FR 2695115 A1 19940304 FR 9210451 A 19920901 Dispositif de halage d'un câble La présente invention concerne un appareil de halage d'un câble tel qu'un câble de treuil, une ligne de pêche, une palangre, une corde de filet de pêche, ou similaire. Sur les bateaux de pêche d'une certaine importance, on remonte les lignes de pêche, les palangres, les filières à casiers ou autres cordages au moyen d'appareils mécaniques motorisés fixés sur le bateau. L'état de la technique est représenté par FR-A -2 571 038, FR-A-2 643 221 et FR A -2 527 046. FR-A-2 571 038 concerne un tel appareil qui comporte une roue motrice revêtue d'une garniture souple et adaptée pour assurer l'entraînement du câble par friction, ainsi qu'une bande sans fin souple qui est guidée par des galets de renvoi de manière à entourer au moins partiellement la roue motrice en appliquant le câble contre une partie de sa circonférence. FR-A 2 643 221 concerne un remonte filet comportant un tambour métallique caoutchouté pour la remontée des filets comportant des ralingues et dans lequel il est prévu un dispositif de pincement de ralingue constitué de deux galets motorisés. FR-A-2 527 046 montre un dispositif de halage de ligne de pêche qui comporte deux bandes sans fin entraînées par des rouleaux disposés en vis-à-vis. L'une des bandes est fixée sur le châssis et la deuxième bande est montée sur un organe de support articulé sur le châssis, ledit organe de support étant commandé par un organe moteur afin d'adapter le dispositif à toute section de ligne. Ce document représente l'état de la technique le plus proche de la présente invention. Les dispositifs décrits ci-dessus permettent le halage de câbles ayant des sections homogènes sur toute leur longueur. Ils ne permettent pas le halage de filets très fins à cordage équipés de lièges ou flotteurs, car ils entraîneraient la rupture des lièges et un manque d'adhérence au halage. Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients. La présente invention concerne donc un dispositif de halage d'un câble tel qu'un câble de treuil, une ligne de pêche, une palangre ou une corde de filet de pêche, du type comportant un châssis, une première bande sans fin fixe par rapport au châssis, une deuxième bande sans fin coopérant avec ladite première bande pour haler le câble et montée sur un organe de support susceptible de pivoter par rapport au châssis, et des moyens d'entraînement desdites bandes. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'organe de support est monté oscillant sur le châssis par l'intermédiaire de moyens de tension destinés à presser la deuxième bande vers la première bande. Grâce à ce dispositif, L'organe de support peut s'écarter de la première bande tout en pivotant lorsque les lièges ou flotteurs se présentent entre les bandes. Selon une autre caractéristique avantageuse, la première bande est guidée par au moins trois rouleaux alignés, la deuxième bande est guidée par au moins deux rouleaux et les rouleaux de la deuxième bande sont disposés en alternance avec les rouleaux de la première bande. Grâce à cette disposition, les lièges ou flotteurs ne sont pas pincés entre deux rouleaux, comme cela se produirait si les rouleaux des deux bandes étaient disposés en vis-à-vis. Les moyens de tension comportent un premier vérin de tension comprenant un premier élément fixé sur le châssis et un deuxième élément mobile sur lequel le cadre est articulé, ainsi que, de préférence, un deuxième vérin de tension comprenant un premier élément articulé sur le châssis et un deuxième élément mobile articulé sur le cadre. Le premier vérin est disposé sur l'extrémité arrière du cadre et le deuxième vérin sur l'extrémité avant, les extrémités avant et arrière étant définies par rapport au sens du halage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue latérale d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention; - la figure 2 montre une vue schématique du dispositif de l'invention dans lequel les bandes sont constituées de chenilles; et, - les figures 3 à 5 sont des coupes selon la ligne 111-I Il de la figure 2, de plusieurs variantes de réalisations. La figure 1 montre un dispositif de halage 1 d'une corde 2 ou ralingue de filet qui est muni de flotteurs 3. Le dispositif de halage 1 est disposé en aval d'une table de présentation 4, et il comporte un châssis 5, constitué essentiellement d'une plaque verticale sur laquelle sont montés trois rouleaux d'entraînement ou de guidage 6,7 et 8 alignés horizontalement. Ces rouleaux 6, 7 et 8 guident une première bande sans fin 9, et l'un au moins d'entre eux est mû par des moyens d'entraînement non représentés sur le dessin. Sous la première bande sans fin 9, il est prévu une deuxième bande sans fin 10 qui s'étend entre deux rouleaux de guidage 11 et 12 montés sur un organe de support 13. Des moyens de tension 14 sont interposés entre l'organe de support 13 et le châssis 5. Ces moyens de tension 14 sont destinés à presser le brin supérieur 15 de la deuxième bande 10 vers le brin inférieur 16 de la première bande 9 de manière à pincer la portion de ralingue 2 disposée entre lesdits brins 15 et 16 et à entraîner la ralingue 2 lors du halage du filet. La deuxième bande 10 peut être entraînée soit par friction de la première bande 9, soit à l'aide de moyens d'entraînement de l'un au moins des rouleaux de guidage 11 et 12. Les moyens de tension 14 comprennent un premier