FR 2702459 A1 19940916 FR 9302860 A 19930312 DISPOSITIF ARTICULÉ POUR LE VIDAGE D'UN RÉCIPIENT, ET TONDEUSE AUTOPORTEE MUNIE D D'UN TEL DISPOSITIF. La présente invention concerne un dispositif articulé pour le vidage d'un récipient, notamment d'un bac de ramassage de gazon, monté sur un tondeuse autoportée. On connaît dans l'état de la technique différents systèmes de bacs de ramassage. Ceux-ci sont habituellement posés sur le châssis du véhicule autotracté et manipulés manuellement. Des solutions de vidage assisté connues mettent en oeuvre une pluralité de vérins, ce qui entraîne un coût de fabrication élevé. En particulier, le brevet français nO 2679104 décrit un dispositif permettant d'assurer le prélèvement et le stockage d'herbe ou produits similaires, monté sur un véhicule se présentant sous la forme d'un ensemble constitué par une tête permettant de couper et prélever l'herbe afin de la transférer a l'intérieur d'un bac de stockage associé au véhicule permettant de déplacer ledit ensemble. Une turbine crée une aspiration a l'intérieur d'un conduit la reliant a la tête de prélèvement proprement dite. Ce conduit débouche axialement dans la turbine et transfère la matière prélevée à l'intérieur d'un conduit intégré a la benne de stockage. Le brevet français nO 2666955 décrit un dispositif constitué par une enceinte de stockage reliée par un conduit au moyen de coupe et prélèvement porté par un véhicule, ladite enceinte comportant deux éléments, l'un monté pivotant sur un axe XX horizontal situe dans sa partie supérieure, l'autre étant fixe et étant disposé en dessous de la face ouverte du premier élément. Les moyens de raccordement débouchent a l'intérieur de l'enceinte de stockage de manière coaxiale a l'axe de pivotement de l'élément mobile de cette dernière et est libre en rotation par rapport a elle. On connaît également dans l'art antérieur le brevet français nO 2672464 décrivant un dispositif permettant d'assurer le prélèvement et le stockage d'herbes ou produits similaires, en vue d'en assurer leur transfert jusqu'à une zone de déchargement. il se compose d'une enceinte de stockage, montée sur un véhicule, et qui est constituée de deux coques. Les coques de l'enceinte sont montées sur un bâti comportant une traverse horizontale et une poutre inclinée par rapport a l'arrière du véhicule. La traverse supporte la turbine pour transférer la matière.L'enceinte est montée a l'extrémité libre en forme de potence de la poutre télescopique par l'intermédiaire d'un ensemble articule, associé a des moyens permettant de maintenir les deux coques élémentaires accolées l'une a l'autre lors du remplissage, et d'écarter les deux coques lorsque l'on souhaite effectuer l'opération de déchargement, et ce a tout niveau par rapport au sol. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif articulé pour le vidage d'un bac de ramassage d'un coût de fabrication faible, et permettant le déchargement aisé du contenu du bac. Le dispositif de vidage de bac selon l'invention est constitué par un montant fixe solidaire du châssis du véhicule porteur, comportant un bras de guidage fixe dont l'axe longitudinal forme un angle A avec le plan horizontal, A étant un angle compris entre 45 et 90 , et par un bâti articulé mobile comportant un bras mobile en translation par rapport au bras de guidage fixe entre une position basse et une position haute déterminée par une butée fixe, et un second bras mobile en rotation par rapport audit premier bras mobile dans un plan vertical contenant l'axe longitudinal du bras de guidage. Le second bras comporte des moyens d'accrochage du bac de ramassage. Le dispositif comporte en outre un vérin unique dont l'une des extrémités est solidaire du châssis par l'intermédiaire d'une articulation, et l'autre extrémité est solidaire du second bras mobile. Le vérin unique entraîne dans un premier temps le bac dans une position haute, puis, en poursuivant sa course, provoque le basculement du bac pour permettre le déchargement de son contenu. Selon un mode de réalisation préféré, le bâti mobile est constitué par un premier bras coudé mobile en translation par rapport au montant fixe et par un deuxième bras coudé reliés entre eux par un axe d'articulation solidarisant les extrémités desdits bras coudés les plus éloignés du montant fixe, le vérin étant disposé entre le châssis fixe et le tronçon compris entre l'articulation et le coude du deuxième bras coudé sensiblement parallèlement au montant fixe. De préférence, l'une des extrémités du vérin est fixée sur le coude du deuxième bras coudé en un point compris entre le point d'articulation des deux bras mobile et la projection du montant fixe sur le coude du deuxième bras lorsque celui-ci est au repos. Ce mode de réalisation permet d'éviter le basculement du vérin lors du passage du point d'articulation supérieure du vérin à la verticale du montant fixe. Avantageusement, le dispositif selon l'invention comporte un verrou assurant le blocage en position haute du bâti mobile lorsque le deuxième bras coudé est en position basculée par rapport au premier bras coudé. De préférence, le verrou est constitué par une pièce mobile entre une position dans laquelle elle