FR 2696254 A1 19940401 FR 9211613 A 19920929 La présente invention concerne une tringlerie de commande du changement de vitesses d'une boîte de vitesses appartenant au groupe motopropulseur d'un véhicule automobile suspendu par rapport à la structure de la caisse du véhicule. L'invention concerne plus particulièrement une tringlerie de commande du type comportant un levier de changement de vitesses monté articulé sur la structure de la caisse du véhicule et qui agit sur une première extrémité d'une barre longitudinale de commande dont la seconde extrémité est reliée directement à un premier organe mobile de la bote de vitesses, par l'intermédiaire d'une première biellette transversale, par exemple de sélection, dont une extrémité est articulée sur la seconde extrémité de la barre longitudinale et dont l'autre extrémité est reliée au premier organe mobile, et est reliée indirectement à un deuxième organe mobile de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une deuxième biellette transversale par exemple de passage, dont une extrémité est articulée sur un levier de renvoi monté pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la barre longitudinale et sur lequel agit la seconde extrémité de la barre longitudinale, l'autre extrémité de la deuxième biellette étant reliée au deuxième organe mobile. Un exemple de réalisation d'une telle tringlerie de commande est décrit et représenté dans le document FR-A2.536.554 Dans ce document, le levier de renvoi est monté pivotant par rapport à la caisse du véhicule automobile ou par rapport à un organe fixé à la structure de la caisse du véhicule automobile. Un tel type de tringlerie de commande est couramment utilisé dans les véhicules automobiles à traction avant et dans lesquels le groupe motopropulseur s'étend selon une direction transversale du véhicule, ctest-à- dire perpendiculaire à la direction longitudinale d'avancement de celui-ci. Dans cette conception, la seconde extrémité de la barre longitudinale de commande est également reliée au groupe motopropulseur par une troisième biellette transversale de réaction dont une extrémité est articulée sur la seconde extrémité de la barre longitudinale et dont l'autre extrémité est articulée sur un point fixe de la boîte de vitesses ou du groupe motopropulseur. Il peut également être prévu que la seconde extrémité de la barre longitudinale agisse sur le levier de renvoi par l'intermédiaire d'une articulation à rotule dont le centre de rotation est mobile par rapport à la barre longitudinale selon une direction transversale sensiblement parallèle aux biellettes transversales et sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement du levier de renvoi. Si le véhicule automobile roule en courbe à grande vitesse, ou dans un virage de rayon plus serré et à plus faible allure, le groupe motopropulseur, du fait de son inertie, se déplace transversalement par rapport à la structure de la caisse du véhicule du fait de sa suspension par des supports déformables élastiquement. Ces déplacements transversaux du groupe motopropulseur sont transmis par la seconde biellette transversale au levier de renvoi qui pivote autour de son axe de pivotement et qui transmet ce mouvement parasite à la seconde extrémité de la barre de commande qui le répercute au levier de changement de vitesses. Ces déplacements parasites se traduisent par des mouvements de grande amplitude du pommeau du levier de changement de vitesses à l'intérieur de l'habitacle du véhicule ainsi que par des bruits de cliquetis dans la tringlerie. Par ailleurs, les variations brusques, ou les inversions, du couple moteur provoquent des phénomènes de basculement du groupe motopropulseur autour de son axe instantané de rotation. Du fait de la cinématique de la tringlerie de commande, ces basculements se traduisent par des efforts violents appliqués à la seconde biellette transversale qui, comme précédemment, sont transmis à la barre longitudinale de commande par le levier de renvoi. Aux efforts appliqués à la seconde biellette transversale par le groupe motopropulseur s'opposent des efforts résistants qui résultent des inerties des différents composants ainsi que des efforts de frottement au niveau des différentes articulations. Lorsque les efforts résultant du déplacement du groupe motopropulseur deviennent supérieurs aux efforts résistants, il peut se produire des mouvements intempestifs de commande des vitesses aboutissant à un saut de vitesse également appelé lâcher de vitesse. En raison des circonstances de roulage dans lesquelles se produisent les lâchers de vitesse, on comprend aisément qu'ils correspondent à des situations critiques de conduite, c'est-à-dire de conduite à vitesse élevée en courbe ou en virage serré. Afin de remédier à l'apparition de bruits de cliquetis dans la tringlerie, une solution évidente consiste à augmenter l'inertie de la barre longitudinale et des biellettes transversales, mais cette solution n'est pas utilisable dans la pratique car elle accroît encore davantage le risque d'apparition de lâchers de vitesses. Afin de remédier aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés, la présente invention propose une tringlerie de commande du type mentionné précédemment, caractérisée en ce que le levier de renvoi est monté pivotant sur un support solidaire du groupe motopropulseur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le support comprend une première partie fixée au groupe motopropulseur et une seconde partie qui porte l'axe de pivotement du levier de renvoi, les deux parties du support étant reliées entre elles par des moyens de filtrage des vibrations - les moyens de filtrage comportent