FR 2705929 A1 19941209 FR 9306885 A 19930603 VEHICULE POUR LE TRANSPORT DE MATIERES EN VRAC La présente invention se rapporte à un véhicule pour le transport de matières en vrac, granulaires ou pulvérulentes. Par le terme "véhicule", on entend aussi bien un véhicule auto-moteur qu'un véhicule destiné à être tracté ou poussé. Plus précisément, l'invention concerne un véhicule du type évoqué plus haut, qui comporte une citerne allongée montée sur roues, et équipé d'un dispositif de déchargement des matières contenues dans la citerne. Ce genre de véhicule est par exemple utilisé pour transporter des aliments pour le bétail tels que des granulés ou des farines, des grains, notamment des céréales ou des engrais, etc. De manière générale, dans ces véhicules connus, il est prévu au fond de la carrosserie de la citerne, une ou plusieurs vis d'Archimède, destinées au transport des matières vers une extrémité du véhicule. Chaque vis est guidée en rotation dans un auget de forme générale semicylindrique. Un premier inconvénient de ces citernes connues réside dans le fait que leur centre de gravité est relativement haut, leurs parois latérales étant nécessairement inclinées d'un angle suffisant pour permettre l'écoulement des matières et débouchant sur les côtés de l'auget, de faible largeur. Un autre inconvénient est qu'il n'est pas possible de les vider complètement, des matières résiduelles restant contenues dans celles-ci à la fin d'une opération de livraison de matières, notamment entre le filet de vis et l'auget qui la reçoit. Cette matière résiduelle risque de contaminer la livraison suivante. Pour cette raison, le demandeur a déjà proposé, dans son brevet antérieur n" 2 679 498 un dispositif de vidage intégral. Si un tel dispositif donne généralement satisfaction, il présente cependant l'inconvénient de venir s'ajouter aux éléments qui forment la citerne elle-même, ce qui contribue à en compliquer la fabrication. De plus, la position du centre de gravité de la citerne reste inchangée. Par ailleurs, dans le document FR-A-2 527 997, on décrit un véhicule transformable utilisable pour le transport de produits conditionnés et en vrac. Dans son application "transport de produits en vrac", les matières sont déplacées au moyen d'un tapis mobile sans fin, prévu dans la partie inférieure de la citerne. Avec ce type de technique, les matières sont transportées par le brin supérieur du tapis, ce qui n'abaisse pas le centre de gravité du véhicule. Comme déjà dit plus haut, les véhicules connus qui portent une citerne ont généralement un centre de gravité situé très haut, c'est-à-dire relativement éloigné du sol. On comprend aisément que cet état de fait ne contribue pas à donner à ces véhicules une bonne stabilité, sauf à multiplier le nombre d'extracteurs en fond de citerne (par exemple deux vis d'Archimède), ce qui complique la fabrication et augmente les risques de mélange entre les matières transportées. La présente invention a donc pour but de fournir un véhicule du type évoqué plus haut à centre de gravité abaissé, de façon à en améliorer la stabilité. Un autre but de l'invention est de fournir un véhicule qui puisse permettre, avec un moyen unique, de vider intégralement la citerne, ce vidage s'effectuant de manière régulière et sans risque de mélange de matières entre deux livraisons. Ces objectifs sont atteints, conformément à l'invention, par le fait que le fond de la citerne affecte, dans sa partie centrale, la forme d'un canal s'étendant longitudinalement sur toute la longueur de la citerne, et présentant une section transversale sensiblement rectangulaire ayant son grand côté disposé transversalement et très sensiblement plus grand que ses petits côtés, lesquels sont disposés verticalement, ledit dispositif de déchargement consistant en un transporteur à chaîne sans fin mobile portant des palettes racleuses, de forme complémentaire de la section dudit canal, l'un des brins du transporteur, dit "aller" s'engageant dans le canal de manière à y déplacer des matières contenues dans la citerne vers l'une des extrémités de celle-ci en vue de les décharger, tandis que l'autre brin dit "retour" - s'étend au-dessus de ce brin aller, les parois de fond et latérales du canal formant partie intégrante de la