permet le déplacement en translation du bras mobile par rapport au bras fixe, et une position dans laquelle elle forme une butée interdisant le déplacement vers le bas du bras mobile, ladite pièce mobile étant actionnée par une came solidaire du deuxième bras coudé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faisant référence aux dessins annexés où: - la figure 1 représente le dispositif en position de ramassage de gazon ; - la figure 2 représente le dispositif en cours de basculement - la figure 3 représente le dispositif en position de vidage ; - la figure 4 représente une vue en coupe d'un verrou de blocage. Le dispositif représenté de façon schématique en figures 1 à 3 comporte un montant fixe (1) solidaire du châssis (2) du véhicule autotracté. Ce montant fixe est constitué par un élément tubulaire et forme avec le châssis (2) un angle A d'environ 75 degrés. La hauteur du montant fixe (1) correspond à la hauteur du bac de ramassage (3). Le bâti mobile est constitué par un premier bras (4) coulissant dans le montant tubulaire (1). Ce premier bras (4) est mobile en translation et est guidé par des galets ou par toute autre moyen de guidage connu. Ce premier bras (4) est constitué par un profilé coudé, la longueur du premier tronçon correspondant sensiblement à la longueur du montant fixe (1). Le deuxième tronçon (5) présente à son extrémité une articulation (6) assurant la liaison avec l'extrémité du tronçon (7) du second bras mobile (8), également de forme coudée. Le second bras (8), est, en position de ramassage, parallèle au premier bras (4) . il comporte des moyens d'accrochage du bac (3), par exemple des crochets permettant l'accrochage d'un bac présentant des orifices complémentaires. Un vérin hydraulique (9) est disposé entre le châssis (2) et le second bras mobile (8). La tige (10) du vérin (9) est solidaire du tronçon (7) proche de l'articulation (6) reliant les deux bras mobiles (4, 8) par l'intermédiaire d'une articulation (11). Le corps du vérin (9) est fixé sur le châssis (2) par l'intermédiaire d'une articulation (12). Le vérin est sensiblement parallèle au montant fixe (1) lorsque le dispositif est au repos, en position de ramassage. Le centre de gravité du bâti mobile est situé en un point de l'espace opposé à l'espace délimité par le plan verticale (13) passant par l'articulation (12) de la tige de vérin avec le second bras mobile (8) et contenant le point d'articulation (6) des deux bras mobiles (4, 8), et de préférence en un point du plan longitudinal médian. La figure 2 représente le dispositif en phase d'élévation du bac. Lorsque le vérin (9) est actionnée, la tige (10) exerce sur le tronçon (7) du second bras (8) une force dirigée parallèlement au montant fixe (1). Le vérin entraîne de ce fait le déplacement en translation du bâti mobile par rapport au montant fixe (1), jusqu'à ce que le premier bras mobile (4) arrive en butée haute. Pendant cette premier phase, le bac (3) est élevé suivant une direction déterminée par l'angle que forme le montant fixe (1) par rapport au plan horizontal. La figure 3 représente le dispositif en phase de basculement du bac. Lorsque le premier bras (4) est arrivé en butée haute, la poursuite de l'érection de la tige (10) du vérin (9) provoque le basculement du second bras (8) par rapport au premier bras (4). Lorsque le bac est vidé, on actionne le vérin en sens inverse. Une butée empêche la translation du bâti mobile par rapport au montant fixe (1) jusqu'à ce que le second bras mobile (8) soit revenu en position de repos. La figure 4 représente une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'un verrou pour bloquer le bâti mobile en position haute jusqu'au retour de second bras mobile. Le montant (1) est formé par une élément tubulaire à section rectangulaire. Le premier bras (4) du bâti mobile est constitué par un élément tubulaire de section inférieur, guidé à l'intérieur du montant (1) par des galets latéraux (20) s'appuyant sur les faces intérieures du montant (1). La partie supérieur du montant (1) présente une butée (21) faisant saillie par rapport aux parois intérieures. Cette butée (21) limite la course du bras (4) lorsque l'extrémité inférieure dudit bras, présentant un élargissement (22), entre en contact avec elle. Le montant (1) comporte par ailleurs un verrou (23) constitué par un butée (24) mobile en rotation autour d'un axe (25). La butée (24) est mobile entre une position de repos dans laquelle son extrémité pénètre à l'intérieur de la section du montant (1) et une position escamotée dans laquelle elle libère la section du montant (1). Un ressort (27) dont une extrémité est solidaire du montant (1) et l'autre extrémité est solidaire de la butée mobile (24) repousse la butée en position de repos. Le deuxième bras (8) présente à son extrémité inférieure une came (28) munie d'un galet (29). Lorsque le bâti mobile est en position haute, le galet (29) vient en contact avec la butée mobile (24) tant que le second bras (8) est parallèle au premier bras (4) . Lorsque le vérin poursuit son action et provoque le basculement du second bras (8) par rapport au premier bras (4), le galet (29) s'écarte de la butée mobile (24) qui vient alors sous