FR 2700525 A1 19940722 FR 9300560 A 19930115 CHAINE DE MANUTENTION COMPRENANT UNE PLURALITE D'ENSEMBLES TRANSPORTEURS. La présente invention concerne une chaine de manutention comprenant une pluralité d'ensembles transporteurs permettant d'assurer les déplacements de charges quelconques entre deux zones distinctes, par exemple depuis une zone de stockage jusqu'à une zone de mise à disposition ou d'expédition du produit. Dans de nombreuses installations, par exemple magasins de stockage, pour lesquelles la distance entre les deux zones précitées est importante, on utilise une succession d'ensembles transporteurs à commande autonome, disposés à la suite les uns des autres, et qui sont actionnés en fonction de la demande et des possibilités de transfert d'un élément transporteur à l'élément suivant. Dans de telles installations, le principal problème qui se pose est celui de commander la synchronisation entre les différents postes sur lesquels doit être déplacé le produit, à savoir 1' alimentation, zones de transfert, zones de réception. I1 est donc nécessaire d'assurer d'une part une gestion très précise des différents mouvements et d'autre part la possibilité d'exécuter ces mouvements.En général, à ce jour, pour assurer la gestion des différents mouvements, chaque transporteur élémentaire de la chaine de manutention est équipé de capteurs, contasteurs ... , permettant de détecter la présence ou l'absence d'un produit dans une zone déterminée, de manière à pouvoir assurer la commande des mouvements de chaque transporteur élémentaire, lesdits éléments de contrôle, détection, de commande ou d'arrêt.. étant reliés à une armoire centrale par très grand nombre de fils que complique notablement le montage électronique et le câblage électrique. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une solution simple, efficace, qui permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes et qui surtout, limite au minimum le nombre de fils de jonction reliant chaque élément transporteur aux moyens de contrôle des commandes permettant d'en assurer le fonctionnement. D'une manière générale, l'invention concerne donc une chaine de manutention comprenant une pluralité d'ensembles transporteurs (à rouleaux ou à chaine) permettant d'assurer le transfert d'une charge entre deux zones distinctes, par exemple depuis une zone d'alimentation jusqu'à une zone de mise à disposition ou d'expédition d'un produit, chaque transporteur pouvant assurer le transfert et/ou la rotation et/ou l'élévation et/ou la descente ou l'inclinaison de charges, et elle se caractérise en ce que: - trois lignes relient en série les différents éléments transporteurs de la chaine de manutention, à savoir:: . une ligne informatique, . une ligne continue basse tension, et une ligne de puissance, - chaque élément transporteur est équipé d'un coffret électronique qui, par la liaison informatique avec un "dispositif maître", comprenant un microprocesseur avec son logiciel, commun à l'ensemble des transporteurs, assure un dialogue permanentoéntre chaque transporteur de la chaine et le dit dispositif maître qui lui-même est relié à un ordinateur central donnant les ordres assurant la gestion de l'ensemble (magasin par exemple). Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif maître assure la gestion de l'ensemble des mouvements des transporteurs, et chaque coffret électronique exécute ces mouvements en prenant en compte les indications données par les propres capteurs du transporteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, un câble de liaison informatique relie en série le dispositif maître aux coffrets informatiques dans un ordre quelconque. Selon une autre caractéristique de l'invention, une alimentation fournit en série un courant continu en basse tension à chaque coffret électrique des transporteurs et au dispositif maître. Selon une autre caractéristique, un câble électrique de puissance alimente en série les différents moteurs et capteurs à partir du coffret électronique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif maître permet le télé chargement des coffrets électroniques lorsqu'un changement intervient pour un transporteur. Les avantages de l'invention seront mieux compris grâce aux exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif mais non limitatif et qui sont illustrés par les schémas suivants: - la figure 1 est une vue schématique par projection horizontale d'un ensemble de transporteurs et du dispositif maître; - la figure 2 est une vue schématique par projection horizontale d'un ensemble de transporteurs conformes à l'invedion. D'autres exemples de réalisation pourront être obtenus en faisant varier par exemple le nombre et la forme des mouvements des transporteurs sans pour cela sortir du cadre de l'invention. La figure I est une vue schématique par projection horizontale d'un ensemble de transporteurs et du dispositif maître. On considère le dispositif maître (I) comportant un micro-processeur qui dialogue avec le coffret électronique de chaque transporteur. 