FR 2702924 A1 19940930 FR 9403170 A 19940318 L'invention concerne un dispositif d'entraînement pour le pick-up et le rotor à dents d'une machine de récolte, en particulier d'une presse à balles rondes, comportant un entraînement par enroulement formé par des roues dentées et des chaînes entraînées. Dans de tels entraînements du pick-up et du rotor à dents connus dans la pratique, le rotor à dents est entraîné à partir de l'arbre intermédiaire d'un engrenage angulaire par l'intermédiaire d'un entraînement à chaînes et d'un arbre intermédiaire qui est configuré comme engrenage cylindrique, et l'entraînement du pick-up s'effectue par l'intermédiaire d'un entraînement à chaînes sépares comportant un arbre intermédiaire, à partir d'un tambour des tambours en acier formant la chambre de compression. Cet entraînement est de construction complexe, et donc relativement cher. L'objet de l'invention est de simplifier un entraînement pour le pick-up et le rotor à dents, et de réduire les moyens d'entraînement ainsi que de prévoir une transmission plus courte et une réalisation plus économique. Selon l'invention, cet objet est atteint par un dispositif dans lequel le rotor à dents est entraîne à partir de l'arbre de sortie d'un engrenage angulaire, par l'intermédiaire d'un premier entraînement à chaîne, avec inversion du sens de rotation du rotor à dents, et le pickup est entraîne à partir du rotor à dents, par llintermédiaire d'un second entraînement à chaîne.Selon d'autres caractéristiques de réalisation avantageuses et perfectionnées de l'invention, le premier entraînement à chaîne tourne autour d'une roue à chaîne située sur l'arbre de sortie de l'engrenage angulaire, d'une roue à chaîne du rotor à dents et de deux roues à chaînes, associées au rotor à dents et servant de roues de renvoi et d'entraînement, le second entraînement à chaîne tournant autour d'une roue à chaîne du pick-up et d'une roue à chaîne située coaxialement par rapport à la roue d'entraînement associée au rotor à dents; la roue d'entraînement de l'entraînement à chaîne du pick-up est disposée entre le rotor à dents et le pick-up, de telle sorte qu'elle constitue simultanément le point de rotation et l'axe intermédiaire du pick-up; le rotor à dents est configuré comme mécanisme de coupe comportant des couteaux de coupe pouvant être activés et désactivés. L'entraînement selon l'invention pour le pick-up et le rotor à dents est réalisé à partir d'un arbre unique, et on y a prévu comme moyens de transmission deux entraînements à chaînes comme entraînement à enroulement , qui entraînent d'une part le rotor à dents en inversant le sens de rotation et entraînent ensuite le pick-up à partir du rotor à dents, de sorte que les déplacements d'entraînement s'effectuent sur un parcours plus court et avec un nombre plus petit de moyens d'entraînement. L'entraînement fonctionne uniquement avec des roues à chaînes et deux chaînes sans fin, les roues à chaînes étant disposées spatialement de manière favorable sur le rotor à dents et sur le pick-up, les chaînes y effectuant egalement des parcours d'enroulement plus favorables que pour les entraînements habituels. Un tel entraînement convient particulièrement pour une presse à balles rondes, le rotor à dents pouvant être utilisé comme organe de transport et également comme mécanisme de coupe. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté au dessin et est décrit plus en détail ci-dessous. La figure unique y montre une vue latérale schématique d'un entraînement du pick-up et du rotor à dents pour une presse à balles rondes. Le dispositif d'entraînement du pick-up (1) et du rotor à dents (2) d'une presse à balles rondes entraîne le pick up (1) et le rotor à dents (2) à partir de l'arbre de sortie (17) d'un engrenage angulaire (3), par l'intermédiaire d'un entraînement à enroulement formé par des entraînements à roues dentées et à chaînes. A partir de l'engrenage angulaire (3), un premier entraînement à chaîne (4) conduit au rotor à dents (2), et un second entraînement à chaîne (5) conduit du rotor à dents (2) au pick-up (1). Le premier entraînement à chaîne (4) tourne autour d'une roue à chaîne (6) située sur l'arbre de sortie (17) de l'engrenage angulaire (3), et autour d'une roue à chaîne (7) du rotor à dents (2) et de deux roues à chaîne (8, 9) associées au rotor à dents (2) et servant de roues de renvoi et d'entraînement; le rotor à dents (2) est entraîne par le premier entraînement à chaîne (4) avec inversion du sens de rotation. Le second entraînement à chaîne (5) est guidé autour d'une roue à chaîne (10) du pick-up (1) et d'une roue à chaîne (11) située coaxialement par rapport à la roue d'entraînement (9) associée au rotor à dents (2). La roue d'entraînement (9) de l'entraînement à chaîne (5) du pick-up est située entre le rotor à dents (2) et le pick-up (1), et à faible distance en-dessous du rotor à dents (2) et en avant de celui-ci dans le sens du transport (F) de la récolte. La roue de renvoi (8) du premier entraînement à chaîne (4) est située dans le sens du transport (F) en arrière du rotor à dents (2), dans la zone latérale d'introduction (12) de la récolte dans la chambre de compression (13) de la presse à balles rondes. La chambre de compression (13) est configurée comme chambre fixe et est formée et délimitée par des tambours tournant (14). Le rotor à dents (2) constitue 1 organe d'introduction de la récolte dans la chambre de compression (13). Le rotor à dents (2) est de préférence configure comme mécanisme de coupe, avec couteaux de coupe (15) pouvant être activés et désactivés, qui sont basculés vers l'intérieur d'un canal de transport (16), avec le rotor à dents (2), pour l'action de coupe, et peuvent être basculés hors de ce canal de transport (16) lors d'un travail sans coupe, de sorte que le rotor à dents (2) effectue alors uniquement une action de transport et de compactage de la récolte. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement du pick-up et du rotor à dents d'une machine de récolte, en particulier d'une presse à balles rondes, comportant des entraînements à enroulement formés par des entraînements à roues dentées et à chaînes entraînées, caractérisé en ce que le rotor à dents (2) est entraîné à partir de l'arbre de sortie (17) d'un engrenage angulaire (3), par l'intermédiaire d'un premier entraînement à chaîne (4), avec inversion du sens de rotation du rotor à dents, et le pick-up (1) est entraîné à partir du rotor à dents (2), par l'intermédiaire d'un second entraînement à chaîne (5). 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier entraînement à chaîne (4) tourne autour d'une roue à chaîne (6) située sur l'arbre de sortie (17) de l'engrenage angulaire (3), d'une roue à chaîne (7) du rotor à dents (2) et de deux roues à chaînes (8, 9), associées au rotor à dents (2) et servant de roues de renvoi et d'entraînement, le second entraînement à chaîne (5) tournant autour d'une roue à chaîne (10) du pick-up (1) et d'une roue à chaîne (11) située coaxialement par rapport à la roue d'entraînement (9) associée au rotor à dents (2). 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue d'entraînement (9) de l'entraînement à chaîne (5) du pick-up est disposée entre le rotor à dents (2) et le pick-up (1), de telle sorte qu'elle constitue simultanément le point de rotation et l'axe intermédiaire du pick-up (1). 4. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rotor à dents (2) est configuré comme mécanisme de coupe comportant des couteaux de coupe (15) pouvant être activés et désactivés.