FR 2696983 A1 19940422 FR 9212482 A 19921019 La présente invention concerne une tringlerie du changement de vitesses d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement une tringlerie de commande du type comportant un levier de changement de vitesses monté articulé sur la structure de la caisse du véhicule et qui agit sur une première extrémité d'une barre longitudinale dont la seconde extrémité est reliée directement à un premier organe mobile de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une première biellette transversale, par exemple de sélection, dont une extrémité est articulée sur une première partie d'une pièce d'articulation portée par la seconde extrémité de la barre longitudinale et dont l'autre extrémité est reliée au premier organe mobile, et est reliée indirectement à un deuxième organe mobile de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une deuxième biellette transversale, par exemple de passage, dont une extrémité est articulée sur un levier de renvoi monté pivotant autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la barre longitudinale de commande et dont un bras est relié à une seconde partie de la pièce d'articulation par l'intermédiaire d'une articulation à rotule. Un exemple de réalisation d'une telle tringlerie de commande est décrit et représenté dans le document FR-A2.536.554. Dans ce document, la pièce d'articulation agencée à la seconde extrémité de la barre longitudinale de commande est réalisée en un seul élément et le bras du levier de renvoi est relié à la seconde partie de la pièce d'articulation par l'intermédiaire d'une articulation à rotule dont la sphère est mobile par rapport à la barre longitudinale de commande selon une direction transversale sensiblement parallèle aux biellettes et sensiblement perpendiculaire à l'axe de pivotement du levier de renvoi. A cet effet, la rotule est montée coulissante, éventuellement avec interposition d'un coussinet, dans un manchon qui est intégré à la pièce d'articulation agencée à la seconde extrémité de la barre longitudinale de commande, et qui comporte au moins une extrémité ouverte pour le passage de la portion d'extrémité du bras du levier de renvoi qui porte la sphère de l'articulation à rotule. Du fait de cette conception, la graisse de lubrification de l'articulation à rotule proprement dite, et de lubrification du coulissement du coussinet de l'articulation à rotule dans son manchon de guidage, disparaît progressivement, ce phénomène étant accru du fait de la proximité de l'échappement notamment lorsqu'un tel type de tringlerie de commande est utilisé dans un véhicule automobile à traction avant dans lequel le groupe motopropulseur s'étend selon une direction transversale du véhicule. De plus, la graisse qui demeure dans l'articulation se charge rapidement d'impuretés jusqu'à former une pâte abrasive sèche qui nuit au fonctionnement correct de l'articulation à rotule et au coulissement de son coussinet. Ce mauvais fonctionnement dû à une insuffisance de lubrification se traduit par un accroissement important de la dureté de la tringlerie de commande. Par ailleurs, dans le cas d'un montage sans interposition d'un coussinet, les contacts entre la sphère de la rotule et le manchon de coulissement sont ponctuels et il en résulte une usure rapide de la sphère avec apparition de jeux qui se traduit par un phénomène de bruit de cliquetis dans la tringlerie de commande qui nuit au confort d'utilisation du véhicule. Afin de remédier aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés, la présente invention propose une tringlerie de commande du type mentionné précédemment, caractérisée en ce que l'une des deux parties de la pièce d'articulation est montée pivotante sur la seconde extrémité de la barre longitudinale autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de pivotement du levier de renvoi, et en ce que l'autre des deux parties de la pièce d'articulation est fixée à la seconde extrémité de la barre longitudinale. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - celle des deux parties de la pièce d'articulation qui est fixée à la seconde extrémité de la barre longitudinale porte un tourillon ou un manchon pour le montage pivotant de l'autre partie de la pièce d'articulation - la première partie de la pièce d'articulation est montée pivotante sur la seconde extrémité de la barre longitudinale de commande - la seconde partie de la pièce d'articulation porte un manchon pour le montage pivotant de la première partie de la pièce d'articulation et porte le boîtier de la rotule d'articulation du bras de levier de renvoi sur la seconde partie de la pièce d'articulation - le manchon est agencé entre la seconde extrémité de la barre longitudinale et le boîtier de la rotule - la seconde partie de la pièce d'articulation est une chape en forme de U entre les ailes de laquelle sont montés le boîtier de la rotule et le manchon - la première partie de la pièce d'articulation est une chape en forme de U dont les ailes sont perpendiculaires aux ailes de la seconde partie de la pièce d'articulation et entre lesquelles est monté un tourillon qui est reçu dans le manchon - selon une variante de réalisation, la seconde partie de la pièce d'articulation est montée pivotante sur la seconde extrémité de la barre longitudinale ; et - la seconde partie de la pièce d'articulation porte un manchon dans lequel est reçu un tourillon solidaire de la seconde extrémité de la barre longitudinale et porte le boîtier de la rotule d'articulation du bras du levier de renvoi sur la seconde partie de la pièce d'articulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un exemple de réalisation d'une tringlerie de commande selon l'état de la technique - la figure 2 est une vue d'une partie de la tringlerie de commande illustrée en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un exemple de réalisation d'une tringlerie de commande conforme aux enseignements de l'invention ; - la figure 4 est une vue de détail en perspective et à plus grande échelle de la pièce d'articulation, selon la flèche F de la figure 3 ; et - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4 illustrant une variante de réalisation de la pièce d'articulation en deux parties. La tringlerie de commande selon l'état de la technique illustrée aux figures 1 et 2, et qui est décrite plus en détail dans le document FR-A- 2.536.554, comporte un levier de changement de vitesses 10 qui est monté articulé par rapport à une portion de la structure 12 de la caisse du véhicule automobile au moyen d'une articulation sphérique 14. L'extrémité du levier 10 agencé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule est équipée d'un pommeau 16 de commande du changement de vitesses qui est susceptible de se déplacer selon deux directions perpendiculaires, c'est-à-dire selon une direction transversale S de sélection et selon une direction longitudinale P de passage des rapports. L'extrémité inférieure 18 du levier 10 est reliée par un montage en chape à une première extrémité 20 d'une barre de commande 22 qui s'étend longitudinalement à l'intérieur du véhicule en direction du groupe motopropulseur 24. Le groupe motopropulseur 24 comprend notamment une boîte de vitesses 26 dans laquelle les changements de rapports sont effectués par l'intermédiaire d'un premier organe mobile de sélection 28 et par l'intermédiaire d'un second organe mobile de passage 60. Le premier organe mobile est un levier pivotant sur lequel agit une première biellette transversale de sélection 30 dont une première extrémité 32 est reliée par une articulation à rotule et à un bras vertical 34 d'une pièce d'articulation 21 portée solidairement par la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale de commande 22, et dont la seconde extrémité 36 est reliée par une articulation à rotule à l'organe pivotant de sélection 28 de la boîte de vitesses 26. La barre verticale 34 est fixée sur une douille 38, elle-même fixée à la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale 22, dont l'axe s'étend selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale de la barre 22 et dont l'alésage interne 40 reçoit en coulissement le coussinet 42 d'une articulation à rotule dont la sphère 44 est fixée à une extrémité d'un premier bras 46 appartenant à un levier de renvoi 48 qui est monté pivotant autour d'un axe géométrique X-X sensible ment perpendiculaire à la direction longitudinale de la barre 22 et à la biellette transversale de sélection 30. A cet effet, le levier de renvoi 48 comporte un axe 50 qui est guidé en rotation dans des paliers associés à une partie fixe de la structure 12 de la caisse du véhicule automobile telle que par exemple le fourreau de la crémaillère de direction. L'axe 50 comporte à sa partie supérieure un second bras 52 qui lui est lié en rotation et dont l'extrémité libre est reliée au moyen d'une articulation à rotule à la première extrémité 54 d'une biellette transversale de passage 56 dont la seconde extrémité 58 est reliée par une articulation à rotule à l'extrémité libre du levier 60 de commande du passage des vitesses monté pivotant sur la boîte de vitesses 26. La tringlerie comporte enfin une troisième biellette transversale de réaction 62 dont une première