FR 2697188 A1 19940429 FR 9212979 A 19921023 La présente invention concerne un dispositif permettant de réaliser l'entraînement d'un fil, et notamment d'un fil de soudure, d'une bobine de stockage vers un poste de travail et notamment un appareil à souder. Les dispositifs d'entraînement de ce type sont habituellement constitués de deux galets entre lesquels est admis le fil, à savoir un galet moteur et un galet presseur, ce dernier appliquant le fil avec une force de pression déterminée sur le galet moteur. Les dispositifs de ce type présentent l'inconvénient de ne pas présenter une adhérence avec le fil qui soit suffisante pour que celui-ci soit entraîné à une vitesse compatible avec les différents appareils de soudage. On a proposé d'améliorer l'efficacité de ces dispositifs d'entraînement pour fil de soudure en prévoyant, sur la périphérie d'au moins l'un des galets, une gorge dans laquelle le fil vient s'encastrer ce qui augmente ainsi la surface de contact du galet avec le fil, de sorte que celui-ci est entraîné plus facilement par le galet. Ce type de dispositif présente plusieurs inconvénients. D'une part, il nécessite, en raison de l'encastrement du fil dans la gorge du galet, de disposer d'autant de galets d'entraînement que de fils de diamètres différents utilisés, ce qui crée une complication, d'une part au niveau de l'utilisation de l'appareil et, d'autre part, au niveau de la complexité du dispositif. Par ailleurs lorsque, pour une raison quelconque, le fil vient à se bloquer en aval du dispositif, la force d'entraînement de celui-ci est telle qu'il continue à être entraîné, et à etre fourni à l'appareil, ce qui provoque un bourrage au niveau de celui-ci. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d'entraînement de fil, notamment pour appareil de soudage, qui exerce sur le fil une force d'entraînement suffisante pour lui communiquer la vitesse nécessaire à l'alimentation de la plupart des appareils à souder et qui, dans le cas d'un blocage du fil en aval de l'appareil, soit alors insuffisante pour continuer à l'entraîner, de façon à éviter le bourrage, ce dispositif étant, de plus, utilisable sans modification dans un large domaine de diamètres de fils. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif d'entraînement de fil, notamment de fil de soudure, dans lequel le fil est admis entre au moins deux galets tronconiques d'axes parallèles qui sont montés en opposition, à savoir un galet moteur, et un galet presseur qui applique le fil dans une gorge annulaire coaxiale réalisée dans la surface latérale du galet moteur, caractérisé en ce que la gorge a une forme telle que sa section droite par un plan transversal par rapport au fil et diamétral par rapport au galet moteur, est formée de trois sections, à savoir une première section rectiligne, disposée du côté de la petite base du galet moteur, et qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation de celui-ci, une seconde section rectiligne, opposée à la première, et formant avec celle-ci un angle d'au moins quatrevingt-dix degrés, ces deux sections étant réunies par une troisième section, constituée d'un arc de cercle d'un rayon voisin de celui du fil. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention la seconde section est inclinée, par rapport à la première section, d'un angle supérieur à quatre-vingt-dix degrés, de façon à former un angle de dépouille. Dans une variante de mise en oeuvre de l'invention le galet moteur est formé de deux parties adjacentes tronconiques séparées par la gorge, ces parties adjacentes étant disposées de façon telle que la petite base d'une première partie tronconique est confondue avec la grande base de la seconde partie tronconique, l'angle de base de la seconde partie tronconique étant inférieur à l'angle de base de la première partie tronconique. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue partielle en perspective d'un dispositif d'entraînement de fil suivant l'invention. La figure 2 est une vue schématique en coupe partielle, à plus grande échelle, des galets utilisés dans un mode de mise oeuvre du dispositif d'entraînement suivant l'invention. La figure 3 est une vue schématique en coupe partielle d'une variante de réalisation du dispositif représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe partielle, à plus petite échelle que celle des figures 2 et 3, d'une autre variante de mise en oeuvre du dispositif suivant l'invention. La figure 5 est une vue en perspective d'une autre forme de mise en oeuvre du dispositif suivant l'invention. Sur les figures 1 et 2 le dispositif d'entraînement comprend une platine 1 qui supporte deux arbres parallèles et superposés, à