FR 2717545 A1 19950922 FR 9502995 A 19950315 La présente invention concerne d'une manière générale un système de transmission de puissance d'un véhicule et plus particulièrement un perfectionnement à un procédé et à un dispositif de transmission de puissance pour une transmission intermittente de la force de rotation d'un moteur thermique ou d'un moteur de type différent d'un arbre d'entraînement d'entrée à un arbre entraîné de sortie, tout en commandant la vitesse de rotation et en exécutant une opération d'enclenchement d'embrayage. Un véhicule classique, tel qu'une automobile, entraîné par la force de rotation d'un moteur à combustion interne ou d'une machine mue hydrauliquement et entraînée par la pompe hydraulique entraînée par la force de rotation d'un moteur d'entraînement, est équipé nécessairement d'un embrayage pour réaliser la transmission intermittente de la force de rotation du moteur thermique ou du moteur d'un autre type à un arbre de sortie entraîné du véhicule, tout en commandant la vitesse de rotation. Lorsque la force de rotation du moteur thermique ou du moteur d'un autre type est transmise à la boîte de vitesses, cette boîte de vitesses modifie la vitesse de rotation et transmet la force de rotation modifiée, à son arbre de sortie entraîné. C'est-à-dire que le dispositif classique de transmission de puissance exécute séparément l'opération d'enclenchement appliquant la force de rotation, au moyen de son embrayage, et l'opération de changement de vitesse de rotation au moyen de sa boîte de vitesses. Autrement dit, l'opération d'enclenchement d'embrayage et l'opération de changement de vitesse du dispositif classique de transmission de puissance sont exécutées séparément par des moyens séparés. Comme cela est connu des spécialistes de la technique, les embrayages connus, hormis les embrayages automatiques, sont commandés manuellement. Pour obtenir une telle commande manuelle pour l'embrayage manuel, il faut souvent actionner l'embrayage pour interrompre la transmission de puissance lorsque le cas se présente, indépendamment de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur. A cet égard, l'embrayage manuel connu présente l'inconvénient consistant en ce que chaque manipulation de l'embrayage a pour effet qu'une charge de démarrage indésirable est appliquée au moteur. D'autre part, un embrayage automatique connu exécute l'opération d'enclenchement en utilisant un couvertisseur de couple, qui est une sorte de dispositif de transmission de puissance du type indirect utilisant la puissance d'enclenchement hydraulique, ce qui conduit à l'inconvénient consistant en ce que l'opération d'enclenchement automatique typique consomme une quantité importante de carburant et détériore le rapport air/carburant. En outre, le dispositif classique de transmission de puissance doit utiliser la boîte de vitesses, qui comprend une pluralité de pignons, pour la transmission de la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée à l'arbre entraîné de sortie, tout en modifiant la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée. Cependant, la boîte de vitesses classique modifie la vitesse de rotation selon des échelons multiples et, à cet égard, pose plusieurs problèmes, par exemple en ce qu'elle ne modifie pas dune manière proportionnelle la vitesse de rotation. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif pour une transmission de puissance du type à changement de vitesse continûment variable avec fonction d'embrayage, dans lesquels les problèmes indiqués précédemment, qui sont dûs à la fois à l'embrayage typique et à la boîte de vitesses typique, séparés l'un de l'autre, puissent être éliminés et qui permettent d'exécuter non seulement l'opération de changement de vitesse continûment variable, mais également l'opération d'embrayage et en outre soient aisément adaptés à un embrayage automatique. Pour atteindre l'objectif indiqué précédemment de la présente invention, on utilise dans la transmission de puissance un mécanisme d'engrenage planétaire, dans lequel la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée du mécanisme d'engrenage est transmise de façon intermittente à l'arbre de sortie entraîné du mécanisme d'engrenage, tandis que sa force de rotation est modifiée dans le mode de changement de vitesse continûment variable au moyen de la commande du mécanisme d'engrenage, sans utilisation de l'engrenage et de la boîte de vitesses, séparés l'un de 1 ' autre. Le mécanisme d'engrenage planétaire utilisé dans le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention a la même fonction que celle d'un mécanisme d'engrenage planétaire classique, mais peut avoir un agencement différent de celui du mécanisme classique, ce mécanisme comprenant toutefois un premier pignon, un second pignon, une pluralité de pignons fous engrenant dans les premier et second pignons et non seulement exécutant des révolutions autour du premier pignon, mais également tournant sur eux-mêmes, les pignons fous étant raccordés au second pignon et coopérant entre eux. Conformément à la présente invention, trois types de mécanismes d'engrenage planétaire peuvent être utilisés à titre d'exemples dans le dispositif. Les trois types de mécanismes d'engrenage sont un mécanisme d'engrenage planétaire classique (désigné ci-après par "mécanisme d'engrenage de type A"), un mécanisme d'engrenage planétaire de type B (désigné ci-après par "mécanisme d'engrenage de type B") agencé conformément au mécanisme d'engrenage décrit plus haut, et un mécanisme d'engrenage planétaire complexe (désigné ci-après par "mécanisme d'engrenage complexe"). On comprendra que l'on peut utiliser, dans le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention, un autre mécanisme d'engrenage d'un type autre que les mécanismes d'engrenage indiqués précédemment du type A et du type B. Dans le procédé de transmission de puissance, qui utilise le mécanisme d'engrenage de type A conformément à la présente invention, la force de rotation d'un moteur thermique ou d'un moteur d'un autre type est appliquée à une roue planétaire. Ensuite, la force de rotation de la roue planétaire est transmise à une pluralité de pignons satellites engrenant avec la roue planétaire et amène ces pignons satellites à effectuer des révolutions et à tourner sur eux-mêmes. La force de rotation des pignons satellites est transmise à l'arbre de sortie entraîné, par l'intermédiaire d'un support des pignons satellites, qui est fixé à l'arbre de sortie entraîné. Pendant la transmission de puissance indiquée précédemment et réalisée au moyen du mécanisme de type A pour transmettre la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée à l'arbre de sortie entraîné, une force de rotation commandée ou une force extérieure de rotation commandée par des moyens additionnels de puissance est appliquée à une denture intérieure qui engrène avec les pignons satellites, ce qui permet de commander la rotation de la denture intérieure. Par conséquent, la force de rotation, qui est transmise à l'arbre de sortie entraîné, par l'intermédiaire du support des pignons satellites, est commandée. Le procédé