FR 2700209 A1 19940708 FR 7324654 A 19730705 La présente invention se rapporte aux systèmes de désigna- tion de cible, et en particulier aux systèmes pour désigner a un système de lancement de projectile une cible sélectionnée par un marqueur de cible. Fréquemment, dans un combat moderne, il est nécessaire qu'une cible choisie par un observateur soit attaquée par un sys- tème de lancement de projectile indépendant, ce fait revêtant une importance particulière quand l'observateur n'est pas en état de lancer le type de projectile le plus approprié Un exemple type d'une telle nécessité est la demande par des troupes terrestres d'attaques aériennes Dans un tel cas on peut se livrer à un bom- bardement massif, mais il se produit des cas o il est possible de choisir une cible isolée qui peut être attaquée par un seul pro- jectile Par exemple, il peut être demandé à un avion de détruire un char isolé qui peut être invisible du pilote à cause d'un ca- mouflage ou pour d'autres raisons Le simple usage d'une liaison radio pour décrire l'emplacement de la cible au pilote d'un avion rapide, éventuellement supersonique, est loin d'être suffisant. Avec un système quelconque de dés 4 lation de cible il faut s'attendre à ce qu'une cible sélectionnéeessaye d'employer des contre-mesures, tant électroniques que matérielles Un système ef- ficace doit par conséquent être en mesure de s'opposer à n'importe quelles contre-mesures de ce genre pour assurer une correcte dési- gnation de la cible. L'invention a pour objet de fournir un système de désigna- tion de cible pour désigner d'une manière unique et précise a un système de lancement de projectile une cible sélectionnée par un marqueur de cible. Suivant l'invention, le système de désignation de cible est caractérisé en ce qu'il comprend un marqueur de cible capable de sélectionner une cible, un système de lancement de projectile au- quel la cible doit être désignée, des moyens pour établir entre le marqueur de cible et le système de lancement de projectile un canal de communication bilatérale sur lequel un rayonnement pulsé peut être transmis de l'un à Vautre par réflexion sur la cible sélec- tionnée, et des moyens de coder le rayonnement transmis sur le ca- nal de communication de manière à désigner de façon unique la cible sélectionnée au système de lancement de projectile. L'èxpression "système de lancement de projectile" utilisée dans la présente description est destinée à englober tous les mo- yens de lancer un projectile sur sa cible Elle inclut, par exemple, un avion lançant des missiles guidés ou balistiques, des bouches à feu et des missiles guidés eux mêmes L'expression "marqueur de ci- blet' est utilisée pour désigner un appareil pour sélectionner une cible Un tel appareil peut être monté sur un véhicule. Une réalisation de l'invention sera maintenant décrite, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une illustration schématique d'une appli- cation de l'invention; la figure 2 est une représentation en partie schématique d'un appareil porté par le marqueur de cibles les figures 3 et 4 sont des représentations en partie schématiques d'appareils portés par le système de lancement de pro- jectile. En se reportant à la figure 1, on voit une cible 10, un mar- queur de cible 11 et un système de lancement de projectile (par exemple un avion) 12, Le marqueur de cible 11 porte un laser infra- rouge disposé pour émettre des impulsions de rayonnement en direc- tion de la cible sélectionnée 10 Le rayonnement est diffusé par la cible, et une partie en revient sur le marqueur de cible après un intervalle de temps 2 t 2 pour indiquer la distance de la cible De même, une partie du rayonnement est détectée par l'avion 12 Quand l'avion détecte le rayonnement issu de la cible il émet une impul- sion d'interrogation vers celle-ci Puisque le rayonnement venant du marqueur de cible Il a atteint l'avion par réflexion sur la ci- ble on peut supposer que le rayonnement venant de l'avion atteint le marqueur de cible par le même trajet Si l'avion émet une im- pulsion à un instant t 0, alors celle-ci atteint le marqueur de ci- ble à un instant (t + t 1 + t 2) ou t et t sont les temps pris par35 le rayonnement pour couvrir les deux segments du trajet représente sur la figure 1 L'équipement du marqueur est agencé pour répondre à l'impulsion d'interrogation en émettant une autre impulsion après un délai (tc 2 t 2), o tc est une partie prédéterminée du délai et t 2 est déjà connu d'après la distance de la cible Par consé- quent l'avion reçoit une réponse à son impulsion d'interrogation après un intervalle de temps de (t O + t 1 + t 2) + (tc 2 t 2) + tl + t 2 v ou (t O + 2 t i t C)- L'avion reçoit également une impulsion réfléchie directe- ment par la cible après un temps (t O + 2 tl) qui indique la distan- ce de la cible par rapport à l'avion L'équipement à bord de l'a- vion est ainsi capable d'extraire le temps tc et de confirmer que celui-ci est égal à la partie prédéterminée du délai Ce fait con- firme alors que le marqueur de cible et l'avion visent bien la mê- me cible. Si la cible 10 essaye de tromper l'équipement de l'avion en illuminant elle-même une fausse cible 13, alors