FR 2702462 A1 19940916 FR 9302715 A 19930309 La présente invention concerne les trieuses de feuilles. Les assembleuses ou trieuses de feuilles à casiers mobiles, destinées à être utilisées avec des imprimantes et copieurs de bureau, ont évolué vers une forme dans laquelle un ensemble de plateaux récepteurs est supporté afin que les plateaux puissent se déplacer par rapport à un emplacement d'entrée de feuilles auquel les feuilles pénètrent dans la trieuse à partir d'une imprimante ou d'un copieur, si bien que les plateaux sont proches les uns des autres au-dessus et au-dessous de l'emplacement d'entrée de feuilles, mais sont très écartés au niveau de cet emplacement afin que l'entrée des feuilles dans un casier soit facilitée. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n" 4 343 463, 4 328 963 et 4 478 406 décrivent des exemples de trieuses de la technique antérieure. Ces trieuses utilisent des cames destinées à être au contact de parties de plateaux formant des toucheaux, et à déplacer les extrémités des plateaux qui sont à proximité de l'emplacement dtentrée de feuilles entre des emplacements très rapprochés au-dessus et au-dessous des cames qui délimitent l'espace élargi formé entre les plateaux à l'emplacement d'entrée de feuilles. Les cames sont entraînées en sens opposés par un moteur d'entraînement sous la commande dlun dispositif convenable afin que le moteur fonctionne de manière à assembler un nombre voulu d'ensembles de feuilles ayant le nombre voulu de feuilles par ensemble. Le dispositif de commande de moteur peut être incorporé à la trieuse ou il peut être incorporé aussi au copieur hôte. De toute manière, le moteur est entraîné en sens opposés et par intermittence en fonction de la tache de tri à exécuter si bien que le tri est bidirectionnel, c'est-àdire que les plateaux se déplacent vers le haut et vers le bas pendant les opérations de tri afin qu'ils reçoivent des feuilles transmises par l'imprimante ou le copieur. Chaque tour ou tour partiel des cames, suivant le profil de la came et le dispositif de commande de moteur, provoque un déplacement des cames d'une position fixe de repos à une position active de manière que les plateaux soient déplacés. L'activation des cames, dans de nombreuses formes de réalisation, provoque automatiquement un choc initial avec les toucheaux de came avant que ceux-ci ne commencent à déplacer les plateaux. Ce choc crée un bruit nuisible qui augmente encore lorsque les parties de toucheaux de came des plateaux sont rappelées élastiquement dans un sens, au contact des cames, afin que les cames soient au contact des parties de toucheaux des plateaux et/ou lorsque la came doit se déplacer à grande vitesse. Dans le cas où les parties de toucheaux de came des plateaux sont directement en butée lorsque les plateaux sont dans leurs positions très rapprochées au-dessus et audessous des cames, le problème du bruit peut être réduit dans une certaine mesure par séparation de la partie de toucheau et des parties d'espacement d'un plateau, notamment dans le cas de l'utilisation de certaines formes de cames telles que la forme en hélice du brevet des Etats Unis d'Amérique n" 4 343 463 ou 4 478 406. Cependant, dans le cas des roues de came du type indiqué dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n" 4 328 963, sous forme de roues a "croix de Malte" ayant une ou plusieurs ouvertures radiales formées à la périphérie du mécanisme rotatif, le problème posé par le bruit est aigu, en partie parce que ces trieuses ont habituellement un ressort qui rappelle les plateaux placés au-dessous des cames vers le haut afin qu'ils soient au contact des cames. L'intensité du bruit est fonction a) de la vitesse de déplacement de la came lorsque le toucheau du plateau vient au contact de l'encoche radiale ou se sépare de l'encoche par contact avec une paroi délimitant une fente de guidage du toucheau, et b) de la force appliquée au toucheau par les ressorts et/ou le poids des plateaux, y compris les feuilles de papier contenues. Ainsi, le problème est encore accentué dans les trieuses à grande vitesse dans lesquelles les cames doivent