FR 2698130 A1 19940520 FR 9213654 A 19921113 La présente invention concerne un système d'entraînement d'un appareil fluidique, notamment à débit de sortie variable. Quoique non exclusivement, le système d'entraînement est plus particulièrement destiné à commander au moins une pompe à eau haute pression, à la sortie de laquelle sont prévus une pluralité de pistolets d'éjection ou analogues et dont l'application préférentielle a trait au nettoyage en général, tel que par exemple le décapage d'anciennes peintures ou autres sur des surfaces métalliques comme les coques des navires. Bien évidemment, il va de soi que le système d'entraînement pourrait être associé à tout autre type de pompes ou de récepteurs, dès l'instant où le débit de sortie de ces derniers est susceptible d'être modifié, et avoir d'autres applications. Les systèmes d'entraînement connus d'une pompe à eau haute pression comprennent usuellement un moteur de puissance, thermique ou électrique, relié à l'entrée de la pompe à eau haute pression par l'intermédiaire d'un accouplement approprié. Par ailleurs, dans cette application préférentielle, des lignes d'utilisation, terminées par des pistolets d'éjection de l'eau sous haute pression, sont prévues en sortie de la pompe à eau et, pour éviter des surpressions lors du fonctionnement de ces pistolets, les systèmes sont munis de moyens pour régler la pression de refoulement de la pompe, qui sont agencés à sa sortie.Ces moyens sont généralement définis par une soupape de régulation limitant la pression d'utilisation à un seuil maximal, fonction de son tarage, de sorte que, dès l'apparition d'une surpression, la soupape s'ouvre pour évacuer l'excédent d'eau, générateur de surpression, vers une bâche du système. Bien que largement utilisés, ces systèmes d'entraînement d'une pompe à eau haute pression présentent néanmoins des inconvénients. Tout d'abord, avec les systèmes connus, la pompe à eau haute pression fonctionne toujours à un même régime maximal, quel que soit le nombre de pistolets d'éjection en cours d'utilisation. Ainsi, dans le cas où seul l'un des pistolets agit, la pompe à eau fonctionne malgré tout à son régime maxi. Par conséquent, le bilan énergétique s'avère médiocre, et le fonctionnement continu de la pompe à un tel régime se traduit par une usure rapide de celle-ci, par une maintenance rigoureuse de ses éléments et par des coûts élevés. De plus, lorsqu'un débit excédentaire doit être évacué par la soupape, le laminage de l'eau qui en résulte au travers de la soupape engendre un échauffement significatif de l'eau, ainsi qu'une usure prématurée des clapets et des sièges de la soupape.Le recyclage de l'eau est alors rendu impossible à cause de la montée rapide en température, entraînant une surconsommation d'eau. En outre, la souplesse d'utilisation de ces systèmes est limitée puisque, une fois le régime de la pompe déterminé, correspondant à la pression et au débit souhaités, il n'est plus possible d'en changer durant le fonctionnement, sans alors intervenir manuellement sur le moteur de puissance du système et en restant, bien évidemment, dans les limites techniques du moteur de puissance. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, le système d'entraînement d'un appareil fluidique, tel que notamment une pompe à eau haute pression, du type comportant un moteur de puissance susceptible d'entraîner ledit appareil et des moyens de régulation de pression dudit appareil, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend une transmission hydrostatique reliant ledit moteur de puissance audit appareil fluidique et en ce que lesdits moyens de régulation de pression sont associés à ladite transmission hydrostatique pour être susceptibles, lorsque le débit dudit appareil fluidique est modifié, sous une pression donnée réglable, de faire varier la cylindrée de ladite transmission hydrostatique. Ainsi, grâce à la transmission hydrostatique et aux moyens de régulation de pression intégrés, on peut adapter la