FR 2701871 A1 19940902 FR 9401565 A 19940211 REGULATEURDE PRESSION POUR UN DISPOSITIF D'EPANDAGE AGRICOLE MOBILE L'invention concerne un régulateur de pression destiné à un dispositif agricole mobile d'épandage d'un liquide, notamment d'un engrais ou d'un produit pour la protection des plantes, comportant une chambre d'écoulement, raccordée à une conduite de refoulement reliée à une cuve de liquide, chambre pourvue d'un dispositif de filtration, et comportant aussi une gaine de pulvérisation, partant de la chambre de pulvérisation, destinée à un courant de pulvérisation pouvant aller jusqu'au dispositif d'épandage, et une gaine de retour, partant de la chambre d'écoulement, destinée à un courant de retour pouvant aller jusqu'à la cuve. On connaît déjà des régulateurs de pression de ce genre. Dans ces régulateurs de l'état actuel de la technique, les filtres sont vissés par en-dessous à un raccord approprié du régulateur de pression. Lors du dévissage du filtre, du liquide sort donc du régulateur de pression en s'écoulant vers le bas. Du liquide se dépose par ailleurs sur le fond de l'enveloppe filetée contenant le filtre, car le liquide pénètre dans le filtre à partir du haut et s'en échappe aussi vers le haut. L'invention a pour but de mettre à disposition un régulateur de pression ayant une structure et un fonctionnement améliorés. Ce but est atteint grâce à un régulateur de pression du type décrit ci-dessus, par le fait que le dispositif de filtration est installé dans une pièce d'insertion distincte qui, quand le régulateur de pression est en position marche, peut être inséré par le haut, par son axe approximativement vertical, dans la chambre d'écoulement, et peut être visé dans la chambre d'écoulement à l'aide de moyens de fixation amovibles. Il est ainsi possible de remplacer le filtre d'une manière propre et non polluante, car le remplacement du filtre ne peut s'accompagner de la fuite d'un liquide. Dans une forme de réalisation de l'invention, la pièce d'insertion est pourvue d'ouvertures de sortie, radiales, cylindriques, destinées au courant de liquide de pulvérisation, qui sont recouvertes par le dispositif de filtration, et la pièce d'insertion est axialement ouverte au moins dans la zone du dispositif de filtration et, côté entrée, se poursuit par la conduite de refoulement, et côté sortie par la gaine de retour. Comme la sortie du courant de liquide de pulvérisation est radiale, et que le courant de retour du liquide traverse axialement le dispositif de filtration, il ne peut y avoir accumulation de liquide. On a un autonettoyage permanent du filtre du fait que le liquide traverse axialement la pièce d'insertion et donc le dispositif de filtration. Le but de l'invention, dans un régulateur de pression destiné à un dispositif mobile agricole d'épandage d'un liquide, notamment d'un engrais ou d'un pesticide, et comportant une gaine de retour partant de la chambre d'écoulement et un dispositif doseur qui assure la régulation du courant de retour, est atteint par le fait que le dispositif doseur comporte un piston de réglage, pouvant subir un déplacement axial, coopérant avec une ouverture de passage de la gaine de retour, piston dont la surface d'écoulement est adaptée à l'ouverture de passage de façon qu'il se forme une caractéristique presque linéaire entre la pression dans le régulateur de pression et la course du piston de réglage. On arrive ainsi à une régulation uniforme et efficace. