FR 2705021 A1 19941118 FR 9400997 A 19940126 DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif pour déplacer une première partie supéneure fixée de manière articulée à un cadre de sommier, dont l'inclinaison est réglable et qui comporte une deuxième partie supérieure montée de manière articulée à l'extrémité libre de la première, sachant qu'un arbre, auquel est fixé un levier à l'aide duquel les parties supérieures peuvent pivoter, est monté sur le cadre transversalement par rapport à l'étendue longitudinale du sommier de manière à pouvoir être mis en rotation par un servomoteur. En l'état actuel de la technique, on connaît des dispositifs de ce genre. Cette réalisation permet de faire en sorte qu'en déplaçant la partie supérieure à l'aide du moteur de la position de repos horizontale dans une position inclinée relevée, la deuxième partie supérieure pivote dans un premier temps avant la première partie supérieure, puis la première partie supérieure pivote, l'avance angulaire entre la première et la deuxième partie supérieure restant constante. En l'état actuel de la technique, ces dispositifs ont été éprouvés en soi. L'inconvénient est que, notamment lorsque les parties supérieures ne sont pas chargées, donc lorsque les parties supérieures ne sont chargées que par le matelas reposant sur le sommier et non pas par une personne couchée sur ce matelas ou adossée à la partie supérieure relevée, la première partie supérieure pivote en avant vers le matelas du fait de la cinématique mentionnée précédemment, de sorte que l'utilisateur, en chargeant les deux parties supérieures, n'est pas confortablement installé, étant donné qu'en charge, la première partie supérieure se remet dans la position inclinée souhaitée, avant que les différentes pièces soient dans une position définitive et sûre les unes par rapport aux autres et par rapport à la personne qui s'adosse. Pour actionner un dispositif de ce genre, on utilise habituellement un servomoteur comportant un poussoir pouvant être déplacé axialement, sachant que le poussoir sollicite un levier partant de l'arbre et qu'ainsi, l'arbre tourne pour relever la partie supérieure. Ce faisant, le levier qui est fixe sur l'arbre est entraîné et provoque le relèvement des parties supérieures. Lorsque le poussoir revient dans sa position initiale, les parties supérieures pivotent du fait de leur propre poids ou du poids de la personne ou du matelas qui y repose conformément au mouvement de retour du poussoir, jusqu'à ce qu'elles aient atteint la position de repos. En partant de cet état de la technique, le but de l'invention consiste à créer un dispositif de ce genre dans lequel un jeu dans le mouvement des parties supérieures pivotantes soit exclu dans une large mesure, même lorsque celles-ci sont déchargées du poids de la personne. Pour atteindre ce but, l'invention suggère que, lorsque le cadre et la partie supérieure sont en position horizontale, le levier parte de l'arbre approximativement verticalement vers le bas, qu'une bielle dont l'extrémité libre est fixée de manière articulée à une ferrure fixée en dessous de la deuxième partie supérieure soit fixée de façon articulée à l'extrémité libre du levier présentant une longueur correspondant à plusieurs fois, notamment à deux fois l'épaisseur du cadre, sachant que le point d'articulation est approximativement en alignement avec l'arête du bord de la deuxième partie supérieure qui est tournée vers l'arête du bord de la première partie supérieure, et que le pivotement de l'articulation entre la première et la deuxième partie supérieure soit limité à un angle d'environ 30". En actionnant un tel dispositif de réglage de manière à ce que la partie supérieure pivote de la position horizontale et parallèle au cadre dans une position relevée, le servomoteur actionné déplace dans un premier temps la bielle vers la deuxième partie supérieure à l'aide de l'arbre moteur et du levier qui y est fixé, à la suite de quoi cette deuxième partie supérieure pivote conformément à la limite d'angle de pivotement jusque la position de pivotement maximal par rapport à la première partie supérieure. Ensuite, la première partie supérieure pivote également afin de se relever et est entraînée par la deuxième partie supérieure.En raison de la manière dont on a choisi de disposer les tiges directrices et de la géométrie des leviers, le déplacement involontaire de la première partie supérieure par rapport à la deuxième partie supérieure lorsque celles-ci ne sont pas chargées est largement, voire