FR 2699662 A1 19940624 FR 9215317 A 19921218 La présente invention concerne un système d'amorçage à détecteur d'impact tout azimut pour munition, en particulier pour sous-munition éjectée d'un obus cargo, du type constitué d'une chaîne pyrotechnique comprenant un moyen d'amorçage d'une charge militaire logée dans la munition, le moyen d'amorçage étant luimême logé dans un coulisseau mobile d'une position de sécurité à une position d'armement, et un percuteur pour initier le moyen d'amorçage sensible à la percussion, et d'un détecteur d'impact à inertie pour actionner le percuteur au moment de l'impact au sol de la munition, et entraîner l'initiation du moyen d'amorçage. Suivant une structure connue, la munition comporte un corps de forme globalement cylindrique qui renferme la charge militaire, et ce corps est surmonté d'un boîtier où se loge un Dispositif de Sécurité et d'Armement ou DSA comprenant notamment le système d'amorçage de la munition. Concrètement, le coulisseau qui supporte le moyen d'amorçage de la charge est logé dans la partie du boîtier qui est adjacente à la charge militaire, alors que le détecteur d'impact est monté dans l'autre partie ou fond du boîtier. Le détecteur d'impact comprend généralement une vis dont une extrémité est reliée à un ruban-parachute et dont l'autre extrémité supporte le percuteur. La vis est alignée suivant l'axe longitudinal de la munition et elle est vissée au travers d'un écrou qui est déplaçable par inertie dans un alésage prévu dans le fond du boîtier. Lorsque le coulisseau est en position de sécurité, le percuteur n'est pas situé dans l'axe du moyen d'amorçage, mais il est souvent utilisé pour verrouiller le coulisseau en position de sécurité. En fonctionnement, après éjection de la munition d'un obus cargo par exemple, le ruban-parachute est déployé pour stabiliser la trajectoire de la munition pendant sa chute vers le sol et pour lui donner une orientation déterminée au moment de l'impact au sol. Le déploiement du ruban-parachute combiné au mouvement de rotation qui est imprimé à la munition après son éjection, entraîne le dévissage de la vis du détecteur d'impact. Le déplacement relatif de la vis par rapport à son écrou de support qui reste fixe, se fait dans une direction telle que le percuteur s'éloigne du couliseau. Le coulisseau passe alors en position d'armement et le percuteur se retrouve axialement aligné avec le moyen d'amorçage. Lors de l'impact au sol de la munition, celle-ci subit une forte décélération, et l'ensemble visécrou du détecteur se déplace par inertie en direction du coulisseau, ce qui a pour effet d'entraîner la percussion axiale du moyen d'amorçage par le percuteur solidaire de la vis au travers d'une ouverture du coulisseau, et de provoquer le fonctionnement instantané de la munition. D'une manière générale, le détecteur d'impact qui supporte le percuteur fonctionne d'une façon privilégiée suivant l'axe longitudinal ou axe de rotation de la munition. Autrement dit, si la direction de la trajectoire de la munition au moment de son impact au sol correspond sensiblement à cet axe, la probabilité d'avoir un fonctionnement instantané de la munition est très élevé, c'est-à-dire que l'on est dans des conditions optimum de fonctionnement. Concrètement, ces conditions optimum ne sont pas toujours remplies, notamment par suite d'un dysfonctionnement au niveau du ruban-parachute qui ne permet pas de stabiliser la trajectoire de la munition au cours de sa chute. Il peut en résulter un impact au sol suivant une direction quelconque susceptible d'entraver le bon fonctionnement du percuteur aligné suivant l'axe de rotation de la munition. Si la munition ne détone pas instantanément à son impact au sol, elle reste néanmoins dangereuse. Pour pallier ce type de dysfonctionnement au moment de l'impact au sol de la munition, il est connu de rajouter au système d'amorçage un second mode de fonctionnement par auto-destruction pour neutraliser la munition. Un tel fonctionnement différé est généralement assuré par une chaîne pyrotechnique à retard, un dispositif mécanique ou chimique. Cependant, ces dispositifs d'auto-destruction entraîne un surcoût de matériel. C'est par conséquent le but principal de l'invention que de concevoir un système d'amorçage avec un