tout rayonne- ment émis de l'avion n'obtiendra pas la réponse codée nécessaire comprenant la partie de délai tc, et il apparaîtra que le marqueur de cible et l'avion ne visent pas la même cible. La description précédente explique le principe de fonction- nement de l'invention L'équipement porté par le marqueur de cible Il est représenté à la figure 2 Cet équipement peut être divisé en deux sections, l'une comprenant la partie d'émission et de ré- ception du rayonnement, et l'autre comprenant l'électronique de commande La source de rayonnement représentée sur la figure 2 est un laser 20, ayant de préférence un milieu actif solide et émettant un rayonnement infra-rouge Le milieu actif du laser est excité par un tube à éclair 21 commandé par une alimentation déclenchée 22 A l'intérieur du résonateur optique du laser, est monté un dis- positif électro-optique 23 qui, lorsqu'il est actionné par une im- pulsion électrique, fait entrer en résonance le résonateur optique et lui fait émettre un rayonnement infra-rouge par l'intermédiaire d'un système de télescope optique représenté schématiquement en 24. Un dispositif photo-sensible 25 est placé de manière à recevoir une partie de l'énergie rayonnée pour fournir une indication précise de la durée d'émission de l'impulsion du laser Un télescope opti- que de réception, représenté schématiquement en 26, a son axe opti- que fixé parallèlement à celui du télescope d'émission 24 et diri- ge tout rayonnement reçu vers un dispositif photo-sensible 27. La sortie du dispositif 27 est acheminée par un amplifica- teur 28 à une entrée de chacune de deux portes ET 29 et 30 La por- te 29 a pour autre entrée la sortie "repos" d'un circuit bistable 31, et la sortie de la porte 29 est connectée à une entrée d'une porte OU 32 L'autre entrée de la porte 32 est alimentée par un générateur d'impulsion 33 qui engendre un train continu d'impul- sions La sortie de la porte OU 32 constitue l'entrée "action" pour le circuit bistable 31, et la sortie "action" correspondante est connectée à l'autre entrée de la porte ET 30 La sortie de la por- te ET 30 est connectée à l'entrée "repos" du circuit bistable 31 l La sortie "action" de ce circuit bistable est également connectée a une entrée d'une porte ET 34 à deux entrées dont l'autre entrée est connectée à une source d'impulsions d'horloge CP La sortie de cette porte 34 est connectée à l'entrée d'un compteur 35 Les sor- ties du compteur sont connectées à un comparateur 36 qui reçoit également les entrées issues d'un registre 37 La sortie du compa- rateur 36 déclenche le dispositif électro-optique 23 du résonateur du laser Les sorties du compteur 35 sont également connectées à un second comparateur 38 qui reçoit aussi des entrées provenant d'un second registre 39 La sortie du comparateur 38 déclenche l'a- limentation 22 du tube à éclair 21 du laser La sortie du dispositif photo-sensible 25 est acheminée par un amplificateur 40 à l'entrée "remise à zéro" du compteur 35. Le fonctionnement de l'équipement représenté à la figure 2 est le suivant: Le générateur d'impulsion 33 est agencé pour fonctionner à une cadence prédéterminée, par exemple 10 impulsions par seconde, ce qui est connu, au moins approximativement, de l'équipement de l'avion Une impulsion issue du générateur 33 passe par la porte OU 32 et actionne le circuit bistable 31 La sortie "action" du circuit bistable arme la porte ET 34 de sorte que chaque impulsion d'horloge ultérieure est introduite dans le compteur 35, la fré- quence d'impulsion d'horloge étant beaucoup plus élevée que celle du générateur d'impulsions 33 Quand le compte emmagasiné dans le compteur 35 atteint la valeur représentant une durée (t C-td) réglée dans le registre 39, le comparateur 38 provoque l'allumage du tube a éclair 21 Les entrées sur le compteur 35 continuent, et à un instant tc plus tard, représenté par la valeur conservée par le registre 37, le comparateur 36 déclenche le dispositif électro- optique 23 si bien qu'une impulsion de laser est émise vers la ci- ble Le temps tc est un temps de retard prédéterminé, tandis que le temps td est le temps mis par le laser pour atteindre l'accumu- lation maximale d'énergie dans le milieu actif après l'allumage du tube à éclair Le temps tc représente la caractéristique de co- dage du marqueur de cible particulier. Quand une impulsion de laser est émise, le dispositif pho- to-sensible 25 la détecte et provoque la remise à zéro du compteur D'autres impulsions d'horloge sont encore appliquées au comp- teur qui est maintenant destiné à la mesure de la distance de la cible A la réception d'un signal réfléchi par la cible et capté par le dispositif photo-sensible 27, la sortie de l'amplificateur 28 est appliquée aux portes ET 29 et 30 La porte 30 reçoit déjà la sortie tlaction" du circuit bistable, et ainsi l'application du signal venant de l'amplificateur 28 fait basculer le circuit bis- table à son état "repos" La porte 34 est par conséquent fermée et le compteur 35 arrêté Le compte enregistré dans le compteur 35 représente la durée entre l'émission de l'impulsion du laser et la réception du signal réfléchi, c'est à dire 2 t 2, et par suite indi- que la distance à la