FR 2701940 A1 19940902 FR 9302778 A 19930226 La présente invention concerne une plate-forme de travail en hauteur. Pour effectuer certains travaux qui demandent à ce que l'on se trouve en hauteur, tels que des travaux de ravalement de façade de bâtiments, des travaux de taillage d'arbres, etc., on a souvent recours à des véhicules spéciaux pourvus d'une nacelle portée à l'extrémité d'une flèche repliable. On pourra se reporter aux documents de brevet FR A-2 547 253 et EP-A-407 359 qui décrivent de tels véhicules spécialement adaptés à ce genre de travail. Le problème que pose ces véhicules est qu'ils sont relativement coûteux. Par conséquent, seules des entités, telles que des sociétés de travaux publics, qui en ont un besoin quasi-permanent, peuvent les acquérir. D'autres entités qui, elles, en ont un besoin ponctuel, ont donc recours à des systèmes qui ne donnent pas la même satisfaction, tels que des échafaudages qui n'ont pas la même souplesse d'emploi. Le but de l'invention est donc de proposer une plate-forme pour travail en hauteur qui soit de structure simple et donc peu coûteuse et qui soit souple d'emploi. Pour ce faire, une plate-forme selon l'invention comporte une passerelle montée sur un châssis prévu pour être fixé à l'extrémité d'un chargeur lui-même monté sur un tracteur. Ainsi, l'acquisition d'une telle plate-forme ne nécessite pas celle d'un véhicule spécial. Une fois montée au bout du bras du chargeur, la plate-forme de l'invention s'utilise comme une nacelle d'un véhicule spécialement adapté, avec la même facilité d'emploi. Elle est par contre de structure simple et est donc peu coûteuse. On a pu vérifier en outre qu'un chargeur classique peut supporter la charge d'une telle plate-forme et de son utilisateur sans problème particulier. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit châssis est constitué d'un bloc d'accouplement au chargeur et d'un système à pivotement dans un plan horizontal à l'extrémité duquel est montée ladite passerelle. Ainsi, la passerelle peut être déplacée à droite ou à gauche d'un plan qui contient le chargeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système à pivotement est une structure en parallélogramme déformable qui comporte deux plaques latérales et une plaque arrière et qui est monté sur le bloc d'accouplement. Selon une autre caractéristique de l'invention, la passerelle est montée tournante sur ledit châssis. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit système à parallélogramme se déforme sous l'action d'un moyen de commande de pivotement, ladite passerelle peut tourner dans un palier de la plaque avant de la structure à parallélogramme sous l'action d'un moyen de commande de rotation, et ledit palier comporte un moyen d' arrêt. Selon une autre caractéristique de l'invention, la passerelle proprement dite comporte un poste de pilotage pour piloter lesdits moyens de commande de pivotement, de rotation et d'arrêt. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit poste de pilotage comporte des organes de commande qui doublent ceux du tracteur pour la commande du chargeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de commande sont du type électrique, le poste de pilotage étant alimenté en électricité par un groupe électrogène mû par le moteur du tracteur qui porte le chargeur. Selon une autre caractéristique de l'invention, un châssis portant une nacelle peut être monté sur la passerelle. Les caractéristiques de l'invention mentionnées cidessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 représente une plate-forme selon l'invention montée sur un chargeur, la Fig. 2 représente en perspective une plate-forme selon l'invention, la Fig. 3 est une vue en coupe selon le plan III/III de la Fig. 2, et la Fig. 4 représente une nacelle qui peut être montée sur une plate-forme selon l'invention. La plate-forme 10 de l'invention telle que représentée à la Fig. 1 comporte une passerelle 11 montée sur un châssis 12. Celui-ci est prévu pour pouvoir être monté à l'extrémité du bras 41 d'un chargeur 40, par exemple mais pas nécessairement, d'un chargeur de type agricole monté lui-même sur un tracteur. Pour ce faire, le châssis 12 comporte un bloc d'accouplement 13 pourvu des moyens nécessaires pour sa fixation sur l'extrémité du bras 41. Le châssis 12 comporte encore un système 14 à pivotement dans un plan horizontal qui est monté sur le bloc d'accouplement 13. Le système à pivotement 14 est constitué d'une structure à parallélogramme déformable comportant deux plaques latérales 15 et 16 et une plaque avant transversale 17 (Fig. 2). Des tiges verticales 18 sont prévues pour former des pivots pour les plaques latérales. Les plaques 15, 16 et 17 ont un profil en "U" pour accroître leur rigidité. Les plaques 15 et 16 sont montées sur des pattes 19 du bloc d'accouplement 13. Le système à pivotement 14 peut pivoter sous l'action d'un moyen de commande de pivotement