FR 2707844 A1 19950127 FR 9308376 A 19930702 Machine pour découper les fonds d'artichauts L'invention concerne le domaine de l'industrie agro-alimentaire et se rapporte plus précisément à une machine permettant d'extraire les fonds d'artichauts. La mécanisation de l'extraction des fonds d'artichauts se heurte au problème principal constitué par le fait que les artichauts peuvent présenter des tailles très variables. La taille et la forme des artichauts varient en effet en fonction, notamment, de la variété à laquelle ils appartiennent et de leurs conditions de croissance. Ainsi, certains artichauts présenteront une tête grosse et galbée alors que d'autres auront un aspect plutôt longiligne. Certaines variétés seront plutôt petites alors que d'autres seront de taille plus importante. L'adaptation de moyens mécaniques à de telles variations est donc délicate et c'est la raison pour laquelle les machines connues pour effectuer la découpe des fonds d'artichauts comprennent des outils adaptés à des artichauts présentant des caractéristiques physiques "moyennes". On connaît ainsi dans l'état de la technique une machine pour la découpe des fonds d'artichauts comprenant un tapis transporteur muni de réceptacles mobiles en translation verticale permettant d'amener les artichauts dans une position prédéterminée au niveau d'un jeu de modules autorisant successivement l'ablation du pédoncule de l'artichaut, le dégagement du fond de l'artichaut, la coupe du fond et enfin l'évacuation de celui-ci. L'ablation du pédoncule est effectuée grâce à une scie circulaire montée au niveau d'un premier module. Le dégagement est effectué grâce à un outil monté au niveau d'un deuxième module et comprenant une broche fixant l'artichaut et un élément périphérique tournant permettant d'enlever la chair de l'artichaut présente autour du fond de celui-ci. A cette fin, l'outil en question comprend des couteaux permettant d'entamer la chair et au moins un doigt extracteur permettant d'évacuer celle-ci. Une fois dégagés, les fonds sont coupés et évacués respectivement au niveau d'un troisième et d'un quatrième module. Le troisième module est constitué par une scie circulaire alors que le quatrième module comprend des sites de préhension des fonds coupés et d'évacuation vers une zone de récupération. L'utilisation d'une telle machine a montré qu'elle induisait des pertes sur les fonds d'artichauts extraits présentant une taille supérieure à la moyenne ainsi que l'obtention de fonds d'artichauts de qualité moyenne pour les artichauts présentant un fond plus petit que la moyenne. Or, la diversification des provenances des artichauts arrivant dans les conserveries a créé un besoin pour une machine pouvant être utilisée pour tout type d'artichauts, quelles que soient leur forme et/ou leur taille. L'objectif de la présente invention est donc de proposer une machine pour la découpe des fonds d'artichauts présentant des moyens mécaniques pouvant être facilement adaptés à toutes les morphologies d'artichauts. Un autre objectif de l'invention est d'optimiser l'opération d'extraction, de façon à extraire, pour un type d'artichaut donné, tout le fond de l'artichaut mais nen que celui-ci. Encore un autre objectif de l'invention est de fournir une machine autorisant l'extraction des fonds d'artichauts à une cadence très élevée. Ces différents objectifs sont atteints grâce à l'invention qui concerne une machine pour découper les fonds d'artichauts comprenant au moins un tapis transporteur muni de réceptacles mobiles en translation verticale permettant d'amener les artichauts dans une position prédéterminée au niveau d'au moins un jeu de modules autorisant successivement l'ablation du pédoncule de l'artichaut, le dégagement du fond de l'artichaut, la coupe du fond et enfin l'évacuation de celuici, caractérisée en ce que ledit jeu de modules est constitué - d'un premier module permettant de couper le pédoncule de l'artichaut; - d'un deuxième module permettant d'ôter la racine du pédoncule; - d'un troisième module permettant de surfacer la base de l'artichaut en éliminant les feuilles se trouvant au niveau de celle-ci; - d'un quatrième module permettant de détourer le fond de l'artichaut; - d'un cinquième module permettant de couper le fond de l'artichaut et, - d'un sixième module permettant d'évacuer le fond de l'artichaut, ledit sixième module coopérant avec des moyens pour ôter le foin de celui-ci. La machine selon l'invention autorise donc un dégagement du fond de l'artichaut en trois étapes successives et