FR 2707450 A1 19950120 FR 9308739 A 19930712 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant un bâti de forme allongée se composant d'une section centrale et de sections latérales qui sont articulées entre elles au moyen de pivots, laquelle section centrale est munie d'un dispositif d'accrochage à un tracteur, ledit bâti portant plusieurs rotors de fanage ou d'andainage qui sont entraînés en rotation durant le travail autour d'axes qui sont dirigés vers le haut et dont chacun porte, à son extrémité inférieure, une roue d'appui située sous le rotor correspondant. Sur une machine connue de ce genre, la roue d'appui de chaque rotor se situe dans la moitié avant du rotor, pour être relativement proche de la zone dans laquelle les fourches de celui-ci ramassent le fourrage au sol. Dans cette position, elle fait mieux suivre les dénivellations du sol auxdites fourches. Toutefois, lorsque le sol est mou, les roues d'appui ont tendance à s'enfoncer dans le sol. Cela est notamment le cas des roues d'appui des rotors de la section centrale du bâti, du fait qu'elles portent en plus le dispositif servant à l'accrochage à un tracteur. Ces roues ne guident alors plus de façon correcte les fourches de travail. D'autre part, sur cette machine, le bâti a souvent tendance à basculer vers l'arrière dans les terrains fortement dénivelés, en raison de la position avancée des roues d'appui. Les fourches de travail des rotors sont alors momentanément dégagées du sol dans la zone de travail et ne ramassent plus correctement le fourrage au sol. Dans le cas d'une machine avec un bâti comportant des sections latérales repliables vers le haut pour le transport et/ou la dépose, le poids de tout le bâti et des rotors repose, dans la position repliée, sur les roues d'appui de la section centrale du bâti. Ces roues sont alors nettement surchargées. En sus, dans cette position de dépose, la machine peut facilement être déséquilibrée et peut basculer vers l'arrière. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités de la machine connue. Elle doit notamment délester partiellement au moins les roues d'appui les plus chargées et éviter le basculement vers l'arrière de la machine. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce qu'au moins sous chaque rotor de la section centrale du bâti est disposée une seconde roue d'appui qui peut se déplacer en hauteur indépendamment de la première roue d'appui et qui se situe derrière cette première roue et en ce que entre la seconde roue d'appui et un support monté sur l'axe de rotation du rotor correspondant est disposé un ressort de délestage de la première roue d'appui. Cet agencement permet de transférer une partie de la charge sur une deuxième roue d'appui. La première roue est donc moins sollicitée que sur la machine connue. De ce fait, elle suit mieux le relief du sol et maintient les four ches de travail du rotor correspondant à la bonne distance du sol, de façon à obtenir un travail régulier. Les secondes roues qui équipent la machine selon l'invention constituent des appuis situés nettement en arrière par rapport au bâti de la machine. Elles empêchent ainsi la machine de basculer vers l'arrière aussi bien au travail qu'en position de transport et/ou de dépose. D'autre part, lors du réglage de l'angle d'inclinaison dans la direction d'avancement des rotors, la position des secondes roues d'appui n'a pas besoin d'être modifiée. En effet, lorsque les premières roues d'appui sont déplacées en hauteur et que la position des rotors par rapport au sol est modifiée, les secondes roues d'appui s'adaptent automatiquement à cette position. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: - La figure I représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention. - La figure 2 représente, à plus grande échelle, une coupe suivant le plan II-II de ira figure 1. - La figure 3 représente le rotor selon la figure 2 dans une autre position de tra vail. - La figure 4 représente une coupe similaire à celle de la figure 2 d'un autre exemple de réalisation. - La figure 5 représente le rotor selon la figure 4 dans une autre position de tra vail. Comme cela ressort de la figure 1, la machine de fenaison selon l'invention comporte un bâti (1) de forme allongée. Celui-ci se compose d'une section centrale (2) et de quatre sections latérales (3 à 6) qui sont articulées entre elles au moyen de pivots (7) dirigés dans la direction d'avancement (A). Deux sections (3, 4) se situent d'un côté de la section centrale (2) et deux