FR 2702691 A1 19940923 FR 9402002 A 19940222 La présente invention concerne un procédé de réglage d'un courant de soudage dans une machine de soudage à résistance travaillant en courant continu, et elle concerne plus précisément un procédé de réglage de la forme d'onde d'un courant de soudage en fonction de la manière dont sont produites des expulsions de matières ou du nombre de cycles successifs de soudage pendant lesquels plusieurs points de soudage sont soudés successivement avec un courant de soudage ayant une forme d'onde en escalier. On utilise beaucoup les machines de soudage à résistance en courant continu dans l'industrie du soudage. Dans le procédé de soudage mettant en oeuvre des machines de soudage par résistance en courant continu, il est courant de régler la qualité de soudage par réglage de la pression avec laquelle une pièce est serrée par un bras de pistolet, du temps pendant lequel un courant de soudage est appliqué à la pièce, et de la forme d'onde du courant de soudage. On sait que le courant de soudage qui est réglé a une valeur optimale inférieure à une valeur limite de courant et aussi proche que possible de cette valeur (qui est appelée dans la suite "valeur du courant limite produisant des expulsions") au-delà de laquelle des expulsions de matières sont éventuellement produites et, lorsqu'une pièce est soudée avec un tel courant optimal de soudage, aucune expulsion n'est provoquée et la résistance de soudage obtenue, c'est-à-dire la résistance au cisaillement et à la traction, est suffisante. Lors du soudage d'une pièce selon ce procédé, l'opérateur de la machine de soudage par résistance en courant continu détecte une valeur du courant limite de production des expulsions par augmentation ou réduction progressive du courant de soudage, il détermine une valeur optimale du courant de soudage d'après la valeur du courant limite détectée de production d'expulsions, et il soude la pièce avec une valeur optimale déterminée du courant de soudage#. Un principe technique utilisé pour le réglage de la forme d'onde d'un courant de soudage est décrit dans le brevet japonais n0 58-43 192 intitulé "Spot-Welding Process". Dans ce procédé de soudage par points, une pièce est soudée afin qu'elle ait une résistance stable de soudage avec un courant de soudage en escalier dont la valeur est initialement supérieure à celle de la valeur limite du courant produisant des expulsions, puis est inférieure à la valeur de ce courant limite après qu'une pépite s'est formée, et la tension appliquée entre les électrodes devient alors inférieure à celle qui est observée à la valeur de crête. Lorsque plusieurs points de soudage sont formés successivement sur la pièce avec une valeur optimale du courant de soudage déterminée par le procédé décrit de soudage par points cependant, comme la valeur du courant limite produisant des expulsions augmente progressivement lorsque les extrémités des électrodes qui serrent la pièce s'usent, le courant de soudage devient insuffisant, et aucune résistance suffisante de soudage n'est obtenue lorsque le courant optimal de soudage, établi initialement, est maintenu pendant toute l'opération de soudage. En conséquence, le procédé décrit de soudage par points n'est pas efficace lors du soudage successif de points sur la pièce. La présente invention a donc pour objet un procédé de réglage du courant de soudage dans une machine de soudage par résistance en courant continu donnant une résistance de soudage élevée de manière stable lorsqu'une pièce est soudée successivement en plusieurs points de soudage. A cet effet, la présente invention concerne, dans un premier aspect, un procédé de réglage d'un courant de soudage lors du soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance à courant continu, comprenant les étapes suivantes : le soudage de la pièce avec un courant étagé de soudage ayant au moins une première valeur de courant et une seconde valeur de courant supérieure a la première valeur de courant, lorsque des expulsions sont produites sur la pièce pendant son soudage, l'avance du moment auquel la seconde valeur de courant est atteinte pendant une période de transmission d'un courant de soudage pour chacun des points de soudage, et lorsqu'aucune expulsion n'est produite sur la pièce lorsqu'elle est soudée, le retard du moment auquel la seconde valeur de courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage. Dans ce premier aspect de l'invention, le procédé peut en outre retarder le moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant les périodes de transmission du courant de soudage, d'une manière suffisante, chaque fois qu'un nombre déterminé de points de soudage a été soudé. Lorsque la pièce est soudée successivement aux points de soudage, le courant moyen n'est pas modifié, mais le moment auquel la seconde valeur du courant commence à être transmise varie afin qu'un courant optimal de soudage soit ainsi transmis pour la formation de bonnes pépites. A cet effet, dans un second aspect, la présente invention concerne un procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, comprenant les étapes suivantes : le soudage de la pièce en chacun des points de soudage avec un courant constant pendant une période de transmission d'un courant de soudage, la variation du courant constant suivant que des expulsions sont produites sur la pièce ou non lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur d'un courant limite de production d'expulsions comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, le soudage de la pièce avec un premier courant étagé de soudage ayant une première valeur de courant inférieure à la valeur du courant limite de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une seconde valeur de courant qui est supérieure à la valeur de courant limite de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une valeur de courant moyen supérieure à la valeur de courant limite de production d'expulsions, et le soudage de la pièce avec un second courant étagé de soudage dans lequel la seconde valeur de courant a été modifiée suivant que des expulsions sont produites ou non sur la pièce lorsqu'elle est soudée avec le premier courant étagé de soudage. Dans le procédé précité, l'étape de soudage de la pièce avec un second courant étagé de soudage ayant une variation de la seconde valeur du courant peut être remplacée par une étape de déplacement du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant la période dans laquelle le second courant étagé de soudage est transmis à chacun des points de soudage, selon que des expulsions sont produites ou non sur la pièce, lorsqu'elle est soudée avec le second courant étagé de soudage. Dans le second aspect de la présente invention, le procédé peut aussi comprendre les étapes suivantes l'augmentation du courant constant lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un premier nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le courant constant, et la réduction du courant constant lorsque des expulsions sont produites successivement un second nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le courant constant, ou les étapes suivantes : l'augmentation de la seconde valeur du courant lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un troisième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le second courant étagé de soudage, et la réduction de la seconde valeur du courant lorsque des expulsions sont produites successivement un quatrième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le second courant étagé de soudage. Le procédé peut aussi comprendre les étapes suivantes;: le retard du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement pendant un cinquième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le second courant étagé de soudage, et l'avance du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un sixième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le second courant étagé de soudage. Dans le second aspect de la présente invention, la valeur du courant limite produisant des expulsions est déterminée, les courants étagés de soudage sont créés d'après la valeur du courant limite produisant des expulsions, et le moment optimal auquel la seconde valeur du courant est atteinte est déterminé d'après la production des expulsions. A cet effet, dans un troisième aspect, la présente invention concerne un procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : le soudage de la pièce avec un courant constant pendant une période d'alimentation en courant de soudage, la variation du courant de soudage d'après le fait que des expulsions sont produites sur la pièce lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur de courant limite de production d'expulsions comme courant maximal audelà duquel des expulsions sont produites, le soudage de la pièce successivement à un nombre déterminé de points de soudage avec un courant de soudage ayant la valeur du courant limite de production d'expulsions, après le soudage de la pièce à un nombre déterminé de points de soudage, le soudage de la pièce avec un courant étagé de soudage ayant une première valeur de courant qui est inférieure à la valeur du courant limite de production d'expulsions d'une valeur: prédéterminée et une seconde valeur de courant qui est supérieure à la valeur du courant limite de production d'expulsions, et une valeur de courant moyen supérieure à la valeur de courant limite de production d'expulsions, le retard du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte d'un temps prédéterminé depuis le début de l'alimentation en courant de soudage, et le déplacement du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant la période de transmission de courant de soudage à chacun des points de soudage, selon que des expulsions sont produites ou non sur la pièce lorsqu'elle est soudée avec le courant étagé de soudage. Dans le troisième aspect de la présente invention, la pièce peut être soudée avec un courant constant et un courant étagé optimal de soudage, tels que la valeur et le moment auquel la seconde valeur de courant est atteinte sont ajustés en fonction des expulsions. A cet effet, dans un quatrième aspect, l'invention concerne un procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points avec une machine de soudage par résistance en courant continu, le procédé comprenant les étapes suivantes : le soudage de la pièce à chacun des points de soudage avec un courant constant, pendant une période d'alimentation en courant de soudage, la variation du courant constant d'après le fait que des expulsions sont produites sur la pièce lorsqu'elle est soudée, afin qu'une valeur du courant limite produisant des expulsions soit déterminée comme courant maximal audelà de laquelle des expulsions sont produites, le soudage de la pièce en chacun des points de soudage successivement pour un nombre déterminé de points de soudage avec un courant de soudage ayant la valeur du courant limite produisant des expulsions, et, après que la pièce a été soudée à un nombre déterminé de points de soudage, le soudage de la pièce avec un courant étagé de soudage ayant une première valeur de courant qui est inférieure à la valeur du courant limite produisant des expulsions d'une valeur prédéterminée, une seconde valeur de courant qui est supérieure à la valeur du courant limite produisant des expulsions, et une valeur moyenne de courant supérieure à la valeur du courant limite produisant des expulsions, le retard du moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte pendant la période d'alimentation en courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un treizième nombre de fois alors que la pièce est soudée avec le courant étagé de soudage, et l'avance du moment auquel la seconde valeur de courant est atteinte dans la période d'alimentation en courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un quatorzième nombre de fois alors que la pièce est en cours de soudage par le courant étagé de soudage. Dans le quatrième aspect de l'invention, la pièce peut être soudée avec un courant constant et un courant étagé optimal de soudage, et l'amplitude et le moment auquel la seconde valeur du courant est atteinte sont ajustés par rapport aux expulsions. Comme le courant constant n'est pas corrigé après son réglage, la machine de soudage et son fonctionnement sont simplifiés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un diagramme synoptique d'une machine de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur qui met en oeuvre un procédé de réglage d'un courant de soudage selon l'invention la figure 2 est un diagramme synoptique d'un organe de commande de soudage de la machine de soudage par résistance en courant continu de la figure 1 les figures 3A, 3B et 3C sont des diagrammes