FR 2702188 A1 19940909 FR 9302462 A 19930303 La présente invention concerne un dispositif formant chenille pneumatique destiné à un véhicule tel qu'un tracteur agricole. Elle vise également un tel véhicule équipé de deux dispositifs formant chenilles pneumatiques. Les caractéristiques les plus importantes d'un véhicule de traction, tel qu'un tracteur agricole, sont les suivantes: - la force de traction au crochet du véhicule; - la force d'adhérence sur le sol du véhicule; - la pression sur le sol du véhicule provoquant le tassement des terres très nuisible au rendement des récoltes; et - la faculté de déplacement sur route du véhicule. Les trois premières caractéristiques ci-dessus peuvent varier dans des proportions considérables, par exemple de un à trois ou de un à quatre aussi bien pour un tracteur à roues qu'un tracteur à chenilles équipés chacun d'un moteur de même puissance. Les tracteurs à chenilles remplissent bien ces trois premières caractéristiques mais ne sont pas autorisés à se déplacer sur des routes du fait de leurs chenilles métalliques. De plus, les tracteurs à chenilles, qui sont très utilisés dans les travaux publics, n'ont que très peu d'application en agriculture du fait de leur prix d'achat élevé et des frais d'entretien élevés qu'ils occasionnent. La présente invention propose un dispositif formant chenille permettant à un véhicule équipé d'au moins un tel dispositif de se déplacer sur des routes tout en ayant les mêmes autres caractéristiques que ci-dessus des tracteurs à chenilles et nettement supérieures à celles d'un tracteur à roues pneumatiques de même puissance. A cet effet, le dispositif formant chenille pneumatique conforme à l'invention, destiné à un véhicule tel qu'un tracteur agricole, est caractérisé en ce qu'il comprend des coussins d'air fixés sur les plaques articulées les unes aux autres de la chenille. Selon un mode de réalisation, les coussins d'air précités sont constitués par des enveloppes de bandage pneumatique longilignes fixées de façon étanche sur les plaques précitées soit transversalement, soit longitudinalement à cellesci. Selon un second mode de réalisation, les coussins d'air précités sont constitués par des enveloppes de bandage pneumatique circulaires fixées de façon étanche sur les plaques précitées. Les plaques formant la chaîne sans fin de la chenille s'enroulent sur au moins deux roues à pneumatique dont au moins une est motrice. Chaque roue à pneumatique a sa bande de roulement comprenant une pluralité de gorges rectilignes axiales dans lesquelles s'engagent des rouleaux montés fous sur les axes d'articulation des plaques de la chenille. Chaque plaque de la chenille présente une section transversale en U renversé dont les ailettes sont situées de part et d'autre de chaque roue à pneumatique. Chaque enveloppe de bandage pneumatique longiligne est fixée sur la face supérieure du U précité d'une plaque de la chenille par deux barres de fixation disposées longitudinalement ou transversalement relativement au sens de déplacement de la chenille et serrant, par des boulons, respectivement deux parties formant talon de l'enveloppe de bandage pneumatique sur la face supérieure. Chaque enveloppe de bandage pneumatique circulaire est fixée sur la face supérieure du U renversé d'une plaque de la chenille par une bague de fixation fendue serrant, par des boulons, la partie formant talon circulaire de l'enveloppe sur ladite face supérieure. L'invention propose également un véhicule, tel que tracteur agricole, équipé de deux dispositifs formant chenilles, chacun comportant les caractéristiques du dispositif défini précédemment. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe dans le plan médian longitudinal du dispositif formant chenille conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue agrandie en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue partielle en perspective agrandie d'un élément formant coussin d'air monté sur une plaque de la chenille; - la figure 4 est une vue de dessus avec coupe partielle de deux plaques de la chenille équipées de deux coussins d'air circulaires suivant un second mode de réalisation de l'invention; et - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4. Le dispositif formant chenille pneumatique conforme à l'invention va être décrit en application à un tracteur agricole comportant deux tels dispositifs, mais il est bien entendu qu'il s'applique à également à tout autre véhicule de traction tel qu'engin de terrassement, véhicule militaire blindé ou analogue. En se reportant aux figures 1 à 3, le dispositif comprend une pluralité de plaques 1 articulées les unes aux autres formant la chaîne sans fin de la chenille et s'enroulant sur trois roues à pneumatique 2, 3 et 4. La roue à pneumatique 2 est une roue menante ou motrice tandis que la roue à pneumatique 4 est une roue montée folle de même que la roue à pneumatique intermédiaire 3. Le dispositif peut être modifié comme comportant uniquement les roues motrice 2 et folle 4. Les plaques articulées 1 présentent chacune en section transversale la forme d'un U renversé dont les ailettes la, lb sont espacées d'une distance supérieure à la largeur de chaque roue à pneumatique 2-4 de façon que ces ailettes soient situées de part et d'autre de chaque roue à pneumatique. Sur la face supérieure lc de chaque plaque en U renversé 1 est fixée une enveloppe de bandage pneumatique longiligne 5 formant coussin d'air. Les enveloppes de bandage pneumatique identiques 5 sont dans le cas présent fixées sur les plaques articulées 1 transversalement au sens de déplacement de la chenille symbolisé par la flèche A. Toutefois, les enveloppes 5 peuvent également être fixées sur les plaques 1 suivant le sens du déplacement de la chenille, c' est-à-dire longitudinalement. Chaque enveloppe de bandage pneumatique 5 est fixée sur la face supérieure lc d'une plaque I par l'intermédiaire de deux barres parallèles de fixation 6, disposées transversalement ou longitudinalement au sens du déplacement de la chenille suivant que l'enveloppe S est disposée transversalement ou longitudinalement sur cette chenille, et serrant, par des boulons 7, respectivement les deux parties formant talon Sa de l'enveloppe 5 sur la face supérieure lc de la plaque 1. Chaque enveloppe 5 peut comporter à l'intérieur de celle-ci une chambre à air ou, à la place de la chambre à air, une couche de gomme molle comme on en trouve dans les pneumatiques dits "sans chambre". Chaque roue à pneumatique 2-4 comporte une jante 2a, 3a, 4a sur laquelle est montée une chambre à air 2b, 3b, 4b et le pneumatique 2c, 3c, 4c. De plus, chaque roue à pneumatique 2, 3, 4 comprend, taillée dans la bande de roulement du pneumatique 2c, 3c, 4c, une pluralité de gorges ou encoches rectilignes axiales sensiblement semi-circulaires 8 dans lesquelles s'engagent, lors de la rotation des roues à pneumatique 2, 3, 4, des rouleaux 9 montés librement rotatifs sur les axes d'articulation 10 des plaques de support 1 des enveloppes 5 et disposés entre les ailettes la, lb des plaques de support 1. Plus précisément, chaque axe d'articulation 10 relie deux plaques de support adjacentes 1 en traversant deux paires de pattes de fixation de forme circulaire Id respectivement des deux plaques adjacentes prolongeant les parties inférieures des ailettes la, lb de telle façon que deux pattes de fixation Id de l'une des deux plaques de support 1 recouvrent les deux pattes de fixation ld de l'autre plaque de support adjacente. Chaque rouleau 9 est ainsi monté entre les deux pattes internes Id de l'une des deux plaques de support adjacentes. On comprend ainsi que la roue à pneumatique motrice 2 entraîne la chaîne sans fin formée par les plaques de support articulées formant maillons 1 à la manière d'une chaîne de bicyclette ou de vélomoteur. Dans ces conditions, lorsque les roues 2, 3, 4 tournent, elles entraînent la chenille à la vitesse du pneumatique et les rouleaux 9 tournent autour des axes 10, sans glissement ni frottement dans les encoches formées sur les pneus. I1 en résulte une faible usure des rouleaux et des pneus. D'autre part, les ailettes la, lb servent de guide à la chenille qui ne peut dérailler du fait qu'elle est tenue sur les côtés par les ailettes la, lb, sur le dessus par la face supérieure le et