FR 2701739 A1 19940826 FR 9301897 A 19930218 L'invention concerne les pinces à lier utilisées pour relier des rameaux de végétation à des supports, tels que, par exemple, des sarments de vigne à des fils supports. On utilise, actuellement, pour réaliser ces ligatures : des agrafes non biodégradables, des pinces à lier mettant en oeuvre du fil métallique, et des pinces à ruban en matière plastique, à solidarisation des extrémités par agrafage ou collage. Dans le premier cas, le dégrafage exige de recourir à un outillage particulier, dans le second cas, le fil de fer utilisé est souvent de petit diamètre, ce qui le rend coupant, et dans le dernier cas, les ligatures sont très fragiles et se rompent souvent sous la simple action du vent. On connaît déjà différentes pinces à lier à fil métallique, qui peuvent être réparties en deux groupes, selon que les pinces réalisent, ou non, la torsade de liaison des extrémités du segment de fil. Dans I'un des groupes, peuvent être classées les pinces décrites dans les brevets français 1.239.760, et son certificat d'addition n"2.179.608, et 2.317.052. Ces brevets concernent des pinces constituées d'un bras fixe, dont la base est munie d'une poignée creuse pouvant servir de logement à certains équipements, et d'un bras mobile à levier de manoeuvre rappelé normalement écarté par un ressort. L'extrémité active du bras mobile comporte un couteau à fil, disposé en regard d'une guillotine fixée à l'extrémité du bras fixe, laquelle comporte un contre-couteau, disposé entre deux branches latérales, combiné à un couteau externe articulé autour du contre-couteau. Un système de biellettes et de coulisseau engendre un pivotement au début de la manoeuvre de rapprochement des bras. Un dispositif pince-fil, comportant deux becs articulés et des moyens élastiques, est prévu pour pincer le fil à la fin du mouvement de rapprochement des deux bras. Le distributeur de fil est équipé d'une lame de ressort assurant la montée du fil ; une butée d'arrêt empêchant la redescente de celui-ci. Dans l'autre groupe, peuvent être classées les pinces décrites dans les brevets français 1.504.378 et 2.221.239. Ces brevets concernent des pinces qui se distinguent de celles évoquées cidessus par le fait qu'elles comportent des moyens de faire tourner mécaniquement un crochet, lors du rapprochement des bras de la pince. Toutes ces pinces, quel que soit le groupe auquel elles appartiennent, exigent l'utilisation des deux mains et requièrent beaucoup d'énergie musculaire au niveau des doigts, d'où une diminution rapide des rendements et l'apparition de tendinites. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. L'invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer une pince à lier, avec laquelle, d'une part, une ligature puisse être réalisée d'une seule main, en combinant les opérations de cerclage, de torsion et de cisaillage, quels que soient le lien utilisé et les conditions de la ligature, et, d'autre part7 les rendements puissent être considérablement augmentés, tout en éliminant, quasi totalement, les accidents du travail et les maladies professionnelles. La pince à lier des éléments selon l'invention, comprenant deux bras articulés l'un par rapport à l'autre, maintenus normalement écartés l'un de l'autre par un moyen de rappel, dont l'un des bras comporte, à sa base, un boîtier formant poignée et, à son extrémité supérieure, des organes de pincement et de sectionnement du lien, et dont l'autre bras comporte, à sa partie supérieure, des dispositifs d'actionnement des organes de pincement et de sectionnement du Sien, situés à l'extrémité supérieure du bras opposé, ainsi qu'un dispositif d'entraînement du lien à galet presseur, se caractérise, principalement, en ce que les organes de pincement et de sectionnement du lien, situés à l'extrémité supérieure du bras comportant le boîtier en forme de poignée, zont constitués, respectivement, de deux paires de mâchoires, rappelées normalement en contact sous l'acticn d'un ressort, et daine paire de ciseaux, située entre les deux paires de mâchoires, maintenue normalement écartée par des ressorts, en ce que les dispositifs d'actionnement des paires de mâchoires et de la paire de ciseaux sont constitués de cames de profil approprié, en ce que les deux paires de mâchoires et la paire de ciseaux sont montées à l'extrémité d'un arbre, entraîné par un moto-réducteur situé dans le boîtier formant poignée, ainsi que sa batterie d'accumulateurs d'alimentation, et en ce que le moyen de rappel des bras articulés, en position écartée ou rapprochée, est constitué d'un ressort ou d'un vérin. Les deux