FR 2708105 A1 19950127 FR 9309077 A 19930719 "APPAREIL POUR LA DETERMINATION EN CONTINU DE PARAXETRES COLORIXETRIQUES" La présente invention concerne un appareil permettant de déterminer en continu et de façon discriminatoire, en milieu industriel ou autre, différents paramètres colorimétriques tels que la teinte, la saturation, la luminance, d'un produit circulant en continu sur un convoyeur, dans un tuyau ou å l'air libre, le produit à contraler pouvant être solide, liquide ou gazeux. Lorsque la couleur est directement représentative de la qualité d'un produit ou du bon déroulement d'un processus, il est important de pouvoir quantifier objectivement et de maîtriser ce paramètre avec précision et fidélité. La colorimétrie industrielle permet de normaliser cette perception, grace & différents systèmes standard établis pour quantifier la couleur. Outre l'analyse de couleur proprement dite, la colorimétrie peut résoudre des problèmes de détection et de mesure, dans lesquels la reconnaissance de la couleur n'est pas le but, mais le moyen d'apporter une solution, un exemple simple étant la mesure de surfaces. La mesure colorimétrique en milieu industriel est actuellement appréhendée de plusieurs façons Une premiere solution est l'utilisation de spectro-colorimètres, qui sont des appareils de grande précision mais onéreux, et qui nécessitent une grande rigueur dans la mise en oeuvre de la mesure - voir par exemple le brevet US NO 3834817. Ce type d'appareils reste de toute façon éloigné de l'objet de la présente invention. On connaIt4des colorimètres dits tristimulaires ( & trois capteurs) & cellules, qui sont des appareils de coat intéressant mais qui ont une précision moindre et qui, surtout, travaillent seulement sur de petites surfaces & des hauteurs constantes (voir par exemple le brevet US NO 4653014). Ce type de colorimètre est difficilement exploitable dans des applications industrielles. On connais aussi des colorimètres tristimulaires à base d'une caméra vidéo couleur CCD, qui permettent d'utiliser facilement différents types d'objectifs ainsi que des endoscopes, et qui sont beaucoup moins sensibles & la hauteur du produit & contrôler - voir par exemple le brevet US NO 4797738, la demande de brevet européen NO 0194148 et la demande de brevet français NO 2663739. Dans cette dernière catégorie, deux types d'appareils sont à distinguer - D'une part, les appareils utilisant la numérisation d'image, tels que celui de la demande de brevet européen précitée NO 0194148 : ces appareils impliquent des systèmes onéreux et demandent des temps de calcul souvent longs, mais ils permettent de traiter l'image et de distinguer par exemple le fond d'un objet, ce qui est souvent indispensable pour avoir une mesure colorimétrique acceptable. - D'autre part, les appareils conditionnant le signal vidéo avant de le numériser (cas de la demande de brevet français précitée N0 2663739) : ce mode de fonctionnement a pour avantage de diminuer le nombre d'informations å traiter, ainsi que les coûts des systèmes de calcul associés. Ce dernier type d'appareils est utilisé dans l'industrie, car il apporte une partie des avantages de la vision matricielle sans en avoir les inconvénients. Toutefois, il ne peut effectuer une mesure de couleur que sur une surface prédéfinie, et ne peut fournir qu'une valeur moyenne de la couleur de l'image traitée. De plus, les appareils de cette catégorie ne peuvent mesurer la couleur d'un produit que si ce dernier possède une teinte dominante déterminée. D'une façon générale, la surface de travail dépend du type d'objectif utilisé et-des dimensions de la matrice utilisée sur la campera (dans le cas d'une caméra CCD) ou des dimensions des tubes de la caméra. De plus, les systèmes de lissage des signaux vidéo par intégration du signal complet, combinant le signal utile et les signaux de synchronisation, impliquent l'utilisation de filtres intégrateurs basse fréquence. Ce choix technologique engendre inévitablement des temps de réponse d'environ une seconde. La présente invention vise & éliminer les inconvénients précédemment exposés, en offrant un appareil pour la détermination en temps réel de paramètres colorimétriques, avec un temps de réponse très court et sans numérisation d'image donc & un coQt économique, mais avec une grande fiabilité et précision notamment en s'affranchissant de la présence éventuelle de reflets sur le produit à contrer, et en limitant le champ de mesure à une surface appropriée, délimitée avec exactitude. A cet effet, l'appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques selon