FR 2702350 A1 19940916 FR 9302839 A 19930312 Mécanisme de levage d'une partie de levage d'un dispositif comme un lit ou un fauteuil, actionneur équipé d'un tel mécanisme et meuble ainsi équipé. La présente invention concerne un mécanisme de levage. Le mécanisme de l'invention est destiné, mais non nécessairement, au levage de la partie de levage d'un dispositif, comme un lit ou un fauteuil. Elle concerne aussi un actionneur équipé d'un tel mécanisme. L'invention concerne aussi un meuble équipé d'un tel mécanisme ou d'un tel actionneur. Dans l'art antérieur, on a déjà proposé des mécanismes qui, entrainés par un moteur comme un moteur électrique, permettent de lever une partie mobile dite de levage. En particulier, un tel mécanisme est connu dans le domaine du mobilier orientable, comprenant notamment les lits et les fauteuils. Ces meubles comportent une partie fixe et une partie mobile, dite de levage, que le mécanisme est chargé de lever sous la commande d'un actionneur. Dans la suite du texte, on envisagera des mouvements de levage dans lesquels la partie mobile est articulée sur la partie fixe, ou encore des mouvements de levage dans lesquels la partie mobile est en translation par rapport à la partie fixe. La combinaison de ces deux mouvements élémentaires est bien entendu possible. La plupart des mécanismes de l'art antérieur utilisent le mouvement de rotation d'un moteur électrique à courant continu intégré dans un actionneur, mouvement qui est transformé en un mouvement de rotation à vitesse réduite et à couple moteur élevé par un réducteur dont la sortie est constitué par un axe moteur. L'axe moteur est connecté à un système de leviers ou bielles qui portent directement sur une zone de contact avec la partie de levage du dispositif. Cette disposition a été représentée aux Figures 1 et 2. Aux Figures 1 et 2, le meuble orientable est un lit articulé qui comporte une têtière 1 montée sur un axe 5, fixe sur le cadre 2 du sommier. Têtiere et cadre portent des lattes, ou d'autres éléments (non représentés) sur lesquelles repose le matelas. Dans un espace vide 3 compris entre la base du sommier et la partie de dessous de la têtière 1, on dispose un mécanisme de levage et un actionneur pour le commander. Sous l'effort du mécanisme dans l'espace vide 3, la têtière 1 peut prendre une nouvelle orientation 6 qui permet de relever la tête de l'utilisateur. A la figure 2, on a représenté les éléments de la Figure 1 avec les mêmes numéros de référence. L'actionneur 7 comporte un moteur électrique non représenté, dont l'axe moteur, en rotation est contitué par une vis sans fin 8. Un écrou 9 est monté sur le filetage de la vis 8 et est guidé en translation quand la vis sans fin 8 tourne par des guides non représenté, solidaires de la carcasse de l'actionneur. Selon le sens de rotation du moteur, on conçoit que l'écrou 9 avance ou recule sur la vis 8. L'extrêmité de l'écrou 9 est en contact , ici en frottement, avec un premier levier 10, monté sur une articulation 19, solidaire de la carcasse de l'actionneur. Fixé sur l'axe 19, par exemple par soudure sur un arbre transversal servant d'axe 19, se trouve un second levier 11, constitué par un tube dont l'extrémité libre porte une biellette 12 dont l'autre extrêmité est en appui sur l'extrémité non articulée de la têtière 1. Quand le moteur de l'actionneur 7 entre en rotation 13, l'écrou 9 avance 14 et repousse 15 le premier levier 10. Le second levier 11 suit un mouvement de rotation 16 et prend la position 18 indiquée par le trait en tirets. La biellette 12, qui suit le second levier 11, lève alors l'extrémité (non représentée) de la têtière 1, qui prend la position 6 indiquée en trait mixte. Or, dans la pratique, on s'est aperçu que ce type de mécanisme entraînait des efforts sur l'axe moteur extrêmement élevés. De plus, l'importance des débattements nécessités par ces efforts importants, et par l'amplitude angulaire importante du levage (parfois supérieur à 70" d'arc), entraine que les bielles doivent être doublées de chaque coté de la partie de tête. Il s'en suit que, si l'effort résistant n'est pas appliqué exactement au centre, le levage n'est pas égal sur les deux parties de contact de la partie de levage sur les têtes des bielles. Il en résulte des torsions et donc des contraintes et un inconfort d'utilisation. De plus, le système devient très vite très encombrant, car il faut loger le mécanisme à leviers et biellette dans l'espace libre 3 du dispositif quand il est en position de levage "bas". En particulier, quand le dispositif est un lit, les leviers en position basse ne doivent pas venir en appui sur le sol, par exemple pour ne pas "marquer" le tapis sur lequel le lit est posé. De ce fait, un besoin s'est fait jour de trouver un nouveau mécanisme qui permette de produire des efforts très élevés tout en présentant un encombrement réduit une fois replié dans la position de levage "basse". Pour atteindre cet objectif, la présente invention concerne un mécanisme de levage pour un dispositif doté d'une partie de levage et d'une partie fixe, comme un lit ou un fauteuil. Le mécanisme se caractérise en ce qu'il comporte un premier levier actif pendant au moins une première phase du levage, qui permet de transmettre un couple élevé, et au moins un second levier, restant pendant la première phase de levage sensiblement à l'intérieur du volume occupé par le premier levier, et étant actif pendant au moins la dite première phase et une seconde phase de levage, qui permet de transmettre un couple plus réduit, lors de cette seconde phase. Selon un premier aspect de l'invention, le second levier présente une