de transmission de puissance utilisant le mécanisme d'engrenage de type A permet par conséquent de réaliser la transmission de puissance du type à changement de vitesse continûment variable selon l'invention. Dans le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention, on peut utiliser le mécanisme d'engrenage planétaire de type B. Dans le mécanisme de type B indiqué ci-dessus, l'arbre d'entraînement d'entrée est accouplé de façon fixe au premier pignon ou à un premier pignon latéral, tandis que l'arbre de sortie entraîné est accouplé de façon fixe au second pignon ou au second pignon latéral. La pluralité de pignons fous séparés engrènent avec les deux pignons latéraux et sont accouplés au support commun de pignons fous de sorte que les pignons fous exécutent librement des révolutions autour et entre les deux pignons latéraux. Avec l'agencement indiqué précédemment du mécanisme de type B, la force de rotation du moteur thermique ou du moteur d'un autre type est appliquée directement à l'arbre d'entraînement d'entrée et est transmise à son tour au premier pignon latéral fixé à l'arbre d'entraînement d'entrée. La force de rotation du premier pignon latéral est par conséquent transmise à la pluralité de pignons fous et amène ces pignons fous à exécuter des révo- lutions et à tourner sur eux-mêmes. La force de rotation des pignons fous est transmise à l'arbre de sortie entraîné , par l'intermédiaire du second pignon latéral. Pendant la transmission de puissance, indiquée précédemment, exécutée par le mécanisme de type B pour la transmission de la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée à l'arbre de sortie entraîné, une force de sortie ou une force extérieure de rotation commandée par les moyens additionnels de puissance est appliquée à un support des pignons fous, qui est couplé aux pignons fous, ce qui permet une commande de la rotation du support des pignons fous. Par conséquent, la force de sortie, qui est transmise à l'arbre de sortie entraîné, par l'intermédiaire du second pignon latéral, est commandée. Le procédé de transmission de puissance, qui utilise un mécanisme d'engrenage de type B, permet par conséquent de réaliser la transmission de puissance du type à changement de vitesse continûment variable selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - les figures 1 et 2 représentent respectivement des vues en coupe d'un mécanisme d'engrenage de type A et d'un mécanisme d'engrenage de type B, ces mécanismes d'engrenage étant utilisés dans un dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - les figures 3 et 4 sont des vues en coupe montrant des agencements des dispositifs de transmission de puissance utilisant le mécanisme d'engrenage de type A et le mécanisme d'engrenage de type B des figures 1 et 2 conformément à la présente invention; - les figures 5A et 5B sont des vues en coupe de différentes formes de réalisation d'un mécanisme d'engrenage complexe qui peut être utilisé dans un dispositif de transmission de puissance selon la présente invention; - les figures 6A et 6B sont des vues en coupe montrant des agencements des dispositifs de transmission de puissance utilisant des mécanismes d'engrenage complexes des figures 5A et 5B conformément à la présente invention; et - les figures 7A et 7B sont des vues en coupe montrant des opérations de changement de vitesse des mécanismes d'engrenage complexes selon l'invention. La figure 1 représente un mécanisme d'engrenage du type A, utilisé dans un dispositif de transmission de puissance selon la présente invention, tandis que la figure 2 représente un mécanisme d'engrenage de type B, utilisé dans le dispositif de transmission de puissance selon l'invention. Comme représenté sur la figure 1, un mécanisme d'engrenage de type A comprend un arbre d'entraînement d'entrée 30, qui est raccordé directement à un moteur et est entraîné en rotation dans un sens par la force de rotation du moteur. L'arbre d'entrainement d'entrée 30 est accouplé de façon fixe, au niveau de son extrémité libre, à une roue planétaire 1 de sorte que la force de rotation de l'arbre 30 fait tourner la roue planétaire 1 dans le même sens. La roue planétaire 1 engrène à son tour avec une pluralité de pignons satellites 2 portés par un support 3 des pignons satellites. La pluralité de pignons satellites 2 engrènent également avec une denture intérieure 4. Par conséquent, lorsque la denture intérieure 4 n'est pas fixe, mais libre, les pignons satellites 2 du mécanisme d'engrenage tournent en étant fous en raison de la caractéristique bien connue d'un mécanisme d'engrenage planétaire, de sorte que le support 3 des pignons satellites, qui est accouplé d'un seul tenant avec ces derniers 2, ne tourne pas. A cet instant, le piston intérieur 4 tourne librement en sens inverse du sens de rotation de la roue planétaire 1 en raison de l'effet de rotation folle des pignons satellites 5. C'est-à-dire que la denture intérieure 4 tourne. Cependant, lorsque la force de rotation de la denture intérieure 4 est commandée par une force extérieure de rotation d'un mécanisme additionnel de transmission de puissance, de manière à l'entraîner en rotation dans le sens opposé de son sens de rotation libre, les pignons satellites 2, qui engrènent avec la denture intérieure 4, re,coivent la force de rotation de la roue planétaire 1 et tournent sur eux-mêmes et exécutent des révolutions autour de la roue planétaire 1. A cet instant, la vitesse de rotation et la vitesse de révolution des pignons satellites 2 sont commandées en fonction du niveau de la force extérieure de rotation appliquée à la denture intérieure 4. Conformément au processus indiqué précédemment, la force de rotation de la roue planétaire 1 est appliquée au support 3 des pignons satellites de sorte que ce support est entraîné en rotation, tandis que sa vitesse de rotation est accrue de façon proportionnelle. Par conséquent, un arbre de sortie entraîné 40, qui est fixé au support 3 des pignons satellites, est entraîné en rotation d'une manière proportionnelle en fonction de la rotation commandée de la denture intérieure 4. En référence à la figure 2, on voit que le mécanisme d'engrenage de type B selon la présente invention comprend un arbre d'entraînement d'entrée 30, qui est raccordé directement à un moteur et est entraîné en rotation dans le même sens que le sens de rotation du moteur. L'arbre d'entraînement d'entrée 30 est fixé, par son extrémité libre, à un premier pignon latéral 21, qui à son tour engrène avec une pluralité de pignons fous 41 portés par un support 4 des pignons fous. La force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée 30 provoque la rotation du premier pignon latéral 21 dans le même sens que le sens de rotation de l'arbre 30. Lorsque le support 42 des pignons fous n'est pas fixe, mais libre, les pignons fous 41 tournent en étant fous, de sorte qu'un second pignon latéral 31 engrenant avec les pignons fous 41 ne tourne pas. A cet instant, le support 42 de pignons satellites tourne librement dans le même sens que le sens de rotation du premier pignon latéral 21 étant donné que les pignons fous 31 