FR 2706251 A1 19941223 FR 9307371 A 19930618 La présente invention est relative au pelage de produits, et elle s'applique en particulier, mais de manière non exclusive, au pelage de produits alimentaires d'origine animale tels que des gésiers, des langues ou analogues. Jusqu'à présent, pour procéder à un tel pelage, en particulier dans l'application préférentielle ci-dessus, on procédait de manière totalement manuelle, à l'aide d'un outil coupant traditionnel de pelage, du genre couteau, l'opérateur tenant le produit dans une main et l'outil dans l'autre main. Cette technique présente divers inconvénients, et notamment les suivants : L'opération de pelage est fastidieuse et longue, et par conséquent onéreuse ; elle nécessite une grande habileté de l'opérateur pour que le pelage soit parfait ; et elle présente des risques d'accident pour l'opérateur en raison de l'utilisation intensive d'un outil de coupe. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé et une machine pour le pelage de produits qui permettent un pelage automatique ou semi-automatique des produits. A cet effet, suivant un premier aspect, I'invention concerne un procédé de pelage de produits qui comportent un corps sur lequel adhère une peau, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à injecter un fluide sous pression, par exemple de l'eau, dans la zone ou ligne de pelage, entre la peau et le corps du produit. De préférence, ce fluide est injecté sous la forme de jets par une pluralité de buses, ces jets étant de préférence sensiblement plats. Pour bien balayer la zone de pelage, on crée de préférence un mouvement relatif, par exemple alternatif, entre l'élément de projection du fluide et la zone ou ligne de pelage. Suivant un second aspect, l'invention concerne une machine pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour projeter un fluide sous pression, notamment de l'eau, dans la zone ou ligne de pelage entre la peau et le corps du produit. Suivant un mode de réalisation préféré, on fait comporter à la machine un élément tournant qui est muni à sa périphérie de buses de projection du fluide vers l'extérieur, sensiblement en direction radiale, et de préférence légèrement vers l'avant en considérant le sens de rotation de cet élément. Par exemple, les buses sont disposées suivant plusieurs rangées axiales qui sont angulairement réparties à la périphérie de l'élément tournant ; les buses d'une rangée peuvent être légèrement décalées axialement par rapport aux buses des deux rangées adjacentes de telle manière que, lors de la rotation de l'élément tournant, les jets soient projetés sur toute la ligne de pelage. Les buses sont sensiblement en forme de dents en saillie vers l'extérieur et, avantageusement, elles présentent deux lèvres plates axiales rapprochées pour créer des jets plats. Dans la pratique, chaque buse est alimentée en fluide par un conduit sensiblement radial qui aboutit à un collecteur axial d'alimentation, la machine comportant des moyens pour alimenter en fluide sous pression seulement les buses qui sont en regard de la zone ou ligne de pelage. Pour cela, la machine comporte un distributeur fixe présentant un canal axial décentré d'alimentation successive des collecteurs en fluide sous pression. D'une manière générale, suivant un agencement préféré, la machine selon l'invention comporte un moteur ; une pompe montée sur l'arbre de sortie du moteur ; ledit élément tournant, coaxial à l'arbre du moteur et calé sur l'arbre de sortie de la pompe qui est solidaire de l'arbre de sortie du moteur ; un distributeur fixe coaxial audit élément tournant et agencé pour alimenter celui-ci en fluide sous pression ; une conduite d'alimentation de la pompe en fluide ; et une conduite de fluide sous pression reliant la pompe et le distributeur. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins qui font partie de la description et dans lesquels Fig. 7 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'une machine selon un mode de réalisation préféré de l'invention pour la mise en oeuvre du procédé ; Fig. 2 est,à plus grande échelle, une coupe sensiblement axiale suivant la ligne brisée II-II de la Fig. 3 montrant la structure de l'élément tournant constituant l'outil de pelage proprement dit Fig. 3 est une coupe transversale suivant la ligne brisée III-III de la Fig. 2 ; Fig. 4 montre schématiquement le procédé de pelage selon l'invention exécuté par la machine des Figs. 1 à 3 ; et Fig. 5 est une vue en perspective schématique montrant l'opération de pelage. On a schématiquement représenté sur les dessins une machine établie suivant un mode de réalisation préféré de l'invention pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Comme montré sur la Fig. 1, cette machine comporte un moteur 1, par exemple électrique, sur l'arbre de sortie duquel est montée coaxialement une pompe à haute pression 2. Cette pompe est alimentée en eau à basse ou moyenne pression par une canalisation 3, par exemple provenant du réseau normal d'alimentation en eau, sur laquelle est interposé un robinet d'arrêt 4. La pompe 2 est par exemple agencée pour pouvoir débiter, dans une conduite de sortie ou de refoulement 5, l'eau sous pression à environ 40 bars, suivant un débit de 600 l/h. La pompe 2 présente de l'autre côté du moteur 1 et coaxialement à celui-ci un arbre de sortie 6 sur lequel est calé coaxialement un élément tournant 7, d'allure dans l'ensemble cylindrique, constituant l'outil de pelage proprement dit, comme cela sera décrit ultérieurement. De l'autre côté de l'arbre 6, l'élément tournant 7 porte coaxialement et fixement un arbre 8 qui fait saillie bien au-delà de la face radiale extrême de l'é-lément tournant 7. Un distributeur fixe 9 est traversé par l'arbre 8, par l'intermédiaire de paliers de roulement 10 montés sur une douille coaxiale 11 qui fait saillie du distributeur 9 du côté opposé à lrélément tournant 7. Une butée exiale à billes 12 s'appuie d'un côté sur l'extrémité libre de la douille 11 et, de l'autre côté, elle sert d'appui à un ressort de compression 13 dont l'autre extrémité s'appuie sur un flasque radial 14 solidaire de l'arbre 8 et réglable axialement sur celui-ci pour l'ajustement de la pression de contact. Entre le distributeur 9 et l'élément tournant 7 est disposée une bague fixe de glissement 15 en contact facial étanche d'un côté avec le distributeur 9 et de l'autre côté avec la face radiale extrême de l'élément tournant 7. Le ressort 13 a pour fonction de solliciter le distributeur 9, et par conséquent la bague 15, axialement vers l'élément tournant 7 pour assurer l'étanchéité des contacts faciaux. Le distributeur 9 est alimenté en fluide sous pression, à partir de la pompe 2, par la conduite 5 qui aboutit à un canal coudé 16 du distributeur, ce canal présentant une partie axiale excentrée 16 a qui se prolonge par un canal axial excentré 17 de la bague 15 débouchant sur la face radiale extrême libre de l'élément tournant 7. Comme montré en détail sur les Figs 1 à 3, l'élément tournant 7 présente une pluralité de conduits axiaux décentrés 18, par exemple au nombre de six, qui sont régulièrement répartis angulairement autour de l'axe longitudinal de l'élément tournant 7. Chaque canal 18 s'étend axialement sur une partie de la longueur de l'élément 7, et il constitue un collecteur d'alimentation pour une pluralité de conduits sensiblement radiaux 19 de projection du fluide sous pression lorsqu'un conduit 18 donné est alimenté en fluide sous pression. Comme montré sur la Fig. 3, les conduits 19 sont en fait, de préférence, légèrement inclinés vers l'avant en considérant le sens de rotation A de l'élément tournant 7. Les conduits 19 alimentés par un même canal 18 sont tous situés dans un même plan pour alimenter chacun une buse 20 de projection d'un jet plat de fluide sous pression. Les buses 20 d'une même série, c'est-à-dire les buses alimentées par un même canal 18,sont axialement alignéessuivant une rangée, les rangées de buses 20 étant également, comme les canaux 18, régulièrement réparties angulairement autour de l'axe de l'élément 7. De préférence, les buses 20 d'une rangée sont légèrement décalées axialement, par exemple d'un demipas, par rapport aux buses 20 des deux rangées adjacentes, comme on le voit sur la Fig . 