FR 2704037 A1 19941021 FR 9304590 A 19930413 Dispositif d'accrochage et de décrochage rapide et à distance. DESCRIPTION La présente invention pour objet un dispositif d'accrochage et de décrochage rapide et à distance. Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication de systèmes de liaison et d'amarrage entre deux points, dont l'un au moins est mobile, et que l'on veut relier ensemble. Une des applications principales de l'invention est celle de l'amarrage de bateaux à tout anneau destiné à cet effet, et qui peut être solidaire ou fixé sur une bouée, un coffre, un quai ou un autre bateau etc.... On connaît en effet différents dispositifs permettant de telles liaisons ou amarrages dans le domaine maritime, mais également dans d'autres domaines, tel que le domaine ferroviaire, le domaine de la manutention, de l'alpinisme etc... On peut citer par exemple certaines demandes de brevets couvrant de tels dispositifs, telles que - la demande de brevet FR. 2.606.732 publiée le 20 Mai 1988 de BERENGER et MOUYSSET intitulée "dispositif d'accrochage et/ou de décrochage monté à l'extrémité d'une gaffe porte-amarre pour amarrer un coffre ou un anneau". Il s'agit essentiellement d'un dispositif utilisant un mousqueton à cliquet standard, et permettant l'ouverture et la fermeture de celui-ci. - la demande de brevet FR. 2.585.664 publiée le 06 Février 1987 et déposée par Monsieur BOUCHERON, intitulée "gaffe de sécurité pour mouillage sur un corps mort avec commande à distance" et décrivant un système équivalent au précédent. - la demande de brevet FR. 2.505.433 publiée le 12 Novembre 1982, déposée par Monsieur ORIGHONI et intitulée "dispositif d'amarrage rapide et de sécurité d'un câble, par exemple d'une amarre de bateau", qui décrit un système intégré de crochet comprenant une partie fixe et une partie mobile, liés par des moyens de verrouillage, et comportant par ailleurs des organes de manoeuvre à distance du crochet lui-même. - la demande EP 390.834 publiée le 10 Octobre 1990 déposée par GRASSI et RONCHI sous priorité italienne et intitulée "pince d'arrêt à action rapide dont la force de serrage est directement fonction de la charge pour câbles servant à suspendre des poids..." ou encore la demande EP 81.844 publiée le 22 Juin 1983 déposée sous priorité américaine par la société B.F. GOODRICH Company et intitulée "ensemble de crochets à fermeture et décrochage automatique". Tous ces systèmes et dispositifs qui se veulent d'accrochage et/ou de décrochage rapide et à distance dans certaines applications, sont en général soit trop fragiles et ne permettent pas d'encaisser des efforts importants, soit compliqués de mise en oeuvre et nécessitent donc un doigté très particulier pour assurer leur mise en place; et certains sont adaptés à des applications très spécifiques, tel que le maintien sous charge, qui ne permet pas d'assurer l'accrochage, car ils s'ouvrent quand la tension diminue, ce qui est souvent le cas pour un bateau amarré et serait donc dangereux. On pourrait citer également les systèmes de mousquetons à ouverture rapide et autres dispositifs nécessitant l'intervention manuelle directe de l'opérateur, pour leur mise en place, ce qui n'est pas le but de l'invention. En effet, le problème posé est de pouvoir accrocher tout élément de liaison, comme par exemple l'amarre d'un bateau à une pièce d'amarrage, tel qu'en ce cas l'anneau d'une bouée, depuis une certaine distance non stable par rapport à cette pièce d'amarrage, comme depuis le pont dudit bateau en train de manoeuvrer, avec assez de précision et de rapidité, soit grâce à un mouvement simple d'approche et de saisie, pour ne pas avoir à recommencer la manoeuvre trop souvent; le dispositif une fois accroché doit alors assurer une bonne sécurité d'amarrage en encaissant tous les efforts de traction que peut subir ladite amarre, du fait par exemple des forces du vent sur ledit bateau, du courant et/ou du moteur de propulsion proprement dit, lesdits efforts de traction devant être repris par ladite pièce d'amarrage; de plus, il doit être possible de décrocher ledit dispositif portant l'élément, de liaison, de cette pièce d'amarrage rapidement, et sans risque de blocage, quand on veut par exemple dégager rapidement un emplacement, en particulier quand il s'agit d'un bateau soumis aux éléments météorologiques extérieurs et