FR 2701557 A1 19940819 FR 9301581 A 19930212 ENSEMBLE FILOGUIDE A DISPOSITIF VOLANT INTERMEDIAIRE, POUR ENGIN SE DEPLACANT SUR DE GRANDES DISTANCES DESCRIPTION L'invention concerne un ensemble filoguidé comprenant un pas de tir, un engin dont la mise à feu est effectuée depuis ce pas de tir et un élément de liaison souple tel qu'une fibre optique, un faisceau de fils, etc. relié en permanence à l'engin et apte à se dérouler après le lancement de ce dernier. Dans un tel ensemble, l'engin reste habituellement relié à son pas de tir, tout au long de sa trajectoire, par l'organe de liaison souple que constitue la fibre optique ou le faisceau de fils. Cet organe de liaison souple est emmagasiné initialement sous la forme d'une bobine généralement embarquée sur 1' engin et parfois implantée sur le pas de tir. Lorsque l'engin est mis à feu, l'organe de liaison se déroule, de façon à maintenir une liaison optique ou électrique entre l'engin et le pas de tir, jusqu a ce que l'objectif soit atteint. La liaison ainsi maintenue entre le pas de tir et l'engin après la mise à feu de ce dernier autorise un échange d'informations qui permet notamment de corriger la trajectoire de ltengin en tenant compte des informations fournies par l'engin lui-même ou par des appareillages extérieurs. Ainsi, dans le cas d'un engin fibroguidé, il est possible de doter cet engin d' une caméra fournissant une image qui est transmise au poste de tir par la fibre optique. Grâce aux informations contenues dans cette image, l'opérateur au sol peut donc piloter l'engin à distance, en temps réel. Après la mise à feu de l'engin, l'élément de liaison souple constitué par la fibre optique ou par le faisceau de fils est soumis à des contraintes sévères, aussi bien thermiques que mécaniques. Par ailleurs, l'atténuation des signaux transmis par une fibre optique se traduit par une perte qui réduit considérablement les possibilités de guidage d'engins sur les grandes distances. L'invention a principalement pour objet un ensemble filoguidé dont la conception originale lui permette de satisfaire les exigences d'encombrement imposées à la fibre ou au faisceau de fils lorsqu'il est stocké sous forme bobinée, notamment à l'intérieur de l'engin, même lorsque cet engin se déplace sur des grandes distances. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un ensemble filoguidé comprenant un engin apte à être mis à feu depuis un pas de tir, et un élément de liaison souple, tel qu'une fibre optique, relié en permanence à cet engin, caractérisé par le fait qu'au moins un dispositif volant intermédiaire, ayant une vitesse au plus égale à celle de l'engin, est relié au pas de tir par un premier moyen de transmission d'informations et relié à l'engin par un deuxième moyen de transmission d'informations constitué par un deuxième tronçon d'élément de liaison souple bobiné initialement dans l'un des dispositifs constitués par l'engin et le dispositif volant intermédiaire, le premier et le deuxième moyens de transmission d'informations étant raccordés l'un à l'autre dans le dispositif volant intermédiaire. La répartition de l'élément de liaison souple sur plusieurs bobinages permet d'envisager une augmentation de la portée d'un tel ensemble filoguidé. Avantageusement, le premier moyen de transmission d'informations est constitué par un premier tronçon d'élément de liaison souple bobiné initialement dans l'un des dispositifs constitués par le dispositif volant intermédiaire et le pas de tir. En variante, la liaison entre le pas de tir et le dispositif volant intermédiaire peut aussi être du type hertzien. Bien qu'un seul dispositif volant intermédiaire soit en principe suffisant, cette solution permet d'envisager le lancement d'engins successifs pour de très grandes distances en utilisant autant de dispositifs volants intermédiaires que nécessaire. Dans le cas où l'élément de liaison souple est constitué par une fibre optique, l'atténuation des signaux optiques transmis par la fibre est avantageusement compensée par la présence de moyens régénérateurs de signaux optiques sur le dispositif volant intermédiaire. Le raccordement des deux tronçons d'éléments de liaison souple par ces moyens régénérateurs de signaux optiques permet en effet d'amplifier les signaux qui transitent par la fibre optique entre l'engin et son pas de tir ou l'engin intermédiaire. Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, le premier tronçon d'élément de liaison souple est bobiné initialement dans le dispositif volant intermédiaire et le deuxième tronçon d'élément de liaison souple est bobiné initialement dans l'engin. En variante, le dispositif volant intermédiaire peut aussi emporter les deux bobines de l'élément de liaison souple. On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant au dessin annexé dans lequel la figure unique représente schématiquement un ensemble filoguidé conforme à l'invention. Sur la figure unique, la référence 10 désigne un pas de tir. Ce pas de tir 10 peut être installé au sol ou en mer d'une manière quelconque bien connue des spécialistes. La référence 12 désigne, quant à elle, un engin fibroguidé dont la mise à feu a été effectuée. Cet engin est relié au pas de tir 10 par une fibre optique 14 qui se déroule progressivement à partir d'une bobine 16 de fibre optique logée dans la partie arrière de l'engin 12. Comme on l'a déjà indiqué, l'invention s'applique aussi au cas d'un engin filoguidé relié au pas de tir par un organe de liaison souple de nature différente tel qu'un faisceau de fils électriquement conducteurs. Conformément à l'invention, la fibre optique 14 comprend un premier tronçon 14a de fibre optique reliant le pas de tir 10 à un drone intermédiaire 18, ainsi qu'un deuxième tronçon 14b de fibre optique reliant le drone intermédiaire 18 à l'engin 12. A l'intérieur du drone 18, les deux tronçons 14a et 14b de la fibre optique 14 sont connectés l'un à l'autre, de telle sorte qu'un échange d'informations puisse être effectué entre l'engin 12 et son pas de tir. La vitesse du drone intermédiaire 18 est une vitesse inférieure ou égale à celle de l'engin 12 de telle sorte qu' après le lancement de ce dernier, la distance séparant l'engin 12 du drone 18 augmente, de même que la distance séparant le drone 18 du pas de tir 10. Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure unique, le premier tronçon 14a de la fibre optique 14 est stocké initialement sur une bobine 20 montée à l'arrière du drone intermédiaire 18. I1 est à noter que la quantité de fibre optique ainsi stockée sur le drone 18 permet, soit de réduire l'encombrement de la bobine 16 de fibre optique embarquée sur l'engin 12, pour une même portée de ce dernier, soit d'augmenter la portée de l'engin 12 pour une bobine 16 de dimensions inchangées. Lorsque la portée de l'engin 12 est ainsi accrue, cela signifie que la longueur totale de la fibre optique 14 est augmentée. Etant donné que l'atténuation des signaux transmis par une fibre optique se traduit par une perte que l'on peut estimer à environ 0,4 à 0,5 dB/km, il est alors avantageux de profiter de la présence du drone 18 pour embarquer sur celui-ci un dispositif 22 régénérateur de signaux optiques. Un tel dispositif 22 régénérateur des signaux optiques permet d'amplifier ces signaux avec un gain qui peut être supérieur à 20 dB. Les pertes dues à la longueur totale de la fibre optique 14 sont alors largement compensées. Si l'utilisation du drone 18 a pour avantage de permettre la récupération de ce dernier, il est à noter que ce drone pourrait être remplacé par tout dispositif volant intermédiaire dont la vitesse est inférieure ou égale à celle de l'engin 12. On peut notamment remplacer le drone 18 par tout engin dont la vitesse de déplacement est sensiblement inférieure ou égale à celle de l'engin 12. Dans une variante de réalisation non représentée, la transmission des informations entre le pas de tir et le dispositif volant intermédiaire s'effectue par voie hertzienne. REVENDICATIONS 1. Ensemble filoguidé comprenant un engin (12) apte à être mis à feu depuis un pas de tir (10), et un élément de liaison souple (14), tel qu'une fibre optique, relié en permanence à cet engin, caractérisé par le fait qu'au au moins un dispositif volant intermédiaire (18), ayant une vitesse au plus égale à celle de l'engin, est relié au pas de tir (10) par un premier moyen (14a) de transmission d'informations et relié à l'engin (12) par un deuxième moyen de transmission d'informations constitué par un deuxième tronçon (14b) d'élément de liaison souple bobiné initialement dans l'un (12) des dispositifs constitués par l'engin et le dispositif volant intermédiaire, le premier et le deuxième moyens de transmission d'informations étant raccordés l'un à l'autre dans le dispositif volant intermédiaire (18). 2. Ensemble filoguidé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier moyen de transmission d'informations est constitué par un premier tronçon (14a) d'élément de liaison souple bobiné initialement dans l'un (18) des dispositifs constitués par le dispositif volant intermédiaire (18) et le pas de tir (10). 3. Ensemble filoguidé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le premier (14a) et le deuxième (14b) tronçons d'élément de liaison souple sont raccordés l'un à l'autre par des moyens (22) régénérateurs de signaux optiques, embarqués sur le dispo-sitif volant intermédiaire (18). 4. Ensemble filoguidé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le premier tronçon (14a) d'élément de liaison souple est bobiné initialement dans le dispositif volant intermédiaire (18). 5. Ensemble filoguidé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le deuxième tronçon (14b) d'élément de liaison souple est bobiné initialement dans l'engin (12). 6. Ensemble filoguidé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif volant intermédiaire (18) est un drone récupérable.