FR 2702980 A1 19940930 FR 9303378 A 19930324 DISPOSITIF DE RECUPERATION POUR MACHINE D'USINAGE La présente invention a pour objet un dispositif de récupération pour machine d'usinage. De façon plus précise, la présente invention concerne, dans une machine d'usinage, notamment une machine de découpe du type à laser, à jet d'eau ou à plasma, un dispositif qu'on appellera ultérieurement module, permettant de récupérer un certain nombre d'éléments résiduels de l'opération d'usinage qui seront explicités ultérieurement. La machine concernée est destinée principalement au découpage, de matériaux en feuilles planes ou en volume déposées selon diverses méthodes sur un support ajouré désigné couramment sous le nom de palette. Les matériaux sont usinés à raide d'un faisceau laser, d'un jet d'eau hyperbare ou d'une torche plasma dont l'orientation est sensiblement verticale alors que le matériau à usiner occupe une position voisine de l'horizontal. Pendant l'usinage le matériau est généralement immobile alors que le faisceau laser, le jet d'eau ou la torche plasma sont déplacés par un dispositif permettant d'atteindre, en projection droite, n'importe quel point du plan XY défini par la projection droite de la feuille du matériau sur la palette horizontale. L'usinage, dans de telles conditions, est obtenu lorsque le faisceau laser, l'arc plasma ou le jet d'eau traverse le matériau, à la surface supérieure sur laquelle ils sont projetés selon des caractéristiques propres à chacun des trois procédés qui sont l'effet laser, l'effet jet d'eau ou l'effet plasma. L'usinage laser repose sur les conséquences de l'interaction entre la lumière et la matière à usiner. L'efficacité de cette interaction est largement conditionnée par le traitement de l'effet laser à la surface inférieure du matériau traversé par le faisceau laser. Ce traitement doit permettre, pour aboutir à une efficacité maximale du procédé: - l'aspiration des fumées ou autres déchets résultant de l'effet laser, - la diminution, voire la suppression de dépôts d'oxydes résultant de l'interaction lumière/matière ou d'impuretés diverses, en tous points de la "tranchée" causée, dans le matériau par l'effet laser. Toutes les machines utilisant l'effet laser pour découper une pièce sont soumises à la même obligation. Les solutions apportées à ce problème sont d'une efficacité variable. L'usinage par jet d'eau hyperbare repose sur les conséquences de la projection d'un jet d'eau hyperbare, pure ou chargée d'éléments qui augmentent la cohérence du jet et/ou augmentent l'effet mécanique d'abrasion du jet, sur et dans le matériau à découper. Les caractéristiques mêmes du procédé utilisé imposent la récupération du jet d'eau, après qu'il ait traversé le matériau sur et dans lequel il est projeté. Le traitement qui en résulte doit permettre d'aboutir à la récupération du jet d'eau dans des conditions compatibles avec le débit d'eau utilisé et avec l'effet de projection en un fin brouillard causé par l'impact du jet d'eau hyperbare avec l'environnement. L'usinage par torche plasma repose sur les conséquences de l'élévation de température d'un gaz plasmogène sous l'effet d'une action provoquée par un champ électrique ou par un champ électromagnétique à une distance d'un matériau telle qu'elle permette d'aboutir à la sublimation dudit matériau sans combustion. Les caractéristiques mêmes de ce procédé imposent, pour aboutir à une efficacité industrielle, l'aspiration de fumées ou autres déchets résultant de l'effet plasma sur le matériau usiné. Les machines utilisant l'effet plasma sont soumises aux mêmes obligations que les machines à faisceau laser. D'une manière générale, pour les applications industrielles du laser ou du plasma, comme pour celles du jet d'eau hyperbare, il est important, si l'on veut optimiser l'utilisation de ces sources d'énergie lors de l'usinage des matériaux, de bénéficier d'un dispositif qu'on appellera ultérieurement dispositif ou module de récupération adapté pour le traitement du faisceau laser, du plasma ou du jet d'eau résiduel après qu'il ait