FR 2724292 A1 19960315 FR 9411001 A 19940909 DISPOSITIF DE HALAGE D'UNE LIGNE OU D'UN FILET DE PECHE La présente invention concerne un dispositif de halage d'une ligne ou d'un filet de pêche, par exemple d'une palangre. Ce genre de dispositif permet de relever l'engin de pêche sur le pont du bateau. Un dispositif de halage connu comporte une poulie motrice entraînée en rotation, sur laquelle passe la ligne, ainsi qu'un galet serreur monté fou en rotation et qui presse elastiquement la ligne contre la poulie. La ligne est donc entraînée par friction. Un tel dispositif est décrit par exemple dans le document US-A4 165830. Selon ce dispositif, la poulie est une roue pourvue d'un pneumatique gonflé par de l'air sous pression, similaire à une roue de véhicule automobile, cette roue étant entraînée en rotation par un moteur hydraulique. C'est la déformabilité élastique de la paroi du pneumatique qui assure le serrage de la ligne entre la roue et le galet. Certaines lignes de pêche, et notamreent les palangres, n'ont pas une épaisseur constante sur toute leur longueur. En effet, une palangre est composée d'une ligne mère à laquelle sont attachés une série de bas de ligne portant les hameçons, la liaison entre les bas de ligne et la ligne mère étant assurée par des émerillons. Bien entendu, ces émerillons, qui forment des surépaisseurs sur la ligne mère, doivent franchir sans heurts, le plus régulièrement possible, la zone de pincement entre le galet serreur et la poulie motrice. Pour que cela soit possible, le serrage ne doit pas être excessif il doit toutefois être suffisant pour assurer un halage correct, sans glissement relatif de la ligne par rapport à la poulie, qui serait source d'usures. Le fabricant d'un tel dispositif est donc amené à trouver un compromis entre ces deux exigences, et ce qui le conduit généralement à adopter un serrage moyen qui n'est pas pleinement satisfaisant. Cet inconvénient est encore aggravé lorsque le dispositif est destiné à fonctionner avec des lignes de diamètres différents, la pression de serrage choisie pour une ligne risquant de ne pas convenir à l'autre. Il est donc difficile d'obtenir un dispositif polyvalent. L'invention vise à résoudre ces problèmes en proposant un dispositif de halage du type mentionné plus haut, qui, tout en étant de conception simple, permette de développer une traction régulière sur la ligne, malgré la présence des surépaisseurs telles que des émerillons se trouvant sur celle-ci, le dispositif s'adaptant en outre sans difficulté à des diamètres varies de ligne. Cet objectif est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait que le dispositif comprend un second galet serreur, également monté fou en rotation et apte à presser élastiquement la ligne (ou le filet) contre la poulie motrice, les deux galets étant portés par un palonnier articulé agencé de telle façon que si l'un des deux galets tend à s 'écarter de la poulie, l'autre tend à s'en rapprocher, et vice versa Ainsi, lorsqu'une surépaisseur arrive au niveau de la zone de pincement entre le premier galet et la poulie, l'effort de pincement exercé par le second galet sur la ligne, contre la même poulie, va augmenter. Le phénomène inverse se produit lorsque la suréprusseur arrive en vis-à-vis du second galet. La traction sur la ligne se fait donc sans à-coups, avec un serrage qui reste satisfaisant en permanence, qu'il y ait ou non passage d'un émerillon ou de toute autre surépaisseur. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, mais non limitatives, de l'invention: - le palonnier comprend un bras coudé dont chaque branche porte un galet et dont la partie centrale est montée pivotante autour d'un axe; - la position de cet axe est réglable, ce qui permet de faire varier la pression de serrage des galets contre la poulie; - ladite poulie est une poulie à gorge, formée d'une partie centrale cylindrique bordée d'une paire de flasques, entre les bords desquels se placent lesdits galets serreurs; - les parois de la poulie motrice et des galets serreurs sont réalisées dans un matériau synthétique souple et élastique, tel que du polyuréthane; - le matériau constitutif de la poulie motrice possède une dureté sensiblement supérieure à celle du matériau constitutif des galets serreurs;; - les galets serreurs ont une paroi évidée, comprenant des ailettes déformables travaillant à la flexion; - lesdites ailettes ont un profil approximativement en arc de cercle, incliné par rapport à une direction radiale. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent, à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue schématique, coupée par un plan vertical transversal, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe de la poulie et aux axes des galets, d'un dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une section partielle de l'un des galets et de la poulie, selon le plan II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle schématique destinée à expliquer comment s'opère le pivotement du palonnier lors du passage d'une surépaisseur de la ligne; - la figure 4 est une vue de côté, partiellement coupée, d'un mode de réalisation possible des galets serreurs; - la figure 5 est une vue en coupe diamétrale du galet de la figure 4; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 4 qui montre la déformation du galet sous