FR 2704500 A1 19941104 FR 9305139 A 19930430 PROCEDE DE PARCAGE LATERAL D'UN VEHLCULE AUTOMOBILE ET VéHICULE CORRESPONDANT La présente invention se rapporte au parcage des véhicules automobiles. Plus précisément, elle a pour objet un procédé permettant de déplacer latéralement un véhicule pour faciliter son parcage, et un véhicule disposant de cette faculté. On connaît divers systèmes permettant de faciliter le parcage latéral des véhicules. Certains reposent sur le braquage simultané des quatre roues du véhicule. D'autres, tels celui décrit dans la publication FR 1 339 429 comprennent un bras articulé, dont l'extrémité libre est munie d'au moins une roue, des moyens permettant d'abaisser verticalement ce bras pour faire porter le véhicule sur cette roue, et des moyens moteurs, susceptibles d'entraîner la roue dans un sens correspondant à celui du déplacement désiré. Ce type de dispositif, relativement encombrant, est difficilement adaptable sur les véhicules actuels. La présente invention a pour but de faciliter le parcage latéral des véhicules, sans les doter de moyens de roulage spécifiques. Elle propose un procédé pouvant être mis en oeuvre sur tous les véhicules munis d'une suspension pilotée à quatre roues indépendantes, et une application de ce procédé sur un véhicule de ce type. L'invention concerne un procédé de déplacement latéral d'un véhicule en direction ou à l'écart d'une position de parcage. Ce procédé est caractérisé en ce que les roues du véhicule sont délestées sélectivement, de façon à regrouper la charge du véhicule sur des premières roues et à prendre appui sur celles-ci pour déplacer latéralement les secondes roues, avant d'inverser la répartition de la charge entre les premières roues et les secondes roues, de façon à pouvoir prendre appui sur les secondes roues pour repousser les premières dans la même direction. Selon un mode de réalisation de l'invention, les premières roues sont disposées selon une première diagonale et les secondes roues sont disposées selon une seconde diagonale. Selon un mode de réalisation de l'inventidn, les deux roues d'un même essieu sont simultanément tirées vers l'intérieur ou repoussées vers l'extérieur. Selon un mode de réalisation de l'inventioti la roue délestée d'un premier essieu est repoussée vers l'extérieur, tandis que la roue délestée du second essieu est tirée vers l'intérieur. Après inversion de la répartition des charges entre les premières et les secondes roues, la roue délestée du premier essieu est tirée vers l'intérieur, tandis que la roue délestée du second essieu est repoussée vers l'extérieur. Selon un mode de réalisation de l'invention, le délestage sélectif des roues du véhicule et l'inversion de la rép'artition des charges, sont assurés par la suspension pilotée du véhicule. L'invention concerne également un véhicule. Ce véhicule est caractérisé en ce que chaque roue est suspendue par un amortisseur et au moins un triangle oscillant, dont le point d'articulation sur la caisse peut être déplacé transversalement par rapport à celle-ci. Selon un mode de réalisation, chaque roue est suspendue par deux triangles oscillants superposés, dont les points d'articulation respectifs sur la caisse peuvent être déplacés transversalement par rapport à celle-ci. Selon un mode de réalisation, chaque triangle oscillant est déplacé à l'aide d'un vérin à chambre unique. Selon un mode de réalisation, deux triangles oscillants d'un même essieu sont reliés à un vérin à double chambre, assurant leur rapprochement ou leur écartement simultané. Selon un mode de réalisation, deux trianglés oscillants d'un même essieu sont reliés à une came, dont la rotation assure leur rapprochement ou leur écartement simultané. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, én liaison avec les dessins annexés, sur lesquels - les figures 1 A, 1 B, et 1 C, illustrent un premier mode de déplacement latéral d'une roue, - les figures 2 A, 2 B et 2 C, illustrent un second mode de placement latéral d'une roue, - les figures 3 A, 3 B et 3 C, illustrent un troisième mode de déplacement latéral d'une roue, - les figures 4 A à 4 D se rapportent à une séquence de déplacement conjuguée des deux roues d'un même essieu, - les figures 5 A à 5 F regroupent les différentes étapes permettant de déplacer latéralement un véhicule conformément à l'invention, et - les figures 6 A, 6 B et 6 C proposent trois types de moyens de déplacement latéral des roues, applicables à l'invention. Sur les figures 1 A, 1 B et 1 C, on a représenté une roue 1, dont le porte-moyeu 2 est raccordé à la caisse 3 d'un véhicule non représenté, par une suspension de type Mac-Pherson comportant un triangle oscillant horizontal 