FR 2699687 A1 19940624 FR 9111597 A 19910918 La présente invention concerne un procédé de commande d'une matrice déformable de transducteurs utilisée pour des communications, ainsi qu'un appareil destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. Des ensembles qui comprennent des matrices importantes de transducteurs sont utilisés par exemple dans des applications des communications, des radars, des sonars, sismiques, acoustiques et autres éventuellement. Dans le domaine des radars par exemple, de grandes matrices d'antennes, appelées aériens, sont utilisées pour la poursuite de haute précision, la détermination d'une direction, le comptage de cibles, les applications spatiales et les formations d'images de radar de haute résolution. Cependant, les éléments d'antenne des très grands aériens présentent des difficultés de positionnement précis, et l'aérien peut aussi fléchir et se déformer en provoquant une distorsion du front d'onde qu'il émet. La présente invention a pour objet un procédé de commande d'une matrice déformable de transducteurs utilisée pour les communications, ainsi qu'un appareil destiné à sa mise en oeuvre, comportant un ensemble d'auto-étalonnage permettant une réduction au minimum des effets de cette distorsion. Dans un premier aspect, l'invention concerne un procédé de commande d'une matrice déformable de transducteurs utilisée pour des communications, le procédé comprenant les étapes suivantes : l'émission d'un signal de référence par un ensemble de commande vers chacun des éléments transducteurs de la matrice, et l'émission d'un signal de message qui est modulé sur le signal de référence, à partir de chaque transducteur et vers l'ensemble de commande ou à partir de l'ensemble de commande et vers chaque transducteur, selon que le signal de message doit être reçu par les transducteurs ou émis par ceux-ci. Dans une première disposition destinée à la mise en oeuvre du premier aspect, l'invention concerne un procédé de commande d'une matrice déformable de transducteurs en mode d'émission, dans lequel, dans l'ensemble de commande, un signal de message est modulé sur le signal de référence, et le signal modulé de référence est émis vers chacun des transducteurs et, au niveau de chaque transducteur, le signal de référence et le signal modulé de référence sont reçus et sont utilisés pour la dérivation d'un signal de message qui est transmis par chaque transducteur. Dans une seconde disposition destinée à la mise en oeuvre du premier aspect précité, l'invention concerne un procédé de commande d'une matrice déformable de transducteurs en mode de réception, dans lequel un signal de message est modulé sur le signal de référence reçu de l'ensemble de commande, et chaque signal modulé de référence est émis vers l'ensemble de commande par le transducteur respectif, puis, au niveau de l'ensemble de commande, le signal modulé reçu est démodulé afin qu'il dérive un signal nécessaire de message. Dans une troisième disposition mettant en oeuvre le premier aspect de l'invention, celle-ci concerne un procédé de commande d'une matrice déformable de transducteurs en mode d'émission-réception, dans lequel, au niveau de l'ensemble de commande, un signal de message est modulé sur le signal de référence et le signal modulé de référence est émis vers chacun des transducteurs et, au niveau de chaque transducteur, le signal de référence et le signal modulé de référence sont reçus et utilisés pour la dérivation d'un signal de message qui est émis par chaque transducteur, dans lequel un signal de message est reçu directement par chacun des transducteurs, chaque signal de message est modulé sur le signal de référence reçu à partir de l'en- semble de commande, et chaque signal modulé de référence est transmis vers l'ensemble de commande par le transducteur respectif, et dans lequel, au niveau de l'ensemble de commande, le signal modulé reçu est démodulé afin que le signal nécessaire de message soit dérivé. La disposition peut être telle que le procédé, selon la troisième disposition, comporte une étape de déphasage ou de retard temporel du signal de message à émettre par chacun des transducteurs, le déphasage ou retard temporel du signal de message étant réglé par un signal de commande dérivé de l'ensemble de commande, si bien que le déphasage ou le retard temporel des signaux de message de chaque transducteur sont réglés afin que la matrice forme un signal émis de message ayant le front d'onde