l'invention comprend essentiellement, en combinaison - une caméra couleur vidéo, tournée vers un produit à contrôler, notamment un produit qui défile en continu sur ou dans un support de convoyage, la caméra délivrant un signal de sortie triple correspondant aux trois couleurs primaires (rouge, vert, bleu) ou un signal composite - un ensemble électronique de traitement, incluant un sous-ensemble dit de "fenêtrage" qui sélectionne dans l'image vue par la caméra au moins une fenêtre de travail, un sous-ensemble de comparaison apte à comparer les signaux représentatifs des couleurs primaires de l'image à des seuils pour éliminer des zones non significatives, un sous-ensemble d'intégration apte & quantifier les signaux correspondant aux trois couleurs primaires (rouge, vert, bleu) tout en tenant compte de signaux d'inhibition délivrés par les . sous-ensembles de fenêtrage et de comparaison, et un système numérique de conversion et de traitement On réalise ainsi un appareil qui permet de mesurer, trame par trame (au sens de ce terme dans le domaine de la vidéo), les différents paramètres colorimétriques, ainsi que la surface effectivement contrôlée d'un produit, le fonctionnement général de l'appareil étant le suivant Le signal vidéo couleur de la caméra est transformé en signaux analogiques rouge, vert et bleu, qui sont les trois couleurs primaires utilisées habituellement en vidéo. L'appareil sélectionne dans l'image (représentée par ces signaux) une fenêtre de travail, au moyen d'un sous-ensemble électronique, programmable manuellement ou par calculateur, ce qui permet de mesurer la couleur dans une portion appropriée de l'image et ainsi d'ignorer le restant de l'image. L'appareil compare les couleurs de l'image & des seuils de comparaison, et il est ainsi capable de distinguer un objet du fond de l'image et/ou d'éliminer les reflets ou taches parasites. Dans la portion d'image finalement retenue, l'appareil extrait du signal vidéo, par intégration, les valeurs moyennes des signaux représentatifs des trois couleurs primaires, ce qui permet de déterminer la teinte de l'objet distingué, la mesure étant renouvelée pour chaque trame de l'image, donc en pratique toutes les 20 millisecondes. Enfin le système numérique de conversion et de traitement, qui en pratique se présente avantageusement sous la forme d'un ordinateur, numérise å grande vitesse les valeurs analogiques fournies par le sous-ensemble d'intégration et caractérisant la couleur détectée, pour mettre ces valeurs sous différentes formes de représentation normalisée dans la colorimétrie. Ce dernier système peut afficher, archiver ou retransmettre les résultats de la mesure ; il peut aussi piloter le fonctionnement d'un procédé industriel dépendant de cette mesure. L'appareil peut en outre être auto-adaptatif, avec un système numérique qui recalcule en permanence les limites de la fenêtre de travail et/ou les seuils de comparaison, selon des critères à définir. L'appareil selon l'invention possède ainsi de nombreux avantages Comme indiqué précédemment, cet appareil utilise indifféremment les signaux rouge, vert, bleu ou le signal composite. Ceci permet, dans les applications industrielles ou autres, de pouvoir utiliser une caméra couleur à sortie composite, d'un coQt beaucoup plus réduit que celui d'une caméra & sorties rouge, vert et bleu. L'appareil acquiert ainsi une grande souplesse d'emploi, son ensemble électronique pouvant etre connecté à une caméra utilisée de façon classique en vision matricielle, notamment pour la reconnaissance de formes. La création et l'utilisation d'une fenêtre de travail rectangulaire, éventuellement de plusieurs fenêtres de travail, permet de s'affranchir des inconvénients de l'utilisation d'un objectif de caméra de type "zoom", tout en effecuant la mesure de couleur sur une surface précise, de longueur et de largeur déterminées, et ne coïncidant pas avec les limites de l'image vue par la caméra, ce qui peut être nécessaire dans certaines applications industrielles. La fenêtre de travail étant créée par un sous-ensemble électronique, celle-ci peut être facilement réglée ou programmée, directement ou à distance, la position et les dimensions de la fenêtre de travail étant définies avec précision, dans le sens vertical et dans le sens horizontal, par le comptage de nombres de pixels et de nombres de lignes du balayage vidéo, au moyen de compteurs configurables. En multipliant ces moyens, il est possible de définir et exploiter deux ou plusieurs fenêtres de travail dans la même image afin d'effectuer des mesures distinctes sur deux ou