FR 2708061 A1 19950127 FR 9309107 A 19930723 SYSTEME D'ACCOUPLEMENT A RATTRAPAGE DE JEU ENTRE DEUX PIECES D'AXES PARALLELES La présente invention concerne un système d'accouplement à rattrapage de jeu entre deux pièces d'axes longitudinaux respectifs parallèles. Le domaine d'application plus particulièrement visé est celui des commandes mécaniques du type comportant un élément de préhension monté sur un panneau de commande, et dont la rotation autour d'un premier axe doit entraîner la rotation d'un élément de commande autour d'un second axe. Dans beaucoup d'applications concernant les appareils ménagers, et notamment les boutons de commande de tables de cuisson, il existe un désaxage entre l'axe de rotation de l'élément de préhension du bouton de commande, et l'axe de rotation de l'élément de commande proprement dit, par exemple d'un robinet à gaz. II faut alors trouver un mécanisme de rattrapage de jeu permettant de transmettre un mouvement de rotation entre ces deux axes parallèles mais non alignés. Différentes solutions ont été données pour résoudre le problème précédent, notamment le dispositif connu sous le nom de joint d'Oldham. Un exemple de réalisation d'un tel joint est représenté en perspective sur les figures 1A et 1B, respectivement en vue éclatée et en assemblage. Comme indiqué sur ces figures, le joint d'Oldham est constitué essentiellement de trois parties: I'élément de préhension 1 d'axe Xx' proprement dit, un élément 2 fixé sur l'axe YY' de l'élément de commande 4 et une pièce intermédiaire 3 qui assure l'accouplement de l'élément de préhension 1 avec l'élément 2 tout en laissant une certaine liberté à la position relative des axes XX' et YY'. On voit sur la figure 1B que les deux axes XX' sont parallèles mais peuvent être non confondus. La transmission du mouvement de rotation s'effectue grâce au fait que la pièce intermédiaire 3 possède, sur ses deux faces planes 30 et 31, deux saillies 300 et 310 s'étendant longitudinalement perpendiculaires l'une avec l'autre, et coopérant chacune avec deux rainures 100 et 200 de forme sensiblement complémentaire à celle des saillies, pratiquées respectivement sur la face 10 en contact de l'élément de préhension I et sur la face 20 en contact de l'élément 2 La pièce intermédiaire peut ainsi coulisser selon les deux rainures. D'autres formes de joints d'Oldham peuvent être obtenues en intervertissant l'emplacement des saillies et des rainures associées. L'inconvénient principal du joint d'Oldham réside dans le fait qu'il est coûteux, tant en nombre de pièces qu'en encombrement. L'objectif de la présente invention est de proposer un système de rattrapage de jeu qui ne présente plus que deux parties coopérant pour permettre la transmission du mouvement de rotation, et qui possède un encombrement réduit en épaisseur par rapport au joint d'Oldham. Plus précisément, la présente invention a pour objet un système d'accouplement à rattrapage de jeu entre une première pièce d'axe longitudinal XX' et une seconde pièce d'axe longitudinal YY', assemblées par l'intermédiaire dudit système de telle façon que les axes Xx' et YY' soient parallèles, le système étant du type transformant un mouvement de rotation de la première pièce autour de l'axe XX' en un mouvement de rotation de la seconde pièce autour de l'axe YY', et étant caractérisé en ce qu'il comporte une pièce intermédiaire disposée à l'intérieur de la première pièce, et comportant: des premiers moyens coopérant avec des moyens complémentaires de la première pièce pour rendre solidaire en rotation ladite pièce intermédiaire de ladite première pièce, tout en laissant la pièce intermédiaire libre de coulisser selon une première direction XP' orthogonale à l'axe longitudinal XX'; des seconds moyens dans lesquels une extrémité de la seconde pièce vient s'insérer de manière solidaire en rotation avec la pièce intermédiaire, et dans lesquels la seconde pièce peut coulisser selon une deuxième direction XP orthogonale à la première direction XP' et à la direction des axes longitudinaux XX' et