés à recevoir, ou encore les tubes lanceurs 200 peuvent être conçus pour recevoir des engins autopropulsés, c'est-à-dire des engins possédant eux-mêmes une charge de propulsion. Dans l'un et l'autre cas, la charge de propulsion prévue à la base du tube lanceur 200 ou sur l'engin lui-même, est mise à feu par l'intermédiaire des canaux 134 et du distributeur 136. Les tubes lanceurs 200 sont de préférence formés de pièces séparées des embases 100 et adaptées pour être fixées sur celles-ci après assemblage et inclinaison relative contrôlée des diverses embases 100. Les tubes lanceurs 200 peuvent être fixés sur les embases 100 par tout moyen connu approprié. Selon le mode de réalisation préférentiel représenté sur les figures annexées, les tubes lanceurs 200 sont fixés sur la surface supérieure 102 des embases 100 à l'aide de collerettes cylindriques 140 formées en saillie, en position centrale, sur la surface supérieure 102 de chaque embase 100. Les collerettes 140 possèdent une enveloppe complémentaire de la section interne des tubes lanceurs 200 à leur base. Plus précisément encore, il est prévu de préférence sur la surface supérieure 102 de chaque embase 100 plusieurs collerettes 140 concentriques de diamètres différents permettant de recevoir des tubes 200 de calibres différents comme on le voit sur la figure 5. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les canaux 134 précités sont conçus pour recevoir un élément pyrotechnique ou électrique, par exemple un retard pyrotechnique, permettant d'assurer la continuité d'une séquence pyrotechnique ou électrique entre les diverses embases. Un tel élément est référencé 150 sur la figure 5. Un tel élément 150 peut être formé par exemple d'un retard pyrotechique rigide de durée variable 1, 2, 3, 4, 5 et 6 secondes par exemple, conçu par compression d'une composition 152 dans un corps métallique 154. On notera que pour permettre un positionnement axial précis de l'élément 150, et éviter notamment que celui-ci ne déborde dans le distributeur central 136, le corps métallique 154 est pourvu sur sa surface extérieure, d'une excroissance 156 centrée sur sa longueur et conçue pour être logée dans un décrochement 135 complémentaire prévu au niveau de chaque extrémité des canaux 134 débouchant sur chaque face latérale 110. Bien entendu, il est nécessaire de placer l'élément 50 dans les canaux 134 avant assemblage de deux embases 100 adjacentes. Après un tel assemblage, l'élément 140 est pris en sandwich entre ces deux embases adjacentes et donc maintenu automatiquement en position. I1 suffit d'initier l'un des éléments 150 du système pour entraîner la mise à feu de l'ensemble des tubes lanceurs 200 selon un séquencement défini par les retards propres à chaque élément 150 du système. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1. Système multilanceur d'engins caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs embases (100) autonomes conçues pour recevoir chacune un tube lanceur (200) et pourvues sur leurs faces latérales (110) de structures d'accrochage complémentaires (120) adaptées pour permettre une inclinaison relative contrôlée entre deux embases adjacentes (100) reliées par leurs structures d'accrochage respectives (120), pour permettre le réglage de l'angle de tir de chaque embase (100). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque embase (100) comprend des structures d'accrochage (120) au moins sur deux faces latérales opposées (110) pour permettre l'accrochage desdites embases sous forme d'une barrette rectiligne. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque embase (100) est pourvue de structures d'accrochage (120) sur chacune de ses faces latérales (110). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que chaque embase (100) possède une enveloppe parallélépipédique à section droite horizontale de contour carré. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens d'accrochage (120) prévus sur une face latérale (110) d'une embase (100) sont conçus pour recevoir les moyens d'accrochage (120) de l'une quelconque des faces latérales (110) d'une embase (100) adjacente. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens d'accrochage (120) présentent une symétrie par rapport à un axe orthogonal à chaque face latérale (110) d'une embase (100) pour permettre un accrochage de deux embases (100) adjacentes par rotation relative. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens d'accrochage (120) possèdent au moins une nervure en saillie (122) et une creusure (124) complémentaire. 8. Système selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que chaque face latérale (110) d'une embase (100) possède deux nervures en saillie (122) et deux creusures complémentaires (124), avec une symétrie par rapport à un axe (114) orthogonal à ladite face latérale (110). 9. Système selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que chaque nervure (122) présente une section droite évasée en éloignement de la face latérale (110) et possède un contour cylindrique centré sur l'axe (114), tandis que la creusure (124) complémentaire présente un contour cylindrique autour de l'axe (114), en contredépouille. 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des pièces de calage (300) conçues pour maintenir une inclinaison relative entre deux embases (100) adjacentes. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que chaque embase (100) comprend en outre des canaux (134) qui débouchent sur les faces latérales (110) de l'embase (100) et se rejoignent au niveau d'un distributeur central (136) qui communique avec la surface supérieure (102) de chaque embase (100). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les canaux (134) sont conçus pour recevoir des éléments pyrotechniques ou électriques, de préférence des retards pyrotechniques, assurant la continuité d'une séquence pyrotechnique ou électrique entre les diverses embases (100) d'un même système. 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que chaque embase (100) est pourvue sur sa surface supérieure (102) de moyens de fixation d'un tube lanceur amovible (200). 14. Système selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que chaque embase (100) est pourvue sur sa surface supérieure (102) de moyens de fixation (140) susceptibles de recevoir plusieurs calibres de tubes lanceurs (200) amovibles. 15. Système selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que chaque embase (100) est pourvue sur sa surface supérieure (102) d'au moins une collerette cylindrique (140) susceptible de recevoir en fixation la base d'un tube lanceur amovible (200). 16. Système selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que chaque embase (100) est pourvue sur sa surface supérieure (102) de plusieurs collerettes cylindriques (140) concentriques adaptées pour recevoir des tubes lanceurs (200) de calibres différents. 17. Embase conforme à l'une des revendications 1 à 16.