FR 2703325 A1 19941007 FR 9303785 A 19930331 La présente invention concerne une machine décaisseuse destinée à extraire des récipients contenus dans des emballages tels que des caisses en vue de les disposer sur un convoyeur de sortie tel qu'un convoyeur à bande. L'invention concerne plus particulièrement les décaisseuses destinées à extraire des récipients en matière synthétique telles que le polychlorure de vinyle (PVC), le polyéthylène téréphtalate (PET) et le polyéthy lène à haute densité (PEHD). En effet, il est nécessaire, pour le recyclage de certains emballages plastiques, d'effectuer un tri des récipients qui sont extraits de caisses contenant des récipients vides, en fonction de leur matière. Pour réaliser cette sélection, il est nécessaire de faire défiler les récipients un par un devant des dispositifs de tri qui effectuent par exemple une reconnaissance de la forme du récipient et font une comparaison avec des formes mémorisées. Les récipients plastiques sont légers lorsqu'ils sont vides et ils tombent fréquemment sur le convoyeur de sortie. Or, pour l'opération de tri, il est nécessaire que les récipients défilent debout et non couchés devant les dispositifs de tri. Il est donc nécessaire de prévoir une machine décaisseuse qui permet d'extraire les récipients pour les présenter selon une file tout en les maintenant en position debout. A cet effet, l'invention a pour objet une machine décaisseuse destinée à extraire des récipients contenus dans des emballages tels que des caisses, du type comportant un convoyeur d'entrée amenant les emballages remplis de récipients, un dispositif de préhension des récipients et un convoyeur de sortie des récipients (15), caractérisée en ce que - le dispositif de préhension est constitué par une tête à configuration variable comportant un bâti auquel sont suspendus au moins deux supports identiques d'organes preneurs qui sont articulés sur le bâti par l'intermédiaire de biellettes de façon à être juxtaposables dans les sens transversal et longitudinal ; et - le convoyeur de sortie comporte une bande transporteuse et au moins un dispositif latéral de guidage et de maintien des récipients à vis sans fin. L'utilisation d'une tête de préhension à configuration variable permet de prélever des récipients disposés sur plusieurs rangées dans des caisses et de les disposer sur seulement une ou deux files ou rangées. L'utilisation d'un convoyeur de sortie comportant des dispositifs latéraux de guidage et de maintien des récipients à vis sans fin permet d'éviter que les récipients ne tombent sur le convoyeur de sortie. Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête à configuration variable est constitué de deux supports d'organes preneurs qui comportent deux lignes de trois organes preneurs, le convoyeur de sortie est conçu pour recevoir deux files de récipients parallèles et la machine comporte, en aval du convoyeur de sortie des récipients, un dispositif de mise sur une file des récipients. Selon un autre mode de réalisation de l'inven tionr la tête à configuration variable est constituée de trois supports d'organes preneurs qui comportent une seule ligne d' organes preneurs ; avantageusement, chaque support une ligne de quatre organes preneurs. Ces deux modes de réalisation permettent de décaisser des caisses comportant quatre rangées de trois récipients ou deux caisses comportant deux rangées de trois récipients disposés côte à côte. Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comporte un dispositif de tri des récipients; ce dispositif de tri des récipients est avantageusement constitué par un appareil à reconnaissance des formes des récipients effectuant une comparaison avec des formes mémorisées. Encore une autre caractéristique, la machine comporte à l'extrémité du convoyeur d'entrée, un dispositif de détection des récipients restant dans les emballages. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit d'un exemple de réalisation de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 illustre en vue de dessus une machine selon l'invention ; et - la figure 2 est une vue de profil en détail de la figure I ; et - la figure 3 illustre schématiquement, en vue de dessus, un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre le principe de l'invention; elle représente schématiquement, en vue dessus, une décaisseuse destinée au décaissage de récipients plastiques en vue de leur tri pour séparer les récipients en matière recyclable des autres qui seront envoyés à des usines d'incinération où ils feront l'objet d'une "valorisation énergique", c'est-à-dire que leur combustion, après une phase de broyage, fournira de l'énergie. Les récipients sont triés selon la matière qui les compose en vue de leur recyclage, pour fabriquer d'autres récipients. Ce recyclage peut concerner les matières telles que le polychlorure de vinyle (PVC), le polyéthylène téréphtalate (PET) et le polyéthylène à haute densité (PEHD). L'installation décrite comporte un convoyeur d'entrée 1, dont on voit seulement l'extrémité aval, qui amène des emballages, tels que des caisses ou des cartons, contenant des récipients plastiques, tels que des flacons ou des bouteilles. Un convoyeur de sortie 2 est destiné à recevoir les récipients après leur extraction des emballages. Ces deux convoyeurs sont avantageusement des convoyeurs à bande. Entre les deux convoyeurs 1 et 2 est disposé un dispositif de préhension 3. Ce dispositif de préhension est constitué par une tête à configuration variable du type décrit dans le brevet français 2 493 803. Cette tête comporte deux supports 4 et 4' d'organes preneurs. Chaque support 4 ou 4' comprend six organes preneurs 5 disposés selon deux files ou rangées de trois organes preneurs qui sont disposées parallèlement à la direction générale de déplacement des deux convoyeurs. Comme on peut le voir sur la figure 1, les deux supports 4 et 4' peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre entre une première position, représentée à gauche de la figure, à savoir la position de préhension où ils sont disposés l'un à côté de l'autre et une deuxième position, représentée à droite de la figure, à savoir la position de dépose, où ils sont disposés en alignement selon la direction générale de la machine. On voit que ce déplacement relatif des deux supports 4 et 4' est obtenu par rotation autour d'un pivot vertical central 6 selon un angle d'environ 135 . La figure 2 est une vue partielle de profil sur laquelle on voit la tête de préhension à configuration variable 3 dans sa position de dépose au dessus du convoyeur de sortie 2. On voit que, conformément à l'invention, le convoyeur de sortie 2 comporte une bande trans porteuse ll qui est munie de deux dispositifs de guidage latéraux 12 et 12' qui sont constitués chacun par une vis sans fin disposée au dessus du tapis. Comme on le voit, les récipients 15 qui sont encore saisis par les organes preneurs 5 viennent se placer au dessus des alvéoles aménagées par les vis sans fin 12 et 12', ce qui permet de maintenir les récipients 15 debout sur deux files sans qu'ils ne puissent tomber. La figure 2 représente la tête de préhension 3 en détail. Elle comporte un bâti 21 sur lequel sont articulés les deux supports 4 et 4'. L'articulation est réalisée autour du pivot central 6 au moyen de trois biellettes, une biellette centrale 22 articulée sur le pivot central 6 en son centre et sur un des supports 4 ou 4' à chacune de ses extrémités et deux biellettes 23 et 23' articulées chacune sur le bâti 21, en 24, respectivement 24 ' , à une de leurs extrémités et sur un des supports 4 au 4' à leur autre extrémité. Comme décrit dans le brevet français précité, ces biellettes constituent deux parallélogrammes déformables articulés identiques opposés par un sommet ; ces deux parallélogrammes sont plats et alignés dans la position de dépose représentée à droite de la figure 1. La rotation de ces biellettes est commandée par une crémaillère coopérant avec trois pignons portés chacun par une biellette de manière à obtenir une rotation totale d'environ 135 des deux supports 4 et 4' l'un par rapport à l'autre entre la position de préhension et la position de dépose. L'installation qui vient d'être décrite fonctionne de la manière suivante. Le convoyeur 1 amène des caisses comprenant quatre rangées de trois bouteilles ou des ensembles de deux caisses accolées comprenant deux rangées de trois bouteilles. La tête 3 vient saisir les douze bouteilles (position de gauche) sur le convoyeur d'entrée 1 et se déplace dans le sens général de déplacement de la machine tout en faisant tourner les supports 4 et 4' l'un par rapport