FR 2694915 A1 19940225 FR 9210210 A 19920819 L'invention concerne un dispositif de guidage de trajectoire perfectionné, notamment pour chariots de manutention libre service destinés au transport dTobjet ou de denrées tels que ceux mis à la disposition de la clientèle dans les grandes surfaces, les gares, les aéroports. On trouve sur le marché deux principaux types de chariots, soit à quatre roues librement orientables entous sens, soit deux roues avant stationnaires et deux roues arrières montces a' pivotement libre. Quel que soit le mcde de réalisation proposé, ces chariots connus présentent un inconvenient commun, en particulier lorsqu'ils sont chargés,de dériver de façon incontrôlée par rapport à la trajectoire anormale que souhaite leur faire prendre les usagers lorqu'ils les conduisent à l'aide de leur barre de saisie manuelle, que ce soit dans les droites ou les trajectoires courbes. L'état de la technique le plus proche est donné par le brevet français 2648775 au nom des demandeurs qui à fait l'objet d'un rapport de recherche européen. Le dispositif anti-dérive connu est constitué d'un porte roue fixé à la partie de fond ou de la plateforme de charge d'un chariot du genre précité, ce porte roue étant organisé de manière à ce que la roue anti-dérive soit située de préférence à l'aplomb du centre de gravité du chariot. Le porte roue se présente sous la forme générale d'une fourche pivotante dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot . La fourche peut donc occuper deux positions extreses, l'une d'appui au sol pour la conduite, l'autre éloignée du sol, en position de stationnement losrque les chariots sont à l'état emboité . Dans la version connue, en position de conduite, la roue anti-dérive repose librement sur le sol, la fourche faisant un angle aigu par rapport au fond du panier du chariot ou au plateau de chargement .Cette solution technique, bien qu'améliorant le suivi d'une trajectoire imposée n'est pas satisfaisant d'une part pour des raisons d'encombrement, d'autre part pour des raisons d'efficacité de suivi de trajectoire . Eh effet, plus la distance fond de panier-sol est réduite, plus la fourche fait un angle fermé ce qui réduit son pouvoir d'adhérence au sol et par suite ltefficacité de la fonction anti-dérive. La présente invention à pour but de remédier aux inconvenients sus mentionnés en fournissant une nouvelle architecture du dispositif anti-dérive qui permette de suivre une trajectoire imposée sans dérive en marche avant dite poussée, qui permette d'annuler l'effet anti-dérive en marche arrière dite tirée, qui permette de placer la roue antidérive, dans la fonction antidérive le plus près possible de l'aplomb du centre de gravité du chariot et de son contenu. L'invention concerne à cet effet un dispositif de guidage de trajectoire perfectionné, notamment pour chariots de manutention à paniers ou à plateforme de charge, du type emboitables dans les stations libre service, à quatre roues dont au moins deux sont auto-orientables en tous sens et au moins une roue anti-dérive, située en phase de conduite du chariot, de préférence à l'aplomb du centre de gravité du chariot, la dite roue anti-dérive étant portée par une fourche pivotante dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal du chariot pour occuper deux positions extrèmes, l'une éloignée du sol lorsque les chariots sont position de stationnement à 1' étant emboité, l'autre appui au sol pour la conduite, dispositif caratérisé en ce que la fourche qui porte la roue anti-dérive est organisée pour occupés trois positionsfonctionnelies, une position éloignée du sol autorisant ltemboitement des chariots en station, une position de libre appui au sol neutralisant la fonction anti-dérive, une position d'appui au sol guidée, à l'aplomb du centre de gravité du chariot pour exercer la fonction anti-dérive, cette fourche coopérant avec un moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol à la position de conduite à fonction anti-dérive. Suivant une disposition de l'invention, le moyen assurant le passage automatique de la roue anti-dérive, de la position de libre appui au sol à la position de conduite à fonction anti-dérive