FR 2703087 A1 19940930 FR 9303860 A 19930326 Dispositif de verrouillage automatique pour des ensembles à déplacement linéaire. La présente invention concerne un dispositif de verrouilLage automatique pour des ensemble à déplacement linéaire, applicable, en particulier, aux obstacles rétractables destinés à contrôler l'accès des véhicules en milieu public ou privé. Elle vise également les obstacles rétractables équipés de ce dispositif de verrouillage. On connait des obstacles escamotables du genre comprenant une borne mobile verticalement et susceptible d'occuper, soit une position haute au-dessus du sol, permettant d'empêcher le passage des véhicules en direction de certaines zones interdites à la circulation, ou leur stationnement sur des emplacements devant impérativement rester libres, soit une position basse, rétractée dans le sol, permettant le passage à tous Les véhicules ou à certains véhicuLes autorisés teLs que véhicules des services de santé, de sécurité, de sauvetage, d'entretien , etc. Des appareils de ce genre sont bien connus, par exemple par le document FR-A-2.621.625. Ils comportent principalement un équipage mobile comprenant la borne proprement dite et un bâti supportant celle-ci et pouvant se déplacer verticalement à l'intérieur d'un châssis-caisson enterré dans le soL, des moyens de guidage de cet équipage mobile, des moyens de verrouillage de ce dernier en position haute de service et en position rétractée, et des moyens s'opposant à la descente brutale dudit équipage mobile et assurant sa remontée automatique ou semi-automatique. Dans le document FR-A-2.654.124, on a proposé un mécanisme de verrouillage ayant pour but de réaliser un blocage automatique de L'équipage mobile en position basse, en fin de descente, ou en position haute, en fin de remontée. Ce mécanisme comprend une tige de manoeuvre rotative comportant une tête d'entrainement accessible à La partie supérieure de L'appareiL et une extrémité inférieure munie d'un excentrique en prise avec un Levier oscillant rigidement soLidaire d'un axe d'oscillation lui-même rigidement solidaire d'un palonnier basculant autour d'un axe horizontal et permettant de pivoter l'un ou l'autre de deux leviers de blocage, à l'encontre de l'action antogoniste de ressorts, ces leviers étant respectivement disposés au-dessus et au-dessous dudit palonnier. Un teL mécanisme complexe et ressortant de La mécanique de précision est toutefois peu adapté à une utilisation en milieu urbain, en raison du fait que son fonctionnement peut être fortement dérangé par l'introduction d'agents perturbateurs dans L'appareil tels que poussières, fragments de feuilles, eaux de pluie ou de lavage, etc. En outre, ce mécanisme complexe nécessite un montage compliqué et ne permet pas une adaptation facile à des ensembles de hauteur variable, chaque hauteur nécessitant un usinage particulier. Le coût éLevé de fabrication de ce mécanisme et de son installation est aussi un inconvénient non négligeable. SeLon Les dispositifs connus, iL est aussi nécessaire de faire effectuer une rotation variant, au minimum, entre 90 degrés et 180 degrés, à La clé de manoeuvre, rendant L'utilisation peu pratique pour des personnes non formées (services de nettoiement, commerçants riverains, etc.) L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients. Selon l'invention, cet objectif est atteint grâce à un dispositif de verrouillage comportant une tige d'entraînement montée avec une aptitude de rotation autour de son axe LongitudinaL et pourvue, à proximité de chacune de ses extrémités opposées, d'un verrou escamotable sous une simple poussée, ces verrous étant disposés dans des plans verticaux angulairement espacés et étant soumis en permanence, chacun, à la poussée d'un ressort tendant à les repousser en position saillante. Le dispositif ainsi réalisé est destiné à être installé à proximité d'un ensemble à déplacement linéaire et paraLLèLement à celui-ci, de façon que L'un des verrous escamotables disposé sur la trajectoire de cet ensemble mobile puisse être repoussé par un organe dudit ensemble en mouvement, et revenir en position saillante après le passage dudit organe, de manière à interdire tout mouvement contraire dudit ensemble ; pour autoriser ce mouvement contraire, il suffit de tourner la tige de façon à effacer le verrou, ce qui a pour conséquence de placer le second verrou sur La trajectoire de L'ensemble mobile de sorte qu'il puisse être rétracté Lors du passage de L'organe d'actionnement, et revenir ensuite en position saillante pour interdire Le déplacement contraire dudit ensemble. On comprend que, dans L'application aux obstacles rétractables, le dispositif selon l'invention permet le verrouillage automatique de L'équipage mobile desdits obstacles, en fin de déplacements descendant et ascendant, de sorte que L'actionnement de la tige de manoeuvre est seulement nécessaire pour Les actions de déverrouillage. Le