FR 2706104 A1 19941209 FR 9306559 A 19930602 Système de transmission numérique utilisant un signal analogique composé d'impulsions gaussienne ou cos2 de polarités opposées. La présente invention concerne un système de transmission numérique qui comprend le codage des éléments binaires en biphase demi-largeur et la substitution consécutive d'impulsions de polarités opposées alternativement de forme gaussienne ou cos2 aux impulsions rectangulaires du code. La présente invention concerne aussi un système de transmission numérique qui comprend la modulation du délai de retour au zéro d'impulsions de polarités opposées alternativement de forme gaussienne ou cos2 par un ensemble de n bits. La présente invention concerne également les dispositifs de mise en oeuvre d'un système pour permettre d'atteindre des buts et des objets nouveaux et inventifs, tels que définis dans les revendications. L'invention trouve son application dans des domaines variés comme ceux de la télécommunication, de la téléinformatique, de l'automatisme, de l'hydroacoustique, de la géophysique etc., pour réaliser la transmission ou le transfert de l'information numérique sans limitation de la rapidité ni de supports de transmission, ainsi que l'enregistrement, la mémorisation ou le stockage de l'information numérique. Dans la suite de la description, on utilisera des exemples de réalisation empruntés aux domaines de la transmission numérique et de l'informatique. Toute télécommunication représente une transmission d'un signal de nature électromagnétique, électroacoustique ou optique, en provenance d'une source vers un destinataire, à travers un milieu appelé: le canal ou le support. I1 n'est pas toujours rentable de transmettre le signal tel qu'il sort du transducteur de la source, dans sa bande de fréquence originale, dit en "bande de base", car ce mode de transmission demande un support physique individuel pour chaque communication. On sait que tous les supports de transmission (sauf le cible "chargé") possédant une bande passante plus étendue que le spectre des signaux en "bande de base". C'est pourquoi, dans les systèmes de transmission analogique on utilise l'opération de répartition en fréquence, la modulation. Une telle opération permet d'atteindre un ou plusieurs buts parmi les trois suivants: - adaptation du signal aux conditions particulières d'un milieu de transmission; - augmentation du rapport signal sur bruit; - amélioration du rendement d'exploitation du canal grâce au multiplexage, c'est-à-dire, la réalisation de plusieurs communications simultanées sur le même support de transmission (paire de fils, fibre optique ou espace libre). On sait que les systèmes analogiques ne permettent pas la transmission simultanée des signaux en provenance des sources de différentes natures. Cette performance est devenue possible grâce à la numérisation des signaux à transmettre, et le développement de la transmission numérique qui rend les réseaux de télécommunications "intelligents". La transmission directe des symboles binaires étant impossible, elle exige soit la transposition en fréquence directe ou par l'intermédiaire d'un codage, soit tout simplement le codage numérique pour la transmission en bande de base. La transposition en fréquence directe ne s'adapte pas à la transmission de haut débit. Elle entraîne les mêmes inconvénients inhérent aux systèmes analogiques. La conjugaison du codage et de la modulation a donné naissance à plusieurs générations de modems. Mais ses possibilités sont limitées par les facteurs économiques et technologiques. Le débit maximal de 168 kbit/s est envisagé par l'avis V.37 du CCITT. La rapidité de modulation est égale à la moitié du débit. Finalement, pour la transmission à travers des réseaux nationaux téléphoniques, seule la transmission en bande de base a été retenue, car elle permet de réaliser: le multiplexage temporel, au lieu de multiplexage en fréquence, et la transmission pratiquement sans limitation de rapidité. C'est pourquoi la recherche de nouveaux codes dont le spectre est mieux adapté aux conditions de ce type de transmission est toujours d'actualité. On distingue deux grandes classes de codes: - les codes à deux niveaux d'amplitude (sans retour au zéro), par exemple, les codes biphases et leurs dérivées; - les codes au niveaux d'amplitude supérieur à deux (avec le retour au zéro), par exemple, les codes bipolaires. On sait que l'étendu de la bande d'occupation en fréquence de ces codes dépend, entre outre, de la quantité en valeur absolue des intervalles entre deux impulsions consécutives. On connaît le procédé de modulation en bande de base de type 3PM (Brevet européen N" 0211757, publication du 25/02/87). Le procédé permet de réduire le nombre des intervalles, qui prennent les valeurs de 1,5T à 4T; et par conséquent d'affaiblir la teneur en basses fréquences. On connaît également (Brevet européen N" 0299639, publication du 18/01/89) le codage Pulsed Modified Frequency Modulation (PMFM) qui représente une modification du code Miller transposée sur trois niveaux