FR 2707003 A1 19941230 FR 9307778 A 19930625 Dispositif de mesure de faibles débits de liquide La présente invention se rapporte a un dispositif de mesure de faibles débits de liquide comprenant un ensemble à tube(s) comportant au moins un tube de mesure calibré, cet ensemble étant destiné à être intercalé en série dans le tuyau où s'écoule le liquide, chaque tube contenant un piston qui peut s'y déplacer librement, des moyens de détection, pour détecter la position des pistons dans les tubes, et pour signaler leur arrivée en l'une ou l'autre de deux positions de fin de course, délivrant alors des signaux destinés à commander, par l'intermédiaire d'un commutateur hydraulique, l'inversion du sens d'écoulement du liquide dans le tube, et une unité de traitement desdits signaux, qui détermine le temps mis par les pistons pour accomplir leur course, d'où est déduit le débit du liquide. Un dispositif de ce genre est connu, dans lequel le volume de liquide pris en compte pour calculer le débit est égal au volume balayé à chaque course du piston par llune~de ses faces terminales. Ce volume ne peut être réduit à une faible valeur permettant d'effectuer une mesure précise du débit instantané du liquide. En effet, le diamètre du tube doit être suffisant pour ne pas perturber l'écoulement du liquide. Par ailleurs, une diminution de la longueur de la course du piston entraine une augmentation de la fréquence de ses mouvements de va-et-vient, d'où une usure plus rapide du matériel, à quoi s'ajoute une imprécision importante due à la forte multiplication des opérations de commutation du sens d'écoulement du liquide dans le tube. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, les moyens de détection précités sont conçus pour signaler le passage de chaque piston par des positions intermédiaires successives, tandis que l'unité de traitement des signaux détermine les temps mis par les pistons pour parcourir successivement les longueurs séparant lesdites positions intermédiaires, d'où se déduit le débit instantané du liquide au moment de chacun de ces déplacements. Grâce à ces dispositions, le volume de liquide servant au calcul du débit est considérablement réduit : il est en effet égal au volume balayé par une face terminale du piston non plus pendant une course entière ce celui-ci, mais pendant son déplacement sur les longueurs séparant - les nombreuses positions intermédiaires définies entre les deux positions de fin de course. Les volumes élémentaires correspondants, qui peuvent être rendus aussi petits qu'on le désire sans modifier ni le diamètre du tube ni la fréquence des mouvements zen de va-et-vient du piston, permettent d'obtenir une valeur précise du débit instantané pour chacun des déplacements du piston entre deux positions intermédiaires successives. Dans une forme de réalisation avantageuse, le piston porte des marques séparées par des espaces et réparties sur sa longueur, qui font apparaître, dans une portion déterminée du tube de longueur inférieure à celle du piston, un code indicatif de chaque position intermédiaire prise par le piston ; quant aux moyens de détection, ils sont conçus pour détecter ce code et le transmettre, sous forme d'une combinaison correspondante de signaux, à 11 unité de traitement qui reconnaît chacune des positions intermédiaires par où passe le piston et indique 1'instant de son passage en chacune d'elles. L'unité de traitement des signaux peut non seulement déduire, de ces informations de temps, le débit instantané du liquide à chacun de ces instants, mais encore, de l'ordre d'apparition des combinaisons de signaux correspondant à des positions successives du piston, compte tenu de la position du commutateur hydraulique, le sens de déplacement du piston dans le tube. Ceci offre l'avantage de permettre la détection d'éventuels flux inverses de liquide lorsque le sens de déplacement du piston n'est pas celui qui correspondrait normalement à la position donnée au commutateur hydraulique. En outre, le volume de liquide déplacé par un tel flux inverse peut être aisément déterminé. Il convient d'effectuer la reconnaissance de chaque position particulière du piston par l'unité de traitement des signaux par analyse de la combinaison de signaux correspondante et éventuellement d'au moins l'une des combinaisons de signaux fournies par les moyens de détection immédiatement avant la combinaison considérée. Cette