FR 2704502 A1 19941104 FR 9305105 A 19930429 La présente invention concerne un système d'ancrage pour un corps en mouvement, dans un point de réference dEerent de létat de mouvement du corps. La présente invention peut prendre le corps en mouvement - un véhicule , et le point de référence de l'ancrage le sol. Le système correspondant à l'invention c'est un ensemble des dispositifs et des sous-systèmes qui actionnent dans un mode contrôlé , prompte , au point , et très efficace pour amplification de freinage, l'empèchement de collision redressement sur une trajectoire efficace, amplification d'adhérence et toutes les compensations dans une situation critique et de danger pour un véhicule en mouvement. Le déclenchement du système est certifié par un ensemble d'informations pour une situation de danger qui intervint dans le mouvement du véhicule . Les informations sont sur plan de vitesse, inertiel et l'état d'émotivité sur le plan physico-psychic du chauffeur traduit en réaction mécanique , bio-énergetique et bio-electromagnetique. Les situations de danger en mouvement du véhicule sont précédées par un freinage inefficace , dérapage adhérence insuffisante, contrôle du véhicule perdu, effet de l'inertie, de la force centriflige et de la stabilité du véhicule. Les systèmes de sécurité déjà exploités comme ABS, ADS, etc., sont des systèrnes aléatoires qui ne répond pas suffisamment aux besoins ou qui répond dans un moment de choc dans une collision. Le système du presente invention peut avoir un maximum d'efficacité parce qu'il est en rapport avec un point de référence fixe et sure - le sol et peut actionner dans toutes les états qui concemes un danger pour le véhicule. La présente invention concerne un système de détection de danger pour un véhicule en mouvement et un ancrage du véhicule qui peut assure une compensation de toutes les besoins nécessaires dans une situation critique freinage, antidérappage , redressement sur une trajectoire, amplitication et distribution d'adhérence. Les éléments essentielles de la présente invention sont : un dispositif de détection des réactions d'émotivité du chauffeur par detection de bioeiectromagnetism, qui peut se trouver dans ou sur le volant du véhicule, élément en contact permanent avec les mains du chauffeur, dispositif de détection des contractions musculaires du chauffeur, qui peuvent s'exercer sur des différentes éléments du véhicule-volant, siège , boite de vitesse, portières , à cause d'une réaction physique face à une situation critique , dispositif qui peut se trouver sur l'axe du volant ; dispositif de détection inertielle , exerciez par un changement de mouvement du véhicule (freinage, virage, choc) ;; dispositif de transformation des informations qui peut certifier un danger et qui peut déclencher le système correspondant à l'invention et ses effets ; dispositif d'ancrage en sol , ancre , avec système de supra résistance à l'ancrage et lissemment à surface ; dispositif pour descendre le point d'ancrage au véhicule, qui permet un plafonnage et qui colle au sol le câble d'ancrage, et qui donne la naissance d'un moment de rotation sur plan vertical autour du point d'ancrage au véhicule, qui amplifie l'adhérence du véhicule au sol ; dispositif de propulsion de l'ancre qui peut avoir une ongine technique d'explosion, élastique, effet d'une masse, vitesse angulaire, etc.; dispositif de mouvement du point d'ancrage au véhicule autour du centre gravitationnel du véhicule sur plan horizontal qui permet la création d'un moment qui peut tourner le véhicule autour du son centre gravitationnel; dispositif d'engrenage pour les dispositifs qui descend le point d'ancrage en sol et dispositif qui tourne le point d'ancrage en sol autour du centre gravitationnel du véhicule; dispositif de débobinait du câble d'ancrage; dispositif de freinage de l'extension du câble d'ancrage: dispositif de liaison entre les dispositits classiques de freinage du véhicule et le dispositif de freinage du câble d'ancrage; dispositif de liaison entre le dispositif classique de direction du véhicule et le dispositif de rotation du point d'ancrage au véhicule autour du centre gravitationnel du véhicule. Selon les modes particulières de réalisation: La fig 2 represente: - a. boîtier contenant un ensemble des dispositifS concemant l'ancrage et les effets de l'ancrage sur le véhicule ; - b. système de guidage , rotation du point d'ancrage en véhicule: - c. levier du point d'ancrage en véhicule; - d. dispositif d'engrenage pour les dispositits b et c. Nous pouvons nommées "le point d'ancrage en sol" - le point de l'ancre en sol tFig.2-A) et "le point de l'ancrage au véhicule"- Ie