FR 2708029 A1 19950127 FR 9309204 A 19930723 DISPOSITIF DE FERMETURE A ORGANE D'OBTURATION MOTORISE. La présente invention concerne un dispositif de fermeture à organe d'obturation motorisé. Elle s'applique plus particulierement, mais non exclusivement, à la réalisation de portes, de fenêtres, voire même de volets commandables électriquement, éventuellement à distance. Habituellement, dans les dispositifs de ce genre, l'alimentation du moteur électrique qui sert à assurer les déplacements de l'obturateur entre sa position ouverte et sa position fermée, implique l'utilisation de câbles souples assurant la liaison entre l'obturateur et la structure fixe qui l'encadre. De même, s'il existe, le circuit de commande, voire de télécommande, est porté par la structure fixe. Or, il s' avère que l'emploi de câbles souples dans une zone de passage présente un certain nombre d'inconvénients En effet, ces câbles souples sont tout d'abord inesthétiques et encombrants, et ce, d'autant plus que la course de l'obturateur est importante. Ils exigent en outre des moyens de support et/ou de guidage. Dans tous les cas, ils sont sujets à des risques d'accrochage. L'invention a donc tout d'abord pour but de supprimer ces inconvénients : Elle propose, à cet effet, un dispositif d'obturation du type précité comprenant, d'une part, une batterie d'accumulateurs montée sur l'obturateur et reliée au moteur servant à l'actionnement de ce dernier, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande et, d'autre part, un circuit d'alimentation apte à effectuer la charge de la batterie, la connexion de ce circuit d'alimentation s'effectuant au moyen d'un circuit de liaison comprenant au moins deux connecteurs respectivement disposés sur l'obturateur et sur la structure fixe, de manière à s'accoupler dans au moins une position déterminée de l'obturateur. Il est clair que grâce à une telle disposition, on supprime tout câble souple entre l'obturateur et la structure fixe. Par ailleurs, en raison du fait que la batterie est rechargée chaque fois que l'obturateur se trouve dans l'une ou l'autre (voire les deux) position(s), cette batterie peut avoir une capacité propre à assurer seulement un déplacement au plus égal à la course d'ouverture et/ou de fermeture de l'obturateur. Elle peut donc présenter des dimensions très réduites. Bien entendu, le circuit de commande pourra comprendre des micro-interrupteurs montés sur l'obturateur, aptes à détecter les positions ouverte et fermée de l'obturateur ainsi qu'un dispositif de commutation éventuellement télécommandé apte à commander les mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte. Un avantage important de ces dispositions consiste en ce que tout le circuit électrique et électronique de commande de l'obturateur se trouve intégré à ce dernier et qu'il n'est plus nécessaire de faire circuler des câbles le long de l'encadrement, notamment pour relier des capteurs et des organes de commande à un boîtier de commande, comme précédemment. L'invention concerne également l'application du concept de l'obturateur précédemment décrit à la réalisation d'une porte coulissante munie d'un portillon articulé autour d'un axe vertical. Dans ce cas, la porte est équipée de deux moteurs distincts, à savoir : un moteur qui assure son déplacement en translation et un motoréducteur qui commande la course d'ouverture et de fermeture du portillon. L'alimentation de ces deux moteurs peut être assurée au moyen d'une ou plusieurs batteries d'accumulateurs pouvant se charger de la façon précédemment décrite, par exemple lorsque la porte se trouve en position fermée. Cette solution présente l'avantage de faire en sorte que les accumulateurs seront toujours rechargés lors des phases de fonctionnement du portillon et, qu'en conséquence, ils se trouveront en pleine charge lors de chaque manoeuvre de la porte. Bien entendu, dans ce type d'application, il conviendra de prévoir des moyens de commande du portillon distinct de celui de la porte, ainsi que des contacts fin de course supplémentaires pour détecter les positions ouverte et fermée du portillon. Un circuit logique pourra être prévu pour empêcher la manoeuvre de la porte si le portillon n'est pas fermé et, éventuellement, celle du portillon si la porte n'est pas en position fermée. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels Les figures 1 et 2 montrent respectivement, en élévation et en perspective, une porte coulissante suspendue à un rail et munie d'un portillon La figure 3 est une représentation schématique d'un circuit électrique utilisable pour commander la porte illustrée sur les figures 1 et 2. Dans l'exemple représenté sur ces dessins, la porte coulissante 1, formée de trois panneaux successifs P1, P2, P3, est suspendue sur un rail R au moyen de galets G montés pivotants par paires sur des chapes de suspension 2, 3, 4 solidaires de la porte 1. Elle se prolonge d'un côté par un portillon Pq, de même hauteur, articulé autour d'un axe vertical X, X situé au niveau de la bordure verticale libre du panneau P3. En principe, la longueur du rail R est au moins égale au double de la longueur de l'ensemble portillon P4 + porte P1 à P3, de manière à ce que cet ensemble puisse passer d'une position ouverte indiquée partiellement en traits interrompus à une position fermée indiquée en traits pleins et inversement. L'entraînement de la porte le long de sa course d'ouverture et de fermeture est assuré par un moteur électrique M1 qui entraîne un galet caoutchouté en prise sur la face supérieure du rail R. La détection des positions ouverte et fermée de la porte 1 est assurée au moyen de deux micro-interrupteurs 5, 6 portés par la porte 1 et coopérant avec deux éléments de butée fixes 7, 8 situés à proximité du rail R. L'entraînement en rotation du portillon P4 est, quant à lui, assuré au moyen d'un motoréducteur M2 dont l'arbre de sortie est solidaire d'un bras horizontal 9 dont une extrémité porte un doigt vertical 10. Ce dernier s'engage dans une glissière horizontale 11 qui s'étend le long du bord supérieur du portillon P4. La détection des positions ouverte et fermée de ce portillon P4 est assurée au moyen de deux micro-interrupteurs 12, 13 détectant par exemple les positions extrêmes du doigt 10 dans la glissière 11. La commande d'ouverture de la porte 1 et du portillon P4 peut être assurée au moyen de deux organes de commande respectifs 14, 15 faisant partie d'un circuit de commande contrôlant l'alimentation des moteurs M1, M2 et le verrouillage ou le déverrouillage des verrous V1, V2 équipant la porte 1 ainsi que le portillon P4. Ce circuit de commande peut comprendre, par exemple comme représenté sur la figure 3, une unité de commande UC, éventuellement à micro-processeur qui reçoit les informations fournies par les micro-interrupteurs 5, 612, 13 et par les organes de commande 14, 15 et qui, en fonction de ces informations, assure la commande de l'alimentation des moteurs M1, M2. Cette unité de commande UC peut en outre comprendre un système de réception et de décodage permettant de recevoir un signal de commande (par exemple électromagnétique ou infra-rouge) émanant d'un circuit de télécommande TEL, et de décoder ces signaux de manière à pouvoir effectuer des commandes similaires à celles effectuées grâce aux organes de commande 14, 15. Dans cet exemple, cette alimentation s'effectue au moyen d'un circuit d'alimentation faisant intervenir - d'une part, au niveau de la structure rigide encadrant l'ouverture de la porte 1, un chargeur de batteries 16 alimenté par le secteur et deux éléments de connexion 17, 18 reliés à la sortie du chargeur 16, et - d'autre part, montée sur la porte, une batterie d'accumulateurs 19 connectée à deux éléments de connexion 20, 21 aptes à venir respectivement s'accoupler aux éléments 17, 18, en position fermée de la porte 1, à l'unité de commande UC et aux deux moteurs M1, M2, par l'intermédiaire de deux circuits respectifs comprenant chacun un contacteur inverseur I1, I2 et un interrupteur commandable Tl, T2 en série avec le moteur, ces contacteurs Il, 12 et ces interrupteurs T1, T2 étant commandés par l'unité de commande UC. Le fonctionnement du circuit précédemment décrit est alors le suivant En position fermée de la porte 1 (représentée sur les dessins), les éléments de connexion 17, 18-20, 21 sont accouplés de sorte que la batterie d'accumulateurs 19 se trouve connectée au chargeur 16. Bien entendu, ce dernier comprend des moyens de régulation permettant de stabiliser la charge de la batterie 19 à sa valeur nominale. Dans cette position fermée qui est détectée par le microinterrupteur 5, l'unité de commande UC maintient l'interrupteur T2 en position fermée. De ce fait, le moteur M2 du portillon P4 peut être alimenté dans un sens ou dans l'autre à la suite d'une commande effectuée au moyen de l'organe de commande 15 ou grâce à la télécommande TEL. Ainsi, une commande d'ouverture produira successivement le déverrouillage du portillon P4 puis l'alimentation du moteur M2 jusqu'a ce que le micro-interrupteur 13 détecte la position ouverte du portillon et provoque la commutation du contacteur I2 en position ouverte Dans cette