FR 2697579 A1 19940506 FR 9213342 A 19921030 DESCRIPTION La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de production d'énergie mécanique à partir d'une source chaude. Le secteur technique de l'invention est le domaine de la réalisation d'équipements de production d'énergie par échange thermique. Une des applications principales de l'invention est de faire tourner une turbine de détente de gaz permettant l'entraînement en rotation d'un arbre que l'on peut coupler alors à tout système utilisant cette énergie mécanique et cela en utilisant la récupération d'énergie thermique produite par toute source chaude. Cette application peut être très intéressante pour produire de l'électricité, comme par exemple sur un bateau en récupérant la chaleur des fumées dégagées par le moteur de propulsion principal pour faire tourner un alternateur économisant ainsi le moteur diesel d'entraînement d'un groupe électrogène. On connaît en effet des équipements permettant une telle production d'énergie mécanique par la détente essentiellement de vapeur convenablement chauffée, mais pour éviter la condensation de celle-ci dans la turbine, il faut préalablement chauffer ladite vapeur à une température de 400 environ pour une pression d'entrée d'au moins 20 bars dans la turbine, de façon à ce qu'au cours de sa détente, suivant le diagramme de MOLLIER, jusqu'à environ quelques bars pour avoir le meilleur rendement, elle reste au-dessus de sa température de condensation. Pour cela, il est donc nécessaire de surchauffer la vapeur et d'avoir une source thermique à température très élevée, ce qui d'une part, n'est pas le cas des fumées dégagées par un moteur et qui, d'autre part, gaspille de toutes façons une partie d'énergie thermique, puisque la vapeur sort donc de la turbine à une température encore élevée de l'ordre de 200 C et plus. En général, on récupère la chaleur ainsi dégagée et qui serait sinon perdue, pour réchauffer des circuits de fluide grâce à des échangeurs, et utiliser ce fluide dans des systèmes de chauffage, directement ou après stockage. Le problème posé est donc de pouvoir fournir et produire de l'énergie mécanique à partir d'énergie calorifique à température moyenne, et qui peut être dégagée et/ou récupérée par un fluide caloporteur, et cela quelle que soit sa pression qui peut être même la pression atmosphérique. Une solution au problème posé est un procédé de production d'énergie mécanique à partir d'une source chaude, tel que - on réchauffe au moins un premier réacteur thermochimique, apte à dégager ou à adsorber du gaz suivant sa température et sa pression, en utilisant les calories dégagées par ladite source chaude; - on récupère le gaz libéré par l'échauffement de ce réacteur à une pression donnée, et on en alimente l'entrée d'une turbine de détente, d'où il en sort à plus basse pression et à plus basse température après avoir entraîné celle-ci en rotation;; - on récupère alors ce gaz détendu dans au moins un deuxième réacteur thermochimique, de même type que le premier où il est adsorbé ou lié chimiquement, en dégageant de la chaleur que l'on évacue en utilisant toute source froide, qui permet de maintenir ce au moins deuxième réacteur thermochimique à une température plus basse que celle du au moins du premier réacteur thermochimique. En fin de cette première phase de libération du gaz du premier réacteur et d'adsorption de ce gaz par le deuxième réacteur, on intervertit ces deux réacteurs en réchauffant le deuxième par la source chaude pour qu'il libère à son tour ledit gaz qu'il a adsorbé dans la phase précédente, et en refroidissant le premier par la source froide pour qu'il adsorbe alors à son tour le gaz libéré par l'autre après détente et entraînement de la turbine. Dans un mode préférentiel de réalisation on relie les deux au moins réacteurs par au moins deux réseaux de circulation, l'un en fluide caloporteur et l'autre en gaz de réaction, le premier réseau reliant et bouclant, d'une part un circuit entre la source chaude et au moins celui desdits réacteurs qui libére le gaz, et d'autre part un circuit entre la source froide et au moins celui desdits réacteurs qui adsorbe le gaz, et le deuxième réseau