FR 2708759 A1 19950210 FR 9311479 A 19930923 METHODE POUR L'ORIENTATION DE CORPS POUVANT ETRE SOUMIS A ROTATION EN PARTICULIER DE CORPS EN r FORME DE BOITE. La présente invention concerne une méthode pour l'orientation de corps pouvant être soumis à rotation en général, et de corps en forme de boîte en particulier, tels que des bouteilles, des pots, des boîtes et d'autres corps semblables, qui soient en tout cas munis, sur leur surface extérieure, d'une étiquette à usage commercial ou d'identification du produit. On sait désormais que la grosse distribution de produits alimentaires à présenter dans les centres de vente comme les supermarchés, demande à la production des conditionnements qui contiennent ou qui renferment plusieurs produits particuliers: c'est le cas classique de toute la multitude de boîtes en métal qui concernent la conservation de légumes, de viande, de sauces, de tomates, de tomates pelées, etc... qui sont réunies en unités multiples, chacune étant constituée de plusieurs corps en forme de boîtes unis entre eux par un film en matière transparente, généralement en matière qui se retire à la chaleur. Récemment il est en outre demandé que, dans le conditionnement de telles unités, chacune des boîtes soit orientée de la même façon (ou orientée en tout cas suivant des exigences répétitives) de façon à présenter l'étiquette toujours tournée dans le même sens et/ou de façon à couvrir le code barres que chaque boite possède normalement: et ceci, d'une part pour des exigences de présentation à l'utilisateur, et d'autre part, afin de ne pas confondre le code barres de chaque bote avec celui, qui est placé habituellement à l'extérieur de la matière qui contient le produit, de l'unité de conditionnement multiple. On a parcouru dans ce but différentes voies tendant à agir sur chacune des boîtes en particulier, avec des moyens de relèvement et d'identification de marques opportunes, réalisées de différentes façons, qui sont présentées par la bote ou par l'étiquette qui y est appliquée, pour pourvoir ensuite à l'orientation de la boîte, au moyen de rotation autour de son propre axe vertical médian et immédiatement avant la phase de conditionnement et d'envoi au poste de bandage (avec une matière qui se retire à la chaleur ou non). Une première solution est celle qui est décrite dans la publication US-4.164.281, dans laquelle la reconnaissance de la position prise par les boîtes ou par les bouteilles sur un transporteur à bande est effectuée au moyen d'un relèvement de type mécanique de l'orientation. Suivant ce qui a été décrit, les boîtes, qui présentent sur leur surface cylindrique latérale un cran en relief ou un creux, sont mises en rotation autour de leur axe vertical en correspondance d'une dent de lecture présentée par la machine, par des couples de roues respectivement folles et motrices placées en contact avec les boîtes mêmes. Quand la dent de lecture entre en contact avec le cran ou avec le creux présenté par une boîte, la machine arrête la rotation des roues en correspondance d'une disposition angulaire préétablie, propre à permettre le regroupement désiré. avec une machine réalisée suivant cette solution, il faut employer exclusivement des boîtes ou des bouteilles munies de creux ou de saillies, positionnées d'autre part à un niveau qui correspond au niveau de lecture de la dent présentée par la machine. Une autre solution, comme on peut le relever d'après la publication EP-323.780, prévoit d'exploiter, comme signe distinctif de la position angulaire de l'étiquette, ou bien le code barres même, ou bien la présence d'un signal de référence qui doit cependant être obtenu nécessairement sur l'étiquette, et toujours en correspondance de la même position angulaire. Les botes acheminées vers le conditionnement sont distancées le long de la ligne et sur le plan d'alimentation, tant en sens longitudinal (direction d'avancement) qu'en sens transversal; ensuite, du haut, on fait descendre deux barres qui supportent respectivement des couples de petits rouleaux fous à axe vertical et une roue de motorisation avec un capteur relatif placé latéralement à cette roue; plus précisément, on a une roue et un couple de petits rouleaux pour chaque boîte à orienter. Les barres sont disposées de telle sorte que les éléments opérationnels susdits soient placés bilatéralement à la bote; elles sont rapprochées les unes aux autres afin de serrer la bote même et de la mettre en rotation; en même temps, un capteur "cherche" le point de référence sur l'étiquette et bloque la roue motrice relative en une position déterminée; ce procédé est effectué simultanément pour toutes les botes d'un groupe destiné à former une unité de conditionnement. Une autre solution, décrite