FR 2702840 A1 19940923 FR 9402941 A 19940314 APPAREIL ET PROCEDE POUR INSPECTER UN ELEMENT TUBULAIRE A LA RECHERCHE D'UNE DEGRADATION D'une façon générale, la présente invention concerne un appareil et des procédés d'inspection et a plus particulièrement trait à un appareil et un procédé pour inspecter un élément tubulaire à la recherche d'une dégradation, élément tubulaire qui peut être un tube de pénétration du mécanisme d'entraînement des barres de commande du type que l'on rencontre classiquement dans les cuves de pression des réacteurs nucléaires. Bien que des dispositifs et procédés pour inspecter les éléments tubulaires soient connus dans l'art antérieur, on a constaté que les dispositifs et procédés de l'art antérieur présentaient certains problèmes opérationnels qui rendent ces dispositifs et procédés inappropriés à l'inspection des tubes de pénétration du mécanisme d'entraînement des barres de commande que l'on rencontre classiquement dans les cuves de pression des réacteurs nucléaires. Cependant, avant de pouvoir apprécier ces problèmes, il est nécessaire de rappeler certains points concernant la structure et le fonctionnement d'un réacteur nucléaire typique et de ses tubes de pénétration associés du mécanisme d'entraînement des barres de commande. A cet égard, un réacteur nucléaire est un dispositif destiné à produire de la chaleur par fission contrôlée de matière fissile contenue dans des assemblages combustibles. Une pluralité d'assemblages combustibles sont groupés dans une cuve de pression de réacteur, étanche, pour y définir un coeur de réacteur nucléaire. Un caloporteur-modérateur liquide sous pression (comme de l'eau déminéralisée contenant du bore) est mis en circulation dans la cuve de pression et sur les assemblages combustibles pour aider à l'opération de fission et retirer la chaleur produite par la fission de la matière fissile contenue dans les assemblages combustibles. Cependant, l'opération de fission dans le coeur du réacteur doit être correctement maîtrisée pour des raisons de sécurité. Par conséquent, une pluralité de barres de commande mobiles verticalement sont chacune reliées à des mécanismes respectifs d'entraînement de barres de commande (CRDM) qui sont raccordés en haut de la cuve de pression du réacteur par un tube de pénétration des mécanismes CRDM qui pénètre dans la cuve. Chaque mécanisme CRDM positionne verticalement ses barres de commande respectives à l'intérieur des assemblages combustibles qui lui sont associés pour régler la réactivité du coeur du réacteur afin que le processus de fission soit correctement maîtrisé.Les composants internes mobiles de chaque mécanisme CRDM, qui déplace les barres de commande respectives qui lui sont reliées, traversent un manchon thermique monté dans le tube de pénétration des mécanismes CRDM et entouré par lui. Le manchon est libre de tourner et de se déplacer axialement à l'intérieur du tube de pénétration. Le but du manchon thermique est de fournir une mesure d'isolation thermique pour le tube de pénétration. Le tube de pénétration lui-même est soudé à la cuve. Les Demandeurs ont constaté que, en raison de la dégradation de la paroi du tube de pénétration, des fissures traversantes peuvent se produire dans le tube de pénétration, fissures suffisantes pour provoquer des fuites de caloporteur boré hors de la cuve du réacteur. Une telle fuite du tube peut en dernier lieu donner des anomalies indésirables de la réactivité dans le coeur du réacteur parce que la quantité de caloporteur-modérateur au bore utilisé pour aider au processus de fission est momentanément réduite par la fuite. En outre, comme le tube fait partie de l'enceinte de pression du réacteur, toute fuite de ce genre peut affecter la pression, et donc la température, du caloporteur-modérateur. Une variation dans la température du caloporteur nuit également de façon indésirable à la réactivité du coeur.De telles anomalies de réactivité sont indésirables pour des raisons de sécurité. I1 est par conséquent prudent d'inspecter les tubes de pénétration des mécanismes CRDM, en recherchant toute dégradation ou fissures qui pourraient conduire à une fuite du caloporteur. On peut essayer de réaliser une telle inspection à l'aide d'un dispositif d'inspection par courants de Foucault qui émet de l'énergie électromagnétique, ou à l'aide d'un dispositif d'inspection aux ultrasons qui émet de l'énergie sonore, énergie qui se propage dans le tube de pénétration pour détecter toute dégradation dans le tube. Un tel dispositif d'inspection est de préférence capable d'inspecter radialement et axialement le tube grâce à un déplacement à la fois radial et axial qui permet de balayer le tube à la recherche d'une dégradation. Dans les procédés classiques de l'art antérieur pour inspecter les tubes, un dispositif d'inspection est placé de façon centrale dans un tube et est ensuite simplement déplacé radialement et axialement pour balayer le tube à la recherche d'une dégradation. Cependant, les Demandeurs ont constaté que dans le cas des tubes de pénétration des mécanismes CRDM, le manchon thermique qui est monté de façon concentrique dans le tube de pénétration du mécanisme CRDM constitue une barrière à l'inspection correcte du tube de pénétration. La raison en est que dans le cas des tubes de pénétration du mécanisme CRDM, la mise en place de façon centrale du dispositif d'inspection dans le tube de pénétration exige nécessairement aussi que ce dispositif soit placé de façon centrale à l'intérieur du manchon parce que le manchon est monté de façon concentrique à l'intérieur du tube de pénétration.Par conséquent, le manchon est interposé entre le dispositif d'inspection et le tube de pénétration et constitue donc une barrière à une inspection correcte du tube. Cette barrière interfère de façon indésirable avec l'énergie sonore ou électromagnétique émise et reçue radialement par le dispositif d'inspection. Cette interférence est due aux propriétés non-uniformes du matériau du manchon. C'est-àdire que le manchon thermique ainsi construit peut avoir des propriétés de matériau non-homogènes ou non-uniformes qui varient des valeurs nominales de conception. De telles propriétés non-uniformes sont mises en évidence par des variations