FR 2707969 A1 19950127 FR 9308975 A 19930721 Dispositif de manoeuvre mécanique et notamment des déplacements angulaires d'au moins un bras de levier. L'invention concerne le domaine des dispositifs de manoeuvre mécanique et notamment des déplacements angulaires d'au moins un bras de levier. Elle est applicable aux dispositifs de levage, notamment aux plateformes mobiles en hauteur reposant sur des montants en forme de X déformables. Elle peut cependant trouver de nombreuses applications dans des domaines et des structures mécaniques diverses, par exemple les plateformes télèscopiques avec mouvement vertical pour l'accueil des spectateurs qui nécessitent un encombrement réduit, dpù la nécessité d'avoir un système de support en X, presque fermé. Manoeuvre des bras de levier, mouvement angulaire obtenu par des moyens mécaniques à action rectiligne (vérins, vis, écrous...). Cette position de départ, en position fermée dûe à la recherche de l'encombrement minimum, oblige à recourir à un système de démarrage du mouvement. L'invention remédie à ces inconvénients, et concerne à cet effet un dispositif qui, utilisant les mêmes moyens de poussée que le X principal, permet à celui-ci de s'ouvrir. La présente invention concerne un dispositif pour assurer le déplacement angulaire d'un bras articulé (1) à l'encontre d'une force antagoniste, notamment pour le décollement d'un bras (1) dans un ensemble de support de charge, depuis une position de repos dans laquelle le bras est disposé dans un axe sensiblement parallèle à la direction de la force linéaire de déplacement devant provoquer son déplacement angulaire entrainant ainsi une situation de blocage caractérisé en ce qu'il comporte: a) Un équipage mobile (2) susceptible de déplacement rectiligne sous l'action d'un organe moteur, cet équipage recevant un premier axe (3) solidaire d'une extrémité (la) du dit bras (1) et monté à coulissement entre deux positions extrêmes (4a et 4b) sur des moyens de guidage (4) prévus sur l'équipage (2) et permettant le déplacement rectiligne de cet axe (3) par rapport au dit équipage (2) parallèlement à l'axe de déplacement de l'équipage. b) Un levier de décollement (5) articulé par une extrémité sur un second axe (11) fixé sur l'équipage (2). c) Une biellette de manoeuvre (6) du dit levier (5) articulé sur la dite extrémité (la) du dit bras (1), notamment sur le dit premier axe (3) ,la dite biellette (6) étant articulée par son extrémité (6a) opposée sur le dit levier de décollement, de sorte que le déplacement linéaire du dit équipage (2) en direction de la dite extrémité (la) du dit bras (1), sous l'action du dit organe moteur, provoque le déplacement angulaire du levier de décollement (5) par la réaction de la dite biellette de manoeuvre (6) solidaire en position articulée de la dite extrémité (la) du dit bras (1) alors dans sa position de repos, l'extrémité libre (5a) du levier de décollement étant alors en appui sur une paroi (7) d'un organe déplaçable et cinétiquement solidaire du dit bras (1), lequel se trouve décollé de sa position de repos par l'intermédiaire du dit organe déplacé par le levier de décollement (5). Ce dispositif, selon l'invention, peut de préférence être plus spécialement adapté au décollement initial d'au moins deux bras disposés en X dans un dispositif de levage du type dans lequel un premier bras (1') est articulé à sa base sur un axe de tourillonement fixe (8) prévu sur un socle (9), son extrémité opposée (lb) se déplaçant sous un plateau élévateur (10) restant parallèle à lui-même, le second bras (1) étant monté mobile et déplaçable par une première extrémité (la) sur le dit socle, et articulé par son extrémité opposée (l'a) en un point fixe du plateau (10). Et le dispositif est alors caractérisé en ce que l'extrémité déplaçable (la) par rapport au dit socle (9) du dit second bras (1) comporte un axe transversal (3) débordant latéralement et engagé à coulissement dans les moyens de guidage (4) du dit équipage (2), cet axe transversal recevant en appui articulé à la base de la dite biellette (6) de manoeuvre et, plus avantageusement, l'extrémité libre(Sa) du dit levier de décollement (5)est apte à porter dans le mouvement angulaire du dit levier, sur une face d'appui (7) venue de l'extrémité située en regard (l'b) du premier bras ainsi entrainé en élévation, et entrainant alors à son tour le déplacement angulaire induit du second bras (1). De plus, on peut prévoir encore que le dit équipage mobile (2) soit constitué de deux joues parallèles et solidaires entre elles, ces joues recevant le dit second axe d'articulation (11) de la base du levier de décollement (5) le dit second axe (11) étant situé dans la partie externe des joues par rapport au dit bras (1) à manoeuvrer, les deux joues comportent deux lumières (4) disposées en concordance d'une joue sur l'autre et recevant les extrémités du dit premier axe (3) venu de l'extrémité (la) du dit bras (1) et ainsi coulissant le long de la dite lumière, entre les deux extrémités respectivement proximale et distale (4a et 4b) (par rapport au dit bras) des dites lumières de guidage (4). Et l'on prévoit de préférence que les dimensions et le positionnement de la course du dit premier axe (3) entre les deux extrémités (la et lb) du dit organe de guidage (4) sont telles que dans la position de repos du ou des bras (1, 1') à manoeuvrer, le dit premier axe (3) occupe la position extrême proximale (4a) du dit organe de guidage (4), le décollement du bras par l'action du levier de décollement initial entrainant le déplacement du dit premier axe (3) vers la position extrême distale (4b) au sein des moyens de guidage (4), de sorte que, en fin de manoeuvre de décollement assisté par le levier de décollement (5), le déplacement ultérieur centripète de l'équipage mobile (2) entraine par appui du