FR 2694323 A1 19940204 FR 9209349 A 19920729 DISPOSITIF D'ACCROCHAGE DE CHARGES SUSPENDUES, NOTAMMENT DE PLATEFORMES OU D'ECHAFAUDAGES La présente invention concerne un dispositif d'accrochage de charges suspendues, notamment de plateformes, sous une structure horizontale présentant des moyens d'ancrage. L'accès à une structure horizontale située en hauteur se fait en général à partir d'un échafaudage tel que "l'échafaudage mobile à plateforme élévatrice" décrit dans le brevet FR 2261387 et qui repose sur le sol. Cela pose le problème de l'encombrement au sol surtout lorsque des opérations se déroulent en contrebas simultanément à celles ayant lieu au niveau de la structure horizontale grâce à l'échafaudage qui le surplombe. Il a également été proposé de fixer une plateforme sous la structure horizontale afin de libérer la surface au sol. Plus particulièrement dans le- cadre de réparations, maintenance et construction navale on soude des pitons en acier au droit des barreaux, hiloires, ou lisses afin de boulonner des tubes d'échafaudage et constituer un plancher suspendu servant de plan de circulation sous le pont. Néanmoins ces pitons soudés devant être enlevés après travaux par burinage et meulage, cela occasionne des reprises de peinture et isolation. En outre, en fonction de la configuration de la structure horizontale, il est nécessaire de démonter et remonter les échafaudages, obligeant à souder des pitons en continu. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d'accrochage de charges suspendues remarquable par le fait que l'accrochage et le décrochement du dispositif, sur des moyens d'ancrage existant sous la structure horizontale, se font grâce au dispositif en lui-même sans opération, outillage ou pièce complémentaire. Par conséquent les gains de temps et de coûts sont non négligeables. Pour ce faire l'invention a pour objet un dispositif d'accrochage de charges suspendues, notamment d'une plateforme, sous une structure horizontale présentant des moyens d'ancrage, caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins un mécanisme autoserrant des moyens d'ancrage à son extrémité supérieure sous l'effet de la suspension de la charge à son extrémité inférieure. Selon un mode de réalisation privilégié, le mécanisme autos errant est un pantographe comportant au moins deux premières biellettes croisées autour d'un axe d'articulation, deux extrémités de ces premières biellettes étant librement articulées sur deux extrémités de deux secondes biellettes assemblées l'une à l'autre au niveau d'un axe d'articulation inférieur auquel est suspendue la charge, les premières biellettes ayant leurs extrémités opposées coopérant avec les moyens d'ancrage. De manière avantageuse, les extrémités opposées des premières biellettes, coopérant avec les moyens d'ancrage sont coudées de façon à serrer sous l'effet de la suspension de la charge les formes extérieures des moyens d'ancrage notamment des poutres en forme de I ou T inversé. Préférentiellement, les premières biellettes sont formées d'une biellette double à l'intérieur de laquelle est articulée en croisement une biellette simple. De manière similaire, les deux secondes biellettes peuvent comprendre une biellette double à l'intérieur de laquelle est articulée, autour de l'axe d'articulation inférieur, une biellette simple. Les premières biellettes comportent avantageusement sur toute leur épaisseur des patins d'appui préférentiellement cylindriques au niveau des parties terminales des extrémités coopérant avec les moyens d'ancrage. Selon un mode de réalisation appliquée à la suspension de plateformes ou d'échafaudages sous les ponts de navire, le dispositif comporte au moins quatre mécanismes autoserrants non alignés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture suivante de la description détaillée d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et au vu du dessin annexé sur lequel - la figure 1 représente le mécanisme autoserrant coopérant avec des moyens d'ancrage, - la figure 2 représente le même mécanisme en position d'autoserrage des moyens d'ancrage sous l'effet de la suspension d'une charge, - les figures 3 et 4 sont respectivement des vues en coupe selon A-A et B-B du mécanisme autoserrant, - la figure 5 représente une vue schématique en coupe transversale illustrant une application de l'invention à la suspension de plateformes et échafaudages sous le pont d'un navire. Sur la figure 1, le mécanisme autoserrant 1 coopère, sans charge suspendue, avec des moyens d'ancrage 2 représentés ici par des poutres en forme de T inversé. Ce mécanisme autoserrant 1 est un pantographe comportant deux premières biellettes 4, 4' croisées autour de l'axe d'articulation 5, deux extrémités 6, 6' de ces premières biellettes étant librement articulées sur deux extrémités de deux secondes biellettes 7, 7' assemblées l'une à l'autre au niveau de l'axe d'articulation inférieur 8. La partie supérieure d'un piton intermédiaire reliant l'axe d'articulation 8 à la charge à suspendre est référencé sur la figure sous l'indice 