FR 2696519 A1 19940408 FR 9209396 A 19920729 EMBOUT DE GAINE DE CABLE La présente invention a pour objet un embout de gaine de câble destiné à être fixé sur une paroi et permettant la traversée de ladite paroi par un câble. L'invention concerne particulièrement un embout de gaine de câble destiné à équiper au moins une des extrémités d'une gaine dans laquelle circule un câble de commande. Ces câbles et ces gaines sont généralement utilisés dans les véhicules automobiles pour commander l'embrayage, ou la boite de vitesses. Ces commandes peuvent être destinées à transmettre des efforts dans une seule direction ou au contraire, ils peuvent être du type "pousser-tirer" (push-pull), c'est-à-dire susceptibles de transmettre des efforts à la fois dans une direction et dans la direction opposée. Les embouts de gaine de câble de ce type comprennent un corps de fixation destiné à être fixé sur une paroi, un tube de liaison solidaire du corps de fixation destiné à recevoir la gaine et à être fixé sur celle-ci, un embout de câble rigide serti sur celui-ci. Le corps de fixation assure la liaison entre le tube de liaison de la gaine et 1'embout de câble. Dans les réalisations connues jusqu'à présent, cette liaison entre le tube de liaison de la gaine et l'embout de câble s'opère au moyen d'une jonction à rotule. Ainsi, le document US-A-4 406 177 concerne une gaine de câble comportant une rotule permettant le pivotement de l'une de ses extrémités par rapport à un point support fixe, A son extrémité, cette gaine est fermée par un bouchon qui est en contact glissant avec le câble lui-même et assure l'étanchéité de la gaine. Le document DE-A-3 209 040 concerne également une gaine de câble comportant une jonction à rotule permettant une modification de l'orientation d'un premier élément de gaine par rapport à un deuxième. La rotule elle-même ainsi que l'extrémité de la gaine sont fermées par des bouchons réalisés en matière plastique élastique. Le document US-A-4 238 974 concerne un élément de gaine comportant une liaison à rotule. Il comporte un guide intermédiaire souple qui traverse l'ensemble de la rotule. Ce guide intermédiaire est monobloc et le sertissage de l'extrémité de câble sur le câble lui-même est en amont du tube de guidage (voir aussi FR-A-2 644 532). Il ressort donc de l'état de la technique que la jonction à rotule s'opère toujours entre deux éléments de gaine engendrant des inconvénients du type - Tension transversale du câble contribuant à constituer un point de faiblesse dans la recherche de la fiabilité du composant - difficulté de montage de l'embout de gaine de câble du fait de la multiplicité des pièces rentrant en jeu dans la constitution de la jonction à rotule - problème de corrosion en cas d'utilisation de pièces métalliques. L'objet de la présente invention est de proposer un embout de gaine de câble qui, d'une part, permette de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et, d'autre part, dont la réalisation soit simple et économique améliorant de ce fait, de façon non négligeable sa fiabilité. A cet effet, l'invention propose un embout de gaine de câble destiné à être fixé sur une paroi, du type comprenant un corps de fixation sur la paroi, un tube de liaison avec la gaine, serti sur celle-ci, le tube de liaison étant relié au corps de fixation par une jonction à rotule. Selon l'invention, le tube de liaison a une structure monobloc plastique jouant ainsi à la fois le rôle de liaison avec la gaine et de guidage de l'embout de gaine de câble. L'invention sera décrite plus en détails en référence à la figure unique qui est une vue en coupe d'un mode de réalisation de l'invention. L'embout de gaine de câble comporte un corps 1 destiné à être fixé dans une paroi 2. Ce corps de fixation 1 est traversé par un tube 3 assurant la liaison avec la gaine 4, le tube 3 étant serti sur cette dernière. A l'intérieur de la gaine 4 circule un câble 6 relié à son extrémité à un embout de câble 5. L'embout de gaine de câble de l'invention est destiné à constituer l'extrémité d'une commande reliant deux organes d'un véhicule automobile dont l'un commande l'autre. A cet effet, le câble 6 est terminé à chacune de ses extrémités par un embout de câble 5 destiné à coopérer avec l'un des organes reliés. L'embout de câble 5 est généralement rigide et terminé par un oeillet 13. Dans la suite de la description, on utilisera le terme "aval" pour indiquer la direction de l'extrémité du câble correspondant à l'embout décrit alors que l'on utilisera le terme "amont" pour indiquer la direction de l'extrémité du câble ne correspondant pas à l'embout décrit, c'est-à-dire correspondant à l'autre embout ou encore à l'extrémité du câble le plus éloigné de l'embout décrit. Sur la figure, l'aval est représenté à droite alors que l'amont est représenté à gauche. Le tube 3 de liaison, d'axe 9, est relié au corps 1 de liaison par une jonction à rotule 7, 8. Selon une caractéristique importante de l'invention, le tube 3 de liaison a une structure monobloc plastique. Le tube 3 de liaison joue ainsi le rôle à la fois de liaison avec la gaine 4 