traversé la feuille du matériau usiné. Les machines d'usinage des matériaux par faisceau laser, par plasma ou par jet d'eau appartiennent à deux grandes catégories définies par le type de déplacements relatifs du matériau à usiner par rapport à la source d'énergie utilisée pour l'usinage. On trouve les machines dites à têtes d'usinage fixes et les machines dites à tête d'usinage mobile. Dans le premier cas, le matériau est déplacé selon deux directions orthogonales X et Y sous la tête d'usinage qui, elle, est fixe ; dans le second cas, le matériau se déplace parallèlement à l'un des deux axes X ou Y et la tête d'usinage se déplace parallèlement à l'autre axe ou encore, le matériau est immobile et la tête d'usinage se déplace au dessus du matériau selon les deux directions orthogonales X et Y. On comprend que dans le premier cas, il est aisé de placer sous le matériau un dispositif fixe qui demeure à la verticale de la tête laser, de la torche plasma ou du jet d'eau elle-même fixe et de récupérer faisceau laser, plasma et jet d'eau résiduel ainsi que les substrats générés par l'effet laser, l'effet plasma ou l'effet de jet d'eau après qu'ils aient traversés le matériau usinés. Au contraire, dans le second cas, cette procédure n'est plus utilisable puisque la tête d'usinage n'est pas fixe. Le problème est bien sûr encore plus complexe dans le cas de pièces fixes et de têtes d'usinage se déplaçant selon les directions X et Y. Dans les machines à têtes laser ou à plasma mobiles suivant un ou deux axes, on place en général sous le support ajouré de la feuille du matériau à usiner un bac d'aspiration dont la longueur et la largeur sont approximativement celles de la feuille de matériau et dont la hauteur varie de 0,3 à 1 mètre environ. Une canalisation d'aspiration qui aboutit sur l'une des faces du bac d'aspiration est reliée à son autre extrémité à un extracteur puissant par exemple 8.000m3 /heure de débit avec une pression voisine de 40 mm de colonne d'eau environ. Cette technique de récupération présente les défauts importants suivants qui font conclure à la quasi inefficacité du procédé de récupération: le débit aspiré et la pression associée sont d'une valeur très faible par unité de surface du matériau usiné, lorsque le matériau en feuille ne recouvre pas la totalité de la surface du support ajouré, les lacunes ainsi créées constituent des pertes de charges qui réduisent considérablement la puissance d'aspiration qui est déjà médiocre. le manque d'efficacité de ce procédé d'aspiration peut provoquer des pollutions résultant de la mauvaise évacuation des substrats gazeux ou pulvérulents résultant de l'usinage laser lors de la découpe de certains matériaux dangereux (exemple: chlore, particules d'amiante...), le niveau sonore de l'extracteur du système d'aspiration est tel qu'il est proche des seuils maxima fixés par la réglementation en la matière, les substrats pulvérulents (scories), générés par l'interaction lumière/matière de l'effet laser, tombent au fond du bac qu'il faut donc nettoyer fréquemment ce qui diminue d'autant la disponibilité de la machine, la récupération des petites pièces découpées, dont les dimensions ne permettent pas qu'elles demeurent sur le support ajouré du matériau en feuille, et qui tombent de ce fait au fond du bac au sein du dépôt poudreux des scories générées par l'interaction lumière/matière, est difficile et prend beaucoup de temps ce qui obère d'autant la productivité de la machine, la disposition ponctuelle de la bouche d'aspiration sur l'une des faces du bac d'aspiration génère des turbulences et une orientation non désirée des flux d'air et de gaz brûlés à l'intérieur du bac d'aspiration. Ces flux orientent les flammes qui sortent du dessous du matériau (par les parties découpées sur ce matériau) ce qui a pour effet de créer des déformations des bords des pièces découpées (jusqu'à rendre ces pièces inutilisables car non conformes à la géométrie désirée. Ce défaut est particulièrement sensible dans le cas de la découpe de matériaux plastiques), et l'insuffisance de la pression