FR 2693428 A1 19940114 FR 9208185 A 19920629 DESCRIPTION ET REVENDICATIONS DESCRIPTION L'invention a pour objet un ensemble complexe, composé de deux sous-ensembles complexes, définis pour réaliser des travaux maritimes et sous-marins, en toute sécurité,par un opérateur chargé de traiter les oeuvres vives et les oeuvres mortes de corps flottants ou infrastructures en dur. Des demandes de brevets d'inventions, ont été déposées le ler Décembre 1983 sous le NO 8319436 et le 2 Septembre 1985 sous le NO 85130 au nom de Charles PENALBA. Ces demandes décrivent, pour le premier, une station de nettoyage de bateaux de plaisance, pour le second, une cabine semi-immergée à ciel ouvert pour tous travaux sous-marins de faible profondeur pouvant contenir au-moins un opérateur. La présente invention tend a apporter des solutions techniques aux défauts majeurs constatés lors de la construction, de la réalisation et des essais des prototypes, issus des brevets ci-dessus déposés et mentionnés. Dans la présente invention, la cabine devient un volume de travail avec poste de commandes, d'où émanent les ordres électriques et hydrauliques précis, déterminants sécurisants. Ce volume, partie intégrante d'un sous-ensemble immergeable est monté sur amortisseurs roulants et stabilisés sur un treillis, faisant office de colonne vertébrale du corps immergé. Un bras manipulateur de travail, hydraulique, spécialement conçu, est en place de telle sorte qu'aucun retour malencontreux ne puisse permettre de choc entre ses constituants et les hublots blindés de visualisation. Notre invention différe de l'état actuel de la technique sur brevets ci-dessous mentionnée 681 562 08/1901 Middleton ......... 114/222 U.S.A 702 965 06/1902 Kaucher ........... 114/222 U.S.A 724 368 03/1903 Wood .............. 104/124 U.S.A 732 082 06/1903 Johnson ........... 114/222 U.S.A 872 888 12/1907 Becchi et al ...... 114/330 U.S.A 1 349 578 08/1920 Neeper ............ 114/312 U.S.A 1 415 661 05/1922 Lemon ............. 114/312 U.S.A 1 456 386 05/1923 Lee ............... 114/222 U.S.A 1 468 646 09/1923 Over all ........ 114/222 U.S.A 998 491 09/1951 Branchu ...........France Notre invention fait l'objet d'un nouveau produit, en effet - Le volume monté sur amortisseurs, circule verticalement sur le treillis, lui-même mobile horizontalement, grâce à des rais, situés sur un sous-ensemble non immergeable. - Le bras est indépendant du volume habitable et à été specialement conçu, de sorte que sa flottabilité soit nulle. Par ailleurs, la force et la pression qu'il exerce, ne peuvent excéder celles du bras humain. - Des systèmes de sécurité, indispensables, permettent a l'ensemble d'être réellement opérationnel. - L'enfoncement du volume habitable dans le milieu liquide est réalise par un effet uniquement mécanique, qui dispense la présente invention des systèmes habituels de lestage et de ballasts. -,Un pare-7umière adaptable sur le support a traiter, permet à l'operaieur d'effectuer un travail vraiment efficace. - Un capot d'obscurité amovible, non hermetique, est situé sur le conduit supérieur ; il est fermé lorsque l'ensemble fonctionne. Le fonctionnement de l'invention, définie comme un ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, est le suivant Un operateur, situé dans un volume, dispose d'un pupitre de commandes. A l'aide de ces commandes, il actionne des systèmes motorisés qui agissent sur des transmissions, qui permettent de positionner le volume à l'endroit souhaité par l'opérateur, en faisant coulisser le volume sur des rails. De cet endroit, l'opérateur peut ainsi visualiser au travers d'un hublot blindé, les travaux à effectuer, grâce a un eclairage adapté et tanche incorporé à l'ensemble. Pour effectuer ces travaux maritimes et sous-marins, le volume peut-être situé à l'air libre ou sous la surface de l'élément liquide. Ces travaux sont effectués à l'aide d'outillages ou moyens particuliers, qui s 'adaptent sur la platine de réception d'un bras de travail. Bras spécialement conçu, articulé et téléscopique, situé à l'extérieur du volume, et commandé par l'opérateur. Bien qu'étant indépendant du volume, le bras de travail se délace selon les ordres donnés par l'opérateur, e parfait synchronisme avec les déplacements du volume. En fonction de la profondeur à atteindre, on- additionne plus ou moins de conduits, reliés entre-eux par des brides adaptées et étanches et qui se fixent sur le volume, toujours de façon parfaitement étanche. Un moyen d'accès, par exemple