FR 2698838 A1 19940610 FR 9214748 A 19921208 PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UNE PORTE LATERALE DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention se rapporte à la manoeuvre d'ouverture et de fermeture d'une porte latérale de véhicule automobile. Plus précisément, elle concerne la commande électrique d'une portière pivotant autour d'un axe horizontal, qui s'étend perpendiculairement à son propre plan. Par la demande de brevet FR 9016081 de la demanderesse, non publiée à ce jour, on connaît une porte latérale de véhicule automobile, pivotant autour d'un axe de rotation perpendiculaire à son plan, et localisé dans sa partie inférieure. En position d'ouverture, cette porte présente un faible encombrement latéral par rapport au véhicule. Par ailleurs, son débattement en hauteur n' excède pas celui d'un hayon de type courant, si bien que tout risque de choc de la porte contre le plafond d'un local de stationnement, en fin de course d'ouverture, est évité. Conformément à cette demande de brevet, 1' ouverture et la fermeture de la porte peuvent s'effectuer manuellement. La manoeuvre est facilitée par l'intégration dans le mécanisme d'actionnement, d'un compensateur, qui remplit les fonctions d'assistance et d'amortissement, rendues nécessaires par l'importance de la masse de la portière et par l'ampleur de son débattement en hauteur. La motorisation de la portière constitue une alternative avantageuse à l'intégration d'un compensateur dans le mécanisme d'ouverture. Toutefois, le pilotage d'un moteur suppose la prise en compte de toutes les données mécaniques et cinématiques de la portière. Par ailleurs, l'intégration du pilotage dans un système de commande à distance par infrarouges doit être prévue, en raison du niveau général d'équipement des véhicules auxquels sont destinées les portes latérales pivotantes.Une telle intégration suppose bien entendu la prise en compte de ces données dans la logique de la commande. En vue d'assurer, dans les meilleures conditions de sécurité et d'agrément, la commande à distance de l'ouverture et de la fermeture d'une porte latérale pivotante, la présente invention propose un procédé et un dispositif de pilotage reposant sur la commande d'un motoréducteur capable de déclencher et de contrôler le basculement de la portière, en réponse à une simple impulsion de commande, transmise au dispositif par l'utilisateur. Elle concerne un procédé de pilotage d'une porte latérale de véhicule automobile pouvant pivoter autour d'un axe horizontal qui s'étend perpendiculairement à son propre plan, sous le contrôle d'un premier motoréducteur assurant son déplacement entre ses positions d'ouverture et de fermeture, et inversement, entre ses positions de fermeture et d'ouverture. Ce procédé est caractérisé en ce que l'ouverture de la porte est toujours précédée de l'abaissement complet de sa vitre, tandis que la fermeture de la porte peut être suivie ou non, de la montée de la vitre. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ouverture de la porte est précédée du contrôle du rabattage du rétroviseur latéral, de la descente de la vitre, et du déverrouillage de la porte. Selon un mode de réalisation de l'invention, la fermeture de la porte est suivie d'une première scrutation de mémoire relative à la situation de la vitre juste avant la dernière manoeuvre d'ouverture de la porte précédant Ordre de fermeture de porte en cours d'exécution, et d'une seconde scrutation de mémoire relative aux ordres éventuels de fermeture de la vitre donnés, à l'aide de la commande de lève-vitres intérieure du véhicule, avant cet ordre de fermeture de la porte. Selon un mode de réalisation de l'invention, la montée de la vitre est partielle ou nulle si la première scrutation révèle que la vitre était entrouverte ou abaissée avant 1' ordre de fermeture de la porte, et si la seconde scrutation révèle qu'aucun ordre de fermeture de vitre n'a été donné à l'aide de la commande intérieure de lève-vitre, avant cet ordre de fermeture. La montée de la vitre est totale dans tous les autres cas. Selon un mode de réalisation de l'invention, le contrôle et/ou la montée de la vitre sont suivis du déploiement du rétroviseur et du verrouillage de la porte. L'invention concerne également un dispositif de pilotage pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de pilotage, relié au boîtier de télécommande infrarouge, aux interrupteurs intérieurs de commande d'ouverture et de fermeture de porte, et aux boîtiers électroniques de commande de rétroviseur et de lève-vitre. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de pilotage comporte un microprocesseur contrôlant les ordres de commande transmis au motoréducteur d'actionnement de la porte, au motoréducteur d'actionnement de la vitre, au motoréducteur d'actionnement du rétroviseur, et à l'électro-aimant de verrouillage de la porte. Selon un mode de réalisation de l'invention, le motoréducteur d'actionnement de la porte est solidaire en rotation d'un support fixé sur le caisson de porte, et entraîne un galet engagé sur un chemin de roulement ménagé à l'intérieur d'un boîtier fixe par rapport au véhicule, de façon à pivoter lui-même autour d'un premier axe fixe par rapport au véhicule, en entraînant dans son mouvement de basculement, le support et la porte. Selon un mode de réalisation de l'invention, le motoréducteur d'actionnement de la vitre entraîne en rotation par l'intermédiaire d'un pignon de sortie et d'une crémaillère, un levier de commande, pouvant pivoter autour d'un second axe fixe par rapport au caisson, de façon à entraîner en translation la vitre à l'intérieur de celui-ci. Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'actionnement de la vitre comporte un levier de guidage articulé sur le levier de commande, ainsi qu'une première et une seconde glissière, dans lesquelles sont engagées respectivement une extrémité de chaque levier et une extrémité du seul levier de guidage, la seconde glissière étant solidaire de ltextrémité inférieure de la vitre, si bien que la rotation du pignon se traduit par le basculement de deux leviers, leur déplacement dans les deux glissières, ainsi que le déplacement en translation de la seconde glissière à l'intérieur du caisson de porte, accompagné de celui de la vitre. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'actionnement du rétroviseur comportent au moins un troisième motoréducteur, capable de déplacer en translation une crémaillère en prise sur une roue dentée, dont la rotation assure un réglage en orientation du rétroviseur. L'invention sera mieux comprise à la lecture suivante de la description d'un mode de réalisation de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente la porte pivotante de l'invention en position de fermeture, - la figure 2 représente la même porte latérale en position d'ouverture, - la figure 3 est un schéma simplifié du dispositif de pilotage de l'invention, - la figure 4 est un diagramme fonctionnel relatif à 1' ouverture de la porte, et - la figure 5 est un diagramme fonctionnel relatif à la fermeture de celle-ci. Les figures 1 et 2 illustrent l'application de l'invention sur un véhicule à deux portes. Sur ces figures, on a représenté en vue latérale, la partie centrale d'un véhicule automobile 1, dont chaque porte 2, permet en pivotant vers le haut d'accéder aux places avant et aux places arrière de celui-ci. il apparaîtra clairement dans la suite de cette description, que l'invention est particulièrement adaptée au pilotage des ouvrants d'un véhicule à deux portes. Toutefois, elle est applicable, sans aucune restriction au pilotage des portes avant ou arrière d'un véhicule à quatre portes. Chaque porte 2 du véhicule 1 présente un caisson 3 et une vitre 4 dépourvue d'encadrement. Outre les portes 2, on distingue sur ces schémas une partie du capot 5, l'aile avant gauche 6 du véhicule, son pare-brise 7, le pavillon 8, le bavolet 9, et un rétroviseur latéral 10. Sur la figure 1, la vitre 4 est entrebâillée, tandis que sur la figure 2, laissant apparaître un siège 17, elle est entièrement descendue. Pour faciliter la compréhension des schémas, les bords de la vitre 4 ainsi que les principaux éléments de mécanisme du caisson 3 et du rétroviseur 10, ont été représentés en traits pleins, alors qu'en réalité ils sont invisibles, puisque dissimulés par la carrosserie. Ces éléments de mécanisme sont les suivants. Un premier motoréducteur Il logé à l'intérieur d'un