d'aspiration peut être la cause de turbulences qui génèrent en retour la réflexion d'étincelles jusqu'à la surface inférieure des matériaux découpés dans le cas d'usinage sur certains matériaux "légers" comme les alliages de titane utilisés dans l'industrie aéronautique. L'impact de ces étincelles sur la face inférieure de ces pièces entraîne leur rebut. Dans le cas des machines à tête mobile et à jet d'eau, on place le plus souvent sous le support de la feuille de matériau à découper un bac de récupération ayant la même longueur et la même largeur que les dimensions maximales admissibles du matériau à usiner. La hauteur usuelle du bac de récupération est comprise entre 0,3 et 1,8 mètres. Le bac de récupération contient donc plusieurs mètres cubes d'eau provenant de la découpe des matériaux avec le jet hyperbare. Cette eau contient en suspension des particules du matériau usiné ou des boues constituées par les charges pulvérulentes ajoutées à l'eau pour augmenter la cohérence du jet et/ou l'effet mécanique de ce jet lors de sa pénétration dans le matériau.Ces particules en suspension tombent au fond du bac de récupération et sont décantées puis extraites à l'aide d'une vis sans fin pour être évacuées à l'état pâteux. Ces opérations de décantation et d'extraction des boues produites par le procédé sont rendues difficiles en raison du volume du bac de récupération qui fait plusieurs mètres cubes. Afin de remédier à ces inconvénients, certains constructeurs de machines à tête laser ou à torche plasma ont tenté de limiter les effets dommageables de ce mode d'aspiration et de récupération dont l'efficacité est insuffisante en cloisonnant verticalement le bac d'aspiration ce qui entraîne de sérieuses difficultés de raccordement du système d'aspiration. Dans ce cas, les cloisons délimitent des caissons dont le volume est environ 4 à 12 fois, par exemple, inférieur à celui du bac sans cloison. L'aspiration est automatiquement provoquée sur un ou deux caissons mitoyens en fonction de la position de la tête de découpage. La face inférieure de chaque caisson est limitée par une bande transporteuse dont le mouvement est permanent sur toute la surface utile de la machine et parallèlement à sa grande longueur. Les petites pièces résultant du découpage laser ou plasma qui tombent par gravité provoquent parfois un coincement de la bande transporteuse et en perturbent ainsi le fonctionnement. D'autre part, les scories générées par l'interaction lumière/matière ou plasma/matière obstruent les segments qui constituent l'ensemble de la bande transporteuse ce qui perturbe également son fonctionnement. Dans tous les cas, cette amélioration dont le coût est élevé par rapport au coût global de la machine améliore l'efficacité du procédé sans faire tomber l'ensemble des critiques énoncées ci-dessus et laisse entier le fait que la totalité du volume interne à la machine est disposé sous la palette support du matériau en feuille et est indisponible pour d'autres applications que cette aspiration. Pour remédier à ces inconvénients, un objet de l'invention est de fournir un dispositif de récupération pour machine d'usinage à tête mobile qui permette d'améliorer très sensiblement l'efficacité de l'aspiration tout en limitant le volume occupé par l'ensemble des moyens de récupération et en facilitant le nettoyage du dispositif de récupération. Pour atteindre ce but, selon l'invention, le dispositif de récupération pour machine d'usinage comprenant un bâti fixe comportant une surface ajourée pour supporter la pièce à usiner, un portique mobile en translation selon la longueur de ladite surface ajourée disposé au dessus de ladite surface, une tête d'usinage montée mobile sur ledit portique selon une direction horizontale perpendiculaire à la direction de déplacement dudit portique, et des moyens de déplacement dudit portique par rapport au bâti, se caractérise en ce qu'il comprend un module de récupération comportant un caisson ouvert à sa partie supérieure et dont le fond est fermé, ledit caisson ayant une longueur sensiblement égale à