FR 2699296 A1 19940617 FR 9215116 A 19921214 Dispositif de prise de vues triscopiques L'invention concerne un dispositif pour prendre des images animées, en relief, en direct, pour la télévision en relief grand public et le cinéma. A l'heure actuelle, il ne semble pas exister de programmes télévisés en relief en France, ni dans les autres pays. Selon un communiqué radiophonique du mois de décembre 1992, il semble que la télévision en relief grand public est sur le point d'aboutir, mais il n'existe pas de caméra 3D vraiment performante et opérationnelle. Le contrôle de l'angle de convergence des caméras semble tre le principal problème. Il est connu de réaliser des prises de vues stéréoscopiques avec une distance variable entre les deux points de prises de vues, cette distance étant appelée "base", et avec un angle variable entre les deux directions de vues, cet angle étant appelé la "convergence". Lorsque les objectifs utilisés ont une distance focale fixe, le réglage qui est modifié le plus souvent est le réglage de mise au point, donc c'est celui qui va amener le plus souvent le cadreur à modifier la base et la convergence. Mais lorsque les objectifs ont une distance focale variable, autrement dit sont des"zooms", il faut en outre modifier le réglage de la base et de la convergence, lorsque nous faisons varier la distance focale. Il est bien connu que lorsqu'une prise de vue sans relief est réalisée avec un télé-objectif, ou avec un grand angulaire, les perspectives restituées paraissent fausses par rapport aux perspectives naturelles. Avec un télé-objectif les différents plans de l'image semblent tre plus proche les uns des autres. Au contraire, avec un grand angulaire, les différents plans de l'image semblent tre plus éloignés les uns des autres. Dans le cas d'une prise de vue stereoscopique, ces distorsions des perspectives sont encore plus gnantes pour l'observateur si la base est inchangée. La distorsion des perspectives provoque une dégradation de 1'effet de relief par l'observateur, puisqu'il conserve le mme angle de vue, lors de la restitution de l'image, quelles que soient les conditions dans lesquelles la prise de vue a été réalisée. L'observateur pergoit un sous-relief dans le cas ou la prise de vue a été effectuée avec des objectifs à grande distance focale, et perçoit un sur-relief dans le cas ou la prise de vue a été réalisée par des objectifs à faible distance focale. Il est connu de remédier à la dégradation de 1'effet de relief, dans le cas de l'utilisation d'objectifs à distance focales fixes, en réglant manuellement la distance focale des objectifs utilisés, afin d'augmenter ou de diminuer l'impression de relief selon la compensation à réaliser. Ce réglage peu tre fait manuellement et selon la compensation à réaliser. Ce réglage peut tre effectué manuellement et selon les mmes formules dans le cas de l'utilisation de zooms. Cependant, pour la télévision et le cinéma, ces réglages atteignent une complexité trop grande pour tre correctement exécutés par le cadreur, lorsqu'il s'agit de suivre un sujet qui se déplace. Le brevet FR 2 561 400 (INPI) décrit un dispositif de prise de vues stéréoscopiques à base variable. Une loi prédéterminée, stockée en mémoire, commande l'espacement et la rotation des deux caméras de manière à conserver 1'effet relief. Mais le tournage ne peut se faire en temps réel. Ainsi, la prise de vue en direct des émissions télévisées en relief semble difficile. Le brevet FR 2 659 816 (INPI) décrit un procédé de réglage de la convergence stéréoscopique dans un équipement de prise de vue stereoscopique. Celui-ci permet d'augmenter ou diminuer 1'angle de convergence stéréoscopique selon des moyens électroniques L'invention exploite une partie du signal vidéo non utile dans lequel sont placées des informations provenant des capteurs d'images. L'invention nécessite des moyens de décodage spécifiques au procédé de restitution du relief. De ce fait, l'invention semble difficilement adaptable aux téléviseurs actuels sans qu'ils soient modifiés techniquement. Le dispositif de l'invention repond au problème de la convergence, et permet de ce fait, par les différentes études et expériences menées dans le domaine du relief, d'aboutir à une application d'envergure nationale qui est : la TV3D grand public. Dans notre cas, il s'agit de contrôler l'écartement des deux caméras que lton appelle"la base"et la rotation de chaque caméra définie par un angle de convergence. Le positionnement de la base et de la convergence des deux caméras est effectué de manière automatique, en temps réel lors du déplacement du sujet. Un mme effet relief peut alors tre conserve quelque soit le déplacement du sujet pendant