FR 2696753 A1 19940415 FR 9212224 A 19921013 DISPOSITIF DE NETTOYAGE DES CANALISATIONS D'UN PHOTOBIOREACTEUR ET PHOTOBIOREACTEUR MUNI DE CE DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de nettoyage des canalisations d'un photobioréacteur, ainsi que le photobioréacteur muni de ce dispositif. On réalise depuis quelques années déjà des cultures de microorganismes photosynthétiques, à l'inté rieur de photobioréacteurs. Ces derniers permettent la production de toute matière photosynthétique, c'està-dire toute forme de vie susceptible de se développer et de réaliser une réaction de photosynthèse dans un milieu liquide nutritif approprié, en présence de rayonnement solaire et de dioxyde de carbone. Les microorganismes cultivés sont par exemple, des micro-algues (Porphyridium cruentum) ou des cyanobactéries (chloruelles, spirulines, scenedesmus, etc...). Les principaux paramètres de la culture de ces microorganismes sont la température, la lumière, le pH, les pressions en CO2 et en 2 dans le milieu de culture, ainsi que la composition du milieu nourricier. En conséquence, les photobioréacteurs actuellement connus sont constitués d'un ensemble de tubes transparents à la lumière, réalisés par exemple en matière plastique et à l'intérieur desquels circule un milieu de culture liquide chargé en microorganismes. Ces tubes peuvent être souples et disposés sous forme d'un radeau, au-dessus d'une étendue d'eau importante comme une lagune, un étang, la mer ou une piscine et servant de source de refroidissement du milieu de culture liquide. Un exemple de ce type de photobioréacteur est décrit dans le document FR-A-2 621 323. Les tubes peuvent également être rigides. Ils sont alors réalisés par exemple dans des panneaux en matière plastique transparente aux rayonnements lumineux et extrudés de façon à former des alvéoles longitudinales parallèles. Un tel exemple de photobioréacteur est décrit dans les documents FR-A-2 564 855 et FR-A-2 662 705. Ces panneaux reposent alors sur une surface dure et de préférence inclinée de façon à présenter un angle de 900 par rapport au soleil. Afin de se développer correctement, et de réaliser la photosynthèse, ces microorganismes ont besoin de la présence de CO2 dans le milieu de culture. A cet effet, les photobioréacteurs sont généralement munis d'un carbonateur permettant d'assurer un transfert suffisant de CO2 vers le milieu de culture liquide, de façon que la demande biologique en CO2 soit toujours satisfaite. Le dispositif de culture nécessite également la présence de moyens pour faire circuler continuellement le milieu de culture entre les tubes du photobioréacteur et ledit carbonateur. Ces moyens sont par exemple une pompe. En outre, les photobioréacteurs nécessitent également des dispositifs de nettoyage car ils ont tendance à s'encrasser rapidement, si l'on ne prend pas de précautions particulières. En effet, les micro-algues ont naturellement tendace à adhérer sur les parois internes des tubes du photobioréacteur. Les dépôts ainsi formés diminuent considérablement la transparence à la lumière de la paroi supérieure des tubes, (c'est-à-dire, la paroi dirigée vers le soleil), et entraînent donc une moins bonne utilisation de l'énergie solaire. De plus, ces dépôts rendent la dispersion des cellules à l'intérieur du milieu, moins homogène. Enfin, les pièces de liaison comme les coudes, par exemple, entre les différents tubes rectilignes du dispositif augmentent encore les risques de sédimentation et donc de contamination du milieu de culture. Ceci explique qu'il soit nécessaire de prévoir des dispositifs de nettoyage des tubes du photobioréacteur. On connaît déjà dans l'art antérieur, d'après le document FR-A-2 576 034, un exemple de dispositif de nettoyage permettant de faire circuler des billes à l'intérieur des tubes cylindriques d'un photobioréacteur, sous l'action d'une pompe. Toutefois, ce dispositif n'est pas complétement satisfaisant car il ne permet pas de nettoyer efficacement des tubes dont la section est carrée ou rectangulaire, puisque