FR 2708058 A1 19950127 FR 9308995 A 19930722 L'invention concerne un dispositif à broche de fixation à verrouillage positif. L'invention concerne aussi un système d'assemblage mécanique de pièces mettant en oeuvre une telle broche de fixation et plus particulièrement un système d'assemblage possédant les caractéristiques suivantes: - assemblage par obstacle démontable, ne nécessitant aucun outil de déposer; et - assemblage verrouillé par obstacle nécessitant l'action délibérée d'un opérateur pour la dépose, ce qui exclut le risque de démontage intempestif. Le domaine de l'invention couvre de nombreuses applications et, notamment, les armes (artillerie moyen calibre) et l'aéronautique. Dans l'Art Connu, il existe deux types principaux de systèmes d'assemblages répondant aux caractéristiques ci-dessus: - les systèmes d'assemblage mettant en oeuvre une broche à billes; et - les systèmes d'assemblage mettant en oeuvre une broche verrouillée par une épingle. Dans le premier type de broche, illustré par les figures 1 et 2 annexées, le verrouillage est habituellement assuré par deux billes commandées par un noyau plongeur. En position de broche verrouillée, les billes sont maintenues en saillie par le noyau plongeur poussé par un ressort. Pour déverrouiller la broche, on tire sur le noyau plongeur, ce qui entraîne son dégagement au niveau des billes. Celles-ci peuvent alors s'effacer et libérer la broche. Dans le second type de broche, illustré par les figures 3 et 4 annexées, le verrouillage est assuré par une épingle élastique. La broche est munie d'un orifice à l'une de ses extrémités dans lequel on introduit l'épingle, ce qui assure le maintien en place de la broche. Cependant, bien que communément utilisées, ces broches présentent plusieurs inconvénients. Dans le cas des broches à billes, si celles-ci sont soumises à un environnement sévère, on peut assister à un dessertissage des billes, ce qui entraîne un déverrouillage. Le déverrouillage peut également être occasionné par un déplacement du noyau plongeur. Dans le cas des broches à épingles, les inconvénients les plus importants sont les suivants: nécessiter de déposer l'épingle, accessibilité de l'épingle, risque de perte de l'épingle, et risque d'oublier de replacer cette épingle. L'invention se fixe pour but de pallier les inconvénients des dispositifs de l'Art Connu, dont certains viennent d'être rappelés. Plus particulièrement, elle se fixe pour but un dispositif à broche de fixation à verrouillage positif, pour lequel le risque de déverrouillage en cours d'utilisation est exclu et présentant une fiabilité du système de verrouillage améliorée. Pour ce faire, selon une des caractéristiques les plus importantes de l'invention, les billes sont remplacées par des éléments de blocage en forme de doigts ou organes similaires dont une extrémité est sphérique ou, de façon plus générale arrondie, et l'autre extrémité est munie de moyens d'arrêt, par exemple une tête d' épaulement. Les doigts en saillie sont verrouillés par une tige sensiblement cylindrique maintenue en position par un ressort de torsion. Le déverrouillage s'effectue en faisant tourner ladite tige d'une fraction de tour, par exemple un quart de tour à l'aide d'un organe de manoeuvre pour libérer les doigts vers l'intérieur de la broche. Dans un mode de réalisation préféré, ledit organe de manoeuvre comprend un anneau d'entraînement. Dans un mode de réalisation supplémentaire, ledit organe de manoeuvre comprend une poignée à deux branches. L'invention a donc pour objet un dispositif à broche de fixation à verrouillage positif comprenant un corps creux possédant un axe de symétrie longitudinal destiné à être introduit dans un logement déterminé, le dispositif présentant un premier état ou état de verrouillage interdisant les opérations d'engagement et de désengagement du corps creux dans ledit logement et un second état ou état de déverrouillage autorisant ces opérations, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens introduits dans ledit corps creux, mobiles en rotation entre des première et seconde positions déterminées autour dudit axe de symétrie longitudinale, au moins un élément de blocage de forme allongée, disposé dans un orifice pratiqué à l'une des extrémités du corps creux et mobile suivant une direction sensiblement perpendiculaire audit axe de symétrie longitudinal, cet élément de blocage étant commandé par les premiers moyens pour être saillant par