dans la publication FR-2.652.059, prévoit au contraire une machine pour l'orientation d'objets placée en amont du point de regroupement, c'est-à-dire une machine qui agit sur les objets avant le point où ces derniers sont mis en contact, adossés l'un à l'autre pour former des groupes compacts. La machine décrite agit donc sur des objets disposés sur des files et sur des colonnes transportés sur un tapis roulant à une distance relativement grande (par rapport aux dimensions des objets) l'un de l'autre; entre une colonne et l'autre de ces objets sont prévus des moyens d'identification de marques présentées par les objets à orienter, éventuellement imprimées sur des étiquettes. Les objets sont serrés et soulevés au-dessus du tapis par des têtes de prise, qui se déplacent supportées par un chariot roulant longtudinalement le long du tapis même à la même vitesse, et qui sont pourvues de moyens de serrage pour les objets à orienter qui agissent sur une de leurs sections transversales. Les têtes de prise sont mises en rotation par des moteurs, qui sont reliés aux moyens d'identification, et qui les font tourner, en portant en rotation avec elles les objets qu'elles saisissent. Au moment où les moyens d'identification reconnaissent la marque, il interrompent la rotation des têtes de prise et arrêtent chacun des objets dans la disposition angulaire désirée, pour les reposer ensuite sur le tapis roulant. Dans ce cas-ci aussi, il est nécessaire que soit prévue sur les objets une marque préétablie, qui puisse être reconnue par les moyens d'identification de la machine. En outre, la machine doit fonctionner avec les moyens d'identification qui agissent sur un niveau qui corrsponde à celui sur lequel est imprimée la marque sur l'objet à orienter. Avec de telles machines il devient par conséquent nécessaire de préparer la lecture des moyens d'identification sur des valeurs précises et qui correspondent au type de marque présente sur les objets à positionner et à la position que cette marque occupe sur les objets. I1 n'est donc pas possible d'utiliser de telles machines pour orienter des objets privés de marque sur l'étiquette, et, au cas où une telle marque serait présente, il faudrait en tout cas disposer les moyens d'identification sur le niveau sur lequel la marque est disposée, "en dédiant" la machine à des signes distinctifs de reconnaissance particuliers correspondant à un type déterminé de produit et d'étiquette. En outre, dans les cas où il se trouverait sur les étiquettes des objets à orienter plusieurs signes distinctifs de reconnaissance égaux entre eux, il faudrait alors modifier opportunément la machine pour reconnaître un autre signe distinctif. Le but de la présente invention est par conséquent d'éliminer les inconvénients qui viennent d'être mentionnés, au moyen d'une méthode qui permette d'orienter des objets, tels que des botes, des bouteilles et des récipients similaires, sur lesquels soient appliquées ou imprimées des étiquettes, sans avoir besoin, pour l'orientation de ces objets, de la présence de signes distinctifs de reconnaissance particuliers tels que, par exemple, des codes barres et des marques spécifiques d'identification imprimées ou en tout cas appliquées sur l'étiquette même. L'idée de solution de la présente méthode est d'utiliser une suite de signaux reçus par des moyens de relèvement, qui agissent en lecture sur la surface cylindrique d'une bote échantillon le long d'une circonférence tout entière, pour déterminer une cartographie de la zone explorée, en l'enregistrant pour constituer une cartographie de référence; de celle-ci on obtient au moins un élément d'identification d'une position angulaire, utilisable pour positionner les boîtes suivantes selon l'orientation désirée, en utilisant l'élément d'identification présent sur chacune d'elles. On a, en pratique, un balayage de la surface cylindrique de la bote effectué par des moyens de relèvement, par rapport auxquels une première boîte est mise en rotation, en effectuant un premier tour complet d'"inspection", propre à fournir une suite de signaux en fonction des différences d'émissions lumineuses réfléchies par la surface cylindrique de la bote, c'est-à-dire en fonction des différentes couleurs et des différentes tonalités de l'étiquette ou en tout cas de la surface extérieure de la boîte même. Avec la suite de signaux reçus par les moyens de relèvement, il se forme une cartographie de la portion de circonférence explorée pour établir, parmi les différents signaux ou élaborations de signaux, un ou plusieurs éléments d'identification (séparés ou dans une suite) à utiliser comme points de référence pour l'orientation suivante. Les boites suivantes sont ensuite explorées par les moyens