nécessaire. Dans une disposition préférée destinée à la mise en oeuvre du procédé correspondant à la troisième disposition précitée, le procédé peut comprendre le déphasage ou le retard temporel du signal de message reçu par chaque transducteur, ce déphasage ou ce retard temporel du signal de message reçu par chaque transducteur étant réglé par le signal de commande. I1 est avantageux que le procédé comprenne une étape de déphasage du signal modulé de référence transmis par chaque transducteur, le déphasage étant réglé afin qu'il soit le conjugué du déphasage du signal de référence reçu par chaque transducteur. Il est commode que la matrice de transducteurs puisse être sous forme d'une matrice linéaire dans laquelle les transducteurs sont alignés de façon générale, l'élément de commande étant aligné de façon générale sur la matrice à une première extrémité de celle-ci, ou la matrice peut être sous forme d'une matrice plane dans laquelle les transducteurs sont disposés de manière alignée de façon générale, l'élément de commande étant placé d'un côté de la matrice et de préférence perpendiculairement à un point qui se trouve pratiquement au milieu entre les transducteurs d'extrémité de la matrice, ou la matrice peut être sous forme d'une matrice en volume dans laquelle les transducteurs sont espacés tridimensionnellement, l'ensemble de commande étant placé à l'intérieur de la matrice ou en dehors de celle-ci. Le procédé, selon le premier aspect de l'invention, peut être utilisé pour des communications par radars, des communications par sonars, des communications acoustiques ou des communications sismiques. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil destiné à la mise en oeuvre d'un procédé selon le premier aspect de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est un schéma illustrant la mise en oeuvre de l'invention dans le cas d'une installation à radar ;- la figure 2 est un diagramme synoptique d'un exemple d'élément de matrice destiné à être utilisé dans l'installation à radar de la figure 1 la figure 3 est un diagramme synoptique d'un exemple d'émetteur-récepteur de commande destiné à être utilisé dans l'installation à radar de la figure 1 les figures 4a et 4b représentent une matrice de transducteurs selon l'invention sous forme d'une matrice pseudo-linéaire, la figure 4b étant une vue tridimensionnelle les figures 5a et 5b représentent une matrice de transducteurs selon l'invention sous forme d'une matrice pseudo-plane, la figure 5b étant une vue tridimensionnelle ; et les figures 6a et 6b représentent une matrice de transducteurs selon l'invention sous forme d'une matrice en volume, la figure 6b étant une vue tridimensionnelle. On décrit, à titre illustratif, un mode de réalisation de l'invention sous forme d'une installation à radar, mais il faut noter que l'invention a des applications plus larges et peut être utilisée par exemple dans des applications de communications, à sonar, sismiques, acoustiques ou autres éventuellement. Sur la figure 1, une matrice d'éléments d'antenne El à E7 est utilisée pour l'émission et la réception de signaux radar de manière bien connue. Bien qu'on ait représenté sept éléments, il faut noter que tout nombre commode d'éléments peut être utilisé suivant l'application particulière. Dans un cas idéal, il est souhaitable que les éléments d'antenne aient des positions prédéterminées, par exemple en ligne droite, et que, une fois positionnés, ils ne se déplacent pas, ne fléchissent pas, ou ne se déforment pas d'une autre manière car cela pourrait provoquer une distorsion du front d'onde de la matrice. En pratique, il est parfois très difficile de positionner avec précision les élCments d'antenne et, lors de l'utilisation d'une très grande matrice d'éléments, une certaine flexion est inévitable. Il est donc nécessaire qu'un dispositif permette un étalonnage automatique en temps réel de la matrice d'antennes pour compenser toute distorsion du front d'onde de la matrice due à une telle déformation. Une difficulté importante des procédés existants d'étalonnage automatique en temps réel est celle de la distribution et de la combinaison de signaux de synchronisation dans de grandes ouvertures de matrice ou d'aérien. Cette difficulté est résolue selon l'invention par utilisation d'un émetteurrécepteur T de commande qui est destiné à communiquer avec les éléments d'antenne El à E7, à les synchroniser et à les commander, chaque élément comprenant un