FR 2702704 A1 19940923 FR 9302988 A 19930316 Système et machine d'impression multiple en continu L'invention concerne un système d'impression multiple en continu, du type de deux où le matérial à imprimer parcourt successivement une série de stations d'impression. Elle concerne aussi la machine qui incorpore ce système ou fonctionne conformément à celui-ci. Le problème technique à résoudre se rapporte principalement au réglage et à la mise au point des machines d'impression en continu, multicolore par exemple, au moyen de stations ou unités (rouleaux) d'impression successives. Dans ce genre de machines, on fait passer le matériau à imprimer, par exemple du papier, une étoffe ou autres par une pluralité de stations ou postes d'impression, généralement à base de rouleaux ou galets, dans chacune d'entre elles est imprimé successivement un motif graphique ou en couleur jusqu'à composer la figure ou dessin final désiré. Il existe donc des nécessités initiales de préparation ou réglage de la machine en function des dimensions et des couleurs du rotie graphique à imprimer, ce qui se fait généralement en changeant les rouleaux d'impression par d'autres du diamètre approprié, ou en variant le nombre desdits rouleaux. Un réglage précis ou réajustement de l'impression est également nécessaire, ce qui implique une ennuyeuse tàche de surveillance de la position longitudinale et transversale du matérie et de chacun des rouleaux.Toutes ces opérations de préparation et de réglage sont requises pour chaque travail d'impression particulier, ce qui augments d'au tant les temps et coûts de machine ê l'arrêt. Dans l'état de la technique sont décrits des systèmes et des dispositifs visant i faciliter le réglage des stations ou postes d'impression. Par exemple, dans les brevets europénas 0313631 et 0364424 est décrite une méthode de réglage de la position du matériau h imprimer dans chacune des stations d'impression, méthode se basant sur la lecture et l'enregistrement d'une valeur initiale de position du matériau a imprimer et de la raleur de position dans chacune des stations d'impression, en comparant successivement lesdites valeurs pour relever d'éventuels écaris qui sont corrigés à partir de la premiere station d'impression. Cotto méthode est perfectionnés en ajoutant à chaque station d'impression des moLeurs pas à pas dont les valeurs sont également leurs et enregistrées. Le système et machine de l'invention part également du principe visant à déterminer la poition du matériau h imprimer dans chacune des stations d'impression, en fonction de la distance & parcourir entre lesdites stations, mais en ayant pour but d'assurer une position correcte dans chacune des stations et d'utiliser des moyens plus simples et meilleur marché que ceux décrits jusqu'à présent, tout en offrant des résultats hautcmcnt fiables. Un autre but de l'invention est de proposer un système et machine d'impression multicolore ne requérant pas un remplacement fréquent des rouleaux d'impression en fonction des dimensions du travail A exécuter. Conformément à l'invention, un système d'impression multiple en continu, du type de ceux od uno bande de matériel à imprimer parcourt une série de stations d'impression composées généralement de rouleaux d'impression et dans chacune desquelles le matériau à imprimer reçoit successivement un motif graphique ou en couler, se caractérise en ce qu'il comprend:: - des moyens de traction de la bande de matériau à imprimer comportant au moine une paire de rouleaux giratoire entre lesquela défile le matériau A imprimer, les rouleaux de chaque paire étant en alignement axial vertical et chaque rouleau présentant une partie cylindrique en relief et une autre partie cylindrique en creux, la position relative de chaque rouleau de chaque pairo étant réglable a volonté de sorte que le matériau a impri- mer est tracté lorsqu'il prend contact avec les parties en relief respectives de chaque rouleau et s'arrête quand les parties en creux coïncident lors d la rotation de chaque rouleau, - des moyens d'impression de la- bande. do matériau A imprimer comportant une ou plusieurs paires successives de rouleaux imprimeurs entre lesquels défile le matériau à imprimcr, les rouleaux de chaque paire étant en alignement axial vertical et chaque rouleau présentant une partie cylindrique en relief ot