FR 2708881 A1 19950217 FR 9309972 A 19930813 La présente invention concerne un dispositif pour usiner une rainure à génératrice circulaire et directrice courbe sur les faces d'au moins une fente d'une pièce mécanique. On connaît, d'après le FR-B-2 133 292, un dispositif pour usiner dans une presse une rainure à génératrice circulaire et directrice rectiligne sur les faces latérales opposées et sensiblement parallèles d'au moins une fente d'une pièce mécanique à usiner, par introduction de force d'une bille entre lesdites faces. Ce dispositif comporte: - fixée sur un premier plateau de la presse, une matrice adaptée à porter la pièce mécanique à usiner, cette matrice comportant pour chaque fente de la pièce mécanique une fente à faces latérales sensiblement parallèles prolongeant sensiblement respectivement les faces latérales de la fente de la pièce mécanique à usiner; - pour chaque fente de la pièce mécanique à usiner, un porte-bille à faces latérales sensiblement parallèles monté sur l'autre plateau de la presse et adapté à pénétrer entre les faces latérales de la fente de la pièce et entre celles de la fente de la matrice, ce porte-bille portant une bille de façon à introduire de force ladite bille entre les faces de la fente correspondante lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de l'autre. Ce dispositif permet notamment la fabrication économique et précise en grande série de chemins de roulement à génératrice circulaire et à directrice sensiblement rectiligne sur la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode destiné à l'entraînement des roues directrices des véhicules à traction avant. Cependant, ce dispositif est inapte à réaliser des rainures à directrice s'écartant largement de la ligne droite, et a fortiori lorsqu'on impose une directrice circulaire ou pseudo-circulaire afin d'obtenir des rainures à surfaces toriques ou pseusotoriques. Or ce type de rainure permettrait de marquer un progrès important dans le domaine-de la capacité et du rendement du joint homocinétique ainsi que du confort du véhicule muni de ce joint. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs connus, et de proposer un dispositif du type précité permettant de réaliser pour chaque fente une rainure à génératrice circulaire et directrice courbe, et notamment une rainure à surfaces sensiblement toriques, ce dispositif étant simple, extrêmement fiable, précis et économique. Suivant l'invention, le dispositif du type précité est caractérisé en ce que chaque porte-bille est monté de manière coulissante sur le second plateau de la presse de façon à coulisser entre les faces latérales de la fente de la pièce et entre celles de la fente de la matrice, et en ce que le dispositif comporte en outre, pour chaque porte-bille, au moins une bielle montée de manière pivotante par rapport au second plateau de la presse et par rapport au porte-bille, cette bielle comportant une partie périphérique en contact avec un élément solidaire du premier plateau de la presse et présentant une lumière à l'intérieur de laquelle coulisse un galet monté sur un axe fixé au porte-bille, la bielle ainsi que la partie périphérique et la lumière de ladite bielle étant conformées de façon prédéterminée pour que le centre de la bille décrive par rapport à la pièce mécanique une trajectoire relative identique à la directrice courbe recherchée pour la rainure lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de 1' autre. Il est possible de conformer la bielle, sa partie périphérique et sa lumière de façon telle que l'effort moteur de formage de chaque rainure, qui atteint plusieurs dizaines de tonnes, soit dirigé avec précision et permette un guidage précis et puissant de la bille en évitant des pressions de contact trop élevées sur les surfaces en contact les unes avec les autres qui transmettent une partie au moins de cet effort en particulier si le rayon directeur des surfaces toriques recherchées est relativement petit. Suivant une version avantageuse de l'invention, qui permet d'obtenir une directrice sensiblement circulaire, la bielle s'étend parallèlement au porte-bille et a un contour périphérique cylindrique d'axe parallèle à son axe de pivotement, l'axe du galet est parallèle à l'axe de pivotement de la bielle et