FR 2701832 A1 19940902 FR 9300156 A 19930105 Au cours d'une opération chirurgicale endoscopique, le chirurgien utilise des instruments dont la poignée était formée jusqu'à présent de deux branches annelées dans lesquelles il introduisait le pouce et l'annulaire et qui étaient reliées l'une à l'autre par une crémaillère de blocage. Mais ces branches forment un Y avec l'axe de l'instrument. Comme le chirurgien ne peut se placer en face de l'instrument, un mouvement de rotation du poignet est très difficile, le poignet étant fléchi et les doigts emprisonnés dans les anneaux. De plus, la manoeuvre de la crémaillère de blocage est également difficile. Ces divers mouvements sont d'autant plus difficiles que les instruments traversent tangentiellement la paroi abdominale du patient et que la poignée de la crémaillère bute contre cette paroi. La présente invention a pour objet une poignée de commande, en particulier pour instrument chirurgical, qui remédie à ce défaut. Cette poignée est caractérisée en ce qu'elle comprend un corps propre à être solidarisé avec un tube dans lequel peut coulisser un câble ou une tige de commande, un premier poussoir qui est monté coulissant par rapport au corps et propre à être relié au câble ou à la tige de commande, un deuxième poussoir qui est monté coulissant dans le premier et sur lequel est monté coulissant au moins un cliquet pouvant traverser une ouverture du premier poussoir et s'engager entre les dents d'une crémaillère fixée à l'intérieur du corps, et des moyens élastiques tendant à déplacer le premier poussoir vers l'extérieur du corps et le second poussoir vers l'extérieur du premier poussoir. Dans un premier mode de réalisation, le premier poussoir est propre à être attelé à la tige ou au câble de commande. Une pression sur ce poussoir, le corps étant maintenu fixe, entraîne une poussée sur la tige ou le câble de commande. Dans un second mode de réalisation, le premier poussoir est propre à être relié à la tige ou au câble de commande par l'intermédiaire d'un mécanisme inverseur du sens de mouvement. Une pression sur le second poussoir produit alors une traction sur la tige ou le câble de commande. Dans les deux cas, le premier poussoir est immobilisé en position par le cliquet qui s'engage dans la crémaillère; il en est de même de la tige ou du câble de commande. Si on presse sur le second poussoir, le cliquet pivote en se dégageant de la crémaillère, ce qui libère le premier poussoir. On a décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation de la poignée selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réalisation de la poignée; La Figure 2 en est une vue en perspective, de différents éléments étant représentés séparés; La Figure 3 est une vue en coupe transversale d'un second mode de réalisation; La Figure 4 en est une vue en coupe suivant IV-IV de la Figure 3. Telle qu'elle est représentée au dessin, la poignée de commande selon l'invention comprend un corps cylindrique 1 qui est ouvert à l'une de ses extrémités et dont l'autre est fermée par un bouchon 2. Une paire de crémaillères 3 diamétralement opposées est fixée sur la paroi interne du corps 1. Le bouchon 2 présente un prolongement extérieur 2a de plus faible diamètre et l'ensemble est percé d'un trou 4. Un embout moleté 5 est fixé sur l'extrémité du prolongement 2a et maintient sur ce dernier l'extrémité d'un tube 6 dans lequel peut coulisser une tige de commande 7. Dans le corps 1 peut coulisser un premier poussoir 8 dont le fond est fermé et qui comporte un prolongement 8a attelé à la tige 7. Cette tige comporte, à cet effet, une tête sphérique élargie 7a qui peut être glissée transversalement dans un perçage transversal 8b du prolongement 8a. Un ressort 9 est interposé entre le bouchon 2 et le poussoir et tend à déplacer ce dernier dans le sens correspondant à son extraction du corps. Un deuxième poussoir 10 peut coulisser à l'intérieur du poussoir 8. Le poussoir 10 comporte une queue 10a sur l'extrémité de laquelle deux cliquets de blocage 11 sont montés pivotants en 12. Le poussoir 8 présente deux ouvertures diamétralement opposées 13 placées en regard des crémaillères 3; un ressort 14 interposé entre les cliquets 11 et le fond du poussoir 8, tend à déplacer le poussoir 10 vers l'extérieur alors qu'un