FR 2699341 A1 19940617 FR 9215160 A 19921216 CONVERTISSEUR DE COURANT PERFECTIONNE L'invention se rapporte principalement à un convertisseur de courant, notamment à un convertisseur de courant continu-continu comportant un dispositif perfectionné de mesure de l'intensité du courant circulant dans une charge alimentée par ledit convertisseur. II est connu de FR-2 624 617 et de la Demande de Brevet française N 92 05585 déposée le 6 mai 1992 au nom de la Demanderesse et non encore publiée le jour du dépôt de la présente demande, un dispositif de mesure d'intensité de courant unidirectionnel à isolement galvanique. De tels dispositifs sont applicables aux convertisseurs de courant de puissance pour lesquels une résistance de mesure du courant dans le circuit d'alimentation est difficile à implémenter. Toutefois, de tels dispositifs sont lourds, volumineux, complexes et d'un prix de revient très élevé, ce qui réduit la possibilité de leur mise en oeuvre pour des puissances ou des tensions faibles, par exemple comprises entre 28 et 50 volts. D'autre part, il est connu de déduire l'intensité i d'un courant en un point d'un circuit électrique à partir de la différence de potentiel U mesurée aux bords d'une résistance de valeur connue R insérée en ce point dudit circuit. La valeur de l'intensité du courant est donnée par la : i = U/R. Ce type de mesure présente, de plus, I'avantage d'avoir une bande passante en théorie infinie, avec une résistance idéale (non inductive). L'application aux convertisseurs de courant, notamment aux convertisseurs continu-continu de type Buck de la mesure de l'intensité d'un courant par une mesure de la différence de potentiel aux bornes d'une résistance, pose le problème de la localisation de la résistance de mesure dans le circuit. Ce type de convertisseur comporte un interrupteur dans la ligne d'alimentation et une inductance en série ainsi qu'une diode de roue libre placée derrière l'interrupteur. Ce convertisseur est précédé d'un filtre de type LC. La Demanderesse a envisagé de mesurer le courant à la sortie de l'inductance, comme il sera expliqué plus en détail en référence à la figure 1. Cette mesure est effectuée par un amplificateur différentiel placé aux bornes de la résistance disposée entre l'inductance et la charge. Ce dispositif de mesure donne satisfaction en fonctionnement normal de la charge alimentée par le convertisseur de courant. Toutefois, un court-circuit dans cette charge ne permet pas l'alimentation de l'amplificateur différentiel, et la mesure de courant est perdue, ce qui ne permet pas au circuit de commande du convertisseur d'en assurer la protection. La Demanderesse a envisagé un dispositif d'alimentation séparé, à isolement galvanique, de l'amplificateur différentiel, fi en a résulté un circuit dont la complexité le rend impropre à certaines applications, comme par exemple la mise en oeuvre dans les alimentations électriques des équipements des satellites de télécommunication devant pouvoir fonctionner de façon autonome pendant une durée d'une quinzaine d'années. Aucune technique envisagée ne donnant satisfaction, c'est un but de la présente invention d'offrir un dispositif de mesure de courant comportant un dispositif de mesure de courant circulant dans l'inductance du convertisseur. C'est également un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de mesure de courant précis et ayant une large bande passante. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un tel dispositif de mesure de courant fonctionnant correctement, indépendamment de l'état de la charge alimentée. C'est également un but de la présente invention d'offrir un tel convertisseur susceptible de fonctionner sans maintenance durant des périodes pouvant atteindre et dépasser 15 ans. Ces buts sont atteints par un dispositif de mesure de courant selon l'invention comportant un premier détecteur d'intensité de courant disposé avant l'inductance du filtre d'entrée, un deuxième détecteur d'intensité de courant mesurant le courant dans le pied du condensateur du filtre d'entrée tel qu'illustré sur la figure 3 et un dispositif de sommation pour déduire, à t'entrée de l'inductance de charge, le courant effectivement induit par cette