FR 2698063 A1 19940520 FR 9213801 A 19921113 La présente invention concerne de façon générale un chariot porte-palette et plus précisément un chariot porte-palette comprenant essentiellement un corps principal monté sur une roue arrière directrice élévatrice, deux bras de levage horizontaux reliés au corps principal et dont chacun est muni d'une roue avant élévatrice correspondante, un moyen d'actionnement de roue arrière monté sur le corps principal et actionnant l'élévation de la roue arrière directrice élévatrice, deux mécanismes d'actionnement de roue avant dont chacun est monté dans un des bras de levage et actionne l'élévation d'une des roues avant élévatrices et de barres de commande dont chacune relie le moyen d'actionnement de roue arrière et le mécanisme d'actionnement de roue avant correspondant. Les personnes qui utilisent habituellement des chariots porte-palette rencontrent souvent une difficulté à faire avancer le chariot porte-palette lorsque la surface du sol n'est pas parfaitement lisse ou plane. En effet, les roues avant d'un chariot portepalette classique ont un diamètre relativement faible parce que la surface supérieure des bras de levage du chariot porte-palette doit pouvoir s'abaisser jusqu'à une hauteur relativement faible par rapport au sol afin que ces bras de levage puissent passer sous une palette classique normalisée. Comme la roue avant d'un chariot porte-palette classique est disposée en-dessous de la surface supérieure du bras de levage, son diamètre est obligatoirement très limité.C'est ainsi que tout utilisateur de chariot porte-palette constate souvent un blocage soudain du chariot porte-palette lorsque celui-ci transporte une charge relativement lourde. Ce blocage est provoqué par le blocage d'une des roues avant du chariot, provoqué par un objet dur de petite taille qui jonche le sol, par exemple un caillou ou un boulon, ou par une marche de très faible hauteur située sur le sol entre deux surfaces planes consécutives. Ces blocages soudains sont néfastes pour la structure du chariot, provoquent un désagrément quant à la maniabilité du chariot et sont dangereux parce qu'ils peuvent provoquer le renversement de la charge. Un objet de la présente invention consiste à proposer un chariot porte-palette dans lequel les roues avant peuvent rouler plus facilement sur des corps étrangers durs présents sur le sol. Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un tel chariot porte-palette dans lequel les roues avant peuvent passer aisément des irrégularités ou des marches de faible hauteur présentes sur le sol. Un autre objet de la présente invention consiste à proposer un tel chariot porte-palette pouvant en outre respecter les contraintes dimensionnelles résultant de l'utilisation de palettes normalisées. L'invention concerne donc un mécanisme de roulage destiné à supporter et transporter une charge. Selon une caractéristique de l'invention, chacun des deux mécanismes d'actionnement de roue avant présente une cinématique qui transforme le déplacement longitudinal de la barre de commande en un déplacement correspondant de l'axe de rotation de la roue avant, ce déplacement étant la combinaison : - d'une rotation de l'axe de rotation de roue avant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue avant et orienté sensiblement suivant la direction longituninale du bras de levage, - et d'un déplacement du centre de la roue avant dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage, d'où il résulte que le point de contact entre la roue avant et le sol reste sensiblement dans un plan vertical longitudinal quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée et vice-versa.On peut dire aussi que ce déplacement de l'axe de la roue résulte d'une combinaison d'une rotation de l'axe de rotation (3) de la roue (2) et d'un déplacement du centre (C) de la roue (2), ce déplacement ayant au moins une composante verticale. L'invention concerne aussi un chariot porte palette comprenant : un corps principal monté sur une roue arrière directrice et élévatrice ; deux bras de levage reliés au corps principal et dont chacun est muni d'une roue avant élévatrice ; un mécanisme d'actionnement de roue arrière monté sur le corps principal et actionnant l'élévation de la roue arrière directrice et élévatrice , deux mécanismes d'actionnement de roue avant dont chacun est monté dans un des bras de levage et actionne l'élévation d'une des roues avant élévatrices ; et une barre de commande reliant le mécanisme d'actionnement de roue arrière et le mécanisme d'actionnement de roue avant. Selon une caractéristique de l'invention, ledit mécanisme d'actionnement de roue présente une cinématique qui transforme le déplacement longitudinal de la barre de commande en un déplacement correspondant de l'axe de rotation de la roue, ce déplacement étant la combinaison : - d'une rotation de l'axe de rotation de roue autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue et orienté sensiblement suivant la direction d'avancement, - et d'un déplacement du centre de la roue dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement, d'où il résulte que le point de contact entre la roue et le sol reste sensiblement dans un plan vertical suivant la direction d'avancement quand ledit mécanisme d'actionnement de roue passe d'une position abaissée à une position relevée et vice-versa.On peut dire aussi que ce déplacement de l'axe de la roue résulte d'une combinaison d'une rotation de l'axe de rotation (3) de la roue (2) et d'un déplacement du centre (C) de la roue (2), ce déplacement ayant au moins une composante verticale. Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des deux mécanismes d'actionnement de roue avant est constitué par : un premier support de roue sur lequel la roue avant est montée à rotation ; un second support de roue sur lequel le premier support de roue est monté à rotation ; un troisième support de roue qui est relié au second support de roue par l'intermédiaire d'une première articulation dont l'axe d'articulation est sensiblement longitudinal et qui est monté mobile par rapport au bras de levage de telle sorte que la première articulation se déplace suivant une première trajectoire (X ; Y) sensiblement transversale ; et un moyen de commande pivotant dont l'axe de pivotement est sensiblement transversal, ce moyen de commande étant actionné par ladite barre de commande et comprenant une extrémité libre reliée au premier support de roue par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le troisième support de roue est monté de façon coulissante le long de barres de guidage disposées de façon sensiblement transversale. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, que le troisième support de roue est monté de façon pivotante autour d'un second axe d'articulation fixe par rapport au bras de levage. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ladite première trajectoire (X ; Y) est inclinée par rapport à un plan horizontal de telle sorte que ladite première articulation se déplace vers le bas et transversalement quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ladite première trajectoire (X ;Y) est inclinée par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position longitudinale de ladite première articulation se rapproche dudit axe de pivotement dudit moyen de commande pivotant quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant est incliné par rapport à un plan horizontal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant est incliné par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, vont être mieux expliqués lors de la description détaillée d'exemples de réalisation qui va suivre, illustrée par les figures annexées parmi lesquelles les figures 1 et 2 sont des mêmes vues en coupe transversale d'une partie d'un chariot porte-palette selon l'invention, cette partie du chariot portepalette incluant un dispositif selon l'invention, le reste du chariot porte-palette n'étant pas représenté parce qu'il peut être d'un type classique quelconque la figure 1 montrant le chariot en position abaissée et la figure 2 montrant le même chariot en position relevée la figure 3 est une vue de dessous simplifiée de la partie de chariot porte-palette de la figure 1 la figure 4 est une vue de côté simplifiée de la partie de chariot porte-palette de la figure 1 ; et les figures 5 et 6 sont des mêmes vues en coupe transversale d'un autre mode de réalisation d'une partie d'un chariot porte-palette selon l'invention, cette partie du chariot porte-palette incluant un dispositif selon l'invention, le reste du chariot porte-palette n'étant pas représenté parce qu'il peut être d'un type classique quelconque ; la figure 5 montrant le chariot en position abaissée et la figure 6 montrant le même chariot en position relevée. Sur la figure 1, on distingue, en coupe transversale, un bras de levage 1 d'un chariot portepalette dans lequel est montée une roue avant 2 du chariot, cette roue 2 pouvant tourner autour d'un axe d'articulation de roue 3. Le bras de levage 1 a une section transversale en forme de U renversé. La roue 2 et l'ensemble du mécanisme permettant de faire tourner et de commander la position de la roue 2 est logé à l'intérieur du bras de levage 1. Ce mécanisme est appelé par la suite "mécanisme d'actionnement de roue avant". Une barre de commande 4 (plus visible sur les figure 3 et 4) peut se déplacer longitudinalement entre une position décalée vers l'arrière du chariot (position correspondant aux figures 1, 3 et 4) et une position décalée vers l'avant du chariot (position correspondant à la figure 2).Cette barre de commande 4 permet de commander l'abaissement ou le relèvement de la roue 2. L'extrémité avant de la barre de commande 4 est reliée par une articulation 6 à l'extrémité libre d'un premier bras de commande 8 dont l'autre extrémité est fixée sur un moyeu tournant 10 qui peut pivoter autour d'une barre de support fixe 12. Une extrémité d'un second bras de commande 14 (visible essentiellement sur les figures 2, 3 et 4) est également fixée au moyeu 10 et ce second bras de commande 14 est relié, au niveau de son extrémité libre, par une