FR 2703165 A1 19940930 FR 9303812 A 19930326 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande adaptable sur un clavier d'ordinateur ou un boîtier de commande de jeux vidéo. Le dispositif comprend un corps faisant office de support pour une manette située d'un côté du corps-support, et montée aux fins de mouvements de pivotement sur ledit corps-support. De nombreux documents proposent de tels dispositifs. Parmi ceux-ci, le document FR-A-2.503.896 concerne un manche & balai qui est monté aux fins de mouvement pivotant universel, par exemple au moyen d'une rotule et d'un palier sphérique, et est sollicité par un ressort et une plaque de manière & repasser automatiquement au point mort quand l'effet de retenue manuel cesse de s'exercer. Le document FR-A-2.434.426 concerne un dispositif manuel de commande de robot qui comporte une tige manipulée par un opérateur manuel à l'aide d'une poignée. La tige peut recevoir à la fois des translations, pivoter grâce à une rotule de guidage et coulisser dans cette dernière. Les déplacements de la tige sont analysés grâce à trois capteurs de déplacements rectilignes et à trois capteurs de déplacements angulaires. Enfin, le document FR-A-2.559.305 concerne un manipulateur analogique à détecteur de proximité. Dans un boîtier auquel sont associés un boîtier électronique contenant les détecteurs et une pièce de fixation sur un tableau, est fixé un sous-ensemble contenant une pièce annulaire en élastomère qui sert à pivoter et à rappeler en position neutre le levier de commande et une masse dont la position influence les détecteurs. L'état de la technique propose des dispositifs de commande faisant partie intégrante d'appareils électroniques. Ils sont complexes et coûteux, et ne permettent pas une adaptation à d'autres appareils électroniques. A cet effet, la présente invention propose un dispositif de commande comprenant un corps faisant office de support pour une manette située d'un côté du corps-support et montée aux fins de mouvements de pivotement au moyen d'une rotule placée dans un palier sphérique dudit corps-support ; située de l'autre côté du corps-support côté clavier, la manette se prolonge sous la forme d'au moins deux doigts d'actionnement, caractérisé par le fait que le corps-support a une forme qui s'adapte aux claviers d'ordinateur, aux boîtiers de commande des consoles de jeux vidéo ou autres, et que chaque doigt d'actionnement de la manette est positionné au-dessus d'une touche d'un clavier d'ordinateur, d'un boîtier de commande d'une console de jeux vidéo ou autres. Selon un mode de réalisation, la manette est percée longitudinalement par un alésage permettant le positionnement d'un doigt d'actionnement central au-dessus d'une touche d'un clavier ou d'un boîtier. La manette possède, au niveau de son alésage longitudinal, un épaulement, le doigt d'actionnement central possède également un épaulement, et un ressort est placé entre les deux épaulements ce qui permet le retour dudit doigt d'actionnement central en position de repos. Selon un autre mode de réalisation, le corps-support a une forme de U, la gorge du U permettant la mise en place dudit corpssupport sur le clavier d'un ordinateur, sur le boîtier de commande d'une console de jeux vidéo. Le corps-support possède un moyen de fixation par rapport au clavier ou au boîtier. La manette possède un moyen de maintien en position qui limite la rotation angulaire de ladite manette, sur elle-même selon son axe longitudinal par rapport au corps-support. Le moyen de maintien en position est formé par un ergot de maintien en position qui coopère avec un trou déporté, par rapport au palier sphérique, pratiqué dans le corps-support. La manette possède de l'autre côté du corps-support (côté clavier), au moins quatre doigts d'actionnement dont les extrémités libres sont disposées régulièrement autour de l'axe longitudinal de ladite manette. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent deux modes de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 représente une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif de commande. La figure 2 représente une vue en perspective d'un autre mode de réalisation du dispositif de commande. Enfin la figure 3 représente une vue en perspective du dispositif de la figure 1 monté sur le clavier d'un ordinateur. Le dispositif de commande 1, selon l'invention, est formé d'un corps 2 qui fait office de support pour une manette 3. La manette 3 possède, dans sa partie médiane, une rotule 4. La rotule 4 coopère avec un palier sphérique 5 placé au niveau du corps-support 2. Le dispositif de commande 1 est destiné à être positionné audessus d'un clavier d'ordinateur 7 et plus précisément au-dessus de certaines touches 10 du clavier 7. La manette 3 se prolonge de part et d'autre du corps-support 2. Du côté extérieur, la manette 3 se prolonge sous la forme d'un manche 18 permettant la manipulation manuelle du dispositif de commande 1 du côté intérieur. La manette 3 se prolonge sous la forme de doigts d'actionnement 6. Les figures 1 et 2 présentent le dispositif qui possède quatre doigts d'actionnement 6 mais ce nombre n'est absolument pas limitatif. Le corps-support 2 a une forme qui permet au dispositif de commande 1 de s'adapter à la forme du clavier 7 sous-jacent. Dans le cas présenté à la figure 3, la forme du corps-support 2 est en forme de U. La gorge 14 du corps-support 2 va permettre le positionnement du clavier 7. Néanmoins, le corps-support 2 pourrait avoir une forme beaucoup plus plate et être fixé au clavier 7 par tous moyens de fixation du domaine public. Sur la figure 3, ces moyens de fixation 15 sont formés par des vis actionnées par des papillons afin d'en faciliter la manipulation. Ainsi positionnés, les doigts d'actionnement 6 de la manette 3 sont positionnés au-dessus des touches 10 du clavier 7. Ceci permet, selon le mouvement que l'utilisateur imprime sur le manche 18, d'enfoncer les touches 10 dans l'ordre et selon la durée