plusieurs objets contenus dans la même image, soit pour effectuer des mesures & de très grandes cadences (les objets étant contrôlés par exemple trois par trois), soit pour scruter différentes zones d'un même objet, notamment en vue d'un contrôle détaillé d'un objet compose de plusieurs régions de couleurs distinctes. Grâce au sous-ensemble de comparaison, et en combinaison avec le sous-ensemble de fenêtrage, l'appareil permet de distinguer, dans la fenêtre de travail, l'objet à mesurer de son support et de ses reflets et/ou d'autres éléments parasites : impuretés présentes sur un produit solide ou dans un produit fluide, bulles d'air dans un liquide, etc... En effet, si la largeur du produit ne peut être maîtrisée, par exemple dans le cas d'un fruit sur un convoyeur ou d'une poudre sur un transporteur & bande, la couleur du support apparaît sur l'image, et la teinte moyenne de l'image complète n'est pas significative. De même, on comprend aisément que des reflets ou impuretés interdisent de considérer comme significative la teinte moyenne de l'image complète. Le sous-ensemble de comparaison élimine ces phénomènes perturbateurs, étant bien entendu que les seuils de détection doivent être déterminés, et éventuellement ajustés, en fonction de chaque application. En pratique, le sous-ensemble de comparaison peut mettre en oeuvre au choix des seuils hauts ou des seuils bas, ou encore effectuer une comparaison des signaux vidéo avec des seuils hauts et avec des seuils bas, en travaillant soit dans la bande définie entre les deux seuils, soit à l'extérieur de cette bande. En conséquence de ce qui précède, l'appareil est en outre capable de détecter et de quantifier les éléments parasites qui sont présents sur le produit contrôlé, et/ou de mesurer la surface de ce produit (distingué du support sur lequel il repose). Gr ce au sous-ensemble d'intégration et au système numérique de conversion et de traitement, l'appareil fonctionne de façon particulièrement rapide, et il peut ainsi contrôler la couleur de produits ou d'objets défilant à grande vitesse, ou détecter instantanément des virages colorés lors de réactions chimiques. En particulier, l'appareil est capable de donner une mesure pour chaque trame de l'image, soit toutes les 20 ms, grâce la la remise à zéro périodique de ses intégrateurs ; son temps de réponse est donc très court et correspond celui du capteur de la caméra. A partir des signaux vidéo intégrés, l'appareil fournit sans difficulté des informations relatives à la teinte et & la saturation, qui dépendent seulement des proportions entre les signaux représentatifs des trois couleurs primaires, et dont le mode de détermination n'est pas affecté par les dimensions de la fenêtre de travail ou par la surface effectivement prise en compte. Par contre, l'information de luminance est affectée de manière proportionnelle par la surface de la fenêtre et de l'objet. Pour corriger ce phénomène, l'appareil selon l'invention utilise une valeur de référence fixe et continue, qui est intégrée dans le sousensemble d'intégration pendant un temps identique aux trois signaux représentatifs des couleurs primaires. Ainsi, l'appareil simule sur une quatrième voie une couleur virtuelle fixe de référence, quel que soit le contenu de l'image vue par la caméra. La valeur résultant de l'intégration du signal de référence est directement proportionnelle au temps d'intégration, donc å la surface mesurée. Cette valeur permet au système numérique de réajuster les valeurs des signaux représentatifs des couleurs primaires, pour calculer la luminance. Etant donné que ladite valeur est dépendante des signaux d'inhibition, issus,des sous-ensembles de fenêtrage et de comparaison et appliqués au sous-ensemble d'intégration, la valeur résultant de 1'intégration du signal de référence est aussi directement proportionnelle & la surface effective contrôlée, ce qui explique comment l'appareil selon l'invention permet effectivement la mesure de surfaces, comme déjà & indiqué plus haut. Selon une forme de réalisation de l'invention, le sous-ensemble de fenêtrage comprend, pour la détermination des deux côtés verticaux de la fenêtre de travail, deux compteurs ou groupes de compteurs configurables, auxquels sont associées des logiques de commande respectives recevant des signaux en provenance d'une horloge ainsi que les signaux de début de ligne du balayage vidéo, les deux compteurs ou groupes de compteurs assurant le comptage des pixels de l'image et leurs sorties étant combinées par une logique permettant d'émettre un premier signal d'inhibition. Le sous-ensemble