FR 2703118 A1 19940930 FR 9303321 A 19930323 La presente invention concerne un joint de transmission à fixité axiale. L'invention concerne plus particulièrement un joint de transmission du type comportant une première pièce en forme de tulipe qui est reliée à l'extrémité d'un premier arbre et qui comporte un fond de tulipe à partir duquel s'étendent des pétales qui délimitent des chemins dans chacun desquels circule un élément d'articulation porté par un tourillon qui s'étend radialement depuis le moyeu d'une deuxième pièce et dont l'extrémité libre est reliée à un bol de liaison de la deuxième pièce avec un second arbre. On connaît différents exemples d'un tel type de joint de transmission, et notamment des joints homocinétiques à tripode tels que ceux décrits et représentés dans le document FR-A-2 398 924 Ce document décrit des joints homocinétiques dans chacun desquels la fixité axiale du joint est assurée par des dispositifs complexes visant à emprisonner le moyeu du tripode entre deux surfaces en vis-à-vis de la tulipe. Par ailleurs, la tulipe se présente sous la forme d'un élément ouvert aux extrémités libres de ses pétales qui sont réalisés venus de matière avec le fond de la tulipe et qui délimitent des chemins dans chacun desquels circule un galet d'articulation porté par un des tourillons du tripode. Cette conception d'une tulipe ouverte, qui est nécessaire pour l'assemblage du coeur du joint de transmission comportant les moyens complexes de retenue axiale, est peu favorable du point de vue mécanique lorsque le joint de transmission fonctionne, dans la mesure où les couples et les efforts auxquels sont soumis les différents composants du joint ont tendance à provoquer des déformations des pétales qui nuisent à la régularité et à la fiabilité de fonctionnement du joint. Afin de remédier aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés et de proposer un joint de transmission dont la tulipe soit rigide et dont les moyens de retenue axiale soient particulièrement simples, l'invention propose un joint de transmission du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que les extrémités des pétales de la tulipe sont reliées à ladite extrémité du premier arbre, en ce que la surface externe du fond de la tulipe coopère avec la surface interne du bol de liaison, et en ce que la surface interne du fond de la tulipe coopère avec une surface en vis-à-vis du moyeu pour assurer la retenue axiale de la tulipe par rapport au bol de liaison Selon d'autres caractéristiques de l'invention - un élément élastique est agencé à l'intérieur du bol de liaison et coopère avec ladite surface externe du fond de la tulipe - ledit élément élastique est une paroi déformable élastiquement agencée à l'intérieur du bol de liaison et avec laquelle coopère ladite surface externe du fond de la tulipe - un élément élastique est agencé dans la tulipe et coopère avec la surface en vis-à-vis du moyeu - le moyeu est réalisé en deux parties coulissantes l'une par rapport à l'autre, et un élément élastique est interposé entre ces deux parties pour solliciter l'une d'elles en coopération avec ladite surface interne du fond de la tulipe - le premier arbre est un arbre plein à l'extrémité duquel sont reliées les extrémités libres des pétales de la tulipe - le premier arbre est un tube à l'extrémité duquel sont reliées les extrémités libres des pétales de la tulipe - ladite deuxième pièce est un tripode. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en section axiale partielle d'un premier mode de réalisation d'un joint de transmission conforme aux enseignements de la présente invention, illustré au position alignée ; et - les figures 2 à 5 sont des vues similaires à celle de la figure 1 illustrant quatre autres modes de réalisation d'un joint de transmission conforme aux enseignements de l'invention. Sur les figures, des composants identiques ou équivalents du joint de transmission sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Le joint de transmission 10 illustré à la figure I est un joint homocinétique articulé à galets qui relie un premier arbre 12 à un second arbre 14 qui est par exemple la fusée d'entraînement d'une roue (non représentée) de véhicule automobile. Le joint 10 est représenté dans sa position alignée dans laquelle les axes de rotation X-X et Y-Y des arbres 12 et 14 sont confondus. Dans ce premier mode de réalisation, le premier arbre 12 est réalisé sous la forme d'un tube qui se termine par une portion cylindrique d'extrémité 18 qui définit un bord radial annulaire d'extrémité 20. Le joint 10 comprend une tulipe 22 comportant un fond de tulipe 24 à partir duquel s'étendent trois pétales 26 répartis régulièrement à 1200 autour de l'axe X-X et qui délimitent deux à deux des chemins 28 Conformément à l'invention, les extrémités 30 des pétales 26, opposées au fond 24 de la tulipe 22, sont reliées au bord annulaire d'extrémité 20 du premier arbre 12. La liaison est par exemple assurée par soudage de la face radiale d'extrémité 32 de chaque pétale 26 sur le bord annulaire 20 de l'arbre 12. Le second arbre 14 est relié à un bol de liaison 34 en forme de tronçon de calotte sphérique auquel sont reliées les extrémités radiales 36 des trois tourillons 38 d'un tripode 40. Les pieds 42 des tourillons 38 s'étendent depuis un moyeu de tripode 44 qui est agencé à l'intérieur de la tulipe, c'est-à-dire entre les pétales 26. Chaque tourillon porte à rotation et à coulissement un galet d'articulation 46. Le moyeu 44 du tripode 40 se présente sensiblement sous la forme d'une boule comportant une surface sensiblement sphérique 46 qui coopère avec une surface d'appui 48 formée en vis-à-vis dans la face interne du fond 24 de la tulipe 22. La partie axialement opposée du moyeu 44 est évidée pour l'alléger. La surface externe 50 du fond 24 de la tulipe 22 présente un profil sensiblement sphérique et est en appui contre une surface d'appui 