FR 2702529 A1 19940916 FR 9302806 A 19930311 La présente invention concerne le domaine des amortisseurs hydrauliques et plus particulièrement un amortisseur à tarage réglable dont les caractéristiques de courbes d'amortissement en compression et/ou détente sont aisément modifiables, sans démontage de l'amortisseur et de façon progressive, par action sur des moyens de réglage. De façon générale, les amortisseurs hydrauliques comportent un cylindre à l'intérieur duquel se déplace un piston solidaire d'une tige de piston se prolongeant hors du cylindre. Le piston délimite à l'intérieur du cylindre deux chambres remplies de fluide et le piston est traversé par au moins deux passages équipés chacun d'un clapet, respectivement pour l'admission et le retour de fluide d'une chambre à l'autre. La tige de piston et le cylindre sont rendus solidaires de deux éléments mobiles dont on cherche à freiner les déplacements relatifs en provoquant dans l'amortisseur une dissipation d'énergie par circulation forcée du fluide à travers les passages précités. L'effort d'amortissement, c'est-à-dire la force F à exercer sur la tige de piston pour provoquer un déplacement du piston dans le cylindre, croît avec la vitesse V de déplacement du piston selon une courbe (F, V) caractéristique de l'amortisseur. L'effort d'amortissement dépend également du sens de déplacement de la tige de piston, de sorte que l'on obtient, pour un amortisseur donné, deux courbes (F, V) généralement différentes, respectivement appelées courbes de compression et de détente, selon que la tige de piston s'enfonce dans le cylindre ou s'en dégage. On a proposé des amortisseurs hydrauliques à tarage réglable dont les courbes de compression et de détente sont modifiables en vue d'adapter au mieux l'amortisseur à la nature du mouvement à amortir. On a ainsi décrit dans la publication de brevet FR-1 554 845 un amortisseur hydraulique à tarage réglable comportant des moyens de réglage pour modifier simultanément les courbes de compression et de détente. Plus particulièrement, ces moyens de réglage connus comportent deux plaquettes solidaires du piston, disposées de part et d'autre de ce dernier et des moyens pour modifier l'écartement des plaquettes par rotation d'une tige de commande coaxiale à la tige de piston. Le piston présente des passages d'admission et de retour de fluide équipés de clapets comportant des obturateurs rappelés en position d'obturation par des ressorts s'appuyant sur les plaquettes. En modifiant l'écartement des plaquettes on agit sur le tarage de ces ressorts et sur les courbes de compression et de détente de l'amortisseur.Un amortisseur à tarage réglable de ce type connu présente toutefois l'inconvénient de ne pas permettre un réglage séparé des courbes de compression et de détente. La présente invention vise principalement à remédier à cet inconvénient en proposant un amortisseur à tarage réglable dont les courbes de compression et/ou de détente sont modifiables au choix, de façon progressive, sans démontage de l'amortisseur. L'amortisseur hydraulique selon l'invention comporte un cylindre à l'intérieur duquel est monté à coulissement un piston solidaire d'une tige de piston se prolongeant hors du cylindre, ledit piston délimitant à l'intérieur du cylindre une première et une deuxième chambres principales remplies de fluide et ledit piston présentant au moins deux passages principaux équipés de clapets, respectivement pour l'admission et le retour de fluide d'une chambre principale à l'autre en réponse à un déplacement du piston dans le cylindre.De façon caractéristique, l'ensemble formé du piston et de la tige de piston présente un passage auxiliaire pour la circulation d'un écoulement auxiliaire de fluide de la première chambre principale à la deuxième, équipé d'un clapet auxiliaire logé dans la tige de piston, comprenant un obturateur rappelé en position d'obturation par des moyens de rappel élastiques et l'amortisseur comporte des moyens de réglage de la force de rappel exercée par lesdits moyens de rappel élastiques. Avantageusement, le réglage de la force de rappel exercée par les moyens de rappel élastiques se fait par rotation d'une tige de commande coaxiale à ladite tige de piston. On peut ainsi modifier au choix les courbes de compression ou de détente, selon que la première chambre principale correspond à la chambre délimitée par le piston dont le volume diminue lorsque la tige de piston s'enfonce