FR 2708523 A1 19950210 FR 9309497 A 19930802 La présente invention concerne une imprimante thermique à tête d'impression basculante. Dans une imprimante thermique, notamment destinée à l'impression de tickets, le ruban de papier à imprimer est contenu sous forme de rouleau dans un boîtier et est entraîné en déroulement par un cylindre en caoutchouc dur, possédant un fort coefficient de friction, sur une génératrice duquel le papier est maintenu appliqué par la partie active de la tête d'impression. Le cylindre, appelé cabestan, est entraîné en rotation par un moteur pas à pas en réponse aux commandes d'impression reçues par l'imprimante. L'une des difficultés résultant de cet arrangement est celle rencontrée par l'utilisateur pour introduire dans l'imprimante l'extrémité d'un ruban de papier. Cette introduction demande en effet soit de décoller la tête d'impression du cabestan pour libérer une fente de passage du papier entre le cabestan et la tête, soit de manoeuvrer le cabestan en même temps que de maintenir le début du papier dans le dièdre formé par la surface du cabestan et la face active de la tête d'impression, pour entraîner le papier entre elles. On a par ailleurs constaté que dans certaines conditions d'utilisation et/ou avec certains papiers il pouvait se produire un collage de la tête sur le papier. L'adhérence du papier au cabestan n'est plus suffisante pour qu'une rotation de ce cabestan entraîne une avance de papier sous la tête, le ticket attendu n'est plus émis alors que les cycles d'échauffement thermique des points chauffant continuent à s'opérer en regard de la même zone de papier. Le papier à cet endroit se décompose, s'échauffe et ne remplit plus sa fonction d'évacuateur thermique si bien que très vite la ligne de points chauffants est détériorée et l'appareil est mis hors service. L'invention entend pallier ces inconvénients par une disposition simple grâce à laquelle la tête d'impression peut être décollée du cabestan de manière systématique. A cet effet, l'invention a donc pour objet une imprimante thermique comportant, entre deux flancs parallèles d'un boîtier, un cabestan d'entraînement d'un ruban de support d'impression et une tête d'impression dont la partie active est maintenue en appui sur le cabestan au moyen d'un organe élastique, la tête comportant au moins un doigt latéral logé dans une échancrure d'un flanc du boîtier et faisant saillie au-delà de ce flan et qui comporte en outre une came rotative située sous le doigt latéral et calée en rotation sur l'arbre de sortie d'un ensemble moto-réducteur porté par le flanc correspondant du boîtier pour soulever et maintenir soulevé le doigt et la tête d'impression, à l'encontre de l'effet de l'organe élastique lorsque la position augulaire de la came lors de sa rotation est dans une plage bien déterminée. On obtient ainsi un moyen de soulèvement de la tête d'impression dont le fonctionnement peut être programmé en fonction de l'état de l'imprimante et/ou des conditions de son utilisation En effet, le groupe moto-réducteur auquel il est accouplé est un actionneur électrique dont l'alimentation peut être commandée par un programme. Par exemple, s'il est détecté la fin du ruban de support d'impression, le moteur peut être manoeuvré pour placer la came dans la plage augulaire où elle soulève la tête laissant ouvert le passage pour l'introduction d'un nouveau ruban. Si par ailleurs les conditions d'emploi de l'imprimante sont telles qu'il existe un risque de collage du ruban entre deux impressions, il peut être programmé un actionnement systématique de la came qui décollera la tête du papier, par exemple juste avant une opération d'impression. Ceci sera avantageux pour des imprimantes exposées à des conditions climatiques rigoureuses, en extérieur, aux postes de péage d'entrée-sortie des autoroutes par exemple. Enfin, lorsque l'imprimante est équipée de manière connue en elle-même, d'un massicot rotatif pour détacher du ruban de papier un tronçon imprimé formant ticket, il est avantageux d'utiliser les moyens moteurs du soulèvement de la tête d'impression pour actionner le massicot. Pour ce faire, la lame tournante de ce massicot dont l'axe est parallèle au cabestan est attelée en rotation à une biellette coopérant avec un doigt d'entraînement porté par un disque solidaire en rotation de la came de soulèvement de la tête. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description d'un exemple de sa réalisation donnée ci-après. Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels - la figure 1 est une vue simplifiée de dessus d'une imprimante équipée conformément à l'invention, - la figure 2 est une vue schématique de côté de cette imprimante associée à un massicot. L'imprimante représentée aux figures comporte un boîtier formant son bâti qui comporte deux flancs latéraux 1 et 2 entre lesquels s'étend une cloison transversale 3 dont la trace est représentée schématiquement à la figure 2. Cette cloison transversale délimite donc deux espaces superposés entre les flancs 1 et 2, l'espace supérieur recevant un cabestan 4 et une tête d'impression 5, l'espace inférieur ayant une fonction de boîtier pour loger des organes moteurs ou des organes de transmission. La cloison transversale 3 délimite également avec la tête et le cabestan les moyens de guidage, dans l'imprimante, d'un ruban de papier 6. On notera à cet égard que le papier peut également cheminer dans l'imprimante par un canal 7 d'abord frontal puis situé entre une partie cylindrique de la cloison 3 et le cabestan 4. A l'extérieur des flancs I et 2, le boîtier comporte des logements latéraux ouverts 8 et 9, dans lesquels sont logés tout ou partie des mécanismes d'entraînement de l'imprimante. Le logement 9 contient les moyens d'attelage du moteur 10 d'entraînement du cabestan 4 et les roues dentées formant le réducteur de transmission entre l'arbre de sortie de ce moteur et le cabestan. Le logement 8 est réservé à la mise en place des organes de l'imprimante propres à l'invention, c'est-à-dire à la manoeuvre en basculement de la tête d'impression et à la commande d'un massicot. La figure 2 est une vue de face simplifiée de ce logement 8. On notera par ailleurs que la tête d'impression 5 repose par sa partie arrière sur une pièce de calage 11 qui constitue une entretoise entre la tête 5 et la cloison 3 pour le passage entre elles du ruban de papier 6. A l'avant, la tête 5 est guidée entre les deux flancs 1 et 2, donc par rapport au cabestan 4, par deux doigts latéraux 12 et 13 logés dans des échancrures 14 et 15 des flancs 1 et 2 ouvertes à la partie supérieure de ceux-ci. Une seconde cloison transversale 16, amovible, recouvre la tête dtimpres- sion 5. Des ressorts 17 et 18 s'étendent entre cette cloison 16 et la tête 5 pour appliquer la partie active avant de cette dernière sur le cabestan 4. La longueur des doigts 12 et 13 de guidage de la tête d'impression est suffisante pour que ces doigts fassent saillie, au-delà des flancs 1 et 2 du boîtier, dans les logements 8 et 9. Un axe 19 s'étend entre les flancs 1 et 2, devant la partie active de la tête 5 d'impression. Cet axe 19 relie en rotation deux leviers 20 et 21 qui s'étendent respectivement dans les logements 8 et 9 et parallèlement aux flancs 1 et 2. Ces leviers 20 et 21 sont en outre situés sous les doigts 12 et 13. Avec l'axe 19 ils forment un palonnier de soulèvement de la tête d'impression 5. En effet, en manoeuvrant ce palonnier, grâce à une palette 22 d'actionnement manuel du levier 20, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (voir figure 2), les deux leviers 20 et 21 soulèvent les doigts 12 et 13 qui peuvent s'élever dans les échancrures 14 et 15, décollant ainsi la tête 5 du cabestan 4 à l'encontre de l'effet des organes élastiques 17, 18. Ce soulèvement peut être obtenu par l'action d'une came rotative 23 qui coopère avec une surface de came 24 prévue en correspondance sous le levier 20. Dans l'exemple représenté aux figures, la came 23 est disposée dans le logement 8, solidaire en rotation d'un disque 25 d'axe 26 lui-même solidaire en rotation de la roue de sortie d'un ensemble moto-réducteur 27 ayant un axe d'entrée 28. Cet axe est par exemple celui de l'arbre d'un moteur électrique d'entraînement non représenté disposé par exemple entre les flancs 1 et 2 dans l'espace situé sous la cloison transversale 3. Dans l'exemple représenté à la figure 2, la rotation prévue pour la came 23 est dans le sens horaire A. Le sens de déplacement du papier 6 dans l'imprimante est noté B sur les figures. De manière connue limpri- mante est équipée, en aval du cabestan, d'un dispositif 30 de découpe du ruban 5 en tronçons pour former par exemple des tickets. Ce dispositif se présente typiquement sous la forme d'un massicot rotatif, c'est-à-dire possédant une lame coupante 31 tournante et une contre-lame 32 stationnaire appliquée contre la lame tournante par un ressort 33. Dans l'exemple de la figure 2 les lames fixe et stationnaire sont dans une position relative où elles coopèrent à la coupe du papier 6. La lame tournante 31 est solidaire en rotation d'une bielle 34 qui possède une lumière 35 dans laquelle est logé, lorsque le dispositif 30 est associé à l'imprimante, un doigt d'entraînement 36 porté par le disque 25 équipé de la came 23 comme précédemment décrit. La commande en rotation du disque 25 dans le sens A entraîne par le doigt 36 et la bielle 34 le pivotement de la lame 31 dans le même sens, réalisant la coupe du ruban 6. La poursuite