FR 2703016 A1 19940930 FR 9303416 A 19930322 L'invention concerne un dispositif de manoeuvrabilité et de suivi de trajectoire anti dérive pour chariots de manutention, notamment ceux utilisés pour le transfert de marchandises ou de denrées à disposition des usagers en libres service. On connait déjà par le brevet France NO 89 08745 aux noms des demandeurs un dispositifs de guidage de trajectoire pour chariots de manutention à panier, du type emboitables dans des stations de gardiennage, chariots à quatre roues dont deux au moins sont orientables en tous sens mais aussi les chariots à quatre roues librement orientables en tous sens. Ge dispositif de guidage est constitué par un porte roue supplémentaire fixe à la partie de fond du panier du chariot ou de sa plateforme de charge, ce porte roue anti dérive étant situé, en phase conduite du chariot, de préférence à l'aplomb du centre de gravité du chariot. Grâce à cette disposition on augmente considérablement la maniabilité du chariot dans les manoeuvre de type demi-tour, mais aussi, surout lorsque le chariot est chargé les prises de courbes à faible rayon de braquage même sur un sol déclivé. Bien que ce dispositif procure un progrès certain dans le confort de conduite pour les usagers de chariots, sa diffusion reste encore modeste en raison du coût supplémentaire dû à la roue anti dérive et de son système porte roue. On connait également par le brevet Rance NO 92 I02IO aux noms des demandeurs un autre dispositif anti dérive pour chariots de manutention présentant une architecture nouvelle par rapport au premier brevet cité, laquelle améliore sensiblement l'effet anti dérive dans le suivi de trajectoire choisie par l'utilisateur. Dans ce dispositif, l'effet anti dérive des roues arrière du chariot est annulé en marche arrière et dans les manoeuvres de pivotement dites sur place. Ce dispositif perfectionné donne entière satisfaction mais son coût de fabrication s'ajoute au coût du chariot ce qui n'incite pas, en période de récession économique, la généralisation d'un tel dispositif malgré le confort et la sécurité d'usage apportés aux usagers. On connait encore une autre génération de dispositif anti dérive s'appliquant aux roues arrière normalement librement pivotantes en tous sens, de façon en soi connue depuis fort longtemps et auquel on adjoint un mécanisme commandé par un galet appliqué temporairement sur la dite roue pour l'immobiliser lorsque le chariot est poussé en ligne droite ou dans les courbes à grand rayon à l'aide d'un doigt de verrouillage qui, engagé dans une encoche interdit tout déplacement angulaire de pivotement. Le doigt de verrouillage maintenant la fixité des roues arrière peut être déverrouillé de sa position d'engagement avec la platine stationnaire de la roue. te déverrouillage du doigt de verrouillage est obtenu par l'usager en exerçant une manoeuvre de recul, c'est à dire de marche arrière sur le chariot. On comprend que par cette disposition on ne rend la liberté de pivotement aux roues arrière que lorsque l'on effectue le mouvement de recul sur le chariot. Cette solution technique entraine un surcoût de fabrication en raison de la présence du mécanisme verrouillage déverrouillage des roues normalement pivotantes, mais aussi n'améliore pas la maniabilité dans les parcours très sinueux tant que le chariot est poussé, car tant que le chariot est poussé en marche avant les roues arrière habituellement pivotantes sont bloquées en orientation. La présente invention a en conséquence pour but un dispositif anti dérive pour chariots de manutention qui supprime l'adåonc- tion d'une roue supplémentaire comme dans les deux premiers exemples décrits mais qui supprime également les mécanismes de verrouillage déverrouillage des roues habituellement librement pivotantes du troisième exemple; mais aussi qui améliore la maniabilité et la manoeuvrabilité tant dans les manoeuvres dites sur place mais la maniabilité en parcours sinueux à faible rayon de braquage dans toutes les conditions de marche avant poussée et qui présente encore un effet anti dérive en ligne droite et en courbe s'annulant dans les manoeuvres dites sur place sans adjonction de mécanisme. L'invention concerne à cet effet un dispositif de manoeuvrabilité et de suivi de trajectoire anti dérive pour chariot de manutention emboitables, du type comprenant de