FR 2696270 A1 19940401 FR 9307189 A 19930615 La présente invention concerne un procédé et un système d'imagerie à utiliser pour le suivi optique-de milieux ou supports d'enregistrement. Selon la présente invention, deux laser séparés: un laser de suivi et un laser de lecture/écriture sont utilisés. A l'intêrieur du domaine de la fabrication des milieux ou supports optiques, il existe divers formats de milieux. Au sens large, des formats de milieux optiques peuvent être soit formatés au préalable, soit non formatés. La majeure partie des formats classiques de milieux optiques inclut, dans les milieux, des rainures physiques précises qui sont suivies par l'unité pendant les opérations de lecture et/ou d'écriture. Les dimensions des rainures et leurs espacements sont réglés avec précision pendant une opération de formation d'éléments pilotes au cours de la fabrication des disques. Dans le cas de format de mémoire morte, par exemple les mémoires mortes sur disques compacts ou sur disques optiques vidéo, les pistes de données consistent en une séquence de segments physiques de rainures, c'est-à-dire de puits en d'autres termes, qui sont déchiffrés par l'unité de disque sous forme d'information numérique, audio ou vidéo.Dans le cas de formats de mémoires écrites une seule fois, c'est-à-dire ce que l'on appelle des mémoires à une seule écriture, ou WORM selon les initiales du terme anglo-saxon, ou dans le cas de formats de milieux effaçables, la rainure de suivi est plus ou moins continue mais comporte des discontinuités qui fournissent une information d'identification de piste. Les systèmes classiques de données optiques emploient typiquement un mécanisme de suivi asservi qui permet à une tache focalisée de lumière et de laser de suivre les pistes de données. Ces procédés de suivi se fient généralement à l'interaction entre les milieux optiques et la tache focalisée de lumière émise par une diode laser. Un asservissement de focalisation de l'objet maintient une distance de l'objectif au milieu exactement égale à la longueur focale de l'objectif afin de réaliser, sur la surface du milieu, des taches optiques limitées en diffraction. Typiquement, le même faisceau laser, ou des faisceaux d'une longueur d'onde sensiblement identique, effectuent les taches de la rétroaction asservie du suivi. Par conséquent, le rendement du trajet d'écriture est réduit. Le but de la présente invention est de remédier aux défauts de l'art antérieur. Selon un premier aspect, la présente invention fournit un procédé d'imagerie à utiliser pour le suivi optique de supports d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à a) disposer un laser de lecture/écriture et-un laser de suivi d'image b) maintenir focalisé sur une surface d'un support le laser de lecture/écriture; et c) configurer le laser de suivi d'image d'une manière telle qu'il est pourvu d'un faisceau dont le foyer apparent se trouve en un point autre que la surface du support. Selon un deuxième aspect, la présente invention fournit un procédé de vérification d'emplacement de piste à utiliser avec des supports enregistrés optiquement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: a) disposer un laser de suivi d'image pourvu d'un faisceau dont le foyer apparent est situé en un point autre qu'à la surface du support d'enregistrement optique, afin de réaliser une image réfléchie d'une série de pistes; et b) recevoir et traiter l'image réfléchie afin de produire une donnée de vérification d'emplacement de piste. Selon un troisième aspect, la présente invention réalise un système d'imagerie à utiliser pour le suivi optique de supports d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un laser de lecture/écriture configuré d'une manière telle que le laser est focalisé sur la surface d'un support d'enregistrement; et b) un laser de suivi d'image susceptible de fonctionner avec le laser de lecture/écriture , le laser de suivi d'image étant configuré d'une manière telle que son foyer apparent est en un point autre qu'à la surface du support. Selon un quatrième aspect, la présente invention réalise un système d'imagerie à lecture directe après écriture à utiliser avec un