FR 2708883 A1 19950217 FR 9309974 A 19930813 La présente invention concerne un procédé pour usiner au moins une rainure à génératrice circulaire et directrice courbe sur une pièce mécanique. La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité. On connaît, d'après le FR-B-2 133 292, un procédé dans lequel on introduit de force au moyen d'une presse une bille solidaire d'un plateau de la presse dans une fente à faces sensiblement parallèles d'une pièce mécanique portée par l'autre plateau de la presse de façon à donner aux faces de la fente une surface à génératrice circulaire de rayon égal au rayon de la sphère. La bille est fixe sur le plateau qui la porte, et forme des surfaces à génératrice circulaire et directrice rectiligne dans la direction relative de déplacement des plateaux de la presse l'un par rapport à l'autre. Ce procédé et le dispositif correspondant permettent notamment la fabrication économique et précise en grande série de chemins de roulement à génératrice circulaire et à directrice sensiblement rectiligne sur la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode destiné à l'entraînement des roues directrices des véhicules à traction avant. Cependant, ce procédé et ce dispositif sont inaptes à réaliser des rainures à directrice s'écartant largement de la ligne droite, et a fortiori lorsqu'on impose une directrice circulaire ou pseudo-circulaire afin d'obtenir des pistes à surfaces toriques ou pseudotoriques. Or ce type de piste permettrait de marquer un progrès important dans le domaine de la capacité et du rendement du joint ainsi que du confort du véhicule muni de ce joint. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des procédés et dispositifs connus, et de proposer un procédé du type précité permettant de réaliser des pistes à surfaces toriques ou pseudotoriques, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce procédé et ce dispositif étant d'utilisation simple, économique et extrêmement fiable. Suivant l'invention, le procédé du type précité est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on place la pièce mécanique à usiner dans une matrice de formage comportant pour chaque rainure une fente dont les faces sensiblement parallèles sont sensiblement dans le prolongement des faces parallèles de la fente de la pièce; - on place la bille sur un porte-bille à faces latérales sensiblement parallèles adapté à se déplacer entre les faces parallèles de la fente de la pièce et entre celles de la fente de la matrice; - on communique au porte-bille, au fur et à mesure que la bille pénètre à l'intérieur de la fente de la pièce mécanique, un mouvement de va-et-vient prédéterminé de façon que le centre de la bille décrive par rapport à la pièce mécanique une trajectoire relative identique à la génératrice courbe recherchée pour la rainure. Le mouvement de va-et-vient prédéterminé du porte-bille coordonné avec la pénétration de la bille à l'intérieur de la fente permet de donner au centre de la bille une trajectoire courbe de formes variées dans le plan médian de la rainure de la pièce. Suivant une version intéressante du procédé de l'invention, pour extraire chaque bille, on pousse la bille vers l'extrémité ouverte de la rainure en la guidant de façon que son centre décrive en sens inverse par rapport à la pièce mécanique la même trajectoire relative identique à ladite génératrice courbe recherchée. On réalise ainsi pour la rainure des surfaces nettes et précises. Suivant une version préférée de l'invention, adaptée à usiner la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode destiné à l'entraînement des roues directrices et motrices d'un véhicule à traction avant, afin d'usiner trois rainures ayant chacune une génératrice dont la concavité est tournée vers l'axe de la pièce, on utilise trois porte-bille adaptés à se déplacer radialement selon trois axes disposés à 1200 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de ladite pièce principale. Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention comporte: - fixée sur un premier plateau de la presse, une matrice adaptée à porter la pièce mécanique à usiner, cette matrice comportant pour chaque fente de la pièce mécanique une fente à faces latérales sensiblement parallèles prolongeant sensiblement respectivement les faces latérales parallèles de la fente de la pièce mécanique à usiner; - pour chaque fente de la pièce mécanique à usiner, un porte-bille à faces latérales sensiblement parallèles fixé de manière coulissante sur l'autre plateau de la presse et adapté à coulisser entre les faces parallèles de la fente de la pièce et entre celles de la fente de la matrice; - des moyens pour communiquer à chaque portebille, au fur et à mesure que la bille pénètre à l'intérieur de la fente de la pièce mécanique, un mouvement de va-et-vient prédéterminé de façon que le centre de la bille décrive par rapport à la pièce mécanique une trajectoire relative identique à la génératrice courbe recherchée pour la rainure correspondante. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description détaillée v ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue en élévation avec arrachement d'une pièce mécanique à usiner pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention; - la figure 2 est une vue de dessous de la pièce mécanique de la figure 1, partiellement en coupe suivant II-II à la figure L; - la figure 3 est une vue en élévation, partiellement en coupe axiale, d'un premier mode de réalisation d'un premier sous-ensemble du dispositif de l'invention installé sur une presse; - la figure 4 est une vue en coupe axiale agrandie d'une partie du sous-ensemble de la figure 3; - la figure 5 est une vue partielle en coupe suivant V-V à la figure 4; - la figure 6 est une vue partielle en coupe suivant VI-VI à la figure 7 d'une autre partie du sousensemble de la figure 3; - la figure 7 est une vue partielle en coupe suivant Vil-Vil à la figure 6; - les figures 8a à 8h sont des schémas d'exemples de courbes directrices qui peuvent être obtenues par la mise en oeuvre du procédé et du dispositif de l'invention; - les figures 9A et 9B sont des vues semblables à la figure 4 d'un autre mode de réalisation du premier sous-ensemble du dispositif de l'invention, dans deux positions différentes de la bille d'usinage et du porte-bille; - les figures 10A et 10B sont respectivement des demi-vues partielles suivant XA-XA et XB-XB à la figure 9B; - la figure Il est une vue en élévation du tourillon d'appui; - la figure 12 est une vue partielle en coupe suivant XII-XII à la figure 11; - la figure 13 est une vue en coupe suivant XIII-XIII à la figure 1 illustrant une variante du procédé et du dispositif de l'invention; - la figure 14 est une vue en coupe axiale d'un mode de réalisation d'un autre sous-ensemble du dispositif de l'invention; - la figure 15 est une vue de dessus de la partie inférieure du sous-ensemble de la figure 14; - la figure 16 est une vue partielle en coupe suivant OVI-XVI à la figure 14; - les figures 17A, 17B, 17C sont trois secteurs circulaires adjacents représentant le noyau d'extraction en coupe respectivement suivant XVIIA, XVIIB et XVIIC à la figure 14. On a représenté aux figures I et 2 une ébauche 1 de la tête de la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode destiné à l'entraînement des roues directrices et motrices d'un véhicule à traction avant Cette ébauche 1 est en acier convenablement recuit. La tête 1 présente trois fentes 2 à faces parallèles planes 3 et à fond ogival usinées à la fraise de forme. Ces entailles présentent des plans de symétrie calés à 1200 autour de l'axe général ZZ'. La tête comprend sur son plus fort diamètre, une surface extérieure cylindrique 4 et fait corps avec l'arbre de commande 5. Cette surface cylindrique 4 permettra le frettage et facilitera la mise en place et le centrage de la tête 1 pendant l'opération. La tête 1 est bien entendu évidée intérieurement et a une surface intérieure concave et une surface extérieure convexe adaptées à la configuration recherchée pour la pièce à usiner. Le problème qui est à la base de la présente invention est de réaliser sur deux faces 3 opposées d'une fente 2 des surfaces 6 à génératrice circulaire et directrice circulaire ou pseudo-circulaire au moyen d'une bille 14 en un matériau très dur du type acier à roulements par exemple. Dans la réalisation représentée d'une manière générale à la figure 3 et en détail aux figures 4 et 5, le premier sous-ensemble constituant le dispositif de l'invention comporte: - fixée sur un premier plateau 7 d'une presse (non représentée), le piston sur la figure 3, une matrice 8 adaptée à porter la pièce mécanique 1 à usiner. Cette matrice 8 comporte pour chaque fente 2 de la pièce mécanique 1 une fente 9 à faces latérales 10 parallèles prolongeant sensiblement respectivement les faces latérales parallèles 