n'ayant pas une maîtrise absolue de ses mouvements : le largage doit donc pouvoir être effectué sous tension ou non, à une certaine distance non stable également de ladite pièce d'amarrage et sans risque de coincement, pour ne pas être obligé ensuite d'intervenir manuellement. Une solution au problème posé est un dispositif d'accrochage et de décrochage rapide et à distance, comprenant un crochet permettant d'engager toute pièce d'amarrage, sur laquelle doit s'accrocher et se décrocher le dispositif, et un anneau de traction recevant tout élément de liaison sur lequel peut s'exercer un effort de traction suivant toute direction; ledit crochet est monté mobile autour d'un axe perpendiculaire à la direction de traction et solidaire d'une extrémité d'un élément porteur de l'anneau de traction situé à l'autre extrémité de cet élément porteur, lequel élément porteur comporte un moyen mobile de verrouillage qui maintient le crochet d'amarrage quasi immobilisé en rotation, de telle façon que ledit crochet soit et reste en position d'accrochage et de traction sur la pièce d'amarrage. Dans un mode de réalisation, ledit moyen mobile comporte un élément principal de forme cylindrique, maintenu contre et guidé dans son déplacement le long du corps central et allongé de l'élément porteur, et un doigt de retenue formant butée et perpendiculaire à l'élément principal; le crochet d'amarrage comporte alors un organe d'immobilisation qui est constitué d'une pièce en forme elle-même de crochet, solidaire de l'extrémité du crochet d'amarrage qui vient contre le corps central de l'élément porteur en position de verrouillage, et dépassant dans cette position de celui-ci, pour permettre audit doigt de s'y engager. Dans un autre mode de réalisation dans lequel le crochet d'amarrage ne comporte pas d'organe d'immobilisation, le moyen mobile de verrouillage est articulé sur l'anneau de traction ou sur tout support solidaire de celui-ci et comporte une butée venant en appui directement contre l'extrémité du crochet qu'elle immobilise en position de verrouillage; ce moyen mobile est disposé alors du même côté du corps central de ltélément porteur que ledit crochet, et comporte un étrier solidaire de ladite butée, qui vient lui-même en appui contre toute pièce d'arrêt de l'élément porteur. Pour permettre la manoeuvre d'accrochage à distance de le dispositif suivant l'invention comporte une gaffe de manoeuvre amovible, dont l'extrémité comprend une encoche d'immobilisation de la butée d'appui du crochet d'amarrage et que l'on peut bloquer par rapport à l'élément porteur de ce crochet en tirant sur l'élément de liaison pour pouvoir alors présenter ledit crochet dans une bonne position permettant son accrochage. De même, pour permettre la manoeuvre de décrochage à distance d'une manière la plus simple possible, ledit moyen mobile suivant l'invention comporte un élément élastique et une pièce de fixation d'un bout de dégagement du côté de l'anneau de traction; lequel bout de dégagement permet par traction de pouvoir dégager la butée de retenue de l'extrémité du crochet mobile d'amarrage, et par relâchement, de permettre le rappel de ladite butée dans sa position de verrouillage par ledit élément élastique. Le résultat est de nouveaux dispositifs d'accrochage et de décrochage rapide et à distance, qui répondent au problème posé et aux inconvénients cités précédemment dans les systèmes existants. En effet, dans l'application principale citée d'amarrage d'un bateau, il est ainsi possible de se tenir par exemple sur le pont vers l'étrave de celui-ci, en tenant dans ses mains à la fois l'amarre que l'on veut relier et l'extrémité de la gaffe de manoeuvre, à l'autre extrémité de laquelle se trouve le crochet immobilisé contre l'élément porteur et maintenu en sécurité grâce à l'encoche d'immobilisation de la gaffe; cette encoche appuie sur la butée de retenue et donc évite toute fausse manoeuvre et risque d'ouverture du crochet; ledit élément porteur est relié à une extrémité de l'amarre que l'on veut fixer et dont l'autre extrémité restera bien sûr sur le bateau. L'opérateur, en manipulant la gaffe du dispositif de l'invention comme toute autre gaffe connue, peut engager alors le crochet d'amarrage du dispositif assez facilement dans l'anneau sur lequel il veut s'accrocher, puis en retirant la gaffe de manoeuvre, il