boîtier fixe 12 (porté par exemple par un montant de la caisse non représenté sur les figures) peut pivoter librement autour d'un premier axe fixe 13. Le motoréducteur 11 est solidaire d'un support 14 fixé sur le caisson de porte 3, et il entraîne un galet 15 engagé sur un chemin de roulement 16, ménagé à l'intérieur du boîtier 12, fixe par rapport au véhicule 1. L'entraînement du galet 14 se traduit par son déplacement le long du chemin de roulement 16. I1 en résulte un pivotement du moteur Il et du support 14 autour de l'axe 13, responsable du basculement de la portière 2 autour du même axe 13. Le mécanisme d'actionnement de la vitre 4 se compose pour l'essentiel d'un second moto-réducteur 18 muni d'un pignon d'entraînement 19, d'un levier de commande 20, pouvant pivoter autour d'un second axe 21, fixe à l'intérieur du caisson 3 et d'un levier de guidage 22, articulé sur le levier de commande 20 autour d'un troisième axe 23, se déplaçant avec celui-ci. Ce mécanisme comporte deux glissières 24, 25. La première glissière 25, dans laquelle sont engagées une extrémité 20', 22', de chaque levier 20, 22, est solidaire de l'extrémité inférieure de la vitre 4. La seconde glissière 24, est fixe par rapport au caisson 3. Elle reçoit uniquement l'extrémité 22", du levier de guidage 22.Celui-ci est donc engagé par chacune de ses extrémités 22', 22", dans une glissière 24, 25, tandis que le levier de commande 20 est engagé uniquement dans la première glissière 25, sa seconde extrémité 20", élargie selon un arc de cercle, portant une crémaillère 26, en prise avec le pignon 19, du second moteur 18. La rotation du pignon 19 entraîne la rotation du levier de commande 20 autour du second axe 21, permettant ainsi la rotation du levier de guidage 22 autour du troisième axe 23 et le déplacement des deux leviers 20, 22, le long des glissières 24, 25. Le déplacement de la première glissière 25, est accompagné de celui de la vitre 4, qui est guidée dans sa translation à l'intérieur du caisson 3 par des pièces latérales, non représentées. Le rétroviseur 10, est également muni de moyens d'actionnement électriques Il renferme au moins un troisième moto-réducteur 26, capable de déplacer en translation une crémaillère 27, en prise sur une roue dentée 28, dont la rotation autour d'un quatrième axe 29 assure le réglage en orientation du rétroviseur 10. Pour des raisons de clarté, on n'a représenté qu'un seul mécanisme de positionnement dans le rétroviseur 10, alors que le réglage complet de celui-ci suppose la présence de deux mécanismes analogues, assurant son orientation autour de deux axes orthogonaux. Enfin, les figures 1 et 2 font apparaître l'électro-aimant 67, responsable du verrouillage et du déverrouillage de la portière 2. Le dispositif de pilotage de l'invention illustré par la figure 3, et présenté à titre d'exemple non limitatif regroupe le boîtier de télécommande infrarouge (T.I.R) 30, l'interrupteur de commande intérieur d'ouverture de porte 31, l'interrupteur de commande intérieur de fermeture de porte 32 et un boîtier électronique de pilotage 33, alimenté en énergie électrique par la batterie 34 du véhicule 1. Sont également reliés au boîtier de pilotage 33, le boîtier de commande électronique de lève-vitres 35, le boîtier électronique de commande de rétroviseurs 36, un interrupteur de commande intérieur de descente de lève-vitre 37 et le motoréducteur 1 1 de la porte 2. Le boîtier 33 est raccordé à la masse 38 du véhicule 1.Trois liaisons 39, 40 et 41, relient respectivement les interrupteurs de commande manuelle 31, 32 d'ouverture et de fermeture de la porte 2, et le boîtier T.I.R 30 au boîtier de pilotage 33 qui comporte un microprocesseur 42, contrôlant l'ensemble du pilotage. Apparaissent également les transistors 42, 43, de pilotage des boîtiers de commande 36, 37, du rétroviseur 10 et du lève-vitre. Le boîtier de pilotage 33 regroupe en outre deux relais de pilotage 45, 46, et les interrupteurs 47, 48 correspondants, qui contrôlent le fonctionnement du moteur 1 1 de la porte 2, ainsi qu'un système de détection 49, et de traitement 50 du courant traversant le moteur 11, et qu'un shunt 51 du système de détection 49. L'organigramme de la figure 4, relatif à la logique de commande