FR 2700851 A1 19940729 FR 9300717 A 19930126 La présente invention a pour objets un dispositif de prélèvement d'échantillons d'un matériau et le procédé de prélèvement des échantillons dudit matériau utilisant ledit dispositif. Lesdits dispositif et procédé de l'invention conviennent particulièrement pour le prélèvement d'échantillons d'un matériau tel qu'un liquide solution ou suspension - un fluide visqueux - boues, par exemple - ou un solide friable - solide présentant une très faible dureté : sable ou solide dur, préalablement concassé -. A ce jour: - on utilise, pour le prélèvement d'échantillons solides, des carottiers. Ces outils sont principalement constitués d'un tube creux, monté à l'extrémité d'un train de tiges et dont le bord inférieur est tranchant; - pour le prélèvement de boues, on fait intervenir dans un premier temps, un carottier pour forer un puits de prélèvement puis une pompe pour prélever l'échantillon contenu dans le puits; - pour le prélèvement de liquides, on utilise généralement des seringues ou des pompes. Selon la présente invention, on propose un dispositif original qui ne convient toutefois pas, comme le constatera aisément l'homme du métier à la lecture de ce qui suit, pour le prélèvement d'échantillons d'un matériau dur. Ledit dispositif convient particulièrement au prélèvement d'échantillons de boues. Le dispositif de l'invention comprend un cylindre creux dit cylindre de prélèvement ou de prise d'échantillons délimitant une cavité ouverte, ladite cavité coopérant avec un moyen formant évent et comportant par ailleurs des moyens d'obturation gonflables, conformés pour assurer, après remplissage de ladite cavité par ledit matériau le maintien dudit matériau à l'intérieur de ladite cavité. Ledit cylindre creux est destiné, après son introduction dans la masse du matériau à prélever, à se remplir, au moins partiellement en ledit matériau. A cette fin, il est pourvu d'au moins une ouverture et la cavité ouverte ainsi définie coopère avec un moyen formant évent, qui permet l'évacuation de l'air (ou éventuellement celle d'un autre gaz initialement présent dans ladite cavité) chassé par le matériau lors du remplissage de la cavité en ledit matériau. Ledit évent peut être ménagé directement dans une des parois de la cavité ouverte. I1 peut également être prévu sur une autre pièce d'un dispositif plus complexe; ledit dispositif incluant le cylindre de prélèvement et des moyens de mise en communication de l'intérieur dudit cylindre (la cavité de prélèvement) et dudit évent. La cavité de prélèvement comporte par ailleurs des moyens d'obturation gonflables susceptibles d'obturer son ou ses ouvertures après remplissage et de maintenir le matériau prélevé, ainsi piégé, en son intérieur. Lesdits moyens sont escamotés lors de la mise en place du dispositif de prélèvement et lors du remplissage de celui-ci. Ils sont reliés à un dispositif capable d'assurer leur mise en pression, pour l'obturation de 1' (ou des) ouverture(s) du cylindre de prélèvement et leur mise en dépression pour la libération de la (ou des)dite(s) ouverture(s). Lesdits moyens d'obturation gonflables consistent avantageusement en un membrane en caoutchouc dont on a soigneusement vérifié la résistance, l'épaisseur constante. Ladite membrane doit supporter des pressions internes adéquates pour fermer de façon étanche la cavité renfermant l'échantillon prélevé. On a ci-dessus décrit la cavité de prélèvement du dispositif de l'invention en terme de "cylindre creux". Ce terme n'est nullement limitatif. L'homme du métier comprend aisément que l'enseignement de la présente invention est transposable à d'autres formes et notamment à des cavités hémi-sphériques, en forme de cloche... Avantageusement, la cavité du dispositif de prélèvement selon l'invention est un cylindre de révolution. Ledit dispositif de prélèvement de l'invention peut consister en les moyens décrits ci-dessus un cylindre de prélèvement avec ouverture(s) de remplissage, évent et moyens gonflables d'obturation de la (ou des)dite(s) ouverture(s) reliés à une source d'alimentation en gaz sous pression. Avantageusement, lesdits moyens, essentiels, sont associés à d'autres moyens. Ainsi, le dispositif de l'invention comprend-il avantageusement, outre les moyens essentiels décrits ci-dessus, des