reliant les deux réacteurs entre eux, à travers la turbine. Pour accélérer le temps d'inversion des deux dits réacteurs, même si cela est au détriment du rendement, on relie directement les au moins deux entrées/sorties de gaz des au moins deux réacteurs par un circuit court-circuitant la turbine et qui est fermé pendant les phases de production d'énergie par détente du gaz libéré par au moins un réacteur, et on ouvre ledit circuit à la fin de chaque phase de production d'énergie mécanique, quand le réacteur froid a adsorbé le gaz libéré par le réacteur chaud et que celui-ci est alors vidé en grande partie de ce gaz. Le résultat est un nouveau procédé et dispositifs tels que décrits ci-après permettant de réaliser ledit procédé de production d'énergie mécanique à partir d'une source chaude. En effet, on connaît de tels réacteurs thermochimiques renfermant un solide pouvant fixer et libérer un gaz suivant leur température et leur pression, tout en dégageant et absorbant respectivement de l'énergie thermique : ces réacteurs sont utilisés à ce jour essentiellement en tant que pompes à chaleur et unités de production de froid et/ou de chaud, en utilisant la pression interne de ces réacteurs et en faisant circuler un fluide frigorigène dans un circuit froid et un échangeur extérieur, quand on veut refroidir par exemple. On peut citer dans ce cadre un certain nombre de demandes de brevets déposés par la société ELF sur un certain type de réacteurs thermochimiques et d'installations permettant la mise en oeuvre de ces réacteurs, dans lesquels le milieu réactionnel comporte essentiellement du graphite expansé, dans lequel est tassé un ou plusieurs sels sous forme pulvérulente, et dont le gaz est de préférence de l'ammoniac : on relève entre autres, la demande de brevet No.FR. 2.620.046 publiée le 10 Mars 1989 et portant sur un "procédé de conduite d'une réaction d'absorption et de désorption entre un gaz et un solide", la demande FR. 2.642.509 publiée le 03 Août 1990 sur un "dispositif à production du froid et/ou de la chaleur par réaction solide-gaz", ou la demande de brevet internationale WO FR 88/09466 publiée le ler Décembre 1988 sur un "dispositif et procédé pour produire du froid et/ou de la chaleur par réaction solide gaz". On pourrait citer dans ce même domaine, d'autres brevets déposés par cette société, mais également par d'autres comme celui FR. 2.590.356 de la société JEUMONT SCHNEIDER publiée le 22 Mai 1987 sur un "dispositif pour la production continue de chaud et de froid" et comportant également au moins deux réacteurs renfermant un adsorbant solide d'un fluide frigogène. Aucun de ces systèmes connus à ce jour dans le domaine des réacteurs thermochimiques n'a été utilisé pour produire de l'énergie mécanique comme dans le cas de la présente invention : celle-ci est donc une nouvelle application des réacteurs thermochimiques pouvant soit fixer un gaz à basse pression, soit libérer ce gaz à haute pression, suivant sa température; cette nouvelle application est telle qu'on relie au moins deux desdits réacteurs thermochimiques, l'un réchauffé grâce à toute source chaude et l'autre refroidi grâce à toute source froide, par un circuit d'alimentation dudit gaz comprenant une turbine de détente, permettant de produire de l'énergie mécanique par sa mise en rotation. Ladite mise en rotation ainsi réalisée permet alors d'entraîner tout système mécanique tel que pompe etc..., mais également et surtout un ou des alternateurs permettant alors de produire de l'électricité. Suivant le mode de fonctionnement desdits réacteurs thermochimiques tels que décrits ci-après, il suffit que ladite source chaude soit à une température de l'ordre de 200"C et la source froide à la température ambiante, grâce à tout système d'échange avec, soit l'air ambiant, soit un fluide tel que par exemple l'eau de mer quand il s'agit d'une installation embarquée sur un navire, ou douce quand on est près d'un cours d'eau. On peut récupérer ainsi une grande partie de l'énergie calorifique dégagée, par exemple par les fumées d'un moteur diesel ou par toute autre source de chaleur pour laquelle une température de 200 n'est pas récupérable dans les systèmes connus