FR 2702592 A1 19940916 FR 9302700 A 19930309 STRUCTURE D'AIMANT PERMANENT A HAUTE EFFICACITE ET A FAIBLES FUITES La présente invention se rapporte d'une manière générale aux aimants permanents qui permettent de produire une induction homogène dans un volume donné et qui trouvent leurs applications industrielles, par exemple, dans l'imagerie par résonance magnétique. L'imagerie par résonance magnétique (IRM) tend à devenir une technique très répandue dans les milieux médicaux, ce qui fait que les exigences d'installation et d'exploitation deviennent de plus en plus contraignantes, notamment par exemple en ce qui concerne le poids des installations, les champs de fuite des aimants et les problèmes de maintenance et d'investissement. Les techniques connues de réalisation d'aimants permanents consistent toujours à insérer dans un circuit magnétique des aimants proprement dits qui constituent les forces magnétomotrices du système. Le circuit magnétique de l'aimant peut comporter entre autre deux plaques planes et parallèles qui constituent l'entrefer et délimitent la cavité dans laquelle sont introduits les matériaux ou les être vivants que l'on désire soumettre à une induction magnétique donnée comme c'est le cas notamment dans l'imagerie par résonance magnétique. Cet espace libre dans l'entrefer comporte en général un volume d'accès proprement dit et au centre de la structure un volume utile à l'intérieur duquel l'induction magnétique est suffisamment homogène pour les besoins de l'expérimentation recherchée. Le problème technique que cherche toujours à résoudre les fabriquants de tels aimants permanents est celui de l'optimisation de la structure et la recherche des valeurs du champ démagnétisant de l'induction dans le matériau constituant les sources magnétomotrices correspondent aux valeurs optimales pour lesquelles l'énergie magnétique provenant du matériau constituant les sources magnétomotrices utilisées est maximale. L'homme du métier sait d'ailleurs déterminer ce point d'efficacité maximum de chaque matériau, pour lesquels la courbe de désaimantation est tangente à la courbe d'isoénergie. Jusqu'à ce jour, des structures d'aimants permanents connues ont été réalisées à partir de trois formes différentes essentielles que l'on a représentées sur les figures 1 à 3 ci-jointes et que l'on décrira à nouveau pour bien fixer les idées. La figure 1 représente la structure connue sous le nom de structure de Watson qui comporte comme on le voit sur la figure, deux pièces polaires 2 et 4 constituées de plaques magnétiques, se faisant face entretoisées à leurs extrémités par deux aimants 6 et 8 ayant des polarités de même sens. Sur la figure les flèches montrent la direction de l'induction dans les différents matériaux ainsi que dans le volume utile de l'entrefer. Sur la figure 2, on a représenté la structure dite en H ; elle comporte comme on le voit une culasse magnétique 10 parallélépipédique, sur les deux parois horizontales de laquelle sont fixés respectivement deux aimants 12 et 14 ayant des polarités de meme orientation. Les pièces polaires de l'entrefer sont référencées 2 et 4 et l'induction B dans cet entrefer est représenté par une flèche. Enfin, la figure 3 montre la structure qui comporte cette fois les deux pièces polaires 2 et 4 toujours face à face mais cette fois-ci quatre aimants référencés 14, 16, 18 et 20 situés aux extrémités supérieures des deux parois support latérales, verticales 22 et 24 et sont maintenus en contact direct avec les pièces polaires 2 et 4 par des épanouissements de celles-ci. Comme on le voit d'après le sens de la flèche marquée sur la figure, les aimants 14 et 16 sont de sens opposés c'est-à-dire qu'ils ont face à face la même polarité ainsi que les aimants 18 et 20, la polarité des aimants 14 et 16 d'une part et 18 et 20 de l'autre étant opposés. Cette dernière structure est décrite notamment dans le brevet américain US-A-4 816 796 du 29 Mars 1989. Elle a le grave inconvénient de donner lieu à