FR 2693483 A1 19940114 FR 9208686 A 19920708 La présente invention a trait aux machines à tisser à une ou plusieurs navettes et elle concerne plus particulièrement les métiers à grande largeur du genre de ceux utilisés pour la réalisation des tissus tubulaires destinés à l'industrie papetière. Dans le Demande de Brevet Français NO 89 02870/2 643 658 déposée le 28 Février 1989 au nom du présent Demandeur, on a décrit un dispositif propre à être monté sur l'un et l'autre côtés d'une telle machine à tisser, entre La lisière du tissu en cours de formation et la boite à navettes correspondante, en vue d'assurer le maintien sous tension de chacun des fils de trame à sa sortie de la foule. C'est à ce type de dispositif que se réfère la présente invention. La fig. 1 du dessin annexé aux présentes (laquelle figure reproduit d'ailleurs fig. 1 de la Demande de Brevet sus-mentionnée) rappelle l';m- plantation générale d'un dispositif de maintien sous tension tel que visé. Le métier envisagé est équipé de deux boites à navettes 1 prévues latéralement de part et d'autre du battant usuel 2, chacune desdites boites 1 comportant dans L'exemple considéré trois étages superposés pour recevoir trois navettes ; moyennant déplacement vertical de chaque boite 1, les étages de celle-ci viennent se disposer au niveau de l'extrémité correspondante du battant 2, lequel porte le peigne 3.La référence 4 désigne l'ensemble des fils de chaîne préalablement à l'insertion des fils de trame 5, le tissu 6 obtenu s'enroulant sur une ensouple classique disposée au-dessous des glissières 7 formant supports pour les templets de maintien au large (non représentés). Sur ces glissières 7 sont fixés deux dispositifs 8, symétriquement identiques l'un à l'autre. Chacun d'eux est pourvu d'un nombre de pinces mobiles 10 égal à celui des navettes 9 ; ces pinces 10 sont portées par l'organe mobile ou tige 11 de trois vérins pneumatiques 12 qui sont décalés verticalement les uns par rapports aux autres et qui sont commandés par un automate 13 afin que le fil de chaque navette 9 soit saisi par une pince 10 à sa sortie des fils de chaîne 4 en vue d'être maintenu sous tension, en évitant de La sorte tout risque d'emmêlement. A cet effet, chaque pince 10 est équipée de deux mâchoires que des moyens élastiques tendent à maintenir appliquées l'une contre l'autre afin de saisir automatiquement le fil de trame 5 qui leur est amené par une oreille latérale 9a de chaque navette 9. Dans la forme de réalisation décrite, ces mâchoires étaient attelées au corps de la pince 10 de façon à être en mesure, sous l'effet de moyens d'ouverture appropriés, de se déplacer latéralement pour détendre le fil 5 et venir au contact d'une butée fixe qui écarte à force lesdites mâchoires pour libérer ledit fil 5, lequel peut ainsi pénétrer à nouveau dans la foule pour former une duite. Si un tel agencement s'est révélé satisfaisant, l'expérience a néanmoins démontré que la tension des duites successivement introduites dans la foule n'était pas parfaitement régulière, alors que les variations de cette tension sont souvent nuisibles à la qualité du tissu finalement réalisé. C'est à ce problème de l'irrégularité de la tension des fils de trame que la présente invention entend apporter une solution avantageuse, en tirant parti du maintien desdits fils sous tension obtenu grâce aux dispositifs du genre visé à la Demande de brevet ci-dessus rappelée. En fait, l'invention consiste essentiellement à commander le déplacement latéral de la pince par rapport à la tige ou organe mobile qui la porte, à l'aide d'un vérin à double effet qui est associé à une butée escamotable et qui est alimenté en premier lieu pour amener ladite pince à la position de saisie du fil, puis, une fois ce fil saisi et la butée escamotée, pour équilibrer l'effort exercé sur ladite pince par la tension du fil. On conçoit sans peine qu'en modifiant de manière appropriée la pression de l'air qui alimente le vérin à double effet associé à chaque pince, il soit possible de régler de manière précise la tension des fils de trame en fonction de la nature et des caractéristiques du tissu à réaliser. On observera par ailleurs que le vérin à double effet peut être avantageusement utilisé pour assurer la commande de la pince à l'ouverture en vue de la libération du fil. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Comme indiqué précédemment, fig. 1 rappelle l'agencement général d'une machine à tisser équipée de deux dispositifs pour le maintien sous tension des fils de trame. Fig. 2 est une vue en plan de l'une des pinces d'un dispositif de maintien comportant application des perfectionnements suivant la présente invention. Fig. 3 est une coupe de détail suivant le plan indiqué en 111-111 en fig. 2. Fig. 4 et 5 reproduisent respectivement fig. 2 et 3 à la position basculée d'ouverture de la pince. Fig. 6 illustre une variante de mise en oeuvre de l'invention. En fig. 2 et 4, la référence 14 désigne le corps de pince fixé en bout de l'une des tiges Il qui sont commandées verticalement et horizontalement pour que les mâchoires 15 (voir fig. 3 et 5) de la pince 10 envisagée soit amenées sur le trajet de L'oreille latérale 9a de la navette 9 correspondante. La base de ces mâchoires 15 est rendue solidaire, à travers un système élastique identique à celui décrit dans la Demande de Brevet sus-indiquée, de deux supports latéraux 16 eux-mêmes rapportés sur l'extrémité d'un levier 17 en vue de constituer le bâti de la pince. L'extrémité opposée du levier 17 est montée à pivotement en 18 sur le corps 14 de la pince 10. La base des mâchoires 15 est équipée d'un petit axe transversal 19 formant pivot pour un doigt basculant 20 associé à une lame de ressort 21. Ce doigt 20 est pourvu d'un bossage 20a qui est profilé de manière à écarter à force les deux mâchoires 15 lorsque ledit doigt bascule à l'encontre de son ressort 21. La commande du doigt 20 est assurée par un galet 22 monté en bout d'un bras 23 fixé de manière réglable à une aile transversale 14a du corps 14. Ce dernier comporte une seconde aile 14b sur laquelle s'articule en 24 le corps d'un vérin pneumatique 25 du type à double effet, dont l'organe mobile ou tige 26 est attelé en 27 au levier 17, au-dessus du pivot 18 de celui-ci sur le corps 14. Les chambres opposées 25a et 25b du vérin 25 sont alimentées par deux canalisations 28 et 29 reliées à un compresseur ou autre source 30 d'air comprimé à travers un distributeur double 31 dont les deux éléments 31a et 31b sont susceptibles d'être commandés indépendemment l'un de l'autre par l'automate 13. On observera que si l'élément 31b correspondant à la chambre 25b du vérin 25 est directement relié à la source 30, l'alimentation de l'élément 31a lié à la chambre opposée 25a est effectuée à travers un mano-détendeur 32 propre à permettre le réglage précis de la pression envoyée à ladite chambre 25a du vérin 25. Le compresseur ou source 30 alimente de la même manière, à travers une vanne de commande 33 placée, comme le distributeur 31, sous la dépendance de L'automate 13, une troisième canalisation, référencée 34. Celle-ci opère la commande d'un petit vérin 35 du type à simple effet fixé sur une aile centrale 14c du corps 14, l'axe de ce vérin 35 étant orienté parallèlement audit corps 14. Comme on L'exposera plus loin, l'organe mobile 36 de ce vérin 35 est destiné à former butée escamotable pour les supports latéraux 16 de la pince 10. On observera que la vanne 33 qui assure la commande du vérin 35 est reliée à la source 30 en amont de la vanne de régulation 32, de façon à ce que l'organe mobile 36 dudit vérin reçoive l'intégralité de la pression d'air, de la même manière que la chambre 25a du vérin 25. Pour exposer le fonctionnement de l'ensemble qui vient d'être décrit, on supposera que le dispositif envisagé est celui qui est monté sur le côté gauche du métier tel que représenté en fig. 1. A la manière qui a été décrite dans la Demande de Brevet susmentionnée, l'automate 13 est programmé et agencé de façon à ce que lorsque la navette 9 qui vient de traverser la foule de droite à gauche en déposant une duite entre les fils de channe 4 sort de ceux-ci, l'une des pinces 10 soit amenée à une position telle que les mors des mâchoires 15 se trouvent disposés sur le trajet de l'oreille latérale 9a qui porte le fil de trame 5 considéré. Ce dernier est donc saisi par les mâchoires 15 dans les mêmes conditions. Immédiatement avant la saisie du fil 5, l'automate 13 a commandé l'élément 31a du distributeur 31 et la vanne 33 de façon à ce que l'air comprimé soit simultanément admis dans les canalisations 29 et 34. On se trouve donc à la position illustrée en fig. 2 : sous l'effet de l'organe mobile 26, le levier porte-pince 17 tend à basculer vers la gauche, mais son déplacement est limité par portée des supports 16 contre l'organe mobile 36 du vérin 35 en position sortie, de sorte que ledit levier 17 est orienté perpendiculairement à la direction de déplacement de la navette 9. Une fois le fil 5 maintenu sous tension entre les mors des mâchoires 15, l'automate 13, tout en maintenant ouvert l'élément 31a du distributeur 31 de façon à ce que la canalisation 29 du vérin 25 soit toujours alimentée, commande la vanne 33 afin que la canalisation 34 du vérin 35 ne reçoive plus la pression de la source 30. Dans ces conditions l'organe mobile 36 ne forme plus butée, si bien qu'en fonction d'une part de la pression de l'air (mano-détendeur 32) qui emplit la chambre 25a du vérin 25, d'autre part de la tension du fil 5 retenu par la pince 10 considérée, le levier porte-pince 17, dès lors libéré, bascule d'un côté ou de l'autre, en augmentant ou au contraire en diminuant la tension précitée, et ce jusqu'à atteindre l'orientation angulaire pour laquelle la pression du fluide qui actionne le vérin 25 équilibre l'effort exercé sur la pince 10 par la tension du fil. En conséquence, il est clair que le réglage effectué par l'utilisateur au niveau du mano-détendeur 32 assure bien le réglage précis de la tension de chacun des fils de trame 5 préalablement au serrage de chaque