une autre partie cylindrique en creux, la position relative de chaque rouleau do chaque paire étant réglable à volonté de sorte que le matériau à imprimer reçoit une impression lorsqu'il prend contact avec les par lies en relief respectives de chaque rouleau, dont l'une au moins est munio d'un relief ou cliché imprimeur, et s'arrête quand les parties en creux coincident lors de 1a rotation de chaque rouleau, - des moyens de tennion du matériau & BR - des moyens de marquage de la position du matériau i imprimer un manient avant de commencer recevoir l'impression dans chacune desdites stations, le matériau 9 imprimer se Lrouvant arrêté A ce moment-là du fait do la position de coïncidence des parties en creux des rouleaux tracteurs, et - des moyens de retenu du matériau & BR Dans un mode do réalisation préféré du syetbme, les moyens de retenue utilisent dos signaux ou marques physiques réalisées par les moyens de marquage Conformément au système de l'invention, la distance ou écart entre stations dtimpression et entre moyens de marquage et moyens de retenue est réglable à volont. . ne préférence, la distance ou écart entre stations d'impression et entre moyens de marquage et moyens de retenue est tréglable en fonction de la position relative retenue entre chaque paire de rouleaux tracteurs. Dons le système de l'invention, on peut prévoir* on plus de paires de rouleaux tracteurs et imprimeurs , des paires de rouleaux estampeurs du matériau à imprimer, ou le remplacement des rouleaux imprimeurs par des rouleaux estampeurs, L'invention concerne auxxi une machine d'impression multiple en continu du type de celles une une bande de matériau à imprimer parcourt une série de stations d'impression généralement composées de rouleaux d'impression et dans chacune desquelles la matériau à imprimer reçoit successivement un motif graphique ou en couleur, se caractérisant en ce qu'elle comporte:: - des moyens do traction de la bande de matériau à imprimer constitues par au moins une paire de rouleaux giratoires entre lesquels défile le matériau à imprimer, les rouleaux de chaque paire étant en alignement axial vertical et chaque rouleau présentant une partio cylindrique on relier et une autre partie cylindrique en creux, la position relative do chaque rouleau de chaque paire étant réglable à discrétion dc sorte que le matériau à imprimer est tracts lorsqu'il prend contact avec les parties en relief respectives de chaque rouleau et s'arrête quand les parties en creux coïncident lora de la rotation de chaque rouleau, - des moyens d'impression de la bande de matériau à imprimer constitués d'une ou de plusieurs paires successives de rouleaux imprimeurs cntre lesquels défile le matériau à imprimer, les rouleaux de chaque paire étant on alignement axial vertical ee chaque rouleau pro sentant une partie cylindrique en relief et une autre partie cylindrique en creux, la position relative do chaque rouleau de chaque paire étant réglablo & volonté de sorte que le matériau A imprimer reçoit une impression quand il prend contact avec les parties cn relief res: pectivos de chaque rouleau, dont l'une au moins est munie d'un relief ou cliché imprimeur, et s'arrête quand les partics en creux de chaque rouleau en rotation coïncident, - des moyens de tension du matériau à imprimer qui travaillent en sens contraire nu sons de défilement dudit matériau, lorsque ce dernier ont tracte tout au long des stations d'impression, et qui maintiennent le matériau a imprimer tendu lorsqu'il ne subit pasidentraction. - des moyens de marquage do la position du matériau a imprimer un moment avant de commencer & BR - des moyens de retenue du matériau A imprimer dans la position marquée Juste avant do commencer à recevoir l'impression dans chacune desdites stations. Dans un mode de réalisation préféré de la machine, les moyens de retenue utilisent des signaux physiques ou marques réalisées par les moyens de marquage. Conformément a l'invention, la distance ou écart entre stations d'impression eL entre moyens de marquage et moyens dc rotonue est réglable & volon tk. De préférence, cette distance ou écart entre stations d'impression et entre moyens de marquage et moyens de retenue est riglable en fonction de la position relative retenue entre chaque paire dc rouleaux tracteurs. Dans la machine de l'invention on peut