de relèvement, pour déterminer sur celles-ci la position angulaire de la portion de surface qui correspond à l'élément d'identification, pour tourner ensuite celles-ci de façon à faire coïncider la portion de surface relative à l'élément d'identification de chaque bote, avec la position que la portion même doit prendre en fonction de l'orientation désirée. L'élaboration des signaux relatifs aux positions des éléments d'identification sur chacune des botes est exécutée selon un algorithme qui peut être déterminé différemment en fonction de l'emploi différent de la machine; en pratique, en relation au nombre des boîtes et à la disposition particulière qu'on veut leur donner, on emploiera un algorithme sur la base duquel on établit les rotations à faire exécuter à chacune des botes. L'ensemble des suites, relatives à un groupe de botes, qui correspond en pratique à une file au moins et à deux colonnes au moins de boîtes disposées sur un tapis roulant, peut être élaboré et éventuellement visualisé, en fonction de l'orientation que l'on veut donner aux étiquettes, sur la base d'un algorithme qui, une fois reçues les valeurs relatives à l'orientation, et plus précisément relatives à la disposition angulaire de chaque boîte, détermine les différents angles des rotations suivantes auxquelles doit être soumise chacune des boîtes pour prendre 1' orientation désirée. On a donc la reconnaissance, au moyen d'un balayage de l'étiquette, des réponses aux sollicitations de la lumière, avec la formation d'une sorte de codification de ces signaux optiques en une suite de signaux électriques évaluables en fonction de l'orientation angulaire de chacune des boîtes à l'intérieur d'une unité multiple de conditionnement. L'invention, telle qu'elle est caractérisée par les revendications, résoud le problème de fournir une orientation d'une bote quelconque munie d'un type quelconque d'étiquette, qu'elle soit associée à la boîte ou qu'elle soit imprimée sur celle-ci, sans adapter la machine à la forme et à la conformation des étiquettes. Les avantages et les caractéristiques de la présente méthode apparaîtront plus évidents dans la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins ci-joints, qui en représentent une forme de réalisation choisie à titre d'exemple et non de limitation, sur lesquels: - la figure 1 illustre une représentation schématique d'un exemple concret de réalisation de la présente méthode; - la figure 2 illustre un exemple d'un procédé de transduction d'une suite de signaux optiques relatifs à une étiquette en signaux correspondants qui constituent une cartographie, suivant ce qui est prévu par la présente méthode; - la figure 3 illustre une représentation schématique, en une vue perspective du haut, d'un exemple d'un appareillage pour la réalisation de la présente méthode. Conformément aux figures ci-jointes, la méthode est utilisable pour l'orientation de corps pouvant être tournés, en particulier de corps à forme de bote, qui, sur les dessins ci-joints sont représentés par des botes. Dans la description on fera référence à des étiquettes, en comprenant par cette définition, soit les étiquettes traditionnelles en papier associées aux boites par collage, soit toute autre représentation ou inscription présentée par la surface extérieure des boites et associée à celles-ci de différentes façons telles que, par exemple, gravure, impression ou peinture, propre à reconnaître ou à identifier le contenu des boîtes. Les boîtes 1, qui ont déjà été étiquetées, se trouvent disposées sur un transporteur à bande 2 (qui est seulement schématisé sur la figure 3) qui relie, avec une direction longitudinale d'avancement A, une machine marqueuse ou une machine qui met en bote et qui étiquette de type connu placée en amont, et qui n'est pas illustrée, vers une station de conditionnement, qui, elle non plus, n'est pas illustrée, placée plus en aval et dont le rôle est d'envelopper avec un film en matière plastique transparente les boîtes en groupes formés de deux unités au moins, dont les étiquettes 3 seront disposées selon une orientation préétablie, pour les raisons qui ont été exposées précédemment. Les groupes de botes à revêtir ensuite avec un film plastique de façon à déterminer des conditionnements sont composés d'une file F au moins, qui se développe le long d'une direction transversale perpendiculaire à la direction de l'avancement A et au moins deux colonnes C1, C2, qui se développent parallèlement à la direction même de l'avancement. Dans l'exemple illustré on représentera une file F de deux boîtes 1 disposées sur deux colonnes C1 et C2 mais, évidemment, cette représentation n'est qu'un exemple, cette méthode étant utilisable pour un plus grand nombre de files et