FR 2702956 A1 19940930 FR 9303639 A 19930325 VEHICULE AUTOMOBILE FACILEMENT ACCESSIBLE A UN FAUTEUIL ROULANT La présente invention concerne un véhicule automobile qui est conçu, par exemple par transformation d'un véhicule déjà existant, pour faciliter l'accès d'une personne handicapée occupant un fauteuil roulant. Il a déjà été proposé des véhicules dont le plancher présente dans sa région arrière un décaissement central, c'est-à-dire une partie surbaissée, susceptible de recevoir un fauteuil roulant. Dans ce type de véhicule, qui est par exemple décrit dans FR-A-2 598 362, il est prévu, non seulement une porte arrière, mais aussi une rampe rabattable vers l'arrière. Une fois rabattue, cette rampe forme un plan incliné qui permet l'accès du fauteuil roulant à l'intérieur du véhicule, et plus précisément sur le décaissement. Si ce type de véhicule est satisfaisant dans son principe, il présente néanmoins certaines difficultées d'utilisation. Celles-ci sont dues au fait que le décaissement est relativement haut, puisqu'il se situe au-dessus de l'essieu arrière. Par ailleurs, la rampe a forcément une longueur limitée puisqutelle doit pouvoir être escamotée par relevage à l'intérieur du véhicule. L'angle du plan incliné est par conséquent relativement grand, ce qui rend malaisées les opérations aussi bien de montée que de descente pour la personne handicapée. On connait également un véhicule facilitant l'accès à un fauteuil roulant, dans lequel il est possible d'abaisser la partie arrière du véhicule en comprimant la suspension arrière de celuici. Ainsi, le plancher du véhicule est rapproché du sol, et une plaque additionnelle rabattable venant en appui contre le sol permet d'accéder facilement au plancher. Ce type de véhicule, qui est décrit par exemple dans FR-A-2 597 801, facilite effectivement la montée et la descente du fauteuil. I1 pose néanmoins des problèmes liés à son prix et à la complexité des mécanismes mis en oeuvre pour comprimer à fond les organes de suspension, mécanismes qui doivent développer une puissance très élevée. L'invention a pour objectif de résoudre ces difficultés en proposant un véhicule du genre décrit ci-dessus, qui soit extrêmement simple à fabriquer et à utiliser, et qui permet à l'usager en fauteuil roulant de s'en servir de manière commode et sûre. Ces résultats sont atteints, conformément à l'invention, grâce au fait qu'il comporte une paire de roues arrière indépendantes montées chacune sur une suspension pneumatique à vessie gonflable, et que le plancher présente dans sa région arrière un décaissement central se positionnant entre les roues arrière, le dégonflage desdites vessies permettant d'abaisser l'arrière du véhicule de telle sorte que ledit décaissement vienne porter contre le sol, formant une rampe d'accès pour le fauteuil roulant Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, mais non limitatives de l'invention:: - ce véhicule comporte une plaque (ou volet) rabattable, formant seuil d'entrée sur le décaissement - il comporte un vérin pneumatique permettant de rabattre et de relever ladite plaque sans manipulation - ce vérin est alimenté en air comprimé par l'une desdites vessies - les roues arrière sont portées chacune par un bras articulé autour d'un axe transversal situé à l'avant des roues et la vessie pneumatique est intercalée entre le châssis et ce bras - le gonflage et le dégonflage des vessies sont commandés au moyen d'une valve distributrice montée à l'arrière du véhicule - le véhicule est équipé d'un caisson disposé à l'intérieur du véhicule sur l'un des côtés du décaissement, ce caisson servant à la fois de logement pour la roue de secours et de tablette-support pour l'usager du fauteuil roulant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un véhicule conforme à l'invention, en position de marche - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant le véhicule dans sa position abaissée, favorable au chargement ou au déchargement - la figure 3 est une coupe transversale schématique du véhicule, le plan de coupe étant désigné par III-III à la figure 1 - la figure 4 est une vue en coupe montrant l'une des vessies pneumatiques, et son mode de montage sur le véhicule, la vessie étant à l'état gonflé - la figure 4A est une vue similaire à la figure 4, montrant la vessie à l'état dégonflé - la figure 5 est une vue de dessous schématique de la partie arrière du véhicule, cette vue montrant d'une part le montage des roues indépendantes et la position des vessies gonflables, et d'autre part l'agencement du circuit de pneumatique de commande des vessies. Le véhicule 1 représenté sur les figures 1 à 3 est un véhicule du type largement diffusé par la société RENAULT sous la dénomination commerciale "ESPACE" (marque déposée). Le véhicule 1 comprend une carrosserie 10, un châssis 11, des roues avant 12a, et arrière 12b, et des sièges 13 montés sur un plancher 14. Le sol est référencé S. Le véhicule comporte à sa partie arrière une porte 2 articulée en partie haute autour d'un axe transversal 20. La porte 2 s'ouvre donc en pivotant vers l'arrière et vers le haut, comme symbolisé par la flèche F à la figure 1. Par rapport aux véhicules de série, ce véhicule est légèrement modifié, notamment en ce qu'il comporte des roues indépendantes montées sur des suspensions pneumatiques à vessies gonflables, et en ce que la partie arrière du plancher 14 possède une zone surbaissée, ou décaissement. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 5, l'axe 120 de chaque roue arrière est porté par un bras 3. Celui-ci consiste en un châssis métallique, ayant en vue de dessus la forme d'un trapèze. Il est articulé dans des chapes 110 solidaires du châssis 11 autour d'un axe transversal 30 situé en avant, par rapport à l'axe de roue 120. Le décaissement, référencé 5, est un renfoncement à contour rectangulaire, disposé dans la région centrale du plancher. Comme on le voit à la figure 5, sur laquelle le contour du décaissement est représenté en traits interrompus, ce décaissement vient se positionner entre les bras et les roues 3, respectivement 12b. Comme on le voit à la figure 1, lorsque le véhicule est en position de marche, ce décaissement 5 est sensiblement horizontal, c'est-à-dire parallèle au sol S. Du fait qu'il n'y a pas d'élément du véhicule, et notamment d'essieu transversal, au-dessous du plancher en cette zone, le décaissement peut être relativement profond, et venir à faible hauteur au-dessus du sol. On a désigné par la référence 4 les vessies pneumatiques gonflables constitutives de la suspens ion du véhicule. Chacune des vessies s'intercale entre le châssis 1 1 et un bras 3. Des moyens de fixation appropriés permettent de solidariser les parties haute et basse de la vessie respectivement au châssis et au bras 3. Ces vessies sont de type connu, par exemple à diaphragme telle que celle représentée à la figure 4. Cette vessie 4 comprend une membrane en forme de manchon cylindrique 40, en matériau souple et élastiquement déformable tel qu'un matériau synthétique élastomère. La partie haute du manchon est fixée à une pièce de montage 42 fixée au châssis 11. La pièce 42 est traversée par un canal 420 permettant le passage de l'air comprimé qui est amené par un conduit approprié 74. A sa partie basse, la membrane 40 est fixée à un sabot de guidage 41. Ce type de vessie à diaphragme a la particularité que son diamètre reste sensiblement constant quel que soit son degré de gonflage. A la figure 4A, la vessie est représentée à l'état dégonflé. Lors du dégonflage, la membrane 40 se retourne intérieurement sur elle-même à sa base, venant se plaquer contre le sabot 41. Par suite du dégonflage, l'écartement entre le bras 3 et le châssis 11 diminue, passant de la cote hl à la cote h2. Une telle suspension pneumatique, permet donc non seulement - comme toute suspension - d'absorber les innégalités du sol, ce qui apporte au véhicule le confort nécessaire, mais également d'abaisser ou de soulever le châssis par rapport au sol. Bien entendu, il peut être également associé à cette suspension des amortisseurs de type connu. Ceux-ci n'ont pas été représentés ici pour ne pas alourdir inutilement les dessins et la description. Au lieu d'une vessie à diaphragme on pourrait utiliser d'autres types de vessies, par exemple à soufflets. Il est prévu sur le bord arrière du décaissement 5 un volet pivotant 6, constitué par une plaque articulée autour d'un axe transversal horizontal 60. Un vérin pneumatique, désigné 8 à la figure 5, permet de faire pivoter la plaque 6 de sorte que celle-ci peut occuper soit une position relevée, escamotée à l'intérieur du véhicule (position de la figure 1), soit une position rabattue vers l'arrière et vers l'extérieur (position de la figure 2). Selon une caractéristique importante de l'invention, la partie d'extrémité basse de la porte arrière est solidaire des éléments de pare-chocs arrière, au moins dans la zone correspondant au décaissement central 5, si bien que le bord arrière de ce décaissement est découvert et accessible lorsque la porte 2 se trouve en position relevée (position de la figure 2). Il est bien entendu prévus des moyens 21, de type connu en soi, qui permettent de maintenir la porte dans sa position ouverte et d'en amortir le mouvement lors de sa fermeture. La figure 5 représente schématiquement le circuit pneumatique de commande des vessies de suspension 4. De manière connue, ce circuit comprend un compresseur 7 qui fournit de l'air comprimé, via une conduite 75, à un réservoir (bouteille 70). Ce réservoir 70 est relié par un conduit 76 à une valve 71 à commande manuelle. Cette dernière est montée à l'intérieur du véhicule, à l'arrière de ce dernier, de manière parfaitement accessible à l'usager, aussi bien de l'intérieur que de l'extérieur (quand la porte arrière est ouverte). La valve 71 est reliée, via un conduit 73, à une valve distributrice 72, elle-même reliée par les conduits 74 aux deux vessies gonflables 4. La valve 72 commande aussi, via un conduit 77, un correcteur de freinage à pilotage pneumatique 78, de type connu en soi. L'une de ces dernières est reliée, par l'intermédiaire d'un conduit 80, au vérin 8 de commande du volet arrière 6. Un ressort de rappel non représenté agit constamment sur le volet 6 dans le sens de son déploiement vers l'extérieur, sens symbolisé par la flèche G à la figure 