savoir un premier arbre supérieur 3, d'axe uu', qui est entraîné en rotation par un moteur, (non représenté sur le dessin), et un second arbre inférieur 5, d'axe vv', qui est fixe par rapport à la platine 1. Un engrenage 7 est monté solidaire de l'arbre supérieur 3 et un engrenage identique 9 est monté libre sur l'arbre inférieur 5, cet engrenage étant en prise avec l'engrenage supérieur 7, si bien qu il est entraîné en rotation par ce dernier, à la même vitesse que lui. Des galets tronconiques de mêmes dimensions, respectivement un galet supérieur 11, ou galet moteur, et un galet inférieur 13, ou galet presseur, sont montés sur les arbres supérieur 3 et inférieur 5. Les galets 11 et 13 sont respectivement solidaires des engrenages 7 et 9. Ces galets sont montés en opposition ou dans des positions inverses l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire qu'ils sont positionnés de façon telle que la grande base lla du galet moteur 11 est orientée vers l'intérieur, c' est-à-dire vers l'engrenage supérieur 7, alors que la grande base 13a du galet presseur 13 est orientée, quant à elle, vers l'extérieur du dispositif, c'est-à-dire à l'opposé de l'engrenage inférieur 9, si bien que la génératrice inférieure 15 du galet moteur 11 est parallèle et voisine de la génératrice supérieure 17 du galet presseur 13. Ainsi que représenté sur la figure 2, le galet moteur 11 comporte, dans sa surface latérale, une gorge annulaire périphérique coaxiale 19, d'une forme telle que sa section droite par un plan diamétral est formée de trois sections, à savoir une première section rectiligne 21, disposée du côté de la petite base llb du galet moteur 11 et qui est sensiblement parallèle à l'axe uu' de l'arbre d'entraînement 3, une seconde section rectiligne 23, opposée à la première, et sensiblement perpendiculaire à celle-ci, ces deux sections 21 et 23 étant réunies par une troisième section 25 constituée d'un arc de cercle dont le rayon est voisin de celui du fil 26. De préférence l'angle de base a c'est-à-dire l'angle existant entre la grande base lla et la face latérale de chacun des galets tronconiques 11 et 13 est d'environ 450. L'arbre inférieur 5 recevant le galet presseur 13 dépasse de sa grande base 13a sur une certaine longueur, de façon à permettre la mise en place sur celui-ci d'un ressort de compression 27 qui est appliqué contre la grande base 13a du galet presseur 13 par un écrou de réglage 29 qui est vissé sur un pas de vis réalisé à l'extrémité libre de l'arbre inférieur 5. Le fonctionnement du dispositif suivant l'invention s'établit de la façon suivante. On introduit le fil de soudure 26 entre les deux galets 11 et 13, par des moyens de type connu, non représentés sur le dessin, de façon que celui-ci prenne place dans la gorge 19. Le galet presseur 13, sous l'action du ressort de compression 27, et comme représenté sur la figure 1, est appliqué sur le fil 26 et exerce sur celui-ci une force F, sensiblement perpendiculaire aux surfaces latérales des galets 11 et 13 et qui tend à le plaquer dans le fond de la gorge 19, à savoir contre la partie qui, en section droite sur la figure 2, forme la section circulaire 25. La demanderesse a constaté qu'une telle forme de gorge permettait d'assurer, d'une part, un entraînement efficace du fil de soudure 26 et, d'autre part, en cas d'un blocage de ce dernier en aval du dispositif d'entraînement, un patinage des galets 11 et 13 sur le fil 26 évitant de provoquer, comme dans les dispositifs de l'art antérieur, un bourrage de celui-ci. Le dispositif suivant l'invention permet, de plus, de respecter la forme du fil de soudure, c'est-à-dire d'assurer l'entraînement de celui-ci sans provoquer sa déformation par écrasement. Dans une variante de mise en oeuvre de l'invention, on améliore encore la qualité de non écrasement du fil de soudure fournie par le dispositif d'entraînement suivant l'invention, en réalisant la seconde section 23 de la gorge d'entraînement 19 avec un angle de dépouille. Ainsi, comme représenté sur la figure 3, qui est une vue en coupe partielle transversale par rapport au fil et diamétrale par rapport aux galets moteur 11 et presseur 13, la seconde section 23 de la gorge 19 est inclinée vers l'extérieur de celle-ci d'un angle c, égal à environ 100 dans cet exemple, formant un angle de dépouille. Dans une variante de mise en oeuvre de l'invention, le galet moteur 11 est constitué, ainsi qu'il est représenté sur la figure 4, de deux parties tronconiques adjacentes séparées par la gorge périphérique 19, à savoir une première partie tronconique 11', dont l'angle de base al est d'environ 550, et une seconde partie tronconique 11", dont l'angle de base a2 