de fenêtrage comprend encore avantageusement, d'une manière analogue, pour la détermination des deux côtés horizontaux de la fenêtre de travail, deux autres compteurs ou groupes de compteurs configurables auxquels sont associées des logiques de commande respectives recevant les signaux de synchronisation horizontale et de synchronisation verticale du balayage vidéo, les deux compteurs ou groupes de compteurs assurant le comptage des lignes de l'image et leurs sorties étant combinées par une logique permettant d'émettre un deuxième signal d'inhibition. De préférence, le sous-ensemble de comparaison comprend au moins un groupe de trois comparateurs rapides, recevant respectivement à leurs entrées les signaux représentatifs des trois couleurs primaires (rouge, vert, bleu), et des signaux servant de seuils de comparaison, tandis que les sorties des comparateurs sont combinées par une logique pour délivrer un troisième signal d'inhibition. Avec un seuil de comparaison unique, la logique permet d'émettre ainsi un signal d'inhibition (faisant qu'un pixel n'est pas pris en compte dans la mesure) par exemple dans les cas suivants - au moins une couleur primaire est au-dessus du seuil - les trois couleurs primaires sont au-dessus du seuil ; - au moins une couleur primaire est en-dessous du seuil - les trois couleurs primaires sont en-dessous du seuil. Selon un mode de réalisation autorisant des combinaisons plus nombreuses, le sous-ensemble de comparaison comprend deux groupes de trois comparateurs, permettant la comparaison de chaque signal représentatif d'une couleur primaire (rouge, vert, bleu) avec, pour chaque couleur primaire, un seuil bas et un seuil haut, ainsi qu'un circuit logique avec démultiplexeur de signaux de sélection, permettant la combinaison des signaux délivrés par les deux groupes de comparateurs, en vue de l'émission du troisième signal d'inhibition. Dans un mode d'exécution préféré de l'invention, le sous-ensemble d'intégration comprend pour chacune des trois couleurs primaires (rouge, vert, bleu), une voie de mesure avec un interrupteur, un intégrateur et un échantillonneur-bloqueur, les interrupteurs étant commandés par un circuit logique recevant et combinant les signaux d'inhibition précités, tandis que le pilotage des échantillonneurs-blçqueurs et la réinitialisation des intégrateurs sont assurés å partir de monostables, les sorties des échantillonneurs-bloqueurs étant connectées å des entrées du système numérique de conversion et de traitement. De préférence, le sous-ensemble d'intégration comprend encore une quatrième voie de mesure avec un interrupteur, un , intégrateur et un échantillonneurbloqueur, cette quatrième voie de mesure recevant un signal de référence fixe et intégrant ce signal pendant le même temps que les signaux représentatifs des couleurs primaires, ceci notamment en vue d'une détermination de la luminance par réajustement des valeurs de mesure fournies par les échantillonneurs-bloqueurs. A partir du signal de référence fourni par la quatrième voie de mesure, le système numérique de conversion et de traitement peut aussi effectuer facilement la mesure de surfaces. Le système numérique de conversion et de traitement peut, en outre, recalculer en permanence les limites de la fenêtre de travail et/ou les niveaux des seuils de comparaison pour chaque couleur primaire, pour piloter les sousensembles de fenêtrage et de comparaison. De toute façon, l'invention sera mieux comprise & l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil pour la détermination en continu de parametres colorimétriques Figure 1 est une vue d'ensemble, sous forme de synoptique, d'un appareil conforme å la présente invention Figure 2 est un schéma du circuit de fenêtrage, pour la détermination des côtés verticaux de la fenêtre de travail Figure 3 est un schéma du circuit de fenêtrage, pour la détermination des côtés horizontaux de la fenêtre de travail Figure 4 est un schéma d'une fenêtre de travail obtenue avec les circuits des figures 2 et 3 ; Figure 5 représente le détail du sous-ensemble de comparaison ; Figure 6 est un diagramme illustrant le fonctionnement du sous-ensemble de comparaison de figure 5 Figure 7 représente le détail du sous-ensemble d'intégration ; Figures 8,9 et 10 sont des schémas illustrant diverses applications de l'appareil selon l'invention. L'appareil représenté globalement sur la figure 1 comprend une caméra couleur vidéo 1, qui peut être de type CCD ou à tubes, avec un objectif associé 2. L'objectif 2 de la caméra 1 appréhende une surface 3 dans laquelle se trouve le produit à contrôler 