FR 2698238 A1 19940527 FR 9214067 A 19921123 L'invention concerne une rogneuse à vigne à dispositif d'écartement, de relevage et d'inclinaison perfectionné des éléments de coupe, destinée à être montée sur des tracteurs enjambeurs, pour être utilisée en chevauchant les rangs de vignes. De telles rogneuses sont constituées, en général, d'un châssis fixe, comportant deux montants reliés par une traverse, destiné à être fixé à l'avant ou à l'arrière du tracteur, et d'un châssis mobile, coulissant par rapport aux montants du châssis fixe, tout en étant solidaire d'une autre traverse, supportant, elle-même, deux montants réglables en inclinaison et en écartement par rapport à la dite traverse, portant chacun plusieurs éléments de coupe, mus par des récepteurs hydrauliques alimentés à partir de la centrale hydraulique du tracteur. Cette sorte de rogneuse convient bien à des vignes à voies larges, pourvues de larges fourrières à l'extrémité de chaque rang, et non délimitées par des clôtures ; ce qui ne se rencontre guère dans les vignes à voies étroites et à fourrières très réduites, telles qu'il en existe, par exemple, en Champagne et dans le Bordelais, et, dans ce dernier cas, il n'est pas possible d'évoluer librement en bout de rang, pour passer au rang suivant. On connaît déjà une rogneuse perfectionnée, permettant de résoudre le problème général tel qu'il est exposé ci-dessus, correspondant à celle décrite dans le certificat d'utilité français 2.476.436. Il s'agit d'une rogneuse à vigne à éléments de coupe relevables, qui se distingue, principalement, par le fait qu'elle comporte un châssis, sur lequel est monté coulissant un équipage mobile, dont les déplacements en translation sont commandables par l'intermédiaire d'un vérin, et que, sur cet équipage mobile, est montée, pivotante, au moins une traverse portant les éléments de coupe et pouvant pivoter sous l'effet de deux vérins à double effet.Par ce moyen, il est possible, en effet, de relever, latéralement ou longitudinalement, les éléments de coupe, sans qu'il soit possible, pour autant, d'obtenir le relevage simultané du châssis de la rogneuse, ni de pouvoir régler, de la cabine, I'écartement des éléments de coupe en cours de travail. Il résulte de ceci que, malgré le relevage latéral ou longitudinal ainsi obtenu, il n'est toujours pas possible, lors d'un virage en bout de rang, d'éviter d'engager l'extrémité des éléments de coupe sous le fil de charpente d'un rang voisin, lorsque la vigne est en dévers, ou lorsque la fourrière est relevée par rapport à l'inclinaison générale de la parcelle, ni d'éviter llengagement des lames dans les fils de palissage, lorsque ceux-ci sont détachés ou distendus, alors que ces anomalies sont visibles du poste de conduite. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer une rogneuse à vigne, avec laquelle il soit possible d'obtenir, au choix, le relevage latéral ou longitudinal des éléments de coupe verticaux, accompagné, ou non, dans le cas du relevage longitudinal, d'une modification de l'écartement des dits éléments de coupe, et d'obtenir le rele vage des éléments de coupe, en combinaison avec la surélévation de l'ensemble de la rogneuse, incluant les éléments de coupe horizontaux (écimage), et avec laquelle une inclinaison transversale collective des éléments de coupe en fonction du dévers peut être obtenue. Le procédé d'écartement, de relevage et d'inclinaison des éléments de coupe d'une rogneuse, dont l'élément de coupe horizontal est réglable en inclinaison longitudinalement et dont les éléments verticaux sont réglables en écartement et en inclinaison, verticalement et horizontalement, et sont relevables longitudinalement et latéralement, se caractérise en ce qu'il consiste, pour l'essentiel, à combiner le réglage en position des éléments de coupe par rapport au châssis-support de la rogneuse, avec le relevage vertical et longitudinal, ainsi qu'avec l'inclinaison transversale du dit