FR 2695330 A1 19940311 FR 9210934 A 19920908 DISPOSITIF POUR RECUPERER DES DEJECTIONS CANINES SUR UN SOL L'invention concerne un dispositif pour récupérer des déjections canines sur un sol. Le problème de la récupération des déjections canines sur un sol, que ce soit une chaussée ou une cendrée, se pose depuis longtemps. Malheureusement, ces produits sont de consistance variable (de dure à molle), ce qui augmente la difficulté de manipulation en vue de leur enlèvement et de leur élimination, alors que dans un souci de sécurité et pour des exigences sanitaires, il est indispensable de les enlever le plus régulièrement possible. Dans le document FR-A-2 554 841 et EP-B-0107602, on a suggéré de faire appel à des véhicules équipés d'une réserve d'eau assez importante que l'on injecte sur la déjection pour la ramollir. L'injecteur associé à une buse de collecte et une bavette permet de récupérer la déjection. Malheureusement, bien qu'utilisée, cette solution est assez peu efficace, car en injectant de l'eau, d'une part on a tendance à étaler la déjection, et d'autre part, on a tendance sur la cendrée à former des boues, qui font que l'ensemble reste collé. En outre, vu la consommation d'eau, cette solution manque d'autonomie. Dans le document FR-A-2 533 466, on a suggéré de soumettre préalablement les déjections à un traitement de durcissement par refroidissement cryogénique, notamment au moyen d'azote liquide. Dans ce document comme dans le document FR-A-2 620 745, on a suggéré de mettre en oeuvre un dispositif comprenant un harnais à dos porté par l'opérateur, contenant la réserve cryogénique, relié par un conduit souple à une cloche d'aspiration, associée à son tour à un bloc aspirateur et à une canne de manipulation. Une turbine d'aspiration, telle qu'un aspirateur ménager, aspire les déjections ainsi congelées. Cette solution ne s'est pas répandue, car elle est assez lourde à porter, elle est encombrante et l'autonomie en est assez faible.En outre, lorsque le fluide cryogénique est du gaz carbonique, la puissance de refroidissement est trop faible, sauf à faire appel à des quantités appréciables, ce qui diminue d'autant l'autonomie. Enfin, la turbine étant alimentée par un générateur à piles, manque rapidement de puissance. De la sorte, cette technique est valable seulement sur des sols lisses et durs tels que des chaussées, et s'est avérée inefficace sur des cendrées. L'invention pallie ces inconvénients. Elle vise un dispositif du type en question par cryogénie, qui soit autonome, efficace même sur de la cendrée, facile à manoeuvrer et ne dégage pas d'odeur. Ce dispositif pour récupérer des déjections canines sur un sol, du type comprenant: - un réservoir de fluide cryogénique, - une canne de manipulation présentant à son extrémité une cloche, associée à à un premier conduit flexible d'injection de fluide cryogénique dans la cloche, à à un second conduit flexible de récupération des déjections; - une cuve de récupération des excréments reliée d'une part, à l'extrémité du second conduit flexible de récupération, et d'autre part à une turbine d'aspiration, se caractérise en ce que l'ensemble est monté sur un véhicule automobile dont le moteur entraîne une pompe hydraulique permettant d'entraîner au moins la turbine d'aspiration. En d'autres termes, l'invention consiste à monter l'ensemble de cryogénie avec la turbine d'aspiration sur un véhicule automobile, et à utiliser le moteur de ce véhicule pour entraîner également la turbine d'aspiration. Avantageusement, en pratique: - le moteur du véhicule n'actionne le moteur de la turbine d'aspiration que lorsque le véhicule est au point mort, notamment par l'intermédiaire de la pompe hydraulique qui à son tour commande le moteur de la turbine d'aspiration; - le véhicule comporte un organe de commande de la phase d'aspiration qui, une fois enclenché au point mort, actionne un vérin hydraulique, qui à son tour accélère le moteur du véhicule, et par voie de conséquence, via la pompe hydraulique, entraîne la rotation de la turbine de ventilation, donc la phase d'aspiration; - le véhicule comporte également un organe de commande de la phase de congélation, qui une fois enclenché au point mort, est associé, par une temporisation, à l'organe de commande de la phase d'aspiration;; - le