FR 2703324 A1 19941007 FR 9403781 A 19940330 MACHINES A EMBALLER DES RECIPIENTS DANS UN FILET. Champ technique La présente invention concerne des machines à emballer dans un filet des récipients contenant des fruits ou similaires, qui apportent des caractéristiques de nouveauté et de progrès dtinven- tion, par rapport à ce qui est connu actuellement. Les perfectionnements objets de la présente invention sont applicables aux machines à emballer dans un filet, au moyen desquelles on procède à l'emballage des récipients dans un filet de type tubulaire, réalisé préférablement en un matériau plastique pourvu d'une certaine élasticité, l'opération consistant à envelopper extérieurement le récipient avec un élément de filet tubulaire en matériel plastique qui doit être tendu sur le récipient à emballer, et à fermer les deux extrémités dudit élément de filet au moyen d'un système conventionnel d'agrafage. Etat de la technique Les machines de type déjà connu pour emballer dans un filet des récipients pour fruits et autres, auxque Lies sont applicables les perfectionnements objets de la présente invention, sont destinées spécialement à l'emballage dans un filet de récipients en forme de bacs ayant une forme tronco-pyramidale rectangulaire inversée, réalisés en matière plastique et pourvus d'un bord périphérique, sensiblement en forme de U inversé, lesquels reçoivent les pièces de fruits et passent ensuite à des glissières de la machine où ils sont enveloppés par un élément de filet tubulaire en matériau synthétique et pourvu d'une certaine élastici té, passant ensuite à une tête d'agrafage et de coupe. Ladite tête est préférablement du type d'agrafage double, avec une station intermédiaire de coupe, dans laquelle on procède pour chaque cycle, à l'agrafage simultané des deux extrémités ou unions du filet, l'une d'elles correspondant au récipient sortant de la machine et l'autre correspondant au récipient qui entre dans le dispositif d'agrafage. Une tête intermédiaire de coupe sectionne l'élément d'enveloppe tubulaire entre-les deux points d'agrafage. Les présents perfectionnements sont destinés à remplir sur le marché le manque existant d'un type de machine à emballer des récipients dans un filet, et qui, de façon automatique et efficace, puisse réaliser les opérations d'extraction des récipients emballés dans un filet, tout en exerçant en plus, une traction sur le filet tubulaire enveloppant afin d'obtenir un bon raidissement dudit filet sur le récipient, et en même temps une automatisation totale du fonctionnement de la machine, qui est alimentée par les bacs pleins, par exemple, de produits alimentaires, tels que des fruits ou autres produits, et qui permet d'obtenir à la fin du cycle, de manière totalement automatique et sans besoin d'intervention manuelle quelconque, les bacs recouverts d'un filet. Brève descriPtion de l'invention Pour accomplir leurs objectifs, les perfectionnements objet de la présente invention se caractérisent essentiellement par le fait de disposer une station d'extraction des récipients, avec raidissement de l'élément de filet tubulaire, ladite station étant pourvue de moyens d'extraction qui réalisent l'extrac- tion progressive du récipient introduit dans un filet, par saisie et traction simultanées d'une extrémité du récipient et du filet enveloppant avant l'agrafage, et sectionnement de l'autre extrémité du filet d'emballage, après quoi lesdits moyens d'extraction relâchent le récipient recouvert par le filet et le laissent tomber sur une rampe de rouleaux qui conduit à des moyens de décharge. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'extraction comprennent un chariot déplaçable le long de glissières et qui transporte une pince qui saisit simultanément le récipient recouvert par le filet et le filet lui-même. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite pince est pourvue de deux mâchoires complémentaires opposées l'une à l'autre, chacune d'elles étant pourvue d'une paire de dents faisant face respectivement à l'autre paire de dents de l'autre mâchoire, lesdites mâchoires étant adaptées pour saisir le bord périphérique du récipient en même temps que le filet enveloppant, et le déplacer vers l'extérieur dans le sens d'extraction, par le mouvement de course du chariot portant les mâchoires, jusqu'au moment où elles laissent tomber ledit récipient sur la rampe de rouleaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, les mâchoires de la pince articulées autour d'un axe de basculement commun sont commandées par des dispositifs moteurs indépendants qui produisent l'ouverture et la fermeture desdites mâchoires opposées l'une à l'autre. Brève description des dessins On décrira ci-après une réalisation spécifique des perfectionnements objet de l'invention, en prenant comme exemple les dessins annexés dans lesquels: La Fig. 1 est une vue schématique en élévation latérale et en section, du positionnement initial d'un récipient introduit dans un filet par une extrémité, au début du cycle; la Fig. 2 est une vue semblable à celle de la Fig. 1, illustrant le positionnement d'un butoir de blocage du récipient recouvert par le filet; la Fig. 3 est une vue semblable aux précédentes, qui montre la saisie du bord du récipient au moyen de la pince mobile; la Fig. 4 est une vue en détail illustrant la saisie du bord du récipient réalisée par la pince mobile; les Figs. 5 et 6 sont chacune des vues semblables à celles des Figs. 1 a 3, illustrant les phases d'agrafage et sectionnement de l'extrémité du filet enveloppant le récipient, et la libération de celui-ci pour son extraction; et la Fig. 7 est une vue en perspective et à échelle augmentée, d'une pince d'extraction réalisée selon les présents perfectionnements. La présente invention est applicable à une machine à emballer un récipient dans un filet, dans laquelle un récipient conventionnellement représenté par le repère 1 sur la Fig. 1, est pourvu d'une enveloppe 2, réalisée à base d'un élément de filet tubulaire en matériau synthétique pourvu d'une certaine élasticité. Les récipients 1 arrivent pleins, par exemple, de produits alimentaires, conduits par un moyen de transport non représenté sur les dessins, jusqu'à l'intérieur d'un canal de charge tubulaire incliné, autour duquel est disposé le filet tubulaire 4, à travers lequel les récipients glissent jusqu a ce qu'ils soient retenus par le butoir escamotable 5. La machine comprend des glissières pour le déplacer ment des récipients, et des moyens de pose du filet tubulaire 4 pour recouvrir le récipient 1 qui passe ensuite à une station 6 où se réalise le double agrafage et la coupe intermédiaire du filet enveloppant 2, les dispositifs pour l'agrafage double 7 et 8 situés à une certaine distance l'un de l'autre, et le dispositif intermédiaire de coupe 9 étant représentés de façon conventionnelle et schématique. Les présents perfectionnements prévoient la réalisation d'une station 10 pour le raidissement du filet 2 enveloppant les récipients 1 et pour l'extraction de ceux-ci une fois effectué l'emballage du récipient dans le filet. Pour cela, ladite station 10 comprend un chariot mobile 11, pourvu d'une pince 12 et déplaçable le long des glissières 13, préférablement horizontales. La station 10 est pourvue également d'une rampe inférieure 14 de rouleaux 15, pour l'extraction des récipients 1 déjà introduits dans les filets. Dans une première phase, le récipient 1 rencontre le butoir 5 qui l'empêche d'avancer, le chariot 11 se déplaçant jusqu'à ce que la pince 12 arrive à la position représentée en détail sur la Fig. 4, sur laquelle on peut voir que les bras ou mâchoires 17 et 18 de la pince 12 saisissent le bord 19 du récipient 1 en même temps que le filet enveloppant 2 non représenté sur le dessin. Le déplacement du chariot 11 en sens opposé, une fois que le butoir 16 est sorti de sa position de retention, raidit l'enveloppe de filet 2 jusqu'à ce qu'il arrive à la position représentée sur la Fig. 5, où se déclenchent les éléments d'agrafage double 7 et 8, et tout de suite après l'élément de coupe 9 entre en fonctionnement. Postérieurement, le récipient la étant déjà introduit dans le filet, il est relâché par la pince et tombe sur la rampe 14 de rouleaux 15, pour se diriger vers la zone de sortie 20 de la station 10. On comprendra que l'ensemble des mouvements du chariot mobile 11 et de la pince 12, ainsi que ceux du butoir 16, seront associés à ceux du reste de la machine, laquelle ne fait pas partie de l'invention, et les moyens de commande seront du type classique. La pince, qui est représentée de façon globale par le repère 12, est pourvue de mâchoires séparées complémentaires 17 et 18, les détails de construction de celles-ci pouvant être modifiés, dès lors qu'ils permettent d'effectuer la saisie du bord 19 du réci pient 1, tel que représenté sur la Fig. 4. Dans la réalisation illustrée sur la Fig. 7, chacune des mâchoires présente deux