YY'. L'invention sera mieux comprise au vu de la description suivante, faite en référence aux figures annexées: Les figures 1A et 1B, déjà décrites, représentent en perspective un joint d'Oldham, respectivement en vue éclatée et en assemblage; La figure 2A est une perspective d'un exemple de réalisation d'un système de rattrapage selon l'invention en vue éclatée; La figure 2B est une vue en coupe dans le plan PP' de la figure 2A, du système selon l'invention, en assemblage. Nous allons décrire à présent un exemple non limitatif de réalisation d'un système d'accouplement à rattrapage de jeu selon l'invention, en référence aux figures 2A et 28 qui sont respectivement une perspective éclatée et une coupe assemblée dudit système selon le plan PP' de la figure 2A: Dans cet exemple, les première et seconde pièces à accoupler sont composées respectivement d'un élément de préhension 5 d'axe longitudinal XX', comprenant une partie 51 sur laquelle un utilisateur peut exercer un couple de forces, et d'une pièce 6 d'axe longitudinal YY', par exemple une tige. Le système d'accouplement selon l'invention doit permettre, à partir d'un mouvement de rotation de l'élément de préhension 5 autour de son axe longitudinal XX', suite à, par exemple, I'action de l'utilisateur sur la partie 51, d'entraîner la rotation de la pièce 6 autour de son axe longitudinal YY'. La transmission du mouvement de rotation de la première pièce à la seconde doit de plus pouvoir s'effectuer correctement, même si les axes longitudinaux XX' et YYI sont parallèles, mais non alignés. Pour ce faire, le système d'accouplement à rattrapage de jeu selon l'invention comporte une pièce intermédiaire 7 qui vient se placer à l'intérieur de l'élément de préhension 5, dans une cavité 52 de l'élément 5 prévue à cet effet, cette pièce intermédiaire comportant des premiers et seconds moyens coopérant respectivement avec des moyens de l'élément de préhension 5 et une extrémité 60 de la seconde pièce 8 pour permettre la transmission décrite précédemment. Plus précisément, les premiers moyens 71 de la pièce intermédiaire 7 coopèrent avec des moyens 50 de forme complémentaire situés sur l'élément de préhension 5 pour rendre solidaire en rotation la pièce intermédiaire 7 de l'élément de préhension, et pour laisser la pièce intermédiaire libre de coulisser, à l'intérieur de l'élément 5, selon une première direction XP' orthogonale à l'axe longitudinal XX'. Sur l'exemple de figures1 ces premiers moyens sont constitués de deux encoches 71 effectuées sur la périphérie extérieure de la pièce intermédiaire 7, diamétralement opposées le long de la première direction XP'. Chaque encoche 71 coopère avec un ergot 50 situé sur l'élément de préhension 5, par exemple sur sa périphérie intérieure, qui vient s'engager dans l'encoche selon la première direction XP'. Les ergots sont également diamétralement opposés selon la première direction XP'. De manière préférentielle, la profondeur des encoches 71 et la longueur des ergots 50 sont déterminées de telle façon qu'il soit impossible de retirer la pièce intermédiaire 7 par coulissement de cette pièce le long de la première direction XP'. Sur l'exemple des figures, I'encoche 71 est fournie entre deux pattes 70 pratiquées à la périphérie extérieure de la pièce intermédiaire, ce qui permet d'avoir une pièce intermédiaire 7 de faible section dans le plan PP' (voir figure 2B), et de ne pas gêner le mouvement relatif des deux pièces 5 et 7 lors d'une translation selon la première direction XP'. D'une manière analogue, les encoches pourraient être pratiquées dans l'élément de préhension 5 et les ergots disposés sur la pièce intermédiaire 7, I'essentiel étant dans ce que la coopération de ces différents moyens permettent le coulissement de la pièce 7 à l'intérieur de l'élément 5, selon la première direction XP'. Lorsque l'élément de préhension 5 est animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe XX', la pièce intermédiaire 7 est entraînée également en rotation, autour d'un axe parallèle à l'axe XX', mais qui