moyens assurant le déplacement guidé du cylindre de prélèvement entre une position où 1' (les) ouverture(s) dudit cylindre se trouve(nt) en dehors du matériau à prélever et une position dite position de prélèvement où la (les)dite(s) ouverture(s) se trouve(nt) à l'intérieur dudit matériau et des moyens assurant l'arrêt dudit déplacement et le positionnement dudit cylindre en ladite position de prélèvement. On peut, à ces fins de guidage et de positionnement en position de prélèvement, concevoir de nombreux dispositifs et notamment la coopération entre au moins un ergot sur la face externe du cylindre de prélèvement et une rainure creusée dans une pièce externe audit cylindre. Tous ces dispositifs font partie intégrante de la présente invention. Le déplacement, le positionnement dudit cylindre de prélèvement, vide, ainsi que sa récupération lorsqu'il est plein peuvent constituer des opérations entièrement manuelles ou faire intervenir divers moyens mécaniques. L'invention va être décrite plus avant en référence à une de ses variantes préférées ; variante selon laquelle: - ledit cylindre de prélèvement est ouvert à sa base; - lesdits moyens d'obturation gonflables sont positionnés au voisinage de ladite base; - ledit cylindre de prélèvement est monté déplaçable en translation verticale, du haut vers le bas, à l'intérieur d'un autre cylindre, dit cylindre externe, ouvert à sa base lui aussi et comportant des moyens d'arrêt et de positionnement dudit cylindre de prélèvement en position basse de prélèvement; ledit cylindre externe assurant le guidage dudit cylindre de prélèvement lors de ladite translation. Lesdits cylindre de prélèvement et cylindre externe sont agencés et/ou comportent des moyens formant évent qui permettent le bon fonctionnement du dispositif. Le guidage dudit cylindre de prélèvement à l'intérieur dudit cylindre externe peut être assuré, selon diverses variantes avec des moyens connus. Les faces externe dudit cylindre de prélèvement et interne dudit cylindre externe peuvent notamment comporter sur au moins une partie de leur hauteur des moyens destinés à coopérer pour éviter toute rotation d'un desdits cylindres par rapport à l'autre. Ces moyens peuvent être du type rainure longitudinale - ergot. Pour parfaire le guidage dudit cylindre de prélèvement à l'intérieur dudit cylindre externe, on peut également avantageusement prévoir au moins une tige, solidarisée à sa partie supérieure audit cylindre externe et à sa partie inférieure à un piston fixe; ledit piston fixe constituant un moyen d'arrêt et de positionnement dudit cylindre de prélèvement en position basse de prélèvement et étant par ailleurs, avantageusement dimensionné, par rapport à la base dudit cylindre externe, pour assurer l'étanchéité, lors de la translation du haut vers le bas dudit cylindre de prélèvement, de la chambre de pression ainsi délimitée par ledit cylindre externe et ledit piston fixe; chambre de pression à l'intérieur de laquelle se déplace en translation, du haut vers le bas, ledit cylindre de prélèvement. On peut prévoir plusieurs tiges. Avantageusement, on en prévoit une seule centrale, selon l'axe commun desdits cylindres de prélèvement et externe. Le cylindre de prélèvement se trouve ainsi monté déplaçable en translation à l'intérieur du cylindre externe dont la base est "obturée" par le piston fixe, à l'intérieur d'une chambre de pression. Ladite translation du haut vers le bas du cylindre de prélèvement n'est évidemment possible que si l'intérieur dudit cylindre ou cavité de prélèvement coopère avec un moyen formant évent. Un tel évent peut être aménagé dans la paroi supérieure dudit cylindre de prélèvement et permettre ainsi l'évacuation de la surpression dans le cylindre externe. Selon une autre variante, préférée, la cavité de prélèvement communique, par l'intermédiaire de la tige avec l'extérieur. Selon cette variante, ladite tige est creuse, comporte dans sa partie basse, au voisinage du piston fixe, au moins un orifice débouchant à l'intérieur du cylindre de prélèvement et est reliée dans sa partie haute au niveau de la partie supérieure ou tête du cylindre externe à un évent. Ainsi, au fur et à mesure de la descente du cylindre de prélèvement vide, le gaz qu'il renfermait est évacué par ladite tige creuse. Ledit cylindre est stoppé