partie en contact avec un élément correspondant sur la partie de levage, qui vient en contact avec une butée sur le dit élément correspondant, de façon à limiter la première phase de levage. Selon un second aspect de l'invention, le premier levier est articulé par une première extrêmité sur un axe fixe pendant la première phase du levage et une seconde extrêmité articulée sur le second levier. Selon un troisième aspect de l'invention, l'axe fixe d'articulation de la première extrêmité du premier levier est monté sur un moyen d'escamotage lors d'au moins la seconde phase de levage. Selon un quatrième aspect de l'invention, le moyen d'escamotage comporte un levier d'escamotage dont une première extrêmité articulée sur un axe solidaire d'une partie fixe du dispositif, une seconde extrêmité qui porte l'axe fixe d'articulation de la première extrêmité du premier levier, et qui comporte une butée qui interdit son pivotement sous une position limite, dans laquelle la seconde extrêmité du levier d'escamotage rend fixe l'axe d'articulation de la première extrêmité du premier levier. Selon un cinquième aspect de l'invention, le second levier comporte une extrêmité qui est entrainée dans un mouvement par un moyen moteur comme un actionneur. L'extrêmité d'entraînement du second levier est solidaire d'une pièce de transfert qui comporte une liaison glissante en translation par rapport à la partie fixe et une liaison de rotation qui permet l'articulation du dit second levier. L'invention concerne aussi un actionneur comportant principalement un moteur et un mécanisme selon l'invention. Selon un premier aspect de l'invention, la liaison entre le moteur et le mécanisme comporte un réducteur. Selon un autre aspect de l'invention, la liaison entre le moteur et le mécanisme comporte un moyen de transfert qui permet de transférer le couple moteur de la sortie du moteur (et/ ou du réducteur) vers le mécanisme. Selon un autre aspect de l'invention, le mécanisme de transfert relie un premier élément moteur connecté à la sortie du moteur (et/ ou du réducteur) à la pièce de transfert disposée à l'extrêmité d'entrainement du second levier. Selon un autre aspect de l'invention, l'actionneur comportant au moins un moteur et au moins un élément de transfert, présente un caractère unitaire, constitué par une carrosserie dans laquelle est fixé le dit au moins un moteur et son réducteur éventuel ainsi que le dit au moins un moyen de transfert, ainsi que des moyens de liaison à la dite partie fixe comme le cadre d'un fauteuil ou d'un lit articulés. Enfin, l'invention concerne un meuble comportant au moins une partie de levage par rapport à une partie fixe, la dite partie de levage étant entrainée par au moins un mécanisme selon l'invention et sous l'action d'un actionneur selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description et des figures qui sont - les Figures 1 et 2 : des dessins d'un meuble avec un mécanisme selon l'art antérieur, figures décrites précédemment - les Figures 3a à 3c : trois vues représentant les deux phases du mouvement d'une partie de levage d'un meuble équipé d'un mécanisme selon l'invention - la Figure 4 : un schéma d'un mécanisme selon un mode de réalisation de l'invention ; - la Figure 5 : un schéma d'une butée dans un mode de réalisation selon l'invention ; - les Figures 6a à 6c : trois vues représentant les deux phases du mouvement d'une partie de levage, différente de celle des Figures 3a à 3c, d'un meuble équipé d'un mécanisme selon l'invention ; - la Figure 6d : un schéma d'une variante du meuble des Figures 6a à 6c ; - la Figure 7 : un schéma d'un actionneur doté d'un mécanisme selon un mode de réalisation particulier de l'invention - la Figure 8 : un schéma d'une combinaison possible d'actionneurs au moins partiellement équipés d'un mécanisme selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - Les Figures 9a et 9b : des vue de face en coupe partielle et de dessus d'un élément de la Figure 8. Aux Figures 3a à 3c, on a représenté un mécanisme adapté à un premier genre de meuble, conforme à celui décrit à la Figure 1. Les éléments dans ces Figures 3a à 3c, similaires à ceux de la Figure 1, portent les mêmes numéros de référence. A la Figure 3a, le mécanisme est représenté en position basse, confiné dans l'espace vide 3, par exemple compris entre le bas du meuble et la partie de levage 1, ici constituée par la têtière. Le mécanisme de l'invention comporte un premier levier 27 dont une première extrêmité 25 est fixe pendant une premiere phase du levage. Le premier levier 27 interagit avec un second levier 31 dont un extrêmité d'entrainement est reliée par une liaison de rotation à une pièce de transfert 30. La pièce de transfert est reliée par une liaison de translation à un élément de transfert 21. L'élément de transfert transmet la puissance motrice à la pièce de transfert 30 de façon à mobiliser le mécanisme. Pour exécuter l'interaction entre les premier et second leviers 27 et 31, l'extrêmité 26 du premier levier 27 est articulée sur un point du second levier 31. On conçoit que, quand l'élément de transfert transmet la puissance motrice à la pièce de transfert 30, le second levier 31 prend une ouverture angulaire sur sa position initiale plus grande, ce qui a pour effet de lever l'articulation 26, puisque l'axe 25 du premier levier 27 reste fixe. Dans le mode de réalisation représenté, l'articulation 26 reçoit la charge de la partie de levage par une section allongée, solidaire ici du second levier 31 dont elle constitue une partie 28, en contact avec un élément correspondant de la partie de levage, ici la têtière 1. La section