FR 2704501 A1 19941104 FR 9305104 A 19930429 La présente invention concerne un système de contact et de liaison pour un corps en mouvement, avec un système de référence avec un état diffèrent de l'état de mouvement du corps La présente invention peut prendre le corps en mouvement - un véhicule ; et le système de référence avec qui peut entré en contact le corps en mouvement - le sol. Le système correspondant à l'invention c'est un ensemble des disposiflls et des sous-systèmes qui peut actionner dans un mode controlé prompte, au point, et très efficace pour amplification du freinage . systeme de direction pour le véhicule, redressement sur une trajectoire efficace, amplification d'adhérence, équilibre et stabilité du véhicule, et toutes les compensations dans une situation cntique et de danger pour un véhicule en mouvement Le déclenchement du système est certitié par un ensemble dinformations concernant une situation de danger qui intervient dans le mouvement du véhicule Les informations peuvent être sur plan de vitesse, inertiel et l'état d'émotivité sur le plan pbysico-psychic du chauffeur, qui peut être traduit en reaction mécanique, bio-energetique et blo-electromagnetique. Les situations de danger en mouvement du véhicule sont précédés par un freinage inefficace . dérapage adhérence insuffisante, contrôle du véhicule perdu, effet de l'inertie . de la force centrituge et de la stabilité du véhicule, qui peut etre accompagné par une vitesse élevée Les systèmes de sécurité déjà exploites comme : ABS , ADS, etc. sont des systemes aléatoires qui ne repond pas suffisamment aux besoins ou qui répond dans un moment de choc dans une collision. Le système du présente invention peut avoir un maximum d'efficacite parce qu'il est en rapport avec un système de référence fixe et sure - le sol, et permet la meilleure transmission des étants entre les 2 systèmes de référence véhicule - sol La présente invention conceme un système de détection du danger pour 1111 véhicule en mouvement et un système pneumatique de contact entre véhicule et sol qui peut assure une compensation de toutes les besoins nécessaires dans une situation critique: freinage , anti-dérappage redressement sur une trajectoire . amplification et distribution d'adhérence et stabilité Les éléments essentielles de la présente invention sont : dispositif de détection des réactions d'émotivité du chauffeur par détection de bio-electromagnetism , dispositif qui peut se trouver dans ou sur le volant du véhicule élément en contact permanent avec les mains du chauffeur; dispositif de détection des contractions musculaires du chauffeur. qui peuvent s'exercer sur des différentes éléments du véhicule : volant, siège . boite de vitesse, portières, à cause d'une réaction physique de conservation face à une situation critique et de danger, dispositif qui peut se trouver sur l'axe du volant; dispositif de detection inertielle, exerciez par un changement de mouvement du véhicule (freinage, virage, choc); dispositif de transformation des informations, qui peut certitier un danger et qui peut déclencher le système pneumatique correspondant à l'invention et ses effets, et des autres systèmes ; dispositifs pneumatiques qui permet le contact du véhicule avec le sol, autre que par l'intermédiaire des roues qui peuvent être situés sur le chassie ou au dessus du véhicule et qui peuvent être gonflés avec un gaz ou alimenté avec un liquide ; dispositif qui peut être situé sur le dispositif pneumatique dans la surface de contact entre les dispositifs pneumatiques et sol qui permet une grande adhérence au sol, freinage avec une origine de surface corrosive, très adhérente, de caoutchouc. métallique , petites roues , chenilles . etc. avec des formes propices pour assurer la meilleure adhérence, et de maintenir toujour le véhicule et les effets et les applications du système correspondant à l'invention sur la direction de mouvement du véhicule ; la compartimentation de volume du dispositif pneumatique dans un ou plusieurs compartiments ; dispositifs d'alimentation de gaz pour les compartiments des dispositifs pneumatiques ; dispositifs de distribution de gaz dans les compartiments des dispositifs pneumatiques, . qui peut permettre