extrémité 64 est reliée au moyen d'une articulation à rotule au manchon 38 et dont la seconde extrémité 66 est reliée par une articulation à rotule à un point fixe 68 du groupe motopropulseur 24. Ainsi, lorsque le conducteur déplace le levier 10 transversalement selon la flèche S, il provoque la rotation de la tige 22 autour de son axe et le basculement du premier levier pivotant de sélection 28 par l'intermédiaire de la biellette de sélection 30, la biellette de réaction 13 maintenant transversalement la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale 22. Le déplacement longitudinal du levier de changement de vitesses 10 selon la flèche P provoque ensuite le déplacement longitudinal de la barre de commande 22 et, par l'intermédiaire de l'articulation à rotule 42, 44, du levier de renvoi 48 et de la seconde biellette transversale de passage 56, le pivotement du levier pivotant de passage 60 sur la boîte de vitesses 26, ce qui permet de réaliser le passage, ou engagement, d'un rapport. On décrira maintenant le mode de réalisation de l'invention illustré aux figures 3 et 4 sur lesquelles les composants identiques ou similaires à ceux qui ont été décrits en référence aux figures 1 à 2 sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Comme on peut le constater aux figures 3 et 4, l'axe d'articulation du levier de renvoi 48 est réalisé sous la forme d'un manchon 50 qui est traversé par un tourillon d'articulation 70 dont l'extrémité est vissée sur le fourreau 72 de la crémaillère de direction (non représentée). Conformément aux enseignements de l'invention, la pièce d'articulation 21 reliée à l'extrémité 23 de la barre longitudinale de commande est réalisée en deux parties montées pivotantes l'une par rapport à l'autre autour d'un axe Y-Y sensiblement parallèle à l'axe de pivotement X-X du levier de renvoi 48. A cet effet, la pièce d'articulation comporte une première partie 74 et une seconde partie 76. La première partie 74 à laquelle est notamment fixé le bras 34 et la rotule 65 pour l'articulation de l'extrémité 64 de la biellette de réaction 62, est réalisée sous la forme d'une chape en U dont les ailes parallèles 78 s'étendent dans un plan perpendiculaire à l'axe Y-Y et portent un tourillon 80 d'axe géométrique Y-Y. La seconde partie 76 est également une pièce en forme de chape en U comportant deux ailes parallèles 82 qui s'étendent perpendiculairement aux ailes 78, c'est-à- dire parallèlement à l'axe géométrique Y-Y. La seconde partie 76 est fixée, par exemple par soudage des ailes 82, sur la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale de commande 22. Entre les ailes 82 de la seconde partie 76 sont agencés successivement un manchon 84 et le corps 42 servant de coussinet associé à la sphère 44 d'articulation du bras 46 du levier de renvoi 48. Le manchon 84 est enserré entre les ailes 82 auxquelles il peut être soudé de même que le corps 42 qui est agencé longitudinalement au-delà du manchon 84 par rapport à l'extrémité 23 de la barre longitudinale de commande 22. La face inférieure 88 du coussinet 42 s'étend verticalement suffisamment au-dessus de l'aile inférieure 78 de la première partie 74 de manière à permettre le passage du bras 46 lorsque la sphère 44 est en position dans le coussinet 42. L'ensemble de la première partie 74 est ainsi monté pivotant autour de l'axe Y-Y par rapport à la seconde partie 76, cette dernière étant, dans l'exemple illustré aux figures 3 et 4, fixée rigidement à l'extrémité 23 de la barre longitudinale 22. Dans une variante de réalisation non représentée sur les figures, et sans sortir du cadre de l'invention, la seconde partie 76 peut être montée articulée sur la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale 22 autour d'un axe d'articulation perpendiculaire aux ailes 82 et à l'axe Y-Y afin de permettre l'inclinaison de la barre longitudinale 22 pour s'adapter à la conformation du compartiment avant du véhicule et de l'habitacle de ce dernier. La rotule 44 agencée à l'extrémité du bras 46 du levier de renvoi 48 peut se déplacer selon l'arc de cercle C1 et les extrémités 32 et 64 des biellettes 30 et 62 peuvent décrire l'arc de cercle C2. L'écart entre les arcs C1 et C2 est compensé par la possibilité de rotation de la première partie 74 qui se traduit par un déplacement des rotules d'articulation selon l'arc C3 autour de l'axe Y-Y. Cette rotation de la première partie 74 évite que les biellettes transversales 30 et 62 ne transmettent à la barre longitudinale de commande 22 les mouvements transversaux du groupe motopropulseur par rapport à la structure de la caisse du véhicule. On décrira