FR 2706050 A1 19941209 FR 9306803 A 19930602 "Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, a pression contrôlée" La présente invention concerne un dispositif de commande programmable pour autocuiseur. Plus particulièrement, cette invention se rapporte à un dispositif permettant de contrôler en continu la pression régnant à l'intérieur de l'autocuiseur, là ou sont placés des aliments à cuire. L'autocuiseur a marqué un progrès important dans le domaine de la cuisson, pour les besoins des ménages. Toutefois, cet ustensile ménager a conservé une image traditionnelle et ne répond plus à toutes les exigences modernes, même si des perfectionnements techniques plus ou moins récents ont tenté d'apporter des améliorations à la qualité de cuisson et à la commodité d'utilisation des autocuiseurs. Ainsi, une amélioration déjà proposée a consisté à réaliser un contrôle plus précis du temps de cuisson, par un minuteur incorporé à l'autocuiseur - voir par exemple les demandes de brevets français 2510383 et 2664148. Ces dispositifs peuvent contrôler le temps d'alimentation d'un élément chauffant, ou émettre un signal d'avertissement en fin de cuisson. Toutefois, la programmation est ici limitée au seul paramètre "temps", et aucun contrôle direct de température ou de pression n'est effectué. La demande de brevet français 2410459 décrit un autocuiseur ménager automatique, se présentant comme un ensemble composé d'un autocuiseur proprement dit (récipient et couvercle), et d'un socle pourvu d'une cavité réceptrice pour le récipient de l'autocuiseur, le socle portant encore un module de commande. Toutefois, ce socle ne contient pas l'élément chauffant, ce dernier étant intégré au fond du récipient de l'autocuiseur. Par ailleurs, même si un certain contrôle de température est ici prévu, les possibilités de programmation restent pratiquement limitées au paramètre "temps". Dans la demande de brevet français 2634914 est décrit un dispositif électronique de contrôle pour autocuiseur, le dispositif étant contenu dans un boîtier amovible rapporté sur le couvercle de l'autocuiseur. Ce dispositif assure un contrôle par mesure de la température ou de la pression, et traitement du signal de mesure ainsi obtenu. Toutefois, ce traitement se limite à une vérification des valeurs mesurées par comparaison avec des valeurs de référence, et à l'émission de signaux d'alarme ou d'avertissement. En aucun cas, le dispositif de la demande de brevet français 2634914 n'agit sur des moyens de chauffage, pour corriger de façon rétroactive l'action de chauffage de l'autocuiseur en fonction des écarts constatés par rapport aux valeurs de référence. Ainsi, malgré les fonctions de "programmation" prévues, ce dispositif ne peut assurer un contrôle complet du processus de cuisson, avec respect précis de paramètres spécifiques à chaque recette de cuisine et variant en fonction du temps. Dans la demande de brevet français 2615299, la puissance calorifique de l'élément chauffant d'un autocuiseur est régulée en fonction d'une pression détectée, mais il s'agit ici de la pression de l'air ambiant, et non pas de la pression qui règne à l'intérieur de l'autocuiseur. En fait, ce dispositif de régulation en fonction de la pression vise seulement à effectuer une correction préalable, en fonction de l'altitude du lieu géographique où l'autocuiseur est utilisé. Enfin, le brevet européen 0023724 décrit un autocuiseur avec capteur thermométrique ou manométrique, dans lequel une signalisation est automatiquement déclenchée par exemple si la pression mesurée atteint une valeur prédéterminée. Il s'agit donc d'un système en "boucle ouverte", n'exerçant lui aussi aucune rétroaction sur l'élément chauffant pour réguler véritablement la pression dans l'autocuiseur. De même, des dispositifs connus de sélection initiale de la pression dans l'autocuiseur, selon la recette ou le type de cuisson désiré, ne constituent que des systèmes d'adaptation assez approximatifs, ne pouvant être qualifiés de régulations au sens propre du terme. Or, d'une façon générale, une recette de cuisine exécutée dans un autocuiseur peut être notamment caractérisée physiquement par une loi de variation de la pression, donc de la température, à l'intérieur de l'autocuiseur en fonction du temps, loi qu'il est souhaitable de respecter avec précision. Au