FR 2696732 A1 19940415 FR 9212495 A 19921012 PROCEDE ET DISPOSITIF D'EXTRACTION DE LA JUPE DE CAPSULES SUR BOUTEILLES ET FLACONS A RECYCLER (PROCEDE ET DIPOSITIF DIT DE "DEJUPAGE") DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine du recyclage de récipients de grande consommation, en particulier le recyclage de bouteilles et flacons en verre bouchés à vis ou par encliquetage à l'aide de capsules à jupe avec ou sans bande de garantie. PROBLEME POSE L'exposé du problème comprend plusieurs volets - d'une part, la très grande majorité des récipients en verre de grande consommation sont bouchés à l'aide de capsules présentant une garantie d'inviolabilité. De manière courante, cette garantie est obtenue à l'aide d'une capsule dont la jupe comporte deux parties séparées par une ligne d'affaiblissement, une partie "haute", amovible lors de l'ouverture de la capsule car située au-dessus de la bague du col du récipient, une partie "basse" sertie sous la bague et qui reste solidaire du col après ouverture du récipient. - d'autre part, il s'agit essentiellement dans le cas présent de capsules dites "de bouchage", généralement à vis ou posées par encliquetage, et en aluminium relativement rigides (épaisseur du matériau de l'ordre de 0,2 - 0,3 mm) ou autre matériau, notamment en matière plastique, ce qui rend l'élimination de la partie basse de la jupe d'autant plus difficile. - enfin, selon les pays, les usages et/ou les règlements imposent de plus en plus le recyclage des récipients en verre, soit pour réutiliser le matériau (broyage du verre et refusion), soit pour réutiliser les récipients eux-mêmes (reremplissage). En cas de recyclage du verre comme matériau, il est souhaitable de débarrasser les récipients des restes de capsules fixés au col du récipient. En effet, même si le broyage des récipients en verre peut être complété par un tamisage, ou autres procédés (densimétrie, courants de Foucault, etc...), pour tenter de séparer les bas de jupe, il subsite souvent des débris de capsule dans le verre broyé. Pour le verrier, c'est une source d'ennuis dans la mesure où les fours de verriers fonctionnent vers 1500 et comprennent une sole à dalles non-jointives : alors que le verre en fusion est pâteux vers 1500"C, un métal tel que l'aluminium a une très grande fluidité et réactivité à cette température. En conséquence, d'une part, le métal, plus dense que la pâte de verre, aura tendance à s'écouler à la base du four, ce qui est dangereux, d'autre part, la réactivité propre de ce métal parasite risque de fausser la composition chimique de la charge de verre en fusion, avec disparition d'espèces chimiques souhaitées et formation d'espèces chimiques non souhaitées. En outre, des problèmes de corrosion du four ont été attribués à la présence de métaux réactifs tels que l'aluminium. En cas de recyclage des récipients eux-mêmes, il est bien sûr indispensable d'éliminer, avant lavage des récipients, les parties de jupe de capsule restant sur le col du récipient. D'ailleurs, le conditionneur utilisant des bouteilles en verre doit de plus en plus s'engager à reprendre l'emballage vide. Il doit donc être équipé pour laver/sécher les emballages vides en retour avant réutilisation sur chaîne de remplissage fonctionnant à grande cadence. La demanderesse a déjà tenté, comme décrit dans le FR-B1 2 535 699, de proposer dans ce but un procédé et un dispositif, mais qui se sont révélés insatisfaisants en pratique industrielle (cadence insuffisante et dispositif trop spécifique). OBJETS DE L'INVENTION Face au problème posé, l'invention a pour objet un procédé et un dispositif permettant de débarrasser un récipient, généralement en verre, du reste de capsule, généralement la partie de la jupe de la capsule fixée sous son goulot. Un autre objet important de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif efficace et économique. Un autre objet de l'invention est de frournir un dispositif peu coûteux qui soit un accessoire d'une machine ou dispositif déjà utilisé dans le métier du conditionnement. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION Selon l'invention, le procédé de déjupage d'un récipient à col muni d'une bague de sertissage, destiné à enlever, en vue du recyclage dudit récipient, la partie de jupe de capsule restante après ouverture du récipient, formée typiquement d'une gorge et d'une partie de forme typiquement tronconique ou cylindrique, et située essentiellement au-dessous de ladite bague, consiste à accrocher à ladite partie de jupe au moins une machoire solidaire d'un bras, et à soumettre ledit bras à un mouvement relatif par rapport audit col, comprenant un mouvement d'aller-retour (mouvement de descente et de remontée) selon la direction de l'axe (vertical) dudit col, le mouvement de descente entraînant vers le bas ladite partie de jupe et provoquant la déchirure de celle-ci par suite de l'évasement du col, et ainsi la désolidarisation de ladite partie de jupe et dudit col, et à soumettre ladite machoire à un mouvement d'écartement latéral par rapport audit axe de manière à ce que, dans tout ou partie de son mouvement de descente, ladite machoire appuie contre ledit col et que, dans tout ou partie de son mouvement de remontée, ladite machoire s'écarte dudit col. Dans le procédé selon l'invention, c'est la gorge réalisée par le sertissage de la capsule, sous la bague à vis du col, qui sert de référence aux parties actives de la tête de déjupage, tête qui comprend ledit bras muni d'une machoire. En effet, d'une part, c'est de préférence au niveau de cette gorge, qui constitue sensiblement la partie supérieure de la partie de jupe à éliminer, que se fixe ladite machoire. D'autre part, selon une modalité préférée de l'invention, le procédé et le dispositif de l'invention utilisent, en les modifiant, des dispositifs de vissage / de sertissage existants pour lesquels la gorge de la capsule, formée juste au-dessous de la bague, est bien le plan de référence. L'invention fonctionne typiquement de la manière suivante * un récipient à recycler (par exemple, typiquement une bouteille de vin ou d'apéritif) est placé sous une tête de déjupage qui est équipée de deux bras, chacun muni d'une machoire mécaniquement solidaire du bras. En fonctionnement, les bras sont animés d'un mouvement vertical alternatif et, grâce à une came, d'un mouvement d'écartement du bras (donc de la machoire) par rapport à l'axe du col. * au démarrage, les deux machoires descendent, longent la vis et la bague, et pénètrent dans la gorge de sertissage de la partie de jupe à enlever. * les machoires en prise dans la gorge de sertis sage commencent un mouvement de descente, repoussant ainsi la jupe de la capsule sur le col tronconique ou cylindrique du récipient. * la base de la capsule étant ajustée sur le col conique du récipient pour permettre un sertissage correct au moment de l'opération de bouchage, le mouvement vertical de descente produit un serrage, qui conduit, dans un premier temps à un évasement du bas de la jupe par allongement du matériau, puis, après dépassement de la limite élastique, à sa rupture dans le sens axial. * dès lors que la rupture du matériau de la jupe est amorcée en bas de jupe, elle se poursuit rapidement sur toute la hauteur au fur et à mesure de la descente des machoires. * les machoires étant arrivées en fin de course basse (point mort bas), la jupe n'est plus liée au col du récipient. Le point mort bas peut correspondre, à titre indicatif, au niveau, en hauteur selon l'axe du col, où le col a un diamètre au moins égal à celui de la bague, de manière à ce que la remontée du bras puisse avoir lieu sans modifier son écartement par rapport à l'axe du col. * puis, les machoires remontent jusque sous la bague tout en restant au contact de la jupe déchirée, puis s'écartement pour ne pas risquer de détériorer la bague du récipient. * les machoires remontent jusqu'au point mort haut, ce qui libère le récipient. Il est important de noter, que contrairement à l'art antérieur cité, il n'y a aucun mouvement de rotation du dispositif de déjupage par rapport au col de récipient à traiter (sauf pour le dévissage éventuel de la partie supérieure de la capsule que le consommateur a pu revisser). A noter aussi que les mouvements du bras par rapport au col, en particulier selon la verticale, sont des mouvements relatifs, le col pouvant être en pratique soit fixe soit mobile. DESCRIPTION DES FIGURES La figure la et lb représentent une machoire selon l'invention. La figure la est une vue en coupe axiale verticale d'une machoire (7) et d'une portion de bras (6), la figure lb étant une projection dans le plan horizontal. Les figures 2a et 2b montrent la position de la machoire (7) par rapport à