FR 2696071 A1 19940401 FR 9211914 A 19920928 L'invention se rapporte à une machine pour la récolte de tubercules tels des pommes de terre et, plus particulièrement mais non exclusivement, à une machine automotrice. Pour effectuer en un seul passage la récolte de tubercules, on connaît des machines automotrices (FR-A2.073.945) comprenant un chassis reposant au sol par des roues motrices et directrices et supportant les divers organes de travail nécessaires à la récolte, lesquels sont disposés à la suite les uns des autres, tels: - un moyen pour supprimer les fanes ci-aprés appelé effeuilleuse, - un moyen de déterrage des tubercules, - un moyen de ramassage des tubercules ainsi déterrés et, - un moyen d'acheminement des tubercules, depuis le moyen de ramassage précité vers un moyen de réception tel une trémie portée par la machine ou indépendante telle une remorque tirée par un tracteur. Le chassis présente bien évidemment un moteur fournissant l'énergie nécessaire à son déplacement et au fonctionnement des moyens précités. Classiquement, l'effeuilleuse comprend des outils de coupe, tels des fléaux, qui sont portés par au moins un arbre de rotation sensiblement parallèle au sol et perpendiculaire à la direction de déplacement de la machine, lequel arbre est entraîné en rotation par un moyen moteur. Pour effectuer un travail correct, cet arbre de rotation doit tourner à une vitesse nominale qui se situe dans une plage trés limitée de vitesse de sorte qu'il faut adapter la vitesse de déplacement de la machine en fonction de la densité des outils de coupe et des fanes. Classiquement, le moyen de ramassage et le moyen d'acheminement des tubercules consistent en une succession de convoyeurs à chaine et la chaine sans fin qui équipe le moyen de ramassage est portée par un cadre relié au chassis, au long de son bord transversal avant par rapport au sens de déplacement par un moyen de réglage en hauteur du dit bord par rapport au sol et au long de son bord transversal arrière par une articulation autour d'un axe parallèle à l'axe de l'arbre de rotation de l'effeuilleuse. Généralement, dans les machines de récolte des pommes de terre, c'est l'extrémité avant du moyen de ramassage qui constitue directement le moyen de déterrage. Habituellement, c'est un même moyen moteur qui entraîne l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage avec un rapport de transmission fixe. Comme il est nécessaire de maintenir fixe la vitesse de rotation de l'arbre de l'effeuilleuse, il n'est pas possible de moduler la vitesse du convoyeur à chaine du moyen de ramassage de manière à adapter la vitesse du convoyeur en fonction des caractéristiques physiques du sol à savoir l'humidité du terrain, la présence des cailloux, etc ... Un des résultats que l'invention vise à obtenir est une machine du type cité plus haut qui remédie aux inconvénients précités. A cet effet, elle se rapporte à une telle machine caractérisée en ce que l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage sont entraînés par des moyens moteurs distincts avec des propres moyens de réglage tant de la vitesse de rotation de l'arbre portant les organes de coupe que de la vitesse de déplacement du convoyeur à chaîne. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une vue latérale de la machine, - figure 2 : une vue partielle de dessus, - figure 3 : une vue de profil d'un détail. En se reportant au dessin, on voit que la machine 1 pour la récolte de tubercules tels des pommes de terre comprend, classiquement, un chassis 2 reposant au sol par des roues motrices et directrices 3 et supportant les divers organes de travail nécessaires à la récolte, lesquels sont disposés à la suite les uns des autres, tels - un moyen 4 pour supprimer les fanes ci-aprés appelé effeuilleuse 4, - un moyen 5 de déterrage des tubercules, - un moyen 6 de ramassage des tubercules déterrés et, - un moyen 7 d'acheminement des tubercules depuis le moyen de ramassage précité vers un moyen de réception tel une trémie (non représentée). Cette trémie peut être directement portée par le bâti de la machine ou être supportée par une remorque tractée par un engin agricole. De préférence, la machine est pourvue d'un moteur 8 lui fournissant l'énergie nécessaire pour son déplacement et le fonctionnement des moyens précités mais ces moyens peuvent être alimentés en énergie par la prise de force d'un engin tracteur. Classiquement, l'effeuilleuse 4 comprend des organes de coupe