4 et un support de convoyage 5 pour ce produit. Dans l'exemple d'application ici illustré, il s'agit d'un produit 4 solide, et le support de convoyage 5 est en pratique un convoyeur sans fin, déplacé dans le sens d'une flèche 6 et défilant ainsi en continu sous l'objectif 2 de la caméra 1. Une source lumineuse 7 est disposée sur au moins un côté du convoyeur 5, dans la région de la caméra 1, de manière à éclairer le produit 4. La source lumineuse 7 peut être de type "fluorescente" pour des applications industrielles, auquel cas il faut utiliser des lampes ayant un spectre proche de la lumière du jour, ou une source au xénon pour des applications de laboratoire. La sortie vidéo 8 de la caméra 1 peut être une sortie triple, délivrant des signaux "rouge", "vert" et "bleu" qui sont les trois couleurs primaires ici exploitées, ou une sortie unique véhiculant un signal composite. Cette sortie vidéo 8 est reliée & un bottier électronique de traitement, dont les fonctions principales schématisées sur la figure 1 sous forme de blocs sont - un sous-ensemble de mise en forme et de "fenêtrage" 9 ; - un sous-ensemble de comparaison 10 ; - un sous-ensemble d'intégration 11 ; - un système numérique de conversion et de traitement 12. Le sous-ensemble de fenêtrage 9 réalise, si besoin est, la conversion du signal composite issu de la caméra 1 en signaux rouge, vert et bleu. Il extrait aussi, au moyen de circuits spéciaux, les différents signaux de synchronisation du signal vidéo. Surtout, comme l'illustrent les figures 2 et 3, ce sous-ensemble comporte des circuits utilisés pour définir les limites de la fenêtre de travail. Un circuit dit n fenêtrage" affecté aux côtés verticaux, représenté å la figure 2, définit en fonction de valeurs configurées aux entrées respectives 13 et 14 de deux compteurs 15 et 16, les deux bords verticaux de la fenêtre de travail. Le circuit comprend encore une horloge 17, associée & des logiques de commande 18 et 19, qui fournit un signal nécessaire aux compteurs 15 et 16 pour compter pixel par pixel. Les deux compteurs 15 et 16 démarrent leurs comptage ensemble. Lorsque le premier compteur 15 a atteint la valeur présélectionnée, on se trouve & la limite gauche de la fenêtre . Gracie & une combinaison logique "OU" 20, un signal PW devient alors actif c'est-à-dire qu'il passe du niveau "1" au niveau "0" ; il le restera jusqu'à la fin du comptage du second compteur 16, correspondant & la limite droite de la fenêtre. En résumé, le signal PW est au niveau "1" à l'extérieur de la fenêtrage, et au niveau "0" à l'intérieur de la fenêtre, et ce fonctionnement s'effectue ligne par ligne, BT indiquant le signal de début de ligne. Un circuit dit de "fenêtrage" affecté aux côtés horizontaux, représenté de manière similaire sur la figure 3, comprend lui aussi deux compteurs 21 et 22 avec des logiques de commande associées 23 et 24. Les compteurs 21 et 22 reçoivent, & leurs entrées respectives 25 et 26, des valeurs de configuration representant les positions des côtés horizontaux de la fenêtre de mesure. Le signal de synchronisation horizontale HS (synchronisation ligne) sert ici de signal d'horloge, tandis que le signal de synchronisation verticale VS remplace le signal de début de ligne. Ainsi, les deux compteurs 21 et 22 démarrent leur comptage de lignes ensemble. Lorsque le premier compteur 21 a atteint la valeur présélectionnée, on se trouve & la limite supérieure de la fenêtre. Grâce & une combinaison logique "OU" 27, un signal LW devient alors actif, c'est & -dire qu'il passe de "1" à "O", et il le restera jusqu'a la fin du comptage du second compteur 22, correspondant & la limite inférieure de la fenêtre. En résumé, le signal LW est au niveau "1" à l'extérieur de la fenêtre, et au niveau "0" à l'intérieur de la fenêtre. Cette fenêtre W, définissant la zone de travail de l'appareil est sommairement indiquée sur la figure 1 et surtout illustrée sur la figure 4, où sont aussi indiquées les lignes L du balayage vidéo, elles-mêmes composées de pixels P, ainsi que les valeurs correspondantes des signaux PW caractérisant les pixels P actifs, et LW caractérisant les lignes L actives. On notera que les composants 15,16,21 et 22, précédemment désignés chacun comme un compteur, peuvent en réalité être chacun un groupe de compteurs, par exemple constitué par trois compteurs 4 bits en cascade. En se référant aussi à la figure 1, un module 28 est prévu pour le réglage manuel de la fenêtre W. Ainsi, pour chaque ligne L de l'image, le premier circuit de fenêtrage (côtés verticaux) active un signal PW à l'état "0" durant le