être déplacées rapidement de manière que les plateaux se déplacent pendant une courte période entre les copies. La présente invention concerne la réduction des problèmes de bruit tels qu'indiqués. Un avantage principal de la réduction du bruit est lié au fait que non seulement le niveau de bruit est gênant pour l'utilisateur et les autres personnes occupant les bureaux, mais aussi que des limites de niveau de bruit des appareils de bureau sont fixées par des règlements de plus en plus contraignants, édictés par diverses autorités dans différents marchés, c'est-à-dire que certaines trieuses du type concerné ne peuvent pas travailler à des niveaux acceptables de bruit L'invention concerne la réduction au minimum du bruit dû aux chocs des toucheaux de came des plateaux avec les guides des toucheaux de came et aux chocs des mises en contact à force des toucheaux les uns avec les autres lorsque les cames tournent d'une position de repos à une position de déplacement de plateau, dans un sens ou dans l'autre, par entraînement en rotation des cames à vitesse relativement faible au moment de la transition entre la position de repos et le soulèvement ou l'abaissement des plateaux, par rapport à la vitesse relativement élevée à laquelle les cames tournent de manière que les plateaux soient soulevés ou abaissés après contact avec les toucheaux de came. Plus précisément, l'invention concerne la variation de la vitesse du moteur d'entraînement de cames par changement du facteur cyclique de l'énergie transmise au moteur d'entraînement électrique et par détection de la position des toucheaux de came par rapport aux cames, afin que, à partir des positions normales ou fixes de repos de la came et jusqu'à la transition ultérieure des positions de repos aux positions actives auxquelles les toucheaux sont déplacés pour le déplacement des plateaux, le moteur entraîne la came à une vitesse relativement faible, puis à une plus grande vitesse jusqu'à un moment juste antérieur à la fin du déplacement, puis à nouveau à faible vitesse lorsque les toucheaux de came reviennent en position de repos. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un exemple de machine de tri à laquelle s'applique l'invention, représentant les plateaux mobiles de trieuse à un état sans tri la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 mais représentant les plateaux en position de tri la figure 3 est une vue en plan de la trieuse la figure 4 est une vue partielle détaillée agrandie du dispositif de déplacement de plateaux disposé d'un côté de l'appareil, suivant la ligne 4-4 de la figure 3 la figure 5a est une vue partielle détaillée représentant la came de déplacement de casier de la figure 4 en position lorsque les plateaux sont à l'état sans tri de la figure 1 la figure 5b est une vue correspondant à la figure 5a mais représentant la came qui a tourné pour venir au contact d'une partie de toucheau de came du plateau supérieur la figure 5c est une vue représentant la came de déplacement de plateau lorsqu'elle déplace le plateau supérieur vers le haut à grande vitesse afin que l'espace de réception de feuilles soit accru la figure 5d est une vue représentant la came de déplacement de plateau lorsqu'elle évacue le plateau supérieur à faible vitesse la figure 5e est une vue représentant la came de déplacement de plateau lors de la transition du point d'évacuation du plateau supérieur au point d'arrêt avant soulèvement du plateau suivant placé au-dessous la figure Sf correspond à la figure 5a mais elle représente la came arrêtée en position de contact avec le plateau suivant placé au-dessous la figure 6 est un diagramme synoptique d'un ensemble préféré de commande de moteur d'entraînement ; et la figure 7 est un graphique représentant la courbe préférée de vitesse du moteur d'entraînement, par rapport à la variation du facteur cyclique de l'énergie appliquée au moteur. On se réfère maintenant aux dessins et d'abord aux figures 1 à 3 qui représentent de façon générale un exemple de machine de tri. Cet exemple de trieuse est représenté et décrit plus en détail dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n" 