FR 2700189 A1 19940708 FR 9300200 A 19930106 L'invention se rapporte à un procédé de commande d'une installation pour la lubrification en marche d'organes qui se déplacent selon une trajectoire déterminée, tels les organes de roulement d'un transporteur à chaîne. Dans le domaine de la lubrification mécanisée, on connaît notamment l'installation décrite dans le document FR-A1.453.396. Outre, une tête de lubrification, c'est à dire un ensemble destiné coopérer localement avec chaque organe concerné pour lui délivrer, lors de son passage au niveau de l'installation, une dose prédéterminée de substance lubrifiante, l'installation comprend essentiellement - portant la tête précitée, un moyen de déplacement dit premier moyen assurant le déplacement de cette tête entre deux positions opposées, dont une position d'attente selon laquelle elle est maintenue éloignée de la trajectoire des organes mobiles et une autre dans laquelle elle est placée en contact avec l'un des dits organes à lubrifier, - portant le premier moyen de déplacement précité, un second moyen de déplacement de la tête de lubrification, d'une part, sur une trajectoire parallèle à celle d'un organe à lubrifier et, d'autre part, en synchronisme avec le déplacement de cet organe, - un moyen de commande du fonctionnement tant de la tête de lubrification que des premier et second moyens de déplacement précités. Cette installation a ses avantages mais, la technologie qu'elle met en oeuvre pour commander notamment les différents moyens de déplacement précités n'est pas souple d'emploi puisqu'elle fait essentiellement appel à des butées pour régir les séquences de fonctionnement. L'installation décrite dans le document FR-A-1.453.396 n'est plus adaptée à l'environnement technologique actuel. On connait bien des dispositifs perfectionnés tel celui décrit dans le brevet FR-A-2.488.370 qui permettent de régir de manière programmable le fonctionnement d'installations de lubrification du type précité. Ces dispositifs connus ne permettent pas de régir le fonctionnement précité avec une précision suffisante pour la réalisation d'une pluralité d'opérations ponctuelles de lubrification, chacune par injection de lubrifiant dans une cavité constituant en quelque sorte une réserve. Ces dispositifs connus sont donc réservés aux installations de lubrification par pulvérisation. Un résultat que l'invention vise à obtenir est un procédé et un dispositif qui permettent effectivement de réaliser avec une grande précision une pluralité d'opérations ponctuelles. Un autre résultat que l'invention vise à obtenir est spécialement un procédé de commande d'une installation qui, mettant en oeuvre des moyens du type précité, offre des possibilités accrues d'adaptabilité aux sites industriels existants. Est encore un autre résultat que l'invention vise à obtenir un procédé de commande d'une installation du type précité qui soit particulièrement fiable. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de commande d'une installation du type précité notamment caractérisé en ce qu'au processus de commande, on combine - un groupe d'étapes dit groupe préparatoire selon lequel: d'une part, parmi l'ensemble des organes qui défilent au niveau de l'installation de lubrification, on choisit au moins arbitrairement un organe dit organe maître qu'on marque de manière telle qu'il soit discernable des autres organes de manière déterminée et, d'autre part, on fixe la durée de l'opération effective de lubrification dans le cycle élémentaire de lubrification, - un groupe d'étapes dit groupe de surveillance selon lequel d'une part, lors du défilement des dits organes, on surveille le passage dans au moins une zone déterminée de l'installation, tant de l'organe maître que des points de lubrification que comportent les organes et, d'autre part, dès que, dans la zone de surveillance, on détecte la présence d'un des éléments que sont l'organe maître et le point de lubrification associé à chaque organe, on forme un signal reflétant la nature de cet évènement, - un groupe d'étapes dit groupe d'observation selon lequel, pendant qu'on lubrifie un organe de position déterminée par rapport à l'organe maître et qu'à l'issue de cette opération on rappelle la tête de lubrification vers sa position initiale, on compte le nombre de points entiers de lubrification qui défilent dans la zone déterminée jusqu'au retour effectif de la tête de lubrification en sa position initiale et, on mémorise ce