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le piston de réglage peut coulisser perpendiculairement à l'axe de l'ouverture de passage et comporte une surface d'écoulement inclinée, qui remonte vers l'ouverture de passage. Dans une autre forme de réalisation, la sur face d'écoulement inclinée est pourvue d'une rainure courant dans le sens de l'écoulement, inclinée et subissant un évasement linéaire vers l'ouverture de passage. De cette manière, on arrive à une caractéristique sensiblement linéaire lors de la régulation du courant de retour. Le but selon l'invention est, dans un régulateur de pression destiné à un dispositif agricole mobile d'épandage d'un liquide, notamment d'un engrais ou d'un pesticide, comportant une gaine de retour partant d'une chambre d'écoulement, cette gaine étant pourvue d'un dispositif de commutation destiné à envoyer le courant de retour vers un agitateur installé dans la cuve, ou vers une conduite de retour en avant d'une pompe destinée à pomper le liquide se trouvant dans la cuve, atteint par le fait que le dispositif de commutation comporte une vanne à trois voies, qui est pourvue d'un plateau de soupape destiné à obturer une ouverture de soupape conduisant à la pompe, plateau de soupape comportant un prolongement, dépassant dans l'ouverture de soupape, et du point de vue hydrodynamique adapté à l'ouverture de soupape de façon qu'il ne se crée pour ainsi dire aucune chute de pression dans le régulateur de pression lors de l'ouverture ou de la fermeture de la soupape. Ce point présente un avantage particulier quand la vanne est actionnée par un moteur électrique, auquel cas il s'écoule un temps relativement long pour une opération de commutation. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le prolongement a une section transversale en forme d'étoile. Dans une autre forme de réalisation, ce prolongement est muni de quatre entailles axiales, uniformément réparties sur sa périphérie, entailles qui s'étendent d'une rondelle de base, pourvue d'une surface frontale présentant une convergence conique, jusqu'à l'extrémité libre du prolongement. Il n'en résulte pour ainsi dire aucune perte de charge dans le régulateur de pression. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, on prévoit, dans un régulateur de pression destiné à un dispositif agricole mobile d'épandage d'un liquide, notamment d'un engrais ou d'un pesticide, comportant une gaine de retour partant d'une chambre d'écoulement et une soupape de sûreté, affectée à la gaine de retour et formant une protection contre les surcharges, soupape qui obture une ouverture conduisant à une pompe, que la soupape de sûreté peut, à l'aide d'un dispositif de réglage à plusieurs étages, être fixée dans différentes positions d'ouverture. La soupape de sûreté joue en outre le rôle d'une conduite de bipasse quand il se crée dans la gaine de retour une retenue trop importante. Du fait que la soupape de sûreté reste ouverte dans différentes positions, on peut augmenter le débit de passage du courant de retour. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, qui représentent des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels La Figure 1 est une vue de dessus d'une forme de réalisation d'un régulateur de pression selon l'invention, dans lequel une cartouche filtrante est insérée à partir du haut dans la cage du régulateur de pression, La Figure 2 est une vue en coupe à travers le régulateur de pression de la Figure 1 le long de la ligne II Il de la Figure 1, qui comporte un dispositif de régulation destiné à un courant de retour du liquide, ainsi qu'un dispositif de commutation destiné à envoyer le courant de retour à un agitateur se trouvant dans la cuve, ou encore un dispositif d'introduction du courant de retour en amont d'une pompe pour refouler le liquide, La Figure 3 est une vue de détail du piston de réglage du dispositif d'étranglement qui assure la régu lation du courant de retour, La Figure 4 est une vue du piston de réglage selon la Figure 3, dans la direction de la flèche IV de la Figure 3, La Figure 5 est une coupe longitudinale du piston de réglage de la Figure 3, La Figure 6 est une vue de dessus du piston de réglage de la Figure 3 dans la direction de la flèche VI de la Figure 3, La Figure 7 est une vue de côté d'un prolongement d'une vanne du dispositif de commutation selon la Figure 2, La Figure 8 est une vue de devant du prolongement de la Figure 7, et La Figure 9 est une coupe longitudinale à travers le