le tournage en direct. Le dispositif comporte trois caméras identiques, afin de réaliser la convergence des deux caméras de relief par des moyens vidéo. La convergence est réglée selon des fonctions connues en mémoire, puis ajustée par comparaison vidéo avec la caméra de commande. Les deux caméras de relief sont montées sur les deux plateaux coulissants du support. La caméra de commande, fixée au centre du support, comporte : -un dispositif de commande de 1'objectif couplé aux deux caméras de relief. -un dispositif de commande de fonctions annexes, couplé aux deux caméras de relief. Le support amovible comporte : -un dispositif de positionnement de la base et de 1'angle de convergence des deux caméras de relief, selon des fonctions connues. La caméra de commande comporte : -un dispositif de commande du dispositif de positionnement des deux caméras de relief. -un dispositif de commande automatique de convergence, par comparaison vidéo. Le dispositif comporte en outre, une fentre ligne pour le contrôle de phase. Selon le dispositif de commande de 1'objectif, la caméra de commande répercute le réglage de 1'objectif sur les deux caméras de relief. Le capteur de 1'objectif de la caméra de commande, commande le capteur du module M1, ce qui permet d'adresser la mémoire du module M2 contenant une fonction de correction des objectifs des caméras de relief. La fonction de correction est déterminée selon des données connues et permet de compenser les écarts de distance entre les caméras et le sujet. La mémoire du module M2 délivre les données utiles et nécessaires au module M3. Le module M3 effectue un asservissement de position à compensation d'inertie. Celui-ci compare la position de 1'objectif de la caméra de commande avec la position de chaque objectif des caméras de relief. Une différence de position calculée par un soustracteur permet de contrôler la vitesse du moteur, selon la position de 1'objectif de chaque caméra de relief. Pour cela, le soustracteur commande un convertisseur numérique analogique relié à un convertisseur tension/frequence. Selon le dispositif de commande de fonctions annexes, la caméra de commande répercute ces fonctions sur les deux caméras de relief. Les fonctions comme la touche de"contre jour"ou la touche"fondu"sont commandees par des boutons poussoirs ou des interrupteurs. Cette fonction peut tre réalisée en remplaçant les commutateurs ou interrupteurs simples par des doubles, soit N+1 contacteurs. Le contacteur N+1 permet d'alimenter directement un relais, en remplacement des boutons des caméras de relief qui se trouvent désactivés. Nous obtenons alors, un isolement électrique de la commande. Le dispositif de positionnement de la base et de 1'angle de convergence des deux caméras de relief est réalisé de la manière suivante : Un moteur fixe au centre du support commande la base des deux caméras de relief, de manière symétrique grâce à deux crémaillères dentées placées en face à face. Ces deux crémaillères épousent la forme du support et sont fixées à deux plateaux coulissants. Chaque plateau comporte un moteur qui permet de positionner chaque caméra de relief, selon un angle de convergence. Le support amovible comporte un rayon de courbure approprie, pour limiter 1'écart des distances entre chaque caméra et le sujet en action, lors du déplacement des caméras de relief. Le rayon de courbure peut tre de trois mètres, de mme la longueur du support peut atteindre au maximum deux mètres. Le support amovible repose sur un pied muni de roulettes et permet également une rotation sur un plan horizontal et vertical. La caméra de commande, commande le dispositif de positionnement des deux caméras de relief, selon une base et un angle de convergence en mémoire, simultanément. La position est déterminée par la distance du sujet. La distance du sujet est déduite par le réglage de 1'objectif de la caméra de commande. Le capteur de 1'objectif de la caméra de commande, relié au compteur du module M1, commande pour la base : -une mémoire de base d'un module M2, qui est connecté à un module M3. Le module M3 est chargé d'effectuer l'asservissement de position du moteur de base. pour la convergence : -une mémoire de convergence d'un module M2, qui est connectée aux deux modules M3. Chaque module M3 est chargé d'effectuer l'asservissement de position de 1'angle de convergence de chaque caméra de relief. Les mémoires de base et de convergence contiennent des fonctions pour obtenir par sélection, des effets de relief naturel, de sur-relief ou de sous-relief. Ces fonctions sont déterminées selon des données connues. Les caméras de relief comportent une commande automatique de convergence. Une comparaison des signaux vidéo de