FR 2705189 A1 19941125 FR 9306075 A 19930519 MACHINE À RÉCOLTER LES BAIES, NOTAMMENT À VENDANGER, COMPORTANT DES ORGANES DE SECOUAGE SENSIBLEMENT VERTICAUX. La présente invention concerne une machine à récolter des baies telles que des groseilles, des cassis, des framboises, et plus particulièrement une machine à vendanger. On connaît dans l'état de la technique, par exemple dans le brevet français nO 8811590 des machines à vendanger, comportant un châssis enjambeur sur lequel sont montés deux ensembles d'organes secoueurs, chacun d'un coté du plan médian de la machine, lesdits organes secoueurs étant constitués de tiges courbées dans un plan sensiblement horizontal et présentant leur convexité en direction du plan médian. Selon ce document de l'art antérieure, chaque extrémité de chaque tige est articulée sur un support monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical, des moyens d'entraînement étant prévus pour déplacer en phase les supports des tiges situéEs d'un même coté du plan médian de manière à déplacer les tiges parallèlement à elles-mêmes, et pour déplacer en opposition de phase les supports des tiges situes d'un des cotés du plan médian par rapport aux supports des tiges situes de l'autre cote du plan médian de manière que, lorsque l'un des ensembles de tiges se rapproche du plan médian, l'autre ensemble de tiges s'en éloigne. A titre d'exemple, la demanderesse a déposé le brevet français nO 8914056 concernant un secoueur en particulier pour machine à vendanger comportant une tige flexible et une tige de liaison d'une longueur inférieure a la tige flexible. La tige flexible est fixée sur le support oscillant par l'intermédiaire d'une bride pivotant autour d'un axe vertical. Les machines de l'état de la technique comportent toutes des organes de secouage disposés dans un plan sensiblement horizontal. De ce fait, les résultats sont imparfaits dans la zone entourant les piquets plantés verticalement, contre lesquels viennent buter les organes de secouage. Dans ces zones entourant les piquets soutenant le palissage de la vigne, la totalité de l'énergie mécanique est absorbée par les piquets, et n'est donc pas transmise aux fruits. De plus, l'énergie absorbée par les piquets provoque leur ébranlement, et à court terme le descellement des piquets. Un autre inconvénient des dispositifs de l'état de la technique concerne l'effet d'entraînement des végétations. La végétation est pincée entre deux séries d'organes de secouages disposés de part et d'autre du plan médian de la machine dont l'avancement provoque une traction, voir un arrachage, en particulier des jeunes plants bénéficiant d'un enracinement moindre. La présente invention à pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant une machine comportant des organes secoueurs s'étendant dans une direction sensiblement verticale, les tiges de secouage étant fixées à chacune des extrémités sur un support rotatif autour d'un axe sensiblement vertical. Les organes secoueurs en position verticale vont transmettre l'énergie vibratoire à la zone fructifère. La position verticale des organes secoueurs, et la rotation des supports résultant de l'effet d'entraînement de la végétation lors de l'avancement de la machine, permet par ailleurs de réduire considérablement les contraintes mécaniques s'exerçant sur le palissage ou sur les piquets. Avantageusement, la machine comporte en outre des moyens d'entraînement prévus pour déplacer en opposition de phase les supports rotatifs des tiges situés d'un des cotés du plan médian par rapport aux supports des tiges situés de l'autre coté du plan médian de manière que, lorsque l'un des ensembles de tiges se rapproche du plan médian, l'autre ensemble de tiges s'en éloigne. Selon un mode de réalisation préféré, les ensembles de tiges sont constitués par une pluralité de tiges réparties selon une disposition cylindrique, les extrémités inférieures des tiges étant solidaires d'un premier moyeu mobile en rotation autour d'un axe s'étendant entre le support inférieur et le support supérieur, les extrémités supérieures des tiges étant solidaires d'un second moyeu mobile en rotation autour dudit axe. Avantageusement, les tiges sont déformables élastiquement, et présentent une section active prolongée à chaque extrémité par une partie recourbée dont l'extrémité coopère avec l'un des supports rotatifs. La souplesse des secoueurs permettra à ceux-ci de se déformer pour s'adapter à l'épaisseur de la végétation et à la rigidité de la souche ou du plan. Selon un mode de réalisation particulier, les extrémités des parties recourbées sont solidarisées avec les supports rotatifs par l'intermédiaire d'articulation autorisant un mouvement de rotation au moins par rapport à un axe tangentiel. De préférence, les axes supportant les supports rotatifs comportent au moins une masselotte dont le centre de gravité est décalé par rapport audit axe. Ces masselottes provoquent un déséquilibrage de l'ensemble de secoueurs générant une vibration transversale de fréquence supérieure à la fréquence résultant des mouvements latéraux des supports. Selon une variante, les axes verticaux sont solidaires de bras animés d'un mouvement rotatif alternatif par rapport à un pivot vertical. Selon une variante avantageuse, la position médiane des bras animés d'un mouvement rotatif alternatif est ajustable. Ce mode de réalisation permet d'ajuster l'écartement des organes de secouage en fonction de Irépaisseur de la végétation. Avantageusement, la machine comporte deux bras disposés de part et d'autre du plan médian de la machine, lesdits bras étant couplés par un ressort. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faisant référence aux dessins annexés où: - la figure 1 représente une vue en coupe transversale d'une machine selon l'invention ; - la figure 2 représente une vue schématique selon un plan de coupe AF ; - la figure 3 représente une vue d'une variante d'ensemble de secouage - la figure 4 représente une vue en détail d'une autre variante de la liaison entre les tiges de secouage et les moyeux ; La machine à vendanger représentée en figure 1 selon un plan de coupe transversal comporte, de façon connue, un châssis enjambeur tracté ou automoteur. Cette machine à récolter est ouverte à l'avant et à l'arrière pour laisser le passage de la végétation (1). La machine présente à la partie inférieure une ouverture médiane (2) pour le passage des pieds de végétation et des piquets, cette ouverture étant surmontée par un système détancheification, par exemple un système d'écailles mobiles (4, 5) de type connu dans l'art antérieur. La machine à vendanger selon l'invention comporte de part et d'autre du plan médian (3) des ensembles de secoueurs (6, 7). Un ensemble de secoueurs (6, 7) est constitué par un axe (9, 10) sensiblement vertical, supporté par un bras inférieur (11, 12) et par un bras supérieur (13, 14). Il est possible de prévoir, en fonction du type de végétation, des axes inclinés dans le plan transversal, de façon à former des ensembles de secoueurs convergents ou au contraire divergeants à leurs extrémités supérieures. Les bras (11 à 14) sont mobiles dans un plan horizontal et sont articulés autour de pivots respectivement (15 à 18). Ils assurent de ce fait le déplacement latéral des axes (9, 10) entre une position écartée et une position rapprochée par rapport à la végétation. Les ensembles de secoueurs (6, 7) sont constitués par une pluralité de tiges (20) en un matériau rigide tel que de l'acier, ou en un matériau déformable élastiquement tel qu'un matériau composite, par exemple de l'ERTALON (dénomination commerciale) ou encore en fibre de verre. Ces tiges présentent une zone de travail (21) correspondant à la hauteur des végétations, prolongée à chaque extrémité par des parties recourbées (22, 23) se terminant par une zone de liaison avec un moyeu (24, 25). La zone de travail (20) est rectiligne, ou légèrement courbe. Les parties recourbées (22, 23) forment un angle d'environ 180 , les zones de liaison étant solidaires des moyeux (24, 25) par un moyen connu, par exemple par collage, par rivetage, ou par boulonnage. Les moyeux (24, 25) sont bloqués en translation par rapport aux axes (9, 10), et libres en rotation par rapport audits axes. Comme représenté en figure 2, chaque ensemble de secoueurs (6, 7) comporte 6 tiges (20) réparties régulièrement par rapport aux moyeux (24, 25), les zones de raccordement étant donc écartées angulairement d'environ 600, dans l'exemple décrit chaque ensemble de secoueurs comporte 6 tiges, mais il est bien entendu que l'Homme du Métier sera à même de choisir un nombre différent de tiges, par exemple 8 ou 10. L'ensemble de secoueurs (6, 7) tourne librement sur lui-même et est entraîné par le mouvement relatif de la machine à vendanger par rapport à la végétation. Les obstacles tels que les piquets se trouvant au milieu de la végétation provoquent la rotation de l'ensemble de secoueurs, et la tige venant buter contre ledit obstacle s'efface ainsi automatiquement. Dans le mode de réalisation décrit à titre d'exemple, les axes (9, 10) portent des masselottes (27, 28) décentrées. Les axes (9, 10) sont animés d'un mouvement de rotation à grande vitesse par un moteur non représenté. Le déséquilibre provoqué par les masselottes (27, 28 décentrées se traduit par un mouvement vibratoire de fréquence élevée, qui est transmi aux tiges (20) et qui améliore la capacité de décrochement des fruits. Outre le mouvement vibratoire transversal à haute fréquence -de l'ordre de quelques centaines de cycles par minute- et de faible amplitude - de quelques centimètres-, les ensembles de secoueurs (6, 7) sont animés d'un mouvement transversal de fréquence moins élevée, et de plus forte amplitude, sous l'action des mouvements des bras (11, 12, 13, 14). Ces bras sont articulés autour de pivots (15 à 18) et sont couplés mécaniquement par une tige de transmission (30). Ils sont entraînés par un moteur non représenté dans un mouvement provoquant le déplacement de