prolongement des Figures 7 et 8. Un régulateur de pression (1), selon la Figure 1, est disposé entre une cuve non représentée, destinée à recevoir un engrais liquide ou un pesticide liquide, et un robinet de commande, qui commande plusieurs segments d'une rampe de pulvérisation. La rampe de pulvérisation est un dispositif d'épandage agricole, pouvant être transporté par un tracteur agricole. La cuve est de préférence montée sur le tracteur. Le liquide à pulvériser est, à l'aide d'une pompe à débit variable en fonction de la vitesse, affectée à la cuve, envoyé au régulateur de pression (1). Le côté sortie du régulateur de pression (1) est, par l'intermédiaire d'au moins l'un de raccords (2) (Figures 1 et 2), en communication avec le distributeur décrit plus haut.Le régulateur de pression (1) comporte essentiellement trois éléments de cage (4, 5, 6). L'élément de cage (4) comporte une ouverture d'entrée (11) destinée à une conduite d'amenée venant de la cuve par l'intermédiaire de la pompe. A cette conduite d'amenée est raccordée une chambre d'écoulement (15), destinée au courant de liquide provenant de la pompe. De la chambre d'écoulement (15) part une chambre de sortie (21), disposée dans l'élément de cage (5), chambre de sortie à laquelle sont raccordés les raccords (2). Sur le côté opposé, une chambre de retour (20), prévue dans l'élément de cage (6), part de la chambre d'écoulement (15). L'élément de cage (4) est, dans sa position de marche représentée sur la Figure 2, ouvert vers le haut, et présente au niveau de cette ouverture supérieure un bord pourvu d'un filetage extérieur. Une pièce d'insertion (10), qui est en plastique et qui, à l'aide d'un couvercle fileté (3), est vissée sur le bord supérieur de l'élément de cage (4), est insérée par le haut dans la chambre d'écoulement (15), coaxialement à un axe longitudinal (36) de la chambre d'écoulement (15). La pièce d'insertion (10) comporte, successivement dans le sens axial, trois zones partielles, qui vont être décrites plus en détail ci-après. En partant de l'ouverture d'entrée (11), la première zone partielle est formée par une grille nervurée (12) cylindrique creuse, qui est pourvue de plusieurs ouvertures radiales par rapport à l'axe longitudinal (36).Le diamètre de la grille nervurée (12) est inférieur au diamètre intérieur de la chambre d'écoulement (15), de sorte qu'il se forme un espace d'écoulement entre la périphérie extérieure de la grille nervurée (12) et la paroi intérieure de la chambre d'écoulement (15). Le côté intérieur de la grille nervurée (12) est recouvert d'un chemisage filtrant périphérique (13). La deuxième zone partielle se raccorde à la grille ner vurée (12) et présente une paroi cylindrique creuse (16), dont le volume intérieur est ouvert dans le sens axial, tant vers le bas que vers le haut. La deuxième zone partielle de la pièce d'insertion (10) se trouve à hauteur de la chambre de sortie (51). Le côté extérieur de la paroi (16) est, tant dans la zone de l'arête supérieure que de l'arête inférieure de la chambre de sortie (51), pourvu d'une bride annulaire, la bride inférieure ayant un diamètre inférieur à celui de la chambre d'écoulement (15) et étant disposé en position décalée vers la gauche, excentriquement par rapport à l'axe longitudinal (36). La bride annulaire supérieure est adaptée au diamètre intérieur de la chambre d'écoulement (15). L'espace annulaire formé entre la paroi (16) et la paroi intérieure de la chambre d'écoulement (15) est ainsi étanché vers le haut, par la bride supérieure. Pour améliorer l'effet d'étanchéité, on prévoit de plus, dans la zone de la bride supérieure, un joint torique élastique (18), dont le profil est déterminé de façon à assurer un effet de serrage entre la pièce d'insertion (10) et la chambre d'écoulement (15). La troisième zone partielle de la pièce d'insertion (10) se trouve à hauteur de l'ouverture allant vers la chambre de retour (20) de l'élément de cage (6). Cette zone partielle