FR 2704250 A1 19941028 FR 9304682 A 19930421 PROCEDE ET DISPOSITIF DE POSE ET D'ENSOUILLAGE EN CONTINU D'UNE CONDUITE FLEXIBLE SOUS-MARINE La présente invention concerne un procédé et un dispositif de pose et d'ensouillage en continu d'une conduite flexible sousmarine, comme par exemple un câble de transmission du type câble à fibres optiques. Le développement des liaisons entre contrées et rSme entre continents au moyen de câbles sous-marins, en particuller au moyen de câbles de @élécommunicatlon tels que des câbles pour liaisons téléphoniques, a conduit les chercheurs à concevoir et réaliser des procédés s et disposltifs capables de poser sur le fond marin de grandes longueurs de câble. ll est vite appa@u que la simple pose d'un câble sur le fond marin n'est pas satisfaisante dans de nombreux cas. En effet, le câble est souvent soumis à des agressions d'origi@es diverses, comme par exemple les ancrages de bâteaux, les chaluts des bâteaux de pêche, les effets de la houle et des courants et ceux qui sont générés pur [es mouvements du navire de pose. Une soiution consiste à protéger le câble en le renforcant par une armure de manière a augmenter sa résistance mécanique et son poids et ce, sur une parte de sa longueur Jusqu'à une profondeur d'environ 1000 m car, au-delà de cette profondeur, les professionnels considèrent que les risques d'endommagement du câble du fait des activités de péche et de transports maritimes sont négligeables. D'autres moyens connus consistent a déposer une couche de gravier ou de cailloux (gravel dumping en anglais) ou des sacs de sabre ou de ciment sur le câble. Dans certains cas, le poids du cable est augmenté de façon suffisante pour permettre un autoenfoulssement dans le sol marin, Une autre solution, de plus en plus utilisée car elle offre une meilleure prolection du câble, conslste à ensoulller (entener) le cable dans une tranchée creusée dans le fond sous-marin. Lorsqu'on desir relier deux points distants par un câble sous marin, on utilise un navire spécial, dénomme câblier, qui comprend des organes de stockage tels que des paniers qui sont destinés a recevoir toute la quantité de câble à poser, une ensouilleuse ou charrue qui est utilisée pour ensouiller ou enterrer le cable et tous les équipements mécaniques, hydrauliques et de puissance nécessaires à la pose et au fonctionnement de l'ensouilleuse. La première opération consiste d dérouler une extrémité du câble a partir du câblier, de façon à pouvoir amener ladite extrêmité sur le rivage. Le câblier et le rivage sont séparés par une distance de plusieurs centaines de mètres et même pouvant excéder le kilomètre. Pendant cette première opération d'atterrage, le câble étant lourd, il est trainé sur le fond, ce qui engendre des forces de frottement élevées. Le câble peut être allégé et tracté floffant à la surface de l'eau, le câble étant alors soumis â des efforts importants dûs à la houle et au courant. Dans tous les cas il s'est avéré nécessaire de renforcer le câble dans la partie d'atterrage concernée. La deuxième opération consiste d immerger l'ensouilleuse reliee au câblier par un câble de traction capable de résister à des forces de plusieurs tonnes, puis de la commander à partir du câblier, à l'aide d'un organe de liaison dénommé ombilical, afin qu'elle procède à l'ensouillage du câble et ce, au fur et d mesure que le câblier se dplace et que le câble est posé sur le fond Lorsqu'on souhaite ensouiller la partie du câble qui a été abandonnée sur le fond, posée sans ensouillage dans la zone d'atterrage, ll est nécessaire de faire appel à d'autres équipements spécifiques, cette opération étant désignée comme étant ensouillage après pose Un inconvénient majeur de cette manière de procéder réside dans le fait qu'elle implique plusieurs opérations distinctes en particulier des opérations de protection, et plusieurs équipements différents. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'on est obllgé d'embarquer des longueurs importantes de câble renforce, ce qui augmente le diamètre et le poids et induit une surcharge pour le navire et des équipements plus importants, notamment en ce qui conceme l'ensouilleuse, Le coû@ de la pose est sensiblement augmente ainsi que, ben évidemment, celui de la fabrication du câble. Bien entendu, tes me mes opérations doivent etre répétées a l'approche de l'autre point distant, avec les me mes inconvénients rappelez ci-dessus. Lorsque le câble est relativement fragile et léger, comme c'est le cas pour un câble optique, le renforcement doit être relativement beaucoup plus important La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités et de proposer un procédé de pose et d'ensouillage simultanés, facile ô mettre en oeuvre. La présente invention a pour objet de réaliser une opération de pose avec ensoullage simultané comportant une zone d'atterrage et une zone au large et ce, en une seute opération continue et avec un équipement rédult. Un autre objet de la présente invention est d'utiliser une seule ensouilleuse automotrice et télécommandée, supportant la bobine de stockage du câble, la commande étant assurée soit depuis le rivage, soit depuis un navire. Un autre objet de la présente invention est de permettre la pose et l'ensouillage simultanés d'un câble entre deux sites à terre séparés par une étendue d'eau. Un outre objet de la présente Invention est de permettre la pose et l'ensouillage simultanés d'un câble entre un site à terre et une structure au large ou entre un site à terre et un raccordement du câble avec un autre câble posé par un câblier. La présente invention a pour objet un procédé de pose et d'ensouillage en continu d'une conduite flexible sous-marine, la conduite flexible étant stocke sur au moins une bobine, caractérisé en ce qu'il consiste - a utiliser une ensouilleuse automotrice et commandée ô distance par l'intermédiaire d'un flexible de commande, ladite ensouilleuse portant au moins une bobine de conduite flexible. - à commander ladite ensouilieuse d partir d'un site de manlère a poser et ensouiller la conduite flexible sur une longueur jusqu'en un premier point prédétrminé. - a commander ladite ensoutileuse, au-delà dudit premier point prédéterminé, à partir d'un autre sife, - puis a continuer la pose et l'ensouillage de la conduite flexible jusqu'en un deuxième point prédéterminé, un des sites étant la terre et l'autre constitué par un engin flottant. Un avantage de la présente invention réside dans le fat de pouvoir utiliser un cabre sans renforcement particulier, sans nécessiter des opérations distinctes de pose et d'ensouillage. Un outre avantage est la possibilite de taie appel a toute une nouvelle génération de navires qui ne sont pas des câbliers et qui sont destinés ô d'autres usages, comme l'exploitation pétrolière au large. Selon une autre caractéristique, l'ensouilleuse est commandée depuis la terre par un ombilical et depuis l'engin flo@@ant par un autre ombilical, ledit autre ombilical étant relié a un robot sous marin par l'extrêmité opposée d l'engin flo@@ant, de manière à pouvoir le raccorder sur l'ensouilleuse pour la commander à partir de l'engin flottant Ainsi, on peut mettre en oeuvre des techniques qui ont été utilisées dans d'autres applications comme l'exploitation pétrolière. La présente invention a également pour objet un dispositif de pose et d'ensouillage d'une conduite flexible, de type comprenant une ensouilleuse automotrice et commandée à distance par l'intermédiaire d'un ombilical qui est relié à une unité de commande de ladite ensouilleuse, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une autre unité de commande à distance de l'ensouilleuse et une bobine de stockage de la conduite flexible qui est portée par l'ensouilleuse,de manière à poser et ensouiller en simultané et sous une profondeur d'eau importante. D'autres avantages et caractéristiques apparaitront plus clairement ô la lecture de la description d'une mise en oeuvre du procédé de invention ainsi que