FR 2698037 A1 19940520 FR 9213843 A 19921118 La présente invention concerne de façon générale le domaine de la fabrication automatique des coupes à pied en matière plastique pour le conditionnement notamment de matières alimentaires telles que des crèmes desserts ou bien des yaourts et plus particulièrement un nouveau procédé de réalisation de telles coupes ainsi qu'un dispositif de mise en oeuvre de réalisation. L'invention concerne également un nouveau type de coupe à pied en matière plastique. On connaît déjà un procédé de fabrication industrielle de coupes à pied par moulage, qui consiste principalement à injecter des matières thermoplastiques à l'état liquide dans des moules individuels présentant la forme de la coupe à pied désirée, et à démouler les coupes à pied préformées obtenues après une phase de refroidissement. Ce type de procédé présente cependant plusieurs inconvénients. Tout d'abord, selon ce procédé on réalise obligatoirement des pots ou des coupes à pied individuels qui nécessitent, en vue de leur groupage par deux, quatre, six ou plus, l'utilisation de cartons ou coiffes de groupage. Ces cartons ou coiffes de groupage présentant des formes particulières et complexes, demandent une mise en oeuvre coûteuse qui alourdit le coût de production des produits conditionnés dans ces coupes à pied. De plus, la mise en place de ces coiffes de groupage sùr les coupes à pied fabriquées ajoute une étape supplémentaire dans le procédé global de fabrication, et conditionnent de tels produits, ce qui alourdit également leur coût de réalisation. En outre, en utilisant ce procédé de fabrication de coupes à pied, il est connu que le lieu de fabrication est alors presque toujours différent de celui de remplissage et de scellage des coupes à pied ou pots préformés. On comprend alors aisément que les contraintes de transport et d'acheminement de ces pots ou coupes préformés vers les postes de remplissage et de scellage alourdissent considérablement les coûts de production de ce type de produit, surtout si l'on considère que toutes les opérations doivent être conduites dans des conditions de stérilité parfaite. On a alors besoin d'une main d'oeuvre élevée. Afin de pallier les inconvénients précités de ce type de procédé de fabrication par moulage, il a été développé des techniques de fabrication de pots, coupes ou récipients pour yaourts ou crèmes lactées qui sont des techniques de thermoformage de feuilles de polystyrène, polypropylène ou analogue, ces techniques pouvant alors se réaliser directement avant les postes de remplissage et de scellage desdits pots. Cependant, actuellement les techniques et dispositifs de thermoformage connus ont permis seulement d'obtenir des pots de forme très dépouillée et en particulier des pots ne présentant pas de pieds car ces techniques de thermoformage présentent certains inconvénients qui font qu'elles ne permettent pas la réalisation de coupes à pied. En effet, les coupes à pied obtenues par les techniques de thermoformage classiques connues présentent des recoins intérieurs dûs au pied thermoformé. Ces recoins sont des endroits inaccessibles pour un consommateur et pourtant se remplissent de produit lors du remplissage de ces coupes. Ces recoins représentent donc des espaces perdus à la production. La présente invention vise à proposer un nouveau procédé de thermoformage pour la réalisation de coupes à pied en matière plastique, qui permet d'obtenir des coupes à pied présentant une surface intérieure lisse, continue et qui ne comporte pas d'espaces inaccessibles susceptibles de se remplir de matière consommable. En outre, l'invention propose un nouveau dispositif de mise en oeuvre de ce procédé, qui est un dispositif simple et un appareil qui permet entre-autres de fabriquer selon le procédé conforme à l'invention, une pluralité de coupes à pied simultanément, ces coupes étant automatiquement assemblées et ne nécessitant pas l'utilisation de cartons ou coiffes de groupage. Plus particulièrement, le procédé de réalisation selon l'invention comprend les étapes consistant à a) emboutir un film en matière plastique chauffé, au moyen d'un poinçon de formage muni à son extrémité inférieure d'une couronne d'emboutissage en position sortie de façon à l'introduire dans un moule de formage présentant des parois latérales intérieures refroidies, tout en laissant une partie