assure l'amarrage définitif du bateau par traction sur l'amarre. Tout élément élastique ou basculant de type connu s'effaçant lors de l'accrochage, permet d'assurer la fermeture du crochet qui restera alors toujours accroché à la pièce d'amarrage, même en cas de relâchement de l'amarre. Quand on veut décrocher celle-ci, il suffit ensuite, par traction sur le bout de dégagement, qui peut être mis en sécurité le long de amarre ou élément de liaison, et que l'on récupère donc en reprenant celle-ci : ledit bout de dégagement permet alors par traction de dégager la butée de retenue de l'extrémité du crochet mobile d'amarrage, qui était ainsi immobilisée par cette butée et qui s'ouvre sous l'effet des différents moments dus aux forces en présence et tels que définis ci-après : le dispositif se libère immédiatement alors de la pièce d'amarrage, et permet au navire de quitter son emplacement. Toutes ces opérations peuvent avoir lieu en toute sécurité et avec un minimum de connaissance et de dextérité, grâce au dispositif suivant l'invention : sa fabrication est par ailleurs très simple, par assemblage de différentes pièces mécaniques, elles-mêmes facilement réalisables en éléments forgés, découpés, usinés et/ou soudés, et dont certaines sont disponibles dans le commerce. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ci-après représentent deux exemples de réalisation de l'invention, mais n' ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de la présente invention, en particulier en changeant certaines formes de base de différents éléments du dispositif permettant d'assurer les mêmes fonctions. La figure 1 est une vue de profil d'un mode de réalisation du dispositif suivant l'invention en position d'accrochage. La figure 2 est une vue de profil du même dispositif que sur la figure 1, mais en position de décrochage. La figure 3 est une vue de profil d'un autre mode de réalisation de dispositif suivant l'invention en position d'accrochage. La figure 4 est une vue en coupe partielle du dispositif de la figure 3. Les dispositifs tels que représentés sur les figures 1 à 3 comprennent, d'une manière connue, un crochet 1 permettant d'engager toute pièce d'amarrage 19, tel que l'anneau d'une bouée dans l'application principale pour un bateau, sur laquelle doit s'accrocher et se décrocher le dispositif, et un anneau 5 de traction recevant tout élément de liaison 20, telle que l'amarre dudit bateau, et sur lequel peut s'exercer un effort de traction T, suivant toute direction xx', en particulier suivant celle du point d'amarrage solidaire du bateau par exemple. Sur la figure 1, ladite pièce d'amarrage 19 est figurée d'abord en position 191 indépendamment du dispositif suivant l'invention, et en position 192 après son engagement dans le crochet 1, et permettant alors la reprise de la traction T par transmission de l'effort F de réaction sur la pièce d'amarrage proprement dite. Sur la figure 2, cette même pièce d'amarrage 19 est figurée en position 193 de largage, et donc de dégagement par rapport au dispositif de l'invention. Dans les explications précédentes et le présent descriptif, nous parlons essentiellement bien sûr de l'application principale de l'amarrage d'un navire, mais il est clair que tout dispositif suivant l'invention peut être utilisé dans d'autres domaines d'applications, avec éventuellement des formes et des dispositions différentes des différentes pièces constituant le dispositif. Dans tous les modes de réalisations de ce dispositif, une de ses caractéristiques principales est que ledit crochet 1 est monté mobile autour d'un axe 6 sensiblement perpendiculaire à la direction xx' de traction T de l'élément de liaison 20 telle qu'une amarre, et solidaire d'une extrémité d'un élément porteur 2 de l'anneau de traction 5 situé à l'autre extrémité de cet élément porteur, par rapport audit axe 6. L'élément porteur 2 comporte un moyen mobile 4 de verrouillage qui maintient en position le crochet 1 et plus particulièrement son extrémité 3 quasi immobilisée en rotation, de telle façon que ledit crochet soit et reste en position d'accrochage et de traction sur la pièce 19. Le crochet 1 comprend un corps principal 9 courbé, dont une extrémité est fermée en position d'accrochage par un élément basculant 11 fixé d'un seul côté sur l'anneau de traction 5, et permettant l'ouverture du