est situé dans le même plan perpendiculaire à la direction de déplacement relatif des plateaux de la presse que ledit axe de pivotement, la lumière a un axe rectiligne qui est orienté parallèlement à la direction de déplacement relatif des plateaux de la presse lorsque l'axe de la bielle se trouve dans le plan défini par l'axe de pivotement de la bielle et l'axe du galet, position dans laquelle le centre de la bille est dans la position médiane de sa trajectoire, et la distance entre l'axe de pivotement de la bielle et l'axe de la lumière, d'une part, et la distance entre l'axe de pivotement de la bielle et l'axe de celle-ci, d'autre part, sont respectivement prédéterminées de façon que l'une au moins des deux extrémités de la trajectoire du centre de la bille soit située sur le cercle ayant le rayon recherché pour la directrice et passant par ladite position médiane de ladite trajectoire du centre de la sphère. Suivant une version préférée de l'invention, qui permet d'usiner la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode afin de former dans cette pièce trois rainures à génératrice circulaire et à directrice sensiblement circulaire dont la concavité est tournée vers l'axe de la pièce, ce dispositif comportant trois porte-bille identiques disposés à 1200 l'un de l'autre autour de l'axe de la pièce, chacun des portebille est adapté à coulisser radialement par rapport à la pièce mécanique et comporte un galet en porte-à-faux par rapport à chacune de ses deux faces latérales, les deux galets étant respectivement engagés dans les lumières rectilignes correspondantes de deux bielles identiques de contour périphérique circulaire disposées de part et d'autre du porte-bille et montées de manière pivotante autour d'un axe fixe par rapport au second plateau de la presse et situé avec l'axe des galets dans un même plan perpendiculaire a l'axe de la pièce. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue en coupe axiale, suivant I-I à la figure 2, d'une ébauche de la tête d'un joint homocinétique du type tripode; - la figure 2 est une vue en coupe suivant IIII à la figure 1; - la figure 3 est une vue semblable à la figure I d'une ébauche dans chaque fente de laquelle a été ménagée une rainure à surfaces sensiblement toriques; - la figure 4 est une vue semblable à la figure 2 de l'ébauche de la figure 3; - la figure 5 est une vue en coupe axiale d'un dispositif selon un mode de réalisation de la présente invention, l'ébauche étant dans la position représentée à la figure 1, le plateau supérieur de la presse étant dans sa position relevée avant l'opération d'usinage de l'ébauche; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 5, le plateau supérieur de la presse étant dans sa position abaissée à la fin de la passe d'usinage des rainures; - les figures 7 et 8 sont des vues respectivement en élévation et de dessus du porte-bille du dispositif des figures 5 et 6; - la figure 9 est une vue en coupe suivant IX-IX à la figure 7; - les figures 10A, 10B, 10C sont des vues en coupe simplifiées partielles, selon trois secteurs circulaires adjacents couvrant chacun 1200, respectivement suivant XA,-XA, XB-XB et XC-XC à la figure 5; - la figure 11 est une vue en bout, depuis la droite de la figure 5, du cadre et du porte-bille représentés dans la partie gauche de ladite figure 5; - la figure 12 est une vue partielle en coupe, suivant XII-XII à la figure 10C, d'un mode de réalisation des moyens pour rappeler chaque bielle dans sa position de départ; - la figure 13 est une vue partielle en coupe suivant XIII-XIII à la figure 12; - la figure 14 est une vue schématique en élévation illustrant la structure géométrique de la bielle du dispositif des figures 5 et 6 ainsi que la construction d'une courbe identique à la trajectoire du centre de la sphère; - la figure 15 est une vue représentant la courbe théorique de déplacement du centre de la bille par rapport à l'ébauche. On a représenté aux figures 1 et 2 une ébauche 1 de la tête de la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode destiné à l'entraînement des roues directrices et motrices d'un véhicule à traction avant. Cette ébauche 1 est en acier convenablement recuit. Elle présente trois fentes 2 à faces parallèles planes 3 et à fond ogival