inférieure du film plastique libre de tout contact avec les parois latérales intérieures dudit moule de formage, le poinçon de formage se trouvant en position basse à l'intérieur du moule de formage, avec la couronne d'emboutissage en saillie maintenant le film plastique à l'intérieur dudit moule de formage b) créer une dépression dans un conduit prévu dans le moule de formage et communiquant avec les parois latérales intérieures formant le pied de coupe, de façon à plaquer une partie du film plastique sur lesdites parois latérales intérieures pour former l'une des faces du pied de coupe affectant la forme de ce dernier, c) injecter de l'air sous pression sur le film plastique de manière à plaquer une partie du film plastique contre les parois latérales intérieures du moule de formage pour former notamment le corps de la coupe, d) rétracter la couronne d'emboutissage de telle sorte qu'elle se trouve en position rentrée à l'intérieur du poinçon de formage maintenu en position basse à l'intérieur du moule de formage, e) tout en maintenant de préférence la dépression dans ledit conduit dans le moule de formage, injecter de l'air sous pression sur la partie libre encore chaude du film plastique de manière à en plaquer au moins une partie contre la face refroidie du pied et former l'autre face du pied de coupe thermosoudée à ladite face refroidie, f) démouler la coupe à pied en matière plastique obtenue. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, à l'étape c) la pression de l'air injectée sur le film plastique embouti est comprise entre environ 1.105 Pa et 3.105 Pa ; en outre, à l'étape e) la pression d'air injectée est comprise entre environ 1.105 Pa et 3.105 Pa. En outre, selon l'invention, le dispositif de mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention, comporte deux parties, un contre-moule et un moule de formage, aptes à se déplacer verticalement l'une par rapport à l'autre pour venir l'une contre l'autre et pincer le film en matière plastique positionné entre celles-ci, le contre-moule comprenant une armature qui vient pincer le film plastique ainsi qu'un poinçon de formage placé à l'intérieur de l'armature et apte à se déplacer verticale ment de façon à s'introduire dans le moule de formage via une ouverture prévue dans l'armature, le poinçon de formage comportant à une de ses extrémités une couronne d'emboutissage mobile apte à venir en saillie dudit poinçon de façon à déformer le film plastique chauffé pour l'introduire dans le moule de formage lorsque ledit poinçon de formage se déplace verticalement en direction de ce dernier, le moule de formage comportant des parois latérales intérieures qui présentent essentiellement la forme de celles d'une coupe à pied, au moins un conduit latéral placé vers l'extérieur adjacent auxdites parois latérales intérieures communiquant avec l'extérieur, et dans lequel circule de l'eau froide de manière à refroidir les parois latérales intérieures dudit moule, au moins un conduit communiquant d'une part avec une partie des parois latérales intérieures formant le pied de coupe, et d'autre part avec l'extérieur, dans lequel on crée- une dépression pour plaquer une partie du film plastique sur lesdites parois latérales intérieures formant le pied de coupe, et un conduit qui débouche dans la partie du pied de coupe du moule de formage et dans lequel on injecte de l'air sous pression pour former le pied de coupe. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Les figures 1 à 8, représentent, vue en coupe verticale, un premier mode de réalisation du dispositif de thermoformage selon l'invention, aux différentes étapes du procédé de réalisation d'une coupe à pied conforme à l'invention. Les figures 9 à '17, représentent, vue en coupe verticale, un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, aux différentes étapes du procédé de thermoformage conforme à l'invention. La figure 18 représente un mode de réalisation d'une coupe à pied selon l'invention. La figure 19 représente un ensemble de coupes à pied obtenu au moyen du procédé selon l'invention. En préliminaire, on notera que d'une figure à l'autre, des éléments ou parties identiques ou similaires ont été désignés dans le mesure du possible par les mêmes signes de référence, et ne seront pas décrits à chaque fois. En référence tout d'abord à la figure 1, on a représenté un dispositif