FR 2698540 A1 19940603 FR 9214338 A 19921127 STRUCTURE DE FAUTEUIL ROULANT La présente invention concerne une structure de fauteuil roulant et plus particulièrement une structure de fauteuil roulant motorisé pour personnes handicapées. Les fauteuils roulant motorisés actuellement connus, qui utilisent comme moyens propulseurs des moteurs électriques alimentés en énergie électrique par des batteries, sont en général très encombrants et, pour ceux qui comportent un siège susceptible de monter et de descendre, la course verticale du siège est relativement petite et sa position est relativemen haute. Ils ne sont pas du tout adaptés pour que leur utilisateur puisse s'installer convenablement et confortablement devant par exemple une table ou le volant d'un véhicule. Le but de la présente invention est de remédier notamment à ces inconvénients et propose une structure de fauteuil roulant, en particulier motorisé, qui peut présenter un encombrement limité, une course verticale du siège relativement importante permettant au siège d'occuper d'une part une position abaissée très basse et d'autre part des positions relevées libérant une garde au sol suffisante, et permettant une position suffisamment basse du centre de gravité notamment lorsque le siège est abaissé. La structure de fauteuil roulant selon un objet de la présente invention comprend de préférence un premier châssis monté sur des roues ; un second châssis destiné à porter un siège ; des moyens déformables reliant le second châssis au premier châssis ; des moyens pour déplacer le second châssis entre une position basse et une position haute ; un troisième châssis destiné à porter, en dessous du siège précité, un objet, notamment au moins une batterie ; des moyens déformables reliant le troisième châssis au premier châssis et/ou au deuxième châssis ; et des moyens pour déplacer le troisième châssis entre une position basse et une position haute. Selon l'invention, les moyens pour déplacer le deuxième châssis et les moyens pour déplacer le troisième châssis, entre leur position basse et leur position haute, agissent de préférence simultanément. Dans un mode d'exécution préféré, la structure de l'inven tion comprend des moyens communs pour déplacer le deuxième et troi sième châssis. Selon l'invention, la course verticale du deuxième châssis est de préférence supérieure à la course verticale du troisième châssis. Selon l'invention, les moyens de liaison précités peuvent avantageusement comprendre des paires de bras articulés. Selon l'invention, les bras d'au moins l'une des paires de bras précitées sont de préférence reliés en rotation. Selon un autre objet de l'invention, la structure de fauteuil roulant comprend de préférence un premier châssis monté sur des roues ; un second châssis destiné à porter un siège ; des moyens déformables reliant le second châssis au premier châssis ; des moyens pour déplacer le second châssis entre une position basse et une position haute ; ainsi que des moyens d'ancrage au sol du premier châssis. Selon l'invention, lesdits moyens d'ancrage entrent en prise avec un organe fixé au sol de préférence dans la partie finale de la course vers le bas du second châssis. Selon une variante d'exécution de l'invention, lesdits moyens d'ancrage comprennent au moins une pince destinée à prendre entre ses branches un organe d'ancrage fixé au sol. Selon l'invention, ladite pince comprend de préférence au moins une branche fixe s'étendant vers le bas et au moins une branche mobile reliée à des moyens d'actionnement. Selon l'invention, la branche mobile de ladite pince est de préférence actionnée par les moyens de déplacement du deuxième châssis. Selon un autre objet de l'invention, la structure de fauteuil roulant comprend un repose-pieds, des moyens déformables pour relier ce repose-pieds à au moins l'un des châssis précités et des moyens pour déplacer ce repose-pieds entre une position basse et une position haute. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'une structure de fauteuil roulant motorisé décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin sur lequel - la figure 1 représente une coupe longitudinale d'avant en arrière d'un fauteuil roulant selon la présente invention, le siège étant en position haute. - la figure 2 représente une coupe longitudinale correspondante, le siège étant en position basse. - la figure 3 représente une vue de dessus du fauteuil précité - et la figure 4 représente une vue arrière du fauteuil précité. Le fauteuil roulant motorisé représenté sur les figures et repéré d'une manière générale par la référence 1 comprend une structure repérée d'une manière générale par la référence 2. Cette structure 2 comprend un premier châssis repéré d'une manière générale par la référence 3 qui présente deux longerons 4 et 5 ainsi qu'une traverse avant 6 et une traverse arrière 7. Ce châssis 3 est porté à l'arrière par des roues 8 et 9 coaxiales disposées à l'extérieur des longerons 4 et 5 et portées par des flasques verticaux 4a et 5a