FR 2694126 A1 19940128 FR 9209238 A 19920727 La présente invention concerne le domaine des commutateurs électriques. La présente invention s'applique notamment, mais non exclusivement, aux commutateurs électriques pour véhicules automobiles, en particulier aux commutateurs électriques pour la commande d'éclairage et de signaux lumineux, tels que les indicateurs de changement de direction, ainsi qu'aux commutateurs de commande essuie/lave vitres et glaces. Plus précisément encore, la présente invention concerne les commutateurs électriques du type connu en soi comprenant deux éléments susceptibles de rotation relative et comprenant des moyens d'indexage angulaire aptes à contrôler la position relative des deux éléments autour de l'axe de rotation. Les dispositifs d'indexage angulaire jusqu'ici proposés pour commutateurs de véhicules automobiles comprennent généralement, comme décrit dans les documents FR-A-2644928 et FR-A-2659488, ou encore EP-A-358570, une platine généralement perpendiculaire à l'axe de rotation et munie de façon intégrante de différents plots, laquelle platine est liée à rotation avec l'un des éléments mais susceptible de translation axiale par rapport à celui-ci, et est sollicitée par un ressort ou une pluralité de ressorts contre une série de crantages d'indexation prévue en regard sur l'autre élément, de sorte que lesdits plots reposent sur ces crantages.En variante, la platine précitée peut porter différents plots indépendants, lesquels plots sont susceptibles de translation axiale par rapport à la platine et sont sollicités individuellement par des ressorts respectifs contre la surface crantée prévue sur l'autre élément. Les commutateurs électriques connus comprenant des moyens d'indexage angulaire entre deux éléments susceptibles de rotation relative ont déjà rendu de grands services. Toutefois, les dispositifs connus s'avèrent assez complexes et volumineux. La présente invention a pour but de perfectionner les commutateurs électriques connus, notamment en proposant de nouveaux moyens d'indexage angulaire plus simple, économique et peu volumineux. Un but auxiliaire de la présente invention est de proposer de nouveaux moyens d'indexage angulaire permettant de ménager un espace central libre dans le commutateur électrique. Ces buts sont atteints selon la présente invention grâce à un commutateur électrique du type connu comprenant deux éléments susceptibles de rotation relative et comprenant des moyens d'indexage angulaire aptes à contrôler la position relative des deux éléments autour de l'axe de rotation, caractérisé par le fait que les moyens d'indexage comprennent d'une part au moins deux lames élastiques munies chacune d'un plot arrondi à une extrémité libre, et fixées sur l'un des éléments à l'autre extrémité de sorte que les lames s'étendent dans un espace annulaire défini entre les deux éléments, et les plots soient sensiblement équi-répartis autour de l'axe de rotation, et d'autre part, sur l'autre élément, une surface périphérique centrée sur l'axe de rotation et munie de crantages sur lesquels reposent lesdits plots des lames. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 représente une vue schématique partielle en perspective éclatée d'un commutateur électrique conforme à la présente invention, - les figures 2 à 5 représentent des vues schématiques partielles en perspective éclatée de variantes de réalisation de commutateurs électriques conformes à la présente invention, - la figure 6 représente une vue schématique en coupe transversale du commutateur représenté sur la figure 1, - la figure 7 représente une vue similaire en coupe transversale du commutateur représenté sur la figure 3, - les figures 8 et 9 représentent schématiquement selon des vues en coupe transversale deux autres variantes de réalisation de commutateurs électriques conformes à la présente invention, et - la figure 10 représente une vue schématique partielle en perspective éclatée d'une autre variante de réalisation de commutateur conforme à la présente invention. Sur les figures annexées, les deux éléments du commutateur susceptibles de rotation relative sont référencés respectivement 100 et 200. Ces deux éléments 100 et 200 sont coaxiaux et centrés sur l'axe de rotation référencé O-O. En l'espèce, l'élément 100 est un élément interne, tandis que l'élément 200 est un élément externe placé sur la périphérie extérieure de l'élément 100. La géométrie des deux éléments 100 et 200 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Pour cette raison la géométrie particulière des éléments 100 et 200 ne sera pas décrite dans le détail par la suite. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'élément interne 100 est formé d'un fût tubulaire creux. I1 porte sur sa périphérie externe 102 une pièce 150 comprenant deux lames élastiques 160, 165. La pièce 150 est placée dans l'espace annulaire libre défini entre les deux pièces 100 et 200. La pièce 150 est incurvée en forme de secteur de cylindre centré sur l'axe O-O. La pièce 150 couvre ainsi un secteur cylindrique continu de l'ordre de 1800 autour de l'axe O-O. Chacune des lames 160, 165 couvre sensiblement un secteur angulaire de l'ordre de 900 autour de l'axe O-O, respectivement de part et d'autre d'une partie médiane 152. Chaque lame 160, 165 est munie au niveau de son extrémité libre 161, 166, d'un plot généralement arrondi 162, 167. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 1, les plots arrondis 162, 167 sont formés par emboutissage des extrémités libres des lames 160, 165. Plus précisément, chaque plot arrondi 162, 167 est formé en l'espèce d'une calotte cylindrique convexe vers l'extérieur, en saillie sur l'extérieur des lames 160, 165 respectivement centrée sur un axe parallèle à l'axe O-O. Les plots arrondis cylindriques 162, 167 possèdent un rayon de courbure nettement plus faible que les lames 160, 165 sur lesquelles ils se raccordent. De préférence, les extrémités axiales des emboutis cylindriques 162, 167 sont au moins partiellement obturées par des parois venues d'emboutissage, perpendiculaires à l'axe O-O, telles que les parois référencées 163, 168 sur la figure 1. Ces parois 163, 168 ont pour but de faciliter l'insertion de la pièce 150 dans l'élément 200, plus précisément de faciliter l'engagement des plots 162, 167 dans la série de crantages associés prévue sur l'élément 200, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. La pièce 150 peut être fixée par tout moyen connu approprié sur l'élément 100. De préférence, la pièce 150 est fixée sur l'élément 100 par encliquetage. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 1, la pièce 150 est munie à cet effet, au niveau de sa partie médiane 152, d'un côté d'une ancre 153 à bord latéral denté, et de l'autre côté d'une fourche 154 à deux branches 155, 156. L'ancre 153 et la fourche 154 s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe 00 . Par ailleurs, l'élément 100 est muni d'une paroi 104 parallèle à l'axe O-O et décalé radialement vers l'extérieur par rapport à la surface externe 102 de cet élément pour définir, entre ladite paroi 104 et la surface externe 102, un logement 106 apte à recevoir l'ancre 153. En outre, l'élément 100 est muni sur sa surface externe 102 d'un téton 108 apte à immobiliser la fourche 154 en prenant position entre les deux branches 155, 156. On notera que la pièce 150 couvrant sensiblement 1800 autour de l'axe O-O, les deux plots 162, 167 sont sensiblement équi-répartis autour de l'axe O-O. Plus précisément, selon le mode de réalisation de la figure 1, les plots 162, 167 sont sensiblement diamétralement opposés par rapport à l'axe O-O. Cette disposition permet d'éviter que la pièce 150 et les plots 162, 167 n'appliquent de couple de sollicitation à rotation sur l'un des éléments 100, 200. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'élément 200 a également la forme générale d'un tube cylindrique creux centré sur l'axe O-O. I1 peut s'agir par exemple d'une bague de commande accessible pour l'utilisateur, placée sur une manette de commutateur électrique. L'élément 200 possède sur sa périphérie interne 202, centrée sur l'axe de rotation O-O, des crantages sur lesquels reposent les plots 162, 167. Plus précisément, l'élément 200 possède sur sa périphérie interne 202 une série de crantages 210, 220 associés à chaque plot 162, 167. Les diverses séries de crantage 210, 220 sont symétriques par rapport à l'axe O-O. Le nombre de crans de chaque série de crantages 210, 220 peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, chaque série de crantages 210, 220 comprend ainsi trois crans 212, 214, 216 et 222, 224, 226. Les différents crans 212, 214, 216, 222, 224, 226 sont définis par des génératrices rectilignes parallèles à l'axe O-O. La figure 2 annexée qui représente une vue partielle d'une variante de réalisation conforme à la présente invention, illustre d'une part, le fait que les lames