crochet 1 par basculement de son autre côté; l'autre extrémité 3 du crochet d'amarrage 1 qui vient contre le corps central 12 de l'élément porteur 2 quand il est en position de verrouillage, est immobilisé par une butée 15 dudit moyen mobile 4. D'autre part, le crochet 1 comprend une chape-support 8 solidaire de son corps principal 9, et portant ledit axe 9 de rotation du crochet par rapport à l'élément porteur 2 : ladite chape-support 8 peut être constituée de deux plaques ou joues fixées de part et d'autre du corps 9. L'élément basculant 11 peut être un élément élastique tel qu'un fil métallique courbé en forme d'épingle, et dont les deux extrémités recourbées s'engagent dans deux trous 24 décalés et réalisés dans l'anneau de traction 5; un tel décalage permet d'une façon connue de ramener toujours l'élément élastique 11 dans le plan des deux trous 24 quand on appuie sur ce dit élément élastique 11 pour le faire basculer, tel que lors de l'accrochage du crochet 1 par passage de celui-ci autour de la pièce d'amarrage 191 : quand celle-ci vient en effet s'appuyer sur cet élément élastique 11, il s'efface alors et se referme ensuite après le passage de la pièce 19. celle-ci peut alors venir se loger dans le fond du crochet 1 pour assurer la reprise de la traction T. L'extrémité du crochet 1, qui est donc fermée par cet élément élastique 11, peut comporter un bec 10 d'immobilisation de cet élément élastique li en position de fermeture, pour éviter tout risque d'ouverture de cet élément 11 par frottement par exemple de la pièce d'amarrage 19, lors d'un relâchement de la traction T. De plus, la poussée de cet élément élastique 11 contre l'extrémité du crochet 1 maintient celui-ci en poussée maximum contre la butée 15 de retenue, compensant ainsi tous les jeux d'articulation et de montage, comme celui nécessaire et/ou voulu "e" entre le crochet 1 et le corps central 12 de l'élément porteur 2. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, le corps central 12 de cet élément porteur 2, contre un côté duquel est immobilisée en position d'accrochage ladite extrémité 3 du crochet 1, porte ledit moyen mobile 4 du côté opposé au crochet 1; laquelle extrémité du crochet 1; porte un organe d'immobilisation 22 dépassant en position de verrouillage du même côté du corps 12 de l'élément porteur que ce dit moyen mobile 4 et coopérant avec une butée 15 de celui-ci pour assurer le verrouillage et l'immobilisation du crochet 1. Pour obtenir une réalisation simple de ce dit élément porteur 2, celui-ci peut être constitué d'une seule tige métallique de section quasi cylindrique, dont la partie médiane est rectiligne et constitue un corps central 12 allongé, et dont une extrémité recourbée forme l'anneau de traction 5, et l'autre extrémité 7 porte l'axe 6 de rotation du crochet 1; pour cela, cette extrémité 7 peut être également recourbée en forme de crosse, comme dans les figures 1 et 2, ou percée comme dans la figure 3. Suivant le mode de réalisation des figure 1 et 2, le moyen mobile 4 comporte un élément principal de forme cylindrique 14, maintenu contre et guidé dans son déplacement le long du corps central allongé 12 de l'élément porteur 2, et un doigt de retenue formant butée 15 perpendiculaire à l'élément principal 14, soit en fait sensiblement parallèle à l'axe de rotation 6 du crochet 1; lequel organe d'immobilisation 22 de ce crochet est constitué d'une pièce en forme elle-même de crochet, solidaire de l'extrémité du crochet d'amarrage 1, qui vient contre le corps central 12 en position de verrouillage et dépassant dans cette position de celui-ci pour permettre audit doigt 15 de s'y engager. Dans une version, qui pourrait être télécommandée, du dispositif suivant l'invention, ledit corps principal de forme cylindrique 14 pourrait être un vérin électrique ou hydraulique commandé à distance, dont la tige extensible et rétractable porterait ledit doigt ou butée de retenue 15. Dans un autre mode de réalisation suivant les figures 3 et 4, le crochet 1 ne comporte pas d'organe d'immobilisation comme dans le mode de réalisation précédent, et le moyen mobile 4 de verrouillage est articulé sur l'anneau 5 de traction ou sur tout support solidaire de celui-ci, et comporte une butée 15 venant en appui directement contre l'extrémité 3 du crochet 1, qu'elle immobilise en position de verrouillage. Ce