cylindrée de la pompe et/ou du moteur de ladite transmission hydrostatique au débit souhaité par l'utilisateur sous une pression de service constante et parfaitement stabilisée par verrouillage hydraulique. En effet, la modification de débit de la pompe à eau haute pression (obtenue par exemple par les calibres de réglage du diamètre desdits pistolets) se traduit, par l'intermédiaire des moyens de régulation détectant un changement de pression dans la transmission, par une augmentation ou une diminution de la cylindrée de la pompe selon le cas, ce qui entraîne une augmentation ou une diminution de la vitesse de rotation du moteur hydraulique de ladite transmission, qui se répercute quasi-instantanément au niveau de la pompe à eau au débit souhaité.La combinaison transmission hydrostatique - moyens de régulation garantit alors une souplesse de fonctionnement élevée, puisqu'elle permet de modifier la vitesse de rotation de l'appareil fluidique qui y est rapporté, en fonction du débit demandé sous une pression d'utilisation constante, et ce, même à de faibles débits de fonctionnement. Cela est par ailleurs avantageux dans l'application précitée puisque, lorsqu'un ou plusieurs pistolets d'éjection sont utilisés, le débit de la pompe à eau s'adapte au besoin, par la transmission et les moyens de régulation, évitant par conséquent un fonctionnement à plein régime du système d'entraînement et la mise en place d'un système de régulation et de distribution usuel sur le circuit d'eau haute pression.La puissance fournie par la transmission hydrostatique est ainsi directement proportionnelle à la puissance utile consommée par l'appareil fluidique, tel que la pompe à eau haute pression équipée des pistolets d'éjection. De préférence, la pompe hydraulique de ladite transmission hydrostatique est réversible, ce qui permet son fonctionnement dans les deux sens de rotation, en direction du moteur hydraulique de la transmission. Dans un premier mode de réalisation, lesdits moyens de régulation de pression comprennent un organe détecteur de pression relié à ladite transmission hydrostatique, et un servomécanisme à trois chambres disposées en série et séparées entre elles par deux jeux de pistons et de ressorts mis en opposition, l'une des chambres externes étant reliée à une source fluidique d'alimentation, l'autre chambre externe étant reliée audit organe détecteur de pression et à une bâche, et la chambre médiane, qui est délimitée par les deux pistons solidaires l'un de l'autre par une liaison rigide, étant reliée mécaniquement par ladite liaison rigide à la pompe hydraulique de ladite transmission. Avantageusement, ledit organe détecteur de pression est défini par une soupape de régulation. Ainsi, si on veut conserver une pression d'utilisation constante en sortie des pistolets, tout en ayant la possibilité de faire varier le débit de sortie, par action sur le calibre de réglage (variation de diamètre ou du nombre des pistolets à utiliser), il est nécessaire d'agir sur le débit de la pompe à eau, dans cette application, et donc sur sa vitesse de rotation qui dépend en amont de la transmission hydrostatique, le moteur hydraulique de celle-ci entraînant la pompe à eau.Par conséquent, le changement de pression en sortie de la pompe de la transmission se traduit, grâce aux moyens de régulation, par l'ouverture de la soupape de régulation réglée à la pression d'utilisation, qui libère alors, du fait de la surpression, une quantité de fluide dont on se sert avantageusement comme signal pour faire varier, par l'intermédiaire des chambres du servomécanisme, la cylindrée de la pompe hydraulique et, donc, le débit de la pompe à eau haute pression, via le moteur hydraulique, tout en ramenant simultanément la pression à la valeur initiale. Ainsi, on adapte la cylindrée de la pompe au débit demandé en sortie des pistolets d'éjection. En outre, ladite source fluidique d'alimentation est constituée par une pompe de gavage reliée à la chambre externe correspondante