FR 2706369 A1 19941223 FR 9307408 A 19930618 SUSPENSION DE ROW DU TYPE A BRAS TIRE POUR VHHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne une suspension de roue du type à bras tiré pour véhicule automobile, en particulier d'une roue arrière motrice d'un véhicule automobile tous terrains, notamment un véhicule blindé léger à usage militaire. De façon classique, une suspension de ce type comprend un bras dont une extrémité est montée sur la caisse du véhicule et dont l'autre extrémité est portée par le moyeu de la roue, un vérin ou un moyen à ressort de suspension étant également monté entre ce bras et la caisse du véhicule. Lorsque la roue est motrice, il faut transmettre un couple de rotation au moyeu de la roue à partir d'une boîte de transmission ou de liaison fixée sur la caisse du véhicule, et l'on peut pour cela prévoir un train d'engrenages à l'intérieur du bras précité. Dans ces conditions, le montage et le réglage de cette suspens ion se révèlent relativement longs et compliqués. L'invention a notamment pour but de simplifier ce montage et ces réglages. Elle a pour objet une suspension du type précité, constituant un ensemble modulaire dont l'assemblage et le réglage puissent être effectués avant montage de cet ensemble sur le véhicule. Elle a encore pour objet une suspension de ce type, constituant un ensemble modulaire qui puisse être utilisé sur le côté gauche et sur le côté droit du véhicule. Elle propose donc une suspension de roue du type à bras tiré pour véhicule automobile, comprenant un bras de suspension dont une première extrémité est montée sur la caisse du véhicule et dont une seconde extrémité est portée par le moyeu d'une roue, caractérisée en ce que ledit bras étant tubulaire et contenant un train d'engrenages pour l'entraînement de la roue, sa première extrémité est fixée par l'intermédiaire d'un roulement sur le carter d'une boîte de transmission, cette boîte de transmission et le bras de suspension constituant un ensemble modulaire fixé par exemple par vissage sur la caisse du véhicule. Avantageusement, cet ensemble modulaire est fixé à la caisse du véhicule par l'intermédiaire de la bague extérieure du roulement précité. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bague extérieure du roulement est fixée par vissage sur le bord d'un orifice circulaire de la caisse, cet orifice ayant un diamètre interne supérieur aux dimensions correspondantes de la boîte de transmission. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la seconde extrémité du bras précité porte un mécanisme réducteur destiné à être monté dans le moyeu de la roue pour l'entraînement de celle-ci en rotation. Avantageusement, le bras de suspens ion, la boîte de transmission et le mécanisme réducteur comprennent chacun un axe de symétrie, permettant leur utilisation du côté gauche et du côté droit du véhicule. L'invention permet, de façon générale, une simplification notable de l'assemblage d'une suspension d'une roue arrière motrice d'un véhicule, cet assemblage pouvant être réalisé en atelier sur un établi et consistant à assembler entre elles des pièces de dimensions relativement faibles. L'ensemble modulaire ainsi réalisé peut ensuite être monté de façon simple, par exemple par vissage, sur la caisse d'un véhicule automobile. La modularité de cet ensemble simplifie la fabrication, le montage et la maintenance et réduit leurs coûts. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa raitront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence au dessin annexé dans lequel la figure unique est une vue schématique en coupe partielle d'une suspension selon l'invention. Dans l'exemple représenté au dessin, la référence 10 désigne la caisse d'un véhicule automobile, par exemple un véhicule blindé léger, qui comprend des roues arrière motrices portant la caisse 10 par l'intermédiaire de suspensions du type à bras tiré. Chaque roue arrière motrice est ainsi reliée à la caisse 10 par un bras de suspension 12 dont une première extrémité 14 est fixée par l'intermédiaire d'un roulement 16 sur la caisse 10 du véhicule, et dont l'autre extrémité 18 porte un mécanisme réducteur 20 destiné à être logé dans le moyeu de la roue pour entraîner celle-ci en rotation autour de son axe 22. Le bras 12 est tubulaire et contient un train d'engrenages qui assure la transmission d'un couple moteur au mécanisme réducteur 20, ce train d'engrenages étant lui-même en prise avec les engrenages d'une boîte de transmission ou de liaison 24 dont une entrée 26 re çoit un arbre moteur entraîné par les moyens de propulsion du véhicule. La boîte de transmission 24 est également fixée à la caisse 10 du véhicule par l'intermédiaire du roulement 16. De façon plus