de colonnes, et la réalisation de la présente méthode étant également possible en utilisant la même machine pour un nombre variable de files et/ou de colonnes, en-dessous en tout cas d'un nombre maximum relatif à la machine spécifique. Pour la séparation des botes en filets, dans l'exemple illustré, sont prévues des voies de canalisation 4 représentées par une série de guides parallèles entre eux et parallèles à la direction A d'avancement; sur la figure 3, pour simplifier le dessin, on a représenté un seul de ces guides qui est indiqué par le numéro 4. Une fois canalisées en files parallèles, une première file F de boîtes se trouve en correspondance d'une station d'orientation, où son avancement vers la station de conditionnement est momentanément arrêté. En corrspondance de la station d'orientation, sont prévus des moyens moteurs 6 pour la rotation des boîtes 1 autour de leur axe vertical X et des moyens de relèvement 7 qui agissent en lecture sur la surface cylindrique 3 des botes qui constitue, pratiquement, 1' étiquette. Dans les exemples illustrés, les moyens moteurs 6 sont disposés au-dessus du transporteur à bande 2, et ils agissent sur la portion supérieure de la boîte I par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 61 pourvu d'une extrémité qui est munie d'un disque 62, ou d'un élément similaire, associable d'une manière stable, en rotation, à la boîte 1, à la suite d'une translation verticale vers le bas, indiquée par R sur la figure 1, du disque 62 qui se met en contact avec une portion supérieure de la bote 1, le frottement entre la partie inférieure de la bote et le plan d'appui 21 étant faible, et celui entre la partie supérieure de la bote 1 et le disque 62 étant fort. Le plan 21 sur lequel sont disposées les botes dans la station d'orientation, peut être constitué par une portion du même transporteur à bande 2 ou bien par des organes de transport, de type connu, et qui, pour cette raison ne sont pas décrits, conformés opportunément et à même d'acheminer les botes vers la station de conditionnement en faisant garder à ces dernières la position assignée, tout en permettant la rotation des botes en correspondance de la station d'orientation. Le disque 62 peut présenter sa face tournée vers la boîte 1 en caoutchouc ou autre matériau à haut coefficient de frottement, et doit être conformé de façon à garantir une association stable en rotation sans endommager la surface de la bote. Les moyens moteurs 6 peuvent être constitués par un moteur ou par un organe relié à celui-ci, qui met en rotation un premier arbre moteur 61a, joint à un deuxième arbre conduit 61b qui présente le disque 62 dont on vient de parler. La jonction entre le premier arbre moteur 61a et le deuxième arbre conduit 61b est réalisée de façon à permettre de disjoindre les deux arbres quand c'est nécessaire, en permettant également d'arrêter la rotation de l'arbre conduit , et par conséquent de la boîte, même en correspondance de rotations de l'arbre moteur. Pour cette raison, il est possible d'obtenir un système d'orientation, accroché auxdits moyens moteurs et tel qu'il établit, comme il est décrit par la suite, la position angulaire prise par l'arbre conduit et par conséquent par la boîte qui est tournée par ce dernier. Sur l'arbre moteur 61a ou en tout cas relié aux moyens moteurs 6 est prévu un encodeur ou un autre dispositif similaire à même de fournir une valeur correspondante à la position prise par l'arbre de transmission et par le disque relatif 62. Sur la station d'orientation sont présents, en outre, des moyens de relèvement 7, constitués par des lecteurs ou par des capteurs optiques de type connu, et qui, pour cette raison ne sont pas décrits en détail, à même de relever les différentes émissions lumineuses réfléchies par la surface de la boîte. Ces moyens de relèvement 7 peuvent être reliés aux moyens moteurs 6 dans la translation R exécutée par ces derniers pour, ou bien se disposer sur la bote, ou bien se déplacer indépendamment de ceux-ci, ou bien être fixés dans la station d'orientation. En pratique, les capteurs sont à même de distinguer les différentes couleurs et les différentes tonalités qui sont présentes sur les étiquettes ou en tout cas sur la surface cylindrique des boîtes, en émettant des signaux électriques en fonction des signaux optiques reçus. Les moyens de relèvement 7 sont reliés, à la sortie, à des moyens d'enregistrement et d'élaboration 8, à même d'enregistrer les signaux émis par les moyens mêmes de relèvement 7, et à même d'élaborer ces signaux en fonction de valeurs préétablies, de la façon qui est décrite par la suite. Les moyens d'élaboration 8 sont reliés auxdits moyens moteurs 6 et envoient à ces derniers des signaux de commande, en