élastiques peuvent s'étendre non point dans une direction périphérique autour de l'élément 100, mais dans une direction axiale, dans l'espace annulaire libre formé entre les deux éléments 100, 200, et illustre d'autre part, que les moyens d'indexage peuvent comprendre un nombre de lames élastiques supérieur à deux. Plus précisément encore selon la variante de réalisation représentée sur la figure 2, les moyens d'indexage comprennent une pièce 170 qui comporte trois lames 172, 174 et 176 planes, sensiblement parallèles à l'axe O-O et solidaires à l'une de leurs extrémités de la périphérie externe d'une couronne plane 178 perpendiculaire à l'axe O-O. La couronne 178 est reliée par tout moyen classique approprié à l'élément central 100. Chacune des lames 172, 174, 176 est pourvue au niveau de son extrémité libre, opposée à la couronne 178, d'un plot 173, 175, 177, formé de préférence par emboutissage, équivalent aux plots 162 et 167 précités. En l'espèce, les lames 172, 174, 176 sont équi-réparties à 1200 l'une de l'autre, autour de l'axe 0-0. L'élément 200 destiné à coopérer avec la pièce 170 représentée sur la figure 2 doit bien entendu comprendre trois séries de crantages placées respectivement en regard des plots 173 ,175, 177. La figure 3 représente une vue partielle d'une variante de commutateur conforme à la présente invention et illustre le fait que les diverses lames 160, 165 pourvues chacune d'un plot 162, 167 peuvent être formées de pièces indépendantes. On aperçoit en effet sur la figure 3 deux lames indépendantes 160, 165 formées chacune d'un secteur cylindrique couvrant environ 900 autour de l'axe O-O. Chaque lame 160, 165 est munie d'un plot 162, 167 à l'une de ses extrémités, et possède à l'autre extrémité des moyens de fixation sur l'élément 100. Il peut s'agir comme représenté sur la figure 3 d'une fourche 154 et d'une ancre 153 conforme aux dispositions décrites précédemment et représentées sur la figure 1. On notera que selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les deux lames 160, 165 sont symétriques par rapport à un plan axial, c'est-à-dire un plan passant par l'axe O-O et passant par la partie médiane 152 de la pièce 150. En conséquence, les deux lames 160, 165 s'étendent dans des directions périphériques opposées par rapport à ce plan de symétrie et par rapport à la partie médiane 152 de la pièce 150. On peut envisager également de disposer les deux lames indépendantes 160, 165 de façon symétrique par rapport à un plan axial du système passant par l'axe O-O. Cependant, selon le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 3, les deux lames indépendantes 160, 165 ne sont pas symétriques par rapport à un tel plan axial, mais sont symétriques par rapport à l'axe O-O. Par conséquent, les deux lames indépendantes 160, 165 représentées sur la figure 3 s'étendent dans la même direction périphérique par rapport à l'axe O-O, à savoir en l'espèce dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, vue de dessus, de leurs extrémités fixées sur l'élément 100 en direction de leurs extrémités libres portant les plots 162, 167 respectivement. La figure 4 annexée qui représente une autre vue partielle d'une variante de réalisation conforme à la présente invention illustre le fait que les lames élastiques, ou tout du moins une pièce formant partie intégrante de ces lames peut remplir une fonction électrique. En l'espèce, selon le mode de réalisation particulier représenté sur la figure 4, on retrouve une pièce 150 généralement similaire à celle représentée sur la figure 1 et précédemment décrite. Toutefois, la pièce 150 représentée sur la figure 4 se distingue de celle représentée sur la figure 1 par le fait qu'elle se prolonge au niveau de sa partie médiane 152, à la place de la fourche 154 par une anse généralement plane 180. L'anse 180 est pliée à 900 par rapport à sa zone de liaison sur la partie médiane 152 de la pièce 150. Ainsi l'anse 180 s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe O-O. L'anse plane 180 a la forme d'une demi-couronne plane couvrant sensiblement 1800 autour de l'axe O-O. Elle est réunie au niveau de sa partie médiane 181 à la partie médiane 152 précitée. Ainsi, l'anse 180 comprend essentiellement deux branches 182, 183 couvrant chacune 900 autour de l'axe O-O et situées respectivement de part et d'autre de la partie médiane 181. Chaque branche 182, 183 est munie au niveau de son extrémité libre opposée à la partie médiane 