FR 2698941 A1 19940610 FR 9214709 A 19921207 La présente invention concerne une unité d'entraînement, notamment pour une installation d'essuieglace de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement une unité d'entraînement du type comprenant un réducteur comprenant un carter à l'intérieur duquel s'étend une vis sans fin motrice, qui est par exemple formée sur l'extrémité libre de l'arbre de sortie d'un moteur électrique intégré à l'unité d'entraînement, à deux filetages consécutifs de sens opposés, et à l'intérieur duquel sont montés, autour d'axes coplanaires et perpendiculaires à l'axe de la vis sans fin, un arbre de sortie lié en rotation à une roue de sortie à denture intérieure et deux arbres intermédiaires qui reçoivent chacun un couple de roues liées en rotation, dont l'une à denture hélicoïdale engrène avec l'un des filetages de la vis sans fin et dont l'autre engrène avec la denture intérieure de la roue de sortie, chacun des deux arbres intermédiaires étant agencé sur l'un des deux côtés opposés de la vis sans fin et étant monté d'une part dans un logement formé dans une première des deux parois radiales opposées d'extrémité du carter du réducteur et, d'autre part, dans un logement formé dans une plaque support portée par le carter et agencée à proximité de la face intérieure du fond de la roue de sortie, ltensemble constitué par l'arbre de sortie et la roue de sortie étant monté à rotation d'une part dans un logement formé dans la seconde paroi radiale du carter du réducteur et, d'autre part, dans un logement formé dans la partie centrale de la plaque-support des arbres intermédiaires. Un exemple de réalisation d'une unité d'entraînement selon cette conception est décrit et représenté dans le document FR-A-2.449.006 dont les figures 5 et 6 illustrent notamment un réducteur dans lequel la plaque-support des extrémités correspondantes des arbres intermédiaires est fixée dans le boîtier en forme de pot cylindrique du carter du réducteur au moyen de deux vis qui sont vissées dans des colonnes d'appui. Cette conception nécessite donc une plaque d'appui de grande dimension et deux vis de fixation. De plus, le montage à rotation de l'ensemble constitué par l'arbre de sortie et la roue de sortie à denture intérieure est insuffisant du point de vue de son maintien transversal dans la mesure où, globalement, les deux logements qui assurent le montage à rotation de cet ensemble dans le couvercle et dans la plaque-support sont situés à une faible distance axiale l'un de l'autre et à proximité de la paroi radiale d'extrémité constituée par le couvercle. La présente invention a pour but de proposer une unité d'entraînement du type mentionné précédemment qui permet de remédier aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés tout en conservant à l'unité d'entraînement ses qualités de compacité, de démultiplication importante en conférant à la roue de sortie un diamètre suffisant et de faibles charges des logements de montage à rotation de l'ensemble constitué par l'arbre et la roue de sortie. Dans ce but, l'invention propose une unité d'entraînement du type mentionné précédemment caractérisée en ce que la face intérieure de la seconde paroi radiale du carter du réducteur comporte une partie en saillie qui est traversée par la vis sans fin et dont la portion d'extrémité sert de support à la partie centrale de la plaque-support des arbres intermédiaires. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la partie centrale de la plaque-support comporte un tronçon cylindrique central qui s'étend axialement en direction de la première paroi radiale du carter du réducteur et qui est reçu dans un évidement cylindrique creux formé dans la portion d'extrémité de la partie en saillie - le tronçon central est un tronçon cylindrique creux dont l'intérieur constitue ledit logement formé dans la partie centrale de la plaque-support ; - le tronçon central est un tronçon cylindrique borgne dont le fond s'étend en vis-à-vis du fond dudit évidement - la plaque-support comporte deux ailes opposées qui s'étendent radialement à partir du tronçon central et dont les extrémités opposées comportent chacune un trou qui constitue ledit logement pour l'extrémité associée de l'un des arbres intermédiaires ;; - l'arbre de sortie traverse le corps central de la roue de sortie et l'une de ses extrémités axiales est reçue dans ledit logement formé dans la partie centrale de la plaque-support - ladite extrémité axiale de l'arbre de sortie est reçue à l'intérieur dudit tronçon central creux ; - l'autre extrémité axiale de l'arbre de sortie est montée à rotation dans le logement formé dans la première paroi radiale d'extrémité du carter du réducteur - ledit logement comprend un manchon tubulaire réalisé venu de matière avec la première paroi radiale et une douille de palier montée dans le manchon - chaque couple de roues est réalisé sous la forme d'un élément unique traversé par l'arbre intermédiaire associé ; - la paroi radiale d'extrémité du carter du réducteur est un couvercle de fermeture d'un boîtier de réducteur en forme de pot cylindrique ; et - la vis sans fin est formée à l'extrémité de l'arbre moteur d'un moteur électrique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera au dessin annexé dans lequel - La figure 1 est une vue en coupe