4 328 963. Dans le mode de réalisation représenté, la machine de tri comporte une structure de châssis 1 qui supporte un ensemble de plateaux 10 de réception de feuilles. Aux extrémités externes 11 qui dépassent de la structure du châssis, l'ensemble de plateaux est supporté par un support 12 de base formé par la structure de châssis, les plateaux 10 ayant leurs extrémités externes 1l qui sont supportées afin qu'elles puissent pivoter les unes sur les autres et permettant aux extrémités des plateaux d'être déplacées verticalement par un dispositif 13 de transfert ou de déplacement de plateaux, successivement et par intermittence, entre des positions dans lesquelles les extrémités internes de tous les plateaux sont placées sous le dispositif 13 de déplacement, comme indiqué sur la figure 1, et des positions dans lesquelles les extrémités internes des plateaux sont successivement placées au-dessus du dispositif 13 de déplacement comme indiqué sur la figure 2. Au cours de ce mouvement de déplacement des plateaux, un espace agrandi 15 d'entrée de feuilles est formé entre les plateaux et les feuilles de papier sont transmises dans cet espace, dans le mode de réalisation représenté, gracie aux rouleaux 16 de transport de feuilles, lorsque les feuilles sont transmises par des rouleaux 17 de sortie d'une imprimante ou machine de copie destinée à transmettre des copies d'une page ou feuille d'un document à la trieuse pour l'assemblage de copies successives ou pour la réception de documents individuels. L'appareil peut ainsi fonctionner comme assembleuse avec un copieur ou comme récepteur ou boîte aux lettres dans le cas d'une imprimante.De manière connue, ces trieuses peuvent fonctionner sous la commande de systèmes convenables qui, à la suite de l'avance d'une feuille dans un plateau, provoquent un déplacement vertical du plateau par le dispositif de transfert, soit vers la position du plateau supérieur, soit vers la position du plateau inférieur, avec délimitation de l'espace 15 de réception de feuilles qui facilite l'entrée de la feuille, alors que les plateaux sont imbriqués intimement dans toutes les autres positions. Le dispositif 13 de transfert, dans la forme représentée et comme mieux indiqué sur les figures 3 et 4, comporte une roue 18 de transfert de plateau de chaque côté de la structure de châssis montée sur un arbre horizontal 19 destiné à être entraîné en sens opposés par un moteur 20 d'entraînement et une courroie ou chaîne 21 d'un côté de la structure du châssis. Les rouleaux 16 d'alimentation, comme indiqué sur la figure 3, sont placés sur un arbre auxiliaire 16a d'équilibrage entraîné par un moteur 16b d'avance de feuilles. Aux extrémités internes ou de réception de feuilles adjacentes à l'emplacement d'entrée de feuilles des rouleaux 16 d'alimentation, les plateaux sont destinés à être au contact des roues 18 de transfert afin qu'ils soient déplacés verticalement. Ainsi, les extrémités internes des plateaux portent des toucheaux de came sous forme de rouleaux ou tourillons 22 dépassant latéralement sur les côtés opposés des plateaux, dans des fentes verticales 23 de guidage de la structure du châssis afin que ces extrémités soient au contact des roues de transfert 18 et, lors de la rotation des roues de transfert dans un sens ou dans l'autre, les extrémités des plateaux sont déplacées verticalement. Les roues de transfert comportent une ou plusieurs encoches ou cavités radiales destinées à être au contact des plateaux. Dans le mode de réalisation représenté, deux encoches 24 sont placées de part et d'autre du centre de la roue et sont formées afin qu'elles logent les toucheaux ou tourillons 22 des plateaux. Ainsi, chaque demi-tour des roues de transfert provoque le contact des cames avec le toucheau d'un premier plateau dans une encoche et le déplacement de l'extrémité du plateau vers le haut ou vers le bas suivant le sens de rotation des cames, afin que l'espace élargi 15 soit formé entre les plateaux adjacents. Dans le cas de la trieuse représentée, la force de pesanteur provoque la mise en appui des plateaux qui se trouvent au-dessus des roues