inductance dans la charge alimentée par ledit convertisseur. L'invention a principalement pour objet un convertisseur de courant pour alimenter une charge comprenant : -un filtre d'entrée comprenant une inductance et un condensateur ; -disposés en série, une boucle de commutation comprenant des moyens de commutation et une diode en roue libre, une inductance d'alimentation et des moyens de connexion de la charge ; -des moyens de mesure aux bornes d'une résistance de mesure du courant circulant dans l'inductance d'alimentation, caractérisé en ce que les moyens de mesure du courant circulant dans l'inductance d'alimentation comportent une première résistance de mesure disposée dans une première branche du circuit du convertisseur et une deuxième résistance de mesure disposée dans une deuxième branche du circuit du convertisseur, et des moyens pour déterminer l'intensité du courant circulant dans l'inductance à partir des valeurs des tensions aux bornes des deux résistances de mesure. L'invention a également pour objet un convertisseur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de sommation des signaux délivrés par des premiers moyens de mesure de courant mesurant le courant circulant dans la première résistance de mesure et par des deuxièmes moyens de mesure de courant mesurant le courant circulant dans la deuxième résistance de mesure. L'invention a également pour objet un convertisseur, caractérisé en ce que les premiers moyens de mesure de courant et les deuxièmes moyens de mesure de courant délivrent des tensions, et en ce que les moyens de sommation de ces tensions sont constitués par une résistance. L'invention a également pour objet un convertisseur, caractérisé en ce que les premiers et/ou les deuxièmes moyens de mesure de courant, comportent un amplificateur différentiel. L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce que chaque amplificateur différentiel comporte deux transistors appariés montés en base commune, la résistance de mesure étant connectée entre les émetteurs desdits transistors appariés. L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce que le collecteur d'un premier desdits transistors appariés est connecté aux bases desdits transistors appariés et que le collecteur du second desdits transistors appariés est connecté à la base d'un troisième transistor dont l'émetteur est relié à l'émetteur dudit premier transistor et dont le collecteur constitue la sortie de l'amplificateur différentiel. L'invention a également pour objet un dispositif, caractérisé en ce que le collecteur du premier transistor du premier amplificateur différentiel est connecté par une résistance au collecteur du deuxième transistor du deuxième amplificateur différentiel, en ce que le collecteur du deuxième transistor du premier amplificateur différentie) est relié par une résistance au collecteur du premier transistor du deuxième amplificateur différentiel, en ce que l'émetteur du premier transistor du premier amplificateur différentiel est relié par l'intermédiaire du troisième transistor du premier amplificateur différentiel à l'émetteur du deuxième transistor du deuxième amplificateur différentiel, et en ce que l'émetteur du second transistor du premier amplificateur différentiel est relié, par l'intermédiaire du troisième transistor du second amplificateur différentiel, à l'émetteur du premier transistor du second amplificateur différentiel. L'invention a également pour objet un convertisseur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'isolement galvanique, notamment de type photocoupleurs, des amplificateurs différentiels et des moyens de commande des moyens de commutation. L'invention a également pour objet un convertisseur, caractérisé en ce que chaque amplificateur différentie) comporte des moyens d'isolement galvanique compensés, notamment comprenant des diodes électroluminescentes connectées en série et montées sur un mme support. L'invention a égaiement pour objet un convertisseur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de limitation de tension entre les émetteurs et les collecteurs des transistors des amplificateurs différentiels. L'invention a égaiement pour objet un convertisseur, caractérisé en ce que les tensions aux bornes des résistances de mesure assurent l'alimentation électrique des moyens de mesure de l'intensité de courant, notamment des amplificateurs différentiels. L'invention a également pour objet un convertisseur, caractérisé en ce que les résistances de mesure sont disposées dans le convertisseur dans des branches où circule un courant d'intensité non nulle, dans le cas d'un court-circuit entre les bornes de la charge et en cas de conduction continue des moyens de commutation. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs, et sur lesquelles : -la figure 1 est un schéma d'un convertisseur de courant ne donnant pas entièrement satisfaction ; -la figure 2 est un schéma générât d'un premier exemple de réalisation d'un convertisseur avec un dispositif de mesure de courant selon la présente invention ; -la figure 3 est un schéma plus détaillé d'un deuxième exemple de réalisation d'un convertisseur avec un dispositif de mesure de courant selon la présente invention ; -la figure 4 est un schéma d'un premier détecteur mis en oeuvre dans le convertisseur de la figure 3 ; -la figure 5 est un schéma d'un deuxième détecteur mis en oeuvre dans le convertisseur de la figure 3 ; -la figure 6 est un schéma d'un troisième exemple de réalisation d'un convertisseur selon la présente invention ; -la figure 7 est un schéma d'un quatrième exemple de réalisation d'un convertisseur selon la présente invention ; -la figure 8 est une représentation d'un écran d'oscilloscope illustrant les performances de la mesure de courant mise en oeuvre dans le convertisseur selon la présente invention. Sur les figures 1 à 8, l'on a utilisé les mmes références pour désigner les mmes éléments. Sur la figure 1, l'on peut voir un exemple de convertisseur de courant continu-continu comportant, connectés en série, une première borne d'entrée 1, un dispositif de commutation 2, une inductance 3, une résistance de mesure 4, une charge 5 à alimenter en courant, et une deuxième borne d'entrée 6. La première borne d'entrée 1 est reliée à la deuxième borne d'entrée 6 par un condensateur 7. La deuxième borne d'entrée 6 est reliée à la sortie du dispositif de commutation 2 et à t'entrée de l'inductance 3 par l'intermédiaire d'une diode 8. Des bornes 9 et 10 de la charge 5 à alimenter en courant sont reliées par un condensateur 11. Un amplificateur différentiel 12 est connecté entre les bornes 13 et 14 de la résistance de mesure 4. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, I'amplificateur différentiel 12 comporte deux transistors PNP appariés 15 et 16 dont les bases sont interconnectées. Une résistance 17 est connectée entre la borne 13 et, d'une part, t'émetteur du transistor 15 et, d'autre part, t'émetteur d'un transistor PNP 18. Une résistance 19 est connectée entre la borne 14 et l'émetteur du transistor 16. Une résistance 20 relie la deuxième borne d'entrée 6 au collecteur et à la base du transistor 15. Une résistance 22 relie la deuxième borne d'entrée 6, d'une part, au collecteur du transistor 16 et, d'autre part, à la base du transistor 18. Une résistance 23 relie la deuxième borne d'entrée 6 à un point 24 constituant la borne du collecteur du transistor 18. La tension au point 24 est proportionnelle au courant passant dans la résistance de mesure 4. A partir de la tension au point 24 et de la tension au point 9, un dispositif de commande non représenté élabore des signaux de commande du dispositif de commutation 2. En fonctionnement normal de la charge 5, le convertisseur de la figure 1 donne satisfaction. Par contre, en cas de court-circuit de la charge 5, les bornes 9 et 10, et par suite les bornes 14 et 6, sont portées au mme potentiel et l'alimentation de l'amplificateur différentiel 12 n'est plus assurée. Ce dispositif n'est donc pas indiqué pour contrôler le courant dans une charge 5 en court-circuit et/ou pour déclencher un dispositif de protection de la charge 5 (non représenté). Sur la figure 2, l'on peut voir un premier exemple de convertisseur selon la présente invention comportant, disposées en série, une première borne d'entrée 1, une résistance de mesure 40, une inductance d'entrée 25, une boucle de commutation 26, une inductance de sortie 27, une