de mise en oeuvre d'un procédé de réalisation d'une coupe à pied en matière plastique par thermoformage d'un film en matériau thermoplastique tel que le polystyrène ou le polypropylène. Les différentes étapes du procédé seront explicitées ultérieurement. Ce dispositif comporte deux parties, une partie supérieure appelée contre-moule 100 et une partie inférieure appelée moule de formage 200. Ces deux parties sont aptes à se déplacer selon un axe vertical X-X' l'une par rapport à l'autre pour venir l'une contre l'autre et pincer le film en matière plastique 10 positionné entre celles-ci. Le contre-moule 100 comprend une armature 110 de forme essentiellement cylindrique positionnée suivant l'axe X-X' vertical de déplacement relatif du contre-moule et du moule de formage. Cette armature cylindrique 110 comporte un conduit intérieur 112 essentiellement cylindrique qui s'étend selon l'axe X-X' et qui comprend une ouverture ou orifice supérieur 113 qui présente une section beaucoup plus faible que celle du conduit 112 et une ouverture inférieure 111 qui présente la taille de la section du conduit 112. A l'intérieur de ce conduit 112 est positionné un poinçon de formage 120 qui comporte un manche 120a monté coulissant dans un passage 114 prévu dans la partie supérieure de l'armature 110, adjacent à l'orifice 113.Ainsi, ce poinçon de formage 120 est apte à se déplacer verticalement par rapport à l'armature 110 dans le conduit 112 et vers l'extérieur dudit conduit via l'ouverture inférieure 111, à l'aide d'un vérin placé à l'extérieur de l'armature et qui n'est pas représenté sur la figure 1. En outre, le poinçon de formage 120 comporte à son extrémité inférieure 121 une couronne d'emboutissage 130 qui comprend une base 130a reliée à un vérin 131 placé à l'intérieur du corps 120b du poinçon de formage 120 et commandé depuis l'extérieur de l'armature 110, de telle sorte que ladite couronne d'emboutissage 130 est apte à se déplacer verticalement par rapport au poinçon de formage 120 afin d'occuper deux positions - une position sortie dans laquelle la couronne d'emboutissage 130 fait saillie du poinçon à son extrémité inférieure 121, - une position rentrée dans laquelle la couronne d'emboutissage 130 est placée à l'intérieur d'un logement 122 prévu dans le poinçon de formage 120. Il convient de préciser que le vérin extérieur de commande du poinçon de formage 120 et le vérin intérieur 131 sont indépendants. En outre, le poinçon de formage 120 comporte deux conduits verticaux intérieurs 123,124, qui s'étendent en parallèle dans le manche 120a du poinçon de formage, le premier conduit vertical 123 débouchant à l'intérieur du logement du corps du poinçon contenant le vérin intérieur 131 et le deuxième conduit vertical 124 débouchant dans le logement 122 contenant la couronne d'emboutissage 131. Ces deux conduits verticaux 123,124 présentent respectivement deux ouvertures supérieures positionnées dans le manche 120a dudit poinçon à l'extérieur de l'armature 110. Le premier conduit vertical 123 permet une injection et une évacuation d'air sous pression pour l'actionnement du vérin intérieur 131 qui commande le déplacement de la couronne d'emboutissage 130.Le deuxième conduit vertical 124 est destiné, comme cela sera explicité plus en détail ultérieurement, à évacuer par le dessus l'air injecté sous pression dans la partie basse du moule de formage par l'intermédiaire d'un conduit prévu à cet effet. Par ailleurs, le corps 120b du poinçon de formage 120 comporte une ouverture latérale 125 qui forme un conduit de communication entre le conduit 112 de l'armature 110 et le logement contenant le vérin intérieur 131 afin d'évacuer, le cas échéant, l'air injecté dans le conduit 123 vers le vérin 131. Il convient de préciser que le conduit intérieur 112 présentant une section plus grande que la section du corps du poinçon de formage 120, il subsiste un espace entre ledit poinçon et les parois intérieures latérales de l'armature 110. Comme nous le verrons ultérieurement, cet espace permet de former un conduit de passage d'air du contre-moule 100 vers le moule de formage 200 lorsqu'ils sont placés l'un contre l'autre. Le moule de formage 200 présente une partie intérieure ouverte vers le haut en regard de l'ouverture inférieure 111 de l'armature 110 du contre-moule 100. Cette partie intérieure présente essentiellement la