axiales et radiales des propriétés sonique et électromagnétique provoquées par une densité de manchon variant radialement et axialement, même si le manchon est nominalement formé d'un matériau unique (comme par exemple un alliage INCONEL 600).De plus, un tel manchon peut avoir des dimensions variant radialement et axialement qui diffèrent des valeurs nominales à cause des variations du procédé de fabrication utilisé pour former le manchon. Par exemple, des parties axiales d'un tel manchon peuvent avoir une section transversale ovale plutôt qu'une section transversale parfaitement ronde. De telles dimensions et propriétés de matériau non-uniformes interfèrent avec les signaux du capteur d'inspection reçus pendant l'opération d'inspection parce que la présence du défaut détecté par le dispositif d'inspection sera indésirablement masquée par les propriétés du manchon qui varient volumétriquement (c'est-à-dire qui sont non-uniformes ou non-homogènes).En conséquence, l'inspection d'un tube de pénétration pose un problème dans la technique même en présence d'un manchon qui a des propriétés et des dimensions non-uniformes. Un appareil et des procédés pour inspecter des éléments tubulaires à la recherche d'une dégradation sont connus. Un tel appareil est divulgué dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4.856.337, intitulé "Apparatus and Method For Providing A Combined Ultrasonic And Eddy Current Inspection Of A Tube", délivré le 15 août 1989 au nom de Michael J. Metala et associés. Bien que ce brevet divulgue un dispositif d'inspection pour l'inspection d'un tube, ce brevet ne semble pas divulguer un appareil et un procédé pour inspecter de façon appropriée un tube de pénétration du mécanisme d'entraînement des barres de commande comme celui que l'on rencontre typiquement dans les cuves des réacteurs nucléaires. En conséquence, un objet de la présente invention est de proposer un appareil et un procédé pour inspecter un tube de pénétration de mécanisme CRDM afin d'en rechercher une dégradation, même en présence d'un manchon interposé ayant des propriétés de matériau et des dimensions nonuniformes. Dans sa forme générale, la présente invention est un appareil pour inspecter un tube à la recherche de sa dégradation, le tube ayant un diamètre intérieur qui entoure un manchon placé de façon à pouvoir tourner et se translater dans le tube, le manchon ayant un diamètre intérieur et des propriétés de matériau non-uniformes, caractérisé par : (a) un corps de support dimensionné pour être placé dans le diamètre intérieur du manchon, (b) une vessie dilatable qui entoure ledit corps de support et qui lui est reliée pour venir en contact intime avec le diamètre intérieur du manchon afin de fixer le corps de support au diamètre intérieur, (c) un capteur relié au corps de support pour détecter la dégradation dans le tube, ce capteur étant apte à émettre de l'énergie qui pénètre dans le manchon et le tube et apte à détecter des perturbations d'énergie dans le manchon et le tube, et (d) un rotateur relié au corps de support pour faire tourner ce corps de support, ce qui fait que le corps de support, la vessie, le capteur et le manchon tournent simultanément dans le diamètre intérieur du tube lorsque le rotateur fait tourner le corps de support si bien que le capteur inspecte radialement le tube à la recherche d'une dégradation et ce qui fait que le manchon est stationnaire par rapport au capteur lorsque le rotateur fait tourner le corps de support de telle sorte que les propriétés du matériau du manchon sont radialement invariables par rapport au capteur. Dans sa forme générale, l'invention est également un procédé d'inspection d'un tube à la recherche de sa dégradation, le tube ayant un diamètre intérieur qui entoure un manchon pouvant être déplacé en rotation et en translation, le manchon ayant un diamètre intérieur et des propriétés de matériau non-uniformes, caractérisé par les étapes consistant à : (a) déposer un corps de support dans le diamètre intérieur du manchon, le corps de support ayant une vessie dilatable qui entoure le corps de support et qui lui est reliée, le corps de support comportant un capteur qui lui est relié, (b) fixer le corps de support au diamètre intérieur du manchon par dilatation de la vessie pour qu'elle vienne en contact intime avec le diamètre intérieur, (c) actionner le capteur pour émettre de l'énergie qui pénètre dans le manchon et le tube et pour détecter des perturbations d'énergie dans le manchon et le tube afin de détecter une dégradation dans le tube, et (d) faire tourner le corps de support par actionnement d'un rotateur relié au corps de support, ce qui fait que le corps de support, la vessie, le capteur et le manchon tournent simultanément dans le diamètre intérieur du tube lorsque le rotateur fait tourner le corps de support, de sorte que le capteur balaye radialement le tube à la recherche d'une dégradation et ce qui fait que le manchon est immobile relativement au capteur lorsque le rotateur fait tourner le corps de support de telle sorte que les propriétés du matériau du manchon sont radialement invariables par rapport au capteur. Une caractéristique de la présente invention est la présence d'un corps de support qui peut être placé dans un manchon thermique de CRDM librement mobile en rotation et en translation axiale, une vessie dilatable étant reliée au corps de support pour venir en contact avec le manchon afin de fixer le corps de support au manchon, un capteur étant relié au corps de support pour détecter la dégradation dans le tube et un rotateur étant relié au corps de support pour faire tourner le corps de support, le capteur et le manchon afin de balayer radialement le tube à la recherche d'une dégradation. Une autre caractéristique de la présente invention est la présence d'un mécanisme pousseur/tireur relié au corps de support pour faire translater le corps de support, le capteur et le manchon afin de balayer axialement le tube à la recherche d'une dégradation. Un avantage de la présente invention est que les propriétés du matériau du manchon sont invariables par rapport au capteur lorsque le corps de support, le capteur et le manchon sont déplacés en rotation et en translation parce que le