à ce jour, et qui est souvent gaspillée ou seulement récupérée éventuellement sur des échangeurs thermiques pour servir de chauffage. Grâce à la présente invention, on peut par exemple alors augmenter d'une façon très importante le rendement de groupes diesels alternateurs, dont en général 30% de l'énergie potentielle du fuel permettant leur fonctionnement est évacuée dans les fumées, alors qu'environ 35% au maximum de cette énergie est seulement transformée en électricité utile : grâce au procédé et au dispositif de la présente invention, les 30% de l'énergie dégagée en chaleur dans les fumées peuvent être alors récupérées à hauteur environ de 40% de leur énergie calorifique sous forme mécanique et donc électrique, ce qui porte alors le rendement total du moteur diesel du groupe électrogène à plus de 45% environ au lieu de 35%. Dans d'autres domaines d'utilisation, en récupérant directement la chaleur des fumées dégagées par de gros moteurs tel que de propulsion sur un bateau, cela permet d'entraîner directement des alternateurs, sans nécessiter alors de groupes diesel d'entraînement par ceux-ci. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ci-après représentent des exemples de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de la présente invention, en particulier en utilisant des réacteurs thermochimiques de différents types, et en utilisant des sources chaudes et des sources froides de différentes origines. La figure 1 est un diagramme de Clapeyron figurant le fonctionnement du procédé suivant l'invention. La figure 2 est un schéma de principe de l'alimentation du circuit gaz entraînant la turbine de production d'énergie. La figure 3 est un schéma de principe de circulation du ou des fluides caloporteurs entre les sources froide et chaude et les réacteurs. La figure 1 est un schéma représentatif, dans le diagramme de Clapeyron, d'une part, d'une courbe 26 représentant la droite d'équilibre d'état entre le liquide et la vapeur du gaz considéré, tel que par exemple l'ammoniac, et d'autre part, une courbe 27 correspondant à l'équilibre de la réaction chimique entre un sel et ledit gaz, constituant une réaction thermochimique suivant l'invention et tel que [gaz] + [sel] = [sel +gaz] + Q. Cette réaction est réversible à tout niveau de température T et de pression P du gaz, tel que l'ammoniac, et cette réaction s'accompagne d'un échange de chaleur important Q : il y a refroidissement quand le gaz se libère et dégagement de chaleur quand le gaz se fixe sur le sel. Suivant la nature de celui-ci, la courbe d'équilibre 27 est différente ainsi que la chaleur de réaction dégagée : pour une première approximation cependant la chaleur de réaction entre le sel et le gaz sont pour l'ammoniac de deux à cinq fois plus grandes que la chaleur dégagée lors du changement d'état liquide/vapeur de l'ammoniac NH3. Supposons que le réacteur 1 tel que représenté sur les figures 2 et 3 soit en équilibre au point A à une température de 200"C et à une pression maintenue à 20 bars maximum par exemple par un détendeur approprié : si au moyen alors d'un fluide caloporteur chaud on augmente la température du réacteur 1 au delà de 200 , la pression interne du réacteur va donc avoir tendance à augmenter pour maintenir l'équilibre pression/température sur la courbe 27; cette tendance à l'augmentation de pression au-dessus du seuil de 20 bars fixé va donc faire dégager le gaz du solide contenu dans le réacteur : celui-ci dégagera en effet du gaz, tel que l'ammoniac, pour tenter de rejoindre sa droite d'équilibre 27 tant qu'il restera de l'ammoniac dans le réacteur 1; le gaz sort donc de ce réacteur à un point A' voisin de A, et à la pression que l'on a limitée dans le réacteur, par exemple 20 bars, et alimente un circuit de détente 3 tel que représenté sur la figure 2 : à la fin de cette phase de détente, le gaz se retrouve à un point D' à basse pression. Si on relie alors un deuxième réacteur 2 de même type que le précédent 1 et vide de gaz, qui est alors à une température, tel que par exemple à 100 C correspondant justement à un point d'équilibre de la courbe 27 pour la pression du point D', et si au moyen d'un fluide caloporteur froid