FR 2717878 A1 19950929 FR 9403297 A 19940322 La présente invention concerne un vérin à vis à double effet, servant à commander un embrayage. Le vérin à vis est adapté pour être incorporé à l'embrayage et pour être piloté par un système de commande numérique externe au vérin à vis. Le vérin à vis, commandé par deux électroaimants, est entrainé par prélèvement intermittent d'énergie mécanique dans l'embrayage. Il sert à manoeuvrer les embrayages montés sur les transmissions d'automobiles, de machines agricoles, d'engins de manutention et de travaux publics, ainsi que les embrayages inverseurs montés sur les transmissions d'hélice de bateaux. Ces embrayages sont généralement manoeuvrés par - la force humaine du conducteur, - un vérin hydraulique ou pneumatique, - un moteur électrique, - un électro-aimant, exerçant une force d'attraction magnétique entre les surfaces de friction de l'embrayage. L'adaptation d'une commande numérique à ces dispositifs pose les difficultés suivantes - la force humaine n'est pas utilisable, - les vérins hydrauliques ou pneumatiques et les moteurs électriques nécessitent des systèmes d'asservissement complexes et coûteux, - les embrayages où les surfaces de friction sont pressées les unes contre les autres par un électro-aimant provoquent un embrayage peu progressif, et doivent être alimentés par un courant électrique permanent induisant un échauffement par effet Joule. En solution à ces difficultés, le vérin à vis permet de réaliser une commande d'embrayage compacte, adaptable, et facile à piloter par un système de commande numérique - le vérin à vis a une disposition symétrique, et la vis du vérin est percée coaxialement à son axe, afin d'être traversée par l'arbre de sortie de l'embrayage. De cette façon - l'axe de poussée du vérin à vis est aligné sur les centres de poussée des surfaces de friction de l'embrayage, assurant ainsi l'équilibre des forces. - le vérin à vis est adapté pour commander un embrayage unique, comme par exemple un embrayage d'automobile, - le vérin à vis est également adapté pour commander un double embrayage symétrique par rapport au vérin à vis, comme par exemple un embrayage inverseur, dans une transmission d'hélice de bateau. - Un ressort de compression, placé entre chaque embrayage et la vis du vérin, permet de contrôler le couple transmis par l'embrayage en pilotant le déplacement de la vis du vérin. - La vis du vérin est mue par prélèvement d'énergie mécanique sur deux pièces tournant constamment en sens opposés, à l'intérieur de 1' embrayage. - L'alimentation électrique du vérin à vis sert à commander l'entrainement de la vis du vérin par l'une ou l'autre des deux roues tournant en sens opposés. - L'alimentation électrique est coupée lorsque la vis du vérin s'est suffisamment déplacée pour effectuer la manoeuvre d'embrayage ou de débrayage. La vis du vérin est alors maintenue en position sans apport d'énergie électrique ou mécanique. - Un capteur de rotation incorporé au vérin permet de mesurer le déplacement de la vis du vérin, afin de mesurer la course de la vis du vérin pour surveiller l'usure des surfaces de friction de l'embrayage, et afin de contrôler un embrayage progressif. - Pour commander le vérin à vis, la commande numérique - envoie au vérin à vis une impulsion électrique qui provoque le déplacement de la vis du vérin par prélèvement d'une partie de l'énergie mécanique de l'embrayage, - reçoit en retour les impulsions électriques du capteur de déplacement de la vis du vérin, - effectue un calcul d'asservissement pour déterminer la durée de l'impulsion de commande en fonction du déplacement à obtenir et du déplacement déjà effectué par la vis du vérin. DESCRIPTION DU DISPOSITIF La description du vérin à vis, objet du brevet, est précédée par la description d'un double embrayage inverseur, fournie à titre d'exemple non limitatif, pour décrire une application réaliste du vérin à vis. Ces deux descriptions s' appuient sur les figures 1 à 4 - la figure 1 est une demi-vue d'un double embrayage inverseur commandé par le vérin à vis. Les numéros attribués aux pièces principales sont séparés en deux catégories - les numéros (1) à (26) désignent les pièces de l'embrayage décrit en exemple, - les numéros (30) à (49) désignent les pièces du vérin à vis. - La figure 2 représente la même vue que la figure 1, sans la numérotation des pièces. - La figure 3 est une vue complète du vérin à vis adapté pour commander un double embrayage inverseur. - La figure 4 est une vue complète du vérin à vis