FR 2698517 A1 19940603 FR 9212611 A 19921130 DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif d'attelage multidirectionnel destiné au montage des outillages agricoles à 1 avant ou à l'arrière des tracteurs enjambeurs , des machines à vendanger , et d une manière générale à toutes les machines travaillant par enjambage L'intérêt de 1 invention réside dans la possibilité de positionner selon tous les axes et avec précision les outillages actuellement utilisés sur ces machines ainsi que d autre matériel dont l'équipement actuel de ces machines ne permet pas l'adaptation dans les conditions ou l'usage requiert une précision de positionnement Le dispositif est composé d'un cadre ( I6 ) en forme de U inversé disposé à 1. arriè- re de l'attelage et servant à la fixation sur la machine porteuse tout en ménageant le passage central La fixation est réalisée soit par brides et pattes , soit par un dispositif d attelage automatique classique. D un cadre avant ( I5 ) en forme de H supportant sur-chacune de ses branches et en regard du cadre arrière n" I6 les vérins double effets ( I , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 ). Les supports de vérin au nombre de I4 , forment une articulation genre cardan qui en conjugaison avec la rotation de la tige des pistons de vérins permet leur mouvement dans tous les axes. Le développement des vérins 4,5,6,7, permet l'inclinaison d'avant en arrière ainsi que le positionnement longitudinal Le développement du vérin disposé en diagonale ( I ) , permet le déplacement latéral de droite à gauche du cadre avant ( I5 ) L adjonction d'une valve de contrôle de pression sur l'alimentation des vérins 5 et 7 , permet un contrôle de la force de traction appliquée aux outils aratoires L ensemble des commandes hydrauliques est assuré par l'équipement hydraulique que comportent dejà les machines destinées à recevoir cet équipement Le dispositif selon l'invention , peut également etre adapté pour l'utilisation en arboriculture - pour ltélagage;en agriculture pour l'application de produits de trai tements, ainsi qu en industrie pour le montage sur chariots de manutention REVENDICATIONS 1) Le dispositif d'attelage multidirectionnel destiné à s'interposer entre un engin tracteur et/ou porteur et une machine de travail. Le dispositif est constitué d'un cadre fixe permettant la fixation sur l'engin tracteur et/ ou porteur et d'un cadre mobile sur lequel on fixe la machine de travail. Le cadre fixe est relié au cadre mobile par un ensemble de verins hydrauliques qui permet de positionner. 2) Dispositif selon la revendication 1 et représenté par la figuration (1) caractérisé en ce que la système de support du cadre mobile (22) par le cadre fixe (23) est réalisé par sept verins hydrauliques à double effet. Le positionnement du cadre mobile par rapport au cadre fixe se fait de façon suivante - en distance, en oblique, en inclinaison par l'action des verins (4.5.6.7.) - en latéral par l'action du verin (1) - en hauteur par l'action des verins (2 et 3) 3) Dispositif selon la revendication z caractérisé en ce que tous les verins sont reliés à chaque extrémité aux cadres fixe et mobile par l'inter médiaire de chapes à cardans.