des dessins annexes sur lesquels: - la figure 1 est une vue latérale d'une ensouilleuse commandée à partir d'une unité de commande située à terre, selon un premier mode de réailsation de l'invention. - la figure 2 est analogue a la figure 1, l'ensouilleuse ayant posé et ensouillé une partle du câble à ensouiller. - les figures 3A et 3B sont des vues schématiques représentant les étapes de transfert de commande de l'ensouilleuse depuis la terre vers un navire de pose. - la figure 4 est une vue schématique de l'ensouilleuse dans une deuxième phase de pose et d'ensouiilage et commandée d partir du navire de pose. - les figures 5A et 5B sont des vues agrandies de l'ensouilleuse et du robot avant et après montage du robot sur l'ensouilleuse. - les figures 6A et 6B représentent schématiquement les opérations de relevage de l'ensouilleuse selon une première manière de relevage. les figures 7A et 78 représentent schématiquement les opérations de relevage de l'ensouilleuse selon une autre manière de relevage. - la figure 8 est une représentation schématique d'une opération de pose et d'ensouillage après raccordement dune autre bobine de câble. Le procédé de pose et d'ensouillage en continu d'une conduite flexible tel qu'un câble à fibres optiques est décrit à l'appui des figures Ô à 8, suivant une première mise en oeuvre qui consiste d'abord à ensouiller une partie du câble optique sur la terre et dans le sot marin sous une faible profondeur d'eau, la commande étant à terre. Selon ce premier mode de réalisation, on utilise une ensouilleuse 1 automotrice et télécommandée, par exemple du type à chenilles, qui est connectée à une extrémité 2a d'un premier ombilical 2, enroulé sur un treuil 3 avec joint tournant, et dont l'autre extrémité 2b est raccordée a une unité de commande 4 disposée sur le riavage 5, Une bobine de stockage 6 du câble à ensouiller 7 est montée sur l'ensouilleuse 1, l'extrémité libre 7a pouvant être attachée à une bobine, non représentée, sur laquelle est susceptible d'être enroulée une longueur de câble pour déploiement a terre. Selon l'invention, le câble à fibres optiques 7 peut presenter une structure partlculièrernent légère avec, typiquement, un diamètre extérieur de l'ordre de 15 C: 20mm, un poids dans l'air de l'ordre de 0,4 à 0,8 tonnes par kilomètre et un poids dans l'eau de l'ordre de 0,2 à 0,4 tonnes par kilomètre, alors que les méthodes d'installation utilisées à ce jour nécessitent, pour assurer la protection et le renforcement du câble, une armure relativement importante, le câble présentant alors typiquement, un diamètre extérieur de l'ordre de 25 à 40mm. un poids dans l'air de l'ordre de 1,3 à 4,5 tonnes par kilométre et un poids dans l'eau de l'ordre de 0,8 à 3 tonnnes par kilomètre. En fonction des caractéristiques du module optique et des conditions locales du site géographique où le câble est installé. il est possible, grâce à l'invention, d'envisager la pose avec | l'ensouillage de câbles optiques encore plus légèrs1 le câble pouvant, à la limite, être réalisé sans armure de renforcement, et être limité ô la partie centrale du câble optique, qu'on appelle module optique (core cable). et le poids du câble dans l'air pouvant être limité à environ 0,1 tonne par kilomètre ou même moins. La bobine de stockage 6 peut être dimensionnée en fonction des caractéristiques de l'installation à réaliser, en particulier des dimensions du câble optique et de la longueur du câble d poser, ainsi que du dimensionnement de l'ensouilleuse. Le poids total d'une bobine, y compris le câble optique enroulé, peut varier entre quelques centaines de kilogrammes et quelques tonnes. ll est ainsi possible de stocker sur une seule bobine une longueur de câble optique de plusieurs kilomètres, ou plusieurs dizaines de kilomètres. La longueur de la liaison par câble optique peut atteindre ou dépasser 50 kilomètres en une seule opération continue en utilisant une seule bobine, tout en limitant à environ 20 tonnes la valeur totale du