dispositif selon l'invention est extrêmement simple et il peut être installé aisément et rapidement, notamment dans les châssis-caissons des obstacles rétractables en considérant cette application très intéressante. Le prix de revient de sa fabrication et de sa mise en place est donc réduit. La commande du fonctionnement de ce dispositif est très simplifiée,puisqu'iL suffit d'imprimer un mouvement de rotation à La tige d'entraînement pour obtenir Les déverrouillages "haut" et bas", alors que les verrouillages "haut" et "bas sont automatiques. Grâce à sa simplicité, Le dispositif selon l'invention convient parfaitement à une utilisation en milieu urbain Le fonctionnement de chacun de ses verrous est totalement indépendant du fonctionnement de l'autre et aussi totalement indépendant de toute autre pièce. SeLon une autre disposition caractéristique de l'invention, la tige d'entraînement est réalisée en trois parties assemblées à la suite les unes des autres et comprenant deux parties extrêmes munies, chacune, de l'un des verrous escamotables, et un arbre intermédiaire. Il suffit de changer l'arbre intermédiaire de la tige pour modifier facilement la longueur de cette dernière, par exemple pour L'adapter facilement à des hauteurs variables de châssis-caissons, dans l'application intéressante aux obstacles rétractables du genre susmentionné. Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, des butées limitent Le mouvement angulaire de la tige d'entraînement à environ 50 degrés. De la sorte, la manoeuvre du dispositif selon L'invention requiert un mouvement de rotation de faible amplitude de la tige d'entraînement. Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de La description qui suit et des dessins annexés dans Lesquels : La figure 1 est une vue en perspective du dispositif de verrouillage automatique selon L'invention. La figure 2 est une vue de face du dispositif, avec coupes partielles, représenté fixé sur une paroi verticale telle que L'une des parois verticales d'un châssis-caisson d'obstacle rétractable. La figure 3 est une vue de dessus de La figure 2. La figure 4 est une vue de côté de La figure 2 et montrant Le verrouillage en position haute d'un ensemble à déplacement linéaire dont on a seulement représenté un éLément Latéral qui peut être constitué par la bordure de la platine ou du chariot supportant la borne d'un obstacle rétractable. La figure 5 est une vue de dessus de La figure 4. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de La figure 4. La figure 7 est une vue semblable à La figure 4 et montrant le blocage de l'ensemble à déplacement linéaire en position basse. La figure 8 est une vue de dessus de La figure 7. La figure 9 est une vue en coupe selon la ligne 9-9 de La figure 7. La figure 10 est une vue en coupe axiale montrant le dispositif de verrouillage instaLLé fixement dans Le châssis-caisson d'une borne rétractable. On se reporte auxdits dessins pour décrire un exemple de réalisation avantageux mais non limitatif, du dispositif de verrouillage automatique selon L'invention. Ce dispositif est plus spécialement applicable aux obstacles rétractables, mais il peut également être combiné à d'autres ensembles à déplacement linéaire nécessitant un verrouillage en fin de course. Ce dispositif comprend une tige 1 qui de manière très intéressante, peut être réalisée en trois parties assemblées, les unes à La suite des autres, de manière démontable, par exemple par vissage ou par simple emboîtement. La tige 1 comprend deux corps extrêmes 2A, 2B, de forme allongée, de préférence cylindrique, et un arbre intermédiaire 3 de Longueur pLus importante, ayant, par exemple, une section circulaire et dont Les extrémités opposées filetées ou non suivant le mode d'assenblage choisi, sont engagées dans des taraudages ou des perçages axiaux 4 ménagés dans les corps 2A, 2B. L'arbre 3 et les corps 2A, 2B sont assemblés rigidement par vissage, ou par engagement forcé, ou par goupilles, etc. Les extrémités externes des corps 2A, 2B formant les extrémités de La tige 1, sont constituées par des tourillons 5 par L'intermédiaire desquels ladite tige est montée avec une aptitude de rotation autour de son axe longitudinaL, dans des paliers 6A, 6B, respectivement. Dans chaque corps 2A, 2B, est ménagé un Logement 7A, 7B, de forme aLlongée et ouvert Latéralement sur toute sa hauteur. Dans chacun des logement s 7A, 7B, est monté un verrou escamotable 8A, 8B, soumis à La poussée d'un ressort 9A, 9B agissant en compression et tendant à le repousser en position saillante, hors dudit logement. Les verrous escamotables 8A, 8B sont positionnés de manière inverse, c'est-à-dire que le bec de verrouillage 14A du verrou supérieur 8A est orienté vers le haut, tandis que Le bec de verrouillage 14B du verrou inférieur 8B est dirigé vers le bas. ILs sont avantageusement montés avec une aptitude de basculement autour d'un axe 10A, 10B disposé