FR 2708024 A1 19950127 FR 9308873 A 19930720 INSTALLATION DE PARCAGE DE VEHICULES La présente invention concerne des perfectionnements se rapportant aux installations de parcage de véhicules du type décrit par FR 2.586 443 et ayant trait essentiellement à une installation de parcage de véhicules automobiles, formant garage individuel automatique en milieu urbain. Elle concerne plus particulièrement la cinématique de translation des plateaux porte-véhicule ainsi que l'ensemble des moyens associés concernant la sécurité de leur déplacement. On rappelle que cette publication a pour objet une installation de parcage de véhicules, notamment de véhicules automobiles en milieu urbain du type comportant: - une entrée commune en forme de garage fermé équipé d'une porte automatique et d'une commande d'appel et de parcage desdits véhicules, par laquelle entrent et ressortent les véhicules, - un ensemble d'emplacements individuels destinés au parcage respectif de chacun desdits véhicules, ménagés dans un espace disponible, formé à la verticale et au voisinage de ladite entrée commune, - un ensemble de chariots ou plateaux indépendants, supports respectifs de chacun desdits véhicules, ces plateaux étant conformés tous identiques, selon un format rectangulaire équivalent à celui des véhicules à garer, - un système de transport vertical desdits chariots apte à mouvoir depuis l'entrée commune, par une ouverture ou trémie de dimensions sensiblement équivalentes à celles des plateaux, formée en son plancher, en asservissement de ladite commande, un chariot sélectionné, en vue de déposer un véhicule dans un emplacement respectif de parcage ou de le recevoir, ladite commande ne pouvant être mise en fonctionnement que par des utilisateurs autorisés. Le système de transport de l'installation est essentiellement constitué d'une console élévatrice déplaçant un plateau intermédiaire avec son chariot de transfert, guidée verticalement le long d'un poteau vertical par roulement sur des galets. L'ensemble est implanté dans l'espace de trémie. La console élévatrice support du plateau intermédiaire est élevée par un vérin central se déployant sur toute la profondeur de la trémie où se trouvent les emplacements des voitures. Les plateaux portes-véhicules sont déplacés relativement à leur emplacement respectif au moyen du chariot de transfert manoeuvré en référence au plateau intermédiaire. Néanmoins, l'implantation d'un système de translation verticale par vérin nécessite des travaux souterrains supplémentaires importants concernant le positionnement du corps relativement long du vérin central en fosse et exige souvent la mise en oeuvre de techniques coûteuses propres à répondre à la nature hydrogéologique du sous-sol. Le système de transport peut également consister en un monte-charge fonctionnant selon la technologie classique des ascenseurs. Cette disposition est encombrante quant au dimensionnement de la cabine de monte-charge. L'invention vise à pallier à ces inconvénients en proposant une installation de parcage du type précité, caractérisée en ce que le système de transport comporte un cadre élévateur, mobile verticalement, conformé pour entourer à faible jeu le gabarit externe des plateaux supports des véhicules et muni de moyens de préhension des plateaux aptes à être commandés en prise sur un plateau sélectionné ou hors de portée de celui-ci, de manière à prendre en charge ledit plateau ou à le libérer au niveau souhaité. Le cadre élévateur consiste essentiellement en un cadre tubulaire rectangulaire de dimensions externes complémentaires de celles externes des plateaux au jeu près et dont la hauteur est sensiblement équivalente à celle des plateaux. Grâce à cette disposition, le système de transport occupe peu de place et s'intègre sensiblement dans l'épaisseur des dalles ou ossatures de chacun des niveaux de parcage des véhicules. Le cadre élévateur est guidé verticalement dans l'espace de trémie par des moyens de guidage et levage associés classiques. Ainsi le cadre peut être guidé verticalement par des patins sur des rails-guide et relié à des câbles de traction convenablement disposés sur son gabarit pour l'équilibre des charges, selon une technologie semblable à celle des ascenseurs. Il peut encore être élevé au moyen d'engrènement de pignons moteurs sur des barres à crémaillères implantées verticalement sur la hauteur de la trémie. Les moyens de prise ou préhension du plateau peuvent consister en des verrous ou crochets convenablement disposés sur la périphérie du cadre, par exemple à ses coins et