dans le cylindre, ou que la première chambre principale correspond à la chambre délimitée par le piston dont le volume augmente lorsque la tige de piston s'enfonce dans le cylindre. Avantageusement, l'ensemble formé par le piston et la tige de piston comporte un deuxième passage auxiliaire pour la circulation de fluide de la deuxième chambre principale vers la première, ce deuxième passage auxiliaire étant équipé d'un clapet auxiliaire logé dans la tige de piston, ce clapet comprenant un obturateur rappelé en position d'obturation par des moyens de rappel élastiques, et l'amortisseur comporte des moyens de réglage de la force de rappel exercée par lesdits moyens de rappel élastiques. Avantageusement, le réglage de la force de rappel exercée par les moyens de rappel élastiques se fait par rotation d'une deuxième tige de commande coaxiale à ladite tige de piston. Dans ce cas, on peut modifier séparément les courbes de compression et de détente de l'amortisseur. Avantageusement, les deux tiges de commande sont montées l'une dans l'autre dans une lumière centrale de la tige de piston, l'une des tiges de commande coopérant par vissage avec une portion taraudée de ladite lumière centrale et les deux tiges de commande coopérant entre elles par vissage. Dans une réalisation préférée de l'invention, lesdits passages auxiliaires sont formés à travers un distributeur coopérant par vissage avec ladite portion taraudée, débouchent respectivement sur une face frontale du distributeur par un orifice central et par au moins un orifice excentré et débouchent sur la face frontale opposée respectivement par au moins un orifice excentré et un orifice central, lesdits obturateurs des clapets auxiliaires étant adaptés à obturer respectivement lesdits orifices centraux, ledit distributeur étant couplé en rotation avec la tige de commande coopérant par vissage avec ladite portion taraudée. De préférence, les moyens de rappel élastiques des clapets auxiliaires sont constitués par un premier ressort engagé dans un logement de la deuxième tige de commande ouvert sur une face frontale du distributeur et par un deuxième ressort engagé dans un logement d'une tige de liaison traversant le piston, ouvert sur la face frontale opposée du distributeur et l'écoulement auxiliaire se fait à travers un alésage central de la tige de liaison, à travers le distributeur et à travers au moins une lumière radiale de la tige de piston débouchant dans la lumière centrale de cette dernière. De préférence, le distributeur est couplé en rotation avec la tige commande coopérant par vissage avec ladite portion taraudée par engagement de méplats formés sur le distributeur et sur ladite tige de commande. Dans une réalisation de l'invention, la ou les tiges de commande sont couplées à un servomécanisme apte à les entraîner en rotation. En variante, l'amortisseur est équipé d'un dispositif d'entraînement manuel en rotation de la ou des tiges de commande, monté à l'extrémité de la tige de piston s'étendant hors du cylindre. Dans une réalisation préférée, le dispositif d'entraînement comporte deux molettes coaxiales superposées couplées respectivement à chacune des tiges de commande par crabotage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et à l'examen du dessin annexé sur lequel: - la figure 1 représente de façon schématique en coupe axiale un amortisseur hydraulique de type connu, - la figure 2 représente des courbes de détente et de compression pour un amortisseur hydraulique de type connu, tel que représenté sur la figure 1, - la figure 3 représente les plages de réglage des courbes de détente et de compression pour un amortisseur à tarage réglable conforme à l'invention, - la figure 4 est une coupe axiale schématique d'un amortisseur à tarage réglable conforme à l'invention, - la figure 5 montre isolément, en coupe axiale l'ensemble constitué par le piston et la tige de piston d'un amortisseur conforme à l'invention, tel que représenté sur la figure 4, - la figure SA est une vue agrandie du piston représenté sur la figure 5, - les figures 5B et 5C sont des coupes axiales, selon deux plans perpendiculaires entre eux, du distributeur équipant un amortisseur conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue de dessus prise au niveau du trait de coupe VI-VI de la figure 5, - les figures 6A et 6B sont deux coupes axiales partielles de l'amortisseur représenté sur la figure 4, montrant respectivement l'écoulement