un effort de compression qui l'applique contre la poulie. Le dispositif représenté aux figures 1 et 2 comprend un bâti 1 constitué essentiellement par une plaque verticale 10 portant à sa base un pivot 11 par lequel elle est montée et articulée autour d'un axe vertical Z-Z' sur la lisse 9 d'un bateau de pêche. Cette articulation d'axe Z-Z' permet à l'usager d'orienter convenablement le dispositif en fonction des conditions de pêche, c'est-à-dire de la position de la ligne 2 sortant de l'eau, par rapport au bateau. Dans l'exemple représenté, la ligne 2 est la ligne mère d'une palangre comprenant à intervalles réguliers des lignes secondaires - ou bas de lignes - 80 qui portent des hameçons 81. Les bas de lignes sont attachés à la ligne mère 2 par des émerillons 8. Pour ne pas alourdir inutilement la figure 1, un seul bas de ligne y a été représenté. La ligne mère, et les bas de ligne, sont généralement des fils en matériau synthétique du type polyamide - monofilament ou tressé - dont le diamètre s'inscrit dans une fourchette comprise entre 0,6 et 6 millimètres. Un tel dispositif sert à relever - ou "virer" - la palangre, en halant la ligne mère 2, la partie virée 20 étant stockée dans un réceptacle approprié 90 se trouvant sur le pont du bateau. De manière connue, le dispositif comporte une poulie motrice 3, dont l'axe est disposé horizontalement, perpendiculairement à la plaque 10 ; cet axe coupe l'axe Z-Z'. On a désigné par la référence 30 l'arbre de la poulie. il est entraîné en rotation par un moteur approprié non représenté, tel qu'un moteur hydraulique fixé de I'autre côté de la plaque 10. Le sens de rotation de la poulie 3 est symbolisé par la flèche F. il s'agit d'une poulie à gorge 34 comprenant deux flasques latéraux 32, un moyeu 33 et une garniture annulaire cylindrique, souple et élastique 31. Cette garniture est de préférence réalisée en matériau synthétique de dureté relativement élevée, par exemple en polyuréthane ayant une dureté "Shore" de l'ordre de 81A. En amont de la poulie, le dispositif comprend un guide-ligne 12 fixé à la plaque 10, qui - de manière connue - assure le centrage de la ligne dans le plan médian de la poulie et l'oriente convenablement, selon un angle constant, vers la poulie.La position du guide-ligne est avantageusement réglable, afin de permettre à l'usager de modifier cet angle. A la poulie 3 est associé un jeu de deux galets identiques 5a, 5b dont les axes 50a, respectivement 50b, sont disposés horizontalement, parallèlement à celui de la poulie. Leur diamètre est sensiblement plus petit que celui de la poulie. Les galets 5a, 5b sont montés fous en rotation sur un palonnier 4. Ce dernier comprend un levier coudé 40 dont les branches portent chacune l'axe de l'un des deux galets, et dont la partie centrale est articulée sur un axe horizontal 41, parallèle à l'axe des galets. Le palonnier est positionné et dimensionné de telle manière que chacun des deu,x galets soit en appui contre la poulie. Plus précisément, et comme on le voit à la figure 2 - qui représente l'un (5a) des deux galets - les galets 5 se placent à l'intérieur de la gorge 34 de la poulie, entre les bords des flasques 32. De manière bien connue, la face interne de ces bords est biseautée pour faciliter le centrage des galets dans la gorge. Les galets 5a, 5b ont une paroi en matériau souple, élastiquement déformable, dont la dureté est de préférence sensiblement plus faible que celle du revêtement 31 de la poulie motrice. Il s'agit par exemple d'un polyuréthane ayant une dureté "Shore" de l'ordre de 65B. A titre indicatif la poulie 3 a un diamètre de 220 mm environ tandis que les galets 5a, 5b ont un diamètre de 100 mm. Leur largeur (distance entre flasques 32) est de l'ordre de 50 mm. Le pivot 41 est porté par une pièce 6 qui est montée mobile dans le bâti 1. Elle est par exemple guidée dans une glissière verticale (non représentée) pour pouvoir coulisser parallèlement à Z-Z', ce qui permet de faire varier la pression de serrage des galets contre la poulie. Un système de réglage approprié, par exemple à vis/écrou 7, est prévu à cet effet Les deux galets Sa, Sb sont distants angulairement d'un angle de l'ordre de 60 , le premier galet 5a étant disposé en partie haute de la poulie, tandis que les axes de la poulie et du second galet 5b sont disposés sensiblement dans un même plan horizontal. La ligne 2, dont le sens de traction est symbolisé par la flèche H à la figure 1, vient rencontrer le premier galet 5a après avoir passé sur la poulie sur une portion de circonférence correspondant à un quart de tour environ. Les galets 5a, 5b appliquent élastiquement la ligne contre la poulie motrice 3, cette élasticité étant assurée par le caractère déformable de la paroi des galets et de la garniture 31 de la poulie motnce. Les galets 5a, 5b sont entraînés par friction, leur sens de rotation étant symbolisé par les flèches G à la figure 1. La ligne 2, pincée entre poulie et galets se trouve ainsi halée. Comme on le voit à la figure 3, lorsque la surépaisseur constituée par un émerillon 8 arrive dans la zone de pincement du premier galet 5a, il va en résulter sur ce galet un effort dirigé radialement vers l'extérieur de la poulie. Cet effort tend donc à écarter le galet 5a de la poulie 3, comme symbolisé par la flèche I (figure 3). il en résulte un léger pivotement