FR 2703007 A1 19940930 FR 9403410 A 19940323 L'invention se rapporte à un ensemble de commande hydraulique, notamment pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile, composé d'un moteur électrique, d'une pompe hydraulique entraînée par le moteur électrique, d'un accumulateur de pression hydraulique alimenté par la pompe hydraulique, et d'un vérin de commande relié à l'accumulateur de pression hydraulique; par l'intermédiaire d'une vanne de commande, notamment une vanne proportionnelle ou une vanne de commutation séquentielle. Selon la demande de brevet allemande n P 42 37 853, le moteur électrique, la pompe hydraulique, l'accumulateur de pression hydraulique, la vanne de commande et le vérin de commande sont regroupés en un module de commande qui renferme des canaux pour relier l'accumulateur de pression hydraulique à la pompe hydraulique et à la vanne de commande, ainsi que pour relier la vanne de commande au vérin de commande. Un tel module de commande forme une unité pouvant déjà fonctionner en soi, de sorte que le module de commande peut être contrôlé quant à son fonctionnement, déjà avant d'être monté dans le véhicule automobile. Le module forme un ensemble de construction compacte, qui peut être monté sans problème, même dans le cas d'un emplacement restreint, en un endroit plus ou moins quelconque du véhicule automobile. Le but de l'invention consiste à fournir un ensemble de commande hydraulique d'un montage simple, pour un embrayage à friction, qui permet en outre de réaliser la commande d'une boite de vitesses. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que dans le module de commande est prévue au moins une autre vanne de commande qui est reliée à l'accumulateur de pression hydraulique, et alimente au moins un vérin récepteur destiné à commander une boite de vitesses d'un véhicule automobile. L'avantage de ceci réside dans le fait qu'il est possible de réaliser à l'aide de moyens simples, un actionnement d'un embrayage et d'une boite de vitesses, en permettant ainsi de commander de manière automatisée un embrayage sec usuel et une boite de vitesses à changement de rapport, classique. Un tel ensemble de commande peut être conçu de manière à pouvoir être mis en oeuvre dans des véhicules de types les plus divers, l'adaptation à différentes versions d'embrayage et différentes versions de boite de vitesses, s'effectuant par l'intermédiaire des vérins récepteurs de l'embrayage et de la boite de vitesses. Selon une autre caractéristique essentielle, on prévoit en guise de vanne de commande, au moins une vanne proportionnelle, ou bien au moins une vanne de commutation séquentielle, ou au moins une vanne de régulation de pression. Selon une autre configuration de l'invention, la vanne de commande est reliée, par l'intermédiaire d'une liaison hydraulique, à un vérin récepteur destiné à la commande de la sélection d'indexage d'un rapport et/ou de l'enclenchement d'un rapport dans une boite de vitesses. Selon un autre mode de réalisation, pour la commande de la sélection d'indexage d'un rapport, et/ou pour la commande de l'enclenchement d'un rapport, sont prévus pour chacune de ces fonctions, une vanne de commande et un vérin récepteur. L'avantage de cela réside dans le fait que, par l'intermédiaire de ces vannes de commande, les vérins récepteurs sur la boite de vitesses sont commandés et sollicités hydrauliquement pour la sélection de l'indexage d'un rapport et l'enclenchement des rapports. Pour le positionnement des vérins récepteurs, sont prévus des capteurs; ainsi, des capteurs de déplacement linéaire permettent de réaliser une détection de la position du piston du vérin récepteur, et sa régulation de position. L'alimentation hydraulique et les vannes de commande constituent ainsi une unité susceptible d'être contrôlée. Selon une configuration de l'invention, dans le cas de l'utilisation d'une vanne de régulation de pression en guise de vanne de commande, le vérin récepteur peut être sollicité par une pression de fonctionnement variable en fonction de la situation de marche ou de l'état de fonctionnement. Grâce à ce mode de réalisation, il est possible, dans le cas de l'utilisation de la vanne de régulation de pression pour l'enclenchement d'un rapport, de définir à l'avance une pression de consigne appropriée et ainsi une force de commande correspondante, en étant susceptible d'être modifiée en fonction de la situation de marche ou de l'étant de fonctionnement. Selon un mode de réalisation avantageux, dans le cas de