distinctes (et non plus en une seule étape), à savoir, une étape d'extraction de la racine du pédoncule, une étape de surfaçage de la base de l'artichaut et enfin une étape de détourage du fond de l'artichaut. L'étape d'extraction de la racine du pédoncule permet d'effectuer plus efficacement le surfaçage de la base de l'artichaut. En effet, la profondeur sur laquelle est extraite la racine du pédoncule peut servir de base pour effectuer l'étape suivante de surfaçage consistant à ôter les feuilles présentes à la base de l'artichaut, ce qui facilite par la suite le détourage du fond. Préférentiellement, ledit deuxième module permettant d'ôter le pédoncule de l'artichaut est constitué par un broche périphérique fixe de maintien de l'artichaut en position fixe durant l'ablation du pédoncule et d'un élément monté en rotation selon son axe vertical, ledit élément rotatif permettant de creuser l'artichaut au niveau de la racine du pédoncule et d'évacuer celle-ci. Avantageusement, ledit élément mobile dudit deuxième module comprend au moins un couteau, disposé essentiellement à la périphérie dudit élément rotatif, permettant d'entamer la chair de la racine du pédoncule sur une hauteur prédéterminée et au moins un doigt extracteur également disposé essentiellement à la périphérie dudit élément, permettant d'évacuer ladite chair du pédoncule, l'espacement entre ledit couteau et ledit doigt extracteur étant conçu de façon à correspondre essentiellement à la largeur d'un pédoncule d'artichaut moyen. Le doigt extracteur peut par exemple être constitué par une plaque coudée à angle droit et tournée vers l'intérieur de l'artichaut. Egalement avantageusement, ledit élément rotatif du deuxième module est monté réglable en hauteur selon son axe vertical. Ainsi, il pourra être choisi d'arracher la base du pédoncule sur une profondeur variable, en fonction de la morphologie de l'artichaut. Egalement préférentiellement, le troisième module comprend un plateau fixe permettant de maintenir l'artichaut dans une position fixe prédéterminée et un socle rotatif accueillant une lame incurvée rétractable permettant de surfacer de façon tangentielle la base de l'artichaut en éliminant l'essentiel des feuilles implantées sur cette base. Lorsque l'artichaut arrive au niveau du troisième module la lame est rétractée. Une fois que celui-ci est coincé sur le socle, la lame est déployée et attaque la base de l'artichaut en pénétrant dans celui-ci au niveau de l'espace, dégagé par le module précédant, qui accueillait la racine du pédoncule. L'étape de surfaçage est ainsi optimisée et permet d'éliminer les feuilles présentes à la base de l'artichaut sans mordre dans la chair du fond de celui-ci. Avantageusement, ledit socle du troisième module présente des moyens pour faire sortir plus ou moins ladite lame incurvée rétractable dudit socle en fonction notamment du rayon de courbure moyen de la base de l'artichaut. De tels moyens permettent de régler, en fonction de la morphologie de l'artichaut, le degré d'attaque de la lame incurvée. D'une façon préférentielle, lesdits moyens pour faire sortir plus ou moins ladite lame incurvée rétractable sont constitués par une crémaillère coopérant avec une roue dentée s'engrenant sur une partie dentée du dos de ladite lame incurvée rétractable. Avantageusement, ledit quatrième module est constitué par un broche centrale fixe de maintien de l'artichaut en position fixe durant le détourage du fond de l'artichaut et d'un élément périphérique monté en rotation selon son axe vertical autour de ladite broche centrale fixe, ledit élément périphérique rotatif permettant de détourer le fond de l'artichaut. Préférentiellement, ledit élément rotatif périphérique comprend au moins un couteau, permettant d'entamer la chair de l'artichaut présente autour du fond sur une hauteur prédéterminée et au moins un doigt extracteur permettant d'évacuer ladite chair présente autour du fond, l'espacement entre ledit couteau et ledit doigt extracteur étant conçu de façon à être légèrement supérieur à la largeur d'un fond d'artichaut moyen. Alors que la lame rétractable du troisième module permet un surfaçage de la base de l'artichaut, et présente donc un angle d'attaque essentiellement tangentiel, le couteau du troisième module coupe la chair de l'artichaut essentiellement perpendiculairement à la surface de celle-ci. Avantageusement, ledit élément périphérique rotatif du quatrième module est monté réglable en hauteur selon son axe vertical. De cette façon l'épaisseur du détourage peut