en position de prélèvement par le piston fixe. Avantageusement, ledit piston fixe comporte sur sa face supérieure un contact électrique destiné à signaler que le cylindre de prélèvement est en position basse de prélèvement. Selon une variante préférée, ledit piston fixe est agencé de la manière suivante : il comporte deux parties, solidarisées entre elles, entre lesquelles est maintenu à l'horizontal, un joint. Ledit joint a une double fonction. I1 assure d'une part l'étanchéité entre la cavité de prélèvement et la chambre de pression, lors de la translation du haut vers le bas du cylindre de prélèvement et il intervient d'autre part lors de la descente du cylindre externe sur ledit cylindre de prélèvement. Au cours de ladite descente, il fait office de racleur et assure ainsi le nettoyage des parois internes du cylindre de prélèvement. L'utilisation du dispositif de l'invention pour le prélèvement d'un échantillon de matériau implique en effet cette étape de descente dudit cylindre externe sur le cylindre interne - de prélèvement. En fait, ladite utilisation comporte les étapes ci-après: - le cylindre de prélèvement est initiallement emboité dans le cylindre externe; - ledit cylindre de prélèvement est descendu jusqu'à venir en butée sur le piston fixe pour son introduction dans le matériau dont on souhaite prélever un échantillon; - ledit cylindre se remplit en ledit matériau; - ledit cylindre est alors obturé en sa partie inférieure par gonflement des moyens d'obturation gonflables; l'échantillon de matériau prélevé se trouve ainsi piégé dans le cylindre de prélèvement en position basse; - ledit cylindre est ensuite extrait dudit matériau; - ledit cylindre, en position basse, toujours en butée sur le piston fixe est ensuite vidé du matériau qu'il renferme par dégonflement desdits moyens d'obturation ; il se retrouve alors vide en position basse; - c'est alors que ledit cylindre externe est descendu sur ledit cylindre de prélèvement et que ledit joint assure sa fonction de racleur. On se retrouve ainsi avec ledit cylindre de prélèvement emboité dans ledit cylindre externe. La prise d'échantillon constitue un cycle. Pour la descente du cylindre de prélèvement en position basse de prélèvement on prévoit l'injection dans la partie supérieure du cylindre externe ou tête d'un fluide sous dépression. Ledit fluide est destiné à remplir la chambre de pression. A cet effet, la partie supérieure dudit cylindre externe comporte les moyens d'injection adéquats. Ladite partie supérieure doit également comporter les moyens d'évacuation dudit fluide lors de la descente du cylindre externe sur ledit cylindre de prélèvement en position basse. Avantageusement, ladite partie supérieure du cylindre externe comporte une ouverture sur laquelle on peut brancher un raccord qui, alternativement, sera relié à une source d'alimentation en fluide sous pression ou débouchera à l'extérieur pour générer un évent. Pour le gonflage des moyens d'obturation de la cavité de prélèvement, on doit également prévoir les moyens adéquats. Lesdits moyens d'obturation gonflables consistent avantageusement en une membrane susceptible de générer un boudin. Comme indiqué ci-dessus, ladite membrane doit présenter l'élasticité et la résistance adéquates pour assurer sa fonction. Ladite membrane, pour l'obturation de la base d'un cylindre de révolution présentera gonflée, la forme d'un boudin interne annulaire et périphérique. Les moyens nécessaires au gonflage et dégonflage desdit moyens d'obturation gonflables consistent avantageusement en des moyens de connexion reliant lesdits moyens d'obturation gonflables à une source d'alimentation en fluide sous pression (pour le gonflage) et permettant le trajet en sens inverse dudit fluide (pour le dégonflage). Lesdits moyens de connexion consistent par exemple en un capillaire et un flexible; ledit capillaire situé dans le corps du cylindre de prélèvement reliant ladite membrane audit flexible, situé dans la tête dudit cylindre externe; ledit flexible étant relié à la source d'alimentation en fluide sous pression (fluide de gonflage). La longueur dudit flexible est évidemment adaptée à la course du cylindre de prélèvement (entre sa position haute à l'intérieur du cylindre externe et sa position basse ou position de prélèvement). Lors de la