de l'ouverture de la porte, 2 indique que le dispositif de pilotage de l'invention est activé par un ordre d'ouverture 52 de la porte 2. Cet ordre 52, est transmis au boîtier de pilotage 33 par le boîtier de télécommande infrarouge 30, mentionné plus haut. Sa réception déclenche une première temporisation 53, de l'ordre de 0,5 seconde, permettant de vérifier si le rétroviseur 10 est rabattu et si la vitre 4 est déjà entièrement abaissée, lorsque l'ordre d'ouverture 52 est donné. Si tel est le cas, l'ouverture 55 de la porte 2 est déclenchée directement à l'issue de cette première temporisation 53, sinon le dispositif contrôle (54) le rabattage du rétroviseur 10 et la descente de la vitre 4. La seconde temporisation 54, permet notamment de vérifier si la porte 2 est ou non déverrouillée. Dans le premier cas, le déverrouillage 55 est déclenché avant 1' ouverture 56 de la porte 2. Dans le second, l'ouverture 56 est déclenchée directement. En fin de course (57), le moto-réducteur 1 1 est arrêté automatiquement par détection d'un courant significatif du blocage du couple, moteur. L'organigramme de la figure 5, indique que le dispositif de pilotage de l'invention réagit également à un ordre de fermeture 58 en provenance de la télécommande infrarouge. Les relais 47, 48 de commande du motoréducteur 1 1 sont alors excités de façon à déclencher la rotation de la porte 2, dans le sens de sa fermeture. Si celle-ci n'est pas déjà fermée lorsque l'ordre 58 est donné, la fermeture 59 de la porte 2 est déclenchée (sans temporisation), sinon le dispositif passe directement à l'étape suivante 60, constituée par une première scrutation de mémoire relative à la position de la vitre juste avant la manoeuvre d'ouverture de la porte précédant l'ordre 58. Si la vitre 4 était alors fermée, le dispositif déclenche la montée totale 62 de celle-ci, à l'issue d'une temporisation de l'ordre de 0,2s. Dans le cas contraire, il effectue une seconde scrutation, 61, relative cette fois aux éventuels ordres de fermeture de la vitre donnés à l'aide de la commande de lève-vitre intérieure 35, 36 du véhicule. Si un ordre de fermeture de vitre a été donné de l'intérieur du véhicule, avant l'ordre 58, le dispositif déclenche la montée totale 62 de celleci, comme dans le cas précédent. En l'absence d'ordre de fermeture de vitre en mémoire, le dispositif déclenche une remontée partielle 63 de la vitre 4, jusqu'à la position intermédiaire mémorisée. L'étape suivante 64 sera par exemple le déploiement du rétroviseur 10 (également après une temporisation voisine de 0,2 s), suivie ou précédée du verrouillage 65 de la porte 2. A l'issue de ces opérations, le dispositif se remet en situation de veille 66. En conclusion, il faut souligner les points suivants. L'invention qui vient d'être décrite est particulièrement adaptée à la commande de portes latérales pivotantes de dimensions importantes, puisque l'abaissement imposé de la vitre réduit considérablement la hauteur utile de la porte, en position d'ouverture. Par ailleurs, en replaçant dans certains cas la vitre dans une position intermédiaire, lors de la fermeture de la porte, le pilotage proposé par l'invention prend en considération les intentions de l'utilisateur relatives à la situation dans laquelle il entend laisser la vitre, en abandonnant son véhicule. REVENDICATIONS 1) Procédé de pilotage d'une porte latérale (2) de véhicule automobile (1) pouvant pivoter autour d'un axe horizontal (13) qui s'étend perpendiculairement à son propre plan, sous le contrôle d'un motoréducteur (11) assurant son déplacement entre ses positions d'ouverture et de fermeture et inversement, caractérisé en ce que l'ouverture de la porte (2) est toujours précédée de l'abaissement complet de la vitre (4) correspondante, tandis que la fermeture de la porte (2) peut être suivie ou non de la montée de la vitre (4). 2) Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ouverture (56) de la porte (2) est précédée du contrôle (54) du rabattage du rétroviseur latéral (10), de la descente de la vitre (10) et du déverrouillage (55) de la porte(2). 