FR 2700057 A1 19940701 FR 9216022 A 19921228 SYSTÈME ÉLECTR0-PNEUMATIQIJE La présente invention concerne le montage d'ensembles électro-pneumatiques de petites dimensions, couramment appelés mini-distributeurs électropneumatiques. La figure 1 est une vue de face explosée d'un exemple d'un tel ensemble. Cet ensemble est constitué de modules élémentaires, par exemple une électrovanne 10, un relais pneumatique 20, une embase d'entrée/sortie pneumatique 30 et un bornier électrique 40. L'électrovanne 10 comprend à sa partie gauche un module électrique muni de bornes 11 enfichables dans un connecteur correspondant du bornier 40. Ce bornier 40 est alimenté par des conducteurs 41, 42, 43 qui transfèrent des signaux logiques propres à commander l'électrovanne. Dans la partie inférieure droite de # rélectrovanne 10, sont situés des orifices de canaux pneumatiques (non représentés) qui interagissent avec des orifices correspondants (non représentés) situés à la partie supérieure du relais 20. Le relais 20 comprend lui-même à sa partie inférieure des orifices (non représentés) correspondant à ceux de l'embase 30. L'embase 30 comprend par exemple un orifice 31 relié à une conduite d'échappement, un orifice d'alimentation en pression 32, et deux sorties 33, 34 destinées à agir sur un vérin. L'ensemble est montable sur un support 50 comprenant des rails 51 dans lesquels vient # rs'encastrer la partie inférieure de l'embase 30. Il est ainsi possible de monter un grand nombre d'ensembles, tels que celui représenté, en ligne sur un même rail, pour réaliser un assemblage modulaire en fonction du nombre d'entrées et sorties souhaité, Toutes les embases sont reliées aux mêmes conduites d'alimentation et d'échappement. La figure 2 représente une vue de côté d'un assemblage en ligne d'ensembles tel que celui de la figure 1. Des mêmes éléments portent les mêmes référenoes. Chaque ensemble est susceptible de nombreuses variantes. Par exemple, comme cela est représenté, des embases doubles peuvent être couplées à deux sous-ensembles électrovanne-relais. Deux relais peuvent être couplés en un bloc unique. Un relais et une embase peuvent être intégrés en un bloc unique. On prévoira aussi des modules spécifiques de début ou de fin de ligne. On pourra aussi prévoir des ensembles pneumo-électriques, c'est-à-dire des transducteurs transformant une grandeur pneumatique en signal électrique. Ce montage d'ensembles électro-pneumatiques selon l'art antérieur présente divers inconvénients qui entraînent tous que le système assemblé, complet, présente un encombrement non négligeable alors que # rl'on vise précisément à faire des sys- tèmes miniaturisés et facilement raccordables électriquement. Un premier inconvénient réside dans la séparation entre la partie électronique et la partie électro-pneumatique, ces deux parties étant reliées comme cela est illustré en figure 1, par des conducteurs 41, 42, 43. Un autre inconvénient réside dans la disposition en ligne des ensembles électro-pneumatiques telle qu'elle apparaît en figure 2 qui ne se prête pas à une disposition compacte. Ainsi, un objet principal de la présente invention est de prévoir un assemblage électronique/électro-pneumatique qui puisse avoir un encombrement réduit et qui soit de montage particulièrement simple et facilement raccordable électriquement pour éviter les risques d'erreur de câblage. Pour atteindre cet objet, la présente invention prévoit un système électro-pneumatique comprenant une pluralité d'ensembles de modules électro-pneumatiques, chaque ensemble comprenant une embase pouvant être montée sur un support et un module supérieur comportant des cosses de connexion enfichables disposées à un niveau déterminé par rapport au support, et un système électronique comprenant des organes logiques fournissant des signaux de commande pour chaque module électro-pneumatique. L'ensemble des éléments du système électronique, y compris ses alimentations, est inclus dans un boîtier allongé ayant une section sensiblement en U, ce boîtier comprenant sur chacune de ses deux faces latérales des éléments de fixation de support, et, à sa partie supérieure, des connecteurs disposés de sorte que, quand les supports sont fixés au boîtier et que les ensembles électro-pneumatiques sont montés sur les supports, les cosses sont à un niveau d'accouplement avec les connecteurs, Selon un mode de réalisation de la présente invention, le boîtier contient une carte longitudinale supérieure qui porte les connecteurs et qui est munie de pistes métallisées reliant ces connecteurs à un connecteur général de la carte. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le boîtier contient des cartes longitudinales supplémentaires portant les composants électriques et électroniques du système. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles les figures 1 et 2 représentent une vue de face explosée et une vue de côté d'un assemblage électro-pneumatique selon lrart antérieur la figure 3 représente un mode de réalisation d'un assemblage d'un boîtier de composants électroniques et de rails supports de composants électro-pneumatiques selon la présente invention, dans une vue en perspective ; et la figure 4 représente une vue de face d'un assemblage de composants électroniques et électro-pneumatiques selon la présente invention. Comme le représente la figure 3, la présente invention prévoit pour contenir la partie électronique de commande d'un système électro-pneumatique, un boîtier allongé 60 ayant en coupe sensiblement la forme d'un U. Ce boîtier comprend à sa partie inférieure des encoches 61 et 62, respectivement destinées à recevoir et à maintenir des supports de rails. Seul le support de rails situé à # ravant de la figure est représenté et désigné par la référence 70. Ce support porte des rails 71 similaires aux rails 51 de la figure 1. La figure 4 représente un assemblage selon la présente invention, vu de face comme # rassemblage de # rart antérieur de la figure 1, à la différence qu'en figure 4 les éléments sont représentés assemblés et non explosés. On retrouve en figure 4 les éléments 10, 20, 30 d'un exemple d'ensemble électro-pneumatique qui sont montes sur le support 70. De tels éléments sont également montés symétriquement sur un support 80 symétrique du support 70. Le boîtier 60 comprend de préférence des paires de rails de guidage longitudinaux 63, 64, 65 pour supporter des cartes électroniques 66, 67 et 68. Des éléments de connexion électrique entre ces cartes sont également prévus et peuvent être constitués par un connecteur (non représenté) fixé au fond du U, couramment appelé connecteur de fond de panier, et comprenant des pistes propres à relier les bornes de connexion des cartes 66, 67, 68. La carte supérieure 66 porte des connecteurs 69 positionnés pour être en regard des cosses 11 des électrovannes 10. Par ailleurs, la carte 66 comprend essentiellement des pistes de connexion reliant son connecteur arrière à chacun des connecteurs 69. Les cartes 67, 68 portent les divers éléments nécessaires à la réalisation d'un circuit électronique de commande, par exemple des circuits d'alimentation, un ou plusieurs microprocesseurs, des mémoires, des amplificateurs de signaux de sortie, etc. Ainsi, grâce à la présente invention, on obtient un système extrêmement modulaire. Le fait que des supports 70 et 80 puissent être disposés symétriquement de part et d'autre du boîtier en U 60 contenant la partie électronique, en étant convenablement positionnés par rapport à ce boîtier grâce aux fixations amovibles prévues entre support et boîtier (encoches 61, 62), permet de réaliser un système modulaire particulièrement compact. En effet, on pourra prévoir un seul ou deux supports, ce qui rend le dispositif agrandis sable en fonction des besoins de l'utilisateur. D'autre part, la disposition symétrique fait que cet agrandissement est beaucoup plus économique en volume occupé que si les ensembles électro-pneumatiques étaient disposés comme classiquement sur une seule ligne. En effet, les cartes électroniques et donc le boîtier 60 ont un encombrement qui ne dépend pas fondamentalement du fait que # rl'on a une seule ou deux lignes d'ensembles électro-pneumatiques puisque de toute manière la partie électronique comprend des éléments communs, qui sont essentiellement ses éléments d'alimentation et ses moyens de calcul et de traitement des signaux. Ainsi, en rajoutant le support 80 on n'augmente la dimension du système que du volume des éléments portés par ce support alors qutune disposition en ligne aurait provoqué une augmentation concomitante des dimensions de la partie électronique. La présente invention est susceptible de nombreuses variantes et modifications qui apparaîtront à # rhomme de # rart, notamment en ce qui concerne le mode de fixation entre chacun des supports 70 et 80 et le boîtier électronique, et la nature des composants électro-pneumatiques montés sur les supports. REVENDICATIONS 1. Système électro-pneumatique comprenant : une pluralité d'ensembles de modules électro-pneumatiques (10, 20, 30), chaque ensemble comprenant une embase (30) pouvant être montée sur un support et un module supérieur (10) comportant des cosses de connexion enfichables (11) disposées à un niveau déterminé par rapport au support, un système électronique comprenant des organes logiques fournissant des signaux de commande pour chaque module électro-pneumatique, caractérisé en ce que # rensemble des éléments du sys- tème électronique, y compris ses alimentations, est inclus dans un boîtier allongé (60) ayant une section sensiblement en U, ce boîtier comprenant sur chacune de ses deux faces latérales des éléments (61, 62) de fixation de support, et, à sa partie supérieure, des connecteurs (69) disposés de sorte que, quand les supports sont fixés au boîtier et que les ensembles électropneumatiques sont montés sur les supports, lesdites cosses (11) sont à un niveau d'accouplement avec lesdits connecteurs (69). 2. Système électro-pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier contient une carte longitudinale supérieure (66) qui porte lesdits connecteurs et qui est munie de pistes métallisées reliant ces connecteurs à un connecteur général de la carte. 3. Système électro-pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier contient des cartes longitudinales supplémentaires portant les composants électriques et électroniques du système.