adapté pour commander un embrayage simple, sans inverseur. Sur cette vue, le vérin à vis comporte une pièce de plus que sur la figure 1, désignée par le numéro (50). DESCRIPTION DE L'EMBRAYAGE, en exemple d'application du dispositif breveté Le bâti (17) - il assure le guidage de l'arbre d'entrée encastré sur la pièce (23), et de l'arbre de sortie (l). - Il contient deux dispositifs d'embrayage symétriques par rapport à l'axe (AA). - Le volume intérieur du bâti (17) est divisé en cinq zones - deux zones symétriques par rapport à (AA) contiennent chacune un embrayage à disques de friction. Ces deux volumes sont à l'air libre, afin d'assurer le refroidissement des disques de friction et l'évacuation des poussières d'usure des surfaces de frottement. Ces deux zones sont accesssibles par démontage des couvercles (3). - Les roues d'engrenage sont lubrifiées par barbotage dans un carter à huile étanche, fermé par les joints à lèvres (18), (24), (26) et par le joint torique (22). L'intérieur du carter est accessible par démontage du couvercle (20). - Les connexions électriques du vérin à vis sont regroupées dans un compartiment accessible par démontage du couvercle (43). - Le vérin à vis est placé dans la zone centrale du bâti (17), dans un volume séparé du carter à huile par le joint à lèvres (18) et protégé des poussières par le joint tournant (33). La pièce (23) - l'arbre d'entrée encastré sur cette pièce est constamment entrainé en rotation par une force motrice externe. - La denture de la pièce (23) engrène sur les pièces (16) et les entraine en rotation en sens opposés. - Les roulements à billes (21) et (25) assurent le guidage en rotation de la pièce (23). - Le roulement à billes (21) supporte également la poussée axiale exercée par la denture d'engrenage cônique de la pièce (23), suivant l'axe (AA). Les pièces (16) - ces pièces entrainées par la pièce (23) servent à entrainer en rotation les disques de friction (12), ainsi que les pièces (36) du vérin à vis. - Afin d'entrainer les disques de friction (12), les pièces (16) comportent des encoches où s' engagent les saillies du pourtour extérieur des disques (12). - Les pièces (16) comportent un épaulement et des trous taraudés servant à centrer et à fixer les pièces (36). Les pièces (14) - elles sont entrainées en rotation par les disques de friction (11), lorsque ceux-ci sont pressés au contact des disques (12), et elles servent à entrainer en rotation l'arbre de sortie (1), dans un sens ou dans le sens opposé. - Afin d'être entrainées par les disques (11), les pièces (14) comportent des encoches où s' engagent les saillies du pourtour intérieur des disques (11). - Afin d'entrainer en rotation l'arbre de sortie (1), les pièces (14) comportent des cannelures coulissant sur l'arbre de sortie (1). Les disques de friction (11) et (12) - lorsqu'ils ne sont pas pressés entre les plateaux (8) et (15), les trois disques (11) tournent librement par rapport aux trois disques (12) lorsque l'empilement de disques est pressé entre les plateaux (8) et (15), les garnitures de friction (13) transmettent le couple moteur des disques (12) vers les disques (11). - Ce système à disques a été choisi à titre d'exemple. Le vérin à vis peut également commander les embrayages à cônes de friction, fréquemment utilisés dans les embrayages inverseurs des transmissions d'hélice de bateaux. Les plateaux (8) - chacun d'entre eux est centré par un épaulement en appui sur les pièces (16). - La force de pression axiale exercée par le vérin à vis sur les embrayages est supportée par les roulements à rouleaux côniques (6) placés entre les plateaux (8) et les couvercles (3). - Chaque plateau (8) est en contact avec deux joints à lèvre métallique (7). Ces joints concentriques servent à protéger chaque roulement (6) contre les poussières d'usure des embrayages. Les plateaux (15) - chacun d'entre eux est centré en appui sur un épaulement d'une pièce (14). - Ils sont déplacés suivant l'axe (BB) par le vérin à vis - lors d'une manoeuvre d'embrayage, le vérin à vis presse un des plateaux (15) contre un des empilements de disques (11) et (12), - lors d'un manoeuvre de débrayage, le vérin à vis se rétracte et le plateau (15) est repoussé contre le vérin à vis par un ressort de rappel (9). - Le double mécanisme d'embrayage étant symétrique, le déplacement du vérin à vis provoque simultanément le serrage du plateau (15) d'un embrayage, et le désserrage du plateau (15) de l'embrayage opposé. Les ressorts de rappel (9) - ils servent à repousser