FR 2702497 A1 19940916 FR 9302984 A 19930312 DISPOSITIF DE FACONNAGE ET DEPOSE AUTOMATIQUE D'UNE BOUCLE EN RUBAN, LACET OU ELASTIQUE POUR UNE MACHINE A COUDRE La présente invention concerne, d'une manière générale, le domaine de la confection et, plus particulièrement, le problème de la couture d'une boucle en ruban, lacet ou élastique sur un article et surtout si les boucles sont répétitives sur le meme article, ce qui est le cas des housses de sièges d'automobiles . Les-rubans élastique et lacet sont en général livrés en bobine. L'augmentation de la concurrence et les problèmes toujours croissants qu'entraînent les réductions de coût nécessaires, font qu'il n'est plus question de laisser à la personne en train de coudre, le soin de prendre un ruban élastique dans une boîte, de le-plier et de le positionner convenablement sur l'article car cela entraîne trop de pertes de temps. La présente invention se compose de deux parties - En partie supérieure : le dispositif de façonnage de la boucle (c'est à dire déroulage du ruban, pliage et coupe). - En partie inférieure : le dispositif de transfert de la boucle formée vers le pied presseur de la machine à coudre. I1 éxiste sur le marché des appareils à un seul bras de transfert. Ce système de transfert est un manipulateur qui se compose de deux bras opposés à 1800 et alignés, tournant autour d'un axe horizontal. L'extrémité de chaque bras est muni d'une pince; chaque bras étant lui-même articulé autour de cet axe par un moyeu indépendant à l'intérieur duquel se trouve un ressort de rappel. Le système permet à chaque pince de pouvoir se décaler l'une par rapport à l'autre d'environ 450 Cette invention à l'avantage de permettre au bras, qui se trouve en position supérieur, (prélèvement de boucle), d' être statique pendant que le bras opposé animé du mouvement de rotation dépose une boucle précédemment formée sous le pied presseur de la machine à coudre. Ce système de transfert est entraîné en rotation par un moto-réducteur. La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront par la description qui va suivre, d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci en référence au dessin sur lequel : - La figure 1 est une vue de profil d'un poste de couture muni d'un dispositif suivant l'invention dans laquelle apparaît, en partie supérieure, le bras prélevant une boucle. En pointillé et en mouvement de rotation figure le bras opposé dont la pince respective tient entre ses machoires une boucle parvenant au niveau du pied presseur de la machine à coudre ; le même bras, dans sa position d'attente en trait continu. - La figure 2 est une vue de face de la partie supérieure faisant appaître une coupe de la molette d'entraînement du ruban avec le système de guidage de la boucle, de son façonnage et le vérin presseur Dans la partie inférieure, le système de pince avec le double moyeu et son moteur d'entraînement. - La figure 3 est une coupe faisant apparaître la cremail ibère, son pignon d'entraînement de la molette à ruban et le vérin de commande des ciseaux de coupe du ruban. - La figure 4 est une vue de profil de la position du bras qui vient de prélever une boucle entièrement façonnée. La position des deux bras à 1800 en attente d'une demi rotation pour la pose de la boucle. - La figure 5 est une vue en profil du principe de serrage des pinces et de la butée permettant un prélèvement d'une boucle par la pince du bras qui est en position statique. - La figure 6 est la vue d'une boucle formée et cousue sur une pièce de tissu. Pour former une boucle, il faut que l'une des deux pinces soit dans la position C (figure 1 ). Pour obtenir cette position il est nécessaire que le secteur de came (22), actionné par le vérin (23), soit en position F et que la butée éclipsable (26), actionnée par le vérin (27), soit dans la position H. Simultanément, la pince opposée continue son mouvement circulaire, réglé à la vitesse de la machine à coudre, pour insérer la boucle formée sous le pied presseur (14). Pour cela, il est indispensable que chacun des bras soit indépendant l'un de l'autre. A cette fin, le moyeu (30) est indépendant du moyeu (31) tout en étant solidaire du mouvement de l'axe (32) entraîné par le moteur (33); (figure 2). Pour cela, lraxe (32) possède un épaulement rapporté (34) qui est fixé sur cet axe par une gou pille (35).La goupille (35) sert également de butée à chacun des moyeux (30) et (31) des bras porte-pince. L'épaulement (34) sert à la bonne concentricité des moyeux (30 et 31) et à la fixation d'une extrémité des ressorts de torsion (36 et 37); l'autre extrémité étant fixée à chaque moyeu. Le ressort (36) a un enroulement à droite et le ressort (37) a un enroulement à gauche (figure 2). Les bras sont repérés (17). Selon la figure 2, le ruban (1) est entraîné par la molette (2) dans le moyeu de laquelle est insérée une roue libre (3). Le diamètre extérieur de la molette (2) doit être le double du diamètre primitif du pignon (5). La molette (2) a pour moyen moteur la crémaillère (4), le pignon (5) et le vérin (6). Le vérin (6) fait avancer la crémaillère (4) qui transmet le couple de rotation à la molette (2) par l'intermédiaire du pignon (5) et de son axe (5')-. Sur la crémaillère (4) est fixée une bride coulissante (7) qui maintient le vérin de pincement (8) de faible pression en tige sortie (figure 2 et 3). La