FR 2706199 A1 19941216 FR 9305800 A 19930507 Dispositif de franchissement de réseaux de barbeLés. La présente invention concerne un dispositif pour Le franchissement de réseaux de barbelés, par exemple pour faciliter la pénétration, en terrain ennemi, d'une formation militaire de faible effectif, chargée d'une mission spéciaLe, appelée couramment "commando". Généralement, ces interventions militaires dépendent de L'ensemble de données fournies préalablement et dans un but bien précis, par les services de renseignenents, qui sont chargés de collecter un maximum d'informations pour faciliter Leur réussite, et La pénétration des réseaux de barbelés doit s'opérer avec un minimum de tapage. Toutefois, Les procédés et matérieLs actueLLement utiLisés pour le franchissement des réseaux de barbelés paraissent en contradiction avec Le résultat escompté. En effet, certains de ces procédés consistent par exempLe à utiLiser des explosifs pLacés sous Le réseau de barbelés, ce qui constitue sans doute des méthodes efficaces pour ouvrir une brèche, mais déconseillées si L'on ne veut pas attirer L'attention. Un objet du dispositif selon la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Suivant L'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif véhiculaire comprenant : - un châssis équipé de moyens de déplacement au soL ; - un cadre de soulèveient disposé au-dessus dudit châssis ; - un éLément de Liaison disposé obliquement et reLié, par l'intermédiaire de ses extrémités opposées, et au moyen d'articulations, audit châssis et audit cadre de souLèvement ; - et des élévateurs permettant L'éLévation du cadre de soulévenent. Grâce à sa simpLicité de mise en oeuvre, à sa faible masse, à son fonctionnement silencieux et à sa maniabilité, Le dispositif seLon l'invention procure à ses utilisateurs La possibilité de pénétrer des réseaux de barbelés avec beaucoup de faciLité et une grande discrétion. IL peut être exécuté en matériaux Légers, et de manière démontable, de façon à pouvoir être facilement transporté par un petit nombre de personnes. Il peut être aisément équipé d'une télécommande à distance, afin d'éviter des pertes humaines, principaLement en terrain découvert ou miné. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de La description qui suit et des dessins annexés dans LesqueLs : La figure 1 est une vue en élévation du dispositif de franchissement de réseaux de barbelés selon L'invention, dont Le cadre de souLèvement est représenté en position haute. La figure 2 est une vue en plan du cadre de soulèvement. La figure 3 est une vue en élévation illustrant une position basse du cadre de soulèvement du dispositif. La figure 4 est une vue en éLévation illustrant Le souLèvement d'un réseau de barbelés au moyen du dispositif selon L'invention. On se reporte auxdits dessins pour décrire un mode de réalisation intéressant, bien que nullement Limitatif du dispositif de franchissement de réseaux de barbelés seLon L'invention. Ce dispositif comprend un châssis 3 équipé de moyens de dépLacement au soL, un cadre de soulèvement 1 disposé au-dessus dudit châssis, et un élément ou cadre de Liai son 2 disposé obLiquement et reLié, par L'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articulations 11, 12, audit cadre de soulèvement et audit châssis, respectivement. Les trois éLéments articuLés 1, 2, 3 affectent ainsi une conformation en Z de hauteur variabLe. Les éLéments 1, 2 et 3 peuvent être exécutés dans tous matériaux présentant La robustesse souhaitabLe. Ils peuvent être avantageusement réalisés dans des matériaux légers tels que plastiques armés, fibres synthétiques, polyester, etc., de manière à éviter L'action corrosive en zone saLine ou humide et de réduire Le poids d'un équipement portable et restreint. Des éLévateurs, par exemple constitués par une paire de vérins hydrauliques ou pneumatiques 4a, 4b, reLient Le châssis 3 et Le cadre de soulèvement 1 et permettent l'élévation dudit cadre de soulèvement et aussi La modification de sa position par rapport à L'horizontaLe. L'un de ces vérins (vérin 4a) relie, au moyen d'articulations 13a et 14a, L'extrémité postérieure du châssis 3 et L'extrémité arrière du cadre de soulèvement 1, tandis que le deuxième vérin 4b relie, aux moyens d'articulations 14b et 13b, un point situé dans La partie intermédiaire dudit cadre de soulèvement à un point situé dans la partie intermédiaire dudit châssis. On comprend que L'allongement simultané des vérins 4a, 4b se traduit par un mouvement ascendant de l'ensemble du cadre de soulèvement 1, tandis que L'allongement du seuL vérin 4b entraîne un pivotement vers le haut dudit cadre de souLèvement. Le fonctionnement (allongement ou rétraction) des vérins 4a, 4b est assuré par un moteur 5, éLectrique ou autre, instalLé sur Le châssis 3 et entraÇnant une pompe hydraulique ou un compresseur pneumatique, seLon la nature desdits vérins ou autres appareils élévateurs. La mise en marche de ce moteur peut être avantageusement commandée à distance, par un système de télécommande connu en soi, par exemple à infra-rouges ou autres. Les moyens de déplacement au sol équipant Le châssis 3 et assurant La mobiLité du dispositif, peuvent être constitués par quatre roues ou ptus de quatre roues 7, amovibLes ou non, et auxquelles on peut associer des bandages crantés 8 simiLaires à des chenilles de véhicules bLindés. Un ensembLe de motorisation 9 comprenant un ou deux moteurs électriques ou autres, instaLLé sur Le châssis 3 permet L'entraînement des roues motrices