FR 2705630 A1 19941202 FR 9306282 A 19930524 La présente invention a pour objet un engin de transport d'une charge d'encombrement important, équipé d'une plate-forme orientable support de la charge transportée. Plus précisément, la charge à transporter est un bâtiment de génie-civil du type transformateur de tension électrique qui doit être implanté sur une parcelle de faible étendue attenante à une voie de circulation routière en bordure de laquelle peut être disposée une ligne électrique aérienne.La parcelle peut, de plus, être attenante à des propriétés privées.Dans certain cas, elle est située sur un terrain en cours de viabilisation. Actuellement, le transport du bâtiment vers la parcelle sur laquelle il doit être implanté est opéré, par un véhicule du genre camion avec plate-forme de transport. Ce véhicule est équipé d'une grue de manutention à bras hydraulique et élingue de suspension pour le déchargement du bâtiment et sa mise en place sur la parcelle. Des problèmes d'accessibillité de la parcelle peuvent apparaitre lorsque cette dernière est en bordure d'une voie trop exigue pour le passage du véhicule de transport. De même, ces mêmes problèmes apparaitront si la parcelle se trouve sur un terrain en cours de viabilisation, les travaux sur ce site tels que tranchées et autres interdisant le passage du véhicule. Les lignes électriques aériennes peuvent constituer obstacle au déchargement et à la mise en place du bâtiment. L'encombrement de l'ensemble grue et bâtiment interdit bien souvent la pose par passage sous les lignes et il est difficile d'opérer la dépose par dessus ces lignes. Par ailleurs, pour des problèmes de sécurité évidents, les lignes électriques doivent être mises hors tension le temps que dure la dépose du bâtiment. Pour résoudre ces problèmes, il est connu d'utiliser un engin de transport additionnel chenillé de faible empattement qui assure le transport du bâtiment vers son lieu d'implantation depuis un endroit facilement accessible au véhicule de transport et disposé au plus près de la parcelle.Un tel engin comporte une plate-forme de chargement orientable par rotation autour d'un axe qui lui est perpendiculaire. Si la mise en oeuvre de tels engins résoud les problèmes liés à l'accessibilité de la parcelle, elle n' assure cependant pas un transport du bâtiment en toute sécurité. En effet, il est impératif pour s'opposer au chavirement du bâtiment transporté que la plate-forme puisse être maintenue à l'horizontale et ce quelque soit les accidents que comporte le terrain sur lequel évolue l'engin. Dans ce but, l'engin selon l'invention comporte une plate-forme orientable qui peut être orientée par rotation autour d'un axe qui lui est perpendiculaire et qui peut également, en considérant le sens de marche de l'engin, être inclinée vers l'avant, vers l'arrière, à gauche et à droite. A cet effet, l'engin selon l'invention pour le transport sur des terrains accidentés ou des voies exigues d'une charge se caractérise essentiellement en ce que la dite plate-forme est portée au dessus du châssis et à écartement de ce dernier par les moyens de maintien et d'actionnement en inclinaison lesquels sont constitués par trois éléments supports 6, 7, 8 solidaires du châssis 3 d'une part et liés chacun par rotule 9 ou 10 ou ll à la plate-forme 5 d'autre part, les trois rotules 9, 10, 11 étant disposées suivant les sommets d'un triangle et un des éléments supports, l'élément 6, est fixé rigidement au châssis 3 tandis que les deux autres sont fixés au châssis pour l'un, l'élément 7, par une rotule 12 et pour l'autre, l'élément 8, par une articulation pivot 13, au moins ces deux derniers éléments 7 et 8 étant extensibles ou rétractables à la commande, simultanément ou indépendament l'un de l'autre. Par commande simultanée des deux éléments supports dans le sens de leur élongation ou de leur rétraction est obtenu le basculement de la plate-forme, autour d'un axe parallèle au châssis dans un sens ou dans l'autre. Par action sur l'un seulement de ces organes supports dans le sens de leur rétraction ou élongation est obtenu le basculement de la plate-forme suivant un axe oblique au précédent. Ainsi, la plate-forme par rapport au châssis de l'engin peut être inclinée vers l'avant, vers l'arrière à droite et à gauche.Ainsi, quelque soit la position de l'engin par rapport à l'horizontale la plate-forme par action sur les éléments supports pourra être amenée et maintenue suivant un plan horizontal. D'autres buts et avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins ci-joints en lesquels - la figure 1 est une vue de face d'un engin selon l'inven tion, - la figure 2 est une vue de profil de l'engin selon