FR 2695795 A1 19940325 FR 9211629 A 19920924 MACHINE A TRANSPLANTER La présente invention concerne une machine à transplanter, utilisable avec de nombreux types de plants, et en particulier avec des poireaux. Lors de leur transplantation, les plants doivent être mis en terre de manière aussi orthogonale par rapport au sol que possible, à défaut de quoi ils pousseront en formant un coude, la partie supérieure des plants tendant naturellement à rétablir sa verticalité. Les plants présentant un tel défaut sont invendables, compte tenu de leur aspect visuel défectueux. Par ailleurs, il est impératif pour l'agriculteur d'obtenir des coûts de production les plus faibles possible, ce qui implique l'emploi de machines simples, fiables et ayant une cadence de transplantation élevée, sans entraîner de fatigue excessive pour leurs opérateurs. On connaît d'utiliser des machines à transplanter comprenant un ou plusieurs disques munis de pinces régulièrement réparties sur leur périphérie, ces pinces étant destinées à saisir, à transporter et à déposer les plants dans le sillon préalablement creusé par un soc placé en avant du disque. Outre leur complexité et leur faible productivité, ces machines présentent l'inconvénient de déposer les plants de manière plus ou moins inclinée par rapport au sol, compte tenu du mouvement de rotation des pinces. On connaît également d'utiliser une machine comprenant, successivement, un soc pour le creusement du sillon, une chaîne sans fin munie, côté extérieur, de pinces pour la saisie, le transport et le dépôt des plants dans le sillon, et de moyens de fermeture du sillon après dépôt des plants. La chaîne présente une partie rectiligne inférieure, sensiblement horizontale et située à proximité du sol, dans laquelle elle circule en sens opposé au sens de déplacement de l'engin agricole auquel est attelée la machine et selon une vitesse linéaire sensiblement égale à celle de ce dernier. La chaîne présente par conséquent dans cette partie inférieure une vitesse relative nulle par rapport au sol, pour permettre le dépôt des plants dans le sillon. Chaque pince est constituée par deux lames flexibles parallèles, disposées parallèlement au sillon. Elles sont écartées l'une de l'autre, par leur passage sur une pièce profilée en forme de coin, pour la saisie des plants. Elles enserrent les plants latéralement et sont à nouveau écartées, également par leur passage sur une pièce profilée similaire, pour le dépôt des plants dans le sillon. Ces pinces présentent l'inconvénient de ne pas assurer dans tous les cas un positionnement parfaitement orthogonal au sol des plants, compte tenu du maintien latéral de ceux-ci, qui autorise leur mouvement de pivotement vers l'avant ou vers l'arrière par rapport à l'axe de la pince, lors de leur contact avec la terre ou à la suite de vibrations. De plus, l'écartement progressif des lames lors du dépôt du plant, alors que la partie inférieure de celui-ci est maintenue par la fermeture du sillon, tend à favoriser ce mouvement de pivotement. En outre, ce mouvement de pivotement est également favorisé par le fait que le sillon se referme à partir de sa partie inférieure et selon un mouvement de bas en haut, ce qui tend à déplacer la partie inférieure du plant vers l'avant. Pour contrer cette tendance au pivotement du plant, il est nécessaire, avec cette machine, de donner un léger mouvement relatif vers l'avant des pinces par rapport au sol. Ce mouvement est toutefois difficile à régler très précisément du fait des changements dans la nature ou dans l'état du sol. Par ailleurs, selon le type de plants ou les variations de diamètre de ceux-ci, la force élastique de serrage des pinces sur les plants diffère, ainsi que le moment où l'écartement des pinces est tel qu'il libère les plants. Cette imprécision favorise encore le défaut de positionnement des plants. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant une machine à transplanter permettant un parfait positionnement des plants ainsi qu'une productivité élevée. A cette fin, la machine selon l'invention, du type précité comprenant une chaîne sans fin sur laquelle sont montées des pinces, possède des pinces dont les parties mobiles pivotent l'une par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des plants et ont des dimensions telles qu'elles sont aptes à enserrer longitudinalement l'ensemble de la partie supérieure des plants. Les pinces ainsi conformées permettent de parfaitement maintenir les plants tout au long de leur transport et de les accompagner jusqu'à leur mise en terre, sans aucun risque de pivotement ou de déplacement de ceux-ci par rapport aux pinces. Du fait de ce parfait maintien, la machine selon l'invention peut avoir une cadence très élevée, de l'ordre d'une mise en terre par seconde. De préférence, les pinces sont constituées chacune par une pièce en matériau élastique fixée par sa partie médiane à une tige support montée sur la chaîne de manière à délimiter deux ailes souples aptes à enserrer les plants, ces ailes pouvant être rapprochées et maintenues au contact l'une de l'autre, après qu'un plant ait été disposé entre elles, par deux plaques parallèles déflectrices entre lesquelles se déplacent les pinces, et à s'écarter par rappel élastique à l'interruption desdites plaques. A l'interruption des plaques, l'écartement des ailes de serrage assure le lâcher instantané et précis des plants, légèrement en arrière du point où le sillon est refermé. Il n'est ainsi pas nécessaire de prévoir de vitesse relative entre les pinces et le sol, et l'entraînement des pinces peut être simplement réalisé au moyen d'une roue munie de crampons assurant sa pénétration dans la terre. Avantageusement, la fixation de la pièce à sa tige support est telle que les ailes, en position écartée l'une de l'autre, forment un angle aigu. La gorge ainsi délimitée facilite la mise en place des plants entre les ailes de serrage. De plus, le serrage étant plus important au niveau du fond de cette gorge, le parfait maintien des plants est assuré, même lorsque ceux-ci ont un faible diamètre. Avantageusement, les pièces précitées sont, en outre, en matériau compressible ayant une épaisseur telle que les pinces peuvent saisir indifféremment des types de plants différents et de diamètres variés, grâce à la compressibilité du matériau. Il n'est ainsi plus nécessaire de procéder, avant la transplantation, à une fastidieuse opération de calibrage des plants. De préférence, le parcours de la chaîne est tel que les pinces ouvertes sont en position hotizontale et défilent verticalement entre les jambes de l'opérateur assis sur un fauteuil porté par le châssis de la machine. Ainsi, la mise en place des plants dans les pinces peut être réalisée par un simple mouvement du poignet, l'opérateur étant assis dans une position naturelle, peu fatigante. De plus, il lui est aisé de régler, sans réduction de la cadence, le positionnement longitudinal des plants par rapport aux pinces et, par conséquent, la profondeur de plantation pour chaque plant. Ainsi, dans le cas de poireaux, la partie blanche obtenue sur chaque plant peut être maximale. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée de la machine qu'elle concerne. La figure 1 en est une vue générale en perspective les figures 2 et 3 sont des vues respectivement de côté et en perspective d'un sous-ensemble de cette machine et la figure 4 est une vue en perspective éclatée et à échelle agrandie d'un autre sous-ensemble. La figure 1 représente une machine 1 à transplanter, utilisable avec de nombreux types de plants, et en particulier avec des poireaux. Elle comprend un châssis 2 attelable à un véhicule agricole (non représenté), sur lequel sont montées deux unités de transplantation comprenant chacune - un soc 3, - un ensemble 4 de saisie, de transport et de dépôt des plants dans le sillon creusé par le soc 3 et - deux roues inclinées 5 de fermeture du sillon, après mise en terre des plants. La machine 1 comprend également - deux roues 6 à crampons 7, destinées à rouler sur le sol pour actionner, par l'intermédiaire d'un jeu de pignons et de chaînes de transmission, les ensembles 4, - deux sièges 8 situés dans l'alignement des ensembles 4, sur lesquels prennent place les opérateurs chargés d'approvisionner les ensembles 4 en plants, - une selle 9, sur laquelle prend place un aide chargé de fournir des plants aux opérateurs assis sur les sièges 8, - des cadres supports 10, sur lesquels sont placées des caisses (non représentées) contenant les plants en réserve, - un plateau central 11, fixé entre les ensembles 4 à portée de main des opérateurs, sur lequel l'aide dépose les plants qu'il a puisés dans les caisses et qu'il transmet aux opérateurs et - divers moyens, non représentés car bien connus en soi, de réglage de la hauteur du soc 3, des roues 5 et 6 et des sièges 8. Les figures 2 et 3 représentent plus particulièrement, sous différents angles, l'un des ensembles 4. Chacun de ceux-ci comprend une chaîne sans fin 15 circulant autour de pignons 16a,16b,16c,16d dans le sens des aiguilles d'une montre selon les vues représentées, l'ensemble étant placé entre deux flasques latéraux 17 dont l'écartement est maintenu par des entretoises 18. La chaîne sans fin 15 comporte des pinces 20 destinées à saisir les plants, à les maintenir pendant leur transport et à les déposer dans le sillon, au moment adéquat. Comme le montre plus particulièrement la figure 4, les pinces 20 sont chacune constituées par une tige 21 faisant saillie vers l'extérieur par rapport à la chaîne 15, qui a une section transversale en forme de U et qui peut recevoir, dans sa rainure, la partie médiane d'une pièce rectangulaire 22 pliée longitudinalement, en caoutchouc mousse, placée en arrière de la tige 21 par rapport au sens de défilement de la chaîne 15. Le maintien de la pièce 22 sur la tige 21 est assuré au moyen d'une tige 23 marquant le pli de la pièce 22, qui est solidaire d'une tige filetée 24, traversant la pièce 22 et la tige 21, sur laquelle est destiné à être vissé un écrou freiné 25. Ainsi que cela est visible, la fixation de la pièce 22 à la tige support 21 est telle que les ailes pivotantes 22a délimitées par le pliage de la pièce 22 forment un angle aigu lorsqu'elles sont en position écartée l'une de l'autre, de manière à délimiter une gorge 26. Les pignons 16a,16b,16c,16d sont disposés de manière à ce que la chaîne 15 présente une partie rectiligne inférieure, sensiblement horizontale et située à proximité du sol, et une partie rectiligne antérieure, par rapport au sens d'avancement de la machine, dans laquelle elle est sensiblement verticale. Le diamètre du pignon 16a d'entraînement de la chaîne 15 est déterminé de manière à ce que la chaîne 15 circule, lorsqu'elle est entraînée par la roue 6, selon une vitesse linéaire sensiblement égale à celle de l'engin agricole, pour que tout point quelconque de la chaîne 15 dans sa partie rectiligne inférieure présente une vitesse relative nulle par rapport au sol. Le pignon 16b possède un axe déplaçable dans deux lumières ménagées dans les flasques 17, de manière à permettre le réglage de la tension de la chaîne 15, et le pignon 16c présente un diamètre plus important, pour limiter la vitesse de pivotement des pinces 20 sur lui. Ainsi que cela apparaît sur les figures 1 à 3, les pinces 20 circulent entre les flasques 17, dans lesdites portions rectilignes antérieure et inférieure, et à l'extérieur de ceux-ci, en dehors de ces portions. La figure 3 montre plus particulièrement que les flasques 17 sont placés à distance telle l'un de l'autre qu'ils rapprochent les ailes 22a des pièces en caoutchouc mousse 22 et les maintiennent en position rapprochée tout au long du trajet des pinces 20 entre eux. Ils constituent par conséquent des plaques déflectrices de fermeture des pinces 20, ces dernières, du fait de l'élasticité du caoutchouc, étant normalement en position ouverte. Les flasques 17 comprennent deux zones 17a pliées vers l'extérieur, à l'extrémité supérieure de ladite partie rectiligne antérieure, pour constituer une zone 30 de fermeture progressive des pinces 20, et deux découpes 31 aménagées en avant des roues 6, pour constituer une zone 32 d'ouverture des pinces 20, cette ouverture se produisant avant que la tige 21 ait dépassé l'axe du pignon 16c et que, par conséquent, la pince 20 ait commencé à pivoter. La zone 30 se trouve à une hauteur telle par rapport à l'opérateur assis sur le siège 8 que celui-ci n'a pratiquement qu'un mouvement de poignet à faire pour placer les plants dans le fond des pinces 20 ouvertes, qui se présentent tour à tour en face de lui. Grâce au plateau 11, également situé à portée de sa main, son approvisionnement en plants par l'aide est facile, sans rupture de la cadence. Etant donné que les pinces 20 ouvertes se trouvent, dans la zone 30, en position horizontale et dans l'axe de présentation des plants par l'opérateur, il est aisé à ce dernier de régler, sans réduction de la cadence, le positionnement des plants par rapport aux pinces 20 et, par conséquent, la profondeur de plantation