2. Lorsque le vérin 8 est sous pression, il tend au contraire à le ramener dans sa position relevée (position de la figure 6). Dans la position de transport représentée à la figure 1, la valve 71 et le distributeur 72 sont ouverts, si bien que l'air comprimé fourni par la bouteille 70 alimente les vessies gonflables 4. Celles-ci sont donc gonflées, et se trouvent à l'état représenté à la figure 4. Les bras de roues 3 sont donc repoussés vers le bas tandis que le châssis du véhicule est repoussé vers le haut, le plancher du véhicule étant sensiblement horizontal. La valve 72, correctrice de hauteur, est adaptée pour stabiliser le châssis automatiquement à une hauteur prédéterminée. Pour faire passer le véhicule dans sa position de chargement de la figure 2, on commence par ouvrir la porte arrière 2. En manoeuvrant la valve 71, on agit ensuite sur le distributeur 72 pour dégonfler les vessies 4 (par mise à pression atmosphérique des conduits 74). Le véhicule s'abaisse donc, par contraction des vessies à diaphragme 4, qui vont passer à l'état dégonflé de la figure 4A. Dans le même temps, le vérin 8 est également mis à la pression atmosphérique, si bien que, sous l'effet du ressort de rappel, le volet 6 pivote automatiquement dans la position de la figure 2. Dans cette position, le décaissement 5 vient, par son bord arrière, à proximité du sol, tandis que le volet 6 constitue un seuil d'accès à ce décaissement. I1 est alors aisé à une personne handicapée en fauteuil roulant, soit seule, soit avec l'aide d'un assistant, de monter à l'intérieur du véhicule par la voie d'accès 6, 5. Des moyens appropriés et connus en soi (non représentés) sont prévus à l'intérieur du décaissement 5 pour permettre la fixation rapide et sûre des roues du fauteuil roulant à l'intérieur de ce décaissement. On provoque ensuite le relèvement du châssis par manoeuvre de la valve 71, de manière à mettre à nouveau en liaison les vessies 4 avec la source d'air comprimé 70. En même temps que les vessies se gonflent, le volet 6 se relève automatiquement sous l'action du vérin 8, ce dernier étant également alimenté en air comprimé. On referme ensuite la porte arrière 2. I1 est prévu sur l'un des côtés du décaissement 5 un caisson désigné par la référence 9 à la figure 1, qui permet de loger la roue de secours en position verticale, cette roue de secours occupant ordinairement l'espace pris par le décaissement. Avantageusement, la surface supérieure de ce caisson 9 peut servir de tablette-support pour l'usager du fauteuil roulant. Bien entendu, lorsqu'il s'agit de faire sortir le fauteuil roulant hors du véhicule, on réalise les mêmes opérations permettant d'abaisser l'arrière du véhicule, par dégonflage des vessies. Dans un mode de réalisation de l'invention, le véhicule peut être conçu de telle manière que quand les vessies sont dégonflées au maximum, l'arrière du véhicule ne vienne pas tout à fait en contact avec le sol , afin de permettre au véhicule de rouler en position basse (à faible vitesse) même si le circuit pneumatique est défectueux, par exemple en cas de panne du compresseur. Ceci peut être obtenu à l'aide de deux soufflets pneumatiques additionnels interposés entre les bras de suspension et le châssis et gonflables séparément par une source d'air annexe, par exemple au moyen d'un petit compresseur électrique alimenté par la prise d'allume-cigare équipant le véhicule. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile facilement accessible à un fauteuil roulant, qui est pourvu dtune porte (2) s'ouvrant à l'arrière, caractérisé par le fait qu'il comporte une paire de roues arrière indépendantes (12b) montées chacune sur une suspension pneumatique à vessie gonflable (4), et que le plancher (14) présente dans sa région arrière un décaissement central (5) se positionnant entre les roues arrière (12b), le dégonflage desdites vessies (4) permettant d'abaisser l'arrière du véhicule (1) de telle sorte que ledit décaissement (5) vienne porter contre le sol, formant une rampe d'accès pour le fauteuil roulant. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un volet rabattable (6), formant seuil d'entrée sur le décaissement (5). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un vérin pneumatique (8) permettant de rabattre et de relever ledit volet (6). 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé par le fait que ledit vérin (8) est alimenté en air comprimé par l'une desdites vessies (4). 5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les roues arrière (12b) sont portées chacune par un bras (3) articulé autour d'un axe transversal (30) situé à l'avant des roues, et que la vessie pneumatique (4) est intercalée entre le châssis (14) et ledit bras (3). 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le gonflage et le dégonflage des vessies (4) sont commandés au moyen d'une valve distributrice (71) montée à l'arrière du véhicule. 7. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un caisson (9) disposé à l'intérieur du véhicule sur l'un des côtés du décaissement (5), ce caisson servant à la fois de logement pour la roue de secours (12c) et de tablette-support pour l'usager du fauteuil roulant.