FR 2700487 A1 19940722 FR 9300592 A 19930121 PALETTE DE TRANSPORT DE PIECES MECANIQUES USINEES ET INSTALLATION AUTOMATISEE DE CONTROLE DIMENSIONNEL UTILISANT DE TELLES PALETTES. DESCRIPTION L'invention concerne principalement une palette conçue pour transporter des pièces mécaniques usinées entre différents postes d'une installation industrielle, quelles que soient la forme des pièces et la nature des matériaux qui les constituent, en garantissant un positionnement et une orientation précis et reproductibles des pièces sur la palette. L'invention a aussi pour objet une application de telles palettes au transport des pièces dans une installation de contrôle dimensionnel. On observera cependant que des palettes de transport conformes à l'invention peuvent être utilisées dans d'autres installations industrielles, sans sortir du cadre de l'invention. Les installations industrielles dans lesquelles s'effectuent l'usinage des pièces mécaniques, puis le contrôle dimensionnel des pièces usinées, nécessitent une connaissance précise de la position et de l'orientation de la pièce sur chacune des machines d'usinage et de contrôle. Lorsque une ou plusieurs de ces tâches doivent être réalisées en continu et de façon automatique, les pièces sont amenées devant les postes correspondants par des palettes de transport qui sont conçues pour assurer un positionnement et une orientation précis et reproductibles sur la machine correspondante. Les pièces sont montées sur les palettes, puis déchargées de celles-ci en des postes spécifiques distincts de la machine considérée et le transfert des palettes entre ces postes et la machine est assuré par des moyens de transfert adaptés à la configuration particulière de l'installation. Dans une telle installation assurant l'exécution en continu et de façon automatique d'une ou plusieurs tâches à l'aide de machines appropriées, le positionnement et l'orientation qui sont donnés à chacune des pièces sur les palettes au poste de chargement déterminent le positionnement et l'orientation des pièces sur les machines. Cela signifie que le positionnement et l'orientation des pièces sur les palettes doivent pouvoir être connus avec une bonne précision et de façon reproductible. Compte tenu de l'importance des efforts qui sont transmis à la pièce sur la plupart des machines d'usinage, la fixation des pièces sur les palettes s'effectue généralement dans ce cas à l'aide de moyens de bridage mécaniques. Cependant, l'utilisation de moyens de bridage mécaniques présente des inconvénients notables. En premier lieu, un serrage excessif de ces moyens de bridage peut conduire à une déformation des pièces rendant celles-ci inacceptables, soit pour des raisons dimensionnelles, soit pour des raisons esthétiques. Cette déformation peut aussi fausser la tâche que la machine est en train d'accomplir, notamment lorsqu'il s'agit d'une mesure dimensionnelle. Par ailleurs, l'encombrement des moyens de bridage mécaniques constitue un inconvénient notable lors de l'exécution de certaines tâches telles qu'une opération de contrôle tridimensionnel des pièces. Par conséquent, il apparaît souhaitable, en particulier lorsque les efforts exercés sur la pièce au poste considéré ne sont pas trop élevés, de disposer de moyens de bridage des pièces sur les palettes supprimant tout risque de serrage excessif des pièces et dégageant au maximum l'espace entourant les pièces. Par ailleurs, il est également souhaitable que les moyens de bridage des pièces sur les palettes préservent l'indépendance et l'autonomie complète de celles-ci, c'est-à-dire qu'il n'existe aucune liaison permanente de type câble ou tuyau flexible entre les palettes et le reste de l'installation. L'invention a précisément pour objet une palette de transport dont la conception originale lui permet d'assurer la préhension de pièces de natures et de dimensions variables en des positions et avec des orientations précises et connues, sans risque de serrage excessif des pièces, en libérant largement l'espace entourant celles-ci et sans qu'il existe de liaison permanente entre la palette et le reste de l'installation. Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une palette de transport de pièces, comprenant un plateau support, caractérisée par le fait que le plateau support comporte une chambre intérieure formant réserve de vide, et des trous formés sur une face supérieure du plateau support, selon un réseau régulier et communiquant avec la chambre intérieure, la palette comportant de plus des organes amovibles et interchangeables aptes à être placés indifféremment dans les trous, ces organes comprenant des ventouses de préhension, aptes à assurer la préhension d'au moins une pièce sur ladite face supérieure sous l'effet du vide régnant dans la chambre intérieure, des organes de positionnement aptes à assurer le positionnement de cette pièce, et des obturateurs, aptes à obturer les trous non occupés par les ventouses de préhension et par les organes de positionnement. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chacune des ventouses de préhension et chacun des organes de positionnement comportent une embase apte à être reçue dans chacun des trous. De plus, chacune des ventouses de préhension comporte, entre cette embase et une partie formant ventouse, un robinet trois voies apte à faire communiquer cette partie formant ventouse soit avec un passage formé dans l'embase et débouchant dans le trou dans lequel est reçu l'embase, soit avec l'extérieur. Dans ce cas, les trous et les embases présentent avantageusement une section circulaire. Dans ce même mode de réalisation préféré de l'invention, les trous sont disposés selon un réseau à pas carré de n lignes et m colonnes, chaque ligne et chaque colonne étant affectées de repères distincts sur la face supérieure du plateau, ce qui permet une identification précise de chacun des trous. Afin que la palette puisse être positionnée de façon précise sur différents appareils ou machines de l'installation dans laquelle elle doit être utilisée, le plateau comprend avantageusement, sur sa face inférieure, des moyens de positionnement et de centrage de la palette. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le plateau comprend une plaque inférieure dont la face supérieure présente un évidement central, une plaque supérieure relativement mince par rapport à la plaque inférieure, traversée par les trous et délimitant avec l'évidement central ladite chambre intérieure, des moyens d'assemblage des plaques inférieure et supérieure, et des moyens d'étanchéité interposés entre ces plaques, autour de l'évidement central. Afin d'éviter toute déformation de la plaque supérieure, sous l'effet de la dépression régnant dans l'évidement central, ce dernier est avantageusement partagé en plusieurs parties par des nervures perforées sur lesquelles prend appui la plaque supérieure. En outre, pour que la réserve de vide formée par la chambre intérieure reste efficace malgré de légères fuites qui peuvent se produire entre les pièces et les ventouses de préhension, le plateau support est muni de moyens de raccordement automatique de la chambre intérieure à une source de vide extérieure associée à un ou plusieurs des postes fixes et mobiles de l'installation. L'invention a aussi pour objet une installation automatisée, pour l'exécution d'au moins une opération de contrôle dimensionnel sur des pièces mécaniques usinées, comprenant - au moins une machine de contrôle dimensionnel - des palettes de transport des pièces - un poste de chargement et de déchargement des palettes et - des moyens de transfert des palettes entre la machine et les différents postes caractérisée par le fait que les palettes de transport sont réalisées conformément à l'invention. Dans un mode de réalisation préféré, cette installation comprend de plus un système de gestion des palettes, apte à recevoir des données relatives aux références des pièces installées sur les palettes au poste de positionnement, ainsi qu'à la position et à l'orientation des pièces sur ces palettes, et apte à restituer ces données à la machine de contrôle. Pour donner à l'installation une autonomie lui permettant de fonctionner pendant plusieurs heures en l'absence de personnel au poste de chargement et de déchargement des palettes, l'installation comprend aussi avantageusement un poste de stockage des palettes chargées, avant le contrôle des pièces. On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan illustrant de façon schématique une installation de contrôle tridimensionnel automatisée mettant en oeuvre des palettes de transport conformes à l'invention - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une palette de transport conforme à l'invention - la figure 3 est une vue en coupe verticale illustrant à plus grande échelle une partie de la palette de transport selon l'invention ainsi que les différents organes amovibles et interchangeables de cette palette ; et - la figure 4 est une vue de dessus partielle de la palette illustrant les repères qui peuvent être portés sur sa face supérieure afin d'identifier chacun des trous dans lesquels sont reçus les organes amovibles et interchangeables illustrés sur la figure 3. L'installation de contrôle tridimensionnel illustrée sur la figure 1 comprend tout d'abord une machine de contrôle tridimensionnel de type connu, désignée par la référence 10. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1, la table de cette machine 10 comprend deux emplacements 12, sur chacun desquels peut être placée une palette de transport de pièces conforme à l'invention et dont la description détaillée sera faite par la suite en se référant aux figures 2 à 4. On observera simplement à ce stade de la description que chacune des palettes est conçue pour supporter sur sa face supérieure une ou plusieurs pièces mécaniques usinées réalisées en un matériau quelconque. Ces pièces sont positionnées et orientées sur les palettes avec précision.Le maintien en position des palettes sur chacun des emplacements 12 est lui-même assuré avec précision par des moyens qui seront également décrits par la suite. L'installation illustrée sur la figure 1 comprend de plus un poste de chargement et de déchargement des palettes, matérialisé dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1 par cinq emplacements sur un convoyeur à rouleaux 13. Quatre 14a de ces emplacements sont utilisés pour préparer les palettes, c'est-à-dire pour charger les pièces à contrôler sur les palettes, alors que le cinquième emplacement 14b est réservé au chargement des palettes par des moyens de transfert 20. Dans la forme de réalisation illustrée, le chargement des pièces à contrôler et le déchargement des pièces contrô lées sont effectués manuellement par une ou plusieurs personnes placées à ce poste. Avantageusement et comme on l'a illustré schématiquement en 16 sur la figure 1, l'installation comprend de plus un système de gestion informatisé des palettes. Ce système de gestion informatisé des palettes fournit aux opérateurs présents aux postes de chargement et de déchargement des informations précises concernant chacune des pièces à contrôler. Ainsi, le système de gestion informatisé 16, qui connaît à tout instant les références des pièces mécaniques usinées en attente de contrôle ainsi que leur degré d'urgence dans le processus de fabrication ultérieur, fournit à l'opérateur la composition de la prochaine palette à charger, c'est-à-dire les références des pièces qu'il doit monter sur cette palette, ainsi que les positions relatives de chaque pièce, grâce à un système de repérage associé à chacune des palettes, qui sera décrit par la suite. Il est à noter que ces informations concernant la composition d'une palette déterminée restent emmagasinées dans le système de gestion informatisé 16, de façon à pouvoir être transmises à la machine de contrôle tridimensionnel 10, lorsque la palette considérée est acheminée sur l'un ou l'autre des emplacements 12 de cette machine afin de permettre le contrôle des pièces qu'elle supporte. Lorsque le contrôle des pièces est effectué par la machine 10, cette dernière transmet au système de gestion informatisé 16 le résultat des mesures effectuées sur les pièces, en indiquant soit que toutes les cotes contrôlées sont bonnes, soit que certaines des cotes contrôlées ne sont pas bonnes. Lorsque la palette contrôlée revient au poste de chargement et de déchargement, le système de gestion informatisé 16 restitue cette information à l'opérateur, de telle sorte que ce dernier sépare les pièces acceptables des pièces non acceptables. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1, l'installation comprend de plus un poste de stockage des palettes, matérialisé par des emplacements 18 avantageusement situés sur plusieurs niveaux superposés. Chacun de ces emplacements 18 peut recevoir une palette de transport chargée de pièces à contrôler, avant que cette palette ne soit transférée sur l'un des emplacements 12 de la machine de contrôle tridimensionnel 10. Cela permet à l'installation de disposer d'une autonomie d'autant plus grande que le nombre d'emplacements 18 occupés par des palettes chargées de pièces est élevé. Grâce à cet agencement, l'installation peut notamment fonctionner de nuit pour poursuivre le contrôle des pièces situées sur les emplacements 18 du poste de stockage, alors qu'aucun personnel n'est présent au poste de chargement ou de déchargement. Il est à noter que l'autonomie ainsi conférée à l'installation suppose que les emplacements 18 du poste de stockage puissent également recevoir les palettes après que le contrôle des pièces ait été effectué. Enfin, l'installation de contrôle tridimensionnel illustrée sur la figure 1 comprend également les moyens de transfert 20 des palettes entre les emplacements 12 de la machine 10, l'emplacement 14 du poste de chargement et de déchargement et les emplacements 18 du poste de stockage. Ces moyens de transfert 20 comprennent un transporteur matérialisé par deux bras horizontaux parallèles 22, aptes à venir se placer sous chacune des palettes de transport pour la retirer de l'emplacement qu'elle occupe et l'amener sur un autre emplacement. Pour pouvoir réaliser ce déplacement, le transporteur matérialisé par les bras 22 dispose de trois degrés de liberté de translation et d'un degré de liberté de rotation. Les trois degrés de liberté de translation correspondent à un déplacement vertical du transporteur perpendiculaire au plan de la figure 1 et à deux déplacements horizontaux illustrés par les flèches F1 et F2 sur cette figure. Le degré de liberté de rotation correspond à un pivotement du transporteur autour d'un axe vertical, illustré par la flèche F3 sur la figure 1.Ces différents mouvements peuvent être obtenus par des mécanismes quelconques, bien connus des spécialistes. Les déplacements des palettes entre les différents emplacements 12, 14b et 18 à l'aide du transporteur matérialisé par les bras 22, ainsi que la mise en oeuvre de la machine de contrôle tridimensionnel 10 sont pilotés par le système de gestion informatisé 16 de la manière suivante. Lorsque le chargement d'une palette est terminé par l'opérateur en l'un quelconque des emplacements 14a, l'opérateur transfère cette palette dans l'emplacement 14b. L'information est alors transmise au système de gestion informatisé 16, qui commande le transfert de cette palette de l'emplacement 14b dans un emplacement 18 libre du poste de stockage, à l'aide du transporteur matérialisé par les deux bras 22. Par ailleurs, lorsque la machine 10 indique au système de gestion informatisé 16 qu'elle a terminé le contrôle des pièces d'une palette, le système de gestion commande au transporteur de transférer cette palette de l'emplacement 12 considéré jusqu'à un emplacement 18 libre du poste de stockage réservé préalablement. La palette est ensuite transférée à l'emplacement 14b du poste de chargement et de déchargement, sur ordre de l'opérateur, après contrôle de la cohérence du résultat des mesures. En cas d'incohérence ou de messages d'anomalies sur l'é- cran du système de gestion informatisé 16, la palette est, au contraire, ramenée jusqu'à la machine 10, pour subir un deuxième cycle de mesure. Après le transfert de la palette contrôlée au poste de stockage, le système de gestion informatisé 16 commande le transporteur afin qu'il aille chercher dans le poste de stockage matérialisé par les emplacements 18 la palette dont le contrôle est le plus urgent, pour l'amener sur l'emplacement 12 ainsi libéré. Il est à noter que la présence de deux emplacements 12 sur la machine 10 permet à cette dernière de travailler en continu, c'est-à-dire que les pièces d'une palette placée sur l'un des emplacements sont contrôlées alors que le transporteur effectue le remplacement de la palette placée sur l'autre emplacement 12. On décrira à présent, en se référant plus précisément aux figures 2 à 4, une forme de réalisation préfé- rée des palettes de transport qui peuvent être utilisées dans l'installation de la figure 1 ou dans des installations similaires conformément à l'invention. La palette de transport conforme à l'invention, désignée de façon générale par la référence 23 (figure 3), comprend principalement un plateau support 24, prévu pour être orienté horizontalement. Ce plateau support 24 comprend une plaque inférieure 26 et une plaque supérieure 28 relativement mince par rapport à la plaque inférieure 26. Ces deux plaques sont