de chaque plant. Ainsi, dans le cas de poireaux, la partie blanche obtenue sur chaque plant est maximale. De plus, la gorge 26 que délimitent les ailes 22a des pièces 22 facilite le positionnement des plants dans les pinces 20. L'épaisseur du caoutchouc mousse est telle que les pinces 20 peuvent saisir indifféremment des plants de types ou de diamètres variés, les plants étant engagés dans la gorge 26 jusqu'à ce qu'ils viennent au contact des ailes 22a, c'est-à-dire avec une profondeur plus ou moins importante selon leur diamètre. Ainsi, il n'est plus nécessaire de procéder, avant transplantation, à une fastidieuse opération de calibrage des plants. En pratique, cette épaisseur est d'environ 10 millimètres. Les pinces 20 enserrent longitudinalement l'ensemble de la partie supérieure des plants et les maintiennent ainsi parfaitement sans aucun risque de pivotement ou de déplacement des plants par rapport à elles au cours de leur transport. La compressibilité du caoutchouc et l'angle aigu que forment les ailes 22a assurent le maintien des plants quel que soit leur diamètre. Au niveau des découpes 31, l'écartement des ailes 22a par rappel élastique du caoutchouc mousse assure le lâcher instantané et précis des plants, légèrement en arrière du point où le sillon est refermé. Ainsi, grâce à sa conformation même et à celle des pinces 20 qu'elle comprend, la machine 1 assure la mise en terre des plants de manière parfaitement orthogonale par rapport au sol, avec une cadence très élevée, de l'ordre de une mise en terre par seconde et sans fatigue excessive pour les opérateurs. Elle est en outre très simple et peu onéreuse à fabriquer, à réparer, et est parfaitement fiable. REVENDICATION8 1 - Machine à transplanter, du type comprenant, successivement, un soc pour le creusement du sillon, une chaîne sans fin munie, côté extérieur, de pinces pour la saisie, le transport et le dépôt des plants dans le sillon, et de moyens de fermeture du sillon après dépôt des plants, caractérisée en ce qu'elle possède des pinces (20) dont les parties mobiles (22a) pivotent l'une par rapport à l'autre autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal des plants et ont des dimensions telles qu'elles sont aptes à enserrer longitudinalement l'ensemble de la partie supérieure des plants. 2 - Machine à transplanter selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pinces (20) sont constituées chacune par une pièce (22) en matériau élastique fixée par sa partie médiane à une tige support (21) montée sur la chaîne (15) de manière à délimiter deux ailes souples (22a) aptes à enserrer les plants, ces ailes (22a) pouvant être rapprochées et maintenues au contact l'une de l'autre, après qu'un plant ait été disposé entre elles, par deux plaques parallèles déflectrices (17) entre lesquelles se déplacent les pinces (20), et à s'écarter par rappel élastique à l'interruption desdites plaques (17). 3 - Machine à transplanter selon la revendication 2, caractérisée en ce que la fixation de la pièce (22) à sa tige support (21) est telle que les ailes (22a), en position écartée l'une de l'autre, forment un angle aigu. 4 - Machine à transplanter selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que les pièces (22) sont en matériau compressible ayant une épaisseur telle que les pinces (20) peuvent saisir indifféremment des types de plants différents et de diamètres variés, grâce à la compressibilité du matériau. 5 - Machine à transplanter selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le parcours de la chaîne (15) est tel que les pinces (20) ouvertes sont en position horizontale et défilent verticalement entre les jambes de l'opérateur assis sur un fauteuil (8) porté par son châssis (2). 6 - Machine à transplanter selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle possède deux ensembles (4) de saisie, de transport et de dépôt des plants dans le sillon creusé par le soc (3) entre lesquels est placée une selle (9), sur laquelle prend place un aide chargé de fournir des plants aux opérateurs assis sur les sièges situés en face de chaque ensemble (4), des cadres supports (10) sur lesquels sont placées des caisses contenant les plants en réserve et un plateau central (11), fixé à portée de main des opérateurs, sur lequel l'aide dépose les plants qu'il a puisés dans les caisses et qu'il transmet aux opérateurs.