de cette rotation inverse le pivotement de la lame 31 qui a alors une arête de coupe écartée de l'arête en regard de la contre-lame 32. Le maximum de l'écartement est atteint lorsque la came 23 agit sur le levier 20 pour décoller la tête 5 du cabestan 4. Pour l'introduction d'un ruban dans l'imprimante la rotation du disque 25 est stoppée dans cette position angulaire, et le ruban 6 est glissé au travers de l'imprimante et du dispositif de coupe sans en être empêché. Une poursuite de la rotation du disque 25 provoque la retombée rapide de la tête 5 sur le cabestan 4 sans pour autant engendrer le croisement des lames 31 et 32. En arrêtant le disque 25 dans cette position angulaire l'appareil est dans son état où une impression peut être réalisée, le ruban traversant le dispositif de coupe ouvert. A la fin de l'impression, le disque 25 est à nouveau commandé en rotation pour opérer la coupe du ticket. S'il existe suffisamment de papier, la rotation se poursuit jusqu'après la retombée de la tête sur le cabestan. Si en revanche la fin du ruban a été détectée, par exemple en amont du cabestan par un capteur approprié, la rotation du disque 25 est stoppée lorsque la came 23 a soulevé le palonnier. Avec les moyens de l'invention, il est également possible de commander à intervalles de temps réguliers ou avant chaque phase d'impression, le soulèvement de la tête et l'ouverture du massicot pour diminuer les risques de collage du papier dans les deux appareils par exemple si la fréquence des impressions est faible et si les conditions ambiantes d'utilisation comportent ce risque de collage (gel, humidité ambiante, transformation du revetement du papier thermique....). On mentionnera enfin une variante de réalisation de l'invention non représentée. Alors que dans l'imprimante décrite, la tête d'impression est basculante et n'est guidée dans le boîtier que par les doigts 12 et 13, coopérant avec les échancrures 14 et 15, la variante peut présenter de manière connue une tête d'impression articulée dans le boîtier par sa partie arrière et appuyée sur le cabestan par sa partie avant. Dans ce cas, la partie avant de la tête d'imprimante peut ne comporter qu'un seul doigt latéral qui coopérerait directement ou indirectement avec la came 23 pour le soulèvement par pivotement de la tête autour de son axe d'articulation. REVENDICATIONS 1. Imprimante thermique comportant, entre deux flancs (1, 2) parallèles d'un boîtier, un cabestan (4) d'entraînement d'un ruban (6) de support d'impression et une tête (5) d'impression dont la partie active est maintenue en appui sur le cabestan (4) au moyen d'un organe élastique (17, 18), la tête comportant au moins un doigt (12) latéral logé dans une échancrure (14) d'un flanc (1) du boîtier et faisant saillie au-delà de ce flanc, caractérisée en ce qu'elle comporte une came (23) rotative située sous le doigt latéral (12) et calée en rotation sur l'arbre de sortie d'un ensemble (27) moto-réducteur porté sur le flanc (1) correspondant du boîtier, pour soulever et maintenir soulevé le doigt et la tête (5) d'impression, à l'encontre de l'effet de l'organe élastique (17, 18) lorsque la position angulaire lors de sa rotation est dans une plage fixe déterminée. 2. Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête d'impression comporte deux doigts (12, 13) latéraux de son guidage entre les flancs, ces doigts étant logés dans des échancrures (14, 15) des flancs (1, 2) du boîtier et en ce qu'elle comporte un palonnier (11, 20, 21) de soulèvement de la tête (5) à l'encontre de l'effet de l'organe élastique de rappel (17, 18), ce palonnier étant constitué de deux leviers (20, 21) calés en rotation sur un axe (19) parallèle au cabestan (4) et monté en tournant dans les flancs (1, 2) du boîtier, chaque levier (20, 21) s'étendant à l'extérieur des flancs (1, 2) et sous la partie de chaque doigt (12, 13) de guidage de la tête (5) en saillie des flancs au travers de l'échancrure (14, 15) correspondante, l'un d'eux (20) formant un levier intermédiaire de soulèvement de la tête (5) s'étendant entre la came (23) et le doigt (12) de guidage correspondant. 3. Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un (20) des leviers du palonnier comporte une palette (22) d'extrémité pour son actionnement manuel. 4. Imprimante selon l'une des revendications précédentes et équipée de manière connue en elle-même, en aval du cabestan dans le sens de défilement du ruban, d'un massicot (30) ayant une lame tournante (31) dont l'axe est parallèle au cabestan (4), caractérisée en ce que cette lame tournante est attelée en rotation à une biellette (34) coopérant avec un doigt (36) d'entraînement porté par un disque (25) solidaire en rotation de la came (23) de soulèvement de la tête (5).