FR 2700444 A1 19940722 FR 9300583 A 19930121 Procédé et installation pour la dépouille d'animaux, y compris des gros animaux de boucherie. La présente invention a trait à un procédé et à un dispositif permettant de dépouiller les animaux, y compris les gros animaux de boucherie, et notamment les moutons, bovins, porcins et caprins. Traditionnellement, on dépouille le mouton en le suspendant par une ou les deux pattes arrière et on effectue des entailles (traçage) sous les épaules et entre les pattes arrière. Il en résulte de nombreux inconvénients. L'opération provoque des souillures de carcasse dont la qualité bactériologique est mauvaise. Le travail de poussage et de tirage de la toison et de la peau est particulièrement pénible. Enfin, la carcasse présente des entailles, cassures ou ecchymoses détériorant son aspect. Afin de tenter de remédier à ces inconvénients, on a déjà proposé de traiter les moutons dans une position dite en hamac, dans laquelle le mouton est suspendu à l'horizontale par les quatre pattes. Cette opération améliore la propreté et la présentation des carcasses mais le travail reste pénible et la qualité bactériologique n'est pas parfaite. La présente invention se propose de remédier à ces différents inconvénients et de fournir un nouveau procédé pour la dépouille d'animaux, y compris les gros animaux de boucherie; permettant d d'obtenir une excellente qualité bactériologique et un aspect correct de la carcasse, tout en rendant le travail moins pénible et en augmentant la productivité. Celle-ci peut atteindre jusqu'à 30 moutons par heure pour un poste de travail. L'invention a pour objet un procédé de dépouille d'animaux, tels que par exemple des moutons, dans lequel, après avoir suspendu l'animal, on procède à un traçage et l'on dépouille la toison ou la peau, caractérisé en ce que l'on suspend l'animal par les deux pattes arrière, et on effectue les opérations suivantes - traçage d'une entaille depuis les pattes arrière, s'étendant sensiblement le long de la partie antérieure des gigots, vers le bas et s'étendant transversalement ou obliquement au niveau de l'abdomen ou du thorax, - saisie de la peau ou toison à la partie inférieure du traçage, de préférence au moyen d'une pince, et tirage dégageant la peau ou toison vers le haut par-dessus l'arc forme par les pattes arrière jusqu'au niveau de la queue, - traçage de la queue en partant dans la matière propre, - traçage d'une ou plusieurs entailles s'étendant depuis la partie centrale de la première entraille vers les pattes inférieures à l'avant de celles-ci, - tirage ou poussage de la peau ou toison dégageant le dos, les flancs, le thorax et les pattes avant, - découpe de la peau autour du cou, en partant de la matière propre et dépose de la peau. Si nécessaire, on procède à l'ablation, en partant dans la matière propre, des organes ou téguments rencontrés en cours de dépouille. Pour enlever la peau de la tête, on peut avantageusement effectuer un traçage au milieu de la tête sur le dessus, la tête présentant également un traçage central dans la partie inférieure, résultant, de préférence, d'un traçage effectué à la suite des traçages thoraciques, et l'on enlève séparément les moitiés droite et gauche de la peau, après ablation ou non des oreilles. On réalise, de cette façon, une dépouille facile, qui peut être effectuée, si on le souhaite, complètement manuellement sans grands efforts. On peut cependant, avantageusement, utiliser pour certaines ou la totalité des opérations d'enlèvement, des moyens mécaniques, tels que par exemple des pinces qui se déplacent par rapport à la carcasse, par exemple, faisant monter celle-ci verticalement. Une installation pour la dépouille peut avantageusement comporter trois pinces, à savoir une première pince susceptible de venir saisir la partie inférieure du premier traçage pour remonter la peau abdominale et la ramener vers l'arrière, et deux pinces latérales qui tirent ensuite la peau latéralement vers le bas, la première pince pouvant, le cas échéant, être également utilisée en redescendant, cette fois-ci, le long de la partie dorsale. Au lieu ou en plus de pinces, on peut également utiliser des dispositifs comprenant un ou deux cylindres susceptibles de saisir une partie de peau et de l'enrouler en la tirant. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif peut comporter un ou, de préférence, deux cylindres déformables semi-rigides, par exemple en élastomère avec une armature centrale déformable, le ou les cylindres étant déformés en forme de fer à cheval pour entourer la carcasse sur une grande partie de sa circonférence tout en tournant pour entraîner la peau. De préférence, on prévoit deux tels cylindres de traction, l'un, interne, disposé au voisinage immédiat de la peau sur l'animal, l'autre, périphérique, serrant contre le premier cylindre la peau déroulée par ce dernier. Ces cylindres sont avantageusement montés sur un équipage pour un déplacement vertical relatif de la carcasse par rapport aux cylindres, cet équipage assurant également la rotation des cylindres déformables. De préférence, le cylindre interne s'applique élastiquement contre la carcasse, de façon à suivre au plus près la peau, au fur et à mesure du mouvement relatif vertical. L'autre cylindre suit la déformation du premier, avec un jeu permettant de pincer la peau pour assurer une traction décollant la peau d'avec la carcasse.En variante, le second cylindre est omis et des pinces tirent la peau tendue et renvoyée vers le bas par le cylindre De façon particulièrement avantageuse, le dispositif peut également comprendre au moins un cylindre déformable semi-rigide, en matériau de faible dureté, par exemple du caoutchouc, ce cylindre, éventuellement cannelé, étant déformé pour entourer la carcasse sur une grande partie de sa circonférence pour être appliqué contre la carcasse, et tournant dans un sens tendant à remonter la chair de la carcasse alors que la peau descend, de façon à éviter un arrachage de la chair par la peau, ledit cylindre étant monté sur un équipage susceptible de suivre le mouvement relatif de descente de l'enlèvement de la peau, afin de maintenir constamment le cylindre à proximité immédiate de la zone de décollement de la peau ou toison. Ce cylindre peut être porté par le même équipage que les cylindres de tirage de peau. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel la figure 1 représente une vue ventrale d'un mouton avec le premier traçage, la figure 2 représente une vue du mouton pendant une opération intermédiaire, la figure 3 représente une vue du mouton après enlèvement de la dépouille, à l'exception de la tête, la figure 4 représente une vue schématique d'un dispositif selon l'invention, les cylindres étant vus en coupe, la figure 5 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif selon l'invention, le troisième cylindre n'étant pas représenté. Le mouton représenté sur la figure 1 est suspendu par les pattes arrière, les extrémités de pattes étant coupées d'une façon en soi connue. On procède à la réalisation de deux entailles ventrales 1 s'étendant le long des gigots du côté ventral et entourant la grande partie de l'abdomen pour se rejoindre en un point de convergence central 3 situé à la naissance du thorax. On saisit, de préférence à l'aide d'une pince, la toison à l'emplacement du point 3 et l'on enlève, par tirage en déplaçant la pince vers le haut, comme représenté sur la flèche de la figure 1, la partie de peau ventrale jusqu'à dépasser l'arc supérieur des gigots 2 puis à redescendre sur la partie dorsale supérieure jusqu'au niveau de la queue. A partir de ce moment, on peut tracer avec un couteau, une trace autour de la queue en partant dans la matière propre. On poursuit alors, comme on le voit sur la figure 2, l'enlèvement de la peau en saisissant également la peau latéralement par des pinces 5. Auparavant, on effectue une double entaille sternale 6, laissant une bande de peau centrale 7, les entailles 6 se poursuivant vers la partie ventrale des pattes anterieures 8. On peut avantageusement également réaliser une entaille verticale centrale 9 le long du cou et sur la tête. En continuant à tirer la peau vers le bas, grâce aux pinces 5 et éventuellement à la pince initiale située maintenant en position dorsale, on comprend que l'on vient dépouiller complètement le mouton jusqu'au niveau du cou. I1 suffit alors de faire un traçage autour du cou, comme représenté en 10, et l'on peut déposer la toison. Pour enlever la tête, on peut réaliser sur la partie dorsale de la tête, une entaille similaire à l'entaille ventrale 9 et l'on peut alors déposer les deux