FR 2706783 A1 19941230 FR 9307603 A 19930623 La présente invention concerne un ensemble comprenant un ou plusieurs modules polyédriques identiques ou différents, dits mobiles, chacun composé d'au moins deux polyèdres réguliers élémentaires identiques ou différents solidairement assemblés entre eux, et un support présentant une trame régulière dont le motif élémentaire est identique à la forme polygonale des facettes des mobiles, de sorte qu'un mobile peut reposer sur une ou plusieurs cases dudit support par l'une de ses facettes. Chaque mobile peut être déplacé sur le support par un simple mouvement de bascule lui permettant de pivoter par rapport à l'une des arêtes de la face en contact jusqu'à ce que l'une de ses autres facettes soit en contact avec le support dans une ou plusieurs cases adjacentes. La présente invention est utilisable notamment comme jeu ou élément de décoration. I1 existe des jeux permettant le déplacement de mobiles de formes géométriques simples sur un Support, ou le déplacement relatif de tels mobiles reliés entre eux. L'inconvénient de tous ces jeux est qu'ils utilisent des polyèdres réguliers ou semi-réguliers indépendants l'un de l'autre, dont le déplacement sur un support ayant une trame polygonale identique génère une trajectoire de chaque facette correspondant à un dessin régulier entièrement défini par la géométrie des mobiles. Ceci limite les possibilités d'évolution des mobiles sur le support et restreint le nombre de configurations géométriques auxquelles on peut accéder à partir d'une situation de départ. Ainsi, l'utilisateur de ce type de jeu ne peut agir que sur le positionnement du mobile sur le support à l'un des emplacements accessibles, mais ne prend pas en compte avant d'effectuer un mouvement la distribution des facettes sur le mobile lui-même. En outre, il peut acquérir plus ou moins rapidement une bonne connaissance des différentes combinaisons possibles pour déplacer les mobiles, ce qui réduit considérablement l'intérêt du jeu par la suite. L'un des buts de la présente invention est de proposer un jeu de ce type utilisant une forme d'élément mobile dont les possibilités de déplacement sur le support sont plus nombreuses et différentes à chaque mouvement, ce qui permet d'amener par un cheminement judicieux n'importe quelle face du mobile sur n'importe quelle case du support, tout en respectant diverses contraintes imposées par des règles de jeu, et d'offrir un nombre infini de combinaisons possibles dans la succession de mouvements. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatifs, permettra de mieux comprendre la nature de la solution retenue pour atteindre cet objectif, en illustrant l'une des formes de réalisation de la présente invention. - La figure I montre le cheminement possible d'une face d'un tétraèdre régulier sur un support à trame triangulaire. - La figure 2 montre le cheminement possible d'une face d'un octaèdre régulier sur un support à trame triangulaire. - La figure 3 est une vue en perspective des diverses formes de mobiles à facettes triangulaires réalisés selon l'invention. - La figure 4 est une vue en perspective des diverses formes de mobiles à facettes carrées réalisés selon l'invention. - La figure 5 montre le cheminement possible d'une face d'un mobile composé d'un octaèdre et de deux tétraèdres sur un support à trame triangulaire. - La figure 6 est une vue en plan d'un support plan (1) de forme triangulaire avec une trame régulière formée de triangles équilatéraux, sur lequel est positionné un mobile composé (2) ainsi que plusieurs éléments de marquage (7), faisant apparaitre les arêtes des faces pyramidales des éléments réalisés selon l'invention,. - La figure 7 est une vue en coupe du support (1), d'un mobile (2), et d'un élément de marquage (7), faisant apparaitre les formes pyramidales permettant d'assurer le positionnement des mobiles sur le support, et montrant le mouvement de rotation du mobile (2) sur l'arête commune de deux pyramides adjacentes, ainsi que la bordure (8) du support. - La figure 8 est une coupe théorique, dans sa forme la plus générale, de la forme pyramidale à double concavité des faces d'un mobile ou d'une case du support réalisés selon l'invention. - La figure 9 est une coupe théorique de la forme pyramidale à double concavité des faces d'un mobile "mâle" réalisé selon l'invention. - La figure 10 est une coupe théorique de la forme pyramidale