l'extrémité (31, 32, 33, 34) supportant les axes (9, 10) entre deux positions transversales extrêmes, l'une éloignée du plan médian, l'autre rapprochée du plan médian. L'amplitude de ces mouvements est de l'ordre de 5 à 10 centimètres. Les mouvements de deux ensembles de secoueurs (6, 7) opposés sont synchrones. Lorsque l'un des ensembles de secoueurs se rapproche du plan médian, l'ensemble de secoueurs disposé symétriquement par rapport au plan médian (3) s'éloigne du plan médian. Afin de permettre un ajustage rapide du pincement des ensembles de secoueurs (6, 7), c'està-dire de leur écartement moyen, la longueur de la tige de transmission (30) est réglable par un moyen connu, par exemple par un système de filetage. Une réalisation particulière consiste à prévoir un ressort taré entre les deux bras accouplés, de façon à obtenir un pincement variable en fonction de la densité de la végétation. Les figures 3 et 4 représentent des vues en détail de la liaison entre les tiges de secouage (20) et les moyeux. Un premier mode de réalisation consiste à prévoir une liaison fixe, par exemple par utilisation de boulon (35) pour la solidarisation des tiges (20) sur le moyeu (36). A cet effet, une bride (37) assure le calage de la tige (20). Une deuxième solution, offrant une plus grande souplesse de l'ensemble de secoueurs (6, 7), consiste à prévoir des articulations (38) solidaires des moyeux (36). Ces articulations (38) comportent un axe (39) orienté tangentiellement, assurant le couplage avec un palier (40) prévu à l'extrémité des parties recourbées des tiges (20). Il est bien entendu que l'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple non limitatif. En particulier, il est possible de prévoir, sans sortir du cadre de 1 invention, que les ensembles de secoueurs sont non pas libres en rotation par rapport aux axes (9, 10), mais sont entraînés en rotation à une vitesse supérieure ou inférieure à la vitesse d'entraînement par la végétation. Il est également à la portée de l'Homme de Métier d'imposer aux secoueurs d'autres mouvements par des moyens mécaniques connus dans l'art antérieur sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Machine à récolter les baies, notamment à vendanger, comportant un châssis enjambeur sur lequel sont montés au moins deux ensembles (6, 7) d'organes secoueurs, chacun d'un coté du plan médian (3) de la machine, lesdits organes secoueurs étant constitués de tiges courbées présentant leur convexité en direction dudit plan médian (3) , caractérisée en ce que les organes secoueurs s'étendent dans une direction sensiblement verticale, les tiges de secouage (20) étant fixées à chacune des extrémités sur un support rotatif autour d'un axe (9, 10) sensiblement vertical. 2 - Machine à récolter les baies selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine comporte en outre des moyens d'entraînement prévus pour déplacer en opposition de phase les supports rotatifs des tiges (20) situés d'un des cotés du plan médian (3) par rapport aux supports des tiges (20) situés de l'autre coté du plan médian (3) de manière que, lorsque l'un des ensembles (6, 7) de tiges (20) se rapproche du plan médian (3), l'autre ensemble de tiges (20) s'en éloigne. 3 - Machine à récolter les baies selon la revendication 2, caractérisée en ce que les ensembles (6, 7) de tiges (20) sont constitués par une pluralité de tiges (20) réparties selon une disposition cylindrique, les extrémités inférieures des tiges (20) étant solidaires d'un premier moyeu mobile en rotation autour d'un axe s'étendant entre un support inférieur et un support supérieur, les extrémités supérieures des tiges (20) étant solidaires d'un second moyeu mobile en rotation autour dudit axe. 4 - Machine à récolter les baies selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les tiges (20) présentent une section active prolongée à chaque extrémité par une partie recourbée dont l'extrémité coopère avec l'un des supports rotatifs. 5 - Machine à récolter les baies selon la revendication 4, caractérisée en ce que les extrémités des parties recourbées sont solidarisés avec les supports rotatifs par l'intermédiaire d'articulation autorisant un mouvement de rotation au moins par rapport à un axe tangentiel. 6 - Machine à récolter les baies selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les axes supportant les supports rotatifs comportent au moins une masselotte dont le centre de gravité est décalé par rapport audit axe. 7 - Machine à récolter les baies selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les axes verticaux sont solidaires de bras animés d'un mouvement rotatif alternatif par rapport à un pivot vertical. 8 - Machine à récolter les baies selon la revendication 7 caractérisée en ce que la position médiane des bras animés d'un mouvement rotatif alternatif est ajustable. 9 - Machine à récolter les baies selon la revendication 8 caractérisée en ce que deux bras disposés de part et d'autre du plan médian (3) de la machine sont couplés par un ressort.