et de guidage de l'embout 5 de gaine de câble 6. Le tube 3 de liaison est relié directement à l'intérieur du corps 1 de fixation par une jonction à rotule 7, 8. En d'autres termes, cette liaison tube 3-corps 1 n'est pas rigide. Cette liaison directe est permise - d'une part, parce que le tube 3 de liaison de la présente invention, à structure monobloc plastique, comporte dans sa partie amont, une saillie annulaire 7, solidaire du tube 3. - D'autre part, parce que le corps 1 de fixation comporte un évidement annulaire 8 en forme de calotte sphérique. La jonction à rotule 7, 8 est ainsi réalisée par coopération de l'évidement annulaire 8 du corps 1 de fixation et de la saillie annulaire du tube 3. Selon une variante de l'invention, le tube 3 de liaison comporte, dans sa partie amont, deux saillies 7a, 7b approximativement coniques, solidaires du tube 3 et diamétralement opposés par rapport à l'axe 9 ; le corps 1 de fixation comportant alors deux évidements 8a, 8b en forme de calotte sphérique diamétralement opposés par rapport à l'axe 9. La jonction à rotule 7, 8 est alors réalisée par coopération des deux évidements 8a, 8b du corps 1 de fixation et des deux saillies 7a, 7b du tube 3. Cette disposition particulière permet avantageusement de limiter, voire d'annuler, toute tension sur le câble lui-même lors de commandes en passagesélection lorsque le dispositif commandé est une boite de vitesses. Enfin, le corps 1 de fixation est fixé à la paroi 2 par encliquetage au moyen de deux cliquets 12a, 12b diamétralement opposés par rapport à l'axe 9. Selon une variante de l'invention, le corps de fixation est fixé à la paroi 2 par un dispositif à baïonnette. Ainsi, l'embout de gaine de câble de l'invention permet de réduire considérablement le nombre de pièces constitutives dudit embout, réduisant par la même ses étapes de montage et améliorant en conséquence la qualité et la fiabilité de la commande. De préférence, une pièce 14 en matériau élastique est disposée entre les évidements 8a, 8b et les saillies 7a, 7b de manière à constituer amortisseur notamment des vibrations qui pourraient être transmises à la paroi 2. Egalement, l'embout de gaine de câble comporte, dans sa partie en aval, deux protubérances 11 diamétralement opposées par rapport à l'axe 9 et destinées à l'accrochage d'un soufflet classiquement utilisé pour améliorer l'étanchéité de l'ensemble. Bien que seul un mode préféré de réalisation ait été décrit, il est évident que toute modification apportée par l'homme du métier dans le même esprit ne sortirait pas du cadre de la présente invention. Notamment la forme des évidements 8a, 8b et saillies 7a, 7b peut varier et être au moins partiellement circulaire. REVENDICATIONS 1. Embout de gaine de câble destiné à être fixé sur une paroi, du type comprenant un corps (1) de fixation sur la paroi (2) et un tube (3), d'axe (9), de liaison avec la gaine (4), serti sur celle-ci, ledit tube (3) étant relié au corps (1) de fixation par une jonction à rotule (7, 8), caractérisé en ce que le tube (3) de liaison à une structure monobloc plastique jouant ainsi à la fois le rôle de liaison avec la gaine (4) et de guidage de l'embout (5) de gaine de câble (6). 2. Embout de gaine de câble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube (3) de liaison comporte, dans sa partie amont, une saillie annulaire (7) solidaire du tube (3). 3. Embout de gaine de câble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube (3) de liaison comporte, dans sa partie amont, deux saillies (7a, 7b) approximativement coniques, solidaires du tube (3) et diamétralement opposées par rapport à l'axe (9). 4. Embout de gaine de câble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps (1) de fixation comporte un évidement annulaire (8) en forme de calotte sphérique. 5. Embout de gaine de câble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le corps (1) de fixation comporte deux évidements (8a, 8b) en forme de calotte sphérique diamétralement opposés par rapport à l'axe (9). 6. Embout de gaine de câble selon les revendications 2 à 5, caractérisé en. ce que la jonction à rotule (7, 8) est réalisée par coopération de l'évidement annulaire (8) ou des deux évidements (8a, 8b) du corps (1) de fixation et de la saillie annulaire (7) ou des deux saillies (7a, 7b) du tube (3). 7. Embout de gaine de câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le tube (3) de liaison est fixé en amont de la gaine (4) de câble (6) par un sertissage (10). 8. Embout de gaine de câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps (1) de fixation est fixé à la paroi (2) par encliquetage au moyen de deux cliquets (12a, 12b) diamétralement opposés par rapport à l'axe (9). 9. Embout de gaine de câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en que le corps (1) de fixation est fixé à la paroi (2) par un dispositif à baïonnette. 10. Embout de gaine de câble selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'une pièce (14) en matériau élastique est disposée entre lesdits évidements (8a, 8b) et lesdites saillies (7a, 7b) de manière à constituer amortisseur.