support d'enregistrement à suivi optique, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un laser de lecture/écriture configuré d'une manière telle que le laser est focalisé sur la surface d'un support d'enregistrement; et b) un laser de suivi d'image susceptible de fonctionner avec le laser de lecture/écriture, le laser de suivi d'image étant configuré d'une manière telle que son foyer apparent est en un point autre qu'à la surface du support afin de produire une image réfléchie de la surface du support suffisamment grande pour permettre une imagerie de données de pistes adaptée à un fonctionnement à lecture directe après écriture. Ces buts avantages et particularités de la présente invention seront mieux compris à partir de la description détaillée de trois modes de réalisation préférés, données à titre d'exemple et non à titre limitatif, en liaison avec les dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est un schéma simplifié illustrant une diffraction d'un faisceau optique focalisé venant d'une surface de milieu pourvue d'une série de particularités, ou rainures, physiques de suivi. La Figure 2 est un schéma simplifié de diverses transmissions de faisceaux optiques à travers une configuration de lentille convexe, sur une surface de milieu à données en creux, et des images visuelles et de forme d'ondes qui en résultent. La Figure 3 est un schéma simplifié à plus grande échelle d'une image visuelle divisée, correspondant de façon générale à celle qui est décrite à la Figure 2. La Figure 4 est un schéma simplifié du trajet de balayage d'un moyen détecteur de suivi de balayage à tache unique selon l'art antérieur. La Figure 5 est un simplifié d'une série de moyens détecteurs de balayage de réseau de tache selon l'art antérieur. La Figure 6 est une représentation simplifiée d'une réfraction spectrale d'une lentille convexe. La Figure 7 est un graphe simplifié représentant l'augmentation de la longueur focale d'une lentille en fonction de la longueur d'onde du faisceau qui la traverse. La Figure 8 est un schéma simplifié d'un premier mode de réalisation du système à deux longueurs d'ondes selon la présente invention. La Figure 9 est une vue prise selon la ligne 9-9 de la Figure 8 représentant l'image visuelle qui en résulte. La Figure 10 est un schéma simplifié d'un deuxième mode de réalisation du système à deux longueurs d'ondes selon la présente invention. La Figure 11 est une vue prise selon la ligne 1111 à la Figure 10 et à la Figure 12 représentant les images visuelles qui en résultent. la Figure 12 est un schéma simplifié d'un troisième mode de réalisation du système à deux longueurs d'ondes selon la présente invention. La Figure 13 est une image asservie comparant un signal d'erreur de suivi de diffraction et un signal d'erreur de suivi d'image au fur et à mesure qu'une lentille d'objectif est déplacée lentement en travers de cinq pistes de milieu. La Figure 14 est une image asservie de signaux d'erreur de piste en boucle ouverte pour un milieu à disque tournant. La Figure 15 est une image asservie représentant un signal d'erreur de piste de diffraction et un signal d'erreur de piste d'image, la boucle d'asservissement de suivi étant fermée, et le signal d'erreur de piste de diffraction étant utilisé comme rétroaction. Afin d'assurer une meilleure compréhension de l'invention, on décrira d'abord de façon détaillée, en se référant aux Figures 1 à 5, un système classique selon l'état de l'art. La Figure 1, à laquelle on se réfère en premier lieu, représente un tel système optique classique. Un faisceau lumineux 10 à marge 12 de trajet lumineux entre dans une lentille d'objectif 15. Le faisceau lumineux 10 converge, avec des marges 18 de trajet lumineux, vers un foyer 21 situé sur une surface de milieu 24. Ainsi, une lentille d'objectif 15 focalise le faisceau lumineux 10 en une tache 26 sur la surface de milieu 24. Une lumière réfléchie servant à une détection à l'intérieur d'une tête optique (non représentée à la Figure 1) comprend une série de rayons lumineux diffractés à partir de la surface 24 de milieu, par exemple le rayon 30 numéroté zéro (d'ordre 0), le premier rayon 31 (ler ordre) et