coopérant avec des chapes de réception complémentaires sur le plateau. Ils peuvent également consister en des éléments de type butée support s'appliquant en service localement en des emplacements prévus à cet effet sur le plateau. Ils peuvent s'appliquer sur la largeur d'un des côtés du plateau, consistant par exemple en au moins deux éléments tubulaires associés, commandés en mouvement transversalement le long des côtés opposés du cadre élévateur et s'appliquant en service sur des rails profilés complémentaires formées sur le plateau. Un second aspect de l'invention est impliqué par la conception des cadres élévateurs définis ci-dessus. En effet, ces derniers ne peuvent recevoir (ou difficilement) les moyens de transfert des plateaux support relativement à leur emplacement de parcage. Le transfert des plateaux est donc effectué de manière indirecte en déplaçant le plateau support par des actionneurs externes sur son aire d'accueil dans la trémie jusqu'à l'amener à un emplacement sélectionné où il est identifié, le cadre s'effaçant préalablement au déplacement, tandis que le plateau est repris dans la trémie par un système de reprise du plateau, commandé à l'arrêt du cadre élévateur et escamotable pour le passage du cadre élévateur ou lorsque ce dernier est commandé en mouvement. Ainsi, les plateaux peuvent être déposés directement sur une structure de parcage mobile, de type manège tournant par exemple, convenablement indexé en rotation. Les plateaux peuvent encore comporter leur propres éléments support de guidage en déplacement, par exemple des pavés de translation à galets ou billes de roulement sur des chemins de roulement correspondant de la surface de parcage, laquelle est fixe, ces chariots étant déplacés par l'intermédiaire desdits actionneurs externes (vérins pousseurs, chariot de transfert...) en poussée l'un relativement à l'autre selon un circuit passant par la trémie qui constitue l'aire de jonction d'entrée et de sortie des plateaux. D'autres particularités et avantages de l'invention seront décrits ci-après en référence à la description d'exemples de réalisation et aux dessins correspondants annexés sur lesquels La figure 1 est une vue d'ensemble selon une coupe transversale partielle d'une installation de parcage de véhicules à manège tournant selon l'invention La figure 2 est une vue de dessus partielle d'un niveau de stockage de l'installation de parcage selon la figure i La figure 3 est une vue en plan du cadre de levage supportant un plateau-support de véhicule La figure 4 est une demi-coupe transversale du cadre de levage avec un plateau support Les figures 5 et 6 montrent le cadre de levage avec un plateau de levage, au niveau de la surface d'accueil, respectivement selon une demi-coupe gauche avant verrouillage de positionnement et selon une demi-coupe droite correspondante en position de verrouillage La figure 7 est une vue d'ensemble de dessus de l'installation selon l'invention, selon une variante de réalisation à rangement orthogonal Les figures 8 et 9 montrent respectivement selon une vue en coupe transversale et en plan les pavés de guidage des plateaux support dans leur chemin de guidage, et Les figures 10 et 11, sont des vues analogues aux figures 8 et 9 dune variante de réalisation des pavés de guidage. On se reportera avantageusement aux publications de brevets FR 2 586 443 et EP O 394 130 pour comprendre la description qui va suivre. L'installation de parcage telle que représentée sur les figures 1 et 2 met en oeuvre des plateaux tournants 1 disposés dans un espace souterrain de parcage des véhicules et sur plusieurs niveaux d'altitude ou étages de parcage, une trémie 3 dans laquelle est implantée le système de transport 5 des véhicules à parquer et un kiosque d'accueil supérieur 7 au droit de la trémie et par lequel les véhicules entrent et sortent. Les véhicules sont reçus chacun sur un plateau support propre 9 et sont déplacés par le système de transport sur l'un des plateaux tournants d'étage 1, à une position indexée angulairement, déterminée et reconnue par l'unité de commande de l'installation. Les plateaux tournants sont constitués chacun d'un rayonnage tubulaire recevant en des points convenablement répartis les plateaux supports des véhicules. Les plateaux 1 tournent concentriquement en asservissement à l'unité de commande de l'installation, recevant sur leur surface, en des emplacements régulièrement répartis angulairement, chacun des plateaux supports 9 vides ou occupés, selon que le véhicule correspondant est pris en charge pour parcage