FR 2699857 A1 19940701 FR 9215793 A 19921228 "Procédé et dispositif pour réaliser une impression polychrome sur un objet plat rigide, notamment sur une carte à mémoire" La présente invention concerne un procédé pour réaliser une impression polychrome sur un objet plat rigide, notamment sur une carte à mémoire, à l'aide d'une unité d'impression du type comprenant une tête d'impression et une bande de transfert comportant, dans le sens de sa longueur, une succession de zones actives à partir desquelles la tête d'impression est apte à réaliser des impressions monochromes ou incolores. Les impressions polychromes sont généralement réalisées en faisant passer les objets à imprimer dans plusieurs unités d'impression installées les unes à la suite des autres et équipées chacune d'une bande de transfert portant un pigment ou un produit chimique particulier. Cette technique nécessite toutefois de très gros investissements. Elle demande en outre des réglages longs et minutieux pour que les impressions élémentaires réalisées par les différentes unités d'impression se superposent avec précision de manière à former une impression polychrome de bonne qualité. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un procédé pour réaliser une impression polychrome sur un objet plat rigide, notamment une carte à mémoire, à l'aide d'une unité d'impression du type décrit ci-dessus, ce procédé se caractérisant en ce qu'il consiste successivement - à positionner une première zone active de la bande de transfert devant la tête d'impression, afin de permettre à cette dernière de réaliser une première impression monochrome ou incolore;; - à amener l'objet plat dans un poste central adjacent à l'unité d'impression - à introduire l'objet plat dans l'unité d'impression en le déplaçant dans le même sens et à la même vitesse que la bande de transfert, afin que la tête d'impression réalise sur lui la première impression monochrome ou incolore - à positionner une seconde zone active de la bande de transfert devant la tête d'impression, afin de permettre à cette dernière de réaliser une seconde impression monochrome ou incolore; - à ramener l'objet plat dans le poste central - à réintroduire ledit objet plat dans l'unité d'impression en le déplaçant dans le même sens et à la même vitesse que la bande de transfert, afin que la tête d'impression réalise sur lui la seconde impression monochrome ou incolore;; - à recommencer les trois dernières opérations ci-dessus autant de fois que cela est nécessaire pour réaliser l'impression polychrome sur l'objet ; et - à évacuer l'objet plat imprimé ainsi obtenu. Le procédé selon l'invention permet de réduire les investissements dans d'importantes proportions puisque sa mise en oeuvre ne nécessite qu'une seule unité d'impression. n permet en outre de limiter le nombre des opérations de réglage, l'objet plat à imprimer revenant plusieurs fois dans la même position dans le poste central, avant chaque impression. Conformément à l'invention, il est souhaitable d'introduire l'objet plat dans l'unité d'impression en exerçant sur son côté transversal postérieur une poussée le faisant avancer à l'encontre de l'action d'une force de freinage exercée sur lui. Cette solution permet en effet de réaliser une impression polychrome de grande qualité sur toute la surface de l'objet plat. il est par ailleurs avantageux d'éloigner la tête d'impression de la trajectoire de l'objet plat, après la réalisation de chaque impression monochrome ou incolore, pour ramener ledit objet plat dans le poste central. La bande de transfert étant relativement fragile, les risques qu'elle soit détériorée pendant le retour de l'objet plat dans le poste central sont ainsi éliminés. Afin de faciliter la tâche du personnel, le procédé selon l'invention préconise d'évacuer l'objet plat imprimé du côté du poste central, en l'amenant dans une position située en amont de ce dernier. La présente invention concerne également un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé d'impression présenté ci-dessus. Ce dispositif, qui est du type comprenant une unité d'impression pourvue d'une tête d'impression et d'une bande de transfert comportant, dans le sens de sa longueur, une succession de zones actives à partir desquelles l'unité d'impression est apte à réaliser des impressions monochromes ou incolores, se caractérise en ce qu'il comprend - des moyens pour positionner l'une après l'autre des zones actives prédéterminées de la bande de transfert devant la tête d'impression, afin de permettre à celle-ci de réaliser