la bague (3) du col (2) et à la gorge (4) formée sur la capsule lors du sertissage : la machoire s' ancre à la partie de jupe à enlever au niveau de la gorge. La figure 2a est une vue partielle en coupe selon l'axe vertical (8), alors que la figure 2b est une vue partielle dans le plan horizontal montrant la prise de la machoire (7) sur la partie de jupe (5) selon un arc de cercle d'environ 650. Les figures 3a à 3d illustrent, en coupe partielle selon l'axe vertical (8), le schéma de principe des étapes principales du procédé selon l'invention. Sur ces illustrations, figurent également la partie supérieure de la capsule de bouchage d'origine, pour montrer la position relative de ladite partie de jupe (5) à enlever par rapport à la bague (3). Mais, généralement, les récipients (bouteilles...) à traiter selon le procédé de l'invention sont débarrassés de la partie supérieure de la capsule. A la figure 3a, le col (2) du récipient est en place grâce à l'embout de positionnement (9) de la tête de déjupage (1), le bras (6) étant écarté. A la figure 3b, la machoire (7) s'est rapprochée de l'axe (8) et stest engagée dans la gorge (4) formée à la partie haute de ladite partie de jupe (5), en pénétrant partiellement dans l'épaisseur du matériau. A la figure 3c, le bras (6) commence son mouvement vertical et on observe un début de rupture (10) de ladite partie de jupe A la figure 3d, le bras (6) a atteint son point mort bas, la rupture de ladite partie de jupe est totale dans le sens axial. Le bras va ensuite remonter vers le point mort haut, en entrainant ladite partie de jupe désolidarisée du col (2), et ltembout de positionnement (9) va également remonter pour libérer le col du récipient. Les figures 4a à 4d sont analogues aux figures 3a à 3d. Elles en diffèrent en ce qu'on a représenté en plus un moyen (11) pour faciliter la rupture de ladite partie de jupe (5). Ce moyen est représenté par un bras en position fixe par rapport au col (2) du flacon et portant une lame circulaire (rotation libre) destinée à entailler la partie basse de ladite partie de jupe pour amorcer la rupture du matériau. Les figures 5a et 5b schématisent deux dispositifs différents pour mettre en oeuvre l'invention. La figure 5a schématise un dispositif "mécanique" dans lequel la machoire (7) est totalement solidaire du bras (6). Le mouvement de la machoire résulte de la combinaison d'un mouvement d'aller-retour de haut en bas et d'écartement latéral à l'aide d'une came (14) sur laquelle on a indiqué le point mort haut (12) et le point mort bas (13). La figure 5b schématise un dispositif "hydraulique" dans lequel le mouvement de la machoire (7) résulte de la combinaison d'un mouvement vertical obtenu par un vérin vertical (15a) solidaire du bati (17) du dispositif. Ce vérin (15a) porte à son extrémité un petit vérin horizontal (15b) porteur de la machoire (7). Ces vérins sont actionnés à l'aide d'un dispositif de commande (16) connu en lui-même, et schématisé sous la forme d'une console d'ordinateur sur laquelle est représenté le déplacement programmé de la machoire en coordonnées X-Y. Il va de soi qu'un dispositif hydraulique à mouvement en coordonnées polaires "Rho-Theta" (analogue au mouvement représenté à la figure 5a, mais où la came (14) est remplacée par un vérin hydraulique actionnable) constitue une variante selon l'invention du dispositif hydraulique à mouvement en X-Y schématisé à la figure 5b. Les figures 6a et 6b représentent, en coupe verticale, un dispositif (19) de capsulage (vissage - sertissage) du commerce (modèle tête 104 de la Société ZALKIN), la figure 6b étant une vue plus détaillée permettant de mieux comprendre le fonctionnement du dispositif (19). Ce dispositif (19) a été expérimenté par la demanderesse dans l'exemple de réalisation de l'invention par transformation d'un dispositif existant pour former la tête de déjupage (1) de la figure 7. Les nouveaux repères des figures 6a et 6b ont la signification suivante Repère 20 : ressort de pression verticale Repère 21 : ressort de pression latérale Repère 22 : palonnier Repère 23 : ressort de rappel (molette de sertissage) Repère 24 : centreur Repère 25 : molette de sertissage Repère 26 : molette de filetage Repère 27 : détecteur de présence de la capsule Repère 28 : ressort de rappel (molette de filetage) Le fonctionnement de ce dispositif est classique