châssis-support. Le relevage latéral des éléments de coupe verticaux s'obtient directement, en fin de course d'écartement des dits éléments de coupe verticaux. Le relevage longitudinal, vers l'avant, des éléments de coupe verticaux et horizontaux s'obtient directement, en fin de course de relevage vertical du châssis-support de la rogneuse. L'inclinaison transversale collective de l'ensemble des éléments de coupe s'obtient par inclinaison transversale du châssis-support de la rogneuse, par différentiation de la course des vérins de manoeuvre du système de relevage vertical. Le dispositif d'application du procédé, tel qu'exposé ci-dessus, se caractérise en ce que le relevage latéral direct, en fin de course d'écartement des éléments de coupe verticaux, s'obtient par l'intermédiaire d'un vérin et de deux crémaillères antagonistes, en prise sur un pignon fou monté sur un axe fixé sur un manchon monté au milieu d'une glissière, sur laquelle se déplacent, sous l'action conjuguée des crémaillères, des coulisseaux, par rapport auxquels sont articulés, respectivement, dans un plan transversal, les bras supports des éléments de coupe verticaux, avec rappel de chacun d'entre eux, par son propre poids, contre une butée réglable, solidaire de chaque coulisseau, par l'intermédiaire d'une manivelle, solidaire en rotation de chaque bras articulé, chaque manivelle comportant, à son extrémité, un maneton rotatif, percé transversalement pour laisser le libre passage à une tige à butée réglable, dont l'autre extrémité est reliée au manchon support du pignon fou de liaison des crémaillères, le dit manchon étant lui-même relié, de chaque côté, à l'extrémité de chaque manivelle de manoeuvre des bras porte-éléments de coupe verticaux, par un vérin à gaz, rappelant, en permanence, chaque manivelle contre la butée solidaire du coulisseau correspondant ; en ce que le relevage longitudinal, vers l'avant, des éléments de coupe verticaux et horizontaux, en fin de course de relevage vertical du châssissupport de la rogneuse, s'obtient par l'intermédiaire de deux coulisseaux en U inversé, dont l'une des branches est montée dans une glissière solidaire du châssis du tracteur et est reliée, à la dite glissière, par un vérin, et dont l'autre branche comporte un moyeu d'axe transversal, par rapport auquel s'articule, par l'intermédiaire d'une chape, dont l'une des joues est prolongée par un levier, une traverse, sur laquelle est fixé, rigidement, le châssis-support de la rogneuse, dont la position de travail est déterminée par une butée solidaire du coulisseau, contre laquelle vient normalement buter l'extrémité du levier prolongeant l'une des joues de la chape d'articulation, le dit levier étant aussi relié à une tige articulée, comportant une butée réglable à son extrémité libre, traversant un butoir fixé, de façon réglable, sur le côté de chaque glissière, la position basse de la traverse, sur laquelle se fixe la rogneuse, étant déterminée par un étrier formant butée, fixé sur chaque coulisseau, et en ce que le contrôle de l'inclinaison transversale du châssis-support de la rogneuse, par différentiation de la course des vérins du système de relevage vertical, s'effectue visuellement, en s'aidant de deux tiges graduées, dont les extrémités sont fixées chacune à une glissière, et coulissant chacune dans un fourreau solidaire de l'étrier butée monté sur le coulisseau correspondant. L'étrier butée, limitant le coulissement des coulisseaux dans leurs glissières, est réglable en position sur chaque coulisseau, par l'intermédiaire d'un axe et d'une succession d'orifices percés dans le dit coulisseau. L'ensemble des vérins assurant l'écartement, le relevage et l'inclinaison des éléments de coupe, ainsi que les moteurs hy drauliques d'entraînement des lames de coupe de la rogneuse sont alimentés et pilotés à partir du tracteur, même pendant le déplacement de celui-ci. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, essentiellement, en ceci que le réglage, en largeur, des éléments de coupe verticaux, en fonction de l'épaisseur de la végétation à tailler, ainsi que la mise en position horizontale des dits éléments de coupe, lors de l'écimage seul, sont grandement facilités, que le relevage total permet un dégagement complet à la sortie des rangs de vigne et facilite les manoeuvres à l'entrée et à la sortie des vignes, la rogneuse pouvant ainsi passer au-dessus des rangs, et que le dévers peut être corrigé par inclinaison, dans le sens approprié de l'ensemble du système de coupe. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue de face du système de réglage de l'écartement et de relevage des éléments de coupe verticaux, - la figure 2 représente une vue de dessus du système, selon la figure 1, - la figure 3 représente une vue de côté du système de relevage et d'inclinaison de l'ensemble de la rogneuse, - la figure 4 représente une vue de face du système, selon la figure 3. Les figures représentent une rogneuse à dispositif d'écartement, de relevage et d'inclinaison perfectionné des éléments de coupe, constitué, principalement, de bras supports 10, 20, articulés transversalement, à manivelles 11, 21, rappelées par des vérins à gaz 12,22 contre des butées 13, 23 fixées sur les coulisseaux 14, 24, se déplaçant sur une glissière 30, au milieu de laquelle est fixé un manchon 31, à la partie supérieure duquel sont reliés les vérins à gaz 12, 22 et des tiges 15, 25 à butées réglables 16, 26 traversant un maneton 17, 27, situé à l'extrémité de chaque manivelle 11, 21, et à la partie inférieure duquel est monté un pignon fou 32, disposé entre deux crémaillères antagonistes 33, 34, reliées chacune à un des coulisseaux 14, 24, lesquels coulisseaux 14, 24 étant, par ailleurs, reliés entre eux par un vérin à double effet 38.Le système de relevage et d'inclinaison de la rogneuse étant constitué de deux coulisseaux en U 40, 50, dont l'une des branches 41 ,51 est montée dans une glissière 60, 70, solidarisée au châssis du tracteur par l'intermédiaire d'un gousset 61, 71, et reliée à la glissière 60, 70 par un vérin 62, 72, et dont l'autre branche 42, 52 comporte un moyeu 43, 53, par rapport auquel s'articule, par l'intermédiaire d'une chape 44, 54, dont l'une des joues est prolongée par un levier 45, 55, une traverse 59, sur laquelle est fixée le châssis-support de la rogneuse, ou qui est confondue avec la glissière 30 de celle-ci, dont la position de travail est déterminée par une butée 46, 56 solidaire de la branche avant 42, 52 du coulisseau 40, 50, contre laquelle vient normalement porter l'extrémité du levier 45, 55 prolongeant l'une des joues de la chape d'articulation 44, 54 , le dit levier 45, 55 étant aussi relié à une tige articulée 47, 57, comportant une butée réglable 48,58 et traversant un butoir 63, 73 fixé contre chaque glissière 60, 70; la position basse de la traverse 59 étant déterminée par un étrier butée 64, réglable en position sur la branche arrière 41, 51 de chaque coulisseau en U 40, 50 par l'intermédiaire d'un axe 65 et d'orifices 66 percés dans la dite branche arrière 41, 51 du coulisseau 40 > 50. Le contrôle de l'inclinaison transversale de la rogneuse s'effectue visuellement à l'aide de deux tiges graduées 80, 90, dont l'une des extrémités est fixée à chaque glissière 60, 70, coulissant chacune dans un fourreau 91 solidaire de l'étrier butée 64. En examinant plus en détail les figures 1 et 2, on remarque que le réglage de l'écartement des bras supports 10, 20, rappelés en permanence par les vérins à gaz 12, 22 dans une position déterminée par les butées 13, 23 fixées sur les coulisseaux 14, 24, est obtenu de manière précise et de façon symétrique par rapport au plan médian de la rogneuse, par l'intermédiaire du vérin à double effet 38 et des crémaillères 33, 34 s'engrenant en opposition sur le pignon 32 d'axe solidaire du manchon 31 fixé au milieu de la glissière 30, mais que, au-delà d'une