on abaisse la température de ce réacteur 2 endessous de ces 100 C la pression interne de celui-ci va avoir tendance à diminuer pour maintenir l'équilibre de la réaction sur la courbe 27: ceci provoque alors l'adsorption par aspiration du gaz dans ce réacteur qui tente de rester sur la courbe 27 d'équilibre. La réaction s'arrêtera quand le réacteur 1 ne contiendra plus de gaz et que le réacteur 2 aura adsorbé l'ensemble de ce gaz. Les figures 2 et 3 sont des exemples de schémas de principe de circulation du fluide caloporteur et du gaz : en ce qui concerne la figure 2, il s'agit du circuit de gaz tel que suivant la figure 1; et sur la figure 3 d'un exemple de réseau de circulation de fluide caloporteur permettant un apport calorifique à un réacteur 1 et un refroidissement du réacteur 2 pour permettre leur fonctionnement suivant le diagramme de la figure 1. Le dispositif de production d'énergie mécanique suivant la présente invention comprend ainsi - au moins deux réacteurs thermochimiques 1, 2 pouvant soit fixer ledit gaz à basse pression, soit libérer ce gaz à plus haute pression suivant sa température, tel que défini précédemment; - suivant la figure 2, au moins un circuit d'alimentation 8 dudit gaz reliant au moins les deux réacteurs 1, 2 à travers une turbine 3 de détente; - et suivant la figure 3, au moins un réseau de circulation de fluide caloporteur 11, 24, reliant et bouclant, d'une part et respectivement sur une source chaude 10 au moins un des deux réacteurs 1 libérant alors le gaz et, d'autre part, sur une source froide 23 au moins un autre réacteur 2 qui absorbe ainsi le gaz dégagé par le premier. La source chaude peut être, telle qu'indiquée précédemment, des fumées dégagées par tout type de moteur ou par une chaudière, transférant de leur énergie calorifique à travers tout type d'échangeur au fluide caloporteur qu'elle réchauffe; suivant le type d'utilisation, les gaz ou les fumées dégagés par la source chaude peut directement passer par le réseau de circulation 11 pour aller réchauffer directement les réacteurs 1 ou 2. La source froide 23 peut être sur le milieu ambiant tel que l'air ou l'eau, ou toute autre source d'évacuation des calories à une température basse, grâce comme pour la source chaude, à un échangeur dans lequel circule le fluide caloporteur qui y est refroidi. Le circuit 24 froid reliant la source froide à l'un desdits réacteurs 1 et 2, peut être suivant le cas parcouru directement par le fluide extérieur refroidisseur, sans circuit secondaire et sans alors d'échangeurs 23. Sur la figure 2, le circuit d'alimentation 8 de la turbine 3 en gaz de réaction peut comporter un certain nombre de vannes de sectionnement 6 pour pouvoir isoler chaque équipement les uns des autres, et au moins un filtre 28 et des organes de régulation et de contrôle de pression et de température à l'entrée/sortie de chacun des réacteurs. Ce circuit 8 peut également comporter, si nécessaire, des désurchauffeurs 4 refroidis par un circuit d'eau 9 éventuel, de façon à abaisser la température du gaz en sortie des réacteurs 1 ou 2, avant de l'envoyer à la turbine 3. Chacune des parties de circuits connectées chacune à une entrée/sortie des réacteurs 1 et 2 comporte au moins deux dérivations comportant chacune un clapet anti retour 5, en fonction de la pression, orienté l'un pour permettre le retour de gaz depuis la sortie de la turbine 3 et l'autre pour l'évacuation vers l'entrée de celle-ci, et interdisant la réciprocité sur la même dérivation bien sûr. Si c'est le réacteur 1 qui est donc à une pression supérieure à celui du réacteur 2, et qui contient du gaz à libérer, celui-ci sortira de ce réacteur 1 à travers le clapet anti retour 51 vers le circuit d'alimentation de la turbine 8, les clapets anti retour 52 et 53 lui interdisant d'alimenter directement le réacteur 2. Celui-ci a une pression alors plus faible et pouvant absorber du gaz, reçoit celui-ci à travers le seul clapet anti retour 54 autorisant son remplissage. A la fin de cette première phase de production, on inverse comme indiqué précédemment suivant le procédé de l'invention, les réacteurs 1, 2, le réacteur 2 devenant alors le réacteur fournisseur de gaz et