FR 2707146 A1 19950113 FR 9308722 A 19930708 DESCRIPTION fauteuil anti-lcmbalique Le present brevet apporte des améliorations au brevet N"91.14868 du 25 Novembre 1991 traitant d'un siège dossier ergonomique suspensoir anti-arthrose. Actuellement les sièges ne permettent pas de conduire des engins de travaux public, tracteurs, automobiles, etc, ni même de s'assoir sur le siège le plus souple sans que les hanches et les vertébres se fatiguent sous la pression du poids de toute la partie du corps supérieur aux hanches. La liste n'est pas exhaustive quant à l'application du dit siège dans d'autres domaines. Un rappel du brevet N 91.14868 est indispensable pour pouvoir en saisir toutes les nuances dans les différentes applications La fig.3 représente l'ensemble siège dossier cramponneur type décrit ci-aprés. Le système est contitué par un ensemble siège dossier cramponneur automatique suspendant partiellement, et/ou, maintenant dans une position correcte et confortable préservant le rachis et les hanches de toute personne assise sur un siège auquel le système de suspension fait exercer un mouvement "haut vers bas" en situation immobile et de "haut vers bas vers haut" ainsi de suite en situation mobile ou secoué. Ce dispositif comporte a) un siège suspendu (1) fig.3 b) un dossier cramponneur fig.1 et fig.2 et (2) fig.3 fixe ou mobile par rapport au siège (1) fig.3 et a tout point fixe par rapport au chassis (3) fig.3 utilisant, pour sa fonction cramponnage, le poids de l'usager transmis par un équipement hydro-pneumatique sous forme de pression constante dans l'immobilite en atténuant les saccades dans les secousses pour soulager le rachis et les hanches de l'usager en suspendant partiellement par les bras crampons (4) (5) fig.l et fig.2 la partie de son corps située au dessus des hanches en l'agrippant aux flancs. Le brevet actuel modifiera la structure (1) fig.3 du siège suspendu voir fig.4 Le dossier cramponneur et aussi l'appui-tête adaptable comporte deux bras crampons (4) (5) fig.l et fig.2 fixés sur un chassis (6) fig-l et fig.2 adaptable à toutes les morphologies par tailles et reglages. Les bras crampons (4) (5) sont actionnés par de preférence: a) un vérin à deux pistons (7) fig.l ou b) deux vérins simples sur pivot (8) (9) fig.2. Le brevet actuel modifiera et/ou, apportera une autre solution dans la mise en action des bras crampons ainsi qu'a leurs attaches par rapport au dossier du dit fauteuil voir fig.4, fig.5 et fig.6 Les éléments sont disposés pour permettre un capitonnage et une finition aisée, donnant un galbe confortable au dossier crampon et à l'appui-tête fig.1 et fig.2 et (2) fig.3 Par cette disposition des éléments, l'usager n'est géné ni au creux du dos ni à la nuque et ceci dans les positions fonction, repos fig.1 et fig.2. La commande des vérins est obtenu par un maître cylindre (10) fig.3 fixé de préférence sous le siège (1) fig.3 et au chassis (3) fig.3 actionné par le deplacement du siège (1) fig.3 Le maître cylindre transmet aux vérins (7) fig.l ou (8) (9) fig.2 par un equipement hydro-pneumatique la pression resultante du poids de l'usager, constante en position immobile, et en atténuant les saccades en situation secouée. Une position repos ou neutre fig.1 et fig.2 est obtenue en adaptant sur le circuit hydro-pneumatique une commande repos (12) fig.3 par mise en communication avec un équipement approprié et ceci sans bloquer la suspension du siège. Dans le cas d'une suspension hydraulique ou hydropneumatique celle-ci est employée pour actionner le dossier crampon par une adaptation appropriée (13) fig.3 en remplacement ou en complémentarité avec le maître cylindre (10) fig.3 Le present brevet modifiera la structure de suspension du siège et la mise en fonction des bras crampons fig.5 La présente invention tout en reprenant le principe de soulagement de la colonne vertébrale ou du rachis au niveau des hanches, par des bras crampons ou harnais permet par une