représentant des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 respectivement les figures 4, 5 et 6 sont des diagrammes représentant les transitions de résistance de soudage au moment où plusieurs points de soudage sont soudés avec des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 respectivement les figures 7 et 8 forment un ordinogramme illustrant un procédé de réglage d'un courant de soudage selon un premier mode de réalisation de l'invention ;; la figure 9 est un diagramme représentant la forme d'onde d'un courant de soudage à deux étages, créé lors de la mise en oeuvre du procédé de réglage d'un courant de soudage dans le premier mode de réalisation la figure 10 est un ordinogramme d'un procédé de sélection d'une forme d'onde de courant de soudage avec un nombre préréglé de cycles successifs de soudage dans un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un second mode de réalisation de la présente invention la figure 11 est un schéma illustrant un procédé de détermination d'un courant limite de production d'expulsions d'après un nombre préréglé de cycles successifs de soudage la figure 12 est un ordinogramme principal illustrant un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un troisième mode de réalisation de la présente invention la figure 13 est un ordinogramme d'une séquence détaillée d'un pas S31 de l'ordinogramme principal de la figure 12 la figure 14 est un diagramme illustrant un procédé de détermination de la valeur du courant limite produisant des expulsions de l'ordinogramme de la figure 13 la figure 15 est un diagramme représentant la forme d'onde d'un courant de soudage à deux étages qui est créé dans le procédé de réglage du courant de soudage du troi sième mode de réalisation ;; la figure 16 est un ordinogramme représentant une séquence détaillée du pas S33 de l'ordinogramme principal de la figure 12 la figure 17 est un ordinogramme principal d'un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un quatrieme mode de réalisation de l'invention les figures 18A, 18B et 18C sont des diagrammes représentant des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 respectivement la figure 19 est un ordinogramme d'une séquence détaillée du pas S46 de l'ordinogramme principal de la figure 16 la figure 20 est un ordinogramme principal illustrant un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un cinquième mode de réalisation de l'invention la figure 21 est un ordinogramme d'une séquence détaillée du pas S53 de l'ordinogramme principal de la figure 20 la figure 22 est un diagramme d'un courant étagé de type X créé au pas S54 de l'ordinogramme principal représenté sur la figure 20 la figure 23 est un ordinogramme d'une séquence détaillée du pas S55 de l'ordinogramme principal de la figure 20 la figure 24 est un ordinogramme principal illustrant un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un sixième mode de réalisation de la présente invention la figure 25 est un ordinogramme représentant une séquence détaillée du pas S61 de l'ordinogramme principal de la figure 22 la figure 26 est un diagramme représentant un courant de soudage de forme rectangulaire, créé au pas S61 les figures 27A, 27B et 27C sont des diagrammes représentant des courants étagés de types A, B et C respectivement, créés au pas S63 de l'ordinogramme principal représenté sur la figure 24 la figure 28 est un ordinogramme représentant une séquence détaillée du pas S64 de l'ordinogramme principal de la figure 24 ; et les figures 29A, 29B et 29C sont des schémas représentant des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 respectivement. Des procédés de réglage d'un courant de soudage selon divers modes de réalisation préférés de l'invention sont mis en oeuvre à l'aide d'une machine 20 de soudage par résistance à courant continu du type à onduleur représenté sur la figure 1. Comme l'indique la figure 1, la machine 20 de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur comporte un convertisseur 22 destiné à transformer un courant alternatif provenant d'une alimentation en courant alternatif 21 en un courant continu par redressement à double alternance, un onduleur 24 destiné à transformer le courant continu du convertisseur 22 en un courant alternatif à haute fréquence, un transformateur 26 de soudage destiné à transformer et redresser le courant alternatif à haute fréquence de l'onduleur 24, un pistolet 28 de soudage destiné à serrer une pièce W, et un organe 30 de commande de soudage destiné à régler un courant de soudage transmis à la pièce W. La machine 20 de soudage comporte aussi un détecteur de courant primaire 32 qui comporte une bobine toroïdale destinée à détecter un courant de soudage I1 (appelé dans la suite "courant primaire") qui circule dans le primaire du transformateur 26 de soudage, un détecteur 34 de courant secondaire qui comporte une bobine toroïdale destinée à détecter un courant de soudage I2 (appelé dans la suite "courant secondaire") qui circule dans le secondaire du transformateur 26, un clavier 36 destiné à la saisie des conditions de soudage, etc. dans l'organe 30 de commande de soudage, un tube à rayons cathodiques 38 formant une unité d'affichage de diverses informations, et un organe 39 d'entraînement de disquette destiné à l'écriture et à la lecture de données sur une disquette constituant un support externe de mémoire. Le pistolet 28 de soudage comporte deux bras mobiles 40, 41 destinés à serrer la pièce W entre eux, deux bouts d'électrodes 42, 43 fixés respectivement aux surfaces en regard d'extrémité des bras mobiles 40, 41, et un vérin pneumatique 44 destiné à fermer et ouvrir les bras 40, 41 afin qu'ils serrent et libèrent la pièce W. Une source 48 de pression pneumatique est raccordée par une électrovanne 46 par tout ou rien au vérin pneumatique 44. L'électrovanne 46 est commandée par l'organe 30 de commande de soudage de manière que, lorsque la pièce W doit être soudée, l'organe 30 commande l'électrovanne 46 de manière qu'elle transmette la pression pneumatique de la source 48 au vérin pneumatique 44 et ferme ainsi les bras 40, 41 si bien que les bouts 42, 43 d'électrodes serrent la pièce W.La pièce W est soudée par circulation d'un courant de soudage dans la pièce alors qu'elle est serrée entre les bras mobiles 40, 41. L'organe 30 de commande de soudage est représenté sous forme de diagramme synoptique détaillé sur la figure 2. Comme l'indique la figure 2, l'organe 30 de commande de soudage comporte un convertisseur analogique-numérique destiné à transformer le courant primaire I1 transmis par le détecteur 32 en une valeur numérique correspondante, un convertisseur analogique-numérique 52 destiné à transformer le courant secondaire 12 transmis par le détecteur 34 en une valeur numérique correspondante, un sélecteur 54 de courant détecté qui sélectionne la valeur numérique du courant primaire Il transmis par le convertisseur 50 ou la valeur numérique du courant secondaire 12 transmis par le convertisseur 52, et une mémoire 56 destinée à conserver les réglages initiaux pour l'opération de soudage. L'organe 30 de commande de soudage comporte aussi une unité centrale de traitement (CPU) 58 qui commande un circuit d'interface 70 (I/S) et d'autres circuits et lit les réglages initiaux dans la mémoire 56, un convertisseur numérique-analogique 60 destiné à transformer une valeur commandée ICmd d'un courant de soudage provenant de l'unité centrale 58 en une valeur analogique correspondante, et un modulateur 62 par impulsions de largeur variable destiné à créer des impulsions ayant un coefficient d'utilisation qui dépend du signal analogique transmis par le convertisseur 60. Ce modulateur 62 transmet des impulsions créées à l'onduleur 24 pour l'excitation de celui-ci. L'organe 30 de commande de soudage comprend aussi une mémoire morte (ROM) destinée à conserver un programme de commande qui doit être exécuté par l'unité centrale 58 pour la commande des divers circuits de l'organe 30, une mémoire à accès direct (RAM) destinée à conserver temporairement les données traitées alors que l'unité centrale CPU 58 commande les divers circuits de l'organe 30, une mémoire 68 de formes d'onde de courant de soudage destinée à conserver plusieurs formes d'onde de courant de soudage, et un circuit 70 d'interface destiné à connecter le clavier 36, le tube à rayons cathodiques 38, l'organe de commande de disquette 39 et l'êlectrovanne 46 à l'unité centrale CPU 58 L'inventeur a constaté que, lorsque la pièce W était soudée avec un courant de soudage à deux étages ou gradins composé d'un courant élevé IH et d'un faible courant IL (voir les figures 3A à 3C), la production des expulsions pouvait être évitée et une bonne pépite pouvait être formée suivant le moment auquel un courant élevé 1H commence à être transmis au cours d'une période T de transmission d'un courant de soudage (période pendant laquelle le courant de soudage est transmis à la pièce W), même lorsque la période tl de transmission du courant élevé (période pendant laquelle le courant élevé 1H est transmis à la pièce W) reste identique. L'inventeur a confirmé expérimentalement que, pendant la période initiale du procédé de soudage de la pièce W successivement en plusieurs points, une résistance stable après soudage pouvait être obtenue par transmission initialement du courant élevé IH dans la période T d'alimentation en courant de soudage, puis par déplacement du moment auquel le courant élevé IH commence à être appliqué lorsque le nombre N de cycles de soudage augmente. Les figures 3A à 3C représentent les formes d'onde de courant de soudage de types 1, 2 et 3 respectivement, utilisées expérimentalement, et les figures 4 à 6 représentent la résistance au cisaillement obtenue avec les formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3. Plus précisément, la figure 4 indique la variation de la résistance de soudage au moment où la pièce W est soudée avec la forme d'onde du courant de soudage de type 1 représentée sur la figure 3A. La figure 5 représente la variation de la résistance de soudage au moment où la pièce W est soudée avec la forme d'onde du courant de soudage de type 2 représentée sur la figure 3B. La figure 6 représente la variation de la résistance de soudage au moment où la pièce W est soudée avec la forme d'onde du courant de soudage de type 3 représentée sur la figure 3C. Comme l'indique la figure 4, lorsque la pièce W est soudée successivement en plusieurs points avec la forme d'onde de type 1, aucune expulsion n'est produite et une résistance suffisante de soudage est obtenue jusqu'à un nombre nl de cycles ou points de soudage qui est par exemple de 800 points de soudage. Cependant, lorsque le nombre de cycles ou points de soudage dépasse 800, la résistance mécanique de soudage devient instable. La résistance de soudage est fortement réduite pour un nombre beaucoup plus grand de cycles ou de points de soudage. Comme l'indique la figure 5, lorsque la pièce W est soudée successivement en plusieurs points avec la forme d'onde de courant de type 2, une résistance stable et suffisante de soudage est obtenue lorsque le nombre de cycles ou points est compris entre 801 et n2 qui est par exemple de 1 200. De nombreuses expulsions sont produites lorsque le nombre de cycles successifs de soudage est compris entre 1 et 800. La résistance de soudage devient instable même lorsque le nombre de cycles ou points de soudage dépasse 1 200. Comme l'indique la figure 6, lorsque la pièce W est soudée successivement en plusieurs points avec la forme d'onde du courant de soudage de type 3, des expulsions sont produites dans la plupart des cas lorsque le nombre de cycles successifs de soudage est compris entre 1 et 1 200. Une résistance stable et suffisante de soudage est obtenue lorsque le nombre de cycles ou points de soudage dépasse 1 200. Premier mode de réalisation On décrit maintenant, en référence aux figures 7 et 8, un procédé de réglage du moment auquel le courant élevé 1H commence à être transmis à la pièce W, dans un premier mode de réalisation de l'invention. D'abord, divers réglages initiaux de l'opération de soudage sont établis par l'opérateur au pas S1. Plus précisément, lorsque des données représentatives de la détection des expulsions sur la pièce W avec le courant secondaire I2 par exemple sont saisies à l'aide du clavier 36, l'unité CPU 58 lit les données à l'aide du circuit d'interface 70 et transmet un signal de sélection du courant secondaire 12 transmis au sélecteur 54 de courant détecté. Lorsque les réglages N1, N3, N5 de détermination du nombre N de cycles successifs de soudage pendant lesquels des expulsions sont produites successivement lorsque plusieurs points de soudage sont soudés successivement, et les réglages N2, N4, N6 de détermination du nombre de fois où des expulsions ne sont pas produites successivement lorsque plusieurs points de soudage sont soudés successivement ont été saisis, ils sont conservés dans la mémoire 56 de réglage. Lorsqu'une période T de transmission d'un courant de soudage, un courant moyen 1A de la forme d'onde de courant à deux étages, un temps t1 de transmission du courant élevé et un courant faible IL ont été établis, l'unité 58 détermine un courant élevé IH en fonction des équations données dans la suite et crée une forme d'onde de courant de soudage à deux étages. Le courant moyen 1A est la somme de la valeur du courant limite produisant des expulsions ISl, qui a été déterminée par transmission à la pièce W d'une forme d'onde rectangulaire de courant de soudage, et d'une valeur prédéterminée Idl, par exemple comprise entre 500 et 1 000 A. Le temps de transmission du courant élevé t1 est égal à 1/5 fois par exemple la période T de transmission du courant de soudage. Le faible courant IL est la différence entre la valeur du courant limite produisant des expulsions et etune valeur prédéterminée Id2, par exemple 200 A. D'après ces valeurs, le courant élevé IH de la forme d'onde du courant de soudage à deux étages est déterminé de la manière suivante d1 IA T=IH.