FR 2697067 A1 19940422 FR 9212466 A 19921019 L'invention concerne un dispositif pour commander la transmission de mouvement entre un noyau monté à rotation sur luimême et une vis sans fin dont la rotation commande mécaniquement la rotation du noyau. Ce dispositif est utilisable notamment dans un système d'emport d'une charge sous un aéronef, pour plaquer cette charge sur son système d'emport avec un effort connu et reproductible. On connait des systèmes dans lesquels le placage de la charge s'effectue par la remontée d'une vis-piston dans un noyau creux sous l'effet d'une rotation du noyau provoquée par une roue dentée solidaire du noyau et entraînée en rotation par une vis sans fin. Pour limiter la valeur du couple transmis au noyau, on utilise habituellement une clé dynamométrique avec laquelle on actionne la vis sans fin. La présente invention vise à éviter l'emploi d'une telle clé et à la remplacer par des moyens intégrés au noyau et tels que la valeur du couple transmis au noyau soit limitée à un seuil essentiellement déterminé par la tension de ressorts. On y parvient selon l'invention au moyen d'un dispositif comprenant une roue dentée placée autour du noyau et coaxiale au noyau, cette roue engrenant avec la vis en sorte que la rotation de la vis provoque la rotation de la roue, et cette roue communiquant son mouvement au noyau, caractérisé en ce que ladite roue n'est pas solidaire du noyau et en ce que la roue entraîne le noyau au moyen d'une transmission qui comprend une pluralité de billes logées dans des perçages traversants de la paroi d'une couronne cylindrique solidaire du noyau et mobiles dans ces perçages entre une position sortie où elles sont en saillie à l'extérieur du noyau et en prise dans des cavités correspondantes formées dans une paroi annulaire de la roue et une position rentrée où elles ne sont plus en prise dans ces cavités, lesdites billes étant poussées vers leurs positions sorties par des lames de ressort courbes disposées comme des aubes dans un logement formé dans le noyau entre ladite couronne et un bloc placé au centre du noyau, une extrémité de chaque lame étant tenue dans le bloc et l'autre extrémité de chaque lame portant tangentiellement contre une bille, en sorte que la rotation de la vis provoque l'entraînement du noyau jusqu'à un seuil prédéterminé par la tension et la position angulaire des ressorts, correspondant à l'escamotage des billes dans le noyau. On décrira ci-après un exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, en référence aux figures du dessin joint qui fera apparaître d'autres particularités de l'invention et sur lequel: - la figure 1 est une coupe d'une partie d'un système d'emport d'une charge faisant apparaître un dispositif limiteur de couple conforme à l'invention, le plan de coupe passant par l'axe du noyau du dispositif; - la figure 2 est une coupe suivant le plan A-A de la figure 1; - la figure 3 est une vue du noyau du dispositif; - les figures 4 et 5 sont des schémas relatifs à un ressort du dispositif, respectivement en position d'embrayage et en position débrayée, et - la figure 6 est un schéma d'un exemple d'utilisation du dispositif de l'invention. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend un noyau cylindrique creux 1 monté à rotation autour d'un axe 2. Ce noyau présente à une extrémité une partie élargie 3 en forme de couronne coaxiale dont la paroi comporte des perçages radiaux 5 répartis sur le pourtour du noyau, comme on le voit le mieux sur la figure 3. Un bloc 6 est fixé au centre de la couronne 3 par un boulon axial 7 de façon à être solidaire du noyau. L'espace compris entre ce bloc et la couronne qui l'entoure sert à loger des lames de ressort 8 qui sont courbes et qui sont disposées comme des aubes autour du bloc central, chaque lame étant fixée au noyau par une extrémité 8a et étant prédisposée par sa forme à presser tangentiellement la face interne de la couronne par son autre extrémité 8 b qui est libre. Les figures 5 et 6 montrent une telle lame ; les autres lames, réparties autour du bloc central 6, n'ont pas été représentées pour la clarté des figures. De préférence, la position angulaire du bloc par rapport au noyau est réglable. Ces lames portent contre des billes 9 qui sont mobiles dans les perçages 5 entre une position où elles sont suffisamment en saillie à l'extérieur de la couronne pour pouvoir être en prise dans des cavités 10 formées dans la face interne d'une paroi annulaire 11 coaxiale au noyau (figure 4) et une position où elles sont suffisamment retirées dans les perçages 5 pour ne plus être en prise avec les cavités 10 (position débrayée de la figure 5). La paroi annulaire 11 est solidaire d'une roue dentée 12 coaxiale au noyau qui est entraînée en rotation par une vis sans fin transversale 13. La rotation de cette vis fait tourner la roue, laquelle entraîne la couronne et donc le noyau par l'intermédiaire des billes tant que les ressorts maintiennent les billes suffisamment en saillie (position embrayée de la figure 4). La rotation de la roue dentée provoque par l'intermédiaire des billes une déformation des lames de ressort dont les extrémités libres sont sollicitées par les billes, et un serrage de ces lames les unes contre les autres au point que leurs extrémités libres ne forcent plus les billes à pénétrer dans les cavités de la paroi annulaire 1 1 (position débrayée de la figure 5). Le noyau 1 présente un filetage interne et reçoit une vis-piston astreinte à remonter dans le noyau sous l'effet de la rotation de ce dernier. Cette vis-piston (non représentée sur les figures) est schématisée par la flèche 14 sur la flg. 6 qui montre un système S d'emport, sous un aéronef 15, et de largage d'une charge 16, par exemple d'une bombe, roquette ou missile, utilisant deux dispositifs selon l'invention. Cette vis-piston, de façon soi connue, est intégrée à un mécanisme tel que la remontée de la vis-piston dans le noyau provoque le placage de la charge au système d'emport et donc son calage en position d'emport. L'invention n'est pas limitée à la réalisation qui a été décrite, ni à cette application. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander la rotation d'un noyau (1) au moyen d'un vis sans fin (13), ce dispositif comprenant une roue dentée (12) placée autour du noyau et coaxiale au noyau, cette roue engrenant avec la vis en sorte que la rotation de la vis provoque la rotation de la roue, et cette roue communiquant son mouvement au noyau, caractérisé en ce que ladite roue (12) n'est pas solidaire du noyau (1) et en ce que la roue (12) entraîne le noyau (1) au moyen d'une transmission qui comprend une pluralité de billes (9) logées dans des perçages traversants (5) de la paroi d'une couronne cylindrique(3) solidaire du noyau et mobiles dans ces perçages entre une position sortie où elles sont en saillie à l'extérieur du noyau et en prise dans des cavités correspondantes (10) formées dans une paroi annulaire de la roue et une position rentrée où elles ne sont plus en prise dans ces cavités, lesdites billes étant poussées vers leurs positions sorties par des lames de ressort courbes (8) disposées comme des aubes dans un logement formé dans le noyau entre ladite couronne (3) et un bloc (6) placé au centre du noyau, une extrémité (8a) de chaque lame étant tenue dans le bloc et l'autre extrémité (8b) de chaque lame portant tangentiellement contre une bille, en sorte que la rotation de la vis provoque l'entraînement du noyau jusqu'à un seuil, prédéterminé par la tension et la position angulaire des ressorts, correspondant à l'escamotage des billes dans le noyau. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la position angulaire du bloc par rapport au noyau est réglable. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le noyau est creux et comporte un filetage interne pour recevoir une pièce filetée astreinte à remonter dans le noyau sous l'effet de la rotation de ce dernier. 4. Application d'un dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, à un système d'emport d'une charge à bord d'un aéronef pour le calage de la charge en position d'emport.