détecteur d'impact perfectionné qui est conçu de manière à optimiser le fonctionnement instantané d'une munition lors de son impact au sol, et de faire ainsi l'économie d'un système d'auto-destruction à fonctionnement différé. A cet effet, l'invention propose un système d'amorçage du type précité et qui est caractérisé en ce que le détecteur d'impact comprend une bille montée entre un premier élément de retenue et un second élément de retenue mobile qui commande également le percuteur, ledit second élément de retenue étant sollicité par des ressorts en direction du premier élément de retenue pour maintenir la bille en position, de telle manière que ladite bille puisse se déplacer d'une manière omnidirectionnelle, sous l'action des forces d'inertie engendrées au moment de l'impact au sol de la munition, en repoussant ledit second élément de retenue mobile dont le déplacement entraîne l'actionnement du percuteur quelle que soit l'orientation de la munition au moment de son impact au sol. D'une façon connue en soi, la munition comprend un corps d'axe longitudinal dans lequel est logée la charge militaire, ce corps étant surmonté d'un boîtier fixé au moyen d'un couvercle et dans lequel est logé le système d'amorçage, le coulisseau qui supporte le moyen d'amorçage étant logé dans la partie du boîtier qui est adjacente à la charge militaire, alors que le détecteur d'impact est logé dans l'autre partie ou fond du boîtier, et selon une autre caractéristique de l'invention, le premier élément de retenue du détecteur d'impact est situé dans le fond du boîtier, le second élément de retenue du détecteur d'impact est adjacent au coulisseau et la bille du détecteur d'impact est centrée sensiblement sur l'axe longitudinal de la munition. Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux éléments de retenue du détecteur d'impact comportent respectivement deux empreintes en regard l'une de l'autre et dans lesquelles deux extrémités diamétrales de la bille sont engagées pour maintenir celle-ci en position. D'une manière générale, le détecteur d'impact comprend également, d'une façon connue en soi, une vis vissée au travers d'un écrou monté dans un alésage du fond du boîtier, ladite vis étant alignée suivant l'axe longitudinal de la munition et, selon encore une autre caractéristique de l'invention, la vis forme le premier élément de retenue et l'empreinte associée est située sur la face externe de la tête de vis, alors que le second élément de retenue est formé par un plateau et l'empreinte associée est située au centre de la face du plateau adjacente à la bille, les deux empreintes étant en regard l'une de l'autre. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le percuteur est solidaire du plateau mobile du détecteur d'impact, la face du coulisseau en regard du plateau comportant une ouverture en regard du moyen d'amorçage et qui est axialement alignée avec le percuteur, lorsque le coulis seau est passé en position d'armement au cours de la chute de la munition, pour permettre une percussion axiale du moyen d'amorçage à l'impact au sol de la munition. Selon un second mode de réalisation de l'invention, le percuteur est logé dans le coulisseau, armé par un ressort à l'état bandé et maintenu à l'état armé par un verrou, le détecteur d'impact comprenant des moyens solidaires du plateau mobile pour provoquer, au moment de l'impact au sol de la munition, un effacement du verrou pour libérer le percuteur et entraîner une percussion radiale du moyen d'amorçage. Dans ce cas, le verrou est par exemple constitué par le moyen d'amorçage qui est déplaçable axialement d'une première à une seconde position par rapport à une butée interposée entre le percuteur et le moyen d'amorçage, ladite butée étant par exemple solidaire du percuteur, et les moyens du détecteur d'impact destinés à provoquer un déplacement relatif entre la butée et le moyen d'amorçage, sont constitués par un doigt solidaire du plateau mobile du détecteur d'impact et destiné à prendre appui, au travers d'une ouverture' du coulisseau, sur le moyen d'amorçage pour le pousser vers sa seconde position ou position de percussion lors de l'impact au sol de la munition. Ainsi, avec un système d'amorçage selon l'invention, il est possible d'assurer le fonctionnement instantané