une impression polychrome à partir d'impressions monochromes ou incolores successives - un poste central adjacent à l'unité d'impression - des moyens actionnés après le positionnement de chaque zone active particulière de la bande de transfert devant la tête d'impression, pour transférer l'objet plat du poste central à l'unité d'impression et pour l'introduire dans cette dernière - des moyens actionnés, pendant chaque déplacement de l'objet plat dans l'unité d'impression, pour entraîner la bande de transfert dans le sens de sa longueur, dans le même sens et à la même vitesse que l'objet plat - des moyens actionnés après la réalisation d'une impression monochrome ou incolore sur l'objet plat pour ramener ce dernier dans le poste central autant de fois qu'il est nécessaire pour réaliser l'impression polychrome ; et - des moyens pour évacuer l'objet plat imprimé ainsi obtenu. Avantageusement, les moyens pour transférer l'objet plat du poste central à l'unité d'impression et pour l'introduire dans cette dernière comprennent un poussoir ayant une épaisseur au plus égale à celle de l'objet plat et apte à s'appuyer contre le côté transversal postérieur de ce dernier de façon à le déplacer dans le sens et à la vitesse d'entraînement de la bande de transfert. La surface de l'objet plat qui est tournée vers la bande de transfert peut ainsi être imprimée en totalité, aucun organe ne venant en contact avec la surface à imprimer de l'objet plat pour introduire ce dernier dans l'unité d'impression. De préférence, le poussoir est porté par un chariot déplaçable suivant un mouvement de va-et-vient au-dessous d'un couloir assurant le guidage de l'objet plat, ce couloir comportant un fond plat pourvu d'une fente longitudinale livrant passage à une barrette prévue à l'extrémité libre du poussoir. Cette solution permet de dégager la trajectoire décrite par l'objet plat à imprimer et de surveiller en permanence ce dernier pendant son impression. Le dispositif conforme à l'invention se caractérise en outre en ce qu'il comporte une enclume cylindrique montée à rotation à l'aplomb de la tête d'impression et contre laquelle l'objet plat s'appuie lors de son passage devant cette dernière, cette enclume étant pourvue d'un organe de freinage. En réglant judicieusement l'organe de freinage, on peut faire en sorte que le poussoir reste appliqué contre l'objet plat pendant l'introduction de ce dernier dans l'unité d'impression. La vitesse d'avancement de l'objet plat peut donc en permanence être maintenue égale à la vitesse d'entraînement de la bande de transfert, ce qui permet de réaliser une impression polychrome de grande qualité. Conformément à un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens pour ramener l'objet plat dans le poste central comprennent au moins une paire de galets de chaque côté de l'unité d'impression, les paires de galets situées de part et d'autre de l'unité d'impression étant séparées l'une de l'autre par une distance inférieure à la longueur de l'objet plat, tandis que les galets d'une même paire ménagent entre eux un interstice situé sur la trajectoire de l'objet plat et suffisamment étroit pour que ce dernier vienne en contact avec eux lorsqu'il les atteint, chaque paire de galets comportant un galet menant. I1 suffit donc d'entraîner les galets menants dans le sens approprié pour qu'ils ramènent l'objet plat dans le poste central après chaque passe d'impression. Avantageusement, les galets menants sont placés sous la commande d'un moteur auquel ils sont reliés par l'intermédiaire de roues libres. Grâce à ces roues libres, les galets menants ne seront donc entraînés en rotation par le moteur que si ce dernier tourne dans un sens particulier. Afin de permettre une plus grande automatisation, le dispositif conforme à l'invention peut comprendre un poste d'alimentation situé en amont du poste central, à une distance de l'unité d'impression supérieure à la longueur de l'objet plat, et pourvu de moyens d'entraînement pour introduire un nouvel objet plat dans le poste central après l'évacuation de l'objet plat imprimé précédemment. De préférence, les moyens d'entraînement du poste d'alimentation comprennent au moins une paire de galets ménageant entre eux un interstice situé sur la trajectoire des objets plats et suffisamment étroit pour que ces derniers soient en contact avec eux lorsqu'il les atteint, I'un des galets de la paire de galets étant un galet menant placé sous la commande d'un moteur apte à tourner dans les deux sens. I1 convient donc de faire tourner ce