la largeur de la surface ajourée et une dimension selon la longueur du bâti très inférieure à la longueur de la surface ajourée et des moyens d'évacuation débouchant dans ledit caisson pour évacuer au moins une partie des éléments recueillis dans ledit caisson, des moyens de guidage dudit caisson selon la longueur de ladite surface ajourée, ledit caisson étant assujetti à rester sous ladite surface ajourée, des moyens de déplacement dudit caisson et des moyens pour commander le déplacement dudit caisson en synchronisme avec le déplacement dudit portique par quoi l'ouverture dudit caisson est assujettie à rester en dessous de ladite tête d'usinage. On comprend que grâce aux dispositions de l'invention, la place occupée par le module de récupération est très réduite par rapport au système de récupération de l'art antérieur. En outre, du fait que l'ouverture du caisson mobile du module est très réduite, l'efficacité de l'aspiration est très sensiblement améliorée. On comprend également que les petites pièces découpées sont récupérées par le caisson ainsi que les scories dans le cas de l'usinage laser alors que les vapeurs ou le liquide dans le cas du jet d'eau transitent par ce module de volume réduit et sont repris. Selon un mode préféré de mise en oeuvre, le caisson est muni d'une structure de grille disposée entre ladite ouverture et ledit fond pour retenir les petites pièces résultant de l'usinage de la plaque. On comprend qu'avec ce mode de réalisation, dans le cas du faisceau laser ou du plasma, les petites pièces sont séparées du reste des scories et autres substrats qui, eux vont jusqu'au fond du caisson. Selon une autre caractéristique de l'invention, de préférence, le caisson est muni d'une conduite externe s'étendant sensiblement parallèlement au caisson, ladite conduite étant reliée audit caisson et au système d'évacuation. Grâce à cette disposition, dans le cas du faisceau laser ou du plasma, on obtient une aspiration des vapeurs beaucoup plus efficace puisqu'elle est régulièrement répartie sur la largeur du caisson. On comprend qu'ainsi, on peut mieux suivre les déplacements de la tête d'usinage sur le portique. Selon encore une autre caractéristique préférée de l'invention, les moyens d'évacuation sont des moyens d'aspiration qui comprennent une portion de tubulure solidaire de ladite conduite et présentant une extrémité libre, et une conduite solidaire du bâti de la machine s'étendant sur toute la longueur de la surface ajourée la conduite présentant une portion de sa paroi qui est formée par deux lèvres déformables se superposant partiellement, l'extrémité libre de la tubulure pénétrant entre lesdites lèvres en les déformant localement. On voit, grâce à cette caractéristique préférée, qu'une conduite souple reliant un point fixe du bâti au caisson de récupération n'est pas nécessaire ce qui permet effectivement de libérer la place sous la surface ajourée de la machine c'est-à-dire sous la palette. En outre, le trajet d'aspiration étant réduit, il est donc plus efficace. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de la machine d'usinage; la figure 2 est une vue en coupe partielle transversale de la machine de la figure 1 montrant le portique et le module de récupération; la figure 3 est une vue en perspective partiellement coupée d'un mode de réalisation du caisson de récupération; la figure 4 est une vue en coupe transversale d'une variante de réalisation du caisson de récupération; la figure 5 est une vue de face d'un mode de réalisation du caisson de récupération illustrant les moyens d'aspiration;; la figure 6 est une vue du caisson de récupération de la figure 5 en vue de côté selon la flèche 6; la figure 7 montre en coupe verticale partielle un mode de réalisation du caisson de récupération dans le cas d'une machine d'usinage à jet d'eau; et la figure 8 est un schéma montrant un mode préféré de réalisation de la liaison mécanique entre le portique et le caisson de récupération. En se référant tout d'abord à la figure 1, on va décrire l'ensemble d'une machine d'usinage notamment