FR 2696694 A1 19940415 FR 9212061 A 19921009 La présente invention concerne un enrouleur de sangle de ceinture de sécurité de véhicule. On sait que, pour un tel enrouleur, les réglements de sécurité en vigueur dans de nombreux pays imposent au moins une sécurité-sangle basée sur un contrôle de l'accélération du mouvement de déroulement de la sangle. De nombreux pays imposent en outre une sécurité-véhicule basée sur un contrôle de l'accélération du mouvement du véhicule. De façon plus particulière, la présente invention concerne un enrouleur de sangle de ceinture de sécurité de véhicule, comportant un châssis, un mandrin d'enroulement de la sangle monté de manière rotative sur le châssis, et des moyens de blocage actionnables pour empêcher une rotation du mandrin dans le sens du déroulement de la sangle, les moyens de blocage comprenant une bague de blocage fixe par rapport au châssis et dentée intérieurement, et au moins un organe de blocage monté de façon à tourner avec le mandrin et déplaçable par rapport à celui-ci pour venir en prise avec la bague de blocage, ltenrouleur comportant également une roue de synchronisation montée de manière rotative sur le mandrin, cette roue de synchronisation comportant un élément adapté à coopérer avec des moyens conjugués de l'organe de blocage afin de déplacer positivement ledit organe de blocage en cas de rotation relative du mandrin par rapport à la roue de synchronisation dans le sens du déroulement de la sangle, cette roue de synchronisation portant également un organe de synchronisation qui est mobile par rapport à ladite roue et comporte des moyens coopérant avec des moyens à inertie coaxiaux par rapport à la roue et reliés au mandrin par une liaison élastique de force prédéterminée disposée entre lesdits moyens à inertie et le mandrin, de manière à obliger ledit organe de synchronisation à venir en prise avec une bague de synchronisation, fixe par rapport au châssis et dentée intérieurement, afin de bloquer la roue de synchronisation par rapport au châssis, la denture intérieure de la bague de synchronisation ayant un pas angulaire identique à celui de la denture intérieure de la bague de blocage et une orientation angulaire prédéterminée par rapport à ladite denture de blocage, ladite force prédéterminée étant définie de façon à permettre une rotation relative du mandrin par rapport auxdits moyens à inertie lorsque l'accélération de la sangle dépasse une valeur prédéterminée. Un tel enrouleur est connu d'après le US - A 4 526 328. La roue de synchronisation est une roue à rochet, et intervient lors du fonctionnement de la sécurité-sangle comme lors de celui de la sécuritévéhicule. Cette roue est immobilisée par l'organe de synchronisation dans une position angulaire prédéterminée par rapport aux dents de la bague de blocage. En cas de nouvelle rotation du mandrin par rapport à ladite roue, cette position prédéterminée fait que la roue va déplacer positivement l'organe de blocage pour amener l'extrémité libre de celui-ci directement en prise avec une dent de la bague de blocage : on supprime ainsi tout risque de dérapage ou de rebond de l'organe de blocage, lequel est en mesure d'arrêter aussi rapidement que possible le déroulement de la sangle en cas d'accident. On améliore ainsi la sécurité des passagers du véhicule. Par contre, cet enrouleur connu comporte un nombre important de pièces de formes complexes et donc onéreuses, notamment un élément à inertie métallique qui coopère avec la roue de synchronisation pour amener l'organe de synchronisation en prise avec une dent de la bague de synchronisation. En outre, la masse et la surface de cet élément à inertie induisent des forces de frottement qui ne sont pas négligeables et ont un effet défavorable sur la précision du déclenchement du système de blocage de la sangle. I1 en est de même pour l'organe de blocage qui est un élément métallique comportant une ouverture centrale de forme prédéterminée que traverse le mandrin. La Demanderesse fabrique par ailleurs un enrouleur comportant une roue à rochet présentant des rainures circonférentielles en saillie. Du fait de ces rainures, cette roue à rochet qui remplit la fonction de roue de synchronisation pour la sécurité-véhicule, remplit également la fonction de roue à inertie pour la sécuritésangle : elle est reliée directement au mandrin par une liaison élastique de force prédéterminée, et il n'y a plus d'élément à inertie métallique, de sorte que cet enrouleur a une structure très légère et très simple. Par contre, cette roue à inertie ne remplit pas la fonction de synchronisation pour la sécurité-sangle, de sorte que la sécurité-sangle fonctionne moins rapidement, en cas d'accident, que celle de l'enrouleur décrit plus haut. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des enrouleurs connus, et de proposer un enrouleur du type précité qui soit de conception simple et économique tout en étant extrêmement fiable et capable d'arrêter très rapidement le déroulement de la sangle en cas d'accident. Suivant l'invention, l'enrouleur du type précité est caractérisé en ce que les moyens à inertie font partie intégrante de la roue de synchronisation qui est conçue comme une roue à inertie, et en ce que l'enrouleur comporte en outre une seconde liaison élastique disposée entre le mandrin et l'organe de synchronisation et mise en action en cas de rotation relative du mandrin par rapport à la roue de synchronisation dans le sens du déroulement de la sangle, pour amener l'organe de synchronisation en prise avec la bague de synchronisation. La roue de synchronisation fait ainsi fonction de roue à inertie, de sorte que l'enrouleur conforme à l'invention a une structure très légère, simple et fiable. La seconde liaison élastique, qui n'est mise en action qu'en cas de rotation relative du mandrin par rapport à la roue de synchronisation, donc lorsque l'accélération du mandrin dépasse la force de la première liaison élastique, ne vient en rien perturber le fonctionnement de cette première liaison élastique. La précision du déclenchement de la sécurité-sangle est donc excellente. Cette liaison élastique sollicite l'élément de synchronisation, dès qu'il y a une rotation relative du mandrin par rapport à la roue de synchronisation, pour l'amener en prise avec une dent de la bague de synchronisation. Elle ne s'oppose en aucune manière à la rotation relative du mandrin lorsque la roue de synchronisation est immobilisée en rotation ; le mandrin continue à tourner dans le sens du déroulement de la sangle jusqu'à ce qu'il soit immobilisé par l'organe de blocage ; la seconde liaison élastique, dont une extrémité est bloquée par l'organe de synchronisation alors que son autre extrémité est entraînée en rotation par le mandrin, a pour fonction de céder élastiquement pour permettre cette seconde phase de rotation du mandrin par rapport à la roue. Enfin, du fait de la fonction de synchronisation, l'organe de blocage est amené directement en prise avec une dent de la bague de blocage et immobilise rapidement le mandrin après déroulement d'une longueur minimale de sangle. Suivant une version intéressante de l'invention, l'organe de synchronisation est monté de façon pivotante par rapport à la roue de synchronisation, le centre de pivotement dudit organe de synchronisation étant proche de la périphérie de ladite roue, et est un levier coudé comportant au moins un bras d'engagement, dirigé sensiblement tangentiellement par rapport à la roue de synchronisation et adapté à venir en prise avec la bague de synchronisation, et un bras de commande, dirigé sensiblement radialement par rapport à la roue de synchronisation et adapté à venir en prise avec ladite seconde liaison élastique. L'organe de synchronisation peut ainsi être très léger et avoir une inertie très faible, ce qui autorise un réglage précis du seuil de déclenchement de la sécuritéangle; De même, la présence de l'élément de synchronisation monté sur la roue à inertie peut facilement être compensée de façon à n'introduire aucune irrégularité de l'inertie de ladite roue. Suivant une première version avantageuse de l'invention, la seconde liaison élastique est constituée par un élément élastique dont une première extrémité est retenue par une première butée solidaire du mandrin, et dont l'autre extrémité, en l'absence de rotation relative du mandrin par rapport à la roue de synchronisation, est retenue par une seconde butée solidaire du mandrin, et, dans le cas d'une telle rotation relative, vient en butée contre l'organe de synchronisation pour le faire venir en prise avec la bague de synchronisation. Suivant une autre version avantageuse de l'invention, l'enrouleur comporte en outre un élément intermédiaire qui est monté axialement de façon pivotante par rapport au mandrin et par rapport à la roue de synchronisation, et qui comporte des moyens pour, en cas de rotation relative du mandrin par rapport à la roue de synchronisation dans le sens du déroulement de la sangle, déplacer i'organe de synchronisation jusqu'à sa position en prise avec la bague de synchronisation, et la seconde liaison élastique est disposée entre le mandrin et ledit élément intermédiaire. Suivant une version préférée de l'invention, la seconde liaison élastique sollicite en permanence l'élément intermédiaire dans le sens du déroulement de la sangle vers sa position normale en contact avec un élément de butée solidaire du mandrin. Ainsi, l'élément intermédiaire peut également être très léger et avoir une inertie très faible, tout en sollicitant immédiatement l'élément de synchronisation dès le début d'une rotation relative du mandrin par rapport à la roue de synchronisation. D'autres particularités et avantages de 1 invention apparaîtront dans la description détaillée cidessous. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée d'un enrouleur conforme à l'invention - la figure 2 est une vue détaillée en élévation avec arrachements d'un enrouleur conforme à un premier mode de réalisation de l'invention vu depuis la droite de la figure 1, l'enrouleur étant dans sa position normale avec son mandrin libre de tourner dans le sens de l'enroulement et dans le sens du déroulement de la sangle - la figure 3 est une vue semblable à la figure 2, l'enrouleur étant dans sa position bloquée interdisant toute rotation supplémentaire du mandrin dans le sens du déroulement de la sangle - les figures 4A et 4B sont des vues d'un premier détail des figures 2 et 3 illustrant le mode de fonctionnement de l'organe de synchronisation - les figures 5A à 5C sont des vues d'un autre détail des figures 2 et 3 illustrant le mode de fonctionnement de l'organe de blocage - la figure 6 est une vue semblable à la figure 2 d'un autre mode de réalisation de l'invention - la figure 7 est une vue partielle en coupe suivant VII-VII à la figure 6, avec arrachements - la figure 8 est une vue semblable à la figure 3 du mode de réalisation de la figure 6. Dans la réalisation schématisée à la figure 1, l'enrouleur 1 d'une sangle, schématisée en 2, de ceinture de sécurité de véhicule, comporte de façon classique un châssis 3 en forme de U, un tambour 4 d'enroulement de la sangle, solidaire d'un mandrin 5 monté de manière rotative sur le châssis 3. D'un premier côté du châssis 3, et à gauche sur la figure, l'enrouleur 1 comporte un ressort 6 fixé sur l'arbre 5a du mandrin 5 pour rappeler en permanence le mandrin 5 dans le sens de l'enroulement de la sangle, c'est-à-dire dans le sens opposé à celui du déroulement de la sangle 2 qui est schématisé par les flèches F1 et F2. Un premier capot 7 recouvre le ressort 6. De l'autre côté du châssis 3, à droite de la figure, l'enrouleur 1 comporte une roue de synchronisation 8 à rochet portant à sa périphérie extérieure des dents 9, 9a, 9b, 9c.... adaptées à coopérer avec un cliquet, schématisé en 10, actionné par un organe de sécuritévéhicule non représenté, par exemple à bille, sensible à une décélération rapide du véhicule. L'enrouleur 1 comporte également un disque mécanique 11 fixé au châssis 3 par des pinces 12, et un capot 13 recouvrant le disque 11. Comme représenté en détail aux figures 2 et 3, l'enrouleur 1 comporte des moyens de blocage actionnables pour empêcher une rotation du mandrin 5 dans le sens F1 du déroulement de la sangle 2 ; les moyens de blocage comprennent une bague de blocage 14 fixe par rapport au châssis 3 et dentée intérieurement, et au moins un organe de blocage 15 monté de façon à tourner avec le mandrin 5 et déplaçable par rapport à celui-ci pour venir en prise avec une dent 16, 16a, 16b, 16c de la bague de blocage 14. La roue de synchronisation 8 est montée de manière rotative sur le mandrin 5. Cette roue de synchronisation 8 comporte un élément 17 adapté à coopérer avec des moyens conjugués de l'organe de blocage 15 en cas de rotation relative du mandrin 5 par rapport à la roue de synchronisation 8 dans le sens F1 du déroulement de la sangle 2.Cette roue de synchronisation 8 porte également un organe de synchronisation 18 qui est mobile par rapport à la roue 8 et comporte des moyens coopérant avec des moyens à inertie coaxiaux par rapport à la roue 8 et reliés au mandrin 5 par une liaison élastique 23 de force prédéterminée disposée entre lesdits moyens à inertie et le mandrin 5, de manière à obliger l'organe de synchronisation 18 à venir en prise avec une dent 19, 19a, 19b, 19c d'une bague de synchronisation 20 maintenue par le disque mécanique 11 en position fixe par rapport au châssis 3 et dentée intérieurement, afin de bloquer la roue de synchronisation 8 par rapport au châssis 3. Les dents 19, 19a, 19b, 19c de la denture intérieure de la bague de synchronisation 20 ont un pas angulaire identique à celui des dents 16, 16a, 16b, 16c de la denture intérieure de la bague de blocage 14, et une orientation angulaire prédéterminée par rapport à celles-ci. La force prédéterminée est définie de façon à permettre une rotation relative du mandrin 5 par rapport aux moyens à inertie lorsque l'accélération de la sangle 2 dans le sens F1 du déroulement de cette sangle 2 dépasse une valeur prédéterminée. Suivant l'invention, les moyens à inertie font partie intégrante de la roue de synchronisation 8 qui est conçue comme une roue à inertie, et l'enrouleur 1 comporte en outre une seconde liaison élastique 24 disposée entre le mandrin 5 et l'organe de synchronisation 18 et mise en action en cas de rotation relative du mandrin 5 par rapport à la roue de synchronisation 8 dans le sens Fl du déroulement de la sangle 2, pour amener l'organe de synchronisation 18 en prise avec la bague de synchronisation 20. Ainsi, la roue