usinées à la fraise de forme. Ces entailles présentent des plans de symétrie calés à 1200 autour de l'axe général ZZ'. L'ébauche 1 présente sur son plus fort diamètre, une surface extérieure cylindrique 4 et fait corps avec l'arbre de commande 5. Cette surface cylindrique 4 permet le frettage et facilite la mise en place et le centrage de l'ébauche 1 pendant l'opération d'usinage. L'ébauche 1 est bien entendu évidée intérieurement et a une surface intérieure concave et une surface extérieure convexe adaptées à la configuration recherchée pour la pièce à usiner. Le problème qui est à la base de la présente invention est de réaliser sur deux faces 3 opposées de chaque fente 2 des surfaces 6 sensiblement toriques à génératrice circulaire et directrice sensiblement circulaire au moyen d'une bille 14 en un matériau très dur du type acier à roulements par exemple, que l'on introduit de force au moyen d'une presse entre lesdites faces 3. On a représenté aux figures 3 et 4 la même ébauche 1 après l'opération d'usinage des faces: ces faces présentent maintenant chacune une surface pratiquement torique 6 à génératrice circulaire, dont le rayon est égal à celui de la bille 14, et à directrice sensiblement circulaire, de rayon r comme indiqué à la figure 3, qui peut être centrée sur l'axe ZZ' de l'ébauche 1 ou non centrée sur cet axe, le centre étant situé indifféremment d'un côté ou de l'autre de cet axe ZZ'. Dans la réalisation représentée aux figures 5 6 et 10, le dispositif comporte: - fixée sur le plateau supérieur 7 fixé au piston d'une presse (non représentée), une matrice 8 adaptée à porter axialement la pièce mécanique 1 à usiner. Cette matrice 8 comporte pour chaque fente 2 de l'ébauche 1 une fente 9 à faces latérales 10 parallèles prolongeant sensiblement respectivement les faces latérales parallèles 3 de la fente 2 de l'ébauche 1; - pour chaque fente 2 de l'ébauche 1, un porte-bille 11 à faces latérales 12 parallèles monté de manière coulissante par rapport à l'autre plateau schématisé en 13, ici le bâti, de la presse et adapté à pénétrer entre les faces parallèles 3 de la fente 2 de l'ébauche 1 et entre celles 10 de la fente 9 de la matrice 8; chaque porte-bille 11 comporte à sa partie supérieure un siège hémisphérique 15 recevant une bille 14, de façon à introduire de force la bille 14 entre les faces 3 de la fente 2 correspondante lorsque les deux plateaux 7, 13, de la presse se rapprochent l'un de l'autre dans la direction de l'axe ZZ' de l'ébauche 1. Le diamètre du siège 15 est légèrement supérieur à celui de la bille 14. Suivant l'invention, chaque porte-bille Il est monté de manière coulissante sur le second plateau 13 de la presse de façon à coulisser entre les faces 3 de la fente 2 de la pièce 1 et entre celles 10 de la fente 9 de la matrice 8. Le dispositif comporte en outre, pour chaque porte-bille 11, au moins une bielle 16 montée de manière pivotante par rapport au second plateau 13 de la presse et par rapport au porte-bille 11, s'étendant parallèlement au porte-bille 11 et pivotant autour d'un axe 17 perpendiculaire aux faces 12 du porte-bille 11 et au plan des figures 5 et 6 qu'il coupe au point B. Cette bielle comporte une partie périphérique supérieure 18a en contact avec un patin 19 solidaire du premier plateau 7 de la presse et présente une lumière 20 à l'intérieur de laquelle coulisse un galet 21 monté sur un axe 22 qui est fixé au porte-bille 11, qui est parallèle à l'axe 17 et qui coupe le plan des figures 5 et 6 au point M. Dans l'exemple représenté, la bielle 16 a un contour périphérique cylindrique 18 dont l'axe 23 est parallèle aux axes 17 et 22 et coupelle plan des figures 5 et 6 au point C. La bielle 16 a des faces latérales 24 parallèles aux faces latérales 12 du porte-bille 11, et donc au plan radial suivant lequel coulisse celui-ci, qui est le plan des figures 5 et 6. Comme représenté aux figures, l'axe 22 du galet 21 et l'axe 17 de pivotement de la bielle 16 sont situés dans le même plan perpendiculaire à l'axe ZZ', qui coupe le plan des figures suivant la ligne XA-XA. La lumière 20 a un axe 24 rectiligne qui est orienté en 24a parallèlement à l'axe ZZ' lorsque l'axe 23 de la bielle 16 est situé dans le plan défini par les axes 17 et 22. On verra plus loin les détails de