le deuxième rayon 32 (2ème ordre).Dans le milieu 24 sont ménagées des rainures 38 ou des particularités de données formatées au préalable qui diffractent les rayons lumineux réfléchis d'une manière telle que les faisceaux diffractés d'ordre 0 et d'ordre +/- 1 sont normalement collectés par la lentille d'objectif 15. Ces rayons diffractés interfèrent de façon destructive afin de créer des configurations sombres et claires selon une configuration optique qui peut être détectée et qui varie au fur et à mesure que la tache focale 26 passe au-dessus de la rainure ou des rainures (38) formatées au préalable. La Figure 2 représente une série d'emplacements de la lentille d'objectif et d'emplacements de faisceaux lumineux. La Figure 2 représente aussi diverses marges 18 de trajet de focalisation qui produisent diverses configurations optiques. Des têtes optiques peuvent détecter ces configurations optiques, comme représenté par les vues d'images 42a, 42b, 42c, 42d et 42e. Une conversion électronique ultérieure des configurations optiques, comme représenté dans les vues d'images représentatives, donnent ensuite un signal d'erreur de piste. Bien qu'il soit possible de réaliser diverses formes d'un signal d'erreur de piste, la Figure 2 illustre un signal 44 d'erreur de piste à forme d'onde qui est représentatif.Un photodétecteur divisé est un moyen classique de conversion du signal de la tête optique en une configuration optique afin de réaliser la donnée d'entrée apte à engendrer le signal 44 d'erreur de piste. Le signal 44 d'erreur de piste est réalisé de façon proportionnelle à la séparation entre la lentille et la piste, comme représenté par la corrélation du point 48 d'onde neutre avec la vue d'image 42c correspondant à la tache de focalisation 26 positionnée en alignement précis avec la rainure 38. La Figure 3 est un schéma simplifié à plus grande échelle de la vue d'image 42c. La Figure 3 indique clairement la fonction d'un photodétecteur divisé dans lequel l'image optique résulte d'une sommation d'une partie A et d'une partie B. Par exemple, l'asservissement de suivi associé à un système utilisant un photodétecteur divisé entraîne, lors de l'activation, un actionneur de lentille dans une direction transversale à la piste afin de maintenir à un niveau constant le signal d'erreur de piste. Ainsi, une tache focale 26 est maintenue sur la piste, en utilisant le procédé de suivi appelé symétrique, ou "push-pull".D'autres variantes classiques au procédé de suivi symétrique incluent la technique de "balayage", ou "wobble" et la technique "d'empattement" ou outrigger. Ces techniques sont décrites respectivement à la Figure 4 et à la Figure 5. Chacun de ces procédés comprend un suivi des particularités enregistrées sur le milieu et pourraient donc être utilisées aussi bien pour un milieu non formaté. La Figure 4 illustre la technique de balayage, qui implique de communiquer un mouvement de balayage, ou de vacillement à faible amplitude de façon continue à une lentille d'objectif de chaque côté d'une piste de données, par exemple une piste de données 56. Comme illustré, la tache focale vacille, le long du trajet de balayage 60, de chaque côté de la piste 56. Avec une légère vacillation de ce type, la tache focale 26 ne quitte jamais complètement la piste de données 56, mais l'amplitude du signal de donnée restituée est modulée à la même fréquence que la vacillation. L'asservissement de suivi associé à un tel système entraîne ensuite l'actionneur de lentille afin de maintenir la même réduction d'amplitude pour des excursions dans les deux sens à partir du centre de piste. La Figure 5 illustre la technique d'empattement qui utilise un élément diffractant à l'intérieur d'une tête optique afin de produire de larges taches de moindre intensité que la tache principale. Une tache focale principale 26, appelée également la tache principale de balayage est en interaction avec des taches de balayage 65 d'empattement. Ce réseau de trois taches est aligné de manière approximativement tangente à la piste de données 56, les taches de balayage d'empattement chevauchant de chaque côté de la piste 56 de données. En utilisant ce