FR 2700200 A1 19940708 FR 9300201 A 19930106 L'invention se rapporte à une installation automatique pour la lubrification en marche d'organes qui se déplacent selon une trajectoire déterminée tels les organes de roulement d'un transporteur à chaîne. Dans ce domaine, on connaît notamment l'installation décrite dans le document FR-A-1.453.396. Outre une tête de lubrification, c'est à dire un ensemble destiné à coopérer localement avec chaque organe concerné pour lui délivrer, lors de son passage au niveau de l'installation, une dose prédéterminée de substance lubrifiante, l'installation comprend essentiellement - portant la tête précitée, un moyen de déplacement dit moyen premier assurant le déplacement de cette tête entre deux positions opposées dont une position d'attente selon laquelle elle est maintenue éloignée de la trajectoire des organes mobiles et une autre dans laquelle elle est placée en contact avec l'un des dits organes à lubrifier, - portant le premier moyen de déplacement précité, un second moyen de déplacement de la tête de lubrification, d'une part, sur une trajectoire qui coïncide avec celle d'un organe à lubrifier et, d'autre part, en synchronisme avec le déplacement de cet organe, - un moyen de commande du fonctionnement tant de la tête de lubrification que des premier et second moyens de déplacement précités. Cette installation a ses avantages mais la technologie des différents éléments et moyens qu'elle met en oeuvre n'est plus adaptée à l'environnement technologique actuel. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est spécialement une installation qui s'intègre parfaitement aux sites industriels actuels. Un autre résultat que l'invention vise à obtenir est une installation qui est particulièrement robuste. A cet effet, l'invention a pour objet une installation du type précité notamment caractérisé en ce que le premier moyen de déplacement de la tête de lubrification consiste essentiellement en un vérin qui, de manière remarquable, outre un piston et une tige associée à ce dernier - comprend un corps traversé de part en part par la tige dite de vérin et constitué, d'une part, d'une chemise sensiblement cylindrique logeant le piston et de deux blocs extrêmes qui, fermant chacun étroitement l'une des deux extrémités de la chemise, logent chacun au moins un organe de guidage étanche en translation de la tige, - comporte, d'une part, sensiblement axialement à sa tige au moins un canal pour le passage de la substance lubrifiante à délivrer à la tête de lubrification et, d'autre part, à au moins l'une des extrémités de cette tige, l'un des éléments complémentaires d'un moyen de fixation démontable de la tête précitée, lequel moyen préserve la continuité du canal vers la dite tête. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une installation selon l'invention en vue de dessus, - figure 2 : vue à plus grande échelle, l'installation de la figure 1 en coupe partielle de la figure 1, - figure 3 : vue latéralement, une variante de réalisation du dispositif représenté à la figure 2, - figure 4 : vu à plus grande échelle, un élément de la figure 2 en coupe partielle de la figure 2. En se reportant au dessin (figures 1 et 3), on voit une installation 1 automatique pour la lubrification d'organes 2 qui se déplacent selon une trajectoire déterminée, tels les organes 2 de roulement d'un transporteur 3 à chaîne 4. Outre une tête 5 de lubrification, c'est à dire un ensemble destiné à coopérer localement avec chaque organe concerné pour lui délivrer, en au moins un point 2a déterminé de l'organe, lors de son passage au niveau de l'installation, une dose prédéterminée de substance lubrifiante (non représentée), l'installation 1 comprend essentiellement - portant la tête 5 précitée, un moyen 6 de déplacement dit moyen premier assurant le déplacement de cette tête entre deux positions opposées dont une position d'attente selon laquelle elle est maintenue éloignée de la trajectoire des organes 2 mobiles et une autre dite active dans laquelle elle est placée en contact avec l'un des dits organes à lubrifier, - portant le moyen 6 de déplacement précité, un second moyen 7 de déplacement de la tête 5 de lubrification, d'une part, sur une trajectoire parallèle à celle d'un organe 2 à lubrifier et qui, lorsque la tête est en position active coïncide à la trajectoire de cet organe, et, d'autre part, en synchronisme avec le déplacement de cet organe 2, - un moyen 8 de commande du fonctionnement tant de la tête 5 de lubrification que des premier et second moyens 6, 7 de déplacement précités. Le