FR 2703635 A1 19941014 FR 9304004 A 19930405 La présente invention concerne les véhicules automobiles à quatre roues motrices. Dans de nombreux véhicules à quatre roues motrices, l'ensemble du groupe motopropulseur comprenant le moteur proprement dit, l'embrayage, la boite de vitesses et le cas échant une boîte transfert pouvant comporter un différentiel interponts, est disposé dans la partie avant du véhicule avec une orientation longitudinale ou transversale. Dans les deux cas, un tel groupe est relativement lourd et complexe et sa maintenance est difficile, car l'accès à certaines parties du groupe est particulièrement malaisé. Par ailleurs, la répartition des masses n'est pas satisfaisante puisque tout le poids de ce groupe motopropulseur complexe repose en grande partie sur l'essieu avant. On notera de plus que l'encombrement d'un tel groupe est important, de sorte que lorsqu'il est disposé avec une orientation transversale, la longueur du moteur lui-même est nécessairement limitée, ce qui peut empêcher l'utilisation d'un moteur à cinq ou six cylindres en ligne tandis que lorsqu'il occupe une position longitudinale il empiète sur l'espace utile avant. Le but de cette invention est de proposer une architecture de véhicule qui permette de résoudre les divers problèmes évoqués ci-dessus. A cet effet l'invention a pour objet un véhicule automobile à quatre roues motrices comprenant un groupe motopropulseur comportant le moteur proprement dit, un embrayage, une boîte de vitesses, une boîte transfert, un différentiel pour l'essieu avant et un différentiel pour l'essieu arrière, caractérisé en ce que le moteur proprement dit est disposé en position trans versale essentiellement en avant de l'essieu avant, la boîte de vitesses et la boîte transfert étant disposées entre les essieux avant et arrière, un arbre de transmission étant prévu entre le moteur et la boîte de vitesses, et deux arbres de transmission étant prévus respectivement entre la boîte transfert et les différentiels des essieux avant et arrière. Suivant d'autres caractéristiques - la boîte de vitesses et la boîte transfert occupent une position sensiblement centrale entre les essieux avant et arrière; - la boîte de vitesses et la boîte transfert sont logées dans un carter unique relié au châssis par des supports élastiques; - les axes des arbres de transmission sont contenus dans le plan longitudinal médian du véhicule; - l'embrayage est disposé en bout du moteur;- - l'embrayage est disposé à l'entrée de la boîte de vitesses. L'invention va être décrite plus en détails ci-dessous en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples et sur lesquels - la Fig. 1 est une vue schématique en plan de l'ensemble motopropulseur d'un véhicule selon l'invention; - la Fig. 2 est une vue schématique en coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1; - la Fig. 3 représente l'essieu arrière du véhicule; et - la Fig. 4 est une vue partielle analogue à celle de la Fig. 1 d'une variante de réalisation. Le véhicule représenté aux dessins et notamment aux Fig. 1 à 3 est un véhicule à quatre roues motrices 1, 2, 3, 4 comprenant un châssis C formé de longerons L et de traverses T relié par des suspensions à deux essieux avant et arrière 5, 6. Dans l'exemple représenté, ces deux essieux sont rigides et les suspensions sont du type comprenant des triangles supérieurs avant 21 et arrière 22, des bras de suspension avant 23, 24 et arriere 25, 26 et des ressorts hélicoïdaux 27. Bien entendu l'invention pourrait également s'appliquer à des véhicules à roues indépendantes et comprenant des suspensions de types différents. De préférence, comme représenté à la Fig. 3, les essieux avant et arriere 5, 6 comprennent un pont 7, 8 et deux carters latéraux 9, 10 s'étendant de part et d'autre de ce pont et formant entre eux un angle obtus, de telle sorte que le pont se trouve à un niveau supérieur à celui des axes de roues. L'ensemble motopropulseur de ce véhicule comprend un moteur 30 qui peut être un moteur à cylindres en ligne ou en V et qui est disposé en position transversale en avant de l'essieu avant 5. Ce moteur est porté par le châssis, avec interposition de supports élastiques ou hydro-élastiques 11, 12, ces supports pouvant être de tout type connu dans la technique. Dans