de la munition au moment de son impact au sol, grâce au fait que la bille du détecteur d'impact est susceptible de se déplacer d'une manière omnidirectionnelle, c'est-à-dire qu'elle est susceptible de commander le percuteur quelle que soit la direction de la munition au moment de son impact au sol, D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une munition pourvue d'un système d'amorçage selon un premier mode de réalisation de l'invention, le coulisseau qui porte le moyen d'amorçage de la charge étant représenté en position de sécurité, - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, - la figure 5 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 3, mais avec représentation du système d'amorçage après passage du coulisseau en position d'armement au cours de la chute de la munition vers le sol, - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 5, - la figure 8 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 7, avec représentation du système d'amorçage au moment de l'impact au sol de la munition, - la figure 9 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une munition pourvue d'un système d'amorçage selon un second mode de réalisation de l'invention, le coulisseau qui porte le moyen d'amorçage de la charge étant représenté en position de sécurité, - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure -9, - la figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 9, - la figure 12 est une vue en coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 11, - la figure 13 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 11, mais avec représentation du système d'amorçage après passage du coulisseau en position d'armement au cours de la chute de la munition vers le sol, - la figure 14 est une vue en coupe suivant la ligne XIV-XIV de la figure 13, - la figure 15 est une vue en coupe suivant la ligne XV-XV de la figure 13, et - la figure 16 est une vue en coupe similaire à celle de la figure 15, mais avec le système d'amorçage représenté au moment de l'impact au sol de la munition. La munition 1, telle que représentée sur les différentes figures, comprend un corps 2 de forme globalement cylindrique qui renferme une charge militaire 3. Vers une extrémité, le corps 2 est surmonté d'un boîtier 5 dans lequel se loge un Dispositif de Sécurité et d'Armement ou DSA comprenant notamment le système d'amorçage selon l'invention. Le boîtier 5 est fixé au corps 2 au moyen d'un couvercle 6. Par la suite, l'axe longitudinal X-X du corps 2 sera dénommé axe longitudinal de la munition 1. En se reportant notamment aux figures 1 à 4, le système d'amorçage est constitué d'une chaîne pyrotechnique 10 logée dans la partie du boîtier 5 qui est adjacente à la charge militaire 2, et d'un détecteur d'impact 11 logé dans la partie du boîtier 5 ou fond de boîtier qui est opposé à la charge 3. La chaîne pyrotechnique 10 comprend un moyen d'amorçage 12 logé dans un coulisseau 13 qui est mobile en translation d'une position de sécurité (figure 1) à une position d'armement (figure 7). Le coulisseau 13 se déplace radialement par rapport à l'axe longitudinal X-X de la munition 1, et le boîtier 5 est pourvu d'une ouverture latérale 14 pour le libre passage du coulisseau 13 vers sa position d'armement. En se reportant à la figure 2, le déplacement du coulis seau 13 est assuré par deux ressorts 15 situés de part et d'autre du coulisseau 13. Les deux ressorts 15 prennent respectivement appui sur le boîtier 5, du côté opposé à son ouverture 14, et sur deux épaulements latéraux 16 du coulisseau 13. Deux butées 17 ménagées dans le couvercle 6 limitent le déplacement du coulisseau 13, les deux épaulements 16 venant respectivement en appui sur ces deux butées 17, lorsque le coulisseau 13 est passé en position d'armement. Le coulis seau 13 comporte un logement 19 qui renferme le moyen d'amorçage 12, telle qu'une amorce détonateur par exemple. Ce logement 19 débouche à l'extérieur par deux ouvertures opposées 19a et 19b axialement alignées suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal X-X de la munition 1. L'ouverture 19a située du côté de la charge militaire 3 est par exemple obturée par un paillet (non représenté). La chaîne pyrotechnique 10 comprend également un percuteur 20 ou percuteur principal qui