de fluide pendant la détente et la compression, - îa figure 7 est une vue schématique en coupe axiale d'un dispositif d'entraînement des tiges de commande conforme à l'invention, - la figure 8 représente de façon schématique, en vue de dessus, les graduations portées sur le dispositif d'entraînement. On a représenté sur la figure 1, en coupe axiale, un amortisseur hydraulique de type connu, dont les courbes de compression et de détente ne sont pas modifiables sans procéder au démontage de l'amortisseur. Cet amortisseur hydraulique comporte une enveloppe externe 1 de forme généralement cylindrique de révolution autour d'un axe X, supposé vertical dans la description qui suit et contenu dans le plan de coupe de la figure 1, ouverte à une extrémité pour le passage d'une tige de piston 3 s'étendant vers le haut. L'enveloppe I est fixée par exemple à l'ossature (non représentée) d'un véhicule automobile tandis que la tige de piston 3 est rendue solidaire par son extrémité libre 8 d'un bras de suspension (non représenté). Un cylindre 2 coaxial à l'enveloppe externe 1 est fixé à ses extrémités à l'intérieur de cette dernière.Ce cylindre 2 accueille un piston 4, solidaire de la tige de piston 3, qui délimite à l'intérieur du cylindre 2 deux chambres 5 et 6 remplies de fluide. Des moyens d'étanchéité 9 s'appliquent sur la tige de piston 3 à sa sortie du cylindre 2. le piston 4 présente des passages équipés de clapets (non représentés) pour l'admission de fluide d'une chambre vers l'autre et réciproquement, en réponse au déplacement du piston 4 dans le cylindre 2. Pour modifier séparément les courbes (F, V) de détente D et de compression C d'un amortisseur de ce type connu, telles que représentées sur la figure 2, il convient de démonter ce dernier et de remplacer, par exemple, les ressorts utilisés dans les clapets précités par des ressorts de constante de raideur différente. L'amortisseur dont la description va suivre remédie à cet inconvénient et il devient possible grâce à l'invention de modifier au choix les courbes (F, V) de détente et/ou de compression, de façon progressive et sans démontage de l'amortisseur, dans des plages de réglage délimitées par des courbes de réglage extrêmes référencées D1 et D2 pour la détente et C1 et C2 pour la compression sur la figure 3. On peut ainsi obtenir, à titre indicatif, 60 % de variation en détente et 40 % en compression. L'amortisseur à tarage réglable conforme à l'invention et représenté sur la figure 4 comporte une enveloppe externe 1 et un cylindre 2 connus en eux-mêmes, tels que précédemment décrits, ainsi qu'un ensemble formé d'un piston 80 et d'une tige de piston 10 solidaire de celui-ci, présentant une extrémité libre supérieure 100 située hors du cylindre 2 et de l'enveloppe externe 1. Le piston 80 délimite à l'intérieur du cylindre 2 une première chambre principale 110 et une deuxième chambre principale 120 remplies de fluide. On a représenté isolément sur la figure 5, en coupe axiale, l'ensemble formé par la tige de piston 10 et le piston 80. Ce dernier va maintenant être décrit plus particulièrement en référence à la figure 5A. Le piston 80 comporte un corps de piston 800 et un support de clapet 880 solidaire du corps de piston 800 au moyen d'une tige de liaison 70 traversant le corps de piston 800 et le support de clapet 880 selon l'axe X, reliée par une extrémité au reste de la tige de piston 10 et présentant à l'autre extrémité 700 un filetage externe 701. Le corps de piston 800 est constitué d'une- base 801 discoïde prolongée vers le bas à sa périphérie par une jupe cylindrique 803 de révolution autour de l'axe X. Le support de clapet 880 vient axialement en butée, par interposition d'une rondelle 890, contre un épaulement 702 de la tige de liaison 70, du côté de son extrémité libre 700.Le corps de piston 800 s'appuie axialement contre le support de clapet 880 par sa base 801 et l'empilement 890, 880, 800 ainsi formé est retenu sur la tige de liaison 70 au moyen d'un écrou 810 vissé sur le filetage 701, situé dans le volume intérieur délimité par la jupe cylindrique 803 et s'appliquant par son extrémité axiale supérieure sur la base 801 du corps de piston 800. L'écrou 810 présente un corps cylindrique 811 de révolution centré sur l'axe X et s'élargissant à son extrémité axiale inférieure pour former une embase 812. Le support de clapet 880 présente une surface annulaire périphérique 885 s'étendant en retrait de sa zone de