FR 2693217 A1 19940107 FR 9208493 A 19920703 L'invention a pour objet un dégrilleur courbe à débattement angulaire. L'état de la technique peut être défini par les brevets suivants -FR-A-2.164.IOO L'invention concerne un dispositif destiné à enlever les détritus accumulés sur une grille à barreaux disposés de haut en bas, placée transversalement dans un courant d'eau polluée par ratissage périodique de ladite grille au moment où elle est encombrée, les détritus étant déversés au-dessus de la grille dans une goulotte d'évacuation. Le dégrilleur est caractérisé par la combinaison d'une grille courbée en forme de secteur cylindrique à axe horizontal, transversal au courant d'eau et par un dégrilleur composé d'un racleur se déplaçant contre la grille du bas vers le haut et à une certaine distance de celle-ci du haut vers le bas de manière à racler les détritus du bas vers le haut et à les placer vers la goulotte, grâce à un éjecteur, ledit racleur étant guidé par des bras articulés concentriquement à la grille. -FR-A-2.498.485 Ce dégrilleur comporte un râteau ou peigne destiné à être déplacé de bas en haut le long d'une grille, de manière à racler les détritus amassés contre celle-ci et à les décharger en partie haute, ainsi que des moyens commandant le mouvement de ce râteau. Ces moyens sont adaptés pour déplacer le râteau suivant un mouvement de translation en lui faisant décrire une figure géométrique dans l'espace, le râteau étant au cours de ce déplacement amené à venir au contact de ltextrémité inférieure de la grille, puis à remonter le long de cette dernière jus qu'à son extrémité supérieure en entraînant les détritus.Suivant le mode de réalisation le plus simple, ces moyens de commande sont constitués par un axe de rotation sensiblement horizontal disposé parallèlement à la surface de la grille et par deux bras qui sont fixés sur cet axe perpendiculairement à celui-ci et auxquels est suspendu le râteau par l'intermédiaire de chaînes, câbles ou similaires. Un tel mécanisme ne fait appel qu'à des éléments associés de manière simple, ce qui lui confère une fiabilité exceptionnelle pour un prix d'achat réduit et des frais d'entretiens pratiquement nuls. Il existe d'autres types de dégrilleurs dont les caractéristiques sont les suivantes Un râteau de dégrillage est disposé au bout de deux bras télescopiques qui pivotent autour d'un axe correspondant au centre des courbures des grilles. Les bras télescopiques portent à leur extrémité un râteau d'une largeur égale à celle du canal à dégriller. Le râteau est commandé par deux vérins intégrés dans les bras, il s'écarte des faces amont des grilles, si nécessaire. Un dispositif de treuillage des bras actionne verticalement les deux câbles solidaires des bras. Les dégrilleurs de ce type impliquent que les deux vérins soient extrêmement bien repliés pour qu'il n'y ait pas de déformation du parallélogramme ainsi formé. Ces dégrilleurs comportent en général un seul éjecteur qui déverse les produits sur un unique convoyeur. Si ce convoyeur unique est en panne, toute la station est en panne. De plus, avec un convoyeur unique, il y a souvent des problèmes de bourrage et des produits qui tombent des deux côtés du convoyeur à l'aller ou au retour de l'éjecteur. L'éjecteur lui-même peut, au retour, faire tomber des produits déjà versés sur le convoyeur. L'évacuation des détritus du rateau n'est pas toujours parfaite. Ainsi des "trainards" ou produits non évacués pendent sous le rateau et tombent à cheval sous le déversoir lorsque le mouvement du rateau n'est pas d'une amplitude suffisante. Le dégrilleur selon l'invention tend à éviter tous ces inconvénients. A cet effet, le dégrilleur selon l'invention est du type dégrilleur courbe à débattement angulaire, il dégrille en amont de bas en haut, les détritus d'une grille courbe à barreaux, le râteau de dégrillage se déplace contre la grille de bas en haut et à une certaine distance du haut vers le bas, ledit râteau est guidé et actionné par des bras articulés concentriquement à la grille, caractérisé par le fait que les mouvements du râteau de dégrillage sont effectués, en combinaison, par des câbles et au moins un vérin ; les câbles sont placés au plus prés du râteau (donc de la charge), ce qui autorise des efforts de levage importants, avec une structure de bras légère ; la combinaison du débattement angulaire du point d'articulation du bras combiné au fonctionnement du treuil de levage permet d'obtenir le mouvement de dégagement et d'engagement du râteau sur la grille. Au moins un vérin de commande déplace le centre de rotation du bras du râteau de manière à régler l'effort de pénétration des dents du râteau dans la grille quel que soit l'état d'encrassement de celle-ci. Arrivés en position haute, lorsque le râteau se