structure longitudinale porteuse du véhicule. Ainsi, par cette structure, les parois latérales de la citerne se trouvent repoussées vers l'extérieur, ce qui permet d'abaisser très sensiblement la position de son centre de gravité. Par ailleurs, le canal contribue à la rigidité de l'ensemble du véhicule. Enfin, du fait que les palettes racleuses ont une forme complémentaire de la section du canal, il s'opère un vidage intégral des matières. De manière avantageuse, le rapport des longueurs des grand et petit côtés du canal est supérieur ou égal à 5. Selon une autre caractéristique, les palettes racleuses du transporteur sont en matière plastique, portées par une partie centrale métallique. Avantageusement, les palettes présentent une arête inférieure continue, destinée à venir en contact avec la totalité ou la quasi-totalité du fond du canal. Dans un mode de réalisation, le véhicule comporte au moins un capot en forme de "V" inversé disposé au-dessus du brin retour du transporteur, de façon à isoler celui-ci des matières en vrac. De préférence, ce capot est mobile entre une position où il isole le brin retour et une position où il empêche les matières d'accéder au canal. Ainsi, le capot assure deux fonctions différentes. Selon sa position, il isole ou non le transporteur des matières à décharger, tout en protégeant le brin retour de ce dernier. Enfin, selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives - ladite citerne est compartimentée transversalement, les cloisons de séparation de ces compartiments comportent des ouvertures pour le passage des brins aller et retour du convoyeur et il est prévu un capot par compartiment - le fond du canal est revêtu d'une feuille de matière synthétique à faible coefficient de frottement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaît tront à la lecture de la description détaillée qui va suivre de certains modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma montrant en coupe verticale et transversale, accolées l'une à l'autre, deux demi-citernes conformes, respectivement, à l'état de la technique et à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe verticale, de la partie inférieure d'une citerne équipant un véhicule conforme à l'invention ; - la figure 3 est un schéma montrant, vue de dessus et en coupe, une citerne comportant plusieurs compartiments - les figures 4 et 5 sont des schémas destinés à montrer ce qui se passe au sein de deux compartiments voisins, en fonction de la position d'un volet - la figure 6 est une vue en perspective d'une partie du transporteur qui équipe le véhicule - les figures 7 et 8 sont des vues schématiques de côté, avec arrachement partiel de deux véhicules dont l'un est pourvu d'un canal disposé en biais tandis que l'autre comporte deux tronçons de canal étagés. A la partie gauche de la figure 1 est représentée, comme déjà indiqué, une demi-citerne 1' conforme à l'état de la technique. La partie non représentée de cette citerne est symétrique de la partie visible par rapport à l'axe Xx'. Cette citerne présente une section approximativement cylindrique avec une partie latérale 10' bombée et un flanc inférieur 100' généralement plan et incliné. Ce flanc est incliné par rapport à l'horizontale d'un angle a le plus faible possible (pour disposer d'un volume convenable), mais suffisant pour que les matières en vrac contenues dans la citerne puissent s'écouler par gravité en direction du fond de la citerne. Cet angle est de l'ordre de 360. Le fond est constitué par un auget 11' dans lequel est prévue une vis d'Archimède non représentée pour le déplacement des matières. Enfin, la citerne 1' est équipée d'une série de berces 12' qui prennent appui sur cette dernière au niveau du flanc 100' et qui sont destinées à retenir la citerne sur le châssis du véhicule, non visible sur cette figure. Le centre de gravité de cette citerne est référencé GI. Comme le montre également la figure 1, la citerne I équipant ou formant le véhicule conforme à l'invention a la même forme générale que la citerne l' avec une paroi arrondie 10 et un flanc inférieur plan 100. Ce dernier s'étend par rapport à l'horizontale selon le même angle a que la citerne de l'état de la technique. Conformément à l'invention le fond de la citerne 1 affecte