FR 2695000 A1 19940304 FR 9210539 A 19920831 La présente invention concerne une machine pour la récolte de plantes potagères du type valérianelles plus connues sous le nom de mâche ou doucette, ou d'autres plantes du genre laitues. La récolte de ces plantes s'effectue au moyen d'une découpe du collet dont la hauteur est très faible, 2 à 4 mm, et qui se situe dans le sol ou à fleur de sol. Généralement, ces plantes sont récoltées manuellement. Dans le cas de la mâche, cette récolte s' effectue à l'aide d'outils en forme de fourches munies d'une lame coupante à l'extrémité. La présente invention propose une machine de récolte de la mâche notamment, qui permet une cueillette rapide et efficace, à grande vitesse. La mâche en particulier, est cultivée sur des bandes de terre, ou planches, bordées de chaque côté par des passe-pieds où circulent les roues des machines qui enjambent la planche. Pour récolter mécaniquement la mâche, il faut également faire circuler la machine de récolte dans les passe-pieds. Mais l'absence de régularité de ces derniers nuit sévèrement à la précision de la découpe de la mâche, au niveau de son collet. La présente invention vise à remédier à ces problèmes en proposant une machine de récolte qui comporte des moyens pour garantir une grande précision de la découpe des plantes à récolter sans risquer d'altérer la planche de culture elle-même. Cette machine selon l'invention comporte un châssis intermédiaire partiellement en contact avec la planche de culture, disposé entre l'engin tracteur qui évolue dans les passe-pieds et un cadre suspendu audit châssis et qui porte l'élément servant à découper les plantes à récolter ; des moyens étant utilisés pour régler la position dudit cadre par rapport audit châssis de façon à maintenir l'élément de coupe au niveau du collet des plantes à récolter, quels que soient les mouvements du châssis résultant des mouvements de l'engin tracteur. Selon une disposition préférentielle de l'invention, le châssis intermédiaire est stabilisé d'une part, par un appui en forme de roues ou rouleau à sa partie arrière sur tout ou partie de la largeur de la planche de culture et, d'autre part, par une liaison du type joint ou du type rotulienne à sa partie avant, avec l'engin tracteur ; par ailleurs, le cadre porteur est, d'une part, articulé transversalement sur ledit châssis au niveau de l'appui arrière, et il est d'autre pat souteru de façon réglable à l'avant dudit chassis au moyen d'un vérin du type vis à billes, motorisé, actionné soit par l'opérateur, soit automatiquement à partir d'un boîtier de commande en fonction des informations fournies par un système de détection des variations de niveau de la partie avant du cadre par rapport à la planche et/ou aux plantes. Toujours selon l'invention, le système de détection des variations de niveau comprend deux capteurs qui sont de préférence montés en série de façon à "lisser" les informations. Ce système de capteurs est par ailleurs monté sur un support solidaire du cadre, lequel support est de préférence réglable en hauteur. Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, l'élément de coupe est constitué d'une lame ou barre1 animée d'un mouvement alternatif de va et vient. Cette lame est disposée transversalement et peut comporter une denture ; elle peut également être disposée en biais par rapport au sens d'avancement de la machine. Toujours selon l'invention, l'élément de coupe comporte en aval de la lame, un système de rateau qui concentre la récolte sur une bande disposée au centre de la planche. Selon une première possibilité de l'invention, le système de rateau est constitué d'un rateau à dents verticales, solidaire de la lame de coupe, et animé de ce fait du mouvement alternatif de va et vient. Selon une autre disposition de 1 invention, le système de rateau consiste en une paire de convoyeurs constitués de courroies sans fin équipées de doigts souples pour balayer l'arrière de la lame et entraîner les plantes rassemblées au centre sur une sole de convoyage, vers un dispositif de conditionnement. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel de la machine de récolte vue de côté ; - la figure 2 est un schéma fonctionnel de la machine vue de dessus, comportant deux demi-vues de la partie derrière. La mâche est cultivée en planches, c'est-à-dire sur des bandes de terre qui s'étendent sur plusieurs dizaines ou centaines de mètres. La planche 1 est généralement parfaitement plane ; elle est bordée par des passe-pieds 2 où circulent tous les engins de travail et en particulier dans le cas présent l'engin tracteur, non représenté, servant à faire progresser la machine de récolte sur la planche. La machine de récolte selon l'invention est du type portée par un tracteur ; le troisième point, non représenté, pouvant être mis