balayage des pixels actifs, le signal PW étant utilisé par le sous-ensemble suivant 11 du bottier électronique, qui le combine avec le signal LW issu du second circuit de fenêtrage (côtés horizontaux), pour autoriser ou non le passage des signaux vidéo, comme on le précisera plus bas. Le sous-ensemble de comparaison 10, montré sur la figure 5, comprend au moins un groupe de trois comparateurs rapides 29,30 et 31, associés respectivement aux trois couleurs primaires rouge, vert et bleu, et recevant ainsi respectivement & une entrée les signaux vidéo rouge R, vert V et bleu B. Un convertisseur tensioncourant 32 transforme trois signaux de courant S(R), S(V) et S(B) en trois signaux de tension, qui servent de seuils de comparaison aux trois comparateurs 29, 30 et 31. Ces comparateurs vont, pixel par pixel et ligne par ligne ( & la vitesse de balayage de la caméra 1), comparer le niveau du signal vidéo rouge R au seuil S(R), le niveau du signal vidéo vert V au seuil S(V), et le niveau du signal vidéo bleu B au seuil S(B). Le groupe de trois comparateurs 29,30 et 31 est avantageusement doublé, pour permettre une comparaison des trois signaux R,V et B avec des seuils bas et haut. Des signaux D1 et D2, de type "tout ou rien", sont amenés A un démultiplexeur 33 & quatre sorties, leur état définissant si le dispositif détecte au-dessus d'un seuil bas Sb ou en-dessous d'un seuil haut Sh, ainsi que le type d'opération logique élémentaire ("ET" ou "OU") que 1 l'on applique en 34 aux résultats des comparaisons élémentaires. Les seuils de comparaison peuvent être introduits par un module de réglage manuel 35 (voir figure 1). On peut alors réaliser sélectivement les fonctions suivantes : le pixel scruté n'est pas pris en compte dans la mesure si I- au moins une couleur primaire est au-dessus du seuil haut Sh ; II- les trois couleurs primaires sont au-dessus du seuil haut Sh ; III- au moins une couleur primaire est en-dessous du seuil bas Sb ; IV- les trois couleurs primaires sont en-dessous du seuil bas Sb ; V- au moins une couleur primaire est à l'intérieur d'une "bande" (entre le seuil bas Sb et le seuil haut Sh) VI- les trois couleurs primaires sont à l'intérieur de la bande précitée. Des exemples correspondant à ces six situations, désignées I à VI, sont fournis par la figure 6. Le sous-ensemble de comparaison 10, réalisé et fonctionnant comme il vient d'être décrit, est déterminant pour séparer le produit à contrôler de son fond ou de ses reflets. Il fournit à sa sortie un signal d'inhibition C. Le signal d'inhibition C, ainsi que les signaux PW et LW définissant la fenêtre de mesure W, sont regroupés par une fonction logique "OU" 36 å une entrée du sousensemble d'intégration 11, représenté en détail sur la figure 7. Le sous-ensemble d'intégration 11 reçoit à d'autres entrées les signaux vidéo rouge R, vert V et bleu B, ainsi qu'un signal de référence Ref précisé plus bas. Ces quatre signaux sont amenés, au travers d'interrupteurs respectifs 37,38,39 et 40, à quatre intégrateurs respectifs 41,42,43 et 44, eux-mêmes suivis d'échantillonneurs-bloqueurs respectifs 45,46,47 et 48. Les signaux de mesure R(m), V(m), B(m) et Ref(m) issus des échantillonneurs-bloqueurs 45,46,47 et 48 sont introduits dans le système numérique 12 par l'intermédiaire d'une carte d'interface analogique/numérique, par exemple une carte à 12 bits permettant de coder ces signaux entre 0 et 4095. En fonctionnement, il suffit qu'un seul des signaux C, PW ou LW soit à l'état "1", c'est-à-dire inactif, pour ouvrir simultanément les trois interrupteurs 37,38,39, qui coupent les signaux vidéo R,V et B et interdisent ainsi leur prise en compte par les intégrateurs 41,42 et 43. En particulier, à chaque fin de la portion utile de la trame, jusqu'au début de la suivante, le signal LW est actif et déconnecte les signaux vidéo R,V et B des intégrateurs 41,42 et 43, et il déclenche simultanément un premier monostable 49. L'impulsion du monostable 49 ayant par exemple une durée de 200 ms, pilote les échantillonneurs-bloqueurs 45,46 et 47 qui vont se charger à la valeur stockée dans les intégrateurs correspondants 41,42 et 43. La fin de cette impulsion déclenche un second monostable 50, qui réinitialise les intégrateurs 41,42,et 43 pour les préparer à la trame suivante, et ainsi de suite ... A la fin de chaque trame, le niveau stocké dans les intégrateurs 41,42 et 43, puis dans les échantillonneurs-bloqueurs 45,46 et 47, est proportionnel au niveau moyen de la trame du signal vidéo respectif R,V ou B, mais aussi au temps pendant lequel les interrupteurs 37,38 et 39 sont restés