2, de telle manière que les jets délivrés par les buses 20 puissent balayer toute la zone ou la ligne de pelage lors de la rotation de l'élé- ment 7. Comme on le voit sur les Figs. 2 et 3, les buses 20 sont définies par deux lèvres plates dont la forme permet l'obtention de jets plats. Comme on le voit également sur la Fig. 3, les buses 20 sont sensiblement en forme de dents. D'un côté, l'élément tournant 7 présente un alésage axial borgne et lisse 21 pour la réception et l'immobilisation, à l'aide d'une vis de blocage coopérant avec un alésage radial taraudé 22, de l'arbre de sortie 6 de la pompe 2 et, de l'autre côté, un alésage axial borgne taraudé 23 pour la réception et l'immobilisation par vissage de l'arbre 8. La machine selon l'invention peut également comporter un manomètre de sécurité 24 à contacts, branché sur la conduite d'arrivée 3, en aval du robinet 4, pour commander, comme montré par la ligne en traits mixtes 25, le moteur 1 en cas de manque d'arrivée d'eau. La machine peut également comporter, sur la conduite de refoulement 5 en eau sous pression, un dispositif de dérivation 26 permettant d'alimenter directement la conduite 5, vers le distributeur 9, à partir de la conduite d'alimentation 3. On décrira maintenant, en référence aux Figs 4 et 5, le procédé selon l'invention. Sur la Fig. 4, on a schématiquement représenté en vue axiale l'élément tournant 7 et, en coupe, le produit à peler 27 qui comporte un corps 28 et une peau 29 adhérant au corps 28. Le produit 27, avec sa peau 29, est amené au voisinage immédiat de l'outil tournant 7 qui a au préalable été mis en rotation. Pour faciliter le début du pelage, soit on crée sur le produit 27 une incision préalable, soit on fait démarrer le pelage à partir d'une zone du produit ou il existe déjà une amorce de séparation entre le corps 28 et la peau 29, par exemple dans le cas d'une langue animale qui a déjà été coupée. On peut aussi, et de préférence, amorcer le pelage en approchant le produit 27 jusqu'au contact des buses 20 formant dents, lesquelles soulèvent immédiatement la peau par action mécanique. Sur la Fig. 4, on a schématiquement représenté par une flèche en traits pleins la rangée de buses qui sont activées, et en tirets toutes les autres rangées de buses qui ne sont pas activées, du fait de la venue en alignement axial de l'un seulement des canaux 18 avec le canal 17 de la bague 15. A cet égard, l'embouchure du canal 17 qui est en regard de la face radiale terminale de l'élément tournant 7 peut avoir une forme en arc de cercle 17a, comme montré en tirets sur la Fig. 4, pour que le canal 18 qui se trouve dans la zone de pelage soit alimenté en fluide sous pression pendant une durée suffisante. Dans l'exemple considéré, il existe six rangées de buses 20, de sorte que l'embouchure 17a peut s'étendre, par exemple, sur un angle pouvant aller jusqu'à 600. Au voisinage de l'élément tournant 7, on peut prévoir une tôle 30, qui est sensiblement tangentielle à l'élément 7 et dont le bord inférieur libre s'arrête au voisinage immédiat, de l'ordre de quelques mm, de l'élément 7. En fonctionnement, l'élément tournant 7 tourne dans le sens, habituel en mécanique, du "soulèvement de copeau" et le produit 27, en même temps qu'il est déplacé sensiblement axialement, et éventuellement avec un mouvement de basculement s'il est convexe, est tourné dans le sens de la flèche B pour que la zone de pelage se déplace sur le produit 27. Les jets émis par la rangée de buses 20 sont injectés dans la zone de jonction entre la partie de peau 29a déjà décollée et le corps 28. Ces jets, qui sont de préférence dirigés vers l'avant par rapport au sens de rotation de l'élément tournant 7, provoquent le décollement de la peau 29, et le pelage se poursuit jusqu'à l'enlèvement complet de la peau 29 sur au moins une partie du produit 27. Par exemple dans le cas d'un gésier, on dégarnit d'abord la moitié du produit, puis l'opérateur saisit à la main la partie déjà pelée du produit pour dégarnir l'autre partie. Comme on le voit sur la Fig. 4, la partie 29a de la peau déjà décollée est évacuée, par l'eau et le courant d'air, sous forme de lambeaux ou intacte, et le produit s'appuie sur la face inférieure de la tôle 30 par le corps 28 lui-même déjà pelé. On a schématiquement représenté en perspective