moteur dans un sens pour introduire un objet plat dans le poste central et en sens inverse pour évacuer cet objet après son impression. Grâce aux roues libres dont il a été question ci-dessus, le moteur d'entraînement du galet menant du poste d'alimentation peut être le moteur d'entraînement des galets menants situés de part et d'autre de l'unité d'impression. Le dispositif conforme à l'invention peut par ailleurs comprendre des moyens pour éloigner la tête d'impression de la trajectoire de l'objet plat avant l'actionnement des moyens prévus pour ramener l'objet plat dans le poste central. Les risques pour que la bande de transfert soit détériorée pendant le retour de l'objet plat dans le poste central sont ainsi éliminés. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens prévus pour éloigner la tête d'impression comprennent un bâti ayant une première extrémité contre laquelle s'appuie la tête d'impression, une seconde extrémité coopérant avec un excentrique, et un axe de pivotement s'étendant entre ses deux extrémités, parallèlement à la tête d'impression, l'excentrique étant calé sur l'arbre de sortie d'un moteur. n est par ailleurs prévu que la paire de galets située au niveau du poste central et la paire de galets du poste d'alimentation soient séparées l'une de l'autre d'une distance inférieure à la longueur de l'objet plat. Dans ce cas, la paire de galets du poste d'alimentation peut en effet participer également à l'évacuation de l'objet plat imprimé. Conformément à une autre caractéristique du dispositif conforme à l'invention, le fond du couloir comporte un renfoncement en amont du poste central et dans lequel la barrette du poussoir est escamotable. Le poussoir ne risque donc pas de perturber l'introduction de l'objet plat dans le poste central, ni son évacuation après impression. Selon un mode de réalisation préféré, le poussoir comporte une rampe faisant saillie sous le couloir et est apte à s'abaisser au niveau du renfoncement, à l'encontre de l'action d'un organe de rappel, lorsqu'un doigt fixe prévu sous ledit couloir vient en prise avec la rampe. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective schématique et partiellement en coupe d'un dispositif d'impression conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective schématique et partielle montrant plus particulièrement les galets d'entraînement de l'objet plat - la figure 3 est une vue de côté schématique et partielle montrant un objet plat à imprimer en attente dans le poste d'alimentation du dispositif d'impression - la figure 4 est une vue de côté schématique et partielle montrant l'objet plat en attente dans le poste central - la figure 5 est une vue de côté schématique et partielle montrant l'objet plat en cours d'impression ; et - la figure 6 est une vue de côté schématique et partielle montrant l'objet plat après la réalisation d'une passe d'impression, juste avant son retour dans le poste central. Le dispositif d'impression que l'on peut voir sur les dessins a été mis au point pour réaliser une impression polychrome sur des cartes à mémoire C en matière plastique. I1 va de soi cependant qu'il pourrait être utilisé pour imprimer d'autres objets plats réalisés en tout autre matériau leur conférant une certaine rigidité. Ce dispositif comprend tout d'abord une unité d'impression 1 fonctionnant par transfert thermique et qui comporte une tête d'impression 2 pourvue à son extrémité inférieure d'une rangée de pointes d'écriture 3 contre lesquelles est appliquée une bande de transfert 4 déplaçable dans le sens de la flèche F1 depuis une bobine émettrice 5 à une bobine réceptrice 6. La bande de transfert 4 comporte, dans le sens de sa longueur, une succession de zones actives 4a, 4b, ..., au niveau desquelles elle renferme des pigments et des éléments chimiques nécessaires à la réalisation de l'impression polychrome et à un éventuel traitement spécifique de celle-ci, ce traitement pouvant par exemple consister en un dépôt protecteur. On notera ici que les différents pigments et éléments chimiques présents dans les zones actives de la bande de transfert 4 peuvent être ceux qui permettent l'obtention d'impressions jaune, magenta, cyan, noire et incolore. Un moteur 7 est prévu pour entraîner la bande de transfert 4 dans le sens de la flèche F1 tandis qu'un dispositif de freinage (non représenté) est associé à la bobine émettrice 5 afin de contrôler convenablement la tension de la bande de transfert pendant son défilement. Le dispositif d'impression comprend également une enclume cylindrique 