point ou le câble d'ancrage est libre extensible du véhicule( Fig.2-A'). Les dessins annexés illustrent l'invention: La fiv. 1 representent l'ancre (1) avec une forme propice d'entré en sol et de resistance a l'ancrage, prévue avec un talon (l) du hauteur de l'ancrage en sol pour un lissage à surface t plafonnage en surface) ; le câble d'ancrage (2) (métallique, plastique, de fibres etc.) ; dispositif de propulsion de l'ancre (3) d'origine explosible, élastique, effet d'un recul, effet du poids, inertielle, électromagnétique , etc.; un levier d'attaque au sol de Pancrage pour une prorogation à sol du point de l'ancrage du véhicule (4) ; un dispositif d'action sur les dispositifs (4) et (6) qui permet l'engrenage, les mouvements et les transactions nécessaires (5); un mécanisme de rotation du point d'ancrage au véhicule autour du centre gravitationnel du véhicule (o) ; dispositif de bobinage pour le câble d'ancrage (7) ; dispositif de freinage du bobinage du câble (8) qui peut être à l'origine d'un système hydraulique , électromagnétique, cent6ffige, pneumatique, mecanique sur disque et tambour, etc. ; système représenté symbolique (9) de corrélation entre le freinage classique du véhicule et le freinage de l'ancrage du véhicule système représenté symboliquement (10) de corrélation entre le dispositif de direction classique de véhicule et le dispositif (6) de rotation du point d'ancrage en véhicule. LeS fig.I.représentent un dispositif de transformation des informations qui peuvent certifier un danger de mouvement routier ou une situation critique 11 , qui permet de déclencher l'ensemble du système d'ancrage ; le dispositif de détection de l'état physico-psychico-émotif du chauffeur (12) mécanisme qui peut se trouver sur ou dans le volant du véhicule . qui est en contact permanent avec les mains du chauffeur ; dispositif de détection sur les chocs exercées du chauffeur (de pousser, tirer, monter, descendre ou pousser latéral)sur le volant (13), réaction de conservation ou de contraction physique à cause de peur ou d'inertie dispositif de détection inertiel (14) (frein virage brusque, choc, etc.); dispositif de détection de la vitesse élevée de mouvement du véhicule Le dispositif selon l'invention permet une détection de danger routier pendant le mouvement d'un véhicule. Dans une situation routière critique, le chauffeur peut avoir des réactions sur le plan passif et actif. physico psychico-emotif La réaction passive sur le plan psychico-émotif peut être une augmentation de la tension artérielle, cardio-vasculaire, chaleur, etc. hemmané par le chauffeur, reactions de conservation et de peur face a un danger. Ces reactions de conservation et de peur traduites par des émanations d'énergie corporelle (bioénergie bio-electromagnetism , etc.) peuvent être captees par des dispositifs installées sur des objets du véhicule, qui sont en contact permanent physique avec le corps du chauffeur.Les dispositifs de detection d'énergie corporelle peuventt avoir une liaison technique avec le système médical du cardiogramme, encephalogramme, etc, Les dispositifs concernant la présente invention de détection d'énergie corporelle peuvent être installée sur, ou dans le volant du véhicule, objet du véhicule en contact permanent avec les mains du chauffeur (Fig. 1.3-12) , et également sur des autres objets du véhicule qui sont en contact permanent avec le corps du chauffeur pour être capable d'enregistrer les effets psychico-emotits. Ce dispositif peuvent avoir une origine technique : électrique électromagnétique , électronique, mécanique, etc. La réaction active sur le plan physique peut être une pression 7 une force exerciez par le chauffeur sur le volant (de pousser, tirer, monter, descendre , et mouvement latéral sur le volant) réaction de contraction musculaire déterminé par la peur face à un danger, force d'inertie, etc. qui peut être captée par un dispositif de détection de force située sur l'axe de volant du véhicule (Fig.l.3.-l3) qui représente un dispositif concernant la présente invention et qui peut symboliser un système de détection de réaction physique du chauffeur correspondante à un danger routier.Ce dispositifpent être installé sur toutes les produits du véhicule qui peuvent enregistrer un effet physique du chauffeur en cas de danger routière: sur la boite de vitesse, pédales du véhicule sur le siège, frein main , portières, etc. Ce dispositif peut avoir à l'origine un système électrique, électronique. électromagnétique, etc. Concernant l'état d'un véhicule dans une situation de danger routier, la présente invention permet la detection dune force d'inertie augmentée , résulté d'un freinage , virage, choc , par l'intermêde du dispositif (Fig.l.3.