allongée se termine par une extrêmité 28 qui permet de produire un glissement relatif, guidé ou non selon les circonstances d'utilisation du mécanisme de l'invention, sur un élément de glissement. Un tel élément est constitué dans un mode préféré de réalisation par une plaque, dite de glissement, réalisée en un matériau à faible coefficient de frottement et très résistant de façon à ne pas être creusé par la pression exercée par la partie de levage 1 dont la plaque de glissement est solidaire. A la Figure 3b, on a représenté le mécanisme et le meuble dans une position intermédiaire de levage dans laquelle la têtière est dans une position 6 demie- levée. Dans cette position, qui termine la première phase de levage, ltextrêmité 28 du second levier 31 vient en appui sur une butée 29 solidaire de la têtière. Dans un mode préféré de réalisation, qui sera décrit plus loin, la butée 29 est une partie de la plaque de glissement. A cette fin de la première phase, le premier levier 27 cesse d'être actif et seul le second levier 31 travaille en transmettant la puissance motrice de l'élément de transfert 21, par la pièce de transfert 30, à la partie de levage 1 (en position 6). Pour obtenir cette nouvelle répartition de moyens dans le mécanisme de l'invention, l'axe 25 d'articulation du premier levier est monté sur un moyen d'escamotage 22, 23. Le moyen d'escamotage travaille en relation avec la butée 29 de façon à débloquer l'axe 25. Lors de la poursuite du transfert de la puissance motrice (dans le présent mode de réalisation : quand la pièce de transfert 30 poursuit son mouvement sous l'action de l'actionneur proprement dit par exemple) le second levier 31 reste en butée sur la butée 29 et tourne autour de celle-ci tandis que la pièce de tranfert 30 poursuit sa translation le long de l'élément de transfert. De ce fait, l'axe 25 étant libéré, le premier levier 27 accompagne le mouvement du second levier puisqu'il reste attaché à l'articulation 26 et que l'axe 25 a été libéré par les moyens d'escamotage. On comprendra que des solutions équivalentes permettent d'obtenir le même effet, notamment en découplant à la fin de la première phase les premier et second leviers 27 et 31 par leur articulation commune 26. Dans le mode de réalisation représenté aux Figures 3a à 3c, le moyen d'escamotage comporte un levier 24 qui est articulé sur l'axe 25 par une première extrêmité et à un axe fixe 22, par exmple lié à la partie fixe du meuble sur lequel le mécanisme est monté. L'axe fixe peut aussi être monté sur la carrosserie qui support l'ensemble du mécanisme et/ ou l'actionneur. Une butée 24, elle- même solidaire de la partie fixe du meuble, ou bien parce qu'elle lui est directement rattachée, ou bien par ce qu'elle est solidaire de la partie fixe du meuble indirectement en étant fixée dans la carrosserie précitée, permet de rendre fixe l'axe 25 pendant la première phase du levage. Quand la seconde phase commence, le levier 23 tourne autour de son articulation 22 et se lève pour accompagner l'axe 25, ce qui réalise le moyen d'escamotage. A la Figure 3c, on a représenté le mécanisme dans sa position de levage "haute", dans laquelle la pièce de transfert 30 a atteint sa position extrême, ou fin de course. Le second levier produit lors de cette seconde phase un couple moins élevé que lors de la première phase. Mais dans cette position, la charge constituée par l'utilisateur du meuble est ellemême plus réduite puisque l'angle de levage fait entre la têtière en position 20 de levage "haut" et l'horizontal est plus important que lors de la première phase. Comme le poids de la personne qui occupe le meuble est une force qui reste sensiblement verticale, l'inconvénient est réduit. De plus, on voit que on a pu réduire l'encombrement du mécanisme grâce à cette répartition du levage en deux phases, puisque le levier qui transmet la charge est plus court lors de la dite première phase. A la Figure 4, on a représenté un mode de réalisation d'un mécanisme selon l'invention. Le mécanisme est placé dans une carrosserie 40, ici constituée par un profilé en un métal léger comme de l'aluminium comportant selon les applications des nervures de renfort. La carrosserie comporte aussi des éléments de fixation à la partie fixe du meuble dans l'espace vide sous la partie de levage. Elle porte aussi des moyens de support de l'élément de transfert 21, ici constitué par une vis. Les moyens de support peuvent comporter des paliers, des roulements ou des moyens du même genre. La vis 21 présente au moins un filet qui correspond au filetage intérieur d'un écrou qui constitue la pièce de transfert 30. A la Figure 4, les éléments similaires à ceux des Figures précédentes portent les mêmes numéros de référence. L'écrou 30 est associé selon les utilisations à des éléments de guidage qui empêchent sa rotation quand la vis 21 entre en rotation sous l'action de la puissance motrice, par exemple produite par le moteur électrique d'un actionneur associé. L'écrou 30 porte une articulation 41 sur laquelle est articulée l'extrémité correspondante du second levier 31. Le premier levier 26 est articulé sur l'articulation 27 commune avec le second levier 31 et par une articulation 25 au moyen d'escamotage 22, 23. Le moyen d'escamotage comporte une butée 24, ici constituée par le fond intérieur de la carrosserie 40, et le levier 23 articulé sur l'articulation 22, constituée par une tige non représentée qui traverse l'extrémité correspondante du levier 23, en étant fixée par ses extrêmités à la carosserie 40. Les premier et second leviers 27 et 31 traversent une fente 42 pratiquée sur la face supérieure du