rapport à la paroi extérieure du corps creux dans ledit premier état et, au plus, affleurant cette paroi dans ledit second état; et des deuxièmes moyens pour commander la rotation des premiers moyens entre lesdites première et seconde positions déterminées, de manière à positionner le dispositif dans ledit premier état, respectivement ledit second état. L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé en ce que chacun desdits éléments de blocage a la forme d'un doigt et en ce qu'une première extrémité, tournée vers l'extérieur dudit corps creux a une forme arrondie et l'autre extrémité est munie d'un épaulement disposé à l'intérieur de ce corps creux et interdisant l'éjection de l'élément vers l'extérieur du corps creux. L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé en ce que la section intérieure du corps creux étant circulaire, lesdits premiers moyens sont constitués par une tige à section également circulaire comportant une alvéole au niveau de chacun desdits éléments de blocage, chaque alvéole étant amenée en regard de l'élément de blocage qui lui est associé pour permettre son retrait vers l'intérieur du tube creux dans ledit second état et la paroi cylindrique de la tige repoussant cet élément de blocage dans ledit premier état. L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens élastiques pour rappeler automatiquement ladite tige dans ladite première position déterminée autour dudit axe de symétrie longitudinal. L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comprennent un ressort de torsion. L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de limitation de 1' amplitude de rotation de ladite tige autour dudit axe de symétrie longitudinal. L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation de l'amplitude de rotation comprennent une goupille et en ce que ledit corps creux comprend une gorge dans laquelle s'engage la goupille, la longueur de la gorge déterminant ladite amplitude. L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé en ce que ladite amplitude est égale à un quart de tour. L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens comprennent un anneau actionnable à la main. L'invention a encore pour objet un dispositif caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens comprennent une poignée actionnable à la main munie d'une première branche et d'une seconde branche; en ce que la première branche est solidaire dudit corps creux et la seconde branche est solidaire desdits premiers moyens; et en ce que ces deux branches sont orthogonales entre elles lorsque le dispositif est dans ledit premier état. L'invention a enfin pour objet un système d'assemblage pour la mise en oeuvre d'un dispositif à broche de fixation à verrouillage positif selon ce qui précède. Le dispositif selon l'invention présente plusieurs avantages par rapport à un dispositif de broche dite à billes". Les billes sont remplacées par un des doigts épaulés ou organes similaires, emprisonnés positivement à l'intérieur de la broche. Dans le cas de la broche à billes, le sertissage des billes se détériore très rapidement dans des conditions sévères d'utilisation. Le verrouillage selon l'invention, obtenu par rotation, est insensible aux accélérations axiales et/ou radiales par rapport à la broche. Il n'y a donc pas de possibilité de déverrouillage intempestif de ce fait. Par contre, dans une broche à billes traditionnelle, dès que le ressort associé au noyau plongeur est comprimé sous l'action d'une force axiale, les billes s'effacent librement. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui suit en regard des figures annexées et parmi lesquelles: - les figures 1 et 2 sont relatives à un dispositif à broche de fixation de type dit à billes"; - les figures 3 et 4 sont relatives à un dispositif à broche de fixation de type dit à épingle; - la figure 5 illustre schématiquement un dispositif à broche de fixation à verrouillage positif selon l'invention; - les figures 6 à 8 sont des figures de détail du dispositif de la figure 5, destinées à expliciter de façon plus complète son fonctionnement; - la figure 9, d'une part, et les figures 10 et 11, d'autre part, illustrent, respectivement, deux variantes de réalisation de moyens de commande de la broche mis en oeuvre dans le dispositif selon l'invention. On va tout d'abord rappeler brièvement le fonctionnement des deux types de dispositifs à broche de fixation selon l'Art Connu. La figure 1 illustre