manchon est immobile par rapport au capteur. Ces caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront clairement à l'homme du métier à la lecture de la description détaillée suivante, prise en liaison avec les dessins annexés, sachant que sont représentés et décrits des exemples de modes de réalisation de la présente invention. La présente invention sera donc mieux comprise à la lecture de la description suivante prise en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels la figure 1 montre en coupe verticale partielle une cuve de pression d'un réacteur nucléaire dont des composants ont été retirés par souci de clarté, la cuve étant placée dans une enveloppe de réacteur et ayant une calotte de couvercle traversée par une pluralité de tubes de pénétration des mécanismes d'entraînement des barres de commande (CRDM) la figure 2 montre en coupe verticale l'un des tubes de pénétration la figure 3 montre en coupe verticale partielle la cuve de pression dont on a retiré le couvercle et qui est montée sur une plate-forme en vue de l'inspection du tube de pénétration la figure 4 montre en élévation le mécanisme de l'invention en condition de fonctionnement pour inspecter le tube la figure 5 montre en élévation partielle le mécanisme de l'invention en condition de fonctionnement pour inspecter le tube ; la figure 6 montre en élévation partielle un premier capteur pour inspecter le tube à la recherche d'une dégradation orientée axialement ; la figure 7 est une vue en coupe horizontale du premier capteur prise suivant la ligne de coupe 7-7 de la figure 6 ; la figure 8 montre en élévation partielle un second capteur destiné à inspecter le tube à la recherche d'une dégradation orientée suivant la circonférence ; et la figure 9 est une vue en coupe horizontale du second capteur prise suivant la ligne de coupe 9-9 de la figure 8. Si l'on se rapporte aux figures 1 et 2, on y voit représenté un réacteur nucléaire classique, globalement désigné par 10, destiné à produire de la chaleur par fission contrôlée d'une matière fissile (non représentée). Le réacteur 10 est placé dans une cavité pour réacteur 12 définie par une structure de confinement 14 ayant une surface supérieure 16. Le réacteur 10 comprend une cuve 20 de réacteur ouverte en son extrémité supérieure, avec une pluralité de tubulures d'entrée 30 et de tubulures de sortie 40 fixées à sa partie supérieure (une seule tubulure de chaque catégorie est représentée). Une calotte de couvercle 50 de cuve de réacteur, hémisphérique, qui peut être en acier au carbone, est montée sur la cuve 20 et est fixée de façon étanche à l'extrémité supérieure ouverte de la cuve 20 afin que la calotte de couvercle 50 coiffe de façon étanche la cuve 20. Le fait de fermer de cette manière la cuve 20 permet une mise sous pression appropriée du caloporteur (non représenté) qui circule dans la cuve 20 lorsque le réacteur 10 fonctionne. Le caloporteur peut être de l'eau déminéralisée et contenant du bore, maintenue à une pression relativement élevée d'approximativement 17,24 MPa (2500 psia) et à une température d'approximativement 343,330C (6500F). En se référant toujours aux figures 1 et 2, on voit que dans le réacteur 10 est placé un coeur nucléaire globalement désigné par 55, composé d'une pluralité d'assemblages combustibles nucléaires 57 contenant la matière fissile. Dans le dessus du couvercle 50 sont formés une pluralité d'orifices de couvercle 60 destinés à recevoir les tubes de pénétration 70 respectifs des mécanismes d'entraînement de barres de commande (CRDM) globalement tubulaires, chaque tube de pénétration 70 ayant un diamètre intérieur 71. Chaque tube de pénétration 70 est fixé au couvercle 50 par des soudures 77. Un tube de pénétration 70 peut être fait d'un alliage INCONEL 600 résistant à la corrosion qui contient, en pourcentages en poids, approximativement 76,0 % de nickel, 0,08 % de carbone, 0,5 % de magnésium, 8,0 % de fer, 0,008 % de soufre, 0,25 % de cuivre et 15,5 % de chrome.Le tube de pénétration 70 a une partie d'extrémité proximale 72 et une partie d'extrémité distale 73 qui définissent respectivement une première embouchure 74 ouverte et une seconde embouchure 75 ouverte. La seconde embouchure 75 ouverte forme elle-même un appui annulaire chanfreiné 76 pour des raisons données ci-dessous. Tel qu'utilisé ici, le terme "partie d'extrémité proximale" signifie la partie d'extrémité la plus proche du coeur 55 du réacteur et le terme "partie d'extrémité distale" signifie la partie davantage éloignée du coeur 55 du réacteur.De plus, chaque tube de pénétration 70 des mécanismes CRDM loge une tige d'entraînement des barres de commande (non représenté) qui le traverse, l'arbre d'entraînement tenant au moins une grappe mobile de barres de commande (non représentée) qui contiennent un matériau absorbant ou poison destiné à maîtriser le processus de fission dans le coeur 55 du réacteur. Si l'on se rapporte de nouveau aux figures 1 et 2, on voit relié au tube de pénétration 70 un mécanisme CRDM, globalement désigné par 90, destiné à déplacer axialement une tige d'entraînement 80 et donc la grappe de barres de commande qui lui est reliée. Le mécanisme CRDM 90 comprend une enceinte de pression 100 globalement tubulaire, qui peut être en acier inoxydable du type 304 qui contient, en pourcentages en poids, approximativement 0,08 % de carbone, 20 % de chrome, 11 % de nickel et 78,92 % de fer. Un ensemble 110 d'empilement de bobines électromagnétiques est fixé à l'enceinte de pression 100 pour déplacer axialement de façon électromagnétique la tige d'entraînement 80 lorsque l'ensemble 110 d'empilement de bobines est alimenté électriquement. Lorsque le réacteur 10 fonctionne, le caloporteur pénètre dans la cuve 20 et y circule, globalement dans la direction des flèches représentées à la figure 1. Lorsque le caloporteur circule dans la cuve 20, il circule également sur les assemblages combustibles 57 pour aider au processus de fission et pour retirer la chaleur produite par la fission de la matière fissile contenue dans les assemblages combustibles 57. Les ensembles 110 d'empilement de bobines déplacent axialement les grappes de barres de commande pour les faire entrer et sortir des assemblages combustibles 57 afin de