profilé servant de carrosserie 40. Cette fente peut être munie de lèvres déformables en caoutchouc ou autre matière déformable pour limiter les risques d'accident lors du levage par pincement entre l'un des leviers et la fente et pour fermer complètement la carrosserie qui présente ainsi un aspect complètement fermé. On n'a pas représenté non plus les éléments de fixation de la carrosserie à la partie fixe du meuble d'une part, ni à l'actionneur associé d'autre part. Ces moyens sont constitués par exemple par des pattes percées de trous destinés à recevoir des vis de fixation. Dans un autre mode de réalisation, les pattes de fixation de la carroserie viennent s'engager dans des logements réciproques sur la partie fixe et/ ou l'actionneur. A la Figure 5, on a représenté un mode de réalisation de la butée 29, associée à la plaque de glissement. La plaque de glissement 43, réalisée en un métal dur, est fixée par collage ou par vissage sur la face dans la zone en regard du contact entre l'extrémité 28 du second levier et la partie de levage constituée par la têtière. La plaque comporte une première zone que laquelle l'extrémité 28 vient glisser lors de la première phase du levage. Puis elle comporte une butée 45 disposée au bout de la première zone, de façon à ce que l'extrêmité 28 du second levier vienne s'articuler temporairement sur la partie de levage durant la seconde phase. La butée est ici constituée par une équerre 44 dont la tête porte un axe de diamètre suffisant et de résistance à la charge prédéterminée de façon à recevoir sans déformation l'extrêmité 28. Celle- ci a été conformée de façon à entourer au moins partiellement la butée 45, notamment par une forme en "V" 47. Dans ce mode de réalisation, le bout 46 de l'échancrure en "V" 47 sert de zone de contact avec la plaque de glissement. Elle peut être associée à des guides qui empêchent que sous l'effet d'efforts latéraux, le second levier échappe à la plaque de glissement notamment lors de la première phase. Le mécanisme de l'invention peut s'adapter à des situations de levage fort différentes de celle illustrée jusqu'à présent. Aux Figures 6a à 6c, on a représenté l'adaptation du mécanisme à une têtière double. Dans ce type de partie de levage, il existe deux parties mobiles successivement ou en même temps. Le mécanisme de l'invention peut être adapté à ce genre de partie de levage. Aux Figures 6a à 6c, les éléments similaires à ceux des Figures précédentes portent le plus souvent le même numéro de référence. Aux Figures 6a à 6c, on n'a pas représenté le moyen d'escamotage de l'axe fixe 25 lors de la seconde phase. Sa réalisation est identique à celle des Figures 3a à 3c. La têtière comporte une petite têtière visible à la fin de la première phase de levage au repère 50 à la Figure 6b, et une grande têtière 51, visible notamment aux Figures 6b et 6c. La petite têtière est constituée par un cadre porteur de lattes pour matelas, disposé à l'intérieur du cadre constituant la grande têtière 51. Les deux cadres sont articulés l'un par rapport à l'autre par un axe 52. La grande têtière 51 est articulée sur la partie fixe 1 par l'axe 5. Le mécanisme de l'invention est disposé dans l'espace vide sous la têtière double ainsi qu'on l'a déjà décrit, et la butée 29 est disposée sur la petite têtière 50, sur laquelle porte l'extrémité 28 du second levier. Lors de la première phase du levage, seule la petite têtière 50 est levée autour de l'articulation 52. La première phase se termine lorsque l'extrêmité du second levier vient en butée sur la butée 29. Le petite têtière 50 porte au moins une béquille 53 dotée d'une extrêmité susceptible de tirer la grande têtière 51 lors de la seconde phase du levage. La béquille 53 est fixée, par exemple par des vis au cadre de la petite têtière 50. Son extrémité 54 vient se placer sous le cadre de la grande têtière. La longueur de la béquille est calculée pour que l'extrémité 54 de la béquille 53 vienne en contact lorsque le second levier vient en butée 29 sur la petite têtière. Dans d'autres modes de réalisation, la longueur de la béquille 53 est calculée pour que ce contact intervienne avant ou après la fin de la première phase du levage selon les applications. A la Figure 6c, la têtière a pris sa position de levage "haut" 20, petite 50 et grande 51 têtières étant entièrement supportées par le mécanisme de l'invention et par la béquille 53. A la Figure 6d, on a représenté un autre mode de réalisation de la têtière double adaptée à travailler avec un mécanisme selon l'invention. Les éléments similaires de la Figure 6d portent les mêmes éléments de référence que ceux des Figures précédentes. La grande têtière 51 porte une articulation 56 sur laquelle est montée une première extrêmité d'un levier supplémentaire 55. Le levier 55 présente à son autre extrêmité une partie 57 qui se redresse par exemple de façon à former un coude à angle droit et qui vient en contact par une extrêmité adaptée 58 sur la petite têtière 50. La partie allongée 55 du levier supplémentaire porte la butée 29 et éventuellement une plaque de glissement sur laquelle vient glisser, comme on l'a déjà décrit, l'extrémité du second levier 31. Lors d'une première partie du mouvement de levage, identifiée ou non avec la première phase de levage décrite précédemment, le levier supplémentaire de forme coudée 55, 57 tourne autour de son axe 56 et remonte seulement la petite têtière 50. Puis, le levier supplémentaire vient en butée sur la grande têtière, par exemple par une traverse non représentée de celle-ci, et l'effort de levage est appliqué sur la grande têtière 51, la petite têtière 50 étant maintenue