(I/S)T + (Isl -200).(4/5)T (2) Lorsque l'équation (1) est combinée à l'équation (2), on obtient (IS1 + Idî)T = IH.(1/5)T + (IS1 - 200).(4/5)T Isî + 1d1 + - 160 1H = 1S1 + + 800 La forme d'onde du courant de soudage à deux étages ainsi créée est représentée sur la figure 9. D'après cette forme d'onde de courant de soudage à deux étages, l'unité centrale 58 crée des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 (voir figures 3A à 3C) par déplacement du moment auquel le courant élevé 1H commence à être transmis successivement, depuis le moment auquel le courant de soudage commence à être transmis, et mémorise les formes d'onde créées de courant de soudage dans la mémoire 68. Lorsque l'opération de soudage commence, l'unité CPU 58 transmet un courant de soudage à la pièce W d'après la forme d'onde du courant de soudage de type 1 (voir figure 3A) lue dans la mémoire 68 au pas S2. La forme d'onde de courant de soudage de type 1 est ainsi telle que le courant élevé IH supérieur à la valeur du courant limite de production d'expulsions I est transmis dès le début de l'opération de soudage pendant une période tl, puis le faible courant IL, inférieur à la valeur du courant limite produisant des expulsions ISl, est transmis depuis la fin de la période t1 pendant une période t2 jusqu'à la fin de l'opération de soudage. L'unité centrale CPU 58 détermine alors si des expulsions sont produites ou non d'après le courant secondaire I2 détecté par le détecteur 34 au pas S3. Si des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint une valeur préréglée N1 ou non au pas S4. Si le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N1, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions sont produites par de la poussière ou analogue qui a pénétré entre les bouts 42, 43 d'électrodes de la pièce W, et soude la pièce W avec la forme d'onde de courant de soudage de type 1 à nouveau au pas S2. Lorsque le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint la valeur préréglée N1, l'unité centrale 58 détermine le courant moyen IA comme étant trop élevé et réduit ce courant moyen 1A d'une valeur AI A conservée dans la mémoire 56 en fonction de l'équation suivante (3), au pas S5. Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si le courant moyen réduit IA est supérieur à un courant moyen minimal prédéterminé IAMIN conservé dans la mémoire 56 au pas S6. Lorsque 1A A AI A > GAMIN, l'unité centrale 58 crée une forme d'onde de courant de soudage à deux étages composé d'un nouveau courant élevé 1H1 et d'un faible courant 1L1 d'après le courant moyen I - AI et soude la A A soudage de pièce W avec une forme d'onde de courant de soudage de type 1 ayant le courant moyen IA - Aî au pas S2. Lorsque A 1A - AI ne dépasse pas GAMIN, 1 ' unité centrale 58 déter A A mine que la condition est une panne et affiche une panne sur le tube à rayons cathodiques 38. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S3, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs de soudage pendant lesquels aucune expulsion n'es t produite a atteint une valeur préréglée N2 ou non au pas S7. Si le nombre N de cycles successifs de soudage n'a pas atteint la valeur préréglée N2, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions ont été produites occasionnellement, c'est-à-dire détermine que la pièce W qui est soudée avec le courant moyen 1A peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude la pièce W avec la forme d'onde de type 1 à nouveau, au pas 52. Lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint la valeur préréglée N2 au pas S7, l'unité 58 lit la forme d'onde du courant de soudage de type 2 dans la mémoire 68 et transmet un courant de soudage de la forme d'onde lue à la pièce W au pas S8. La forme d'onde de type 2 est telle que le faible courant IL inférieur à la valeur du courant limite produisant des expulsions ISl, est transmis dès le début de l'opération de soudage pendant la moitié de la période t2, c'est-à-dire pendant une période t2/2 s, et un courant élevé IA, supérieur à la valeur du courant limite ISl, est alors transmis de la fin de la période t2/2 s pendant la période t1, et finalement le faible courant IL est transmis pendant la période de t2/2 s jusqu'à la fin de l'opération de soudage (voir figure 3B). L'unité centrale 58 détermine alors si des expulsions sont produites ou non avec la forme d'onde de type 2 au pas S9. Si des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N3 ou non au pas S10. Si le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N3, l'unité 58 détermine que la pièce W qui est soudée avec le courant moyen IA peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude la pièce W avec la forme d'onde de type 2 à nouveau au pas S8. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N3, l'unité centrale 58 détermine le moment auquel le courant élevé IH commence à être transmis comme étant trop tardif, et la commande revient au pas S2 auquel l'unité 58 transmet un courant de soudage ayant la forme d'onde de type 1 à la pièce W. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S9, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N des cycles successifs de soudage dans lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N4 ou non au pas Sll. L'unité 58 continue à souder la pièce W avec la forme d'onde de type 2 jusqu'à ce que la valeur préréglée N4 soit atteinte. Lorsque cette valeur N4 est atteinte au pas l'unité 58 lit la forme d'onde de type 3 dans la mémoire 68 et transmet un courant de soudage de la forme d'onde lue à la pièce W au pas S12. La forme d'onde de type 3 est telle que le faible courant IL, inférieur au courant limite produisant des expulsions Isi, est transmis dès le début de l'opération de soudage pendant la période t2, et le courant élevé IH, supérieur au courant limite produisant des expulsions Isi, est transmis depuis la fin de la période t2 pendant la période t1 jusqu'à la fin de l'opération de soudage (voir figure 3C). L'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec la forme d'onde de type 3 au pas S13. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N5 ou non au pas S14. Si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N5, l'unité 58 détermine que des expulsions ont été produites occasionnellement, c'est-àdire détermine que la pièce W qui est soudée avec le courant moyen IA peut donner une résistance suffisante de soudage, et maintient le soudage de la pièce W avec la forme d'onde de type 3, au pas S12. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N5, l'unité centrale 58 détermine que le moment auquel le courant élevé IH commence à être transmis est trop tardif, et la commande revient au pas S8 au cours duquel l'unité centrale 58 transmet un courant de soudage ayant la forme d'onde de type 2 à la pièce W. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S13, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N6 ou non au pas S15. Si le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N6, l'unité 58 détermine que la pièce W a été soudée avec un courant optimal de soudage qui donne des expulsions occasionnelles, et maintient le soudage de la pièce W avec la forme d'onde de type 3, au pas S12. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N6, l'unité 58 détermine que le courant moyen IA est trop faible car la valeur du courant limite produisant des expulsions I augmente et elle augmente le courant moyen 1A d'une valeur AI A conservée dans la mémoire 56 d'apres l'équation suivante (4) au pas S16 Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si le courant moyen IA est supérieur à une valeur maximale moyenne prédéterminée IAMAX conservée dans la mémoire 56 au pas S17.Lorsque 1A + AI A A 58 juge que le courant moyen IA + AI A est supérieur au courant moyen maximal IAMAX qui peut être transmis par le transformateur 26 et affiche une panne sur le tube à rayons cathodiques 38. Un sous-programme peut être exécuté de manière que, lorsque le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint la valeur préréglée N6, l'unité centrale 58 n'exécute pas les pas S16, S17 et affiche une invitation à rectifier ou dresser les bouts d'électrodes 42, 43 sur le tube à rayons cathodiques 38, avant retour de la commande au pas S2. Lorsque la commande passe du pas S7 au pas S8, du pas Sll au pas S12, et du pas S15 au pas S16, les pas S8, S12 et S16 peuvent être exécutés après que la pièce W a été soudée pendant un nombre prédéterminé de cycles avec les formes d'onde de courant de soudage aux pas S7, Sll et S15 respectivement. Dans le premier mode de réalisation, lorsque la pièce W est soudée successivement pendant plusieurs cycles de soudage, l'une des formes d'onde des types 1, 2 et 3 conservées dans la mémoire 68 est sélectionnée, suivant la production des expulsions, et la pièce W reçoit un courant de soudage de forme d'onde choisie. En conséquence, la pièce W peut être soudée avec une résistance suffisante de soudage sans création d'expulsions. Bien que, dans le premier mode de réalisation, l'une des formes d'onde des types 1, 2 et 3 conservées dans la mémoire 68 soit sélectionnée à un moment donné suivant la production des expulsions, l'unité centrale 58 peut transmettre une commande relative au moment auquel le courant élevé IH commence à être transmis afin qu'elle règle constamment ce moment et permette un réglage plus précis du courant de soudage. Dans le premier mode de réalisation, les expulsions sont détectées d'après le courant secondaire 12. Cependant, les expulsions peuvent être détectées d'après le courant primaire I1, la tension entre les bouts d'électrodes 42, 43, le déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'accélération du déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'émission acoustique, etc. Deuxième mode de réalisation On décrit maintenant, en référence aux figures 10 et 11, un procédé de réglage d'un courant de soudage lors du soudage d'une pièce avec une forme d'onde de courant de soudage à deux étages dans un second mode de réalisation de l'invention. Le procédé du second mode de réalisation est mis en oeuvre avec une machine de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur qui est pratiquement la même que la machine 20 représentée sur la figure 1, mis à part le fait qu'elle comporte une mémoire de courants limites produisant des expulsions destinée à conserver des courants limites prédéterminés de production d'expulsions. Un procédé de soudage de la pièce W successivement en plusieurs points avec variation du moment auquel le courant élevé 1H commence à être transmis pendant une forme d'onde de courant de soudage à deux étages chaque fois que des nombres prédéterminés nl de cycles ou points successifs de soudage sont atteints est décrit dans la suite en référence à la figure 10. Lorsque le nombre n de cycles ou points successifs, par exemple 2 000, est saisi avec le clavier 36 par ltopé- rateur au pas S21, l'unité centrale 58 lit un courant limite I## produisant des expulsions de valeur prédéterminée pour le nombre n de cycles ou points successifs, par exemple 2 000, dans la mémoire de courant limite (voir figure 11) au pas S22. Ensuite, l'unité CPU 58 ajoute une valeur prédéterminée 1d conservée dans la mémoire de réglage 56 au courant limite prédéterminé lu ISl et crée un courant moyen IA d'une forme d'onde de courant de soudage à deux étages au pas S23. Ensuite, l'unité 58 détermine un courant élevé 1H d'après la période T de transmission d'un courant de soudage, la période t1 de transmission du courant élevé et du faible