construction géométrique de la bielle 16 (voir figure 14). Comme représenté en particulier aux figures 7 à 9, 10A à 10C et 11, le dispositif comporte trois porte-bille 11 identiques disposés en étoile à 1200 l'un de l'autre autour de l'axe de la pièce. Chacun des porte-bille 11 est adapté à coulisser radialement par rapport à l'ébauche 1 et porte deux galets 21 montés sur l'axe 22 en porte-à-faux par rapport aux faces latérales 12 et engagés respectivement dans la lumière 20 de deux bielles 16 disposées de part et d'autre du porte-bille 11 et pivotant autour de l'axe 17. Chaque porte-bille 11 coulisse sur le plan 26 et est guidé latéralement par des glissières 27. Chaque porte-bille est avantageusement réalisé sous forme d'un méplat laminé 25, ce qui procure la meilleure résistance au moindre coût, fixé sur une semelle 28 par des vis schématisées en 29. La semelle 28 porte du côté tourné vers l'axe ZZ' des ailes latérales 30 coupées en biseau à 1200 qui viennent en contact avec les ailes des deux autres porte-bille dans la position intérieure de ceux-ci. Les axes 17 et 22 sont retenus axialement par des écrous 31 et des rondelles 32 (voir figure 10A). Comme le montrent les figures 5, 6 et 10B, les patins 19 sont intercalés sous la face inférieure 33 d'une couronne 34 sur laquelle vient s'appuyer le bord périphérique 35 du plateau 7 de la presse qui porte la matrice 8. Chaque patin 19 repose sur la partie périphérique cylindrique 18a par sa portée complémentaire 19a et transmet à celle-ci la poussée motrice F qu'il reçoit de la couronne 34 elle-même poussée par le plateau 7. Tout se passe comme si la force F était appliquée au centre C du contour circulaire 18. Etant donné que ce contour 18a est circulaire, le déplacement vertical du point C au cours de l'opération d'usinage est identique à celui du plateau 7 et à celui du centre 14a de la bille 14. Le patin 19 est monté sur la couronne 34 de façon à pouvoir coulisser radialement afin de suivre le déplacement radial du point C lorsque la bielle 16 pivote autour de son axe 17. Ce coulissement est schématisé par la flèche 19b à la figure 10B. Lorsque la matrice 8 descend, le piston 7 de la presse vient pousser la couronne 34 et le patin 19 vers le bas, forçant ainsi la bielle 16 à pivoter vers le bas comme le montrent les figures 5 et 6 qui représentent les positions relatives de ces organes respectivement avant et après la course d'usinage. Dans l'exemple représenté, les deux positions finales du centre de la bille sont situées sur la même verticale. Les deux positions extrêmes correspondantes E et G du point M sont ainsi symétriques par rapport à BC qui coupe EG en D à angle droit (voir figure 14). Ces deux positions pourraient être placées différemment. La figure 14 représente schématiquement une bielle 16 et une courbe 36 identique à la trajectoire 37 du centre 14a de la bille 14 relativement à la matrice 8. Le mouvement vertical de la matrice correspondant au déplacement vertical du point C est représenté en ordonnée par y et le mouvement radial du porte-bille en abscisse par x, ce qui donne le point P de la courbe 36. Pour la clarté de la représentation, l'axe des abscisses Ox a été situé à la position médiane 16a (en tirets) de la bielle 16 pour laquelle l'angle A, fait parBD avec Ox, est nul, le point D étant alors en O: la lumière 20 est alors dans la position 20a représentée en tirets, son axe 24a étant confondu avec l'axe Ox; Bien que l'on puisse par ce dispositif obtenir différents types de directrices, on peut réaliser notamment une courbe 36 et donc une trajectoire 37 pratiquement circulaire ayant le rayon r souhaité passant par O et s'étendant entre les points de coordonnées prédéterminées (x1, Y1) et (Xl-Yl) pour un axe rectiligne 24 de la lumière en adoptant pour les dimensions essentielles BC = h et BD = a de la bielle 16 les valeurs définies comme suit (voir figures 14 et 15): Si l'on se donne l'ordonnée y1 et le rayon r, on calcule aisément: x1 = r - fur2 - y12 et x1(2r - X1) h = '(hr x1 - 3 r + fr(9r - x1) 2 4 Par exemple, si on impose un rayon de directrice: r = 30mm et un point d'ordonnée de cette directrice: y1 = 22,45 on trouve: x1 = 30 - f302 = 22,452 = 10,10mm comme abscisse de ce même point. Les dimensions caractéristiques de