à double concavité des faces d'un mobile "femelle" réalisé selon l'invention. - La figure 1 1 est une coupe théorique de la forme pyramidale à double concavité des cases du support réalisé selon l'invention. - La figure 12 est une coupe théorique de la forme pyramidale d'un mobile "passager" réalisé selon l'invention. - La figure 13 est une vue en coupe du support (1) réalisé selon l'invention, montrant un mobile "femelle" tétraédrique (3) isolé, et un autre mobile "femelle" tétraédrique (3) relié à un mobile "mâle" octaédrique (5). - La figure 14 est une vue en coupe du support (1) réalisé selon l'invention, montrant un mobile "femelle" tétraédrique (3) relié à un mobile "femelle" octaédrique (4) par l'intermédiaire d'un passager (6), et faisant apparaitre le positionnement d'autres passagers (6) dans les alvéoles du support et des mobiles. - La figure 15 est une vue en perspective d'un mobile tétraédrique (3), d'un mobile octaédrique (4), et d'un mobile passager (6) réalisés selon l'invention et positionnés sur le support (1). - La figure 16 est une vue en plan d'un support sur lequel plusieurs passagers (6) réalisés selon l'invention et décorés par des motifs constitués de portions de figure fractale sont positionnés de façon à constituer un tracé continu de type fractal. Pour obtenir des mobiles susceptibles de se déplacer sur un-support présentant une trame régulière selon le mouvement de bascule décrit en préambule, de nombreuses possibilités sont envisageables: Le support peut être plan et de forme extérieure polygonale, ou lui-même constitué d'un polyèdre occupant un volume dans l'espace à trois dimensions. Le motif de base de la trame polygonale régulière du support peut être un triangle équilatéral, un carré, ou éventuellement une autre figure polygonale régulière multiple du triangle ou du carré de base. Les mobiles doivent présenter des faces de même géométrie et de mêmes dimensions que celles qui constituent la trame régulière du support. Ils peuvent donc être des polyèdres réguliers (tétraèdre, cube, octaèdre), ou semi-réguliers, ou, de façon plus générale, des polyèdres quelconques dont toutes les faces sont identiques à la face de base de la trame du support. Nous nous limiterons ici, par souci de clarté du texte, à la description de la présente invention réalisée à partir d'un support plan, dont la trame est constituée soit de triangles équilatéraux, soit de carrés, et de mobiles de forme polyédrique à faces respectivement triangulaires ou carrés de même dimension, étant entendu que tout ce qui suit s'applique aussi à un ensemble d'objets réalisés selon la présente invention ayant d'autres caractéristiques parmi celles décrites ci-dessus. Le support pIan réalisé selon l'invention pourra, selon un mode de réalisation préféré, comporter sur sa périphérie un rebord en saillie (8) permettant de limiter le champ de déplacement des mobiles à la surface du support couverte par ladite trame polygonale régulière. L'inconvénient des mobiles de formes régulières simples telles que le tétraèdre est, comme on l'a dit, que leur déplacement individuel par "roulement" sur le support impose une répartition stricte des cases du support accessibles à chaque face du mobile. Dans le cas du tétraèdre, comme l'illustre Ia figure (1), toutes les cases du support sont accessibles, mais la trajectoire d'une face pour y parvenir est imposée. La figure (1) montre ainsi le trajet que peut parcourir une face d'un mobile tétraédrique à partir d'une position de départ donnée, ledit trajet étant matérialisé par les cases gnsées. A partir de cette même position initiale, les autres faces ont une trajectoire similaire, mais décalée. Dans le cas de l'octaèdre, ce type de contraintes persiste. En effet, comme le montre la figure (2), le support peut être entièrement parcouru par les facettes du mobile octaédrique, mais l'ensemble des cases du support se trouve divisé en 2 sous-ensembles disjoints : les cases blanches accessibles à quatre des faces du mobile parmi les huit faces existantes, et les cases grisées accessibles par les quatre autres faces du mobile. On notera, à titre indicatif, que chaque groupe de quatre faces est constitué de faces n'ayant aucune arête commune, mais seulement un sommet en commun lorsqu'elles sont prises deux-àdeux. La solution retenue pour pallier à ces contraintes, caractéristique de la présente invention, consiste à réaliser des