cibles La sortie "repos" appliquée à la porte 29 n'a aucun effet, puisque l'autre entrée a maintenant cessé Le compteur reste à l'ar- rêt jusqu'à ce que le générateur d'impulsions 33 produise son im- pulsion suivante pour "actionner" le circuit bistable par la porte 32 et redémarre le processus Par suite l'équipement du marqueur continue à émettre des impulsions de laser sous l'action du gene- rateur d'impulsions, et affiche la distance à la cible. Le système de lancement de projectile, tel qu'un avion, est prêt à détecter tout rayonnement diffusé par la cible dans son champ de vision et présentant la cadence de répétition prédétermi- née Quand un tel rayonnement est reçu, l'avion émet une impulsion d'interrogation qui est réfléchie par la cible en direction du mar- queur de cible Cette impulsion est aménagée pour atteindre le mar- queur peu de temps avant que l'impulsion suivante ne soit fournie par le générateur d'impulsions 33 Cela est possible parce que le temps d'émission (t 1 + ty) se mesure en microsecondes, tandis que l'intervalle entre les impulsions du générateur est de l'ordre d'une centaine de milli-secondes. L'impulsion d'interrogation est donc reçue au marqueur de cible pendant que le compteur est arrêté et maintient le compte 2 t 2 La sortie du détecteur 27 trouve la porte 30 bloquée parce que le circuit bistable 31 est à son état "repos", mais elle passe par la porte 29 pour actionner le circuit bistable par la porte 32 et ouvrir la porte 34 à d'autres impulsions d'horloge Le compteur avance donc du temps 2 t 2 au compte t au bout d'un intervalle (tc -2 ta) après quoi le laser 20 est allumé comme décrit ci-dessus. Le marqueur de cible a donc répondu à une impulsion d'interrogation de l'avion en émettant lui-même une impulsion après le délai (t - 2 t 2) microsecondes. Ultérieurement l'équipement du marqueur de cible est com- mandé par des impulsions d'interrogation successives venues de l'a- vion. L'équipement porté par le système de lancement de projecti- le (par exemple l'avion), représenté par les figures 3 et 4, est plus compliqué que celui du marqueur de cible et peut être divisé en trois sections Celles-ci sont la section d'émission et de ré- ception du rayonnement, les organes de pointage et de stabilisation du système optique, et l'électronique de commande. Comme dans le cas de l'équipement du marqueur de cible, la source de rayonnement représentée est un laser infra-rouge 50 pompé par un tube à éclair 51 qui est commandé par une alimentation dé- clenchée 52 A l'intérieur du résonateur optique du laser, se situe un dispositif électro-optique 53 qui, lorsqu'il est actionné par une impulsion électrique, fait entrer en résonance le résonateur optique et lui fait émettre un rayonnement infra-rouge par l'inter- médiaire d'un système optique référencé en 54 Un télescope optique de réception, de préférence du type à réflexion, possède un système optique représenté par une lentille 55 qui dirige le rayonnement reçu vers un élément séparateur de faisceau 56 Une partie du rayon- nement reçu traverse le séparateur de faisceau jusque sur un dispo- sitif photo-sensible 57, tandis qu'une partie est réfléchie sur un dispositif photo-sensible 58 Le dispositif 58 est constitué de quatre secteurs de façon que la grandeur relative des tensions de sortie des secteurs indique la direction du rayonnement incident, par rapport à l'axe optique du télescope de réception 55. Les sorties du dispositif photo-sensible 58 sont utilisées pour commander un système d'asservissement qui oriente les systèmes optiques des deux télescopes en élévation et en azimut de manière à pointer efficacement les deux télescopes dans la direction de la source du rayonnement, c'est à dire la cible Le système d'asservis- sement comprend un circuit de traitement du signal 59 qui commande une unité asservie associée 60 Le circuit de traitement du signal reçoit les signaux des quatre secteurs du détecteur 58, à savoir les signaux A, B, C et D, et fournit trois sorties L'une d'entre ces dernières S représente la somme (A+B+C+D) des quatre signaux, tan- dis que les deux autres représentent le signal d'élévation (A+B) - (C+D) et le signal d'azimut (A+D) (B+C) destinés à l'unité asser- vie 60 Cette dernière, en plus de l'entraînement mécanique des deux télescopes, fournit un signal d'erreur qui est appliqué à une porte d'inhibition 61 qui commande l'allumage du laser, et envoie un signal FL d'allumage du laser aux circuits de la figure 4 Comme dans le marqueur de cible, le tube à éclair du laser est allumé par son alimentation 52 avant que le dispositif 53 du résonateur opti- que du laser ne soit actionné par le dispositif de retard 62 Un dispositif photo-électrique 63 est agencé pour détecter l'instant d'allumage du laser Ce détecteur est connecté à un amplificateur 64, dont la sortie est utilisée pour échantillonner un amplifica- teur 65 qui reçoit la sortie du dispositif photo-électrique 57. L'échantillonnage est accompli par un générateur de porte de dis- tance 66. La sortie de l'amplificateur 64 est connectée à l'entrée "action" du circuit bistable 67 La sortie "action" du circuit bistable est connectée à une entrée de chacune de