-l4) installé sur le véhicule, qui peut avoir une origine mécanique . élastique, électrique électromagnétique, etc. L'ensemble des détections sur toutes les plans, concernant une situation de danger d'un véhicule en mouvement, associé à une vitesse de mouvement du véhicule augmentée (Fig.l.3.-l5) , permet au dispositif (Fig. 1.3.-i 1) de vérifier les informations: associés, dissociés, l'intensité , par rapport au temps, etc. , de certifier une situation réelle de danger du véhicule en mouvement En conséquence, le système d'ancrage du véhicule peut être déclenché pour réduire au minimum la situation critique du véhicule. Le déclenchement d'ancrage du véhicule permet d'amorcer la propulsion de l'ancre(Fig. 1.1 -I) qui peut se trouver â l'extrémité du levier (Fig.2-c) , (qui peut changer sa position aérodynamique (Fig. 1.1-4) en position d'ancrage), et qui peut être à l'origine une propulsion: explosible , élastique, électromagnétique , l'effet de la masse et de l'inertie du véhicule en mouvement, etc. L'ancrage du véhicule en sol se peut taisre par l'intermede de l'ancre (Fig.2-A) qui peut avoir une forme propice d'entrée facile en sol et une grande résistance à la sortie du sol (Fig. 1 Z-i! avec le dispositif (Fig. 1 2-lr) qui assure un ancrage d'une hauteur invariable et une augmentation du résistance *une force latérale d'ancrage. La t Fig. 11-2 représente un câble d'ancrage qui peut avoir une origine métallique, plastique, de fibre, et qui peut assuré la tension d'ancrage avec un petit diamètre et une élasticité correspondante. Apurés l'amorçage du l'ancrage, l'attaque au sol du point d'ancrage au véhicule peut être assure par le levier tFigl.l- 4), qui peut changer sa position aérodynamique en position d'ancrage (Fig.2-c) par l'intermède du dispositif(Fig. 1.1-5) qui peut assuré une rotation du levier sur le plan vertical pour descendre le plus bas possible le point d'ancrage au vehicule . Le Ievier qui permet la création du moment M' d'exercer une amplification d'adherence . et une distribution d'adhérence entre les roues du véhicule et sol. La distribution d'adhérence est directement proportionnelle avec la distance entre les roues et l'axe d'ancrage Ce dispositif concemant l'invention permet la meilleure adhérence entre roues et sol, une très bonne stabilité et un maximum d'équilibre . Le levier (Fig2-cA permet aussi le passage des roues sur le câble d'ancrage en cas de changement de trajectoire. La trajectoire du véhicule par l'ancrage peut être assuré par le système qui correspond a l'invention (Fig.3 b,d) qui permet un mouvement relatif circulaire du point d'ancrage au véhicule A' sur le plan horizontal, autour du centre gravitationnel du véhicule . Ce changement de position dans l'espace (Flg3.-bb permet au point d'ancrage au véhicule A' de créer un moment M de rotation sur le plan horizontal dans la direction d'application d'ancrage en véhicule A".Ce moment de rotation M permet la rotation du véhicule sur le plan horizontal qui peut avoir une conséquence de direction pour le véhicule. Le système correspondant à l'invention permet un liaison entre le système de direction du véhicule et le système de rotation du point d'ancrage au véhicule autour du centre gravitationnel par l'intermède du dispositif (Fig.1.1.-10). En conséquence, par l'intermède du dispositif de direction du véhicule, c'est possible d'avoir un contrôle de trajectoire par l'intermède de création du moment M qui peut satisfaire la direction du véhicule en cas de dérapage, patinage et virage inefficient. Le système d'ancrage du véhicule peut être assuré par l'intermédiaire du câble(Fig.l.l.-2) par un debobinage du tambour (support) (Fig.l.1.-7) qui peut assuré le déroulement et l'extension du câble. L'effet d'ancrage et du freinage par l'ancrage qui correspond a invention peut être assuré par le dispositif de freinage et de contrôle d'extension du câble (Fig.1.1.-8). Ce dispositif peut être en liaison avec le tambour du câble . pour effectuer un freinage et un contrôle de rotation du tambour en extension du cable - Ce dispositif peut être en liaison avec le système de freinage classique du véhicule, qui peut permettre un contrôle d'intensité du freinage de l'ancrage à partir de la pédale de frein(Fig.1.1.-9) Le présent dispositif de freinage d'extension du câble et la liaison entre ce dispositif et le dispositif classique de freinage du véhicule peut avoir une origine technique, hydraulique. pneumatique, électromagnétique, etc. Les dispositifs (Fig. I 'I .