schématiquement un dispositif à broche de fixation 1 du type dit à billes". Le dispositif à broche de fixation sera appelé "broche" dans ce qui suit dans un but de simplification. La broche 1 comprend un corps creux 10, généralement de sections intérieure et extérieure cylindriques, dans lequel est introduit un noyau de plongeur 11 d'axe de symétrie longitudinal On a représente sur la figure 1, les deux positions extrêmes possibles de ce noyau plongeur! position 11 correspondant à un état dit "verrouillé" (partie supérieure de la figure 1) et position 111 correspondant à un état dit déverrouillé (partie basse de la figure 1). Le noyau plongeur 11-11', possède un dégagement 14 à l'une de ses extrémités (partie gauche sur la figure 1) et est actionné par un ressort 12-12 à l'autre extrémité. Dans l'état "verrouille", le ressort 12 est détendu alors qu'il est compressé (12') dans l'état "déverrouillé. Ce ressort 12-12' agit sur deux billes 13 et 13'. Dans l'état "verrouillé, les billes, comme représenté en 13 (partie haute), sont repoussées vers l'extérieur du corps 10 du dispositif à broche de fixation par le noyau plongeur 11. Tout au contraire, dans l'état "déverrouillé", la bille 13' peut rentrer dans le dégagement 14 pratiqué dans le noyau plongeur: position 11' de celui-ci. On peut donc dégager la broche 1 du logement (non représenté) dans lequel elle est engagée. On n'a pas non plus représenté les moyens de commande du noyau plongeur 11-11'. Ce dispositif est sensible aux forces axiales, c'est-à-dire parallèle à 1'axe o (axe de symétrie du dispositif) suivant lequel se déplace le noyau plongeur 11-11'. Il suffit que le ressort 12-12' soit comprimé, ce qui peut se produire lors de sollicitations violentes. En outre, comme illustré plus en détail par la figure 2, si le sertissage 100 des billes (par exemple de la bille 13 dans l'exemple illustré sur la figure 2) se détériore, celles-ci ne vont plus jouer leur rôle de verrouillage-déverrouillage et risquent même de sortir de leur logement. Les figures 3 et 4 illustrent le second type de dispositif à broche de fixation selon l'Art Connu, c'està-dire celui dit "à épingle". La figure 4 est une coupe selon A-A de la figure 3. La broche 1 est constituée comme précédemment d'un corps généralement cylindrique dont l'une des extrémités, ou tête de broche, est munie d'un épaulement 102. Cette extrémité peut être fixée à un dispositif quelconque (châssis, etc..., non représenté). L'autre extrémité est munie d'un orifice 101 permettant l'introduction d'une des branches, 150, d'une épingle élastique 15. Le diamètre de cet orifice est naturellement choisi pour qu'il soit légèrement supérieur à celui de la branche 150 de l'épingle 15. Celle-ci est généralement rectiligne. L'autre branche 151, forme le ressort proprement dit et épouse la forme extérieure du corps 10 de la broche 1 lorsque l'épingle est enfoncée (position verrouillée). La broche 1 est destinée à être engagée dans une pièce 16 à fixer ou à entraîner, de manière classique. Cette dernière comporte un canal 160, dans lequel on glisse le corps 10 de la broche. Une fois que l'on a complètement engagé le corps 10 dans ledit canal 160, on insère l'épingle 15, ce qui verrouille les deux pièces, 10 et 16. Cependant bien que moins sensible aux forces longitudinales, ce dispositif présente les inconvénients qui ont été précédemment indiqués. Aussi l'invention prévoit un dispositif à broche à verrouillage positif dans lequel, selon une première caractéristique importante, les billes sont remplacées par des éléments de blocage allongés, ayant la forme générale dlun doigt dans une variante de réalisation préférée. La figure 5 illustre schématiquement un dispositif de ce type. Sur cette figure, et les figures qui suivront, les éléments identiques ou similaires aux éléments décrits en relation avec les figures 1 à 4 portent les mêmes références et ne seront redécrits qu'en tant que de besoin. Le corps cylindrique 10 est muni à l'une de ses extrémités (à gauche sur la figure 5) de deux orifices 100 permettant l'introduction de deux pièces allongées 2, en forme de doigt comme on l'a indiqué. L'une des extrémités 20 des pièces (tournée vers l'extérieur du corps 10) est de forme arrondie et, dans une variante préférée de l'invention, de forme sensiblement demisphérique. L'autre extrémité est munie d'un moyen de blocage 21 de la pièce 2 dans l'orifice 100, par exemple une collerette ou un épaulement, ce qui l'emprisonne à l'intérieur de la broche 1. A l'intérieur du corps 10, on a disposé une tige sensiblement cylindrique 11 jouant un rôle analogue au noyau plongeur de la figure 1, avec cependant des spécificités qui seront explicitées ci-après. Au niveau des doigts 2, la tige 11 est munie de deux méplats ou alvéoles superficielles 110, symétriquement opposés. Dans l'état de verrouillage, comme illustré sur la figure 5, les doigts 2 appuient sur la paroi externe de la tige 11 et ceux-ci sont repoussées vers l'extérieur. Leur longueur est suffisante pour qu'ils soient en saillie et forment des protubérances par rapport à la paroi extérieure du corps 10. A l'extrémité opposée de ce corps 10, on a placé des moyens de manoeuvre 3 de la tige 11. Contrairement à l'Art Connu, et plus précisément de celui représenté par les dispositifs à broche du type dit "à billes" (figures 1 et 2), la tige 11 est mobile en rotation autour de l'axe de symétrie h. Dans l'exemple illustré, l'organe de manoeuvre 3 commandant la tige 11 comprend un anneau 31 agissant sur l'extrémité 111 de la tige 11. Un capuchon 30 muni d'un orifice 300 dans lequel s'enfile ladite extrémité 111 est fixé par vissage ou tout moyen approprié sur le corps 10. Ce capuchon renferme un ressort de rappel 12, ou ressort de torsion, ainsi que divers moyens qui vont être décrits ci-après. On va maintenant expliciter le montage et le démontage de la broche dans un logement, non représenté sur la figure 5, mais analogue au logement 160 de la figure 3. Pour monter le corps 10 de la broche 1 dans ledit logement, il faut "effacer" les doigts 2 en saillie comme illustré de façon plus détaillée sur la figure 6, qui représente le dispositif de la figure 5, en coupe selon B-B, dans l'état du verrouillage. On suppose, sans que cela soit limitatif de la portée de l'invention, que les épaulements 21 sont sensiblement plans. On réalise aisément que les méplats ou alvéoles 110 étant dans des plans sensiblement perpendiculaires (dans l'exemple illustré) aux plans formés par les surfaces extérieures des épaulements 21, les doigts 2 sont, comme il a été indiqué, repoussés par la tige cylindrique 11 et forment saillies. Par contre, si l'on fait tourner ladite tige 11 d'un quart de tour, les méplats ou alvéoles viennent en regard des épaulements et sont désormais dans la position 110' comme représenté sur la figure 7. Les épaulements peuvent être repoussés en position 21', c'est-à-dire en retrait par rapport à la position 21 (figure 6). Il s'ensuit que les doigts eux-mêmes sont en position 2' et que leurs extrémités extérieures en position 20'. La profondeur de méplat ou alvéole 110-110' d'une part, et la longueur des doigts 2-2' d'autre part, sont déterminées pour que ceux-ci, au plus, affleurent à la surface de la paroi extérieure du corps 10 lors du montage de la broche (ou état déverrouillé), telle que représentée sur la figure 7. On peut alors enfiler la broche dans son logement (non représenté). Dans la position qui vient d'être décrite (figure 7), le ressort de torsion 12 (figure 5) est compressé. L'une des extrémités du ressort 12 est rendue solidaire du corps 10 ou, ce qui revient au même, du boîtier 30, l'autre extrémité est rendue solidaire de la tige 11. Pour faire tourner la tige 11, on agit sur l'anneau 31 solidaire de l'extrémité 111 de la tige 11. Celle-ci est munie avantageusement d'un orifice 1110 permettant d'enfiler l'anneau 3', lui-même n'étant pas continu. La discontinuité 310 permet, par déformation élastique de l'anneau 31, de l'engager dans l'orifice 1110. Ensuite, toujours par élasticité naturelle, il reprend une forme annulaire. Cette disposition est classique. Lorsque la broche 1 est engagée dans son logement (non représenté), on libère les doigts 2. Pour ce faire, on relâche l'anneau 31. Cette action a pour effet que le ressort de torsion 12 ramène la tige 11 dans sa position initiale (figure 6). Les arêtes de la tige 11 appuient de nouveau sur la base des épaulements 2 vers l'extérieur de la broche 1 et les maintiennent en saillie. Le démontage de la broche 1 ou dépose peut être simplement obtenu en effectuant les opérations inverses de celles qui viennent d'être décrites. Pour obtenir un verrouillage fiable (position de la figure 6) et des opérations de pose et dépose réalisées avec précision, on prévoit avantageusement des moyens de limitation de la course en rotation de la tige 11. Pour ce faire, comme représenté par la figure 