FR 2723503 A1 19960216 FR 9509769 A 19950811 L'invention concerne un châssis comportant un cadre transversal dirigé pour l'essentiel transversalement au sens de marche pour recevoir une machine, en particulier une moissonneuse, également dirigée transversalement au sens de marche, entrainée par un tracteur par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entrée, et dont le cadre transversal est soumis à la traction d'une barre d'attelage basculant autour d'un axe vertical latéralement sur a délimitation du châssis et repose sur des roues on tees sur des essieux horizontaux, fixés sur les supports de roue qui sont disposés sur des axes basculant horizontaux, parallèles au cadre transversal, mobiles en hauteur des deux côtés du châssis transversal, fixés sur des consoles d'appui dirigées vers le bas et réglables par des vérins de réglage hydrauliques. Des châssis de ce type sont utilisés pour des machines agricoles, par exemple des moissonneuses de grande largeur de travail qui, en raison de leur taille et de leur poids, ne peuvent plus étre accouplées à un tracteur. Avec ces châssis, les machines sont souvent raccord dées de façon articulée pour obtenir une liberté de mouvement pour l'adaptation aux inégalités du sol dans la position de travail et pour obtenir une garde au sol dans la position de transport. Par le document DE-GE 83 04 472, on connaît une machine dans laquelle la moissonneuse est raccordée de façon articulée sur des bras latéraux supérieur et inférieur à la maniere d'un guidage parallèle, les bras étant raccordés de façon articulée en amont de la moissonneuse sur une traverse et s'étendant vers l'arrière par rapport à cette moissonneuse. Pour la limitation de son mouvement vers le bas, la moissonneuse est par conséquent suspendue par une chaîne sur une traverse du châssis au-dessus de la moissonneuse. Les supports de roue disposés bilatéralement sont montés derrière la moissonneuse sur une autre traverse réglable en hauteur avec des vérins de réglage hydrauliques. Ce type de logement des supports de roue et de la moissonneuse est complexe en raison de la construction d'appui supplémentaire pour la moissonneuse et sa liberté de mouvement dans la direction de la hauteur n'est pas satisfaisante tant dans la position de travail que dans la position de transport car l'augmentation de l'un entraîne une diminution de l'autre et par conséquent, on est contraint de choisir un dimensionnement moyen. Selon l'invention, pour un châssis du type mentionné dans l'introduction, on supprime les inconvénients précités et l'on assure une mobilité de hauteur suffisante dans la position de travail et une garde au sol satisfaisante dans la position de transport en utilisant simultanément une construction fiable et simple. Le but de la présente invention est atteint par le fait que la machine est disposée dans le sens de marche devant le cadre transversal du châssis, en étant raccordée à celui-ci par un bras médian supérieur et des deux côtés par des bras latéraux inférieurs, indépendants du cadre transversal, mobiles en hauteur entre une position limite supérieure et une position limite inférieure, et permettant au moins de produire la position limite inférieure des limiteurs de hauteur, disposés bilatéralement sur les côtés frontaux du châssis de la machine, qui sont déplacés en fonction du réglage en hauteur des support s de roue lors de leur soulèvement vers le haut. L'agencement de la machine devant le cadre transversal du châssis permet d'obtenir un prolongement avec un seul appui, en l'occurrence les consoles d'appui descendant des deux côtés sur le cadre transversal, et le déplacement du limiteur de hauteur pour la position limite inférieure de la machine est rendu dépendant du déplacement en hauteur du support de roue, désormais monté sur le même système d'appui, et ce, d'une manière simple et fiable. Des modes de réalisation particulièrement avantageux sont obtenus par le fait que le bras médian supérieur, de préférence réglable longitudinalement, est raccordé sur un appui articulé au niveau du cadre transversal et sur une console médiane supérieure du cadre de la machine, et par le fait que les bras latéraux inférieurs sont raccordés de façon articulée sur les supports de roue et sur les articulations des consoles latérales inférieures du cadre de la machine, de façon réglable en hauteur et formant de préférence un parallélogramme. Lors du réglage en hauteur des support de roue, les limiteurs de hauteur pour la position limite inférieure de la machine sont déplacés vers le haut plus fortement que le réglage en hauteur du support de roue, Le limiteur de hauteur est monté en espacement variable entre la console latérale inférieure, de préférence sur l'articulation du bras latéral inférieur, et est réglable avec un raccord articulé sur le levier de support de roue ou sur le mécanisme de levier de transmission, dont la longueur de levier est réglée sur le réglage en hauteur du support de roue et le relèvement souhaité de la position limite inférieure de la machine. Les limiteurs de hauteur dans la position de travail de la machine dans laquelle