pré voir, en plus de paires de rouleaux tracteurs et imprimeurs, des paires de rouleaux d'estampage du matériau A imprimer, ou le remplacement des rouleaux imprimeurs par de tels rouleaux estampeurs. De préférence, dans une machine selon l'invention, les moyens de tension sont constitués par un rouleau creux, perforé et tournant on sens contraire au sens de défilement du matériau, monté dans un bti ouvert dans la zone correspondant au glissement on contact du matériau & imprimer sur ledit rouleau, lequel exerce pendant sa rotation, 9 travers ses perforations, une succion ou aspiration du matériau du fait d'être raccordé à un dispositif d'aspiration. Les moyens de marquage sont constituée par un dispositif qui perfore ou perce le matériau en de multiples points, de préférence sur ses bords ou rives latérales, hors de la zone d'impression ou d'entampage.Quant aux moyens de retenue, ils sont constitués par des groupes de multiples griffes bi- seautées, pour favoriser 10 sons de défilement du ma tériel, griffes situées dans une position adjacente aux groupes de conduits respectifs à travers lesquels s'exerce une succion, de sorte que le matériau à im- primer est sollicité en permanence à être introduit et retenu par les es griffes dès que cotncident avec elles les perforations rdalisées sur le matériau par le dispositif de marquage. Dans un autre mode de réalisation, les mo- yens de traction sont des disques, dont une partis de la périphérie a un diamètre différent, qui agi Rffent Sur les bords ou rives du matériau à imprimer, hors de la zone d'impression ou d'er.tampage. De mime, il serait possible qu'au moins un des rouleaux imprimeurs de chaque paire de rouleaux soit complètement cylindrique. Le système et machine de l'invention apparaître plus clairomont à aido do a desoription qui suit d'un exemple de réalisation pratique illustré sur les pages de dossins annexées sur lesquelles: Les Figures 1 à 3 sont des vues schématiques en coupe verticale d'un exemple de rouleaux tracteurs et imprimeurs & employer dans 10 système ot machine de l'invention. La Figure 4 est unc vue en élévation latérale du schéma d'une machine imprimeuse conformément au système de l'invention. La Figure 5 est un détail schématique d'un exemple dc dispositif de tension du matériau ê imprimor. La Figure 6 est un détail schématique d'un exemple de dispositif de retenuo du matériau à imprimer. La Figure 7 est une vue en élévation latérale d'une machine imprimouse conformément à l'invention. Sur les Figures 1 à 3 est représenté schématiquement en coupe verticale un exemple de rouleaux tracteurs et imprimeurs utilisables conformément au système de l'invention. Sur ces figures, lesdits rouleaux sont désignes sous la référence générale (10) et disposés en paires d'éléments égaux alignées ver tioalemont par leurs axes de rotation (13). Comme on le voit, chaque rouleau est le résultat de la jonction de deux portions cylindriques coaxiales do diamètre différent mais de même hautour, la jonction so faisant dano le sens de leur génératrice. Ils pourraient également btrc décrits comme des rouleaux cylindriques pourvus d'un ressaut périphé- rique, également cylindrique ot repéré sous la référence générale (11). Entre les paires de rouleaux (10) sera entrainé le matériau à imprimer (20) lors de la rotation des rouleaux (10), la distance à lesquelle ledit matériau (20) sera en contact avec es parties saillantes ou ressauts (11) des rouleaux variant en fonction dc la position initiale relative desdites parties sur chaque rouleau (10), le matériau (20) étant libéré de tout contact lorsqu'en leur rotation coïncident les parties rentrantes ou de moindre diamb- tre (12) de chaque paire de rouleaux.Sur la Figure 1, le parcours de contact entre rouleaux (10) et matériau (20) sera maximum pour l'exemple illustré, il sera plus petit dans le cas de la Figure 2 et, sur la Figure 3, il n'y a plus de contact entre rouleaux (10) et matériau (20), Le réglage de la position relative de chaque rouleau (10) de chaque paire est obtenu en les raisant tourner autour de leurs axes de rotation respectifs (13). Rn général il suffira d'agir sur un seul axe ou arbre (13) do chaque paire pour obtenir la position relative souhaitée. En ce qui concerne le schéma de la Figure 4, on observe la présence d'une série do paires de rouleaux