poids dans l'air de l'ensouilleuse et de b bobine chargée du câble, ce qui permet de réaliser l'opération avec des moyens navals légers et économiques1 d'un type très courant dans les activités d'exploitation pétrolière en mer. L'ensouilleuse 1 est commandée par l'unité de commande 4 et commence la première étape de pose et d'ensouillage du cable 7 dans le sol terrestre. L'ensouilleuse 1 est alimentée en énergie, par exempte hydraulique ou électrique, à partir de l'unité de commande 4, par l'interrnédiaire du premier ombilical 2, de façon que le ou les moeurs de l'ensouilleuse 7 entrainent les chenilles qui déterminent le déplacement de l'ensouilleuse 1 à une certaine vitesse Pendant le déplacement de l'ensouilleuse 1, la bobine 6 est entrainée en rotation de manière à dévider le câble 7 en synchronisme avec ladite vitesse de déplacement de l'ensouilleuse 1.Pendant la pose et l'ensouillage du câble 7, ce dernier est constamment contrôlé en tension de manière d éviter une surtension dans le câble ou un relâchement. Divers moyens de contrôle de tension du câble 7 sont bien connus et ne seront donc pas décrits en détail Sur la figure 2, l'ensouilleuse i est représentée dans une position dans laquelle une partie du câble 7 a été dérouiée, pose et ensouilfee dans une tranchée creusée par un outii de tranchage relevable 8. Sur cette figure, l'outil de tranchage est constitué par une chaine de coupe mais il pourrait être constitue par d'autres moyens mécaniques tels que des roues ou des moyens hydrauliques tels que des bras comprenant des buses d'éjection de fluide sous pression, ou une combinaison de Ces moyens. Au cours de cette étape de pose et d'ensouillage du câble 7. l'ombilical 2 est déroulé du treuil 3 et halé sur le sol au fur et à mesure du déplacement de l'ensouilleuse 1. L'ensouilleuse 1 est représentée au moment de son entrée dans l'eau 9 et, à cet effet, elle présente des caractéristiques de poids et de stabilité qui lui permettent de résister aux actions pertutatrices des courants et de la houle. Sur la figure 3A, l'ensouilleuse 1 est représentée en un premier point prédéterrniné Pt et sous une profondeur d'eau permettant l'accès à un navire de pose 10, La présente invention présente l'avantage d'utiliser divers types de navires spécialisés qui ont été développés dans d'autres applications telles que la mise en exploitation des glsements pétroliers au large. Parmi ces navires, on peut citer ceux qui sont connus comme navires de services, de pose de conduites flexibles, de support de travaux sous-marins tels que navires de plongée, Ces navires sont équipés d'un positionnement dynamique et présentent une grande manoeuvrabilité tout en étant relativement légers. Au point prédéterminé Pi, l'ensouilleuse 7 est arrêtée tout en étant sous la commande de l'unité de commande 4 à travers l'ombilical 2 dont une partie est représentée sur la figure 3a, Le navire de pose 10 comprend une deuxième unité de commande 11, un treuil de stockage 12 sur lequel est enroule un deuxième ombilical 13 dont l'extrêmlté visible est montée sur un robot 14 qui a été mis à l'eau, à partir du navire 10 par une grue 15, l'ombilical 13 étant déroulé du treuil 12 en passant sur une poulie de renvoi 16, au fur et à mesure que le robot 14 s'éloigne du navire 10. Le robot 14 est constitué par un engin du type connu sous la dénomination ROV (Remote Operated Vehicle), commercialisé par la Société Américaine PERRY TRITECH inc. Ce type d'engin est équipé de moyens de contrôle de flottabilité tout en étant entièrement télécommandé. Des propulseurs sont prévus pour permettre au ROV de se déplacer de la manièrer désirée entre le fond 17 et et la la surface 18. Des bras avec outils manipulateurs, des équipements de visualisation (caméros de télévision) et des systèmes de localisation du type à ultra-sons sont également prévus sur le ROV. Le ROV 14 a été adapté pour réaliser certaines fonctions spécifiques de Irinvention telles que le raccordement de l'ombilical 13 