le réacteur 1 celui adsorbant celui-ci. Pour cela, il faut donc réchauffer le réacteur 2 et refroidir le réacteur 1 tel qu'indiqué sur la figure 3 jusqu'à ce qu'il y ait inversion de pression et de température dans les réacteurs. Pour accélérer cette inversion de pression et de température et permettre, même si cela est au détriment du rendement, un redémarrage rapide de la phase de production, le circuit d'alimentation du gaz tel que représenté sur la figure 2 entre les au moins deux réacteurs 1, 2 peut comprendre au moins une dérivation 7, permettant de courtcircuiter la partie de circuit alimentant la turbine 3 ainsi que l'ensemble des clapets anti retour, et de relier alors directement les entrées/sorties des réacteurs 1 et 2 : ceci favorise ainsi leur mise en équilibre à la même pression et donc également à la même température, entre les points A et D sur la courbe 27 de la figure 1; puis après cet équilibre, on isole par le circuit 7 les deux réacteurs et ce sont les sources froide et chaude pour leur réseau de circulation de fluide caloporteur 11, 24 qui ramènent respectivement le réacteur 1 au point D et le réacteur 2 au point A. Suivant la figure 2, on refait alors circuler le gaz du réacteur 2 vers le réacteur 1 par l'ouverture des clapets anti retour 53 et 52 respectivement au lieu des 51 et 54. Suivant la figure 3 et dans le cas où on utilise un fluide caloporteur identique pour chauffer les réacteurs ou pour les refroidir, ledit réseau de circulation de fluide caloporteur 11, 24 est constitué d'un seul réseau d'échangeurs et de circulation du même fluide, mais isolables par vannes en au moins deux parties reliées alternativement auxdites sources froide et chaude, et dans lesquelles circulent alternativement et respectivement le fluide chaud dans un réacteur 1 et le fluide froid dans l'autre réacteur 2. Cependant, si on désire utiliser directement au moins l'un de deux fluides extérieurs apportant l'énergie calorifique d'un côté ou au contraire évacuant l'énergie calorifique de l'autre, ledit réseau de circulation de fluide caloporteur 11, 24 peut comporter au moins deux réseaux distincts d'échangeurs et de circulation de fluide caloporteur, l'un de refroidissement, l'autre de chauffage. Le réseau de fluide chaud li comprenant donc la source chaude 10, peut également comprendre une pompe de circulation 29 pour forcer le fluide chaud à circuler à une certaine vitesse, divers organes de contrôle de température et de pression non figurés, et un dégazeur 12, ainsi que diverses vannes 14, 15, 16, 17 permettant d'isoler une partie du réseau et d'ouvrir l'autre partie pour que le fluide chaud circule sur un seul des deux réacteurs 1 ou 2. Le réseau de fluide froid 24 peut comprendre également une pompe de circulation 22, éventuellement comme dit précédemment un aéroréfrigérant 23 du fluide qui sert alors de source froide, divers filtres éventuels 28 et organes de régulation et de contrôle de température et de pression non figurés, et des vannes d'isolation 18, 19, 20, 21 d'une partie du réseau bouclé alors sur l'un des deux réacteurs 1 ou 2, alors que l'autre est bouclé sur le circuit chaud 11. Ainsi, durant une première phase de production d'énergie mécanique au cours de laquelle le réacteur 1 est chauffé et en désorption et le réacteur 2 est refroidi et en adsorption, les vannes 17, 15, 19 et 21 sont fermées alors que les vannes 16, 14, 18 et 20 sont ouvertes, les pompes 1 et 2 étant alors en fonctionnement et la vanne de by-pass 13 telle que décrite ci-après est bien sûr fermée. Comme indiqué sur le schéma de la figure 1, le réacteur 1 est alors en haute pression et le réacteur 2 en basse pression, et de ce fait les clapets 53 et 52 sont fermés, les clapets 51 et 54 sont ouverts. Le gaz, qui peut donc être un fluide frigorigène se dégage alors du réacteur 1 pour se fixer dans le réacteur 2, et au passage dans la turbine 3, il se détend en produisant de l'énergie mécanique. La fin de cette phase se détecte lorsque le réacteur 2 est plein ou lorsque le réacteur 1 est vide. Pour cela, on peut utiliser un capteur de poids, par exemple ou une mesure de manque d'échange thermique lorsque la différence entre la