FR 2701798 A1 19940902 FR 9302088 A 19930224 CHARRUE MULTI-SOCS REVERSIBLE SEMI-PORTEE La présente invention concerne d'une manière générale les charrues réversibles de type semi-portée, et plus particulièrement les charrues de grande longueur comportant un grand nombre de socs. De manière connue en soi, de telles charrues présentent une poutre oblique à laquelle sont fixés les socs, ladite poutre est soutenue par un essieu disposé soit à son extrémité arrière soit dans une portion médiane. Lorsque le nombre de socs est très important, la poutre est composée d'une partie avant attelée au tracteur, d'une partie médiane formant un angle avec ladite partie avant et portée par l'essieu, et d'une partie arrière parallèle à la partie avant. Au cours du travail, les parties avant et arrière sont disposées en oblique par rapport à la direction du travail tandis que la partie médiane s'étend dans la direction du travail. Ces charrues étant de très grande longueur, une dizaine de mètres, une différence importante de niveau peut apparaître entre le premier et le dernier soc lorsque le sol n'est pas parfaitement plan. Afin d'apporter une solution à ce problème, il est connu de prévoir une articulation entre la partie médiane et la partie arrière de la poutre, au niveau de l'essieu de soutien, afin que la charrue suive la forme du terrain et que la profondeur de travail soit sensiblement la même pour les corps avant et pour les corps arrière quel que soit le profil du terrain. Cette articulation est laissée libre au cours du travail mais doit être bloquée au cours des manoeuvres de retournement de la charrue ainsi qu'au cours du transport de celle-ci. La demanderesse a déjà proposé une articulation entre la partie médiane et la partie arrière de la poutre dont le blocage est assuré de manière automatique lors du retournement de la charrue sans nécessiter d'intervention extérieure. Une telle charrue multi-socs réversible semi-portée présente, entre ladite partie arrière et la partie médiane, une articulation à trois points disposés suivant un triangle isocèle dont le blocage est assuré par l'action du poids de la partie arrière de la charrue. Cette articulation est disposée dans un plan mobile en rotation sur lui-même, et est telle que lorsque ledit plan est dans la position de travail, le sommet du triangle isocèle est disposé sur le côté et un débattement relatif de la partie arrière par rapport à la partie médiane est autorisé par pivotement autour de l'un ou l'autre des deux axes fictifs de rotation constitués par les deux côtés du triangle isocèle, tandis que, lorsque le plan tourne sur lui-même d'un quart de tour afin d'être dans la position de transport, le sommet est disposé vers le bas et tout mouvement de la partie arrière par rapport à la partie médiane est empêché. I1 est prévu dans cette disposition de régler l'amplitude de l'articulation par la mise en place de vis limitant le pivotement de la partie arrière par rapport à la partie médiane. Cette articulation qui donne de bons résultats en utilisation présente un inconvénient dans certains cas d'utilisation et spécialement en terrains durs. En effet, le débattement entre la partie arrière et la partie médiane étant totalement libre au cours du travail tant que les vis ne le limitent pas en amplitude, les socs situés à l'arrière ont tendance à ressortir de la terre s'ils rencontrent une résistance trop forte comme c'est le cas en terrain dur. La présente invention a pour objet d'améliorer l'articulation à trois points afin d'éliminer ce défaut. A cet effet, la présente invention propose une charrue multi-socs réversible semi-portée, du type comportant une poutre en plusieurs parties, avant, médiane portée par un chariot intermédiaire, et arrière, dans laquelle ladite partie arrière est liée à la partie médiane par une articulation mobile au cours du travail et fixe au cours du transport comportant trois points disposés suivant un triangle isocèle dont le blocage est assuré par l'action du poids de la partie arrière de la charrue, caractérisée en ce que le débattement relatif