d'importantes fuites magnétiques comme indiqué par les lignes de champ autour des aimants 14, 16, 18, 20 de la figure 3. Dans certains cas mêmes, des structures d'aimants ont été réalisées en associant les formes connues précédentes pour obtenir une amélioration de l'efficacité des matériaux. C'est le cas par exemple de la structure décrite dans le brevet français FR-A-87.028.51 du 03 Mars 1987 qui est une structure du type Watson+H décrite de manière schématique sur la figure 4. On retrouve en effet sur cette figure les éléments correspondants à l'addition de ceux des figures 1 et 2. Cette solution permet d'obtenir des inductions plus importantes qu'avec une structure unique "H" ou "Watson" à partir d'un matériau donné existant, si l'on adopte comme critère l'efficacité maximale des matériaux en vue de réduire les masses et les coûts. D'une manière générale, les aimants permanents actuellement connus sont réalisés à partir de matériaux tels que le ferrite dur ou le néodyme fer-bore dont l'efficacité dépend de la géométrie, du champ démagnétisant et de l'induction auxquels ils sont soumis. Si l'on veut par conséquent augmenter encore l'efficacité des aimants utilisés, c'est par recours à l'action sur l'une de ces trois grandeurs qu'il faut s'attacher. Malheureusement, les modifications de configuration sont relativement difficiles ou limitées, du fait de la difficulté pour donner une estimation de l'induction en tout point de la structure, en particulier liée à la maîtrise des fuites magnétiques. Cette l'estimation nécessite le recours à des méthodes mathématiques spécifiques et compliquées.Pour les configurations, les dimensions minimales des pièces polaires sont imposées par la valeur de l'homogénéité du champ que l'on souhaite obtenir et par les volumes d'accès et utiles de l'entrefer. Par ailleurs, la nécessité de limiter les fuites magnétiques des structures conduit à utiliser des aimants permanents qui doivent déborder des pièces polaires comme on le voit par exemple sur les figures 1, 2 et 4 qui décrivent l'art connu. Ce dernier phénomène impose pratiquement les dimensions latérales des aimants permanents des structures "H" ou "Watson". De ce fait, les possibilités d'optimisation d'une structure d'aimants permanents sont principalement limitées à la recherche d'un matériau magnétique présentant des bonnes valeurs de champ démagnétisant et d'induction et comme de tels matériaux sont au nombre limité, la recherche de l'optimum n'est pas toujours possible. La présente invention a précisément pour objet une structure d'aimant permanent à haute efficacité magnétique et à faible fuite qui permet toutes choses égales par ailleurs, une meilleurs optimisation de la structure que les solutions de l'art connu que l'on vient de rappeler. Cette structure d'aimant permanent à haute efficacité magnétique et à faibles fuites, notamment pour installations de résonance magnétique nucléaire, comportant, selon une disposition générale parallélépipédique, deux parois latérales de support rectangulaires et opposées, quatre aimants en forme de lames parallélépipédiques allongées, reliant chacune des extrémités supérieure et inférieure des parois latérales deux par deux par l'intermédiaire de deux plaques planes et horizontales perméables magnétiques s'étendant entre les faces en regard et constituant ainsi l'entrefer de la structure, les deux aimants de chaque plaque étant au contact de cette plaque par leurs extrémités de polarité identique, cette polarité identique étant inversée d'une plaque à l'autre, se caractérise en ce qu'une culasse, en un matériau perméable magnétiquement, relie deux par deux les quatre extrémités des deux parois latérales à leurs parties supérieure et inférieure. C'est comme on le voit la présence d'une carcasse fermée sur elle-même et continue qui, en permettant la réduction maximale des champs de fuite, confère à cette structure son originalité et son efficacité. Selon une caractéristique intéressante de la présente invention, la