certaine course, déterminée par les butées réglables 16, 26, situées à l'extrémité des tiges 15, 25 reliées au manchon médian 31 et passant au travers du maneton 17, 27 situé à l'extrémité des manivelles 11, 21, I'augmentation de la course du vérin 38 provoque la mise en appui des butées 16, 26 contre les manetons 17, 27, puis le basculement des manivelles 11,21 I'une vers l'autre, ce qui a pour effet d'assurer le relevage latéral progressif des bras supports 10, 20 et, par conséquent, des éléments de coupe verticaux (non représentés), jusqu'à ce que ceux-ci se trouvent en position horizontale ; ainsi, toutes ces manoeuvres sont obtenues en utilisant un seul vérin. En se rapportant aux figures 3 et 4, on remarque, maintenant, que les opérations, ci-dessus décrites, peuvent être, à tout moment, combinées ou relayées par des opérations de relevage et d'inclinaison de l'ensemble des éléments de coupe de la rogneuse. En effet, la rogneuse étant dans une position basse extrême, déterminée en fonction de la position de l'étrier butée 64 par rapport à ses orifices 66, il suffit d'actionner les vérins 62, 72 pour obtenir un relevage vertical de l'ensemble, n'impliquant, à priori, aucun dégagement complet du rang de vigne, mais simplement une adaptation à la variation de hauteur éventuelle de celui-ci. Par contre, si l'on poursuit le relevage, la butée réglable 48, 58, située à l'extrémité des tiges articulées 47, 57, vient en contact des butoirs 63, 73, fixés contre les glissières 60, 70, et, si l'on poursuit le relevage, celui-ci s'accompagne d'un pivotement, vers le bas, du levier 45, 55, qui entraîne une rotation, vers le haut, de la chape d'articulation 44, 54 et, par conséquent, la mise en position horizontale progressive, dans le sens longitudinal,de l'ensemble des éléments de coupe, opération qui peut être accompagnée sur le vérin 38 de réglage d'écartement et de relevage des bras supports 10, 20, afin d'obtenir le déploiement complet des éléments de coupe verticaux dans le même plan que les éléments de coupe horizontaux, ce qui peut permettre, dans certains cas, d'effectuer une taille frontale de grande amplitude, en faisant varier, verticalement, la position de la traverse 59. On remarque, aussi, qu'il est tout à fait possible de régler l'inclinaison latérale, dans un sens déterminé, de l'ensemble des éléments de coupe, en différenciant la course de la tige des vérins 62, 72 du système de relevage, en s'aidant, si nécessaire, pour ce faire, des graduations repérées, tracées sur les tiges 80, 90, ceci pour compenser un dévers ou des irrégularités du terrain. Le procédé et le dispositif selon l'invention sont destinés principalement à être utilisés pour le rognage de la vigne, mais rien ne s'opposerait à leur utilisation sur d'autres végétations en ligne, sous réserve d'adaptations appropriées, au demeurant évidentes pour un homme de métier. Revendications. 1. Procédé d'écartement, de relevage et d'inclinaison des éléments de coupe d'une rogneuse, dont l'élément de coupe horizontal est réglable en inclinaison longitudinalement et dont les éléments verticaux sont réglables en écartement et en inclinaison, verticalement et horizontalement, et sont relevables longitudinalement et latéralement, caractérisé en ce qu'il consiste à combiner le réglage en position des éléments de coupe par rapport au châssis-support de la rogneuse, avec le relevage vertical et longitudinal, ainsi qu'avec l'inclinaison transversale du dit châssis-support. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le relevage latéral des éléments de coupe verticaux s'obtient directement, en fin de course d'écartement des dits éléments. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le relevage longitudinal, vers l'avant, de l'ensemble des éléments de coupe s'obtient directement, en fin de course de relevage vertical du châssis-support de la rogneuse. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inclinaison transversale du dit châssis-support est obtenue par différentiation de la course des vérins de manoeuvre du système de relevage vertical. 5. Dispositif d'application du procédé selon les revendications 1 à 4, prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le revage latéral direct, en fin de course d'écartement des éléments de coupe verticaux, s'obtient par l'intermédiaire d'un vérin (38) et de deux crémaillères (33, 34) antagonistes, en prise sur un pignon fou (32) monté sur un axe fixé sur un manchon (31) monté au milieu d'une glissière (30), sur laquelle se déplacent, sous l'action conjuguée des susdites crémaillères (33, 34), des coulisseaux (14, 24), par rapport auxquels sont articulés, dans un plan transversal, les bras supports (10, 20) des éléments de coupe verticaux, avec rappel de chacun d'entre eux, par son propre poids, contre une butée réglable (13, 23), solidaire de chaque coulisseaux (14, 24), par l'intermédiaire d'une manivelle (11, 21), solidaire en rotation de chaque bras articulé (10, 20), chaque manivelle (11, 21) comportant, à son extrémité, un maneton (17, 27) rotatif, percé transversalement pour laisser le libre passage à une tige (15, 25) à butée réglable (16 ,26), dont l'extrémité opposée à la dite butée (16, 26) est reliée au manchon (31) support du pignon fou (32) de liaison des crémaillères (33,34), le dit manchon (31) étant lui même relié, de chaque côté, à l'extrémité de chaque manivelle (11, 21) de manoeuvre des bras (10, 20) porte éléments de coupe verticaux, par un vérin à gaz (12, 22) rappelant, en permanence, chaque manivelle (11, 21) contre la butée (13,23) solidaire du coulisseau (14, 24) correspondant, en ce que le relevage longitudinal, vers l'avant, des éléments de coupe verticaux et horizontaux, en fin de course de relevage vertical du châssis-support de la rogneuse, s'obtient par l'intermédiaire de deux coulisseaux en U inversé (40, 50), dont l'une des branches est montée dans une glissière (60, 70) solidaire du châssis du tracteur et est reliée à la dite glissière (60, 70) par un vérin (62, 72), et dont l'autre branche comporte un moyeu (43, 53) d'axe (42, 52) transversal, par rapport auquel s'articule, par l'intermédiaire d'une chape (44, 54), dont l'une des joues est prolongée par un levier (45, 55), une traverse (59), sur laquelle est fixé, rigidement, le châssis-support de la rogneuse, dont la position de travail est déterminée par une butée (46, 56), solidaire du coulisseau (40, 50), contre laquelle vient normalement buter l'extrémité du levier (45, 55) prolongeant l'une des joues de la chape (44, 54) d'articulation, le dit levier (45, 55) étant aussi relié à une tige articulée (47, 57), comportant une butée réglable (48, 58) à son extrémité libre, traversant un butoir (63, 73), fixé de façon réglable, sur le côté de chaque glissière (60, 70), la position basse de la traverse (59), sur laquelle se fixe la rogneuse, étant déterminée par un étrier (64) formant butée, fixé sur chaque coulisseau, et en ce que le contrôle de l'inclinaison transversale du châssissupport de la rogneuse, par différentiation de la course des vérins (62, 72) du système de relevage vertical, s'effectue visuellement, en s'aidant de deux tiges graduées (80, 90), dont les extrémités sont fixées, chacune, à une glissière (60, 70), coulissant chacune dans un fourreau (91) solidaire de l'étrier butée (64) monté sur la branche de coulisseau correspondante (41, 51). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étrier butée (64) est réglable en position par l'intermédiaire d'un axe (65) et d'orifices (66) percés dans le coulisseau (41). 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble des vérins assurant l'écartement, le relevage et l'inclinaison des éléments de coupe, ainsi que les moteurs hydrauliques d'entraînement des lames de coupe, sont alimentés et pilotés, individuellement ou collectivement, à partir du tracteur même au cours du déplacement de celui-ci.