FR 2701909 A1 19940902 FR 9302416 A 19930225 INSTALLATION HYDRAULIQUE DE COMMANDE DES STABILISATEURS ESCAMOTABLES D'UN ENGIN MOBILE A CHASSIES RIGIDE La présente invention est relative au domaine des engins mobiles susceptibles d'être utilisés sur des sites variables et dans des terrains meubles ou non cohérents ou non réglés, soit en progression, soit en travail poste fixe. De tels engins sont, généralement, des machines de travaux publics, de travaux agricoles ou de travaux forestiers et comportent, en raison des conditions d'utilisation qui leur sont imposées, des organes stabilisateurs escamotables qui peuvent être déployés pour conférer à l'engin un polygone de sustentation stable permettant un travail à poste fixe dans des conditions de sécurité, de maniabilité et d'efficacité acceptables, même si le terrain d'appui est en dévers, en pente, irrégulier, non cohérent. L'invention concerne, plus spécifiquement, les engins du type ci-dessus qui comportent un essieu rigide portant des organes de déplacement et d'entraînement qui peuvent être des roues, voire des chenillettes et un essieu, dit oscillant, également pourvu des mêmes organes. Par essieu oscillant, il convient de considérer l'adaptation sur un châssis rigide d'un essieu avant ou arrière monté sur un pivot d'oscillation situé, généralement, selon un axe horizontal passant par le plan antéropostérieur de l'engin. Une telle disposition est, généralement, préférée à une structure à base de deux essieux rigides, car elle procure une meilleure stabilité, notamment pour des engins comportant des équipement de travail qui doivent être déplacés en rotation sur 3600 par l'intermédiaire d'une tourelle d'axe vertical portée par le châssis rigide. Des engins du type ci-dessus munis de stabilisateurs escamotables doivent pouvoir être réglés en assiette horizontale pour leur permettre d'effectuer les travaux qui leur sont dévolus, même si le terrain est instable, en pente ou en dévers. Les stabilisateurs escamotables actuellement connus sont, généralement, commandés soit individuellement, soit par paire, le plus souvent pour le train avant et pour le train arrière séparément. De telles organisations ne permettent pas de répondre positivement à l'impératif de réglage d'assiette recherché et de compensation de différence de niveau, sinon en agissant par approche successive sur chacun des stabilisateurs, en vue de trouver un équilibre de réglage qui est difficile à atteindre et à maintenir pour une configuration donnée, sans que celle-ci réponde, à chaque fois au critère de réglage d'assiette horizontale. La présente invention vise à proposer une nouvelle installation hydraulique de commande des stabilisateurs escamotables d'un engin mobile, du type ci-dessus, installation qui permet de résoudre simplement, de façon efficace et fiable, le problème posé en ne faisant intervenir que l'actionnement de deux commandes indépendantes permettant d'obtenir, à coup sûr et quelque soit la pente ou le dévers du terrain, l'obtention du polygone de sustentation stable requis, ainsi que la correction d'assiette dans un plan horizontal rigoureux, à partir duquel la mise en service du ou des équipements portés par le châssis rigide peut être envisagée en parfaite sécurité. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'installation hydraulique selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend: - un circuit de fourniture de fluide commun à l'ensemble des stabilisateurs, - une alimentation sélective, à partir dudit circuit, des vérins des stabilisateurs correspondant à l'essieu rigide, via deux distributeurs à trois positions et à commande indépendante, - et une alimentation en parallèle, à partir dudit circuit, des vérins des stabilisateurs correspondant à 1 essieu oscillant via un seul distributeur. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite cidessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une élévation latérale d'un engin mobile à châssis rigide auquel l'invention s'applique. La fig. 2 est une vue en plan schématique prise sensiblement selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est un schéma montrant l'installation hydraulique selon l'invention. Les fig. 4 et S sont des vues transversales respectivement prises selon les lignes IV-IV et V-V de la fig. 2. Selon les fig. 1 et 2, l'installation hydraulique de l'invention est destinée à permettre la commande des stabilisateurs 1 d'un engin mobile 2 comprenant un châssis rigide 3 qui peut posséder toute forme appropriée. Le châssis 3 porte, de manière habituelle, des moyens de motorisation réservés à la fonction de progression du châssis 3 sur un sol, tel que S, par l'intermédiaire d'organes d'appui 4 qui peuvent être des roues ou des chenillettes. Les organes 4 sont organisés en deux essieux s et 6 pouvant être porteurs, moteurs ou directeurs simultanément. L'essieu 5 est de type rigide en étant adapté par les moyens connus sur le châssis 3, alors que l'essieu 6 est de type oscillant. Un tel essieu oscillant 6 constitue une connaissance de l'art antérieur et se trouve donc être uniquement décrit pour mémoire dans ce qui suit. L'essieu 6 peut comporter tout moyen approprié pour