vu de l'exposé qui précède, il est bien clair que les divers dispositifs de contrôle proposés jusqu'à ce jour assurent essentiellement des actions ponctuelles et approximatives, mais ne procurent pas une automatisation complète, avec contrôle précis de l'évolution d'une cuisson pendant tout le temps de celle-ci, selon une véritable boucle de régulation adaptable en fonction du type de cuisson désiré. Du reste, la réalisation d'un tel système pose des difficultés techniques, compte tenu de la nécessité d'associer un moyen de mesure de la pression à l'intérieur de l'autocuiseur, un ensemble électronique de commande, et un élément chauffant. Les solutions consistant à intégrer dans l'autocuiseur un élément chauffant et/ou un ensemble électronique, telles que suggérées par certains des documents précédemment commentées, sont peu satisfaisantes du point de vue de la fabrication, du coût, de la sécurité d'utilisation et de la commodité de nettoyage. Partant de cet état de la technique, la présente invention vise à fournir un dispositif de commande programmable pour autocuiseur, réalisant une véritable régulation en continu de la pression en l'adaptant à chaque recette de cuisine, tout en conservant une conception globale rationnelle et économique, notamment en permettant une mise en oeuvre n'impliquant qu'une modification limitée de la structure classique des autocuiseurs, et autorisant l'adaptation des autocuiseurs préexistants. A cet effet, le dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon la présente invention comprend essentiellement, associé à un capteur de pression prévu sur un autocuiseur et mesurant la pression à l'intérieur de celui-ci, un ensemble électronique de commande et de programmation apte à mémoriser des données relatives à des conditions de cuisson, apte à comparer la pression mesurée par le capteur avec une valeur de consigne variable en fonction du temps, et apte à piloter, en fonction du résultat de la comparaison entre la pression mesurée et la valeur de consigne, des moyens de chauffage à commande électrique sur lesquels, ou dans lesquels, est placé l'autocuiseur. Le dispositif objet de l'invention, mesurant de façon permanente la pression régnant à l'intérieur de l'autocuiseur contenant les aliments à cuire, constitue ainsi un système bouclé, permettant d'asservir cette pression à une valeur de consigne variant en fonction du temps selon une loi prédéterminée et mise en mémoire dans l'ensemble électronique, loi correspondant à une recette de cuisine préétablie. Le bouclage du système s'effectue par l'intermédiaire de la commande pilotée d'un élément chauffant, notamment électrique, qui amène l'autocuiseur à une certaine température à laquelle correspond une valeur de pression. Tant que le signal d'écart entre la pression mesurée et la valeur de consigne est suffisamment grand, le dispositif maintient l'alimentation de l'élément chauffant, provoquant une élévation de la température, donc de la pression, à l'intérieur de l'autocuiseur. Quand le signal d'écart devient suffisamment faible, l'élément chauffant cesse d'être alimenté, et la pression n'augmente plus. La loi de variation idéale des paramètres de cuisson (pression, température, temps) peut ainsi être respectée avec précision, ce qui permet d'optimiser la qualité de la préparation culinaire. Du fait du pilotage de l'élément chauffant, conduisant à un contrôle de la pression, il est possible d'effectuer la cuisson sans échappement de vapeur par la soupape de service, donc d'en éviter les effets désagréables, tout en réalisant des économies d'énergie appréciables. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le capteur de pression prévu sur l'autocuiseur est un capteur apte à émettre un signal représentatif de la pression à l'intérieur de cet autocuiseur, sans contact et sans liaison par fil, vers un moyen récepteur fixe appartenant à l'ensemble électronique de commande et de programmation. Avantageusement, le capteur de pression est un capteur miniaturisé, intégré dans la soupape de service de l'autocuiseur, notamment une soupape de service portée par le couvercle de l'autocuiseur, de sorte que l'élément récepteur peut être disposé juste au-dessus de l'autocuiseur. Le capteur ainsi disposé est en relation avec l'intérieur de l'autocuiseur, où règne la pression à