FR 2702512 A1 19940916 FR 9302853 A 19930312 La présente invention est relative aux charnières pour le pivotement autour d'un axe d'un panneau par rapport à une structure dormante. Plus particulièrement, l'invention concerne des charnières de ce type pour des panneaux dont le bord d'articulation présente un galbe le long de l'axe de pivotement. Une telle charnière est avantageusement utilisée pour réaliser des ouvrants vitres de véhicule automobile, par exemple des hayons de coffre arrière de véhicule automobile. Habituellement, le panneau ouvrant d'un hayon de coffre à bagages est constitué d'une armature ajourée sur laquelle est mise en place et fixée, soit par collage périphérique, soit au moyen d'un joint caoutchouc, une vitre. L'armature porte des charnières et des équilibreurs par lesquels le panneau est monté pivotant sur la carrosserie du véhicule. I1 a récemment été proposé des hayons dont le panneau ouvrant est dépourvu d'armature et est constitué par une vitre sur laquelle les charnières et les équilibreurs sont directement fixés. Ces charnières sont de type classique et comportent des charnons fixes sur lesquels pivotent des charnons mobiles. Les charnons fixes sont solidarisés à la structure dormante de la carrosserie par boulonnage ou soudage ; les charnons mobiles sont fixés sur la vitre par un boulonnage qui impose de percer cette vitre en plusieurs points. Ces solutions sont chères et, de plus, les opérations de montage fragilisent la vitre. C'est pourquoi on a proposé dans le domaine de l'automobile des vitres pivotantes articulées par une charnière en matériau élastomère souple qui permet aussi dans certains cas d'éviter les opérations de perçage. La demande de brevet FR-2 577 856 décrit une vitre de véhicule automobile qui est articulée sur une structure dormante par un élément formant charnière en un matériau élastomère. Cet élément comprend deux portions linéaires fixées l'une sur la vitre, l'autre sur la structure dormante, ces deux portions étant séparées entre elles par une striction qui définit l'axe de rotation de la charnière. La première de ces portions linéaires est collée sur la face interne de la vitre le long du bord d'articulation de celle-ci. La deuxième est reliée à la structure dormante par des tiges filetées bloquées par des écrous sur cette structure dormante, chaque tige se terminant par une base noyée dans cette deuxième portion linéaire. La demande de brevet EP-289 156 fait état d'une charnière qui est une bande en un matériau élastomère collée le long d'un bord d'une vitre. Dans cette bande est noyée une âme plate rigide solidaire de la structure dormante. Cette âme plate s'étend en regard du bord d'articulation de la vitre dans un plan qui est parallèle à celui de la vitre lorsque celle-ci est en position refermée. Le matériau élastomère de la bande formant charnière est choisi suffisamment souple pour simultanément se comprimer et s'étirer par rapport à l'âme plate lorsque l'on pivote la vitre par rapport à la structure dormante. Mais, ces structures de charnière sont destinées à des vitres plates et ne pourraient être utilisées pour une vitre dont le bord d'articulation présenterait un galbe le long de l'axe de pivotement. C'est pourquoi l'invention a pour objet une charnière pour le pivotement d'un panneau par rapport à une structure dormante autour d'un axe comportant, d'une part, une partie souple s'étendant le long de l'axe et formant moyen de pivotement autour de cet axe, et, d'autre part, deux parties de fixation solidaires de cette partie souple et disposées de part et d'autre de celle-ci, ces deux parties étant l'une une partie de fixation sur la structure dormante, l'autre une partie de fixation sur le panneau, caractérisé en ce que, le bord d'articulation du panneau présentant un galbe le long de l'axe, la partie de fixation sur le panneau est une partie rigide qui comporte, d'une part, un pied qui présente au moins une face de contact galbée destinée à épouser une face galbée du bord d'articulation, et, d'autre part, un bras qui s'étend à partir dudit pied jusqu'à la partie souple avec une composante perpendiculaire à la face de contact qui varie le long de l'axe en fonction du galbe du bord d'articulation. En particulier, le bras s'étend préférentiellement à partir du pied perpendiculairement à la face de contact. Il pourrait également s'étendre de façon oblique par rapport à cette face de contact. Un autre objet de l'invention est un ouvrant de véhicule automobile du type comportant un panneau ouvrant dont au moins une partie est une vitre galbée, qui est monté pivotant sur une structure dormante fixe de la carrosserie du véhicule, caractérisé en ce que la vitre est articulée par un bord galbé en pivotement par rapport à la structure dormante au moyen d'une charnière du type précité. Un autre objet encore de l'invention est un véhicule automobile comportant un tel ouvrant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation possibles pour l'invention. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe d'une charnière conforme à un mode de réalisation possible pour l'invention, montée entre la structure dormante et la vitre à bord d'articulation galbé d'un hayon arrière de véhicule automobile, cette coupe étant une coupe selon l'axe du véhicule - la figure 2 est une vue en coupe de la même charnière selon un axe parallèle à l'axe du véhicule automobile et décalé transversalement par rapport à celuici - la figure 3 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 1 d'une charnière conforme à un deuxième mode de réalisation possible pour l'invention ; - la figure 4 est une vue en coupe d'une charnière conforme à un troisième mode de réalisation possible pour l'invention. La charnière représentée sur les figures 1 et 2 y a été référencée par 1 dans son ensemble. Elle est montée entre une structure dormante D et une vitre V de hayon de coffre à bagages de véhicule automobile. Cette charnière 1 permet l'articulation de cette vitre V sur la structure dormante D autour d'un axe de pivotement A parallèle au plan moyen de la vitre V. Le bord d'articulation B de cette vitre V s'étend le long de cet axe A, cet axe A étant au droit de la face intérieure de la vitre V. La partie supérieure de la structure dormante D et le bord d'articulation B de la vitre V sont galbés le long de l'axe A : en particulier, la vitre V présente une courbure générale et ses bords longitudinaux (c'est-à-dire s'étendant selon l'axe du véhicule) sont cintrés. Ainsi, le bord B d'articulation galbé de la vitre est, au droit de l'axe dudit véhicule, plus éloigné de l'axe A qu'au niveau des extrémités transversales de la vitre. Pour illustrer ce galbe, on a représenté en traits mixtes, d'une part, sur la figure 1 le contour d'un des bords longitudinaux de la vitre V ainsi que le contour d'un des bords longitudinaux de la partie supérieure de la structure dormante D, et, d'autre part, sur la figure 2 les contours de la vitre V et de la structure dormante D selon l'axe du véhicule. De façon classique, la partie arrière du pavillon de véhicule automobile qui constitue la structure dormante D se termine par une gouttière 2 de section droite en forme de U. Cette gouttière 2 comprend un fond 2a parallèle à l'axe A et une branche libre extérieure 2b. Sur la branche libre extérieure 2b est chaussé un joint tubulaire 3 de type " snap-on " en un matériau caoutchouc, sur lequel la vitre V vient en appui par sa face orientée vers l'intérieur du véhicule. La charnière 1 comprend une partie souple 4 et deux parties rigides 5 et 6 s'étendant de part et d'autre de la partie souple 4. La partie rigide 5 est fixée sur la vitre V ; la partie rigide 6 est fixée sur la structure dormante D. La partie souple 4 s'étend le long de l'axe A et est constituée par une striction rectiligne qui permet le pivotement des parties rigides 5 et 6 par rapport à l'axe A. La partie rigide 5 a une forme en équerre. Elle comporte un pied 8, ainsi qu'un bras 7 qui s'étend perpendiculairement à partir dudit pied 8. Le pied 8 est une bande parallélépipédique de faible épaisseur qui s'étend le long du bord d'articulation B de la vitre V, en épousant par une de ses faces la face intérieure galbée de ce bord B. Une couche d'adhésif (non représentée) est interposée entre ce pied 8 et la surface de la vitre V qu'il épouse, pour fixer ce pied 8 sur ladite vitre. L'une des tranches parallèles à l'axe A de ce pied 8 prolonge exactement la tranche du bord d'articulation de la vitre V. Le bras 7 s'étend à partir de l'autre des tranches de ce pied 8 parallèles à l'axe A jusqu'à la partie souple 4, avec une hauteur qui varie le long de l'axe A en fonction du galbe de la vitre V. L'adjectif "parallèle" utilisé ci-dessus doit s'entendre sous réserve du fait que la vitre, et donc le pied 8, présente un galbe le long de l'axe de pivotement. La