d'amplitude. Le code PMFM possède la bande d'occupation en fréquence la plus étroite parmi tous les codes bipolaires. Il ne comporte aucune violation de polarité, car sa teneur en horloge ne dépend pas de la présence de longues suites de symboles "0" dans un train numérique. Les intervalles entre deux impulsions consécutives sont 0,5T, T ou 1 ,5T. Cette réduction de nombre d'intervalles permet une réduction sensible du spectre de fréquence. Cependant, son spectre contient un lobe a la troisième harmonique de sa fréquence fondamentale. Rappelons que le spectre des codes numériques est caractérisé, premièrement, en ce qu'il s'étale de 0 Hz à 1/2T ou 1/T, et même jusqu'à 3/2T pour le code biphase simple, deuxièmement, en ce qu'il contient des lobes sur une ou plusieurs harmoniques supérieures. Il résulte donc que la transmission en bande de base étant fortement progressive, elle possède des réserves d'adaptation du signal aux supports de transmission et, en particulier, d'amélioration du rendement des systèmes de télécommunication. Dans les documents FR-A-2642592 et FR-A-2668666, du même demandeur, on a décrit un procédé de modulation angulaire à phase stationnaire. L'exemple du signal obtenu à l'aide de ce procédé représente le code biphase Espace Mode 2 en forme analogique, à deux niveaux d'amplitude. Le spectre du signal analogique est plus étroit par rapport à celui de son homologue en bande de base et ne comporte pas de lobes en dehors de sa bande principale. L'inconvénient majeur du procédé est ce que le débit est égal à la rapidité de modulation. Un des buts de la présente invention est de proposer un signal analogique alternatif avec le retour au zéro, qui ne contient pas de discontinuités, dont le spectre est aussi réduit que possible, qui ne comporte pas de bandes latérales, qui assure la bonne teneur en horloge sans violation de polarité, et un débit supérieur à la rapidité de transmission, afin de réaliser des systèmes qui améliorent la qualité de transmission, avec un encombrement réduit des supports de transmission, et qui améliorent le rendement d'exploitation de la bande passante du canal. A cet effet, l'invention a pour objet un système de transmission numérique , caractérisé en ce qu'il comprend: - le codage des éléments binaires d'un train numérique de tout ordre par un code à deux niveaux d'amplitude, à durée d'impulsions constante, avec des intervalles aussi réduits que possible; - la substitution consécutive d'impulsions de polarités opposées alternativement de forme gaussienne ou cos2 aux impulsions rectangulaires du code approprié. Un système de transmission numérique, caractérisé en ce que le codage des éléments binaires est réalisé en biphase demi-largeur. L'invention a également pour objet un système de transmission numérique, caractérisé en ce qu'il comprend la modulation du délai de retour au zéro d'un signal par les combinaisons d'un ensemble de n bits, par exemple, les dibits, le dit signal étant composé d'impulsions de polarités opposées alternativement de forme gaussienne ou cos2. Un système, caractérisé en ce que l'extraction de l'information numérique à partir du signal ainsi modulé consiste à mesurer le temps n écoulé entre le passage de l'amplitude du signal de niveau +V au niveau -V pour la pente négative, et le temps A n écoulé entre le passage de l'amplitude du signal de niveau -V au niveau +V pour la pente positive. Un système de transmission numérique, caractérisé en ce que les impulsions de forme gaussienne ou cos2 sont synthétisées de manière numérique par une fonction en escalier symétrique, composée de N échantillons à M niveaux d'amplitude positive pour les alternances positives, et de N échantillons à M niveaux d'amplitude négative pour les alternances de même signe. Un système, caractérisé en ce que les alternances de forme analogique peuvent être juxtaposées et/ou superposées. Un système caractérisé en ce qu'il permet de réaliser le multiplexage mixte en utilisant simultanément le multiplexage temporel à l'intérieur d'une trame transmise avec une rapidité quelconque et le multiplexage spatial à l'intérieur de la bande passante d'un canal avec des rapidités de transmission différentes. Un système, caractérisé en ce qu'il permet d'organiser, sur la même longueur d'onde radioélectrique ou hydroacoustique, plusieurs liaisons indépendantes les unes des autres avec des rapidités de transmission différentes. L'invention concerne aussi des dispositifs qui permettent la réalisation de systèmes de transmission numérique selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins annexés, qui sont: - la figure 1: schéma d'un système de transmission numérique par un signal analogique; - la figure 2: graphiques du code biphase demi-largeur; - la figure 3: premier mode ( I ) de la substitution des alternances de forme analogique aux impulsions rectangulaires d'un code approprié; - la figure 4: second mode (Il) de la substitution des alternances de forme analogique aux impulsions rectangulaires d'un code approprié; - la figure 5: schéma