3 de la fente 2 de la pièce mécanique 1 à usiner; - pour chaque fente 2 de la pièce mécanique 1 à usiner, un porte-bille Il à faces latérales 12 parallèles fixé de manière coulissante sur l'autre plateau 13, ici le bâti, de la presse et adapté à coulisser entre les faces parallèles 3 de la fente 2 de la pièce 1 et entre celles 10 de la fente 9 de la matrice 8, chaque porte-bille 11 comportant à sa partie supérieure un siège sphérique 15 recevant une bille 14; - des moyens pour communiquer à chaque portebille 11, au fur et à mesure que la bille 14 pénètre à l'intérieur de la fente 2 de la pièce mécanique 1, un mouvement de va-et-vient prédéterminé de façon que le centre 16 de la bille 14 décrive par rapport à la pièce mécanique 1 une trajectoire relative 17 identique à la génératrice courbe recherchée pour la rainure 2 correspondante. L'ébauche 1 est introduite dans la matrice 8, arbre 5 dirigé vers le haut, et y est fixée d'une manière connue quelconque, extrémités ouvertes 19 des fentes 2 dirigées vers le bas. Comme représenté aux figures 5, 6 et 7, chaque porte-bille 11 a une forme générale sensiblement rectangulaire et est fixé sur un patin 20 retenu de manière coulissante par deux glissières 21 sur une table 22. Le glissement du patin 20 sur la table 22 et entre les glissières de guidage 21 est correctement lubrifié par un dispositif non représenté. Les portebille 11 peuvent aussi se déplacer avantageusement sur des corps roulants tels que rouleaux ou aiguilles agencés selon une technique connue. Les trois porte-bille 11 se déplacent sur la table 22 radialement selon trois axes disposés à 1200 autour de l'axe Z-Z' de ébauche 1 (voir figure 5). La table 22 est elle-même mobile sur le bâti 13 de la presse sous l'action d'un vérin, schématisé par la flèche 23 à la figure 3, pour dégager l'orifice 24 du bâti 13 de la presse, ainsi que celui de la matrice 8. Chaque porte-bille Il présente sur son côté dirigé vers l'axe Z-Z' deux facettes 25 à 1200 qui s'emboîtent entre les facettes correspondantes des deux autres porte-bille 11 dans la position rassemblée des porte-bille Il de la figure 5, position dans laquelle ils sont rappelés chacun par un ressort 26 (figure 6). Le rayon du siège sphérique 15 et légèrement supérieur à celui des billes 14 de manière à réduire la pression de contact et à éviter la détérioration du siège 15 et celle des billes 14 sous les efforts de propulsion, de l'ordre de 20 à 30 tonnes, nécessaires pour la mise en oeuvre de l'invention. Le siège 15 est placé sur le porte-bille 11 en une position correspondant à une distance de l'axe Z-Z' au plus égale à celle correspondant au point de la directrice courbe recherchée le plus proche dudit axe. Chaque porte-bille 11 reçoit dans son alésage 27 un axe 28 (figures 5 à 7) portant deux galets cylindriques 29 montés en porte-à-faux par rapport aux faces latérales 12 du porte-bille 11. Le mouvement radial du porte-bille 11 à l'intérieur de la fente 9 correspondante de la matrice 8 est commandé et conjugué avec le mouvement vertical de la matrice 8 fixée sur le plateau 7 de la presse. A cet effet, la matrice 8 porte sur sa surface extérieure, et pour chaque porte-bille 11, deux cames 30 qui sont disposées de part et d'autre de la fente 9, qui ont un profil adapté à la directrice 17 désirée pour les surfaces 6 servant de chemins de roulement, et qui sont disposées de part et d'autre de la fente 9. Ces cames 30 sont destinées à assurer le mouvement radial centrifuge d'éloignement du porte-bille Il par la poussée exercée sur les galets 29. La matrice 8 porte de plus une couronne 31 retenue par des circlips 32 et munie pour chaque porte-bille Il d'une came intérieure 33 destinée à assurer le mouvement radial centripète de rapprochement des porte-bille 11 par l'appui des galets 29 sur ladite came 33. Les cames 30 et 33 sont amovibles, et il suffit de changer ces cames 30 et 33 pour usiner sur les flancs 3, avec le même outillage, matrice 8, couronne 31, porte-bille 11, bille 14, galets 29, des surfaces ayant la même génératrice circulaire et une directrice courbe différente. Dans l'exemple représenté à la figure 4, on a représenté l'ébauche 1 introduite à l'intérieur de la matrice de formage 8 en fin d'opération de première passe de formage des trois paires de surfaces 6 à section circulaire par les trois billes 14. Ces billes 14 sont passées successivement par les trois positions principales repérées 35, 36 