complètement exclu. Un perfectionnement préférentiel consiste à réaliser sur la ferrure de la première partie supérieure à laquelle est fixé le boulon d'articulation un flasque muni d'un trou oblong en tant que limite de pivotement, trou oblong dans lequel s'encastre une cheville de la ferrure de la deuxième partie supérieure, sachant que le trou oblong et la cheville sont disposés entre le boulon articulé et le point d'articulation de la bielle et que le trou oblong est réalisé légèrement courbé sur son étendue longitudinale conformément au pivotement de la cheville. Cela permet de réaliser la limite de pivotement de façon particulièrement simple et fiable. Un perfectionnement préférentiel, qui est considéré comme ingénieux en soi et qui, de plus, comporte les avantages du dispositif décrit précédemment, consiste à faire en sorte que la ferrure fixée sous la deuxième partie supérieure soit une chaîne cinématique à quatre joints articulés dont l'accouplement est formé par la deuxième partie supérieure du sommier et par une pièce auxiliaire fixée de manière articulée à l'extrémité de la première partie supérieure du sommier et dont les bras oscillants sont formés par deux barrettes dont l'une, celle qui est la plus proche de la première partie supérieure du sommier, est prolongée par l'intermédiaire de l'axe d'articulation formé sur la pièce auxiliaire et est reliée de manière articulée par son extrémité libre à une barrette qui est montée de manière articulée sur la ferrure de la première partie supérieure du sommier à distance du point d'articulation, que la pièce auxiliaire traverse les arêtes frontales des deux parties supérieures du sommier avec une partie en angle et que le point d'articulation avec la première partie supérieure du sommier soit formé à cet endroit, que le point d'articulation des bielles soit disposé dans la zone du coin de la partie en angle et qu'entre ces deux points d'articulation soit disposé le dispositif limitant le pivotement, en particulier le trou oblong sur la ferrure de la première partie supérieure du sommier et la cheville sur la partie en angle de la pièce auxiliaire. Dans le cas d'une réalisation de ce genre, l'enchaînement des mouvements de la position de repos dans laquelle les deux parties supérieures sont disposées parallèlement au cadre du sommier au début de la rotation de l'arbre est celui décrit ci-dessous. Dans un premier temps, suite à la cinématique de la chaîne à quatre joints articulé s, la deuxième partie supérieure est déplacée approximativement parallèlement au plan de support horizontal du cadre du sommier de la position entièrement abaissée dans laquelle la partie supérieure est disposée en alignement dans le cadre dans une position relevée décalée parallèlement à la precédente. Ce n'est que lorsque le servomoteur continue d'être actionné et que l'arbre continue de tourner dans le même sens que la deuxième partie supérieure pivote de force par rapport à la première partie supérieure, jusque ce que la limite de pivotement se mette en butée.Lorsque l'arbre continue de tourner, la première partie supérieure est alors entraînée par la deuxième partie supérieure et pivote également autour de son point d'articulation situé sur le cadre, jusqu'à ce que la position de pivotement maximal soit atteinte. En actionnant le servomoteur en sens inverse, l'enchaînement des mouvements se déroule de façon analogue et ce, sous l'effet du poids propre du dispositif et(ou sous le poids du matelas ou de la personne qui se trouve sur ce dernier. Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés sur le dessin et décrits plus en détail ci-après. Les figures montrent: Figure 1 une vue d'une première forme de réalisation dans différentes positions; Figure 2 une deuxième forme de réalisation représentée de façon similaire; Figure 3 une vue de détails de la deuxième forme de réalisation. Dans le cas de la première forme de réalisation selon la figure 1, il s'agit d'un dispositif pour déplacer une première partie supérieure 3 fixée de manière articulée en 2 à un cadre de sommier et dont l'inclinaison est réglable et comportant une deuxième partie supérieure 5 fixée de manière articulée en 4 à la première partie supérieure, sachant qu'un arbre 6 est monté sur le cadre 1 transversalement par rapport à l'étendue longitudinale du cadre du sommier de manière à pouvoir être mis en rotation par un servomoteur non représenté sur le dessin. Sur cet arbre est fixé un premier levier 7 pouvant être actionné au moyen du poussoir d'un