au moins un élément en matériau déformable élastiquement - les moyens de filtrage comportent au moins un bloc en matériau déformable élastiquement interposé entre deux plaques appartenant respectivement à la première partie et à la seconde partie du support, et un manchon en matériau déformable élastiquement dont l'axe est parallèle aux plaques, qui est fixé à l'une des deux parties du support et à l'intérieur duquel est reçu un doigt de liaison relié à l'autre partie du support - chacune des extrémités opposées du bloc en matériau déformable élastiquement comporte une tige de liaison filetée qui traverse la plaque correspondante - le doigt de liaison prend appui axialement sur une face radiale d'extrémité du manchon déformable élastiquement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation d'une tringlerie de commande selon l'état de la technique - la figure 2 est une vue d'une partie de la tringlerie de commande illustrée en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un exemple de réalisation d'une tringlerie de commande conforme aux enseignements de l'invention ; et - la figure 4 est une vue de détail en section partielle du support de l'axe de pivotement du levier de renvoi de la tringlerie de commande illustrée à la figure 3. La tringlerie de commande selon l'état de la technique illustrée aux figures 1 et 2, et qui est décrite plus en détail dans le document FR-A- 2.536.554, comporte un levier de changement de vitesses 10 qui est monté articulé par rapport à une portion de la structure 12 de la caisse du véhicule automobile au moyen d'une articulation sphérique 14. L'extrémité du levier 10 agencé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule est équipée d'un pommeau 16 de commande du changement de vitesses qui est susceptible de se déplacer selon deux directions perpendiculaires, c'est-à-dire selon une direction transversale S de sélection et selon une direction longitudinale P de passage des rapports. L'extrémité inférieure 18 du levier 10 est reliée par un montage en chape à une première extrémité 20 d'une barre de commande 22 qui s'étend longitudinalement à l'intérieur du véhicule en direction du groupe motopropulseur 24. Le groupe motopropulseur 24 comprend notamment une boîte de vitesses 26 dans laquelle les changements de rapports sont effectués par l'intermédiaire d'un premier organe mobile de sélection 28 et par l'intermédiaire d'un second organe mobile de passage 60. Le premier organe mobile est un levier pivotant sur lequel agit une première biellette transversale de sélection 30 dont une première extrémité 32 est reliée par une articulation à rotule et par un bras vertical 34 à la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale de commande 22 et dont la seconde extrémité 36 est reliée par une articulation à rotule à l'organe pivotant de sélection 28 de la boîte de vitesses 26. La barre verticale 34 est fixée sur une douille 38 elle-même fixée à la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale 22 dont l'axe s'étend selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale de la barre 22 et dont l'alésage interne 40 reçoit en coulissement le coussinet 42 d'une articulation à rotule dont la sphère 44 est fixée à une extrémité d'un premier bras 46 appartenant à un levier de renvoi 48 qui est monté pivotant autour d'un axe géométrique X-X sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de la barre 22 et à la biellette transversale de sélection 30. A cet effet, le levier de renvoi 48 comporte un axe 50 qui est guidé en rotation dans des paliers associés à une partie fixe de la structure 12 de la caisse du véhicule automobile. L'axe 50 comporte à sa partie supérieure un second bras 52 qui lui est lié en rotation et dont l'extrémité libre est reliée au moyen d'une articulation à rotule à la première extrémité 54 d'une biellette transversale de passage 56 dont la seconde extrémité 58 est reliée par une articulation à rotule à l'extrémité libre du levier 60 de commande du passage des vitesses monté pivotant sur la boîte de vitesses 26. La tringierie comporte enfin une troisième biellette transversale de réaction 62 dont une première extrémité 64 est reliée au moyen d'une articulation à rotule au manchon 38 et dont la seconde extrémité 66 est reliée par une articulation à rotule à un point fixe 68 du groupe motopropulseur 24. Ainsi, lorsque le conducteur déplace le levier 10 transversalement selon la flèche S, il provoque la rotation de la tige 22 autour de son axe et le basculement du premier levier pivotant de sélection 28 par l'intermédiaire de la biellette de sélection 30, la biellette de réaction 13 maintenant transversalement la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale 22. Le déplacement longitudinal du levier de changement de vitesses 10 selon la flèche P provoque ensuite le déplacement longitudinal de la barre de commande 22 et, par l'intermédiaire de l'articulation à rotule 42, 44, du levier de renvoi 48 et de la seconde biellette transversale de passage 56, le pivotement du levier pivotant de passage 60 sur la boîte de vitesses 26, ce qui permet de réaliser le passage, ou engagement, d'un rapport. On décrira maintenant le mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 3 et 4 sur lesquelles les composants identiques ou similaires à ceux qui ont été décrits en référence aux figures 1 à 2 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Comme on peut le constater aux figures 3 et 4, le levier de renvoi 48 comporte une douille 50 qui est montée pivotante sur un axe d'articulation 70 qui est porté par un support 72 qui est prévu pour être fixé sur le groupe motopropulseur. Le support 