FR 2706370 A1 19941223 FR 9307409 A 19930618 SYSTèME DR LIAISON D'ONT ROUE A UNR CAISSE DR VRHICULH AOMOBILB L'invention concerne un système de liaison d'une roue à une caisse d'un véhicule automobile , en particulier d'une roue motrice et/ou orientable d'un véhicule blindé léger à usage militaire. Les roues motrices et orientables d'un tel véhicule sont reliées à la caisse du véhicule par des moyens de suspension, des moyens de direction et des moyens de transmission de puissance. La caisse du véhicule est en général du type mécano-soudé et la fixation de ces moyens de suspension, de direction et de transmission sur la caisse nécessite un usinage relativement important, et des réglages ou ajustages de ces moyens les uns par rapport aux autres avec une précision relativement élevée. Ces opérations d'usinage et de réglage sont souvent longues et délicates à effectuer et sont donc coûteuses. L'invention a pour objet un système de liaison entre une roue et la caisse d'un véhicule automobile, qui permette d'éviter ou au moins de réduire ces inconvénients. L'invention a encore pour objet un système de ce type, qui soit compatible avec une conception et une construction modulaires du véhicule. Elle propose donc un système de liaison d'une roue à une caisse d'un véhicule automobile, en particulier une roue motrice et/ou orientable, associée à des moyens de suspension, des moyens d'orientation et/ou des moyens d'entraînement en rotation, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque rigide rapportée sur la caisse du véhicule et comprenant des moyens de support des moyens précités de suspension, d'orientation et/ou d'entraînement. Avantageusement, les moyens de suspension, d'orientation et/ou d'entraînement de la roue sont montés et ajustés sur cette plaque, avant que iton fixe la plaque sur la caisse du véhicule. Il en résulte une plus grande précision, car les usinages et réglages nécessaires sont réalisés sur une plaque de dimension restreinte et non sur la caisse du véhicule. Cela permet notamment de supprimer certains réglages et de faciliter les autres. Il en résulte également une plus grande commodité de montage, car la fixation des moyens de suspension, de direction et/ou d'entraînement sur la plaque se fait en atelier et sur établi et donc dans des conditions beaucoup plus favorables, après quoi il ne reste qu'à fixer cette plaque, par exemple par vissage, sur la caisse du véhicule. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence au dessin annexé dans lequel la figure unique est une vue schématique de dessus d'un système selon l'invention. Dans l'exemple de réalisation représenté, la référence 10 désigne une plaque métallique rigide destinée à être fixée par tout moyen approprié et par exemple par vissage sur la caisse 12 d'un véhicule automobile, représentée en traits pointillés. Cette plaque 10 comporte, sur sa face extérieure 14, des moyens 16 d'articulation des moyens de support du moyeu 18 d'une roue représentée en pointillés, ces moyens 16 comprenant par exemple des chapes dans lesquelles sont engagés des bouts d'arbore 20 formés aux extrémités d'un triangle 22 de suspension dont le sommet est relié par une rotule 24 au moyeu 18 de la roue. Bien que seul le triangle supérieur de suspension 22 soit visible sur le dessin, un triangle inférieur du même type est monté de la même façon entre la plaque 10 et le moyeu 18. Le système de direction du véhicule, disposé à l'intérieur de la caisse 12, comprend des moyens 26 d'actionnement d'un levier de renvoi 28 monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical dans un orifice de la plaque 10, l'extrémité de ce levier de renvoi 28 opposée au moyen d'actionnement 26 étant reliée par une biellette 30 à une patte latérale 32 du moyeu 18 de la roue. La plaque 10 supporte également une boîte de transmission 34, qui est fixée sur la face interne 36 de la plaque 10 par exemple par des pattes vissées et qui comporte un arbre de sortie 38 s'étendant à travers un orifice 40 de la plaque 10 pour être relié par des moyens 42 du type joint homo-cinétique ou joint à la Cardan au moyeu 18 de la roue ou à un mécanisme réducteur logé dans le moyeu 18. La boîte de transmission 34 contient un train d'engrenages assurant une transmission de couple moteur entre un arbre d'entrée 44 et l'arbre de sortie 38 relié au moyeu 18. Comme indiqué dans ce qui précède, il est beaucoup plus facile et plus commode de monter les triangles de suspension 22, le levier de renvoi 28 et la boîte de transmission 34 sur la plaque 10 que de les monter directement sur la caisse 12 du véhicule. Les usinages et réglages sont moins importants, certains réglages, tels que les ajustements des longueurs de cardan étant même supprimés. Lorsque le montage et le réglage des différents moyens de suspension, de direction et d'entraînement sur la plaque 10 ont été réalisés, il suffit de fixer la plaque 10 sur la caisse 12 du véhicule au moyen de vis réparties sur la périphérie de la plaque 10. Par ailleurs, la plaque 10 munie de ces moyens de suspension de direction et d'entraînement constitue un sous-ensemble qui s'intègre dans une conception et une construction modulaires du véhicule, cette modularité se traduisant par une diminution des coûts d'assemblage, d'approvisionnement et de maintenance. REVENICATIONS 1. Système de liaison d'une roue à une caisse de véhicule automobile, en particulier d'une roue motrice et/ou orientable, associée à des moyens de suspens ion (22), des moyens d'orientation (28, 30) et/ou des moyens (34, 38) d'entraînement en rotation, caractérisé en ce qu'il comprend une plaque rigide (10) rapportée sur la caisse (12) du véhicule et comprenant des moyens de support des moyens précités de suspension, d'orientation et/ou d'entraînement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaque (10 > comprend des moyens (16) d'articulation des bras ou tringles de suspension de la roue. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite plaque (10) comprend des moyens de support et/ou d'articulation d'une biellette de direction (30) reliée au moyeu (18) de la roue. 4. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite plaque (10) comprend des moyens de fixation d'une boîte (34) de transmission de puissance dont un organe de sortie (38) est relié au moyeu de la roue. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la boite de transmission (34) est fixée sur la face interne (36) de la plaque (10) qui comporte un orifice (40) traversé par l'organe de sortie (38) relié au moyeu de la roue. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens précités de suspension, d'orientation et/ou d'entraînement sont montés sur la plaque (10) et ajustés les uns par rapport aux autres avant fixation de la plaque (10) sur la caisse (12) du véhicule.