sur la Fig. 5 la façon dont le produit 27 est pelé, les tôles 30 ayant été omises pour plus de clarté. On voit que l'opérateur, par sa main 32, tient le produit 27 et le fait passer, éventuellement avec appui, devant les rangées de buses 20 qui défilent successivement dans la zone de pelage en émettant les jets plats 33. L'invention, telle qu'elle a été décrite ci-dessus dans un mode préféré de mise en oeuvre, est susceptible de nombreuses variantes. C'est ainsi, par exemple, que l'opération de pelage pourrait être complètement automatisée, en ce qui concerne essentiellement l'amenée et la tenue du produit 27. Par ailleurs, l'outil de pelage, au lieu d'être constitué par un élément tournant, pourrait être constitué par un élément plat, du genre lame, éventuellement animé d'un mouvement axial alternatif. Au surplus, l'invention pourrait également être appliquée à d'autres produits que des produits alimentaires d'origine animale tels que des gésiers ou des langues. Par conséquent, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDLCATIONS 1/ Procédé pour le pelage de produits (27) comportant un corps (28) sur lequel adhère une peau (29),caractérisé en ce qu'il consiste à injecter un fluide sous pression dans la zone ou ligne de pelage entre la peau et le corps. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide est de l'eau. 3/ Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le fluide est injecté sous la forme de jets (33) par une pluralité de buses (20), ces jets étant de préférence plats. 4/ Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on crée un mouvement relatif, notamment alternatif, entre l'élément (7) de projection du fluide et la zone ou ligne de pelage. 5/ Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour projeter un fluide sous pression, notamment de l'eau, dans la zone ou ligne de pelage, entre la peau et le corps. 6/ Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément tournant (7) muni à sa périphérie de buses (20) de projection du fluide vers l'extérieur, sensiblement en direction radiale, et de préférence légèrement vers l'avant en considérant le sens de rotation (A) dudit élément tournant (7). 7/ Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les buses (203 sont disposées suivant plusieurs rangées axiales qui sont angulairement réparties à la périphérie dudit élément tournant (7). 8/ Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les buses (20) d'une rangée sont légèrement décalées axialement par rapport aux buses (20) des deux rangées adjacentes. 9/ Machine selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les buses (20) sont en forme de dents permettant, de préférence, l'amorce du pelage par contact direct et action mécanique sur la peau (29) du produit (27). 10/ Machine selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que les buses (20) présentent deux lèvres plates axiales rapprochées. 11/ Machine selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les buses (20) sont alimentées chacune en fluide sous pression par un conduit sensiblement radial (19) aboutissant à un collecteur axial d'alimenta tion (18). 12/ Machine selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (15, 16, 17) pour alimenter en fluide sous pression seulement les buses (20) qui sont en regard de la zone ou ligne de pelage. 13/ Machine selon les revendications 11 et 12 considé rées en combinaison, caractérisée en ce qu'elle comporte un distributeur fixe (9) présentant un canal axial décentré 06a ) d'alimentation successive des collecteurs (18) en fluide sous pression. 14/ Machine selon l'une des revendications 5 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte : un moteur (1) ; une pompe (2) montée sur l'arbre de sortie du moteur (1) ; un élément tournant (7), coaxial à l'arbre de sortie du moteur (1) et calé sur l'arbre de sortie (6) de la pompe (2), qui est solidaire de l'arbre de sortie du moteur ; un distributeur fixe (9, 15) coaxial audit élément tournant (7) et agencé pour alimenter celui-ci en fluide sous pression ; une conduite (3) d'alimentation de la pompe (2) en fluide ; et une conduite (5) de fluide sous pression reliant la pompe (2) et le distributeur (9, 15).