52 formée dans le fond du bol de liaison 34. La tulipe 22 est ainsi retenue axialement par rapport au bol de liaison 34 car son fond 24 est retenu axialement entre la surface 46 du moyeu 44 et la surface 52 du bol 34. Dans les différents modes de réalisation illustrés sur les figures, le bol 34 est représenté sous la forme d'une pièce soudée à la bride 15 formée à l'ex trémité du second arbre 14, mais ces deux éléments peuvent bien entendu être réalisés en une seule pièce sans sortir du cadre de l'invention. La portion cylindrique d'extrémité 18 de l'arbre 12 comporte trois évidements 54 pour permettre le passage des galets 46 lorsque le joint fonctionne sous son angle maximal de brisure. Le joint de transmission 10 comporte un soufflet souple d'étanchéité 56 qui est fixé d'une part sur le bol de liaison 34 et d'autre part sur l'arbre tubulaire 12 Le tube 12 est fermé, par exemple au moyen d'un bouchon soudé 58. Dans le second mode de réalisation illustré à la figure 2, la surface externe 50 du fond 24 de la tulipe coopère avec une surface sphérique 52 agencée dans une pièce d'appui 60 rapportée dans le fond du bol et qui peut se déplacer selon une direction perpendiculaire à l'axe Y-Y. Dans le troisième mode de réalisation illustré à la figure 3, la surface externe 50 du fond 24 de la tulipe prend appui contre une surface d'appui 52 constituée par la face en vis-à-vis d'un élément 62 qui est rapporté dans le fond du bol 34 et qui a pour fonction d'exercer un effort élastique de précharge de manière à effectuer un "pincement" du fond 24 de la tulipe entre le bol 34 et le moyeu 44 du tripode. Dans le quatrième mode de réalisation illustré à la figure 4, l'arbre 12 est réalisé sous la forme d'un arbre plein et les pétales 26 sont réalisés venus de matière avec l'arbre plein, le fond de la tulipe 22 étant réalisé sous la forme d'une pièce de rigidification 64 soudée sur les pétales de manière à constituer une tulipe rigide comme dans le cas des modes de réalisation précédents. Un élément élastique 66 est agencé dans la tulipe 22 pour en constituer le fond 24. Le moyeu 44 est ainsi en appui contre le fond de la tulipe constitué par l'élément élastique de précontrainte 66 qui comporte une portion centrale 48 contre laquelle la surface sphérique 46 du tripode 44 est en appui L'élément élastique 66 assure un effet de pincement indirect du fond 24 de la tulipe 22 entre le fond 52 du bol 34 et le moyeu 44. Dans le cinquième mode de réalisation illustré à la figure 5, le moyeu 44 du tripode est réalisé en deux parties. Ces deux parties comportent le moyeu massif proprement dit 44 dans lequel est prévu un perçage 70 qui reçoit en coulissement le corps cylindrique 72 d'une pièce complémentaire en forme de champignon 74 qui se termine par une calotte sphérique qui prend appui par sa surface sphérique externe 46 contre la surface interne 48 du fond 24 de la tulipe 22. Un ressort à boudin 76 est monté comprimé dans le perçage 70 et il prend appui d'une part contre le fond de ce dernier et d'autre part contre la face d'extrémité 78 du corps 72 de manière à solliciter élastiquement la pièce en forme de champignon, vers la gauche en considérant la figure 5, pour assurer le pincement du fond 24 de la tulipe 22 entre le moyeu 44 du tripode et le fond 52 du bol 34. L'arbre 12 est réalisé sous la forme d'un arbre plein dont l'extrémité 16 se prolonge par une jupe cylindrique 18 qui définit un bord radial annulaire d'extrémité 20. REVENDICATIONS 1 Joint de transmission (10) à fixité axiale du type comportant une première pièce en forme de tulipe (22) qui est reliée à l'extrémité (18) d'un premier arbre (12) et qui comporte un fond de tulipe (24) à partir duquel s'étendent des pétales (26) qui délimitent des chemins (28) dans chacun desquels circule un élément d'articulation (46) porté par un tourillon (38) qui s'étend radialement depuis le moyeu (44) d'une deuxième pièce (40) et dont l'extrémité libre (36) est reliée à un bol (34) de liaison de la deu xième pièce (40) avec un second arbre (14), caractérisé en ce que les extrémités (30) des pétales (26) de la tulipe (24) sont reliées à ladite extrémité (18, 20) du premier arbre (12), en ce que la surface externe (50) du fond (24) de la tulipe (22) coopère avec la surface interne (52) du bol de liaison (34), et en ce que la surface interne (48) du fond (24) de la tulipe coopère avec une surface en vis-à-vis (46) du moyeu (44) pour assurer la retenue axiale de la tulipe (22) par rapport au bol de liaison (34). 2 Joint de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément élastique (62) est agencé à l'intérieur du bol de liaison (34) et coopère avec la surface externe (50) du fond (24) de la tulipe. 3 Joint de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément élastique (62) est une paroi déformable élastiquement agencée à l'intérieur du bol de liaison (34) et avec laquelle coopère la surface externe (50) du fond de la tulipe. 4 Joint de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément élastique (66) est agencé dans la tulipe (22) et coopère avec la surface en vis-à-vis (46) du moyeu. 5. Joint de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyeu est réalisé en deux parties (44, 74) coulissantes l'une par rapport à l'autre, et en ce qu'un élément élastique (76) est interposé entre ces deux parties (44, 74) pour solliciter l'une d'elles (74) en coopération avec la surface interne (48) du fond (24) de la tulipe. 6. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier arbre (12) est un arbre plein à l'extrémité duquel sont reliées les extrémités (30) des pétales de la tulipe. 7. Joint de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier arbre (12) est un tube à l'extrémité duquel sont reliées les extrémités libres (30) des pétales de la tulipe. 8. Joint homocinétique de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite deuxième pièce (40) est un tripode.