FR 2698402 A1 19940527 FR 9214221 A 19921123 MECANISME DE COMMANDE D'UNE PORTE A DEUX VANTAUX COULISSANT LE LONG D' UN ARC DE CERCLE, ET ASCENSEUR COMPORTANT UN TEL MECANISME La présente invention concerne un mécanisme de commande d'une porte à deux vantaux à ouverture centrale par coulissement des vantaux dans des sens opposés le long d'un arc de cercle horizontal, comportant deux bras de commande pivotants, qui coopèrent chacun avec un vantail pour 1' entraîner et qui sont montés sur une articulation à axe vertical à proximité du centre de l'arc de cercle, un moteur, et des moyens de transmission reliant le moteur aux bras de commande par au moins un organe souple de traction. L'invention s'applique en particulier, mais pas exclusivement, à la commande des portes des cabines d'ascenseur. C'est pourquoi l'invention concerne également un ascenseur comportant une cabine pourvue d'une porte à deux vantaux à ouverture centrale par coulissement des vantaux dans des sens opposés le long d'un arc de cercle horizontal, la porte de la cabine étant pourvue d'un mécanisme de commande du genre indiqué ci-dessus. On connaît un mécanisme de ce genre, commercialisé par la société SELCOM SpA, Vedole-Colorno (Italie), qui comporte deux transmissions à courroies entraînant chacune le bras de commande d'un vantail de la porte d'un ascenseur à cabine circulaire. Les deux transmissions sont disposées dans un même plan vertical qui est parallèle à la corde de l'arc d'ouverture de la porte. Chaque courroie est connectée à une douille qui glisse le long du bras correspondant au cours du pivotement de celui-ci, de sorte que le bras de levier de la douille par rapport au centre de pivotement du bras de commande est variable. Il en résulte que la vitesse angulaire et linéaire de déplacement de chaque vantail est variable, et surtout que cette vitesse est maximale quand les vantaux atteignent ou quittent la position fermée.Un autre inconvénient est que ce mécanisme ne permet pas un grand angle d'ouverture de la porte. En pratique, cet angle est limité à environ 800. De ce fait, dans une cabine d'ascenseur circulaire, qui est généralement une cabine de petite taille, la largeur de l'ouverture de la porte est nettement plus petite que la largeur intérieure de la cabine. Dans certains cas, ceci peut empêcher l'accès de cet ascenseur à des personnes handicapées circulant en fauteuil roulant. D'autre part la disposition verticale des transmissions à courroies est encombrante et peut nécessiter une surélévation du sommet de la cage de l'ascenseur. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus, en fournissant un mécanisme peu encombrant et capable d'entraîner les deux vantaux de la porte en synchronisme et à une vitesse approximativement constante quand le moteur fonctionne à une vitesse constante, et ceci sur un angle pouvant être plus grand qu avec le mécanisme selon l'art antérieur. Dans ce but, l'invention concerne un mécanisme de commande du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que chaque bras de commande est associé à une transmission secondaire ayant un organe souple de traction qui passe sur deux roues à axes verticaux et qui est connecté par une articulation à un point déterminé du bras, une première desdites roues étant entraînée par le moteur au moyen d'une transmission primaire. De cette façon, comme le point de connexion entre chaque bras de commande et l'organe souple de traction est fixe sur le bras, il est déplacé à une vitesse circonférentielle qui correspond à la vitesse linéaire de l'organe souple de traction. Sa vitesse est donc sensiblement constante pour toutes les positions du vantail quand le mécanisme est actionné à une vitesse constante. En outre, comme cet organe souple est porté par des roues situées dans un plan horizontal, il peut subir des déviations dans le plan horizontal pour suivre la trajectoire en arc de cercle du point de connexion. L'ensemble des transmissions et des bras du mécanisme peut être groupé dans une faible hauteur. Dans une forme de réalisation préférée, l'organe souple de traction de la transmission secondaire contient un élément compensateur à élasticité lui permettant de s'allonger pour suivre la trajectoire en arc de cercle du point de