procédé, l'asservissement associé entraîne l'actionneur de lentille afin d'équilibrer l'amplitude des signaux de données venant des deux taches de balayage d'empattement. Les deux procédés de vacillation et d'empattement, sont en fait des applications du même principe. Tous les procédés de suivi décrits ci-dessus se fient à une interaction entre un milieu optique et une tache focalisée de lumière provenant d'une diode laser. L'asservissement de focalisation maintient exactement à la longueur focale de la lentille d'objectif la distance entre l'objectif et le milieu afin de réaliser, sur le milieu, des taches optiques limitées en diffraction d'une dimension d'environ 1 micron. Il en résulte pour une tache quelconque un "champ de vue" d'environ une largeur de piste. Après avoir décrit l'état de l'art, on va maintenant décrire spécifiquement la présente invention. A la différence des procédés des systèmes connus, la présente invention utilise une tête optique à deux laser dans laquelle l'un des laser est prévu pour la lecture et l'écriture et l'autre laser, dont le champ de vue est de plusieurs pistes, est prévu comme laser de suivi. Ce laser de suivi peut être utilisé pour une technique de suivi d'image sur des milieux formatés ou non formatés. La séparation des fonctions de lecture/écriture et de suivi d'image, à l'intérieur de la tête optique proposée, se base sur la propriété des lentilles simples selon laquelle la longueur focale d'un faisceau traversant la lentille varie en fonction de la longueur d'onde. Ceci est représenté sous une forme simplifiée à la Figure 6 et à la Figure 7. A la Figure 6, la zone lumineuse visible 70, limitée par les marges 71 de trajet lumineux, entre dans la lentille convexe 73. Les longueurs focales qui en résultent sont indiquées de façon représentative en fonction de la longueur d'onde de la bande de lumière traversant la lentille. Par exemple, la longueur focale 74 correspond à une longueur d'onde de lumière bleue alors que la longueur focale 75 représente une longueur d'onde de lumière rouge et que la longueur focale 76 correspond à une longueur d'onde de lumière infrarouge. Ceci est également représenté sous forme graphique à la Figure 7. La Figure 6 et la Figure 7 illustrent le fait qu'une focalisation simultanée de deux longueurs d'onde de lumière laser à travers une même lentille d'objectif donne une lumière laser à deux longueurs focales. La longueur focale de la longueur d'onde plus courte est plus courte et la longueur focale de la longueur d'onde plus longue est plus longue. Ce principe est incorporé dans le premier mode de réalisation représentatif de l'invention à la Figure 8. Le premier mode de réalisation représenté en particulier à la Figure 8, décrit un système d'imagerie 80 pourvu d'une configuration à deux longueurs d'ondes. En particulier, le système 80 comprend un trajet lumineux 82 à longueur d'onde relativement courte, transmis dans le sens représenté par la flèche 84, et un trajet lumineux 86 à longueur d'onde relativement plus longue, transmis dans le sens représenté par la flèche 88. Le trajet lumineux 82 est transmis à travers la lame séparatrice 90, un filtre dichroïque 92, et une lentille d'objectif 15 afin de réaliser un foyer 97 à un point autre qu'à la surface de milieu 24. Le trajet lumineux 82 qui est désigné de façon interchangeable comme laser 82 de suivi d'image, est configuré de manière que son foyer apparent soit en un point autre que la surface du milieu afin d'éclairer plusieurs pistes 38 et de réfléchir l'image de ces pistes en retour vers la tête optique. Ceci est représenté à la Figure 8 par l'image de suivi 100 représentée comme étant en route, selon la flèche 102, vers une partie d'analyse optique du système 80.La configuration de l'image de suivi 100 est représentée à la Figure 9 par une configuration représentative d'image de suivi, comprenant une série de marques 108 de données correspondant à des rainures ou pistes 38 ou à d'autres particularités de données, dont l'image suit le trajet lumineux. Dans le cas d'autres particularités données, par exemple des chaînes de données, des marques 108 données s'afficheraient probablement sous