de la partie arrière et de la partie médiane est freiné de manière réglable en fonction de l'état du terrain à travailler. La charrue selon l'invention est encore remarquable en ce que - ledit freinage est assuré par des vérins hydrauliques recevant une pression hydraulique de contrôle réglable, - l'extrémité arrière de la partie médiane portant une plaque transversale portant une rotule, et un support longitudinal présentant deux mortaises disposées symétriquement au-dessus et en-dessous du plan horizontal de symétrie de la charrue, tandis que l'extrémité avant de la partie arrière de la poutre porte une plaque transversale portant trois chapes pour le montage d'un axe monté dans ladite rotule et de pivots tourillonnants dans les mortaises, les vérins hydrauliques sont disposés à travers la plaque transversale au droit des pivots, - les extrémités des queues de piston desdits vérins traversent ladite plaque et sont disposées en face des faces arrières du support longitudinal, - le piston de chaque vérin hydraulique est soumis à la pression hydraulique présente dans une chambre reliée à l'installation hydraulique du tracteur tractant la charrue, - le freinage du débattement est réglé par le conducteur du tracteur en modifiant la pression hydraulique régnant dans ladite chambre, - un accumulateur hydraulique est disposé dans le circuit hydraulique de manière à ce que l'articulation ne puisse être bloquée. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre en référence au dessin joint sur lequel - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une charrue réversible semi-portée ayant sept corps de labour, - la figure 2 est une vue de côté suivant la flèche II de la figure 1 de l'articulation selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus de l'articulation au cours du travail de la charrue, - la figure 4 est une vue arrière schématique de la charrue selon l'invention en travail, - la figure 5 est une vue arrière schématique de la charrue selon l'invention en cours de transport ou de retournement. La charrue multi-socs réversible semi-portée selon l'invention représentée à la figure 1 est attelée à un tracteur non représenté par les bielles inférieures 1, 2 de l'attelage du tracteur. L'attelage de la charrue au tracteur est fait par un avant-train 3 relié à l'arrière-train par un pivot vertical 4. L'arrière-train se compose globalement d'une poutre portant des corps de labour 6 réversibles. Cette poutre est en trois parties, une partie avant 5, une partie médiane 10 et une partie arrière 7. Dans l'exemple représenté, la partie avant 5 porte quatre corps de labour 6 tandis que la partie arrière 7 porte trois tels corps de labour 6. La partie médiane 10 est supportée par un chariot intermédiaire de transport 8 comportant deux roues 9. De manière connue en soi, la partie arrière 7 de la charrue comporte une roue 70 de contrôle de profondeur permettant d'assurer que ladite partie arrière 7 suit les inégalités du terrain. L'on a représenté schématiquement en 11 le dispositif de retournement de la charrue, et en 12 le dispositif de relevage de l'arrière-train. Sur la figure 1, la charrue est représentée en position de travail derrière un tracteur avançant dans la direction F, la partie médiane 10 de la poutre est alors globalement dirigée dans cette direction F tandis que les parties avant 5 et arrière 7 sont disposées obliquement par rapport à cette direction. L'articulation de la poutre se fait entre la partie médiane 10 et la partie arrière 7 de celle-ci et comporte trois points 13, 14, 15 situés dans un plan globalement perpendiculaire à la direction d'avancement F. Pour former cette articulation à trois points, l'extrémité arrière de la partie médiane 10 porte une plaque transversale 16 et un support longitudinal 17. Dans la réalisation représentée au dessin, ledit support longitudinal est situé du même côté que les corps de labour. La plaque transversale 16 porte une rotule 23 en un point situé sur le côté de la partie médiane 10 de la poutre opposé à celui portant le support longitudinal 17, c'est-à-dire