FR 2696397 A1 19940408 FR 9211863 A 19921007 DISPOSITIF DE PEDALE POUR VEHICULE AUTOMOBILE, NOTAMMENT POUR SYSTEME DE E REINAGE La présente invention a pour objet un dispositif de pédale pour véhicule automobile, notamment mais non exclusivement pour un système de freinage de véhicule automobile. Dans un véhicule automobile, le freinage est commandé par le conducteur à l'aide d'une pédale qui transmet, le plus souvent par l'intermédiaire d'un servomoteur, la commande de freinage au maîtrecylindre, ce dernier provoquant l'actionnement effectif des freins. La figure 1 illustre de façon simplifiée un tel système de freinage. On a représenté la pédale 10 qui est fixée à ltextrémité d'une première tige 12 et dont la deuxième extrémité 14 est articulée autour d'un axe fixe par rapport à la caisse 16 du véhicule automobile. Les déplacements de la pédale 10 sont transmis par l'intermédiaire d'une tige de commande 18 articulée en 20 par rapport à la première tige 12. La tige de commande 18 se prolonge en 22 dans le servomoteur 24 d'assistance au freinage. Comme cela est bien connu, le servomoteur 24 est essentiellement constitué par une enveloppe 26 dans laquelle est montée un piston 28 et une jupe de piston 30 qui, associé à un diaphragme déformable, sépare l'enveloppe 26 en deux chambres 32 et 34. Sous l'effet des déplacements de la tige 22, on peut mettre soit en dépression, soit à la pression atmosphérique la chambre 32. La mise à la pression atmosphérique de la chambre 32 sous l'effet de la tige 22 provoque le déplacement de la jupe de piston 30 qui commande le maître-cylindre 38 par l'intermédiaire de la tige de poussée 40. Le type de liaison mécanique entre la première tige et la tige de commande 18 du système de pédale proprement dit présente une grande sécurité et une grande fiabilité. Cependant, le montage présente l'inconvénient que les vibrations du moteur, et plus généralement du véhicule automobile, sont transmises à la pédale 10. En effet, dans ces systèmes, il existe toujours des jeux qui permettent la mise en vibration finale de la tige 12. Cette vibration ne présente aucun risque quant à la sécurité du système de freinage mais elles sont désagréables pour le pied de l'automobiliste et en outre elles provoquent la création de bruits qui altèrent le confort de l'automobiliste dans son véhicule. Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de pédale pour véhicule automobile, notamment pour le système de freinage de celui-ci, qui pallie les inconvénients mentionnés ci-dessus et qui, en particulier, évite ou réduit très sensiblement la transmission des vibrations du moteur à la pédale, notamment à la pédale de freinage. Pour atteindre ce but, le dispositif de pédale pour véhicule automobile qui comprend une première tige dont une première extrémité est articulée sur le véhicule et dont l'autre extrémité est solidaire de ladite pédale et une tige de commande dont une première extrémité est articulée par des moyens de liaison sur la partie médiane de ladite première tige et dont l'autre extrémité coopère avec un ensemble de commande, notamment un servomoteur, se caractérise en ce que lesdits moyens de liaison comprennent une chape comportant une embase et deux bras sensiblement parallèles, ladite embase étant solidaire de la première extrémité de la tige de commande, un axe de pivotement engagé dans un orifice de ladite première tige et dans deux orifices ménagés dans ladite chape, ladite tige étant engagée entre les bras de ladite chape et présentant un premier côté tourné vers ladite tige de commande et un deuxième côté, et des moyens élastiques solidaires de ladite chape et coopérant avec le deuxième côté de la première tige au niveau dudit orifice pour plaquer une partie de la paroi dudit orifice contre la partie en regard dudit axe de pivotement. On comprend que, grâce à la présence des moyens élastiques solidaires de la chape et appliqués contre le deuxième côté de la première tige liée à la pédale, les jeux qui existent nécessairement entre l'axe de pivotement et la première tige sont annulés quant à leur effet mécanique de transmission de vibrations par le fait que la première tige est plaquée sur l'axe de pivotement à l'aide des moyens élastiques. Selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, les moyens élastiques comprennent une pièce en matériau élastique, par exemple en matériau élastomérique ou en caoutchouc, et des moyens mécaniques pour maintenir la pièce en matériau élastique contre le deuxième côté de la première tige. Selon un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention, les moyens élastiques comprennent un organe formant ressort dont les extrémités sont solidaires de la chape et dont une portion médiane est appliquée sur le deuxième côté de la première tige. De préférence également et selon les deux modes de mise en oeuvre, les moyens élastiques comprennent des moyens pour sensiblement immobiliser en translation la première tige par rapport à ladite chape selon la direction de l'axe de pivotement. On comprend qu'ainsi on évite la transmission