FR 2695534 A1 19940318 FR 9210875 A 19920911 MACHINE A DEPOSER LE GAZON L'invention concerne une machine à déposer le gazon. La méthode la plus rapide pour obtenir une surface gazonnée consiste à déposer des morceaux de gazon précultivés sur la surface à gazonner. L'intérêt de cette méthode est évidemment la réalisation quasi instantanée d'une pelouse. Cela entraîne d'apporter un soin tout particulier aux joints entre les différents morceaux de gazon posés, le but étant de les faire disparaître de telle sorte que l'on ait l'impression d'une seule surface gazonnée. L'évolution des procédés de dépose de gazon va dans ce sens. Traditionnellement, cette dépose s'effectuait manuellement. Les morceaux de gazon étaient de l'ordre du mètre carré, cette surface représentant la limite de ce qu'un homme pouvait manuellement soulever et poser. Le travail était long et laborieux mais du fait de la pose manuelle, le fini était relativement bon et cela malgré la multitude de joints. Actuellement, la tendance est à l'utilisation de machines de dépose à moteur permettant de poser en quelques minutes une bande de gazon enroulée ayant jusqu'a 45 m de long et 1 m de large. Une machine de ce type est décrite dans EP-A-O 420 689. Cette machine montée sur chenille est auto-entraînée et permet de dévider une bande de gazon en rouleaux à une vitesse synchrone avec la vitesse d'avancement. La mécanisation du travail et la plus grande surface de la bande de gazon permet un travail rapide et bien moins fatigant. De plus, l'utilisation de telles bandes de gazon diminue sensiblement le nombre de joints entre les différentes bandes. L'inconvénient d'une machine telle que décrite dans le document susmentionné provient de la difficulté de maniabilité précise dans des terrains difficiles tels des petites buttes ou des dévers. Les joints entre bandes de gazon dans ces terrains ne sont pas parfaits. Les conséquences de ces joints imparfaits sont un aspect fini de mauvaise qualité, des risques de mauvaises herbes, une augmentation du temps nécessaire pour que le gazon prenne racine sur son nouveau site et des risques d'apparition de crevasses. Ce document sera considéré comme l'état de la technique le plus proche de la présente invention. La machine telle que décrite dans US-4-084-763 a pour but la dépose, le retrait et la manutention de gazon synthétique sous forme de rouleau dans des stades omnisports. Cette machine est pourvue d'un dispositif de déplacement latéral du rouleau destiné à faire en sorte que les bandes de gazon synthétique déroulées puissent être "zippées" ensemble. Le domaine géographique d'utilisation de la machine en (terrain plat et dégagé), la structure plus résistante du matériau synthétique à dérouler par rapport au gazon précultivé, les dimensions des rouleaux synthétiques (de l'ordre de 4,5 m de large pour 60 m de long est un poids de 1 tonne), sont autant de caractéristiques qui rendent l'utilisation de cette machine, dans le domaine de la dépose de gazon précultivé, impossible dans la majeure partie des situations.Plus précisément la machine décrite possède une voie supérieure aux dimensions des rouleaux, cela implique que la machine roule sur la bande déjà déposée quand elle dépose la suivante. Si cela n'est pas un inconvénient dans le cas d'un matériau synthétique déposé sur terrain plat il n'en est pas de même pour du gazon précultivé sur un terrain en butte ou en devers. De plus la machine décrite maintient le rouleau en suspension lors de la dépose ; cela entraîne un passage où le gazon synthétique n'est pas supporté. Si cela n'est pas un inconvénient dans le cas d'un matériau synthétique peu enclin à se déchirer, il n'en est pas de même pour un gazon précultivé dont la structure est fragile et nécessite d'être continuellement supportée lors de l'opération de dépose.Les dimensions et le poids des rouleaux synthétiques laissent présager des dimensions de la machine qui sont incompatibles avec son utilisation sur de petites surfaces au relief accidenté. Enfin du fait de son utilisation cette machine ne possède aucun moyen de préparation du sol avant dépose. Le but de la présente invention est de fournir une machine de dépose de bandes de gazon précultivé d'environ 33 m de long pour 0,8 m de large, stockées sous forme de rouleaux, comprenant des moyens de préparation du sol avant dépose, des moyens de positionnement et de support constant de la bande de gazon précultivé déroulée à déposer,lesquels moyens intégrent des moyens de positionnement fin de la bande de gazon autour d'une position générale définie par le châssis auto-entraîné de la machine de voie inférieure à la largeur d'un rouleau, de telle sorte que, dans des positions de dérive du châssis auto-entraîné (châssis en dévers par exemple), les moyens de positionnement fin puissent compenser cette dérive et permettre la réalisation d'un joint parfait entre la bande déjà posée et la bande en instance de l'être. A cet effet, la présente invention concerne une machine à déposer des