FR 2708880 A1 19950217 FR 9309971 A 19930813 La présente invention concerne un dispositif pour guider chaque bille dans la phase d'extraction des billes d'une opération d'usinage de rainures à génératrice circulaire et directrice courbe sur les faces sensiblement parallèles d'au moins deux fentes qui sont réparties régulièrement autour de l'axe d'une ébauche à usiner et qui sont superposables l'une à l'autre par rotation autour dudit axe, cet usinage s'effectuant par introduction de force d'une bille entre lesdites faces au moyen d'une presse. Le présent déposant décrit dans une autre demande de brevet déposée en même temps que la présente demande un dispositif du genre ci-dessus comportant: - une matrice adaptée à être fixée à un premier plateau de la presse et à recevoir axialement l'ébauche dans la position dans laquelle l'extrémité ouverte de chaque fente de l'ébauche est orientée vers ledit premier plateau, la matrice comportant en face de chaque fente une rainure adaptée à recevoir et guider la bille; - pour chaque bille, un organe de poussage monté de manière articulée sur le second plateau de la presse, et adapté à venir en contact avec la bille et à repousser celle-ci le long de la fente jusqu'à l'extrémité ouverte de cette fente lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de l'autre dans ia direction de l'axe de l'ébauche; - des moyens pour guider la bille radialement au fur et à mesure qu'elle se déplace axialement de façon que son centre décrive par rapport à l'ébauche une trajectoire identique à la directrice courbe recherchée. Dans cette première demande, chaque bille est guidée dans son trajet centrifuge par un noyau fixé dans l'axe de la matrice, et dans son trajet centripète par une rainure ménagée dans la paroi intérieure de la matrice. Ce dispositif permet de réaliser de manière simple et fiable la finition des rainures quant à leur état de surface et à leur calibrage. Toutefois, ce dispositif ne permet pas de réaliser sur les faces des fentes de l'ébauche des rainures dont la concavité est tournée vers l'axe de l'ébauche et aux extrémités desquelles les billes sont très proches l'une de l'autre, ou pratiquement en contact l'une avec l'autre, du fait de la présence du noyau. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs connus, et de proposer un dispositif du type précité permettant de réaliser des rainures aux extrémités desquelles les billes peuvent être très proches l'une de l'autre, tout en restant simple, économique, précis et fiable. Suivant l'invention, le dispositif du type précité est caractérisé en ce que la matrice présente une ouverture axiale à l'intérieur de laquelle est monté de manière coulissante en direction axiale un noyau central comportant pour chaque fente de l'ébauche une piste inclinée par rapport à IVaxe de l'ébauche, et en ce que le dispositif comporte en outre des moyens pour déplacer le noyau par rapport à la matrice de façon à forcer la bille qui s 'appuie sur ladite piste à se déplacer radialement dans le sens centrifuge suivant un mouvement prédéterminé au fur et à mesure qu'elle se déplace axialement sous l'action de l'organe de poussage lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de l'autre afin que le centre de la bille décrive la partie centrifuge de la directrice courbe recherchée. Il est ainsi possible de déplacer le noyau par rapport à la matrice de façon qu'il ne constitue pas un obstacle sur la trajectoire des billes lorsque celles-ci sont proches l'une de l'autre aux extrémités des rainures tout en donnant aux billes une direction prédéterminée au début de leur trajectoire. Suivant une version intéressante de l'invention, chaque rainure de la matrice est conformée au moins sur une partie de sa longueur de façon à forcer la bille qui s'appuie sur ladite rainure à se déplacer radialement dans le sens centripète suivant un mouvement prédéterminé au fur et à mesure qu'elle se déplace axialement afin que le centre de ia bille décrive la partie centripète de la directrice courbe recherchée. Suivant une version avantageuse de l'invention, les moyens pour déplacer le noyau sont des