de transfert à la périphérie circulaire 25 des roues et leur contact avec les fentes 24. D'autre part, une force convenable de rappel est destinée à provoquer la mise en contact des plateaux placés sous les cames avec la périphérie circulaire 25 et leur déplacement dans les encoches 24 lorsque les roues de transfert sont entraînées en rotation. Les ressorts hélicoïdaux 26 de traction, dont un seul est représenté, sont raccordés comme représenté aux côtés opposés de l'ensemble, au plateau le plus bas, à son extrémité interne, et à la structure du châssis à un emplacement qui se trouve au-dessus des roues de transfert afin que les plateaux soient repoussés vers le haut, au contact des roues de transfert. Le ressort 26 doit donc avoir une valeur nominale telle qu'il peut soulever le poids cumulé des plateaux augmenté du poids des feuilles de papier présentes dans les plateaux. Il faut alors noter que, lorsque les plateaux sont déplacés vers le bas, le poids des plateaux et des feuilles de papier qui se trouvent au-dessus des feuilles de transfert et qui repoussent les toucheaux 22 dans les encoches 24 provoque un choc des toucheaux pénétrant dans les encoches et l'application d'un choc à tous les toucheaux placés au-dessus.En outre, lorsque les toucheaux 22 placés du côté inférieur des roues de transfert sont déplacés dans la fente 23 dirigée vers le bas et, suivant la vitesse de déplacement des roues de transfert, un choc est créé entre les toucheaux de came qui sont évacués et les toucheaux suivants qui se trouvent au-dessous dans la feinte, ainsi qu'avec la paroi latérale de la fente, ce choc étant couplé à un choc des toucheaux de came placés au-dessous et dont le déplacement vers le bas rencontre la force de résistance exercée vers le haut par le ressort 26. Le même problème d'impact et de force de choc se pose lorsque les plateaux pivotent vers le haut sous l'action des cames ou roues de transfert. Cependant, la cause de ce problème est différente car, dans ce cas, le ressort crée un impact et une force de choc des toucheaux de came sous la roue de transfert parce que les toucheaux supérieurs qui sont au-dessous de la roue sont repoussés dans les encoches de came, alors que la surcharge des plateaux et des feuilles de papier qu'ils contiennent, qui se trouvent au-dessus des roues de transfert, résiste au déplacement vers le haut des plateaux supérieurs, ce phénomène étant couplé à l'impact des toucheaux évacués des encoches de came contre la paroi latérale de la fente de guidage qui est dirigée vers le haut. Cet impact et ces forces de choc des tourillons, dans les trieuses habituelles du type concerné, donnent un niveau de bruit qui pose des problèmes, surtout dans le cas de l'utilisation de la trieuse avec les imprimantes et copieurs les plus modernes qui sont très silencieux, et surtout lorsque les règlements fixent des limites très sévères aux niveaux de bruit créé lors du fonctionnement des équipements de bureau. Dans ce type de trieuse, bien que le raccordement de la périphérie circulaire ou partie de repos 25 de la came à la paroi latérale des encoches puisse être arrondi afin que la brutalité du changement soit réduite, c'est-à-dire afin que la transition entre la position de repos et l'action de déplacement de plateau de la came soit régularisée ou, à cet effet entre les faces de repos et active d'autres formes de cames, il existe une limite pratique à ces efforts de réduction de l'impact et des forces de choc et du bruit résultant. En conséquence, une caractéristique éminente de l'invention est le réglage de la vitesse de la came lorsque le toucheau vient au contact de la partie active de la came et s'en sépare afin que l'énergie cinétique à l'impact et la force de choc soient réduites et ainsi que le bruit résultant soit réduit, alors que, après contact avec les extrémités des plateaux supérieur et inférieur et séparation de ces extrémités, la came est entraînée à une vitesse suffisamment élevée pour que le transfert des plateaux soit terminé pendant le temps disponible avant la réception d'une autre feuille par la trieuse. On peut mieux comprendre le