courant IL conservés dans la mémoire 56, et crée une forme d'onde de courant de soudage à deux étages telle que représentée sur la figure 9 au pas S24. L'unité centrale 58 crée des formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 représentées sur les figures 4, 5 et 6 avec les périodes t1 de transmission de courant élevé à des moments différents, au pas S25.L'unité centrale 58 établit alors des nombres différents N de cycles ou points successifs pour les formes d'onde respectives de courant de soudage des types 1, 2, 3, par exemple 1 Lorsqu'une opération de soudage commence, l'unité centrale 58 lit la forme d'onde de type 1 dans la mémoire 68 (voir figure 3A) et transmet un courant de soudage d'après la forme d'onde lue de type 1 à la pièce W au pas S26. L'unité centrale 58 commence alors à compter le nombre N de cycles ou points successifs de soudage. Le nombre N de cycles ou points successifs est compté comme étant le nombre de fois pendant lequel l'information de forme d'onde de courant de soudage est lue dans la mémoire 68. Si le nombre N de cycles ou points successifs atteint n1, par exemple 800, au pas S27, l'unité centrale 58 sélectionne la forme d'onde de type 2 au pas S28. Si le nombre N de cycles ou points successifs de forme d'onde de type 2 atteint n2, par exemple 1 200, au pas S29, l'unité centrale 58 sélectionne la forme d'onde de type 3 au pas S30. Si le nombre N de cycles ou points successifs ayant la forme d'onde de type 3 atteint 2 000 au pas S30-1, l'unité centrale 58 termine l'opération de soudage. Lorsque le nombre N de cycles ou points successifs a atteint 2 000, les bouts 42, 43 des électrodes peuvent être rectifiés ou dressés, et la commande peut revenir au pas S21. Dans le second mode de réalisation, comme décrit précédemment, les formes d'onde de courant de soudage à deux étages des types 1, 2 et 3, ayant un courant élevé IH décalé a des emplacements respectifs différents, sont créées, et le nombre N de cycles ou points successifs est réglé à des valeurs différentes qui sont déterminées expérimentalement pour les formes d'onde respectives des types 1, 2 et 3, par exemple 1 Lorsque le nombre N de cycles ou points successifs atteint les réglages respectifs, les formes d'onde de types 1, 2, 3 sont sélectionnées pour le soudage successif de la pièce en plusieurs points, avec une résistance mécanique suffisante de soudage. Bien que trois formes d'onde de courant de soudage des types 1, 2 et 3 soient utilisées dans ce mode de réalisation, un plus grand nombre de formes d'onde peut être utilisé pour l'obtention de produits soudés de plus grande qualité. Troisième mode de réalisation On décrit dans la suite, en référence aux figures 12 à 15, un procédé de réglage du courant de soudage dans un troisième mode de réalisation de l'invention. Dans celui ci, la pièce W est soudée avec un courant étagé de soudage 1W composé de deux valeurs de courant, obtenues avec la machine 20 de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur. D'abord, un courant de soudage IW (voir figure 14) ayant une valeur constante de courant (appelé dans la suite courant de soudage de type rectangulaire) est transmis à la pièce W afin qu'elle soit soudée et, selon que des expulsions sont produites ou non, une valeur maximale 1M1 du courant rectangulaire de soudage est augmentée ou réduite pour la détermination d'une valeur de courant limite ISI de production d'expulsions, à un pas S31. Ensuite, un premier courant étagé de soudage est créé avec un courant moyen 1A supérieur à la valeur du courant limite ISl et qui est composé d'un faible courant IL qui a une valeur prédéter minée inférieure à la valeur du courant limite I . et d'un courant élevé IH qui a une valeur supérieure à la valeur du courant limite ISl, au pas S32. Le premier courant étagé de soudage est transmis afin qu'il soude la pièce W, et un second courant étagé de soudage ayant un nouveau courant élevé 1H1 est créé par augmentation ou réduction du courant élevé 1H selon que des expulsions sont produites ou non au pas S33. Le second courant étagé de soudage est alors transmis pour le soudage à la pièce W au pas S34. On décrit maintenant en détail, en référence à la figure 13, le pas S31 de détermination de la valeur du courant limite Isî de production d'expulsions. Les conditions de création du courant rectangulaire IW sont saisies avec le clavier 36 par l'opérateur et conservées dans une mémoire de l'organe 30 de commande de soudage, au pas S31-1. Ces conditions comprennent notamment 1 - des données représentatives de la détection des expulsions sur la pièce W avec le courant secondaire 12, 2 - le temps d'alimentation T en courant de soudage, 3 - la pression P avec laquelle les bouts d'électrodes 42, 43 serrent la pièce W, 4 - la valeur maximale du courant 1M1 d'un courant de soudage de forme rectangulaire, et 5 - une valeur de réglage N31 destinée à la détermination du nombre N de cycles ou points successifs de soudage au cours desquels des expulsions sont produites, et une valeur de réglage N32 pour la détermination du nombre N de cycles ou points successifs de soudage pendant lesquels aucune expulsion n'est produite au moment où la pièce W est soudée successivement en plusieurs points de soudage. D'après ces conditions, l'unité centrale 58 crée un courant rectangulaire de soudage (voir a sur la figure 14) et transmet le courant rectangulaire créé de soudage IW à la pièce W afin qu'elle soit soudée au pas S31-2. A ce moment, l'unité centrale 58 lit le courant secondaire 12 détecté par le détecteur 34 et détermine si des expulsions sont produites ou non d'après le courant secondaire 12 au pas S31-3. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N31 ou non, au pas S3l-4.' Lorsque le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint la valeur préréglée N31, l'unité centrale 58 juge que la valeur maximale du courant 1M1 est trop élevée. Lorsque ce pas de décision est exécuté pour la première fois, l'unité 58 place une valeur "1" dans la variable n de 1 'équation et soustrait une quantité correctrice MM1 de la valeur maximale 1M1 d'après l'équation et détermine ainsi une nouvelle valeur maximale 1M1 du courant au pas S31-5. Un nouveau point de soudage est soudé avec la nouvelle valeur maximale 1M1 (voir b sur la figure 14). Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S31-3, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N32 ou non au pas S31-6. Lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion ne s'est produite a atteint la valeur préréglée N32, l'unité centrale 58 détermine que la valeur maximale 1M1 est trop faible. Si cette étape de décision est exécutée pour la première fois, l'unité 58 place "1" dans la variable n de l'équation et ajoute une valeur correctrice AI Ml à la valeur maximale 1Ml suivant l'équation et détermine ainsi une nouvelle valeur maximale 1M1 au pas S31-7. L'unité centrale 58 détermine alors si la nouvelle valeur maximale 1M1 est supérieure à une valeur maximale IMAX qui peut être transmise par le transformateur 26 ou non au pas S31-8. Lorsque 1M1 > 1MAUX' l'unité 58 détermine que les bouts 42, 43 des électrodes se sont usés, et elle affiche une invitation à rectifier ou dresser les bouts d'électrodes 42, 43, sur le tube à rayons cathodiques 38, et cesse de transmettre le courant de soudage Iw. Lorsque le courant 1M1 ne dépasse pas IMAX' un nouveau point de soudage est soudé avec un courant rectangulaire IW dont la valeur maximale 1Ml a été calculée au pas S31-7 (voir c de la figure 14). Lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites n'a pas atteint la valeur préréglée N31 au pas S31-4 ou lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite n'a pas atteint la valeur préréglée N32 au pas S31-6, c'est-à-dire si des expulsions sont produites occasionnellement, l'unité 58 détermine que la pièce W est soudée avec la valeur maximale 1M1 qui peut donner une résistance suffisante de soudage. L'unité 58 conserve la valeur maximale 1M1 à ce moment comme valeur du courant limite produisant des expulsions I## dans le courant rectangulaire IW en mémoire (non représenté) au pas S31-9. Ensuite, l'unité CPU 58 crée au pas S32 le courant étagé de soudage qui est composé du faible courant IL et du courant élevé 1H comme indiqué sur la figure 15, d'après la valeur du courant limite Isî conservée au pas S31-9. On décrit maintenant en détail, en référence à la figure 16, le pas S33 de transmission du courant étagé IW à la pièce et de création du courant qui peut donner une résistance optimale de soudage. L'unité 58 transmet le courant étagé IW de type 1 créé au pas S32 à la pièce W au pas S33-1, et détermine si des expulsions sont produites ou non au pas S33-2. Si des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N33 ou non, au pas S33-3. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N N33, , l'unité 58 détermine que la valeur du courant élevé IH est trop élevée. Si cette décision est prise pour la première fois, l'unité 58 place la valeur "1" dans la variable n de l'équation et soustrait une quantité correctrice AIH, par exemple de 100 A, de la valeur élevée IH d'après l'équation et détermine ainsi une nouvelle valeur de courant élevé IH au pas S33-4. Ensuite, l'unité centrale 58 détermine un courant moyen 1A1 du courant étagé avec le nouveau courant élevé IH au pas S33-5. L'unité centrale 58 détermine si le courant moyen IAl est inférieur à la valeur du courant limite ISl du courant rectangulaire au pas S33-6. Lorsque 1Aî Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S33-2, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint la valeur préréglée N34 ou non au pas S33-7. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N34, l'unité centrale 58 détermine que la valeur du courant élevé IH est trop faible. Si cette décision est prise pour la première fois, l'unité centrale 58 place la valeur "1" dans la variable de l'équation et ajoute une quantité correctrice hIH, par exemple de 100 A, à la valeur du courant élevé IH d'après l'équation Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si le courant élevé IH est supérieur au courant maximal IMAX qui peut être transmis par le transformateur 26, au pas S33-9.Lorsque IH > 1MAUX' l'unité 58 affiche une invitation à rectifier ou dresser les bouts d'électrodes 42, 43, sur le tube à rayons cathodiques 38, et cesse de transmettre le courant de soudage Iw. Si IH ne dépasse pas IMAN, un nouveau point de soudage est soudé avec un courant IW correspondant au nouveau courant étagé de soudage, comprenant le courant élevé IH déterminé au pas S33-8. Si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions se sont produites n'a pas atteint la valeur préréglée N33 au pas S33-3 ou si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion ne s'est produite n'a pas atteint la valeur préréglée N34 au pas S33-7, c'est-à-dire si des expulsions sont produites occasionnellement, l'unité centrale 58 détermine que la pièce W est soudée avec le courant IW de forme étagée qui peut donner une résistance suffisante de soudage. L'unité 58 détermine que le courant élevé IH à ce moment est un courant élevé optimal 1Hl et conserve le courant étagé de soudage comprenant le courant élevé 1H1 comme nouveau courant de soudage dans la mémoire (non représentée), au pas S33-10. Ensuite, un courant de soudage IW de courant étagé comprenant le courant élevé optimal IH1 conservé au pas S33-10 est transmis à la pièce W si bien que celle-ci est soudée au pas S34. Dans le troisième mode de réalisation, comme décrit précédemment, comme la pièce W est soudée avec le courant de soudage IW du courant étagé comprenant le courant élevé optimal IH1, les expulsions sont évitées et une résistance suffisante de soudage peut être obtenue. Quatrième mode de réalisation On décrit dans la suite en référence à la figure 17 un procédé de réglage du courant de soudage dans un quatrième mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, la pièce W est soudée avec plusieurs courants étagés différents de soudage T Les pas S41 à S43 de la figure 17 sont identiques aux pas S31 à S33 respectivement du troisième mode de réalisation.Après détermination d'une valeur du courant limite produisant des expulsions au pas S41 et création d'un courant étagé de soudage comprenant un courant élevé optimal 1Hl d'après la valeur du courant limite au pas S42, plusieurs courants étagés de soudage, par exemple ayant les formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 représentées sur les figures 18A, 18B, 18C et ayant des courants élevés optimaux IH1 à des moments différents, sont créées au pas S45. La pièce W commence à être soudée avec le courant étagé IW de type 1 parmi les formes d'onde des types 1, 2, 3. L'une quelconque des formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 est choisie selon que des expulsions sont produites ou non, et est transmise pour le soudage de la pièce W au pas S46. On décrit maintenant en détail, en référence à la figure 19, le pas S46 qui comprend la sélection de l'une quelconque des formes d'onde des types 1, 2, 3 selon que des expulsions sont produites ou non, et la transmission du courant de soudage de type étagé choisi pour le soudage de la pièce W. L'unité centrale 58 sélectionne le courant de soudage de type 1 au pas S46-1 et transmet un courant IW de soudage de forme d'onde étagée de type 1 à la pièce W au pas S46-2. Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si des expulsions sont produites ou non d'après le courant secondaire 12 détecté par le détecteur 34, au pas S46-3. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N46 ou non, au pas S46-4. Si le nombre N de cycles successifs de soudage n'a pas atteint la valeur préréglée N45, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites par de la poussière ou analogue qui a pénétré entre les bouts d'électrodes 42, 43 et la pièce W, et soude de façon continue la pièce W avec la forme d'onde étagée de type 1, au pas S46-2.Si le nombre N de cycles successifs de soudage a atteint la valeur préréglée N45, l'unité centrale 58 détermine que le courant élevé 1H1 est trop élevé, et exécute le pas S31-2 et les pas suivants du troisième mode de réalisation pour la détermination d'un courant élevé optimal 1Hl Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S46-3, l'unité centrale CPU 58 détermine si le nombre N des cycles successifs de soudage dans lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N46 ou non au pas S46-5.Si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N l'unité centrale 58 détermine que des 46' expulsions se sont produites occasionnellement, c'est-àdire que la pièce W est soudée avec le courant étagé IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et continue le soudage de la pièce W avec le courant IW de type I au pas S46-2. Si le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N46 au pas S46-5, l'unité centrale 58 détermine que le courant IW de type 1 ne convient pas et lit le courant IW de type 2 pour le soudage de la pièce W au pas S46-6. Ensuite, l'unité centrale 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant IW de type 2 au pas S46-7. Si des expulsions sont produites, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs dans lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N47 ou non, au pas S46-8. Si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N47, l'unité centrale 58 détermine que la pièce W qui est soudée avec le courant étagé IW peut avoir une résistance suffisante de soudage et soude de façon continue la pièce W avec la forme d'onde étagée de type 2 au pas S46-6.Si le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N47, l'unité centrale 58 détermine que le courant élevé 1H1 est trop tardif, et transmet le courant étagé IW de type 1 pour le soudage de la pièce W au pas S46-1. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S46-7, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N48 ou non au pas S46-9. Lorsque le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N48, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec le courant étagé IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et continue le soudage de la pièce W avec le courant étagé T de type 2, au pas S46-2. Si le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N48 au pas S46-9, l'unité centrale 58 détermine que le courant élevé 1H est précoce, et lit le courant étagé IW de type 3 pour le soudage de la pièce W au pas S46-10. Ensuite, l'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant IW de type 3, au pas S46-11. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité CPU 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N49 ou non au pas S46-12. Lorsque le nombre N des cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N49, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec le courant étagé 1W qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et poursuit le soudage de la pièce W avec la forme d'onde étagée de type 3 au pas S46-10. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N49, l'unité centrale 58 détermine que la forme d'onde étagée de type 3 ne convient pas, et soude la pièce W avec le courant IW de type 2 au pas S46-6. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S46-11, l'unité centrale 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N40 ou non au pas S46-13. Si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N40, l'unité centrale 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec le courant étagé IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et maintient le soudage de la pièce W avec le courant étagé IW de type 3, au pas S46-10.Lorsque le nombre N de cycles a atteint la valeur préréglée N40 au pas 546-13, l'unité centrale 58 détermine que le courant élevé 1H1 n'est pas optimal, et exécute le pas S31-2 de lecture et les pas suivants pour la détermination à nouveau d'un courant élevé optimal IHl. Au pas S46, comme décrit précédemment, lorsque la pièce W est soudée successivement en plusieurs points, l'une quelconque des formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 est sélectionnée selon la manière dont sont produites des expulsions, et la pièce W est soudée avec un courant de soudage ayant une forme d'onde étagée sélectionnée. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N46 au pas S46-5, ou lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N48 au pas S46-9, ou lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N40 au pas S46-13, le pas suivant peut être exécuté après que la pièce W a été soudée un nombre prédéterminé de fois avec le courant IW de la forme d'onde étagée correspondante. Un tel procédé modifié est aussi efficace pour empêcher la production des expulsions et pour l'obtention d'une résistance suffisante et stable de soudage. Lorsque la pièce W est soudée avec un courant IW de forme d'onde étagée composée des courants élevé et faible IH IL, le moment auquel le courant élevé 1H est créé peut varier pendant la période T de transmission du courant de soudage même lorsque le courant moyen IA et la période t1 d'alimentation du courant élevé restent les mêmes. On a confirmé expérimentalement que ce mode de réglage empêchait efficacement la production des expulsions et permettait la formation de bonnes pépites. On a aussi confirmé expérimentalement que, au cours d'une période initiale d'une opération de soudage successif de plusieurs points de soudage, le courant élevé IH pouvait être transmis initialement pendant la période T d'alimentation en courant de soudage et le moment auquel le courant élevé IH est créé pouvait être déplacé vers la fin de la période T d'alimentation en courant de soudage lorsque le nombre N de cycles ou points successifs de soudage augmentait pour l'obtention d'une résistance suffisante et stable de soudage (voir figure 18A à 18C et 4 à 6). La forme d'onde de courant de type 1 représentée sur la figure 18A est une forme d'onde étagée dans laquelle le courant élevé IH est transmis initialement pendant la période T, alors que, dans la forme d'onde de type 2 représentée sur la figure 18B, le courant élevé I est H transmis au milieu de la période T, et, dans la forme d'onde de type 3 représentée sur la figure 18C, le courant 1H est transmis dans l'étape finale de la période T. On a aussi confirmé expérimentalement le fait que la période t1 de transmission du courant élevé était de préférence égale au cinquième environ de la période T et, lorsque la période t1 est nettement plus longue que le cinquième de la période T, de nombreuses expulsions peuvent se produire indépendamment du nombre de points de soudage alors que, lorsque la période tl est très inférieure au cinquième de la période T, aucune différence notable de résistance de soudage ne peut être obtenue même lorsque le moment auquel est appliqué le courant élevé 1H est déplace. D'après les résultats des expériences précédentes, les formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 et les courants élevés IH: créés à des moments différents sont formés au pas S45 et l'une quelconque des formes d'onde étagées des types 1, 2, 3 est sélectionnée d'après le fait que des expulsions sont produites ou non et est transmise pour le soudage de la pièce W au pas S46. En conséquence, au pas S46, la pièce W est soudée avec un courant IW ayant une forme d'onde étagée dont le courant élevé 1Hl est créé à un moment optimal. Dans le quatrième mode de réalisation comme décrit précédemment, une valeur du courant limite I . de produc- tion d'expulsions est déterminée par transmission d'un courant rectangulaire IW et une forme d'onde étagée ayant un courant moyen 1A1 supérieur à la valeur du courant limite ISl est créée. D'après le fait que des expulsions sont produites ou non, le courant élevé IH de la forme d'onde étagée est alors accru ou réduit pour la détermination d'une forme d'onde étagée ayant un courant élevé optimal 1H1 Ensuite, un courant de soudage IW de forme d'onde étagée prédéterminée est transmis pour le soudage de la pièce W.De cette manière, des expulsions ne sont pas produites et la résistance de soudage obtenue peut être suffisante. En outre, les formes d'onde étagées de soudage des types 1, 2 et 3, avec leur courant élevé 1H1 créé à des moments différents, sont formées et la pièce W commence à être soudée avec un courant de soudage IW ayant la forme d'onde étagée de type 1. A ce moment, suivant la manière dont sont produites les expulsions, la forme d'onde de type 2 ou 3 est sélectionnée et un courant IW de forme d'onde étagée choisie est transmis pour le soudage de la pièce W avec une résistance stable et suffisante. Dans le quatrième mode de réalisation, des expulsions sont détectées en fonction du courant secondaire 12. Cependant, les expulsions peuvent être détectées d'après le courant primaire Il, la tension entre les bouts d'électrodes 42, 43, le déplacement de ces bouts d'électrodes 42, 43, l'accélération du déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'émission acoustique, ou analogue.Bien que, dans le quatrième mode de réalisation, l'une quelconque des formes d'onde étagées de soudage des types 1, 2, 3 soit sélectionnée d'après la production des expulsions, une table détaillée de consultation de données relatives à la manière dont les expulsions sont produites et des moments auxquels le courant élevé 1H1 est créé peut être conservée dans l'organe 30 de commande, et la table de consultation peut être consultée d'après la production des expulsions pour le réglage continu du moment auquel le courant élevé T est créé de manière que le courant de soudage soit réglé avec une plus grande précision. Cinquième mode de réalisation On décrit dans la suite un procédé de réglage d'un courant de soudage dans un cinquième mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures 20 à 23. Dans le cinquième mode de réalisation, la pièce W est soudée avec un courant étagé IW de soudage à l'aide d'une machine 20 de soudage par résistance à courant continu du type à onduleur. L'ordinogramme représenté sur la figure 20 comprend des pas S51, S52 qui sont identiques aux pas correspondants S31, S32 décrits précédemment en référence au troisième mode de réalisation. En conséquence, on ne décrit pas en détail ces pas S51, S52. Au pas S53 de la figure 20, la pièce W est soudée avec le courant étagé IW créé au pas S52, et un courant étagé qui peut donner une résistance optimale est créé. On décrit en détail le pas 53 en référence à la figure 21. L'unité CPU 58 transmet le courant étagé IW de type 1 créé au pas S52 à la pièce W au pas S53-1 et détermine si des expulsions sont produites ou non au pas 553-2. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N53 ou non, au pas S53-3. Lorsque le nombre N de cycles a atteint la valeur préréglée N53, l'unité CPU 58 détermine la valeur du courant élevé IH de la forme d'onde étagée comme étant trop élevée. Si cette décision est réalisée pour la première fois, l'unité 58 place la valeur "1" dans la variable n de l'équation et soustrait une valeur correctrice hIH, par exemple de 100 A, de la valeur du courant élevé 1H d'après l'équation et détermine ainsi une nouvelle valeur du courant élevé IH au pas S53-4. Ensuite, l'unité 58 détermine un courant moyen 1A1 de la forme d'onde étagée avec le nouveau courant élevé IH, au pas S53-5. L'unité CPU 58 détermine si le courant moyen 1A1 est inférieur à la valeur du courant limite ISl de la forme d'onde rectangulaire au pas S53-6. Lorsque 1A1 Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S53-2, l'unité CPU 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion ne se produit a atteint une valeur préréglée N54 ou non au pas S53-7. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N54, l'unité 58 détermine que la valeur du courant élevé 1H est trop faible. Lorsque cette décision est prise pour la première fois, l'unité centrale 58 place la valeur "1" dans la variable n de l'équation et ajoute une quantité correctrice hIH, par exemple de 100 A, à la valeur du courant élevé 1H suivant l'équation avec détermination d'une nouvelle valeur du courant élevé 1H au pas S53-8. L'unité 58 détermine alors si le courant élevé IH est supérieur au courant maximal IMAX qui peut MAX être transmis par le transformateur 26, au pas S53-9. Lorsque IH > 1MAUX' l'unité 58 affiche un signal d'invitation la rectification ou au dressage des bouts d'électrodes 42, 43, sur le tube à rayons cathodiques 38, et arrête la transmission du courant de soudage 1W Lorsque IH ne dépasse pas IMAX, un nouveau point de soudage est soudé avec un courant de soudage IW d'une nouvelle forme d'onde étagée comprenant le courant élevé IH déterminé au pas S53-8. Lorsque le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites n'a pas atteint la valeur préréglée N53 au pas S53-3 ou si le nombre N de cycles pendant lesquels aucune expulsion n'est produite n'a pas atteint la valeur préréglée N54 au pas S53-16, c'est-a- dire si des expulsions sont produites occasionnellement, l'unité 58 détermine que la pièce W est soudée avec un courant IW de forme d'onde étagée qui peut donner une résistance suffisante de soudage. L'unité 58 détermine que le courant 1H de valeur élevée est alors le courant optimal 1H1 et conserve la forme d'onde étagée comprenant ce courant élevé 1H1 comme nouvelle forme d'onde de courant de soudage dans la mémoire (non représentée) au pas S53-10. Ensuite, une forme d'onde étagée du courant de soudage destinée à être transmise lorsque la pièce W est soudée avec le courant IW de forme d'onde étagée est créée au pas S54. Le forme d'onde étagée créée est une forme d'onde étagée de type X (voir figure 22) dans laquelle le courant élevé 1H1 de la nouvelle forme d'onde étagée créée au pas S53 est retardé par rapport au moment auquel le courant de soudage commence à être transmis, d'un temps prédéterminé tx qui est déterminé expérimentalement. Un courant de soudage IW ayant la forme d'onde étagée de type X créée au pas S54 est transmis à la pièce W initialement dans l'opération de soudage pour le soudage de la pièce W au pas S55. Le pas S55 est décrit en détail dans la suite en référence à la figure 23. Un courant de soudage IW ayant la forme d'onde étagée de type X est transmis à la pièce W au pas S55-1. L'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non d'après le courant secondaire I2 détecté par le détecteur 34, au pas S55-2. Lorsque des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs dans lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N55 ou non, au pas S55-3. Si le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N l'unité 58 détermine que des expulsions sont 55' produites par de la poussière ou analogue qui a pénétré entre les bouts 42, 43 d'électrodes et la pièce W et soude de façon continue la pièce W avec la forme d'onde étagée de type X au pas S55-1. Lorsque le nombre N de cycles de soudage a atteint la valeur préréglée N55, l'unité 58 détermine que le courant élevé 1H1 est trop tardif et détermine si le moment auquel le courant élevé IH1 est transmis peut être avancé ou non au pas 555-4. S'il peut être avancé, l'unité 58 avance le moment auquel le courant 1H1 est transmis sans variation de la période de transmission du courant élevé (T/5) ni de la période T de transmission du courant de soudage (voir figure 22), au pas S55-5. L'unité 58 transmet alors un courant de soudage 1W de forme d'onde étagée à la pièce W afin qu'elle soit soudée, au pas S55-6. Lorsque le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis ne peut pas être avancé au pas S55-4, l'unité 58 détermine que le courant élevé IH1 est trop élevé et exécute le pas S31-2 et les pas suivants comme dans le troisième mode de réalisation. L'unité CPU 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant avancé IW au pas S55-7. Si des expulsions sont produites, l'unité CPU 58 détermine si le nombre N des cycles successifs de soudage pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N56 ou non, au pas S55-8. Lorsque le nombre N de cycles successifs n'a pas atteint la valeur préréglée N56, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites de manière abrupte et soude da façon continue la pièce W avec le courant IW de la forme d'onde étagée ayant le courant élevé avancé IH au pas S55-6. Si le nombre N de cycles de soudage a atteint la valeur préréglée N56, l'unité 58 détermine si le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis peut être avancé ou non au pas S55-4. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S55-7, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N57 ou non au pas S55-9. Lorsque le nombre N n'a pas atteint la valeur préréglée N57, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire détermine que la pièce W est soudée avec le courant IW de forme d'onde étagée ayant le courant élevé IH1 transmis au moment convenable, et répète le pas S55-6 afin que la pièce W continue à être soudée avec le courant IW de forme d'onde étagée. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S55-2, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N58 ou non au pas S55-10. Lorsque le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur N58, l'unité 58 détermine que des expulsions ont été produites occasionnellement, c'est-à-dire détermine que la pièce W est soudée avec le courant étagé IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et continue le soudage de la pièce W avec le courant étagé IW de type X, au pas S55-1. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N58 au pas S55-10, l'unité 58 détermine que le courant élevé IH est précoce et détermine si le moment auquel le courant 1H1 est transmis peut être retardé ou non au pas S55-11. Si le moment peut être retardé, l'unité 58 retarde le moment auquel le courant 1H1 est transmis d'une période prédéterminée au pas S55-12 (voir figure 22). L'unité 58 transmet alors un courant IW de forme d'onde étagée retardé à la pièce W afin qu'elle soit soudée au pas S55-13. 'Lorsque le moment auquel le courant 1H1 est transmis ne peut pas être retardé au pas S55-11, l'unité 58 détermine que le courant élevé IH1 est trop faible, et exécute le pas S31-2 et les pas suivants du troisième mode de réalisation. Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N57 au pas S55-9, l'unité 58 soude la pièce W un nombre prédéterminé N nde cycles afin d'augmenter le nombre de points de soudage de la forme d'onde étagée préréglée au pas S55-14. Ensuite, l'unité 58 détermine si le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis peut être retardé ou non au pas S55-ll. Ensuite, l'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant retardé Iw, au pas 55-15. Si des expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N59 ou non au pas S55-16. Si le nombre N n'a pas atteint la valeur préréglée N59, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites de manière abrupte et répète le pas S55-13 pour continuer à souder la pièce W avec le courant de soudage IW de forme d'onde étagée ayant le courant retardé 1H1 Si le nombre N de cycles a atteint la valeur N59 au pas S55-16, l'unité 58 détermine si le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis peut être avancé ou non au pas S55-4. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S55-15, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N50 ou non au pas S55-17. Lorsque le nombre N des cycles successifs n'a pas atteint la valeur N50, l'unité 58 détermine que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec le courant 1W de forme d'onde étagée ayant le courant élevé IH1 transmis au moment convenable, et répète le pas S55-13 pour continuer le soudage de la pièce W avec le courant IW de forme d'onde étagée. Lorsque le nombre N de cycles a atteint la valeur préréglée N50 au pas S55-17, l'unité 58 détermine si le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis peut être retardé ou non au pas S55-11. Au cours des pas précités, la forme d'onde étagée ayant le courant élevé IH1 transmis à un moment convenable est créée et le courant de soudage de forme d'onde étagée est transmis à la pièce W afin que celle-ci soit soudée. Lorsque la pièce W est soudée avec un courant IW de forme d'onde étagée composée des courants élevé et faible IH, IL, le moment auquel le courant élevé IH est créé peut varier dans la période T de transmission du courant de soudage même lorsque le courant moyen IA et la période tl d'alimentation du courant élevé restent les mêmes. On a confirmé expérimentalement que ce mode de réglage était efficace pour éviter des expulsions et permettait la formation de bonnes pépites. On a aussi confirmé expérimentalement que, pendant la période initiale d'un procédé de soudage successif de plusieurs points de soudage, le courant élevé IH pouvait être transmis initialement pendant la période T, et que le moment auquel le courant élevé IH était créé pouvait être déplacé vers la fin de la période T lorsque le nombre N de cycles successifs augmentait, pour l'obtention d'une résistance stable et suffisante de soudage. Les diagrammes étagés de courants de soudage utilisés dans les expériences précédentes sont identiques à ceux qui sont représentés sur les figures 18A à 18C, et les résultats de soudage obtenus avec ces formes d'onde étagées sont les mêmes que ceux qui sont indiqués sur les figures 4 à 6. D'après les résultats des expériences précédentes, la forme d'onde étagée du courant de soudage de type X dans laquelle le moment auquel le courant IH1 est transmis est retardé par rapport au moment auquel le courant de soudage commence à être transmis du temps prédéterminé tx est créée au pas S54, et la pièce W commence à être soudée avec le courant 1W de forme d'onde étagée de type X au pas S55. En outre, au pas S55, la forme d'onde étagée, dans laquelle le moment de transmission du courant élevé 1Hî est déplacé dans la période T suivant que des expulsions sont créées ou non, est alors formée, et le courant de soudage IW de forme d'onde étagée est transmis pour le soudage de la pièce W. Au pas S55 en conséquence, une résistance suffisante de soudage peut être obtenue dès le début de l'opération de soudage, et la pièce W peut être soudée avec un courant étagé IW ayant un courant élevé IH transmis à un moment H optimal. Bien que, dans le cinquième mode de réalisation, une forme d'onde étagée, dans laquelle le moment auquel le courant élevé 1H1 est transmis est retardé ou avancé d'un temps prédéterminé d'après la manière dont des expulsions sont produites, soit créée, plusieurs formes d'onde étagées de courant de soudage, ayant des courants élevés respectifs 1H1 transmis à des moments respectifs différents, une table détaillée de consultation de données relatives à la manière dont sont produites les expulsions et aux moments auxquels le courant élevé 1H1 est créé, peut être conservée dans l'organe 30 de commande de soudage afin que celui-ci puisse être réglé avec une meilleure précision. Dans le cinquième mode de réalisation, les expulsions sont détectées à l'aide du courant secondaire 12. Cependant, des expulsions peuvent être détectées d'après le courant primaire I la tension entre les bouts d'électrodes 42, 43, le déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'accélération du déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'émission acoustique, etc. Sixième mode de réalisation On décrit dans la suite, en référence aux figures 24 à 28, un procédé de réglage du courant de soudage dans un sixième mode de réalisation de l'invention. Dans celui-ci, la pièce W est soudée en un nombre prédéterminé de points de soudage avec un courant rectangulaire de soudage Iw, puis avec un courant étagé de soudage composé de deux valeurs de courant, à l'aide d'une machine 20 de soudage par résistance en courant continu du type à onduleur. Le procédé du sixième mode de réalisation est décrit dans la suite en référence à la figure 24. Au pas S61 de la figure 24, la pièce W est soudée avec un courant rectangulaire Iw, et une valeur de courant limite 151 produisant des expulsions est déterminée d'après la manière dont les expulsions sont produites, et la pièce W est soudée à un nombre prédéterminé de points de soudage avec un courant rectangulaire IW qui a la valeur du courant limite comme valeur de courant IM. Au pas suivant S62, un courant étagé de soudage est créé avec une forme d'onde ayant un courant moyen IA supérieur à la valeur du