moyens mécaniques utilisant la force de la presse. Suivant une version préférée de l'invention, les moyens pour déplacer le noyau comprennent une surface de came et un galet de came solidaires respectivement de la matrice et du noyau, et la came est conformée de façon à commander le déplacement en direction axiale du noyau par rapport à la matrice en fonction de celui de la matrice par rapport au second plateau de la presse. Il est ainsi possible de définir par le calcul et/ou par le dessin ie tracé de la surface de came nécessaire pour obtenir la directrice courbe recherchée dans chaque cas. D'autres particularités et avantages de 'invention apparaîtront dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue en coupe axiale suivant I-I à ia figure 2, d'une ébauche de la tête de la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode, après la première phase d'introduction des billes; - la figure 2 est une vue en coupe suivant II-II à la figure 1; - les figures 3A, 3B, 3C sont trois vues en coupe diamétrale suivant III-TII à la figure 4, du dispositif selon un mode de réalisation de l'invention, la matrice et ie noyau etant respectivement représentés au cours du début, au milieu et à la fin de la phase d'extraction des billes; - la figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV à la figure 3A; - la figure 5 est une vue de dessus du plateau inférieur de la presse, avec arrachement; - la figure 6 est une vue en coupe suivant VI-VI à la figure 4; - les figures 7A, 7B et 7C sont des vues de la glissière de guidage du noyau d'extraction, respectivement en élévation, en coupe suivant VIIB-VIIB à la figure 7C et en vue de dessus; - la figure 8 est une vue en coupe suivant VIII VIII à la figure 3A; - la figure 9 est un schéma de principe en demicoupe axiale du noyau; - la figure 9A est une vue identique à la figure 9 correspondant à la position médiane de la bille représentée à la figure 3B; - la figure 10 est un schéma de principe du dispositif à genouillère commandé par came de l'invention; - la figure 11 est un exemple de tracé du profil de surface des cames; - a figure 12 est une vue agrandie d'un détail de la figure 3A montrant les positions de la bille par rapport à l'ébauche et à la matrice représentées aux figures 3B et 3C. On a représenté aux figures 1 et 2 l'ébauche 4 de la tête de la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode à la fin de la phase d'introduction des billes 1 respectivement dans les trois fentes 2 pour ménager sur les faces parallèles de ces fentes des rainures toriques 3 de génératrice circulaire ayant pour rayon celui des billes 1 et une directrice circulaire 22, ou sensiblement circulaire, de rayon r, et dont la concavité est tournée vers l'axe ZZ', comme indiqué à la figure 1. L'ébauche 4 a ainsi une surface extérieure convexe et une surface intérieure concave. A la fin de la phase d'introduction des billes, comme au début de cette phase, les billes 1 sont très proches l'une de l'autre comme représenté à la figure 2. Elles sont bloquées au fond des fentes 2 à la fin de cette phase. L'ébauche 4 présente une partie de surface extérieure cylindrique 13 d'axe ZZ' qui se termine du côté des extrémités ouvertes 2a des fentes 2 par une surface sphérique 15 (voir plus loin). Les trois fentes 2 sont disposées régulièrement à 1200 l'une de l'autre autour de l'axe ZZ'. A la figure 3A, l'ébauche telle que représentée figure 1 est posée verticalement, avec l'extrémité ouverte 2a des fentes 2 dirigée vers le haut, c'est-à-dire vers le plateau supérieur de la presse, et avec l'arbre 4a en bas, sur les trois doigts de poussage 5 de l'outillage de presse (voir figures 3A et 5) et retenue en cette position par les billes 1 qu'elle enserre. Ces doigts 5 présentent à leur extrémité supérieure un siège sphérique 6 recevant la bille 1 et sont articulés à leur base cylindrique 7 sur des paliers 8 fixés au châssis 9 de la presse. Ils sont positionnés latéralement par la poussée de l'extrémité recourbée en tuile de la lame de ressort 10 en appui à l'intérieur de l'alésage 11. Cette lame de ressort 10 permet la flexion du doigt 5 radialement