maîtriser convenablement le processus de fission qui s'y déroule. La chaleur produite par les assemblages combustibles 57 est en dernier lieu transférée à un groupe générateur-turbine pour produire de l'électricité d'une manière bien connue dans la technique de production d'électricité par énergie nucléaire. Comme on le voit mieux à la figure 2, le diamètre intérieur 71 du tube de pénétration 70 entoure un manchon thermique 120, globalement tubulaire, monté de façon concentrique dans le tube 70 pour les raisons présentement fournies. Le manchon 120 a un diamètre intérieur 130. Le manchon 120 a également une partie d'extrémité proximale 140 et une partie d'extrémité distale 150 qui définissent respectivement une première embouchure ouverte 160 et une seconde embouchure ouverte 170. La partie d'extrémité distale 150 du manchon présente une collerette annulaire 180 qui entoure la seconde embouchure ouverte 170 pour le montage du manchon 120 sur l'appui chanfreiné 76 du tube 70. La collerette 180 est montée sur l'appui 76 de façon à ce que le manchon 120 en pende librement dans le diamètre intérieur 71 du tube 70.On comprendra d'après la description ci-dessus que la collerette 180 n'est pas fixée à l'appui 76 ; au contraire, la collerette 180 repose simplement sur l'appui 76 et peut donc par conséquent glisser de façon circulaire sur l'appui 76. Ainsi, le manchon 120 peut se déplacer librement en rotation et axialement (c'est-à-dire qu'il est translatable) dans le diamètre intérieur 71 parce que le manchon 120 peut coulisser librement en rotation sur l'appui 76 et est suspendu librement dans le sens axial dans le diamètre intérieur 71. Si l'on se réfère encore à la figure 2, on voit que le manchon 120 peut ne pas être homogène. Donc, le manchon 120 peut avoir des propriétés de matériau non-uniformes. C'est-à-dire que le manchon 120 peut posséder des propriétés de matériau non-uniformes ou non-homogènes qui varient des valeurs nominales de conception. De telles propriétés de matériau non-uniformes peuvent être mises en évidence par une variation axiale et radiale des propriétés électromagnétique et sonore due à une densité variable axialement et radialement même si le manchon 120 est formé d'un matériau unique (comme par exemple l'alliage INCONEL 600). De plus, un tel manchon 120 peut avoir des dimensions qui varient radialement et axialement et qui diffèrent des valeurs nominales à cause de variations dans le procédé de fabrication utilisé pour former le manchon 120.De telles propriétés de matériau non-uniformes interfèrent avec le tube d'inspection 70 recherchant une dégradation (non représentée) parce que la présence d'un défaut détecté sera indésirablement masquée par les propriétés de matériau du manchon 120 qui varient volumétriquement (c'est-à-dire qui sont non-homogènes). Cependant, il est néanmoins souhaitable d'inspecter le tube de pénétration 70 des mécanismes CRDM à la recherche d'une dégradation, même en présence du manchon 120 qui peut avoir des dimensions et des propriétés de matériau non-uniformes. Si l'on se rapporte maintenant aux figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, on y voit représenté l'objet de la présente invention qui est un appareil, globalement désigné par 190, pour l'inspection d'un élément tubulaire à la recherche d'une dégradation, élément tubulaire qui peut être un tube de pénétration 70 du mécanisme d'entraînement des barres de commande que l'on trouve typiquement dans les cuves 10 des réacteurs nucléaires. L'appareil 190 comprend un corps de support 200, allongé, globalement cylindrique, dimensionné pour être placé dans le diamètre intérieur 130 du manchon 120 et déplacé suivant l'axe longitudinal du manchon 120. Le corps de support 200 a une surface extérieure 210 et un canal 120 qui le traverse en se terminant par une ouverture 230 sur la surface extérieure 210 pour les raisons données ci-dessous. Entourant une partie du corps de support 200 et lui étant relié de façon étanche, on trouve un moyen de fixation comme une vessie 240 souple, dilatable et contractable radialement, apte à venir en contact intime avec le diamètre intérieur 130 du manchon 120 pour fixer le corps de support 200 au diamètre intérieur 130. La vessie 240 définit un volume variable 245 capable de recevoir un fluide, comme de l'eau, pour mettre sous pression la vessie 240 afin de la dilater radialement pour qu'elle vienne en contact intime avec le diamètre intérieur 130 du manchon 120. De plus, la vessie 240 recouvre l'ouverture 230. Dans le mode préféré de réalisation, la vessie 240 peut être une vessie "PELLETHANE CPR-2103-55D" disponible auprès de la compagnie UpJohn, CPR Division, domiciliée à Torrance, Californie. Si l'on se réfère toujours aux figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, un moyen formant capteur est relié au corps de support 200, comme un premier capteur 250 à courants de Foucault destiné à détecter une dégradation dans le tube de pénétration 70. Dans le mode préféré de réalisation de la présente invention, il peut également y avoir un second capteur 260 à courants de Foucault relié au corps de support 200 pour détecter une dégradation dans le tube de pénétration 70. Le premier capteur 250 est capable de détecter une dégradation orientée axialement et le second capteur 260 est capable de détecter une dégradation orientée dans le sens de la circonférence du tube 70.Les capteurs 250/260 sont chacun aptes à émettre radialement de l'énergie électromagnétique qui pénètre dans le manchon 120 et le tube 70 pour y produire des perturbations électromagnétiques de courants de Foucault (non représentées). Les capteurs 250/260 sont également aptes à recevoir ou détecter les courants de Foucault produits dans le manchon 120 et le tube 70. Comme c'est bien connu dans la technique, la forme et l'intensité des courants de Foucault produits dans le manchon 120 et le tube 70 sont fonction de la continuité du matériau qui constitue le manchon 120 et le tube 70. Donc, des modifications dans les courants de Foucault produits sont provoquées par toute discontinuité présente dans le matériau (c'est-à-dire dégradation). Les capteurs 250/260 détectent ces modifications pour détecter de telles discontinuités. Si l'on