ou non. L'ensemble des plateaux tournants constitue en quelque sorte un manège ou carrousel tournant. Ce manège comprend un fût intérieur li auquel sont reliés des bras rayonnants 13 pour chaque plateau annulaire tournant. L'extrémité de chaque bras rayonnant est équipée de galets 14 assurant la sustentation du plateau sur son plan ou chemin de roulement 15. Les bras rayonnants 13 sont reliés et contreventés par une ossature de rayonnage tubulaire, constituant à la fois un ensemble indéformable dans le plan de la rotation et le support des plateaux portevéhicules. Les chemins de roulement du manège sont décrits cidessous. Pour guider le manège en rotation, on trouve d'abord des ensembles de galets à axe vertical (non représentés), fixés sur le fût central de l'ouvrage par l'intermédiaire de supports réglables afin d'assurer le guidage concentrique. Ensuite pour soutenir chaque plateau du manège dans son plan de fonctionnement, des ensembles de galets à axe horizontal régulièrement répartis (non représentés), sont fixés sur le fût central de l'ouvrage par l'intermédiaire de supports réglables afin de garantir le guidage sur un même plan horizontal de guidage. L'extrémité des bras rayonnants portant les galets 14 et constituant le diamètre extérieur de roulement du manège, est supportée par les chemins de roulement 15 (rebord de dalle) formés sur l'enveloppe externe de l'espace de parcage. Ces chemins sont concentriques et correspondent aux plans des divers plateaux tournants. La trémie logeant le système de transport se trouve entre le fût et l'enveloppe de l'espace de parcage pour ménager le passage du système de levage devant transiter verticalement du niveau inférieur au niveau de la surface du kiosque. La trémie de passage comporte un chemin de roulement éclipsable 17 par basculement vertical. En position de service, l'élément de chemin de roulement extérieur 17 est à l'horizontale et permet le roulement des éléments de manège. En position verticale, le plateau de rangement du niveau correspondant est immobilisé en position et le transit de l'élévateur est permis. En cas de manoeuvre nécessitant la rotation du manège de rangement, l'élément basculant de chemin de roulement (volet basculant sur la largeur de la trémie) du niveau considéré est remis en place dans le plan de roulement sous l'effet d'un actionneur de type vérin ou équivalent (non représenté), et l'évolution de l'élévateur est alors limitée entre le niveau concerné et le niveau d'accès supérieur. Le niveau inférieur est constitué par le plancher 19, étant occupé entièrement par des plateaux porte véhicule, et offrant un plan de roulement continu au manège porteplateaux inférieur. On notera que les chemins de roulement des plateaux tournants peuvent être également constitués par une ossature métallique fixée à la paroi périphérique de l'ouvrage, ou suspendue sous dalle, offrant les mêmes fonctionnalités (eclipsabilité) que celles décrites cidessus, pour le franchissement de la trémie de passage d'élévateur. Les plateaux tournants peuvent être entraînés soit par adhérence, soit par moteur linéaire. Dans le cas de l'entraînement par adhérence, certains des bras rayonnants sont équipés de groupes moto-réducteurs actionnant les galets 14 à bandage qui en roulant sur le chemin de roulement externe 15 permettent la rotation du plateau et de sa charge. L'alimentation électrique des groupes motoréducteurs correspondants est assurée par des frotteurs solidaires de la structure tournante de chaque plateau de manège, captant le courant sur des rails circulaires fixés au fût central de l'ouvrage. Pour une traction en moteur électrique linéaire, l'élément alimenté, c'est-à-dire l'inducteur, est fixé sur la dalle de l'enveloppe, ou le chemin de roulement du manège, et l'induit, non bobiné, est constitué par une plaque à la fois magnétique et conductrice fixée à l'ossature du plateau du manège ; dans ce cas, le ou les inducteurs sont alimentés par des câbles fixes posés sur dalle véhiculant l'énergie électrique régulée par un variateur fixe. A chaque emplacement de plateau-support se trouve un équipement fixe de verrouillage et d'indexage sous forme de doigt eclipsable classique 21 solidaire du plateau tournant et se positionnant dans un logement complémentaire du plateau support déposé, garantissant ainsi un positionnement précis du plateau-support sur le plateau tournant et son maintien en chacune des positions angulaires fonctionnelles. Ainsi, la constance et la reproductibilité de position des plateaux porte véhicule sur le