FR 2694999 A1 19940304 FR 9310403 A 19930831 La présente invention concerne une machine pour récolter des plantes potagères, notamment des plantes potagères du type valérianelles plus connues sous le nom de mâche ou doucette, ou d'autres plantes du genre laitues. La récolte de ces plantes s'effectue au moyen d'une découpe du collet dont la hauteur est très faible, 2 à 4 mm, et qui se situe dans le sol ou à fleur de sol. Généralement, ces plantes sont récoltées manuellement. Dans le cas de la mâche, cette récolte s'effectue à l'aide d'outils en forme de fourches munies d'une lame coupante à l'extrémité. La présente invention propose une machine de récolte de la mâche notamment, qui permet une cueillette rapide et efficace, à grande vitesse. La mâche en particulier, est généralement cultivée sur des bandes de terre, ou planches, bordées de chaque côté par des chemins d'accès ou passe-pieds où circulent les roues des machines qui enjambent la planche. Pour récolter mécaniquement la mâche, il faut également faire circuler la machine de récolte dans les passe-pieds. Mais l'absence de régularité de ces derniers nuit à la précision de la découpe de la mâche, au niveau de son collet. Par ailleurs, le niveau du sol des planches n'est pas très régulier et n'est en général ni parfaitement plan ni parfaitement horizontal. On connaît, par exemple, pour la récolte du cresson, une machine adaptée à être déplacée le long d'une planche, et comportant des moyens pour prendre appui sur le sol, des moyens de coupe s'étendant sensiblement sur toute la largeur de la planche, et des moyens pour régler la position des moyens de coupe par rapport au pied des plantes à récolter. Ce réglage de position est simple puisque le niveau de l'eau est parfaitement horizontal. Cette machine n'est pas adaptée à la récolte de plantes potagères en planches. La machine visée par la présente invention est une machine du type précédent, pour récolter des plantes potagères, notamment du genre valérianelles, cultivées en général dans une planche de culture de largeur sensiblement constante et relativement faible par rapport à sa longueur. Suivant l'invention, cette machine est caractérisée en ce qu'elle comporte en outre: - un châssis intermédiaire porté par les moyens d'appui au sol; - un cadre porté par ledit châssis, mobile par rapport à celui-ci, et supportant les moyens de coupe; - des moyens pour palper le niveau des plantes potagères et pour délivrer des signaux, ces moyens étant situés en avant des moyens de coupe dans le sens de déplacement de la machine; - des moyens pour régler la position du cadre par rapport au châssis intermédiaire en fonction des signaux délivrés par les moyens de palpage, de manière à régler la position des moyens de coupe par rapport au pied des plantes potagères. La demanderesse a ainsi découvert qu'il suffisait de palper le niveau des plantes potagères à récolter pour avoir un niveau de repère fiable à partir duquel on peut régler la position des moyens de coupe d'une façon permettant de récolter lesdites plantes dans des conditions tout à fait satisfaisantes. Suivant une version intéressante de l'invention, la machine comporte au moins deux organes de palpage de préférence portés par le cadre mobile. Suivant une autre version de l'invention, deux organes de palpage sont situés sensiblement l'un derrière l'autre dans le sens de déplacement de la machine, et les moyens de réglage utilisent une combinaison de signaux délivrés par les organes de palpage. Suivant une version avantageuse de l'invention, les moyens pour régler la position du cadre comportent au moins un vérin monté entre le châssis intermédiaire et le cadre, et des moyens pour actionner ledit vérin dans un sens ou dans l'autre en fonction des signaux délivrés par les moyens de palpage. Suivant une version préférée de l'invention, la machine comporte des moyens pour recueillir les plantes potagères coupées par les moyens de coupe et pour transporter lesdites plantes vers des moyens de collecte de celles-ci. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel de la machine de récolte vue de côté; - la figure 2 est un schéma fonctionnel de la machine vue de dessus, comportant deux demi-vues de la partie arrière; - la figure 3 est une vue partielle de dessus d'un exemple de réalisation des moyens de coupe; - la figure 4 est une vue partielle semblable à la figure 1 d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 5 est une vue partielle semblable à la figure 2 de la machine de la figure 4. La mâche est cultivée en planches, c'est-à-dire sur des bandes de terre qui s'étendent sur plusieurs dizaines ou centaines de mètres. La planche 1 est généralement sensiblement plane; elle est bordée par des chemins d'accès ou passe-pieds 2 où circulent tous les engins de travail et en particulier dans le cas présent l'engin tracteur, non représenté, servant à faire progresser la machine à récolter sur la planche. La