émetteur-récepteur respectif T1 à T7 d'antenne (non représenté sur la figure 1) qui communique avec l'émetteur-récepteur de commande T par des liaisons montante et descendante dans le vide. De cette manière, il est possible que les éléments d'antenne El à E7 se déplacent en direction quelconque pendant le fonctionnement sans provoquer une distorsion indésirable du faisceau, c'est-à-dire que la matrice d'antennes ou aérien assure un étalonnage automatique. L'étalonnage automatique de la matrice d'antennes est obtenu par synchronisation des signaux de radar émis par les éléments d'antenne El à E7 sur un signal commun de référence émis par l'emetteur-récepteur de commande T vers les éléments El à E7, le signal de référence ayant une fréquence supérieure à celle du signal radar. Le signal de commande et le signal radar sont modulés sur le signal de référence et sont émis sous forme d'un signal de communication par ltémetteur-récepteur de commande T vers les émetteurs-récepteurs T1 à T7 des éléments, avec un signal non modulé de référence. Un signal de radar est démodulé au niveau des émetteurs-récepteurs T1 à T7 d'éléments et il est amplifié et émis par l'élément respectif d'antenne El à E7. La modulation du signal radar sur le signal de référence à une fréquence plus élevée, à la place de l'émission directe du signal radar, réduit au minimum le couplage au niveau des éléments d'antenne El à E7 entre le signal de communication émis par l'émetteurrécepteur T de commande et le signal radar émis par les autres éléments d'antenne El à E7 car les signaux ont des fréquences différentes (le signal de communication a une fréquence supérieure à celle du signal radar). Le signal de commande est aussi démodulé par les émetteurs-récepteurs T1 à T7 des éléments et il est utilisé pour le réglage du déphasage ou du retard temporel du signal radar émis et reçu afin que la distorsion du front d'onde soit compensée, et il est aussi utilisé pour la commande de la formation et de la direction du faisceau de la matrice. Chaque élément El à E7 de la matrice est désigné par une identité unique (adresse) et le réglage de la phase ou du retard temporel est déterminé par sa position approximative dans la matrice. La position approximative de l'élément peut être déterminée par division du faisceau de référence en plusieurs faisceaux afin que des sous-groupes de la matrice soit déterminés, par division de la durée du temps de parcours du faisceau de référence de l'émetteur- récepteur de commande T à la matrice puis à nouveau à l'émetteur-récepteur de commande dans des intervalles de temps permettant la détermination de sous-groupes dans l'aérien, ou par retenue partielle de la matrice afin qu'elle se trouve sur une courbe ou une surface déformable qui empeche des modifications importantes des positions relatives des éléments. Dans les émetteurs-récepteurs T1 à T7 des éléments, les signaux radar dispersés sont reçus par les éléments d'antenne, ils subissent un déphasage ou un retard temporel, ils subissent une conversion à une fréquence supérieure, par utilisation de la conjuguée de la phase du signal de référence de synchronisation, et ils sont émis vers lémetteur-récepteur de commande T. La combinaison est réalisée dans le vide soit à partir de tous les éléments d'antenne simultanément soit à partir de sous-groupes d'éléments lorsque les multiples faisceaux de réception sont utilisés par l'émetteur-récepteur de commande T. Ce dernier permet l'utilisation des techniques de conformation de faisceaux par adaptation. I1 est nécessaire, dans l'installation à radar décrite, que les signaux de référence et de communication se propagent dans le vide entre l'émetteur-récepteur central T et les éléments El à E7 de la matrice Le signal de commande peut se propager soit dans le vide sous forme d'un signal de communication soit suivant des lignes de transmission placées entre l'émetteur-récepteur T de commande et les éléments d'antenne El à E7. Lorsque les signaux de référence et de communication sont transmis dans le vide, une diversité est nécessaire entre eux (par exemple en fréquence ou en polarisation) afin que ces signaux puissent être séparés au niveau des éléments de la matrice. La figure 2 des dessins représente un exemple d'élément de matrice (El à E7) destiné à être utilisé dans l'installation à radar décrite en référence à la figure 1. L'élément de matrice de la figure 2 comporte une antenne 1 de communication qui est