la caméra de commande avec chacune des deux caméras de relief, assure un angle de convergence approprié aux deux caméras de relief. Cette fonction est réalisée de la manière suivante : Les sorties vidéo des caméras sont écrtées à un mme niveau de seuil réglable. Cette fonction, effectuée par le module M5 est utilisée par le module M6. Le module M6 permet les fonctions suivantes : -traiter le premier front montant du signal vidéo, afin d'assurer une comparaison de phase suffisante par ligne, pour la commande de convergence. -mesurer le décalage de phase entre le signal de la caméra de commande et celui de chaque caméra de relief. -valider la valeur numérique du décalage de phase, si le signal de la caméra de commande, nécessaire à la comparaison de phase, se trouve dans une fentre utile et suffisante à cet effet. Les données de phase du module M6 sont additionnées, soustraites ou invalidées aux données de la mémoire du module M2, dans le cas d'un retard, d'une avance ou d'un équilibre de phase. Ces nouvelles données, prenant en compte la phase, sont reliées au module M3. Le module M3 est alors chargé d'effectuer la nouvelle commande d'asservissement de position de convergence du moteur de chaque caméra de relief. Les trois caméras identiques peuvent posséder des objectifs permettant le réglage de zoom et de mise au point, séparément. Le compteur du module M1 de la mise au point est connecté aux bits d'adresse de poids faible de la mémoire du module M2. Le compteur du module M1 du zoom est relié aux bits d'adresse de poids fort de la mme mémoire du module M2. Ainsi, la mémoire du module M2 prend en compte les deux fonctions de mise au point et de zoom, selon des données connues. Enfin, les compteurs des modules M1 et M3 peuvent disposer d'une petite mémoire équipée d'une pile afin de sauvegarder la dernière valeur des compteurs lors d'un arrt de tension ou d'une coupure secteur imprévue. La caméra de commande positionne chacune des deux caméra de relief selon un angle de convergence et une base, grâce à des fonctions prédéterminées en rapport avec la distance du sujet. Chaque fonction peut tre constituée par celle énoncée par le Général Hurault dans son ouvrage intitulé "Problèmes Techniques de la Photographie Stéréoscopique" publié par l'institut Géographique National en 1964. Les autres fonctions sont déduites de la première, ce qui permet d'obtenir par ces nouvelles fonctions des effets de sur-relief et sous-relief. Le cameraman effectue la prise de vue du sujet ainsi que les différents réglages grâce à la caméra de commande. Les fonctions réalisées par la caméra de commande sont transmises en temps réel sur les deux caméras de relief, grâce à la commande d'asservissement à compensation d'inertie. La position de objectif de la camera de commande règle alors automatiquement la base et l'angle de convergence des deux caméras de relief. La réalisation d'un angle de convergence approprié des caméras de relief est la partie la plus délicate à traiter car il est difficile de prendre en compte les erreurs de distance du sujet et de base des caméras. Ces erreurs sont ajoutées et provoquent un défaut de convergence notable, conséquent pour le relief. Dans notre cas, la position angulaire de chaque caméra est commandé par le dispositif de Commande Automatique de Convergence. La commande de convergence permet un positionnement optimum de chaque caméra pour former un angle de convergence en un point central défini par la caméra de commande. La commande de convergence effectue une comparaison vidéo permanente entre la caméra de commande et chacune des deux cameras de relief. Ainsi, un mme effet relief peut tre conservé lors du déplacement du sujet. Le cameraman agit uniquement sur la caméra de commande pour filmer une séquence. Les conditions de prise de vue en relief sont particulières et répondent aux critères suivants : En visualisation naturelle, il est difficile de distinguer à la fois des objets très proches et des objets très eloignes. Il est donc préférable d'éviter une prise de vue globale de sujets proches et éloignés, et favoriser les plans uniques. Une image en relief est de meilleure qualité lorsque celle ci est visualisée dans des conditions naturelles de tournage. La visualisation d'une image en relief naturel, limite sensiblement la fatigue oculaire, car notre cerveau identifie l'image à un modèle connu. La visualisation d'une image en sur-relief, ou sous-relief augmente la fatigue oculaire car l'interpretation de la nouvelle image, selon un modèle connu demande des efforts. Une image en relief de qualité est obtenue lorsque la distance entre le téléspectateur et l'écran à la distance entre la caméra et le sujet. Ainsi, les