mobiles polyédriques composés d'au moins deux polyèdres réguliers élémentaires de même type ou différents solidairement assemblés entre eux. Selon une caractéristique de la présente invention, il est nécessaire qu'un mobile composé ainsi réalisé constitue un polyèdre entièrement convexe pour être conforme à la solution proposée, de façon à ce qu'il occupe une ou plusieurs cases adjacentes lorsqu'il repose sur le support, quelles que soient les faces en contact avec ledit support. Ainsi par exemple, il ne sera pas possible d'assembler deux octaèdres entre eux, ou plus de deux tétraèdres entre eux, en respectant cette condition. Dans le cas où la trame de base du support est constituée de triangles équilatéraux, on peut ainsi réaliser des mobiles de formes diverses, telles que par exemple, celles obtenues en couplant un ou plusieurs octaèdres avec un ou plusieurs tétraèdres, ou deux tétraèdres entre eux. La figure (3) montre des exemples de mobiles ainsi réalisés selon l'invention, obtenus en couplant un octaèdre avec un, deux, ou trois tétraèdres. Dans le cas où la trame de base du support est constituée de carrés, on peut constituer, par exemple, des mobiles à facettes carrées avec deux cubes couplés par une face commune, trois cubes alignés, ou couplés de façon à constituer une forme de L, quatre cubes alignés, ou formant un T, ou un Z, comme le montre la figure (4). Le mouvement des mobiles composés ainsi constitués devient ainsi plus complexe et moins prévisible, et le nombre de possibilités de déplacement offertes à chaque mouvement est bien plus important que pour le mobile de forme simple. La figure (5) montre, à titre d'exemple, la trajectoire d'une face d'un mobile composé d'un octaèdre et de deux tétraèdres. On constate bien que dans ce cas, toutes les cases du support sont accessibles à une même facette du mobile. Une autre des caractéristiques de la présente invention réside dans le fait que les facettes du mobile et celles du support sont positionnées automatiquement de façon à coopérer sans jeu lorsqu'elles sont mises en contact, et maintenues de façon stable dans cette position grâce à une géométrie de type mâle-femelle sur chacune des parties en contact Le support peut ainsi être composé d'une pluralité de pyramides convexes ou concaves adjacentes les unes aux autres dont la base occupe une de la trame du support, les faces des mobiles ayant une forme pyramidale de même géométrie respectivement concave ou convexe, comme le montrent les figures (6) et (7). Cette particularité permet un roulement aisé des mobiles sans que l'utilisateur ait à se préoccuper du positionnent précis des faces de celui-ci sur les cases du support, l'arête commune de deux cases pyramidales adjacentes sur le support servant d'axe physique de rotation du mobile. Dans une des variantes de la présente invention, ce dispositif de positionnement par simple contact pourra avantageusement être remplacé ou complété par une véritable liaison aisément verrouillable et déverrouillable, de type "contact aimanté" avec des faces nordsud sur les mobiles et sur le support, ou par un dispositif de type "clips élastique" permettant l'encastrement de l'une des parties sur l'autre. Cette variante permet d'assurer une meilleure stabilité de l'ensemble du jeu dans une situation donnée, et évite qu'un choc ou un geste maladroit ne modifie la disposition des éléments. Un deuxième type d'éléments pourra être introduit dans cette même variante, que nous désignerons ci-après "élément de marquage", ou "marqueur", celui-ci présentant une forme pyramidale convexe sur une face, et une forme pyramidale concave sur l'autre face pénétrant à l'intérieur de ladite forme convexe, de façon à constituer un élément de faible épaisseur. Le marqueur (7) ainsi réalisé peut être positionné sur une case du support, en coiffant la forme pyramidale convexe de ladite case, comme le montrent les figures (6) et (7). On pourra réaliser plusieurs marqueurs identiques ou différents, certains pouvant être constitués par plusieurs formes pyramidales reliées entre elles de façon à recouvrir plusieurs cases du support. Ceci permet d'introduire, par exemple, des contraintes de passage sur les cases marqués dans les règles de jeu. Un autre but de la présente invention est de proposer des éléments mobiles offrant la possibilité d'être reliés temporairement deux-à-deux entre eux par une de leurs faces lorsqu'ils viennent