l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe de la plate-forme de l'engin, - la figure 4 est une vue en coupe partielle selon la ligne A/A de la figure 1 montrant une rotule, - la figure 5 est une vue agrandie de la liaison à rotule entre un des éléments-supports et la plate-forme. En figures 1 et 2 est représenté un engin 1 selon l'invention portant au dessus du sol un bâtiment de génie-civil 2 tel un poste transformateur de tension électrique. L'engin 1 comprend un châssis 3 monté sur des organes de roulement 4 qui peuvent être constitués par des chenilles comme illustré sur ces figures. Les chenilles se développent de manière symétrique par rapport au plan médian vertical longitudinal de l'engin et sont en prise chacune avec un moteur hydraulique connecté à un circuit hydraulique comportant une pompe hydraulique actionnée par un moteur thermique. Le moteur thermique, la pompe hydraulique et les moteurs hydrauliques d'actionnement des chenilles sont installés fixement sur le châssis dans des emplacements appropriés. Les moteurs hydrauliques d'actionnement des chenilles sont montés sur des poutres du châssis chaque poutre comportant des éléments de guidage d'une chenille. La plate-forme orientable 5 support de la charge est maintenue au dessus du châssis et à distance des chenilles par les trois éléments supports 6, 7 et 8 constituant les moyens de maintien et d'actionnement en inclinaison. Ces éléments supports de préférence longilignes sont solidaires par leur extrémité inférieure du châssis 3. Par leur extrémité supérieure, les éléments sont liés par rotules 9, 10, 11 à la plate-forme 5. Les rotules forment un triangle qui selon une forme préférée de réalisation est isocèle. Le premier élément support 7 est constitué préférentiellement par une quille verticale fixée rigidement au châssis par son extrémité inférieure. Afin de renforcer la liaison de la quille au châssis sont prévus quatre goussets de renforcement soudés à la quille d'une part et au châssis d'autre part. En extrémité supérieure la quille porte une sphère engagée dans un logement 5 sphérique pratiqué dans la plate-forme. La sphère et le logement sphérique constituent en combinaison la rotule 9. On comprend que cette rotule 9 constitue un point fixe autour duquel la plate-forme sera amenée à pivoter. Selon cette forme de réalisation, l'élément 6 est de longueur invariable si bien que la rotule 9 occupe une position fixe au dessus du châssis. En variante, l'élément 6 pourra à la commande se rétracter ou s'allonger et pourra à cet effet être constitué par un vérin hydraulique fixé par son corps au châssis 3 et associé à un circuit hydraulique approprié. Les éléments 7 et 8 sont constitués préférentiellement par des vérins hydrauliques dont le corps, le piston et la tige sont cylindriques. Ces vérins hydrauliques du type double effet sont associés chacun à un circuit hydraulique approprié connecté à la pompe hydraulique équipant l'engin. Le vérin hydraulique 7 est fixé par l'extrémité de son corps au châssis par l'intermédiaire d'un joint rotule 12. L'extrémité de la tige de ce vérin porte la rotule 10 de liaison à la plate-forme. Les rotules 10 et 12 sont fixées pour l'une en extrémité de la tige du vérin et pour l'autre en extrémité du corps et sont engagées autour d'un axe monté dans une chape solidaire du châssis 3 pour la rotule 12 et de la plate-forme orientable 5 pour la rotule 10. Le vérin hydraulique 8 porte la rotule l1 et est solidarisé par son corps au châssis 3 par l'intermédiaire d'une articulation pivot 13 dont l'axe est orthogonal à un plan P géométrique perpendiculaire au châssis et contenant le centre de la rotule 9. Les rotules 10 et 11 sont disposées de part et d'autre de ce plan et préférentiellement ce dernier, lorsque la plate-forme est parallèle au châssis est perpendiculaire à la base du triangle isocèle formé par les rotules 9, 10 et 11. Toujours selon la forme préférée de réalisation, ce plan P est le plan médian longitudinal du châssis. L'articulation pivot 13 comprend une chape fixée au châssis 3 entre les ailes de laquelle est monté un axe engagé de manière libre en rotation dans l'alésage d'un bossage que comporte le corps à son extrémité inférieure. Les vérins 7 et 8 sont disposés latéralement au plan P de part et d'autre de ce dernier tandis que l'axe de la quille 6 est contenue dans le plan géométrique P. Lorsque la plate-forme 5 occupe une position parallèle au châssis 3, les vérins 7 et 8 occupent de préférence une position perpendiculaire au châssis 3 et à la plate-forme orientable 5. Par action simultanée des deux vérins 7 et 8 est obtenu le pivotement de la plate-forme 5 autour d'un axe perpendiculaire au plan P et sécant au centre de