-7-9-l( sont représentés dans la Fig. 2-a , respectif Figea Dans une situation de danger routier, vitesse élevée, obstacle, virage , dérapage . priorité , doublage cantique, etc. le chauffeur va freiner le véhicule, va essayer de redresser la trajectoire, qui représentent une augmentation de l'inertie , et en conséquence, va repondre physique et psychique à cette situation - contraction physique sur le volant et sur un autre objet du véhicule et une grande émotivité psychique(réaction concemant l'inertie du dynamisme et conservation face de danger, peur) Cette situation permet le déclenchement du système d'ancrage qui peut récupérer la situation critique. Un des cas de danger routier peut être représente par la Fig.4 qui signifie un véhicule en cas de virage et dérapage - Dans la Fig.4.l nous pouvons représenter un véhicule entré dans un nage et les principales forces qui interviennent en conséquence : Fi-force d'inertie, cf-force centrifuge , R-la résultante entre F1 et Fcf, Ft- force de traction, Ff-force de fiction, et Fr-la résultante entre les Ft et Ff, qui va s'opposer et qui peut annuler la résultante R. .Dans un dérapage, diminution du coefficient d'adhérence , freinage , augmentation du force centrifuge , nous pouvons trouver le véhicule dans la situation (Fig. 4. 2) où Fr Les éléments qui interviennent sont la tension dans le câble d'ancrage T qui permet un freinage intensifié du véhicule la création du moment M' qui permet une amplification d'adhérence , une stabilité et un équilibre du véhicule, une distribution de l'adhérence proportionnelle å la position des roues face du axe de l'ancrage qui s'oppose à Ia force centrifuge, la direction du véhicule grace au moment M crée par la rotation du point d'ancrage au véhicule A', autour du centre gravitationnel, qui peut diriger le véhicule dans l'orientation d'application de point d'ancrage au véhicule, et le moment M" qui interviennent en situation d'ancrage du véhicule sur une trajectoire cuiviligne.Le moment M" peut avoir des effets de rotation du véhicule autour du A, qui peut être compensée ou annihilé par Intensité du freinage d'ancrage du véhicule, et l'action du moment M , parce que N peut avoir une large zone d'activité autour du centre gravitationnel G (Fig.3.-b) - En conclusion 7 la résultante R peut être annulé par la résultante Fr, qui peut être la résultante de la tension d'ancrage, freinage, et l'adhérence du véhicule . Une situation de danger routier sur une trajectoire rectiligne est représentée dans la fig.5 où le véhicule se trouve dans une situation de freinage insuffisante - Le freinage du véhicule peut annihilé la direction par le patinage et la situation de danger permet de déclencher l'ancrage A - La tension du câble d'ancrage permet un freinage efficient, le moment M' assure une bonne stabilité du véhicule pour un changement de trajectoire, et le moment M , grâce au mouvement circulaire du point d'ancrage au véhicule A' autour du centre gravitationnel G, permet un système de direction du véhicule pour éviter l'obstacle . Le moment M' peut assuré une amplification excessive de l'adhérence des roues qui se trouves en plan olÇalpha)qui permet passer du freinage par glissement au freinage par rotation et qui permet une efficacité de la direction classique du véhicule. Le vehicule peut être freiné arrêté, et dirigé, par contrôle ou automatique , en fonction d'espace, vitesse, et conjoncture du situation. Toutes les conséquences de l'ancrage peuvent actionner indépendant ou en liaison avec les conséquences classiques des éléments du véhicule. Après l'arrêt du véhicule l'ancrage peut être décroché . le câble rembobine avec le dispositif (Fig. I, I ,~ et l'ancre peut être abandonné en sol, ce qui ne gêne pas la circulation routière a cause de sa nivelation à surface. Egalernent, le câble peut être coupé d'une partie a coté du l'ancre et d'une partie au dessus du véhicule , pour décrocher le plus vite possible le véhicule prêt à rouler et libérer l'espace routier (un éventuel embouteinage) Le système qui correspond à l'invention peut être du nouveau preparé (câble , ancre . système de propulsion etc.) dans un garage, concessionnaire, etc. pour être disponible et utilisé en cas de danger routier - Le système correspondant à l'invention peut être utilisé dans toutes les situations qui concernent un corps en mouvement et qu'ils ont besoin de copier les états des autres systemes de référence, qui ne possèdes pas des relations suffisantes avec les autres systèmes de référence (aviatrice, aquatique, etc.). Le système de détection de danger correspondant à l'invention peut être associe a n importe quelle ensemble où il peut donner de rendement en cas de changement de situation avec des répercutions