FR 2693482 A1 19940114 FR 9208898 A 19920710 La présente invention a trait aux mécaniques à cames utilisées pour la formation de la fouLe sur Les machines à tisser. On sait que sous L'appellation "mécanique à cames" on désigne généralement un ensemble comprenant une série de leviers oscillants en nombre égal à celui des cadres de lisses montés sur la machine à tisser. Chaque levier oscillant, attelé à l'un des cadres précités, est pourvu de deux galets qui coopèrent avec les deux pistes profilées d'une came complémentaire entraînée en rotation par un arbre commun lié à celui de la machine à tisser correspondante On comprend que l'entraînement de ces cames, convenablement décalées angulairement les unes par rapport aux autres sur l'arbre commun précité, assure bien la commande des leviers et le déplacement vertical alternatif des cadres de lisses L'expérience démontre que lors de chaque arrêt de la machine à tisser, soit en fin de travail, soit en vue d'une intervention momentanée sur ladite machine ou sur la mécanique à cames, il y avait lieu d'amener tous les cadres de lisses à la même hauteur.A cet effet, les mécaniques sont généralement dotées d'un dispositif dit "niveleur" qui peut revêtir différentes formes, mais dont la structure la plus courante est celle qui a été schématiquement représentée à la fig. 1 du dessin annexé aux présentes. Sur cette fig. 1, la référence 1 désigne l'un des leviers oscil lants attelés à l'un des cadres de Lisses CL de la machine à tisser, tandis que la référence 2 correspond aux deux galets qui coopèrent avec Les pistes d'une came complémentaire 3, calée sur un arbre d'entraînement 4. Les différents leviers oscillants 1 de la mécanique considérée sont montés fous sur un axe commun 5 orienté parallèlement à L'arbre 4 et l'on observera que chacune des extrémités 5a à petit diamètre de cet axe 5 est supportée par un excentrique 6 à profil circulaire, logé dans l'alésage cylindrique d'un palier 7 solidaire du bâti de la mécanique. On conçoit sans peine que si après arrêt de l'arbre d'entraînement 4 on fait tourner les deux excentriques 6 dans leurs paliers 7, l'axe commun 5 sur Lequel pivotent tous les leviers 1 se déplace suivant la flèche qui apparaît en fig. 1, ce mouvement de recul dudit axe ayant pour effet d'amener tous les leviers 1 en appui sur une butée fixe 8 du bâti 9. En conséquence, tous les leviers oscillants 1 sont amenés à la même orientation angulaire, quelle que soit, au moment de L'arrêt, l'orientation de la came complémentaire 3 qui assure L'actionnement de chacun d'eux. Si une telLe structure permet bien d'obtenir le nivellement recher ché, iL convient de relever que le fonctionnement du dispositif niveleur impose à l'axe de pivotement 5 des leviers oscillants 1 une trajectoire en arc de cercle qui oblige certains cadres de lisses CL à se déplacer d'abord dans le sens d'une augmentation de la foule et même dans certains cas à dépasser leur course maximale. La "surcourse" ainsi déterminée sur Les cadres CL correspondants provoque très fréquemment des défauts d'aspect sur Le tissu en cours de réalisation. C'est à cet inconvénient qu'entend principalement remédier la présente invention, LaqueLLe consiste essentiellement à associer respectivement aux excentriques et à l'axe de pivotement des leviers oscillants, des moyens de guidage indépendants qui agissent de manière sensiblement orthogonale Les uns par rapport aux autres afin que la rotation dudit axe lors du nivellement impartisse à celui-là un déplacement transversal suivant une trajectoire pratiquement rectiligne. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre L'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Comme on l'a indiqué plus haut, fig. 1 expose de manière schématique la structure des dispositifs niveleurs de type classique. Fig. 2 montre de La même manière l'agencement d'une mécanique à cames réalisée conformément à L'invention Fig. 3 est une vue en perspective illustrant le montage de l'axe commun de pivotement des leviers oscillants de La mécanique suivant fig. 2. Fig. 4 est une coupe analogue à celle de fig. 2, montrant les pièces après manoeuvre du dispositif niveleur. Fig. 5 est une coupe illustrant une forme de réalisation suivant Laquelle les deux butées destinées à coopérer avec les leviers oscillants de la mécanique sont prévues simultanément réglables. Fig. 6 est la coupe axiale correspondant à fig. 5. Fig. 7 représente en coupe transversale une variante de réalisation de L'invention Fig. 8 est une coupe transversale illustrant un autre mode de mise en oeuvre de L'invention. Fig. 9 reproduit fig. 8 à la position de nivellement. Fig. 10 est une coupe longitudinale de détail suivant la flèche X de fig. 9, montrant l'agencement du mécanisme d'actionnement associé à la mécanique suivant fig. 8 et 9. Sur cette figure, on a indiqué en IX-IX le plan de coupe de fig. 9. En fig. 2, on retrouve le levier oscillant 1 qui est attelé au cadre de lisses CL correspondant et qui est pourvu de deux galets 2 coopérant avec les pistes d'une came complémentaire 3 calée sur un arbre d'entraînement 4. Tous les leviers 1 de la mécanique pivotent autour d'un axe commun 5 dont les extrémités 5a coopèrent avec deux excentriques qui ont été ici affectés de la référence 16. Comme pLus particulièrement montré en fig. 3, chaque excentrique 16 est agencé pour être rendu angulairement solidaire de l'extrémité correspondante 5a de L'axe de pivotement 5. Dans l'exemple de réalisation considéré, on a supposé que cette solidarisation était obtenue en faisant comporter à chaque excentrique 16 une fente 16a reliant la périphérie à L'ouverture excentrée 16b qui reçoit l'extrémité 5a ; à cette fente 16a est associée une vis de serrage 16c. Par ailleurs chacun des deux paliers, référencés 17, qui sont destinés à maintenir les excentriques 16 présente un logement à profil en U 17a en forme de berceau, dont La largeur correspond, à un très léger jeu près, au diamètre de chaque excentrique 16. On notera qu'avant de pénétrer dans ce berceau 17a, l'extrémité 5a de t'axe 5 traverse une lumière allongée 17b qui est pratiquée dans le fond latterai du palier 17 et dont l'axe est orienté perpendiculairement à l'axe médian dudit berceau 17a. Dans l'exemple de réalisation envisagé, on a supposé que chaque berceau 17a était fermé latéralement par un couvercle 27, lequel est découpé d'une lumière 27b, identique à la Lumière 17b et située dans le prolongement de celle-ci le long de l'extrémité correspondante 5a de l'axe 5. Le fonctionnement du système niveleur découle des explications qui précèdent. Après arrêt de L'entraînement de l'arbre 4, l'opérateur impartit à l'axe 5, par exemple à l'aide d'un levier de manoeuvre schématisé en LM, un mouvement de rotation orienté dans le sens sinistrorsum en fig. 2 et 3. Les deux excentriques 16, solidaires de l'axe 5, tendent eux-mêmes à tourner à l'intérieur des berceaux 17a des paliers 17, mais comme tout déplacement angulaire suivant l'axe de Leur profil circulaire leur est interdit par suite de l'engagement des extrémités 5a à travers les lumières 17b et 27b, lesdits excentriques sont obligés de se mouvoir vers le haut suivant l'axe médian des paliers 17 précités, ce qui a pour effet d'amener finalement l'ensemble mobile à la position illustrée en fig. 4. Dans ce mouvement, les leviers oscillants 1 basculent suivant les flèches F jusqu'à venir porter contre au moins une butée 18 du bâti 9 On obtient donc bien un effet de nivellement analogue à celui des systèmes classiques suivant fig. 1 puisque tous les leviers 1 sont amenés à une même orientation pour laquelle leurs galets 2 ne sont pLus au contact de l'une et l'autre piste de leur came 3 Toutefois, il est essentiel d'observer que l'axe 5-5a, guidé par les lumières 17b et 27b, s'est déplacé suivant une trajectoire parfaitement rectiligne, orientée perpendiculairement à L'axe médian des berceaux 17a, en évitant de la sorte tout déplacement des cadres de lisses CL dans le sens de