de synchronisation 8 est, par exemple, réalisée en matière plastique et comporte sur l'une et/ou l'autre de ses faces une ou plusieurs couronnes périphériques 21, 22 (voir figure 7) en saillie en direction axiale qui constituent les moyens à inertie précités. La première liaison élastique 23 est ainsi un ressort à boudin maintenu selon une disposition circulaire entre une première assise 25 solidaire du mandrin 5 et une seconde assise 26 solidaire de la roue de synchronisation. La force de ce ressort 23 est, de façon connue, déterminée de façon que la sécurité-sangle se déclenche lorsque l'accélération du mouvement de la sangle 2 dans le sens F1, F2 de son déroulement atteint un seuil minimal compris classiquement entre 0,8 g et 1,5 g environ. Une butée 27 solidaire du mandrin 5 retient en temps normal l'assise 26 sollicitée par le ressort 23 pour maintenir la position relative de la roue de synchronisation 8 par rapport au mandrin 5 en l'absence de toute accélération anormale de la sangle 2 dans le sens F1, F2 de son déroulement. Comme indiqué aux figures 2 et 3, l'organe de synchronisation 18 est monté de façon pivotante par rapport à la roue de synchronisation 8, et l'axe 60 de pivotement de cet organe de synchronisation 18 est proche de la périphérie de la roue 8 : cet axe 60 est en saillie par rapport à la face de la roue 8 opposée au mandrin 5. Cet organe de synchronisation 18 est en forme de levier coudé comportant au moins un bras d'engagement 28, dirigé sensiblement tangentiellement par rapport à la roue de synchronisation 8 et adapté à venir en prise avec la dent 19a de la bague de synchronisation 20, et un bras de commande 29, dirigé sensiblement radialement par rapport à la roue de synchronisation 8 et adapté à venir en prise avec la seconde liaison élastique 24. L'extrémité 28a du bras a une forme conjuguée de celle de la paroi correspondante de la dent 19a. Pour des raisons d'équilibrage, l'organe 18 comporte également un troisième bras 30 sensiblement opposé au bras d'engagement 28. De même, l'organe 18 est logé dans une cavité 31 ménagée sur la face correspondante de la roue de synchronisation 8 par suppression partielle de la couronne périphérique 22 correspondante. La présence de l'organe de synchronisation 18 sur la roue 8 ne modifie donc pratiquement pas les caractéristiques d'inertie de cette roue 8. Dans la position au repos, représentée à la figure 2, de la roue de synchronisation 8, le bras de commande 29 est en butée contre un plot 32 solidaire du mandrin 5 qui empêche tout fonctionnement intempestif de l'organe de synchronisation 18 en l'absence de rotation relative du mandrin 5 par rapport à la roue 8. Dans l'exemple représenté, la seconde liaison élastique 24 est constituée par un élément élastique dont une première extrémité 33 est retenue par une première buté 34 solidaire du mandrin 5 ; l'autre extrémité 35, en l'absence de rotation relative du mandrin 5 par rapport à la roue de synchronisation 8, est retenue par une seconde butée 36 solidaire du mandrin 5, et, dans le cas d'une telle rotation relative, vient en butée contre le bras de commande 29 de l'organe de synchronisation 18 pour amener l'extrémité 28a du bras d'engagement 28 en prise avec la dent 19a de la bague de synchronisation 20. Dans cet exemple, la liaison élastique est constituée par un ressort annulaire 24. Ainsi, dans la position au repos de la figure 2, l'extrémité 35 du ressort 24 n'est pratiquement pas en contact avec le bras de commande 29 du levier 18 et n'interfère en rien avec la surveillance de l'accélération de la sangle 2 dans le sens de son déroulement qu'assure le ressort 23. Le mode de fonctionnement de l'organe de synchronisation 18 est schématisé aux figures 4A et 4B. Dans la position au repos de la figure 4A, le bras de commande 29 est retenu par le plot 32, et l'extrémité 35 du ressort 24 est retenue par la butée 36. La roue de synchronisation 8 est représentée pleine avec une lumière 37 pour permettre, par exemple, le passage d'un prolongement en direction axiale de l'extrémité du bras de commande 29, ce prolongement venant en contact avec le plot 32 et l'extrémité 35 qui sont alors situés de l'autre côté de la roue 8 par rapport au levier 18. Dans la position d'actionnement représentée à la figure 4B, le mandrin 5 a, sous l'effet d'une accélération de la sangle 2 supérieure au seuil de sécurité précité, tourné de quelque degrés par rapport à la roue 8 dans le sens F1 du déroulement de la sangle, le sens horaire aux figures. Le mandrin 5 a entraîné dans cette rotation le plot 32, qui a libéré le bras de commande 29, et l'extrémité 35 du ressort 24 qui a poussé le bras de commande 29 pour le faire tourner dans le sens antihoraire et amener l'extrémité 28a en prise avec la dent 19a de la bague 20. Il est à noter que le blocage de la roue 8 par le levier 18 ne gêne pas la poursuite du