moitiés de la tête après avoir tracé les oreilles ou procédé à leur ablation. Conformément à un mode de mise en oeuvre de l'invention, on peut appliquer contre les flancs du mouton, deux cylindres de caoutchouc striés, rainurés ou cannelés 11, portés par un équipage (non représenté) qui les presse contre les flancs du mouton. Ces cylindres 11 sont entraînés dans le sens des flèches représentées sur la figure 3, c'est-à-dire dans un sens qui tend à faire remonter la chair du mouton vers le haut, et l'on fait suivre à ces cylindres, dont l'équipage est déplacé vers le bas, la zone d'arrachage de la toison, comme on le voit sur la figure 2. On obtient ainsi, avec une grande rapidité, des caracasses parfaitement propres, dépourvues de toute trace de déchirure ou de contusion et présentant une excellente qualité bactériologique. En se référant toujours à la figure 1, on voit que l'entaille 1 peut être remplacée par une entaille 12 représentée en trait mixte et qui ne dégage pas l'abdomen. Dans ce cas, l'entaille centrale 13 s'étend évidemment jusqu'à l'entaille 12. On se réfère maintenant aux figures 4 et 5. Afin de procéder à un arrachage automatique de la peau, l'invention peut comporter un dispositif perfectionné comprenant un premier cylindre interne 14 et un second cylindre, périphérique, 15. Ces deux cylindres, réalisés par exemple en élastomère, à surface de préférence cannelée ou molletée, sont des cylindres déformables semi-rigides. Ils sont constitués, d'une façon en soi connue, d'une âme centrale 16, réalisée par exemple par un câble torsadé en acier, et d'une couche cylindrique en élastomère mais peuvent également être constitué en élastomère dans lequel ont été noyés une pluralité de petits câbles. De tels cylindres sont capables, même lorsqu'ils ne sont pas dans leur état rectiligne mais au contraire dans un état pratiquement circulaire, de tourner sur eux-mêmes. Les extrémités des deux cylindres 14 et 15 sont pivotées dans des boîtes ou paliers 16, 17, l'un des paliers de chaque cylindre supportant un moteur électrique 18 qui, à l'aide d'une cinématique simple, permet de faire tourner les cylindres respectifs 14 et 15 en sens contraires, selon les flèches vues sur la figure 4.Les deux cylindres 14, 15 sont espacés, lorsqu'ils sont à l'état courbé comme représenté sur la figure 5, d'un intervalle ou jeu, par exemple de l'ordre de 1 cm lorsqu'il s'agit d'une peau de mouton. Les paliers 16 et 17 peuvent eux-mêmes être déplacés dans un plan horizontal pour être amené depuis les positions représentées en trait plein sur la figure 5, dans laquelle les cylindres sont déformés en fer à cheval et entourent sur une grande partie la carcasse, vers une position ouverte, représentée en trait interrompu dans laquelle ils sont écartés et dégagés de la carcasse. Ce mouvement peut être effectué en montant les paliers 16 et 17 sur des équipages mobiles dans un plan horizontal, par exemple des leviers déplaçables par des vérins. Le dispositif peut facilement être conçu pour que les cylindres aient élastiquement tendance à se recourber, de sorte que le cylindre interne 14 se trouve pressé contre la carcasse, de façon élastique, par exemple en montant ses paliers 16 sur les équipages par l'intermédiaire de ressorts, ou par une élasticité de la pression hydraulique des vérins déplaçant les équipages (non représenté) portant les paliers 16. I1 en sera de même pour le cylindre 15, de sorte que celui-ci aura tendance à se rapprocher élastiquement du cylindre 14. Le dispositif peut être complété par un troisième cylindre 19 ayant la même structure que les cylindres 14 et 15 et dont les extrémités sont de préférence portées par des paliers sur des équipages indépendant des premiers, de façon à être appliqué contre la carcasse au-dessus de la zone dépouillée, comme on le voit sur la figure 4. Ce cylindre 19 est entraîné dans un sens ayant tendance à faire remonter la chair de façon à la tendre et permettre un meilleur décollement de la peau par la paire de cylindres 14 et 15 qui la tirent vers le bas. Le fonctionnement est le suivant. Initialement, les cylindres 14, 15, et éventuellement 19, sont dans une position ouverte, comme représentée en trait interrompu sur la figure 5, la carcasse étant dans une position abaissée de sorte que les cylindres se trouvent au niveau