trouve au niveau du déversoir, le ou les vérins agissent de manière à engager le râteau au dessus du déversoir vers le convoyeur et ce, par une surcourse. Le dégrilleur est pourvu d'un éjecteur qui est actionné pour avoir une surcourse destinée à pousser les détritus relevés par le râteau sur une ou plusieurs bandes transporteuses ou racleuses, disposées parallèlement à l'aval du dégrilleur. Selon un mode de réalisation, le dégrilleur est équipé d'au moins deux bandes transporteuses parallèles. Selon un autre mode, l'éjecteur comporte, dans sa partie basse, un racleur articulé autour d'un axe horizontal pour autoriser un dégagement angulaire du racleur lors de son retour en arrière (pour éviter tout blocage sur les détritus coincés) et autoriser une position verticale dans le mouvement de sortie pour tasser ou pousser les détritus. Selon un autre mode de réalisation, les mouvements du rateau autorisent "une surcourse" du rateau en position haute, au-dessus de ou des bandes transporteuses ou convoyeurs, lesdits mouvements de surcourse sont obtenus par le mouvement angulaire des câbles de suspension des bras articulés combinés au mouvement angulaire des bras articulés et par le choix judicieux des centres et des longueurs des bras. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 est une vue schématique du dégrilleur vu de côté, lorsque le râteau amorce la phase de relevage. La figure 2 est une vue du dégrilleur selon la figure 1 mais où le râteau a été relevé jusqu'au sommet de la grille et où éjecteur entre en action pour éjecter les détritus des dents du râteau et les déverser sur les bandes transporteuses. La figure 3 est une vue du dégrilleur selon la figure 1 mais où le râteau a été dégagé par rapport à la grille de manière à être engagée dans la phase de descente. Le dégrilleur est du type dégrilleur courbe à débattement angulaire. Il dégrille, en amont, de bas en haut, les détritus 1 d'une grille courbe 2 à barreaux. Le râteau 3 de dégrillage se déplace contre la grille 2, de bas en haut, et à une certaine distance du haut vers le bas. Le râteau 3 est actionné par au moins un bras articulé 4. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le râteau 3 est actionné par deux bras articulés 4 qui pivotent autour d'un axe correspondant au centre des courbures des grilles. Chaque bras 4 est articulé au niveau d'un axe d'articulation 5 sur lequel est articulé un autre bras 6, dit bras de débattement angulaire, qui est monté sur un palier 17 d'articulation des bras 6,4. Sur le bras 6, dit bras de débattement angulaire, est articulé un vérin de commande 7 qui commande le déplacement de l'axe de rotation 5 du bras 4, ce qui permet de régler l'effort de pénétration des dents du râteau 3 dans la grille 2 et ce, quel que soit l'état d'encrassement de celle-ci. Ce réglage s'effectue en agissant sur la pression hydraulique à laquelle on fait fonctionner les vérins de commande 7. Cette possibilité est un atout important en période de dégrillage intensif due à la chute des feuilles en automne par exemple. Ce dispositif de dégagement ou d'engagement du râteau 3 dans la grille 2 a un autre avantage, celui de ne plus nécessiter l'utilisation de mécanismes télescopiques immergés tels que des vérins, des glissières, des coulisses et autres et ce, avec tous les inconvénients que l'on connaît. Contrairement aux systèmes d'entraînement des dégrilleurs rotatifs connus, le mécanisme du dégrilleur, les mouvements de levage et de descente du râteau 3 sont effectués par des câbles 8 et un treuil 9. Le câble 8 est placé au plus près du râteau 3 (donc de la charge), ce qui autorise des efforts de levage importants, avec une structure de bras 4,6 légère. A chacun des tambours de treuil 9, est intégré un détecteur de mou de câble tel que celui décrit dans le brevet E.G.A. FR-A2.486.053/8015096. Le dégrilleur selon l'invention est équipé d'un éjecteur 10 qui est actionné par un vérin 11. Cet éjecteur 10 et son vérin 11 sont placés au-dessus du sommet de la grille 2 dans un plan horizontal. L'ensemble est maintenu par un support 12 pour qu'il y ait une course exceptionnellement longue afin de permettre, non seulement, le nettoyage du râteau, comme cela se pratique sur des dégrilleurs connus, mais une surcourse destinée à pousser les détritus relevés par le râteau 3 sur une ou plusieurs bandes transporteuses ou racleuses qui font office de convoyeurs 13,14 disposés parallèlement à l'aval du dégrilleur. La surcourse de l'éjecteur permet également de tasser les détritus dans une benne de stockage éventuelle située directement derrière le dégrilleur et d'augmenter ainsi considérablement le volume stocké dans ladite benne, sans la coopération d'un compacteur indépendant. La disposition à plusieurs bandes transporteuses ou