la déformation des dispositifs pneumatiques qui peut être exploité pour la direction du véhicule ; dispositif de distribution de gaz entre les dispositifs pneumatiques, qui permet une variation de pression entre les dispositifs pneumatiques, et qui peut assuré la stabilité et l'équilibre du véhicule ; réservoir de gaz bouteille de gaz sur pression ou réservoir de liquide dispositif de liaison entre le système classique de direction du véhicule et le dispositif de déformation ou torsion dés dispositifs pneumatiques , qui peut permettre l'action commune et efficace pour la direction du véhicule et qui peut permettre la commande du dispositif de direction des dispositifs pneumatiques qui correspond a l'invention, à partir du volant du véhicule par exemple ;; dispositif de liaison entre le système classique de freinage du véhicule et la pression générale des dispositifs pneumatiques qui permet la compensation du freinage du véhicule et Ie contrôle de l'intensité de freinage du dispositif correspondant à l'invention . qui peut être de la pédale de frein du véhicule ; dispositif de détection de la stabilité du véhicule, qui peut déclencher la variation des pressions entre les disposids pneumatiques, qui peut assuré la compensation de la stabilité du véhicule Selon les modes particulieres de réalisation: - fig. 1 représentation des dispositifs pneumatiques situées au dessus du véhicule et en état de fonctionnement:: - fig.2. la compartimentation d'un dispositif pneumatique et sa déformation, qui peut être a cause des pressions différentes dans les compartimentes et des elongations differentes, caracteristiques aux compartiments; - fig.3. le fonctiormement du dispositif correspondant à l'invention; - fig.4. les dispositifs d'adhérence et de trajectoire correspondantes à rinvention - fig.5. l'extension du dispositif pneumatique; -fig. Ia la corrélation entre les dispositifs classiques du véhicule et les dispositifs du présente invention: - fig.7. les dispositif de détection de danger pour un véhicule en mouvement; Nous pouvons nommé le dispositif pneumatique concernant la présente invention un Dispositif Pneumatique de Freinage, Direction et Stabilité, abrégé PFDS. Les dessins annexés illustrent l'invention: La fig.l représente les PFDS situées au dessus du véhicule et en état de fonctionnement avec une surface de contact avec le sol plus grande (1,2) en comparaison avec les roues (3); La fig. 2 représente les compartiments d'un PFDS (1,2) avec les volumes correspondantes tVl,V2?, la déformation des compartimentes à pressions différentes (Vl',V2'), les elongations correspondantes (a) , les orifices d'alimentation de gaz caractéristiques à chaque compartiment (3), l'angle entre les axes normales et de déformation t4, la roue du véhicule (4,}, et l'angle de virage des roues g) La fig. 3 représente les roues du véhicule (1,1), le PFDS (2,2') le système de dosage de la pression du PFDS pour les effets correspondantes à l'invention (3A,5), et la bouteille, le réservoir de gaz nécessaire pour PFDS (ó); La fig. 4 représente le dispositif d'adherence et trajectoire , qui peut être la surface du PFDS pour le contact avec le sol; la surface d'adhérence et freinage (1) , les roues de freinage et direction (2) , les chenilles d'adhérence freinage et direction iç3); La fig. 9 représente la position du PFDS aérodynarnique (1) et la position en exercice du PFDS (l') La fig. 6 représente significatif le dispositif de corrélation concernant la présente invention : la pedale de frein (11- I'intensité des pressions générales des PFDS (2), , dispositif de stabilité du véhicule (3) - dispositif de distribution entre les PFDS (4) , le volant (dispositif classique de direction du véhicule (5) - les déformations ou les torsions des PFDS (6) La fig. (7) représente un dispositif de transformation des informations qui peuvent certifier un danger de mouvement routier ou une situation critique pour un véhicule (1) , qui permet de déclencher l'ensemble du système PFDS ;; le dispositif de détection de l'état physico-psychico-émotif du chauffeur s . . mécanisme qui peut se trouver sur ou dans le volant du véhicule, qui est en contact permanent avec les mains du chauffeur: dispositif de détection