i'ouver- ture de la fouLe. Il va de soi que Le levier LM à manoeuvre manuelle peut avantageusement être remplacé par tout autre mécanisme approprié. En fig. 6, on a supposé que l'une des extrémités 5a de l'axe porte-leviers 5 était pourvue d'un maneton radial MR dont l'extrémité Libre coopère avec un chariot CH associé à une tige filetée TF, laquelle est mue par un moteur électrique ou similaire. On peut aussi avoir recours à un vérin électrique, pneumatique ou hydraulique. Dans la variante de réalisation illustrée en fig. 7, on retrouve un excentrique 16 établi à un profil circulaire et rendu solidaire de l'ex- trémité correspondante 5a de l'axe ou pivot 5. Mais ici, chaque excentrique 16 est logé pratiquement sans jeu à l'intérieur d'une ouverture à profil circulaire ménagée dans un sabot 37 monté à coulissement axial dans le berceau 17a du palier 17 correspondant, lequel est toujours découpé d'une lumière 17b aLlongée perpendiculairement à l'axe dudit berceau. Le fonctionnement de ce système est identique à celui qui a été décrit ci-dessus, en ce sens que la rotation de l'axe 5 entraîne, par pivotement des deux excentriques 16 et grâce au guidage opéré par les lumières 17b, le déplacement rectiligne de l'axe 5 et des leviers 1. En fait, les sabots 37 permettent d'élargir la surface de contact entre les excentriques 16 et Le berceau 17a. On notera encore que conformément à une disposition remarquable de l'invention, la ou les butées 18 qui limitent l'amplitude du mouvement de nivelage afin de définir la position nivelée, sont prévues réglables sur le bâti 9 de façon à permettre, lorsque désiré, le réglage précis de cette position nivelée. En fig. 4, on a supposé que chacune des extrémités de la barre à section circuLaire qui forme chaque butée 18 était portée par un excen trique 28 monté à rotation dans une ouverture pratiquée dans le flasque latéral correspondant du bâti 9 ; Le blocage angulaire de chaque excentrique peut être opéré de toute manière appropriée, par exemple à l'aide d'une vis radiale de pression 28a. La variante illustrée en fig. 5 et 6 permet le réglage simultané des deux butées 18. Ces dernières sont portées par deux bras latéraux 38 dont chacun est pourvu d'un pivot 38b engagé dans une ouverture pratiquée dans le couvercle 27 du palier correspondant 17. L'un au moins de ces bras 38 comporte un embout latéral de manoeuvre 38c qui permet à l'opérateur de faire basculer L'ensemble 18-18-38-38 pour amener les deux butées 18 à la position exacte désirée, l'immobilisation angulaire à la position obtenue étant assurée à l'aide de vis de blocage telles que 38a. En fig. 8 à 10, on a illustré un autre mode de mise en oeuvre de L'invention. Chacun des deux excentriques portés par L'axe de pivotement 5 est ici constitué par un simple maneton radial, référencé 16', dont l'extrémité libre, évidemment excentrée par rapport audit axe 5, est attelée par un pivot 39 à un bras 40 qui est lui-même articulé en 41 au bâti 9. On conçoit que moyennant un positionnement approprié des points d'articulation 39 et 41 par rapport à l'axe 5, on réalise, au niveau de chacune des extrémités de cet axe, un système de genouillère qui est susceptible d'affecter par basculement l'une ou l'autre des deux positions illustrées en fig. 8 et 9, celle suivant fig. 8 présentant par construction une stabilité parfaite. Le guidage de l'axe 5 est assuré, comme dans le mode de mise en oeuvre suivant fig. 2 et 3, par Le moyen de lumières traversées par les extrémités dudit axe ; ces lumières, référencées 9a, sont directement ménagées dans les flasques du bâti 9. Ce guidage transversal de l'axe 5 est opéré suivant une direction orientée de manière substantiellement orthogonale à la direction du guidage qu'exercent les bras pivotants 40 sur les manetons ou excentriques 16' Dans ces conditions, si l'on impartit à l'axe 5 ou, ce qui revient au même, aux excentriques 16' un mouvement de rotation, les deux guidages orthogonaux ci-dessus exposés obligent ledit axe 5 à se