181, d'un plot 184, 185. Les plots 184, 185 peuvent être formés par emboutissage de l'extrémité libre des branches 182, 183, ou encore à laide d'un grain ou d'une bille rapporté par tout moyen approprié sur l'extrémité libre des branches 182, 183. Les plots 184, 185 peuvent reposer sur des pistes 252, 254 portées par une couronne 250 transversale à l'axe O-O et liée à la seconde pièce 200 ou à une pièce auxiliaire liée à celleci, pour former un rhéostat. Le cas échéant, on peut prévoir une seule branche 182 ou 183 liée à la pièce 150. La figure 5 annexée représente une autre vue partielle d'une variante de réalisation conforme à la présente invention, et illustre le fait que la pièce 150 comprenant au moins une lame élastique peut jouer en outre une fonction de ressort servant de rappel aux éléments 100, 200. En l'espèce, on retrouve sur la figure 5 une pièce 150 comprenant deux branches élastiques 160, 165 comme représenté sur la figure 1 et décrit précédemment. Toutefois, la pièce 150 représentée sur la figure 5 se distingue de celle représentée sur la figure 1 et précédemment décrite par le fait qu'elle se prolonge, au niveau de sa partie médiane 152, et à la place de la fourche 154, par un bras 190 qui au repos est généralement plan et s'étend selon un plan axial passant par l'axe O-O. Ce bras élastique 190 est placé dans un logement 240 formé dans le second élément 200, de sorte que lors d'un pivotement relatif autour de l'axe O-O entre les deux éléments 100, 200, le bras élastique 190 soit sollicité par l'un des bords du logement 240 de sorte que celui-ci sollicite les éléments 100, 200 vers la position de repos. Sur la figure 5, on a représenté en traits interrompus le bras élastique 190 en position déformée lors d'un pivotement relatif entre les deux éléments 100 et 200. On a représenté plus en détail sur la figure 6, selon une vue en coupe transversale à l'axe O-O, la pièce 150 représentée sur la figure 1 et les crantages d'indexation 210 et 220 associés placés sur le second élément 200. En l'espèce, chacun des trois crans de chaque série 212, 214, 216 d'une part et 222, 224, 226 d'autre part est formé de deux flancs plans inclinés entre eux pour définir un dièdre concave vers l'axe O-O. Ces flancs sont référencés respectivement 2120, 2121, 2140, 2141, 2160, 2161, 2220, 2221, 2240, 2241 et 2260, 2261. Par ailleurs, de préférence, comme cela apparaît à l'examen de la figure 6, les deux flancs de chaque cran ne sont pas symétriques par rapport au plan radial passant par l'axe O O et le fond du cran concerné, soit le sommet du dièdre concave ainsi formé. Plus précisément encore, les flancs 2121, 2141, 2161, 2221, 2241 et 2261 sur lesquels s'appuient les plots 162 et 167 lorsque les lames 160, 165 travaillent en arcboutement sont plus ouverts par rapport au plan radial précité passant par l'axe O-O que les seconds flancs 2120, 2140, 2160, 2220, 2240 et 2260 sur lesquels s'appuient les plots 162, 167 lorsque les lames 160, 165 travaillent en avalant. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 6 annexées selon lequel les deux lames 160, 165 s'étendent dans des directions périphériques opposées par rapport à la partie médiane 152, l'effort requis pour induire la rotation relative des éléments 100 et 200 est constant quel que soit le sens de rotation, puisque lorsque l'une des lames 160, 165 travaille en arcboutement, l'autre lame 165, 160 travaille en avalant. Toutefois, l'ouverture des flancs 2121, 2141, 2161, 2221, 2241, 2261 permet d'éviter un blocage d'un plot 162 ou 167 sur le flanc correspondant lorsque la lame associée 160, 165 travaille en arc-boutement. En outre, l'utilisation d'ouvertures angulaires différentes pour les deux flancs de chaque cran permet d'obtenir un effort sensiblement constant pour un même plot quel que soit le sens de rotation. La figure 7 annexée représente une vue schématique en coupe transversale du commutateur représenté sur la figure 3. En l'espèce, les deux lames 160, 165 s'étendent dans une même direction périphérique par rapport à l'axe O O. Plus précisément, les deux lames 160, 165 s'étendent dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe O-O, de leur partie ancrée sur l'élément 100 vers leurs extrémités libres munies du plot 162, 167 selon la représentation de la figure 7. Il en résulte que lorsque l'élément 200 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe O-O par rapport à l'élément 100, les deux lames 160, 165 