FR 2697572 A1 19940506 FR 9213218 A 19921104 Dispositif électro-mécanique de commande d'un élément pivotant L'invention est relative à un dispositif électro mécanique de commande d'un élément pivotant tel par exemple une porte ou un vantail de portail. Des dispositifs de ce type, connus jusqu'à ce jour compor tent, la chaîne cinématique suivante - des moyens électriques de réception d'un ordre de com mande - un motoréducteur électrique piloté par ces moyens électriques de réception - un premier train de réduction actionné par ledit motoréducteur électrique - un second train de réduction actionné par ledit premier train de réduction - un mécanisme de liaison aboutissant à l'élément pivotant à commander et actionné par ledit second train de réduction. Grâce à un tel dispositif, on peut appliquer une force considérable sur l'élément pivotant, et il est nécessaire de prévoir, dans la chaîne cinématique décrite ci-dessus des moyens de sécurité dont le rôle est d'être actif, c'est-à-dire de transmettre le mouvement, dans des conditions normales d'actionnement de l'élément pivotant, et de devenir inactif, c'est-à-dire de cesser de transmettre le mouvement dès qu'un effort anormal (obstacle ou fin de course) est rencontré dans le mouvement de l'élément pivo tant. On connaît des moyens de sécurité de type mécanique tels que des embrayages mécaniques à friction, mais jusqutà ce jour, on rencontrait des difficultés pour les implanter dans la chaîne cinématique constituant le dispositif ; en effet leur implantation à la sortie du motoréducteur électrique pose des problèmes inhérents à la structure monobloc de ce motoréducteur électrique, et leur implantation au niveau du mécanisme de liaison se heurte alors à la valeur élevée du couple qui résulte de la triple démultiplication à ce niveau de la chaîne cinématique. On connaît également des moyens de sécurité électriques, tels que des moyens de détection d'une surintensité, qui peuvent agir au niveau de l'alimention électrique du motoréducteur électrique, mais de tels moyens sont relativement onéreux et leur fiabilité n'est pas totale car elle est liée à celle d'un ou de plusieurs composants électroniques. L'invention propose une solution satisfaisante tant au point de vue du coût de réalisation du dispositif, que de sa simplicité de fabrication et de sa fiabilité. Selon 1 invention les moyens de sécurité sont constitués par un embrayage mécanique à friction qui est interposé entre le premier train de réduction et le second train de réduction, cet embrayage mécanique à friction étant alors agencé pour être actif dans des conditions normales d'actionnement de l'élément pivotant, et pour devenir inactif dès qu'un effort anormal (obstacle ou fin de course) est rencontré dans le mouvement de l'élément pivotant. Le dispositif électro-mécanique de commande d'un élément pivotant selon l'invention comporte alors : des moyens électriques de réception d'un ordre de commande ; un motoréducteur électrique piloté par ces moyens électriques de réception ; un premier train de réduction actionné par ledit motoréducteur électrique ; un second train de réduction actionné par ledit premier train de réduction ; et un mécanisme de liaison aboutissant à l'élément pivotant à commander et actionné par ledit second train de réduction et il est caractérisé par la disposition principale résidant dans le fait qu'un embrayage mécanique à friction est interposé entre le premier train de réduction et le second train de réduction, cet embrayage mécanique à friction étant agencé pour être actif dans des conditions normales d'actionnement de l'élément pivotant et pour devenir inactif dès qu'un effort anormal (obstacle ou fin de course) est rencontré dans le mouvement de l'élément pivotant. Selon une disposition avantageuse de l'invention, l'embrayage à friction peut être réglable et comporter un empilement de rondelles éventail du type "rondelles bellevilles" Selon une autre disposition avantageuse de 1' inven- tion, le premier train de réduction et le second train de réduction peuvent être constitués par des trains à pignons en tôle et chaîne. L'invention consiste, mise à part les dispositions dont il vient d'être question ci-dessus en un certain nombre d'autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. L'invention pourra, de toute façon être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont relatifs à un mode de réalisation préféré de l'invention et ne comportent, bien entendu aucun caractère limitatif. La figure 1, de ces dessins, est une vue schématique montrant un dispositif électro-mécanique de commande d'un élément pivotant. La figure 2, est une coupe illustrant un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Se proposant de réaliser un dispositif électro-mécanique de commande d'un élément pivotant, notamment d'une porte ou de vantail de portail, on sty prend comme suit ou de façon analogue. On se référera aux figures 1 et 2 sur lesquelles les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes organes. Ce dispositif comporte - des moyens électriques de réception 1 d'un ordre de commande - un motoréducteur électrique 2 piloté par ces moyens électriques de réception 1; - un premier train de réduction 3 actionné par ledit motoréducteur électrique 2; - un second train de réduction 4 actionné par ledit premier train de réduction 3; - un mécanisme de liaison 5 aboutissant à l'élément pivotant 6 à commander et actionné par ledit second train de réduction 4. Des moyens de sécurité 7 sont alors prévus et sont agencés - soit pour jouer un rôle actif, c'est-à-dire transmettre le mouvement, dans des conditions normales d'actionnement de l'élément pivotant, - soit pour jouer un rôle inactif, c'est-à-dire cesser de transmettre le mouvement dès qu'un effort anormal (obstacle ou fin de course) est rencontré dans le mouvement de l'élément pivotant. Ces