les pièces (14) et (15) contre le vérin à vis, afin de désserrer les disques (11) et (12) lors d'une manoeuvre de débrayage. - Chaque ressort (9) est en appui sur un flasque (5), qui repose en butée sur la bague intérieure d'un des roulements à billes (2) assurant le guidage en rotation de l'arbre de sortie (1). - Chaque ressort (9) est enveloppé par un soufflet (10) servant à protéger l'arbre de sortie (1) contre les poussières d'usure de l'embrayage. DESCRIPTION DU VERIN A VIS, objet du brevet Les pièces du vérin à vis sont en contact avec - les pièces (15), - les pièces (16) et les joints toriques (22), - le bâti (17) et les joints à lèvres (24). Liaison entre le vérin à vis et les plateaux (15) - appui et centrage du soufflet de chaque joint tournant (33) sur une pièce (15), - appui et centrage de chaque rondelle Belleville (30) sur une pièce (15), - centrage de chaque butée à billes (31) sur une pièce (15). Liaison entre le vérin à vis et les pièces (16) et (22) - appui et centrage de chaque pièce (36) sur une pièce (16), - fixation de chaque pièce (36) sur une pièce (16), par les vis (32), - appui et centrage de chaque joint torique (22) sur une pièce (38). Liaison entre le vérin à vis et les pièces (17) et (24) - contact d'étanchéité de chaque joint à lèvres (24) sur une bague (41), - frettage de la pièce (47) dans un alésage du bâti (17), - appui et centrage de chaque pièce (45) sur le bâti (17), - appui et centrage de la pièce (46) dans une chambre du bâti (17), - appui du couvercle (43) sur un plan du bâti (17), - fixation du couvercle (43) sur le bâti (17), par les vis (40). Le circuit d'alimentation électrique des électro-aimants ( décrits plus bas ) parcourt les pièces suivantes - le système de commande numérique (non représenté) contrôlant l'embrayage commute deux sources d'alimentation électrique externes (non représentées). - Les deux pôles de sortie de chaque alimentation sont reliés l'un à la masse électrique, l'autre à un câble d'alimentation électrique (non représenté). - Chaque câble d'alimentation électrique est raccordé à l'extrémité d'une couronne (44) aboutissant dans le compartiment électrique fermé par le couvercle (43). - Chaque couronne (44) est en contact électrique avec une bague (41). - Les bornes de connexion (39) de chaque solénoïde (35) sont soudées sur une bague (41) et sur une pièce (36). - Chaque pièce (36) est en contact électrique avec une pièce (16). - Chaque pièce (16) est en contact électrique avec le bâti (17). - Le bâti (17) est relié à la masse électrique. Les couronnes d'alimentation (44) - pour assurer un bon contact électrique entre les bagues (41) et les couronnes (44), celles-ci sont fabriquées dans un métal élastique, et leur partie circulaire a une forme ondulée. De cette façon, chaque couronne (44) se comporte comme un ressort de compression qui s'appuie en plusieurs points de contact sur une bague (41). - Chaque couronne (44) est électriquement isolée du bâti (17) par une collerette (45) fabriquée en matière plastique isolante. - La lamelle de connexion de chaque couronne est maintenue dans le compartiment électrique par la pièce porte-connexions (46), fabriquée en matière plastique isolante. Les bagues (41) - leur surface cylindrique extérieure est utilisée corme surface d'étanchéité pour les joints (24) de l'embrayage. - L'une de leurs extrémités est plane, et glisse sur une couronne (44). - Pour minimiser l'usure découlant de ce glissement continu, et pour réduire les pertes d'énergie électrique, les bagues (41) et les couronnes (44) sont réalisées dans un métal ayant une bonne résistance au frottement, un faible coefficient de frottement, et une faible résistance électrique. Les solénoïdes (35) - chaque solénoïde (35) est enrobé dans un surmoulage (38), fabriqué en matière plastique isolante, et réalisé après le soudage des connexions (39) sur les pièces (36) et (41). - Ainsi assemblées par le surmoulage (38), les pièces (35), (36) et (41) constituent un électro-aimant exerçant une force d'attraction magnétique entre les pièces (36) et (37), lorsqu'un courant électrique parcourt le solénoïde (35). Les pièces (36), appelées pièces motrices dans les revendications - elles sont fixées sur chacune des pièces (16) pour prélever la force motrice servant à entrainer en rotation la vis (48) du vérin. - Chaque pièce (36) comporte une surface de glissement sur laquelle s'appuie un joint tournant (33). - Chaque pièce (36) comporte une surface de friction servant à entrainer en rotation une pièce (37). Les