et 37 en repoussant la matière des flancs 3 des fentes 2 de l'ébauche 1. Ces trois positions correspondent respectivement aux trois positions principales associées 38, 39 et 40 du galet 29. Les positions finales 37 de la bille 14 et 40 du galet 29 sont représentées en traits pleins. Les autres positions sont représentées en traits mixtes. On a également représenté en traits mixtes la silhouette 41 du porte-bille correspondant à la position 40 du galet 29 et à la position 37 de la bille 14. Dans cet exemple, on a représenté une directrice circulaire 17 qui est le segment de circonférence passant par les trois points 35a, 36a, 37a qu'occupe le centre de la bille 14 dans chacune des trois positions 35, 36, 37 de ladite bille. Ce segment de circonférence a même rayon et même longueur que le segment de circonférence 43 décrit par l'axe géométrique du galet 29 pendant l'opération de première casse de formage des pistes 6. Ce segment de circonférence 43 passe par les trois points 38a, 39a, 40a occupés par l'axe géométrique du galet 29 dans les trois positions 38, 39, 40 de ce dernier, et a pour centre le point C. Le point C est également le centre des surfaces cylindriques extérieure 44 de la came 30 fixée sur la matrice 8 et intérieure 45 de la came 33 fixée sur la couronne 31. Les positions 35a et 37a du centre de la bille 14 correspondent dans cet exemple à la position la plus intérieure du porte-bille Il dans laquelle les facettes 25 du côté intérieur du porte-bille 11 sont en contact avec celles des deux autres porte-bille, comme représenté figure 5. L'opération de formage se déroule comme suit: a) L'ébauche 1 est introduite dans la matrice 8, arbre 5 dirigé vers le haut, alors que l'ensemble des trois porte-bille 11 et de la table de glissement 22 est effacé vers la gauche de la figure 3 par l'action du petit vérin 23, en dégageant ainsi l'entrée de l'orifice 24 du bâti 13 de la presse et celui de la matrice 8. b) L'ensemble des porte-bille 11 est ensuite recentré comme représenté figure 3. c) Le premier plateau 7 de la presse commence à descendre alors que les porte-bille 11 sont en contact les uns avec les autres par leurs facettes 25. d) Chaque porte-bille 11 pénètre dans la fente 9 de la matrice 8, puis le galet 29 attaque la came 30 et la bille 14 située en position est forcée à l'entrée 19 de la fente 2 de l'ébauche 1. C'est le début du formage. e) Le galet roule sur le profil cylindrique 44 des cames 30 en propulsant le porte-bille 11 radialement vers l'extérieur jusqu'au moment où la bille de formage 14 arrive dans sa position 36. A cet instant le galet 29 est dans sa position 39 dans laquelle il est simultanément tangent aux deux cames 30 et 33. f) En poursuivant l'opération, le galet 29 s'appuie sur le profil cylindrique 45 de la came 33, ce qui a pour effet de repousser le porte-bille 11 vers l'axe ZZ' jusqu'à ce que la bille 14 ait atteint la position finale 37, en formant l'empreinte sphérique 46 au fond de la fente 2 de la tête 1. g) La force motrice nécessaire pour le formage des pistes 6 est de l'ordre d'une vingtaine de tonnes. Elle est accrue très sensiblement en fin de course pour obtenir l'empreinte sphérique 46 qui permet d'accroître la résistance de la tête pour une angularité donnée. Pour la fin de course, la bille 14 peut avantageusement s'appuyer et rouler sur la gorge 47, usinée sur le fond de la matrice 8, ce qui a pour effet de réduire les efforts dans le système de cames et galets (voir figure 4). h) Le premier plateau 7 de la presse remonte, l'ensemble des trois porte-bille s'efface vers la gauche et la tête formée est éjectée en fin de remontée de presse, les trois billes 14 restant emprisonnées au fond des fentes 2 de la tête 1 (position 37). Les outillages et procédés décrits ci-dessus permettent la fabrication de pistes 6 à section circulaire et de directrice courbe de différents types, schématisés aux figures 8a à 8h: circulaire, de rayon respectif inférieur, égal ou supérieur à la distance du point 35a à l'axe ZZ' aux figures 8a à 8c, en forme d'hyperbole à la figure 8d, de forme pseudo-circulaire correspondant à un arc de circonférence prolongé par deux tronçons de tangentes à la figure 8e, de forme elliptique à la figure 8f, de forme concave au centre prolongée par deux arcs convexes à la figure 8g, de forme asymétrique à la figure 8h, etc... Le mode de réalisation représenté aux figures 9A, 9B, 10A, 10B, Il et 12 est particulièrement