3) Procédé de pilotage selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la fermeture (59) de la porte (2) est suivie d'une première scrutation de mémoire (60), relative à la situation de la vitre(4), juste avant la dernière manoeuvre d'ouverture de la porte précédant l'ordre de fermeture de porte (58) en cours d'exécution, et d'une seconde scrutation de mémoire (61), relative aux ordres éventuels de fermeture de vitre donnés à l'aide de la commande de lève-vitres intérieure du véhicule, avant l'ordre de fermeture de porte (58). 4) Procédé de pilotage selon la revendication 3, caractérisé en que la montée de la vitre est partielle ou nulle (63), si la première scrutation (60) révèle que la vitre (4) était entrouverte ou abaissée avant l'ordre de fermeture (58) de la porte (2), et si la seconde scrutation (61) révèle qu'aucun ordre de fermeture de vitre n'a été donné à l'aide de la commande intérieure avant cet ordre de fermeture de porte (58), et en ce que la montée de la vitre (4) est totale (62), dans tous les autres cas. 5) Procédé de pilotage selon les revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le contrôle et/ou la montée de la vitre (60, 61, 62, 63), sont suivis du déploiement (64) du rétroviseur (10) et du verrouillage (65) de la porte (2). 6) Dispositif de pilotage d'une porte latérale (2) de véhicule automobile (I) pouvant pivoter autour d'un axe horizontal (13) qui s'étend perpendiculairement à son propre plan, sous le contrôle d'un motoréducteur (11) assurant son déplacement entre ses positions d'ouverture et de fermeture et inversement, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de pilotage (33), relié au boîtier de télécommande infrarouge (30), aux interrupteurs intérieurs (31, 32) de commande d'ouverture et de fermeture manuelle de porte et aux boîtiers électroniques (36, 35) de commande de rétroviseur et de lève-vitre, de façon à imposer l'abaissement complet de la vitre en position d'ouverture. 7) Dispositif de pilotage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un microprocesseur (42), contrôlant les ordres de commande transmis au motoréducteur (11) d'actionnement de la porte (2), au motoréducteur (19) d'actionnement de la vitre (4), au motoréducteur (26) d'actionnement du rétroviseur (10), et à l'électro-aimant (67), de verrouillage de la porte (2). 8) Dispositif de pilotage selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le motoréducteur (11) d'actionnement de la porte (2) est solidaire en rotation d'un support (14), fixé sur le caisson de porte (3), et entraîne un galet (15), engagé sur un chemin de roulement (16), ménagé à l'intérieur d'un boîtier fixe, de façon à pivoter lui-même autour d'un premier axe (13) fixe par rapport au véhicule (1), en entraînant dans son mouvement de basculement, le support (14) et la porte (2). 9) Dispositif de pilotage selon les revendications 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que le motoréducteur (18) d'actionnement de la vitre (4), comporte un second motoréducteur (18), entraînant en rotation par l'intermédiaire d'un pignon de sortie (19) et d'une crémaillère (26), un levier de commande (20), pouvant pivoter autour d'un second axe (21), fixe par rapport au caisson (3), de façon à entraîner en translation la vitre (4), à l'intérieur de celui-ci. 10) Dispositif de pilotage selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un levier de guidage (22), articulé sur le levier de commande (20), ainsi qu'une première et une seconde glissière (24, 25), dans lesquelles sont engagées respectivement une extrémité (20', 22') des deux leviers (20, 22) et une extrémité (22") du seul levier de guidage (22), la première glissière (25) étant solidaire de l'extrémité inférieure de la vitre (4), si bien que la rotation du pignon (19) se traduit par le basculement de deux leviers, (20, 22), leur déplacement dans les deux glissières, (24, 25), ainsi que le déplacement en translation de la première glissière (24) à l'intérieur du caisson de porte (3), accompagné de celui de la vitre (4). 11) Dispositif de pilotage selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement du rétroviseur (10) comportent au moins un troisième motoréducteur (26), capable de déplacer en translation une crémaillère (27), en prise sur une roue dentée (28), dont la rotation assure un réglage en orientation du rétroviseur (10).