mesurer, par l'embout habituel de prise de pression, prévu sur tout autocuiseur classique pour recevoir la soupape de service. Ce capteur peut indiquer la pression absolue à l'intérieur de l'autocuiseur, ou la différence entre celle-ci et la pression atmosphérique. Le capteur de pression est par exemple un capteur de type capacitif. Ce capteur a avantageusement son impédance électrique variable en fonction de la pression (telle qu'un condensateur dans le cas d'un capteur capacitif) montée dans le circuit secondaire d'un oscillateur dont le circuit primaire appartient à l'ensemble électronique de commande et de programmation, la transmission sans contact et sans fil du signal de mesure de la pression étant assurée par le couplage inductif entre les inductances appartenant respectivement aux circuits primaire et secondaire de l'oscillateur. Un avantage particulier de cette dernière solution est que le dispositif ne nécessite aucune alimentation électrique du côté de l'autocuiseur, notamment dans la soupape contenant le capteur de pression, ce qui est intéressant aussi bien du point de vue de la fabrication que de celui de l'utilisation du dispositif. On notera que les techniques de réalisation d'un tel capteur de pression sans alimentation, et des moyens de couplage associés, sont connues et déjà utilisées dans le domaine de l'automobile (surveillance en continu de la pression des pneumatiques). De plus, l'oscillateur permet une détection simple de la présence du capteur de pression, donc d'un autocuiseur équipé de ce capteur. Ainsi, l'ensemble électronique de commande et de programmation peut détecter automatiquement la présence du capteur de pression, et autoriser seulement en cas de présence effective du capteur de pression l'introduction des paramètres de cuisson et le pilotage des moyens de chauffage avec asservissement de la pression. L'ensemble électronique de commande et de programmation peut en outre couper automatiquement l'alimentation des moyens de chauffage en cas de chute rapide de la pression mesurée, correspondant à une ouverture de la soupape de service qui détermine la pression de sécurité. Une chute rapide de la pression à l'intérieur de l'autocuiseur est facilement détectable, dans l'ensemble électronique, en calculant la dérivée de la pression mesurée par rapport au temps, et en comparant cette dérivée avec une valeur de seuil prédéterminée. Selon un mode d'exécution pratique du dispositif objet de l'invention, l'ensemble électronique de commande et de programmation, avec son moyen de réception du signal de mesure de la pression, émis par le capteur de pression, et l'élément chauffant, sont réunis sous la forme d'un appareil unique, apte à recevoir un autocuiseur, l'appareil étant pourvu extérieurement d'un tableau de commande et de programmation. Plus particulièrement, l'appareil comprend un socle renfermant les moyens de chauffage et formant un genre de plaque de cuisson apte à recevoir l'autocuiseur, une colonne qui s'élève au-dessus du socle et dont la façade constitue le tableau de commande et de programmation, et une console surmontant la colonne et dépassant au-dessus de l'emplacement occupé par l'autocuiseur reposant sur le socle, la console renfermant le moyen de réception du signal de mesure de la pression, émis par le capteur de pression. Des moyens sont avantageusement prévus pour un réglage en hauteur de la console, relativement au socle, en vue d'une adaptation à la hauteur de l'autocuiseur, donc à la position du capteur de pression si celui-ci est porté par le couvercle de l'autocuiseur. Le moyen récepteur peut ainsi être placé dans la position correspondant à un couplage optimum avec le capteur de pression, ceci pour tous les types d'autocuiseur et de soupape utilisables. Selon un autre aspect de l'invention, le tableau de commande et de programmation comporte des touches pour l'entrée, sous forme de codes représentant des recettes de cuisine préétablies, des données relatives aux conditions de cuisson désirées se traduisant par une loi de variation de la pression à l'intérieur de l'autocuiseur en fonction du temps. Dans ce contexte, l'utilisateur dispose d'un recueil imprimé, contenant une liste de recettes définies en langage courant et indiquant les codes correspondants pour la programmation. Bien entendu, la programmation peut encore comprendre l'introduction d'autres données, telles que l'heure de fin de cuisson souhaitée pour permettre un départ différé. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée Figure 1 est une vue de de face de l'ensemble formé par un autocuiseur et par le dispositif de commande programmable selon l'invention, qui lui est associé Figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel, correspondant à l'ensemble selon la figure 1 Figure 3 montre le détail du capteur de pression, et des moyens de couplage associés, dans un mode de réalisation particulier. Sur la figure 1, le repère numérique 1 désigne globalement un autocuiseur, qui comprend de façon généralement connue une cuve 2 munie de poignées 3, et un couvercle amovible 4 pourvu d'un moyen de serrage 5, d'une soupape de service 6 et d'une soupape de sécurité 7. Dans le cadre de la présente invention, l'autocuiseur 1 est associé à un ensemble de chauffage programmable se présentant comme un appareil électro-ménager autonome, dont le socle 8 comprend au moins un élément chauffant 9 à commande électrique. L'élément chauffant 9 est avantageusement constitué par une résistance électrique, ou par un élément à induction ou à halogène, selon les techniques usuelles en matière de plaques de cuisson. Dans l'exemple représenté, cet élément chauffant 9 est situé sous une surface horizontale 10 du socle 8, sur laquelle l'autocuiseur 1 repose par le fond de sa cuve 2, en cours d'utilisation. Toutefois, selon une variante non représentée mais facilement concevable, l'autocuiseur peut aussi être placé de façon amovible dans une enveloppe chauffante qui entoure la paroi latérale de sa cuve. Dans une région située à l'écart de l'élément chauffant 9, le socle 8 supporte une colonne 11, dont la façade constitue un tableau de commande et de programmation, comportant par exemple : un bouton ou curseur de commande marche-arrêt 12, un voyant lumineux de contrôle 13, un ensemble de touches 14 disposées en clavier pour la programmation, et un afficheur 15 pour la visualisation de certaines données. A sa partie supérieure la colonne 11 est surmontée d'une console 16 qui dépasse latéralement au-dessus de l'emplacement occupé par l'autocuiseur 1, en cours d'utilisation. Avantageusement, la console 16 est réglable en hauteur selon la flèche R, au moyen d'un bouton moleté extérieur 17 et d'un mécanisme interne par exemple à crémaillère actionné par le bouton 17, de manière à s'adapter à la hauteur de l'autocuiseur 1. La console 16 renferme un moyen électronique d'émission-réception et de couplage 18, prévu pour coopérer avec un capteur de pression 19, intégré dans la soupape de service 6 de l'autocuiseur 1, et qui sera décrit en détail plus bas. A l'intérieur de la colonne 11 sont logés des circuits électroniques, comprenant notamment un ensemble électronique de commande et de programmation 20, et un circuit électronique de commande de chauffage 21 en relation avec l'élément chauffant 9 ; ces circuits sont représentés sous la forme de blocs fonctionnels sur la figure 2, où sont aussi symbolisés, sous la même forme, l'autocuiseur 1, le capteur de pression 19 et le moyen d'émission-réception et de couplage 18, l'ensemble constituant un système bouclé de régulation. En cours d'utilisation, l'autocuiseur 1 contenant des aliments à cuire est disposé sur le socle 8 de telle sorte que sa soupape de service 6, incluant le capteur de pression 19, se situe juste au-dessous du moyen d'émission-réception et de couplage 18 porté par la console 16. L'élément chauffant 9, porté à une certaine température T, provoque l'élévation de la pression P à l'intérieur de l'autocuiseur 1 contenant les aliments à cuire. Le capteur 19 effectue une mesure permanente de la pression P régnant à l'intérieur de l'autocuiseur 1, et il émet un signal de sortie E qui est fonction de cette pression P. La pression mesurée fait l'objet d'une transmission sans contact, depuis le capteur 19, vers le moyen d'émission-réception et de couplage 18, qui délivre lui-même un signal F représentatif de la pression P vers une entrée d'un organe de comparaison 22, dont l'autre entrée reçoit une valeur de consigne de pression G fournie par l'ensemble électronique de commande et de programmation 20, la valeur de consigne G étant variable en fonction du temps