qui a été choisie par l r utilisateur. Les mouvements qui peuvent être engendrés sur le manche 18 sont présentés aux figures 1 et 2 selon quatre directions essentielles marquées Fl, F2, F3, F4. A ces directions, correspondent des flèches au niveau des doigts d'actionnement 6, F5, F6, F7, F8. Ainsi, si l'on tire le manche 18 vers soi selon la flèche Fl, le doigt d'actionnement 6 va effectuer un mouvement selon la flèche F5 qui enfoncera la touche choisie, et ainsi de suite pour les autres touches. Selon un autre mode de réalisation, la manette 3 peut être percée sur toute sa longueur par un alésage 8 dans lequel peut être placé un doigt d'actionnement central 9. Ce doigt d'actionnement central 9 présenté à la figure 2, comporte un épaulement 12 qui correspond à un épaulement 11 présent au niveau de la manette 3. Coincé entre ces deux épaulements 11 et 12, un ressort 13 sert de rappel au doigt d'actionnement central 9. Le doigt d'actionnement central 9 est placé au-dessus d'une touche 10 du clavier 7 si ledit doigt 9 est enfoncé selon la flèche F9. Le ressort 13 va être compressé et l'extrémité inférieure du doigt 9 va pouvoir enfoncer la touche 10 sous-jacente si la pression exercée au niveau de l'extrémité supérieure du doigt 9 est stoppée. Le doigt 9, sous l'effet du ressort 13, va remonter selon la flèche F10. C'est exactement le même mouvement que l'on retrouve au niveau de l'extrémité inférieure du doigt 9. La rotule 4 de la manette 3, montée dans le palier sphérique 5 du corps-support 2, permet donc un mouvement de pivotement. Néanmoins, il est intéressant de noter que ce mouvement de pivotement est l'unique mouvement que peut effectuer la manette 3. Ainsi, un ergot de maintien en position 16 permet d'empêcher un mouvement de rotation, sur elle-même, de la manette 3, c'est-àdire un mouvement de rotation selon son axe longitudinal. L'ergot de maintien en position 16 a une forme courbée de sorte que son extrémité libre pénètre à l'intérieur d'un trou 17 déporté par rapport à l'emplacement du palier sphérique 5. C'est donc l'ensemble de cet ergot de maintien en position 16 et du trou déporté 17 qui va permettre l'immobilisation en rotation de la manette 3. Sans sortir du domaine de l'invention, la position des doigts de manoeuvre 6 ou 9 peut être différente ainsi que leur nombre. Le choix sera fonction des touches 10 qui doivent être enfoncées par l'utilisateur pour permettre une commande adéquate de l'ordinateur ou de la console de jeux qui doit être utilisé. REFERENCES 1. Dispositif de commande 2. Corps faisant office de support ou corps-support 3. Manette 4. Rotule de la manette 5. Palier sphérique du corps-support 6. Doigts d'actionnement 7. Clavier d'ordinateur 8. Alésage de la manette 9. Doigt d'actionnement central 10. Touche du clavier ou du boîtier 11. Epaulement de l'alésage de la manette 12. Epaulement du doigt d'actionnement central 13. Ressort placé entre les deux épaulements 14. Gorge du corps-support 15. Moyen de fixation du corps-support par rapport au clavier 16. Ergot de maintien en position de la manette 17. Trou déporté du corps-support 18. Manche de la manette F1,F2,F3 et F4. Mouvements de la manette F5,F6,F7 et F8. Mouvements des doigts d'actionnement F9 et F10. Mouvements du doigt d'actionnement central REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande (1) comprenant un corps (2) faisant office de support pour une manette (3) située d'un côté du corpssupport (2) et montée aux fins de mouvements de pivotement au moyen d'une rotule (4) placée dans un palier sphérique (5) dudit corps-support (2) ; située de l'autre côté du corps-support (2) côté clavier (7), la manette (3) se prolonge sous la forme d'au moins deux doigts d'actionnement (6), caractérisé par le fait que le corps-support (2) a une forme qui s'adapte aux claviers d'ordinateur (7), aux boîtiers de commande des consoles de jeux vidéo ou autres, et que chaque doigt d'actionnement (6) de la manette (3) est positionné au-dessus d'une touche (10) d'un clavier d'ordinateur (7), d'un boîtier de commande d'une console de jeux vidéo ou autres. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la manette (3) est percée longitudinalement par un alésage (8) permettant le positionnement d'un doigt d'actionnement central (9) au-dessus d'une touche (10) d'un clavier (7) ou d'un boîtier. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la manette (3) possède, au niveau de son alésage (8) longitudinal, un épaulement (11), que le doigt d'actionnement central (9) possède également un épaulement (12), et qu'un ressort (13) est placé entre les deux épaulements (11 et 12) ce qui permet le retour dudit doigt d'actionnement central (9) en position de repos. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le corps-support (2) a une forme de U, la gorge (14) du U permettant la mise en place dudit corps-support (2) sur le clavier (7) d'un ordinateur, sur le boîtier de commande d'une console de jeux vidéo ou autres. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 4, caractérisé par le fait que le corps-support (2) possède un moyen de fixation (15) par rapport au clavier (7) ou au boîtier. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3 caractérisé par le fait que la manette (3) possède un moyen de maintien en position, qui limite la rotation angulaire de ladite manette (3), sur ellemême selon son axe longitudinal, par rapport au corps-support (2). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen de maintien en position est formé par un ergot de maintien en position (16) qui coopère avec un trou déporté (17), par rapport au palier sphérique (5), pratiqué dans le corpssupport (2) 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 6, caractérisé par le fait que la manette (3) possède de l'autre côté du corps-support (2), côté clavier (7), au moins quatre doigts d'actionnement (6) dont les extrémités libres sont disposées régulièrement autour de l'axe longitudinal de ladite manette (3).