tournent librement. C'est-à-dire que le support 42 des pignons fous tourne. Cependant, lorsque la rotation du support 42 des pignons fous est commandée par la force extérieure de rotation, la force de rotation du premier pignon latéral 21 est transmise aux pignons fous 41 et ces derniers tournent. A cet instant, la vitesse de rotation des pignons fous 41 est commandée en fonction du niveau de la force extérieure de rotation appliquée au support 42 pour commander la rotation de ce support. Conformément au processus indiqué précédemment, la force de rotation du premier pignon latéral 21 est appliquée au second pignon latéral 31 et ce dernier tourne, tandis que sa vitesse de rotation est accrue de façon proportionnelle. Par conséquent, la rotation de l'arbre de sortie entraîné 40, qui est fixé au second pignon latéral 31, est commandée d'une manière proportionnelle en fonction du niveau de commande pour la rotation du support 42 des pignons fous. Dans la description précédente, on notera que le pignon fou 1, la denture intérieure 4, les pignons satellites 2 et le support 3 des pignons satellites du mécanisme d'engrenage de type A possèdent respectivement les mêmes fonctions que celles du premier pignon latéral 21, du support 42 des pignons fous, des pignons fous 41 et du pignon latéral 31 du mécanisme d'engrenage de type B. De façon résumée, on peut dire que le mécanisme d'engrenage de type A est un type de mécanisme d'engrenage planétaire classique, dans lequel la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée est transmise à l'arbre de sortie entraîné dans un type de transmission de puissance verticale, tandis que le mécanisme d'engrenage de type B transmet la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée à l'arbre de sortie entraîné, dans un type de transmission de puissance horizontale. La différence fondamentale entre les deux mécanismes d'engrenage indiqués précédemment, c'est-à-dire les mécanismes d'engrenage de type A et de type B, est la suivante. Tout d'abord, lorsque la denture intérieure 4 du mécanisme d'engrenage de type A est fixée, le rapport de la rotation de l'arbre de sortie 40 à la rotation de l'arbre d'entrée 30 est inférieur à 1, autrement dit la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 40 est inférieure à celle de l'arbre d'entrée 30. Au contraire, lorsque le support 42 des pignons fous du mécanisme d'engrenage de type B est fixe, le rapport de la rotation de l'arbre de sortie 40 à la rotation de l'arbre d'entrée 30 est égal à 1, autrement dit la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 40 est égale à celle de l'arbre d'entrée 30. En second lieu, lorsque la denture intérieure 4 du mécanisme d'engrenage de type A est fixe, les sens de rotation des arbres 30 et 40 sont identiques. Cependant, lorsque le support 42 des pignons fous du mécanisme d'engrenage de type B est fixe, les sens de rotation des arbres 30 et 40 sont opposés l'un l'autre. Dans la présente invention, lorsqu'un objet de commande du dispositif de transmission de puissance, c'està- dire la denture intérieure 4 du mécanisme d'engrenage de type A ou le support 42 des pignons fous du mécanisme d'engrenage de type B, est commandé de telle sorte que la force de rotation ou la vitesse de rotation du pignon 4 ou du support 42 soit commandée d'une manière continûment variable, le dispositif de transmission de puissance devient une boîte de vitesses à changement de vitesse continûment variable, qui fonctionne parallèlement en tant qu'embrayage. La figure 3 représente une vue en coupe montrant l'agencement du dispositif de transmission de puissance utilisant le mécanisme d'engrenage de type A selon la présente invention. Dans ce dispositif, la force de rotation du moteur est transmise à la roue planétaire 1 par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement d'entrée 30. L'arbre de sortie entraîné 40 est fixé au support 3 des pignons satellites et reçoit la force de rotation du moteur par l'intermédiaire du mécanisme d'engrenage planétaire. Par conséquent, ce dispositif de transmission de puissance peut modifier d'une manière infinie la vitesse de rotation par commande de la rotation de la denture intérieure 4. Autrement dit, lorsqu'une force extérieure de rotation est appliquée à la denture intérieure 4 sous la commande d'un dispositif intermédiaire 27 de transmission de la force extérieure, actionné par une source 28 de la force extérieure, la denture intérieure 4, qui a tourné librement, tourne dans le sens de rotation libre pendant un intervalle de temps prédéterminé, même si la force extérieure de rotation lui est appliquée, force qui sollicite la denture intérieure 4 dans le même sens que celui de la roue solaire 1, c'est-à-dire dans le sens opposé au sens de rotation libre de la denture intérieure 4. Cependant, étant donné que la force de rotation de cette denture intérieure 4 dans le sens de rotation libre est commandée graduellement par le dispositif intermédiaire 27, la force de rotation de la roue planétaire 1 est transmise lentement à l'arbre de sortie entraîné 40, par l'intermédiaire à la fois des pignons satellites 2 et du support 3 des pignons satellites. Au bout de l'écoulement de l'intervalle de temps prédéterminé, la denture intérieure 4 s'arrête de façon intermittente et ensuite démarre pour tourner dans le sens opposé à son sens de rotation libre. Ici, la rotation inverse de la denture intérieure 4 est provoquée par une accélération du dispositif intermédiaire 27. A cet instant, la force de rotation de la denture intérieure 4 est directement transmise au support 3 des pignons satellites par l'intermédiaire des pignons satellites 2 et est à son tour transmise à l'arbre de sortie entraîné 40. Le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention exécute par conséquent non seulement l'opération d'embrayage désirée pour une transmission intermittente de la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée 30, mais également l'opération de changement de vitesse désiré pour modifier la vitesse de rotation de l'arbre de sortie entraîné 40. La figure 4 est une vue en coupe montrant un agencement du dispositif de transmission de puissance qui utilise le mécanisme d'engrenage de type B selon la présente invention. Contrairement au mécanisme d'engrenage de type A, dont la rotation de la denture intérieure 4 est commandée par le dispositif intermédiaire 27 de transmission de la force extérieure, qui est actionné par la source 28 produisant la force extérieure, la commande des pignons fous 41 du mécanisme d'engrenage de type B est obtenue au moyen de la commande du support 42 des pignons fous par le dispositif intermédiaire 27 de transmission de la force extérieure, qui est entraîné par la source 28. C'est-à-dire que la différence entre les deux mécanismes d'engrenage réside simplement dans le fait que la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée 30 du mécanisme d'engrenage de type B est transmise au second pignon latéral 31 et ensuite à l'arbre de sortie entraîné 40, tout en étant commandée en fonction du niveau de commande du support 42 des pignons fous. Conformément à