du servomécanisme par un électrodistributeur de commande. Dans un second mode préféré de réalisation, lesdits moyens de régulation comprennent un organe détecteur de pression, tel qu'une soupape de régulation reliée à ladite transmission hydrostatique, un servomécanisme à trois chambres disposées en série et séparées entre elles par deux jeux de pistons et de ressorts mis en opposition, l'une des chambres externes étant reliée à une source fluidique d'alimentation, la chambre médiane, qui est délimitée par les deux pistons solidaires l'un de l'autre par une liaison rigide, étant reliée mécaniquement, par ladite liaison, à la pompe hydraulique de la transmission, et l'autre chambre externe étant reliée, par l'intermédiaire d'un dispositif à clapets ou analogues, à ladite soupape de régulation et à une bâche.Ce dispositif à clapets a notamment pour but d'isoler la soupape de régulation dudit servomécanisme et d'éviter ainsi les phénomènes de fluctuation de la soupape risquant d'appa- raître dans le premier mode de réalisation autour de sa pression de réglage et influençant alors les positions d'équilibre du servomécanisme en fonction des débits souhaités. Pour cela, ledit dispositif peut comprendre deux lignes fluidiques en parallèle, sur lesquelles sont respectivement prévus lesdits clapets, l'une des lignes autorisant l'écoulement fluidique de la chambre externe correspondante dudit servomécanisme vers ladite bâche, au-delà d'un seuil de pression donné, tandis que l'autre ligne fluidique autorise l'écoulement fluidique de ladite soupape vers ladite chambre externe du servomécanisme au-delà d'un seuil de pression donné, supérieur au précédent. Ainsi, on ajuste la cylindrée de la pompe en fonction de deux pressions limites, maximale et minimale, autour de la pression d'utilisation, définies par les clapets dudit dispositif. Ladite source fluidique d'alimentation est là aussi constituée d'une pompe hydraulique reliée à la chambre correspondante du servomécanisme par l'intermédiaire d'un distributeur de commande. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure I représente schématiquement le système d'entraînement d'un appareil fluidique conforme à l'invention. La figure 2 illustre un premier mode de réalisation des moyens de régulation de pression équipant ledit système. La figure 3 illustre un second mode de réalisation desdits moyens de régulation de pression. Le système d'entraînement 1, montré schématiquement sur la figure 1, a pour but d'assurer le fonctionnement d'un appareil fluidique tel que, dans cette application préférentielle, une pompe à eau haute pression 2 équipée de pistolets d'éjection 3 à des fins de nettoyage, dont deux sont représentés à titre d'exemple. Le système 1 comporte un moteur de puissance 4, qui peut être thermique ou électrique et qui est susceptible d'entraîner la pompe à eau 2. Selon l'invention, pour pouvoir notamment modifier le débit de sortie de la pompe à eau 2 à partir des pistolets d'éjection 3, sous une pression de fonctionnement déterminée, le système comprend avantageusement une transmission hydrostatique 5, qui est disposée entre le moteur de puissance 4 et la pompe à eau 2, et des moyens de régulation de pression 6 intégrés dans ladite transmission hydrostatique 5, en amont de la pompe à eau. La transmission hydrostatique 5 se compose, de façon connue, d'une pompe hydraulique à cylindrée variable 7 et d'un moteur hydraulique à cylindrée fixe ou variable 8. Plus particulièrement, l'arbre de sortie 4A du moteur de puissance 4 est lié à l'arbre correspondant 7A de la pompe hydraulique 7 par l'intermédiaire d'un accouplement approprié 9, permettant de convertir l'énergie mécanique en énergie fluidique, tandis que le moteur hydraulique 8 est relié à l'entrée ou côté d'aspiration 2A de la pompe à eau haute pression 2. Ainsi, l'énergie fluidique issue de la pompe hydraulique 7 est convertie en énergie mécanique par le moteur 8, laquelle est ensuite transformée par la pompe a eau 2 en énergie