présentant les caractéristiques de ceux précédemment décrits et repérés sous la référence générale (10), mais qui doivent maintenant être différenciés entre rouleaux imprimeurs, avec relief ou portc-cliches (30), comme par exemple do flexographie, typographie, offset ou autres systèmes d'impros- sion, et rouleaux tracteurs (40) ou d'entraînement du matériau à imprimer (20), lesquels sont situés de préférence à la sortie de la machine (partie droite de a figure). Les rouleaux (30) sont munis du relief ou cliché d'impression correspondant (non représenté) qui se trouve sur la partie de plus grand diamètre (11) desdits rouleaux, par exemple sur les rouleaux suprérieurs de chaque paire pour l'impression du matériau (20) sur une face, ou RUr les deux rouleaux de chaque paire en cas d'impression sur les deux faces du matériau (20). Les dimensions du motof graphiques à imprimer sur le matériau (20) sont connues et, en fonction d'elles, on réglera le position des rouleaux tracteurs et imprimeurs (40, 30). Les rouleaux tracteurs (40) seront réglés notamment pour le déplacement longitu- dinal requis par le motif graphique, puisque leur. mission de traction n'affecte pas essentiellement la dimension transversale dudit motif graphique. Tous les rouleaux (30) et (40) sont entrat- nés en rotation à la mêmo vitesse, par exemple avec un seul moteur et des moyens de transmission. En théorie, étant donné que le diamètre externe des rouleaux (30, 40) est le même et que leur vitesse de rotation est égale, le réglage de la position des rouleaux respectifs (30, 40) de chaquo paire et de la distance entre les pairos successives impliquera que le motif graphique à imprimer sur le matériau (20) parviendra à chaque paire de rouleaux (30,40) dans la position requise pour recevoir une autre rouleur ou motif graphique.Toutefois, lors d'une impression multiple Rur bande en continu il oxitte des effets de flexion, d'élasticité et dc glissement du matériau (20) entre rouleaux (30,40) suffisants pour altérer la qualité de l'impression, ot c'est pourquoi il est nécessaire do disposer d'un système qui garantisse l'arrivée du matériau (20) à chaque paire ou station de rouleaux imprimeurs (30) dans la position adéquate. Cela s'obtient grâce au travail réalisé par les rouleaux (30,40) quand ils adoptent la configuration (10, 11, 12) précédemment décrite, en combinaison avec des moyens de tension (50), des moyens de marquage (60) et des moyens de retenue. (70) de la bande continue de matériau à imprimer (20). On comprend que, lorsque les rouleaux (30, 40) ont achevé leur rotation avec contact dos parties de plus grand diamètre (11), le matériau (2o) est alors libéré ou écarté des rouleaux (30, 40) c'està-dire sans traction ou entraînement, ce qui fait qu'il s'arrtte jusqu'à ce que lesdites parties; (11) reprennent contact avec lui. Comme indiqué ci-dessus, l'élasticité, la flexion et le glissement entre maté- riau (20) et rouleaux (30,40) interviennent pour altérer la qualité de l'impression. Pour pallier ces défauts de qualité d'im- pression il est nécessaire, en premier lieu, de maintenir une tension sur le matériau (20) qui compense les déformations propres à l'élasticité et flexion du matériau (20) et annule tout éventuel glissement entre rouleaux (30,40) lors de l'entraînement ou traction dudit matériau. Misffion dont sont chargés les moyens (50).En second lieu, une fois le maintien de la tension assuré par les moyens (60), un marquage des possibles successives d'impression correctes du matériau (20) soufi tension sera nécessaire, ce dont se chargeront les moyens (60). Finalomont, on doit disposer do moyens assurant la retenuc du matériau (20) dans chaque position correcte déterminée jusqu'à ce qu'ils soient entraînés ou tractés vers une nouvelle station d'impression, ce dont sont chargés les moyens (70). Les moyens de tension (50) doivent être du type permettant l'acheminement sous tension du matériau (20) et maintenant la tension du matériau (po) quand ce dernier est libéré de traction par les rouleaux (30, 40) Sur la Figure b est représenté un détail d'un exemple do réalisation de tels moyens (50) à l'aide d'un rouleau (51) creux, perforé sur sa pSri- phérie et monté avec possiblité de rotation dans un bati (52) ouvert dans la zone correspondant au glissement en contact du matériau à imprimer (20) sur ledit rouleau (51) lequel transmet pendant sa rota- tion, à travers ses perforations, une succion ou aspiration du matériau (20) du falL d'être raccordé par son arbre (53) à un dispositif d'aspiration non representé. Le sens do rotation du rouleau (51) est contraire au sens de défilement du matériau (20) et ce fait, combiné à la succion, force le matériau subir un glissement à contresens sur lcdit rouleau (51), en engendrant la tension souhaités que l'on r- gle en agissant sur la vitesse et sur l'aspiration. Les côtés de la partie ouverte du bâti (b2) jouent également le rôle de guide transversal pour la bande de matériau (20). Les moyens do marquage (60) de la position souhaitée ou correcte du matériau à imprimer (20) sont situés de préférence entre les rouleaux tracteurs (40) et sont constitués par un dispositif perforateur ou perceur du matériau (20). Dans l'exemple représenté (Figure 7), ces moyens Bont uno paire alignée et espacée de perforeuses multiples (61) qui preceront le matériau (20) de préférence sur ses bords ou rives, hors de la zone d'impression. Les moyens de retenue (70) seront constitués de préférence par des dispositifs utilisant les signaux de marquage précédent (60). Par exemple (Figure 6), des paires de groupes de griffes multiples (71) biseautées pour favoriser le sens de défilement du matériau (20), situées en position adjacente à des groupes d'orifices ou conduits (72) à travers lesquels s'exerce une succion à partir d'un ozone collecteur (73) raccordé à un dispositif d'aspiration (non représenté). De la sorte, le matériau (20) est sollicité en perma nence à autre introduit et retenu par les griffes (71) dès que coïncident avec elles les perforations (62) réalisées sur le matériau à imprimer (20), en une position antérieure, par le dispositif de marquage (60). A partir Des moyens et éléments décrits, le fonctionnement de base d'une machine imprimouse conformément au système de l'invention est le suivant, notamment en référence aux Figures 4 et 7. Une fois la machine approvisionnée en matériau à imprimer (20), on règle let; distances entre stations de roui eaux imprimeurs (30) ct outre dispositif de marquage (60) et de retenue (70). Le ma tériau & imprimer (20) est tracté principalement par les rouleaux (40) et, dans une oortiino mesura, par les rouleaux imprimeurs (30), lesquels tournent tous (30,40) à la même vitesse ot ont côté réglée, pour chaque pairo, pour une même position de leurs parties au plus grand diamètre (11).On comprend que la traction du matériau (20) s'exerce seulement pendant la durée du contact entre ledit matériau et les parties (11) des rouleaux et que le dispositif tendeur (50) continue de tourner en sens contraire au sans de traction du matériau (20), lequel surmonte la résistance de la succion du rouleau (51) et se maintient sous la Lension adéquate pendant l'impression. Dès que cesse le contact dos parties (11) sur le matériau (20), ce dernier s'arrête et le tendeur (50) tend b le tracter ou entraîner en en sens inverse par sa rotation et succion, mais cela ne se produit pas du fait que le matériau (20) est retenu par l'introduction des griffes (71) dans un groupe de perforations (62) préalablement réalisées par les perfor@@- ses (61) (Figure 6). Cependant, le matériau (20) continue d'être maintenu tendu sous l'action du dispositif (50).Pendant ce temps, les rouleaux (30,40) continuent de tourner et, quelques instants avant que leurs parties (11) reprennent contact avec le matériau (20), il se produit l'actionnement des perceuses (61) qui marquent ainsi la position correcte du matériau (20) juste avant de commencer A recevoir l'impression dans chacune des stations ou paires de rouleaux successives (30). Le dispositif do synchronisme entre rotation; des rouleaux et opération de marquage n'a pas été représenté; il peut s'agir, par exemple, de cames ou de tout autre. Le matériau (20) est ainsi tracté successivement vers la station ou paire de rouleaux imprimeurs suivante (30) et libéré de tout contact avant d'y parvenir, et c'est Justo h oe moment-lt que les griffes (71) s'introduisent dans les perforations (62) réalisées lors du marquage de la position anté- rieure, en empêchent le recul du matériau (20) et en définissant avec la plus grande précision la position à laquelle les rouleaux imprimeurs successifs (30) agiront sur le matériau (20). En réalité, los perforations (62) dépassent légèrement les positions reupectives des griffes (71) et l'introduction de ces dernières dans lesdites perforations a lieu quand le matériau å imprimer (20) est légèrement tracté et tendu en sens inverse par le dispositif (50).Néanmoins, ce petit Jeu ou tolérance de déplacement, lequel est provoqué délibérément en réglant les paires de rouleaux tracteurs (40). ne nuit pae à la détermination de la position correcte du matériau (20), dans la mesure où l'opération de marqua ge a lieu au moment ou ledit matériau (20) est retenu par les griffes (71) et libéré dc tout contact avec les rouleaux (30, 40) de sorte que la distance ent;re les marquages successifs reste invariabe. Sur la Figure 7, on a représente plus en détail un exemple de machine selon l'invention ob l'on peut voir les moyens pneumatiques (31, 41) grâce auxquels les paires de rouleaux (30, 40) sont écartés à l'issue d'une opération d'impression ou pour la pr6- paration d'uno nouvelle opération.Dans cette position écartée des rouleaux (30,40), on parvient à régler, aa moyen des commandes de réglage (32, 42) la position relative entre paires de rouleaux (30, 40) qui oorrespond aux dimensions du cliché ou motif graphiquc à imprimer, 2 j'aide d'une échelle ou d'un indicateur analogue situé sur le châssis ou fondement de la machine et qui sert aussi á fixer la distance entro los moyene de marquage (60) et de retenue (70). Les stations d'impression ou paires de rouleaux (30) peu- vent so déplacer longitudinalement sur des guides (80) et, lors de leur réglage, clics seront espacées les unes des autres suivant une distance qui sera un multiple de la dimesion longitudinale du cliché ou motif à imprimer.Lorsque la machine se trouve en marohe, un réglage précis de le position longitudi- nale ou transvcrsale des paires de rouleaux (30) peut s'avérer nécessaire, ce que l'on obtient on agissant sur les commandes de réglage (32, 33) Le matériau à imprimer (20) est délivré, par exemple, à partir d'une bobine (81) provoquant la formation d'une boucle (21) contrôlée, par exemple, par une cellule photo-électrique (22), afin de faciliter les tractions successives des rouleaux (30, 40) et les petits rattrapages du tendeur (50). La doscription qui précède fait apparaître, outre la précision obtenue dans un travail d'impression multiple, successive et en Continu, la rapidité et la simplicité de préparation do la machine pour chaque travail d'impression, ainsi que la facilité d'adaptation des rouleaux imprimeurs (30) aux différentes tailles de cliché ou d'impression sans avoir à les remplacer. De même, on conçoit aisément les nombreuses variations ct romplacomcnts par des moyens techniques équivalente qui peuvent être introduits dans une machine conforme à l'invention, en particulier sur ses dispositifs tendeurs (80), marqueurs (80) et de rctonuo (70). Par cxcmplc, los rouleaux tracteurs (40) pourront être de simples disques présentant deux diamètres, qui agissent sur lez bords ou rives du matériau (20) ou est effectue le marquage, en Evi- tant ainsi tout contact avec la surface récemment imprimée de ce matériau. Il serait également possible que les rouleaux imprimeurs (30) soient complètement cylindriques, l'entraînement du matériau (20) étant seulement confié aux rouleaux ou disques tracteurs (40), ou que seul soit cylindrique le rouleau porteur du cliché En outre, tout en conservant le même principe de constitution ct dc fonctionnement de l'invention, on pourrait incorporer à la fin de la série de rouloaux imprimeurs (30), ou aprés les rouleaux d'entraînement (40), des rouleaux d'estampage ou de découpage du matériau (20), non représentés. REVENDICATIONS 1.