6 et un amortisseur 4. L'amortisseur 4 est articulé sur la caisse 3 et le triangle de suspension inférieur 6 et articulé sur le porte-moyeu 2. En revanche, la liaison 5 entre l'amortisseur 4 et le porte-moyeu 2 est rigide. I1 est possible de déplacer la roue 1 vers l'extérieur de la caisse (figure 1 B) de la façon suivante. Lorsqu'on applique un effort sur le triangle inférieur 6 du demi-train de suspension, tendant à repousser celui-ci vers l'extérieur de la caisse, c'est-à-dire vers la gauche sur la figure 1 B, l'angle de carrossage a de la roue 1 varie. Si la roue 1 est délestée, le pneumatique 7 pourra riper sur la chaussée et la roue 1 se déplacera latéralement par rapport au sol, de façon à modifier la voie du véhicule. De même, il est possible de déplacer latéralement la roue 1 vers l'intérieur en délestant celle-ci et en exerçant une traction sur le triangle inférieur 6 de suspension (figure 1 C). Les figures 2 A, 2 B, 2 C diffèrent des figures 1 A, 1 B, 1 C, en ce que l'articulation 5 de l'amortisseur sur le porte-moyeu 2 n'est pas rigide. Par conséquent, si on exerce simultanément une poussée (figure 2 B) ou une traction (figure 2 in) sur les deux points d'articulation 5, 5' du porte-moyeu 2, on pourra obtenir une variation plus importante du carrossage que dans le cas des figures 1 B et I C, mais de sens opposé. Toutefois, si la roue 1 est délestée, elle ripera dans la même direction que sur les figures 1 B et 1 C. Enfin les figures 3 A, 3 B, 3 C se rapportent à une suspension à deux triangles 6, 6' superposés. Si la roue 1 est délestée, une traction ou une poussée exercée sur les points d'articulation 12, 12' des triangles inférieur 6 et supérieur 6' sur le châssis 3, se traduira par une modification de la voie du véhicule, sans incidence sur son carrossage. Les figures 4 A à 4 D se rapportent à un essieu de véhicule dont les deux demi-trains présentent une articulation 5 rigide entre l'amortisseur 4 et le porte-moyeu 2. Sur la figure 4 A, les deux roues 1, 1' de l'essieu sont lestées et sensiblement verticales. La roue droite 1' ayant été délestée, lorsqu'on exerce une poussée vers l'extérieur sur les deux porte-moyeux 2, celle-ci ripe vers l'extérieur (figure 4 B). Sur la figure 4 C la répartition des charges entre les deux roues 1, 1' a été inversée, et une traction exercée sur chaque porte-moyeu 2 vers l'intérieur, a permis de faire riper la roue gauche 1 vers l'extérieur. Enfin une nouvelle inversion des charges entre les roues 1, 1' et une deuxième poussée vers l'extérieur permet de repousser une nouvelle fois la roue droite 1' vers l'extérieur, et de rétablir le carrossage initial. Entre la figure 4 A et la figure 4 D l'essieu a donc été déplacé latéralement vers'ira droite. En reportant aux figures 5 A à F, on reconnaît une application conjuguée du déplacement latéral illustré par les figures 4 A à 4 D, aux deux essieux AV et AR d'un véhicule: - figure 5 A : position initiale, quatre roues 1, 1' chargées et sensiblement verticales, - figure 5 B : roues avant droite et arrière gauche 1' délestées et poussées vers la droite grâce à l'écartement de l'essieu avant et au rapprochement de l'essieu arrière, - figure 5 C : inversion de la charge des roues, - figure 5 D : rapprochement des deux roues avant 1, 1' et écart des deux roues arrière 1, 1', permettant de déplacer la roue avant gauche I et la roue arrière droite 1, vers la droite, - figure 5 E: nouvelle inversion de la charge des roues, - figure 5 F : retour à la position de la figure 5 A en écartant les roues avant 1, 1' et en resserrant les roues arrière 1, 1' sur une course correspondant à la moitié de celle effectuée pour passer de la figure 5 C à la figure 5 D. La séquence qui vient d'être décrite permettra de déplacer transversalement le véhicule sur une distance relativement réduite, de l'ordre de quelques centimètres. Pour parquer un véhicule, cette séquence sera reproduite autant que de fois que nécessaire, en passant directement de la figure 5 E à la figure 5 B. La séquence illustrée par les figures 5A à 5F se réfère au mode de déplacement des figures I A, I B et 1 C, mais il est bien entendu possible d'appliquer la même séquence à celui des figures 2 A, 2 B, 2 C, ou à celui des figures 3 A, 3 B, 3 C. Enfin, dans tous les cas, on peut envisager d'effectuer l'ensemble des opérations mentionnées, roue par roue, en dédoublant chaque manoeuvre. La figure 6 A illustre la mise en oeuvre du déplacement d'une roue vers l'intérieur et vers l'extérieur à l'aide d'un vérin hydraulique ou pneumatique à chambre unique 8. Chaque roue 1, associée à un vérin à chambre unique 8, peut ainsi être déplacée indépendamment de l'autre roue du même essieu. Le