adapté aux cas dans lesquels la directrice 17 des pistes 6 présente une flèche ou variation de distance à l'axe ZZ' importante: on peut alors être conduit à donner au rayon de la surface cylindrique 44 de la came 30 de la matrice 8 une dimension très petite. Il en résulte une pression de contact exagérée pour le galet 29 et la came 33 et donc une durée de vie abrégée pour un outillage qui doit être capable de former des dizaines de milliers de pièces sans réparation. Cet inconvénient peut être tourné sans modification profonde du dispositif décrit ci-dessus dans le cas d'une directrice circulaire. Il suffit de remplacer chaque came cylindrique 30 par un tourillon 48 pivotant sur un palier 49 usiné dans la matrice 8. Ce tourillon 48 porte une encoche cylindrique 50 complémentaire du diamètre extérieur du galet 29. L'axe du tourillon 48 est placé au centre C du secteur de circonférence 43 suivi par l'axe du galet 29 entre la première position 38 et la troisième position 40 de celui-ci. Le rayon du tourillon 48 importe peu dès lors que l'encoche cylindrique 50 a même centre et même rayon que le galet 29. A la figure 9A, qui correspond à la position du début du formage, la bille 14 est dans sa première position 35, le galet 29 est dans sa première position 38, et le tourillon 48 est dans sa position normale (voir ci-dessous), l'encoche 50 étant orientée vers le bas et vers la gauche de la figure pour recevoir le galet 29 dans sa position 38 lorsque le plateau 7 de la presse s'abaisse sur le bâti 13, le porte-bille 11 étant dans sa position la plus intérieure représentée à la figure 5. De cette manière, lorsque la matrice 8 descend, le galet 29 solidaire du porte-bille Il s'emboîte dans l'encoche 50 et s'y appuie en faisant pivoter le tourillon 48. La trajectoire 43 du galet 29 est circulaire au moins pendant la première partie de la course de travail, de la position 38 à la position 39 non représentée dans laquelle le galet 29 est en même temps en contact avec l'encoche 50 et avec la surface intérieure cylindrique 45 portée par la couronne 31. Dans l'exemple représenté, la surface cylindrique 45 a une base circulaire centrée en C, et la seconde partie de la course du galet 29, de la position 39 à la position 40, est également une trajectoire circulaire, comme représenté à la figure 9B. On pourrait donner à cette seconde partie de la course une trajectoire non circulaire en donnant à la surface 45 une forme non circulaire éloignant le galet 29 du tourillon 48. Comme représenté aux figures 10A, 11 et 12, le tourillon 48 comporte en direction axiale une première partie 51 portant l'encoche 50 et une seconde partie 52 cylindrique séparées par une gorge 53 présentant un méplat 54. Un pion de stabilisation 55 traversant un alésage 56 de la matrice et poussé par un ressort 57 s'appuie sur le méplat 54 pour maintenir le tourillon 48 de façon stable dans sa position normale de repos représentée aux figures 9A, 11 et 12, sans s'opposer à la rotation du tourillon pendant l'opération de formage. lie tourillon 48 reprend sa position normale de repos après la remontée du premier plateau 7 de la presse, le pion 55 venant s'appliquer sur le méplat 54. Dans la réalisation représentée à la figure 13, la surface intérieure de la matrice 8 a été légèrement évidée le long de chaque arête de raccordement avec une des faces de chaque fente 9 au niveau de la surface extérieure cylindrique 4 de l'=-bauche 1. La demi-vue supérieure correspond à l'ébauche avant formage et la demi-vue inférieure à l'ébauche après formage. Ainsi, lors de l'introduction forcée d'une bille 14 entre les flancs parallèles 3 de la fente 2 de l'ébauche 1, le métal des flancs refoulé par la bille remplit ces évidements et vient former les conformations 58 qui agrandissent sensiblement la largeur des pistes 6 dans leur région médiane correspondant à la surface cylindrique 4 de l'ébauche 1 sans modifier le diamètre nominal 59 de l'ébauche 1. Dans la réalisation représentée aux figures 14, 15, 16 et 17 A, B, C, le dispositif de l'invention comporte un second sous-ensemble 60 permettant d'extraire les billes 14 de l'ébauche 1 en parachevant l'opération de formage des pistes 6 des rainures. Ces figures correspondent à une directrice 42 du type représenté à la figure 8e comportant une partie médiane circulaire prolongée de chaque côté par un segment de tangente rectiligne. Ce second sous-ensemble 60 comprend: - une seconde