est légèrement inférieur à l'angle al, à savoir un angle d'environ 350. Ces parties tronconiques 11',11" sont disposées de telle façon que la petite base de la première partie tronconique 11' soit confondue avec la grande base de la seconde partie tronconique 11". Par ailleurs, l'angle de base a3 du galet presseur 13 est tel que la génératrice supérieure 17 du galet presseur 13 forme avec les génératrices inférieures respectives 15' et 15" des parties tronconiques 11' et 11" du galet moteur 11 des angles d et d' sensiblement égaux. Dans le cas de l'exemple représenté sur la figure 4 l'angle #a3 est de l'ordre de 500, et les angles d et d' sont de l'ordre de 100. Cette forme de mise en oeuvre permet d'améliorer les tolérances de fonctionnement du dispositif, puisque les dégagements formés par les angles d et d' rendent plus difficile un contact accidentel du galet presseur 13 avec le galet moteur 11. Dans une autre variante de mise en oeuvre de l'invention, représentée sur la figure 5, on utilise un second jeu de galet moteur 111 et de galet presseur 113 identique au premier jeu de galets 11 et 13 et qui est disposé en aval de celui-ci. Un engrenage 100, entraîné par un moteur, non représenté sur le dessin, est en prise avec les engrenages 7 et 117 solidaires respectivement des galets moteurs 11 et 111, si bien que ces derniers sont entraînés en rotation à la même vitesse. Cet agencement qui est particulièrement intéressant, notamment, lorsque l'on utilise des fils de fort diamètre, permet d'exercer sur ces derniers un effort de traction plus important sans qu'ils soient soumis à un effort de pression susceptible de provoquer leur déformation. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'entraînement de fil, notamment de fil de soudure, dans lequel le fil (26) est admis entre au moins deux galets tronconiques (11,13;111,113) d'axes parallèles (uu' ,vv') qui sont montés en opposition, à savoir un galet moteur (11), et un galet presseur (13) qui applique le fil (26) dans une gorge annulaire coaxiale (19) réalisée dans la surface latérale du galet moteur (11), caractérisé en ce que la gorge (19) a une forme telle que sa section droite par un plan transversal par rapport au fil (26) et diamétral par rapport au galet moteur (11), est formée de trois sections (21,23,25), à savoir une première section rectiligne (21), disposée du côté de la petite base (llb) du galet moteur (11), et qui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (uu') de celui-ci, une seconde section rectiligne (23), opposée à la première, et formant avec celle-ci un angle d'au moins quatrevingt-dix degrés, ces deux sections étant réunies par une troisième section (25), constituée d'un arc de cercle d'un rayon voisin de celui du fil (26). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la seconde section (23) est inclinée, par rapport à la première section (21), d'un angle supérieur à quatre-vingtdix degrés, de façon à former un angle de dépouille (c). 3.- Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que l'angle de dépouille (c), c'est-à-dire l'angle existant entre la seconde section (23) de la gorge (19) et la perpendiculaire à la première section (21) de celle-ci, est d'environ dix degrés. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle de base (a) du galet moteur (11), c'est-à-dire l'angle existant entre la surface latérale et la grande base (lla) de celui-ci, est d'environ cinquante degrés. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le galet presseur (13) est de même forme et dimension que le galet moteur (11). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le galet moteur (11) est formé de deux parties adjacentes tronconiques (ll',11'') séparées par la gorge (19) ces parties adjacentes étant disposées de façon telle que la petite base d'une première partie tronconique (11') est confondue avec la grande base de la seconde partie tronconique (11'), l'angle de base (a2) de la seconde partie tronconique (11") étant inférieur à l'angle de base (al) de la première partie tronconique (11'). 7.- Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que l'angle de base (a3) du galet presseur (13) est tel que sa génératrice supérieure (17) forme avec les génératrices inférieures respectives (15',15") des parties tronconiques (11',li'') du galet moteur (11) des angles (d,d') sensiblement égaux. 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième jeu de galets moteur et récepteur (111,113), disposé en aval du premier jeu de galets (11,13). 9.- Dispositif suivant la revendication 8 caractérisé en ce que les galets moteur (11,111) sont en prise avec un même engrenage (100) entraîné en rotation par un moteur.