premier moyen 6 de déplacement de la tête 5 de lubrification consiste (figure 2) essentiellement en un vérin 6 qui, de manière remarquable, outre un piston 9 et une tige 10 associée à ce dernier - comprend un corps 11 traversé de part en part par la tige 10 dite de vérin et constitué, d'une part, d'une chemise 12 sensiblement cylindrique logeant le piston 9 et de deux blocs 13, 14 extrêmes qui, fermant chacun étroitement l'une des deux extrémités 15, 16 de la chemise 12, logent chacun au moins un organe 17, 18 de guidage étanche en translation de la tige 10, - comporte, d'une part, sensiblement axialement à sa tige 10 au moins un canal 19 pour le passage de la substance lubrifiante à délivrer à la tête 5 de lubrification et, d'autre part, à au moins l'une des extrémités 20 de cette tige 10, l'un 21a des éléments complémentaires 21a, 2lb d'un moyen 21 de fixation démontable de la tête 5 précitée, lequel moyen préserve la continuité du canal 19 vers la dite tête 5. L'adoption de cette structure du premier moyen 6 de déplacement de la tête 5 permet la réalisation d'un appareil particulièrement fiable et robuste. La conduite de distribution de fluide lubrifiant vers le canal 19 n'a pas été représentée. De manière remarquable, la tige 10 consiste en un arbre qui, approximativement cylindrique de révolution, présente trois tronçons 22, 23 et 24 contigus, lesquels, d'une part, sont de diamètre décroissant depuis celle des extrémités 20 de la tige 10 qui comporte l'un 21a des éléments complémentaires du moyen 21 de fixation démontable de la tête 5 et, d'autre part, réalisent - pour les tronçons extrêmes 22, 24, des portées de guidage en translation coopérant chacune avec l'organe 17, 18 prévu à cet effet dans les blocs extrêmes 13, 14 et, - pour le tronçon 23 médian, un élément de liaison du piston 9, tel un filetage qui coopére avec un taraudage 25 réservé dans un alésage sensiblement axial que comporte le dit piston 9. De préférence, d'une part, les blocs 13, 14 extrêmes coopèrent par emboitement avec les extrémités 15, 16 de la chemise 12 et, d'autre part, les éléments 12 à 14 qui sont la chemise 12 et les blocs 13, 14 du moyen 6 de déplacement de la tête 8 sont maintenus assemblés par le biais de tirants disposés pour les contraindre selon l'axe longitudinal du moyen 6 de déplacement de la tête 5. De manière également préférentielle, chacun des blocs 13, 14 extrêmes comporte des surfaces 26 d'appui et des organes 27 de fixation démontable sur un support 28. Les organes de fixation 27 qui sont, par exemple, des vis ont été symbolisés par un trait mixte fort. En ce qui concerne la tête de lubrification 5 (figure 3), outre l'élément de fixation 21b complémentaire de celui 2la porté par la tige 10 et un embout 29 dit de lubrification destiné à coopérer avec un élément complémentaire (non représenté) porté par chaque organe 2 à lubrifier, elle comporte un corps 30 qui, portant l'élément 21b de fixation - d'une part, abrite au moins partiellement le dit embout 29 de lubrification et, - d'autre part, un moyen 31 de guidage sphérique de cet embout 20 autour d'un point 32 situé approximativement sur l'axe longitudinal 10a de la tige 10, ainsi qu'un moyen 33 de maintien élastique de l'embout dans une position prédéterminée par rapport au dit axe 10a longitudinal. Avantageusement, le corps 30 comporte un alésage 34 globalement cylindrique de révolution qui loge - d'une part, l'embout 29 avec un jeu diamétral au moins suffisant pour autoriser une oscillation de valeur prédéterminée autour du point 32 sur lequel le moyen 31 de guidage sphérique se trouve centré et, - d'autre part, un anneau 33a élastique qui ceint étroitement une surface 33b présentée à cet effet par l'embout 29 et s'appuie par ailleurs sur une surface 33c prévu à cet effet dans l'alésage 34. En ce qui concerne le moyen 7 de déplacement, notamment de la tête 5 sur une trajectoire sensiblement parallèle à celle de chaque organe 2 à lubrifier qui passe au niveau de l'installation, outre un organe moteur tel un vérin 35, il comprend - une platine 28 qui présente, d'une part, une surface 28a destinée à recevoir le moyen 6 premier de déplacement de la tête 5 de lubrification et, d'autre part, au moins un point 28b d'appui destiné à recevoir des actions de déplacement générées par le vérin 35, - portant la dite platine 28, deux ensembles 36 de guidage s'appuyant sur deux rails 37 qui, approximativement rectilignes et parallèles entre eux, sont orientés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire des organes 2 choisie pour réaliser chaque opération