et connu de l'homme du métier : le col (2) du récipient à boucher est poussé vers le haut contre l'embout de positionnement (9), ce qui entraîne une montée de l'axe central vers la came ainsi qu'une montée de la came (14), et a pour effet d'appliquer les molettes de filetage et de sertissage contre le col (2). De nombreux ressorts permettent de contrôler les efforts en jeu, qu'ils soient verticaux ou latéraux. Les palonniers et leurs molettes sont animés d'un mouvement de rotation, alors que le col (2) est fixe. La figure 7 représente la modification du dispositif de la figure 6a réalisée comme exemple de mise en oeuvre de l'invention. Les modifications apportées sont les suivantes - la molette de sertissage a été remplacée par une machoire (7), - le support de la molette de filetage a été allongé pour que cette molette soit au même niveau que la molette de sertissage, - la molette de sertissage a été remplacée par une machoire (7). - blocage de toute la partie tournante (modification non visible sur la figure 7. Les figures 8a à 8c illustrent, en coupe partielle selon l'axe vertical (8), l'enlèvement de ladite partie de jupe (5) par un bras muni d'une ventouse (18) aux figures 8a et 8b et l'éjection de ladite partie de jupe (5) par soufflage. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Selon l'invention, il existe plusieurs variantes du principe général du procédé décrit précédemment. Selon une première variante, ledit mouvement d'écartement est choisi, durant le mouvement de descente, pour que ladite machoire (7) reste en prise avec le matériau constituant ladite partie de jupe (5), et pour que, dans son mouvement de remontée, ladite machoire entraîne ladite partie de jupe, séparant ainsi ledit col (2) et ladite partie de jupe (5). Il est souhaitable de contrôler la force avec laquelle le bras (6) / la machoire (7) appuie contre la partie de jupe (5) de manière à ne pas endommager soit le col (2) du récipient soit la machoire (7) elle-même. Ainsi, durant le mouvement de descente dudit bras (6), ledit mouvement d'écartement est obtenu en appliquant ledit bras (6) contre ledit col (2) avec une force prédéterminée ou une force se situant dans un intervalle prédéterminé. Durant le mouvement de remontée, l'écartement du bras (6) et de la machoire (7) peut être maintenu constant par rapport à l'axe (8) du col et au moins égal à l'écartement existant au point mort bas, afin de maintenir ancrée par la / les machoire(s) (7) la partie de jupe (5) à enlever. Afin de ne pas risquer d'endommager le col (2) du récipient, ladite machoire (7), lors de son ancrage, ne pénètre pas dans le matériau constituant ladite partie de jupe, ou seulement partiellement, sans traverser totalement l'épaisseur dudit matériau, de manière à ce ladite machoire n'appuie pas directement sur le matériau constituant ledit col (2). Cependant, de préférence, ladite machoire (7) présente une extrémité taillée en biseau et selon un arc de cercle d'au moins 20 , de manière à assurer un ancrage suffisant pour communiquer à l'ensemble de ladite partie de jupe (5) une mouvement solidaire de celui dudit bras (6). Selon le procédé le plus habituel, on utilise au moins deux bras (6), munis chacun d'une machoire (7), disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe (8) dudit col (2). Selon les modalités de mise en oeuvre technique du procédé, et selon la plus ou moins bonne maîtrise des efforts d'appui des machoires (7) contre la partie de jupe (5) à enlever, on peut choisir comme matériau constituant ladite machoire parmi des alliages durs (aciers trempés, à coeur ou superficiellement, de dureté supérieure à 65 Hac), ou au contraire, il peut y avoir intérêt à préférer comme matériau constituant ladite griffe un matériau ne rayant pas le verre choisi parmi le cuivre et alliages de cuivre (bronze), magnésium et alliages de magnésium, aluminium et alliages d'aluminium, et même des matières plastiques dures. Toujours avec le souci de protéger le col, on peut ajuster, typiquement à l'aide d'un ressort de tarage (21), le niveau de la force, ou pression latérale, avec laquelle la machoire (7) est appliquée contre la partie de jupe (5). Durant un cycle complet d'aller-retour, il est possible également d'assurer au moins en partie l'écartement du bras (6) et de sa machoire (7) par une came de profil adapté. Dans cette modalité