courant limite Isi déterminé au pas S61 et il est composé d'un faible courant IL inférieur à la valeur du courant limite 151 d'une valeur prédéterminée et d'un courant élevé IH supérieur à la valeur du courant limite I d'une valeur prédéterminée. Au pas S63, plusieurs formes d'onde étagées de courant de soudage de types A, B, C par exemple, ayant des courants élevés IH transmis à des moments différents pendant la période T de transmission du courant de soudage, sont créées. Au pas S64, la pièce W est soudée avec les courants de soudage IW des formes d'onde étagées respectives. Au cours de l'opération de soudage, l'une des formes d'onde des types A, B et C est choisie d'après la manière dont les expulsions sont produites, et la pièce W est soudée de façon continue avec un courant de soudage 1W ayant la forme d'onde étagée choisie. On décrit maintenant en détail le pas S61 en référence à la figure 25. Lorsqu'un signal représentatif du début d'une opération de soudage est saisi avec le clavier 36, l'organe 30 de commande de soudage transmet un signal de déplacement d'électrovanne qui déplace le corps de l'électrovanne 46 afin que la pression pneumatique soit transmise par la source 48 au vérin pneumatique 44. Celui-ci est alors commandé afin qu'il ferme les bras mobiles 40, 41 du pistolet et provoque le serrage de la pièce W entre les bouts 42, 43 des électrodes. Ensuite, l'unité centrale 58 de l'organe 30 lit un temps de transmission de courant de soudage et une valeur 1M de courant pour la création d'un courant rectangulaire, saisi par l'opérateur avec le clavier 36, et crée une forme d'onde rectangulaire d'après le temps T de transmission de courant et la valeur 1M du courant (voir courbe a de la figure 26) au pas S61-1. L'unité 58 transmet un signal S à l'onduleur 24 afin qu'un courant de soudage IW de forme d'onde rectangulaire soit transmis à la pièce W. En fonction du signal S, l'onduleur 24 crée un signal à haute fréquence Sf et transmet celui-ci au transformateur 26. Le transformateur 26 transforme et redresse le signal à haute fréquence Sf sous forme d'un courant de soudage IW qui est transmis à la pièce W au pas S61-2. L'unité centrale 58 lit le courant de soudage 1W détecté par le détecteur 34 et détermine si des expulsions sont produites ou non au pas S61-3. Comme la valeur initiale du courant 1M est suffisamment grande par rapport à la valeur du courant limite des expulsions sont produites dans une période initiale de l'opération de soudage. Lorsque les expulsions sont produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N61 ou non, au pas S61-4. Si le nombre N a atteint la valeur préréglée N61, l'unité 58 détermine que la valeur 1M de forme d'onde rectangulaire est suffisamment supérieure à la valeur du courant limite Isî. Lorsque la décision est réalisée pour la première fois, l'unité 58 place "1" dans la variable n de l'équation et soustrait une quantité correctrice IM de la valeur AIM suivant l'équation et détermine une nouvelle valeur de courant IM au pas S61-5. L'opération de soudage est exécutée avec la nouvelle valeur de courant 1M (voir courbe b de la figure 26). Lorsque le nombre N de cycles successifs nta pas atteint la valeur préréglée N61 au pas S61-4, l'unité 58 ne corrige pas la valeur 1M du courant et soude la pièce W avec la valeur précédente IM. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite au pas S61-3, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels aucune expulsion nta été produite a atteint une valeur préréglée N62 ou non au pas S61-6. Lorsque le nombre N n'a pas atteint la valeur N62, l'unité 58 continue à souder la pièce W avec la valeur précédente 1M au pas S61-2.Si le nombre n de cycles a atteint la valeur N62, l'unité 58 détermine que la valeur 1M est pratiquement la même que la valeur du courant limite Isî (voir courbe c de la figure 26), et considère que la valeur 1M du courant de forme d'onde rectangulaire constitue à ce moment la valeur du courant limite Isî et conserve la valeur IM en mémoire (non représentée), au pas S61-7. Ensuite, l'unité 58 crée une forme d'onde rectangulaire avec la valeur IM comme valeur de courant limite Isîr et soude la pièce W à un nombre prédéterminé de points avec le courant IW de forme d'onde rectangulaire au pas S61-8. Ensuite, le sous-programme de la figure 23 se termine. Au pas S62, une forme d'onde étagée est créée d'après le courant limite Isî conservé au pas S61-7. Comme le pas S62 est identique à celui qu'on a décrit dans le troisième mode de réalisation en référence à la figure 15, on ne le décrit pas en détail dans la suite. Au pas S63, plusieurs formes d'onde étagées de types A, B et C des figures 27A à 27C sont créées à partir de la forme d'onde étagée représentée sur la figure 15. Plus précisément, l'unité centrale 58 établit la période T de transmission de courant de soudage à 200 ms par exemple et crée trois formes d'onde étagées de courant de soudage avec des courants élevés respectifs 1H transmis à des moments différents. Les trois formes d'onde étagées comprennent une forme d'onde de type A (voir figure 27A) ayant un courant élevé 1H transmis à un moment tHl postérieur de 53 ms au début de la transmission du courant de soudage, une forme d'onde étagée de type B (voir figure 27B) dont le courant élevé 1H est transmis à un moment tH2 postérieur de 106 ms au début de la transmission du courant de soudage, et une forme d'onde étagée de type C (voir figure 27C) dont le courant élevé IH est transmis à un moment tH3 qui est H3 postérieur de 160 ms au début de la transmission du courant de soudage. Etant donné que trois formes d'onde étagées sont créées, les moments t t tH3 auxquels le courant IH Hî' H2' H3 est transmis peuvent être déterminés de la manière suivante t Hi = (200 - 40)/3 = 160/3 = 53 ms tH2 = 2tH1 = 106 ms, et tH3 = H1 = 160 ms Le pas S64 de sélection de l'une des formes d'onde étagées des types A, B et C dépend de la manière dont sont produites les expulsions, et le soudage de la pièce W successivement à des points prédéterminés de soudage est décrit en détail dans la suite en référence à la figure 28. L'opérateur établit des conditions de réglage pour le soudage de la pièce W avec des courants de soudage de formes d'onde étagées. Ces conditions de réglage comprennent des réglages N63, N65, N67 déterminant le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites au moment où plusieurs points de soudage sont soudés successivement, et des réglages N64, N66, N68 de détermination du nombre de fois pendant lesquels des expulsions ne sont pas produites, lorsque plusieurs points de soudage sont soudés successivement. Ces réglages sont obtenus expérimentalement. L'unité CPU 58 sélectionne la forme d'onde étagée de type A pour le premier cycle de soudage. L'unité CPU 58 transmet un courant de soudage 1W de forme d'onde étagée de type A à la pièce W au pas S64-1 et détermine si des expulsions sont produites ou non, au pas S64-2. Lorsque des expulsions ne sont pas produites, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N64 ou non au pas S64-3. Si le nombre N des cycles successifs a atteint la valeur préréglée N64, l'unité 58 détermine que le courant IW de forme d'onde étagée de type A ne donne pas une résistance suffisante de soudage, et transmet un courant IW de forme d'onde étagée de type B à la pièce au pas S64-4. Lorsque des expulsions sont produites au pas S64-2, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N63 ou non au pas S64-5. Si le nombre N des cycles successifs a atteint la valeur préréglée N63, l'unité 58 détermine que le courant élevé IH est trop élevé, et exécute les pas S31-2 et suivants pour déterminer une valeur de courant limite 151 de forme d'onde rectangulaire. Lorsque le nombre N de cycles successifs nta pas atteint la valeur préréglée N63 au pas S64-5, lorsque le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur N64 au pas S64-3, l'unité 58 juge que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec un courant IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude de façon continue la pièce W avec le courant de soudage IW de forme d'onde étagée de type A au pas S64-1. L'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant IW de forme d'onde étagée de type B au pas S64-6. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N66 ou non au pas S64-7. Si le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N66, l'unité 58 détermine que le courant IW de forme d'onde étagée de type B ne donne pas une résistance suffisante de soudage, et soude la pièce W avec un courant 1W de forme d'onde étagée de type C, au pas S64-8. Lorsque des expulsions sont produites au pas S64-6, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint une valeur préréglée N65 ou non au pas S64-9. Lorsque le nombre N de cycles a atteint la valeur préréglée N65, l'unité 58 soude la pièce W avec le courant IW de forme d'onde étagée de type A au pas S64-1. Lorsque le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N65 au pas S64-9, ou si le nombre N de cycles n'a pas atteint la valeur préréglée N66 au pas S64-7, l'unité 58 juge que des expulsions sont produites occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec un courant IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude de façon continue la pièce W avec le courant IW de forme d'onde étagée de type B au pas S64-4. Ensuite, l'unité 58 détermine si des expulsions sont produites ou non avec le courant IW de forme d'onde étagée de type C au pas S64-10. Lorsqu'aucune expulsion n'est produite, l'unité 58 détermine si le nombre de cycles pendant lesquels aucune expulsion n'est produite a atteint une valeur préréglée N68 ou non au pas S64-11.Lorsque le nombre N de cycles successifs a atteint la valeur préréglée N68, l'unité 58 détermine que le courant de soudage IW de forme d'onde étagée de type C ne peut pas donner une résistance suffisante de soudage car le courant est réduit par réduction de la résistance de contact due à l'usure des bouts d'électrodes 42, 43, provoquant une augmentation de la surface de contact et l'affichage d'une invitation à la rectification ou au dressage des bouts d'électrodes 42, 43, sur le tube rayons cathodiques 38. Après que les bouts 42, 43 d'électrodes ont été rectifiés au pas S64-12, l'unité 58 exécute à nouveau le pas S61. Lorsque des expulsions sont produites au pas S64-10, l'unité 58 détermine si le nombre N de cycles successifs pendant lesquels des expulsions sont produites a atteint la valeur préréglée N67 ou non au pas S64-13. Lorsque le nombre N a atteint la valeur préréglée N67, l'unité 58 soude la pièce W avec le courant de soudage de forme d'onde étagée de type B au pas S64-4. Lorsque le nombre N n'a pas atteint la valeur préréglée N67 au pas S64-13 ou lorsque le nombre N n'a pas 67 atteint la valeur préréglée N68 au pas S64-11, l'unité 58 détermine que des expulsions se produisent occasionnellement, c'est-à-dire que la pièce W est soudée avec un courant IW qui peut donner une résistance suffisante de soudage, et soude de façon continue la pièce W avec le courant continu W ayant la forme d'onde étagée de type C au pas S64-8. Au pas S64, comme indiqué précédemment, lorsque la pièce W doit être soudée successivement en plusieurs points, l'une quelconque des formes d'onde étagées des types A, B et C est sélectionnée suivant la manière dont les expulsions sont produites, et la pièce W est soudée avec un courant de soudage de forme d'onde étagée sélectionnée. Lorsque la pièce W est soudée avec un courant 1W de forme d'onde étagée composée de courants élevé et faible IH, IL, le moment auquel le courant élevé IH est créé peut varier pendant la période T de transmission de courant de soudage même lorsque le courant moyen 1A et la période t1 de transmission du courant élevé restent les mêmes. On a confirmé expérimentalement que ce mode de réglage était efficace pour éviter des expulsions et pour la formation de bonnes pépites. On a aussi confirmé expérimentalement que, pendant une période initiale d'une opération de soudage successif de plusieurs points de soudage, le courant élevé IH pouvait être transmis initialement pendant la période T, et le moment auquel le courant élevé IH est créé pouvait être déplacé vers la fin de la période T lorsque le nombre N de cycles ou points successifs de soudage augmentait, pour l'obtention d'une résistance stable et suffisante de soudage (voir figures 29A à 29C et 4 à 6). D'après les résultats des expériences précédentes, les formes d'onde étagées de courant de soudage de types A, B, C avec leurs courants élevés I créés à des moments HI différents sont créées au pas S63, et la pièce W commence à être soudée avec un courant de soudage IW de forme d'onde étagée de type A, et le courant IW de forme d'onde étagée de type B ou C est sélectionné d'après la production ou non d'expulsions, et est transmis à la pièce W au pas S64. Au pas S64 en conséquence, la pièce W est soudée avec un courant IW ayant une forme d'onde étagée dont le courant élevé IH1 est transmis au moment optimal. Dans le sixième mode de réalisation décrit précédemment, trois formes d'onde étagées de courant de soudage de type A, B et C sont créées. Cependant, un plus grand nombre de formes d'onde étagées peut être créé, ou une table détaillée de consultation de données relatives à la manière dont sont produites les expulsions et aux moments tH1, tH2~ tH3 auxquels le courant élevé IH1 est créé peut être H3 conservée dans l'organe 390 de commande, de manière que les moments auxquels le courant élevé 1H1 est créé soient réglés avec une plus grande précision. Dans le sixième mode de réalisation, la pièce est soudée avec le courant optimal IW ayant la valeur 1M de la forme d'onde rectangulaire utilisée comme valeur de courant limite ISl, et la pièce est soudée constamment avec le courant IW de forme d'onde étagée de type A dans laquelle le courant élevé IH est transmis au moment IH1 qui est postérieur de 53 ms au début du courant de soudage transmis, parmi les formes d'onde étagées qui sont créées d'après la valeur du courant limite ISl. Suivant la manière dont sont produites les expulsions :lorsque le courant de soudage IW de la forme d'onde étagée de type A est transmis pour le soudage de la pièce W, l'une des formes d'onde étagées des types B, C est sélectionnée, et la pièce W est soudée avec le courant 1W de la forme d'onde étagée choisie. Ainsi, le nombre de points de soudage qui peuvent être soudés successivement peut être accru, les expulsions sont évitées et une résistance élevée de soudage peut être obtenue de manière stable. Dans le sixième mode de réalisation, les expulsions sont détectées d'après le courant secondaire I2. 