sur les forces exercées du chauffeur (de pousser, tirer monter . descendre ou pousser latéral) , et qui peuvent être exercées sur le volant (3) , réaction de conservation ou de contraction physique a cause de peur ou d'inertie ; dispositif de détection inertiel (4) (frein, virage brusque, choc, etc. ; dispositif de détection de la vitesse élevée du mouvement du véhicule (5). Le dispositif selon l'invention permet une détection de danger routier pendant le mouvement d'un véhicule. Dans une situation routière critique , le chauffeur peut avoir des réactions sur le plan passif et actif, physico psychico-emotif La réaction passive sur le plan psyhico-emotif peut être une augmentation de la tension artérielle, cardio-vasculaire , chaleur, etc. hemmané par le chauffeur, réactions de conservation et de peur face à un danger. Ces réactions de conservation et de peur traduites par des émanations d'énergie corporelle (bioenergie bioelectrornagnetism, etc.) peuvent être captées par des dispositifs installées sur des objets du véhicule , qui sont en contact permanent physique avec le corps du chauffeur. Les dispositits de détection d'énergie corporelle peuvent avoir une liaison technique avec le système médical du cardiogramme, encephalogramme, etc. Les dispositifs concernant la présente invention de détection énergie corporelle peuvent être installées sur, ou dans le volant du véhicule, objet du véhicule en contact permanent avec les mains du chauffeur (Fig.7-2), et également sur des autres objets du véhicule qui sont en contact permanent avec le corps du chauffeur pour être capable d'enregistrer les effets psychico-emotits. Ces dispositifs peuvent avoir une origine technique : électrique , électromagnétique, électronique, mécanique, radiations, etc. La réaction active sur le plan physique peut être une pression, une force exercée par le chauffeur sur le volant (de pousser, tirer , monter, descendre , et mouvement latéral sur le volant) réaction de contraction musculaire déterminé par la peur face à un danger, force d'inertie, etc. qui peut être captée par un dispositif de détection de force située sur l'axe de volant du véhicule (Fig. 7-3) qui représente un dispositif concernant la présente invention et qui peut symboliser un système de détection de réaction physique du chauffeur correspondante à un danger routier. Ce dispositifpeut être installé sur toutes les produits du véhicule qui peuvent enregistrer un effet physique du chauffeur en cas de danger routier: sur la boite de vitesse , pédales du véhicule, sur le siège, frein main, portières, etc.Ce dispositif peut avoir à l'origine un système électrique, électronique, électromagnétique, etc. Concemant l'état d'un véhicule dans une situation de danger routier, la présente invention permet la détection d'une force d'inertie augmentée, installé sur le véhicule , résulté d'un freinage , virage, choc . par l'intermède du dispositif(Fig.7-4) qui peut avoir une origine mécanique, élastique, . électrique, électromagnétique , mécanique, etc. du detection de l'intensité inertielle. L'ensemble des détections sur toutes les plans, concernant une situation de danger d'un véhicule en mouvement, associé à une vitesse de mouvement du véhicule augmentée tFig.7-5), permet au dispositii(Fig.7-l) de vérifier les informations : associés, dissociés, l'intensité , par rapport au temps . etc. de certifier une situation réelle de danger du véhicule en mouvement. En conséquence , le système correspondant à l'invention pneumatique . de freinage, direction et stabilité du véhicule est déclenché. Le déclenchement du système PFDS permet de gonfler avec un gaz les dispositifs pneumatiques (fig.5-l), pour un volume correspondant à la (fig.5-1) . Les dispositifS pneumatique peuvent être fixés au dessus du véhicule (fig.5-3), et avec une pression de gonflage et une élongation correspodante, peuvent permettre au véhicule d'avoir un contact avec le sol par l'intermède des dispositifs pneumatiques correspondantes à l'invention autre que par l'intermède des roues du véhicule, et peuvent permettre de transmettre un freinage, direction et stabilité par l'intermède du PFDS (fig. 5-l'ì La forme et la position de PFDS au dessus du véhicule peuvent être