être monté oscillant sur un pivot 7 disposé sur le châssis 3 pour que son axe géométrique soit aligné avec le plan de symétrie longitudinal P-P'. Une telle disposition confère des propriétés de progression et de stabilité sur des terrains en dévers, comme cela est connu pour des engins de travaux publics, de travaux agricoles, de travaux forestiers, etc. Les moyens de motorisation, qui ne sont pas représentés aux dessins, sont aussi prévus pour permettre l'animation fonctionnelle d'équipements ou d'outils 8, tels qu'un système articulé 9, 10 ou équivalent, adapté sur un axe de rotation 11 porté par une tourelle 12 à même de tourner sur 360 sur un axe vertical x-x', s'élevant à partir du châssis 3. Les engins mobiles, du type ci-dessus, possèdent donc, par construction, la caractéristique de pouvoir ou de devoir progresser par les moyens 4 sur des terrains divers en pente ou en dévers, voire peu ou faiblement cohérents, de pouvoir ou de devoir être immobilisés dans une position de travail dans laquelle il est impératif de conférer au châssis 3 une assiette horizontale permettant le travail de l'outil 8 sur les 3600 de sa révolution possible. L'objet de l'invention concerne, justement, une installation hydraulique particulièrement conçue pour commander les stabilisateurs 1, de manière à obtenir la définition d'un polygone de sustentation stable capable, en outre, de conférer au châssis 3 une horizontalité d'assiette permettant le travail de l'outil 8 sur les 3600 de sa plage possible de rotation sur l'axe x-x'. Pour faciliter la description de l'installation selon l'invention, les stabilisateurs 1 portent les références suivantes en considération de la vue en plan selon la Fig. 2 dans laquelle l'essieu 5 constitue l'essieu avant et l'essieu 6, l'essieu arrière. Ainsi, par rapport au plan P-P', les stabilisateurs 1 portent les références ag pour antérieur gauche et ad pour antérieur droit et pg pour postérieur gauche et pd pour postérieur droit. La Fig. 3 montre que les stabilisateurs ci-dessus sont chacun associés à un transformateur d'énergie hydraulique 15, de préférence à course rectiligne et à double effet. Les transformateurs 15 sont affectés des références correspondant aux stabilisateurs auxquels ils appartiennent. Selon l'invention, l'alimentation des vérins 15 est assurée à partir d'une source 16, au moyen de deux circuits 17 indépendants, affectés aux deux vérins 15ag et 15ad. Les circuits 17 sont contrôlés par deux distributeurs à trois voies 18 à commande manuelle sélective, illustrés en position de repos à la Fig. 3. Selon l'invention, l'alimentation des vérins lSpg et 15pd est assurée, aussi à partir de la source 16, par un circuit commun 19 qui est contrôlé par un distributeur 20, du type à trois voies, à commande sélective manuelle. Le circuit 19 présente la particularité d'être relié en parallèle simultanément pour ses deux branches 19l et 192 aux deux vérins 15pg et 15pd en prévoyant d'interposer, sur les lignes d'alimentation des grandes chambres 21 de deux vérins, des moyens d'isolement 22 s'opposant par construction à une circulation du fluide hydraulique dans le sens grande chambre 21-distributeur 20. Les moyens 22 sont, par exemple, constitués par des clapets anti-retour qui présentent la particularité d'être associés à des moyens 23 de pilotage forcé en ouverture. A titre d'équivalents techniques, les moyens 22 peuvent être constitués par des électrovannes ou par des soupapes d"équilibrage. L'installation hydraulique décrite ci-dessus fonctionne de la façon suivante. Lorsqu'une stabilisation à poste fixe avec contrôle d'assiette doit être imposée au châssis 3, l'opérateur commande, par les distributeurs 18, les alimentations des vérins 15 des stabilisateurs ag et ad. L'opérateur agit sélectivement sur chacun des distributeurs, de manière à rechercher une position d'équilibre du type de la fig. 4 dans laquelle le châssis 3, par rotation relative sur le pivot 7 de l'essieu 6 reposant sur le sol S, est amené dans une assiette transversale sensiblement horizontale, dans laquelle les roues 4 de l'essieu avant sont surélevées par rapport au sol, afin d'être dépourvues de contact matériel avec ce dernier. En agissant sélectivement sur l'un etlou l'autre des distributeurs 18, l'opérateur est à même de placer le châssis 3 dans une assiette horizontale de référence en considération d'un plan transversal uniquement, étant entendu que le châssis 3 occupe longitudinalement une position inclinée en reposant sur le sol S par l'essieu arrière 6. Lorsque cette première phase opératoire est terminée, l'opérateur maintient les distributeurs 18 au repos et agit sur le distributeur 20 pour assurer l'alimentation simultanée des vérins 15pg et 15 pd des stabilisateurs arrière lpg et ripa. Etant donné que cette alimentation est simultanée, les deux vérins sont actionnés simultanément jusqu'au moment où le stabilisateur amont, en l'occurrence le stabilisateur lpd, rencontre un appui par contact avec le sol. Dans une telle situation, le stabilisateur lpg est encore éloigné du sol S en raison de l'orientation du châssis 6. En raison de l'opposition, même faible, rencontrée par le vérin 15pd, le fluide