fluidique exploitée, à sa sortie ou côté de refoulement 2B, par les pistolets d'éjection 3.Dans ce mode préféré de réalisation, la pompe hydraulique 7 et le moteur hydraulique 8 de la transmission 5 sont, de plus, du type réversible de sorte qu'elle peut fonctionner indifféremment dans les deux sens de rotation de l'arbre de sortie 4A dudit moteur de puissance 4. La pompe 7 et le moteur 8 sont liés par deux canalisations principales 10 qui servent ainsi aussi bien de canalisation d'aspiration que de canalisation de refoulement internes à la transmission, selon le sens de rotation choisi du moteur 4. De préférence, la pompe 7 de ladite transmission 5 est une pompe à pistons axiaux. On voit par ailleurs, sur la figure 1, que la sortie 2B de la pompe à eau 2 est reliée à l'entrée liA d'un répartiteur fluidique 11 dont les sorties 11B, deux dans ce cas, sont reliées respectivement aux pistolets d'éjection 3 par des lignes fluidiques 12 sur lesquelles sont prévues des vannes d'isolation 14. Ces vannes 14 pourraient être bien sûr remplacées par une vanne multiple. En fonction de la position de ces vannes, les pistolets peuvent marcher simultanément, ou l'un des pistolets peut être actionné alors que les autres sont arrêtés, ou l'ensemble des pistolets peuvent être stoppés. Des calibres de réglage 3A du diamètre des pistolets sont montés sur ces derniers afin de faire varier, par conséquent, leur débit. Dans le premier mode de réalisation illustré sur la figure 2, les moyens de régulation de pression 6 dudit système 1 comprennent une pompe hydraulique 14, un électrodistributeur 15, un servomécanisme 16 et un organe détecteur de pression tel qu'une soupape de régulation 17. Plus particulièrement, la pompe 14 peut être, par exemple, une pompe de gavage susceptible de délivrer, par une conduite 14A reliée à l'électrodistributeur 15, une pression fluidique de l'ordre de quelques bars pour cette application. Sur cette conduite 14, est par ailleurs prévue une soupape de sécurité 14B en cas de surpression. L'électrodistributeur 15 est du type à quatre orifices, deux positions, et il est montré en position de repos sur cette figure. A cet électrodistributeur 15 sont raccordées, outre la conduite 14A issue de la pompe 14, deux autres conduites 18A,18B reliant l'électrodistributeur au servomécanisme 16. Une quatrième conduite 19, sur laquelle est prévu un calibre préréglé 20, relie l'électrodistributeur 15 à une bâche 21. Structurellement, le servomécanisme 16 comporte trois chambres alignées 16A,16B,16G. Les deux ' chambres externes 16A et 16B sont séparées l'une de l'autre au moyen de deux jeux identiques de pistons et ressorts respectivement 16C-16D et 16E-16F, qui sont disposés en opposition l'un de l'autre et dont les pistons 16C et 16E délimitent entre eux la chambre médiane 16G. Les pistons 16C et 16E sont reliés mécaniquement entre eux par une tige 16H, de sorte que la chambre médiane 16G du servomécanisme a un volume constant. Par ailleurs, un mécanisme, symbolisé par la référence 22 sur la figure 2, assure la liaison entre l'ensemble pistonstige et le plateau inclinable, non représenté, de changement de cylindrée de ladite pompe à pistons axiaux 7. Chaque chambre externe 16A,16B est reliée à l'électrodistributeur 15 par la conduite correspondante, respectivement 18A,18B. Quant à la soupape de régulation 17, elle est prévue entre la transmission hydrostatique 5 et le servomécanisme 16. Ainsi, la soupape 17 est reliée à la chambre externe 16B du servomécanisme par une liaison 23A et elle est alimentée, par une liaison 23B, en dérivation sur la canalisation 10 qui sert, dans cet exemple de réalisation, au refoulement de la pompe hydraulique 7 vers le moteur 8. Cette soupape 17 est réglée à une pression de fonctionnement donnée, de façon à s'ouvrir lorsque la pression dans la transmission atteint le seuil établi et à libérer une quantité de fluide correspondante. Le fonctionnement du système 1, équipé de la transmission hydrostatique 5 et de ce