deux portes ET 68 et 69 Chacune de ces dernières a une entrée d'impulsion d'hor- loge CP, et la porte 69 a également une entrée d'inhibition venant d'un compteur comme décrit ci-après La porte de sortie 68 consti- tue l'entrée d'avance d'un compteur maître 70 L'étage final de ce compteur, représenté comme un étage séparé 70 A, a la sortie con- nectée à l'entrée d'inhibition de la porte 69 La sortie de la por- te 69 forme l'entrée d'un second compteur 71, le compteur de dis- tance L'entrée de remise à zéro du compteur de distance 71 est connectée à la sortie de l'amplificateur 65 Les sorties des dif- férents étages du compteur de distance sont connectées à un compa- rateur 72 et à un registre d'affichage 73 Un registre de codage 74 a également ses sorties connectées au comparateur 72 La sortie du comparateur est connectée à l'entrée t'action" d'un circuit mono- stable 75, dont la sortie est un signal "porte de transpondeur"' TG. Ce signal peut convenablement servir à la remise à zéro du circuit bistable 67 et des compteurs 70 et 71 en vue du prochain sondage de distance. Le compteur mattre a un étage de plus que nécessaire pour enregistrer la plus grande valeur possible d'intervalle de temps 2 t, (voir figure 1) entre l'émission par l'avion d'une impulsion d'interrogation et l'écho primaire renvoyé par la cible Un tel in- tervalle de temps maximum sera désigné par 2 tlm" L'électronique de commande à bord de l'avion comprend éga- lement des moyens d'authentifier les signaux reçus, moyens repré- sentés à la figure 4. Le signal de somme S sortant du circuit de traitement 59 du signal d'asservissement est appliqué par une porte ET 100 à un sélecteur de signal 101 Comme il est indiqué celui-ci comprend un arrangement de portes en deux voies parallèles La première voie a une porte armée par un signal P, tandis que lautre voie comprend un diviseur par deux et une porte armée par un signal Q Les sorties des deux voies vont à un circuit monostable et par un formeur d'im- pulsion 102 à un registre de décodage 103 Celui-ci est essentiel- lement un registre à décalage dans lequel les impulsions d'entrée sont décalées par les impulsions d'horloge CP, et s'extraient du registre un certain temps plus tard La sortie du registre de dé- codage est appliquée à un générateur de porte de coïncidence 104. Celui-ci est essentiellement un circuit monostable agencé pour pro- duire une impulsion de porte de 300 microsecondes quand il est dé- clenché par un signal issu du registre de décodage La sortie du générateur de porte de coïncidence constitue une entrée d'une por- te ET 105 à deux entrées dont l'autre est la sortie du sélecteur de signal 101 La sortie du générateur de porte de coïncidence 104 constitue également une entrée d'une porte d'inhibition 106 dont l'entrée d'inhibition est fournie par la sortie du circuit monosta- ble du sélecteur de signal 101 La sortie de la porte 106 forme une entrée de la porte ET 107 * La sortie de la porte ET 105 est connectée à l'entrée "action" d'un circuit bistable 108 La sortie du registre de déco- dage 103 est également connectée par un formeur d'impulsion 109 à l'entrée "repos" de ce circuit bistable Les sorties "action" et "repos" de ce dernier sont connectées à un registre à décalage 110 à trois étages O Ltentrée d'horloge de décalage provient du formeur d'impulsion 109 Les différents étages du registre à décalage 110 sont appliqués à un système de portes 111, formant un générateur de condition de verrouillage du signal tel que, lorsque les trois éta- ges du registre à décalage sont tous dans un état prédéterminé, un circuit bistable 112 est "actionné" pour produire une sortie SL "verrouillage du signal". Les circuits bistables 108 et 112, le registre à décalage et le circuit de calibrage 111 forment ensemble un détecteur a triple coïncidence représenté entamé d'un trait interrompu. La sortie de verrouillage du signal, SL, forme une autre entrée de la porte 107 et une entrée d'une porte ET 113, dont l'autre entrée est la sortie du sélecteur de signal 101 La sor- tie de la porte 113 sert à "actionner" un circuit monostable 114 qui fournit un signal SS qui échantillonne les sorties du circuit de traitement 59 du signal d'asservissement (figure 3) La sortie de verrouillage du signal, SL, forme également une entrée d'une porte ET 115, dont les autres entrées viennent du formeur d'impul- sion 109 et de la sortie repos du circuit bistable 108 La sortie de la porte 115 est connectée au registre de décodage 103. La sortie somme S du circuit de traitement du signal 59 (figure 3) est appliquée à deux portes 116 et 117, sur cette der- nière comme entrée d'inhibition A l'autre entrée de chacune de ces portes, est appliquée la sortie TG du circuit monostable 75. La sortie de la porte 116 est appliquée à l'entrée "action" d'un circuit bistable 118, dont la sortie "action" est appliquée à l'entrée d'inhibition de la porte ET 107 et à une entrée d'inhi- bition d'une porte 119 Le circuit bistable 118 a son entrée "re- pos" connectée à la sortie FL de la porte 61 (figure 3) L'autre entrée de la porte 119 est la sortie de la porte 117, qui fournit également un signal de remise à zéro du système RS envoyé