nombre qu'on considère comme représentant le pas de lubrification de l'installation, - un groupe d'étapes dit groupe de répétition du cycle élémentaire de lubrification, selon lequel, en comptant le nombre d'organes qui traversent la zone de surveillance pendant chaque étape de lubrification, lorsqu'on détecte chaque retour de la tête de lubrification en sa position initiale et conséquemment le passage dans la dite zone de surveillance du dernier point de lubrification comptabilisé pendant le cycle considéré, on compare le nombre de points comptabilisés pendant ce cycle avec celui représentatif du pas de lubrification et, d'une part, s'il y a identité, on relance un cycle élémentaire de lubrification et, d'autre part, dans le cas contraire, on forme un signal d'erreur, - un groupe d'étapes dit groupe de répétition du cycle intégral de lubrification selon lequel, lorsqu'on détecte le retour de la tête de lubrification en sa position initiale et le passage de l'organe maître dans la zone de surveillance, on décale la première opération de lubrification élémentaire d'un nombre prédéterminé de points de lubrification par rapport au dit organe maître et donc par rapport au premier des points de lubrification précédemment lubrifié à la suite du passage de l'organe maître dans la zone surveillée et, on repète le cycle intégral jusqu'à ce que tous les organes aient été lubrifiés, aprés quoi on annihile le procédé de commande de l'installation de lubrification. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement une installation selon l'invention en vue de dessus. En se reportant au dessin, on voit une installation 1 automatique pour la lubrification en marche d'organes 2 qui se déplacent selon une trajectoire déterminée, tels les organes 2 de roulement d'un transporteur 3 à chaîne 4. Outre une tête 5 de lubrification, c'est à dire un ensemble destiné à coopérer localement avec chaque organe concerné pour lui délivrer, en au moins un point 2a déterminé et lors de son passage au niveau de l'installation, une dose prédéterminée de substance lubrifiante (non représentée), l'installation comprend essentiellement - portant la tête 5 précitée, un moyen 6 de déplacement dit premier moyen assurant le déplacement de cette tête entre deux positions opposées, dont une position d'attente selon laquelle elle est maintenue éloignée de la trajectoire des organes 2 mobiles et une autre dans laquelle elle est placée en contact avec l'un des dits organes 2 à lubrifier, - portant le premier moyen 6 de déplacement précité, un second moyen 7 de déplacement de la tête 5 de lubrification, d'une part, sur une trajectoire parallèle à celle d'un organe 2 à lubrifier et, d'autre part, en synchronisme avec le déplacement de cet organe 2, - un moyen 8 de commande du fonctionnement tant de la tête 5 de lubrification que des premier et second moyens 6, 7 de déplacement précités. Egalement, l'installation comprend un dispositif 9 de gestion de son fonctionnement en vue de la distribution ponctuelle de lubrifiant à des organes 2 au cours de leur déplacement sur une trajectoire déterminée. Précisément, le dispositif permet l'injection de substance lubrifiante dans les cavités que comprennent les dits organes 2. De manière remarquable, au processus de commande des différents moyens de l'installation qui détermine la réalisation d'un cycle élémentaire de lubrification, c'est à dire le positionnement de la tête 5 au contact de l'organe à lubrifier puis l'accompagnement de cet organe sur au moins une fraction de son déplacement devant l'installation de lubrification de manière à permettre de lui délivrer une dose de substance lubrifiante et enfin de retour de la tête en position initiale, on combine - un groupe d'étapes dit groupe préparatoire selon lequel:: d'une part, parmi l'ensemble des organes 2 qui défilent au niveau de l'installation de lubrification, on choisit au moins arbitrairement un organe dit organe maître qu'on marque de manière telle qu'il soit discernable des autres organes 2 de manière déterminée et, d'autre part, on fixe la durée de l'opération effective de lubrification dans le cycle élémentaire de lubrification, - un groupe d'étapes dit groupe de surveillance selon lequel . d'une part, lors du défilement des dits organes, on surveille le passage dans au moins une zone déterminée de l'installation, tant de l'organe maître que des points 2a de lubrification que comportent les organes et, d'autre part, dès que, dans