sera décrit plus loin. Le détecteur d'impact 11 est constitué par une bille 22 interposée entre deux éléments de retenue 23 et 24. L'élément de retenue 23 est constitué par un dispositif vis 25-écrou 26. L'écrou 26 est monté librement à l'intérieur d'un alésage 27 prévu dans le fond du boîtier 5, cet alésage 27 étant axialement aligné avec l'axe longitudinal X-X de la munition. L'écrou 26 est retenu à l'intérieur de cet alésage 27 par l'intermédiaire d'un épaulement interne 28 prévu dans l'alésage 27. La vis 25 est vissée au travers de l'écrou 26 et sa tige fait en partie saillie à l'extérieur du boîtier 5. La vis 25 est axialement alignée sur l'axe longitudinal X-X de la munition, et la face externe de sa tête 29 comporte une empreinte 30 sous la forme d'une cuvette. L'élément de retenue 24 est constitué par un plateau 32 s'étendant parallèlement au coulisseau 13 et dont la face adjacente à l'élément de retenue 23, comporte une empreinte centrale 33, en forme de cuvette, située en regard de l'empreinte 30 de l'élément de retenue 23.La bille 22 centrée sur l'axe longitudinal X-X de la munition 1, est intercalée entre les deux éléments de retenue 23 et 24-, et immobilisée en position par deux extrémités diamétrales qui sont respectivement reçues dans les deux empreintes 30 et 33. La bille 22 est alors située dans un espace libre E du boîtier 5 qui est délimité entre les deux éléments de retenue 23 et 24. Le plateau 32 de l'élément de retenue 24 est sollicité en direction de la tête de vis 29 de l'élément de retenue 23, par l'intermédiaire de trois ressorts de rappel 35 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal X-X de la munition. Les extrémités de chaque ressort 35 prennent respectivement appui sur le couvercle 6 et sur la face du plateau 32 qui est adjacente au coulisseau 13. Selon le premier mode de réalisation illustré aux figures 1 à 8, le percuteur 20 est solidaire du plateau mobile 32 de l'élément de retenue 24. Plus précisément, il est constitué par une pointe de percussion située sur la face opposée à celle du plateau 32 dans laquelle est ménagée l'empreinte 33. Le percuteur 20 est par conséquent aligné suivant l'axe longitudinal X-X de la munition 1. Il va être maintenant décrit le fonctionnement du sytème d'amorçage selon ce premier mode de réalisation illustré aux figures 1 à 8. En position de stockage de la munition 1, le système d'amorçage est dans l'état représenté aux figures 1 à 4. Le coulisseau 13 est dans sa position de sécurité avec le moyen d'amorçage 12 décalé latéralement par rapport à l'axe longitudinal X-X de la munition 1. Le plateau 32 du second élément de retenue 24 du détecteur d'impact 11 est sensiblement en appui sur le coulisseau, et le percuteur 20 fait saillie dans une ouverture 13a du coulis seau 13 pour maintenir ce dernier en position de sécurité avec ses ressorts d'armement 15 à l'état bandé (figure 2). L'écrou 26 du détecteur d'impact 11 est en appui sur l'épaulement 28 de l'alésage 27, et la vis 25 est vissée à l'intérieur de l'écrou 26 de manière à ce que le premier élément de retenue 23 formé par la tête de vis 29 maintienne le plateau 32 en appui sur le coulisseau 13 par l'intermédiaire de la bille 22.Dans cet état, les ressorts 35 qui sollicitent en permanence le plateau 32 en direction de la tête de vis 29 sont à l'état bandé (figure 3). Supposons que cette munit ion 1 soit embarquée dans un obus cargo par exemple. Après son éjection, un ruban-parachute (non représenté) relié à l'extrémité de la vis 25 qui fait saillie à l'extérieur du boîtier 5, se déploie pour stabiliser la trajectoire de la munition 1 pendant sa chute vers le sol. Le déploiement du rubanparachute combiné au mouvement de rotation qui est imprimé à la munition 1 autour de l'axe X-X après son éjection, entraîne le dévissage de la vis 25. il résulte un déplacement en translation de la vis 25 suivant l'axe X-X dans une direction qui tend à l'éloigner du coulisseau 13. Sous la sollicitation des ressorts 35, la bille 22 et le plateau 32 se déplacent simultanément avec la vis 25 et suivant la même direction.Le percuteur 20, solidaire du plateau 32, se dégage de l'ouverture 13a du coulisseau 13, ce qui a pour effet de libérer ce dernier qui, sous la sollicitation des ses ressorts d'armement 15, se