paires de mâchoires de pincement et la paire de ciseaux de sectionnement du lien sont montées à l'extrémité de leur arbre d'entraînement, de façon que la paire de mâchoires supérieures surplombe exactement la paire de ciseaux et que la paire de mâchoires inférieures soit disposée à 180 par rapport à ladite paire de mâchoires supérieures et à ladite paire de ciseaux. Le fonctionnement du moteur électrique est déterminé de façon que le premier rapprochement, suivi d'un écartement des bras, provoque une rotation de 180 de l'arbre d'entraînement des paires de mâchoires et de la paire de ciseaux, alors que le second rapprochement, suivi d'un relâchement, provoque une rotation dudit arbre d'entraînement sur plusieurs tours et demi et, par conséquent, desdites paires de mâchoires et de ciseaux. Avant et après utilisation, la paire de mâchoires inférieures est située face à sa came d'actionnement. Selon un mode de réalisation particulier de la pince selon ('invention, la tête tournante de celle-ci comporte deux flasques latéraux, surmontés et reliés par un doigt attrape-liens disposé dans l'alignement et du côté des mâchoires supérieures et des ciseaux, et la manoeuvre du bras articulé est assurée par un vérin pneumatique, commandé par une gâchette située sur le boîtier formant poignée. Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent, essentiellement, en ceci que les manoeuvres manuelles de cerclage, de torsade et de cisaillage sont supprimées, que l'utilisation de liens biodégradables, ou d'un lien métallique enrobé de papier ou de matière plastique, est possible, que l'opérateur détermine, lui-même, le nombre de torsade à effectuer, avant cisaillage, et que la productivité est, ainsi, accrue d'environ 20%. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une pince à lier, destinée, plus particulièrement, à la viticulture, donnée à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels - la figure I représente une vue de côté, en coupe longitudinale, de la pince en cours de présentation, - la figure 2 représente une vue de face de la pince selon la figure 1, - la figure 3 représente une vue de dessus, en coupe selon (XX), de la tête tournante de la pince représentée à la figure 1, - la figure 4 représente une vue de dessus de la came de commande d'ouverture des paires de mâchoires, -- la figure 5 représente une vue de dessus de la came de commande de fermeture de la paire de ciseaux, - la figure 6 représente une vue de côté partielle de la pince en position refermée autour d'un rameau maintenu contre un fil de soutien, avec pincement du lien dans la paire de mâchoires inférieures de la tête tournante, - la figure 7 représente une vue de côté partielle de la pince en position de réouverture, après pincement de l'extrémité du lien dans la paire de mâchoires inférieures de la tête tournante, après passage de celui-ci au-dessus du rameau à lier, - la figure 8 représente une vue de côté partielle de la pince, après rotation sur 180" de la tête tournante, - la figure 9 représente une vue de côté partielle de la pince en position refermée, en cours de pincement du lien dans la paire de mâchoires supérieures et de présentation dans la paire de ciseaux, - la figure 10 représente une vue de côté partielle de la pince en début de réouverture, après sectionnement du lien, - la figure 1 1 représente une vue de côté partielle de la pince totalement ouverte, après réalisation d'une torsade correspondant à trois tours et demi de la tête tournante, - la figure 1 2 représente une vue de côté, en coupe longitudinale, d'une pince à rappel du bras articulé par vérin pneumatique. Les figures représentent une pince à lier selon l'invention, comportant, d'une part, un boîtier formant poignée 10, renfermant une batterie d'accumulateurs 11, un moto-réducteur 1 2 surmonté d'un bras 20, dans l'axe duquel est monté un arbre 21 reliant le pignon de sortie 1 3 du moto-réducteur 1 2 à une tête tournante 300 constituée d'une paire 310 de mâchoires inférieures 311 et 31 2 à tétons de manoeuvre 31 3 et 31 4, d'une paire 320 de ciseaux 321 et 322 à tétons de manoeuvre 323 et 324, et d'une paire 330 de mâchoires supérieures 331 et 332 à tétons de manoeuvre 333 et 334, et, d'autre part , un bras 40 à levier de manoeuvre 41, articulé par rapport au boîtier formant poignée 10 par l'intermédiaire d'un axe 42, ledit bras 40 étant rappelé, vers le dessus du boîtier 10, par un ressort 43 et comportant un guide-lien 44, desservant un galet autobloquant 45, et la partie avant de la tête 46 dudit bras 40 étant munie de cames 47, 48 et 49, assurant, respectivement, I'ouverture des