d'un moyen (5) de codage en biphase demilargeur; - la figure 6: diagrammes de temps de fonctionnement d'un moyen (5); - la figure 7: schéma d'un moyen (7) de prolongation de la durée des impulsions du code; - la figure 8: schéma d'un moyen (10) de séparation des impulsions de rang impair et de rang pair; - la figure 9: schéma des générateurs (13) et (14) des codes d'échantillonnage d'une fonction en escalier y(t) et d'un convertisseur numérique-analogique (15) selon le premier mode ( I ) de réalisation de l'invention; - la figure 10: tableau des codes d'une fonction en escalier y(t) et organigramme selon le premier mode ( I ) de réalisation de l'invention; - la figure 11: graphique d'une fonction en escalier y(t) selon le premier mode ( I ) de réalisation de l'invention; - la figure 12: schéma des générateurs (13) et (14) des codes d'échantillonnage d'une fonction en escalier y(t) et d'un convertisseur numérique-analogique (15) selon le second mode ( II ) de réalisation de l'invention; - la figure 13: tableau des codes d'une fonction en escalier y(t) et 'organigramme selon le second mode (Il) de réalisation de l'invention; - la figure 14: graphique d'une fonction en escalier y(t) selon le second mode (Il) de réalisation de l'invention; - la figure 15: diagramme de l'oeil à l'entrée d'un canal de transmission. - la figure 16: graphique d'un signal modulé en délai de retour au zéro et du décodage d'un tel signal. A la figure 1, on a représenté un exemple d'un système de transmission numérique par un signal analogique composite, qui permet d'organiser plusieurs liaisons simultanées sur la même ligne de transmission par l'intermédiaire d'un coupleur de sortie (4) à l'émission, et d'un coupleur d'entrée (17) à la réception. Le coupleur (4) rassemble les signaux en provenance de plusieurs émetteurs qui fonctionnent avec des rapidités différentes, chacun dans une sousbande de fréquence correspondant à la rapidité de transmission. La partie émettrice (1) d'un terminal comporte: - un moyen (3) de génération et de distribution des rythmes d'horloge; - un codeur (5) dont l'entrée reçoit les impulsions binaires d'un train numérique il (t), et dont la sortie (6) est raccordée simultanément sur le point I d'un moyen (9) de commutation, dans le premier mode ( I ) de réalisation de l'invention, et à l'entrée d'un moyen (7) de prolongation de la durée des impulsions; - la sortie (8) d'un moyen (7) qui est raccordée sur le point II d'un moyen (9) de commutation, dans le second mode ( II ) de réalisation de l'invention; - un moyen (10) de séparation des impulsions de rang impair et de rang pair dont l'entrée est raccordée sur le point-milieu d'un moyen (9); - un générateur (13) de M bits de poids fort des codes d'échantillonnage d'une fonction en escalier, qui est raccordé par son entrée à la sortie (11) d'un moyen (10); - un générateur (14) de M bits de poids faible des codes d'échantillonnage d'une fonction en escalier, qui est raccordé par son entrée à la sortie (12) d'un moyen (10); - un bus de sortie du générateur (13); - un bus de sortie du générateur (14); - un convertisseur numérique-analogique (15) dont le bus d'entrée est raccordé sur les bus de sortie des générateurs (13) et (14); - un filtre (16) dont l'entrée est branchée à la sortie du convertisseur (15), et dont la sortie est raccordée à l'une des entrées d'un coupleur (4). La partie réceptrice (2) d'un terminal comporte: - un coupleur (17) dont l'entrée est raccordée au canal de transmission; - un filtre (18) passe-bande dont l'entrée est raccordée à la sortie du coupleur (17); - la sortie du filtre (18) qui est raccordée simultanément: à l'une des entrées d'un organe de décision (19) dont la deuxième entrée est branchée à la tension de référence +Vréf; à l'une des entrées d'un deuxième organe de décision (20) dont la deuxième entrée est branchée à la tension de référence Vréf; et à l'entrée d'un moyen (21) de récupération de rythmes d'horloge; - un additionneur (22) dont l'une des entrées est raccordée à la sortie d'un organe de décision (19), et dont la deuxième entrée est raccordée à la sortie de deuxième organe de décision (20); - un décodeur (23) dont l'une des entrées est branchée à la sortie d'additionneur (22), et dont la deuxième entrée est branchée à la sortie d'un moyen (21). La sortie du décodeur (23) fournit les impulsions binaires d'un train numérique i'(t) qui, en idéal, doit être identique a celui d'origine i(t). L'exemple de la figure 1 représente l'organisation d'un système de transmission sur 4 fils (2 fils par un sens de liaison). Dans les réseaux à courte portée, qui ne contiennent pas de répéteursrégénérateurs, il est possible d'organiser des liaisons en duplex sur 2 fils, chaque sens utilisant une rapidité de transmission différente, dans les sousbandes de fréquences différentes. Pour les liaisons par propagation des ondes en espace libre, à ces deux types d'organisation de transmission on peut rajouter un troisième, lorsque plusieurs usagers utilisent la même longueur d'onde, mais avec des rapidités de