dernière disposition est mise en oeuvre pour lever les ambiguités lorsque la relation entre les combinaisons de signaux et les positions du piston n'est pas absolument univoque. Les détecteurs précités sont de préférence des détecteurs dE ondes électromagnétiques (optiques,. infrarouges, radiofréquences, etc) qui perçoivent, dans des fenêtres de réception respectives et å travers la paroi du tube, la présence d'une marque ou d'un espace, le mode de réalisation des marques et des espaces permettant leur distinction. Plus particulièrement, on peut prévoir que les détecteurs reçoivent le signal provenant d'une source et traversant le piston - ou sty réfléchissant - en y étant affecté par les marques qutil comporte, le pouvoir de transmission - ou de réflexion - des marques étant différent de celui des espaces, ce qui est obtenu par exemple lorsque le piston est réalisé en un matériau transparent et que les marques sont formées par des zones opaques au signal. Dans une forme de réalisation particulière, les positions intermédiaires du piston, repérées par les moyens de détection, se succèdent avec un pas constant. Dès lors, la portion du tube précitée où apparaît le code indicatif de la position du piston est avantageusement définie par une pluralité de fenêtres de détecteurs juxtaposées jointivement suivant la direction longitudinale du tube avec un pas égal à la longueur élémentaire entre positions intermédiaires, tandis que les moyens de détection comprennent des détecteurs en nombre au moins égal au nombre desdites fenêtres, chacun d'eux percevant la présence ou l'absence, dans les limites d'une fenêtre respective, de l'une des marques du piston, les marques et les espaces offrant des longueurs toutes égales à des multiples entiers de ladite longueur élémentaire. Par ailleurs, les inversions de sens d'écoulement du liquide dans le tube de mesure peuvent être obtenues en prévoyant que le fonctionnement du commutateur hydraulique, qui de préférence est choisi du type à tiroir mobile, soit commandé par l'unité de traitement à chaque fois que celle-ci reconnaît l'une des combinaisons de signaux indicatives des positions de fin de course du piston. D'autres modes de commande d'inversion peuvent être envisagés, par exemple à l'aide de marques supplémentaires affectées spécialement à la détection des positions de fin de course en liaison avec des détecteurs également spéciaux, ou par comptage du nombre des positions intermédiaires par où est passé le piston a partir de sa dernière position de fin de course. Dans une variante ne nécessitant pas des investissements aussi importants pour sa réalisation et dont les performances ne sont pas notablement réduites, est mis en oeuvre, en tant que moyen de détection, un détecteur en quadrature pouvant être de type connu. L'ensemble a tube(s) peut comporter un ou plusieurs groupes de tubes de mesure, lesquels groupes sont en parallèles et associés chacun à un détecteur en quadrature, tandis que les tubes de chaque groupe sont en série et associés au même détecteur en quadrature. Le dispositif selon l'invention permet de résoudre les difficiles problèmes que pose la mesure des débits faibles (s'exprimant en millilitres ou même en microlitres par heure), et qui se compliquent encore dans le cas des liquides stériles ou antiseptiques. Il trouve application principalement dans le domaine médical et le milieu hospitalier (par exemple pour la mesure de débits de perfusion), l'industrie de la chimie fine et des médicaments pour la réalisation de dosages précis, nécessitant de faibles débits, (par exemple dans la fabrication de l'insuline), l'industrie alimentaire, l'industrie des colorants, etc. Dans tous ces domaines, le dispositif selon l'invention apporte une amélioration considérable de la précision dans la mesure des faibles débits, offrant aisément une précision meilleure que 1%, à comparer à la médiocre précision (15 à 30k ou plus) obtenue avec tous les dispositifs actuels de mesure de débit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, d'exemples de réalisation non limitatifs. La figure 1 représente schématiquement une forme de réalisation d'un dispositif de mesure de débit selon l'invention. La figure la représente le commutateur hydraulique du dispositif de la figure 1, mis dans son autre position. Les figures 2, 2a et 2b représentent schématiquement le tube de mesure et le système optique associé