est consitué par un frein agissant sur le sol à l'encontre de l'avancement du chariot de manière à exercer sur la fourche de la roue un couple de pivotement, dans un plan vertical, de sorte que la dite fourche passe une position inclinée de neutralisation de 1' effet anti-dérive à une position sensiblement verticale à fonction anti-dérive, à l'aplomb du centre de gravité de la plate forme de charge du chariot. Cette architecture générale autorise I'éffacement automatique de la roue antidérive à l'état emboité des chariots, autorise en marche arrière dite de dégagement d'un chariot, la libre pose de la roue anti-dérive sur le sol avec annulation de 1' effet anti-dérive pour permettre les évolutions latérales à l'axe normaL de conduite, et en marche avant faire passer la roue de la position de libre appui au sol à une position de conduite à fonction anti-dérive efficace. D'autre caractéristiques et avantages apparaitront encore à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation donnés ici à titre d' exemples et représentés sur le dessins joints dans lequels les figures 1 et 2 sont des vues schématiques montrant l'organisation générale du dispositif pour le passage de la roue anti-dérive de la position de libre appui au sol à la position de fonction anti-dérive. Les figures 3 et 4 sont des vues montrant un premier mode de réalisation d'un moyen de freinage appliqué à la rotation de la roue anti-dérive pour assurer le passage de la position de libre appui au sol à la position de fonction anti-dérive. Les figures 5 et 6 sont des vues montrant un second mode de réalisation du moyen de de freinage de la roue pour le passage de la position de libre appui au sol à la position de fonction anti-dérive. Les figures 7 et 8 montrent un moyen de freinage permanent appliqué à la roue anti-dérive. Les figures 9 et 10 montrent deux variantes d'une meme solution technique assurant le passage entre la position de libre appui au sol de la roue à la position de fonction anti-dérive. La figure 12 est une vue partielle en perspective d'une embase de chariot équipée d'une rampe de relevage de roue anti-dérive. Les figures 13, 14, 15 et 16 sont des vues montrant une forme d'exécution du dispositif à deux roues anti-dérive. Dans les dessins annéxés, la référence 10 désigne la partie de fond, I'embase ou la plate forme de charge d'un chariot de manutention en soi connu du type à quatre roues dont deux au moins (11) sont auto-orientables en tous sens comme montré figure 12. Dans l'exemple 1 et 2, on a montré seulement la cinématique d'une roues anti-dérive 12 portée par une fourche pivotante 13. Le pivot 14 de la fourche peut coulisser de façon guidée dans deux glissières 15 verticales. La longueure de la fourche est la plus courte possible de manière à prendre, dans la position de libre appui au sol A, montrée figure 1 une faible inclinaison se traduisant par un angle aigu entre les bras 16a de la fourche 16 et la plateforme 10 du chariot. Dans cette position, l'inclinaison de la fourche 16 autorise la marche arrière d'un chariot, la roue présente une très faible adhérence au sol autorisant notamment des manoeuvres de déboitement latérales à l'axe longitudinal 17 d'un chariot, lteffet anti-dérive de la roue 16 est neutralisé-. Dans la figures 2, position B, les bras de fourche 16a sont en position verticale, à l'aplomb du centre de gravité CG de la plate forme d'un chariot . Dans cette position provoquée en exerçant une poussée en marche avant au chariot la roue 17 joue totalement sa fonction anti-dérive, le ripage latéral incontrôlé du chariot est rendu impossible. Selon une disposition de l'invention, représentée aux figures 3 et 4 la fourche 16 coopère avec un moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol de la roue anti-dérive 17 à la position de conduite à fonction anti-dérive. Le moyen de freinage 18 qui agit sur la rotation de la roue anti-dérive 17 est consitué par une fourche auxiliaire pivotante 19 dont les branches sont reliées aux branches 1 6a de la fourche principale 16 . La partie 19a qui relie les branches de la fourche auxiliaire repose sur la périphérie de la roue 17, en amont des branches 1 6a de la fourche