forme d'une coupe à pied. Plus particulièrement, le moule de formage comporte des parois latérales intérieures 210, 210' qui présentent essentiellement la forme des parois latérales de la coupe à pied. Ces parois latérales 210 présentent une forme essentiellement arrondie formant le corps de coupe et se prolongent vers le bas par des parois latérales 21ri' droites formant le pied de coupe. Ces parois latérales droites 210' formant le pied de coupe sont ici cannelées verticalement pour la formation d'un pied de coupe droit cannelé. L'ouverture supérieure du moule de formage 200 correspond exactement à l'ouverture inférieure 111 du contre-moule 100.La partie intérieure inférieure du moule de formage 200 placée en dessous de la partie intérieure formant le pied de la coupe à pied est selon ce mode de réalisation une partie en forme d'entonnoir qui se prolonge vers le bas par un conduit inférieur 240 débouchant latéralement vers l'extérieur. Ce conduit 240 qui comporte une ouverture dans la partie du pied du moule de formage, est destiné à recevoir de l'air sous pression pour former le pied de la coupe. D'autre part, le moule de formage 200 comporte deux conduits latéraux 220 qui comportent respectivement deux entrées et deux sorties placées de manière symétriquement opposée par rapport à l'axe X-X' de déplacement relatif du contre-moule 100 et du moule de formage 200. Ces conduits latéraux 220 sont positionnés à l'extérieur de la partie intérieure du moule de formage adjacents auxdites parois latérales intérieures 210,210'.De l'eau froide circule dans ces conduits latéraux 220 de manière à refroidir les parois intérieures 210, 210' du moule de formage 200. En outre, le moule de formage comprend un conduit 230 qui présente une ouverture circulaire qui communique avec la partie intérieure inférieure du moule de formage adjacent aux parois latérales intérieures 210' dudit moule formant le pied de coupe, et une ouverture vers l'extérieur du moule de formage et par laquelle on crée une dépression à l'intérieur dudit conduit pour plaquer une partie du film plastique sur lesdites parois latérales intérieures 210' formant le pied de coupe. Selon une variante de réalisation représentée sur les figures 9 à 17, la partie formant le pied de coupe se situant toujours dans une partie inférieure du moule de formage comporte des parois latérales intérieures 210' présentant une forme évasée à partir d'un point central en dessous du corps de coupe, vers le bas. De ce fait, la position des conduits 240 et 230 est à peu près inversée par rapport au mode de réalisation de la figure 1. En effet, le conduit 230 par lequel on crée la dépression pour plaquer le film plastique sur lesdites parois latérales intérieures 210' formant le pied de coupe, se situe en dessous de la partie pied de coupe et débouche par des petits conduits latéraux directement sur les parois latérales inclinées 210'placées au centre et au fond de la partie intérieure formant la coupe. Par contre, le conduit 240 de soufflage d'air présentent une entrée latérale et une sortie latérale opposée par rapport à l'axe vertical X-X' et débouchent latéralement à l'intérieur du moule de formage en regard desdites parois inclinées 210'. Le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8 permet alors de former, comme nous le verrons ultérieurement, un pied droit et le deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 9 à 17 permet de former un pied de forme évasée vers le bas. En référence aux figures I à 8, nous allons maintenant décrire le procédé de réalisation de coupes à pied selon l'invention. Dans une étape préliminaire représentée sur la figure 1, on positionne un film en matière plastique 10 contre l'armature 110 du contre-moule 100 de telle manière qu'il obstrue l'ouverture inférieure 111. Les deux parties du moule sont alors disjointes. Le moule de formage 200 se déplace alors verticalement vers le haut par rapport au contre-moule 100 qui reste fixe, pour venir contre le contre-moule, de telle sorte que le film en matière plastique 10 est pincé entre l'armature 110 et les rebords extérieurs du moule de formage 200. Le film plastique 10 comporte alors une partie qui est positionnée exactement à la jointure de l'ouverture inférieure 111 et de l'ouverture supérieure du moule de formage 200. L'ensemble du dispositif est porté à environ 140 degrés, de ce fait lorsque le film plastique 10 est pincé entre le moule de formage et l'armature 110 du contre-moule, il est lui même porté par-conduction à une température d'environ 140 degrés. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, une certaine quantité d'eau froide circule en permanence dans les conduits 220 de manière à refroidir en permanence les parois latérales intérieures 210,21ri' du moule de formage. Dans une étape ultérieure, on injecte de l'air sous pression à environ 6.105 Pa dans le conduit 123 du poinçon de formage de manière à compresser le ressort du vérin 131 qui agit sur la couronne d'emboutissage 230 pour que celle-ci vienne en position sortie. Simulta ne ment sous l'action du vérin extérieur non représenté, le poinçon de formage 120 descend de telle manière qu'il rentre à l'intérieur du moule de formage 200 via l'ouverture 111 et emboutit par l'intermédiaire de la couronne d'emboutissage 130 le film plastique 10 chauffé pour l'introduire dans le moule de formage 200. Comme le montre plus particulièrement la figure 4, lorsque le poinçon de formage 120 est en position basse la couronne d'emboutissage 130 a introduit complètement le film en matière plastique 10 à l'intérieur du moule de formage 200 de telle manière qu'elle place une partie dudit film 10 contre les parois latérales intérieures 210' formant le pied du moule en laissant une partie du film plastique 10 libre de tout contact avec les parois intérieures dudit moule, cette partie libre correspondant à un fond qui s'étend entre les deux parois latérales 210' formant le pied de coupe.Simultanément on crée une dépression dans le conduit 230 prévu à cet effet dans le moule de formage 200 et communiquant avec les parois latérales intérieures 210' formant le pied de coupe de façon à plaquer le film sur lesdites parties latérales intérieures 210' pour former la face extérieure du pied de coupe, qui se refroidie au contact desdites parois latérales 210' refroidies en affectant la forme du pied de coupe. Dans une étape ultérieure, comme le montre mieux la figure 5, la couronne d'emboutissage 130 étant maintenue en position sortie et le poinçon de formage 120 en position basse de telle sorte que celle-ci continue à maintenir une partie du film plastique 10 contre les parois latérales intérieures 210' du moule de formage 200 formant le pied, on injecte par l'orifice 113 supérieur de l'armature 110 de l'air sous pression à 2.105 Pa et de cette manière on souffle de l'air via le conduit 112 sur la partie du film 10 introduit dans le moule de formage 200 au niveau du corps de la coupe de façon à plaquer ledit film contre les parois latérales intérieures 210 du moule de formage 200 formant ledit corps de coupe. Ces parois latérales intérieures 210 étant refroidies, on refroidit ainsi cette partie du film plastique pour qu'il prenne la forme desdites parois.Ainsi, l'ensemble du film plastique est plaqué et refroidi contre les parois latérales intérieures 210,210' formant la coupe de façon à former la coupe en matière plastique. Une fois que le film plastique 10 est suffisamment refroidi, on arrête d'injecter par le dessus de l'air sous pression à 2.105 Pa dans le conduit 112 ainsi que l'air sous pression à 6.105 Pa dans le conduit 123 de telle manière que le vérin 131 remonte par détente du ressort et repositionne la couronne d'emboutissage 130 en position rentrée dans le logement 122 du poinçon de formage 120 de façon à laisser libre la partie du film plaquée contre les parois latérales intérieures 210' formant la face externe du pied de coupe. Lorsque la couronne d'emboutissage 130 est positionnée à l'intérieur du logement 122, on obtient alors à l'extrémité 121 du poinçon 120 une surface plane.Dans une étape ultérieure, tout en maintenant la dépression à l'intérieur du conduit 230 et la circulation d'eau froide dans les conduits 220, on injecte de l'air sous pression à environ 2.105 Pa à l'intérieur du conduit 240 de manière à souffler par le dessous de l'air sous pression sous la partie du film plastique libre encore chaude à l'intérieur du moule. De cette manière, une partie de ce film libre encore chaude vient se plaquer contre la face extérieure du pied de coupe refroidie pour former la face intérieure du pied de coupe thermosoudée à ladite face extérieure et l'autre partie forme alors le fond 320a de la coupe à pied tendu