FR 2706395 A1 19941223 FR 9306972 A 19930610 La présente invention se rapporte à un module d'entraînement électrique, notamment pour essuie-glace de véhicule. Ce type de module comprend un moteur électrique coopérant avec un boîtier de commande comprenant un carter logeant un mécanisme réducteur constitué d'au moins une roue dentée entraînant un arbre de sortie, un couvercle apte à fermer le carter et des moyens électriques comprenant une pluralité de pistes et des éléments frotteurs, ces moyens électriques étant reliés à un circuit d'asservissement du moteur. Ces éléments frotteurs, tels que par exemple des balais, détectent la position angulaire de la roue pour fournir des signaux électriques de mise en position de parking des dispositifs d'essuie-glace, ou pour commander l'inversion du sens de rotation du moteur. I1 est connu dans l'art antérieur de loger les contacts de raccordements dans un boîtier spécifique placé sous le couvercle, dont un exemple de réalisation est décrit dans le document allemand DE-A-27 07 288. Le document DE-A-26 46 886 décrit une variante dans laquelle les contacts de raccordement sont placés dans un logement qui est formé en quasi-totalité par le couvercle lui-même. I1 est également connu dans l'art antérieur une variante comprenant une plaque porte-balais formant avec le couvercle un composant d'un seul tenant. Un tel module est par exemple décrit dans le document FR-A-2 527 855. Dans les modules de l'art antérieur, le couvercle présente des balais faisant saillie par rapport à la surface intérieure de ce couvercle. Ces balais, réalisés par exemple sous forme de languettes métalliques élastiques, sont relativement fragiles. Les manipulations lors du stockage ou du déstockage des couvercles, ou de l'assemblage des boîtiers peuvent provoquer la cassure des languettes de contact. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. A cet effet, le module selon l'invention est caractérisé en ce que les éléments frotteurs sont solidaires de la roue et en ce que les pistes sont solidaires du couvercle. Le couvercle ne présente dans ce mode de réalisation aucune partie fragile faisant saillie. Avantageusement, la roue est logée dans un carter dont les bords latéraux dépassent le plan passant par les surfaces de contact entre les pistes et les éléments porteurs. Selon une autre caracteristique, les pistes sont portées par la face du couvercle en regard de la roue. Selon une autre caractéristique, la face du couvercle, opposée à la roue, porte un circuit de commande. Selon une autre caracteristique, le circuit de commande est situé dans un logement. Selon une autre caractéristique, le couvercle porte un capot. Selon une autre caractéristique, les éléments frotteurs sont constitués par des lames flexibles s'étendant sensiblement parallèlement entre elles. Selon une autre caractéristique, les éléments frotteurs sont constitués par des plots saillants par rapport à la surface de la roue. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faisant référence aux dessins annexés où: - la figure 1 représente une vue en perspective du module d'entraînement - la figure 2 représente une vue de face du module d'entraînement - la figure 3 une vue du module selon la coupe AA; - la figure 4 représente une vue de dessous du couvercle ; - la figure 5 représente une vue de dessus de la roue. On se réfère maintenant aux figures 1 à 3. Le module d'entraiement comporte un moteur électrique 2 entraînant un mécanisme réducteur 4 qui transforme la rotation du rotor du moteur électrique en une rotation plus lente d'un arbre de sortie 6 généralement perpendiculaire à l'axe de rotation, ce mécanisme réducteur et cet arbre de sortie étant logés dans un boîtier de commande 8. Ce mécanisme réducteur, connu de l'art antérieur, est constitué d'une vis sans fin prolongeant l'arbre du rotor du moteur 1 et coopérant soit directement avec une roue dentée 10, sur laquelle est liée fixe en rotation l'arbre de sortie 6, soit indirectement par l'intermédiaire d'un train d'engrenage disposé entre la vis sans fin et la roue 10. Comme également connu par l'art antérieur, la vis sans fin peut coopèrer directement avec la roue dentée qui elle-même entraîne par un système de bielle et de manivelle l'arbre de sortie. Le boîtier de commande 8 est constitué par un carter creux 12 comportant un fond 14 traversé par l'arbre de sortie 6 prenant appui sur des paliers 16 de guidage disposé à l'intérieur d'un fût 18 faisant saillie vers l'extérieur à partir du fond 14 et un couvercle 20 