l'utilisation d'une vanne de régulation de pression et d'un capteur de déplacement, le vérin récepteur est-sollicité, en fonction de la situation, par une commande de pression ou une régulation de position. Dans la suite, l'invention va être décrite plus en détail, au regard d'exemples de réalisation préférés, représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une représentation schématique d'un système d'actionnement hydraulique d'embrayage pour un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un ensemble de commande hydraulique et d'autres vannes de commande pour la commande automatique d'une boite de vitesses, des distributeurs proportionnels étant utilisés dans ce cas; Fig. 2 une autre représentation schématique d'un ensemble de commande, représenté dans son principe, de manière identique à la figure 1, comportant toutefois des vannes de commutation séquentielles; Fig. 3 un autre ensemble de commande représenté de manière schématique, et comportant une vanne de régulation de pression pour le vérin récepteur de l'enclenchement d'un rapport. La figure 1 montre de manière schématique, un embrayage à friction 1 disposé entre le moteur et la transmission d'un véhicule automobile, et dont le mécanisme de débrayage 3 est actionné par un vérin récepteur hydraulique 5, dans la direction de l'ouverture de l'embrayage. Le vérin récepteur 5 est relié, par l'intermédiaire d'une conduite hydraulique 7, à une chambre primaire 15 d'un vérin hydraulique de commande 8, dont la chambre de vérin 16 est divisée par un piston 17, en une chambre travail 18 et la chambre primaire 15. La pression dans la chambre primaire 15 et ainsi dans le vérin récepteur 5, est déterminée par la pression dans la chambre de travail 18.En faisant varier la pression dans la chambre de travail 18, il est possible de faire varier la position du mécanisme de débrayage 3 de l'embrayage 1, entre une position ouvrant complètement l'embrayage 1, et une position fermant complètement celui-ci. L'embrayage 1 est ouvert et fermé de manière automatique et connue en soi, par l'intermédiaire d'une commande électronique 19, conformément à la situation de marche du véhicule automobile, aussi bien lors du démarrage que lors du changement des rapports d'une boite de vitesses non représentée, du véhicule automobile. La commande 19 réagit dans ce cas, à un signal d'un capteur de déplacement 21, représentant la position instantanée d'une tige de piston 20 du piston 17, et donc la position instantanée du mécanisme de débrayage 3 de l'embrayage 1, et commande, par l'intermédiaire d'une vanne proportionnelle 26, de manière proportionnelle au volume pour la position souhaitée du mécanisme d'embrayage 3, la pression dans la chambre de travail 18 du vérin de commande 8. La soupape de commande 26 est sollicitée par un organe d'actionnement électromagnétique 22, et établit, soit un retour vers le réservoir 23 ou une alimentation du vérin de commande 8 à partir de la pompe hydraulique 4, voire de l'accumulateur de pression hydraulique 6. La pompe hydraulique 4 est ici entraînée par un moteur électrique 2. La conduite d'alimentation 24 alimente simultanément -les -vérins récepteurs 12a et 12b, par l'intermédiaire des vannes de commande lla et llb. Les vannes de commande lla et llb font ici partie intégrante du module de commande 9, tandis que les vérins récepteurs 12a et 12b sont disposés sur la boite de vitesses d'un véhicule automobile, le vérin récepteur 12a déterminant la sélection d'indexage d'un rapport de la boite de vitesses, par l'intermédiaire de son piston mobile axialement, tandis que le vérin récepteur 12b est également monté sur la boite de vitesses d'un véhicule automobile et effectue l'enclenchement du rapport, par l'intermédiaire de son piston mobile axialement. A chaque vérin récepteur 12a et 12b est associé un capteur 14, qui détecte la position instantanée du piston des vérins récepteurs 12 (12a, 12b).Les vannes de commande lla et llb sont commandées chacune par un organe d'actionnement électromagnétique 10, de sorte que la liaison hydraulique 13 à la pompe hydraulique, voire à l'accumulateur de pression hydraulique 6, est ouverte ou fermée. Le piston du vérin récepteur 12 peut, à cette occasion, être déplacé dans l'une ou l'autre direction, en fonction de la position de la vanne de commande 11 (lla, llb). Sur la figure 2 est représenté un autre mode de réalisation d'un module de commande 9, qui, quant au principe, correspond au mode de réalisation selon la figure 1, avec