FR 2697614 A1 19940506 FR 9213045 A 19921030 La présente invention concerne des machines utilisées pour des travaux exécutés sur des canalisations en charge. On sait que les travaux exécutés sur les canalisations en charge présentent de nombreux avantages par rapport à la pratique antérieure qui nécessitait l'interruption de l'alimentation, par exemple en eau, lors des travaux sur les canalisations. D'abord, sur le plan technique, ces opérations en charge évitent la pollution éventuelle du réseau, et les dépôts qui pourraient être entraînés vers les compteurs et autres installations des usagers sont supprimés. Il n'existe pas de coup de bélier à la remise en eau, compte tenu de l'absence de toute interruption. Ensuite, sur le plan de l'utilisation, il n'est pas nécessaire de prévenir les usagers d'une coupure d'eau, puisque le service n'est pas interrompu, et la sécurité est accrue par conservation de l'alimentation des dispositifs de lutte contre l'incendie ; en outre, les réclamations des usagers après remise en eau sont évitées.Enfin, ces avantages se concrétisent sur le plan de la rentabilité car, en plus de l'incidence des avantages précédents, toute perte d'eau est supprimée, surtout dans le cas des conduites de grosses sections. Tous ces avantages permettent un gain de temps très important lors des interventions sur les canalisations. Les travaux sur les canalisations en charge n'ont été utilisés jusqu a présent que pour le percement des canalisations, c'est-à-dire pour l'établissement de piquages ou d'embranchements. Ces opérations, exécutées le plus souvent sur des canalisations enterrées, nécessitent donc des travaux de terrassement. Ces travaux sont destinés d'une part à donner accès à la canalisation et d'autre part à dégager l'espace nécessaire à l'utilisation de la machine de percement. Les machines existantes de percement en charge, capables de percer des trous des diamètres nécessaires, doivent comporter un moteur pour l'entraînement en rotation de l'outil de percement. Les machines réalisées jusqu'à présent sont encombrantes et nécessitent un terrassement important à l'emplacement du percement en charge. L'invention concerne des machines permettant de tels travaux sur des canalisations en charge, et elle étend le domaine d'application de ces machines à l'obturation en charge. L'invention a pour objet une réduction de l'importance des terrassements nécessaires aux travaux sur les canalisations en charge. Plus précisément, l'invention concerne des machines d'usinage en charge dont la longueur, c'est-à-dire la dimension suivant l'axe de travail, est réduite si bien que l'espace nécessaire à l'utilisation des machines est réduit. En conséquence, les travaux de terrassement nécessaires autour des canalisations sont réduits. Plus précisément, l'invention concerne une machine d'usinage d'une canalisation en charge, du type qui comprend un corps, un arbre porte-outil mobile en rotation autour de son axe et en translation suivant son axe par rapport au corps, un dispositif d'entraînement en rotation de l'arbre par rapport au corps, un dispositif d'entraînement en translation de l'arbre par rapport au corps entre une position de repos et une position de fin de travail, et un dispositif de fixation de la machine à la canalisation selon l'invention, le dispositif d'entraînement en rotation de l'arbre comporte un moteur disposé latéralement par rapport à l'arbre, en position telle qu'il est pratiquement entièrement contenu entre des plans passant par les extrémités de l'arbre lorsqu'il est en position de repos, et une transmission à organe souple sans fin disposée entre le moteur et l'arbre, l'organe souple sans fin étant disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre. L'organe souple sans fin est de préférnce une courroie crantée et la transmission comporte en outre une poulie dentée montée sur un arbre rotatif du moteur et une poulie dentée montée l'arbre porte-outil ; cette dernière poulie est mobile en translation, mais fixe en rotation par rapport à l'arbre porte-outil. Il est avantageux que la transmission et le moteur soient réversibles, car la gamme de travaux réalisables est alors élargie. De préférence, le dispositif de fixation à une canalisation