présente, tout comme la paroi (16), une paroi cylindrique creuse, dont le côté intérieur est ouvert vers le bas, vers la deuxième zone partielle, et dont le côté extérieur est limité vers le haut et vers le bas par une bride d'étanchéité annulaire. La bride d'étanchéité supérieure est elle aussi pourvue d'un joint torique (19). La paroi intérieure de la chambre d'écoulement (15) comporte, juste au-dessus du joint torique (18) et juste au-dessus du joint torique (19), un ressaut, ayant un diamètre légèrement agrandi. Ainsi, la pièce d'insertion (10), lors de son insertion dans l'élé- ment de cage (4), n'est serré en place que juste avant d'atteindre sa position finale.La paroi de la troisième zone partielle est pourvue de plusieurs ouvertures radiales (17), par lesquelles le liquide en écoulement est comprimé radialement vers l'extérieur, de l'intérieur vers l'extérieur, dans l'espace annulaire formé entre la paroi de la zone partielle et la chambre d'écoulement (15). Le liquide pénétrant par l'ouverture d'entrée (11) est ainsi, selon la pression régnant dans la chambre d'écoulement (15), partiellement comprimé radialement vers l'extérieur dans la direction des flèches (37), en passant par la chemise filtrante (13), pour être dévié de la chambre d'écoulement (15) vers la chambre de sortie (51), comme le montrent les flèches (39). Le courant partiel, qui n'est pas refoulé vers l'extérieur, s'écoule axialement dans la direction des flèches (38) vers le haut, et, selon la flèche (40), est refoulé par les ouvertures radiales (17) dans l'espace annulaire, et, selon la flèche (41), est refoulé dans la chambre de retour (20) en passant par l'ouverture allant vers l'élé- ment de cage (6). Comme la chemise filtrante (13) est traversée en permanence par le courant, il se produit un auto-nettoyage automatique.Après dévissage du couvercle (3), on peut ainsi extraire de la chambre d'écoulement (15), vers le haut, la pièce d'insertion (10), en même temps que la chemise filtrante (13), représentant une cartouche de filtration. De la même manière, on peut de nouveau réinsérer par le haut la pièce d'insertion (10). La chambre de retour (20) s'élargit vers le bas et présente une ouverture de retour horizontale (21), qui va être décrite plus en détail ci-après, ainsi qu'une ouverture de sécurité (22) disposée verticalement. En conséquence, le liquide traverse l'ouverture de retour (21) essentiellement dans le sens horizontal, et traverse l'ouverture de sécurité (22) en descendant verticalement de haut en bas. La pression régnant dans le régulateur de pression (1) est régulée par un dispositif d'étranglement (8, 23), qui coopère avec l'ouverture de retour (21). Ce dispositif d'étranglement peut être actionné par un vérin (34) muni d'un moteur électrique.Le dispositif d'étranglement (8, 23) utilise le principe de la vanne et comporte un piston de réglage (23), qui peut subir un déplacement axial dans un cylindre creux dont l'axe est parallèle à l'axe longitudinal (36) de la chambre d'écoulement (15). Le cylindre creux est un élément de l'élé- ment de cage (6). Ce cylindre creux est ouvert vers le bas, vers une chambre (33), dans laquelle est logée, de façon à pouvoir subir un déplacement horizontal, une vanne à trois voies, elle aussi munie d'un vérin (35) actionné par un moteur électrique. La chambre (33) est, à l'aide d'une ouverture de soupape (30), en communication avec une chambre (31), qui débouche dans une tubulure de raccordement non représentée, destinée à une conduite de liquide allant vers un agitateur servant à la cuve de liquide.Sur le côté opposé, la chambre (33) est pourvue d'une ouverture de soupape (32) coaxiale à l'ouverture de soupape (30), et qui relie la chambre (33) à une chambre de sortie (26). Cette chambre de sortie (26) comporte une ouverture de sortie non représentée, destinée au raccordement d'une conduite conduisant de la cuve au côté aspiration de la pompe. Le courant de retour du liquide est presque toujours