charge 5 à alimenter en courant et une deuxième borne d'entrée 6 assurant le retour de la tension d'entrée continue. La boucle de commutation 26 comporte, disposés en parallèle, d'une part, un dispositif de commutation 2 et, d'autre part, un condensateur 28 connecté en série avec une diode 29. Un condensateur 11 est disposé entre les bornes 9 et 10 de la charge 5. Deux entrées d'un amplificateur différentiel 30 sont reliées aux bornes 13 et 14 de la résistance 40. Une résistance 31 est disposée entre la deuxième borne d'entrée 6 et la connexion 62 du condensateur 28 et de la diode 29. Les entrées d'un deuxième amplificateur différentiel 32 sont reliées aux bornes de la résistance 31. Les sorties des amplificateurs différentiels 30 et 32 sont reliées aux entrées d'un dispositif 33 de sommation de tension. La borne d'entrée 6 est mise à la terre 34. Le point 9 est relié à un dispositif de commande 43 dont t'entrée comporte une résistance 35. La sortie de la résistance 35 est reliée, d'une part, à une première entrée d'un amplificateur de tension 36 et, d'autre part, à !'entrée d'une résistance 37. Le pied de la résistance 37 est mis à la terre 34. L'amplificateur de tension a des entrées reliées pour l'une, à une référence de tension donnée sur la Zener, pour l'autre à un pont de mesure relié à la tension de la sortie du convertisseur par les résistances 35,37. La diode Zener 38 est reliée à la seconde entrée de l'amplificateur de tension 36. La sortie de l'amplificateur de tension 36 est reliée à une première entrée d'un amplificateur de courant 39. La sortie du dispositif de sommation 33 est reliée à une seconde entrée de l'amplificateur de courant 39. La sortie de l'amplificateur de courant 39 est connectée à une première entrée d'un comparateur 41. Un générateur 42 de signaux en dent de scie symétrique est connecté à la seconde entrée du comparateur 41. La sortie du comparateur 41 est connectée à t'entrée de commande du dispositif de commutation 2. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement du convertisseur de la figure 2. L'amplificateur différentiel 30 assure la mesure du courant d'entrée il circulant dans la résistance 40 et dans l'inductance d'entrée 25. Un courant de sortie I2 circule dans l'inductance de sortie 27 et dans la charge 5. Un courant I3 d'intensité égale à la différence des intensités du courant de sortie I2 et du courant d'entrée il circule dans la résistance 31 entre la borne d'entrée 6 et le point de connexion 62. Le dispositif de sommation 33 effectue la somme des intensités du courant il et du courant I3 (dont l'intensité est égale à 12-il). Le dispositif de sommation 33 délivre donc à l'amplificateur de courant 39 du dispositif de commande 43, une tension proportionnelle au courant de sortie I2 qui a normalement la forme d'une dent de scie variable en fonction du temps de conduction du commutateur 2, illustrée en 44. L'amplificateur de tension 36 délivre un signal proportionnel à la différence entre la tension au point 9 et une tension de référence fournie par la diode Zener 38. L'amplificateur de courant 39 délivre un courant 45 en forme de dent de scie asymétrique qui est comparé par le comparateur 41 à un signal de référence fourni par le générateur 42 pour délivrer des signaux carrés 46 à modulation de largeur d'impulsion (PWM en terminologie anglo-saxonne). Les signaux 46 assurent l'ouverture et la fermeture du dispositif de commutation 2 de la boucle de commutation 26. Sur la figure 3, l'on peut voir des amplificateurs différentiels 30 et 32 comportant un couplage direct pour la détermination du courant 12. L'amplificateur différentiel 30 comporte deux transistors PNP appariés 47 et 48, un transistor PNP 49 et cinq résistances 50,51,52,53 et 54. La résistance 50, avantageusement réglable pour compenser le décalage résiduel des VBE (tension émetteur base) des transistors appariés, est connectée entre la borne 13 et les émetteurs des transistors 47 et 49. La résistance 51 est connectée entre la borne 14 et, d'une part, t'émetteur du transistor 48 et, d'autre part, le collecteur d'un transistor NPN 57. La résistance 52 est connectée entre la deuxième borne d'entrée 6 et, d'une part, le collecteur du transistor 