qui sont fixés à ces longerons et qui s'étendent vers le bas. Le châssis principal 3 est également porté à l'avant par des roues avant 10 et ll montées sur des fourches pivotantes 12 et 13 sur l'extrémité des longerons 4 et 5 de telle sorte que les roues 10 et 1 1 peuvent pivoter sur 360" en passant sous les longerons 4 et 5 et la traverse avant 6. Afin d'entraîner en rotation les roues 8 et 9, le châssis principal 3 porte des moteurs électriques 14 et 15 qui sont disposés entre les longerons 4 et 5 et qui sont fixés sur les flasques 4a et 5a. La structure 2 comprend un second châssis repéré d'une manière générale par la référence 16 qui comprend un cadre présentant deux barres longitudinales 17 et 18 ainsi qu'une barre transversale avant 19 et une barre transversale arrière 20. Ce cadre 17 présente dans ses coins des orifices traversant 21 pour le passage de bas en haut de boulons de fixation non représentés d'un siège 22, représenté en traits tirés sur les figures 1 et 2, sur le châssis 16. Le châssis 16 est relié au châssis principal 3 par l'inter médiaire de moyens déformables permettant de l'abaisser et de le relever. Ces moyens déformables comprennent une paire de leviers avant 23 et 24 dont l'une des extrémités est reliée de manière articulée aux barres longitudinales 18 et 19 du châssis 16 grâce à des axes transversaux 25 et 26 et dont leur autre extrémité est reliée de manière articulée sur les longerons 4 et 5 du châssis principal 3 par l'intermédiaire d'axes transversaux 27 et 28.Les moyens déformables précités comprennent également une paire de leviers arrière 29 et 30 dont l'une des extrémités est reliée de manière articulée à la partie arrière des longerons 17 et 18 du châssis 16 par l'intermédiaire d'axes transversaux 31 et 32 et dont leur autre extrémité est fixée radialement sur les extrémités d'un arbre transversal 33 qui est monté de manière articulée sur et en avant de la traverse arrière 7 du châssis principal 3 par l'intermédiaire de chapes 34 et 35, l'arbre 33 étant légèrement au dessus du plan des longerons 4 et 5 du châssis principal 3. Ainsi, les leviers 23, 29 et 24, 30 sont mobiles dans les plans verticaux longitudinaux passant respectivement entre, d'une part le longeron 4 et la barre longitudinale 17 et d'autre part le longeron 5 et la barre longitudinale 5. En vue de faire pivoter l'arbre transversal 33, il est prévu, dans la partie médiane du châssis principal 3, un vérin électrique 36 dont le corps est fixé de manière articulée entre les extrémités supérieures de deux barres espacées transversalement 37 et 38 du châssis principal 3 par l'intermédiaire d'un axe transversal 36a, dont les extrémités inférieures sont fixées sur la traverse 7 de ce châssis, l'extrémité de la tige mobile 39 du vérin électrique 36 étant fixée de manière articulée par l'intermédiaire d'un axe transversal 40 entre les extrémités libres de deux bras de levier 41 et 42 qui sont fixés radialement sur l'arbre transversal 33. Dans la position sortie de la tige 39 du vérin électrique 36, le châssis 16 et en conséquence le siège 22, se trouvent en position haute maximum et, dans la position rentrée de la tige 39 du vérin électrique 36, le châssis 16 et en conséquence le siège 22 sont en position basse maximum. En position haute représentée sur Ia figure 1, les paires de levier 23, 24 et 29, 30 s'étendent vers l'avant et vers le haut, le châssis 16 étant largement au dessus du châssis principal 3, et les leviers 41 et 42 s'étendent vers l'arrière et vers le bas à partir de l'arbre transversal 33. En position basse visible sur la figure 2, la partie avant du châssis 16 est en appui sur la traverse avant 6 du châssis principal 3 et, en arrière de cette traverse 6, le châssis 16 est engagé entre les longerons 4 et 5 du châssis principal 3, la paire de leviers 29, 30 s'étendant vers l'avant et légèrement vers le bas et les leviers 41 et 42 s'étendant vers l'arrière sensiblement à l'horizontal. En actionnant le vérin électrique 36, l'utilisateur peut déplacer le châssis 16 par rapport au châssis principal 3 entre les deux positions extrêmes représentées sur les figures 1 et 2 afin que le siège 22 occupe la position souhaitée dans le sens vertical. Pour permettre les mouvements ci-dessus de courtes rainures oblongues 43 sont ménagées dans les barres longitudinales 17 et 18 du châssis 16, au travers desquelles passent les axes 25 et 26. La structure 2 comprend également un troisième châssis repéré d'une manière générale par la référence 44. Ce châssis 44 comprend un plate-forme horizontale 45 disposée dans la partie centrale du châssis principal 3, entre le sol et le châssis 16 qui porte le siège 22. La plate-forme 45 est portée par des paires de bras avant coudés 46 et 47 qui s'étendent verticalement puis vers l'avant et vers le haut, leur extrémité supérieure étant portée par les axes transversaux 25 et 26. La plate-forme 45 est également portée par deux bras verticaux arrière 48a et 48b qui s'étendent vers le haut et dont les extrémités