la présente invention, on obtient l'inverse du mécanisme d'engrenage de type A ou du mécanisme d'engrenage de type B en augmentant la vitesse de rotation libre de la denture intérieure 4 ou du support 42 des pignons fous. Pour appliquer la force extérieure de rotation à la denture intérieure 4 du mécanisme d'engrenage de type A ou au support 42 des pignons fous du mécanisme d'engrenage de type B et pour commander la rotation du pignon 4 ou du support 42, des dents 8 sont formées sur la surface extérieure de la denture intérieure 4 ou du support 42 des pignons fous et engrènent avec un pignon 25 comme représenté sur les figures 3 et 4. Le pignon 25 est entraîné par le dispositif intermédiaire 27 d'application de la force extérieure, qui est choisi entre un embrayage hydraulique (par exemple un convertisseur de couple), un moteur hydraulique, un servomoteur ou un actionneur. Ce pignon 25 reçoit la force extérieure de rotation, dont le sens de rotation est opposé au sens de rotation libre de la denture intérieure 4 ou du support 42 des pignons fous. Ici, la source 28 de production de la force extérieure, qui est du type hydraulique, pneumatique ou électrique et sert à entraîner le dispositif intermédiaire 27, peut utiliser la force de rotation ou la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 30, la pression de sortie du moteur ou une force produite par une source additionnelle de puissance. Pour régler la force de rotation du dispositif intermédiaire 27, on peut régler le diamètre du pignon 25 ou on installe sur l'arbre du pignon 25 un disque denté dont le diamètre est réglable. Dans la description qui va suivre du dispositif de transmission de puissance selon la présente invention, on notera que l'on utilise un embrayage hydraulique en tant que dispositif intermédiaire 27 de production de la force extérieure, pour commander la rotation de l'objet de commande, c'est-à-dire la denture intérieure A du mécanisme d'engrenage de type A ou le support 42 des pignons fous du mécanisme d'engrenage de type B. Dans le mécanisme d'engrenage de type A, la roue planétaire 1 est fixée à l'extrémité libre de l'arbre d'entraînement d'entrée 30 et engrène à son tour avec la pluralité de pignons satellites 2, lesquels pignons satellites 2 sont accouplés au support 3 des pignons satellites, qui est fixé à l'arbre de sortie entraîné 40. Les pignons satellites 2 engrènent à leur tour avec la denture intérieure 4, qui est cannelée extérieurement et comporte ainsi les dents 8 au niveau de sa surface extérieure. Les dents 8 de la denture intérieure 4 engrènent à leur tour avec le pignon 25 entraîné par l'embrayage hydraulique utilisé en tant que dispositif intermédiaire 27. L'embrayage hydraulique 25 est actionné par la force d'entraînement en rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée 30, utilisé en tant que source 28 de la force extérieure. C'est-à-dire que le pignon 25 est accouplé à un rotor de sortie du convertisseur de couple, dont le rotor d'entrée est entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement d'entrée 30. Pour commander l'objet de commande, la force de rotation ou la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 30, la force de rotation ou la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 40, la position du frein et la position de l'accélérateur sont détectées par les capteurs respectifs de ces grandeurs. Ensuite, les capteurs envoient des signaux de détection électriques à un micro-ordinateur. Lors de la réception des signaux de détection, le microordinateur commande l'embrayage hydraulique. C'est-à-dire que, lors de la réception des signaux de détection, le micro-ordinateur produit les signaux et délivre un signal de commande à une soupape de commande proportionnelle pour amener cette soupape à commander la puissance de sortie délivrée par une pompe hydraulique. Le fluide hydraulique sous pression, commandé par la soupape est à son tour envoyé au convertisseur hydraulique, par exemple au convertisseur de couple, de manière à produire une force de rotation commandée appliquée au rotor de sortie du convertisseur de couple. A son tour le convertisseur de couple applique la force de rotation en sens inverse, qui était opposée au sens de rotation libre de l'objet de commande, à ce dernier par l'intermédiaire des dents 8 de l'objet de commande qui engrène avec le pignon 25. Dans ce cas, la force de rotation inverse est proportionnelle à la quantité de fluide sous pression commandée. Dans la description du processus ci-dessus en référence à la figure 3, la force de rotation ou la vitesse de rotation de la denture intérieure 4, qui tourne librement en sens opposé au sens de rotation de la roue planétaire 1, est réduite graduellement, lorsque la force de rotation de l'embrayage hydraulique (convertisseur de couple) augmente, étant donné que la quantité de fluide sous pression envoyée au convertisseur augmente. Au bout de l'écoulement d'un intervalle de temps prédéterminé, la denture intérieure 4 s'arrête instantanément de tourner et ensuite, démarre avec sa rotation normale dans le même sens que celui de la roue planétaire 1, en augmentant ainsi continûment la force de rotation ou la vitesse de rotation du support 3 des pignons satellites et en fournissant une accélération désirée. Au contraire, lorsque la force de rotation de l'embrayage hydraulique (convertisseur de couple) diminue étant donné que la quantité de fluide sous pression envoyé au convertisseur diminue, la force de rotation ou la vitesse de rotation de la denture intérieure 4, qui tourne librement dans le sens opposé au sens de rotation de la roue planétaire 20, augmente. Par conséquent, la denture intérieure 4 est entraînée dans le sens opposé, autrement dit la rotation libre de la denture intérieure 4 dans le sens opposé au sens de rotation de la roue planétaire 1 se poursuit, ce qui a pour effet que la force de rotation et la vitesse de rotation du support 3 des pignons satellites est réduite et que la réduction de vitesse désirée est atteinte. Conformément au processus indiqué précédemment, le dispositif de transmission de puissance de la présente invention exécute le changement de vitesse- continûment variable, tout en transmettant la force de rotation de l'arbre d'entrée 30 à l'arbre de sortie 40. Lorsqu'il est nécessaire d'arrêter l'arbre de sortie entraîné 40 pour arrêter la charge, le microprocesseur commande la quantité de fluide sous pression de la pompe hydraulique en fonction des signaux de détection des capteurs, ce qui permet d'éliminer la quantité de fluide sous pression provenant de l'embrayage hydraulique (convertisseur de couple) et de supprimer complètement la force de rotation appliquée au rotor de sortie de l'embrayage hydraulique (convertisseur de couple). Par conséquent aucune force extérieure de rotation n'est appliquée par le convertisseur à la denture intérieure 4 et de ce fait, ce pignon prend son état de rotation libre. Lorsque la denture intérieure 4 est dans son état de rotation libre, les pignons satellites 2 tournent librement entre la roue planétaire 1 et la denture intérieure 4, même si la roue