FR 2700096 A1 19940708 FR 9300090 A 19930107 Machine de traitement des sols. La présente invention concerne une machine de traitement des sols du type charrue, déchaumeuse, cultivateur, pulvériseur, décompacteur, machine à bêcher, etc, susceptible d'être associée à des outils complémentaires tels qu'un combiné de semis, une herse rotative, une houe rotative, un semoir, etc. dans le but de réaliser le maximum d'opérations en un seul passage. Des machines combinées permettant le travail du sol et le semis en un seul passage sont déjà connues. Elles combinent par exemple une opération de décompactage du sol à une opération de déchaumage. Cependant, elles ne permettent pas à ce jour un retournement efficace de la terre comme dans le cas de labours classiques. Le but de la présente invention est donc de proposer une machine de traitement des sols combinant un grand nombre d'opérations unitaires y compris une opération de retournement du sol efficace. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine de traitement des sols présentant une très grande souplesse dans le choix des matériels, tant au niveau de sa structure principale de porte-outil qu'à l'carrière de celle-ci tout en permettant de rendre l'ensemble du train d'outils le plus compact possible tant pour le travail que pour le transport. L'invention concerne à cet effet une machine de traitement des sols susceptible d'assurer plusieurs opérations de traitement du sol en un seul passage du type comprenant au moins un châssis constitué notamment par au moins un longeron central porte-outil articulé sur le tracteur au moyen d'un attelage approprié, un outil tel qu'une charrue constituée par une poutre support de corps équipé d'un jeu de corps (disques ou socs versant d'un seul côté), cet outil étant rendu réversible par déplacement sous le longeron central au moyen d'un axe d'articulation vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal du longeron de manière à pouvoir occuper par pivotement autour dudit axe des positions variables de part et d'autre du longeron, caractérisée en ce que le longeron central et/ou la poutre de l'outil sont de longueur variable. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le châssis porte-outil est mobile au moyen d'un train de roues monté solidaire de l'extrémité arrière du ou des longerons par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison approprié et comporte un dispositif correcteur de dévers disposé à l'carrière ou sous le longeron, ce dispositif étant monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation de la poutre de l'outil sur le longeron de manière à compenser la dérive latérale résultant de l'action des corps de l'outil pendant le travail. Enfin, une caractéristique avantageuse de l'invention réside dans l'attelage du longeron central sur le tracteur qui est réalisé au moyen d'une double articulation constituée d'une part par une liaison type cardan, d'autre part par une liaison simple réalisée au moyen d'un col de cygne dont une extrémité est articulée sur la liaison cardan et dont l'autre extrémité, disposée au-dessus des corps de l'outil, est traversée par un axe vertical parallèle et proche de l'axe de rotation du support de corps de l'outil sur le longeron central. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit et des dessins joints, lesquels description et dessins sont donnés surtout à titre d'exemple. Dans ces dessins la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine de traitement des sols conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue de côté en coupe du dispositif porte-outil associé à l'outil en position transport. La machine de traitement objet de 1 invention comprend un dispositif porte-outil B associé à un outil G, le dispositif porte-outil B étant relié au tracteur au moyen d'un attelage A. Le dispositif porte-outil B est constitué d'un longeron central 8 articulé au moyen d'une articulation appropriée 4 sur un attelage qui sera défini ci-après. Sous ce longeron central 8 est monté à pivotement un outil G. Cet outil est, dans l'exemple représenté à la figure 1, constitué par un support de corps ou poutre 24 associé à des corps de travail 25. Ces corps sont, dans l'exemple représenté, constitués par des versoirs montés solidaires de la poutre et réalisés symétriques par rapport à leur axe médian. Ces corps pourraient être également constitués par des disques dans le cas par exemple d'une charrue à disques ou d'une déchaumeuse ou encore d'un pulvériseur.La poutre 24 est montée articulée sur le dispositif porte-outil B, en particulier sur son longeron central 8, au moyen d'un axe vertical 5 formant pivot qui solidarise la poutre de l'outil au longeron du dispositif porte-outil de telle sorte que la poutre est susceptible de pouvoir occuper des positions variables par pivotement autour de ce pivot 5 suivant les flèches 32, 33. Ainsi, grâce à ce pivotement, il est possible de travailler le sol en versant la terre d'un côté ou de l'autre. Ce pivotement permet donc de rendre l'outil G réversible pour permettre un travail alterné de la terre. Ce pivotement est guidé au moyen d'un châssis de forme sensiblement triangulaire 30 équipé d'une rainure de guidage formant chemin de roulement. Le