prises de vue en relief de qualité sont effectuées de préférence à deux ou trois mètres du sujet. Il est possible de définir les caractéristiques du support amovible selon les points suivants : La distance oculaire moyenne chez l'individu est de 65 mm. Il est donc préférable de respecter cette mme distance dans le cas du relief naturel. L'utilisation de caméras CCD permet d'obtenir un espacement minimum entre chaque caméra, compte tenu de leur faible encombrement. Des petites caméras CCD sont actuellement disponibles sur le marché de la vidéo avec une largeur inférieure à 33 mm, ce qui permet d'obtenir un entre-axe des deux caméras de relief inférieur à 66 mm, lorsque les trois caméras sont placées l'une à coté de l'autre. De mme, l'ecartement maximum peut atteindre deux mètres dans le cas d'un effet super-relief. Néanmoins 1'effet super-relief est à utiliser avec certaines réserves en raison du peu de réalisme qu'il procure et de la fatigue oculaire qu'il entraîne. Selon des modes particuliers de réalisation : -Les caméras peuvent tre des caméras tri CCD en raison de leur faible encombrement et de leurs caractéristiques performantes. -les caméras peuvent tre équipées d'un objectif comprenant un réglage de zoom et de mise au point indépendant. -Le support amovible peut tre constitué d'un pied, monté sur un socle d'attache pour des options embarquées lors de prises de vues en extérieur. -Une télécommande couplée aux deux caméras de relief peut tre utilisée pour répercuter les fonctions de la caméra de commande sur les deux caméras de relief. -Le module M3 et les fonctions logiques de commandes peuvent tre réalisées par des circuits intégrés préalablement définis, par programme ou selon un masque pour la fabrication. -Les compteurs des modules M1 et M3 peuvent tre équipés d'une mémoire de sauvegarde, afin de conserver les différents réglages, en cas d'arrt de tension ou de coupure secteur imprévue. Les dessins annexés illustrent l'invention : La figure 1 représente le dispositif selon l'invention. La figure 2 représente le principe de fonctionnement selon l'invention. La figure 3 représente Inorganisation modulaire selon l'invention. la figure 4 représente le dispositif de commande de 1'objectif. la figure 5 représente le schéma électrique des modules M1, M2, M3 nécessaires au dispositif de commande de 1'objectif. la figure 6 représente le schéma électrique du module M4 inclus dans le module M3. la figure 7 représente les signaux électriques des modules M4 et M3. la figure 8 représente le schéma électrique du dispositif de commande couplé des fonctions annexe de la caméra. la figure 9 représente le dispositif de commande du support selon une base et un angle de convergence en PROM. la figure 10 représente le dispositif de commande du support selon la Commande Automatique de Convergence. la figure 11 représente le schéma électrique du module M5 de la commande de convergence. la figure 12 représente le schéma électrique du module M6 de la commande de convergence. la figure 13 représente les signaux électriques du module M6. la figure 14 représente les différents rayons de courbure du support. la figure 15 représente le dispositif de prise de vue en perspective. la figure 16 représente le dispositif de commande de 1'objectif selon un réglage de zoom et de mise au point indépendant. L'exemple de réalisation représenté sur la figure 1 comporte trois caméras (1,2,3) identiques à sortie RVB, montées sur le support (4). La caméra de commande (3) gère quatre dispositifs de commande nécessaires aux deux caméras de relief (1,2). Les deux caméras de relief sont fixées sur deux plateaux coulissants (5,6). Les dispositifs sont les suivants : -un dispositif de commande des objectif (COM OBJ) -un dispositif de commande de fonctions annexes (COM FON) -un dispositif de commande du support (COM SUP) -un dispositif de commande de convergence (COM CONV) En référence au schéma de principe de la figure 2 Le cameraman effectue les réglages des objectifs et fonctions annexes à partir de la caméra de commande (3). Celle-ci répercute les commandes de fonctions sur les deux caméras de relief (1,2). Le réglage de 1'objectif de la caméra de commande (3) commande le positionnement de la base du support et le positionnement des objectifs des deux caméras de relief (1,2) par des mémoires PROM. Le réglage de 1'objectif de la caméra de commande (3), commande 1'angle de convergence selon une fonction en mémoire PROM. Une fois la convergence par fonction effectuée, une convergence vidéo est réalisée sur chaque caméra de relief (1,2). Selon 1'organigramme de la figure 3, le capteur (7) de la caméra de commande (3) utilise le module M1 (Fig 5) Le module M1 