autre approche de reunir les différents éléments qui assureront le confort de l'usager tout en diminuant le poids et l'encombrement du fauteuil décrit dans le brevet N" 91.14868 La fig.4 montre un fauteuil ergonomique d'un seul ensemble ou le siège et le dossier sont donc reliés. L'ensemble du fauteuil fig.4 repose sur un système pneumatique ou hydro-pneumatique qui assure les 5 fonctions suivantes: a) présentation du fauteuil en position haute possible pour faciliter l'assise de l'usager par action sur la manette (14) f-ig.4 vers le haut et relachement. b) blocage de la hauteur du fauteuil par relachement de la manette (14) celui-ci garde la position choisie par l'usager. c) possibilitée d'une mise en rotation du fauteuil au tour de l'axe (15) piston (16) et blocage de la position par molette ergonomique (17) fig.4 d) une fois l'usager en position, celui-ci peut a tout moment modifier la hauteur du fauteuil en agissant manuellement par action sur une manette (14) ou d'une manière automatique sur la commande électrique (19) fig.4 se situant sur l'accoudoir (18) ou à d'autres endroits suivant l'utilisation. e) emploi du fauteuil avec ou sans amortissement. Le tarage d'un ressort (23) autour du piston (16) permet d'adapter le fauteuil au poids de l'usager et ainsi garantir la meilleur option d'assise en fonction des conditions d'utilisation. La compression du ressort (23) est assurée par deux contraintes qui lui sont appliquées - première contrainte vers le bas representant le poids de l'usager. - deuxième contrainte vers le haut assurée par la mise en compression du piston et la compression du ressort par un système mixte manuel ou automatique utilisant un trapèze de contrainte. Celui-ci est actionné par un moteur électrique permettant, par la mise en rotation de l'axe (15), la montée du trapèze (25) et la mise en compression du ressort (23). Ceci permet de faire monter le fauteuil à la valeur desirée et d'assurer un parfait amortissement de l'ensemble quelque soit le poids du sujet valeur maximale à ne pas depasser 150Kg . La fig.4 represente le support du fauteuil et son système multi-fonctionnel permettant le reglage en hauteur, l'amortissement, la rotation comme cela a été presenté ci-dessus Lorsque l'usager prend place sur le fauteuil le poids de celui-ci applique au fauteuil une force s'exercant vers le bas, elle est d'autant plus importante que le poids de l'usager est grand. Le piston (16) descend dans le logement (24) dont la partie interieure (22) est en revêtement plastique type nylon ou teflon ou autres matières équivalentes diminuant les frottements et assurant un trés bon guidage. L'axe du piston (16) est du type double action avec blocage et relachement assuré par un contrôle par manette (14). Ce contrôle peut se aire manuellement ou par un système asservi. Ce type de piston ne fait pas l'objet du brevet mais est trés utile dans les applications envisagées pour le fauteuil. Lorsque la manette (14) n'est pas sollicitée, si l'usager exerce une force vers le bas rien ne se produit, le piston (16) se trouve en position bloqué. Si la force continu à être exercée, si l'usager fait une action vers le haut sur la dite manette (14), le fauteuil se trouve libéré et descend. I1 suffit de relacher la manette (14) pour rebloquer le fauteuil dans une autre position. Le poids de l'usager imprime au piston (16) un mouvement vers le bas proportionnel au poids de celui-ci, cette action a pour effet de comprimer le ressort (23) à contrainte réglable. La force exercée vers le haut par le ressort (23), evite lorsque l'usager s'assoit ou est assis sur le fauteuil que celui-ci ne descende brusquement. Entre autre lorsque la position de reglage en hauteur n'est pas suffisante, il faut absolument que le fauteuil puisse monté même si l'usager s'y trouve. Pour se faire, un ensemble appelé trapèze de contrainte (25) est utilisé pour comprimer le ressort (23) et exercer ainsi une force contraire