forme de segments plutôt que sous forme de marques continues 108 de données. L'image de suivi 100 est différente d'images engendrées par d'autres systèmes de suivi en ce qu'elle ne se fie pas à une diffraction venant de rainures préalables, mais seulement à un contraste optique.Par conséquent, toute marque optique qui peut être détectée optiquement, par exemple ceux qui sont enregistrés dans des milieux à écriture unique ou des milieux effaçables magnéto-optiques, peut être détectée par un photodétecteur et utilisée pour fournir un guidage de suivi. En plus de la transmission du trajet lumineux à longueur d'onde plus courte et de l'analyse de l'image de suivi qui en résulte, il existe une transmission du trajet lumineux 86 à longueur d'onde plus longue vers le filtre dichroïque 92 et la lentille d'objectif 15. Cette transmission crée une tache focale 26 qui est située de préférence à la surface du milieu 24 qui comprend les données. Alors que les longueurs d'onde des trajets lumineux 82, 86 peuvent varier de façon considérable, un exemple représentatif de longueur d'onde optimale inclut un trajet lumineux à longueur d'onde plus courte dont la longueur d'onde est de 680 nanomètres et un trajet lumineux 86 à longueur d'onde plus longue dont la longueur d'onde est de 830 nanomètres. Des systèmes classiques de données optiques utilisent souvent des diodes laser de haute puissance en AlGaAs à une longueur d'onde de 830 nanomètres pour une rétroaction d'asservissement et pour la lecture/écriture. Depuis peu, cependant, on a développé des diodes laser en AlGaInP, d'une puissance de sortie d'environ 2 à 5 milliwatts à longueur d'onde de 680 nanomètres.Dans au moins un des modes de réalisation de la présente invention, la structure de la tête optique proposée utilise de façon combinée des faisceaux à 830 nanomètres et à 680 nanomètres. L'espacement entre l'objectif et le milieu dans un tel système est maintenu de façon à garder le faisceau à 830 nanomètres focalisé sur une surface correspondante de données 112 du milieu 24 alors que le foyer apparent du faisceau de 680 nanomètres est configuré de façon à donner un champ de vue qui comprend une série de rainures/de pistes 38. On va maintenant décrire, en se référant aux Figures 10 et 11, le deuxième mode de réalisation du système de tête optique à deux longueurs d'ondes, appelé système imagerie 120. En se référant en premier lieu à la Figure 10, le système d'imagerie 120 est de préférence utilisé avec un milieu à écriture unique et comprend une diode laser 126 d'une longueur d'onde de 680 nanomètres et une diode laser 128 d'une longueur d'onde de 830 nanomètres. Le sous-système à longueur d'onde plus courte comprend une lentille de collimation 130 et des lames séparatrices 132, 134. Le trajet lumineux 82, à longueur d'onde plus courte, sort de la lentille de collimation 130 et traverse la lame séparatrice 132 et un filtre dichroïque 92 en route vers la lentille d'objectif 15. Le foyer 97 n'est pas situé à la surface 112 du milieu 24. Il en résulte une marge lumineuse 133 qui forme une image d'une série de rainures ou pistes 38.Il en résulte donc une image de suivi 110 qui est réfléchie en retour à travers les lames séparatrices 132, 134 pour traitement et analyse le long du trajet 138 des détecteurs de suivi à lame séparatrice et du trajet détecteur 140 de foyer. La Figure 11 illustre une configuration d'image représentative de l'image de suivi 100 comprenant des marques de données 108 correspondant à la détection optique de rainures 38 ou d'autres particularités de données. Dans le cas d'autres particularités de données, par exemple des chaînes de données, il est probable que les marques de données 108 seraient segmentées et non des marques de données continues 108. Le système à longueur d'onde plus courte de la Figure 10 comprend la diode laser 128 qui émet une lumière d'une longueur d'onde de 830 nanomètres à travers la lentille de collimation 144. La lumière 86 de longueur d'onde plus courte traverse le prisme 146 configurant le faisceau, la lame séparatrice polarisante 148 et une lame retardatrice 1/4 d'onde vers le filtre dichroïque 92. Le faisceau lumineux 86 