dans son inclinaison relative à la grande têtière 51 par la partie redressée 58 du levier coudé. On produit ainsi de grandes inclinaisons lors du levage. Dans un mode de réalisation préféré, le mécanisme est unique pour chaque partie de levage. Il est disposé sous la ligne médiane de la partie de levage pour appliquer l'effort de levage de manière équilibrée. Dans ce cas, la partie de levage présente au moins une traverse longitudinale ou transversale, dans la zone de contact entre l'extrémité 28 et la partie de levage sur laquelle est disposée la butée 29. Dans un autre mode de réalisation, le mécanisme est doublé de chaque coté de la partie de levage. Dans ce cas, indépendamment des renforts à la discrétion de l'homme de métier, la zone de contact entre l'extrémité du second levier de chaque mécanisme et la partie de levage est constituée sur la zone en regard du cadre constituant la partie de levage. D'autres dispositions sont encore possibles ainsi qu'on le verra plus loin. A la Figure 7, on a représenté un actionneur selon l'invention. L'actionneur 60 est fixé sur la carrosserie 62 du mécanisme 61. Le mécanisme 61 est fixé par une platine 63 à la face en regard du cadre de la partie fixe 2, ici constitué par le sommier d'un lit articulé. La platine est fixée par des vis 64 et 65 sur le cadre. D'autre part, le cadre de la partie fixe 2 comporte une traverse 67 sur laquelle vient en appui la carrosserie 62 du mécanisme 61, directement, ou par l'intermédiaire d'une cale d'épaisseur. De ce fait, l'ensemble constitué par l'actionneur 60 et le mécanisme 61 est entièrement porté par la partie fixe 2 dans l'espace vide 3 sous la partie de levage 1 articulée en 5 sur la partie fixe. On a représenté le premier 27 et le second 31 leviers sortant de la carrosserie 62 ainsi que la butée 29 montée sur la partie de levage. L'actionneur comporte à l'intérieur du boitier représenté à la Figure 7 - un moteur électrique - un réducteur dont l'arbre d'entrée est connecté à l'arbre du rotor du moteur et dont l'arbre de sortie est connecté à l'élément de transfert 21 disposé dans la carrosserie 62 du mécanisme 61 ; - une alimentation électrique connectée par un connecteur 69 et un câble à une source de tension électrique comme le réseau électrique domestique, avec un transformateur et un convertisseur alternatif/ continu ;; - un circuit de variation et/ ou de commande de la puissance électrique fournie au moteur en fonction de signaux de commande - un circuit de commande qui reçoit des signaux de divers capteurs comme des capteurs de position et d'effort pour produire selon des programmes prédéterminés des signaux de commande qui sont transmis au circuit de variation et ou de commande de la puissance électrique fournie ; - un connecteur 68 relié par un câble 74 à un boitier de commande 71 à la disposition de l'utilisateur avec des commandes de levage par un bouton 73 ou de descente par un bouton 72, les dites commandes étant interprétées par le circuit de commande qui surveille l'état du boitier de commande. On a ainsi constitué un ensemble de levage qui peut se monter facilement dans l'espace vide 3 sous la partie de levage. Il est clair que l'invention s'adapte à des meubles de formes différentes, à des systèmes de commande ou d'actionneurs variés incluant notamment les télécommandes ou les commandes d'effort, etc. A la Figure 8, on a représenté un schéma d'une combinaison possible d'actionneurs au moins partiellement équipés d'un mécanisme selon un mode de réalisation particulier de l'invention. Le meuble de l'invention est ici constitué par un lit à sommier à cadres articulés pour la tête et les pieds. Comme les mouvements des parties de tête ou de pieds sont indépendants, on a prévu deux actionneurs. Cependant, l'invention permet d'utiliser un ensemble modulaire qui permet de constituer avec peu d'éléments différents un grand nombre de configurations. De plus, le montage de la combinaison d'actionneurs et de mécanismes selon l'invention est simple et solide et ne nécessite pas de réglages compliqués, ni de précision importante pour le montage. Dans une combinaison de dispositifs selon l'invention, les actionneurs proprement dits, c'est à dire chaque ensemble constitué notamment d'un moteur avec sa commande et son alimentation, son réducteur et l'élément de transfert de sa puissance motrice vers au moins un mécanisme, peuvent être montés dans une carrosserie unique, dotée de moyens de fixation internes pour les divers composants précités des actionneurs, et de moyens de fixation de la carrosserie à la partie fixe du meuble réglable. Cette disposition unitaire permet de simplifier l'opération de montage dans un meuble. De plus, il est possible de partager des ressources en commun comme les alimentations, certaines commandes, etc.Enfin, mais ceci n'est pas limité au (ou exigé pour) le cas des actionneurs en carrosserie unitaire, il est prévu des moyens électroniques de synchronisation des mouvements de chaque actionneur, en particulier dans le cas ou deux actionneurs participent au mouvement de levage d'une même partie de levage du meuble. Ceci est en particulier le cas quand on veut appliquer le même mouvement de levage aux deux cotés longitudinaux d'une partie de levage comme une têtière, ou encore quand on veut coordonner de façon électronique les mouvements de deux parties de levage, notamment quand elles sont mécaniquement indépendantes. Le lit comporte un cadre de partie fixe 2 sur lequel est posé le sommier à lattes proprement dit. Le sommier à lattes comporte une assise 93 qui reste fixe relativement à la partie fixe 2, et une partie de tête 87 