appliquées pour ne pas sacrifier ou influencer la géométrie et le système de roulage du véhicule.Le PFDS dégonflé représente un très petit volume et espace (fig.5-1), qui ne peut pas gêner le véhicule et sa forme arodynamique . Le contact entre le dispositifpneumatique concernant l'invention et sol peut être assuré par l'intermède du dispositif adhérence et trajectoire (fig . L'adhérence peut être assuré par une partie de la surface de contact au sol du dispositif pneumatique par une surface corrosive et adhésive (fig.4- 1 s qui peut avoir une structure: métallique, de caoutchouc , etc. d'une géométrie et d'un caractere propice d'adhérence au sol . (de prise au soI) nécessaire au freinage. Tenir compte que la surface de contact entre les pneus du véhicule et sol est très petite , l'ensemble des surfaces (beaucoup plus grandes) qui entre en contact avec le sol, correspondantes aux dispositifs pneumatiques concernant l'invention , peut assuré une excellente prise au sol pour freinage et direction, sans occuper un grand espace dans la carrosserie du véhicule dans une position dégonflé , parce que les dispositifs d'adhérence et de trajectoire peuvent avoir une forme très plate (fig. 5-2) . Le dispositif pneumatique permet un mouvement de transaction pour mettre en contact au sol le dispositif d'adliérenoe et de trajectoire, et nécessite un très petit espace dans sa position dégonflé (fig.5-l). La trajectoire du véhicule assuré par l'intermède du système correspondant à l'invention , peut être faite par l'intermède des plusieurs roues de petit diamètre, qui peuvent être installées dans le dispositif adhérence et de trajectoire (fig.4-2) , roues avec des orientations controlées dans le sens de mouvement du véhicule. Les effets de ces dispositifs des roues peuvent être de maintenir toujours les applications et les effets du système correspondant à l'invention dans la direction de mouvement du véhicule Egalement , peut imprimé une trajectoire sur le véhicule en mouvement en cas d'orientation du dispositif adhérence sur trajectoire différente de la direction de mouvement du véhicule. Le di,-positifd'adhérence et de trajectoire correspondant a. l'invention peut être équipé avec un système de chenilles (fig. 4-3) , qui peut assure une très bonne prise au sol caractéristique aux chenilles, peut imprimé un freinage au véhicule qui peut être d'une origine mécanique, centrifilgre, fiction, etc , qui peut être directement proportionnel à la touration. Egalement, peut assuré un freinage du véhicule très efficient par rotation , et non par friction, en contact avec le sol . La rotation des chenilles maintien la trajectoire du véhicule et s'oppose au dérapage du véhicule. Egalement, peut imprimé une trajectoire sur le véhicule en mouvement en cas d'orientation du dispositif d'adhérence sur une trajectoire differente de la direction de mouvement du véhicule. Les éléments concernant le dispositif d'adhérence et de trajectoire peuvent être associes, dissocies simplifiées et modifiées pour assuré la meilleure adhérence et prise au sol pour le véhicule , pour les effets des freinage et direction correspondantes à la présente invention. Le dispositif pneumatique peut être caractérisé par un ballon qui peut être compartimenté . et ces compartiments peuvent servir à la déformation du ballon correspondant a la pression caractéristique déformation qui peut être exploité pour orienter ou désorienter les dispositifs PFDS , respectif les dispositifs d'adherence et de trajectoire (fig.4) . La constitution du ballon peut permettre des élongations différentes Le déclenchement du système correspondant à Invention permet l'alimentation de gaz par les orifices (tig.2- 3), qui peut alimenter à pression les compartiments tfig.2-l-2) . A la même pression, les volumes peuvent être égales : Vl=V2 .En conséquence, l'axe longitudinale du dispositif pneumatique concernant l'invention peut être le même que l'axe longitudinal de roue (fig.2-4). Une différence de pression entre les compartiments du dispositif pneumatique permet une détbrmation du dispositif pneumatique avec des volumes des compartiments différentes: V' > V1' fig.2). Cette défôrmation peut être contrôlée par le coefficient d'élasticité de