premier mode de réalisation desdits moyens de régulation 6, se déroule de la façon suivante. Tout d'abord, on suppose que la transmission 5 fonctionne sous l'action du moteur de puissance 4 et que la pompe à eau haute pression 2, entraînée par le moteur hydraulique 8, délivre en sortie des lignes 12 terminées par les pistolets 3, un débit donné à une pression d'utilisation souhaitée (plusieurs centaines de bars). Pour conserver cette pression d'utilisation et éviter par sécurité une surpression, tout en pouvant varier le diamètre de sortie des pistolets ou le nombre des pistolets utilisés au moyen des calibres réglables, le débit fourni par la pompe à eau doit être modifié en agissant, comme on l'a vu préalablement, sur la cylindrée de la pompe hydraulique de ladite transmission. Pour cela, l'électrodistributeur 15 des moyens de régulation 6 est actionné en basculant alors de position, de sorte que l'huile basse pression issue de la pompe de gavage 14 traverse l'électrodistributeur pour se diriger dans la conduite 18A et atteindre la chambre externe 16A du servomécanisme 16. Sous l'action de la pression exercée par l'huile sur le piston 16C, l'ensemble pistons 16C,16E - tige 16H se déplace en comprimant le ressort 16D. Puisque le calibre 20 prévu sur la conduite 19 ralentit, par laminage, le passage d'huile issue de la chambre externe 16B vers la bâche 21, la pression dans cette chambre 16B s'élève et freine -le coulissement du piston 16E et donc dudit ensemble mobile. Le déplacement de l'ensemble pistons 16C,16E - tige 16H agit alors sur le plateau de la pompe hydraulique 7 de la transmission hydrostatique 5 par la liaison mécanique 22, augmentant ainsi sa cylindrée. Cette augmentation de cylindrée dans ladite transmission, et de pression, provoque alors l'ouverture de la soupape 17 via la liaison 23B raccordée sur la canalisation de refoulement 10 de la pompe 7.Ainsi, un supplément d'huile est amené, par la liaison 23A, à la chambre 16B du servomécanisme et crée alors un état d'équilibre de ce dernier par le maintien en position des deux jeux de pistons et de ressorts, respectivement 16C-16D et 16E-16F. A partir de là, si la réaction sur le moteur hydraulique 8 croît, entraînant une vitesse de rotation plus élevée de la pompe à eau 2 et, donc, une augmentation de son débit de sortie, la soupape 17 s'ouvre davantage et débite une quantité d'huile plus importante dans la chambre 16B repoussant le piston 16E et, donc, ledit ensemble mobile. La cylindrée de la pompe 7 diminue alors, au moyen de la liaison 22, jusqu'à un nouvel état d'équilibre du servomécanisme 16. En revanche, si la réaction sur le moteur hydraulique 8 décroît, entraînant une diminution de la pression d'eau et, donc, une diminution de la pression d'huile, la soupape 17 se ferme et le servomécanisme libère de l'huile par la chambre 16B, tandis que les pistons 16C et 16E, solidaires l'un de l'autre par la tige 16H, se déplacent à nouveau en comprimant le ressort 16D. Comme précédemment, la cylindrée de la pompe hydraulique 7 augmente grâce à l'action mécanique de l'ensemble mobile constitué des pistons 16C,16E et de la tige 16H, et de la liaison mécanique 22. Cette augmentation de cylindrée se traduit alors par la réouverture de la soupape, ce qui assure un nouvel état d'équilibre du servomécanisme 16. Par conséquent, ce premier mode de réalisation desdits moyens de régulation permet d'adapter constamment la cylindrée de la pompe hydraulique au besoin et, donc, par l'intermédiaire du moteur hydraulique, au débit souhaité de la pompe à eau haute pression 2, en maintenant sensiblement la pression de la transmission autour d'une pression déterminée correspondant au réglage de la soupape de régulation, qui joue le rôle de détecteur de pression. Ainsi, on obtient en sortie des pistolets, les débits demandés, instantanément corrigés en fonction des variations des calibres réglables des pistolets, et ce pour une pression de service constante en sortie de la pompe d'eau. Dans le