opposé au corps de labour 6, et dans le plan de symétrie horizontal de ladite poutre. Le support longitudinal 17 présente pour sa part deux mortaises 26a et 26b, ayant une extrémité arrière formant une portée sphérique de faible diamètre et s'élargissant en direction de l'avant, disposées symétriquement au-dessus et en-dessous du plan horizontal de symétrie de la charrue. L'extrémité avant de la partie arrière 7 de la poutre comporte une plaque transversale 18 portant trois chapes 19, 20 et 21. La chape 19 est située en face de la rotule 23 de la partie médiane 10 et porte un axe 22 monté dans ladite rotule 23. Les deux autres chapes 20 et 21 portent des pivots 27, 28 tourillonnants disposés dans les parties arrières des mortaises 26a et 26b. L'axe 22 et les pivots 27 et 28 forment respectivement les trois points 13, 14 et 15 de l'articulation disposés suivant un triangle isocèle ayant le point 13 pour sommet. Lors du travail de la charrue dans la position représentée à la figure 1, la force T supportée par les corps de labour 6 de la partie arrière 7 de la poutre, exerce un effort sur cette partie arrière 7 et met en appui les pivots 27 et 28 contre les portées sphériques arrières des mortaises 26a et 26b. La partie arrière 7 est ainsi tractée par la partie médiane 10. Lorsque les corps de labour de la partie avant 5 sont dans un zone de terrain en creux par rapport à la zone sur laquelle se trouve le chariot intermédiaire 8, la partie avant 5 est animée d'un mouvement vers le bas dans le sens de la flèche B de la figure 2. Le pivot 28 se déplace alors vers la partie avant élargie de la mortaise 26b tandis que le pivot 27 reste dans la portée sphérique arrière de la mortaise 26a. La partie arrière 7 de la charrue est alors mobile par rapport à la partie médiane 10 autour de l'axe fictif 24, représenté à la figure 4, et se déplace dans le sens B' par rapport à la partie 10 afin de demeurer en appui sur le sol par sa roue 70. Lorsque à l'inverse la partie avant 5 de la charrue passe sur une zone de terrain surélevée par rapport à la zone sur laquelle se trouve le chariot 8, la partie avant 5 est entraînée suivant la flèche H et le pivot 27 sort alors de la portée sphérique arrière de la mortaise 26a pour être dans la partie élargie de ladite mortaise. La partie arrière 7 de la charrue est alors articulée autour de l'axe fictif 25 et demeure en appui sur le sol par sa roue 70 en se déplaçant dans le sens H'. Au cours du retournement de la charrue, après qu'un quart de tour a été effectué, la charrue est dans la position représentée à la figure 5. L' articulation de la partie arrière 7 de la poutre sur la partie médiane 10 de celle-ci est alors automatiquement bloquée par l'action du poids propre de ladite partie arrière suivant deux axes obliques 24, 25 convergents. L'articulation suivant l'invention ne nécessite aucun moyen pour ramener la partie arrière de la charrue dans une position déterminée, seul le poids de celle-ci est utile que ce soit pour son articulation en cours de travail ou son blocage en cours de transport. Suivant l'invention, les vis précédemment prévues afin de permettre à l'utilisateur de régler l'amplitude de l'articulation pour le travail et disposées à travers la plaque transversale 18 au droit des pivots 27 et 28 sont remplacées par des vérins hydrauliques 29 et 30. Comme représenté aux figures 2 et 3, ces vérins 29 et 30 sont fixés perpendiculairement à la plaque 18 de manière que les extrémités de leurs queues 31, 32 de piston traversent ladite plaque et soient disposées en face des faces arrières 17a et 17b du support longitudinal 17. De manière connue en soi, et tel que représenté pour le vérin 29 à la figure 2, les vérins hydrauliques comportent un piston 33 soumis d'une part à l'action d'un ressort de rappel 34 et d'autre part à la pression hydraulique présente dans la chambre 35. Les chambres 35 des deux vérins sont reliées par des conduites hydrauliques 40, 41 et 42 à l'installation hydraulique du tracteur. Par le montage suivant l'invention, le conducteur du tracteur peut régler la