fonctionnement en référence aux figures 5a à 5f. Comme l'indique la figure 5a, le plateau 10a représente le plateau supérieur de l'ensemble de plateaux placé au-dessous de la came et le toucheau 22 de came du plateau 10a se trouve à la partie circulaire ou de repos 25 de la came ou roue de transfert 18, à un emplacement adjacent à l'une des fentes ou cavités radiales 24, alors que les toucheaux de came des plateaux qui sont au-dessus de la came pendant des opérations suivies de tri de feuilles, comme indiqué sur la figure 2, se trouvent dans la fente 23 de guidage, en appui sur la partie circulaire 25 de repos. A ce moment, la came 18 reste fixe jusqu'à ce que le moteur d'entraînement soit activé et fasse tourner la came dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Dans les conditions dans lesquelles la came est fixe, toute feuille transmise par l'imprimante ou copieur hôte est reçue dans le plateau lova. Pendant les opérations de tri de la machine de tri, les plateaux sont destinés à être déplacés successivement vers le haut aux extrémités lova, lOb, vioc, etc., qui ne sont pas représentées, afin que l'espace élargi 15 de réception de feuille (voir figure 5f) soit finalement formé. Il faut noter, d'après la description qui précède, que le déplacement vers le haut des extrémités des plateaux au contact de la came est dû à la grande force de rappel du ressort 26 qui doit soulever le poids de la totalité de l'ensemble de plateaux et des feuilles de papier reçues auparavant par les plateaux au cours des opérations de tri. La came 18 est entraînée en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, par fraction d'un demi-tour comme indiqué par les flèches sur les figures 5b à 5e, afin que les plateaux soient déplacés vers le haut, lorsque le tourillon supérieur est introduit dans l'encoche 24 et transporté vers le haut jusqu'à ce qu'il soit évacué de l'encoche, lorsque le toucheau 22 est déplacé dans la fente 23 de guidage qui dépasse vers le haut et suit cette fente avec déplacement vers le haut des toucheaux de came adjacents. La période d'excitation du moteur d'entraînement est réglée, par un interrupteur 35 d'un demi-tour, mais si une seule encoche 24 est présente, le moteur est excité pendant la période d'un tour complet, sous la commande du dispositif de réglage de vitesse variable décrit dans la suite. Le dispositif de réglage de vitesse du moteur auquel on vient de se référer provoque une rotation de la came vers la position de la figure 5b, à faible vitesse, si bien que l'impact du toucheau 22 sur la base de l'encoche 24 et l'impact de la face postérieure de l'encoche 24 avec le toucheau 22 correspondent à une faible vitesse si bien que le bruit dû à l'impact et à la force de choc de tous les toucheaux de came placés au-dessous, lorsqu'ils sont repoussés à force vers le haut par le ressort 26, est réduit. Sur la figure 5c, la came et le toucheau de came sont à un état tel que la came a été déplacée à grande vitesse ou vitesse maximale du moteur sur la partie courbe 23a de la fente de guidage, à proximité de la fente 23 de guidage qui est dirigée vers le haut. Le moteur travaille à une vitesse réduite temporairement, lorsque l'impact se produit entre le toucheau 22 et le bord vertical en regard de la fente 23, et avec le toucheau de came suivant placé au-dessus et qui doit être soulevé, lorsque le toucheau est déplacé de l'encoche 24. Ensuite, à partir de l'état de la figure 5d, la came est entraînée à nouveau à grande vitesse par la position de la figure 5e afin qu'elle revienne à la position de la figure Sf qui est la même position de la came que sur la figure 5a, mais le plateau lOa est surélevé et est maintenu en position au-dessus du plateau lOb afin qu'il forme un espace élargi 15 d'entrée de feuille entre les plateaux 10a et lOb. Ces opérations sont répétées successivement à chaque demi-tour de la came, sous la commande du sélecteur habituel de commande de tri qui détermine, dans ces trieuses, le nombre de plateaux qui doit être déplacé suivant le nombre d'ensembles de documents assemblés ou collectés dans le boîtier d'une imprimante qui transmet