fermant ledit carter. Comme mieux visible sur la figure 3, le couvercle 20 porte sur sa face interne 22, celle dirigée vers le carter 12, des pistes 24 semi-circulaires, qui, en se référant en plus à la figure 4, sont disposées concentriquement les unes aux autres. A l'opposé de sa face interne 22 sur son autre face, le couvercle porte un logement 26 pour un circuit de commande 28, de préférence électronique, ce logement étant apte à être fermé par un capot 30 qui de manière préférentielle est encliqueté sur les bords 32 dudit logement. Le capot 30 et/ou le logement 26 porte un connecteur 34 pour le raccordement du circuit de commande avec le circuit de câblage du véhicule. En se référant en plus à la figure 5, la roue 10 porte sur sa face, en vis-à-vis du couvercle, des éléments frotteurs, ici des balais 36 qui sont aptes à venir frotter, lorsque le couvercle est mis en place sur le carter, sur les pistes 24 du couvercle. Ces balais, qui sont constitués par des lames élastiques 38 conductrices, sont fixées par une de leurs extrémités sur la roue 10 et présentent à l'autre de leurs extrémités des contacts glissants 40 venant frotter sur les pistes 24. Bien entendu l'écartement des balais 36 correspond à l'écartement des pistes 24 sur lesquelles ils s'appuient et ces balais s'étendent sensiblement parallèlement entre eux. En se rapportant de nouveau à la figure 3, il peut être visible que les bords 42 du carter 12 sont d'une dimension telle, qu'ils dépassent le plan P passant par les surfaces de contact entre les contacts 40 et les pistes 24 de manière à protéger les balais 36 de toute agression lorsque le couvercle 20 n'est pas présent. Le couvercle 10 est fixé sur le bord ouvert du carter 12 par des vis 44 en interposant un joint d'étanchéité 46 entre ledit couvercle et ledit bord ouvert, un logement 48,50 étant prévu en conséquence sur le couvercle et le carter. Bien entendu l'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif. Il est bien entendu que l'homme de métier pourra y apporter des modifications et des variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Notamment il peut être prévu que les éléments frotteurs en forme de balais 36 soient remplacés par des plots saillants par rapport à la roue, ces plots étant soumis à un moyen élastique, tel qu'un ressort, de manière à ce qu'ils soient en contact glissant avec les pistes portées par le couvercle 20. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif. Il est bien entendu que l'Homme de Métier pourra y apporter des modifications et des variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Module d'entraînement électrique, notamment pour essuie-glace de véhicule, comprenant un moteur électrique (2) coopérant avec un boîtier de commande (8) comprenant un carter (12) logeant un mécanisme réducteur (4) constitué au moins d'une roue (10) entraînant un arbre de sortie (6), un couvercle (20) apte à fermer le carter (12) et des moyens électriques comprenant une pluralité de pistes (24) et des éléments frotteurs (36), ces moyens électriques étant reliés à un circuit d'asservissement du moteur, caractérisé en ce que les éléments frotteurs (36) sont solidaires de la roue (10) et en ce que les pistes (24) sont solidaires du couvercle (20). 2 - Module d'entraînement électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue (10) est logée dans un carter (12) dont les bords latéraux (42) dépassent le plan (P) passant par les surfaces de contact entre les pistes (24) et les éléments frotteurs (36) 3 - Module d'entraînement électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pistes (24) sont portées par la face (22) du couvercle (20) en regard de la roue (10) 4 - Module d'entraînement électrique, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la face du couvercle (20), opposée à la roue (10), porte un circuit de commande (8). 5 - Module d'entraînement électrique, selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de commande (28) est situé dans un logement (26). 6 - Module d'entraînement électrique, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le couvercle (20) porte un capot (30). 7 - Module d'entraînement électrique, selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments frotteurs (36) sont constitués par des lames flexibles (38) s'étendant sensiblement parallèlement entre elles. 8 - Module d'entraînement électrique, selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments frotteurs (36) sont constitués par des plots saillants par rapport à la surface de la roue.