moyens de sécurité 7 sont constitués par un embrayage mécanique à friction 8 qui est interposé entre le premier train de réduction 3 et le second train de réduction 4, cet embrayage mécanique à friction 8 étant alors agencé pour être actif dans des conditions normales d'actionnement de l'élément pivotant, et pour devenir inactif dès qu'un effort anormal (obstacle ou fin de course) est rencontré dans le mouvement de l'élément pivotant. Selon un mode de réalisation avantageuse de 1' inven- tion on peut avoir recours à tout ou partie des dispositions illustrées sur la construction du dispositif montré sur la figure 2. Le dispositif est entièrement enfermé dans un carter 9 qui abrite le boîtier contenant les moyens électriques de réception 1 d'un ordre de commande qui peut être transmis par un système de télécommande (non représenté) du type à infrarouge ou à ultrasons classique. Le motoréducteur 2 présente alors un arbre de sortie 10 sur lequel est calé angulairement un premier petit pignon denté 11 sur lequel est engrenée une première chaîne 12 engrenant sur un premier grand pignon denté 13 ; cet ensemble premier petit pignon denté 11 - première chaîne 12 - premier grand pignon denté 13 constitue le premier train de réduction 3. Ce premier grand pignon denté 13 entraîne, par l'intermédiaire de garnitures de friction 14 portées par un disque intermédiaire 15, un plateau mobile 16 sollicité axialement par des moyens à ressort 17, de préférence réglables, vers le susdit grand pignon denté 13, et solidaire en rotation d'un arbre intermédiaire 18, par exemple par l'intermédiaire de cannelure 19 ; cet ensemble garnitures 14 - plateau 16 - moyens à ressort 17 constitue l'embrayage mécanique à friction 8 jouant le rôle de moyens de sécurité 7. Cet arbre intermédiaire 18 porte un second petit pignon denté 20 sur lequel est engrené une seconde chaine 21 engrenant sur un second grand pignon denté 22 ; cet ensemble second petit pignon denté 20 - seconde chalne 21 - second grand pignon denté 22 constitue le second train de réduction 4. Le second grand pignon denté 22 est calé sur un arbre de sortie 23 qui actionne le mécanisme de liaison 5 (qui peut être de n'importe quel type approprié) aboutissant à l'élément pivotant 6 à commander. De préférence, les moyens à ressort réglables 17 sont constitués par un empilement de rondelles 24 type "rondelle belleville" dont la force d'appui, dirigée vers le plateau mobile 16, est réglable par le serrage ou de desserrage des écrous 25. Quant aux pignons 11, 13 et 20, 22 ils sont avantageusement constitués par des pignons en tôle découpée. Le fonctionnement d'un tel dispositif est alors le suivant - les moyens électriques de réception 1 reçoivent un ordre de commande ' qui provoque l'alimentation électrique du moto réducteur 2 - le motoréducteur 2 entraîne le premier petit pignon denté 11, - par l'intermédiaire de la première chaîne 12, le premier grand pignon denté 13 est lui-même entraîné, - ce premier grand pignon denté 13, par l'intermédiaire des garnitures de friction 14, soit entraîne le plateau mobile 16 si le couple à transmettre à ce niveau de la chaîne cinématique est normal, soit n'entraîne pas le plateau mobile 16 si le couple à transmettre à ce niveau de la chaîne cinématique est anormal, -- s'il y a transmission du mouvement de rotation, le plateau mobile 16 entraîne l'arbre intermédiaire 18, grâce aux cannelures 19, et, --- le second petit pignon 20, porté par cet arbre intermédiaire 18, entraîne alors, par l'intermédiaire de la seconde chaîne 21, le second grand pignon 22, l'arbre de sortie 23, sur lequel est calé ce second grand pignon 22, achemine alors le mécanisme de liaison 5 qui commande l'élément pivotant 6, -- s'il n'y a pas transmission du mouvement de rotation, le mouvement s'arrête alors à ce niveau de la chaîne cinématique jusqu a ce que le couple à transmettre redevienne normal et que l'alimentation électrique du motoréducteur 2 soit coupée. Finalement, et quel que soit le mode de réalisation de l'invention, le dispositif électromécanique de commande peut être fabriqué à un coût très inférieur au coût de fabrication des dispositifs selon l'art antérieur, et ce notamment en raison d'éléments constitutifs tels que pignons en tôle découpée, chaînes correspondantes, garnitures de friction, rondelles type "rondelle belleville", motoréducteur du commerce. De plus, la simplicité de ces éléments considérés isolément procure au dispositif électromécanique de commande, une grande fiabilité. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif électro-mécanique de commande d'un élément pivotant comportant : des moyens électriques de réception d'un ordre de commande (1) ; un motoréducteur électrique (2) piloté par ces moyens électriques de réception (1) ; un premier train de réduction (3) actionné par ledit motoréducteur électrique (2) ; un second train de réduction (4) actionné par ledit premier train de réduction (3) ; et un mécanisme de liaison (5) aboutissant à l'élément pivotant (6) à commander et actionné par ledit second train de réduction (4) ; caractérisé par le fait qu'un embrayage mécanique à friction (8) est interposé entre le premier train de réduction (3) et le second train de réduction (4), cet embrayage mécanique à friction (8) étant agencé pour être actif dans des conditions normales d'actionnement de l'élément pivotant et pour devenir inactif dès qu'un effort anormal (obstacie ou fin de course) est rencontré dans le mouvement de l'élément pivotant (6). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'embrayage à friction (8) est réglable et comporte un empilement de rondelles éventail (24). 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le premier train de réduction (3) et le second train de réduction (4) sont constitués par des trains à pignons en tôle et chaîne respectivement (11, 12, 13) et (20, 21, 22).