entre les parois de la coupe à pied en venant se positionner contre ladite surface plane inférieure du poinçon. Il convient de préciser que l'air soufflé par le conduit 240 s'échappe vers l'extérieur en circulant dans le conduit 124 prévu dans le poinçon de formage 120. Ainsi, on évite les surpressions sur le film plastique à l'intérieur du moule de formage qui, peuvent provoquer des déchirements de celui-ci. Cette face interne du pied de coupe se refroidt au contact de la face externe refroidie. De même, le fond 320a tendu entre les parois de la coupe à pied se refroidit. Par suite, on remonte le poinçon de formage 120 à l'intérieur du conduit 112 de l'armature 110 et lorsque le refroidissement est suffisant, le moule de formage redescend dans sa position initiale de manière à démouler la coupe à pied en matière plastique ainsi obtenue. En référence aux figures 9 à 17, nous allons maintenant décrire le procédé selon l'invention au moyen d'une variante de réalisation du dispositif des figures 1 à 8. Comme on peut le voir sur les figures 9 à 11, on positionne le film en matière plastique contre l'armature 110 du contre-moule 100, puis le moule de formage 200 remonte pour venir pincer le film plastique 10 chauffé. Le poinçon de formage 120 descend avec la couronne d'emboutissage 130 en saillie de son extrémité inférieure 121 de manière à emboutir le film plastique chauffé 10 pour l'introduire dans le moule de formage 200. Comme le montre mieux la figure 12, lorsque le poinçon de formage est en position basse la couronne d'emboutissage 130 maintient une partie du film plastique libre de tout contact avec les parois latérales intérieures 210,210' du moule de formage, cette partie libre s'étendant en prolongement des parois latérales intérieures 210 formant le corps de la coupe du moule de formage 200. En outre, on crée une dépression dans le conduit 230 qui communique avec les parois évasées 210' du moule de formage de manière qu'une partie du film vient se plaquer contre lesdites parois latérales évasées vers le bas 210' formant le pied de coupe ainsi que contre une paroi horizontale formant le fond de la coupe. Dans une étape ultérieure représentée sur la figure 13, on souffle de l'air sous pression à l'intérieur du moule de formage via le conduit 112 du contre-moule de manière à plaquer le film contre les parois latérales intérieures 210 formant le corps de la coupe. Toutes les parois intérieures dudit moule étant refroidies, le film plaqué contre celles-ci durçit pour former le corps de la coupe et la face intérieure du pied de coupe. Ensuite, la couronne d'emboutissage 130 se rétracte à l'intérieur du logement 122 du poinçon de formage 120, et on injecte dans le conduit latéral 240 de l'air sous pression de manière à plaquer la partie libre du film encore chaude contre la face interne refroidie du pied de coupe pour former la face externe de ce dernier thermosoudée à ladite face interne.De la même façon, l'air sous pression injecté latéralement s'échappe à travers le conduit 124 vers l'extérieur. Le poinçon remonte à l'intérieur de l'armature et lorsque l'ensemble du film est refroidi le moule de formage 200 redescend dans sa position initiale pour démouler la coupe en matière plastique obtenue. Ainsi, suivant le procédé de thermoformage selon l'invention, on réalise des coupes à pied en matière plastique individuelles ou groupées, présentant des pieds droits ou de forme évasée. Comme le montre plus particulièrement la figure 18 à l'aide du dispositif représenté sur les figures I à 8, on réalise une coupe à pied avec un pied droit 320 présentant un corps 310 avec un rebord 315. Il convient de préciser que le pied 320 présente un encombrement qui est toujours inférieur à l'encombrement latéral du corps de la coupe 310. Ce pied est ici cannelé verticalement sur les deux faces. Selon le mode de réalisation du dispositif des figures 9 à 17, le pied de la coupe à pied sera de forme évasée vers le bas. En outre, l'intérieur de la coupe à pied obtenue présente une surface lisse et continue depuis la partie supérieure jusqu'au fond. Selon l!invention, on peut réaliser un appareil non représenté permettant la fabrication simultanée de plusieurs coupes à pied. Cet appareil comprend alors plusieurs dispositifs tels que décrits précédemment positionnés en parallèle et qui agissent simultanément sur un même film