ressort 19 interposé entre les cliquets 11 tend à les écarter l'un de l'autre de façon qu'ils traversent les ouvertures 13 et s'engagent dans les crémaillères 3, ces dernières étant conformées pour permettre un déplacement du poussoir 8 dans le sens correspondant à son enfoncement dans le corps 1 mais à l'empêcher dans le sens inverse. Pour utiliser cette poignée, l'utilisateur place son doigt derrière le bouchon 2 comme indiqué par la flèche F1 et presse avec la paume sur le poussoir 8, comme indiqué par la flèche F2. Celui-ci stenfonce dans le corps 1 en entraînant la tige 7 qui coulisse dans le tube 6; en fin de mouvement, les cliquets de blocage 11 s'engagent dans les crémaillères 3 sous l'effet du ressort 19, ce qui immobilise le poussoir 8 dans la tige 7 dans les positions dans lesquelles ils ont été amenés; si la tige 7 commande, par exemple, une pince, celle-ci est maintenue serrée. Si l'utilisateur presse avec la paume de sa main sur le poussoir central 1-0 comme indiqué par la flèche FS, il entraîne contre l'action du ressort 14 les cliquets 11 qui se dégagent des crémaillères 3. Le poussoir 8 est libéré et se déplace dans le corps 1 dans le sens correspondant à sa sortie de ce corps, sous l'action du ressort 9. Si la poignée est utilisée pour commander une pince, celle-ci se desserre. Dans le mode de réalisation des Figures 3 et 4, la tête 7a de la tige 7 est glissée dans un perçage transversal 15a d'une pièce 15 qui est montée coulissante dans le prolongement 2a du bouchon 2. Cette pièce 15 porte, à l'extérieur du bouchon 2, une collerette 15b qui est pressée, par un ressort 16 prenant appui sur le poussoir 8, contre des cames 17 qui sont montées pivotantes en 18 sur le bouchon 2; chacune de ces cames, qui sont au nombre de trois dans l'exemple de réalisation représenté, comporte un bec latéral 17a sur lequel le ressort 14 tend à maintenir la tranche du poussoir 8. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est identique à celui du mode de réalisation des Figures 1 et 2 à la différence que le mouvement de la tige 7 est inversé. Lorsqu'on presse sur le poussoir 8, il fait pivoter les cames 17 qui repoussent la collerette 15b de sorte qu'une traction est exercée sur la tige 7. Celle-ci est alors immobilisée en position et sera libérée si l'on presse sur le poussoir 10. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée aux deux modes de réalisation décrits et représentés, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. Revendications 1. Poignée de commande, en particulier pour instrument chirurgical, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps (1) propre à être solidarisé avec un tube (6) dans lequel peut coulisser un câble ou une tige de commande (7), un premier poussoir (8) qui est monté coulissant par rapport au corps (1) et propre à être relié au câble ou à la tige de commande (7), un deuxième poussoir (10) qui est monté coulissant dans le premier et sur lequel est monté pivotant au moins un cliquet (11) pouvant traverser une ouverture (13) du premier poussoir (8) et s'engager entre les dents d'une crémaillère (3) fixée à l'intérieur du corps (1), et des moyens élastiques (9 et 14) tendant à déplacer le premier poussoir (8) vers l'extérieur du corps (1) et le second poussoir (10) vers l'extérieur du premier poussoir. 2. Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier poussoir (8) est propre à être attelé directement à la tige ou câble de commande (7). 3. Poignée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier poussoir (8) est propre à être relié à la tige ou câble de commande (7) par l'intermédiaire d'un mécanisme inverseur du sens de mouvement (15-17). 4. Poignée selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mécanisme inverseur du sens de mouvement comprend une ou plusieurs cames (17) qui sont montées pivotantes par rapport au corps et maintenues par des moyens élastiques (16) en appui d'une part contre le premier poussoir (8) et d'autre part contre un élément (15) propre à être attelé à la tige ou câble de commande (7). 5. Poignée selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un ressort (19) qui tend à faire pivoter le cliquet (11) de façon qu'il s'engage entre les dents de la crémaillère (3) et immobilise le poussoir (8) par rapport au corps (1).