peut être décalé dans le plan PP'. Par ailleurs, la seconde pièce 6 possède une extrémité 60 d'axe YY' qui vient s'engager dans les seconds moyens pratiqués dans la pièce intermédiaire 7, de telle façon que la seconde pièce 6 soit solidaire en rotation de la pièce intermédiaire 7. Les seconds moyens ont une forme telle que la seconde pièce 6 puisse coulisser selon une deuxième direction XP orthogonale à la première direction XP' et aux axes longitudinaux XX' et YY. Ces seconds moyens sont par exemple constitués d'une fente oblongue 72, ou d'un trou borgne oblong, s'étendant le long de la deuxième direction XP, sensiblement au centre de la pièce intermédiaire 7. L'extrémité 60 de la seconde pièce 6 possède une section circulaire comportant au moins un méplat 61, de manière à ce que la seconde pièce 6 puisse coulisser sans tourner le long de la fente 72. Lorsque la pièce intermédiaire 7 est entraînée en rotation par la première pièce 5, la seconde pièce est alors également entraînée en rotation autour de son axe YY', lequel axe peut avoir des positions différentes relativement à l'axe XX', selon la combinaison des translations suivant les première et deuxième directions XP et XP'. Bien entendu, le rôle des première et seconde pièces pourrait être interverti. Le système selon l'invention présente l'avantage de nécessiter une pièce de moins que dans les systèmes de l'art antérieur, ce qui facilite la production d'un tel système. En outre, du fait que la pièce intermédiaire 7 est située à l'intérieur de l'élément de préhension 5, I'encombrement total du système en épaisseur est, au plus, égal à l'épaisseur de l'élément 5. REVENDICATIONS 1. Système d'accouplement à rattrapage de jeu entre une première pièce (5) d'axe longitudinal XX' et une seconde pièce (6) d'axe longitudinal W, assemblées par l'intermédiaire dudit système de telle façon que les axes XX' et YY soient parallèles, le système étant du type transformant un mouvement de rotation de la première pièce autour de l'axe XX' en un mouvement de rotation de la seconde pièce autour de l'axe W, et étant caractérisé en ce qu'il comporte une pièce intermédiaire (7) disposée à l'intérieur de la première pièce (5), et comportant: des premiers moyens (71) coopérant avec des moyens (50) complémentaires de la première pièce (5) pour rendre solidaire en rotation ladite pièce intermédiaire de ladite première pièce, tout en laissant la pièce intermédiaire libre de coulisser selon une première direction XP' orthogonale à l'axe longitudinal XX'; des seconds moyens (72) dans lesquels une extrémité (60) de la seconde pièce (6) vient s'insérer de manière solidaire en rotation avec la pièce intermédiaire, et dans lesquels la seconde pièce peut coulisser selon une deuxième direction XP orthogonale à la première direction XP' et à la direction des axes longitudinaux XX' et YY'. 2. Système d'accouplement à rattrapage de jeu selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de la pièce intermédiaire (7) et les moyens complémentaires de la première pièce sont constitués de deux encoches (71) diamétralement opposées le long de la première direction XP' et situées sur l'une des deux pièces, et de deux ergots (50) situés sur l'autre pièce, chaque ergot venant s'engager dans l'une des encoches. 3. Système d'accouplement à rattrapage de jeu selon la revendication 2, caractérisé en ce que la profondeur des encoches et la longueur des ergots s'engageant dans les encoches sont déterminées en sorte que le retrait de la pièce intermédiaire (7) par coulissement le long de la première direction XP' soit impossible. 4. Système d'accouplement à rattrapage de jeu selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite extrémité (60) de la seconde pièce a une section circulaire comportant au moins un méplat (61), et en ce que les seconds moyens sont constitués d'une fente oblongue (72) s'étendant le long de la deuxième direction, ladite extrémité (60) venant s'insérer dans ladite fente de manière à ce que le méplat (61) soit parallèle à la deuxième direction XP'.