envoyé à l'agitateur par l'intermédiaire de la chambre de sortie (31), pour être renvoyé dans la cuve. Cependant, quand la cuve de liquide est presque vide, la poursuite de la manoeuvre de l'agitateur, qui fonctionne à l'aide d'une injection essentiellement tangentielle du courant de retour dans la cuve, peut conduire à un moussage du liquide résiduel restant dans la cuve. Il en résulterait une forte dégradation du fonctionnement du dispositif d'épandage. Pour éviter ce moussage, le courant de retour est dévié dans la chambre (26), en amont de la pompe, grâce à une position appropriée de la vanne à trois voies (9). Pour arriver à une régulation parfaite de la pres sion sous l'effet du dispositif d'étranglement (8), l'ouverture de retour (21) et le piston de réglage (23) sont adaptés l'un à l'autre de façon que la section d'écoulement libre entre le piston de réglage (23) et l'ouverture de retour (21) conduise à une caractéristique linéaire de la pression dans le régulateur de pression (1) en fonction de la course du piston de réglage (23). Dans ce but, le piston de réglage (23) a une configuration spéciale, qui va être décrite plus en détail ci-après. Le piston de réglage (23) comporte un corps de base cylindrique, pourvu de deux rainures annulaires destinées à recevoir des joints toriques, corps de base qui, en son extrémité libre, et par un étagement périphérique (43), se poursuit par un organe d'écoulement de diamètre plus faible.Pour assurer la fixation d'une douille taraudée, pour recevoir une tige du vérin, le corps de base est en outre pourvu d'un alésage étagé (46). Le piston de réglage (23) comporte à son extrémité libre une surface d'écoulement inclinée (42), dont l'angle par rapport à la verticale, et selon la disposition de l'Exemple 2, est de 680 dans l'exemple de réalisation. Sur la Figure 2, on voit la position complètement fermée du dispositif d'étranglement (8, 23). Dans cette position, le piston de réglage (23), avec son étagement (43), s'appuie sur un siège, qui n'est pas décrit plus en détail, du cylindre creux. La surface d'écoulement inclinée (42) est disposée de façon à s'élever vers ltouver- ture de retour (21). Comme on le voit en particulier sur les Figures 3 à 6, la surface d'écoulement (42) du piston de réglage (23) comporte en outre une entaille (44), qui dans la position représentée sur la Figure 2 s'évase vers ltouverture de retour (21), c'est-à-dire que ses flancs ne sont pas parallèles.Dans l'exemple de réalisation présenté, chaque flanc s'élargit vers l'extérieur - par rapport à un axe longitudinal de l'entaille (44) - sur un angle de l0#. Dans l'exemple de réalisation, l'angle du fond de l'entaille (44) par rapport à la verticale est de SOC. La surface d'écoulement (42, 44) ainsi configurée a été déterminée d'une manière empirique et, en liaison avec l'ouverture de retour (21), conduit à une caractéristique linéaire de pression en fonction de la course du piston de réglage (23). A l'ouverture de soupape (30) est affecté un plateau de soupape (29), un plateau de soupape (28) étant de même affecté à l'ouverture de soupape (27). Les deux sont fixés à une tige de la vanne à trois voies (9). La vanne à trois voies (9) peut être réglée à l'aide d'un vérin à moteur électrique (35). Pour qu'il n'y ait pas de chute de pression dans le circuit du régulateur de pression (1) pendant le temps relativement long de la commutation (environ 8 secondes), on prévoit un prolongement, qui dépasse du plateau de soupape (28) vers l'extrémité libre de la vanne à trois voies, prolongement ayant une configuration particulièrement hydrodynamique. Cette configuration hydrodynamique, qui va être décrite ciaprès, coopère avec l'ouverture de soupape (27) de façon qu'il n'y ait pas application brutale d'une pression lors de la commutation de la vanne à trois voies (9). Comme on le voit en particulier sur les Figures 7 à 9, le prolongement (32) comporte, à la suite du plateau de soupape (28), une rondelle (46) en forme de plateau, dont les surfaces frontales (49) sont dirigées d'une manière légèrement conique vers l'avant. Dans l'exemple de réalisation selon les Figures 7 à 9, l'angle de la surface frontale (49) par rapport à la rondelle (46) est de 11 . Le prolongement (32) est, à l'intérieur, pourvu d'un trou borgne (50), qui est adapté à un tenon de la tige de la vanne à trois voies. Le prolongement (32) peut donc être placé sur ce tenon, et être relié à ce dernier, par exemple par clavetage. La rondelle (46) est en outre pourvue, répartis surs sa périphérie, de quatre ergots dépassant vers l'extérieur, qui sont guidés dans des coulisses correspondantes, pour assurer un déplacement axial du robinet de commande et recevoir le couple produit par la tige. L'extrémité du prolongement (32) à une section en étoile, est formée par quatre traverses (47) et quatre renfoncements correspondants (48). Pour des raisons liées à la technique de fabrication, les renfoncements (48) ont une section approximativement en demi cercle. Pour éviter une surcharge du régulateur de pression (1), une soupape de sûreté (24) est affectée à la chambre de retour (20) par l'intermédiaire d'une ouverture de sécurité (22). La soupape de sûreté (24) dégage l'ou verdure de sécurité (22) à partir d'une certaine surpression, supérieure à la force élastique d'un ressort de compression, qui ntest pas décrit plus en détail, de sorte que la soupape de sûreté (24) est refoulée axialement vers le bas. En outre, à la soupape de sûreté (24) est rapporté un dispositif de réglage (25), à l'aide duquel la soupape de sûreté (24) peut être fixée en plusieurs positions d'ouverture. Dans ce but, le dispositif de réglage comporte une poulie étagée, manoeuvrable à l'aide d'un volant (7), qui est reliée à la tige de la soupape de sûreté (24). Selon la position de la poulie étagée, la soupape de sûreté (24) sera fixée à ltouver- ture de sécurité (22), dans la position fermée représentée, ou encore dans une position axialement éloignée, correspondant à l'étage approprié. Dans ces positions d'ouverture, on obtient donc, par l'ouverture de sécurité (22), une conduite de bipasse, qui est particulièrement avantageuse dans le cas d'une forte retenue. Le dispositif de protection contre les surcharges, actionné par un ressort, de la soupape de sûreté (24), se maintient cependant, malgré le dispositif de réglage (25). Revendications 1. Régulateur de pression pour un dispositif agricole mobile d'épandage d'un liquide, notamment d'un engrais ou d'un pesticide, comportant une chambre d'écoulement, raccordée par une conduite de refoulement en communication avec une cuve de liquide, chambre d'écoulement pourvue d'un dispositif de filtration, et comportant aussi une gaine de pulvérisation, partant de la chambre d'écoulement, destinée au courant d'injection, qui peut être guidé jusqu'à un dispositif d'épandage, et une gaine de retour, partant de la chambre d'écoulement, destinée à un courant de retour pouvant être guidé vers la cuve, caractérisé en ce que le dispositif de filtration (13) est installé dans une pièce d'insertion distincte (10, 12) qui, quand le régulateur de pression (1) est en position marche, peut être insérée, avec son axe approximativement vertical (36), de haut en bas dans la chambre d'écoulement (15), et peut être fixée dans la chambre d'écoulement (15) à l'aide de moyens de fixation amovibles (3). 2. Régulateur de pression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce d'insertion (10) est pourvue d'ouvertures de sortie radiales et cylindriques (14) destinées au courant de pulvérisation, ouvertures qui sont recouvertes par le dispositif de filtration (13), et en ce que la pièce d'insertion (10) est axialement ouverte au moins dans la zone du dispositif de filtration (13), et se poursuit côté entrée par la conduite de refoulement et côté sortie par la gaine de retour (20). 