FR 2695803 A1 19940325 FR 9211314 A 19920923 Procédé et dispositif pour éliminer la muqueuse des intestins d' animaux. La présente invention a trait à un procédé et un dispositif pour éliminer la muqueuse interne des intestins d'animaux tels que boeufs, veaux, ovins, porcs. La préparation de tripes ou boyaux à usage culinaire ou autre, par exemple pour faire les tripous, demande un traitement des tripes long et fastidieux consistant à nettoyer les boyaux ou "menus", à les échauder, à éliminer autant que possible la substance graisseuse périphérique et à enlever la muqueuse interne. En général, les menus, échaudés et "raidis", sont ouverts latéralement et un opérateur les racle pour enlever la muqueuse. Afin de mécaniser l'opération fastidieuse de raclage de la muqueuse, il existe déjà des machines comprenant plusieurs paires de cylindres entre lesquels on fait passer les menus, chaque paire de cylindres comprenant un cylindre lisse et un cylindre cannelé dont les cannelures s'efforcent de jouer un rôle de racloir. Ces machines sont très encombrantes, donnent des résultats imparfaits et sont difficiles à amorcer. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir un procédé et un dispositif à traiter les intestins d'animaux permettant de séparer la muqueuse du reste des menus avec une grande efficacité. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui puisse travailler aussi bien sur des menus crus que sur des menus échaudés. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif ayant une grande facilité d'amorçage tout en présentant une sécurité absolue pour l'opérateur. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui soit de dimensions réduites et d'un encombrement limité. Un autre objectif, encore, de l'invention est de fournir un tel dispositif d'un prix de revient particulièrement bas. L'invention a pour objet un procédé pour éliminer la muqueuse interne des intestins d'animaux, caractérisé en ce que l'on fait passer l'intestin entre au moins une paire de cylindres présentant tous les deux des cannelures de formes sensiblement complémentaires engrenant les unes dans les autres avec un jeu faible mais suffisant pour ne pas détériorer l'intestin. L'intestin à traiter peut être cru ou échaudé, et, de préférence, ouvert latéralement, mais pouvant aussi être non ouvert. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, du type utilisant des cylindres groupés par paires, caractérisé en ce que les deux cylindres d'au moins une paire présentent tous les deux des cannelures de formes sensiblement complémentaires engrenant les unes dans les autres avec un jeu faible mais suffisant pour ne pas détériorer les menus. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention, l'un des cylindres de cette paire possède un léger débattement en rotation par rapport à l'autre cylindre, les dimensions angulaires des cannelures autorisant ce débattement. Eventuellement, ce débattement peut être rattrapé par un ressort de puissance relativement faible monté entre le cylindre et son arbre de rotation. Dans une forme de réalisation simple, la machine selon l'invention peut ne comporter qu'une seule paire de cylindres. On peut cependant avoir plusieurs paires de cylindres, en nombre pouvant être nettement inférieur à celui des paires de cylindres des machines existantes. Le nombre préféré de paires de cylindres est de deux ou trois. De façon particulièrement avantageuse, deux paires de cylindres peuvent être obtenues à l'aide de trois cylindres, à savoir un cylindre supérieur, un cylindre inférieur et un cylindre intermédiaire engrenant avec les deux autres, et participant ainsi aux deux paires. De préférence, l'alimentation des cylindres s'effectue depuis la partie supérieure de la machine possédant des passages suivis, de préférence, de guides, permettant l'introduction puis la descente rectiligne, avec l'aide de la gravité et, au besoin de jets d'eau convenablement orientés, des extrémités initiales des menus qui se trouvent ainsi naturellement guidés jusqu'à l'intervalle entre les deux cylindres, tournant en sens contraires, de la première paire. De préférence, la paire suivante ou seconde paire de cylindres, si elle est présente, est alignée sous la première de façon que le menu qui quitte la première paire de cylindres en se dirigeant vers le bas, sous le simple effet de la gravité, pénètre tout naturellement dans l'interstice entre les cylindres de la deuxième paire. Ceux-ci surmontent avantageusement les cylindres de la troisième paire, si celle-ci est présente, et l'introduction dans la troisième paire s'effectue de la même façon. Par cannelure complémentaire des cylindres d'une paire dans le sens de l'invention, on entend des cannelures constituées de dents séparées par des gorges ; la longueur angulaire d'une dent est légèrement inférieure à la longueur angulaires de la gorge du cylindre opposé, la différence étant comprise, de préférence, entre moins de 0,1 mm et plus de 