principale lorsque la roue est en position de libre appui sur le sol représentée en C figure 3 . Dans cette position, un mouvement de poussée vers l'avant imprimé au chariot provoque l'auto-serrage de la fourche auxiliaire 19 sur la roue dont la rotation est interrompue. Il se produit alors un couple de basculement sur les bras 1 6a de la fourche principale qui passent en position verticale comme représenté en C' figure 4.Dans cette position l'appui de la fourche auxiliaire 19 sur la périphérie de la roue 17 est annulé par un moyen de traction 20 constitué ici d'un lien souple et d'un ressort de traction 21 à axe de tirage sensiblement horizontal. Dans ltexemple d'exécution représenté aux figures 5 et e6, la fourche auxiliaire 19 à des branches coudées 1 9a au voisinage du point d'articulation sur la fourche principale 16. Cette partie coudée 1 9a des branches de la fourche auxiliaire 19 est destinée à entrer en contact d'une butée stationnaire 22 lorque les bras de la fourche principale sont en position verticale comme montré en D' figure 6. Ce contact sur la butée 22 libère l'action de freinage exercée par la fourche auxiliaire sur la périphérie de la roue anti-dérive 17. Dans l'exemple de l'éxécution des figures 7 et 8 le moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol de la roue anti-dérive à la position de conduite anti-dérive est constitué d'un frein à friction 23 forme de rondelles de compression disposes entre le moyeu de la roue 17 et les branches de la fourche porte roue. Un ressort de traction 24 peut être avantageusement interposé entre la fourche principale 16 et la plate forme 10 d'un chariot pour faciliter la remontée du pivot de fourche 14 dans les glissières 15. Dans 1' exemple d'exécution des figures 9 et 10, le moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol de la roue anti-dérive 17 est constitué de glissières 1 Sa disposées dans l'axe des branches 1 6a de la fourche porte roue. Cette disposition réduit l'éffort nécéssaire à la remontée de la roue pour placer les branches de la fourche en position verticale. Dans 1' exemple de la figure 11, le moyen d'aide au passage de la position inclinée de la fourche 16 à la position verticale est constitué d'un patin d'appui au sol 24 solidaire des déplacements angulaires de la fourche 16. Le patin 24 est calé angulairement par rapport aux branches 1 6a de la fourche porte roue antidérive pour exercer une action de freinage au sol et annuler cette action lorsque les branches de la fourche 16 sont en position verticale comme montré en I figure 11. En figure 12 ltembase d'un chariot 10 est équipée d'une rampe horizontale 25 destinée quelque soit le mode de réalisation adopté, à assurer, lors de ltemboitement des chariots, le relèvement de la roue antidérive 17 de position d'appui au sol à la position d'effacement, les branches de la fourche 16 étant alors en position horizontale. Suivant une autre disposition représentée aux figures 13, 14, 15, 16 la fourche porte roue est constituée de deux branches indépendantes respectivement 1 6a et 16b. Chaque branche porte une roue antidérive, respectivement 1 7a et 1 7b. Chaque branche 1 6a et 1 6b est reliée à pivotement à ltembase du chariot 10 dans deux plans différents. Un premier pivotement est obtenu par un premier axe horizontal 26 perpendiculaire à l'axe longitudinal 17c d'un chariot. Un second pivotement est obtenu par des axes horizontaux 28 portés par le premier axe 26 de sorte que les branches de la fourche 1 6a 1 6b soient orientées convergentes en direction du sol mais à ecartement variable contrôlé par exemple à l'aide d'un lien souple 29. REVENDICATIONS 1) Dispositif de guidage de trajectoire perfectionné, notamment pour chariots de manutention à panier ou à plate forme de charge (10), du type emboitables dans les station libre service, à quatre roues dont au moins deux (11) sont auto-orientables en tous sens et au moins une roue anti-dérive (17), située en phase de conduite du chariot, de préférence à l'aplomb au centre de gravité du chariot, la dite roue anti-dérive étant portée par une fourche pivotante (16) dans un plan vertical passant par l'axe longitudinal 17c du chariot pour occuper