vers l'extérieur tout en assurant une position de repos correspondant à i'écartement des billes 1 sur i'ébauche 4 avant l'opération d'extraction (figure 1). Les doigts de poussage 5 et la lame de ressort 10 correspondante sont disposés sensiblement radialement à 1200 l'un par rapport à l'autre autour de l'axe ZZ', devant les fentes 2 de l'ébauche 4. Préalablement à i'opération d'extraction des billes 1 proprement dite, une matrice 12 portée par ie plateau supérieur de ia presse vient coiffer axialement la tête de l'ébauche 4 comme représenté à la figure 3. La matrice 12 interdit la déformation de l'ébauche 4 pendant l'opération par appui de la surface extérieure cylindrique 13 contre l'alésage correspondant 14 de la matrice 12. La surface extérieure 15 du côté des extrémités ouvertes des fentes 2, qui peut être conique et/ou sphérique, s'appuie sur la surface complémentaire 16 de la matrice 12 pour en recevoir l'effort axial de la presse. Cette matrice 12 est fixée au piston 17 de la presse par l'intermédiaire d'un support creux 18 construit en tôle soudée et d'une glissière de guidage 19 au moyen des vis 20. Il est ainsi possible de changer facilement la matrice 12, le noyau 23 et si besoin la glissière de guidage 19 pour changer le type d'ébauche 4 à fabriquer. La matrice 12 présente devant chaque fente 2 de l'ébauche 4 une rainure 21 à surface torique concave adaptée à guider la bille 1 radialement au fur et à mesure qu'elle se déplace axialement selon un mouvement relatif par rapport à l'ébauche 4 dans le parcours centripète de sa trajectoire, c'est-à-dire dans la moitié côté extrémités ouvertes 2a des fentes 2 de cette trajectoire, entre les positions de la bille représentées respectivement aux figures 3B et 3C. Suivant l'invention, et comme représenté aux figures 3A à 3C, 4 et 12, la matrice 12 présente une ouverture axiale 12a à l'intérieur de laquelle est monté de manière coulissante en direction axiale un noyau central 23 comportant pour chaque fente 2 de l'ébauche 4 une piste 24 inclinée par rapport à L l'axe ZZ' de l'ébauche 4 et s'éloignant radialement de cet axe ZZ' dans le sens allant vers le premier plateau 17. Le dispositif comporte en outre des moyens pour déplacer le noyau 23 par rapport à la matrice 12 de façon à forcer la bille 1 qui s'appuie sur ladite piste 24 à se déplacer radialement dans le sens centrifuge suivant un mouvement prédéterminé au fur et à mesure qu'elle se déplace axialement sous l'action du doigt de poussage 5 lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de l'autre afin que le centre de la bille 1 décrive la partie centrifuge de la directrice courbe recherchée 22, c'est-à-dire la partie comprise entre les positions de la bille représentées respectivement aux figures 3A et 3B. En effet, lorsque l'opération d'extraction débute, les billes 1 doivent être guidées avec précision en direction de la tangente à la directrice circulaire recherchée 22, ce que ne sauraient faire les doigts 5 qui assurent seulement une poussée sensiblement verticale. Ce guidage précis s'effectue au moyen du noyau mobile axialement 23 portant la rampe inclinée 24 de section circulaire concave qui forme un chemin de roulement pour la bille à extraire. Les moyens représentés pour déplacer axialement le noyau 23 sont des moyens mécaniques et comprennent une surface de came 27c et un galet de came 28 solidaires respectivement de la matrice 12 et du noyau 23, et la came 27c est conformée de façon à commander le déplacement en direction axiale du noyau 23 par rapport à la matrice 12 en fonction de celui de la matrice 12 par rapport au chassis 9 de la presse. Dans l'exemple représenté aux figures 3A à 3C, 4, 6, 8 et 12, le support creux 18 est formé de deux plaques parallèles 18a disposées verticalement et soudées à leur partie supérieure à la plaque 17a fixée au piston 17 de la presse, et à leur partie inférieure à une plaque horizontale 35 qui sera décrite plus loin. Chaque plaque 18a porte sur sa face intérieure en regard de l'autre plaque une seconde plaque 27 qui porte à son tour sur sa face intérieure la came 27c qui est en fait constituée par