FR 2712213 A1 19950519 FR 9313333 A 19931109 La présente invention concerne une machine de nettoyage d'une paroi verticale et notamment de la paroi latérale extérieure d'un véhicule de transport, tel qu'un train de voyageurs constitué d'une pluralité de wagons. On connaît actuellement deux types de machines destinées au nettoyage des trains. Le premier type est constitué par des portiques fixes de lavage, par exemple du type connu sous l'appellation KARCHER RBH5000, RBD5000, RBG6000, RBE6000 et la série RHP. Ces installations de lavage nécessitent une infrastructure spéciale fixe et l'acheminement du train jusqu'au portique de nettoyage. De plus, il est nécessaire de faire avancer le train pendant le lavage. Le deuxième type de machines comporte un dispositif de nettoyage mobile susceptible d'être déplacé le long de la paroi à nettoyer, tel que le dispositif connu sous l'appellation KARCHER RBS5000, représenté sur la figure 1, qui comporte essentiellement une brosse verticale montée sur des roues de roulage au sol. Ce dispositif de nettoyage est raccordé à une arrivée d'eau mais aussi à une alimentation électrique. I1 est donc tributaire d'installations fixes, ce qui pose de gros problèmes du fait de la longueur des trains, de la perte de charge dans les conduits d'eau et de la sécurité électrique. De plus, ce dispositif connu est déplacé manuellement le long de la paroi. Or il est difficile d'assurer un déplacement du dispositif à vitesse constante, et une application précise de la brosse sur la paroi à nettoyer. Ce dispositif de nettoyage implique une infrastructure fixe pour l'arrivée d'eau et l'alimentation électrique et son rayon d'action est limité par la longueur maximale possible des conduits de raccordement. I1 est également nécessaire, avec ce type de dispositif de nettoyage connu, de faire avancer le train de temps en temps en fonction de ce rayon d'action. Le but de la présente invention est de proposer une machine de nettoyage qui soit totalement autonome, qui puisse être utilisée pour nettoyer un train à l'arrêt le long d'un quai, sans nécessiter une infrastructure spéciale sur le quai, ni un déplacement du train pendant l'opération de nettoyage et qui puisse fonctionner avec une seule personne. L'invention concerne donc une machine de nettoyage d'une paroi verticale et notamment de la paroi latérale extérieure d'un véhicule de transport à l'arrêt, ladite machine comportant un dispositif de nettoyage, connu en soi, susceptible d'être déplacé le long de la paroi à nettoyer et relié à une source d'eau, une source de produit et une source d'énergie. Selon l'invention, cette machine est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un chariot sur lequel ledit dispositif de nettoyage est monté de telle manière qu'il puisse, à la demande, être déplacé transversalement et incliné par rapport au plan vertical longitudinal dudit chariot, et un réservoir à eau porté par ledit chariot et destiné à fournir de l'eau audit dispositif de nettoyage, ledit chariot étant supporté par des roues reposant sur le sol et étant susceptible d'être déplacé par des moyens de locomotion alimentant ledit dispositif de nettoyage en énergie. Grâce à cette disposition la machine de l'invention est entièrement autonome. Elle peut être déplacée à une vitesse sensiblement constante le long de la paroi à nettoyer par les moyens de locomotion. L'application de la brosse sur la paroi peut être réglée avec précision du fait de la possibilité de déplacement transversal du dispositif de nettoyage sur le chariot et du fait de la possibilité de modification de son inclinaison. Avantageusement, le dispositif de nettoyage est fixé sur une embase, ladite embase étant montée sur un coulisseau de telle manière qu'elle puisse pivoter autour d'un axe d'articulation longitudinal, ledit coulisseau étant monté coulissant sur des glissières disposées transversalement sur ledit chariot, et en ce qu'il est prévu des moyens de réglage de la position transversale du coulisseau et des moyens de réglage de l'inclinaison de l'embase par rapport au coulisseau. Les moyens de réglage de la position transversale du coulisseau comportent au moins un vérin à double action en appui sur le chariot et agissant sur ledit coulisseau. Les moyens de réglage de l'inclinaison de l'embase par rapport au coulisseau comportent au moins un vérin interposé entre le coulisseau et l'embase. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de nettoyage mobile de l'art antérieur, - la figure 2 est une vue en perspective de la machine de nettoyage selon l'invention, et - la figure 3 est une vue latérale de la machine de la figure 2, attelée à un tracteur. Le dispositif 1 de nettoyage de l'art antérieur, représenté sur la figure 1, comporte une brosse de lavage cylindrique d'axe vertical 2 montée rotative dans un carter 3 semi-cylindrique fixé sur une embase 4 portée par des roues 5 de roulage au sol. Des jupes d'étanchéité 6a et 6b, destinées à être appliquées sur la paroi à nettoyer, sont montées sur les bords verticaux de l'ouverture du carter 3. Ce dispositif 1 comporte de plus une rampe de lavage au voisinage de la jupe amont 6a et une rampe de rinçage au voisinage de la jupe aval 6b, l'amont et l'aval étant définis par rapport au sens du déplacement normal du dispositif 1 par rapport à la paroi à nettoyer. Ces rampes sont parallèles à la brosse de lavage, sont logées à l'intérieur du carter 3 et sont alimentées en eau et en produit de nettoyage. Le débit d'eau et le débit de produit des deux rampes sont réglés à l'aide des manettes 7a et 7b. La brosse est entraînée en rotation par un moteur électrique non représenté. La référence 8 représente les points de raccordement d'un conduit d'eau et d'un câble électrique reliés à des points d'alimentation fixes, en eau et électricité, prévus au voisinage du lieu de nettoyage. La référence 9 désigne un flacon contenant le produit de nettoyage. Les poignées 10 permettent le déplacement manuel du dispositif 1 le long de la paroi à nettoyer. Selon l'invention le dispositif 1 de nettoyage connu décrit précédemment, auquel on a enlevé les roues 5 et qui est supporté par une embase modifiée 11, est monté sur un chariot 12 tiré par un tracteur 13, de telle manière que le dispositif 1 de nettoyage puisse, à la demande, être déplacé transversalement et incliné par rapport au plan vertical du chariot 12, de telle manière que les jupes d'étanchéité 6a et 6b coopèrent parfaitement avec la paroi à nettoyer, ce qui assure une force d'application constante de la brosse sur la paroi pendant l'opération de nettoyage. A cet effet, l'embase 11 est articulée sur un coulisseau 14, de telle manière que le dispositif 1 de nettoyage puisse pivoter autour d'un axe 15 parallèle au sens de l'avancement du chariot 12. Le coulisseau 14 est monté sur des rails ou glissières 16 disposés sur le chariot 12 perpendiculairement à l'axe 15. Un vérin 17, à course verticale, est interposé entre l'embase 11 et le coulisseau 14, afin de permettre le pivotement du dispositif 1 de nettoyage autour de l'axe 15. Un deuxième vérin 18, à double action et à course horizontale, est disposé parallèlement aux glissières 16 et interposé entre le coulisseau 14 et un point d'ancrage fixe du chariot 12. Ce deuxième vérin 18 permet de régler le positionnement transversal du dispositif 1 de nettoyage sur le chariot 12. Le chariot 12 est constitué essentiellement d'un réservoir monocoque 19 formant châssis et destiné à contenir l'eau alimentant les rampes de lavage et de rinçage du dispositif 1 de nettoyage. Deux longerons s'étendent dans la partie supérieure du réservoir 19. Ces longerons sont reliés à leurs extrémités par deux traverses aux extrémités desquelles sont montées des roues 20 de roulage au sol. Cette disposition permet d'avoir un centre de gravité très bas et assure la stabilité du chariot 12. Le chariot 12 a une longueur voisine de 3 mètres et une largeur de 1,3 mètre. La profondeur du réservoir à eau est de 50 cm environ et sa garde au sol est voisine de 10 cm. Ces dimensions ne sont données qu'à titre d'illustration. Le chariot 12 est de plus équipé d'un moyen de production d'énergie 21, connu en soi, et qui est entraîné par la prise de force 23 du tracteur 13. Ce moyen de production d'énergie 21 produit l'énergie nécessaire pour alimenter le moteur d'entraînement de la brosse, ainsi que les moteurs d'entraînement des diverses pompes, notamment la pompe qui puise l'eau dans le réservoir 19 et l'expédie sous pression vers les rampes du dispositif 1 de nettoyage, et la pompe du circuit hydraulique alimentant les vérins 17 et 18. L'énergie utilisée peut être électrique ou hydraulique. Le tracteur 13 comporte en outre, à son extrémité avant, une rampe 22 supplémentaire de pulvérisation reliée auxdites pompes. Le conducteur du tracteur 13 possède, à portée de main, un poste de commande destiné à mettre en fonctionnement, à la demande, les différents organes de l'appareil. L'opération de nettoyage d'une paroi s'effectue de la manière suivante: - le conducteur du tracteur 13 positionne le chariot 12 le long de la paroi à nettoyer; - il règle la profondeur d'action de la brosse, ainsi que son inclinaison en agissant sur les vérins 17 et 18 à partir du poste de commande; - il met en action la rampe 22 de pulvérisation montée sur le tracteur 13 - il fait avancer le tracteur à vitesse réduite le long de la paroi et parallèlement à cette dernière; - il met enfin en action la rampe de lavage, la rampe de rinçage et la brosse. Toutes les manoeuvres se font à partir du poste de commande. Lorsque l'opération de nettoyage est terminée, le conducteur arrête le fonctionnement des différents appareils dans l'ordre suivant: - la rampe 22 de pulvérisation, - la rampe de lavage, - la brosse et la rampe de rinçage, - puis il arrête le tracteur 13, - met en retrait le dispositif 1 de nettoyage et redresse son inclinaison. REVENDICATIONS 1. Machine de nettoyage d'une paroi verticale et notamment de la paroi latérale extérieure d'un véhicule de transport à l'arrêt, ladite machine comportant un dispositif (1) de nettoyage, connu en soi, susceptible d'être déplacé le long de la paroi à nettoyer et relié à une source d'eau, une source de produit et une source d'énergie, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un chariot (12) sur lequel ledit dispositif (1) de nettoyage est monté de telle manière qu'il puisse, à la demande, être déplacé transversalement et incliné par rapport au plan vertical longitudinal dudit chariot (12), et un réservoir (19) à eau porté par ledit chariot (12) et destiné à fournir de l'eau audit dispositif (1) de nettoyage, ledit chariot (12) étant supporté par des roues (20) reposant sur le sol et étant susceptible d'être déplacé par des moyens de locomotion (13) alimentant ledit dispositif (1) de nettoyage en énergie. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (1) de nettoyage est fixé sur une embase (11), ladite embase (11) étant montée sur un coulisseau (14) de telle manière qu'elle puisse pivoter autour d'un axe (15) d'articulation longitudinal, ledit coulisseau (14) étant monté coulissant sur des glissières (16) disposées transversalement sur ledit chariot (12), et en ce qu'il est prévu des moyens de réglage de la position transversale du coulisseau (14) et des moyens de réglage de l'inclinaison de l'embase (11) par rapport au coulisseau (14). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de réglage de la position transversale du coulisseau (14) comportent au moins un vérin (18) à double action en appui sur le chariot (12) et agissant sur le coulisseau (14). 4. Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les moyens de réglage de l'inclinaison de l'embase (11) par rapport au coulisseau (14) comportent au moins un vérin (17) interposé entre le coulisseau (14) et l'embase (11). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le chariot (12) comporte une cuve (19) monocoque formant réservoir à eau, deux longerons s'étendant dans la partie supérieure de ladite cuve et deux traverses fixées aux extrémités respectives desdits longerons, et en ce que les roues de chariot sont montées sur lesdites traverses. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une rampe supplémentaire de pulvérisation (22) disposée en amont du dispositif de nettoyage dans le sens du déplacement normal de ladite machine.