dispositif porte-outil B comporte, outre son longeron central 8, un train de roues C disposé à,. et monté solidaire de, l'extrémité arrière du longeron central 8. I1 est donc nécessaire dans ce cas que la longueur de la poutre 24 soit inférieure à la distance comprise entre l'attelage du longeron central sur le tracteur et le train de roues, de manière à ce que la poutre 24 puisse se déplacer librement sous le longeron central 8 de manière à permettre un travail alterné des corps. Pour permettre ce déplacement angulaire de la poutre 24 et de l'outil G sous le dispositif porte-outil B, deux moyens peuvent être envisagés simultanément ou séparément. Ainsi, comme le montre la figure 1, il est possible de prévoir que la poutre 24 de support des corps de travail soit de longueur variable, par exemple télescopique comme le montrent les éléments 23 qui sont montés télescopiques sur la poutre 24 de manière à pouvoir se rétracter à l'intérieur de ladite poutre. I1 est encore également possible de prévoir que le longeron central 8 soit également de longueur variable grâce là encore à des éléments constitutifs 6 dudit longeron 8 télescopiques. Bien évidemment, tout autre mode de réalisation permettant une variation de longueur du longeron et/ou de la poutre peut être envisagé. Grâce à cette première caractéristique de l'invention, on aboutit ainsi à une machine de traitement des sols compacte à la fois en longueur dans la position de travail et en largeur dans la position de transport, en particulier lorsque à la fois le longeron central et la poutre sont rétractables. En effet, dans ce cas, la variation de longueur, en particulier l'extension du longeron 8, est utile lors du passage d'une position de travail à une autre en vue d'alterner le sens du travail alors que sa rétractibilité permet en position travail d'avoir une combinaison d'outils plus compacte. Quant à la variation de longueur de la poutre 24, elle est plus particulièrement utile en position transport car elle permet une diminution de la longueur hors-tout de l'ensemble de la machine. Outre le train de roues C qui permet d'assurer un contrôle de la profondeur et un tassement du sol en position de travail puis le transport de l'ensemble du train d'outil dans le cas d'une machine autoportée, il est prévu à l'arrière du longeron central 8 un dispositif correcteur de dévers E. Ce dispositif correcteur de dévers est constitué par un élément d'appui au sol. Cet élément d'appui au sol, susceptible d'affecter un grand nombre de formes, est ici constitué par un rouleau 10 ou un axe supportant des disques de guidage il entre lesquels peuvent être intercalés des dispositifs 18 tels que des dents ou des doigts qui évitent le lissage pouvant être provoqué par la paroi lisse du tube du rouleau et facilitent la rotation de celui-ci. Il est également possible de prévoir que cet élément d'appui au sol soit constitué par un simple rouleau tasseur. Ce dispositif d'appui au sol est animé d'un déplacement angulaire de préférence asservi au déplacement du support des corps 25 de l'outil, à savoir la poutre 24, grâce à un pivot vertical. Ce pivot vertical peut être disposé sur le rouleau soit au voisinage de son axe longitudinal, soit à la périphérie de ce rouleau. Le déplacement est commandé au moyen d'un vérin 31 monté solidaire du dispositif porte-outil. Le déplacement angulaire obtenu correspond à l'angle a représenté à la figure 1. Ce déplacement angulaire démontre que le dispositif d'appui au sol est susceptible de se déplacer entre deux positions extrêmes, qui peuvent être éventuellement réglables par l'intermédiaire par exemple de butées réglables de manière à se rapprocher lors de son déplacement angulaire de la perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre 24 de support des corps 25 de l'outil.Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 2, lorsque la poutre 24 se déplace dans le sens de la flèche 32, le dispositif correcteur de dévers pivote également dans le sens de la flèche 32'. A l'inverse, lorsque la poutre 24 se déplace dans le sens de la flèche 33, le dispositif correcteur de dévers se déplace dans le sens de la flèche 33'. L'asservissement du rouleau correcteur de dévers peut être assuré automatiquement au niveau de l'articulation 4, l'objectif étant que l'axe de la machine se confonde avec l'axe de la tête d'attelage du tracteur. Le dispositif correcteur de dévers joue également le rôle de roue de jauge grâce à des moyens de réglage en profondeur désignés par 20 dans les figures 1 et 2. Ces moyens de réglage peuvent tout simplement être constitués par une manivelle en soi connue permettant un appui plus ou moins fort dudit rouleau au sol. Il est à noter que, sur la machine de traitement des sols représentée à la figure 1, il est associé au train de roues principales C un train de roues secondaires D disposé de part et d'autre des roues principales du côté extérieur de ces dernières roues, appelées roues tasseuses latérales, qui permettent le nivellement du sol sur l'ensemble de la largeur préalablement travaillée. Ces roues tasseuses sont de préférence escamotables au moyen d'une articulation 9 de manière à réduire l'encombrement latéral en position transport. On note