du dispositif de la figure 1, le piston étant respectivement dans l'une de ses positions extrêmes, dans une position intermédiaire repérée et dans son autre position extrême. La figure 3 représente schématiquement une variante de réalisation d'un dispositif de mesure de débit selon l'invention. On voit sur la figure 1 un dispositif destiné à la mesure du débit d'un liquide circulant dans un tuyau 1 sous l'action d'une pompe 2 (telle qu'une pompe péristaltique, à gouttes, à cassette ou à seringue). Dans le tuyau 1 est inséré, via un commutateur hydraulique 3, un tube rectiligne 4 dont la section interne S, de forme circulaire, est calibrée de façon précise. Ce tube contient un piston 5 qui peut s'y déplacer librement, à très faible frottement, sous l'action du courant de liquide parcourant le tube 4. Le commutateur hydraulique 3 comprend un stator 3a, percé de quatre orifices ici espacés angulairement de 900, dans lequel peut tourner, sous 1action d'un moteur 6, un rotor 3b comportant deux conduits 7, 8 dont les extrémités respectives, espacées angulairement de 900, peuvent être amenées en regard des orifices du stator 3a. Dans la position représentée sur la figure l, le commutateur hydraulique fait circuler le liquide du tuyau 1 dans le tube 4 de gauche à droite via un tuyau 9 relié à la sortie de la pompe 2, le conduit 7, un conduit 10 aboutissant à l'extrémité gauche 4a du tube 4, un conduit 11 reliant l'extrémité droite 4b de celui-ci au commutateur hydraulique 3, le conduit 8 de celui-ci et le tuyau 1 côté sortie. En imprimant, grâce au moteur 6, une rotation d'un quart de tour au rotor 3b (figure la), le sens d'écoulement du liquide dans le tube 4 est inversé. Le tuyau 9 est en effet maintenant relié à l'extrémité droite 4b du tube 4 via le conduit 8 du rotor 3b et le tuyau 11, tandis que l'extrémité gauche 3a est reliée au tuyau 1 côté sortie via le tuyau 10 et le conduit 7. Comme on le verra plus loin, l'inversion du sens d'écoulement dans le tube 4 est commandée à l'atteinte par le piston 5 de deux positions de fin de course déterminées. Entre ces deux positions de fin de course, le piston 5 se déplace, poussé par le liquide, en un mouvement de va-et-vient. Sur la longueur de chaque course, un grand nombre de positions intermédiaires, réparties sur la longueur du tube avec un pas constant y, sont définies par un moyen 12 de détection de la position du piston 5, qu'il s'agisse d'une position intermédiaire ou d'une position de fin de course. Dans le présent exemple, ce moyen de détection comprend six détecteurs optiques R1 à R6 auxquels aboutissent six conduits optiques 13 dont les extrémités opposées forment six fenêtres d'entrée de lumière de largeur égale au pas y, alignées jointivement suivant la direction longitudinale du tube 4 dont elles affleurent la surface extérieure. Chacun de ces détecteurs peut recevoir de la lumière en provenance d'une source lumineuse E, à travers le tube 4 et le piston 5, réalisés en matière transparente, à moins que l'une des marques opaques M que porte le piston ne vienne masquer la fenêtre d'entrée du détecteur considéré. La disposition des marques M sur le piston 5 est telle que, lorsque celui-ci progresse dans le tube 4, il passe par des positions repérables successives, distantes d'une longueur élémentaire égale au pas y des fenêtres d'entrée des détecteurs R1 à R6, en chacune desquelles l'une au moins de ces fenêtres est exactement obturée par une marque M du piston 5. Ainsi, pour chacune de ces positions, les détecteurs R1 à R6 délivrent une combinaison de six signaux formant un code représentatif de la position respective prise par le piston en se déplaçant. Ces signaux sont transmis par six lignes 14 à une unité de traitement 15 qui, à l'aide d'un chronomètre 16, détermine le temps At mis par le piston 5 pour passer de chacune des positions définies précitées à la suivante. De la valeur de ce temps est déduit le débit instantané Di du liquide à l'instant t correspondant Di = S.y S.y étant le volume élémentaire de liquide correspondant à chaque déplacement élémentaire du piston. On peut, à partir des valeurs successives du débit instantané pendant une période de temps T = t1 - t2, calculer le débit moyen Dm pendant cette période ainsi que les écarts VarD du débit instantané par rapport au débit moyen VarD = Di - Dm, lesquels peuvent avoir des valeurs positives ou négatives. On peut également