à se trouver en contact au cours de leurs déplacements sur le support, puis de relier temporairement l'ensemble ainsi constitué à un autre mobile ou à un ensemble similaire, de façon à constituer progressivement un ensemble plus complexe, et ce en conservant la possibilité à chaque case du support d'accueillir n'importe quelle face de l'un quelconque des mobiles de base ou des ensembles ainsi constitués. A cet effet, et selon une autre caractéristique de la présente invention, les formes pyramidales simples des mobiles et du support précédemment décrites, dont la section théorique est représentée sur les figures (8) et (9), sont modifiées dans le cas où cette variante est mise en oeuvre, et remplacées par des formes pyramidales à double concavité, dont les formes sont adaptées sur les différents éléments pour permettre de réaliser cet objectif. La description détaillée qui va suivre s'appuie sur les figures (10) et (11) montrant une section théorique des mobiles mâles et femelles réalisés selon cette définition, et sur la figure (12) montrant une section théorique des cases du support réalisées selon cette définition. Selon la description initiale de la présente invention, le contour de chaque face est un triangle équilatéral ou un carré de même géométrie que la trame du support, situé dans un plan que nous désignerons ci-après "plan de référence de la face". Dans ces figures, le plan de référence, perpendiculaire au plan de la section, est matérialisé par la ligne horizontale passant par le point (O), qui est le centre de gravité géométrique de la face. La ligne verticale passant par le point (O) située dans le plan de la section est perpendiculaire au plan de référence de la face. Cette ligne sera désignée ci-après "axe central de la face". La forme géométrique des faces des mobiles et du support réalisés selon cette variante de l'invention est définie à partir d'une ligne polygonale du type de la ligne polygonale [ABCDE] représentée sur la figure (8), sur laquelle les hachures repésentent le coté de la face duquel se trouve la matière. Dans sa forme la plus générale, cette ligne polygonale est constituée d'une succession continue de segments de droites présentant les caractéristiques suivantes: - Le point (A) se trouve à l'intersection du contour de la face et du plan de référence de la face, - Le segment [AB] fait un angle "a" avec le plan de référence, - Le segment [BC] fait un angle "lob" avec le plan de référence, - Le segment [CD] fait un angle de 90 degrés avec le plan de référence, - Le segment [DE] fait un angle "y" avec le plan de référence, - Le point (E) se trouve sur l'axe central de la face. Les angles s'entendent ici en tant que valeur algébrique, c'est-à-dire qu'ils peuvent avoir une valeur positive ou négative, la représentation donnée à la figure (8) étant faite avec des valeurs arbitrairement choisies comme étant toutes positives et servant de référence dans la description ci-après. Pour donner une définition mathématique de la forme des faces, on dira que la surface externe de chaque face est la surface balayée par la ligne polygonale [ABCDE] lorsqu'elle pivote de 360 degrés autour de l'axe central de la face, tout en étant déformée dans chaque section par une affinité droite ayant pour axe l'axe central de la face et un rapport d'affinité différent dans chaque section, tel que le point (A) se trouve sur le contour de la face dans son plan de référence. De cette façon, les points (A), (B), (C), (D), et (E) génèrent les arêtes des facettes planes constituant la surface de la face, lesdites arêtes parcourant des lignes polygonales situées dans des plans parallèles au plan de référence de la face, et homothétiques du contour de la face. La ligne brisée (ABC) génère une couronne périphérique de section triangulaire épousant le contour de la face, et la ligne brisée (DE) génère une forme pyramidale ayant pour sommet le point (E) au centre de la face. Le segment [CD] génère une partie prismatique reliant la couronne périphérique et de la forme pyramidale centrale. L'existence de cette partie constitue une autre caractéristique de l'invention apparaissant dans une variante qui sera décrite plus loin. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la ligne polygonale [ABCDE] présente les caractéristiques suivantes: - L'angle "P" est égal à l'angle "a", et les segments [AB] et [BC] sont de longueur égale, c'est-à-dire que le triangle (ABC) est un triangle isocèle, et que le point C se trouve dans le plan de référence de la face. - L'angle "z" est tel que la distance entre le point (E) et le point (O) soit inférieure au tiers de la hauteur du polyèdre régulier correspondant à la face de base de la trame du support (tétraèdre pour des faces triangulaires, et cube pour des faces carrées). La description qui va suivre de la forme des mobiles et du support ne fait pas mention de cette forme prismatique, c'est-à-dire qu'elle est faite dans le cas particulier où la partie prismatique générée par le segment [CD] n'existe pas, les points (C) et (D) étant confondus, étant entendu qu'elle s'applique également au cas où ces points sont disjoints comme on l'a représenté sur les figures (8),(9),(10), et (11). Les figures (9), (10), et (11) montrent que les signes algébriques des angles entre les segments constituant la ligne polygonale [ABCDE] sont différents selon que la ligne définisse la section des mobiles ou du support. On constate également que deux familles de mobiles peuvent être distinguées: - Les faces des mobiles de la première famille sont générés par une ligne polygonale dans laquelle l'angle "a" et l'angle "z" sont négatifs. Elles présentent une couronne périphérique concave générée par la ligne polygonale [AlBlCl] épousant le contour de la face, et une forme pyramidale convexe générée par le segment [DlEl] au centre de la face. Cette famille sera désignée ci-dessous comme étant la famille des mobiles "mâles". - Les faces des mobiles de la deuxième famille sont générés par une ligne polygonale dans laquelle l'angle "a" est négatif et l'angle "z" est positif. Elles présentent une couronne périphérique concave générée par la ligne polygonale [A2B2C21 épousant le contour de la face, et une forme pyramidale concave générée par le segment [D2E21 au centre de la face. Cette famille sera désignée ci-dessous comme étant la famille des mobiles "femelles". - Les cases du support, quant à elles, sont générés par une ligne polygonale dans laquelle l'angle "a" et l'angle "y" sont positifs. Elles présentent une couronne périphérique convexe générée par la ligne polygonale [A3B3j épousant le contour de la face, et une forme pyramidale concave générée par le segment [D3E3] au centre de la face. Nous allons montrer que cette disposition particulière des formes des faces des mobiles et du support permet bien d'obtenir le résultat recherché décrit ci-dessus, comme l'illustre la figure (13) qui est une vue en coupe sur laquelle ont été représentés à titre d'exemple deux mobiles tétraédriques "femelles" (3) et un mobile octaédrique "mâle" (5) positionnés sur le support (1): - I1 est possible de positionner les mobiles "mâles" (5) sur le support (1) par emboîtement de la forme pyramidale centrale convexe d'une de leurs faces dans la forme pyramidale centrale concave d'une case du support, et emboîtement simultané de la couronne périphérique concave du mobile dans la couronne périphérique convexe de ladite case. - il est possible de positionner les mobiles "femelles" (3) sur le support (1) par emboîtement de la couronne périphérique concave du mobile dans la couronne périphérique convexe d'une case du support. On notera que dans ce cas, les formes pyramidales centrales concaves du mobile "femelle" et du support ne s'emboîtent pas l'une dans l'autre, et laissent vide un espace symétrique par rapport au plan du support Cette particularité constitue une autre caractéristique de l'invention, qui sera mise à profit dans la suite de la description. - I1 est possible enfin de faire coopérer exactement une face des mobiles "mâles" (5) avec une face des mobiles "femelles" (3) par emboîtement de la forme pyramidale centrale du premier dans la forme pyramidale centrale du deuxième. Cette dernière possibilité permet bien de juxtaposer deux mobiles entre eux, cette simple juxtaposition pouvant être complétée par adjonction d'une véritable liaison aisément verrouillable et déverrouillable, de type "contact aimanté" avec des faces "nord" sur les faces du type mâle, et des faces "sud" sur les faces de type femelle, ou inversément, ou bien par un dispositif de type "clips élastique" permettant l'encastrement de l'une des parties sur l'autre. Cette liaison permet de réaliser un véritable accrochage de deux mobiles de familles différentes lorsque deux de leurs faces viennent à se trouver en vis-à-vis. De