déplace jusqu'à atteindre sa position d'armement où le moyen d'amorçage 12 est aligné suivant l'axe X-X, c'est-à-dire qu'il se retrouve en regard et à distance du percuteur 20. L'état du système d'amorçage est alors celui illustré sur les figures 5 à 7. Dans l'exemple illustré sur ces figures, il est à noter, qu'à la fin du mouvement de dévissage de la vis 25, le plateau 32 vient au contact d'un épaulement annulaire 5a du boîtier 5. La décélération résultant de l'impact au sol de la munition 1, engendre des forces d'inertie suffisantes pour déplacer le détecteur d'impact 11 en direction du coulisseau 13. Si la direction de la trajectoire de la munition 1 au moment de son impact au sol est sensiblement parallèle à l'axe X-X de la munition 1, la vis 25, l'écrou 26, la bille 22 et le plateau 32 se déplacent simultanément en direction du coulisseau 13, et le percuteur 20 provoque l'initiation du moyen d'amorçage 12 au travers de l'ouverture 19b du coulisseau 13.Cependant, ces conditions qui assurent le fonctionnement instantané de la munit ion 1 au moment de son impact au sol, ne sont pas toujours remplies et, selon l'invention, le détecteur d'impact 11 est conçu de manière à entraîner également le fonctionnement instantané de la munition, quelle que soit la direction de la trajectoire de la munition 1 au moment de son impact au sol. En se reportant plus particulièrement à la figure 8, qui représente l'état du système d'amorçage au moment de l'impact au sol de la munition 1, le fonctionnement instantané de la munit ion 1 est intervenu par suite d'un déplacement latéral de la bille 22 à l'intérieur de l'espace E du boîtier 5, c'est-à-dire que dans ce cas, la bille ne s'est pas déplacée suivant l'axe X-X par suite d'une direction de la trajectoire de la munition 1 non parallèle à l'axe X-X au moment de l'impact au sol. En se dégageant des empreintes 30 et 33, la bille 22 repousse le plateau 32 en direction du coulisseau 13 et provoque la percussion du moyen d'amorçage 12 par le percuteur 20 au travers de l'ouverture 19b du coulisseau 13. Bien évidemment, la direction de déplacement de la bille 22 dans l'espace E du boîtier 5 délimité entre les deux éléments de retenue 23 et 24, est fonction de la direction de la trajectoire de la munition 1 au moment de son impact au sol. Un second mode de réalisation de l'invention est illustré sur les figures 9 à 16. Dans ce second mode de réalisation, le détecteur d'impact 11 est similaire à celui décrit précédemment, mais le percuteur 20 agit par percussion radiale et non plus par percussion axiale, et il n'est par conséquent plus solidaire du plateau 32. Selon ce second mode de réalisation, le percuteur 20 est logé à l'intérieur du coulisseau 13. Plus précisément, le coulisseau 13 est creux, c'est-àdire que le logement 19, prévu vers une extrémité de celui-ci et qui renferme le moyen d'amorçage 12, se prolonge par un logement 19' qui débouche vers l'autre extrémité du coulisseau 13, les deux logements 19 et 19' étant séparés l'un de l'autre par une cloison 40 qui ne s'étend pas sur toute la hauteur du coulisseau 13. Le percuteur 20 se présente sous la forme d'une pointe de percussion en saillie à une face d'extrémité d'un corps 20a mobile à l'intérieur du logement 19'. Un ressort de rappel 41 prend appui sur l'autre face d'extrémité du corps 20a et sur une rondelle 42 sertie dans le coulisseau 13 au voisinage de l'extrémité ouverte de celui-ci. Une butée 45 est interposée entre le corps 20a du percuteur 20 et le moyen d'amorçage 12. Dans l'exemple illustré, cette butée 45 est solidaire du corps 20a et elle s'étend parallèlement à la pointe de percussion, mais sur une longueur supérieure à celle-ci. L'extrémité libre de cette butée 45 passe au-dessus de la cloison 40 pour prendre appui sur le moyen d'amorçage 12 et permet de maintenir à distance l'un de l'autre l'extrémité du percuteur 20 et le moyen d'amorçage 12, le ressort 41 étant à l'état bandé. L'ouverture 19a du logement 19, située sur la face du coulisseau 13 qui est adjacente à la charge militaire 3, débouche à la surface d'un évidement interne 46 formé dans l'épaisseur du coulisseau 13, et elle est globalement au diamètre du moyen d'amorçage 12. Une protubérance 6a du couvercle 6 vient fermer cette ouverture 19a pour