2Cependant, elles peuvent être détectées d'après le courant primaire la latension entre les bouts d'électrodes 42, 43, le déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'accélération du déplacement des bouts d'électrodes 42, 43, l'émission acoustique, etc. Bien qu'on ait représenté et décrit en détail certains modes de réalisation préférés de la présente invention, il faut noter que divers changements et modifications peuvent être apportés sans sortir du cadre des revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage d'un courant de soudage lors du soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance à courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes le soudage de la pièce (W) avec un courant étagé de soudage ayant au moins une première valeur (IL) de courant et une seconde valeur (IH) ) de courant supérieure à la première valeur (IL) de courant, lorsque des expulsions sont produites sur la pièce (W) pendant son soudage, l'avance du moment auquel la seconde valeur (IH) ) de courant est atteinte pendant une période de transmission d'un courant de soudage pour chacun des points de soudage, et lorsqu'aucune expulsion n'est produite sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée, le retard du moment auquel la seconde valeur (IH) de courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage. 2 Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu il comprend les étapes suivantes le soudage de la pièce (W) avec un courant étagé de soudage ayant au moins une première valeur (IL) de courant et une seconde valeur (IH) de courant supérieure à la première valeur (IL) de courant, et le décalage successif du moment auquel la seconde valeur (IH) ) de courant est atteinte depuis le moment initial de la transmission du courant étagé de soudage chaque fois qu'un nombre déterminé de points de soudage a été soudé. 3. Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes le soudage de la pièce (W) en chacun des points de soudage avec un courant constant (IM1) pendant une période de transmission d'un courant de soudage, la variation du courant constant (in1) suivant que des expulsions sont produites sur la pièce (W) ou non lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur d'un courant limite (IS1) de production d'expulsions comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, le soudage de la pièce (W) avec un premier courant étagé de soudage ayant une première valeur (IL) de courant inférieure à la valeur du courant limite (ISl) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une seconde valeur (IH) de courant qui est supérieure à la valeur de courant limite (Isî) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une valeur de courant moyen (IA) ) supérieure à la valeur de courant limite (IS1) de production d'expulsions, et le soudage de la pièce (W) avec un second courant étagé de soudage dans lequel la seconde valeur (IH) de courant a été modifiée suivant que des expulsions sont produites ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée avec le premier courant étagé de soudage. 4. Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes le soudage de la pièce (W) en chacun des points de soudage avec un courant constant (in1) pendant une période de transmission d'un courant de soudage, la variation du courant constant (IM1) d'après le fait que des expulsions sont produites ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée, afin qu'une valeur de courant limite (Isî) de production d'expulsions soit déterminée comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, le soudage de la pièce (W) avec un premier courant étagé de soudage ayant une première valeur (IL) de courant qui est inférieure à la valeur de courant limite (ISl) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une seconde valeur (IH) ) de courant qui est supérieure à la valeur de courant limite (Is1) de production d'expulsions, et une valeur de courant moyen (IA) ) qui est supérieure à la valeur de courant limite (Is1) de production d'expulsions, le soudage de la pièce (W) avec un second courant étagé de soudage dans lequel la seconde valeur (IH) du courant a été modifiée d'après la production ou non d'expulsions sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée avec le premier courant étagé de soudage, et le soudage de la pièce (W) avec un autre courant étagé de soudage dans lequel le moment auquel la seconde valeur (IH) ) du courant est atteinte a été déplacé au cours de la période dans laquelle le second courant étagé de soudage est transmis d'après la production d'expulsions ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée avec le second courant étagé de soudage. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes l'augmentation du courant constant (IM1) lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un premier nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant constant (IM1), et la réduction du courant constant (IM1) lorsque des expulsions sont produites successivement un second nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant constant (IM1). 6. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes l'augmentation de la seconde valeur (IH) ) du courant lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un troisième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage, et la réduction de la seconde valeur (IH) du courant lorsque des expulsions sont produites successivement un quatrième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage. 7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes le retard du moment auquel la seconde valeur (IH) du courant est atteinte pendant la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement pendant un cinquième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage, et l'avance du moment auquel la seconde valeur (IH) du courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un sixième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage. 8. Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes le soudage de la pièce (W) à chacun des points de soudage avec un courant constant (IM1) pendant une période de transmission d'un courant de soudage, la variation du courant constant (in1) suivant que des expulsions sont produites ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur de courant limite (ISl) de production d'expulsions comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, le soudage de la pièce (W) avec un premier courant étagé de soudage ayant une première valeur (IL) de courant qui est inférieure à la valeur du courant limite (ISl) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée, et une seconde valeur (IH) de courant qui est supérieure à la valeur du courant limite (Isî) de production d'expulsions, et une valeur de courant moyen (T ) supérieure à la valeur de courant limite (IS1) de production d'expulsions, à la pièce (W) afin que celle-ci soit soudée, le retard du moment auquel la seconde valeur (IH) du courant est atteinte d'un temps prédéterminé par rapport au moment initial de transmission du premier courant étagé de soudage en chacun des points de soudage pour la création d'un second courant étagé de soudage, et le soudage de la pièce (W) avec le second courant étagé de soudage dans lequel le moment auquel la seconde valeur (IH) ) de courant est atteinte a été déplacé pendant la période dans laquelle le second courant étagé de soudage est transmis en fonction du fait que des expulsions sont produites ou non sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée avec le second courant étagé de soudage. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes l'augmentation du courant constant (IM1) lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un septième nombre de fois lorsque la pièce (W) est soudée avec le courant constant (in1), et la réduction du courant constant (in1) lorsque des expulsions sont produites successivement un huitième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant constant (IMl). 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes l'augmentation de la seconde valeur (IH) du courant lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un neuvième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage, et la réduction de la seconde valeur (IH) du courant lorsque des expulsions sont produites successivement un dixième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le second courant étagé de soudage. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes le retard du moment auquel la valeur du second courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un onzième nombre de fois alors que la pièce (W) est en cours de soudage avec le courant étagé de soudage, et l'avance du moment auquel la seconde valeur (IH) de courant est atteinte dans la période de transmission du courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un douzième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant étagé de soudage. 12. Procédé de réglage d'un courant de soudage d'une pièce successivement en plusieurs points de soudage avec une machine de soudage par résistance en courant continu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes le soudage de la pièce (W) en chacun des points de soudage avec un courant constant (IM1) pendant une période d'alimentation en courant de soudage, la variation du courant de soudage d'après le fait que des expulsions sont produites sur la pièce (W) lorsqu'elle est soudée, pour la détermination d'une valeur de courant limite (ISl) de production d'expulsions comme courant maximal au-delà duquel des expulsions sont produites, le soudage de la pièce (W) à chacun des points de soudage successivement pendant un nombre déterminé de points de soudage avec un courant de soudage ayant la valeur du courant limite (ISl) de production d'expulsions, après le soudage de la pièce (W) à un nombre déterminé de points de soudage, le soudage de la pièce (W) avec un courant étagé de soudage ayant une première valeur (IL) de courant qui est inférieure à la valeur du courant limite (IS1) de production d'expulsions d'une valeur prédéterminée et une seconde valeur (IH) de courant qui est supérieure à la valeur du courant limite (IS1) de production d'expul sions, 'et une valeur de courant moyen (IA) ) supérieure à la valeur de courant limite (IS1) de production d'expulsions, le retard du moment auquel la seconde valeur (T ) du courant est atteinte pendant la période d'alimentation en courant de soudage lorsque des expulsions ne sont pas produites successivement un treizième nombre de fois alors que la pièce (W) est en cours de soudage avec le courant étagé de soudage, et l'avance du moment auquel la seconde valeur (IH) du courant est atteinte pendant la période de transmission de courant de soudage lorsque des expulsions sont produites successivement un quatorzième nombre de fois alors que la pièce (W) est soudée avec le courant étagé de soudage.