pièces (37), appelées pièces de transmission dans les revendications - elles servent à transmettre à la vis (48) le couple moteur de chaque pièce (36). - Chaque pièce (37) est liée à la vis (48) du vérin par une liaison glissière, réalisée par exemple en plaçant une clavette (34) entre la vis (48) et chaque pièce (37). - Chaque pièce (37) entraine en rotation la vis (48), lorsqu'elle est attirée contre une des pièces (36) par un des solénoïdes (35) alimenté en courant électrique. Surface de friction et matériau des pièces (36) et (37) - La surface de friction entre les pièces (36) et (37) est, suivant les caractéristiques d'application du vérin à vis, plane ou bien cônique. - Une surface de friction cônique permet de minimiser l'intensité du courant électrique parcourant les solénoïdes (35), car la force d'attraction magnétique nécessaire pour obtenir un couple de frottement adéquat entre les pièces (36) et (37) est d'autant plus faible que l'angle du cône de friction est fermé. - Le demi-angle au sommet du cône de friction entre les pièces (36) et (37) est cependant supérieur à l'angle de frottement entre les pièces (36) et (37), afin d'éviter le collage des pièces (36) et (37) par l'effet de grippage des cônes emmanchés l'un dans l'autre. - Les pièces (36) et (37) sont fabriquées dans un métal dur, afin qu'il résiste au patinage, inévitable lorsque les surfaces de friction des pièces (36) et (37) entrent en contact. Ce métal est ferro-magnétique, afin que les solénoïdes (35) induisent une force d'attraction magnétique suffisante entre les pièces (36) et (37). - Ce métal a cependant une aimantation rémanente aussi faible que possible, afin d'éviter que les pièces (36) et (37) ne restent collées après que la commande numérique ait coupé le courant électrique parcourant le solénoïde (35). Contrôle et limitation du mouvement transmis par les pièces (36) et (37) à la vis (48) - dès que l'alimentation électrique d'un solénoïde (35) est coupée, les pièces (36) et (37) sont décollées l'une de l'autre par les ressorts de rappel (42). La transmission du couple moteur des pièces (36) à la vis (48) est ainsi contrôlée par les impulsions de l'alimentation électrique de chaque électro-aimant. - Le couple de frottement maximal entre les pièces (36) et (37) est calculé, en fonction de la force magnétique entre les pièces (36) et (37) et en fonction des dimensions de la surface de friction entre les pièces (36) et (37), pour provoquer le patinage entre les pièces (36) et (37) lorsque la vis (48) est serrée à bloc contre un embrayage, afin de limiter l'effort de serrage de la vis (48) pour éviter d'atteindre la limite de rupture du mécanisme. - Lorsqu'un des épaulements de la vis (48) bute contre la pièce (37) qui entraine la vis (48) en rotation, cette pièce (37) se déplace suivant l'axe (BB), et se sépare de la pièce (36), ce qui interrompt la transmission du couple moteur entre les pièces (36) et (37). Ces butées de fin de course de la vis (48) servent à - arrêter le déplacement de la vis (48), lorsqu'un embrayage pressé par le vérin à vis atteint son seuil d'usure maximale, - limiter le recul de la vis (48), lorsque le vérin à vis est utilisé pour commander un embrayage simple, non inverseur. Dans ce cas, représenté sur la figure 4, le déplacement de la vis (48) est limité dans un sens par le serrage contre l'embrayage, et dans l'autre sens par la butée de fin de course de la vis (48). La vis (48) - elle est vissée dans la pièce fixe (47). - Elle se déplace suivant l'axe (BB) dans un sens ou dans le sens opposé, lorsque la commande numérique alimente l'un ou l'autre des électro-aimants. - Sa force de poussée est transmise à un embrayage simple (ou à un double embrayage inverseur) par l'intermédiaire d'une (ou deux) butée(s) à billes (31) et d'un (ou deux) ressort(s) de compression (30), décrit(s) plus bas. Ces deux adaptations du vérin à vis sont respectivement représentées sur les figures 4 et 3. lorsque le vérin à vis ne commande qu'un embrayage simple (cas de la figure 4), la pièce (37) repoussée par le ressort (42) est arrêtée, à l'extrémité libre de la vis (48), par un anneau élastique (50) de type circlips . - Le sens du pas de la vis (48) et le sens de rotation des pièces (36) sont fixés de telle sorte que la vis du vérin se déplace axialement en direction de la pièce (36) qui l'entraine en rotation, afin que le couple de frottement résiduel transmis à la vis du vérin, à travers une butée à billes (31) par un embrayage en position embrayée, ait