se réfère de nouveau aux figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, chaque capteur 250/260 comprend un boîtier respectif 270a/270b relié au corps de support 200. En outre, fixé au boîtier 270b du capteur 260 et donc indirectement fixé au corps de support 200, il peut y avoir un moyen de centrage comme un dispositif de centrage 275 en forme de disque, destiné à centrer le corps de support 200 dans le diamètre intérieur 71 (en plus des capteurs 250/260 et de la vessie 240 qui lui sont reliés). Chaque boîtier 270a/270b peut comporter un trou respectif 280a/280b, destiné à permettre la transmission et la détection sans problème de l'énergie électromagnétique.Logée dans le boîtier 270a et reliée au corps de support 200, par exemple par un support 285, se trouve une bobine de transmission axiale, appelée dans la présente bobine axiale 290, destinée à envoyer un flux électromagnétique pour repérer une dégradation orientée axialement (non représentée) dans le tube 70. La bobine axiale 290 peut avoir une section transversale globalement semi-annulaire et a un axe longitudinal orienté globalement perpendiculairement à l'axe longitudinal du tube 70. De plus, logée dans le boîtier 270b et reliée au corps de support 200, par exemple par un support 295, se trouve une bobine de transmission suivant la circonférence, désignée dans la présente par bobine circonférencielle 300, destinée à envoyer un flux électromagnétique pour repérer une dégradation orientée suivant la circonférence (non représentée) dans le tube 70. La bobine circonférencielle 300 peut avoir une section transversale globalement semi-annulaire et a un axe longitudinal orienté globalement parallèle à l'axe longitudinal du tube 70. Reliée à chaque bobine 290/300 et placée de façon centrale dans un évidement 310 défini par chaque bobine semi-annulaire 290/300 se trouve une bobine 320 ou noyau de réception, globalement cylindrique, qui peut être un ferrite, destinée à recevoir ou détecter les courants de Foucault électromagnétiques produits dans le manchon 120 et le tube 70. Si l'on se rapporte encore aux figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, on voit qu'un conduit souple 330 est relié à la partie d'extrémité proximale 140 du corps de support 200 pour les raisons divulguées ci-dessous. Un moyen de rotation tel le rotateur 340 est en prise avec le conduit 330, et est par conséquent relié au corps de support 200, pour faire tourner le conduit 330 autour de son axe longitudinal. On comprendra que lorsque le conduit 330 tourne autour de son axe longitudinal, le corps de support 200 qui lui est relié tourne également autour de son axe longitudinal d'une quantité identique. Le rotateur 340 est donc capable de faire tourner simultanément la vessie 240, les capteurs 250/260 et le manchon 120 par rapport au diamètre intérieur 71 du tube 70 lorsque le rotateur 340 fait tourner le conduit 330 qui est relié au corps de support 200.On comprendra d'après la description qui précède immédiatement que le manchon 120 est immobile par rapport aux capteurs 250/260 lorsque le rotateur 340 fait tourner le corps de support 200 parce que le manchon 120 est fixé au corps de support 200 au moyen de la vessie gonflée 240. De cette manière, les propriétés du matériau du manchon 120 à travers lequel l'énergie électromagnétique est émise et reçue sont radialement invariables par rapport aux capteurs 250/260. Si l'on se réfère de nouveau aux figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, un moyen de translation tel un mécanisme 350 pousseur/tireur est en prise avec le conduit 330, et est par conséquent relié au corps de support 200, pour faire translater le corps de support 200 (c'est-à-dire le tirer et le pousser). C'est-à-dire que le mécanisme pousseur/ tireur 350 fait simultanément translater le corps de support 200, les capteurs 250/260, la vessie 240 et le manchon 120 par rapport au diamètre intérieur 71 du tube 70 lorsque le mécanisme pousseur/tireur 350 fait translater le corps de support 200.On comprendra d'après la description qui précède immédiatement que le manchon 120 est immobile par rapport aux capteurs 250/260 lorsque le mécanisme pousseur/tireur 350 fait translater le corps de support 200 parce que le manchon 120 est fixé au corps de support 200 au moyen de la vessie gonflée 240. De cette manière, les propriétés du matériau du manchon 120 à travers lequel l'énergie électromagnétique est émise et reçue sont axialement invariables par rapport aux capteurs 250/260. Le rotateur 340 et le mécanisme pousseur/tireur 350 peuvent être du type divulgué par exemple dans le brevet américain nO 4.901.578, intitulé "Probe Carrier Drive Assembly", délivré le 20 février 1990 au nom de Bernard A. Brill, III, qui est incorporé ici à titre de référence. Si l'on se réfère de nouveau aux figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, un conduit souple 360 d'alimentation en fluide est en communication assurant le passage des fluides avec la vessie 240 pour les raisons divulguées ci-dessous. Un moyen d'alimentation en fluide, comme le réservoir à fluide 370, est en communication assurant le passage des fluides avec une extrémité du conduit 360 pour envoyer du fluide (à savoir de l'eau ou de l'air) à la vessie 240 afin de mettre sous pression la vessie 240 pour que la vessie 240 se dilate radialement et vienne en contact intime avec le diamètre intérieur 130 du manchon 120. L'autre extrémité du conduit 360 est en communication avec un canal 220 formé dans le corps de support 200. Le conduit 360 traverse le conduit 330. Une électrovanne 380 peut être en communication assurant le passage des fluides avec le conduit 360 et lui être reliée en lui étant incorporée pour commander de façon appropriée l'écoulement de fluide vers le canal 220 et pour retirer le fluide du canal 220. On comprendra d'après la description ci-dessus que lorsque du fluide est envoyé au canal 220, la vessie 240 se dilate radialement pour venir en contact avec le diamètre intérieur 130 et que lorsque du fluide est retiré du canal 220, la vessie 240 se contracte radialement pour se détacher du diamètre intérieur 130. Si l'on se réfère de nouveau aux figures 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, on