un évidement 27a compris entre deux épaulements de forme supérieur 27b et inférieur 27c. Le noyau 23 est relié de façon articulée au corps (non représenté) du vérin de la presse par des leviers 25, 26 articulés l'un à l'autre selon un axe d'articulation 33 sur lequel sont fixés deux galets de came 28 qui se déplacent respectivement dans les évidements 27a. Les leviers 25, 26 constituent donc une articulation du type genouillère. Dans l'exemple représenté, le levier supérieur 25 est articulé par l'axe 29 sur deux traverses 30 fixées par l'intermédiaire d'une couronne de liaison 31 à un tube de poussée 32 fixé sur le corps du vérin de la presse (non représenté) (voir figures 3A, 4 et 8). Tout cet ensemble est donc fixe. Comme on le voit aux figures 4 et 8, les plaques 18a portant chacune une plaque 27 sur leur face intérieure sont parallèles aux traverses 30 et coulissent chacune entre la traverse 30 adjacente et le bord correspondant de la couronne 31. Les deux leviers inférieurs 26 s'articulent avec le levier supérieur 25 par l'axe 33 qui porte à ses extrémités les deux galets 28. Les extrémités inférieures des leviers 26 s'articulent grâce à un axe 34 sur le noyau 23 coulissant à l'intérieur de la glissière de guidage 19 qui est bloquée entre la plaque inférieure 35 du support 18 et la matrice 12 par les vis 20. La glissière de guidage 19, qui est détaillée aux figures 7A à 7C, comporte essentiellement un socle 19a annulaire présentant un épaulement 19b pour l'appui de la plaque 35, une ouverture circulaire centrale 19c recevant le noyau 23, et deux montants 19d présentant une paroi intérieure cylindrique 19e pour le guidage du noyau 23 et séparés par deux ouvertures opposées 19f pour le passage de l'axe 3t, les deux leviers inférieurs 26 étant situés de part et d'autre des deux montants 19d, comme représenté à la figure 6. Deux colonnes 36 fixées au châssis 9 de la presse et à la couronne de liaison 31 assurent le calage angulaire de la matrice 12 relativement aux doigts 5 grâce à des douilles coulissantes 37 emboîtées dans la plaque inférieure 35. Par ailleurs, elles accroissent la rigidité de l'installation sur la presse. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant. - Lorsque le piston 7 de la presse descend, il entraîne le support 18, la glissière de guidage 19, la matrice 12 et l'ébauche 4. Les billes sont retenues par les doigts 5 et viennent rouler sur les rampes 24 solidaires du noyau 23. Le noyau 23 se déplace verticalement indépendamment de la matrice 12, suivant une loi définie par la cinématique de l'articulation à genouillère et les cames, et force chaque bille 1 à suivre la directrice circulaire 22 désirée. Les billes 1 passent ainsi de leur situation au fond des fentes 2, représentée à la figure 1, puis par celle représentée à la figure 3A, pour arriver à celle représentée à la figure 3B, en décrivant ainsi la partie centrifuge de leur trajectoire. - Lorsque chaque bille atteint le plan de symétrie 38 des rainures 3, les leviers 25 et 26 sont alignés en direction verticale, comme représenté à la figure 3B. A cet instant, le noyau 23 est immobile par rapport au châssis 9 de la presse et donc aux billes I qui restent ainsi à une distance radiale constante de l'axe ZZ', et la tangente à la directrice 22 est verticale. Puis 7e noyau 23 se dégage en remontant relativement à la matrice; les billes ne portent plus sur les rampes inclinées 24 et sont guidées dans la deuxième partie centripète de leur course, par les gorges toriques 21 usinées sur la surface intérieure de la matrice 12. Dans la réalisation de la figure 9, on a schématisé les éléments representatifs des déplacements respectifs de la piste rectiligne 24 du noyau 23 et de la matrice 12 par rapport au châssis 9 de la presse et à l'axe W-W' parallèle à l'axe ZZ' de l'ébauche et passant par le centre C de la directrice circulaire 22. Le point C est situé sur l'axe horizontal 38 et se déplace avec l'ébauche 4. Le centre D de la bille 1 est à une distance 1 constante du centre E de la portée cylindrique du doigt de poussage 5. Le point E est donc fixe sur le châssis 9 et est situé à