8 (vue en section C-C du dispositif de la figure 5), on peut munir la tige 11 d'un orifice 103 dans lequel on engage une goupille 33. On munit également le corps 10 de deux gorges 104, développées chacune sur un quart de cercle par exemple, de façon symétrique, et réalisées dans la paroi du corps 10 de la broche 1. Par cette disposition, le mouvement de la goupille 33 est limité par les parois opposées 1040 ou 1041 de ces fentes 104. L'amplitude du mouvement de rotation de la tige 11 est donc d'un quart de cercle et les positions extrêmes prises par cette tige 11 sont bien définies, le ressort 12 rappelant automatiquement la tige dans sa position dite de "verrouillage! (figure 6) lorsqu'on relâche l'organe de manoeuvre 31, c'est-à-dire l'anneau 31 dans l'exemple illustré. On pourrait naturellement limiter l'amplitude de la rotation à une fraction de cercle différente du quart de cercle. Cette valeur n'est pas critique. Il suffit de prévoir la localisation des méplats 110 en conséquence. Comme il a été indiqué précédemment, un des principaux avantages du dispositif selon l'invention est d'être insensible aux accélérations axiales, la tige 11 n'étant pas mobile selon l'axe A , et également aux accélérations radiales. Outre la force de rappel du ressort 12, l'engagement dans les orifices 100 des éléments de blocage 2 en forme de doigt assure un verrouillage positif et interdit de ce fait tout déverrouillage intempestif. Il n'y a plus à craindre comme dans le cas de broche à billes (figures 1 et 2) de problèmes liés à la détérioration du sertissage. L'organe de manoeuvre 3 peut être réalisé de différentes manières sans sortir du cadre de l'invention. Il peut comprendre un anneau de commande 31 comme dans le dispositif de la figure 5 qui est illustré de façon plus détaillée sur la figure 9. Comme illustré par les figures 10 (vue de face) et 11 (vue de côté), on peut aussi mettre en oeuvre une poignée à deux branches, 34 et 35, orthogonales entre elles en position "normale", c'est-à-dire en position de "verrouillage" (figure 6). La première, 34, est fixée sur le capuchon 30 ou ce qui revient au même est fixe par rapport au corps 10 de la broche 1. L'autre est solidaire de l'extrémité en saillie 111 de la tige 11 (figure 5). Cette disposition, contrairement à celle illustrée par les figures 5 et 9; permet de ne nécessiter qu'une seule main pour effectuer la pose et la dépose de la broche 1. La rotation d'une branche par rapport à l'autre est symbolisée par les flèches F sur la figure 10. On peut également munir cette partie de la broche, ou tête de broche 1, d'un anneau de liaison (non représenté) et rendre ainsi la broche I 'imperdable". Cet anneau peut être fixé alternativement sur les branches 34 ou 35 de la poignée. Naturellement, les dimensions de ces broches, et notamment les diamètres et longueurs peuvent être adaptés aux besoins précis de l'utilisation qui en est faite. Ces dimensions peuvent être exprimées indifféremment en unités métriques ou en pouces. La matière est sélectionnée également en fonction de l'application visée. Il s'agit là d'un choix essentiellement technologique, à la portée de l'Homme de Métier, régi par divers paramètres, tels que résistance mécanique, tenue à la corrosion, etc. Pour fixer les idées, sans que cela soit limitatif, on peut utiliser de l'acier allié à haute résistance ou de l'acier inoxydable. Comme il a été indiqué, l'invention trouve application dans de nombreux domaines: artillerie, aéronautique. Le dispositif à broche pourra être utilisé dans ces domaines soit comme axe d'assemblage, soit comme axe d'articulation. L'invention n'est naturellement pas limitée aux seuls exemples de réalisation précisément décrits en relation, notamment, avec les figures 5 à Il. On peut, en particulier, utiliser plus de deux éléments de verrouillage en forme de doigt, par exemple trois doigts régulièrement répartis sur la circonférence du corps 10 ou plusieurs doigts étagés le long de l'axe A On pourrait tout au contraire n'utiliser qu'un seul doigt, ce naturellement au prix d'une détérioration des qualités de verrouillage offertes par l'invention. Les moyens de commande 3 de la tige 11 peuvent être divers, comme on l'a indiqué. Deux modes de réalisation particuliers ont été décrits en relation avec les figures 9 à 11. La tige 11 elle-même est susceptible de variantes de réalisation. Elle pourrait ne comprendre, par exemple, que deux paliers cylindriques, proches