FR 2705392 A1 19941125 FR 9305899 A 19930513 UNITE ET DISPOSITIF D'OUVERTURE ET DE FERMETURE DE PORTAILS La présente invention concerne une unité et un dispositif d'ouverture et de fermeture de portails. Plus particulièrement, il s1 agit d'automatiser l'ouverture de portails qu'ils soient du type coulissant ou du type présentant un ou deux battants. I1 est déjà connu des dispositifs d'automatisation d'ouverture de portail, fonctionnant par télécommande. En général, ces dispositifs sont constitués d'éléments du type à bras articulés, qui provoquent l'ouverture (ou la fermeture) de la porte lors de leur déploiement. Ce type de dispositifs présente l'inconvénient, d'une part, de ne pas s'intégrer facilement à l'esthétique du portail, et d'autre part, de nécessiter une extension latérale importante lors de l'ouverture et de la fermeture. De ce fait, aucun cache ne peut être placé sur l'ensemble des parties articulées. I1 en résulte un manque de -sécurité vis-à-vis des pièces en mouvement qui restent directement accessibles. Le but de la présente invention est de pallier l'ensemble de ces inconvénients et de créer une unité d'ouverture et de fermeture adaptée pour permettre l'actionnement de portails à un ou deux battants, ou de portails coulissants. Un autre objet de l'invention est de faire en sorte que cette unité, et chacun des dispositifs qu'elle comprend, s'intègre à l'esthétique du portail et soit fiable, c'est-à-dire assure notamment une ouverture uniforme du portail quelle que soit la qualité et/ou l'inclinaison du sol au voisinage du portail. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'ouverture et de fermeture automatique de portail, caractérisé en ce qu'il comporte - un châssis fixé à la partie inférieure d'un portail, - une roue munie d'un axe de rotation, adaptée pour contacter le sol, - un élément moteur logé dans le châssis solidaire, d'une part, de l'axe de la roue et articule, d'autre part, autour d'un axe de pivotement porté par le châssis, - et, un moyen élastique solidaire du châssis par une de ces extrémités et adapté pour agir, par son autre extrémité, sur l'élément moteur en lui appliquant une force tendant à éviter tout glissement de la roue lors du déplacement du portail. Le moyen élastique, par exemple un vérin, permet avantageusement de plaquer la roue contre le sol, quelle que soit la qualité et/ou l'inclinaison de celui-ci. De ce fait, tout glissement intempestif de la roue par rapport au sol est éliminé. I1 en résulte une ouverture correcte du ou des battants (ou de l'élément coulissant) dans tous les cas de figure. Avantageusement dans le cas d'un portail a deux battants, chaque battant est muni d'un dispositif d'ouverture. L'un des battants est muni d'un dispositif dit maître et l'autre, d'un dispositif dit esclave. Le dispositif maître comporte outre la roue, le moyen élastique et le moteur, tous les moyens nécessaires à la commande du moteur. Dans le dispositif esclave, ces moyens de commande sont absents. Le moteur du dispositif esclave est directement commandé par les moyens de commande du dispositif maître. L'ensemble des dispositifs maître et esclave constitue l'unité selon l'invention. De manière avantageuse selon le sens d'orientation de la roue par rapport au portail (perpendiculaire ou parallèle), ce dispositif permet l'ouverture d'un portail à battant(s) ou d'un portail coulissant. De manière préférentielle, le dispositif maître selon l'invention est en outre muni d'un moyen d'alimentation autonome, par exemple une batterie, adaptée pour permettre le fonctionnement du dispositif en cas de panne de courant. I1 est à noter que le moteur d'entraînement de la roue est alimenté en 12 volts. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit, à titre d'exemple non limitatif , en référence aux figures annexées dans lesquelles - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un portail à deux battants muni d'une unité selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique d'un dispositif maître en coupe longitudinale selon la ligne II.II de la figure 1, et - la figure 3 est une vue schématique d'un dispositif maître en coupe transversale selon la ligne III.III de la figure 1. Selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3, le dispositif 10 selon l'invention comporte - un châssis 11 fixé à la partie basse du battant 12 à entraîner, - une roue 14 en appuie sur le sol et présentant un axe de rotation A, - un élément moteur 13 articulé d'une part sur le châssis en B, et d'autre part, directement solidaire de l'axe de rotation de la roue, - un élément élastique 15 (dans le cas représenté, un vérin) solidaire du châssis par une première extrémité 15a et solidaire du moteur par sa seconde extrémité 15b. Un tel dispositif est muni de moyens d'alimentation et de commande 16, 17 et 21, et est appelé dispositif maître. Lorsque le dispositif est dépourvu de tels moyens 16, 17 et 21, le moteur 13 reçoit directement ses ordres de commande d'un dispositif maître auquel il est associé. Dans ce cas, ce dispositif est appelé esclave. On notera que, lorsque plusieurs battants sont à manoeuvrer simultanément (par exemple pour un portail à deux battants tel que représenté à la figure 1), il est nécessaire de mettre en place sur un premier battant un dispositif maître, et sur un second battant un dispositif esclave. L'ensemble de ces deux dispositifs constitue alors une unité selon l'invention. Par contre, dans le cas d'un portail à un seul battant, ou un portail coulissant, un dispositif maître unique est suffisant. Le dispositif représenté aux figures 2 et 3 est un dispositif maître. Il comprend donc des moyens de commande 17, adaptés pour envoyer des signaux de commande vers le moteur, des moyens d'alimentation autonomes 16, ici une simple batterie de 12 volts et une antenne réceptrice 21 adaptée pour recevoir un ordre de commande émis par un dispositif à télécommande (non représenté). Pour ne pas surcharger les dessins, les connections électriques (classiques) entre tous ces éléments (13, 15, 16, 17, 21) n'ont pas été représentées. On notera que de par son montage pivotant sur le châssis, le moteur 13 a tendance à maintenir la roue 14 contre le sol, par simple effet de gravité. Cependant, pour éviter tout glissement intempestif de la roue 14 par rapport au sol, le vérin 15 est adapté pour appliquer sur le moteur 13 une force globalement dirigée vers le bas, apte à améliorer l'adhérence de la roue. Cette adhérence est ainsi obtenue quel que soit l'état de surface du sol, ou son inclinaison. Le fonctionnement d'un tel dispositif est décrit ci-après. Comme représenté à la figure 1, le dispositif maître est fixé à la partie basse d'un battant 12 à manoeuvrer. La roue 14 est appliquée sur le sol par le moteur 13 et le vérin 15. Le moyen de commande 17 est, d'une part, relié à une prise secteur 23, afin de recharger la batterie 16 et, d'autre part, au dispositif esclave pour commander son moteur 13. Dès réception par l'antenne 21 d'un signal d'ouverture émis par un dispositif de télécommande classique (non représenté), un signal de commande est traité en interne par le moyen 17. La serrure électrique 18 est alimentée et débloquée et le moteur 13 est alimenté à son tour, ce qui entraîne en rotation l'arbre moteur et la roue. Le portail s'ouvre. Cette ouverture peut être de 1800 si nécessaire. Lorsqu'un dispositif esclave est utilisé (figure 1), l'ordre de commande du moteur est également envoyé vers le moteur du dispositif esclave (ligne pointillée à la figure 1) et ce simultanément au premier battant. Les deux battants du portail s'ouvrent alors simultanément à la même vitesse jusqu'en butée. Il est à noter que le cycle d'ouverture/fermeture peut être interrompu à tous moments et ceci par au moins trois moyens différents - émission d'un signal d'arrêt par la télécommande. Cette émission fait suite à l'appui sur un bouton d'arrêt, par l'utilisateur, - dépassement d'un seuil de puissance donnée par le moteur. La puissance consommée par le moteur est analysée en permanence. Dès que ce seuil est franchi (ce qui signifie qu'il y a un obstacle sur le trajet de la roue), le moteur est arrêté. Ce seuil de puissance peut être modifié et réglé manuellement au niveau de moyens de réglage présents dans le moyen 17, - détection d'un choc. De même, le dispositif de détection de