à diffé- rentes unités représentées aux figures 3 et 4 La sortie de la porte 119 est connectée à l'entrée de décalage d'une bascule JK 120. Les sorties de cette dernière sont les signaux de commande P et Q des portes du sélecteur de signal 101. La sortie de la porte 116 est également connectée à une entrée d'une porte OU 121 dont l'autre entrée est connectée à la sortie de la porte 105 La sortie de la porte 121 forme une entrée d'une porte ET 122, dont l'autre entrée reçoit la sortie "repos" du circuit bistable 112, et elle forme également l'entrée de remi- se à zéro d'un compteur auxiliaire 123, cadencé par les impulsions d'horloge CP La sortie de la porte 122 forme l'entrée "action" d'un circuit bistable 124, dont l'entrée "repos" est la sortie du compteur auxiliaire 123 La sortie "action" du circuit bistable 124 est connectée au registre de décodage 103 La sortie du comp- teur auxiliaire 123 forme l'entrée LF "allumage du laser" de la il porte 61 (figure 3) La sortie de la porte ET 107, de même que la sortie SL du circuit bistable 112 et la sortie TG du circuit mono- stable 75, forment les entrées de la porte OU 125, dont la sortie constitue la seconde entrée de la porte ET 1000 Comme mentionné précédemment, le fonctionnement de l'équi- pement représenté aux figures 3 et 4 consiste à détecter le rayon- nement réfléchi par une cible désignée, interroger le marqueur de cible, en même temps mesurer la distance de la cible, et finale- ment détecter une r 4 ponse du marqueur de cible et en vérifier l'au- thenticitée Pendant que l'avion est en attente de réception d'un train d'impulsions de laser provenant de la cible, l'équipement des fi- gures 3 et 4 est placé dans ses conditions initiales Le circuit bistable 67 est au repos et le compteur maître 70 et le compteur de distance 71 sont mis à zéro Le délai de codage exigé est éta- bli dans le registre de codage 74, et le registre d'affichage 73 est effacé Le registre de décodage 103 est vidé et le registre à décalage 110 du détecteur à coïncidence est remis à zéro La bas- cule JK 120 est mise à l'état désiré, par exemple pour donner la sortie P au sélecteur de signal 101. Le télescope de réception à bord de l'avion est aménagé de telle manière que le détecteur à secteurs 58 a un grand angle de champ, tandis que le détecteur 57 n'a qu'un angle étroit Par suite, en supposant qu'une cible soit détectée pendant que le télescope est hors d'alignement, seul le détecteur 58 recevra le train d'impulsions incident Même dans la rare éventualité d'un alignement parfait du télescope, l'amplificateur 65 est blo- qué par l'absence d'impulsion d'échantillonnage venant du généra- teur'de porte de distance 66. Les impulsions incidentes détectées par le détecteur 58 sont appliquées sous la forme de la sortie S par le circuit de traitement du signal 59 et par l'intermédiaire de la porte 100 au sélecteur de signal 101 La porte 100 est ouverte par la présence de la sortie SL du circuit bistable 112 et un signal traverse l'étage 101 par la voie contenant la porte armée par le signal P issu de la bascule 120 La sortie du sélecteur 101 est acheminée par le formeur d'impulsion 102 au registre de décodage 103 Celui- ci est agencé pour détecter des impulsions récurrentes à la caden- ce préréglée, et de telles impulsions traversant le registre de décodage 103 sont appliquées au générateur de porte de coïncidence 104 Ce dernier engendre une impulsion de vérification de 300 mi- crosecondes pour chaque impulsion reçue, ces impulsions de vérifi- cation étant appliquées à la porte ET 105 L'autre entrée de la porte ET 105 est la sortie du sélecteur de signal Par suite, si les impulsions issues du générateur de porte de coïncidence sont produites par une impulsion authentique reçue en provenance du mar- queur de cible, elles coïncideront avec les impulsions reçues plus tard traversant le sélecteur de signal La sortie de la porte 105 qui en résulte est appliquée au circuit bistable 108 et de là au registre à décalage 110 La sortie de la porte 105 traverse égale- ment la porte OU 121 pour déclencher le compteur auxiliaire 123 et, appliquée en même temps que le signal SL du circuit bistable 112 à la porte 122, elle "tactionne" le circuit bistable 124 La sortie de ce dernier efface le registre de décodage 103 pour un temps déterminé par le compteur auxiliaire 123 qui met alors au repos le circuit bistable 124 Le signal d'effacement appliqué au registre de décodage empêche de sortir du registre de décodage les impulsions autres que celles qui arrivent au moment attendu déterminé par la cadence d'impulsion préréglée* * Le processus ci-dessus se répète jusqu'à ce que trois coin- cidences entre les impulsions de porte de coïncidence du générateur 104 et les impulsions du sélecteur de signal 101 aient été détec- tées On admet alors que le train d'impulsions reçu est authentique, et le circuit de calibrage 111 "actionne"t le circuit bistable 112 pour donner la sortie de verrouillage du signal S Lo La disparition du signal SL de la porte 125 ferme la porte mais le nouveau signal SL appliqué à la porte 107 permet à la sortie de la porte de coïncidence d'ouvrir la porte 100 par les portes 106 et 107 