particulière, lorsque le dit bras (6) atteint son point mort haut, ledit récipient est déplacé, ladite partie de jupe (5) est enlevée de la (des) dite(s) machoire(s) et un autre récipient est positionné à la place du précédent. Selon une autre modalité de l'invention, ledit mouvement d'écartement est choisi, durant le mouvement de descente, pour que ladite machoire reste ancrée dans le matériau constituant ladite partie de jupe, et pour que, au point mort bas, ladite machoire se désolidarise de ladite partie de jupe par écartement de ladite machoire et que, dans son mouvement de remontée, ladite machoire n'entraîne pas ladite partie de jupe, la séparation définitive dudit col (2) et de ladite partie de jupe (5) s'effectuant dans une phase ultérieure du procédé par tout moyen connu, typiquement par action de vide et/ou d'air comprimé. Ainsi, selon l'invention, il est possible d'équiper la tête de déjupage (1) d'un moyen de séparation à prise positive de ladite partie de jupe (5) à enlever, typiquement à l'aide d'un bras muni d'une ventouse (18), permettant, comme représenté aux figures 8a à 8c, dans un premier temps, d'écarter du col (2) du récipient ladite partie de jupe à enlever (5) grâce à la mise sous vide de la ventouse (18), et dans un second temps, d'éjecter ladite partie de jupe (5) en soufflant de l'air comprimé par la ventouse (18). Afin de faciliter la déchirure axiale de ladite partie de jupe à enlever, ladite partie de jupe est fendue, de préférence, pendant son mouvement de descente, à l'aide de moyens de coupe. Comme moyens de coupe, on peut utiliser une molette à bord coupant comme représenté aux figures 4a à 4d. Un autre objet de l'invention est constitué par un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé précédent. Ce dispositif comprenant une tête de déjupage (1) équipée d'au moins un bras (6) muni d'une machoire (7), des moyens de positionnement des récipients à traiter de manière à ce que les cols (2) desdits récipents soient placés sous ladite tête, des moyens d'actionnement dudit bras (6), dans la direction de l'axe (8) dudit col (mouvement aller-retour dans le sens vertical généralement), et perpendiculairement à cet axe de manière à assurer un écartement souhaité par rapport audit axe de la (des) machoire(s), et des moyens pour séparer ladite partie de jupe (5) de la (des) dite(s) machoire(s) (7). La demanderesse a trouvé en particulier qu'il était possible de mettre en oeuvre le procédé de l'invention et de réaliser le dispositif correspondant moyennnant la transformation simple d'un dispositif de capsulage (vissage/sertissage) connu en lui-même. Dans ce cas, le bras et la machoire associée sont mécaniquement solidaires, et en conséquence l'écartement de la machoire est obtenu par écartement du bras. Par contre, dans le cas d'une tête de déjupage hydraulique, le déplacement de la machoire (7) est typiquement obtenu par combinaison d'un déplacement vertical du bras et d'un déplacement horizontal de la machoire (voir fig. 5b). EXEMPLE DE REALISATION On a transformé une tête de vissage/sertissage du commerce (Tête modèle 104 de la Société Zalkin) comme représenté à la figure 7. Dans le dispositif qui a servi aux essais, on a supprimé la rotation de la tête. Les machoires (7) qui ont été utilisées sont en acier trempé et de forme comme représenté aux figures la et lb. On a réglé les différents ressorts (20, 21, 23) de pression verticale, latérale et de compression pour avoir les efforts suivants - effort de compression entre col (2) et embout de positionnement (9) : de 20 à 50 daN - effort latéral des machoires (7) contre la partie de jupe (5) à enlever : de 5 à 15 daN afin que la machoire ne traverse pas totalement la jupe sur toute son épaisseur. On a fait varier la course (distance entre point mort haut et point mort bas) entre 40 et 60 mm selon les récipients testés. Le dispositif (1) comprend aussi un bras muni d'une ventouse comme représenté à la figure 8a destiné à enlever la partie de jupe (5) une fois que celle-ci est totalement désolidarisée du col (2). Ce bras se déplace angulairement par rapport à l'axe (8) du col (2), selon un mouvement d'aller-retour synchronisé avec le mouvement propre des machoires (7). Ce bras comprend un moyen de préhension de la partie de jupe (5), tupiquement une ventouse (18) , et un moyen d'éjection par soufflage avec