déplacer transversalement dans les lumières 9a suivant une trajectoire rectiligne.L'on passe ainsi de La position normale de fonctionnement de la mécanique telle que représentée en fig. 8, à la position nivelée suivant fig. 9, l'ensemble des leviers 1 venant porter contre une butée 18, laquelle peut évidemment être prévue réglable à la manière ci-dessus exposée. On peut imaginer différents mécanismes pour la commande de l'axe 5 en rotation en vue du nivellement. En fig. 8 à 10, on a supposé que l'un des bras 40 se prolongeait au-delà du pivot 39 pour comporter une face d'extrémité pourvue d'une denture terminale 40a anaLogue à celle d'une crémaillère en vue de coopérer avec un pignon 42 (fig. 10). L'arbre 43 qui porte ce pignon 42 est relié par une paire d'engrenages 44 et 45 à l'arbre 46 d'un moteur électrique d'actionnement 47. On notera que dans une telLe construction, c'est l'axe 5 qui assure la liaison entre Les deux systèmes de genouillères formés par les bras articulés 40, dont l'un seuL est commandé. Il doit d'aiLLeurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de L'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Mécanique à cames pour la formation de la foule sur les machines à tisser, du genre dans lequel Les extrémités (5a) de l'axe de pivotement (5) qui porte les leviers oscillants (1) attelés aux cadres de lisses (CL) sont pourvus de deux excentriques (16, 16') qui coopèrent avec le bâti (9) de façon à ce que la rotation desdits excentriques provoque, par déplacement transversal dudit axe et basculement des leviers précités jusqu'à porter contre au moins une butée (8, 18), le nivellement de l'ensemble des cadres, caractérisée en ce qu'aux excentriques (16) et à l'axe de pivotement (5) sont respectivement associés des moyens de guidage indépendants (17a ou 40, respectivement 17b ou 9a) qui agissent de manière sensiblement orthogonale les uns par rapport aux autres afin que la rotation dudit axe lors du nivellement impartisse à celui-là un déplacement transversal suivant une trajectoire pratiquement rectiligne. 2. Mécanique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage associés à l'axe de pivotement (5) sont constitués par deux lumières (17b, 9a) ménagées dans le bâti (9), de façon à être traversées par Les extrémités (5a) de l'axe précité. 3. Mécanique suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de guidage associés aux excentriques (16) sont constitués par un berceau (17a) prévu dans chacun des deux paliers (17) fixés au bâti (9) pour coopérer avec lesdits excentriques. 4. Mécanique suivant La revendication 3, caractérisée en ce que des sabots (37) sont interposés entre les excentriques (16) et la paroi du berceau (17a) en vue d'améliorer le contact entre ces pièces. 5. Mécanique suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de guidage associés aux excentriques (16') sont constitués par deux bras latéraux parallèles (40) dont les extrémités sont attelées à des pivots (39 et 41) respectivement solidaires de chaque excentrique (16') et du bâti fixe (9), le positionnement de ces pivots (39, 41) par rapport à l'axe (5) étant tel que lesdits bras (40) forment genouillères. 6. Mécanique suivant La revendication 5, caractérisée en ce que la commande en rotation de l'axe (5) et de ses excentriques (16') est opérée par basculement des bras articulés (40) dont l'un porte une denture terminale (40a) coopérant, à la manière d'une crémaillère, avec un méca nisme denté d'actionnement (42-43-44-45) entraîné par un moteur (47). 7. Mécanique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la butée (18) qui limite le basculement des leviers oscillants (1) lors du nivelage est prévue réglable en position sur le bâti fixe (9). 8. Mécanique suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend deux butées (18) qui sont portées par deux bras latéraux pivotants (38) associés à des moyens de blocage angulaire (38a), de façon à ce que le positionnement des deux butées soit opéré simultanément.