course d'amorçage parcourue par l'ensemble vérin (8) en position sortie et son embout (8') est égale à 2 fois environ la distance parcourue par le ruban (1) depuis son cisaillage en position E par la lame fixe (24) et la lame mobile (25) qui est actionnée par le vérin (28). Lorsque ces paramètres sont obtenus, l'embout (8') du vérin (8) pince le ruban contre la partie inférieure de la butée en forme de fourche (11). A ce moment précis, entre en action-le dispositif de pliage de la boucle (figure 2). Ce dispositif consiste en une tige ronde (9) fixée perpendiculairement et horizontalement sur la barre (10) qui est solidaire de la bride coulissante (7). Le ruban est donc forcé à pénétrer entre les 2 parties de la butée en forme de fourche (11) et les machoires (12) et (13) de la pince qui est en position C (figure 1). La figure 2 nous montre en pointillé, le résultat obtenu sous le repère B. La vis butée (40) permet, après réglage, de réaliser des boucles de différentes tailles. Dès que la boucle est obtenue, la machoire mobile (13) serre les deux brins du ruban contre la machoire~fixe li2). Ce mouvement est obtenu par le basculement vers le haut du secteur de came (22) actionné par le vérin (23); le secteur de came (22) passant de la position F à la position G (figure 5). Ce secteur de came (22) libère le tiroir (19) par l'intermédiaire du galet (20) et dont le mouvement est obtenu par la pression des ressorts (15) arc-boutés entre la bride (16) et la mâchoire mobile (13). La tringle (21) transmet ce mouvement au tiroir (19). L'effort de pincement étant obtenu par les ressorts (15), la boucle ainsi serrée se fait cisailler en position E (figure 2) par la lame fixe (24) et la lame mobile (25).Simultanément avec le cisaillage, la tige du vérin (8) avec son embout (8') se rétracte libérant ainsi le brin inférieur de la boucle. La boucle est donc formée et libérée, la pince initialement en position C (figure 1) peut donc être basculée en position C' (figure 4). Ce basculement est obtenu par l'escamotage de la butée (26) qui passe de la position H à la position I (figure 5). C'est à ce stade du cycle et dans la position représentée sur la figure 4 que l'opératrice utilisant cet appareil est autorisée à enclencher un nouveau cycle de dépose. Lorsque la boucle de ruban est prise sous le pied presseur (14) de la machine à coudre (50), il faut que la pince libère la boucle. Cette opération s'éffectue de la façon suivante: Selon la figure 1, le bras et sa pince, représentés en pointillé, sont en position verticale. A ce stade, la boucle est prise sous le pied presseur de la machine à coudre (50) et le galet (20), qui actionne le tiroir (19) pour ouvrir la machoire mobile (13) par la tringle (21), attaque la came (18) en J. Ce qui provoque une ouverture automatique de la pince synchronisée avec le mouvement du bras. Lé mouvement de la pince s'arrête dans la position D. Les moyens moteurs, c'est à dire les différents vérins (6, 8, 23, 27 et 28) peuvent être remplacés par d'autres systèmes moteurs, notamment des cames cette transformation ne sortant pas du cadre de ltinvention. L'avantage du dispositif, selon l'invention, est de former en temps masqué une boucle à chaque fois qu'une boucle est cousue. REVENDICATIONS 1. Dispositif de façonnage et dépose automatique d'une boucle (B) en ruban, lacet ou élastique pour une machine à coudre, du type comportant un système de façonnage de la boucle par déroulage, pliage, coupe et d'un manipulateur de prélèvement de boucle à 2 bras munis chacun d'une pince à machoires (12) et (13) opposés à 1800, tournant autour de l'axe horizontal (32) caractérisé en ce que ledit manipulateur dépose les boucles sous le pied presseur (14) de la machine à coudre (50). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bras (17) sont articulés autour de l'axe horizontal -(32) et peuvent se décaler d'environ 450 tout en étant solidaires du mouvement de l'axe (32). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyeux (30) et (31) des bras (17) sont munis de ressorts de torsion (36) et (37) pour permettre le recalage dans l'axe des bras. Une extrémité des ressorts (36) et (37) étant accrochée respectivement à son moyeu. 4. Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que les moyeux (30 et 31) des bras (17) sont centrés sur l'axe (32) par l'épaulement (34) et permettent l'accrochage de l'extrémité opposée des ressorts de torsion (36) et (37). 5. Dispositif selon les revendications 1, 2, 3 et 4 caractérisé en ce que les bras (17) en position haute sont maintenus statiquement par la butée (26) permettant le prélèvement à l'arrêt d'une boucle. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que la butée (26) est escamotable pour permettre de libérer les bras (17) pour un nouveau cycle. 7. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque bras (17) est muni à son extrémité d'une pince à machoires (12) et (13). 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que la commande d'ouverture de la machoire mobile (13) se fait par la came(18) par l'intermédiaire du galet (20), du tiroir (19) et de la tringle (21). 9. Dispositif selon les revendications 7 et 8 caractérisé en ce que la commande de fermeture de la machoire mobile (13) se fait par le secteur de came basculant (22) et par l'intermédiaire du galet (20), du tiroir (19) et de la tringle (21).