FR 2694926 A1 19940225 FR 9210161 A 19920820 MACHINE POUR OUVRIR UN COUVERCLE DE BOITE CYLINDRIQUE DESCRIPTION L'invention se rapporte à une machine pour ouvrir un couvercle de boite cylindrique. Comme certains ouvre-boîtes portatifs traditionnels, elle comporte une molette et des moyens pour la déplacer autour du couvercle tout en établissant La pression requise pour la découpe, mais les appLications particulières pour lesquelles elle est conçue imposent des perfectionnements : les boîtes qu'elle ouvre sont susceptibles . de contenir des produits dangereux tels que des matières radioactives. On doit alors placer la boîte et la machine dans une zone confinée telle qu'une boîte à gant, ce qui impLique que la boute à ouvrir et la machine ne peuvent être manipulées que malaisément, et que le contenu de La boite n'est souvent pas facile à retirer après l'ouverture. C'est pourquoi la machine est caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen pour enfoncer la molette dans la boite à une profondeur permettant de sertir le pourtour du couvercle contre la paroi : la molette est inclinée par rapport à la paroi, ses parties dirigées vers L'intérieur de la boute étant plus proches de la paroi, ou parcourant un cercle de plus grand rayon que les autres L'utilisation d'une seule molette pour découper et sertir est un avantage appréciable pour la simplicité de la machine et de sa manoeuvre. Un moyen envisagé pour enfoncer la molette dans la boite de façon sûre à la profondeur voulue consiste en une came disposée de manière à presser sur un support de molette monté coulissant - sensiblement suivant la hauteur de la boîte - sur une partie de la machine tournant autour du couvercle. On peut ajouter un roulement adjacent à la molette et disposé de façon à se trouver contre La paroi cylindrique de la boîte à hauteur du couvercle afin de créer un contre-effort qui s'oppose à l'écrasement du sommet de la boîte. La machine est avantageusement pourvue d'un bâti en deux parties qui tournent l'une sur l'autre une partie porte le moyen de serrage de la boîte et l'autre la molette. On va maintenant décrire l'invention plus en détail à l'aide des figures suivantes annexées à titre illustratif et non limitatif - la figure 1 représente le sommet de la machine pendant un découpage ; - les figures 2 et 3 représentent le dispositif à molette et les moyens pour l'enfoncer ; - et la figure 4 représente l'implantation du dispositif à molette sur le bâti On peut décomposer la machine en deux parties l'une est composée de pièces portées par une couronne fixe 1 constituant le bâti de la machine et l'autre est composée de piéces portées par une couronne mobile 2 qui tourne sur la précedente. La couronne fixe 1 porte un boîtier 3 qui renferme un moteur et un réducteur comportant un pignon d'attaque qui engrène dans une denture 4 sur le bord extérieur de la couronne mobile 2.Ce moteur est donc l'agent de la rotation de la couronne mobile 2. Un moyen de roulement non représenté maintient la couronne mobile 2 sur la couronne fixe 1. Le boîtier 3 porte une colonne 5 verticale qui porte un bras 6 dont l'extrémité libre est équipée d'une ventouse 7. Le bras 6 est horizontal de manière à former une potence avec la colonne 5 ; il s'étend par dessus la couronne mobile 2 et la ventouse 7 surplombe son évidement central. Une canalisation 8 passant dans Le bras 6 permet d'aspirer l'intérieur de la ventouse 7. Enfin, la colonne 5 loge un moteur 9 et une transmission à courroie ou équivalente qui sont responsables d'un mouvement de translation verticale du bras 6 dans une fente de la colonne 5. Le bras 6 peut être monté à cet effet sur des glissières verticales situées dans La colonne 5. Ce dispositif d'élévation du bras 6 n'est cependant pas nécessaire et la ventouse 7 peut être solidaire de la colonne 5. La couronne fixe 1 est également munie d'un dispositif à mors mobile 10 d'orientation radiale et qu'un embout il relie à une source d'air comprimé. Quand de l'air est envoyé, le mors mobile 10 est déplacé vers l'intérieur du corps fixe 1 coinçant de ce fait la boite B entre les mors mobile 10 et fixes12 (figure 2). > . Ce taSsant, une boîte B de forme cylindrique et qui est engagée dans l'évidement central des couronnes 1 et 2 de manière que son sommet et son couvercle C dépassent légèrement, est coincée entre les mors 10 et 12. Les couronnes 1 et 2 portent un index 16 ou 17 respectif. Les index 16 et 17 viennent l'un devant l'autre quand une molette 13 liée à la couronne mobile 2 vient devant le mors mobile 10. La couronne mobile 2 porte la molette 13 par l'intermédiaire d'une structure de liaison 14 qui permet de la bloquer à une orientation choisie, comme on le verra plus tard. Elle porte aussi deux rouleaux 15 destinés à s'appuyer sur le bord supérieur de la paroi cylindrique P de la boite B, juste au-dessus du couvercle C. En effet, la boite B peut être posée sur un socle non représenté et rester immobile ; la machine est alors mobile sur des rails par l'intermédiaire d'un chariot qui permet de l'abaisser sur la boite B. Ces moyens connus en soi ne sont pas non plus représentés. L invention peut d'ailleurs être utilisée d'autres façons. Une came 25 triangulaire aux angles arrondis est utilisée pour régler la position de la molette 13 en hauteur. Elle est située (figure 2) sur un axe de manoeuvre 26 terminé par une poignée 27 en forme de tête de vis hexagonale pour être saisie et tournée facilement par une clef d'un bras de télémanipulation par exemple. L'axe