et/ou directrices du dispositif, par L'intermédiaire de tous systèmes de transmission appropriés, de manière à assurer Le déplacement autonome dudit dispositif dans toutes les directions. Cet ensembLe de motorisation 9 peut également être commandé à distance par un système de téLécommande connu en soi, par exemple à signaux infra-rouges ou autres. Les roues 7 sont munies d'un bandage individuel 7a conformé et exécuté dans un matériau adéquat pour optimiser leur adhérence sur terrain dur. Elles sont alors utilisées lorsque Le terrain ne présente aucun obstacle susceptible de freiner considérablement la progression du dispositif. Par expérience, une reconnaissance préaLabLe des lieux affirmera La possibiLité de Leur utiLisation. Sur soL meuble, Le bandage individuel 7a des roues 7 peut être remplacé par des bandages crantés communs 8 exécutés en caoutchouc ou autre matière souple, ces bandages crantés similaires à des chenilles, permettant de jumeler L'action des deux roues arrière aux deux roues avant, dans Le cas d'une traction arrière. Cet agencement garantit un meiLleur contact du dispositif véhiculaire avec les sols sablonneux et permet une infiltration par La mer. Dans Le but d'améLiorer Les performances du dispositif, Le cadre de soulèvement peut être agencé de manière à présenter une Longueur variable. Son extrémité avant la est, par exemple, constituée sous forme d'une rallonge comportant deux branches Latérales lb montées avec une aptitude de coulissement dans les Longerons Latéraux lc du cadre 1, lesquels sont constitués par des éléments tubuLaires. Ladite extrémité avant la, est, de manière préférée, munie de doigts de retenue Latéraux ou griffes id. Dans Le but d'assurer une parfaite stabilité du dispositif, des semeLles rigides 6 et comportant une surface crantée d'appui au soL, peuvent être fixées avec une aptitude de basculement, sur Les axes 10 des roues 7, de manière à pouvoir être amenées et immobiLisées au-dessous de ces dernières (figure 4). Le cadre ou éLément de Liai son 2 peut être équipé de moyens de jonction 15 disposés Latéralement et permettant L'instaLLation d'un équipement de détection anti-mines ou autre (non ilLustré). Ainsi, une section ou groupe de personnes peut évoLuer en toute sécurité, Loin derrière Le dispositif, en empruntant le siLlage de ses roues comme couloir de sécurité. Arrivé sur Le lieu de rencontre, le dispositif robotisé seLon L'invention entre en contact avec le fil barbelé B. L'appareil se déplie tout en agrippant, à l'aide de ses griffes ld, Le réseau barbelé, Ce dernier est alors soulevé et ce soulèvement crée une trouée P permettant Le passage de plusieurs hommes (figure 4). A L'issue de ce mouvement, Le dispositif se repLie sur Lui-même et revient à son point de départ. IL peut aussi attendre le retour des personnels pour assurer leur sécurité, d'une part, et faciliter leur ralliement en zone aLLiée, d'autre part. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés, caractérisé en ce qu'il comprend : - un châssis (3) équipé de moyens (7, 8) de déplacement au sol ; - un cadre de soulèvement (1) disposé au-dessus dudit châssis (1) ; - un éLément de Liai son (2) disposé obliquement et reLié, par L'intermédiaire de ses extrémités opposées et au moyen d'articuLations (11, 12), d'une part, audit cadre de soulèvement (1) et, d'autre part, audit châssis (3) ; - et des élévateurs (4a, 4b) permettant l'éLévation dudit cadre de soulèvement (1). 2. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés selon la revendication 1, caractérisé en ce que les élévateurs (4a, 4b) sont constitués par des vérins dont L'un au moins (4b) relie, au moyen d'articulations (13b, 14b), Le châssis (3) et Le cadre de soulèvement (1). 3. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés, selon La revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième vérin (4a) relie, au moyen d'articulations (13a, 14a), Le châssis (3) et le cadre de soulèvement (1). 4. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés selon L'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que Le premier vérin (4b) relie un point situé dans La partie intermédiaire du cadre de soulèvement (1) à un point situé dans La partie intermédiaire du châssis (3). 5. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés selon l'une queLconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que Le cadre de soulèvement (1) a une longueur variabLe. 6. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que L'extrémité avant (la) est munie de doigts de retenue ou griffes (il), 7. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacement au sol comprennent des roues (7) munies d'un bandage individuel (7a) ou d'un bandage cranté commun ou cheniLle (8). 8. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés selon La revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des semeLles stabilisatrices (6) montées ou aptes à être montées de manière basculante, sur Les axes (10) des roues (7). 9. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés suivant L'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moteurs (5, 9) installés sur Le châssis (3) et équipés de systèmes permettant Leur téLécommande à distance, ces moteurs assurant le fonctionnement des vérins (4a, 4b), le déplacement du dispositif et sa direction. 10. - Dispositif de franchissement de réseaux de barbelés selon L'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est équipé ou agencé pour pouvoir être équipé d'un système de détection anti-mines.