second mode de réalisation illustré sur la figure 3, les moyens de régulation de pression 6 comprennent une pompe hydraulique 24, un distributeur 25, un servomécanisme 26, une soupape de régulation 27 et un dispositif à clapets 28 dont le but est d'isoler fluidiquement, quand cela est nécessaire, la soupape de régulation 27 du servomécanisme 26, pour que ce dernier ne soit pas éventuellement perturbé par le fonctionnement pulsatoire de la soupape entre ses positions respectivement ouverte et fermée. La pompe 24 est une pompe de gavage analogue à celle précédemment utilisée, de même que le servomécanisme 26 qui comprend deux chambres 26A, 26B coaxiales séparées l'une de l'autre par deux jeux de pistons-ressorts en opposition, respectivement 26C-26D et 26E-26F, qui délimitent entre eux une troisième chambre fluidique médiane 26G et dont les pistons 26C et 26E sont reliés l'un à l'autre par une tige 26H traversant la chambre 26G. Cette dernière présente ainsi un volume constant et un mécanisme, symbolisé par la référence 29 sur la figure 3, assure la liaison entre l'ensemble mobile pistons 26C,26E - tige 26H et le plateau de changement de cylindrée de la pompe 7. Le distributeur 25, représenté en position repos, est en outre relié à la conduite 30 de sortie de la pompe 24, et une conduite 31 relie la sortie du distributeur à la chambre externe 26A du servomécanisme. Une conduite 32, destinée au retour du fluide issu de la chambre, est par ailleurs reliée au distributeur pour déboucher dans une bâche 33. La chambre externe 26B du servomécanisme 26 est quant à elle en communication, via une conduite 34, avec le dispositif 28 par un branchement 28.1, tandis que, par un branchement opposé 28.2, ce dernier est relié, d'une part à la soupape de régulation 27 par une conduite 35 et, d'autre part, à une bâche 36 par une conduite 37 sur laquelle est prévu un calibre de réglage 38. De la même façon que précédemment, la soupape de régulation est à son tour reliée, en dérivation, à la canalisation de refoulement 10 de la pompe hydraulique 7 par une liaison 39. Plus particulièrement, le dispositif 28 comprend deux lignes fluidiques disposées en parallèle 28A,28B et sur lesquelles sont montés des clapets anti-retour 40,41 agencés en opposition l'un de l'autre. Ainsi, le clapet 40 situé sur la ligne 28A autorise l'écoulement du fluide uniquement de la chambre 26B du servomécanisme 26 vers les conduites 35,37, tandis qu'inversement le clapet 41 autorise l'écoulement fluidique de la soupape 27 vers la chambre 26B du servomécanisme 26. Les clapets 40 et 41 obturent au repos leurs lignes fluidiques respectives par des ressorts non représentés et dont le tarage est adapté au besoin. Le fonctionnement du système, équipé de ce second mode de réalisation des moyens de régulation 6, se déroule de la façon suivante. On suppose que la pompe hydraulique 7 de la transmission hydrostatique, entraînée par le moteur de puissance 4, est à la cylindrée souhaitée correspondant à une pression donnée dans la transmission, de sorte que la pompe à eau haute pression 2 délivre en sortie une pression et un débit déterminés, via le moteur hydraulique 8. Pour faire varier la cylindrée de la pompe 7 en fonction de la modification du débit des pistolets par l'intermédiaire de leur calibre 3A, tout en conservant la pression, il est nécessaire d'ouvrir la soupape de régulation 27 par une augmentation de cylindrée de la pompe 7. Pour cela, après l'actionnement du distributeur 25, la chambre externe 26A du servomécanisme 26 est alimentée en fluide hydraulique par la pompe de gavage 24 au travers des conduites 30 et 31. Le piston 26C coulisse dans la chambre en comprimant alors le ressort 26D. De façon concomitante, l'huile contenue dans la chambre externe 26B s'écoule, sous l'action du piston 26E diminuant son volume, vers la bâche 36 en traversant la conduite 34, la ligne 28A dont le clapet 40 s'ouvre alors, et la conduite 37 sur laquelle est agencé le calibre de restriction 38.Le