planétaire 1 est entraînée en rotation par la force de rotation de l'arbre d'entrée 30. Lors de la rotation folle des pignons satellites 2, le support 3 des pignons satellites ne tourne plus, ce qui par conséquent bloque l'arbre de sortie 40 et la charge. Lorsque la vitesse de rotation libre de l'objet de commande, clest-à-dire la denture intérieure 4 ou le support 42 des pignons fous, augmente sous l'effet de l'inversion du sens de rotation de l'embrayage hydraulique (convertisseur de couple), on obtient une rotation inverse de l'arbre de sortie entraîné 40, de sorte que le mécanisme d'engrenage planétaire selon la présente invention peut être utilisé pour la marche arrière de l'automobile. Le dispos l'automobile doit démarrer. Naturellement, l'arrêt de l'automobile est obtenu par une libération de l'objet de commande. C'est pourquoi, le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention peut être utilisé exclusivement en tant qu'embrayage. C'est-à-dire que la fonction d'embrayage incluse dans le processus de changement de vitesse continûment variable du mécanisme d'engrenage peut être choisie exclusivement en vue d'être utilisée dans l'opération d'embrayage. Conformément à la présente invention, on peut intégrer deux mécanismes d'engrenage de type A dans le dispositif de transmission de puissance comme cela sera décrit plus loin, les mécanismes d'engrenage intégrés étant désignés sous l'expression mécanisme d'engrenage complexe dans la description qui va suivre. Dans le dispositif de transmission de puissance selon l'invention, la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée, entraîné en rotation par la force de rotation du moteur, est transmise à l'arbre de sortie entraîné, ce qui par conséquent fait tourner l'arbre de sortie comme décrit précédemment. Le dispositif de transmission de puissance servant à transmettre la force de rotation de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie dans le même sens de rotation tout en réduisant ou en augmentant la vitesse de rotation peut être obtenu au moyen du mécanisme d'engrenage complexe. En référence à la figure 5A, on y voit représenté une forme de réalisation du mécanisme d'engrenage complexe selon la présente invention. Comme représenté sur le dessin, un premier mécanisme d'engrenage de type A 100 est couplé à l'extrémité libre de l'arbre d'entraînement d'entrée 30, lequel arbre 30 est raccordé au moteur. Le mécanisme d'engrenage complexe comprend par conséquent un second mécanisme d'engrenage de type A 200, auquel est appliquée la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée 30 par l'intermédiaire du premier mécanisme d'engrenage de type A 100 (désigné ci-après simplement par "premier mécanisme d'engrenage"). Le second mécanisme d'engrenage de type A 200 (désigné ci-après simplement par "second mécanisme d'engrenage") est accouplé à l'arbre de sortie entraîné 40. De façon résumée, la force de rotation de l'arbre d'entrée 30 du mécanisme d'engrenage complexe indiqué précédemment est transmise à l'arbre d'entrée 40 par l'intermédiaire des premier et second mécanismes d'engrenage 100 et 200. Dans le premier mécanisme d'engrenage 100, une roue planétaire 101 est fixée à l'arbre d'entrée 30 et engrène avec une pluralité de pignons satellites 102, lesquels engrènent à leur tour avec une denture intérieure 103. Dans le mécanisme d'engrenage complexe indiqué précédemment, les centres des pignons satellites 102 du premier mécanisme d'engrenage 100 sont montés, de manière à pouvoir tourner, sur leurs arbres associés d'accouplement 105, lesquels sont à leur tour fixés à un support 300 des pignons satellites. En outre, une pluralité de pignons satellites 202 du second mécanisme d'engrenage 200 sont montés de manière à pouvoir tourner sur les autres extrémités des arbres d'accouplement 105, ces pignon satellites 202 engrenant à leur tour avec une roue planétaire 201 et avec une denture intérieure 203. La roue planétaire 201 du second mécanisme d'engrenage 200 est fixée à l'arbre de sortie 40. Par conséquent, la force de rotation du premier mécanisme d'engrenage 100 du mécanisme d'engrenage complexe est transmise au second mécanisme d'engrenage 200 par l'intermédiaire des arbres d'accouplement 105 des pignons satellites. Dans le mécanisme d'engrenage complexe, la force de rotation de l'arbre d'entrée 30 est transmise à l'arbre de sortie 40 par l'intermédiaire des premier et second mécanismes d'engrenage 100 et 200. La force de rotation, qui est transmise par l'arbre d'entrée 30 à l'arbre de sortie 40 est commandée au moyen de la commande des dentures intérieures 103 et 203 des mécanismes d'engrenage 100 et 200. Conformément à la présente invention, on comprendra que, sinon, le mécanisme d'engrenage complexe peut être agencé de telle sorte que deux supports 300 de pignons satellites soient prévus respectivement à l'extérieur des mécanismes d'engrenage 100 et 200 et que les arbres d'accouplement 105 des pignons satellites s'étendent entre les deux supports 300 comme représenté sur la figure 5B. Dans ce cas, les centres des pignons satellites 102 et 202 des mécanismes d'engrenage 100 et 200 entre les deux supports 300 sont montés de manière à pouvoir tourner sur les arbres d'accouplement 105. En se référant aux figures 6A et 6b, on y voit représentés des agencements de dispositifs de transmission de puissance, qui utilisent respectivement les mécanismes d'engrenage complexes des figures 5A et 5B. Les dispositifs de transmission de puissance indiqués précédemment, qui comportent les mécanismes d'engrenage complexes, assurent la fonction d'embrayage pour la transmission de puissance de la force de rotation de l'arbre d'entrée 30 et pour libérer les dentures intérieures 103 et 203 ainsi que la fonction de changement de vitesse continûment variable pour modifier la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 40 de la même manière que cela a été décrit pour le dispositif de transmission de puissance utilisant le mécanisme d'engrenage de type A. Pour obtenir la fonction d'embrayage et la fonction de changement de vitesse continûment variable, la denture intérieure 103 du premier mécanisme d'engrenage 100 est fixée, tandis que la denture intérieure 203 du second mécanisme d'engrenage 200 engrène avec le pignon 25 de sorte que la denture intérieure 203 est commandée par la force extérieure de rotation, lequel pignon 25 est entraîné par le dispositif intermédiaire 27 de transmission de la force extérieure, qui est actionné par la source 28 délivrant la force extérieure. C'est-à-dire que la rotation de l'arbre d'entrée 30, qui est entraîné dans un sens par la force de rotation du moteur, fait tourner la roue planétaire 101 du premier mécanisme d'engrenage 100 dans ce sens. La force de rotation de la roue planétaire 101 est à son tour transmise aux pignons satellites 202 du premier mécanisme d'engrenage 100. Simultanément, les pignons satellites 102 qui engrènent avec la denture intérieure 103, tournent sur euxmêmes et exécutent des révolutions dans la denture intérieure 103 lorsque cette dernière est fixée comme décrit précédemment. La force de rotation