FR 2693782 A1 19940121 FR 9208937 A 19920720 La présente invention est relative à un dispositif de transformation de changement de position d'un ensemble de pièces. I1 permet à partir d'un déplacement relatif entre des pièces motrices et réceptrices, selon des mouvements de translation ou de rotation éventuellement combinés, de récupérer sur l'une ou l'autre pièce tout ou partie du mouvement initialement imprimé. Elle s'applique particulièrement à une commande d'armement de fusils ou un mécanisme de relais pour une machine de transfert. On connaît un grand nombre de systèmes complexes, mécaniques, pneumatiques, hydrauliques, électromécaniques, qui ne transmettent qu'une fraction d'un mouvement issu d'un organe moteur principal. Ils nécessitent cependant tous un recours à des sources d'énergie auxiliaire (pour la commande) et des organes d'asservissement ou de commande manuelle. Par voie de conséquence, ces systèmes sont généralement délicats à construire, à mettre en oeuvre, et donc onéreux. L'invention a donc pour objet de pallier ces inconvénients par l'utilisation d'un mécanisme simple de conception et de réalisation, qui assure une action automatique, éventuellement répétitive, sans nécessiter de commande extérieure. A cet effet, la présente invention vise un dispositif de transformation de mouvement, caractérisé en ce qu'au moins un organe primaire moteur, en mouvement relatif par rapport à un bâti fixe, transmet par l'intermédiaire d'organes de transmission coulissant axialement par rapport audit organe primaire, eux-mêmes guidés conjointement par l'action d'une pluralité de lumières pratiquées dans le bâti selon une direction globalement parallèle au déplacement de l'organe primaire et par des axes de rotation emprisonnés dans ces lumières, solidaires du bâti et d'au moins un organe de commande secondaire, un mouvement d'amplitude et de direction variable audit organe de commande secondaire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures - la figure 1 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble des pièces constituant le mécanisme de transformation de mouvement - la figure 2 est une vue de dessus du mécanisme dans trois phases intermédiaires de la transformation de mouvement - la figure 3 est une vue de dessus du mécanisme dans la deuxième phase du mouvement - la figure 4 est une vue de dessus du mécanisme dans la quatrième phase. Selon un exemple préféré de réalisation de ce dispositif de transformation de mouvement, un organe moteur 1 de forme sensiblement allongée et de section droite pleine ou creuse telle que notamment rail, tige, tube anneau, disque, profilé divers, comporte sur une partie de sa longueur au moins un manchon 1', éventuellement cylindrique, mais de section droite plus importante. A l'une de ses extrémités, l'organe moteur est par ailleurs pourvu d'un talon 1" possédant au moins deux faces 11, 11' parallèles planes et une face latérale 11" à portée cylindrique dont la section globale de l'ensemble ainsi formé est de dimension similaire à celle du précédent manchon 1'. L'organe moteur peut être aussi un disque animé d'un mouvement de rotation et muni sur son pourtour de cames, éventuellement débrayables, qui entraîneront de ce fait des éléments de transmission 2, 2'. Cet organe moteur 1 repose sur une semelle 4 fixe formant bâti, il s'appuie autour de ce dernier une pluralité d'organes de transmission 2, 2', conformés en tiroir coaxial, coulissant selon des rails 10, 10' de guidage liés au bâti 4. A chacune de ses extrémités, ledit tiroir est muni d'excroissances en forme de pinces 12, 13, dont l'une 12 vient en appui sur une génératrice de la portion cylindrique 11" dudit talon 1", tandis que l'autre 13 est en contact, par ses faces faisant saillies 14, 14' avec le manchon 1', lors de la remise à l'état initial de l'équipage mobile. En outre, le tiroir est pourvu d'une pluralité de chapes 8, 8' percées en 9, 9' de part en part et conformées de manière à disposer dans leur épaisseur de saignées 15, 15' à flancs parallèles devant coopérer avec des parties d'épaisseur