deux positions extrèmes, l'une éloignée du sol lorsque les chariots sont en position de stationnement à l'état emboité, l'autre d'appui au sol pour la conduite, dispositif caractérisé en ce que la fourche (16) qui porte la roue antidérive (17) est organisée pour occuper trois positions fonctionnelles, une position éloignée du sol autorisant ltemboitement des chariots en station, une position de libre appui au sol neutralisant la fonction antidérive, une position d'appui au sol guidée, à l'aplomb du centre de gravité du chariot pour execer la fonction antidérive, cette fourche coopérant avec un moyen 19, 23, 24 assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol à la position de conduite à fonction antidérive. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen assurant le passage automatique de la roue anti-dérive, de la position de libre appui au sol à la position à fonction antidérive est constitué par un frein 18, 19, 23, 24, agissant sur le sol à l'encontre de l'avancement du chariot de manière à exercer sur la fourche de la roue (16) un couple de pivotement, dans un plan vertical, de sorte que la dite fourche passe d'une position inclinée de neutralisation de 1' effet antidérive, à l'aplomb du centre de gravité CG de la plate forme de charge (10) du chariot. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de freinage qui agit sur la rotation de la roue antidérive (17) et est constitué d'une fourche auxiliaire pivotante dont les branches sont reliées à la fourche principale (16) porte roue de manière à ce que la partie (19a) de la fourche auxiliaire qui relie les branches repose sur la roue (17), en amont des branches de fourche principale (16) porte roue lorsque la roue est en position de libre appui sur le sol et que l'effet de freinage soit annulé par un moyen de traction (20) à axe de tirage sensiblement horizontal lorsque la fourche porte roue (16) est en position verticale. 4) Dispositif selon l'une quelquonque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la fourche auxiliaire de freinage (19) de la roue antidérive (17) à des branches coudées (19a)au voisinage du point d'articulation sur la fourche principale (16) de marnière à entrer en contact avec une butée stationnaire (22) qui assure la libération de contact fourche auxiliaire (19) roue (17) lorsque les branches de la fourche principale sont en position verticale. 5) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de freinage agit sur les branches de la fourche (16) porte roue antidérive par l'intermédiaire d'un patin d'appui au sol, (24) solidaire des déplacements angulaires de la fourche, (16) calé angulairement par rapport aux branches de la dite fourche pour exercer une action de freinage au sol et annuler cette action lorsque les branches de la fourches (16) sont en position verticale. 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol de la roue antidérive (17) à la position de conduite à fonction antidérive est constitué d'un frein à friction telles que des rondelles de compression (23) disposées entre le moyeu de la roue et les branches (16) de la fourche porte roue. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen assurant le passage automatique de la position de libre appui au sol de la roue antidérive (17) à la position de conduite antidérive est constitué de glissières (15a) disposéesdans l'axe des branches (16) de la fourche porte roue. 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la fourche porte roue est consti tuée de deux branches indépendantes (16a et 16b), chaque branche portant une roue anti dérive (17a et 17b), chaque branche étant reliée au pivotement à l'eniaase (10) du chariot dans deux plans différents, l'un autour d'un premier axe horizontal (26) perpendiculaire à l'axe longitudinal (17c) du chariot, l'autre autour d'uisecond axe horizontal (27, 28) porté par ie premier, de telle sorte que les branches (16a et 16b) soient orientées con vergentes en direction du sol mais à écartement variable contrôlé entre la position de libre appui au sol de la roue et la position de conduite antidérive dans laquelle les branches (16a et 16b) de fourche sont situées dans un plan sensiblement vertical.