travaillent en avalant, alors qu'au contraire lorsque l'élément 200 est entraîné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe O-O par rapport à l'élément 100, les deux lames 160, 165 travaillent simultanément en arc-boutement. Pour cette raison, il est important, si l'on veut obtenir un effort constant quel que soit le sens de rotation relative entre les deux éléments 100, 200, de prévoir des angles d'ouvertures différentes pour les deux flancs de chaque cran, comme cela est représenté sur la figure 7. Là encore, l'inclinaison des flancs 2121, 2141, 2161, 2221, 2241, 2261 sur lesquels s'appuient les plots 162, 167 lorsque les lames 160, 165 travaillent en arcboutement, considérée par rapport à un plan axial passant par l'axe O-O, doit être supérieure à l'inclinaison correspondante des flancs 2120, 2140, 2160, 2220, 2240, 2260 sur lesquels s'appuient les plots 162, 167 lorsque les lames 160, 165 travaillent en avalant. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures 6 et 7, on a choisi de façon non limitative un angle de 600 pour les flancs 2221, 2241, 2261, 2121, 2141, 2161 sur lesquels les lames 160, 165 travaillent en arc-boutement, alors que l'on a choisi un angle de 450 pour les autres flancs 2120, 2140, 2160, 2220, 2240, 2260 sur lesquels les lames 160, 165 travaillent en avalant. On a représenté sur la figure 8 annexée, une variante de réalisation selon laquelle l'élément 100 porte deux lames indépendantes 160, 165, incurvées transversalement à l'axe O-O, dans l'espace annulaire libre entre les éléments 100 et 200. Les lames 160, 165 sont fixées par une première extrémité 1600, 1650 sur la surface externe 102 de l'élément 100. Les extrémités 1600, 1650 des lames 160, 165 sont sensiblement diamétralement opposées par rapport à l'axe O-O. Chaque lame 160, 165 est munie d'une incurvation hémicirculaire 1602, 1652 en saillie vers l'extérieur, sensiblement au niveau de sa partie médiane. L'incurvation 1602, 1652 repose respectivement sur une série de crans 210, 220 prévue sur le second élément 200.Enfin, chaque lame 160, 165 se prolonge au-delà de son incurvation médiane 1602, 1652 et repose par son extrémité libre 1604, 1654, sur la surface externe de l'autre lame 165, 160, au-delà de son extrémité d'ancrage 1600, 1650. On retrouve sur la figure 9, une variante de réalisation très proche de celle illustrée sur la figure 8. Le mode de réalisation représenté sur la figure 9 se distingue de celui représenté sur la figure 8, par le fait que les incurvations 1602, 1652 de la figure 8 sont remplacées par des plots 162, 167 rapportés et fixés par tout moyen approprié sur la partie médiane des lames 160, 165. Les lames 160, 165 et d'une façon plus générale, les pièces 150, 170 peuvent être formées de métal, notamment en bronze ou en acier, ou encore en matière plastique élastique. Bien entendu, les pièces 150, 170 doivent être réalisées en matériau électriquement conducteur, lorsque l'on souhaite donner une fonction électrique à ces pièces, comme cela est montré notamment sur la figure 4. Les plots 162, 167 peuvent être formés par emboutissage des lames 160, 165 comme décrit précédemment. En variante, cependant, ces plots 162, 167 peuvent être formés par des grains ou billes rapportés sur l'extrémité des lames correspondantes. L'apport de tels billes ou grains permet d'éviter les inconvénients de fonctionnement pouvant résulter de bavures au niveau des découpes ou emboutissages. Selon les diverses variantes de réalisation précédemment décrites, les lames élastiques 160, 165 172, 174, 176 exercent un effort radial par rapport à l'axe O-O, et les surfaces crantées 210, 220 placées en regard sont définies par des génératrices parallèles à l'axe 0-0. En revanche, selon la variante représentée sur la figure 10, les lames élastiques 160, 165 exercent un effort axial, c'est-à-dire parallèle à l'axe O-O, et les surfaces crantées 210, 220 placées en regard sont définies par des génératrices orthogonales à l'axe O-O. Plus précisément selon la figure 10, il est prévu une pièce 150 en forme de demi-couronne généralement plane, orthogonale à l'axe O-O. La pièce 150 est munie, à sa partie médiane 152, d'une ancre 153 à bord latéral denté, comme décrit pour la figure 1. L'ancre 153 est pliée à 900 par rapport à la couronne précitée. Elle s'étend ainsi parallèlement à l'axe O-O. La pièce 150 définit respectivement de part et d'autre de la partie médiane 153, les deux lames 160, 165 munies