des ensembles assemblés. Le moteur 20 qui entraîne les cames 18 est de préférence un moteur à courant continu dont l'alimentation est commandée de manière qu'il travaille à faible vitesse ou à vitesse élevée. Comme indiqué sur la figure 6, un organe 30 de pilotage de moteur en pont est commandé par un microcontrôleur 31 programmé afin qu'il transmette de l'énergie à une entrée 32 de validation de moteur et à des entrées 33 et 34 de fonctionnement du moteur vers l'avant et vers l'arrière respectivement. Le microcontrôleur 31 reçoit aussi des signaux de commande de moteur d'un microcontact 35 qui est commandé par l'une des cames 18 de déplacement de casier. Le bras de contact, comme indiqué sur les figures 5a à 5f, se déplace à la périphérie externe de la came 18 à l'état normalement ouvert. La came 18 a deux régions basses 36 et 37 de cames qui sont pratiquement diamétralement opposées et qui forment des bords antérieurs 36a et 37b et des bords postérieurs 37a et 37b qui sont distants circonférentiellement.La région basse 36 de came fonctionne pendant la rotation de la came dans le sens contraire des aiguilles d'une montrer comme indiqué sur les figures 5a à 5f, et la région basse de came 37 fonctionne pendant la rotation de la came dans le sens des aiguilles d'une montre afin que des signaux soient transmis au moteur pour l'arrêt du moteur et de la came en position de contact avec le toucheau suivant de came pendant le cycle suivant de fonction nementr comme décrit dans la suite. Le microcontrôleur 31 est programmé de manière que, lors d'un fonctionnement à faible vitesse de l'énergie soit transmise au moteur sous forme d'une courte série d'impulsions alors quer pendant le fonctionnement à grande vitesse, le moteur est excité au maximum pendant une plus longue période puis désexcité afin qu'il crée une décélération, et les impulsions sont reprises afin que la rotation à faible vitesse reprenne pendant une courte période avant que le moteur ne soit excité pour le fonctionnement à vitesse élevée, jusqu a un moment où le moteur est excité un court moment en sens opposé afin qu'il s'arrête. L'excitation du moteur par modulation périodique ou par impulsions de largeur variable de ce type est représentée en trait plein sur la figure 7 et la courbe résultante approximative d'accélération et de décélération du moteur est indiquée par la courbe en trait interrompu représentant un demi-tour des cames. Si la came n'a qu'une seule encoche, le mode à vitesse élevé s'applique pendant 1800 supplémentaires de rotation de la came. On peut noter, d'après la description qui précède et comme l'indique la figure 7, que la séquence de fonctionnement, représentée sur les figures 5a à Sf et décrite précédemment, est la suivante. La position normale de la came, lorsqu'elle est au repos mais prête à commencer un cycle de fonctionnement assurant le déplacement d'un plateau, par exemple le plateau lOa sur la figure 5a, apparaît sur la figure 7 dans la partie désignée par l'accolade 5a du graphique indiquant la variation d'alimentation et de la vitesse en fonction du temps, l'appareil n'étant pas alimenté. Ensuite, comme l'indique la période désignée par l'accolade 5b sur la figure 7, de l'énergie est appliquée au moteur pendant une courte période sous forme d'une série d'impulsions suffisantes pour déclencher la rotation de la came et la faire tourner de l'angle nécessaire à la mise du toucheau 22 au contact du plateau 10a dans l'encoche 24, comme représenté sur la figure 5b.A ce moment, de l'énergie continue est transmise au moteur pendant une période suffisante pour que le moteur accélère à la vitesse élevée indiquée par la période désignée par l'accolade 5c sur la figure 7. Lorsque le toucheau de came placé dans l'encoche approche de la fente 23 de guidage dirigée vers le haut, comme indiqué sur la figure 5d, le moteur est à nouveau excité uniquement par une série d'impulsions représentées par la région ayant l'accolade de la figure 5d sur la figure 7, si bien que, lorsque le toucheau vient frapper la paroi latérale de la fente de guidage 23 dirigée vers le haut ainsi que le toucheau déjà