température d'entrée et de sortie du fluide caloporteur par le réacteur 2 est faible, alors que la pression d'aspiration du gaz est élevée et/ou lorsque la différence de la température d'entrée et de sortie du fluide caloporteur pour le réacteur 1 est faible alors que la pression de refoulement du gaz est faible. A la fin de cette première phase de production d'énergie, il y a lieu alors de passer à une phase d'inversion de réacteur, au cours de laquelle les vannes 16, 14, 15, 18, 19 et 21 peuvent être fermées les vannes 17 et 20 sont ouvertes, la pompe 22 reste en fonctionnement alors que la pompe 29 est arrêtée, et la vanne de by-pass 13 peut être ouverte, de même que le circuit de by-pass de la figure 2 entre les entrées et sorties du gaz frigogène. Ce circuit by-pass 25 entre les deux parties du réseau du fluide caloporteurs permet d'isoler une partie de celui-ci, mettant en circulation ledit fluide uniquement avec les deux réacteurs 1 et 2; dans l'exemple de circuit représenté, la source froide 23 est également by passée par la vanne 30 reliant directement les canalisations d'entrée et de sortie de la source froide. Ceci permet alors un échange thermique externe entre les deux réacteurs et ainsi de les mettre plus rapidement à une température d'équilibre. Les deux actions conjuguées des deux systèmes de by-pass 25 et 7 de la figure 3 et de la figure 2 font que cette phase d'inversion est raccourcie dans le temps. La fin de cette phase se détecte lorsque les deux réacteurs sont sensiblement à la même température et à la même pression, sachant que pour améliorer le rendement énergétique de l'installation, on peut laisser fermer certes la vanne de by-pass 7 installée sur le circuit de gaz frigorigène entre les deux réacteurs 1 et 2, mais alors le temps d'inversion des deux réacteurs sera plus long. On peut également supprimer totalement cette phase 2 d'inversion et passer directement à la deuxième phase suivante de production énergétique, mais dans ce cas le temps d'inversion des deux réacteurs sera certes plus court, mais au détriment du bilan énergétique du système : en pratique, cette solution ne sera utilisée que si l'énergie de la source chaude 10 est gratuite, comme lors de récupération de calories perdues dans les fumées. Pour passer à la deuxième phase de production d'énergie mécanique, pendant laquelle le réacteur 1 est alors en adsorption et refroidi et le réacteur 2 en désorption et chauffé, et pour que le gaz ou fluide frigorigène se dégage du réacteur 2 et vienne se fixer sur le réacteur 1 en entraînant au passage la turbine 3 de la production de l'énergie mécanique, les vannes 16, 14, 18 et 20 sont fermées alors que les vannes 17, 15, 19 et 21 sont ouvertes, les pompes de circulation 22, 29 étant alors en fonctionnement, et les vannes de bypass 13 et 7 fermées. Le réacteur 2 est alors en haute pression, et le réacteur 1 en basse pression, et de ce fait, les clapets 51 et 54 sont fermés et les clapets 52 et 53 sont ouverts tel que décrit dans la figure 2. Cette deuxième phase de production d'énergie mécanique se déroule de la même façon que la première phase précédente, et à la fin de cette phase, qui peut être détectée comme la précédente, on inverse à nouveau les réacteurs 1 et 2, tel que décrit précédemment, et on recommence les opérations aussi longtemps que l'on souhaite obtenir cette production d'énergie mécanique. Sur la figure 3, il est représenté également dans le réseau de circulation des vannes d' isolation 6 des différents équipements, ainsi que des filtres éventuels 28 et divers autres capteurs de pression de température et organes de régulation, ne sont pas figurés alors qu'ils sont bien sûr nécessaires pour le contrôle de l'ensemble des opérations précédentes. Dans le cas d'utilisation de fluide caloporteur, gazeux et sans pression dans les circuits 11, 24, les tuyauteries sont bien sûr remplacées par des gaines et les vannes par des volets d'air. Pour certaines applications, en fonction du matériel choisi, il peut être utilisé des vannes trois voies plutôt que des vannes deux voies tel que représenté sur les schémas. En ce qui concerne la réalisation et la forme des réacteurs proprement