celle-ci repose sur le sol et pour un réglage plus en profondeur du support de roue, relient le plus petit espacement et pour les supports de roue basculés, dans la position la plus haute, relient le plus grand espacement entre les points d'articulation sur la machine et sur les supports de roue ou les consoles d'appui. Les points d'articulation des limiteurs de hauteurs sont déplacés sur les mécanismes de levier de transmission ou sur les leviers de support de roue lors du déplacement du support de roue également dans la même direction. Le limiteur de hauteur est formé par des éléments rigides ou souples en flexion, pouvant être sollicités en traction, de préférence des chaînes ou des câbles qui relient leurs espacements variables entre leurs points d'articulation. Le mécanisme de levier de transmission comporte un longeron horizontal qui est logé sur un axe fixé sur la console d'appui, dont l'extrémité avant porte le raccord articulé du limiteur de hauteur et incorpore un levier de transmission qui est monté de façon articulée sur l'extrémité arrière du longeron horizontal, et de préférence sur un élément de levier raccordé au support de roue de façon résistant à la rotation lors du basculement. L'élément de levier est fixé de façon rigide en rotation sur l'axe pivotant du support de roue et porte l'articulation de bras latéral inférieur et de préférence l'articulation du vérin de réglage hydraulique et éventuellement le levier de transmission du mécanisme de levier de transmission. L'élément de levier forme simultanément le levier de support de roue et le raccord articulé du limiteur de hauteur. Une console de mécanisme d'entraînement est disposée sur le châssis de la machine, console sur laquelle est fixé le mécanisme d'entraînement d'entrée et qui est disposé dans la zone entre le châssis et un support de barre d'attelage. Grâce à l'agencement et à la longueur des bras latéraux et du bras médian supérieur, on peut obtenir un guidage en hauteur pratiquement parallèle de la machine et grâce à la possibilité de variation de la longueur du bras supérieur on peut influencer la position de la machine et ses mouvements dans la direction de la hauteur. Ainsi pour obtenir une garde au sol importante pour compenser les inégalités de terrain lors du transport, il est avantageux de déplacer le limiteur de hauteur plus fortement vers le haut que la hauteur correspondante du réglage en hauteur du support de roue lui-même. Grâce à l'implantation en espacement variable des limiteurs de hauteur, ceux-ci ne soulèvent la machine qu'après un déplacement du support de roue sur une tres faible distance vers le haut, dans la direction de la position transport, et garantissent ainsi une garde au sol supplémentaire, tandis que dans la position de travail de la machine, ils élargissent vers le bas la position limite inférieure et créent ainsi une plage plus importante d'adaptation de garde au sol. Ce comportement cinématique des parties de la machine les unes par rapport aux autres est renforcé par le fait que les points d'articulation des limiteurs de hauteurs sont adaptés les uns aux autres de sorte que pour la position la plus basse de la machine et du châssis dans la position de travail, on aura le plus faible espacement et dans le réglage maximum en hauteur de la machine dans la position de transport on aura l'espacement maximum. Le réglage en hauteur des points d'articulation des limiteurs de hauteur permet d'obtenir un relèvement supplémentaire de la position limite inférieure de la machine par relevage des limiteurs de hauteur. Lors de l'utilisation des éléments sollicités en traction, comme par exemple des câbles ou des chaînes, on pourra facilement obtenir des espacements variables en longueur entre la machine et les points d'articulation mobiles sur les consoles d'appui. Un agencement présentant une autre plage d'adaptation pour le réglage du relèvement des limiteurs de hauteur est obtenu avec un mécanisme de levier de transmission avec longerons horizontaux et leviers de transmission, la longueur des bras de levier des longerons horizontaux et les articulations des leviers de transmission sur l'élément de levier du support de roue permettant d'obtenir une plage d'adaptation supplémentaire. L'utilisation d'un élément de levier sous forme d'une plaque, raccordée de façon rotative au support de roue, permet de monter un limiteur de hauteur ou un levier de transmission ainsi qu'un vérin de réglage hydraulique dans les espacements respectivement prévus pour leur fonction, de l'axe rotatif du support de roue. L'agencement de la section d'entraînement au niveau de la barre d'attelage est alors simplifié lorsque le mécanisme d'entraînement d'entrée est judicieusement agencé de cette façon, de sorte que les mouvements en hauteur de la machine et du châssis l'un par rapport à l'autre ne provoquent aucune gêne pour la section d'entraînement. On va maintenant décrire l'invention plus en détail en se référant aux dessins d'un exemple de réalisation selon l'invention dans lequel La figure 1 montre schématiquement un châssis avec l'habillage supérieur d'une machine, en l'occurrence