trouve relié électriquement aux capteurs 250/260, par des fils conducteurs électriques 385 par exemple, un moyen d'actionnement/enregistrement tel l'actionneur/enregistreur 390 destiné à enregistrer la présence d'une dégradation détectée par les capteurs 250/260. Les fils 385 traversent le conduit 330 et une voie de passage 387 formée dans le corps de support 200. Dans le mode préféré de réalisation de l'invention, l'actionneur/ enregistreur 390 comprend un moniteur à tube à rayons cathodiques (CRT) pour afficher des images de la dégradation détectée par les capteurs 250/260. L'actionneur/enregistreur 390 peut comprendre également un enregistreur à papier déroulant 395 pour enregistrer de façon permanente les images détectées par les capteurs 250/260. De plus, comme divulgué ci-dessus, l'actionneur/ enregistreur 390 comprend un moyen pour actionner et faire fonctionner les capteurs 250/260 afin que les capteurs 250/260 émettent de façon appropriée de l'énergie électromagnétique et détectent ensuite les courants de Foucault résultants produits dans le manchon 120 et le tube 70. Comme on le voit mieux sur la figure 3, une plateforme 400 est placée sur la surface supérieure 16 de la structure de confinement 14. La calotte de couvercle 50 est montée sur celle-ci pour réaliser de façon commode l'inspection du tube 70. A cet égard, la plate-forme 400 est traversée transversalement par des ouvertures 410 destinées au passage du corps de support 200 et de sa vessie associée 240, des capteurs 250/260 et du conduit 330. Le fonctionnement du dispositif de la présente invention va maintenant être décrit. Les mécanismes CRDM 90, les empilements de bobines 110 et l'enceinte de pression 100 sont retirés de chaque tube de pénétration 70 des mécanismes CRDM. La plate-forme 400 est placée sur la surface 16 de la structure de confinement 14. La calotte de couvercle 50 et ses tubes de pénétration 70 associés sont retirés de la cuve 20 et placés sur la plate-forme 400. Ensuite, l'appareil 190 est placé suffisamment près du couvercle 50 pour réaliser l'opération d'inspection. A cet égard, le corps de support 200 est introduit de façon commandée à distance par l'une des ouvertures 410 de la plate-forme 400, à travers l'embouchure ouverte 160 et jusque dans le diamètre intérieur 130 du manchon 120 grâce à tout moyen approprié comme par exemple grâce à un robot approprié (non représenté). Le corps de support 200 est centré dans le diamètre intérieur 130 par le dispositif de centrage 275. Le mécanisme pousseur/tireur 350 est actionné pour faire avancer le corps de support 200 suivant l'axe longitudinal du manchon 120. On fait avancer le corps de support 200 dans le manchon 120 jusqu'à ce que l'un des capteurs, par exemple le capteur 250, atteigne un emplacement axial prédéterminé (par exemple adjacent et parallèle à la soudure 77) dans le manchon 120.On arrête alors le fonctionnement du mécanisme pousseur/tireur 350 et la vanne 380 est actionnée pour envoyer du fluide du réservoir 370 au canal 220 et, de là, par l'ouverture 230 jusque dans le volume variable 245 afin d'augmenter le volume variable 245 pour dilater la vessie 240 et l'amener en contact intime avec la paroi intérieure 130. Lorsque la vessie 240 est en contact avec la paroi intérieure 130, elle fixe le corps de support 200 à la paroi intérieure 130. On actionne alors le rotateur 340 pour faire tourner le conduit 330 et donc le corps de support 200 d'un angle légèrement supérieur à 360 degrés. Lorsque le corps de support 200 tourne, les capteurs 250/260 tournent d'une valeur identique pour balayer radialement le manchon 120 et le tube 70.Pour réaliser le balayage, on fait fonctionner l'actionneur/enregistreur 390 qui amène la bobine axiale 290 du capteur 250 (et/ou la bobine circonférencielle 300 du capteur 260) à émettre radialement de l'énergie électromagnétique radialement vers l'extérieur si bien que l'énergie électromagnétique se propage à travers le manchon 120 et le tube 70. On actionne également l'actionneur/ enregistreur 390 pour amener la bobine réceptrice 320 à détecter les courants de Foucault produits dans le manchon 120 et le tube 70. Lorsque l'actionneur/enregistreur 390 et les capteurs 250/260 fonctionnent, les images de la dégradation sont affichées sur le moniteur CRT appartenant à l'actionneur/enregistreur 390.En outre, une feuille d'enregistreur sur papier déroulant 395 peut être imprimée par l'actionneur/enregistreur 390 afin d'enregistrer la dégradation pour une observation ultérieure si on le souhaite. Une fois que le capteur 250 (et le capteur 260) a terminé sa rotation supérieure à 360 degrés, on arrête le rotateur 340 et on actionne de nouveau le mécanisme pousseur/tireur 350 pour déplacer un peu plus dans le sens axial le corps de support 200, et donc le capteur 250 (et aussi le capteur 260) qui lui est relié, jusqu'à une autre position axiale dans le manchon 120. On fait de nouveau fonctionner le rotateur 340 de la manière décrite ci-dessus pour balayer radialement une autre partie du tube 70. Lorsque le balayage souhaité du tube 70 est terminé, on actionne la vanne 380 pour retirer le fluide de la vessie 240 afin de dégonfler la vessie 240 et la détacher du diamètre intérieur 130. Lorsque la vessie 240 a été détachée du diamètre intérieur 130, on la retire du manchon 120 dans l'ordre sensiblement inverse de son insertion dans le manchon 120. On comprendra d'après la description immédiatement précédente que les capteurs 250/260 balayent radialement une première partie du tube 70 en étant déplacés par le rotateur 340 et sont ensuite déplacés axialement par le mécanisme pousseur/tireur 350. A ce moment là, les capteurs 250/260 sont en position pour balayer radialement une seconde partie du tube 70. Selon une autre possibilité, les capteurs 250/260 peuvent être déplacés pour balayer axialement une première partie longitudinale du tube 70 en étant déplacés par le mécanisme pousseur/tireur 350 puis déplacés un peu plus dans le sens radial par le rotateur 340. A ce moment là, les capteurs 250/260 sont en position pour balayer axialement une seconde partie du tube 70. En outre, le rotateur 340 et le mécanisme pousseur/tireur 350 peuvent être actionnés simultanément pour balayer le tube 