précise, ce roulement 16, qui est du type à rouleaux croisés dans l'exemple représenté au dessin, comprend une bague intérieure 28 sur la face extérieure de laquelle est fixée la première extrémité 14 du bras 12, et une bague extérieure 30 sur laquelle est fixé le carter de la boîte de transmission 24 du côté opposé au bras 12, cette bague 30 étant elle-même fixée sur le bord d'un orifice circulaire 32 de la caisse 10. Cet orifice circulaire a un diamètre interne qui est supé rieur aux dimensions correspondantes de la boîte de transmission 24 et qui est inférieur au diamètre extérieur maximal du roulement 16. Les fixations de l'extrémité 14 du bras 12 et de la boîte de transmission 24 sur les bagues 28 et 30 du roulement et la fixation du roulement sur la caisse 10 sont réalisées au moyen d'une pluralité de vis que l'on a représenté schématiquement par des traits d'axe. De façon classique, le bras de suspension 12 comporte également des moyens 34, tels qu'une ou plusieurs chapes d'articulation de l'extrémité d'un vérin ou moyen analogue dont une autre extrémité est articulée sur la caisse 10 du véhicule. Le bras 12 peut également comprendre, du côté de son autre extrémité 18, une patte non représentée formant butée. On comprend que le bras 12, le mécanisme réducteur 20, le roulement 16 et la boîte de transmission 24 peuvent être assemblés les uns aux autres à distance de la caisse 10 du véhicule, cet assemblage étant facilité du fait des dimensions relativement peu importantes des pièces à assembler. L'ensemble constitué par le bras 12, le mécanisme réducteur 20, le roulement 16 et la boîte de transmission 24 peut ensuite être approché de la caisse 10 du véhicule, puis la boîte de transmission 24 est amenée à l'intérieur de la caisse par passage à travers l'orifice 32 de celle-ci, et l'ensemble est fixé à la caisse par vissage de la bague extérieure 30 du roulement sur la face extérieure de la caisse 10. On notera que, selon l'invention, seules les fixations du bras 12 et de la boîte 24 sur la roulement 16 doivent être étanches alors que, dans la technique antérieure, le bras 12 devait être monté de façon étanche sur le roulement 16, le roulement 16 devait être monté de façon étanche sur la caisse 10 du véhicule et la bote de transmission 24 devait également être montée de façon étanche sur la caisse 10. Par ailleurs, la modularité de l'ensemble constitué par le bras 12 , le mécanisme réducteur 20 et la boîte de transmission 24 est améliorée par le fait que chacun de ces éléments comporte un axe de symétrie, ce qui permet d'utiliser l'ensemble ainsi assemblé aussi bien du côté gauche que du côté droit du véhicule. REVENDICATIONS 1. Suspension de roue du type à bras tiré pour véhicule automobile, comprenant un bras de suspens ion (12) dont une première extrémité (14) est montée sur la caisse (10) du véhicule et dont une seconde extrémité (18) est portée par le moyeu d'une roue, caractérisée en ce que ledit bras étant tubulaire et contenant un train d'engrenages pour l'entraînement de la roue, sa première extrémité (14) est fixée par l'intermédiaire d'un roulement (16) sur le carter d'une boîte de transmission (24), cette boîte de transmission et le bras de suspension (12) constituant un ensemble modulaire fixé par exemple par vissage sur la caisse (10) du véhicule. 2. Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première extrémité (14) du bras est fixée par vissage sur la bague intérieure (28) du roulement (16), la boîte de transmission étant fixée par vissage sur la bague extérieure (30) de ce roulement, du côté opposé au bras de suspension (12). 3. Suspension selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'ensemble modulaire précité est fixé à la caisse (10) par l'intermédiaire de la bague extérieure (30) du roulement. 4 Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bague extérieure (30) du roulement est fixée par vissage sur le bord d'un orifice circulaire (32) de la caisse (10), cet orifice ayant un diamètre interne supérieur aux dimensions correspondantes de la boîte de transmission (24). 5. Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première extrémité (14) du bras (12) et la boîte de transmission (24) sont fixées de façon étanche sur le roulement (16). 6. Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la seconde extrémité du bras (12) porte un mécanisme réducteur (20) destiné à être monté dans le moyeu de la roue pour l'entraînement de celle-ci en rotation. 7. Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras de suspension (12), la boîte de transmission (24) et le mécanisme réducteur (20) comprennent chacun un axe de symétrie permettant leur utilisation du côté gauche et du côté droit du véhicule.