3. Régulateur de pression pour un dispositif agricole mobile d'épandage d'un liquide, notamment d'un engrais ou d'un pesticide, comportant une gaine de retour partant d'une chambre d'écoulement et un dispositif d'étranglement assurant la régulation du courant de retour, carac térisé en ce que le dispositif d'étranglement comporte un piston de réglage (23), qui coopère avec une ouverture de passage (21) de la gaine de retour (20) et pouvant subir un déplacement axial, piston dont la surface d'écoulement (42, 44) est définie, par rapport à ltouver- ture de passage (21), de façon à obtenir une caractéristique presque linéaire entre la pression régnant dans le régulateur de pression (1) et la course du piston de réglage (23). 4. Régulateur de pression selon la revendication 3, caractérisé en ce que le piston de réglage (23) peut se déplacer perpendiculairement à l'axe de l'ouverture de passage et comporte une surface d'écoulement (42) inclinée, qui remonte vers l'ouverture de passage (21). 5. Régulateur de pression selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'angle de la surface d'écoulement (42) fait un angle de 65 à 700 par rapport à la verticale. 6. Régulateur de pression selon la revendication 4, caractérisé en ce que la surface d'écoulement inclinée (42) est pourvue d'une rainure inclinée (44), courant dans le sens de l'écoulement, s'élargissant d'une manière linéaire vers l'ouverture de passage (21). 7. Régulateur de pression selon la revendication 6, caractérisé en ce que la rainure comporte deux flancs, faisant un angle aigu et symétriques par rapport à l'axe longitudinal de la rainure (44). 8. Régulateur de pression selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'angle du fond de la rainure (44) est de 50 par rapport à la verticale. 9. Régulateur de pression pour un dispositif agricole mobile d'épandage d'un liquide, notamment d'un engrais ou d'un pesticide, comportant une gaine de retour partant d'une chambre d'écoulement, gaine pourvue d'un dispositif de commutation, pour envoyer le courant de retour à un agitateur disposé dans la cuve, ou à une conduite de retour en amont d'une pompe destinée au liquide se trouvant dans la cuve, caractérisé en ce que le dispositif de commutation comporte une vanne à trois voies (9), qui est pourvue d'un plateau de soupape (28) destiné à obturer une ouverture de soupape (27) conduisant à la pompe, laquelle ouverture comporte un prolongement (32), dépassant vers l'intérieur de l'ouverture de soupape (27) et adapté d'un point de vue hydrodynamique à l'ouverture de soupape (27) de façon qu'il ne se crée pour ainsi dire aucune chute de pression dans le régulateur de pression (1) lors de l'ouverture ou de la fermeture de la soupape (9). 9. Régulateur de pression selon la revendication 8, caractérisé en ce que le prolongement (32) est en forme d'étoile. 10. Régulateur de pression selon la revendication 9, caractérisé en ce que le prolongement (32) est pourvu de quatre renfoncements axiaux (48), uniformément répartis sur la périphérie, et qui s'étendent à partir d'une rondelle de base (49), pourvue d'une surface frontale (46) en convergence conique, jusqu'à l'extrémité libre du prolongement (32). 11. Régulateur de pression selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'angle de la surface frontale (49) en convergence conique est d'environ 100 par rapport à la verticale. 12. Régulateur de pression pour un dispositif agricole mobile d'épandage d'un liquide, notamment d'un engrais ou d'un pesticide, comportant une gaine de retour partant d'une chambre d'écoulement, et une soupape de sûreté, affectée à la gaine de retour et formant une protection contre les surcharges, qui obture une ouverture conduisant à un retour de pompe dans la cuve, caractérisé en ce que la soupape de sûreté (24) peut être fixée dans différentes positions d'ouverture à l'aide d'un dispositif de réglage à plusieurs étages. 13. Régulateur de pression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente tous les éléments caractéristiques des revendications 2 à 12.