47 et, d'autre part, les bases des transistors 47 et 48. La résistance 53 est connectée entre la deuxième borne d'entrée 6 et, d'une part, le collecteur du transistor 48 et, d'autre part, la base du transistor 49. La résistance 54 est connectée entre la deuxième borne d'entrée 6 et, d'une part, le collecteur du transistor 49 et, d'autre part, une entrée du circuit de commande 43 correspondant à la première entrée de l'amplificateur de courant 39 de la figure 2. L'amplificateur différentie) 32 comporte deux transistors NPN appariés 55 et 56, un transistor NPN 57 et quatre résistances 58,59,60 et 61. La résistance 58 est connectée entre la borne 14 et, d'une part, le collecteur du transistor 55 et, d'autre part, la base du transistor 57. La résistance 59 est connectée entre la borne 14 et, d'une part, le collecteur du transistor 56 et, d'autre part, les bases des transistors 55 et 56. La résistance 60, avantageusement réglable, pour compenser le léger décalage résiduel des VBE des transistors appariés, est connectée entre la deuxième borne d'entrée 6 et l'émetteur du transistor 55. La résistance 61 est connectée entre le point de connexion 62 et les émetteurs des transistors 56 et 57. Avantageusement, les résistances 50,51,60 et 61 ont la mme valeur R1, la résistance 54 a une valeur R2, les résistances 52,53,58 et 59 ont une valeur R3 et les résistances de mesure 40 et 31 ont une valeur Rs. Dans ce cas, le couplage des circuits 30 et 32 permet d'assurer la sommation par la résistance 54 des intensités de courant passant par les résistances de mesure 40 et 31. Le courant sur la base du transistor 49 est déterminé par le rapport R2/R1. Bien que l'utilisation de mme valeur pour les résistances 52,53, d'une part et, 58 et 59, d'autre part, ne soit pas obligatoire, l'utilisation d'une valeur R3 commune assure un courant de polarisation identique des amplificateurs 30 et 32. Nous allons expliquer le principe de fonctionnement de l'amplificateur différentiel 32 en référence à la figure 4. Lorsque le courant 13 dans la résistance de mesure 31 est nul, les courants des émetteurs des transistors 55 et 56 sont égaux. Pour des transistors parfaitement appariés, la tension entre la base et l'émetteur étant égale, le courant 16 est nul et donc 14 passant dans la résistance 51 a une intensité nulle. Par contre, lorsqu'un courant I3 passe par la résistance de mesure 31, une chute de tension négative égale à Rs 13 apparaît au point 62. Le transistor 56 se comporte comme une diode et maintient une tension égale à R1 15, 15 étant l'intensité du courant dans la résistance 59. II en résulte une chute de la différence de potentiel entre la base du transistor 55 et la deuxième borne d'entrée 6. L'intensité du courant de collecteur du transistor 55 baisse lors de l'augmentation de la tension au niveau de ce collecteur. 11 en résulte le déblocage du transistor 57 avec l'augmentation du courant 16 de t'émetteur de ce transistor qui, en passant dans la résistance 61, augmente la tension aux bornes de cette résistance et donc aux bornes de l'émetteur du transistor 56 agissant comme une contre-réaction sur le transistor 57 par une augmentation de la tension entre la base et t'émetteur du transistor 55. Un équilibre est atteint lorsque : R1 I6=RsI3 Le dispositif fonctionnant pour un gain maximal du transistor 57, le courant de base de ce transistor est négligeable et le courant 14 est sensiblement égal 16, ce qui est exprimé par la : 14 = (RS I3)/R1 Comme l'on peut le voir sur la figure 5, c'est ce courant 14 qui est fourni à l'amplificateur différentiel 30. Le courant 14 passe par la résistance 51 entraînant une chute de tension à Rs I3. Cette chute de tension sera vue par l'amplificateur différentiel 30 comme une chute de tension s'ajoutant à la chute de tension égale à Rs il. Ainsi, l'amplificateur différentiel 30 se comporte comme si la chute de tension dans la résistance de mesure 40 était égale à : Rsil + RSI3 = Rs (13 + il) = Rs12 et la contre-réaction créée par le transistor 49 correspond à cette chute de tension. Le courant généré dans la résistance 54 correspond à une tension V telle que : V/R2 = (Rs I2)/R1 R2/R1 est le gain en tension du circuit de mesure et, (R2 Rs)/R1 la