en matière plastique 10 positionné entre les deux parties de chacun desdits dispositifs. En outre, cet appareil comporte un moyen pour réaliser une ligne de découpage de plus faible résistance entre chaque coupe à pied réalisée. On obtient alors comme le montre plus particulièrement la figure 19 un ensemble de quatre, six ou huit coupes à pied assemblées, avec entre chacune des coupes à pieds des lignes de plus faible résistance qui permettent un découpage manuel et aisé des coupes à pied de façon à les consommer individuellement. REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'une coupe à pied en matière plastique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à a) emboutir un film en matière plastique (10) chauffé, au moyen d'un poinçon de formage (120) muni à son extrémité inférieure (121) d'une couronne d'emboutissage (130) en position sortie de façon à l'introduire dans un moule de formage (200) présentant des parois latérales intérieures (210,210') refroidies, tout en laissant une partie inférieure du film plastique (10) libre de tout contact avec les parois latérales intérieures (210,210') dudit moule de formage (200), le poinçon de formage (120) se trouvant en position basse à l'intérieur du moule de formage (200), avec la couronne d'emboutissage (130) en saillie maintenant le film plastique (10) à l'intérieur dudit moule de formage (200) b) créer une dépression dans un conduit (230) prévu dans le moule de formage (200) et communiquant avec les parois latérales intérieures (210') formant le pied de coupe, de façon à plaquer une partie du film plastique sur lesdites parois latérales intérieures (210') pour former l'une des faces du pied de coupe affectant la forme de ce dernier, c) injecter de l'air sous pression sur le film plastique de manière à plaquer une partie du film plastique contre les parois latérales intérieures (210) du moule de formage (200) pour former notamment le corps de la coupe, d) rétracter la couronne d'emboutissage (130) de telle sorte qu'elle se trouve en position rentrée à l'intérieur du poinçon de formage (120) maintenu en position basse à l'intérieur du moule de formage (200), e) tout en maintenant de préférence la dépression dans ledit conduit (230) dans le moule de formage (200), injecter de l'air sous pression sur la partie libre encore chaude du film plastique (10) de manière à en plaquer au moins une partie contre la face refroidie du pied et former l'autre face du pied de coupe thermosoudée à ladite face refroidie, f) démouler la coupe à pied en matière plastique obtenue. 2. Procédé de réalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'étape c), la pression de l'air injectée sur le film plastique embouti est comprise entre environ 1.105 Pa et 3.105 Pa. 3. Procédé de réalisation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à l'étape a), la couronne d'emboutissage (130) vient positionner une partie du film plastique (10) chauffé contre les parois latérales intérieures (210') formant le pied de la coupe du moule de formage (200). 4. Procédé de réalisation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à l'étape a), la partie libre du film plastique (10) correspond à un fond qui s'étend entre les parois latérales intérieures (210) du moule de formage (200). 5. Procédé de réalisation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à étape c), l'air injecté sous pression permet également de positionner une partie du film plastique (10) chauffé contre les parois latérales intérieures (210') formant le pied de la coupe du moule de formage (200). 6. Procédé de réalisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie libre du film plastique (10) correspond à une partie latérale qui s'étend essentiellement en prolongement vers le bas des parois latérales intérieures (210) formant le corps de la coupe du moule de formage (250). 