comporte une bride solidaire de la machine et une bride solidaire de la canalisation, et l'une des brides au moins a plusieurs jeux de trous taraudés, les trous taraudés de chaque jeu étant régulièrement répartis sur un cercle ; des goujons filetés sont vissés dans certains trous au moins d'un même jeu, et l'autre bride a des trous permettant l'introduction des goujons, la fixation des deux brides étant réalisée par fixation d'écrous sur les goujons. Il est alors avantageux que le dispositif de fixation comporte un joint d'étanchéité qui est tenu en position par les goujons filetés avant la mise des brides en coopération. Dans une variante, le dispositif d'entraînement en translation comporte un dispositif télescopique dont la configuration la plus longue correspond à la position de fin de travail, et la configuration la plus courte à la position de repos. Dans un mode de réalisation avantageux, l'arbre porte-outil comporte, à son extrémité, un dispositif de fixation d'un outil qui comprend, sur l'outil ou sur l'arbre, une saillie cylindrique ayant au moins un plat, et, sur l'arbre ou sur l'outil respectivement, un alésage destiné à loger la saillie cylindrique et dont la paroi est traversée par au moins un trou taraudé sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'alésage, et au moins une vis destinée à se visser dans le trou taraudé de la paroi. Dans une variante, la machine comporte en outre, entre le dispositif de fixation à la canalisation et le corps, une vanne fixée temporairement au corps et destinée à rester fixée à la canalisation après l'opération d'usinage en charge. Il est avantageux que la machine comporte un robinet monté sur la bride, communiquant, à travers la bride, avec l'espace entourant l'arbre du côté de la canalisation, et communiquant, de l'autre côté, avec l'extérieur, afin que des débris formés lors du fonctionnement de la machine puissent être évacués par passage dans le robinet. Dans un mode de réalisation utilisé pour une opération d'obturation, l'outil est un bouchon d'obturation. Dans un autre mode de réalisation utilisé pour une opération de perçement, l'outil est une fraise à carotter. La fraise à carotter comporte avantageusement plusieurs dents, et chaque dent est munie d'une pastille de coupe amovible, fixée par un dispositif assurant une fixation précise de la pastille de coupe. De préférence, la pastille de coupe a une forme à symétrie de rotation comprenant un trou tronconique centré sur l'axe de symétrie, et la pastille est fixée par une vis à tête tronconique. De préférence, le nombre de dents de la fraise est au moins égal à six. L'invention concerne aussi une fraise à carotter destinée une machine d'usinage selon les paragraphes précédents, et comportant plusieurs dents, chaque dent étant munie d'une pastille de coupe amovible, fixée par un dispositif assurant une fixation précise de la pastille de coupe. L'invention concerne aussi un procédé d'obturation d'un branchement à une canalisation, le branchement comportant une vanne raccordée à la canalisation, à l'aide d'une machine d'usinage selon les paragraphes précédents ; le procédé comprend le dégagement de la bride de la vanne de branchement du côté opposé à la canalisation, la fixation d'une seconde vanne sur la bride ainsi dégagée, le montage de la machine d'usinage sur la bride de la seconde vanne, du côté opposé à la canalisation, l'ouverture de la vanne du branchement et de la seconde vanne, le percement d'un trou de diamètre déterminé jusqu'à la paroi de la canalisation incluse, l'alésage du trou à un diamètre supérieur au diamètre déterminé, jusqu a une distance déterminée de la surface interne de la paroi de la canalisation, après recul de l'outil utilisé pour l'alésage, la fermeture de la seconde vanne, et le démontage de la machine d'usinage de la bride de la seconde vanne. Ensuite, le procédé comprend le remplacement de l'outil d'alésage par un bouchon destiné à obturer la canalisation, le bouchon ayant un corps cylindrique de diamètre sensiblement égal au diamètre déterminé et comportant un élargissement de diamètre supérieur au diamètre déterminé, le remontage de la machine d'usinage sur la bride de la seconde vanne, l'ouverture de la seconde vanne, la