vérin de tension 17 disposé à l'extrémité arrière 18 de l'organe de support 13 et un deuxième vérin de tension 19 disposé à l'extrémité avant 20 de l'organe de support 13, lesdits vérins comportant chacun un premier élément 21 et un deuxième élément 22 mobile par rapport au premier élément 21. Le premier élément 21 du premier vérin 17 est fixé au châssis 5, et l'organe de support 13 est articulé à l'extrémité supérieure du deuxième élément 22 de ce premier vérin 17. Le premier élément 21 du deuxième vérin 19 est au contraire articulé sur le châssis 5, et le deuxième élément 22 de ce deuxième vérin 19 est articulé sur l'organe de support 13. Ces vérins 17 et 19 peuvent être des vérins hydrauliques ou des vérins munis de ressort. Grâce au montage décrit ci-dessus, L'organe de support 13 a deux degrés de liberté. II peut osciller dans le sens vertical et pivoter autour d'un axe parallèle aux axes de rotation des rouleaux 6,7,8 et 11,12. Comme on le voit sur la figure 1, les rouleaux 6,11,7,12 et 8 sont disposés en quinconce, c'est-à-dire que les rouleaux 11 et 12 de guidage de la deuxième bande 10 altement avec les rouleaux 6,7,8 de la première lorsqu'on les regarde dans une direction perpendiculaire aux brins 15 et 16. De préférence, la distance séparant les deux rouleaux d'entraînement 6 et 7 de la première bande 9 situés du côté avant est supérieure à la distance séparant les deux rouleaux d'entraînement 7 et 8 situés du côté arrière, le côté avant et le côté arrière étant définis par rapport au sens du halage représenté pour la flèche H. Cependant, on ne sortirait pas de l'invention si ces deux distances étaient égales. Grâce à cette disposition, lorsque le flotteur se présente entre les deux brins 15 et 16, L'organe de support 13 pivote autour de l'articulation de son extrémité arrière 18 sur le premier vérin de tension 17 par fléchissement et pivotement du deuxième vérin 19 autour de son articulation sur le châssis 5. La force exercée sur le flotteur 3 est ainsi égale à la force exercée par un seul vérin de tension, ce qui évite d'abîmer le flotteur 3. De plus, le rouleau d'entraînement 11 ne se trouvant pas en vis-àvis du rouleau d'entraînement 6, le déplacement vertical du deuxième vérin de tension 19 est inférieur au diamètre du flotteur 3, car la portion du brin inférieur 16 de la première bande 9 qui s'étend entre les rouleaux 6 et 7 subit une déformation. Les bandes 9 et 10 peuvent être des bandes souples en caoutchouc par exemple, mais elles peuvent également être constituées de chenilles, comme cela est représenté sur les figures 2 à 5. Les chenilles 9 et 10 comportent des patins articulés 23 dont les surfaces 24 coopérant avec le câble 2 peuvent être plates ou peuvent présenter des empreintes 25. REVENDICATIONS 1. Dispositif de halage d'un câble (2) tel qu'un câble de treuil, une ligne de pêche, une palangre ou un cordage de filet de pêche, du type comportant un châssis (5), une première bande sans fin (9) fixe par rapport au châssis (5), une deuxième bande sans fin (10) coopérant avec ladite première bande (9) pour haler le câble (2) et montée sur un organe de support (13) susceptible de pivoter par rapport au châssis (5), et des moyens d'entraînement desdites bandes (9,10), caractérisé en ce que l'organe de support (13) est monté oscillant sur le châssis (5) par l'intermédiaire de moyens de tension (14) destinés à presser la deuxième bande (10) vers la première bande (9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que première bande (9) est guidée par au moins trois rouleaux alignés (6,7,8), en ce que la deuxième bande (10) est guidée par au moins deux rouleaux (11,12) et en ce que les rouleaux (11,12) de la deuxième bande (10) sont disposés en alternance avec les rouleaux (6,7,8) de la première bande (9). 3. Dispositif de halage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de tension (14) comportent un premier vérin de tension (17) comprenant un premier élément (21) fixé sur le châssis (5) et un deuxième élément mobile (22) sur lequel l'organe de support (13) est articulé. 4. Dispositif de halage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de tension (14) comportent en plus un deuxième vérin de tension (19) comprenant un premier élément (21) articulé sur le châssis (5) et un deuxième élément (22) mobile articulé sur l'organe de support (13). 5. Dispositif de halage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier vérin de tension (17) est disposé à l'extrémité arrière (18) de support (13) et le deuxième vérin de tension (19) à l'extrémité avant (20), les extrémités avant et arrière (18,20) étant définies par rapport au sens du halage (H). 6. Dispositif de halage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la distance séparant les deux rouleaux d'entraînement (6,7) de la première bande (9) situés du côté avant est supérieure à la distance séparant les deux rouleaux (7,8) de la première bande (9) situés du côté arrière, le côté avant et le côté arrière étant définis par rapport au sens du halage (H). 7. Dispositif de halage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bandes (9,10) sont souples. 8. Dispositif de halage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les bandes (9,10) sont constituées de chenilles. 9. Dispositif de halage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les chenilles comportent des empreintes (25) destinées à coopérer avec le câble (2).