la partie (a) (fig. 2) pour un résultat, en conséquence . de torsion sur plan inferieur horizontal du dispositifpneumatique concernant l'invention . qui permet une desaxation du dispositif pneumatique , avec un angle (rs3 . Cette desaxation peut être egale ou directement proportionnelle avec la desaxation de roue en virage, avec l'angle QJ(fig.2) . Ce résultat peut être obtenu dans les deux sens V2 ;V1 ; V1' > V2; V2' Cet effet peut être obtenu pour avoir une egalité ou une proportionnalité entre l'orientation des roues, et l'orientation (ou Zapplication) du dispositif d'adhérenoe et de trajectoire concernant l'invention. Cette torsion peut permettre la rotation du dispositif d'adhérence et de trajectoire face à la carrossesie du véhicule sur le plan horizontal comme les roues du véhicule . A la vitesse élevée de mouvement du véhicule, un virage nécessite une orientation de direction sur un angle petit, angle qui peut être assuré sans difficulté par la torsion des dispositifs correspondantes à l'invention, qui peut être appliqué sur le dispositif adhérence et de trajectoire correspondant à la présente invention. Une autre conséquence du système correspondant à l'invention c'est la valeur générale de la pression dans les dispositifs pneumatiques, qui peut être une valeur de la force avec laquelle les dispositifs d'adhérence et de trajectoire (avec lesquelles les dispositifs pneumatiques concernant l'invention peuvent être dotées) sont poussées au sol. Ca peut avoir une répercussion sur l'intensité de freinage du véhicule , qui peut etre proportionnelle avec la pression générale des dispositifs pneumatiques concernant l'invention. Le système correspondant à la présente invention permet une exploitation pour assuré une stabilité du véhicule en cas de besoin . Les dispositifs pneumatiques concernantes peuvent Être activés par une distribution différente de gaz avec des pressions qui peuvent s'opposer à un déséquilibre du véhicule . Cette distribution peut permettre une invariation de la garde au sol du véhicule en cas de virage . freinage, choc, etc (la hauteur véhicule-sol reste invariable) . Le système correspondant à l'invention permet une relation entre les dispositifs classiques du véhicule et les dispositifs concernant la présente invention - Les dispositits pneumatiques et les effets de torsion peuvent être en relation avec le système de direction du véhicule. La différence de pression entre les compartiments du dispositif pneumatique peut être contrôlée par le dispositif de direction du véhicule q qui imprime un effet commune ou une compensation de direction pour le véhicule. Le dispositif pneumatique peut être dote avec un système de dosage des pressions dans les compartiments du PFDS (fig.3) . qui peut être en liaison avec, par exemple, le volant du véhicule , liaison qui permet une proportionnalité entre les orientation des roues (fig.3-l) et les orientations des dispositifs d'adherence et trajectoire, , 'application au sol des dispositifs pneumatiques concernant Vinvention) (fig.3-2) , respectif la proportionnalité d'orientation (fig.3-15 et (fig.3-2' - Les angles sol et (&alpha;') peuvent être inégales . parce que le dispositif pneumatique peut être situé postérieur ou antérieur au roue de direction du véhicule . L'intensité de freinage du véhicule par le dispositif pneumatique peut être contrôlée avec le dispositif de freinage classique du véhicule, par le contrôle de la pression générale dans les dispositifs pneumatiques concemant l'invention, qui peut être directement proportionnelle a l'intensité du freinage Le système pneumatique peut être doté avec un système de dosage de la pression générale dans les dispositifs pneumatiques (fig.3-4), qui peut être en liaison avec , par exemple, la pédale de frein du véhicule , liaison qui permet l'efficacité maximale de freinage du véhicule par le dispositif concernant l'invention . par rapport aux nécessites En situation d'instabilité du véhicule, le système correspondant a l'invention permet une deproportion du pression générale entre les dispositifs pneumatiques qui permet la compensation du stabilité du vehicule . Les systèmes pneumatiques peuvent être dotées avec un système de dosage des pressions