tels des fléaux (non représentés) qui sont portés par au moins un organe 9 de rotation sensiblement parallèle au sol 10 et perpendiculaire à la direction de déplacement D de la machine, lequel arbre est entraîné en rotation par un moyen moteur 11, de préférence, via une transmission 12. Le moyen 6 de ramassage et le moyen 7 d'acheminement des tubercules consistent en une succession de convoyeurs à chaîne et la chaîne 6a sans fin qui équipe le moyen de ramassage est portée par un cadre dont les deux bords transversaux sont reliés au chassis 2, le bord transversal avant par un moyen 14 de réglage en hauteur du dit bord et le bord transversal arrière par une articulation autour d'un axe 13 parallèle à l'axe 9a de l'arbre de rotation 9 de l'effeuilleuse 4. Au lieu que l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage soient entraînés par une transmission à rapport fixe entre la vitesse de rotation de l'arbre de l'effeuilleuse et la vitesse d'entraînement du convoyeur à chaine, selon l'invention, l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage sont entraînés par des moyens moteurs distincts 11, 15 avec des propres moyens de réglage tant de la vitesse de rotation de l'arbre portant les organes de coupe que de la vitesse de déplacement du convoyeur à chaîne. Avantageusement, le moyen moteur 15 entraînant le moyen 6 de ramassage comprend au moins un moteur 15 hydraulique alimenté en fluide par une pompe 16 hydraulique mue par le moteur 11 qui entraîne en rotation l'arbre de l'effeuilleuse et le circuit hydraulique 17 qui alimente ce moteur hydraulique présente un dispositif 18 de réglage du débit de fluide. Bien évidemment, il est prévu un dispositif de sécurité (non représenté) qui limite la pression à une valeur prédéterminée qui peut être réglable. Pour faciliter la lecture du dessin, les conduites de fluide ont été représentées par un trait mixte composé de tirets et de croix et les transmissions mécaniques par un trait mixte composé de tirets séparés par deux points. Classiquement, la pompe hydraulique prélève le fluide dans un réservoir. Selon l'invention, certains tronçons 20 du circuit hydraulique constituent une fraction importante du réservoir et, à cet effet, la section des tronçons formant partiellement le réservoir est largement dimensionnée par rapport à la section des autres tronçons du circuit. Dans cette exemple de réalisation, le débit est de l'ordre de 160 litres/minute avec une pression qui varie entre 49 Bars (50 kg/cm2) et 147 Bars (150 kg/cm2). Classiquement, pour de telles conditions de travail, les conduites classiques sont des tubes de 25 à 30 millimètres de diamètre intérieur. Dans ce cas, les tronçons surdimensionnés ont une section d'environ 150 millimètres sur 100 millimètres et ont un volume de l'ordre de 150 litres pour un volume total d'environ 200 litres. Le circuit hydraulique comprend des moyens 21 de refroidissement du fluide. Avantageusement, ces moyens 21 de refroidissement sont constitués par les tronçons 20 du circuit qui sont surdimensionnés. Classiquement, le chassis est formé d'au moins une poutre 2a portée à ses extrémités par les organes de roulement avec à l'avant de la poutre l'effeuilleuse 4 et à l'arrière de la poutre, un moteur 8. Avantageusement, les tronçons 20 du circuit hydraulique surdimensionnés s'étendent au long des poutres 2a constituant le chassis. De préférence, le moteur 11 qui entraîne l'effeuilleuse est également un moteur hydraulique avec un circuit d'alimentation distinct. Dans une forme préférée de réalisation, entre le moyen 6 de ramassage et le moyen 7 d'acheminement des tubercules est intercalé au moins un convoyeur 22, 23 à chaîne intermédiaire et au moins l'un 22 des convoyeurs (22, 23) présente des moyens 24 pour secouer la chaîne en vue de constituer un moyen de nettoyage des tubercules. De préférence, le moteur qui entraîne le moyen de ramassage entraîne également les convoyeurs intermédiaires à l'aide d'une transmission à chaîne 25. Dans le cas où la largeur de travail excède une valeur prédéterminée, par exemple, deux rangs de tubercules, au moins les moyens de ramassage voire les moyens intermédiaires sont scindés en groupe 26 occupant une largeur n'excédant pas la valeur prédéterminée. Classiquement, à l'avant des moyens 5 de déterrage, sont prévus, de chaque côté de chaque rang de tubercules à déterrer, des disques 27 sensiblement perpendiculaires au sol, lequels servent notamment à couper les