montage d'un vérin à double chambre 9 reliée aux deux roues 1 d'un même essieu, tel que celui de la figure, 6 B permet en revanche de rapprocher ou d'écarter simultanément celles-ci. On peut également adaptater au demi train de suspension toute autre articulation coulissante ou non, de type connu, pouvant exercer la même fonction, à savoir déplacer transversalement les points d'articulation 12 du, ou des triangles de suspension 6, 6' sur la caisse 3 : la figure 6 C prévoit par exemple d'entraîner en rotation une came 10, reliée par des biellettes 1 1 aux triangles 6 de la suspension. Comme indiqué plus haut, le fonctionnement du système de parcage latéral proposé par l'invention, peut avantageusement être assuré par une suspension pilotée à correction d'assiette. Une telle suspension est en effet capable d'agir sélectivement sur les roues du véhicule, pour faire varier sa hauteur ou corriger son assiette. L'invention prévoit simplement de commander l'élévation de la caisse sur deux roues placées en diagonale, de façon à délester les deux autres roues, puis d'inverser la répartition de la charge, en agissant sur les deux autres roues. En conclusion, l'invention propose un système de parcage latéral simple à mettre en oeuvre, notamment sur tous les véhicules à suspension pilotée, en intégrant dans Ia commande de celle-ci une fonctionnalité de délestage sélectif, en adaptant sur la caisse des moyens de poussée et de traction capables de déplacer transversalement les points d'articulation des triangles de suspension sur celle-ci, et en prévoyant une commande cyclique de l'inversion du délestage et de l'actionnement des moyens de poussée et de traction. REVEM)ICATIONS [1] Procédé de déplacement latéral d'un véhicule en direction ou à l'écart d'une position de parcage, caractérisé en ce que les roues (1, 1') du véhicule sont délestées sélectivement de façon à regrouper la charge du véhicule sur des premières roues (1) et à prendre appui sur celles-ci pour déplacer latéralement les secondes roues (1) avant d'inverser la répartition de la charge entre les premières roues (1) et les Sècondes roues (1'), de façon pouvoir prendre appui sur les secondes roues (1'), pour repousser les premières dans la même direction. [2] Procédé de déplacement latéral selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premières roues (1) sont disposées selon une première diagonale et en ce que les secondes roues (1') sont disposées selon une seconde diagonale. t3] Procédé de déplacement latéral selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux roues (1, 1') d'un même essieu sont simultanément tirées vers l'intérieur ou repoussées vers l'extérieur. [4] Procédé de déplacement latéral selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue délestée (1, 1') d'un premier essieu est repoussée vers l'extérieur, tandis que la roue délestée du second essieu (1, 1') est tirée vers l'intérieur, et en ce que, après inversion de la répartition des charges entre les premières, et les secondes roues (1, 1'), la roue délestée du premier essieu (1, 1') est tirée vers l'intérieur, tandis que la roue délestée du second essieu (1, 1') est repoussée vers l'extérieur. [5] Procédé de déplacement latéral selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le délestage sélectif des roues (1, 1') du véhicule et l'inversion de la répartiton des charges sont assurés par la suspension pilotée du véhicule. [6] Véhicule pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque roue (1, 1') est suspendue par un amortisseur (4) et au moins un triangle (6) oscillant, dont le point d'articulation (12) sur la caisse (3) peut être déplacé transversalement par rapport à celle-ci. I [7] Véhicule pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque roue (1, 1') est suspendue par deux triangles oscillants (6, 6') superposés, dont les points d'articulation respectifs (12, 12') sur la caisse (3) peuvent être déplacés transversalement par rapport à celle-ci. [8] Véhicule pour la mise en oeuvre d'un procédé selon les revendications 6 ou 7, caractérisé etn ce que chaque triangle oscillant (6, 6') est déplacé à l'aide d'un vérin à chambre unique (8). [9] Véhicule pour la mise en oeuvre d'un procédé selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que deux triangles oscillants (6, 6') d'un même essieu sont reliés à un vérin à double chambre (9), assurant leur rapprochement ou leur écartement simultané. [10] Véhicule pour la mise en oeuvre d'un procédé selon les revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que deux triangles oscillants (6, 6') d'un même essieu sont reliés à une came, dont la rotation assure leur rapprochement ou leur écartement simultané.