contact avec la base 801 du corps de piston 800 pour ménager avec celle-ci un espace annulaire 882 communiquant librement avec la première chambre principale 110. Le corps de piston 800 s'applique sur la surface interne du cylindre 2 de façon étanche au moyen d'un joint d'étanchéité annulaire 89 retenu dans une gorge annulaire ménagée sur la surface radialement externe de la jupe cylindrique 803. Des passages 86 et 87 sont formés dans la base 801 du corps de piston 800 respectivement pour le passage de fluide de la deuxième chambre principale 120 vers la première 110 et inversement. Dans la réalisation décrite, on forme quatre passages référencés 86 et quatre passages référencés 87 disposés de part et d'autre de l'axe X deux à deux dans deux plans perpendiculaires entre eux et contenant l'axe X. Le plan de coupe de la figure 5 correspond à l'un de ces plans. Les passages 86 et les passages 87 débouchent respectivement dans la première chambre principale 110 par des orifices référencés 860 et 870 du corps de piston 800, situés en regard de la surface périphérique annulaire 885 du support de clapet 880.Les orifices 860 sont plus éloignés de l'axe X que les orifices 870 et sont normalement obturés, lorsque le piston 80 est immobile dans le cylindre 2, par des obturateurs 82 disposés dans L'espace annulaire 882 et rappelés en position d'obturation contre le corps de piston 800 formant siège au moyen de ressorts 81 placés dans des logements 886 du support de clapet 880 débouchant sur la surface périphérique 885 en regard des orifices 860. Les passages 86 communiquent librement avec la deuxième chambre principale 120 par un espace annulaire 805 défini par la surface radialement interne de la jupe cylindrique 803 et la surface radialement externe de l'écrou 810.Les passages 87 débouchent dans cet espace annulaire 805 par des orifices 871, normalement obturés, lorsque le piston 80 est immobile dans le cylindre 2, par un obturateur 820 constitué d'un manchon cylindrique monté à coulissement sur la surface externe de l'écrou 810, présentant à son extrémité axiale supérieure un collet 821 conformé pour s'appliquer sur une surface annulaire de la base 801 du corps de piston 800 délimitant radialement les passages 86 et 87 et couvrir ainsi les orifices 871. L'obturateur 820 est rappelé en position d'obturation des orifices 871 par un ressort hélicoïdal 822 coaxial à l'écrou 810 et s'interposant élastiquement entre le collet 821 et l'embase 812. Les orifices 870 communiquent librement avec la première chambre principale 110 par l'intermédiaire de l'espace annulaire 882 ménagé entre la base 801 du corps de piston 800 et le support de clapet 880. En se référant de nouveau à la figure 5, la tige de piston 10 comprend un corps 1 1 cylindrique de révolution autour de l'axe X, parcourue par une lumière centrale sur toute sa longueur et fileté extérieurement à ses extrémités supérieure 100 et inférieure 110. La tige de liaison 70 est partiellement insérée par son extrémité supérieure 610 dans la lumière centrale du corps 11 de tige de piston 10 et vient en butée par une nervure annulaire 72 contre la tranche d'extrémité inférieure 111 du corps 1 1 de tige de piston. La tige de liaison 70 est solidarisée avec le corps 1 1 de tige de piston par vissage d'un écrou 180 engagé sur l'extrémité filetée 110 du corps 11 de tige de piston et venant en butée par dessous contre la nervure annulaire 72. La lumière centrale du corps 1 1 de tige de piston est étagée intérieurement pour définir, depuis l'extrémité supérieure 100 vers le bas, une premièreportion alésée 112 s'étendant sur la moitié de la longueur environ de la tige de piston, une deuxième portion alésée 116 élargie par rapport à la première puis une troisième portion taraudée 113 élargie par rapport à la seconde, prolongée par une dernière portion 114 lisse légèrement élargie par rapport à la troisième, débouchant sur la tranche d'extrémité inférieure 111 du corps 1 1 de tige de piston. L'extrémité supérieure 610 de la tige de liaison 70 insérée dans le corps 1 1 de tige de piston se situe approximativement au niveau de la jonction des portions taraudée 113 et lisse 114. Un distributeur 50 formé d'une pièce monobloc filetée extérieurement est vissé à l'intérieur du corps 1 1 de tige de piston dans la portion taraudée 113 et présente une face frontale inférieure 501 située en regard de l'extrémité supérieure 610 de la tige de liaison 70 ainsi que