la bielle sont: h = 76,396mu et: a = 47,873mu Ainsi, à la figure 15, les trois points de coordonnées respectives (0,0); (xt, Y1); X1 - Y1); sont sur la circonférence passant par 0 de rayon r, les points intermédiaires étant très proches de cette circonférence. La figure 15 montre l'allure de la courbe théorique dont on n'utilise que le segment compris entre les points (x1, Y1) et (x1 - y1). Ce système de bielle conduit à un mécanisme robuste compact et fiable indispensable à assurer un formage précis en production de grande série. Le dispositif présente des moyens solidaires du second plateau 13 de la presse pour rappeler chaque bielle 16 et le porte-bille 11 correspondant dans sa position de départ lorsque les deux plateaux-7, 13, de la presse sont écartés l'un de l'autre. Dans l'exemple représenté aux figures 5, 6, 10A à 10C et 11 à 13, le châssis de l'outillage est composé de trois cadres 38 en forme de L placés verticalement sur le bâti 13 de la presse, réalisés en tôle épaisse et réunis par soudure par les faces biseautées 39 des extrémités des branches horizontales 40 du L à la base de l'axe ZZ. Les plateaux supérieur 41 et inférieur 42 renforcent cet assemblage central; le plateau 41 porte la plaque de glissement 26 située au niveau de la face supérieure de la branche 40 sur laquelle coulisse le porte-bille 11, il supporte ainsi la majeure partie de l'effort vertical transmis par le porte-bille 11, en particulier par les ailes 30 de la semelle 28 de celui-ci. L'extrémité supérieure 43 de la branche verticale 44 du cadre 38 est en appui radial par son épaulement 45 sur une plaque de reprise d'effort 46 elle-même fixée sur le cadre 38 par des vis schématisées en 47. La plaque 46 présente une ouverture centrale 54 pour le passage du piston 7 de la presse. L'axe 17 des bielles 16 traverse la branche verticale 44 du cadre 38 correspondant pour être dans le même plan horizontal que l'axe 22 des galets 21. Le dispositif comporte également une assise mobile en contact avec une partie périphérique inférieure 18b circulaire de la bielle 16 adjacente au second plateau 13 de la presse, cette assise étant reliée à l'extrémité de la grande branche du cadre en forme de-L par un système extensible adapté à s'allonger contre l'action d'un ressort de rappel lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de l'autre, et à rappeler l'assise, la bielle et le porte-bille dans leur position de départ lorsque les deux plateaux 7, 13 de la presse sont écartés l'un de l'autre. Sur la plaque 46 sont montés des tirants 47 traversant la couronne 34 et recevant chacun la poussé d'un ressort de rappel 48 s'appuyant sur un plateau fileté 49. -Un tube 50 fixé par la bride 51 à la couronne 34 porte à sa base des plaques 52 de rappel des bielles 16 (voir figures 10A, lOB, 12 et 13). Le rappel s'effectue par la surface plane usinée 53 des plaques 52 en contact respectivement avec la partie inférieure 18b de la surface cylindrique 18 de chaque bielle 16 (voir figures 10C et 11). Les surfaces planes usinées 53 sont ainsi à une distance constante du centre C du contour circulaire 18 de la bielle 16. Le tube 50 est relié aux plaques 52 par des goussets 55. L'opération d'usinage étant terminée, l'ébauche I est éjectée de la matrice lors de la remontée du piston de presse. Si nécessaire l'ensemble du châssis peut glisser horizontalement sur le plateau 13, pour faciliter cette éjection. On obtient une ébauche avec des rainures formées et retenant les trois billes comme représenté aux figures 3 et 4. Une opération ultérieure permet de dégager ces billes. La lubrification des surfaces glissantes du mécanisme est assurée par des dispositifs de type connu non représentés. On pourrait aussi interposer des dispositifs conventionnels à aiguilles ou rouleaux entre les galets 21 et leur axe 22, entre les portées des patins 19 et celles des bielles 16, entre les plaques de glissement 26 et les semelles 28 des porte-bille 11, sans sortir de la présente demande. Il va de soi que toutes ces portées glissantes ou roulantes présentent des surfaces à haute dureté correctement rectifiées. Par ailleurs, les porte-bille 11, qui doivent propulser et guider les billes, sont soumis à de fortes pressions de contact et à des contraintes élevées. En conséquence, ils doivent être réalisés en acier d'outillage présentant les plus hautes caractéristiques mécaniques possibles. Leur forme simple en méplat permet d'obtenir une ébauche correctement fibrée et facilite l'usinage et le traitement thermique. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, la bielle 16 n'a pas besoin d'avoir un contour périphérique entièrement circulaire: il suffit que les parties 18a et 18b supérieure et inférieure appartiennent à la même circonférence de centre C. On peut également remplacer les moyens décrits de rappel des bielles et des porte-bille dans leur position de départ par des moyens équivalents. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour usiner dans une presse une rainure à génératrice circulaire et directrice courbe sur les faces latérales opposées (3) et sensiblement parallèles d'au moins une fente (2) d'une pièce mécanique à usiner (1), par introduction de force d'une bille (14) entre lesdites faces (3), ce dispositif comportant: - fixée sur un premier plateau (7) de la presse, une matrice (8) adaptée à porter la pièce mécanique (1) à usiner, cette matrice (8) comportant pour chaque fente (2) de la pièce mécanique une fente (9) à faces latérales sensiblement parallèles (10) prolongeant sensiblement respectivement les faces latérales (3) de la fente (2) de la pièce mécanique (1) à usiner; - pour chaque fente (2) de la pièce mécanique (1) à usiner, un porte-bille (11) à faces latérales sensiblement parallèles (12) monté sur l'autre plateau (13) de la presse et adapté à pénétrer entre les faces latérales (3) de la fente (2) de la pièce (1) et entre celles (10)- de la fente (9) de la matrice (8), ce portebille (11) portant une bille (14) de façon à introduire de force ladite bille (14) entre les faces (3) de la fente (2) correspondante lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse se rapprochent l'un de l'autre, caractérisé en ce que chaque porte-bille (11) est monté de manière coulissante sur le second plateau (13) de la presse de façon à coulisser entre les faces latérales (3) de la fente (2) de la pièce (1) et entre celles(l0) de la fente (9) de la matrice (8), et en ce que le dispositif comporte en outre, pour chaque portebille (11) au moins une bielle (16) montée de manière pivotante par rapport au second plateau (13) de la presse et par rapport audit porte-bille (Il), cette bielle (16) comportant une partie périphérique (18a) en contact avec un élément (19) solidaire du premier plateau (7) de la presse et présentant une lumière (20) à l'intérieur de laquelle coulisse un galet (21) monté sur un axe (22) fixé au porte-bille (11), la bielle (16), la partie périphérique (18a) et la lumière (20) étant conformées de façon prédéterminée pour que le centre (14a) de la bille (14) décrive par rapport a la pièce mécanique (1) une trajectoire relative (37) identique à la directrice courbe recherchée pour la rainure lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse se rapprochent l'un de l'autre. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bielle (16) s'étend sensiblement parallèlement au plan suivant lequel coulisse le porte-bille (11), et en ce que son axe de pivotement (17) par rapport au second plateau (13) de la presse et l'axe (22) du galet (21) fixé au porte-bille sont sensiblement perpendiculaires audit plan. 3. Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque bielle (16) a un contour périphérique (18) sensiblement circulaire. 4. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la lumière (20) a un axe (24) rectiligne. 5. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 4 pour obtenir une directrice (37) sensiblement circulaire, caractérisé en ce que la bielle (16) s'étend parallèlement au porte-bille (llr et a un contour périphérique cylindrique (18a) d'axe (23) parallèle à son axe de pivotement (17), en ce que l'axe (22) du galet (21) est parallèle à l'axe (17) de pivotement de la bielle (16) et est situé dans le même plan perpendiculaire à la direction (ZZ') de déplacement relatif des plateaux (7, 13) de la presse que ledit axe de pivotement (17), en ce que la lumière (20) a un axe (24) rectiligne orienté parallèlement à la direction (ZZ') de déplacement relatif des plateaux (7, 13) lorsque l'axe (23) de la bielle (16) se trouve dans le plan défini par l'axe (17) de pivotement de la bielle (16) et l'axe (22) du galet (21), et en ce que la distance (a) entre l'axe (17) de pivotement de la bielle (16) et l'axe (24) de la lumière (20), d'une part, et la distance (h) entre l'axe (17) de pivotement de la bielle (16) et l'axe (23) de celle-ci, d'autre part, sont respectivement prédéterminés de façon que l'une au moins des deux extrémités de la trajectoire (37) du centre (14a) de la bille (14) soit située sur le cercle ayant le rayon r recherché pour la directrice et passant par le pointmédian de ladite trajectoire (37). 