déterminer des mesures de quantité de liquide - la quantité totale Q de liquide qui s'est écoulée pendant un intervalle de temps T Q = Dm.T - la quantité Qr de liquide correspondant à un flux rétrograde, constaté momentanément du fait que nl codes délivrés successivement par les détecteurs se sont présentés dans l'ordre inverse de l'ordre normal résultant du sens de déplacement du piston qui correspond au positionnement du commutateur hydraulique : Qr = S.y. n1 - la quantité Qb de liquide correspondant à un bolus, c'est-à-dire à un flux momentané apparaissant lorsqu'est supprimée une occlusion affectant le circuit du liquide, la pompe étant arrêtée ; si n2 est le nombre de codes délivrés après l'arrêt de la pompe, cette quantité a pour valeur -Qb = S.y. n2. Ces divers résultats de mesure sont présentés à l'opérateur à l'aide d'un dispositif d'affichage 18 commandé par l'unité de traitement 15. La figure 2 montre un exemple de disposition qui peut être adopté pour les marques M du piston 5, réalisées sous forme d'anneaux opaques, le corps du piston étant fait d'un matériau transparent (ou inversement). On trouve, à partir de son extrémité de droite, un premier anneau M1 de longueur (comptée suivant la direction axiale du piston) égale à y, un espace de longueur 4y, un second anneau M2 de longueur 2y, un espace de longueur 3y, un troisième anneau M3 de longueur 3y, un espace de longueur 2y, un quatrième anneau M4 de longueur 4y, un espace de longueur y et un dernier anneau M5 de longueur 5y. Pour chacune des positions du piston 5 espacées au pas y, les détecteurs R1 à R6 fournissent six signaux constituant un code qui désigne de façon univoque la position particulière prise par le piston. Ces codes sont indiqués au-dessus des détecteurs pour certaines des 30 positions du piston qui peuvent ainsi être reconnues. Par exemple, dans la position extrême gauche PO1 du piston 5 (figure 2), seule la fenêtre d'entrée du détecteur R1 est masquée, de sorte que ce détecteur ne reçoit pas de lumière de la source lumineuse E, alors que tous les autres reçoivent cette lumière. Le code correspondant est donc 0+++++. Dans sa douzième position P12 (figure 2a), les anneaux M2 et M3 du piston obturent les détecteurs R1, R2, et R6, le code délivré étant donc 00+++0. Dans sa trentième position P30 (figure 2b), l'anneau M5 masque le détecteur R6, les autres étant démasqués, et le code qui est délivré est +++++0. L'apparition de ce code signifie par ailleurs que le piston 5 est arrivé en fin de course. A ce moment, l'unité de traitement 15 déclenche, par l'intermédiaire d'un moyen de commande 17 (figure 1), le fonctionnement du moteur 6 de façon qu'il fasse exécuter un quart de tour au rotor 3b du commutateur hydraulique 3. Dès lors, le sens d'écoulement du liquide s'inverse dans le tube 4 et le piston 5 repart vers la gauche. D'une manière plus générale, si p est le nombre de détecteurs R, la disposition des marques M, en nombre égal à p - 1, sera, conformément à l'exemple précédent, la suivante longueur M1 y espace (p - 2) y M2 2y espace (p - 3) y M3 3y espace (p - i) y Mi iy M (p - 1) (p - 1) y Dans ces conditions, le piston, de longueur égale à la longueur totale L couverte par les marques M, soit L =| P p (p-2) + 1 y = p (p - 1)2 y peut prendre n positions repérées se succédant au pas y, soit n = (p - 1)2 + (p - I) = p (p - 1). En variante, afin de rendre la détection et la mesure de la position du piston moins complexes et ainsi moins onéreuses, cette détection et cette mesure peuvent faire appel à un décodeur en quadrature de type connu. Un exemple d'une telle variante est représenté sur la figure 3, sur laquelle les organes correspondants i ceux de la figure 1 portent les mêmes repères numériques que sur celle-ci. Sur la figure 3, sont représentés deux tubes de mesure calibrés 4 insérés en série dans le tuyau où s'écoule le liquide (conduits 10, 11), mais on peut aussi bien avoir un unique tube de mesure, ou davantage, en série ou en parallèles, par exemple un ensemble de tubes comportant deux groupes en parallèles de deux tubes 4 en série. Comme précédemment, chaque tube 4 contient un piston 5 ; cependant, le tube ne comporte pas de marques espacées sur sa longueur, mais ce sont les déplacements de la tige 51 du piston qui sont pris en compte ; en fait, sur la figure 3, les pistons des deux tubes de mesure sont liés par une tige 51 commune, et dans le