l'action du ressort (27) en position de repos dans laquelle elle bloque la descente du premier bras mobile (4). Lorsque le second bras mobile (8) revient en position de repos parallèle au premier bras mobile (4), le galet (29) repousse la butée mobile (24) en position escamotée. Le premier bras mobile peut alors se déplacer en position basse. Pendant le déplacement en translation de bâti mobile, le galet (29) se déplace sur la surface extérieure du montant fixe (1). L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif. il est bien entendu que le verrou décrit pourra être réalisé sous différentes formes et variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif articulé pour le vidage d'un récipient, notamment d'un bac de ramassage de gazon monté, sur un tondeuse autoportée, caractérisé en ce qu'il est constitué par un montant fixe (1) solidaire du châssis (2) du véhicule porteur, l'axe longitudinal du montant fixe (1) formant un angle A avec le plan horizontal, A étant un angle compris entre 45 et 90 , et par un bâti articulé mobile comportant un premier bras (4) mobile en translation par rapport au montant fixe (1) entre une position basse et une position haute déterminée par une butée fixe (21), et un second bras (8) mobile en rotation par rapport audit premier bras mobile (4), ledit second bras (8) comportant des moyens d'accrochage du bac de ramassage (3), le dispositif comportant en outre un vérin unique dont l'une des extrémité est solidaire du châssis (2) par l'intermédiaire d'une articulation, et l'autre extrémité est solidaire du second bras mobile (8). 2 - Dispositif articulé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti mobile est constitué par un premier bras (4) coudé mobile en translation par rapport au montant fixe (1) et par un deuxième bras (8) coudé relié entre eux par un axe d'articulation solidarisant les extrémités desdits bras coudés les plus éloignées du montant fixe (1), le vérin étant disposé entre le châssis fixe et le tronçon compris entre l'articulation et le coude du deuxième bras coudé sensiblement parallèlement au montant fixe (1) 3 - Dispositif articulé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des extrémités du vérin est fixée sur le coude du deuxième bras coudé (8) en un point compris entre le point d'articulation des deux bras mobile et la projection du montant fixe sur le coude du deuxième bras (8) lorsque celui-ci est au repos. 4 - Dispositif articulé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un verrou assurant le blocage en position haute du bâti mobile lorsque le deuxième bras coudé (8) est en position basculée par rapport au premier bras coudé (4). 5 - Dispositif articulé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le verrou est constitué par une pièce mobile entre une position dans laquelle elle permet le déplacement en translation du bras mobile par rapport au montant fixe (1), et une position dans laquelle elle forme une butée interdisant le déplacement vers le bas du bras mobile, ladite pièce mobile étant actionnée par une came (28) solidaire du deuxième bras coudé. 6 - Dispositif articulé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le montant (1) comporte un verrou (23) constitué par une butée (24) mobile en rotation autour d'un axe (25) entre une position de repos dans laquelle son extrémité pénètre à l'intérieur de la section du montant (1) et une position escamotée dans laquelle elle libère la section du montant (1), un ressort (27) dont une extrémité est solidaire du montant (1) et l'autre extrémité est solidaire de la butée mobile (24) repoussant la butée en position de repos. 7 - Dispositif articulé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième bras (8) présente à son extrémité inférieure une came (28) munie d'un galet (29) venant en contact avec la butée mobile (24) tant que le second bras (8) est parallèle au premier bras (4). 8 - Tondeuse auto portée, comportant une tête permettant de couper et prélever l'herbe afin de la transférer a l'intérieur d'un bac de stockage (3), une turbine créant une aspiration a l'intérieur d'un conduit la reliant a la tête de prélèvement proprement dite, ce conduit débouchant axialement dans la turbine et transfère la matière prélevée à l'intérieur d'un bac de stockage caractérisé en ce que ladite tondeuse comporte un dispositif articulé, constitué par un montant fixe (1) solidaire du châssis (2) du véhicule porteur, l'axe longitudinal du montant fixe (1) formant un angle A avec le plan horizontal, A étant un angle compris entre 45 et 90 , et par un bâti articulé mobile comportant un premier bras (4) mobile en translation par rapport au montant fixe (1) entre une position basse et une position haute déterminée par une butée fixe (21), et un second bras (8) mobile en rotation par rapport audit premier bras mobile (4) dans un plan vertical contenant l'axe longitudinal du bras de guidage, ledit second bras (8) comportant des moyens d'accrochage du bac de ramassage (3), le dispositif comportant en outre un vérin unique dont l'une des extrémités est solidaire du châssis (2) par l'intermédiaire d'une articulation, et l'autre extrémité est solidaire du second bras mobile (8)