FR 2704289 A1 19941028 FR 9404372 A 19940413 L'invention concerne un dispositif d'entraînement à bande et roue menante, comprenant des languettes découpées à l'emporte-pièce par paires dans la bande et pliées hors du plan de la bande, ces languettes étant agencées de façon à venir en appui sur les flancs des dents de la roue menante. II est connu d'utiliser des entraînements à bande ou à courroie pour assurer un déplacement précis d'une tête de travail, un chariot ou une pince sur un traceur de courbes à plateau. Outre des courroies crantées, on utilise aussi comme entraînements des bandes en acier. Les bandes en acier ne comportent pas de denture, mais l'engrènement est assuré par les dents de la roue dentée ou par des plots rapportés, qui coopèrent avec des languettes découpées à l'emporte-pièce dans la bande en acier et pliées, prévues à l'endroit de la denture des roues dentées, dents ou plots traversant la bande. Une telle bande d'entraînement est connue par la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique avant examen 2 401 777. La bande en acier décrite dans ce document comporte des languettes pliées qui prennent appui suivant une surface importante sur les flancs des dents de la roue dentée qui ont une forme trapézoïdale. Les languettes sont pliées par paires vers l'extérieur et vers l'intérieur, de sorte que la bande en acier vient se placer approximativement à mihauteur des dents. Une telle bande ne convient pas pour un entraînement linéaire, étant donné que les languettes font saillie des deux côtés. Par ailleurs, la fabrication est rendue complexe lorsque les angles de pression (angles que les languettes pliées font avec le plan de la bande) doivent être orientés d'une manière exacte afin d'assurer un appui sans jeu sur les flancs des dents. On connaît en outre, par le document EP-A1-O 405 667, un système de transmission dans lequel des languettes sont découpées à l'emporte-pièce dans une bande en acier et sont pliées vers le haut par paires. La bande en acier est guidée au moyen d'une roue menante constituée de segments. Les dents de la roue menante sont disposées de façon à jouer élastiquement dans la direction tangentielle, afin qu'une tension permanente puisse être maintenue entre la bande et la roue menante. Un tel dispositif est complexe et, de ce fait, un mouvement d'avance sans jeu et de haute précision de la bande n'est pas assuré. La présente invention a pour but de fournir un dispositif d'entraînement dans lequel des déplacements sans jeu et précis puissent être exécutés au moyen de la bande. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'entraînement, du type défini dans le préambule, qui est caractérisé en ce que les surfaces des languettes font un angle aigu avec la surface de la bande et les bords avant des languettes prennent appui sur les flancs des dents. Suivant des développements avantageux de l'invention, il peut être prévu - que les languettes soient réalisées suivant une forme plane et soient pliées, en formant une arête, hors du plan de la bande qui les porte, - que le diamètre de tête des dents soit égal au diamètre de la roue menante, - que la longueur axiale des dents soit supérieure à la largeur des languettes, - que les surfaces des languettes soient orientées d'une manière pratiquement perpendiculaire aux flancs des dents, - que les flancs des dents fassent entre eux un angle compris entre 100 et 500, - que la bande soit en métal ou matière plastique comportant un renfort de fibres et - qu'une seconde bande soit fixée sur la première bande pourvue des languettes. D'une manière surprenante, il suffit d'un faible pliage des languettes hors du plan de la bande pour permettre une transmission rigide, c'est-à-dire sans déformation élastique des languettes, des forces transmises de la roue menante à la bande ou vice versa. Par ses zones situées entre les languettes, la bande prend appui suivant une surface importante sur la roue menante, de sorte que, dans la zone d'enveloppement de la roue d'entraînement, la bande a une forme courbe à profil exactement circulaire et qu'ainsi, une tension extrêmement faible s'exerce sur la bande, ce qui proionge donc sa durée de service. L'invention est exposée en détail en regard d'un exemple de réalisation représenté aux dessins. On voit: à la figure 1, une représentation en perspective d'une roue menante et d'une bande enveloppant cette dernière (il n'est représenté que deux dents sur la roue menante) et, à la figure 2, une vue de côté d'un détail de la roue menante enveloppant la bande. La bande de transmission 1 conforme à l'invention est en métal et comporte une section transversale rectangulaire, I'épaisseur d étant dimensionnée d'une manière adaptée au diamètre D d'une roue menante 3. L'expression "dimensionnée d'une manière adaptée" signifie que, lorsqu'elle enveloppe la roue menante 3, la bande 1 est l'objet, dans sa zone qui est située à l'extérieur, d'un allongement qui reste en-deça de la limite d'élasticité du matériau utilisé pour la bande 1. A une distance s des bords 5 de la bande 1, des découpes 7 en H, réalisées à l'emporte-pièce, sont ménagées à intervalles réguliers (pas t) au centre de la bande 1. Les deux languettes 11, situées entre les deux ailes 9 de la découpe 7 qui s'étendent parallèlement aux bords 5, sont pliées vers le bas, hors du plan de la surface de la bande 1, en faisant un angle aigu vis-à-vis de cette surface de la bande 1. La transition entre la surface de la bande et les languettes pliées 11 ne s'effectue pas suivant un arc de courbe, mais en un emplacement parfaitement défini et en formant une arête, c'est-à-dire