descente du cylindre externe sur le cylindre de prélèvement vidé de son contenu, le piston fixe racle les parois internes dudit cylindre de prélèvement et en assure ainsi un certain nettoyage. On comprend aisément que ledit nettoyage gagne en efficacité si un joint intervient, comme indiqué ci-dessus, au niveau du piston. Toujours dans le but d'améliorer ledit nettoyage, on peut prévoir l'intervention d'un fluide de nettoyage, qui serait avantageusement amené par la tige centrale. Ladite tige est comme précisé ci-dessus vide et assure la communication entre l'intérieur de la cavité de prélèvement et l'extérieur par un évent, prévu au niveau de la partie supérieure ou tête du cylindre externe.Sur ledit évent, on peut prévoir de positionner un dispositif d'injection de liquide de nettoyage pour l'injection dudit liquide alors que le cylindre de prélèvement est en position basse, vide et que le cylindre externe descend. Ledit liquide descend le long de la tige creuse, passe au travers de 1' (ou des) orifice(s) prévu(s) à la base de ladite tige et débouche dans un évidement annulaire avantageusement aménagé dans la partie haute du cylindre de prélèvement. Ledit liquide peut être évacué par le bas grâce à l'élasticité du joint maintenu entre les deux parties du piston. Ledit joint avantageusement est étanche lors de la translation du haut vers le bas du cylindre de prélèvement et ne l'est plus, sous la pression du liquide de nettoyage lors de la translation du haut vers le bas du cylindre externe. On a indiqué ci-dessus que le cylindre externe descend sur le cylindre de prélèvement vide. On n'exclut toutefois nullement que ledit cylindre externe amorce et poursuit sa descente alors que ledit cylindre de prélèvement se vide par gravité. En fait, la descente dudit cylindre externe peut aider à l'évacuation par le bas de l'échantillon prélevé. Le dispositif de l'invention tel que décrit ci-dessus inclut un cylindre de prélèvement dont l'extrémité inférieure présente avantageusement un profil optimisé dans le but de faciliter sa pénétration dans la matière dont on souhaite prélever un échantillon. Ladite extrémité est avantageusement biseautée. Selon la présente invention, on propose également un procédé de prélèvement d'échantillons d'un matériau tel qu'un liquide, un fluide visqueux ou un solide friable ; procédé mis en oeuvre à l'aide d'un dispositif tel que décrit ci-dessus. Ledit procédé consiste notamment: - à introduire dans ledit matériau un cylindre creux dit cylindre de prélèvement délimitant une cavité ouverte; ladite cavité coopérant avec un moyen formant évent et comportant des moyens d'obturation gonflables - à attendre un temps suffisant pour que ledit matériau remplisse ledit cylindre de prélèvement; - à gonfler lesdits moyens d'obturation gonflables pour assurer le maintien dudit matériau piégé dans ledit cylindre de prélèvement; - à extraire dudit matériau ledit cylindre de prélèvement contenant ledit matériau prélevé; - à dégonfler lesdits moyens d'obturation gonflables pour la récupération dudit matériau prélevé. Ledit matériau prélevé est récupéré lorsqu'il s'écoule par gravité. Au sein d'un dispositif selon la variante préférée de l'invention, il peut également s'écouler sous l'action du piston fixe par descente du cylindre externe sur le cylindre interne en position basse. L'invention va maintenant être décrite en référence aux figures annexées à la présente description. - Sur les figures 1 à 4, on a schématisé la mise en oeuvre du procédé de prélèvement selon l'invention. - Sur la figure 5, on montre en coupe - coupe verticale V-V - un dispositif de prélèvement selon une variante préférée de l'invention. - La figure 6 est une vue de dessus selon la coupe VI-VI dudit dispositif de l'invention. - La figure 7 est une vue en coupe selon VII-VII dudit dispositif. - La figure 8 est une vue en coupe (demi-coupe) selon VIII-VIII dudit dispositif. - La figure 9 est une vue en coupe (demi-coupe) selon IX-IX dudit dispositif. On voit sur les figures 1 à 4 que le dispositif utilisé comporte essentiellement un cylindre de prélèvement 1 ouvert à sa base et muni au voisinage de ladite base d'une membrane gonflable 2, apte par gonflage à obturer ladite base. Ledit cylindre de prélèvement 1 est déplaçable par translation à l'intérieur d'un