uniquement pendant la durée d'une impulsion de porte de coïncidence Toutes les impulsions extérieures à cette durée sont exclues du registre de décodage 103 pa 27 | r 9 LV Ictionne- ment du circuit monostable du sélecteur de signal 101 L'absence du signal SL empêche également la génération d'impulsions d'effa- cement ultérieures par le circuit bistable 124, puisque la porte 122 est à présent ferméeo Le signal SL est également appliqué à la porte 113, en mê- me temps que les sorties sélectionnées du sélecteur de signal 101. Ceci permet au circuit monostable 114 d'être actionné pour une courte durée pour fournir le signal SS pour échantillonner les si- gnaux issus du détecteur 58 et appliquer les signaux de commande au circuit asservi 60 Chaque impulsion incidente est maintenant échan- tillonnée et la commande asservie entre en action jusqu'à ce que le télescope soit pointé directement sur la source apparente des impulsions, dans le cas présent la cible qui réfléchit les impul- sions du marqueur. Quand l'erreur d'asservissement s'annule, la porte 61 ré- pond à la sortie LF suivante du compteur auxiliaire 123 et provo- que l'allumage du propre laser de l'avion L'alimentation 52 du laser et le tube à éclair 51 sont déclenchés par la sortie de la porte 61, suivis, après un bref délai déterminé par l'unité de retard 62,,-par l'activation du dispositif électro-optique 53 Celui- ci permet l'émission d'une impulsion de laser d'intensité maximale par le télescope 54. L'émission de l'impulsion de laser est déterminée par le détecteur 63 Celui-ci actionne le générateur de porte de disstance 66 pour permettre à l'amplificateur 65 d'acheminer un écho attendu en retour, et il actionne également le circuit bistable 67 La sor- tie "action" de ce circuit arme les portes 68 et 69, et par suite permet aux impulsions d'horloge CP de s'appliquer au compteur maître 70 et au compteur de distance 71. L'écho primaire venu de la cible est détecté par le détec- teur 57, traverse l'amplificateur 65 et remet à zéro le compteur 71 S'il y a plusieurs échos primaires, par exemple venant d'un nuage, le compteur de distance est remis à zéro par chacun Ceci est nécessaire puisque, dans ces conditions, c'est le dernier écho primaire reçu qui provient de la cible Ensuite, après la réception du dernier écho primaire, le compteur de distance arrête le comp- teur maître sur un compte représentant l'intervalle de temps 2 t 1 (figure 1) La sortie du compteur de distance 71 est également ap- pliqué au registre d'affichage 73. Quand le compteur maître 70 a compté jusqu'à son maximum, c'est-à-dire au bout d'une: durée de 80 microsecondes, la sortie de l'étage supplémentaire 70 A change, tandis que le compteur repart pour un nouveau compte de 80 microsecondes L'apparition de la sor- tie de l'étage 70 A bloque la porte 69 et empêche l'application d'im- pulsions d'horloge ultérieures au compteur de distance 71 En même temps le registre d'affichage est amené à enregistrer le compte accumulé dans le compteur de distance en l'utilisant comme indica- tion de la distance de la cible (sous la forme complémentaire). Quand le compteur maître a compté jusqu'à (t O + 160) microsecondes, il revient à zéro, faisant ainsi disparaître l'entrée d'inhibition de la porte 69 et permettant au compteur de distance 71 de redémar- rer Le compteur de distance redémarre donc d'une valeur représen- tant un temps ( 80 2 t,) microsecondes jusqu'à la valeur introduite dans le registre de codage 74 Cette valeur représente (t -80) mi- crosecondes puisque le compteur de distance est maintenu arrêté pour permettre le transfert de son contenu au registre d'affichage 73. Quand le compte du compteur de distance 71 est égal au comp- te introduit dans le registre de codage 74, le comparateur fournit une sortie qui "actionne" le circuit monostable 75 pour produire une impulsion de porte de transpondeur TG d'une durée de 100 nanosecon- des Le signal TG ouvre la porte 100 par la porte OU 125 à un moment o une réponse est attendue Si une réponse est reçue pendant l'im- pulsion TG, alors la porte 116 empêche tout changement d'état de la bascule JK 120 et démarre le compteur 123 par la porte 121 Ceci provoque l'allumage du laser de l'avion une seconde fois, et le processus ci-dessus se répète La porte 116 bloque également la porte 107 de manière que la porte 100 ne s'ouvre que pendant la du- rée de l'application de l'impulsion étroite TG par la porte 125. La description précédente a supposé que toutes les condi- tions requises pour le fonctionnement de l'appareillage sont satis- faites Il y a, cependant, plusieurs cas o d'autres situations peu- vent se présenter. L'une de celles-ci concerne la condition de verrouillage du signal résultant de la détection de trois coïncidences successives entre les signaux issus du sélecteur 101 et les signaux de porte de coïncidence issus du générateur 104 Le circuit bistable 108 est continuellement rappelé au repos-par les impulsions du registre de décodage 103 par l'intermédiaire du formeur d'impulsion 109, et le compte exigé n'est atteint que si les coïncidences exigées se produisent Le détecteur de coïncidence doit être continuellement actionné, et si deux