machine à récolter selon l'invention est du type portée par un tracteur; le troisième point, non représenté, pouvant être mis hors service pendant l'opération de récolte. Cette machine comporte un châssis 3 qui présente une forme générale en U, vu de dessus. Ce châssis a une largeur sensiblement supérieure à celle de la planche. Il est soutenu, à l'avant, au moyen d'un joint 4 aménagé au niveau de la barre d'attelage de l'engin de traction. Ce joint 4 se comporte comme une liaison du type rotule pour assurer la traction du châssis 3 et le soutenir à l'avant sans entraver son mouvement.En effet, l'arrière du châssis comporte un arbre 5 qui s'étend entre les deux branches du U, disposé transversalement par rapport au sens d'avancement de la machine sur la planche 1 et cet arbre 5 est enfilé dans des roues ou rouleaux 6 qui sont en appui et se déplacent directement sur ladite planche 1 de façon à stabiliser le châssis. Sous le châssis 3, on remarque un cadre 10 dont les côtés 11 sont articulés sur le châssis 3, au niveau de l'axe 5, dans sa partie inférieure, à proximité du sol, de façon à réduire au maximum les effets du couple dus à l'effort de coupe. La partie avant du cadre 10 est reliée au châssis 3 par l'intermédiaire d'un élément de réglage 12 détaillé plus loin, qui permet de faire varier la hauteur dudit cadre 10 par rapport au châssis 3. Le cadre 10 porte un élément de coupe 13 qui s'apparente à une lame ou une barre, et qui est maintenu constamment parallèle à la surface de la planche 1 et en particulier au niveau des collets 14 des plantes à récolter. Cette lame 13 est solidaire du cadre 10 au moyen de bielles 15, disposées latéralement, ou de lames flexibles, pour permettre un mouvement alternatif de va-et-vient dans un plan horizontal pour faciliter la découpe des collets 14. Ce mouvement de va-et-vient est obtenu au moyen d'un moteur 16, monté sur le cadre 10, qui entraîne une manivelle 17 et une bielle 18 interposée entre cette dernière et la lame 13. La lame 13 peut être disposée perpendiculairement à l'axe longitudinal 19 qui correspond à la ligne d'avancement de la machine. Cette lame peut comporter une denture ou encore être disposée en biais. Par ailleurs, elle peut aussi être réglable autour d'un axe transversal, par rapport à l'horizontale. Sur leur partie arrière, le châssis 3 et le cadre 10 sont donc guidés au moyen du ou des rouleaux 6, directement sur la planche 1. Le châssis 3 est cependant guidé à sa partie avant par l'engin tracteur qui lui, roule dans les passe-pieds 2. Les passe-pieds 2 n'ont pas la même régularité et planéité que la planche 1. Pour permettre à la lame de coupe 13 de conserver toujours la même position par rapport à la planche 1, l'élément de réglage 12 corrige les variations de la position du châssis 3, dues au mouvement de l'engin tracteur. L'élément de réglage 12 peut consister en un vérin du type vis à billes, motorisé. Il agit sous l'effet d'informations obtenues par un système de détection 20 en contact direct ou indirect avec la planche 1. Ce système 20 comprend deux capteurs 21 montés sur un même support 22 qui est solidaire du cadre 10. Ce support 22 est réglable en hauteur par rapport au cadre 10 au moyen d'un système à parallélogramme 23 et d'une vis de réglage 24. Les capteurs 21 sont du type montés en série. Leurs palpeurs, du type patins ou roulettes, sont en contact soit directement avec la planche 1 soit avec les produits à récolter. La présence de deux capteurs permet de "lisser" les informations et d'éviter des mouvements intempestifs au niveau de la lame de coupe 13. Ces capteurs 21 sont espacés longitudinalement, et ils sont disposés le plus près possible de la lame 13, en avant. Un boîtier de commande 25 reçoit les informations des capteurs 21 et permet la manoeuvre de l'élément de réglage 12. L'opérateur peut également intervenir sur cet élément de réglage 12 pour positionner le cadre 10 et la lame 13 au début d'une planche 1 par exemple. On remarque, derrière la lame 13, un système de râteau qui rassemble la récolte en un andain disposé au centre de la planche. Ce système de râteau apparat figure 2 dans les deux demi-vues. La demi-vue supérieure montre l'un- des râteaux 26 solidaires de la lame 13 et animés d'un mouvement alternatif de va-et-vient en même temps que cette lame. Ces râteaux 26 sont disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal 19- de la machine et ils comportent des dents verticales qui concentrent la récolte sur une bande unique centrale, de façon à dégager le dessus de la planche 1 où vont progresser les rouleaux latéraux 6 qui guident le châssis 3, le cadre 10, et par voie de conséquence, la lame 13. Ces rouleaux 6 se situent le plus près possible de la lame 13. La demi-vue située dans la partie inférieure de la figure présente un autre système qui rassemble aussi la récolte. Ce système est constitué de deux convoyeurs 27 disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe médian 19 de la machine. Chaque convoyeur 27 est muni d'une courroie sans fin 28 guidée au moyen de trois galets dont les axes sont légèrement inclinés par rapport à la normale. Ces trois galets 29, 30 et 31 sont disposés selon un triangle. La portion disposée entre les galets 29 et 30 est située derrière la lame de coupe, disposée parallèlement ou de façon légèrement inclinée de façon à ne pas tasser la récolte. La portion située entre les galets 30 et 31 est sensiblement parallèle au sens d'avancement de la machine et cette position définit la bordure de la bande de produits récoltés. La courroie 28 est munie d'une multitude de doigts 32. Ces doigts sont souples, en forme de tubes de faible diamètre, en matériau du genre caoutchouc. Ces doigts balaient l'arrière de la lame de coupe 13 et entraînent la récolte en la propulsant sur une sole 33 disposée au centre de la machine, derrière la lame, s'étendant vers le haut au-dessus du rouleau 6. A l'arrière de cette sole, la récolte est recueillie dans des plateaux ou autres, non représentés. L'utilisation d'un convoyeur directement derriere la lame 13 permet de réduire l'espace entre le rouleau de stabilisation 6 et ladite lame 13, et donc d'améliorer la précision de la position de ladite lame. Dans la réalisation de la figure 3, les moyens de coupe comportent une lame mince 40 présentant du côté orienté dans le sens de déplacement de la machine un bord de coupe 41, et du côté opposé un bord arrière 42 présentant des dents 43. Dans cet exemple, les dents 43 sont relativement allongées et ont une largeur sensiblement constante jusqu'à leur extrémité arrondie, mais pourraient avoir une forme différente. La fonction des dents 43 est de guider les plantes coupées vers l'arrière de la machine, les espaces libres entre deux dents adjacentes permettant de laisser retomber au sol les particules de terrain, en général à base de sable pour la mâche, entraînées par la lame de coupe avec les plantes. Le bord de coupe 41 représenté est un bord droit affûté. Ce bord pourrait également comporter des dents, par exemple des dents de section sensiblement triangulaire. La lame de coupe peut être, suivant la nature des plantes à récolter ou bien fixe, ou bien animée d'un mouvement transversal de va-et-vient. Dans ce dernier cas, et si le bord de coupe comporte des dents, cellesci se déplacent par rapport à une seconde lame fixe comportant également des dents pour exercer un effet de cisaillement connu en lui-même. Dans la réalisation représentée aux figures 4 et 5, la machine comporte une bande transporteuse 45 ayant sensiblement la largeur des moyens de coupe et agencée de manière à recevoir les plantes potagères détachées du sol par les moyens de coupe. La bande 45 élève ainsi les plantes coupées au-dessus du sol pour permettre leur collecte et leur acheminement vers l'arrière de la machine par des moyens connus en eux-mêmes et non représentés tels que trémies, bandes transporteuses, vis de transport, etc. Le fait que la lame de coupe 40 ait une certaine largeur permet, en inclinant la lame par rapport au sol, de soulever les plantes coupées au-dessus du sol, ce qui facilite leur dépose sur la bande transporteuse 45. Dans cette réalisation, la machine comporte, en arrière des moyens de coupe, des moyens roulants d'appui au sol prenant appui en partie ou en totalité sur la planche de culture. Ces moyens sont ici constitués par un rouleau 46 faisant sensiblement toute la largeur de la planche. Le rouleau 46 a un petit diamètre de sorte qu'il peut être logé sous la bande 45 très près de la lame de coupe 40. Il va sans dire que l'invention s'applique quels que soient les moyens d'appui au sol, ces moyens pouvant également être constitués par quatre roues roulant sur les passe-pieds ou toute autre solution prenant appui partiellement ou totalement sur les passe-pieds et/ou sur la planche et/ou sur un tracteur en adaptant en conséquence les moyens de liaison entre châssis 3 et cadre mobile 10 et les moyens de réglage correspondants. Les palpeurs 21 représentés sont du type à délivrer trois signaux différents suivant que le cadre mobile 10 est trop haut (aucun contact avec les plantes), trop bas (forte résistance des plantes) ou sensiblement à la bonne hauteur. Ils ont une structure connue quelconque. La machine peut comporter deux ou plus de deux palpeurs. Les palpeurs peuvent être situés l'un derrière l'autre comme représenté, ou deux palpeurs peuvent être situés sensiblement sur une même perpendiculaire au sens de déplacement de la machine. Ils sont de préférence, portés par le cadre mobile 10. Les moyens de réglage utilisent de façon connue la moyenne ou une combinaison quelconque des signaux délivrés par deux ou plus de deux palpeurs associés. Enfin, le cadre mobile 10 peut être fixé au châssis 3 comme représenté par un vérin 12 de réglage à l'avant de la machine et deux appuis rotatifs 11, ou par deux vérins de réglage et une rotule, ou par toute combinaison classique d'au moins trois points dont au moins un point de réglable mobile. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et/ou représentés, et on peut effectuer sur ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'utilisation de la machine n'est en aucun cas limitée à la récolte de la mâche ou des salades, et peut être étendue à d'autres plantes potagères qu'il faut séparer ou non de leur racine et/ou extraire du sol. REVENDICATIONS 1. Machine pour récolter des plantes potagères, notamment du genre valérianelles, cultivées en général dans une planche de culture de largeur sensiblement constante et relativement faible par rapport à sa longueur, la machine étant adaptée à être déplacée le long de la planche, et comportant des moyens pour prendre appui sur le sol, des moyens de coupe (13, 40) s'étendant sensiblement sur toute la largeur de la planche, et des moyens pour régler la position des moyens de coupe par rapport au pied des plantes potagères, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre:: - un châssis intermédiaire (3) porté par les moyens d'appui au sol; - un cadre (10) porté par ledit châssis (3), mobile par rapport à celui-ci, et supportant les moyens de coupe (13, 40); - des moyens (21) pour palper le niveau des plantes potagères et pour délivrer des signaux, ces moyens étant situés en avant des moyens de coupe dans le sens de déplacement de la machine; - des moyens pour régler la position du cadre (10) par rapport au châssis intermédiaire (3) en fonction des signaux délivrés par les moyens de palpage, de manière à régler la position des moyens de coupe par rapport au pied des plantes potagères. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux organes de palpage (21), de préférence portés par le cadre mobile (10). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que deux organes de palpage sont situés sensiblement l'un derrière l'autre dans le sens de déplacement de la machine. 4. Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que deux organes de palpage sont situés sensiblement sur une même perpendiculaire au sens de déplacement de la machine. 5. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens de réglage utilisent une combinaison des signaux délivrés par les organes de palpage. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la machine comporte, en arrière des moyens de coupe, des moyens pour détecter le niveau et l'inclinaison du sol de la planche selon une direction sensiblement perpendiculaire au sens de déplacement de la machine. 7. Machine selon la revendication-6, caractérisée en ce qu'elle comporte, en arrière des moyens de coupe, des moyens roulants d'appui au sol prenant appui en partie ou en totalité sur la planche de culture. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens pour régler la position du cadre comportent au moins un vérin monté entre le châssis intermédiaire et le cadre, et des moyens pour actionner ledit vérin dans un sens ou dans l'autre en fonction des signaux délivrés par les moyens de palpage. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour recueillir les plantes potagères coupées par les moyens de coupe et pour transporter lesdites plantes vers des moyens de collecte de celles-ci. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, derrière l'élément de coupe (13), un système de râteau qui concentre la récolte sur une bande, ou andain, au centre de la planche. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le système de râteau consiste en une paire de râteaux (26) solidaires de la lame de coupe (13), munis de dents verticales, animés en même temps que ladite lame d'un mouvement alternatif de va-et-vient dans le sens transversal, chaque râteau étant orienté à partir du bord de la planche vers l'arrière et vers le centre de celle-ci. 12. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le système de râteau consiste en une paire de convoyeurs (27) disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal (19) de la machine, pour concentrer et disposer la récolte sur une sole (33) positionnée de façon inclinée entre la lame (13) et le rouleau (6) pour passer au-dessus de ce dernier. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque convoyeur (27) est constitué d'une courroie sans fin (28) munie de doigts souples (32) pour, d'une part, balayer l'arrière de la lame (13) et, ensuite d'autre part, entraîner la récolte sur la sole centrale (33). 14. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une bande transporteuse ayant sensiblement la largeur des moyens de coupe et agencée de manière à recevoir les plantes potagères détachées du sol par les moyens de coupe. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les moyens de coupe comportent une lame mince présentant du côté orienté dans le sens de déplacement de la machine un bord de coupe, et du côté opposé un bord présentant des dents.