transversalement dans les logements 7A, 7B, respectivement. Selon une disposition caractéristique de l'invention, chaque axe 10A, lOB comprend une extrénité 11A, 118 disposée en saillie par rapport à la surface latérale du corps 2A, 2B, respectivement, de manière à constituer une butée limitant l'amplitude du déplacement angulaire de la tige 1, dans un sens et dans l'autre, cette extrémité saillante 11A, 118 venant s'appuyer contre La paroi 12 sur LaqueLle est fixé le dispositif de verrouillage. Selon L'invention, les verrous 8A, 8B sont montés dans des plans P, P' angulairement espacés. De manière très avantageuse, les plans P, P' dans lesquels sont montés les verrous 8A, 8B, sont espacés de 50 degrés et les butées 11A, 11B Limitent le mouvement de rotation de La tige 1, et Le déplacement angulaire desdits verrous, à environ 50 degrés. Les verrous 8A, 8B présentent un profil de came permettant leur escamotage automatique et progressif sous La poussée d'un organe en mouvement se déplaçant en direction de l'une de leurs extrémités. Les faces frontales 13A, 13B des verrous 8A, 8B sont, par exemple, inversement pentées, l'inclinaison de ces surfaces pentées progressant en direction de L'extérieur du corps 2A, 2B, du point d'articulation des verrous 8A, 8B, jusqu'au bec de blocage 14A, 14B de ces derniers. On comprend bien Le fonctionnement du dispositif de verrouillage selon l'invention. SeLon L'exemple d'application ilLustré aux figures 2 à 9, le dispositif est fixé verticalement, par L'intermédiaire des paliers 6A, 68 et au moyen de vis 15, sur une paroi 12, Les verrous 8A, 8B de ce dispositif étant placés Le Long de la trajectoire verticale d'un ensemble à dépLacement linéaire dont on a seulement représenté schématiquement l'organe 16 d'actionnement desdits verrous, et l'un ou L'autre de ces derniers pouvant être disposé sur cette trajectoire.Dans l'application aux obstacles rétractables, L'organe actionneur 16 peut être constitué par La platine supportant La borne 17 et soLidaire du chariot de guidage (non représenté sur la figure 10) de L'équipage mobile desdits obstacles rétractables, tandis que la paroi 12 est constituée par l'une des parois verticales du chassis-caisson enterré de ces derniers. En position haute (figures 4 à 6), la platine 16 est disposée au-dessus du verrou supérieur 8A dont le bec de blocage 14A interdit toute descente de l'équipage mobile incluant ladite platine. Pour autoriser La descente de cet équipage mobile, iL faut imprimer un mouvement de rotation à la tige 1, de manière à effacer Latéralement le verrou supérieur 8A. L'ampLitude de ce mouvement de rotation est limitée à 50 degrés par l'extrémité saiLLante 11A de L'axe d'articulation îOA du verrou supérieur 8A, laquelle vient s'appuyer sur La paroi 12 (figure 9). Outre L'effacement du verrou supérieur 8A, la rotation de La tige 1 a pour conséquence de placer le verrou inférieur 8B sur La trajectoire de L'organe 16. Après rotation de la tige 1 et effacement du verrou supérieur 8A, L'équipage mobile peut descendre par exemple par simple pression du pied sur la borne 17, et lorsque L'organe 16 arrive au niveau du verrou inférieur 8B, celui-ci est progressivement repoussé dans son logement 7B en basculant autour de son axe 10B, à L'encontre de l'action antagoniste du ressort 9B. Lorsque L'organe 16 a dépassé Le verrou 88, celui-ci se replace en position saillante, sous L'action du ressort 98 et interdit par sa présence au-dessus dudit organe, la remontée de l'équipage mobile (figure 7). Pour remonter Ledit équipage mobile, il faut nécessairement imprimer un mouvement de rotation à La tige 1, Limité à 50 degrés par la butée 118 (extrémité saillante de l'axe 10B du verrou inférieur 8B), de manière à effacer Latéralement Le verrou inférieur 8B. Outre l'effacement du verrou inférieur 88, la rotation de La tige 1 a pour résultat de placer le verrou supérieur 8A sur la trajectoire de l'organe 16. Après rotation de la tige 1, L'équipage mobile peut remonter, par exemple sous L'action d'un vérin à gaz 18, et, lorsque l'organe 16 arrive au niveau du verrou supérieur 8A, celui-ci est progressivement repoussé dans son logement 7A, à L'encontre de l'action antagoniste du ressort 9A, en basculant autour de son axe 10A. Lorsque l'organe 16 de l'équipage mobile à dépassé le verrou 8A , celui-ci revient automatiquement en position saillante, sous l'action du ressort 9A et interdit, par sa présence au-dessous dudit organe, la descente de L'équipage mobile. Le dispositif de verrouillage automatique est équipé d'un détrompeur visible à l'oeil nu et qui permet à L'utilisateur L'introduction de la clef, sans possibilité d'erreur ; par ailleurs, ce système a également pour rôle de rendre la clef prisonnière Lorsque l'obstacle se trouve en position basse, afin de garantir que l'utilisateur fera remonter ledit obstacle en position haute, ce qui n'est possible qu'en tournant la clef en sens