t. Le résultat de la comparaison effectuée dans l'organe 22 est un signal d'écart e, qui est transmis au circuit de commande de chauffage 21 pour piloter l'alimentation de l'élément chauffant 9. Il s'en suit, tant que le signal d'écart e est suffisamment grand, une élévation de la température T, donc de la pression P à l'intérieur de l'autocuiseur 1. Quand le signal d'écart e devient suffisamment faible, l'élément chauffant 9 cesse d'être alimenté par le circuit 21. L'ensemble permet donc d'asservir en continu la pression P à l'intérieur de l'autocuiseur 1 à une valeur de consigne G variable en fonction du temps, et programmable. Pour compléter cette description générale de la structure et du fonctionnement du dispositif, on indiquera en référence à la figure 3 un exemple de réalisation du capteur de pression 19 et du moyen d'émission-réception et de couplage 18 associé, qui délivre le signal F représentatif de la pression P. Le capteur de pression 19 est, dans ce mode de réalisation particulier, un capteur capacitif dont le condensateur 23, de capacité variable en fonction de la pression P, est monté électriquement dans le circuit secondaire 24 d'un oscillateur, dont le circuit primaire 25 est situé dans la console 16. Ce circuit primaire 25 comprend un bobinage primaire 26 et un amplificateur opérationnel 27, le bobinage primaire 26 étant couplé électromagnétiquement à un bobinage secondaire 28 monté dans le circuit secondaire 24. En cours de fonctionnement, la fréquence F de cet oscillateur est alors directement fonction de la valeur de la pression P. Cette fréquence F constitue ici le signal dirigé vers l'organe de comparaison 22. Les composants du capteur de pression 19, réalisé comme il vient d'être décrit, sont suffisamment miniaturisés pour permettre leur intégration à l'intérieur de la soupape de service 6 de l'autocuiseur 1. Ce capteur miniaturisé est réalisé par exemple en utilisant les technologies de micro-usinage du silicium selon des procédés connus, et disponibles sous forme de composants industriels. L'ensemble constitué par les organes de la soupape de service 6 proprement dite, et par les composants du capteur de pression 19, peut être surmoulé de façon à lui conférer les qualités de résistance mécanique et d'étanchéité requises pour un emploi intensif et pour le nettoyage, notamment le lavage en lavevaisselle. De plus, comme le montre clairement le schéma de la figure 3, le capteur de pression 19 ne nécessite aucune source d'énergie électrique. L'ensemble électronique de commande et de programmation 20 comprend lui-même notamment une base de temps, un microprocesseur et des mémoires associées. En association avec les touches de programmation 14, cet ensemble électronique 20 permet de mémoriser des recettes de cuisine et de les exécuter de façon automatique ; plus particulièrement, chaque recette est donnée sous la forme d'une loi "pression-temps" caractéristique de paramètres de cuisson préalablement définis et mis en mémoire dans l'ensemble 20 sous forme de recueil électronique, de façon fixe (mémoire "morte" câblée) ou amovible (circuit mémoire enfichable ou carte à mémoire interchangeable par l'utilisateur). Chaque recette est repérée par un code numérique ou alphanumérique, introduit au moyen des touches 14 disposées en clavier et correspondant à des chiffres et lettres prédéterminés. A chaque recueil électronique, amovible ou non, correspond un ensemble homogène de recettes préétablies, ce recueil étant accompagné d'une version imprimée en langage courant, indiquant notamment les codes des recettes qu'il contient. L'afficheur 15 permet de visualiser le numéro de recette, ainsi que d'autres données, telles que l'heure, pour une programmation interactive. Ainsi, l'utilisateur peut effectuer la programmation en prenant en compte aussi l'heure de fin de cuisson souhaitée, la commande permettant un départ différé du processus, calé sur l'heure de fin de cuisson programmée. Une détection de la présence de la soupape de service 6, intégrant le capteur de pression 19, est fournie par le fonctionnement de l'oscillateur (figure 3) et autorise l'entrée de paramètres par les touches 14, donc le fonctionnement selon un mode automatique, avec asservissement de la pression P à l'intérieur de l'autocuiseur 1. Un fonctionnement sans régulation, avec