sous pression délivré par le distributeur 20 est dérivé pour l'alimentation du vérin 15pg, dont le stabilisateur lpg effectue une course de déploiement isolée permettant une compensation de sortie tendant à lui faire rattraper la position d'appui au sol déjà occupée par le stabilisateur homologue lpd. Lorsque les deux stabilisateurs sont en appui avec le sol S, comme cela ressort de la fig. 5, le fluide hydraulique fourni par le distributeur 20 alimente, alors, simultanément les deux vérins 15pg et 15pd, de sorte que le châssis 3 est remis de niveau par sa partie postérieure pour être situé dans l'horizontalité d'assiette recherchée. La certitude d'alimentation des deux vérins 15pg et 15pd est assurée par la présence des dispositifs ou moyens d'isolement 22 qui, à l'état neutre, interdisent le reflux du fluide de l'une des chambres 21, par intercommunication avec le circuit unique 19, dans la chambre du vérin homologue. De cette manière, tout accroissement de charge qui pourrait être imposée à un stabilisateur, notamment par la rotation de la tourelle 12 et de son équipement, ne génère pas un transfert de l'un des vérins 15 à l'autre, ce qui autrement aurait pour effet de modifier le réglage de sortie des stabilisateurs arrière et de détruire la stabilisation et le réglage d'assiette apportée. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, en agissant tout d'abord sur l'alimentation sélective des vérins commandant la sortie des stabilisateurs antérieurs, puis ensuite sur l'alimentation commune des vérins postérieurs, il devient possible d'obtenir, de façon rapide et assurée, une mise à niveau avec adoption d'une assiette horizontale choisie, ainsi que la constitution d'un polygone de sustentation stable, tel que celui désigné par la référence 30 à la fig. 2 et passant par les points d'appui entre les stabilisateurs 1 et les sabots 31 que chacun d'eux comporte de façon extrême et articulée.La fig. 2 fait aussi apparaître que la structure adoptée et l'installation selon l'invention permettent de faire intervenir en phase de réglage intermédiaire en polygone d'appui 30i isostatique qui ensuite par auto-adaptation de réglage des vérins 15pd et 15pg se transforme en un polygone hyperstatique 30. La fig. 3 montre que les moyens de pilotage forcé en ouverture peuvent consister en des lignes dérivées branchées sur la ligne 19 d'alimentation des vérins côté tige. Aussi, lorsqu'il convient d'escamoter les vérins, la fourniture de fluide sous pression côté tige par le distributeur 20 provoque dans un premier temps une montée en pression puisque les clapets 22 sont fermés. Cette montée en pression pilote l'ouverture automatique des clapets qui autorise l'alimentation des vérins 15pd et 15pg en course de rétraction. La fig. 3 fait aussi apparaître qu'il est avantageux de relier la ligne 192 à la bâche 40 en l'état de non alimentation des chambres 21 de manière à éviter toute contre pression susceptible de perturber le fonctionnement en fermeture des clapets 22. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Installation hydraulique de commande des stabilisateurs escamotables (1) d'un engin mobile (2) à châssis rigide (3) comportant en essieu oscillant (6) et un essieu rigide (5) et comprenant, sensiblement à chaque angle, un stabilisateur constitué par un bras articulé sur le châssis, par un sabot (31) articulé en bout du bas et par un transformateur hydraulique (15) à double effet, interposé entre le châssis et le bras pour commander l'abaissement et le relèvement du bras, caractérisée en ce qu'elle comprend:: - un circuit (16) de fourniture de fluide, commun à l'ensemble des stabilisateurs, - une alimentation (17) sélective, à partir dudit circuit, des vérins (15) des stabilisateurs (1) correspondant à l'essieu rigide (5), via deux distributeurs (18) à trois positions et à commande indépendante, - et une alimentation (19) en parallèle, à partir dudit circuit, des vérins (15) des stabilisateurs (1) correspondant à l'essieu oscillant (6) par un seul distributeur (20). 2 - Installation hydraulique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les lignes d'alimentation des chambres (21) des vérins (15) responsables d'une sortie des stabilisateurs (1), correspondant à l'essieu oscillant (6), sont pourvues chacune d'un moyen d'isolement automatique piloté (22) dans le sens chambredistributeur. 3 - Installation hydraulique selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'isolement (22) sont pourvus de moyens (23j de pilotage forcé en ouverture. 4 - Installation hydraulique selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que les moyens d'isolement sont constitués par des clapets anti-retour pilotés hydrauliquement en ouverture forcée. 5 - Installation hydraulique selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de pilotage en ouverture forcée consiste en une prise de pression (23) à partir de la ligne (19l) d'alimentation des chambres opposées des vérins. 6 - Installation hydraulique selon la revendication 3, caractérisée en ce que les clapets anti-retour sont installés sur une ligne (193 d'alimentation commune qui est raccordée à la bâche en l'état de non alimentation des vérins.