véhicule comporte une commande manuelle permettant d'actionner l'organe de commande de la phase d'aspiration sans actionner préalablement l'organe de commande de la phase de congélation; - la cloche a une forme générale tronconique ouverte sur sa plus grande section, et cette cloche présente en périphérie basse une pluralité d'ouvertures pour permettre l'aspiration; - la cloche présente sur l'avant un petit rateau dirigé vers le bas et à l'intérieur et à l'arrière un râcle incliné vers le sol, destiné à décoller les excréments séchés ou congelés; - le conduit d'éjection et le conduit de récupération sont associés à une potence montée sur le dessus du véhicule, susceptible d'une part de tourner dans un plan horizontal lors des manipulations, et d'autre part de se verrouiller sur le haut du véhicule lors des trajets;; - la cuve de récupération des excréments est amovible et présente une plaque verticale apte à éviter l'encrassement du filtre - la turbine comporte une tubulure d'échappement pour refouler l'air vers l'extérieur, et se caractérise en ce que cette tubulure comporte également un canal d'injection relié à une source de produit déodorant. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent, ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation en perspective sommaire d'un véhicule conforme à l'invention. La figure 2 est une représentation de ce véhicule en vue partielle arrière. La figure 3 est une vue de détail d'une forme de réalisation de la potence caractéristique de l'invention. La figure 4 est une vue en coupe de la cloche d'aspiration caractéristique de l'invention. La figure 5 est une vue de détail de la canne de manipulation. La figure 6 est une vue de détail de l'extrémité de l'ensemble de la canne de manipulation avec la cloche d'aspiration. La figure 7 est une représentation schématique de l'actionnement de la turbine de ventilation à partir du moteur du véhicule. La figure 8 est une représentation sommaire des organes de commande du véhicule. Comme déjà dit, selon une caractéristique de l'invention, l'ensemble du dispositif est monté sur un véhicule automobile désigné par la référence générale (1). Dans la forme de réalisation illustrée, ce véhicule est du type à quatre roues motrices (2,3,4) présentant à l'avant un moteur thermique (5) d'entraînement, un pare-brise (6) formant toit, un guidon de direction (7) avec ses commandes, et des contrepoids (8) disposés à l'avant pour contrebalancer le poids du dispositif opérationnel monté à l'arrière et désigné par la référence générale (10). Le dispositif de cryogénie comprend un ensemble placé à l'arrière dans un bâti (11), respectivement tout d'abord un réservoir d'azote (12) liquide qui autorise des températures de congélation basses, donc un durcissement rapide. Ce réservoir (12) comporte de manière connue une canne (13) entourée de résistances électriques, alimentées soit à partir d'une source autonome, soit de préférence à partir de la source même du véhicule (accumulateur, batterie). Ces résistances permettent de faire monter rapidement l'azote liquide en pression pour obtenir une pression opérationnelle de l'ordre de 0,2 à 0,3 bar, pour ainsi chasser le fluide cryogénique vers la conduite de sortie (14). Le réservoir comporte de manière également connue un pressostat (15), une vanne de purge (16) et une soupape de sécurité (17). Le conduit de sortie (14) est relié à un premier conduit flexible d'injection, désigné par la référence (20), constitué par un tube isolé sous vide à double enveloppe entourée d'isolant, de manière à maintenir la basse température du fluide à injecter dans le conduit central coaxial (20). Le bâti (11), par exemple en tôle, est monté sur une plateforme (18) solidaire du châssis et reposant sur le pont (19). Le bâti en tôle (11) reçoit également un second conduit flexible de récupération (30) des déjections durcies ou séchées, mais par un flexible en caoutchouc lisse à l'intérieur pour bien faciliter la remontée des déjections. Une extrémité (31) de ce flexible est reliée par un manchon formant cheminée (32) au couvercle (33) de la cuve (34) de récupération des excréments. Un joint étanche (35) et des grenouillères (36) permettent d'assurer l'étanchéité de l'ensemble en cours de fonctionnement. Avantageusement