chocs se règle au niveau du moyen de réglage 22, présent dans le moyen 17. La fermeture est commandée identiquement par un signal émis par la télécommande. Ce signal est traité par le moyen de commande 17 qui provoque le démarrage du dispositif esclave puis, après temporisation (réglable en 17), le démarrage du moteur du dispositif maître. La fermeture se termine par l'enclenchement automatique et mécanique de la serrure électrique dans sa gâche. En variante (non représenté), le dispositif peut être commandé sans modification par tout type de moyen de commande déporté, par exemple : par bouton poussoir, interphone, portier, code digitalisé... par simple câblage de ce ou ces moyens avec le moyen de commande 17. On notera que la présence de batterie 16 permet de faire fonctionner le moteur 13 lors d'une panne de courant. Lorsque le courant est rétabli, la batterie se recharge alors toute seule. Un tel dispositif permet d'équiper tout type de portail (à un ou deux battants, coulissant) en tout matériau, de toute taille et de tout poids. La mise en place et la mise en oeuvre d'un tel dispositif (maître et/ou esclave) est aisée. On notera que l'ensemble du dispositif moteur mais aussi les moyens de commande 17 sont placés sous un châssis de protection. On réalise ainsi une sécurité accrue notamment vis-à-vis des enfants. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et englobe toute variante à la portée de l'homme de l'art. Ainsi, le châssis 11 peut être réalisé de manière monobloc ou non. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif d'ouverture et de fermeture automatique de portail, caractérisé en ce qu'il comporte - un châssis (11) fixé à la partie inférieure du portail (12), - une roue (14) munie d'un axe de rotation (A), adaptée pour contacter le sol, - un élément moteur (13) logé dans le châssis solidaire, d'une part, de l'axe A de la roue et articulé, d'autre part, autour d'un axe de pivotement B porté par le châssis, - et un moyen élastique (15) solidaire du châssis par une de ses extrémités (15a) et adapté pour agir, par son autre extrémité (15b), sur l'élément moteur (13) en lui appliquant une force tendant à éviter tout glissement de la roue (14) lors du déplacement du portail. 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - une antenne de réception (21), des moyens d'alimentation (16 et 23) et des moyens de commande (17) de l'élément moteur (13) logés à l'intérieur du châssis. 3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'alimentation est autonome et est adapté pour alimenter l'élément moteur (13) en cas de panne de courant. 4/ - Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une serrure (18) à commande électrique. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue (14) est placée perpendiculairement au portail (12). 6/ - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue (14) est placée parallèlement au portail (12). 7/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de réglage (17) adaptés pour arrêter l'ouverture ou la fermeture de la porte en cas de détection de chocs, et/ou dépassement d'une temporisation, et/ou dépassement d'une puissance moteur, et/ou sur commande externe. 8/ - Unité d'ouverture et/ou de fermeture de portail, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif esclave comportant - un châssis (11) fixé à la partie inférieure du portail (12), - une roue (14) munie d'un axe de rotation A, adaptée pour contacter le sol, - un élément moteur (13) logé dans le châssis solidaire, d'une part, de l'axe A de la roue et articulé, d'autre part, autour d'un axe de pivotement B porté par le châssis et - un moyen élastique (15) solidaire du châssis par une de ses extrémités (15a) et adapté pour agir, par son autre extrémité (15b), sur l'élément moteur (13) en lui appliquant une force tendant à éviter tout glissement de la roue (14) lors du déplacement du portail, et un dispositif maître comportant en outre : - une antenne de réception (21), des moyens d'alimentation (16 et 23) et des moyens de commande (17) de l'élément moteur (13) logés à l'intérieur du châssis (11), - et un moyen de liaison entre le dispositif maître et le dispositif esclave.