articulée du coté de tête, et une partie de pieds 89, 90 articulée du coté de pieds. La combinaison de ce mode de réalisation comporte principalement - un mécanisme 80 disposé dans l'espace vide sous la partie de tête 87 ; - un actionneur 81 assosicé au mécanisme 80 qui l'entraîne en fonctions de diverses commandes déjà décrites ; - une partie de liaison 82 liée à l'actionneur 81, à la fixation duquel elle participe ; - un second actionneur 83, fixé à la partie de liaison 82 d'une manière similaire et pour le même but que pour l'actionneur 81 ; - un mécanisme 84 disposé dans l'espace vide sous la partie de pieds 89, 90. Les deux mécanismes sont directement fixés par des platines 85 et 86 analogues à la platine 63 de la Figure 6, au cadre de la partie fixe 2 et constituent les moyens de fixation et de support des mécanismes sur la partie fixe. Cette disposition n'est pas exclusive de la disposition d'appuis de parties de la combinaison sur des traverses ou autres moyens de fixation liés au cadre de la partie fixe 2 de façon à augmenter la rigidité de l'ensemble. Quand les premier et second leviers des mécanisme sont en position de levage "haute", comme il est représenté à la Figure, les parties de tête et de pieds prennent respectivement les positions représentées en traits mixtes 88, et 89, 90. Le mécanisme de l'invention permet en effet de mobiliser une partie de levage constituée de plusieurs sections. Dans ce cas, le premier levier est prolongé de façon à modifier le degré de levage de la seconde section par rapport à celui de la première section lors du levage. A cettte fin, les longueurs des deux leviers sont calculées de façon à obtenir des degrés de levage différents entre les sections puisque les extrêmités des leviers portent sur au moins l'une des sections. Dans l'exemple qui suit, la partie de levage est une partie de pieds pour lit articulé et comporte une partie de pieds extrême 89 à titre de première section et une partie de pieds intermédiaire 90 à titre de seconde section, les deux parties 89 et 90 étant articulées l'une sur l'autre. Le degré de levage est ici mesuré par l'inclinaison des parties. Le mécanisme 84 destiné au levage de la partie de pieds est appliqué sur la partie 89 de pieds la plus extrême. Ce mécanisme comporte un second levier 100, analogue au second levier déjà décrit pour la partie de tête, et qui présente une extrêmité 101 qui vient sur une butée 102 disposée sur la partie de pieds extrême 89. Le premier levier 103 est articulé comme il a été décrit précédemment sur le second levier 100 par une articulation 104. Le premier levier 103 est doté d'un moyen d'escamotage non représenté et disposé à l'intérieur de la carrosserie 84 du mécanisme de pieds. Mais, on a prévu que le premier levier comportait une extension 105 qui vient en appui sur une plaque de glissement 106 disposée sur une zone correspondante de la partie de pieds extrême 89. Dans la première phase du levage, les longueurs des extensions 105 et 101 des premier et second leviers du mécanisme sont calculées de manière à placer la partie de pieds extrême sous une orientation prédéterminée comme par exemple l'horizontale si les deux longueurs de part et d'autre de l'articulation 104 sont égales. Dans la seconde phase du levage, comme l'extension 101 du second levier 100 vient en butée sur la plaque de glissement dotée d'une butée convenable semblable à la butée précédemment décrite pour la partie de tête, le moyen d'escamotage non représenté entre en action, ce qui signifie que un appui sur l'extrêmité libre de la partie de pieds extrême 89 entrainera une inclinaison vers le bas. De même, la poursuite du mouvement de levage, du fait que la partie de pieds intermédiaire 90 est articulée d'une part sur l'assise 93 fixe et d'autre part sur la partie des pieds extrême 89, celle- ci aura tendance à s'incliner vers le bas, ce qui est un effet avantageux dans ce type de lit.De plus, si une inclinaison trop importante est appliquée sur la partie de pieds extrême 89, le moyen d'escamotage viendra en butée et empêchera que l'inclinaison dépasse une valeur prédéterminée, ce qui améliore la sécurité du lit à l'usage. Les extrêmités des deux leviers ont été appliquées à la même section de la partie de levage. Dans un autre mode de réalisation, chaque extrémité est placée sur une section particulière. De plus, selon les applications, l'une au moins des extrémités des deux leviers est astreinte à rester en contact glissant, par exemple dans une glissière, avec la section qu'elle mobilise. La commande de la combinaison a été conçue avec un boitier de commande unique 94 pour le levage ou la descente des deux parties de levage. On a dessiné quatre boutons de levage et de descente associés chacun à un actionneur particulier. Le boitier de commande peut être connecté par câble ou par liaison sans fil (à Infra-Rouges, ultrasons, ou radiofréquence ou autres) à un moyen de répartition des commandes, ici constitué par un connecteur 110 qui permet de le relier électriquement avec les commandes convenables provenant du boitier de commande 94, les circuits de commande des actionneurs 81 ou 83. Ces circuits sont analogues à ceux décrits avec la Figure 6. Le connecteur 110 est connecté par un câble convenable 96, disposé dans la partie de liaison 82, à un connecteur convenable sur l'actionneur 83, dont le circuit de commande reçoit donc les seules commandes provenant du boitier 94 qui lui sont destinées. De plus, la source d'alimentation en courant alternatif du réseau domestique est connectée à un connecteur convenable 111 disposé sur l'actionneur 81, le dit connecteur étant connecté