préférence quatre roues pivotant librement à 3650 autour d'un axe porteur raccordé d'une manière quelconque, de préférence amovible, au chassis du chariot, caractérisé en ce qu'au moins l'axe porteur des roues arrière PI, P2 du chariot, mais non limitativement, est incliné d'une Valeur de B ou degrés pour donner à cet axe un angle de chasse s'appliquant de manière correspondante à la platine pivotante de la roue de manière telle que d'une part le pivotement libre de la roue soit contrarié proportionnellement à la valeur de la charge transportée dans le chariot lorsqu'il est poussé en ligne droite ou en parcours sinueux, mais que d'autre part, le pivotement des roues reste autorisé sans adjonction de mécanisme lorsque le chariot est tiré en marche arrière ou pivoté sur place ou poussé latéralement. Suivant une disposition de l'invention l'axe porteur et la platine de pivotement associée peuvent occuper deux positions angulaires passant par un plan vertical, l'une inclinée A correspondant à l'angle de chasse choisi pour la fonction anti dérive, l'autre verticale A' lorsque l'utilisateur fait reculer le chariot ce qui annule totalement l'effet anti dérive de la roue qui peut pivoter librement lorsque le chariot est pivoté sur place ou poussé latéralement. D'autres caractéristiques et avantages apparaitront encore à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés ici à titre d'exemple et représentés sur les dessins joints dans lesquels La figure I est une vue en élévation d'un chariot de manutention équipé d'un dispositif de manoeuvrabilité selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus d'un chariot montrant la cinématique de modification d'orientation des roues lors d'un pivotement sur place d'un chariot. tes figures 3 et 4 montrent en détail une variante de réalisation du dispositif. La figure 5 est une vue de dessus du dispositif équipé de butées de limitation de pivotement des roues. Selon l'invention, ainsi qu'il est représenté figure I, le chariot de manutention, du type emboitable en station de gardiennage est désigné par la référence générale IO, ce chariot est constitué, dans l'exemple représenté d'un chassis II, d'un panier de portage I2 ou d'une plateforme, d'une poignée de conduite I3 pour les usagers. Le chariot repose sur quatre roues I4, du type roue de fauteuil, avec un axe porteur I5 prolongé d'une fourche I6 porteuse de roue, l'axe de roue 17 horizontal étant déporté par rapport à l'axe porteur 15 pour constituer une roue qui s'aligne naturellement parallèlement à l'axe longitudinal du chariot lorsque ce dernier est poussé en ligne droite. I1 est prévu, de façon en soi connue une platine d'orientation 19 entre l'axe I5 et la fourche I6 porte roue. On comprend que lorsque l'on exerce sur le chariot une force de pivotement de sens FI, F2, il se produit pour les roues arrière PI, P2, un mouvement angulaire dans le sens DI, D2, tandis que les roues avant P3, P4, s'orientent dans les directiens D3, D4. Cette cinématique naturelle est mise à profit dans le dispositif de manoeuvrabilité et de suivi de trajectoire décrit plus en détail ci-après. Au moins l'axe porteur I5 des roues arrière PI, P2 du chariot IO est incliné d'une valeur -B oudL degrés dans un plan vertical, de préférence parallèle à l'axe longitudinal 20 du chariot, ce qui donne à cet axe un angle de chasse p ou , positif ou négatif. Cet angle de chasse s'applique à la platine pivotante dont le plan de pivotement passe d'une position horizontale à une position inclinée selon Y - Y'. Grâce à cette disposition on obtiendra sur les roues PI, P2 un effet anti dérive ou anti pivotement qui est proportionnel au poids de la charge transportée dans le chariot, l'effet anti dérive maximum est obtenu lorsque le chariot est poussé en ligne droite. Cet effet est également obtenu sur des parcours sinueux. Lorsque le chariot est libre, donc vide dans une station de gardiennage les roues, sous l'action d'une marche arrière vont pivoter autour de l'axe incliné I5, l'effet anti dérive étant alors neutralisé, les roues pivotent sans le couple exercé, le chariot s'élève d'une valeur faible égale au degré d'inclinaison des platines 19. On peut alors accomplir aisément toutes les manoeuvres dites sur place, ecul, pivotement, poussée transversale à l'axe longitudinal 20. Dès que l'on exerce une action de poussée sur le