est ensuite réfléchi à travers la lentille d'objectif 15 de sorte que la tache focale 26 est située sur une surface appropriée 112 de donnée du milieu 24. Une donnée réfléchie depuis le milieu 24 est représentée par un trajet de données 152 en route vers un détecteur de signaux de données qui n'est pas représenté. On va maintenant décrire à l'aide de la Figure 12, un troisième mode de réalisation d'imagerie, appelé ici le système 154, ce système étant sensiblement semblable au système 120, mais étant particulièrement prévu pour des milieux magnétooptiques. Par conséquent, à l'exception du polariseur additionnel 158 et de l'absence de la lame retardatrice 1/4 d'onde 150, le système fonctionne de façon sensiblement identique au système 120. On comprend que les détails des composants des soussystèmes ne limitent pas la présente invention qui concerne de façon plus large un système de suivi d'image à tête optique à deux longueurs d'ondes. Lors de la mise en oeuvre d'expériences de faisabilité en utilisant la présente invention, un dispositif d'essais à disque optique dont l'ouverture numérique d'objectif est de 0,60 est modifié pour engendrer une image de suivi en utilisant un faisceau HeNe de 1 milliwatt de 633 nanomètres. En utilisant cette longueur d'onde, l'image de suivi venant d'un échantillon de disque magnéto-optique, reproduite selon un pas de piste de 1,6 micron, montre 12 à 15 pistes. En utilisant cette configuration, une comparaison est effectuée entre le signal d'erreur classique de suivi de diffraction, ou DTES et le signal d'erreur proposé de suivi d'image, ou ITES.La Figure 13 illustre les signaux d'erreurs comparatifs de pistes, le signal d'erreur de suivi de diffraction 166 et le signal d'erreur de suivi d'image 170 au fur et à mesure que la lentille d'objectif est déplacée lentement en va et vient en traversant environ cinq pistes d'un milieu. La Figure 14 illustre les signaux d'erreurs de suivi en boucle ouverte pour un disque tournant où la réponse limitée de fréquence des photodétecteurs divisés pour le signal d'erreur de suivi d'image 170 est évidente dans la modulation d'amplitude du signal. La Figure 15 compare le signal d'erreur de suivi de diffraction 166 et le signal d'erreur de suivi d'image 166, la boucle d'asservissement de suivi étant fermée et en utilisant comme réfraction le signal d'erreur de suivi de diffraction 166.Bien que le signal d'erreur de suivi de diffraction indique un verrouillage serré sur la piste de milieu concerné, une vacillation d'une valeur d'environ 1/2 piste est évidente dans l'image de suivi. La raison en est probablement le fait que la tache à 830 nanomètres suit l'une des pistes qui n'est pas à l'intérieur du champ de vue de la tache à 633 nanomètres. Bien que la puissance de 1 milliwatt, et non de 2 à 5 milliwatts, soit plus faible et que la zone d'éclairage soit plus grande en raison de la longueur d'onde plus courte, de 633 nanomètres au lieu 680 nanomètres, cet agencement de suivi à laser HeNe indique une faisabilité raisonnable du procédé de suivi d'image avec le laser à 680 nanomètres. L'expérience de faisabilité décrite ci-dessus ne limite en aucune manière l'application de la présente invention. Par exemple, le milieu 24 peut comprendre un milieu flexible ou rigide, y compris un milieu à suivi optique, par exemple un milieu de ruban, un milieu à tambour optique, un milieu à disque, des disquettes magnétiques, des milieux d'entraînement rigide à asservissement optique ou d'autres milieux. Les longueurs d'ondes utilisées peuvent comprendre une variété de longueurs d'ondes, bien que l'utilité de la présente invention soit réalisée au mieux en utilisant une lumière à longueurs d'ondes sensiblement différentes. Des développement récents dans le domaine des diodes laser produisant une lumière à longueur d'onde plus courte sont particulièrement intéressants dans le cadre de l'invention. L'invention est également applicable à un procédé de vérification d'emplacement de piste à utiliser avec des milieux d'enregistrement optique. Un tel procédé comprend les étapes consistant à réaliser un laser de suivi d'image pourvu d'un faisceau dont le foyer apparent est