chacune, à leur extrémité libre d'un plot 162, 167. La présente invention offre en particulier les avantages suivants, par rapport aux moyens d'indexation antérieurs connus. La présente invention autorise un faible encombrement. La présente invention permet de dégager un volume libre important au centre des moyens d'indexation, comme cela est visible sur les figures annexées. La présente invention évite toute sollicitation axiale entre les éléments 100 et 200, et évite par conséquent tout calage axial entre ces éléments. La présente invention permet de limiter le bruit de fonctionnement par rapport à la technique antérieure. La présente invention permet de limiter le nombre de pièces intervenant dans le système d'indexation, et par conséquent de réduire le coût de l'ensemble. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étendent à toute variante conforme à son esprit. En particulier, on peut envisager d'inverser la disposition des lames élastiques équipées des plots d'indexation et des crans associés, en rendant les lames élastiques équipées des plots solidaires de l'élément 200 sous réserve de prévoir les crans d'indexation en regard sur la périphérie externe de l'élément central 100, et non plus sur la périphérie interne de l'élément externe 200. REVEND ICAT IONS 1. Commutateur électrique, notamment pour véhicules automobiles du type comprenant deux éléments (100, 200) susceptibles de rotation relative et comprenant des moyens d'indexage angulaire aptes à contrôler la position relative des deux éléments (100, 200) autour de l'axe de rotation (O-O), caractérisé par le fait que les moyens d'indexage comprennent d'une part, au moins deux lames élastiques (160, 165 ; 172, 174, 176) munies chacune d'un plot arrondi (162, 167 ; 173, 175, 177) à une extrémité libre, et fixées sur l'un des éléments (100, 200) à l'autre extrémité, de sorte que les lames (160, 165 172, 174, 176) s'étendent dans un espace annulaire défini entre les deux éléments (100, 200) et les plots (162, 167 ; 173, 175, 177) soient sensiblement équirépartis autour de l'axe de rotation (O-O) et d'autre part, sur l'autre élément (200) une surface périphérique (202) centrée sur l'axe de rotation (O-O) et munie de crantages (210, 220) sur lesquels reposent lesdits plots des lames (162, 167 ; 173, 175, 177). 2. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les différentes lames élastiques (160, 165 ; 172, 174, 176) sont formées d'une pièce unique (150, 170). 3. Commutateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les différentes lames élastiques (160, 165 ; 172, 174, 176) sont formées de pièces indépendantes. 4. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les différentes lames élastiques (160, 165) sont symétriques par rapport à l'axe de rotation (O-O). 5. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les différentes lames élastiques (160, 165) sont symétriques par rapport à un plan axial passant par l'axe de rotation (O-O). 6. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les lames élastiques (160, 165) sont fixées sur l'élément associé par encliquetage. 7. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les plots arrondis (162, 167 ; 173, 175, 177) sont choisis dans le groupe comprenant un emboutissage, une bille rapportée ou un grain rapporté. 8. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les plots arrondis (162, 167) sont formés par emboutissage des extrémités des lames élastiques (160, 165), avec formation d'une paroi d'extrémité (163, 168) généralement transversale à l'axe de rotation (O-O) pour faciliter l'engagement des éléments (100, 200). 9. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que chaque lame élastique (160, 165) est formée d'un secteur cylindrique centré sur l'axe de rotation (O-O). 10. Commutateur selon l'une des revendications 1 à.8, caractérisé par le fait que chaque lame élastique (172, 174, 176) est généralement plane et s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de rotation (o-O). 11. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que les lames élastiques (162, 165) sont réalisées en matériau électriquement conducteur et qu'elles sont associées à un élément remplissant une fonction électrique. 12. Commutateur selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'une au moins des lames élastiques (162, 165) est solidaire d'une anse (180) en matériau électriquement conducteur apte à reposer sur un élément électriquement actif (250). 