horizontal des jarrets des pattes arrières. Les entailles ayant été réalisées, le cylindre 14 est déformé depuis son état allongé vers son état recourbée et entoure la peau de l'animal. Ensuite trois pinces 5 saisissent la peau et commencent leurs mouvements relatifs par rapport à la carcasse pendant qu'on déplace celle-ci verticalement vers le haut, la partie de peau ventrale située au-dessus de l'entaille 1, ou 12, étant rabattue vers la partie dorsale de la carcasse, comme cela a été expliqué. Les lambeaux détachés par les pinces viennent, lorsque les pinces descendent, se replier par dessus le cylindre 14.A ce moment, le second cylindre 15 est lui même amené dans sa position recourbée et les lambeaux se trouvent alors serrés entre les cylindres 14 et 15. Les cylindres étant mis en rotation, un mouvement vertical relatif est établi, par déplacement de la carcasse vers le haut, entre la carcasse et les cylindres, qui provoquent progressivement le décollement et le tirage de la peau, comme on le voit sur la figure 4. Bientôt l'intégralité de la peau est prise en charge par la paire de cylindres qui se déforme en épousant les variations d'épaisseur de la carcasse.Les cylindres 14 et 15 sont interrompus au niveau de la partie centrale ventrale de la carcasse comme on le voit sur la figure 5 mais, dans cette zone, l'entaille verticale telle que 13 ou les entailles 6 permettent néanmoins l'enlèvement de la peau qui est happée entre les cylindres et s'ouvre au fur et à mesure du mouvement relatif entre la carcasse et les cylindres. De façon avantageuse, pendant le mouvement, le cylindre 19 est également ramené dans sa position recourbée et s'applique contre la carcasse déjà dépouillée à cet endroit, comme on le voit sur la figure 4. La rotation de ce cylindre tend à tirer la viande de la carcasse vers le haut, ce qui met cette zone de carcasse sous tension et facilite un bon décollement par la paire de cylindres 14, 15. Les trois cylindres poursuivent leur descente vers le bas en épousant la forme de la carcasse au fur et à mesure de ce mouvement relatif. Le dépouillement s'achève lorsque toute la peau a été séparée, y compris au niveau des pattes antérieures 6, la peau finissant de se séparer de l'animal et étant complètement détachée lorsqu'elle aboutit à l'entaille 10 pratiquée sur le cou. Les cylindres sont alors ramenés dans leur position écartée, ce qui permet à l'opérateur de dégager immédiatement la peau, qui peut avantageusement rester également sous tension pendant tout le mouvement de dépouillage par les pinces si on le désire. I1 ne reste alors plus qu'à traiter la tête de l'animal. La partie, très adhérente, restant entre les entailles 6 est détachée séparément. Bien entendu l'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes et l'on conçoit que chacun des cylindres pourra être remplacé par une pluralité de cylindres courts disposés les uns à la suite des autres de façon à pouvoir être ramenés autour de la carcasse, comme cela a été décrit. On peut également réaliser les cylindres sous forme de longs ressorts hélicoïdaux. REVENDICATIONS 1. Procédé de dépouille d'animaux, tels que par exemple des moutons, dans lequel, après avoir suspendu l'animal, on procède à un traçage et l'on dépouille la toison ou la peau, caractérisé en ce que l'on suspend l'animal par les deux pattes arrière, et on effectue les opérations suivantes - traçage d'une entaille (1, 12) depuis les pattes arrière, s'étendant sensiblement le long de la partie antérieure des gigots, vers le bas et s'étendant sur l'abdomen ou le thorax, - saisie de la peau ou toison à la partie inférieure (3) du traçage, de préférence au moyen d'une pince, et tirage dégageant la peau ou toison vers le haut par-dessus l'arc formé par les pattes arrière jusqu'au niveau de la queue, - traçage de la queue en partant dans la matière propre, - traçage d'une ou plusieurs entailles (6, 14) s'étendant depuis la partie centrale de la première entaille vers les pattes inférieures à l'avant de celles-ci, - tirage ou poussage de la peau ou toison dégageant le dos, les flancs, le thorax et les pattes avant, - découpe de la peau autour du cou, en partant de la matière propre et dépose de la peau. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on réalise deux traçages thoraciques (6) délimitant une bande (7). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour enlever la peau de la tête, on effectue un traçage au milieu de la tête sur le dessus, la tête présentant également un traçage central (9) dans la partie inférieure, et l'on enlève séparément les moitiés droite et gauche de la peau, après ablation ou non des oreilles. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on utilise pour certaines ou la totalité des opérations d'enlèvement, des moyens mécaniques, tels que par exemple des pinces (5) qui se déplacent par rapport à la carcasse. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on applique sur la peau de la carcasse un premier cylindre, interne, (14) déformable, de façon à entourer la carcasse sur une grande partie de sa circonférence, en ce que l'on pince la peau entre ce premier cylindre et un second cylindre (15) déformable et s'étendant le long du premier et en ce que l'on fait tourner lesdits cylindres dans un sens provoquant le décollement de la peau pendant que l'on anime la carcasse d'un mouvement vertical relatif par rapport aux cylindres. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on amène le premier cylindre interne dans une position déformée contre la carcasse de façon à être recouvert par les lambeaux au niveau des pattes arrières de l'animal, en ce que l'on vient ensuite déformer le second cylindre périphérique (15), pour serrer lesdits lambeaux et en ce que l'on anime la paire de cylindres d'un mouvement de rotation tandis qu'un mouvement de déplacement relatif de la carcasse. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on applique sur la carcasse, un cylindre (11, 19) tendant à repousser la chair vers le haut pendant que l'on tire la peau vers le bas. 8. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte trois pinces, à savoir une première pince susceptible de venir saisir la partie inférieure du premier traçage pour remonter la peau abdominale et la ramener vers l'arrière, et deux pinces latérales (5) qui tirent la peau latéralement vers le bas, la première pince pouvant, le cas échéant, être également utilisée en redescendant, cette fois-ci, le long de la partie dorsale. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu qu'elle comprend un cylindre déformable (11), de préférence en matériau de faible dureté, pouvant être appliqués contre la carcasse, et tournant dans un sens tendant à remonter la chair, et monté sur un équipage mobile le long de la carcasse. 10. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, tels que par exemple des moutons, dans laquelle l'animal suspendu reçoit un traçage avant que l'on dépouille la toison ou la peau, l'animal étant suspendu par les deux pattes arrières, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier cylindre semi-rigide déformable (14), interne, susceptible d'être amené dans une position entourant la carcasse sur une grande partie de sa circonférence tout en tournant pour entraîner la peau, et un second cylindre périphérique (15), disposé au voisinage du précédent avec un jeu permettant le pincement de la peau, des moyens étant prévus faire tourner les cylindres dans des sens séparant la peau de la carcasse, des moyens étant également prévu pour animer la carcasse par rapport au cylindre d'un mouvement vertical relatif permettant le tirage de la peau. 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que les cylindres sont des cylindres en élastomère munis d'une armature centrale en câble. 12. Installation selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que les cylindres sont montés sur des équipages permettant un mouvement de déformation des cylindres entre un état ouvert et un état recourbé autour de l'animal, lesdits équipages étant animés par rapport à la carcasse d'un mouvement relatif vertical. 13. Installation selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que lesdits deux cylindres sont montés sur des équipages séparés pour permettre des mouvements indépendants de déformation entre l'état ouvert et l'état recourbé. 14. Installation selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un troisième cylindre déformable (11, 19) pouvant être appliqué contre la carcasse et tournant dans un sens tendant à remonter la chair et monté sur un équipage permettant un mouvement relatif vertical le long de la carcasse.