des pignons satellites 102 du premier mécanisme d'engrenage 100 fait tourner les arbres d'accouplement 105 des pignons satellites, dans le même sens que le sens de rotation du pignon satellite 101. C'est-à-dire que les pignons satellites 102 et les arbres d'accouplement 105 sont entraînés en rotation par la force de rotation de la roue planétaire 101. Lorsque les pignons satellites 102 et les arbres d'accouplement 105 sont entraînés en rotation par la force de rotation de la roue planétaire 101, les arbres d'accouplement 105 entraînent également en rotation les pignons satellites 202 du second mécanisme d'engrenage 200 autour de la roue planétaire 201 du mécanisme 200, lorsque les pignons satellites 202 sont montés de façon à pouvoir tourner sur les autres extrémités des arbres d'accouplement 105. Par conséquent, les pignons satellites 202 font tourner la roue planétaire 201 et simultanément produisent une force de rotation. La force de rotation des pignons satellites 202 est appliquée à la roue planétaire 201 et au pignon intérieur 203, les pignons intérieurs 201 et 203 engrenant en commun avec les pignons satellites 202. Dans ce cas, lorsque la rotation de la denture intérieure 203 du second mécanisme d'engrenage 200 est commandée par la force extérieure de rotation, la roue planétaire 201 est entraînée en rotation par la force de rotation des pignons satellites 202 de telle sorte que la vitesse de rotation de roues planétaires 201 soit commandée par le niveau de commande pour la denture intérieure 203. Par conséquent, la force de rotation des pignons satellites 202 est transmise à la roue planétaire 201 et cette dernière tourne. La force de rotation des pignons satellites 202 est par conséquent transmise à l'arbre de sortie entraîné 40 et entraîne en rotation cet arbre de sortie 40. Le sens de la force de rotation transmise par l'arbre d'entrée 30 à l'arbre de sortie 40 par l'intermédiaire du mécanisme d'engrenage complexe indiqué précédemment est commandé de la manière indiquée ci-après. Les pignons satellites 102, qui engrènent avec la roue planétaire 101 et avec la denture intérieure 103, tournent dans le sens opposé au sens de rotation de la roue planétaire 101 et exécutent également des révolutions dans la denture intérieure 103 dans le même sens que le sens de rotation de la roue planétaire 101. La force de rotation des pignons satellites 102 est transmise aux pignons satellites 202 du second mécanisme d'engrenage 200 par l'intermédiaire des arbres d'accouplement 105 et fait tourner les pignons satellites 202 dans le même sens. Par conséquent, la roue planétaire 201, qui engrène avec les pignons satellites 202, tourne dans le sens opposé au sens de rotation des pignons satellites 202. C'est-à-dire que le sens de rotation de l'arbre d'entrée 30 est identique au sens de rotation de l'arbre de sortie 40. Lorsque les vitesses de rotation des pignons satellites 102 du premier mécanisme d'engrenage 100 sont inférieures à la vitesse de rotation de l'arbre entrée 30, la vitesse de rotation de la roue planétaire 201 du second mécanisme d'engrenage 200 augmente lorsque la force de rotation des pignons satellites 102 est transmise à la roue planétaire 201 par l'intermédiaire des pignons 202 du second mécanisme d'engrenage 200. Par conséquent, les vitesses de rotation des roues planétaires 101 et 201 sont identiques. L'égalité entre les vitesses de rotation des roues planétaires 101 et 201 des premier et second mécanismes d'engrenage est obtenue lorsque le rapport des pignons du premier mécanisme d'engrenage est égal à celui des pignons du second mécanisme d'engrenage. Cependant, on peut construire le mécanisme d'engrenage complexe ci-dessus de manière que le changement de vitesse décrit précédemment soit obtenu lorsque la force de rotation de l'arbre d'entrée 30 est transmise à et fait tourner l'arbre de sortie 40 par l'intermédiaire des premier et second mécanismes d'engrenage 100 et 200. On peut obtenir la fonction de changement de vitesse indiquée précédemment du mécanisme d'engrenage complexe en réglant les rapports d'engrenage entre les roues planétaires 101 et 201, entre les pignons satellites 102 et 202 et entre les dentures intérieures 103 et 203 des premier et second mécanismes d'engrenage 100 et 200 de manière qu'ils diffèrent les uns des autres comme représenté sur les figures 7A et 7B. C'est-à-dire que les premier et second mécanismes d'engrenage 100 et 200 sont agencés de telle sorte que le rapport de transmission de la roue planétaire 101 du premier mécanisme d'engrenage 100 soit supérieur ou inférieur au rapport de transmission de la roue planétaire 201 du second mécanisme d'engrenage 200, que le rapport de transmission des pignons satellites 102 du premier mécanisme d'engrenage 100 soit inférieur ou supérieur au rapport de transmission des pignons satellites 202 du second mécanisme d'engrenage 100 et que le rapport de transmission de la denture intérieure 103 du premier mécanisme d'engrenage 100 diffère du rapport de transmission de la denture intérieure 203 du second mécanisme d'engrenage 200. Dans le cas d'un mécanisme d'engrenage complexe de la figure 7A, le rapport de transmission de la roue planétaire 101 du premier mécanisme d'engrenage 100 est inférieur au rapport de transmission de la roue planétaire 201 et du second mécanisme d'engrenage 200, tandis que le rapport de transmission des pignons satellites 102 du premier mécanisme d'engrenage 100 est supérieur au rapport de transmission des pignons satellites 202 du second mécanisme d'engrenage 200. Par conséquent, le mécanisme d'engrenage complexe de la figure 7A transmet la force de rotation de l'arbre d'entrée 30 à l'arbre de sortie 40, tout en modifiant la vitesse de rotation de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 40 soit supérieure à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée. Au contraire, dans le cas d'un mécanisme d'engrenage complexe de la figure 7B, le rapport de transmission de la roue planétaire 101 du premier mécanisme d'engrenage 100 est supérieur au rapport de transmission de la roue planétaire 201 du second mécanisme d'engrenage 200, tandis que le rapport de transmission des pignons satellites 102 du premier mécanisme d'engrenage 100 estinférieur au rapport de transmission des pignons satellites 202 du second mécanisme d'engrenage 200. Par conséquent, le mécanisme d'engrenage complexe de la figure 7B transmet la force de rotation de l'arbre d'entrée 30 à l'arbre de sortie 40 tout en modifiant la vitesse de rotation de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 40 devienne inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 30. Au contraire, dans le cas d'un mécanisme d'engrenage complexe de la figure 7B, le rapport de transmission de la roue planétaire 101 du premier mécanisme d'engrenage 100 est supérieur au rapport de transmission de la roue planétaire 201 du second mécanisme d'engrenage 200, tandis que le rapport de transmission des pignons satellites 102 du premier mécanisme d'engrenage 100 est inférieur au rapport de transmission des pignons satellites 202 du second mécanisme d'engrenage 