15. Les extrémités opposées 9, 9' des premières biellettes 4, 4' coopérant avec les moyens d'ancrage 2 sont coudées. Elles comportent de plus à leurs parties terminales, sur toute l'épaisseur des biellettes, des patins d'appui 14, 14' cylindriques afin d'améliorer l'ancrage sur la structure portante, ancrage déjà réalisé par les extrémités coudées 9, 9'. Ainsi, comme on le voit sur la figure 2, lorsqu'une charge est suspendue à l'extrémité inférieure du piton intermédiaire 15, les variations des angles d'ouverture entre biellettes se font de façon à ce que les extrémités 9, 9' enserrent au moyen des patins 14, 14' les moyens d'ancrage 2. Le mécanisme auto serrant 1 offre de par sa triangulation un blocage progressif au fur et à mesure des charges ajoutées en bout de mécanisme. La liaison des biellettes au niveau des axes d'articulation 5, 6, 6' et 8 peut être réalisé par matage ou par un jeu de boulons et d'écrous complété par des goupilles de sécurité. Afin d'assurer la rigidité de l'ensemble du mécanisme autoserrant 1, et comme montré sur les figures 3 et 4 respectivement en coupe selon A-A et B-B, l'une des biellettes parmi les premières biellettes 4, 4' et secondés biellettes 7, 7' est double. Ce sont les biellettes 10 et 12 à l'intérieur desquelles sont articulées respectivement en croisement et autour de l'axe d'articulation 8, des biellettes simples référencées sous les indices 11 et 13. La liaison des secondes biellettes 7, 7' et du piton intermédiaire 15 est assuré au moyen d'une chape. Sur la figure 5, on a représenté de façon schématique en coupe transversale un navire pour illustrer l'application de l'invention à la suspension de plateformes ou d'échafaudages. On y retrouve un plancher 16, servant de plan de circulation sous pont, suspendu par l'intermédiaire des pitons 15 au mécanisme autoserrant 1 coopérant avec les moyens d'ancrage 2. Dans le cas présent six mécanismes autoserrants 1, disposés sur le périmètre rectangulaire du plancher, ont été utilisés. Pour une charge de 1000 KG par mécanisme autoserrant, les dimensions requises sont les suivantes longueur d'une première biellette : 400 mm longueur d'une seconde biellette : 200 mm largeur des biellettes : 30 mm épaisseur d'une biellette simple : 12 mm épaisseur d'une biellette double : 2 X 8 mm. Il est important de noter que l'application du dispositif selon l'invention à la suspension de plateformes ou échafaudages sous les ponts de navires, pour la réparation et la construction navale, est donnée à titre d'illustration et que l'on peut concevoir d'autres applications du dispositif dans le domaine du génie civil par exemple sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accrochage de charges suspendues, notamment d'une plateforme, sous une structure horizontale présentant des moyens d'ancrage, caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins un mécanisme autoserrant (1) des moyens d'ancrage (2) à son extrémité supérieure sous l'effet de la suspension de la charge (3) à son extrémité inférieure. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme autoserrant est un pantographe comportant au moins deux premières biellettes (4, 4') croisées autour d'un axe d'articulation (5), deux extrémités (6, 6') de ces premières biellettes étant librement articulées sur deux extrémités de deux secondes biellettes (7, 7') assemblées l'une à l'autre au niveau d'un axe d'articulation inférieur (8) auquel est suspendue la charge (3), les premières biellettes (4, 4') ayant leurs extrémités opposées (9, 9') coopérant avec les moyens d'ancrage (2). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les extrémités opposees (9, 9') des premières biellettes (4, 4') coopérant avec les moyens d'ancrage (2) sont coudées de façon à serrer sous l'effet de la suspension de la charge (3) les formes extérieures des moyens d'ancrage (2) notamment des poutres en forme de I ou T inversé. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premières biellettes (4, 4') sont formées d'une biellette double (10) à l'intérieur de laquelle est articulée en croisement une biellette simple (11). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux secondes biellettes (7, 7') comprennent une biellette double (12) à l'intérieur de laquelle est articulée, autour de l'axe d'articulation inférieur (8), une biellette simple (13). 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les premières biellettes (4, 4') comportent sur toute leur épaisseur des patins d'appui (14, 14') au niveau des parties terminales des extrémités (9, 9') coopérant avec les moyens d'ancrage (2). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les patins d'appui (14, 14') sont cylindriques. 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que un piton intermédiaire (15) relie l'axe d'articulation inférieur (8) et la charge suspendue (3). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre mécanismes autoserrants non alignés. 10. Application du dispositif selon la revendication 9 à la suspension de plateformes ou d'échafaudages sous les ponts de navires.