maintenant la variante de réalisation illustrée à la figure 5 sur laquelle la première partie 74 de la pièce d'articulation est fixée rigidement, par exemple par soudage, à la seconde extrémité 23 de la barre longitudinale de commande 22. La barre 22 porte, par exemple sur sa face inférieure, un tourillon d'axe Y-Y pour le montage pivotant de la seconde partie 76 par rapport à la première partie 74. La retenue axiale, vers le bas en considérant la figure 5 de la seconde partie 76 sur le tourillon 80 est par exemple assurée au moyen d'un écrou de retenue 90 et d'une rondelle. L'inversion mécanique de l'agencement des première et seconde parties 74 et 76 illustrées à la figure 5 ne modifie en rien la cinématique de fonctionnement de la tringlerie de commande telle qu'elle a été décrite en référence aux figures 3 et 4. REVENDICATIONS 1. Tringlerie de commande du changement de vitesses d'une boîte de vitesses (26) d'un véhicule automobile, du type comportant un levier (10) de changement de vitesses monté articulé sur la structure de la caisse du véhicule et qui agit sur une première extrémité (20) d'une barre longitudinale de commande (22) dont la seconde extrémité (23) est reliée directement à un premier organe mobile (28) de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une première biellette transversale (30) dont une extrémité (32) est articulée sur une première partie d'une pièce d'articulation (21) portée par la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale (32) et est reliée indirectement à un deuxième organe mobile (60) de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une deuxième biellette transversale (56) dont une extrémité (54) est articulée sur un levier (48) de renvoi monté pivotant autour d'un axe (X-X) sensiblement perpendiculaire à la barre longitudinale (22), un bras (46) du levier (48) étant relié à une seconde partie de la pièce d'articulation (21) par l'intermédiaire d'une articulation à rotule (42, 44), caractérisée en ce que l'une (74) des deux parties (74, 76) de la pièce d'articulation est montée pivotante sur la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale autour d'un axe (Y-Y) sensiblement parallèle à l'axe (X-X) de pivotement du levier de renvoi, et en ce que l'autre (76) des deux parties de la pièce d'articulation est fixée à la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale. 2. Tringlerie selon la revendication 1, caractérisée en ce que celle des deux parties de la pièce d'articulation qui est fixée à la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale porte un tourillon ou un manchon (84) pour le montage pivotant de l'autre partie (76) de la pièce d'articulation. 3. Tringlerie selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la première partie (74) de la pièce d'articulation est montée pivotante sur la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale. 4. Tringlerie selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que la seconde partie (76) de la pièce d'articulation porte un manchon (84) pour le montage pivotant de la première partie (74) de la pièce d'articulation et porte le boîtier (42) de la rotule d'articulation du bras (46) du levier de renvoi (48) sur la seconde partie (76) de la pièce d'articulation. 5. Tringlerie selon la revendication 4, caractérisée en ce que le manchon (84) est agencé entre la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale et le boîtier (42) de la rotule. 6. Tringlerie selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que la seconde partie (76) de la pièce d'articulation est une chape en forme de U entre les ailes (82) de laquelle sont montés le boîtier (42) de la rotule et le manchon (84). 7. Tringlerie selon la revendication 6, caractérisée en ce que la première partie (74) de la pièce d'articulation est une chape en forme de U dont les ailes (78) sont perpendiculaires aux ailes (82) de la seconde partie de la pièce d'articulation et entre lesquelles est monté un tourillon (80) qui est reçu dans le manchon (84). 8. Tringlerie selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la seconde partie (76) de la pièce d'articulation est montée pivotante sur la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale. 9. Tringlerie selon la revendication 8 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que la seconde partie (76) de la pièce d'articulation porte un manchon (84) dans lequel est reçu un tourillon (80) solidaire de la seconde extrémité (23) de la barre longitudinale et porte le boîtier (42) de la rotule d'articulation du bras (46) du levier (48) de renvoi sur la seconde partie (74) de la pièce d'articulation.