convoyeurs 13,14 parallèles permet d'assurer un secours du dispositif d'évacuation en cas d'arrêt accidentel du premier convoyeur 14. Cette disposition est importante car, en cas de panne d'un convoyeur, tout le système de dégrillage d'une station de traitement des eaux utilisant plusieurs dégrilleurs, peut être rendu inopérant tandis que la disposition de convoyeur 13,14 en parallèle permet l'évacuation des produits dégrillés sur le ou les autres convoyeurs 13, augmentant ainsi la fiabilité de la station. L'éjecteur 10 possède, en partie basse, un racleur articulé 15, qui est articulé autour d'un axe horizontal 16, permettant un dégagement angulaire du racleur 15 lors de son retour en arrière, évitant ainsi tout risque de blocage sur des détritus coincés soit dans les convoyeurs 13,14, soit dans la benne, soit sur le déversoir du dégrilleur. Par contre, il reste vertical dans le mouvement de sortie, afin de tasser ou de pousser les détritus sur les bandes transporteuses ou dans une benne. REFERENCES 1. Détritus 2. Grille courbe 3. Râteau 4. Bras articulé 5. Axe d'articulation 6. Bras 7. Vérin de commande 8. Câbles 9. Treuil 10. Ejecteur 11. Vérin 12. Support 13.14. Convoyeurs 15. Racleur articulé 16. Axe horizontal 17. Palier REVENDICATIONS 1. Dégrilleur du type dégrilleur courbe à débattement angulaire qui dégrille, en amont, de bas en haut, les détritus (1) d'une grille courbe (2) à barreaux, grâce à un râteau (3) de dégrillage qui se déplace contre la grille (2) de bas en haut et, à une certaine distance du haut vers le bas, ledit râteau (3) étant guidé et actionné par des bras articulés (4) concentriquement à la grille (2), caractérisé par le fait que les mouvements du râteau (3) de dégrillage sont effectués, en combinaison, par des câbles (8) et au moins un vérin (11), les câbles (8) sont placés au plus près du râteau (3), donc de la charge, ce qui autorise des efforts de levage importants, avec une structure de bras légère, la combinaison du débattement angulaire du point d'articulation du bras combiné au fonctionnement du treuil (9) de levage permet d'obtenir le mouvement de dégagement et d'engagement du râteau (3) sur la grille (2). 2. Dégrilleur selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'au moins un vérin de commande (7) déplace le centre de rotation (6) du bras du râteau (3) de manière à régler l'effort de pénétration des dents du râteau (3) dans la grille (2), quel que soit l'état d'encrassement de celle-ci. 3. Dégrilleur selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il est pourvu d'un éjecteur (10) qui est actionné pour avoir une surcourse destinée à pousser les détritus (1) relevés par le râteau (3) sur une ou plusieurs bandes transporteuses ou racleuses (13,14), disposées parallèlement à l'aval du dégrilleur. 4. Dégrilleur selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il équipé d'au moins deux bandes transporteuses parallèles (13,14). 5. Dégrilleur selon la revendication 1 caractérisé par le fait le que l'éjecteur (10) comporte, dans sa partie basse, un racleur articulé (15) autour d'un axe horizontal (16) pour autoriser un dégagement angulaire du racleur (15) lors de son retour en arrière, pour éviter tout blocage sur les détritus (1) coincés, et autoriser une position verticale dans le mouvement de sortie pour tasser ou pousser les détritus (1). 6. Dégrilleur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le râteau (3) est actionné par au moins un bras articulé (4) ; le ou les bras articulés (4) pivotent autour d'un axe correspondant au centre des courbures des grilles, chaque bras (4) etant articulé au niveau d'un axe d'articulation (5) sur lequel est articulé un autre bras (6), dit bras de débattement angulaire, qui est monté sur un palier (17) d'articulation des bras (6,4) ; un vérin de commande (7) commande le déplacement de l'axe de rotation (5) du bras (4), ce qui permet de régler l'effort de pénétration des dents du râteau (3) dans la grille (2) et ce, quel que soit l'état d'encrassement de celle-ci. 7. Dégrilleur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les mouvements de levage et de descente du râteau (3) sont effectués par des câbles (8) et un treuil (9), le câble (8) étant placé au plus près du râteau ; à chacun des tambours de treuil (9), est intégré un détecteur de mou de câble. 8. Dégrilleur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les mouvements du rateau (3) autorisent "une surcourse" du rateau (3) en position haute, au-dessus de ou des bandes transporteuses ou convoyeurs (13,14), lesdits mouvements de surcourse sont obtenus par le mouvement angulaire des câbles de suspension (8) des bras articulés (4) combinés au mouvement angulaire des bras articulés et par le choix judicieux des centres et des longueurs des bras.