sensibilité exprimée en volts par ampère (V/A) du dispositif de mesure. Mme dans le cas d'utilisation de transistors doubles, pour les transistors 47 et 48 ainsi que pour les transistors 55 et 56 (par exemple des transistors doubles vendus sous la référence 2N3810 pour les transistors 47 et 48 et des transistors doubles vendus sous la référence 2N2060 pour les transistors 55 et 56), il peut y avoir un décalage de quelques milli volts entre transistors. Ce décalage peut tre compensé par le réglage de la valeur des résistances 50 et 60. En effet, ces résistances ne sont pas incluses dans les boucles de contre-réaction entre des amplificateurs 30 et 32. Le convertisseur de la figure 3 est d'un faible coût de revient. Toutefois, sa mise en oeuvre comporte certaines limites. Notamment, il est impératif de choisir des transistors 49 et 57 pouvant supporter les tensions de travail. Cela est le cas avec des transistors courants disponibles sur catalogues pour une tension de 50 volts continue ou pour des tensions inférieures. De plus, les circuits de mesure 30 et 32 ne sont pas isolés galvaniquement du circuit d'alimentation. Sur la figure 6, l'on peut voir une variante de réalisation du convertisseur selon la présente invention de la figure 3. Dans cet exemple de réalisation, les résistances 52 et 53 ne sont plus reliées à la deuxième borne d'entrée 6, et les résistors 58 et 59 ne sont pas reliés à la borne 14. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 6, les collecteurs des transistors 47 et 48 sont reliés aux bornes des résistances 58, respectivement 59 opposées aux bornes des collecteurs des transistors 55, respectivement 56. Les convertisseurs de la figure 6 présentent une consommation électrique réduite par rapport au convertisseur de la figure 3. Sur la figure 7, t'en peut voir l'exemple préféré de réalisation du convertisseur selon la présente invention comportant une isolation galvanique des amplificateurs différentiels 30 et 31 les uns par rapport aux autres et par rapport au circuit de commande 43 du dispositif de commutation 2. Avantageusement, les amplificateurs différentiels 30 et 31 comportent un moyen de limitation de tension. Par exemple, l'amplificateur 30 comporte une résistance 64 reliant la deuxième borne d'entrée 6 à un point 65 et une diode Zener 66 reliant le point 65 à la première borne d'entrée 1. De mme, l'amplificateur différentiel 31 comporte une diode Zener 67 reliant la deuxième borne d'entrée 6 à un point 68 et une résistance 69 reliant le point 68 à la borne 14. Les bornes des résistances 58 et 59 opposées aux collecteurs des transistors 55, respectivement 56, sont reliées au point 68. Les bornes des résistances 52 et 53 opposées aux bornes reliées aux collecteurs des transistors 47, respectivement 48, sont reliées au point 65. Des moyens d'isolement galvaniques 70 relient le point 68 au collecteur du transistor 57. De mme, des moyens d'isolement galvanique 71 relient le collecteur du transistor 49 au point 65. Avantageusement, les moyens d'isolement galvanique 70 et 71 comportent des photocoupleurs, chacun comprenant une diode électroluminescente 72 formant t'émetteur et un phototransistor 73 formant le récepteur. Avantageusement, chaque dispositif d'isolement galvanique 70 et 71 comporte une paire de photocoupleurs compensés 74 et 75, respectivement 77 et 78, pour annuler des variations dans leurs caractéristiques de transfert. Le point 68 est relié au collecteur du transistor 57 par les diodes 72 des photocoupleurs 74 et 75 connectées en série. Le collecteur du transistor 73 du photocoupleur 74 est relié à t'émetteur du transistor 48 et à la résistance 51. L'émetteur du phototransistor 73 du photocoupleur 74 est relié au point 65. Le collecteur du phototransistor 73 du photocoupleur 75 est relié au point 68. L'émetteur du phototransistor 73 du photocoupleur 75, est relié à t'émetteur du transistor 56 et à la résistance 61. Le collecteur du transistor 49 est relié par les diodes 72 mises en séries des photocoupleurs 77 et 78 au point 65. Le collecteur du phototransistor 73 du photocoupleur 77 est relié à t'émetteur du transistor 47 et à la résistance 50. L'émetteur du phototransistor 73 du photocoupleur 77 est relié