partie rigide 6 a également une forme en équerre et comporte un pied 9 et un bras 10 s'étendant perpendiculairement à partir dudit pied 9. Le pied 9 prend appui sur le fond 2a de la gouttière 2 et est constitué par une bande parallélépipédique s'étendant dans ladite gouttière 2, en regard du pied 8. Ce pied 9 est solidarisé au fond 2a à chaque extrémité de la gouttière 2 par des vis et des boulons référencés par 11 dans leur ensemble (figure 2). Les parties rigides 5 et 6 et la partie souple 4 de la charnière 1 sont moulées d'une pièce en un matériau polymère. Lorsque la vitre V est fermée (position représentée en traits pleins sur les figures 1 et 2), le bord d'articulation B couvre en majeure partie l'ouverture de la gouttière 2 et la surface extérieure de la vitre V prolonge le profil du pavillon du véhicule ; sa tranche s'étend en regard et à proximité immédiate du bord du pavillon qui porte la gouttière 2 ; les bras 7 et 10 s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre perpendiculairement au plan moyen de la vitre V ; la striction 4 n'est pas sollicitée. Lorsqu'il est exercé sur la vitre V un couple de pivotement d'ouverture, le bord B d'articulation de la vitre V pivote avec la partie rigide 5, par rapport à la partie rigide 6 et à la gouttière 2, autour de la striction 4 en rentrant dans la gouttière 2. La position pivotée du bord B de la vitre galbée et de la partie rigide 5 dans la gouttière 2 a été représentée en traits pointillés sur les figures 1 et 2. On se réfère maintenant à la figure 3 sur laquelle a été représentée une charnière 11 conforme à un mode préféré de réalisation de l'invention. De la même façon que pour la charnière 1 représentée sur les figures 1 et 2, cette charnière 11 est montée entre une vitre galbée V et une structure dormante D se terminant par une gouttière 2. Elle comporte une striction rectiligne 14 de part et d'autre de laquelle s'étendent une partie rigide 15 fixée à la vitre V et une partie rigide 16 solidarisée à la structure dormante D. Cette striction 14 permet le pivotement des parties 15 et 16 l'une par rapport à l'autre autour de l'axe A. La partie rigide 15 comporte un bras 17, ainsi qu'un pied 18. Le pied 18 est un gousset défini par deux parois parallélépipédiques parallèles 18a et 18b, ainsi que par un fond 18c reliant ces deux parois entre elles. La paroi 18a s'étend le long du bord d'articulation B de la vitre V galbée en épousant sa face intérieure. Une couche d'adhésif (non représentée) est interposée entre cette paroi 18a et cette face intérieure. Le bras 17 s'étend à partir de la tranche de cette paroi 18a opposée au fond 18c, jusqu'à la striction 14. Le pied formant gousset 18 est disposé sur le bord d'articulation B de la vitre V de façon que le fond 18c épouse la tranche de ce bord. La paroi 18b forme un retour qui épouse la face extérieure du bord d'articulation de la vitre V. De préférence, elle s'étend à partir de la tranche de cette vitre V sur une largeur supérieure à celle de la paroi 18a.Cette largeur est avantageusement choisie de sorte que cette paroi 18b cache la paroi 18a et la couche d'adhésif qu'elle porte, ainsi que le joint 3 monté sur le bord extérieur 2b de la gouttière 2, lorsque la vitre V est en position fermée. La partie 16 est, quant à elle, constituée par un bras s'étendant à partir de la striction 14. Ce bras présente, sur une partie de sa hauteur, une fente 19 dont le fond est parallèle à l'axe A et qui est ouverte sur la tranche de ce bras opposée à la striction 14. Cette fente 19 est reçue sur la branche 20a d'une pièce en équerre 20 soudée par son autre branche 20b sur le fond 2a de la gouttière 2. Un chanfrein 19a est ménagé à l'extrémité d'ouverture de la fente 19 pour faciliter, lors du montage, l'engagement dudit bras 16 sur l'équerre 20. Cette fente 19 présente également des dentelures internes 19b qui permettent une bonne adhérence du bras 16 sur l'équerre 20. Etant donné que la branche 20a est perpendiculaire au plan moyen de la vitre V en position fermée et s'étend selon un plan passant par l'axe A, le chaussage du bras 16 sur cette branche 20a peut s'effectuer par simple appui sur la vitre V ; il est également possible de régler le désaffleurement de la vitre V par rapport à la structure dormante D et en particulier par rapport au profil du pavillon. Une fois le bras 16 chaussé sur la branche 20a, un cordon de colle 21 est interposé entre la branche 