à l'ensouilleuse 1, de manière à commander ladite ensouilleuse I à partir de la deuxième unité de commande 11. Selon une caractéristique de l'invention, l'ombilical 13 assure, a partir de la deuxième unité de commande 11. la télécommande et l'alimentation en énergie à la fois du ROV 14 et de l'ensouilleuse 1 par l'intermédiaire d'une multiplicité de circuits électriques, électroniques, hydrauliques ou autres, lesdits circuits étant logés dans ledit ombilical 13. Le ROV 14 localise I ensoullleuse 7 et se déplace dans sa direction de manière à se monter et à se verrouiller correctement sur un réceptacle prévu à cet effet sur l'ensouilleuse 1, Le ROV peut réaliser ainsi le raccordement étanche entre les circuits de l'ombilical 13 et les circuits correspondants de l'ensouilleuse 1 qui est toujours raccordée par le premier ombilical Z à à l'unité de commande à terre 14. Une tois que le ROV 14 a effectue le raccordement entre la deuxième unité de commande 11 et l'ensouilleuse 1, on procède à la déconnexion du premier ombilical 2 de ladite ensouilleuse et à son rembobinage sur le treuil 3, à partir de la terre par rotation du treuil 3 (figure 3b). La déconnexion de l'ombilical 2 peut être effectuée depuis le navire 10 Ci l'aide d'outils appropriés du ROV 14 ou de circuits adéquats hydrauliques et/ou électriques de l'ensouilleuse 1 par télécommande. Dès que la déconnexion de l'ombilical 2 est effectuée, l'ensouilleuse I est commandée par b seule deuxième unité de commande 11 et procède à la deuxième étape de pose et d'ensouillage du câble 7, ainsi que cela est représenté sur la figure 4, c'est-à-dire jusqu'à un deuxième point prédéterrniné P2 où la pose et l'ensouillage du câble est momentanément ou définitivement achevée. Dans ce qui précède, on a fait référence à une ensouilleuse 1 munie d'un outil de coupe 8, et d'un ROV 14. Sur les figures 5A et 5B, ces éléments sont représentés d plus grande échelle, la figure 5A représentant l'arrivée ou le départ du ROV de l'ensouilleuse 1, et la figure 5B représentant le ROV monté et verrouillé sur l'ensouilleuse 1, cette dernière étant représentée ici dotée de moyens de coupe differents de ceux représentés sur les figures 1 à 4. L'ensouilleuse 1 comprend une platine 19 de support du ROV 14, ainsi qu'un système 20 de poulies éventuellement motorisées permettant d'assurer le niveau de tension approprié dans le câble 7 qui est déroulé à partir de la bobine 6. L'outil de coupe représenté sur les figures 5A et 5B est constitué par des bras relevables 21 pourvus d'orifices ou de buses à travers lesquels un fluide sous pression est projeté sur le sot, ce qui provoque le creusement d'une tranchée dans laquelle le câble 7 est pose et ensouillé, Les bras 21 sont dans la position relevée sur la figure 5A et dans la la position abaissée de travail sur la figure 5B. uans une vanante non représentée. on peut déconnecter l'ombiiical 2 à partir de la terre et non plus à partir du navire de pose. Les moyens pour effectuer une tetle déconnexion sont connus et ne seront pas décrits en détail. Une telle procédure permet de transférer l'unité de commande 4 de la terre sur le navire de pose 10. 11 est possible de transférer l'unite de commande 4 seule sur le navire 10 et de la connecter au deuxième ombilIcal 13 enroule sur son treuil 12, La connexion de l'ombilical du navire avec l'ensouilleuse peut être effectuée avec l'aide d'un ROV indépendant du type standard et déplouê séparemment depuis le navire, ou en utilisant, depuis le navire, les dispositifs de reentree de conduite tels que ceux utillsés dans l'industrie pétrolière, ou encore par plongeur. Il est également possible de transférer l'ombilical 2 seul sans opération de connexion/déconnexion d'avec l'ensouîlleuse 1, l'ombilical 2 étant alors raccordé s l'unité de commande il disponible sur le navire ou de le transférer en même temps que l'unité de commande 4 qui était sur le rivage. Lorsque la deuxième étape de pose et d'ensouillage du cable 7 est