d'air comprimé à travers la ventouse (18). On a testé le dispositif dans son environnement habituel, c'est à dire alimenté par une file de récipients en carroussel, et on a observé que le bon fonctionnement du dispositif en cadence normale (typiquement 3000 récipients / h / 1 tête de déjupage). Les récipients testés étaient des bouteilles d'apéritif de 0,75 1. On n'a pas noté de détérioration du col des bouteilles après déjupage selon le procédé et avec le dispositif de l'invention. AVANTAGES DE L'INVENTION Un avantage du procédé et dispositif de l'invention est d'être utilisable aux cadences élevées qui sont rencontrées sur les lignes automatiques de conditionnement. Cet avantage est essentiel sur le plan industriel puisqu'il va de soi que la phase de déjupage n'est qu'une étape de la ligne de conditionnement, étape qui ne doit pas ralentir la cadence de l'ensemble. Un autre avantage tient au coût très modéré du dipositif selon l'invention, obtenu par transformation simple d'un dispositif existant. Un autre avantage très important en pratique réside dans le fait d'utiliser un dispositif déjà connu et implanté sur un site de conditionnement : l'invention peut être mise en oeuvre sans avoir à acheter un nouvel équipement, avec les problèmes de tous ordres que cela entraîne (formation du personnel, maintenance...). La solution préférée selon l'invention consiste à transformer un équipement existant. Elle a été illustrée dans un exemple avec le modèle 104 de la Société ZALKIN, mais elle s'applique aux dispositifs commercialisés basés sur le même principe moyennant des adaptations de détail accessibles à l'homme du métier, qu'il s'agisse des dispositifs "mécaniques" ou "hydrauliques" du commerce. REVENDICATIONS 1 - Procédé de déjupage d'un récipient à col (2) muni d'une bague de sertissage (3), destiné à enlever, en vue du recyclage dudit récipient, la partie de jupe de capsule (5) restante après ouverture du récipient, formée typiquement d'une gorge (4) et d'une partie de forme typiquement tronconique ou cylindrique, et située essentiellement audessous de ladite bague (3), qui consiste à accrocher à ladite partie de jupe (5) au moins une machoire (7) solidaire d'un bras (6), et à soumettre ledit bras (6) à un mouvement relatif par rapport audit col (2), comprenant un mouvement d'allerretour (mouvement de descente et de remontée) selon la direction de l'axe (vertical) (8) dudit col (2), le mouvement de descente entraînant vers le bas ladite partie de jupe (5) et provoquant la déchirure de celle-ci par suite de l'évasement du col (2), et ainsi la désolidarisation de ladite partie de jupe (5) et dudit col (2), et à soumettre ladite machoire (7) à un mouvement d'écartement latéral par rapport audit axe (8) de manière à ce que, dans tout ou partie de son mouvement de descente, ladite machoire (7) appuie contre ledit col (2) et que, dans tout ou partie de son mouvement de remontée, ladite machoire (7) s'écarte dudit col (2). 2 - Procédé selon la revendication 1 dans lequel, ledit mouvement d'écartement est choisi, durant le mouvement de descente, pour que ladite machoire (7) reste ancrée, de préférence au niveau de ladite gorge (4), dans le matériau constituant ladite partie de jupe (5), et pour que, dans son mouvement de remontée, ladite machoire (7) entraîne ladite partie de jupe (5), séparant ainsi ledit col (2) et ladite portion de jupe (5). 3 - Procédé selon une quelconque des revendications 1 et 2 dans lequel, durant le mouvement de descente dudit bras, on applique ladite machoire (7) contre ladite partie de jupe (5) avec une force prédéterminée ou une force se situant dans un intervalle prédéterminé. 4 - Procédé selon une quelconque des revendications 2 et 3 dans lequel, durant le mouvement de remontée, l'écartement de ladite machoire (7) par rapport à l'axe (8) dudit col (2) est maintenu au moins égal à celui existant au point mort bas. 5 - Procédé selon une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel, durant le mouvement de descente, ladite machoire (7) ne pénètre dans le matériau constituant ladite partie de jupe (5) que partiellement, sans traverser totalement l'épaisseur dudit matériau, de manière à ce ladite machoire (7) n'appuie pas directement sur le matériau constituant ledit col (2), afin de ne pas risquer de l'endommager. 