fonction des rotations que l'on désire faire exécuter aux botes 1, autour de leur axe vertical X. Une fois qu'une première file de botes est arrêtée dans la station d'orientation, une première boîte est mise en rotation par lesdits moyens moteurs 6 en effectuent un tour complet et, simultanément, les moyens de relèvement 7 effectuent une inspection le long de sa surface cylindrique 3 sur une portion de circonférence complète. Une telle inspection de la surface cylindrique de la boîte pourra être effectuée à n'importe quel niveau, du moment qu'elle soit exécutée sur une circonférence tout entière et elle pourra indépendamment être interrompue ou poursuivie, parce que l'encodeur associé aux moyens moteurs 6, fournit toujours une valeur relative à la disposition angulaire de la bote. Sur la base des différences de couleur et de tonalité présentées par la surface cylindrique de la bote, les moyens de relèvement 7 reçoivent différents signaux qui déterminent une cartographie 33 de la portion explorée qui devient ainsi une reproduction de la suite de signaux relatifs aux différences lumineuses émises par l'étiquette en correspondance des susdites différences de couleur et de tonalité; cette transduction de signal lumineux en signal électrique est schématisée sur la figure 2, où les moyens de relèvement 7 sont directement reliés par un écran 9. La cartographie est mémorisée par lesdits moyens d'enregistrement et d'élaboration 8, et sur celleci est exécutée une analyse propre à établir quel est l'élément d'identification d'une position angulaire déterminée. Le choix de l'élément d'identification est effectué de préférence suivant un algorithme de type numérique. La réalisation de ce choix par 1 t intermédiaire du calcul numérique permet une élaboration plus complexe des modalités d'orientation; en outre, le choix de l'élément d'identification se fait indépendamment du mouvement de rotation des boîtes. Par conséquent, à la différence des méthodes traditionnelles, qui sont décrites dans la partie relative à la technique connue, on n'a pas un type de procédé pour lequel on a une recherche d'un signes distinctif et un arrêt de la rotation dû à ce dépistage, mais on choisit l'élément d'identification au cours d'une opération détachée de celle de mouvement relatif autour de la boite, raison pour laquelle la bote peut continuer à tourner ou non, pendant que sont exécutés les calculs nécessaires pour obtenir l'orientation désirée. L'analyse de la cartographie peut être envoyée à des moyens pour sa représentation, tels que, par exemple, un transducteur relié à un écran pour la visualisation, propre à permettre une analyse de celle-ci de la part d'un opérateur. Une telle analyse peut être effectuée par l'opérateur ou bien d'une façon automatique directement par les moyens d'élaboration 8, cas où la visualisation servira pour un contrôle de cette opération. L'analyse comporte un choix d'au moins un intervalle 34 de la cartographie 33 qui détermine l'élément d'identification d'une position angulaire préfixée par rapport à la circonférence explorée tout entière. Ce choix qui, comme il a été dit ci-dessus, peut être effectué, soit par un opérateur, soit d'une façon automatique, est fait au début de chaque cycle et il est suivi de l'envoi d'un premier signal relatif ou signal de référence aux moyens d'enregistrement et d'élaboration 8. Au cours des phases restantes du cycle seront exécutés les procédés décrits par la suite. Une rotation d'une file F de corps ou de boîtes 1, disposés en correspondance de la station d'orientation 21, pour un tour complet avec balayage simultané de la part des moyens de relèvement 7, jusqu'à la reconnaissance, sur la surface cylindrique respective 3 de chacune des botes 1, de l'élément d'identification 34 et envoi d'un deuxième signal, ou signal de position relevée, un pour chaque corps, aux moyens d'enregistrement et d'élaboration 8 en fonction de la position angulaire présentée sur chaque corps par l'élément d'identification. On a, en outre, un envoi de la part des moyens d'enregistrement et d'élaboration 8 d'un troisième signal aux moyens de rotation ou moteurs 6, fonction dudit signal de référence et dudit signal de position relevée, propre à faire tourner chaque corps 1 séparément jusqu'à ce qu'il rejoigne la position angulaire que l'on désire réaliser. En pratique, pour chaque boîte 1, est exécuté un balayage de son étiquette 3 en attribuant une valeur qui, par exemple, peut être exprimée en degrés, correspondant au positionnement angulaire présenté par l'élément d'identification 34 sur l'étiquette 3. Une telle valeur est, pour chaque boîte examinée, comparée à celle que l'on veut obtenir avec l'orientation et portée à cette valeur par