20b de l'équerre 20 et la tranche de la paroi du bras 16 disposée vers l'intérieur du véhicule par rapport à la branche 20a, de façon à solidariser le bras 16 à ladite équerre 20. Le bras 16, la striction 14 et la partie rigide 15 sont moulés d'une pièce en un matériau polymère. La paroi extérieure 18b du pied 18 de la partie rigide 15 peut avantageusement porter un becquet aérodynamique 22 également formé d'une pièce avec les autres éléments de la charnière 11. On a représenté en traits pointillés sur la figure 3 la partie rigide 15 et la vitre V en position pivotée de ladite vitre V : le pied 18 et le bord d'articulation B sont alors rentrés dans la gouttière 2. Une charnière 111 conforme à un autre mode de réalisation possible de l'invention a encore été représentée sur la figure 4. Cette charnière 111 est sensiblement similaire à celle de la figure 3, et l'on a repris pour les éléments de la charnière de la figure 3 qui se retrouvent sur cette charnière 111 la même numérotation de référence augmentée de 100. La charnière 111 se distingue principalement de la charnière 11 représentée sur la figure 3 en ce que la paroi supérieure 118b formant retour de son pied 118 ne porte pas de becquet et en ce que la partie souple formant axe de cette charnière, référencée sur la figure 4 par 114, n'est pas une striction mais est constituée par une bande rectiligne en un matériau élastomère, qui est un matériau différent de celui dans lequel les parties rigides 115 et 116 sont constituées. Les techniques pour l'injection de plusieurs matières différentes dans un même moule permettant de réaliser une telle charnière 111, sont connues de l'homme du métier. Les charnières 11 et 111 qui viennent d'être décrites en référence aux figures 3 et 4 présentent, du fait des parois extérieures 18b, 118b formant retour dont leurs pieds 18 et 118 de fixation sur la vitre V sont munis, de nombreux avantages. La liaison entre le pied 18, 118 et la vitre V est mieux assurée que dans le cas d'un collage simple face. La couche d'adhésif entre le bord d'articulation B de la vitre V et la paroi intérieure 18a, 118a du pied 18, 118 est protégée des intempéries et présente une bonne tenue au vieillissement. Les parois 18b et 118b formant retour protègent en outre les charnières 11 et 111 contre les effractions, puisqu'elles rendent inaccessibles de l'extérieur la couche d'adhésif, lorsque la vitre V est refermée sur la structure dormante. Egalement, ces parois extérieures 18b et 118b masquent le collage entre les parois intérieures 18a, 118a et les vitres sur lesquelles les charnières sont montées, sans qu'il soit nécessaire d'imprimer par sérigraphie sur la face extérieure de la vitre un masque destiné à cacher la couche d'adhésif comme c'est le cas à l'heure actuelle sur les vitres arrière articulées de hayons de véhicule automobile. De façon générale, les charnières conformes à l'invention, et en particulier celles décrites en référence aux figures 1 à 4, sont des moyens simples pour articuler une vitre sur une structure dormante. Elles permettent d'éviter les opérations de perçage de vitre et de boulonnage, ainsi que, pour les variantes comportant une paroi en retour sur la surface extérieure de la vitre (figures 3 et 4), les opérations de sérigraphie, et donc de réaliser des économies tant en matériau de fabrication qu'en heures de montage. Elles constituent en outre une barrière supplémentaire contre l'introduction de l'eau dans la voiture. La tranche du bord d'articulation de la vitre V a été dans ce qui précède supposée plane. L'invention s'appliquerait de la même façon dans le cas d'une vitre à bord d'articulation à tranche incurvée, le pied de la partie rigide par laquelle la charnière est reliée à la vitre V étant alors de largeur variable. Dans les exemples de réalisation précédents, l'invention a été décrite dans une application aux hayons de véhicules automobiles. Elle s'applique néanmoins de façon générale à l'articulation sur une structure dormante d'un panneau présentant un bord d'articulation galbé. REVENDICATIONS 1. Charnière pour le pivotement d'un panneau (V) par rapport à une structure dormante (D) autour d'un axe (A) comportant, d'une part, une partie souple (4, 14, 114) s'étendant le long de l'axe (A) et formant moyen de pivotement autour de cet axe (A), et, d'autre part, deux parties de fixation (5, 15, 115 ; 6, 16, 116) solidaires de cette partie souple(4, 14, 