cylindre externe 3. I1 est de plus guidé, au cours de ladite translation, par la tige centrale 4, solidaire à sa partie inférieure du piston fixe 5 et sa partie supérieure de la tête du cylindre externe 3. Ledit dispositif comprend en fait une tête constituée d'une chambre de pression dans laquelle se déplace par compression d'air et en translation le cylindre 1 ou trousse de prise d'échantillon. On n'a pas représenté sur lesdites figures 1 à 4 le moyen formant évent. On utilise ledit dispositif de la manière suivante: I1 est amené, tel que représenté sur la figure 1, sur le lieu où l'échantillon de matériau M doit être prélevé. I1 est préalablement positionné, avec sa base en dessous du niveau de la surface du matériau M à prélever. Le cylindre de prélèvement 1 plonge alors et se remplit avec ledit matériau M ; la membrane gonflable 2 étant escamotée. Le bord inférieur du cylindre de prélèvement 1 est biseauté pour faciliter sa pénétration dans ledit matériau M. I1 en est de même pour le bord inférieur dudit cylindre externe 3. Une fois, ledit cylindre de prélèvement 1 rempli dudit matériau M, on gonfle ladite membrane 2 par mise sous pression avec un gaz approprié - azote, par exemple - de sorte qu'elle constitue un moyen d'obturation dudit cylindre de prélèvement 1 rempli d'un échantillon dudit matériau M. Ledit moyen d'obturation consiste en fait en un boudin annulaire dont la paroi interne est jointive. De cette façon, une quantité déterminée dudit matériau M se trouve enfermée dans le volume interne du cylindre de prélèvement 1 (figure 2). L'étanchéité dudit cylindre peut être contrôlée par la mesure de la pression interne du boudin. Une fois le prélèvement effectué, la tête, avec le cylindre de prélèvement plein en position basse, est remontée puis positionnée audessus d'un récipient ou cruchon 6, destiné au stockage ou à l'analyse ultérieure de l'échantillon de matériau prélevé (figure 3). L'obturateur -la membrane gonflée 2- est ensuite escamoté par mise en dépression interne du boudin. L'échantillon du matériau M prélevé s'écoule alors à la fois par gravité et sous l'action du piston 5, par descente du cylindre externe 3 sur le cylindre de prélèvement 1 en butée sur le récipient ou cruchon 6. Lors de cette descente, ledit piston 5 racle les parois internes dudit cylindre de prélèvement 1 et assure ainsi leur "nettoyage". Le dispositif se trouve alors tel que schématisé sur la figure 4. Sur les figures 5 à 9, on montre plus en détail une variante préférée du dispositif de l'invention. Selon cette variante, le cylindre de prélèvement 10 n'est pas monobloc. I1 est en fait constitué de quatre parties, référencées du haut vers le bas: lova, 10b, 10c, 10d. Lesdites parties lOb et loc constituent à proprement parlé la trousse de prélèvement. La partie supérieure 10a est un piston mobile solidarisé à ladite trousse 10b-10c au moyen de la vis sans tête 11. La partie inférieure lOd est un sabot biseauté qui d'une part facilite la pénétration dudit cylindre de prélèvement 10 dans le matériau à prélever et qui d'autre part intervient pour le blocage de la partie inférieure de la membrane gonflable 20. Ladite membrane gonflable 20 est en partie supérieure bloquée entre 10b et 10c. Ledit cylindre de prélèvement 10 est mis en mouvement - translation verticale -à l'intérieur du cylindre externe 30. Il est au cours de ce mouvement de translation guidé par la tige centrale 40. Ladite tige centrale 40 est creuse et elle est solidarisée, à sa partie inférieure, au moyen d'une vis 51, à un piston fixe 50. Ledit piston fixe 50 comporte une partie supérieure 50a -un écrou- et une partie inférieure 50b -rondelle de serrage- solidarisées entre elles et entre lesquelles est maintenu un joint 52. Ledit joint 52 est déformable. Lors de la descente du cylindre de prélèvement 10, il assure l'étanchéité entre la cavité libérée pour le prélèvement et la chambre de pression 31 (en interdisant au matériau l'accès entre le dessus du piston 50a et la partie inférieure de 10a). Lors de la descente du cylindre 30 sur ledit cylindre 10, il nettoie par raclage les parois internes de celui-ci. La partie supérieure 50a dudit piston fixe 50 comporte un contact mobile électrique 53, monté sur un ressort de compression 54, ledit ressort acceptant les imprécisions de