dits, celle-ci pourra être différente suivant le type d'applications désirées, les puissances unitaires et les capacités de stockage de gaz, tel que l'ammoniac. Ils pourront principalement avoir les formes suivantes - de type multitubulaire avec calandre et tubes, les tubes pouvant être droits, en épingle ou spiralés et fixés sur une plaque tubulaire ou deux plaques tubulaires.Le réactif solide peut être placé à l'intérieur des tubes ou à l'extérieur de ceux-ci et les fluides de chauffage et de refroidissement pouvant circuler à l'intérieur des tubes si le réactif est à l'extérieur ou à l'extérieur des tubes si le réactif est à l'intérieur: - de type à plaques avec incorporation du réactif entre les plaques d'échangeurs; - de type multitubulaire avec des plaques d'échangeurs à l'intérieur de la calandre, le réactif étant fixé à l'extérieur des plaques et les fluides de chauffage ou de refroidissement circulant à l'intérieur de celles-ci. Par ailleurs, dans l'exemple de la figure 3, les réacteurs 1 et 2 ont un seul circuit pour assurer l'échange thermique interne tantôt on y fait alors passer le fluide caloporteur chaud, tantôt on y fait passer le fluide caloporteur froid tel que décrit précédemment. Cependant, en fonction des applications, on peut utiliser des réacteurs avec un double circuit intérieur ou extérieur d'échange entre les fluides et les réactifs, ce qui permet de réaliser deux réseaux distincts de circulation l'un de refroidissement, l'autre de chauffe et ainsi d'utiliser des fluides caloporteurs éventuellement différents. Par exemple, ces fluides de chauffage et de refroidissement peuvent être des fluides - utilisant la chaleur sensible pour apporter ou évacuer les calories tel que l'eau, les fluides thermiques, l'huile les mélanges de fluides, l'air etc... - utilisant la chaleur latente pour apporter ou évacuer les calories tel que l'eau, la vapeur, l'ammoniac etc... - des mélanges utilisant la propriété d'absorption l'un dans l'autre, pour apporter ou évacuer des calories tel que des mélanges air + eau, eau + sel, ammoniac + eau etc... On peut également concevoir un mode de chauffage par rayonnement en intégrant une flamme de chauffage directement dans les réacteurs 1, 2, permettant de supprimer le circuit 11 de fluide chaud. Par ailleurs, si l'écart de température entre la source chaude et la source froide le permet, on peut utiliser des réacteurs avec au moins deux sels différents, ce qui permettrait d'améliorer le rendement de l'installation. De même, dans d'autres modes de réalisation dans lesquels on souhaite une production plus continue, on peut adjoindre un troisième réacteur et en faisant cycler astucieusement les trois dits réacteurs, la production d'énergie mécanique est parfaitement continue. De même si on veut avoir des installations qui permettent de produire de l'énergie mécanique en grande puissance, on peut installer plusieurs réacteurs en parallèle suivant les mêmes procédés et les mêmes dispositifs, tels que décrits précédemment, suivant l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de production d'énergie mécanique à partir d'une source chaude (10), caractérisé en ce que - on réchauffe au moins un premier réacteur thermochimique (1) apte à dégager ou adsorber du gaz suivant sa température et sa pression, en utilisant les calories dégagées par ladite source chaude (10); - on récupère le gaz libéré par l'échauffement de ce réacteur (1) à une pression donnée, et on en alimente l'entrée d'une turbine (3) de détente, d'où il en sort à plus basse pression et à plus basse température après avoir entraîné celle-ci en rotation;; - on récupère alors ce gaz détendu dans au moins un deuxième réacteur thermochimique (2), de même type que le premier, où il est adsorbé ou lié chimiquement, en dégageant de la chaleur que l'on évacue en utilisant toute source froide (3), qui permet de maintenir ce au moins deuxième réacteur thermochimique (2) à une température plus basse que celle du au moins premier réacteur thermochimique (1). 