retenir le moyen d'amorçage 12 dans son logement 19, lorsque le coulisseau est en position de sécurité (figure 9). Le plateau mobile 32 du second moyen de retenue 24 du détecteur d'impact 11 comporte sur sa face adjacente au coulisseau 13 un doigt 50 en lieu et place du percuteur 20 du premier mode de réalisation précédemment décrit. En position de stockage de la munition 1, le système d'amorçage est dans l'état illustré aux figures 9 à 12. Autrement dit, le détecteur d'impact 11 est dans le même état que celui illustré sur les figures 1 à 4 du premier mode de réalisation, et c'est le doigt 50 solidaire du plateau mobile 32 du second élément de retenue 24 qui s'engage dans l'ouverture 13a du coulis seau 13 pour retenir ce dernier en position de sécurité. Après éjection de la munition 1 de l'obus cargo, le détecteur d'impact 11 passe dans un état représenté à la figure 13 qui correspond à celui de la figure 5 par suite du dévissage de la vis 25. Le doigt 50 s'est alors dégagé du coulisseau 13, et ce dernier sous l'action des ressorts d'armement 15 est passé dans la position d'armement, si bien que le doigt 50 se trouve en regard et à distance de l'ouverture 19b du coulisseau 13. La butée 45 est toujours maintenue en appui sur le moyen d'amorçage 12, si bien que le percuteur 20 est toujours à l'état armé. Bien que l'ouverture 19a du coulisseau 13 ne soit plus obturée par la protubérance 6a du couvercle 6, le moyen d'amorçage 12 reste maintenu en position ou première position par suite de forces de frottement qui existent entre la surface périphérique du moyen d'amorçage 12 et la paroi interne du logement 19. Lors de l'impact au sol de la munition 1 (figure 16), le détecteur d'impact 11 est actionné d'une façon similaire à celle décrite dans le premier mode de réalisation. Le doigt 50 fait saillie au travers de l'ouverture 19b du coulisseau 13 pour prendre appui sur le moyen d'amorçage 12 et le déplacer axialement vers une seconde position telle que la butée 45 n'est plus en appui sur le moyen d'amorçage 12. Dans ces conditions, le percuteur 20 est libéré et, sous l'action de la détente de son ressort d'armement 41, la pointe de percussion vient percuter radialement le moyen d'amorçage 12, ce qui entraîne un fonctionnement quasi-instantané de la munition 1 à son impact au sol. Dans le second mode de réalisation décrit précédemment, le moyen d'amorçage 12 et la butée 45 forment un verrou qui permet de maintenir le percuteur 20 à l'état armé, ce verrou s'escamotant par déplacement du moyen d'amorçage 12 sous la commande du détecteur d'impact 11. En variante, on peut envisager une inversion de structure avec le moyen d'amorçage 12 fixe et la butée 45 escamotable. Enfin, on peut aussi envisager un verrou escamotable associé uniquement au percuteur et n'ayant aucune liaison avec le moyen d'amorçage. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux deux modes de réalisation qui ont été précédemment décrits. En particulier, les moyens de retenue de la bille 22 peuvent être conçus d'une manière différente, sans pour autant modifier le principe de fonctionnement du système d'amorçage. REVENDICATIONS 1. Système d'amorçage à détecteur d'impact tout azimut pour munition, en particulier pour sousmunition éjectée d'un obus cargo, du type constitué d'une chaîne pyrotechnique comprenant un moyen d'amorçage d'une charge militaire logée dans la munition, le moyen d'amorçage étant lui-même logé dans un coulisseau mobile d'une position de sécurité à une position d'armement, et un percuteur pour initier le moyen d'amorçage sensible à la percussion, et d'un détecteur d'impact à inertie pour actionner le percuteur au moment de l'impact au sol de la munition, et entraîner l'initiation du moyen d'amorçage, caractérisé en ce que le détecteur d'impact (11) comprend une bille (22) montée entre un premier élément de retenue (23) et un second élément de retenue (24) mobile qui commande également le percuteur (20), le second élément de retenue (24) étant sollicité par des ressorts (35) en direction du premier élément de retenue pour maintenir la bille (22) en position, de telle manière que ladite bille (22) puisse se déplacer d'une manière omnidirectionnelle, sous l'action des forces d'inertie engendrées au moment de l'impact au sol de la