de manoeuvre 26 est sensiblement parallèle à celui 28 de la molette 13, qui tourne en fait librement dans une douille 29 engagée de façon fixe dans un perçage 30 établi dans un bloc 31 en forme de lunette. La came 25 pèse sur le bloc 31 et permet de conserve r la molette 13 en position basse. La douille 29 est terminée par un pas de vis 40, opposé à la molette 13 et qui permet d'immobiliser la douille 29 dans le perçage 30, qui est muni d'un taraudage correspondant à une extrémité. Une vis de coincement 41 presse une rondelle 42 contre Le bloc 30. Elle est engagée dans un taraudage de la douille 29 et produit un effort axial qui s'oppose à toute rotation indésirable de la douille 29. Le bloc 31 coulisse (figure 3) le long de fût s de colonnettes 34 qui séparent une plaquette inférieure 32 d'une plaquette supérieure 33. Celle-ci porte l'axe 26 de la came 25 et celle-là un ressort 37 qui repousse le bloc 31 vers le haut, contre la came 25. Les fûts des colonnettes 34 sont plus précisément engagés dans des perçages 36 du bloc 31 muni de bagues sans frottement 35. La rotation de la came 25 détermine l'enfoncement de la molette 13 dans le couvercle C. Un roulement de contre-effort 44 (figure 4) est assujetti à la structure de liaison 14. Il est monté sur un support 45 boulonné à la plaquette inférieure 32 et peut tourner autour d'un axe vertical. La plaquette inférieure 32 est encore reliée à une butée 46 assujettie à la couronne mobile 2 par une vis de réglage 47 ; un ressort 48 maintient la plaquette inférieure 32 écartée de la butée 46 dans la mesure autorisée par la vis de réglage 47, qui est engagée dans la butée 46 et dont La tête bute contre la plaquette inférieure 32. En effet, les plaquettes 32 et 33 et les pièces attenantes ou qu'elles portent, dont la molette 13 et le roulement de contre-effort 44, sont mobiles autour d'une charnière 49 verticale qui appartient à un support 50 boulonné à la couronne mobile 2. Le vissage de la vis de réglage 47 impose le contre-effort souhaité du roulement 44 sur la paroi cylindrique P, à hauteur du couvercle C et près de l'endroit ou la molette 13 opère. Le procédé de découpe consiste donc à imposer un tour à la couronne mobi le 2 après avoir posé les rouleaux 15 sur la paroi cylindrique P, fermé le mors mobile 10 et tourné la came 25 pour enfoncer la molette 13 dans le couvercle C. La machine peut être fixée à un pont roulant ou un dispositif analogue et abaissée en bloc sur la boîte B. La pénétration est faite quand la molette 13 est devant le mors mobile 10, c'est-à-dire à un endroit où la boîte B est fermement maintenue et ne se déforme presque pas. Un rebord circulaire R (figure 2) du couvercle C subsiste autour de la paroi cylindrique P de la boite B après la découpe. Le reste du couvercle C est retiré en reculant la ventouse 7.Or le perçage 3G est incliné, de même que les colonnettes 34 et la molette 13, dont la partie inférieure, responsable de la découpe est plus proche de la paroi cylindrique P, c'est-à-dire qu'elle parcourt une trajectoire cylindrique de plus grand rayon que sa partie supérieure. La rotation est alors accompagnée d'un sertissage du rebord R contre la paroi cylindrique P. IL n'occupe plus qu'une très faible largeur, ce qui permet de garantir une très faible rétention de matière quand la boite est retournée pour la vider. Une inclinaison de quinze degrés environ du perçage 30 et de la molette 13 donne de bons résultats. Le roulement de contre-effort 44 empêche que la paroi cylindrique P ne soit déformée pendant la découpe. Un avantage essentiel de la molette 13 est qu'aucun copeau, qui pourrait être radioactif pour des boites B irradiées, n 'est détaché pendant la découpe. Le sertissage est éventuellement amélioré si une seconde passe de la molette 13. est effectuée pour mieux déformer le pourtour R. REVENDICATIONS 1. Machine pour ouvrir un couvercle (C) de boîte (B) à paroi cylindrique (P) comprenant une molette (13) et des moyens (2, 3) pour déplacer la molette autour du couvercle, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen (25) pour enfoncer la molette dans la boîte à une profondeur permettant de sertir le pourtour (R) du couvercle contre la paroi, la molette étant inclinée par rapport à la paroi de façon que ses parties dirigées vers la boîte parcourent un cercle de plus grand rayon que les autres. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen pour enfoncer la molette dans la boîte consiste en une came disposée de manière à presser sur un support de molette (31) monté coulissant su r une partie de la machine (2) tournant autour du couvercle. 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée par des moyens de serrage (10, 12) de la boîte disposés sur une autre partie (1) de la machine, lesdites deux parties étant des couronnes (1, 2) tournant l'une sur l'autre. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par des rouleaux (15) disposés de façon à pouvoir être posés sur un bord de la paroi au-dessus du couvercle. 5. Machine suivant L'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par un roulement de contre-effort (44) adjacent à la molette (13) et disposé de façon à se trouver contre la paroi cylindrique de la botte, à hauteur du couvercle. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par une ventouse (7) placée contre le couvercle et montée sur un support (6) mobile pour reculer la ventouse de la boîte. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la molette (13) est inclinée de quinze degrés.