moyen mobile 4 est disposé du même côté du corps central 12 de l'élément porteur 2 que ledit crochet 1, et comporte un étrier 26 solidaire de ladite butée 15 et venant lui-même en appui contre toute pièce 27 d'arrêt de l'élément porteur 2. Tel que représenté sur les figures 3 et 4, cet étrier 26 peut faire le tour du corps central 12 de l'élément porteur 2 et la pièce 27 d'arrêt peut être une butée rapportée sur ce corps principal 12. Dans un autre mode de réalisation, tel que représenté en traits pointillés sur la figure 3, cet étrier 26 peut passer à l'intérieur de l'anneau de traction 5 ou d'un support solidaire de celui-ci et pouvant former un deuxième anneau : l'intérieur de cet anneau constitue la pièce 27 d'arrêt par appui de cet étrier. S'il s'agit directement de l'anneau de traction 5, il peut être alors nécessaire d'avoir une entretoise ou cloison partageant l'intérieur de l'anneau 5 en deux sous-anneaux, afin que l'élément de traction 20 ne puisse pas venir gêner le mouvement de la pièce immobile 4 quand on veut tirer sur cet étrier 26 afin de dégager la butée 15 de l'extrémité du crochet 3 : une telle entretoise est représentée en pointillés sur la figure 3. Sur la représentation des figures et 4, le moyen mobile 4 est représenté en deux parties articulées, dont l'étrier 26 s'articulant sur la butée 15, et deux biellettes raccordant cette dite butée 15 à un axe porté par l'anneau 5 et traversant de part et d'autre le corps de celui-ci;l'étrier lui-même 26 entoure le corps 12 de l'élément porteur 2, tel que représenté sur la figure 4 qui est une coupe simplifiée AA' de la figure 3, ou le retour de la branche de l'anneau 5 ou sous-anneau contre le corps 12, comme représenté en pointillés sur la figure 3. Dans cet exemple de réalisation, un élément élastique 18 en forme d'épingle double, dont la base s'appuie à l'intérieur de l'anneau de traction 5, contourne l'axe de rotation des biellettes du moyen mobile 4 : ses deux branches forment ensuite chacune un dont les extrémités viennent se reprendre sur l'axe formant butée 15 et sur lequel s'articule l'étrier 26; cet élément élastique 18 force ainsi le moyen mobile 4 à rester en position maximum de fermeture en appui contre la pièce 27 d'arrêt. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, l'élément élastique 18 peut être un ressort hélicoïdal entourant l'élément principal 14 du moyen mobile 4 et maintenu compressé ou tendu entre un des deux paliers 13 solidaires du corps principal 12 et de l'élément porteur 1, et guidant ledit élément principal 14, et une de ses extrémités, sur laquelle il peut être immobilisé par tout système de rondelles et de goupilles. Dans un mode particulier de réalisation, ladite pièce 22 d'immobilisation du crochet 1 comporte deux parties symétriques toutes deux en forme de crochets, et qui enserrent et viennent dépasser de part et d'autre du corps central 12 de l'élément porteur 2 pour coopérer avec le doigt ou butée de retenue 15 en position d'accrochage, lesquelles deux parties se rejoignent en entourant l'extrémité du crochet 1 dont elles sont solidaires. Dans une version qui se veut manoeuvrable depuis l'avant d'un bateau et suivant l'une des réalisations mécaniques simples telles que représentées sur les figures, ledit moyen mobile 4 comporte, outre l'élément élastique 18, une pièce de fixation 23 d'un bout 21 de dégagement, du côté de l'anneau de traction 5. Ce bout de dégagement permet par traction de pouvoir dégager la butée 15 de retenue de l'extrémité 3 immobilisée du crochet mobile 1, et par relâchement, le rappel de ladite butée 15 dans sa position de verrouillage par ledit élément élastique 18, soit suivant l'exemple de réalisation de la figure 3, soit suivant celui des figures 1 et 2. Ledit bout de dégagement 21 peut être fixé le long de l'élément de liaison ou amarre 20 et être récupéré par tout opérateur qui attraperait ladite amarre 20. Pour permettre la mise en place dudit crochet 1 autour de la pièce d'amarrage 19, le dispositif suivant l'invention comporte une gaffe de manoeuvre 16 amovible, dont l'extrémité comprend une encoche 17 d'immobilisation de la butée qui doit comporter alors des axes débordant tels que des doigts 15 de retenue. On maintient cette gaffe solidaire de l'élément porteur 2 en tirant, pendant la manoeuvre, sur l'amarre ou élément de liaison 20, que