7. Procédé de réalisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'à l'étape e) la pression d'air injectée est comprise entre environ 1.105 Pa et 3.105 Pa. 8. Dispositif de mise en oeuvre du procédé de réalisation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte deux parties, un contre-moule (100) et un moule de formage (200), aptes à se déplacer verticalement l'une par rapport à l'autre pour venir l'une contre l'autre et pincer le film en matière plastique (10) positionné entre celles-ci, le contre-moule (100) comprenant une armature (110) qui vient pincer le film plastique (10) ainsi qu'un poinçon de formage (120) placé à l'intérieur de l'armature (110) et apte à se déplacer verticalement de façon à s'introduire dans le moule de formage (200) via une ouverture (111) prévue dans l'armature (110), le poinçon de formage (120) comportant à une de ses extrémités (121) une couronne d'emboutissage mobile (130) apte à venir en saillie dudit poinçon (120) de façon à déformer le film plastique (10) chauffé pour l'introduire dans le moule de formage (200) lorsque ledit poinçon de formage (120) se déplace verticalement en direction de ce dernier, le moule de formage (200) comportant des parois latérales intérieures (210) qui présentent essentiellement la forme de celles d'une coupe à pied, au moins un conduit latéral (220) placé vers l'extérieur adjacent auxdites parois latérales intérieures (210) communiquant avec l'extérieur, et dans lequel circule de l'eau froide de manière à refroidir les parois latérales intérieures (210) dudit moule (200), au moins un conduit (230) communiquant d'une part avec une partie des parois latérales intérieures (210') formant le pied de coupe, et d'autre part avec l'extérieur, dans lequel on crée une dépression pour plaquer une partie du film plastique sur lesdites parois latérales intérièures (210') formant le pied de coupe, et un conduit (240) qui débouche dans la partie du pied du moule de formage (200) et dans lequel on injecte de l'air sous pression pour former le pied de la coupe. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un espace (112) entre l'armature (110) et le poinçon de formage (120), cet espace (112) communiquant avec l'ouverture (111) et un orifice (113) débouchant vers l'extérieur prévu dans ladite armature (110) à l'opposé de l'ouverture (111), afin de former un conduit de passage du contre-moule (100) vers le moule de formage (200) lorsqu'ils sont l'un contre l'autre, dans lequel on peut injecter via l'orifice (113) de l'air sous pression pour plaquer le film plastique (10) embouti par la couronne d'emboutissage (130), sur les parois latérales intérieures (210) du moule de formage (200). 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la couronne d'emboutissage (130) est apte à se déplacer verticalement par rapport au poinçon de formage (120) au moyen d'une commande tel qu'un vérin (131), placée à l'intérieur dudit poinçon, de manière à occuper deux positions - une position sortie dans laquelle la couronne d'emboutissage (130) fait saillie dudit poinçon à une de ses extrémités (121), - une position rentrée dans laquelle la couronne d'emboutissage (130) est placée à l'intérieur d'un logement (122) prévu dans le poinçon de formage (120). 11. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le poinçon de formage (120) est monté coulissant sur l'armature (110), et en ce que son déplacement vertical est commandé par un vérin extérieur indépendant de la commande intérieure (131) de la couronne d'emboutissage (130). 12. Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le contre-moule (100) est la partie supérieure du dispositif, et le moule de formage (200) est la partie inférieure. 13. Appareil de fabrication d'une pluralité de coupes à pied en matière plastique, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de dispositifs selon l'une des revendications 8 à 12, qui fonctionnent simultanément sur un seul film en matière plastique positionné dans lesdits dispositifs, et en ce qu'il comporte un moyen pour réaliser une ligne de découpage de plus faible résistance entre chaque coupe à pied réalisée. 14. Coupe à pied (300) en matière plastique réalisée suivant le procédé selon les revendications I à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte une partie principale (310) dont l'embase se prolonge vers le bas par un pied (320), le pied (320) présentant deux faces en regard thermosoudées et la partie principale (310) comportant une surface interne lisse et continue. 15. Coupe à pied (300) selon la revendication 14, caractérisée en ce que son pied (320) est droit. 16. Coupe à pied (300) selon la revendication 14, caractérisée en ce que son pied (320) présente une forme évasée vers le bas. 17. Coupe à pied (300) selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que les deux faces du pied (320) sont cannelées verticalement.