matrice ou matrice d'extraction 61 adaptée à être fixée au premier plateau 7 de la presse et à recevoir la pièce mécanique 1, l'extrémité ouverte 19 de chaque rainure étant orientée vers l'intérieur de la matrice 61, l'arbre 5 étant donc dirigé vers le bas de la figure 14; - pour chaque rainure, un organe de poussage monté de manière articulée sur le second plateau de la presse, et adapté à venir en contact avec la bille et à repousser celle-ci le long de la rainure jusqu'à l'extrémité ouverte de cette rainure; - des moyens pour guider la bille de façon que son centre décrive en sens inverse par rapport à la pièce mécanique une trajectoire identique à la génératrice courbe recherchée. Au stade initial (non représenté) de l'opération d'extraction des billes, la matrice d'extraction 61 fixée au premier plateau 7 de la presse se trouve dans sa position relevée et la tulipe 1 est soutenue par les trois billes 14 reposant respectivement sur les sièges sphériques 62 de trois doigts 63 articulés sur des paliers cylindriques 64 fixés sur le bâti 13 de la presse. Chaque doigt 63 est maintenu latéralement et en orientation par un ressort à lame 65 dont une partie 65a aux bords longitudinaux relevés en arc de cercle traverse un alésage 66 du doigt 63 de manière que le centre du siège sphérique 62 coïncide avec le centre de la bille 14 enfoncée au fond de chaque piste de la tête 1. Les sièges sphériques 62 sont de diamètre sensiblement égal à celui des billes ou légèrement supérieur de manière à réduire autant que possible la pression de contact. En effet la pression de contact élevée (calculable suivant les formules de Hertz), nuit à la durée de vie de l'outillage et des billes tant par la fatigue des matériaux que par les mauvaises conditions de lubrification qu'elle entraîne. La matrice d'extraction 61 comporte un noyau central 68 présentant sur sa surface extérieure, devant chaque rainure de la pièce mécanique 1, une gorge 75 pour guider la bille 14 correspondante dans son trajet centrifuge. La matrice 61 présente sur sa surface intérieure, devant chaque rainure de la pièce mécanique I, une gorge 76 pour guider la bille 14 correspondante dans son trajet centripète. L'opération d'extraction des billes 14 se déroule de la manière suivante: a) Le premier plateau 7 de la presse descend et la matrice 61 vient coiffer la tête 1 comme représenté figure 14. La tête 1 est ensuite repoussée vers le bas, d'une part par l'appui de l'extrémité 67 du noyau 68 contre le fond 69 de la tête 1, d'autre part par lrappui d'un alésage conique 70 de la matrice 61 contre le chanfrein conique 71 de l'extrémité libre de la surface extérieure de la tête 1. On a représenté en traits pleins la position de départ 72 de la bille, qui correspond à la troisième position 37 de la première opération. b) La bille 14 suit le chemin de la piste déjà formée dans la première passe. Elle est guidée par la gorge 75 usinée dans le noyau 68pour la première moitié de la course d'éjection, jusqu'à la position intermédiaire 73, et par la gorge 76 usinée dans la matrice 61 pour la fin de l'extraction jusqu'à la position finale libérée 74 de la bille. Le doigt articulé 63 transmet la poussée motrice tout en accompagnant la trajectoire courbe de la bille. Après avoir suivi la directrice 42, la bille arrive en position 74 et la tête 1 libérée de la matrice 61 échappe vers le bas, ses fentes 2 étant plus larges que les doigts 63 et que les paliers 64 qui supportent les doigts 63. Une ouverture latérale 77 dans la table de la presse (voir figure 15) permet le dégagement latéral (ainsi que l'alimentation) lorsque l'arbre 5 de l'ébauche 1 est long. Les billes 14 peuvent être collectées par les canaux 78 ou récupérées vers le bas après le dégagement de la tête. La poussée de l'extrémité du noyau 68 peut être mise à profit pour former sur le fond de la tête 1 une empreinte sphérique 80 de faible profondeur utilisée pour la portée de la rotule de retenue axiale du joint homocinétique. A cet effet, l'extrémité 67 du noyau 68 porte un dôme sphérique 81 de très faible hauteur, quelques dixièmes de millimètre, et de rayon correspondant à celui de la rotule de retenue (voir figure 17A). a course du plateau 7 de la presse peut être limitée par des butées 82. Cette opération d'extraction constitue en même temps un travail de finition et de calibrage des pistes 6. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. Le procédé et le dispositif décrits permettent de réaliser dans une pièce mécanique au moins une ou plusieurs rainures à génératrice circulaire et directrice courbe en une unique opération de formage et d'extraction des billes. La directrice peut être de forme concave ou convexe. On peut bien entendu remplacer de nombreux éléments constitutifs du dispositif décrit ci-dessus par des équivalents utilisés dans les mêmes conditions pour remplirles mêmes fonctions et obtenir les mêmes résultats. Ainsi, les moyens pour commander le coulissement du porte-bille pourraient être des moyens quelconques, en particulier des moyens indépendants des plateaux de la presse. Pour obtenir des directrices autres que circulaires telles que celles représentées à la figure 8, on donne à la paroi extérieure correspondante 44 de la matrice et à la paroi intérieure correspondante 45 de la couronne 31 les conformations nécessaires pour que le galet 29 de came roulant sur ces surfaces 44, 45 communique au porte-bille 11 les composantes dans un sens et dans l'autre dudit mouvement de va-et-vient prédéterminé du porte-bille 11. REVENDICATIONS 1. Procédé pour usiner au moins une rainure à génératrice circulaire et directrice courbe, dans lequel on introduit de force au moyen d'une presse une bille (14) solidaire d'un plateau (13) de la presse dans une fente (2) à faces (3) sensiblement parallèles d'une pièce mécanique (1) portée par l'autre plateau (7) de la presse de façon à donner aux faces (3) de la fente (2) une surface (34) à génératrice circulaire de rayon égal au rayon de la sphère, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - on place la pièce mécanique (1) à usiner dans une matrice de formage (8) comportant pour chaque rainure (2) une fente (9) dont les faces sensiblement parallèles (10) sont sensiblement dans le prolongement des faces parallèles (3) de la fente (2) de la pièce (1); - on place la bille (14) sur un porte-bille (11) à faces latérales (12) sensiblement parallèles adapté à se déplacer entre les faces parallèles (3) de la fente (2) de la pièce (1) et entre celles (10) de la fente (9) de la matrice (8); - on communique au porte-bille (11), au fur et à mesure que la bille (14) pénètre à l'intérieur de la fente (2) de la pièce mécanique (1), un mouvement de vaet-vient prédéterminé de façon que le centre de la bille (14) décrive par rapport à la pièce mécanique (1) une trajectoire (17, 42) relative identique à la génératrice courbe recherchée pour la rainure (2). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par les étapes suivantes: - on place sur le porte-bille (11) en porte-àfaux par rapport aux faces latérales sensiblement parallèles (12) de celui-ci au moins un galet (29) de came adapté à venir en contact avec une paroi extérieure correspondante (44) de la matrice (8) et/ou avec une paroi intérieure correspondante (45) d'une couronne de formage (31) entourant la matrice (8); - on donne à ladite paroi extérieure correspondante (44) de la matrice et à ladite paroi intérieure correspondante (45) de la couronne (31) les conformations nécessaires pour que le galet (29) de came roulant sur ces surfaces (44, 45) communique au portebille (11) les composantes dans un sens et dans l'autre dudit mouvement de va-et-vient prédéterminé du portebille (11). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour extraire chaque bille (14), on pousse la bille (14) vers l'extrémité ouverte de la rainure (2) en la guidant de façon que son centre décrive en sens inverse par rapport à la pièce mécanique (I) la même trajectoire (42) relative identique à ladite génératrice courbe recherchée (42). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, pour usiner la pièce principale (1) d'un joint homocinétique du type tripode destiné à l'entraînement des roues directrices et motrices d'un véhicule à traction avant, afin d'usiner trois rainures ayant chacune une génératrice dont la concavité est tournée vers l'axe de la pièce, caractérisé en ce qu'on utilise trois porte-bille (11) adaptés à se déplacer radialement selon trois axes disposés à 1200 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe (ZZ) de ladite pièce principale (1). 