des deux extrémités de la broche 1, le reste de la tige ayant une section quelconque. Le ressort 12 peut être remplacé par tout autre moyen élastique de rappel approprié. L'invention a aussi pour objet, selon un mode de réalisation préféré, un dispositif caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments de blocage de forme allongée disposés symétriquement par rapport audit axe de symétrie longitudinal. REVENDICATIONS 1. Dispositif à broche de fixation (1) à verrouillage positif comprenant un corps creux (10) possédant un axe de symétrie longitudinal (n), destiné à être introduit dans un logement déterminé (160), le dispositif présentant un premier état ou état de verrouillage interdisant les opérations d'engagement et de désengagement du corps creux (10) dans ledit logement (160) et un second état ou état de déverrouillage autorisant ces opérations, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens (11) introduits dans ledit corps creux, mobiles en rotation entre des première et seconde positions déterminées autour dudit axe de symétrie longitudinal (n), au moins un élément de blocage (2) de forme allongée, disposé dans un orifice (100) pratiqué à l'une des extrémités du corps creux (10) et mobile suivant une direction sensiblement perpendiculaire audit axe de symétrie longitudinal ( cet élément de blocage étant commandé par les premiers moyens (11) pour être saillant par rapport à la paroi extérieure du corps creux (10) dans ledit premier état et, au plus, affleurant cette paroi dans ledit second état; et des deuxièmes moyens (3) pour commander la rotation des premiers moyens (11) entre lesdites première et seconde positions déterminées, de manière à positionner le dispositif dans ledit premier état, respectivement ledit second état. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux éléments de blocage (2) de forme allongée disposés symétriquement par rapport audit axe de symétrie longitudinal ( 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun desdits éléments de blocage (2) a la forme d'un doigt et en ce qu'une première extrémité (20) tournée vers l'extérieur dudit corps creux (10) a une forme arrondie et l'autre extrémité est munie d'un épaulement disposé à l'intérieur de ce corps creux (10) et interdisant l'éjection de l'élément (2) vers l'extérieur du corps creux (10). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la section intérieure du corps creux (10) étant circulaire, lesdits premiers moyens sont constitués par une tige (11) à section également circulaire comportant une alvéole (110) au niveau de chacun desdits éléments de blocage (11), chaque alvéole (110) étant amenée en regard de l'élément de blocage (2') qui lui est associé pour permettre son retrait vers l'intérieur du tube creux (10) dans ledit second état et la paroi cylindrique de la tige (11) repoussant cet élément de blocage (2) dans ledit premier état. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens élastiques (12) pour rappeler automatiquement ladite tige (11) dans ladite première position déterminée autour dudit axe de symétrie longitudinal (0). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (12) comprennent un ressort de torsion. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de limitation de l'amplitude de rotation de ladite tige (11) autour dudit axe de symétrie longitudinal ( A). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation de l'amplitude de rotation comprennent une goupille (33) et en ce que ledit corps creux comprend une gorge (104) dans laquelle s'engage la goupille (33), la longueur de la gorge déterminant ladite amplitude. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite amplitude est égale à un quart de tour. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens (3) comprennent un anneau (31) actionnable à la main. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens (3) comprennent une poignée actionnable à la main munie d'une première branche (34) et d'une seconde branche (35); en ce que la première branche (34) est solidaire dudit corps creux (10) et la seconde branche (35) est solidaire desdits premiers moyens (11) et en ce que ces deux branches (34, 35) sont orthogonales entre elles lorsque le dispositif est dans ledit premier état. 12. Système d'assemblage caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un dispositif à broche de fixation à verrouillage positif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11.