position, l'unité de commande UC provoquera le passage de l'interrupteur T1 à l'état ouvert de manière à interdire toute manoeuvre de la porte 1 tant que le portillon P4 est ouvert. I1 est clair que lors des manoeuvres du portillon P4, la batterie 19 est rechargée en permanence et se trouve donc prête à chaque instant à assurer la manoeuvre de la porte 1 (qui nécessite davantage d'énergie et au cours de laquelle la batterie se trouve déconnectée du chargeur). Lorsque le portillon P4 se trouve à l'état fermé, l'unité de commande UC provoque la fermeture de l'interrupteur T1, de sorte que la porte 1 est habilitée à être actionnée. La commande d'ouverture s'obtient par une action sur l'organe de commande 14 ou sur la télécommande TEL. Cette action provoque la commutation du contacteur inverseur T1 et donc l'alimentation du moteur M1 de manière à obtenir un entraînement en translation de la porte 1 dans le sens de l'ouverture. En fin de course d'ouverture, le micro-interrupteur 6 se trouve actionné et provoque l'arrêt de l'alimentation du moteur M1 par le contacteur T1 ainsi que l'ouverture de l'interrupteur T2, de manière à interdire l'actionnement du portillon P4. A partir du moment où l'accumulateur 19 se trouve déconnecté du chargeur, l'ensemble du circuit porté par la porte 1 devient autonome. Toutefois, l'énergie consommée au cours de cette phase d'autonomie se limite sensiblement à l'énergie nécessaire à assurer une course d'ouverture et une course de fermeture de la porte 1. De ce fait, il n'est guère nécessaire d'utiliser une batterie de dimensions importantes. Bien entendu, pour réduire davantage les dimensions de la batterie 19 et les risques de décharge intempestive, il est possible de prévoir, grâce à des éléments de connexion supplémentaires, une connexion de la batterie 19 au chargeur en position ouverte de la porte 1. Revendications 1. Dispositif de fermeture à organe d'obturation motorisé, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une batterie d'accumulateurs (19) montée sur l'organe d'obturation (P1 à P4) et reliée au moteur (M1) servant à l'actionnement de ce dernier, par l'intermédiaire d'un dispositif de commande et, d'autre part, un circuit d'alimentation apte à effectuer la charge de la batterie (19), la connexion de ce circuit d'alimentation à la batterie s'effectuant au moyen d'un circuit de liaison comprenant au moins deux connecteurs (17, 18-20, 21) respectivement disposés sur l'obturateur (P1 à P4) et sur la structure fixe de manière à s'accoupler dans au moins une position déterminée de l'obturateur (P1 à P4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite position consiste en la position fermée de l'obturateur (P1 à P4). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une unité centrale (UC) qui reçoit les informations fournies par des détecteurs de position (5, 6) de l'obturateur (P1 à P4) et par au moins un organe de commande (14) et qui, en fonction de ces informations, assure la commande de l'alimentation de la motorisation (M1) de l'obturateur (P1 à P4). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste en une porte coulissante (P1 à P3) suspendue à un rail (R) par l'intermédiaire de galets (G) montés sur des chapes de suspension (3, 4). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la porte coulissante (P1 à P3) est prolongée d'un côté par un portillon (P4) articulé autour d'un axe vertical (X, X), l'actionnement de ce portillon (P4) étant assuré grâce à un moteur (M2) distinct de celui de la porte (P1 à P3). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur (M2) est solidaire d'un bras horizontal (9) dont une extrémité porte un doigt vertical (10) qui s'engage dans une glissière horizontale (11) qui s'étend le long du bord supérieur du portillon (P4). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la détection des positions ouverte et fermée du portillon (P4) est assurée au moyen de deux micro-interrupteurs (12, 13) qui détectent les positions extrêmes du doigt (10) dans la glissière (11). 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le moteur (M1) de la porte (P1 à P3) et le moteur (M2) du portillon (P4) sont alimentés par la batterie (19), par l'intermédiaire de deux circuits respectifs comprenant chacun un contacteur inverseur (I1, I2) et un interrupteur commandable (T1, T2) en série avec le moteur (M1, M2), ces interrupteurs (T1, T2) étant commandés de manière à interdire les déplacements de la porte (P1 à P3) lorsque le portillon (P4) n'est pas fermé et l'actionnement du portillon (P4) lorsque la porte (P1 à P3) n'est pas fermée.