la cuve (34) est cylindrique et est en acier inoxydable ou tout autre matériau susceptible de résister aux conditions d'utilisation et facile à nettoyer. Dans une forme d'exécution particulière, la cuve peut recevoir un panier sur lequel est appliqué un sac-poubelle, notament en matériau biodégradable, destiné à recevoir les excréments et à les éliminer dans de bonnes conditions. La cuve (34) et plus exactement le couvercle (33), présente un filtre (37) relié par un manchon (38) à un conduit d'amenée (39) à la turbine d'aspiration (40). En pratique, cette turbine d'aspiration (40) exerce une dépression voisine de 2,5 bars et rejette par un conduit (41) l'air vicié vers l'extérieur (42) juste en dessous du châssis, en amont du pont (19). La référence (42) désigne un réceptacle pour un produit déodorant. Ce réceptacle (42) est relié par un canal d'injection (43) au conduit de sortie (41). De la sorte, on supprime les odeurs dans le dispositif. La cuve présente une plaque plane (45) disposée sur toute la largeur et hauteur appréciable de la cuve, solidaire du couvercle (33), pour créer ainsi des turbulences destinées à éviter de colmater le filtre (37). Selon une caractéristique de l'invention (voir figure 7), le moteur thermique (5) du véhicule (1) est associé à une pompe hydraulique (50). Cette pompe hydraulique (50) commande par un circuit hydraulique classique approprié (51) un moteur hydraulique (52) entraînant la turbine d'aspiration (40), par exemple à une vitesse de rotation de 3000 t/min. Une carte électronique désignée par la référence générale (55) (voir figure 2), permet d'assurer la programmation de l'ensemble, c'est-à-dire la synchronisation entre le moteur thermique (5), la boite à vitesses (point mort), la pompe hydraulique (50) et le moteur hydraulique (52) ainsi que les organes de commande des différentes étapes. Le conduit flexible de récupération (30) est associé à la sortie du bâti (11) à un raccord tournant (60) monté sur billes, lui-même solidaire par une bride (61) d'une potence métallique (62) en forme de L, à l'extrémité de laquelle vient s'emmancher le flexible de récupération proprement dit (63). A cet endroit, le conduit d'injection (20) et le conduit de récupération (63) sont solidarisés pour être amenés à la cloche (65) de récupération. Pendant les trajets, l'extrémité de la potence rigide (62) disposée juste en amont du pare-brise (6), est verrouillée par tout dispositif approprié en (66) à l'extrémité supérieure de ce pare-brise (6). Ce dispositif de verrouillage (66) permet, par une simple tension, ou au moyen d'une tirette facilement actionnable par l'opérateur, de dégager la potence (62) pour la faire pivoter d'au moins 90" au-dessus du véhicule (1) dans un plan sensiblement horizontal. La cloche de récupération (65) (voir figure 4), présente de manière classique une forme générale tronconique ouverte sur sa plus grande section. Cette cloche est solidaire à sa partie supérieure de l'extrémité de la canne (70) de manipulation détaillée à la figure 5. Cette cloche présente à sa base large, des ouvertures (66) permettant l'aspiration. Cette cloche (65) réalisée généralement en aluminium, présente à sa partie supérieure un conduit d'injection (67) relié par une électrovanne (68) au conduit flexible (20) d'injection de fluide cryogénique. L'électrovanne (68) est commandée par un fil (69) relié à la plaquette électronique (55). L'électrovanne (68) commande l'ouverture de l'orifice d'amenée (67) dans la cloche (65). La commande de cette électrovanne (68) est effectuée soit automatiquement, soit manuellement par l'opérateur depuis le tableau de bord du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cloche (65) peut présenter à l'avant un petit rateau (80) dirigé vers le bas, permettant de regrouper manuellement les différents excréments éparpillés sur le sol. Selon une autre caractéristique de l'invention, la cloche (65) présente à l'intérieur et à l'arrière, un râcle (81) incliné vers le bas, jusqu'à affleurer le bord ouvert (83) de la cloche (65), c'est-à-dire le sol. Ce râcle (81) plan, permet ainsi de décoller les excréments séchés ou congelés disposés sur le sol. Un manchon (84) aménagé sur une ouverture (85) circulaire prévue à cet effet sur la paroi de la cloche (65), permet de