des passages 51 et 52 pour la circulation de fluide à travers le distributeur, débouchant de part et d'autre de celui-ci, c'est-à-dire sur sa face frontale inférieure 501 précitée et sur sa face frontale supérieure 502 opposée. Le distributeur 50 sert de siège à des clapets auxiliaires aptes à obturer respectivement les passages 51 et 52, selon le sens de déplacement du piston dans le cylindre, comme cela sera vu dans la suite.La face frontale inférieure 501 et la tige de liaison 70 délimitent à l'intérieur du corps 1 1 de tige de piston 10 une chambre auxiliaire 130 communiquant librement avec la deuxième chambre principale 120 par un alésage 71 traversant la tige de liaison 70 selon l'axe X. La chambre auxiliaire 130 communique par ailleurs, lors des déplacements du piston 80 dans le cylindre, avec la première chambre principale 110 par l'intermédiaire des passages 51 et 52 précité, selon le sens de déplacement du piston et par des lumières radiales 115 d'axes perpendiculaires à l'axe X, débouchant à l'intérieur de la portion taraudée 113 du corps 1 1 de tige de piston approximativement en son milieu. On a représenté en coupe axiale, sur les figures 5B et 5C selon deux plans perpendiculaires entre eux, et sur la figure 6 en vue de dessus selon l'axe X, le distributeur 50. Ce dernier est fileté extérieurement sur une partie 500 de sa longueur s'étendant à partir de sa face frontale inférieure 501 et présente sur le reste de sa longueur deux méplats 530 parallèles entre eux et à l'axe X, espacés d'une distance inférieure au diamètre de la partie filetée 500 et réunis à leurs bords par deux surfaces cylindriques lisses 531 centrées sur l'axe X.Le passage 51 est formé dans le corps du distributeur 50 par un canal central 510 cylindrique de révolution autour de l'axe X, débouchant sur la face frontale inférieure 501 en un orifice central 513 et par deux canaux 511 prolongeant le canal central 510 en s 'étendant vers la face frontale supérieure 502 selon deux axes contenus dans un même plan axial du distributeur (correspondant au plan de coupe de la figure 5B) et disposés en "V", débouchant en des orifices excentrés 514 de la face frontale supérieure 502.Le canal 52 est formé par un canal central 520 cylindrique de révolution autour de l'axe X, débouchant sur la face frontale supérieure 502 par un orifice central 523 et par deux canaux 521 prolongeant le canal 520 en direction de la face frontale inférieure 501, en s'étendant selon des axes contenus dans un même plan axial du distributeur (correspondant au plan de coupe de la figure 5C) et s'étendant en "V" de part et d'autre du plan contenant les axes des canaux 511 et du canal 510 formant le passage 51. Les canaux 521 débouchent sur la face frontale inférieure 501 par des orifices excentrés 524. Le distributeur 50 est chanfreiné pour définir sur la face frontale inférieure 501 une surface annulaire périphérique perpendiculaire aux axes des canaux 521 et sur laquelle sont situés les orifices 524. Le distributeur 50 se déplace selon l'axe X à l'intérieur du corps 1 1 de tige de piston par rotation d'une tige de commande 20 venant en engagement par une extrémité avec les méplats 530 précités et dont l'autre extrémité 210 se situe au voisinage de l'extrémité libre 100 de la tige de piston 10. La tige de commande 20 présente sur sa surface externe une portion filetée 208 venant en prise avec la portion taraudée 113 du corps 1 1 de tige de piston. La tige de commande 20 est parcourue sur toute sa longueur par une lumière centrale 200 étagée. Plus particulièrement, cette lumière centrale 200 présente une première portion alésée 205 de diamètre constant s'étendant depuis l'extrémité supérieure de la tige de commande 20 jusqu'à une région de celle-ci située en dessous de la jonction entre les première 112 et deuxième 116 portions du corps 1 1 de tige de piston, une deuxième portion 206 taraudée de diamètre légèrement supérieur s'étendant jusqu'à une région située en dessous de la jonction entre les deuxième 116 et troisième 113 portions du corps 1 1 de tige de piston et une troisième portion 207 élargie présentant à son extrémité inférieure deux faces planes parallèles 220 en regard formant méplats et destinées à contacter les méplats 530.Le diamètre extérieur de la tige de commande 20 est inférieur, depuis son extrémité inférieure en engagement avec le distributeur 50 jusqu'à la portion filetée 208 en engagement avec la portion taraudée 