culasse de la structure d'aimant permanent précédente est prolongée par des épanouissements ou diaphragmes sur les faces avant et/ou arrière de l'entrefer pour minimiser les fuites dans une direction perpendiculaire à l'induction recherchée, c'est-à-dire dans la direction de l'axe du tunnel formant l'entrefer. Ces diaphragmes sont constitués par des épanouissements ou prolongation des pièces polaires dont la forme peut être adaptée à chaque cas particulier de façon à laisser à l'entrefer une ouverture plus ou moins large. Enfin, selon une caractéristique essentielle de l'invention, celle-ci peut être avantageusement combinée avec des structures magnétomotrices du type en "H" ou du type en "W", voire avec la combinaison de la structure en "H" avec la structure en "W". On obtient par ces différentes combinaisons toute une série de structures qui offrent une panoplie complète et intéressante de solutions dans lesquelles l'homme du métier peut choisir en fonction de chaque cas particulier la réalisation la plus appropriée à ses objectifs. Les aimants ou forces magnétomotrices insérés dans les différentes structures sont réalisés à partir de paralléléppipèdes en matériau dur (ferrite, néodyme fer-bore, terres rares) assemblés sous forme de colonnes par exemple par collage, puis aimantées. Celles-ci sont ensuite associées, par collage et frettage, pour constituer les différents aimants. La rigidité de la structure est assurée en particulier par les forces magnétiques, du fait de la présence des pièces polaires et de la carcasse lesquelles ne sont pas saturées magnétiquement, et par des liaisons par collage par exemple. De toute façon l'invention sera mieux comprise en se référant à la description qui suit en se référant aux figures 5 à 9 ci-jointes, dans lesquelles - la figure 5 montre en coupe selon la largeur de l'entrefer, une structure d'aimant conforme à 1 invention dite dans la suite du texte, "structure du type R" - la figure 6 montre une structure du type "H" + "R" ; - la figure 7 montre une structure du type "Watson" + "R" - la figure 8a montre une structure du type "H"+"Watson"+"R" - la figure 8b est une coupe de la figure 8a selon le plan vertical P repéré par yoz passant par le milieu de la structure suivant l'axe x - les figures 9 et 10 montrent l'implantation sur la structure précédente des figures 8a et 8b de diaphragmes aux extrémités de la carcasse dans le plan YZ de la figure 8a. Sur la figure 5 qui représente la structure dite de type "R" objet de l'invention, on retrouve les pièces polaires parallèles 2 et 4 de l'art antérieur montées cette fois dans une culasse fermée 26 aux parois supérieure et inférieure de laquelle elles se relient magnétiquement par les quatre aimants magnétomoteurs 28, 30, 32 et 34. Comme on le voit sur les dessins de la plaque supérieure 2, les aimants 28 et 30, sont de sens opposés, c'est-à-dire qu'ils tournent leur même polarité vers les extrémités de la plaque ; il en est de même pour les deux aimants inférieurs 32 et 34 qui sont jointifs à la pièce polaire 4 et ont également leur pôles face à face de même polarité, mais opposée à celle de la polarité des aimants 28 et 30.C'est ainsi que dans le schéma de la figure 5, le sens de l'induction étant donné par les flèches représentées, les deux aimants 28 et 30 opposent leur face Nord et les deux aimants 32 et 34 leur face Sud. On comprend sur cette figure, l'intérêt de cette structure qui, grâce aux parties supérieure et inférieure de sa carcasse 26 a le gros avantage par rapport à la structure connue de la figure 3, de supprimer les fuites de champ magnétique autour des quatre aimants 28, 30, 32 et 34. Comme on l'a déjà expliqué précédemment, cette structure d'aimant permanent apporte en soi déjà un premier progrès non négligeable, mais il y a souvent lieu de la perfectionner encore en la combinant avec au moins l'une des structures connues du type en "H" ou du type "Watson". C'est ainsi que la figure 6 montre avec les mêmes chiffres de