8 ménageant avec la partie de la bande de transfert 4 qui est en contact avec les pointes d'écriture 3 un interstice a dont la hauteur est légèrement inférieure à l'épaisseur des cartes C et au niveau duquel est réalisée l'impression. L'enclume 8 s'étend parallèlement à la rangée de pointes d'écriture 3 et est montée à rotation autour de son axe. Elle est pourvue d'un revêtement périphérique souple et adhérent, ainsi que d'un dispositif de freinage 9 dont le rôle sera précisé ci-après. Le dispositif d'impression comprend par ailleurs un poste central 10 s'étendant depuis l'interstice a jusqu'à un poste d'alimentation 11 destiné à délivrer les cartes C à imprimer. Le poste central 10 et le poste d'alimentation 11 sont en fait délimités par deux tronçons successifs d'un couloir 12 situé en amont de l'unité d'impression 1 et destiné à assurer le guidage des cartes C aussi bien en direction de l'interstice a que dans la direction inverse. Le fond 13 du couloir 12 est pourvu d'une fente longitudinale 14 livrant passage à un poussoir 15 destiné à déplacer les cartes C dans le sens de la flèche F c'est-à-dire vers l'orifice a. Le poussoir 15 porte à son extrémité libre une barrette transversale 16 dont l'épaisseur est au plus égale à celle des cartes C et dont la longueur est légèrement inférieure à la largeur du couloir. Il est articulé sur un chariot 17 situé sous le couloir 12 et comporte sur sa face inférieure une protubérance 18 dont la face postérieure forme une rampe 19 apte à coopérer dans des conditions qui seront précisées ci-après avec un doigt de verrouillage fixe 20. Le chariot 17 est monté coulissant sur deux rails de guidage 21 s'étendant parallèlement au fond 13 du couloir 12 et dont un seul est visible sur les dessins. n est en outre attelé au brin supérieure d'une bande sans fin 22 s'étendant elle-même parallèlement aux rails de guidage 21 et passant sur deux poulies identiques 23 dont l'une d'elles est solidaire en rotation de l'arbre de sortie d'un moteur 24 apte à fonctionner aussi bien dans un sens que dans l'autre. Sous la commande de ce moteur, le chariot est déplaçable le long des rails de guidage 21 entre une position reculée représentée au mieux sur la figure 3 et une position extrême avancée représentée au mieux sur la figure 6. Lorsque le chariot 17 est dans sa position extrême reculée, la barrette 16 du poussoir est reçue dans un renfoncement transversal 25 ménagé dans la partie du fond du couloir qui est située dans le poste d'alimentation 11. Dans cette position du chariot, le doigt de verrouillage 20 maintient en effet le poussoir en position abaissée en exerçant sur la rampe 19 une pression suffisante pour comprimer légèrement un ressort 26 prévu pour rappeler le poussoir en position haute. On précisera ici que le chariot 17, en atteignant sa position extrême reculée, commande l'arrêt du moteur 24 en venant devant un capteur 27 placé sur sa trajectoire. Par contre, lorsque le chariot 17 est dans sa position extrême avancée, la barrette 16 du poussoir est immobilisée dans l'interstice ~ ménagé entre la bande de transfert 4 et l'enclume 8, comme représenté sur la figure 6, l'arrêt du moteur 24 dans cette position du chariot ayant été commandé d'après le comptage des pas moteurs du moteur 24. Le poste d'alimentation 11 comporte deux paires de galets comprenant chacune un galet supérieur 28 et un galet inférieur 29 faisant tous deux saillie dans le couloir 12 et ménageant entre eux un interstice b (figure 3) suffisamment étroit pour que les cartes C viennent à leur contact lorsqu'elles passent devant eux. Les galets supérieurs 28 sont calés sur un arbre s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal du couloir et sont solidaires en rotation de l'arbre de sortie d'un moteur 30 apte à fonctionner dans les deux sens. Quant aux galets inférieurs 29, ils sont montés fous autour d'un axe parallèle à l'arbre reliant les galets supérieurs 28. Les galets supérieurs 28 et inférieurs 29 sont situés à proximité du poste central 10, à une distance de l'unité d'impression 1 qui est légèrement supérieure à la longueur des cartes C à imprimer. Par ailleurs, un capteur 31 qui est particulièrement bien visible sur les figures 2 et 3 s'avance dans l'un des interstices h de façon à détecter le passage des cartes C se dirigeant vers unité d'impression 1 et à commander la mise en rotation du moteur 30 dans le sens de la flèche Rl. En se référant plus particulièrement à la figure 2, on remarquera encore que le dispositif d'impression comporte un couloir 32 