dans sa partie centrale la forme d'un canal Il qui s'étend longitudinalement sur toute la longueur de la citerne. Comme le montrent les figures I à 3, ce canal a une section transversale et rectangulaire avec son grand côté 110 disposé transversalement. Ce grand côté est très sensiblement plus grand que les petits côtés 111 du canal, lesquels sont disposés verticalement. De préférence, le rapport des longueurs L et 1 des grand et petit côtés 110 et 111 est supérieur ou égal à 5. Comme cela est visible à la figure 1, du fait de l'adjonction du canal 11 en fond de citerne et de l'orientation du flanc 100 selon l'angle g on génère par rapport à la citerne 1' de l'état de la technique un espace supplémentaire symbolisé par la lettre E. Bien entendu cet espace permet d'augmenter assez considérablement la contenance de la citerne. Par ailleurs, du fait de l'ajout de cet espace supplémentaire dans la partie basse de la citerne, son centre de gravité G2 se trouve abaissé par rapport au centre de gravité G1 de la citerne antérieure, ce qui contribue à améliorer la stabilité du véhicule. I1 est prévu des pièces de renfort 12 à la partie inférieure de la citerne, qui peuvent s'étendre tout le long de celle-ci. Ces renforts viennent compléter la structure longitudinale formée par le canal et par les poutres ou longerons 15 qui bordent le canal. Ainsi que cela apparaît plus particulièrement sur les figures 2 et 3, la citerne 1 est compartimentée transversalement, les cloisons de séparation 13 délimitant avec la paroi 10 de la citerne des compartiments Cl, C2, etc. Ces cloisons s'étendent, comme déjà dit, transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la citerne. De manière bien connue, il est donc possible de stocker dans la citerne des matières en vrac de différente nature et de décharger sélectivement l'une ou plusieurs d'entre elles. Conformément à l'invention, chaque cloison 13 comporte deux ouvertures 130 disposées dans la partie basse de la citerne. La première se situe au niveau du canal 11 tandis que la seconde se situe légèrement au-dessus, à la verticale de la première. Conformément à l'invention, le véhicule est équipé d'un dispositif de déchargement des matières 2 qui consiste en un transporteur à chaîne sans fin mobile qui porte des palettes racleuses 20 et 20'. Il s'agit d'un transporteur à deux brins superposés, le brin "aller" 2a s' engageant dans le canal il de manière à y déplacer les matières contenues dans la citerne, tandis que l'autre brin dit "retour" 2b s'étend au-dessus de ce brin aller. Comme le montrent les figures 2 et 3, ces brins aller et retour traversent les ouvertures 130 décrites plus haut. Ce transporteur à chaîne est déplacé à l'aide de moyens moteurs et de pignons de renvoi disposés de manière adéquate aux extrémités avant et arrière de la citerne. Ils n'ont pas été représentés sur les figures afin de ne pas les alourdir inutilement. Bien entendu, le sens de déplacement du transporteur est choisi de telle manière que le brin inférieur se déplace dans le canal Il en direction de l'arrière de la citerne, c'est-à-dire vers la zone où se trouvent les moyens d'évacuation additionnels et connus des matières en dehors de cette citerne. On a représenté à la figure 6 quatre "maillons" de ce transporteur. De haut en bas de cette figure, seuls les premier et troisième maillons sont pourvus d'une palette racleuse 20. Ces maillons, réalisés en matériau métallique, comprennent une biellette 200 disposée dans le plan vertical du convoyeur, avec une extrémité en forme d'étrier en "U' 202 dont les ailes s'étendent verticalement. Ces dernières présentent chacune un trou pour le passage d'un axe 203. Le reste du corps de la biellette a la forme d'une tige plate 201 avec une extrémité à contour arrondi et pourvue d'un trou 204. Comme le montre la figure, l'extrémité de la tige plate 201 est adaptée pour se loger entre les ailes de l'étrier 'U' de la biellette voisine, et être articulée par rapport à celleci, au moyen de l'axe 203. A la base de l'étrier en ',U" sont prévues des ailettes 205 qui s'étendent verticalement à l'opposée l'une de l'autre et perpendiculairement au plan médian vertical de la biellette 200. A chaque paire d'ailettes est fixée une palette racleuse unique 