des vibrations, non seulement résultant du jeu qui existe entre la première tige et l'axe de pivotement selon la direction d'actionnement de la pédale, mais également du jeu selon la direction de l'axe de pivotement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: - la figure 1, déjà décrite, montre un dispositif de pédale pour freinage selon l'état de la technique; - la figure 2 est une vue en coupe horizontale d'une partie du dispositif de pédale selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de pédale de la figure 2; - la figure 4 est une vue partielle en coupe verticale de la figure 3 montrant la coopération entre la première tige et le système élastique de maintien; - la figure 5 est une vue en coupe horizontale d'un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 6 est une vue en perspective du deuxième mode de réalisation de l'invention. En se référant tout d'abord aux figures 2 à 4, on va décrire un premier mode de réalisation du dispositif de pédale. Sur ces figures, on a représenté la première tige 50 dont l'extrémité inférieure est solidaire de la pédale proprement dite, non représentée, et dont l'extrémité supérieure est articulée par rapport à la caisse du véhicule. Cette tige 50 est à section droite rectangulaire et comporte donc deux faces planes 50a et 50b ainsi qu'un côté dit avant 52 et un côté dit arrière 54. La tige de commande qui porte ici la référence 56 a son extrémité 56a qui est solidaire d'une chape 58. Plus précisément, la chape 58 comporte deux bras parallèles 60 et 62 raccordés par une embase 64. L'extrémité 56a de la tige 56 est solidaire de la chape 58 par son embase 64. La chape 58 est montée à pivotement par rapport à la première tige 50 par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 66.L'axe de pivotement 66 est engagé dans un orifice 68 de la tige 50 et dans deux orifices 70 et 72, respectivement ménagés dans les bras 60 et 62 de la chape 58. Des circlips 74 et 76 immobilisent en translation l'axe de pivotement 66 selon la direction de son axe géométrique XX'. Comme on l'a déjà indiqué, selon une caractéristique essentielle de l'invention, la première tige 50 est plaquée contre l'axe de pivotement 66 par un système élastique. Selon le premier mode de réalisation illustré parles figures 2 à 4, le système élastique est constitué par une pièce ou tampon en matériau élastomérique 80 ou en caoutchouc. Cette pièce est rendue solidaire de la chape 58 par un étrier 82 qui comporte une base 84 et deux bras 86 et 88. Ces bras sont engagés sur l'axe de pivotement 66 par des orifices 90 et 92. L'étrier 82 est immobilisé par rapport à la chape 58 par deux ergots 92 et 94 qui pénètrent dans des orifices correspondants 96 et 98 des bras de la chape 58. La tige 50 est ainsi insérée entre la chape 58 et l'étrier 82. Comme on le voit mieux sur la figure 2, le tampon élastomérique 80 comporte un évidement 99 dans lequel pénètre le deuxième côté 54 de la deuxième tige 50. L'évidement a dans son fond une largeur e qui est sensiblement égale à l'épaisseur e' de la tige 50. Comme le montre la figure 2 en particulier, l'action du tampon élastomérique 80 sur le côté 54 de la tige 50 tend à plaquer la paroi de l'orifice 68 contre la face de l'axe de pivotement 66 dans une zone qui est diamétralement opposée à l'embase 64 de la chape 58. On élimine ainsi l'effet du jeu entre la tige 50 et l'axe de pivotement 66 selon une direction perpendiculaire à l'axe XX' de l'axe de pivotement 66. Du fait de la coopération de l'évidement 99 du tampon 80 avec les flancs de la tige 50, c'est-à-dire ses faces principales 50a et 50b, on a également une immobilisation de la tige 52 par rapport à l'axe de pivotement 66 selon la direction XX'. Selon un mode préféré de mise en oeuvre illustré par la figure 4, le côté 54 de la tige 50 présente une portion incurvée convexe 54a dans sa portion qui coopère avec la pièce élastique 80. De préférence, la pièce 80 présente également une face incurvée concave 80a dans la zone de contact avec le côté 54. Comme le montre la figure 4, le rayon de courbure de la portion incurvée 80a de la pièce 80 est supérieur à celui de la portion incurvée 54a de la pièce 50 correspondante. On assure ainsi une action optimale de la pièce élastique 80 de la tige 50. En se référant maintenant aux figures 5 et 6, on va décrire un deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce deuxième mode ne se distingue du premier que par la structure des moyens élastiques de maintien de la tige 50 sur l'axe de pivotement 66. Comme le montre les figures 5 et 6, les moyens élastiques de maintien sont constitués par un fil métallique 100 à section circulaire réalisé en un acier à ressort ou tout autre matériau métallique présentant les mêmes propriétés. Le fil 100 comporte une partie médiane 102 qui coopère avec le côté 54 de la tige 50. Dans cette partie médiane, le fil 100 est déformé pour constituer une sorte de logement 102 pour le côté 54 de la tige 50.Le fil 100 est coudé et présente une première extrémité 106 qui est engagée dans un orifice 108 de la branche 