d'une machine de découpage sur laquelle peut être monté le dispositif de récupération selon l'invention. De façon connue, cette machine comporte un bâti 10 comprenant deux parties latérales 12 et 14. Entre ces parties latérales est montée une palette 16 constituée par exemple par des lames parallèles 18. En situation de travail, la palette 16 est en position avancée sur les glissières 20 et immobilisée. Cette palette 16 est destinée à recevoir la pièce à usiner qui est donc en position sensiblement horizontale. La machine comporte également un portique 22 mobile au-dessus de la palette 16 en position de travail selon la direction longitudinale Y de la machine. Sur le portique 22 est montée une tête d'usinage 24 qui, selon les modes de réalisation, peut être une tête du type laser ou du type à jet d'eau hyperbare ou encore une torche à plasma.Quel que soit le mode de réalisation, la tête d'usinage 24 peut être déplacée sur le portique 22 selon la direction X orthogonale à la direction Y et disposée dans un même plan horizontal. On comprend qu'ainsi, par combinaison des déplacements du portique 22 selon la direction Y et de la tête d'usinage 24 selon la direction X, tous les points de la pièce à usiner peuvent être atteints par la tête d'usinage 24. Sur cette figure, on a également représenté schématiquement des moyens de déplacement selon la direction Y référencés 26 Selon l'invention, ces moyens de déplacement 26 permettent de déplacer selon cette direction Y un caisson de récupération 28 qui peut être déplacé selon la direction Y sur toute la longueur de la pièce à usiner disposée sur la palette 16 en position de travail. On a représenté schématiquement des glissières 30 de guidage du caisson 28. La caisson 28 constitue la partie essentielle du module de récupération. Dans le cas d'une tête d'usinage laser, le caisson sert à la récupération des vapeurs, des scories et des petites pièces découpées. Dans le cas d'une tête d'usinage par jet d'eau, le caisson sert à la récupération de l'eau du jet. Pour assurer sa fonction de récupération, le caisson 28, en fonctionnement normal, est assujetti à se déplacer en synchronisme avec le portique 22 de telle manière que le caisson soit en dessous de la tête d'usinage 24 quelque que soit sa position sur le portique. Une première solution consiste à relier mécaniquement par des moyens convenables le caisson et le portique et à entraîner l'ensemble à l'aide d'un même moteur. Une autre solution consiste à synchroniser les déplacements du portique 22 et du caisson 28. En effet, il est alors possible de désaccoupler le caisson et le portique. Cela permet d'amener le caisson dans une position où il n'est pas disposé sous le portique ce qui facilite les interventions sur le caisson pour sa maintenance ou pour son nettoyage. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement le circuit d'asservissement de la position du caisson 28 sur celle du portique 22. Ce circuit comporte l'actuateur 32 du portique selon la direction Y, le circuit de commande 34 de cet actuateur, le circuit de commande 36 du moteur d'entraînement 26 du caisson 28 et le circuit d'asservissement proprement dit relié aux circuits de commande 34 et 36. Sur cette figure, on n'a pas représenté les capteurs de position permettant de contrôler l'action des actuateurs. On comprend que grâce au circuit de commande 38, il est possible de supprimer l'asservissement et de commander séparément le déplacement du portique 22 et du caisson 28. Sur la figure 2, on a représenté plus en détails les moyens mécaniques inclus dans le bâti 10 pour permettre le déplacement du caisson 28 et du portique 22. Dans le portique 22, on a représenté le moteur 40 permettant de commander les déplacements selon la direction X de la tête d'usinage 24. On a également représenté de façon schématique des moyens de guidage du portique 22 référencés 42 et des moyens de mise en déplacement 44 constitués par exemple par des systèmes à tiges filetées et à billes. Ces ensembles sont disposés dans la partie latérale 12 du bâti 10. On a également