pose du bouchon dans le trou percé et alésé afin que son corps se loge dans le trou et que son élargissement se loge dans l'alésage, et le démontage de l'outil. De préférence, le percement et l'alésage sont réalisés en une seule opération à l'aide d'un même outil. Il est avantageux que le procédé comporte en outre le démontage de la seconde vanne, seule ou avec la vanne de branchement, et l'obturation de l'orifice par une bride vissée. L'invention concerne aussi un bouchon d'obturation de branchement destiné à la mise en oeuvre du procédé d'obturation selon les paragraphes précédents ; le bouchon comprend un corps cylindrique destiné à être en coopération étanche avec un trou d'une canalisation, et, à une première extrémité destinée à être placée à l'intérieur de la canalisation, une lèvre cylindrique continue suffisamment mince pour qu'elle fléchisse élastiquement et ayant, à sa surface externe, une saillie formant épaulement de retenue, et, à son autre extrémité, un élargissement de forme cylindrique ayant, en son centre, un dispositif de fixation à un arbre porte-outil. De préférence, le corps est formé de matière plastique, et le dispositif de fixation à un arbre porte-outil est formé par un élément métallique rapporté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe très schématique d'une machine d'usinage d'une canalisation en charge destinée à percer des trous de diamètre relativement faible, la figure 2 est une vue en élévation latérale en coupe partielle d'une machine selon l'invention prête à exécuter une opération de percement en charge sur une canalisation d'alimentation en eau, la figure 3 est une vue partielle de bout d'une bride utilisée pour le montage de la ligne, la figure 4 est une coupe avec des parties arrachées d'une fraise à carotter destinée au percement de trous de grande dimension, la figure 5 est une vue de bout du dispositif de fixation de la fraise sur un arbre, la figure 6 est une coupe d'un bouchon utilisé pour l'obturation d'un embranchement, et les figures 7 à 10 sont des vues, en élévation et en coupe partielle, illustrant une opération d'obturation d'une canalisation en charge. La figure 1 est une coupe d'une machine à percer en charge destinée à percer des trous de petit diamètre, jusqu a 50 mm, dans des canalisations, pour réaliser des embranchement. La machine comporte un corps 10 dans lequel peut tourillonner un manchon 12, supporté par des roulements à billes 14, 16. Une roue dentée 18 est solidaire du manchon 12 et tourne avec lui. Un arbre porte-outil 20 est logé dans le manchon 12 sur lequel il est claveté afin qu'il tourne avec lui. Cependant, l'arbre porte-outil 20, qui est représenté avec une fraise 22 à son extrémité, peut se déplacer en translation à l'intérieur du manchon 12, sous l'action d'un dispositif d'avance, non représenté, qui peut être de type classique. Par exemple, il peut s'agir d'un simple dispositif à tige filetée entraînée par une manivelle. Un joint 24 assure l'étanchéité le long de l'arbre 20 afin que l'espace interne du corps 10 soit protégé. L'espace interne du corps 10 comporte aussi une seconde roue dentée 26 montée sur un arbre 28 qui peut être entraîné en rotation par un moteur 30, représenté sous forme d'un moteur pneumatique. Une courroie crantée 32 passe sur les deux roues dentées 18 et 26. Une bride 34, décrite plus en détail dans la suite du présent mémoire, permet la fixation de la machine par exemple sur une bride d'une vanne, et la bride 34 est percée latéralement d'un trou 36 à l'extrémité externe 38 duquel est monté un robinet (non représenté). La figure 1 fait apparaître clairement une caractéristique essentielle de l'invention. En effet, la transmission de la force d'entraînement en rotation de l'arbre porte-outil 20 du moteur 30 à l'outil 22 est réalisée par la transmission comprenant les roues dentées 18, 26 et la courroie crantée 32. Comme l'indique la figure 1, cette transmission a une très faible dimension dans la direction longitudinale de l'arbre porte-outil 20. En conséquence, le corps 10 et l'ensemble de la machine peuvent avoir une longueur très réduite, si bien que les travaux de terrassement nécessaires pour l'utilisation de la machine au fond d'une tranchée peuvent être