assemblées à leur périphérie par des vis 30, de façon à constituer le plateau support 24, qui présente en vue de dessus la forme d'un carré dans le mode de réalisation représenté. Les dimensions de ce carré, de même que les épaisseurs des plaques 26 et 28, dépendent des dimensions et de la nature des pièces à transporter. Comme le montrent notamment les figures 2 et 3, la face supérieure de la plaque inférieure 26 présente, sur la majeure partie de sa surface, à l'exception de sa périphérie, un évidement central 32, qui délimite avec la plaque supérieure 28 une chambre intérieure 34 destinée à former une réserve de vide à l'intérieur du plateau support 24. Comme l'illustre en particulier la figure 2, la chambre intérieure 34 est divisée en plusieurs compartiments 34a par des nervures perforées 36 qui s'étendent parallèlement entre elles et à deux des côtés formés par le plateau support 24, à égale distance les unes des autres. Ces nervures 36 sont traversées par des perforations 38 par lesquelles les différents compartiments 34a de la chambre intérieure 34 communiquent entre eux.Ces nervures 36 ont pour fonction d'éviter la déformation de la plaque supérieure 28 sous l'effet du vide régnant dans la chambre 34 et du poids des pièces, afin de garantir la précision des mesures effectuées sur ces dernières. Pour préserver l'étanchéité de la chambre intérieure 34 vis-à-vis de l'extérieur, un joint d'étanchéité 40 est placé dans une gorge formée dans la périphérie de la face supérieure de la plaque inférieure 26, autour de l'évidement central 32, de façon à être en contact étanche avec la face inférieure de la plaque supérieure 28, lorsque les plaques 26 et 28 sont assemblées par les vis 30. La plaque supérieure 28 est traversée par des trous 42, de section circulaire, qui débouchent sur la face supérieure 43 du plateau support 24, ainsi que dans la chambre intérieure 34 formant réserve de vide. Les trous 42 présentent tous un même diamètre et sont disposés selon un réseau régulier, à pas carré, de n lignes et m colonnes, comme le montrent notamment les figures 2 et 4. Dans la forme de réalisation illustrée sur les figures, le nombre n de lignes et le nombre m des colonnes sont identiques. Comme l'illustre plus précisément la figure 3, la palette de transport 23 comporte également, en plus du plateau support 24, des organes amovibles et interchangeables destinés à être placés indifféremment dans les trous 42. Plus précisément, trois types différents d'or ganes amovibles et interchangeables peuvent être placés dans les trous 42. Ces trois types d'organes sont des ventouses de préhension 44, des organes de positionnement 46 et des obturateurs 48. Les ventouses de préhension 44 comprennent une embase inférieure cylindrique 50, une partie intermédiaire 52 et une partie supérieure 54 formant ventouse. L'embase inférieure 50 est une pièce cylindrique massive dont l'extrémité inférieure 50a, de moindre diamètre, présente une section circulaire identique à celle des trous 42 de façon à pouvoir être placée indifféremment dans l'un ou l'autre de ces trous. Un joint torique 56, placé dans une gorge annulaire de l'épaulement séparant l'extrémité basse 50a du reste de l'embase inférieure 50 est alors en contact avec la face supérieure 43 du plateau support 24, de façon à préserver l'étanchéité de la chambre intérieure 34 formant réserve de vide par rapport à l'extérieur. L'embase inférieure 50 de chacune des ventouses de préhension 44 est en outre traversée selon son axe et sur toute sa hauteur par un passage 58. La partie intermédiaire 52 de chacune des ventouses de préhension 44 est une pièce mécanique conçue pour être vissée à l'extrémité haute de l'embase inférieure 50. Cette pièce mécanique incorpore un robinet trois voies permettant de faire communiquer la partie supérieure 54 formant ventouse soit avec le passage 58 soit avec l'extérieur. La première position du robinet trois voies assure la mise en dépression de la partie supérieure 54 formant ventouse, par le vide régnant dans la chambre intérieure 34. Elle assure donc la préhension d'une pièce P reposant sur la partie supérieure 54 formant ventouse. La deuxième position du robinet trois voies permet de purger la partie supérieure 54 formant ventouse et, par conséquent, de libérer la pièce P. Il est à noter que la palette de transport selon l'invention peut