supérieures sont portées de manière articulée par l'intermédiaire d'axes transversaux 49 et 50 par les extrémités de leviers 51 et 52 qui sont fixés radialement sur l'arbre transversal 33. Ainsi, le châssis 44 est mobile dans le sens vertical en même temps et dans le même sens que le châssis 16 portant le siège 22. La longueur des leviers 51 et 52 est adaptée au déplacement vertical des axes 25 et 26 de telle sorte que la plate-forme 45 soit maintenue sensiblement horizontalement. De plus, les roues avant 10 et 11 peuvent passer au dessous des bras coudés 46 et 47. En position basse représentée sur la figure 2, la plateforme 45 est très proche du sol, les leviers 51 et 52 s'étendant vers l'avant et vers le bas. La distance séparant la plate-forme 45 du châssis 16 est telle qu'un accumulateur d'énergie électrique 53, par exemple une batterie, peut y être disposé. Cet accumulateur d'énergie électrique 53 sert à l'alimentation des moteurs électriques de propulsion 14 et 15 et du vérin électrique 36, par l'intermédiaire d'un circuit électrique de commande et de manettes ou boutons non représentés. En position haute visible sur la figure 1, la plate-forme 45 est à une distance convenable du sol, la course du châssis 16 portant le siège 22 étant plus grande que la course de la plate-forme 45. Par ailleurs, le châssis 16 porte à sa partie avant et de manière articulée un repose-pieds repéré d'une manière générale par la référence 54 dont l'orientation et en conséquence la hauteur peuvent être réglées par l'intermédiaire d'un vérin 55. Le fauteuil 1 est également équipé de moyens pour son ancrage au sol, ce moyen étant constitué par une pince repéré d'une manière générale 56, disposée à l'arrière et dans la partie médiane du fauteuil. Cette pince 56 présente une mâchoire arrière fixe formée de deux branches 57 et 58 espacées dans le sens transversal, qui sont fixées sur les extrémités inférieures des bras 37 et 38 du châssis principal 3 ainsi qu'une mâchoire avant formée d'une branche, un bras central 59 qui est articulé sur la mâchoire fixe 57, 58 et qui est relié par une tige de commande 60 à l'extrémité d'un prolongement 61 du levier 41. Lorsque le châssis 16 et en conséquence le siège 22 est en position haute, la mâchoire avant 59 de la pince 56 est en position relevée et, lorsque le châssis 16 est à sa position basse, la mâchoire avant 59 est à sa position basse de manière à prendre entre elle et la mâchoire arrière 57, 59 une barre d'ancrage horizontale 62 dont les extrémités sont fixées au sol. La mâchoire avant 59 est soumise à un ressort 63 qui la tire vers sa position haute et le levier de commande 60 est monté coulissant dans l'extrémité du bras 61 de telle sorte que ce bras n'agisse sur la tige de commande 60 que lorsque le châssis 16 est dans la partie finale de sa course vers le bas. Le levier de commande 60 est muni à son extrémité d'un écrou 63 qui permet le réglage de sa longueur. La pince 56 ci-dessus est particulièrement bien adaptée à la fixation du fauteuil roulant 1 dans un véhicule, par exemple devant le volant de direction de ce dernier. Le fauteuil roulant 1 étant dans une position haute ou intermédiaire dans laquelle la mâchoire 59 de la pince 56 est relevée, l'utilisateur assis sur le siège 22 roule dans le véhicule en direction du volant. Lorsqu'elle est à proximité de ce dernier, la mâchoire fixe 57, 58 de la pince 56 rencontre une barre horizontale 62 fixée au plancher du véhicule et vient en butée contre cette barre. L'utilisateur actionne le vérin électrique 36 de manière à faire baisser le châssis 16. Ce faisant, la mâchoire mobile de la pince 56 prend par devant la barre 62 et, ainsi, la pince 56 fixe le châssis principal 3 du fauteuil roulant au plancher du véhicule. En outre, l'utilisateur en position basse se trouve dans la bonne position par rapport au volant pour pouvoir piloter le véhicule. La structure de fauteuil roulant motorisé qui vient d'être décrite présente de nombreux avantages. Tout d'abord, son encombrement peut être faible grâce au fait que les batteries 53 sont disposées sous le siège 22. En position haute ou en position intermédiaire du châssis 16 et en conséquence du siège 22, la garde au sol, c'est à dire l'espace entre la plate-forme 45 portant les batteries 53 et le sol, est suffisante pour que le fauteuil puisse se déplacer sur un sol normalement déformé. En position basse extrême, dans laquelle le fauteuil est généralement immobilisé, l'utilisateur est placé dans une position suffisamment basse pour pouvoir par exemple être assise devant une table, en arrière d'un volant d'un véhicule. Grâce à l'ancrage constitué par la pince 56, le fauteuil peut être fixé solidement de manière à ne pas bouger par rapport au sol ou à un plancher par exemple d'un véhicule. La présente invention ne se limite naturellement pas à l'exemple ci-dessus décrit. Dans un autre exemple, les moyens d'actionnement pourraient comprendre, à la place du levier 41, une poutre centrale s'étendant d'arrière en avant