cas de plusieurs groupes de deux tubes, les tubes constituant le même groupe sont liés par une telle tige ; la détection de la position et du mouvement des pistons 5 des deux tubes, qui se déplacent dans le même sens, est réalisée par le fait que chaque tige 51 est conçue sous la forme d'une crémaillère, et cette crémaillère 51 coopère avec une roue dentée 52 qu'elle entraîne en rotation lors de son mouvement ; la roue dentée 52 est elle-même reliée au décodeur 12 comportant une roue décodeuse incrémentale en quadrature 121 liée en rotation à la roue dentée 52 ou un capteur potentiométrique, ce décodeur fournissant à une unité de traitement 15 les informations de mesure de temps correspondant aux mouvements du (ou des) piston(s). Plus précisément, la roue décodeuse 121 porte par exemple à proximité de son pourtour, des repères dont le passage successif à un endroit déterminé est identifié par un capteur (le système peut être aussi bien optique, magnétique, mécanique ou autre), et est associé à la création de deux signaux rectangulaires en quadrature de phase permettant non seulement d'identifier la position et le déplacement du piston mais également le sens de son défilement et l'existence d'un débit rétrograde. Contrairement au cas de la forme de réalisation de la figure précédente, les moyens de détection qui viennent d'être décrits ne permettent pas, mis en oeuvre seuls, de signaler l'arrivée du piston en position de fin de course ; aussi, il est prévu de les compléter par deux détecteurs de fin de course 122 reliés également à l'unité de traitement 15 pour lui fournir le cas échéant des informations selon lesquelles le piston arrive dans l'une ou l'autre des deux positions de fin de course. Ces détecteurs de fin de course ne sont d'ailleurs nécessaires pour inverser le sens d'écoulement que pour la première arrivée en fin de course suivant une mise en fonctionnement, car ultérieurement le comptage (ou le décomptage) du passage des repères de la roue décodeuse 121 permet de déterminer le moment de l'arrivée en fin de course, et les détecteurs permettent alors une vérification du comptage ou du décomptage en vue d'inverser l'écoulement. Comme précédemment, les moyens de détection 12 (121, 122) sont reliés à l'unité de traitement 15 par des lignes 14. En dehors de la conception de 1'ensemble à tube(s) avec ses organes annexes, des moyens de détection 12 et de l'unité de traitement 15, le dispositif de la figure 3 est identique à celui de la figure 1. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de mesure de faibles débits de liquide comprenant un ensemble à tube (s) comportant au moins un. tube de mesure calibré, cet ensemble étant destiné à être intercalé en série dans le tuyau où s'écoule le liquide, chaque tube contenant un piston qui peut sry déplacer librement, des moyens de détection, pour détecter la position et le mouvement des pistons dans les tubes, et pour signaler leur arrivée en lrune ou l'autre de deux positions de fin de course, délivrant alors des signaux destinés à commander, par l'intermédiaire d'un commutateur hydraulique, 1'inversion du sens d'écoulement du liquide dans le tube, et une unité de traitement desdits signaux, qui détermine le temps mis par les pistons pour accomplir leur course, d'où est déduit le débit du liquide, caractérisé par le fait que les moyens de détection (12) précités sont conçus pour signaler le passage de chaque piston (5) par des positions intermédiaires successives, et que l'unité (15) de traitement des signaux détermine les temps (^ t) mis par les pistons (5) pour parcourir successivement les longueurs séparant lesdites positions intermédiaires, d'où se déduit le débit instantané du liquide au moment de chacun de ces déplacements. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un piston (5) portant des marques (M) séparées par des espaces et réparties sur sa longueur, qui font apparaÎtre, dans une portion déterminée du tube (4) de longueur inférieure à celle du piston (5), un code indicatif de chaque position intermédiaire prise par le piston, et que les moyens de détection (12) sont conçus pour détecter ce code et le transmettre, sous forme d'une combinaison correspondante de signaux, à 1'unité de traitement (15) qui reconnaît chacune des positions intermédiaires (PO1, P02, ...) par où passe le piston (5) et indique l'instant de son passage en chacune d'elles. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'unité (15) de traitement des signaux déduit, de l'ordre d'apparition des combinaisons de signaux correspondant à des positions successives du piston (5), compte tenu de la position du commutateur hydraulique (3), le sens de déplacement du piston (5) dans le tube (4). 4 - Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la reconnaissance de chaque position particulière du piston (5) par l'unité de traitement des signaux s'effectue par analyse de la combinaison de signaux correspondante et éventuellement d'au moins lune des combinaisons de signaux fournies par les moyens de détection (12) immédiatement avant la combinaison considérée. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que les détecteurs (R1, R2, ...) sont des détecteurs drontes électromagnétiques (optiques, infrarouge, radiofréquences, etc.) qui perçoivent dans des fenêtres de réception respectives et à travers la paroi du tube (4), la présence d'une marque (M) ou d'un espace, le mode de réalisation des marques et des espaces permettant leur distinction 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les détecteurs (R1, R2, ...) reçoivent le signal provenant d'une source (E) et traversant le piston (5) en y étant affecté par les marques (M) qu'il comporte, le pouvoir de transmission des marques étant différent de celui des espaces. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le piston (5) est réalisé en un matériau transparent et que les marques (M) sont formées par des zones opaques au signal, ou inversement. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que les détecteurs (R1, R2, ...) reçoivent le signal provenant d'une source (E) et se réfléchissant sur le piston (5) en y étant affecté par les marques (M) qu'il comporte, le pouvoir de réflexion des marques étant différent de celui des espaces. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le piston (5) est réalisé en un matériau offrant une certaine valeur de coefficient de réflexion, et que les marques (M) sont formées par des zones offrant une autre valeur de coefficient de réflexion du signal. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 9, caractérisé par le fait que lesdites positions intermédiaires du piston (5) se succèdent avec un pas constant (y). 11 - Dispositif selon les revendications 2 et 10, caractérisé par le fait que ladite portion du tube (4) où apparaît le code indicatif de la position du piston est définie par une pluralité de fenêtres de détecteurs juxtaposées jointivement suivant la direction longitudinale du tube avec un pas (y) égal à la longueur élémentaire entre positions intermédiaires (PO1, P02, ...), et que les moyens de détection (12) comprennent des détecteurs (R1, R2, ...) en nombre au moins égal au nombre (p) desdites fenêtres, chacun d'eux percevant la présence ou l'absence, dans les limites d'une fenêtre respective, de l'une des marques (M) du piston (5), les marques et les espaces offrant des longueurs toutes égales à des multiples entiers de ladite longueur élémentaire (y). 12 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble à tubes comportant au moins un groupe de deux tubes (4) intercalés en série dans le tuyau (10, 11) où s'écoule le liquide. 13 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait quTil comprend un ensemble à tubes comportant, en parallèles, plusieurs groupes de tubes (4) 14 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 12 et 13, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection (12) comprenant un décodeur tel qu' un décodeur en quadrature ou un décodeur potentiométrique. 15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comporte des détecteurs de fin de course (122). 16 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'aux pistons (5) est associée au moins une tige (51) liée mécaniquement à un décodeur. 17 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que le fonctionnement du commutateur hydraulique (3) est commandé par l'unité de traitement (15) à chaque fois que celle-ci reconnaît l'une des combinaisons de signaux indicatives des positions de fin de course du piston suite au comptage et au décomptage d'impulsions délivrées par un décodeur ou par la valeur d'un signal récupéré sur un capteur potentiométrique. 18 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que le commutateur hydraulique (3) comprend un tiroir mobile de commutation (3b).