transmission différentes, en simplex ou en duplex. Dans le mode de réalisation de l'invention préféré, on utilise le codage des impulsions binaires en biphase demi-largeur. A la figure 2, on a représenté quatre versions du code biphase demilargeur: al(t), a2(t), a3 (t) et a4 (t). Les codes biphase demi-largeur se déduisent des codes biphase simple en réduisant à demi-largeur, à partir du front montant, les impulsions dont la durée est égale à T. Les codes biphase demi-largeur appartiennent à un groupe de codes à deux niveaux d'amplitude et à durée d'impulsions constante. Le codage en biphase demi-largeur consiste à diviser l'intervalle significatif T d'un élément binaire en deux parties égales et à introduire au milieu de cet intervalle des transitions avec, par exemple, un front montant (24) pour tous les éléments binaires de symbole "1", et un front descendant (25) pour les éléments binaires de symbole "0" où la violation de la loi de demilargeur ne se manifeste pas. On peut constater que le code biphase demi-largeur contient deux sortes d'impulsions: les unes qui transportent l'information du message et les rythmes d'horloges, et les autres qui ne transportent que les rythmes d'horloge. On peut constater également que l'intervalle entre deux impulsions consécutives peut prendre une valeur parmi les trois, que sont 0,5T, T ou 1,5T. A la figure 3, on a représenté le premier mode ( I ) de réalisation d'un système de transmission par la substitution des alternances positives (26) et négatives (27) d'une forme analogique aux impulsions rectangulaires d'un code a(t). Cette substitution intervient après la séparation des impulsions d'un train a(t) en une série d'impulsions c(t) de rang impair et en une série d'impulsions d (t) de rang pair. Le système selon l'invention nécessite la présence de deux cycles d'horloge. L'horloge h (t) est la base de temps du traitement des impulsions binaires i(t) de durée T. L'horloge H(t) représente la base de temps de formation d'une fonction en escalier (les échantillons) du signal analogique. Dans les démonstrations de l'invention, nous avons choisi la durée d'un échantillon t=T/6 (sans que cela soit limitatif), et par conséquent, la fréquence d'horloge H (t) qui est égale à FH=6*fh, où fh est la fréquence d'horloge h(t). Leur rapport dépend du degré d'approximation avec lequel on veut obtenir l'enveloppe de la fonction en escalier. Le recours à la synthèse d'une fonction en escalier est imposé par le phénomène de l'inertie des filtres analogiques. La technique de la synthèse d'une fonction en escalier est plus simple et plus économique par rapport à la réalisation des filtres complexes qui ne donnent pas de résultats aussi précis. On constate que, dans ce premier mode ( I ) de réalisation, les alternances (26) et (27) ne se croisent pas. Le retour au zéro (28) reste fixé au maximum pendant un temps 7T/6. A la figure 4, on a représenté le second mode ( II ) de réalisation d'un système par substitution. La figure 4 explique une possibilité complémentaire de réduire d'avantage le spectre du signal s (t) . Pour cela on augmente la durée d'impulsions d'un code a(t). Dans les démonstrations de l'invention, la durée des impulsions modifiées r(t) est égale à T/2+T/6. Dans ce cas, lorsque l'intervalle entre deux impulsions (29) et (30) est minimal, les alternances adjacentes (31) et (32) deviennent superposées. En choisissant rigoureusement la forme d'onde du signal analogique et le degré de superposition de deux ondes de polarité opposée, on peut obtenir le redressement complet de la jonction (33) entre deux alternances superposées. On peut constater que la durée des alternances augmente et que le temps de retour au zéro diminue. La forme des alternances doit être telle que le signal composite résultant ne possède pas de lobes à l'extérieur de sa bande d'occupation en fréquence, qui doit être aussi étroite que possible. A cet effet, les alternances peuvent être réalisées avec, par exemple, une fonction + cos2 ou une fonction gaussienne ;( a - la durée d'une impulsion gaussienne au niveau d'amplitude e~l/2 = 0,606). Rappelons que la fonction gaussienne possède deux propriétés remarquables: - la transformée de Fourrier d'une fonction gaussienne est une fonction gaussienne; - la convolution de deux fonctions gaussiennes est une fonction gaussienne. A la figure 5, on a représenté une réalisation du codeur en biphase demi-largeur (5). Son fonctionnement sera mieux compris à l'aide des diagrammes de temps représentés sur la figure 6. Le signal comportant les impulsions binaires i(t) est appliqué simultanément à l'entrée d'un inverseur (36) et à l'une des deux entrées d'une porte "ET" (35) dont la deuxième entrée reçoit l'horloge inversée h(t). La sortie de la porte "ET" (35) est raccordée à l'une des deux entrée d'une porte "OU" (40). La sortie de l'inverseur (36) est raccordée à l'une des deux entrées d'une porte "ET" (37) dont la deuxième entrée reçoit l'horloge h(t), et dont la sortie est appliquée simultanément à l'entrée D d'une "bascule D" (38) et