terminée, l'ensouilleuse 7 peut être récupérée et montée à bord du navire 10 de plusieurs manières. Une manière de procéder consiste a descendre un câble de traction et de levage 22 suspendu à la grue 15, de l'accrocher par des moyens appropriés sur l'ensouilleuse 1 (figure 6A), et de la remonter avec son ROV 14 sur le navire 10. Pendant la remontée de l'ensouilleuse 1, le ROV 14 est maintenu connecté, de manière à permettre le dévidage du câble 7 tout en le maintenant d une tension désirée jusqu'à l'arrlvée de l'ensouilleuse 1 sur le navire (figure 6B). Une autre manière de procéder consiste dans une phase à déverrouiller le ROV 14 de l'ensouilleuse 1, le ROV remontant d un certain niveau dans l'eau pour saisir une extrêmité du câble de levage 22. Dans une deuxième phase, le ROV redescend jusqu'd l'ensouilleuse 1 pour accrocher le câble de levage 22 à l'ensouilleuse 1 (figure 7A), De préférence, avant la remontée du ROV 14, on déroule sur le fond une quantité de câble 7 ou moins égale à la profondeur d'eau. Le ROV 14 ayant été remonté à bord du navire 10, on procède à la récupération de l'ensouilleuse 1 de la manière indiquée sur la figure 7B, la quantité de câble déroulée et posée sur le fond étant alors suspendue entre l'ensouilleuse à la surface et le fond. La récupération de l'ensoullleuse 1 permet soit une intervention sur l'équipement sous-marin, la pose et l'ensoulllage oyant repris lorsque l'équipement sous-marin est redescendu sw le fond, soit une reprise du câble 7 par un autre navire tel qu'un câbller pour le connecter d un autre câble similaire qui est transporté et posé par le câbller selon la technique habltuelle, solt de déconnecter le cable 7 de l'ensouiileuse pour le raccorder à une structure au large ou pour l'abandonner au fond en vue d'un raccordement ultérieur, La récupération de l'ensouilleuse 1 est utilisée lorsqu'il est nécessaire de poser et d'ensouiller, selon le procédé de l'invention, une deuxième longueur de câble 23 distinct de la longueur de câble 7 et qui est enroulée et stockée sur une bobine 24 différente de ia bobine 6. Le câble 7 est alors sorti de la bobine 6 pour être raccorde en 25 avec l'extrèmité libre du câble 23, la bobine 24 étant montée à la place de la bobine 6 sur l'ensouilleuse 1. Les moyens de descente de l'ensouilleuse 7 sur le fond marin peuvent être identiques à l'un des moyens de relevage décrits à propos des figure 6 et 7. Entre les parties ensouillées des câbles 7 et 23, il y a une certaine longueur de câble 7 et 23, entre les points 26 et 27, qui, normalement, correspond ô la protondeur d'eau et qui n'est pas ensouillée (figure 8). Cette longueur de câble 7 qui reste non ensouillée pendant l'ensouillage du câble 23 peut, dans une etape ultérieure, être ensouillée en utilisant la même ensouilleuse 1, suivant le procédé de post-ensouillage bien connu en soi, après que l'opération de l'ensouillage du câble 23 ait été complètement terminée. Uans un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les étapes de pose et d'ensouillage d'une ou plusieurs sections de câble décrites à 1 l'appui des figures 1 à 8, peuvent être suivies par une autre opération de pose-ensouillage simultané dans une autre zone d'atterrage su un autre rivage ou site qui est séparé du premier site terrestre par une étendue d'eau.Pour ce faire, on amène l'ensouilleuse 1 jusqu'en un point prédéterrniné, au début de la deuxième zone d'atterrage, oO le navire 10 peut encore accéder, L'unité de commande 4 avec le treuil 3 et l'ombilical du premier site sont amenés sur le deuxième site. Ben entendu, on peut utiliser d'autres moyens analogues ou similaires qui seraient déposés sur le deuxième rivage.L'ensouilleuse 1 étant arrètée au point prédéterminé ci- dessus et encore connectée à l'unité de commande 11 du navire par l'intermédiaire de l'ombilical 13 et du ROV 14, on peut faire venir l'ombilical du deuxième site par divers moyens connus tels qu'un câble de traction fixé sur la tete de l'ombilical et tiré par un