au point 65. Le collecteur du phototransistor 73 du photocoupleur 78 est relié à la borne + 79 d'une alimentation électrique (non représentée). L'émetteur du transistor 73 du photocoupleur 78 est relié, d'une part, à une première borne de la résistance 54 et, d'autre part, à une entrée du circuit de commande 43. La borne opposée de résistance 54 est reliée à une borne-de l'alimentation électrique non représentée. Les diodes Zener 66 et 67 limitent, par exemple, à 10 V la tension à laquelle sont soumis les transistors 49, respectivement 57, indépendamment de la différence de potentiel entre les bornes d'entrée 1 et 6. Le phototransistor 73 du photocoupleur 77 fournit le signal de contre-réaction de l'amplificateur différentiel 30. Le phototransistor 73 du photocoupleur 78 fournit au circuit de commande 43 la tension proportionnelle à l'intensité I2 circulant dans la résistance 40. Cette tension génère un courant dans la résistance 54 reliée à une alimentation électrique indépendante. Les photocoupleurs 77 et 78 sont appariés et montés sur un mme support, par exemple sur un radiateur, de manière à ce qu'ils fonctionnent à la mme température. Ainsi, leurs caractéristiques de couplage restent identiques pour toutes les conditions de fonctionnement du convertisseur selon la présente invention. II en résulte que le dispositif de mesure du courant I2 du convertisseur selon la présente invention de la figure 7 est compensé par construction. En effet, si le courant augmente, le phototransistor 73 du photocoupleur 77 assurant la contre-réaction, il augmentera de la mme manière dans le phototransistor 73 du photocoupleur 78 délivrant le signal au circuit de commande 43, les diodes électroluminescentes 72 étant montées en série, et donc traversées par un courant de mme intensité. Dans un exemple de réalisation du convertisseur selon la présente invention, à 100 kHz, l'on a mis en oeuvre les résistances des valeurs : Rs = 27 mQ R1 = 250 Q R2 = 4,55 kK2 La sensibilité de la mesure du courant I2 était de 0,5 V/A. Pour une tension continue entre les bornes d'entrée 1 et 6 égale à 35 V, l'on obtenait une tension de 25 V entre les bornes 9 et 10 pour une charge 5 d'impédance infinie. Sur la figure 8, l'on a représenté les signaux affichés sur un écran d'oscilloscope. La trace supérieure corr deux traces correspond à 1 A par division, l'échelle des intensités a été reportée sur la droite de la figure 8. L'on peut observer un décalage de 0,2 A entre les deux mesures, ce qui est un excellent résultat car pour une résistance de 27 mQ correspond une erreur de 5 mV au niveau du détecteur. Le convertisseur ne comportait pas de dispositifs de compensation des caractéristiques des transistors 47 et 48 au niveau de la résistance 50, ni de transistors 55 et 56 au niveau de la résistance 60. II est bien entendu que la présente invention n'est pas du tout limitée aux exemples décrits. Par exemple, l'on peut utiliser d'autres types de commande de dispositif de commutation 2 sans sortir du cadre de la présente invention. De mme, la mise en oeuvre de diodes Zener 66 et/ou 67 et des résistances 64 et/ou 69 dans un convertisseur des figures 2 à 6, ne sort pas du cadre de la présente invention. De mme, les convertisseurs mettant en oeuvre d'autres types de dispositifs d'isolement galvanique ne sortent pas du cadre de la présente invention. La présente invention s'applique notamment à la réalisation d'alimentations électriques. La présente invention s'applique principalement à la réalisation d'alimentations électriques basse tension, notamment pour les applications spatiales. REVENDICATIONS 1. Convertisseur de courant pour alimenter une charge (5) comprenant : -un filtre d'entrée comprenant une inductance (25) et un condensateur (28) ; -disposés en série, une boucle de commutation (26) comprenant des moyens de commutation (2) et une diode (29) en roue libre, une inductance d'alimentation (27) et des moyens (9,10) de connexion de la charge (5) ; -des moyens de mesure aux bomes d'une résistance de mesure du courant circulant dans l'inductance d'alimentation (27), caractérisé en ce que les moyens de mesure du courant circulant dans l'inductance d'alimentation (27) comportent une première résistance de mesure (40) disposée dans une première branche du circuit du convertisseur et une deuxième résistance de mesure (31) disposée dans une deuxième branche du circuit du convertisseur, et des moyens (30, 32,33) pour déterminer l'intensité du courant circulant dans l'inductance (27) à partir des valeurs des tensions aux bomes des deux résistances de mesure (40,31). 