cette façon, la forme initiale d'un mobile pourra être progressivement modifiée par adjonction de mobiles complémentaires, selon le principe de la "boule de neige", ceci modifiant le comportement du mobile sur le support lors de son déplacement, et multipliant encore le nombre de combinaisons possibles. I1 est entendu que la description qui vient d'être faite peut s'appliquer à diverses variantes dans lesquelles le sens de concavité des formes pyramidales centrales et des couronnes périphériques seraient inversés deux-à-deux de façon à conserver la complémentarité de leurs formes permettant de réaliser ledit objectif. Une autre variante de la présente invention, utilisant l'une de ses caractéristiques évoquées ci-dessus, consiste à utiliser l'espace existant au coeur des formes pyramidales centrales concaves du support et des mobiles "femelles", ci-dessous désigné alvéole. I1 est en effet possible d'insérer dans cet espace un élément mobile secondaire de taille plus réduite que celles des mobiles principaux, ci-dessous désigné passager, de forme symétrique, à deux faces, chacune présentant une forme pyramidale convexe complémentaire des formes des alvéoles. De façon avantageuse, comme le montre la figure (12), le passager peut être constitué d'une forme polyédrique symétrique, chaque côté situé de part et d'autre du plan de symétrie présentant sur sa partie centrale un tronc prismatique généré par le segment [C4D4] selon la transformation géométrique décrite précédemment permettant de définir la forme externe des éléments à partir de leur section théorique, ledit tronc prismatique étant coiffé à son extrémité par une forme pyramidale générée par les segments [D4E4J selon la même transformation géométrique. Dans ce cas, les formes des alvéoles des modules femelles et du support, ainsi que les formes inverses convexes existant sur les faces des modules mâles, comporteront le même tronc prismatique, comme le montrent les figures (9),(10), et (11). De cette façon, le passager, en se positionnant dans une alvéole, se trouve encastré dans celle-ci et devient temporairement solidaire du mobile. Cela permet d'autre part d'assurer la fonction de liaison de type "cIips élastique" précédemment évoquée dudit mobile dans une autre alvéole, comme le montre la figure (14). Une face d'un mobile de type femelle dans laquelle un passager sera inséré deviendra ainsi une face de type mâle, capable à son tour d'être reliée à une autre face de type femelle appartenant à un autre mobile. Cette variante de la présente invention permet de ne constituer initialement que des mobiles de type femelle, lesquels mobiles peuvent progressivement accueillir des passagers sur certaines de leurs faces, celles-ci devenant alors des faces de "type" mâle. On aura donc au cours du déplacement des mobiles présentant à la fois des faces de "type" mâle et des faces de "type" femelle, capables d'être reliés à des faces d'autres mobiles ayant des caractéristiques complémentaires. Les passagers peuvent être préalablement disposés au sein des alvéoles de certaines cases du support, puis acueillis par un mobile femelle venant occuper ladite case, et transportés, puis débarqués par ledit mobile vers une autre case du support, ce qui permet par exemple d'introduire dans les règles de jeu des avantages ou des contraintes attribuées aux mobiles transportant des passagers. Les passagers peuvent ainsi dans cette variante de l'invention remplir également le rôle de marquage précédemment décrit. L'ensemble pourra être réalisé en bois, en céramique, ou par moulage de pièces plastiques ou métalliques, dont les faces pourront être colorées. Les différents éléments peuvent être décorés de façon à contribuer à l'aspect esthétique, les décorations pouvant également permettre d'introduire des règles de jeu spécifiques. Ainsi, par exemple, on peut décorer les faces des passagers par des portions de motifs de type fractal, et l'un des buts du jeu peut être dans ce cas de transporter lesdits passagers depuis une position initiale quelconque jusqu'à obtenir une disposition d'ensemble telle qu'ils constituent un tracé continu ou des motifs colorés de type fractal, comme le montre la figure (16). De même, les mobiles pourront être décorés de façon qu'un mobile constitué par l'adjonction de plusieurs mobiles de base présente sur sa surface externe un tracé continu ou des motifs colorés réguliers de type fractal. Une