plateau tournant sont assurées et on garantit la reprise parfaite des plateaux en position parallèlement à une rotation précise de reprise du plateau tournant. L'élévateur est situé dans l'espace de trémie. Il déplace chacun des plateaux-support de véhicule entre le niveau d'accès et le niveau de rangement sélectionné et comporte un ensemble électro-mécanique de levage pourvu d'un cadre tubulaire élévateur 23 (figures 3-4) implanté dans la trémie. Le cadre est relié à ses coins à quatre câbles 25 de levage enroulés sur tambours 27. Cet ensemble assure, grâce aux quatre tambours rainurés motorisés de manière homocinétique par l'intermédiaire d'arbres de transmission, le mouvement vertical des câbles de levage du cadre. Les tambours rainurés supportent simultanément les câbles de suspension de contrepoids 29 d'équilibrage partiel de la charge. Le cadre élévateur a une forme rectangulaire de dimensions intérieures légèrement supérieures à celles des plateaux supports (de gabarit standard). Ce cadre est constitué de deux traverses d'extrémité 31 à distance fixe l'une de l'autre, recevant les chaises de fixation des câbles de levage, et de deux longerons mobiles transversalement 33 guidés sur les traverses et dont l'éloignement variable l'un de l'autre grâce à un système de motorisation embarqué sur les traverses permet la prise en charge ou le dépôt pour transfert vertical des plateaux porte-véhicules. Les longerons mobiles 33 viennent en effet dans des ailes complémentaires 35 (figure 4) du plateau-support lors de sa prise en charge ou s'en éloignent pour le libérer. Les traverses du cadre de levage comportent des patins reçus de façon classique dans des glissières verticales 37 qui assurent le guidage du mouvement vertical de l'élévateur pendant toute la durée de sa course. Les glissières prennent appui sur des guides fixés à l'infrastructure de la trémie; l'une d'elles supporte également un codeur absolu contrôlant la position verticale de la charge par engrènement de son pignon de commande sur une crémaillère verticale fixée sur un des guides. Lors de manoeuvres verticales sans plateau, le cadre de levage est en position "ouverte" (figure 4), c'est-à-dire longerons écartés ; dans cette position, le cadre, de dimensions intérieures supérieures aux dimensions extérieures d'un plateau porte-véhicule, passe autour de ce dernier et il vient se positionner à un niveau légèrement inférieur, pour recevoir le plateau à manutentionner ; les longerons 33 sont ramenés à leur écartement minimal en position "fermée", se glissant ainsi sous les ailes horizontales 35 des profilés du plateau à manutentionner, jusqu'à venir en appui latéral sur leurs faces verticales (figure 5) et se verrouiller en position précise sur celles-ci par des ergots d'indexage motorisés 39 ; dans cette configuration, le plateau porte-véhicule est posé indexé et verrouillé sur le cadre de levage et il est donc totalement solidaire de celui-ci. La mobilité transversale des longerons du cadre de levage permet (figure 6) d'assurer un verrouillage complémentaire du plateau porte-véhicule lorsqu'il se trouve en position sur le seuil d'accès, ceci par écartement des longerons 33 d'une demi course ; ceux-ci se trouvent en effet en position intermédiaire entre les positions "ouvert" et "fermé", et tout en soutenant le plateau 9, ils viennent se positionner au-dessus de butées fixes 41 solidaires du seuil d'accès. Ces butées interdisent tout mouvement de descente verticale du cadre de levage "mi-ouvert", et du plateau qu'il soutient cette fonction spécifique est particulièrement utile à la sécurité des opérations de maintenance au niveau supérieur. Le kiosque de surface 7 comporte un aire d'accueil des véhicules 43 et une borne de commande 45 ou borne d'entrée pour accès à l'installation. La borne d'entrée constitue l'interface entre le système et l'usager, elle permet à celui-ci de demander le stationnement ou la restitution de son véhicule, à l'aide d'un bouton poussoir, d'une carte accréditive, d'un dispositif de reconnaissance vocale, ou autre. L'aire d'accueil 43 est une zone rectangulaire délimitée par un entourage périphérique ; deux côtés du rectangle possèdent chacun une porte 47, l'une donnant accès à l'aire d'accueil, l'autre permettant d'en sortir. Le débouché de la trémie verticale reliant la surface au volume de stockage se situe au centre de l'aire d'accueil et constitue le seuil d'accès. Au repos, le seuil d'accès est occulté, protégé et rendu inaccessible par deux panneaux basculants 49 articulés sur la dalle supérieure. Lors