commande les trois modules M2. Un module M2 commande les deux modules M3 des objectifs des caméras de relief (1,2). Le deuxième module M2 commande le module M3 de la base du support des caméras (4) Le troisième module M2 commande le module M3 par l'intermediaire d'un additionneur. Le module M5 (Fig 11) fournit au module M6 (Fig 12) des signaux vidéo nécessaires à la commande automatique de convergence. Le module M6 fournit les valeurs de phase à l'additionneur, ce qui permet au module M3 de prendre en compte les données du module M2 et celles de M6. La convergence par fonction et par comparaison vidéo est donc réalisée. Le dispositif de commande des objectifs fait appel à la commande d'asservissement de position à compensation d'invertie (Fig 4,5,6,7). Son fonctionnement est le suivant : Le capteur de position et sens (7), monté sur 1'objectif de la caméra de commande (3), transmet des impulsions de fréquence proportionnelle au déplacement des barres de repère sur la partie amovible de 1'objectif. Les impulsions du capteur (7) sont transmises au compteur/decompteur du module M1. La fonction de comptage/decomptage est effectuée par la commande de sens du capteur (7). A la mise sous tension, les compteurs/decompteurs sont mis à zéro automatiquement. Il est donc nécessaire, avant la mise sous tension de positionner les objectifs en début de course. Cela évite des erreurs de position et permet ainsi de commencer le comptage à une mme valeur pour une position identique des objectifs des caméras (1,2,3). Le compteur/décompteur du module M1 adresse la PROM du module M2, contenant les données de positionnement des objectifs des caméras de relief (1,2). La PROM du module M2 permet de compenser le défaut du rayon de courbure unique du support, approprié à une distance unique du sujet (Fig 14). Chaque caméra de relief (1,2) dispose de ce mme capteur (9) monté sur leur objectif. Chaque capteur (9) commande le compteur/decompteur du module M3. Le comparateur compare les données de la PROM du module M2 avec celles du compteur du module M3. Le résultat de la comparaison selon les conditions A A > B ou A=B, permet de contrôler l'avance, le recul, ou l'arrt du micromoteur (8) de 1'objectif de chaque caméra de relief (1,2). La compensation d'inertie intervient de la manière suivante : La valeur de l'écart entre les données de la PROM du module M2 et celles du compteur du module M3, est calculée par un accumulateur validé en soustracteur, ce qui permet d'obtenir les fonctions A-B si A > b et B-A si B > A. Le soustracteur attaque un Convertisseur Numérique Analogique et commande un convertisseur Tension/Frequence. Le convertisseur Tension/Frequence commande un monostable calibre selon une largeur d'impulsion type, nécessaire à la mise en route du moteur. Ainsi, l'écart entre la valeur souhaitée et la valeur mesurée est proportionnel à la vitesse du moteur. Enfin, les bascules D du module M3 permettent de synchroniser les calculs et résultats sur le changement d'état d'une ou plusieurs variables d'entrées asynchrones. La commande d'objectif utilise le module M3, comme module de calcul asynchrone temps réel à deux variables d'entrees. Ces variables sont : -Le signal D01. Celui-ci est branché sur le bit de poids faible du compteur du module M1. Une impulsion du capteur (7), sur le front montant, provoque un changement d'etat de D01. Ce qui entraine un traitement général du module M3 synchronise sur le changement d'état du capteur (7). -Le signal D03. Celui-ci est branché sur le bit de poids faible du compteur du module M3, et opère de la mme manière que le signal D01. Il est commandé par le capteur (9). La troisième variable (C6) du module M4 ne sert que pour la commande de convergence. L'entrée (C6) du module M4 doit donc tre reliée au zéro volt. La caméra de commande (3) répercute également des fonctions annexes sur les deux caméras de relief (1,2) (Fig 7). Les fonctions comme la touche de contre jour ou la touche"fondu"peuvent tre commandees par des boutons poussoirs ou des interrupteurs. Cette fonction est réalisée en remplagant les commutateurs ou interrupteurs simples par des doubles, soit N+1 contacteurs. Le contacteur N+1 permet d'alimenter directement un relais, en remplacement des boutons des caméras de relief (1,2), qui se trouvent désactivés. Nous obtenons alors, un isolement électrique de la commande. La caméra de commande (3) et les deux caméras de relief (1,2) sont fixées sur un support amovible (4,5,6) (Fig 1 9). Selon le dispositif de positionnement du support, celui-ci permet un positionnement simultané de la base et de 1'angle de convergence des deux caméras de relief (1,2). Pour cela, un moteur (10), fixé au centre du support (4) commande la base des deux caméras de relief (1,2) de manière symétrique grâce à deux crémaillères dentées placées en face à face. Ces deux crémaillères épousent la forme du support et sont fixées à deux plateaux coulissants (5,6). Chaque plateau comporte un moteur (12) qui permet de positionner chaque caméra de relief (1,2) selon un angle de convergence. Le support amovible (4) comporte un rayon de courbure approprie, pour limiter 1/écart des distances entre chaque camera et le sujet en action, lors du déplacement des cameras de relief (1,2). Le rayon de courbure peu tre de trois mètres. De mme, la longueur du support peu atteindre au maximum deux mètres (Fig 14). La caméra de commande (3), fixée au centre du support (4), commande le dispositif de positionnement des deux caméras de relief (1,2) selon une base et un angle de convergence (Fig 9,5,6). La base et 1'angle de convergence sont définis selon des données connues chargées en mémoire. La distance du sujet est déduite par le réglage de 1'objectif de la caméra de commande (3). La caméra de commande (3) permet la translation et la rotation des deux caméras de relief (1,2) par un asservissement de position à compensation dtinertie. Plus precisement, l'horloge du capteur de 1'objectif (7) de la caméra de commande (3) attaque le compteur du module M1. Le compteur du module MI adresse une PROM du module M2 contenant la fonction de translation, des deux caméras de relief (1,2), en fonction de la distance du sujet. Le module M2 commande le module M3. Avant la mise sous tension, il est nécessaire également de positionner en début de course le moteur de base (10) et les deux moteurs de convergence (12) des caméras de relief (1,2). La commande du support utilise également deux variables asynchrones, qui sont : pour la base : -le signal DO1, commandé par le capteur (7) -le signal D03, commandé par le capteur (11) pour la convergence : -le signal D01, commandé par le capteur (7) -le signal D03, commandé par le capteur (13) Ainsi, le cameraman, en réglant 1'objectif de la caméra de commande (3), positionne les deux caméras de relief (1,2) selon une base et un angle de convergence simultanément. Les deux caméras de relief (1,2) se positionnent selon un angle de convergence grâce au dispositif de commande automatique de convergence (Fig 10, 11,12,13). Une comparaison des signaux vidéo de la caméra de commande (3) avec chacune des deux caméras de relief (1,2), assure un angle de convergence approprie. Cette fonction est réalisée de la manière suivante : Les trois caméras (1,2,3) du module M5 reçoivent un signal de synchronisation externe (SynV), ce qui permet d'effectuer une comparaison des signaux RVB entre chaque caméra. Les sorties RVB de chaque caméra sont additionnées et attaquent un détecteur de seuil réglable par le potentiomètre (p). La valeur de (r) peut tre de 4.7 Kohms Le circuit d'extrac Les données (S1) de la mémoire du module M2 attaquent ce mme accumulateur (A). La commande (F6) d'avance ou de retard de phase du module M6 agit sur l'accumulateur selon les cas suivants : V1 étant le signal de la caméra de relief (1) V3 étant le signal de la caméra de commande (3) V1 avant V3 entraine A-B V1 après V3 entraine A+B La variable D01, commandée par le capteur (7) attaque le module M4, puis une bascule D, afin de maintenir le mode transparent de l'accumulateur lorsque le cameraman modifie objectif de la caméra de commande (3). Le positionnement des deux caméras de relief (1, 2) est alors effectué par les fonctions en mémoire puis, lorsque chacune des caméras est bien positionnée par fonction, le signal de commande (a=b) du module M3 délivre la commande de remise à zéro (F3) de la bascule D. La bascule D fournit alors le signal (F) de mode, ce qui permet de valider l'accumulateur en mode additionneur ou soustracteur. Nous distinguons selon les cas : F=O et F6=0 entraine S2=A-B F=O et F6=1 entraine S2=A+B F=1 entraine S2=A Les trois caméras peuvent posséder un objectif permettant le réglage de zoom et de mise au point (Fig 16). la commande est alors doublée pour chaque fonction zoom et mise au point. Les fonctions de correction des modules M2 sont déterminées selon des caractéristiques connues du support. Les fonctions permettent de compenser 1'écart de distance entre chaque caméra et le sujet pour un arc de cercle donne. Les modules M1 et M3 peuvent disposer d'une petite mémoire équipée d'une pile, afin de sauvegarder la dernière valeur des compteurs, lors d'un arrt de tension ou d'une coupure secteur imprévue. La mémoire de sauvegarde permet de conserver la dernière valeur des différents réglages, ce qui évite de positionner systématiquement les objectifs et moteurs en début