FR 2695414 A1 19940311 FR 9210783 A 19920904 "Dispositif de freins de trame commandés pour machine à tisser à plusieurs trames'1 La présente invention concerne un dispositif de freins de trame commandés électriquement, pour machine à tisser sans navette à plusieurs trames, avec sélection de trame et avec insertion de la trame sélectionnée par des organes mécaniques, tels que pinces positives. L'invention se rapporte ainsi au freinage des fils de trame, du côté de leur introduction dans le tissu, sur des machines à plusieurs "couleurs". Il existe divers types de freins de trame, qui se différencient entre eux par leur forme et par la disposition des organes de freinage, une réalisation classique étant le frein de trame à lamelles. La plupart des freins sont réglables initialement, mais leur action sur le fil est constante et non fonction des différentes phases du cycle de fonctionnement de la machine à tisser. Les très fortes accélérations des organes mécaniques d'insertion provoquent des surtensions préjudiciables aux trames fragiles. Certains freins de trame sont commandés soit mécaniquement, soit électriquement afin de moduler leur action de freinage en fonction des différentes phases d'insertion de la machine à tisser. Dans le cas d'une machine à tisser à plusieurs trames, il est prévu du côté de l'alimentation autant de freins de trame individuels que de bobines constituant des réserves de fil de trame. Toutefois, on utilise actuellement des freins de trame soit non commandés, soit commandés d'une façon constante d'un fil de trame à un autre, donc ne tenant pas compte des caractéristiques spécifiques de chaque fil de trame sélectionné, pouvant différer de celles d'un autre fil de trame inséré par la même machine à tisser. Les inconvénients qui en résultent sont particulièrement sensibles sur les machines à tisser à pinces positives, dans les applications de trames lourdes et fragiles. Sans freinage, il apparaît des bouclettes à la sortie de la trame et des trames détendues à la prise.Avec un freinage constant, on atteint les limites de résistance de la trame et le taux de casses des fils s'accroît. La présente invention vise à éviter ces inconvénients, et elle a ainsi pour but de permettre, par une commande appropriée, une adaptation des freins de trame en fonction des caractéristiques propres à chaque fil de trame, réduisant de façon sensible les taux de casses des fils de trame, sans que la structure des freins de trame ne soit elle-même modifiée. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de freins de trame commandés pour machine à tisser à plusieurs trames, du genre précisé plus haut donc comportant du côté de l'alimentation autant de freins de trame individuels que de réserves de fils de trame, ce dispositif comportant des moyens de contrôle programmables reliés aux différents freins de trame associés respectivement aux différentes trames, pour contrôler les instants d'ouverture et de fermeture de ces freins d'une manière réglable et distincte d'un frein à un autre, donc d'une trame à une autre. De préférence, les moyens de contrôle programmables sont réalisés sous la forme d'un microprocesseur, relié à un codeur angulaire ainsi qu'à une interface de dialogue avec un operateur. Le microprocesseur pilote les différents freins, en fonction de la trame sélectionnée et des cycles de la machine. Il est ainsi possible de régler des paramètres différents de temps de freinage, d'une trame à l'autre, le pilotage individuel de chaque frein de trame permettant notamment de contrôler la décélération de la trame correspondante, en synchronisme avec la décélération du ou des organes d'insertion et en tenant compte de la spécificité de chaque fil de trame, notamment de son poids et de sa fragilité. Plus particulièrement, dans le cas d'application de l'invention à une machine à tisser à pinces positives, avec échange de la trame d'une première pince à une seconde pince au milieu du tissu en formation, le microprocesseur est prévu pour contrôler chaque angle d'ouverture des freins au début des phases d'insertion par la première pince et par la seconde pince, et chaque angle de fermeture des freins à la fin des phases d'insertion par la première pince et par la seconde pince, ceci d'une manière distincte d'une trame à une autre. Le microprocesseur peut être conçu pour ne pas commander la fermeture d'un ou plusieurs freins de trame sélectionnés, correspondant à une ou des trames déterminées, ne nécessitant aucun freinage en raison de leurs caractéristiques. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de freins de trame commandés électriquement pour machine à tisser à plusieurs trames Figure 1 est une vue d'ensemble, très schématique, d'une machine à tisser à pinces positives, équipée du dispositif de freins de trame conforme à la présente invention ; Figure 2 représente plus en détail un frein de trame de la machine de figure 1 Figure 3 illustre les phases successives d'insertion d'une trame, au cours desquelles intervient le frein de trame correspondant Figure 4 est un diagramme illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention, dans le cas d'un exemple particulier. Comme le montre la figure 1, l'invention s'applique à une machine à tisser à plusieurs "couleurs", comprenant sur un côté une série de bobines d'alimentation 1, délivrant chacune un fil de trame 2. A chaque bobine 1 est associé uun frein de trame 3 commandé électriquement, prévu pour freiner ou libérer le fil de trame 2 correspondant. Le fil de trame 2 sélectionné est amené, par une première pince positive mobile 4, jusqu'au milieu du tissu en cours de formation, où s'effectue un échange avec une seconde pince positive mobile 5 qui entraîne le fil de trame 2 jusque sur le côté opposé au côté d'alimentation (voir aussi figure 3). La figure 1 montre encore, très schématiquement, le bâti 6 de la machine à tisser, l'ensouple 7 portant les fils de chaîne 8, les lisses 9, le peigne 10 et le rouleau magasin 11 sur lequel s'enroule le tissu formé. La figure 2 montre le détail d'un frein de trame 3 à commande électrique de cette machine à tisser. Le frein 3 comporte un électro-aimant 12 alimenté par des conducteurs électriques 13, ainsi qu'un dispoitif de lamelles réglables 14 et 15, commandées par l'intermédiaire d'un levier 16 à partir de l'électroaimant 12. Le freinage du fil de trame 2 entre les deux lamelles 14 et 15 est ainsi réglable entre deux valeurs, dont l'une peut être nulle, qui correspondent respectivement aux états "excité" et "non excité" de l'électro-aimant 12. La figure 3 illustre les phases d'insertion d'un fil de trame 2, en relation avec les mouvements des deux pinces 4 et 5, les lettres F et 0 indiquant les états correspondants "fermé" ou "ouvert" du frein 3. En se référant de nouveau à la figure 1, un microprocesseur 17 pilote les électro-aimants 12 des différents freins de trame 3 de la machine à tisser, en fonction du fil de trame 2 en action et des cycles de la machine. A cet effet, le microprocesseur 17 est relié à un codeur angulaire 18 et à une interface 19 permettant le dialogue avec un opérateur. Il est ainsi possible de régler des paramètres différents de temps de freinage, d'une trame à l'autre, comme l'illustre le diagramme de la figure 4. Selon l'exemple de ce diagramme, la machine à tisser utilise trois trames, désignées comme "couleur 1", "couleur 2" et "couleur 3". On insère successivement une duite "couleur 1", deux duites "couleur 3" et une duite "couleur 2", en exerçant un freinage sur les trames "couleur 1" et "couleur 3", la trame "couleur 2" n'étant pas freinée. Pour chaque trame freinée, comme l'illustre aussi la figure 3, le frein 3 correspondant intervient avant le début de la première phase d'insertion (tirage par la première pince positive 4), entre la fin de la première phase d'insertion et le début de la seconde phase d'insertion (échange du fil avec la seconde pince positive 5), et à la fin de la seconde phase d'insertion (arrivée du fil de trame sur la lisière du tissu).Le microprocesseur 17 permet ici de régler chaque angle d'ouverture des freins 3 au début de la première et de la seconde phases d'insertion, et chaque angle de fermeture des freins 3 à la fin de la première et de la seconde phases d'insertion, avec des valeurs différentes d'une trame à l'autre, le diagramme de la figure 4 montrant à titre d'exemple que ces angles sont différents entre les trames "couleur 1 et "couleur 3" - "couleur 1" : ouverture à 50 et 1750 fermeture à 1250 et 2500 - "couleur 3" : ouverture à 750 et 1750 fermeture à 1550 et 3000. En particulier, une trame plus lourde telle que la "couleur 1" sera freinée plus "tôt" dans le cycle de la machine. Le réglage des différents freins 3 s'effectue trame après trame, au moyen du microprocesseur 17 et à l'aide de l'interface 19, en affichant les angles de début et fin des actions de freinage souhaitées, en tenant compte des temps de réponse qui sont fonction de la machine à tisser. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif de freins de trame commandés électriquement qui a été décrite cidessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en adaptant le même dispositif à un nombre de trames différent, ou à des freins de trame de structure différente de ce qui a été précédemment décrit et illustré au dessin. REVENDICATIONS 1. Dispositif de freins de trame commandés électriquement, pour machine à tisser sans navette à plusieurs trames (2), avec sélection de trame et avec insertion de la trame sélectionnée par des organes mécaniques (4,5), tels que pinces positives, la machine comportant du côté de l'alimentation autant de freins de trame individuels (3) que de réserves (1) de fils de trame, caractérisé en ce pue sont prévus des moyens de contrôle programmables (17) reliés aux différents freins de trame (3) associés respectivement aux différentes trames (2), pour contrôler les instants d'ouverture et de fermeture de ces freins (3) d'une manière réglable et distincte d'un frein à un autre, donc d'une trame (2) à une autre. 2. Dispositif de freins de trame commandés pour machine à tisser à plusieurs trames selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle programmables sont réalisés sous la forme d'un microprocesseur (17), relié à un codeur angulaire (18) ainsi qu'à une interface (19) de dialogue avec un opérateur. 3. Dispositif de freins de trame commandés pour machine à tisser à plusieurs trames selon la revendication 2, appliqué à une machine à tisser à pinces positives (4,5), avec échange de la trame (2) d'une première pince (4) à une seconde pince (5) au milieu du tissu en formation, caractérisé en ce que le microprocesseur (17) est prévu pour contrôler chaque angle d'ouverture des freins (3) au début des phases d'insertion par la première pince (4) et par la seconde pince (5), et chaque angle de fermeture des freins (3) à la fin des phases d'insertion par la première pince (4) et par la seconde pince (5), ceci d'une manière distincte d'une trame (2) à une autre. 4. Dispositif de freins de trame commandés pour machine à tisser à plusieurs trames selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le microprocesseur (17) est conçu pour ne pas commander la fermeture d'un ou plusieurs freins de trame (3) sélectionnés, correspondant à une ou des trames (2) déterminées.