placé dans la fente 23, le moteur et la came ont décéléré en mode à faible vitesse si bien que le bruit provoqué par l'impact et la force de choc est réduit. Ensuite, pendant une courte période indiquée par l'accolade désignée par la figure 5e sur la figure 7, de l'énergie ininterrompue est à nouveau transmise au moteur si bien que celui-ci accélère et déplace la came vers une position dans laquelle elle est au contact du plateau lOb et commence son déplacement vers le haut. A ce moment, et afin que le moteur soit arrêté, la région basse 36 de la came est positionnée par rapport au microcontact 35 d'une manière telle que ce microcontact a signalé au microcontrôleur 31 que, du fait du passage sur la région de came 36a, il va recevoir un signal d'arrêt du moteur.Ce signal d'arrêt du moteur est transmis lorsque le microcontact est commandé par la région basse 36b de came et, à ce moment, pendant un temps court, le microcontrôleur 31 provoque l'alimentation du moteur 20 par l'intermédiaire du connecteur 34, en sens inverse, si bien que le moteur s'arrête brutalement comme indiqué par la partie de courbe de la figure 7 désignée par l'accolade de la figure 5f , indiquant l'application négative d'énergie. Lors du mouvement ascendant successif des plateaux, l'opération précitée se répète, et ne s'arrête que le temps nécessaire pour qu'une nouvelle feuille de copie soit transmise dans la trieuse vers l'espace élargi 15 de réception d'une feuille. Il faut noter que l'intervalle compris entre les manoeuvres du dispositif de déplacement de plateaux est synchronisé sur l'intervalle compris entre la transmission des feuilles et, en conséquence, la période totale pendant laquelle les plateaux successifs doivent être déplacés et la relation entre les fonctionnements à vitesse élevée et à faible vitesse est synchronisée par le microcontrôleur 31 sur l'intervalle compris entre les alimentations des feuilles.Ainsi, la relation entre le mouvement de transition à vitesse élevée et à faible vitesse peut être ajustée en fonction de trieuses de vitesses différentes et de cames différentes, ayant une ou plusieurs encoches 24 ou autres parties profilées. Il faut noter que le problème de bruit posé par ces trieuses est surtout aigu dans les machines qui travaillent avec un faible intervalle entre les copies et que la possibilité de réduction du bruit donné par l'invention grâce au fonctionnement à faible vitesse de la trieuse au moment délicat de contact entre la came et le toucheau et entre le toucheau et la paroi latérale des fentes et des autres toucheaux est particulièrement avantageuse dans les trieuses travaillant à des vitesses élevées. Dans le mode de réalisation préféré représenté et décrit dans le présent mémoire, le dispositif particulier de commande du moteur met en oeuvre l'application d'énergie modulée par impulsion de largeur variable lors du fonctionnement à faible vitesse, car le dégagement de chaleur est réduit au minimum. Cependant, d'autres procédés, par exemple l'utilisation de résistances et/ou de condensateurs variables, sont possibles pour le réglage des vitesses du moteur électrique, mais ces dispositifs présentent de plus grandes difficultés d'ajustement aux conditions particulières des trieuses du type concerne. REVENDICATIONS 1. Trieuse de feuilles du type à plateaux mobiles, comprenant une structure (1) de châssis, plusieurs plateaux (10) supportés par la structure de châssis afin qu'ils reçoivent des feuilles successives d'un emplacement d'alimentation en feuilles, un dispositif (13) à came de déplacement de plateaux comprenant une came rotative (20) et un dispositif à toucheaux (22) monté aux extrémités des plateaux afin que les extrémités des plateaux soient déplacées au niveau de l'emplacement d'alimentation en feuilles entre des positions très rapprochées au-dessus et au-dessous de la came rotative de déplacement, et destiné à espacer les extrémités afin qu'elles forment un espace élargi (15) de réception de feuilles entre les extrémités des plateaux adjacents placés au-dessus et au-dessous de la came rotative, un moteur électrique réversible (20) destiné à