duite par le battant 2. La manoeuvre de ce battant 2 n'intervient bien entendu qu'après que l'automate 13 ait ramené la pince 10 à La position complètement rétractée, de la même manière que dans la Demande de Brevet antérieure. Lorsque la même navette 9 va être à nouveau projetée hors de la boute 1 envisagée, l'automate 13 commande l'organe mobile 11 de façon à ce que la pince 10 se trouve en position "moyenne". En même temps, cet automate actionne l'élément 31b du distributeur 31 afin que celui-ci alimente uniquement la canalisation 28 et la chambre 25b du vérin 25 ; Le levier porte-pince 17 bascule donc en direction du galet 22 (voir fig. 4 et 5) qui vient finalement porter contre le doigt 20. Ce basculement a pour effet tout d'abord de détendre le fil de trame 5, puis de libérer ce dernier sous l'action du bossage 20a, lequel écarte les mâchoires 15 qui libèrent le fil 5.Le ressort 21 assure le rappel élastique du doigt basculant 20 dès que le vérin 25 a lui même ramené le Le- vier porte-pince 17 à la position perpendiculaire suivant fig. 2. Fig. 6 illustre une variante de mise en oeuvre de l'invention, suivant laquelle les supports 16 de chaque pince 4 sont portés, non plus par un levier pivotant, mais par un chariot 117 mobile le long d'au moins un guide 127 solidaire du corps principal 114 de la pince, Lequel corps est bien entendu fixé en bout de l'un des organes mobiles 11 du dispositif envisagé. Ce corps 114 est équipé d'une part du vérin à double effet 25 dont l'organe mobile 26 est fixé au chariot 117, d'autre part du vérin 35 destiné à faire fonction de butée escamotable. Le fonctionnement d'un tel ensemble est identique à celui exposé ci-dessus en référence à fig. 2 à 5, le déplacement du chariot 117 sous L'action du vérin 25 ayant les mêmes effets que le pivotement du levier porte-pince 17. Pour l'ouverture des mâchoires 15 de la pince 10, on a recours à une tige fixe 120 rendue rigidement solidaire du corps 114 et pourvue d'un bossage terminal 120a propre à opérer l'écartement à force desdites mâchoires lorsque le chariot porte-pince 117 arrive en fin de course de détension le long du guide 127. il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Dispositif detiné à être monté sur l'un et l'autre côtés d'une machine à tisser à une ou plusieurs navettes, entre la lisière du tissu en cours de formation et la boîte à navettes (1) correspondante, en vue d'assurer le maintien sous tension de chacun des fils de trame (5) à sa sortie de la foule, du genre comprenant pour chaque navette (9) une pince (10) mobile latéralement dont les mâchoires (15) sont propres à saisir le fil (5) qui vient d'être déposé par la navette et à le libérer lorsque la même navette (9) sort de la boîte (1) pour entrer à nouveau dans la foule, caractérisé en ce que le déplacement de la pince (10) parallèlement à l'axe de déplacement de la navette (9) est commandé par un vérin à double effet (25) dont l'organe mobile (26) est attelé à la pince et qui est successivement alimenté en fluide sous pression en premier lieu, en combinaison avec une butée escamotable (36) associée audit vérin, pour amener la pince (10) à la position pour laquelle elle est apte à saisir le fil (5), en second lieu, après éclipsage de la butée (36) précitée, pour la laisser libre d'affecter la position pour laquelle l'effort exercé sur le vérin sus-mentionné par le fluide sous pression équilibre l'effort exercé sur la pince par la tension du fil. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (32) propres à permettre le réglage de la pression du fluide qui actionne le vérin (25) afin d'autoriser le réglage de la tension affectée aux fils de trame (5). 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la butée escamotable est constituée par l'organe mobile (36) d'un vérin (35) convenablement commandé. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin (25) associé à la pince (10) assure la commande de cette dernière en vue du relâchement de la tension du fil et de sa libération. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin (25) déplace latéralement la pince (10) jusqu'à une position de fin de course telle que les mâchoires (15) de ladite pince sont écartées à force par un bossage (20a, 120a) convenablement profilé à cet effet. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le bossage profilé (20a) est porté par un doigt basculant (20) actionné par un galet (22) monté à poste fixe. 7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le bossage profilé (120a) est formé par l'extrémité d'une tige fixe (120) convenablement positionnée. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la pince (10) est portée par un levier pivotant (17) qui est attelé à l'organe mobile (26) du vérin (25). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la pince (10) est portée par un chariot (117) qui est rendu solidaire de l'organe mobile (26) du vérin (25) afin de se déplacer alternativement le long d'au moins un guide (127) orienté parallèlement à l'axe de déplacement de la navette (9).