62 de la chape tandis que son autre extrémité 110 forme une partie repliée qui entoure la tige de commande 56 à son extrémité solidaire de l'embase de la chape 58. On comprend qu'ainsi l'ensemble du fil métallique 100 est immobilisé en translation selon la direction de l'axe XX' de l'axe de pivotement 66 et également selon une direction orthogonale correspondant à la direction des bras de la chape 58. Il en résulte que la tige 50 du fait de la coopération de son côté 54 avec la portion formant évidement 104 du fil 100 est également d'une part appliquée contre l'axe de pivotement 66 et immobilisée en translation selon la direction XX'. Dans ce cas encore, on évite que les jeux de montage ne permettent la création de bruits parasites. Comme le montre la figure 6, de préférence, le côté 54 de la tige 50 comporte une portion incurvée concave 120 raccordée à la partie courante du côté 54 par deux extensions 122 et 124. La partie incurvée 104 du fil élastique 100 coopère avec la tige 50 dans la portion 120 de son côté 54 qui est concave. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pédale pour véhicule automobile comprenant une première tige (50) dont une première extrémité est articulée sur le véhicule et dont l'autre extrémité est solidaire de ladite pédale et une tige de commande (56) dont une première extrémité est articulée par des moyens de liaison sur la partie médiane de ladite première tige et dont l'autre extrémité coopère avec un ensemble de commande, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent une chape (58) comportant une embase (64) et deux bras (60, 62) sensiblement parallèles, ladite embase étant solidaire de la première extrémité de la tige de commande, un axe de pivotement (66) engagé dans un orifice (68) de ladite première tige et dans deux orifices (70, 72) de ladite chape, ladite tige (50) étant engagée entre les bras de ladite chape et présentant un premier côté (52) tourné vers ladite tige de commande et un deuxième côté (54), et des moyens élastiques (80, 100) solidaires de ladite chape et coopérant avec le deuxième côté de la première tige au niveau dudit orifice (68) pour plaquer une partie de la paroi dudit orifice contre ledit axe de pivotement. 2. Dispositif de pédale selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (80, 100) comprennent des moyens (99, 104) pour sensiblement immobiliser en translation ladite première tige (50) par rapport à ladite chape (58) selon la direction dudit axe de pivotement (66). 3. Dispositif de pédale selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comprennent une pièce (80) en matériau élastique et des moyens mécaniques (82) pour maintenir ladite pièce en matériau élastique contre ledit deuxième côté de la première tige (50). 4. Dispositif de pédale selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de maintien comprennent un étrier (82) comportant deux branches (86, 88) et une base (84), ladite pièce (80) en matériau élastique étant solidaire de ladite base et lesdits bras étant respectivement solidaires des branches (60, 62) de ladite chape (58). 5. Dispositif de pédale selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite pièce en matériau élastique (54) comporte un évidement (99) dans lequel est engagé le deuxième côté (54) de ladite première tige, la largeur dudit évidement selon la direction de l'axe de pivotement (66) étant sensiblement égale à l'épaisseur dudit deuxième côté selon ladite direction. 6. Dispositif de pédale selon la revendication 5, caractérisé en ce que le fond dudit évidement de ladite pièce en matériau élastique (80) présente, dans un plan orthogonal audit axe de pivotement, une section incurvée (80a) coopérant avec une portion incurvée (54a) du deuxième côté (54) de ladite première tige (50). 7. Dispositif de pédale selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comprennent un organe formant ressort (100) dont les extrémités (106, 110) sont solidaires de ladite chape (58) et dont une portion médiane (102) est appliquée sur le deuxième côté (54) de ladite première tige (50). 8. Dispositif de pédale selon la revendication 7,caractérisé en ce que les extrémités dudit organe formant ressort (100) sont solidaire de ladite chape (58) pour immobiliser en translation, selon la direction de l'axe de pivotement (66), ledit organe formant ressort, et en ce que ladite portion médiane (102) de l'organe formant ressort présente une portion enfoncée (104) coopérant avec ledit deuxième côté (54) de la première tige (50) et avec les flancs dudit deuxième côté. 9. Dispositif de pédale selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le deuxième côté (54) de ladite première tige comporte une portion incurvée concave (120) raccordée au reste dudit deuxième côté par deux extensions (122, 124), ledit organe formant ressort coopérant avec ladite portion concave. 10. Dispositif de pédale selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que ledit organe formant ressort est un fil métallique (100) à section droite circulaire réalisé en un matériau métallique du type à ressort.