positionnement vertical de la partie inférieure du piston mobile 10a. Ledit contact 53 monté dans un boitier isolé de la masse assure la continuité de celle-ci en venant en contact avec l'embase 55. Il est destiné à signaler que le cylindre de prélèvement 10 est en position de prélèvement -position basse-. Ladite position correspond au contact dudit contact 53 avec la partie supérieure 10a dudit cylindre de prélèvement 10. La translation dudit cylindre 10 dans le cylindre externe 30 est par ailleurs guidé grâce à la coopération des moyens 12 et 32 situés respectivement dans la face externe dudit cylindre 10 et la face interne dudit cylindre 30. Ledit moyen 12 consiste en une rainure longitudinale; ledit moyen 32 en un ergot fixé par une vis ; ledit ergot 32 coulissant dans ladite rainure longitudinale 12 lors des mouvements relatifs de translation d'un cylindre par rapport à l'autre. Lesdits moyens empêchent toute rotation desdits cylindres 10,30. La membrane gonflable 20 est destinée, par son gonflage, à obturer la cavité de prélèvement lorsque le cylindre de prélèvement 10 est rempli, en position basse. A cette fin, elle est reliée à une source d'alimentation en fluide sous pression. Le circuit d'alimentation en ledit fluide comprend le raccord 21, le flexible 22 et le capillaire 23. Ledit flexible 22 est enroulé en hélice dans la chambre de pression 31. Il est déroulé lors de la descente du cylindre de prélèvement 10 en position basse de prélèvement. Pour la descente dudit cylindre de prélèvement 10 en position de prélèvement, on fait intervenir un fluide sous pression dans la chambre de pression 31. Ledit fluide est amené de l'extérieur par le conduit 33 (figure 8). Lorsque le cylindre externe 30 est descendu sur ledit cylindre de prélèvement 10 en position basse, ledit fluide doit pouvoir s'évacuer. A cette fin, on fait également intervenir le conduit 33 qui doit déboucher sur un évent. Lors de ladite descente dudit cylindre de prélèvement 10, en position de prélèvement, l'air contenu dans la cavité de prélèvement, alors vide, doit pouvoir s'évacuer. A cette fin, on a ménagé dans la partie basse de la tige centrale creuse 40, au voisinage de la partie supérieure 50a du piston 50 deux orifices 41 et on a relié la partie haute de ladite tige centrale creuse 40 à l'extérieur. On voit sur la figure 9 que ledit air débouche à l'extérieur par l'évent 34. Enfin, ladite tige creuse 40 est avantageusement utilisée pour améliorer le nettoyage par raclage au moyen du joint 52 des parois internes du cylindre de prélèvement 10 lorsque le cylindre externe 30 descend sur ledit cylindre de prélèvement 10 alors vide et en position basse. Un liquide de nettoyage est injecté en 34 sous pression (à cette fin, on a monté sur l'orifice d'évent un dispositif d'injection adéquat). Ledit liquide de nettoyage progresse dans le circuit de rinçage 36 qui communique avec ladite tige 40. Ledit liquide ressort en 41 pour déboucher dans un évidement annulaire 13 prévu dans la partie supérieure 10a du cylindre de prélèvement 10. Sous la pression dudit liquide et compte-tenu du mouvement relatif des deux cylindres le joint 52 ne fait plus étanchéité et le liquide de nettoyage peut être évacué vers le bas (le cylindre de prélèvement 10 étant en position basse). Le fonctionnement du dispositif de l'invention va maintenant être brièvement décrit en référence aux figures 5 à 9. Ledit dispositif est positionné au contact de la matière dont on veut prélever un échantillon. Le piston 50 est avantageusement au moins en partie enfoncé dans ladite matière. On injecte sous pression en 33 un fluide dans la chambre 31. Sous l'action dudit fluide, le cylindre de prélèvement 10 descend. Sa descente est guidée par les moyens 30, 40, 12 et 32. Au fur et à mesure de celle-ci, l'air initialement présent dans la cavité de prélèvement s'évacue par 41, remonte le long de la tige creuse 40 et débouche à l'extérieur par l'évent 34. Dès que ledit cylindre de prélèvement touche le contact 53, l'alimentation en fluide est stoppée. Ledit cylindre est alors en butée contre le piston fixe 50. Lorsqu'il est rempli de la matière à prélever, on gonfle la membrane 20 en injectant en 21 un fluide sous pression. Le dispositif dans son ensemble -cylindre de prélèvement en position basse, rempli de