d'une manoeuvre de parcage, ces panneaux sont basculés en position horizontale et permettent l'accès du véhicule à l'aire d'acceuil, sur lequel est toujours disposé un plateau porte véhicule. Le véhicule peut ainsi être amené sur le plateau en position. Les plateaux porte-véhicule sont tous identiques, ils sont destinés à recevoir chacun un véhicule pendant toute la durée de sa présence dans le dispositif de stationnement, de l'entrée à la sortie. C'est sur le plateau porte-véhicule que s'immobilise le véhicule et que sont appliquées toutes les actions mécaniques nécessaires à la manutention et au stockage du véhicule pris en charge par le dispositif. Les plateaux porte-véhicules sont constitués chacun (figure 5) de deux profilés métalliques opposés aux longerons 33 et formant lesdites ailes 35. Ces deux profilés sont tels qu'ils offrent la résistance mécanique nécessaire. Ils comportent chacun l'aile horizontale 35 dont la face inférieure précitée est accessible au cadre de levage par ses longerons mobiles 33. Les deux profilés formant longerons sont reliés transversalement à des profilés tubulaires de traverses ou barreaux 51, de section trapézoidale dont le grand côté est orienté vers le haut. Ces profilés de traverses sont positionnés convenablement sous le niveau supérieur desdits longerons pour que la partie haute de ces derniers constitue un trottoir de guidage. Ils sont en outre écartés de manière à former en quelque sorte une échelle dont l'espace entre barreaux 51 forme un logement provisoire pour les roues d'un même essieu du véhicule reçu, ce qui assure ainsi son immobilisation pendant toute la durée de la prise en charge. L'ensemble mécanosoudé ainsi formé reçoit en son centre une pièce de tôle métallique 53 profilée renforçant l'ensemble et constituant le dispositif de guidage central du véhicule, en particulier lors de son entrée ; enfin, les traverses 51 formant les deux échelles de la zone de roulement sont recouvertes d'une bande de revêtement élastique continu 55, offrant une surface de roulement lisse lors des manoeuvres d'entrée ou de sortie et garantissant qu'en position de rangement aucun corps étranger, boue, huile ou autre tombant d'un véhicule ne créera de salissure sur les véhicules stockés au niveau inférieur. Le seuil d'accès constitue l'interface entre le niveau de la voirie et le volume de rangement. Lors de toutes les phases d'accès ou de sortie des véhicules un dispositif à volets de verrouillage opposés 57, disposé sur le seuil, assure le blocage de l'ensemble cadre de levage et plateau porte-véhicule. Les volets de verrouillage dudit ensemble de blocage sont au nombre de deux, fixés et articulés par des genouillères 59 sur des supports solidaires de la couronne du seuil d'accès à la partie supérieure de la trémie. Ces volets ont une forme complémentaire des espaces entre traverses 51 des échelles des plateaux porte-véhicule. Au repos, ils s'intègrent dans la trémie de passage de l'élévateur, étant alors escamotés en position verticale. Lorsque l'ensemble cadre de levage et plateau portevéhicule se trouve en position haute dans le seuil d'accès, les volets de verrouillage pivotent sous l'effet d'un actionneur linéaire 61 de type vérin ou équivalent agissant sur les bielles de genouillère de liaison, jusqu'à venir à l'horizontale entre les traverses pour soutenir le plateau porte-véhicule en appui jusque là sur le cadre de levage. Ce mouvement a pour effet premier de soulever les roues du véhicule positionnées entre deux barreaux ou traverses d'échelle, jusqu'au niveau du plan de roulement continu, et pour effet second de soutenir le plateau. La charge est alors transférée du cadre de levage aux volets verrouillés en position Les volets pivotants sont de construction mécanosoudée. Ils ont une forme en auget complémentaire de l'espace entre les traverses du plateau-support. Ils comportent comme précité deux bras ou bielles d'articulation reliés par une, ou plusieurs traverses longitudinales aux augets 63 de tôle d'acier profilés qui viennent s'imbriquer entre les traverses du plateau, constituant ainsi le chemin de roulement continu permettant le roulement sûr et confortable des véhicules. On notera qu'au voisinage immédiat du seuil d'accès, la trémie est équipée de "skis" ou patins de guidage revêtus de matériaux à faible coefficient de frottement. Ces skis positionnent précisément le cadre de levage lors de son accostage, sa mise en place et son verrouillage par lesdits volets basculants. La variante de réalisation à rangement orthogonal des