bandes de gazon précultivé stockées sous forme de rouleaux comportant un châssis-support autoentraîné de voie inférieure à la largeur des dites bandes et supportant un châssis-outil comprenant des moyens de dévidage de la bande de gazon précultivée enroulée, un dispositif de synchronisation de la vitesse de dévidage de la bande avec la vitesse d'avancement de la machine, des moyens de préparation du sol avant dépose et des moyens de positionnement et de support constant de la bande déroulée à déposer sur le sol préparé ; intégrant des moyens d'entraînement de la machine, une partie des moyens de chargement et de maintien de la bande de gazon enroulée sur le châssis-outil et des moyens de commande pour l'ensemble des moyens fonctionnels de la machine.Les moyens de positionnement et de support constant comprennent un dispositif de positionnement fin permettant une translation dans un même plan du châssis-outil par rapport au châssissupport dans une direction perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine. L'avantage principal de cette invention est la possibilité de compenser des dérives du châssis autoentraîné, ou des reliefs difficiles du terrain à l'aide de la translation latérale du châssis-outil, sans avoir à manoeuvrer l'ensemble de la machine, et cela en vue d'obtenir un joint entre bandes de gazon le plus parfait possible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention résulteront de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées, dans lesquelles la figure 1 représente une vue latérale schématique d'une machine pour déposer le gazon selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. La figure 2 représente une vue schématique en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 représente une vue frontale schématique suivant la direction F de la figure 1. La figure 4 représente une vue schématique de la liaison en translation rectiligne entre le châssis-outil et le châssis-support. La figure 5 représente une vue schématique partielle des moyens de dévidage selon le mode de réalisation préféré de la figure 1. La figure 6 représente une vue schématique en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5. Une machine à déposer le gazon dans le mode de réalisation préféré selon la présente invention, comprend un châssis-support 1, auto-entraîné supportant un châssisoutil 2. Le châssis-outil 2 comprend des moyens de dévidage 3 d'une bande de gazon précultivé 100 enroulée, des moyens de préparation du sol 5 avant dépose de la bande de gazon précultivé 100 et des moyens de positionnement 6 de la dite bande 100 déroulée sur le sol préparé. Le châssis-support 1 intègre des moyens d'entraînement 9, 10, 11 de la machine à déposer le gazon précultivé, une partie des moyens 7 de chargement et de maintien de la bande de gazon précultivé 100 enroulée sur le châssis-outil, et des moyens de commande 8 pour l'ensemble des moyens fonctionnels décrits plus haut. Les moyens d'entraînement 9, 10, 11 de la machine comprennent deux chenilles 9 entraînées par un moteur hydraulique d'entraînement 11 par l'intermédiaire de barbotins 10, la voie de la machine étant inférieure à la largeur de la bande de gazon précultivé 100. Le châssis-support 1 présente une partie avant la comprenant le moteur hydraulique d'entraînement 11, un générateur de pression hydraulique 12, la transmission des ordres entre les moyens de commande 8 et n'importe lequel des moyens fonctionnels décrits plus haut se faisant hydrauliquement, un réservoir de fluide hydraulique 14 destiné tant au moteur 11 qu'au générateur 12, un treuil hydraulique 13 faisant partie des moyens 7 de chargement et de maintien de la bande de gazon précultivé 100 enroulée, les moyens de commande 8 qui seront détaillés plus tard et un marche-pied escamotable 15 permettant le transport de l'opérateur. Le châssis-support 1 présente une partie arrière lb supportant le châssis-outil 2. Les moyens 7 de chargement et de maintien de la bande de gazon précultivé 100 enroulée sur le châssis-outil comprennent, outre le treuil hydraulique 13, un bipode stabilisateur 16 de calage pour le chargement de la bande enroulée, monté à l'extrêmité lc arrière du châssis-support 1, ayant une position active de stabilisation et une position passive et passant de l'une à l'autre à l'aide d'un vérin hydraulique 16a commandé, un toboggan de chargement 17 monté à l'extrêmité 2c arrière du châssisoutil 2 et mobile en rotation autour de cette extrêmité 2c, ayant une position baissée fonctionnelle 101 et une position levée de rangement 102 et passant de l'une à l'autre à l'aide d'un vérin 17a hydraulique commandé, deux ridelles latérales directionnelles intégrées aux côtés latéraux 2a, 2b du châssis-outil 2, un tablier protecteur 19 sensiblement vertical intégré à l'extrêmité 2d avant du châssis-outil 2, une fourche 20 destinée à coopérer avec un axe 21 servant d'âme à la bande de gazon précultivé 100 enroulée, la fourche 20 présentant dans sa partie transversale 20a une boucle 22 destinée à