déplacement de l'ensemble formé par les pistons 26C,26E et par la tige 26H agit, par l'intermédiaire du mécanisme de liaison 29, sur le plateau de la pompe hydraulique 7, augmentant sa cylindrée. Comme dans le cas précédent, l'augmentation de cylindrée de la pompe 7 produit une surpression dans la canalisation de refoulement 10 et dans la conduite 39, ce qui se traduit par l'ouverture de la soupape 27 qui débite à son tour une quantité d'huile, de faible volume, dans la conduite 35, puis dans la conduite 37.En sortie du branchement 28.2 du dispositif à clapets 28, la pression initiale dans la conduite 37, créée par le calibre 38 et la vidange de la chambre 26B, est augmentée de la pression supplémentaire issue de la soupape 27 via la conduite 35, de sorte que, au niveau de l'espace d'intersection E entre les conduites 37 et 35, la pression s'élève et entraîne la fermeture du clapet 40. Les pistons 26A et 26B du servomécanisme 26 sont alors dans une position d'équilibre stable. Ce faible volume débité par la soupape 27 est ainsi interprété comme un signal qui est mémorisé sous forme d'une position fixe du servomécanisme 26. Par conséquent, le servomécanisme 26 et la soupape de régulation 27 sont isolés l'un de l'autre par le dispositif 28 à clapets de sorte que, même si la soupape fluctue, cela n'influence en aucune façon le servomécanisme et, donc, la cylindrée de la transmission, laquelle cylindrée est alors verrouillée en position. En effet, dans le cas où la soupape 27 est en "fluctuation basse" (pression limite nécessaire à sa fermeture), il reste au niveau de l'espace E une pression suffisante, grâce à la pression supplémentaire délivrée par la soupape, pour maintenir le clapet 40 en position fermée. Dans le cas où la soupape est en "fluctuation haute" (pression limite nécessaire à son ouverture), il faut alors atteindre une pression dont l'effort surpasse en plus celui du ressort auquel est associé le clapet 41. Or, il est nécessaire pour cela d'accroître la cylindrée de la pompe, ce qui est rendu impossible puisque le clapet 40 est en position fermée. De manière analogue au premier mode de réalisation desdits moyens de régulation 6, si la réaction sur le moteur hydraulique 8 s'accroît, impliquant une pression plus élevée de la pompe à eau 2, la soupape de régulation 27 s'ouvre davantage, suite à l'augmentation de cylindrée de la pompe, et débite une quantité d'huile supérieure, de sorte que la pression en sortie de soupape est plus élevée. La pression régnant dans l'espace E augmente alors jusqu'à un seuil permettant l'ouverture du clapet 41, c'est-à-dire surpassant l'effort du ressort. A ce moment, l'huile s'écoule à travers la ligne fluidique 28B, puis la conduite 34, pour s'introduire dans la chambre externe 26B du servomécanisme. Les pistons 26C,26E dudit ensemble coulissent respectivement en diminuant alors la cylindrée de la pompe grâce à l'action du mécanisme de liaison 29.La diminution de cylindrée entraîne simultanément une baisse de la pression en sortie de la pompe 7 jusqu'à la fermeture de la soupape 27 où la pression redevient inférieure au seuil d'ouverture de la soupape. Ainsi, la pression dans l'espace E diminue, de sorte que, sous l'action du ressort, le clapet anti-retour 41 se ferme. A ce moment, une nouvelle position stable du servomécanisme est mémorisée. Inversement, si une baisse de pression se produit, le clapet anti-retour 40 s'ouvre sous l'action de l'huile s'écoulant de la chambre 26B par la conduite 34, de sorte que la pression est supérieure au tarage du ressort agissant sur le clapet 40. Par conséquent, la vidange de la chambre 26B entraîne une augmentation de cylindrée de la pompe 7 par l'intermédiaire du mécanisme 29 jusqu'au moment où la pression dans la transmission ouvre la soupape pour fermer, via les conduites 35 et 37, le clapet 40 du dispositif 28, ce qui se traduit par une nouvelle position du servomécanisme 26, mémorisée. Ainsi, ce second mode de réalisation desdits moyens de régulation de