les coins ne sont pas atteints par les billes. On connaît également d'après l'art antérieur, un photobioréacteur comprenant un dispositif d'ascenseur à gaz permettant simultanément de charger le milieu de culture en CO2 et d'assurer la circulation de ce milieu liquide, de façon à éviter la stagnation et donc la formation de dépôts à l'intérieur des tubes. On connaît aussi d'après un article de M.R. TREDICI et al. , 1991, "A vertical alveolar panel for outdoor mass cultivation of microalgae and cyanobacteria", Bioresource Technology 38, un photobioréacteur comprenant un panneau où la culture est mise en circulation par une diffusion d'air dans les alvéoles verticales de section rectangulaire. I.A.J. RATCHFORD et al. dans "Performance of a flat plate, air lift reactor for the growth of high biomass algal cultures", Journal of Applied Phycology 4:1-9, décrit également les performances d'un panneau dont les alvéoles de section rectangulaire sont montées en série et où la culture circule sous l'action d'un dispositif externe de type ascenseur à air. Toutefois, ce type de dispositif à circulation d'air, s'il permet de faire circuler le milieu de culture, ne permet pas de réaliser un nettoyage efficace de la paroi interne des alvéoles du photobioréacteur. De ce fait, la solution retenue en pratique pour éviter les dépôts, consiste souvent à choisir des microorganismes ayant une faible tendance à adhérer aux parois, ce qui restreint le champ des applications possibles. En conséquence, l'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle a notamment pour but de réaliser un dispositif permettant de nettoyer efficacement les parois internes des canalisations d'un photobioréacteur. L'invention permet également d'assurer ce nettoyage même lorsque la section des canalisations est carrée ou rectangulaire. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de nettoyage des canalisations d'un photobioréacteur, ce dispositif comprenant au moins un élément mobile de nettoyage, destiné à circuler à l'intérieur desdites canalisations ; des moyens de stockage et des moyens d'entraînement desdits éléments mobiles de nettoyage. Selon les caractéristiques de l'invention, cet élément mobile de nettoyage comprend un noyau magnéto-sensible recouvert d'un matériau chimiquement stable vis-à-vis du milieu de culture et les moyens d'entraî- nement comportent au moins un aimant apte à propulser cet élément mobile dans les canalisations du photobioréacteur de façon que cet élément nettoie les parois internes de ces canalisations. Ce dispositif de nettoyage est simple à mettre en oeuvre et facile à fabriquer à faible coût. Les moyens d'entraînement magnétiques sont efficaces et permettent d'envoyer à des intervalles choisis, les éléments de nettoyage dans les canalisations. De façon avantageuse, l'élément mobile de nettoyage présente des dimensions correspondant sensiblement à celles de la section des canalisations du photobioréacteur et assure la circulation du milieu de culture dans lesdites canalisations. Cette caractéristique de l'invention permet d'assurer deux fonctions avec un seul dispositif. Dans l'art antérieur, (voir notamment la demande de brevet FR-A-2 576 034), les billes assuraient le nettoyage des parois tandis que la pompe assurait la circulation du milieu nutritif et des billes se trouvant dans celui-ci. Dans 1 invention, au contraire, ce sont les éléments mobiles de nettoyage qui après avoir été propulsés par les moyens magnétiques d'entraînement chassent devant eux le milieu de culture par un effet de piston. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement comprennent une canalisation de lancement en forme de boucle circulaire ouverte, reliée à l'une de ses extrémités aux moyens de stockage et à son autre extrémité à l'entrée du photobioréacteur et au moins un bras rotatif dont l'extrémité est munie d'au moins un aimant, ce bras étant disposé au voisinage de la canalisation de lancement, de façon que la rotation de l'aimant entraîne le déplacement d'un élément mobile magnéto-sensible, à l'intérieur de ladite canalisation de lancement, en direction de l'entrée du photobioréacteur. Grâce à ces caractéristiques, le photobioréacteur ne nécessite plus ni pompe, ni ascenseur à gaz, ce qui constitue une simplification avantageuse du circuit de circulation du milieu de culture. En outre, la diminution des sollicitations mécaniques créées essentiellement par la pompe et la diminution des turbulences engendrées par l'ascenseur à gaz permet tent d'envisager la culture de cellules fragiles. Ce mode de réalisation des moyens d'entraînement présente en outre l'avantage d'être plus compact que le deuxième mode de réalisation. Selon un deuxième mode de réalisation de 11 invention, les moyens d'entraînement comprennent une canalisation de lancement rectiligne, reliée à l'une de ses extrémités à l'entrée du photobioréacteur et à son autre extrémité aux moyens de stockage, et une courroie sans fin, rotative, disposée parallèlement à l'axe longitudinal de ladite canalisation de lancement. Cette courroie est munie d'au moins un aimant qui au cours de la rotation de ladite courroie se déplace le long de la canalisation de lancement en entraînant le déplacement de l'élément de nettoyage mobile, magnéto-sensible, à l'intérieur de ladite canalisation de lancement, d'une extrémité à l'autre de celle-ci. Ainsi, le milieu de culture est mis en mouvement sans effort de cisaillement et sans turbulences. Par ailleurs, ce deuxième mode de réalisation nécessite un nombre moins important d'éléments de nettoyage que celui utilisant le bras rotatif. L'invention concerne également un photobioréacteur de culture de microorganismes photo synthétiques comprenant une série de canalisations montées en série, réalisées dans une TS..atière transparente aux rayonnements lumineux et à l'intérieur desquelles se trouvent lesdits microorganismes en suspension dans un milieu de culture liquide, ce photobioréacteur étant équipé du dispositif de nettoyage précité. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, cette description étant faite en faisant référence aux dessins joints, dans lesquels - la figure 1 est un schéma représentant un premier mode de réalisation du dispositif de nettoyage selon l'invention, monté dans un photobioréacteur, - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de nettoyage de la figure 1, - la figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation du dispositif de nettoyage selon l'invention, et - la figure 4 est une vue en coupe, partielle selon la ligne IV-IV de la figure 3. Selon le premier mode de réalisation de l'invention illustré en figure 1, le photobioréacteur se compose d'un panneau extrudé 1, réalisé dans une matière transparente aux rayonnements lumineux, comme le polymétacrylate de méthyle, le polycarbonate ou le chlorure de polyvinyle, par exemple, à l'intérieur duquel sont aménagées un certain nombre de canalisations 3 parallèles entre elles. Ces canalisations présentent une section en forme de parallélogramme, de préférence carrée ou rectangulaire. Comme illustré en figure 4, chaque canalisation 3 présente une paroi supérieure référencée 5 et une paroi inférieure référencée 7. La paroi supérieure est la paroi dirigée vers le soleil, tandis que la paroi inférieure correspond à celle dirigée vers le sol. Bien que cela ne soit pas illustré sur la figure 4, il est également possible comme cela est décrit dans la demande de brevet FR-A-2 662 705, de réaliser un panneau comprenant deux couches superposées de canalisations, les canalisations supérieures servant à la circulation du milieu de culture et les canalisations inférieures servant à la circulation d'un fluide de régulation thermique. Le panneau 1 présente à chacune de ses deux extrémités, une pièce de raccordement 9, réalisée de préférence en matière transparente aux rayonnements lumineux et présentant intérieurement une série de cavités 11 hémicylindriques de même épaisseur que les canalisations 3. Ces cavités 11 sont destinées à relier deux à deux les extrémités de deux