fermés. Il est donc possible de déterminer la teinte , la saturation et la luminance de la s La valeur de référence Ref fixe et continue, équivalente à la valeur maximum d'un signal vidéo, est intégrée de la même façon que les trois signaux vidéo, par le quatrième intégrateur 44. Ainsi, à la fin de chaque trame, la valeur stockée dans 1' échantillonneur-bloqueur 48 correspondant est proportionnelle au cumul des temps de fermeture des interrupteurs 37,38,39 et 40, ces temps étant eux-mêmes proportionnels au nombre de pixels pris en compte dans la trame. Le pixel étant un élément de surface de l'image, il apparat alors que la valeur de référence Ref(m) présente au niveau de l'échantillonneur-bloqueur 48 est directement proportionnelle à la surface effectivement scrutée à l'intérieur de la fenêtre de mesure W. Cette valeur de référence permet de réajuster les valeurs mesurées des signaux R(m), V(m) et B(m) pour calculer la luminance. L'utilisation du système numérique 12 offre encore de nombreuses autres possibilités de traitement et de contrôle de la mesure. En particulier, ce système 12 permet de piloter la dimension de la fenêtre de travail, comme suggéré en 51 sur la figure 1, en lieu et place du module de réglage manuel 28. Il permet aussi de piloter les niveaux des seuils de comparaison et la logique des seuils, dans le sous-ensemble de comparaison 10, en lieu et place du module de réglage manuel 35. Le système 12 peut notamment recalculer en permanence les seuils de détection, en effectuant périodiquement une mesure sur toute l'étendue du produit 4 (avec seuils & zéro), cette mesure particulière n'étant pas prise en considération pour la mesure finale. La figure 8 illustre une premiere application de l'invention : le produit & contrôler 4 reposant sur le support de convoyage 5, et comportant des reflets 52, l'appareil est capable, grâce aux seuils de détection, de définir une zone de mesure 53, qui est la surface du produit 4 effectivement prise en compte dans la mesure, les reflets 52 en étant exclus. On peut ainsi mesurer de façon fine et précise la couleur du produit 4, sans tenir compte des éléments parasites qui s'y trouvent. Inversement, comme l'illustre la figure 9, l'appareil peut être utilisé pour la détection et la quantification des éléments parasites qui sont présents sur le produit 4. Par exemple, l'appareil détecte sur du sucre blanc 4, défilant sur un convoyeur 5 & tapis sans fin, la présence de taches 54 dues à du sucre roux. L'appareil donne alors les valeurs colorimétriques de ces taches 54 et la surface qu'elles occupent dans l'image. L'appareil est aussi utilisable directement pour la mesure de la surface S d'un objet 4, gracie au signal de référence Ref et au signal de mesure correspondant Ref(m), compte tenu de ce que le type d'objectif 2 utilisé sur la caméra 1 est connu, ainsi que la surface efficace du capteur de cette caméra - voir figure 10. Le domaine d'application de l'appareil n'est pas limité au contrôle colorimétrique de produits solides défilant sur un convoyeur, à l'air libre. Des produits fluides, sous forme liquide ou gazeuse, peuvent aussi être contrôlés, notamment au cours de leur circulation à l'intérieur d'un tuyau transparent, ou encore en utilisant un endoscope. L'invention n'est pas limitée à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus å titre d'exemple ; en particulier, les composants électroniques des divers sousensembles sont remplaçables par tous équivalents, réalisant les mêmes fonctions analogiques ou logiques, et le système numérique de conversion et de traitement peut assurer des fonctions supplémentaires, sans que l'on s'éloigne du cadre de l'invention. REVBNDICATION8 1. Appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement, en combinaison - un caméra couleur vidéo (1), tournée vers un produit & contrôler (4), notamment un produit qui défile en continu sur ou dans un support de convoyage (5), la caméra (1) délivrant un signal de sortie triple (R,V,B) correspondant aux trois couleurs primaires (rouge, vert, bleu), ou un signal composite ; - un ensemble électronique de traitement, incluant un sous-ensemble de fenêtrage (9) qui sélectionne dans l'image vue par la caméra (1) au moins une fenêtre de travail (W), un sous-ensemble de comparaison (10) apte à comparer les signaux (R,V,B) représentatifs des couleurs primaires de l'image & des seuils (Sb, Sh) pour éliminer des zones non significatives, un sous-ensemble d'intégration (11) apte à quantifier les signaux correspondant aux trois couleurs primaires (rouge, vert, bleu) tout en tenant compte de signaux d'inhibition (PW, LW, C) délivrés par les sous-ensembles de fenêtrage (9) et de comparaison (10), et un système numérique de conversion et de traitement (12). 2. Appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sous-ensemble de fenêtrage (9) comprend, pour la détermination des deux côtés verticaux de la fenêtre de travail (W), deux compteurs ou groupes de compteurs (15,16) configurables, auxquels sont associées des logiques de commande respectives (18,19) recevant des signaux en provenance d'une horloge (17) ainsi que les signaux de début de ligne (BT) du balayage vidéo, les deux compteurs ou groupes de compteurs (15,16) assurant le comptage des pixels (P) de l'image et leurs sorties étant combinées par une logique (20) permettant d'émettre un premier signal d'inhibition (PW). 3. Appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le sous-ensemble de fenêtrage (9) comprend, pour la détermination des deux côtés horizontaux de la fenêtre de travail (W), deux autres compteurs ou groupes de compteurs (21,22) configurables, auxquels sont associées des logiques de commande respectives (23,24) recevant les signaux de synchronisation horizontale (HS) et de synchronisation verticale (VS) du balayage vidéo, les deux compteurs ou groupes de compteurs (21,22) assurant le comptage des lignes (L) de l'image et leurs sorties étant combinées par une logique (27) permettant d'émettre un deuxième signal d'inhibition (LW). 4. Appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le sousensemble de comparaison (10) comprend au moins un groupe de trois comparateurs rapides (29,30,31), recevant respectivement å leurs entrées les signaux (R,V,B) représentatifs des trois couleurs primaires (rouge, vert, bleu) et des signaux ( S(R), S(V), S(B) ) servant de seuils de comparaison, tandis que les sorties des comparateurs (29,30,31) sont combinées par une logique (33,34) pour délivrer un troisième signal d'inhibition (c). 5. Appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques, selon la revendication 4, caractérisé en ce que le sous-ensemble de comparaison (10) comprend deux groupes de trois comparateurs (29,30,31), permettant la comparaison de chaque signal (R,V,B) représentatif d'une couleur primaire (rouge, vert, bleu) avec, pour chaque couleur primaire, un seuil bas (Sb) et un seuil haut (Sh), ainsi qu'un circuit logique (34) avec démultiplexeur (33) de signaux de sélection (D1,D2), permettant la combinaison des signaux délivrés par les deux groupes de comparateurs (29,30,31), en vue de l'émission du troisieme signal d'inhibition (C). 6. Appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques, selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le sousensemble d'intégration (11) comprend, pour chacune des trois couleurs primaire (rouge, vert, bleu), une voie de mesure avec un interrupteur (37,38,39), un intégrateur (41,42,43) et un échantillonneur-bloqueur (45,46,47), les interrupteurs (37,38,39) étant commandés par un circuit logique (36) recevant et combinant les signaux d'inhibition précités (PW,LW,C > , tandis que le pilotage des échantillonneurs-bloqueurs (45,46,47) et la réinitialisation des intégrateurs (41,42,43) sont assurés à partir de monostables (49,50), les sorties ( R(m), V(m), B(m) ) des échantillonneurs-bloqueurs (45,46,47) étant connectées à des entrées du système numérique de conversion et de traitement (12). 7. Appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le sous-ensemble d'intégration (11) comprend encore une quatrième voie de mesure avec un interrupteur (40), un intégrateur (44) et un échantillonneur-bloqueur (48), cette quatrième voie de mesure recevant un signal de référence fixe (Ref), et intégrant ce signal (Ref) pendant le même temps que les signaux (R,V,B) représentatifs des couleurs primaires, ceci notamment en vue d'une détermination de la luminance par réajustement des valeurs de mesure ( R(m), V(m), B(m) ) fournies par les échantillonneurs-bloqueurs (45,46,47). 8. Appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système numérique de conversion et de traitement (12) est prévu pour la mesure de surfaces (S) à partir du signal de référence (Ref). 9. Appareil pour la détermination en continu de paramètres colorimétriques, selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système numérique de conversion et de traitement (12) est prévu pour recalculer en permanence les limites de la fenêtre de travail (W) et/ou les niveaux des seuils de comparaison (Sb,Sh) pour chaque couleur primaire, pour piloter les sous-ensembles de fenêtrage (9) et/ou de comparaison (10).