convenable, sous forme de rails 10, 10', solidaires du bâti 4 fixe. On ménage dans le bâti et parallèlement à l'axe de déplacement de l'organe moteur 1 principal, une série de lumières 6, 6', débouchantes au regard de trous 9, 9' pratiqués dans les chapes 8, 8' de l'organe de transmission 1. Les lumières ainsi obtenues sont de dimension et de forme appropriées à assurer la course de l'organe secondaire 7. En effet, à leur extrémité en A", elles divergent symétriquement vers l'extérieur suivant un angle de quelques degrés (environ 5). Le guidage dudit organe de transmission 1 dans les lumières 6, 6' du bâti 4 est avantageusement obtenu par une pluralité d'axes 5, 5'. Ces axes s'emmanchent à la fois dans les trous 9, 9' pratiqués dans les chapes 8, 8' de l'organe de transmission 2, 2' et dans les lumières 6, 6' du bâti 4. Ils délimitent la course axiale et parallèle de l'organe de transmission 1 primaire, puis dans la partie divergente A'A", ces derniers jouent le rôle d'axe de rotation qui engendrent l'écartement d'au moins l'une des pinces 12', 12" en bout de l'organe primaire 1 et sa libération. On peut concevoir un organe de transmission 2, 2' muni d'une pluralité d'axes 5, 5' de rotation assurant pour chacun d'eux un pivotement angulaire différent et respectif à chacune des positions rencontrées. Par ailleurs, au moins un organe 7 de transmission secondaire est solidarisé par des moyens connus sur ces axes 5, 5'. On interpose entre les faces latérales en regard de l'organe de transmission 2, 2' et du bâti 4, des ressorts à lames 3, 3' chargés de participer à l'écartement des organes de transmission 2, 2' en complément de l'action des axes 5, 5' dans les saignées 6, 6' ; ils permettent en outre de plaquer de manière uniforme lesdits organes de transmission, et de limiter les jeux nuisibles, au fonctionnement et au guidage correct de l'équipage mobile, afin de ne pas user préférentiellement des surfaces en contact. Le fonctionnement du dispositif, objet de l'invention,(se reporter successivement aux figures 1, 2, 3, 4) qui illustrent les phases intermédiaires lors de la transformation de mouvement - Dans la première phase (voir figure 1) l'ensemble du mécanisme est en position initiale. L'organe de commande primaire 1 se trouve emprisonné à l'intérieur du tiroir conformé par les éléments de transmission 2, 2'. Ces éléments étant montés pour rappel sur la semelle du bâti 4 par l'intermédiaire d'axes 5, 5', ces axes étant guidés dans les lumières 6, 6'. - Dans la deuxième phase, (voir figure 2), le déplacement de l'organe de commande primaire 1 entraîne le tiroir des éléments de transmission 2, 2', et les axes 5, 5' de la position A à la position intermédiaire A', le contour des lumières demeure parallèle à l'axe de déplacement de l'organe de commande primaire. Le déplacement des éléments de transmission est provoqué par la forme de ceux-ci à l'avant (les chapes 8, 8' qui possèdent une saignée sur leurs faces latérales coulissent sur les rails 10, 10' conformés sur le bâti 4). - Dans la troisième phase, (voir figure 1), l'organe de commande primaire 1 continue à se déplacer, les éléments de transmission 2, 2' sont toujours entraînés et animés d'un mouvement de translation et de rotation autour des axes 5, 5'. Le mouvement de translation est provoqué par le déplacement de l'organe primaire 1, qui appuie par les faces latérales 11" de son talon 1" sur l'extrémité 12', 12" en forme de pince. Le mouvement de rotation est engendré par les ressorts à lames 3, 3' et par la divergence des lumières (partie A'A"). A ce stade des phases intermédiaires du mécanisme de transformation de mouvement, les axes 5, 5' se trouvent positionnés en A", ce qui libère ladite pince 12 de la portée cylindrique 11" sur le talon 1". - Dans la quatrième phase, (voir figure 4), les éléments de transmission 2, 2' sont plaqués sur les faces latérales du bâti 4, l'organe de commande primaire 1 peut continuer sa course. L'organe de transmission secondaire 7 étant lié aux axes 5, 5' ne peut continuer sa course au-delà du fond des lumières (A"). I1 y a donc par ce fait, limitation du mouvement imprimé initialement par l'organe de transmission primaire. La longueur des lumières, aussi bien la partie droite que la partie divergente, est variable et détermine donc l'amplitude du mouvement. A la suite de ces quatre positions intermédiaires, l'organe de commande primaire 1 peut éventuellement par un mouvement inverse et notamment par une rotation d'un demi tour revenir aux positions initiales, les faces radiales du manchon 1' ramènent lors de leur contact avec l'extrémité munie de reliefs 14, 14' faisant saillies de l'organe de transmission 2, 2', l'équipage mobile (les axes 5, 5' passent de la position A" à A' puis A). L'opération est facilitée par la rotation de l'organe primaire, en effet, les faces latérales à flancs parallèles 11', 11" s'orientent selon le travers de la pince 12 disposée à l'autre extrémité des éléments de transmission 2, 2'. I1 va de soi qu'un organe de commande primaire suivant la présente invention peut entraîner, selon les mêmes principes de fonctionnement que précédemment, de façon simultanée ou successive, une pluralité d'organes de commande secondaires 7 ayant chacun leur propre mouvement. I1 demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés cidessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transformation de mouvement, caractérisé en ce qu'au moins un organe primaire moteur (1), en mouvement relatif par rapport à un bâti (4) fixe, transmet par l'intermédiaire d'organes de transmission (2, 2') coulissant axialement par rapport audit organe primaire (1), eux-mêmes guidés conjointement par l'action d'une pluralité de lumières (6, 6') pratiquées dans le bâti (4) selon une direction globalement parallèle au déplacement de l'organe primaire (1) et par des axes (5, 5') de rotation emprisonnés dans ces lumières (6, 6'), solidaires du bâti (4) et d'au moins un organe de commande secondaire (7), un mouvement d'amplitude et de direction variable audit organe de commande secondaire (7). 2 - Dispositif de transformation de mouvement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lumières (6, 6') servant au guidage des axes (5, 5') comprennent en l'une de leurs extrémités des parties (A'A") divergentes s'étendant vers l'extérieur et inclinées d'un angle notamment compris entre 5 et 10 3 - Dispositif de transformation de mouvement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les parties droites (AA') et divergentes (A'A") des lumières (6, 6') sont de longueur et d'amplitude variables. 4 - Dispositif de transformation de mouvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotation des éléments de transmission (2, 2') s'effectue, éventuellement, selon une pluralité d'axes (5, 5'). 5 - Dispositif de transformation de mouvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité d'éléments de transmission (2, 2'), euxmêmes pourvus d'une pluralité d'axes (5, 5'). 6 - Dispositif de transformation de mouvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande primaire (1) est un disque, animé d'un mouvement de rotation, muni de cames, éventuellement débrayables coopérant avec les organes de transmission (2, 2'). 7 - Dispositif de transformation de mouvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des organes de commande primaires (1) entralne, de façon simultanée ou successive, une pluralité d'organes de commande secondaires. 8 - Dispositif de transformation de mouvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ressorts à lame (3, 3') plaquent d'une part les organes de transmission (2, 2') contre le bâti (4) et d'autre part participent à la rotation desdits éléments (2, 2') autour des axes (5, 5'). 9 - Dispositif de transformation de mouvement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande primaire (1) peut par un mouvement inverse et notamment par une rotation d'un demi tour revenir aux positions initiales, les faces radiales du manchon (1') ramenant lors de leur contact avec l'extrémité munie de reliefs (14, 14') faisant saillies de l'organe de transmission (2, 2'), l'équipage mobile.