72 comporte une première partie en forme de plaque 74 dont la face extérieure 76 est équipée de pattes 78 qui lui sont soudées et qui comportent des trous 80 permettant sa fixation rigide sur le groupe motopropuleur. Le support 72 comporte une seconde partie constituée par une plaque 82 dont une première portion 84 s'étend sensiblement parallèlement à la première plaque 74 et dont une seconde portion 86 coudée par rapport à la première portion 84 porte l'axe d'articulation 70. La liaison entre les deux plaques 74 et 82 est assurée par des moyens de filtrage des vibrations afin d'éviter que les vibrations du groupe motopropulseur ne soient transmises dans l'habitacle par l'intermédiaire de la tringlerie de commande du changement de vitesses. A cet effet, deux blocs en matériau élastomère 88 sont agencés parallèlement entre la plaque 74 et la portion 84 de la plaque 82. Chaque bloc 88 comporte deux armatures d'extrémités 90 qui se prolongent par des tiges filetées 92 qui traversent les plaques 74 et 84 et sur lesquelles sont vissés des écrous de serrage 94. Un bord rabattu à angle droit 96 de la première plaque 74 supporte un manchon en matériau déformable élastiquement 98 comportant un collet radial 100 qui prend appui sur un épaulement radial 102 d'un canon 104 soudé dans la patte rabattue 96. Le manchon coulissant 98 reçoit un doigt cylindrique 106 qui est soudé sur une patte transversale 108 de la seconde plaque 82. Comme on peut le voir à la figure 3, il est prévu deux manchons 98 et deux doigts parallèles 106 entre les deux plaques 74 et 82. La conception des pièces est telle que l'axe d'introduction Y-Y des doigts 106 dans les manchons déformables 98 est parallèle au plan des plaques 74 et 84 et perpendiculaire aux axes des blocs 88. Du fait de la liaison du support 72 de l'axe de pivotement 70 du levier de renvoi 50 avec le groupe motopropulseur, on comprend que les déplacements parasites de ce dernier, en virage ou sous l'effet d'une variation importante de couple, ne provoquent pas de mouvement intempestif de rotation du levier de renvoi 48 autour de son axe de pivotement X-X, ni donc de mouvement parasite dans la tringlerie de commande, et notamment dans la barre longitudinale 22. La barre longitudinale 22 est ainsi suspendue entre ses deux extrémités et elle est flottante par rapport à la structure de la caisse du véhicule. REVENDICATIONS 1. Tringlerie de commande de changement de vitesses d'une boîte de vitesses appartenant au groupe motopropulseur (24) d'un véhicule automobile suspendu par rapport à la structure de la caisse du véhicule, du type comportant un levier (10) de changement de vitesses monté articulé sur la structure (12) de la caisse du véhicule et qui agit sur une première extrémité (20) d'une barre longitudinale de commande (22) dont la seconde extrémité (23) est reliée directement à un premier organe mobile (28) de la boîte de vitesses (26), par l'intermédiaire d'une première biellette transversale (30) dont une extrémité (32) est articulée sur la seconde extrémité (23, 38) de la barre longitudinale (22) et dont l'autre extrémité (36) est reliée au premier organe mobile (28), et est reliée indirectement à un deuxième organe mobile (60) de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une deuxième biellette transversale (56) dont une extrémité (54) est articulée sur un levier de renvoi (48) monté pivotant autour d'un axe (X-X) sensiblement perpendiculaire à la barre longitudinale (22) et sur lequel agit la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale (22), l'autre extrémité (58) de la deuxième biellette (56) étant reliée au deuxième organe mobile (60), caractérisée en ce que le levier de renvoi (48) est monté pivotant sur un support (72) solidaire du groupe motopropulseur (24). 2. Tringlerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (72) comprend une première partie (74) fixée au groupe motopropulseur et une seconde partie (76) qui porte l'axe de pivotement (70) du levier de renvoi (48), et en ce que les deux parties (74, 82) du support (72) sont reliées entre elles par des moyens (88, 98) de filtrage des vibrations. 3. Tringlerie selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de filtrage comportent au moins un élément (88, 98) en matériau déformable élastiquement. 4. Tringlerie selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de filtrage comportent au moins un bloc en matériau déformable élastiquement (88) interposé entre deux plaques (74, 84) appartenant respectivement à la première (74) et à la seconde (82) parties du support (72) et un manchon (98) en matériau déformable élastiquement dont l'axe (Y-Y) est parallèle aux plaques, qui est fixé à l'une (74) des deux parties du support (72) et à l'intérieur duquel est reçu un doigt de liaison (106) relié à l'autre partie (82) du support (72). 5. Tringlerie selon la revendication 4, caractérisée en ce que chacune des extrémités opposées du bloc en matériau déformable élastiquement (88) comporte une tige de liaison filetée (92) qui traverse la plaque correspondante (74, 84). 6. Tringlerie selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que le doigt de liaison (106) appuie axialement sur une face radiale d'extrémité (100) du manchon en matériau déformable élastiquement (98). 7. Tringlerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale (22) agit sur le levier de renvoi (48) par l'intermédiaire d'une articulation à rotule dont le centre de rotation est mobile par rapport à la barre (22, 23, 38) selon une direction transversale sensiblement parallèle aux biellettes (30, 56) et sensiblement perpendiculaire à l'axe (X-X) de pivotement du levier de renvoi.