de lubrification, - portant les dits rails 37, une table 38 qui présente également au moins un point 38a d'appui pour le vérin 35 de déplacement de la platine 28. De préférence, chaque ensemble 36 de guidage consiste en un groupe de deux douilles à billes et chaque rail consiste en une barre cylindrique de révolution. De manière remarquable (figure 3), lorsque chaque organe 2 comporte deux faces 2b, 2c opposées accessibles dont une qui porte le point 2a au niveau duquel la lubrification doit être effectuée, l'installation comprend une contre-tête 39 qui, portée par un arceau 40 quant à lui solidaire de la platine 28, porte quant à elle au moins une butée 41 destinée à coopérer avec celle 2c des faces 2b, 2c de l'organe 2 qui est opposée au point de lubrification et ce, en vue d'absorber la poussée développée par la tête 5. De manière également remarquable - d'une part, la butée 41 de la contre-tête 39 est portée par le biais d'un moyen 42 de déplacement entre deux positions opposées dont une dans laquelle cette butée 41 est maintenue à distance des organes 2 et une autre dans laquelle elle se trouve en appui contre la face 2c d'un organe 2 et, - d'autre part, les déplacements de la tête 5 et de la butée 41 de la contre-tête sont, par un moyen à cet effet, commandés en synchronisme afin d'obtenir l'effet souhaité de contre-action. De manière notable, l'arceau 40 comporte un moyen 43 de réglage de la position de la contre-tête 39 par rapport à la tête 5 de lubrification et ce, selon une direction sensiblement parallèle à la direction de déplacement de la dite tête 5 sous l'effet du premier moyen 6 de déplacement. REVENDICATIONS 1. Installation (1) automatique pour la lubrification d'organes (2) qui se déplacent selon une trajectoire prédéterminée, tels les organes (2) de roulement d'un transporteur (3) à chaîne (4), laquelle installation comprend une tête (5) de lubrification, c'est à dire un ensemble destiné à coopérer localement avec chaque organe concerné pour lui délivrer, en au moins un point (2a) déterminé de l'organe, lors de son passage au niveau de l'installation, une dose prédéterminée de substance lubrifiante, et - portant la tête (5) précitée, un moyen de déplacement dit moyen premier assurant le déplacement de cette tête entre deux positions opposées dont une position d'attente selon laquelle elle est maintenue éloignée de la trajectoire des organes (2) mobiles et une autre dite active dans laquelle elle est placée en contact avec l'un des dits organes à lubrifier, et - portant le moyen (6) de déplacement précité, un second moyen (7) de déplacement de la tête (5) de lubrification, d'une part, sur une trajectoire parallèle à celle d'un organe (2) à lubrifier et qui, lorsque la tête est en position active coïncide à la trajectoire de cet organe, et, d'autre part, en synchronisme avec le déplacement de cet organe (2), - un moyen (8) de commande du fonctionnement tant de la tête (5) de lubrification que des premier et second moyens (6, 7) de déplacement précités, cette installation étant CARACTERISEE en ce que le premier moyen (6) de déplacement de la tête (5) de lubrification consiste essentiellement en un vérin (6) qui, de manière remarquable, outre un piston (9) et une tige (10) associée à ce dernier - comprend un corps (11) traversé de part en part par la tige (10) dite de vérin et constitué, d'une part, d'une chemise (12) sensiblement cylindrique logeant le piston (9) et de deux blocs (13, 14) extrêmes qui, fermant chacun étroitement l'une des deux extrémités (15, 16) de la chemise (12), logent chacun au moins un organe (17, 18) de guidage étanche en translation de la tige (10), - comporte, d'une part, sensiblement axialement à sa tige (10) au moins un canal (19) pour le passage de la substance lubrifiante à délivrer à la tête (5) de lubrification et, d'autre part, à au moins l'une des extrémités (20) de cette tige (10), l'un (21a) des éléments complémentaires (21a, 21b) d'un moyen (21) de fixation démontable de la tête (5) préciée, lequel moyen préserve la continuité du canal (19) vers la dite tête (5). 2. Installation selon la revendication 1 caracterisée en ce que la tige (10) consiste en un arbre qui, approximativement cylindrique de révolution, présente trois tronçons (22, 23 et 24) contigus, lesquels, d'une part, sont de diamètre décroissant depuis celle des extrémités (20) de la tige (10) qui comporte l'un (21a) des éléments complémentaires du moyen (21) de fixation démontable de la tête (5) et, d'autre part, réalisent - pour les tronçons extrêmes (22, 24), des portées de guidage en translation coopérant chacune avec l'organe (17, 18) prévu à cet effet dans les blocs extrêmes (13, 14) et, - pour le tronçon (23) médian, un élément de liaison du piston (9), tel un filetage qui coopére avec un taraudage (25) réservé dans un alésage sensiblement axial que comporte le dit piston (9). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que, d'une part, les blocs (13, 14) extrêmes coopèrent par emboitement avec les extrémités (15, 16) de la chemise (12) et, d'autre part, les éléments (12 à 14) qui sont la chemise (12) et les blocs (13, 14) du moyen (6) de déplacement de la tête (8) sont maintenus assemblés par le biais de tirants disposés pour les contraindre selon l'axe longitudinal du moyen (6) de déplacement de la tête (5). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que la tête de lubrification (5), outre l'élément de fixation (2lob) complémentaire de celui (2 la) porté par la tige (10) et un embout (29) dit de lubrification destiné à coopérer avec un élément complémentaire porté par chaque organe (2) à lubrifier, elle comporte - un corps (30) qui, portant l'élément (21b) de fixation, d'une part, abrite au moins partiellement le dit embout (29) de lubrification et, d'autre part, un moyen (31) de guidage sphérique de cet embout (20) autour d'un point (32) situé approximativement sur l'axe longitudinal (10a) de la tige (10), ainsi qu'un moyen (33) de maintien élastique de l'embout dans une position prédéterminée par rapport au dit axe (10a) longitudinal. 5. Installation selon la revendication 4 caractérisée en ce que le corps (30) comporte un alésage (34) globalement cylindrique de révolution qui loge - d'une part, l'embout (29) avec un jeu diamétral au moins suffisant pour autoriser une oscillation de valeur prédéterminée autour du point (32) sur lequel le moyen 31 de guidage sphérique se trouve centré et, - d'autre part, un anneau (33a) élastique qui ceint étroitement une surface (33b) présentée à cet effet par l'embout (29) et s'appuie par ailleurs sur une surface (33c) prévu à cet effet dans l'alésage (34). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que le moyen (7) de déplacement de la tête (5) sur une trajectoire sensiblement parallèle à celle de chaque organe (2) à lubrifier qui passe au niveau de l'installation, outre un organe moteur tel un vérin (35), comprend - une platine (28) qui présente, d'une part, une surface (28a) destinée à recevoir le moyen (6) premier de déplacement de la tête (5) de lubrification et, d'autre part, au moins un point (28b) d'appui destiné à recevoir des actions de déplacement générées par le vérin (35), - portant la dite platine (28), deux ensembles (36) de guidage s'appuyant sur deux rails (37) qui, approximativement rectilignes et parallèles entre eux, sont orientés selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire des organes (2) choisie pour réaliser chaque opération de lubrification, - portant les dits rails (37), une table (38) qui présente également au moins un point (38a) d'appui pour le vérin (35) de déplacement de la platine (28). 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et destinée à assurer la lubrification d'organes (2) du type comportant deux faces (2b, 2c) opposées accessibles dont une qui porte le point (2a) au niveau duquel la lubrification doit être effectuée, caractérisée en ce qu'elle comprend une contre-tête (39) qui, portée par un arceau (40) quant à lui solidaire de la platine (28), porte quant à elle au moins une butée (41) destinée à coopérer avec celle (2c) des faces (2b, 2c) de l'organe (2) qui est opposée au point de lubrification et ce, en vue d'absorber la poussée développée par la tête. 8. Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que - d'une part, la butée (41) de la contre-tête (39) est portée par le biais d'un moyen (42) de déplacement entre deux positions opposées dont une dans laquelle cette butée (41) est maintenue à distance des organes (2) et une autre dans laquelle elle se trouve en appui contre la face (2c) d'un organe (2) et, - d'autre part, les déplacements de la tête (5) et de la butée (41) de la contre-tête sont, par un moyen à cet effet, commandés en synchronisme afin d'obtenir l'effet souhaité de contre-action. 9. Installation selon la revendication 8 caractérisée en ce que l'arceau (40) comporte un moyen (43) de réglage de la position de la contre-tête (39) par rapport à la tête (5) de lubrification et ce, selon une direction sensiblement parallèle à la direction de déplacement de la dite tête (5) sous l'effet du premier moyen (6) de déplacement.