l'on tient prétendue contre ladite gaffe 16 : celle-ci est alors maintenue par l'encoche 17 sur la butée 15 de retenue, et bloquée par exemple contre l'extrémité 23 du moyen mobile 4 qui reçoit le bout de dégagement 21, tel que représenté sur la figure 1. Une telle disposition permet d'assurer une prise ferme du crochet 1 par la gaffe 16, et d'assurer son orientation et son déplacement dans toute direction 25 et donc son accrochage dans les meilleures conditions. Une telle disposition des éléments caractéristiques de l'invention, quel que soit le mode de réalisation, permet d'autant plus une bonne résistance du dispositif à l'effort de traction T repris par la pièce d'amarrage 19 qui exerce une réaction F : en effet, ces deux forces T et F antagonistes tentent à ouvrir bien sûr le crochet 1 par basculement autour de l'axe 6 par rapport à l'élément porteur 2, et c'est l'extrémité 3 du crochet 1, avec ou sans élément d'immobilisation, appuyée contre la butée de retenue 15 qui doit assurer une résistance suffisante pour empêcher une telle ouverture. L'effort E encaissé par l'extrémité 3 du crochet et éventuellement l'organe d'immobilisation 22 est cependant beaucoup plus faible que l'effort de traction T proprement dit, puisqu'il bénéficie d'un bras de levier h bien supérieur par rapport à l'axe de rotation 6 que celui d de l'effort de traction. On peut ainsi en optimisant le dispositif suivant l'invention, par tout calcul connu de mécanique et de résistance de matériaux, obtenir un dimensionnement raisonnable et facile à réaliser des différentes pièces et éléments décrits ci-dessus : ces différentes pièces peuvent être soit fabriquées séparément, puis soudées les unes aux autres, soit réalisées en pièces intégrées tel que par moulage et/ou forgeage, et usinage. Sur les figures 1 et 2, pour assurer une plus grande sécurité du maintien du doigt de retenue 15 dans les crochets 22 de l'organe d'immobilisation 3, ceux-ci peuvent être de forme légèrement recourbée sur eux-mêmes à plus de 90 , et en position de verrouillage et de traction, l'extrémité du crochet 1 située contre le corps principal 12 de l'élément porteur 1, doit être alors à une distance "e" de celuici, compatible avec la forme en crochet de la pièce 22 d'immobilisation. Une telle disposition nécessite un effort plus important sur le bout de dégagement 21 pour repousser les crochets recourbés 22 en plus de l'effort de réaction de l'élément élastique 18. Cette distance "e" est même nécessaire pour le bon fonctionnement du dispositif de l'exemple de la figure 3, afin de permettre le pivotement de la pièce mobile 4 vers le haut, en repoussant l'extrémité 3 du crochet contre le corps central 12 de l'élément porteur 2, pour permettre ensuite le dégagement de cette extrémité 3 et assurer le basculement du crochet 1 lors de son décrochage de la pièce d'amarrage 19. Cette distance "e" doit pratiquement être égale au diamètre, soit de ce corps central de l'élément porteur 2, soit du corps principal 9 du crochet 1. Une fois la butée ou le doigt 15 de retenue dégagé de l'extrémité 3 ou de la pièce 22 d'immobilisation, l'ensemble du crochet 1 d'amarrage peut basculer autour de l'axe 6 du fait de l'effort de réaction F de la pièce d'amarrage 192, décalée de la distance "d" de cet axe : l'ensemble du crochet 1 pivote alors autour de celui-ci et se dégage de l'élément élastique 11 de fermeture. La pièce d'amarrage 19 continuant de frotter et/ou de pousser sur l'intérieur du crochet 1 l'ouvre complètement jusque au moins dans l'axe de la direction xx' de la traction T que l'on continue d'exercer sur l'amarre 20, ce qui permet alors de dégager complètement le dispositif d'amarrage, suivant l'invention, de cette pièce 19, sans avoir à intervenir manuellement pour cela. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accrochage et de décrochage rapide et à distance, comprenant un crochet (1) permettant d'engager toute pièce d'amarrage (19), sur laquelle doit s'accrocher et se décrocher le dispositif, et un anneau (5) de traction recevant tout élément de liaison (20) sur lequel peut s'exercer un effort de traction (T) de direction (xx'), caractérisé en ce que ledit crochet (1) est monté mobile autour d'un axe (6) perpendiculaire à la direction (xx') de traction (T) et solidaire d'une extrémité d'un élément porteur (2) de l'anneau de traction situé à l'autre extrémité de cet élément porteur, lequel élément porteur (2) comporte un moyen mobile (4) de verrouillage qui maintient le crochet (1) quasi immobilisé en rotation, de telle façon que ledit crochet soit en position d'accrochage et de traction sur la pièce (19). 