FR 2708641 A1 19950210 FR 9309433 A 19930730 La présente invention concerne un dispositif d'amarrage d'une embarcation à un point d'accostage tel qu'un quai ou une autre embarcation. Les dispositifs connus d'amarrage sont constitués généralement de cordages d'amarrage ou haussières qui sont noués autour d'un ou plusieurs poteaux répartis sur la longueur du quai. Cependant, cette technique d'amarrage est fastidieuse car elle nécessite qu'une ou plusieurs personnes fixent manuellement ces cordages, qui peuvent parfois être très lourds, aux poteaux d'amarrage. De plus, afin de tenir compte des variations du niveau d'eau au cours du temps, provoquées par les marées par exemple, une longueur suffisante de cordage doit être laissée libre entre l'embarcation et le poteau d'amarrage. Un tel dispositif d'amarrage présente également l'inconvénient d'empiéter sur les zones de circulation sur les quais, notamment à cause de la présence des poteaux et des cordages, ce qui est d'autant plus gênant que les quais sont utilisés fréquemment pour le chargement et le déchargement des embarcations telles que des barges ou des péniches. La présente invention permet de résoudre les inconvénients précités et apporte de surcroit de nombreux avantages pour l'accostage et l'amarrage des embarcations à des quais ou à d'autres embarcations qui doivent être poussées ou remorquées. Le dispositif d'amarrage visé par l'invention permet notamment d'amarrer rapidement et solidement les embarcations à un point d'accostage. Selon l'invention, ce dispositif comprend au moins un rail de guidage fixé verticalement au point d'accostage et des moyens formant pince solidaires de l'embarcation et comportant des mâchoires adaptées à pincer dans une position fermée le rail de guidage, des moyens d'actionnement solidaires de l'embarcation étant adaptés à déplacer les mâchoires entre ladite position fermée et une position ouverte dans laquelle les mâchoires sont écartées du rail de guidage. Le dispositif d'amarrage selon l'invention permet donc d'amarrer très rapidement, par simple pinçage, I'embarcation à son point d'accostage. II est particulièrement adapté aux navires de moyen tonnage devant effectuer de fréquentes manoeuvres d'amarrage. De plus, seul le moyen formant pince s'étend entre l'embarcation et le rail de guidage, celui-ci pouvant être fixé sur une paroi verticale du quai ou d'une autre embarcation, ce qui permet de laisser entièrement libre le quai ou le pont de l'autre embarcation et de ne pas gêner la circulation des personnes ou des marchandises à ces endroits. De plus, les moyens d'actionnement étant solidaires de l'embarcation, l'amarrage de celle-ci peut être réalisé par une personne embarquée, sans que cette dernière n'ait besoin de quitter l'embarcation pour fixer le dispositif d'amarrage. Le rail de guidage ayant une section transversale de forme invariable suivant la direction longitudinale, les moyens formant pince peuvent pincer le rail sur n'importe quelle zone suivant sa longueur, ce qui permet ainsi d'amarrer l'embarcation quel que soit le niveau d'eau par rapport au quai. De même, lorsque deux embarcations sont rendues solidaires grâce au dispositif d'amarrage selon l'invention, le moyen formant pince peut se déplacer le long du rail de guidage lors des variations de gite et d'assiette entre les deux embarcations. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatifs: - la figure 1 est une vue en coupe de dessus du dispositif d'amarrage selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe suivant ll-ll à la figure 1; et - la figure 3 est une vue en coupe agrandie d'un galet adapté à rouler sur un rail de guidage. En référence aux figures I et 2, on va décrire le dispositif d'amarrage selon l'invention d'une embarcation 1, telle qu'une barge, à un point d'accostage 2. Ce dernier peut être par exemple un quai afin d'effectuer le chargement ou le déchargement de la barge, ou bien une autre embarcation en vue de pousser ou tirer celle-ci. Le point d'accostage 2 peut également être un duc d'Albe. Ce dispositif d'amarrage comporte dans cet exemple de réalisation deux rails de guidage parallèles 3 fixés verticalement au point d'accostage 