113, au diamètre interne de cette dernière pour ménager un espace 135 permettant la circulation du fluide depuis les orifices 514 et 523 de la face frontale supérieure 502 du distributeur 50 vers la première chambre principale 110 au travers des lumières radiales 115. Une deuxième tige de commande 30 est disposée dans la lumière centrale 200 de la première tige de commande 20 et coopère par vissage avec la deuxième portion taraudée 206 de celle-ci. La deuxième tige de commande 30 est étagée extérieurement et présente une portion élargie située dans la troisième portion 207 de la première tige de commande 20, alésée selon l'axe X pour définir un logement 300 ouvert sur la face frontale supérieure 502 du distributeur. Comme mentionné plus haut, des clapets auxiliaires sont prévus pour obturer les passages 51 et 52 du distributeur 50. Plus particulièrement, l'orifice 513 est normalement obturé, lorsque l'ensemble constitué par la tige de piston 10 et le piston 80 est immobile dans le cylindre 2, par un obturateur 60 rappelé en position d'obturation de l'orifice 513 contre la face frontale inférieure 501 du distributeur 50 formant siège par un ressort hélicoïdal 62 disposé dans un logement 73 ménagé dans une portion supérieure, référencée 61, de la tige de liaison 70 insérée dans le corps 1 1 de tige de piston et débouchant à son extrémité supérieure 610.L'orifice 523 du distributeur 50 est normalement obturé, lorsque l'ensemble constitué du piston 80 et de la tige de piston 10 est immobile dans le cylindre 2, par un obturateur 40 rappelé contre la face frontale supérieure 502 du distributeur 50 en position d'obturation de l'orifice 523 par un ressort hélicoïdal 63 disposé dans le logement 300 précité. Un joint annulaire d'étanchéité 230 est placé dans une gorge annulaire ménagée sur la périphérie de la première tige de commande 20 pour s'appliquer sur la deuxième portion 116 précitée. Un joint annulaire d'étanchéité 330 est placé dans une gorge annulaire ménagée sur la périphérie de la deuxième tige de commande 30 pour s'appliquer sur la portion 207 précitée. Par rotation de la première tige de commande 20, au moyen d'un dispositif d'entraînement qui sera décrit dans la suite, couplé à l'extrémité supérieure 210 de celle-ci, on entraîne par coopération du filetage 500 et de la portion taraudée 113 le distributeur 50 en déplacement selon l'axe X, en éloignement ou en rapprochement de l'extrémité supérieure 610 de la tige de liaison 70 et l'on règle ainsi, en comprimant ou en détendant le ressort 62, la force avec laquelle l'obturateur 60 est pressé par le ressort 62 contre la face frontale inférieure 501 du distributeur 50 pour obturer l'orifice 513.Par rotation relative de la deuxième tige de commande 30 par rapport à la première 20, on obtient un déplacement de la deuxième tige de commande 30 selon l'axe X et l'on agit sur la force de rappel exercée par le ressort 63 sur l'obturateur 40 pour obturer l'orifice 523. Le fonctionnement de l'amortisseur est le suivant. Lorsque l'ensemble constitué par la tige de piston 10 et le piston 80 se déplace dans le cylindre 2 vers le haut dans le sens de la flèche D sur la figure 6A, c'est-à-dire lorsque l'amortisseur travaille en détente, l'obturateur 820 s'ouvre sous l'effet de la pression du fluide dans la première chambre principale 110, comprimée par le piston 80, et un écoulement principal Ed de fluide circule à travers le piston 80 par les passages 87 depuis la première chambre principale 110 vers la deuxième 120. Conformément à l'invention, l'obturateur 60 s'ouvre et du fluide s'écoule alors à travers les lumières radiales 115, le passage 51 du distributeur 50 (c'est-à-dire les canaux 511 et 510) et l'alésage 71 de la tige de liaison 70 vers la deuxième chambre principale 120.On crée ainsi un écoulement auxiliaire ed de fluide en dérivation de l'écoulement principal Ed, et par rotation de la tige de commande 20 on peut régler la force de rappel exercée par le ressort 62 sur l'obturateur 60, et ainsi autoriser un écoulement auxiliaire eu plus ou moins important. On agit de cette façon sur la courbe de détente de l'amortisseur. On remarquera que lorsque l'amortisseur travaille en détente les orifices 860 du piston 80 et 523 du distributeur 50 sont obturés. Lorsque l'ensemble constitué par la tige de piston 10 et le piston 80 se déplace en sens inverse, indiqué par la flèche C sur la figure 6B, c'est-àdire lorsque l'amortisseur travaille