vers le haut à celle exercé par le poids de l'usager. Le trapèze de contrainte est actionné par un moteur électrique (20) faisant tourner une vis sans fin (21) assurant le serrage pour l'ecartement des points A et B, augmentant la hauteur du plateau (39) et comprimant le ressort (23) exercant sur le fauteuil une force vers le haut qui rajoutée à celle exercée par la mise en compression du piston, se trouve superieur au poids de l'usager. Une manoeuvre en automatique sur le clavier de commande (19) sur l'accoudoir (18) commandant le moteur (20) du trapèze (25) ou en manuel par action sur la molette de commande de ce même trapèze, permet donc de régler la hauteur du fauteuil à la hauteur adequate. Lorsque la position en hauteur du dit fauteuil se trouve reglée, l'usager s'il le veut, ou suivant le domaine d'application, peut avoir soit un système d'amortissent limité au revêtement se trouvant sur le siège, ou par action sur la manette (14) debloquant le piston avoir un amortissement superieur et ainsi diminuer les chocs fessiers se repercutant sur tout le corps. Avant de s'assoir, l'usager s'il le désire, par action sur la manette (14) manuellement ou par le clavier de commande (19) en automatique, peut faire monter le fauteuil si celui-ci se trouvait dans une position inférieure à la hauteur maximum de deplacement vers le haut du piston (16) . Ceci facilite la position assise pour des personnes ayant des difficultés de flexions au niveau des genoux ou des lombaires. Toutes les contraintes de reglages sont asservies et commandées par un dispositif électronique recueillant les informations de deplacement en hauteur à l'aide d'une jauge de contrainte rectiligne ou rotative. Cette jauge (31) fig.4 peut mesurer le deplacement en hauteur du fauteuil par rapport au chassis (38) la valeur relevée par cette jauge (31) est envoyé au système de contrôle électronique agissant à la demande par l'intermédiaire du clavier de commande (19) et actionnant le moteur (20) du trapèze de contrainte (25) pour le reglage en hauteur mettant ainsi le ressort (23) en compression. L'ensemble de réglage en hauteur et du support fauteuil occupe un volume trés faible , il permet d'utiliser l'ensemble dans de nombreuses applications thérapeutiques, routières, ect ... ect La fig.5 et fig.6 representent l'ensemble de commandes des bras crampons (34) fig.4 et (47) (48) fig.6 le réglage de la valeur de contension vertébrale, force exercée vers le haut,s'opposant au poids de l'usager et permet ainsi de soulager les vertèbres. Le système de commande d'ouverture et de fermeture des bras crampons (34) se trouve associé au même ensemble de commande Le système assurant le réglage en hauteur des bras crampons (34) fig.4 et (47) (48) fig.6 ainsi que leur ouverture et leur fermeture est monté sur un seul bloc. L'ensemble de commande est fixé sur le dossier (30) du fauteuil. Il est evident que l'ergonomie de ce type de fauteuil impose des contraintes suivant l'application envisagée. Le present brevet ne traite pas du dessin proprement dit de l'ensemble du fauteuil. Celui-ci fera l'objet d'un brevet ulterieur dans sa presentation ou sa marque deposé. Nous nous appliquerons à definir le ou les dispositifs les plus adaptés et les plus facile à mettre en oeuvre, sans bien sûr en eloigner l'efficacité qui est de loin pour l'usager, le plus appréciable. L'ensemble de réglage en hauteur des bras crampons (34) fig.4 et (47) (48) fig.6 et le système de réglage de l'écart de ses bras font donc partie du même ensemble. Le guidage en hauteur des bras crampons (34) fig.4 (47) (48) fig.6 est assuré par un système dit à queue d'aronde constitué par une crémaillière à denture oblique (40) fixé sur partie arrière du dossier (30). En outre il y a possibilité de positionner par vis la crémaillière (40) à la hauteur voulu sur le dossier, ceci en fonction du gabarit de l'usager. La partie mobile (41) de la queue d'aronde vient se loger dans la