1l reçoit ses ordres de l'ordinateur central assurant la gestion du magasin par la liaison (Ibis). Les transporteurs (2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12) peuvent être soit des convoyeurs à chaines ou à rouleaux; ils comportent tous un coffret électronique (13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23). Ces transporteurs peuvent être soit des convoyeurs simples soit des tables tournantes, soit des ascenseurs. Les coffrets électroniques prennent en compte les indications fournies par les capteurs (24,25) pour le transporteur simple (2 et (24,25,26,27) pour le transporteur simple (2 et 24,25,26,27) pour la table tournante (3). Il en est de même pour chaque transporteur. Une liaison informatique (28) relie chaque transporteur au dispositif maître (1). C'est le coffret électronique qui prend en compte les indications fournies d'une part par le dispositif maître (I) et d'autre part par les capteurs (24,25,26,27); il commande la mise en route des moteurs, ainsi que les différents mouvements (tables tournantes, ascenseurs). Le fonctionnement est le suivant, le dispositif maître dialogue en permanence avec chaque coffret lorsqu'il reçoit des ordres de l'ordinateur central (non représenté) par la liaison (Ibis), par exemple de réceptionner des palettes en provenance d'un véhicule, il va donner l'ordre aux différents transporteurs de porter ces palettes à telle ou telle adresse. Les coffrets électroniques vont prendre en compte ces adresses et vont mettre en route les différents moteurs pour réaliser ces opérations en tenant compte des indications fournies par leurs capteurs. La figure 2 est une vue schématique par projection horizontale d'un ensemble de transporteurs conformes à l'invention. Nous trouvons le dispositif maître (I) en relation avec l'ordinateur central du magasin (non représenté) par la liaison (Ibis). Un câble d'arrivée électrique (29) arrive au dispositif maître qui comporte une alimentation (30) en courant continu basse tension. Trois lignes (ou câbles) (31,32,28) sortent du dispositif maître: - une ligne (31) de puissance qui alimente en série les coffrets électroniques de chaque transporteur en provenance de l'alimentation (30); - une ligne (32) de courant continu basse tension qui alimente le circuit électronique de chaque coffret en provenance de l'alimentation (30); - une ligne (28) de liaison informatique qui alimente en série chaque coffret électronique et permet un dialogue avec le dispositif maître (I). Le fonctionnement est le suivant : le dispositif maître (1) donne les indications (adresse) au coffret électronique de chaque transporteur qui réalise ces indications en fonction de celles des capteurs. L'invention se caractérise par une grande simplicité, seuls trois câbles relient tous les transporteurs. Il n'existe plus d'armoire centrale. On obtient ainsi une économie de temps de montage très grande puisque chaque transporteur est clipsé sur les trois câbles; si un incident se produit, on peut réparer tout de suite sans arrêter la chaine complète ds transporteurs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation concernant des transporteurs, mais le dispositif maître (I) pourra prendre en compte des indications différentes en provenance d'appareils autres que les transporteurs, par exemple des balances, des mesures de gabarit, etc... REVENDICATIONS 1/ Chaine de manutention comprenant une pluralité d'ensembles transporteurs (à rouleaux ou à chaine) permettant d'assurer le transfert d'une charge entre deux zones distinctes, par exemple depuis une zone d'alimentation jusqu'à une zone de mise à disposition ou d'expédition d'un produit, chaque transporteur pouvant assurer le transfert et/ou la rotation et/ou l'élévation et/ou la descente ou l'inclinaison de charges, caractérisée en ce que: - trois lignes relient en série les différents éléments transporteurs de la chaine de manutention, à savoir:: . une ligne informatique (28), . une ligne continue basse tension (32), . et une ligne de puissance (31); - chaque élément transporteur est équipé d'un coffret électronique (13,14.... 23) qui, par la liaison informatique (28) avec un "dispositif maître" (1), comprenant un microprocesseur avec son logiciel, commun à l'ensemble des transporteurs, assure un dialogue permanent entre chaque transporteur de la chaine et le dit dispositif maître (1) qui luimême est relié à un ordinateur central (1') donnant les ordres assurant la gestion de l'ensemble. 2/ Chaine de manutention selon la reveddication 1, caractérisée en ce que le dispositif maître (I) dialoguant avec tous les coffrets électroniques des transporteurs, effectue la gestion de l'ensemble en donnant les informations nécessaires aux dits coffrets électroniques (13,14..) pour assurer les déplacements de charges. 3/ Chaine de manutention selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le coffret électronique équipant chaque transporteur, commande la mise en route ou l'arrêt des moteurs, assure les différents mouvements de ce transporteur en prenant en compte les indications formées par le dispositif maître et par les capteurs de son transporteur. 4/ Chaine de manutention selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la ligne (28) de liaison informatique relie en série les différents transporteurs dans n'importe quel ordre. 5/ Chaine de manutention selon l'une des revendications I à 4, caractérisée en ce que la ligne (32) fournissant un courant continu en basse tension, permet d'alimenter le coffret électronique de chaque transporteur. 6/ Chaine de manutention selon l'une des revendications I à 5, caractéarisée en ce que la ligne de puissance (31) alimente en série le cofffret des transporteurs. 7/ Chaine de manutention selon ltune des revendications I à 6, caractérisée en ce que le dispositif maître permet le télé-chargement des coffrets électroniques de chaque transporteuppour obtenir une nouvelle configuration s'il y a un changement dans la disposition physique des transporteurs ou dans leurs séquences de fonctionnement.