prolongeant le couloir 12 au-delà de l'interstice a deux paires de galets comprenant chacune un galet supérieur 33 et un galet inférieur 34 faisant saillie dans la partie du couloir 12 qui est située dans le poste central 10, et deux paires de galets comprenant chacune un galet supérieur 35 et un galet inférieur 36 faisant saillie dans le couloir 32. Les galets supérieurs 33 du poste central 10 et les galets supérieurs 35 du couloir 32 sont identiques aux galets supérieurs 28 du poste d'alimentation 11 et ménagent avec les galets inférieurs 34 et 36 auxquels ils sont associés un interstice de même dimension que l'interstice h. Ils sont en outre calés sur des arbres s'étendant parallèlement à l'arbre portant les galets 28 et destinés à être entraînés à la même vitesse que ces derniers par le moteur 30, mais seulement lorsque celui-ci tourne dans le sens inverse de la flèche Rl. Des organes 37 faisant fonction de roues libres sont en effet prévus pour empêcher le moteur 30 d'entraîner les galets supérieurs 33 et 35 lorsqu'il tourne dans le sens de la flèche Rl. Quant aux galets inférieurs 34 du poste central 10 et aux galets inférieurs 36 du couloir 32, ils sont identiques aux galets inférieurs 29 du poste d'alimentation 11 et montés fous de la même manière que ces derniers. On précisera encore que la distance entre les paires de galets du poste central 10 et les paires de galets du couloir 32 est inférieure à la longueur des cartes C. Le dispositif d'impression comporte enfin des moyens 38 destinés à soulever la tête d'impression 2 afin de l'éloigner de l'enclume 8 et donc d'augmenter la hauteur de l'interstice a. Dans l'exemple de réalisation représenté, les moyens 38 comprennent un bâti s'étendant au-dessous du couloir 32, ce bâti comportant deux longerons 39 s'étendant de part et d'autre de la bande de transfert 4 et dont les extrémités postérieures 40 s avancent sous la tête d'impression 2, et une barre transversale 41 reliant les extrémités antérieures des longerons. Les longerons 39 sont articulés autour d'un axe 42 parallèle à l'enclume 8 tandis que la barre transversale 41 est reliée par l'intermédiaire d'une bielle 43 à un excentrique 44 solidaire de l'arbre de sortie d'un moteur 45. Ainsi, en actionnant le moteur 45, on peut faire tourner l'excentrique 44 dans le sens pour lequel les extrémités postérieures 40 des longueurs 39 sont aptes à soulever ou à abaisser la tête d'impression 2 selon le sens de pivotement des longerons 39 autour de l'axe 42. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif d'impression conforme à l'invention, en supposant qu'au départ une zone active prédéterminée de la bande de transfert 4 se trouve devant la rangée de pointes d'écriture 3 de la tête d'impression, cette zone active étant supposée renfermer un pigment apte à réaliser une impression monochrome, par exemple jaune, et que la barrette 16 du poussoir est dans le poste d'alimentation 11, en position escamotée dans le renfoncement 25 du fond 13 du couloir 12, comme représenté sur la figure 3. Tout d'abord, on introduit la carte C à imprimeur dans la partie du couloir 12 qui correspond au poste d'alimentation 11, comme représenté sur la figure 3. Cette opération, qui peut être effectuée par action manuelle ou par action mécanisée, est réalisable sans difficulté puisque la barrette 16 du poussoir, du fait qu'elle est au-dessous du plan du fond 13, ne constitue pas un obstacle au passage de la carte. Lorsque la carte C parvient dans les interstices h ménagés entre les galets supérieurs 28 et inférieurs 29 du poste d'alimentation 11, le capteur 31 détecte alors sa présence et commande la mise en route du moteur 30 dans le sens de la flèche Rl. Les galets supérieurs 28, qui sont maintenant moteurs, coopèrent avec les galets inférieurs 29 pour entraîner par friction la carte C dans le poste central 10. On précisera ici que les galets supérieurs 33 du poste central 10 ne participent pas au transfert de la carte C dans ce poste puisque la roue libre 37 qui leur est associée empêche le moteur 30 de les entraîner dans le sens de la flèche Rl. La carte C cesse d'être entraînée dès qu'elle quitte les interstices h ménagés par les galets supérieurs 28 et inférieurs 29 et s'immobilise devant l'interstice a dans le poste central 10 dont la longueur est supérieure à celle de la carte (voir la figure 4). On fait ensuite tourner le moteur 24 dans le sens inverse de la flèche Rl afin de déplacer le chariot 17 vers sa position extrême avancée représentée sur la figure 6. Dès que le chariot 17 quitte