à l'autre pour les amener dans la position de droite où ils sont en alignement au dessus du convoyeur de sortie 3. La tête se déplace alors vers le bas et vient poser les bouteilles 15 sur la bande 11 dans les alvéoles aménagées par les vis sans fin 12 et 12'. Les bouteilles sont alors transportées sur deux rangées sans risque de se coucher jusqu'à un dispositif (non représenté) qui fait passer les bouteilles sur une rangée sur la bande 11. Les bouteilles passent alors devant un dispositif de tri qui est par exemple du type à reconnaissance de forme de manière à trier les bouteilles selon la matière synthétique avec laquelle elles sont fabriquées. On peut prévoir alors plusieurs sorties pour le recyclage, par exemple PVC, PET et PEHD. Les bouteilles non retenues sont envoyées sur une autre sortie destinée au traitement par incinération. Le dispositif de tri peut être un dispositif effectuant une reconnaissance de forme et comparant la forme reconnue à des formes mémorisées correspondant chacune à une matière synthétique déterminée. Avantageusement, on peut prévoir, à l'extrémité du convoyeur d'entrée, après le poste de préhension, un dispositif détectant la présence de récipients non prélevés par la tête 3 et restant dans l'emballage. La figure 3 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel la tête à configuration variable est constituée de trois supports d'organes preneurs 31,32 et 33 qui comportent chacun une ligne de quatre organes preneurs. Dans ce cas, la tête à configu ration variable passe d'une première position de préhension, représentée à gauche, dans laquelle les trois supports sont disposés l'un à côté de l'autre dans le sens transversal, à une position de dépose, représentée à droite où les trois supports sont alignés dans le sens longitudinal. Dans ce cas, la dépose se fait directement sur une file sur un convoyeur de sortie 34 qui comporte une borne transporteuse 35 disposée entre deux dispositifs de guidage et de maintien 36 et 37. Dans ce mode de réalisation, seul le dispositif de guidage 36 est à vis sans fin, l'autre dispositif 37 étant constitué par une paroi lisse. On voit que l'invention permet de réaliser de manière fiable le tri de récipients plastiques en fonction de leur matière de base. REVENDICATIONS 1. Machine décaisseuse destinée à extraire des récipients (15) contenus dans des emballages tels que des caisses, du type comportant un convoyeur d'entrée (1) amenant les emballages remplis de récipients (15), un dispositif de préhension (3) des récipients (15) et un convoyeur de sortie (2;34) des récipients (15), caractérisée en ce que - le dispositif de préhension (3) est constitué par une tête à configuration variable comportant un bâti (21) auquel sont suspendus au moins deux supports identiques (4,4';21-23) d'organes preneurs (5) qui sont articulés sur le bâti (21) par l'intermédiaire de biellettes (22,23,23') de façon à être juxtaposables dans les sens transversal et longitudinal ; et - le convoyeur de sortie (2) comporte une bande transporteuse (11) et au moins un dispositif latéral de guidage et de maintien (12,12';36) des récipients à vis sans fin 2.Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête à configuration variable est constitué de deux supports d'organes preneurs (4,4') qui comportent deux lignes de trois organes preneurs (5), en ce que le convoyeur de sortie (2) est conçu pour recevoir deux files de récipients parallèles et en ce que la machine comporte, en aval du convoyeur de sortie des récipients, un dispositif de mise sur une file des récipients. 3. Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la tête à configuration variable est constituée de trois supports d'organes preneurs (31-33) qui comportent une seule ligne d'organes preneurs. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des supports comporte une ligne de quatre organes preneurs. 5. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de tri des récipients. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de tri des récipients est constitué par un appareil à reconnaissance des formes des récipients effectuant une comparaison avec des formes mémorisées. 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'extrémité du convoyeur d'entrée (1), un dispositif de détection des récipients restant dans les emballages.