autre possibilité sera de colorer chaque face des mobiles d'une couleur spécifique, d'avoir un nombre de marqueurs (7) égal au nombre total de faces existantes sur les mobiles, chacun d'entre eux étant de l'une des couleurs desdites faces, le but du jeu étant alors que chaque face d'un mobile passe sur la case portant le marqueur de la même couleur. li est important d'obtenir un bon compromis entre les aspects économiques liés au coût de fabrication et l'intérêt de la présente invention utilisée en tant que jeu, lié au nombre plus ou moins important de situations possibles. Dans ce but, le support (1) pourra de façon avantageuse avoir un contour externe de forme polygonale régulière à trois, quatre ou six côtés, chaque côté présentant un nombre de cases compris entre 6 et 15, selon l'usage auquel le jeu sera destiné. On conçoit alors aisément les nombreuses applications de la présente invention utilisée en tant que jeu, celui-ci pouvant être soit un jeu solitaire, soit à plusieurs joueurs, combinant les principes du "casse-tête" avec les principes ludiques et stratégiques des jeux de société. Un grand nombre de règles de jeu peuvent être élaborées autour du même concept, selon l'objectif visé. On peut jouer contre le temps, contre les autres Joueurs, ou encore chercher à atteindre un objectif donné en un nombre minimum de coups. Nous citons ici, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs objectifs de jeu possibles afin de mieux expliquer l'intérêt de l'invention : on peut chercher à effectuer un parcours incluant au moins un passage sur des cases marquées à l'avance, à ramasser successivement tous les passagers de sa couleur et à les ramener sur sa case de départ, à atteindre une situation finale à partir d'une situation initiale impo ayant une forme ou une couleur pré-déterminée, à encadrer les mobiles des joueurs adverses de façon à leur interdire tout mouvement, ou à leur "prendre" tous leurs mobiles, etc... Dans tous les cas, le jeu introduit une notion de réflexion préalable à tout mouvement, et éventuellement de rapidité d'analyse, basées sur une bonne vision spatiale des objets, ce qui en fait un jeu très adaptatif dont le niveau peut aller du jeu éducatif pour enfants, jusqu'au sport cérébral le plus complexe. REVENDICATIONS 1. Ensemble utilisable notamment comme jeu, comprenant un ou plusieurs modules polyédriques, dits mobiles (2), chacun composé d'au moins deux polyèdres réguliers élémentaires solidairement assemblés entre eux, et un support (1) présentant une trame régulière dont le motif élémentaire est identique à la forme polygonale des faces des mobiles, de sorte qu'un mobile peut reposer sur une ou plusieurs cases dudit support par une ou plusieurs de ses faces, selon que ces faces sont elles-même composées de une ou plusieurs faces polygonales identiques ; chaque mobile pouvant être déplacé sur le support par un simple mouvement de bascule lui permettant de pivoter par rapport à l'une des arêtes de la face en contact jusqu'à ce que l'une de ses autres facettes soit en contact avec le support dans une ou plusieurs cases adjacentes. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mobiles (2) sont constituées par assemblage de une ou plusieurs formes polyédriques régulières de base telles que tétraèdre, cube, octaèdre, de façon à constituer des formes diverses, identiques ou différentes, telles que par exemple : un octaèdre couplé avec 1,2, ou 3 tétraèdres lorsque le motif de base de la trame du support (1) est un triangle équilatéral, ou deux cubes couplés par une face commune, trois cubes alignés, ou couplés de façon à constituer une forme de L, quatre cubes alignés, ou formant un T, ou un Z, lorsque le motif de base de la trame du support est un carré. 3. Ensemble selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que les facettes du mobile (2) sont positionnées automatiquement dans les cases du support (1) de façon à coopérer sans jeu lorsqu'elles sont mises en contact, et maintenues de façon stable dans cette position grâce à une géométrie de type mâle-femelle sur chacune des parties en contact ; les cases du support (1) pouvant être composées de facettes pyramidales régulières convexes ou concaves, les faces des mobiles (2) ayant alors une forme de même géométrie respectivement concave ou convexe. 