éventuellement comporter des ventouses de préhension 44 de hauteurs différentes, afin de permettre le transport de pièces présentant une face inférieure en gradin. Ces ventouses de préhension ne diffèrent alors que par leurs embases inférieures 50, qui présentent des hauteurs différentes. Les organes de positionnement 46 comprennent pour leur part une embase inférieure 60 et une tige cylindrique 62. L'embase inférieure 60 est pratiquement identique à l'embase inférieure 50 des ventouses de préhension 44. Elle comprend notamment une extrémité inférieure 60a, de diamètre réduit, apte à pénétrer dans l'un quelconque des trous 42, et un joint d'étanchéité annulaire 64 qui est alors en appui étanche sur la face supérieure 43 du plateau support 24. A la différence des embases inférieures 50, les embases inférieures 60 ne comportent pas de passage central. La partie inférieure de chacune des tiges cylindriques 62 des organes de positionnement 46 vient se loger dans un alésage borgne usiné axialement dans l'extrémité haute de 1'embase inférieure 60. Les tiges cylindriques 62 sont donc orientées verticalement lorsque les organes de positionnement 46 sont placés dans des trous 42 du plateau support 24 horizontal. Comme l'illustre la figure 3, les tiges 62 s'étendent vers le haut au-delà des parties supérieures 54 formant ventouse des ventouses de préhension 44, de façon à former des butées latérales assurant un positionnement précis de la pièce P lorsque celle-ci repose sur les ventouses de préhension. Enfin, les obturateurs 48 sont des organes conçus pour boucher les trous 42 du plateau support 24 non occupés par des ventouses de préhension 44 ou par des organes de positionnement 46, de façon à préserver le confinement de la chambre intérieure 34 formant réserve de vide. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 3, les bouchons 48 sont réalisés en élastomère souple et ils présentent une forme tronconique. Ils assurent ainsi une obturation parfaite des trous 42 dans lesquels ils sont placés, tout en présentant un encombrement aussi limité que possible, au-dessus du plateau support 24. Comme l'illustre, plus précisément, la figure 4, chacun des trous 42 du plateau support 24 est identifié sur la face supérieure 43 de ce dernier par des repères distincts 76,78 affectés respectivement à chacune des lignes et à chacune des colonnes du réseau à pas carré formé par ces trous. Ainsi et uniquement à titre d'exemple, les n lignes de ce réseau peuvent être repérées par des lettres "A, B, C, etc." et les m colonnes de ce réseau peuvent être repérées par des chiffres "1, 2, 3, etc.". Cette identification de chacun des trous 42 formés sur le plateau support 24 constitue une aide au positionnement pour un opérateur placé au poste de chargement d'une installation telle que celle qui a été décrite précédemment en se référant à la figure 1. Plus précisément, le système de gestion informatisé 16 de cette installation détermine à l'avance, en fonction des pièces usinées à contrôler, les emplacements des trous 42 dans lesquels doivent être placées des ventouses de préhension 44, les emplacements des trous 42 dans lesquels doivent être placés des organes de positionnement 46 et les emplacements des trous 42 restants, qui doivent être fermés par des obturateurs 48.Cette information est mise à la disposition de l'opérateur, par exemple sur un listing ou sur un écran, de telle sorte que la mise en place de ces différents organes 44, 46 et 48 dans les trous 42 peut être effectuée rapidement par l'opérateur avec l'aide des repères 76 et 78 portés sur la face supérieure 43 du plateau support. Afin que le positionnement des palettes de transport 23 sur l'un ou l'autre des emplacements 12 de la machine 10 de contrôle tridimensionnel et sur les bras 22 du transporteur 20, puisse être effectué avec précision, les plateaux support 24 comportent sur leur face inférieure sept empreintes en creux 70 (figure 3) usinées dans des bossages 71a et 71b (figure 2) qui font saillie dans la chambre intérieure 34, sans rompre l'étanchéité de cette dernière. Des inserts 72 sont placées dans chacune des empreintes 70. Lorsque la palette de transport 23 est placée sur l'un ou l'autre des emplacements 12, trois butées à billes autocentreuses 74 (figure 1) prévues sur ces emplacements pénètrent dans trois des inserts 72 disposés en triangle (dans les bossages 71a de la figure 2), ce qui assure un positionnement et une orientation précis de la palette et contribue, par conséquent, à la précision des mesures réalisées par la machine 10 de contrôle tridimensionel. Lorsque la palette de transport 23 est placée sur les bras 22 du transport 20, quatre butées à billes autocentreuses 76 (figure 1) associées à ces bras pénètrent dans les quatre autres inserts 72 disposés sensiblement aux quatre coins de la palette (dans les passages 71b de la figure 2). De plus, une ventouse (non représentée), placée entre les bras du transporteur 20, vient en contact avec la face inférieure de sa palette, pour éviter les glissements de celle-ci. Enfin, on voit sur la figure 3 que le plateau support 24 est équipé sur sa face inférieure d'au moins un raccord automatique mâle 78 débouchant dans la chambre intérieure 34. Le raccord automatique mâle 78 est muni intérieurement d'un clapet (non représenté) normalement fermé lorsque ce raccord mâle n'est pas engagé dans un raccord femelle. Comme l'illustre la figure 1, chacun des emplacements 12 du poste de contrôle comprend un raccord automa tique femelle 80, sur lequel vient se raccorder le raccord mâle 78 lorsqu'une palette de transport 23 est amenée sur cet emplacement. Chaque raccord femelle 80 est également équipé d'un clapet normalement fermé et il communique avec une source de vide (non représentée). Un raccord automatique femelle 82, 84 est également prévu sur le transport 20 et à chacun des emplacements 18 du poste de stockage. Chaque raccord 82, 84 est lui aussi équipé d'un clapet normalement fermé et relié à une source de vide. La source de vide du poste de stockage est illustrée en 86 sur la figure 1. De même, l'opérateur dispose au poste de chargement et de déchargement matérialisé par les emplacements 14a de raccords femelles (non représentés), équipés de clapets normalement fermés et reliés à une source de vide par des tuyaux souples. Cet agencement permet de faire communiquer la chambre intérieure 34 de chacune des palettes 23 avec une source de vide lorsque la palette de transport se trouve sur le transporteur 20 ou sur l'un quelconque des emplacements 12, 14a et 18, c'est-à-dire soit sur la machine de contrôle tridimensionnel 10, soit au poste de chargement et de déchargement, soit au poste de stockage. Cette caractéristique permet de maintenir le vide dans la chambre intérieure 34 à un niveau suffisant pour garantir une préhension efficace de la ou des pièces portées par chacune des palettes, compte tenu des légères fuites inévitables entre les ventouses de préhension 44 et les pièces. Par ailleurs, l'autonomie des palettes est préservée. La description qui précède fait apparaître que les palettes de transport selon l'invention présentent de nombreux avantages par rapport à l'état de la technique. En particulier, la préhension des pièces par dépression permet d'éviter d'endommager ou de déformer cellesci, ce qui garantit la qualité des pièces contrôlées et l'efficacité du contrôle. La technique décrite permet en outre de libérer très largement le volume entourant les pièces supportées par les palettes, ce qui facilite grandement l'exécution des tâches telles que le contrôle tridimensionnel de ces pièces. De plus, l'agencement des palettes de transport conformes à l'invention présente une grande souplesse et autorise la préhension d'une ou plusieurs pièces de formes et de dimensions différentes, quelle que soit la nature de ces pièces et notamment le matériau qui les constitue.Enfin, les palettes de transport selon l'invention présentent une autonomie complète au cours de leurs déplacements, ce qui permet de les utiliser dans des installations présentant une architecture variée. Il est à noter que le mode de réalisation préfé- ré qui vient d'être décrit à titre d'exemple peut subir différentes variantes sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, au lieu d'être disposés selon un réseau à pas carré, les trous 42 pourraient être disposés selon un réseau de forme différente tel qu'un réseau à pas triangulaire. Par ailleurs, on comprendra aisément que l'application qui a été décrite à titre d'exemple en se référant à la figure 1 ne doit pas être considérée comme limitative. En particulier, les palettes de transport selon l'invention peuvent être utilisées dans une installation comprenant