sections (5, 6) de l'autre côté de ladite section centrale (2). Celle-ci est munie d'un dispositif d'accrochage (8) à un tracteur qui n'est pas représenté et qui sert à animer et à déplacer la machine dans la direction d'avancement indiquée par la flèche (A). Ce dispositif se compose d'une poutre (9) et d'une potence (10). Ladite poutre (9) est fixée sur la section centrale (2) et s'étend dans la direction d'avancement (A). La potence (10) est articulée sur la poutre (9) au moyen d'un axe (11) sensiblement vertical. Elle possède trois points d'accouplement (12, 13, 14) pour l'accrochage au tracteur. Le dispositif d'accrochage (8) pourrait également être constitué par un timon dans le cas d'une machine du type traînée. La section centrale (2) du bâti (1) porte deux rotors (15) de fanage, tandis que chaque section latérale porte un seul rotor de fanage (15). La machine repré sentée possède ainsi un total de six rotors (15). On comprendra que le nombre de rotors (15) peut varier en fonction du nombre des sections latérales que comporte le bâti (1). On voit notamment sur la figure 2 que chaque rotor (15) possède un moyeu (16) qui est muni de bras (17). Ceux-ci s'étendent radialement et portent des fourches de travail (18). Ledit moyeu (16) est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe de rotation (19) qui est solidaire du bâti (1). En vue de l'entraînement en rotation des rotors (15), chaque moyeu (16) possède une couronne dentée qui engrène avec un pignon solidaire d'arbres de transmission (20) logés dans les sections (2 à 6) du bâti (1). Les différents arbres de transmission (20) sont reliés entre eux par des cardans ou des articulations à doigts. ns peuvent être entraînés par l'arbre de prise de force du tracteur au moyen d'un arbre de transmission intermédiaire. Selon un autre mode de réalisation non représenté des rotors (15), la position des bras (17) et/ou des fourches (18) peut être modifiée de telle sorte qu'ils puissent effectuer différents travaux tels que du fanage et/ou de l'andainage. Les axes de rotation (19) des rotors (15) sont dirigés vers le haut en étant légèrement inclinés vers l'avant par rapport à la verticale. Chacun de ces axes (19) porte à son extrémité inférieure une roue d'appui (21) pouvant rouler sur le sol. Cette roue (21) est montée sur une colonne (22) qui est articulée au moyen d'un axe (23) sur un support (24) qui est monté sur ledit axe de rotation (19). Toutes ces roues d'appui (21) se situent sous les rotors (15), sensiblement sur une même ligne droite. Les colonnes (22) sont dirigées vers l'avant de telle sorte que les roues (21) se trouvent devant les axes de rotation (19), relativement près des fourches de travail (18) dans la zone ou celles-ci ramassent le fourrage au sol. Sur chaque colonne (22) est fixée une poignée de réglage (25) qui s'étend sur le côté opposé par rapport à l'axe d'articulation (23). Cette poignée (25) présente deux orifices (26 et 27) dans lesquels peut être introduite une broche d'immobilisation (28). Celle-ci traverse le support (24) et peut être déplacée longitudinalement pour être engagée dans l'un ou l'autre des orifices (26 ou 27) en vue d'immobiliser la poignée (25), la colonne (22) et la roue d'appui (21) autour de l'axe d'articulation (23) correspondant. Chaque support (24) comporte un orifice qui lui permet d'être monté sur l'axe de rotation (19) du rotor (15) correspondant. I1 est arrêté dans la direction longitudinale sur ledit axe (19) au moyen d'une butée (29) et d'une goupille (30) qui se situent respectivement au-dessus et en-dessous dudit support (24). Chaque butée (29) est fixée sur l'axe de rotation (19) avec une goupille (31). Chacune comporte une broche (32) qui peut être introduite dans des orifices prévus sur le côté supérieur du support (24), en vue de l'immobiliser en rotation autour de l'axe (19). Ledit côté supérieur comporte avantageusement trois orifices pour la broche (32) de manière à pouvoir arrêter le support (24) et la roue d'appui (21) dans différentes positions par rapport à l'axe de rotation (19). Dans l'une de ces positions, la roue d'appui (21) se situe dans un plan vertical qui est sensiblement perpendiculaire au bâti (1). Les deux autres positions permettent d'orienter la roue d'appui vers la droite et vers la gauche par rapport à la position précitée. De cette manière, le bâti (1) avec les rotors (15) peut être amené dans une position oblique par rapport à la direction d'avancement (A), en vue du travail en bordure d'un terrain. L'axe