le mode de réalisation des Fig. 1 et 2, un embrayage 31 est disposé en bout du bloc moteur et l'arbre de sortie 32 de l'ensemble constitué par le moteur et l'embrayage est dirigé vers la partie centrale du véhicule. Dans cette même partie centrale sont disposées une boîte de vitesses 33 ainsi qu'une boîte transfert 34 qui peuvent être de toute construction connue et qui ne seront donc pas décrites en détails. Cette boîte de vitesses et cette boîte transfert sont disposées côte à côte de préférence dans un même carter et sont reliées au châssis par trois supports élastiques ou hydro-élastiques 13, 14, 15 de tout type convenable. Il est prévu un arbre de transmission 35 entre l'arbre de sortie 32 du moteur et la boîte de vitesses 33, et deux arbres de transmission 36, 37 entre la boîte transfert 34 et, respectivement, des différentiels avant et arrière logés dans les ponts avant et arrière. De préférence les axes des arbres 36, 37 sont contenu dans le plan longitudinal médian M du véhicule. Bien entendu, les différents arbres de transmission sont munis de joints universels, par exemple des joints de cardan 40 ou des joints homocinétiques, des liaisons coulissantes étant également prévues pour autoriser les débattements des deux essieux moteurs. Comme connu en soi, la boîte transfert peut comporter un différentiel interponts. Ainsi que cela ressort clairement des dessins, l'agencement selon l'invention permet de disposer le bloc moteur entierement en avant de l'essieu avant, ce qui autorise des débattements importants pour ce dernier et dégage un espace important permettant une position plus avancée du conducteur et du passager assis à l'avant. Par ailleurs, les deux sous-ensembles relativement lourds que constituent la boîte de vitesses et la boîte transfert sont disposés dans la partie centrale du véhicule, ce qui conduit à une meilleure répartition des masses. Les différents constituants de l'ensemble motopropulseur sont de plus facilement accessibles ce qui constitue un avantage important par rapport à un groupe motopropulseur compact. On notera en particulier que les différents joints de cardan sont parfaitement accessibles, de même que l'embrayage disposé en bout du moteur, ou bien encore la boîte de vitesses et la boîte transfert. Dans le mode de réalisation de la Fig. 4, l'embrayage 41 est disposé à l'entrée de la boîte de vitesses 33, ce qui a pour effet de transférer une partie supplémentaire du poids dans la partie centrale du véhicule et également de dégager un espace supplémentaire dans la partie avant du véhicule. Cela peut permettre d'utiliser un moteur plus long, par exemple un moteur à six cylindres en ligne, ce qui est pratiquement impossible avec un groupe motopropulseur compact. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile à quatre roues motrices (1-4) comprenant un groupe motopropulseur comportant le moteur proprement dit (30), un embrayage (31), une boîte de vitesses (33), une boîte transfert (34), un différentiel (7) pour l'essieu avant et un différentiel (8) pour l'essieu arriere, caractérisé en ce que le moteur proprement dit (30) est disposé en position transversale essentiellement en avant de l'essieu avant, la boîte de vitesses (33) et la boîte transfert (34) étant disposées entre les essieux avant et arriere (5, 6), un arbre de transmission (35) étant prévu entre le moteur et la boîte de vitesses, et deux arbres de transmission (36, 37) étant prévus respectivement entre la boîte transfert (34) et les différentiels (7, 8) des essieux avant et arrière. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boîte de vitesses (33) et la boîte transfert (34) occupent une position sensiblement centrale entre les essieux avant et arrière. 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la boîte de vitesses (33) et la boîte transfert (34) sont logées dans un carter unique relié au châssis par des supports élastiques. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les axes des arbres de transmission (36, 37) sont contenus dans le plan longitudinal médian du véhicule. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'embrayage (31) est disposé en bout du moteur (30). 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'embrayage (31) est disposé à l'entrée de la boîte de vitesses (33).