destinée à recevoir (par la liaison montante dans le vide) le signal de communication émis par l'émetteur-récepteur de commande T (figure 1), et une antenne de référence 2 destinée à recevoir (par la liaison montante du vide) le signal de référence provenant de l'émetteur-récepteur de commande T. Le signal de communication et le signal de référence sont filtrés chacun dans des filtres respectifs 3 et 4 et sont amplifiés dans des amplificateurs respectifs à faible bruit 5 et 6. Le signal amplifié de référence est alors appliqué comme signal d'oscillateur local (LO) à un mélangeur 7 (convertisseur à une fréquence inférieure) qui démodule le signal amplifié de communication provenant de l'amplificateur 5 et forme le signal radar RS et un signal de commande CS déjà cité en référence à la figure 1. Le signal radar RS est appliqué à un circuit programmable 8 de déphasage ou de retard, le déphasage ou le retard dans le temps étant réglé par un organe 9 de réglage de déphasage - retard - dans le temps en fonction du signal de commande CS. Le signal radar RS après retard ou déphasage, est amplifié dans un amplificateur 10 de puissance et est émis par une antenne de radar 11. Les signaux radar réfléchis ou dispersés sont reçus par une antenne radar supplémentaire 12, ils sont amplifiés dans des amplificateurs à faible bruit 13 et ils sont appliqués à un circuit programmable supplémentaire 14 de déphasage ou de retard temporel qui est commandé par l'organe 9 de réglage de déphasage ou de retard temporel. Pour que les signaux de la liaison descendante transmis par les éléments d'antenne El à E7 (figure 1) soient focalisés sur l'émetteur-récepteur de commande T (figure 1), il est nécessaire que le signal de référence du signal de communication émis par chaque élément d'antenne soit le conjugué en phase du signal de référence reçu de l'émetteur-récepteur de commande T (figure 14) par l'intermédiaire de l'antenne de référence 2. Cette caractéristique est obtenue dans la disposition de la figure 2 par création de signaux modulés en phase (canal I) et en quadrature (canal Q) qui sont combinés afin qu'ils forment le signal nécessaire de communication destiné à être émis vers l'émetteur-récepteur de commande T (figure 1). Les signaux modulés en phase et en quadrature sont créés par application du signal radar, déphasé ou retardé dans le temps et provenant du circuit programmable 14 de déphasage ou de retard temporel, à une paire de mélangeurs 15 et 16, le mélangeur 15 recevant directement le signal de référence de l'amplificateur 6 sous forme d'un signal d'oscillateur local (LO) et le mélangeur 16 recevant le même signal de référence par l'intermédiaire d'un circuit 17 de déphasage de 90C sous forme d'un signal d'oscillateur local (LO). Le signal de sortie du mélangeur 15 forme le signal en phase (canal I) et le signal de sortie du mélangeur 16, transmis par le circuit inverseur 18, forme le signal en quadrature ( canal Q). Les signaux en phase et en quadrature sont combinés et amplifiés dans un amplificateur de puissance 19 et sont transmis (par une liaison descendante dans le vide) sous forme d'un signal de communication par l'intermédiaire de l'antenne 20 de communication. La figure 3 représente un exemple d'émetteur-récepteur de commande destiné à etre utilisé dans l'installation à radar décrite en référence à la figure 1 pour la communication avec plusieurs éléments d'antenne du type décrit en référence à la figure 2. L'émetteur-récepteur de commande de la figure 3 comprend un processeur 30 de signaux radar qui crée un signal radar RS, et un processeur 31 de signaux de commande qui crée un signal de commande CS. Le signal radar RS et le signal de commande CS sont combinés dans un modulateur 32 et sont appliqués à un mélangeur 33 (conversion à une fréquence supérieure) auquel est appliqué un signal de référence tiré d'une source 34 de signaux de référence, sous forme d'un signal d'oscillateur local (LO). Le signal modulé provenant de l'amplificateur 33 est amplifié dans un amplificateur de puissance 35 et il est transmis (par l'intermédiaire d'une liaison montante dans le vide) par l'intermédiaire de l'antenne 36 de communication. Un signal de référence tiré de la source 34 de signaux de référence est aussi amplifié dans l'amplificateur de puissance 37 et est transmis par l'antenne de référence 38 (par une liaison montante dans le vide). Les signaux de communication qui sont formés essentiellement d'un