référence une structure d'aimant permanent qui résulte de l'association de la structure en "R" précédente avec une structure en "H". C'est ainsi que sur la figure 7 on a représenté une structure d'aimant permanent obtenue par combinaison de la structure objet de l'invention et d'une structure du type "W". Sur la figure 8a enfin on a représenté la combinaison globale des trois structures "R", "H" et "Watson". Sur chaque figure, les sens des inductions magnétiques sont marquées par des flèches et les différents éléments portent les mêmes nombres de référence. La structure "R" associée à une structure "H" ou à une structure "H" + "Watson" permet d'obtenir des valeurs d'induction élevées avec des masses plus faibles de matériau que dans le cas de la structure de départ. Par exemple pour une configuration à 0,2 Tes la, voir figure 8a, réalisée à partir de ferrite dur, le système "H" + "Watson" + "R" permet un gain de l'ordre de 5% par rapport à un système "H" + "Watson", soit 7,2 et 7,55 tonnes. La figure 8b montre en coupe selon le plan vertical P de la figure 8a, la structure du type "R" +"H" + "Wats on" avec une ouverture maximale, c'est-à-dire lorsque la carcasse est un parallèlèpipède de mêmes dimensions que les aimants permanents. Sur les figures 9 et 10 au contraire, on a représenté dans le même plan p, YOZ de la figure 8a, deux modes de mise en oeuvre possible de diaphragmes 36, 37 et 38 qui permettent d'obtenir pour l'entrefer des ouvertures plus ou moins grandes tout en diminuant les pertes magnétiques par flux de fuite dans la direction de l'axe du tunnel. Pour une même valeur de l'induction utile au centre de l'entrefer, et pour une même forme de la carcasse, le flux de fuites, dans le cas d'une structure "W"+"H"+"R" selon l'invention, est inférieur à ce qu'il était dans la structure "W"+"H" de l'art antérieur. On a mesuré de ce fait, sur l'axe du tunnel à une distance de 2 m un champ de 14 Gauss pour la nouvelle structure "W"+"H"+"R" au lieu de 17 Gauss pour la structure "W"+"H" de l'art antérieur. REVENDICATIONS 1. Structure d'aimant permanent à haute efficacité magnétique et à faibles fuites, notamment pour installations de résonance magnétique nucléaire, comportant, selon une disposition générale parallélépipédique, deux parois latérales de support rectangulaires et opposées, quatre aimants (28, 30, 32, 34) en forme de lames parallélépipédiques allongées, reliant chacune des extrémités supérieure et inférieure des parois latérales deux par deux par l'intermédiaire de deux plaques planes et horizontales (2, 4) perméables magnétiques s'étendant entre les faces en regard et constituant ainsi l'entrefer de la structure, les deux aimants de chaque plaque (2, 4) étant au contact de cette plaque par leurs extrémités de polarité identique, cette polarité identique étant inversée d'une plaque à l'autre, caractérisée en ce qu'une culasse (26), en un matériau perméable magnétiquement, relie deux par deux les quatre extrémités des deux parois latérales à leurs parties supérieure et inférieure. 2. Structure d'aimants permanents selon la revendications 1, caractérisée en ce que la culasse (26) est prolongée par des épanouissements ou diaphragmes (36, 37, 38) sur les faces avant et/ou arrière de l'entrefer. 3. Structure d'aimant permanent selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une structure magnétomotrice dite en H, c'est-à-dire deux aimants (10, 12) orientés dans le même sens et situés respectivement dans les espaces libres entre les plaques constituant l'entrefer et la culasse. 4. Structure d'aimant permanent selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une structure magnétomotrice dite en W, c'est-à-dire deux aimants (6, 8) orientés dans le même sens situés entre les plaques constituant l'entrefer et aux extrémités de celles-ci. 5. Structure d'aimant permanent selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre et à la fois une structure magnétomotrice en H et une structure magnétomotrice dite en W.