la zone de surveillance, on détecte la présence d'un des éléments que sont l'organe maître et le point 2a de lubrification associé à chaque organe, on forme un signal reflétant la nature de cet évènement, - un groupe d'étapes dit groupe d'observation selon lequel, pendant qu'on lubrifie un organe de position déterminée par rapport à l'organe maître et qu'à l'issue de cette opération on rappelle la tête de lubrification vers sa position initiale, on compte le nombre de points entiers de lubrification qui défilent dans la zone déterminée jusqu'au retour effectif de la tête de lubrification en sa position initiale et, on mémorise ce nombre qu'on considère comme représentant le pas de lubrification de l'installation, - un groupe d'étapes dit groupe de répétition du cycle élémentaire de lubrification, selon lequel, en comptant le nombre d'organes qui traversent la zone de surveillance pendant chaque étape de lubrification, lorsqu'on détecte chaque retour de la tête de lubrification en sa position initiale et conséquemment le passage dans la dite zone de surveillance du dernier point de lubrification comptabilisé pendant le cycle considéré, on compare le nombre de points comptabilisés pendant ce cycle avec celui représentatif du pas de lubrification et, d'une part, s'il y a identité, on relance un cycle élémentaire de lubrification et, d'autre part, dans le cas contraire, on forme un signal d'erreur, - un groupe d'étapes dit groupe de répétition du cycle intégral de lubrification selon lequel, lorsqu'on détecte le retour de la tête de lubrification en sa position initiale et le passage de l'organe maître dans la zone de surveillance, on décale la première opération de lubrification élémentaire d'un nombre prédéterminé de points de lubrification par rapport au dit organe maître et donc par rapport au premier des points de lubrification précédemment lubrifié à la suite du passage de l'organe maître dans la zone surveillée et, on repète le cycle intégral jusqu'à ce que tous les organes aient été lubrifiés, aprés quoi on annihile le procédé de commande de l'installation de lubrification. Pour marquer de manière caractéristique, chaque point de lubrification et l'organe maître, on utilise avantageusement des corps marqueurs qui présentent une différence notable de contraste par rapport aux éléments que sont les points de lubrification et l'organe maître. Dans le cas d'une installation mettant en oeuvre le procédé de l'invention, on a obtenu d'excellents résultats avec des plots réflectorisants et l'utilisation d'un dispositif de détection de ces plots qui est de type dit laser. Le signal de détection formé est avantageusement un signal électrique. Pour fixer la durée de l'opération de lubrification, on tient compte du débit de la pompe qui délivre la substance lubrifiante et du volume de la dose à délivrer. Lorqu'on détecte un signal d'erreurs formé pendant l'étape dite de comparaison qui figure dans le groupe de répétition du cycle élémentaire de lubrification, on forme un signal d'arrêt de l'installation de lubrification. Pour décaler la première opération de lubrification de chaque nouveau cycle de lubrification d'un ensemble d'organes, on avance le départ de ce premier cycle de la valeur d'une fraction de pas de lubrification correspondant à l'arrêt entre deux points. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une installation (1) automatique pour la lubrification en marche d'organes (2) qui se déplacent selon une trajectoire déterminée, tels les organes (2) de roulement d'un transporteur (3) à chaîne (4), laquelle installation, outre une tête (5) de lubrification, c'est à dire un ensemble destiné à coopérer localement avec chaque organe concerné pour lui délivrer, en au moins un point (2a) déterminé et lors de son passage au niveau de l'installation, une dose prédéterminée de substance lubrifiante comprend essentiellement - portant la tête (5) précitée, un moyen 6 de déplacement dit premier moyen assurant le déplacement de cette tête entre deux positions opposées, dont une position d'attente selon laquelle elle est maintenue éloignée de la trajectoire des organes (2) mobiles et une autre dans laquelle elle est placée en contact avec l'un des dits organes (2) à lubrifier, - portant le premier moyen (6) de déplacement précité, un second moyen (7) de déplacement de la tête (5) de lubrification, d'une part, sur une trajectoire parallèle à celle d'un organe (2) à lubrifier et, d'autre