munition, en repoussant ledit second élément de retenue (24) dont le déplacement entraîne l'actionnement du percuteur (20) quelle que soit l'orientation de la munition au moment de son impact au sol. 2. Système d'amorçage selon la revendication 1, la munition comprenant un corps d'axe longitudinal X-X dans lequel est logée la charge militaire, ce corps étant surmonté d'un boîtier fixé au moyen d'un couvercle et dans lequel est logé le système d'amorçage, le coulisseau étant logé dans la partie du boîtier qui est adjacente à la charge militaire et le détecteur d'impact étant logé dans l'autre partie ou fond du boîtier, caractérisé en ce que le premier élément de retenue (23) du détecteur d'impact est situé dans le fond du boîtier (5), le second élément de retenue (24) du détecteur d'impact (11) est adjacent au coulisseau (13) et la bille (22) du détecteur d'impact (11) est centrée sensiblement sur l'axe longitudinal X-X de la munition. 3. Système d'amorçage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux éléments de retenue (23, 24) du détecteur d'impact (11) comportent respectivement deux empreintes (30, 33) en regard l'une de l'autre et dans lesquelles deux extrémités diamétrales de la bille (22) sont engagées pour maintenir celle-ci en position. 4. Système d'amorçage selon la revendication 3, dans lequel le détecteur d'impact comprend également une vis vissée au travers d'un écrou monté dans un alésage du fond du boîtier, ladite vis étant alignée suivant l'axe X-X de la munition, caractérisé en ce que ladite vis (25) forme le premier élément de retenue (23) et l'empreinte (30) associée est située sur la face externe de la tête de vis (29), alors que le second élément de retenue (24) est formé par un plateau mobile (32) et l'empreinte (33) associée est située au centre de la face du plateau (32) adjacente à la bille (22), les deux empreintes (30, 33) étant en regard l'une de l'autre. 5. Système d'amorçage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le percuteur (20) est solidaire du second élément de retenue (23), et en ce que la face du coulisseau (13) en regard dudit second élément de retenue (24) comporte une ouverture (19b), en regard du moyen d'amorçage (12), et qui est axialement alignée avec le percuteur (20), lorsque le coulisseau (13) est passé en position d'armement au cours de la chute de la munition, pour permettre une percussion axiale du moyen d'amorçage (12) à l'impact au sol de la munition. 6. Système d'amorçage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le percuteur (20) est logé dans le coulisseau (13), armé par un ressort (41) et maintenu à l'état armé par un verrou (12, 45), et en ce que le détecteur d'impact (11) comprend également des moyens pour provoquer, au moment de l'impact au sol de la munition, un effacement du verrou (12, 45) pour libérer le percuteur (20) et entraîner la percussion radiale du moyen d'amorçage (12). 7. Système d'amorçage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le verrou est constitué par ie moyen d'amorçage (12) déplaçable d'une première à une seconde position par rapport à une butée (45) interposée entre le percuteur (20) et le moyen d'amorçage (12). 8. Système d'amorçage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la butée (45) est solidaire du percuteur (20), et en ce que les moyens du détecteur d'impact (11) pour provoquer un déplacement relatif entre la butée (45) et le moyen d'amorçage (12) sont constitués d'un doigt (50) solidaire du second moyen de retenue (24) et destiné à prendre appui sur le moyen d'amorçage (12) pour le pousser vers sa seconde position ou position de percussion. 9. Système d'amorçage selon la revendication 8, caractérisé en ce que la butée (45) s'étend parallèlement au percuteur (20) pour prendre radialement appui sur le moyen d'amorçage (12), et en ce que le doigt (50) assurant le déplacement axial du moyen d'amorçage (12) vers sa seconde position est destiné à prendre appui sur une extrémité du moyen d'amorçage (12) au travers d'une ouverture (19b) du coulisseau (13), une ouverture (19a) du coulisseau (13) diamétralement opposée à l'ouverture (19b) permettant au moyen d'amorçage (12) de se déplacer axialement vers sa seconde position en faisant en partie saillie au travers de cette ouverture (19b).