représenté la palette 16 en position de travail avec ses moyens de guidage 20.On a enfin représenté schématiquement les moyens de guidage en translation 30 du caisson 28 et les moyens d'entraînement en translation du caisson selon la direction Y, ces moyens consistant par exemple également en un système par vis et billes 46. En se référant plus particulièrement aux figures 3 et 6, on va décrire un premier mode de réalisation du caisson 28 dans le cas d'une machine à tête laser ou à torche plasma. Le caisson 28 comporte un fond 50 sensiblement plat et des parois latérales 52. De préférence, les cloisons 52 sont prolongées par des lèvres déformables telles que 56 qui sont disposées à proximité immédiate des lames 18 formant la palette 16. A l'intérieur du caisson, on trouve des cloisons verticales 58 disposées perpendiculairement à la longueur du caisson. Ces cloisons 58 définissent à l'intérieur du caisson des volumes 60 d'évacuation. chaque volume d'évacuation 60 est équipé d'une structure formant grille 64 qui est interposée entre le fond 50 du caisson et son ouverture supérieure 28. De préférence la structure 64 est constituée par deux grilles inclinées 64a et 64b. Comme le montre la figure 4, le fond 50 du caisson est articulé pour permettre son ouverture. Cette disposition permet de procéder commodément au nettoyage du fond du caisson. Les figures 3 et 4 montrent que le caisson 28 est associé à une conduite 66 d'évacuation qui est externe au caisson et qui est parallèle à la longueur de celui-ci. La conduite 66 est reliée à chaque volume d'évacuation 60 du caisson par un élément de conduite 68. Une extrémité 66a de la conduite 66 est de préférence fermée et son autre extrémité 66b est solidaire d'un ensemble de connexion 70 visible sur les figures 5 et 6. L'ensemble de connexion 70 permet de relier la conduite 66 à une conduite d'aspiration solidaire du bâti 12 de la machine, quelle que soit la position du caisson. L'ensemble de connexion 70 comporte une portion convergente 72 raccordée à l'extrémité 66a de la conduite 66 et qui se termine par une portion de tubulure 74. Comme le montre la figure 6, la section droite de la tubulure 74 est très aplatie pour définir une fente allongée qui se termine par deux extrémités triangulaires 74a et 74b. La figure 5 montre que l'extrémité de la tubulure 74 pénètre dans une conduite d'aspiration 76 solidaire de la partie 12 du bâti et qui s'étend sensiblement sur toute la longueur de celui-ci. La conduite 76 est raccordée à une installation d'aspiration. Une partie de la paroi de la conduite 76 est constituée par l'ensemble de deux lèvres longitudinales flexibles 78 et 79 qui ont des longueurs suffisantes pour se recouvrir mutuellement afin d'assurer l'étanchéité de la conduite 76. L'extrémité libre de la tubulure 74 pénètre dans la conduite 76 en déformant localement les lèvres 78 et 79 de manière à réaliser une étanchéité mobile entre la tubulure 74 et les lèvres 78 et 80. Pour favoriser l'écartement des deux lèvres, l'extrémité de la tubulure 74 est munie de deux portions triangulaires 74a et 74b. On comprend, en outre, que la dépression qui règne dans la conduite 76 tend à maintenir les lèvres en appui l'une sur l'autre ce qui améliore l'étanchéité de cette conduite. Selon un mode préféré de réalisation du caisson, sa largeur, selon la direction Y, est de 300 mm environ, et sa hauteur totale de l'ordre de 400 mm. La distance entre les lèvres est de l'ordre de 100 mm. Cette distance est très réduite par rapport à la longueur totale de la palette 16 supportant la pièce à usiner. La distance entre l'extrémité libre des lèvres et la face inférieure des lames 18 (ou pointes) de la palette 16 est de l'ordre de quelques millimètres. Les avantages de la forme du caisson 28 apparaissent clairement à la lecture de la description précédente. D'une part, l'ouverture supérieure 59 du caisson définie par les lèvres a une section réduite et est disposée à proximité immédiate de la palette 16. Cela améliore donc très sensiblement l'effet d'aspiration. Enfin, la grille 64 permet