une distance a de l'axe WW'. L'horizontale 9a passant par E est prise comme origine des distances en direction verticale. On désigne comme suit les différents paramètres que l'on va utiliser: - s est la hauteur du point C par rapport à la ligne ga, et représente la hauteur de l'axe 38, donc de la matrice, par rapport à la ligne 9a; - z est la distance verticale séparant les points C et D, et représente la distance entre le plan de l'axe 38, donc entre la matrice, et le plan défini par les centres des billes; - h est la distance verticale entre le point D et le point G où la ligne 24 coupe l'axe WW'. Le point G représente la position du noyau, et h représente la distance entre le point G du noyau et le plan des centres des billes; - t est la hauteur du point G et donc du noyau par rapport à la ligne 9a; - R est le rayon de la bille 1; - r est ie rayon de la directrice 22; - A est l'angle entre la piste 24 et lthorizontale et est dans cet exemple égal à 600; - B est i'angle entre le rayon CD de la directrice 22 et l'horizontale. On peut ainsi calculer et définir facilement la position t du point G représentant le noyau 23 par rapport à la ligne 9a en fonction de la position de la matrice, définie par s, après avoir calculé s, z et h en fonction de a, r, I et B, en particulier dans le triangle rectangle DD'E, D' étant la projection de D sur la ligne 9a, dans lequel on a - D'E = a - r.cos B - DD' = s - z = s - r.sin B - -ED = 1. On a représenté à la figure 9A la situation dans laquelle le centre D de la bille 1 est sur l'axe 38. L'angle B est donc égal à zéro, z a la valeur zo égale à zéro, s et h ont respectivement les valeurs so et ho que l'on peut facilement calculer. Le schéma de la figure 10 représente de profil les leviers 25 et 26 de longueurs respectives p et g qui forment la genouillère articulée au point J qui est le point où l'axe géométrique 28a des galets 28 coupe le plan de la figure. Sur cette figure, K est le point fixe où l'axe géométrique de l'axe 29 d'articulation du levier supérieur 25 sur les traverses 30 coupe le plan de la figure, et L est l'extrémité inférieure du levier 26, c'est-à-dire le point où l'axe géométrique de l'axe 34 de rotation du levier 26 sur le noyau 23 coupe le plan de la figure Soit n la distance du point L par rapport à la position Lo dans laquelle les deux leviers sont alignés en position verticale; n représente le déplacement du noyau par rapport au châssis de la presse. On a donc n = t-to. Soit par ailleurs m le déplacement de la matrice par rapport au châssis de la -presse. On a donc m = s-so A la figure 10, on reporte verticalement la distance m au-dessous du point J pour obtenir le point M qui est un point du profil de came 39 recherché pour l'axe géométrique 28a par rapport au repère fixe représenté lié au point K. On peut calculer facilement les coordonnées radiale x et verticale y du point M. Par exemple, pour: A = 600, R = 13, r = 30, 1 = 70, a = 35 et p = q = 100, les dimensions étant exprimées en mm, on aboutit pour l'axe géométrique 28a à la forme de came reproduite sur les plaques 27 et représentée à la figure 11, dans laquelle pour simplifier le dessin et le calcul, l'origine O des coordonnées correspond à la position médiane de la bille dans laquelle les leviers 25 et 26 sont alignés selon la verticale, ici l'axe oy. Le système d'axe représenté à la figure 11 est donc mobile avec les plaques 27. On peut facilement déduire de cette forme celle des épaulements 27b et 27c de la plaque 27. Pour la deuxième partie de la course, le profil de came situé à gauche de l'axe oy est légèrement dévié vers le bas en 40 par rapport au profil théorique 40a afin d'éviter l'appui inutile de la bille 1 sur la rampe 24 du noyau 23, la bille 1 étant alors guidée par la gorge 21 portée par la matrice 12. On voit bien qu'étant guidées avec précision tout le long de leur trajectoire d'extraction, les billes peuvent se rapprocher au point de se toucher comme cela est nécessaire pour parachever le chemin de roulement en fin d'extraction dans la position repérée 41 aux figures 3C et 12. Ainsi les chemins de roulement ébauchés lors du forçage des billes au fond des fentes 2 sont, par l'opération décrite ci-dessus, parachevés par une passe de finition se superposant exactement à la trajectoire de l'ébauchage et procurant un calibrage précis et un état de surface excellent des rainures 3 avec fiabilité et durabilité. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté aux figures, et on peut apporter à celui-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. Ainsi, les moyens décrits pour déplacer radialement le noyau pourraient être différents de ceux décrits. De même, la position fixe de la couronne 31 supportant l'axe 29 d'articulation du levier supérieur 25 pourrait être assurée à partir du châssis de la presse au lieu du corps du vérin. Le dispositif décrit ci-dessus pour des rainures à surface torique est évidemment utilisable pour toutes sortes de rainures à génératrice circulaire et directrice courbe autre que circulaire. Chaque piste du noyau peut être une piste à génératrice circulaire et directrice sensiblement rectiligne inclinée d'environ 30 par rapport à l'axe de la matrice et s'éloignant radialement de cet axe dans le sens allant vers le premier plateau de la presse. Par ailleurs, pour usiner des rainures à génératrice circulaire et directrice courbe sur les faces parallèles des trois fentes de la pièce principale d'un joint homocinétique du type tripode pour l'entrajnement des roues directrices et motrices d'un véhicule à traction avant, il est avantageux que la matrice comporte trois rainures disposées à 1200 autour de son axe, que le noyau comporte également trois pistes disposées à 1200 devant les rainures de la matrice, et que le second plateau de la presse porte trois organes de poussage disposés respectivement devant lesdites rainures. Dans une réalisation préférée, les pistes du noyau sont des pistes à directrice rectiligne inclinée par rapport à la direction de l'axe de la matrice, la came est conformée en fonction de la forme de la directrice des pistes du noyau, et les rainures de la matrice sont conformées de façon que le centre de la bille décrive une trajectoire sensiblement circulaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour guider chaque bille (1) dans a phase d'extraction des billes (1) d'une opération d'usinage de rainures (3) à génératrice circulaire et directrice courbe sur les faces sensiblement parallèles d'au moins deux fentes (2) qui sont réparties régulièrement autour de l'axe (ZZ') d'une ébauche (4) à usiner et qui sont superposables l'une à l'autre par rotation autour dudit axe (ZZ'), cet usinage s'effectuant par introduction de force d'une bille (1) entre lesdites faces au moyen d'une presse, ce dispositif comportant: - une matrice (12) adaptée à être fixée à un premier plateau (17) de la presse et à recevoir axialement ébauche (4) dans la position dans laquelle l'extrémité ouverte (2a) de chaque fente (2) de l'ébauche (4) est orientée vers ledit premier plateau (17), la matrice (12) comportant en face de chaque fente (2) une rainure (21) adaptée à recevoir et guider la bille (1); - pour chaque bille (1), un organe de poussage (5) monté de manière articulée sur le second plateau (9) de ia presse, et adapté à venir en contact avec la bille (1) et à repousser celle-ci le long de la fente (2) Jusqu'à l'extrémité ouverte (2a) de cette fente (2) lorsque les deux plateaux de la presse se rapprochent l'un de l'autre dans la direction de l'axe (ZZ') de l'ébauche (4); - des moyens pour guider la bille (1) radialement au fur et à mesure qu'elle se déplace axialement de façon que son centre décrive par rapport à l'ébauche (4) une trajectoire identique à la directrice courbe recherchée (22); caractérisé en ce que la matrice (12) présente une ouverture axiale (12a) à l'intérieur de laquelle est monté de manière coulissante en direction axiale un noyau central (23) comportant pour chaque fente (2) de l'ébauche (4) une piste (24) inclinée par rapport à l'axe (ZZ') de l'ébauche (4), et en ce que le dispositif comporte en outre des moyens pour déplacer le noyau (23) par rapport à la matrice (12) de façon à forcer la bille (1) qui s'appuie sur ladite piste (24) à se déplacer radialement dans le sens centrifuge suivant un mouvement prédéterminé au fur et à mesure qu'elle se déplace axialement sous l'action de l'organe de poussage (5) lorsque les deux plateaux (17, 9) de la presse se rapprochent l'un de l'autre afin que le centre de la bille (1) décrive la partie centrifuge de la directrice courbe recherchée (22). 