en compression, les passages 87 du piston 80 et 51 du distributeur 50 sont obturés respectivement par les obturateurs 820 et 60 et la pression du fluide dans la deuxième chambre principale 120, comprimée par le piston 80, agit sur les obturateurs 82 pour les écarter de leur siège sur le corps de piston 800 de sorte qu'un écoulement principal de fluide Ec prend naissance de la deuxième chambre principale 120 vers la première 110.La pression du fluide dans la deuxième chambre principale 120 agit également sur l'obturateur 40 pour l'écarter de son siège et un écoulement auxiliaire ec de fluide prend naissance à travers le passage formé par l'alésage 71 de la tige de liaison 70, le passage 52 du distributeur 50 (c'està-dire les canaux 520 et 521) et les lumières radiales 115 du corps 1 1 de tige de piston. Par rotation relative de la deuxième tige de commande 30 par rapport à la première tige de commande 20, on peut agir sur la force de rappel qu'exerce le ressort 63 sur l'obturateur 40 et de cette façon faire varier la courbe de compression de l'amortisseur. L'entraînement en rotation des tiges de commande 20 et 30 peut se faire par tout moyen approprié connu de l'homme de l'art. On peut proposer d'entraîner les tiges de commande par tout servomécanisme connu, directement monté sur l'enveloppe externe 1 ou relié aux tiges de commande par flexible, commandé depuis le véhicule ou non, de façon à agir sur les courbes de compression et/ou détente de l'amortisseur, pendant le roulement du véhicule ou à l'arrêt, par exemple pour adapter l'amortisseur au type de terrain traversé ou à la charge du véhicule. Plus simplement, le réglage de l'amortisseur peut se faire manuellement au moyen du dispositif d'entraînement 400 représenté sur les figures 7 et 8.Ce dispositif d'entraînement 400 comporte une molette supérieure 401 et une molette inférieure coaxiale 402 montées à rotation autour de l'axe X pour entraîner respectivement par crabotage les deuxième 30 et première 20 tiges de commande, la molette inférieure 402 débordant radialement sous la molette supérieure 401 par une surface annulaire 407 sur laquelle forme saillie vers le haut, parallèlement à l'axe X, un doigt 403 s'étendant en regard de la surface radialement externe de la molette supérieure 401 pour servir d'index Un repère fixe 404 est fixé à l'extrémité supérieure 100 du corps 1 1 de tige de piston sous la molette inférieure 402, déborde radialement celle-ci et comporte un doigt 405 s'étendant vers le haut en regard de la surface radialement externe de la molette inférieure 402 pour servir d'index. La tranche d'extrémité supérieure 406 de la molette supérieure 401 est graduée sur sa périphérie de même que la surface annulaire 407, comme représenté sur la figure 8. La présente invention n'est pas limitée à la réalisation qui vient d'être décrite, dans laquelle l'amortisseur comporte des moyens de réglage séparés de la courbe de détente et de la courbe de compression. On peut, sans sortir du cadre de la présente invention, proposer des moyens de réglage de la courbe de détente ou de la courbe de compression uniquement Dans ce cas, une seule tige de commande coaxiale à la tige de piston suffit. On observera que l'invention, en permettant un réglage des courbes de détente et/ou de compression de l'amortisseur sans démontage de ce dernier, procure de nombreux avantages, notamment un gain de temps appréciable pour la mise au point des amortisseurs sur les véhicules de série. REVENDICATIONS 1/ Amortisseur hydraulique comportant un cylindre (2) à l'intérieur duquel est monté à coulissement un piston (80) solidaire d'une tige de piston (10) se prolongeant hors du cylindre, ledit piston (80) délimitant à l'intérieur du cylindre une première et une deuxième chambres principales (110, 120) remplies de fluide et ledit piston présentant au moins deux passages principaux (86, 87) équipés de clapets, respectivement pour l'admission et le retour de fluide d'une chambre principale à l'autre en réponse à un déplacement du piston dans le cylindre, caractérisé en ce que l'ensemble formé du piston (80) et de la tige de piston (10) présente un passage auxiliaire (51) pour la circulation d'un écoulement auxiliaire de fluide de la première chambre principale à la deuxième, équipé d'un clapet auxiliaire logé dans la tige de piston, ce clapet comprenant un obturateur (60) rappelé en position d'obturation par des moyens de rappel élastiques (62) et en ce que l'amortisseur comporte des moyens de réglage de la force de rappel exercée par lesdits moyens de rappel élastiques. 