réduits. On note en particulier que le moteur 30 est entièrement contenu entre des plans perpendiculaires à l'arbre 20 et passant par les deux extrémités du corps 10.La longueur nécessaire à l'entraînement en rotation de l'arbre 20 est donc limitée à la largeur de la courroie crantée 32, et cette largeur peut être réduite à quelques centimètres seulement. Le moteur 30 est avantageusement un moteur de type pneumatique, pour des raisons d'encombrement. Cependant, il peut s'agir de moteurs d'autres types, par exemple, de type hydraulique ou électrique. La transmission à courroie crantée est de type réversible et, de préférence, le moteur 30 est lui aussi de type réversible. Cette réversibilité est utile dans les opérations d'obturation d'embranchement, décrite dans la suite du présent mémoire. La figure 3 représente plus en détail la bride 34 utilisée pour la fixation de la machine, par exemple à une bride d'une vanne. La bride 34 comporte plusieurs jeux de trous taraudés. Chaque jeu n'est représenté que par deux trous diamétralement opposés, mais il en comporte un plus grand nombre, six en général. Ainsi, les trous 40, les trous 42 et les trous 44 sont des trous taraudés de même diamètre, formés à des distances différentes du centre de la bride. De même, les trous 46, 48 et 50 sont des trous taraudés de même dimension, inférieure à celle des trous 40, 42 et 44, et placés à des distances différentes du centre de la bride. Enfin, le trou 52 indique qu'il est possible d'utiliser d'autres jeux de trous. Tous ces jeux de trous correspondent aux positions des brides des vannes les plus couramment utilisées, et ils facilitent beaucoup la mise en oeuvre de la machine d'usinage selon l'invention. En effet, avant que la machine soit utilisée dans une tranchée, des goujons filetés sont vissés dans le jeu de trous correspondant aux trous de la bride sur laquelle doit être montée la machine. Si les jeux de trous comportent six trous taraudés, des goujons peuvent être montés dans trois trous ou quatre trous seulement par exemple. Il est aussi possible que les jeux de trous ne comportent par exemple que trois trous placés à 1200. La caractéristique essentielle est que des goujons filetés sont montés sur la bride à des emplacements correspondant à des trous de la bride sur laquelle doit être montée la machine. En conséquence, lorsque les goujons ont été montés sur la bride 34 de la machine et lorsqu'un joint d'étanchéité à été placé sur ces goujons, la machine est descendue dans la tranchée et est directement positionnée sur la bride d'une vanne ou d'un support, et il suffit de visser des écrous sur les extrémités des goujons filetés qui dépassent de la bride ou du support opposés. Cette opération simplifie beaucoup le montage de la machine sur une canalisation, car, jusqu'à présent, il a fallu aligner les trous de la bride de la machine et ceux de la bride de la vanne ou du support, puis introduire des boulons avant de visser des écrous. Compte tenu du poids non négligeable de la machine, ce montage de boulons de fixation a toujours été une opération longue et délicate. L'utilisation de goujons filetés qui positionnent la machine avant la fixation proprement dite supprime totalement cet inconvénient. Bien qu'on est décrit la bride 34, ayant plusieurs jeux de trous taraudés, comme étant montée directement sur la machine 10, elle peut aussi constituer la bride d'une vanne elle-même montée sur la machine. En d'autres termes, cette bride 34 peut être utilisée soit à l'interface de la machine et d'une vanne, soit à l'interface de deux vannes, soit à l'interface d'une vanne et d'un collier de montage sur une canalisation. On a noté précédemment en référence à la figure 1 que la machine 10 pouvait avoir une faible longueur. Cependant, cette longueur dépend de la course que doit avoir l'arbre porte-outil 20. Sur la figure 1, on a représenté un arbre simple qui est déplacé en translation dans le manchon 12. Cependant, l'arbre peut être de type télescopique, c'est-à-dire qu'il peut avoir une petite dimension lorsque l'outil est proche de la machine et une grande dimension lorsque l'outil est distant de la machine. On n'a pas représenté un tel dispositif télescopique car ces dispositifs sont bien