favorables ou défavorables pour une certification de danger, changement de situation et le déclenchement d'un nécessaire. Les dispositifs concernant la présente invention peuvent être réduites , multipliés , diversifiés avec des origines techniques confidentielles (systèmes - electrique , électromagnétique . électronique, mécanique hydraulique, pneumatique, centre, heliotique, inertiel, etc.l utilisées pour le bon fonctionnement du système correspondant à l'invention, et qui peuvent remplacer les dispositifs presentés symbolique dans cette présente invention. La présente invention permet l'association et la dissociation sur toutes les formes , à toutes les sous.systèmes qui conceme l'invention , qui peuvent permettre une exploitation diversifié x suffisante et correspondante. La présente invention pt être appliquée aussi sur des autres systèmes de référence différents de véhicule et de sol. REVENDICATIONS 1) Systeme de détection du danger routier pour un véhicule en mouvement, caractérisé par : un dispositif de détection des réactions d'émotivité du chauffeur par détection de bio-electromagnetism (réactions psychicoemotive de conservation et de peur face à un danger) , installé sur des objets du véhicule qui sont en contact permanent physique avec le corps humain (Fig.l.3-l2) ; dispositif de détection des contractions musculaires et des forces exercés du chauffeur sur Ie volant du véhicule dans toutes les sens et directions , déterminé par freirtage , virage , et conservation physique du peur face à un danger routier, installé sur l'axe du volant du véhicule (Fig. 1.3-13) , et système d'ancrage du véhicule pour un véhicule en situation de danger routier caractérisé par : un dispositif pour descendre an maximum le point d'ancrage au véhicule qui permet le collage du câble d'ancrage au sol, et qui donne la naissance d'un moment de rotation sur plan vertical , autour du point d'ancrage au véhicule, qui amplifie l'adherence du véhicule au sol (Fig 1,1-4 .Fig.2 2) Dispositif selon la revendication I, caractérisé par un dispositif de freinage dans le temps d'extension du câble d'ancrage (Fig.l.l-8) dispositif de liaison entre le dispositif classique de freinage et le dispositif de freinage du cable d'ancrage, pour une compensation et une commande des effets du freinage (Fig. 1.1-9): dispositif de liaison entre le dispositif classique de direction du véhicule et le dispositif de rotation du point d'ancrage au véhicule autour du centre gravitationnel du véhicule, pour une compensation de direction du véhicule (Fig.1.l- 10). 3) Dispositif selon la revendication I caractérisé par un dispositif de détection inertiel exerciez par un changement de mouvement du véhicule (freinage, virage, choc) (Fig. 1.314) et un dispositif de transformation des informations qui peuvent certifier un danger routier, et qui peut déclencher le systeme d'ancrage (Fig. 1.3.- 11). 4) Dispositif selon quelconque des revendications précédentes caractérisé par une ancre d'ancrage en sol, avec une forme propice pour entrer en sol, lisse à surface . et grande résistance à l'ancrage (Fig.1.2.) , et un dispositif de propulsion de l'ancre en sol (Fig.l.l-3) , qui peut être une explosion, réaction, élastique pneumatique, ou l'effet de la masse et de l'inertie du véhicule en mouvement, qui peut introduire l'ancre au sol par l'intermédiaire du levier (Fig.l.2.-c) par changement dans la position aérodynamique ('Fig.l 1-4) en position amorcé d'ancrage. S1 Dispositif selon quelconque des revendications précédentes caractérisé par un dispositif d'engrenage (Fig.l.l-5) pour les dispositifs de rotation du point d'ancrage au véhicule autour du centre gravitationnel et le levier qui descend au sol le point d'ancrage au véhicule. 6) Dispositif selon quelconque des revendications précédentes de bobinage pour le câble d'ancrage, qui assure l'extension du câble surle parcours d'ancrage (Fig.1.1-7). 7) L'application selon quelconque des revendications précédentes caractérisé par le dispositif de descendance au sol du point d'ancrage au véhicule (Fig.2-c), qui permet la création du moment M' qui amplifie et distribue l'adherence du véhicule au sol en fonction de la position des roues du véhicule par rapport au l'axe de l'ancrage. g L'application selon quelconque des revendications précédentes caractérisé par le dispositif de rotation du point d'ancrage au véhicule autour du centre gravitationnel du véhicule (Fig,3-b) qui permet la création du moment M qui peut assuré une direction pour le véhicule en mouvement et qui peut annihiler le moment M" (Fig. 4.3) de rotation du véhicule autour du point d'ancrage en sol sur une trajectoire curviligne