sa position extrême reculée, sa rampe 19 s'éloigne du doigt de verrouillage 20 tandis que le poussoir 15 se soulève sous l'action du ressort 26 et permet à la barrette 16 de sortir du renfoncement 25 pour venir reposer sur le fond 13 du couloir. La barrette 16 vient ensuite s'appuyer contre le côté transversal postérieur de la carte C pour l'entraîner avec elle et l'introduire dans l'interstice â ménagé entre la bande de transfert 4 et l'enclume 8. Dès que le côté transversal antérieur de la carte C parvient à l'aplomb de la rangée de pointes d'écriture 3, le moteur 7 est actionné de façon à entraîner la bande de transfert 4 dans le sens de la flèche F1 (qui correspond à celui de la flèche FD et à la même vitesse que la carte C. La première impression monochrome de la carte C peut donc maintenant s effectuer jusqu'à ce que le bord transversal postérieur de celle-ci parvienne à son tour à l'aplomb de la rangée de pointes d'écriture 3, comme représenté sur la figure 6. On notera ici que la barrette 16 du poussoir reste en permanence en contact avec la carte pendant l'introduction de cette dernière dans l'unité d'impression 1. En effet, grâce au dispositif de freinage 9 associé à l'enclume 8, on peut exercer sur celle-ci un couple de freinage approprié pour éviter que la carte C s'éloigne intempestivement de la barrette 16 pendant qu'elle s'avance dans l'interstice a, un tel éloignement pouvant conduire à la réalisation d'une impression défectueuse. On notera également que les galets supérieurs 35 du couloir 32 ne coopèrent pas avec la barrette 16 pour entraîner la carte C puisque la roue libre 37 qui leur est associée empêche le moteur 30 de les entraîner dans le sens de la flèche Rl. On notera par ailleurs que la carte C peut être imprimée sur toute sa surface supérieure puisqu'aucun organe ne vient coopérer avec cette dernière pendant son introduction dans l'unité d'impression. Les moteurs 30, 24 et 7 sont arrêtés dès que la première impression monochrome est terminée. Afin de pouvoir procéder à une seconde impression monochrome sur la carte C, on effectue maintenant les opérations suivantes. Tout d'abord, on action le moteur 45 afin d'éloigner la tête d'impression 2 de l'enclume 8 et d'éviter qu'elle exerce une pression sur la bande de transfert. On actionne ensuite le moteur 7 afin d'amener une nouvelle zone active de la bande de transfert 4 devant la rangée de pointes d'écriture 3, cette zone active renfermant un autre pigment apte à réaliser une impression monochrome d'une autre couleur. Cette nouvelle zone active pourra par exemple être repérée a l'aide d'une marque 46 réalisée sur la bande de transfert 4 et être détectée par un capteur 47. On actionne ensuite simultanément les moteurs 24 et 30 d'une part pour amener le chariot 17 dans une position légèrement en aval de sa position extrême reculée et d'autre part pour amener la carte C dans le poste central 10. Plus précisément, le moteur 24 est entraîné dans le sens de la flèche Rl de sorte que la barrette 16 du poussoir recule dans le couloir jusqu'à ce qu'elle vienne légèrement en aval du renfoncement 25. Pendant ce temps, le moteur 30 est quant à lui entraîné dans le sens inverse de la flèche Rl. Etant donné que les galets supérieurs 35 du couloir 32 et les galets supérieurs 33 du poste central 10 sont maintenant moteurs, la carte C est ramenée dans le poste central 10, d'abord uniquement par les galets supérieurs 35, puis par les galets supérieurs 35 et les galets supérieurs 33 lorsque son bord transversal postérieur parvient devant ceux-ci, et enfin uniquement par les galets supérieurs 33 lorsque son bord transversal antérieur s'éloigne des galets supérieurs 35. Les moteurs 24 et 30 sont évidemment arrêtés dès que la carte C parvient dans le poste central 10 et que sa présence est détectée par le capteur 31. Puis, le moteur 45 et actionné de façon à abaisser la tête d'impression 2 et à retendre la bande de transfert 4. On recommencera bien entendu le cycle d'opérations qui vient d'être décrit autant de fois qu'il est nécessaire pour réaliser sur la carte C l'impression polychrome voulue et éventuellement pour déposer un revêtement destiné à protéger cette impression. Lorsque la carte C revient dans le poste central 10 après l'exécution du dernier cycle d'impression, les moteurs 24 et 30 continuent à fonctionner, le premier dans le sens Rl et le second dans le sens inverse. En fait, le moteur 24 va fonctionner jusqu'à ce que le chariot 17 parvienne dans sa position extrême reculée qui est déterminée par le capteur 