part, en synchronisme avec le déplacement de cet organe (2), - un moyen (8) de commande du fonctionnement tant de la tête (5) de lubrification que des premier et second moyens (6, 7) de déplacement précités, cette installation comprenant également un dispositif (9) de gestion de son fonctionnement en vue de la distribution ponctuelle de lubrifiant à des organes (2) au cours de leur déplacement sur une trajectoire déterminée, lequel dispositif (9) de gestion met en oeuvre un processus de commande des différents moyens de l'installation qui détermine la réalisation d'un cycle élémentaire de lubrification, c'est à dire le positionnement de la tête (5) au contact de l'organe à lubrifier puis l'accompagnement de cet organe sur au moins une fraction de son déplacement devant l'installation de lubrification de manière à permettre de lui délivrer une dose de substance lubrifiante et enfin de retour de la tête en position initiale, ce procédé étant CARACTERISE en ce qu'au processus de commande précité, on combine - un groupe d'étapes dit groupe préparatoire selon lequel:: . d'une part, parmi l'ensemble des organes (2) qui défilent au niveau de l'installation de lubrification, on choisit au moins arbitrairement un organe dit organe maître qu'on marque de manière telle qu'il soit discernable des autres organes (2) de manière déterminée et, d'autre part, on fixe la durée de l'opération effective de lubrification dans le cycle élémentaire de lubrification, - un groupe d'étapes dit groupe de surveillance selon lequel . d'une part, lors du défilement des dits organes, on surveille le passage dans au moins une zone déterminée de l'installation, tant de l'organe maître que des points (2a) de lubrification que comportent les organes et, d'autre part, dès que, dans la zone de surveillance, on détecte la présence d'un des éléments que sont l'organe maître et le point (2a) de lubrification associé à chaque organe, on forme un signal reflétant la nature de cet évènement, - un groupe d'étapes dit groupe d'observation selon lequel, pendant qu'on lubrifie un organe de position déterminée par rapport à l'organe maître et qu'à l'issue de cette opération on rappelle la tête de lubrification vers sa position initiale, on compte le nombre de points entiers de lubrification qui défilent dans la zone déterminée jusqu'au retour effectif de la tête de lubrification en sa position initiale et, on mémorise ce nombre qu'on considère comme représentant le pas de lubrification de l'installation, - un groupe d'étapes dit groupe de répétition du cycle élémentaire de lubrification, selon lequel, en comptant le nombre d'organes qui traversent la zone de surveillance pendant chaque étape de lubrification, lorsqu'on détecte chaque retour de la tête de lubrification en sa position initiale et conséquemment le passage dans la dite zone de surveillance du dernier point de lubrification comptabilisé pendant le cycle considéré, on compare le nombre de points comptabilisés pendant ce cycle avec celui représentatif du pas de lubrification et, d'une part, s'il y a identité, on relance un cycle élémentaire de lubrification et, d'autre part, dans le cas contraire, on forme un signal d'erreur, - un groupe d'étapes dit groupe de répétition du cycle intégral de lubrification selon lequel, lorsqu'on détecte le retour de la tête de lubrification en sa position initiale et le passage de l'organe maître dans la zone de surveillance, on décale la première opération de lubrification élémentaire d'un nombre prédéterminé de points de lubrification par rapport au dit organe maître et donc par rapport au premier des points de lubrification précédemment lubrifié à la suite du passage de l'organe maître dans la zone surveillée et, on repète le cycle intégral jusqu'à ce que tous les organes aient été lubrifiés, aprés quoi on annihile le procédé de commande de l'installation de lubrification. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour décaler la première opération de lubrification de chaque nouveau cycle de lubrification d'un ensemble d'organes, on avance le départ de ce premier cycle de la valeur d'une fraction de pas de lubrification correspondant à l'arrêt entre deux points. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, lorsqu'on détecte un signal d'erreurs formé pendant l'étape dite de comparaison qui figure dans le groupe de répétition du cycle élémentaire de lubrification, on forme un signal d'arrêt de l'installation de lubrification.