un autocuiseur ouvert (sans couvercle) ou dépourvu de capteur de pression, reste cependant possible, auquel cas le dispositif intervient comme une simple plaque de cuisson. Ce dispositif peut encore comporter diverses fonctions complémentaires. En particulier, une variante peut inclure dans le socle 8 formant plaque de cuisson, une balance électronique donnant le poids des aliments à cuire contenus dans l'autocuiseur 1, et améliorant ainsi l'automatisme en l'adaptant à ce poids. Un autre perfectionnement peut consister à déclencher automatiquement, en fin de cuisson, une soupape de décharge de vapeur. En ce qui concerne l'application industrielle et commerciale du dispositif de commande programmable selon l'invention, on peut envisager de fabriquer et de livrer soit tout l'ensemble montré sur la figure 1, c'est-à-dire l'autocuiseur 1, équipé dès l'origine d'une soupape de service 6 avec capteur de pression 19 intégré, et l'ensemble de chauffage programmable, soit seulement une soupape 6 avec capteur de pression 19 intégré et l'ensemble de chauffage programmable, mais sans l'autocuiseur, pour l'adaptation d'un autocuiseur existant classique, de marque quelconque. Dans ce dernier cas, l'adaptation de l'autocuiseur est très simple, puisqu'il suffit de remplacer sa soupape de service d'origine par la soupape spéciale, avec capteur de pression intégré. A l'inverse, on notera qu'un autocuiseur équipé selon l'invention d'un capteur de pression peut aussi être utilisé comme un autocuiseur classique, sans l'ensemble de chauffage programmable, la soupape de service jouant alors son rôle habituel. Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, qui a été décrite cidessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de construction et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention - en remplaçant le capteur de pression de type capacitif par un capteur de pression d'un autre type, tel qu'un capteur piézo-électrique - en disposant éventuellement ce capteur de pression en un point de l'autocuiseur autre que la soupape de service - en réalisant de manière différente la transmission sans contact et sans fil des signaux de mesure entre le capteur et l'ensemble électronique de commande et de programmation, par exemple en ayant recours à des ondes radio ou à un rayonnement infrarouge, ou encore à une transmission par ultrasons ; - en utilisant éventuellement une transmission par fil ou par contacts des données issues du capteur de pression, intégré dans la soupape de service ou situé à l'extérieur de cette soupape - en utilisant un élément chauffant de type quelconque, du moment que celui-ci reste pilotable par l'ensemble précité - en prévoyant un système de programmation différent, l'introduction d'un code correspondant à une recette pouvant notamment être remplacée par l'introduction directe et "en clair" des paramètres de cuisson, le clavier de commande et de programmation étant modifiable selon le type de programmation retenu, ou par une saisie des numéros de recettes ou d'autres informations de cuisson grâce à un système de lecture de codes à barres - en modifiant, sur le dispositif, la position de l'ensemble électronique, du clavier, des moyens de chauffage et/ou du moyen récepteur, relativement à la position de l'autocuiseur ; - en ajoutant au dispositif toutes fonctions complémentaires, propres à enrichir les possibilités de programmation et d'améliorer la sécurité de fonctionnement, en particulier possibilité de correction des valeurs programmées, à l'aide de touches supplémentaires "plus" et "moins", pour tenir compte du poids des aliments à cuire et/ou du degré de cuisson désiré détection de toute chute rapide de la pression P contrôlée, correspondant à une ouverture de la soupape de service 6 mettant l'intérieur de l'autocuiseur à l'air libre, l'ensemble de commande et de programmation pouvant alors couper automatiquement l'alimentation de l'élément chauffant. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, caractérisé en ce qu'il comprend, associé à un capteur de pression (19) prévu sur un autocuiseur (1) et mesurant la pression (P) à l'intérieur de celui-ci, un ensemble électronique de commande et de programmation (20,21,22) apte à mémoriser des données relatives à des conditions de cuisson, apte à comparer la pression (P) mesurée par le capteur (19) avec une valeur de consigne (G) variable en fonction du temps (t), et apte à piloter, en fonction du résultat (e) de la comparaison entre la pression mesurée (P) et la valeur de consigne (G), des moyens de chauffage (9) à commande électrique sur lesquels, ou dans lesquels, est placé l'autocuiseur (1). 2. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur de pression (9), prévu sur l'autocuiseur (1), est un capteur apte à émettre un signal (E) représentatif de la pression (P) à l'intérieur de cet autocuiseur (1), sans contact et sans liaison par fil, vers un moyen récepteur fixe (18) appartenant à l'ensemble électronique de commande et de programmation (20,21,22). 3. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capteur de pression (19) est un capteur miniaturisé, intégré dans une soupape de service (6) de l'autocuiseur (1), notamment dans une soupape de service (6) portée par le couvercle (4) de l'autocuiseur (1). 4. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur de pression est un capteur de type capacitif (19,23). 5. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon la revendication 2 ou 4, caractérisé en ce que le capteur de pression (19) a son impédance électrique variable en fonction de la pression (P), telle qu'un condensateur (23) dans le cas d'un capteur capacitif, montée dans le circuit secondaire (24) d'un oscillateur dont le circuit primaire (25) appartient à l'ensemble électronique de commande et de programmation (20,21,22), la transmission sans contact et sans fil du signal (E) de mesure de la pression (P) étant assurée par le couplage inductif entre les inductances (26,28) appartenant respectivement aux circuits primaire (25) et secondaire (24) de l'oscillateur. 6. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'ensemble électronique de commande et de programmation (20,21,22) est prévu pour détecter automatiquement la présence du capteur de pression (19), et autoriser seulement en cas de présence effective du capteur de pression (19) l'introduction des paramètres de cuisson et le pilotage des moyens de chauffage (9) avec asservissement de la pression (P). 7. Dispositif de commande programmable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'ensemble électronique de commande et de programmation est prévu pour couper automatiquement l'alimentation des moyens de chauffage (9) en cas de chute rapide de la pression mesurée (P), correspondant à une ouverture de la soupape de service (6). 8. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ensemble électronique de commande et de programmation (20,21,22), avec son moyen de réception (18) du signal (E) de mesure de la pression (P), émis par le capteur de pression (19) et l'élément chauffant (9), sont réunis sous la forme d'un appareil unique, apte à recevoir un autocuiseur (1), l'appareil étant pourvu extérieurement d'un tableau de commande et de programmation (12 à 15). 9. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit appareil comprend un socle (8) renfermant les moyens de chauffage (9) et formant un genre de plaque de cuisson (10) apte à recevoir l'autocuiseur (1), une colonne (11) qui s'élève au-dessus du socle (8) et dont la façade constitue le tableau de commande et de programmation (12 à 15), et une console (16) surmontant la colonne (11) et dépassant au-dessus de l'emplacement occupé par l'autocuiseur (1) reposant sur le socle (8), la console (16) renfermant le moyen de réception (18) du signal (E) de mesure de la pression (P), émis par le capteur de pression (19). 10. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon la revendication 9, caractérisée en ce que des moyens (17) sont prévus pour un réglage en hauteur de la console (16), relativement au socle (8), en vue d'une adaptation à la hauteur de l'autocuiseur (1), donc à la position du capteur de pression (19). 11. Dispositif de commande programmable pour autocuiseur, à pression contrôlée, selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le tableau de commande et de programmation comporte des touches (14) pour l'entrée, sous forme de codes représentant des recettes de cuisine préétablies, des données relatives aux conditions de cuisson désirées se traduisant par une loi de variation de la pression (P) à l'intérieur de l'autocuiseur (1) en fonction du temps (t).