hors service pendant l'opération de récolte. Cette machine comporte un châssis 3 qui présente une forme générale en U, vu de dessus. Ce châssis a une largeur sensiblement supérieure à celle de la planche. I1 est soutenu, à l'avant, au moyen d'un joint 4 aménagé au niveau de la barre d'attelage de l'engin de traction. Ce joint 4 se comporte comme une liaison du type rotulienne pour assurer la traction du châssis 3 et le soutenir à l'avant sans entraver son mouvement. En effet, l'arrière du châssis comporte un arbre 5 qui s' étend entre les deux branches du U, disposé transversalement par rapport au sens d'avancement de la machine sur la planche 1 et cet arbre 5 est enfilé dans des roues ou rouleaux 6 qui sont en appui et se déplacent directement sur ladite planche 1 de façon à stabiliser le châssis. Sous le châssis 3, on remarque un cadre 10 dont les côtés 11 sont articulés sur le châssis 3, au niveau de l'axe 5, dans sa partie inférieure, à proximité du sol, de façon à réduire au maximum les effets du couple du à l'effort de coupe. La partie avant du cadre 10 est reliée au châssis 3 par l'intermédiaire d'un élément de réglage 12 détaillé plus loin, qui permet de faire varier la hauteur dudit cadre 10 par rapport au châssis 3. Le cadre 10 porte un élément de coupe 13 qui s'apparente à une lame ou une barre, et qui est maintenu constamment parallèle à la surface de la planche 1 et en particulier au niveau des collets 14 des plantes à récolter. Cette lame 13 est solidaire du cadre 10 au moyen de bielles 15, disposées latéralement, ou de lames flexibles, pour permettre un mouvement alternatif de va et vient dans un plan horizontal pour faciliter la découpe des collets 14. Ce mouvement de va et vient est obtenu au moyen d'un moteur 16, monté sur le cadre 10, qui entraîne une manivelle 17 et une bielle 18 interposée entre cette dernière et la lame 13. La lame 13 peut être disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal 19 qui correspond à la ligne d'avancement de la machine. Cette lame peut comporter une denture ou encore être disposée en biais. Par ailleurs, elle peut aussi être réglable autour d'un axe transversal, par rapport à l'horizontale. Sur leur partie arrière, le châssis 3 et le cadre 10 sont donc guidés au moyen du ou des rouleaux 6, directement sur la planche 1. Le châssis 3 est cependant guidé à sa partie avant par l'engin tracteur qui lui, roule dans les passe-pieds 2. Les passe-pieds 2 n'ont pas la même régularité et planéité que la planche 1. Pour permettre à la lame de coupe 13 de conserver toujours la même position par rapport à la planche 1, l'élément de réglage 12 corrige les variations de la position du châssis 3, dues au mouvement de l'engin tracteur. L'élément de réglage 12 peut consister en un vérin du type vis à billes, motorisé. I1 agit sous l'effet d'informations obtenues par un système de détection 20 en contact direct ou indirect avec la planche 1. Ce système 20 comprend deux capteurs 21 montés sur un même support 22 qui est solidaire du cadre 10. Ce support 22 est réglable en hauteur par rapport au cadre 10 au moyen d'un système à parallélogramme 23 et d'une vis de réglage 24. Les capteurs 21 sont du type montés en série. Leurs palpeurs, du type patins ou roulettes, sont en contact soit directement avec la planche 1 soit avec les produits à récolter. La présence de deux capteurs permet de "lisser" les informations et d'éviter des mouvements intempestifs au niveau de la lame de coupe 13. Ces capteurs 21 sont espacés longitudinalement, et ils sont disposés le plus près possible de la lame 13, en avant. Un boîtier de commande 25 reçoit les informations des capteurs 21 et permet la manoeuvre de l'élément de réglage 12. L'opérateur peut également intervenir sur cet élément de réglage 12 pour positionner le cadre 10 et la lame 13 au début d'une planche 1 par exemple. On remarque, derrière, la lame 13, un système de rateau qui rassemble la récolte en un andain disposé au centre de la planche. Ce système de rateau apparaît figure 2 dans les deux demi-vues. La demi-vue supérieure montre l'un des rateaux 26 solidaires de la lame 13 et animés d'un mouvement alternatif de va et vient en même temps que cette lame. Ces rateaux 26 sont disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal 19 de la machine et ils comportent des dents verticales qui concentrent la récolte sur une bande unique centrale,de façon à dégager le dessus de la planche 1 où vont progresser les rouleaux latéraux 6 qui guident le chassis 3, le cadre 10, et par voie de conséquence, la lame 13. Ces rouleaux 6 se situent le plus près possible de la lame 13. La demi-vue située dans la partie inférieure de la figure présente un autre système qui rassemble aussi la récolte. Ce système est constitué de deux convoyeurs 27 disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe médian 19 de la machine. Chaque convoyeur 27 est muni d'une courroie sans fin 28 guidée au moyen de trois galets dont les axes sont légèrement inclinés par rapport à la normale. Ces trois galets 29, 30 et 31 sont disposés selon un triangle. La portion disposée entre les galets 29 et 30 est situéederrière la lame de coupe, disposée parallèlement ou de façon légèrement inclinée de façon à ne pas tasser la récolte. La portion située entre les galets 30 et 31 est sensiblement parallèle au sens d'avancement de la machine et cette portion définit la bordure de la bande de produits récoltés. La courroie 28 est munie d'une multitude de doigts 32. Ces doigts sont souples, en forme de tubes de faible diamètre, en matériau du genre caoutchouc. Ces doigts balaient l'arrière de la lame de coupe 13 et entrainent la récolte en la propulsant sur une sole 33 disposée au centre de la machine, derrière la lame, s'étendant vers le haut au-dessus du rouleau 6. A l'arrière de cette sole, la récolte est recueillie dans des plateaux ou autres, non représentés. L'utilisation d'un convoyeur directement derrière la lame 13 permet de réduire 1 espace entre le rouleau de stabilisation 6 et ladite lame 13, et donc d'améliorer la précision de la position de ladite lame. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Machine de récolte de plantes potagères du genre valérianelles, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis intermédiaire (3), partiellement en contact avec la planche (1) de culture, disposé entre l'engin tracteur qui évolue dans les passe-pieds (2) et un cadre (10) suspendu audit châssis (3), qui porte l'élément servant à couper les plantes à récolter, et des moyens permettant de régler la position dudit cadre (10) par rapport audit châssis (3) de façon à maintenir l'élément de coupe (13) au niveau des collets des plantes à récolter, quels que soient les mouvements du châssis (3) résultant des mouvements de l'engin tracteur. 2.- Machine de récolte selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis intermédiaire (3) stabilisé d'une part, par un appui en forme de roues ou rouleaux (6), situé à sa partie arrière sur tout ou partie de la largeur de la planche de culture et, d'autre part, situé à sa partie avant, par une liaison du type joint (4) ou du type rotulienne avec l'engin tracteur. 3.- Machine de récolte selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un cadre (10) qui est d'une part, articulé transversalement sur le châssis (3) au niveau de l'appui arrière et, d'autre part, soutenu de façon réglable à l'avant dudit châssis au moyen d'un vérin (12) du type vis à billes, motorisé, actionné soit par l'opérateur, soit automatiquement à partir d'un boîtier de commande (21) en fonction d'informations fournies par un système (20) de détection des variations de niveau de la partie avant du cadre (10) par rapport à la planche et/ou aux plantes. 4.- Machine de récolte selon la revendication 3, caractérisée en ce que le système de détection (20) comprend deux capteurs (21) espacés longitudinalement, susceptibles de détecter les variations de niveau du cadre par rapport à la planche et/ou aux plantes, lesquels capteurs sont du type montés en série de façon à "lisser" les informations. 5.- Machine de récolte selon la revendication 4, caractérisée en ce que le système de détection est monté sur un support (22) solidaire du cadre (10) par l'intermédiaire de moyens de réglage en hauteur. 6.- Dispositif de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément de coupe (13) est consituté d'une lame ou barre transversale, animée d'un mouvement alternatif de va et vient. 7.- Machine de récolte selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte, derrière l'élément de coupe (13), un système de rateau qui concentre la récolte sur une bande, ou andain, au centre de la planche. 8.- Machine de récolte selon la revendication 7, caractérisée en ce que le système de rateau consiste en un rateau (26) solidaire de la lame de coupe (13), muni de dents verticales et animé, en même temps que ladite lame, du mouvement alternatif de va et vient. 9.- Machine de récolte selon la revendication 7, caractérisée en ce que le système de rateau consiste en une paire de convoyeurs (27) disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (19) de la machine, pour concentrer et disposer la récolte sur une sole (33) positionnée de façon inclinée entre la lame (13) et le rouleau (6) pour passer au-dessus de ce dernier. 10.- Machine de récolte selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque convoyeur (27) est constitué d'une courroie sans fin (28) munie de doigts souples (32) pour, d'une part, balayer l'arrière de la lame (13) et, ensuite d'autre part, entraîner la récolte sur la sole centrale (33).