coopérer avec le câble du treuil hydraulique 13 commandé. Les moyens de dévidage 3 de la bande de gazon précultivé 100 enroulée comprennent, dans le mode de réalisation préféré, six rouleaux de même diamètre 28 d'axe de rotation 29 compris dans le même plan P du châssis-outil 2 et perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine. Les rouleaux 28 sont montés sur le châssis-outil 2, chacun d'entre eux présente également réparties, des gorges circulaires de guidage 30, de même axe que le rouleau associé. Ces moyens 3 comprennent, en outre, des courroies tendues 31 présentant sur leur face interne 31a un guide 33 destiné à coopérer avec les gorges circulaires de guidage 30 et présentant sur leur face externe 31b des taquets 32 d'entraînement du gazon régulièrement espacés le long de la courroie.Les six rouleaux 28 sont entraînés en rotation de façon hydraulico-mécanique par un moteur hydraulique 34 bi-directionnel commandé et une transmission 35 par chaîne et pignons. Les moyens de préparation du sol 5 comprennent un râteau rotatif 24 à vitesse variable, d'axe parallèle aux axes 29 des rouleaux 28, monté sous le toboggan 17 de telle manière que dans la position baissée fonctionnelle 101 du toboggan 17, le râteau rotatif 24 est au contact du sol à préparer. Le râteau 24 rotatif est entraîné en rotation par un moteur 25 hydraulique à vitesse variable commandée. Les moyens de positionnement et de support 6 de la bande de gazon précultivé 100 déroulée à déposer comprennent le toboggan 17 en position basse fonctionnelle 101 et un dispositif de positionnement fin, constitué du châssis-outil 2 mobile, actionné en translation latérale par deux vérins 26a, 26b hydrauliques commandés, et dirigé dans sa translation par deux traverses de guidage 27 intégrées au châssis- support 1, l'ensemble châssis-outil traverses de guidage réalisant une liaison à mouvement de translation rectiligne. La machine dispose en outre d'un dispositif de synchronisation automatique et hydraulique de la vitesse de rotation du moteur hydraulique bi-directionnelle 34 d'entraînement des rouleaux 28 avec la vitesse de rotation du moteur hydraulique 11 d'entraînement de la machine. Enfin, il est intégré une commande manuelle hydraulique 23 d'ajustement de cette synchronisation pour synchroniser la vitesse de déroulement de la bande de gazon précultivé 100 avec la vitesse d'avancement de la machine. Les moyens de commande 8 comprennent des distributeurs hydrauliques tout-ou-rien manuels (36) commandant respectivement les deux vérins 26a, 26b du dispositif de positionnement fin, le treuil hydraulique 13, le vérin 16d du calage stabilisateur bipode 16, le moteur hydraulique bi-directionnel d'entraînement 34 des rouleaux 28, le vérin (17a) de relevage du toboggan 17 ; un distributeur manuel à pression variable 37 alimentant en pression hydraulique le moteur hydraulique à vitesse variable 25 du râteau rotatif 24, et enfin les commandes hydrauliques manuelles 38 d'avance du châssis-support 1. Bien que seul un mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit, il est évident que toute modification apportée par l'homme du métier dans le même esprit ne sortirait pas du cadre de la présente invention. Par exemple, la réalisation de la liaison de mouvement de translation rectiligne entre le châssis-support et le châssis-outil peut faire l'objet de multiples variantes sans sortir des limites de l'invention. De même,le nombre de rouleaux 21 montés sur le châssis-outil 2 et/ou le nombre de courroies tendues les entourant peuvent varier sans sortir des limites de l'invention. A la limite, les courroies peuvent être remplacées par un manchon unique tendu recouvrant l'ensemble des rouleaux 28. REVENDICATIONS 1. Machine à déposer des bandes de gazon précultivé (100) stockées sous forme de rouleaux comportant un châssis-support (1) auto-entraîné et supportant un châssisoutil (2) comprenant des moyens de dévidage (3) de la bande de gazon précultivé (100) enroulée, un dispositif de synchronisation de la vitesse de dévidage de la dite bande (100) avec la vitesse d'avancement de la machine, des moyens de préparation (5) du sol avant dépose et des moyens de positionnement et de support constant (6) de la dite bande (100) déroulée à déposer sur le dit sol préparé, ledit châssis-support intégrant des moyens d'entraînement (9, 10, 11) de la dite machine , une partie des moyens (7) de chargement et de maintien de la dite bande de gazon précultivé (100) enroulée sur le dit châssis-outil (2) et des moyens de commande (8) pour l'ensemble des moyens fonctionnels de la machine, caractérisée en ce que les dits moyens de positionnement et de support constant (6) comprennent un dispositif de positionnement fin permettant une translation dans un même plan (P) du dit châssis-outil (2) par rapport au dit châssis-support (1) dans une direction perpendiculaire à la direction d'avancement de la dite machine. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les dits moyens d'entraînement de la dite machine sont de type chenilles (9) et barbotins (10) entraînés par un moteur hydraulique d'entraînement (11). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que les ordres entre les dits moyens de commande (8) et n'importe lesquels des moyens fonctionnels sont transmis hydrauliquement. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que le dit châssissupport (1) présente une partie avant (la) comprenant le dit moteur hydraulique d'entraînement (11), un générateur de pression hydraulique (12) pour les dits moyens de commande (8) , un réservoir de fluide hydraulique (14), et une partie arrière (lb) supportant le dit châssis-outil (2). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que les dits moyens (7) de chargement et de maintien de la dite bande de gazon (100) enroulée sur le dit châssis-outil (2) comprennent un bipode stabilisateur (16) de calage pour le chargement des bandes de gazon précultivé (100) enroulées, monté à une extrêmité arrière (tic) du dit châssis-support (1), ayant une position active de stabilisation et une position passive ;; un toboggan (17) de chargement monté à une extrêmité arrière (2c) du dit châssis-outil (2) et mobile en rotation autour de cette extrêmité (2c), ayant une position baissée fonctionnelle (101) et une position levée de rangement (102) deux ridelles latérales directionnelles (18a, 18b) intégrées aux côtés latéraux (2a, 2b) du châssis-outil (2) ; un tablier (19) vertical protecteur et d'arrêt intégré à une extrêmité avant (2d) du châssis-outil (2) ; une fourche (20) destinée à coopérer avec un axe (21) servant d'âme à la dite bande de gazon précultivé (100) enroulée, la dite fourche (20) présentant dans sa partie transversale une boucle (22) destinée à coopérer avec un câble d'un treuil hydraulique (13) commandé. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que les dits moyens de dévidage (3) de la dite bande (100) de gazon précultivé enroulée comprennent une pluralité de rouleaux de même diamètre (28) d'axes de rotation (29) compris dans le dit plan (P) du dit châssis-outil (2) et perpendiculaires à la direction d'avancement, montés sur le châssis-outil (2), chacun des dits rouleaux (28) présentant des gorges de guidage (30), et des courroies tendues (31) ayant une face interne et une face externe présentant des taquets d'entraînement (32) du gazon sur la face externe et un guide (33) destiné à coopérer avec les gorges de guidage (30) sur la face interne. 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que les dits rouleaux (28) sont entraînés hydraulicomécaniquement par un moteur hydraulique commandé bidirectionnel (34) et une transmission par chaîne et pignons (35). 8. Machine selon la revendication 7 caractérisée en ce que le dit dispositif de synchronisation comprend un dispositif automatique et hydraulique de synchronisation de la vitesse de rotation du dit moteur hydraulique bidirectionnel d'entraînement (11) des rouleaux et de la vitesse de rotation du dit moteur hydraulique d'entraînement du châssis-support et une commande manuelle hydraulique (23) d'ajustement de la dite synchronisation entre la vitesse de déroulement de la bande de gazon et la vitesse d'avancement de la machine. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisée en ce que les moyens de préparation du sol (5) comprennent un râteau rotatif à vitesse variable (24) d'axe parallèle aux rouleaux (28), monté sous le dit toboggan (17) de telle manière que dans la dite position baissée fonctionnelle (101) du dit toboggan (17), le dit râteau rotatif (24) est au contact du sol à préparer. 10. Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que le dit râteau rotatif (24) est entraîné en rotation par un moteur hydraulique à commande de vitesse variable (25). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 10 caractérisée en ce que les dits moyens de positionnement (6) de la dite bande (100) déroulée à déposer comprennent le dit toboggan (17) en position basse fonctionnelle (101) et le dit dispositif de positionnement fin comprenant le dit châssis-outil (2) mobile, actionné en translation latérale par deux vérins hydrauliques (26a, 26b) commandé et dirigé dans sa translation par deux traverses (27) de guidage intégrées au châssis-support (1). 12. Machine selon la revendication 11 caractérisée en ce que les dits moyens de commande 8 comprennent une pluralité de distributeurs hydrauliques tout-ou-rien manuels (36) commandant respectivement deux vérins (26a, 26b) du dispositif de positionnement fin, le treuil hydraulique (13), un vérin (16a) du bipode stabilisateur (16) de calage, le moteur hydraulique bi-directionnel et d'entraînement (34) des rouleaux (28) et un vérin (17a) de relevage du toboggan (17) ; un distributeur manuel de pression variable (37) alimentant en pression hydraulique le moteur hydraulique à vitesse variable (25) du râteau rotatif (24) ; la commande manuelle hydraulique (23) de synchronisation ; des commandes hydrauliques manuelles (38) d'avance du châssis-support (1).