70 de façon hélicoïdale.Le mouvement hélicoïdal des capteurs réalise le balayage requis en moins de temps. De plus, les capteurs 250/260 n'ont pas besoin d'être des capteurs de courants de Foucault ; les capteurs 250/260 peuvent aussi être des capteurs d'ultrasons destinés à émettre radialement une énergie sonore (c'est-à-dire des ondes sonores) qui pénètrent dans le manchon 120 et le tube 70 et destinés à recevoir l'énergie sonore qui en est réfléchie. Quand on utilise des capteurs ultrasonores, on intercale un milieu de couplage approprié (comme de l'eau déminéralisée) entre le manchon 120 et le tube 70 en vue d'une transmission efficace des ondes sonores. On comprendra que les capteurs 250/260 sont capables d'analyser les soudures 77 à la recherche d'une dégradation de façon sensiblement identique à celle utilisée pour balayer le tube 70 à la recherche d'une dégradation. A titre d'exemple uniquement, et en aucune façon de manière limitative, le tube de pénétration 70 des mécanismes CRDM, qui peut être fait en alliage INCONEL 600, peut avoir un diamètre extérieur d'approximativement 102 mm pour s'emboîter dans une ouverture 60 et un diamètre intérieur 71 d'approximativement 70 mm. Le tube de pénétration 70 peut aussi avoir une longueur d'approximativement 900 mm. Le manchon 120, qui peut être en acier inoxydable du type 304, peut avoir un diamètre extérieur d'approximativement 63,5 mm pour s'emboîter dans le tube 70 et un diamètre intérieur 130 d'approximativement 54 mm pour recevoir les composants du mécanisme CRDM. La déviation ou distorsion ovale du manchon 120 par rapport aux valeurs nominales de conception peut être d'approximativement 2 mm. L'actionneur/enregistreur 390 peut être du type associé au système Hocking Vector S900 de courants de Foucault basse fréquence, disponible auprès de la Compagnie R. L. Holliday, Incorporated domiciliée à Pittsburgh, Pennsylvanie. Le débit minimal d'acquisition des données du système de la Compagnie R. L. Holliday est tel que l'on peut acquérir un point de données pour approximativement chaque degré de rotation des capteurs 250/260 (c'est-à-dire approximativement 0,5 mm sur la circonférence du tube 70). Un tel système de courants de Foucault comprend un module formant source d'alimentation, un module générateur de fréquence, un module canal et un module amplificateur. Un tel système à courants de Foucault est capable de fonctionner à des fréquences de 1, 3, 10, 30, 100, 300 et 1000 kHz si bien que l'on peut choisir les réglages de performance optimale des capteurs 250/260. Les Demandeurs ont constaté qu'un fonctionnement des capteurs à approximativement 1 à 10 kHz donne des résultats optimum pour la détection d'une dégradation dans le tube 70. Tel que présenté ici, ce système à courants de Foucault mesure le signal de transmission du capteur pour un mode émission/détection dans le capteur d'approximativement 10 volts pic-à-pic.Les signaux de capteur sont affichés par ce système sous forme de données de Lissajous variant en fonction du temps (c'est-à-dire plan de pseudo-impédance) sur le moniteur et/ou l'enregistreur à papier déroulant 395 appartenant à l'actionneur/enregistreur 390. Selon une autre possibilité, les données peuvent être affichées sous forme de cartes de données Z-théta du style balayage X sur le moniteur et/ou l'enregistreur à papier déroulant 395. Là encore à titre d'exemple uniquement et en aucune manière de façon limitative, chaque capteur 250/260 peut comprendre une bobine à courants de Foucault de champ uniforme destinée à émettre de l'énergie électromagnétique et une bobine à noyau de ferrite pour détecter les courants de Foucault produits par l'énergie électromagnétique émise. La bobine d'émission peut être fabriquée à partir d'un noyau toroïdal avec des enroulements qui donnent une résistance mesurée d'approximativement 100 ohm à approximativement 1 kHz. La bobine de détection peut être un noyau de ferrite usiné à partir d'une barre de ferrite avec des enroulements qui donnent une résistance mesurée d'approximativement 100 ohm à approximativement 2,45 kHz. I1 est évident d'après les enseignements de la présente qu'un avantage de la présente invention est que les propriétés de matériau du manchon 120 sont invariables relativement aux capteurs 250/260 lorsque le corps de support 200, les capteurs 250/260, la vessie 240 et le manchon 120 tournent et se translatent parce que le manchon 120 est immobile par rapport aux capteurs 250/260 du fait que le manchon 120 est fixé au corps de support 200 par la vessie 240. Donc, les propriétés du matériau du manchon 120 par lequel est transmise et reçue l'énergie électromagnétique sont invariables par rapport aux capteurs 250/260. De cette manière, les signaux de courants de Foucault reçus par les capteurs 250/260 ne sont pas masqués par une interférence variant indésirablement due à la nonhomogénéité du manchon 120. Bien que l'invention ait été totalement représentée et décrite dans la présente, l'intention n'est pas que l'invention telle que représentée et décrite ici soit limitée aux détails représentés puisque de nombreuses modifications peuvent être obtenues par rapport à l'invention sans s'éloigner de l'esprit de l'invention ni de son champs d'application. Par exemple, le moyen de fixation n'a pas besoin d'être une vessie 240 ; à la place, le moyen de fixation peut être constitué de doigts radialement mobiles vers l'extérieur, aptes à venir en contact avec le diamètre intérieur 130 du manchon 120 pour fixer le corps de support 200 au diamètre intérieur 130 pendant l'opération d'inspection. Dans un autre exemple, le manchon 120 peut comporter une encoche traversante dans sa paroi, l'encoche étant située à l'opposé de l'un des capteurs 250 ou 260, ou des deux capteurs 250 et 260, de telle sorte que le signal d'inspection émis et détecté par les capteurs ne traverse pas le matériau constituant le manchon 120. Par conséquent, il a été proposé dans la présente un appareil et un procédé pour inspecter un élément tubulaire à la recherche de sa dégradation même en présence d'un manchon ayant des dimensions et des propriétés de matériau non-uniformes. REVENDICATIONS 1. Appareil pour inspecter un tube (70) à la recherche d'une dégradation, le