4. Ensemble selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que les mobiles (2) peuvent être reliés au support (1) par une liaison aisément verrouillable et déverrouillable, de type "contact aimanté" avec des faces nord sur les mobiles et des faces sud sur le support, ou inversément, ou par un dispositif de type "clips élastique" permettant l'encastrement de l'une des parties sur l'autre. 5. Ensemble selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les mobiles sont divisés en deux familles dites "mâles" et "femelles", les faces des mobiles présentant sur leur périphérie une couronne convexe à section triangulaire épousant le contour de la face, et au centre de la face une forme pyramidale, convexe pour les mobiles "mâles" et concave pour les mobiles "femelles" ; et les faces du support présentant sur leur périphérie une couronne concave à section triangulaire épousant le contour de la face, et au centre de la face une forme pyramidale concave, afin de permettre d'une part à deux faces appartenant à deux éléments mobiles de familles différentes de coopérer exactement sans jeu lorsqu'elles viennent à se trouver en contact au cours de leurs déplacements sur le support, et d'autre part à chaque case du support d'accueillir n'importe quelle face de l'un quelconque des mobiles. 6. Ensemble selon les revendications 1 et 2 et la revendication précédente, caractérisé en ce que les facettes des mobiles (3) et (4) de type respectivement "mâles" et "femelles" peuvent comporter des dispositifs de liaison du même type que ceux décrits dans la revendication 4, permettant auxdits éléments mobiles de deux familles différentes d'être reliés temporairement deux-à-deux entre eux par une de leurs faces lorsqu'ils viennent à se trouver en contact au cours de leurs déplacements sur le support, puis de relier temporairement l'ensemble ainsi constitué à un autre mobile ou à un ensemble similaire, de façon à constituer progressivement un ensemble plus complexe, les mobiles initiaux pouvant dans ce cas être constitués de formes polyédriques régulières de base indépendantes, de façon à constituer des mobiles composés tels que décrits à la revendication 2, par assemblage progressif des mobiles deux-à-deux. 7. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cases du support peuvent être marquées par un deuxième type d'élément dit "marqueur", celui-ci présentant une ou plusieurs formes pyramidales convexes sur une face, et une ou plusieurs formes pyramidales concaves sur l'autre face pénétrant à l'intérieur desdites formes pyramidales convexes, de façon à constituer un élément de faible épaisseur, et pouvant être positionné sur une ou plusieurs cases du support, en coiffant ou les formes pyramidales convexes desdites cases. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que certaines faces des mobiles (2) peuvent comporter en leur centre une alvéole leur permettant d'accueillir des éléments mobiles secondaires (5) de taille plus réduite, dits passagers, constitués d'une partie centrale ayant la forme d'un tronc prismatique coiffé à ses deux extrémités par une forme pyramidale convexe, pouvant être préalablement positionnés au centre de certaines cases du support (I), jouant ainsi un rôle de marqueur selon la revendication précédente, et pouvant être ensuite transportés par ledit mobile vers une autre case du support, puis débarqués ; ledit tronc prismatique permettant d'une part d'assurer la fonction de liaison temporaire du passager sur le mobile, et d'autre part d'assurer la fonction de liaison entre les mobiles selon la revendication 6, en assurant ultérieurement la liaison temporaire du mobile femelle ayant accueilli le passager sur un autre mobile femelle par l'intermédiaire de la face supportant le passager, ainsi devenue une face de type mâle. 9. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (1) comportant une trame polygonale dont le motif est identique à celui des faces des mobiles peut être plan, ou lui-même constitué d'un polyèdre régulier ou semi-régulier à faces polygonales. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les faces des mobiles peuvent être colorées de telle sorte qu'un mobile constitué par l'adjonction de plusieurs mobiles de base présente sur sa surface externe un tracé continu ou des motifs colorés réguliers de type fractal, ou que les faces des passagers sont décorées de sorte que lorsqu'ils sont disposés de façon adéquate sur le support, ils constituent un tracé continu ou des motifs colorés réguliers de type fractal.