une moissonneuse raccordée à celui-ci; La figure 2 est une vue latérale du châssis avec une moissonneuse selon la figure 1 tant dans l'exécution avec le levier de support de roue que dans l'exécution avec un mécanisme de levier de transmission, dans la position la plus basse du support de roue, la moissonneuse reposant sur le sol; La figure 3 représente schématiquement une vue latérale comme sur la figure 2, avec la position la plus haute du support de roue et la moissonneuse. Un châssis présente un cadre transversal 1 qui s'étend transversalement au sens de marche 10, sur les deux côtés frontaux duquel sont disposées des consoles d'appui 6 s'étendant vers le bas, avec des supports de roue 8 montés sur des axes pivotants 11 horizontaux, dirigés parallèlement au cadre transversal 1, basculant en hauteur. Sur les support s de roue 8 sont montées les roues 7 sur des essieux horizontaux 9. Sur un côté du cadre transversal 1 est fixé un support de barre d'attelage 33 qui s'étend dans le sens de marche 10 vers l'avant et une barre d'attelage 4 pour le raccordement sur un tracteur, barre d'attelage qui est logée de façon mobile sur un axe vertical 5 latéralement au-delà du châssis transversal 1. Sur les axes pivotants 11 des supports de roue 8 sont fixés des éléments de levier 25 qui consistent en des plaques et participent au mouvement pivotant des support s de roue 8. Sur chaque élément de levier 25 est monté de façon articulée un vérin de réglage hydraulique 12 qui s'appuie sur la console d'appui 6 et sert au réglage en hauteur du support de roue 8. En amont du châssis transversal 1, transversalement au sens de marche 10, est également disposée une moissonneuse en tant que machine 2, dont le châssis supérieur 3 est équipé d'une console médiane supérieure 13 et de consoles latérales inférieures 14 des deux côtés de façon contiguë et à l'arrière des outils de travail 34. Entre la console médiane supérieure 13 et un appui articulé 35 sur le châssis transversal 1 du châssis est fixé de façon articulée un bras médian supérieur 15 mobile longitudinalement, réglable en hauteur des deux côtés. Sur les deux consoles latérales inférieures 14 sont prévues des articulations 18, sur lesquelles sont montés de façon articulée des bras latéraux inférieurs 16 qui sont fixés de façon mobile en hauteur aux autres extrémités sur les éléments de levier 25 des supports de roue 8 à un certain espacement des axes pivotants 11 de ces supports de roue. Les bras latéraux inférieurs 16 forment avec le bras médian supérieur 15 respectivement des articulations en parallélogramme qui, par réglage de la longueur du bras médian supérieur 15 dans son déplacement, sont variables lors du pivotement en hauteur des bras 15 et 16. Pour limiter le mouvement de la machine 2 vers le bas, des deux côtés des faces frontales sont prévus des limiteurs de hauteur 17, qui d'une part sont fixés sur les articulations 18 des bras latéraux inférieurs 16, et d'autre part sont fixés soit sur les liaisons articulées 26 des leviers de support de roue 19 des supports de roue 8 soit sur les liaisons articulées 27 sur les extrémités avant 22 des longerons 21 des mécanismes des leviers de transmission 20. Sur les extrémités arrière 23 des longerons 21 sont montés de façon articulée à une certaine distance au-dessus des éléments de levier 25 et des axes pivotants 11 des supports de roue 8, des leviers de transmission 24 qui sont guidés vers le bas et fixés de façon articulée sur les éléments de levier 25. Les longerons 21 sont logés sur des axes 36 horizontaux, fixés sur les consoles d'appui 6. Lorsque les supports de roue 8 se trouvent dans la position de basculement la plus basse en position de transport 28, les outils de travail, en l'occurrence les disques de coupe ou les barres de coupe, se trouvent alors sur le sol et les limiteurs de hauteur 17, en l'occurrence des chaînes ou des câbles, présentent un mou entre leurs points d'articulation, de sorte que la machine est encore en mesure de glisser par des dépressions au sol avant d'atteindre la position limite inférieure où les limiteurs de hauteur sont tendus. Lorsque les supports de roue 8 sont soulevés avec les vérins de réglage hydraulique 12 dans la position de transport 29, les limiteurs de hauteur 17 sont alors tendus avant que les supports de roue 8 n'atteignent leur position de basculement la plus haute et soulèvent la machine 2 du sol, de sorte que par le déplacement des articulations des limiteurs de hauteur vers le haut, -la garde au sol de la machine est davantage accrue. Sur le châssis 3 de la machine 2 est disposée une console du mécanisme d'entraînement 31, placée au-dessous du support de la barre d'attelage 33 entre celle-ci et le châssis 3 et sur laquelle repose le mécanisme d'entraînement d'entrée 30. REVENDICATIONS 1. Châssis comportant un cadre transversal dirigé pour l'essentiel transversalement au sens de marche pour recevoir une machine, en particulier une moissonneuse également dirigée transversalement au sens de marche, entraînée par un tracteur par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entrée, et dont le cadre transversal