2. Ces rails 3 sont supportés par un cadre 5 capable de résister aux efforts de traction engendrés par l'embarcation 1 sur les rails 3. Ces derniers sont soudés sur le cadre 5 qui permet de ramener les efforts sur le point d'accostage 2. Ce cadre 5 est fixé, par vissage par exemple, sur une paroi sensiblement verticale du point d'accostage 2. Les rails de guidage 3 ont un profil transversal constant tel que représenté à la figure 1. Dans cet exemple de réalisation adaptée à la reprise d'efforts d'amarrage de 100 tonnes environ, les rails de guidage 3 ont une section transversale circulaire, de diamètre égal à 300 mm environ. Les rails de guidage 3 doivent être de longueur suffisante pour permettre l'amarrage de l'embarcation 1 au quai 2 quel que soit le niveau d'eau, notamment lors des variations provoquées par les marées. De même, lorsque ces rails 3 sont fixés à une autre embarcation, ils doivent permettre l'amarrage de l'embarcation quelle que soit leur différence de niveau l'une par rapport à l'autre. D'autre part, des moyens formant pince 4, solidaires de l'embarcation 1, comportent des mâchoires 6 adaptées à pincer dans une position fermée les rails de guidage 3. Cette position fermée est représentée par l'une des deux mâchoires 6 située sous l'axe de la figure 1. Les mâchoires 6 pincent ainsi les deux rails de guidage 3 sur des faces opposées l'une à l'autre. Ces mâchoires 6 comprennent respectivement un galet 6a adapté à rouler sur les rails 3. Les galets 6a sont montés en rotation respectivement sur un arbre de support 8 par l'intermédiaire d'un palier lisse 9. Ce palier lisse 9, représenté à la figure 3, comporte un revêtement de polytétrafluoréthylène afin d'obtenir une surface pratiquement sans frottement pour permettre la rotation du galet 6 autour de ce palier 9. Ce palier peut bien sûr être remplacé par toute autre solution équivalente, telle que roulement à billes ou à rouleaux, coussinet en bronze, etc, ou le polytétrafluoréthylène par une autre matière à bas coefficient de frottement, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Chaque galet 6a comporte une gorge 10 adaptée à loger une partie d'un rail de guidage 3. Cette gorge 10 a un profil transversal constitué de deux portions 11 identiques adjacentes d'arc de cercle de rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de la section transversale circulaire du rail de guidage 3. Chaque portion 11 d'arc de cercle est tangente en un point distinct 12, 12' avec le rail de guidage 3 lorsque les mâchoires 6 sont en position fermée, c'est-à-dire en contact avec le rail de guidage 3. Cette forme particulière du profil transversal de la gorge 10 des galets 6a permet de laisser entre le fond de la gorge 10 et le rail de guidage 3, un espace 13. Cette disposition permet de s'assurer que l'angle formé par le segment joignant le centre 22 de la section du rail au point de contact 12 ou 12', et le plan médian 23 du galet 6a est voisin de 45". Un jeu convenable entre les galets 6a et le rail de guidage 3 permet les mouvements de roulis et de tangage de l'embarcation 1. Comme illustré à la figure 2, le dispositif d'amarrage comporte des moyens d'actionnement 7 solidaires de l'embarcation et adaptés à déplacer les mâchoires 6 entre la position fermée et la position ouverte dans laquelle les mâchoires 6 sont écartées du rail de guidage 3. Dans cette position ouverte, telle que représentée audessus de l'axe de la figure 1, I'embarcation 1 n'est pas amarrée au rail de guidage 3. Ces moyens d'actionnement 7 comprennent un vérin 15 adapté à déplacer en va-et-vient une tige 16 reliée à chaque mâchoire 6 du moyen formant pince par l'intermédiaire respectivement d'une bielle 17. Ainsi le mouvement en va-et-vient de la tige permet de déplacer en rotation les mâchoires grâce à la bielle 17. Les mâchoires 6 sont actionnées simultanément suivant des sens de rotation opposés. Elles se déplacent l'une vers l'autre pour venir en position fermée, et s'éloignent l'une de l'autre pour libérer l'embarcation 1 de son point d'accostage 2. Lorsque les mâchoires 6 sont déplacées de leur position fermée à leur position ouverte, elles sont escamotées en fin de course de la tige 16 du