2. Procédé de production d'énergie suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'en fin de phase de libération du gaz du premier réacteur (1) et d'adsorption de ce gaz par le deuxième réacteur (2), on intervertit ces deux réacteurs en réchauffant le deuxième par la source chaude (10) pour qu'il libère à son tour ledit gaz qu il a adsorbé dans la phase précédente, et en refroidissant le premier par la source froide (23) pour qu'il adsorbe alors à son tour le gaz libéré par l'autre après détente et entraînement de la turbine (3). 3. Procédé de production d'énergie suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on relie les deux au moins réacteurs (1 et 2) par au moins deux réseaux de circulation, l'un en fluide caloporteur (11, 24) et l'autre en gaz de réaction (8), le premier réseau reliant et bouclant, d'une part, un circuit entre la source chaude (10) et au moins celui desdits réacteurs (1) qui libére le gaz, et d'autre part, un autre circuit entre la source froide (23) et au moins celui desdits réacteurs (2) qui adsorbe le gaz, et le deuxième réseau reliant les deux réacteurs (1 et 2) entre eux, à travers la turbine (3). 4. Procédé de production d'énergie suivant la revendication 3, caractérisé en ce que - on relie directement les au moins deux entrées/sorties de gaz des au moins deux réacteurs (1 et 2) par un circuit (7) courtcircuitant la turbine (3) et qui est fermé pendant les phases de production d'énergie par détente du gaz libéré par au moins un réacteur; - on ouvre ledit circuit (7) à la fin de chaque phase de production d'énergie mécanique, quand le réacteur froid (2) a adsorbé le gaz libéré par le réacteur chaud (1) et que celui-ci est alors vidé en grande partie de ce gaz. 5. Dispositif de production d'énergie mécanique à partir d'une source chaude (10) et grâce à une turbine de détente (3), caractérisé en ce qutil comprend - au moins deux réacteurs thermochimiques (1 et 2) pouvant soit fixer un gaz à basse pression, soit libérer ce gaz à plus haute pression suivant sa température; - au moins un réseau de circulation de fluide caloporteur (11, 24) reliant et bouclant, d'une part et respectivement sur la source chaude (10) au moins un des deux réacteurs (1) libérant alors du gaz, et d'autre part sur une source froide (23) au moins un autre réacteur (2) qui absorbe ainsi le gaz dégagé par le premier; - au moins un circuit d'alimentation (8) dudit gaz reliant au moins les deux réacteurs (1, 2) à travers ladite turbine (3). 6. Dispositif de production d'énergie suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits réacteurs (1 et 2) et ledit réseau de circulation de fluide caloporteur (11, 24) est constitué d'au moins deux réseaux distincts d'échangeurs et de circulation de fluides caloporteurs, l'un de refroidissement, l'autre de chauffage. 7. Dispositif de production d'énergie suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits réacteurs (1 et 2) et ledit réseau de circulation de fluide caloporteur (11 et 24) est constitué d'un seul réseau d'échangeurs et de circulation du même fluide, mais isolable par vannes en au moins deux parties reliées alternativement auxdites sources froide et chaude, et dans lesquelles circulent alternativement et respectivement le fluide chauffant dans un des deux réacteurs (1) et le fluide froid dans l'autre réacteur (2). 8. Dispositif de production d'énergie suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation (8) du gaz entre les au moins deux réacteurs (1, 2) comprend une dérivation (7) permettant de court-circuiter la turbine (3) et de relier directement les entrées/sorties desdits réacteurs. 9. Dispositif de production d'énergie suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le réseau de circulation de fluide caloporteur (11, 24) est isolable en une partie permettant la circulation du fluide uniquement entre les deux réacteurs (1, 2). 10. Application de réacteurs thermochimiques pouvant soit fixer un gaz à basse pression, soit libérer ce gaz à plus haute pression suivant sa température, caractérisée en ce qu'on relie au moins deux desdits réacteurs (1, 2), l'un réchauffé grâce à toute source chaude (10) et l'autre refroidi grâce à toute source froide (23) par un circuit d'alimentation dudit gaz comprenant une turbine de détente (3), permettant de produire de l'énergie mécanique par sa mise en rotation.