pression hydraulique qui règne dans lesdites chambres 35. Ainsi, le déplacement relatif de la partie arrière 7 par rapport à la partie médiane 10 est plus ou moins freiné suivant la pression régnant dans les vérins 29 et 30. Dans un sol très souple, ce déplacement peut être laissé quasi libre en réduisant la pression hydraulique dans les chambres 35. En sol très dur, le conducteur augmente la pression hydraulique dans les chambres 35. Ainsi, la partie arrière de la charrue ne peut pivoter par rapport à la partie médiane que lorsque les forces s'exergant sur elle sont supérieures à la résistance au déplacement du piston 33 du vérin 29, 30 concerné, provoquée par la pression hydraulique dans la chambre 35 L'on obtient alors par la mise en oeuvre de la présente invention le freinage recherché du débattement de la charrue. Un accumulateur hydraulique 43 est disposé dans le circuit hydraulique de manière à ce que l'articulation ne puisse être bloquée. En effet, même dans le cas où la pression appliquée aux vérins 29 et 30 est la pression maximale que peut délivrer l'installation du tracteur, il est nécessaire que la partie arrière de la charrue puisse être autorisée à se débattre par rapport à la partie médiane, par exemple lors du passage de la roue 70 sur une partie surélevée du terrain à travailler. L'accumulateur 43 absorbe momentanément le fluide repoussé hors du vérin 29 ou 30 sur la queue de piston duquel est appliquée la partie arrière de la charrue. Un manomètre 44 est bien entendu disposé dans l'installation hydraulique pour assurer la surveillance de la pression régnant dans celle-ci. REVENDICATIONS 1. Charrue multi-socs réversible semi-portée, du type comportant une poutre en plusieurs parties, avant (5), médiane (10) portée par un chariot intermédiaire (8), et arrière (7), dans laquelle ladite partie arrière (7) est liée à la partie médiane (10) par une articulation mobile au cours du travail et fixe au cours du transport, comportant trois points (13, 14, 15) disposés suivant un triangle isocèle dont le blocage est assuré par l'action du poids de la partie arrière (7) de la charrue, caractérisée en ce que le débattement relatif de la partie arrière (7) par rapport à la partie médiane (10) est freiné de manière réglable en fonction de l'état du terrain à travailler. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit freinage est assuré par des vérins hydrauliques (29, 30) recevant une pression hydraulique de contrôle réglable. 3. Charrue selon la revendication 2, dans laquelle l'extrémité arrière de la partie médiane (10) porte une plaque transversale (16) portant une rotule (23), et un support longitudinal (17) présentant deux mortaises (26a, 26b) disposées symétriquement au-dessus et en-dessous du plan horizontal de symétrie de la charrue, tandis que l'extrémité avant de la partie arrière (7) de la poutre porte une plaque transversale (18) portant trois chapes (19, 20, 21) pour le montage d'un axe (22) monté dans ladite rotule (23) et de pivots (27, 28) tourillonnants dans les mortaises (26a, 26b), caractérisée en ce que les vérins hydrauliques (29, 30) sont disposés à travers la plaque transversale (18) au droit des pivots (27, 28). 4. Charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce que les extrémités des queues (31, 32) de piston desdits vérins traversent ladite plaque (18) et sont disposées en face des faces arrières (17a, 17b) du support longitudinal (17). 5. Charrue selon la revendication 4, caractérisée en ce que le piston (33) de chaque vérin hydraulique (29, 30) est soumis à la pression hydraulique présente dans une chambre (35) reliée à l'installation hydraulique du tracteur tractant la charrue. 6. Charrue selon la revendication 5, caractérisée en ce que le freinage du débattement est réglé par le conducteur du tracteur en modifiant la pression hydraulique régnant dans ladite chambre (35). 7. Charrue selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce qu'un accumulateur hydraulique (43) est disposé dans le circuit hydraulique de manière à ce que l'articulation ne puisse être bloquée.