20, formée d'une plaque en matière plastique. Il s'agit par exemple de polyéthylène. La variété de polyéthylène vendue sous la marque Ertalon convient parfaitement. Les dimensions de la plaque sont identiques, au jeu près, à celles du canal 111. Les moyens de fixation utilisés sont par exemple des boulons (non représentés sur les figures). Les deux autres maillons (dépourvus de palette racleuse) ont une structure identique à celle décrite ci-dessus mais sont également dépourvus d'ailettes 205. Les palettes présentent une arête inférieure continue 206 qui balaie toute ou quasiment toute la largeur du fond de canal Il si bien qu'au cours du déplacement du transporteur en fond de citerne, la totalité de la surface du canal 11 est balayée par les palettes racleuses 20, ce qui rend le système auto-nettoyant. De préférence, en fond de canal 11 est prévue une feuille 112 d'un matériau à faible coefficient de frottement destiné à favoriser le déplacement des palettes radeuses et à limiter leur usure. Il s'agit par exemple également d'Ertalon. Comme le montre la figure 2, il est prévu contre chaque cloison 13, entre les deux ouvertures 130, un assemblage de poutrelles 4 destinées à assurer la structure transversale de la citerne. Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la citerne comporte au moins un capot 3 en forme de "V" inversé qui est disposé au-dessus du brin retour 2b du transporteur 2. Ce capot est de type connu en soi, tel que le montre, par exemple, le brevet US-A-2 412 121. Dans la mesure où la citerne est compartimentée, un capot 3 équipe chaque compartiment. Comme le montre la figure 2, ce capot est formé de deux plaques 30 articulées sur une pièce 31, disposée selon l'axe vertical médian XX' de la citerne. De plus, ce volet est équipé, au niveau de la pièce 31, de moyens permettant de le déplacer verticalement. Ces moyens, non représentés, consistent par exemple en un système de vérins. De plus, il est prévu des butées 32 permettant de limiter l'écartement angulaire entre les plaques 30. A la figure 2 ont été représentées deux positions possibles du volet 3. Dans la position en traits pleins, ce volet forme une barrière entre le fond de la citerne et le reste de celle-ci, tandis que dans la position représentée en traits pointillés, le volet étant déplacé vers le haut, ses battants 30 se rapprochent l'un de l'autre, de sorte que le fond de la citerne communique avec le reste de celle-ci au voisinage de son flanc 100. Ainsi que cela apparaît à la figure 4, dans la position où le volet obture le fond de citerne, chaque battant 30 s'appuie contre le flanc correspondant de la citerne, des moyens d'étanchéité éventuels étant prévus dans cette zone. Nous allons maintenant décrire les différentes opérations à mettre en oeuvre pour décharger les matières en vrac contenues dans l'un des compartiments C2 de la citerne 1. Avant le déchargement les volets 3 de chacun des compartiments de la citerne sont dans la position de la figure 4 où ils obturent le fond de la citerne. De cette manière, les matières M contenues dans le compartiment ne peuvent pas s'écouler en direction du canal 11. En vue du déchargement, on met en route le transporteur à chaîne 2 de sorte que ses brins se déplacent longitudinalement le long de la citerne en traversant chacun des compartiments au niveau des ouvertures 130. Les matières à évacuer étant par exemple celles du compartiment C2, on agit sur le volet 3 de manière à ce qu'il subisse un mouvement de translation vers le haut tendant à se faire rapprocher des battants 30. De ce fait, il existe alors le long des flancs 100 de la citerne un espace W par lequel les matières peuvent s'écouler en direction du brin aller 2a du transporteur. Cette position ouverte des volets est illustrée à la figure 5. Toutefois, dans cette position les battants 30 recouvrent le brin retour 2b du transporteur de sorte que les palettes racleuses qui forment ce brin retour ne sont pas soumises au flux de matières. De cette façon, seul le brin aller subit les efforts dûs à l'écoulement des matières vers le fond de la citerne. Dans les exemples décrits cidessus, la citerne 1 forme partie d'un véhicule semi-remorque. Le canal Il est un élément constitutif de la structure longitudinale de la