être modifiée en fonction de la taille de l'artichaut et de celle de son fond. Selon une variante, la machine selon l'invention peut comprendre un module supplémentaire installé entre le quatrième module et le cinquième module, permettant d'ôter les fibres de la racine du pédoncule enlevée par le deuxième module. Un tel module peut par exemple être constitué par une petite scie circulaire. L'invention, ainsi que les différents avantages qu'elle présente, seront plus facilement compris grâce au mode de réalisation qui va suivre, en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective d'une machine selon l'invention; - la figure 2 représente une vue de face du deuxième module de la machine représentée à la figure 1; - la figure 3 représente une vue de face du troisième module de la machine représentée à la figure 1; - la figure 4 représente une vue de face du quatrième module de la machine représentée à la figure 1; En référence à la figure 1, une machine pour découper les fonds d'artichaut est représentée partiellement et montre les organes essentiels pour l'opération de découpe. Cette machine comprend un tapis transporteur 1 mu par un moteur pas-à-pas (non représenté) et pourvu de réceptacles 2 en forme de godets sur lesquels un opérateur peut positionner un artichaut tête en bas. Ces réceptacles sont montés mobiles en translation verticale grâce à des vérins (non représentés) permettant d'amener les artichauts fixés sur ces réceptacles dans une position prédéterminée au niveau de différent modules 4, 5, 6, 7, 40, 8 et 9. Le sens de déplacement du tapis transporteur 1 est représenté par la flèche A. Dans le sens de déplacement indiqué, le premier réceptacle 2 est représenté sans artichauts juste avant qu'un opérateur en positionne un dessus. Le premier module 4 permet de sectionner le pédoncule 3 de l'artichaut. Ce module comprend une scie circulaire 14 montée sur un arbre rotatif 15 pouvant se déplacer latéralement de façon à venir couper le pédoncule 3 perpendiculairement à celui-ci Le deuxième module 5 permet d'ôter la racine du pédoncule en venant creuser l'artichaut au niveau de la zone d'implantation du pédoncule fraîchement coupé par le module 4. A cette fin, ce module 5 comprend une broche périphérique 10 ainsi qu'un élément rotatif 11 qui seront décrits plus en détail en référence à la figure 2. Le troisième module 6 permet de surfacer la base de l'artichaut, c'est-àdire d'éliminer les feuilles présentes à la surface de cette base de façon à favoriser ensuite le détourage du fond de l'artichaut. Ce troisième module 6, comprend un plateau fixe 20 permettant de caler en position l'artichaut lors de son traitement au niveau de ce module et d'un socle rotatif 21 (représenté partiellement en transparence) incluant une lame incurvée 22. Ce troisième module sera décrit plus en détails en référence à la figure 3. A l'issue de l'étape de surfaçage réalisée grâce au troisième module 6, le fond de l'artichaut est détouré au niveau d'un quatrième module 7. Ce module 7 comprend une broche centrale permettant de maintenir en position l'artichaut au cours du détourage, et un élément périphérique 31 muni de différents outils pour effectuer le détourage du fond. Après que le fond ait été détouré à l'aide du module 7, l'artichaut est amené au niveau d'un module 40 incluant une scie circulaire 41 montée sur un axe 42, pouvant se déplacer latéralement de façon à permettre à la scie 41 d'ôter les fibres de la racine du pédoncule. Un organe de positionnement 43 est prévu de façon à ce que la scie circulaire 41 puisse aftaquer la surface du fond fraîchement détourée essentiellement tangentiellement. Le fond dégagé de l'artichaut peut ensuite être coupé au niveau d'un module 8 se présentant également sous la forme d'une scie circulaire 44 monté sur un arbre rotatif 45 se déplaçant latéralement. Le fond arrive ensuite au niveau d'un module 9 constitué par une noria 46 de ventouses 47 dans lesquelles les fonds sont plaqués grâce à la montée des réceptacles 2. Les fonds se maintiennent par dépression dans les ventouses 47 lors de la rotation du module 9. Durant l'opération d'enlèvement du foin grâce aux moyens 16 se présentant sous la forme d'une fraise, les fonds sont maintenu en position par une lunette 17 qui vient s'appliquer sur la partie périphérique de ceux-ci. La fraise utilisée procède selon un mouvement rétractable. Une fois le foin éliminé, les fonds sont évacués grâce à un poussoir placé au centre des ventouses et actionné par une câme. On notera qu'au niveau