mouvement de rotation relative du mandrin 5 par rapport à la roue 8, comme on le verra plus loin : le plot 32 et la butée 36 prenant alors les positions respectives 32a et 36a représentées en pointillés à la figure 4B, tandis que l'extrémité 35 du ressort 24 reste dans sa position en butée contre le bras de commande 29, le ressort 24 se déformant pour permettre cette rotation relative du mandrin 5 par rapport à la roue 8. I1 est à noter aussi que le mode de fonctionnement décrit ci-dessus est valable aussi bien dans le cas où la roue de synchronisation 8 est restée immobile que dans celui où cette roue à commencé à tourner, mais d'un angle inférieur à l'angle de rotation du mandrin 5, sous la poussée du ressort 23, de sorte qu'il existe une rotation relative de quelques degrés, du mandrin 5 par rapport à la roue 8. Dans la réalisation représentée aux figures 2, 3 et 5A à 5C, l'organe de blocage 15 est un levier monté de façon à tourner avec le mandrin 5 et adapté à pivoter par rapport à celui-ci. Ce levier 15 a par exemple une tête 38 de forme cylindrique pivotant dans une gorge 39 de forme cylindrique conjuguée solidaire du mandrin 5, dans le cas présent ménagée sur le mandrin 5 lui-même. Le fond 40 de la gorge cylindrique 39 est constitué par un matériau élastique, et la tête cylindrique 38 du levier 15 est encliquetée dans la gorge 39. Le montage du levier 15 est donc très simple et facile. Le levier 15 s'étend dans le sens horaire par rapport au mandrin 5 et est adapté à tourner dans le sens anti-horaire par rapport à celui-ci pour que son extrémité libre 15a vienne en prise avec une dent 16a de la bague de blocage 14. Comme représenté, ce levier de blocage 15 comporte une première conformation transversale 41 qui, en l'absence de rotation relative du mandrin 5 par rapport à la roue de synchronisation 8, est en butée contre l'élément correspondant 17 solidaire de la roue 8. Cet élément 17 est situé par rapport au levier de blocage 15 de façon à empêcher ce dernier de se déplacer vers sa position de blocage ; la première conformation transversale 41 et l'élément correspondant 17 sont conformés de manière telle que cet élément correspondant 17 cesse d'empêcher le déplacement du levier de blocage 15 vers sa position de blocage dès que le mandrin 5 a tourné par rapport à la roue de synchronisation 8 d'un angle prédéterminé au moins égal à l'angle nécessaire pour amener le levier de synchronisation 18 en prise avec la bague de synchronisation 8. Dans l'exemple représenté aux figures, la première conformation transversale 41 est un bras transversal dirigé vers l'extérieur : devant l'extrémité extérieure libre 42 du bras 41 est situé l'élément 17 qui est un plot en saillie axialement sur la face de la roue de synchronisation 8 tournée vers le mandrin (voir figures 2 et 5A). Les dimensions respectives, en direction circonférentielle, du plot 17 et du bras 41 sont telles que le plot 17 cesse d'empêcher une rotation du levier 15 vesr l'extérieur sensiblement dès que le levier de synchronisation 18 est en prise avec la bague de synchronisation 20 (voir figure 5B). Le levier de blocage 15 comporte un second bras transversal 43 qui est conformé de façon à être poussé positivement par le plot pour faire basculer le levier de blocage 15 vers sa position de blocage en cas d'une rotation complémentaire du mandrin 5 par rapport à la roue 8 dans le sens F1 (voir figures 3 et 5C). Le bras 43 est donc un bras plus long que le bras 41, et s'étend sensiblement dans le même sens que celui-ci, de sorte que son extrémité libre 44 est située sur la trajectoire relative du plot 17 lors de cette rotation complémentaire du mandrin 5 ; le plot 17 fait alors positivement pivoter le levier de blocage 15 pour amener directement et exactement l'extrémité libre 15a de celui-ci en prise avec une dent 16a de la bague de blocage 14. Le plot 17 a donc deux fonctions : au repos, empêcher toute rotation intempestive du levier 15 et tout blocage intempestif de la sangle 2 ; en cas d'incident avec déclenchement de l'une des sécurités, du fait du blocage de la roue de synchronisation 8 dans une position prédéterminée par rapport aux dents 16, 16a, 16b, 16c de la bague de blocage 14, amener le levier de blocage 15 directement en prise avec l'une de ces dents sans risque de glissement ou de rebond sur celle-ci. La sangle 2 se trouve ainsi bloquée très rapidement. Dans la réalisation des figures 6 à 8, l'enrouleur 46 comporte en outre un élément intermédiaire 47 qui est monté axialement de façon pivotante par rapport au mandrin 5 et par rapport à la roue de synchronisation 8 ; il comporte aussi une première liaison élastique 23 disposée entre le mandrin 5 et la roue 8, ainsi qu'une seconde liaison élastique 48 qui est ici disposée entre le mandrin 5 et ledit élément intermédiaire 47. Les éléments identiques ou semblables à ceux déjà décrits