avec un rayon de pliage le plus faible possible, afin que les languettes pliées 11 aient une surface plane. Les deux languettes 11 dirigées l'une vers l'autre, ou leurs surfaces, font entre elles un angle a obtus. Les bords avant des languettes 11 sont perpendiculaires à la surface de ces languettes. Des dents 15 sont formées sur la surface cylindrique 13 de la roue menante 3 suivant une disposition correspondant au pas t. Le diamètre de tête Dk (c'est-à-dire le diamètre du cercle défini par les surfaces de tête 14 des dents 15) est égal au diamètre D de la surface cylindrique 13, ce qui signifie que les deux diamètres définissent une même surface de cylindre et constituent la surface d'appui de la bande 1. En d'autres termes, les dents 15 sont formées au moyen de deux entailles 17 en V ménagées dans la surface cylindrique 13. L'angle ss des flancs 19 des dents 15 est dimensionné d'une façon telle que les bords avant 21 des languettes 11 sont en appui suivant toute leur surface sur les flancs 19 lorsque la bande 1 enveloppe la roue menante 3; cet angle est compris entre 10 et 50 environ. Les parties en forme de bande 23 de la surface cylindrique 13 ont une largeur a qui est inférieure à la distance b qui existe sur la bande 1 entre les deux languettes 1 1 voisines qui s'écartent de la surface de la bande suivant une forme de rampe. Les dents 15 de la roue menante 3 peuvent couvrir toute la largeur de la roue menante. Leur longueur axiale est toujours notablement supérieure à la largeur c des languettes 11. Il en résulte que la bande 1 est mobile librement dans la direction axiale. Lorsqu'une bande de transmission 1 conforme à l'invention est posée autour d'une roue menante 3 conforme à l'invention, la bande 1 vient en appui suivant toute sa surface, aussi bien par les surfaces frontales 21 des languettes 1 1 qu'entre ces dernières, sur la surface cylindrique 23 formée par les parties 23, ainsi que sur les surfaces de tête 14 des dents 15. Il en résulte qu'à l'exception des languettes Il situées dans la découpe 7 en H, la bande 1 est en appui sur la surface cylindrique 13 de la roue menante 3. Pour la transmission d'un mouvement de la bande 1 à la roue menante 3 ou de la roue menante 3 à la bande 1, les bords 21 des languettes 1 1 viennent en appui suivant toute leur surface, et d'une manière pratiquement perpendiculaire, sur les flancs 19 des dents 15. La transmission des forces de la bande 1 à la roue menante 3 s'effectue parallèlement aux surfaces principales des languettes 11, ce qui permet que cette transmission de force puisse s'effectuer essentiellement sans débattement élastique des languettes 11. II en résulte ainsi une transmission de force qui est exempte de jeu. En combinaison avec le pas t qui peut être obtenu sans difficulté et peut être réalisé dans les limites de tolérances minimales, le dispositif d'entraînement conforme à l'invention permet de réaliser une transmission de force très précise de la bande 1 à la roue menante 3 ou vice versa. Lorsqu'on utilise par exemple le dispositif d'entraînement dans un traceur de courbes, il est possible de déplacer ou de positionner d'une manière très précise des têtes de travail, lames de coupe, instruments de dessin ou analogues au moyen de la bande 1, et ceci sans jeu. La bande de transmission 1 peut être guidée d'une manière continue sur deux roues menantes 3 ou être réalisée sous la forme d'une bande sans fin. La longueur axiale notablement plus grande des dents 15 vis-à-vis de la largeur c des languettes 11 permet un déplacement libre de la bande 1 dans la direction axiale. Dans le cas où des forces très importantes doivent être transmises par la bande 1, il est possible de placer par-dessus cette dernière une seconde bande 25 qui ne comporte ni découpes, ni languettes 11. La seconde bande 25, représentée en trait mixte à la figure 2, peut être liée à la bande de transmission 1 et peut, comme la bande d'entraînement 1, être en métal ou matière plastique comportant un renforcement de fibres. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement à bande (1) et roue menante (3), comprenant des languettes (11) découpées à t'emporte-pièce par paires dans la bande (1) et pliées hors du plan de la bande, ces languettes (11) étant agencées de façon à venir en appui sur les flancs (19) des dents (15) de la roue menante (3), caractérisé en ce que les surfaces des languettes (11) font un angle aigu avec la surface de la bande (1) et les bords avant (21) des languettes (11) prennent appui sur les flancs (19) des dents (15). 2. Disposition d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les languettes (11) sont réalisées suivant une forme plane et sont pliées, en formant une arête, hors du plan de la bande (1) qui les porte. 3. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le diamètre de tête (Dk) des dents (15) est égal au diamètre (D) de la roue menante (3). 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la longueur axiale des dents (15) est supérieure à la largeur (c) des languettes (11). 5. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les surfaces des languettes (11) sont orientées d'une manière pratiquement perpendiculaire aux flancs (19) des dents (15). 6. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les flancs (19) des dents (15) font entre eux un angle (ss) compris entre 10 et 50". 7. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la bande (1) est en métal ou matière plastique comportant un renfort de fibres. 8. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une seconde bande (25) est fixée sur la première bande (1) pourvue des languettes (11).