connexion du bras. De préférence, l'élément compensateur comporte deux pièces agencées pour coulisser l'une sur l'autre et un ressort de compression interposé entre lesdites pièces. L'une des dites pièces peut être connectée au bras par ladite articulation. Dans une autre forme de réalisation, il peut être prévu que l'organe souple de traction de la transmission secondaire est associé à un guide en arc de cercle pour suivre la trajectoire en arc de cercle du point de connexion du bras. Dans une forme spécialement avantageuse de l'invention, le mécanisme comporte deux transmissions secondaires entraînées en synchronisme par la même transmission primaire. De préférence, la transmission primaire contient un organe de transmission à limitation de couple par friction, lequel est relié à ladite première roue de chaque transmission secondaire par une transmission positive. Ladite transmission positive peut être à chaîne ou à courroie crantée et comporter un détecteur de surtension qui est couplé à un dispositif de commande du moteur. Dans une forme particulièrement avantageuse d' un ascenseur où la porte de la cabine est pourvue d'un tel mécanisme de commande, ledit mécanisme est placé de préférence sur un plafond de la cabine et est recouvert par une plate-forme. Cette construction est possible grâce au faible encombrement vertical du mécanisme, dont toutes les roues peuvent être disposées horizontalement. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante d'une forme de réalisation préférée, présentée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en plan d'un mécanisme de commande selon l'invention pour une porte à deux vantaux d'une cabine d'ascenseur circulaire, la figure 2 représente schématiquement le mécanisme en coupe verticale suivant la ligne brisée Il-Il de la figure 1, et la figure 3 est un schéma montrant une grande largeur d'ouverture de porte qui peut être obtenue avec un mécanisme de commande selon l'invention. Dans l'exemple représenté dans les dessins, un ascenseur comporte une cage circulaire 1, par exemple en tôle, présentant à chaque palier une ouverture de largeur B entre deux montants 2. Cette ouverture est normalement obturée par une porte palière à ouverture centrale, formée de deux vantaux arqués 3 portés par des rails en arc de cercle (non représentés) fixés à la cage 1. La cage 1 guide verticalement une cabine 4 ayant, en plan, une forme au moins en partie circulaire, centrée en C. En face des portes palières, la cabine 4 comporte une ouverture de largeur B, pourvue d'une porte à deux vantaux arqués 5 qui sont supportés par des rails (non représentés) le long de la paroi extérieure de la cabine. Dans la figure 1, les vantaux 3 et 5 sont représentés en traits continus dans leur position ouverte et en traits interrompus dans leur position fermée, portant les références 3' et 5'. De manière connue, les vantaux 5 de la porte de la cabine, quand ils s'ouvrent ou se ferment, entraînent avec eux les vantaux 3 de la porte palière située en face d' eux, au moyen d' éléments protubérants 6 qui s' engagent verticalement dans des éléments en fourche 7 des vantaux 3 par le déplacement vertical de la cabine. Dans la figure 1, on voit le plafond 8 de la cabine, sur lequel est monté le mécanisme 10 de commande des portes, et en particulier une plaque de base 11 supportant les principaux éléments du mécanisme. Ce mécanisme est en grande partie symétrique par rapport au plan vertical radial 12 passant par le milieu de l'ouverture de la porte, de sorte que l'on a donné les mêmes numéros de référence aux éléments disposés symétriquement par rapport à ce plan. Pour chaque vantail 5, le mécanisme comporte un bras de commande 13 dont l'extrémité arrière est montée sur la plaque de base li de manière pivotante par rapport à un axe vertical 14 passant par le centre C de la cabine. L' extrémité avant de chaque bras 13 est couplée au vantail correspondant 5 par un raccordement articulé 15 et s'appuie sur la plaque il au moyen d'une roulette 16. Pour ouvrir et fermer les portes, les deux bras 13 sont entraînés en synchronisme par un moteur électrique réversible 17, au moyen d'une transmission primaire comprenant un premier étage réducteur 18 et un second étage distributeur 