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte: - fixée sur un premier plateau (7) de la presse, une matrice (8) adaptée à porter la pièce mécanique (1) à usiner, cette matrice (8) comportant pour chaque fente (2) de la pièce mécanique une fente (9) à faces latérales sensiblement parallèles (10) prolongeant sensiblement respectivement les faces latérales (3) parallèles de la fente (2) de la pièce mécanique (1) à usiner; - pour chaque fente (2) de la pièce mécanique (1) à usiner, un porte-bille (11) à faces latérales sensiblement parallèles (12) fixé de manière coulissante sur l'autre plateau (13) de la presse et adapté à coulisser entre les faces parallèles (3) de la fente (2) de la pièce (1) et entre celles (10) de la fente (9) de la matrice (8); - des moyens pour communiquer à chaque portebille (11), au fur et à mesure que la bille (14) pénètre à l'intérieur de la fente (2) de la pièce mécanique (1), un mouvement de va-et-vient prédéterminé de façon que le centre de la bille (14) décrive par rapport à la pièce mécanique (1) une trajectoire relative (42) identique à la génératrice courbe recherchée pour la rainure correspondante. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour communiquer au porte-bille (11) un mouvement de va-et-vient prédéterminé comprennent des moyens mécaniques utilisant la force de la presse. 7. Dispositif selon la revendication 5 OU 6 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, pour chaque fente (2) de la pièce (1) et chaque fente correspondante (9) de la matrice (8), au moins un galet (29) de came monté en porte-à-faux par rapport aux faces latérales parallèles (12) du porte-bille (11), et adapté à venir en contact avec une paroi extérieure correspondante (44) de la matrice (8) et/ou une paroi intérieure correspondante (45) d'une couronne de formage (31) entourant la matrice (8), ladite paroi extérieure correspondante (44) de la matrice (8) et ladite paroi intérieure correspondante (45) de la couronne (31) présentant respectivement les conformations nécessaires pour que le galet (29) de came roulant sur ces surfaces (44, 45) communique au porte-bille (11) les composantes dudit mouvement de va-et-vient prédéterminé du portebille (11) 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte trois porte-bille (11) adaptés à se déplacer radialement selon trois axes disposés à 1200 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe (ZZ') de la pièce mécanique (1), et en ce que la matrice de formage (8) comporte également trois fentes (9) correspondantes. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les conformations de la paroi extérieure (44) de la matrice (8) et celles de la paroi intérieure (45) de la couronne (31) sont constituées par des cames (30, 33) fixées à la paroi respective (44, 45) de manière amovible. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que la paroi intérieure (44) de la matrice (8) est légèrement évidée le long de chaque arête de raccordement avec une des faces (10) de chaque fente (9) de la matrice (8). 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que pour obtenir une directrice circulaire (42), les conformations de la paroi extérieure (44) de la matrice (8) sont constituées par au moins un tourillon (48) tournant dans un palier (49) ménagé à l'intérieur de la matrice (8), et en ce que ce tourillon (48) présente une encoche circulaire concave (50) de rayon égal à celui du galet (29) de came qui reçoit et guide ledit galet. 12. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3: - une seconde matrice (61) adaptée à être fixée au premier plateau (7) de la presse et à recevoir la pièce mécanique (1), l'extrémité ouverte de la rainure étant orientée vers l'intérieur de la matrice (8); - pour chaque bille (14), un organe de poussage (63) monté de manière articulée sur le second plateau (13) de la presse, et adapté à venir en contact avec la bille et à repousser celle-ci le long de la rainure jusqu'à l'extrémité ouverte de cette rainure; - des moyens pour guider la bille (14) de façon que son centre décrive en sens inverse par rapport à la pièce mécanique (1) une trajectoire (83) identique à la directrice courbe recherchée. 13. Dispositif selon la revendication 12 et la revendication 8, caractérisé en ce que la seconde matrice (61) comporte un noyau central (68) présentant sur sa surface extérieure, devant chaque rainure (2) de la pièce mécanique (1), une gorge (75) pour guider la bille (14) correspondante dans son trajet centrifuge, et en ce que la seconde matrice (61) présente sur sa surface intérieure, devant chaque rainure (2) de la pièce mécanique (1), une gorge (76) pour guider la bille (14) correspondante dans son trajet centripète.