situé en un point autre qu'à la surface d'un milieu d'enregistrement optique afin de fournir une image réfléchie d'une série de pistes, et recevoir et traiter ensuite l'image réfléchie afin de fournir une donnée de vérification d'emplacement de pistes. L'utilisation du système peut apporter des bénéfices sensibles à une application d'assurance qualité dans un milieu spécialisé. De plus, comme noté ci-dessus, l'invention est également applicable à un système d'imagerie à lecture directe après écriture à utiliser avec un milieu d'enregistrement à pistes optiques. Des utilisations additionnelles de la présente invention incluent la possibilité de fonctionner en tant que traitement de lecture parallèle ou pour une série de pistes côte à côte et en tant que système de lecture d'une série d'emplacements sur une piste unique. Cette dernière application peut trouver une utilité particulière dans une analyse statistique de pistes pour des systèmes à unités de disques à haute fiabilité. Un avantage d'une telle invention pour cette application est que l'échantillonnage multiple ne ralentirait pas 1 'opération d' entraînement. Dans toutes les applications ci-dessus, le procédé de suivi d'image propose l'utilisation d'au moins une tête optique à deux longueurs d'ondes pour permettre un suivi de particularités sur . un milieu optique. Le suivi de particularités est effectué sur des milieux optiques qui sont soit formatés au préalable, soit non formatés. Un avantage principal des configurations des systèmes décrits dans l'invention est la séparation des fonctions d'asservissement et de données à l'intérieur de la tête optique de chaque système, ce qui réduit les couplages parasites et améliore le rendement d'écriture, tout en bénéficiant des avantages des technologies de diodes laser à longueurs d'onde plus courtes récemment développées. REVENDICATIONS 1. Procédé d'imagerie à utiliser pour le suivi optique de supports (24) d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à a) disposer un laser de lecture/écriture (86) et un laser de suivi d'image (82); b) maintenir focalisé sur une surface d'un support (24) le laser de lecture/écriture (86); et c) configurer le laser de suivi d'image (82) d'une manière telle qu'il est pourvu d'un faisceau dont le foyer apparent se trouve en un point (97)) autre que la surface du support (24). 2.- Procédé de vérification d'emplacement de piste à utiliser avec des supports (24) enregistrés optiquement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: a) disposer un laser de suivi d'image (82) pourvu d'un faisceau dont le foyer apparent est situé en un point (97) autre qu'à la surface du support (24) d'enregistrement optique, afin de réaliser une image réfléchie (100) d'une série de pistes (38); et b) recevoir et traiter l'image réfléchie (100) afin de produire une donnée de vérification d'emplacement de piste (38). 3. Système d'imagerie à utiliser pour le suivi optique de supports (24) d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un laser de lecture/écriture (86) configuré d'une manière telle que le laser est focalisé sur la surface d'un support (24) d'enregistrement; et b) un laser de suivi d'image (82) susceptible de fonctionner avec le laser de lecture/écriture (86), le laser de suivi d'image (82) étant configuré d'une manière telle que son foyer apparent est en un point (97) autre qu'à la surface du support (24). 4. Système d'imagerie à lecture directe après écriture à utiliser avec un support (24) d'enregistrement à suivi optique, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un laser de lecture/écriture (86) configuré d'une manière telle que le laser est focalisé sur la surface d'un support (24) d'enregistrement; et b) un laser de suivi d'image (82) susceptible de fonctionner avec le laser de lecture/écriture (86), le laser de suivi d'image (82) étant configuré d'une manière telle que son foyer apparent est en un point (97) autre qu'à la surface du support (24) afin de produire une image réfléchie de la surface du support (24) suffisamment grande pour permettre une imagerie de données de pistes (38) adaptée à un fonctionnement à lecture directe après écriture.