signal de référence modulé par un signal de message et d'un signal de commande, reçus (par une liaison descendante dans le vide) par l'émetteur-récepteur de commande T à partir des éléments d'antenne El à E2 du type décrit en référence à la figure 2, sont reçus par l'antenne 39 de communication et amplifiés dans l'amplificateur 40 à faible bruit. Le signal amplifié est appliqué à un mélangeur 41 (conversion à une plus faible fréquence) dans lequel il est mélangé à un signal de référence tiré de la source 34 de signaux de référence qui est utilisée comme oscillateur local (LO). Le signal de sortie du mélangeur 41 est démodulé dans un démodulateur 42 qui transmet un signal de sortie à un circuit 43 de traitement de signaux qui transmet un signal de sortie de commande CO au processeur 31 de signaux de commande, et un signal de sortie de radar RSO transmis au processeur 30 de signaux radar. Par exemple, le processeur 43 de signaux analyse le front d'onde efficace de référence formé par chacun des signaux de communication qu'il reçoit des divers éléments d'antenne et transmet un signal de commande CO au processeur 31 de signaux de commande, ce signal étant représentatif des signaux de commande CS qui doivent être transmis par ltémetteur-récepteur de commande de la figure 3 afin outil assure l'étalonnage automatique en temps réel compensant toute déformation de la matrice d'antennes. Les signaux de commande SC créés par le processeur 31 sont appliqués au modulateur 32 comme décrit précédemment. Le signal radar de sortie RSO du processeur 43 est appliqué au processeur de signaux radar 30 et est utilisé avec le signal radar RS transmis par celui-ci afin que l'information de distance et de détermination de direction soit obtenue de manière connue. Dans la matrice déformable d'antennes de l'installation radar décrite en référence aux figures 1 à 3 des dessins, le signal de commande CS et le signal radar RS sont tous deux modulés sur le signal de référence pour la formation du signal de communication qui est émis par l'émetteur-récepteur de commande T vers chacun des éléments d'antenne El à E7. Cependant, il faut noter que, dans certaines dispositions, il peut être commode que les signaux de commande CS soient transmis aux éléments d'antenne El à E7 par une liaison directe, par exemple une ligne de transmission placée entre ltémetteur-récepteur de commande T et chacun des éléments d'antenne El à E7. Il faut noter que la matrice d'éléments d'antenne (El à E7) et l'émetteur-récepteur de commande T peuvent être -eisposés avec toute configuration nécessaire à l'application particulière. Les figures 4a à 6b des dessins annexés représentent trois configurations particulièrement envisagées. Les figures 4a et 4b représentent une configuration de matrice pseudo-linéaire dans laquelle une matrice d'éléments d'antenne E est disposée sous forme alignée de façon générale, ltémetteur-récepteur T de commande étant placé sous forme alignée de façon générale sur la matrice, à une extrémité de celle-ci. Dans cette disposition, le front d'onde de référence de l'émetteur-récepteur T de commande est sphérique de façon générale et le front de phase du radar peut être ajustable par transmission, à chaque élément d'antenne, de signaux de commande qui règlent les déphasages relatifs ou retards temporels relatifs des éléments d'antenne E afin non seulement qu'ils corrigent toute distorsion du front d'onde de référence reçu par l'émetteur-récepteur de commande T à partir des éléments d'antenne E mais aussi qu ils déterminent l'angle nécessaire du front de phase radar. L'émetteur-récepteur de commande peut avoir un faisceau unique, les éléments de la matrice étant disposés en fonction du retard dans le vide du signal de référence le long de la matrice, bien que plusieurs faisceaux puissent être nécessaires pour le positionnement des éléments d'antenne le long de la matrice, avec résolution des ambiguïtés avant-arrière, empêchant ainsi la formation de faisceaux parasites. Les figures 5a et 5b représentent une configuration pseudo-plane de matrice dans laquelle une matrice d'éléments d'antenne E est disposée sous forme alignée de façon générale, l1émetteur-récepteur de commande P étant placé d'un côté de la matrice et de préférence perpendiculairement en un point qui est à mi-distance entre les transducteurs d'extrémité de la matrice. De préférence, l'émetteur-récepteur de commande T a la possibilité de former plusieurs faisceaux, la