de rotation (19) de chacun des deux rotors (15) de la section centrale (2) du bâti (1) porte une seconde roue d'appui (33) qui est également disposée sous le rotor (15) correspondant Chaque seconde roue d'appui (33) se situe derrière la première roue (21) et derrière l'axe de rotation (19) du rotor correspondant (15). Elle est montée sur un tube cylindrique (34) sensiblement horizontal. Ce dernier comporte une extrémité coudée constituant un axe d'articulation (35) qui est logé de manière à pouvoir tourner dans un alésage d'un bras (36) solidaire du support (24) qui est monté sur l'axe de rotation (19) du rotor (15) correspondant. Ledit axe d'articulation (35) permet à la seconde roue d'appui (33) de se déplacer en hauteur indépendamment de la première roue d'appui (21). n est sensiblement horizontal et se situe entre les deux roues d'appui (21 et 33), environ à la même distance du sol que les axes de rotation (37 et 38) de ces roues (21 et 33) (figure 2). Entre chaque seconde roue d'appui (33) et l'axe de rotation (19) du rotor (15) correspondant est disposé un ressort (39) ou moyen analogue destiné à délester la première roue d'appui (21). Ce ressort est dirigé de la seconde roue d'appui (33) vers le haut et en direction du bâti (1). Dans l'exemple selon les figures 1 à 3, ce ressort de délestage (39) est un ressort de pression métallique (40). D'un côté il s'appuie contre une pièce en équerre (41) qui est soudée sur le tube cylindrique (34) et de l'autre côté il s'appuie contre une patte (42) qui est solidaire du support (24). Entre cette équerre (41) et la patte (42) s'étend en sus une tige (43) qui passe à travers le ressort (40). Cette tige (43) comporte à ses extrémités des arrêts (44 et 45) qui limitent le déplacement de la seconde roue d'appui (33) vers le bas autour de l'axe d'articulation (35). Dans l'exemple de réalisation selon les figures 4 et 5, le ressort de délestage (39) est un ressort à gaz (46). Celui-ci est fixé au moyen d'un axe (47) sur des pattes (48) qui sont solidaires du tube cylindrique (34) et au moyen d'un axe (49) sur des pattes (50) qui sont solidaires du support (24). Pour augmenter encore davantage la stabilité de la machine et sa capacité à bien suivre le relief du sol, tous ses rotors (15) peuvent être équipés d'une deuxième roue d'appui (33) telle que décrite ci-dessus. Durant le travail, la machine est déplacée dans la direction d'avancement (A) au moyen du tracteur. Dans la position représentée sur la figure 1, le bâti (1) et les rotors (15) se situent sur une ligne droite qui est sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement (A). Les rotors (15) sont entraînés en rotation autour de leurs axes (19) respectifs, de telle sorte qu'ils tournent deux à deux en convergence à l'avant (flèches F et F'). Lors de cette rotation, leurs fourches (18) ramassent, dans la moitié avant de leur trajectoire, les végétaux qui se trouvent au sol, les déplacent vers l'arrière et les étalent à nouveau tout en provoquant leur retournement. Les roues d'appui (21 et 33) se déplacent sur le sol et font suivre les dénivellations aux rotors (15). Les ressorts de délestage (39) poussent les secondes roues d'appui (33) sur le sol et exercent une poussée qui est dirigée vers le haut et vers l'avant suivant la flèche (D) sur le bâti (1). De ce fait, une importante part du poids de la machine est portée par les secondes roues d'appui (33). Les premières roues d'appui (21) sont par conséquent moins chargées et peuvent mieux suivre le relief du sol. En sus, les secondes roues d'appui (33) qui se situent dans la moitié arrière des rotors (15) - vu dans la direction d'avancement (A) - et la poussée des ressorts de délestage (39) qui est dirigée vers l'avant empêchent le bâti (1) de basculer vers l'arrière dans les terrains pentus ou en cas de passage par-dessus un obstacle. L'inclinaison des rotors (15) par rapport au sol peut être modifiée sans qu'il ne soit nécessaire de déplacer les secondes roues d'appui (33). Pour passer de la position selon la figure 2 dans celle selon la figure 3, il suffit de retirer la broche (28) de l'orifice (27), de déplacer le levier (25) autour de l'axe d'articulation (23) et de pousser la broche (28) dans l'orifice (26). La première roue d'appui (21) est alors déplacée vers le haut, de sorte que l'angle d'inclinaison que forme l'axe de rotation (19) du rotor (15) avec le sol soit plus important. Dans cette position, le fourrage est moins projeté vers le haut que dans la position suivant la figure 