vérin 15 de manière à ne plus faire saillie sur l'embarcation 1 afin de ne pas gêner l'accostage et le déplacement de l'embarcation 1. Ce vérin 15, de préférence hydraulique, permet ainsi de déplacer les deux mâchoires 6 de manière symétrique par rapport à l'axe central du dispositif d'amarrage. Ce vérin 15 peut être commandé automatiquement à partir par exemple de commandes placées directement dans la cabine de pilotage de l'embarcation 1. Le dispositif d'amarrage peut donc être manoeuvré par une personne à partir de l'embarcation 1 Les moyens d'actionnement 7 comportent en outre une commande manuelle 18 adaptée à placer les mâchoires 6 du moyen formant pince 4 dans leur position ouverte. Cette commande manuelle 18 permet notamment à une personne à bord de l'embarcation de libérer très rapidement l'embarcation 1 de son point d'accostage 2 notamment en cas de danger ou d'efforts trop violents imposés à l'embarcation 1 à son point d'amarrage. Pour effectuer ce largage manuel rapide, il suffit par exemple de prévoir un distributeur manuel sur le circuit d'alimentation du vérin 15 pour commander le retour de la tige 16 vers l'intérieur du dispositif d'amarrage 1. Un dispositif de rupture 20 adapté à résister à la force de traction existant entre les rails de guidage 3 et les moyens formant pince 4 en position fermée est également prévu. II est adapté à commander automatiquement, au-dessus d'une force de traction limite, les moyens d'actionnement 7 pour placer les moyens formant pince 4 en position ouverte. Ce dispositif de rupture 20, semblable à un fusible mécanique, permet, lorsque les forces de traction entre les rails de guidage 3 et les galets 6a sont trop importants, d'ouvrir automatiquement le dispositif d'amarrage et de détacher ainsi l'embarcation 1 de son point d'accostage 2. Dans l'exemple présenté, chaque dispositif d'amarrage est dimensionné de façon à résister à des efforts de l'ordre de 70 T dans la direction parallèle à l'axe longitudinal du dispositif et de 35 T dans la direction horizontale perpendiculaire à cet axe. L'invention peut bien entendu être adaptée à toutes autres valeurs d'efforts. Au-delà de ces valeurs, le dispositif de rupture 20 est adapté à libérer l'embarcation 1 de son point d'accostage 2. Dans une version préférée de l'invention, le dispositif d'amarrage conforme à l'invention est fixé à l'embarcation 1 par l'intermédiaire d'amortisseurs 21 qui permettent de limiter sur l'embarcation 1 les efforts d'accostage ou de poussage, et d'absorber les énergies correspondantes. L'ensemble des organes mobiles du dispositif, c'est-à-dire les moyens formant pince 4, les moyens d'actionnement 7 et le dispositif de rupture, est monté dans un bâti 24, celui-ci étant fixé à l'embarcation 1 au moyen des amortisseurs 21 constitués par exemple de pièces en matériaux élastomères. Un système de chaînes ou de butées (non représenté) peut permettre de limiter dans le sens longitudinal et transversal la déflexion des amortisseurs 21 et de maintenir en place l'ensemble en cas de rupture des amortisseurs 21. L'embarcation I peut comporter deux dispositifs d'amarrage disposés respectivement sur chacun de ses flancs longitudinaux, les moyens formant pince 4 faisant saillie vers l'avant de l'embarcation, de façon à être amarrée à l'arrière ou à l'avant d'une autre embarcation. Elle peut également comporter un dispositif d'amarrage sur un de ses flancs longitudinaux et un autre dispositif d'amarrage disposé perpendiculairement au premier sur un flanc transversal de l'embarcation, de sorte que les moyens formant pince 4 sont disposés suivant une diagonale de l'embarcation 1. Une telle disposition permet d'amarrer l'embarcation 1 à un quai formant un angle droit en deux points d'amarrage. De plus, chaque dispositif d'amarrage peut être couplé avec un dispositif de centrage mécanique, semblable à une structure de profil en forme de "V" dans un plan horizontal, adapté à centrer l'embarcation 1 sur les rails de guidage 3. Ce dispositif de centrage permet un positionnement précis de l'embarcation 1 par rapport au quai 2 et facilite ensuite l'amarrage. Dans une version préférée de 11 invention, ce "V" de centrage est incorporé au bâti 24 du dispositif d'amarrage, de telle sorte que le bâti 24 permette d'escamoter et de protéger des chocs d'accostage les mâchoires 6 lorsqu'elles sont en position ouverte. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit ci-dessus et de nombreuses modifications peuvent être apportées à celui-ci sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, un seul rail de guidage 3 peut être fixé au point d'accostage, les mâchoires 6 venant pincer ce rail 3 sur deux faces opposées de celui-ci. De même, le vérin hydraulique 15 peut être remplacé par tout autre moyen de déplacement adéquat, tel qu'un système électromécanique par vis ou un vérin pneumatique. De même, dans une autre version de l'invention, les moyens 4 formant pince peuvent-ils être actionnés directement par deux vérins, sans l'intermédiaire des biellettes 17. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'amarrage d'une embarcation (1) à un point d'accostage (2), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un rail de guidage (3) fixé verticalement audit point d'accostage (2) et des moyens formant pince (4) solidaires de l'embarcation (1) et comportant des mâchoires (6) adaptées à pincer dans une position fermée le rail de guidage (3), des moyens d'actionnement (7) solidaires de l'embarcation (1) étant adaptés à déplacer lesdites mâchoires (6) entre ladite position fermée et une position ouverte dans laquelle les mâchoires (6) sont écartées dudit rail de guidage (3). 2. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux rails de guidage (3) parallèles, les mâchoires (6) dudit moyen formant pince (4) étant adaptées en position fermée à pincer les deux rails de guidage (3). 3. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les mâchoires (6) dudit moyen formant pince (4) comprennent respectivement un galet (6a) adapté à rouler sur ledit rail (3). 4. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que les galets (6a) sont montés en pivotement respectivement sur un arbre de support (8) par l'intermédiaire d'un palier lisse (9). 5. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (7) comprennent des vérins (15) adaptés à déplacer en va-et-vient une tige (16) reliée à chaque mâchoire (6) dudit moyen formant pince (4) par l'intermédiaire respectivement d'une bielle (17). 6. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (7) comportent en outre une commande manuelle (18) adaptée à placer les mâchoires (6) du moyen formant pince (4) dans ladite position ouverte. 7. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de rupture (20) adapté à résister à la force de traction existant entre les rails de guidage (3) et les moyens formant pince (4) en position fermée et à commander automatiquement, au-dessus d'une force de traction limite, les moyens d'actionnement (7) pour placer les moyens formant pince (4) en position ouverte. 8. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le ou les rails de guidage (3) ont une section transversale circulaire. 9. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que chaque mâchoire (6) comprend un galet (6a) comportant une gorge (10) de profil transversal constitué de deux portions identiques adjacentes (11) d'arc de cercle de rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de la section transversale du rail de guidage (3), chaque portion (11) d'arc de cercle étant tangente en un point distinct (12, 12') avec le rail de guidage (3) lorsque les mâchoires (6) sont en position fermée. 10. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble des organes mobiles, comprenant les moyens formant pince (4), les moyens d'actionnement (7) et le dispositif de rupture, est monté dans un bati (24), ledit bâti (24) étant fixé à l'embarcation (1) au moyen de dispositifs amortisseurs (21). 11. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que les dispositifs amortisseurs (21) sont constitués de pièces en élastomère. 12. Dispositif d'amarrage conforme à l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il est associé à un dispositif de centrage de type en "V". 13. Dispositif d'amarrage conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de centrage est incorporé au bâti de montage (24)