axiale, passant par le plan contenant les axes de l'arbre de sortie et des arbres intermédiaires, d'un exemple de réalisation du réducteur d'une unité d'entraînement réalisée conformément aux enseignements de l'invention ; et - la figure 2 est une vue de dessus de la plaquesupport des arbres intermédiaires illustrée à la figure 1. On reconnaît sur la figure 1 un réducteur faisant partie d'une unité d'entraînement pour une installation d'essuie-glace. Le réducteur comprend un carter 10 qui est constitué d'un boîtier 12 en forme de pot cylindrique et d'un couvercle 14 de fermeture du boîtier 12. Les deux composants 12 et 14 du carter 10 du réducteur sont par exemple réalisés par moulage en alliage léger. Le couvercle 14 comporte un épaulement radial interne 16 dont le contour correspond au contour de la face interne 17 de la paroi latérale 20 du boîtier 12 de manière à assurer un positionnement correct du couvercle 14 par rapport au boîtier 12, la liaison entre ces deux éléments étant réalisée par des moyens de liaison filetés (non représentés), avec interposition d'un joint d'étanchéité monté dans une gorge 22. Le carter 10 contient un arbre de sortie 18 dont l'axe de rotation X-X est perpendiculaire aux plans de la portion principale en forme de plaque 24 du couvercle 14 et de la partie en forme de plaque 26 constituant le fond du boîtier 12. L'extrémité libre 28 de l'arbre de sortie 18 qui s'étend à l'extérieur du carter 10, au-delà de la face supérieure 30 du couvercle 14, est prévue pour être reliée directement, ou par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison, à un ou plusieurs bras d'essuie-glace d'une installation d'essuie-glace (non représentée). La partie médiane de l'arbre de sortie 18 qui s'étend à l'intérieur 32 du carter 10 traverse la portion cylindrique centrale 34 d'une roue de sortie 36 à laquelle elle est liée en rotation et en translation par tout moyen convenable, et par exemple par emmanchement à force ou par surmoulage de la roue 36 sur la portion médiane de l'arbre 18. Le corps cylindrique central 34 de la roue 36 est délimité axialement par deux faces radiales annulaires opposées d'extrémité 38 et 40. La face annulaire d'extrémité 38 prend appui axialement contre une zone annulaire d'appui correspondante 42 qui entoure le logement cylindrique creux 44 formé dans un manchon 43 du couvercle 14 pour le montage à rotation de l'arbre 18 et dans lequel ce dernier est reçu avec interposition d'une douille de palier 46. La roue 36 est une roue en forme de pot cylindrique comportant un fond 48 et une jupe annulaire cylindrique 50 à l'intérieur de laquelle est formée la denture intérieure 52 de la roue de sortie. A l'intérieur 32 du carter 10 sont également agencés deux couples 54 comportant chacun une roue à denture droite 56 qui engrène avec la denture intérieure 52 de la roue de sortie 56 et une roue à denture hélicoïdale 58. Comme cela est connu, chacune des roues à denture hélicoïdale 58 est prévue pour coopérer avec l'un des deux filetages consécutifs (non représentés) d'une vis sans fin 60 d'axe Z-Z qui est une vis motrice qui entraîne en rotation, dans le même sens de rotation, les deux couples de roues 54 de manière à provoquer l'entraînement en rotation de l'arbre de sortie par la roue de sortie 36. Chaque couple de roues 54 est réalisé sous la forme d'un organe unique qui est traversé par un arbre intermédiaire 62. Les arbres intermédiaires 62 sont montés à rotation de manière que leurs axes de rotation Y-Y soient sensiblement parallèles à l'axe de rotation X-X de l'arbre de sortie 18 et sensiblement perpendiculaires à l'axe de rotation Z-Z de la vis sans fin 60. Selon une conception connue, les extrémités axiales inférieures, en considérant la figure 1, des arbres intermédiaires 62 sont montées à force dans des logements cylindriques 64 formés à l'intérieur de manchons cylindriques 66 réalisés venus de matière avec le boîtier 12 et qui font saillie axialement depuis la face intérieure 67 du fond 26 de ce dernier. Les extrémités axiales supérieures, en considérant la figure 1, des arbres intermédiaires 62 sont chacune reçue dans un logement correspondant constitué par un trou cylindrique 68 formé dans l'extrémité d'une des ailes radiales 70 d'une plaquesupport 72. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la plaque-support 72 comporte une partie centrale 74 constituée pour l'essentiel par un tronçon central cylindrique creux et borgne 76 comportant une jupe cylindrique 78 et un fond radial 80. Le logement cylindrique intérieur 82 du tronçon central 76 reçoit à rotation l'extrémité inférieure libre de l'arbre 18 tourné vers le fond 26 de manière à assurer le montage à rotation de l'arbre de sortie 18 en coopération avec la douille de palier 46. Le tronçon central cylindrique creux 76 est, conformément aux enseignements de l'invention, monté dans un évidement cylindrique creux 84 formé dans la portion d'extrémité libre en forme de jupe annulaire cylindrique 86 d'une partie 88 du boîtier 12 qui s'étend axialement en saillie à l'intérieur du boîtier 12 depuis la face intérieure 67 du fond 26 de ce dernier. La partie en saillie 88, qui est réalisée venue de moulage avec le boîtier 12, comporte un trou débouchant 90 pour le passage du corps de la vis sans fin 60. Le fond 80 du tronçon central 