100. Par conséquent, le mécanisme d'engrenage complexe de la figure 7B transmet la force de rotation de l'arbre d'entrée 30 à l'arbre de sortie 40 tout en modifiant la vitesse de rotation de telle sorte que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 40 soit inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 30. Le rapport indiqué précédemment entre les vitesses de rotation de l'arbre d'entrée 30 et de l'arbre de sortie 40 du mécanisme d'engrenage complexe est obtenu lorsque les dentures intérieures 103 et 203 des premier et second mécanismes d'engrenage 100 et 200 sont fixées, et que par conséquent, la force de rotation de l'arbre d'entrée 30 est appliquée de façon sûre à l'arbre de sortie 40. Dans la description précédente des dispositifs de transmission de puissance possédant les mécanismes d'engrenage complexes, la denture intérieure 103 du premier mécanisme d'engrenage 100 est fixe, tandis que la denture intérieure 203 du second mécanisme d'engrenage 200 est commandée continûment pour permettre l'obtention d'une rotation libre, d'une réduction de vitesse, d'un arrêt instantané et d'une rotation en sens inverse. Les dispositifs de transmission de puissance, qui comportent les mécanismes d'engrenage complexes, permettent une modification de vitesse continûment variable. Cependant, le mécanisme d'engrenage complexe utilisé dans le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention peut être modifié comme indiqué ci-après. C'est-à-dire que la denture intérieure 103 du premier mécanisme d'engrenage 100 peut tourner en sens inverse, tandis que la denture intérieure 203 du second mécanisme d'engrenage 200 peut être commandée continûment. Sinon, la denture intérieure 103 du premier mécanisme d'engrenage 100 peut être fixe, tandis que la denture intérieure 203 du second mécanisme d'engrenage 200 peut être commandée continûment. Comme autre solution, la vitesse de rotation de la première denture intérieure 103 du premier mécanisme d'engrenage 100 peut être réduite, tandis que la denture intérieure 203 du second mécanisme d'engrenage 200 peut être commandée continûment. En outre, la denture intérieure 103 du premier mécanisme d'engrenage 100 peut tourner librement, tandis que la denture intérieure 203 du second mécanisme d'engrenage 200 peut être commandée continûment. En outre, les premier et second mécanismes d'engrenage 100 et 200 peuvent échanger leurs fonctions entre eux. Les autres formes de réalisation, indiquées précédemment, du mécanisme d'engrenage complexe peuvent être adaptées séparément au dispositif de transmission de puissance selon la présente invention. Naturellement, on comprendra que les variantes de réalisation indiquées précédemment du mécanisme d'engrenage complexe peuvent être utilisées conjointement dans le dispositif de transmission de puissance. Conformément à la présente invention, la liaison entre des parties du mécanisme d'engrenage de type A, entre les parties du mécanisme d'engrenage de type B et entre les parties du mécanisme d'engrenage complexe peut étre modifiée. Par exemple, l'utilisation du mécanisme d'engrenage de type A peut étre diversifiée par modification de la connexion entre la roue planétaire, les pignons satellites et la denture intérieure. Autrement dit, l'opération de transmission de puissance désirée du mécanisme d'engrenage de type A peut être obtenue au moyen du raccordement des arbres d'accouplement soit à la roue planétaire, soit à la denture intérieure, à la place des pignons satellites. Comme cela a été décrit précédemment, la présente invention fournit le procédé et le dispositif de transmission de puissance du type à changement de vitesse continûment variable, présentant la fonction d'embrayage. C'est-à-dire que le dispositif de transmission de puissance selon la présente invention exécute non seulement l'opération de changement de vitesse continûment variable, mais également l'opération d' embrayage. Le procédé et le dispositif de transmission de puissance du type à changement de vitesse continûment variable selon la présente invention transmettent la force de rotation de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie tout en commandant la force de sortie de l'arbre de sortie, et transmettent la force de rotation de l'arbre d'entrée à l'arbre de sortie, tout en commandant le sens de rotation de l'arbre de sortie et en commandant le rapport de la vitesse de l'arbre de sortie à la vitesse de l'arbre d'entrée. Le dispositif permet également de modifier la vitesse de rotation pendant la transmission de puissance. Naturellement, la présente invention peut être adaptée à n'importe quel type de mécanisme de transmission de puissance du type à changement de vitesse continûment variable, sans affecter le fonctionnement de la présente invention, lequel mécanisme de transmission de puissance peut être utilisé dans un véhicule ou dans une machine. Bien que l'on ait décrit les formes de réalisation préférées de la présente invention à titre d'illustration, les spécialistes de la technique noteront que différents changements, additions et substitutions sont possibles, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de puissance du type à changement de vitesse continûment variable avec une fonction d'embrayage, comprenant les étapes consistant à appliquer une force de rotation d'un arbre d'entraînement d'entrée (30) actionné par un moteur à une roue planétaire fixée à l'arbre d'entrée, transmettre la force de rotation de la roue planétaire (1) à une pluralité de pignons satellites et amener ces pignons satellites (2) à exécuter un mouvement de révolution et à tourner sur eux-mêmes, et transmettre la force de rotation des pignons satellites (2) à un arbre de sortie entraîné (40), par l'intermédiaire d'un support (3) des pignons satellites accouplé aux pignons satellites et fixé à l'arbre de sortie entraîné, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes consistant à appliquer une force extérieure de rotation commandée par des moyens additionnels de puissance à une denture intérieure (4), ladite denture intérieure (4) engrenant avec les pignons satellites (2), et à commander de ce fait la force de rotation de la denture intérieure (4) et commander, à son tour, la force de rotation de l'arbre de sortie entraîné (40), par l'intermédiaire du support des pignons satellites (2). 2. Procédé de transmission de puissance du type à changement de vitesse continûment variable avec fonction d'embrayage, comprenant les étapes consistant à appliquer une force de rotation d'un arbre d'entraînement d'entrée (30) actionné par un moteur, à un premier pignon latéral (21) fixé à l'arbre d'entrée (30), transmettre la force de rotation du pignon latéral (21) à une pluralité de pignons fous (41) et amener les pignons fous (41) à exécuter un mouvement de révolution et à tourner sur eux-mêmes, et transmettre la force de rotation des pignons fous (41) à un arbre de sortie entraîné (40), par l'intermédiaire d'un second pignon latéral (31) engrenant avec les pignons fous (41) et fixé à l'arbre de sortie entraîné (40), caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à appliquer une force extérieure de rotation commandée par des moyens additionnels de puissance à un support (42) des pignons fous, ledit support (42) des pignons fous portant les pignons fous (41) de telle sorte que ces derniers exécutent librement une révolution entre les premier et second pignons latéraux (21,31) et commander de ce fait la force de rotation du support (42) de pignons fous et commander, à son tour, la force de rotation de l'arbre de sortie entraîné (40), par l'intermédiaire du second pignon latéral (31). 