canalisations 3 voisines, de façon à former un serpentin à l'intérieur duquel circulent, en sens unique, le milieu de culture liquide et les microorganismes cultivés. Plusieurs de ces panneaux 1 peuvent être disposés côte à côte et reliés entre eux par des pièces de liaison 13 de façon à former une canalisation d'une longueur totale plus importante. Le dispositif de nettoyage selon l'invention comprend au moins un élément mobile de nettoyage 15 et de préférence plusieurs, destinés à circuler à l'intérieur des canalisations 3. Le dispositif de nettoyage comprend également des moyens de stockage 17 et des moyens d'entraînement 19 desdits éléments mobiles 15. L'élément mobile de nettoyage 15 est destiné à circuler dans des canalisations 3 dont la section est de préférence rectangulaire et à cet effet, il présente la forme d'un disque de faible épaisseur dont la hauteur H correspond sensiblement à l'épaisseur E des canalisations 3, au jeu fonctionnel près et dont le diamètre D correspond également sensiblement à la largeur L des canalisations 3, (voir figures 4 et 1). Cet élément mobile comprend intérieurement un noyau 21 réalisé dans un matériau magnéto-sensible, c'est-à-dire un matériau susceptible d'être attiré par un aimant. Ce noyau 21 est recouvert d'une couche 23 d'un matériau chimiquement stable vis-à-vis du milieu de culture, c'est-à-dire généralement un polymère élastique, du type polyéthylène. Les éléments mobiles 15 ainsi réalisés présentent avantageusement une densité supérieure à celle du milieu de culture dans lequel ils circulent. De façon avantageuse, au moins l'une des deux faces circulaires de cet élément mobile 15, voire même les deux, ou même les faces latérales de cet élément, sont recouvertes d'une couche 25 d'un matériau à faible coefficient de frottement, tel que du PTFE (polytétrafluoroéthylène). La forme en disque des éléments mobiles 15 est particulièrement adaptée à la circulation dans les cavités ou coudes 11. Toutefois, si l'on utilisait des photobioréacteurs avec des cavités 11 et/ou des canalisations 3 de formes différentes, il serait possible d'adapter en conséquence la forme des éléments mobiles 15. Comme illustré en figure 1, la sortie 27 du photobioréacteur est reliée directement par une canalisation de raccord 29, aux moyens de stockage 17. Ceux-ci sont constitués par une canalisation 18 définissant un plan incliné. La largeur L1 de la canalisation 18 est environ le double de la largeur L des canalisations 3, de façon que le milieu de culture liquide circulant à l'intérieur de cette canalisation 18 ne soit pas freiné par les éléments mobiles 15. Après avoir circulé à l'intérieur des canalisations 3 du photobioréacteur, les éléments mobiles de nettoyage 15 descendent par gravité jusqu'à la base 31 de la canalisation inclinée 18, puis s'empilent les uns derrière les autres le long de la pente. Le fait que les éléments 15 soient d'une densité légèrement supérieure à celle du milieu de culture facilite ce mouvement. La base 31 est connectée aux moyens d'entraînement 19. Ces moyens de stockage 17 comprennent en outre un canal de chargement 33 fermé par un bouchon 35. Ce canal de chargement 33 débouche dans la canalisation inclinée 18 et permet d'introduire les éléments mobiles 15, dans la circulation du photobioréacteur, ainsi que le milieu de culture liquide. Dans le mode de réalisation de l'invention illustré en figure 3, les moyens de stockage 17 sont identiques mais ne sont pas connectés au photobioréacteur exactement de la même façon. La base 31 est connectée aux moyens d'entraînement 19', tandis que la sortie 27 du photobioréacteur est reliée, via une canalisation de liaison 36 au sommet de la canalisation inclinée 18. Les moyens d'entraînement 19 comprennent un ou plusieurs aimants aptes à propulser un élément mobile 15 magnéto-sensible dans les canalisations 3 du photobioréacteur. Ainsi, lors de son passage, non seulement l'élément 15 nettoie les parois internes 5, 7 des canalisations 3 mais il déplace devant lui un certain volume de