de course, avant une mise sous tension. Plus précisément, les données du compteur entrent dans un amplificateur de bus ou"buffer"à trois états pour charger les données de la mémoire de sauvegarde. La mémoire validée en écriture, enregistre toutes les valeurs. Lors d'une coupure secteur, la mémoire commande le buffer en haute impédance et charge la donnée sauvegardée à l'entree du compteur. Celui-ci se positionne alors sur cette valeur. Il est nécessaire de ne pas modifier les différents réglages à l'arrt. De mme, il est souhaitable de positionner régulièrement les objectifs et les moteurs en début de course lors de la remise à zéro des compteurs, afin d'éviter le cumul des erreurs de positionnement. Une chaîne de télévision a pour objectif de diffuser des films et émissions afin de couvrir une large audience. Elle a de ce fait pour mission de divertir, d'informer et enfin d'initier ou former les téléspectateurs. Ainsi, les applications suivantes entrent dans le cadre des premiers objectifs d'une chaine de télévision. 1) Les émissions télévisées en direct : Les émissions de jeux, comme Questions pour un champion, peuvent tre adaptées à un environnement virtuel. Des jeux de poursuite peuvent tre créés dans un environnement interactif en trois dimensions. Des jeux vidéo de simulation de vol ou de conduite de voiture de course peuvent tre restitués en relief. Ainsi, le sujet peut sortir virtuellement de l'écran pour se déplacer dans un volume, dépendant de la surface de l'écran de télévision et de la prise de vue. 2) Les films télévisés : Les films publicitaires, les clips vidéo et les dessins animés peuvent tre filmés en relief. En effet, ces films, sont de courte durée, ce qui ntentraine pas de fatigues oculaires ou de maux de tte. Chaque film peut tre traité en vue d'une restitution optimum du relief et permet ainsi de promouvoir celui-ci par son aspect spectaculaire, attractif et innovateur. On distingue, selon les trois points suivants, la place que prend l'invention dans le secteur social, technique et économique. 1) le secteur social : Selon un titre de science et avenir du mois d'octobre 1992, cinéma :" La grande illusion", il s'avère que l'image par ses effets spéciaux devient un véritable phénomène de societe, une mode. La Geode, le Dôme Imax qui est le plus grand du monde, le Star Tours à Euro Disney, le Futuroscope de Poitiers ou ltexpo92 à Seille, ne font que conforter cette idée. Ainsi, l'invention, par son aspect spectaculaire et attractif peu s'adapter facilement au contexte social d'aujourd'hui. 2) le secteur technique : L'image est un secteur technique prometteur, car elle est par excellence le moyen de communication universel. Dans notre cas, il peut s'agir d'une première mondiale en matière de télédiffusion d'images en relief. 3) le secteur économique : le marché des dessins animés, des émissions de jeux, des jeux vidéo interactifs, des clips vidéo et surtout de la publicité, joue un rôle de première importance dans le financement d'une chaîne de télévision. Selon un titre du monde du 13/10/92 :"La publicité s'effondre", il s'avère que cette application se présente à un moment opportun pour relancer le marché de la publicité. REVENDICATIONS 1) Dispositif de prise de vues triscopiques comportant des moyens (1,2,3) pour prendre des vues stréoscopiques à base variable, en direct, à partir d'un appareil (3) de prise de vue central à base fixe, lequel appareil (3) réglable, commandé par le cadreur, pilote automatiquement un premier et un second appareil (1,2) de prise de vues stréoscopiques, placés symétriquement par rapport à 1'appareil (3) de prise de vue central et écartés d'une distance variable appelée base, selon deux directions de vues faisant un angle appelé convergence ; la convergence stéréoscopique des deux appareils (1,2) de prise de vue est alors assurée lorsque que les directions des trois appareils (1,2,3) de prise de vue se croisent en un point A unique ; les moyens (1,2,3) comportent au moins des objectifs à focal variable, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : -un dispositif (7 à 9, M1 à M3) de commande des objectifs, pour assurer en commun, les réglages des objectifs des trois appareils de prise de vue (1,2,3) ; -un dispositif de commande des fonctions annexes, commun aux trois appareils (1,2,3) de prise de vue ; -un dispositif (4 à 6,10,12) d'asservissement de la base et d'asservissement de la convergence des deux appareils (1,2) de pris de vue ; -un dispositif (11,13, M2, M3) de commande du dispositif (4 à 6,10,12) d'asservissement, couplé au dispositif (7 à 9, M1 à M3) de commande des objectifs pour déterminer une position de base et de convergence selon des fonctions en mémoire (M2) ; -un dispositif de commande de la convergence stéréoscopique des deux appareils (1,2) de prise de vue, pour contrôler le dispositif (13, M2, M3) de commande du dispositif (4 à 6,12) d'asservissement de la convergence par comparaison video. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (7 à 9, M1 à M3) de commande des objectifs comporte un capteur (7) monté sur 1'objectif de 1'appareil (3) de prise de vue central ; lequel capteur (7) commande un compteur (M1) ; le compteur (M1) adresse alors une mémoire (M2) ; celle-ci contient une fonction de correction afin de réduire les écarts de distance entre chaque appareil (1,2,3) de prise de vue et le sujet ; la mémoire (M2) commande les deux modules (M3) de commande de moteur ; chaque module (M3) commande un moteur (8) d'entraînement d'objectif selon les informations fournit par le capteur (9) ; les commandes sont alors doublées pour chacun des deux appareils (1,2) de prise de vue stéréoscopique. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (4 à 6,10,12) d'asservissement de la base et de la convergence comprend un support (4) qui supporte les trois appareils (1,2,3) de prise de vue ; il comporte un premier moteur (10), équipé de son capteur (11), placés au centre du support (4) ; le moteur (10) entraine deux crémaillères dentées placées en face à face qui coulissent le long du support (4) ; ces deux crémaillères possèdent à leurs extrémités deux plateaux (5,6) pour supporter les deux appareils (1,2) de prise de vue et assurer ainsi le réglage de la base ; un deuxième et un troisième moteur (12), équipé de leurs capteurs (13), montés sous chaque plateaux (5,6) assurent une rotation axiale de ceux-ci pour effectuer le réglage de la convergence. 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (11,13, M2, M3) de commande du dispositif d'asservissement de la base et de la convergence comporte deux mémoires (M2) de fonction de base et de convergence, adressées par le compteur (M1) du dispositif (7 à 9, M1 à M3) de commande des objectifs ; la mémoire (M2) de base commande le module (M3) de commande moteur de la base ; lequel module (M3) commande le moteur (10) de base selon les informations fournit par le capteur (11) ; la mémoire (M2) de convergence commande deux modules (M3) de commande moteur de convergence ; lesquels modules (M3) commandent les moteurs (12) de convergence selon les information délivrées par les capteurs (13). 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande de convergence stéréoscopique comporte un détecteur de seuil vidéo ; celui-ci commande deux comparateurs (M6) qui comparent le contenu des images de 1'appareil (3) de prise de vue central avec chacun des deux appareils (1,2) de prise de vue stéréoscopique ; chacun des comparateurs (M6), piloté par un générateur (H) de fréquence réglable, transmet la valeur du déphasage vidéo à chacun des deux accumulateurs ; chaque accumulateur reçoit également les données de la mémoire (M2) du dispositif de commande du dispositif d'asservissement de la convergence ; chaque accumulateur commande alors, après une correction éventuelle des données de la mémoire (M2), chacun des deux module (M3) de commande moteur du dispositif de commande du dispositif d'asservissement de la convergence. 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande des fonctions annexes comporte sur 1'appareil (3) de prise de vue central, des interrupteurs et (ou) des boutons poussoirs et (ou) des commutateurs doubles de fonctions annexes ; le ou les deuxièmes contacts, alimentés en tension, commandent des relais couplés aux deux appareils (1,2) de prise de vue ; les relais assurent alors les mmes commandes de fonctions annexes sur chaqutun des deux appareils (1,2) de prise de vue. 7) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les trois appareils (1,2,3) de prise de vue possèdent des objectifs équipés d'un réglage de zoom et de mise au point ; les trois appareils (1,2,3) de prise de vue comportent un deuxième dispositif (14 à 16, M1 à M3) de commande des objectifs, pour le réglage commun des objectifs ; de mme et pour le dispositif de commande du dispositif d'asservissement de la base et de la convergence, le compteurs (M1) de zoom, du dispositif de commande des objectifs, adresse les bits de poids fort des deux mémoires (M2) du dispositif de commande du dispositif d'asservissement de la base et de la convergence ; tandis que le compteur (M1) de mise au point, adresse les bits de poids faible des ces deux mmes mémoires (M2). 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire de sauvegarde reliée au compteur de chaque module M1, ainsi qu'une mémoire de sauvegarde reliée au compteur de chaque module M3.