entraîner la came rotative, et un dispositif (30) de commande du moteur, ladite trieuse étant caractérisée en ce que le dispositif (30) de commande du moteur pilote le moteur (20) sélectivement à faible vitesse et à vitesse élevée, de manière que le moteur soit entraîné à faible vitesse lors de la mise en contact de la came rotative (13) et du dispositif à toucheaux (22) afin que le déplacement des extrémités des plateaux commence, et à grande vitesse afin que les extrémités des plateaux soient déplacées et élargissent l'espace qui les sépare, et arrête le moteur lorsque les plateaux adjacents sont positionnés par la came afin qu'ils donnent l'espace élargi. 2. Trieuse de feuilles selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (30) de commande du moteur (20) provoque aussi l'entraînement du moteur à faible vitesse lorsque les extrémités des plateaux sont près de la fin de leur déplacement entre lesdites positions. 3. Trieuse de feuilles selon la revendication 2, caractérisée en ce que, après le déplacement du dispositif à toucheaux (22), le dispositif (30) de commande du moteur (20) provoque l'entraînement du moteur à vitesse élevée afin que la came rotative soit en position de contact avec le dispositif suivant à toucheaux avant l'arrêt du moteur. 4. Trieuse de feuilles selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came rotative (13) est circulaire et a une encoche périphérique (24) destinée à loger le dispositif (22) à toucheaux de came, et la trieuse comprend un ressort (26) rappelant les extrémités des plateaux vers le haut de manière que les dispositifs à toucheaux de came soient au contact de la roue circulaire et dans l'encoche après rotation de la roue à faible vitesse. 5. Trieuse de feuilles selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came rotative (13) est circulaire et a une encoche périphérique (24) destinée à loger le dispositif à toucheaux de came (22), un ressort (26) rappelant les extrémités des plateaux vers le haut afin qu'il provoque le contact du dispositif à toucheaux de came avec la roue circulaire et sa mise dans l'encoche lors de la rotation de la roue à faible vitesse, et la structure de châssis (1) a des fentes verticales (23) de guidage dans lesquelles les dispositifs à toucheaux de came sont guidés lorsqu'ils sont au contact de la roue et de l'encoche et lorsqu'ils quittent ce contact. 6. Trieuse de feuilles selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came rotative (13) est circulaire et a une encoche périphérique (24) destinée à loger le dispositif à toucheaux de came (22), un ressort (26) rappelant les extrémités des plateaux vers le haut afin qu'il provoque la mise en contact du dispositif à toucheau de came avec la roue circulaire et dans l'encoche lors de la rotation de la roue à faible vitesse, et la structure à châssis (1) a des fentes verticales (23) de guidage dans lesquelles les dispositifs à toucheaux de came sont guidés lorsqu'ils viennent au contact de la roue et de l'encoche dans les fentes de guidage (23) et s'en écartent, et le dispositif (30) de commande du moteur (20) provoque l'en- traînement de la roue à faible vitesse dans un sens ou dans l'autre lors du contact du dispositif à toucheaux de came (22) avec l'encoche et lors de la séparation du dispositif à toucheaux de came de l'encoche et du déplacement du dispositif à toucheaux de came dans la fente de guidage. 7. Trieuse de feuilles selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (20) est un moteur à courant continu et le dispositif (30) de commande du moteur provoque le fonctionnement du moteur à faible vitesse par application au moteur d'impulsions d'énergie modulées choisies et à une vitesse élevée par application d'énergie ininterrompue au moteur. 8. Trieuse de feuilles selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif (30) de commande du moteur (20) comporte un tronçon formé sur la came et un interrupteur (35) commandé par ce tronçon de la came, de manière que le moteur arrête la came en position de contact avec les dispositifs successifs à toucheaux de came (22) lors de l'excitation successive du moteur.