la rotule 9 de l'élément support 6. Ainsi, lorsque les vérins sont déployés simultanément, la plate-forme bascule vers l'avant de l'engin tandis que lorsqu'ils sont rétractés simultanément la plate-forme s'incline vers l'arrière de l'engin. Lorsque seulement le vérin 7 est actionné, la plate-forme orientable s'incline latéralement à droite autour d'un axe confondu avec le côté du triangle isocèle défini par les rotules 9 et l1 et lorsque seulement le vérin 8 est actionné la plate-forme orientable s'incline latéralement à gauche autour d'un axe confondu avec le côté du triangle isocèle défini par les rotules 9 et 10. Il y a lieu de noter que grâce à l'articulation pivot 13, le vérin 8 est maintenu dans un plan géométrique parallèle au plan géométrique P. On conçoit donc que cette articulation pivot s'oppose au basculement latéral de ce vérin 8 ce qui assure le maintien latéral de la plate-forme orientable 5. A titre d'exemple non limitatif, la plate-forme à partir d'une position selon laquelle elle est disposée de manière parallèle au châssis, peut être inclinée de 10 degrés vers l'avant de 15 degrés vers l'arrière et de 15 degrés latéralement à droite et à gauche. La rotule supérieure 11 du vérin hydraulique 8 peut être de même type que les rotules 10 et 12 mais pour obtenir un débattement suffisant cette rotule est constituée par une articulation du type cardan et par l'ensemble tige piston du vérin, le dit ensemble pouvant tourner dans le cylindre du vérin autour de son axe. L'articulation cardan comprend une chape fixée à la plate-forme entre les ailes de laquelle est monté un premier axe engagé de manière libre en rotation dans un alésage pratiqué dans un bossage solidaire d'une seconde chape entre les ailes de laquelle est monté un second axe engagé de manière libre en rotation dans l'alésage d'un fourreau monté en fixation en extrémité de la tige du vérin. Ces deux axes sont perpendiculaires l'un à l'autre et lorsque la plate-forme est parallèle au châssis le second axe est parallèle à l'axe de l'articulation pivot 13. Avantageusement, la plate-forme 5 comprend une platine 14 montée sur les trois éléments supports 6, 7, 8 et un plateau 15 support de la charge monté sur la platine 14, le dit plateau 15 comportant un palier 17 dans lequel s'engage un arbre 16 fixé à la platine. Une couronne dentée 18 est fixée au plateau de manière centrée par rapport à l'axe de l'arbre 16. Cette platine coopére en engrènement avec un pignon denté 19 en prise avec l'arbre de sortie d'un organe moteur 20 fixé à la platine 14. Ainsi, outre les possibilités de pivotement avant arrière gauche et droite, le plateau support peut pivoter autour d'un axe perpendiculaire à la plate-forme. L'organe moteur 20 est de préférence un moteur hydraulique. Cet organe moteur est associé à un circuit hydraulique approprié connecté à la pompe hydraulique que comporte l'engin. Les différentes commandes des moteurs hydrauliques des chenilles des vérins 7 et 8 et du moteur hydraulique 20 seront disposées dans un boîtier lié par câble ombilical aux organes de commande de ces divers moteurs et vérins. Ce boîtier de commande sera manipulé par le préposé affecté à la conduite de l'engin. La largeur de engin de transport est aussi réduite que possible. De préférence, cette largeur correspond sensiblement à celle du bâtiment à transporter. Par ailleurs, la longueur de l'engin de transport est équivalente à celle du bâtiment. Ces dispositions permettent le passage de l'engin dans des endroits exigus. L'engin de transport et le bâtiment peuvent être transportés simultanément par un même véhicule de transport et être amenés à un endroit dégagé accessible au véhicule situé au plus près du site d'implantation du bâtiment. Pour dégager le bâtiment du plateau du véhicule de transport seront utilisés par exemple, quatre vérins de levage en appui sur le sol latéralement au véhicule et comportant une broche de levage engagée dans un logement approprié ménagé dans le bâtiment. Ces vérins permettent d'élever le bâtiment au dessus du plateau du véhicule. Après cette opération, le véhicule sera dégagé du bâtiment et l'engin de transport déchargé et amené sous le bâtiment. Ce dernier par abaissement des vérins sera ensuite posé sur la plate-forme 5 pour être transporté par l'engin 1 vers son site d'implantation. Par action sur les diverses commandes, le préposé à la conduite de l'engin pourra maintenir horizontale la plate-forme 5 pour éviter le chavirement du bâtiment lorsque l'engin évolue sur des terrains en pente ou accidentés. Le site d'implantation du bâtiment pourra comporter une fouille dans laquelle doit être placée la fosse que le bâtiment comporte en partie inférieure. L'engin