en référence aux figures 1 à 5 portent les mêmes numéros de référence que ces derniers. Cette seconde liaison élastique 48 sollicite en permanence l'élément intermédiaire 47 dans le sens du déroulement de la sangle 2 vers sa position de repos en contact avec un élément de butée 49 solidaire du mandrin 5. Comme on le voit aux figures 6 et 8, le sens du déroulement de la sangle 2 est ici le sens anti-horaire schématisé par la flèche F3, et la seconde liaison élastique 48, schématisée par une flèche, peut être constituée par un ressort d'un type quelconque. L'élément intermédiaire 47 comporte des moyens de liaison avec le levier de synchronisation 18 adaptés à transmettre à ce dernier l'effort de sollicitation de la seconde liaison élastique 48 en cas de rotation relative du mandrin 5 par rapport à la roue de synchronisation 8. Ces moyens consistent en une liaison du type à rotule comprenant un élément récepteur 50 en forme de U recevant une tête 51 de forme conjuguée du bras de commande 29 du levier de synchronisation 18. Comme représenté aux figures, l'enrouleur 46 comporte deux leviers de blocage identiques 52 montés de la même façon que le levier 15 en des positions diamétralement opposées sur le mandrin 5. L'élément intermédiaire 47 comporte ainsi deux ensembles de moyens adaptés à actionner positivement et respectivement les extrémités 52a des deux leviers de blocage 52 pour les amener en prise avec des dents diamétralement opposées 19d, 19e de la bague de blocage 14 (voir figure 8). L'élément 47 comporte à cet effet, pour chaque levier 52, une première conformation 53 s'étendant sensiblement radialement et comportant à son extrémité libre un élément 54 en saillie constituant l'élément correspondant solidaire de la roue de synchronisation 8 dans ce mode de réalisation. L'élément intermédiaire 47 comporte également, pour chacun des deux leviers de blocage 52, une seconde conformation 55 située devant l'extrémité libre 52a du levier de blocage 52 et conformée de façon à pousser le levier de blocage 52 vers sa position de blocage en cas de rotation relative du mandrin 5 par rapport à l'élément intermédiaire 47 (voir figure 8). Dans la réalisation représentée aux figures 6 à 8, l'élément intermédiaire 47 peut être un élément léger de faible inertie réalisé en matière plastique et monté de façon pivotante sur l'axe 5a du mandrin 5 entre le mandrin 5 et la roue de synchronisation 8. L'élément 47 comporte cinq bras dirigés sensiblement radialement. Un premier bras 57 porte à son extrémité l'élément récepteur 50 qui reçoit la tête 51, ou plus précisément, comme expliqué plus haut et comme schématisé en pointillés à la figure 7, un prolongement axial 51a en direction du mandrin 5 de l'extrémité du bras de commande 29. Deux seconds bras 58 comportent chacun, à leur extrémité libre, une conformation 55 en saillie en direction du mandrin. Les premières conformations 53 sont des bras qui recouvrent chacun le levier 52 correspondant et comportent chacun à leur extrémité libre l'élément 54 en saillie en direction du mandrin 5 et situé radialement à l'extérieur par rapport au levier 52 correspondant.Dans la position au repos de la figure 6, l'élément 54 est situé devant un bras transversal 59 du levier 52 correspondant et empêche tout pivotement intempestif vers l'extérieur de ce levier 52. On remarquera aux figures que l'élément 54 est situé d'un côté de l'organe 52 et que la conformation 55 est située sensiblement de l'autre côté, de sorte que l'organe 52 est guidé de manière très précise dans ses deux positions de repos et d'actionnement sans possibilité de prendre une autre position, par exemple sous l'action d'un cahot secouant le véhicule. Le fonctionnement de ce second mode de réalisation est facile à comprendre d'après ce qui précède. Dès qu'il y a une rotation relative du mandrin 5 par rapport à la roue 8, la butée 49 ne s'oppose plus au pivotement de l'élément intermédiaire 47 sous l'action du ressort 48 : la liaison à rotule 50, 51 fait pivoter le levier de synchronisation 18, dans le sens horaire à la figure, pour l'amener en prise avec la dent 19a de la bague de synchronisation 20. La roue de synchronisation 8 et l'élément intermédiaire 47 sont alors immobilisés, mais la liaison élastique 48 autorise la poursuite de la rotation du mandrin 5 par rapport à la roue 8 et par rapport à l'élément intermédiaire 47. Pour chaque levier 52, poussé par le mandrin 5, la tête 52a butant contre la conformation 55 est poussée par celle-ci vers l'extérieur tandis que le bras transversal 59 échappe à l'élément en saillie 54 correspondant. Le levier 52 est donc poussé positivement vers l'extérieur et amené directement en prise avec la dent 16d ou 16e de la bague de blocage 14. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. On peut ainsi changer la forme et la disposition relative de l'un par rapport à l'autre des divers éléments décrits ci-dessus, ou remplacer certains de ces éléments par des éléments équivalents remplissant la même fonction. On peut par exemple associer la roue de synchronisation et l'organe de synchronisation décrits à un organe de blocage différent de ceux décrits, les éléments par lesquels la roue de synchronisation et l'organe de blocage coopèrent entre eux étant adaptés en conséquence. Le cas échéant, un élément intermédiaire tel que décrit est également adapté en conséquence. On peut également associer l'organe de blocage 15 et un élément intermédiaire comportant une unique conformation semblable au plot 17, et l'organe de blocage 52 à une roue comportant deux plots semblables aux conformations 54 et 55. REVENDICATIONS 1. Enrouleur (1, 46) de sangle (2) de ceinture de sécurité de véhicule, comportant un châssis (3), un mandrin (5) d'enroulement de la sangle (2) monté de manière rotative sur le châssis (3), et des moyens de blocage actionnables pour empêcher une rotation du mandrin (5) dans le sens du déroulement de la sangle (2), les moyens de blocage comprenant une bague de blocage (14) fixe par rapport au châssis (3) et dentée intérieurement, et au moins un organe de blocage (15, 52) monté de façon à tourner avec le mandrin (5) et déplaçable par rapport à celui-ci pour venir en prise avec une dent (16, 16a, 16b, 16c, 16d, 16e,...) de la bague de blocage (14), l'enrouleur (1, 46) comportant également une roue de synchronisation (8) montée de manière rotative sur le mandrin (5), cette roue de synchronisation (8) étant solidaire d'un élément d'actionnement (17, 55) adapté à coopérer avec des moyens conjugués de l'organe de blocage (15, 52) afin de déplacer positivement ledit organe de blocage (15, 52) en cas de rotation relative du mandrin (5) par rapport à la roue de synchronisation (8) dans le sens du déroulement de la sangle (2), cette roue de synchronisation (8) portant également un organe de synchronisation (18) qui est mobile par rapport à ladite roue (8) et comporte des moyens coopérant avec des moyens à inertie coaxiaux par rapport à la roue (8) et reliés au mandrin (5) par une liaison élastique (23) de force prédéterminée disposée entre lesdits moyens à inertie et le mandrin (5), de manière à obliger ledit organe de synchronisation (18) à venir en prise avec une dent (19, 19a, 19b, 19c, ...) d'une bague de synchronisation (20), fixe par rapport au châssis (5) et dentée intérieurement, afin de bloquer la roue de synchronisation (8) par rapport au châssis (3), la denture intérieure de la bague de synchronisation (20) ayant un pas angulaire identique à celui de la denture intérieure de la bague de blocage (14) et une orientation angulaire prédéterminée par rapport à ladite denture de blocage, ladite force prédéterminée étant définie de façon à permettre une rotation relative du mandrin (5) par rapport auxdits moyens à inertie lorsque l'accélération de la sangle (2) dépasse une valeur prédéterminée, caractérisé en ce que les moyens à inertie font partie intégrante de la roue de synchronisation qui est conçue comme une roue à inertie (8), et en ce que l'enrouleur (1, 46) comporte en outre une seconde liaison élastique (24, 48) disposée entre le mandrin (5) et l'organe de synchronisation (18) et mise en action en cas de rotation relative du mandrin (5) par rapport à la roue de synchronisation (8) dans le sens du déroulement de la sangle (2), pour amener l'organe de synchronisation (18) en prise avec la bague de synchronisation (20). 2. Enrouleur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de synchronisation (18) est monté de façon pivotante par rapport à la roue de synchronisation (8), l'axe (60) de pivotement dudit organe de synchronisation (18) étant proche de la périphérie de ladite roue (8). 3. Enrouleur conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de synchronisation (18) est en forme de levier coudé comportant au moins un bras d'engagement (28), dirigé sensiblement tangentiellement par rapport à la roue de synchronisation (8) et adapté à venir en prise avec la bague de synchronisation (20), et un bras de commande (29), dirigé sensiblement radialement par rapport à la roue de synchronisation (8) et adapté à venir en prise avec ladite seconde liaison élastique (24, 48). 4. Enrouleur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite seconde liaison élastique (24) est constituée par un élément élastique (24) dont une première extrémité (33) est retenue par une première butée (34) solidaire du mandrin (5), et dont l'autre extrémité (35), en l'absence de rotation relative du mandrin (5) par rapport à la roue de synchronisation (8), est retenue par une seconde butée (36) solidaire du mandrin (5), et, dans le cas d'une telle rotation relative, vient en butée contre l'organe de synchronisation (18) pour le faire venir en prise avec la bague de synchronisation (20). 