76 de la plaquesupport 72 est en appui contre le fond 94 de l'évidement cylindrique borgne 84 de la partie en saillie 88. La plaque-support 72 est ainsi maintenue transversalement, ctest-à-dire selon une direction perpendiculaire à l'axe X-X et assure le maintien transversal de l'extrémité de l'arbre 18 évitant ainsi toute déformation de l'ensemble sous l'effet des efforts qui lui sont appliqués du fait des couples transmis. Le montage de la plaque-support 72 ne nécessite aucune opération particulière de vissage. Le positionnement axial de l'ensemble constitué par l'arbre de sortie 18 et par la roue de sortie 36 est assuré par la coopération de la face radiale annulaire d'extrémité 40 du corps central 34 de la roue de sortie 36 avec une portion annulaire en vis-à-vis 96 de la face supérieure de la plaque-support 72 (voir figure 2). REVENDICATIONS 1. Unité d'entraînement, notamment pour une installation d'essuie-glace de véhicule automobile, du type comprenant un réducteur comportant un carter (10) à l'intérieur duquel s'étend une vis sans fin motrice (60) d'axe (Z-Z) à deux filetages consécutifs de sens opposés et à l'intérieur duquel sont montés, autour d'axes (X-X, Y-Y), coplanaires et perpendiculaires à l'axe (Z-Z), un arbre de sortie (18) lié en rotation à une roue de sortie (36) à denture intérieure (52) et deux arbres intermédiaires (62) qui reçoivent chacun un couple (54) de roues liées en rotation, dont l'une (56) engrène avec l'un des filetages de la vis sans fin (60) et dont l'autre (58) engrène avec la denture intérieure (52) de la roue de sortie (36), chacun des deux arbres intermédiaires (62) étant agencé sur l'un des deux côtés opposés de la vis sans fin et étant monté d'une part dans un logement (64) formé dans une première (26) des deux parois radiales opposées d'extrémité (26, 24) du carter (10) du réducteur et, d'autre part, dans un logement (68) formé dans une plaque-support (72) portée par le carter et agencée à proximité de la face intérieure du fond (48) de la roue de sortie (36), l'ensemble constitué par l'arbre de sortie (18) et la roue de sortie (36) étant monté à rotation d'une part dans un logement (44, 46) formé dans la seconde paroi radiale (24) du carter (10) du réducteur et, d'autre part, dans un logement (82) formé dans la partie centrale de la plaque-support (72) des arbres intermédiaires (62), caractérisée en ce que la face intérieure (67) de la seconde paroi radiale (26) du carter du réducteur comporte une partie en saillie (88) qui est traversée par la vis sans fin (60) et dont la portion d'extrémité (86) sert de support à la partie centrale de la plaque-support (72) des arbres intermédiaires (62). 2. Unité d'entraînement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie centrale (74) de la plaque-support (72) comporte un tronçon cylindrique central (76) qui s'étend axialement en direction de la première paroi radiale (26) du carter (10) du réducteur et qui est reçu dans un évidement cylindrique creux (84) formé dans la portion d'extrémité (86) de la partie en saillie (88). 3. Unité d'entraînement selon la revendication 2, caractérisée en ce que le tronçon central (76) est un tronçon cylindrique creux dont l'intérieur constitue ledit logement (82) formé dans la partie centrale (74) de la plaque-support (72). 4. Unité d'entraînement selon la revendication 3, caractérisée en ce que le tronçon central (76) est un tronçon cylindrique borgne dont le fond (80) s'étend en vis-à-vis du fond (94) dudit évidement. 5. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la plaque-support (72) comporte deux ailes opposées (70) qui s'étendent radialement à partir du tronçon central (76) et dont les extrémités opposées comportent chacune un trou (68) qui constitue ledit logement pour l'extrémité associée de l'un des arbres intermédiaires (62). 6. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (18) traverse le corps central (34) de la roue de sortie (36), et en ce qu'une de ses extrémités axiales est reçue dans ledit logement (82) formé dans la partie centrale de la plaque-support (72). 7. Unité d'entraînement selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que ladite extrémité axiale de l'arbre de sortie (18) est reçue à l'intérieur (82) dudit tronçon central creux (76). 8. Unité d'entraînement selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que l'autre extrémité axiale de l'arbre de sortie est montée à rotation dans le logement (44, 46) formé dans la première paroi radiale d'extrémité (24) du carter (10) du réducteur. 9. Unité d'entraînement selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit logement (44) comprend un manchon tubulaire réalisé venu de matière avec ladite première paroi radiale (24) et une douille de palier (46) montée dans le manchon (44). 10. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque couple de roues (54) est réalisé sous la forme d'un élément unique traversé par l'arbre intermédiaire associé (62). 11. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première paroi radiale du carter (10) du réducteur est un couvercle (14, 26) de fermeture d'un boîtier de réducteur (12) en forme de pot cylindrique. 12. Unité d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la vis sans fin (60) est formée à l'extrémité de l'arbre moteur d'un moteur électrique.