plusieurs machines devant lesquelles les pièces doivent défiler successivement et la présence d'un poste de stockage peut être évitée si le fonctionnement de l'installation en l'absence de personnel n'est pas envisagé. REVENDICATIONS 1. Palette de transport de pièces, comprenant un plateau support (24), caractérisée par le fait que le plateau support comporte une chambre intérieure (34) formant réserve de vide, et des trous (42) formés sur une face supérieure (43) du plateau support, selon un réseau régulier et communiquant avec la chambre intérieure, la palette comportant de plus des organes amovibles et interchangeables (44,46,48) aptes à être placés indifféremment dans les trous, ces organes comprenant des ventouses de préhension (44), aptes à assurer la préhension d'au moins une pièce sur ladite face supérieure sous l'effet du vide régnant dans la chambre intérieure, des organes de positionnement (46) aptes à assurer le positionnement de cette pièce, et des obturateurs (48), aptes à obturer les trous non occupés par les ventouses de préhension et par les organes de positionnement. 2. Palette selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chacune des ventouses de préhension (44) et chacun des organes de positionnement (48) comportent une embase (50,60) apte à être reçue dans chacun des trous (42). 3. Palette selon la revendication 2, caractérisée par le fait que chacune des ventouses de préhension comporte, entre ladite embase (50) et une partie formant ventouse (54), un robinet trois voies (52) apte à faire communiquer cette partie formant ventouse soit avec un passage (58) formé dans l'embase (50) et débouchant dans le trou (42) dans lequel est reçue cette dernière, soit avec l'extérieur. 4. Palette selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée par le fait que les trous (42) et les embases (50,60) présentent une même section circulaire. 5. Palette selon l'une quelconque des revendica tions précédentes, caractérisée par le fait que les trous (42) sont disposés selon un réseau à pas carré de n lignes et m colonnes, chaque ligne et chaque colonne étant affectées de repères distincts (76,78) sur la face supérieure (43) du plateau. 6. Palette selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le plateau (24) comprend, sur sa face inférieure, des moyens de positionnement et de centrage (70,72) de la palette sur au moins un appareil extérieur (10,20). 7. Palette selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le plateau (24) comprend une plaque inférieure (26) dont la face supérieure présente un évidement central (32), une plaque supérieure (28) relativement mince par rapport à la plaque inférieure, traversée par lesdits trous et délimitant, avec l'évidement central, ladite chambre intérieure (34), des moyens d'assemblage (30) des plaques inférieure et supérieure, et des moyens d'étanchéité (40) interposés entre ces plaques, autour de l'évidement central. 8. Palette selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la chambre intérieure (34) est partagée en plusieurs compartiments (34a) par des nervures perforées (36) sur lesquelles prend appui la plaque supérieure (28). 9. Palette selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le plateau support (24) est muni de moyens de raccordement automatique (78) de la chambre intérieure (34) à une source de vide extérieure. 10. Installation automatisée, pour l'exécution d'au moins une opération de contrôle dimensionnel sur des pièces mécaniques usinées, comprenant - au moins une machine de contrôle dimensionnel (10) - des palettes de transport (23) des pièces - un poste de chargement et de déchargement des palettes et - des moyens de transfert (20) des palettes entre la ma chine et les différents postes caractérisée par le fait que les palettes de transport (23) sont réalisées selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée par le fait qu'elle comprend de plus un système de gestion (16) des palettes (23), apte à recevoir des données relatives aux références des pièces installées sur les palettes au poste de chargement, ainsi qu'à la position et à l'orientation des pièces sur ces palettes, et apte à restituer ces données à la machine de contrôle (10). 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisée par le fait qu'elle comprend de plus un poste de stockage (18) des palettes chargées de pièces.