des coïncidences attendues n'ont pas lieu, le circuit bistable 112 est rappelé au repos pour produire la sortie SL Une coïncidence manquée signifie également que la porte 100 est fermée et qu'aucune impulsion d'entrée ne peut péhétrer dans le re- gistre de décodage Celui-ci arrête l'entrée d'horloge sur le regis- tre à décalage de coïncidence 110 puisqu'il n'y a plus d'entrée au formeur d'impulsion 109 Pour maintenir la sortie SL pendant une coïncidence manquée afin d'éviter la situation précédente, la der- nière sortie de la porte de coïncidence est ajoutée au signal SL et à celui de l'horloge du registre à décalage sur la porte 115, puis appliquée au registre de décodage comme une entrée "artifi- cielle". Une autre situation possible est qu'aucune impulsion ne soit reçue par le détecteur pendant le bref signal de porte de transpondeur TG issu du circuit monostable 75 Ceci peut se produi- re si, en addition au signal désiré correspondant à la vraie cible, des signaux parasites à la cadence de répétition correcte arrivent pendant la durée de la porte de coïncidence 104 à cause d'une dif- fusion par un nuage, ou par des particularités du terrain, ou à cause de contre-mesures de la cible Dans le cas o le premier si- gnal auquel le sélecteur 101 est prévu pour répondre est un para- site, arrivant peut être d'une direction différente de celle de la cible, le verrouillage du signal peut être obtenu mais aucune ré- ponse n'est reçue pendant la période d'ouverture TC Dans ce cas 1 la porte 117 fonctionne à la place de la porte 116 Il en résulte que l'état de la bascule JK 120 change pour modifier la logique de sélection du signal du sélecteur 101 Dans l'exemple représenté la disparition du signal P et son remplacement par le signal Q intro- duisent une logique de "seconde impulsion I en ce sens que la pre- mière impulsion est enlevée par le circuit diviseur par deux du sélecteur et le second signal présentant pendant la durée de la porte de coïncidence est sélectionné à la place Puisque l'acqui- sition du nouveau signal exige habituellement un réalignement du télescope du laser dans une nouvelle direction, et l'abandon de toutes les données de distance découlant du premier signal, il est désirable de replacer le système dans ses conditions initiales énu- mérées précédemment Ce replacement est obtenu en appliquant la sor- tie de la porte 117 en guise de signal de remise à zéro RS à tous les éléments recalables qui n'ont pas été déjà recalés par le signal' de porte de transpondeur TG La séquence d'acquisition du signal se répète alors comme ci-dessus, sauf qu'un nouveau mode de sélection du signal est établi par la présence du signal Q au lieu du signal P Le système va alterner entre les deux modes de sélection du si- gnal dans l'espoir de recueillir un train d'impulsions authentiques. L'utilisation d'une logique de première et de seconde impulsion n'est qu'une manière de changer le mode de sélection du signal Le système peut être conçu pour répondre à n'importe quelle caractéris- tique exigée du signal, et alterner entre deux ou plus d'entre cel- les-ci. La description précédente se rapporte à un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention Il est clair que la logique peut être modifiée, et que d'autres raffinements peuvent être ajoutés pour s'opposer aux différentes contre-mesures employées par la ci- ble Le résultat final du système décrit est une mesure de distance et une direction, puisque le laser de l'avion doit finalement être pointé droit sur la cible marquée Par suite ces données peuvent servir à commander directement le système de projectile. R E V E N D I C A T I O N S 2700209 1 Système de désignation de cible caractérisé en ce qu'il comprend un marqueur de cible capable de sélectionner une cible, un système de lancement de projectile auquel la cible doit être désignée, des moyens pour établir entre le marqueur de cible et le système de lancement de projectile un canal de communication bila- térale sur lequel un rayonnement pulsé peut être transmis de l'un à l'autre par réflexion sur la cible sélectionnée, et des moyens de coder le rayonnement transmis sur le canal de communication de ma- nière à désigner d'une façon unique la cible sélectionnée au sys- tème de lancement de projectile. 2 Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le marqueur de cible comprend un laser susceptible d'émet- tre un rayonnement en direction de la cible et un détecteur sen- sible au rayonnement susceptible de recevoir le rayonnement de laser réfléchi par la cible. 3 Système conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur sensible au rayonnement porté par le marqueur de cible est muni d'un système optique dont l'axe optique est pa- rallèle à celui du laser porté par le marqueur de cible. 4 Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de lancement de projectile comprend un laser susceptible d'émettre un rayonnement en direction de la cible et un détecteur sensible au rayonnement susceptible de recevoir le rayonnement de laser réfléchi par la cible. Système conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le détecteur sensible au rayonnement porté par le système de lancement de projectile est muni d'un système optique dont l'axe optique est parallèle à celui du laser porté par le système de lancement de projectile. 