milieu de culture liquide pour assurer la circulation de celui-ci. Un premier mode de réalisation de ces moyens d'entraînement 19 est illustré à la figure 1. Ces moyens d'entraînement 19 comprennent une canalisation de lancement 37 dont la section est identique à celle des canalisations 3. Cette canalisation de lancement 37 a une forme de boucle circulaire ouverte. Elle est reliée d'une part à la base 31 des moyens de stockage 17 et d'autre part à son autre extrémité, à une canalisation de liaison rectiligne 39 qui est reliée à l'entrée 41 du photobioréacteur. Comme illustré aux figures 1 et 2, au moins un bras rotatif 43 est monté au voisinage de la canalisation de lancement 37. Ce bras rotatif pivote autour d'un axe 45 placé au centre du cercle défini par la canalisation de lancement 37. L'arbre 45 est entraîné en rotation par un moteur non représenté. Le bras rotatif 43 présente à son extrémité libre au moins un aimant 47 qui peut être soit un aimant permanent, soit un électro-aimant. Sur la figure 2, il n'y a qu'un seul aimant 47 et il se trouve sous la canalisation de lancement 37, mais il pourrait également être au-dessus. La longueur du bras 43 correspond au rayon du cercle défini par ladite canalisation 37 de façon que l'aimant 47 se déplace en permanence au-dessus ou au-dessous de cette canalisation 37, (suivant le mode de réalisation). I1 serait également possible d' avoir plusieurs bras rotatifs 43 répartis autour de l'axe 45 ou d'avoir un bras en fourche portant plusieurs aimants. Chaque tour de rotation du bras 43 permet d'entraîner un élément mobile de nettoyage 15. En outre, l'élément mobile 15 arrivant à la sortie de la canalisation de lancement 37, échappe au champ magnétique de l'aimant 47 et poursuit sa course dans la canalisation de liaison 39, (flèche Fil). On notera que la longueur de la canalisation de lancement 37 correspond à la distance entre deux éléments mobiles 15 successifs. Le choix de cette longueur, de la longueur du bras rotatif 43 et du nombre de bras permet d'adapter la distance entre deux éléments 15 consécutifs. Après avoir circulés à l'intérieur du photobioréacteur, les éléments 15 reviennent en attente dans la canalisation inclinée 18 des moyens de stockage 17. Le second mode de réalisation des moyens d'entraînement 19' est illustré en figure 3. Ce moyen d'entraînement est adapté sur la première canalisation 3 d'entrée du photobioréacteur. Cette canalisation 3 est appelée canalisation de lancement et porte la référence 49. Cette canalisation de lancement est reliée à l'une de ses extrémités à la base 31 des moyens de stockage 17 et à son autre extrémité à une cavité 11, elle-même connectée à la deuxième canalisation 3, c'est-à-dire à l'entrée 41 proprement dite du photobioréacteur. Une courroie sans fin 51 placée parallèlement à l'axe longitudinal de cette canalisation de lancement 49 passe à l'extérieur et au-dessus de la paroi 5 (voir figure 4). Cette courroie 51 est menée en rotation autour de deux poulies 53' et 53" qui apparaissent mieux en figure 4. Ces poulies sont placées sensiblement aux deux extrémités de la canalisation de lancement 49. L'une des poulies 53' est munie d'un axe 55 entraîné en rotation par un moteur 57 (voir figure 1). L'autre poulie 53" tourne librement autour d'un axe 58. La courroie sans fin 51 est munie d'au moins un aimant permanent 59, mais de préférence, d'au moins deux, espacés régulièrement afin d'assurer une bonne circulation du milieu de culture. Ces aimants 59 sont fixés sur la face externe de la courroie 51 placée en regard de la paroi supérieure du tube 5 de lancement 49. La paroi supérieure 5 de la canalisation de lancement 49 comporte de préférence sur sa face extérieure un revêtement antifriction 5a du type PTFE (polytetra- fluoroéthylène). Lorsque le moteur 57 fonctionne, la courroie sans fin 51 se met à tourner dans le sens de la flèche F2 et lorsque un aimant 59 arrive au-dessus de la base 31 des moyens de stockage 17, il attire par son champ magnétique, l'un des éléments mobiles de nettoyage 