du levier 40 du palonnier autour de l'axe 41, si bien que le galet 5b va être déplacé dans l'autre sens, de manière à venir s'appliquer plus fortement contre la poulie, comme cela est symbolisé par la flèche J. La perte d'adhérence de la ligne sur la poulie, due à la présence de l'émerillon 8 dans la zone de pincement du galet Sa, va donc être compensée par une augmentation d'adhérence au niveau du galet 5b. Il en résulte donc un halage sans à coup et sans glissement de la ligne, malgré le passage de l'émerillon. Le même phénomène, mais inversé, s'observe quand l'émerillon arrive a niveau du second galet 5b. Le palonnier pivote alors dans l'autre sens, appliquant plus intimement le premier galet contre la ligne (et la poulie). Le dispositif peut être facilement adapté à des diamètres de lignes ou des dimensions d'émerillons différents, par actionnement de l'organe de réglage 7 qui permet de déplacer les galets par rapport à la poulie motrice. Dans une variante, la position du palonnier est réglable, non pas verticalement, mais radialement - ou à peu près radialement -, c'est-à-dire en direction de l'axe de la poulie. Les figures 4 à 6 montrent une structure particulièrement avantageuse des galets 5a et 5b. Chacun de ces galets 5 est fabriqué par moulage d'un matériau synthétique, par exemple de polyuréthane. La paroi du galet comprend une partie annulaire extérieure 51 et une partie annulaire intérieure 52, ces deux parties étant reliées par des ailettes 53 séparées par des évidements. Chaque ailette à un profil en arc de cercle, à convexité tournée vers l'extérieur et orienté obliquement selon un angle aigu a par rapport à la direction radiale, de telle manière que le bord extérieur de l'ailette soit situé en avant par rapport au bord arrière, si on considère le sens de rotation G du galet. Comme on le voit à la figure 6, par suite de la pression de serrage P du galet 5 contre la paroi 31 de la poulie motrice, il se produit une déformation de la paroi du galet par flexions successives des différentes ailettes lorsqu'elles viennent en regard de la poulie. Bien entendu, le galet est porté par un moyeu rigide approprié (non représenté) solidaire de son axe de rotation 50. A titre indicatif, l'angle a d'inclinaison des ailettes 53 par rapport à la direction radiale est de l'ordre de 45". Une telle structure confère au galet S une grande souplesse et une bonne élasticité. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe ZZ' du pivot Il passe par l'axe de la poulie. Une telle disposition n'est nullement obligatoire. Il peut être avantageux de décaler le pivot vers l'avant (dans la zone du guide-ligne) afin de libérer un espace pour le réceptacle 90, ce dernier pouvant alors être accollé à la lisse à l'aplomb de la zone où la ligne quitte la poulie. Bien que la description qui précède se rapporte à un dispositif de halage d'une ligne, et plus précisément d'une palangre, il va de soi qu'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en prévoyant un dispositif analogue servant au halage d'un filet. Il suffirait de donner pour cela aux différents éléments constitutifs du dispositif des formes et des dimensions appropriées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de halage d'une ligne ou d'un filet de pêche qui comporte une poulie motrice (3) entraînée en rotation, sur laquelle passe la ligne (2), ainsi qu'un galet serreur (5a) monté fou en rotation et qui presse élastiquement la ligne (2) ou le filet contre la poulie (3), caractérisé en ce qu'il comprend un second galet serreur (5b), les deux galets (5a, 5b) étant portés par un palonnier articulé (4) agencé de telle façon que si l'un (5a) des deux galets tend à s'écarter de la poulie (3), l'autre (5b) tend à s'en rapprocher, et vice verso 2. Dispositif de halage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit palonnier (4) comprend un bras coudé (40) dont chaque branche porte un galet (5a, 5b) et dont la partie centrale est montée pivotante autour d'un axe (41). 3. Dispositif de halage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la position de l'axe de palonnier (41) est réglable, ce qui permet de faire varier la pression de serrage des galets (5a, 5b) contre la poulie (3). 4. Disposition de halage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite poulie (3) est une poulie à gorge (34) , formée d'une partie centrale cylindrique bordée d'une paire de flasques (32), entre les bords desquels se placent lesdits galets serreurs (5a, 5b). 5. Dispositif de halage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les parois de la poulie motrice (3) et des galets serreurs (5a, 5b) sont réalisées dans un matériau synthétique souple et élastique, tel que du polyuréthane. 6. Dispositif de halage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le matériau constitutif de la poulie motrice (3) possède une dureté sensiblement supérieure à celle du matériau constitutif des galets serreurs (5a, 5b). 7. Dispositif de halage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les galets serreurs (5a, 5b) ont une paroi évidée, comprenant des ailettes déformables (53), travaillant à la flexion. 8 . Dispositif de halage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdites ailettes (53) ont un profil approximativement en arc de cercle, incliné par rapport à une direction radiale.