articulation du type rotule 16 à un troisième bras de commande 18 d'une pièce constituant un premier support de roue 20, celui-ci étant décrit plus en détail ci-après. Sur ce premier support de roue 20, la roue 2 est montée libre en rotation par l'intermédiaire d'un roulement à billes 22. Ce premier support de roue 20 est monté libre en rotation sur un second support de roue 24. Un troisième support de roue 26 est relié, au niveau d'une de ses extrémités au bras de levage 1 par l'intermédiaire d'une articulation 28, de façon à pouvoir pivoter par rapport au bras de levage 1 autour d'un axe de pivotement sensiblement longitudinal 30 (visible sur la figure 3). L'autre extrémité du troisième support de roue 26 est reliée à un quatrième bras de commande 32 fixé au second support de roue 24, par l'intermédiaire d'une autre articulation 34, de façon à pouvoir pivoter par rapport au second support de roue 24 autour d'un axe de pivotement sensiblement longitudinal 36 (visible sur la figure 3). Ce mécanisme d'actionnement de roue avant fonctionne de la manière suivante. Dans sa position rétractée (figures 1, 3 et 4), la barre de commande 4 est tirée vers l'arrière par rapport au bras de levage 1. L'ensemble monobloc constitué par le moyeu 10 auquel sont fixés les premier et second bras de commande 8 et 14 constitue un moyen de commande pivotant 38. Le moyen de commande pivotant 38 est tourné de façon à ce que l'extrémité libre du premier bras de commande 8 qui est reliée à l'extrémité de la barre de commande 4 soit tirée vers l'arrière par rapport au bras de levage 1 et que l'extrémité libre du second bras de commande 14 soit en position relevée. Cette position du bras de commande pivotant 38 correspond à celle qui est représentée sur les figures 1, 3 et 4. Dans cette position, les positions relatives dans l'espace des articulations 34 et 16 sont telles que la roue 2 est fortement inclinée par rapport au sol 40. Plus précisément, cette roue 2 a son axe de rotation 3 qui est situé sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage 1 (c'est-à-dire un plan situé dans le plan de la feuille de la figure 1), et cet axe de rotation est en outre incliné par rapport à l'horizontale suivant un angle al relativement grand, par exemple compris entre 50 et 80". On comprend que cette roue 2 peut dans ces conditions être logée entre la surface du sol 40 et la face intérieure 42 du bras de levage 1 de telle sorte que la distance dl séparant ces deux surfaces 40 et 42 soit inférieure au diamètre d2 de la roue 2. Lorsque la barre de commande 4 est actionnée pour être amenée dans sa seconde position de commande dans laquelle elle est poussée longitudinalement vers l'avant par rapport au tras de levage 1 (c'est-à-dire la position représentée sur la figure 2), le moyen de commande pivotant 38 est tourné de façon à ce que l'extrémité libre du premier bras de commande 8 qui est reliée à l'extrémité de la barre de commande 4 soit poussée vers l'avant par rapport au bras de levage 1 et que l'extrémité libre du second bras de commande 14 soit en position abaissée (position éloignée de la surface 42 du bras de levage 1). Cette position du bras de commande pivotant 38 correspond à celle qui est représentée sur la figure 2.Dans cette position, les positions relatives dans l'espace des articulations 34 et 16 sont telles que la roue 2 est sensiblement verticale de façon à pouvoir rouler normalement sur le sol 40. Plus précisément, cette roue 2 a son axe de rotation 3 qui est situé sensiblement dans un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage 1 (c'est-à-dire un plan situé dans le plan de la feuille de la figure 2), et cet axe de rotation est en outre sensiblement horizontal. Dans la position abaissée (figure 1), les articulations 16 et 34 sont relevées (rapprochées de la surface 42 du bras de levage l), de telle sorte que le centre C de la roue 2 est relativement proche de la surface 42 du bras de levage 1 et relativement éloigné du plan médian longitudinal 44 du bras de levage 1, et dans la position relevée (figure 2), les articulations 16 et 34 sont abaissées (éloignées de la surface 42 du bras de levage 1) et ramenées vers le plan médian longitudinal 44 du bras de levage 1, de telle sorte que le centre C de la roue 2 est relativement éloigné de la surface 42 du bras de levage 1 et relativement proche du plan médian longitudinal 44 du bras de levage 1. En d'autres termes, pendant que l'axe 3 de la roue 2 tourne pour passer d'une position inclinée (figure 1) à une position horizontale (figure 2), le centre C de la roue 2 se déplace selon une certaine trajectoire de telle sorte qu'il s'éloigne de la surface 42 du bras de levage 1 et qu'en même temps il se rapproche du plan médian vertical longitudinal 44, et vice-versa, c'està-dire qu'une rotation en sens inverse de l'axe 3 implique un déplacement en sens inverse du centre C.Il résulte de cela que, pendant l'abaissement ou le relèvement du bras de levage 1 (passage de la figure 1 à la figure 2 ou vice-versa) résultant de l'actionnement de la barre de commande 4, le point de