à l'une des deux entrées d'une porte "ET" (39) dont la deuxième entrée est raccordée à la sortie Q de la "bascule D" (38). Le circuit (38) est piloté par l'horloge h(t) appliquée à son entrée CLK. La sortie de la porte "ET" (39) est branchée à la deuxième entrée de la porte "OU" (40), à la sortie (6) duquel on trouve le code biphase demi-largeur a(t). A la figure 7, on a représenté un moyen (7) de prolongation de la durée d'impulsions du code, selon le second mode ( II ) de la réalisation de l'invention. La sortie (6) du codeur (5) est branchée simultanément à l'entrée D d'une "bascule D" (41) et à l'une des deux entrées d'une porte "OU" (42). L'entrée CLK de la "bascule D" (41) est raccordée à l'horloge H(t). La sortie Q de la "bascule D" (41) est raccordée à la deuxième entrée de la porte "OU" (42). La sortie de la porte "OU" (42) délivre le code biphase avec la durée des impulsions supérieure à T/2. A la figure 8, on a représenté un moyen (10) de séparation des impulsions de rang impair et de rang pair. Les impulsions du code a(t) ou b(t) sont appliquées simultanément à l'entrée CLK d'une "bascule D" (43) et à l'une des deux entrées des portes "ET" (44) et (45). Dans le mode de réalisation préféré, la sortie Q de la "bascule D" (43) est positionnée initialement au niveau logique "1", et la sortie Q est au niveau logique "0". La sortie Q du circuit (43), étant reliée à la deuxième entrée de la porte "ET" (44), autorise le passage à travers de cette dernière des impulsions de rang impair qu'on trouve sur sa sortie (11). La sortie Q du circuit (43), étant reliée à son entrée D et à la deuxième entrée de la porte "ET" (45), autorise simultanément le passage à travers de la dernière des impulsions de rang pair qu'on trouve sur sa sortie (12) et le changement d'état du circuit (43) avec chaque impulsion qui se présente à l'entrée CLK du dernier. A la figure 9, on a représenté une réalisation du générateur (13) des codes d'échantillonnage de l'alternance positive, du générateur (14) des codes d'échantillonnage de l'alternance négative, et du convertisseur numériqueanalogique (15), selon le premier mode ( I ) de réalisation de l'invention représenté à la figure 3. Leur fonctionnement sera mieux compris à l'aide d'un tableau des codes successifs et de l'organigramme qui sont représentés à la figure 10. La synthèse d'une fonction en escalier d'un signal analogique, selon le premier mode ( I ) de réalisation de l'invention, est représentée à la figure 11. Chaque état de cette fonction correspond à une ligne du tableau de la figure 10. La sortie (11) d'un moyen (10) est appliquée à l'entée D d'un registre à décalage (46) du générateur (13), qui génère les trois bits (M=3) de poids fort des codes d'échantillonnage. La sortie Q0 du registre (46) est raccordée simultanément à l'une des deux entrées d'une porte "OU" (47) et à l'une des deux entrées d'une porte "ET" (48). La sortie Q2 du registre (46) est raccordée simultanément à la deuxième entrée de la porte "OU" (47) et à la deuxième entrées de la porte "ET" (48). Le registre (46) est piloté par les impulsions d'horloge H (t) appliquées à son entrée CLK. La sortie (12) d'un moyen (10) est appliquée à l'entrée d?un inverseur (49) du générateur (14), qui génère les trois bits (M=3) de poids faible des codes d'échantillonnage. La sortie de l'inverseur (49) est appliquée à l'entrée D d'un registre à décalage (50) dont la sortie P0 est raccordée simultanément à l'une des deux entrées d'une porte "ET" (51) et à l'une des deux entrées d'une porte "OU" (52). La sortie P2 du registre (50) est raccordée simultanément à la deuxième entrée de la porte "ET" (51) et à la deuxième entrées de la porte "OU" (52). Le registre (50) est piloté par les impulsions d'horloge H(t) appliquées à son entrée CLK. Le convertisseur numérique-analogique (15) est composé d'un pontdiviseur de six (2M) résistances (53) à (58) de trois valeurs différentes, qui sont branchées en étoile. Le point-milieu de cette étoile représente la sortie du convertisseur (15). Les six résistances (53) à (58), qui constituent le bus d'entrée du convertisseur, sont raccordées sur les sorties A,B,C du générateur (13) et sur les sorties D,E,F du générateur (14) respectivement. Initialement (60), les sorties Q0,Q1,Q2 du registre (46) et les sorties A,B,C du générateur (13) sont au niveau logique "0". Les sorties PO,P1,P2 du registre (50) et les sorties D,E,F du générateur (14) sont au niveau logique "1". L'apparition d'une impulsion "1" à l'entrée du générateur (13), dans le mode de réalisation préféré, correspond à la condition "Alternance +". Pendant la présence de cette impulsion, le registre (46) se remplit progressivement de "1". Par conséquent, les bits A,B,C changent successivement d'état en modifiant le code de position (61) à (63). Avec la disparition de cette impulsion, le registre (46) se remplit progressivement de "0". Le code revient à sa position initiale (60) en passant par (64) et (65). Les bits D,E,F restent inchangés. L'apparition d'une impulsion "1" à l'entrée du