2. Dispositif d'accrochage et de décrochage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément porteur (2) comporte une seule tige métallique, de section quasi cylindrique, dont la partie médiane est rectiligne et constitue un corps central (12) allongé, dont une extrémité recourbée forme l'anneau de traction (5) et l'autre extrémité (7) supporte l'axe de l'articulation (6). 3. Dispositif d'accrochage et de décrochage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit crochet (1) comprend, d'une part un corps principal (9) courbé, dont une extrémité est fermée en position d'accrochage par un élément basculant (11), fixé d'un seul côté sur l'anneau (5) de traction et permettant l'ouverture du crochet (1) par basculement de son autre côté, et l'autre extrémité (3) du corps principal (9) dudit crochet (1) est immobilisé par une butée (15) dudit moyen mobile (4), et d'autre part, une chape support (8), solidaire du corps (9) et portant ledit axe (6) de rotation du crochet par rapport à l'élément porteur (2). 4. Dispositif d'accrochage et de décrochage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen mobile (4) de verrouillage est articulé sous l'anneau (5) de traction, et comporte une butée (15) venant en appui contre l'extrémité (3) du crochet (1) qu'elle immobilise en position de verrouillage, et disposée du même côté du corps central (12) de l'élément porteur (2) que ledit crochet (1), lequel moyen mobile (4) comporte un étrier (26) solidaire de ladite butée (15) et vient lui-même en appui contre toute pièce (27) de l'élément porteur (2). 5. Dispositif d'accrochage et de décrochage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en position d'accrochage l'extrémité (3) du crochet (1) est immobilisée d'un côté du corps central (12) de l'élément porteur (2) sur lequel est fixé ledit moyen mobile (4) du côté opposé au crochet (1), laquelle extrémité du crochet (1) portant un organe d'immobilisation (22) dépassant en position de verrouillage du même côté du corps (12) de l'élément porteur que ledit moyen mobile (4), et coopérant avec une butée (15) de celui-ci pour assurer le verrouillage et l'immobilisation du crochet (1).. 6. Dispositif d'accrochage et de décrochage suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen mobile (4) comporte un élément principal de forme cylindrique (14), maintenu contre et guidé dans son déplacement le long du corps central (12) allongé de l'élément porteur (2), et un doigt de retenue formant ladite butée (15) et perpendiculaire à l'élément principal (14), lequel organe d'immobilisation (22) du crochet (1), étant constitué d'une pièce en forme elle-même de crochet, solidaire de l'extrémité du crochet (1) qui vient contre le corps central (12) en position de verrouillage, et dépassant dans cette position de celui-ci, pour permettre audit doigt (15) de s'y engager. 7. Dispositif d'accrochage et de décrochage suivant l'une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que ladite pièce (22) d'immobilisation comporte deux parties symétriques, toutes deux en forme de crochet, qui enserrent et viennent dépasser de part et d'autre du corps central (12) de l'élément porteur (2) pour coopérer avec ladite butée de retenue (15), lesquelles deux parties se rejoignent en entourant l'extrémité du crochet (1), dont elles sont solidaires. 8. Dispositif d'accrochage et de décrochage suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit moyen mobile (4) comporte un élément élastique (18) et une pièce de fixation (23) d'un bout (21) de dégagement, du côté de l'anneau de traction (5), lequel bout de dégagement permet par traction de dégager la butée (15) de retenue de l'extrémité (3) immobilisée du crochet mobile (1), et par relâchement, le rappel de ladite butée (15) dans sa position de verrouillage par ledit élément élastique (18). 9. Dispositif d'accrochage et de décrochage suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une gaffe de manoeuvre (16) amovible, dont l'extrémité comprend une encoche (17) d'immobilisation de ladite butée (15) de retenue.