servomoteur, qui, dans l'exemple de réalisation du dessin, est destiné à faire tourner l'arbre 6 dans le sens des aiguilles d'une montre. Ce premier levier 7 est disposé, de préférence, au milieu de l'étendue longitudinale de l'arbre 6.Aux deux extrémités de l'arbre 6 ou à proximité de ses extrémités sont fixés d'autres leviers 8 au moyen desquels les parties supérieures 3,5 peuvent pivoter. Lorsque le cadre 1 et les parties supérieures 3 et 5 sont en position horizontale, le levier 8 part de l'arbre 6 approximativement verticalement vers le bas . À l'extrémité libre du levier 8 présentant une longueur correspondant à plusieurs fois, notamment à deux fois l'épaisseur du cadre, une bielle 9 est fixée de manière articulée en 10 (tous les axes d'articulation décrits ci-dessus ou ci-dessous sont orientés parallèlement entre eux et parallèlement à l'arbre 6). L'extrémité libre de la bielle 9 est fixée de manière articulée en 11 à une ferrure 12 fixée en dessous de la deuxième partie supérieure 5. Le point d'articulation 11 est approximativement en alignement avec l'arête du bord de la deuxième partie supérieure S qui est tournée vers l'arête du bord de la première partie supérieure 3. Le pivotement du joint articulé 4 entre la première partie supérieure 3 et la deuxième partie supérieure S est limité à un angle d'environ 30". Un Basque 14 muni d'un trou oblong 15 dans lequel s'encastre une cheville 16 de la ferrure 12 de la deuxième partie supérieure 5 est réalisé en tant que limite de pivotement sur la ferrure 13 de la première partie supérieure 3 qui est traversée par un boulon d'articulation 4. Le trou oblong 15 et la cheville 16 sont disposés de manière à ce qu'ils soient disposés quasiment entre le boulon d'articulation 4 et le point d'articulation 1 1 de la bielle 9. Le trou oblong 15 est réalisé légèrement courbé sur son étendue longitudinale conformément au pivotement de la cheville 16. Dans le cas de la forme de réalisation selon les figures 2 et 3 s'ajoute une chaîne cinématique à quatre joints articulés. La ferrure 12' fixée en dessous de la première partie supérieure 5 est une chaîne cinématique à quatre joints articulés dont l'accouplement est formé par la pièce 17 de la deuxième partie supérieure et par une pièce auxiliaire 18 fixée de manière articulée en 4 à l'extrémité de la première partie supérieure 3. Les bras oscillants sont formés par deux barrettes 19, 20. L'un des bras oscillants 20, celui qui est le plus proche de la première partie supérieure 3, est prolongé par le biais du point d'articulation 21 formé sur la pièce auxiliaire 18. Le prolongement est désigné par 22. À son extrémité libre, ce prolongement 22 est relié de manière articulée à une barrette 23 qui est fixée de manière articulée à la ferrure 13 de la première partie supérieure 3 avec un écart par rapport à son point d'articulation 4.Le point d'articulation est quasiment décalé vers une zone située en dessous de l'extrémité de la première partie supérieure 3. Par contre, le point d'articulation 4 se situe entre les arêtes frontales du bord des parties supérieures 3 et 5 qui sont adjacentes. La pièce auxiliaire 18 est réalisée essentiellement en forme de L, s'encastre avec une partie en angle 24 entre les arêtes frontales des deux parties supérieures 3 et 5 et forme à cet endroit en 4 le point d'articulation avec la première partie supérieure 3. Dans la zone de la partie en angle de la pièce auxiliaire 18 est placé le point d'articulation 1 1 de la bielle 9. Entre les deux points d'articulation 4 et 1 1 est disposé le dispositif limitant le pivotement sous la forme d'un trou oblong 15 et d'une cheville 16. Le trou oblong 15 est réalisé dans la ferrure 13 de la première partie supérieure 3, tandis que la cheville 16 est fixée sur la partie en angle 24 de la pièce auxiliaire 18. Cette réalisation produit l'enchaînement de mouvements suivant: En actionnant le servomoteur, le levier 7 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position de repos (non représentée sur le dessin), dans laquelle les deux parties supérieures 3 et 5 forment des surfaces d'appui planes en alignement l'une avec l'autre, ce qui entraîne le pivotement du levier 8 qui, tout comme le levier 7, est fixé à L'arbre 6. Suite à cela, la chaîne cinématique à quatre joints articulés s'élève dans un premier temps, de sorte que la deuxième partie supérieure 5 est déplacée dans une position comme celle représentée dans la zone inférieure de la figure 2. Sur le dessin, la deuxième partie supérieure 5 est alors déplacée de la position de repos parallèlement vers le haut. En continuant d'actionner le servomoteur, le levier 7 de même que le levier 8 et l'arbre 6 pivotent davantage, et ce, dans la position haute extrême selon la représentation située en haut de la figure 2 du dessin. Ce faisant, la géométrie des leviers et la limite de pivotement empêchent la première partie supérieure 3 de se déplacer davantage si la personne qui repose sur le meuble décolle le dos des parties supérieures 3 et 5. La figure 3 représente des extraits du système de leviers avec les différents éléments. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation, mais comporte de multiples variantes dans le cadre de la divulgation. Toutes les nouvelIes caractéristiques révélées dans la description et/ou sur le dessin, prises isolément ou combinées entre elles sont considérées comme essentielles pour l'invention. Revendications 1. Dispositif pour déplacer une première partie supérieure (3) fixée de manière articulée à un cadre de sommier (1), dont l'inclinaison est réglable et qui comporte une deuxième partie supérieure (5) fixée de manière articulée à l'extrémité libre de la première, sachant qu'un arbre (6), auquel est fixé un levier (8) à l'aide duquel les parties supérieures du sommier (3, 5) peuvent pivoter, est fixé au cadre (1) transversalement par rapport à l'étendue longitudinale du sommier de manière à pouvoir être mis en rotation par un servomoteur, caractérisé en ce que, lorsque le cadre (1) et la partie supérieure du sommier (3, 5) sont en position horizontale, le levier (8) part de l'arbre (6) approximativement verticalement vers le bas, en ce qu'une bielle (9) est montée de manière articulée à l'extrémité libre du levier (8) qui présente une longueur correspondant, de préférence, à plusieurs fois, notamment à deux fois, l'épaisseur du cadre, bielle dont l'extrémité libre est fixée de façon articulée à une ferrure fixée en dessous de la deuxième partie supérieure du sommier (5), sachant que le point d'articulation (11) est approximativement en alignement avec l'arête du bord de la deuxième partie supérieure du sommier (5) qui est tournée vers l'arête du bord de la première partie supérieure du sommier (3), et en ce que le pivotement de l'articulation (en 4) entre la première et la deuxième partie supéneure du sommier (3, 5) est limité à un angle d'environ 30". 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un flasque (14) muni d'un trou oblong (15) dans lequel s'encastre une cheville (16) de la ferrure (12) de la deuxième partie supérieure du sommier (5) est réalisé en tant que limite de pivotement sur la ferrure (13) de la première partie supérieure du sommier (3) maintenant le boulon d'articulation (en 4), sachant que le trou oblong (15) et la cheville (16) sont disposés entre le boulon d'articulation (4) et le point d'articulation (11) de la bielle (9) et que le trou oblong (15) est réalisé légèrement courbé sur son étendue longitudinale selon lepivotement dela cheville (16). 3. Dispositif notamment selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la ferrure (12') fixée sous la deuxième partie supérieure du sommier (5) est une chaîne cinématique à quatre joints articulés dont l'accouplement est formé par la deuxième partie supérieure du sommier (5) et par une pièce auxiliaire (18) fixée de manière articulée à l'extrémité de la première partie supérieure du sommier (3) et dont les bras oscillants sont formés par deux barrettes dont l'une (20), celle qui est la plus proche de la premiere partie supérieure du sommier (3), est prolongée par l'intermédiaire de l'axe d'articulation (21) formé sur la pièce auxiliaire (18) et est reliée de manière articulée par son extrémité libre (22) à une barrette (23) qui est fixée de manière articulée à la ferrure (13) de la première partie supérieure du sommier (3) à distance du point d'articulation (4), en ce que la pièce auxiliaire (18) traverse les arêtes frontales des deux parties supérieures du sommier (3, 5) avec une partie en angle (24) et le point d'articulation (4) avec la première partie supérieure du sommier (3) est formé à cet endroit, en ce que le point d'articulation (11) de la bielle (9) est disposé dans la zone du coin de la partie en angle et qu'entre ces deux points d'articulation (4, 11) est disposé le dispositif limitant le pivotement, en particulier le trou oblong (15) sur la ferrure (13) de la première partie supérieure du sommier (3) et la cheville (16) sur la partie en angle (24) de la pièce auxiliaire (18).