19, et de deux transmissions secondaires 20 qui sont chacune associées à l'un des bras 13.Les deux transmissions secondaires 20 sont disposées dans un même plan horizontal, de part et d'autre du plan vertical médian 12. Chacune d'elles est une transmission à chaîne ou courroie crantée 21 passant sur deux roues correspondantes 22 et 23 à axes verticaux. Dans la chaîne ou courroie 21 est interposé un élément compensateur 24 comprenant un cavalier rigide 25 qui chevauche le bras 13 correspondant, auquel il est connecté par une articulation à axe vertical 26. Une extrémité de la chaîne ou courroie 21 est fixée au cavalier 25 (à gauche dans le cas de la figure 2) et l'autre est fixée à un coulisseau 27 monté dans le cavalier 25 et sollicité par un ressort de compression 28 assurant une tension permanente de la chaîne ou courroie 21.Dans la figure 1, on a désigné respectivement par P et Q les points des bras 13 de gauche et de droite où est connectée la transmission secondaire correspondante 20. Au cours du déplacement des vantaux de porte 5, les points P et Q décrivent des trajectoires arquées, respectivement 30 et 31, que l'élément compensateur 24 de chaque transmission secondaire peut suivre grâce à un léger allongement de la courroie ou chaîne 21 par compression du ressort 28. Le premier étage 18 de la transmission primaire peut être d'un type réducteur quelconque, par exemple à courroie trapézoïdale, avec un plateau réducteur de grand diamètre 32 qui entraîne coaxialement, par l' entremise d'un limiteur de couple à friction 33, un pignon entraîneur 34 du second étage 19. Cet étage est formé par une transmission positive, par exemple à chaîne 35, passant sur un premier pignon 36, un second pignon 37 et un pignon de renvoi 38 qui est ajustable pour régler la tension de la chaîne. Chaque pignon 36, 37 est superposé et fixé à la première roue 22 de la transmission secondaire correspondante.Dans l'exemple représenté ici, où les distances de P et Q à C ne sont pas égales, le premier pignon 36 a un diamètre légèrement supérieur à celui du second pignon 37, dans une proportion égale au rapport entre les longueurs des trajectoires 31 et 30, afin que les vitesses angulaires des deux bras 13 soient parfaitement égales dans des sens opposés. Le sens de circulation de la chaîne 35 est indiqué par la flèche F pour la fermeture et par la flèche O pour l'ouverture de- la porte. Cette chaîne 35 passe en outre sur un tendeur électromécanique 39 qui détecte toute tension excessive au-delà d'un seuil de sécurité et qui, le cas échéant, délivre un signal correspondant aux organes de commande du moteur 17. L'ensemble du mécanisme 10 tient dans une faible hauteur H (par exemple 160 mm) au-dessus du plafond de la cabine, ce qui permet de le recouvrir d'une plate-forme de travail 40 offrant une grande surface plane au personnel effectuant l'entretien de l'ascenseur. Dans la figure 1, cette plate-forme est supprimée afin de clarifier le dessin. Pour le reste, les moyens de commande d' ouverture et de fermeture des portes de l'ascenseur sont de types connus. L'arrêt des vantaux 5 dans les positions d'ouverture et de fermeture est commandé par des contacts de fin de course qui peuvent être mécaniques ou de préférence magnétiques. Le système de commande est complété par les sécurités habituelles nécessaires à un fonctionnement sans danger des portes, en plus du limiteur de couple 33 et du tendeur électromécanique 39, notamment par un limiteur de durée de fonctionnement du moteur 17, un bord sensible du plancher de la cabine et éventuellement des bords sensibles sur les vantaux des portes. Le fait que chaque bras de commande 13 bénéficie de sa propre transmission secondaire 20 disposée dans un plan horizontal autorise un angle de débattement du bras, donc d'ouverture de la porte, notablement plus grand qu' avec le mécanisme de l' art antérieur décrit plus haut. Comme le montre la figure 3, l'angle d'ouverture de chaque vantail à partir du plan vertical médian 12 peut atteindre facilement 600, si bien que la largeur B d'ouverture de la porte peut dépasser le 85% du diamètre D du cercle suivi par les vantaux 5. Néanmoins, ceux-ci ont un faible encombrement latéral dans la position ouverte, comme le montre la figure 