fanes posées au sol. Selon l'invention, chaque disque 27 est porté par l'extrémité d'un bras 28 articulé autour d'un axe 29 perpendiculaire à la direction de déplacement D et chaque bras 28 est pourvu d'un moyen élastique 30 générant une force F réglable en direction du sol. REVENDICATIONS 1. Machine pour la récolte de tubercules comprenant un chassis (2) reposant au sol par des roues motrices et directrices (3) et supportant les divers organes de travail nécessaires à la récolte, lesquels sont disposés à la suite les uns des autres, tels - un moyen (4) pour supprimer les fanes ci-aprés appelé effeuilleuse (4), - un moyen (5) de déterrage des tubercules, - un moyen (6) de ramassage des tubercules déterrés et, - un moyen (7) d'acheminement des tubercules depuis le moyen de ramassage précité vers un moyen de réception tel une trémie, l'effeuilleuse comprend des organes de coupe tels des fléaux qui sont portés par au moins un organe (9) de rotation sensiblement parallèle au sol (10) et perpendiculaire à la direction de déplacement (D) de la machine, lequel arbre est entraîné en rotation par un moyen moteur (11), de préférence, via une transmission (12), le moyen (6) de ramassage et le moyen (7) d'acheminement des tubercules consistent en une succession de convoyeurs à chaîne et la chaîne (6a) sans fin qui équipe le moyen de ramassage est portée par un cadre dont les deux bords transversaux sont reliés au chassis (2), le bord transversal avant par un moyen de réglage en hauteur du dit bord et le bord transversal arrière par une articulation autour d'un axe (13) parallèle à l'axe (9a) de l'arbre de rotation (9) de l'effeuilleuse (4), cette machine étant CARACTERISEE en ce que l'effeuilleuse et au moins le moyen de ramassage sont entraînés par des moyens moteurs distincts (11, 15) avec des propres moyens de réglage tant de la vitesse de rotation de l'arbre portant les organes de coupe que de la vitesse de déplacement du convoyeur a chaîne. 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen moteur (15) entraînant le moyen (6) de ramassage comprend au moins un moteur (15) hydraulique alimenté en fluide par une pompe (16) hydraulique mue par le moteur (11) qui entraîne en rotation l'arbre de l'effeuilleuse et le circuit hydraulique (17) qui alimente ce moteur hydraulique présente un dispositif (18) de réglage du débit de fluide. 3. Machine selon la revendication 2 dans laquelle la pompe hydraulique prélève le fluide dans un réservoir caractérisée en ce que certains tronçons (20) du circuit hydraulique constituent une fraction importante du réservoir et, à cet effet, la section des tronçons formant partiellement le réservoir est largement dimensionnée par rapport à la section des autres tronçons de circuit. 4. Machine selon la revendication 3 qui comprend des moyens (21) de refroidissement de fluide caractérisée en ce que les moyens (21) de refroidissement sont constitués par les tronçons (20) du circuit qui sont surdimensionnés. 5. Machine selon la revendication 4 dont le chassis est formé d'au moins une poutre (2a) portée à ses extrémités par des organes de roulement avec à l'avant de la poutre l'effeuilleuse (4) et à l'arrière de la poutre un moteur (8), caractérisée en ce que les tronçons (20) du circuit hydraulique surdimensionnés s'étendent au long des poutres (2a) constituant le chassis. 6. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'entre le moyen (6) de ramassage et le moyen (7) d'acheminement des tubercules est intercalé au moins un convoyeur (22, 23) à chaîne intermédiaire et au moins l'un (22) des convoyeurs (22, 23) présente des moyens (24) pour secouer la chaîne en vue de constituer un moyen de nettoyage des tubercules. 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que, dans le cas où la largeur de travail excède une valeur prédéterminée au moins les moyens de ramassage voire les moyens intermédiaires sont scindés en groupe (26) occupant une largeur n'excédant pas la valeur prédéterminée. 8. Machine selon la revendication 1 sur laquelle à l'avant des moyens (5) de déterrage, sont prévus, de chaque côté de chaque rang de tubercules à déterrer, des disques (27) sensiblement perpendiculaires au sol caractérisée en ce que chaque disque (27) est porté par l'extrémité d'un bras (28) articulé autour d'un axe (29) perpendiculaire à la direction de déplacement (D) et chaque bras (28) est pourvu d'un moyen élastique (30) générant une force (F) réglable en direction du sol.