dents 21 et 22, qui ont un axe commun 23 dont la commande se réalise au moyen des cylindres 24 et 25 et leurs tiges respectives 26 et 27, ou par d'autres dispositifs analogues, de façon que lesdites mâchoires 17 et 18 effectuent des mouvements simultanés d'ouverture et de fermeture en sens inverse, permettant ainsi le mouvement d'ouverture et de fermeture de la pince 12 afin de relâcher et saisir le bord annulaire 19 du récipient 1. Le cycle de travail de la station terminale 10 d'extraction objet de l'invention, comprend le déplacement du chariot 11 d'extraction portant la pince 12 qui saisit le bord 19 du récipient 1 du chariot 11 pour commencer le processus d'extraction du récipient 1, avec raidissement simultané du filet enveloppant 2, ensuite agrafage et sectionnement de l'extrémité opposée 24 du filet 4 et finalement extraction du récipient la recouvert par le filet. La pince 12 s'ouvre lorsque le récipient la se trouve déjà avec son centre de gravité déplacé par rapport aux glissières horizontales 13, ledit récipient pouvant tomber par basculement sur la rampe 14 de rouleaux 15, dont l'inclinaison sera adéquate pour que les récipients la introduits dans le filet et déjà extraits n'interfèrent pas avec le déplacement du chariot 11. Le contrôle du cycle s'effectuera au moyen des dispositifs de contrôle électrique généraux de la machine, de façon que les déplacements du chariot 11, les mouvements d'ouverture et de fermeture de la pince 12, et les arrêts synchronisés du chariot 11, seront contrôlés et associés aux mouvements du reste des élements de la machine. Comme on comprendra, plusieurs détails de la réalisation illustrée ici et qui n'est qu'un exemple explicatif et non limitatif, pourront être modifiés sans s'écarter du champ de la présente invention. REVENDICATIONS 1. - Machine à emballer des récipients (1) dans un filet, particulièrement des récipients pour produits alimentaires, tels que des bacs ayant une forme tronco-pyramidale rectangulaire inversée, réalisés en matériau plastique et pourvus d'un bord périphérique en U inversé, contenant des fruits ou similaires, du type qui comprend des moyens pour introduire les récipients et les emballer dans un élément de filet (4) tubulaire de type élastique, ainsi que des moyens (7, 8, 9) pour l'agrafage double du filet compris entre deux récipients et pour le sectionnement intermédiaire entre lesdits agrafages, caractérisée par une station (10) d'extraction des récipients, avec raidissement de l'élément de filet tubulaire, ladite station (10) étant pourvue de moyens d'extraction (11, 12) qui effectuent ltextraction progressive du récipient (1) introduit dans le filet, par saisie et traction simultanées d'une extrémité du récipient (1) et du filet (4) enveloppant, avant d'agrafer et de sectionner l'autre extrémité du filet (4) du récipient, après quoi lesdits moyens d'extraction (11, 12) relâchent le récipient déjà emballé dans le filet et le laissent tomber sur une rampe (14) de rouleaux (15) qui le conduisent à une zone de sortie. 2. - Machine à emballer des récipients (1) dans un filet, particulièrement des récipients pour produits alimentaires selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'extraction comprennent un chariot (11) mobile et déplaçable au long de glissières (13), qui est pourvu d'une pince (12) qui saisit simultanément le récipient introduit dans le filet et le filet lui-même (4). 3. - Machine à emballer des récipients (1) dans un filet, selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ladite pince est pourvue de deux mâchoires complémentaires (17, 18), opposées l'une à l'autre, chacune d'elles étant pourvue d'une paire de dents (21, 23), respectivement opposée à la paire de dents de l'autre mâchoire, lesdites mâchoires étant adaptées pour réaliser la saisie du bord périphérique (19) d'un récipient (1) simultanément avec le filet enveloppant (4), et déplacer ledit récipient vers l'extérieur dans le sens d'extraction par la course d'extraction du chariot (11) portant les mâchoires, jusqu'au moment où elles laissent tomber le récipient sur la rampe de rouleaux. 4. - Machine à emballer des récipients (1) dans un filet, selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les mâchoires (17, 18) de la pince (11) sont articulées autour d'un axe de basculement commun (23) et sont commandées par des dispositifs moteurs (24, 25) indépendants, pour réaliser leur ouverture et fermeture opposées l'une à l'autre.