6 Système conforme à l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le détecteur sensible au rayonnement porté par le système de lancement de projectile est sensible à la direction d'incidence du rayonnement qui l'atteint. 7 Système conforme à l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le système de lancement ce projectile comprend des moyens susceptibles d'empêcher l'émission de son propre laser excepté quand l'axe optique du laser est dirigé vers une source apparente de rayonnement. 8 Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de codage portés par le marqueur de cible comprennent des moyens pour faire émettre au laser porté par ce dernier un train d'impulsions de rayonnement a une-cadence prédéterminée de répétition jusqu'à ce qu'une impul- sion de rayonnement soit reçue par son détecteur sensible au ra- yonnement. 9 Système conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de codage portés par le marqueur de cible com- prennent en outre des moyens pouvant répondre à une impulsion de rayonnement reçue pour émettre une seule impulsion de rayonnement après un délai préréglé. Système cohforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de codage portés par le marqueur de cible comprennent des moyens de déterminer la distance de la cible au marqueur de cible* 11 Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que les moyens de codage portés par le système de lancement de projectile comprennent des moyens pouvant répondre à la détection d'un train d'impulsions de rayonnement ayant une cadence prédéterminée de répétion pour engendrer un train d'impulsions de vérification. 12 Système conforme à la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de codage portés par le système de lancement de projectile comprennent également des moyens pouvant répondre a un nombre exigé de coïncidences entre les impulsions de vérifi- cation et les impulsions de rayonnement détectées pour faire émet- tre au laser une seule impulsion de rayonnement. 13 Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que les moyens de codage portés par le système de lancement de projectile comprennent des moyens de déter- miner la distance de la cible au système de lancement de projecti- le. 14 Système conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que chaque laser est susceptible d'émet- tre des impulsions de rayonnement infra-rouge. Système conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que chaque laser est un appareil à com- mutation du coefficient de surtension. 16 Marqueur de cible pour un système de désignation de cible conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend un laser susceptible d'émettre un rayonnement en direction de la cible et un détecteur sensible au rayonnement susceptible de recevoir un rayonnement de laser réfléchi par la cible. 17 Marqueur de cible conforme à la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens de codage comprennent des moyens pour faire émettre au laser un train d'impulsions de rayonnement a une cadence prédéterminée de répétition jusqu'à ce qu'une impul- sion de rayonnement soit reçue par son détecteur sensible au ra- yonnement. 18 Marqueur de cible conforme à la revendication 17, ca- ractérisé en ce que les moyens de codage comprennent également des moyens pouvant répondre à une impulsion de rayonnement reçue pour faire émettre au laser une seule impulsion de rayonnement après un délai préréglé. 19 Marqueur de cible conforme à l'une quelconque des re- vendications 16 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déterminer la distance de la cible au marqueur de cible. Système de lancement de projectile pour un système de désignation de cible conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un laser susceptible d'émettre un rayonnement vers la cible et un détecteur sensible au rayonnement susceptible de recevoir un rayonnement de laser réfléchi par la cible. 21 Système de lancement de projectile conforme à la re- vendication 20, caractérisé en ce que le détecteur sensible au rayonnement est sensible à la direction d'incidence du rayonnement qui l'atteint. 22 Système de lancement de projectile conforme à l'une quelconque des revendications 20 ou 21, caractérisé en ce que les moyens de codage comprennent des moyens pouvant répondre à la dé- tection d'un train d'impulsions de rayonnement ayant une cadence prédéterminée de répétition pour engendrer un train d'impulsions de vérification. 23 Système de lancement de projectile conforme à la reven- dication 22, caractérisé en ce que les moyens de codage comprennent également des moyens pouvant répondre à un hombre exigé de coinci- dences entre les impulsions de vérification et les impulsions de rayonnement détectées pour faire émettre au laser une seule impul- sion de rayonnement. 24 Système de lancement de projectile conforme à l'une quelconque des revendications 20 à 23, caractérisé en ce que les moyens de codage comprennent des moyens pour déterminer la distance de la cible au système de lancement de projectile.