dit premier axe (3)sur le fond de sa position distale extrême (lb), le déplacement direct de la dite extrémité du dit bras (la), l'équipage mobile entrainé linéairement par ses moyens moteur repoussant alors directement la base du bras. Application d'un dispositif selon l'une des caractéristiques ci-dessus à un ensemble de tribunes télèscopiques, dans lesquelles chaque structure de gradin supporte un plancher caisson par l'intermédiaire de bras articulés. L'invention sera mieux comprise de la description qui est faite à la lumière des dessins annèxés dans lesquels Figure 1: le dispositif en position de repos, prêt au démarrage Figure 2 : le dispositif en position d'action Figure 3 : le dispositif en position d'attente, pour la descente Figure 4: détails du dispositif REVENDICATIONS 1) Dispositif pour assurer le déplacement initial angulaire d'un bras articulé (1) à l'encontre d'une force antagoniste, notamment pour le décollage d'un bras (1) dans un ensemble de support de charge, depuis une position de repos dans lequel le bras est disposé dans un axe sensiblement parallèle à la direction de la force linéaire de déplacement devant provoquer son déplacement angulaire, entrainant ainsi une situation de blocage, caractérisé en ce qu'il comporte: a) Un équipage mobile (2) susceptible de déplacement sous l'action d'un organe moteur, cet équipage recevant un premier axe (3) solidaire d'une extrémité (la) du dit bras (1) et monté à coulissement entre deux positions extrêmes (4a et 4b) sur des moyens de guidages (4) prévus sur l'équipage (2) et permettant le déplacement rectiligne de cet axe (3) par rapport au dit équipage (2) parallèlement à l'axe de déplacement de l'équipage. b) Un levier de décollement (5) articulé par une extrémité sur un second axe (11) fixe sur l'équipage (2). c) Une biellette de manoeuvre (6) du dit levier (5) articulé sur la dite extrémité (la) du dit bras (1), notamment par le dit premier axe (3), la dite biellette (6) étant articulée par son extrémité (6a) opposée, sur le dit levier de décollement, de sorte que le déplacement linéaire du dit équipage (2) en direction de la dite extrémité (la) du dit bras (1) sous l'action du dit organe moteur provoque le déplacement angulaire du levier de déplacement (5) par la réaction de la dite biellette de manoeuvre (6) solidaire en position articulée de la dite extrémité (la) du dit bras (1) alors dans sa position de repos, l'extrémité libre (5a) du levier de décollement étant alors en appui sur une paroi (7) d'un organe déplaçable et cinétiquement solidaire du dit bras (1) à manoeuvrer, lequel se trouve décollé de sa position de repos par l'intermédiaire du dit organe déplacé par le levier de décollement (5). 2) Dispositif selon la revendication 1) et plus spécialement adapté au décollement initial d'au moins deux bras disposés en X dans un dispositif de levage du type dans lequel un premier bras (1') est articulé par une extrémité (l'b) sur un axe de tourillonement fixe (8) prévu sur un socle (9), son extrémité opposée (lb) se déplaçant sous un plateau élévateur (10) restant parallèle à luimême, le second bras (1) étant monté mobile et déplaçable par une première extrémité (la), sur le dit socle et articulé par son extrémité opposée (l'a) en un point fixe du plateau (10), caractérisé en ce que l'extrémité déplaçable (la) par rapport au dit socle (9) du dit second bras (1) comporte un axe transversal (3) débordant latéralement et engagé à coulissement dans des moyens de guidage (4) du dit équipage (2), cet axe transversal recevant en appui articulé la base de la dite biellette (6) de manoeuvre du levier de décollement (5). 3) Dispositif selon la revendication 2) et caractérisé en outre en ce que l'extrémité (5a) du dit levier de décollement (5) est apte à porter dans le mouvement angulaire du dit levier, sur une face d'appui (7) venue de l'extrémité située en regard (l'b), du premier bras (1') ainsi entrainé en élévation et entrainant alors à son tour le déplacement angulaire induit du second bras (1). 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 et caractérisé en ce que le dit équipage mobile (2) est constitué de deux joues parallèles et solidaires entre elles, ces joues recevant le dit second axe d'articulation (11) de la base du levier de décollement (5), le dit second axe (11) étant situé dans la partie externe des joues par rapport au dit bras (1), les deux joues comportent deux lumières (4) disposées en concordance d'une joue sur l'autre et recevant les extrémités du dit premier axe (3) venu de l'extrémité (la) du bras (1) et ainsi coulissant le long des dites lumieres entre les deux extrémités respectivement proximale (4a) et distale (lb)( par rapport au dit bras), des dites lumières de guidage (4). 5) Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 4, caractérisé en outre en ce que les dimensions et le positionnement de la course du dit premier axe (3) entre les deux extrémités (la et lb) du dit organe de guidage (4), sont telles que dans la position de repos du dit bras ou des bras (1, 1') le dit premier axe (3) occupe la position extrême proximale (4a) du dit organe de guidage (4), le décollement du bras entrainant le déplacement du dit premier axe (3) vers la position distale extrême (4b), dans les moyens de guidage (4), de sorte qu'en fin de manoeuvre de décollement, assistée par le levier de décollement (S), le déplacement extérieur centripète de l'équipage mobile (2) entraine par appui du dit premier axe (3) sur le fond de sa position distale extrême (lb), le déplacement direct du dit bras (la). 6) Application d'un dispositif selon l'une des revendications de 1 à 5, à un ensemble de tribunes télèscopiques dans lequel chaque structure de gradin supporte un plancher caisson récepteur d'un siège escamotable, par l'intermédiaire de bras articulés.