I pourra pénétrer dans la fouille sans danger de chavirement du bâtiment, la plate-forme au cours de cette opération étant maintenue à l'horizontale. Par manoeuvre de l'engin et de sa plate-forme orientable, le bâtiment avant, pose sur le site d'implantation, pourra être correctement centré et orienté par rapport à ce dernier après quoi le bâtiment par élevation au dessus de l'engin à l'aide des vérins de levage sera dégagé de ce dernier. L'engin sera ensuite retiré du site et le bâtiment posé sur le sol de ce dernier. I1 va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et toutes variantes dans le domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Engin (1) de transport sur des terrains accidentés ou sur des voies exigues d'une charge d'encombrement important constitué par exemple d'un bâtiment (2) de génie-civil du type transformateur de tension électrique, le dit engin comportant un châssis (3) monté sur des organes de roulement (4) sur le sol, disposés symétriquement par rapport à son plan médian vertical longitudinal, un ensemble moteur pour entrainer les organes de roulement (4) et une plate-forme (5) orientable support de la charge associée à des moyens de maintien et d'actionnement en inclinaison par la commande desquels elle peut être maintenue à l'horizontale sur des terrains accidentés ou en pente caractérisé en ce que la dite plate-forme est portée au dessus du châssis et à écartement de ce dernier par les moyens de maintien et d'actionnement en inclinaison lesquels sont constitués par trois éléments supports (6), (7), (8) solidaires du châssis (3) d'une part et liés chacun par rotule (9) ou (10) ou (11) à la plate-forme (5) d'autre part, les trois rotules (9), (10), (11) étant disposées suivant les sommets d'un triangle et un des éléments supports, l'élément (6) est fixé rigidement au châssis (3) tandis que les deux autres sont fixés au châssis pour l'un, l'élément (7), par une rotule (12) et pour l'autre, l'élément (8) par une articulation pivot (13) au moins ces deux derniers éléments (7) et (8) étant extensibles ou rétractables à la commande, simultanément ou indépendamment l'un de l'autre. 2. Engin de transport selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe de l'articulation pivot 13 de l'élément (8) au châssis (3) est orthogonal à un plan géométrique (P) perpendiculaire au châssis (3) et contenant le centre de la rotule (9) associée à l'élément support (6) fixé rigidement un châssis (3). 3. Engin de transport selon la revendication 2 caractérisé en ce que les deux rotules de liaison (10), (11) à la plate-forme, associées aux éléments supports (7) et (8) sont disposées de part et d'autre du plan (P). 4. Engin de transport selon la revendication 3 caractérisé en ce que les trois rotules de liaison (9), (10) et (11) des éléments supports à la plate-forme (5) sont disposées suivant les sommets d'un triangle isocèle, le plan (P) lorsque la plate-forme (5) est parallèle au châssis (3) étant perpendiculaire à la base de ce triangle isocèle. 5. Engin de transport selon la revendication 4 caractérisé en ce que le plan (P) est le plan médian vertical longitudinal du châssis (3). 6. Engin de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le premier élément (6) est une quille s'étendant perpendiculairement au châssis tandis que les deux autres, les éléments (7) et (8) sont constitués chacun par un vérin hydraulique. 7. Engin de transport selon la revendication 6 caractérisé en ce que la rotule (11) de liaison du vérin hydraulique (8) à la plate-forme est constituée par une articulation du type cardan et par l'ensemble tige piston du vérin (8), le dit ensemble pouvant tourner dans le cylindre du vérin autour de son axe. 8. Engin de transport selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'un des axes de l'articulation cardan du vérin (8) à la plate-forme (5) est parallèle à l'axe de l'articulation pivot (13) de ce vérin (8) au châssis (3) et est perpendiculaire à l'autre axe de l'articulation pivot (13). 9. Engin de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la plate-forme (5) comprend - une platine (14) montée sur les trois éléments supports (6), (7), (8) et un plateau (15) support de la charge monté sur la platine (14), le dit plateau (15) comportant un palier (17) dans lequel s'engage un arbre (16) supporté par la platine, - une couronne dentée (18) fixée au plateau, centrée par rappport à l'axe de l'arbre (16), coopérant en engrènement avec un pignon denté (19) en prise avec l'arbre de sortie d'un organe moteur (20) fixé à la platine (14). 10. Engin de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les organes de roulement (4) sont constitués chacun par une chenille.