chariot, en trajectoire rectiligne ou courbe, les roues arrière se réalignent automatiquement avec effect anti dérive. Dans l'exemple d'exécution, représenté aux figures 3 et 4 l'axe porteur I5 et la platine de pivotement I9 peuvent occuper deux positions angulaires passant par un plan vertical, l'une inclinée, montrée figure 3, et correspondant à l'angle de chas se P ou U! choisi pour la fonction anti dérive lorsque l'utili- sateur pousse en marche avant le chariot, en ligne droite ou en courbe. Dans l'autre position, obtenue par action de recul sur le chariot, l'axe I5 passe en position verticale ce qui annule totalement l'effet anti dérive sur la roue laquelle peut alors pivoter angulairement de façon libre sur 3600. Cette position autorise les libres mouvements du chariot sur place, tels que pivotement, poussées latérales. Dans ce mode de réalisation l'axe porteur I5 pivote un plan vertical entre ses deux positions angulaires entre les parois 20 dtun guide vertical par l'intermédiaire d'un axe horizontal 21 situé entre les extrémités de l'axe porteur I5. L'axe porteur présente avantageusement un plan incliné 22 pour permettre son débattement à l'intérieur du guide 20. Avantageusement I'extrémité supérieure amincie de l'axe I5 comporte un élément élastique 23 qui a pour fonction de maintenir en position verticale l'axe I5 dans son guide notamment lors des manoeuvres de pivotement sur place ou des poussées latérales exercées sur le chariot. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations cidessus décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes. Ainsi par exemple pour des chariots à roues arrière fixes on pourra les libérer partiellement de leur position fixe, à l'aide d'une platine d'orientation comme décrit en 19 dont les débattements ainsi qu'il est montré figure 5, sont limités par des butées 24 situées de part et d'autre de la position 25 naturelle d'alignement des roues. REVENDICATIONS IO) - Dispositif de manoeuvrabilité et de suivi de trajectoire anti dérive pour chariots (IO) de manutantion emboitables du type comprenant de préférence quatre roues (I4) pivo tant librement à 3650 autour d'un axe porteur (I5) race cordé d'une manière quelconque, de préférence amovible, au chassis (II) du chariot, caractérisé en ce qu'au moins l'axe porteur (I5) des roues arrière PI, P2 du chariot, mais non limitativement, est incliné d'une Valeur de-p ou qui degrés pour donner à cet axe (I5) un angle de chasse s'appliquant de manière correspondante à la platine pivotante (I9) de la roue de manière telle que d'une part le pivotement libre de la roue soit con trarié proportionnellement à la valeur de la charge transportée dans le chariot lorsqu'il est poussé en ligne droite ou en parcours sinueux, mais que d'autre part, le pivotement des roues reste autorisé sans adjonc- tion de mécanisme lorsque le chariot est tiré en marche arrière ou pivoté sur place ou poussé latéralement. 2 ) - Dispositif de manoeuvrabilité et de suivi de trajectoire anti dérive selon la revendication I, caractérisé en ce que l'axe porteur (I5) et la platine (I9) de pivotement associée peuvent occuper deux positions angulaires passant par un plan vertical, l'une inclinée A corres pondant à l'angle de chasse choisi pour la fonction anti dérive, ltautre verticale A' lorsque l'utilisateur fait reculer be-charint|IO) ce qui annule totalement l'effet anti dérive de la roue qui peut pivoter librement -lorsque le chariot est pivoté sur place ou poussé latéralement. 30) - Dispositif selon les revendications I et 2 caractérisé en ce que l'axe porteur (I5) pivote en plan vertical entre ses deux positions angulaires A - A' entre les parois (20) d'un guide vertical par l'intermédiaire d'un axe horizontal (21) situé entre les extrémités de l'axe porteur, un élément élastique (23) étant disposé de pré férence au voisinage de l'extrémité libre du dit axe (I5) pour le maintenir en position verticale dans son guide pour les manoeuvres de pivotement sur place ou de poussées latérales. 40) - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3 appliqué à des chariots à roues arrière fixes caractérisé en ce que on libère partiellement les roues de leur position fixe, à l'aide d'une platine d'orienta tion (I9) dont les débattements de part et d'autre de la position naturelle d'alignement sont limités par des butées (24).