est soumis à la traction d'une barre d'attelage basculant autour d'un axe vertical latéralement sur la délimitation du châssis et repose sur des roues montées sur des essieux horizontaux, fixés sur les supports de roue qui sont disposés sur des axes basculanthorizontaux, parallèles au cadre transversal, mobiles en hauteur des deux côtés du châssis transversal, fixés sur des consoles d'appui dirigées vers le bas et réglables par des vérins de réglage hydrauliques, caractérisé en ce que la machine (2) est disposée dans le sens de la marche (10) devant le cadre transversal du châssis, en étant raccordée à celui-ci par un bras médian supérieur (15) et des deux côtés par des bras latéraux inférieurs (16) indépendants du cadre transversal, mobiles en hauteur entre une position limite supérieure et une position limite inférieure, et permettant au moins de produire la position limite inférieure des limiteurs de hauteur (17), disposes bilatéralement sur les côtés frontaux du châssis (3) de la machine (2), qui sont déplacés en fonction du réglage en hauteur des supports de roue (8) lors de leur soulèvement vers le haut. 2, Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras médian supérieur (15) est réglable longitudinalement, est raccorde sur un appui articulé (35) au niveau du cadre transversal (1) et sur une console médiane supérieure (13) du cadre (3) de la machine (2) et les bras latéraux inférieurs (16) sont raccordés de façon articulée sur les supports de roue (8) et sur les articulations (18) sur les consoles latérales inférieures (14) du cadre de la machine, de façon réglable en hauteur et en formant de préférence un parallélogramme. 3. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors du réglage en hauteur des support de roue (8) les limiteurs de hauteur (17) pour la position limite inférieure de la machine (2) sont déplacés vers le haut plus fortement que le réglage en hauteur des supports de roue (8). 4. Châssis selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que le limiteur de hauteur (17) est raccordé en espacement variable entre la console latérale inférieure (14), de préférence sur l'articulation (18) du bras latéral inférieur (16), et est réglable avec un raccord articulé (26) sur le levier de support de roue (19) ou sur le mécanisme de levier de transmission (20), dont la longueur de levier est ajustée sur le réglage en hauteur des supports de roue (8) et sur le soulèvement intentionnel de la position limite inférieure de la machine (2). 5. Châssis selon l'une des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce que le limiteur de hauteur (17), dans la position de travail (28) de la machine (2) dans laquelle celle-ci repose sur le sol et pour un réglage plus en profondeur des supports de roue (8), relie le plus petit espacement et pour les supports de roue (8) basculés dans la position la plus haute le plus grand espacement entre les points d'articulation sur la machine (2) et sur les supports de roue (8) ou les consoles d'appui (6). 6. Châssis selon l'une des revendications 1 ou 3 à 5, caractérisé en ce que les points d'articulation des limiteurs de hauteur (17) sont déplacés également dans la même direction sur les mécanismes de levier de transmission (20) ou sur les leviers de support de roue (19) lors du déplacement des supports de roue (8). 7. Châssis selon l'une des revendications 1 ou 3 à 6, caractérisé en ce que le limiteur de hauteur (17) est formé par des éléments rigides ou souples en flexion, pouvant être sollicités à la traction, de préférence des chaînes ou des câbles qui relient leurs espacements variables entre leurs points d'articulation. 8. Châssis selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de levier de transmission (20) comporte un longeron horizontal (21), monté sur un axe (36) fixé sur la console d'appui (6), dont l'extrémité avant (22) porte le raccord articulé (26) du limiteur de hauteur (17) et incorpore un levier de transmission (24) qui est monté de façon articulée sur l'extrémité arrière (23) du longeron horizontal (21) et de préférence sur un élément de levier (25) raccordé au support de roue (8) de façon rigide en rotation lors du basculement. 9. Châssis selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément de levier (25) est fixé de façon rigide en rotation sur l'axe pivotant (11) du support de roue (8) et porte l'articulation (18) de bras latéral inférieur (16) et de préférence l'articulation du vérin de réglage hydraulique (12), et éventuellement aussi le levier de transmission (24) du mécanisme de levier de transmission (20). 10. Châssis selon l'une des revendications 4, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'élément de levier (25) forme le levier de support de roue (19) et porte simultanément la liaison articulée du limiteur de hauteur (17). 11. Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une console de mécanisme d'entraînement (31) est disposée sur le châssis (3) de la machine (2), console sur laquelle est fixé le mécanisme d'entraînement d'entrée (30) qui est disposé dans la zone (32) entre le châssis (3) et un support de barre d'attelage (33).