générateur (14), dans le mode de réalisation préféré, correspond à la condition "Alternance -". Pendant la présence de cette impulsion, le registre (50) se remplit progressivement de "0". Par conséquent, les bits D,E,F changent successivement d'état en modifiant le code de position (66) à (68). Avec la disparition de cette impulsion, le registre (50) se remplit progressivement de "1". Le code revient à sa position initiale (60) en passant par (69) et (70). Les bits A,B,C restent inchangés. La figure 12 représente une réalisation des générateurs (13) et (14) des codes d'une fonction en escalier, et du convertisseur (15), selon le second (Il) mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 4. Leur fonctionnement sera mieux compris à l'aide d'un tableau des codes successifs et de l'organigramme qui sont représentés sur la figure 13. La synthèse d'une fonction en escalier d'un signal analogique, selon le second mode (Il) de réalisation de l'invention, est représentée à la figure 14. Chaque état de cette fonction correspond à une ligne du tableau de la figure 13. Dans le mode de réalisation préféré, les impulsions de rang impair c' (t) sont appliquées à l'entrée D d'un registre à décalage (71) dont l'entrée CLK reçoit les impulsions d'horloge H(t). La sortie Q0 du registre (71) est raccordée simultanément à l'une des deux entrées d'une porte "OU" (72) et à l'une des deux entrées d'une porte "ET" (75). La sortie Q1 du registre (71) est raccordée simultanément à l'une des deux entrées d'une porte "OU" (73) et à l'une des deux entrées d'une porte "ET" (74). La sortie Q2 du registre (71) est raccordée simultanément à la deuxième entrée de la porte "OU" (73) et à la deuxième entrées de la porte "ET" (74). La sortie Q3 du registre (71) est raccordée simultanément à la deuxième entrée de la porte "OU" (72) et à la deuxième entrées de la porte "ET" (75). Les impulsions de rang pair d' (t) sont appliquées à l'entrée D du générateur (14) dont le schéma est identique à celui du générateur (13). A l'entrée CLK du générateur (14) sont appliquées les impulsions d'horloge H(t). Le convertisseur (15) est composé de huit (2M) résistances (84) à (91), de quatre valeurs différentes, qui sont branchées en série dont une extrémité est raccordée à la tension d'alimentation, et la deuxième se trouvant à la masse. Le point de raccordement des résistances (87) et (88) est la sortie du convertisseur (15). En parallèle de chaque résistance (84) à (91) est branché un circuit "Analog switch" (76) à (83) respectivement. Les entrées "Control" des circuits (76) à (83) constituent le bus d'entrée du convertisseur (15), qui sont branchées sur les sorties A,B,C,D du générateur (13) et sur les sorties E,F,G,H du générateur (14) respectivement. Initialement (95), toutes les sorties des générateurs (13) et (14) sont au niveau logique "0". L'apparition d'une impulsion "1" à l'entrée du générateur (13), dans le mode de réalisation préféré, correspond à la condition "Alternance +". Les bits A,B,C,D changent successivement leur état, les bits E,F,G,H restant inchangés. Les combinais Si pendant l'exposition du code (109), une impulsion "1" n'est pas apparue à l'entrée du générateur (13), c'est la deuxième condition "..11.. NON" qui est remplie. Le code revient à sa position initiale (95) en passant par (110). Si pendant l'exposition du code (109), une impulsion "1" est apparue à l'entrée du générateur (13), c'est la deuxième condition "..11.. OUI" qui est remplie et le code passant par (103) revient à la position (97), etc. Si une impulsion "1" se présente à l'entrée du générateur (14), lorsque le code est à sa position initiale (95), c'est la condition "Alternance -" qui est remplie. Dans ce cas, il y a un saut à la position (104), et ainsi de suite jusqu'au retour à la position (95). A la réception (figure 2), le filtre passe-bande (18) sélectionne la bande de fréquence qui correspond à la rapidité de transmission d'une telle liaison. Les organes de décision (19) et (20) sont réglés à l'amplitude maximale de polarité correspondant au signal reçu en provenance du filtre (18). Lorsque l'amplitude du signal atteint le niveau maximal, les organes de décision injectent les impulsions à l'entrée de l'additionneur (22) à la sortie duquel on trouve une série d'impulsions du code biphase demi-largeur. Le décodage est réalisé par le circuit (23), constitué d'une porte "ET". Pour que le récepteur puisse extraire de cette série les impulsions binaires, il doit être synchronisé. L'émetteur envoie donc périodiquement une séquence binaire dont le code biphase ne contient que les impulsions du message. Pour la version du code al(t), par exemple, cette séquence peut être soit "..111..", soit "..101..". Les impulsions de synchronisation qu'on trouve à la sortie d'un moyen (21), commandent le passage des impulsions binaires du message à travers d'un circuit (23). A la sortie du circuit (23), on trouve les impulsions binaires de l'information numérique. La réalisation des moyens de réception ne figurent pas parmi les dessins annexés