- Système d'impression multiple en continu, du type de ceux o une bande de matériau à imprimer (20) parcourt une série de stations d'impression, généralement composées de rouleaux d'impression, dans chacune desquelles le matériau à imprimer (20) reçoit successi- vement un motif graphique ou en couleur, se caractéri sant en ce qu'il comporte:: - des moyens de traction de la bande de matériau à imprimer (20) comportant au moine une paire de rouleaux (O) giratoires entre lesquels défile le matériau à imprimer (20), leo rouleaux de chaque paire étant en alignement axial vertical ot chaque rouleau pressentant une partie cylindrique rehaussée ou en re lief (11) et une autre partie cylindrique rebaissée ou on creux (12), la position relative de chaque rouleau de chaque paire étant réglable à volonté de sorte que le matériau à imprimer (20) est tracté ou entraîné quand il prend contact avec les parties on relier respectives (11) de chaque rouleau (40), et ,,'arrête quand les parties en creux (12) de chaque rouleau (40) en rotation coïncident, - des moyens d'impression de la bande de matériau à imprimer (20) comportant une ou plusieurs paires successives de rouleaux imprimeurs (30) entre lesquels défile l, le matériau à imprimer (20), l es rouleaux de chaque paire étant en alignement axial vertical et chaque rouleau présentant une partie cylindri- que rehaussée ou en relief (lui) et une autre partie cylindrique rabaissée ou en creux (12), la position relative do chaque rouleau de chaque paire étant réglable a' volonté do sorte que le matériau (20) à imprimer reçoit une impression quand il 1 prend contact avec les parties en relief respectives (iî) de chaque rouleau (30), dont l'une au moins est pourvue de relief ou cliché imprimeur, et n'arrête quand les parties en creux (12) de chaque rouleau (30) en rotation coincident, - des moyens de tension (50) du matériau à imprimer (20) qui travaillent on sedo contraire au sens d'avancée dudit matériau (20), lorsque ce dernier est tracté ou entraîné tout au long des stations d'impression, et qui maintiennent le matériau à imprimer (20) tendu quand il ne subit pas de traction, - des moyens de marquage (60) de la position du matériau à imprimer (20) un moment avant de commencer à recevoir l'impression dans chacune desdites stations, le matériau à imprimer (20) se trouvant à l'ar- rêt & Ce moment-là du fait de correspondre à une position de coincidence des parties en creux (12) des rouleaux tracteurs (40), et Pes moyens de retenue (70) du matériau a imprimer (Po) dans la position marquée un moment avant de commencer à recevoir l'impression dans chacune desdites stations. 2.- Système selon la revendication 1, se caractérisant cn co que les moyens de retenue (70) uti- lisent les signaux physiques ou marques réalisées par les moyens de marquage (60). 3.- Système selon les revendications a et 2, se caractérisant en ce que la distance ou écart entre stations d'impression (30) est réglable. 4.- Système selon les revendications 1 à 3, se caractérisant en ce que la distance ou écart entre moyens do marquage (60) et de retenue (70) est réglable. 5.- Système selon les revendications 1 à 4, se caractérisant en ce que la distance ou écart entre stations d'impression (30) et entre moyens de marquage (60) ot do rotonuo (70) est réglablo on fonction de la position relative retenue entre chaque paire de rouleaux tracteurs (40). 5.- Système selon les revendications 1 à 5, se caractérisant en ce que* en plus des paires de rouleaux tracteurs (40) et imprimeurs (30), 11 comporte des paires de rouleaux d'estampage. 7.- Système selon les revendications 1 A 6, se caractérisant en ce que les rouleaux imprimeurs (30) sont remplaçables par des rouleaux estampeurs. 8.- Machine d'impression multiple en continu, du type do ccllos où une bande de matériau à imprimor (20) parcourt une série do stations dimprosion, généralement composées de rouleaux d'impression, dans chacune desquelles le matériau à imprimer (20) reçoit successivement un motif graphique ou en couleur, se caractérisant en ce qu'elle comporte:: - des moyens de traction do la bande de matériau à imprimer (20), constitués par au moins une paire de rouleaux (40) giratoires entre lesquels défile le matériau n imprimer (20), les rouleaux de chaque paire étant on alignement axial vertical et chaque rouloau présentant unc partie cylindrique rehaussée ou en roliof (11) et une autre partie cylindrique rabaissée ou on creux (12), la position relative dc cha que rouleau de chaque paire étant réglable à volonté de sorte que 10 matériau (20) à imprimer est tracté ou entraîné quand il prend contact avec les parties en relief respectives (tl) dc chaque rouleau (40), et arrêté qunnd les parties en creux (12) do chaque rouleau en rotation (40) coïndicent, - des moyens d'impression de la ban do matériau à imprimer (20) comportant uns ou plusieurs paires successives do rouleaux imprimeurs (30) entre lesquels