d'une part au circuit de régulation et de conversion alternatif/ continu déjà décrit, à l'intérieur de l'actionneur 81, et d'autre part, par un câble 97 à l'intérieur de la partie de liaison 82 à un connecteur correspondant pour l'actionneur 83. A ces détails près, et aux programmes de commande enregistrés dans leurs circuits de commande, les actionneurs 81 et 83 sont identiques. De même, si on excepte le premier levier et une plaque de glissement supplémentaire, les mécanismes de tête et de pieds sont identiques. On a ainsi conçu un dispositif peu encombrant en position de levage "basse", entièrement modulaire, ce qui facilite son installation, réduit son coût et ses difficultés de fabrication. Aux Figures 9a et 9b, on a représenté des vues de face en coupe partielle et de dessus de la partie de liaison 82 de la Figure 8. La partie de liaison est constituée en deux moitiés 120 et 121 engagées l'une dans l'autre de façon à présenter une longueur réglable. Chaque moitié est constituée par un tube métallique, éventuellement doté de nervures de renfort, ici représenté en section rectangle. Les extrémités des deux tubes sont conformées pour être insérées l'une dans l'autre de façon coulissante. L'un des deux tubes 120 ou 121 est muni d'un moyen de verrouillage de la longueur une fois la combinaison d'actionneurs et de mécanismes représentée à la Figure 8 installée sur le meuble. Dans un mode de réalisation, le moyen de verrouillage est constitué par une vis à tête ronde molletée 122, qui traverse un trou du tube 121 sous lequel est disposé un écrou fixe 123. La face inférieure 124 de la vis 122 vient serrer jusqu'au blocage les deux épaisseurs des tubes 120 et 121. Pour régler la longueur de leur assemblage, qui constitue la partie de liaison 82, l'extrémité du tube 120 est dotée d'une fente à travers laquelle passe le corps fileté de la vis 123. On évite ainsi à avoir à construire des appuis dont la position doit être très précisément déterminée sur la partie fixe du meuble. En effet, seules les fixations pour les platines 85 et 86 doivent être prévues, la partie de liaison introduisant une rigidité convenable dans la combinaison d'actionneurs et de mécanismes selon l'invention. On comprendra que, en fonction des applications, la combinaison ne comporte par exemple qu'un seul mécanisme selon l'invention, l'autre, ou d'autres, étant selon une autre conception. Dans un mode de réalisation dégradé, il est possible de déplacer le premier levier du mécanisme de la partie de pieds de façon à l'articuléer entre un point fixe (comme la carrosserie du mécanisme et un point proche de l'extrémité libre de la partie de pieds extrême. Le second levier, qui devient indépendant, est connecté de manière articulé à l'articulation comprise entre la partie de pieds extrême 89 et la partie de pieds 90. De ce fait, on conservera le contrôle de l'inclinaison de la partie de pieds extrême à l'aide du premier levier, tout en exécutant par le seul second levier le levage de la partie de pieds. Ainsi qu'on l'a prévu précédamment, il est possible de doubler dans le sens transversal les mécanismes et éventuellement, mais non nécessairement, les actionneurs. Dans un tel mode de réalisation, un mécanisme est prévu pour chaque partie longitudinale de la partie de levage (disposée transversalement à son axe d'articulation sur la partie fixe). Les deux mécanismes travaillent parallèlement. La puissance motrice fournie aux éléments de transfert peut provenir - ou bien d'un seul et même actionneur, alors doté d'un moyen de répartition de la puissance motrice entre les deux éléments de transfert, - ou bien de deux actionneurs distincts, qui peuvent alors être dotés de moyens de synchronisation et de régulation de leurs puissances motrices de façon à produire les efforts de levage convenables aux mécanismes. On a décrit un mécanisme par des leviers. Mais d'autres architectures avec des cames notamment constituent des solutions directement semblables à l'invention décrite. Revendications 1. Mécanisme de levage pour un dispositif doté d'une partie de levage et d'une partie fixe, comme un lit ou un fauteuil, caractérisé en ce qu'il comporte un premier levier (27) actif pendant au moins une première phase du levage, qui permet de transmettre un couple élevé, et au moins un second levier (31), restant pendant la première phase de levage sensiblement à l'intérieur du volume occupé par le premier levier (27), et étant actif pendant au moins la dite première phase et une seconde phase de levage, qui permet de transmettre un couple plus réduit, lors de cette seconde phase. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second levier (31) présente une partie (28) en contact avec un élément correspondant sur la partie de levage (1), qui vient en contact avec une butée (29 ; 43) sur le dit élément correspondant, de façon à limiter la première phase de levage. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier levier (27) est articulé par une première extrémité sur un axe fixe (25) pendant la première phase du levage et par une seconde extrêmité articulée (26) sur le second levier (31). 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe fixe d'articulation (25) de la première extrêmité du premier levier (27) est monté sur un moyen d'escamotage (22, 23) lors d'au moins la seconde phase de levage. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'escamotage comporte un levier d'escamotage (23) dont une première extrêmité est articulée sur un axe solidaire (22) d'une partie fixe du dispositif, une seconde extrêmité qui porte l'axe fixe d'articulation (25) de la première extrémité du premier levier (25), et qui comporte une butée (24) qui interdit son pivotement sous une position limite, dans laquelle la seconde extrêmité du levier d'escamotage (23) rend fixe l'axe d'articulation (25) de la première extrémité du premier levier (27). 6. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second levier (31) comporte une extrêmité qui est entrainée dans un mouvement par un moyen moteur comme un actionneur. 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrêmité d'entraînement du second levier (31) est solidaire d'une pièce de transfert (30) qui comporte une liaison glissante en translation par rapport à la partie fixe sur un élément de transfert de la puissance motrice et une liaison de rotation qui permet l'articulation du dit second levier. 8. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée (29) est constituée par un arbre (45) solidaire de la partie de levage (1), éventuellement montée par une équerre (44) sur une plaque de glissement (43) sur laquelle glisse l'extrémité correspondante (28) du second levier (31), jusqu'à la fin de la première phase de levage, l'extrémité (28) du second levier (31) présentant une forme (47) englobant au moins partiellement la butée (45). 9. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de transfert est constitué par une vis sans fin à au moins un filet, sur laquelle se déplace sans tourner un écrou (30) sur lequel le second levier (31) est articulé. 10. Mécanisme selon l'une des revendications précédentes, destiné à mobiliser une partie de levage à plusieurs sections, caractérisé en ce que le premier levier (103) comporte une extension (105) qui vient sur une plaque de glissement (106) disposée sur une première section de levage (89), et dont la longueur est calculée notamment pour tenir la section de levage selon un degré de levage, comme une inclinaison, prédéterminé pendant au moins la première phase de levage, puis pour changer le degré de levage, comme l'inclinaison, lors de la seconde phase. 11. Actionneur caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moteur et un mécanisme selon l'invention. 12. Actionneur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une carrosserie dans laquelle est fixé le dit au moins un moteur et son réducteur éventuel, ainsi que des moyens de liaison à une partie fixe, comme le cadre d'un fauteuil ou d'un lit articulés, chaque moteur étant connecté par au moins un élément de transfert à au moins un mécanisme de levage associé à une partie de levage, de façon à présenter un caractère unitaire. 13. Actionneur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte une combinaison d'au moins deux actionneurs et/ ou mécanismes (80, 81 ; 83, 84), reliés par une partie de liaison (82) qui introduit de la rigidité dans la combinaison, fixée par les extrêmités des mécanismes à la partie fixe (1), et dans laquelle sont disposés les câbles de liaison électrique et de transmission des signaux de commande entre au moins l'un des actionneurs et les autres actionneurs, au moins un mécanisme étant associé à une partie de levage. 14. Actionneur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie de liaison (82) est de longueur ajustable et comporte un moyen de verrouillage de la longueur de façon à simplifier le montage de la combinaison tout en assurant une grande rigidité. 15. Actionneur selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte au moins l'un des moyens suivants - un moteur électrique - un réducteur dont l'arbre d'entrée est connecté à l'arbre du rotor du moteur et dont l'arbre de sortie est connecté à l'élément de transfert (21) disposé dans la carrosserie (62) du mécanisme (61) - une alimentation électrique connectée par un connecteur (69) et un câble à une source de tension électrique comme le réseau électrique domestique, avec un transformateur et un convertisseur alternatif/ continu ; - un circuit de variation et/ ou de commande de la puissance électrique fournie au moteur en fonction de signaux de commande ;; - un circuit de commande qui reçoit des signaux de divers capteurs comme des capteurs de position et d'effort pour produire selon des programmes prédéterminés des signaux de commande qui sont transmis au circuit de variation et ou de commande de la puissance électrique fournie ; - un connecteur (68) relié par un câble (74) à un boitier de commande (71), par exemple du genre à la disposition de l'utilisateur et pouvant comporter des commandes de levage par un bouton (73) ou de descente par un bouton (72), les dites commandes étant interprétées par le circuit de commande qui surveille l'état du boitier de commande. 16. Meuble comportant au moins une partie de levage par rapport à une partie fixe, la dite partie de levage étant entrainée par au moins un mécanisme selon l'invention et sous l'action d'un actionneur selon l'invention. 17. Meuble selon la revendication 16, caractérisé en que la partie de levage est doublée, comme une têtière double dans le cas d'un lit articulé, la grande têtière (51) portant une articulation (56) sur laquelle est montée une première extrêmité d'un levier supplémentaire (55), dont l'autre extrêmité porte une partie (57) redressée de façon à former un coude, qui vient en contact par une extrêmité adaptée (58) sur la petite têtière (50), la partie allongée (55) du levier supplémentaire portant la butée (29) et éventuellement une plaque de glissement sur laquelle vient glisser l'extrémité du second levier (31), la petite têtière (50) se relevant seule jusqu'à ce que le levier coudé (55, 57) vienne sur une butée convenable liée à la grande têtière (51), celle- ci se relevant à son tour.