114) et disposées de part et d'autre de celle-ci, ces deux parties étant l'une (6, 16, 116) une partie de fixation sur la structure dormante (D), l'autre (5, 15, 115) une partie de fixation sur le panneau (V), caractérisée en ce que, le bord d'articulation (B) du panneau (V) présentant un galbe le long de l'axe (A), la partie (5, 15, 115) de fixation sur le panneau (V) est une partie rigide qui comporte, d'une part, un pied (8, 18, 118) qui présente au moins une face de contact galbée destinée à épouser une face galbée du bord d'articulation (B), et, d'autre part, un bras (7, 17, 117) qui s'étend à partir dudit pied (8, 18, 118) jusqu'à la partie souple (4, 14, 114) avec une composante perpendiculaire à la face de contact qui varie le long de l'axe (A) en fonction du galbe du bord d'articulation (B). 2. Charnière selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras (7, 17, 117) s'étend à partir du pied (8, 18, 118) perpendiculairement à la face de contact. 3. Charnière selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le pied (18, 118) est un gousset comportant deux parois (18a, 18b ; 118a, 118b) reliées par un fond (18c, 118c), destinées à épouser respectivement les faces et la tranche du bord d'articulation (B), le bras (17, 117) s'étendant à partir d'une (18a, 118a) de ces parois vers l'extérieur du gousset. 4. Charnière selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'autre (18b, 118b) des parois du gousset (18, 118) s'étend à partir du fond (18c, 118c) sur une largeur plus importante que la paroi (18a, 118a) d'où s'étend le bras (17, 117), de façon à masquer celle-ci lorsque le gousset est en place sur un panneau (V) transparent. 5. Charnière selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie souple (114) est en une matière différente de la matière des parties de fixation (115, 116). 6. Charnière selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la partie souple (4, 14) est constituée par une striction rectiligne. 7. Charnière selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie (6) de fixation sur la structure dormante (D) est une partie rigide qui comprend un bras (10) s'étendant à partir de la partie souple (4), ainsi qu'un pied (9) par lequel cette partie rigide (6) est destinée à être fixée sur la structure dormante (D), ce pied (9) terminant ledit bras (10) en s'étendant à partir de celui-ci en regard du pied (8) de la partie rigide de fixation (5) sur le panneau (V). 8. Charnière selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la partie (16, 116) de fixation sur la structure dormante (D) comporte un bras rigide qui s'étend à partir de la partie souple (14, 114) et qui présente une fente (19, 119) par laquelle ce bras est destiné à être chaussé sur une branche (20a) solidaire de la structure dormante (D). 9. Charnière pour ouvrant de véhicule automobile selon lune des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie (15) de fixation sur le panneau (v) porte un becquet aérodynamique (22). 10. Ouvrant de véhicule automobile du type comportant un panneau ouvrant (V) dont au moins une partie est une vitre galbée, qui est monté pivotant sur une structure dormante (D) fixe de la carrosserie du véhicule, caractérisé en ce que la vitre (V) est articulée par un bord galbé (B) en pivotement par rapport à la structure dormante au moyen d'une charnière (1, 11, 111) selon lune des revendications précédentes. 11. Ouvrant selon la revendication 10, caractérisé en ce que la structure dormante (D) comporte une gouttière (2) sensiblement en forme de U terminant le pavillon du véhicule, la charnière (1, 11, 111) étant disposée dans cette gouttière (2), l'axe (A) de pivotement s'étendant à l'intérieur de cette gouttière (2), au droit de la face intérieure de la vitre (V), le bord d'articulation (B) de la vitre (V) couvrant au moins partiellement, lorsque la vitre (V) est en position fermée, l'ouverture de cette gouttière (2), la surface extérieure de la vitre (V) prolongeant alors le profil du pavillon, le bord d'articulation (B) étant basculé à l'intérieur de la gouttière (2) lorsque la vitre (V) est en position ouverte. 12. Ouvrant selon la revendication 11, caractérisé en ce que la branche de la gouttière (2) qui est la plus éloignée du pavillon porte un joint sur lequel la vitre (V) vient en appui lorsqu'elle est position fermée. 13. Véhicule automobile comportant un ouvrant selon l'une des revendications 9 à 12.