citerne. A la figure 7, la citerne I est portée par un véhicule semi-remorque, lequel est en place à l'arrière d'un véhicule tracteur 8. Les roues du véhicule tracteur et de la semi-remorque ont été référencées respectivement 80 et 14. De manière connue en soi, la citerne est équipée, le long de sa paroi arrière, d'un conduit 91 vertical renfermant une vis de transport. La partie inférieure de ce conduit communique avec le canal il par l'intermédiaire d'un conduit transversal horizontal 92. Ce conduit est relié, avec articulation, à un second conduit 90 disposé au sommet de la citerne. Comme le montre la figure, le fond de la partie avant de la citerne est surélevé pour permettre son accrochage au véhicule tracteur. De ce fait, on a prévu un canal Il légèrement incliné par rapport à lthorizontale. Le transporteur 2 est représenté symboliquement en traits pointillés. A la figure 8, la citerne se trouve formée de deux parties la et lb décalées en hauteur, de sorte que le canal Il comporte deux tronçons lla et llb également décalés en hauteur. Bien entendu, les palettes du convoyeur 2 et ses moyens de déplacement (non représentés) doivent être adaptés pour "balayer" l'ensemble de deux tronçons 1 la et 1 lob. Les moyens transporteurs disposés au sein des conduits 90, 91 et 92 peuvent être des convoyeurs connus en soi tels que, par exemple, des vis d'Archimède, des chaînes équipées de palettes racleuses, des transporteurs à godets, ces convoyeurs étant auto-nettoyants ou non. REVENDICATIONS 1. Véhicule pour le transport de matières (M) en vrac, granulaires ou pulvérulentes, qui comporte une citerne (1) allongée montée sur roues (1 4), et est équipé d'un dispositif de déchargement (2) des matières contenues dans la citerne (1), disposé au fond de cette dernière, caractérisé en ce que le fond de la citerne affecte, dans sa partie centrale, la forme d'un canal (ici) s'étendant longitudinalement sur toute la longueur de la citerne, et présentant une section transversale sensiblement rectangulaire ayant son grand côté (110) disposé transversalement et très sensiblement plus grand que ses petits côtés (111), lesquels sont disposés verticalement, ledit dispositif de déchargement (2) consistant en un transporteur à chaîne sans fin mobile portant des palettes racleuses (20, 20'), de forme complémentaire de la section dudit canal (11), l'un des brins (2a) du transporteur - dit "aller" - s'engageant dans le canal (I I) de rnanière à y déplacer des matières (M) contenues dans la citerne vers l'une des extrémités de celle-ci en vue de les décharger, tandis que l'autre brin (2b) - dit "retour" - s'étend au-dessus de ce brin aller (2a), les parois de fond et latérales du canal (11) formant partie intégrante de la structure longitudinale porteuse du véhicule. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport des longueurs des grand et petit côtés (110, 111) du canal (11) est supérieur ou égal à 5. 3. Véhicule selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que les palettes (20, 20') racleuses du transporteur sont en matière plastique, portées par une partie centrale métallique (201). 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites palettes (20, 20') présentent une arête inférieure continue destinée à venir en contact avec la totalité ou quasi-totalité du fond du canal (11). 5. Véhicule selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capot (3) en forme de "V" inversé disposé audessus du brin retour (20') du transporteur (2), de façon à isoler celui-ci des matières en vrac (M). 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit capot (3) est mobile entre une position où il isole le brin retour (2b) et une position où il empêche les matières (M) d'accéder au canal (11). 7. Véhicule selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite citerne (1) est compartimentée transversalement, en ce que les cloisons (13) de séparation de ces compartiments (C1, C2) comportent des ouvertures (130) pour le passage des brins aller et retour (2a, 2b) du convoyeur (2) et en ce qu'il est prévu un capot (3) par compartiment (C1, C2). 8. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le fond du canal (Il) est revêtu d'une feuille de matière (112) synthétique à faible coefficient de frottement.