tube ayant un diamètre intérieur (71) qui entoure un manchon (120) placé de façon à pouvoir tourner et se translater dans le tube, le manchon ayant un diamètre intérieur (130) et des propriétés de matériau non-uniformes, caractérisé par (a) un corps de support (200) dimensionné pour être placé dans le diamètre intérieur du manchon, (b) une vessie dilatable (240) qui entoure ledit corps de support et lui est reliée, destinée à venir en contact intime avec le diamètre intérieur du manchon afin de fixer ledit corps de support au diamètre intérieur, (c) un capteur (250/260) relié audit corps de support pour détecter la dégradation dans le tube, ledit capteur étant apte à émettre une énergie qui pénètre dans le manchon et le tube et étant apte à détecter des perturbations d'énergie dans le manchon et le tube, et (d) un rotateur (340) relié audit corps de support pour faire tourner ledit corps de support, ce qui fait que ledit corps de support, ladite vessie, ledit capteur et le manchon tournent simultanément dans le diamètre intérieur du tube lorsque ledit rotateur fait tourner ledit corps de support de telle sorte que ledit capteur inspecte radialement le tube à la recherche d'une dégradation, et ce qui fait que le manchon est immobile par rapport audit capteur lorsque ledit rotateur fait tourner ledit corps de support si bien que les propriétés du matériau du manchon sont radialement invariables par rapport audit capteur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre par un mécanisme pousseur/tireur (350) relié audit corps de support pour faire translater ledit corps de support par rapport au diamètre intérieur du tube, ce qui fait que ledit corps de support, ledit capteur, ladite vessie et le manchon se translatent simultanément dans le diamètre intérieur du tube lorsque ledit mécanisme pousseur/tireur fait translater ledit corps de support si bien que le capteur inspecte axialement le tube à la recherche d'une dégradation et ce qui fait que le manchon est immobile par rapport audit capteur lorsque ledit mécanisme pousseur/tireur fait translater ledit corps de support si bien que les propriétés de matériau du manchon sont axialement invariables par rapport audit capteur. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre par un réservoir à fluide (370 en communication avec ladite vessie pour envoyer un fluide à ladite vessie afin de dilater ladite vessie et de l'amener en contact intime avec le diamètre intérieur du manchon. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre par un actionneur/enregistreur (390) relié audit capteur pour actionner ledit capteur et pour enregistrer la dégradation détectée par ledit capteur. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur est un capteur à courants de Foucault (250/260) destiné à émettre et détecter une énergie électromagnétique. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur est un capteur à ultrasons (250/260) destiné à émettre et détecter de l'énergie sonore. 7. Procédé dtinspection d'un tube (70) à la recherche d'une dégradation, le tube ayant un diamètre intérieur (71) qui entoure un manchon (120) pouvant tourner et se translater, le manchon ayant un diamètre intérieur (130) et des propriétés de matériau non-uniformes, caractérisé par les étapes consistant à (a) mettre en place un corps de support (200) dans le diamètre intérieur du manchon, le corps de support ayant une vessie dilatable (240) qui entoure le corps de support et lui est reliée, le corps de support ayant un capteur (250/260) qui lui est relié, (b) fixer le corps de support au diamètre intérieur du manchon par dilatation de la vessie pour qu'elle vienne en contact intime avec le diamètre intérieur, (c) actionner le capteur pour émettre de l'énergie qui pénètre dans le manchon et le tube et pour détecter des perturbations d'énergie dans le manchon et le tube afin de détecter une dégradation dans le tube, et (d) faire tourner le corps de support par actionnement d'un rotateur (340) relié au corps de support, ce qui fait que le corps de support, la vessie, le capteur et le manchon tournent simultanément dans le diamètre intérieur du tube lorsque le rotateur fait tourner le corps de support, si bien que le capteur balaye radialement le tube à la recherche d'une dégradation, et ce qui fait que le manchon est immobile par rapport au capteur lorsque le rotateur fait tourner le corps de support si bien que les propriétés du matériau du manchon sont radialement invariables par rapport au capteur. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en outre par l'étape consistant à faire translater le corps de support par rapport au diamètre intérieur du tube par actionnement d'un mécanisme pousseur/tireur (350) qui lui est relié, ce qui fait que le corps de support, la vessie, le capteur et le manchon se translatent simultanément dans le diamètre intérieur du tube lorsque le mécanisme pousseur/tireur fait translater le corps de support, si bien que le capteur inspecte axialement le tube à la recherche d'une dégradation, et ce qui fait que le manchon est immobile par rapport au capteur lorsque le mécanisme pousseur/tireur fait translater le corps de support, si bien que les propriétés de matériau du manchon sont axialement invariables par rapport au capteur. 9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite étape de fixation du corps de support au diamètre intérieur du manchon est caractérisée par l'étape qui consiste à envoyer à la vessie un fluide provenant d'un réservoir à fluide (370). 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en outre par l'étape qui consiste à actionner un actionneur/enregistreur (390) relié électriquement au capteur pour actionner le capteur et pour enregistrer la dégradation détectée par le capteur. 11. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite étape d'actionnement du capteur est caractérisée par l'étape qui consiste à actionner un capteur à courants de Foucault (250/260) destiné à émettre et détecter une énergie électromagnétique. 12. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite étape d'actionnement du capteur est caractérisée par l'étape qui consiste à actionner un capteur à ultrasons (250/260) destiné à émettre et détecter une énergie sonore.