treuil du navire et passent par une poulie de renvoi solidaire de i' ensouilleuse 1. Le raccordement final de l'ombilical avec l'ensouilleuse peut, par exemple, entre effectué par le ROV ou un des moyens décrits précédemment. On libère ensuite l'ombilical 13 de I'ensouilleuse 1 pour le remonter avec le ROV 14 sur le navire 10.Par télécommande depuis de deuxieme rivage, l'opération de pose et d'ensouilicge simultané en atterrage est effectuée de la même façon mais en sens inverse que l'opération similaire effectuée en premier atterrage décrit ci-dessus. @. On peut noter que, dans ce cas, et par rapport aux figures 1 et 2, l'ombilical 2 est monté sur l'ensouilleuse 1 du côté opposé à celui partant l'outil de coupe et le câble posé. La présente invention peut également être mise en oeuvre dans une opêrafion mer-terre pour la pose et l'ensouillage simultané d'un câble 7 à partir d'un lieu situé en mer jusqu'd un rivage et comportant successivement une pose et ensouillage au large sous la commande du navire 10 et une pose et ensouillage en zone d'atterrage sous la commande depuis ledit rivage. De la même façon que dans l'opération t mer décrite précédemment, l'extrêmité du câble qui est située en mer peut constituer une extrémité raccordée à une structure au large telle qu'une plate-forme ou un raccordement de câble posé séparemment par un câblier selon la procédure usueile. D'une façon générale, pendant l'étape de pose et d'ensouillage simultanésau large et en cas d'urgence, si on souhaite interrompre iadite étape, il est possible d'abandonner sur le fond l'ensouilleuse 1 et sa bobine 6 avec le cable pose et ensouillé, et Ce liberer le navire 10 en déconnectant le ROV 14 et de le remonter avec l'ombilical 1 b. Ultérieurement, on peut reprendre l'opération de pose et d'ensouillage simultané du câble enroulé sur la bobine 6, grace au ROV 14 qui réalise avec facilité la localisation de l'ensouilleuse, le guidage et la connexion de l'ombilical 13 sur l'ensouilleuse 1 restée au fond. ll est également possible de séparer la bobine 6 ou 24 par rapport à i'ensouilleuse 1 de façon à pouvoir la remonter depuis le navire 10 en même temps qu'une partie du câble 7 ou 23, l'ensouilleuse l restant immobilisée au fond. L'ensouilleuse 1 étant équipée d'un chassis de support de la bobine et d'un système de guidage et verrouillage adéquats, il est possible de redescendre et remettre en place la bobine sur l'ensouilleuse grâce à des méthodes de réentràée bien connues dans les operations sous-marines d'exploitation Pétrolière. En particulier, le ROV 14 peut faciliter cette opération. Bien qu'elle ne vise pas, normaiement, l'installation de câbles sur de très grandes distances telles que des liaisons intercontinentales où les profondeurs d'eau sont couramment extrêmement importantes, ces opérations restant typiquement du ressort des navires câbliers, la présente invention peut être mise en oeuvre dans des profondeurs d'eau importantes, pouvant être de plusieurs centaines de mètres. il est possible d'opérer, si nécessaire, dans des profondeurs d'eau dépassant 1000 mètres, dans des zones oO l'ensouillage n'est pas requis, normalement, la technologie actuelle des équipements utilisés y compris les ombilicaux, permettant effectivement de dépasser cette limite. Le procédé selon l'invention peut être appliqué à la pose et à l'ensouillage simultané de tout type de câble de transmission, comme par exemple les câbles coaxiaux pour transmission analogique, ou de câbles électriques ou de conduites tubulaires flexibles simples ou multiples du type de celles commercialisées par la déposante. REVENDICATIONS 1. - Procédé de pose et d'ensouillage en continu d'une conduite flexible sous-marine, la conduite flexible étant stockée sur au moins une bobine. caractérisé en ce qu'il consiste - à utiliser une ensouilleuse automotrice et commandée a distance par l'intermédiaire d'un flexible de commande, ladite ensouilleuse portant au moins une bobine de conduite flexible. - à commander ladite ensouilleuse à partir d'un site de mantère à poser et ensouiller la conduite flexible sur une longueur Jusqu'en un premier point prédéterminé. - à commander ladi@e ensouilleuse, au-delà dudit premier point prédéterminé, à partir d'un autre site. - puls à conttinuer la pose et l'ensouillage de la conduite flexible jusqu'en un deuxième point prédéterminé l'un des sites étant la terre et l'autre constitue par un engin flottant. 