plateaux supports est représentée aux figures 7-11. Le système de rangement forme un carrousel rectangulaire 65 constitué par les plateaux portevéhicules 9 eux-mêmes qui se déplacent à chaque niveau ou étage de parcage de l'installation de parcage. Ces plateaux sont supportés par des patins de translation 67 guidés sur des rails profilés 69 du carrousel ou des glissières constituant le chemin de guidage des plateaux. Ce chemin comporte des tronçons orthogonaux pour le rangement orthogonal des plateaux. Les plateaux sont motorisés, soit par actionneur linéaire 71 de type vérin agissant à chaque angle du carrousel rectangulaire (constitué par la succession de plateaux se poussant l'un l'autre par des tampons), soit par moteur électrique à induction linéaire. Le carrousel se développe sur la totalité du périmètre disponible, en laissant cependant un espace pour la trémie 3, égal à la largeur d'un plateau, afin de positionner cet espace au droit de la trémie de passage de l'élévateur en cas de besoin pour le mouvement de ce dernier. Les plateaux porte-véhicules comportent comme indiqué, sur des platines de réception prévues à cet effet à ses coins les patins de sustentation et de guidage 67. Ces patins sont au nombre de quatre. Dans une première réalisation (figures 8-9), ces organes de guidage comportent chacun un ou plusieurs patins à billes 73, du type habituellement utilisés en manutention continue. Ils circulent sur les faces horizontales des rails profilés en "T" ou des glissières de guidage en "U" du chemin 69. Ces patins sont accompagnés d'un dispositif à galets à axe vertical 75 qui assure le guidage longitudinal dans chacune des directions orthogonales empruntées du carrousel. Dans une seconde réalisation, inverse de la précédente (figures 10-11) les berceaux forment "skis" de roulement sur un chemin à billes 77 continu du carrousel. Les chemins de roulement peuvent également être des chemins de manutention continue à billes permettant un mouvement horizontal multidirectionnel, le guidage étant alors assuré par l'aile verticale d'un rail spécifique. Les chemins de roulement peuvent être fixés sur une dalle constituant le plancher continu du niveau de rangement ; ils peuvent également appartenir et participer à la solidité d'une structure ouverte de type ossature métallique posée sur poutres fixées aux parois verticales ou suspendue sous plafond. Le niveau de rangement du carrousel peut présenter deux configurations différentes selon le niveau de rangement considéré. A un niveau intermédiaire d'altitude, se trouve la trémie 3 ménageant le passage du système de levage qui transite verticalement du niveau inférieur au niveau de sortie. La trémie de passage constitue naturellement une interruption du ou des chemins de roulement 69. Ces derniers sont avantageusement reconstitués par deux chemins de roulement éclipsables 79 par basculement vertical (volets articulés). En position de repos, les éléments de chemin de roulement sont relevés et n interfèrent pas sur le gabarit de passage du cadre élévateur qui peut alors être manoeuvré. Dans ce cas, le carrousel de rangement du niveau correspondant est immobilisé en translation. Lors d'une manoeuvre nécessitant la translation du carrousel de rangement, les éléments basculants de chemin de roulement 79 du niveau considéré sont mis en place dans la trémie dans le plan de roulement du chemin sous l'effet de leur actionneur (vérin ou équivalent); la translation du carrousel de rangement est alors autorisée et l'évolution de l'élévateur est alors limitée entre le niveau concerné et le niveau d'accès. Les carrousels de rangement sont mûs comme précité par des actionneurs linéaires 71 de type vérin ou équivalent, prenant t appui sur l'infrastructure et assurant la translation du plateau d'extrémité ou de coin du carrousel, celui-ci poussant alors les plateaux qui le précèdent. Ils peuvent également être mûs par voie de moteur électrique linéaire dont l'élément alimenté, c'està-dire l'inducteur est fixé sur le plancher ou le chemin de roulement du carrousel, et dont l'induit, non bobiné, est constitué par une plaque à la fois magnétique et conductrice fixée à chaque plateau. Dans ce cas, le ou les inducteurs sont alimentés par des câbles fixes posés sur plancher et véhiculant l'énergie électrique régulée par un variateur fixe. L'indexage de positionnement du plateau sur la trémie avant transfert est nécessaire. Ainsi, chaque niveau de rangement comporte, au droit de la trémie d'évolution de l'élévateur, un équipement fixe de verrouillage et