6. Dispositif selonla revendication 5 pour usiner la pièce principale (1) d'un joint homocinétique du type tripode afin de former dans cette pièce (1) trois rainures à génératrice circulaire et à directrice sensiblement circulaire dont la concavité est tournée vers l'axe (ZZ') de la pièce (1), ce dispositif comportant trois porte-bille (11) identiques disposés à 1200 l'un de l'autre autour de l'axe (ZZ') de la pièce (1), caractérisé en ce que chacun des porte-bille (11) est adapté à coulisser radialement par rapport à la pièce mécanique (I) et comporte un galet (21) en porteà-faux par rapport à chacune de ses deux faces latérales (12), les deux galets (21) étant respectivement engagés dans les lumières rectilignes correspondantes (20) de deux bielles identiques (16) de contour périphérique circulaire (18a) disposées de part et d'autre du portebille (11) et montées de manière pivotante autour d'un axe (17) fixe par rapport au second plateau (13) de la presse et situé avec l'axe (22) des galets (21) dans un même plan perpendiculaire à l'axe de la pièce. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour rappeler chaque bielle (16) dans sa position de départ lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse sont écartés l'un de l'autre. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque porte-bille (11) un cadre (38) sensiblement en forme de L fixé par sa petite branche (40) sur le second plateau (13) de la presse, le porte-bille (11) coulissant sur ladite petite branche (40) et la bielle (16) étant fixée de manière pivotante en un point de la grande branche (44) du L, et en ce qu'il comporte également une assise mobile (53) en contact avec une partie périphérique (18b) de la bielle (16) adjacente au second plateau (13) de la presse, cette assise (53) étant reliée à l'extrémité (43) de la grande branche (44) du cadre (38) en forme de L par un système extensible (47, 49, 50) adapté à s'allonger contre l'action d'un ressort de rappel (48) lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse se rapprochent l'un de l'autre et à rappeler l'assise (53), la bielle (16) et le porte-bille (11) dans leur position de départ lorsque les deux plateaux (7, 13) de la presse sont écartés l'un de l'autre. 9. Dispositif selon la revendication 6 et la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte trois cadres (38) en forme de L disposés à 1200 autour de l'axe (ZZ') de la pièce (1), en ce que les extrémités supérieures (43) des grandes branches (44) des cadres (38) en forme de L sont fixées rigidement à une plaque (46) de reprise d'effort entourant le premier plateau (7) de la presse, et en ce que le dispositif comporte en outre trois plaques de rappel (52), chacune de ces plaques de rappel (52) étant fixée à une couronne (34) solidaire du premier plateau (7) de la presse à distance de ladite couronne, s'étendant entre deux cadres (38) adjacents et se terminant à chaque extrémité par une surface usinée (53) adaptée à être en contact avec la partie périphérique inférieure (18b) de la bielle (16) correspondante, chaque plaque de rappel (52) étant reliée à la plaque (46) par un système extensible contre l'action d'un ressort de rappel (48). 10. Dispositif selon la revendication 9, ~ caractérisé en ce que chaque plaque de rappel (52) est fixée à la couronne (34) par un tube (50) à l'intérieur duquel coulisse longitudinalement un tirant (47) fixé à une extrémité à la plaque de reprise d'effort (46), le tirant (47) portant à son autre extrémité un plateau (49) mobile à l'intérieur du tube (50), le ressort (48) étant placé autour du tirant (47) entre la couronne (34) et le plateau (49).