FR 2698236 A1 19940527 FR 9214022 A 19921120 La présente invention a pour objet une machine pour la récolte de baies sur des arbustes notamment des raisins. Les machines tractées ou automotrices connues sont dotées d'un groupe de cueillette qui détache la vendange par secouage ou battage. Puis la vendange sous forme de baie ou de grappe est reprise par des convoyeurs qui l'évacue vers un réceptacle ou conquet qui sera ensuite vidée dans une benne. Par l'action du secouage, les baies ou grappes sont détachées en même temps que des feuilles, des morceaux de sarments ou autres impuretés non désirables. Les constructeurs ont cherché à séparer la vendange des déchets. Généralement, cette opération s'effectue par soufflage notamment lorsque la vendange tombe dans le conquet de récolte. La présente invention vise à apporter une solution à ce problème. A cet effet, la machine selon l'invention est du type comprenant sur un châssis enjambeur tracté ou automoteur - un groupe cueilleur qui décroche les baies et grappes par battage ou secouage, le dit groupe s'étendant verticalement de part et d'autre des arbustes, - un plancher mobile, sous le groupe cueilleur constitué d'écailles en tuiles, - au moins un système ascendant de récupération de la vendange constitué de chaque côté de l'alignement des arbustes d'une pluralité de godets horizontaux et longitudinaux superposés portés par deux chaînes sans fin parallèles animés d'un mouvement ascendant et descendant, - au moins la partie supérieure du système de récupération de la vendange étant inclinée vers l'extérieur. La machine selon l'invention se caractérise essentiellement en ce que sous la partie supérieure du système de récupération de la vendange est disposé un bac de récolte dont l'ouverture a une longueur correspondant à celle des godets et qu'au-dessus du conquet est placé un dispositif d'arrêt et d'évacuation des déchets comportant au moins un tamis ou grille horizontale défilant sans fin sur la longueur du bac au travers duquel passent les baies et les jus mais non les déchets ou d'un tapis et qu'une hotte aspirante est montée à l'extrémité du tamis, la dite hotte occupant une portion extrême du tamis et s'étendant au-delà sur la zone de chute des déchets pour les aspirer et les évacuer à l'extérieur. Suivant une autre caractéristique de la machine selon l'invention, elle comporte au-dessus du plancher à la base de chaque portion verticale du système de récupération de la vendange une buse d'aspiration dont l'ouverture est orientée vers les godets, ladite buse comportant un dispositif broyeur des déchets aspirés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après de formes de réalisation de 1 invention données à titre d'exemple non limitatif et illustrés par les dessins joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe sommaire verticale de la machine selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe verticale de la machine selon une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 3 représente une autre forme de réalisation de l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus du bac et du tamis, - les figures 5 et 6 représentent d'autres formes de réalisation de l'invention, - la figure 7 est une vue de côté de la machine selon la figure 2. Telle que représentée en figure 1, la machine selon l'invention comprend sur un châssis non représenté pour simplifier le dessin et doté d'organes de roulement un groupe cueilleur 1. Ce groupe est constitué, soit par des batteurs, soit par des éléments vibrants de part et d'autre de la rangée de plantes schématisées par le repère A-B. Sous le groupe cueilleur est disposé un plancher 2 constitué de plaques ou écailles en tuile qui font obturation sous les plantes et sont inclinées vers l'extérieur. La machine comprend un système de récupération de la vendange qui est constitué de deux chaînes sans fin 3 parallèles animées d'un mouvement ascendant et descendant dotées d'une pluralité de godets 4. L'écartement entre les chaînes 3 est supérieur à la longueur du dispositif de cueillette 1. Les godets 4 horizontaux et longitudinaux par rapport à la machine sont superposés avec un faible espacement. Entre le brin ascendant et le brin descendant des chaînes est disposée une paroi sur laquelle coulissent les godets 4. Le système de récupération de la vendange qui peut être aussi un tapis à tasseaux ou godets, défile de toute manière connue sur des axes 5 et présente une portion verticale depuis le plancher vers le haut et une portion supérieure inclinée vers l'extérieur. La machine est dotée de deux systèmes de récupération de la vendange ou convoyeur, un de chaque côté du groupe cueilleur 1. Avantageusement, chaque système convoyeur 3 est protégé du côté extérieur par une paroi verticale 6 qui sous le plancher 2 est conformée en conquet. Sous la partie supérieure inclinée de chaque convoyeur est disposé un bac de réception de la vendange de type connu doté de moyens non représentés permettant son vidage par basculement par exemple. Entre le bac et la partie inclinée du convoyeur est placé un dispositif de tamis ou grille 8 ou tapis représenté en vue de dessus à la figure 4. Le tamis est constitué, soit par un tapis perforé sans fin entrainé en rotation dans un plan horizontal dans l'ouverture du conquet dont la longueur est supérieure à celle des godets. Le tamis peut être également constitué d'une grille rotative. Les orifices du tapis ou de la grille sont tels qu'ils ne font pas obstacle au passage des baies et des jus mais qu'ils arrêtent les déchets. Au-dessus du tamis 8 est disposé un entonnoir 9. Le tamis ou grille peut être remplacé par un tapis plein. Selon le sens d'avancement du tamis 8, les grappes et déchets seront délivrés en bout du tamis par gravité. A l'extrémité du tamis sur une portion extrême de celui-ci, est montée une hotte aspirante 10 qui couvre au-delà du tamis la zone de chute des déchets pour les aspirer et les évacuer à l'extérieur. Avantageusement, le tamis ou grille ou tapis est doté de barrettes verticales 11 qui vont avoir pour fonction de répartir la vendange dans le conquet. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention représentée en figure 2, la machine selon l'invention comprend en arrière du groupe cueilleur et en regard de chaque tapis une buse d'aspiration 12 en relation avec un aspirateur 13 positionnée au-dessus du plancher et dont l'orifice est orientée vers le tapis et les godets 4. De préférence, chacune des buses 12 est disposée audessus du plancher et au niveau de défilement de chaque godet hors de la goulotte inférieure ou conquet. Les buses 12 peuvent avoir leur orifice orienté latéralement vers les godets 4. Les buses 12 peuvent aussi avoir leur orifice vers le bas en direction du plancher. Comme représenté en figure 7, les buses d'aspiration sont en arrière des dispositifs cueilleurs, ce qui facilite l'aspiration des déchets. Avantageusement, dans chacune des buses 12 est disposé un broyeur 15 constitué d'une tige avec des couteaux entrainée en rotation par tous moyens connus et qui déchiquette les déchets. Cette forme de réalisation de l'invention peut fonctionner avec ou sans le tamis 8 du conquet 7 et son aspirateur. En figure 3 est représentée une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle les buses 12 d'aspiration sont placées en haut de la portion verticale du dispositif de récupération de la vendange. On peut également concevoir que l'aspiration s'effectue en haut de la partie inclinée du dispositif de récupération de la vendange. En figure 5 est représentée une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle le godet est référencé par 4. Le tamis ou grille 8 est constitué de deux portions de grille sans fin entrainées en rotation l'une vers l'autre en sorte que la chute des déchets s'effectue entre elles. Une hotte aspirante 10 est disposée sur les deux grilles et au-dessus de l'espace entre elles. En figure 6 est représentée une autre forme de réalisation de l'invention dans laquelle deux grilles 8 font rotation au sens opposé. Sur la partie extrême de chacune des grilles est disposée une hotte aspirante qui prélève les déchets sur la grille et pendant leur chute. REVENDICATIONS : 1. Machine à récolter les baies sur des arbustes, notamment les raisins, du type comprenant sur un châssis enjambeur tracté ou automoteur - un groupe cueilleur (1) qui décroche les baies et grappes par battage et/ou secouage ou vibrage, le dit groupe s'étendant verticalement de part et d'autre des arbustes, - un plancher mobile (2) constitué d'écailles en tuiles, - au moins un système ascendant de récupération (3) de la vendange constitué de chaines sans fin (3) animées en mouvement ascendant et descendant dont l'écartement entre les chaînes (3) est égal ou supérieur à la longueur du groupe cueilleur doté de godets (4) horizontaux et longitudinaux par rapport à la machine, et sont transversaux par rapport à la largeur du groupe cueilleur et superposés, avec un faible espacement, les chaînes sans fin (3) ayant une portion supérieure inclinée vers l'extérieur pour déverser la vendange, caractérisée en ce que sous la partie inclinée du système de récupération de la vendange est disposé un bac (7) de récolte dont l'ouverture a une longueur supérieure à celle des godets (4) et qu'entre le bac et la partie inclinée est placé un dispositif d'arrêt et d'évacuation des déchets, ledit dispositif comportant au moins un tamis ou grille (8) horizontal défilant sans fin sur la longueur du conquet au travers duquel passent les baies et les jus ou un tapis et qu'une hotte (10) aspirante est montée à l'extrémité du tamis, ladite hotte occupant une portion extrême du tamis (8) et s'étendant au-delà sur la zone de chute des déchets pour les aspirer notamment lors de la chute de la récolte et les évacuer à l'extérieur. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte au-dessus du plancher (2) à la base de chaque portion verticale du système de récupération de la vendange (3) une buse d'aspiration (12) en relation avec un aspirateur (13), ladite buse étant dotée d'un dispositif broyeur (15) des déchets aspirés. 3. Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la buse (12) d'aspiration est positionnée à l'arrière du groupe cueilleur (1). 4. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que la buse (12) a son ouverture dirigée vers les godets (4). 5. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que des buses d'aspiration (12) sont positionnées en haut de la partie verticale (3) de chaque tapis. 6. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la grille ou tamis ou tapis (8) est dotée de barrettes verticales qui répartissent la vendange dans le conquet. 7. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tamis ou grille ou tapis (8) est constitue de deux portions rotatives l'une vers l'autre avec un intervalle entre elles et qu'une hotte aspirante est placée sur le dit intervalle. 8. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le tamis ou grille ou tapis (8) est en deux portions rotatives en sens opposé et qu'à l'extrémité de chacune d'elles est disposée une hotte aspirante.