contact P de la roue 2 avec le sol 40 reste sensiblement dans un même plan vertical longitudinal du bras 1 (non représenté), de préférence dans un tel plan qui est proche ou confondu avec le plan vertical longitudinal médian 44 du bras de levage 1. La conséquence d'une telle cinématique du mécanisme de commande de la roue 2 est que la bras de levage 1 peut s'abaisser jusqu'à une hauteur par rapport au sol dl inférieure au diamêtre d2 de la roue avant 2 et qu'un mouvement d'abaissement ou de relèvement du bras de levage 1 peut s'effectuer sans ou pratiquement sans déplacement latéral du bras de levage 1 (puisque le point de contact P peut rester dans un même plan vertical). En fait, dans le mode de réalisation qui a été décrit et selon une caractéristique essentielle de l'invention, quand l'axe 3 de la roue 2 modifie son inclinaison par rapport à l'horizontale, le centre C de la roue se déplace suivant une trajectoire W qui est inclinée par rapport à l'horizontale. Selon une variante, cette trajectoire W peut en outre être inclinée par rapport à la verticale, cette inclinaison permettant de conserver sensiblement le point de contact P de la roue 2 avec le sol 40 dans un même plan vertical longitudinal.Quand on dit que le point P reste dans un même plan vertical longitudinal, c'est une approximation, parce qu'il convient plus exactement que ce point P se déplace légèrement transversalement de telle sorte que, dans un plan vertical transversal (le plan de la feuille des figures 1 et 2), la roue 2 roule sans glisser sur le plan du sol 40 pendant l'abaissement ou le relèvement du bras de levage 1 alors que ce bras de levage 1 s'abaisse ou se relève en suivant une trajectoire verticale. Pour obtenir cela, on peut jouer sur le profil de la surface de la roue 2 qui peut venir en contact avec le sol 40. Les figures 5 et 6 représentent un autre mode de réalisation de l'invention. Dans les figures 1 à 4 et les figures 5 et 6, les mêmes pièces ou des pièces présentant la même fonction portent le même repère. Sur le figures 5 et 6, on retrouve donc le bras de levage 1, la roue 2 avex son axe de rotation 3, le sol 40, la barre de commande 4 reliée par articulation 6 au premier bras de commande 8 fixé au moyeu 10. D'autres pièces du mode de réalisation des figures 4 à 6 présentent une fonction similaire à celle de pièces correspondantes du mode de réalisation des figures 1 à 3, et pour cette raison, elles portent le même repère mais auquel est ajouté la lettre B.Ainsi, la roue 2 est montée libre en rotation sur un premier support de roue 20B auquel est fixé un troisième bras de commande 18B relié par une articulation du type rotule 16B à un second bras de commande 14B qui est fixé à un second moyeu 50. Le second moyeu 50 est relié de façon rigide au premier moyeu 10 par l'intermédiaire d'un arbre 52 qui est monté libre en rotation sur le bras de levage 1. Un second support de roue 24B est monté libre en rotation sur le premier support de roue 20B et il est relié par une articulation 34B à un troisième support de roue 26B qui est monté de façon coulissante sur deux tiges de guidage parallèles 54, 56. Les tiges 54, 56 sont orientées suivant une trajectoire X. Dans une variante qui peut être réalisée à partir du second mode de réalisation décrit en relation avec les figures 5 et 6, la trajectoire X est inclinée par rapport à l'horizontale. Dans une autre variante, la direction X est inclinée en outre par rapport à un plan vertical transversal (plan perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage 1. Dans une variante qui peut être réalisée à partir du premier mode de réalisation décrit en relation avec les figure 1 à 4, la trajectoire Y est un arc de cercle situé dans un plan incliné par rapport à la verticale, cette inclinaison étant dans le même sens que l'inclinaison de la trajectoire X par rapport à un plan vertical longitudinal. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais englobe toutes les variante dans lesquelles un mécanisme de commande de roue avant de chariot porte-palette remplit les mêmes fonctions que celles de l'invention, en ce qui concerne les mouvements combinés de l'axe 3 de la roue avant 2 et de son centre C. On peut par exemple envisager, sans sortir du cadre de la présente invention, un troisième support de roue qui serait constitué par un mécanisme de parallélogramme déformable, un mécanisme à came, un mécanisme à vérin hydraulique, ou autre. On peut aussi envisager de remplacer la roue avant qui est de grand diamètre par au moins trois roues de petit diamètre coplanaires, équidistantes et montées folles sur un moyeu tournant. Par exemple, on peut ainsi monter un ensemble tournant à trois roues bien connu qui peut facilement, sur deux roues, lorsque le sol est lisse et qui bascule par rotation du moyeu afin de franchir facilement une marche montante ou descendante. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de roulage destiné à soulever et transporter par roulage une charge, comprenant une roue (2) et une pièce de commande (4), caractérisé en ce qu'il présente une cinématique qui transforme le déplacement d'une pièce de commande (4) en un déplacement correspondant de l'axe de rotation (3) de la roue (2), ce déplacement étant la combinaison - d'une rotation de l'axe de rotation (3) de roue (2) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue et orienté sensiblement suivant une direction d'avancement, - et d'un déplacement du centre (C) de la roue (2) dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement, d'où il résulte que le point de contact (P) entre la roue (2) et le sol (40) reste sensiblement dans un plan vertical suivant la direction d'avancement (44) quand ledit mécanisme d'actionnement de roue passe d'une position abaissée à une position relevée et viceversa. 2. Chariot porte palette comprenant un corps principal monté sur une roue arrière directrice et élévatrice ; deux bras de levage (1) reliés au corps principal et dont chacun est muni d'une roue avant (2) élévatrice un mécanisme d'actionnement de roue arrière monté sur le corps principal et actionnant l'élévation de la roue arrière directrice et élévatrice deux mécanismes d'actionnement de roue avant dont chacun est monté dans un des bras de levage (1) et actionne l'élévation d'une des roues avant (2) élévatrices ; et une barre de commande (4) reliant le mécanisme d'actionnement de roue arrière et le mécanisme d'actionnement de roue avant, caractérisé en ce que chacun des deux mécanismes de d'actionnement de roue avant présente une cinématique qui transforme le déplacement longitudinal de la barre de commande (4) en un déplacement correspondant de l'axe de rotation (3) de la roue avant (2), ce déplacement étant la combinaison - d'une rotation de l'axe de rotation (3) de roue avant (2) autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à cet axe de rotation de roue avant et orienté sensiblement suivant la direction longituninale du bras de levage (1), - et d'un déplacement du centre (C) de la roue avant (2) dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du bras de levage (1), d'où il résulte que le point de contact (P) entre la roue avant (2) et le sol (40) reste sensiblement dans un plan vertical longitudinal (44) quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée et vice-versa. 3. Chariot selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacun des deux mécanismes d'actionnement de roue avant est constitué par un premier support de roue (20) sur lequel la roue avant (2) est montée à rotation un second support de roue (24) sur lequel le premier support de roue est monté à rotation un troisième support de roue (26) qui est relié au second support de roue par l'intermédiaire d'une première articulation (34) dont l'axe d'articulation (35) est sensiblement longitudinal et qui est monté mobile par rapport au bras de levage (1) de telle sorte que la première articulation (34) se déplace suivant une première trajectoire (X ;Y) sensiblement transversale ; et un moyen de commande pivotant (38) dont l'axe de pivotement est sensiblement transversal, ce moyen de commande étant actionné par ladite barre de commande (4) et comprenant une extrémité libre reliée au premier support de roue (20) par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule (16). 4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième support de roue (26A) est monté de façon coulissante le long de barres de guidage (54, 56) disposées de façon sensiblement transversale. 5. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le troisième support de roue (26) est monté de façon pivotante autour d'un second axe d'articulation (30) fixe par rapport au bras de levage (1). 6. Chariot selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite première trajectoire (X ; Y) est inclinée par rapport à un plan horizontal de telle sorte que ladite première articulation (34) se déplace vers le bas et transversalement quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée. 7. Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite première trajectoire (X ;Y) est inclinée par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position longitudinale de ladite première articulation (34) se rapproche dudit axe de pivotement dudit moyen de commande pivotant quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée. 8. Chariot selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant (38) est incliné par rapport à un plan horizontal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule (16) le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation (34) le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée. 9. Chariot selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ledit axe de pivotement dudit moyen d'actionnement pivotant (38) est incliné par rapport à un plan vertical transversal de telle sorte que la position de ladite liaison de type rotule (16) le long d'une ligne transversale et la position de ladite première articulation (34) le long de cette ligne transversale se déplacent dans le même sens quand ledit mécanisme d'actionnement de roue avant passe d'une position abaissée à une position relevée.