1 cm. I1 existe également un jeu radial entre les cylindres d'une paire, ce jeu étant déterminé par la distance radiale qui existe entre les surfaces, qui se font face, des deux cylindres dans le plan de leurs axes. Ce jeu peut être compris entre moins de 0,1 mm et plus de 1 cm. Ces jeux seront réglés en fonction de l'épaisseur du boyau à traiter qui varie suivant l'espèce animale, de façon à pincer le boyau entre les cylindres sans entrainer de déterioration sur le boyau, ni même de marque visible. On peut avantageusement entraîner un seul cylindre, lequel entraîne alors le cylindre adjacent par engrenage entre les canelures. De façon avantageuse, on peut orienter des jets d'eau vers les cylindres. Les jets provoquent également un lavage permanent des cylindres et servent à décoller les boyaux des cylindres. On préfère que l'un au moins des cylindres de chaque paire, par exemple le cylindre intermédiaire dans le cas d'une machine à trois cylindres agencés en deux paires, comporte deux flasques latéraux entre lesquels s'insérent le ou les cylindres adjacents, pour canaliser l'écoulement de l'eau. Ces flasques peuvent être munis, ou non, de perforations dont le diamère et la position radiale sont déterminés par essais pour obtenir un contrôle régulier du flux d'eau. Les flasques canalisent l'écoulement de l'eau et empêchent que les boyaux s'échappent latéralement des cylindres. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente une vue schématique en perspective d'une machine selon l'invention, la figure 2 représente une vue schématique d'une machine selon une autre forme de réalisation, la figure 3 représente une vue schématique des canelures de deux cyclindres d'une paire en développement rectiligne. La machine représentée comporte trois paires de cylindres successifs la, lb, 2a, 2b et 3a, 3b. Les axes 4 de ces cylindres sont agencés de façon à être dans un même plan horizontal pour une paire de cylindres donnée. Ainsi les axes 4 des cylindres la et lb sont dans un même plan vertical, et il en est de même des axes respectifs des deux autres paires. Les axes 4 des cylindres de gauche de chaque paire sont dans un même plan vertical et il en est de même des axes 4 des cylindres de l'ensemble de droite, de sorte que, tournant dans le sens des flèches, c'est-à-dire en sens inverses pour les cylindres d'une paire, on comprend que les cylindres auront tendance à entraîner les menus verticalement vers le bas. L'un des cylindres de paire est entraîné à partir d'un moteur commun par un système d'engrenage ou de chaîne. Au-dessus de la paire de cylindres supérieure la, lb, est disposé un plateau horizontal 5, éventuellement susceptible d'être pivoté autour d'une charnière (non représentée) pour libérer l'accès aux cylindres. Ce plateau horizontal 5 présente un certain nombre de perforations carrées 6 qui se prolongent vers le bas par un guide 7, ouvert à sa face inférieure, le guide étant divisé par une pluralité de cloisons transversales en autant de passages. On comprend donc qu'en insérant les menus ou boyaux, préalablement ouverts par une découpure longitudinale, dans les trous 6, l'extrémité des boyaux se trouve guidée entre les cylindres et entraînée vers le bas. Après avoir quitté les cylindres la et lb, l'extrémité parviendra de la même façon entre les cylindres 2a, 2b, puis 3a, 3b, après quoi des moyens (non représentés) sont agencés pour récupérer les menus. L'ensemble de la machine est disposé dans un carter de façon à assurer la protection des cylindres et des moyens moteurs, le personnel n'ayant accès qu'à la table 5. En se référant à la figure 2, on voit que, dans la forme de réalisation préférée de l'invention, la machine comporte, sous le plateau 5, deux cylindres 1, 2. Les cylindres 1 et 2 engrènent entre eux pour former une paire. Seul le cylindre 2 est moteur. Le cylindre 2 porte, à ses deux extrémités, deux flasques ou disques 2c entre lesquels est inséré le cylindre 1 avec un faible jeu. De préférence, les flasques présentent des perforations 2d. Les flasques empêchent que les boyaux s'échappent des cylindres. Le boyau descendant selon le trajet représenté en trait mixte, reçoit des jets d'eau, représentés par les flèches a, b, pour décoller le boyau des cylindres et nettoyer les cylindres. L'excès d'eau provenant des jets a, b, peut être évacué par les perforations 2d, ce qui assure le flux nécessaire pour le passage du boyau, ainsi que le lavage permanent. On peut éventuellement adjoindre un troisième cylindre identique au cylindre 1 et engrenant avec le cylindre 2 sans engrener avec le cylindre 1. Dans ce cas les axes respectifs des trois cylindres sont agencés de préférence pour que le boyau ne suive qu'une trajectoire descendante. A l'extrémité inférieure de la machine, un couteau rotatif 12 coupe le boyau traité en tronçons de longueur voulue. Comme on le voit sur les figures, les cylindres des différentes paires présentent des cannelures ou dentures qui engrènent