en dessous du second châssis 16 et au dessus du plateau 45 du troisième châssis, cette poutre centrale pouvant être articulée transversalement sur la partie arrière du premier châssis. L'extrémité avant de cette poutre centrale pourrait être montée coulissante dans des glissières du second châssis 16, en dessous du siège 22 et son extrémité arrière pourrait être reliée au vérin électrique 36 en vue de son pivotement afin de faire monter et descendre le premier et le second châssis. Cette poutre centrale pourrait passer et se déplacer verticale ment entre deux batteries disposées à distance l'une de l'autre sur le plateau 45 du troisième châssis 44. Par ailleurs, les moyens d'ancrage pourraient être par exemple constitué par une pince dont les deux mâchoires pourraient s'escamoter vers le haut. Une pince avant pourrait également être prévue pour ancrer au sol la partie avant du fauteuil, cette autre pince pouvant être reliée à la pince arrière par des barres pour être actionnée en même temps. RE VENDICA TIONS 1. Structure de fauteuil roulant, caractérisé par le fait qu'elle comprend un premier châssis (3) monté sur des roues ; un second châssis (16) destiné à porter un siège (22) ; des moyens déformables (23, 28) reliant le second châssis (16) au premier châssis (3) ; des moyens pour déplacer le second châssis entre une position basse et une position haute ; un troisième châssis (44) destiné à porter, en dessous du siège précité, un objet, notamment au moins une batterie (53) ; des moyens déformables (46, 48) reliant le troisième châssis (44) au premier châssis (3) et/ou au deuxième châssis (16) ; et des moyens (36) pour déplacer le troisième châssis entre une position basse et une position haute. 2. Structure selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens (36) pour déplacer le deuxième châssis et les moyens (36) pour déplacer le troisième châssis (44), entre leur position basse et leur position haute, agissent simultanément. 3. Structure selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'elle comprend des moyens communs (36) pour déplacer le deuxième et troisième châssis. 4. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la course verticale du deuxième châssis (16) est supérieure à la course verticale du troisième châssis (44). 5. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de liaison précités comprennent des paires de bras articulés (23, 24 ; 48, 49). 6. Structure selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les bras d'au moins l'une des paires de bras précitées sont reliés en rotation. 7. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'elle comprend des moyens (56) d'ancrage au sol du premier châssis. 8. Structure selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'ancrage (56) entrent en prise avec un organe (62) fixé au sol dans la partie finale de la course vers le bas du second châssis. 9. Structure selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'ancrage comprennent au moins une pince (56) destinée à prendre entre ses branches un organe d'ancrage (62) fixé au sol. 10. Structure selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite pince (56) comprend au moins une branche fixe (57) s'étendant vers le bas et au moins une branche mobile (59) reliée à des moyens d'actionnement (36). 11. Structure selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la branche mobile de ladite pince (56) est actionnée par les moyens de déplacement (36) du deuxième châssis (16). 12. Structure selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'elle comprend un repose-pieds (54), des moyens déformables pour relier ce repose-pieds à au moins l'un des châssis précités et des moyens (56) pour déplacer ce reposepieds entre une position basse et une position haute. 13. Structure de fauteuil roulant, caractérisé par le fait qu'elle comprend un premier châssis (3) monté sur des roues ; un second châssis (16) destiné à porter un siège (22) ; des moyens déformables (23, 28) reliant le second châssis (16) au premier châssis (3) ; des moyens pour déplacer le second châssis entre une position basse et une position haute ; et des moyens (56) d'ancrage au sol du premier châssis. 14. Structure selon la revendication 13, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'ancrage (56) entrent en prise avec un organe (62) fixé au sol dans la partie finale de la course vers le bas du second châssis. 15. Structure selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'ancrage comprennent au moins une pince (56) destinée à prendre entre ses branches un organe d'ancrage (62) fixé au sol. 1 6. Structure selon la revendication 14, caractérisé par le fait que ladite pince (56) comprend au moins une branche fixe (57) s 'étendant vers le bas et au moins une branche mobile (59) reliée à des moyens d'actionnement (36). 1?. Structure selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la branche mobile de ladite pince (56) est actionnée par les moyens de déplacement (36) du deuxième châssis (16).