matrice des éléments d'antenne E étant disposée en sous-matrices 1 à n, suivant le faisceau d'émetteur-récepteur dans lequel ils se trouvent. Les figures 6a et 6b représentent une matrice dite "en volume" dans laquelle une matrice d'éléments d'antenne E est formée dans l'espace tridimensionnel, l'émetteur- récepteur de commande T étant placé dans la matrice. L'émetteur-récepteur T de commande a plusieurs faisceaux et les éléments de la matrice sont placés en fonction du retard dans le vide et du faisceau d'émetteur-récepteur dans lequel ils se trouvent. La diversité en fréquences, entre la liaison montante et la liaison descendante, peut être obtenue par modulation du signal radar sur le signal de référence et par transmission de la bande latérale supérieure comme liaison montante pour l'émetteur-récepteur de commande vers les éléments de la matrice et par transmission dans la bande latérale inférieure comme liaison descendante des éléments de la matrice vers l'émetteur-récepteur de commande. Une diversité supplémentaire peut être obtenue par décalage du signal radar en fréquence avant modulation sur le signal de référence, bien que ceci nécessite 1 'émission d'un signal supplémentaire par l'émetteur-récepteur de commande vers un élément de la matrice de manière que la fréquence de décalage puisse être supprimée du signal radar avant émission par l'élément de la matrice et que les signaux radar réfléchis, reçus par les éléments de la matrice, puissent subir le décalage en fréquence avant d'être modulés sur le signal de référence, nécessaire à la réémission vers l'émetteur-récepteur de commande. Au niveau de l'émetteur-récepteur de commande, ce décalage en fréquence est supprimé afin que le signal radar nécessaire (réfléchi) soit obtenu. Bien qu'on ait décrit l'invention dans son application à une installation à radar dans laquelle les communications par une liaison montante et une liaison descendante sont réalisées entre l'émetteur-récepteur de commande et les éléments d'antenne, il faut noter que l'invention a des applications plus larges et peut être utilisée en mode d'émission ou en mode de réception aussi bien qu'en mode d'émission-réception comme décrit. Par exemple, la matrice d'éléments d'antenne peut être utilisée pour d'autres communications aussi bien que pour le radar. La matrice d'éléments d'antenne peut aussi être utilisée simplement pour l'émission, le signal d'émission étant communiqué aux éléments par un récepteur de commande à l'aide d'un signal modulé de référence et d'un signal séparé de référence, comme décrit précédemment. Comme le faisceau de référence a un front sphérique de phase, les signaux émis sont reçus à des moments différents d'après la position de chaque élément particulier d'antenne, mais les signaux démodulés sont aussi transmis à des moments différents de manière correspondante si bien que les signaux transmis par la matrice d'éléments d'antenne ont un front d'onde sphérique. La configuration du front d'onde émis par la matrice d'antennes peut être modifiée d'une forme sphérique à une forme plane, par exemple, par ajustement du déphasage ou du retard temporel du signal radar à chaque élément en fonction de la position de chaque élément par rapport à l'émet- teur-récepteur de commande. Le fait que la matrice d'éléments transducteurs selon l'invention puisse être utilisée dans des applications de sonars est envisagé aussi, et dans ce cas, la matrice d'éléments transducteurs peut être placée sous l'eau, avec une configuration de position fixe ou avec une configuration remorquée par un navire convenable. Le fait que la matrice puisse aussi être utilisée dans une application sismique ou acoustique est aussi envisagé. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'une matrice déformable de transducteurs dans des applications de communications, caractérisé en ce qu'il comprend l'émission d'un signal de référence par un ensemble de commande vers chacun des éléments transducteurs de la matrice, et l'émission d'un signal de message qui est modulé sur le signal de référence par chacun des transducteurs vers l'ensemble de commande ou par l'ensemble de commande vers chacun des transducteurs selon que le signal de message doit être reçu ou émis par les trrnsducteurs. 