défile le matériau à imprimer (20), les rouleaux de chaque paire étant en alignement axial vertical et chaque rouleau présentant une partie rehaussée ou en relief (11) et une autre partie cylindrique rabaissée ou en creux (12), la position relative de chaque rouleau de chaque paire étant réglable à volonté de sorte que le matériau (20) à imprimer reçoit une impression quand il prend contact avec les parties on relief respectives (11) de chaque rouleau (30), dont l'une au moins est pourvue de relief ou cliché imprimeur, et s'arrête quand les partics en creux (12) de chaque rouleau (30) en rotation cotnoidcat, - des moyens de tension (50) du matériau à imprimer (20) qui travaillent en sens contraire au sens d'avencée dudit matériau (20), quand ce dernier est tracté ou entraîné tout au long des stations d'impression, et qui maintiennent le matériau à imprimer (20) tendu lorsqu'il ne subit pas de traction, des moyens de marquage (60) de la position du matériau à imprimer (20) un moment avant do commencer à recevoir l'impression dans chacune desdites stations, le matériau à imprimer (20) étant arrêté à ce moment-là du fait de correspondre 9 une position de coïncidence dota parties en creux (12) des rouleaux tracteurs (40),et - des moyens de retenue (70) du matériau à imprimer (20) dans 1a position marquée juste avant do commencer à recevoir l'impression dans chacune desdites stations. 9.- Machine selon a revendication 8, se caractérisant on ce que les moyens de retenue (70) utilisant les signaux physiques ou marques réalisées par les moycns de marquage (60). 10.- Machine selon les revendications 8 et 9, se caractérisant en ce que la distance ou écart entre stations d'impression (30) est réglabge. il. Machine selon les revendicationn 8 à 10, se caractérisant en ce que la diotanoo ou écart entre moyens de marquage (60) et do retenue (70) est réglable. 12.- Machines sclon les revendications 8 A il se caractérisant en ce que la distance ou écart entre stations d'impression (30) et entre moyens de marquage (60) et de retenue (70) est réglable en fonction de la position relative retenuo entre chaquo paire de rouleaux tracteurs (40). 13.- Machine selon los revendications 8 à 12, se caractérisant en ce que, en plus des pairos de rouleaux tracteurs (40) et imprimeurs (30), elle comporte des paires de rouleaux d'estampage. 14.- Machine selon 1 os revendications 8 à 13, se caractérisant en ce quc les rouleaux imprimeurs (30) peuvent entre remplacés par des rouleaux estampeurs. 15.- Machine selon les revendications 8 à 14, se caractérisant en ce que les moyens de tension (50) sont constitués par un rouleau (11) creux, perforé et tournant on sens contraire au sens de d'avancée du matériau (20), rouleau monté dans un bâti (52) ouvert dans la zone correspondant au glissement en contact du matériau imprimer (20) sur ledit rouleau (51), lesquel exerce pendant sa rotation, à travers ses perforations, une succion du matériau (20) du fait d'être raccordé à un dispositif d'aspiration. 16.- Machine melon les revendications 8 9 se caractérisant en ce que les moyens de marquage (60) sont constitués par un dispositif qui perfore ou perce la matériau (20) en de multiples pointe (62), de préférence sur ses bords ou rives latbrnles, hors de la zone d'impression ou d'estampage. 17.- Machine selon les revendioations à 16, se caractérisant en ce que les moyens de retenue (70) sont constituée par des groupes dc griffes (71) multiples biseautées, pour favoriser le sens de défilement du matériau (20), griffes situées dans une position adjacente aux groupes respectives de conduits (72) à travers lesquels s'exerce une succion, d sorte que le matériau (20) est sollicité en permanence a être introduit et retenu par lesdites griffes (71) dès que onincident avec elles les perforations (62) réalisées sur le matériau (20) par le dispositif de marquage (60). 18.- Machine selon les revendications 8 a 17, se caractérisant en ce que les moyens de traction (40) sont des disques ,dont une partie do la périphérie a un diamètre différent, qui agissent sur les bords ou rives du matériau & imprimer (20), hors de la zone d'impression ou d'estampage, 19.- Machine selon les revendications 8 A 18, se caractérisant on ce qu'au moins un don rouleaux imprimeurs (30) de chaque paire de rouleaux est complètement cylindrique