sensiblement entre elles. Les sections des cannelures représentées sur le dessins, sont de forme approximativement carrée ou rectangulaire mais on comprend que l'on pourrait également utiliser des sections triangulaires ou trapézoïdales ou d'autres formes qui soient complémentaires. En conséquence, chaque cannelure présente d'une part des dents et d'autre part des gorges et l'on a représenté sur la figure 3 les dents 8a et les gorges 9a du cylindre 2 ainsi que les dents 8b et gorges 9b du cylindre 1. I1 s'agit là seulement d'une forme de réalisation sous forme de denture et on comprend, comme cela a été dit ci-dessus, que les formes des dents peuvent être différentes. Quelle que soit la forme des dents, on préfère que les cannelures aient à peut près les dimensions suivantes profondeur des gorges (ou hauteur des dents : 1 à 30 mm, longueur angulaire d'une dent : 1 mm à 30 mm, jeu radial 10 (jeu entre sommet de dents et fond de gorge dans le plan diamétral des paires de cylindres entre quelques centièmes ou dixièmes de mm et 1 cm ou davantage, jeu 11 entre flanc de la dent d'un cylindre et flanc, situé au regard, de la gorge de l'autre cylindre : entre quelques centièmes ou dixièmes de mm et 1 cm ou davantage. Les jeux 10 et 11 sont représentés sur la figure 3. Grâce au débattement autorisé par le jeu, on constate que les cylindres s'adaptent l'un à l'autre et assurent une parfaire séparation des muqueuses, sans pour cela détériorer les menus eux-mêmes. Les diamètres des cylindres sont de préférence de l'ordre de 2 cm à 100 cm. La longueur des cylindres peut être avantageusement de 5 à 100 cm. Les formes des dents et gorges peuvent varier d'une paire à l'autre. Ainsi, par exemple, les dents de la paire supérieure la, lb sont identiques entre les deux cylindres. Dans la paire intermédiaire 2a, 2b, les dents du cylindre 2b deviennent plus larges que les dents du cylindre 2a dont les gorges sont augmentées en conséquence. Les dents des cylindres, peu épaisses, sur le cylindre 3a, sont très épaisses sur le cylindre 3b les gorges étant bien entendu complémentaires. La vitesse de rotation des cylindres est de préférence comprise entre 5 tr/mn et 500 tr/mn et l'alimentation sur le plateau 5 se fait de façon manuelle, l'opérateur faisant pénétrer au fur et à mesure les différents menus dans les trous 6. Dans toutes les possibilités de nombres de cylindres ou paires de cylindres, les axes respectifs des cylindres sont agencés de préférence pour que le boyau ne suive qu'une trajectoire descendante. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter diverses modifications de formes ou de matériaux sans pour cela s'éloigner ni de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Procédé pour éliminer la muqueuse interne des intestins d'animaux, caractérisé en ce que l'on fait passer l'intestin entre au moins une paire de cylindres présentant tous les deux des cannelures de formes sensiblement complémentaires engrenant les unes dans les autres avec un jeu faible mais suffisant pour ne pas détériorer l'intestin. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, du type utilisant des cylindres groupés par paire, caractérisée en ce que les deux cylindres (la, lb, 1, 2, 3) d'au moins une paire présentent tous les deux des cannelures de formes sensiblement complémentaires engrenant les unes dans les autres avec un jeu faible mais suffisant pour ne pas détériorer les menus. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un des cylindres est entraîné par l'autre cylindre. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte une seule paire de cylindres. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'il comporte deux ou trois paires de cylindres. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par trois cylindres (1, 2, 3) en quinconce, formant deux paires de cylindres (1,2 et 2,3). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'un au moins des cylindres possède deux flasques (2c) entre lesquels est inséré l'autre cylindre de la paire. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les flasques (2c) présentent des pérforations (2d). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il présente des jets d'eau (a, b) orientés vers le boyau. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte, à sa partie supérieure, un plateau (5) muni d'un ou plusieurs passages (6) avec des moyens de guidage des menus vers une paire de cylindres (la, lb). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que les profondeurs des gorges des dents de cannelures sont de l'ordre de 1 à 30 mm. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le jeu radial entre deux cylindres est de l'ordre de moins de 0,1 mm à plus de 1 cm. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que la longueur angulaire des dents est de l'ordre de 1 à 30 mm. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que le jeu entre les flancs de cannelures est de l'ordre de moins de 0,1 mm à plus de 1 cm.