2. Procédé selon la revendication 1, destiné à la commande d'une matrice déformable de transducteurs en mode d'émission, caractérisé en ce que, au niveau de l'ensemble de commande, un signal de message est modulé sur le signal de référence, et le signal modulé de référence est émis vers chacun des transducteurs et, au niveau de chacun des transducteurs, le signal de référence et le signal modulé de référence sont reçus et sont utilisés pour la dérivation d'un signal de message qui est émis par chaque transducteur. 3. Procédé selon la revendication 1, destiné à la commande d'une matrice déformable de transducteurs en mode de réception, caractérisé en ce qu'un signal de message est reçu directement par chacun des transducteurs, chaque signal de message est modulé sur le signal de référence reçu à partir de l'ensemble de commande, et chaque signal modulé de référence est transmis à l'ensemble de commande par le transducteur respectif, et en ce que, au niveau de l'ensemble de commande, le signal modulé reçu est démodulé afin que le signal nécessaire de message soit dérivé. 4. Procédé selon la revendication 1, destiné à la commande d'une matrice déformable de transducteurs en mode d'émission-réception, caractérisé en ce que, au niveau de l'ensemble de commande, un signal de message est modulé sur le signal de référence et le signal modulé de référence est émis vers chaque transducteur et, au niveau de chaque transducteur, le signal de référence et le signal modulé de référence sont reçus et sont utilisés pour la dérivation d'un signal de message qui est transmis par chaque transducteur, en ce qu'un signal de message est reçu directement par chaque transducteur, le signal de message est modulé sur le signal de référence reçu de l'ensemble de commande, et chaque signal modulé de référence est transmis à l'ensemble de commande par le transducteur respectif, et en ce que, au niveau de l'ensemble de commande, le signal modulé reçu est démodulé afin que le signal nécessaire de message soit drivé. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend le déphasage ou le retard temporel du signal de message à émettre par chaque transducteur. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le déphasage ou retard temporel du signal de message est réglé par un signal de commande dérivé de l'ensemble de commande. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le déphasage ou retard temporel des signaux de message de chaque transducteur est réglé afin qu'il donne à la matrice un signal émis de message ayant le front d'onde nécessaire. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend le déphasage ou retard temporel du signal de message reçu par chaque transducteur. 9. Procédé selon la revendication 8 lorsqu'elle dépend de la revendication 7, caractérisé en ce que le déphasage ou retard temporel du signal de message reçu par chaque transducteur est réglé par le signal de commande. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend le déphasage du signal modulé de référence émis par chaque transducteur, le déphasage étant réglé afin qu'il soit le conjugué du déphasage du signal de référence reçu par chaque transducteur. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la matrice de transducteurs est sous forme d'une matrice linéaire dans laquelle les transducteurs sont alignés de façon générale, l'élément de commande étant aligné de façon générale sur la matrice à une extrémité de celle-ci. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la matrice de transducteurs est sous forme d'une matrice plane dans laquelle les transducteurs sont alignés de façon générale, l'élément de commande étant placé d'un côté de la matrice. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément de commande est disposé perpendiculairement en un point qui se trouve à mi-distance pratiquement entre les transducteurs d'extrémité de la matrice. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la matrice de transducteurs est sous forme d'une matrice en volume dans laquelle les transducteurs sont disposés dans l'espace tridimensionnel, l'ensemble de commande étant placé à l'intérieur de la matrice ou à l'extérieur de celle-ci. 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est destiné à assurer des communications de radar. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est destiné à assurer des communications de sonar. 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est destiné à des communications acoustiques. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est destiné à des communications sismiques. 19. Appareil destiné à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.