approprié (non représenté), tel qu'un vérin hydraulique, un moteur électrique, etc. La passerelle 11 est constituée d'un cadre 20, par exemple rectangulaire, sur lequel est montée une grille 21 où peuvent évoluer les utilisateurs. Un croisillon 22 assure la solidité du cadre 21 et reçoit, en son centre, une plaque 23 qui porte un axe 24 (voir Fig. 3) orthogonal au plan de la passerelle 11. La passerelle 11 est montée à l'extrémité du système à pivotement 14. Elle est avantageusement montée de manière pivotante. Pour ce faire, à la partie supérieure de la plaque avant 17, est monté un palier 25 destiné à recevoir l'axe 24 de la passerelle 11. Un moyen de commande (non représenté) est prévu pour pouvoir effectuer la rotation de la passerelle 11 autour de son axe 24. Ce moyen peut être, par exemple, un vérin hydraulique, un moteur électrique, etc. On a également prévu, incorporé au palier 25, un moyen d'arrêt (non représenté) qui bloque la rotation de la passerelle 11. Ce système peut être du type hydraulique, électrique, etc. Un garde-corps 26 peut être prévu tout autour de la passerelle 11 (Fig. 1). On a également prévu un poste de pilotage 27 pourvu d'organes de commande 28 pour la commande du moyen de commande de la rotation de la passerelle 11 et de son moyen d'arrêt, mais également pour la commande du moyen de commande de pivotement du système 14. On pourra également prévoir des organes de commande sur le poste de pilotage 27 qui doublent ceux de commande de la montée ou de la descente du bras 41 du chargeur 40 afin de permettre ces commandes depuis la passerelle 11. Si le moyen de commande de la rotation de la passerelle 11, le moyen d'arrêt de cette rotation et le moyen de commande de pivotement du système 14 sont de type hydraulique, les organes de commande 28 du poste de pilotage 27 sont de type hydraulique. Ils sont alimentés par l'huile sous-pression issue du groupe de puissance hydraulique du tracteur portant le chargeur 40 et la distribuent, à la demande, à l'un et/ou à l'autre des moyens de commande. Par contre, s'ils sont du type électrique, le poste de pilotage est alimenté en électricité dont la source peut être un groupe électrogène mû par le moteur du tracteur qui porte le chargeur 40. La plate-forme 10 de l'invention peut, à volonté, être levée ou abaissée par la commande du vérin 43 du chargeur 40 et être maintenue horizontale par son vérin 42. Sur certains chargeurs, cette dernière opération se fait automatiquement. A la place du garde-corps 26, peut être monté un châssis 29 qui reçoit, dans sa partie supérieure, un axe de pivotement horizontal 30 sur lequel une nacelle 31 est suspendue. Cette dernière comporte également une passerelle 32 sur laquelle peuvent évoluer des utilisateurs. On dispose alors de deux postes de travail à deux niveaux différents. REVENDICATIONS 1) Plate-forme de travail mobile, caractérisée en ce qu'elle comporte une passerelle (11) montée sur un châssis (12) prévu pour être fixé à l'extrémité d'un chargeur (40) lui-même prévu pour être monté sur un tracteur. 2) Plate-forme selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit châssis (12) est constitué d'un bloc d'accouplement au chargeur (13) et d'un système à pivotement (14) dans un plan horizontal à l'extrémité duquel est montée ladite passerelle (11). 3) Plate-forme selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit système à pivotement (14) est une structure en parallélogramme déformable qui comporte deux plaques latérales (15 et 16) et une plaque arrière (17) et qui est monté sur le bloc d'accouplement (13). 4) Plate-forme selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite passerelle (11) est montée tournante sur ledit châssis (12). 5) Plate-forme selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le système de pivotement (14) peut pivoter sous l'action d'un moyen de commande de pivotement, en ce que ladite passerelle (11) peut tourner dans un palier (25) du système de pivotement (14) sous l'action d'un moyen de commande de rotation, et en ce que ledit palier (25) comporte un moyen d'arrêt. 6) Plate-forme selon la revendication 5, caractérisée en ce que la passerelle (11) comporte un poste de pilotage (27) pour commander l'entrée en action desdits moyens de commande de pivotement, de rotation et d'arrêt. 7) Plate-forme selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit poste de pilotage (27) comporte des organes de commande (28) qui doublent ceux du tracteur pour la commande du chargeur (40). 8) Plate-forme selon une des revendications 5, 6 ou 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande sont du type électrique, le poste de pilotage (27) étant alimenté en électricité par un groupe électrogène mû par le moteur du tracteur qui porte le chargeur (40). 9) Plate-forme selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un châssis (29) porte une nacelle (31) qui est montée sur la passerelle (11).