toutefois comme différence, le fait que les vannes de commande 11 se présentent sous la forme de vannes de commutation séquentielles. Les vérins récepteurs 12 sont ici encore alimentés par la liaison hydraulique 13, une liaison hydraulique 13 s'effectuant, pour chaque vérin récepteur 12, à la chambre de travail inférieure et une autre à la chambre de travail supérieure du vérin récepteur 12. Chaque liaison hydraulique individuelle 13 est dans ce cas alimentée par une vanne de commande 11, de sorte que le piston dans le vérin récepteur 12, peut être déplacé axialement, par l'une des liaisons hydrauliques 13, dans l'une des directions, et par l'autre liaison hydraulique 13, dans l'autre direction.La position instantanée de la tige de piston du vérin récepteur 12, reliée au piston de celui-ci, est détectée en relevant son déplacement, par un capteur. Sur la figure 3 est représenté un autre mode de réalisation d'un module de commande 9, selon lequel le vérin récepteur 12a est relié à l'alimentation par l'intermédiaire d'une seule liaison hydraulique 13 et d'une vanne de commande lla. La vanne de commande lia permet au fluide hydraulique de s'écouler dans la chambre de travail inférieure du vérin récepteur 12a, par l'intermédiaire de la liaison hydraulique 13, de sorte que le piston se déplace en direction de l'extraction de sa tige de piston, puis, lors de l'inversion de la vanne de commande lia, le piston est repoussé dans sa position initiale, par le ressort 25. Le vérin récepteur 12b est alimenté par l'intermédiaire de vannes de commande llb, réalisées sous forme de vannes de régulation de pression, de sorte que le vérin récepteur 12b peut être régulé ou commandé en pression, sa position étant déterminée par des capteurs de déplacement. REVENDICATIONS. 1. Ensemble de commande hydraulique, notamment pour un embrayage à friction d'un véhicule automobile, composé d'un moteur électrique, d'une pompe hydraulique entraînée par le moteur électrique, d'un accumulateur de pression hydraulique alimenté par la pompe hydraulique, et d'un vérin de commande relié à l'accumulateur de pression hydraulique, par l'intermédiaire d'une vanne de commande, notamment une vanne proportionnelle ou une vanne de commutation séquentielle, le moteur électrique, la pompe hydraulique, l'accumulateur de pression hydraulique, la vanne de commande et le vérin de commande étant regroupés en un module de commande qui renferme des canaux pour relier l'accumulateur de pression hydraulique à la pompe hydraulique et à la vanne de commande, ainsi que pour relier la vanne de commande au vérin de commande, caractérisé en ce que dans le module de commande (9) est prévue au moins une autre vanne de commande (lla ou llb) qui est reliée à l'accumulateur de pression hydraulique (6), et alimente au moins un vérin récepteur (12a ou 12b) destiné à commander une boite de vitesses d'un véhicule automobile. 2. Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prévoit en guise de vanne de commande (lla ou llb), au moins une vanne proportionnelle, ou bien au moins une vanne de commutation séquentielle, ou au moins une vanne de régulation de pression. 3. Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de commande (11) est reliée, par l'intermédiaire d'une liaison hydraulique (13), à un vérin récepteur (12a, 12b) destiné à la commande de la sélection d'indexage d'un rapport et/ou de l'enclenchement d'un rapport dans une boite de vitesses. 4. Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la commande de la sélection d'indexage d'un rapport, sont prévus une vanne de commande-(lla) et un vérin récepteur (12a). 5. Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la commande de l'enclenchement d'un rapport, sont prévus une vanne de commande (llb) et un vérin récepteur (12b). 6. Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin récepteur (12a ou 12b) est pourvu d'un capteur (14) de détection de la position. 7. Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas de l'utilisation d'une vanne de régulation de pression en guise de vanne de commande (11), le vérin récepteur (12) peut être sollicité par une pression de fonctionnement variable en fonction de la situation de marche ou de l'état de fonctionnement. 8. Ensemble de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas de l'utilisation d'une vanne de régulation de pression et d'un capteur de déplacement, le vérin récepteur (12) est sollicité, en fonction de la situation, par une commande de pression ou une régulation de position.