partie fixe (42) de celle-ci. Un engrenage (43) à denture oblique, ayant bien sûr le même pas que la crémaillière (40) permet, par un axe (44), debouchant de chaque coté de la partie mobile (41) sur lequel sont monté deux molettes (45) de reglage par mise en rotation de l'axe (44) et donc de l'engrenage (43), d'imprimer un mouvement de translation vers le haut ou vers le bas. La valeur de deplacement des bras crampons sera fonction de la longueur de la crémaillière (40). Sur cet axe (44) est positionné un moteur électrique (46) assurant sa mise en rotation lors d'une commande par clavier (19) en automatique. Cela permet d'obtenir deux types de réglage a) un réglage automatique par commande du moteur électrique (46) soit par action sur clavier (19) de commande, soit par asservissement par l'intermédiaire de la jauge (31) en fonction du poids de l'usager. b) Un réglage manuel par action dans un sens ou dans l'autre sur les molettes (45) ergonomiques du bloc du guidage des bras crampons (34) fig.4 et (47) (48) fig.6.D'autres système de guidage peuvent être utilisés suivant le domaine d'application. Il est evident que tout système approprié peut être mis en place. Système de guidage en translation par crémaillière queue d'aronde, guide en tube de section ronde, vérins etc Dans tout les cas la commande du système de guidage des bras crampons doit être mixte, manuel par molette (45) et électrique par moteur (46). La fig.6 represente le système assurant le serrage ou l'ecartement des bras crampons (34) fig.4 et (47) (48) fig.6.Cet ensemble est positionné sur partie supérieure et inferieure du bloc de guidage (41). La mise en mouvement des bras crampons (34) fig.4 et (47) (48) fig.6 pour la fonction écartement ou serrage peut être assurée par vérin électrique,pneumatique ou hydropneumatique. D'autres principes peuvent être utilisés et font partie integrante du present brevet. La fig.6 represente le système assurant la commande d'ouverture ou de fermeture des bras crampons (34) fig.4 et (47) (48) fig.6. Lorsque l'usager prend place sur le fauteuil, il peut par une action sur le clavier de commande (19) fig.4, actionné par l'intermédiaire d'un vérin double action (50) fig.6 (7) fig.1 ou de deux vérins (8) (9) fig.2, la fermeture des bras crampons (34) fig.4 (47) (48) fig.6 qui assureront leur rôle de maintient de la colonne vertébrale, le réglage automatique ou manuel de la hauteur des bras crampons par rapport au siège (29) fig.4 etant efféctué.La fonction maintient est assurée lorsque les bras sont dans la position A,B,C,D fig.6 La fonction ouverture est assurée lorsque les bras sont dans la position A',B',C',D' fig.6, le vérin (50) fig.6 etant au minimum de sa course. Le dossier (30) peut être réglé en inclinaison manuellement par molette ergonomique (27) ou par système électrique dans la partie assurant la liaison siège dossier (30). Tous systèmes appropriés peuvent être réalisés et font partie integrante du present brevet. Le fauteuil peut être réalisé dans un ensemble unique ou être divisé en quatre parties - le siège (29). - la courbure lombaire (28). - la partie superieure du tronc (30). - la partie appui-tête (37). Suivant les domaines d'application les contraintes peuvent être différentes et le fauteuil s'adaptera au critère morphologique des usagers. Le système électronique (33) de commande et de contrôle peut memoriser entre autre les paramètres poids de l'usager, les différents réglage en hauteur du fauteuil, hauteur des bras crampons et leurs serrage. Par codage sur le clavier (19) de commande, le système "reconnait" l'usager et prerégle les différents paramètres en automatiqueou à la demande. Sur la fig.4 un appui-tête (37) peut être positionné dans le prolongement du dossier (30) et ainsi garantir le meilleur confort possible pour l'usager. Il peut être réglé en hauteur par simple glissière (35) au niveau du dossier (30) une molette (36) ergonomique en assurera le réglage. Entre