FR 2708528 A1 19950210 FR 9309934 A 19930806 VEHICULE AMPHIBIE La présente invention a pour objet un véhicule amphibie. Il s'agit d'un dispositif amphibie autonome concernant le domaine des transports et destiné à assurer le déplacement de personnes ou de marchandises non seulement sur l'eau et sur terrain ferme, mais également dans des endroits normalement inaccessibles à ce genre de véhicules, en particulier les zones marécageuses. Son emploi peut être envisagé aussi bien pour des activités de loisirs individuelles ou collectives que pour des applications professionnelles très variées. Les véhicules amphibies réalisés à ce jour sont généralement pourvus de moyens distincts leur permettant de se mouvoir soit sur le sol, soit sur l'eau. Dans la plupart des cas, il s'agit d'une part de roues motrices et directrices, et d'autre part d'une ou plusieurs hélices associées à un système de gouvernail, ces dispositifs devant être respectivement enclenchés et déclenchés pour passer du terrain au milieu aquatique ou vice-versa. Le lieu de passage d'un élément à l'autre doit bien sur avoir une conformation permettant à au moins un moyen de propulsion de fonctionner, ce qui limite considérablement les zones accessibles. Le dispositif selon la présente invention supprime cet inconvénient. En effet, il permet de réaliser des véhicules capables de se mouvoir sur l'eau et sur terrain ferme, dans des marécages, sur des sols boueux, sur neige dure ou poudreuse, etc. Le véhicule est constitué d'une part d'une structure cylindrique faite de cercles et de longerons et, d'autre part, d'au moins deux tores identiques emboîtés dans la structure cylindrique et réalisés de manière à jouer le rôle de roues et de flotteurs, une nacelle, disposée à l'intérieur desdits tores, comportant des galets de guidage aptes à rouler sur les cercles internes solidaires des tores, ainsi qu'un moteur et un système de transmission, les tores étant équipés d'un système périphérique d'entraînement à aubes. Sur les dessins schématiques annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention: la figure I représente le véhicule dans son ensemble en perspective cavalière, et la figure 2 est une coupe verticale axiale dudit véhicule. Le dispositif, figures 1 et 2, est constitué d'une nacelle 1 disposée à l'intérieur de deux roues 2, 3 pouvant tourner autour d'elle. Les roues 2, 3 comportent des rails circulaires 5 internes sur lesquels roulent une série de galets 6 solidaires de la nacelle 1 permettant au fond 7 de celle-ci de demeurer sensiblement horizontal lorsque lesdites roues tournent. Un moteur 8 est installé sur la nacelle et entraîne deux pignons 9 par l'intermédiaire d'un système de transmission 10 permettant auxdits pignons de tourner indépendamment l'un de l'autre à des vitesses différentes ou même en sens inverse. Ces pignons engrènent sur deux couronnes dentées 11 solidaires de chacune des deux roues 2, 3 provoquant leur rotation autour de la nacelle, ce qui a pour effet de propulser l'engin en avant ou en arrière. En faisant varier la vitesse de rotation relative des deux pignons, il est possible de modifier la direction de l'appareil et en particulier de le faire pivoter sur place, de la même manière que les véhicules à chenilles. Les roues 2, 3 sont formées de tores coaxiaux dont la section est de préférence sensiblement rectangulaire, et disposés côte à côte avec un espace entre eux permettant aux passagers de l'engin de voir ce qui se passe dans la direction du déplacement. Ces roues jouent le rôle de flotteurs lors de l'utilisation sur l'eau et dans ce but sont soit constituées d'une enveloppe étanche formant caisson, soit réalisées en matériau léger tel que mousse plastique rigide ou semirigide. Elles peuvent avantageusement être constituées chacune de plusieurs secteurs démontables permettant leur remplacement individuel le cas échéant. Les roues 2, 3 comportent des aubes 12 périphériques formées d'ailettes disposées latéralement de part et d'autre d'une nervure circulaire 4. Ces aubes sont déterminées de façon à assurer une progression efficace sur l'eau, tout en permettant le déplacement sur terrain ferme. Ce résultat pourra en particulier être obtenu en utilisant une mousse d'élastomère, ce qui présente l'avantage de procurer une bonne adhérence sur sol lisse et de diminuer les trépidations. Les nervures circulaires 4 peuvent être constituées d'enveloppes gonflables en caoutchouc réalisées de la même manière que les pneumatiques destinés aux véhicules terrestres. On pourra envisager une version de l'engin destinée à permettre des déplacements rapides sur l'eau. Dans ce but, les dimensions des roues 2, 3 et le poids de la nacelle 1 seront calculés de manière à ce que cette dernière soit maintenue en permanence hors d'eau de manière à supprimer la traînée. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10. Véhicule amphibie destiné à permettre le déplacement de personnes ou de marchandises non seulement sur l'eau et sur terrain ferme, mais également dans des endroits normalement inaccessibles à ce genre de véhicules tels que les zones marécageuses, caractérisé par la combinaison d'une part, d'au moins deux roues (2, 3) identiques jumelées et coaxiales séparées par un espace et formées de tores réalisées de manière à jouer le rôle de flotteurs et, d'autre part, d'une nacelle (1) disposée à l'intérieur desdits tores et comportant des galets (6) de guidage aptes à rouler sur des rails circulaires (5) internes solidaires des roues (2, 3), ainsi qu'un moteur (8) et un système de transmission (10) permettant de faire tourner ces dernières grâce à des pignons (9) engrenant sur deux couronnes dentées (11) solidaires de chacune des deux roues (2, 3) provoquant leur rotation autour de la nacelle (1). 20. Véhicule amphibie selon la revendication 1, se caractérisant par le fait qu'il comporte une structure cylindrique faite de cercles et de longerons dans laquelle les roues (2, 3) sont emboîtées. 30 Véhicule amphibie selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que les roues (2, 3) comportent des aubes (12) périphériques assurant une progression efficace sur l'eau tout en permettant le déplacement sur terrain ferme. 40. Véhicule amphibie selon la revendication 3, se caractérisant par le fait que les aubes (12) sont formées d'ailettes disposées latéralement de part et d'autre d'une nervure circulaire (4). 5 . Véhicule amphibie selon la revendication 4, se caractérisant par le fait que les nervures circulaires (4 ) sont constituées d'enveloppes gonflables en caoutchouc réalisées de la même manière que les pneumatiques destinés aux véhicules terrestres. 60. Véhicule amphibie selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que les roues (2, 3) sont constituées d'une enveloppe étanche formant caisson. 70. Véhicule amphibie selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que les roues (2, 3) sont réalisées en matériau léger tel que mousse plastique rigide ou semi-rigide. 80. Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les roues (2, 3) sont constituées chacune de plusieurs secteurs démontables permettant leur remplacement individuel. 90. Véhicule amphibie selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le système de transmission (10) permet aux pignons (9) entraînant la rotation des roues (2, 3) de tourner indépendamment l'un de l'autre à des vitesses différentes ou même en sens inverse, de manière à permettre de modifier la direction de l'appareil et en particulier de le faire pivoter sur place.