inverse, laquelle se trouve placée, du fait de cette rotation, dans une position autorisant son extraction. On a illustré et décrit un mode d'exécution simple, rustique et économique du dispositif de verrouillage selon L'invention lequel est, dans ce cas, à entraînement manuel. On conçoit que cet entraînement peut être facilement motorisé puisqu'il suffit d'entraîner la tige 1 en rotation dans un sens ou dans L'autre, au moyen d'un moteur éLectrique ou de tout autre type de moteur (hydrauLique, à air, à eau, etc.). Dans ce cas, La commande du moteur peut être disposée à proximité de l'obstacle ou à distance, et s'opérer à l'aide d'une cLé mécanique ou éLectrique, ou électronique, éventuellement dotée d'un code particulier. Dans ce dernier cas, il est possible de prévoir une sélection des utilisateurs, en fonction des sites contrôlés, par un système de clefs codées. Les moteurs et l'appareillage électrique contrôlant Leur fonctionnement sont installés dans les châssis-caissons 16, L'ensemble des dispositifs Logés dans ces derniers se trouvant efficacement protégés par Le couvercle 19 entourant la borne rétractable, lequel s'oppose à L'entrée des poussières et détritus de nature diverses à L'intérieur desdits châssis-caissons. L'alimentation des moteurs électriques peut s'effectuer par L'intermédiaire du réseau ou au moyen de batteries Logées dans les châssis-caissons 16 et permettant de rendre le système autonome. L'objet de L'invention permet donc de réaliser des installations automatiques à coût réduit et avec gestion des accès et des clefs. On conçoit également que le dispositif peut être facilement adapté à La hauteur des châssis-caissons ou à la longueur de la course des ensembLes à déplacement linéaire, en raison de la possibilité et de la facilité de réglage de la longueur de la tige, soit en utilisant des arbres 3 de différentes longueurs, soit au moyen du vissage des éléments 2A, 28, 3, permettant un réglage précis de la longueur. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de verrouillage automatique pour des ensembles à déplacement linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend une tige (1) montée avec une aptitude de rotation autour de son axe Longitudinal et pourvue, à proximité de chacune de ses extrémités, d'un verrou (8A, 88) escamotable sous une simple poussée, ces verrous étant disposés dans des plans (P, P') angulairement espacés et étant soumis, en permanence, à La poussée d'un ressort (9A, 98) tendant à les repousser en position sailLante. 2. - Dispositif de verrouillage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que des butées (11 A, 11B) limitent le mouvement angulaire de la tige (1) à environ 50 degrés. 3. - Dispositif de verrouillage automatique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les verrous escamotables (8A, 88) sont montés pivotant au moyen d'un axe transversal (10A, 10B) dans des Logements (7A, 7B) que comportent les portions extrêmes (2A, 2B) de la tige (1). 4. - Dispositif de verrouillage automatique suivant La revendication 3, caractérisé en ce que les butées (11A, 11B) qui Limitent l'amplitude du mouvement de rotation de la tige (1) sont constituées, chacune, par une extrémité saillante des axes (îOA, 10B) de basculement des verrous (8A, 8B). 5. - Dispositif de verrouillage automatique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que La tige (1) est réalisée en trois parties (2A, 2B, 3) assemblées de manière démontable. 6. - Dispositif de verrouillage automatique selon La revendication 5, caractérisé en ce que La tige (1) comprend deux corps cylindriques extrêmes (2A, 2B) dans lesquels sont instaLLés Les verrous escamotables (8A, 8B) et un arbre intermédiaire (3) dont les extrémités sont engagées dans des perçages axiaux (4) desdits corps. 7. - Dispositif de verrouillage automatique suivant l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la tige (1) a une longueur réglable. 8. - Dispositif de verrouillage automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que Les verrous (8A, 88) présentent un profil de came permettant leur escamotage automatique et progressif sous La poussée d'un organe (16) en mouvement, se déplaçant en direction de L'une de Leurs extrémités. 9. - Dispositif de verrouillage automatique, suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les faces frontales (13A, 13B) des verrous (8A, 8B) sont inversement pentées. 10. - ObstacLe rétractable du genre comprenant un équipage mobile principalement constitué d'une borne rétractable (17) supportée par un chariot se déplaçant dans un châssis-caisson enterré dans Le sol, caractérisé en ce qu'iL est équipé d'un dispositif de verrouillage automatique réalisé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, fixé verticalement contre une paroi (12) dudit châssis-caisson et dont les verrous peuvent être amenés alternativement sur la trajectoire d'un organe (16) dudit équipage mobile.