connus des hommes du métier. Cependant, leur utilisation est avantageuse, car elle permet une réduction encore plus grande de la longueur de la machine et elle accroît donc encore les avantages de l'invention. La figure 2 représente la bride 34 montée sur une vanne 54, indiquée en position d'ouverture. La vanne 54 est elle-même raccordée, avec interposition d'un joint d'étanchéité, à une bride d'un collier 56 fixé sur une canalisation 58. Ces colliers et ces vannes sont bien connus dans la technique et on ne les décrit pas plus en détail. On note simplement que, lorsque la vanne est ouverte comme représenté sur la figure 2, l'outil peut avancer et peut venir percer la canalisation 58. Pendant ce percement, du fluide s'échappe de la canalisation et passe autour de l'outil, et il est évacué par le canal 36 et le robinet (non représenté) monté dans l'ouverture 38 comme indiqué sur la figure 1. De cette manière, les débris formés lors du percement sont évacués à l'extérieur de la canalisation 58 qui n'est pas polluée. Comme représenté sur la figure 1, l'outil de percement 22 comporte un foret 60 à plaquette basculante qui traverse le premier la paroi de la canalisation et qui porte une plaquette qui vient basculer derrière la paroi de la canalisation avant que celle-ci ne soit totalement traversée. De cette manière, la partie circulaire découpée par l'outil est retenue sur celui-ci, et, lorsque, après percement, l'outil 22 recule vers la position représentée sur la figure 2, la partie découpée est extraite de la canalisation. Il suffit ensuite de fermer la vanne 54, de démonter l'appareil 10 et de raccorder l'installation voulue à la vanne 54. Des machines à percer en charge de dimensions plus importantes que celles de la machine représentée sur la figure 1 permettent le percement de trous de cinq à vingt centimètres de diamètre et plus. Dans ce cas, il est préférable d'utiliser, pour le percement, des fraises à carotter telles que représentées sur les figures 4 et 5. Elles sont montées à l'extrémité de l'arbre porte-outil qui est muni d'une douille de forme cylindrique dont la paroi latérale comporte au moins un trou taraudé destiné au vissage d'une vis d'arrêt. La fraise à carotter a une tige 62 sur laquelle est monté un corps 64 en forme de cuvette. Un trou taraudé 66 débouche dans une cavité 68 destinée à loger un foret retenu par une vis serrée dans le trou taraudé 66. Un prolongement cylindrique 70, destiné à se loger dans la douille de l'arbre porte-outil, comporte au moins un plat 72 (trois dans le mode de réalisation de la figure 5) destiné à être retenu par une vis serrée dans la douille de l'arbre porte-outil. Le montage de cette fraise à carotter peut être réalisé très simplement et très rapidement lors de l'utilisation de la machine. Le corps 64 en forme de cuvette se termine par des dents 74 dont le flanc antérieur, dans le sens de rotation de la fraise, porte une pastille rapportée 76. Les pastilles rapportées 76 ont une forme de tronc de cône et sont retenues sur chaque dent par une vis à tête tronconique. De cette manière, le centrage de chaque pastille 76 est automatique sur la dent correspondante. Lorsque les pastilles 76 sont usées, elles peuvent être facilement remplacées sur le site d'utilisation sans nécessiter un nouvel affûtage dans un atelier spécialisé. Le nombre de dents 74 est avanyageusement au moins égal à six, et il est de préférence pair afin que deux dents diamétralement opposées au moins soient au contact de la canalisation pendant le percement. On décrit maintenant l'utilisation de la machine selon l'invention dans une opération d'obturation d'un embranchement existant. La figure 7 est une coupe d'un tel embranchement. Une vanne 54 est raccordée à une canalisation 58 par un collier 56. La machine 10 selon l'invention, munie d'un outil de percement 80 et sur laquelle est montée une vanne 78 en position de fermeture, est montée sur la bride de la vanne 54. Ensuite, cette vanne 54 est ouverte comme représenté sur la figure 8. La vanne 78 est alors ouverte et l'outil 80 de percement peut avancer jusqu a la canalisation pour calibrer le trou ou l'agrandir à un diamètre déterminé. Après recul de l'outil 80, la vanne 78 est fermée, l'appareil 10 est démonté et l'outil 80 est remplacé par un outil d'alésage.Après remontage de la machine 10 sur la vanne 78, cette dernière est ouverte et l'outil d'alésage est utilisé pour élargir le trou d'un diamètre prédéterminé jusqu'à une certaine profondeur. La distance de déplacement de l'arbre porte-outil doit être déterminée avec précision et, à cet effet, la machine comporte un compteur convenable d'avance de l'arbre porteoutil. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 8 et 9, c'est le même outil 80 qui est utilisé à la fois pour le percement et pour l'alésage. Il permet une accélération des travaux par réalisation du percement et de l'alésage en une seule opération. Lorsque l'outil a été remis en position adjacente à la machine 10, la vanne 78 est fermée. La machine 10 est démontée de la vanne 78, et un bouchon représenté sur la figure 6 est monté à son extrémité. Le bouchon a un corps 82 de forme générale cylindrique et il est formé de matière plastique. Le diamètre de la partie cylindrique 82 est égale au diamètre prédéterminé percé par l'outil 80. Un élargissement cylindrique 84 prolonge le corps 82. Le diamètre de cet élargissement correspond au diamètre de l'alésage formé par l'outil 80. De cette manière, lorsque le bouchon est en place, il ne peut pas tomber dans la canalisation. Le corps 82 a aussi une mince joue munie d'une saillie 86 du côté de la canalisation, afin que le bouchon ne puisse pas être chassé en dehors de la canalisation, sous l'action de la pression interne par exemple. Un élément rapporté métallique 88 est disposé à l'intérieur du corps cylindrique 82 et il a un trou taraudé 90 destiné à coopérer par vissage avec ltex- trémité de l'arbre porte-outil. Lorsque le bouchon doit donc être monté, la vanne 78 (figure 9) est ouverte et le bouchon est placé dans le trou formé dans la canalisation 58, par avance de l'arbre porteoutil. Ensuite, le moteur est commandé en sens inverse de manière qu'il dévisse l'arbre porte-outil du bouchon. Lorsque l'arbre porte-outil s'est séparé du bouchon, il revient vers la machine 10. A ce moment, le bouchon assure l'étanchéité du trou de la canalisation. S'il existe des fuites, elles sont très réduites. Il est donc possible de démonter les deux vannes 54 et 78 et de fixer une bride 92 sur le collier 56, avec interposition d'un joint d'étanchéité. Il est en outre possible de retirer un tel bouchon. Il suffit à cet effet de retirer la bride de fermeture, de remonter une vanne et la machine, d'ouvrir la vanne et de visser la tige de l'arbre porte-outil dans le bouchon, puis d'arracher celui-ci par recul de l'arbre. Les machines selon l'invention peuvent être utilisées avec des canalisations de tous types, par exemple de fonte, d'acier, de matières plastiques, etc. Tous les perfectionnements précités de l'invention permettent une réduction des travaux de terrassement, et donc de la durée et du coût des travaux. En outre, toutes les opérations décrites peuvent être réalisées bien plus rapidement qu'avec les machines connues. REVENDICATIONS 1. Machine d'usinage d'une canalisation en charge, du type qui comprend - un corps (10), - un arbre porte-outil (20) mobile en rotation autour de son axe et en translation suivant son axe par rapport au corps, - un dispositif d'entraînement en rotation de l'arbre par rapport au corps, - un dispositif d'entraînement en translation de l'arbre par rapport au corps entre une position de repos et une position de fin de travail, et - un dispositif (34) de fixation de la machine à la canalisation, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement en rotation de l'arbre comporte - un moteur (30) disposé latéralement par rapport à l'arbre, en position telle qu'il est pratiquement entièrement contenu entre des plans passant par les extrémités de l'arbre lorsqu il est en position de repos, et - une transmission à organe souple sans fin (32) disposée entre le moteur et l'arbre, l'organe souple sans fin étant disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe souple sans fin est une courroie crantée (32) et la transmission comporte en outre une poulie dentée (26) montée sur un arbre rotatif du moteur et une poulie dentée (18) montée l'arbre porte-outil, cette dernière poulie étant mobile en translation, mais fixe en rotation. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de fixation à une canalisation comporte une bride (34) solidaire de la machine et une bride solidaire de la canalisation, l'une des brides au moins a plusieurs jeux de trous taraudés (40-50), les trous taraudés de chaque jeu étant régulièrement répartis sur un cercle, et des goujons filetés sont vissés dans certains trous au moins d'un seul jeu, et l'autre bride a des trous permettant l'introduction des goujons, la fixation des deux brides étant réalisée par fixation d'écrous sur les goujons. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement en translation comporte un dispositif télescopique dont la configuration la plus longue correspond à la position de fin de travail, et la configuration la plus courte à la position de repos. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre porte-outil (20) comporte un dispositif de fixation d'un outil à son extrémité, le dispositif de fixation comprenant, sur l'outil ou sur l'arbre, une saillie cylindrique (70) ayant au moins un plat, et, sur l'arbre ou sur l'outil respectivement, un alésage destiné à loger la saillie cylindrique et dont la paroi est traversée par au moins un trou taraudé sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'alésage, et au moins une vis destinée à se visser dans le trou taraudé de la paroi. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'opération d'usinage est un percement, et l'outil est une fraise à carotter, et la fraise à carotter comporte plusieurs dents, et chaque dent est munie d'une pastille de coupe amovible, fixée par un dispositif assurant une fixation précise de la pastille de coupe. 7. Fraise à carotter destinée une machine d'usinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs dents (74), et chaque dent est munie d'une pastille de coupe amovible (76), fixée par un dispositif assurant une fixation précise de la pastille de coupe. 8. Procédé d'obturation d'un branchement à une canalisation, le branchement comportant une vanne raccordée à la canalisation, à l'aide d'une machine d'usinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend - le dégagement de la bride de la vanne de branchement (54) du côté opposé à la canalisation, - la fixation d'une seconde vanne (78) sur la bride ainsi dégagée, - le montage de la machine d'usinage sur la bride de la seconde vanne, du côté opposé à la canalisation, - l'ouverture de la vanne du branchement et de la seconde vanne, - le percement d'un trou de diamètre déterminé jusqu'à la paroi de la canalisation incluse, - l'alésage du trou à un diamètre supérieur au diamètre déterminé, jusqu a une distance déterminée de la surface interne de la paroi de la canalisation, - après recul de l'outil utilisé pour l'alésage, la fermeture de la seconde vanne, - le démontage de la machine d'usinage de la bride de la seconde vanne et le remplacement de l'outil d'alésage par un bouchon (82) destiné à obturer la canalisation, le bouchon ayant un corps cylindrique de diamètre sensiblement égal au diamètre déterminé et comportant un élargissement de diamètre supérieur au diamètre déterminé, - le remontage de la machine d'usinage sur la bride de la seconde vanne, - l'ouverture de la seconde vanne, - la pose du bouchon dans le trou percé et alésé afin que son corps se loge dans le trou et que son élargissement se loge dans l'alésage, et - le démontage de l'outil. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le percement et l'alésage sont réalisés en une seule opération à l'aide d'un même outil (80). 10. Bouchon d'obturation de branchement destiné à la mise en oeuvre du procédé d'obturation selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comprend - un corps cylindrique (82) destiné à être en coopération étanche avec un trou d'une canalisation, - à une première extrémité destinée à être placée à l'intérieur de la canalisation, une lèvre cylindrique continue (86) suffisamment mince pour qu'elle fléchisse élastiquement et ayant, à sa surface externe, une saillie formant épaulement de retenue, et - à son autre extrémité, un élargissement (84) de forme cylindrique ayant, en son centre, un dispositif de fixation à un arbre porte-outil.