matière- est alors remonté et positionné au-dessus d'un réceptable de la matière prélevée (voir figure 3). La membrane est alors dégonflée, par mise en dépression. Le cylindre de prélèvement se vide ainsi de son contenu. Il se trouve alors, vide, en position basse, le cylindre externe 30 au-dessus de lui. On va alors descendre ledit cylindre externe 30 sur ledit cylindre 10 vide. Au cours de cette descente, on injecte sous pression en 34 un fluide de nettoyage (à cette fin, on a monté sur l'orifice d'évent un dispositif d'injection adéquat). Ledit fluide circule à l'intérieur de la tige creuse 40, ressort en 41, circule dans la gorge annulaire 13 et s'évacue vers le bas grâce à la déformation du joint 52. On note que ledit joint 52 est étanche lors de la descente du cylindre de prélèvement 10 mais qu'il ne l'est plus lors de la descente du cylindre externe 30. Lors de ladite descente dudit cylindre externe 30 sur le cylindre 10 en position basse, la chambre 31 se retrouve en surpression. Le raccord 33, lors de cette phase du procédé débouche sur un évent. On précise ci-après, à titre illustratif et nullement limitatif qu'un dispositif de l'invention, tel que représenté sur les figures 5 à 9 peut offrir un volume utile de prélèvement de l'ordre du litre et qu'il convient parfaitement pour le prélèvement de boues présentant une viscosité comprise entre i centipoise et 120 poises (viscosités mesurées avec un viscosimètre Brookfield LVT équipé d'un disque N 2, tournant à 60 tours/min (modèle 1983 . Pour ses pièces essentielles, il est réalisé en acier inoxydable. Le piston fixe est en bronze. La membrane constituant les moyens d'obturation gonflables est une membrane en caoutchouc obtenue par moulage. Elle est gonflée sous pression d'air ou d'azote à des pressions comprises entre 1, 2 et 2 bars. A ces pressions, elle permet de retenir de manière étanche des liquides. Pour la descente du cylindre de prélèvement, on utilise de l'air ou de l'azote comprimé. La descente du cylindre externe sur le cylindre de prélèvement en position basse est faite manuellement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de prélèvement d'échantillons d'un matériau tel qu'un liquide, un fluide visqueux, ou un solide friable, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre creux (10) dit cylindre de prélèvement délimitant une cavité ouverte, ladite cavité coopérant avec un moyen formant évent (34) et comportant des moyens d'obturation gonflables (20) conformés pour assurer, après remplissage de ladite cavité par ledit matériau, le maintien dudit matériau à l'intérieur de ladite cavité. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (30, 40) assurant le déplacement guidé dudit cylindre de prélèvement (10) entre une position où la (les) ouverture(s) dudit cylindre se trouve(nt) en dehors dudit matériau et une position dite position de prélèvement où la(les)dite(s) ouverture(s) se trouve(nt) à l'intérieur dudit matériau et des moyens (50) assurant l'arrêt dudit déplacement et le positionnement dudit cylindre en ladite position de prélèvement. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit cylindre de prélèvement (10) est ouvert à sa base; en ce que lesdits moyens d'obturation gonflables (20) sont positionnés au voisinage de ladite base et en ce que ledit cylindre de prélèvement (10) est monté déplaçable en translation verticale, du haut vers le bas, à l'intérieur d'un autre cylindre (30), dit cylindre externe, ouvert à sa base et comportant des moyens (50) d'arrêt et de positionnement dudit cylindre de prélèvement (10) en position basse de prélèvement; ledit cylindre externe (30) assurant le guidage dudit cylindre de prélèvement (10) lors de ladite translation. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les faces externe du cylindre de prélèvement (10) et interne du cylindre externe (30) comportent sur au moins une partie de leur hauteur des moyens (12, 32) destinés à coopérer pour éviter toute rotation d'un desdits cylindres par rapport à l'autre. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit cylindre de prélèvement (10) est en outre guidé lors de sa translation à l'intérieur dudit cylindre externe (30) par une tige (40), avantageusement centrale, solidarisée à sa partie supérieure audit cylindre externe (30) et à sa partie inférieure à un piston fixe (50); ledit piston (50) constituant d'une part un moyen d'arrêt et de positionnement dudit cylindre de prélèvement (10) en position de prélèvement et d'autre part un moyen d'étanchéité lors de la translation du haut vers le bas dudit cylindre de prélèvement (10) de la chambre de pression (31) délimitée par ledit cylindre externe (30) et ledit piston fixe (50) chambre de pression (31) à l'intérieur de laquelle se déplace en translation ledit cylindre de prélèvement (10). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite tige (40) est creuse, en ce qu'elle comporte dans sa partie basse au voisinage du piston (50), au moins un orifice (41) débouchant à l'intérieur du cylindre de prélèvement (10) et en ce qu'elle est reliée dans sa partie haute, au niveau de la partie supérieure ou tête du cylindre externe (30) à un évent (34). 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que ledit piston (50) comporte sur sa face supérieure un contact électrique (53) destiné à signaler que le cylindre de prélèvement (10) est en position de prélèvement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit piston (50) comporte deux parties (50a, 50b) solidarisées entre elles ; entre lesquelles est maintenu un joint (52) qui, d'une part, assure l'étanchéité entre la cavité de prélèvement et la chambre de pression (31) lors de la translation du haut vers le bas du cylindre de prélèvement (10) et qui, d'autre part, fait office de racleur lors de la descente dudit cylindre externe (30) sur ledit cylindre de prélèvement (10). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la partie supérieure dudit cylindre externe (30) ou tête comporte des moyens (33), reliés d'une part à une source d'alimentation et d'autre part à une sortie sur l'extérieur, pour respectivement injecter un fluide sous pression dans la chambre de pression (31) afin d'amener le cylindre de prélèvement (10) en position de prélèvement et évacuer ledit fluide lors de la descente dudit cylindre externe (30) sur ledit cylindre de prélèvement (10). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour le gonflage et le dégonflage des moyens d'obturation gonflables (20) qui consistent avantageusement en une membrane en caoutchouc ; lesdits moyens consistant avantageusement en un capillaire (23) qui relie ladite membrane (20) à un flexible (22) situé dans la tête dudit cylindre externe (20); ledit flexible (22) étant relié à une source d'alimentation en fluide sous pression. il. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que ladite tige creuse (40) est également reliée dans sa partie haute au niveau de la partie supérieure ou tête du cylindre externe (30) à un dispositif d'injection de liquide pour le nettoyage du cylindre de prélèvement (10) vide, lors de la descente du cylindre externe (30) sur celui-ci; ledit liquide débouchant au travers de 1' (ou des) orifice(s) (41) dans un évidement annulaire (13) aménagé dans la partie haute du cylindre de prélèvement (10), ledit cylindre (10) se trouvant en position basse de prélèvement et ledit liquide s 'évacuant lors de la descente dudit cylindre externe (30) grâce à l'élasticité du joint (52) maintenu entre les deux parties (50a, 50b) du piston (50). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à il, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure (lOd) dudit cylindre de prélèvement (10) présente un profil optimisé pour une bonne pénétration dans le matériau à prélever. 13. Procédé de prélèvement d'échantillons d'un matériau tel qu'un liquide, un fluide visqueux ou un solide friable, caractérisé en ce qu'il consiste notamment: - à introduire dans ledit matériau un cylindre creux (10) dit cylindre de prélèvement délimitant une cavité ouverte; ladite cavité coopérant avec un moyen formant évent (34) et comportant des moyens d'obturation gonflables (20); - à attendre un temps suffisant pour que ledit matériau remplisse ledit cylindre de prélèvement (10); - à gonfler lesdits moyens d'obturation gonflables (20) pour assurer le maintien dudit matériau piégé dans ledit cylindre de prélèvement (10); - à extraire dudit matériau ledit cylindre de prélèvement (10) contenant ledit matériau prélevé; - à dégonfler lesdits moyens d'obturation gonflables (20) pour la récupération dudit matériau prélevé.