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (33) de sommation des signaux délivrés par des premiers moyens (32) de mesure de courant mesurant le courant circulant dans la première résistance de mesure (31) et par des deuxièmes moyens (30) de mesure de courant mesurant le courant circulant dans la deuxième résistance de mesure (40). 3. Convertisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premiers moyens (32) de mesure de courant et les deuxièmes moyens (30) de mesure de courant délivrent des tensions, et en ce que les moyens (33) de sommation de ces tensions sont constitués par une résistance (54). 4. Convertisseur selon la revendication 1,2 ou 3, caractérisé en ce que les premiers et/ou les deuxièmes moyens (32,30) de mesure de courant, comportent un amplificateur différentiel. 5. Convertisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque amplificateur différentiel comporte deux transistors appariés (47 et 48,55 et 56) montés en base commune, la résistance de mesure (40,31) étant connectée entre les émetteurs desdits transistors appariés. 6. Convertisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le collecteur d'un premier (47,56) desdits transistors appariés est connecté aux bases desdits transistors appariés et que le collecteur du second (48,55) desdits transistors appariés est connecté à la base d'un troisième transistor (49,57) dont l'émetteur est relié à l'émetteur dudit premier transistor (47,56) et dont le collecteur constitue la sortie de l'amplificateur différentiel. 7. Convertisseur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le collecteur du premier transistor (47) du premier amplificateur différentiel (30) est connecté par une résistance (58) au collecteur du deuxième transistor (55) du deuxième amplificateur différentiel (32), en ce que le collecteur du deuxième transistor (48) du premier amplificateur différentiel (30) est relié par une résistance (59) au collecteur du premier transistor (56) du deuxième amplificateur différentiel (32), en ce que t'émetteur du premier transistor (47) du premier amplificateur différentiel (30) est relié par l'intermédiaire du troisième transistor (49) du premier amplificateur différentiel à l'émetteur du deuxième transistor (55) du deuxième amplificateur différentiel (32), et en ce que l'émetteur du second transistor (48) du premier amplificateur différentiel (30) est relié, par l'intermédiaire du troisième transistor (57) du second amplificateur différentiel, à t'émetteur du premier transistor (56) du second amplificateur différentiel (32). 8. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'isolement galvanique, notamment de type photocoupleurs (74,75,77,78), des amplificateurs différentiels (30,32) et des moyens de commande (43) des moyens de commutation (2). 9. Convertisseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque amplificateur différentiel (30,32) comporte des moyens d'isolement galvanique compensés, notamment comprenant des diodes électroluminescentes (72) connectées en série et montées sur un mme support. 10. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (66 et 64,67 et 69) de limitation de tension entre les émetteurs et les collecteurs des transistors des amplificateurs différentiels (30,32). 11. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les tensions aux bomes des résistances de mesure (31,40) assurent l'alimentation électrique des moyens (30,32) de mesure de l'intensité de courant, notamment des amplificateurs différentiels. 12. Convertisseur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les résistances de mesure (31,40) sont disposées dans le convertisseur dans des branches où circule un courant d'intensité non nulle, dans le cas d'un court-circuit entre les bomes (9,10) de la charge (5) et en cas de conduction continue des moyens de commutation (2).