parce qu'ils sont largement employés dans le domaine des télécommunications. Le système selon l'invention ne contiendrait pas de pluralité de transmissions aux différentes rapidités, n'importe quel récepteur conventionnel du signal codé en biphase ou en HDB3 serait parfaitement capable de recevoir et d'extraire l'information contenue dans le signal codé en biphase demi-largeur. A la figure 15, on a représenté le diagramme en oeil, pour une rapidité donnée, à l'entrée d'un canal de transmission. Le diagramme montre la disposition des alternances porteuses de l'information (31) et (32), et des alternances porteuses d'horloge. Il montre également les instants d'échantillonnage ainsi que les ouvertures horizontale et verticale de l'oeil. On connaît les systèmes de transmission numérique par paquets. Dans les systèmes de ce type, on utilise la mémoire tampon qui permet de réaliser le contrôle de flux. L'application du signal analogique composé d'impulsions de forme gassienne ou cos2 à la transmission de paquets d'information numérique, préalablement enregistrés dans une mémoire tampon, ouvre la possibilité d'augmenter le débit pour la même rapidité de transmission. A cet effet, on a prévu la modulation du délai de retour au zéro d'un signal composite, qui consiste à modifier l'allure de la jonction, au niveau d'amplitude zéro, des alternances de forme gaussienne ou cos2 en fonction de il'information binaire. On peut aisément obtenir 2n valeurs de délai de retour au zéro pour toutes les combinaisons d'un ensemble de n bits. La figure 16 représente, à titre d'exemple, la courbe d'un signal modulé par les dibits. Le passage (111) correspond à un dibit "00". L'allure du passage (112) représente un dibit "01". Les passages (113) et (114) correspondent aux dibits "10" et "11" respectivement. La récupération de l'information binaire à la réception, consiste à régler le seuil des organes de décision aux niveaux d'amplitude +V et -V, et de mesurer la durée des intervalles de temps h 1= t3 - t2 (115), A 2= t5 t4 (116) etc., avec l'interprétation consécutive des mesures en combinaisons de n bits. On peut constater qu'une telle modulation ne nécessite pas de synchronisation du récepteur en horloge. Par contre, la fréquence d'horloge interne doit assurer la précision des mesures sur les intervalles de temps A n Le rôle des répéteurs est d'amplifier et de corriger le spectre du signal en large bande. On peut constater une similitude avec les systèmes analogiques. Néanmoins, une différence existe, liée à l'utilisation des ondes identiques et cadencées dans les systèmes de transmission numérique selon l'invention. La première estimation permet de croire que la précision des corrections, apportées par les amplificateurs intermédiaires, peut être inférieure à celle des systèmes analogiques. REVENDICATIONS 1. Système de transmission numérique, caractérisé en ce que la transmission de l'information numérique est réalisée par un signal analogique sans discontinuités dont les alternances de polarités opposées de forme gaussienne ou cos2 substituent consécutivement aux impulsions rectangulaires d'un signal numérique en bande de base. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les alternances de forme analogique sont synthétisées de manière numérique par une fonction en escalier symétrique, composée de N échantillons à M niveaux d'amplitude positive pour les alternances (26) positives, et de N échantillons à M niveaux d'amplitude négative pour les alternances (27) de même signe. 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les alternances adjacentes de forme analogique peuvent être juxtaposées (26),(27) et/ou superposées (31),(32). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal binaire est codé en biphase demi-largeur qui consiste à diviser l'intervalle significatif T d'un élément binaire en deux parties égales, et à introduire au milieu de cette intervalle des transitions avec, par exemple, un front montant (24) pour tous les éléments binaires de symbole "l", et un front descendant (25) pour, uniquement, les éléments binaires de symbole "O", où la violation de la loi de demi-largeur est exclue. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1,2 et 3, caractérisé en ce que le délai de retour au zéro des alternances (26) et (27) de la forme analogique est modulé par les 2n combinaisons binaires d'un ensemble de n bit, par exemple dibît 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un codeur (5) en biphase demi-largeur comporte - une porte "ET" (35) dont l'une des deux entrées reçoit l'horloge h(t), et dont la deuxième entrée, étant raccordée en parallèle avec l'entrée d'un inverseur (36), reçoit les impulsions de l'information binaire i(t); - une porte "ET" (37) dont l'une des deux entrées reçoit l'horloge h(t), et dont la deuxième entrée est raccordée à la sortie d'un inverseur (36). La sortie de la porte "ET" (37) qui est raccordée simultanément à l'une des deux entrées d'une porte "ET" (39) et à l'entrée D d'une "bascule D" (38) dont l'entrée CLK reçoit l'horloge h(t), et dont la sortie Q est raccordée à la deuxième entrée de la porte "ET" (39); - une porte "OU" (40) dont l'une des deux entrées est raccordée à la sortie de la porte "ET" (35), et dont la deuxième entrée est raccordée à la sortie de la porte "ET" (39). 