3. Dispositif de transmission de puissance à changement de vitesse continûment variable avec fonction d'embrayage, comprenant une roue planétaire (1) fixée à un arbre d'entraînement d'entrée (30) actionné par un moteur, une pluralité de pignons satellites (2) engrenant avec ladite roue planétaire (1) de telle sorte que lesdits pignons satellites (2) exécutent un mouvement de révolution et tournent sur eux-mêmes, et un support (3) des pignons satellites accouplé aux pignons satellites et fixé à un arbre de sortie entraîné (40) de telle sorte que le support (3) des pignons satellites transmette la force de rotation des pignons satellites (2) à l'arbre de sortie entraîné (40), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens additionnels de puissance (8,25,27,28) aptes à appliquer une force extérieure de rotation à une denture intérieure (4), ladite denture intérieure (4) engrenant avec les pignons satellites (2), et commander de ce fait la force de rotation de la denture intérieure (4) et commander, à son tour, la force de rotation de l'arbre de sortie entraîné (40), par l'intermédiaire du support (3) des pignons satellites. 4. Dispositif de transmission de puissance à changement de vitesse continûment variable avec fonction d'embrayage, comprenant un premier pignon latéral (21) fixé à un arbre d'entraînement d'entrée (30) actionné par un moteur, un second pignon latéral (31) fixé à un arbre de sortie entraîné (40), et une pluralité de pignons fous (41) engrenant avec lesdits premier et second pignons latéraux (21,31), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens additionnels de puissance (8,25,27,28) aptes à appliquer une force extérieure de rotation à un support (42) des pignons fous, ledit support (42) portant les pignons fous (41) de telle sorte que ces derniers exécutent librement un mouvement de révoluton entre les premiers et seconds pignons latéraux (21,31) et commander de ce fait la force de rotation du support des pignons fous (41) et commander, à son tour, la force de rotation de l'arbre de sortie entraîné (40), par l'intermédiaire du second pignon latéral (31). 5. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens additionnels de puissance (8,25,27,28) comprennent une pluralité de dents (8) formées sur la surface extérieure de ladite denture intérieure (4); un pignon (25) engrenant avec ledites dents de la denture intérieure (4); un dispositif intermédiaire (27) de transmission d'une force extérieure raccordé audit pignon (25) et apte à commander la force de rotation dudit pignon et une source (28) de force extérieure raccordée audit dispositif intermédiaire (27) de transmission de la force extérieure et apte à entraîner ce dispositif intermédiaire de la force extérieure. 6. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens additionnels de puissance comprennent une pluralité de dents (8) formées sur la surface extérieure dudit support des pignons fous; un pignon (25) engrenant avec lesdites dents du support des pignons fous, un dispositif intermédiaire (27) de transmission d'une force extérieure raccordée audit pignon (25) et apte à commander la force de rotation dudit pignon; et une source (28) de force extérieure raccordée audit dispositif intermédiaire de transmission de la force extérieure et apte à entraîner ce dispositif intermédiaire de transmission de la force extérieure. 7. Dispositif de transmission de puissance du type à changement de vitesse continûment variable avec fonction d'embrayage, caractérisé en ce qu'il comprend un premier mécanisme d'engrenage planétaire (100) raccordé à un arbre d'entraînement d'entrée (30) actionné par un moteur et auquel est appliquée la force de rotation de l'arbre d'entrée (30), ledit premier mécanisme d'engrenage planétaire (100) comprenant une première roue planétaire (101) fixée audit arbre d'entrée (30); une pluralité de premiers pignons satellites (102) engrenant avec la roue planétaire (101), lesdits pignons satellites (102) étant montés, de manière à pouvoir tourner, sur leurs arbres d'accouplement (105), au niveau de leurs centres, et lesdits arbres d'accouplement (105) étant à leur tour fixés à un support (300) des pignons satellites; et une première denture intérieure fixe (103) engrenant avec lesdits pignons satellites (102); un second mécanisme d'engrenage planétaire (200) raccordé à un arbre entraîné de sortie (40) et coopérant avec ledit premier mécanisme d'engrenage planétaire (100) pour transmettre la force de rotation de l'arbre d'entrée (30) audit arbre de sortie (40), ledit second mécanisme d'engrenage planétaire (200) comprenant une seconde roue planétaire (201) fixée audit arbre de sortie; une pluralité de seconds pignons satellites (202) engrenant avec la seconde roue planétaire (201) et montés de manière à pouvoir tourner respectivement sur les autres extrémités desdits arbres d'accouplement (105); et une seconde denture intérieure (203) engrenant avec lesdits pignons satellites (202); et des moyens additionnels de puissance (27,28) aptes à appliquer une force extérieure de rotation à ladite seconde denture intérieure (203) et commander de ce fait la force de rotation de la seconde denture intérieure (203) et commander, à son tour, la force de rotation de l'arbre de sortie entraîné (40), par l'intermédiaire du support des pignons satellites (202). 8. Dispositif de transmission de puissance selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens additionnels de puissance (8a,25,27,28) comprennent une pluralité de dents (8a) formées sur la surface extérieure de ladite seconde denture intérieure (203); un pignon (25) engrenant avec ledites dents (8a) de la seconde denture intérieure; un dispositif intermédiaire (27) de transmission d'une force extérieure raccordé audit pignon (25) et apte à commander la force de rotation dudit pignon; et une source (28) de force extérieure raccordée audit dispositif intermédiaire (27) de transmission de la force extérieure et apte à entraîner ce dispositif intermédiaire de transmission de la force extérieure. 9. Dispositif de transmission de puissance selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ladite source de force extérieure (28) est la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée, et ledit dispositif intermédiaire (27) de transmission de la force extérieure est un embrayage hydraulique (convertisseur de couple) de sorte que la force de rotation dudit embrayage hydraulique est commandée par la quantité de fluide sous pression et que ledit embrayage hydraulique est entraîné par la force de rotation de l'arbre d'entraînement d'entrée (30).