2. Le retour dans cette dernière position s'effectue également au moyen du levier (25) après l'avoir débloqué. Sur la machine selon l'exemple des figures 4 et 5, on procède de la même façon pour modifier l'inclinaison des rotors (15). Dans cet exemple, la pression des ressorts à gaz (46) est pratiquement pareille dans les deux positions. Pour le transport de la machine, les tronçons latéraux (3 à 6) du bâti (1) sont repliés vers le haut autour de leurs pivots (7) afin de réduire la largeur de l'en- semble. Ce repliement est avantageusement effectué au moyen de vérins hydrauliques prévus sur le bâti (1) et non représentés. Lorsque la machine est détachée du tracteur, elle peut reposer sur les quatre roues d'appui (21, 33) des deux rotors (15) de la section centrale (2) et une béquille prévue sous la poutre (9) ou la potence (10). Dans cette position, elle est nettement plus stable qu'une machine qui ne possède qu'une seule roue d'appui sous chaque rotor (15) de la section centrale (2) du bâti (1). De plus, la poussée des ressorts de délestage (39) empêche la machine de basculer vers l'arrière. I1 est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés. Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éIéments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel que défini dans les revendications. Revendications 1. Machine de fenaison comportant un bâti de forme allongée se composant d'une section centrale et de sections latérales qui sont articulées entre elles au moyen de pivots, laquelle section centrale est munie d'un dispositif d'accro chage à un tracteur, ledit bâti portant plusieurs rotors de fanage ou d'andai nage qui sont entraînés en rotation durant le travail autour d'axes qui sont dirigés vers le haut et dont chacun porte, à son extrémité inférieure, une roue d'appui située sous le rotor correspondant, caractérisée par le fait qu'au moins l'axe de rotation (19) de chaque rotor (15) de la section centrale (2) du bâti (1) porte une seconde roue d'appui (33) qui se situe sous le rotor (15) corres pondant, qui peut se déplacer en hauteur indépendamment de la première roue d'appui (21) et qui est disposée derrière cette première roue (21) et par le fait qu'entre la seconde roue d'appui (33) et l'axe de rotation (19) du rotor (15) correspondant est monté un ressort de délestage (39) de la première roue d'appui (21). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la seconde roue d'appui (33) est montée sur un tube cylindrique (34) qui est articulé au moyen d'un axe sensiblement horizontal (35) sur un bras (36) d'un support (24) qui est monté sur l'axe de rotation (19) du rotor (15) correspondant. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la première roue d'appui (21) et la seconde roue d'appui (33) d'un même rotor (15) sont reliées à un même support (24). 4. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que la seconde roue d'appui (33) est située derrière l'axe de rotation (19) du rotor (15) cor respondant. 5. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'axe d'articula tion (35) sensiblement horizontal se situe entre la première roue d'appui (21) et la seconde roue d'appui (33) environ à la même distance du sol que les axes de rotation (37 et 38) de ces roues d'appui (21 et 33). 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le ressort de délestage (39) est dirigé de la seconde roue d'appui (33) vers le haut et en direction du bâti (1). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le ressort de délestage (39) est un ressort de pression métallique (40). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le ressort de pression métallique (40) est monté entre une pièce en équerre (41) du tube porteur (34) de la seconde roue d'appui (33) et une patte (42) solidaire du support (24). 9. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le ressort de délestage (39) est un ressort à gaz (46). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le ressort à gaz (46) est articulé sur le tube porteur (34) de la seconde roue d'appui (33) au moyen d'un axe (47) et sur le support (24) au moyen d'un axe (49). 11. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la position du support (24) des roues d'appui (21 et 33) autour de l'axe de rotation (19) du rotor (15) correspondant est réglable. 12. Machine selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la première roue d'appui (21) est articulée sur le support (24) au moyen d'un axe (23) et que sa position autour dudit axe (23) est réglable.