autre un serre-tête peut être adapter pour permettre son maintien en cas de traumatisme ou d'handicap lourd, si l'usager ne peut maintenir la tête droite ou si une immobilisation s'impose. Tout système de contrôle électrique, pneumatique ou hydro-pneumatique peut être utilisé pour le réglage en hauteur de l'appui-tête. Cependant dans nombre d'applications ce type de réglage en hauteur, par système de contrôle électrique, pneumatique ou hydro-pneumatique, est incompatible avec le coût final du produit. Il ne pourra être envisagé que sur des demandes bien particulières. L'alimentation des différents systèmes électriques, moteur, cartes électroniques est de basse tension, valeur inferieure ou égale à 24V. Cette alimentation pourra être fournie par batteries ou autres sources de tension dans la limite des normes en vigueur. RRYS TÇATTONS I- Dispositif de siège dossier ou fauteuil cramponneur automatique suspendant partiellement et ou totalement jusqu'a possibilité d'elongation thèrapeutique, reglée, contrôlée et regulée selon les desirs et ou exigence de l'etat de santé de l'utilisateur, et ou maintenant dans une position correcte et confortable preservant le rachis et les hanches contre la compression et la deformation, toute personne assise sur tout type et combinaison siège dossier sans restriction, à usage fixe ou mobile caractérisé en ce qu'il comporte a) un siège peseur s'affaissant selon les besoins par rapport à son support pour la fonction réglage en hauteur et , également dans sa fonction amortissement. Le support ou repose les pieds de l'utilisateur, le siège etant suspendu ou non. b) un dossier appui-tête cramponneur avec ou sans sangle, avec ou sans corset, fixe ou mobile par rapport au siège, à tout point fixe au chassies, utilisant et ou réagissant au poids de l'usager exercé sur le siège, par au choix des équipements hydro-pneumatiques, pneunatiques, mécanique ou électromécanique, réglé contrôlé et régulé par information électronique appliqué; dans la fonction est de soulager le rachis et les hanches de l'utilisateur en l'agrippant au choix; et ou siultanement, au flancs et ou en prenant la moitié inferieur au torax, aux aisselles et la nuque II- Dispositif selon la revendication (I) caractérisé en ce que le dossier cramponneur et aussi l'appui-tête s'y adaptant comportent deux bras crampons fixés sur un chassis adaptable à toutes les morphologies actionnés par vérins ou tout autre système. III- Dispositif selon les revendication (I) ou ( caractérisé en ce que les bras crampons seront autoréglables et ou réglable par l'utilisateur ou son soignant aprés mémorisation, du poids et de la morphologie de l'utilisateur, de l'ecart entre le siège et les bras crampons, et des bras crampons ou repose tête afin d'éviter les éxcés d'elongation ou effet ondulatoire d'amortissement lorsque le siège dossier est utilisé en fauteuil roulant et ou en siège de tout véhicule ou engin secoué. IV- Dispositif selon les revendications (I) ou (II) ou (III) caracterisé en ce que l'inclinaison du dossier et de l'appui-tête seront réglable par clavier de commande accessible à l'utilisateur en employant toute technique connue ainsi que par réglage manuel. 7- Dispositif selon %ùne quelconque des revendications précédentes caracterisé en ce que l'utilisateur pourra employer le fauteuil pour se faire des auto-elongation thérapeutique contrôlées en l'équipant de corset ou harnais spécialement conçus pour cet usage. VI- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caracterisé en ce que le réglage en hauteur et en rotation du fauteuil sera commandé par clavier de commande accessible à l'utilisateur en employant toute technique connue ainsi que par réglage manuel. VII- Dispositif selon llune quelconque des revendications précédentes caracterisé en ce que si une panne d'alimentation intervenait, l'ensemble fauteuil peut être utilisé manuellement par action sur molette ergonomique de commande.