3. D'autres avantages du mécanisme selon l'invention ressortent clairement de la description ci-dessus. La vitesse des vantaux est régulière, adaptable à toute situation, avec un ralentissement en fin de course par un frein couplé au moteur. Le fonctionnement est silencieux. La position des points de connexion P et Q à proximité de l'extrémité des bras 13 permet un arrêt précis en fin de course. Les frottements mécaniques sont suffisants pour maintenir les vantaux à l'arrêt, mais les rapports de transmission des étages 19 et 20 en aval du limitateur à friction 33 permettent une ouverture manuelle des portes sans effet excessif et sans intervention extérieure. La présente invention n' est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de rart. En particulier, on pourrait prévoir une seule transmission secondaire pour les deux bras 13, ayant un tracé approximativement semblable à ceux des deux chaînes ou courroies. En outre, le domaine d' application de l'invention n' est pas limité aux ascenseurs, car des portes circulaires à ouverture centrale du même genre peuvent être utilisées avantageusement pour des entrées de différents bâtiments ou locaux, ou encore dans des véhicules de transport public, où l'on peut mettre à profit leur faible encombrement, leur grande largeur d' ouverture et leur fonctionnement à une vitesse régulière. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande d' une porte à deux vantaux à ouverture centrale par coulissement des vantaux dans des sens opposés le long d'un arc de cercle horizontal, comportant deux bras de commande pivotants (13), qui coopèrent chacun avec un vantail (5) pour l'entraîner et qui sont montés sur une articulation à axe vertical à proximité du centre (C) de l'arc de cercle, un moteur (17), et des moyens de transmission reliant le moteur aux bras de commande par au moins un organe souple de traction, caractérisé en ce que chaque bras de commande (13) est associé à une transmission secondaire (20) ayant un organe souple de traction (21) qui passe sur deux roues (22, 23) à axes verticaux et qui est connecté par une articulation à un point déterminé (P, Q) du bras, une première des dites roues étant entraînée par le moteur au moyen d'une transmission primaire (18 et 19). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe souple de traction (21) de la transmission secondaire contient un élément compensateur à élasticité (24) lui permettant de s'allonger pour suivre la trajectoire en arc de cercle (30, 31) du point de connexion (P, Q) du bras. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément compensateur (24) comporte deux pièces (25, 27) agencées pour coulisser l'une sur l'autre et un ressort de compression (28) interposé entre lesdites pièces. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'une (25) desdites pièces est connectée au bras (13) par ladite articulation (26). 5. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe souple de traction de la transmission secondaire est associé à un guide en arc de cercle pour suivre la trajectoire en arc de cercle (30, 31) du point de connexion (P,Q) du bras. 6. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux transmissions secondaires (20) entraînées en synchronisme par la même transmission primaire (18 et 19). 7. Mécanisme selon l' une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission primaire contient un organe de transmission à limitation de couple par friction (33), lequel est relié à ladite première roue (22) de chaque transmission secondaire (20) par une transmission positive (19). 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite transmission positive (19) est à chaîne (35) ou à courroie crantée et comporte un détecteur de surtension (39) qui est couplé à un dispositif de commande du moteur (17). 9. Ascenseur comportant une cabine (4) pourvue d'une porte à deux vantaux (5) à ouverture centrale par coulissement des vantaux dans des sens opposés le long d'un arc de cercle horizontal, la porte de la cabine étant pourvue d'un mécanisme de commande (10) selon la revendication 1. 10. Ascenseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit mécanisme (10) est placé sur un plafond (8) de la cabine et est recouvert par une plate-forme (40).