de chaque module, les réceptacles 2 sont placés en position haute de façon à permettre le traitement de l'artichaut puis redescendent en position basse dès que ce traitement a été effectué. En référence à la figure 2, le deuxième module 5 permettant de réaliser l'ablation de la racine du pédoncule est représenté plus en détail. Ce module 5 comprend une broche périphérique fixe 10 dont les doigts permettent de bloquer l'artichaut dans une position prédéterminée et un élément central rotatif 11 mobile en translation verticale permettant de creuser la chair de l'artichaut au niveau de l'implantation du pédoncule fraîchement coupé. Cet élément rotatif comprend d'une part une lame 12 qui vient entailler la chair de l'artichaut et un doigt extracteur 13 qui permet d'évacuer la chair coupée. Ce doigt extracteur 13 se présente sous la forme d'une plaque coudée à angle droit vers l'axe vertical du module. Des moyens de réglage (non représentés) permettent de régler la profondeur d'attaque de l'élément rotatif 11 (et donc la position relative du couteau 12 et du doigt extracteur 13 par rapport à l'artichaut). La mise en oeuvre de ce module 5 permet d'éliminer la partie dure de la chair de l'artichaut située à proximité du fond de celui-ci correspondant à l'implantation du pédoncule. L'entaille pratiquée par ce deuxième module 5 permet de faciliter la mise en oeuvre du troisième module 6 représenté à la figure 3. En référence à la figure 3, ce troisième module, qui autorise Ie surfaçage de la base de l'artichaut, comprend un plateau fixe 20 permettant de caler la tête de l'artichaut et un socle rotatif 21 incluant une lame incurvée rétractable grâce à des moyens 23 constitués essentiellement d'une crémaillère 24 coopérant avec une roue dentée 25 coopérant elle-même avec le dos denté 26 de la lame 22. Lorsque l'artichaut débarrassé de son pédoncule et de la racine de celui-ci arrive au niveau de ce module 6, la lame 22 est rétractée. Une fois l'artichaut plaqué contre le plateau fixe 20, cette lame est déployée en déplaçant la crémaillère 24 dans le sens de la flèche B. La rotation du socle 21, et donc de la lame 22 permet d'éliminer les feuilles présentes à la base de l'artichaut et ainsi de faciliter le détourage ultérieur de celui-ci. Après plusieurs tours du socle 21 sur lui-même la lame 22 peut-être rétractée en déplaçant la crémaillère 24 selon la flèche C. En fonction de la morphologie de l'artichaut, on notera que l'on pourra déployer plus ou moins la lame 22 de façon à faire varier l'angle d'attaque de celle-ci. Lorsque la base de l'artichaut a été correctement débarrassée de ses feuilles, celui-ci peut être amené au niveau d'un quatrième module 7 représenté à la figure 4 au niveau duquel le fond de l'artichaut est dégagé. En référence à la figure 4, ce module comprend une broche centrale fixe 30 permettant de bloquer le positionnement de l'artichaut pendant son traitement et d'un élément rotatif 31 portant sur sa périphérie un couteau 32 et un doigt extracteur 33. Le positionnement relatif du couteau 32 et du doigt extracteur 33 par rapport à l'artichaut peut être déterminé en fonction de l'épaisseur du fond de l'artichaut, pour une morphologie d'artichaut donnée, et ainsi s'adapter à différents types d'artichauts. A l'image du deuxième module 5 le doigt extracteur 33 peut être constitué par une plaque coudée tournée vers l'axe vertical du module. La rotation de l'élément 31 entraîne d'une part la coupe de la chair se trouvant autours du fond de l'artichaut, par la lame 32, et concomitamment l'évacuation de cette chair grâce au doigt extracteur 33. Ainsi, la mise en oeuvre des modules 5, 6 et 7 permet un dégagement en trois étapes du fond de l'artichaut. Cette multiplicité des étapes permets de positionner les différents outils de ces modules en fonction de la taille et de la forme des artichauts. Une telle adaptation permet d'extraire l'intégralité des fonds d'artichaut (mais rien que les fonds d'artichaut) et ainsi d'optimiser l'opération d'extraction. Le mode de réalisation de l'invention ici décrit n'a pas pour objet de réduire la portée de celle-ci. En particulier, il pourra être envisagé d'utiliser des modules pour ôter la racine du pédoncule et pour détourer le fond présentant plus d'une lame et plus d'un doigt extracteur. De même, il pourra être envisagé d'utiliser d'autres moyens d'évacuation des fonds coupés que ceux représentés. REVENDICATIONS 1. Machine pour découper les fonds d'artichauts comprenant au moins un tapis transporteur (1) muni de réceptacles (2) mobiles en translation verticale permettant d'amener les artichauts dans une position prédéterminée au niveau d'au moins un jeu de modules autorisant successivement l'ablation du pédoncule de l'artichaut, le dégagement du fond de l'artichaut, la coupe du fond et enfin l'évacuation de celui-ci, caractérisée en ce que ledit jeu de modules est constitué - d'un premier module (4) permettant de couper le pédoncule de l'artichaut; - d'un deuxième module (5) permettant d'ôter la racine du pédoncule; - d'un troisième module (6) permettant de surfacer la base de l'artichaut en éliminant les feuilles se trouvant au niveau de celle-ci; - d'un quatrième module (7) permettant de détourer le fond de l'artichaut; - d'un cinquième module (8) permettant de couper le fond de l'artichaut et, - d'un sixième module (9) permettant d'évacuer le fond de l'artichaut, ledit sixième module coopérant avec des moyens (16) pour ôter le foin de celui-ci. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit deuxième module (5) permettant d'ôter le pédoncule de l'artichaut est constitué par un broche périphérique fixe (10) de maintien de l'artichaut en position fixe durant l'ablation du pédoncule et d'un élément (11) monté en rotation selon son axe vertical, ledit élément rotatif (11) permettant de creuser l'artichaut au niveau de la racine du pédoncule et d'évacuer celle-ci. 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que ledit élément mobile (11) dudit deuxième module (5) comprend au moins un couteau (12), disposé essentiellement à la périphérie dudit élément rotatif (11), permettant d'entamer la chair de la racine du pédoncule sur une hauteur prédéterminée et au moins un doigt extracteur (13) également disposé essentiellement à la périphérie dudit élément (11) permettant d'évacuer ladite chair du pédoncule, l'espacement entre ledit couteau (12) et ledit doigt extracteur (13) étant conçu de façon à correspondre essentiellement à la largeur d'un pédoncule d'artichaut moyen. 4. Machine selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisée en ce que ledit élément rotatif (11) du deuxième module est monté réglable en hauteur selon son axe vertical. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que le troisième module (6) comprend un plateau fixe (20) permettant de maintenir l'artichaut dans une position fixe prédéterminée et un socle rotatif (21) accueillant une lame incurvée rétractable (22) permettant de surfacer de façon tangentielle la base de l'artichaut en éliminant l'essentiel des feuilles implantées sur cette base. 6. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que ledit socle (21) dudit troisième module (6) présente des moyens (23) pour faire sortir plus ou moins ladite lame incurvée rétractable (22) dudit socle (21) en fonction notamment du rayon de courbure moyen de la base de l'artichaut. 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que lesdits moyens (23) pour faire sortir plus ou moins ladite lame incurvée rétractable (22) sont constitués par une crémaillère (24) coopérant avec une roue dentée (25) s'engrenant sur une partie dentée (26) du dos de ladite lame incurvée rétractable (22). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que ledit quatrième module (7) est constitué par un broche centrale fixe (30) de maintien de l'artichaut en position fixe durant le détourage du fond de l'artichaut et d'un élément périphérique (31) monté en rotation selon son axe vertical autour de ladite broche centrale fixe (30), ledit élément périphérique rotatif (31) permettant de détourer le fond de l'artichaut. 9. Machine selon la revendication 8 caractérisée en ce que ledit élément rotatif périphérique (31) comprend au moins un couteau (32), permettant d'entamer la chair de l'artichaut présente autour du fond sur une hauteur prédéterminée et au moins un doigt extracteur (33) permettant d'évacuer ladite chair présente autour du fond, l'espacement entre ledit couteau (32) et ledit doigt extracteur (33) étant conçu de façon à être légèrement supérieur à la largeur d'un fond d'artichaut moyen. 10. Machine selon la revendication 8 ou 9 caractérisée en ce que ledit élément périphérique rotatif (31) du quatrième module (7) est monté réglable en hauteur selon son axe vertical. 11. Machine selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisée en ce qu'elle comprend un module supplémentaire (40) installé entre le quatrième module (7) et le cinquième (8) module, permettant d'ôter les fibres de la racine du pédoncule enlevée par le deuxième module.