pression permet, comme le premier mode, d'adapter la cylindrée de la pompe en fonction des variations de débit demandées de la pompe à eau, en utilisant, de plus un dispositif à clapets qui joue le rôle de filtre hydraulique isolant la soupape de régulation dudit servomécanisme , et qui permet de moduler la pression entre deux niveaux maxi et mini de fonctionnement. REVENDICATIONS 1. Système d'entraînement d'un appareil fluidique, tel que notamment une pompe à eau haute pression, du type comportant un moteur de puissance (4) susceptible d'entraîner ledit appareil (2) et des moyens de régulation de pression (6) dudit appareil, caractérisé en ce qu'il comprend une transmission hydrostatique (5) reliant ledit moteur de puissance (4) audit appareil fluidique (2) et en ce que lesdits moyens de régulation de pression (6) sont associés à ladite transmission hydrostatique (5) pour être susceptibles, lorsque le débit dudit appareil fluidique est modifié sous une pression donnée, réglable, de faire varier la cylindrée de ladite transmission hydrostatique. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe hydraulique (7) de ladite transmission hydrostatique (5) est réversible. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation de pression (6) comprennent un organe détecteur de pression (17) relié à ladite transmission hydrostatique (5), et un servomécanisme (16) à trois chambres disposées en série et séparées entre elles par deux jeux de pistons et de ressorts (16C,16D - 16E,16F) mis en opposition, l'une (16A) des chambres externes étant reliée à une source fluidique d'alimentation (14), l'autre chambre externe (16B) étant reliée audit organe détecteur de pression (17) et à une bâche (21), et la chambre médiane (16G), qui est délimitée par les deux pistons (16C,16E) solidaires l'un de l'autre par une liaison rigide (16H), étant reliée mécaniquement, par ladite liaison rigide, à la pompe hydraulique (7) de ladite transmission (5). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe détecteur de pression est défini par une soupape de régulation (17). 5. Système selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite source fluidique d'alimentation est constituée par une pompe de gavage (14) reliée à la chambre externe correspondante (16A) du servomécanisme par un électrodistributeur de commande (15). 6. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation de pression (6) comprennent un organe détecteur de pression (27), tel qu'une soupape de régulation reliée à ladite transmission hydrostatique (5), un servomécanisme (26) à trois chambres disposées en série et séparées entre elles par deux jeux de pistons et de ressorts (26C,26D - 26E,26F) mis en opposition, l'une (26A) des chambres externes étant reliée à une source fluidique d'alimentation, la chambre médiane (26G), qui est délimitée par les deux pistons (26C,26E) solidaires l'un de l'autre par une liaison rigide (26H), étant reliée mécaniquement, par ladite liaison, à la pompe hydraulique (7) de la transmission, et l'autre chambre externe (26B) étant reliée, par l'intermédiaire d'un dispositif à clapets ou analogues (28), à ladite soupape de régulation (27) et à une bâche (36). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif (28) comprend deux lignes fluidiques en parallèle (28A,28B), sur lesquelles sont respectivement prévus lesdits clapets (40,41), l'une (28A) des lignes autorisant l'écoulement fluidique de la chambre externe correspondante (26B) dudit servomécanisme (26) vers ladite bâche (36), au-delà d'un seuil de pression donné, tandis que l'autre ligne fluidique (28B) autorise l'écoulement fluidique de ladite soupape (27) vers ladite chambre externe (26B) du servomécanisme au-delà d'un seuil de pression donné, supérieur au précédent. 8. Système selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ladite source fluidique d'alimentation est constituée d'une pompe (24) reliée à la chambre correspondante du servomécanisme (26) par un distributeur de commande (25).