6 - Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel ladite machoire (7) présente une extrémité taillée en biseau et selon un arc de cercle d'au moins 20 , de manière à assurer un ancrage suffisant pour communiquer à l'ensemble de ladite partie de jupe (5) une mouvement solidaire de celui dudit bras (6). 7 - Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel on utilise au moins deux bras (6), munis chacun d'une machoire (7), disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe (8) dudit col (2). 8 - Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel le matériau constituant ladite machoire (7) est choisi parmi l'acier, le cuivre et alliages de cuivre, le magnésium et alliages de magnésium, l'aluminium et alliages d'aluminium, et des matériaux plastiques durs. 9 - Procédé selon la revendication 8 dans lequel on choisit de préférence comme matériau constituant ladite machoire (7) un matériau ne rayant pas le verre choisi parmi le cuivre ou alliages de cuivre (typiquement le bronze), le magnésium ou alliages de magnésium. 10 - Procédé selon une quelconque des revendications 3 à 9 dans lequel le niveau de ladite force est ajusté à l'aide d'un ressort de tarage (21). 11 - Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 10 dans lequel l'écartement de ladite machoire (7) est assuré, au moins en partie, par une came (14) de profil adapté. 12 - Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 11 dans lequel, lorsque le dit bras (6) atteint son point mort haut (12), ledit récipient est déplacé, ladite partie de jupe (5) est enlevée de la (des) dite(s) machoire(s) (7) et un autre récipient est positionné à la place du précédent. 13 - Procédé selon la revendication 1 dans lequel, ledit mouvement d'écartement est choisi, durant le mouvement de descente, pour que ladite machoire (7) reste ancrée, de préférence au niveau de ladite gorge (4), dans le matériau constituant ladite partie de jupe (5), et pour que, au point mort bas (13), ladite machoire (7) se désolidarise de ladite partie de jupe (5) par écartement de ladite machoire (7) et que, dans son mouvement de remontée, ladite griffe n'entraîne pas ladite partie de jupe (5), la séparation définitive dudit col (2) et de ladite partie de jupe (5) s'effectuant dans une phase ultérieure du procédé par tout moyen connu, typiquement à l'aide d'air comprimé. 14 - Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 13 dans lequel, afin de faciliter la déchirure axiale de ladite partie de jupe à enlever (5), ladite partie de jupe (5) est fendue, de préférence, pendant son mouvement de descente, à l'aide de moyens de coupe (11). 15 - Procédé selon une quelconque des revendications 1 à 14 dans lequel un moyen de séparation à prise positive de ladite partie de jupe (5) à enlever est séparée dudit col (2) à l'aide d'un bras muni d'une ventouse (18). 16 - Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon une quelconque des revendications 1 à 15 comprenant une tête de déjupage (1) équipée d'au moins un bras (6) muni d'une machoire (7), des moyens de positionnement des récipients à traiter de manière à ce que les cols (2) desdits récipents soient placés sous ladite tête, des moyens d'actionnement dudit bras (6), dans la direction de l'axe (8) dudit col (mouvement aller-retour dans le sens vertical essentiellement), et des moyens de déplacement de ladite machoire (7) perpendiculairement à cet axe (8) de manière à assurer un écartement souhaité de la (des) machoire(s) (7) par rapport audit axe (8), et des moyens pour séparer ladite partie de jupe (5) de la (des) dite(s) machoire(s) (7). 17 - Dispositif selon la revendication 16 dans lequel ledit bras (6) et ladite machoire (7) sont mécaniquement solidaires et dans lequel le déplacement de ladite machoire (7) perpendiculairement audit axe (8) est obtenu par écartement dudit bras (6) par rapport audit axe (8), typiquement à l'aide d'une came (14). 18 - Dispositif selon la revendication 16 dans lequel le déplacement de ladite machoire (7) est obtenu par la combinaison d'un déplacement vertical dudit bras (6) selon ledit axe (8) et d'un déplacement horizontal de ladite machoire (7), typiquement à l'aide de vérins (15) à déplacement programmé prédéterminé. 19 - Dispositif selon une quelconque des revendication 16 à 18 obtenu par transformation et adaptation d'un dispositif connu en lui-même pour le vissage ou le capsulage des récipients.