mâchoires inférieures 311 et 312, la fermeture des ciseaux 321 et 322 et l'ouverture des mâchoires supérieures 331 et 332 ; ladite pince étant, dans cet exemple, utilisée pour fixer des rameaux de vigne 6 à un fil de soutien 7, par l'intermédiaire d'une ligature 82 à torsade 84 et à extrémités 85 et 86, réalisée à partir d'un lien 80. En examinant plus en détail les figures 1 à 5, on remarque que la tête tournante 300, montée à l'extrémité de l'arbre 21 d'entraînement, est constituée de deux paires 310, 330 de mâchoires 311, 312 - 331, 332, séparées par une paire 320 de ciseaux 321, 322 ; la paire 330 de mâchoires supérieures 331, 332 étant fixée sur l'arbre 21, de façon qu'elle surplombe exactement la paire 320 de ciseaux 321, 322 et que la paire 310 de mâchoires inférieures 311, 31 2 soit disposée à 180" par rapport à la paire 330 de mâchoires supérieures 331, 332. Les paires 310, 330 de mâchoires sont normalement serrées sous l'action d'un ressort non représenté, alors que les ciseaux 321, 322 de la paire 320 sont normalement écartés, eux aussi, sous l'action d'un ressort non représenté L'extrémité des mâchoires 311, 312 et 331, 332 de serrage étant munie d'un téton 313, 314 et 333, 334, il suffit que la tête 46 du bras mobile 40 soit munie de cames 47, 48, 49 de profil approprié, situées en vis-à-vis des paires 310 et 330 de mâchoires et de la paire 320 de ciseaux.Ces cames offrant un profil triangulaire, en relief 470, ou en creux 481, selon qu'elles sont destinées à assurer, lors du rapprochement des bras 20 et 40, I'écartement des mâchoires 311, 312 - 331, 332 par action sur les tétons 313, 314 - 333, 334, ou/et le rapprochement des ciseaux 321, 322 par action sur les tétons 323, 324 ; une rainure 471 étant prévue dans les cames 47 pour permettre le passage de la torsade 84 du lien 80 et l'introduction de celui-ci entre les mâchoires, qui se referment, ainsi, sur ledit lien, lors de l'écartement du bras 40, sous l'action du ressort 43 qui maintient la pièce en position normalement ouverte.Le galet de blocage 45 assure la solidarisation de la torsade 84 du lien à tête 46 du bras mobile 40 et l'entraînement dudit lien, lorsque le bras 40 se rapproche du bras 20, mais permet le libre défilement dudit lien dans le guide 44, lorsque le bras 40 s'écarte du bras 20, ce qui permet, selon la position de la tête tournante 300, d'obtenir la solidarisation, ou la désolidarisation, du lien 80 de l'extrémité du bras fixe 20. Ainsi, est-il possible, après avoir introduit le fil de soutien 7 et le rameau 6 à lier entre les bras 20 et 40 de la pince, de provoquer la mise en contact, puis l'écartement, desdits bras 20 et 40, pour obtenir la liaison de la tête tournante 300 avec la tête fixe 46 du bras mobile 40, par l'intermédiaire de l'extrémité 81 du lien 80. 11 suffit, alors, de mettre le lien 80 en contact avec le rameau 6, puis d'exercer une traction vers le bas, sur le boîtier formant poignée 1 0 de la pince, pour obtenir la formation d'une sorte d'épingle, qu'il suffira, ensuite, de sectionner, puis de torsader par rotation de la tête 300, sous l'action du moto-réducteur 12, en suivant les étapes illustrées par les figures 6 à 11, explicitées ci-dessous. La figure 6 montre l'introduction de la torsade 84 du lien 80 entre les mâchoires 311 et 31 2 de la paire 310 de mâchoires inférieures, par action de la came 47 sur les tétons 313, 314, situés à l'extrémité des mâchoires 311, 312. On comprend que, lors de l'écartement des bras 20 et 40, les mâchoires 311 et 31 2 se referment, ainsi, sur la torsade 84 du lien 80. La figure 7 montre la formation d'une sorte d'épingle, obtenue par traction sur la pince maintenue ouverte et défilement du lien 80 dans le guide-lien 44, autorisé, dans ce sens, par le galet bloqueur 45. La figure 8 montre qu'un nouveau rapprochement des bras 20, 40 provoque, dès le début du rapprochement, une rotation de 180 de la tête tournante 300, ce qui a pour effet d'amener la paire 320 de ciseaux et la paire 330 de mâchoires supérieures face aux cames 48 et 49 fixées sur la partie supérieure de la tête 46 du bras 40. La figure 9 montre la mise en contactçde la tête tournante 300 avec les cames 48 et 49, ce qui a pour effet d'introduire le lien entre les ciseaux 321 et 322 et le sectionnement simultané dudit lien, par suite du resserrement des ciseaux 321 et 332 par action du profil creux 481 de la came 48 sur les tétons 323 et 324 fixés à l'extrémité desdits ciseaux, alors qu'au cours de la même opération, le lien a été aussi introduit entre les mâchoires 331 et 332 de la paire 330 de mâchoires supérieures. Ainsi, comme le montre la figure 10, I'éloignement de la tête 46 du bras mobile 40, par rapport à la tête tournante 300, provoque, à la fois, la section du lien 80 et la solidarisation de l'extrémité libre 86 de l'épingle ainsi obtenue dans la paire 330 de mâchoires supérieures, alors que l'autre extrémité 85 de ladite épingle reste bloquée dans la paire 310 de mâchoires inférieures. Comme le montre, maintenant, la figure 11, le retour en position totalement écartée des bras 20 et 40 provoque une rotation de trois tours et demi des extrémités 85 et 86 de l'épingle, ce qui permet d'obtenir une torsade 84 et, par suite, la réalisation d'une ligature 82 ; une simple traction, vers le bas, sur le boîtier formant poignée 10, permet de faire échapper, latéralement, les extrémités 85 et 86 de la ligature ; la pince restant, alors, prête pour une nouvelle utilisation. La figure 1 2 montre une pince à rappel du bras articulé 50 par un vérin pneumatique 51, commandé par une gâchette 52, dont la tête tournante 300 est munie de deux flasques latéraux 302, surmontés et reliés par un doigt attrape-liens 303, disposé dans l'alignement et du côté de la paire 330 des mâchoires supérieures et de la paire 320 de ciseaux. La pince, selon l'invention, est destinée, principalement, à la ligature de sarments de vigne, mais rien ne s'oppose à son utilisation pour la ligature d'autres éléments matériels. Revendications 1. Pince à lier des éléments au moyen d'un fil métallique, ladite pince comprenant deux bras articulés l'un par rapport à l'autre, maintenus normalement écartés l'un de l'autre par un moyen de rappel, I'un de ces bras comportant, à sa base, un boîtier formant poignée et, à son extrémité supérieure, des organes de pincement et de sectionnement du lien, alors que l'autre bras comporte, à sa partie supérieure, des dispositifs d'actionnement des organes de pincement et de sectionnement du lien, situés à l'extrémité supérieure du bras opposé, ainsi qu'un dispositif à galet presseur d'entraînement du lien, caractérisée en ce que les organes de pincement et de sectionnement du lien, situés à l'extrémité supérieure du bras (20) comportant le boîtier en forme de poignée (10), sont constitués, respectivement, de deux paires (310, 330) de mâchoires, rappelées normalement en contact sous l'action de ressorts, et d'une paire (320) de ciseaux, située entre les paires (310, 330) de mâchoires, maintenue normalement écartée par des ressorts, en ce que les dispositifs d'actionnement des paires (310, 330) de mâchoires et de la paire (320) de ciseaux sont constitués de cames (47, 48, 49) de profil approprié, en ce que les deux paires (310 et 330) de mâchoires et la paire (320) de ciseaux sont montées à l'extrémité d'un arbre (21), entraîné par un moto-réducteur (12) situé dans le boîtier formant poignée (10), ainsi que sa batterie d'accumulateurs d'alimentation (I 1), et en ce que le moyen de rappel des bras articulés, en position écartée ou rapprochée, est constitué d'un vérin (51). 2. Pince à lier selon la revendication 1, caractérisée en ce que les paires (310, 330) de mâchoires et la paire (320) de ciseaux sont montées à l'extrémité de leur arbre d'entraînement (21) de façon que la paire (330) de mâchoires supérieures surplombe exactement la paire (320) de ciseaux et que la paire (310) de mâchoires inférieures soit disposée à 180" par rapport à ladite paire (330) de mâchoires supérieures et à ladite paire (320) de ciseaux. 3. Pince à lier selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier rapprochement, suivi d'un écartement des bras (20, 40), provoque une rotation de 180" de l'arbre (21) d'entraînement des paires (31 0, 330) de mâchoires et de la paire (320) de ciseaux, alors que le second rapprochement, suivi d'un relâchement, provoque une rotation sur plusieurs tours et demi de l'arbre (21) et, par conséquent, desdites paires (310, 330) de mâchoires et (320) de ciseaux. 4. Pince à lier selon la revendication 2, caractérisée en ce que, avant et après utilisation, la paire (3 1 0) de mâchoires inférieures est située face à sa came d'actionnement (47), située à l'extrémité de l'autre bras (40). 5. Pince à lier selon la revendication 2, caractérisée en ce que la tête tournante (300) comporte deux flasques latéraux (302), surmontés et reliés par un doigt attrape-liens (303) disposé dans l'alignement et du côté de la paire (330) des mâchoires supérieures et de la paire (320) de ciseaux. 6. Pince à lier selon la revendication 1, caractérisée en ce que le vérin de manoeuvre des bras (20, 50) est un vérin pneumatique (51), commandé par une gâchette (52) située sur le boîtier formant poignée.