7. Système selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce que dans le premier mode (I) de réalisation: - le générateur (13) de trois (M=3) bit de poids fort (A,B,C) des codes d'échantillonnage comporte : un registre à décalage (46) dont l'entrée D est raccordée à la sortie (11) d'une série d'impulsions de rang impair, et dont ,l'entrée CLK reçoit l'horloge H(t); ainsi qu'une porte "OU" (47) dont l'une des deux entrées est raccordée à la sortie Q0, et dont la deuxième entrée est raccordée à la sortie Q2 du registre (46); et aussi une porte "ET" (48) dont l'une des deux entrées est raccordée à la sortie Q0, et dont la deuxième entrée est raccordée à la sortie Q2 du registre (46). - le générateur (14) de trois (M=3) bit de poids faible (D,E,F) des codes d'échantillonnage comporte : un inverseur (49) dont l'entrée est raccordée à la sortie (12) d'une série d'impulsions de rang pair, et dont la sortie est raccordée à l'entrée D d'un registre à décalage (50) dont l'entrée CLK reçoit l'horloge H(t); ainsi qu'une porte "ET" (51) dont l'une des deux entrées est raccordée à la sortie Q0, et dont la deuxième entrée est raccordée à la sortie Q2 du registre (50); et aussi une porte "OU" (52) dont l'une des deux entrées est raccordée à la sortie Q0, et dont la deuxième entrée est raccordée à la sortie Q2 du registre (50). - le convertisseur numérique-analogique (15) comporte un pont-diviseur de six (2M) résistances, de (53) à (58), de trois valeurs (Rl,R2,R3) différentes, branchées en étoile par une de ses deux extrémités. - les sorties A,B,C du générateur (13) et les sorties D,E,F du générateur (14) sont raccordées à la deuxième extrémité de six résistances, de (53) à (58), du convertisseur (15) respectivement. 8. Système selon l'une quelconque des revendications de 1 à 4, caractérisé en ce que dans le second mode (II) de réalisation: - le générateur (13) de quatre (M=4) bit de poids fort (A,B,C,D) des codes d'échantillonnage comporte : un registre à décalage (71) dont l'entrée D est raccordée à la sortie (11) d'une série d'impulsions de rang impair, et dont l'entrée CLK reçoit l'horloge H(t); ainsi qu'une porte "OU" (72) dont l'une des deux entrées est raccordée à la sortie Q0, et la deuxième entrée est raccordée à la sortie Q3 du registre (71); et une porte "OU" (73) dont l'une ,des deux entrées est raccordée à la sortie Ql, et la deuxième entrée est raccordée à la sortie Q2 du registre (71); aussi une porte "ET" (74) dont l'une des deux entrées est raccordée à la sortie Ql, et la deuxième entrée est raccordée à la sortie Q2 du registre (71); et une porte "ET" (75) dont l'une des deux entrées est raccordée à la sortie Q0 et la deuxième entrée est raccordée à la sortie Q3 du registre (71); - le générateur (14) de quatre (M=4) bit de poids faible (E,F,G,H) des codes d'échantillonnage étant identique à celui du générateur (13), est raccordé par son entrée D à la sortie (12) d'une série d'impulsions de rang pair, et par l'entrée CLK à l'horloge H(t). - le convertisseur numérique-analogique (15) comporte : huit (2M) résistances, de (84) à (91), de quatre valeurs (Rl,R2,R3,R4) différentes, branchées en série dont une extrémité est raccordée à la tension d'alimentation, et la deuxième extrémité se trouvant à la masse; huit circuits "Analog switch", de (76) à (83), qui sont branchés en parallèle à chaque résistance de (84) à (91) respectivement; les entrées "Control" des circuits de (76) à (83) qui sont raccordées sur les sorties A,B,C,D du générateur (13) et sur les sorties E,F,G,H du générateur (14) respectivement. 9. Système selon l'une quelconque des revendications 1,2,3 et 5, caractérisé en ce que l'extraction de l'information numérique contenue dans le signal modulé en délai de retour au zéro comprend la mesure de 2n valeurs d'intervalle de temps prédéterminées entre le passage de l'amplitude du signal de niveau +V au niveau -V pour la pente négative, et de 2n valeurs d'intervalle de temps prédéterminées entre le passage de l'amplitude du signal de niveau - V au niveau +V pour la pente positive, ainsi que l'interprétation consécutive des valeurs mesurées en combinaisons d'un ensemble de n bit. 10. Système selon l'une quelconque des revendications de 1 à 5, ,caractérisé en ce qu'il permet de réaliser le multiplexage mixte en utilisant simultanément le multiplexage temporel à l'intérieur d'une trame transmise avec une rapidité quelconque et le multiplexage spatial à l'intérieur de la bande passante d'un canal avec des rapidités de transmission différentes. 11. Système selon l'une quelconque des revendications de 1 à 5, caractérisé en ce qu'il permet d'organiser sur la même longueur d'onde radioélectrique ou hydroacoustique plusieurs liaisons indépendantes les unes des autres avec des rapidités de transmissions différentes.