solidariser la cloche à l'extrémité (4) du conduit flexible (63) de récupération des déjections. Pour soulager les manipulations de l'opérateur, un câble élastique (90) relie la potence (62) et la cloche (65). La canne de manipulation (70) (voir figure 5) fixée à la cloche (65), comprend une gouttière (71) du positionnement du haut de l'avant-bras de l'opérateur à hauteur du coude, et une poignée de maintien (72). Cette poignée (72) peut recevoir des organes de commande du cycle d'aspiration et/ou du cycle de cryogènation. L'extrémité libre (73) de la canne est, lors des trajets, insérée dans une partie femelle prévue à cet effet sur le véhicule (1) lui-même, de sorte que cette canne (70) repose en sécurité. Le tableau de bord (90) (voir figure 8) du véhicule, associé au guidon (7) de direction, comprend une clé de contact (91) ou analogue, et respectivement un organe de commande de la phase d'aspiration (92), en l'occurrence un bouton, ainsi qu'un organe (93) également un bouton de commande de la phase de congélation. La référence (94) désigne un arrêt d'urgence. La poignée accélérateur (95) placée à une extrémité de la branche droite du guidon (7), est associée à un vérin hydraulique (96) permettant, lorsqu'on met au point mort, d'accélérer automatiquement le moteur thermique (5) du véhicule (1) lorsqu'on enclenche l'organe de commande (92) de la phase d'aspiration, c'est-à-dire la phase d'aspiration elle-même. Ce faisant, le moteur thermique (5) monte en puissance, entraîne (voir figure 7) via la pompe hydraulique (50) le moteur hydraulique (52) à son régime maximum, qui à son tour entraîne la turbine (40) à son régime maximum, par exemple 3200 tours par minute. I1 s'ensuit qu'on obtient ainsi une aspiration maximum dans le conduit de récupération (30,62,63) que l'on ne peut obtenir avec des aspirateurs type ménagers ou autres, tels que préconisés par l'art antérieur. Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Lors des trajets, comme déjà dit, la potence (62) est verrouillée en (95) sur le haut du pare-brise (6). Lorsque l'opérateur détecte sur le sol une déjection canine ou analogue, l'expérience lui permet immédiatement de voir si celle-ci est suffisamment sèche pour pouvoir être simplement aspirée, ou s'il faut la durcir préalablement par cryogénie. S'il estime que la déjection est suffisamment sèche, il met tout d'abord le véhicule au point mort. il enclenche alors la phase d'aspiration en appuyant sur la commande (92) du tableau de bord (90). Comme déjà dit, dans une version perfectionnée, cette commande (92) peut être réglée au voisinage de la poignée (72) de la canne (70). I1 dégage alors la canne (70) et la potence (62) pour appliquer la cloche (65) sur la déjection à éliminer. Dès que cette déjection se trouve sous la cloche (65), il actionne la commande (92).Automatiquement, par la plaquette électronique (55), la commande accélère le moteur thermique (5) par le vérin (96) et par voie de conséquence, via la pompe (50), le moteur hydraulique (52) qui immédiatement entraîne la turbine (40) à son régime maximum. I1 s'ensuit que l'excrément, éventuellement râclé par le râcle (81), est aspiré dans le conduit (63,30) de récupération, et par là amené dans la cuve (34). En revanche, comme c'est plus généralement le cas, lorsque l'excrément n'est pas durci, notamment s'il est étendu sur une cendrée, l'opérateur applique la cloche (65) sur cet excrément et enclenche alors par le bouton (93) la phase de congélation. Comme précédemment, grâce à différentes sécurités, notamment au niveau de la plaque électronique (55), cette phase ne peut être engagée que lorsque le véhicule est au point mort. Pendant le trajet, les résistances électriques de la canne (13) ont réchauffé l'azote liquide du réservoir (12) pour l'amener à être immédiatement opérationnel. En enclenchant la commande (93), on actionne la valve (68) et injecte via l'orifice (67) un jet d'azote liquide sur l'excrément (65) recouvert par la cloche (65). On congèle ainsi immédiatement l'excrément qui devient alors dur. Une temporisation appropriée inclue dans la carte électronique (55), enclenche automatiquement, par exemple au bout de sept secondes, le cycle d'aspiration de l'excrément ainsi durci. Périodiquement et systématiquement, on injecte le