une échelle, situé dans chaque conduit, permet à l'opérateur d'accèder à son poste de travail. Des systèmes de sécurité doublés, situés a l'intérieur et a l'extérieur du volume, permettent à l'ensemble de fonctionner d' une façon tout a fait opérationnel le, en garantissant un maximum de sécurité à ses utilisateurs. Cet ensemble est destiné à effectuer des travaux maritimes et sous-marins à de faibles profondeurs, n'excédant pas par exemple une vingtaine de mètres. Cet ensemble, complet et autonome est adaptable sur tout support, terrestre ou maritime flottant ou non. En fonction travail, le conduit supérieur, est fermé par un capot d'obscurité non hermétique reliant ainsi le volume, dans lequel se trouve l'opérateur, à l'air libre. Afin que les travaux soient effectues de façon effficace et opérationnelle, un pare-lumière recouvre l'ensemble. Ce pare-lumière est adapté et fixé sur le support à traiter, à l'aide de systèmes de fixation spécialement conçus. Les dessins ci-joints, donnés à titre d'exemple indicatif et non limitatif, permettent de comprendre aisément l'invention. Ils représentent un mode de réalisation préféré per l'inventeur. La figure 1 est une vue en coupe de l'ensemble connu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, et qui peut avoir une architecture différente. On y voit le volume, relie à l'air libre par les conduits, coulissant le long de rails verticaux fixés sur le treillis, afin de se positionner, a la profondeur voulue par l'opérateur. Le bras de travail, spécialement conçu, est manipulé depuis le '1 volume par l'opérateur, afin qu'il puisse visualiser son travai La figure 2 est une vue en coupe, du volume relié à l'air libre par les conduits. Conduits reliés les uns aux autres par des brides adaptées et étanches. Ces conduits amovibles permèttènt à l'opérateur d'accéder au volume, par exemple, grâce à une échelle incorporée. Le conduit supérieur comporte un capot non hermétique d'obscurité. Le volume est muni de hublots blinds et peut supporter des systèmes d'éclairage adaptes et étanchées. La figure 3 est une vue en coupe du sous-ensemble non immergeable,qui supporte les systèmes motorisés, assurant grâce a des systèmes de transmissions, les déplacements horizontaux et verticaux du volume habité et du bras de travail. La figure 4 est une vue en coupe présentant les systèmes de sécurité, indispensables à l'invention. Les déplacements du volume et du bras de travail, sont limités aux dimensions données par l'inventeur, aux rails horizontaux et verticaux. Des systèmes de sécurité interdisent le dépassement de ces dimensions. En cas d'urgence, un système de sécurité ramène le volume a sa position de repos. Ce système de sécurité est double : un dans le volume et un sur le sous-ensemble non immergeable. Un système de sécurité double, basé sur le même principe, remonte l'opérateur en cas d'urgence. La fissure 5 est une vue en coupe, où l'on voit l'ensemble, accolé sur un support grâce a un moyen specifique, par exemple mécanique, magnétique ou électromagnétique, commandé par l'opérateur, å partir d'un pupitre de commandes situe dans le volume Un pare-lumière, solidaire du sous-ensemble non immergeable, vient s' apposer sur le support a traiter, grâce a un système spécifique. La figure 6 est une vue en coupe montrant le bras de travail, spécialement conçu. Il est articulé et télescopique. Il supporte à son extrémité une platine de réception, destinée à recevoir différents outillages. Le bras de travail sera fixé par exemple sur le treillis, grâce à la platine de fixation. DESIGNATION DES REPERES SUR LES DESSINS 1 - Sous-ensemble non immergeable 2 - Volume relié a l'air libre 3 - Treillis 4 - Rails verticaux 5 - Rails horizontaux 6 - Bras de travail 7 - Opérateur 8 - Hublot blindé 9 - Moyens d'éclairage 10 - Conduits 11 - Brides étanches 12 - Moyen d'accès et d'évacuation 13 - Platine de réception du bras de travail 14 - Système motorisé 15 - Transmissions verticale et horizontale 16 - Amortisseurs rails-treillis 17 - Capot d'obscurité 18 - Système de sécurité t limites 19 - Système de sécurité : remontée du volume 20 - Pare-lumiEre 21 - Fixation pare-lumiere sur le support de travail 22 - Support de travail 23 - Pupitre de commandes 24 - Platine de fixation du bras Je travail 25 - Branches télescopiques de bras Je travail 26 - Articulations du bras de travail 27 - Système de securite . remontée de l'opérateur 28 - Système de fixation de l'ensemble s.