d'indexage par doigt mobile 81 assurant un positionnement précis du plateau et garantissant leur reprise parfaite en position. Le fonctionnement de l'installation est le suivant. A l'état initial, le kiosque d'accueil est fermé, l'élévateur est en attente dans la trémie de levage, sans plateau, et les manèges de stockage sont en position de passage de l'élévateur. Si l'opération demandée est une entrée de véhicule, la suite des opérations est la suivante 1- mise en place du chemin de roulement en trémie, mouvement du dispositif de rangement portant le plateau vide sélectionné, 2- descente du cadre de levage "ouvert", jusqu'au plateau sélectionné, transféré en trémie, 3- Fermeture du cadre, verrouillage et indéxage par les ergots motorisés, 4- levage jusqu'au seuil d'accès, 5- Mise en place des volets supérieurs et verrouillage par blocage des genouillères, 6- déverrouillage des ergots de cadre de levage, 7- verrouillage du plateau par "demi-ouverture" des longerons mobiles du cadre de levage, 8- ouverture du kiosque d'accueil, 9- entrée et positionnement du véhicule, sur le plateau, 10- sortie usager, fermeture des accès et contrôles divers, 11- remise du cadre de levage en position "fermée" et mise en place des ergots de verrouillage et d'indéxage de plateau, 12- effacement des volets de verrouillage, ce qui entraiane d'une part, la descente et le calage d'un essieu du véhicule entre deux traverses du plateau, d'autre part la mise en appui de la charge sur le cadre de levage, 13- descente du plateau jusqu'à son emplacement en attente au droit de la trémie, 14- dès que la descente est suffisante, fermeture des panneaux d'occultation du seuil d'accès, 15- dépose du plateau sur le niveau de rangement concerné du carrousel, 16- déverrouillage, puis "ouverture" du cadre l'unité de commande de l'installation, reliée aux divers actionneurs concernés. REVENDICATIONS 1- Installation de parcage de véhicules, notamment de véhicules automobiles en milieu urbain du type comportant: - une entrée commune (7) en forme de garage fermé équipé d'une porte automatique et d'une commande d'appel et de parcage desdits véhicules, par laquelle entrent et ressortent les véhicules, - un ensemble d'emplacements individuels destinés au parcage respectif de chacun desdits véhicules, ménagés dans un espace disponible, formé à la verticale et au voisinage de ladite entrée commune, - un ensemble de chariots ou plateaux indépendants (9), supports respectifs de chacun desdits véhicules, ces plateaux étant conformés tous identiques, selon un format rectangulaire équivalent à celui des véhicules à garer, - un système de transport vertical (5) desdits chariots (9) apte à mouvoir depuis l'entrée commune, par une ouverture ou trémie (3) de dimensions sensiblement équivalentes à celles des plateaux, formée en son plancher, en asservissement de ladite commande, un chariot sélectionné (9), en vue de déposer un véhicule dans un emplacement respectif de parcage ou de le recevoir, ladite commande ne pouvant être mise en fonctionnement que par des utilisateurs autorisés, caractérisée en ce que le système de transport (5) comporte un cadre élévateur (23), mobile verticalement conformé pour entourer à faible jeu le gabarit externe des plateaux-supports (9) des véhicules, muni de moyens de préhension (33) du plateau aptes à être commandés en prise sur le plateau (9) ou hors de portée de celui-ci, de manière à prendre en charge le plateau ou à le libérer au niveau souhaité. 2- Installation de parcage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre élévateur (23) consiste essentiellement en un cadre tubulaire rectangulaire de dimensions externes complémentaires de celles externes des plateaux (9) au jeu près et dont la hauteur est sensiblement équivalente à celle des plateaux. 3- Installation de parcage selon l'une des revendications 1, 2, caractérisée en ce que le cadre élévateur (23) est guidé verticalement dans l'espace de trémie (3) par des moyens de guidage et levage associés classiques, par exemple par des patins sur des railsguide (37), et relié à des câbles de traction (25) convenablement disposés sur son gabarit pour l'équilibre des charges, selon une technologie semblable à celle des ascenseurs. 4- Installation de parcage selon l'une des revendications 1,2, caractérisée en ce que le cadre élévateur (23) est élevé au moyen d'engrènement de pignons moteurs sur des barres à crémaillères implantées verticalement sur la hauteur de la trémie. 