l'actionnement des moyens de rotation. La comparaison entre les positions angulaires prises par les boîtes dans la station de conditionnement , et une ou plusieurs valeurs de référence préétablies en fonction de l'orientation désirée est exécutée suivant un algorithme qui peut être varié selon le nombre des botes et de la position que l'on veut faire prendre à leurs étiquettes. En pratique, est établie la valeur en degrés qui détermine de combien de degrés chaque boîte doit tourner, pour prendre la position désirée à l'intérieur de chaque unité multiple de conditionnement. Enfin, on a le transfert de la file F de corps orientés à ladite station de conditionnement, placée en aval, et ainsi de suite pour tout le cycle, c'est-à-dire pour toute les boîtes qui ont été étiquetées de la même façon. La méthode ainsi conçue est susceptible de nombreuses modifications et variantes, qui rentrent toutes dans le domaine du concept de l'invention. En outre, tous les détails peuvent être remplacés par des éléments techniquement équivalents. REVENDICATIONS 1. Méthode pour l'orientation de corps pouvant être soumis à rotation (1), en particulier de corps à forme de boîte, lesdits corps (1) se trouvant disposés en groupes d'au moins une file (F) qui se développe le long d'une direction transversale perpendiculaire à une direction longitudinale d'avancement (A) et d'au moins deux colonnes (C1, C2) qui se développent parallèlement à ladite direction d'avancement (A); lesdits groupes étant mobiles en appui avec une de leurs bases, c'est-à-dire avec leur axe (X) orienté verticalement, sur un transporteur à bande (2) horizontal qui alimente, en aval, une station de conditionnement desdits groupes en unités multiples au moyen de l'enveloppement avec un film en matière plastique transparente, caractérisée par le fait qu'elle prévoit: - une séparation desdits groupes suivant des files transversales séparées entre elles avec arrêt de la première file au-dessus dudit transporteur à bande (2) et en correspondance d'une station d'orientation (21) pourvue de moyens de rotation (6) de chaque corps (1), qui agissent sur celuici, et de moyens de relèvement (7) relatifs qui agissent en lecture, sur la surface externe (3) des mêmes corps (1); - au début du cycle, les procédés suivants: a) une première phase de rotation de chacun des corps (1), autour de son propre axe vertical (X), qui correspond à au moins un tour complet et un balayage simultané de la surface cylindrique (3) du même corps (1), le long d'une de ses circonférences, de la part desdits moyens de relèvement (7) lesquels déterminent et envoient à des moyens d'enregistrement et d'élaboration (8) une cartographie (33) constituée par une suite de signaux fonction de la lunière réfléchie par la surface explorée avec la rotation le long de ladite portion de circonférence; b) choix d'un intervalle de ladite cartographie déterminant un élément d'identification (34) d'une position angulaire préétablie par rapport à la circonférence explorée tout entière et envoi d'un premier signal relatif ou signal de référence auxdits moyens d'enregistrement et d'élaboration; - au cours des autres phases du cycle, les procédés: a) rotation d'une file (f) de corps, disposés en correspondance de la station d'orientation (21), pour au moins un tour complet avec balayage simultané de la part desdits moyens de relèvement (7), jusqu'à la reconnaissance, sur les surfaces cylindriques respectives de chacun desdits corps (1), dudit élément d'identification (34) et envoi d'un deuxième signal, ou signal de portion relevée, un pour chaque corps, auxdits moyens d'enregistrement et d'élaboration (8) en fonction de la position angulaire présentée sur chaque corps par ledit élément d'identification; b) envoi de la part desdits moyens d'enregistrement et d'élaboration (8) d'un troisième signal auxdits moyens de rotation (6) fonction au moins dudit signal de référence et dudit signal de position relevée, propre à faire tourner chaque corps particulier (1) jusqu'à ce qu'il atteigne la position angulaire que l'on désire réaliser; c) transfert de la file (F) de corps orientés à ladite station de conditionnement. 2. Méthode pour l'orientation de corps de révolution, selon la revendication 1, caractérisée par le fait de prévoir que lesdits moyens d t enregistrement et d'élaboration (8) sont reliés à des moyens de visualisation (9), propres à déterminer des représentations de ladite cartographie qui peuvent être utilisées pour ledit choix de l'élément d'identification (34). 3. Méthode pour l'orientation de corps de révolution selon les revendications précédentes et selon ce qui a été décrit et illustré en référence à la figure du dessin ci-joint et pour les buts mentionnés.