-' le support REVENDICATIONS 1) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, caractérisé par le fait qu'il est composé d'un premier sous-ensemble non immergeable (1) assurant les déplacements horizontaux et verticaux du-dit ensemble, d'un deuxième sous-ensemble immergeable, lui-même composé d'un volume ventilé relié à l'air libre (2), pouvant recevoir au-moins un opérateur (7), d'un bras de travail (6), d'un treillis (3) muni de rails (4,5). 2) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que son volume (2) non étanche et ventilé, relié a l'air libre, comporte au-moins un hublot blindé (8), permettant une visualisation directe sur les travaux à effectuer, en immersion ou non, grâce a des outillages et moyens appropriés, fixés par exemple, sur un bras de travail (6). 3) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins ce faibles profondeurs, selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'extrémité du bras de travail(6) est munie d'une platine de réception (13) permettant l'adaptation rapide d'outillages ou appareillages divers, permettant des travaux maritimes et sous-marins, de nettoyage, d'entretien, de construction, å caractère technique, scientifique ou de constat, en immersion ou non. 4) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, selon les revendications 1, 2, 3 caractérisé par le fait, qu'actionné par l'opérateur, le sous-ensemble non immergeable (1) qui assure les déplacements horizontaux et verticaux de l'ensemble, est composé d'un système motorisé (14) , électrique ou non, qui, agissant sur des transmissions (15), positionne le volume (2), sur les rails (4,5), de telle sorte que l'opérateur (7) visualise, en immersion ou non, les travaux a effectuer; ce sous-ensemble non immergeable est actionné par l'opérateur a partir d'un pupitre de commandes (23) situé dans le volume (2). 5) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, selon les revendications 1,2,3,4, caractérisé par le fait, que le sous-ensemble treillis (3) équipé d'amortisseurs (16) maintien et permet l'addition, par brides étanches (11), de conduits (10) munis d'un système d'accès (12) au volume (2), pour faire varier le niveau de travail. 6) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, selon les revendications 1, 2, 3 ,4, 5, caractérisé par le fait qu'il comporte au-moins å l'intérieur et a l'extérieur, un moyen d'éclairage, adapté, étanche, sur des platines fixes ou mobiles, orientables ou non (9), par ou a la demande de l'opérateur (7), et qu'avec des systèmes mécaniques, magnétiques ou électromagnétiques (28), il est maintenu en position de travail sur le support terrestre ou flottant (22). 7) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, selon les revendications 1, 2, 3 ,4, 5, 6, caractérisé par le fait que son bras de travail (6) spécialement conçu, est articulé (26) et télescopique (25), qu'il procède d'éléments hydrauliques reprenant les mouvements du bras humain, et que sa réalisation technique est telle qu'une fois immergé, son poids relatif est nul, afin de pouvoir exercer en son point extrême, une force ou une pression, sensiblement égales a celles que pourrait exercer un bras humain ; ce bras de travail se fixe sur le treillis (3) grâce à une platine (24). 8) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, caractérisé par le fait que l'ensemble est muni d'une part, d'un système de sécurité (18).interdisant le dépassement des points limites de translation horizontale et verticale de l'ensemble, d'autre part d'un système de sécurité (19) assurant le remontée du volume en cas d'urgence, actionné soit, dans le volume par l'opérateur, soit sur le sous-ensemble non immergeable par une autre personne que l'opérateur, et également d'un système de sécurité (27), assurant la remontée de l'opérateur en cas d'urgence, actionné soit, dans le volume par l'opérateur soit sur le sous-ensemble non immergeable par une autre personne que l'opérateur. 9) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, caractérisé par le fait que le conduit (10) supérieur est muni d'un capot d'obscurité (17) assurant la fermeture non hermétique de la partie supérieure du dit conduit. 10) Ensemble conçu pour travaux maritimes et sous-marins de faibles profondeurs, selon les revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, caractérisé par le fait que le sous-ensemble non-immergeable (1) est muni d'un pare-lumière (20) règlable, qui s'adapte par des procédés spéciaux (21) sur les oeuvres mortes des supports (22) a traiter.