5. Enrouleur conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde liaison élastique est constituée par un ressort annulaire (24). 6. Enrouleur conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'enrouleur (46) comporte en outre un élément intermédiaire (47) qui est monté axialement de façon pivotante par rapport au mandrin (5) et par rapport à la roue de synchronisation (8), et des moyens pour, en cas de rotation relative du mandrin (5) par rapport à la roue de synchronisation (8) dans le sens du déroulement de la sangle (2), déplacer l'organe de synchronisation (18) jusqu'à sa position en prise avec la bague de synchronisation (20), et en ce que la seconde liaison élastique (48) est disposée entre le mandrin (5) et ledit élément intermédiaire (47). 7. Enrouleur conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que la seconde liaison élastique (48) sollicite en permanence l'élément intermédiaire (47) dans le sens du déroulement de la sangle (2) vers sa position au repos en contact avec un élément de butée (49) solidaire du mandrin (5). 8. Enrouleur conforme à l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (47) comporte des moyens de liaison avec l'organe de synchronisation (18) adaptés à transmettre à ce dernier l'effort de sollicitation de la seconde liaison élastique (48) en cas de rotation relative du mandrin (5) par rapport à la roue de synchronisation (8). 9. Enrouleur conforme à la revendication 8 et à la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (47) comporte des moyens de liaison du type à rotule comprenant un élément récepteur (50) en forme de U recevant une tête (51) de forme conjuguée du bras de commande (29) de l'organe de synchronisation (18). 10. Enrouleur conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de blocage (15, 52) comporte une première conformation transversale (41, 59) qui, en l'absence de rotation relative du mandrin (5) par rapport à la roue de synchronisation (8), est en butée contre un élément correspondant (17, 54) solidaire de ladite roue (8) situé par rapport audit organe de blocage (15, 52) de façon à empêcher ce dernier de se déplacer vers sa position de blocage, ladite première conformation transversale (41, 59) et ledit élément correspondant (17, 54) étant conformés de manière telle que ledit élément correspondant (17, 54) cesse d'empêcher le déplacement de l'organe de blocage (15, 52) vers sa position de blocage dès que le mandrin (5) a tourné par rapport à la roue de synchronisation (8) d'un angle prédéterminé au moins égal à l'angle nécessaire pour amener l'organe de synchronisation (18) en prise avec la bague de synchronisation (20). 11. Enrouleur conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de blocage (15) comporte une seconde conformation transversale (43) qui est conformée de façon à être poussée positivement par ledit élément correspondant (17) pour faire basculer l'organe de blocage (15) vers sa position de blocage en cas d'une rotation relative du mandrin (5) au-delà dudit angle prédéterminé. 12. Enrouleur conforme à la revendication 10 et à l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (47) comporte une première conformation (53) s'étendant sensiblement radialement et comportant à son extrémité un élément (54) en saillie constituant l'élément correspondant (54) solidaire de la roue de synchronisation (8). 13. Enrouleur conforme à la revendication 12 caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (47) comporte une seconde conformation (55) située devant une extrémité libre (52a) de l'organe de blocage (52) et conformée de façon à pousser ledit organe de blocage (52) vers sa position de blocage en cas de rotation relative du mandrin (5) par rapport à l'élément intermédiaire (47) audelà dudit angle prédéterminé. 14. Enrouleur conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'organe de blocage (15, 52) est un levier monté de façon à tourner avec le mandrin (5) pour pivoter par rapport à celui-ci. 15. Enrouleur conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que l'organe de blocage (15, 52) a une tête (38) de forme cylindrique pivotant dans une gorge (39) de forme cylindrique conjuguée solidaire du mandrin (5). 16. Enrouleur conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que le fond (40) de la gorge cylindrique (39) est constitué par un matériau élastique, et en ce que la tête cylindrique (38) de l'organe de blocage (15, 52) est encliquetée dans la gorge (39). 17. Enrouleur conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte deux organes de blocage (52). 18. Enrouleur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la roue de synchronisation (8) est une roue à rochet présentant à sa périphérie extérieure une denture (9, 9a, 9b....) adaptée à coopérer avec un cliquet (10) actionné par un organe sensible à une décélération rapide du véhicule.