entre les dispositifs pneumatiques (fig.3-5), qui peut être en liaison avec un détecteur de stabilité du véhicule , qui peut être . par exemple, les amortisseurs ou les ressorts du véhicule. Les relations entre les dispositifs classiques du véhicule et les dispositifs correspondantes à la présente invention peuvent être des relations (representées signicatii) entre les dispositifs de freinage du véhicule et le dispositif d'adhérence et de traiectoire du véhicule (fig.6-a) , le dispositif de direction du véhicule et le dispositif de torsion du dispositif pneumatique (fig6-C) , dispositif de détection de la stabilité du véhicule et le dispositif de distribution de gaz dans les dispositifs pneumatiques (fig.6-b) , etc. Le gaz et la pression utilisée dans le système qui correspond à la présente invention peut être stocké dans une bouteille de gaz sur pression (fig.3-6) , mise à la disposition pour toutes les utilisations nécessaires aux effets et aux dispositifs de la présente invention. Egalement, la présente invention peut permettre l'utilisation des autre formes d'énergie: hydraulique, électrique, mécanique, etc. , avec les formes de stockage correspondantes. Le nombre des dispositifs pneumatiques installées sur le véhicule peut être variable . la position des dispositifs pneumatiques peut être variable en fonction des résultats et des effets . et peut exister une différence de constitution fabrication, coefficient d'élasticité, d'exploitation et des effets entre les Dispositifs Pneumatiques de Direction, Freinage et Stabilité correspondantes a la présente invention Egalement, les PDFS peuvent être fixes ou mobiles fàce du véhicule. Dans une situation de danger routier, vitesse élevée , obstacle, virage, dérapage, priorité, doublage critique etc. le chauffeur va freiner le véhicule , va essayer de redresser la trajectoire, qui représentent une augmentation de inertie, et en conséquence, va repondre physique et psychique à cette situation: contraction physique, sur le volant et sur un autre objet du véhicule, et une grande émotivité psychiquetréaction concernant Pinertie du dynamisme et conservation face du danger * peur). Cette situation permet le déclenchement du système pneumatique de freinage, direction et stabilité du véhicule . qui peut récupérer la situation critique. Toutes les conséquences de PFDS peuvent actionner indépendant ou en liaison avec les conséquences classiques des éléments du véhicule. Les éléments et dispositifs de la présente invention peuvent être associées sur toutes les formes. Après l'utilisation du système correspondant à la présente invention, les dispositits peuvent etre dépressurises et rangés , et le PFDS peut être préparé pour une nouvelle exploitation. Les dispositits peuvent être multiutilisables et l'énergie primordiale utilisée, qui peut être le gaz sur pression . peut être utilisée dans des bouteilles qui peuvent être chargeables et chnngeables. Le système correspondant à l'invention peut être utilisé dans toutes les situations qui concement un corps en mouvement et quis ont besoin de copier les états des autres systèmes de référence . qui ne possedes pas des relations suffisantes avec les autres systèmes de référence. Le système de détection de danger correspondant à l'invention peut être associé à nimporte quelle ensemble où il peut donner de rendement en cas de changement de situation avec des repercutions favorables ou défavorables pour une certitication de danger changement de situation et le déclenchement d'un nécessaire. Les dispositifS concernant la présente invention peuvent être réduites , multiplies . diversifies . avec des ornes techniques confidentielles (systèmes:electrique , électromagnétique . électromque . mécanique hydraulique, pneumatique, centrifuge. hehotique 7 inertiel, etc.) utilisés pour le bon fonctionnement du système correspondant à l'invention, et qui peuvent remplacer les dispositifs présentés symbolique dans cette présente invention La présente invention permet l'association et la dissociation sur toutes les formes . à toutes les soussystèmes qui conceme l'invention, qui peut permettre une exploitation diversifié, suffisante et correspondante. La présente invention peut être appliqué aussi sur des autres systèmes de référence différents de véhicule et de sol. REVENDICATIONS 11 Système de détection de danger routier pour un véhicule en mouvement, caractérisé par: un dispositif de détection des réactions d'émotivité du chauffeur, qui peut etre une detection de bio-electromagnetisin (réactions qui peuvent être psychico-èmotive de conservation et de peur face à un danger) , qui peut être installe sur des objets du véhicule qui sont en contact permanent physique avec le corps humain du chauffeur (Fig. ; dispositif de détection des contractions musculaires et des forces exerces du chauffeur dans toutes les sens et directions . déterminé par freinage, virage et conservation physique du peur face à un danger routier. qui peut être installé sur l'axe du volant du véhicule (Fig.7-3) ; dispositif pneumatique qui permet le contact du véhicule avec le sol, autre que par l'intermède des roues . qui peut être situé sur le chassie ou au dessus du véhicule * et qui peut être gonflé avec un gaz ou un liquide, et qui peut imprimé un effet de freinage, direction et stabilité pour le véhicule (Fig. I, Fig.3 . 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un dispositif de détection inertiel exerciez par un changement de mouvement du véhicule (freinage , virage , choc) (Fig. a-4) et un dispositif de transformation des informations qui peuvent certifier un danger routier . et qui peut déclencher le Dispositif Pneumatique de Freinage, Direction et Stabilité du véhicule (Fig.7-l) - W Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par dispositif d'adhérence et trajectoire (Fig.4), situé dans la surface de contact du dispositif pneumatique sur sol (Pig.5-2) , qui permet une grande adhérence du véhicule au sol, qui peut être constitué par une surface corrosive et très adhérente (Fig.4-I) , et qui peut être doté avec des dispositifs de maintenance sur la trajectoire, qui peuvent être des petites roues (Fig.4-2), et des dispositifs qui assure le freinage l'adhérence et la direction, qui peuvent être des chenilles (Fig.4-3). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la compartimentation et la division des volumes des disposifits pneumatiques (Fig.2) . qui peut permettre une déformation contrôlée des dispositifs pneumatiques à la suite d'une variation des pressions entre les compartiments, et des élongations differentes. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes . caractérisé par un dispositif d'alimentation et de dosage de gaz pour les compartiments qui correspondes au dispositifs pneumatiques (Fig.3; selon la revendication 4, , effet qui peut deforme ou torsioné les dispositifs pneumatiques . qui peut tourner le dispositif d'adhérence et trajectoire force du véhicule, effet qui peut être exploité pour la direction du véhicule 6) Dispositif selon quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif et son effet de freinage du véhicule par l'intermède du dispositif pneumatique, d'alimentation et de dosage de gaz pour l'ensemble des dispositits pneumatiques , qui peut proportionner et controler le freinage du véhicule par le dispositif pneurnatique 7) Dispositif selon quelconque des revendications précédentes, caracterise par un dispositif et son effet de stabilité pour Ie véhicule, d'alimentation et de dosage de gaz entre les dispositifs pneumatiques, qui peut permettre une concentration des pressions dans les dispositifs pneumatiques . pour un effet de redressement de stabilité sur les parties critiques d'instabilité du véhicule. Dispositif selon quelconque des revendications précédentes . caractérisé par les liaisons et relations possibles sur toutes les associations et dissociations entre les dispositits classiques du véhicule et les dispositifs pneumatiques de freinage, direction et adhérence, concemante la présente invention 9) Dispositif selon quelconque des revendications précédentes . caractérise par l'énergie utilisée sur le système de la présente invention, qui peut être une énergie pneumatique . hydraulique . électrique . mécanique. etc. , qui peut être stoker dans des bouteilles sur pression qui peuvent être chargeables et changeables . ou sur des autres formes de stockage, caractéristiques à la matière énergétique utilisée.