2. -Procédé selon la revendication 1, caractérlsé en ce qu'il consiste ô utillser deux unités de commande distinctes, l'une étant disposée à terre et l'autre étant disposée sur l'engin flo@@ant. 3. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser une unité de commande unique qui est transférée d'un site a l'autre site. 4. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste a transférer le flexible de commande d'un des sites à l'autre. 5. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'ensouilleuse est commande depuis la terre par un ombilical et depuis l'engin flottant par un autre ombilical, ledit autre ombilic: étant relié à un robot sous-marin par l'extrémité opposée à l'engin flottant de manière à pouvoir le raccorder sur l'ensouilleuse pour la commander à partir de l'engin flottant. 6. - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la commande du robot est réalisée par ledit autre ombilical, 7. - Procédé selon les revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le robot déconnecte ledit un ombilical, 8. - Procédé selon I'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la conduite flexible est constituée par un câble ae transmission tel qu'un câble à fibre optique. 9. - Procédé selon les revendications I, 2 et 5, caractérisé en ce que la conduite flexible est posée et ensouillée simultanément entre deux rivages séparés par une etendue d'eau, et comprenant au moins deux zones de pose et d'ensouillage simultanés en otterrage et une zone de pose et d'ensouillage simuitanés au large. 10. - Procédé selon les revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que la conduite flexible est posée et ensouillée simultanément à partir d'un rivage jusqu'à un lieu situé au large, et comprenant au moins une zone cie pose et d'ensouillage simultanés en atterrage, et une zone de pose et d'ensouillage simultanés au large. 11. - Procédé selon les revendications 1, 2 et 5, caractérisé en ce que la conduite flexible est posée et ensouiliée simultanément a partir d'un lieu situé au large jusqu'à un rivage, et comprenant au moins une zone de pose et d'ensouillage simultanés au large et une zone de pose et d'ensouillage simultanés en atterrage. 12. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la conduite flexible est constituée par au moins 2 sections distinctes posées et ensouillées l'une après l'autre après raccordement. 13. - Dispositif de pose et d'ensouillage d'une conduite flexible, de type comprenant une ensouilleuse automotrice et commandée à distance par l'intermédiaire d'un ombiiical qui est relié à une unité de commande de Icdite ensouilleuse, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une autre unité de commande à distance de l'ensouilleuse et une bobine de stockage de la conduite flexible qui est portée par l'ensouilleuse de manière à poser et ensouiller en simultané et sous une profondeur d'eau importante. 14. - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour connecter ou déconnecter à distance l'ensouilleuse de l'ombilical qui la relie à I'une des unités de commande. 15. - Dispositif selon la revendication 14 caractérisé en ce que les moyens de connexion/dêconnexion, comprennent un robot télécommandé, autopropulsé, et apte à ê@re monté sur l'ensouilleuse et à réaliser des connexions étanches entre un ombilical et l'ensouilleuse, ledit ombilical reiiant une des unités de commande et ledit robot. 16. - Dispositif selon la revendication 1d, caractérisé en ce que l'ombilical comprend les circuits de commande du robot et de l'ensouilleuse.