2. Dispositif conforme à ia revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le noyau (23) par rapport à la matrice (12) sont conformés de façon que le noyau (23) ne gêne pas la partie centripète de la trajectoire courbe (22) recherchée pour ie centre de la bille (1). 3. Dispositif conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque rainure (21) de la matrice (12) est conformée au moins sur une partie de sa longueur de façon à forcer la bille (1) qui s'appuie sur ladite rainure (21) à se déplacer radialement dans le sens centripète suivant un mouvement prédéterminé au fur et à mesure qu'elle se déplace axialement afin que le centre de la bille (1) décrive ia partie centripète de ia directrice courbe recherchée (22). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer le noyau (23) sont des moyens mécaniques utilisant la force de la presse. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracterisé en ce que les moyens pour déplacer le noyau (23) comprennent au moins une surface de came (27c) et un galet (28) de came solidaires respectivement de la matrice (12) et du noyau (23), et en ce que la came (27c) est conformée de façon à commander le déplacement en direction axiale du noyau (23) par rapport à la matrice (12) en fonction de celui de la matrice (12) par rapport au second plateau (9) de la presse 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la matrice (12) est portée par un support creux (18) qui est fixé au piston (17) du vérin de la presse et qui porte au moins une surface de came (27c) ménagée sur l'une de ses faces, et en ce que le noyau (23) est relié de façon articulée au corps du vérin par deux éléments (25, 26) articulés l'un à l'autre selon un axe d'articulation (33) sur lequel est fixé le galet (28) de came correspondant. 7. Dispositif selon la revendication 6, la directrice courbe (22) ayant sa concavité tournée vers l'axe (ZZ') de l'ébauche (4) et comportant un point médian à l'endroit duquel la tangente à la directrice (22) est parallèle à l'axe (ZZ') de l'ébauche (4), caractérisé en ce que la came (27c) est conformée de façon telle que ce point correspond à la situation dans laquelle les deux éléments articulés (25, 26) sont dans l'alignement l'un de l'autre dans la direction axiale (ZZ'). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque piste (24) du noyau (23) est une piste (24) à génératrice circulaire et directrice sensiblement rectiligne inclinée d'environ 300 par rapport à l'axe (ZZ') de la matrice (12) et s'éloignant radialement de cet axe (ZZ') dans le sens allant vers le premier plateau (17) de la presse. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, pour usiner des rainures (3) à génératrice circulaire et directrice courbe sur les faces parallèles des trois fentes (2) de la pièce principale (4) d'un joint homocinétique du type tripode pour l'entraînement des roues directrices et motrices d'un véhicule à traction avant, caractérisé en ce que la matrice (12) comporte trois rainures (21) disposées à 1200 autour de son axe (ZZ'), en ce que le noyau (23) comporte également trois pistes (24) disposées à 1200 devant les rainures (21) de la matrice (12), et en ce que le second plateau (9) de la presse porte trois organes de poussage (5) disposés respectivement devant lesdites rainures (24, 21). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les pistes (24) du noyau (23) sont des pistes à directrice rectiligne inclinée par rapport à la direction de l'axe (ou') de la motrice (12), et en ce que la came (27c) est conformée en fonction de la forme de la directrice des pistes (24) du noyau (23), et les rainures (21) de la matrice (12) sont conformées de façon que le centre de la bille (1) décrive une trajectoire sensiblement circulaire (22).