également qu'à l'extrémité arrière du longeron central 8 est reconstituée une prise de force 21 qui servira à prendre en charge les outils ou combinés de semis complémentaires 22 de manière à assurer toutes les opérations nécessaires à la mise en place d'une culture en un seul passage.Ces outils seront attelés au moyen d'un attelage F trois points monté également solidaire du dispositif porteoutil B. A l'avant du longeron central 8 est disposé un attelage également caractéristique de l'invention. En effet, l'attelage qui permet la liaison du longeron central 8 du châssis avec le tracteur est constitué d'une double articulation. Cette double articulation comprend une liaison type cardan réalisée au moyen d'un axe transversal 1 à la direction d'avancement ou à l'axe de traction du tracteur, d'un axe longitudinal 2 croisant l'axe transversal 1 et d'un col de cygne 34 représenté à la figure 2. Ce col de cygne présente une extrémité articulée sur la liaison cardan et une autre extrémité venant se placer au-dessus de la poutre 24 support des corps 25 comme le montre la figure 2. Cette dernière extrémité est traversée par un axe 4 vertical parallèle à l'axe de rotation 5 de la poutre 24 sur le longeron central 8 et permettant un débattement angulaire 3. Cet axe assure la solidarisation du col de cygne avec le longeron 8. De ce fait, on réduit là encore l'encombrement en longueur et on augmente la compacité de la machine. Ainsi, grâce à ce type de machine de traitement des sols autoportée ou semi-portée, on obtient une machine susceptible de réaliser un grand nombre d'opérations en un seul passage tout en présentant un encombrement réduit, en particulier en longueur. Enfin, il est à noter que les corps de l'outil constitués par des versoirs peuvent être combinés à des disques ou rasettes disposés en avant desdits corps lors de labour dans des champs où les débris végétaux sont abondants. Bien évidemment, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites. REVENDICATIONS 1. Machine de traitement des sols susceptible d'assurer plusieurs opérations de traitement du sol en un seul passage du type comprenant un châssis constitué notamment par un longeron central (8) porte-outil articulé sur le tracteur au moyen d'un attelage (A) approprié, un outil constitué par une poutre (24) sur laquelle est monté un jeu de corps (25) (disques ou socs versant d'un seul côté), cet outil étant rendu réversible par un déplacement sous le longeron central (8) au moyen d'un axe d'articulation vertical (4) perpendiculaire à l'axe longitudinal du longeron (8) de manière à pouvoir occuper par pivotement autour dudit axe des positions variables de part et d'autre du longeron (8), caractérisée en ce que le longeron central (8) et/ou la poutre (24) de l'outil sont de longueur variable. 2. Machine de traitement des sols selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poutre (24) support de corps et/ou le longeron central (8) du châssis sont télescopiques. 3. Machine de traitement des sols selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le châssis porte-outil est mobile au moyen d'un train de roues (C) monté solidaire de l'extrémité arrière du longeron central (8) et comporte un dispositif correcteur de dévers (E) disposé à l'arrière ou sous le longeron central (8), ce dispositif étant monté à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe d'articulation (5) du support de corps formant poutre (24) sur le longeron pour compenser les efforts liés à la dérive latérale des corps pendant l'opération de travail. 4. Machine de traitement des sols selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif correcteur de dévers est constitué par un élément en appui au sol tel qu'un rouleau (10) ou un axe support de disques de guidage (11), ce dispositif d'appui au sol animé d'un déplacement angulaire asservi au déplacement de la poutre (24) de l'outil étant susceptible de se déplacer entre deux positions extrêmes éventuellement réglables de manière à se rapprocher, lors de son déplacement angulaire, de la perpendiculaire à l'axe longitudinal de la poutre (24) de l'outil. 5. Machine de traitement des sols selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que ce dispositif correcteur de dévers (E) est équipé de moyens de réglage (20) en profondeur de manière à remplir la fonction de roue de jauge. 6. Machine de traitement des sols selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'attelage (A) du longeron central (8) sur le tracteur est réalisé au moyen d'une double articulation constituée d'une part par une liaison type cardan (1, 2), d'autre part par une liaison simple réalisée au moyen d'un colde cygne (34) dont une extrémité est articulée sur la liaison cardan (1, 2) et dont l'autre extrémité disposée au-dessus des corps (25) de l'outil est traversée par un axe vertical (4) parallèle et proche de l'axe de rotation (5) de la poutre (24) de l'outil (25) sur le longeron central (8). 7. Machine de traitement des sols selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le châssis est équipé à son extrémité arrière d'un attelage (F), de préférence un attelage trois points, susceptible de prendre en charge les outils ou combinés de semis complémentaires (22).