liquide déodorant (42) dans la tubulure de sortie (41) de manière à bien désodoriser l'ensemble. Lorsque la cuve (34) est pleine, l'opérateur la détache et la vide, notamment dans un égout ou à tout autre endroit prévu à cet effet. Le dispositif selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport à ceux commercialisés à ce jour ou ceux rappelés dans le préambule. On peut citer: - l'absence de stockage d'eau, donc un gain de poids appréciable, ce qui diminue sensiblement le coût d'exploitation; - l'absence d'écoulement d'eau, ce qui permet de rendre un sol propre sans boue; - une grande efficacité, même sur cendrées, ce que l'on ne savait obtenir jusqu'alors; - une grande autonomie de fonctionnement; - la facilité de main d'oeuvre; - la possibilité au choix de l'opérateur, soit de durcir par cryogénie, puis aspirer, ou simplement d'aspirer les excréments déjà suffisamment durs, donc économie de fonctionnement; - la quasi-absence d'odeurs. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour récupérer des déjections canines sur un sol, du type comprenant: - un réservoir (12) de fluide cryogénique; - une canne (70) de manipulation présentant à son extrémité une cloche (65), associée: à à un premier conduit flexible d'injection (20) de fluide cryogénique dans la cloche (65), à å un second conduit flexible de récupération (30,63) des déjections; - une cuve (34) de récupération des déjections, reliée d'une part à l'extrémité (31) du second conduit flexible de récupération (30), et d'autre part à une turbine d'aspiration (40), caractérisé en ce que l'ensemble est monté sur un véhicule automobile (1), dont le moteur (5) entraîne une pompe hydraulique (50) entraînant au moins la turbine d'aspiration (40). 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le véhicule (1) est au point mort, le moteur (5) du véhicule entraîne la pompe hydraulique (50) qui, par un circuit hydraulique (51), commande un moteur hydraulique (52) qui entraîne à son tour la turbine d'aspiration (40). 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le véhicule comporte un organe de commande (92) de la phase d'aspiration, qui une fois enclenché au point mort, actionne un vérin hydraulique (96) qui, à son tour, accélère le moteur (5) du véhicule (1) et par voie de conséquence, via la pompe hydraulique (50), la rotation de la turbine (40) de ventilation, donc la phase d'aspiration. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le véhicule (1) comporte également un organe de commande (93) de la phase de congélation qui, une fois enclenché au point mort, est associé à une temporisation de l'organe de commande de la phase d'aspiration. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le véhicule (1) comporte une commande manuelle permettant d'actionner l'organe de commande de la phase d'aspiration, sans actionner préalablement l'organe de commande de la phase de congélation. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la cloche (65) a une forme générale tronconique ouverte sur sa plus grande section, caractérisé en ce que cette cloche (65) présente en périphérie une pluralité d'ouvertures (66) pour permettre l'aspiration. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la cloche (65) présente à l'avant un petit rateau (80) dirigé vers le bas, et à l'intérieur et à l'arrière un râcle incliné vers le sol et vers l'avant, destiné à décoller les excréments séchés ou congelés. 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le conduit d'injection (20) et le conduit de récupération (63) sont associés à une potence (62) prolongeant le conduit de récupération (63) et sur le dessus du véhicule (1), susceptible d'une part de tourner dans un plan horizontal lors des manipulations, et d'autre part de se verrouiller (95) sur le haut du véhicule lors des trajets. 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la cuve (34) de récupération est amovible et présente une plaque verticale (45) apte à éviter l'encrassement du filtre (37). 10/ Dispositif selon l'une des revendications I à 9, dans lequel la turbine (40) présente une tubulure d'échappement (41) pour refouler l'air extérieur, caractérisé en ce que cette tubulure d'échappement (41) comporte également un canal d'injection (43) relié à une source (42) de produit déodorant.