tendance à serrer la vis du vérin contre cet embrayage. - Le pas de la vis (48) est fixé à une valeur suffisamment faible pour empêcher sa mise en rotation par la force axiale exercée sur la vis (48) par le plateau (15) d'un embrayage en position embrayée. De cette façon, le serrage de la vis (48) contre un embrayage se maintient après suppression du couple moteur transmis par les pièces (37) à la vis (48). - Le déplacement de la vis (48) suivant l'axe (BB) est mesuré par le capteur (49), qui détecte le passage d'une (ou de plusieurs) rainure(s) parallèle(s) à l'axe (BB) taillée(s) dans la partie filetée de la vis (48). Le nombre de rainures est défini en fonction de la précision de mesure à obtenir : si n est le nombre de rainures et si p est le pas de la vis (48), l'intervalle de déplacement de la vis (48) entre deux mesures successives est p/n Le capteur (49) - la tête de mesure du capteur est alignée sur l'axe (AA) et détecte la variation de distance entre le capteur (49) et la vis (48) du vérin. - Un capteur de proximité, de type inductif, convient pour cette application. - Le niveau logique de la sortie du circuit électronique traitant le signal du capteur change lorsqu'une rainure de la vis (48) passe sous la tête du capteur (49). - Cette information est transmise au système de commande numérique (externe au vérin à vis) qui calcule la position de la vis (48) sur l'axe (BB), pour - surveiller l'usure de chaque embrayage, en mesurant la course parcourue par la vis (48) lors d'un cycle d'embrayage et de débrayage, - embrayer progressivement un véhicule à l'arrêt, en contrôlant le déplacement de la vis (48) pour effectuer une manoeuvre d'embrayage en plusieurs étapes. Le (ou les) ressort(s) de compression (30) - chaque ressort est caractérisé par une courbe de déformation élastique définissant la force de compression du ressort en fonction de l'écrasement du ressort. suivant les caractéristiques d'application du vérin à vis, la raideur et la course des ressorts sont adaptées en choisissant - une rondelle élastique de type Belleville (cas de la figure 1), - un empilement de rondelles élastiques de type Belleville , - un ressort à boudin. - Au cours d'une manoeuvre d'embrayage, la vis (48) se déplace et pousse d'abord le plateau (15) suivant l'axe (BB), afin de rapprocher les surfaces de friction de l'embrayage, initialement séparées par un jeu. - Le déplacement du plateau (15) cesse lorsque les surfaces de friction de l'embrayage entrent en contact. - Le déplacement de la vis (48) provoque alors l'écrasement du ressort (30) placé entre un embrayage et une butée à billes (31). selon la courbe de déformation élastique du ressort, le déplacement de la vis (48) entraine une variation régulière de la force de pression exercée sur l'embrayage, et par conséquent du couple transmis par l'embrayage à l'arbre de sortie (1). - Le ressort de compression, intercalé entre la vis (48) et chaque embrayage, permet donc de contrôler le couple transmis par l'embrayage en pilotant le déplacement de la vis (48) du vérin. RKEND I CATI ONS 1. Vérin à vis à double effet, à disposition symétrique, adapté pour être piloté par un système de commande numérique, afin de commander un embrayage simple, ou bien un double embrayage inverseur constitué de deux embrayages simples tournant en sens opposés et disposés symétriquement face à chaque extrémité du vérin à vis, dont la vis percée coaxialement à son axe est vissée dans le bâti fixe de l'embrayage et est traversée par l'arbre de sortie de l'embrayage, premièrement afin que les centres de poussée des surfaces de friction de l'embrayage soient alignés sur l'axe du vérin pour équilibrer les forces de poussée, et deuxièmement afin que deux pièces du vérin à vis, appelées pièces motrices dans la suite des revendications, prélèvent par intermittence une partie de la force motrice de l'embrayage pour entrainer en rotation la vis du vérin, en étant fixées sur deux pièces de l'embrayage coaxiales à l'arbre de sortie de l'embrayage et constamment entrainées en rotation en sens opposés par une force motrice externe. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que deux pièces, appelées pièces de transmission dans la suite des revendications, sont liées à chacune des extrémités de la vis du vérin par une liaison glissière coaxiale à la vis du vérin, afin d'entrainer la vis du vérin en rotation dans un sens ou dans le sens opposé, par le couple de friction transmis d'une pièce motrice à une pièce de transmission lorsque ces pièces sont pressées l'une contre l'autre par la force d'attraction magnétique exercée par un électro-aimant encastré dans chacune des pièces motrices et alimenté en énergie électrique par une bague tournante, coaxiale à la vis du vérin, et appuyée sur une couronne fixe connectée à un source de courant électrique externe, commutée par le système de commande numérique qui pilote l'embrayage. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ressort de compression, coaxial à la vis du vérin, est placé entre chaque embrayage et la vis du vérin, afin que le déplacement axial de la vis du vérin, en comprimant le ressort, entraine une variation régulière de la force de pression exercée par le vérin à vis sur l'embrayage, et par conséquent une variation régulière du couple transmis par l'embrayage, de telle sorte que le couple transmis par chaque embrayage soit contrôlé par le déplacement axial de la vis du vérin. 4. Dispositif selon les revendications 1, 2, et 3, caractérisé en ce qu'un capteur de position est encastré dans le bâti fixe du vérin, pour détecter lors de leur passage devant le capteur une ou plusieurs rainures taillées dans la partie filetée de la vis du vérin, parallèlement à l'axe de la vis du vérin, afin de mesurer le déplacement axial de la vis du vérin, premièrement pour surveiller l'usure de l'embrayage en mesurant la course parcourue par la vis du vérin lors d'un cycle d'embrayage et de débrayage, et deuxièmement pour embrayer progressivement un véhicule à l'arrêt, en contrôlant le déplacement de la vis (48) pour effectuer la manoeuvre d'embrayage en plusieurs étapes. 5. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la vis du vérin comporte deux butées axiales butant chacune sur une des pièces de transmission , pour écarter l'une de l'autre une pièce motrice et une pièce de transmission , afin de supprimer le couple moteur transmis par la pièce motrice à la pièce de transmission , premièrement pour arrêter le déplacement de la vis du vérin lorsqu'un embrayage pressé par le vérin à vis atteint son seuil d'usure maximale, et deuxièmement pour limiter le recul de la vis du vérin, lorsque le vérin à vis est utilisé pour commander un embrayage simple, non inverseur. 6. Dispositif selon les revendications 1, 2, et 5 caractérisé en ce qu'un ressort de compression, coaxial à la vis du vérin, est placé entre chaque pièce motrice et chaque butée axiale de la vis du vérin, afin d'écarter l'une de l'autre une pièce motrice et une pièce de transmission , lorsque l'alimentation électrique de l'électro- aimant attirant ces pièces l'une contre l'autre est coupée. 7. Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'usage d'une surface de friction cônique, entre une pièce motrice et une pièce de transmission , permet de minimiser l'intensité du courant électrique parcourant les électro-aimants, car la force d'attraction magnétique nécessaire pour obtenir un couple de frottement adéquat entre une pièce motrice et une pièce de transmission est d'autant plus faible que l'angle du cône de friction est fermé. 8. Dispositif selon les revendications 1, 2, et 7, caractérisé en ce que le couple de frottement maximal entre une pièce motrice et une pièce de transmission est calculé en fonction de la force magnétique entre une pièce motrice et une pièce de transmission , et en fonction des dimensions de la surface de friction entre une pièce motrice et une pièce de transmission , pour provoquer le patinage entre une pièce motrice et une pièce de transmission lorsque la vis du vérin est serrée à bloc contre un embrayage, afin de limiter l'effort de serrage de la vis du vérin pour éviter d'atteindre la limite de rupture du mécanisme. 9. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacune des bagues tournantes de l'alimentation électrique des électro-aimants a une extrémité plane, en appui sur une couronne fixe fabriquée dans un métal élastique et dont la partie circulaire a une forme ondulée, afin que chaque couronne fixe se comporte conne un ressort de compression qui s' appuie en plusieurs points de contact sur la bague tournante. 10.Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le sens du pas de la vis du vérin et le sens de rotation des pièces motrices sont fixés de telle sorte que la vis du vérin se déplace axialement en direction de la pièce motrice qui l'entraine en rotation, afin que le couple de frottement résiduel transmis à la vis du vérin par un embrayage en position embrayée ait tendance à serrer la vis du vérin contre cet embrayage.