2/ Amortisseur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la force de rappel exercée par lesdits moyens de rappel élastiques (62) se fait par rotation d'une tige de commande (20) coaxiale à ladite tige de piston (10). 3/ Amortisseur hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble formé par le piston (80) et la tige de piston (10) comporte un deuxième passage auxiliaire (52) pour la circulation de fluide de la deuxième chambre principale vers la première, ce deuxième passage auxiliaire étant équipé d'un clapet auxiliaire logé dans la tige de piston, ce clapet comprenant un obturateur (40) rappelé en position d'obturation par des moyens de rappel élastiques (42) et en ce que l'amortisseur comporte des moyens de réglage de la force de rappel exercée par lesdits moyens de rappel élastiques (42). 4/ Amortisseur hydraulique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le réglage de la force de rappel exercée par lesdits moyens de rappel élastiques (42) se fait par rotation d'une deuxième tige de commande (30) coaxiale à ladite tige de piston (10). 5/ Amortisseur hydraulique selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que les deux tiges de commande (20, 30) sont montées l'une dans l'autre dans une lumière centrale de la tige de piston (10), l'une (20) des tiges de commande coopérant par vissage avec une portion taraudée (113) de ladite lumière centrale et les deux tiges de commande coopérant entre elles par vissage. 6/ Amortisseur hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits passages auxiliaires (51, 52) sont formés à travers un distributeur (50) coopérant par vissage avec ladite portion taraudée (113), débouchent respectivement sur une face frontale (501) du distributeur par un orifice central (513) et par au moins un orifice excentré (524) et débouchent sur la face frontale (502) opposée respectivement par au moins un orifice excentré (514) et un orifice central (523), lesdits obturateurs (60, 40) des clapets auxiliaires étant adaptés à obturer respectivement lesdits orifices centraux (513, 523), ledit distributeur étant couplé en rotation avec la tige de commande (20) coopérant par vissage avec ladite portion taraudée (113). 7/ Amortisseur hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de rappel élastiques des clapets auxiliaires sont constitués par un premier ressort (63) engagé dans un logement (300) de la deuxième tige de commande (30) ouvert sur une face frontale (502) du distributeur et par un deuxième ressort (62) engagé dans un logement (73) d'une tige de liaison (70) traversant le piston (80), ouvert sur la face frontale opposée (501) du distributeur et en ce que l'écoulement auxiliaire se fait à travers un alésage central (71) de la tige de liaison (70), à travers le distributeur et à travers au moins une lumière radiale (115) de la tige de piston débouchant dans la lumière centrale de cette dernière. 8/ Amortisseur hydraulique selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le distributeur est couplé en rotation avec la tige commande coopérant par vissage avec ladite portion taraudée par engagement de méplats formés sur le distributeur et sur ladite tige de commande. 9/ Amortisseur hydraulique selon l'une des revendications 2 et 4 à 8, caractérisé en ce que la ou les tiges de commande sont couplées à un servomécanisme apte à les entraider en rotation. 10/ Amortisseur hydraulique selon l'une des revendications 2 et 4 à 8, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif d'entraînement manuel en rotation de la ou des tiges de commande, monté à l'extrémité de la tige de piston s'étendant hors du cylindre. 11/ Amortisseur hydraulique selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif d'entraînement comportant deux molettes coaxiales superposées couplées respectivement à chacune des tiges de commande par crabotage. 12/ Amortisseur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la première chambre principale correspond à la chambre (110) délimitée par le piston dont le volume augmente lorsque la tige de piston s'enfonce dans le cylindre. 13/ Amortisseur selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la première chambre principale correspond à la chambre (120) délimitée par le piston dont le volume diminue lorsque la tige de piston s'enfonce dans le cylindre.