de retenir, dans la zone a disposée au dessus de celle-ci à l'intérieur du caisson, les petites pièces résultant du découpage par le faisceau laser ou l'arc plasma. Les petites pièces s'accumulent au fond des portions inclinées 64a et 64b de la grille, laissant ainsi dégagées les parties supérieures pour favoriser la continuité de l'aspiration. La figure 7 illustre un mode de réalisation d'un caisson 28' de récupération adapté au cas d'une machine à jet d'eau. Le caisson 28' comporte une grille horizontale 90 séparant ainsi un espace supérieur 92 communiquant avec l'ouverture supérieure du caisson et un espace inférieur d'évacuation 94. L'espace supérieur 92 est rempli de billes disposées en vrac ayant pour fonction d'absorber l'énergie du jet d'eau de découpage. Dans la zone inférieure 94 est montée une vis sans fin 96 permettant l'évacuation de l'eau avec les boues qu'elle peut contenir. Cette zone est raccordée à une conduite non représentée sur la figure 7. Comme on l'a déjà indiqué le portique 22 et le caisson 28 doivent se déplacer en synchronisme selon la direction Y lors des phases de fonctionnement normal de la machine. Ce résultat peut être obtenu en asservissant les moyens de déplacement du caisson aux moyens de déplacement du portique. C'est ce qui est illustré par la figure 1. Une autre solution illustrée par les figures 2 et 8 consiste à réaliser une liaison mécanique bidirectionnelle entre le portique 22 et le caisson 28. Pour cela, le portique 22 est solidaire d'une tige verticale 80 dont l'extrémité inférieure 82 coopère avec un ensemble d'accouplement 84 monté sur les pièces de supportage 86 du caisson. La figure 8 montre plus en détails l'ensemble d'accouplement 84 solidaire du caisson 28. ll comprend deux vérins hydrauliques 85 et 87 dont les corps 85a et 87a sont solidaires de la pièce 86. Les tiges 85b et 87b de ces vérins sont alignées et opposées et leurs extrémités 85c et 87c sont disposées de part et d'autre de l'extrémité 82 de la tige 80. Des ressorts 88 et 89 entourent respectivement les tiges 85b et 87b des vérins et tendent à faire sortir les tiges 85b et 87b des corps de vérin correspondant 85a et 87a. Lorsqu'on commande le déplacement du portique, ce déplacement est transmis au caisson 28 par l'intermédiaire de la tige 80 et du vérin concerné 85 ou 87. La tige 85b ou 87b du vérin concerné tend à s'enfoncer dans le corps du vérin le vérin fonctionnant à la manière d'un dash-pot. Le ressort correspondant 88 ou 89 tend à ramener rapidement la tige du vérin dans sa position initiale. Ce système d'accouplement non rigide permet d'absorber les efforts qui seraient appliqués sur la tige 80 sans l'effet des inerties du portique et du caisson. Cependant, sous l'effet du ressort, le caisson prend très rapidement la position imposée par le portique. Un autre avantage consiste dans le fait que la tige 80 reste verticale. Son extrémité 82 occupe donc exactement la même position que le portique et définit donc bien la position que doit prendre le caisson 28. REVENDICATIONS 1. Dispositif de récupération pour machine d'usinage comprenant un bâti fixe comprenant une surface ajourée pour supporter la plaque à usiner, un portique mobile en translation selon la longueur de ladite surface ajourée, une tête d'usinage montée mobile sur ledit portique selon une direction horizontale perpendiculaire à la direction de déplacement dudit portique, et des moyens de déplacement dudit portique par rapport audit bâti, ledit dispositif se caractérisant en ce qu'il comprend:: un module de récupération comprenant un caisson (28, 28') ouvert à sa partie supérieure (59) et dont le fond (50) est fermé, ledit caisson ayant une longueur sensiblement égale à la largeur de la surface ajourée (16) et une largeur très inférieure à la longueur de ladite surface ajourée, et des moyens (76, 96) d'évacuation d'au moins une partie des éléments recueillis par ledit caisson débouchant dans ledit caisson; des moyens de guidage (30) dudit caisson selon la longueur de ladite surface ajourée, ledit caisson étant assujetti à rester sous ladite surface ajourée, et des moyens (26, 46) de déplacement dudit caisson et des moyens (36, 38, 80, 84) pour provoquer le déplacement dudit caisson en synchronisme avec le déplacement dudit portique (22), par quoi l'ouverture (59) dudit caisson est assujettie à rester en dessous de ladite tête d'usinage (24) 2.Dispositif de récupération selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit caisson (28) est muni d'une structure de grille (64) disposée entre ladite ouverture (59) et ledit fond (50) pour retenir les petites pièces résultant de l'usinage de ladite plaque. 3. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit caisson (28) est muni d'une conduite externe (66) solidaire dudit caisson et s'étendant sensiblement sur toute sa longueur, ladite conduite communiquant avec l'intérieur dudit caisson et étant raccordée par une de ses extrémités aux moyens d'évacuation. 4. Dispositif de récupération selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit caisson (28) comporte, en outre, des cloisons internes verticales (58) s'étendant sur toute sa hauteur, séparant le caisson en une pluralité de volumes d'évacuation (60), chaque volume étant raccordé à ladite conduite. 5. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'évacuation sont des moyens d'aspiration débouchant à une extrémité (66b) de ladite conduite (66). 6. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite ouverture (59) du caisson est munie de lèvres (56) s'étendant sur toute la longueur du caisson. 7. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'évacuation sont des moyens d'aspiration qui comprennent une portion de tubulure (74) solidaire d'une extrémité de ladite conduite (66) présentant une extrémité libre et une conduite (76) solidaire dudit bâti s'étendant sensiblement sur toute la longueur de ladite surface ajourée, ladite conduite (76) présentant une portion de sa paroi formée par deux lèvres déformables (78, 79) se superposant partiellement, ladite extrémité libre de la tubulure pénétrant entre lesdites lèvres en les déformant localement. 8. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite tête d'usinage (24) est à faisceau laser. 9. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite tête d'usinage (24) est du type à plasma. 10. Dispositif de récupération selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tête d'usinage (24) est du type à jet d'eau. 11. Dispositif de récupération selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit caisson (28') comporte une structure de grille (90) parallèle au fond, en ce que la partie du caisson (92) disposée au dessus de ladite structure (90) est remplie d'éléments aptes à absorber l'énergie du jet d'eau, et en ce que la portion (94) du caisson disposée en dessous de ladite structure est munie de moyens (96) d'évacuation de l'eau. 12. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens pour provoquer le déplacement en synchronisme dudit portique (22) et dudit caisson (28, 28') comprennent des organes de solidarisation mécanique. 13. Dispositif de récupération selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisé en ce que les moyens de déplacement en synchronisme dudit portique et dudit caisson (28, 28') comprennent des moyens (38) pour commander l'asservissement du déplacement dudit caisson (28, 28') à celui dudit portique (22). 14. Dispositif de récupération selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits organes de solidarisation mécanique comprennent une tige (80) solidaire dudit portique (22) dont l'extrémité (82) est interposée entre deux systèmes d'accouplement solidaires dudit caisson (28, 28') disposés de part et d'autre de l'extrémité (82) de ladite tige, chaque système d'accouplement comprenant un vérin (85, 87) dont le corps (85a, 87a) est solidaire dudit caisson et dont l'extrémité de la tige (85c, 87c) du vérin apte à coopérer avec ladite extrémité de ladite tige (80) et un système élastique (88, 89) tendant à ramener ladite extrémité de la tige de vérin au contact de l'extrémité de ladite tige (80).