15, magnéto-sensible qui y est stocké. L'aimant 59 déplace l'élément 15 à l'intérieur de la canalisation de lancement 49 jusqu'à l'extrémité opposée de celle-ci. Lorsque l'aimant 59 commence à pivoter autour de la poulie 53', l'élément mobile 15 magnéto-sensible échappe au champ magnétique de l'aimant et poursuit sa course à l'intérieur des canalisations 3. L'aimant 59 revient (flèche F3), mais en étant suffisamment éloigné de la paroi supérieure 5 pour ne pas agir sur un nouvel élément 15 entraîné vers la poulie 53' (sens F2). On notera que la courroie sans fin 51 pourrait également être disposée sous la paroi inférieure 7 de la canalisation de lancement 49. Le choix du nombre d'aimants 59 et de leur espacement sur la courroie 51 détermine l'intervalle entre deux éléments mobiles 15 successifs, circulant dans les canalisations 3. Le nombre N minimum d'éléments mobiles de nettoyage 15 requis pour assurer une continuité du pompage et du déplacement du milieu de culture à l'intérieur des canalisations 3 du photobioréacteur est le suivant N=(L.na)/e, L représentant la longueur totale des canalisations 3 du photobioracteur et de la canalisation de liaison 36 ou 39, e représentant la longueur de la canalisation de lancement 37 ou 49, suivant le mode de réalisation et na représentant le nombre d'aimants actifs du dispositif d'entraînement 19, 19'. Dans le cas du dispositif d'entraînement 19, utilisant le bras rotatif, ce nombre na est identique au nombre total d'aimants, par contre dans le cas du dispositif 19', utilisant la courroie 51, ce nombre na ne correspond qu'à la moitié du nombre total d'aimants. On donnera ci-après un exemple chiffré, à titre purement illustratif. Le photobioréacteur de la figure 1 comprend quarante-deux canalisations 3, d'une longueur unitaire de 1,7 m chacune. I1 est équipé d'un dispositif d'entraînement muni d'un seul aimant 47. La longueur de la canalisation de lancement 37 est de 0,75 m et celle de la canalisation de liaison 39 est de 2,2 m. Le nombre minimum N d'éléments mobiles 15 nécessaires est de N-(L.na)/e soit N=(1,7.42+2,2).1/0,75=98. Le même photobioréacteur équipé du dispositif d'entraînement illustré à la figure 3 comprenant deux aimants d'entraînement 59 fixés sur la courroie 51, (mais un seul aimant actif), une canalisation de lancement 49 d'une longueur de 1,7 m et une canalisation de liaison 36 de 2,2 m, nécessite un nombre minimum N d'éléments mobiles 15 de (1,7.42 + 2,2).1/1,7 = 43. Ce dispositif permet d'obtenir une vitesse de circulation du milieu de culture comprise entre 5 et 50 cm/s. REVENDICATIONS 1. Dispositif de nettoyage des canalisations (3) d'un photobioréacteur, ce dispositif comprenant au moins un élément mobile de nettoyage (15) destiné à circuler à l'intérieur desdites canalisations (3) des moyens de stockage (17) et des moyens d'entraînement (19, 19') desdits éléments mobiles de nettoyage (15), caractérisé en ce que cet élément mobile de nettoyage (15) comprend un noyau (21) magnéto-sensible recouvert d'un matériau (23) chimiquement stable vis-à-vis du milieu de culture et en ce que les moyens d'entraînement (19, 19') comportent au moins un aimant (47, 59) apte à propulser cet élément mobile (15), dans les canalisations (3) du photobioréacteur de façon que cet élément (15) nettoie les parois internes (5, 7) de ces canalisations. 2. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément mobile de nettoyage (15) présente des dimensions correspondant sensiblement à celles de la section des canalisations (3) du photobioréacteur et assure la circulation du. milieu de culture dans lesdites canalisations. 3. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (19) comprennent une canalisation de lancement (37) en forme de boucle circulaire ouverte, reliée à l'une de ses extrémités aux moyens de stockage (17) et à son autre extrémité à l'entrée (41) du photobioréacteur et au moins un bras rotatif (43) dont l'extrémité est munie d'au moins un aimant (47), ce bras (43) étant disposé au voisinage de la canalisation de lancement (37) de façon que la rotation de l'aimant (47) entraîne le déplacement d'un élément mobile (15) magnéto-sensible, à l'intérieur de ladite canalisation de lancement (37), en direction de l'entrée (41) du photobioréacteur. 4. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (19') comprennent une canalisation de lancement (49) rectiligne, reliée à l'une de ses extrémités à l'entrée (41) du photobioréacteur et à son autre extrémité aux moyens de stockage (17), et une courroie sans fin (51), rotative, disposée parallèlement à l'axe longitudinal de ladite canalisation de lancement (49), cette courroie (51) étant munie d'au moins un aimant (59) qui au cours de la rotation de ladite courroie se déplace le long de la canalisation de lancement (49), en entraînant le déplacement de l'élément de nettoyage mobile (15), magnéto-sensible, à l'intérieur de ladite canalisation de lancement, d'une extrémité à l'autre de celle-ci. 5. Dispositif de nettoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la courroie (51) munie d'au moins un aimant (59) se déplace le long de la face extérieure de la paroi supérieure (5) de la canalisation de lancement (49). 6. Dispositif de nettoyage selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la courroie (51) se déplace autour de deux poulies (53', 53") disposées aux deux extrémités de la canalisation de lancement (49), l'une (53') de ces poulies étant entraînée en rotation par un moteur (57). 7. Dispositif de nettoyage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'aimant (47, 59) est un aimant permanent. 8. Dispositif de nettoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'aimant (47) est un électro-aimant. 9. Dispositif de nettoyage selon la revendica tion 1, 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de stockage (17) comprennent une canalisation inclinée (18) dont la largeur (L1) est supérieure ou égale à deux fois la largeur (L) des canalisations (3) du photobioréacteur, dont la base (31) est reliée aux moyens -'entraînement (19, 19') et dont le sommet est relié à la sortie (27) du photobioréacteur. 10. Dispositif de nettoyage selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de stockage (17) comprennent un canal de chargement (33) pour l'introduction dans le milieu de culture, des éléments mobiles de nettoyage (15), ce canal débouchant dans ladite canalisation inclinée (18). 11. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le matériau (23) chimiquement stable est un polyéthylène. 12. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 ou 11, caractérisé en ce que l'élément mobile de nettoyage (15) est recouvert au moins partiellement d'un matériau (15) à faible coefficient de frottement. 13. Dispositif de nettoyage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le matériau (15) à faible coefficient de frottement est du polytétrafluoroéthylène. 14. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, 11, 12 ou 13, caractérisé en ce que l'élément mobile de nettoyage (15) a une densité supérieure à celle du milieu de culture dans lequel il circule. 15. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, 11, 12, 13 ou 14, caractérisé en ce que l'élément mobile de nettoyage (15) a la forme d'un disque. 16. Dispositif de nettoyage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le nombre minimum (N) d'éléments mobiles de nettoyage (15) nécessaire correspond au rapport entre le produit du nombre (na) d'aimants actifs (47, 59) du dispositif d'entraînement (19, 19') par la longueur totale (L) des canalisations (3) du photobioréacteur et de la canalisation de liaison (36, 39) et la longueur (e) de la canalisation de lancement (37, 49). 17. Photobioréacteur de culture de microorganismes photosynthétiques comprenant une série de canalisations (3) montées en série, réalisées dans une matière transparente aux rayonnements lumineux et à l'intérieur desquelles se trouvent lesdits microorganismes en suspension dans un milieu de culture liquide, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes.