FR 2693955 A1 19940128 FR 9209190 A 19920724 La présente invention concerne un bras de suspension tel un bras transversal pour une suspension multibras de véhicule automobile. On connaît un système à rotule pour un bras de suspension d'une suspension multibras de véhicule automobile comprenant une rotule reliée au support de roue par l'intermédiaire d'une queue ou bras de rotule et mobile à l'intérieur d'un boîtier. Ce dernier est fixé sur le bras suivant un axe s'étendant sensiblement suivant l'axe du bras tandis que les axes de la rotule et du boîter sont sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre. Or, afin d'effectuer le réglage d'épure de l'essieu, il est nécessaire de faire varier la longueur du bras de suspension tel que décrit précédemment. Ce réglage est effectué sur la biellette précitée par l'intermédiaire d'un système vis et écrou. A cet effet, le bras de suspension comprend une partie cylindrique vissée par ses deux extrémités opposées sur deux portions de tige filetées, selon deux pas de sens contraire, solidaires respectivement du boîtier et d'une pièce intermédiaire reliée à la caisse du véhicule, l'axe de la rotule étant perpendiculaire à l'axe du boîtier. Le réglage s'effectue en faisant tourner la partie cylindrique précitée dans un sens ou dans l'autre, de façon à raccourcir ou à rallonger le bras de suspension, lequel est maintenu à la longueur appropriée grâce à deux écrous de blocage prévus respectivement aux deux extrémités de ladite partie cylindrique. Or, l'axe de la rotule étant perpendiculaire à l'axe du bras, ce réglage nécessite le maintien du boîtier de rotule. I1 est également nécessaire que les filetages précités soient de sens opposés, car deux filetages de même sens entraîneraient un raccourcissement du bras d'un côté et un allongement de celuici de l'autre côté. Or, deux filetages de sens contraire entraînent un double déplacement longitudinal de la partie cylindrique, d'où il résulte que pour un pas de vis donné, la précision est diminuée. La présente invention résout ces problèmes et propose un bras de suspension, notamment un bras transversal de suspension multibras, de conception simple et de manipulation aisée et permettant l'obtention d'un réglage précis de la longueur du bras. A cet effet, la présente invention a pour objet un bras de suspension, notamment un bras transversal pour suspension multibras de véhicule automobile, ledit bras ayant une première extrémité reliée à la caisse du véhicule par une première articulation et une seconde extrémité reliée à un support de roue par une deuxième articulation comprenant une rotule mobile à l'intérieur d'un boîtier, les axes de la rotule et du boîtier s'étendant sensiblement perpendiculairement l'un à l'autre, ce bras étant caractérisé en ce que l'axe de la rotule s'étend dans le prolongement de l'axe du bras. Suivant une réalisation particulière, la rotule est solidaire du bras. Suivant une caractéristique particulière de l'invention, la rotule fait partie intégrante du bras. Selon une autre caractéristique, la rotule est prévue sur la deuxième extrémité du bras, ledit bras comprenant, à sa première extrémité un filetage destiné à coopérer avec un trou taraudé prévu dans une pièce reliée à la première articulation. Suivant une variante de réalisation, le bras est creux et la rotule est fixée à l'intérieur de celui-ci, à sa deuxième extrémité, ledit bras comprenant, à sa première extrémité, une partie taraudée destinée à être vissée sur une partie filetée prévue sur une pièce reliée à la première articulation. Suivant une autre variante de réalisation, la rotule est vissée dans un trou taraudé prévu à la deuxième extrémité du bras. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe partielle axiale *un bras de suspension conforme à une première réalisation de l'invention; et - la figure 2 est une vue similaire à la précédente mais illustrant une variante de réalisation de ce même bras. Sur la figure 1, on voit un bras transversal B d'une suspension multibras de véhicule automobile, comprenant une rotule dite axiale constituée *une rotule proprement dite 1 solidaire d'une partie cylindrique ou bras 2, ladite rotule 1 étant montée rotative dans un boîtier 3 comportant une partie formant cage 3a, et une portion formant queue 3b destinée à être reliée à un support de roue, l'axe X de la rotule I s'étendant dans le prolongement de l'axe Y du bras B. L'extrémité libre 2a du bras précité 2 comporte un filetage 2c destiné au vissage de cette même extrémité dans un orifice taraudé 4a appartenant à un support 4 dans lequel est emmanchée une articulation élastique 6, cette dernière étant fixée sur une traverse du véhicule (non représentée). La position du bras précité 2 est maintenue au moyen d"un écrou 10 monté autour de ladite extrémité filetée 2c et venant en appui contre l'extrémité libre 4d du support 4. Sur la figure 2, on voit que suivant une variante de réalisation de l'invention, le bras de rotule la présente une longueur inférieure à celle de la réalisation précédente, et est fixé à l'intérieur d'une partie tubulaire 5, alors que l'extrémité libre Sa de cette partie tubulaire S comporte une partie taraudée 5b dans laquelle est vissée l'extrémité cylindrique 4b filetée (4c) d'un support 4 dans lequel une articulation élastique 6 est emmanchée serrée comme dans la réalisation précédente, alors qu'un écrou de blocage 1 1 fixe la position vissée de l'extrémité 4b du support 4 dans la partie tubulaire S destinée à être manipulée. En fonctionnement, le bras de suspension B se trouvant en avant ou en arrière de l'axe de la roue (non représenté), une variation de sa longueur provoquant le pivotement de la roue, et de ce fait modifiant la valeur du pincement, est obtenue en entraînant en rotation le bras 2 de rotule 1 pour la première réalisation illustrée sur la figure 1, et la portion tubulaire 5 pour la seconde réalisation illustrée sur la figure 2, après avoir éventuellement et préalablement dévissé l'écrou de serrage 10 ou 11, dans le cas où il est souhaité de raccourcir ou d'allonger le bras de suspension B. Cet entraînement en rotation est rendu possible grâce à la présence de la rotule 1 fixée dans les deux cas à la partie cylindrique manipulée 2 ou 5 et engendre, selon le sens de rotation, un vissage de cette partie 2 ou S sur le support 4, ou son dévissage, engendrant respectivement un raccourcissement ou un allongement du bras de suspension B. L'écrou de blocage 10 ou 1 1 est alors vissé jusqu'à ce qu'il soit en appui contre l'extrémité libre 4d de la queue du support 4, ou Sa de la partie cylindrique S de la seconde réalisation. On a donc réalisé, grâce à l'invention, un bras de suspension B, en particulier pour une suspension multibras, pour lequel un seul filetage est nécessaire compte tenu du fait que la queue 2 de la rotule 1 se trouve dans le prolongement de l'axe Y du bras B, et dont la variation de la longueur peut être effectuée sans qu'il soit nécessaire de prendre aucune précaution pendant le réglage car celui-ci ne modifie pas la position angulaire du boîtier par rapport à la rotule, ce qui était le cas pour les bras de l'art antérieur. On notera également que pour une même valeur angulaire de rotation de la rotule, plus le pas sera fin plus la précision de réglage sera importante. On notera également que l'utilisation d'une rotule axiale permet d'éviter l'introduction de contraintes sur l'extrémité équipée d'une articulation élastique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Bras de suspension, notamment bras transversal pour suspension multibras de véhicule automobile, ledit bras ayant une première extrémité reliée à la caisse du véhicule par une première articulation et une deuxième extrémité reliée à un support de roue par une deuxième articulation comprenant une rotule mobile à l'intérieur d'un boîtier, les axes de la rotule et du boîtier s'étendant sensiblement perpendiculairement l'un à l'autre, caractérisé en ce que l'axe (X) de la rotule (1) s'étend dans le prolongement de l'axe (Y) du bras (2). 2. Bras de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotule (1) est solidaire du bras (2). 3. Bras de suspension selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotule (1) fait partie intégrante du bras (2). 4. Bras de suspension selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rotule (1) est prévue sur la deuxième extrémité (2b) du bras (2), ledit bras (2) comprenant, à sa première extrémité (2a), un filetage (2c) destiné à coopérer avec un trou taraudé (4a) prévu dans une pièce (4) reliée à la première articulation (6). S. Bras de suspension selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras (2) est creux et en ce que la rotule (1) est fixée (en A) à l'intérieur de celuici, à sa deuxième extrémité (2b), ledit bras (2) comprenant, à sa première extrémité (2a), une partie taraudée (2d) destinée à être vissée sur une partie filetée (4c) prévue sur une pièce (4) reliée à la première articulation (6). 6. Bras de suspension selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotule (1) est vissée dans un trou taraudé prévu à la deuxième extrémité du bras (2).