5- Installation de parcage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de prise ou préhension du plateau (9) consistent en des verrous ou crochets convenablement disposés sur la périphérie du cadre (23), par exemple à ses coins, et coopérant avec des chapes de réception complémentaires sur le plateau. 6- Installation de parcage selon l'une des revendications 1-4, caractérisée en ce que lesdits moyens de prise ou préhension du plateau (9) consistent en des éléments de type butée support (33) s'appliquant en service localement en des emplacements (35) prévus à cet effet sur le plateau. 7- Installation de parcage selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de prise ou préhension du plateau consistent en au moins deux éléments tubulaires associés (33), commandés en mouvement transversalement le long des côtés opposés du cadre élévateur (23) et s'appliquant en service sur des ailes profilées complémentaires (35) formées sur le plateau (9). 8- Installation de parcage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque niveau de rangement des véhicules comporte des actionneurs externes de type vérin (71) ou simulaire, pour un rangement orthogonal des plateaux ou à galets rotatifs (14) pour un rangement rotatif des plateaux, transférant le plateau (9) depuis son aire d'accueil dans la trémie (3) jusqu'à l'amener à un emplacement sélectionné où il est identifié, le cadre (23) s'effaçant préalablement au déplacement, tandis que le plateau (9) est repris dans la trémie (3) par un système de reprise du plateau (17, 79), commandé à l'arrêt du cadre élévateur et escamotable pour le passage du cadre élévateur (23) ou lorsque ce dernier est commandé en mouvement. 9- Installation de parcage selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit système de reprise du plateau (9) dans la trémie (3) consiste en un dispositif de chemin eclipsable (17, 79) à volets articulés, apte à former en une position de service la continuité de cheminement des plateaux au sein de la trémie et à être rabattu en position verticale laissant le passage libre pour l'élévateur (23). 10- Installation de parcage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une structure de parcage mobile à forme de manège tournant à plusieurs niveaux de rangement (1), sur lesquels les plateaux (9) sont déposés en des positions déterminées identifiées, le manège étant entrainé convenablement en rotation, en fonction de leur entrée ou sortie et en liaison avec le système de transport vertical (5). 11- Installation de parcage selon l'une des revendications 1-9, caractérisée en ce qu'elle comporte une structure de rangement des véhicules formant carrousel orthogonal (65) où les plateaux support (9) sont déplacés l'un par rapport à l'autre, par exemple entrainés poussés l'un sur l'autre par des tampons intermédiaires, les plateaux étant déplacés sur un chemin de guidage (69) l'un à la suite de l'autre selon un circuit passant par la trémie (3) qui constitue l'aire de jonction d'entrée et de sortie des plateaux. 12- Installation de parcage selon la revendication 11, caractérisée en ce que les plateaux (9) comportent des patins de guidage (67), pour sa translation sur ledit circuit (69) de carrousel, convenablement pourvus de galets (75) et billes (73, 77) pour son roulement sur un rail ou chemin en U dudit circuit. 13- Installation de parcage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les plateaux supports (9) comportent une pièce métallique centrale (53) et deux profilés longitudinaux opposés (35) reliés par des traverses (51) régulièrement réparties à la pièce centrale, chacun des profilés longitudinaux étant relevé par rapport aux traverses, de même que la pièce centrale par rapport aux traverses de manière à constituer des ailes de guidage des roues de véhicule, les ailes des profilés longitudinaux (35) recevant par leur face inférieure lesdits éléments mobiles tubulaires (33) du cadre élévateur (23). 14- Installation de parcage selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de volets de verrouillage (57) articulés au sommet de la trémie, aptes à s' engager en service (en position horizontale) dans l'espace entre traverses (51) du plateau-support (9) pour former un chemin de roulement continu pour le véhicule, et à être escamotés (par basculement vertical) pour laisser le passage au cadre élévateur (23). 15- Installation de parcage selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le cadre élévateur (23) comporte des ergots de verrouillage escamotables (39) s'engageant dans des logements complémentaires du plateau (9) et permettant de le verrouiller en position précise.