13. Commutateur selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait que l'une au moins des lames (160, 165) est solidaire d'une anse (180) en matériau électriquement conducteur à deux branches (182, 183) munies chacune à son extrémité libre d'un plot électriquement conducteur (184, 185). 14. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend une pièce (150) comprenant de façon intégrante deux lames (160, 165) situées de part et d'autre de sa partie médiane, chaque lame ayant la forme générale d'un secteur cylindrique couvrant environ 900 autour de l'axe de rotation (O-O) et la partie médiane (152) de la pièce étant munie de moyens d'ancrage (153, 154) sur le premier élément (10à). 15. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend une pièce (170) formée de différentes lames (172, 174, 176) sensiblement parallèles à l'axe de rotation (O-O) solidaire d'une couronne commune (178). 16. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que l'une au moins des lames élastiques (160, 165) est solidaire d'un bras (190) assurant une fonction de ressort. 17. Commutateur selon la revendication 16, caractérisé par le fait que lune au moins des lames élastiques (160, 165) est solidaire d'un bras élastique (190) placé dans un logement formé dans le second élément (200) de sorte que ce bras élastique soit sollicité lors d'une rotation relative entre les deux éléments (100, 200). 18. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs lames élastiques (160, 165) incurvées équi-réparties autour de l'axe de rotation (O-O), placées dans l'espace annulaire entre les deux éléments (100, 200), fixées par une première extrémité (1600, 1650) sur le premier élément (100) comportant chacune une incurvation (1602, 1652) vers l'extérieur sensiblement au niveau de sa partie médiane, et reposant chacune par son extrémité libre (1604, 1654) sur une autre lame élastique. 19. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs lames élastiques incurvées équi-réparties autour de l'axe (O-o) de rotation, placées dans l'espace annulaire entre les deux éléments (100, 200), reliées par une première de leurs extrémités (1600, 1650) au premier élément (100), portant un plot (162, 167) au niveau de leur partie médiane et reposant par leur extrémité libre (1604, 1654) sur une autre lame. 20. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que chaque cran prévu sur le second élément (200) présente une symétrie par rapport à un plan axial passant par l'axe de rotation (O-O). 21. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que chaque cran d'indexation prévu sur le second élément (200) présente une dissymétrie par rapport à un plan axial passant par l'axe de rotation (O-O). 22. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 19 et 21, caractérisé par le fait que chaque cran (212, 214, 216 ; 222, 224, 226) prévu sur le second élément (200) est délimité par deux flancs plans (2120, 2121) présentant des ouvertures angulaires différentes par rapport à un plan axial passant par l'axe (O-O) de rotation, l'ouverture angulaire des flancs (2121) sur lesquels repose un plot lorsque la lame associée travaille à larc-boutement étant supérieur à l'angle d'ouverture du second flanc (2120) sur lequel repose un plot lorsque la lame élastique associée travaille en avalant. 23. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé par le fait que les lames élastiques (160, 165 ; 172, 174, 176) exercent un effort radial par rapport à l'axe de rotation (O-O) et les surfaces crantées (210, 220) placées en regard sont définies par des génératrices parallèles à l'axe de rotation (O-O). 24. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait que les lames élastiques (160, 165) sont solidaires de la périphérie externe (102) de l'élément central (100) tandis que les crans d'indexation (210, 220) sont prévus sur la périphérie interne (202) de l'élément externe (200). 25. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé par le fait que les lames élastiques sont solidaires de la périphérie interne (202) de l'élément externe (200) tandis que les crans d'indexage associés sont prévus sur la périphérie externe de l'élément interne (100). 26. Commutateur selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé par le fait que les lames élastiques (160, 165) exercent un effort radial et les surfaces crantées (210, 220) placées en regard sont définies par des génératrices orthogonales à l'axe de rotation (O-O).