dessous par le pneumatique. Selon le second mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, les enveloppes 5 formant coussins d'air, au lieu d'être longilignes, sont de forme circulaire. Chaque enveloppe 5 est fixée sur la face supérieure lc d'une plaque carrée 1 par une bague métallique fendue 11 serrant, par les boulons 7, la partie formant talon circulaire Sa de l'enveloppe 5 sur la face supérieure lc de la plaque de support 1. Mises à part ces différences, ce mode de réalisation est identique à celui des figures 1 à 3 et fonctionne de la même manière que ce dernier. L'utilisation de chenilles conformes à l'invention permet la réalisation de tracteurs présentant par rapport aux tracteurs à roues les avantages ci-après: 1 ) Très faible pression sur le sol étant donné la surface de portée considérable évitant le tassement des terres occasionné par le poids du tracteur et son effort de traction, tassement très nuisible au rendement des récoltes. 2 ) Du fait de cette faible pression, possibilité de travailler sur des terres humides et molles, sans provoquer d'ornières incompatibles avec un travail normal, ce qui n'est pas le cas avec les tracteurs à roues. 3 ) Grande force d'adhérence sur le sol permettant d'obtenir au crochet un effort de l'ordre du poids du tracteur. I1 en résulte un meilleur rendement du rapport puissance/force de traction, ce qui permet pour un même travail une économie d'énergie et l'utilisation de moteurs moins puissants d'où économie. 4 ) Possibilité de déplacement sur route sans occasionner les détériorations causées des tracteurs à chenilles métalliques. 5 ) Un prix compétitif avec ceux des tracteurs à roues utilisés habituellement. 6 ) Une meilleure suspension. REVENDICATIONS I. Dispositif formant chenille destiné à un véhicule tel qu'un tracteur agricole, caractérisé en ce qu'il comprend des coussins d'air (5) fixés sur les plaques articulées les unes aux autres (1) de la chenille. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les coussins d'air précités sont constitués par des enveloppes de bandage pneumatique longilignes (5) fixées sur les plaques (1) précitées soit transversalement, soit longitudinalement à celles-ci. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les coussins d'air précités sont constitués par des enveloppes de bandage pneumatique circulaires (5) fixées de façon étanche sur les plaques (1) précitées. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plaques (1) formant la chaîne sans fin de la chenille s'enroulent sur au moins deux roues à pneumatique (2, 4) dont au moins une (2) est motrice. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque roue à pneumatique (2, 4) a sa bande de roulement comprenant une pluralité de gorges rectilignes axiales (8) dans lesquelles s'engagent des rouleaux (9) montés fous sur les axes d'articulation (10) des plaques (1) de la chenille. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque plaque (1) de la chenille présente en section transversale la forme d"un U renversé dont les ailettes (la, lb) sont situées de part et d'autre de chaque roue à pneumatique (2, 4). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque enveloppe de bandage pneumatique longiligne (5) est fixée sur la face supérieure (lc) du U renversé précité d'une plaque (1) de la chenille par deux barres de fixation (6), disposées transversalement ou longitudinalement par rapport au sens de déplacement de la chenille, et serrant, par des boulons (7), respectivement deux parties formant talon (5a) de l'enveloppe de bandage pneumatique (5) sur la face supérieure (lc) de la plaque (1). 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque enveloppe de bandage pneumatique circulaire (5) est fixée sur la face supérieure (le) du U renversé d'une plaque (1) de la chenille par une bague de fixation fendue (11) serrant, par des boulons (7), la partie formant talon circulaire (Sa) de l'enveloppe (5) sur la face supérieure (lc) de la plaque (I). 9. Véhicule, tel que tracteur agricole, caractérisé en ce qu'il est équipé de deux dispositifs formant chenilles, chacun conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.