27. La barrette 16 du poussoir va donc finalement s'escamoter dans le renfoncement 25 du fond 13 du couloir 12 sous l'action du doigt de verrouillage 20 qui, en s'appuyant sur la rampe 19 du poussoir, maintient ce dernier en position abaissée. Quant au moteur 30, il va fonctionner jusqu'à ce que le bord transversal antérieur de la carte C en cessant d'être en contact avec les galets supérieurs 28 du poste d'alimentation 11, dégage le capteur 31. il convient donc maintenant d'enlever la carte C sur laquelle a été réalisée l'impression polychrome. Le dispositif d'impression conforme à l'invention est maintenant prêt pour imprimer une nouvelle carte. REVENDICATTONS 1. Procédé pour réaliser une impression polychrome sur un objet plat rigide (C), notamment sur une carte à mémoire, à l'aide d'une unité d'impression (1) du type comprenant une tête d'impression (2) et une bande de transfert (4) comportant, dans le sens de sa longueur, une succession de zones actives (4a, 4b,...) à partir desquelles la tête d'impression est apte à réaliser des impressions monochromes ou incolores, caractérisé en ce qu'il consiste successivement - à positionner une première zone active de la bande de transfert devant la tête d'impression, afin de permettre à cette dernière de réaliser une première impression monochrome ou incolore;; - à amener l'objet plat dans un poste central (10) adjacent à l'unité d'impression - à introduire l'objet plat dans l'unité d'impression en le déplaçant dans le même sens et à la même vitesse que la bande de transfert, afin que la tête d'impression réalise sur lui la première impression monochrome ou incolore; - à positionner une seconde zone active de la bande de transfert devant la tête d'impression, afin de permettre à cette dernière de réaliser une seconde impression monochrome ou incolore; - à ramener l'objet plat dans le poste central - à réintroduire ledit objet plat dans l'unité d'impression en le déplaçant dans le même sens et à la même vitesse que la bande de transfert, afin que la tête d'impression réalise sur lui la seconde impression monochrome ou incolore;; - à recommencer les trois dernières opérations ci-dessus autant de fois que cela est nécessaire pour réaliser l'impression polychrome sur l'objet ; et - à évacuer l'objet plat imprimé ainsi obtenu. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à introduire l'objet plat (C) dans l'unité d'impression (1) en exerçant sur son côté transversal postérieur une poussée le faisant avancer à l'encontre de l'action d'une force de freinage exercée sur lui. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à éloigner la tête d'impression (2) de la trajectoire de l'objet plat (C), après la réalisation de chaque impression monochrome ou incolore, pour ramener ledit objet plat dans le poste central (10). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à évacuer l'objet plat imprimé (C) du côté du poste central (10), en l'amenant dans une position située en amont de ce dernier. 5. Dispositif pour réaliser une impression polychrome sur un objet rigide (C), notamment sur une carte à mémoire, du type comprenant une unité d'impression (1) pourvue d'une tête d'impression (2) et d'une bande de transfert (4) comportant, dans le sens de sa longueur, une succession de zones actives (4a, 4b, ...) à partir desquelles l'unité d'impression est apte à réaliser des impressions monochromes ou incolores, caractérisé en ce qu'il comprend:: - des moyens (7) pour positionner l'une après l'autre des zones actives prédéterminées de la bande de transfert (4) devant la tête d'impression, afin de permettre à celle-ci de réaliser une impression polychrome à partir d'impressions monochromes ou incolores successives; - un poste central (10) adjacent à l'unité d'impression (1); - des moyens (15,16) actionnés après le positionnement de chaque zone active particulière de la bande de transfert (4) devant la tête d'impression (2), pour transférer l'objet plat (C) du poste central (10) à l'unité d'impression et pour l'introduire dans cette dernière;; - des moyens (7) actionnés, pendant chaque déplacement de l'objet plat dans l'unité d'impression, pour entraîner la bande de transfert (4) dans le sens de sa longueur, dans le même sens et à la même vitesse que l'objet plat - des moyens (33,35) actionnés après la réalisation d'une impression monochrome ou incolore sur l'objet plat pour ramener ce dernier dans le poste central (10) autant de fois qu il est nécessaire pour réaliser l'impression polychrome ; et - des moyens (28) pour évacuer l'objet plat imprimé ainsi obtenu. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour transférer l'objet plat (C) du poste central (10) à l'unité d'impression (1) et pour l'introduire dans cette dernière comprennent un poussoir (15,16)ayant une épaisseur au plus égale à celle de l'objet plat et apte à s'appuyer contre le côté transversal postérieur de ce dernier de façon à le déplacer dans le sens et à la vitesse d'entraînement de la bande de transfert (4). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poussoir (15,16) est porté par un chariot (17) déplaçable suivant un mouvement de va-et-vient au-dessous d'un couloir (12) assurant le guidage de l'objet plat (C), ce couloir comportant un fond plat (13) pourvu d'une fente longitudinale (14) livrant passage à une barrette (16) prévue à l'extrémité libre du poussoir (15). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu il comporte une enclume cylindrique (8) montée à rotation à l'aplomb de la tête d'impression (2) et contre laquelle l'objet plat (C) s'appuie lors de son passage devant cette dernière, cette enclume étant pourvue d'un organe de freinage (9). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens pour ramener l'objet plat (C) dans le poste central (10) comprennent au moins une paire de galets (33,34; 35,36) de chaque côté de l'unité d'impression (1), les paires de galets situées de part et d'autre de l'unité d'impression étant séparées l'une de l'autre par une distance inférieure à la longueur de l'objet plat, tandis que les galets d'une même paire (33,34 ; 35,36) ménagent entre eux un interstice situé sur la trajectoire de l'objet plat et suffisamment étroit pour que ce dernier vienne en contact avec eux lorsqu'il les atteint, chaque paire de galets comportant un galet menant (33, respectivement 35). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les galets menants (33,35) sont placés sous la commande d'un moteur (30) auquel ils sont reliés par l'intermédiaire de roues libres (37). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un poste d'alimentation (11) situé en amont du poste central (10), à une distance de l'unité d'impression (1) supérieure à la longueur de l'objet plat (C), et pourvu de moyens d'entraînement (28,29) pour introduire un nouvel objet plat dans le poste central après l'évacuation de l'objet plat imprimé précédemment. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du poste d'alimentation (11) comprennent au moins une paire de galets (28,29) ménageant entre eux un interstice (h) situé sur la trajectoire des objets plats (C) et suffisamment étroit pour que ces derniers soient en contact avec eux lorsqu'il les atteint, l'un des galets de la paire de galets étant un galet menant (28) placé sous la commande d'un moteur (30) apte à tourner dans les deux sens. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moteur (30) d'entraînement du galet menant (28) du poste d'alimentation (11) est le moteur d'entraînement des galets menants (33,35) situés de part et d'autre de l'unité d'impression. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (38) pour éloigner la tête d'impression (2) de la trajectoire de l'objet plat (C) avant l'actionnement des moyens (33,35) prévus pour ramener l'objet plat dans le poste central (10). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens (38) prévus pour éloigner la tête d'impression (2) comprennent un bâti (39-41) ayant une première extrémité (40) contre laquelle s'appuie la tête d'impression, une seconde extrémité (41) coopérant avec un excentrique (44), et un axe de pivotement (42) s'étendant entre ses deux extrémités, parallèlement à la tête d'impression, l'excentrique étant calé sur l'arbre de sortie d'un moteur (45). 16. Dispositif selon les revendications 9 et 12, caractérisé en ce que la paire de galets (33,34) située au niveau du poste central (10) et la paire de galets (28,29) du poste d'alimentation (11) sont séparées l'une de l'autre d'une distance inférieure à la longueur de l'objet plat (C). 17. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le fond (13) du couloir (12) comporte un renfoncement (25) en amont du poste central (10) et dans lequel la barrette (16) du poussoir (15) est escamotable. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le poussoir (15) comporte une rampe (19) faisant saillie sous le couloir (12) et est apte à s'abaisser au niveau du renfoncement (25), à l'encontre de l'action d'un organe de rappel (26), lorsqu'un doigt fixe (20) prévu sous ledit couloir vient en prise avec la rampe (19).